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Serie A

1. D E D _ 5 Beschreibung ef 1 Anlg Volt Eint a Isoliert bipolar differenziell 10 V 1320 11 Bit u Zeichen 88 kOhm 327 Anlg Volt Eint Eingangsimpedanz Anlg Volt Ein2 2 Isoliert Wl bipolar differenziell 10 V Anlg Volt Ein2 11 Bit u Zeichen 88 kOhm Eingangsimpedanz BezPot Pot F r und 10 V Poti Sollwerte Anlg Volt Aust a Bipolar 10 V 11 Bit u Zeichen 340 Anlg Volt Aust 2 kOhm Minimallast 344 Anlg Strom Aust 2 4 20 mA 11 Bit u Zeichen Anlg Strom Aus 400 Ohm Maximallast F r sp tere Zwecke vorgesehen Digital Aus 1 NAU Fehler Max Nennlast 380 Digital Aus 1 Com 240 VAC 30 VDC 1200 VA 150 W 387 Max Strom 5 A Min Last 10 mA mes NEO Digital Aus 1 N E NICHT Max Induktivlast St rung 240 VAC 30 VDC 840 VA 105 W 14 Digital Aus 2 N A GE Max Strom 3 5 A Min Last 10 mA 15 Digital Aus 2 Com 16 Digital Aus 2 N E Betrieb 17 Anlg Strom Ein1 a Isoliert 9 4 20 mA 11 Bit u Zeichen 320 18 Anlg Strom Eint 124 Ohm Eingangs impedanz 327 19 Anlg Strom Ein2 2 Isoliert 4 20 mA 11 Bit u Zeichen 20 Anlg Strom Ein 124 Ohm Eingangsimpedanz 21 10 V Poti Sollwerte 2 kOhm Minimum 23 10 V Poti Sollwerte 23 Fir sp tere Zwecke vorgesehen 24 24 VDC FU lieferte Strom f r Logikeing nge
2. Vorgabe Wahl Dig Eing x PI Exklusivmodus Trimm Drehzwahl 3 2 1 Pl Konfiguration o FU Son Seet Det Sollwert ji ii A 5 Sollw TEA Autom Drehz Sollw Optionen yyy Bito Exkl Modus 0 em FU Folgemodell Wahl Solldrehz A Parameter 090 00 0 f r Frequenzsollwert Wahl Solldrehz B Parameter 093 00 1 DEER lod Funktionen Voreinst Drehz 2 Parameter 102 0 10 Ars ES Sprung Schelle Voreinst Drehz 3 Parameter 103 0 11 16 Richtung usw Voreinst Drehz 4 Parameter 104 110 0 8 d 1 Voreinst Drehz 5 Parameter 105 110 1 i Min Max Drehzahl Voreinst Drehz 6 Parameter 106 11 0 d Voreinst Drehz 7 Parameter 107 Lil 4 Sollfrequenz Sollw DPI Anschl 1 6 siehe Parameter 209 gt DPI Sollwert i 1 Manuelle Drehz Sollw Optionen i PSG HIM mit Auto Manuell Greg Man S Kurve Wahl TB Man Soll Parameter 096 gt Bigitaler Eingang 1 1 Nach Rampe Tippdrehzahl Parameter 100 gt Tippbefehl an FU Folgemodell Regelkorrekturen Drehzahlmodus f r Frequenzsollwert PI Ausgang gt 2 Prozess Pi Schlupf Kompensation gt 1 Schlupfkomp Keine gt 0 Off Regelkr Ausgangsfrequenz Drehmomentreferenzquelle nur Vektorsteuerungsoption Die Drehmomentreferenz wird normalerweise von einem Analogeingang oder einer Netzwerkreferenz bereitgestellt Bei laufendem FU kann nicht zwischen mehreren verf gbaren Quellen hin und hergeschaltet werden Als Drehz wahl 1 2 3
3. F gt Netzstoerung ilauto 1 Richtung FU Status Alarm Auto Man Informationen Hz Frequenzsollwert oder Ausgangsfrequenz Haupt men A Diagnosen Programmierung Uberwachung Fehlersuche Parameter Ger t e Auswahl Die obere Zeile der HIM Anzeige kann mit Wahl DPI Feedbck Parameter 299 konfiguriert werden Vektor Firmware ab Version 3 xxx ALT Funktionen Zum Verwenden einer ALT Funktion dr cken Sie zun chst die ALT Taste und lassen sie wieder los dr cken Sie dann die Programmierungstaste die mit einer der folgenden Funktionen verbunden ist Tabelle BA Funktionen der ALT Taste ALT Taste und dann f hrt zu folgenden Funktionen S M A R T Blendet S M A R T Bildschirm ein Esc Anzeige Erm glicht die Auswahl der Anzeigeart f r Parameter oder detaillierte Informationen zu einem Parameter oder einer Komponente Sprach Blendet den Bildschirm f r die Sprachwahl ein Sel Auto Man Schaltet zwischen automatischem und manuellem Modus um Entfernen Erm glicht die Entfernung der HIM ohne Fehlerausl sung falls die HIM nicht das letzte Steuerger t ist und den FU nicht manuell steuert Exp Erm glicht die Eingabe eines Wertes als Exponent Nicht auf dem PowerFlex 700 verf gbar Param Nr Erm glicht die Eingabe einer Parameternummer zum Anzeigen Bearbeiten bersicht ber die Bedieneinheit HIM B 3 Men aufbau Abbildung B 1
4. Programmierung und Parameter 3 15 5 S Parametername und beschreibung S w amp F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte fi 045 Motornennleistg Werkseinstellung Basierend auf 046 f FU Nennspannung Eingestellt auf die Nennleistung des Motors _ Typenschild Min Max 0 00 100 00 X7 Einheiten 0 00 1000 00 0 01 kW Siehe Einh Mot Istg 046 RZEHEEIGR Einh Mot Istg Werkseinstellung Basierend auf FU Nennleistun W hlt die zu verwendenden g g Motorleistungseinheiten aus Optionen 0 HP 1 Kilowatt Einh Mot Istg Werkseinstellung Basierend auf FU Nennleistun W hlt die zu verwendenden Motorleistungseinheiten aus Optionen 0 HP e 1 Kilowatt 2 PS konvert konvertiert alle 2 PS konvert S Leistungseinheiten zu PS 3 w konvert 3 KW konvert konvertiert alle 2 3 Leistungseinheiten zu Kilowatt 047 Mot ueblastfreq Werkseinstellung Motornennfreg 3 042 en W hlt die Ausgangsfrequenz unterhalb Min Max 0 0 Motornennfreg 220 der die Betriebsstromst rke des Motors Einheiten 0 1 Hz o unterlastet ist Die Temperatur berlast des Motors gibt bei niedrigeren ke Spannungspegeln einen Fehler aus 048 Mot ueblastfakt Werkseinstellung 1 00 042 S den Stellt den Betriebspegel f r die Min Max 0 20 2 00 220 5 Motor berlast ein Einheiten 0 01 Motor berlast _ Betriebs nennstrom X faktor pegel 049 Polzahl
5. Anwendungsnotizen Ch Installation Verdrahtung Wenn Drehm Prf Konf auf Freigabe eingestellt ist wird mit dem Dig Ausg 1 Relais der externe Bremssch tz gesteuert Im geschlossenen Zustand soll der Schlie erkontakt NO den Sch tz aktivieren Auf diese Weise wird der mechanischen Bremse Spannung zugef hrt damit sie sich l st Jede Unterbrechung der Stromzufuhr zum Sch tz setzt die mechanische Bremse Die Programmierung von Wahl Dig Ausg 1 Parameter 380 bleibt unber cksichtigt wenn Drehm Prf Konf auf Freigabe gesetzt ist Abbildung C 2 Typische Drehmomentpr fungskonfiguration Bremse aktiv Normal ge ffnet Bremse aktiv Vorwaerts Rueckwaerts OOTIE 115VAC Schweb Mikro Schnell Stopp Bremssch tz 24 V Konfiguration gezeigt Weitere W Beispiele befinden sich auf Seite 1 21 Anwendungsprogrammierung f r die Hebe Drehmomentpr fung Die PowerFlex 700 Hebeanwendung wird in der Hauptsache durch die Einstellung der Parameter 600 bis 611 in der Drehmoment Pr fgruppe der Anwendungsebene beeinflusst Die entsprechende Programmierung ist in Abbildung C 3 und den folgenden Abs tzen n her beschrieben Abbildung C 3 Flussdiagramm zur Drehmomentpr fung Bedien Laufbefehl befehle Laufbefehl ausgegeben Lauf kann jederzeit begonnen werden ad
6. B 8 Externer Bremswiderstand C 1 Hebe Drehmomentpr fung C 2 Mindestdrehzahl 222220 C 7 Motor Control Technologie C 8 Motor berlast 2222220ee0 C 10 berdrehzahl Drehzahlgrenze C 11 Netzausfallerkennung C 12 PI Regler f r standardm ige Steuerung C 13 Drehzahl Limit Vorw rts e C 16 Sprungfrequenz 2 2 2222 eeeeennnn C 17 Schlaf Wach Modus o ae C 19 Autost it an eine C 21 Stoppmodus 2 2222 eneeeeneenenen C 22 Spannungstoleranz nuses nuneea C 24 Vorwort berblick Dieses Handbuch enth lt grundlegende Informationen zur Installation Inbetriebnahme und Fehlerdiagnose f r Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 700 Themen Seite An wen richtet sich dieses Handbuch VI Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten V 1 Referenzmaterial V3 Schreibweisen in diesem Handbuch V 2 Baugr en des FUs V 3 Allgemeine Vorsichtshinweise M Erl uterungen zu den Bestellnummern V 4 An wen richtet sich dieses Handbuch Dieses Handbuch ist f r qualifiziertes Fachpersonal vorgesehen Kenntnisse bez glich der Programmierung und Bedienung von Frequenzumrichtern werden vorausgesetzt Au erdem ist ein Verst ndnis der Parametereinstellungen und funktionen unerl sslich Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten Das PowerF
7. Tipp rueckw Vor Rueck An mehreren physikalischen Eing ngen wurde dieselbe Eingangsfunktion konfiguriert F r die folgenden Eingangsfunktionen sind Mehrfachkonfigurationen nicht zul ssig Vorwaerts Rueckwaerts Rueckwaerts Busreg Modus B Drehz Wahl 1 Tipp vor Bschl2 Vrzg2 Drehz Wahl 2 Tipp rueckw Beschl 2 Drehz Wahl 3 Run Verzoeg 2 Vorwaerts Stoppmodus B Aufgrund der berechneten IGBT Temperatur ist eine Reduzierung der Taktfrequenz erforderlich Wenn FU Ueberl Modus deaktiviert ist und die Last nicht reduziert wird f hrt dies schlie lich zu einer berlast Alarm FU Uebrl Level 2 Bistrm Soll aBer Erdst Warn Eing ph verl IntDBWdst Ubrhtz IR Spgsbereich Ixo Spgsberch Lastverl MaxFreq Konflikt Motor thermistor Motortyp Kflkt Nenn Hz Konflikt Netzstoerung Vorladung aktiv PTC Konflikt Schlaf Konfig Drehz Soll Kflkt Autostart 27 gt Cp OO H 8818 H 8m Fehlersuche 4 11 Beschreibung Aufgrund der berechneten IGBT Temperatur ist eine Reduzierung der Strombegrenzung erforderlich Wenn FU Ueberl Modus deaktiviert ist und die Last nicht reduziert wird f hrt dies schlie lich zu einer berlast Der berechnete oder gemessene Blindstromwert liegt nicht im erwarteten Bereich Die Motordaten berpr fen und die Motortests erneut durchf hren Der Erdstrom hat den in Edst Warn Lvi definier
8. En Ka Gs N Kn Ka id Ka ei Ka E Si 3 18 Ebene MOTORSTEUERUNG Momentattribute Programmierung und Parameter 427 431 428 432 429 433 430 434 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Autotune Mom Left das Motordrehmoment fest das w hrend der Flussstrom und Tr gheitstests die bei einem Autotuning durchgef hrt werden f r den Motor gilt Traegh Autotun Stellt eine automatische Methode zum Einstellen von Gesamttr gheit bereit Dieser Test wird w hrend der Inbetriebnahme Motortests automatisch durchgef hrt Wichtig Wird verwendet wenn der Motor an die Last gekoppelt ist Diese Ergebnisse sind m glicherweise nicht g ltig wenn w hrend dieses Vorgangs die Last nicht an den Motor gekoppelt ist Bereit Parameter kehrt nach einem abschlossenen Befehl Tuning Tr gheit zu dieser Einstellung zur ck Tuning Tr gheit Ein tempor rer Befehl der einen Tr gheitstest der Motor Last Kombination ausl st Der Motor l uft hoch und wieder aus w hrend der FU die Tr gheit misst Wahl M Sollw A Wahl M Sollw B W hlt die Quelle des externen Solldrehmoments des FUs Die jeweilige Verwendung dieses Sollwerts h ngt von Drehzahlmodus ab 1 Siehe Anhang B f r DPI Anschlusspositionen 2 Vektor Firmware Version ab 3 001 M Sollw A OG M Sollw B OG S
9. Installation Verdrahtung 1 7 e Drei Kupfermassen 6 mm und kleiner Br cke Nennwert Typ Beschreibung Standard Schuh mit Nennleistung 600 V e Drei verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung Option 2 90 C RHH RHW 2 e 0 127 mm spiralf rmiges Einfach Kupferband Anixter OLF 7xxxxx oder min 25 berdeckung mit drei frei liegenden gleichwertig Kupfermassen mit einer Verbindung zur Abschirmung e _PVC Ummantelung Klasse I u II Schuh mit Nennleistung 600 V e Drei freiliegende Kupferleiter mit XLPE Isolierung und Division I u II 90 C RHH RHW 2 undurchl ssiger gewellter durchg ngig aufgeschwei ter Anixter 7V 7xxxx 3G oder Aluminiumarmierung gleichwertig e Schwarze UV resistente PVC Gesamtummantelung Einhaltung der EMV Richtlinie Einzelheiten finden Sie unter Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit auf Seite 1 25 Kabelschuhe und Kan le Im Falle der Verwendung von Kabelschuhen oder langen Kabelkan len lesen Sie die relevanten Angaben in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern Publikation DRIVES INO0O1 ACHTUNG Zur Vermeidung von durch induzierte Spannung ausgel ste Stromschl ge sind nicht benutzte Dr hte im Kabelkanal an beiden Enden zu erden Aus demselben Grund sind bei der Wartung bzw Installation eines FUs der gemeinsam mit anderen FUs einen Kabelkanal nutzt s mtliche FUs auszuschalten Dadurch wird die Gefahr eines Stromschlags aufgrund gegens
10. 1 19 Nr Beschreibung f r Pulsgeberspezifikationen siehe Seite A 3 Siehe Detail in 8 12 1 VDC Strom Interne Stromquelle 250 mA Abbildung 1 6 7 12 0VDC R ckgabe Com 6 Pulsgeber Z NOT Impuls Markierer oder 5 Pulsgeber Z Registrierungseingang 2 4 Pulsgeber B NOT Quadratur B Eingang 3 Pulsgeber B 2 Pulsgeber A NOT Einzelkanal oder 1 Pulsgeber A Quadratur A Eingang 1 ber Steckbr cken w hlbare 5 12 V nur auf Pulsgeberplatinen 20B ENC 2 verf gbar II Der Z Kanel kann als Impulseingang genutzt werden w hrend A und B f r den Pulsgeber verwendet werden Abbildung 1 9 Pulsgeber Beispielsverdrahtung E A Anschlussbeispiel E A Anschlussbeispiel Pulsgeber Pulsgeber sirom 8 Bn irom g Interner 7 EE Externe 7 FU Strom OL l Stromquelle a H zurABSCH m Intern FU 4 Stromversorgung 12 VDC 250 mA 3 2 a Pulsgeber ECH Pulsgeber EE signal Bezugspotential signal Einzelabschluss znor Laenner Differenzial Doppelkanal z Doppelkanal Bror B ANOT H a noron U Hardware Aktivierungsstromkreis nur Vektorsteuerungsoption Der Benutzer kann einen Digitaleingang standardm ig als Aktivierungseingang programmieren Der Status dieses Eingangs wird von der FU Software interpreti
11. 919 32I N E EI 9 E E e EN all Li zol s0 09 FIEEO gn 0 LaLaaoz TTT eer 4 0b ulewunuje seg elegbnyen OXN QXNW Xen wu Xew wu ege unt TT woned vay WI 3 zu ONT ON 9 ununu IEN P PqUONS uPeqIpU p UEYOS vlait Bunio gzianyez Dap wonss ue sny oyamuusu due zuonbauj yamuuan VS 11998 Wu HESON DEL ZinyossBungsie SBungsio uyo Bunupis st ren baue sSue ug PEL dH S w Ka N uewejajeddog D ETY SS aya s u buny auuy DU Bue ug Ov A Et An Lef IO EU OASE oeh Ok AV APAL Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 12 082 Hi se ei HS os ose eil ser ezi ul o 2 sa 082 007 ml 771 00 al 92 geil Hr wi gel o z os al vr 3g02 Kai SZE se ei 002 ell geil ei 66 996 me e z oo 082 HS sie ei 082 ml ml Bel szil zzi zu o zl si al se ag02 0006 NWO 001 00 ml mu Hi ml sel a ul eu 0r zl 091 SZE sie Sel 002 Sec el oo 66 996 ec oe z oo1 el 6603902 00E9 NWI 001 052 082 06 E ml eil 6 9 s09 pe os 2 mi 0006 NWI 001 00 008 06 081 ml al og L tS ezz oS 2 s 2203902 00E9 NWO 001 gez Ke 08 SL ml ml a z l s09 gel oe z el 09 ze03g02 00E9 NWI 001 002 me 09 OLL ml zei eg zelger zul 08 sl ml os e zsoagoz 000
12. Fakt 4 Ausg nied Skaliert den unteren Wert von Fakt X Ausg Wert 1 nur Bl cke 3 u 4 Fakt 1 Ausg Wert Fakt 2 Ausg Wert Fakt 3 Ausg Wert Fakt 4 Ausg Wert Wert des aus dem universellen Skalierungsblock abgesandten Signals Dieser Wert wird normalerweise als Informationsquelle verwendet und mit einem anderen Parameter verkn pft UI nur Bl cke 3 u 4 Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 0 0 32000 0 32767 0 v2 xxx 32767 000 II 0 1 0 001 0 0 32000 0 32767 0 v2 xxx 32767 000 m 0 1 0 001 0 0 32000 0 32767 0 v2 xxx 32767 000 m 0 1 0 001 0 0 32000 0 32767 0 v2 xxx 32767 000 a 0 1 0 001 0 0 32000 0 32767 0 v2 xxx 32767 000 m 0 1 0 001 Nur Lesen 32000 0 32767 0 v2 xxx 32767 000 a 0 1 0 001 Entspr Programmierung und Parameter 3 49 Kommunikationsebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 270 BEE DPI Datenrate Werkseinstellung 0 125 kbit s Ebene Entspr Setzt die jeweilige Rate f r angeschlossene Optionen 0 125 kbit s FU Peripherieger te Wird dieser Wert 1 500
13. Manche Maschinen weisen eine Resonanzbetriebsfrequenz auf was jedoch vermieden werden muss um das Risiko eines Ger teschadens zu minimieren Sprungfrequenzen sollen verhindern dass der Motor an einem oder mehreren Punkten im Dauerbetrieb l uft Die Parameter 084 086 Sprungfrequenz 1 3 sind zum Einstellen der zu vermeidenden Frequenzen vorgesehen Der in die Sprungfrequenzparameter programmierte Wert stellt den Mittenwert f r ein ganzes Sprungfrequenzband ein Die Breite des Bandes Frequenzbereich um den Mittenpunkt wird von Parameter 87 Sprungfreq Band festgelegt Der Bereich ist geteilt eine H lfte liegt ber und eine H lfte unter dem Sprungfrequenzparameter Wenn der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters gr er als oder gleich der Sprung Mitten Frequenz und kleiner als oder gleich dem oberen Wert des Bandes Sprungfrequenz plus 1 2 Band ist stellt der FU die Ausgangsfrequenz auf den oberen Bandwert ein Siehe A Abbildung C 8 Wenn der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters kleiner als die Sprung Mitten Frequenz und gr er als oder gleich dem unteren Wert des Bandes Sprungfrequenz minus Band ist stellt der FU die Ausgangsfrequenz auf den unteren Bandwert ein Siehe B in Abbildung C 8 Die Sprungfrequenzen haben keinerlei Einfluss auf Beschleunigung und Verz gerung Wenn der Frequenzsollwert gr er als die Sprungfrequenz ist verl uft die Beschleunigung Verz gerung auf normale Wei
14. 01010 0010 BRI BR2 DC DC U V W R S T T1 T2 T3 L1 L2 L3 ingang IV Ps BRZ DC DC DC UTI VTZ Wm PE PE aus TL3 oO OC Ojojoo o ojojo Hinweis Die schattiert dargestellten Klemmen BR1 und BR2 sind nur auf FUs vorhanden die mit der Bremsoption bestellt wurden 650 V Einga 75 HP Normalbetrieb zm a pp DC DC DC OO OO ep 020 VAC VAC PE um VITZ WT3 PE 1 Vorladung Widerstandssicherung FWP 15A14F Nur FUs mit gemeinsamen Bus mit Vorladung PS 5 joe Pse 100 HP Solo 0I0 0 Normalbetrieb D DC Um vm wm Du a m N goloj O O 100 HP Normalbetrieb ce del zen DCs Dc um ve we 2 20 ze pe VACVAC pe ojo O oloo bRO L ERCCCES D ii op ololo ojoj o 0 01012 O 12 D ZG f Vorladung Widerstandssicherung FWP 15A14F Nur FUs mit gemeinsamen Bus mit Vorladung 125 200 HP Normalbetrieb M8 St nderwerk Alle Klemmileisten Max Breite des Kabelschuhs 25 4 mm Gleichtaktkondensator und MOV Br cken fa Eingangsfiterkondensator VAr
15. 19 CO Motorpoti Rate Werkseinstellung 1 0 Hz s Setzt die nderungsrate des MOP Sollwerts S0 AA als Antwort auf einen digitalen Eingang Min Max 0 2 Maximalfrequenz 6 0 Maximalfrequenz Einheiten 0 1 Hz s 0 1 U min s Lvi ParamZugriff Werkseinstellung 0 Grund W hlt den Level f r die Parameteranzeige Optionen 0 Grund Grund Eingeschr Param einst 1 Alle i Alle Vollst Param einst 2 Reserviert 3 4 19 D L fter Pumpe Reduzierte L fter L fter Pumpe Pumpeneinstellung Alle L fter Pumpe L fter Pumpe Volle L fter Pumpeneinstellung 1 Standardsteuerungs FUs ab Version 3 001 FU Speicher 3 40 Ebene Gruppe FU Speicher Programmierung und Parameter 198 199 200 201 202 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Reset Werkseinst Setzt Parameter auf Werkseinstellungen zur ck au er Sprache Lvl ParamZugriff u Spannungsklasse und Drehm Prf Konf Parameter 196 201 202 und 600 e Option 1 setzt Parameter basierend auf Spannungsklasse auf Werkseinstellungen zur ck e Optionen 2 u 3 setzen Parameter auf Werkseinstellungen zur ck und setzen Spannungsklasse auf niedrige oder hohe Spannungseinstellungen Wichtig Baugr e 5 u 6 Die interne L fterspannung muss bei Gebrauch von Option 2 oder 3 m glicherweise ge ndert wer
16. 25 Digital Ein Com 26 24 V Com Bezugspotenzial f r interne Netzversorgung 27 Digital En Stopp FQ 115 VAC 50 60 Hz optisch isoliert 361 28 Digital Ein2 Betrieb Niederzustand unter 30 VAC 366 Hochzustand ber 100 VAC nn Auto Man 3 V AC DC 50 60 Hz optisch isoliert 30 _ Digital Ein4 Drehz wahl 1 Niederzustand unter 5 V AC DC 31 Digital Ein5 Drehz wahl 2 Hochzustand ber 20 V AC DC 32 Digital Ein6 Drehz wahl 3 11 2 mA DC Il Kontakte in ausgeschaltetem Zustand dargestellt Jedes als Fehler oder Alarm programmierte Relais wird erregt Anzugsspannung wenn am FU Strom angelegt wird und es wird entregt Abfallspannung wenn ein Fehler oder Alarm vorhanden ist F r andere Funktionen ausgew hlte Relais werden nur erregt wenn dieser Zustand vorliegt und sie werden entregt wenn der Zustand aufgehoben wird II Diese Eing nge Ausg nge sind von einer Reihe von Parametern abh ngig Siehe Entsprechende Parameter Differenzialisolation Externe Quelle muss unter 160 V mit Bezug auf PE gehalten werden Eingang stellt hohe St rfestigkeit bereit Differenzialisolation Externe Quelle muss unter 10 V mit Bezug auf PE sein 150 mA Maximallast Bei Ausf hrungen mit 115 V nicht vorhanden amp SE 1 18 Installation Verdrahtung Abbildung 1 8 Optionale Vektorsteuerungs E A Klemmenbezeichnungen Werks einstellung
17. FV 437 Fv 438 Fv 440 Fv Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Drehm Setpoint Werkseinstellung 0 0 Drehm Setpointi Min Max 1 800 0 Stellt einen intern festgelegten Wert f r Einheiten 0 1 Drehm Setpoint bereit wenn Wahl M Sollw auf Drehm Setpt gesetzt ist Pos M Begr Werkseinstellung 200 0 Definiert die Drehmomentbegrenzung f r Min Men 0 0 800 0 positive Drehmomentreferenzwerte Der Einheiten 0 1 Referenzwert darf diesen Wert nicht berschreiten Neg M Begr Werkseinstellung 200 0 Definiert die Drehmomentbegrenzung f r Min Max 800 0 0 0 negative Drehmomentreferenzwerte Der Einheiten 0 1 Referenzwert darf diesen Wert nicht berschreiten Drehm Setpoint2 Werkseinstellung 0 0 Stellt einen intern festgelegten Wert f r Min Max N Drehm Setpoint bereit wenn Wahl Einheiten 0 1 M Sollw auf Drehm Setpt 2 gesetzt ist Steuerstatus Nur Lesen Zeigt im berblick den Status aller Zust nde an die m glicherweise den Strom oder die Drehnmomentreferenz begrenzen x amp VAN S K S A C S S S S S S SSE SEESCEESELES EI SINS SIASIA EE SI TEISENI S S S S ILS S SE EE EE EE EE EE ee EE E E E N EE EE EE EE olololo ololololololololol
18. Themen Seite Externe und interne Anschl sse B 1 Men aufbau BA LCD Anzeigeelemente B 2 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern B 5 ALT Funktionen B 2 Ausbauen Einbauen der HIM B 8 Externe und interne Anschl sse Der PowerFlex 700 verf gt ber eine Reihe von Kabelanschlussstellen hier Baugr e 0 E e Oo J r J S g V Gef Fre ag 1 z OO g Lu E e I GH GE poog roH Optionales OEOH a elle o odul SESH weie 07000 5 erz I eo d I oo CG O IDC n C C FRW sA IT G Ziel U 2 Gi Wiel Di or et Son mme L U OI Clap 00000 leh 00000 Be ES _ el el e S KI Nr Anschluss Beschreibung 1 DPI Anschluss 1 HIM Anschluss bei Installation in Abdeckung DPPl Anschluss 2 Kabelanschluss f r Handheld und dezentrale Optionen PPl Anschl 3 An DPI Anschluss 2 angeschlossenes Verteilerkabel erm glicht oder 2 zus tzlichen Anschluss DPl Anschluss 5 Kabelanschluss f r Kommunikationsadapter B 2 bersicht ber die Bedieneinheit HIM LCD Anzeigeelemente Anzeige Beschreibung
19. programmierte digitale Eing nge und die Auto Manuell Funktion der HIM siehe oben wirken sich nicht auf die aktive Drehmomentreferenz aus wenn sich der FU im Vektorsteuerungsmodus befindet 1 Zum Aufrufen der voreinstellbaren Festfrequenzen setzen Sie Parameter 090 oder 093 auf Voreinst Drehz 1 Installation Verdrahtung 1 23 Beispiele f r Auto Manuell SPS Autom HIM Manuell Die SPS f hrt einen Prozess im Automatikmodus aus w hrend der Einrichtung ist eine manuelle Steuerung ber die HIM erforderlich Die automatische Solldrehzahl wird von der SPS ber ein im FU installiertes Kommunikationsmodul ausgegeben Da die interne Kommunikation als Anschluss 5 ausgewiesen ist wird Wahl Solldrehz A auf DPI Anschl 5 gesetzt wenn der FU von der Automatikquelle aus betrieben wird Manuelle Steuerung bernehmen e Dr cken Sie die ALT Taste und dann die Auto Man Taste auf der HIM Wenn die HIM die manuelle Steuerung bernimmt wird die FU Solldrehzahl den Tasten f r die Drehzahlsteuerung oder dem Analogpotentiometer auf der HIM entnommen F r automatische Steuerung freigeben e Dr cken Sie die ALT Taste und dann erneut die Auto Man Taste auf der HIM Wenn die HIM die manuelle Steuerung freigibt geht die Solldrehzahl f r den FU wieder auf die SPS ber SPS Autom Klemmenblock Manuell Die SPS f hrt einen Prozess aus w hrend sie sich im Automatikmodus befindet er erfordert eine manuell
20. 0 0 Max Drehzahl 0 1 Hz 0 01 U min 11 Festfreg 1 Siehe Wahl Solldrehz A Max Drehzahl Max Drehzahl 0 1 Hz 0 01 U min 0 0 Max Drehzahl 0 1 Hz 0 01 U min 1 1 1 1 1 Entspr e m SSb Kaf KO SS CC en CH Ss o P zie a i ko E D Ca IN S e IN CH GA Ka D Ka Kei SE es E oO CH ko K 00 ei KO Ko Ga Siehe 090 oO CH ko Ka gi KA oO IO Ka gei Ka Ko Gi Es lt N S Hi a Q O d Solldrehzahl Nr 096 097 098 099 100 101 2102 103 104 105 106 1107 108 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Wahl TB Man Soll Stellt die manuelle Drehzahlsollwertquelle ein wenn ein digitaler Eingang f r Auto Manuell konfiguriert wurde 1 Anlg Eing 2 ist ung ltig wenn er f r einen der folgenden Parameter ausgew hlt wurde Trimm Eing Wahl Pl Istw Auswahl Pl Sollw Auswahl Wahl Stromgrenze Schlaf Wach Sollw TB Man Soll OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl TB Man Soll wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt TB Man Soll UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl TB Man Soll wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Pulseing Sw Zeigt den an den Klemmen 5 und 6 der Pulsgeberkl
21. Vektor Firmware Version ab 3 001 Werkseitig eingestellte Bitwerte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 0 0 200 0 0 1 2 Anig Eing 2 Siehe Wahl Solldrehz A 1 Getrimmt 0 Nicht getrimmt hinzuf x Reserviert 60 0 Hz Max Drehzahl 0 1Hz 1 U min 0 0 Hz Max Drehzahl 0 1 Hz 1 U min Regler aktiviert und eingestellt Um den Regler den FU Betrieb steuern zu lassen muss Parameter 080 Drehzahlmodus auf Schlupfkomp eingestellt werden Nennschlupf Stellt die Kompensationsst rke am FU Ausgang bei Motornennstrom ein Wenn der Wert von Parameter 061 Autotuning 3 Berechnen lautet werden an diesem Parameter vorgenommene nderungen nicht akzeptiert Dieser Wert kann von Autotuning ge ndert werden wenn in Drehzahlmodus Paramter 80 Encoder gew hlt ist Verst Schlupfkom Stellt die Ansprechzeit der Schlupfkompensation ein Schl Drehz mess Zeigt den aktuell als Schlupfkompensation angelegten Einstellungswert an Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Basierend auf Motornenndrehz 0 0 1200 0 U min 0 1 U min 40 0 1 0 100 0 0 1 Nur Lesen 300 0 U min 0 1 U min Entspr eo Ka Ei Gi Gi S ko DD IS KO CH CO Ka 00 62 Ss 079 117
22. berbr ckungssch tze installiert werden damit bestimmte Motoren Lasten getrennt oder isoliert werden k nnen Wenn bei laufendem Betrieb des FUs ein Sch tz ge ffnet wird wird der Betriebsstrom von dem jeweiligen Motor getrennt der FU erzeugt aber weiterhin Spannung an den Ausgangsklemmen Au erdem kann das Wiederanschlie en eines Motors an einem aktiven FU durch Schlie en des berbr ckungssch tzes berh hte Stromwerte verursachen die einen Ausfall des FUs bewirken k nnen Falls festgestellt wird dass irgendwelche dieser Zust nde unerw nscht sind oder die Sicherheit beeintr chtigen sollte ein Hilfskontakt am Ausgangssch tz mit einem digitalen FU Eingang verdrahtet werden der als Freigabe programmiert ist Dies hat zur Folge dass der FU bei jedem ffnen eines Ausgangssch tzes einen Auslaufvorgang Ausgabe einstellen durchf hrt A Installation Verdrahtung 1 13 Bypass Sch tz Sicherheitsma nahmen ACHTUNG Wird ein Bypass System nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert K nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts verk rzt werden Die h ufigsten Ursachen sind e Verdrahtung der Netzleitung zum FU Ausgang oder zu den Steuerklemmen e Unsachgem er Bypass oder unvorschriftsm ige Ausgangskreise die nicht von Allen Bradley zugelassen wurden e Ausgangskreise die nicht direkt am Motor angeschlossen sind Wenden Sie sich an Allen Bradley wenn Sie f r die Anwendung ode
23. 0 0 Max Drehzahl 0 1 Hz 0 1 U min Nur Lesen 0 0 Nennstrom A x 2 0 1A Nur Lesen 0 0 Max Busspannung 0 1 VDC Nur Lesen 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch x Reserviert Nur Lesen RY IAA Y S ee E S XS SEES EE S EE EE I SI SEEN E olo olol l l lol lololol l1lolo Piste 12 1110 9 8 7 65 4 3 210 Bit Nr Status 2 Stoer Erfasst und zeigt das Geraetestatus 2 Bitmuster zum Zeitpunkt des zuletzt aufgetretenen Fehlers an 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch x Reserviert AALL E ZAA AINENA OAO TAAI SS OALA ATN x x10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 010 ps 14 13 12 11 10 9 8176543210 Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Entspr E S oO LES o 224 bis 230 209 224 bis 230 nd md DD EN BE Ka Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Diagnosen 23 oO 234 236 235 237 Y Parametername und beschreibung Programmierung und Parameter F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Alarm 1 Stoer Nur Lesen Erfasst und zeigt das Geraetealarm 1 Bitmuster zum Zeitpunkt des zuletzt aufgetretenen Fehlers an e S LSS A A e e Jee EE Ae A S ege AE Zi A key Ge Ge x ololololololololxlolololololo Lage Wahr wl 13 12 11 10 9 817 6 5 4 3 2 1 0 _Reserviert Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Alarm 2 Stoer Nur Lesen
24. 3 60 Brems Zeiteinst 3 60 Brms alarm Weg 3 60 Buskondensatoren Entladen P 3 Busreg Kd 3 34 Busreg Ki 3 33 Busreg Kp 3 34 Busreg Modus A 3 33 Busreg Modus B 3 33 Bypass Sch tze 1 13 C CE Konformit t 1 25 Voraussetzungen 1 26 Checkliste Inbetriebnahme 2 1 Code Alarm x 3 47 Code Stoerung x 3 46 CopyCat B 4 D Datalinks Gruppe 3 52 Daten Speichern B 4 Datenausgang Ax 3 53 Dateneingang Ax 3 52 Dauer DC Bremse 3 33 DB beim Stillst 3 32 DB Widerst Typ 3 34 DB Widerstand Fehler 4 4 DC Busspannung 3 13 DC Busspeicher 3 13 DC Eingang 1 24 Definierte Drehz Gruppe 3 25 Dhz Bnd Integr 3 60 Diagnosedaten Anzeigen B 4 Diagnosen Gruppe 3 41 Dig Ausg x AUS 3 59 Dig Ausg x EIN 3 59 Dig Ausg Setp 3 58 Dig Ausg Status 3 43 Dig Eing Status 3 43 DigEin Konflikt Alarm 4 10 Digitale Ausgangsgruppe 3 57 Digitale Eing Gruppe 3 57 Dm pt D band Fehler 4 8 DPI Anschl 1 5 Fehler 4 7 DPI Anschlusspositionen B 1 DPI Baudrate 3 49 DPI Datenrate 3 49 Drehm Setpoint 3 19 Drehm Prf Konf 3 59 Drehm Prf Setup 3 59 Drehm prf Kflkt Alarm 4 12 Drehm Setpoint2 3 19 Drehmomentpr fung C 2 Drehmomentpr fung bei Inbetriebnahme 2 3 Drehmomentreferenzquelle 1 22 Drehstromnetze Ungeerdet 1 3 Unsymmetrisch 1 3 Drehz abw Bnd 3 60 Drehz gr Anst gw 3 60 Drehz Trimmpoti Gruppe 3 26 Drehzahleinheiten 3 21 Drehzahlgrenze 3 22 Drehzahlgrenze Fehler 4
25. 7 DC Bus Kurzschlusserkennung aktiv Fehler Rot Blinkt Die Zahl in eckigen Klammern entspricht der Blinkfrequenz und zeigt den damit verbundenen Fehler an 2 2 DC Bus Kurzschluss UDS lt 2 nach 20 ms 4 Netzsynchronisation fehlgeschlagen oder niedrige Netzspannung UAC lt 50 Unom 1 Alarmzust nde werden automatisch zur ckgesetzt wenn sie nicht mehr existieren 2 Ein Fehler zeigt eine Funktionsst rung an die behoben werden muss er kann nur mit einem Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung zur ckgesetzt werden HIM Anzeige Auch an der LCD Bedieneinheit lassen sich St rungen oder Alarmzust nde ablesen Zustand Anzeige Der FU meldet eine St rung An der LCD Bedieneinheit wird der Fehlerzustand unmittelbar unter Angabe der folgenden Informationen gemeldet F gt Fehler Auto e Meldung Fehler in der Statuszeile S x e Fehlernummer j Se oerung F eberspannung K rehlername e Zeit seit Fehler e Get Auftreten des Fehlers vergangene Zeit 0000 23 52 Die Esc Taste dr cken um die HIM Steuerung wieder zu aktivieren Der FU meldet einen Alarm An der LCD Bedieneinheit wird der Alarmzustand unmittelbar unter Angabe der folgenden Informationen gemeldet e Alarmname nur Alarme vom Typ 2 Hz e Alarmglockenzeichen Haupt men Diagnosen Parameter F gt Netzstoerung uto Ger te Auswahl 4 4 Fehlersuche Manuelles
26. Beschreibung Isoliert 3 bipolar differenziell 10 V 4 20 mA 11 Bit u Zeichen 88 kOhm Eingangsimpedanz F r den 4 20 mA Betrieb muss eine Br cke an den Klemmen 17 u 18 bzw 19 u 20 eingesetzt sein F r und 10 V Poti Sollwerte Anlg Ausg 1 Anlg Ausg 1 Anlg Ausg 2 Anlg Ausg 2 Bipolar aktueller Ausgang ist nicht bipolar differenziell 10 V 4 20 mA 11 Bit u Zeichen Spannungsmodus Strom auf 5 mA begrenzen Strommodus max Lastwiderstand betr gt 400 Ohm 340 347 F r sp tere Zwecke vorgesehen Aktivierung siehe S 1 19 Digital Aus 1 NAH Fehler Max Nennlast 380 Digital Aus 1 Com 240 V AC 30 V DC 1200 VA 150 W 391 Digital Aus 1 NE INICHT Max Strom 5 A Min Last 10 mA Stung SOV ADMD V DC 840 VA 105W 14 Digital Me MAT NICHT Max Strom 3 5 A Min Last 10 mA Betrieb 15 Digital Aus 2 3 Kom 16 Digital Aus 3 N E Betrieb 17 Strom in Br cke Durch Aufsetzen einer Br cke zwischen 18 Anlg Eing 1 den Klemmen 17 und 18 bzw 19 und 20 19 Strom in Br cke nn f r den Strom 20 Ang Eing 2 Kach 21 10 V Poti Sollwerte 2 kOhm Minimallast 22 10 V Poti Sollwerte 23 F r sp tere Zwecke vorgesehen 24 24VDC FU lieferte Strom f r Logikeing nge 9 25 Digital Ein Com 26 24V Com Bezugspotenz
27. Drehzahlgrenze Knickfrequenz Definiert die Ausgangsfrequenz des FUs bei Knickspannung Siehe Parameter 083 Encodertyp W hlt den Typ des Pulsgebers Einzelkanal oder Quadratur Die Optionen 1 und 3 erkennen einen Verlust des Pulsgebersignals beim Gebrauch von Differenzialeing ngen unabh ngig von der Einstellung Drehzahlmodus Parameter 080 Benutzen Sie f r den FVC Vektormodus nur einen Quadraturpulsgeber Option 0 1 Wenn im Sensorless Vector oder V Hz Modus ein Einzelkanalpulsgeber Option 2 3 benutzt wird w hlen Sie Rueckw deak Option 2 in Parameter 190 Enc Pulse U Enth lt die Pulsgeberimpulse pro Drehung F r einen verbesserten Betrieb im FVC Vektormodus sollte der Puls Umdr Wert auf gt 64 x Motorpolzahl eingestellt sein Enc Istposition Zeigt den urspr nglichen Pulsgeber Impulsz hlwert an Bei Einzelkanal pulsgebern erh ht sich dieser Wert pro Umdrehung um den Betrag in Enc Pulse UJ Bei Quadraturpulsgebern erh ht sich dieser Wert um das Vierfache des in Enc Pulse U definierten Wertes Enc Drehzahl Bietet einen berwachungspunkt der die Drehzahl aus der Perspektive des Meldungsger ts reflektiert Wahl Fab Filter W hlt die Art des gew nschten Meldunggstilters aus Bei Leicht wird ein 35 49 rad Meldunggsfilter verwendet Bei Schwer wird ein 20 40 rad Meldungsfilter verwendet Freg Kerbfilter Legt die Mittenfrequenz f r
28. Falls irgendwelche der sechs digitalen Eing nge f r Stopp FQ FQ Fehlerquitt oder Freigabe konfiguriert sind stellen Sie sicher dass Signale vorhanden sind Andernfalls m ssen Sie Wahl Dig Eing x neu konfigurieren Wenn eine bestimmte E A Option z B eine E A Klemmleiste nicht installiert ist stellen Sie sicher dass Wahl Dig Eing x nicht f r Stopp FQ oder Freigabe konfiguriert ist Wenn dies unterbleibt kann der FU nicht gestartet werden Eine Liste der potenziellen Digitaleingangskonflikte kann Alarmbeschreibungen auf Seite 4 10 entnommen werden Bei Anzeige eines Fehlercodes siehe Kapitel 4 Wenn die STS LED jetzt nicht gr n blinkt sehen Sie weiter unten unter Statusanzeigen nach LI 5 Fahren Sie mit den Startroutinen fort Statusanzeigen Abbildung 2 1 Anzeigen f r den Ger testatus o Baugr en Ound 1 Baugr en 2und3 Bezeich nung Farbe Zustand Beschreibung PWR Gr n Leuchtet stetig Leuchtet auf wenn am FU Strom anliegt Strom 2 STS Gr n Blinkt Der FU ist bereit aber nicht in Betrieb und es liegen keine Status St rungen vor Leuchtet stetig Der FU ist in Betrieb und es liegen keine St rungen vor Gelb Blinkt Es liegt ein Startverhinderungszustand vor der FU kann nicht Siehe Seite 4 10 FU gestoppt gestartet werden berpr fen Sie Parameter 214 Start V
29. Geraetedatengruppe 3 14 Geraetestatus 1 3 41 Geraetetemp 3 43 Gesamttraeght 3 30 Gleichtaktkondensatoren 1 13 Gleichtaktst rung 1 15 Gruppe Alarme 3 47 Analoge Ausg nge 3 54 Analogeingaenge 3 53 Belast grenzen 3 31 Betriebsdaten 3 12 Datalinks 3 52 Definierte Drehzahlen 3 25 Diagnosen 3 41 Digitale Ausg nge 3 57 Digitale Eing nge 3 57 Drehz Trimmpoti 3 26 Drehzahlsteuerung 3 29 Drhz Modus amp Grnz 3 21 EncoderDrehz 3 20 FU Speicher 3 39 Geraetedaten 3 14 Kfg Motorpoti 3 39 Komm Einstell 3 49 Konfig Drehrichtung 3 38 Konfig Sollw HIM 3 39 Masken amp Zugrbtg 3 50 Momentattribute 3 15 Motordaten 3 14 Netzstoerung 3 37 Neustart Modi 3 34 PI Regler 3 27 Rampen Einst 3 31 Schlupfkompens 3 26 Skalierte Leisten 3 48 Solldrehzahlen 3 24 Stoerungen 3 46 Stopp Brems Mod 3 32 V Hz 3 19 H Hardware Aktivierung 1 19 Hardwarefehler 4 5 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahme 4 13 Hebe Drehmomentpr fung C 2 Hebe Drehmomentpr fung bei Inbetriebnahme 2 3 Hilfseingang Fehler 4 4 HIM Men aufbau B 4 HIM Ausbauen Einbauen B 8 HIM Men s Diagnosen B 4 Pr ferenzen B 4 Speicher B 4 HIM Wert speich 3 39 HW Ueberstrom Fehler 4 6 Impulseingang 1 19 Inbetriebnahme Checkliste 2 1 Hebe Drehmomentpr fung 2 3 Mit Unterst tzung 2 3 SMART 2 3 Inkpt HStP LstP Fehler 4 6 Installation 1 1 Installationen in prim ren Umgebung
30. Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Br ssel Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Hauptverwaltung f r Dodge und Reliance Electric Amerikas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Herman Heinrich Gossen Strasse 3 D 50858 K ln Tel 49 0 2234 379410 Fax 49 0 2234 3794164 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 www rockwellautomation de Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 CH 5506 M genwil Tel 41 0 62 889 77 77 Fax 41 0 62 889 77 66 www rockwellautomation ch Hauptverwaltung Osterreich Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 www rockwellautomation at Publikation 20B UMO01G DE P August 2004 T N 195672 P02 Ersetzt 20B UMOO1A DE P April 2001 Copyright 2004 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
31. Motornenndrehz 3 14 Motornennfreg 3 14 Motornennleistg 3 15 Motornennspg 3 14 Motornennstrom 3 14 otorpoti Freq 3 13 otorpoti Maske 3 51 otorpoti Rate 3 39 otortyp 3 14 Sollw B Mult 3 2 3 18 Sollw X OG 3 18 Sollw X UG 3 18 trDrhmStrSW 3 19 Wh 3 12 Neg M Begr 3 19 Nennleistung kW 3 14 Nennschlupf 3 26 Nennspannung V 3 14 Nennstrom A 3 14 Netzausf level 3 38 Netzausf modus 3 37 Netzausfallzeit 3 37 n Red b Imax 3 32 n Regler 3 30 n Vorsteuer 3 30 obere Grenze 3 28 untere Grenze 3 28 Ausg Anz 3 29 Bandbr Filter 3 29 Diff zeit 3 29 I Fehler Anz 3 29 Integralzeit 3 28 Istw hoch 3 29 Istw niedr 3 29 I Istw Anz 3 28 I Istw Auswahl 3 28 Konfiguration 3 27 I Prop Verst 3 28 Regelung 3 27 Setpoint 3 27 Sollw hoch 3 29 Sollw niedr 3 29 I Sollw Anz 3 28 Sollw Auswahl 3 27 I Startwert 3 28 Status 3 28 olzahl 3 15 os M Begr 3 19 ulseing Sw 3 25 Rampen Drehz 3 13 Regler SW Vers 3 14 Reset Anz 3 40 Reset Werkseinst 3 40 Richtungsmaske 3 51 Richtungsmodus 3 38 Run Boost 3 19 Schl Drehz mess 3 26 Schlaf Grenze 3 37 Schlaf Wach Modus 3 36 00000 00000 U U U U DU U U U DU U TUTDU Schlaf Wach Sollw 3 37 Schlaf Zeit 3 37 Schw Zt Nulldz 3 60 Schwebeabweichng 3 60 Skal Enc pulse 3 21 S Kurve 3 31 Solldrehm A Div 3 18 Solldrehmoment 3 13 Solldrehzahl 3 12 3 13 Sollwertmaske 3 51 Spannungs
32. eil os v zz Hl ol 2480802 99 380 W E99 320 N L 02 02 9 01 gl sul sel os ze 9v os v s ze 0 0459802 0ra 380 W 0r9 320 n L St au 9 i al osl Hl selzz ze os v szo S 0 saeogoz gea 380 W 28 320 N H 8 9 e zel vz z erl sil o r sco szo 0 tazogoz NEIN st 9 B el eil gl eeo ml mg reen eo 0 earogoz Bue urg IV A 000 2 0P WIau nUjelsag euegbnyan OXN m eet un emm wumw ysel uw uawa var v 901 201 OH ON p Seu PRONS wALEgIEISUP emeyos ayeyps Dsg auer Bunap s wanss ue sny pamuuau duet aere pavuuay VS PER au ISS KOUM NOPI ZinyossBungsie SBunssie uyo Bunap s afin ae s6ue6ug met Am Si n JOJON wausjajsddog D ET V RS aya s u unyawuy Im Bue ug Ov A 00r Any u HuNPuonsHUNYS sua yojdug OV APAL A 11 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter 093 005 009 D 00 D D I D DL Hl 691 09 e 081 00 007 007 00 095 00 GIE Elz 8z Pl Eez Up H 002 9 872802 092 09 009 002 DE 008 CIE E 95 ZZL Zr 05 t Se Se 097 005 009 gez 00t azg 0 2 86L 08L Il 691 09 L 08 9 08 802 093 GIE 005 Sl 093 Sl 0982 881 Gel 60L LEL 09 t 001 3 097 09 009 002 DE 005 FEI GIL 95 gel Zr 09 L Ss 9 99 ag0z S gel ose 098 gel 008 GL 89 v
33. fter pumpen sowie f r die meisten Mehrmotoranwendungen Die Drehmomenterzeugung ist generell gut Sensorless Vector Diese Technologie vereint das grundlegende V Hz Konzept mit bekannten Motorparametern wie Nennstrom PS Spannung Statorwiderstand und Flusserzeugungsstrom Dank der Kenntnis des an dem FU angeschlossenen individuellen Motors kann der FU das Ausgabemuster an die Motor und Lastbedingungen anpassen Aufgrund dieser Identifizierung der Motorparameter kann der FU das im Motor erzeugte Drehmoment maximieren und den Drehzahlbereich erweitern in dem dieses Drehmoment erzeugt werden kann Diese Technologie eignet sich hervorragend f r Anwendungen die einen breiteren Drehzahlbereich erfordern sowie f r Anwendungen die ein maximales Drehmoment f r Losbrechen Beschleunigung oder berlast erfordern Gute Kandidaten f r diese Technologie sind Zentrifugen Strangpressen F rderb nder und andere Drehmomentregler Vektor Diese Technologie unterscheidet sich von den beiden oben beschriebenen weil sie das Drehmoment im eigentlichen Sinne steuert bzw regelt Anstatt es dem Motor und der Last zu erlauben die Gr e des erzeugten Drehmoments zu bestimmen berl sst es die Vektortechnologie dem FU das Drehmoment auf einen definierten Wert zu regulieren Durch die unabh ngige Feststellung und Steuerung der Fluss und Drehmomentstr me im Motor wird eine echte Drehmomentsteuerung erreicht Hohe Bandbreiten Stromregler ble
34. fterspannung S 8 i 690 V Anzapfung 600 V Anzapfung Ges 480 V Anzapfung 400 V Anzapfung Baugr e 6 Transformatoranzapfungs Zugriff Der Transformator befindet sich hinter dem Klemmenblock f r den Netzanschluss in dem in Abbildung 1 2 gezeigten Bereich Durch L sen der Klemmenleiste von der Schiene erhalten Sie Zugriff So l sen Sie die Klemmleiste und tauschen die Anzapfungen aus Installation Verdrahtung 1 9 1 Bestimmen Sie die kleine Metallzunge an der Unterseite des Endblocks Dr cken Sie die Zunge ein und ziehen Sie das obere Teil des Blocks heraus Wiederholen Sie ggf diesen Vorgang f r den n chsten Block 3 W hlen Sie die entsprechende Transformatoranzapfung 4 Die Bl cke in umgekehrter Reihenfolge wieder einsetzen Klemmenblock f r den Netzanschluss Typische Anschlusspositionen sind Abbildung 1 3 zu entnehmen Tabelle 1 C Klemmenblock f r den Netzanschluss Technische Daten Leiterquerschnitt Moment Nr Bezeichnung Baugr e Beschreibung Maximum Minimum Maximum Empfohlen Klemmenblock 0 amp 1 Eingangsleistung und 4 0 mm 0 5mm2 1 7 Nm 0 8 Nm f r den Motoranschl sse AWG 10 AWG 22 Netzanschluss 2 Eingangsleistung und 10 0 mm 10 8 mm 1 7 Nm 1 4 Nm Motoranschl sse ANG 6 AWG 18 3 Eingangsleistung und 25 0 mm2 2 5 mm 3 6 Nm 1 8
35. gabe der im Amtsblatt der Europ ischen Gemeinschaften ver ffentlichten harmonisierten Europ ischen Normen EN nachgewiesen PowerFlex Frequenzumrichter entsprechen bei Installation gem den Anweisungen im Benutzerhandbuch und Referenzhandbuch den nachfolgend aufgef hrten EN Normen Die CE Konformit tserkl rungen erhalten Sie online unter http www ab comi certification ce docs Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG e EN50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EMV Richtlinie 89 336 EWG e EN61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren Allgemeine Hinweise e Wenn das oben am FU angebrachte Klebeetikett entfernt wird muss der FU in ein Geh use eingebaut werden dessen seitliche und obere ffnungen h chstens 12 5 mm bzw 1 0 mm betragen um weiterhin den Bestimmungen der Niederspannungsrichtlinie zu entsprechen e Zur Vermeidung der Entstehung von EMV Emissionen und kapazitiver Str me sollte das Motorkabel so kurz wie m glich sein e Von der Verwendung von Netzfiltern in nicht geerdeten System wird abgeraten e Werden die PowerFlex FUs in einer Wohngegend eingesetzt k nnen sie HF Signalst rungen verursachen Zus tzlich zu den in diesem Abschnitt aufgef hrten Anforderungen zur Einhaltung der CE Richtlinien muss das Installationspersonal ggf Ma nahmen zur Verhinderung einer Signalst rung ergre
36. hrend pistats 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _Reseniert Bit Nr 380 Wahl Dig Ausg 1 Werkseinstellung 1 Fehler 384 Wahl Dig Ausg 2 4 Betrieb 388 Wahi Dig Ausg 3 l 4 Betrieb W hlt den FU Status der ein Optionen E Ausgangsrelais CRx erregt 3 Bereit 1 Jedes als Fehler oder Alarm 4 Betrieb programmierte Relais wird erregt 5 Vorwaerts Anzugsspannung wenn am FU 6 Rueckwaerts Strom angelegt wird uns es wird 7 AutoNeustart entregt Abfallspannung wenn ein 8 Startlauf Fehler oder Alarm vorhanden ist 9 Drehz err 6 F r andere Funktionen ausgew hlte 10 Pen err 3 Relais werden nur erregt wenn dieser 11 l erreicht 3 Zustand vorliegt und sie werden 12 M erreicht 3 entregt wenn der Zustand aufgehoben 13 Temp err wird Siehe Seite 1 18 und 1 17 14 Bussp err 3 D Nur Vektorsteuerungsoption e CES 9 Der Aktivierungslevel ist nachstehend DC Bremsen in Lvi Dig Ausg x beschrieben H Strombgrnzg H i 18 Energiespar 4 Vektor Firmware Version ab 3 001 19 Motorueberl IN Wenn Drehm Prf Konf auf Aktiviert 20 Netzstoerung eingestellt ist wird Wahl Dig Ausg 1 2126 Eing 1 6 Link 6 die Bremssteuerung und jede andere 27 Pl Freigabe Auswahl wird ignoriert 28 Pl Halten 2 9 Siehe die Optionsdefinitionen auf 29 FU Ueberlast Seite 3 56 30 Par
37. niedrigster und h chster Wert Einheiten Einheit und Aufl sung gem Angabe auf der LCD HIM Wichtig Manche Parameter haben zwei Einheitswerte e Analogeing nge k nnen mit Kfg Anlg Eing Parameter 320 auf Strom oder Spannung gesetzt werden e Durch Setzen von Drehzahleinheiten Parameter 79 auf Vektorsteuerungs FUs wird Hz oder U min ausgew hlt e Werte die nur auf Vektorsteuerungs FUs zutreffen werden durch Sp oder Wa f r die Vektor Firmware 3 xxx und sp tere Versionen kenntlich gemacht Wichtig Zum Senden von Werten durch DPI Anschl sse entfernen Sie einfach das Dezimalzeichen um den korrekten Wert zu erhalten d h um 5 00 Hz zu senden verwenden Sie SOU Q Entspr Gibt die Sma O vorhanden an die mit dem ausgew hlten Parameter in Wechselwirkung stehen Durch das Symbol 8 wird angezeigt dass Anhang C weitere Informationen zu dem betreffenden Parameter enth lt Programmierung und Parameter 3 3 Anordnung der Parameter In der LCD HIM werden Parameter in einer Ebene Gruppe Parameter oder einer Nummernlisten Anordnung angezeigt Zum Wechseln des Anzeigemodus gehen Sie zum Hauptmen dr cken die ALT Taste und dann die Sel Taste w hrend der Cursor sich auf der Parameterwahl befindet Der Anwender hat au erdem die M glichkeit mit Lv ParamZusriff s mtliche Parameter h ufig verwendete Parameter oder Diagnoseparameter anzuzeigen Steuerungsoptionen St
38. r diese Auswahl Hz konvert 2 konvertiert alle drehzahlbasierten Parameter in Hz und ndert den Wert proportional z B 1800 U min 60 Hz U min konvert 3 konvertiert alle drehzahlbasierten Parameter in U min und ndert den Wert proportional SOLLDREHZAHL Drhz Modus amp Grnz 3 22 Programmierung und Parameter E Parametername und beschreibung S e F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte o 080 EEE Drehzahlmodus Werkseinstellung 0 Off Regelkr 412 Gen W hlt die Art des Drehzahlregelverfahrens Optionen D Off Regelkr 152 1 Schlupfkomp 2 Pl Regler Drehzahlmodus Werkseinstellung 0O Dr Pegel W hlt die Quelle der Motordrehzahlmeldung Optionen 0 Aerch aus Beachten Sie dass beim Gebrauch TI Schlupfkomp von Pl Regler alle Optionen zur Verf gung 2 Reserviert stehen 3 Encoder Off Regelkr 0 kein Pulsgeber vorhanden 4 Reserviert und es wird keine Schlupfkompensation 5 Simulator ben tigt Schlupfkomp 1 strenge Drehzahlregelung ist erforderlich und es ist kein Pulsgeber vorhanden Encoder 3 ein Pulsgeber ist vorhanden Simulator 5 Simuliert einen Motor f r einen Test des FU Betriebs und der Schnittstelle 081 Min Drehzahl Werkseinstellung 0 0 079 Stellt die untere Grenze des Min Max 0 0 Max Drehzahl T Drehzahlsollwerts
39. 0 1 Nur Lesen 100 0 Hz 100 0 800 0 0 1 Hz 0 1 0 0 rad 0 0 240 0 rad 0 1 rad 0 00 s 0 00 100 00 s 0 01 s 100 0 100 0 0 1 100 0 100 0 0 1 100 0 100 0 0 1 0 0 100 0 0 1 70 0 0 4000 0 0 1 3 29 Ka KE Ka 3 30 dD E e Si S a E Kail D mE 42 KE am Si e K 5 Gruppe Nr Programmierung und Parameter 446 447 449 450 451 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Kp n Regler Steuert die proportionale Fehlerverst rkung der Drehzahlsteuerung Der FU stellt Kp n Regler automatisch ein wenn f r Bandbr n Regl ein anderer Wert als Null eingegeben oder ein Autotuning durchgef hrt wird Normalerweise muss dieser Parameter nur dann manuell eingestellt werden wenn die Systemtr gheit nicht anhand eines Autotunings ermittelt werden kann Bandbr n Regl wird auf 0 gesetzt wenn dieser Parameter manuell eingestellt wird n Vorsteuer Steuert die Aufschaltungsverst rkung der Drehzahlsteuerung Die Einstellung der Kf Verst rkung auf einen Wert ber Null senkt die Drehzahlmeldungs berh hung als Reaktion auf eine schrittweise nderung des Drehzahlsollwerts Bandbr n Regl Legt Sie die Bandbreite f r den Betrieb mit geschlossenem Regelkreis fest und bestimmt das dynamische Verhalten des Betriebs mit geschlossenem Regelkreis Bei einer Erh hu
40. 092 Definierte Festfrequenz 2 02 Drehzahlen Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 40 Regelung Verzoeg Zeit 1 42 Belast grenzen Wert Stromgrenze 148 Stopp Brems Mod Stoppmodus A 55 N Neustart Modi Autostart 68 u EH Neustartvers 74 Int Neustartvers 75 Zusatzfunktionen FU Speicher Lvl ParamZugriff 96 Reset Werkseinst 197 Sprache 201 Diagnosen Start Verhind 214 Dig Eing Status 216 Dig Ausg Status 217 Eing nge und Analogeingaenge Kfg Anlg Eing 320 Anig Eing 1UG 323 Ausg nge Anlg Eing Qwrzl 321 Verl Anlg Eing 1 324 Anlg Eing 10G 322 Analogausgaenge Anlg Ausg Konf 340 Anlg Ausg 10G 343 Wahl Anlg Ausg 1 342 Anlg Ausg 1 UG 344 Digitale Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Ausg nge Wahl Dig Ausg 1 380 Lvl Dig Ausg 2 385 Wahl Dig Ausg 2 384 Lvi Dig Ausg 1 381 1 Nur mit Vektorsteuerungsoption Firmware Version 3 001 xxx und sp ter verf gbar Programmierung und Parameter 3 11 bersicht ber alle L fter Pumpenparameter Standardsteuerungsoption Parameter 196 Lv ParamZugriff ist auf Option 4 Alle L fter Pumpe gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Betriebszeit 010 Frequenzsollwett 002 DC Busspannung 012 Ausgangsstrom 003 Wert Anlg Eing 1 016 Ausgangsleistung 007 Wert Anlg Eing 2 017 Mwh 009 Motord
41. 1 Sicherheitsnormen f r die Konstruktion und Anleitung f r Auswahl Installation und Betrieb von drehzahlver nderbaren Antrieben IEC 146 International Electrical Code II Zus tzlich zur standardm igen Impulsfolge k nnen angewandte St rimpulse gez hlt werden was f lschlicherweise zu hohen Frequenzeing Hz Messwerten f hrt Kategorie Schutz Spezifikation FU 200 208 V 240 V 380 400 V 480V 600 V 690 V Netzeingangs 247 VAC 285VAC 475VAC 570 VAC 690 V AC Uberspannungsausl sung Netzeingangs 120VAC 138 VAC 233VAC 280 VAC 345 V AC Unterspannungsausl sung Bus berspannungsausl sung 405VDC 405VDC 810 VDC 810 V DC 1013 VDC Bus Unterspannungsabschaltung fehler 153VDC 153VDC 1305 V DC 305 V DC 381 V DC Bus Nennspannung Alle Frequenzumrichter K hlk rperthermistor 281 VDC 324 VDC 540 V DC 648 V DC 810 V DC Von Mikroprozessor bertemp Ausl ser berwacht FU berstromausl sung Software Uberstromausl sung Hardware Uberstromausl sung 200 der Nennstromst rke typisch 220 300 der Nennstromst rke je nach FU Nennleistung Netztransienten bis zu 6000 V Spitze nach IEEE C62 41 1991 A 2 Kategorie Schutz Fortsetzung Umgebung Elektrische Daten Steuerung Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Spezifikation Steuerlogik St rfestigkeit Schauerentladungstransienten bis zu 1500 V Spit
42. 1 Siehe Datenausgang A1 Link A Wort 1 Datenausgang C2 Link C Wort 2 Datenausgang A2 Link A Wort 2 Datenausgang D1 Link D Wort 1 Siehe Datenausgang At Link A Wort 1 Datenausgang D2 Link D Wort 2 Datenausgang A2 Link A Wort 2 KOMMUNIKATION Q E DI UI 320 Kfg Anlg Eing 322 Sch won 325 W hlt den Modus f r die Analogeing nge wi 323 SS 326 I SS Y N IS x x x x xixixix xxix x x xlolo E en EREAERDIREOLSCKEKCHECR RAR ee Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Anlg Eing Qwrzi Aktiviert deaktiviert die Quadratwurzelfunktion f r jeden Eingang 32 EING NGE UND AUSG NGE Analogeingaenge VN PT SE S w xxx txxx wo FE 14 13 12111 10 9 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte En o ojo x N x x ojx A x w x m x 3 54 Programmierung und Parameter 3 S Parametername und beschreibung S i 3 Er Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte e 322 Anlg Eng 1 OG Werkseinstellung 10 000 V 091 325 Anlg Eng 2 OG 10 000 V 092 r Min Max 4 000 20 000 mA Setzt den h chsten Eingangswert auf den K iarlei 0 000 20 000 mA Analogeingan
43. 161 es 2 Kein 162 Legt fest ob ein interner oder ein externer DB Widerstand verwendet wird Optionen H en Wer Extern Wds Wichtig In FUs der Baugr e 0 3 kann nur 2 Kein ein DB Widerstand an den FU angeschlossen S werden Das Anschlie en sowohl eines internen als auch eines externen Widerstands kann Sch den verursachen Wenn ein Widerstand f r die dynamische Bremse am FU angeschlossen ist m ssen Busreg Modus A und Busreg Modus B auf Option 2 3 oder 4 gesetzt sein ACHTUNG Falls der im FU zu montierende interne Widerstand installiert wird w hrend dieser Parameter auf Extern Wdst oder Kein eingestellt ist k nnen Ger tesch den entstehen Der W rmeschutz f r den internen 3 Widerstand wird deaktiviert was m glicherweise zu Ger tesch den f hrt 3 Beachten Sie dazu auch den obigen Hinweis ACHTUNG amp 164 Busreg Kp Werkseinstellung 1500 ZS Proportionalverst rkung f r die Min Max 0 10000 3 Busregelung Wird zum Einstellen der Einheiten 1 Antwortempfindlichkeit des Reglers verwendet 165 Busreg Kd Werkseinstellung 1000 Differenzierverst rkung f r die Min Max 0 10000 Busregelung Wird zur Steuerung der Einheiten 1 Regler berschwingung verwendet 166 Flussbremse Werkseinstellung 0 AUS Setzen Sie dieses Bit um mit Hilfe Optionen 0 A einer Erh hung des Motorflu stroms den 1 Freigabe Motorverlust zu verst rken und somit eine k rzere Verz gerungsz
44. 37 KW Ste 1 400 V a 1651 184 5 e j 160 1 151 1 127 7 22 7 a 29 0 Le 66 0 97 0 e 117 2 187 0 37 kW en 348 Durch 480 V 2Stelen 5 7 Durchm 37 kW 2 Stellen 28 7 Durchm j S SH Be an EE r SC EE JQ Normal N betrieb y e 5 1845 ie RA Ji f f l IW H H 1 160 1 127 7 D Y 22 7 gt 29 0 Les 66 0 130 0 lt 186 0 4 Alle 47 0 Durch mi im vm l 54 1 Durchm 22 2 Durchm 2 Stellen 189 7 177 9 157 9 141 9 105 1 26 8 BE 36 8 Les 50 7 je 638 112 0 180 0 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 21 Baugr e Nennwert Abmessungen 5 55 kW e 104 0 e 34 9Durchm 480 V a s 7 2 Stellen 22 Durch eu EE 400 V es l FU f r 7 a NZ ss CH 4 Pell 62 7 Durchm a 2 Stellen Normal Za N by Nr betrieb ER d d 241 9 e Gel AS N u A o H Y S i o 2295 220 0 I o N o 184 0 L 1595 f an f Y ke m 28 0 Lol 45 0 Le 85 0 md 150 0 215 0 255 0 75 kW 34 9 Durch 480 V PR 22 2 Durchm SC FU f r alle er 2 Stellen 31 9 Entf
45. 378 Anl Ausg X Sollw Analogausgaenge 3 56 243 Code Stoerung 1 Stoerungen 3 46 379 Dig Ausg SW Digitale Ausg nge 3 58 244 Zeit Stoerung 1 Stoerungen 47 3 66 Programmierung und Parameter nummer Parametername Gruppe Seite 380 384 Wahl Dig Ausg X Digitale Ausg nge 3 58 388 381 385 Lvi Dig Ausg X Digitale Ausg nge 3 58 389 382 386 Dig Ausg X EIN Digitale Ausg nge 3 59 390 383 387 Dig Ausg X AUS Digitale Ausg nge 3 59 391 412 Encodertyp EncoderDrehz 3 20 413 Enc Pulse U EncoderDrehz 3 20 414 Enc Istposition EncoderDrehz 3 20 415 Enc Drehz EncoderDrehz 3 20 416 Wahl Fdb Filter EncoderDrehz 3 20 419 Freq Kerbfilter EncoderDrehz 3 20 420 Kerbfilter K EncoderDrehz 21 421 Markier Imp EncoderDrehz 321 422 Skal Enc pulse EncoderDrehz 3 21 423 Encoder Z Kanal EncoderDrehz 21 427 431 Wahl M Sollw X Momentattribute 3 18 428 432 M Sollw X OG Momentattribute 3 18 429 433 M Sollw X UG Momentattribute 1 430 Solldrehm A Div Momentattribute 3 18 434 M Sollw B Mult Momentattribute 3 18 435 Drehm Setpoint Momentattribute 19 436 Pos M Begr Momentattribute 3 19 437 Neg M Begr Momentattribute 3 19 438 Drehm Setpoint2 Momertiattribute 19 440 Steuerstatus Momentattribute 3 19 441 MtrDrhmStrSwW Mom
46. 4 5 Encoder Z Kanal 3 21 EncoderDrehz 3 13 Encodertyp 3 20 Encoder Verlust Fehler 4 5 Entfernen der Zugangsplatte 1 7 Erdschluss 4 5 Erdschluss U Fehler 4 7 Erdst Warn Alarm 4 11 Erdung Abschirmungen 1 4 Allgemeines 1 4 Bus 1 4 Filter 1 4 Impedanz 1 4 Leiter 1 4 Schutz PE 1 4 Erl uterungen zu den Bestellnummern Ers HStP LstP Fehler 4 8 ESD elektrostatische Entladung P 3 Exkl Zugr Sollw 3 52 Exklusivmaske 3 51 Exklusivzugriff 3 52 Externer Bremswiderstand C 1 F Fakt Ausg hoch 3 48 Fakt Ausg nied 3 48 Fakt Ausg Wert 3 48 Fakt Eing hoch 3 48 Fakt Eing nied 3 48 Fakt Eing Wert 3 48 Fehler geloescht Fehler 4 5 Fehler quittieren 4 4 Index 4 Fehlerbeschreibungen 4 4 Fehlersuche 4 1 Fehlerwarteschlange B 4 Festfrequenz x 3 25 FGP 3 3 Fhl Neustartvers 3 35 Fhl Neustartvers Fehler 4 4 EN Wtsch loesch Fehler 4 5 Filter HF 1 4 Flieg Start EIN 3 35 Flieg StartVerst 3 35 Flussbremse 3 34 Flussvektorsteuerungsoption 3 3 Freg Kerbfilter 3 20 Frequenzsollwert 3 12 FU Einschaltfehler 4 5 FU Erdung 1 4 FU Logik Ergeb 3 49 FU Nennwerte A 7 Funktionen ALT Taste B 2 FU Pruefsumme 3 41 FU Rampe Ergeb 3 49 FU Sollw Ergeb 3 49 FU Speicher Gruppe 3 39 FU Ueberl Modus 3 31 FU Ueberlast Fehler 4 5 FU Uebri Level Alarm 4 10 G Gemeinsamer Bus 1 24 Gener P Limit 3 32 Geraetealarm 1 3 41 Geraetealarm 2 3 41 3 42
47. 4 6 Motortyp 3 14 Motortyp Kflkt Alarm 4 11 Motorueberlast C 10 Motorueberlast Fehler 4 6 MOVs 1 13 M Sollw B Mult 3 2 3 18 M Sollw X OG 3 18 M Sollw X UG 3 18 MtrDrhmStrSW 3 19 MWh 3 12 N Neg M Begr 3 19 Nenn Hz Konflikt Alarm 4 11 Nennleistung kW 3 14 Nennschlupf 3 26 Nennspannung V 3 14 Nennstrom A 3 14 Nennwerte FU A 7 NET LED 4 2 Netzanschluss Allgemeines 1 7 Zugangsplatte 1 7 Netzausf level 3 38 Netzausf modus 3 37 Netzausfallerkennung C 12 Netzausfallzeit 3 37 Netzstoerung Alarm 4 11 Netzstoerung Fehler 4 8 Netzstoerungsgruppe 3 37 Netzstrom Quelle 1 2 Ungeerdet 1 3 Unsymmetrisch 1 3 Neustart Modi Gruppe 3 34 Nicht abgeschirmte Kabel 1 5 Nicht r cksetzbar 4 1 Niederspannunggsrichtlinie 1 25 n Red b Imax 3 32 n Regler 3 30 n Vorsteuer 3 30 NVS E A Fehler Fehler 4 6 NVS E A Pruefsum Fehler 4 6 0 ffnen der Abdeckung 1 1 P Param Ansicht Alle Standardsteuerung 3 6 L fter Pumpe 3 11 Vektorsteuerung 3 8 Einfach Standardsteuerung L fter Pumpe 3 10 Vektorsteuerung 3 5 Param pruefsumm Fehler 4 7 Parameter Stopp Brms Mod x 3 32 Alarm 1 Stoer 3 45 Alarm 2 Stoer 3 45 Alarmauittierung 3 47 Andern Bearbeiten B 5 Anl Ausg Sollw 3 56 Anlg Ausg 1 OG 3 55 Anlg Ausg 1 UG 3 55 Anlg Ausg Abs 3 54 Anlg Ausg Konf 3 54 Anlg Eing Qwrzl 3 53 Anlg Ausg 2 OG 3 55 Anlg Ausg 2 UG 3 55 Anlg Ausg F
48. 450 Stellt de Ansprechempfindlichkeit der Min Max 0 5000 Busregelung ein Einheiten 1 Busreg Modus A Werkseinstellung Freq anpass Busreg Modus B Bd Freq 1 AUS Freq anpass 1 4 Optionen 0 1 2 Dyn Bremse 3 4 Stellt Methode und Reihenfolge der Spannung f r die DC Busregelung ein Eingestellt werden k nnen die dynamische Bremse die Frequenzanpassung oder beides Die Reihenfolge wird durch Programmierung oder durch den Digitaleingang an der Klemmenleiste festgelegt Grundeinstellung der dynamischen Bremse Wenn ein Widerstand f r die dynamische Bremse am FU angeschlossen ist m ssen beide Parameter auf Option 2 3 oder 4 gesetzt sein Wichtige Informationen zur Busregelung finden Sie unter dem Warnhinweis auf Seite V 4 Bd DB 1 Bd Freq 1 ACHTUNG Der FU bietet keinen Schutz f r extern montierte Bremswiderst nde Wenn die externen Bremswiderst nde nicht gesch tzt werden besteht ein Brandrisiko Externe Widerstandspakete m ssen einen Eigenschutz gegen Ubertemperaturen aufweisen oder der in Abbildung C 1 auf Seite C 1 dargestellte Schutzstromkreis oder eine gleichwertige Komponente muss bereitgestellt werden 3 33 Entspr 3 34 Programmierung und Parameter 3 S Parametername und beschreibung 5 i 3 F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte o 163 DB Widerst Typ Werkseinstellung 0 Intern Wdst
49. A lo 8 5 Hebel cher 4 Stellen Ol d 12 7 Durchm 126 3 L135 Abmessungen sind in mm angegeben en Ungef hres Gewicht kg FU und A Max c Max Verpackung 8 91 85 1 Informationen zur Baugr e finden Sie auf Tabelle A l 2 Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A 3 F r 200 PS Frequenzumrichter zus tzliche 3 6 kg hinzuz hlen Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 19 Abbildung A 7 PowerFlex 700 Abmessungen Sicht von unten Baugr e Nennwert Abmessungen 0 Alle Br mn 75 0 ec 55 0 22 2 Durchm 4 Stellen A 185 0 Y 96 0 el 1 Alle 108 5 Lo 87 5 675 si 415 GC 22 2 Durchm 28 6 Durchm 3 Stellen D Y 25 5 187 6 5 1 133 Y Y 43 0 2 Alle 28 7 Durchm 22 4 Durchm 3 Stellen 2 Stellen 184 8 157 5 150 9 112 1 A 20 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Baugr e Nennwert Abmessungen 3 Alle au er 37 kW 37 3 Durch 480 V 22 2 Durchm Kee d 28 7 Durchm e
50. Ausg Konf 3 54 Anlg Eng Qwrzl 3 53 Anig Ausg Fakt 3 56 Anlig Eing x OG 3 54 Anig Eing x UG 3 54 Anschl sse DPI Typ B 1 Anwendungsebene 3 59 Anz Bremsschl 3 60 Anzeigen und ndern von Parametern B 5 Armierte Kabel 1 6 Ausg ph verlust Fehler 4 7 Ausgangsfreq 3 12 Ausgangsger te Gleichtaktspulenkerne A 7 Kabelabschlusswiderst nde A 7 berbr ckungssch tze 1 12 A 7 Ausgangsleistung 3 12 Ausgangssch tz Starten Stoppen 1 12 Ausgangsspannung 3 12 Ausgangsstrom 3 12 Ausg Leistungsf 3 12 Auswahl des Drehzahlsollwerts 1 22 Auto Manuell Betriebsarten 1 22 Steuerung 1 23 Autom Modus 1 22 Auto Reset Start 4 1 Autostart 3 34 C 21 Autostart Alarm 4 11 Index 3 AutoTune Abbr Fehler 4 4 Autotune Mom 3 18 Autotuning 3 17 Bandbr n Regl 3 30 Baugr e FU P 3 Baugr enbezeichnungen A 7 Bearbeiten von Parametern 3 1 Bedienerschnittstelle B 5 Beh rdliche Zulassungen A 1 Belast grenzengruppe 3 31 Ben einst laden 3 2 3 40 Ben einst 1 Prfs Fehler 4 9 Ben einst speich 3 40 Benutzereinstellungen B 4 Benutzerkonfigurierbarer Alarm 4 1 Beschl Maske 3 51 Beschl Zeit x 3 31 Betriebsarten 1 22 Betriebsarten Auto Manuell 1 22 Betriebsdatengruppe 3 12 Betriebstemperatur 1 2 Betriebszeit 3 12 Bipolare Eing nge 1 15 Blindstrom 3 12 Blstrm Soll aBer Alarm 4 11 Beim Gol aBer Fehler 4 5 Bms drchgr Alarm 4 10 Bremse Dynamisch 3 33 Bremsl sezeit
51. Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Werkseitig eingestellte Werte 240 Stoerungsquitt Werkseinstellung 0 Bereit Setzt eine St rung zur ck und quittiert die Optionen 0 Bereit Fehlerwarteschlange 1 Fehlerquitt 2 Stoerg Wrtsl 241 Stoerquitt Mod Werkseinstellung 1 Freigabe E EN i D Aktiviert deaktiviert einen Versuch eine Optionen AR St rung von jeder beliebigen Quelle aus 1 Freigabe 2 zur ckzusetzen Stoerquitt Das trifft nicht z auf Fehlercodes zu die indirekt durch T andere Aktionen quittiert werden ES 242 Start Markier Werkseinstellung Nur Lesen o 3 W i Seit dem ersten FU Start vergangene Min Max 0 0000 429496 7295 Std Stundenanzahl Dieser Wert geht zur ck 0 0 429496 7 Std auf 0 nachdem der FU fter als im 0 0000 Maximalwert angezeigt gestartet ist 214748 3647 Std Zur Relevanz f r den letzten Start siehe Einheiten 0 0001 Std Zeit Stoerung x 0 1 Std 243 Code Stoerung 1 Werkseinstellung Nur Lesen 245 Code Stoerung 2 Min Max 0 65535 247 Code Stoerung 3 Einheiten 0 249 Code Stoerung 4 251 Code Stoerung 5 253 Code Stoerung 6 255 Code Stoerung 7 257 Code Stoerung 8 Ein Code der f r die St rung steht die den FU Fehler ausl ste Die Codes werden in der Parameterauflistung in der Reihenfolge ihres Auftretens angezeigt Code Stoerung 1 die zuletzt aufgetretene St rung Entspr Programmieru
52. DC Busspannung hat den H chstwert berschritten Die von der Platine abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Der FU hat den Befehl erhalten Standardwerte in den EEPROM zu schreiben Zwischen FU und Motor wurde in dieser Phase ein Erdschluss erkannt Zwischen diesen beiden Ausgangsklemmen wurde ein berh hter Strom festgestellt Die Kommunikation am DPI Anschluss wurde unterbrochen Ein SCANport Ger t war an einem FU angeschlossen der DPI Ger te mit 500 k Baud betrieb Die Kommunikationskarte weist einen Fehler auf Ma nahme Verdrahtung zwischen FU und Motor berpr fen An den Motorklemmen den Durchgang zwischen zwei Phasen berpr fen Verdrahtung auf abklemmte Motorleitungen berpr fen berm ige Belastung bzw berholungszust nde entfernen oder Drehzahlgrenze erh hen Die Netzleitung auf hohe Leiterspannung oder bergangszust nde pr fen berh hte Busspannung kann auch auf generatorischen Motorbetrieb zur ckzuf hren sein Verz gerungszeit verl ngern oder optionale dynamische Bremse installieren 1 Werkseinstellungen wiederherstellen 2 Benutzereinstellung neu laden falls verwendet 1 Fehler quittieren oder FU aus und wieder einschalten 2 FU Parameter nach Bedarf programmieren 1 Verdrahtung zwischen FU und Motor berpr fen 2 Motor auf Erdschluss in einer Phase pr fen 3 Den Frequenzumrichter ersetzen 1 Motor
53. E kkhkkbkbkhiklhlllhl end D 1413 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x Reserviert Bit Nr 2 F r Strombegrenzung au er Modus FVC Vektor itio oj i Nur Standardsteuerungsoption Werkseitig eingestellte Bitwerte 3 Nur Vektorsteuerungsoption 4 Vektor Firmware Version ab 2 003 5 Vektor Firmware Version ab 3 001 Optionsbeschreibungen Reflect Wave Deaktiviert Reflected Wave berspannungsschutz f r lange Kabell ngen normalerweise aktiviert Rucken aktiv In Nicht FVC Vektormodi wird durch das Deaktivieren der ruckweisen Beschleunigungs nderung eine kurze S Kurve zu Beginn der Beschl Verz g Rampe entfernt Ixo Autokalk Funktionslos f r zuk nftige Verbesserungen reserviert Xsistor Diag Deaktiviert Stromtransistor Stromdiagnosetests die bei jedem Startbefehl ausgef hrt werden Rs Adapt Nur f r FVC mit Pulsgeber Bei einer Deaktivierung kann die Drehmomentregelung bei niedrigeren Drehzahlen verbessert werden normalerweise unn tig Mtrleit ugk Kehrt die Phasendrehung der angelegten Spannung und somit effektiv auch die Motorleiter um Tktfq sperre Verhindert dass die PWM Frequenz bei niedrigen Betriebsfrequenzen im FVC Vektormodus ohne Pulsgeber auf 2 KHz absinkt Magn Modus Werkseinstellung 0 Manuell Auto Magn wird f r einen berechneten Optionen 0 Manuell Zeitraum basierend auf den Angaben 1 Auto auf dem Typenschild des Motors erstellt Magn Zeit wird nicht verwendet Manuell Magn
54. E o EI s E S E z a I e mE s AS a OO ai E HI Anwendungsebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 60 Drehm Prf Konf Gen Aktiviert deaktiviert die Drenmoment Bremspr ffunktion Wenn der Parameter aktiviert ist wird Wahl Dig Ausg 1 die Bremssteuerung Hinweis Dieser Wert bleibt unver ndert wenn Parameter auf die Werkeinstellungen zur ckgesetzt werden Seite 3 40 Gruppe Nr Entspr Ebene oO Y K x x x x x x x x x x x x x x x 0 a bs 14 13 1211110 9 87 6 5 4 3 2 1 0 _Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Drehm Prf Setup Erm glicht die Steuerung spezifischer Drehmomentpr ffunktionen ber ein Kommunikationsger t 60 part ANWENDUNGEN Drehmomentpr fung S ES OAZ x x x x x x x x 0j o0 Cen 98765413 21 0 _Aeservert x x x x x x GE 1211 10 Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte 3 60 Ebene ANWENDUNGEN Drehmomentpr fung Gruppe Nr Programmierung und Parameter 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Drehz abw Bnd Definiert die zul ssige Differenz zwischen der Sollfrequenz und dem Pulsgeber R ckf hrwert Wenn die
55. Erfasst und zeigt das Geraetealarm 2 Bitmuster zum Zeitpunkt des zuletzt aufgetretenen Fehlers an 1 Zustand Wahr 2 0 Zustand Falsch x Reserviert g lt S y OA X X X X X X X X X X 1 Zustand Wahr o X X X X X g 30 29 28121 26 25 24 23 22 21 20 0 Zustand Falsch x Reserviert 19 18 17 16 Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Testpunkt 1 Wahl Werkseinstellung Testpunkt 2 Wahl Min Max Einheiten W hlt die Funktion aus deren Wert in Testpunktx Daten angezeigt wird Das sind interne Werte die nicht ber Parameter zug nglich sind F r eine Liste der verf gbaren Codes und Funktionen siehe Testpunktcodes und Funktionen auf Seite 4 16 Testpunkt1 Daten Testpunkt2 Daten Der aktuelle Wert der in Testpunktx Wahl ausgew hlten Funktion Werkseinstellung Min Max Einheiten 499 0 65535 1 Nur Lesen 0 4294967295 2147483648 1 3 45 R Z Entspr D b i LE SS ESCH X M P ZN K a N S Le 3 46 Programmierung und Parameter 238 Kfg Stoerung 1 Aktiviert deaktiviert Anzeige der aufgef hrten St rungen L WS A AE Sr SI K ASSESS S SE AE ISS e I AE EE AE xx Ix 010 x 0 WEN 13 12 11 10 9 817 6 5 4 3 2 1 0 _Reserviert
56. Fehlausl sungen lediglich Ger te vom Typ B einstellbar verwendet werden Unsymmetrische oder ungeerdete Drehstromnetze Lesen Sie in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern Publikation DRIVES INOOIl nach wenn das Risiko ungew hnlich hoher Spannungen zwischen Phase und Erde ber 125 der Leiter Leiter Spannung besteht oder das System nicht geerdet ist ACHTUNG FUs der Serie PowerFlex 700 enthalten geerdete Schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren Diese Vorrichtungen sollten vom FU getrennt werden wenn dieser auf einem nicht geerdeten Verteilungssystem installiert wird Br ckenpositionen finden Sie auf der Seite 1 13 Voraussetzungen f r die Eingangsleistung Bestimmte Ereignisse die das einen FU mit Strom versorgende Netz betreffen k nnen Komponentsch den oder eine verk rzte Lebensdauer des Produkts zur Folge haben Die Bedingungen lassen sich in 2 Hauptkategorien unterteilen 1 Alle Frequenzumrichter Dem Netz werden vom Benutzer oder vom Elektrizit tsunternehmen Blindleistungs Kompensationskondensatoren zugeschaltet oder diese werden abgeschaltet Die Stromquelle weist intermittierende Spannungsspitzen von ber 6000 V auf Diese Spannungsspitzen k nnen von anderen Ger ten im Netz oder von bestimmten Ereignissen z B Blitzschl gen verursacht werden Die Stromquelle weist h ufige Netzunterbrechungen auf 2 Frequenzumrichter mit 4 kW oder weniger zus t
57. HIM Men aufbau m 99098 vy Stoerungen gt Stoerungsinfo Diagnosen Statusinfos gt Geraetestatus 1 Fehlerwarteschlange Geraeteobjekte Geraetestatus 2 anzeigen O Geraeteversion gt PowerFlex 700 Geraetealarm 1 Fehlerquittierung HIM Version Produktdaten Geraetealarm 2 Fehlerwarteschlange Hauptsteuerplatine Drehz Sollw Quel quitt Leistungseinheitsplatine Start Verhind Geraet zuruecksetzen Letzt Halt Quell LCD HIM Produktdaten Dig Eing Status LCD HIM Standard Dig Ausg Status Steuerplatine Geraetetemp Tastatur Numerisch Therm Belast FU Therm Belast Mot amp Auswahl anzeigen bis ED pikaa a an a Y Lvl Paramzugrift ck Grund O SA FGP gt FGP Ebene Alle Nummerierte Liste Name Datei 1 gt FGP Gruppe _ Geaendert Name Datei 2 Name Gruppe 1 gt FGP Parameter Name Datei 3 Name Gruppe 2 Parametername Name Gruppe 3 Parametername Parametername Geraeteauswahl amp Be Y Angeschlossene DPI Geraete Ben einst laden gt Wertebildschirm gt _Geraet gt HM Geraet lt HIM HIM Einst loesch HIM CopyCat Speicher ED Geraet Ben eins gt EU Bonet Reset Werkseinst Ben einst speich Aktive Nameneinst e Weiter Inbetriebnahme W gt Einfuehrung gt Folgende Schritte ausfuehren amp 1 Eingangsspannung O 2 Motordaten Rampe 3 Motortests 4 Drehzahlgrenzen A 5 Drehzahlregelung Praeferenzen e Ge aendern 6 Start Stopp E A ZEEGER 7 Fertig Beenden CA A Ze
58. Inbetriebnahme durchf hren zu k nnen Im Ger t liegen allerdings Spannungen in der H he der Netzspannung an Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags bzw von Ger tesch den sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal durchgef hrt werden Lesen Sie vor der Inbetriebnahme s mtliche Anweisungen aufmerksam durch Fahren Sie nicht fort falls w hrend der Durchf hrung dieser Anweisung ein beschriebenes Ereignis nicht eintritt Schalten Sie die Stromversorgung aus einschlie lich aller anlageninternen Steuerspannungen Es k nnen anlageninterne Spannungen anliegen auch wenn am FU kein Netzstrom anliegt Beheben Sie die Betriebsst rung bevor Sie fortfahren ACHTUNG Legen Sie zun chst Spannung an den FU an um den im Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme Vor dem Einschalten I 1 Stellen Sie sicher dass s mtliche Eing nge an die korrekten Klemmen angeschlossen und gesichert sind I 2 Stellen Sie sicher dass die anzuschlie ende Netzspannung innerhalb des f r den FU zul ssigen Bereichs liegt I 3 Stellen Sie sicher dass die Steuerleistungsspannung stimmt F r die Ausf hrung der restlichen Schritte ist eine Bedieneinheit HIM erforderlich Verwenden Sie falls keine Bedienerschnittstelle zur Verf gung steht zur Inbetriebnahme des FUs dezentrale Vorrichtungen 2 2 Inbetriebnahme Einschalten des FUs LI 4 Schalten Sie die Netzspannung und Eingangssteuerspannungen zum FU ein
59. ItaeghAutotun ees 2 150 Ekel Veit Belast grenzen 3 31 69 Start Bes boost WE 319 151 Taktfrequenz Belast grenen 331 70 Run Boost V Hz 19 152 N Red b Imax Belast grenzen 3 32 ul Knickspannung V Hz 3 20 153 Gener P Limit Belast grenzen 3 32 72 Knickfrequenz ViHz 320 154 Limit Inenn Belast grenzen 3 32 79 Drehzahleinheiten Drhz Modus amp Grnz 3 21 155 156 Stoppmodus X Stopp Brems Mod 13 32 80 Drehzahlmodus Drhz Modus amp Grnz 3 22 Stopp Brms Mod X Stopp Brems Mod Drehzahlmodus Drhz Modus amp Grnz 157 Whi DC Brems Lvi Stopp Brems Mod 13 32 8i Min Drehzahl Drhz Modus amp Grnz 3 22 158 Level DC Bremse Stopp Brems Mod 13 33 82 Max Drehzahl Drhz Modus amp Grnz 3 22 Programmierung und Parameter 3 65 nummer Parametername Gruppe Seite nummer Parametername Gruppe Seite 159 Dauer DC Bremse Stopp Brems Mod 3 33 245 Code Stoerung 2 Stoerungen 3 46 160 Busreg Ki Stopp Brems Mod 3 33 246 Zeit Stoerung 2 Stoerungen 3 47 161 162 Busreg Modus X Stopp Brems Mod 3 33 247 Code Stoerung 3 Stoerungen 3 46 163 DB Widerst Typ Stopp Brems Mod 3 34 248 Zeit Stoerung 3 Stoerungen 3 47 164 Busreg Kp Stopp Brems Mod 3 34 249 Code Stoerung 4 St
60. Ka I Ka e IS D m M KA Ka ez IS nm N el m o SOLLDREHZAHL Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 124 125 126 127 Wichtig Mit den Parametern in der Pl Regler Gruppe wird die Pl Schleife aktiviert und eingestellt Um den FU Betrieb von der Pl Schleife steuern zu lassen programmieren Sie Folgendes Standardsteuerungsoption Parameter 080 Drehzahlmodus muss auf 2 Pl Regler und Parameter 125 Bit 0 auf 1 Aktiviert eingestellt sein Vektorsteuerungsoption Hierf r muss lediglich Parameter 125 Bit 0 auf 1 Aktiviert eingestellt sein PI Konfiguration Stellt die Konfiguration f r den PI Regler ein PN SISSAL AAI E ISSI SIS SV ONY AVA EE EE olololololoolololo AZEN 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _Aeserviert DEA pi 14 13 12111 10 Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Nur Vektorsteuerungsoption Vektor Firmware Version ab 3 001 PI Regelung Steuert den PI Regler Ss IS Se x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 EIN EE 9876543210 0 AUS x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte PI Sollw Auswahl Werkseinstellung D Pl Setpoint W hlt die Quelle des PI Sollwerts aus Optionen H Pl Sefpoint 1 Vektor Firmware
61. Lu E LL 10 SG GLL 110 co ENZ GZ ZdZ S8p SH S OLL GLL GLL gl 06 0d6 oS 08 048 Dr 28 Jg d y v Spo oly H 06 86 860 De 19 149 DE DE 0dS zZ 09 0dS A0b2 N 802 d 4ENIay3 3 SL Z8 280 DE EE 6de OZ HE tde EL EE Gde Bue uig ZH 09 A 0F2 802 Joie a ss 09 090 oZ LZ Ld OL LZ Idaz 20 PZ Idz zH 09 yemeuxeN oy iaqeyexeoy ewou H Sr e 250 DL At Ad So FL di IEN CL Edi diL apog uorsien p09 M Y dH Yao di Yoa MA V 3p09 A eum H A 069 A 009 A 08t A 00t Bue ug ZH 09 A 069 ueu zH 09 A009 Depu zum gr Bue ulg ZH 09 A 00 A 090A In d SUN DS N N 3301 P VASIL 103A a N e PEN a IV Od AF open 9 ei N 009 3 IVA SEL DS H UN N yangpueH Un N EC Ange a 9v 90 A ve DS Yy orr A degen V DTN BO e EC IVAO 9 NoA v 4 Sunnas 3P09 puejszopim u 5P09 u p09 a97 bopuy v AOZ g a97 y su wnu SIIA fe N Pemo Ud Bunuueds 5909 A z4 Yege sind L uN eo g EH N OHIO 2 HAALYWaN SUE 0 er er V er A a perdyo pqy 0 OZ dl V 002 80 Ou apog WOU Ja14 39 P09 lgdl swaig UU PO spuyssiuaipag 8POJ esneyad op07 Ou apog SEMUA yoneugqed zyeidyoelS UN DEIER V berblick Notizen Kapitel 1 Installation Verdrahtung Dieses Kapitel enth lt die f r die Montage und Verdrahtung des PowerFlex 700 FU erforderlichen Informationen Themen Seite Themen Seite ffnen der Abdeckung 1 1 Trennen der MOVs und der 1 13 Erl uterungen zum Aufstellen des FUs 1 2 Gleichtaktkondensatoren Erl uterungen zur
62. Man Soll 096 Drehz Solw AOG 091 Drehz Sollw B OG 094 TBManSolOG 097 Drehz Solw AUG 092 Drehz Sollw B UG 095 TBManSollUG 098 Definierte Tippdrehzahl 100 Drehzahlen Festfrequenz 1 7 01 107 Drehz Trimm Eing Wahl 117 Trimm OG 19 Trimmpoti Trimm Ausg Wahl 118 Trimm UG 20 Schlupf Nennschlupf 21 Schl Drehz mess 23 kompens Verst Schlupfkom 122 PI Regler PI Konfiguration 124 Pl Integralzeit 29 PI Status 134 PI Regelung 25 PI Prop Verst 30 PI Sollw Anz 135 PI Sollw Auswahl 126 PI untere Grenze 21 Pl Istw Anz 136 PI Setpoint 27 PI obere Grenze 32 Pl Fehler Anz 137 PI Istw Auswahl 28 PI Startwert 33 Pl Ausg Anz 138 Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 140 Verzoeg Zeit 1 142 S Kurve 146 Regelung Beschl Zeit 2 41 Verzoeg Zeit 2 143 ffe Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 FU Ueberl Modus 50 Ss Wert Stromgrenze 148 Taktfrequenz 51 Verst Stromgrenz 149 8 Stopp Brems Mod Stoppmodus A 55 Dauer DO Bremse 59 DB Widerst Typ 163 Stoppmodus B 156 Busreg Ki 160 Busreg Kp 164 Wil DC Brems Lvi 157 Busreg Modus A 61 Busreg Kd 165 Level DC Bremse 158 Busreg Modus B 62 Neustart Modi Autostart 68 Int Neustartvers 175 Wach Zeit 181 Flieg Start EIN 69 Schlaf Wach Modus 78 Schlaf Grenze 182 Flieg StartVerst 70 Schlaf Wach Sollw 79 Schlaf Zeit 183 Fhl Neustartvers 74 Wach Grenze 80 Netzstoerung Netzausf modus 84 Netzausfallzeit 85 Netzausf level 86 Programmierung und Parameter 3 7 Ebene Gruppe Parameter Zusatz Konfi
63. Max Einheiten Min Max Einheiten Optionen Min Max Einheiten Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung 10 08 10 08 0 1 3600 0 s 0 0 3600 0 s Dis 10 08 10 08 0 1 3600 0 s 0 0 3600 0 s RER 0 15 0 0 100 1 0 Wert Strmgr 0 Wert Strmgr 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 Nennstrom A x 1 5 Gleichung ergibt ungef hren H chstwert Basierend auf FU Nennspannung 0 1A 250 0 5000 1 Ba Taktrfr 1 AUS Strmgr red Taktfr red Ba Taktrfr 1 3 0 1 2 3 4 kHz 2 kHz Baugr e 4 6 600 690 VAC 2 10 kHz 2 4 8 10 kHz 3 31 gt D I Ka el 140 bis E Ca gt lo N D ko 3 32 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 152 n Red b Imax Werkseinstellung 0 0 U min W hlt den Umfang der Drosselung um den Min Max 0 0 200 0 U min der Drehzahlsollwert bei Volllastdrehmoment Einheiten 0 1 U min reduziert wird Der Wert Null deaktiviert die Drosselungsfunktion Wichtig Die gemeinsame Wahl von Schlupfkomp Parameter 080 und Parameter 152 kann zu unerw nschten Ergebnissen f hren 153 gener P Limit Werkseinstellung 50 0 Stellt den maximalen Leistungswert ein M
64. Max Drehzahl 0 1 Hz 1 U min Min Max Einheiten Werkseinstellung 10 0 Hz 300 0 U min Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz 1 U min 3 25 KO S Entspr Ka K 100 Ka Eat ko Ei On oO SI ko Ka K I Ka Gi ko kel oO Ka K IS Ka K 3 26 SOLLDREHZAHL Schlupfkompens Programmierung und Parameter 119 120 121 122 123 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Trimm Sollw F gt einen Prozentsatz des Drehzahlsollwertes bzw der maximalen Drehzahl hinzu oder zieht ihn ab Abh ngig von der Einstellung Trimm Ausg Wahl Parameter 118 Trimm Eing Wahl Legt fest welches analoge Eingangssignal als Trimm Eingang verwendet wird Trimm Ausg Wahl Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Legt fest welche Solldrehzahlen getrimmt werden XIXIXIXIX IX X xl x1x x1x 01010 Wi 14 13 12 1110 9 8 7654 Bit Nr Trimm OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Trimm Eing Wahl wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Trimm UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Trimm Eing Wahl wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Wichtig Mit den Parametern in der Schlupfkompens Gruppe wird der Schlupfkompensierungs
65. Motornennfreg und Maximalfrequenz ist gr er als 26 Der FU hat eine Netzst rung erkannt Der FU befindet sich im urspr nglichen DC Bus Vorladezustand PTC ist f r Anlg Eing 1 aktiviert der in Kfg Anlg Eing als 0 20 mA Stromquelle konfiguriert ist Schlaf Wach Konfigurationsfehler Bei Schlaf Wach Mod Direkt m gliche Ursachen sind FU ist angehalten und Wach Grenze lt Schlaf Grenze Stopp CF Start Vorwaerts oder Rueckwaerts sind in Wahl Dig Eing x nicht konfiguriert Wahl Solldrehz x oder PI Sollw Auswahl ist auf reserviert gesetzt Autostart ist aktiviert Der FU kann jederzeit innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten starten 4 12 Fehlersuche Alarm 3 E Beschreibung KL Man SW 130 Ursache der Unterbrechung Kont e F r Wahl Dig Eing 3 Parameter 363 ist Auto Manual ausgew hlt Drehm prf 49 Kflkt Unterspg VHz U f Kenn 24 Aufwecken 110 2 Standardeinstellung und e Wahl TB Man Soll Parameter 96 wurde umprogrammiert Es kann kein anderer Gebrauch des ausgew hlten Analogeingangs programmiert werden Beispiel Wenn Wahl TB Man Soll zu Anlg Eing 2 umprogrammiert wird m ssen alle f r Anlg Eing 2 werkseitig vorprogrammierten Verwendungszwecke umprogramniert werden z B Parameter 90 117 128 und 179 Siehe auch Beispiele f r Auto Manuell auf Seite 1 23 Korrekturma na
66. N4 DIN SN UOA Hemuuan Je isseinzisyogH ei d NF 81009S WOFL UOUENIOTd 9YAIS UAALA UAUUQY SI YEYISZINYISIOJON WOY UI sep eueMmuuoN IIV IAA 2 uswegs s ejlsa ellea N 009 18P0 A 08p U ziesug uap n Bunssenz IN auloy ZPE A009 1 P0 227 408 LAA Jepo aim OpZ LAA Jepo S M 802 An Bunsseinz n Jejlo NUOQ JoJoyy suoneuigwoy 3 dAL JeHeyp se ue ie jjenueyy 9 pam JsojeBsne yaju Bunyoro ep wap 0 uge W tsgbue yarsssqsapu yy UAP ne age yaIseqwong wereqjjejsuis U Jaleyoszinyssiojoyy NOY UNANG 1A wei SUSwWELUDEIN puis ay muuay ueusgebo ue ai Ion SWOLSUUSULIOJON Sep GZ UOA aggu lsapu yy ug ueqlalyos YSN ep QFN ve unwunsag ueyosumaje o Bunsgjsny Jene gzienun u Jeleyoszinyag JejjeyoszinyossBungsie iojoW p Slomjew xeyy puis aamuuay ueusga a ue a 10 SWONSUUSLLOKON S P GZ UOA egguejsapu yy 2U Ueleg YSN Jap QFN ue unwwnsag u y s y j a Buneypis sue gz en Bi ugyge Jeleyossdunisie ei auomjewixeyy pujs muuay Ueusqa s ue a Jon SWONSUUEULOION SEP GZ UOA og O1Dsopu ul u q y s ven ap JFN ve unww sag uayasuyeje au 404014 ST S P ZINUIS u ul sep UawUUN u syogy w p yu 1199 sep Il sIOhZINYIS sap aglo n gfew xew a 2 uopiam Jyoes nion U UNSEJSNEJYIH SSep UYO jete ZINYIS U YIIQUEI u p sep Jlemuuan u sfp ju wap Wu 1199 sep ei SIRIAGZINYIS sap aggu lsepuy all 1 U ZHON 7 Dk 051 092 D I HE 6 1 6LL zer S
67. Netzstromversorgung 1 2 E A Verdrahtung 1 15 Allgemeine Voraussetzungen f r de Erdung 1 4 Solldrehzahlregelung 1 22 Sicherungen und Leistungsschalter 1 5 Beispiele f r Auto Manuell 1 23 Stromanschluss 1 5 Hebe Drehmomentpr fung 1 24 Hinweise zur elektromagnetischen 1 25 Vertr glichkeit Da die meisten bei der Inbetriebnahme auftretenden Schwierigkeiten auf eine nicht korrekt ausgef hrte Verdrahtung zur ckzuf hren sind ist unbedingt darauf zu achten dass die f r die Verdrahtung erforderlichen Anweisungen befolgt werden Daher m ssen vor der Installation s mtliche Anweisungen aufmerksam gelesen und verstanden werden ACHTUNG Die folgenden Informationen dienen lediglich als Richtlinie f r eine ordnungsgem e Installation Allen Bradley bernimmt keine Verantwortung f r die Einhaltung bzw Nichteinhaltung f r die Installation des FUs oder der dazugeh rigen Ger te geltender nationaler oder regionaler Vorschriften Die Missachtung dieser Vorschriften bei der Installation kann zu Verletzungen und oder Sch den am Ger t f hren ffnen der Abdeckung Baugr en 0 bis 4 Bestimmen Sie die Position des Schlitzes in der linken oberen Ecke Schieben Sie die Verriegelungslasche nach oben und klappen Sie die Abdeckung auf Aufgrund von Spezialscharnieren kann die Abdeckung vom FU wegbewegt und oben auf dem benachbarten FU falls vorhanden aufgelegt werden Hinweise zum Entfernen der Zugangsplatte f r Baugr e 4 find
68. Nm Motoranschl sse AWG 3 AWG 14 BR1 2 Klemmen 10 0mm2 0 8mm2 1 7Nm 1 4 Nm WG 6 AWG 18 4 Eingangsleistung und 35 0 mm 10 mm 4 0 Nm 4 0 Nm Motoranschl sse AWG 1 0 AWG 8 5 Eingangsleistung 150 0 mm2 2 5 mm 75HP BR1 2 DC DC AWG 1 0 AWG 14 und Motoranschl sse PE 50 0 mm 16 0 mm2 AWG 1 0 AWG 6 5 Eingangsleistung 70 0 mm 25 0 mm Siehe Hinweis 2 100 HP DC DC und Motor AWG 2 0 AWG 4 BR1 2 Klemmen 50 0 mm 2 5 mm2 AWG 1 0 AWG 14 PE 50 0 mm 16 0 mm AWG 1 0 AWG 6 6 Eingangsleistung 120 0 mm 2 5 mm amp Nm 6 Nm DC DC BR1 2 AWG 4 0 AWG 14 PE und Motoranschl sse SHLD Klemme 0 6 Terminierungspunkt _ _ 1 6 Nm 1 6 Nm f r die Verdrahtung von Abschirmungen AUX Klemmenblock 0 4 Hilfssteuerspannung 1 5 mm 0 2 mm _ _ PS PS 3 AWG 16 AWG 24 5 6 4 0mm2 10 5mm2 0 6 Nm 0 6 Nm AWG 12 AWG 22 L fterklemmenblock 5 6 Vom Benutzer 4 0mm2 0 5mm2 0 6 Nm 0 6 Nm nur CB bereitgestellte AWG 12 AWG 22 L fterspannung Seite 1 8 Der angegebene Leiterquerschnitt bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in den Klemmenblock passen es handelt sich nicht um Empfehlungen Beachten Sie das Klemmenblocketikett im FU Externer Steuerstrom UL Installation 300 V DC 10 Nicht UL Installation 270 600 V DC 10 Baugr e 0 3 40 W 165 mA Baugr e 5 80 W 90 mA 1 10 Installation Verdrahtu
69. Quittieren von Fehlern Schritt Tastein 1 ESC dr cken um den Fehler zu best tigen Die Fehlerinformationen werden ausgeblendet und die HIM kann wieder verwendet werden Den Zustand der den Fehler verursacht hat beheben Die St rung kann erst quittiert werden wenn die Ursache behoben ist Nach Ausf hren entsprechender Abhilfema nahmen den Fehler auf eine der folgenden Arten quittieren e Stopptaste dr cken e FU aus und wieder einschalten e Parameter 240 Stoerungsauitt auf 1 setzen e Stoerungsquitt auf dem HIM Diagnosemen Fehlerbeschreibungen Tabelle 4 A St rungstypen Beschreibungen und Ma nahmen Fehler Verl Anlg Eing Prfsum Anig Kal Fhl Neustartvers AutoTune Abbr Hilfseingang Steuerplatine Uebertemp DB Widerstand 2 29 108 80 55 69 Olp Beschreibung Ein Analogeingang ist so konfiguriert dass bei einem Signalverlust ein Fehler ausgegeben wird Es ist ein Signalverlust aufgetreten Konfigurieren mit Verl An Ein 1 2 auf Seite 3 54 Die aus den Kalibrierungsdaten f r den Analogeingang abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Der FU hat entsprechend der durch den Parameter Fhl Neustartvers programmierten Anzahl ohne Erfolg versucht einen Fehler zur ckzusetzen und den Betrieb wiederaufzunehmen Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 46 Die Autotuning Funktion wurde
70. Stoerung Freg 3 44 Stoerungen Gruppe 3 46 Stoerungsquitt 3 46 Stopp Brems Mod Gruppe 3 32 Stoppmodus x 3 32 St rungen Ausg ph verlust 4 7 AutoTune Abbr 4 4 Ben einst Prfs 4 9 Blstrm Soll aBer 4 5 DB Widerstand 4 4 Dm prf Dz band 4 8 DPI Anschl 1 5 4 7 Drehzahlgrenze 4 7 E A Fehler 4 6 E A Komm Fehler 4 6 Eing phasenverl 4 6 Enc Verlust 4 8 Encoder Quad Fhl 4 5 Encoder Verlust 4 5 Erdschluss 4 5 Erdschluss U 4 7 Ers HStP LstP 4 8 Fehler geloescht 4 5 Fhl Neustartvers 4 4 Fhl Wtsch loesch 4 5 FU am Netz 4 5 FU Ueberlast 4 5 Hardwarefehler 4 5 Hilfseingang 4 4 HW Ueberstrom 4 6 Inkpt HStP LstP 4 6 IR Spgsbereich 4 6 Ixo Spannungsbereich 4 6 Keine E A Uebereinstimmung 4 6 Kuehlk uebertemp 4 5 Kurzschluss 4 7 Lastverlust 4 6 Leistungseinheit 4 8 Motorthermistor 4 6 Index 11 Motorueberlast 4 6 Netzstoerung 4 8 NVS E A Fehler 4 6 NVS E A Pruefsum 4 6 Param pruefsumm 4 7 ParamWerkseinst 4 7 Prfsum Anlg Kal 4 4 Prfsum LstP 4 8 Prfsum2 LstP 4 8 Software 4 8 Steuerplatine Uebertemp 4 4 SW Stromlimit 4 8 SW Ueberstrom 4 8 Transist uebtemp 4 8 Ueberlast 4 5 Ueberspannung 4 7 Unterspg 4 9 Verl Anlg Eing 4 4 Verl DPI Ansl1 5 4 7 Verz g Inhibit 4 5 St rungs und Alarmtypen 4 1 Stromkabel Verdrahtung 1 5 STROM LED 4 2 Stromversorgung 1 2 STS LED 4 2 SV Boostfilter 3 16 SW Stroml zeit 3 38 SW Stromlimit Fehler 4 8 SW Ueberstrom Fehler
71. Technology und SCANport sind Marken von Rockwell Automation Inc PowerFlex und PLC sind eingetragene Marken von Rockwell Automation Inc ControlNet ist eine Marke von ControlNet International Ltd DeviceNet ist eine Marke der Open DeviceNet Vendor Association Zusammenfassung der nderungen Die folgenden Informationen enthalten eine Zusammenfassung der nderungen im Benutzerhandbuch des PowerFlex 700 Publikation 20B UMO01 seit der zuletzt ver ffentlichten Version Aktualisierungen des Handbuchs nderung Seite Bypass Warnhinweis wurde aufgenommen V 3 Erl uterungen zu den Bestellnummern wurden aktualisiert V 4 Montageabschnitt wurde aktualisiert 1 2 Beschreibung der Abschirmung wurde aktualisiert 1 4 Technische Daten des Klemmenblocks f r den Netzanschluss wurden aktualisiert 1 9 Signalleitertabelle wurde aktualisiert 1 15 Allgemeine CE Hinweise und Tabelle 1 1 wurde aktualisiert 1 25 Statusanzeige Blinkt FU gestoppt wurde aktualisiert 2 2 amp 4 2 Beschreibung von Dig Ausg Setp wurde aktualisiert 3 58 Vorgang 3 f r Verz g Inh wurde aktualisiert 4 5 Schallddruckpegel Spezifikation wurde hinzugef gt A 2 gt oo E Ei nd Motorstarter Bestellnummern wurden aktualisiert zd i Zusammenfassung der nderungen Notizen Vorwort Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Anh nge berblick Installation Verdrahtung Inbetriebnahme Programmier
72. Vektorsteuerung P 5 Schl Drehz mess 3 26 Schlaf Grenze 3 37 Schlaf Konfig Alarm 4 11 Schlaf Wach Modus 3 36 C 19 Schlaf Wach Sollw 3 37 Schlaf Zeit 3 37 Schlupfkompens Gruppe 3 26 Schreibweisen in diesem Handbuch P 2 Schreibweisen Handbuch P 2 Schutzart 1 2 Schutzerde 1 4 Schw Zt Nulldz 3 60 Schwebeabweichng 3 60 SHLD Klemme 1 4 Sicherungen Eingang 1 5 Leistungsbereiche und Nenndaten A 7 Signalleiter 1 15 Skal Enc pulse 3 21 Skalierte Leisten Gruppe 3 48 S Kurve 3 31 Softwarefehler 4 8 Solldrehm A Div 3 18 Solldrehmoment 3 13 Solldrehzahl 3 12 3 13 Solldrehzahlebene 3 21 Solldrehzahlen Gruppe 3 24 Solldrehzahlquellen 1 22 Solldrehzahlregelung 1 22 Sollwertmaske 3 51 Spannungsklasse 3 40 Spannungstoleranz C 24 Speichern von Daten B 4 Sprache 3 40 Sprungfreg Band 3 23 Sprungfreguenz C 17 Sprungfrequenz x 3 23 Standard E A TB 1 16 Verdrahtung 1 15 Er a Standardsteuerungsoption 3 3 Start Bes boost 3 19 Starten Stoppen Wiederholtes 1 12 Start Markier 3 46 Startmaske 3 50 Startroutine mit Unterst tzung 2 3 Startsollw man 3 39 Start Verhind 3 42 Startverzoeg 3 34 Status 1 Stoer 3 44 Status LEDs 4 2 Steuerdraht 1 16 Steuerplatine Uebertemp Fehler 4 4 Steuerstatus 3 19 Steuerung Automatisch Manuell 1 23 Steuerungsoptionen 3 3 Stoerquitt Maske 3 51 Stoerquitt Mod 3 46 Stoerung A 3 44 Stoerung Busspg 3 44 Stoerung Drehz 3 44
73. W rde der FU auf den festen 533 V Pegel nur 10 f r die Netzunterbrechungserkennung reagieren k nnte jede Anomalie eine falsche Netzunterbrechungserkennung ausl sen Die Netzunterbrechungserkennung benutzt daher stets den 6 Minuten Durchschnittswert f r die DC Busspannung und erkennt eine Netzunterbrechung auf der Basis eines festen Prozentwertes dieses Speichers Im gleichen Beispiel w rde der Durchschnittswert 594 V DC anstelle von 650 V DC betragen der feste Prozentwert 27 f r Auslauf und 18 f r alle anderen w rde einen identischen Betrieb ungeachtet der Netzspannung erm glichen Anwendungsnotizen C 13 Im PowerFlex 70 werden nur diese festen Prozentwerte verwendet Der PowerFlex 700 kann die gleichen Prozentwerte verwenden oder der Benutzer kann einen Ausl sepunkt f r die Netzunterbrechungserkennung festlegen Der verstellbare Ausl se Level wird mit Netzausfall Level eingestellt siehe Netzausf level auf Seite 3 38 Abbildung CA Netzausfallmodus Auslauf Busspannung SS Fo Nennwert El Motordrehzahl Netzst rung Ausgang EIN Lan Abbildung C 5 Netzausfallmodus Verz gerung Busspannung Nennwert ECK Motordrehzahl Netzst rung Ausgang EIN PI Regler f r standardm ige Steuerung Die interne PI Funktion des PowerFlex 700 erm glicht eine gesc
74. ck Erm glicht au erdem die manuelle Einstellung von IR Spgsabfalll Ixo Spgsabfall und Magn stromvorg Tuning Still 1 Ein tempor rer Befehl mit dem ein Motorstatorwiderstandstest ohne Drehung f r die beste automatische Einstellung von IR Spgsabfall in allen g ltigen Betriebsarten und ein Motorstreuinduktivit tstest ohne Drehung f r die beste automatische Einstellung von Ixo Spgsabfall in FVC Vektor ausgel st wird Nach Initiierung dieser Einstellung muss ein Startbefehl ausgegeben werden Nach dem Test kehrt der Parameter in den Bereit Modus 0 zur ck Zu diesem Zeitpunkt ist ein weiterer Startvorgang erforderlich damit der FU im normalen Modus arbeitet Wird verwendet wenn der Motor nicht gedreht werden kann Tuning Dreh 2 Ein tempor rer Befehl mit dem ein Tuning Still gefolgt von einem Drehtest f r die beste automatische Einstellung von Magn stromvorg ausgel st wird Im Modus FVC Vektor mit Pulsgebermeldung wird auch ein Test durchgef hrt um die optimale automatische Einstellung von Nennschlupf zu ermitteln Nach Initiierung dieser Einstellung muss ein Startbefehl ausgegeben werden Nach dem Test kehrt der Parameter in den Bereit Modus 0 zur ck Zu diesem Zeitpunkt ist ein weiterer Startvorgang erforderlich damit der FU im normalen Modus arbeitet Wichtig Wird verwendet wenn der Motor von der Last entkoppelt wird Diese Ergebnisse sind m glicherweise nicht g lt
75. diese Einstellung wirksam wird Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 2 0 Hz 60 0 U min 0 1 15 0 Hz 3 0 450 0 U min 0 1 Hz 0 1 U min 60 ms 1 200 ms 1 ms 0 10 s 0 00 10 00 s 0 015 5 08 0 1 500 0 s Dis 0 2Hz 6 0 U min 0 1 5 0 Hz 3 0 150 0 U min 0 1Hz 0 1 U min 0 105 0 00 10 00 s 0 015 10 08 0 5 300 0 s Dis 250 0 65535 1 1 0 Umar 0 0 1000 0 Umar 0 1 Umdr 10 0 0 1 100 0 0 1 Entspr fer e K fer e D 361 bis 366 Programmierung und Parameter 3 61 Liste der Parameter nach Name Parametername nummer Gruppe Seite Parametername nummer Gruppe Seite Alarm X Stoer 229 230 Diagnosen 3 45 DPI Datenrate 270 Komm Einstell 3 49 Alarmquittierung 261 Alarme 3 47 Drehm Setpoint 435 Momentattribute 3 19 Anl Ausg X So
76. eine starre leitende Verbindung zu der gleichen Versorgungsleitung des Geb udes verf gt F r die Erdung d rfen keine biegsamen Kabel und keine Buchsen und Stecker verwendet werden die versehentlich getrennt werden k nnten Je nach Land sind redundante Erdleitungen vorgeschrieben S mtliche Leitungen sollten regelm ig berpr ft werden Einzelheiten entnehmen Sie den im Lieferumfang des Filters enthaltenen Anweisungen Installation Verdrahtung 1 5 Sicherungen und Leistungsschalter Der PowerFlex 700 kann entweder mit Eingangssicherungen oder einem Eingangsleistungsschalter installiert werden Je nach national oder regional geltenden Industrieschutzvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen sind f r Installationen dieser Art zus tzliche Anforderungen zu erf llen Hinweise zu empfohlenen Sicherungen Leistungsschaltern finden Sie in Anhang A ACHTUNG Der PowerFlex 700 ist nicht mit einer Schaltkreissicherung ausgestattet Angaben zu empfohlenen Sicherungen oder Leistungsschaltern zum Schutz gegen Kurzschl sse finden Sie in Anhang A Stromanschluss ACHTUNG Die nationalen Vorschriften und Normen NEC VDE BSI usw sowie die jeweils lokal geltenden Vorschriften enthalten Bestimmungen zur sicheren Installation elektrischer Anlagen Installationen m ssen grunds tzlich den technischen Daten in Bezug auf Leiterart Leitergr e Nebenschaltkreissicherung und Trennvorrichtung entsprechen D
77. einen optionalen 2 poligen Kerbfilter fest Der Filter wird auf den Drehmomentbefehl bernommen Mit 0 wird dieser Filter deaktiviert Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Motornennspg x 0 25 0 0 Motornennspg 0 1 VAC Motornennfreq x 0 25 0 0 Maximalfrequenz 0 1Hz 0 Quadratur D Quadratur 1 Quad pruef 2 Einzelkanal 2 Einzelpr f 1024 Puls Umdr 2 20000 Puls Umdr 1 Puls Umdr Nur Lesen 2147483647 1 Nur Lesen 420 0 Hz 25200 0 U min 0 1 Hz 0 1 U min 0 Kein 0 Kein 1 Leicht 2 Schwer 0 0 Hz 0 0 500 0 Hz 0 1 Hz Entspr Kn Ka Ka Sal M Ka KE Si E Kl KO GC ko Ei CH Gi Programmierung und Parameter 3 21 8 S Parametername und beschreibung 2 amp F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte fi 420 Kerbfilter K Werkseinstellung 0 3 Hz 053 Legt die Verst rkung f r den 2 poligen Min Max 0 1 0 9 Hz Kerbiiter fest i Ss Einheiten 0 1 Hz 421 Markier Imp Werkseinstellung Nur Lesen Bindet den urspr nglichen Min Max 2147483647 Pulsgeberz hlwert an
78. gespeichert Hierbei handelt es sich um das bevorzugte Attribut f r Dauertransfers Wenn Attribut 9 ausgew hlt ist f hrt jede Programmabfrage einen Schreibvorgang in den nichtfl chtigen Speicher EEprom des FUs durch Da der EEprom nur eine bestimmte Zahl von Schreibvorg ngen zul sst f hren Dauer Blocktransfers sehr schnell zu einer Besch digung des EEprom Daher darf Dauer Blocktransfers auf keinen Fall Attribut 9 zugewiesen werden Weitere Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch f r den jeweiligen Kommunikationsadapter Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 5 Logikbefehl Statusworte Abbildung A 1 Logikbefehlswort Logikbits 15 14 113 12 11 10 9 8 7 6 Befehl Beschreibung Stopp 0 Kein Stopp 1 Stopp Start 0 Kein Start Start Tippbetrieb 0 Kein Kriechgang 1 Kriechgang Fehler 0 Fehler nicht quittieren quittierung 1 Fehler quittieren Richtung 00 Kein Befehl 01 Vorw rtsbefehl 10 R ckw rtsbefehl 11 Aktuelle Richtung beibehalten x Lokale 0 Keine lokale Steuerung Steuerung 1 Lokale Steuerung x Motorpoti 0 Kein Inkrement Hz sec 1 Inkrement x x Beschl Rate 00 Kein Befehl 01 Beschl zeit 1 verwenden 10 Beschl zeit 2 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden Verzoeg Rate 00 Kein Befehl 01 Verz g zeit 1 verwenden 10 Verz g zeit 2 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden Sollwertwahl 3 000 Kein Befehl 001
79. i l d Boost p 0 J Min Knick Motornennfreq Max Ausgangs Maximal Drehzahl frequenz Drehzahl frequenz frequenz Frequenz grenze Anmerkung 1 Der untere Grenzwert in diesem Bereich kann je nach dem Wert von Regelkorrektur 0 sein Netzausfallerkennung Wenn der Netzstrom ausf llt wird der Motor von den Gleichstrombus Kondensatoren mit Energie gespeist Da die Energie von den Kondensatoren nicht ber die Netzleitung ersetzt wird sinkt die Gleichstrombus Spannung rapide Der FU muss diese Abnahme erkennen und gem seiner Programmierung reagieren Zwei Parameter zeigen die Gleichstrombus Spannung an e DC Busspannung zeigt den unverz gerten Wert an e DC Busspeicher zeigt einen kontinuierlichen 6 Minuten Mittelwert der Spannung an Alle FU Reaktionen auf eine Netzst rung basieren auf dem DC Busspeicher Dadaurch werden die unteren und oberen Netzbedingungen gemittelt und der FU wird so eingestellt dass er auf den Durchschnittswert und nicht auf angenommene Werte reagiert So h tte z B eine 480 V Installation eine 480 V AC Netzspannung und w rde einen DC Bus mit einer Nennspannung von 648 V DC erzeugen W rde der FU auf eine feste Spannung f r eine Netzunterbrechungserkennung reagieren z B 533 V DC w rde f r nominale Netzinstallationen ein Normalbetrieb stattfinden W rde dagegen eine niedrigere Netznennspannung von 440 V AC verwendet w rde die DC Bus Nennspannung nur 594 V DC betragen
80. kbit s ge ndert muss der FU zur ckgesetzt werden damit die Anderung wirksam wird DPI Baudrate Werkseinstellung 1 500 kbit s Siehe die obige Beschreibung 271 FU Logik Ergeb Nur Lesen Der letzte Logikbefehl als Ergebnis der Kombination aller DPI und diskreten Eing nge Dieser Parameter hat die gleiche Struktur wie der ber DPI empfangene produktspezifische Logikbefehl und wird bei der Peer to Peer bertragung verwendet e SZ a La E JSS NI LLS amp 0 1 Zustand Wahr 0 0 Zustand Falsch x Reserviert 0 4 nm Beschreibung Kein Sollw Man Modus Sollw A Auto Sollw B Auto Vorein 3 Aut Vorein 4 Aut Vorein 5 Aut Vorein 6 Aut Vorein 7 Aut 272 FU Sollw Ergeb Werkseinstellung Nur Lesen Aktueller Frequenzsollwert der als Min Max 32767 DPI Sollwert f r die Peer to Peer Einheiten 1 bertragung skaliert wurde Bei dem angezeigten Wert handelt es sich um den Wert vor der Beschl Verz g Rampe und die Korrekturen die von Schlupfkomp PI usw bereit gestellt werden 273 FU Rampe Ergeb Werkseinstellung Nur Lesen Aktueller Frequenzsollwert der als Min Max 32767 DPI Sollwert f r die Peer to Peer Einheiten 1 bertragung skaliert wurde Bei dem angezeigten Wert handelt es sich um den Wert nach der Beschl Verz g Rampe und vor allen Korrekturen die von Schlupfkomp PI usw bereitgestel
81. oder mehrere Ger te auf diese Weise miteinander verbunden kann dies zu einem unvorhersehbaren Verhalten der Produkte f hren ACHTUNG Wird ein Bypass System nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert K nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts verk rzt werden Die h ufigsten Ursachen sind e Verdrahtung der Netzleitung zum FU Ausgang oder zu den Steuerklemmen e Unsachgem er Bypass oder unvorschriftsm ige Ausgangskreise die nicht von Allen Bradley zugelassen wurden e Ausgangskreise die nicht direkt am Motor angeschlossen sind Wenden Sie sich an Allen Bradley wenn Sie f r die Anwendung oder beim Verdrahten Hilfe brauchen V 4 A berblick ACHTUNG Der Teil Freq anpass der Busreglerfunktion ist besonders zur Vermeidung von berspannungsfehlern geeignet die aufgrund von extremen Verz gerungen berbelastungen und exzentrischen Belastungen entstehen Diese Teilfunktion bewirkt dass die Ausgangsfrequenz gr er als der Frequenzsollwert ist w hrend die Busspannung des Frequenzumrichters sich Pegeln n hert die sonst einen Fehler verursachen w rden Die Funktion kann jedoch auch einen der folgenden Zust nde verursachen 1 Schnelle positive nderungen der Eingangsspannung eine Steigerung von ber 10 in 6 Minuten k nnen positive Drehzahlver nderungen ohne Befehlserteilung bewirken Der Fehler Drehzahlgrenze tritt jedoch dann auf wenn die Drehzahl Max Drehzah
82. und Verdrahtung der FU Ausgangsklemmen auf Kurzschluss pr fen 2 Den Frequenzumrichter ersetzen Falls der Adapter nicht absichtlich getrennt wurde die Verdrahtung zum Anschluss pr fen Nach Bedarf Verdrahtung Anschlusserweiterung Adapter Hauptsteuerplatine oder vollst ndigen FU austauschen 2 HIM Anschluss pr fen 3 Dieser Fehler tritt auf wenn ein Adapter absichtlich getrennt wurde und das Logikmaske Bit f r diesen Adapter auf 1 gesetzt ist Zur Deaktivierung dieses Fehlers setzen Sie das Logikmaske Bit f r den Adapter auf 0 Die DPI Ereigniswarteschlange auf entsprechende Fehlerinformationen f r den FU berpr fen 4 8 Fehlersuche Fehler 3 E Beschreibung Ma nahme Netzstoerung 3 Die DC Busspannung lag l nger als Eine berpr fung auf niedrige die Netzausfallzeit unter 85 des Netzspannung oder Spannungsunter Nennwerts Aktivieren deaktivieren brechungen durchf hren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 46 Leistungseinheit 70 Ein bzw mehrere 1 Funktionsf higkeit der Ausgangstransistoren arbeiteten unter Ausgangstransistoren berpr fen S ttigung Dieser Zustand kann durch 2 Den Frequenzumrichter ersetzen berm igen Transistorstrom oder unzureichende FU Eckspannung verursacht werden Enc Verlust ER Als Impulseingang wurde der Z Kanal 1 Verdrahtung berpr fen ausgew hlt es ist jedoch kein Signal 2 Den Impulsgenerator ersetzen vorhanden P
83. wird f r Magn Zeit vor Beschleunigung erstellt Magn Zeit Werkseinstellung 0 00 s 0 0s E Stellt die Zeitdauer ein w hrend der der j FU versucht den vollen Motorstatorfluss Min Max 0 00 5 00 s zu erzielen Nach Erteilen des Startbefehls 0 0 5 0 s wird der Motor an der Stromgrenze o 0 000 5 000 s vormagnetisiert um vor dem Beschleunigen Einheiten 0 015 den vollen Statorfluss zu erzeugen 0 15 0 001 s SV Boosttfilter Werkseinstellung 500 Stellt die zum Verst rken der Spannung Min Max 0 32767 w hrend des Sensorless Vector und Einheiten 1 FVC Vektorbetriebs ohne Pulsgeber benutzte Filterleistung ein Entspr S Gi Kn Ka Ka KE to CH Gi Ka ei tee Gruppe Ebene Nr g SE kal gt mi 2 a SE mE o i S BH 5 KA 3 n E E e e 061 062 063 y 064 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Autotuning Werkseinstellung 3 Berechnen Stellt eine manuelle bzw automatische Optionen 0 Beet Methode zur Einstellung von IR Spgsabfall 1 Tuning Stil Magn stromvorg und IXo Spgsabfall 2 Tuning Dreh 3 Berechnen bereit Nur g ltig wenn Parameter 53 auf Sens Vector Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist Bereit 0 Parameter kehrt nach Tuning Still oder Tuning Dreh zu dieser Einstellung zur
84. 0 Gilt auch f r Spannungsklasse P Tabelle A H Sicherungsvorrichtungen f r 650 V DC Eingang 8 kW DC Nenn Eingang FU Bestell F wert nennwerte Ausgangsstrom Siche Bussmann nummer ND HD A kW Dauert 1 Min 3 Sek Sicherung 650 V DC Eingang 20BD1P1 0 0 5 0 33 li 12 1 6 6 BUSSMANN _JKS 6 20BD2P1 0 j1 0 75 1 9 12 21 2 4 3 2 6 BUSSMANN_JKS 6 20BD3P4 0 2 15 n 2 0 34 4 5 6 0 6 BUSSMANN_JKS 6 20BD5PO 0 3 2 4 5 29 5 0 5 5 7 5 10 BUSSMANN_JKS 10 20BD8P0 0 5 3 8 1 5 2 8 0 8 8 12 15 BUSSMANN_JKS 15 20BD011 0 75 5 HE sich 12 1 16 5 20 BUSSMANN_JKS 20 20BD014 1110 75 14 7 95 14 16 5 22 30 BUSSMANN_JKS 30 20BD022 1115 10 123 3 15 1 22 24 2 33 45 BUSSMANN_JKS 45 20BD027 2 20 15 128 9 18 8 27 33 44 60 BUSSMANN_JKS 60 20BD034 2 25 20 136 4 23 6 34 40 5 54 70 BUSSMANN _JKS 70 20BD040 3 130 25 429 27 8 40 51 68 80 BUSSMANN_JKS 80 20BD052 3 40 30 155 7 36 1 52 60 80 100 BUSSMANN_JKS 100 20BD065 3 150 40 169 7 45 4 65 78 104 150 BUSSMANN_JKS 150 20BR077 0 4 50 679 45 4 65 98 130 150 BUSSMANN_JKS 150 4 i60 84 5 154 7 77 85 116 150 BUSSMANN_JKS 150 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 15 kW DC Nenn Eingang FU Bestell Ems nennwerte Ausgangsstrom Siche Bussmann nummer ND HD A kW Dauerl 1 Min 3 Sek rung Sicherung 20BR096 5 60 845 154 7 77 116 154 150 BUSSMANN_JK
85. 0 486 Fakt 3 4 Eing Wert 488 4943 Fakt 3 4 Eing nied 490 4963 Fakt 3 4 Ausg nied 492 4983 Fakt 1 2 Eing hoch 477 483 Fakt 1 2 Ausg hoch 479 485 Fakt 1 2 Ausg Wert481 487 Fakt 3 4 Eing hoch 489 4959 Fakt 3 4 Ausg hoch 491 4973 Fakt 3 4 Ausg Wert 493 4993 Komm Einstell DPI Baudrate 270 FU Sollw Ergeb 272 Wahl DPI Anschl 274 FU Logik Ergeb 271 FU Rampe Ergeb 273 Wert DPl Anschl 275 Masken amp Zugrbtg Logikmaske 276 Motorpoti Maske 284 Zugr VerzoegZeit 294 Startmaske 277 Exklusivmaske 285 Zugr Stoerquitt 295 ippfreg Maske 278 Zugr Stoppbefehl 288 Zugr Motorpoti 296 Richtungsmaske 279 Zugr Start 289 Exklusivzugriff 297 Sollwertmaske 280 Zugr Tippfreq 290 Wahl DPI SW 2983x Beschl Maske 281 ZugrDrehrichtung 291 Wahl DPI Feedbck 2993x Verzoeg Maske 282 Exkl Zugr Sollw 292 Stoerquitt Maske 283 Zugr Beschl Zeit 293 Datalinks Dateneingang A1 D2 300 307 Datenausgang A1 D2 310 317 Analogeingaenge Kfg Anlg Eing 320 Anlg Eing 1 2 0G 322 325 Verl Anlg Eing 1 2 324 327 Anlg Eing Qwrzl 32 Anlg Eing 1 2 UG 323 326 Analogausgaenge Anlg Ausg Konf 340 Anlg Ausg 1 2 OG 343 346 Anl Ausg Fakt 1 2 354 3553X Anlg Ausg Abs 34 Ang Ausg 1 2 UG 344 347 Anli Ausg Setpt 377 3783 Wahl Anlg Ausg 1 2 342 345 Digitale Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Ausg nge Wahl Dig Ausg 380 384 388 Dig Ausg EN 382 386 390 Dig Ausg Setpt 3793x LviDig Ausg 381 385 389 Dig Ausg AUS 383 387 391 Drehm Prf Konf 6003 Bremsl sezeit 60
86. 0 Festfrequenz 1 7 101 107 Tippdrehzahl 2 08 Drehzahlen Drehz Trimmpoti Trimm Eng Wahl 117 rimm OG 19 Trimm Sollw 163 rimm Ausg Wahl 118 rimm UG 120 Schlupfkompens Nennschlupf 21 Verst Schlupfkom 122 Schl Drehz mess 123 PI Regler PI Konfiguration 24 Pluntere Grenze 131 PI Ausg Anz 38 Pl Regelung 25 Pl obere Grenze 32 PI Sollw OG 460 PI Sollw Auswahl 126 Pl Startwert 133 PI Sollw UG 461 Pl Setpoint 27 PI Status 34 PI Istw hoch 462 PI Istw Auswahl 28 PI Sollw Anz 35 PI Istw niedr 463 PI Integralzeit 29 Pl Istw Anz 136 PI Bandbr Filter 392x PI Prop Verst 30 PI Fehler Anz 37 PI Diff zeit 4593X Drehzahlsteuerung Ki n Regler 445 n Vorsteuer 447 Gesamttraeght 450 Kp n Regler 446 Bandbr n Regl 449 n Regler 4513x Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 2 40 141 Verzoeg Zeit1 2 142 143 S Kurve 46 Regelung Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 FU Ueberl Modus 150 gener P Limit 53 Wert Stromgrenze 148 Taktfrequenz 151 Limit Inenn 54 Verst Stromgrenz 49 n Red b Imax 152 Ebene Dynamische Regelung Fortsetzung Bess Zusatz funktionen Kommunikation Eing nge und Ausg nge Anwendungen3 Drehm pr fung3 ge Programmierung und Parameter 3 9 Gruppe Parameter Stopp Stopp Brms Mod 155 156 Busreg Kr 60 Busreg Kd 165 Brems Mod Whi DC Brems Lvi 157 Busreg Modus 61 162 Flussbremse 166 Lev
87. 0 rad s Bandbreite Drehzahlregelung mit Schlupf Kompensation Sensorless Vector Modus BE 0 5 der Grunddrehzahl ber einen 80 1 Drehzahlbereich 80 1 Drehzahlbereich 20 rad s Bandbreite Drehzahlregelung mit R ckmeldung Sensorless Vector Modus 0 1 der Grunddrehzahl ber einen 80 1 Drehzahlbereich 80 1 Drehzahlbereich 20 rad s Bandbreite Drehzahlregelung Drehzahlregelung ohne R ckmeldung Vektorsteuerungsmodus 0 1 der Grunddrehzahl ber einen 120 1 Drehzahlbereich 120 1 Drehzahlbereich 50 rad s Bandbreite Drehzahlregelung mit R ckmeldung Vektorsteuerungsmodus 0 001 der Grunddrehzahl ber einen 120 1 Drehzahlbereich 1000 1 Drehzahlbereich 250 rad s Bandbreite Drehmomentregelung Drehmomentregelung ohne R ckmeldung 10 600 rad s Bandbreite Drehmomentregelung mit R ckmeldung 5 2500 rad s Bandbreite W hlbare Motorsteuerung Sensorless Vector mit Voll Tuning Standard V Hz mit unbegrenzter Anwendunggsflexibilit t PF700 mit zus tzlicher Vektorsteuerung Stoppmodi Mehrere programmierbare Stoppmodi einschlie lich Rampe Auslauf DC Bremse Rampe bis Stillstand und S Kurve Beschleunigung Verz gerung Zwei voneinander unabh ngig programmierbare Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Jede Zeit kann in 0 1 Sek Inkrementen von 0 3600 s programmiert werden Intermittierende berlast 110 berlastf higkeit f r max 1 Minute 150 berlastf higkeit f r max 3 Sekunden Strombegrenzung
88. 000800800988 U Esho Esho SCH EC Baugr en 0 und 1 Baugr e 2 bei entfernter E A Kassette Vi MP 5 DG a efri i e PEB We G 9 OI looooo ER PEA 88388 f gr SI zl J Sr E a OO AXN BRI BR2 DC DC UTI Wu Wm PILI au T13 E o QI IS rE el EES PE or e 0000 00010 olololo o ECH 5 H SHLD D Is g L 1 A S o o In F oi i Wichtig Erdungshardware darf weder weggeworfen noch ausgewechselt werden o Baugr e 5 Baugr en 3 und 4 Installation Verdrahtung 1 15 E A Verdrahtung Wichtiges zur E A Verdrahtung e Nur Kupferdraht verwenden Anschlussquerschnitt Anforderungen und Empfehlungen basieren auf 75 Grad C Bei h herer Temperatur keinen kleineren Anschlussquerschitt verwenden e Verwenden Sie stets Draht mit einer Nennisolierspannung von 600 V oder h her e Zwischen Steuer und Signalkabeln einerseits und Strom
89. 238 Eing nge und Analogeingaenge Kfg Anlg Eng 320 Anlg Eing 1 UG 323 Ausg nge Anlg Eing 10G 322 Arlg Eing 2UG 326 Anlg Eing 20G 325 Analogausgaenge Wahl Anlg Ausg 1 342 Anlg Ausg 10G 343 Anlg Ausg 1UG 344 Digitale Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Ausg nge Wahl Dig Ausg 1 380 Lvl Dig Ausg 1 381 Wahl Dig Ausg 2 384 Lvl Dig Ausg 2 385 Programmierung und Parameter 3 5 bersicht ber die Grundparameter Vektorsteuerungsoption Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist auf Option 0 Grund gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Solldrehzahl 002 Solldrehmoment 024 Ausgangsstrom 003 Wirkstrom 004 DC Busspannung 012 Motor Motordaten Motornennspg 041 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfreg 047 steuerung Motornennstrom 042 Motornennleistg 045 Polzahl 049 Motornennfreg 043 Einh Mot Istg 046 ss m ss Momentattribute Momentperf mod 053 Autotune Mom 066 M Sollw AUG 429 Maximalspannung 054 Traegh Autotun 067 Pos M Begr 436 Maximalfrequenz 055 Wahl M Sollw Ar 427 Neg M Begr 437 i Autotuning 061 M Sollw AOG 428 EncoderDrehz Encodertyp 412 Enc Pulse U 413 Solldrehzahl Drhz Modus amp Grnz Drehzahleinheiten 079 Min Drehzahl 081 Drehz Limit R ckw 454 Drehzahlmodus 080 Max Drehzahl 082 drehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Solw BOG 094 TBManSollUG 098 Drehz Sollw A OG 091 Drehz Sollw BUG 095 Pulseing Sw 099 Dreh
90. 264 240 230 230 264 380 400 380 380 380 528 342 528 400 400 400 528 480 460 460 528 500 600 600 575 575 660 432 660 Nur Baugr en 0 bis 4 500 690 600 575 575 660 475 759 Nur Baugr en 690 690 690 759 475 759 5 bis 6 Vollleistungsbereich Motornennspannung bis FU Nennspannung 10 Die Nennleistung des FUs steht ber den gesamten Vollleistungsbereich des FUs hinweg zur Verf gung Betriebsbereich des FUs Niedrigste Motornennspannung 10 bis FU Nennspannung 10 Die Ausgangsleistung des FUs wird linear reduziert wenn die tats chliche Netzspannung geringer als die Motornennspannung ist Fass 3 gt L Lei Reduzierter Leistungsbereicl i Vollleistungsbereich 3 Le Betriebsbereich des FUs Motornennspannung 10 gt i FU Nennspannung gt i Motornennspannung FU Nennspannung 10 gt Tats chliche Netzpannung FU Eingang Beispiel Berechnen Sie die maximale Leistung eines Motors mit 3 7 kW und 460 V der an einen FU mit einer Nennspannung von 480 V angeschlossen ist der ber einen tats chlichen Netzspannungseingang von 342 V verf gt e Tats chliche Netzspannung Motornennspannung 74 3 e 74 3 x3 7 KW 2 8 kW e 74 3 x 60 Hz 44 6 Hz Bei einer tats chlichen Netzspannung von 342 V kann der Motor mit 3 7 kW und 460 V maximal 2 8 kW bei 44 6 Hz erzeugen EE ef i ANE A E eaen s S 32V o 480V gt 460 V gt 528 V gt Tats c
91. 29 Regler SW Vers Werkseinstellung Nur Lesen 196 Softwareversion der Hauptsteuerplatine Min Max 0 000 256 256 0 000 65535 000 Einheiten 0 001 Motorsteuerungs Ebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 040 Motortyp Werkseinstellung Entsprechend dem Typ des an den FU Optionen angeschlossenen Motors eingestellt 1 Wichtig Mit der Wahl von Option 1 oder 2 muss auch V Hz Wert Option 2 in Parameter 53 gew hlt werden Ebene Gruppe Entspr Induktion Induktion Sync Reluk 1 Synchron PM 1 wm o o amp Ka 041 Motornennspg Werkseinstellung Basierend au FU Nennspannun Eingestellt auf die Nennspannung des panning Motors Typenschild Min Max 0 0 Nennspannung V Si Einheiten 0 1 VAC ZS 042 Motornennstrom Werkseinstellung Basierend au 047 5 FU Nennspannun 2 3 Eingestellt auf den Nennstrom des Motors i panning 048 ei Typenschild Min Max 0 0 Nennstrom A x 2 E Einheiten 0 1A 043 Motornennfregq Werkseinstellung Basierend auf FU Kat Nr Eingestellt auf die Nennfrequenz des Motors Min Max 5 0 400 0 Hz Typenschild Einheiten 0 1Hz 044 Motornenndrehz Werkseinstellung 1750 U min 17 i Eingestellt auf die Nenndrehzahl des Motors _ eat ee Typenschild Min Max 60 2400 U min 60 0 24000 0 U min Einheiten 1 U min 1 0 U min
92. 3 38 Lastverl zeit 3 38 Lastverlustfehl 4 6 LCD HIM Men s B 4 LEDs 4 2 Leistungseinheit Fehler 4 8 Leistungsschalter Eingangs 1 5 Leistungsvoraussetzungen Eingangs 1 3 Leiter Signal 1 15 Steuerung 1 16 Letzt Halt Quell 3 43 Level DC Bremse 3 33 Limit Inenn 3 32 Lineare Auflistung 3 3 Liste der Parameter alphabetisch 3 61 numerisch 3 64 Logikbefehlswort A 5 Logikmaske 3 50 Logikstatuswort A 6 L fter Pumpe Parametereinstellung 3 39 Index 6 Lvl Dig Ausg x 3 58 Lvi ParamZugriff 3 39 M Magn Modus 3 16 Magn stromvorg 3 17 Magn Zeit 3 16 Manuelle Automatische Steuerung 1 23 Manueller Modus 1 22 Markier Imp 3 21 Masken amp Zugrbtg Gruppe 3 50 Max Drehzahl 3 22 MaxFreg Konflikt Alarm 4 11 Maximalfrequenz 3 16 Maximalspannung 3 15 Men aufbau HIM B 4 MikroPos Fakt 3 60 Min Drehzahl 3 22 C 7 Mindestabst nde 1 2 MOD LED 4 2 Momentattribute Gruppe 3 15 Momentperf mod 3 15 Montage Abst nde 1 2 Ausrichtung 1 2 Montageabmessungen A 15 MOP Sollw 3 13 MOP Wert speich 3 39 Mot ueblastfakt 3 15 Mot ueblastfreg 3 15 Motor Control Technologie C 8 Motordatengruppe 3 14 Motorkabell ngen 1 7 Motornenndrehz 3 14 Motornennfreg 3 14 Motornennleistg 3 15 Motornennspg 3 14 Motornennstrom 3 14 Motorpoti Freq 3 13 Motorpoti Maske 3 51 Motorpoti Rate 3 39 Motorsteuerungs Ebene 3 14 Motorthermistor Alarm 4 11 Motorthermistor Fehler
93. 4 8 Systemerdung 1 4 T Taktfrequenz 3 31 TB Man Soll OG 3 25 TB Man Soll UG 3 25 Technische Daten Beh rdliche Zulassungen A 1 Elektrische Daten A 2 FU Nennwerte A 7 Pulsgeber A 3 Schutz A 1 A 2 Steuerung A 2 A 3 Umgebung A 2 Testpunkt 1 Wahl 3 45 Testpunktcodes und Funktionen 4 16 Testpunktx Daten 3 45 Therm Belast FU 3 43 Therm Belast Mot 3 44 Tippdrehzahl 3 25 Tippfreq Maske 3 51 Traegh Autotun 3 18 Index 12 Transist uebtemp Fehler 4 8 Trimm Sollw 3 26 Trimm Ausg Wahl 3 26 Trimm Eing Wahl 3 26 Trimm OG 3 26 Trimm UG 3 26 U berbr ckungssch tze Ausgang 1 12 A 7 Bypass 1 13 Eingang 1 12 berdrehzahl Drehzahlgrenze C 11 berwachungsebene 3 12 Ueberlast Fehler 4 5 Ueberspannung Fehler 4 7 Umgebungstemperatur 1 2 Ungeerdete Verteilungssysteme 1 13 Unsymmetrische Ungeerdete Stromversorgung 1 3 Unterspg Alarm 4 12 Fehler 4 9 V V Hz Gruppe 3 19 Vektorsteuerungs E A Klemmleiste 1 18 Verdrahtung 1 1 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte 1 7 E A 1 15 Entfernen der Zugangsplatte 1 7 Hardware Aktivierung 1 19 Potentiometer 1 20 Pulsgeber 1 19 Strom 1 5 Verkn pfen von Parametern B 6 Verl Anlg Eing Alarm 4 10 Verl Anlg Eing Fehler 4 4 Verl DPI Ansli 5 Fehler 4 7 Verl An Ein 3 54 Verst Schlupfkom 3 26 Verst Stromgrenz 3 31 Verzoeg Maske 3 51 Verzoeg Maske Alarm 4 10 Verzoeg Zeit x 3 31 Verz g Inhibit Fehle
94. 42 296 Zugr Motorpoti Masken amp Zugrbtg 3 52 215 Letzt Halt Quell Diagnosen 3 43 297 Exklusivzugril Masken amp Zugrbtg 3 52 216 Dig Eing Status Diagnosen 3 43 298 Wahl DPI SW Komm Einstell 3 50 217 Dig Ausg Status Diagnosen 3 43 299 Wahl DPI Feedbck Komm Einstell 3 50 218 Geraetetemp Diagnosen 3 43 300 307 Dateneingang XX Datalinks 3 52 219 herm Belast FU Diagnosen 3 43 310 317 Datenausgang XX Datalinks 3 53 220 herm Belast Mot Diagnosen 3 44 320 Kfg Anlg Eing Analogeingaenge 3 53 224 Stoerung Freq Diagnosen 3 44 321 Anlg Eing Qwrzl Analogeingaenge 3 53 Stoerung Drehz Diagnosen 322 325 Anlg Eing X OG Analogeingaenge 3 54 225 Stoerung A Diagnosen 3 44 323 326 Anlg Eing X UG Analogeingaenge 3 54 226 Stoerung Busspg Diagnosen 3 44 324 327 Verl Anlg Eing X Analogeingaenge 3 54 227 228 Status X Stoer Diagnosen 44 340 Anlg Ausg Konf Analogausgaenge 3 54 229 230 Alarm X Stoer Diagnosen 3 45 341 Anlg Ausg Abs Analogausgaenge 3 54 234 236 Testpunkt X Wahl Diagnosen 3 45 342 345 Wahl Anlg Ausg X Analogausgaenge 3 55 235 237 TestpunktX Daten Diagnosen 3 45 343 346 Anlg Ausg X OG Analogausgaenge 3 55 238 Kfg Stoerung 1 Stoerungen 3 46 344 347 Anlg Ausg X UG Analogausgaenge 3 55 240 Stoerungsquitt Stoerungen 3 46 354 355 Anl Ausg Fakt X Analogausgaenge 3 56 241 Stoerquitt Mod Stoerungen 3 46 361 366 Wahl Dig Eing X Digitale Eing nge 3 57 242 Start Markier Stoerungen 3 46 377
95. 43x Drehz gr Anst gw 6083x Drehm Prf Setup 6013X Schw Zt Nulldz 6053 Anz Bremsschl 6093x Drehz abw Bnd 6023x Schwebeabweichng 6063 Be aam Wen 6103 Dhz Bnd Integr 6033 Brems Zeiteinst 6073 MikroPos Fakt 6113x Diese Parameter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf Option 2 oder 3 gesetzt ist Diese Parameter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf Option 4 gesetzt ist 2x Nur Firmware 2 001 u sp tere Versionen 3x Nur Firmware 3 001 u sp tere Versionen 3 10 Programmierung und Parameter bersicht ber die L fter Pumpen Grundparameter 1 Standardsteuerungsoption Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist auf Option 3 L fter Pumpe gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreg 001 MWh 009 Frequenzsollwert 002 Betriebszeit 010 Ausgangsstrom 003 DC Busspannung 012 Ausgangsleistung 007 Wert Anlg Eing 1 016 Motorsteuerung Motordaten Motornennspg 041 Motornenndrehz 044 Motornennsttom 042 Motornennleistg 045 Motornennfreg 043 Einh Mot Istg 046 Momentattribute Maximalspannung 054 Maximalfrequenz 055 TE VIHz Start Bes boost 069 Knickspannung 071 Run Boost 070 Knickfrequenz 072 Drhz Modus amp Grnz Drehzahlmodus 080 Drehzahlgrenze 083 Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 1 084 Max Drehzahl 082 Sprungfreg Band 087 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Solw AOG 091 Drehz Solw AUG
96. 6 2 Bipolar Sollwertsignal Rueckw deak Nicht ver nderbar Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Programmierung und Parameter 3 39 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 192 HIM Wert speich Aktiviert eine Funktion zum Speichern des aktuellen Frequenzsollwerts der von der HIM an den FU Speicher bei einem Netzausfall ausgegeben wird Bei Wiederherstellung der Stromversorgung wird dieser Wert in der HIM wiederhergestellt Entspr d y A een bei Netzausfall opeichern bei Netzaustal o xx xx ix x ix bel ix x ie bee 0 Nicht speichern plis pm 10 9 8l7 6 5 4 3 2 1 0 x Reserviert Bit Nr zZ Werkseitig eingestellte Bitwerte 193 Startsollw man Werkseinstellung 0 AUS Aktiviert deaktiviert eine Funktion zum Optionen 0 AUS automatischen Laden des aktuellen 1 Ein Auto Frequenzsollwerts in die HIM wenn Manuell ausgew hlt ist Erm glicht einen reibungslosen Drehzahl bergang von Auto zu Manuell 194 MOP Wert speich Aktiviert deaktiviert die Funktion zum Speichern des aktuellen MOP Frequenzsollwerts bei einem Netzausfall oder einem Stopp Y SE E KR VE xxl x xxl xl x xIx xlolo 1 Speichern bei Netzausfall 0 3 x E 0 Nicht speichern 3 E 14 13 1211 10 9 Bb Ai x Reserviert D Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte x jx x
97. 7 Drehzahl Limit Vorw rts C 16 Drehzahlmodus 3 22 3 23 Drehzahl Poti 1 20 Drehzahlsteuerungsgruppe 3 29 DrehzLimit R ckw 3 23 Drehz Soll Kfikt Alarm 4 11 Drehz Sollw A OG 3 24 Drehz Sollw A UG 3 24 Drehz Sollw B OG 3 24 Drehz Sollw B UG 3 24 Drehz Sollw Quel 3 42 Drhz Modus amp Grnz Gruppe 3 21 DriveExecutive 3 1 DriveExplorer 3 1 Dynamische Bremse Grundeinstellung 3 33 Wahl des Widerstands 3 34 Dynamische Regelungsebene 3 31 E E A Kassette 1 16 Klemmenblock 1 16 Standard 1 15 E A Fehler Fehler 4 6 E A Komm Fehler Fehler 4 6 Earthing see Grounding Ebene Anwendungen 3 59 Dynamische Regelung 3 31 Eing nge und Ausg nge 3 53 Kommunikation 3 49 Motorsteuerung 3 14 Solldrehzahl 3 21 berwachung 3 12 Zusatzfunktionen 3 38 Ebene Gruppe Parameter 3 3 Edst Warn Lvl 3 37 Eing amp Ausg Ebene 3 53 Eing ph verl Alarm 4 11 Eing phasenverl Fehler 4 6 Eingangsger te Leistungsschalter 1 5 Sicherungen 1 5 berbr ckungssch tze 1 12 Eingangspotentiometer 1 20 Eingangssch tz Starten Stoppen 1 12 D D DD D D m Index 3 ingangssicherungen 1 5 inh Mot Istg 3 15 inschalten des FUs 2 1 instellen von Pr ferenzen B 4 ektrostatische Entladung ESD RA MI Funkentst rfilter Erdung HE Eiter 1 4 MV Anleitungen 1 25 Richtlinie 1 25 Enc Drehzahl 3 20 Enc Istposition 3 20 Enc Pulse U 3 20 Enc Verlust Fehler 4 8 Encoder Quad Fhl
98. 7 NWO SP9 384 N 001 Kei 081 09 06 ml moi ge w reel oze oe v oe or e mam 0007 NWO 2E9 384 N 09 Set SL mm 01 ml rel o zelsoe veel oe sl se oel e zeosaoe 00SZ NWO S29 384 N 09 00 001 GE 09 el ml ee zis gei o v el se z mam 00S NWI 829 384 S29 380 W SZ9 IZ9 N 08 08 08 08 09 ml rel goe z orz em 08 sl ol oz z zeosaoz 99 384 919 380 919 329 W 02 08 09 02 or Cl goes vo log gel o v ol ei mam 019384 019 380 W 019 329 n st 07 mm st ES oul ol ger zo 66 oe sl eil or L 1103902 019 384 019 380 W 019 329 W st 0 ge 01 02 nl geil 66 6l vol seul os v el eil 0 od63a02 99 380 N 99 3Z9 N st 02 02 6 Z el zel moi rol ss esl os t el s o 1493902 ov9 380 N 0r8 220 n A SL SL 9 6 ol esl ei seel rel oel os v zl ei o 6desaoz seg 320 n EN oL 9 el gel sel zzi rz rel os sl UU 2 ol zaza an SU 9 z v z 9z 2 lei ul oe v sol t ol zaraaoz Bueu W A 009 Tel uawunujaseg 81296413A ren ON eg wun wen vum sesel uw i uenea vay v Al 201 an an 9 au g Puos wequo aweyos p eyos Bunso gzenyez Bunap s wonss ue eny pamuueu dus aere yamuuen VS FF yu ESO Nori ZinyossBunsiet Buns suyp Bunupis sBunie gziongez f r PEL dH S a KO weupppddoq ET V 31195 y s uo unyuawuy nj DS A 009 JO ue UnnpLUOASBUNKAPIS asou JV APAL A 13 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter uop em JyEma agg n aneua op gen uonejjeisuj apel
99. 700 FU bezeichnet e Um Parameternamen und LCD Anzeigetext vom restlichen Text dieses Handbuchs besser unterscheiden zu k nnen werden die folgenden Schreibweisen verwendet Parameternamen erscheinen in eckigen Klammern Beispiel DC Busspannung Angezeigter Text erscheint in Anf hrungszeichen Beispiel Freigabe e Anhand der folgenden W rter und ihrer verschiedenen Formen werden in diesem Handbuch Aktionen beschrieben Wort Bedeutung K nnen M glich in der Lage sein etwas zu tun Nicht k nnen Nicht m glich nicht in der Lage sein etwas zu tun M glicherweise ggf Erlaubt zul ssig Obligatorisch Unvermeidbar muss ausgef hrt werden Sollen Erforderlich notwendig Sollten Empfohlen Sollten nicht Nicht empfohlen berblick V 3 GP PE E P Baugr en des FUs Gleichartige FUs der Serie PowerFlex 700 sind nach Baugr e in Gruppen zusammengefasst um die Bestellung von Ersatzteilen die Bestimmung von Abmessungen usw zu erleichtern In Anhang A finden Sie eine Liste der FU Bestellnummern und entsprechenden Baugr en Allgemeine Vorsichtshinweise ACHTUNG Dieser FU enth lt Teile und Baugruppen die empfindlich auf elektrostatische Entladung reagieren Bei der Installation Pr fung und Wartung oder Reparatur des Ger ts m ssen deshalb Vorsichtsma nahmen getroffen werden um solch eine elektrostatische Entladung zu verhindern da Komponenten andernfalls besch dig
100. 8 Kei 081 09 06 ml moi Cor zvl oL ege oe v ol ol el zrogaoz 0009 NWO 269 384 N E Ku 00 ES 09 sel ml ee gzl zor el 08 sl eil or z szogaoz 00GZ NNO 829 384 n S29 380 N S29 3Z9 W 08 08 08 ES 08 eel zw z es en e v s s2 zeoaaoe 919 384 n 919 380 99 329 o 09 09 02 0 Area r oe sl el s srogaoz 019 384 N 019 380 019 329 W H se se ZU 02 a vvil go gel vel egl mg v z cl gdsaaoe 019 384 n 010 380 019 329 St ge ge 01 St nl zi 6 oo rz el oe sl eil zl 8doaaog 99 380 99 3Z9 N L s SL G 8 c vo gel min eel os len UI ol zaraaoe S2g 380 N eege H 01 9 sl zit zl 221 2t 21 mg v eso oul ol zdeaaog DECHE E auegbnyan Ben oN eg wun een puw ysel oi eme oul v 3 ZA an ON el auum g PPFALONS Ueleg p HEYS vs Ee Dasz awe Buniap s wonss ue sny ayamuusu duet zuonbauy yamuuen VS 10528 HU LESION NOP ZinyossBungsie Greg suyo Buneupis sBunis gzionyez sBue ugl ml HS na 00N Auaupppddog E ETV AIDS aya s uo unyowuy DU Bue ugl Oy A ObZ Any ue unyptuons uneyps Su jyoydug AV APAL Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 10 007 009 009 osz Or osz o soe sozlec l el oe zlou S 007 081 mi oe 055 ose ose gel ogelzu sel o z ze 9 0920802 092 009 0o09 nes SZE osz el se
101. 8352 0 Std 0 1 Std Entspr KO CH Ko Ebene BERWACHUNG Betriebsdaten 011 022 023 024 025 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Motorpoti Freq Signalwert vom Motorpotenziometer MOP Sollw Siehe die obige Beschreibung DC Busspannung Aktueller Level der DC Busspannung DC Busspeicher Sechsmin tiger Durchschnittswert des Levels der DC Busspannung Verbrauch kWh Bisherige Ausgangsenergie des FUs Wert Anlg Eing 1 Wert Anlg Eing 2 Wert des Signals an den Analogeing ngen Rampen Drehz Wert der Solldrehzahl nach Anwendung von Beschl Verzoeg und der S Kurve Drehz Sollw Summierter Wert von Rampendrehzahl Pl Regler und Drosselung Wenn der FVC Vektormodus ausgew hlt ist wird die Drosselung nicht hinzugez hlt Solldrehmoment Endg ltiger Drehmomentsollwert nach Anwendung von Grenzwerten und Filterung Prozent des Motornenndrehmoments EncoderDrehz Dieser Parameter zeigt den Wert der Motor Istdrehzahl an gleichg ltig ob dieser durch Pulsgebermeldung gemessen oder gesch tzt wurde Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstell
102. Adapter derzeit die alleinige Steuerung der Richtungs nderungen besitzt Exkl Zugr Sollw Zeigt an welche Adapter derzeit die alleinige Steuerung ber die Wahi der Sollfrequenzquelle besitzt Zugr Beschl Zeit Zeigt an welcher Adapter derzeit die alleinige Steuerung ber die Wahl von Beschl Zeit 1 2 besitzt Zugr VerzoegZzeit Zeigt an welcher Adapter derzeit die alleinige Steuerung ber die Wahl von Verzoeg Zeit 1 2 besitzt Zugr Stoerquitt Zeigt an welcher Adapter derzeit eine St rung quittiert Zugr Motorpoti Zeigt an welche Adapter derzeit eine Erh hung bzw Reduzierung der Motorpoti Sollfrequenz veranlassen Exklusivzugriff Zeigt an welcher Adapter die alleinige Steuerung s mtlicher FU Logikfunktionen angefordert hat Wenn ein Adapter den Exklusivzugriff besitzt sind alle anderen Funktionen au er Stopp aller anderen Adaptern gesperrt und nicht verwendbar Der Exklusivzugriff kann nur erteilt werden wenn der FU gestoppt ist Dateneingang A1 Link A Wort 1 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Parameternummer deren Wert einer Datentabelle eines Kommunikationsger ts entnommen wird Standardsteuerung Parameter die nur bei angehaltenem FU ge ndert werden k nnen k nnen nicht als Datalink Eing nge verwendet werden Durch Eingabe eines Parameters wird der Link deaktiviert Vektorsteuerung Wird erst aktualisiert wenn der FU angehalten wird Datalink Info
103. Allen Bradley Frequenzumrichter Serie A Standard und Vektorsteuerung Firmware Versionen Standardsteuerung xxx x 3 001 Vektorsteuerung xxx x 3 002 Benutzerhandbuch Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich von Ihrer Rockwell Automation Vertriebsstelle oder online unter www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten von elektronischen Ger ten m ssen die f r die Anwendung dieses Ger ts verantwortlichen Personen sicherstellen dass das Ger t in der vorgesehenen Applikation ordnungsgem eingesetzt wird Rockwell Automation Inc ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die Beispiele und Diagramme in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Applikation kann Rockwell Automation Inc keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele und Diagramme bernehmen F r Informa
104. Analoges Eingangssignal Ven Istdas analoge Signal kleiner Ist das Analogsignal gr er Nein Analoge anal reduzieren und einen Zeitraum de oder gleich Wach Grenze oder gleich dem Wach Leve 7 ER abwarten der gr er als oder und f r einen Zeitraum gr er und mindestens so der mindestens so lang gleich Wach Zeit ist als oder gleich Wach Zeit lang wie Wachzeit wie Wachzeit ist Ja Ja Y Ja m Wurde ein Stopp Befehl Nein St rung zur cksetzen lt It Sie Gg ls ausgegeben oder der Strom gt Ans Werk wenden ng aus und eingeschaltet Nein Ja Betrieb Vorwaerts oder Welcher erforderliche Rueckwaerts Eingang wurde gew hlt Stopp oder Freigabe Eingang ffnen und Startbefehl erteilen schlie en Eingang HIM Netzwerk oder TB I L uft der FU Nein Ans Werk wenden Anwendungsnotizen C 21 Autostart Standardsteuerungsoption Wenn f r die Zweidrahtsteuerung ein Autostart konfiguriert ist startet der FU wenn die den Start erlaubenden Bedingungen binnen 10 Sekunden nach Anlegen des FU Stroms gegeben sind Vom Anlegen des Stroms bis zum eigentlichen Start des FUs wird ein Alarm gemeldet der darauf hinweist dass ein Einschaltversuch im Gange ist Wenn der FU w hrend des 10 Sekunden Intervalls nicht startet wird der Einschaltversuch beendet Vektorsteuerungsoption Eine Startverz gerungszeit von max 30 Sekunden kann ber Parameter 167 Startverzoeg programmiert
105. Befehl der f r Start Betrieb Vorwaerts oder Rueckwaerts programmiert ist Siehe Abbildung C 9 1 Die Invert Modus ist nur ab Vektor Firmwareversion 3 xxx erh ltlich 0 20 Anwendungsnotizen Abbildung C 9 Schlaf Wach Modus nn Funktioniert Schlaf Wach Nein Wurden diese Bedingungen erf llt 1 Schlaf Wach Sollw muss auf den Analogeingang eingestellt werden der die Start Stopp Funktionen steuert 2 Bei Schlaf Wach Modus 1 Direkt Freigabe oder 2 Invert Freigabe 3 Schlaf Grenze muss im Direkt Modus kleiner sein als Wach Grenze oder gr er als Wach Grenze im Invert Modus 4 Wahl Solldrehz x muss auf eine Solldrehzahlquelle eingestellt werden die den FU steuert Wenn Schlaf Wach Sollw Wahl Solldrehz x steuert das gleiche Analogsignal die Start Stopp Funktion und die Solldrehzahl 5 Mindestens einer der folgenden Parameter muss f r Wahl Dig Eing x programmiert sein Kein Stopp Freigabe Start Betrieb Vorwaerts Rueckwaerts Nein Alle Bedingungen erf llen Ist der erforderliche Eingang geschlossen Stopp Freigabe Betrieb Nein Eingang schlie en Ja Welcher Modus ist ausge Invert oder Direkt
106. Bremsl sezeit Schw Zt Nulldz Brems Zeiteinst Parameter 604 Parameter 605 Parameter 607 FU Drehm prf Bremse Schwebelauf Bremse Brems Aktionen initilert gel st initiiert aktiv schlupftest Alle Zeiten zwischen den FU Aktionen sind programmierbar und k nnen sehr klein sein z B kann die Bremsl sezeit 0 1 Sekunden betragen Anwendungsnotizen Drehmomentpr fung Wenn der FU den Befehl erh lt eine Hebeoperation zu beginnen geschieht Folgendes 1 Zuerst f hrt der FU einen Transistordiagnosetest zur berpr fung auf einen zwei oder einphasigen Kurzschluss durch Wenn einer dieser beiden Tests einen Fehlerzustand anzeigt tritt ein FU Fehler auf und das Bremsrelais wird NICHT unter Strom gesetzt d h die Bremse bleibt gesetzt Daraufhin liefert der FU Flussstrom an den Motor und berpr ft den Stromfluss durch alle drei Motorphasen Auf diese Weise wird sichergestellt dass der Last ein Drehmoment zugef hrt wird wenn die mechanische Bremse gel st wird Wenn die Drehmomentpr fung aktiviert ist wird unabh ngig von der Einstellung von Bit 12 von Parameter 238 Kfg Stoerung 1 eine offene Phasenausfallerkennung durchgef hrt Wenn der FU s mtliche Tests besteht wird die Bremse gel st und der FU bernimmt die Steuerung der Last nachdem die in Bremsl sezeit Parameter 604 programmierte Zeit verstrichen ist Dabei handelt es sich um die typische L sezeit der Bremse Bremspr fung Wenn der FU
107. C1P3 1 10 37 10 25 1 3 0 7 11 3 1 4 1 9 3 BUSSMANN_JKS 3 20BC2P1 1 10 75 0 55 2 1 1 1 2 1 2 4 3 2 6 BUSSMANN_JKS 6 20BC3P5 1 1 5 0 75 3 7 20 135 4 5 6 0 8 BUSSMANN_JKS 8 20BC5P0 122 1 5 5 3 29 5 0 5 5 75 10 BUSSMANN_JKS 10 20BC8P7 114 3 0 9 3 50 8 7 9 9 13 2 20 BUSSMANN_JKS 20 20BC011 1155 4 12 6 68 11 5 13 17 4 25 BUSSMANN _JKS 25 20BC015 TER 5153 Ile J it Tier Jo Set Jain BUSSMANN_JKS 30 20BC022 111 175 24 13 22 24 2 33 45 BUSSMANN _JKS 45 20BC030 215 83 293 33 45 60 BUSSMANN_JKS 60 20BC037 2 18 5 15 140 9 22 1 37 45 60 80 BUSSMANN_JKS 80 20BC043 3 22 18 5 147 5 25 7 43 56 74 90 BUSSMANN _JKS 90 20BC056 3 30 22 161 9 33 4 56 64 86 110 BUSSMANN_JKS 110 20BC072 3 37 30 1 80 5 43 5 72 84 112 150 BUSSMANN _JKS 150 20BC085 4 37 80 5 143 5 72 108 144 150 BUSSMANN_JKS 150 45 9 1 151 3 85 94 128 200 BUSSMANN _JKS 200 20BH105 0 5 45 18081 151 3 85 128 170 200 BUSSMANN_JKS 200 55 117 4 63 4 105 116 158 200 BUSSMANN _JKS 200 20BH125 5 145 91 9 63 7 96 144 168 150 55 139 8 75 5 125 138 163 225 BUSSMANN _JKS 225 20BH140 6 155 117 4 163 4 105 158 210 200 BUSSMANN_JKS 200 75 158 4 85 6 140 154 210 1300 BUSSMANN _JKS 300 20BH170 6 175 158 4 185 6 140 210 280 300 BUSSMANN_JKS 300 90 192 4 103 9 170 187 255 350 BUSSMANN _JKS 350 20BH205 1 6 90 192 4 103 9 170 255 313 350 BUSSMANN _JKS 350 110 232 125 3 205 220 289 400 BUSSMANN _JKS 400
108. Code Alarm 1 Werkseinstellung Nur Lesen 263 Code Alarm 2 Min Max 0 65535 264 Code Alarm 3 Einheiten 1 265 Code Alarm 4 266 Code Alarm 5 267 Code Alarm 6 268 Code Alarm 7 269 Code Alarm 8 Ein Code der f r einen FU Alarm steht Die Codes werden in der Reihenfolge ihres Auftretens die ersten 4 Alarme in und die ersten 4 Fehler au erhalb der Fehler Warteschlange angezeigt F r Alarme gibt es keinen Zeitstempel 3 48 Gruppe Skalierte Leisten Programmierung und Parameter 477 483 489 495 478 484 490 496 479 485 491 497 480 486 492 498 481 487 493 499 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Fakt 1 Eing Wert Fakt 2 Eing Wert Fakt 3 Eing Wert Fakt 4 Eing Wert Zeigt den Wert des ber eine Verbindung an Fakt X Eing Wert gesendeten Signals an 1 nur Bl cke 3 u 4 Fakt 1 Eing hoch Fakt 2 Eing hoch Fakt 3 Eing hoch Fakt 4 Eing hoch Skaliert den oberen Wert von Fakt X Eing Wert 1 nur Bl cke 3 u 4 Fakt 1 Eing nied Fakt 2 Eing nied Fakt 3 Eing nied Fakt 4 Eing nied Skaliert den unteren Wert von Fakt X Eing Wert 1 nur Bl cke 3 u 4 Fakt 1 Ausg hoch Fakt 2 Ausg hoch Fakt 3 Ausg hoch Fakt 4 Ausg hoch Skaliert den oberen Wert von Fakt X Ausg Wert 1 mur Bl cke 3 u 4 Fakt 1 Ausg nied Fakt 2 Ausg nied Fakt 3 Ausg nied
109. Differenz diesen Wert f r eine bestimmte Dauer berschreitet tritt ein Fehler auf Dhz Bnd Integr Legt die Zeitdauer fest bevor ein Fehler ausgegeben wird wenn Drehz abw Bnd au erhalb seines Schwellenwerts liegt Bremsl sezeit Legt die Zeitdauer zwischen dem Befehl zum L sen der Bremse und dem Beginn der Frequenzbeschleunigung fest Schw Zt Nulldz Legt fest wie lange der FU unter Schwebeabweichng verbleibt bevor die Bremse gesetzt wird Schwebeabweichng Legt das Frequenzniveau fest bei dem der Schwebe Timer anl uft Brems Zeiteinst Legt die Verz gerung zwischen dem Befehl zum Setzen der Bremse und dem Beginn der Bremspr fung fest Drehz gr Anst gw Legt die Rate fest mit der die Drehmomentbegrenzungen w hrend der Bremspr fung auf Null heruntergefahren werden Anz Bremsschl Legt die Anzahl der Pulsgeberz hlwerte fest die einen Bremsschlupfzustand definieren Brms alarm Weg Legt die Anzahl der Motorwellen umdrehungen fest die w hrend des Bremsschlupftests zul ssig sind Das FU Drehmoment wird reduziert um eine berpr fung auf Bremsschlupf zu erm glichen Wenn ein Bremsschlupf auftritt erlaubt der FU diese Zahl von Motorwellenumdrehungen bevor er wieder die Steuerung bernimmt MikroPos Fakt Legt den Prozentwert der zu benutzenden Solldrehzahl fest wenn die Mikropositionierung gew hlt wurde Der Motor muss zum Stillstand kommen bevor
110. Direkt Ein 2 Invert Aktiviert 7 Funktion aktiviert ist m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein e F r Schlaf Grenze und Wach Grenze muss ein korrekter Wert programmiert sein e In Wahl Solldrehz A muss ein Drehzahlsollwert ausgew hlt sein e In Wahl Dig Eing x muss mindestens einer der folgenden Parameter programmiert und der entsprechende Eingang geschlossen sein EIN Stopp FQ Betrieb Vorwaerts Rueckwaerts ACHTUNG Das Aktivieren der Schlaf Wach Funktion kann im Wach Modus einen unerwarteten Maschinenbetrieb zur Folge haben Die sachwidrige Verwendung dieses Parameters kann zu Sch den am Ger t und oder Verletzungen f hren Diese Funktion ist nur unter Beachtung der nachstehenden und in Anhang C enthaltenen Hinweise sowie der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden E Bedingungen f r den Start des FUs 12M3 t Nach dem Start Nach einer FU St rung Nach einem Stopp Befehls 3 gt Durch Stopp FQ Durch FH HIM oder TB Stoerungsquitt Eingang zur ckgesetzt TB HIM oder TB zur ckgesetzt Stopp Geschlossen Geschlossen Geschlossen Geschlossen stoppen stoppen stoppen stoppen Direkt Modus Wecksignal Wecksigna Wecksignal Analogsig gt Schlaf Grenze 6 Neuer Start oder Invert Modus Run Befehl Analogs
111. Dreiphasen Eingang liefert volle Nennleistung f r alle FUs Einphasenbetrieb liefert 50 des Nennstroms Verschiebungsfaktor 0 98 ber den gesamten Drehzahlbereich Wirkungsgrad 97 5 bei Nennampere nominale Netzvolt Max Kurzschluss Nennwert 200 kA symmetrisch Kurzschluss Istwert Methode Bestimmt durch den AlC Nennwert der installierten Sicherung des installierten Leistungsschalters Sinuscodierte PWM mit programmierbarer Taktfrequenz Die Nennwerte gelten f r alle Frequenzumrichter siehe die Richtlinien zur Leistungsminderung im PowerFlex Referenzhandbuch Der FU kann als 6 oder 12 Impuls Ger t in einem konfigurierten Paket geliefert werden Taktfrequenz 2 4 8 und 10 kHz Die FU Nennleistung beruht auf 4 kHz Ausnahmen siehe Seiten A 8 bis A 13 Ausgangsspannungsbereich 0 bis Motornennspannung Ausgangsfrequenzbereich Standardsteuerung 0 400 Hz Vektorsteuerung 0 420 Hz Frequenzgenauigkeit Digitaleingang Analogeingang Innerhalb von 0 01 der eingestellten Ausgangsfrequenz Innerhalb von 0 4 der maximalen Ausgangsfrequenz Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 3 Kategorie Spezifikation Steuerung Frequenzsteuerung Drehzahlregelung mit Schlupf Kompensation Fortsetzung V Hz Modus Standard 0 5 der Grunddrehzahl ber einen 40 1 Drehzahlbereich 40 1 Drehzahlbereich 1
112. Einbeziehung von 3 Draht Optionen l st einen Alarm des Typs 2 aus Im Falle von Konflikten siehe Tabelle 4 0 N Auto Manuell F r Details siehe Abbildung 1 10 auf Seite 1 22 9 Durch ffnen eines Ein Eingangs l uft der Motor bis zum Stillstand aus wobei jeder programmierte Stopp Modus ignoriert wird 9 Der Alarm DigEin KonfliktB tritt ein wenn ein Start Eingang ohne einen Stopp Eingang programmiert ist 10 Siehe den Warnhinweis zum Schlaf Wach Modus auf Seite 3 36 11 Ein dedizierter Hardware Aktivierungseingang ist bei entsprechender Br ckenwahl verf gbar Weitere Informationen finden Sie auf Seite 1 19 12 Vektor Firmware Version ab 3 001 13 Nur verf gbar wenn die Funktion Drehmomentpr fung ausgew hlt wurde 14 Siehe die Optionsdefinitionen auf Seite 3 56 3 58 Ebene EING NGE UND AUSG NGE Digitale Ausg Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 379 Dig Ausg Setp Legt den digitalen Ausgangswert von einem Kommunikationsger t fest Beispiel Setzen Sie Dateneingang B1 auf 379 Die ersten drei Bits dieses Wertes bestimmen die Einstellung des Parameters Wahl Dig Ausg x der auf 30 Param Strg eingestellt sein sollte S W 57 578 See 1 Ausgang stromf hrend xxx ix tx x ball od 0 010 h 0 Ausgang nicht stromf
113. H 09 Z OLL SS 057 SL 00 S44 ELZ 95 zvl S ll BEL 05 H ger 9 Zr1490 x DIE El o0z SZL EH ZpL 86 ELL 26 09 z 06 S e 007 05 osz osL 6 1 LEL 6 ZEH SEL 05 H OH 9 6444905 SLE IS 001 002 001 Or EZL Z8 vv6 062 Dk Z u e E SLE SZE Eras o0z El Jet 80 BIEL Z6 Dk H D I S 8604903 gez DC 08 SZL 08 021 06 09 6 89 Zus 09 z SS E SZE SZE 00 007 00 EZL 06 BIER 064 05 H 94 9 2804903 Sl Sl 09 OLL 09 YOL EI ZS 9S G t 09 t St Seg Seg 08 Se 08 06 99 09 689 Zus 05 H SSj S 0904903 Weil 051 09 06 09 Z6 69 9p 08 Um 09 t SZE Z Se Sl gl 09 OLL 09 84 D i lU G t 05 H bi pl 2504903 PE EECH a KEN a KEN z REI VYW GEN UN YOSE UW L Heng Ku L Jo ZHJ GH QN 9 urunu eaweyos CIE Ee Bunis ozenngz Bunrup s w ogss ue sny oyamuusu duet zuonbay yamuuan 5 teg meter SBunssio au Bunssypis mear sBue ug PEL MA S deg 00N wausppddog Bue urg OV A 069 Any S IL AV APAL A 14 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Tabelle A G Sicherungsvorrichtungen f r 540 V DC Eingang kW DC FU Nenn Eingang Bestell H wert nennwerte Ausgangsstrom Siche Bussmann nummer ND HD A kW Dauerl 1 Min 3 Sek irung Sicherung 20B
114. Ihi iii I I uenc l d corren yane j ji a q uU V W PE PE RS T Ter nirin a jejo EN OUTPUT j INPUT 125 200 HP Normalbetrieb MB St ndenwerk Alle Klemmieisten Max Breite des Kabelschuhs 25 4 mm Vorladung Widerstandssicherung FWP 15A14F ED Nur FUs mit gemeinsamen Bus mit Vorladung COPPER RE Et Toraue Sms e o CH y v DG L EM OUTPUT 1 12 Installation Verdrahtung Klemme Beschreibung Hinweise BR DC Bremse Anschluss des Widerstands f r die dynamische Bremse Wichtig BR2 DC Bremse Mit den Baugr en 0 3 kann nur ein Widerstand f r die dynamische Bremse verwendet werden Das Anschlie en eines internen und externen Widerstands kann Sch den zur Folge haben DC DC Bus DC DC Bus PE PE Erde Einzelheiten zum Anbringungsort an FUs der Baugr e 3 finden Sie in Motorerde Einzelheiten zum Anbringungsort an FUs der Baugr e 3 finden Sie in 7 Abbildung 1 3 U U T1 Zum Motor V V T2 Zum Motor W W T3 Zum Motor R R L1 Netzeingangsspa
115. Motors korrekt eingeben 2 AutoTuning Verfahren Still oder Dreh durchf hren Param Nr 061 Seite 3 17 Abhilfema nahme Wahl Dig Eing x berpr fen Seite 3 57 Korrekten Eingang ausw hlen und auf Umkehrmodus programmieren Digitaler Eingang ist fehlerhaft Ohne verdrahtet Verdrahtung der Eing nge berpr fen Siehe Seite 1 15 Der Parameter f r den Richtungsmodus Ohne wurde falsch programmiert Richtungsmodusl Seite 3 38 auf analoge Bipolar oder digitale Unipolar Steuerung umprogrammieren Motorverdrahtung ist f r R ckw rtslauf Ohne fehlerhaft in Phase gebracht Zwei Motorkabel vertauschen Ein bipolarer analoger Ohne Solldrehzahleingang ist fehlerhaft verdrahtet oder kein Signal vorhanden 1 Mittels Messger t berpr fen ob analoge Eingangsspannung anliegt 2 Verdrahtung berpr fen Siehe Seite 1 15 Positive Spannung bewirkt Vorw rtsrichtung Negative Spannung bewirkt R ckw rtsrichtung Fehlersuche 4 15 Ein Stoppen des Fus f hrt zu einem Verz g Inhibit Fehler Ursache n Die Busregelungsfunktion ist aktiviert und stoppt die Verz gerung aufgrund einer berstarken Busspannung Eine berm ige Busspannung ist normalerweise auf berm ige regenerierte Energie oder instabile AC Eingangsspannungen zur ckzuf hren Internes Zeitwerk hat FU Betrieb angehalten Anzeige Verz g Inhibit Fehlerbildsch
116. S 150 75 105 3 68 3 96 106 144 200 BUSSMANN _JKS 200 20BR1250 5 75 105 3 68 3 96 144 168 200 BUSSMANN _JKS 200 100 137 1 88 9 125 138 163 250 BUSSMANN_JKS 250 20BR156 0 6 100 137 1 88 9 125 188 250 250 BUSSMANN_JKS 250 125 171 2 _ 110 9 156 172 234 300 BUSSMANN_JKS 300 20BR180 6 125 171 2 110 9 156 234 312 300 BUSSMANN_JKS 300 150 204 1 132 2 180 198 270 400 BUSSMANN_JKS 400 N Abmessungen Gilt auch f r Spannungsklasse J Abbildung A 3 PowerFlex 700 Baugr en 0 3 Baugr e 0 abgebildet AT m Le A 15 0 D 5 8 Durchm Siehe unten H DH Powerflex 5 5 Baugr en 0 1 7 0 Baugr en 2 3 8 0 3 Stellen Abmessungen sind in mm angegeben o __ Le Informationen z Gewicht einsch ur Baugr e finden Sie in Tabelle A l ie lich HIM und Standard E A Gewicht 2 kg F FU und A B c D E FU Verpackung 0 110 0 336 0 200 0 80 0 320 0 5 22 8 16 1 1135 0 336 0 200 0 105 0 320 0 7 03 9 98 2 222 0 342 5 200 0 192 0 320 0 12 52 15 20 3 222 0 517 5 200 0 192 0 500 0 18 55 22 68 A 16 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A A PowerFlex 700 Baugr e 4 13 9 7 0 Durchm ei N e i fi D Es D CL o e H Lil d
117. Sollw 1 Wahl Sollw A 010 Sollw 2 Wahl Sollw B 011 Sollw 3 Voreinst 3 100 Sollw 4 Voreinst 4 101 Sollw 5 Voreinst 5 110 Sollw 6 Voreinst 6 111 Sollw 7 Voreinst 7 Motorpoti Abw rtsz hlung 0 Keine Abw rtsz hlung 1 Abw rtsz hlung II Bevor der FU mit dem Zustand 1 Start gestartet wird muss der Zustand 0 Kein Stopp Logik 0 vorhanden sein Der Start Befehl fungiert als Impulsstart Befehl 1 startet den FU aber durch R ckkehr zu 0 wird der FU nicht gestoppt Dieser Start funktioniert nicht wenn ein Digitaleingang Parameter 361 366 f r die 2 Draht Steuerung Option 7 8 oder 9 programmiert ist Diese Sollwertwahl funktioniert nicht wenn ein Digitaleingang Parameter 361 366 f r Drehz wahl 1 2 oder 3 Option 15 16 oder 17 programmiert ist Beachten Sie dass die Sollwertwahl Exklusive Verwaltungsrechte lautet siehe Exkl Zugr Sollw auf Seite 3 52 A 6 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 2 Logikstatuswort Logikbits 15 14 13 12 11 110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 Status Beschreibung x Bereit 0 Nicht bereit 1 Bereit x Aktiviert 0 Nicht aktiv 1 Aktiv x Sollrichtung 0 R ckw rts 1 Vorw rts x Tats chliche 0 R ckw rts Richtung 1 Vorw rts x Beschleu 0 Beschleunigt nicht nigung 1 Beschleu
118. Sprungfrequenz 2 Sprungfrequenz 3 Legt einen Frequenzbereich fest den der FU berspringt Sprungfrequenz 1 3 und Sprungfreq Band d rfen nicht gleich 0 sein Sprungfreq Band Bestimmt die Bandbreite einer Sprungfrequenz Sprungfreq Band wird so geteilt dass eine H lfte ber und die andere H lfte unter der tats chlichen Sprungfrequenz liegt F r alle Sprungfrequenzen gilt die gleiche Bandbreite Drehzahlmodus W hlt die Drehmomentreferenzquelle aus Nulldrehmoment 0 Drehmoment befehl 0 Drehz Reg 1 FU fungiert als Drehzahlregler Drehm Reg 2 f r den Drehmomentbefehl wird eine externe Drehmomentreferenz verwendet Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Min Max Einheiten 0 0 Hz 0 0 Hz 0 0 Hz Max Drehzahl 0 1Hz 0 0 Hz 0 0 30 0 Hz 0 1Hz Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Drehz Reg Nulldrehmoment Drehz Reg Drehm Reg Drehz Drehm Min Drehz Drehm Max Drehz Drehm Summe Absolutes Min ouPomd o Drehz Drehm Min 3 W hlt den niedrigsten algebraischen Wert auf den der Motor geregelt werden soll wenn die Drehmomentreferenz und das durch den Drehzahlregler generierte Drehmoment miteinander verglichen werden Drehz Drehm Max 4 W hlt den h chsten algebrais
119. Version ab 3 001 5 an 3 6 Reserviert 7 Impulsein 8 Encoder 9 Motorpot Lvl 10 Master Sollw 11 17 Festfreq 1 7 1822 DPI Anschl 1 5 2324 Reserviert 25 Skal block 1 1 26 Skal block 2 1 27 Skal block 211 28 Skal block A7 PI Setpoint Werkseinstellung 50 00 Stellt einen intern festgelegten Wert Min Max 100 00 des max f r Prozess Setpoint bereit wenn EN Prozesswertes PI Sollw Auswahl auf PI Setpoint Einheiten 0 01 gesetzt ist 3 27 Entspr bis 138 o S 024 124 bis 138 3 28 Es lt q N T HI Es Q kel d Programmierung und Parameter 130 131 132 133 134 135 136 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 PI Istw Auswahl W hlt die Quelle des PI Istwerts aus PI Integralzeit Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung 2 Anlg Eing 2 Siehe PI Sollw Auswahll 2 00 s Zeit die die Integralkomponente ben tigt Min Max 0 00 100 00 s um 100 von Pl Fehler Anz zu erreichen Einheiten 0 01 s Funktionslos wenn das Pl Halten Bit von Pl Regelung 1 Freigabe PI Prop Verst Werkseinstellung 1 0 Stellt den Wert f r die Proportional Min Ma 0 00 100 00 komponente des PI Reglers ein Einheiten 0 01 PI Fehler x PI Prop Verst Pl Aus
120. Werkseinstellung 4 den Definiert die Anzahl der Pole im Motor Min Max 2 40 Einheiten 1 Pol 053 KATEA Momentperf mod Werkseinstellung 0 Zem Vector Stellt die Methode der Optionen 0 Sens Vector Drehmomenterzeugung im Motor ein 1 Energiespar 2 V Hz Wert 3 Lft Pmp V Hz o Momentperf mod Werkseinstellung D Sens Vector 2 Stellt die im FU verwendete Optionen 0 Sens Vector 5 Motorsteuerungsmethode ein 1 Energiespar E SE 3 VIHz Wert S Wichtig Der Modus FVC Vektor setzt 3 Lft Pmp V Hz S ein Autotuning des Motors voraus und zwar En a A FVC Vektor sowohl des an die Last gekoppelten als auch des von der Last entkoppelten Motors 054 Maximalspannung Werkseinstellung FU Nennspannung Legt die maximale Ausgangsspannung Min Max Nennspannung x 0 25 des FUs fest Nennspannung Einheiten 0 1 VAC 3 16 Ebene MOTORSTEUERUNG Momentattribute Programmierung und Parameter 055 056 057 058 059 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Maximalfrequenz Werkseinstellung 110 0 oder 130 0 Hz Legt die h chste Ausgangsfrequenz des Min Max 5 0 420 0 Hz FUs fest Siehe Drehzahlgrenze 083 Einheiten 0 1 Hz Kompensation Aktiviert deaktiviert die Korrekturoptionen S S NA e S e d EE E RENT X Se
121. Wert Anig Eing 1 Parameters zu bearbeiten wird die Meldung Parameter ist verkn pft angezeigt womit darauf verwiesen wird dass der Wert aus einem Quellparameter stammt und nicht bearbeitet werden kann Um eine Verkn pfung zu entfernen wiederholen Sie die Schritte 1 5 und ndern die Quellparameternummer auf null 0 Dr cken Sie die Esc Taste um zur Gruppenliste zur ckzukehren siehe Tabelle B B der verkn pft werden soll rc Parameter siehe Seite B 5 Der Bildschirm f r den Beschl Zeit 1 Bescht Ze 2 D 0 Q e 8 Verzoeg Zeit 1 Min 0 1 s Max 3600 0 s Wkseinst 10 0 s Aktueller Wert bersicht ber die Bedieneinheit HIM Tabelle B B Verkn pfbare Parameter B 7 Nummer Parameter Nummer Parameter Nummer Parameter 54 Maximalspannung 159 Dauer DC Bremse 462 Pl Istw hoch 56 Kompensation 160 Busreg Ki 463 PI Istw niedr 57 Magn Modus 164 Busreg Kp 476 494 Fakt X Eing Wert 58 Magn Zeit 165 Busreg Kd 477 495 Fakt X Eing hoch 59 SV Boostfilter 170 Flieg StartVerst 478 496 Fakt X Eing nied 62 IR Spgsabfall 175 Int Neustartvers 479 497 Fakt X Ausg hoch 63 Magn stromvorg 180 Wach Grenze 480 498 Fakt X Ausg nied 69 Start Bes boost 181 Wach Zeit 602 Drehz abw Bnd 70 Run Boost 182 Schlaf Grenz
122. X UG Solldrehzahl 3 24 7 Ausgangsleistung Betriebsdaten 12 Wahl TB Man Soll Solldrehzahl 3 25 8 Ausg Leistungsf Betriebsdaten 312 97 B Man Soll OG Solldrehzahl 3 25 9 MWh Betriebsdaten 3 12 98 B Man Soll UG Solldrehzahl 3 25 10 Betriebszeit Betriebsdaten 12 ER Pulseing Sw Solldrehzahl 325 11 Motorpoti Freq Betriebsdaten 3 13 100 ippdrehzahl Definierte 3 25 MOP Sollw Betriebsdaten Drehzahlen 12 DC Busspannung Betriebsdaten 3 13 ippdrehzahl 1 Definierte 13 DC Busspeicher Betriebsdaten 313 _ Drehzahlen 14 Verbrauch kWh Betriebsdaten 3 13 101 107 Festfrequenz X De 3 25 16 Wert Anlg Eing 1 Betriebsdaten 3 13 108 Ippdrehzahl 2 Definierte 3 25 17 Wert Anlg Eing 2 Betriebsdaten 313 Drehzahlen e 2 Rampen Drehz Betriebsdaten SSC 116 rimm Sollw Drehz Trimmpoti 3 26 23 Solldrehzahl Betriebsdaten 313 117 rimm Eing Wahl Drehz Trimmpoti 3 26 24 Solldrehmoment Betriebsdaten 3 13 118 timm Ausg Wahl Drehz Trimmpoli 13 26 25 EncoderDrehz Betriebsdaten 313 119 timm OG Drehz Trimmpoti 3 26 26 Nennleistung kW Geraetedaten 14 120 Timm UG Drehz Trimmpoti 13 26 27 Nennspannung V Geraetedaten 14 121 Nennschlupf Schlupfkompens 3 26 28 Nennstrom A Geraetedaten E 122 Verst Schlupfkom Schlupfkompens 3 26 29 Regler SW Vers Geraetedaten D 123 Schl Drehz mess Schlupfkompens 3 26 40 Motortyp Motordaten 314 124 Pl Konfiguration Pl Regler 3 27 41 Motornennspg Motordaten 3 14 125 PI Regelung PI Regler 327 42 Motornennstrom Motordaten 14 126 PI So
123. aerts D Vorwaerts a S u Rueckwaerts 3 Draht Steuerung e Keine nderungen erforderlich Interne Versorgung Start 3 Draht Steuerung Neutral 115 V e Keine nderungen erforderlich Externe Versorgung zugspotential 24 V von E A Platine abh ngig Erfordert nur 3 Draht Funktionen Wahl Dig Eing 1 Der Gebrauch von 2 Draht Optionen l st einen Alarm des Typs 2 aus siehe Seite 4 10 Aue Digitaler Ausgang i j e Zu aktivierende Quelle ausw hlen Relaiszustand im gas Bi Parameter 380 384 eingeschalteten Zustand GC iso amp H Fehler mit FU Fehler dargestellt SH wem Siehe Seiten 1 18 und 1 17 oder GIE SBH St rung Standardsteuerung FO eH NIGHT 1 Relais an den 1 ES E Klemmen 14 16 Q e GD Betrieb Vektorsteuerung 2 Relais an den Klemmen 14 16 Aktivierungseingang e Standardsteuerung Mit Parameter 366 konfigurieren e Vektorsteuerung Mit Parameter 366 konfigurieren F r dedizierte Hardware Aktivierung Br cke J10 entfernen siehe 1 19 OOSOSO N 1 Wichtig Durch das Programmieren von 2 Draht Steuerungen w
124. ahl Wahl Solldrehz A wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Wahl Solldrehz B Siehe Wahl Solldrehz A Drehz Sollw B OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl Solldrehz B wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Drehz Sollw B UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl Solldrehz B wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt 092 093 094 095 F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 W hlt die Quelle des Drehzahlsollwerts f r den FU aus es sei denn Wahl Solldrehz B Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 2 Anlg Eing 2 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 3 6 Reserviert 7 Impulsein 8 Encoder 9 Motorpot Lvl 10 Reserviert 11 Festfreq 1 12 Festfreq 2 13 Festfreq 3 14 Festfreg 4 15 Festfreg 5 16 Festfreq 6 17 Festfreq 7 18 DPl Anschl 1 19 DPI Anschl 2 20 DPtAnsch 3 21 DPl Anschl A 22 DPtAnsch 5 2324 Reserviert 25 Skal block 1 2 26 Skal block 2 2 27 Skal block 217 28 Skal block 4 2 Max Drehzahl Max Drehzahl 0 1 Hz 0 01 U min
125. akt 3 56 Anlg Eing x OG 3 54 Anlg Eing x UG 3 54 Anz Bremsschl 3 60 Anzeigen B 5 Ausgangsfreg 3 12 Ausgangsleistung 3 12 Ausgangsspannung 3 12 Ausgangsstrom 3 12 Ausg Leistungsf 3 12 Autostart 3 34 Autotune Mom 3 18 Autotuning 3 17 Bandbr n Regl 3 30 Ben einst laden 3 2 3 40 Ben einst speich 3 40 Besch Maske 3 51 Beschl Zeit x 3 31 Beschreibungen 3 1 Betriebszeit 3 12 Blindstrom 3 12 Bremsl sezeit 3 60 Brems Zeiteinst 3 60 Brms alarm Weg 3 60 Busreg Kd 3 34 Busreg Ki 3 33 Busreg Kp 3 34 Busreg Modus A 3 33 Busreg Modus B 3 33 Code Alarm x 3 47 Code Stoerung x 3 46 Datenausgang Ax 3 53 Index 7 Dateneingang Ax 3 52 Dauer DC Bremse 3 33 DB beim Stillst 3 32 DB Widerst Typ 3 34 DC Busspannung 3 13 DC Busspeicher 3 13 Dhz Bnd Integr 3 60 Dig Ausg x AUS 3 59 Dig Ausg x EIN 3 59 Dig Ausg Setp 3 58 Dig Ausg Status 3 43 Dig Eing Status 3 43 DPI Baudrate 3 49 DPI Datenrate 3 49 Drehm Setpoint 3 19 Drehm Prf Konf 3 59 Drehm Prf Setup 3 59 Drehm Setpoint2 3 19 Drehz abw Bnd 3 60 Drehz gr Anst gw 3 60 Drehzahleinheiten 3 21 Drehzahlgrenze 3 22 Drehzahlmodus 3 22 3 23 DrehzLimit R ckw 3 23 Drehz Sollw A OG 3 24 Drehz Sollw A UG 3 24 Drehz Sollw B OG 3 24 Drehz Sollw B UG 3 24 Drehz Sollw Quel 3 42 Ebene Gruppe Parameter Organisation 3 3 Edst Warn Lvl 3 37 Einh Mot Istg 3 15 Enc Drehzahl 3 20 Enc Istposition 3 20 E
126. aleingang 3 auf Exkl Link gesetzt ist reflektiert Digitalausgang 1 den Zustand von Digitaleingang 3 ein aus Mikro Pos Mikropositionseingang Im geschlossenen Zustand ist die Sollfrequenz auf einen 361 Prozentwert des in MikroPos Fakt Parameter 611 definierten Drehzahlsollwerts eingestellt Mtrpoti ver Dekrementiert den Drehzahlsollwert so lange der Eingang geschlossen ist 361 Mtrpoti erh Inkrementiert den Drehzahlsollwert so lange der Eingang geschlossen ist 361 MtrWirkstrom Drehmoment erzeugender Stromsollwert 342 Sollw Param Strg Parametergesteuerter Analogausgang erm glicht der SPS die Steuerung von 342 Analogausg ngen ber Datenverbindungen In Anl Ausg X Setp Parameter 377 378 gesetzt Param Strg Parametergesteuerter Digitalausgang erm glicht der SPS die Steuerung von 380 Digitalausg ngen ber Datenverbindungen In Dig Ausg Setp Parameter 379 gesetzt PI Sollwert Referenz f r PI Block siehe PI Regler f r standardm ige Steuerung auf Seite C 13 34 Vorladung Ein Erzwingt den FU Vorladezustand Wird normalerweise vom Hilfskontakt am 361 Trennschalter am DC Eingang zum FU gesteuert PulsEing SW Referenz des Impulseingang Z Kanal des Pulsgebers kann genutzt werden w hrend 342 die Kan le A und B als Pulsgebereing nge verwendet werden IND Ka M Skal block 1 4 Ausgabe der Skalierungsbl cke Parameter 354 355 342 M schaetz Berechnetes Prozen
127. am Strg 46 381 Lvi Dig Ausg 1 Werkseinstellung 0 0 385 Lvi Dig Ausg 2 0 0 389 Lvi Dig Ausg 3 Min Max 0 0 819 2 Stellt den Relaisaktivierungslevel f r Einheiten d Optionen 10 15 ein Wahl Dig Ausg x Einheiten sollten der o g Auswahl entsprechen z B Drehz err Hz M erreicht A Entspr Ka ez OS Ka 2 Ka el En Ka ed Ko Ka ec DD a fe Gi Ka Ke Ka Ga Si Ka ei M e Ge Ka ei Gr Ka oO LE D CO Ka nm Ka S nm SQ gt SQ Ka KE Ka E E 00 P Ka Ce ko Ka ez IS Programmierung und Parameter 3 59 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 382 Dig Ausg 1 EIN Werkseinstellung 0 00 s 386 Dig Ausg 2 EIN 0 00 s 390 Dig Ausg 3 EIN Min Max 0 00 600 00 s Stellt die EIN Verzoeg Zeit f r digitale Einheiten ms Ausg nge ein Dabei handelt es sich um die Zeit zwischen dem Auftreten eines Zustands und der Aktivierung des Relais 383 Dig Ausg 1 AUS Werkseinstellung 0 00 s 387 Dig Ausg 2 AUS 0 00 s 391 Dig Ausg 3 AUS Min Max 0 00 600 00 s Stellt die AUS Verzoeg Zeit f r digitale Enheten D s Ausg nge ein Dabei handelt es sich um die Zeit zwischen dem Zeitpunkt ab dem der Zustand nicht mehr besteht und der Deaktivierung des Relais Gruppe Entspr Ka ez Gd Ka Gd LI Kal
128. ammiert werden dass er den Motor vor berlastzust nden sch tzt Eine elektronische Temperatur berlastfunktion TT emuliert ein Temperatur berlastrelais Dieser Vorgang basiert auf den drei Parametern Motornennstrom Mot ueblastfakt und Mot ueblastfreq Parameter 042 048 und 047 Motornennstrom wird mit Mot ueblastfakt multipliziert damit der Benutzer den Dauerstrom definieren kann der vom Motor Temperatur berlastschutz gestattet wird Anhand des Parameters Mot ueblastfreq kann der Benutzer die Frequenz einstellen unter der die Motor berlast unterlastet ist Der Motor kann mit max 102 des Nennstroms im Dauerbetrieb laufen Wenn der FU gerade erst aktiviert wurde l uft er 180 Sekunden lang mit 150 des Nennstroms Wenn der Motor l nger als 30 Minuten mit 100 betrieben wurde l uft der FU 60 Sekunden lang mit 150 des Nennstroms Bei diesen Werten wird vorausgesetzt dass der FU mit mehr als der Mot ueblastfreq betrieben wird und dass der Mot ueblastfakt auf 1 00 eingestellt ist Ein Betrieb unter 100 bewirkt dass die Temperaturberechnung die Motork hlung ber cksichtigt Motor berlastkurve 100000 Kalt Warm 10000 1000 Ausl sezeit s 100 10 100 125 150 175 200 225 250 Nennstrom Mot ueblastfreq definiert die Frequenz bei der die Minderung der Motor berlastf higkeit beginnen sollte Die Motor berlastf higkeit wird bei einem Betrieb unte
129. amp Zugrbtg 3 52 Zugr Motorpoti 296 Masken amp Zugrbtg 3 52 Zugr Start 289 Masken amp Zugrbtg 351 Zugr Stoerquitt 295 Masken amp Zugrbtg 3 52 Zugr Stoppbefehl 288 Masken amp Zugrbtg 3 51 Zugr Tippfreq 290 Masken amp Zugrbtg 351 Zugr VerzoegZeit 294 Masken amp Zugrbtg 3 52 ZugrDrehrichtung 291 Masken amp Zugrbtg 3 52 Programmierung und Parameter 3 63 3 64 Programmierung und Parameter Liste der Parameter nach Nummer nummer Parametername Gruppe Seite nummer Parametername Gruppe Seite 1 Ausgangsfreq Betriebsdaten 3 12 83 Drehzahlgrenze Drhz Modus amp Grnz 3 22 2 Frequenzsollwert Betriebsdaten 12 84 86 SprungfrequenzX Drhz Modus amp Grnz 3 23 Solldrehzahl Betriebsdaten 87 Sprungfreg Band Drhz Modus amp Grnz 3 23 3 Ausgangsstrom Betriebsdaten 312 88 Drehzahlmodus Drhz Modus amp Grnz 3 23 4 Wirkstrom Betriebsdaten 12 90 93 Wahl Solldrehz X Solldrehzahl 24 5 Blindstrom Betriebsdaten 3 12 91 94 Drehz SolwXOG Solldrehzahl 3 24 6 Ausgangsspannung Betriebsdaten 312 92 95 Drehz Sollw
130. andardsteuerungs F r den PowerFlex 700 stehen mit der option Standard und der Vektoroption zwei verschiedene Steuerungsoptionen zur Verf gung Die Standardsteuerungs option erm glicht einen typischen V Hz und Sensorless Vector Betrieb Mit der Vektorsteuerungsoption wird zus tzlich dazu die FVC Vektorsteuerung erm glicht Die Kassette bestimmt die Vektorsteuerungs Art der jeweils verf gbaren Steuerung option siehe Diagramm Um die Programmierung mit der Vektorsteuerungsoption zu vereinfachen ndern sich die angezeigten Parameter je nach der mit Momentperf mod getroffenen Auswahl Falls z B FVC Vektor gew hlt ist werden die Parameter die nur mit anderen Vorg ngen verbunden sind z B V Hz oder Sensorless Vector ausgeblendet Siehe Seite 3 4 bis 3 8 Ebene Gruppe Parameter Reihenfolge Durch die Gruppierung von Parametern die f r hnliche Funktionen verwendet werden wird die Programmierung vereinfacht Die Parameter sind auf Ebenen aufgeteilt Jede Ebene wiederum ist in Gruppen aufgeteilt und jeder Parameter stellt ein Element in einer Gruppe dar Der FU ist werkseitig so eingestellt dass auf der LCD HIM die Parameter in der Anordnung Ebene Gruppe Parameter angezeigt werden Nummernlisten Anzeige S mtliche Parameter werden in nummerischer Reihenfolge dargestellt 3 4 Programmierung und Parameter bersicht ber die Grundparameter Standardsteuerungsoption Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist
131. arameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 1 Alle einstellen Die Funktion Wiederherstellen der Standardwerte hat keine Auswirkungen auf Parameter 196 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern LCD HIM Schritt bzw den Nach unten Pfeil um einen Bildlauf bis zu Parameter durchzuf hren Dr cken Sie die Eingabetaste In der oberen Zeile wird FGP Ebene eingeblendet und darunter die ersten drei Ebenen Dr cken Sie den Nach oben bzw den Nach unten Pfeil um einen Bildlauf durch die Ebenen durchzuf hren Dr cken Sie zum Ausw hlen einer Ebene die Eingabetaste Die in einer Ebene enthaltenen Gruppen werden unterhalb der Ebene angezeigt Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 um zun chst eine Gruppe und dann einen Parameter auszuw hlen Der Bildschirm f r den Parameterwert wird eingeblendet Dr cken Sie die Eingabetaste um den Parameter zu bearbeiten Dr cken Sie zum ndern des Werts den Nach oben bzw den Nach unten Pfeil Bei Bedarf k nnen Sie mit der Sel Taste von Zeichen zu Zeichen bzw Bit zu Bit wechseln Die Ziffer bzw das Bit das ge ndert werden kann wird hervorgehoben Dr cken Sie zum Speichern des Werts die Eingabetaste Dr cken Sie zum Abbrechen einer nderung de Esc Taste F hren Sie mit dem Nach oben bzw dem Nach unten Pfeil einen Bildlauf durch die Parameter in der Gruppe durch oder dr cken Sie die Esc Taste um zur Gruppenliste Ziffernblockverkn p
132. arametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Beschl Zeit 1 Beschl Zeit 2 Definiert die Zeit die der Beschleunigung auf s mt ben tigt Max Drehzahl Beschl Zeit FU f r die iche Frequenzen Beschl Rate Verzoeg Zeit 1 Verzoeg Zeit 2 Definiert die Zeit die der Verz gerungen ben tigt FU f r Max Drehzahl Verzoeg Zeit S Kurve Setzt den Prozentsatz der Beschleunigungs bzw Verz gerungszeit die als S Kurve an die Rampe angesetzt wird Zeit wird hinzugef gt 1 2 zu Beginn und 1 2 zum Ende der Rampe Wahl Stromgrenze W hlt die Quelle f r die Einstellung der Stromgrenze z B Parameter Analogeingang usw aus Wert Stromgrenze Definiert den Wert der Stromgrenze wenn Wahl Stromgrenze Wert Strmgr Verzoeg Rate Verst Stromgrenz Stellt die Ansprechempfindlichkeit der Strombegrenzung ein FU Ueberl Modus W hlt die Ansprechempfindlichkeit des FUs bei steigender Ger tetemperatur Taktfrequenz Setzt die Tr gerfrequenz f r den Taktausgang Bei h heren Tr gerfrequenzen kann eine FU Drosselung auftreten Weitere Informationen zur Drosselung finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Wichtig Wenn Parameter 053 Momentperf mod auf FVO Vektor gesetzt ist l uft der FU beim Betrieb unter 6 Hz mit 2 kHz Werte Min Max Einheiten Min Max Einheiten Min Max Einheiten Optionen Min
133. arm 1 setzen Parameter 211 Bit 11 Wahr e Kfg Stoerung 1 einstellen Parameter 238 Bit 7 Aktiviert e Konfig Alarm 1 einstellen Parameter 259 Bit 11 Aktiviert II Wichtige Informationen zur bipolaren Verdrahtung finden Sie unter Achtung auf Seite 1 15 Installation Verdrahtung 1 21 Beispiele f r die E A Verdrahtung Fortsetzung Eingang Ausgang Anschlussbeispiel Erforderliche Parameter nderungen Analogausgang 5 e Mit Parameter 340 konfigurieren 10 V 4 20 mA Bipolar e Quellwert ausw hlen 10 V Unipolar abgebildet Parameter 380 Wahl Dig Ausg 1 Standardsteuerung e Skalierung einstellen 4 20 mA unipolar Parameter 343 344 Klemmen 8 u 9 verwenden D IECH 2 Draht Steuerung nicht umsteuerbar 24 VDC interne Versorgung e Digitalen Eingang 1 deaktivieren Parameter 361 0 Nicht belegt e Digitaleingang 2 setzen Parameter 362 7 Betrieb e Richtungsmodus einstellen Stopp Betrieb Parameter 190 0 Unipolar 2 Draht Steuerung Neutral Jeu e Digitaleingang 1 setzen Umsteuerbar Bezugspotential 2 y Parameter 361 8 Vorwaerts Externe Versorgung 25 e Digitaleingang 2 setzen von E A Platine abh ngig Parameter 362 9 Rueckw
134. artsollw man 93 HIM FU Speicher Lvl ParamZugriff 96 Reset Werkseinst 197 Sprache 201 Diagnosen Start Verhind 214 Dig Ausg Status 217 Dig Eing Status 216 Eing nge und Analogeingaenge Kfg Anlg Eing 320 Anlg Eing 20G 325 Verl Anlg Eing 1 324 Ausg nge Anlg Eing Qwrzl 321 Anlg Eing 1 UG 323 Verl Anlg Eing2 327 Anlg Eing 10G 322 Anlg Eing 2 UG 326 Analoge Anlg Ausg Konf 340 Anlg Ausg 10G 343 Ausg nge Wahl Anlg Ausg 1 342 Anlg Ausg 1UG 344 Digitale Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Wahl Dig Ausg 1 380 Lvi Dig Ausg 2 385 Dig Ausg 1 AUS 383 Ausg nge Wahl Dig Ausg 2 384 Dig Ausg 1 EIN 382 Dig Ausg 2 AUS 387 Lvi Dig Ausg 1 381 Dig Ausg 2EIN 386 1 Nur mit Vektorsteuerungsoption Firmware Version 3 001 xxx und sp ter verf gbar 3 12 Gruppe Ebene Nr BERWACHUNG Betriebsdaten Programmierung und Parameter berwachungsebene EC 001 002 003 004 005 006 007 008 009 id 010 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Ausgangsfreq An T1 T2 und T3 U V und W vorhandene Ausgangsfrequenz SEMEWA Frequenzsollwert Wert des aktiven Frequenzsollwerts Solldrehzahl Wert des aktiven Drehzahl Frequenzsollwerts Die Anzeige erfolgt je nach dem Wert von Drehzahleinheiten in Hz oder U min Ausgangsstrom An T1 T2 und T3 U V und W vorhandener Gesamtausgangsstrom Wirkstrom Basierend auf dem Mot
135. aten Motornennspg 41 Motornennfreg 043 Motornennleistg 045 Motornennstrom 42 Motornenndrehz 044 Einh Mot Istg 046 Momentattribute Momentperf mod 053 Maximalfrequenz 055 Maximalspannung 054 VIHz Start Bes boost 069 Knickspannung 071 Run Boost 70 Knickfrequenz 072 Drhz Modus amp Drehzahlmodus 080 Drehzahlgrenze 083 Sprungfrequenz 3 086 Grnz Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 1 084 Sprungfreg Band 087 Max Drehzahl 82 Sprungfrequenz2 085 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Sollw AUG 092 Drehz SolwBOG 094 Drehz SolwAOG 091 Wahl Solldrehz B 093 Drehz SolwBUG 095 Definierte Festfrequenz 2 4 02 104 Drehzahlen PI Regler Pl Konfiguration 124 Pl Integralzeit 29 PI Status 134 PI Regelung 25 PI Prop Verst 30 PI Sollw Anz 135 PI Sollw Auswahl 126 PI untere Grenze 31 PI Istw Anz 136 PI Setpoint 27 Pl obere Grenze 32 PI Fehler Anz 137 PI Istw Auswahl 128 PI Startwert 33 PI Ausg Anz 138 Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 140 Verzoeg Zeit 1 42 S Kurve 146 Regelung Beschl Zeit 2 4 Verzoeg Zeit 2 43 Belast grenzen Wert Stromgrenze 148 aktfrequenz 51 Stopp Stoppmodus A 55 Brems Mod Neustart Modi Autostart 168 nt Neustartvers 75 Wach Zeit 181 Flieg Start EIN 69 Schlaf Wach Modus 178 Schlaf Grenze 182 Flieg StartVerst 170 Schlaf Wach Sollw 179 Schlaf Zeit 183 Fhl Neustartvers 74 Wach Grenze 80 Netzstoerung Netzausf modus 84 Netzausfallzeit 85 Zusatzfunktionen Konfig Richtungsmodus 90 Drehrichtung Konfig Sollw HIM Wert speich 192 St
136. auf Option 0 Grund gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Frequenzsollwert 002 Ausgangsstrom 003 DC Busspannung 012 Motor Motordaten Motornennspg 041 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfreg 047 steuerung Motornennstrom 042 Motornennleistg 045 Motornennfreg 043 Einh Mot Istg 046 Momentattribute Momentperf mod 053 Maximalfrequenz 055 Maximalspannung 054 Autotuning 061 Drhz Modus amp Grnz Min Drehzahl 081 Max Drehzahl 082 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz SollwBOG 094 Wahl TB Man Soll 096 Wahl Solldrehz B 093 Drehz Sollw AUG 092 TB ManSollOG 097 Drehz Sollw A OG 091 Drehz SollwBUG 095 TB Man Soll UG 098 Definierte Tippdrehzahl 00 Drehzahlen Festfrequenz 1 7 01 107 Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 40 Verzoeg Zeit 1 142 S Kurve 146 Regelung Beschl Zeit 2 41 Verzoeg Zeit 2 143 Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 Wert Stromgrenze 148 Stopp Brems Mod Stoppmodus A 55 Wl DC Brems Lvi 157 Busreg Modus A 161 Stoppmodus B 56 Level DC Bremse 158 Busreg Modus B 162 E Dauer DC Bremse 159 DB Widerst Typ 163 Neustart Modi Autostart 68 Fhl Neustartvers 174 Int Neustartvers 175 Netzstoerung Netzausf modus 84 Netzausfallzeit 185 Zusatz Konfig Richtungsmodus 90 funktionen Drehrichtung FU Speicher Lvl ParamZugriff 96 Ben einst spech 199 Reset Werkseinst 197 Sprache 201 Ben einst laden 98 Stoerungen Kfg Stoerung 1
137. bnisse anzeigen Parameter 002 Analogeingang 5 e Richtungsmodus einstellen Bipolare Solldrehzahl Se Parameter 190 1 Bipolar 10 V Eingang HS e Skalierung einstellen e Parameter 91 92 und 325 326 JOD e Ergebnisse anzeigen TOF Parameter 002 ale Analogeingangs 5 e Eingang mit Parameter 320 konfigurieren spannung Unipolare e Skalierung einstellen Solldrehzahl Parameter 91 92 und 325 326 0 bis 10 V Eingang e Ergebnisse anzeigen Bezugspotential Parameter 002 Analogstromeingang Unipolare Solldrehzahl 4 20 mA Eingang e Eingang f r Strom konfigurieren Parameter 320 Bit 1 1 Strom e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Ergebnisse anzeigen Parameter 002 Analogstromeingang Unipolare Solldrehzahl 4 20 mA Eingang e Eingang f r Strom konfigurieren Parameter 320 und Br cke an entsprechenden Klemmen einf gen e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Ergebnisse anzeigen Parameter 002 Analog Eingang PTC PTC OT gesetzt gt 5 V PTC OT zur ckgesetzt lt 4V PTC Short lt 0 2 V 22 3 32 kOhm e Geraeteal
138. chaltern Beide Kurzschluss Schutzarten sind f r UL und IEC Anforderungen geeignet Die angef hrten Gr en sind die empfohlenen Gr en auf der Basis von 40 C und des N E C der USA In anderen L ndern Staaten oder Regionen sind m glicherweise andere Nennwerte vorgeschrieben Sicherung Wenn als bevorzugte Schutzmethode Sicherungen gew hlt werden beachten Sie die in der folgenden Liste empfohlenen Typen Wenn die verf gbaren Stromnennwerte nicht mit den in den Tabellen enthaltenen bereinstimmen w hlen Sie am besten den n hesten Sicherungsnennwert der den Leistungswert des FUs berschreitet e IEC BS88 Britische Norm Teil 1 u 2 EN60269 1 Teil 1 u 2 Typ gG oder gleichwertig sollte verwendet werden e UL UL Klasse CC T RK1 oder J muss verwendet werden Leistungsschalter Die Angaben zu keine Sicherung in den folgenden Tabellen enthalten sowohl Leistungsschalter abh ngig verz gert oder unverz gerte Ausl sung und 140M Eigengesicherte Motorschutzschalter Wenn einer dieser Leistungsschalter als bevorzugte Schutzmethode gew hlt wird gelten die folgenden Anforderungen e EC und UL Beide Ger tetypen sind f r IEC und UL Installationen geeignet 1 Typische Bestimmungen u a Teil 1 u 2 AC AD BC BD CD DD ED EFS EF FF FG GF GG GH 082 009 mei Ges Res cze soel oge ztl rool za o
139. chen Wert wenn die Drehmomentreferenz und das durch den Drehzahlregler generierte Drehmoment miteinander verglichen werden Drehz Drehm Summe 5 W hlt die Summe der Drenmomentreferenz und des durch den Drehzahlregler generierten Drehmoments aus Absolut 6 W hlt den niedrigsten absoluten Wert auf den der Motor geregelt werden soll wenn die Drehmomentreferenz und das durch den Drehzahlregler generierte Drehmoment miteinander verglichen werden DrehzLimit R ckw Legt im FVC Vektor Modus einen Grenzwert f r die Drehzahl in der negativen Richtung fest Wird nur im bipolaren Modus verwendet Durch den Wert Null wird dieser Parameter deaktiviert und Max Drehzahl f r das Vorw rts Drehzahllimit verwendet Werkseinstellung 0 0 U min Min Max Max Drehzahl 0 0 Hz Max Drehzahl 0 0 U min Einheiten 0 0 Hz 0 0 U min 3 23 Entspr e S Gd E Ei ez Gu K el I Ka KE Ka 3 24 Ebene SOLL DREHZAHL Solldrehzahl Gruppe Nr Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung 090 Wahl Solldrehz A oder Festfrequenz 1 7 wird ausgew hlt 1 Siehe Anhang B f r DPI Anschlusspositionen 2 Vektor Firmware Version ab 3 001 091 Drehz Sollw A OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl Solldrehz A wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Drehz Sollw A UG Skaliert den unteren Wert der Ausw
140. chirmt 30 bis 152 m Strom Lean 0 750 mm2 AWG 18 Kombiniert 98923 0 330 mm oder 0 500 mm 3 Pulsgeber Impuls E A Signal 9730 9728 Il 0 196 mm AWG 24 einzeln abgeschirmt 152 bis 259 m Strom 18790 0 750 mm AWG 18 Kombiniert 9773 97749 0 750 mm AWG 18 einzeln abgeschirmtes Paar 1 9730 besteht aus 3 einzeln abgeschirmten Paaren 2 Kan le Strom Wenn 3 Kan le ben tigt werden 9728 verwenden 2 8790 besteht aus 1 abgeschirmten Paar 9 9892 besteht aus 3 einzeln abgeschirmten Paaren 3 Kan le 0 33 mm AWG 22 1 abgeschirmten Paar 0 5 mm AWG 20 f r Strom 4 9773 besteht aus 3 einzeln abgeschirmten Paaren 2 Kan le Strom Wenn 3 Kan le ben tigt werden 9774 verwenden 5 Wenn die Kabel kurz sind und sich in einem Schaltschrank befinden der keine empfindlichen Schaltungen enth lt ist zwar keine Abschirmung f r diese Kabel erforderlich jedoch wird diese empfohlen 1 16 Installation Verdrahtung Tabelle 1 F Empfohlener Steuerdraht f r Digital E A Leiterart en Beschreibung Nicht US NEC bzw national oder regional abgeschirmt geltende Vorschriften Abgeschirmt Mehradriges abgeschirmtes Kabel wie z B Belden 8770 oder gleichw Min Isolationsspannung 300 V 60 C 0 750 mm AWG 18 3 adrig abgeschirmt Die E A Steuerkassette In Abbildung 1 6 sind die Positionen der E A Steuerkassette und der Klemmenbl cke zu sehen Die Kassette bietet einen Mo
141. chlichen U min wieder herstellt wenn ein Startbefehl erteilt wird Im FVC Vektor Modus bei Verwendung eines Pulsgebers nicht erforderlich Flieg StartVerst Werkseinstellung 4000 Stellt die Antwortempfindlichkeit der Min Max 20 32767 Flieg Start Funktion ein Einheiten 1 Wichtig F r Dauermagnetmotoren kann eine niedrigere Verst rkung erforderlich sein IEN Neustartvers Werkseinstellung 0 Setzt die H chstzahl der Versuche fest die Min Max 0 9 ein FU zur Zur cksetzung eines Fehlers Einheiten 1 und f r einen Neustart ausf hrt ACHTUNG Die sachwidrige Verwendung dieses Parameters kann zu Sch den am Ger t und oder Verletzungen f hren Diese Funktionen sind nur unter Beachtung der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden Int Neustartvers Werkseinstellung 1 0 s Legt die Zeit zwischen den Min Max 0 5 30 0 s Neustartversuchen fest wenn Einheiten 0 15 IEN Neustartvers auf einen Wert ungleich 0 gesetzt ist 3 35 Entspr z er cm 174 3 36 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Gruppe Entspr Ebene Nr 178 Schlaf Wach Modus Werkseinstellung 0 AUS ii iviartdi Optionen 0 AUS Gen Aktiviert deaktiviert die Schlaf VO a Wach Funktion Wichtig Wenn diese 1
142. chluss VW 90 Encoder Quad EN 7 Motorueberlast 43 Kurzschluss UW 91 Enc Verlust 8 Kuehlk uebertemp 48 ParamWerkseinst 92 Enc Verlust 9 Transist uebtemp 49 FU am Netz 93 Hardwarefehler 12 HW Ueberstrom 51 EN Wtsch loesch 100 Param pruefsumm 13 Erdschluss 52 Fehler geloescht 101 103 Ben einst Prfs 15 Lastverlust 55 Steuerplatine Uebertemp 104 Prfsum1 LstP 16 Motorthermistor 63 SW Stromlimit 105 Prfsum2 LstP 17 Eing phasenverl 64 FU Ueberlast 106 Inkpt HStP LstP 20 Dm prf Dz band 69 DB Widerstand 107 Ers HStP LstP 21 Ausg ph verlust 70 Leistungseinheit 108 Prfsum Anlg Kal 24 Verz g Inhibit 71 75 Ansl 1 5 Adapter 120 Kn E A Uebereins 25 Drehzahlgrenze 77 R Spgsbereich 121 KomVerl E A 29 Verl Anlg Eing 78 Bistrm Soll aBer 122 E A Fehler 33 E Neustartvers 79 Ueberlast 130 Hardwarefehler 36 SW Ueberstrom 80 AutoTune Abbr 131 Hardwarefehler 38 _ Erdschluss U 81 85 Verl DPI Ansl1 5 Ui Quittieren von Alarmen Fehlernummern die in dieser Liste nicht aufgef hrt sind werden derzeit noch nicht verwendet Alarme werden automatisch quittiert sobald der Zustand der den Alarm verursacht hat nicht mehr besteht 4 10 Fehlersuche Alarmbeschreibungen Tabelle 4 C Alarmbeschreibungen und Ma nahmen Alarm Verl Anlg Eing Kfg Bip AE Konfl Bms drchgr Verz g Inhibit DigEin KonfliktA DigEin KonfliktB DigEin KonfliktC FU Uebrl Level 1 2 5 CO HO 8 O Om Beschreibung Ei
143. den e ENUM Parameter ENUM Parameter erm glichen die Auswahl aus zwei oder mehreren Elementen Auf der LCD HIM wird zu jedem Element eine Mitteilung angezeigt e Bitparameter Bitparameter verf gen ber einzelne Bits die mit bestimmten Funktionen oder Zust nden verbunden sind Wenn das Bit auf 0 gesetzt ist ist die Funktion entweder nicht aktiviert oder der Zustand falsch Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist ist die Funktion entweder aktiviert oder der Zustand wahr e _Nummerische Parameter Diese Parameter haben einen einzigen nummerischen Wert z B 0 1 V Das Beispiel auf der folgenden Seite macht deutlich wie Parameter in diesem Handbuch dargestellt werden 3 2 Programmierung und Parameter 09000 16 Ebene Grupp Z Parametername und beschreibung Werte 198 Ben einst laden Werkseinstellung 0 Bereit 199 d L dt einen vorher gespeicherten Satz mit Optionen 0 Bereit 5 Parameterwerten von einem ausgew hlten 1 Ben einst 1 i er vom Benutzer festgelegten Ort im 2 Ben einst z nichtfl chtigen FU Speicher in den aktiven 3 Ben einst 3 FU Speicher 216 Dig Eing Status 5 Status der digitalen ALAALA 3 Eing nge i ZEEE S vlvlslxlslslvlvlxlz ZA 1 Eingang installiert Pe sale Bit Nr 434 M Sollw B Mult Werkseinstellung 1 0 Definiert den Wert des Multiplikators f r de Min Max 32767 0 E Au
144. den Siehe Auswahl ndern der L fterspannung auf Seite 1 8 Ben einst laden L dt einen vorher gespeicherten Satz mit Parameterwerten von einem ausgew hlten vom Benutzer festgelegten Ort im nichtfl chtigen FU Speicher in den aktiven FU Speicher Ben einst speich Speichert Parameterwerte im aktiven FU Speicher in eine Benutzereinstellung im nichtfl chtigen FU Speicher Reset Anz Setzt die ausgew hlten Anzeigen zur ck auf Null Sprache W hlt die f r die LCD HIM anzuzeigende Sprache aus Dieser Parameter ist bei LED HIMS nicht aktiv Die Optionen 6 8 und 9 sind reserviert Spannungsklasse Konfiguriert den FU Nennstrom und setzt diesen in Bezug zur ausgew hlten Spannung d h 400 oder 480 V Dieser Parameter wird normalerweise beim Herunterladen von Parameters tzen verwendet Die Optionen 2 und 3 zeigen nur den Status an Die Option 4 oder 5 konvertiert konfiguriert den FU Min Max und Standardwerte werden f r die Parameter 41 47 54 55 62 63 69 70 72 82 148 158 ge ndert Wichtig Baugr e 5 u 6 Die interne L fterspannung muss bei Gebrauch von Option 4 oder 5 m glicherweise ge ndert werden Siehe Seite 1 8 Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Optionen Optionen Optionen Optionen Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung o omwd o O SNOPOVD Oo oo d o o0lomwd o
145. den Befehl erh lt eine Hebeoperation zu beenden geschieht Folgendes 1 Wenn die Motordrehzahl den Wert Null erreicht wird der Befehl zum Schlie en der Bremse ausgegeben Nach Ablauf der in Brems Zeiteinst Parameter 607 programmierten Zeit best tigt der FU ob die Bremse zum Halten des Drehmoments f hig ist Zu diesem Zweck f hrt es das Drehmoment auf eine in Drehz gr Anst gw Parameter 608 eingestellte Rate herunter Beachten Sie dass der FU jederzeit wieder gestartet werden kann ohne auf den Ablauf der o g Timer zu warten W hrend das Drehmoment heruntergefahren wird f hrt der FU einen Bremsschlupftest durch Wenn die Bewegung den in Anz Bremsschl Parameter 609 eingestellten Grenzwert berschreitet wird ein Alarm gesetzt und der FU beginnt mit einem Bremsschlupfverfahren Der FU l sst den Motor die in Brms alarm Weg Parameter 610 programmierte Strecke zur cklegen Daraufhin wird ein weiterer Schlupftest durchgef hrt der so lange wiederholt wird bis A die Last nicht mehr schlupft oder B die Last den Boden erreicht Diese Funktion beh lt die Steuerung der Last bei und setzt diese im Falle einer St rung der mechanischen Bremse auf kontrollierte Weise auf dem Boden ab Anwendungsnotizen C 7 Drehzahl berwachung Drehzahlband Limit Mit dieser Routine soll eine FU Fehlermeldung ausgel st werden wenn die Differenz zwischen dem Drehzahlsollwert und der Pulsgebermeldung gr er ist als der in Dr
146. den letzten Einheiten 1 Markiererimpuls 422 Skal Enc pulse Werkseinstellung 64 Legt den Skalenfaktor die Verst rkung f r Min Max 2 20000 J Einheiten 1 den Impulseingang fest wenn P423 auf Impulseingang gesetzt ist F r den gew nschten Drehzahlbefehl wie folgt berechnen f r Hz Skal Enc pulse Pulseingangsfrequenz Hz Sollwert Befehl Hz EI sr 2 S me L GR 783 e RK H S ein Di f r U min Skal Enc pulse Pulseingangsfrequenz Hz 120 Sollwert Befehl U min 2 Polzahl 423 Encoder Z Kanal Werkseinstellung 0 Impulseingang en Definiert ob der mit den Klemmen 5 und 6 Optionen 0 Impulseingang der Pulsgeber Klemmleiste verdrahtete 1 Impulspruef Eingang als Impuls oder Markierereingang 2 Markierereing 3 Markiererpruef verwendet werden soll Die Optionen 1 und 3 erkennen einen Signalverlust beim Gebrauch von Differenzialeing ngen unabh ngig von der Einstellung Drehzahlmodus Parameter 080 Solldrehzahlebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Ebene Entspr 079 Drehzahleinheiten Werkseinstellung 0 Hz W hlt die Einheiten zum Gebrauch f r alle Optionen D er drehzahlbezogenen Parameter aus Die 1 Amy Optionen D und 1 zeigen nur den Status 2 Hz konvert 3 U min konvert an Die Optionen 2 und 3 konvertieren konfigurieren den FU f
147. der Alarmzustand des Typs 1 vor FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Rot Blinkt Es ist eine St rung aufgetreten berpr fen Sie Code Stoerung Siehe x oder die Fehlerwarteschlange Seite 4 4 Leuchtet stetig Es ist eine nicht r cksetzbare St rung aufgetreten PORT Gr n Status von internen Kommunikationen am DPI Anschluss falls vorhanden MOD Gelb Status des Kommunikationsmoduls falls installiert NETA Rot Status des Netzes falls angeschlossen NETB Rot Status des Sekund rnetzwerks falls angeschlossen Fehlersuche 4 3 LED Anzeigen auf der Vorladekarte Vorladekarten LED Anzeigen befinden sich an FUs der Baugr e 5 und 6 Diese LED Anzeigen befinden sich ber der in Abbildung 1 2 dargestellten Br cke Leitungstyp Bezeich nung Farbe Zustand Beschreibung Strom Gr n Leuchtet Leuchtet auf wenn die Stromversorgung der Vorladekarte betriebsbereit ist stetig Alarm Gelb Blinkt Die Zahl in eckigen Klammern LI entspricht der Blinkfrequenz und zeigt den damit verbundenen Alarm an 1 Niedrige Netzspannung lt 90 2 Sehr niedrige Netzspannung lt 50 3 Niedrigphase eine Phase lt 80 der Netzspannung 4 Frequenz au erhalb des Asymmetriebereichs Netzsynchronisation fehlgeschlagen 5 Niedrige DC Busspannung l st Netzausfall berbr ckungsbetrieb aus 6 Einfangsfrequenz kurzzeitig au erhalb der Grenzwerte 40 65 Hz
148. det und mittels eines Gleichstromsto es wird die Nulldrehzahl der gestoppten Last aufrechterhalten 1 Beim Stopp wird de FU Ausgabe gem dem programmierten Muster vom aktuellen Wert bis auf Null reduziert Dabei kann es sich um ein lineares oder quadratisches Muster handeln Die Ausgabe wird mit der von Maximalfrequenz und von der programmierten aktiven Verzoeg Zeit x programmierten Rate auf Null reduziert 2 Diese Ausgabereduzierung kann durch andere FU Faktoren z B durch Bus oder Stromregelung begrenzt werden 3 Wenn die Ausgabe den Wert Null erreicht schaltet der 3 Phasen FU Ausgang auf Null aus und der FU gibt bei der letzten benutzten Phase auf dem in Parameter 158 Level DC Bremse programmierten Level DC Spannung aus Diese Spannung bewirkt ein haltendes Bremsmoment 4 Dem Motor wird weiter Gleichstromspannung zugef hrt bis erneut ein Start Befehl ausgegeben oder der FU deaktiviert wird 5 Wenn ein erneuter Start Befehl ausgegeben wird wird das DC Bremsen beendet und der FU schaltet auf den normalen AC Betrieb zur ck Wenn ein Befehl Freigabe entfernt wird schaltet der FU in den Zustand Nicht bereit um bis der Befehl Freigabe wiederhergestellt wird 0 24 Anwendungsnotizen Spannungstoleranz Vollleistungsbereich Betriebsbereich FU Nennleistung Netznennspannung Motornennspannung des FUs des FUs 200 240 200 200 200 264 180 264 208 208 208
149. dung 1 5 PEB MOVs 5 Leiter Gleichtakt Entfernen Sie die E A Kassette gem der Beschreibung auf kondensatoren Seite 1 16 Die gr ne gelbe Steckbr cke befindet sich auf der R ckseite des Geh uses f r Positionen siehe Abbildung 1 5 Trennen isolieren und sichern Sie den Drahtleiter damit kein unbeabsichtigter Kontakt mit dem Geh use oder irgendwelchen Komponenten stattfinden kann MOVs Beachten Sie die Position der zwei gr nen gelben Steckbr cke Eingangsfilter neben dem Klemmenblock f r den Netzanschluss Abbildung kondensatoren 1 5 Trennen isolieren und sichern Sie die Drahtleiter damit kein unbeabsichtigter Kontakt mit dem Geh use oder irgendwelchen Komponenten stattfinden kann 6 Leiter Gleichtakt Entfernen Sie den Drahtschutz vom Klemmenblock f r den kondensatoren Netzanschluss Trennen Sie die drei gr nen gelben Drahtleiter von MOVs den beiden in Abbildung 1 4 gezeigten PE Klemmen Isolieren Eingangsfilter sichern Sie die Drahtleiter damit kein unbeabsichtigter Kontakt mit kondensatoren dem Geh use oder irgendwelchen Komponenten stattfinden kann 1 Wichtig Die Steckbr cken d rfen nicht entfernt werden wenn das Verteilungssystem geerdet ist 1 14 Installation Verdrahtung Abbildung 1 5 Typische Steckbr ckenpositionen f r eine Beschreibung siehe Tabelle 1 D j _ BR1 BR2 DC DC un vm wm PE RILI SIL2 T L3 Se 0
150. durch den Benutzer abgebrochen oder es ist ein Fehler aufgetreten Sperrung des Hilfseingangs ist aufgehoben Der Temperatursensor auf der Hauptsteuerungsplatine stellte berh hte Temperaturen fest Der Widerstand des internen DB Widerstands liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Ma nahme 1 Parameter pr fen 2 Auf getrennte gelockerte Anschl sse an den Eing ngen berpr fen Den Frequenzumrichter ersetzen Fehlerursache beheben und manuell quittieren Vorgang erneut starten Dezentrale Verdrahtung berpr fen 1 2 3 L fter der Hauptsteuerplatine berpr fen Umgebungslufttemperatur berpr fen Richtige Anbringung K hlung berpr fen Widerstand austauschen Fehlersuche 4 5 Fehler Verz g Inhibit FU Ueberlast FU am Netz Ueberlast Encoder Verlust Encoder Quad Fhl Fehler geloescht EN Wtsch loesch Bistrm Soll aBer Erdschluss Hardwarefehler Hardwarefehler Hardwarefehler Kuehlk uebertemp 24 64 49 79 91 90 52 51 78 93 130 131 O Tp Beschreibung Der FU folgt keiner vorgeschriebenen Verz gerung da er versucht die Busspannung zu begrenzen FU Nennwert von 110 f r 1 Minute bzw 150 f r 3 Sekunden wurde berschritten Es wird kein Fehler angezeigt Wird als verwendet und zeigt an dass die FU S eingeschaltet wurde Motor erreichte Drehzahl w hrend des Autotunings nicht in der z
151. e ol mp 009 009 me m r ooe ae el Leslie 802 os v 9 618902 u 082 097 oos me 00 ooz oe ec os eosl ml os t o osz me mei Ges ES el mc eil zu rog ol me v 09 9 vs agoz KS 081 00 00r eer E sel ol eil vor esel 86 me t l E 082 HI mei out HS ul ol eil mell zzi e v os s oe aaoz x 0006 NWNO 081 00 osel eer 002 sel ol ei zel soel mi os sl ol S 081 ose orl 081 osz ost ol seul mell em og v o s vorgaoz S 0006 NWO 081 ose osel o 002 nl OSL zu z6 soel mi me v se oe v ogogaoz 0006 NWO 00 00 00 06 HI ml el ei ooilgeel au os v oe gel v ozogaoz S 00E9 NWO 00 002 002 08 gel ml os mg gell ewei m v oi oz e zsoggoz 5 00E9 NWO SP9 384 N 04 HN HI 09 001 ml ger res oli em mg v or si e zvoggoz S 0007 NWO 2E9 384 N 09 gel gel D oZ ml gos sel zzeizor gz os v sz nl z szoggoz 2 00SZ NWO 29 384 SZ9 380 N SZ9 3Z9 N 08 001 00 08 09 oe sel szz esz esl osz mg v s sl zzoggoz g 029 384 029 380 020 320 N 08 02 m Z ES 02 esl geil el zoi oe m v ei el siogaoz E 919 384 9L9 380 W 9 9 329 N H 0p o H 02 al ul va u vel gel os v z El 1 9469902 i 019 383 W 019 380 019 320 N St oE 08 01 St nl ser vol sz vrzi s9 os v s l z t 8499902 99 380 W 99 3Z9 N L s gu 9 01 a ou ag grleu zel o rein ol zaragoz E 928 380 W S28 320 N St 01 9
152. e 603 Dhz Bnd Integr 71 Knickspannung 183 Schlaf Zeit 604 Bremsl sezeit 72 Knickfrequenz 185 Netzausfallzeit 605 Schw Zt Nulldz 84 Sprungfrequenz 1 186 Netzausf level 606 Schwebeabweichng 85 Sprungfrequenz 2 321 Anig Eing Qwrzl 607 Brems Zeiteinst 86 Sprungfrequenz 3 322 Anlg Eing 1 OG 608 Drehz gr Anst gw 87 Sprungfreg Band 323 Anig Eing 1 UG 609 Anz Bremsschl 91 Drehz Sollw A OG 324 Verl Anlg Eing 1 610 Brms alarm Weg 92 Drehz Sollw A UG 325 Anig Eng 2 OG 611 MikroPos Fakt 94 Drehz Sollw B OG 326 Anlg Eing 2 UG 95 Drehz Sollw B UG 327 Verl Anlg Eing 2 97 TB Man Soll OG 343 Anlg Ausg 1 OG 98 TB Man Soll UG 344 Anlg Ausg 1 UG 100 Tippdrehzahl 346 Anlg Ausg 2 OG 101 Festfrequenz 1 347 Anlg Ausg 2 UG 102 Festfrequenz 2 381 Lvi Dig Ausg 1 103 Festfrequenz 3 382 Dig Ausg 1 EIN 104 Festfrequenz 4 383 Dig Ausg 1 AUS 105 Festfrequenz 5 385 Lvl Dig Ausg 2 106 Festfrequenz 6 386 Dig Ausg 2 EIN 107 Festfrequenz 7 387 Dig Ausg 2 AUS 119 Trimm OG 389 Lvi Dig Ausg 3 120 Trimm UG 390 Dig Ausg 3 EIN 121 Nennschlupf 391 Dig Ausg 3 AUS 122 Verst Schlupfkom 416 Wahl Meld Filter 123 Schl Drehz mess 419 Freq Kerbfilter 127 Pl Setpoint 420 Kerbfilter K 129 Pl Integralzeit 428 M Sollw A OG 130 PI Prop Verst 429 M Sollw A UG 131 PI untere Grenze 430 M Sollw A Div 132 Pl obere Grenze 432 M Sollw BOG 133 PI Startwert 433 M Sollw B UG 140 Beschl Zeit 1 434 M Sollw B Mult 141 Beschl Zeit 2 435 D
153. e Steuerung von einem Analogpotentiometer das mit dem Klemmenblock verdrahtet ist Die automatische Solldrehzahl wird von der SPS ber ein im FU installiertes Kommunikationsmodul ausgegeben Da die interne Kommunikation als Anschluss 5 ausgewiesen ist wird Wahl Solldrehz A auf DPI Anschl 5 gesetzt wenn der FU von der Automatikquelle aus betrieben wird Da die manuelle Solldrehzahl von einem analogen Eingang Anlg Eing 1 oder 2 ausgegeben wird wird Wahl TB Man Soll auf den gleichen Eingang eingestellt Zum Umschalten zwischen Autom und Manuell ist Wahl Dig Eing 4 auf Automatisch Manuell gesetzt Manuelle Steuerung bernehmen e Schlie en Sie den digitalen Eingang Bei geschlossenem Eingang stammt die Solldrehzahl aus dem Potentiometer F r automatische Steuerung freigeben e ffnen Sie den digitalen Eingang Bei offenem Eingang geht die Solldrehzahl wieder an die SPS ber Hinweise zu Auto Manuell 1 Die manuelle Steuerung ist ausschlie licher Art Wenn eine HIM oder ein Klemmenblock die manuelle Steuerung bernimmt kann diese von keinem anderen Ger t beansprucht werden bis das steuernde Ger t die manuelle Steuerung wieder freigibt 2 Wenn eine HIM die manuelle Steuerung aus bt und aus dem FU ausgebaut wird kehrt der FU beim erneuten Einschalten wieder in den Automatikmodus zur ck 1 24 Installation Verdrahtung Hebe Drehmomentpr fung F r Details zur Hebe Drehmomentpr fung
154. ehz abw Bnd Parameter 602 eingestellte Wert und der FU sich NICHT auf den Sollwert zubewegt Dhz Bnd Integr Parameter 603 definiert die Zeitdauer w hrend der die Drehzahldifferenz gr er als das Abweichungsband sein kann bevor ein Fehler ausgel st und die Bremse gesetzt wird Schwebezustand Der Schwebezustand ist als der Zustand definiert wenn der FU die Last bei null Hertz h lt und die mechanische Bremse nicht bet tigt wird Der Schwebezustand beginnt wenn die Frequenz unter den in Schwebeabweichng Parameter 606 eingestellten Drehzahlwert f llt Der Schwebezustand bleibt f r die in Schw Zt Nulldz Parameter 605 eingestellte Zeitdauer aktiv Wenn ein digitaler Ausgang Parameter 361 366 auf Mikro Pos auch Schwebezustand eingestellt ist und geschlossen wird bleibt der Schwebezustand aktiv und der Timer wird nicht ber cksichtigt Dieses Signal ist auch ber ein Kommunikationsger t verf gbar siehe Drehm Prf Setup Parameter 601 Mikroposition Mikroposition bezieht sich auf die Neuskalierung der Sollfrequenz um den in MikroPos Fakt Parameter 611 eingegebenen Wert Dies erm glicht den langsameren Betrieb einer Hubvorrichtung und bietet dem Bediener eine bessere Aufl sung beim Positionieren der Last Mikroposition wird aktiviert wenn der FU mit oder fast mit Nulldrehzahl l uft Diese Funktion kann durch einen als Micro Pos konfigurierten Digitaleingang oder ber ein Kom
155. ei gt Bereit Bereit Werkseinst Niedersp Hochsp Bereit Bereit Ben einst 1 Ben einst 2 Ben einst 3 Bereit Bereit Ben einst 1 Ben einst 2 Ben einst 3 Bereit Bereit MWh Betriebszeit Nicht gwhlt Nicht gwhlt English Francais Espanol Italiano Deutsch Portugues Nederlands Basierend auf FU Kat Nr Niedersp Hochsp Reserviert 0 Niedersp konvert Reserviert Hochsp konvert u Vektor Firmware ab Version 3 001 IS SE Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Diagnosen Gruppe FU Speicher 20 CA 20 co 21 oO 21 _ Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte FU Pruefsumme Werkseinstellung Nur Lesen Stellt einen Pr fsummenwert bereit der Min Max 0 65535 anzeigt ob die FU Programmierung Einheiten 1 ge ndert wurde Geraetestatus 1 Nur Lesen Zeigt den tats chlichen Betriebszustand des FUs an ANANA JQS IIIS EE III IVE RIIE olololol l l lololololol
156. eibung zum Stillstand kommt 1 Beim Stopp schaltet der FU sofort auf Null aus 2 Der Motor wird nicht mehr mit Strom versorgt Der FU hat die Steuerung abgegeben 3 Der Motor l uft je nach den mechanischen Eigenschaften des Systems Tr gheit Reibung usw eine gewisse Zeit lang aus Bremse bis Ausgangsspannung Stillstand Ausgangsstrom Motordrehzahl A DC d Haltestrom x Ee gt gt Zeit mR B 0 A Befehl DC Haltezeit Bei dieser Methode wird ein DC Gleichstromsto des Motors zum Stoppen und oder Beibehalten der Last verwendet 1 Beim Stopp schaltet der 3 Phasen FU Ausgang auf Null aus 2 Der FU gibt bei der letzten benutzten Phase auf dem in Parameter 158 Level DC Bremse programmierten Level DC Spannung aus Diese Spannung bewirkt ein stoppendes Bremsmoment Wenn die Spannung f r l nger als die tats chlich m gliche Stoppzeit angelegt wird wird die verbleibende Zeit f r den Versuch verwendet die Nullgeschwindigkeit des Motors beizubehalten 3 Die an den Motor angelegte Gleichstromspannung bleibt so lange bestehen wie dies in Parameter 159 Dauer DC Bremse programmiert wurde Nach Ablauf dieser Zeit wird nicht mehr gebremst 4 Nach Beendigung des DC Bremsens wird der Motor nicht mehr mit Strom versorgt Der Motor wurde m glicherweise gestoppt Der FU hat die Steuerung abgegeben 5 Wenn sich der Motor dreht l uft er von seiner aktuellen Drehzahl je nach den mechanischen Eige
157. einer HIM Einstellung speichern Daten aus einer HIM Einstellung Geraet gt HIM in den aktiven Speicher des FUs laden oder eine HIM Einstellung l schen Geraet lt HIM Geraet Ben eins Daten in einer Benutzereinstellung speichern Daten aus einer Benutzereinstellung in den aktiven Speicher des FUs laden oder eine Benutzereinstellung benennen Reset Werkseinst Startmen FU auf Werkseinstellungen zur cksetzen Siehe Kapitel 2 Pr ferenzmen Sowohl HIM als auch FU verf gen ber Funktionen die Sie entsprechend Ihren Bed rfnissen einrichten k nnen Option Beschreibung FU ID Text zur FU Identifizierung eingeben Kennwort ndern Kennwort aktivieren deaktivieren oder ndern Zeilen Ben anz Anzeige Parameter Skalierung und Text f r Benutzeranzeige ausw hlen Die Benutzeranzeige besteht aus zwei Zeilen benutzerdefinierter Daten die angezeigt werden wenn die HIM f r die Programmierung nicht ben tigt wird Zeit Ben anzeige Wartezeit f r Benutzeranzeige einstellen oder aktivieren deaktivieren Video Ben anzeig R ckw rts oder Normalvideo f r Zeilen der Frequenz und Benutzeranzeige ausw hlen Quit Ben anz S mtliche Optionen f r die Benutzeranzeige auf Werkseinstellung zur cksetzen bersicht ber die Bedieneinheit HIM B 5 Der FU der Serie PowerFlex 700 ist zun chst auf bersicht ber die Grundparameter eingestellt Zum Anzeigen aller Parameter P
158. eingang f r PI Freigabe konfiguriert ist muss nur die Bedingung Bit 0 1 erf llt sein Wenn das Bit auf Dauer aus 1 gesetzt ist wird die Schleife aktiviert sobald der FU zu Betrieb umschaltet PI Freigabe PI Ausgang Solldrehz Pl Vorlastwert gt 0 PI Freigabe 1000 B 750 2 500 E S 230 3 o PI Ausgang 2 30 2 500 5 70 100 0 100 0 750 500 250 00 250 500 750 100 0 Solldrehz Normalisierter Istwert Vorlast bis Solldrehzahl no Erem Pl untere Grenze Git N ECH abs Gl PIXS Fehler PI obere Grenze wA 18 SowAusnan gt Prso Yf S ampe A T ol er PI Solkrehz pl Ka G au T NEEN Ha ZAH We PT Konfiguraflon j z C Salag Jet SC S z Pi Staus Falen Dis Le PI Istw Auswahl St gt PIRueckt 1 Solldrehz m m A A PILRonfguraflon Frommer Cam Sirom oder Volt Begrenzung Pr Saus PI Konfigurafo
159. eit zu erm glichen wenn keine Chopper Bremse oder generatorische Bremse vorhanden ist Dieser Vorgang kann als als Methode zum Stoppen oder schnellen Verz gern GE verwendet werden 167 Startverzoeg Werkseinstellung 0 0 s Definiert die programmierte Vin Men 0 0 30 0 s Verz gerungszeit in Sekunden Einheiten Dis bevor nach einer Inbetriebnahme ein Startbefehl akzeptiert wird 168 Autostart Werkseinstellung 0 AUS 5 Aktiviert deaktiviert eine Funktion zur Optionen 0 AUS 2 Ausgabe eines Start oder Run Befehls und 1 Freigabe i S zur automatischen Aufnahme des Betriebs A bei Solldrehzahl nach Wiederherstellung 2 des FU Eingangsstroms Ein f r Run oder Start konfigurierter digitaler Eingang und ein g ltiger Startkontakt sind erforderlich ACHTUNG Die sachwidrige Verwendung dieses Parameters kann zu Sch den am Ger t und oder Verletzungen f hren Diese Funktionen sind nur unter Beachtung der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden Ebene Gruppe Neustart Modi 170 174 175 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Flieg Start EIN Werkseinstellung 0 AUS Aktiviert deaktiviert die Funktion die die Optionen 0 A Verbindung zu einem rotierenden Motor bei 1 Freigabe tats
160. eitiger Induktion der Motorkabel ausgeschlossen Motorkabell ngen In der Regel sind Motorkabel mit einer L nge von bis zu 91 m zul ssig Wenn f r Ihre spezifische Anwendung jedoch l ngere Kabel ben tigt werden beachten Sie die Hinweise in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern in Publikation DRIVES INO01 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte Falls weitere Kabeleinf lle erforderlich sind kann bei FUs der Baugr e 0 3 die Kabeleinfallplatte abgenommen werden Lockern Sie dazu einfach die Schrauben mit denen die Platte am Geh use befestigt ist Die geschlitzten Montagel cher gew hrleisten einen unkomplizierten Ausbau Wichtig Durch das Entfernen der Kabeleinf hrungsplatte wird die maximale Umgebungstemperatur auf 40 Grad C begrenzt Entfernen der Netzanschluss Zugangsplatte Verfahren zum Entfernen der Platte Nach Abschluss der Verdrahtung wird die Platte Baugr e wieder angebracht 0 1 2 amp 6 Teil der vorderen Abdeckung siehe Seite 1 1 3 ffnen Sie die vordere Abdeckung und klopfen Sie leicht dagegen um sie nach unten und herauszuschieben 4 L sen und entfernen Sie die 4 Schrauben 5 Entfernen Sie die vordere Abdeckung siehe Seite 1 1 klopfen Sie leicht gegen die Platte und schieben Sie sie nach oben und heraus Installation Verdrahtung Wahl der Netzphase nur bei Baugr en 5 und 6 ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlages m ssen Sie sic
161. el DC Bremse 158 DB Widerst Typ 63 DB beim Stillst 1453x Dauer DC Bremse 159 Busreg Kp 64 Neustart Modi Autostart 68 Int Neustartvers 75 Wach Zeit 181 Flieg Start EIN 169 Schlaf Wach Modus 178 Schlaf Grenze 182 Flieg StartVerst 70 Schlaf Wach Sollw 179 Schlaf Zeit 183 Fhl Neustartvers 174 Wach Grenze 80 Startverzoeg 167 Netzstoerung Netzausf modus 184 Lastverl level 873X Edst Warn Lvi 1773x Netzausfallzeit 85 Lastverl zeit 883x Netzausfall Level 86 SW Stroml zeit 893x Konfig Richtungsmodus 90 Drehrichtung Konfig HIM Wert speich 92 Startsollw man 93 Sollw HIM Kfg Motorpoti MOP Wert speich 194 Motorpoti Rate 95 FU Speicher Lvi ParamZugriff 96 Ben einst speich 99 Spannungsklasse 202 Reset Werkseinst 197 Reset Anz 200 FU Pruefsumme 203 Ben einst laden 98 Sprache 201 Diagnosen Geraetestatus 1 2 209 210 Dig Ausg Status 217 Stoerung Busspg 226 Geraetealarm 1 2 211 212 Geraetetemp 218 Status 1 2 Stoer 227 228 Drehz Sollw Quel 213 Therm BelastF U 219 Alarm 1 2 Stoer 229 230 Start Verhind 214 Therm Belast Mot 220 Testpunkt 1 2 Wahl 234 236 Letzt Halt Quell 215 Stoerung Drehz 224 Testpunkt 1 2 Daten 235 237 Dig Eing Status 216 Stoerung A 225 Stoerungen Kfg Stoerung 238 Stoerquitt Mod 241 Code Stoerung 1 8 243 257 Stoerungsquitt 240 Start Markier 242 Zeit Stoerung 1 8 244 258 Alarme Konfig Alarm 1 259 Quitt Alarm 261 Code Alarm 1 8 262 269 Skalierte Leisten Fakt 1 2 Eing Wert 476 482 Fakt 1 2 Eing nied 478 484 Fakt 1 2 Ausg nied 48
162. el sel el sel zo el o v eco en o zazagoz ei 1 0P WIauU nUjeISag euegbnyan OXN MPN emm un el auw se uw uwa oul v A 20 ONT ON D Sau 9 PERALONS wequo US Ee p ayeyos Dees Bunap s wonss ue sny at ease duet zuenbay yamumon 5 FE Wu PESIOJONIINOP L ZinyossBunsie mer auyo Bunaup s sBunaBozianyez sSue ug PEL dH S n OJAN wausppddoq ETY RS aya s uaunyawuy nj Bue ugl OV A 802 JOS E ELE E Suayojdug YY APAL A 9 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter 082 097 009 oe 00 me soe ez soloml eil oe sl o9 082 H 009 ees 007 see sel sl ole mu e v 9 zergaoz 082 SZE os oui SZZ al eer geil oe lzos zzi os sl os 082 ner 009 002 00 ooz ez eil vetj rog eil e v 09 9 vs aaoe 091 00 ml ser Ee se oi gel alem gel oe sl o 082 Hi me zu HE sz oul eil oeil zos zu e v 0s s oe aaoe 0006 NWO 001 00 ooe moi GZL ml 091 oer ogl soe ni oe sl o Kai 00 ml ei FS UI ou oul vorlgorl gei e v o s voraaoe 0006 NNO mt 00 ooe moi 081 ml gel Sor ogl soe pu oe sl el elei ososaoe 0006 NWNO 001 HE HG 06 Kei ml sol a uc cm e v oz sz v ozogaoz 0089 NWO mt 002 002 09 00 ml mi o zoleel ml 08 sl el elei zsogaoz 0089 NWO SP9 384 W 0
163. emmleiste erkennbaren Impulseingangswert an wenn Encoder Z Kanal Parameter 423 auf Impulseingang gesetzt ist Tippdrehzahl Stellt die Ausgangsfrequenz bei Ausgabe eines Tippbefehls ein Tippdrehzahl 1 Stellt die Ausgangsfrequenz ein wenn Tippdrehzahl 1 gew hlt ist Festfrequenz 1 Festfrequenz 2 Festfrequenz 3 Festfrequenz 4 Festfrequenz 5 Festfrequenz 6 Festfrequenz 7 Stellt einen intern festgelegten Wert des Drehzahlsollwerts fest Im Bipolarmodus wird die Richtung durch das Sollwertsignal bestimmt Tippdrehzahl 2 Stellt die Ausgangsfrequenz ein wenn Tippdrehzahl 2 gew hlt ist Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung 1 Anlg Eing 1 Optionen 1 Anlg Eing 1 2 Anig Eing 2 t 3 8 Reserviert 9 Motorpot Lvl Werkseinstellung Max Drehzahl Mm Man Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz 0 01 U min Werkseinstellung 0 0 Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz 0 01 U min Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 420 0 Hz 25200 0 U min Einheiten 0 1 Hz 0 1 U min Werkseinstellung 10 0 Hz Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz Werkseinstellung 10 0 Hz 300 0 U min Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz 1 U min Werkseinstellung 5 0 Hz 150 U min 10 0 Hz 300 U min 20 0 Hz 600 U min 30 0 Hz 900 U min 40 0 Hz 1200 U min 50 0 Hz 1500 U min 60 0 Hz 1800 U min
164. en 1 26 Int Neustartvers 3 35 IntDBWdst Ubrhtz Alarm 4 11 IR Spgsabfall 3 17 IR Spgsbereich Alarm 4 11 IR Spgsbereich Fehler 4 6 Ixo Spannungsbereich Fehler 4 6 Ixo Spgsabfall 3 17 Ixo Spgsberch Alarm 4 11 K Kabel Strom Abgeschirmt 1 5 1 6 Armiert 1 6 Isolation 1 5 Nicht abgeschirmt 1 5 Trennung 1 5 Typ 1 5 Kabeleinf hrungsplatte Abnehmen 1 7 SHLD Klemme 1 4 Kabelkanal 1 7 Kabell nge Motor 1 7 Kabelschuhe 1 7 Kassette E A 1 16 Keine E A Uebereinstimmung Fehler 4 6 Kerbfilter K 3 21 Kfg Anlg Eing 3 53 Kfg Bip AE Konfl Alarm 4 10 Kfg HIM Sollw Gruppe 3 39 Kfg Motorpoti Gruppe 3 39 Kfg Stoerung x 3 46 Kin Regler 3 29 KL Man SW Konflt Alarm 4 12 Klemmenblock Leiterquerschnitt E A 1 16 Pulsgeber 1 16 Strom 1 9 Pulsgeber 1 16 1 19 Standard E A 1 16 Standardsteuerungs E A 1 17 Strom 1 10 Vektorsteuerungs E A 1 18 Klemmenblock f r den Netzanschluss 1 10 Index 5 Klemmleiste f r den Pulsgeber 1 16 1 19 Knickfrequenz 3 20 Knickspannung 3 20 Komm Einstell Gruppe 3 49 Kommunikation Logikbefehlswort A 5 Logikstatuswort A 6 Programmierbare Reglerkonfigurationen A 4 Kommunikationsebene 3 49 Kompensation 3 16 Kondensatoren Bus Entladen P 3 Konfig Alarm 1 3 47 Konfig Drehrichtungsgruppe 3 38 Kp n Regler 3 30 Kuehlk uebertemp Fehler 4 5 Kurzschluss Fehler 4 7 Kurzschlussschutz 1 5 L Lastverl Alarm 4 11 Lastverl level
165. en Sie auf Seite 1 7 Baugr e 5 Schieben Sie die Verriegelungslasche nach oben und lockern und entfernen Sie die rechte Schraube der Abdeckung Hinweise zum Entfernen der Zugangsplatte finden Sie auf Seite 1 7 Baugr e 6 Lockern Sie 2 Schrauben unten an der FU Abdeckung Schieben Sie die untere Abdeckung vorsichtig nach unten und heraus Lockern und entfernen Sie die 2 Schrauben oben an der FU Abdeckung 1 2 Installation Verdrahtung Erl uterungen zum Aufstellen des FUs Betriebstemperaturen FUs der Serie PowerFlex 700 sind f r einen Betrieb in einer Umgebungs temperatur zwischen 0 und 40 C ausgelegt F r den ordnungsgem en Betrieb des FU bei Installationen zwischen 41 und 50 C siehe die Hinweise weiter unten Tabelle 1 A Akzeptable Umgebungslufttemperatur und erforderliche Ma nahmen Erforderliche Ma nahme IP 20 NEMA Typ 1 1P 20 NEMA Typ offen Ip 00 NEMA Typ offen Keine Ma nahme Oberen Aufkleber Oberen Aufkleber u FU Bestellnummer erforderlich entfernen 2 Entl ftungsplatte entfernen 3 Alle au er 2080072 40 C 50 C nicht zutr 20BC072 40 C 45 C 50 C Geh use der Schutzart IP20 NEMA Typ 1 sind f r den Gebrauch in Geb uden vorgesehen und bieten vornehmlich Schutz vor Kontakten mit umschlossenen Ger ten Diese Geh use bieten jedoch keinen Schutz vor schwebenden Kontaminationssubstanzen wie Staub oder Wasser Durch das Entfernen des oberen Klebeeti
166. ent 24 Betriebsdaten 3 13 Motornennstrom 42 Motordaten 3 14 Solldrehzahl 23 Betriebsdaten 3 13 Motorpoti Freq 11 Betriebsdaten 313 Sollfrequenz 2 Betriebsdaten 3 12 Motorpoti Maske 284 Masken amp Zugrbtg 13 51 Sollwertmaske 280 Masken A Zugrbtg 3 51 Motorpoti Rate 1 Kfg Motorpoti 3 39 Spannungsklasse 1209 FU Speicher 3 40 Motortyp 40 Motordaten 3 14 Sprache 201 FU Speicher 3 40 M Sollw B Mult 434 Momentattribute 318 Sprungfreg Band 87 Drhz Modus amp Grnz 3 23 M Sollw X OG 428 432 Momentattribute 318 SprungfrequenzX 184 866 Drhz Modus amp Grnz 3 23 M Sollw X UG 429 433 Momentattribute 3 18 Start Bes boost 69 V Hz 3 19 MtrDrhmStrSW 441 Momentattribute 3 19 Start Markier 242 Stoerungen 3 46 MWh 9 Betriebsdaten 3 12 Startmaske 277 Masken amp Zugrbtg 13 50 Neg M Begr 437 Momentattribute 319 Startsollw man 193 Konfig Sollw HIM 13 39 Nennleistung kW 26 Geraetedaten 3 14 Start Verhind 214 Diagnosen 42 Nennschlupf 21 Schlupfkompens 13 26 Startverzoeg 167 Neustart Modi 3 34 Nennspannung V 127 Geraetedaten 14 Status X Stoer 1227 228 Diagnosen 3 44 Nennstrom A 28 Geraetedaten 3 14 Steuerstatus 440 Momentattribute 3 19 Netzausf level 86 Netzstoerung 3 38 Stoerquitt Maske 283 Masken amp Zugrbtg 13 51 Netzausf modus 84 Netzstoerung 3 37 Stoerquitt Mod 241 Stoerungen 3 46 Netzausfallzeit 85 Netzstoerung 3 37 Stoerung A 225 Diagnosen 44 n Red b Imax 52 Belast grenzen 3 32 Stoerung Busspg 226 Diagnosen 3 44 n Regler 451 Drehzahl
167. entattribute 3 19 445 Ki n Regler Drehzahlsteuerung 3 29 446 Kp n Regler Drehzahlsteuerung 3 30 447 n Vorsteuer Drehzahlsteuerung 3 30 449 Bandbr n Regl Drehzahlsteuerung 3 30 450 Gesamttraeght Drehzahlsteuerung 3 30 451 n Regler Drehzahlsteuerung 3 30 454 DrehzLimit R ckw Drehzahlsteuerung 3 23 459 PI Diff zeit PI Regler 3 29 460 Pl Sollw hoch Pl Regler 3 29 461 Pl Sollw niedr Pl Regler 29 462 Pl Istw hoch Pl Regler 3 29 463 Pl Istw niedr Pl Regler 3 29 476 494 Fakt X Eing Wert Skalierte Leisten 3 48 477 495 Fakt X Eing hoch Skalierte Leisten 3 48 478 496 Fakt X Eing nied Skalierte Leisten 3 48 479 497 Fakt X Ausg hoch Skalierte Leisten 3 48 480 498 Fakt X Ausg nied Skalierte Leisten 3 48 481 499 Fakt X Ausg Wert Skalierte Leisten 3 48 600 Drehm Prf Konf Drehm pr fung 3 59 601 Drehm Prf Setup Drehm pr fung 3 59 602 Drehz abw Bnd Drehm pr fung 3 60 603 Dhz Bnd Integr Drehm pr fung 3 60 604 Bremsl sezeit Drehm pr fung 3 60 605 Schw Zt Nulldz Drehm pr fung 3 60 606 Schwebeabweichng Drehm pr fung 3 60 607 Brems Zeiteinst Drehm pr fung 3 60 608 Drehz gr Anst gw Drehm pr fung 3 60 609 Anz Bremsschl Drehm pr fung 3 60 610 Brms alarm Weg Drehm pr fung 3 60 611 MikroPos Fakt Drehm pr fung 3 60 Kapitel 4 Fehlersuche Kapitel 4 enth lt Informationen die Ihnen bei der Fehlersuche am PowerFlex 700 helfen sollen Au erdem finden Sie hier eine Auflistung und Beschreibung de
168. equenz 0Hz Anwendungsnotizen C 19 Schlaf Wach Modus Diese Funktion stoppt Schlaf und startet Wach den FU auf der Basis von separat konfigurierbaren Analogeingangs Levels und nicht auf der Basis von diskreten Start und Stopp Signalen Bei einer Aktivierung im Direkt Modus startet der FU wacht auf wenn ein Analogsignal gr er als oder gleich dem anwenderspezifischen Wach Level ist und der FU wird angehalten wenn ein Analogsignal kleiner oder gleich dem anwenderspezifischen Schlaf Level ist Wenn das Schlaf Wach Merkmal f r den Invert Modus aktiviert ist startet der FU wacht auf wenn ein Analogsignal kleiner als oder gleich dem anwenderspezifischen Wach Level ist und der FU wird angehalten wenn ein Analogsignal gr er oder gleich dem anwenderspezifischen Schlaf Level ist Definitionen e Aufwachen Ein Startbefehl der erzeugt wird wenn der Analogeingangswert l nger als Zeit Wach ber dem Wach Level oder bei aktivem Invert Modus darunter bleibt e Schlafen Ein Stoppbefehl der erzeugt wird wenn der Analogeingangswert l nger als Zeit Schlaf unter dem Schlaf Level oder bei aktivem Invert Modus dar ber bleibt e Drehzahlsollwert Der aktive Drehzahlbefehl an den FU der von der FU Logik und Wahl Solldrehz x ausgew hlt wird e Startbefehl Ein durch Dr cken der Starttaste auf der HIM Bedieneinheit und Schlie en eines Digitaleingangs erzeuger
169. er dar ber hinaus eine kupferumflochtene Abschirmung die einen Gro teil der von einem typischen Frequenzumrichter erzeugten St rungen eind mmen kann Bei Installationen mit empfindlichen Ger ten wie etwa Wiegeschalen kapazitiven N herungsschaltern und anderen Ger ten die von Elektrorauschen im Verteilungssystem beeintr chtigt werden k nnen sollte der Gebrauch abgeschirmter Kabel intensiv erwogen werden Auch Anwendungen mit zahlreichen Frequenzumrichtern an hnlichen Standorten mit zu beachtenden EMV Bestimmungen oder mit einem hohen Anteil an Kommunikations Netzfunktionen kommen f r abgeschirmte Kabel in Frage Abgeschirmte Kabel k nnen bei manchen Anwendungen auch zu einer Reduzierung der Wellenspannung und des Lagerinduktionsstroms beitragen Dar ber hinaus kann die verbesserte Impedanz abgeschirmter Kabel eine Verl ngerung des Abstands erm glichen in dem der Motor vom FU positioniert werden kann ohne dass zus tzliche Motorsicherungsvorrichtungen wie etwa Abschlusswiderstandsnetzwerke angebracht werden m ssen N heres dazu finden Sie unter Reflected Wave in Publikation DRIVES INO01A EN P mit Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung f r PWM Frequenzumrichter Alle allgemeinen von der Installationsumgebung diktierten Spezifikationen u a Temperatur Flexibilit t Feuchtigkeitseigenschaften und Chemiebest ndigkeit sollten in Betracht gezogen werden Au erdem sollte eine umflochtene Abschirmung bereitgestellt werden f
170. erden alle HIM Starttasten deaktiviert 1 22 Installation Verdrahtung Solldrehzahlregelung Auto Drehzahlquellen Die Solldrehzahl f r den FU kann verschiedenen Quellen entnommen werden Die Quelle wird durch die FU Programmierung festgelegt und der Zustand der Digitalausg nge f r Drehzahlauswahl Auto Manuell oder Sollwert w hlt Bits f r ein Befehlswort Bei der werkseitig eingestellten Quelle f r einen Sollwert alle Drehzahlaus wahleing nge offen oder nicht programmiert handelt es sich um die in Wahl Solldrehz A programmierte Auswahl Sollten manche der Drehzahlauswahleing nge geschlossen sein verwendet der FU andere Parameter als die in der Solldrehzahlquelle angegebenen Manuelle Drehzahlquellen Die manuelle Quelle f r die Solldrehzahl ist entweder die HIM Bedieneinheit die manuell gesteuert wird siehe ALT Funktionen auf Seite B 2 oder der Steuerklemmenblock Analogeingang wenn ein Digitaleingang auf Auto Manuell programmiert ist ndern von Drehzahlquellen Die Auswahl der aktiven Solldrehzahl kann ber digitale Eing nge einen DPI Sollwert eine Schaltfl che f r Tippbetrieb oder eine automatische manuelle HIM Bedienung erfolgen Abbildung 1 10 berblick ber die Auswahl des Drehzahlsollwerts
171. erhind Blinkt Es tritt ein Alarmzustand des Typs 1 mit Unterbrechung auf FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Leuchtet stetig Es liegt ein andauernder Alarmzustand des Typs 1 vor FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Rot Blinkt Es ist eine St rung aufgetreten berpr fen Sie Siehe Seite 4 4 Code Stoerung x oder die Fehlerwarteschlange Leuchtet stetig Es ist eine nicht r cksetzbare St rung aufgetreten PORT Siehe Benutzerhandbuch f r Status von internen Kommunikationen am DPI Anschluss den Kommunikationsadapter falls vorhanden MOD Status des Kommunikationsmoduls falls installiert NET A Status des Netzes falls angeschlossen NET B Status des Sekund rnetzwerks falls angeschlossen Inbetriebnahme 2 3 Startroutinen Der PowerFlex 700 ist f r eine schnelle und problemlose Inbetriebnahme konstruiert Wenn Sie ber eine LCD HIM verf gen haben Sie drei Methoden zur Auswahl mit denen der Benutzer das f r die jeweilige Anwendung erforderliche Niveau ausw hlen kann e S M A R T Start Anhand dieser Routine sind Sie in der Lage den FU schnell in Betrieb zu nehmen Dazu programmieren Sie Werte f r die am h ufigsten verwendeten Funktionen siehe unten und Seite 2 4 e Startroutine mit Unterst tzung Bei dieser Routine werden Sie aufgefordert die f r einen Start erforderlichen Informationen einzugeben z B Leitungs und Motordaten so dass der FU f r d
172. ernbare Anschlussdose Normal 7 betrieb 1 7 7 o je ei E o KSE a Ee 241 9 u e P w E N 223 5 y 188 5 g 1843 GD 153 5 f H 96 0 Io F d 280 44 0 Les md LK gg beem 18 0 lt 232 3 A 22 Baugr e 6 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Nennwert Alle Liste der Baugr en Abmessungen 45 6 ren 56 2 b sse 34 9Durchm 3 Stellen 627 Durchm 3 Stellen 22 2 Durchm lle S 4 Stellen Entfernbare Anschlussdose 2190 185 4 280 1 330 1 Tabelle Al Baugr en des PowerFlex 700 g AC Eingang S 208 240 V 400 V 480 V des HD HP NDkW HDkW NDHP HDHP HD HP 0 05 03 037 0 25 105 0 33 0 33 1 05 0 75 0 55 H 0 75 0 75 15 05 12 15 1 5 2 2 15 3 2 2 Z 4 2 2 5 3 3 5 5 4 78 5 5 112 15 75 5 5 10 75 7 5 3 2 11 75 15 10 10 5 3 75 5 2 10 75 15 11 20 15 15 18 5 15 25 20 20 3 115 10 22 18 5 130 25 25 20 15 30 22 40 30 30 37 30 50 40 40 4 25 20 45 37 60 50 50 30 25 5 J40 30 55 45 75 60 60 50 40 100 75 75 6 e 50 75 55 125 100 100 75 60 90 75 150 125 125 110 90 Anhang B bersicht ber die Bedieneinheit HIM Themen Seite
173. erpr fen E A Platine oder Hauptsteuerplatine ersetzen E A Fehler 122 Es wurden zwar E A erkannt doch E A Platine Standardsteuerung bzw die Startsequenz blieb ohne Erfolg Hauptsteuerplatine Vektorsteuerung E A Platin ist f r die ersetzen Standardsteuerungsausf hrung separat und bei der Vektorsteuerung integriert Keine E A 120 Die Konfiguration der E A Platine hat Die Konfiguration berpr fen Uebereinstimmung sich seit dem letzten Einschalten des Standard FUs ge ndert Eing phasenverl 17 Die Kr uselspannung des DC Busses berpr fen Sie den Netzstrom auf eine hat einen voreingestellten Wert fehlende Phase ausgebrannte Sicherung berschritten IR Spgsbereich 77 Der werkseitig eingestellte Autotuning Die Nennwerte des Motors erneut Wert ist Berechnen und der vom eingeben Autotuning Verfahren ermittelte Wert f r IR Spgsabfall bewegt sich nicht in dem Bereich zul ssiger Werte Ixo Spannungsbereich 87 Die f r die induktive Motorimpedanz 1 Motor auf richtige Gr e berpr fen berechnete Spannung bersteigt 2 Parameter 41 Motornennspg auf 25 von Motornennspg seine richtige Programmierung berpr fen 3 M glicherweise ist eine zus tzliche Ausgangsimpedanz erforderlich Lastverlust 15 Der FU Ausgangsdrehmomentstrom 1 Die Verbindungen zwischen Motor und liegt f r einen den Parameter Last berpr fen Lastverl zeit bersteigenden 2 Die Level und Zeitanforderungen Zeitraum un
174. ert Wenn die Anwendung eine Deaktivierung des FU ohne Software Interpretation erfordert kann eine dedizierte Hardware Aktivierungskonfiguration benutzt werden Zu diesem Zweck wird die Br cke entfernt und der Aktivierungseingang mit Digital Ein6 verdrahtet siehe unten 1 Entfernen Sie die und abdeckung gem der Beschreibung auf Hauptsteuerplatin zusammen gesetzt ist Entfernen Sie Br cke J10 auf der Setzen Sie die Kassette wieder Verdrahten Sie Aktivieren mit Digital Ein6 siehe Abbildung 1 8 berpr fen Sie ob Wahl Dig Eing 6 Parameter 366 auf Freigabe E A Steuerkassette Seite 1 16 e siehe Diagramm 1 20 Installation Verdrahtung Beispiele f r die E A Verdrahtung Standard und Vektorsteuerungsoptionen Eingang Ausgang Anschlussbeispiel Erforderliche Parameter nderungen Potentiometer e Skalierung einstellen Unipolare Parameter 91 92 und 325 326 Solldrehzahl t e Ergebnisse anzeigen 10 kOhm Pot Parameter 002 Empfohlen 2 kOhm min Joystick Bipolare e Richtungsmodus einstellen Solldrehzahl 1 Parameter 190 1 Bipolar 10 V Eingang e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Erge
175. es Endanwenders FU Parameter zu konfigurieren alle Hebefunktionen zu testen und die Sicherheitsanforderungen in bereinstimmung mit allen anwendbaren Vorschriften und Standards zu erf llen Erl uterungen zu den Bestellnummern Auf Seite V 5 wird das Bestellnummernschema f r die Serie PowerFlex 700 beschrieben V 5 berblick er 098 0 GL moi LZZ 9 yogu als epeuey ul Jezinuag WOA SE 1u puls 03 9 UBUOSOd DIS 8z 82 DL goZ Soz 09 YGL AL Hal uauoydo gea epeuey an ene gue uegey Jeuwnujesag op 02 91 gute all o OS 08 08L 06 DI 044 0S DEL Oet DEL pam U lsefiela aIEMLL ayas zadsuspuny au uusMm ypa INU OSL PL vvl Szt 9S 951 SL Obl Obl D YOL DL YOL puIS 02 7 U UONISOd a G UONISOJ u p m Jzinusq q Jop 9 uondosBunuansjsiopen Hu ssnyy GZL Gel SZL 00L Se SZL sG Sel Se oE 08 z6 080 Ida nu n uondos unsenajsiopan a o o e 60 P Ge nn 4 Se 0 Z8 020 9 pun g u gguneg IDN 0 E 99 250 Ueuu0Ugbion suay9WZ I9 98 20 os S9 590 LE 2L 810 E ck Cp zvo s p Jey g wnz u unjp dsun zyu z au uep nm A 009 HU uIelyouWunzuenbalg uy Su o e a m W R Ge 2 a 01 8 dee 820 D agg neg ep 0 ze oo SZ vE veo oo Z Am oe SCH Gd Sr 10 uodo au e ei pun Werer ege anz g 0 u gyneg N4 u p 0 Noyeb JgHI swag CS LE 40 02 JS 1 CL DC DEU oe ENZ LL 9d6 yagua WU 199018 19p0 agofnpg op SNA 14 Oo ee zen e ze zen I ZZ zen oZz o ei 8 St A 20 DL FL FIn SZ He gu 0L Zt 8t Zi ul y N ZEL gok zl DL LL
176. f r die Netzeingangsleistung und diesem Punkt dieser Schiene herzustellen Abbildung 1 1 Typische Erdung Schutzerde PE Hierbei handelt es sich um die gesetzlich vorgeschriebene Schutzerde f r den FU Dieser Punkt ist mit einem in der N he befindlichen Stahlelement im Geb ude Balken Tr ger einem Staberder am Boden oder einer Masseschiene zu verbinden siehe oben Die Massepunkte m ssen den Anforderungen der jeweils in der Industrie geltenden nationalen und regionalen Sicherheitsvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen Abschirmung SHDL Die Abschirmungsklemme siehe Abbildung 1 3 auf Seite 1 10 stellt einen Massepunkt f r die Motorkabelabschirmung bereit Die Motorkabel abschirmung sollte an dieser Klemme des FUs FU seitig und am Motorgeh use motorseitig angeschlossen werden Es kann auch eine Abschirmungskabelstopfb chse verwendet werden Wird das abgeschirmte Kabel f r die Verdrahtung der Steuer und Signalschaltkreise verwendet ist die Abschirmung nur an dieser Seite zu erden nicht an der FU Seite Hochfrequenzfilter Erdung Die Verwendung eines optionalen Funkentst rfilters kann zu relativ hohen Erdleckstr men f hren Daher sollte der Filter fest installiert und ber den Nullleiter der Versorgungsleitung starr geerdet werden Stellen Sie sicher dass der Eingangsleistungsneutralleiter ber
177. fung Taste n o gp EN ep EN o Beispielanzeigen 1 Dr cken Sie im Hauptmen den Nach oben GP Ebene erwachung Motorsteuerung Solldrehzahl FEE P Gruppe Motordaten Momentattribute V Hz FG Parameter Maximalspannung LERWEIERTENT Kompensation EGP Maximalfrequenz SK Hz 25 lt gt 400 00 Par 55 EGP Par 55 90 00 Hz 25 lt gt 400 00 zur ckzukehren Bei Gebrauch einer Bedieneinheit mit Ziffernblock dr cken Sie die ALT Taste und die Taste um den Parameter durch Eintippen seiner Nummer aufzurufen Schritt 1 W hlen Sie einen g ltigen Zielparameter aus bersicht ber die Bedieneinheit HIM Verkn pfen von Parametern nur Vektorsteuerungsoption Die meisten Parameterwerte werden direkt vom Benutzer eingegeben Bestimmte Parameter k nnen jedoch auch verkn pft werden d h der Wert eines bestimmten Parameters wird zum Wert eines anderen Parameters Beispiel Der Wert eines Analogausgangs kann mit Beschl Zeit 2 verkn pft werden Diese Verkn pfung erm glicht eine nderung des Wertes durch Variierung des Analogsignals sodass eine Beschleunigungszeit nicht mehr direkt ber die HIM eingegeben werden muss Dadurch kann eine gr ere Flexibilit t f r hochentwickelte Anwendungen erzielt werden Jede Verkn pfung hat 2 Komponenten e _Quellparameter der Absender von Informationen e Zielparamete
178. g Drehrichtung Richtungsmodus 190 eren Konfig HM Wert speich 192 Sollw HIM Startsollw man 193 Kfg Motorpoti MOP Wert speich 194 Motorpoti Rate 195 FU Speicher Lvi ParamZugriff 196 Ben einst spech 199 Spannungsklasse 202 Reset Werkseinst 197 Reset Anz 200 FU Pruefsumme 203 Ben einst laden 198 Sprache 201 Diagnosen Geraetestatus 1 209 Dig Ausg Status 217 Status 2 Stoer 228 Geraetestatus2 210 Geraetetemp 218 Alarm 1 Stoer 229 Geraetealarm 1 211 Therm Belast FU 219 Alarm 2 Stoer 230 Geraetealarm 2 212 Therm Belast Mot 220 Testpunkt 1 Wahl 234 Drehz Sollw Quel 213 Start Verhind 214 oerung Drehz 224 Testpunkti Daten 235 oerung A 225 Testpunkt 2 Wahl 236 Si Si Letzt Halt Quell 215 Stoerung Busspg 226 Testpunkt2 Daten 237 Dig Eing Status 216 Status 1 Stoer 227 Stoerungen Kfg Stoerung 1 238 Stoerquitt Mod 241 Code Stoerung 1 8 243 257 Stoerungsquitt 240 Start Markier 242 Zeit Stoerung 1 8 244 258 Alarme Konfig Alarm 1 259 Code Alarm 1 8 262 269 Quitt Alarm 261 Kommuni Komm Einstell DPI Baudrate 270 FU Sollw Ergeb 272 kation FU Logik Ergeb 271 FU Rampe Ergeb 273 au Masken amp Zugrbtg Logikmaske 276 Stoerquitt Maske 283 Exkl Zugr Solw 292 Startmaske 277 Motorpoti Maske 284 Zugr Beschl Zeit 293 Tippfreq Maske 278 Exklusivmaske 285 Zugr VerzoegZeit 294 Richtungsmaske 279 Zugr Stoppbefehl 288 Zugr Stoerquitt 295 u Sollwertmaske 280 Zugr Start 289 Zugr Motorpoti 296 Bescht Maske 281 Zugr T
179. g 1 0 65535 0 23 PC Msg Tx Strg 1 0 65535 0 24 29 PC1 6 Zeitsperre Strg 1 0 255 0 30 CAN BusAus Strg 1 0 65535 0 31 Anz der Analogeing nge 1 0 x 0 32 Urspr Temperatur 1 0 65535 0 33 MTO Norm Mtr A 01A 0 65535 0 34 DTO Sollfregu 1 0 420 0 35 DTO SollstromLmt 0 1 0 0 36 DTO Siiw DC Halt 1 0 32767 0 37 Strg plat Temp 0 1 0 0 60 0 0 0 1 In Testpunkt x Wahl eingeben 2 Verwenden Sie die nachstehende G leichung zum Berechnen der Lebensdauer MWh insges WertvonCode9 9 4 Wert von Code 5 Lebensdauer MWh Wert von Code 10 Kategorie Zulassungen Anhang A Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Informationen zu Seite Technische Daten A 1 Kommunikationskonfigurationen A 4 Ausgangsger te A 7 Nennwerte f r FU Sicherungen und Leistungsschalter A 7 Abmessungen A 15 Liste der Baugr en A 22 Technische Daten Spezifikation Beh rdliche Gem UL508C und GAN CSA C2 2 No 14 M91 zugelassen is Zertifiziert f r alle anwendbaren europ ischen Richtlinien C E EMV Richtinie 891336 EwG EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln N223 Zertifiziert gem AS NZS 1997 Gruppe 1 Klasse A Dieser Frequenzumrichter erf llt au erdem die folgenden Spezifikationen NFPA 70 US National Electrical Code NEMA ICS 3
180. g x Skalierleiste l 410 000 V Kfg Anlg Eng Parameter 320 bestimmt 0 000 10 000 V ob dieser Eingang 10 V oder 4 20 mA Einheiten 0 001 mA 0 20 mA mit Vektor Firmware ab Version 0 001 V 3 xxx sein wird 323 Anlg Eing 1 UG Werkseinstellung 0 000 V 091 326 Anlg Eing 2 UG 0 000 V 092 G Setzt den niedrigsten Eingangswert auf Min Max Ste mi den Analogeingang x Skalierleiste 7 EE S E 10 000 V Kfg Anlg Eing Parameter 320 bestimmt 0 000 10 000 V 3 ob dieser Eingang 10 V oder 4 20 mA Einheiten 0 001 mA Ss 0 20 mA mit Vektor Firmware ab Version 0 001 V 3 xxx sein wird Bei einer Einstellung unter 4 mA sollte Verl Anlg Eing x deaktiviert werden 324 Verl Anlg Eing 1 Werkseinstellung 0 AUS 091 327 Verl Anlg Eing 2 D AUS 092 w W hlt die FU Aktion wenn ein Optionen 0 nn E Analogsignalverlust festgestellt wird Bei ir 2 g einem Signalverlust handelt es sich um ein 2 Ee Ge t a 2 analoges Signal kleiner als 1 V oder 2 mA i E Ge SC ES Das Signalverlustereignis wird beendet und eh e S der Normalbetrieb wieder aufgenommen 5o gt Fe a w wenn der Eingangssignalpegel gr er oder 6 Ausgfr halt E gleich 1 5 V oder 3 mA ist A 340 Anlg Ausg Konf W hlt den Modus f r die Analogausg nge SC RZ NANJ K 1 Strom EHE Spannung S wll 14 13 12 11 10 9 8 65 3 0 x Reserviert 2 Bit Nr Nur Vektorsteuerungsoption S Werkseitig eingestellte Bitwerte EJ a
181. gang PI untere Grenze Werkseinstellung Maximalfrequenz 100 Legt den unteren Grenzwert des P Pl Ausgangs fest Min Max 400 0 Hz 800 0 Einheiten 0 1 Hz 0 1 Pl obere Grenze Werkseinstellung Maximalfrequenz 100 Legt den oberen Grenzwert des R Pl Ausgangs fest Min Max 400 0 Hz 800 0 Einheiten 0 1 Hz 0 1 PI Startwert Werkseinstellung 0 0 Hz 100 0 Legt den Wert fest der als Startwert des Pl Integrators verwendet wird Min Max PI untere Grenze PI obere Grenze Einheiten 0 1 Hz 0 1 PI Status Nur Lesen Status des Pl Reglers N ei SE SE amp amp Kee x x x x ix ix ix ix xxx 1x 10101010 ee Wi 14 13 1211110 987654 3 210 x Reserviert Bit Nr PI Sollw Anz Aktueller Wert des PI Sollwertsignals PI Istw Anz Aktueller Wert des PI Istwertsignals Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nur Lesen 100 0 0 1 Nur Lesen 100 0 0 1 E lt N T Hi O d Drehzahlsteuerung 138 139 459 460 461 462 463 445 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Pl Fehler Anz Aktueller Wert des Pl Fehlers Pl Ausg Anz Aktueller Wert des Pl Ausgangs PI Bandbr Filter Firmware 2 001 und neuere Versionen Enth lt Filter f r Pl Regler Fehlersignal Die Ausgabe dieses Filters wird in PI Fehler Anz a
182. gen siehe Seite 3 2 Werte Gruppe Ebene Nr 215 Letzt Halt Quell Werkseinstellung Nur Lesen 361 Zeigt die Quelle an die die letzte Optionen H Netzausfal Stoppsequenz ausgel st hat W hrend 1 5 DPl Anschl 1 5 364 der n chsten Startsequenz wird sie quittiert ee 365 Dig Eing E auf 0 gesetzt 8 Fehler 366 9 Nicht aktiv 10 Schlaf 11 Tippbetrieb 12 Autotune 13 Vorladung 216 Dig Eing Status Nur Lesen A is Status der digitalen Eing nge 366 ZAZA III SE 1 Eingang installiert x x x x x x ix x x x 0 0 0 0 0 0 E plis 1413121110 9 8 7 6 RT ER I E stalier c 2 Bit Nr Sa Dig Ausg Status Nur Lesen 380 el f bis Status der digitalen Ausg nge 384 IYA 9779 SITE FIN 1 Ausgang stromf hrend x x x x ix ix ix ix ix ix XXX 101010 a x pi51413 12 1110 9 8 7 6 543210 D Auegang niont etromrahrend Bit Nr Nur Vektorsteuerungsoption 218 Geraetetemp Werkseinstellung Nur Lesen Aktuelle Betriebstemperatur am Min Max 0 0 100 0 FU Netzteil Einheiten 0 1 219 Therm Belast FU Werkseinstellung Nur Lesen 150 Akkumulierter Prozentsatz der FU berlast Min Max a Wird der FU auf Dauer mit mehr als 100 Einheiten 0 1 des Nennstroms betrieben erh ht sich dieser Wert um 100 und es wird je nach der Ein
183. hat das in Drehz abw Bnd definierte 2 L sung der mechanischen Bremse Niveau f r einen den Parameter berpr fen Dhz Bnd Integr bersteigenden Zeitraum berschritten Transist uebtemp 9 CO Die maximale Betriebstemperatur 1 Sicherstellen dass die maximale der Ausgangstransistoren wurde berschritten Umgebungstemperatur nicht berschritten wurde 2 L fter pr fen 3 Auf berm ige Belastung pr fen Fehlersuche 4 9 Fehler 3 Unterspg 4 Ben einst 1 Prfs 101 Ben einst 2 Prfs 102 Ben einst 3 Prfs 103 WM O Beschreibung Die DC Busspannung ist unter den Mindestwert von 407 V DC am 400 480 V Eingang bzw 204 V DC am 200 240 V Eingang gefallen Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 Seite 3 46 Die von der Benutzereinstellung abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Ma nahme Eine berpr fung auf niedrige Netzspannung oder Spannungsunter brechungen durchf hren Benutzereinstellung neu speichern Eine Beschreibung der verschiedenen Fehlertypen finden Sie auf Seite 4 1 Tabelle 4 B Liste der Fehlercodes Nr Fehler Nr UI Fehler Nr Fehler 2 Hilfseingang 39 Erdschluss V 87 Ixo Spannungsbereich 3 Netzstoerung 40 Erdschluss W 88 Softwarefehler 4 Unterspg 41 Kurzschluss UV 89 Softwarefehler 5 Ueberspannung 42 Kurzs
184. herstellen dass die gesamte Stromversorgung des FUs getrennt wurde bevor Sie das folgende Verfahren durchf hren Durch Versetzen der in Abbildung 1 2 dargestellten Br cke Leitungstyp wird ein Ein oder Dreiphasenbetrieb erm glicht Wichtig Wird ein Einphasenbetrieb gew hlt darf der Eingangsstrom nur an die Klemmen R L1 und S L2 angelegt werden Ausw hlen berpr fen der L fterspannung nur bei Baugr en 5 und 6 Wichtig Lesen Sie den obigen Warnhinweis In FUs der Baugr en 5 und 6 kommt ein Transformator zum Einsatz der die Eingangsleitungsspannung der internen L fterspannung anpasst Wenn sich Ihre Leitungsspannung von der auf dem Typenschild des FUs angegebenen Spannungsklasse unterscheidet m ssen m glicherweise Transformatoranzapfungen wie unten dargestellt ge ndert werden Gemeinsame Bus DC Eingangs FUs erfordern f r die Speisung der K hlgebl se vom Benutzer bereitgestellten 120 oder 240 V Wechselstrom Die Stromquelle wird zwischen O V AC und der der Quellspannung entsprechenden Klemme angeschlossen siehe Abbildung 1 4 Tabelle A L fter VA Nennspannungen nur DC Eing nge Baugr e Nennspannung 120 V oder 240 V 5 100 VA 6 138 VA Abbildung 1 2 Typische Positionen Phasenwahlbr cke und Transformator hier Baugr e 5 RB EM 3PH APH UI o Leitungstyp N l DL Reserve 1 Phasenwahlbr cke Reserve 2 L
185. hliche Netzpannung FU Eingang Anwendungsnotizen C 25 Notizen C 26 Anwendungsnotizen Notizen Numerics 32 Bit Parameter 3 2 A Abdeckung ffnen 1 1 Abgeschirmte Kabel Strom 1 6 Abmessungen Abmessungen bei Sicht von unten A 19 FU A 15 Mindestabst nde 1 2 Montage PowerFlex 700 A 15 A 17 Abnehmen der Abdeckung 1 1 Abnehmen der Grundplatte 1 7 AC Eingang Erde 1 4 Leistungsschalter A 7 Sicherungen A 7 Alarm 1 Stoer 3 45 Alarm 2 Stoer 3 45 Alarm und St rungstypen 4 1 Alarmbeschreibungen 4 10 Alarme Aufwecken 4 12 Autostart 4 11 Blstrm Soll aBer 4 11 Bms drchgr 4 10 DigEin Konflikt 4 10 Drehm prf Kflkt 4 12 Drehz Soll Kfikt 4 11 Eing ph verl 4 11 Erdst Warn 4 11 FU Uebri Level 4 10 IntDBWdst Ubrhtz 4 11 IR Spgsbereich 4 11 Ixo Spgsberch 4 11 Kfg Bip AE kont 4 10 KL Man SW Konilt 4 12 Lastverl 4 11 MaxFreq Konflikt 4 11 Motorthermistor 4 11 Motortyp Kik 4 11 Nenn Hz Konflikt 4 11 Netzstoerung 4 11 PTC Konflikt 4 11 Schlaf Konfig 4 11 Unterspg 4 12 Index Verl Anlg Eing 4 10 Verz g Inhibit 4 10 VHz U f Kennl 4 12 Vorladung aktiv 4 11 Alarme quittieren 4 9 Alarme Gruppe 3 47 Alarmquittierung 3 47 Allgemeine Vorsichtshinweise P 3 ALT Taste Funktionen B 2 Analogausgaenge Gruppe 3 54 Analogeingaenge Gruppe 3 53 Anl Ausg Sollw 3 56 Anig Ausg 1 OG 3 55 Anlg Ausg 1 UG 3 55 Anig Ausg 2 UG 3 55 Anig Ausg Abs 3 54 Anig
186. hlossene Regelkreissteuerung mit proportionaler und integraler Steuerung Diese Funktion ist zum Einsatz in Anwendungen vorgesehen die eine einfache Steuerung eines Prozesses ohne externe Steuerger te erfordern Die PI Funktion erm glicht es dem Mikroprozessor des FUs einer einzigen Prozesssteuerungsschleife zu folgen Die PI Funktion liest eine Prozessvariableneingabe in den FU und vergleicht diese mit einem im FU gespeicherten Sollwert Dann passt der Algorithmus den Ausgang des PI Reglers an wobei die FU Ausgangsfrequenz ge ndert wird um die Prozessvariable an den Sollwert anzugleichen C 14 Anwendungsnotizen Durch Summieren der PI Schleifenausgabe mit einem Master Drehzahlsollwert ist ein Betrieb im Abgleichmodus m glich Schlupf komp Schlupfk Korr O gt off Lineare Regelkr Solldrehz Lg Rampe gt Solldrehz u S Kurve DL DE Au Regler Pl Sollw gt mm mn Pl Regler T a PI Rueckf p gt Pl Freigabe Drehzahlregelung Durch Bereitstellen des ganzen Drehzahlsollwerts ist jedoch auch ein Betrieb im Steuerungsmodus m glich Diese Methode wird als Exklusivmodus bezeichnet Schlupf komp Schlupfk Korr GES sr off Lineare Regelkr Solldrehz Kn Rampe Solldrehz
187. hme e Die Parameter die sich auf einen Analogeingang beziehen berpr fen umprogrammieren oder e Dig Eing 3 auf eine andere Funktion oder auf Nicht belegt umprogrammieren Wenn Drehm Prf Konf aktiviert ist m ssen Momentperf mod Drehzahlmodus und Encodertyp ordnungsgem eingestellt sein siehe Seite C 4 Die Busspannung ist unter einen vordefinierten Wert abgefallen Momentperf mod MI Wert und de V Hz Steigung ist negativ Das Wach Zeitwerk z hlt bis zu einem Wert der den FU startet 1 Eine Beschreibung der verschiedenen Alarmtypen finden Sie auf Seite 4 1 Tabelle 4 D Liste der Alarmcodes Nr Alarm Nr Alarm Nr Alarm 1 Vorladung aktiv 13 Eing ph verl 25 IR Spgsbereich 2 Unterspg 14 Lastverl 26 Bistrm Soll aBer 3 Netzstoerung 15 Erdst Warn 27 Drehz Soll Kflkt 4 Autostart 17 DigEin KonfliktA 28 Ixo Spgsberch 5 Verl Anlg Eing 18 DigEin KonfliktB 29 Schlaf Konfig 6 IntDBWdst Ubrhtz 19 DigEin KonfliktC 30 KL Man SW Konflt 8 FU Uebrl Level 1 20 Kfg Bip AE Konfl 31 PTC Konflikt 9 FU Uebrl Level 2 21 Motortyp Kikt 32 Bms drchgr 10 Verz g Inhibit 22 Nenn Hz Konflikt 49 Drehm prf Kflkt 11 Aufwecken 23 MaxFreq Konflikt 12 Motorthermistor 24 VU U f Kenn Il Alarmnummern die in dieser Liste nicht aufgef hrt sind werden derzeit noch nicht verwendet Fehlersuche 4 13 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen FU startet nic
188. hrt werden Abbildung 2 3 Startmen der Vektorsteuerungsoption Hauptmen Inbetriebnahme Wahl Motor Motordaten und Motortests Drehzahllimits a Start Stopp E A Anwendung Erl Control Rampenzeiten steuerung Beenden Konfiguriert Motor Nenndaten Drehmoment Min Max Drehzahl Quelle konfigurieren Steuerungsmethode F r spezifische die Motor eingeben optimieren und festlegen und Wert und konfigurieren Anwendung Control Stoppmodus Richtung Richtungssteuerung Skala f r 2 Draht 3 Draht E A konfigurieren Methode Beschleunigungs berpr fen Solldrehzahl Digitale Eing nge Verz gerungs Ausg nge und Rampenzeiten Analoge Ausg nge 1 Siehe Seite 2 4 2 4 Inbetriebnahme 1 W hrend der Motortests und Einstellverfahren kann der FU einige Parameterwerte ndern um eine ordnungsgem e Inbetriebnahme zu gew hrleisten Diese Werte werden dann nach Abschluss des Inbetriebnahmeverfahrens auf ihre urspr nglichen Werte zur ckgesetzt Dies betrifft die folgenden Parameter 053 080 276 278 und 361 366 Wenn der FU w hrend der Tests ohne Abbrechen des Autotune Verfahrens von der Stromversorgung getrennt wird werden diese Parameter m glicherweise nicht auf ihre Ausgangswerte zur ckgesetzt Setzen Sie den FU in diesem Fall auf die Werkseinstellungen zur ck und wiederholen Sie das Inbetriebnahmeverfahren Schritt Ausf hren eines S M A R T Starts F r die meisten Anwendungen ist bei der Inbet
189. ht wenn Start bzw Run Eing nge an die Klemmenleiste angeschlossen sind Ursache n Anzeige Abhilfema nahme Fehler am FU Rot blinkende Fehlerquitt Statuslampe e Stopptaste dr cken e Stromzufuhr aus und wieder einschalten e Stoer quitt auf 1 setzen Siehe Seite 3 46 e Stoerungsquitt auf dem HIM Diagnosemen Fehlerhafte Verdrahtung der Eing nge F r Ohne Eing nge korrekt verdrahten und oder Beispiele einer korrekten Verdrahtung siehe 1 20 Br cke montieren und 1 21 e F r eine 2 Drahtsteuerung ist ein Run Vorw rts R ckw rts oder Tipp Eingang erforderlich e F r eine 3 Drahtsteuerung sind Start und Stoppeing nge erforderlich e Die Klemmen 25 und 26 m ssen ber eine Br cke verbunden werden Fehlerhafte Programmierung des Digitaleingangs Ohne Wahl Dig Eing x f r korrekte Eing nge e Es wurden Optionen ausgew hlt die sich programmieren Siehe Seite 3 57 gegenseitig ausschlie en d h Tippbetrieb Start bzw Runprogrammierung fehlt und Tipp vor Gelb blinkende Wahl Dig Eing x programmieren um e Konflikt bei 2 und 3 Draht Programmierung Statuslampe und Konflikte zu l sen Siehe Seite 3 57 e F r sich ausschlie ende Funktionen d h DigEin Kfl B F r eine Funktion getroffene Richtungssteuerung wurden mehrere Anzeige auf Mehrfachoptionen entfernen Eing nge konfiguriert LCD HIM Stopp Taste zum Anwenden eines Signals e Stopp ist eine nicht verdrah
190. htig Wenn die Bewegungsrichtung zu diesem Zeitpunkt wichtig ist f hren Sie kurze Tippbewegungen durch um festzustellen welche Betriebsrichtung VORW oder RUECKW in den n chsten Schritten benutzt werden sollte 4 Dr cken Sie auf Start und betreiben Sie den FU in der gew nschten Richtung Beachten Sie die Richtung der Motordrehung Wenn diese Drehung nicht in der gew nschten Richtung erfolgt Trennen Sie den FU Antriebsstrom und kehren Sie die beiden Motorleitungen um oder setzen Sie Bit 5 von Kompensation Parameter 56 auf Mtrleit ugk 5 Beobachten Sie bei laufendem FU Enc Drehzahl Parameter 415 Wenn das Vorzeichen des Pulsgebers nicht mit der angezeigten Frequenz bereinstimmt klemmen Sie den FU Antriebsstrom ab und kehren Sie die Pulsgeberleitungen A und A NOT um CA A Anwendungsnotizen 6 berpr fen Sie bei laufendem FU die richtige Motordrehung und Pulsgeberrichtung Setzen Sie Encodertyp Parameter 412 auf 1 Quad Pruef Halten Sie den FU an Autotuning Dreh Test ACHTUNG In diesem Test treten die folgenden Bedingungen auf Der Motor l uft 12 Sekunden lang bei Eckfrequenz 60 Hz Beachten Sie dass der Ger teweg w hrend dieses 12 Sekunden Intervalls die Ger tegrenzwerte berschreiten kann Die zur ckgelegte Wegstrecke kann jedoch reduziert werden indem Max Drehzahl Parameter 82 auf einen Wert unter 45 Hz d h 22 5 Hz 12 Sekunden bei 30 Hz einge
191. htzuerhalten Die unten stehende Abbildung zeigt ein typisches benutzerdefiniertes V Hz Profil Die Mindestdrehzahl wird in Hertz eingegeben sie bestimmt die Drehzahlsollwert Untergrenze bei Normalbetrieb Die H chstdrehzahl wird in Hertz eingegeben sie bestimmt die Drehzahlsollwert Obergrenze Die beiden Drehzahl Parameter begrenzen lediglich den Drehzahlsollwert und nicht die Ausgangsfrequenz Die tats chliche Ausgangsfrequenz bei maximalem Drehzahlsollwert ist die Summe des Drehzahlsollwerts plus den Regelkorrektur Komponenten von Funktionen wie der Schlupf Kompensation Die Drehzahlgrenze wird in Hertz eingegeben und zur H chstdrehzahl addiert die Summe der beiden Werte Drehzahllimit begrenzt die Ausgangsfrequenz Diese Summe Drehzahllimit muss mit der Maximalfrequenz verglichen werden au erdem wird ein Alarm ausgel st der den Betrieb verhindert wenn das Drehzahllimit die Maximalfrequenz bersteigt c 12 Anwendungsnotizen Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich Busregelung oder Stromgrenze ar Lg Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich Normalbetrieb Zul ssiger Solldrehzahlbereich I l l l j H 1 I Maximal 4 i i i spannung T T l l Motornenn 1 PE EE 1 j 1 spannung T Frequenztrimm i H 1 1 aufgrund von I l I Drehzahl I Drehzahl 1 j 1 regelungs gt grenze Knick i g i i spannung Te l 1 Startboost j 1 1 1 Run
192. ial f r interne Netzversorgung 27 Digital En Stopp FQ 115 V AC 50 60 Hz optisch isoliert 361 28 Digital Ein2 Betrieb Niederzustand unter 30 V AC 366 29 Digital Ein3 Auto Man Hochzustand ber 100 VAC EARE Vi 24 V DC optisch isoliert 30 _ Digital Ent Drehz wahl 1 Njederzustand unter 5 DC 21 Digital Eins Drehz wahl 2 Hochzustand ber 20 V DC 32 Digital Ein6 Hardware Drehz wahl 3 11 2 mA DC Wichtig F r den 4 20 mA Betrieb ist eine Br cke an den Klemmen 17 u 18 bzw 19 u 20 erforderlich Wenn diese Br cke nicht eingesetzt ist k nnen FU Sch den die Fo Diese Eing nge Ausg nge sind von einer Reihe von Paramet ge sein ern abh ngig siehe Entsprechende Parameter Differenzialisolation Externe Quelle muss unter 160 V mit Bezug auf PE gehalten werden Eingang stellt hohe St rfestigkeit bereit Kontakte in ausgeschaltetem Zustand dargestellt Jedes als Fehler oder Alarm programmierte Relais wird erregt Anzugsspannung wenn am FU Strom angelegt wird und es wird entregt Abfallspannung wenn ein Fehler oder Alarm vorhanden ist F r andere Funktionen ausgew hlte Relais werden nur erregt wenn dieser Zustand vorliegt und sie werden entregt wenn der Zustand aufgehoben wird 150 mA Maximallast Bei Ausf hrungen mit 115 V nicht vorhanden Installation Verdrahtung Klemmleiste f r Pulsgeber nur Vektorsteuerungsoption Tabelle 1 H Bezeichnungen der Pulsgeber Klemmleiste
193. iben mit und ohne Pulsgebermeldungen aktiv um ausgezeichnete Ergebnisse zu erzielen Anwendungsnotizen c 9 Diese Technologie eignet sich hervorragend f r Anwendungen in denen die Drehmomentsteuerung und nicht die blo e Drehmomenterzeugung der Schl ssel zum Erfolg des Prozesses ist Dazu geh ren Bahntransportanlagen sowie anspruchsvolle Strangpress und Hebeanwendungen wie Aufz ge und Materialbearbeitungs und transportsysteme Die Vektorsteuerung kann in zwei verschiedenen Konfiguration eingesetzt werden 1 Ohne Pulsgeber F r die Vektor Technologie ohne Pulsgeber die auf der patentierten feldorientierten Reglung von Allen Bradley basiert und nicht mit der oben beschriebenen Sensorless Vector Technologie verwechselt werden darf ist kein Meldungsger t erforderlich Die Drehmomentsteuerung kann ohne R ckmeldung ber einen betr chtlichen Drehzahlbereich hinweg erreicht werden 2 Geschlossener Regelkreis mit Pulsgeber force Die Vektorsteuerung mit Pulsgeber R ckmeldung nutzt die Force Technology von Allen Bradley Mit dieser branchenf hrenden Technologie kann der FU das Drehmoment ber den ganzen Drehzahlbereich hinweg einschlie lich der Nulldrehzahl steuern F r Anwendungen die eine sanfte Drehmomentregelung bei sehr niedrigen Drehzahlen oder ein volles Drehmoment bei Nulldrehzahl erfordern ist die Vektorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis die optimale L sung Drehzahlsteuerungen Jeder PowerFle
194. ie Nichtbeachtung der technischen Daten kann zu Verletzungen und oder Sch den am Ger t f hren F r 200 600 V Installationen zul ssige Kabeltypen F r die Installation von FUs kommt eine Vielzahl von Kabeltypen in Frage F r viele Installationen k nnen nicht abgeschirmte Kabel verwendet werden wenn diese von sensitiven Steuerkabeln getrennt werden k nnen In der Regel sollte auf eine Kabell nge von 10 m ein Abstand von 0 3 m eingehalten werden Auf jeden Fall sind jedoch lange Parallell ufe zu vermeiden Kabel mit einer Isolationsst rke von weniger als 0 4 mm sollten nicht verwendet werden Nur Kupferdraht verwenden Anschlussquerschnitt Anforderungen und Empfehlungen basieren auf 75 Grad C Bei h herer Temperatur keinen kleineren Anschlussquerschitt verwenden Nicht abgeschirmt Bei FU Installationen in einer trockenen Umgebung ist THHN THWN oder ein hnlicher Draht zul ssig wenn f r ausreichend Bel ftung gesorgt ist und oder die Anzahl der Kabel in einem Kanal begrenzt ist Die Verwendung von THHN oder hnlich umh lltem Draht in feuchter Umgebung ist nicht zul ssig Die Isolationsst rke aller verwendeten Kabel muss mindestens 0 4 mm betragen und die Dr hte sollten in der Isolationskonzentrizit t keine gro en Abweichungen aufweisen Br cke Standard Option 1 Installation Verdrahtung Abgeschirmte armierte Kabel Abgeschirmte Kabel bieten alle allgemeinen Vorteile von mehradrigen Kabeln besitzen ab
195. ie am h ufigsten auftretenden Anwendungen verwendet werden kann Dazu geh ren auch allgemein eingestellte Parameter und E A Die Vektorsteuerungsoption bietet zwei Ebenen der Startroutine mit Unterst tzung Einfach und Detailliert Siehe Seite 2 4 e _Hebe Drehmomentpr fung bei Inbetriebnahme Drehmomentpr fungsanwendungen k nnen zur Motoreinstellung die Startroutine mit Unterst tzung verwenden Es wird jedoch empfohlen den Motor bei Ausf hrung dieser Routine vom Hebezeug der Kranausr stung zu trennen Wenn dies nicht m glich ist beachten Sie das manuelle Einstellverfahren auf Seite C 2 Abbildung 2 2 Startmen der Standardsteuerungsoption Hauptmen Inbetriebnahme Motordaten und Motortests Drehzahllimits Drehzahlregelung Start Stopp E A Pri Rampenzeiten Beenden Motor Nenndaten Drehmoment Min Max Drehzahl Quelle konfigurieren Steuerungsmethode eingeben optimieren und festlegen und Wert und konfigurieren Stoppmodus Richtung berpr fen Richtungssteuerung Skala f r 2 Draht 3 Draht E A Beschleunigungs Solldrehzahl Digitale Eing nge Verz gerungs Ausg nge und Rampenzeiten Analoge Ausg nge Wichtige Hinweise Zum Anzeigen bzw ndern von Parametern muss Strom am FU anliegen Eine bereits vorgenommene Programmierung kann bei Anlegen des Stroms Auswirkungen auf Status und Betrieb des FUs haben Wenn die E A Kassette ge ndert wurde muss der Vorgang Reset Werkeinst durchgef
196. ifen e Konformit t des FUs mit CE EMV Anforderungen ist keine Garantie daf r dass die gesamte Maschine bzw Installation den CE EMV Anforderungen entspricht Viele Faktoren k nnen die Konformit t der gesamten Maschine Installation beeinflussen e PowerFlex Frequenzumrichter erzeugen leitungsgef hrte Niederfrequenz st rungen harmonische Emissionen im Netzversorgungssystem 1 An Frequenzumrichtern mit 600 V wurden keine Zertifizierungspr fungen zum Erhalt des CE Zeichens vorgenommen 1 26 Installation Verdrahtung Allgemeine Hinweise Fortsetzung e Weitere Informationen ber harmonische Emissionen sind im PowerFlex 70 700 Referenzhandbuch Publikation PFLEX RMO001 enthalten e Bei einem Einsatz als Teil eines ffentlichen Versorgungssystems ist das Installationspersonal oder der Benutzer daf r verantwortlich ggf anhand von Konsultationen mit dem Betreiber des Verteilungsnetzwerks und Rockwell Automation sicherzustellen dass alle anwendbaren Anforderungen erf llt wurden Wesentliche Anforderungen f r die Einhaltung der EU Richtlinien Die unten aufgef hren Bedingungen 1 6 m ssen erf llt sein damit PowerFlex FUs den Anforderungen von EN61800 3 gerecht wird 1 Standardfrequenzumrichter PowerFlex 700 muss CE kompatibel sein 2 berpr fen Sie alle wichtigen Vorsichtsma nahmen Achtungshinweise an verschiedenen Stellen in diesem Handbuch bevor Sie den FU installieren 3 Erdung gem Beschreibung a
197. ig lt Schlaf Grenze 8 Neuer Start oder Run Befehl Freigabe Freigabe Freigabe Freigabe Freigabe geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Direkt Modus Wecksignal Wecksigna Wecksignal Analogsig gt Schlaf Grenze 8 Neuer Start oder Invert Modus Run Befehl Analogsig lt Schlaf Grenze 8 Neuer Start oder Run Befehl Start Geschlossener Neuer Run Befehl Geschlossener Neuer Run Befehl Vorwaerts Betrieb Wecksignal Betrieb Wecksignal Rueckwaerts Wecksignal Wecksignal 1 Wenn die Stromversorgung aus und wieder eingeschaltet wird erfolgt ein Neustart sofern alle o a Bedingungen nach dem Wiedereinschalten erf llt sind 2 Wenn alle o a Bedingungen erf llt sind wenn Schlaf Wach Modus freigegeben wird startet der FU 9 Der aktive Drehzahlsollwert wird gem der Erkl rung in Solldrehzahlregelung auf Seite 1 22 ermittelt Die Schlaf Wach Funktion und der Drehzahlsollwert k nnen dem gleichen Eingang zugeordnet werden Der Befehl muss von der HIM Bedieneinheit dem TB oder dem Netzwerk erteilt werden Der Run Befehl muss abwechselnd aktiviert und deaktiviert werden H Das Signal muss nicht gr er als die Wach Grenze sein Vektor Firmware Version ab 3 xxx F r die Invert Funktion siehe Verl Anlg Eing x Ebene Gruppe Neustart Modi Netzstoerung 181 182 183 177 184 185 Parametername und beschreibung F r S
198. ig wenn w hrend dieses Vorgangs eine Last an den Motor gekoppelt ist ACHTUNG W hrend dieses Vorgangs kann der Motor eine unerw nschte Drehrichtung haben Vor dem Fortfahren sollte daher der Motor von der Last getrennt werden um m gliche Verletzungen und oder Sch den am Ger t zu vermeiden Berechnen 3 F r diese Einstellung werden die Angaben auf dem Typenschild verwendet um IR Spgsabfall Ixo Spgsabfall Magn stromvorg und Nennschlupf automatisch einzustellen IR Spgsabfall Werkseinstellung Basierend auf FU Nennspannun Definiert den Spannungsabfalls ber den a Statorwiderstand bei Motornennstrom Wird Min Max 0 0 Motornennspg x0 25 nur verwendet wenn Parameter 53 auf Einheiten DIV AG Sens Vector Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist Magn stromvorg Werkseinstellung Basierend auf FU Nennspannun Definiert die Stromst rke f r den vollen E Motorfluss Wird nur verwendet wenn Vin Men 0 00 Motornennstrom Parameter 53 auf Sens Vector Einheiten 0 01 A Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist IXo Spgsabfall Werkseinstellung Basierend auf A FU Nennspannung Definiert den Spannungsabfalls ber die Streuinduktivit t des Motors Min Max 0 0 230 0 480 0 575 V AC bei Motornennstrom Wird nur verwendet Einheiten 0 1 VAC wenn Parameter 53 auf Sens Vector Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist 3 17 Entspr
199. in Max 800 0 0 0 der vom Motor an den DC Bus bertragen Einheiten 0 1 werden darf Stellen Sie diesen Parameter bei Gebrauch einer externen Bremseinheit auf seinen H chstwert ein 154 Limit Inenn Werkseinstellung 400 0 053 Legt die maximal zul ssige nderungsrate Min Max 1 0 800 0 f r das Stromsollwertsignal fest Diese Einheiten 0 1 Zahl wird alle 250 Millisekunden in Prozenteinheiten des maximalen Motorstroms skaliert 145 DB beim Stillst Werkseinstellung 0 AUS 161 Akiviert deaktiviert den dynamischen Optionen AIS SE Bremsbetrieb wenn der FU angehalten 1 Freigabe ist Die dynamische Bremse kann funktionsf hig werden wenn die Eingangsspannung zu hoch wird Deaktiviert Die dynamische Bremse funktioniert nur bei laufendem FU Aktivieren Die dynamische Bremse funktioniert immer dann wenn der FU aktiviert ist 155 Stoppmodus A Werkseinstellung 156 Stoppmodus B Werkseinstellung Optionen Ebene Entspr Ka KE Ka Belast grenzen E ei E Rampe Auslauf Auslauf ZS Rampe Stopp Halten DO Bremse on Aktiver Stoppmodus Stoppmodus A ist aktiv es sei denn Stoppmodus B wurde von Eing ngen gew hlt 1 Beim Gebrauch der Optionen 1 oder 2 lesen Sie die Warnhinweise unter Level DC Bremse Stopp Brms Mod A Stopp Brms Mod B Siehe die obige Beschreibung 157 Whl DC Brems Lvl Werkseinstel
200. ippfreq 290 Exklusivzugriff 297 Verzoeg Maske 282 ZugrDrehrichtung 291 Datalinks Dateneingang A1 D2 300 307 Datenausgang A1 D2 310 317 Eing nge und Analogeingaenge Kfg Anlg Eing 320 Anlg Eing 20G 325 Verl Anlg Eing 1 324 Ausg nge Anlg Eng Qwrzl 321 Anlg Eing 1 UG 323 Verl Anlg Eng2 327 Anlg Eing 10G 322 Anlg Eing 2UG 326 Analogausgaenge Anlg Ausg Konf 340 Anlg Ausg 10G 343 Anig Ausg Abs 341 Anig Ausg 1 UG 344 Wahl Anlg Ausg 1 342 Digitale Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Ausg nge Wahl Dig Ausg 1 380 Lvl Dig Ausg 2 385 Dig Ausg 1 AUS 383 Wahl Dig Ausg 2 384 Dig Ausg 1EIN 382 Dig Ausg 2AUS 387 Lvi Dig Ausg 1 381 Dig Ausg 2EIN 386 3 8 Programmierung und Parameter bersicht ber alle Parameter Vektorsteuerungsoption Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist auf Option 1 Alle gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Wirkstrom 004 MOP Sollw 011 Solldrehzahl 002 Blindstrom 005 DC Busspannung 012 Rampen Drehz 022 Ausgangsspannung 006 DC Busspeicher 013 Drehz Sollw 023 Ausgangsleistung 007 Wert Anlg Eing 1 016 Solldrehmoment 024 Ausg Leistungst 008 Wert Anlg Eing 2 017 EncoderDrehz 025 MWh 09 Verbrauch kWh 0143 Ausgangsstrom 003 Betriebszeit 010 Geraetedaten Nennleistung kW 026 Nennstrom A 028 Nennspannung V 027 Regler SW Vers 029 Motordaten Motortyp 040 Motorne
201. irm LCD Statuszeile zeigt Fehler an Abhilfema nahme 1 Siehe Warnhinweis auf Seite V 4 2 Die Parameter 161 162 umprogrammieren um die Auswahl von Freq anpassen auszuschalten 3 Die Busregelung Parameter 161 und 162 deaktivieren um eine dynamische Bremse hinzuzuf gen 4 Die AC Eingangsinstabilit t beheben oder einen Transformator hinzuf gen 5 Den FU zur cksetzen 4 16 Fehlersuche Testpunktcodes und Funktionen Testpunkt mit Testpunkt x Wahl Parameter 234 236 w hlen Die Werte k nnen mit Testpunkt x Daten Parameter 235 237 angezeigt werden Werte Werks Nr Beschreibung Einheiten Minimum Maximum einstellung 01 DPI Fehlerstatus 1 0 255 0 02 Kuehlkoerpertemp 0 1 100 0 100 0 0 03 Aktive Strombegrenzung 1 0 32767 0 04 Aktive Taktfrequenz 1Hz 2 10 4 05 Lebensdauer MWh 2 0 0001 MWh 0 214748 3647 0 06 Lebensdauer Betriebszeit 0 0001 Std 10 214748 3647 0 07 Lebensdauer Startzeit 0 0001 Std 0 214748 3647 0 08 Lebensdauer 1 0 4294967295 0 Aus Einschaltzyklen 09 Lebensdauer MWh Bruch 9 1 0 4294967295 0 10 Einheit MWh Bruch 1 0 4294967295 0 11 HSP Lebensd 0 0001 Std 0 214748 3647 0 12 Urspr Anlg Eing 1 1 0 0 13 Urspr Anlg Eing 2 1 0 0 16 CS Msg Rx Strg 1 0 65535 0 17 CS Msg Tx Strg 1 0 65535 0 18 CS Zeitsperre Strg 1 0 255 0 19 CS Msg Fhl Strg 1 0 255 0 22 PC Msg Rx Str
202. it Ben anzeige Video Ben anzeig Quit Ben anz Kontrast gt Treffen Sie eine Auswahl _ Abbrechen Sichern Fortsetzen Startmenue Dr cken amp zum Navigieren zwischen Men objekten Dr cken EE zum Ausw hlen eines Men objekts Dr cken amp um im Men aufbau um 1 Ebene zur ckzugehen Dr cken Q ED um die Parameteranzeigeform auszuw hlen bersicht ber die Bedieneinheit HIM Diagnosemen Verwenden Sie dieses Men wenn der FU durch einen Fehler zum Stillstand kommt um auf detaillierte Daten ber den FU zuzugreifen Option Beschreibung St rungen Fehlerwarteschlange bzw Fehlerinformationen anzeigen St rungen quittieren oder FU zur cksetzen Statusinfos Parameter einblenden die Statusinformationen zum FU enthalten Ger teversion Firmware Version und Hardwareserie von Komponenten anzeigen HIM Version Firmware Version und Hardwareserie der HIM anzeigen Parametermen Siehe Anzeigen und Bearbeiten von Parametern auf Seite B 5 Ger teauswahlmen ber dieses Men erhalten Sie Zugriff auf die Parameter in angeschlossenen Peripherieger ten Speichermen FU Daten k nnen in Benutzer und HIM Einstellungen gespeichert bzw von dort abgerufen werden Benutzereinstellungen sind im permanenten nichtfl chtigen FU Speicher abgelegte Ebenen HIM Einstellungen sind im permanenten nichtfl chtigen Speicher abgelegte Ebenen Option Beschreibung HIM Copycat Daten in
203. kabeln andererseits ist ein Abstand von mindestens 0 3 m einzuhalten Wichtig E A Klemmen mit dem Aufdruck oder Common sind nicht geerdet Sie sorgen f r eine erhebliche Verringerung der Gleichtaktst rung Die Erdung dieser Klemmen kann zu Signalst rungen f hren Sch den an den Komponenten f hren Daher ist vor dem Ausgeben von Eingangssignalen stets die Konfiguration zu berpr fen ACHTUNG Bei Verwendung von bipolaren Eingangsquellen besteht die Gefahr von Verletzungen oder Ger tesch den Ger usche und Abweichungen in empfindlichen Eingangssteuerkabeln k nnen zu unvorhersehbaren nderungen der Motorgeschwindigkeit und Drehrichtung f hren Mit Hilfe von Drehzahlsollwert Parametern kann die Empfindlichkeit der Eingangsquelle verringert werden ACHTUNG Wird ein Analogeingang f r den 0 20 mA Betrieb AN konfiguriert und wird er von einer Spannungsquelle betrieben kann dies zu Signal und Steuerdrahtarten Tabelle 1 E Empfohlene Signalleiter Signaltyp Belden Leiterart en Min Isolations Wo verwendet oder gleichwertig Beschreibung spannung Analog E A u PTC 8760 9460 0 750 mm AWG 18 verdrillt 100 300 V abgeschirmtes Kabel 5 75 90 C Fernpoti 8770 0 750 mm AWG 18 3 adrig abgeschirmt Pulsgeber Impuls E A Kombiniert 9730 0 196 mm AWG 24 einzeln abgeschirmt lt 30 m Pulsgeber Impuls E A Signal 9730 9728 0 196 mm AWG 24 einzeln abges
204. kaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl M Sollw A wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt M Sollw A UG M Sollw B UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl M Sollw A wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Solldrehm A Div Definiert den Wert des Divisors f r die Auswahl Wahl M Sollw A M Sollw B Mult Definiert den Wert des Multiplikators f r die Auswahl Wahl M Sollw B Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 50 0 0 0 150 0 0 1 0 Bereit 0 Bereit 1 Tuning Tr gheit 1 Drehm Sollw 24 AUS 0 Drehm Sollw Drehm SW 1 2 1 Anig Eing 1 2 Anlg Eing 2 3 17 Reserviert 1822 DPI Anschl 1 5 OI 23 Reserviert 24 AUS 2528 Skal block Al 29 Drehm SW 2 2 100 0 100 0 800 0 0 1 0 0 0 0 800 0 0 1 1 0 0 1 3276 7 0 1 1 0 32767 0 0 1 Entspr Kn Ka Ei CH Gi gt tej Ka ei Ka K KE Si Ka KE Io K KE Io E cc D wu s N E e a AN 5 2 S E P E Se Nr 435 Si 436
205. ketts vom FU ndert sich der NEMA Geh usenennwert von Typ 1 zum Typ Offen Zum Entfernen der Entl ftungsplatte Position siehe Seite A 20 die obere Kante der Platte vom Geh use abheben Die Platte aus der R ckplatine herausdrehen ww uw 1 a 101 6 mm 101 6 mm Kein Klebeetikett siehe Tabelle 1 A Mit Klebeetikett siehe Tabelle 1 A Ausf hrliche Informationen E 101 6 mm 101 6 mm ziden Abmessungen finden 101 6 mm 101 6 mm v v ii v v S Bern Sie in Anhang A Fr GH Beim Aufstellen zu beachtende Mindestabst nde Die angegebenen vertikalen Abstandswerte beziehen sich auf die Abst nde von FU zu FU An diesen Stellen k nnen sich auch andere Objekte befinden ein reduzierter Luftstrom kann jedoch bewirken dass von einer Schutz schaltung ein Fehlersignal an den FU ausgegeben wird Au erdem darf die Temperatur der Einlassluft die entsprechenden Produktdaten nicht bersteigen Erl uterungen zur Netzstromversorgung Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 700 k nnen an symmetrische Netze von maximal 200 000 A und maximal 600 V angeschlossen werden Installation Verdrahtung 1 3 ACHTUNG Zur Vermeidung von durch ungeeignete Sicherungen oder Leistungsschalter verursachte Verletzungen und oder Sch den am Ger t wird die Verwendung der in Anhang A beschriebenen Hauptsicherungen Leistungsschalter empfohlen Bei der Verwendung einer Erdschluss berwachung sollten zur Vermeidung von
206. klasse 3 40 Sprache 3 40 Sprungfreg Band 3 23 Sprungfrequenz x 3 23 Start Bes boost 3 19 Start Markier 3 46 Startmaske 3 50 Startsollw man 3 39 Start Verhind 3 42 Startverzoeg 3 34 Status 1 Stoer 3 44 Steuerstatus 3 19 Stoerquitt Maske 3 51 Stoerquitt Mod 3 46 Stoerung A 3 44 Stoerung Busspg 3 44 Stoerung Drehz 3 44 Stoerung Freg 3 44 Stoerungsquitt 3 46 Stoppmodus x 3 32 SV Boostfilter 3 16 SW Stroml zeit 3 38 Taktfrequenz 3 31 TB Man Soll OG 3 25 TB Man Soll UG 3 25 Testpunkt 1 Wahl 3 45 Testpunktx Daten 3 45 Therm Belast FU 3 43 Therm Belast Mot 3 44 Tippdrehzahl 3 25 Tippfreg Maske 3 51 Traegh Autotun 3 18 Trimm Sollw 3 26 Trimm Ausg Wahl 3 26 Trimm Eing Wahl 3 26 Trimm OG 3 26 Trimm UG 3 26 Verl An Ein 3 54 Verst Schlupfkom 3 26 Verst Stromgrenz 3 31 Verzoeg Maske 3 51 Verzoeg Zeit x 3 31 Wach Grenze 3 37 Wach Zeit 3 37 Index 9 Wahl Anlg Ausg 1 3 55 Wahl Anlg Ausg 2 3 55 Wahl Dig Ausg x 3 58 Wahl Dig Eing x 3 57 Wahl DPI SW 3 50 Wahl DPI Anschl 3 50 Wahl DPI Feedbck 3 50 Wahl Fab Eiter 3 20 Wahl M Sollw x 3 18 Wahl Solldrehz A 3 24 Wahl Solldrehz B 3 24 Wahl Stromgrenze 3 31 Wahl TB Man Soll 3 25 Wert Anig Eing x 3 13 Wert DPI Anschl 3 50 Wert Stromgrenze 3 31 Whl DC Brems Lvl 3 32 Wirkstrom 3 12 Zeit Stoerung 1 3 47 Zugr Beschl Zeit 3 52 Zugr Motorpoti 3 52 Zugr Start 3 51 Zugr Stoerquitt 3 52 Zugr Stoppbefeh
207. kt aber der Logik Stift ist weiterhin niedrig Gate Array Ladefehler Doppelanschlussfehler K hlk rpertemperatur bersteigt 100 der Geraetetemp 1 Motornennstrom entsprechend dem Wert f r den Nennstrom neu programmieren 2 Autotuning wiederholen Den Motor und die externe Verdrahtung zu den Ausgangsklemmen des FUs auf Erdung berpr fen 1 Br cke berpr fen 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Stromzufuhr aus und wieder einschalten 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Stromzufuhr aus und wieder einschalten 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Sicherstellen dass die maximale Umgebungstemperatur nicht berschritten wurde 2 L fter pr fen 3 Auf berm ige Belastung pr fen 4 6 Fehlersuche Fehler 2 E Beschreibung Ma nahme HW Ueberstrom 12 D Der FU Ausgangsstrom hat die Programmierung pr fen Auf berm ige Hardwarestrombegrenzung Belastung falsche DC Boosteinstellung berschritten zu hoch eingestellte Spannung f r DC Bremse oder andere Ursachen f r berstrom pr fen Inkpt HStP LstP 106 Die auf der Leistungsplatine Dateien mit kompatiblen Informationen gespeicherten Informationen in den FU laden zu den FU Nennwerten sind nicht mit den Informationen auf der Hauptsteuerplatine kompatibel E A Komm Fehler 121 Die E A Platine hat die Kommunikation Den Verbindungsstecker berpr fen mit der Hauptsteuerplatine verloren Auf induzierte St rsignale b
208. l Drehzahlgrenze erreicht Wenn dieser Zustand nicht akzeptabel ist sollten sofort Ma nahmen getroffen werden um 1 die Netzspannungen innerhalb der Spezifikationen des FU zu halten und 2 schnelle positive Eingangsspannungs nderungen auf max 10 zu begrenzen Werden diese Ma nahmen nicht getroffen muss der Freq anpass Teil der Busreglerfunktion deaktiviert werden siehe Parameter 161 und 162 wenn dieser Vorgang nicht akzeptabel ist 2 Tats chliche Verz gerungszeiten k nnen l nger sein als die vorgegebenen Verz gerungszeiten Es wird jedoch der Fehler Verz g Inhibit ausgegeben wenn die Verz gerung des Frequenzumrichters g nzlich eingestellt wird Der Freq anpass Teil der Busreglerfunktion muss deaktiviert werden siehe Parameter 161 und 162 wenn dieser Zustand nicht akzeptabel ist Ferner bietet in den meisten F llen der Einbau eines Widerstands f r die dynamische Bremse von korrekter Gr e eine gleiche bzw bessere Leistung Wichtig Diese Fehler treten nicht sofort auf Aus einschl gigen Testergebnissen ist hervorgegangen dass sie erst nach 2 12 Sekunden auftreten k nnen ACHTUNG Ein Verlust der Steuerung in h ngenden Lastanwendungen kann zu Personen und oder Sachsch den f hren Lasten m ssen jederzeit vom FU oder einer mechanischen Bremse gesteuert werden Die Parameter 600 611 sind f r Hebe Drehmomentpr fungsanwendungen gedacht Es f llt in die Verantwortung des Technikers und oder d
209. l 3 51 Zugr Tippfreq 3 51 Zugr VerzoegzZeit 3 52 ZugrDrehrichtung 3 52 Parameteransicht Einfach Standardsteuerung 3 4 Parameterverkn pfung B 6 ParamWerkseinst Fehler 4 7 PE Erde 1 4 obere Grenze 3 28 untere Grenze 3 28 Ausg Anz 3 29 Bandbr Filter 3 29 Diff zeit 3 29 I Fehler Anz 3 29 Integralzeit 3 28 Istw hoch 3 29 Istw niedr 3 29 I Istw Anz 3 28 Leiw Auswahl 3 28 Konfiguration 3 27 I Prop Verst 3 28 Regelung 3 27 Leger Standardsteuerung C 13 PI Regler Gruppe 3 27 PI Setpoint 3 27 U U U U UU 00000 UUU 0 Index 10 PI Sollw hoch 3 29 PI Sollw niedr 3 29 PI Sollw Anz 3 28 PI Sollw Auswahl 3 27 PI Startwert 3 28 PI Status 3 28 Polzahl 3 15 PORT LED Anschluss 4 2 Pos M Begr 3 19 Potentiometer Verdrahtung 1 20 PowerFlex 700 Reference Manual P 1 Pr ferenzen Einstellen B 4 Prfsum Anlg Kal Fehler 4 4 Prfsum LstP Fehler 4 8 Prfsum2 Le 4 8 Programmierbare Reglerkonfigurationen A 4 Programmierung 3 1 PTOC Konflikt Alarm 4 11 Publikationen Referenz P 2 Pulseing Sw 3 25 Pulsgeberverdrahtung 1 19 Q Quittieren von Alarmen 4 9 Quittieren von Fehlern 4 4 R Rampen Drehz 3 13 Rampeneinstellungengruppe 3 31 Referenzhandbuch P 1 Referenzmaterial P 2 Regler SW Vers 3 14 Reset Anz 3 40 Reset Werkseinst 3 40 B 4 Richtungsmaske 3 51 Richtungsmodus 3 38 Run Boost 3 19 S S M A R T Start 2 3 SCANport
210. l 449 Drehzahlsteuerung 3 30 Enc Pulse U 413 EncoderDrehz 3 20 Ben einst laden 198 FU Speicher 40 Encoder Z Kanal 423 EncoderDrehz 3 21 Ben einst speich 199 FU Speicher 3 40 EncoderDrehz 25 Betriebsdaten 3 13 Beschl Maske 281 Masken amp Zugrbtg 3 51 Encodertyp 412 EncoderDrehz 3 20 Beschl Zeit X 140 141 Rampen Einst 31 Exkl Zugr Sollw 292 Masken amp Zugrbtg 352 Betriebszeit 10 Betriebsdaten 3 12 Exklusivmaske 285 Masken amp Zugrbtg 3 51 Blindstrom 5 Betriebsdaten 3 12 Exklusivzugriff 297 Masken amp Zugrbtg 3 52 Bremsl sezeit 604 Drehm pr fung 3 60 Fakt X Eing nied 478 496 Skalierte Leisten 3 48 Brems Zeiteinst 607 Drehm pr fung 3 60 Fakt X Ausg hoch 479 497 Skalierte Leisten 3 48 Brms alarm Weg 610 Drehm pr fung 3 60 Fakt X Ausg nied 480 498 Skalierte Leisten 3 48 Busreg Kd 165 Stopp Brems Mod 3 34 Fakt X Ausg Wert 481 499 Skalierte Leisten 3 48 Busreg Ki 160 Stopp Brems Mod 3 33 Fakt X Eing hoch 477 495 Skalierte Leisten 3 48 Busreg Kp 164 Stopp Brems Mod 3 34 Fakt X Eing Wert 476 494 Skalierte Leisten 3 48 Busreg Modus X 161 162 Stopp Brems Mod 3 33 Festfrequenz X 101 107 _ Definierte Drehzahlen 3 25 Code Alarm X 262 269 Alarme 3 47 EN Neustartvers 174 Neustart Modi 3 35 Code Stoerung 1 243 Stoerungen 3 46 Flieg Start EIN 169 Neustart Modi 3 35 Code Stoerung 2 245 Stoerungen 46 Flieg StartVerst 170 Neustart Modi 3 35 Code Stoerung 3 247 Stoerungen 3 46 Flussbremse 166 Stopp Brems Mod 3 34 Code Stoer
211. l jolo Agen Wahr WR 1312111109876 54 3210 x Reserviert Bit Nr Bits 2 Bits 1 15 14 13 12 Beschreibung 11 10 9 Beschreibung 0 0 10 0 Sollw A Auto 0 0 10 Ansi0 TB 0 o 10 1 Sollw B Auto 0 10 1 Ansl 1 0 o 1 0 Vorein2 Aut 0 1 10 Ansl2 0 0 1 1 Vorein 3 Aut 0 1 1 Ansl 3 0 1 10 10 Vorein 4 Aut 1 0 10 Ansl4 0 1 0 1 Vorein 5 Aut 1 0 1 Ansl5 0 1 1 10 Vorein 6 Aut 1 1 10 Ansl6 0 1 1 1 Vorein 7 Aut 1 1 11 keine lokale 1 0 o 0 TB Manuell Steuerung 1 10 0 1 Anschli Man 1 10 1 10 Anschl2 Man 1 10 1 1 Anschl3 Man 1 11 10 10 Anschl4 Man 1 11 10 1 Anschl5 Man 1 11 11 0 Anschl6 Man 1 1 1 1 Tipp Sollw Geraetestatus 2 Nur Lesen Zeigt den tats chlichen Betriebszustand des FUs an ZOA ES D VISSII E V E SSII E I ISES xIxlolololololololololojolalolo aisen Wahr p514 13 12 11 10 9 817 6 54 3 2 1 0 x Reserviert Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Geraetealarm 1 Nur Lesen Alarmzust nde die aktuell im FU vorliegen Al LAS SIRA R e ed Ale IN S N S S S DIESSTISL SSISTSS xlololololololololxlolololololao Lage Wahr wi 141312111098 77654 3210 x Reserviert Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 3 41 Entspr nd Io nd Ind 3 42 Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Diagnosen Programmierung und Parameter 212 213 214 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Geraetealarm 2 Nur Lese
212. l ozi ozi ml Or v oi 007 009 009 osz Or osz 6sz ozz soz er l eil Or v JDL 9 sozogoz 082 007 oss 008 00 ooz osz oz mim el me t a 3 5 082 005 009 oe SZE osz eecl zul oze ozi ml os v o 9 0210802 ai 00 ooel ost gez os l mei eil sorlgiegl ml or sl ei 082 007 oop 002 00 ooz neu wel or leesl eil Or v s or oa02 081 HI suel sa 002 SZL 891 mi gelen erel os t oi z 082 HI pel ei HE os l e9 geil eilgeglusil os v ss s se oaoz 081 00 ooe or GZL OLL wu gei ole visl os t ei 051 00 00t Szi E ell au al sorlgiegl soor og v ss s sor9a02 001 00 HH 06 HI o6 tri 80 z4 8 zv em o v el 5 051 00 pel ort 002 ol seul 6 s8 v os vgl e v sr v oons 00 092 092 06 081 pel zul mg zu guv 689 me v oe ze e zzoog0z 004 002 002 0 gel ul 9 gs gel mei mg v zz oe e gsooaoz 09 091 Et 09 06 oj ml oe er ziel ml oe real ze el erooaoz St9 384 N z 09 E Ei gr 08 orl o9 Gr elere osel o v ole z zeoogoz EE EEN 09 021 021 ES 09 ce ol ee le veel me v UI s zl 0809802 SZ9 384 N SZO 380 W 9Z9 3Z9 N 08 08 08 08 gr pl eel mg ze er em os v sz t ENEE 029 384 N 020 38Q W 029 320 N 02 09 09 02 08 02 reel zul gelon gel o v s s sz sto9a02 919 384 9L9 380 N 9L9 3Z9 N H Sp gr H E UI val el ul ou sor o v reel ol meng 019 384 N 019 38Q W 019 320 N St o 08 St SZ s zer eel zeilss
213. ler 445 _ Drehzahlsteuerung 3 29 DPI Baudrate 270 Komm Einstell 3 49 3 62 Programmierung und Parameter Parametername nummer Gruppe Seite Parametername nummer Gruppe Seite Knickfreguenz 72 V Hz 3 20 Pl Istw Anz 36 PI Regler 3 28 Knickspannung 71 V Hz 3 20 Pl Istw Auswahl 128 Pl Regler 3 28 Kompensation 56 Momentattribute 3 16 Pl Konfiguration 24 Pl Regler 3 27 Konfig Alarm 1 259 Alarme 3 47 PI Prop Verst 30 PI Regler 3 28 Kp n Regler 446 Drehzahlsteuerung 3 30 Pl Regelung 25 Pl Regler 3 27 Lastverl level 187 Netzstoerung 3 38 Pl Setpoint 27 Pl Regler 27 Lastverl zeit 188 Netzstoerung 3 38 Pl Sollw hoch 460 Pl Regler 3 29 Letzt Halt Quell 215 Diagnosen 3 43 Pl Sollw niedr 461 Pl Regler 3 29 Level DC Bremse 158 Stopp Brems Mod 3 33 Pl Sollw Anz 35 Pl Regler 3 28 Limit Inenn 154 Belast grenzen 3 32 Pl Sollw Auswahl 126 Pl Regler 3 27 Logikmaske 276 Masken amp Zugrbtg 3 50 Pl Startwert 33 Pl Regler 3 28 Lvi Dig Ausg X 381 385 Digitale Ausg nge 3 58 Pl Status 34 Pl Regler 2i 389 Polzahl 49 Motordate
214. lex 700 Benutzerhandbuch soll lediglich die grundlegendsten Informationen zur Inbetriebnahme vermitteln Detaillierte Informationen zum Frequenzumrichter finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Das Referenzhandbuch finden Sie auf der im Lieferumfang des FUs enthaltenen CD oder online unter http www rockwellautomation comiliterature V 2 berblick Referenzmaterial In den folgenden Handb chern finden Sie allgemeine Informationen zu FUs Titel Publikation Online erh ltlich unter Wiring and Grounding Guidelines for DRIVES IN001 PWM AC Drives Preventive Maintenance of Industrial DRIVES TD001 Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the Application SGl 1 1 www rockwellautomation com Installation and Maintenance of Solid literature State Control A Global Reference Guide for Reading 100 2 10 Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage 8000 4 5 2 F r detaillierte Informationen zum PowerFlex 700 Titel Publikation Erh ltlich PowerFlex Referenz PFLEX RM001 auf der im Lieferumfang des FUs enthaltenen CD oder handbuch unter www rockwellautomation com literature F r Technischen Support f r FUs von Allen Bradley Online unter Technischer Support f r FUs von Allen Bradley www ab com support abdrives Schreibweisen in diesem Handbuch e In diesem Handbuch wird der Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 700 als FU PowerFlex 700 oder PowerFlex
215. llw 377 378 Analogausgaenge 3 56 Drehm Prf Kont 600 Drehm pr fung 3 59 Anl Ausg Fakt X 354 355 Analogausgaenge 3 56 Drehm Prf Setup 601 Drehm pr fung 3 59 Anlg Ausg Abs 341 Analogausgaenge 3 54 Drehm Setpoint2 438 Momentattribute 3 19 Anig Ausg Konf 340 Analogausgaenge 3 54 Drehz abw Bnd 602 Drehm pr fung 3 60 Anlg Eing Qwrzl 321 Analogeingaenge 3 53 Drehz gr Anst gw 608 Drehm pr fung 3 60 Anlg Ausg X OG 343 346 Analogausgaenge 3 55 Drehzahleinheiten 79 Drhz Modus amp Grnz 13 21 Anig Ausg X UG 344 347 Analogausgaenge 3 55 Drehzahlgrenze 83 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Anlg Eing X OG 322 325 Analogeingaenge 3 54 Drehzahlmodus 80 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Anlg Eing X UG 323 326 Analogeingaenge 3 54 Drehzahlmodus 80 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Anz Bremsschl 609 Drehm pr fung 3 60 Drehzahlmodus 88 Drhz Modus amp Grnz 3 23 Ausgangsfreq 1 Betriebsdaten 12 DrehzLimit R ckw 454 Drehzahlsteuerung 13 23 Ausgangsleistung 7 Betriebsdaten 3 12 Drehz Sollw X OG 91 94 Solldrehzahl 3 24 Ausgangsspannung 6 Betriebsdaten 3 12 Drehz Sollw X UG 92 95 Solldrehzahl 3 24 Ausgangsstrom 3 Betriebsdaten 12 Drehz Sollw Quel 213 Diagnosen 3 42 Ausg Leistungsf 8 Betriebsdaten 3 12 Edst Warn Lvi 177 Netzstoerung 3 37 Autostart 168 Neustart Modi 3 34 Einh Mot Istg 46 Motordaten 3 15 Autotune Mom 66 Momentattribute 3 18 Enc Drehzahl 415 EncoderDrehz 3 20 Autotuning 61 Momentattribute 3 17 Enc Istposition 414 EncoderDrehz 3 20 Bandbr n Reg
216. llw Auswahl Pl Regler 327 43 Motornennfreg Motordaten 3 14 127 Pl Setpoint Pl Regler 3 27 44 Motornenndrehz Motordaten 3 14 128 PI Istw Auswahl PI Regler 3 28 45 Motornennleistg Motordaten 315 129 Pl Integralzeit PI Regler 3 28 46 Einh Mot Istg Motordaten 215 130 PI Prop Verst Pl Regler 3 28 47 Mot ueblastfreq Motordaten 3 15 131 P untere Grenze PI Regler 3 28 48 Mot ueblastfakt Motordaten 315 132 Pl obere Grenze PI Regler 3 28 49 Polzahl Motordaten 315 133 PI Startwert PI Regler 3 28 53 Momentperf mod Momentattribute 3 15 134 PI Status PI Regler 3 28 Momentperf mod Momentattribute 135 PI Sollw Anz PI Regler 3 28 54 Maximalspannung Momertattribute 3 15 136 Pl Istw Anz PI Regler 3 28 55 Maximalfrequenz Momentattribute 3 16 137 PI Fehler Anz PI Regler 3 29 56 Kompensation Momertattribute 3 16 138 Pl Ausg Anz PI Regler 3 29 57 Magn Modus Momentatiribute 16 139 Pl BandbrFiter _ Pl Regler 329 58 Magn Zeit Momentattribute 3 16 140 141 Beschl Zeit X Rampen Einst 331 39 SV Boostfiter Momentalriouts 6 142 143 Verzoeg Zeit X Rampen Einst 13 31 61 Lee Momentattribute 21 145 DB beim Stilist Stopp Brms Mod 3 32 62 IR Spgsabfall Momentattribute 3 17 146 S Kurve Rampen Einst 331 63 Magn stromvorg Momentattribute 17 147 Wahl Stromgrenze Belast grenzen 331 64 xo Spgsabfall Momental ribu e 217 148 Wert Stromgrenze Belast grenzen 3 31 66 Autotune Mom Momentattribute 3 18 149 Verst Stromgrenz Belast grenzen 331 67
217. lt werden KOMMUNIKATION Komm Einstell 2220000 o o0 0 0 3 50 Ebene KOMMUNIKATION Komm Einstell Masken A Zugrbtg Programmierung und Parameter 274 275 298 299 276 277 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Wahl DPI Anschi Werkseinstellung DPl Anschl 1 Bestimmt welcher DPI Anschlusssollwert in Optionen 1 5 DPI Anschl 1 5 Wert DPI Anschl erscheint Wert DPI Anschi Werkseinstellung Nur Lesen Wert des in Wahl DPI Ansohl gew hlten Min Max 432767 DPI Sollwerts Einheiten 1 Wahl DPI SW Werkseinstellung 0 Max Freq Skaliert DPI auf Maximalfrequenz oder Optionen D Max Freq Maximaldrehzahl 1 Max Drehzahl Wahl DPI Feedbck Werkseinstellung 17 Status Istw W hlt aus welche DPI Einheiten auf der Optionen 0 Ausgangsfreg Zeile Meldung der Bedieneinheit angezeigt 1 Sollfrequenz werden 1 Sollfrequenz 1 Vektor Firmware Version ab 3 001 2 Ausg Strom Siehe Ei IN definiti 3 Wirkstrom iehe Eingangs Ausgangsdefinitionen A Blindstrom auf Seite 3 56 5 Ausgangslstg 6 Ausgangsspg 7 DO Busspg 8 Pl Sollwert 9 Pl Istwert 10 Pl Fehler 1 Pl Ausgang 13 Motor Uel 13 FU Ueberl 14 Solldrehm 15 MtrWirkstrom Sollw 2 18 Solld
218. lung W hlt die Quelle f r Level DC Bremse Optionen Stopp Brems Mod Co b i EN O Kn mn Jul DC Brems Jul DC Brems Anlg Eing 1 Anlg Eing 2 In I K al PO s ES In Ko Ebene Gruppe Stopp Brems Mod 159 160 161 162 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Level DC Bremse Werkseinstellung Nennstrom A Definiert den in den Motor injizierten Min Max O Nennstrom A x 1 5 DC Bremsstrompegel wenn DC Bremse Gleichung ergibt ungef hren als Stoppmodus ausgew hlt ist H chstwert Die bei dieser Funktion verwendete Einheiten OLA DC Bremsspannung wird durch einen PWM Algorithmus erzeugt M glicherweise erzeugt diese nicht die f r manche Anwendungen erforderliche sanfte Bremskraft Siehe PowerFlex Referenzhandbuch ACHTUNG Falls aufgrund beweglicher Teile bzw Materialien Verletzungsgefahr besteht muss eine zus tzliche mechanische Bremsvorrichtung benutzt werden ACHTUNG Diese Funktion sollte nicht in Verbindung mit Synchron oder Dauermagnetmotoren verwendet werden W hrend des Bremsvorgangs kann es zu einer Entmagnetisierung des Motors kommen Dauer DC Bremse Werkseinstellung 0 0 s Setzt die Zeitdauer fest die de DC Bremse Min Max 0 0 90 0 s in den Motor injiziert wird Einheiten 0 15 Busreg Ki Werkseinstellung
219. mm OG 119 Drehz Trimmpoti 2 rimm UG 20 Drehz Trimmpoti 3 26 Verbrauch kWh 14 Betriebsdaten 3 13 Verl Anlg Eing X 324 327 Analogeingaenge 3 54 Verst Schlupfkom 22 Schlupfkompens 3 26 Verst Stromgrenz 49 Belast grenzen 3 31 Verzoeg Maske 282 Masken amp Zugrbtg 3 51 Verzoeg Zeit X 42 143 Rampen Einst 3 31 Wach Grenze 80 Neustart Modi 3 37 Wach Zeit 181 Neustart Modi 3 37 Wahl Anlg Ausg X 342 345 Analoge Ausg nge 3 55 Wahl Dig Ausg X 380 384 Digitale Ausg nge 3 58 388 Wahl Dig Eing X 361 366 Digitale Eing nge 3 57 Wahl DPI SW 298 Komm Einstell 3 50 Wahl DPI Anschl 274 Komm Einstell 3 50 Wahl DPI Feedbck 299 Komm Einstell 3 50 Wahl Fob Filter 416 EncoderDrehz 3 20 Wahl M Sollw X 427 431 Momentattribute 3 18 Wahl Solldrehz X 90 93 Solldrehzah 3 24 Wahl Stromgrenze 147 Belast grenzen 3 31 Wahl TB Man Soll 96 Solldrehzahl 3 25 Wert Anlg Eing 1 16 Betriebsdaten 3 13 Wert Anlg Eing 2 17 Betriebsdaten 3 13 Wert DPI Anschl 275 Komm Einstell 3 50 Wert Stromgrenze 148 Belast grenzen 3 31 Whi DC Brems Lvl 157 Stopp Brems Mod 3 32 Wirkstrom 4 Betriebsdaten 3 12 Zeit Stoerung 1 244 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 2 246 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 3 248 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 4 250 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 5 252 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 6 254 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 7 256 Stoerungen 3 47 Zeit Stoerung 8 258 Stoerungen 3 47 Zugr Beschl Zeit 293 Masken
220. mp 341 Anlg Ausg Abs Legt fest ob der Vorzeichenwert oder ein absoluter Wert eines Parameters vor der Skalierung E R lt zur Steuerung des Analogausgangs verwendet wird KR S VV AA 1 Absolut x x x x x x x xix x x x x x 1 1 ng z 0 Mit Vorzeichen K 1211110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 _Reserviert Bit Nr Nur Vektorsteuerungsoption Werkseitig eingestellte Bitwerte Ebene EING NGE UND AUSG NGE Analogausgaenge 343 346 344 347 Programmierung und Parameter 3 55 Parametername und beschreibung S F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte e Wahl Anlg Ausg 1 Werkseinstellung 0 Ausgangsfreg 001 Wahl Anlg Ausg 2 optionen Siehe Tabelle e W hlt die Quelle des Werts der den 004 Analogausgang steuert 005 007 Anlg Ausg 1 UGJ Wert 006 Param 341 Param 341 012 Optionen mit Vorzeichen absolut Anlg Ausg 1 OG Wert 135 0 Ausgangsfreg Max Drehzah 0 Hz Max Drehzahl 136 1 Sollfrequenz Max Drehzahl 0 Hz Max Drehzahl 137 1 Sollfrequenz Max Drehzah 0 Hz U min Max Drehzahl 138 2 Ausg Strom 0A 0A 200 Nennwert 220 3 Wirkstrom 200 Nennwert 0 A 200 Nennwert 21 4 Blindstrom 0A 0A 200 Nennwert e 5 Ausgangsistg DKW DKW 200 Nennwert 6 Ausgangsspg DV DV 120 Nenneingangsspannung 7 DO Busspg DV DV 200 Nenneingangsspannung 8 Pl Sollwert 1 100 0 100 9 Pl I
221. munikationsger t Drehm Prf Setup aktiviert werden dies ist der gleiche Digitaleingang der auch den Schwebezustand signalisiert Schnell Stopp Schnell Stopp stoppt die Last so schnell wie m glich und setzt dann die mechanische Bremse Die Schnell Stopp Funktion kann ber einen Digitaleingang oder ein Kommunikationsger t anhand von Drehm Prf Setup aktiviert werden Der Unterschied zu einem Normalstopp besteht darin dass eine Verz gerungszeit von 0 1 Sekunden erzwungen wird Wenn die Drehmomentpr ffunktion aktiviert ist wird die Schwebezeit am Ende der Rampe ignoriert Dieses Merkmal kann auch ohne Aktivieren der Drehmomentpr ffunktion benutzt werden Mindestdrehzahl Siehe Drehzahl Limit Vorw rts auf Seite C 16 Anwendungsnotizen Motor Control Technologie Die PowerFlex Familie umfasst mehrere Motor Control Technologien es Drehmomenterzeuger e Drehmomentregler e Drehzahlsteuerungen Drehmomenterzeuger V Hz Diese Technologie folgt einem spezifischen Muster einer Spannungs und Frequenzausgabe an den Motor unabh ngig von dem jeweils verwendeten Motor Die Form der V Hz Kurve kann begrenzt gesteuert werden sobald jedoch die Form einmal festgelegt ist ist der FU Ausgang mit diesen Werten fixiert Vorbehaltlich dieser festen Werte reagiert jeder Motor auf der Basis seiner eigenen Drehzahl Drehmomenteigenschaften Diese Technologie eignet sich besonders gut f r den Betrieb einfacher Fliehkraftl
222. n Alarmzust nde die aktuell im FU vorliegen 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch x Reserviert S amp K 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch x Reserviert x x x x x x x xix x x x x x x 0 pB 30 29 28127 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Drehz Sollw Quel Werkseinstellung Nur Lesen Zeigt die Quelle des Drehzahlsollwerts des Optionen Pl Ausgang FUs an Anlg Eing 1 0 1 UI Vektor Firmware Version ab 3 001 F ae 7 8 Impulsein Encoder 9 Motorpot Lvl 10 Tippdrehz 1 11 17 Festfreq 1 7 18 DPl Anschl 1 19 DPI Anschl 2 20 DPI Anschl 3 21 DPI Anschl 4 22 DPI Anschl 5 23 Reserviert 24 Autotune 25 Tippdrehz 2 26 Skal block 1 1 27 Ska bock 2 1 28 Skalblock 211 29 Skal block 4 1 Start Verhind Nur Lesen Zeigt die Eing nge an die derzeit den FU vom Starten abhalten SEIEN SSISEH RKE R A GEES E LAAS SE IGESI 1 St rungsgrund Wahr x x ojojojo o 1 xlolo 1 lo ololo I soru a p051413 1201110 9 8 7 6 54 3210 Ree Entspr oO t Ka Gi Ka K I Programmierung und Parameter 3 43 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibun
223. n Freigabe Drehz Reg PI_Konfiguration NullSperre Vortastwert Ary Y amp J T Solldrehz IH Y 32 K Solldrehz f Lineare Rampe PI Konfiguration d TI u S Kune TL Dome AZ K KI Solvorlaswert D 32 K H eH t gt H 4 gt Solldrehz H PI Konfiguration gt Delia Tim ER gt 0 D AA d gt Solldrehm Drehm Ref A Vektorsteuerungsoption Drehm Ref B C 16 Anwendungsnotizen Drehzahl Limit Vorw rts Abbildung C 6 DrehzLimit R ckw Parameter 454 auf null gesetzt 10V Max j Drehzahl j I l R ckw rts Vorw rts drehzahl r drehzahl Mindest l l drehzahl 0 Wa i Drehzahl I I i 10 V 10V i l Max i Drehzahl Mindest j drehzahl 0 l R ckw rts v Vorw rts drehzahl EN drehzahl Mindest Max drehzahl 0 Drehzahl l l 10V Abbildung C 7 DrehzLimit R ckw Parameter 454 auf einen anderen Wert als null gesetzt 10V l i d Drehzahl i Limit 1 Vorw rts l R ckw rts l Vorw rts drehzahl 1 drehzahl Max Drehzahl 10 V Anwendungsnotizen c 17 Sprungfrequenz Abbildung C 8 Sprungfrequenz Frequenz Befehlsfrequenz ur FU Ausgangs frequenz Sprung 1 2 Band gt F 5 i 35 Hz Sprungfrequenz i Sprung 1 2 Band gt F F 6 4 A Zeit
224. n 3 15 Lvl ParamZugriff 196 FU Speicher 339 Pos M Begr 436 Momentattribute 3 19 Magn Modus 57 Momentattribute 3 16 Pulseing Sw 99 Solldrehzahl 3 25 Magn stromvorg 63 Momentattribute 3 17 Rampen Drehz 22 Betriebsdaten 3 13 Magn Zeit 58 Momentattribute 3 16 Regler SW Vers 29 Geraetedaten 3 14 Markier Imp 421 EncoderDrehz 3 21 Reset Anz 200 FU Speicher 3 40 Max Drehzahl 82 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Reset Werkseinst 197 FU Speicher 3 40 Maximalfrequenz S Momentattribute 316 Richtungsmaske 279 Masken amp Zugrbtg 3 51 Maximalspannung 54 Momentattribute 315 Richtungsmodus 190 Konfig Drehrichtung 3 38 MikroPos Fakt 611 Drehm pr fung 3 60 Run Boost 70 V Hz 3 19 Min Drehzahl 81 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Schl Drehz mess 123 Schlupfkompens 3 26 Momentperf mod 19 Momentattribute 315 Schlaf Grenze 182 Neustart Modi 3 37 Momentperf mod 153 Momentattribute 215 Schlaf Wach Modus 178 Neustart Modi 3 36 MOP Sollw 1 Betriebsdaten 213 Schlaf Wach Solw 179 Neustart Modi 3 37 MOP Wertspeich 194 Kfg Motorpoti 339 Schlaf Zeit 183 Neustart Modi 3 37 Mot ueblastfakt 48 Motordaten 215 Schw Zt Nulldz 605 Drehm pr fung 3 60 Mot ueblastfreq 47 Motordaten 315 Schwebeabweichng 606 Drehm pr fung 3 60 Motornenndrehz 144 Motordaten 14 Skal Enc pulse 422 EncoderDrehz 21 Motornennfreg 43 Motordaten 3 14 S Kurve 146 Rampen Einst 3 31 Motornennleistg 45 Motordaten 315 Solldrehm A Div 430 Momentattribute 3 18 Motornennspg 41 Motordaten 314 Solldrehmom
225. n Analogeingang ist so konfiguriert dass bei einem Signalverlust ein Alarm ausgegeben wird und es ist ein Signalverlust aufgetreten Parameter 190 Richtungsmodus ist auf Bipolar oder Rueckw deak gesetzt und eine oder mehrere der folgenden Digitaleingangsfunktionen wurden konfiguriert Vor Rueck Vorwaerts Rueckwaerts Tipp vor oder Tipp rueckw Die Pulsgeberbewegung hat den in Anz Bremsschl definierten Wert nach dem Setzen der Bremse berschritten FU wird an der Verz gerung gehindert Konflikt bei Funktionen an digitalen Eing ngen Mit verursachen einen Alarm Tippbetrieb 1 und Tippbetrieb 2 mit Vektorsteuerungsoption E gekennzeichnete Kombinationen Bschl2 amp Tipp Tipp Vor Tipp Vrzg2 Beschl2 Verzoeg2 betrieb vor rueckw Rueck Bschl2 amp Vrzg2 E Beschl 2 Verzoeg 2 Tippbetrieb A A Tipp vor Tipp rueckw Vor Rueck Ein digitaler Starteingang wurde ohne einen Stoppeingang konfiguriert oder es besteht ein Konflikt bei anderen Funktionen Mit gekennzeichnete Kombinationen verursachen einen Alarm Tiopbetrieb 1 und Tippbetrieb 2 mit Vektorsteuerungsoption Rueck Tipp Tipp Tipp Vor Start Stopp FQ Run Vorwaerts waerts betrieb vor rueckw Rueck Start A Stopp FQ Run Vorwaerts Rueckwaerts Tippbetrieb Tipp vor
226. n nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf Option 4 gesetzt ist 3 6 Programmierung und Parameter bersicht ber alle Parameter Standardsteuerungsoption Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist auf Option 1 Alle gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Ausgangsspannung 006 Motorpoti Freq 011 Frequenzsollwert 002 Ausgangsleistung 007 DC Busspannung 012 Ausgangsstrom 003 Ausg Leistungsf 008 DC Busspeicer 013 Wirkstrom 004 MWh 009 Wert Anlg Eing 1 016 Blindstrom 005 Betriebszeii 010 Wert Anlg Eing 2 017 Geraetedaten NennleistungkW 026 Nennstrom A 028 Nennspannung V 027 Regler SW Vers 029 Motor Motordaten Motortyp 040 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfakt 048 steuerung Motornennspg 041 Motornennleistg 045 Motornennstrom 042 Einh Mot Istg 046 Motornennfreq 043 Mot ueblastfreg 047 Momertiattribute Momentperf mod 053 Magn Modus 057 IR Spgsabfall 062 Maximalspannung 054 Magn Zeit 058 Magn stromvorg 063 fg Maximalfrequenz 055 SV Boostfilter 059 IXo Spgsabfall 064 Kompensation 056 Autotuning 061 V Hz Start Bes boost 069 Knickspannung 071 Run Boost 070 Knickfrequenz 072 Drhz Modus amp Drehzahlmodus 080 Drehzahlgrenze 083 Sprungfrequenz 3 086 Grnz Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 1 084 Sprungfreg Band 087 Max Drehzahl 082 Sprungfrequenz 2 085 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Wahl Solldrehz B 093 Wahl TB
227. nach der Skalierung ein Einheiten 0 1 Hz 095 S Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze 0 1 U min SS l Si 5 082 Max Drehzahl Werkseinstellung 50 0 oder 60 0 Hz 055 NE i Voltklasse 079 mA S een Stellt die obere Grenze des u fE p Motornenndrehz 083 SH Drehzahlsollwerts nach der Skalierung ein 91 el Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Min Max 5 0 400 0 Hz 094 SE 75 0 24000 0 U min S Einheiten 0 1 Hz 202 0 1 U min 083 Drehzahlgrenze Werkseinstellung 10 0 Hz 055 Stellt die inkrementelle H he der i 300 0 U min fen Ausgangsfrequenz oberhalb der Max Min Max 0 0 20 0 Hz Drehzahl ein die f r Funktionen wie z B 0 0 600 0 U min Schlupfkompensation zul ssig ist Einheiten 0 1 Hz Max Drehzahl Drehzahlgrenze SA muss gleich lt Maximalfrequenz sein Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich gt Busregelung oder Stromgrenze i lt Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich gt Normalbetrieb k Zul ssiger Frequenzsollwertbereich gt Max Spg T D 5 Motorspg Frequenztrimm aufgrund Drehzahl i S gt e von Drehzahl R SE e amp regelungsmodus l l l Knickspg I l Startboost l l Start S F l 0 Min Knickfrequenz Motoren Max Ausgangs Max Drehzahl Drehzahl Iren Grenze Freq Frequenz Ebene Gruppe SOLLDREHZAHL Drhz Modus amp Grnz 087 088 454 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Sprungfrequenz 1
228. nc Pulse U 3 20 Encoder Z Kanal 3 21 EncoderDrehz 3 13 Encodertyp 3 20 Exkl Zugr Sollw 3 52 Exklusivmaske 3 51 Exklusivzugriff 3 52 Fakt Ausg hoch 3 48 Fakt Ausg nied 3 48 Fakt Ausg Wert 3 48 Fakt Eing hoch 3 48 Fakt Eing nied 3 48 Fakt Eing Wert 3 48 Festfrequenz x 3 25 Fhl Neustartvers 3 35 Flieg Start EIN 3 35 Flieg StartVerst 3 35 Flussbremse 3 34 Freg Kerbfilter 3 20 Index 8 Frequenzsollwert 3 12 FU Logik Ergeb 3 49 FU Pruefsumme 3 41 FU Rampe Ergeb 3 49 FU Sollw Ergeb 3 49 FU Ueberl Modus 3 31 Gener P Limit 3 32 Geraetealarm 1 3 41 Geraetealarm 2 3 41 3 42 Geraetestatus 1 3 41 Geraetetemp 3 43 Gesamttraeght 3 30 HIM Wert speich 3 39 Int Neustartvers 3 35 IR Spgsabfall 3 17 Ixo Spgsabfall 3 17 Kerbfilter K 3 21 Kfg Anlg Eing 3 53 Kfg Stoerung x 3 46 Kin Regler 3 29 Knickfrequenz 3 20 Knickspannung 3 20 Kompensation 3 16 Konfig Alarm 1 3 47 Kp n Regler 3 30 kWh 3 13 Lastverl level 3 38 Lastverl zeit 3 38 Letzt Halt Quell 3 43 Level DC Bremse 3 33 Limit Inenn 3 32 Lineare Auflistung 3 3 Logikmaske 3 50 Lvl Dig Ausg x 3 58 Lvi ParamZugriff 3 39 Magn Modus 3 16 Magn stromvorg 3 17 Magn Zeit 3 16 Markier Imp 3 21 Max Drehzahl 3 22 Maximalfrequenz 3 16 Maximalspannung 3 15 MikroPos Fakt 3 60 Min Drehzahl 3 22 Momentperf mod 3 15 MOP Sollw 3 13 MOP Wert speich 3 39 Mot ueblastfakt 3 15 Mot ueblastfreg 3 15
229. ne Alternativquelle ausw hlen 7 Digitale Eing nge neu programmieren um die Option Drehz wahl x zu korrigieren Siehe Seite 3 57 Motor und oder FU beschleunigen nicht auf die Solldrehzahl Ursache n Anzeige Abhilfema nahme Beschleunigungszeit ist zu lang Ohne Beschl Zeit x neu programmieren Siehe Seite 3 31 berm ige Belastung oder kurze Ohne Geraetestatus 2 und Bit 10 berpr fen um Beschleunigungszeiten zwingen den FU an die Strombegrenzung Beschleunigung verlangsamt bzw festzustellen ob FU sich an der Strombegrenzung befindet Siehe Seite 3 41 berm ige Last entfernen oder Bescht Zeit x neu stoppt programmieren Siehe Seite 3 31 Die Quelle bzw der Wert der Ohne Auf korrekte Solldrehzahl berpr fen siehe Schritte 1 Solldrehzahl ist nicht wie angenommen bis 7 oben Durch die Programmierung wurden Ohne Max Drehzahl Siehe Seite 3 22 und Grenzwerte f r den FU Ausgang gesetzt die nicht berschritten werden k nnen Betrieb des Motors ist inkonstant Ursache n Motordaten wurden falsch eingegeben oder AutoTuning wurde nicht durchgef hrt FU ndert Motordrehrichtung nicht Ursache n Anzeige Digitaler Eingang wurde nicht f r die Ohne Umkehrung der Steuerung ausgew hlt Maximalfrequenz Siehe Seite 3 16 berpr fen und sicherstellen dass die Drehzahl nicht durch die Programmierung begrenzt wird Abhilfema nahme 1 Nennwerte des
230. ne Mindestleitungsimpedanz bereitstellen um den Einschaltstromsto zu begrenzen wenn die Stromleitung wiederhergestellt wird Die Eingangsimpedanz muss mindestens so gro sein wie die eines Ebene Gruppe Entspr S 5 Transformators und de VA Nennspannung muss f nfmal so gro sein 5 wie die Eingangs VA Nennspannung des FUs OO S N 2 187 Lastverl level Werkseinstellung 200 0 Stellt den prozentualen Wert des Min Max 0 0 800 0 Motor Nenndrehmoments ein bei dem ein Einheiten 0 1 Ladeverlustalarm auftritt 188 Lastverl zeit Werkseinstellung 0 0 s 187 Dieser Parameter stellt die Zeit ein Min Max 0 0 30 0 s w hrend der der Strom unter dem in Einheiten Dis Lastverl level eingestellten Niveau sein kann bevor ein Fehler eintritt 189 SW Stromi zeit Werkseinstellung 0 0 s 238 Dieser Parameter stellt die Zeit ein Min Max 0 0 30 0 s w hrend der der FU bei oder ber dem Einheiten 0 15 Stromlimit sein kann bevor ein Fehler eintritt Der Wert Null deaktiviert diese Funktion Zusatzfunktionenebene EI E S Parametername und beschreibung 2 O F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte o 190 Richtungsmodus Werkseinstellung 0 Unipolar 320 5 en Bestimmt die Methode f r das ndern der Optionen 0 Unipolar e 3 Richtung 1 Bipolar 31 Modus Richtungs nderung 2 Ruecki deak He Unipolar FU Logik 36
231. ng Abbildung 1 3 Typische Position des Klemmenblocks f r den Netzanschluss Baugr en 0 und 1 oT oE Ee GOOOOcH OCH OCH O0090 Deiere Baugr e 2 2 Baugr en 3 und 4 o a e fe ep ol Baugr e 5 Nur FUs mit gemeinsamem Bus 0 eo Baugr e 6 Baugr e 2 A Installation Verdrahtung 1 11 Abbildung 1 4 Klemmenblock f r den Netzanschluss Klemmenblock KEE BRI BR2 DC DC U V W 4 PE R T T1 T2 T3 L1 L2 L3 KEE E rs 480 V AC 75 HP Normalbetrieb 00 0 0 0
232. ng der Bandbreite wird die Reaktion im Betrieb mit geschlossenem Regelkreis verbessert und auch ein sich rascher ndernder Drehzahlsollwert kann verfolgt werden Durch Einstellen dieses Parameters wird bewirkt dass der FU die Ki n Regler und Kp n Regler Verst rkungen berechnet und ndert Gesamttraeght Bezeichnet die Zeit in Sekunden die ein an eine Last gekoppelter Motor ben tigt um bei einem Motornenndrehmoment von Null auf die Eckdrehzahl zu beschleunigen Der FU berechnet die Gesamttr gheit w hrend des Tr gheit Autotune Verfahrens Durch Einstellen dieses Parameters wird bewirkt dass der FU die Ki n Regler und Kp n Regler Verst rkungen berechnet und ndert n Regler Wert der Drehzahlsteuerungsausgabe Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 6 3 0 0 200 0 0 1 0 0 0 0 0 5 0 1 0 0 rad Sek 0 0 250 0 rad Sek 0 1 rad Sek 1 255 0 10 s Rm 0 1 600 0 s 0 01 600 00 HIEI 0 15 0 01 s wo Nur Lesen 800 0 Hz U min 0 1 Hz U min Entspr Ka Al Ka Ka KE Ka Ka GC Ka GC Programmierung und Parameter Dynamische Regelungsebene Ebene Gruppe 142 143 Rampen Einst 146 147 148 149 150 Belast grenzen 151 P
233. ng und Parameter 3 47 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Zeit Stoerung 1 Werkseinstellung Nur Lesen 2 Zeit Stoerung 2 Min Max 0 0000 429496 7295 Std Zeit Stoerung 3 0 0000 214748 3647 Std Zeit Stoerung 4 Einheiten 0 0001 Std Zeit Stoerung 5 Zeit Stoerung 6 Zeit Stoerung 7 258 Zeit Stoerung 8 5 Ki Die Zeit zwischen dem ersten FU Start 7 und dem Auftreten der damit verbundenen Fehlerausl sung Kann mit Start Markier f r die Zeit seit dem letzten Start verglichen werden Zeit Stoerung x Start Markier Zeitunterschied zum letzten Start Ein negativer Wert weist darauf hin dass die St rung vor dem letzten Start auftrat Ein positiver Wert weist darauf hin dass die St rung nach dem letzten Start auftrat 259 Konfig Alarm 1 Aktiviert deaktiviert Alarmzust nde die einen aktiven FU Alarm ausl sen Entspr LE D N x10 01010111111 pi 1413 12 1110 9 8 7 6 5 413 2 1 0 _Reserviert Bit Nr Vektor Firmware Version ab 3 001 Werkseitig eingestellte Bitwerte 261 Alarmquittierung Werkseinstellung 0 Bereit Setzt alle Parameter Code Alarm 1 8 auf Optionen 0 Bereit Null zur ck 1 AlrmWschl ot ZUSATZFUNKTIONEN D O M md K Gd D gt B D K Gu md K ez Alarme MY Ind ID CO N md K Ko D gt 262
234. ngern der Last falls die Bremse durchrutscht versagt e Schwebef higkeit e Mikro Positionierung e Schnell Stopp e Drehzahlabweichungsfehler Ausgangsphasenverlust Fehler Pulsgeberverlust Fehler Die Hebe Drehmoment Pr ffunktion ist nur ab den Vektor Firmware versionen 3 xxx erh ltlich Sie ist f r den FVC Vektorsteuerungsmodus siehe Momentperf mod Parameter 053 mit einem Pulsgeber vorgesehen Die Motorbewegung wird ber die Pulsgeberr ckmeldung berwacht womit ein Gebrauch der anderen Meldungsmodi ausgeschlossen ist ACHTUNG Ein Verlust der Steuerung in h ngenden Lastanwendungen kann zu Personen und oder Sachsch den f hren Lasten m ssen jederzeit vom FU oder einer mechanischen Bremse gesteuert werden Die Parameter 600 611 sind f r Hebe Drehmomentpr fungsanwendungen gedacht Es f llt in die Verantwortung des Technikers und oder des Endanwenders FU Parameter zu konfigurieren alle Hebefunktionen zu testen und die Sicherheitsanforderungen in bereinstimmung mit allen anwendbaren Vorschriften und Standards zu erf llen Hebe Drehzahlpr fung bei manueller Inbetriebnahme F r die Feineinstellung des Motors kann die Startroutine mit Unterst tzung verwendet werden siehe Seite 2 3 Es wird jedoch empfohlen den Motor bei Ausf hrung dieser Routine vom Hebezeug der Kranausr stung zu trennen Wenn dies nicht m glich ist beachten Sie die Schritte 1 bis 12 auf den folgenden Seiten Anwendungsnotizen GA ein
235. ngezeigt Durch den Wert Null wird der Filter deaktiviert PI Diff zeit Siehe die folgende Formel dPl Fehler q s PI Sollw OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Pl Sollw Auswahl der Quelle PI Sollw UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl PI Sollw Auswahl der Quelle Pl Istw hoch Skaliert den oberen Wert von Pl Istwert der Quelle Pl Istw niedr Skaliert den unteren Wert von Pl Istwert der Quelle Ki n Regler Steuert die integrale Fehlerverst rkung der Drehzahlsteuerung Der FU stellt Ki n Regler automatisch ein wenn f r Bandbr n Regl ein anderer Wert als Null eingegeben oder ein Autotuning durchgef hrt wird Normalerweise muss dieser Parameter nur dann manuell eingestellt werden wenn die Systemtr gheit nicht anhand eines Autotunings ermittelt werden kann Bandbr n Regl wird auf 0 gesetzt wenn dieser Parameter manuell eingestellt wird Plaus KD s x Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nur Lesen 100 0 200 0
236. nigt x Verz gerung 0 Verz gert nicht 1 Verz gert x Alarm 0 Kein Alarm 1 Alarm x Fehler 0 Kein Fehler 1 Fehler x Drehzahl 0 Solldrehzahl nicht erreicht erreicht 1 Solldrehzahl erreicht x x Ix Lokale 000 Anschluss 0 TB Steuerung 001 Anschluss 1 010 Anschluss 2 011 Anschluss 3 100 Anschluss 4 101 Anschluss 5 110 Reserviert 111 Keine lokale Steuerung Di x x x Sollwertquelle Siehe Zugriffsberechtigte auf Seite 3 50 f r weitere Hinweise 0000 Sollw A Auto 0001 Sollw B Auto 0010 Voreinst 2 Au 0011 Voreinst 3 Au 0100 Voreinst 4 Au 0101 Voreinst 5 Au 0110 Voreinst 6 Au 0111 Voreinst 7 Au 1000 Klemmenblock Manuell 1001 DPI 1 Manuel 1010 DPI 2 Manuel 1011 DPI 3 Manuel 1100 DPI 4 Manuel 1101 DPI 5 Manuel 1110 Reserviert 1111 Kriechgang Sollw 05 5 5 5 6 5 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 7 Ausgangsger te Gleichtaktspulenkerne sind interne FU Komponenten Information zu Ausgangsger ten wie z B Ausgangssch tzen Kabelabschlusswider st nden und Ausgangsdrosseln finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Nennwerte f r FU Sicherungen und Leistungsschalter Die Tabellen auf den folgenden Seiten enthalten FU Nennwerte einschlie lich Dauerl 1 Minute und 3 Sekunden und Informationen zu den empfohlenen AC Eingangssicherungen und Leistungss
237. nndrehz 044 Mot ueblastfakt 048 Motornennspg 041 Motornennleistg 45 Polzahl 049 Motornennstrom 042 Einh Mot Istg 046 Motornennfreg 043 Mot ueblastfreg 47 Momentattribute Momentperf mod 053 Magn stromvorg 63 M Sollw BOG 432 Maximalspannung 054 IXo Spgsabfall 064 M Sollw BUG 433 Maximalfrequenz 055 Autotune Mom 066 M Sollw B Mult 434 Kompensation 056 Traegh Autotun 067 Drehm Setpoint 435 Magn Modus 057 Wahl M Sollw A 427 Drehm Setpoint 2 4383X Magn Zeit 058 M Sollw AOG 428 Pos M Begr 436 SV Boostfilter 059 M Sollw AUG 429 Neg M Begr 437 Autotuning 061 M Sollw ADiv 430 Steuerstatus 440 IR Spgsabfall 062 M Sollw B 431 MtrWirkstrom Sollw 441 VIHz Start Bes boost 069 Knickspannung 071 Run Boost 070 Knickfrequenz 072 EncoderDrehz Encodertyp 412 Wahl Fdb Filter 416 Markier Imp 421 Enc Pulse U 413 Freq Kerbfilter 419 Skal Enc pulse 422 Enc Istposition 414 Kerbfilter K 420 Encoder Z Kanal 423 Enc Drehzahl 415 Solldrehzahl Drhz Modus amp Grnz Drehzahleinheiten 079 Drehzahlgrenze 083 Sprungfreg Band 087 Drehzahlmodus 080 Sprungfrequenz 1 084 Drehzahlmodus 088 Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 2 085 Drehz Limit R ckw 454 Max Drehzahl 082 Sprungfrequenz 3 086 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Sollw DOG 094 TB Man Soll OG 097 Drehz Solw AOG 091 Drehz Solw BUG 095 TB Man Soll UG 098 Drehz Solw AUG 092 Wahl TB Man Soll 096 Pulseing Sw 099 Wahl Solldrehz B 093 Definierte ippdrehzahl 1 0
238. nnung S S L2 3 Phasen R S u T T T L3 1 Phasen Nur R u S PS AUX Hilfssteuerspannung siehe Tabelle 1 0 PS AUX Hilfssteuerspannung siehe Tabelle 1 C Eingangs Ausgangssch tze Eingangssch tz Sicherheitsma nahmen ACHTUNG Durch die Verwendung eines berbr ckungssch tzes bzw einer anderen Vorrichtung zum Anlegen bzw Trennen der Eingangsspannung um den Motor zu starten und zu stoppen k nnen Sch den an der FU Hardware verursacht werden Der FU ist darauf ausgelegt das Starten und Stoppen des Motors mit Hilfe von Steuereingangssignalen zu regeln Bei Gebrauch eines Eingabeger ts darf nicht mehr als ein Arbeitsvorgang pro Minute ausgef hrt werden Andernfalls nimmt der FU Schaden ACHTUNG Der Start Stopp Freigabe Steuerstromkreis des FU enth lt elektronische Elemente Bestehen Gefahren aufgrund eines versehentlichen Kontakts mit bewegten Maschinenteilen oder aufgrund des unbeabsichtigten Ausstr mens von Fl ssigkeiten bzw des Entweichens von Gasen oder Festteilen ist gegebenenfalls ein zus tzlicher festverdrahteter Stoppkontakt einzubauen ber den die Spannungsversorgung zum FU abgeschaltet wird M glicherweise ist in diesem Fall eine zus tzliche Bremse erforderlich Ausgangssch tz Sicherheitsma nahmen ACHTUNG Zum Schutz vor FU Sch den beim Gebrauch von Ausgangssch tzen m ssen die folgenden Informationen beachtet werden Zwischen dem FU und dem den Motor en kann einer oder mehrere
239. nschaften des Systems Tr gheit Reibung usw eine gewisse Zeit lang aus Modus Rampe bis Stillstand Anwendungsnotizen C 23 Beschreibung Ausgangsspannung Ausgangsstrom N Motordrehzahl N Ausgangsstrom N Ausgangsspannun A N EA N Haltestrom N Y Be DC Haltezeit sl gt Zeit Z Stopp Befehl Null Solldrehzahl Bei dieser Methode wird eine Reduzierung der FU Ausgabe zum Stoppen der Last verwendet 1 Beim Stopp wird de FU Ausgabe gem dem programmierten Muster vom aktuellen Wert bis auf Null reduziert Dabei kann es sich um ein lineares oder quadratisches Muster handeln Die Ausgabe wird mit der von Maximalfrequenz und von der programmierten aktiven Verzoeg Zeit x programmierten Rate auf Null reduziert 2 Diese Ausgabereduzierung kann durch andere FU Faktoren z B durch Bus oder Stromregelung begrenzt werden 3 Wenn die Ausgabe den Wert Null erreicht wird der Ausgang abgeschaltet 4 Wenn sich der Motor dreht l uft er von seiner aktuellen Drehzahl je nach den mechanischen Eigenschaften des Systems Tr gheit Reibung usw eine gewisse Zeit lang aus Stopp Halten Ausgangsspannung Ausgangsspannung Motordrehzahl Motordrehzahl i 7 N e gt Zeit Stopp Befehl Null Solldrehzahl Neuausgabe eines Start Befehls Bei dieser Methode werden die beiden oben beschriebenen Methoden kombiniert Eine FU Ausgabereduzierung wird zum Stoppen der Last verwen
240. ntagepunkt f r die verschiedenen PowerFlex 700 E A Optionen Beachten Sie beim Entfernen der Kassette die unten stehenden Schritte Der Ausbau der Kassette ist f r alle Baugr en hnlich In der Abbildung ist Baugr e 0 dargestellt Schritt Beschreibung Trennen Sie die beiden in Abbildung 1 6 dargestellten Kabel Lockern Sie die beiden Schraubenverriegelungen in Abbildung 1 6 _ Schieben Sie die Kassette heraus Entfernen Sie die Schrauben mit denen die Kassettenabdeckung gesichert wird um Zugriff auf die Boards zu erhalten Abbildung 1 6 Typische PowerFlex 700 Kassette und E A Klemmenbl cke Stift 1 Detail E A Klemmleisten Tabelle 1 6 E A Klemmenblock Technische Daten Leiterquerschnitt 2 Moment Nr Bezeichnung Beschreibung Maximum Minimum Maximum Empfohlen E A Kassette Ausbauf hige E A Kassette E A Klemmenblock Signal und Steueranschl sse 21 mm2 0 30 mm 0 6 Nm 0 6 Nm AWG 14 AWG 22 Klemmleiste f r Pulsgeber Strom und 0 75mm2 10 196 mm2 10 6 Nm 0 6 Nm den Pulsgeber Signalanschl sse AWG 18 AWG 24 Nicht mit der standardm igen Steuerungsoption erh ltlich Die angegebene Leiterst rke bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in den Klemmenblock passen es handelt sich nicht um Empfehlungen 3 Installation Verdrahtung 1 17 Abbildung 1 7 Vektorsteuerungs E A Standardklemmenbezeichnungen
241. o B E o 4 9 e SEENEN d 0 gt lt Hebel cher 3 Selen 4 Stellen Abmessungen sind in mm angegeben Ungef hres Gewicht 2 kg FU und Verpackung 29 03 m bo e T Bagde 4 Informationen zur Baugr e finden Sie auf Tabelle A l Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A Di 2 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 17 Abbildung A 5 PowerFlex 700 Baugr e 5 A gt lt 2591 gt 37 6 lt D or o D e diana B E Powerflex lt 65 mece IT 15 0 Detail x c er o Co WI i WU WI H WU 2117 NN Ele He Y Y IN N A gt es 12 5 Abmessungen sind in mm angegeben Hebel l cher 4 Stellen 12 7 Durchm Ungef hres Gewicht D kg FU und Verpackung 42 18 Informationen zur Baugr e finden Sie auf Tabelle A l Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A Beim Gebrauch des beiliegenden Anschlusskastens nur FU der Baureihe 100 HP zu diesem Bemessungswert 45 1 mm hinzuz hlen A 18 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 6 PowerFlex 700 Baugr e 6 85 Le A gt 18 0 rs 360 6 gt 496 gt Detail Let el D H H S Powerflex OO O y N a
242. oerungen 3 46 165 Busreg Kd Stopp Brems Mod 3 34 250 Zeit Stoerung 4 Stoerungen 47 166 Flussbremse Stopp Brems Mod 3 34 251 Code Stoerung 5 Stoerungen 3 46 167 Startverzoeg Neustart Modi 3 34 252 Zeit Stoerung 5 Stoerungen 3 47 168 Autostart Neustart Modi 3 34 253 Code Stoerung 6 Stoerungen 3 46 169 Flieg Start EIN Neustart Modi 335 254 Zeit Stoerung 6 Stoerungen 3 47 170 Flieg StartVerst Neustart Modi 3 35 255 Code Stoerung 7 Stoerungen 3 46 174 EN Neustartvers Neustart Modi 3 35 256 Zeit Stoerung 7 Stoerungen 47 175 nt Neustartvers Neustart Modi 3 35 257 Code Stoerung 8 Stoerungen 3 46 177 Edst Warn Lvl Netzstoerung 3 37 258 Zeit Stoerung 8 Stoerungen 3 47 178 Schlaf Wach Modus Neustart Modi 3 36 259 Konfig Alarm 1 Alarme 47 179 Schlaf Wach Sollw Neustart Modi 3 37 261 Alarmquittierung Alarme 3 47 180 Wach Grenze Neustart Modi 3 37 262 269 Code Alarm X Alarme 3 47 181 Wach Zeit Neustart Modi 3 37 270 DPI Baudrate Komm Einstell 4 182 Schlaf Grenze Neustart Modi 337 DPI Datenrate Komm Einstell 183 Schlaf Zei Neustart Modi 3 37 271 FU Logik Ergeb Komm Einstell 3 49 184 Netzausf modus Netzstoerung 337 272 FU Sollw Ergeb Komm Einstell 3 49 185 Netzausfallzeit Netzstoerung 3 37 273 FU Rampe Ergeb Komm Einstell 3 49 186 Netzausf level Netzstoerung 3 38 274 Wahl DPI Anschl Komm Einstell 3 50 187 Lastverl level Netzstoerung 3 38 275 Wert DPI Anschl Komm Einstell 3 50 188 Lastverl zeit Netzstoerung 3 38 276 Logikmaske Masken am
243. ololo z3ustand Wahr Wi 14 13 12 11 10 9 817 6 54 3210 x Reserviert Bit Nr re y S L I S SS SIEIS RS EE SJENY LALEA x x x x x x x x x x x 0 ojojojo eech w ll 30 29 28 27 26 25 24123 22 21 20119 18 17 16 x Reserviert Bit Nr MtrDrhmStrSW Zeigt den Wert der Drehmomentstrom referenz am Ausgang der Begrenzung der aktuellen Rampe an Parameter 154 Start Bes boost Setzt den Spannungsboostlevel beim Starten und Beschleunigen wenn V Hz Wert ausgew hlt ist Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Run Boost Legt den Boostlevel bei konstanter Drehzahl oder Verz gerung fest wenn Lft Pmp oder V Hz Wert ausgew hlt ist Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nur Lesen 32767 0 A 0 01 A Basierend auf FU Nennspannung 0 0 Motornennspg x 0 25 0 1 VAC Basierend auf FU Nennspannung 0 0 Motornennspg x 0 25 0 1 VAC 3 19 Entspr En Ka En Ka Ka Kn Ka K ei SC Kn Ka oO Gi IS CH Gi Ka I Sc 3 20 Programmierung und Parameter MOTORSTEUERUNG EncoderDrehz 412 413 414 415 416 419 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Knickspannung Definiert die Ausgangsspannung des FUs bei Knickfrequenz Siehe Parameter 083
244. or die St rke des Stroms der in Phase mit der Grundspannungskomponente ist Blindstrom Die St rke des Stroms der nicht in Phase mit der Grundspannungskomponente ist Ausgangsspannung An den Klemmen T1 T2 und T3 U V und W anliegende Ausgangsspannung Ausgangsleistung An T1 T2 und T3 U V und W vorhandene Ausgangsleistung Ausg Leistungsf Ausgangsleistungsfaktor MWh Bisherige Ausgangsenergie des FUs Betriebszeit Bisherige Betriebsdauer des FUs Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstel Min Max Einheiten Werkseinstel Min Max Einheiten Werkseinste Min Max Einheiten Werkseinste Min Max Einheiten Werkseinste Min Max Einheiten Werkseinste Min Max Einheiten ung ung ung ung ung ung Nur Lesen Maximalfrequenz 0 1 Hz Nur Lesen Max Drehzahl 0 1 Hz Nur Lesen Max Drehzahl 0 1 Hz 0 1 U min Nur Lesen 0 0 FU Nennstrom Ax 2 0 1A Nur Lesen FU Nennwert x 2 2 0 1A Nur Lesen FU Nennwert x 2 2 0 1A Nur Lesen 0 0 FU Nennspannung 0 1 VAC Nur Lesen 0 0 FU Nennleistung kW x 2 0 1 kW Nur Lesen 0 00 1 00 0 01 Nur Lesen 0 0 214748352 0 MWh 0 1 MWh Nur Lesen 0 0 21474
245. p Zugrbtg 3 50 189 SW Stroml zeit Netzstoerung 3 38 277 Startmaske Masken amp Zugrbtg 3 50 190 Richtungsmodus Konfig Drehrichtung 3 38 278 Tippfreg Maske Masken amp Zugrbtg 13 51 192 HIM Wert speich Konfig Sollw HIM 3 39 279 Richtungsmaske Masken amp Zugrbtg 3 51 193 Startsollw man Konfig Sollw HIM 3 39 280 Sollwertmaske Masken amp Zugrbtg 3 51 194 MOP Wert speich Kfg Motorpoti 339 281 Beschl Maske Masken amp Zugrbtg 13 51 195 Motorpoti Rate Kfg Motorpoti 3 39 282 Verzoeg Maske Masken amp Zugrbtg 3 51 196 Lvl ParamZugriff FU Speicher 339 283 Stoerquitt Maske Masken amp Zugrbtg 3 51 197 Reset Werkseinst FU Speicher 3 40 284 Motorpoti Maske Masken amp Zugrbtg 3 51 198 Ben einst laden FU Speicher 3 40 285 Exklusivmaske Masken A Zugrbtg 13 51 199 Ben einst speich FU Speicher 3 40 288 Zugr Stoppbefehl Masken amp Zugrbtg 3 51 200 Reset Anz FU Speicher 3 40 289 Zugr Start Masken amp Zugrbtg 3 51 201 Sprache FU Speicher 3 40 290 Zugr Tippfreq Masken A Zugrbtg 13 51 202 Spannungsklasse FU Speicher 3 40 291 ZugrDrehrichtung Masken amp Zugrbtg 3 52 203 FU Pruefsumme FU Speicher 41 292 Exkl Zugr Sollw Masken amp Zugrbtg 3 52 209 210 Geraetestatus X Diagnosen 3 41 293 Zugr Beschl Zeit Masken amp Zugrbtg 3 52 211 212 Geraetealarm X Diagnosen 3 41 294 Zugr VerzoegZeit Masken amp Zugrbtg 3 52 213 Drehz Sollw Quel Diagnosen 42 295 Zugr Stoerquitt Masken amp Zugrbtg 3 52 214 Start Verhind Diagnosen 3
246. peere 3 21 Dynamische Regelungsebene 3 31 Zusatzfunktionenebene 3 38 Kommunikationsebene 3 49 Eing nge und Ausg nge Ebene 3 53 Anwendungsebene n n unuunnunuunnne 3 59 Liste der Parameter nach Name 3 61 Liste der Parameter nach Nummer 3 64 Storungen und Alarmzust nde 4 1 Geratestatu Sk e a 4 2 Manuelles Quittieren von Fehlern 4 4 Fehlerbeschreibungente e ma 4 4 Quittieren von Alarmen e 4 9 Alarmbeschreibungen 4 10 H ufig auftretende Symptome Abhilfema nahmen 4 13 Testpunktcodes und Funktionen 4 16 ii Inhaltsverzeichnis Anhang A Anhang B Anhang C Index Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter bersicht ber die Bedieneinheit HIM Anwendungs notizen Technische Daten A 1 Kommunikationskonfigurationen A 4 Ausgangsger te 2 2 n2eneeeneeeenen A 7 Nennwerte f r FU Sicherungen und Leistungsschalter A 7 Abmessungen 2 22 ceneeeeennnn A 15 Liste der Baugr en 2 2 222 A 22 Externe und interne Anschl sse B 1 LCD Anzeigeelemente n on nunnuennna B 2 ALT Funktionen 22222222 B 2 Men aufbau 2222 2ceeeeeeennnn B 3 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern B 5 Verkn pfen von Parametern nur Vektorsteuerungsoption B 6 Ausbauen Einbauen der HIM
247. r der Empf nger von Informationen Die meisten Parameter k nnen eine Datenquelle f r eine Verkn pfung sein mit Ausnahme von Parameterwerten die eine Ganzzahl enthalten die f r eine ANUM Textwahl steht Diese sind nicht zul ssig da es sich bei der Ganzzahl nicht um eigentliche Daten handelt sie steht lediglich f r einen Wert In Tabelle B B sind die Parameter aufgelistet die Ziele sein k nnen Alle Verkn pfungen m ssen zwischen gleichen Datentypen eingerichtet werden Als Gleitkomma formatierte Parameterwerte k nnen nur Daten an einen Zielparameterwert liefern der ebenfalls als Flie komma formatiert ist Einrichten einer Verkn pfung Taste n Beispielanzeigen Parameterwert wird eingeblendet Dr cken Sie die Eingabetaste um den Parameter zu bearbeiten Der Cursor wird auf die Wertezeile versetzt Dr cken Sie die ALT Taste und dann auf Anzeige Wahl Dr cken Sie dann den Pfeil nach oben bzw den Pfeil nach unten um Aktueller Wert zu Verkn pfung definieren zu ndern Dr cken Sie die Eingabetaste Geben Sie die Nummer des Quallparameters ein und dr cken Sie die Eingabetaste Verkn pfung definieren Der verkn pfte Parameter kann auf zwei verschiedene Weisen angezeigt werden wenn Parameter 141 Sie die Schritte 1 4 wiederholen und Aktueller Beschl Zeit 2 Wert oder Verkn pfung definieren ausw hlen Verkn pfung IO Wenn versucht wird den Wert eines verkn pften
248. r 4 5 VH U f Kenni Alarm 4 12 Vor dem Einschalten der Stromversorgung 2 1 Voraussetzungen f r die Eingangsleistung 1 3 Vorladung 1 24 Vorladung aktiv Alarm 4 11 Vorsichtshinweise allgemeine P 3 W Wach Grenze 3 37 Wach Zeit 3 37 Wahl Anlg Ausg 1 3 55 Wahl Anlg Ausg 2 3 55 Wahl Dig Ausg x 3 58 Wahl Dig Eing x 3 57 Wahl DPI SW 3 50 Wahl DPI Anschl 3 50 Wahl DPI Feedbck 3 50 Wahl Fab Eiter 3 20 Wahl M Sollw x 3 18 Wahl Solldrehz A 3 24 Wahl Solldrehz B 3 24 Wahl Stromgrenze 3 31 Wahl TB Man Soll 3 25 Websites siehe WWW World Wide Web Wecken Alarm 4 12 Werkseinstellungen zur cksetzen auf 3 40 B 4 Wert Anig Eing x 3 13 Wert DPI Anschl 3 50 Wert Stromgrenze 3 31 Whl DC Brems Lvl 3 32 Wiederholtes Starten Stoppen 1 12 Wirkstrom 3 12 WWW World Wide Web 1 1 P 1 P 2 Back 2 Z Zeit Stoerung 1 3 47 Zugr Beschl Zeit 3 52 Zugr Motorpoti 3 52 Zugr Start 3 51 Zugr Stoerquitt 3 52 Zugr Stoppbefehl 3 51 Zugr Tippfreq 3 51 Zugr VerzoegZeit 3 52 ZugrDrehrichtung 3 52 Zusatzfunktionenebene 3 38 w i www rockwellautomation com Weltweite Hauptverwaltung Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414212 5201 Hauptverwaltung f r Allen Bradley Rockwell Software und Global Manufacturing Solutions Amerikas Rockwell Automation 1201 South Second Street
249. r beim Verdrahten Hilfe brauchen Trennen der MOVs und der Gleichtaktkondensatoren FUs der Serie PowerFlex 700 enthalten geerdete Schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren Um Besch digungen des FUs zu vermeiden sollten diese Vorrichtungen vom FU getrennt werden wenn dieser auf einem nicht geerdeten Verteilungssystem installiert wird in dem die Leiter Erde Spannungen irgendeiner Phase 125 der nominalen Leiter Leiter Spannung bersteigt Um diese Ger te zu trennen entfernen Sie die in Tabelle 1 D angegebene n Br cke n Zum Entfernen der Br cken ziehen Sie diese vorsichtig gerade nach oben weg Weitere Angaben zu nicht geerdeten Systemen finden Sie in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PMW Frequenzumrichtern Publikation DRIVES INO01 ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlages m ssen Sie sicherstellen dass die Buskondensatoren keine Spannung mehr aufweisen bevor Sie Br cken entfernen einsetzen Messen Sie die DC Busspannung an den DC und DC Klemmen des Stromklemmenblocks Die Spannung muss 0 V betragen Tabelle 1 D Ausbauen von Br cken Baugr en Steckbr cke Komponente Br ckenposition Nr 0 1 PEA Gleichtakt Entfernen Sie die E A Kassette Seite 1 16 Die Br cken 1 kondensatoren befinden sich auf der Leistungsplatine Abbildung 1 5 PEB MOVs 2 4 PEA Gleichtakt Die Br cken befinden sich ber der Leistungsplatine des FUs kondensatoren siehe Abbil
250. r der Mot ueblastfregq reduziert F r alle Einstellungen der Mot ueblastfreq ungleich Null wird die berlastf higkeit bei der Ausgangsfrequenz Null auf 70 reduziert Wechselnder berlast Hz 120 0GHz 10 00 0GHz 25 80 OG Hz 50 60 40 20 0 Dauerleistungswert 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 der Grunddrehzahl Anwendungsnotizen CA Motornennstrom wird mit Mot ueblastfakt multipliziert um den Nennstrom f r die Motortemperatur berlast auszuw hlen Damit kann die Stromst rke die das Motor Temperatur berlastrelais ausl st erh ht oder reduziert werden Der effektive berlastfaktor ist eine Kombination aus Mot ueblastfreq und Mot ueblastfakt Wechselnder berlastfaktor 140 06 1 20 a 06 1 00 z 100 OG 0 80 E 80 5 60 S 40 B 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 der Grunddrehzahl berdrehzahl Drehzahlgrenze Drehzahlgrenze ist ein benutzerprogrammierbarer Wert der einen Betrieb mit maximaler Drehzahl erm glicht es wird aber auch ein berdrehzahlband bereitgestellt mit dem eine Drehzahlsteuerung z B Encoder R ckf hrung oder Schlupf Kompensation die Ausgangsfrequenz auf einen Wert ber der maximalen Drehzahl erh hen kann um die maximale Motordrehzahl aufrec
251. r die der Kabelhersteller eine Deckung von mindestens 75 spezifizieren sollte Die Eind mmung des Elektrorauschens kann durch eine zus tzliche Folienabschirmung deutlich verbessert werden Ein gutes Beispiel f r ein empfohlenes Kabel w re Belden 295xx wobei xx dem Drahtma entspricht Dieses Kabel besitzt vier 4 XLPE isolierte Leiter mit einer 100 deckenden Folie und eine mit PVC ummantelte kupferumflochtene Abschirmung mit Drainkabel mit einer 85 Deckung Daneben sind auch andere Arten abgeschirmter Kabel erh ltlich bei Wahl einer dieser Arten kann jedoch die zul ssige Kabell nge reduziert werden Insbesondere sind bei einigen der neueren Kabel 4 THHN Drahtleiter zusammengedreht und fest mit einer Folienabschirmung gewickelt Diese Kabelbauweise kann den erforderlichen Kabelladestrom deutlich erh hen und die Gesamtleistung des FUs mindern Au er wenn diese Kabel in den einzelnen Abstandstabellen als zusammen mit dem FU getestet ausgewiesen sind wird von ihrer Verwendung abgeraten ihre Leistung in Anbetracht der angegebenen Leiterl ngenbegrenzungen ist nicht bekannt Siehe Tabelle 1 B Tabelle 1 B Empfohlener abgeschirmter Leiter Nennwert Typ Beschreibung 600 V 90 C e Ver verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung XHHW2 RHW 2 e Kombinationsabschirmung aus Kupferumflechtung Anixter B209500 B209507 Belden Aluminiumfolie und verzinntem Kupfer Erdungsdraht 29501 29507 oder gleichwertig e PVC Ummantelung
252. r verschiedenen St rungen und der m glichen Abhilfema nahmen sofern zutreffend und Alarmzust nde Themen Seite St rungen und Alarmzust nde 41 Ger testatus 42 Manuelles Quittieren von Fehlern 4 4 Fehlerbeschreibungen 4 4 Quittieren von Alarmen 4 9 Alarmbeschreibungen 4 10 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 4 13 Testpunktcodes und Funktionen 4 16 St rungen und Alarmzust nde Eine St rung ist ein Zustand der den Stillstand des FUs zur Folge hat Es wird zwischen drei Typen von St rungen unterschieden Typ Fehlerbeschreibung Auto Reset Betrieb Tritt dieser Fehlertyp auf wenn IEN Neustartvers siehe Seite 3 35 auf einen Wert ber 0 eingestellt ist so wird ein durch den Benutzer konfigurierbares Zeitwerk aktiviert n mlich Int Neustartvers siehe Seite 3 35 Sobald das Zeitwerk auf Null zur ckgez hlt hat versucht der FU die St rung automatisch zur ckzusetzen Besteht der Zustand der die St rung verursacht hat nicht mehr wird die St rung zur ckgesetzt und der FU wird neu gestartet Neit r cksetzbar Bei diesem St rungstyp ist in der Regel eine Reparatur des FUs oder des Motors erforderlich Die St rung kann erst quittiert werden wenn die Ursache behoben ist Beim Start des FUs nach der Reparatur wird die St rung dann zur ckgesetzt Benutzerkon Diese St rungen k nnen aktiviert deaktiviert werden so dass ein figurierbar Fehle
253. rehm Setpoint 142 Verzoeg Zeit 1 436 Pos M Begr 143 Verzoeg Zeit 2 437 Neg M Begr 146 S Kurve 445 Ki n Regler 148 Wert Stromgrenze 446 Kp n Regler 149 Verst Stromgrenz 447 n Vorsteuer 151 Taktfrequenz 449 Bandbr n Regl 152 n Red b Imax 450 Gesamttraeght 153 gener P Limit 454 DrehzLimit Rueck 154 Limit Inenn 460 PI Sollw hoch 158 Level DC Bremse 461 PI Sollw niedr B 8 bersicht ber die Bedieneinheit HIM Ausbauen Einbauen der HIM Die HIM kann auch bei angelegtem Strom vom FU ausgebaut oder in diesen eingebaut werden Wichtig Das Ausbauen der HIM ist ausschlie lich im automatischen Modus zul ssig Wird die HIM im manuellen Modus ausgebaut oder ist die HIM das einzige verbleibende Steuerger t tritt eine St rung ein Schritt ESGW Beispielanzeigen Ausbauen der Bedieneinheit 1 Die ALT Taste und dann die Eingabetaste AUT Bel Bed Schnittst entfernen Entfernen dr cken Der Best tigungsbildschirm Auf Eingabe dr cken um HIM entfernen wird eingeblendet Bed Schnittst trennen Anschl 1 Steuerung 2 Die Eingabetaste dr cken um die Bedieneinheit zu entfernen 3 Die Bedieneinheit aus dem FU entfernen Einbau der Bedieneinheit 1 Inden FU einsetzen oder das Kabel anschlie en Anhang C Anwendungsnotizen Themen Seite Themen Seite Externer Bremswiderstand C 1 PI Regler f r standardm ige Ste
254. rehz 17 Status Istw 18 Impulseing Sollw 2 19 Reserviert 20 23 Skal block 1 4 1 2 Logikmaske Legt fest welche Adapter den FU steuern k nnen Wenn das einem Adapter entsprechende Bit 0 gesetzt ist hat der Adapter mit Ausnahme von Stopp keine Steuerfunktion EN AIAIEL ASA AALALA e SE 1 Steuerung zul ssig slslxlxslxlxlslislisisiililuliululul 1 2teuerung zulass pi51413 121110 9 8 7 6 54 3210 SE irg Uer Macka Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Startmaske Siehe Logikmaske Legt fest welche Adapter Startbefehle erteilen k nnen Entspr Ebene KOMMUNIKATION Masken amp Zugrbtg Gruppe Nr 278 288 289 290 Programmierung und Parameter 3 51 Parametername und beschreibung S F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte fin Tippfreg Maske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter Tippbefehle Ss erteilen k nnen Richtungsmaske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter Vorw rts R ckw rts Richtungsbefehle erteilen a k nnen Sollwertmaske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter einen alternativen e Sollwert w hlen k nnen Wahl Solldrehz A B oder Festfrequenz 1 7 Beschl Maske Siehe Logikmaske 288 Legt fe
255. rfsum1 LstP 104 Die aus dem EEPROM abgerufene Fehler quittieren oder FU aus und wieder Pr fsumme stimmt nicht mit der aus einschalten den EEPROM Daten berechneten Pr fsumme berein Prfsum2 LstP 105 Die von der Platine abgelesene 1 FU aus und wieder einschalten Pr fsumme stimmt nicht mit der 2 Falls das Problem weiterhin besteht berechneten Pr fsumme berein FU austauschen Ers HStP LstP 107 Die Hauptsteuerplatine wurde 1 Werkseinstellungen wiederherstellen ausgetauscht aber die Parameter 2 Parameter neu programmieren wurden nicht programmiert SW Stromlimit 63 Der programmierte Wert Lastanforderungen und Einstellung des Stromgrenze wurde berschritten Parameters Wert Stromgrenze pr fen Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 46 Softwarefehler 88 Mikroprozessor Handshake Fehler Hauptsteuerplatine ersetzen Softwarefehler 89 Mikroprozessor Handshake Fehler Hauptsteuerplatine ersetzen SW Ueberstrom 36 Der FU Ausgangsstrom hat den Auf berm ige Belastung falsche Nennstrom von 1 ms berschritten DC Boosteinstellung pr fen Spannung Dieser Nennwert ist gr er als der f r DC Bremse zu hoch eingestellt 3 Sek Nennstrom und kleiner als der Hardware berstromfehlerpegel Er liegt meist zwischen 200 und 250 des FU Dauerleistungswerts Dm prf Dz band 20 Die Differenz zwischen 1 Verdrahtung zwischen FU und Motor Frequenzsollwert und Enc Drehzahl berpr fen
256. riebnahme lediglich die nderung einiger weniger Parameter erforderlich Mit Hilfe der LCD HIM auf einem FU der Serie PowerFlex 700 k nnen Sie eine S M A R T Startroutine ausf hren Die LCD HIM zeigt die am h ufigsten ver nderten Parameter an Mithilfe dieser Parameter k nnen Sie die folgenden Funktionen einstellen S Start und Stoppmodus M Minimale und maximale Drehzahl A Beschl Zeit 1 und Verzoeg Zeit 1 R Sollwertquelle T Temperatur berlast des Motors So f hren Sie eine S M A R T Startroutine aus Tastein LCD Anzeigen Beispiel 1 Dr cken Sie ALT und dann Esc S M A R T Der S M A R T Startbildschirm wird eingeblendet Zeigen Sie Parameterwerte an und ndern Sie sie nach Bedarf Informationen zur HIM finden Sie in Anhang B Dr cken Sie die Esc Taste um den S M A R T Start zu beenden F gt JAngehalten Auto SMART Liste Wahl Dig Eing 2 Stoppmodus A Min Drehzahl Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung Wichtig F r diese Startroutine ist eine LCD HIM erforderlich Im Verlauf der Startroutine mit Unterst tzung werden Sie aufgefordert einfache Fragen mit Ja oder Nein zu beantworten Des Weiteren werden Sie zur Eingabe der erforderlichen Informationen aufgefordert W hlen Sie aus dem Hauptmen die Option Inbetriebnahme um Zugriff auf die Startroutine mit Unterst tzung zu erhalten So f hren Sie eine Startroutine mit Unter
257. rmationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur Kommunikationsoption Dateneingang B1 Link B Wort 1 Dateneingang B2 Link B Wort 2 Werte Siehe Siehe Zugr Stoppbefehll Siehe Siehe Zugr Stoppbefehll Siehe Zugr Stoppbefehll Siehe Siehe Werkseinstellung 0 0 AUS Min Max 0 387 0 544 0 611 Einheiten 1 Siehe Dateneingang A1 Link A Wort 1 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Zugr Stoppbefehll Zugr Stoppbefehll Zugr Stoppbefehl Zugr Stoppbefehll Programmierung und Parameter 3 53 Parametername und beschreibung Z F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Dateneingang C1 Link C Wort 1 Siehe Dateneingang At Link A Wort 1 Dateneingang C2 Link C Wort 2 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Ebene Entspr Dateneingang D1 Link D Wort 1 Siehe Dateneingang At Link A Wort 1 Dateneingang D2 Link D Wort 2 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Datenausgang A1 Link A Wort 1 Werkseinstellung 0 0 AUS Datenausgang A2 Link A Wort 2 Min Max 0 387 Parameternummer deren Wert in eine 0 544 Datentabelle eines Kommunikationsger ts Einheiten H ei geschrieben wird Datenausgang B1 Link B Wort 1 Siehe Datenausgang A1 Link A Wort 1 Datenausgang B2 Link B Wort 2 Datenausgang A2 Link A Wort 2 Datenausgang C1 Link C Wort
258. rzustand gemeldet oder ignoriert wird Ein Alarm ist ein Zustand der zum Stillstand des FUs f hren kann falls keine Abhilfema nahmen ergriffen werden Es wird zwischen zwei Alarmtypen unterschieden Typ Alarmbeschreibung Benutzerkon Diese Alarme lassen sich aktivieren bzw deaktivieren Dazu dient der figurierbar Parameter Konfig Alarm 1 auf Seite 3 47 Not konfigurierbar Diese Alarme sind stets aktiviert 4 2 Fehlersuche Ger testatus Der Zustand des FUs wird st ndig berwacht Jede nderung wird an den LEDs und oder an der HIM falls vorhanden angezeigt LED Anzeigen auf der Frontplatte Abbildung 4 1 Typische Anzeigen f r den Ger testatus Baugr en D und 1 Baugr en 2und3 Beech li nung Farbe Zustand Beschreibung ah Pur Gr n Leuchtet stetig Leuchtet auf wenn am FU Strom anliegt Strom STS Gr n Blinkt Der FU ist bereit aber nicht in Betrieb und es liegen keine Status St rungen vor Leuchtet stetig Der FU ist in Betrieb und es liegen keine St rungen vor Gelb Blinkt Es liegt ein Startverhinderungszustand vor der FU kann nicht Siehe FU angehalten gestartet werden berpr fen Sie Parameter 214 Seite 4 10 Start Verhind Blinkt Es tritt ein Alarmzustand des Typs 1 mit Unterbrechung auf FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Leuchtet stetig Es liegt ein andauern
259. s 0 15 Werkseinstellung 5 000 mA 5 000 V Min Max 4 000 mA Wach Grenze 0 000 V Wach Grenze Einheiten 0 001 mA 0 001 V Werkseinstellung 1 0 s 0 0 s Min Max 0 0 30 0 s Einheiten 0 0 1000 0 s 0 15 Werkseinstellung 3 0 A Min Max 1 0 5 0 A Einheiten 0 1A Werkseinstellung 0 Auslauf Optionen 0 Auslauf 1 Verzoeg 2 Weiter 3 Ausl Eing 4 Verzoeg Eing Werkseinstellung 0 5 s Min Max 0 0 60 0 s Einheiten 0 15 3 37 S S Entspr 00 Gi DD rd ko K Ka 00 Io 184 3 38 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Z F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 186 Netzaustf level Werkseinstellung FU Nennspannung Stellt den Level ein bei dem der Vin Men 0 0 999 9 V DC Netzausf modus ausgew hlt wird Einheiten 0 1 VDC Der FU kann die in Netzausf Modus spezifizierten Prozentwerte verwenden oder es kann wie folgt ein Ausl sepunkt f r die Erkennung einer Netzunterbrechung eingestellt werden V Ausl ser DO Busspeicher Netzausf level Ein digitaler Eingang f r 29 Netzausf Ivi programmiert wird zum Umschalten zwischen festen Prozentwerten und dem Erkennungs Level verwendet ACHTUNG Wenn keine ordnungsgem e Eingangsimpedanz bereitgestellt wird k nnen wie nachfolgend erl utert FU Sch den eintreten Wenn der Wert von Netzaust level gr er als 18 von DC Busspeicher ist muss der Anwender ei
260. se ber das ganze Band hinweg Siehe A und B in Abbildung C 8 Diese Funktion wirkt sich nur auf den Dauerbetrieb innerhalb des Bandes aus 0 18 Anwendungsnotizen Sprungfrequenzbeispiele Die Sprungfrequenz weist eine Hysterese auf sodass der Ausgang nicht zwischen dem oberen und unteren Wert hin und her schaltet Es k nnen drei verschiedene Max Frequenz B nder programmiert werden Wenn sich Sprungfrequenz 1 Sprungband 1 keine der Sprungb nder ber hren oder Lt einander berlappen hat jedes Band seinen eigenen oberen unteren Grenzwert am a a aa a leefeg etc Sprungfrequenz 2 Sprungband 2 0 Hz Wenn Sprungb nder einander berlappen oder sich ber hren wird die Mittelfrequenz ke auf der Basis des obersten und untersten Bandwertes neu berechnet 2 2 2222222 Engesteltes Sprungfrequenz 1 Sprungband Sprungfrequenz 2 mit neu berechneter Sprungfrequenz 0Hz Wenn eines oder mehrere Sprungb nder ao ber die maximalen Frequenzgrenzwerte hinausreicht wird der oberste Bandwert am maximalen Frequenzgrenzwert gesperrt Die Mittelfrequenz wird auf der Basis des obersten und untersten Bandwertes neu berechnet il Eingestelltes Max Sprungband Frequenzsprung mit neu berechneter em pm rm rem em em ren rem re pm pm p Sprungfrequenz DH Wenn das Band au erhalb der Grenzwerte liegt ist das Sprungband inaktiv 400 Hz Inaktives Sprungfrequenz 1 Sprungband 60 Hz Max Fr
261. sf higkeit Proaktive zwischen 20 und 160 des Ausgangsnennstroms programmierbare Strombegrenzung Unabh ngig voneinander programmierbare Proportional und Integralverst rkung Elektronischer Schutz gem Klasse 10 mit drehzahlempfindlicher Reaktion Nach Motor berlastschutz U L Untersuchung mit N E C Artikel 430 U L File E59272 Bd 12 konform Pulsgeber Typ Inkrementell Doppelkanal Netzteil 12 V 250 mA 12 V 10 mA min Eing nge mit Differentialsender isoliert max 250 kHz Quadratur 90 27 Grad bei 25 Grad C Lastspiel 50 10 Voraussetzungen Die Pulsgeber m ssen die folgenden Anforderungen erf llen Leitungstreibertyp Doppelkanal oder Impuls Einkanal 8 15 V DC Ausgang Einzelabschluss oder differenziell muss mindestens 10 mA pro Kanal liefern k nnen Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 250 kHz Die Schnittstellenplatine des Pulsgebers nimmt eine 12 V DC Rechteckwelle mit einer Hochzustandsspannung von mindestens 7 0 V DC 12 V Pulsgeber an Die maximale Niedrigzustandsspannung betr gt 0 4 V DC Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Kommunikationskonfigurationen Typische programmierbare Reglerkonfigurationen Wichtig Wenn Blocktransfers zum ununterbrochenen Schreiben von Informationen zum FU programmiert sind muss der Blocktransfer richtig konfiguriert werden Wenn Attribut 10 f r den Blocktransfer ausgew hlt ist werden Werte nur in den RAM geschrieben und vom FU nicht
262. siehe Seite C 2 Gemeinsamer Bus Vorladung Hinweise Bitte lesen Sie die folgenden Hinweise aufmerksam durch Weitere Hinweise zum gemeinsamen Bus finden Sie auch auf Seite 1 8 bis 1 11 Wichtige Anwendungsnotizen 1 Bei Verwendung von Frequenzumrichtern ohne interne Vorladung nur bei den Baugr en 5 und 6 gilt Folgendes a Im System muss zum Schutz gegen potenzielle Sch den die F higkeit zum Vorladen zur Verf gung stehen und b es d rfen bei Abwesenheit eines externen Vorladeger ts keine Trennschalter zwischen dem Eingang des FU und einem gemeinsamen DC Bus verwendet werden 2 Bei Verwendung von Frequenzumrichtern mit interner Vorladung Baugr en 0 bis 6 mit einem Trennschalter zum gemeinsamen Bus gilt Folgendes a Ein Hilfskontakt am Trennschalter muss an einem digitalen Eingang des FUs angeschlossen sein Der entsprechende Eingang Parameter 361 366 muss auf Option 30 Vorladung aktiviert gesetzt sein Auf diese Weise wird die korrekte Vorladungssperre und somit ein Schutz vor potenziellen FU Sch den bereitgestellt wenn dieser an einem gemeinsamen DC Bus angeschlossen ist b Der FU muss unter der Firmwareversion 2 002 oder h her laufen Standard und Vektorsteuerung Installation Verdrahtung 1 25 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit Erl uterung der EU Richtlinien Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie und der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit wurde nach Ma
263. st tzung aus Schritt 1 Dr cken Sie im Hauptmen den Nach oben bzw den Nach unten Pfeil um einen Bildlauf bis zu Inbetriebnahme durchzuf hren Dr cken Sie die Eingabetaste LESE LCD Anzeigen Beispiel F gt Angehalten Auto Hz Haupt men Speicher Inbetriebnahme Pr erenzen Kapitel 3 Programmierung und Parameter Kapitel 3 enth lt eine vollst ndige Auflistung und Beschreibung der Parameter des PowerFlex 700 Die Parameter k nnen ber eine LCD HIM Human Interface Module programmiert angezeigt bearbeitet werden Die Programmierung kann aber auch mit Hilfe der DriveExplorer M oder DriveExecutive M Software und eines Computers durchgef hrt werden Eine kurze Beschreibung der LCD Bedieneinheit finden Sie in Anhang B Themen Seite Informationen zu den Parametern 31 Anordnung der Parameter 3 3 berwachungsebene 3 12 Motorsteuerungs Ebene 3 14 Solldrehzahlebene 3 21 Dynamische Regelungsebene 3 31 Zusatzfunktionenebene 3 38 Kommunikationsebene 3 49 Eing amp Ausg Ebene 3 53 Anwendungsebene 359 Liste der Parameter nach Name 3 61 Liste der Parameter nach Nummer 3 64 Informationen zu den Parametern Damit ein Frequenzumrichter entsprechend der gew nschten Anwendung konfiguriert werden kann m ssen gegebenenfalls verschiedene Parameter eingestellt werden Es wird zwischen drei Arten von Parametern unterschie
264. st welche Adapter Beschl Zeit 1 2 ausw hlen k nnen Tr Verzoeg Maske Siehe Logikmaskel 288 Legt fest welche Adapter Verzoeg Zeit 1 2 SE ausw hlen k nnen Stoerquitt Maske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter einen Fehler SS quittieren k nnen Motorpoti Maske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter Motorpotibefehle Se an den FU senden k nnen as Exklusivmaske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter die alleinige SE Steuerung der FU Logikbefehle au er Stopp bernehmen d rfen Die exklusive zentrale Steuerung kann nur erteilt werden w hrend der FU gestoppt ist Zugr Stoppbefehl Nur Lesen 276 Zeigt an welche Adapter derzeit einen g ltigen Stoppbefehl ge erteilen 285 BRATEN TEN LI 7 SE 7 Befehlserteil x x x x x x x x x x o0ojojojojoj1 Sefehiserleilung 15 14 13 1211110 9 8 7 6 5 4 a 2 1 o O KeinBefehl ig x Reserviert Bit Nr Zugr Start Siehe Zugr Stoppbefehll 1276 Zeigt an welche Adapter derzeit einen e g ltigen Startbefehl erteilen ee Zugr Tippfreq Siehe Zugr Stoppbefehl 1276 Zeigt an welche Adapter derzeit einen nn g ltigen Tippbefehl erteilen 3 52 zZ 2 E lt x zZ 2 CO x Masken amp Zugrbtg Programmierung und Parameter Nr 291 292 293 294 295 296 297 300 301 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 ZugrDrehrichtung Zeigt an welche
265. stellt wird Die Bremse wird gel st wenn dem FU 15 Sekunden lang kein Drehmoment zugef hrt wird Zum Schutz vor Verletzungen und oder Ger tesch den darf dieser Test nicht durchgef hrt werden wenn eine der oben genannten Bedingungen vom Anwender als nicht annehmbar betrachtet wird 7 Stellen Sie die folgenden Parameter wie angegeben ein Nr Bezeichnung Wert Hinweise 053 Momentperf mod 4 FVC Vektor 080 Drehzahlmodus 3 Encoder 061 Autotuning 2 Tuning Dreh Starten Sie den FU und lassen Sie den Motor in der gew nschten Richtung laufen Die Parameter 062 064 und 121 werden aktualisiert Autotuning Tr gheitstest 9 10 11 12 FU Setzen Sie Traegh Autotun Parameter 067 auf 1 Traegh Tune Dr cken Sie auf Start und lassen Sie den Motor in der gew nschten Richtung laufen Die Parameter 445 446 und 450 werden aktualisiert Stellen Sie Bandbr n Regl Parameter 449 wie gew nscht ein Damit ist das Setup abgeschlossen berp fen Sie den ordnungsgem en Betrieb Setup Drehm Prf Konf Parameter 600 muss auf Freigabe eingestellt sein Wenn diese Einstellung vorgenommen ist wird ein Alarm des Typs 2 aktiviert bis die folgenden drei Parmetereinstellungen eingegeben werden Nr Bezeichnung Wert Hinweise 053 Momentperf mod 4 FVC Vektor 080 Drehzahlmodus 3 Encoder 412 Encodertyp 1 Quad Pruef
266. stellung von FU Ueberl Modus ein Fehler oder eine R ckregelung verursacht 3 44 Ebene Gruppe Nr Diagnosen Programmierung und Parameter 220 224 225 226 227 228 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Therm Belast Mot Akkumulierter Prozentsatz der Motor ber last Wird der Motor auf Dauer mit mehr als 100 der Motor berlasteinstellung be trieben erh ht sich dieser Wert um 100 und es wird ein FU Fehler ausgegeben Stoerung Freq Erfasst und zeigt die Ausgangsdrehzahl des FUs zum Zeitpunkt der zuletzt aufgetreten St rung an Stoerung Drehz Siehe die obige Beschreibung Stoerung A Erfasst und zeigt den Strom am Motor zum Zeitpunkt der zuletzt aufgetretenen St rung an Stoerung Busspg Erfasst und zeigt die DC Busspannung des FUs zum Zeitpunkt der zuletzt aufgetreten St rung an Status 1 Stoer Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Erfasst und zeigt das Geraetestatus 1 Bitmuster zum Zeitpunkt des zuletzt aufgetretenen Fehlers an Nur Lesen 0 0 100 0 0 1 Nur Lesen 0 0 Maximalfrequenz 0 1Hz Nur Lesen 0 0 Maximalfrequenz
267. steuerung 3 30 Stoerung Drehz 224 Diagnosen 3 44 n Vorsteuer 447 Drehzahlsteuerung 3 30 Stoerung Freq 224 Diagnosen 44 PI obere Grenze 132 Pl Regler 3 28 Stoerungsquitt 240 Stoerungen 3 46 PI untere Grenze 31 Pl Regler 3 28 Stopp Brms ModX 155 156 Stopp Brems Mod 3 32 Pl Ausg Anz 138 Pl Regler 3 29 Stoppmodus X 155 156 Stopp Brems Mod 3 32 PI Bandbr Filter 139 PI Regler 3 29 SV Boostfilter 59 Momentattribute 3 16 PI Diff zeit 459 PI Regler 3 29 SW Stroml zeit 189 Netzstoerung 3 38 Pl Fehler Anz 37 Pl Regler 329 Taktfrequenz 151 Belast grenzen 3 31 Pl Integralzeit 129 PI Regler 3 28 TB Man Soll OG 97 Solldrehzahl 3 25 Pl Istw hoch 462 Pl Regler 3 29 TB Man Soll UG 98 Solldrehzahl 3 25 Pl Istw niedr 463 Pl Regler 3 29 Testpunkt XWahl 234 236 Diagnosen 4 Parametername nummer Gruppe Seite estpunktX Daten 235 237 Diagnosen 3 45 herm Belast FU 219 Diagnosen 3 43 herm Belast Mot 220 Diagnosen 3 44 ippdrehzahl 00 Definierte Drehzahlen 3 25 ippdrehzahl 1 00 Definierte Drehzahlen 3 25 ippdrehzahl 2 08 Definierte Drehzahlen 3 25 ippfreq Maske 278 Masken amp Zugrbtg 351 raegh Autotun 67 Momentattribute 3 18 rimm Sollw 16 Drehz Trimmpoti 3 26 rimm Ausg Wahl 18 Drehz Trimmpoti 3 26 rimm Eing Wahl 17 Drehz Trimmpoti 3 26 ri
268. stwert 100 0 100 10 Pl Fehler 100 0 100 11 Pl Ausgang 100 0 100 12 Motor Uel 0 0 100 13 FU Ueberl 0 0 100 14 Solldrehm 200 Nennwert 0 800 Nennwert 15 MtrWirkstrom Sollw 200 Nennwert 0 200 Nennwert 16 Solldrehz Max Drehzahl 0 Hz U min Max Drehzahl 17 Status Istw Max Drehzahl 0 Hz U min Max Drehzahl 18 PulsEing Sw 1 25200 0 U min 0 Hz U min Max Drehzahl 19 M schaetz 1 800 0 800 20 23 Skal block 1 4 1 377 24 Param Strg 1 378 Nur Vektorsteuerungsoption Vektor Firmware Version 3 001 und sp ter 1 Siehe die Optionsdefinitionen auf Seite 3 56 Anlg Ausg 1 oG Werkseinstellung 20 000 mA 10 000 V 340 Anig Ausg 2 OG Min Max 4 000 20 000 mA Setzt den Analogausgangswert wenn der Se PC mA Il h chsten ist BE Quellwert am h chsten ist Einheiten 0 001 mA 0 001 V Anlg Ausg 1 UG Werkseinstellung 0 000 mA 0 000 V 340 Anig Ausg 2 UG wo Men 4 000 20 000 mA 34 Setzt den Analogausgangswert wenn der Se GC mA BEE Il iedrigsten ist Re Quellwert am niedrigsten ist Einheiten 0 001 mA 0 001 V 3 56 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 354 Anl Ausg Fakt 1 Werkseinstellung 0 0 Ebene Entspr 355 Anl Ausg Fakt 2 Min Max Wahl Anig Ausg 1 Setz
269. swahl Wahl M Sollw B Einheiten 0 1 Beschreibung Ebene Enth lt die bergeordnete Parameterkategorie Ebene Gruppe Enth lt die Parametergruppe innerhalb einer Ebene Nr 0 Nr Parameternummer eh Der Parameterwert kann erst dann ge ndert werden wenn der FU angehalten ist Ke 32 Bit Parameter in der Standardsteuerungsoption Alle Parameter in der Vektorsteuerungsoption sind 32 Bit Parameter Parameter wird nur angezeigt wenn Momentperf mod auf 4 gesetzt ist Parametername und Beschreibung Parametername wie er auf dem LCD HIM angezeigt wird mit einer kurzen Beschreibung der Parameterfunktion Dieser Parameter trifft spezifisch auf die Standardsteuerungsoption zu Dieser Parameter steht nur mit der Vektorsteuerungsoption zur Verf gung Nur mit Vektorsteuerungsoption Firmware Version 3 xxx und sp ter verf gbar Werte Gibt die verschiedenen Betriebseigenschaften des Parameters an Es wird zwischen drei Arten unterschieden ENUM Werkseinstellung Gibt den werkseitig zugewiesenen Wert an Nur Lesen keine werkseitige Einstellung Optionen Zeigt die zur Programmierung verf gbare Auswahl an Bit Bit Gibt den Bitplatzhalter und die Definition f r jedes Bit an Nume Werkseinstellung Gibt den werkseitig zugewiesenen Wert an Nur Lesen keine werkseitige risch Einstellung Min Max Der f r den Parameter zul ssige Bereich
270. t des Motornenndrehmoments 342 Drehm W hlt wenn gesetzt Drehm SW 1 f r Wahl M Sollw A verwendet andernfalls den in 361 Sollw 1 Wahl M Sollw A gew hlten Wert Programmierung und Parameter 3 57 Parametername und beschreibung 2 F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte e Wahl Dig Eing 1 Werkseinstellung 4 Stopp CF Wahl Dig Eing 2 Werkseinstellung 5 Start Wahl Dig Eing 3 Werkseinstellung 18 Auto Manuell Wahl Dig Eing 4 Werkseinstellung 15 Drehz wahl 1 Wahl Dig Eing 5 Werkseinstellung 16 Drehz wahl 2 Wahl Dig Eing 6 11 Werkseinstellung 17 Drehz wahl 3 W hlt die Funktion f r die Digitaleing nge Optionen 0 Nicht verw 1 Drehzahlauswahleing nge 1 IA 3 Fehlerquitt CF 3 2 i Auto Sollwertquelle 3 Ext Fehler o Jo o SolwertA 4 Stopp CF o Jo 1 Sollwert B 5 Bar 0 1 0 Festfrequenz 2 6 Vor Rueck 0 1 1 Festfrequenz 3 7 Betrieb 6 10 1 0 0 Festfrequenz 4 8 Vorwaerts 6 i 7 l Gecke S 8 Rueckwaerts 6 Festfrequenz f 1 1 11 Se 7 10 Tippdrehz G ue Tippdrehz 1 5 Zum Aufrufen der voreinstellbaren 11 Tipp vorw Festfrequenzen setzen Sie Wahl 12 Tipp rueckw Solldrehz x auf Voreinst Drehz 1 13 Stoppmodus B 156 Alarme vom Typ 2 Manche 14 Busreg Mod B 162 Programmierung der digitalen Eing nge 1517 Drehz
271. t die Obergrenze der Einheiten 0 01 Analogausgangsskala Durch Eingabe von 0 0 wird diese Skala deaktiviert und die Maximalskala verwendet Beispiel Wenn Wahl Analg Ausg Solldrehm tritt der Wert 150 150 Skala an die Stelle des Standardwerts 800 377 Anl Ausg 1 Setp Werkseinstellung 20 000 mA 10 000 V 378 Anl Ausg 2 Setp Min Max 0 000 20 000 mA 10 000 V Einheiten 0 001 mA 0 001 V EING NGE UND AUSG NGE Analogausgaenge Legt den analogen Ausgangswert von einem Kommunikationsger t fest Beispiel Dateneingang Ax auf 377 setzen Wert vom Kommunikationsger t Dann Wahl Anig Ausg x auf Param Strg setzen Ausgew hlte Optionsdefinitionen Wahl Anlg Ausg x Wahl Dig Eing x Wahl Dig Ausg x Option Beschreibung Entspr Drehzahl Relaiszustand ndert sich wenn der FU die Solldrehzahl erreicht 380 erreicht Schnell Stopp Im geschlossenen Zustand stoppt der FU mit einer Verz gerungszeit von 0 1 Sekunden 361 Wenn die Drehmomentpr fung verwendet wird wird das Spiel am Ende der Rampe nicht ber cksichtigt und die mechanische Bremse gesetzt Exkl Link Verkn pft einen Digitaleingang mit einem Digitalausgang wenn der Ausgang auf 361 Eing 1 6 Link gesetzt ist Das muss in der Vektoroption nicht ausgew hlt werden Eng 1 6 Link Wenn Digitalausgang 1 auf einen von diesen z B Eng 3 Link und gleichzeitig 380 Digit
272. t werden k nnen Sollten Sie mit dem Verfahren zur Verhinderung statischer Entladung nicht vertraut sein ziehen Sie bitte die A B Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder ein entsprechendes Handbuch heran ACHTUNG Wird ein FU nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert k nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts dadurch verk rzt werden Verdrahtungs bzw Anwendungsfehler wie z B unzureichende Motorgr e falsche oder unzureichende Netzversorgung und zu hohe Umgebungstemperaturen k nnen zu Fehlfunktionen im System f hren ACHTUNG Die Planung und Ausf hrung der Installation sowie die Inbetriebnahme und sp tere Wartung des Systems sollte nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden das mit Frequenzumrichtern und den daran angeschlossenen Maschinen vertraut ist Zuwiderhandlungen k nnen zu Personen und oder Sachsch den f hren ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags m ssen Sie sicherstellen dass die Buskondensatoren keine Spannung mehr aufweisen bevor Sie Arbeiten am FU vornehmen Messen Sie die DC Busspannung an den positiven und negativen DC Klemmen DC und DC der Klemmleiste f r den Netzanschluss Deren Position ist Kapitel 1 zu entnehmen Die Spannung muss 0 V betragen ACHTUNG Es k nnen Verletzungen oder Ger tesch den auftreten DPI bzw SCANport Hostprodukte d rfen nicht ber 1202 Kabel miteinander verbunden werden Werden zwei
273. ten Grenzwert berschritten Die Kr uselspannung des DC Bus hat den Level in Phasenverl level berschritten Am FU wurde vor bergehend der DB Regler deaktiviert da die Widerstandstemperatur einen voreingestellten Wert berstiegen hat Der werkseitig eingestellte Autotuning Wert f r den FU ist Berechnen und der berechnete Wert f r IR Spgsabfall bewegt sich nicht in dem Bereich zul ssiger Werte Diese Warnung sollte quittiert werden wenn die Nennwerte des Motors korrekt eingegeben werden Motor Leckstrominduktanz ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Der Ausgangsdrehmomentstrom liegt f r einen den Parameter Lastverl zeit bersteigenden Zeitraum unter Lastverl level Die Summe von Max Drehzahl und Drehzahlgrenze berschreitet Maximalfrequenz Maximalfrequenz erh hen oder Max Drehzahl und oder Drehzahlgrenze reduzieren damit die Summe kleiner oder gleich Maximalfrequenz ist Der Wert an den Thermistorklemmen wurde berschritten Motortyp wurde auf Sync Reluk oder Sync PM gesetzt und eine oder mehrere der folgenden Funktionen wurden aktiviert e Momentperf mod Sens Vector Energiespar oder Lft Pmp V Hz e Magn Zeit ist gr er als 0 0 s e Drehzahlmodus ist auf Schlupfkomp gesetzt e Autotuning Tuning Still oder Tuning Dreh Im Parameter Momentperf mod wurde der L fter Pumpe Modus ausgew hlt und das Verh ltnis zwischen
274. ter Lastverl level berpr fen Motorueberlast 7 IO Interne elektronische Die Motorlast ist zu hoch Sie muss berlastausl sung reduziert werden so dass der Aktivieren deaktivieren mit FU Ausgangsstrom die durch den Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 46 Parameter Motornennstrom definierte Stromst rke nicht berschreitet Motorthermistor 16 Thermistor Ausgangsleistung ist 1 berpr fen ob der Thermistor au erhalb des zul ssigen Bereichs angeschlossen ist 2 Motor ist berhitzt Last reduzieren NVS E A Pruefsum 109 EEprom Pr fsummenfehler 1 Stromversorgung aus und wieder einschalten und Vorgang wiederholen 2 Hauptsteuerplatine ersetzen NVS E A Fehler 110 EEprom E A Fehler 1 Stromversorgung aus und wieder einschalten und Vorgang wiederholen 2 Hauptsteuerplatine ersetzen Fehlersuche 4 7 Fehler Ausg ph verlust Drehzahlgrenze Ueberspannung Param pruefsumm ParamWerkseinst Erdschluss U Erdschluss V Erdschluss W Kurzschluss UV Kurzschluss VW Kurzschluss UW Verl DPI Ansi1 5 Ansl 1 Adapter 21 25 100 48 38 39 40 A 42 43 81 85 71 75 Typ Beschreibung Der Strom in einer oder mehren Phasen ist ausgefallen oder verbleibt unter einem voreingestellten Grenzwert Mit Funktionen wie z B Schlupf kompensation oder Busregelung wird versucht eine h here Ausgangs frequenz als die in Drehzahlgrenze programmierte zu erzielen Die
275. tete Geraetestatus 2 an der Stopp Klemme installieren Werkseinstellung zeigt Alarm e des Typs 2 an Ursache n FU ist f r 2 Draht Steuerung programmiert Der Startknopf der HIM ist nicht f r die 2 Draht Steuerung FU startet nicht von der HIM Abhilfema nahme Kein Handlungsbedarf falls 2 Draht Steuerung erforderlich Wahl Dig Eing x f r korrekte Eing nge programmieren falls 3 Draht Steuerung erforderlich Siehe Seite 3 57 Abhilfema nahme aktiviert FU reagiert nicht auf Solldrehzahl nderungen Ursache n Aus der Sollwertquelle kommt kein Die Statuszeile Wert auf der LCD HIM zeigt Drehz err und der Wert am Ausgang betr gt 0 Hz 1 Wenn Quelle Analogeingang Verdrahtung berpr fen und mittels eines Messger ts berpr fen ob Signal vorhanden ist Frequenzsollwert auf korrekte Quelle berpr fen Siehe Seite 3 12 4 14 Fehlersuche Ursache n Anzeige Falsche Sollwertquelle wurde Ohne programmiert Abhilfema nahme 3 Drehz Sollw Quel auf Quelle des Drehzahl sollwerts berpr fen Siehe Seite 3 42 4 Wahl Solldrehz A auf korrekte Quelle neu programmieren Siehe Seite 3 24 ber dezentrales Ger t bzw digitale Ohne Eing nge wird die falsche Sollwertquelle ausgew hlt 5 Geraetestatus 1 Seite 3 41 Bit 12 und 13 auf unvermutete Quellenauswahl berpr fen 6 Dig Eing Status Seite 3 43 berpr fen um festzustellen ob Eing nge ei
276. tionen Schaltungen Ger te oder Software in diesem Handbuch bernimmt Rockwell Automation Inc keine Patenthaftung Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation Inc In diesem Handbuch verwenden wir ggf die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen Zust nde aufmerksam die Explosionen in gef hrdeten Umgebungen verursachen und zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen f WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Wichtig Weist auf Informationen hin die u erst wichtig f r die erfolgreiche Anwendung und f r die Vertrautheit im Umgang mit dem Produkt sind ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr zu erkennen e die Gefahr zu vermeiden e die Folgen abzusch tzen einem Frequenzumrichter oder Motor befinden k nnen weisen auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannung hin Auf bzw in dem Ger t z B Frequenzumrichter oder Motor sind Hinweise auf m glicherweise auftretende Verbrennungsgefahren aufgrund berhitzter Oberfl chen angebracht Elektroschockgefahr Hinweise die sich auf oder in dem Ger t z B DriveExplorer DriveExecutive Force
277. u S Kurve PI Regler PI Sollw Pl Regler 4 F PI Duech rn PI Freigabe Drehzahlregelung PI Freigabe Der Ausgang der PI Schleife kann eingeschaltet aktiviert oder ausgeschaltet deaktiviert werden Mit Hilfe dieser Steuerung kann der Benutzer entscheiden wann die PI Schleife einen Teil der Solldrehzahl oder die gesamte Solldrehzahl liefert Die Logik f r das Aktivieren der PI Schleife ist nachstehend dargestellt FU Rampe Bit 0 von FUin bis PI Regelung 1 Die PI Schleife Betrieb Stillstand FU Tippbetrieb aktiviert Signalverlust ist aktiviert IA a yW O 4 H H Digitaleingang mit l Status Freigabe ist in II PI Status dargestellt Bito Bit 6 Ein Digitaleingang Der konfigurierte Sie PI Konfiguration ist f r Pl Freigabe Digitaleingang konfiguriert ist geschlossen Der FU muss in Betrieb sein damit die PI Schleife aktiviert werden kann Die Schleife wird deaktiviert wenn der FU ber eine Rampe zum Stillstand kommt au er wenn in PI Konfiguration Stoppmodus konfiguriert ist im Kriechgang arbeitet oder der Signalverlustschutz f r den die Analogeingang eing nge einen Signalverlust erkennt Wenn ein Digitaleingang f r PI Freigabe konfiguriert wurde sind f r die Aktivierung der Schleife zwei Ereignisse erforderlich Der Digitaleingang muss geschlossen sein UND Bit 0 des Parameters PI Regelung muss gleich 1 sein Anwendungsnotizen C 15 Wenn kein Digital
278. uerung C 13 Hebe Drehmomentpr fung C 2 Drehzahl Limit Vorw rts C 16 Mindestdrehzahl C 7 Sprungfrequenz C 17 Motor Control Technologie C 8 Schlaf Wach Modus C19 Motor berlast C 10 Autostart C 21 berdrehzahl Drehzahlgrenze C 11 Stoppmodus 622 Netzausfallerkennung C 12 Spannungstoleranz C 24 Externer Bremswiderstand Abbildung C 1 Stromkreise des externen Bremswiderstands Drei Phasen AC Eingang Eingangssch tz M Einschalten Ausschalten G i M m u Stromquelle DB Widerstandsthermostat c 2 Anwendungsnotizen Hebe Drehmomentpr fung Die Hebe Drehmoment Pr ffunktion des PowerFlex 700 ist f r Anwendungen vorgesehen f r die eine ordnungsgem e Koordinierung zwischen der Motorsteuerung und einer mechanischen Bremse erforderlich ist Vor dem L sen einer mechanischen Bremse berpr ft der FU den Motorausgangs Phasendurchgang sowie die ordnungsgem e Motorsteuerung Drehmomentpr fung Au erdem berpr ft der FU ob die mechanische Bremse die Last vor dem Freigeben der FU Steuerung regelt Bremspr fung Nachdem der FU die Bremse setzt wird die Motorbewegung berwacht um sicherzustellen dass die Bremsen ber die F higkeit zum Halten der Last verf gen Es folgt eine Aufz hlung der einzelnen Funktionen f r Hebeanwendungen e Drehmomentpr fung darunter Flussaufbau und letzte Drehmomentmessung e Bremspr fung darunter Modus zum langsamen Verri
279. uf Seite 1 4 Ausgangsleistung Steuer E A und Signalverdrahtung muss umflochten sein abgeschirmtes Kabel mit einer Abdeckung von 75 oder mehr Metallkanal oder gleichwertige D mpfung 5 Alle abgeschirmten Kabel sollten an einem geeigneten abgeschirmten Anschluss abgeschlossen werden 6 Bedingungen in Tabelle 1 1 Tabelle 1 1 PowerFlex 700 EN61800 3 EMV Sekund re Umgebung industriell 02 g Externer Filter nicht erforderlich wenn die Motorkabel Prim re Umgebung S dem abgebildeten Design entsprechen Eingeschr nkter Vertrieb m Jeder FU jede Option 0 6 Motorkabell nge auf 30 m beschr nken 2 1 Motokabel f r Installationen in einer sekund ren iondustriellen Umgebung ohne zus tzliche externe Netzfilter auf eine L nge von 30 m begrenzt II F r Installationen in einer prim ren Umgebung Wohngebiete und f r Installationen in einer sekund ren Umgebung mit Motorkabeln deren L nge 30 m berschreitet ist das PowerFlex 70 700 Referenzhandbuch zu beachten Kapitel 2 Inbetriebnahme Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Inbetriebnahme des FUs der Serie PowerFlex 700 Eine kurze Beschreibung der LCD Bedieneinheit finden Sie in Anhang B Themen Seite Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme 2 1 Statusanzeigen 2 2 Startroutinen 2 3 Ausf hren eines S M A R T Starts 2 4 Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung 2 4 Folgenden beschriebenen Vorgang f r die
280. ugeteilten Zeit Erfordert einen Differenzialpulsgeber Eines der 2 Pulsgeberkanalsignale fehlt Beide Pulsgeberkan le ver nderten ihren Zustand innerhalb eines einzigen Taktzykluses Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Ma nahme 1 Pr fen ob sich die Eingangsspannung innerhalb des f r den FU festgelegten Bereichs befindet 2 Pr fen ob f r die Masseimpedanz des Systems ordnungsgem e Erdungsmethoden angewandt wurden 3 Busregelung deaktivieren und oder Widerstand f r die dynamische Bremse hinzuf gen und oder Verz gerungszeit verl ngern Siehe den Warnhinweis auf Seite V 4 Last verringern oder Beschl Zeit verl ngern Start Markierer in der Fehlerwarteschlange romversorgung aus und wieder Last vom Motor entkoppeln 2 Autotuning wiederholen Verdrahtung berpr fen 2 Pulsgeber ersetzen 1 Auf extern induzierte St rsignale berpr fen 2 Pulsgeber ersetzen Markierer in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die Fehlerquittierungsfunktion durchgef hrt wurde Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Markierer in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die Wartschlangen L schfunktion durchgef hrt wurde Der f r Blindstrom im AutoTuning Verfahren festgelegte Wert berschreitet den programmierten Motornennstrom Ein Strompfad zur Masse der 25 der FU Nennleistung bersteigt Die Hardware Aktivierung ist deaktiviert hoch berbr c
281. unerwartetes L sen der Bremse zu sch tzen berpr fen Sie die Dig Ausg 1 Bremsanschl sse und oder die entsprechende Programmierung Die werkseitig eingestellte FU Konfiguration aktiviert das Dig Ausg 1 Relais wenn Strom am FU angelegt wird Wenn die Bremse an diesem Relais angeschlossen ist K nnte sie sich u U l sen Klemmen Sie den Relaisausgang bei Bedarf ab bis die Verdrahtung Programmierung berpr ft werden kann ACHTUNG Um sich vor Verletzungen und oder Ger tesch den durch Anf nglicher statischer Autotuning Test 1 Stellen Sie die folgenden Parameter wie angegeben ein Nr Bezeichnung Wert Hinweise 380 Wahl Dig Ausg 1 9 Drehz err Bremse bleibt w hrend des Tests gesetzt 041 045 Motornennspg gem Typenschild Nennwerte des Motors eingeben 053 Momentperf mod 4 FVC Vektor 080 Drehzahlmodus 3 Encoder 061 Autotuning 1 Stat Tuning 2 Dr cken Sie die Start Taste auf der HIM Die Parameter 062 064 werden aktiviert Motordrehtest Pulsgeberrichtungstest 3 Stellen Sie die folgenden Parameter wie angegeben ein Nr Bezeichnung Wert Hinweise 053 Momentperf mod 0 Sens Vector 080 Drehzahlmodus 0 Off Regelkr 090 Wahl Dig Ausg 1 11 Festfreg 1 238 Kfg Stoerung 1 Bit 8 Eing Ph vrl 1 Bit 12 Ausg ph vrl 1 380 Wahl Dig Ausg 1 4 Betrieb l st die Bremse Wic
282. ung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nur Lesen Maximalfrequenz 0 1 Hz Nur Lesen Max Drehzahl 0 1 Hz 0 1 U min Nur Lesen 0 0 Basierend auf FU Nennspannung 0 1 VDC Nur Lesen 0 0 Basierend auf FU Nennspannung 0 1 VDC Nur Lesen 0 0 429496729 5 kWh 0 1 kWh Nur Lesen 0 000 20 000 mA 10 000 V 0 001 mA 0 001 V Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1 Hz 0 1 U min Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1 Hz 0 1 U min Nur Lesen 800 0 0 1 Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1 Hz 0 1 U min 3 13 Entspr S ko oO CH CO oO CH ko Ka GC 3 14 Programmierung und Parameter amp Parametername und beschreibung 5 2 F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte u 026 Nennleistung kW Werkseinstellung Nur Lesen 7 Nennleistung des Fus Min Man 0 00 3000 00 kW Einheiten 0 01 kW 027 Nennspannung V Werkseinstellung Nur Lesen g Die Eingangsspannungsklasse Min Max 0 0 6553 5 V AC SH 5 208 240 400 usw des FUs 0 0 65535 0 V AC 3 Einheiten 0 1 VAC S 3 028 Nennstrom A Werkseinstellung Nur Lesen m 3 Die Nenn Ausgangsstromst rke des FUs Min Max 0 0 6553 5 A A 0 0 65535 0 A Einheiten 0 1 A 0
283. ung und Parameter Fehlersuche Siehe n chste Seite Inhaltsverzeichnis An wen richtet sich dieses Handbuch V 1 Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten V 1 Referenz natenialeess er V 2 Schreibweisen in diesem Handbuch V 2 Baugrobendes EUS PE E V 3 Allgemeine Vorsichtshinweise V 3 Erl uterungen zu den Bestellnummern NA ffnen der Abdeckung 1 1 Erl uterungen zum Aufstellen des FUs 1 2 Erl uterungen zur Netzstromversorgung 1 2 Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung 1 4 Sicherungen und Leistungsschalter 1 5 Stromanschlusse een 1 5 Eingangs Ausgangssch tze 1 12 Trennen der MOVs und der Gleichtaktkondensatoren 1 13 E A Verdrahtung Ko ee 1 15 Solldrehzahlregelung 1 22 Beispiele f r Auto Manuell 1 23 Hebe Drehmomentpr fung 1 24 Gemeinsamer Bus Vorladung Hinweise 1 24 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit wer ae nee 1 25 Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme 2 1 Statusanzeigen aar EE SE 2 2 STALLLOU UNE 2 3 Ausf hren eines S M A R T Starts 2 4 Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung ne 2 4 Informationen zu den Parametern 3 1 Anordnung der Parameter 3 3 berwachungsebene 2 3 12 Motorsteuerungs Ebene 3 14 Sollarchzahlebene
284. ung 4 249 Stoerungen 3 46 Freg Kerbfilter 419 EncoderDrehz 3 20 Code Stoerung 5 251 Stoerungen 46 Frequenzsollwert 2 Betriebsdaten 3 12 Code Stoerung 6 253 Stoerungen 3 46 FU Logik Ergeb 271 Komm Einstell 3 49 Code Stoerung 7 255 Stoerungen 3 46 FU Pruefsumme 203 FU Speicher 3 41 Code Stoerung 8 257 Stoerungen 46 FU Rampe Ergeb 273 Komm Einstell 3 49 Datenausgang XX 310 317 Datalinks 3 53 FU Sollw Ergeb 272 Komm Einstell 3 49 Dateneingang XX 300 307 Datalinks 3 52 FU Ueberl Modus 150 Belast grenzen 3 31 Dauer DC Bremse 159 Stopp Brems Mod 3 33 gener P Limit 153 Belast grenzen 3 32 DB beim Stillst 145 Stopp Brems Mod 3 32 Geraetealarm X 211 212 Diagnosen 3 41 DB Widerst Typ 163 Stopp Brems Mod 3 34 Geraetestatus X 209 210 Diagnosen 3 41 DC Busspannung 12 Betriebsdaten 3 13 Geraetetemp 218 Diagnosen 3 43 DC Busspeicher 13 Betriebsdaten 3 13 Gesamttraeght 450 Drehzahlsteuerung 3 30 Dhz Bnd Integr 603 Drehm pr fung 3 60 HIM Wert speich 192 Konfig Sollw HIM 3 39 Dig Ausg X AUS 383 387 Digitale Ausg nge 3 59 Int Neustartvers 175 Neustart Modi 3 35 391 IR Spgsabfall 62 Momentattribute 3 17 Dig Ausg X EIN 382 386 Digitale Ausg nge 3 59 Ixo Spgsabfall 64 Momentattribute 3 17 390 i Kerbfilter K 420 EncoderDrehz 321 Dig Ausg Gen 379 Digitale Ausg nge 358 Kfg Anlg Eing 320 Analogeingaenge 3 53 Dig Ausg Status 217 Diagnosen 343 Kfg Stoerung 1 238 Stoerungen 3 46 Dig Eing Status 128 Diagnosen 7 Kin Reg
285. vl 96 64 106 IW t SZ 5 091 DIE 005 DL 097 DL EL SEL GCLI9Ipl zu 09 L 00 S Sz agoz 0006 NWD z 00 008 008 001 DL 00 F ll 9 AU E 0S t 09 z F Se DL ose DE gel 00 DL Pl 904 96 6 r2 106 09 t 84 S 9600803 0006 NWO gt 001 DG 092 08 GL 08 DEL 86 S9 96t 9 69 IW t 08 0006 NWO 001 00 00 001 DL 001 9L E 4L V09 Ee IW L 09 t 2200802 0006 NWNO 00 DG 092 08 ge 08 POL E S9 96t 9 69 IW t or D I sYoaa0g 0089 NWND 01 00 00 09 OLL 09 08 09 ZS IRC Zur 09 Y DEI 0r zsoagoz DOEN St9 384 N 7 09 051 091 09 06 09 89 LS Ot SOE Z 9E IW t G i D I 0poagoz DON SP9 384 N 05 DCL gel Up 02 0r s For KG 09 t 08 Sz z veoagoz 0007 NWNO 2E9 384 N 09 00 001 ge 09 SE vr EE 12 go0s grz 09 t ol 02 z 2200808 DIGCNW SEI FIBIN SCI IBA N S29 329 W DE 08 08 D 09 Erd SI Zr ZZ 994 66L 09 Y or SL t zzoagoz 9 O I84 N 919 380 9L9 IZO N oz oS os gu oe SLL z Ga YLI YOL Ser D Y eil or LI vLoagoz 99 384 9 I 38Q N 9LI 32I N St 07 07 EI 02 LI got EZL LI 62 6 09 t G CID oagoz 019 384 W 019 38Q W 0L9 IZI N St WS WS DL St DL cl 88 08 ei 69 09 L E Ss 0 0d8ag0z 899 38Q W E99 329 N H oz oz 9 OL 9 SZ Ce os del GE 09 L H 0 DdGOg0e 079 380 0v9 329 W A Hi Hi H 8 t 09 St SEI dei O D t SL z 0 vaeagoz Se E 928 3Z9 N E EI 8 E 9 ZE v2 EZI SU ot IW t 9 0 L 0 tdzagoz
286. wahl 1 3 1 kann zu Konflikten f hren die einen 18 Auto Manuell 7 096 Alarm vom Typ 2 ausl sen Beispiel 19 Lokal Wahl Dig Eing 1 gesetzt auf 5 Start 20 Besch amp Verzoeg2 g in einer 3 Leiter Steuerung und Wahl 21 Besch 2 141 ki Do Eng 2 gesetzt auf 7 Betrieb in 22 Verzoeg 2 143 einer 2 Draht Steuerung F r Hinweise 23 Mtrpoti erh Ui 195 2 zum Aufl sen eines Konflikts dieser Art 24 Mtrpoti ver 14 a siehe Tabelle 4 C 25 Exkl Link 14 Z 2 Nur Vektorsteuerungsoption 26 Pl Freigabe 194 w 8 27 PI Halten 2 3 2 1 Drehz Drehm Modus 28 Pl Reset 380 lt 1 0 10 0 Nulldrehmoment 29 Netzausf Lvi 124 gS 0 0 1 Drehzahlreg 30 Vrldng aktiv 1 ir 0 1 O Drehm Reg 31 3 Drehz Drehm 0 1 1 Drehz Drehm Min Wahl 1 3 2 3 1 O 0 Drehz Drehm Max 34 Tippdrehz 2 1 O 1 Drehz Drehm Summe f 35 Pl Invert 02 1 f1 0 Absolut 1 l4 l1 Nulldrehm 36 Drehm Sollw 1 12 14 37 Mikro Pos 12 13 14 38 Schnell Stopp 12 14 9 Wenn Wahl Dig Eing X auf Option 2 Stoerungsquitt gesetzt ist kann ein Fehler nicht mit der Stopp Taste quittiert werden IN Typische 3 Draht Eing nge Es sind nur 3 Draht Funktionen zul ssig Die Einbeziehung von 2 Draht Optionen l st einen Alarm des Typs 2 aus Typische 2 Draht Eing nge Erfordert dass nur 2 Draht Funktionen gew hlt werden Die
287. werden Nach Ablauf dieser Zeit startet der FU wenn alle den Start erlaubenden Bedingungen gegeben sind Davor ist kein Neustart m glich Autostart Y Y Standardsteuerungsoption Vektorsteuerungsoption gt lt Y Y de Ist 10 Sek Grenze Ja S Startverzoeg Nein g abgelaufen Zeit abgelaufen Nein Ja Y 4 Y Wurden alle Startvoraussetzungen erf llt Wurden alle Startvoraussetzungen erf llt A 1 Es liegen keine Fehler vor 1 Es liegen keine Fehler vor Nein 2 Es liegt kein Alarmzustand des Typs 2 vor 2 Es liegt kein Alarmzustand des Typs 2 vor Nein Der von der Klemmenleiste programmierte 3 Der von der Klemmenleiste programmierte Aktivierungseingang ist geschlossen Aktivierungseingang ist geschlossen 4 Der Stopp Eingang von allen Quellen 4 Der Stopp Eingang von allen Quellen ist eingegangen D ist eingegangen A Ja Ja Nein Ist der Betriebs Vorw rts oder Ist der Betriebs Vorw rts oder Nein R ckw rts Eingang der R ckw rts Eingang der Klemmenleiste geschlossen Klemmenleiste geschlossen Ja Ja Y Ger testart Start abgebrochen Ger testart Start abgebrochen Normalmodus Normalmodus C 22 Anwendungsnotizen Stoppmodus Modus Beschreibung Auslauf Ausgangsspannung Ausgangsstrom E EES TI Auslauzeit ist astabh ngig ae 2 Diese Methode gibt den Motor frei und erm glicht dass die Last durch R
288. x FU kann ungeachtet seiner jeweiligen Motor Control Technologie V Hz Sensorless Vector oder Vektor zum Regeln der Drehzahl konfiguriert werden F r ein richtiges Verst ndnis der Betriebsweise des Frequenzumrichters m ssen Drehzahl und Drehmomentregelung voneinander unterschieden werden Der PowerFlex 70 und der PowerFlex 700 mit Standardsteuerung k nnen zum Regeln der Drehzahl mit der Schlupfkompensationsfunktion programmiert werden Die Schlupfkompensation reagiert auf Last nderungen indem sie die FU Ausgangsfrequenz zum Aufrechterhalten der Motor Drehzahl einstellt Die Drehmomenterzeugung funktioniert davon unabh ngig Diese Funktion bewirkt eine Drehzahlregelung von ca 0 5 der Eckdrehzahl ber einen spezifizierten Drehzahlbereich 40 1 f r V Hz und 80 1 f r Sensorless Vector hinweg Diese beiden FUs verf gen nicht ber die F higkeit den Drehzahlbereich zu erweitern oder die Drehzahlregelung auf weniger als 0 5 zu begrenzen da sie keine Anschl sse f r ein Meldungsger t besitzen Der PowerFlex 700 mit der Vektorsteuerungsoption erm glicht eine bessere Drehzahlregelung da er zus tzlich eine Drehzahl R ckmeldefunktion bietet Mit einem Drehzahlmeldungsger t Pulsgeber wird die Drehzahlregelung auf 0 001 der Eckdrehzahl festgelegt und der Drehzahlbereich zur Ber cksichtigung der Nulldrehzahl erweitert GA0 Anwendungsnotizen Motor berlast F r Anwendungen mit einem einzigen Motor kann der F so progr
289. ymbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Schlaf Wach Sollw W hlt die Quelle des die Schlaf Wach Funktion steuernden Eingangs aus Wach Grenze Definiert den analogen Eingangs Level der den FU startet Wach Zeit Definiert das Zeitma am oder ber dem Wach Grenze bevor ein Start Befehl ausgegeben wird Schlaf Grenze Definiert den analogen Eingangs Level der den FU stoppt Schlaf Zeit Definiert das Zeitma am oder ber der Schlaf Grenze bevor ein Stopp Befehl ausgegeben wird RES Edst Warn Lvi Stellt ein bei welchem Level ein Erdstrom Warnfehler auftritt Mit Konfig Alarm 1 konfigurieren Netzausf modus Stellt die Antwortempfindlichkeit auf eine Unterbrechung der Stromzufuhr ein Ein Netzausfall wird festgestellt wenn e die DC Busspannung lt 73 von DC Busspeicher betr gt und Netzausf modus auf Auslauf gesetzt ist e die DC Busspannung lt 82 von DC Busspeicher betr gt und Netzausf modus auf Verzoeg gesetzt ist Netzausfallzeit Stellt die Zeitdauer ein die der FU im Netzausfallmodus bleibt bevor ein Fehler ausgegeben wird Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung 2 Anlg Eing 2 Optionen 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 Werkseinstellung 6 000 mA 6 000 V Min Max Schlaf Grenze 20 000 mA 10 000 V Einheiten 0 001 mA 0 001 V Werkseinstellung 1 0 s 0 0 s Min Max 0 0 30 0 s Einheiten 0 0 1000 0
290. z Sollw AUG 092 Wahl TB Man Soll 096 Wahl Solldrehz B 093 TB Man Sol OG 097 ea S Ei Definierte Tippdrehzahl 1 00 Tippdrehzahl 2 108 Drehzahlen Festfrequenz 1 7 01 107 Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 40 Verzoeg Zeit 1 42 S Kurve 146 Regelung Beschl Zeit 2 41 Verzoeg Zeit 2 143 Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 Wert Stromgrenze 148 Stopp Brems Mod Stopp Brms Mod A 155 Whi DC Brems Lvl 157 Busreg Modus A 161 Stopp Brms Mod B 156 Level DC Bremse 158 Busreg ModusB 162 Dauer DC Bremse 159 DB Widerst Typ 163 Neustart Modi Autostart 68 Fhl Neustartvers 74 Int Neustartvers 175 Netzstoerung Netzausf modus 84 Netzausfallzeit 85 Netzaust level 186 Zusatz Konfig Richtungsmodus 90 funktionen Drehrichtung FU Speicher Lvi ParamZugriff 196 Ben einst laden 98 Sprache 201 Reset Werkseinst 197 Ben einst speich 199 Diagnosen Start Verhind 214 Dig Eing Status 216 Dig Ausg Status 217 Stoerungen Kfg Stoerung 1 238 Alarme Konfig Alarm 1 259 Eing nge und Analogeingaenge Kfg Anlg Eing 320 Anlg Eing 20G 325 Ausg nge Anig Eing 10G 322 Anlg Eing 2UG 326 Anlg Eing 1 UG 323 Analogausgaenge Wahl Anlg Ausg 1 2 342 Anlg Ausg 1 2 UG 344 Anlig Ausg20G 346 Anlg Ausg 10G 343 Wahl Anlg Ausg 1 2 345 Anig Ausg 1 2 UG 347 Digitale Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Ausg nge Wahl Dig Ausg 1 3 380 388 Lvi Dig Ausg 1 3 381 389 Diese Parameter werde
291. ze Netzausfallerkennung 15 ms bei Volllast Logiksteuer Spannungsaus fall berbr ckung 0 5 s min 2 s typisch Erdschlussausl sung Erdschluss bei FU Ausgabe Kurzschlussausl sung Aufstellungsh he ber NN Phase Phase bei FU Ausgabe max 1000 m ohne Leistungsminderung Maximale Umgebungslufttemperatur ohne Leistungsminderung IP20 NEMA Typ 1 0 50 C typisch F r Ausnahmen siehe A 8 und A 13 Lagertemperatur alle konstant 40 70 C Atmosph re Wichtig Der FU darf nicht in einem Bereich installiert werden in dem die umgebende Luft fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staub enth lt Wenn der FU erst nach einiger Zeit eingebaut werden soll muss er in einem Bereich gelagert werden in dem er keinen korrodierenden atmosph rischen Einwirkungen ausgesetzt ist Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Sto 15G Spitze von 11 ms Dauer 1 0 ms Vibration 0 152 mm Verschiebung 1G Spitze L rm L fter L rm Hinweis Der Schalldruck Baugr e drehzahl pegel pegel wird aus 2 m 0 0 85 m min 58 dB Abstand gemessen 1 0 85 m min 59 dB 2 1 4 m3 min 57 dB 3 3 4 m3 min 61 dB 4 5 4 m min 59 dB 5 5 7 m3 min 71 dB 6 8 5 m3 min 72 dB Spannungstoleranz Informationen zum Vollleistungs und Betriebsbereich sind auf Seite C 24 nachzulesen Frequenztoleranz 47 63 Hz Eingangsphasen
292. zlich zu Punkt 1 oben Der n chstgelegene Netztransformator ist gr er als 100 KVA oder der verf gbare Kurzschlussstrom berstrom ist gr er als 100 000 A Die Impedanz vor dem FU betr gt weniger als 0 5 Wenn irgendwelche oder alle dieser Bedingungen gegeben sind wird empfohlen dass der Benutzer zwischen FU und Quelle eine Mindestimpedanz installiert Diese Impedanz kann vom Versorgungstransformator selbst dem Kabel zwischen dem Transformator und dem FU oder einem zus tzlichen Transformator oder Reaktor stammen Zur Berechnung der Impedanz k nnen die Angaben in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern in Publikation DRIVES IN001 herangezogen werden Installation Verdrahtung Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung Zwischen der Masseklemme des FUs und der Systemerde ist eine leitende Verbindung herzustellen Die Masseimpedanz muss den Anforderungen der jeweils in der Industrie geltenden nationalen und regionalen Sicherheitsvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen S mtliche Erdleitungen sollten regelm ig berpr ft werden Bei der Installation in Schaltschr nken ist ein einzelner Massepunkt bzw eine Masseschiene der bzw die direkt mit einem Stahlelement im Geb ude verbunden ist zu verwenden Es ist unabh ngig voneinander eine leitende Verbindung zwischen s mtlichen Schaltungen einschlie lich der Erdleitung

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