Home

SP25M - FCR25 - AC3-System

1. A lt gt 9 SP25M 17 19 SP25M 2
2. 271 SP25M 98 Anhang 4 SP25M 1 EN60825 1 1994 SP25M DL EN60825 1 1994
3. 172 mm SW1 SW2 emm e o o o o 3 sl s asdf at zu d opos onndn 8 o De A ET B 11 ES o 120 EN TI n EE Soi E L eener e ci Bo 7 gt J 72 mm E HO fo 000 ele E 28 mm gp AAA Analoge AC3 PC Interfacekarte ACHTUNG Die AC3 enth lt Komponenten die empfindlich gegen ber elektrostatischer Aufladung sind Beachten Sie die antistatischen Vorsichtsma nahmen einschlie lich der Verwendung von Erdungsb ndern w hrend der Handhabung und Installation Beachten Sie stets die entsprechenden Anweisungen und Warnungen im Benutzerhandbuch bzw die technischen Hinweise Ihres PCs 34 3 7 1 1 Installation Allgemeine Anweisungen zur Installation von AC3 Beachten Sie stets die spezifischen Anweisungen und Warnungen in den entsprechenden PC Dokumentationen Trennen Sie die Stromversorgung zum PC Entfernen Sie die externe Abdeckung des PCs beachten Sie dabei die antistatischen Vorsichts ma nahmen Suchen Sie einen freien 16 Bit Steckplatz in den die Karte eingesetzt werden kann Entfernen Sie die Slotabdeckung auf der R ckseite des PCs Setzen Sie die Karte gem den Anweisungen des PC Herstellers vorsichtig in den Steckplatz ein und achten Sie darauf dass keine Teile
4. SP25M SP25M 25 CLASS 1 LED PRODUCT 1 AA Ton CLASS AB INVISIBLE SP25M LED RADIATION WHEN OPEN AND INTERLOCKS DEFEATED AVOID EXPOSURE TO BEAM
5. SM25 25 20 7
6. OTTTIK TTAp Bupa pe 271 Ta orroia Kal OTNV Dev TTP KEITAI va TT BOUV ETTEI N KATAOKEUAOUEVA OTTO yuadi Kal MTTOPE TTPOKAAEOOUV TPAUHATICH MPOZOXH Ze Tou SP25M Kal TWV OXETIKWV TTPOIOVTWV XPNOIHOTTOIO VTOI H VINOI Hayv Teg Elval TOUC UAYV TEG HOKPIG oTolyeia Trou va ETTNPEAOTOUV OTTO HAYVNTIK Tredia TT X OTTOON KEUONG dedop vwv BNMATOd TES pod yia K ATT 76 Anhang 4 Ektroutr s LED ouoTnka avixveuong SP25M Pwrodiddwv LED rrpol v T Ens 1 o ppwva HE 60825 1 1994 Tou SP25M dladETE EVOWNATWHEVEG TINYES LED iox og pe ouuBoAo PT ol OTTOIEG EKTTEUTTOUV UTT PUBpn kal eivai T nc HE 60825 1 1994 O QUTEG EMOL EKTEBEINEVEG TAV dev EIVOI TOTTOBETNH VN urrouov dda SM25 25 20 H agaipeon TNG UTTOJUOV AG ATTOJUAKPUVEI OUOOEC ETTAPWV IAKOTTTWV A WOTE IAK TTTE
7. 43 6 1 Allgemeines 43 6 2 FCR25 Aufwarmzelt ii ai as eee 43 6 3 Bewegungsgeschwindigkeit w hrend der Wechseloutne 44 6 4 Festlegung der Wechselpositionen f r SM25 1 2 3 4 und TM25 20 Module 45 6 5 Festlegung der Wechselpositionen f r SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter 47 6 6 Festlegung der Wechselposition f r TP20 Module 50 67 Auinahmeroutinen een A 51 E SE ee el E 52 7 Wario da ie 53 7 1 SP25M Tasteraufnanme Module Tastereinsatzhalter i 53 7 2 Flexibles FCR25 Wechselsystem sisi 54 7 3 Flexibles FCR25 TC Wechselsystem 54 L iT stereins tze eea Co 54 8 10 11 Inhaltsverzeichnis 13 AG3 Integrationi aiar ne neh lern 55 8 1 Analoge PC Interfacekarte Funktionalit tsUbersicht i 55 8 2 Merkmale der ACB SS LIM Ri Bun 56 8 2 1 ISA AT Bus Interface u eneen tenen eten ad 56 8 2 2 Messkan le Cp q und 56 8 2 3 Integrierter Messtimer re 56 8 2 4 Erkennung eines angeschlossenen 25 5 57 8 2 5 Schutz der Spannungsversorgung des Messtasters mit Funktions berwachung 57 8 2 6 AC3 Board Identifikations Byte 57 8 2 7 Board Funktionalit
8. Anhang 4 99 SV SAKERHETSFORESKRIFTER Allm nna s kerhetsrekommendationer OBS Innan probsystem SP25M packas upp och installeras b r du l sa nedanst ende s kerhetsf reskrifter noggrant och se till att de alltid f ljs av alla operat rer som anv nder probsystemet Om inst llningarna ndras eller om man vidtar andra tg rder n de som anges i dessa instruktioner kan det leda till att man uts tter sig f r farlig infrar d str lning Operat rerna m ste vas hur man anv nder och s tter upp probsystem SP25M och tillh rande produkter i anslutning till den maskin d r den r monterad innan de till ts k ra maskinen ANM RKNING H nvisning sker nedan till element som visas i figurerna p sidan 9 A lt gt Se till att du f rst r alla s kerhetsf reskrifter utan problem Vi rekommenderar att du bekantar dig med komponenterna i SP25M systemet som visas p sidorna 17 19 Probsystem SP25M har ett mekaniskt skydd mot verr relse i Z riktningen i form av ett fast ndstopp Maskinens styrsystem m ste d rf r kunna stoppa r relsen i denna riktning innan proben kommer till ndstoppet Om detta inte r m jligt m ste operat ren anv nda skyddsglas gon under driften f r den h ndelse att m tspetsen bryts av Var f rsiktig s att f nstren marka som finns huset och modulen inte blir skadade eftersom de gjorda av glas och kan orsaka skador OBS
9. 33 3 7 1 Allgemeine Anweisungen zur Installation von 34 3 7 2 Stromaufnahme iii 34 3 7 3 Einstellung der I O Basisadresse 35 3 7 4 Schaltereinstellungen A 36 3 7 5 Kartenschirmung 36 12 Inhaltsverzeichnis 4 Verwendung des SP25M Messtaster Systems 37 4 1 Kalibrierung zi elia Ih AAA RSA SAR ieden delen 37 42 Betriebsarten engste naro A ii He lieh 37 4 2 1 Scan Modu S Az 37 4 2 2 schaltender Modus TM25 20 und einem TP20 Modul 37 43 Positionierung Rs 37 44 Zur ck zu Null erneer 38 4 5 Minimale 38 4 6 Maximale Tasterauslenkung 38 4 6 1 Overrange Signal des Mesetasiers 1 38 5 SP25M Tastereinsatz Tragf higkeit ss 39 52 LLL LALA G 39 5 2 Verwendung von geraden Tastereins tzen 39 5 3 Verwendung von abgewinkelten sternf rmigen Tastereins tzen 41 5 4 Verwendung von scheibenf rmigen Tastereins tzen A 42 6 Verwendung der flexiblen FCR25 und FCR25 TC
10. Installations Int tions und Benutzerhandbuch 2 ions und Benutzerhandbuc RENISHAWE apply innovation SP25M FCR25 AC3 System AC3 Interfacekarte FCR25 Flexibles Wechselsystem SP25M Kompaktes Messtastersystem zum Scannen 2005 2008 Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielf ltigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache bertragen werden Die Ver ffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc Haftungsausschluss RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALIT T DIESES DOKUMENTS BEM HT BERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZ GLICH DES INHALTS EINE HAFTUNG ODER GARANTIE F R DIE AKTUALIT T RICHTIGKEIT UND VOLLST NDIGKEIT DER ZUR VERF GUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN Warenzeichen RENISHAW sowie das Tastersymbol im Logo von RENISHAW sind registrierte Warenzeichen von Renishaw plc im Vereinigten K nigreich und in anderen L ndern apply innovation ist ein eingetragenes Warenzeichen der Renishaw plc Alle Handelsnamen Firmennamen und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer Renishaw Artikelnummer H 1000 5149 03 B Ver ffentlicht 08 2008 Installations Integrations und Benutzerhandbuch
11. gt SP25M Analoges Messtastersystem zum Scannen FCR25 Flexibles Wechselsystem AC3 Analoge PC Interfacekarte Ce EG KONFORMIT TSERKL RUNG Renishaw plc teilt mit dass das Produkt Name n SP25M SM25 1 SM25 2 SM25 3 SM25 4 Beschreibung Kompakter Messtaster und Module zum Scannen Artikelnummern A 2237 0355 SP25M Tasteraufnahme A 2237 0350 5 25 1 Modul A 2237 0370 5 25 2 Modul A 2237 0390 5 25 3 Modul A 2237 0155 5 25 4 Modul in bereinstimmung mit folgenden Normen hergestellt wurde BS EN 61326 1998 Elektrische Betriebsmittel f r Messtechnik Leittechnik und Laboreinsatz EMV Anforderungen St rsicherheit laut Anhang A industrielle Einsatzorte Emissionsgrenzwerte nach Klasse A gewerblich BS EN 60825 1994 Sicherheit von Laser Produkten Teil 1 Klassifizierung von Anlagen Anforderungen und Benutzer Richtlinien und mit den Anforderungen folgender Richtlinien in ihren jeweiligen Fassungen bereinstimmt 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 73 23 EWG Niederspannungsrichtlinie Unterschrift R U haba David R Whittle Leiter Servicezentrum Labor Entwicklungsabteilung Renishaw plc Datum 6 August 2002 Referenznummer 2002 11 EG KONFORMIT TSERKL RUNG Renishaw plc teilt mit dass das Produkt Name AC3 Beschreibung PC Interfacekarte f r SP25M ISA BUS Artikelnummer A 2172 0700 in bereinstimmung mit folgenden N
12. 0 gesetzt In beiden Modi wird nachdem ein Interrupt aufgetreten ist Bit 0 des PICS und Interrupt Statusregister gesetzt Das Bit kann durch lesen eines Registers der AC3 wieder gel scht werden 8 3 8 Interrupt berpr fung Eine Simulierung der Verwendung von Interrupts ist in beiden Modi anhand des ACQUIRE Bits Befehlsregister in Abschnitt 8 3 4 beschrieben m glich Wird in dieses Register eine 1 geschrieben dann antwortet die AC3 im Erfassungsmodus 4 und 5 als ob sie ein Interruptsignal erhalten h tte Befindet sich die AC3 im Erfassungsmodus 3 dann bewirkt dies eine Erfassung von Daten sowie die Generierung eines Interrupts 8 3 9 PICS und Interrupt Statusregister Basisadresse 10 Dieses schreibgesch tzte Register gibt den Status der AC3 Karte wieder zur ck Die Statusbits sind nachfolgend dargestellt Bits 7 bis 4 Nicht verwendet Bit 3 PICS READ Dieses Bit wird auf 1 gesetzt wenn PICSREAD aufgrund ein an das PICS Interface angeschlossenes Ger t aktiviert Pulled Low wurde Es wird auf 0 zur ckgesetzt wenn PICSREAD nicht aktiv ist 64 AC3 Integration Bit 2 PICS PDAMP Dieses Bit wird auf 1 gesetzt wenn PICSDAMP aufgrund ein an das PICS Interface angeschlossenes Ger t aktiviert Pulled Low wurde Es wird auf 0 zur ckgesetzt wenn PICSDAMP nicht aktiv ist Bit 1 PICS PPOFF Dieses Bit wird auf 1 gesetzt wenn PICS PPOFF aufgrund ein an das PICS Inter
13. Plug and Play f hig Bei Verwendung des SP25M Tasters mit dem UCC1 System wird eine SP25M UCC PC Karte ben tigt Das UCC2 System erfordert hingegen keine Karte Der Benutzer profitiert von Softwareerweiterungen welche Renishaw speziell f r die UCC Steuerung entwickelt hat und zus tzliche Anwendungsfunktionalit t bietet Die Integration des SP25M Tasters ber ein UCC System ist in der Dokumentation der UCC Steuerung genau beschrieben Zus tzliche hilfreiche Informationen f r OEMs die das SP25M System selbst integrieren m chten befinden sich in Anhang 1 und 2 Da die Integration von hoch entwickelten Messtastersystemen wie dem SP25M u erst aufwendig ist empfiehlt Renishaw dringend dies ber eine AC3 Karte bzw UCC1 UCC2 Steuerung wie oben erw hnt durchzuf hren Pflege des Ger ts Renishaw Messtaster und zugeh rige Systeme sind Pr zisionswerkzeuge f r hochgenaue Messungen Behandeln Sie diese mit gr ter Sorgfalt Missbrauch bzw das Fallenlassen der SP25M Tasteraufnahme und Scanmodule kann zu irreparablen Sch den f hren Allgemeine Sicherheitsempfehlungen 7 DE Allgemeine Sicherheitsempfehlungen bitte sorgf ltig die folgenden Sicherheitshinweise und sorgen sie daf r da diese auch von allen Anwendern dieses Systems beachtet werden Anderweitige Benutzung der Steuerung Einstellungen oder Anwenden anderer Verfahren als die hier beschriebenen k nnen zum Austritt von gef hrlichen Infrarotstrahlen f hre
14. modulu dojde k p eru en dvou sad ochrann ch kontakt vyp na e ozna eny zna kou A a t m k automatick mu odpojen nap jen za zen LED a zaji t n bezpe nosti u ivatel Pravidelnou prohl dkou a kontrolou ochrann ch kontakt by m lo b t zji tovano zda jsou ist zda neobsahuj vzduchem p en en ne istoty jako je nap klad prach nebo t sky odletuj c p i obr b n Za ur it ch m lo pravd podobn ch okolnost by takov zne i t n mohlo mezi kol ky zp sobit zkrat a t m by do lo ke zv en rizika e bude za zen LED nap jeno i kdy nebude p ipojen dn modul Ke kontakt m nikdy nep ipojujte vodiv p edm ty Postupujte podle n vodu na i t n v kapitole DR BA P ed ka dou kontrolou odpojte od sn mac hlavice hlavn st syst mu SP25M Nikdy se p mo ned vejte do zdroje LED pokud je hlavn st syst mu SP25M p ipojena ke sn mac hlavici Vystavov n se paprsk m za zen LED je kodliv V p pad po kozen nebo natr en jak koliv sti vn j ho obalu t lesa S25M nebo scanovac ho modulu OKAM IT odpojte nap jec zdroj po kozen d l demontujte a zajist te e nebude d le pou v n D le kontaktujte va eho dodavatele Neodstra ujte tento t tek s upozorn n m PRODUKT LED 1 T DY t kaj c m se bezpe nosti kter je um st n CLASS 1 LED PRODUCT UPOZORN N SKRYT CAUTION C
15. tohoto v robku t te bezpe nostn pokyny uveden v P loze 4 SIKKEREDHED Lees sikkerhedsinstrukserne i Appendix 4 FOR udpakning og installation af dette produkt gt va 4 Kal va OIK V WOOU TIPOTOU AVO GETE AUT EYKATAOTNOETE WARNING You must now turn to appendix 4 and read the safety instructions in your own language before unpacking and installing this product SEGURIDAD Debe volver al Ap ndice 4 y leer las instrucciones de seguridad en su propio idioma antes de abrir e instalar este producto TURVALLISUUTTA Ennen t m n tuotteen pakkauksen avaamista ja asentamista lue liitteessa 4 olevat omalla kielell si kirjoitetut turvaohjeet S CURIT Vous devez pr sent consulter Fannexe 4 et les instructions de s curit dans votre propre langue avant de d baller et d installer ce produit BIZTONS G Lapozzon a 4 f ggel khez s olvassa el a biztons gi el r sokat az saj t nyelv n miel tt kicsomagoln s be zemeln a term ket SICUREZZA Prima di aprire ed installare questo prodotto dovete leggere le istruzioni di sicurezza nella Vostra Lingua riportate nell Appendice 4 Rett COS mh DEU HL KET OMIT ARAI EERENS 211 889 HEHE E 5802 CSL VELIGHEID Ga nu naar Appendix 4 en lees de veiligheidsinstructies
16. IN Signaleingang 26 STOP IN Signalausgang Geh use Abschirmung Schutzleiter Signale von PICS IN zum PICS OUT Anschluss verbunden Signaleingang Signalausgang sch sch sch dal a R Signaleingang Signaleingang DID Leistungsr cklauf Anhang 1 67 9 Anhang 1 Messtastersignale Renishaw empfiehlt dringend eine Installation des SP25M Systems mit entweder der AC3 Karte oder einer UCC Steuerung F r die eine Installation ohne die oben genannten Komponenten durchf hren m chten wird die folgende Information in Bezug auf die Tasterausg nge zur Verf gung gestellt 9 1 Erdung Der SP25M hat zwei 0 Anschl sse 0 V Spannung und 0 Referenz Es wird empfohlen diese in einem Sternpunkt im Interface zu schalten und sie wie unten dargestellt von der Tasterabschirmung separat zu halten e Die Spannung wird zur Speisung der internen Schaltkreise und Transducer verwendet e Bei der 0 Referenz handelt es sich um ein Signal von welchem die Ausg nge in Bezug gesetzt werden Kabel Interfaceschaltung X Achse P25M gt gt Y Achse Messtaster gt Z Achse gt gt 0 V Referenz Sternpunkt 0 V Spannung Na Abschirmung ov 9 2 Abschirmung Die Abschirmung sollte auf dem Prinzip des Faradayschen K figs basieren und sie sollte ohne Unter brechung ber das gesamte System bestehen Das SP25M S
17. Permanentmagneter anv nds i vissa komponenter i system SP25M och tillh rande produkter Det r viktigt att h lla dem borta fr n s dant som skadas av magnetf lt t ex datalagringsenheter pacemakers klockor etc 100 Anhang 4 Str lning fr n Iysdioder LED Scanningprobsystemet SP25M inneh ller Iysdioder och r klassificerad som produkt i klass 1 enligt EN60825 1 1994 SP25M huset inneh ller inbyggda h geffektsdioder m rkta klassificerade som klass 3B enligt EN60825 1 1994 och avger osynlig infrar d str lning Dessa str lningsk llor r ppna n r ingen av modul SM25 eller TM25 20 r monterad N r modulen tas bort bryts str mmen genom tv f rreglingskontakter m rkta A som automatiskt st nger av lysdioderna och garanterar s kerheten f r anv ndaren Med l mpliga intervall b r man inspektera f rreglingskontakterna och kontrollera att de r rena och fria fr n luftburen smuts damm skr p och sp n Under vissa osannolika omst ndigheter kan s dan nedsmutsning medf ra korslutning av kontakterna och ka risken f r att Iysdioderna f r str m d ingen modul r monterad Anslut aldrig elektriskt ledande f rem l till eller mellan kontakterna F lj reng ringsanvisningarna avsnittet UNDERH LL Ta alltid bort SP25M huset fr n probhuvudet innan det kontrolleras Titta aldrig direkt p Iysdioden medan SP25M huset r anslutet till probhuvudet Lysdiodens
18. hren XY Position und langsam entlang der Z Achse langsam entlang der Z Achse anschlie ende Verbesserung nach unten bewegen bis das nach unten bewegen sofort zur Sicherstellung einer guten Modul leicht aufgrund der ANHALTEN wenn die Tastkopf Ausrichtung zwischen Aufnahme magnetischen Anziehungskraft LED aufleuchtet und Modul nach oben springt 9 Tasteraufnahme langsam Richtung Modul bewegen Bei Aufleuchten der LED am Tastkopf sofort anhalten die LED zeigt an dass eine elektrische Verbindung hergestellt wurde Verfahren Sie das KMG ber die CNC Steuerung um 0 75 mm in die Z Richtung mit einer Geschwindigkeit von 5 mm s Erstellen Sie in dieser Position ein Bezugskoordinatensystem f r die Wechselposition des Moduls in Ablageplatz n dat MOD port n Bewegen Sie den Taster langsam entlang der Y Achse weg vom Ablageplatz Achten Sie dabei auf die korrekte Richtung Nehmen Sie das Modul ab und platzieren Sie es wieder im Ablageplatz n Geben Sie das Messtastersignal unter Verwendung der Software wieder frei Tastsignal jetzt aktiv Wiederholen Sie Schritte 2 13 f r alle weiteren Ablageplatz Modul Kombinationen 6 5 Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 47 Festlegung der Wechselpositionen f r SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter F r diesen Vorgang f hrt der Anwender einfache Messungen mit Hilfe eines Sonderzubeh rs dem sogenannten Tastereinsatzhalter Einstellst ck SHSP durch um die Wechselposit
19. mac syst m SP25M obsahuje mechanickou ochranu p ed nadm rn m zdvihem kter je v ose Z tvo ena pevnou zar kou Syst m ovl d n stroje proto mus b t schopen p ed dosa en m zar ky zastavit pohyb stroje v t to ose sondy Pokud tomu tak nen je t eba aby u ivatel p i pr ci pou val ochranu o pro p pad po kozen doteku Pozornost by m la b t v nov na tak tomu zda nejsou po kozena optick ok nka ozna ena zna kou 27 um st n na hlavn sti i modulu Tato ok nka jsou vyrobena ze skla a mohla by b t p inou zran n A UPOZORN N V n kter ch sou stech sn mac ho syst mu SP25M a p idru en ch produkt jsou pou ity permanentn magnety Je nutn je uchov vat mimo dosah p edm t na kter by mohlo nep zniv p sobit magnetick pole jako jsou nap klad syst my pro ukl d n dat kardiostimul tory hodinky atd 72 Anhang 4 Emise za izeni LED Snimaci system SP25M obsahuje za izeni LED a je podle mezin rodn ho standardu EN60825 1 z roku 1994 klasifikovan jako produkt 1 tridy Hlavni Gast syst mu SP25M obsahuje integrovan zdroje LED s vysokou intenzitou ozna eny zna kou vyza uj c neviditeln infra erven z en kter jsou podle mezin rodn ho standardu EN60825 1 z roku 1994 klasifikov ny jako za zen t dy 3B Tyto zdroje jsou odkryty v p pad e nen p ipojen modul SM25 ani modul TM25 20 P i odebr n
20. optimale Systemleistung dringend empfohlen F r eine maximale Leistung ohne den Einsatz eines FCR25 TC f r den Modulwechsel wird eine Warte zeit von 20 Minuten empfohlen damit das kalte Modul die optimale Betriebstemperatur erreichen kann Bei Verwendung des noch kalten Moduls innerhalb dieser 20 Minuten ist die Wahrscheinlichkeit dass die Messresultate aufgrund der thermischen Drift im Modul w hrend dessen Aufw rmung zur Betriebstemperatur leicht beeintr chtigt werden sehr hoch Manuelle Montage Demontage des SM25 1 2 3 4 bzw TM25 20 Moduls an von der SP25M Tasteraufnahme 1 Ausrichtung der Vorderseite der Tasteraufnahme mit der des Moduls 2 Sie das Modul relativ zur Tasteraufnahme leicht nach hinten sodass die beiden Komponenten nicht mehr vollst ndig linear sind 3 Rasten Sie nun die Vorderseite des Moduls vorsichtig an der Aufnahme ein Achten Sie dabei darauf dass die Komponenten nicht aufgrund der magnetischen Anziehungskraft zuschnappen 4 Bewegen Sie nun das Modul langsam zur Tasteraufnahme hin sodass die magnetische Kraft die kinematische Verbindung herstellen kann 5 Vor Verwendung des Messtasters muss der Tastkopf ent und wieder verriegelt werden 6 Zur Demontage muss das Modul fest gehalten vorsichtig gekippt um die kinematische Verbindung zu unterbrechen und getrennt werden Installation 27 3 3 SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter Installation an den SM25 1 2 3 4
21. ts Versionsnummer Byte 57 8 3 AG3 Software Intemace x tandsteen della it li 58 8 3 1 Board Identifikation und Versionsnummer Basisadresse 15 58 8 3 2 Statusregister Basisregister 14 58 8 3 3 ACS VO Karte cuand 58 8 3 4 Befehlsregister Basisadresse 13 60 8 3 5 Erfassungsmodus Auswahlregister Basisadresse 12 61 8 3 6 Datenerf ssungsmodi est HSN ee no 62 8 3 7 Verwendung von Interrupts 63 8 3 8 eidele ei ue ET 63 8 3 9 PICS und Interrupt Statusregister Basisadresse 10 63 8 3 10 Seitenregister Basisadresse 8 64 8 3 11 Timer Count LO und Bytes Basisadresse 7 und 6 64 8 3 12 Achsenauslenkung LO und HI Bytes Basisadresse 5 bis O 65 8 4 Messtasteranschluss eee 65 8 5 PIES ANS CAUSA A 66 Anhang 1 Messtastersignale en 67 te nn te iaa 67 92 ADSCHIRMUNG nee nnee ener roelen 67 9 3 Filterung der Spannungsversorgung ii 67 9 4 Filterung des Messsignals 67 9 5 Messtaster Kabelabschl sse sis 68 Anhang 2 Mehrkanalkabel sise 69 Anhang Mehrfachinsta
22. 3 4 Scanmodule e TM25 20 TTP Moduladapter e SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter durch Verwendung Ege eines PA25 SH Adaptereinsatzes e 20 Module durch Verwendung eines PA25 20 Adaptereinsatzes 3 5 2 Allgemeine Informationen FCR25 TC Das FCR25 TC ist ein Wechselsystem mit drei Ablagepl tzen das Anwendungen die einen schnellen automatischen Wechsel der Scanmodule ben tigen eine un bertroffene Flexibilit t bietet Das FCR25 TC wird durch ein Standard im Lieferumfang enthaltenes 24V Netzteil versorgt Dies erm glicht eine Aufw rmung der Ablagepl tze um die Module auf die gleiche Temperatur wie der motorisch betriebene SP25M Taster zu bringen Obwohl es sich hierbei um ein aktives Wechselmagazin handelt ist es dennoch notwendig die Schaltsignale anhand von Softwarebefehlen wie auch bei der Standard Ausf hrung FCR25 zu unterdr cken Im Lieferumfang der PSU Einheit ist ein Kabel 1 2 m L nge f r die Verbindung zum Wechselmagazin enthalten Verl ngerungskabel sind ebenfalls lieferbar wir empfehlen jedoch die L nge auf max 5 m zu begrenzen da der Spannungsabfall aufgrund der Kabell nge von noch gr eren Verl ngerungen die Leistung des Wechselsystems negativ beeintr chtigen kann Mit dieser Verl ngerung erh lt man eine max Kabelgesamtl nge von 6 2 m Keine Netzkabel sind im Lieferumfang des Systems enthalten Um eine optimale Messleistung beim Wechsel von SP25M Scanmodulen zu gew hrleisten empfiehl
23. Karte verwendet werden Tabelle 20 Mehrkanalkabel R nee 25 Micro D 15 pol HDD Micro D 15 pol HDD Micro D 15 pol HDD Micro D 15 pol HDD A 1016 7628 Micro D 15 pol HDD A 1016 7629 Micro D 15 pol HDD A 1016 7626 70 Anhang 3 11 Anhang 3 Mehrfachinstallationen von Renishaw Messtastersystemen Renishaw hat f r Installationen von SP25M mit anderen Renishaw Tastsystemen das Interface Selector System IS1 2 entwickelt Das IS1 2 erkennt welcher Taster angeschlossen ist und schaltet dementsprechend die Spannungsversorgung und die Tastsignale zum jeweils passenden Interface Das System umfasst ein Stand Alone IS1 2 oder eine an ein Standardrack montierbare Selectoreinheit ein separates Netzteil zus tzliche Messtasteranschlusskabel sowie spezielle Ausgangskabel um die verschiedenen Ausg nge zusammenzufassen Die IS1 2 hat vier separate Ausg nge und ist mit Renishaws automatischem Wechselsystem und motorischen Tastk pfen ber das Produktverbindungssystem PICS von Renishaw kompatibel Dies erm glicht alle Kombinationen der folgenden Renishaw Messtaster mit dem SP25M e TP2 Taktil schaltender Messtaster e 20 Taktil schaltender Messtaster wo TP20 Module nicht integral mit TM25 20 verwendet werden e 200 Taktil schaltender Messtaster mit Dehnmessstreifen e TP6 Taktil schaltender Messtaster e TP7M Taktil schaltender Mehrkanal Messtaster mit Dehnmessstrei
24. Messtaster Systems 4 1 Kalibrierung Erst nach erfolgter Kalibrierung kann der SP25M Messtaster genaue Positionsdaten ausgeben ANMERKUNG Da die analogen Ausg nge des SP25M nichtlinear und nichtorthogonal sind sollte zur Erreichung h chster Genauigkeit eine polynomische nichtlineare Kalibrierung 3 Ordnung durchgef hrt werden Die Tasterausg nge an der nominal freien Tastereinsatzposition sind nicht gleich Null Diese Nullpunkt verschiebungen werden als Teil der nichtlinearen Kalibrierung ermittelt und gespeichert Der vom Messwertaufnehmer erfasste absolute Wert geht auch bei Ab und Anschalten des Messtasters nicht verloren Um eine maximale Leistungsf higkeit im Scanmodus zu gew hrleisten empfiehlt Renishaw eine Kalibrierung des SP25M mit nichtlinearer polynomischer Funktion 3 Ordnung unter Verwendung zwei verschiedener Auslenkungen wie z B 0 2 mm und 0 5 mm W hrend des Scannens ist es von u erster Wichtigkeit dass die Auslenkung der KMG Steuerung niedriger ist als die h chste dieser Kalibrierauslenkungen 4 2 Betriebsarten Der SP25M ist ein Messtaster mit Analogausgang und kann auf vielf ltige Weise verwendet werden Haupts chlich jedoch in Form von Messtastersystemen f r Einzelpunktmessungen oder Scannen Digitalisierung 4 2 1 Scanmodus Der SP25M kann als analoger taktiler Scanning Messtaster mit dauerhafter Auslenkung zum Scannen oder zur Fl chendigitalisierung verwendet werden In diesen F llen muss
25. Modulen Zwischen den SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhaltern und den Scanmodulen besteht eine kinematische Verbindung durch deren Reproduzierbarkeit eine Neukalibrierung des Messtasters nach einem Tasterwechsel nicht mehr erforderlich ist Der Wechsel kann sowohl von Hand als auch vollautomatisch mit dem flexiblen FCR25 Wechselsystem durchgef hrt werden Die Verwendung des FCR25 wird f r eine optimale Leistung dringend empfohlen Die Tastereinsatzhalter wurden so ausgelegt dass nur die entsprechenden Scanmodule angebracht werden k nnen Falsche Kombinationen werden durch die Orientierungskugel siehe oben verhindert Renishaw bietet eine gro e Auswahl passender M3 Tastereins tze Manuelle Montage Demontage des SH25 Tastereinsatzhalters an von den SM25 Modulen 1 Richten Sie die Vorderseite des Moduls und die des Tastereinsatzhalters auf einander aus Beachten Sie hierzu die RENISHAW Gravur auf der Unterseite 5 des Halters bzw die Ausrichtsymbole Tn 2 Den Tastereinsatzhalter vorsichtig an das Scanmodul ansetzen sodass die magnetische Anziehung die kinematische Verbindung herstellen kann Versuchen Sie nun den Tastereinsatzhalter leicht zu drehen um sicherzustellen dass der Halter die richtige Position eingenommen hat 3 Zur Demontage muss das Scanmodul fest gehalten und der Tastereinsatzhalter vorsichtig gekippt werden um die kinematische Verbindung zu unterbrechen und die beiden Komponenten zu trennen Montage Demontage ei
26. Schutzleiter Isoliert bis gt 100 wenn der Taster nicht angeschlossen oder nicht als SP25M erkannt wird PIN Belegungsnummer Leistungsabgabe Hochohmig Leistungsrioklauf Achsen Signaleingang Achsen Signaleingang leistungsabgabe Leistungsabgabe CB O Signaleingang i edi Hochohmig Signaleingang i i Achsen Signaleingang Signaleingang Signalausgang Signalausgang Geh use Schutzleiter 66 AC3 Integration 8 5 PICS Anschluss Der PICS Anschluss ist ein 26 poliger HD Stecker Typ D Adapterkabel f r den Anschluss an ein Standard PICS Kabel PL112 von Renishaw sind erh ltlich Die PIN Belegung ist in untenstehender Tabelle 18 dargestellt Tabelle 18 PICS Anschluss Signalbeschreibungen PIN Belegungsnummer Beschreibung Typ STOP OUT Signalausgang PPOFF OUT 0 OUT 5 V OUT Leistungsabgabe SYNC OUT Signalausgang HALT OUT PDAMP OUT Signaleingang LED AUS OUT Signalausgang READ OUT PROBE RETURN N C Hochohmig N C Hochohmig N C N C Hochohmig N C Hochohmig N C Hochohmig F r zuk nftige Anwendungen reserviert Signaleingang Leistungsr cklauf Signalausgang Signaleingang Hochohmig Hochohmig Leistungsr cklauf F r zuk nftige Anwendungen reserviert LED AUS IN PDAMP IN 150R PULL UP MESSTASTERSIGNAL Hochohmig LEDA IN Signalausgang IN 25 PPOFF
27. Tasteraufnahme vorsichtig an den Tastkopf ansetzen und dabei Halter und Kopf mittels Punktmarkierungen ausrichten 3 Halten Sie die beiden Verbindungsh lften fest zusammen 4 F hren Sie den 510 Spannschl ssel in den Schraubendreher gt schlitz ein und drehen Sie den Schl ssel Uhrzeigersinn bis zum Anschlag Beachten Sie dass bei Verwendung der automatischen Wechselsysteme bzw ACR3 von Renishaw zum Wechseln der Tasteraufnahme der Schlitz von der ganz rechten Position um 5 nach links gedreht werden muss 5 Vor Verwendung des Messtasters muss der Tastkopf ent und wieder verriegelt werden 6 Bei der Demontage muss die Tasteraufnahme gehalten und das oben genannte Montageverfahren in umgekehrter Reihenfolge ausgef hrt werden 26 Installation 3 2 5 25 1 2 3 4 Scanmodule und TM25 20 Moduladapter Installation an der SP25M Tasteraufnahme WICHTIG Um eine optimale Messleistung zu gew hrleisten wird empfohlen den Tastkopf nach einem Modulwechsel sowohl manuell als auch automatisch zu ent und wieder verriegeln SM25 1 2 3 4 und TM25 20 Module besitzen eine der SP25M Tasteraufnahme identische kinematische Verbindung durch deren Reproduzierbarkeit eine Neukalibrierung des Messtasters nach einem Taster wechsel nicht mehr erforderlich ist Der Wechsel kann sowohl von Hand als auch vollautomatisch mittels dem flexiblen FCR25 Wechselsystem durchgef hrt werden Die Verwendung des FCR25 wird f r eine
28. UCC1 UCC2 Steuerung wird die komplette UCC Scan Option ben tigt Au erdem wird f r das UCC1 System eine UCC1 SP25M PC Karte ben tigt Das UCC2 System erfordert keine PC Karte da das SP25M Interface im UCC2 integriert wurde 18 Einf hrung 1 5 Schematische Darstellung der Systemkomponenten Nu SP25M Tasteraufnahme ANMERKUNG Das TM25 20 5 25 1 SM25 2 8 25 3 SM25 4 SP25M System kann 5 E mit anderen Mehrkanal 4 2 Tastern von Renishaw I 1 ber die ACR1 bzw ACR3 on Tasterwechselsysteme E ausgetauscht werden TP20 SH25 1 Modul Ber hrend schaltendes gt SH25 2 Messen SH25 3 Verwenden Sie den LA EAL TM25 20 Moduladapter mit 20 mm 50 mm einem TP20 Modul SH25 4 Scannen Verwenden Sie eines der SM25 1 2 3 4 Scanmodule mit dem entsprechenden Tastereinsatzhalter SH25 1 2 3 4 je nach Tastereinsatz EAL zwischen 20 mm und 400 mm 50 mm 105 mm 6W LF SF MF EF EM a paren A iw AZ e N 7 aid 120 mm 200 mm e TP20 Module A 6W 6 Wege Tastermodul 6 a 1 LF Modul mit niedriger Antastkraft SF Modul mit Standard Antastkraft MF Modul mit mittlerer Antastkraft EF Modulmit hoher Antastkraft EAL 220 mm 400mm EM1 EM2 Verl ngerungsmodule mit Standard Antastkraft Einf hrung 19 1 6 Schematische Darstellung des flexiblen FCR25 Wechsel systems e Mit dem FCR25 k nnen alle SP25M Komponenten 4 s
29. and checked to ensure that they are clean and free from airborne contamination such as dust debris or swarf In unlikely circumstances such contamination could cause a short circuit of the pins and thus increase the risk of sending power to the LEDs without a module being attached Never connect conducting objects to or between the contacts Follow the cleaning instructions in the MAINTENANCE section Before inspecting always remove the SP25M body from the probe head Never directly look at the LED source whilst the SP25M body is still connected to the probe head Exposure to the LED beam is harmful In the event of serious damage to or a rupture of any part of the SP25M body or scanning module outer casing IMMEDIATELY disconnect power source remove and do not attempt to re use the parts and contact your supplier for advice Do not remove this safety warning label which is CLASS 1 LED PRODUCT located on the SP25M probe body ar cui AND INTERLOCKS DEFEATED AVOID EXPOSURE TO BEAM Anhang 4 79 ES SEGURIDAD Recomendaciones generales de seguridad PRECAUCI N Antes desempaquetar e instalar el sistema de sonda SP25M lea atentamente las instrucciones de seguridad siguientes y aseg rese de que son cumplidas en todo momento por los operarios del sistema de sonda El uso de controles o ajustes o la realizaci n de procedimientos no especificados en este documento puede provocar exposiciones a radiaciones infrarrojas
30. auf der 3 mm Strecke auf welcher die kinematische Verbindung hergestellt unterbrochen wird max 5 mm s betragen siehe Abschnitt 6 6 und 6 7 Alle anderen Bewegungen k nnen mit einer max Geschwindigkeit von bis zu 30 mm s durchgef hrt werden Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 45 6 4 Festlegung der Wechselpositionen f r SM25 1 2 3 4 und TM25 20 Module Hier positioniert der Anwender die Tasteraufnahme und das Modul zur Bestimmung der Wechsel positionen des Moduls am Ablageplatz n von Hand Eine genaue berwachung der Umgebung ist bei dieser Methode zur Vermeidung von Kollisionen u erst wichtig Au erdem sind extrem genaue Bewegungen unter Verwendung der KMG Handsteuerung notwendig Bei der Durchf hrung dieser Schritte sollte Augenschutz getragen werden und eine gute Belichtung wird dringend empfohlen Dieses Verfahren gilt sowohl f r FCR25 als auch f r FCR25 TC 1 ffnen Sie die Moduldeckel mit den bereitgestellten dreieckigen Kunststoffklammern 2 F hren Sie die jeweiligen SM25 1 2 3 4 bzw TM25 20 Module in den gew nschten Ablageplatz n ein 3 Stellen Sie sicher dass der Tastkopf auf Position AO BO ausgerichtet wurde 4 Befestigen Sie wie in Abschnitt 3 1 beschrieben die SP25M Tasteraufnahme 5 Sperren Sie das Tastsignal unter Verwendung der Software Schritte 1 und 2 ffnen der Moduldeckel und Einf hrung der Module in den gew nschten Ablageplatz n ANMERKUNG Da zwischen der T
31. der Tastereins tze zwischen 20 mm und 400 mm TM25 20 TTP Moduladapter zur Verwendung mit TP20 Modulen Der TTP Moduladapter TM25 20 wird f r schnelle Messungen mit taktil schaltenden Tastern verwendet Dieser Adapter kann mit der gesamten Palette der TP20 Tastereinsatzmodule von Renishaw verwendet werden FCR25 Flexible Wechselsystemeinheit Alle Systemkomponenten k nnen ber das flexible Wechselsystem FCR25 eine Einheit mit drei Ablagepl tzen die mit Renishaws MRS Wechselsystem kombinierbar ist schnell und reproduzierbar ausgewechselt werden FCR25 L3 und FCR25 L6 Stand Alone Wechselmagazine Hierbei handelt es sich um Stand Alone Wechselsysteme mit nur einer S ule die auf dem FCR25 System basieren Sie sind mit drei FCR25 L3 oder sechs FCR25 L6 Ablagepl tzen lieferbar Diese Systeme sind f r den Einsatz auf kleinen bzw optischen KMGs mit eingeschr nkten Platzverh ltnissen von besonderem Interesse FCR25 TC thermisch gesteuertes Wechselsystem Schneller und reproduzierbarer Wechsel aller SM25 Scanmodule die auf gleichem Temperaturniveau gehalten werden wie der aktive Taster Diese Einheit mit drei Ablagepl tzen kann mit Renishaws MRS Wechselsystem sowie dem eins uligen Wechselsystem mit drei Speicherpl tzen kombiniert werden AC3 Analoge PC Interfacekarte Eine ISA Bus Karte zur Integration des SP25M Systems mit Steuerungen des KMG Herstellers UCC1 SP25M PC Karte Bei Verwendung von Renishaws
32. die KMG Steuerung auf die Auslenkungen des Messtasters in Echtzeit reagieren um den Oberfl chenkontakt zu halten 4 2 2 Taktil schaltender Modus mit TM25 20 und einem TP20 Modul Nat rlich kann der SP25M auf traditionelle Weise als taktil schaltender Messtaster mit allen sieben Modulen der TP20 Reihe eingesetzt werden Betriebseigenschaften anweisungen finden Sie im TP20 Installations und Benutzerhandbuch Best Nr H 1000 5008 welches auf unserer Website www renishaw com als Download im PDF Format zur Verf gung steht 4 3 Positionierung Der SP25M kann in Verbindung mit einem PH10M bzw PH10MQ Dreh Schwenkkopf in verschiedenen Positionen zum Einsatz gebracht werden Das Design wurde optimiert um sicherzustellen dass der Arbeitsbereich des Messtasters siehe Tabelle 1 Technische Daten in allen Positionen erreicht werden kann 38 Verwendung des SP25M Messtaster Systems 4 4 Zur ck zu Null Der Messtaster hat eine nominale absolute Mittelposition auf der er aufgrund der Funktionen der Tastereinsatzkonfiguration und der Messtasterausrichtung kurz pausiert Nachdem sich der Tastereinsatz von diesem Nullpunkt weg bewegt hat findet er bedingt durch kleine innere Reibungen nicht mehr ganz genau an denselben Punkt zur ck worauf die Achsenauslenkung einen anderen Wert anzeigt Diese Eigenschaft des Messtasters wird als ZUR CK ZU NULL bezeichnet und findet sich in allen analogen Messtastern wieder Hierbei handelt es sich j
33. die jeweiligen Scanmodule geeignet sind 5 2 Verwendung von geraden Tastereins tzen Auf der schematischen Darstellung auf Seite 40 kann man erkennen dass die geraden Tastereins tze direkt am entsprechenden Tastereinsatzhalter SH25 ber ein M3 Gewinde montiert werden ANMERKUNG Die SH25 2 3 4 Tastereinsatzhalter haben feste Schaftverl ngerungen und ben tigen daher nur relativ kurze Tastereins tze um eine l ngere effektive Reichweite zu erzielen Eine maximale Leistung der vier Scanmodule SM25 1 2 3 4 wird in Verbindung mit geraden Taster eins tzen erreicht Empfehlungen bez glich der Tastereinsatztragf higkeit sind in nachfolgender Tabelle aufgef hrt Tabelle 4 SP25M Tragf higkeit gerader Tastereins tze Modul SM25 1 SM25 2 SM25 3 SM25 3 SM25 4 Tastereinsatzhalter SH25 1 SH25 2 SH25 3 SH25 3A SH25 4 Eff Reichweite des Tastereinsatzes 20 50 mm 50 105 120 200 120 200 mm 220 400 mm bei Verwendung dieser L ngen 20 50 20 75 mm 20 100 mm 20 100 mm 20 200 mm Max zul ssige 20 mm 7 9 20 3 9 20 mm 9 g 20 8 9 20 7 9 Tastereinsatzl nge Masse 30 mm 10 g 40 mm 89 50 mm 10 9 50 mm 99 100 mm 8 g 40 mm 13 9 50 10 g 75 15 9 75 10 g 150 mm 9 9 50 149 75 11 9 100 mm 15 9 100 mm 10 9 200 mm 9 9 Auslenkung der Tastereinsatzspitze f r oben gena
34. erne forsynes med str m uden at der er et modul monteret Forbind aldrig ledende genstande til eller mellem kontakterne F lg reng ringsanvisningerne i afsnittet VEDLIGEHOLDELSE F r unders gelse skal SP25M enheden altid fjernes fra probehovedet Se aldrig direkte ind i LED kilden mens SP25M enheden fortsat er forbundet til probehovedet LED str len er farlig I tilf lde af alvorlig skade p eller brud p dele af SP25M probekrop eller Skanne Moduls ydre metaldele afbrud da JEBILKKELIGT str mforsyningen fjern og fors g ikke at genbrug delene kontakt leverand ren for hj lp Fjern ikke denne sikkerhedsm rkat som er KLASSE 1 LED PRODUKT E CLASS 1 LED PRODUCT FORSIGTIGHED KLASSE 3B anbragt SP25M enheden CAUTION CLASS 3B INVISIBLE USYNLIG LED STR LING N R LED RADIATION WHEN OPEN DEN ER BEN OG L SENE AND INTERLOCKS DEFEATED ER OMG ET UNDG AT BLIVE AVOID EXPOSURE TO BEAM UDSAT FOR STR LEN Anhang 4 75 EL OUOTACEIC AOPA EIAG MPOZOXH Tnv arroouokeuaoia TOU 1 SP25M XP ATNG TTPETTEI TTPOGEKTIK TIG AOMAAEIAG Tou AKOAOUBOUV Kal va T Ba TT VTOTE AOUG TOUS XEIPIOT C TOU OUOT HATOC xp on XEIPIOTNPIWV pu nioewv KABWG Kal EKTEAEON DIAPOPETIKWV OTTO A
35. in uw eigen taal voordat u dit product uitpakt en installeert BEZPIECZE STWO Przed rozpakowaniem i instalacja produktu nalezy przeczytac zalacznik nr 4 i zapoznac sie z zasadami bezpieczenstwa w jezyku uzytkownika SEGURANCA Voc deve retornar ao Ap ndice 4 e ler as instrug es de seguranca em seu idioma antes de desembalar e instalar este produto K 4 S KERHETSF RESKRIFTER Du m ste nu ga till bilaga 4 och l sa s kerhetsinstruktionerna p ditt eget spr k innan du packar upp och installerar denna produkt Inhaltsverzeichnis 11 Inhaltsverzeichnis 1 Einf hrung an 15 1 1 Umfang dieser Dokumentation ss 15 1 2 S ystembeschreibUNG a nee ee ile dete 15 1 3 Gestaltungsprinzip f r den Betrieb der SP25M Scanning Messtaster 16 1 4 Systemkomponenten im 17 1 5 Schematische Darstellung der Systemkomponenten nr 18 1 6 Schematische Darstellung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 19 1 7 Schematische Darstellung des flexibl
36. potrebbero venire influenzati dai campi magnetici come ad esempio sistemi di archiviazione dati pacemaker orologi e cosi via 88 Anhang 4 Emissioni LED Il sistema sonda di scansione SP25M include dispositivi LED e soddisfa requisiti per prodotti di Classe 1 delle norme EN60825 1 1994 II corpo sonda SP25M contiene LED ad alta potenza di emissione indicati con che rientrano nella Classe delle norme EN60825 1 1994 ed emettono radiazioni ad infrarossi invisibili Tali dispositivi rimangono esposti se il modulo SM25 o TM25 20 non viene collegato La rimozione del modulo interrompe due set di contatti di blocchi di sicurezza indicati con causando lo spegnimento automatico dei LED per garantire la sicurezza Si consiglia di controllare a intervalli regolari contatti dei blocchi di sicurezza per verificare che siano puliti e liberi da polvere residui o trucioli In circostanze eccezionali tali elementi contaminanti potrebbero causare un corto circuito dei pin aumentando il rischio di inviare energia ai LED quando non vi sono moduli collegati Non inserire mai oggetti conduttori sui contatti Per le operazioni di pulizia attenersi alle istruzioni contenute nella sezione MANUTENZIONE Prima dell ispezione rimuovere il corpo sonda SP25M dalla testa di supporto della sonda Non rivolgere mai lo sguardo direttamente sul LED finch il corpo sonda SP25M collegato alla testa di supporto della sonda Lesposizion
37. van het SP25M tastersysteem eerst de hieronder vermelde veiligheidsinstructies en zorg ervoor dat deze te allen tijde door alle gebruikers van het tastersysteem worden opgevolgd Het gebruik van andere bedieningsapparatuur hulpstukken of uitvoeringsprocedures dan hierin vermeld kan leiden tot blootstelling aan gevaarlijke infraroodstraling Gebruikers moeten voordat de machine wordt gebruikt worden opgeleid in het gebruik en de toepassing van het SP25M tastersysteem en de daarbijbehorende producten in samenhang met de machine waarop het systeem is aangesloten OPMERKING Hieronder wordt verwezen naar onderdelen aangegeven A lt op de afbeeldingen die worden getoond op bladzijde 9 Zorg ervoor dat u alle veiligheidsinstructies volledig begrijpt Het is aanbevolen zich vertrouwd te maken met de SP25M systeemcomponenten zoals getoond op bladzijden 17 en 19 Het SP25M tastersysteem beschikt over een mechanische overloopbescherming in de taster Z as bestaande uit een vaste eindaanslag Het besturingssysteem van de machine moet daarom de machinebeweging kunnen stopzetten in deze taster Z as voordat de eindaanslag wordt bereikt Mocht dit niet het geval zijn dan moet de gebruiker oogbescherming dragen tijdens het gebruik van de machine voor het geval dat de tastpen breekt Zorg ervoor dat het optische venster aangegeven met 2771 dat zich zowel op de taster als de module bevindt niet beschadigd wordt aangezien het van glas is gema
38. zegarki itp 94 Anhang 4 Promieniowanie emitowane przez diody LED System sondy skanujacej SP25M jest wyposazony w diody elektroluminescencyjne i zostat sklasyfikowany jako produkt Klasy 1 wedtug EN60825 1 1994 Korpus SP25M zawiera wbudowane r d a elektroluminescencyjne du ej mocy oznaczone PT sklasyfikowane jako Klasy wed ug EN60825 1 1994 kt re emituj niewidzialne promieniowanie podczerwone r d a te s ods oni te gdy nie jest zamontowany modu SM25 ani TM25 20 Wymontowanie tego modu u powoduje rozwarcie dw ch zespo w styk w prze cznika blokady oznakowanie A w celu automatycznego wy czenia zasilania diod i zagwarantowania bezpiecze stwa u ytkownik w W stosownych odst pach czasu nale y dokonywa przegl du i kontroli styk w blokady w celu upewnienia si czy s czyste i wolne od zanieczyszcze zawartych w powietrzu takich jak kurz py lub W ma o prawdopodobnych okoliczno ciach takie zanieczyszczenia mog yby spowodowa zwarcie ko c wek styk w i w ten spos b podnie ryzyko podania zasilania do diod wiec cych bez zamontowania modutu Nigdy nie wolno przy cza do styk w lub pomi dzy nimi adnych przedmiot w przewodz cych pr d elektryczny Post powa zgodnie z zaleceniami rozdzia u KONSERWACJA dotycz cymi czyszczenia Przed przyst pieniem do przegl du nale y zawsze zdejmowa korpus SP25M z g owicy sondy Nigdy nie nale y patrze wpr
39. 25M desconectar INMEDIATAMENTE la alimentaci n separe y no intente utilizar de nuevo las piezas y contacte con su proveedor para recibir consejo No quite esta etiqueta de seguridad colocada en el cuerpo de la sonda SP25M PRODUCTO LED CLASE 1 CLASS 1 LED PRODUCT PRECAUCI N CLASE 3B CAUTION CLASS 3B INVISIBLE INVISIBLE RADIACI N LED LED RADIATION WHEN OPEN AL ABRIR Y ANULAR LOS AND INTERLOCKS DEFEATED BLOQUEOS EVITESE LA AVOID EXPOSURE TO BEAM EXPOSICI N A LOS RAYOS Anhang 4 81 FR S CURIT Recommandations g n rales de s curit ATTENTION Avant de d baller et d installer le systeme de palpeur SP25M Putilisateur doit lire attentivement les instructions de s curit suivantes et faire en sorte qu elles soient respect es en permanence par tous les op rateurs de ce syst me L utilisation de commandes ou de r glages ou la r alisation de proc dures autres que ceux sp cifi s dans ce document peut entra ner une exposition dangereuse des rayonnements infrarouges Les op rateurs doivent tre form s l usage aux applications du syst me de palpeur SP25M et aux produits qui l accompagnent et ce dans le contexte de la machine sur laquelle ce syst me est install avant d tre autoris s utiliser cette machine REMARQUE Le texte ci apr s fait r f rence des fonctionnalit s indiqu es A lt illustr es la page 9 Assurez vous d avoir clairement compris toutes les instructions
40. 400 eingestellt wurden und den Lower Bits der AC3 Adressen gleichen 36 Installation 3 7 4 AC3 Schaltereinstellungen Die AC3 Karte kann mit 8 oder 16 Bit breiten Daten betrieben werden und unterst tzt mit einem entsprechenden Hardware Adapter den AT Delta Tau Bus der in manchen KMG Steuerungen eingesetzt wird Mit SW2 kann diese Auswahl getroffen werden siehe untenstehende Tabelle 3 Tabelle 3 AC3 SW2 Einstellungen CR aan Schalter a sc EE berlaufschutz SP25M Se 8 16 Bit Bus Auswahl anschlie en gt anschlieBen AUS 16Bit ISA BUS OFF muss gew hlt sein EN ap vous ON muss gew hlt sein Y ACHTUNG SW2 Zustand 2 muss korrekt f r die ISA BUS Funktion gesetzt werden da sonst die AC3 Karte oder der Hauptrechner besch digt werden k nnten 3 7 5 Kartenschirmung Die AC3 Karte besitzt dieselbe Standard Abschirmung wie IBM PCs siehe unten Weicht die Abschirmung des Hauptrechners von dieser ab dann kann die Genauigkeit des SP25M Messtaster Systems beeintr chtigt werden Kabelschirmung Stecker Kartenbefestigung f r Kartenbefestigung PC Montage f r PC Montage Befestigungsschraube Taster 0 R ckseite der Karte 108010 PC AT R ckplatte O N adapiekanta aoe HN PC Geh use Abschirmung zum 0 V Anschluss PC Netzteil Verwendung des SP25M Messtaster Systems 37 4 Verwendung des SP25M
41. AIUMCHSHKHFEBROVAVED T TRA KHFTATTETUEF BETA EIER AT SEMRMHASEHERBLTEALTKCESL A HM SP25M 27 Ak O BARRA held F HERA KT Is AAA DH EHRE ES bk 90 Anhang 4 LEDO RS RIRE SP25MA Fy 7 780 275 7 LILLEDE U THY EN60825 1 1994 TIE 7 5 5 181 MICA 84 697 SPSNAKIHEARENT SHHLEDIHE BI TR ld EN60825 1 1994 TIE 5 3BIZ EN KAMIN ERE MAI LET SM25 HEf TM25 20E 7 HARRY Lt KRETA U ET ES E 2EDEHRERTVFNDER CRA ANN LEDH Uh ORI 9 EU 1 OREMERELTWET BEREA A YF ORRICK 9 lt IE AECA E ANDRET DE ES LAMBL ES a IEN tlt CL LED ERIK SN Zeit Aug Ed 283W TLES AVTTVAJ 17235007 A gt Ke eT OTK ES LY 5 9 JON FIN y KADSPI5SMKIKEI LUT IFE SP2SMAAHTA IN EC BUI oA CUS KL lt ESL LEDWIE AU SARE ESAU JEHITTEIRTI SP2MORT 4 EIR RATES EDI ERS EM LEED SMYUALTCESLY FOTO NEAL CT SP25MA URI 7 FAILEDMMEE 797 CLASS 1 LED PRODUCT ATA IE R D 7 E d WELLE CAUTION CLASS 3B INVISIBLE TIE LEDHRA EN LED RADIATION WHEN OPEN BHAT YFDATERYETH AND INTERLOCKS DEFEATED SRE DITS AVOID EXPOSURE TO BEAM HAL Anhang 4 91 NL VELIGHEID Algemene veiligheidsaanbevelingen WAARSCHUWING Lees voor het uitpakken en installeren
42. ALIT TS VERSION siehe nachfolgende Anmerkung Wenn das Seitenregister mit 02H beschrieben wurde kann die FUNKTIONALIT TS VERSION von Basis 15 gelesen werden Die Funktionalit tsversion wird von Renishaw erh ht wenn eine nderung am Design vorgenommen wurde die eine nderung an der Kundensoftware erfordert HINWEIS Die Funktionalitatsversion wurde fr her im SP600 M Q SCR600 AC1 2 Installations und Integrationshandbuch Artikelnummer H 1000 5175 als Softwareversion bezeichnet 58 Integration 8 3 AC3 Software Interface 8 3 1 Board Identifikation und Versionsnummer Basisadresse 15 Wenn die Seitenregisteradresse Basis 8 auf 00H gesetzt wird Vorgabewert beim Hochfahren dann kehrt die schreibgesch tzte Registeradresse Basis 15 auf den Wert OAH zur ck falls sich das Board im 8 Bit Modus befindet bzw auf 09H im 16 Bit Modus Ist die Seitenregisteradresse Basis 8 auf 02H gesetzt dann kehrt die Registeradresse Basis 15 zur Board Funktionalit ts Versionsnummer zur ck 8 3 2 Statusregister Basisregister 14 Dieses schreibgesch tzte Register gibt den Status der AC3 Karte wieder zur ck Status Bits sind Bit 7 Nicht verwendet Bit 6 BUSY Dieses Bit wird auf 1 gesetzt wenn die AC3 angewiesen wurde Daten zu erfassen Es wird auf 0 zur ckgesetzt wenn die Datenkonvertierung abgeschlossen ist Dies dauert ungef hr 15 us ANMERKUNG Der H
43. Artikelnummer A 2237 1412 7 4 Tastereins tze Tastereinsatzkugeln Gewinde und Anschlussfl chen sollten mit einem daf r vorgesehenen Reinigungs tuch oder L sungsmittel gereinigt werden Die Tastereinsatzkugeln sollten au erdem regelm ig auf Besch digungen und Materialanhaftungen ein Problem welches beim kontinuierlichen Scannen auftreten kann kontrolliert werden Renishaw bietet eine breite Auswahl an Tastkugelmaterialien zum Scannen von Komponenten verschiedenen Materials an Sehen Sie hierzu Renishaws Tastereinsatz Katalog Artikelnummer H 1000 3202 welcher auf unserer Website unter www renishaw de herunter geladen werden kann AC3 Integration 55 8 AC3 Integration 8 1 Analoge AC3 PC Interfacekarte Funktionalit ts bersicht Die ist komplett ber die Software steuerbar Sie enth lt ein im I O Speicher gesetztes 16 Byte Register auf welches ber die in Abschnitt 8 3 gew hlte Basisadresse zugegriffen werden kann Die AC3 ist eine 16 Bit IBM ISA Bus Plug in PC Karte mit zwei externen Anschl ssen Die Installation der Karte ist einfach und sie wird direkt ber einen Standard Mehrkanalkabel von Renishaw verbunden Die AC3 Karte wurde speziell f r den SP25M Messtaster entwickelt und ist mit dem SP600 Scanning Messtaster nicht kompatibel AC1 und AC2 k nnen mit SP600 eingesetzt werden Die AC3 gleicht der AC2 stark hat aber zus tzliche produktspezifische Merkmale des SP25M Tasters Ausf hrliche
44. Formen oder Reverse Engineering und zum schaltenden Messen von Form und Position Das SP25M System bietet eine un bertroffene Flexibilit t und somit die optimale L sung f r die verschiedensten Messanwendungen Hochgenaue Scanleistungen werden durch die Verwendung von Tastereins tzen mit L ngen von 20 mm bis 400 mm sowie dem Einsatz von Renishaws taktil schaltenden TP20 Modulen erreicht 16 Einf hrung Der Taster hat einen Durchmesser von nur 25 mm und kann mittels der Autoaufnahme direkt an Renishaws PH10M MQ und PH6M Tastk pfen befestigt werden Der Einsatz einer Verl ngerung PEM ist ebenfalls m glich Somit wird durch die verschiedensten Kombinationsm glichkeiten bestm glicher Zugang und Reichweite erm glicht Mit seiner hochentwickelten Baukastenbauweise und dem u erst attraktiven Preis ist das SP25M System das ideale Scanning Kit f r den Einstieg Es besteht aus einer Tasteraufnahme einem der vier Scanmodule SM25 1 2 3 4 sowie zwei passenden Tastereinsatzhaltern Die Scanmodule wurden f r bestimmte Tastereinsatzl ngen ausgelegt und bieten eine hervorragende Genauigkeit Das System kann auf einfache Weise erweitert werden um den Scanbereich zu vergr ern die TP20 Funktionalit t ber hrend schaltendes Messen sowie ein automatisches Wechselsystem einzuschlie en Das volle Potenzial des SP25M Systems wird durch automatisierte Messroutinen verwirklicht Um dies zu erreichen hat Renishaw das flexibelste aller
45. Informationen werden in diesem Abschnitt gegeben SP25M und AC3 wurden mit einem Widerstand zur Messtasteridentifikation von 9 375 kO ausgelegt ANMERKUNG Der SP600 AC1 oder AC2 Identifikationswiderstand betr gt 30 Die besitzt au erdem eine eigene Board Identifikation die sie an die Software leitet Die Karte bietet die folgenden Eigenschaften und Funktionen e F hrt Messtaster Managementfunktionen aus e Ubermittelt Statusinformationen an den Hauptrechner e Rechnet alle analogen Achsausg nge des SP25M Tasters in f r den PC zug nglichen Zweierkomplement Bin rzahlen um e Aufl sung besser 0 1 um dank der 16 Bit Aufl sung e Optisch isoliertes PICS Renishaws Produktverbindungssystem Interface e Lesesynchronisation unter Verwendung des PICS Interface oder Softwarebefehlen e Messtaster Sicherheitsfunktion Power Removal unter Verwendung von PICS e Volle ISA Bus Adressendecodierung e Optionaler 16 Bit Datentransfer ber den zus tzlichen 36 poligen ISA Anschluss e Erzeugung von Interrupts bei Erhalt von PICS oder Software ACQUIRE Befehl e AT Steuerungskompatibilit t wird durch die Verwendung von Optionsschaltern erm glicht Die AC3 Karte enth lt einige Register auf die die Software ber I O Befehle Zugriff hat 56 AC3 Integration 8 2 Merkmale der AC3 e Ein optionales 16 Bit oder 8 Bit ISA Bus Interface im I O Speicher e Die M glichkeit des Anschlusses einer AT Steuerung kundenseitiger Verdr
46. L 120 200 33 85 SM25 2 111 65 SM25 2 SH25 2 Verwendung von Tastereins tzen 20 75 EAL 50 105 SM25 1 74 00 SM25 1 SH25 1 i Verwendung von Tastereins tzen 20 50 EAL 20 50 A a TP20 Tastermodul 62 50 3 25 SS 925 ch 5 Tasteraufnahme 2 ANMERKUNG EAL Effektive Arbeitsl nge Technische Daten 23 2 2 Abmessungen FCR25 FCR25 TC FCR25 L3 FCR25 TC L3 FCR25 L6 Alle Abmessungen in mm FCR25 und FCR25 TC 113 8 FCR25 L3 3 Ablagepl tze und FCR25 TC L3 166 166 24 Installation 3 Installation ANMERKUNG Alle Systemelemente werden anhand des eingravierten Produktnamens identifiziert Die Vorderseite der Systemelemente kann durch die Position des eingravierten Namens RENISHAW und ggf der kleinen Ausrichtsymbole erkannt werden Bitte beachten Sie die Anordnung der Merkmale an den kinematischen Verbindungsfl chen der SM25 1 2 3 4 Module sowie den zugeh rigen Tastereinsatzhaltern SH25 1 2 3 4 Auf der Stirnseite der SH25 1 2 3 4 befinden sich vier Kugeln Drei dieser Kugeln bilden ein Dreiecksmuster sowie die eine H lfte der kinematischen Verbindung Die vierte Kugel dient als Orientierungskugel die so positioniert wird um sicherzustellen dass nur die jeweiligen Kombinationen SM25 1 2 3 4 und SH25 1 2 3 4 zusammen verwendet werden k nnen Vor Installation und Einsatz der verschiedenen Systemel
47. LASS 3B INVISIBLE ZARIZENI TR DY 3B na hlavn sti syst mu SP25M LED RADIATION WHEN OPEN P I OTEV EN A PORU EN AND INTERLOCKS DEFEATED OCHRANY DOCH Z AVOID EXPOSURE TO BEAM K Z EN ZA ZEN LED NEVYSTAVUJTE SE Z EN Anhang 4 73 DA SIKKEREDHED Generelle sikkerhedsanbefalinger FORSIGTIG udpakning og installation af SP25M probesystemet skal brugeren omhyggeligt l se nedenst ende sikkerhedsinstruktioner og sorge for at de altid bliver fulgt af alle der betjener probesystemet Brug af kontrolenheder justeringsenheder eller ydelsesprocedurer ud over dem som er angivet heri kan bevirke at man udseettes for farlig infrargd str ling Operatgrerne skal veere uddannet i brugen og anvendelsen af SP25M probesystemet og de medf lgende produkter forbindelsen med den maskine det er monteret p for de far tilladelse til at betjene maskinen BEM RK Nedenfor findes referencer til funktioner angivet 4 lt de illustrationer som er vist p side 9 Veer venlig at sorge for at du klart forst r alle sikkerhedsinstruktioner Det anbefales at gore sig bekendt med de SP25M systemkomponenter der er vist siderne 17 19 SP25M probesystemet er forsynet med mekanisk beskyttelse mod at beveege sig for langt i form af et fast endestop i probens Z akseretning Maskinens kontrolsystem skal derfor veere i stand til at stoppe maskinens beveegelse i denne akseretning for proben for end
48. TAI AUT MATA OTIS LED Kai va aoQ Aeia TOU XP OTN gt KATGAANAG Ol TWV HAVOQAWOEWV TTPETTEI va ETTIHEWPOUVTOI Kal EAEYXOVTAI WOTE EEAOPAAILETAI EIVAI KAI XWPIG PUTTOUG TTWG OK VN Xe OTT VIEG TTEPITTTWOEIG AUTOU TOU EI OUG PUTTAVON va TTPOKAAEDEI Bpaxuk kAwpa OTOUG OUENOEI UE AUT V TP TTO K VOUVO TPOPODOTOUVTAI pwrodiodoi LED pe IOXU KWPIG va Exel TOTTOBETNBE K TTOIA UTTOHOV DA Mn OUVO ETE TTOT AVTIKEINEVA Eival TOU NAEKTPIKOU OTIC OTIC AKO OUBMOTE Trou OTNV ev rnra 2YNTHPHSH arr Tnv eri8ewpnon va TT VTOTE TO TOU SP25M TNV Kkepa TOU aloBNT pa Mnv KOIT TE TTOT OTNV TNY TWV pwrodi dwv LED TOU SP25M egakoAou6Gei va OUV EdENEVO OTNV KEMAAN TOU aIGBNT PA H d OUN TWV PWTOOI OWV LED eiva e TTEPITTWON BA onc OTTOIO NTTOTE TUNA TOU ZWNATOG TNG ZUOKEUNG Avixv
49. TC L3 drei Ablagepl tze Stand Alone Wechselsystem PA25 SH TM25 20 und SM25 1 2 3 4 Module Technische Daten 21 2 Technische Daten Tabelle 1 SP25M Messtasterspezifikationen Merkmale des Messtasters Scannen von Formen in 3 Achsen X Z Taktil schaltender Messtaster mit TP20 Module Messbereich 0 5 mm in alle Richtungen in jeder Tasterposition berlaufweg X Y 2 0 mm Z 1 7 mm Z 1 2 Bis lt 0 1 um Federrate 0 6 N mm bei k rzestem Tastereinsatz 0 2 N mm bei l ngstem Tastereinsatz Abmessungen des Messtasters 025 mm L nge ist abh ngig vom verwendeten Modul Masse SP25M Tasteraufnahme 65 g SM25 1 Scanmodul 35 g inkl SH25 1 ohne Tastereinsatz SM25 2 Scanmodul 40 g inkl SH25 2 ohne Tastereinsatz SM25 3 Scanmodul 49 g inkl SH25 3 ohne Tastereinsatz SM25 4 Scanmodul 71 g inkl SH25 4 ohne Tastereinsatz TM25 20 TTP Modul 40 g inkl TP20 STD Modul ohne Tastereinsatz Effektive Arbeitsl nge der SM25 1 SH25 1 EAL 20 mm 50 mm unter Verwendung eines Tastereins tze EAL 21 mm 50 mm Tastereinsatzes SM25 2 SH25 2 EAL 50 mm 105 mm unter Verwendung eines Beachten Sie stets die Auswahl an 21 mm 75 mm Tastereinsatzes Tastereins tzen f r das jeweilige Scanmodul SM25 3 SH25 3 EAL 120 mm 200 mm unter Verwendung eines 21 mm 100 mm Tastereinsatzes SM25 4 SH25 4 EAL 200 mm 400 mm unter Verwendung eines 20 mm 200 mm Tastereinsatze
50. Taster einsatzspitze zur Mitte des Aufnahmest cks gemessen Die max Abmessungen der abgewinkelten Tastereinsatzkonfigurationen werden auf obenstehender Abbildung veranschaulicht Mehrere abgewinkelte Tastereins tze k nnen verwendet werden die empfohlene Gesamtmasse des Aufnahmest cks mit den Tastereins tzen darf jedoch nicht berschritten werden siehe Tabelle 5 Ausf hrliche Informationen in Bezug auf m gliche abgewinkelte und sternf rmige Tastereinsatzkonfigurationen k nnen Sie Renishaws Tastereinsatz Katalog entnehmen Um die Masse so gering wie m glich zu halten wird empfohlen einteilige Sterntaster zu verwenden Eine gr ere Flexibilit t wird jedoch erreicht indem ein Aufnahmest ck mit einem oder mehreren abgewinkelten Tastereins tzen konfiguriert wird 42 SP25M Tastereinsatz Tragf higkeit Tabelle 5 SP25M Tragf higkeit abgewinkelter sternf rmiger Tastereins tze Modul Tastereinsatzhalter SM25 1 SM25 2 SM25 3 SM25 4 SH25 1 SH25 2 SH25 3A SH25 4 Zwingend erforderliche Erweiterung nach unten unter Verwendung einer 20 mm langen Verl ngerung zwischen dem 25 mm 55 mm 125 mm 225 mm Tastereinsatzhalter und der Winkel Scheibenaufnahme 3D Scannen Max vertikale L nge bei Messung zur 28 mm 28 mm 28 mm 28 mm Tastereinsatzspitze abgewinkelt sternf rmig 2D Scannen und Punktaufnahme Max vertikale L nge bei Messung zur 57 mm 82 mm 82 mm 82 mm Tastereinsatzspitze abgewinkelt sternf rmig Max T
51. UTEG UTTOPEI va TIPOKAAEOEI EKBEON oe ETTIKIVOUVN UTTEPUOPN akrivoBoNia Ol XEIPIOT C TTPETTEI EIVAI EKTTAIDEUM VO OTN XP ON KAI Tou OUOT HATOG aITENT PA SP25M Kal TWV OUVOdEUTIKWV TIPOIOVTWV OXEON UE UN X VN A TOTTOBETEITAI VIA TOUS ETTITPATTEI XPNOIMOTTOIMOOUV TO ZHMEIQZH ZTq ouv xeia V VOVTAI avapop g OE XAPAKTNPIOTIK TTOU UTTODEIKV OvTAI A ori EIK VEG TNG 9 Tlapakako ne va Be a wdeite KATAVOEITE OAPWG AOMAAEIAG ZUVIOT TOI va ESOIKEIWEEITE ME H PN TOU OUOT HATOC SP25M TTWG rrapouol CovTal OTIG 17 19 aio8nqr pa SP25M unxaviK TTPOOTAOIa UTT PBaons omoia TTAPEXETAI gova Z TOU arr Eva OTABEP avaoToA a To EAEYXOU TOU HNXOV HOTOG TIPETTEI ETTOUEVWG ival ce B on va OIAK TTTEI TNV K VNON TNG HNXAV G OTO OUYKEKPINEVO d ova Tou TTPIV TEPUATK E DIAPOPETIKA TTEPITTTWON Trp TrEI POPdEI OUOKEU TTPOOTAOIIAG TWV MATIWV XEIP ETAI yia TTEPITTTWON Opa on Tou va AnpBei ppovrida WOTE va
52. Wechselsysteme entwickelt das FCR25 Dieses System erm glicht einen schnellen und wiederholgenauen Wechsel zwischen allen SP25M Systemkomponenten Das FCR25 Wechselsystem hat 3 Ablagepl tze wird direkt an Renishaws MRS modulares Wechsel system angebracht und erm glicht Erweiterungen f r zus tzliche Pl tze 3 6 9 12 15 usw Alternativ hierzu gibt es zwei kompakte Stand Alone Magazine FCR25 L3 3 Pl tze und FCR25 L6 6 Pl tze sind f r den Einsatz auf kleinen KMGs und optischen KMGs mit eingeschr nkten Platzverh ltnissen von besonderem Interesse Das FCR25 TC ist ein Wechselsystem mit 3 Ablagepl tzen Es ist als freistehende Komponente sowie f r eine MRS Montage erh ltlich Es wird verwendet um die Scanmodule SM25 1 2 3 4 auf Betriebstemperatur zu halten und dadurch bei h ufigem Modulwechsel die Genauigkeit zu erh hen 1 3 Gestaltungsprinzip f r den Betrieb der SP25M Scanning Messtaster Das Design bietet ein optisches System zur Messwerterfassung welches sich innerhalb der Taster aufnahme befindet sowie eine nichtkartesische Taststiftauslenkung im Scanmodul Zwei an der Tasteraufnahme befestigte Infrarot Leuchtdioden IREDs projizieren unsichtbare Infrarot strahlen auf die an der schwenkbaren Konstruktion im Scanmodul befestigten Spiegel Die Spiegel fokussieren die Strahlen auf die Tasteraufnahme Dort werden sie von zwei positionsempfindlichen Detektoren PDS Position Sensitive Device erfasst die Si
53. ahtungsadapter wird ben tigt e Drei Messkan le mit einer Aufl sung von 16 Bit e 6 ber die Software w hlbare Betriebsarten e Hardware Synchronisation der Datenerfassung in 5 der 6 Betriebsarten e SA Bus Interrupt bei der Datenerfassung Betriebsart 3 e Schutz der Spannungsversorgung des Messtasters mit r cksetzbaren Sicherungen e Nummerierte Versionsidentifikation am AC3 Board Identifikationsregister e Integrierter Messtimer e Erkennung eines angeschlossenen SP25M Systems e Overrange Eingabe 8 2 1 ISA AT Bus Interface Der AC3 Adressenspeicher ist im I O Speicher wenn der ISA Bus gew hlt ist Zugriff auf Speicherplatz ist nicht erlaubt Das Bus Interface kann mit 8 Bit Daten Byte und 16 Bit Daten Wort betrieben werden Die Auswahl der ISA AT Busse der Basisadresse sowie der 8 16 Bit Modi wird ber Wahlschalter get tigt 8 2 2 Messkan le Cp und r Diese haben eine 16 Bit Aufl sung Jedes Mal wenn das ACQUIRE Bit Bit 11 Register 137 mit einer 1 beschrieben oder die entsprechende Synchronisationshardware aktiviert wird dann werden die Achsenauslenkungen des SP25M Systems akquiriert und an Register 5 bis 0 bergeben Die Zeit wird in Register 7 und 6 gelatcht 8 2 3 Integrierter Messtimer Der Timer hat eine Aufl sung von 256 Mikrosekunden und einen max Wert von 16 78 Sekunden Das Timer Count Register wird jedes Mal wenn SP25M Auslenkungen akq
54. akt en letsel zou kunnen veroorzaken WAARSCHUWING Er worden in enkele componenten van het SP25M systeem en de daarbijbehorende producten permanente magneten gebruikt Het is belangrijk om de magneten weg te houden van voorwerpen die gevoelig zijn voor magnetische velden zoals gegevensopslagsystemen pacemakers horloges enz 92 Anhang 4 LED straling Het SP25M tastersysteem bevat LED apparaten en wordt als een Klasse 1 product beschouwd in overeenstemming met EN60825 1 1994 Het SP25M apparaat bevat ingebouwde hoog vermogen LED s aangegeven met die als Klasse worden beschouwd in overstemming met EN60825 1 1994 en welke onzichtbare infraroodstraling uitzenden Deze LED s worden blootgesteld wanneer zowel de SM25 als de TM25 20 module niet is bevestigd Door de module te verwijderen worden twee paar grendelschakelaars aangegeven met A verbroken waardoor de LED voeding automatisch wordt uitgezet en de veiligheid van de gebruiker wordt verzekerd De interlockcontacten moeten regelmatig worden ge nspecteerd en gecontroleerd om er zeker van te zijn dat ze schoon en vrij van in de lucht hangende verontreinigingen zoals stof vuil of spanen zijn In het onwaarschijnlijke geval dat dit gebeurt zou een dergelijke vervuiling een kortsluiting van de pennen kunnen veroorzaken en dus stroom op de LED s kunnen zetten zonder dat er een module is bevestigd Sluit nooit geleidende voorwerpen aan op of tussen de contacten Volg de re
55. an Modules muss SOFORT die Stromzufuhr unterbrochen und der besch digte Messtaster entfernt werden Kontaktieren Sie Ihren Lieferant f r Hilfe versuchen Sie nicht Teile wiederzuverwenden Der Sicherheits Warnaufkleber auf dem LED PRODUKT KLASSE 1 SP25M Geh use darf nicht entfernt werden o TIED PRODUCT VORSICHT KIASSe SR CAUTION CLASS 3B INVISIBLE Unsichtbare LED Strahlen LED RADIATION WHEN OPEN bei offenem Geh use und AND INTERLOCKS DEFEATED besch digter Verriegelung AVOID EXPOSURE TO BEAM Strahlenbelastung vermeiden Allgemeine Sicherheitsempfehlungen 9 Sicherheitsmerkmale Auf die durch A gekennzeichneten Merkmale in diesen Abbildungen wird in den Sicherheits anweisungen siehe Seite 7 und 8 sowie Anhang 4 ab Seite 71 verwiesen SP25M Tasteraufnahme Vorderansicht R ckansicht Serial No Patented 147573 e E SP25M CLASS 1 LED PRODUCT O RADIATION CAUTION CLASS 3B INVISIBLE LED RADIATION WHEN OPEN AND INTERLOCKS DEFEATED AVOID EXPOSURE TO BEAM RENSCAN technology DIESEN SICHERHEITSWARNAUFKLEBER NICHT ENTFERNEN Kinematische Verbindungsfl che zum Modul Draufsicht ke 5 25 1 2 3 4 Scanmodule Kinematische Verbindungsfl che zur Tasteraufnahme Draufsicht ke 10 Allgemeine Sicherheitsempfehlungen Internationale Sicherheitsempfehlungen CS DA EL EN ES FI FR HU JP NL PL PT RU SV BEZPE NOST P ed rozbalenim a instalac
56. asteraufnahme dem Modul und dem Ablageplatz nur wenig Raum zur Verf gung steht ist ab diesem Punkt des Einstellverfahrens u erste Vorsicht geboten Es muss st ndig darauf geachtet werden dass keine Kollision der Komponenten verursacht wird 6 Positionieren Sie die SP25M Tasteraufnahme direkt ber dem Modul von Hand zu diesem Zeitpunkt wird nur eine ungef hre Position ben tigt W hrend der n chsten Schritte muss st ndig darauf geachtet werden dass keine Kollision der Komponenten verursacht wird Schritt 6 ff Achten Sie auf die Abst nde um eine Kollision der Komponenten zu vermeiden 46 Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 7 Bewegen Sie die Tasteraufnahme langsam in Richtung des Moduls und achten Sie dabei darauf dass die XY Position der Tasteraufnahme nicht mit dem Ablageplatz kollidiert 8 Bewegen Sie die Tasteraufnahme vorsichtig in Richtung Modul bis das Modul leicht aufgrund der magnetischen Anziehungskraft nach oben springt Achten Sie darauf ob das Modul gerade nach oben springt gute XY Ausrichtung oder ob es sich leicht zur Seite neigt schlechte XY Ausrichtung Positionieren Sie das Modul von neuem und wiederholen Sie den Vorgang bis eine gute XY Ausrichtung erreicht wird Achten Sie dabei weiterhin auf den Zwischenraum zwischen der Tasteraufnahme und dem Ablageplatz Schritt 6 und 7 Bewegung Schritt 8 Tasteraufnahme Schritt 9 Tasteraufnahme zur ungef
57. astereinsat h unt leich ff reinsatz nach unten gleich der e ETT 105 mm 20m Ke 400 mm m Reichweite siehe gerade Tastereins tze Max zul ssige Masse der Winkel m a Sternaufnahme plus Tastereins tze Max Auslenkung der Tastereinsatzspitze f r g H 0 4 mm 0 4 mm 0 4 mm 0 4 mm oben genannte in allen Positionen Verwenden Sie z B Artikel Nr M 5000 3592 Verl ngerung aus Edelstahl 20 mm lang x M3 kk Die Masse der erforderlichen 20 mm Verl ngerung ist hierbei nicht enthalten 5 4 Verwendung von scheibenf rmigen Tastereins tzen Der SP25M kann scheibenf rmige Tastereins tze unter Verwendung der gesamten Palette an SM25 1 2 3 4 Modulen aufnehmen Zwischen Tastereinsatzhalter und Tastscheibe muss eine 20 mm lange Verl ngerung M3 verwendet werden Die Tastscheibentragf higkeit wird in nachfolgender Tabelle aufgef hrt Tabelle 6 SP25M Tastscheibentragf higkeit Modul Tastereinsatzhalter SM25 1 SM25 2 SM25 3 SM25 3 SM25 4 SH25 1 SH25 2 SH25 3 SH25 3A SH25 4 Eff Reichweite unter Verwendung einer 20 mm M d 20 mm 50 mm 120 mm 120 mm 220 mm langen Verl ngerung zwischen Tastereinsatzhalter und Scheibe Max Auslenkung der Tastereinsatzspitze f r oben 0 4 mm 0 4 mm 0 4 mm 0 4 mm 0 4 mm genannte in allen Positionen Verwenden Sie z B Artikel Nr M 5000 3592 Verl ngerung aus Edelstahl 20 mm lang x M3 Die Masse der erforderlichen 20 mm Verl ngerung ist hierbei nicht entha
58. aube Aufnahmest ck Aufnah t ck ufnahmest ck Sr 32 Installation 3 6 Verbindungsschema Ein typisches Verbindungsschema einer AC3 Installation ist auf nachfolgender Abbildung dargestellt Renishaw ber t Sie gerne in Bezug auf Anschl sse anderer Systemkonfigurationen Kontaktieren Sie dazu Ihre Renishaw Niederlassung unter Angabe Ihrer Systemdetails 3 6 1 Beispiel typischer Systemanschl sse unter Verwendung der analogen AC3 PC Interfacekarte ACHTUNG Achten Sie darauf dass die Schaltereinstellungen auf der AC3 Karte get tigt wurden siehe Tabelle 2 und 3 Abschnitt 3 7 3 und 3 7 4 Der SP25M Taster wird ber einen PH10M PH10MQ oder PH6M Kopf und Standard Mehrkanalkabel von Renishaw mit der AC3 Karte verbunden Dieses Kabel wird direkt am Kopf ber einen Micro D Anschluss verbunden und ist mit einem 15 poligen HD Stecker best ckt der an der R ckplatte des AC3s eingesteckt wird PLM6 7 8 9 PL38 42 44 45 46 56 SM25 1 2 3 4 SH25 1 2 3 4 Hauptrechner Installation 33 3 7 Analoge AC3 PC Interfacekarte Installation Bei der AC3 handelt es sich um eine 16 Bit ISA Steckkarte die in einen der 16 Bit Erweiterungssteck pl tze eines PCs eingesetzt werden kann Die Installation der Karte ist einfach Sie wird direkt mit einem Standard Mehrkanalkabel von Renishaw verbunden
59. auptrechner sollte keinen Versuch unternehmen die Tasterauslenkungen oder den Timerwert zu lesen solange das BUSY Bit auf 1 gesetzt ist Alle Daten die w hrend dieses Zeitraumes gelesen werden sind ung ltig Bit 5 TIMER OVERFLOW Dieses Bit wird auf 1 gesetzt wenn der Timer bergelaufen ist Es wird auf 0 zur ckgesetzt wenn der Timer zur ckgesetzt wurde Bit 4 PROBE PRESENT Dieses Bit wird auf 1 gesetzt falls ein SP25M Taster an die AC3 Karte angeschlossen wurde und das REQUEST SET PROBE PRESENT Bit mit 1 beschrieben wurde Das Bit setzt sich automatisch auf 0 zur ck wenn der Taster von der AC3 Karte entfernt wurde Bit 3 OVER RANGE ERROR Dieses Bit ist auf 1 gesetzt wenn die Tastereinsatz Auslenkung den Betriebsbereich berschreitet Solange sich die Tastereinsatz Auslenkung innerhalb des Betriebsbereiches befindet und das REQUEST RESET OVER RANGE Bit mit 1 beschrieben ist bleibt es auf Null Bits 2 1 und 0 OVERCURRENT STATUS FLAGS Diese Bits zeigen den Status der drei Tasterausgangs berstromschutzger te der AC3 an Sie werden auf 1 gesetzt wenn eine der Tasterspeisungen einen berstrom hatte 8 3 3 I O Karte In nachfolgender Tabelle 13 erhalten Sie ausf hrliche Informationen bez glich der I O Daten Integration 59 Tabelle 13 AC3 1 0 Karte Register Offset Basis Bit i Lese Schreibe bezeichnung adressen referenz p A
60. chnell und automatisch ausgewechselt werden Jede FCR25 Einheit hat 3 Ablagepl tze zur Aufnahme 2 Ege von SM25 bzw TM25 20 Modulen Das FCR25 wird direkt am MRS angebracht und schafft somit Mehrfachablagepl tze MRS e Der PA25 SH Adapter wird verwendet um die Aufnahme von SH25 Tastereinsatzhalter zu erm glichen e Der PA25 20 Adapter wird verwendet um die Aufnahme von TP20 Modulen zu erm glichen e FCR25 L3 und FCR25 L6 sind Stand Alone Versionen mit 3 bzw 6 Ablagepl tzen FCR25 L3 drei FCR25 L6 Ablagepl tze sechs Ablagepl tze Stand Alone Wechselsysteme S PA25 20 PA25 SH E SM25 1 d p TM25 20 und SM25 1 2 3 4 Module i TP20 SH25 1 2 3 4 Tastermodule Tastereinsatzhalter 20 Einf hrung 1 7 Schematische Darstellung des flexiblen FCR25 TC Wechselsystems Mit dem FCR25 TC k nnen SP25M Komponenten schnell und automatisch gewechselt werden Jede FCR25 TC Einheit hat 3 Ablagepl tze zur Aufnahme von SM25 bzw TM25 20 Modulen Scanmodule werden von der FCR25 TC Einheit auf Betriebstemperatur gehalten MRS mit Das FCR25 TC wird direkt am MRS angebracht und FCR25 TC schafft somit Mehrfachablagepl tze Bei dem FCR25 TC L3 handelt es sich um eine Stand Alone Version mit 3 Ablagepl tzen die direkt auf dem Maschinenbett eines KMG befestigt wird PA25 SH und PA25 20 k nnen nicht an ein FCR25 TC angebracht werden FCR25
61. chreibe bezeichnung referenz adresse Bei Zustand TRUE Bits auf h Statusregister KS 7 bis 0 SA ps EES Schreibgesch tzt Nicht verwendet logisch 0 BUSY TIMER OVERFLOW MESSTASTER VORHANDEN OVERRANGE 5 V BERSTROM 12 V BERSTROM 12 V BERSTROM Definitionen Statusregister 7 6 5 4 3 2 4 0 AC3 Identifikation Seite 0 gibt den Wert 09 oder zur ck und Seite 2 stellt die Funktionalit tsversion Funktionalit ts wieder her version Schreib gesch tzt 8 3 4 Befehlsregister Basisadresse 13 Dieses Write Only Register nur Setzen erm glicht der Software die Steuerung der AC3 Funktionen werden durch Schreiben einer 1 auf das entsprechende befohlen Wird eine 0 auf ein Bit geschrieben dann geschieht nichts Hierdurch wird es der Software erm glicht individuelle Funktionen durch Beschreiben der ausgew hlten Bits mit einer 1 zu steuern Die brigen Bits werden auf 0 belassen Die Befehlsbits sind nachfolgend dargestellt Bits 5 bis 2 Nicht verwendet Bit 11 Daten erfassen und Latch Timer Count Wird dieses Bit mit einer 1 beschrieben dann erfasst die die Achsenauslenkungen des SP25M und latcht den Zeitstempel Die Daten werden in Register 5 bis 0 angezeigt und der Zeitstempel wird in Register 7 und 6 gelatcht Der Fortschritt der Datenerfassung kann w hrend ihrer Ausf hrung berwacht werden indem das BUSY Bit
62. chse LO Byte Achse LO Byte Schreibgesch tzt bi RE GERE bi a ite O Schreibgesch tzt 7 Schreibgesch tzt Lese Schreibe Nicht verwendet Schreibgesch tzt PI Bit Zustand TRUE vee 10 7 bis O FOO ASS Schreibgesch tzt Interrupted Status gesetzt Nicht verwendet logisch 0 PICS READ PICS PDAMP PICS PPOFF Unterbrechungsanforderung 11 15 bis 8 Ruft 00 ab Schreibgesch tzt Auswahl Bit zur Befehlsgebung der Funktion 12 7 bis 0 Erfassungsmodus setzen Interruptleitung Auswahl Bit 2 siehe Tabelle 14 Interruptleitung Auswahl Bit 1 siehe Tabelle 14 Interruptleitung Auswahl Bit 0 siehe Tabelle 14 Auswahl Level Shared Interruptmodus Nicht verwendet Erfassungsmodus Auswahl Bit 2 siehe Tabelle 15 Erfassungsmodus Auswahl Bit 1 siehe Tabelle 15 Erfassungsmodus Auswahl Bit 0 siehe Tabelle 15 Ent h Bit Aktivi Befehlsregister 13 15 bis 8 re ac ai E Nur Setzen mit 1 beschreiben 15 Nicht verwendet Definitionen PICS amp Interrupt Statusregister Lese Schreibe Definitionen Erfassungsmodus Register O N R OO N 14 13 12 Definitionen Befehlsregister Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Daten ERFASSEN und Latch Timer Count setzt BUSY True bis Aktion abgeschlossen REOUEST SET PROBE PRESENT REOUEST RESET OVER RANGE RESET TIMER 60 AC3 Integration Tabelle 13 AC3 I O Karte Fortsetzung Offset Register Bit den n Basis Lese S
63. como produto Classe 1 de acordo com a EN60825 1 1994 O corpo do SP25M cont m em seu interior LEDs de alta pot ncia indicadas como PT classificadas como Classe de acordo com EN60825 1 1994 que emitem radia o infravermelha Estas fontes ficam expostas na aus ncia de um m dulo SM25 ou TM25 20 instalado A retirada do m dulo abre dois conjuntos de contatos indicados por AT que automaticamente desligam a energia do LED e garantem a seguran a do usu rio Examine periodicamente os contatos para verificar se continuam limpos e isentos de contamina es trazidas pelo ar como poeira detritos ou cavacos Numa improv vel circunst ncia estes contaminantes poderiam fechar um curto circuito nos pinos aumentando o risco de passar eletricidade aos LEDs sem haver um m dulo instalado Jamais encoste um objeto condutor nos contatos ou coloque o entre eles Siga as instru es de limpeza na sec o MANUTEN O Retire sempre o corpo do SP25M do cabe ote antes de examin lo Nunca olhe diretamente para os LEDs enquanto o corpo do SP25M ainda estiver conectado A exposi o ao feixe de luz prejudicial Em caso de danos ou ruptura de qualquer parte do corpo do SP25M ou do m dulo de digitaliza o IMEDIATAMENTE desligue a fonte de alimenta o remova os e n o tente reutiliz los pe as entre em contato com o seu fornecedor para novas recomenda es PRODUTO COM LED CLASSE CLASS 1 LED PRODUCT 1 CUIDADO RADIA O no
64. corpo do SP25M CAUTION CLASS 3B INVISIBLE INVIS VEL CLASSE 3B DO LED RADIATION WHEN OPEN LED QUANDO ABERTO E COM AND INTERLOCKS DEFEATED BLOQUEIOS DESATIVADOS AVOID EXPOSURE TO BEAM EVITE EXPOSI O AO FEIXE DE LUZ N o retire esta etiqueta de seguran a fixada Anhang 4 97 RU SP25M SP25M
65. d P4 an den beiden Innenseiten der F hrung des PA25 20 und konstruieren Sie einen Punkt P5 in der Mitte zwischen den beiden Punkten 11 Erstellen Sie ein Bezugskoordinatensystem dat TP20 port n f r die Wechselposition des TP20 Moduls Ablageplatz n Position P5 Y Position von L1 und Z Position von PLN1 12 Wiederholen Sie Schritte 1 13 f r alle weiteren Ablageplatz TP20 Modul Kombinationen Schritt 8 Bestimmen Sie vier Schritt 9 Bestimmen Sie zwei Schritt 10 Bestimmen Sie zwei Punkte an der Oberseite des Punkte an der Vorderseite des Punkte an den Innenseiten des PA25 20 vereinfachte Ansicht PA25 20 vereinfachte Ansicht PA25 20 vereinfachte Ansicht Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 51 6 7 Aufnahmeroutinen Tabelle 7 Aufnahmeroutine SM25 1 2 3 4 und TM25 20 Modul Bewegungs Koordinaten siehe Abschnitt 3 6 beschreibung X Achse mm Y Achse mm Z Achse mm Anfahrabstand dat MOD port n dat MOD port n 30 mm dat MOD port n 8 mm SE Keine Anderung dat MOD port n Keine nderung Richtung Modul Keine Anderung Keine nderung dat MOD port n mm Modul e anbringen Keine Anderung Keine nderung dat MOD port n Verl K Keine Anderung dat MOD port n 30 mm Keine nderung Um eine optimale Messleistung zu gew hrleisten wird empfohlen den Tastkopf nach einem Modulwechsel zu ent und wieder verriegeln Tabelle 8 Aufnahmeroutine SH25 1 2 3 4 Tas
66. de s curit Nous vous recommandons galement de vous familiariser avec les composants du syst me SP25M illustr s aux pages 17 19 Le syst me de palpeur SP25M est dot d une protection m canique but e fixe contre les d passements de course sur l axe Z du palpeur Le systeme de commande de la machine doit donc pouvoir stopper le mouvement de la machine sur cet axe du palpeur avant que la but e soit atteinte Si ce n est pas le cas l utilisateur devra porter des lunettes de protection pendant le fonctionnement en cas de rupture du stylet vitez tout endommagement de la fen tre optique signal e par le symbole situ e la fois sur le corps et sur le module Cette fen tre est en verre et peut entra ner des blessures ATTENTION Des aimants permanents sont utilis s dans certains composants du syst me SP25M et ses produits associ s Il faut imp rativement les tenir distance des l ments susceptibles d tre affect s par les champs magn tiques comme les syst mes de stockage de donn es pacemakers montres bracelets etc 82 Anhang 4 Emissions des diodes lectroluminescentes Du fait qu il comporte des diodes lectroluminescentes le systeme de palpeur SP25M appartient la cat gorie des produits de Classe 1 vis s par la norme EN60825 1 1994 Le corps du SP25M contient des sources diodes lectroluminescentes de grande puissance signal es par le symbole qui mettent un rayonnement
67. der Karte andere Adapterkarten ber hren bzw mit anderen Komponenten des PCs kollidieren Schrauben Sie die Montagehalterung der AC3 an der r ckseitigen Leiste des PCs fest berpr fen Sie die Installation Bringen Sie die Abdeckung wieder an 3 7 2 Stromaufnahme Die nominale Stromaufnahme der AC3 Karte im Normalbetrieb bei angeschlossenem Messtaster betr gt 593 mA bei 5 V 17 mA bei 12 V 10 86 mA bei 12 Installation 35 3 7 3 Einstellung der I O Basisadresse Die ist werksseitig auf I O Basisadresse 0200 16 Bit breite Daten und ISA Bus Modus eingestellt Falls die Basisadresse schon belegt ist oder der PC auf die Karte nicht zugreifen kann dann kann die Adresse zu einer der folgenden ge ndert werden Dazu muss man die Schalter auf der Karte wie in Tabelle 2 dargestellt umstellen Tabelle 2 AC3 1 0 Speicher Basisadresse Schalter SW1 Games Adapter 0200 Aus Aus PC Erweiterungssteckplatz Ein Aus Aus Aus Prototypen Adapter Aus Ein Aus Aus Prototypen Adapter Ein Ein Aus Aus Nicht angegeben Aus Aus Ein Aus Nicht angegeben Ein Ein Ein Aus Nicht angegeben Aus Aus Aus Ein Nicht angegeben Ein Aus Aus Ein Nicht angegeben Ein Aus Ein Ein Nicht angegeben Aus Ein Ein Ein Nicht angegeben Ein Ein Ein Ein ANMERKUNG Alle 16 Adressbits des PC Erweiterungsbusses sind decodiert Konflikte mit den Adressen anderer Adapterkarten k nnen dennoch auftreten wenn deren Basisadressen unter 0
68. e al raggio del LED potrebbe provocare lesioni alla vista In caso di grave danno oppure di rottura di qualsiasi parte del corpo SP25M o del modulo di scansione fuori dall involucro scollegate IMMEDIATAMENTE la fonte di alimentazione toglietelo e non riutilizzate le parti ma contattate il vostro fornitore per risolvere il problema Non rimuovere l etichetta con le avvertenze di sicurezza posta sul corpo sonda SP25M PRODOTTO LED DI CLASSE CLASS 1 LED PRODUCT 1 ATTENZIONE CLASSE 3B CAUTION CLASS 3B INVISIBLE NON VISIBILE RADIAZIONI LED RADIATION WHEN OPEN LED QUANDO APERTO E AND INTERLOCKS DEFEATED CON BLOCCHI DI SICUREZZA AVOID EXPOSURE TO BEAM NON ATTIVI NON ESPORSI AL RAGGIO Anhang 4 89 JP ZH 2 EE SP25M N TIVA TAO BD EEC VA KLE 5 KOREN CNDOEMEESLIN JLAT EIERLECH ein MLEANDOA THE 64701 0 8725 18 25470156 UD AREN dU ET SP23MFH FTIVATLELUTONELHZEERT TALA BTE DN TLD oT TOEMHKERSIEEITONTEUK FL ZV AZ T LTE j 94 01 EN ORMOEMITOWTMMLXKI OD A 2 ES 17 19 51 SX SP25MYAG LOHERKIZLELTBCILESEMOLEKI SP25MFA PVAF AILS S ZHOA N HT IRENE FA TUKI ZEDI OMMEN FO POLY FA FN HET Zen DE SET SKI CORRE OKO W J RER BH LT lt ESU MAE EV
69. e und oder Kabel muss eine vorherige Zustimmung von Renishaw eingeholt werden Bei Nicht beachtung verf llt die Garantie Garantieermittlung erfolgt nur durch autorisierte Servicecenter fragen Sie hierzu Ihre zust ndige Renishaw Vertretung oder Lieferanten Patente Merkmale und Funktionen des kompakten SP25M Messtastersystems zum Scannen von Renishaw und der zugeh rigen Ausstattung sind durch nachfolgende Patente und Patentanmeldungen gesch tzt EP 0142373 JP 2 098 080 US 4651405 EP 0293036 JP 3 004 050 US 5 404 649 EP 548328 B JP 3 294 269 US 5 339 535 EP 0501710 JP 2 510 804 US 5 323 540 EP 1086352 JP 2002 541 444 US 5 505 005 US 6 430 833 B1 US 2002 0174556 ber dieses Benutzerhandbuch Dieses Dokument ist als Leitfaden f r die Erstinstallation Integration und die anschlie ende Nutzung des analogen SP25M Messtastersystems zum Scannen von Renishaw bestimmt Es wird angenommen dass das System auf einer Koordinatenmessmaschine KMG welche eine vom Maschinenhersteller gelieferte Steuerung verwendet angebracht wird Es wird au erdem angenommen dass der SP25M Messtaster vom OEM unter Verwendung der analogen PC Interfacekarte AC3 ISA Bus von Renishaw integriert wurde Aus diesem Grund enth lt dieses Handbuch ausf hrliche Informationen bez glich der AC3 Karte Einige Hersteller bieten ihre KMGs mit Steuerungen von Renishaw UCC1 UCC2 Universelle KMG Steuerungen an Diese sind mit allen Messsystemen von Renishaw
70. edoch nicht um eine Fehlerquelle da das Wegmesssystem weiterhin die Position berwacht sondern vielmehr um einen Faktor der bei der Erstellung von Steuerungssoftware f r die Verwendung mit Messtastern ber cksichtigt werden muss Diesem Faktor kann ein Wert gegeben werden der den Durchmesser einer Kugel um die nominale Nullposition verk rpert Nach jeder Auslenkbewegung kehrt der Messtaster zur R cksetzung an diese Position zur ck Nach einer Auslenkung von 0 5 mm hat der SP25M einen Zur ck zu Null Wert von weniger als 5 um typischerweise 1 um Dies muss ber cksichtigt werden da hierdurch die unumg ngliche mindest Auslenkbewegung bevor der Tastereinsatz als ausgelenkt betrachtet wird beeinflusst wird Da sich der Tastereinsatz auf einen anderen Wert au er dem nominalen Nullwert zur ckziehen kann muss das KMG erkennen dass die verschiedenen Ruhestellungen des Tastereinsatzes keine Maschinenbewegung hervorrufen Der Tastereinsatz ist nicht notwendigerweise mit einer Oberfl che in Ber hrung auch wenn er ausgelenkt ist 4 5 Minimale Tasterauslenkung Die KMG Steuerung sollte einen Parameter der ber dem Zur ck zu Null Wert liegt f r die min Tasterauslenkung setzen Der Tastereinsatz sollte nur als ausgelenkt betrachtet werden solange die Auslenkung diesen Grenzwert berschreitet 4 6 Maximale Tasterauslenkung Ein sph rischer Arbeitsbereich mit 0 5 mm Auslenkung in alle Richtungen in jeder Position ist
71. ei Ihrem Lieferanten an Eine begrenzte Instandhaltung des FCR25 durch den Anwender ist m glich siehe Abschnitt 7 2 unten Eine Erh hung der Betriebslebensdauer und dauerhaft hohe Leistungen des Systems werden anhand der nachfolgend beschriebenen einfachen Wartungsarbeiten gew hrleistet Der Benutzer sollte die Pr fungs und Wartungsh ufigkeit den Gebrauchsbedingungen anpassen A ACHTUNG Den Sicherheitsanweisungen auf Seiten 7 9 sowie Anhang 4 dieses Handbuchs muss immer Folge geleistet werden Nichtbeachtung der Hinweise kann die Leistung des Messtasters nachteilig beeintr chtigen und oder Personensch den zur Folge haben 7 1 SP25M Tasteraufnahme Module Tastereinsatzhalter Zur Reinigung der Au enfl chen aller Systemkomponenten sollte nur ein weiches faserfreies Tuch verwendet werden Alle Teile m ssen stets trocken sein Die vom System verwendeten kinematischen Verbindungen haben Pr zisionskugel V Nutlagerungen elektrische Kontakte sowie Permanentmagneten Vor dem ersten Einsatz sollten diese Merkmale gereinigt werden Die anschlie enden Reinigungen sollten in einem Intervall von 500 Wechsel erfolgen Ein Reinigungskit f r die oben genannten Merkmale erhalten Sie von Ihrer Renishaw Niederlassung Best Nr A 1085 0016 Es besteht aus gelber Knetmasse Trennen Sie sich mit sauberen H nden ein kleines St ck davon ab kneten Sie es in die Form einer kleinen Kugel und dr cken Sie es auf bzw in das jeweilige Merkmal Dreh
72. el tt a felhaszn l nak gondosan el kell olvasni az al bbi biztons gi el r sokat s biztos tania hogy azt a m r rendszer sszes m k dtet je mindig betartsa Az itt ismertetett ir ny t sok vagy be ll t sok megv ltoztat sa vagy az itt ismertetettekt l elt r m veletek v grehajt sa vesz lyes infrav r s sug rz snak val kitetts get eredm nyezhet A m k dtet knek meg kell tanulniuk az SP25M m r rendszer s a kieg sz t term kek haszn lat t s alkalmaz s t a hozz kapcsolt k sz l knek megfelel en az adott k sz l ket csak azut n m k dethetik Megjegyz s Az al bbiakban a 9 oldalon l that illusztr ci kra egyes elemeire t rt n utal sok is el fordulnak 4 lt gt K rj k ellen rizze hogy vil gosan rti e a biztons gi el r sokat Tan csos az SP25M rendszer alkatr szeivel megismerkedni a 17 19 oldalon Az SP25M m r rendszer mechanikai t lfut s v delemmel rendelkezik amit egy r gz tett tk z biztos t a m r si Z tengelyen A k sz l k ir ny t rendszere ez rt k pes meg ll tani a k sz l k mozg s t ezen a m r si tengelyen m g az tk z el r se el tt Ha ez nem t rt nne meg a felhaszn l nak szemv d felszerel st kell viselnie m k dtet s k zben a t t r s nek eset re Vigy zni kell arra hogy az optikai ablakok jel l s amelyek a testen mind modulon megtal lhat k ne s r ljenek meg mi
73. ellung zeigt die Aufw rmzeiten der Module 0 1 lt p D D D dE lt D 0 54 J 1 54 20 Minuten Aufw rmzeit der Module Z Drift aufgrund der Modulaufw rmung in um 2 5 T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 Aufw rmzeit der Module in Minuten Die nachfolgenden Beispiele erl utern die Aufw rmzeit die in bestimmten F llen notwendig sein kann Szenario 1 Warmer Taster und kaltes Modul welches von einem Standard FCR25 aufgenommen wurde Die Stabilisierungszeit einer warmen Tasteraufnahme an einem KMG mit einem kalten von einem Standard FCR25 Ablageplatz aufgenommenen Modul betr gt 20 Minuten Szenario 2 Warmer Taster mit einem kalten Modul und einem warmen FCR25 TC Hier wird angenommen dass sowohl die am KMG angebrachte Tasteraufnahme als auch das FCR25 TC warm ist Ein kaltes Modul muss sich vor Verwendung zur Aufw rmung f r 20 Minuten im FCR25 TC befinden Szenario 3 Kalter Taster mit einem warmen Modul und einem FCR25 TC System Wird ein kalter Messtaster von einem ACR Wechselmagazin aufgenommen und ein warmes Modul von einem FCR25 TC dann betr gt die Drift nach 3 Minuten weniger als 1pm 6 3 Bewegungsgeschwindigkeit w hrend der Wechselroutine WICHTIG Bei der Aufnahme Ablage von SM25 1 2 3 4 Modulen TM25 20 Modulen bzw SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter sollte die Bewegungsgeschwindigkeit
74. emente muss sichergestellt werden dass die kinematische Verbindung sauber und frei von Verunreinigungen ist Weitere Informationen sowie ein empfohlenes Reinigungsregime finden Sie in Abschnitt 7 Wartung Renishaw Messtaster und zugeh rige Systeme sind Pr zisionswerkzeuge f r hochgenaue Messungen Behandeln Sie diese mit gr ter Sorgfalt Missbrauch bzw das Fallenlassen der SP25M Tasteraufnahme und Scanmodule kann zu irreparablen Sch den f hren Installation 25 3 1 SP25M Tasteraufnahme Installation am Tastkopf WICHTIG Um eine optimale Messleistung zu gew hrleisten wird empfohlen den Tastkopf nach einem Wechsel der Tasteraufnahme sowohl manuell als auch automatisch zu ent und wieder verriegeln Die SP25M Tasteraufnahme wird an Renishaws Tastk pfen PH10M PH10MQ bzw PH6M unter Verwendung der automatischen Wechselaufnahme von Renishaw befestigt Das Arretieren und L sen der Autoaufnahme wird entweder von Hand mit dem S10 Spannschl ssel oder automatisch mit einem Tasterwechselsystem ACR1 oder ACR3 von Renishaw ausgef hrt Durch die Reproduzierbarkeit der Verbindung ist eine Neukalibrierung des Messtasters nach dem Messtasterwechsel nicht erfordert Manuelle Montage Demontage der SP25M Tasteraufnahme am vom Tastkopf 1 Achten Sie darauf dass sich der Schraubendreherschlitz auf der R ckseite der SP25M Aufnahme in waagerechter Position befindet Dies kennzeichnet einen gel sten Zustand 2 Die SP25M
75. empfehlungen LED Emissionen Das SP25M Messtastersystem zum Scannen beinhaltet LEDs die gem der Norm EN60825 1 1994 nach Klasse 1 eingestuft sind Im Geh use des SP25M Systems befinden sich eingeschlossene Hochleistungs LEDs markiert PT welche unsichtbares Infrarotlicht ausstrahlen und gem der Norm EN60825 1 1994 nach Klasse 3B eingestuft sind Die Strahlen k nnen austreten wenn weder Modul SM25 noch Modul TM25 20 montiert ist Beim Entfernen des Moduls werden zwei Verriegelungskontake markiert A unterbrochen Die LED Stromversorgung wird hierdurch automatisch abgeschaltet der Anwender wird gesch tzt In geeigneten zeitlichen Abst nden sollten die Verriegelungskontakte berpr ft werden Stellen Sie sicher da diese sauber sind frei von Staub Sp nen und sonstige Verunreinigungen Wenn auch unwahrscheinlich kann eine solche Verschmutzung zu einem Kurzschluss an den Stiften f hren Dies erh ht das Risiko dass Strom zu den LEDs flie t obwohl kein Modul befestigt ist Niemals leitende Gegenst nde an oder zwischen die Kontakte bringen Die Anweisungen f r die Reinigung im Abschnitt WARTUNG beachten Vor einer Inspektion immer den SP25M vom Tastkopf entfernen Niemals direkt in die LED Strahlen blicken solange der SP25M noch am Tastkopf befestigt ist Strahlenbelastung durch LED Strahlen ist gef hrlich Im Falle einer gr eren Besch digung oder Bruch eines Geh useteils des SP25M oder des Geh uses des Sc
76. en FCR25 TC Wechselsystems 20 2 Technische Daten ssie aa deseo ee nn Een ea 21 2 1 Abmessungen Systemkomponenten sisi 22 2 2 Abmessungen FCR25 FCR25 FCR25 L3 FCR25 TC L3 FCR25 L6 23 3 Installation AR enim 24 3 1 SP25M Tasteraufnahme Installation am Tastkopf 25 3 2 5 25 1 2 3 4 Scanmodule und TM25 20 Moduladapter Installation an der SP25M EEG CEE ali 26 3 3 SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter Installation an den SM25 1 2 3 4 Modulen 27 3 4 20 Module Installation am TM25 20 28 3 5 FCR25 FCR25 L3 FCR25 L6 FCR25 FCR25 TC L3 Installation 29 3 5 1 Allgemeine Informationen FCR25 sis 29 3 5 2 Allgemeine Informationen FCR25 TC ii 29 3 5 3 Allgemeine Informationen f r alle FCR25 30 3 5 4 Montage von FCR25 und FCR25 TC an ein MRS und Ausrichtung an der KMG AChSE ii a ta 30 3 5 5 Montage von FCR25 L3 FCR25 L6 und FCR25 TC L3 am KMG und Ausrichtung zur dE Ee 31 3 65 Verbindungsschema as sides narren teletet ele neten delen 32 3 6 1 Beispiel typischer Systemanschl sse unter Verwendung der analogen AC3 PC Interfacsk rle fs E E Beten ekeren einen rei 32 3 7 Analoge PC Interfacekarte Installation
77. en Sie die Knetmasse sodass jedes Mal eine saubere Fl che davon verwendet wird und entfernen Sie auf diese Weise alle Schmutzpartikel in den Merkmalen Die optischen Fenster in den Sicherheitsmerkmalen auf Seite 9 anhand von gekennzeichnet sollten vorsichtig mit der gelben Knetmasse im Lieferumfang des Reinigungskits enthalten Artikelnummer A 1085 0016 gereinigt werden Da die Fenster aus Glas sind muss darauf geachtet werden diese nicht zu besch digen da dies zu Verletzungen f hren k nnte SM25 SH25 TM25 20 und TP20 Module die nicht in Verwendung sind bzw sich nicht im Magazin befinden sollten stets in ihren Aufbewahrungsboxen gelagert werden 54 Wartung 7 2 Flexibles FCR25 Wechselsystem Regelm ige Reinigung der Modulaufnahmen Deckel und Au enfl chen mit einem faserfreien Reinigungstuch wird empfohlen um eine Verschmutzung der gelagerten Module zu verhindern Ein Ersatzkit f r Ablagepl tze ist erh ltlich um dem Anwender eine Wartung der Pl tze im Fall von Besch digung oder Verschleif3 zu erm glichen Artikelnummer A 5036 0049 7 3 Flexibles FCR25 TC Wechselsystem Regelm ige Reinigung der Modulaufnahmen Deckel und Au enfl chen mit einem faserfreien Reinigungstuch wird empfohlen um eine Verschmutzung der gelagerten Module zu verhindern Ein Ersatzkit f r Ablagepl tze ist erh ltlich um dem Anwender eine Wartung der Pl tze im Fall von Besch digung oder Verschlei zu erm glichen
78. esen um 20 mm in der Z Achse 10 Messen Sie einen Punkt auf der Vorderseite der Lippe des Ablageplatzes n P2 und verschieben Sie diesen um 16 0 mm in der Y Achse 11 Messen Sie jeweils einen Punkt P3 und P4 an den beiden Innenseiten der F hrung des Ablage platzes n und konstruieren Sie einen Punkt P5 in der Mitte zwischen P3 und P4 Schritt 9 Bestimmen Schritt 10 Bestimmen Schritt 11 Bestimmen Sie einen Punkt Sie einen Punkt Sie zwei Punkte an an der Oberseite an der Vorderseite den Innenseiten des Ablageplatzes des Ablageplatzes des Ablageplatzes vereinfachte Ansicht vereinfachte Ansicht vereinfachte Ansicht 12 Erstellen Sie ein Bezugskoordinatensystem f r die Wechselposition des Tastereinsatzhalters Ablageplatz X Position P5 Y Position P2 und Z Position P1 dat SH port n 13 Wiederholen Sie Schritte 1 12 f r alle weiteren Ablageplatz Tastereinsatzhalter Kombinationen 50 Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 6 6 Festlegung der Wechselposition f r TP20 Module F r diesen Vorgang f hrt der Anwender anhand der gew nschten Kombination TM25 20 TP20 Modul Tastereinsatz einige Messungen durch um dann die Wechselposition des TP20 Moduls zu berechnen 1 ffnen Sie die Moduldeckel mit den bereitgestellten dreieckigen Kunststoffklammern 2 Ein PA25 20 Adaptereinsatz sollte an den gew nschten Ablage platz n angebracht werden PA25 20 wie dargestellt ausrich
79. estoppet n s Hvis dette ikke er tilfeeldet skal brugeren veere ifgrt beskyttelsesbriller under betjeningen tilfeelde af at stylus kn kker Pas at de optiske vinduer angivet med lt gt der findes bade enheden og modulet ikke bliver beskadigede da de er fremstillet af glas og kan for rsage kveestelser A FORSIGTIG Der anvendes permanente magneter i visse komponenter i SP25M systemet og de tilhorende produkter Det er vigtigt at holde dem p afstand af komponenter der kan p virkes af magnetiske felter f eks datalagringssystemer pacemakere ure osv 74 Anhang 4 LED str ling SP25M scanningprobesystemet indeholder LED enheder og er defineret som et Klasse 1 produkt i overensstemmelse med EN60825 1 1994 SP25M enheden indeholder kraftige integrerede LED kilder angivet med PT defineret som Klasse overensstemmelse med 60825 1 1994 der udsender usynlig str ling Disse kilder er fri hverken SM25 eller TM25 20 modulet er monteret Fjernelse af modulet afbryder to s t l sekontakter angivet med 71 s LED stromforsyningen automatisk afbrydes og brugeren er sikret L sekontakterne skal med passende mellemrum undersgges og kontrolleres de er rene og fri for luftb ren kontaminering f eks st v snavs eller metalsp ner Under us dvanlige omst ndigheder kan en s dan kontaminering for rsage kortslutning af stifterne og derved ge risikoen for at LED
80. euong TOU SP25M arroouv oTe AME202 APAIPEOTE UNV TTPOOTTOONIOETE VA GAVAXPNOIHOTTOI GETE Ta EEAPT JOTA KAAEOTE KAI OULPOUAEUTEITE Mnv agalp oete TNV ETIKETA HE TNV MPOION TAZHZ 1 TTPOEI OTTOINON AOE AEIAC omoia BpiokeTal CLASS 1 LED PRODUGT POTOAIOAOYE LED MPOZOXH CAUTION CLASS 3B INVISIBLE TOU SP25M LED RADIATION WHEN OPEN AND INTERLOCKS DEFEATED TAZHZ 3B OTAN EINAI ANOIKTO AVOID EXPOSURE TO BEAM KAI AEN AEITOYPTOYN Ol ZYNAEZEIZ AZQAAEIA THN gt ZTH AEZMH Anhang 4 77 EN SAFETY General safety recommendations instructions CAUTION Before unpacking and installing the SP25M probe system the user should carefully read the safety instructions below and ensure that they are followed at all times by all operators using the probe system Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous infra red radiation exposure Operators must be trained in the use and application of the SP25M probe system and accompanying products in the context of the machine it is fitted to before being allowed to operate that machine NOTE References are made below to features indicated A on the illustrations shown on page 9 Please ensure that you clearly understand all safety instructions Familiarisat
81. evor es von der Software gelesen wurde Modus 4 Interrupt in umgekehrter Richtung ohne PICS SYNC wird von einigen KMG Steuerungen verwendet In diesem Modus reagiert die AC3 wie in Modus 0 wenn Bit 11 des Befehlsregisters mit einer 1 beschrieben ist Au erdem wird der Timerwert gelatcht das BUSY Bit gesetzt und die Kommunikation der drei Messkan le beginnt wenn die eine steigende Flanke am Interrupt welcher von Bits 7 6 und 5 des Erfassungsmodus Auswahlregister gew hlt wurde erkennt Das BUSY Bit wird auf gleiche Weise wie in Modus 0 gel scht Eine zweite Kommunikation beginnt erst nachdem sich der gew hlte Interrupt wieder auf logisch 0 befindet Bit 4 des Erfassungsmodus Registers wird ignoriert Modus 5 Interrupt in umgekehrter Richtung mit PICS SYNC Dieser Modus ist identisch mit Modus 4 hat aber am PICS Interface zus tzliche Aktivit ten W hrend das BUSY Bit gesetzt ist befindet sich PICS SYNC in aktiven Zustand AC3 Integration 63 8 3 7 Verwendung von Interrupts Die AC3 kann die folgenden Interrupts verwenden IRQ3 IRQ5 IRQ7 9 IRQ10 IRQ11 IRQ12 und IRQ15 Diese werden von Bits 7 6 und 5 des Erfassungsmodus Auswahlregisters gew hlt Ein Interrupt wird nur im Erfassungsmodus 3 generiert Eine der beiden Interruptmethoden wird von Bit 4 des Erfassungsmodus Auswahlregisters gew hlt Wurde dieses Bit vorher mit einer 1 beschrieben dann fi
82. face angeschlossenes Ger t aktiviert Pulled Low wurde Es wird auf 0 zur ckgesetzt wenn PICS PPOFF nicht aktiv ist Bit 0 INTERRUPT Dieses Bit wird auf 1 gesetzt wenn die AC3 ein Interrupt in Modus 3 aktiviert oder wenn die AC3 ein Interrupt in Modi 4 und 5 erh lt Es wird auf 0 zur ckgesetzt wenn das gew hlte Interrupt nicht aktiv ist 8 3 10 Seitenregister Basisadresse 8 Durch Schreiben in dieses Register werden die Daten gew hlt die auf Adresse Basis 15 angezeigt werden siehe unten Tabelle 16 Seitenregister Inhalt Seite 0 IDENTIFIZIERE Byte OA wenn der 8 Bit Modus bzw 09 wenn der 16 Bit Modus gew hlt wurde F r zuk nftige Anwendungen reserviert Seite 2 FUNKTIONALIT TS REVISIONSNUMMER Diese gibt die Funktionalit tsversion der Adapterkarte an Diese Nummer steigt mit jeder Ver nderung an der Adapterkarte die eine nderung der Funktionalit t verursacht an Bei sicherheitskritischen Anwendungen z B Motion Control muss die Software berpr fen ob sie mit einer Adapterkarten Version arbeitet f r die sie entwickelt wurde Enth lt die Software keinen Ger tetreiber f r die Version der Karte muss sie eine Fehlermeldung ausgeben und darf die Karte nicht in Betrieb nehmen A ACHTUNG Falls sich die FUNKTIONALIT TS REVISIONSNUMMER der AC3 Karte ge ndert hat dann ist der Software Designer daf r verantwortlich dass existierende Software mit der neuen Versio
83. fen e SP80 Scanning Messtaster e OTP6M Optisch schaltender Messtaster ANMERKUNG Ausf hrliche Informationen ber diese Systeme erhalten Sie im IS1 2 Benutzerhandbuch Artikelnummer H 1000 5085 dem PICS Installationshandbuch Artikelnummer H 1000 5000 sowie direkt von Renishaw _ A IS1 2 RENISHAW Anhang 4 71 12 Anhang 4 CS BEZPECNOST Obecn doporu en tykajici se bezpe nosti UPOZORN N P ed vybalenim a instalac sn mac ho syst mu SP25M by si m l u ivatel pozorn p e st n e uveden bezpe nostn pokyny a zajistit aby je v echny osoby pou vaj c sn mac syst m neust le dodr ovaly P i pou it ovl dac ch prvk i prvk pro nastaven nebo p i prov d n jin ch postup ne postup kter jsou zde uvedeny m ete b t vystaveni nebezpe n mu infra erven mu z en Ne bude moci person l obsluhy za t pracovat se strojem ke kter mu je p ipojen sn mac syst m SP25M je nutn aby byl vy kolen v oblasti pou v n tohoto syst mu a dopl uj c ch produkt v souvislosti s dan m strojem POZN MKA V n sleduj c m textu jsou uvedeny odkazy na ur it prvky ozna eny t mito z vorkami A lt gt kter jsou zn zorn ny na obr zku na str nce 9 Ujist te se e v em bezpe nostn m pokyn m zcela rozumiteJe doporu ov no sezn mit se se sou stmi syst mu SP25M kter jsou zn zorn ny na str nk ch 17 a 19 Sn
84. fournisseur pour avis PRODUIT DE DIODE CLASS 1 LED PRODUCT LECTROLUMINESCENTE CAUTION CLASS 3B INVISIBLE DE CLASSE 1 ATTENTION LED RADIATION WHEN OPEN RAYONNEMENT AND INTERLOCKS DEFEATED INVISIBLE DE DIODE AVOID EXPOSURE TO BEAM ELECTROLUMINESCENTE CLASSE 3B EN CAS D OUVERTURE ET D INVALIDATION DES VERROUILLAGES DE S CURIT VITER TOUTE EXPOSITION AU RAYONNEMENT Ne retirez pas cette tiquette d avis de s curit qui doit se situer sur le corps du SP25M Anhang 4 83 FI TURVALLISUUTTA Yleiset turvallisuussuositukset A VAROITUS Ennen SP25M luotausj rjestelm n paketin avaamista ja laitteen asennusta tulee k ytt j n lukea huolellisesti turvallisuusohjeet ja varmistua siit ett niit noudattavat aina kaikki testausj rjestelm k ytt v t henkil t Sellaisten s t jen ja asetusten teko tai sellaisten menetelmien k ytt joita ei t ss mainita saattaa johtaa vahingolliseen altistumiseen infrapunas teilylle Ennenkuin k ytt jien sallitaan k ytt laitetta tulee heid n olla koulutettuja k ytt m n ja soveltamaan SP25M kuvaluotausj rjestelm ja siihen liittyvi tuotteita HUOMIOI Viittaukset sivun 9 kuviin l ytyv t ominaisuuksien alta merkitty A lt Varmistu siit ett ymm rr t kaikki turvallisuusohjeet Sivuilla 17 19 esitetty perehtyminen SP25M n j rjestelm n osiin on suositeltavaa SP25M luotainjarjestelmassa on mekaaninen ohiajosuojaus joka vaik
85. gew hr leistet wenn die empfohlene Tastereinsatztragf higkeit siehe Abschnitt 5 eingehalten wird Der mechanische Verfahrweg des Scanmoduls ist gr er als der Arbeitsbereich des Messwertaufnehmers Wird dieser Bereich berschritten dann sind die Achssignale p q r ung ltig 4 6 1 Overrange Signal des Messtasters Dieses Signal wird vom Messtaster ausgegeben und gibt an dass der Arbeitsbereich des Messwert aufnehmers berschritten wurde Die KMG Steuerung muss dann die entsprechenden Ma nahmen zur Regeneration einleiten SP25M Tastereinsatz Tragf higkeit 39 5 SP25M Tastereinsatz Tragf higkeit 5 1 Einf hrung Mit dem SP25M erreicht man hervorragende Messleistungen ber die gesamte Tastereinsatzpalette Dies wurde mit zweckbestimmten Sets an Scanmodulen SM25 1 2 3 4 erreicht wovon jedes Set f r die jeweilige Tastereinsatzl nge optimiert wurde eine niedrige Antastkraft einh lt und die Sensorleistung maximiert Dank dieses innovativen Designs gleicht der SP25M den sonst blichen Leistungsverlust bei l nger werdenden Tastereins tzen erfolgreich aus Es ist daher u erst wichtig die nachstehend aufgef hrten Empfehlungen zur Tastereinsatztragf higkeit einzuhalten Der Einsatz von Renishaw M3 Tastereins tzen und Zubeh r wird empfohlen Die Angebotspalette enth lt verschiedene l ngere Tastereins tze sowie Renishaw Kohlefasersch fte Renishaw GF f r au ergew hnliche Leistungen und Kits die besonders f r
86. gnalausg nge in den drei Messtasterachsen q und r bereitstellen WICHTIG Der Taster besitzt keine voreingestellte Datenrate bzw Aufl sung und bei den Ausg ngen p q und r handelt es sich um nichtlineare und nichtorthogonale Ausg nge die von der Kalibrierroutine in X Y Z Signale umgewandelt werden Renishaw bietet Unterst tzung und Beratung in Bezug auf Scanning Kalibrieralgorithmen f r SP25M Systeme an Die vier Scanmodule bieten eine Optimierung der Genauigkeit und Messkraft f r eine bestimmte Palette an Tastereins tzen an und vermeidet somit einen Genauigkeitsverlust wie er bei anderen Scanning Messtastern mit steigender Tastereinsatzl nge festgestellt wird Einf hrung 17 1 4 Systemkomponenten im berblick Das modulare Design erm glicht dem Anwender die Flexibilit t einer optimale Konfiguration f r die jeweilige Anwendung Auf Seiten 18 19 finden Sie schematische Darstellungen der unten beschriebenen SP25M System komponenten SP25M Tasteraufnahme Im Herzen des Systems befindet sich die SP25M Tasteraufnahme in der der optische Messwert aufnehmer untergebracht ist und auf deren Oberseite sich Renishaws Autoaufnahme zur Befestigung der PH10M PH10MQ und PH6M Tastk pfe befindet SM25 1 2 3 4 Scanmodule und SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter Eine Auswahl an vier Scanmodulen SM25 1 2 3 4 und passenden Tastereinsatzhaltern SH25 1 2 3 4 erm glicht genaue Scan Messungen mit effektiven Arbeitsl ngen
87. ik zben a modul nincs csatlakoztatva Soha ne csatlakoztasson az ramot vezet t rgyakat az rintkez kh z vagy az rintkez k k z K vesse a KARBANTART S c r szben tal lhat tiszt t elj r ssal kapcsolatos utas t sokat Az tvizsg l s el tt mindig t vol tsa el az SP25M testet a m r fejr l Soha ne n zzen k zvetlen l a LED forr sba am g az SP25M test m g csatlakozik a m r fejhez Az LED sug rnak val kitetts g rtalmas Az SP25M vagy Digitaliz l modul b rmilyen komolyabb k ls s r l se vagy reped se eset n AZONNAL kapcsolja le a h l zatr l T vol tsa el a g pr l ne haszn lja a tov bbiakban s l pjen kapcsolatba az illet kes ter leti szervizk zponttal Ne t vol tsa el ezt a biztons gi figyelmeztet LED TERM K 1 OSZT LY mk 4 CLASS 1 LED PRODUCT VIGY ZAT 3B OSZT LY cimket amely az 25 testen tal lhato CAUTION CLASS 3B INVISIBLE L THATATLAN LED SUG RZ S LED RADIATION WHEN OPEN FELNYIT SKOR S S R LT AND INTERLOCKS DEFEATED RETESZELESEKKEL KER LJE AVOID EXPOSURE TO BEAM A SUG RRAL T RTEN ERINTKEZEST Anhang 4 87 IT SICUREZZA Raccomandazioni generali di sicurezza ATTENZIONE Prima di estrarre il sistema sonda SP25M dall imballo e iniziare Finstallazione leggere attentamente le istruzioni riportate di seguito e controllare che vengano sempre rispettate da tutti gli operatori che utilizzano il sistema sonda Lutilizzo di contr
88. im Statusregister kontrolliert wird Das Beschreiben von Bit 11 mit einer 1 kann in allen Betriebsmodi der AC3 geschehen und hat eine Datenerfassung zur Folge Bit 10 REQUEST SET PROBE PRESENT Wird dieses Bit mit einer 1 beschrieben dann fragt die AC3 den Stand ihrer Tasteridentifikations Schaltung ab Beim Beschreiben dieses Bits wird sofern ein SP25M angeschlossen ist das PROBE PRESENT Bit Messtaster vorhanden im Statusregister auf 1 gesetzt Bit 9 REQUEST RESET OVERRANGE Wird dieses Bit mit einer 1 beschrieben dann fragt die AC3 den Stand ihrer Overrange Schaltung Beim Beschreiben dieses Bits wird das OVERRANGE Bit im Statusregister auf 0 gesetzt Bit 8 RESET TIMER Beim Beschreiben dieses Bits mit einer 1 setzt die den AC3 Timer auf OOOOH zur ck und das TIMER OVERFLOW Flag auf 0 Integration 61 8 3 5 Erfassungsmodus Auswahlregister Basisadresse 12 Dieses Lese Schreibe Register erm glicht der Software die AC3 auf den ben tigten Erfassungsmodus zu setzen ggf mit einem gew hlten Interrupt Die Befehlsbits sind nachfolgend dargestellt Bits 7 bis 5 INTERRUPT AUSWAHL Durch das Schreiben des Datenmusters von Tabelle 6 wird der in der Tabelle aufgef hrte Interrupt gew hlt Interrupts gelten in den Erfassungsmodi 3 4 und 5 Beim Einschalten wird IRQ3 gew hlt Weitere Informationen erhalten Sie in Tabelle 14 Tabelle 14 Unterbrechungsanforderung Au
89. infrarouge et qui tombent dans la cat gorie Classe 3B vis e par la norme EN60825 1 1994 Ces sources sont apparent quand aucun module SM25 ou TM25 20 n est branch La d pose du module ouvre deux couples d interrupteurs de s curit indiqu s par le symbole A qui coupent automatiquement l alimentation des diodes et qui garantissent la s curit de l utilisateur Il convient donc d inspecter les contacts de ces interrupteurs des intervalles ad quats et de contr ler s ils sont propres et exempts de contaminations issues de l air ambiant poussi re d bris copeaux Dans certains cas peu probables ce type de contamination pourrait produire un court circuit des broches provoquant l alimentation des diodes lectroluminescentes lorsque aucun module n est fixe Ne connectez jamais d objets conducteurs aux contacts ou entre eux Suivre les instructions de nettoyage dans la section ENTRETIEN Avant inspection d monter toujours le corps du SP25M de la t te fixe ou motoris e Ne regardez jamais directement les diodes lectroluminescentes quand le corps du SP25M est encore connect a la t te de palpeur Toute exposition au rayonnement produit par ces diodes est dangereuse Dans l ventualit de serieux dommages ou de casse du corps du SP25M ou du module de scanning veuillez IMMEDIATEMENT d brancher la source d alimentation D montez le capteur ne tenter pas de r utiliser les l ments incrimin s et contactez votre
90. inigingsinstructies in het hoofdstuk ONDERHOUD Haal de SP25M altijd voor de inspectie van de tasterkop af Kijk nooit direct naar de LED terwijl de SP25M nog is aangesloten op de tasterkop Blootstelling aan de LED stralen is schadelijk In een geval van serieuze schade aan of beschadiging van enig gedeelte van de SP25M Behuizing of Scanner module buiten omkasting DIRECT de spanningsvoorziening uitschakelen verwijder en tracht niet de onderdelen te hergebruiken maar neem direct contact op met uw leverancier voor advies KLASSE 1 LED PRODUCT A CLASS 1 LED PRODUCT WAARSCHUWING KLASSE op de SP25M bevindt niet CAUTION CLASS 3B INVISIBLE 3B ONZICHTBAAR LED LED RADIATION WHEN OPEN STRALING INDIEN OPEN EN AND INTERLOCKS DEFEATED GRENDINRICHTINGEN BUITEN AVOID EXPOSURE TO BEAM WERKING GESTELD VOORKOM BLOOTSTELLING AAN LASERBUNDEL Verwijder de veiligheidswaarschuwing die zich Anhang 4 93 PL BEZPIECZENSTWO Og lne zalecenia dotyczace bezpiecze stwa OSTRZEZENIE Przed rozpakowaniem i zainstalowaniem systemu sondy SP25M uzytkownik powinien zapozna sie doktadnie 2 ponizszymi instrukcjami dotyczacymi bezpieczenstwa oraz zapewnic state przestrzeganie tych instrukcji przez wszystkich operator w korzystajacych z tego systemu Skutkiem stosowania sterowan lub regulacji b d wykonywania procedur innych ni przedstawione poni ej mo e by nara enie na dzia anie niebezpiecznego promieniowania podczerwonego Operatorz
91. ion des Tastereinsatzhalters im Ablageplatz n zu bestimmen Augenschutz sollte getragen werden und eine gute Belichtung wird dringend empfohlen Beim SHSP handelt es sich um einen Dummy Tastereinsatzhalter mit einem kurzen zylindrischen Schaft dessen L nge und Durchmesser kalibriert wurden Hierdurch sind bekannte konstante Werte f r die Berechnung der Wechselpositionen gegeben WICHTIG Bei der Punktbestimmung dem SHSP muss die Radiuskompensation abgeschaltet werden da das SHSP selbst nicht kalibriert ist Eine geeignete Kalibrierung der Tasterspitze sollte jedoch angewendet werden siehe unten Vor der Punktbestimmung mit dem SHSP sollte man eine Kalibrierung der Tasterspitze anwenden die von einer geeignete Konfiguration von SM25 1 2 3 4 SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzl nge abgeleitet wurde Diese Konfiguration sollte idealerweise die k rzest m gliche L nge aufweisen wie z B SM25 1 2 SH25 1 2 21 mm Tastereinsatz Stellt jedoch SM25 3 SH25 3 21 mm Tastereinsatz die einzig m gliche Konfiguration dar dann wird empfohlen die Anfahrgeschwindigkeit bei der Punktbestimmung auf lt 3 mm s zu beschr nken Wird zur Messung der Punkte die Auslenk Schwellwertmethode angewandt dann sollte der Auslenkschwellwert auf 0 050 mm gesetzt werden Nichtbeachten der oben aufgef hrten Empfehlungen kann zu Besch digungen des SM25 1 2 3 4 bei der Punktbestimmung mit dem SHSP f hren 48 Verwendung des flexiblen FCR25 Wechsel
92. ion with the SP25M system components as shown on pages 17 19 is recommended The SP25M probe system has mechanical overtravel protection provided in the probe Z axis by a fixed bumpstop The machine control system must therefore be able to stop the motion of the machine in this axis of the probe before the bumpstop is reached If this is not the case the user must wear eye protection during operation in case of stylus breakage Care should be taken to ensure that the optical window indicated 1 located on both body and module do not become damaged as they are made of glass and could cause injury CAUTION Permanent magnets are used in some components of the SP25M system and associated products It is important to keep them away from items which may be affected by magnetic fields e g data storage systems pacemakers and watches etc 78 Anhang 4 LED emissions The SP25M scanning probe system incorporates LED devices and is rated as a Class 1 product according to EN60825 1 1994 The SP25M body contains embedded high power LED sources indicated PT rated at Class according to EN60825 1 1994 which emit invisible infra red radiation These sources are exposed when an SM25 or TM25 20 module is not attached Removing the module breaks two sets of interlock switch contacts indicated to automatically switch off the LED power and assure user safety At suitable intervals the interlock contacts should be inspected
93. itt n N AE Keine Anderung dat MOD port n Keine nderung Modul abnehmen Keine nderung Keine nderung dat_MOD_port n mm Sr ak Keine nderung Keine nderung dat_MOD_port n 8 mm Keine nderun dat MOD port n 30 Keine nderun Ablageplatzes E Z E Um eine optimale Messleistung zu gew hrleisten wird empfohlen den Tastkopf nach einem Modulwechsel zu ent und wieder verriegeln Tabelle 11 Ablageroutine SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter Bewegungs Koordinaten siehe Abschnitt 3 7 beschreibung X Achse am Y Achse mm Z Achse rn Anfahrabstand dat SH port n dat SH port n 30 mm dat SH port n Eintritt in Ablageplatz Keine nderung dat SH port n Keine nderung tzhalt abnehmen Verl 1 Keine nderung Keine nderung dat SH port n 8 mm Verl 2 Keine nderung dat_SH_port n 30 mm Keine nderung Tabelle 12 Ablageroutine TP20 Modul Bewegungs Koordinaten siehe Abschnitt 3 8 N X Achse TON Y Achse mm Z Achse aa Anfahrabstand dat TP20 port n TP20 port n dat TP20 port n 30 mm dat_TP20_port n dat_TP20_port n TP20 Nominale Z Wechselposition entsprechend der verwendeten Tastereinsatzl nge berechnen siehe Berechnungsformel in Abschnitt 6 5 Wartung 53 7 Wartung SP25M Taster Module beinhalten keine durch den Anwender wartbaren Teile Im Falle eines Problems fordern Sie bitte Hilfe b
94. llationen von Renishaw 70 14 Inhaltsverzeichnis 12 Anhang E sive ind einen ee 71 S E 74 ONOS EE 71 D I 73 E POR PR a R C ee ee 75 EN SAFETY he 77 ES SEGURIDAD ee A 79 SECURE osas ee N I 81 FS TURVALLISUUTTA ae ER 83 HU are aio 85 SICUREZZA ee ee 87 le n ea en ee ee 89 EE 91 PL BEZPIECZENSTWO orale rated A 93 PTSSEGURANCA rasen 95 RU ein e e reg o bi 97 SV S KERHETSF RESKRIFTER Einf hrung 15 1 Einf hrung 1 1 Umfang dieser Dokumentation Dieses Dokument ist als Leitfaden f r die Erstinstallation Integration und die Nutzung des analogen SP25M Messtastersystems zum Scannen Messen von Renishaw bestimmt Es wird angenommen dass der Messtaster unter Verwendung einer analogen PC Interfacekarte AC3 ISA Bus von Renishaw integriert wird Benutzer die das SP25M System selbst bzw ber Renishaws UCC1 UCC2 Universelle KMG Steuerung integrieren m chten sollten die Anmerkungen in ber dieses Benutzerhandbuch siehe Seite 6 lesen Der SP25M kann mit langen Tastereins tzen tiefliegende Merkmale messen 1 2 Systembeschreibung Das innovative SP25M System von Renishaw ist das weltweit kompakteste und vielseitigste Messtaster system zum Scannen Es beinhaltet zwei Sensoren zum Scannen von
95. lten Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 43 6 Verwendung der flexiblen FCR25 und FCR25 TC Wechselsysteme 6 1 Allgemeines Es wird angenommen dass FCR25 und FCR25 TC am MRS wie in Abschnitt 3 5 in diesem Handbuch beschrieben installiert wurden Diese Wechselroutinen Anweisungen verwenden folglich die Y Achse zur Modulaufnahme Es wird au erdem angenommen dass SM25 1 2 3 4 Modul e TM25 20 Modul e SH25 1 2 3 4 Tastereinsatzhalter und TP20 Modul e wie in Abschnitt 3 in diesem Handbuch beschrieben installiert wurden Erl uterungen zu den verschiedenen Bezugspunktpositionen befinden sich in Abschnitt 3 dieser Anleitung W hrend der Wechselroutine muss das Schaltsignal ber die Software unterdr ckt werden 6 2 FCR25 TC Aufw rmzeit Vor dem Einsatz muss sowohl das FCR25 als auch die aufgenommenen Scanmodule auf Temperatur gebracht werden erst dann kann eine Kalibrierung der Module durchgef hrt werden Dazu gibt es zwei M glichkeiten 1 FCR25 TC einschalten und 60 Minuten stehen lassen um die Betriebstemperatur zu erreichen Scanmodule anbringen und f r weitere 20 Minuten stehen lassen damit auch die Module die richtige Betriebstemperatur erreichen 2 Scanmodule am kalten FCR25 TC anbringen und dann das System anschalten System und Module 60 Minuten stehen lassen damit beide die richtige Betriebstemperatur erreichen 44 Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems Die nachfolgende Darst
96. n ACHTUNG Vor dem Auspacken und Installieren des SP25M Messtastersystems lesen Sie Vor Bedienung der Maschine muss das Bedienungspersonal iber Gebrauch und Anwendung des SP25M Messtastersystems und der zugeh rigen Produkte in Verbindung mit der damit ausger steten Maschine geschult werden HINWEIS Nachfolgend wird auf bestimmte Eigenschaften angezeigt A in den Abbildungen auf Seite 9 verwiesen Achten Sie bitte darauf dass Sie s mtliche Sicherheitshinweise richtig verstehen Machen Sie sich mit dem System vertraut wie auf Seite 17 und 19 beschrieben Das SP25M Messtastersystem besitzt in der positiven Z Achse einen mechanischen berlaufschutz in Form eines Endanschlages Die Maschinensteuerung muss deshalb in der Lage sein die Maschinen bewegung in der Achse des Messtasters zum Halten zu bringen bevor der Endanschlag erreicht wird Ist dies nicht der Fall muss der Anwender beim Betrieb der Maschine einen Augenschutz tragen falls der Tastereinsatz bricht Achten Sie darauf dass die optischen Fenster markiert am Geh use und Modul nicht besch digt werden Sie sind aus Glas und k nnen zu Verletzungen f hren 7 ACHTUNG In einigen Bauteilen des SP25M Systems und einigen dazugeh rigen Produkten sind Permanentmagneten eingebaut Wichtig Halten Sie diese von Bauteilen fern die durch das Magnetfeldern beeintr chtigt werden k nnen wie z B Datenspeicher Herzschrittmacher Uhren usw 8 Allgemeine Sicherheits
97. n siehe nachfolgende Abbildung Korrigieren Sie die Position bis eine max Abweichung von 0 25 mm zwischen den Punkten P1 und P2 erreicht wird Ziehen Sie nun die Schrauben fest an Jetzt k nnen die Wechselpositionen f r die verschiedenen Systemkomponenten festgelegt werden FCR25 Ausrichtung an der KMG Achse Installation 31 3 5 5 Montage von FCR25 L3 FCR25 L6 und FCR25 TC L3 am KMG und Ausrichtung zur KMG Achse 1 _ Setzen Sie das Aufnahmest ck ber eine Gewindebohrung an der gew nschten Position auf dem KMG Tisch und befestigen Sie es mit den im Lieferumfang enthaltenen Schrauben 2 Positionieren Sie das FCR25 L3 L6 FCR25 TC L3 ber dem Aufnahmest ck und ziehen es leicht von Hand mit der auf der R ckseite angebrachten Sechskantschraube an Die Befestigungsschraube darf noch nicht fest angezogen werden da die Drehausrichtung zur KMG Achse noch eingestellt werden muss 3 Richten Sie das FCR25 L3 L6 FCR25 TC L3 zur KMG Achse aus indem Sie zwei Punkte in Position P1 und P2 bestimmen siehe nachfolgende Abbildung Korrigieren Sie die Drehausrichtung bis eine max Abweichung von 0 25 mm FCR25 L3 und FCR25 TC L3 bzw 0 5 mm FCR25 L6 erreicht wird 4 Ziehen Sie die Befestigungsschraube fest Jetzt k nnen die Wechselpositionen f r die verschiedenen Systemkomponenten festgelegt werden Montage von FCR25 L3 L6 und FCR25 TC L3 auf dem KMG Tisch und Ausrichtung zur KMG Achse Befestigungs schr
98. n der AC3 weiterhin kompatibel ist 8 3 11 Timer Count LO und HI Bytes Basisadresse 7 und 6 Diese schreibgesch tzten Register schicken die gelatchten LO und HI Bytes des internen AC3 Timers wieder zur ck Der gelatchte Timerwert wird jedes Mal wenn Achsenauslenkungen akquiriert werden aktualisiert ANMERKUNG Der Counter kann ab dem Zeitpunkt des Schreibens auf das RESET TIMER Bit ein Offset von bis zu 1 us haben Integration 65 8 3 12 Achsenauslenkung LO und HI Bytes Basisadresse 5 bis 0 Diese schreibgesch tzten Register schicken die LO und HI Bytes der drei Achsenauslenkungen des Messtasters wieder zur ck Diese Werte sind im Zweierkomplement 16 Bit Z hler Format welches jeden Wert zwischen 8000H und 7FFFH annehmen kann Die Auslenkungen werden nur aktualisiert wenn eine entsprechende Hardwaresynchronisation an die AC3 geschickt bzw ein ACQUIRE Bit beschrieben wird 8 4 Messtasteranschluss Der Tasteranschluss ist eine 15 polige HD Buchse Typ D Die PIN Belegung ist in untenstehender Tabelle 17 dargestellt Tabelle 17 Tasteranschluss Signalbeschreibungen PIN Belegungsnummer Typ Leistungsabgabe Leistungsr cklauf Achsen Signaleingang LT AchsenSignaleingang 12 V Leistungsabgabe N C r Leistungsabgabe Messtaster Identifikation Signaleingang Hochohmig N C N 0 Overrange Signaleingang Achsen Signaleingang REF Signaleingang Signalausgang Signalausgang Geh use
99. n eine berspannung auftritt dann entfernt die AC3 automatisch die Spannung vom Messtaster und setzt das passende OVERCURRENT Bit Die Software kann den Status dieser Bits durch Lesen des AC3 Statusregisters Bits O 1 und 2 Register 14 kontrollieren 8 2 6 AC3 Board Identifikations Byte Die Software kann dieses Byte zu jeder Zeit lesen wenn das Seitenregister Basis 8 auf OOH gesetzt ist um zu best tigen dass es sich bei der Adapterkarte die an der zu erwartenden Basisadresse angebracht wurde tats chlich um eine AC3 handelt Beim Einschalten wird das Seitenregister auf OOH gesetzt wodurch der Software das Lesen dieses Identifikations Bytes ohne ein Schreiben auf dem Board erm glicht wird Das Identifikations Byte ver ndert sich je nach gew hlter Busbreite der Im 8 Bit Modus ist die ID im 16 Bit Modus ist die ID 09H Die meisten ISA Bus Adapterkarten von Renishaw haben ein einzigartiges Board Identifikations Byte auf der Basis 15 Adresse 8 2 7 Board Funktionalitats Versionsnummer Byte Die AC3 wie auch die AC2 Karte von Renishaw hat eine Versionsnummerierung die von der Software gelesen werden kann nderungen an der Hardware sind oftmals dem Kunden nicht sichtbar wie z B wenn aufgrund eines nicht mehr erh ltlichen Bauteils das Design ver ndert wird Diese Hardware nderungen verursachen eine nderung der Kundensoftware und folglich eine Erh hung der FUNKTION
100. ndet ein Shared Interruptbetrieb statt Der Hauptrechner Busmaster h lt die Interruptverbindung mit einem passiven Pull up Widerstand aufrecht Wenn die AC3 einen Interrupt anfordert dann generiert sie einen aktiven niedrigen Impuls an der Interruptleitung welche mittels eines Treibers gew hlt wurde der einen aktiven nieder oder hochohmigen Zustand am Ausgang generiert Dieser Impuls dauert etwa 500 ns an Der Busmaster erkennt dass der Interrupt von der AC3 ausgeht indem er das PICS und Interrupt Statusregister abfragt ANMERKUNG Das Interrupt Bit wird durch Lesen der AC3 Register zur ckgesetzt Es ist daher u ert wichtig dass die Abfrageroutine dieses Register zuerst liest Nach Einschalten Reset oder nachdem Bit 4 Erfassungsmodus Auswahlregister mit einer 0 beschrieben wurde erfolgt ein Level Interruptbetrieb Dies wird im Technischen Referenzhandbuch IBM PC AT beschrieben In diesem Modus treibt bei gew hltem Interruptmodus die AC3 die Interruptleitung zu logisch 0 Wird ein Interrupt ben tigt dann setzt die AC3 dies durch indem sie die gew hlte Interruptleitung zu logisch 1 treibt Die Interruptleitung kehrt zu logisch 0 zur ck und das Interrupt Bit wird gel scht sobald eines der AC3 Register vom Busmaster gelesen wird Alle nicht gew hlten Interruptleitungen erscheinen dem ISA Bus als hochohmig es sei denn das AT Bus Interface wurde gew hlt In diesem Fall werden alle Interrupte auf logisch
101. nes Tastereinsatzes an von einem SH25 Tastereinsatzhalter 1 Der Tastereinsatzhalter muss vor der Montage Demontage eines Tastereinsatzes vom Modul abgenommen werden 2 Achten Sie darauf nur empfohlene Tastereins tze mit der entsprechenden Tragf higkeit zu verwenden siehe Abschnitt 5 3 Die Verbindungsfl che am Tastereinsatzhalter nicht ber hren da dies zu Verschmutzungen f hren kann 4 Zum Anziehen der M3 Gewinde zwischen Tastereinsatz und Tastereinsatzhalter immer das korrekte Taststiftwerkzeug verwenden um ein Verbiegen des Werkzeuges aufgrund des zu hohen Drehmoments zu vermeiden 5 Um einen Tastereinsatz zu entfernen wird das oben genannte Verfahren in umgekehrter Reihen folge durchgef hrt 28 Installation 3 4 TP20 Module Installation am TM25 20 TTP Moduladapter Alle TP20 Module von Renishaw k nnen ber eine kinematische Verbindung durch deren Reproduzier barkeit eine Neukalibrierung des Messtasters nach einem Tasterwechsel nicht mehr erforderlich ist am TM25 20 TTP Moduladapter montiert werden Der Wechsel kann sowohl von Hand als auch vollautomatisch mit dem flexiblen FCR25 Wechselsystem durchgef hrt werden Die Verwendung dieses Systems wird f r eine optimale Leistung dringend empfohlen Weitere Informationen zu den TP20 Tastermodulen einschlie lich der Tastereinsatztragf higkeit finden Sie im TP20 Installations und Benutzerhandbuch Best Nr H 1000 5008 welches auf unserer Website www
102. nnte in allen Positionen 40 SP25M Tastereinsatz Tragf higkeit Alle Abmessungen in mm SP25M Tasteraufnahme TM25 20 SM25 1 SM25 2 SM25 3 SM25 4 20 SH25 1 Modul SH25 2 SH25 3 Cal 20 50 SH25 4 EAL 50 105 EAL 120 200 Tragf higkeit gerader Tastereins tze EAL 220 400 SP25M Tastereinsatz Tragf higkeit 41 5 3 Verwendung von abgewinkelten sternf rmigen Tastereins tzen Abgewinkelte sternf rmige Tastereinsatzkonfigurationen k nnen vom SP25M nur unter Verwendung von SM25 1 SM25 2 SM25 3 und SM25 4 Scanmodulen aufgenommen werden Zwischen Tastereinsatzhalter und Aufnahmest ck muss eine 20 mm lange M3 Verl ngerung verwendet werden um den richtigen Abstand zwischen Halter und Aufnahme zu gew hrleisten Falls erw nscht kann zus tzlich ein gerader Tastereinsatz an das Aufnahmest ck angebracht werden um die L nge vom Tastereinsatzhalter nach unten zu erweitern Dabei muss jedoch beachtet werden dass die max Gesamtl nge des Tastereinsatzes je nach Modul nicht berschritten werden darf SH25 1 SH25 2 3A 4 Alle Aomessungen in mm 20 Verl ngerun g g 25 y 50 max 55 125 20 225 H Verl ngerun RA 105 K EN 200 ja 400 kkk i max an 28 max 3D Scannen 57 max 2D Scannen Y 28 max 3D Scannen 82 max 2D Scannen Die max vertikale L nge betr gt 28 mm und wird von der abgewinkelten bzw sternf rmigen
103. o uso e na aplica o do apalpador SP25M dos produtos que o acompanham e na m quina onde o mesmo estiver instalado antes de serem autorizados a oper la NOTA O texto a seguir cont m refer ncias das caracter sticas indicadas nas figuras da p gina 9 A Assegure se de ter entendido perfeitamente todas as instru es de seguran a recomend vel familiarizar se com os componentes do sistema SP25M apresentados nas p ginas 17 19 O apalpador SP25M tem uma prote o mec nica de fim de curso atrav s de um limitador no eixo Z do apalpador Portanto o sistema de controle da m quina deve ser capaz de parar o seu movimento neste eixo do apalpador antes de chegar ao limitador Caso isso n o seja poss vel o usu rio dever utilizar culos de prote o durante o funcionamento para o caso de quebra da ponta necess rio ter o cuidado de confirmar se as janelas pticas indicada por existentes no corpo e no m dulo n o se encontram danificadas pois elas s o feitas de vidro e podem causar ferimentos CUIDADO Alguns componentes do sistema SP25M e de produtos associados fazem uso de m s permanentes importante mant los afastados de tudo que possa ser afetado por campos magn ticos como sistemas de armazenamento de dados marca passos card acos rel gios etc 96 Anhang 4 Emiss es dos LEDs sistema de digitaliza o SP25M cont m m dulos com diodos luminosos LEDs sendo classificado
104. olli regolazioni non previsti e l esecuzione di procedure diverse da quelle indicate potrebbero causare pericolose esposizioni a radiazioni a infrarossi Prima di attivare una macchina che include il sistema sonda SP25M gli operatori devono essere addestrati all uso del sistema e dei prodotti accessori nel contesto in cui essi vengono utilizzati NOTA Di seguito vengono riportati riferimenti a funzioni indicate A lt mostrate nelle figure presenti a pagina 9 Leggere con estrema attenzione tutte le istruzioni di sicurezza Si consiglia di imparare a riconoscere componenti del sistema SP25M mostrati nelle pagine 17 e 19 Il sistema sonda SP25M dispone di un sistema meccanico di protezione di oltrecorsa lungo l asse Z della sonda costituito da un punto fisso di arresto Per tale ragione necessario che il sistema di controllo della macchina sia in grado di arrestare il movimento su questo asse prima che il punto di arresto venga raggiunto In caso contrario utente deve indossare occhiali protettivi durante il funzionamento della macchina per evitare lesioni in caso di rottura dello stilo Fare attenzione che la finestra ottica indicata con 21 posizionata sul corpo e sul modulo non subisca danni La finestra di vetro e in caso di rottura potrebbe provocare lesioni personali 7 ATTENZIONE Alcuni componenti del sistema SP25M e di prodotti associati includono magneti Fare attenzione a non porli in vicinanza di oggetti che
105. ormen hergestellt wurde BS EN 61326 1998 Elektrische Betriebsmittel f r Messtechnik Leittechnik und Laboreinsatz EMV Anforderungen St rsicherheit laut Anhang A industrielle Einsatzorte Emissionsgrenzwerte nach Klasse A gewerblich und mit den Anforderungen folgender Richtlinien in ihren jeweiligen Fassungen bereinstimmt 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Unterschrift aans Seren David R Whittle Leiter Servicezentrum Labor Entwicklungsabteilung Renishaw plc Datum 6 August 2002 Referenznummer 2002 12 A ACHTUNG Vor dem Auspacken und Installieren des SP25M Messtastersystems lesen Sie bitte sorgfaltig die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation und achten darauf dass diese von allen Anwendern dieses Systems stets beachtet werden Anderungen an Renishaw Produkten Renishaw beh lt sich das Recht vor Hard und Softwareprodukte sowie Dokumentation ohne Verpflichtung Anderungen an zuvor verkauften oder ausgelieferten Produkten vorzunehmen zu verbessern zu ndern oder zu modifizieren Garantie Die Produkte von Renishaw plc besitzen eine auf einen bestimmten Zeitraum beschrankte Garantie entsprechend der Allgemeinen Verkaufsbedingungen Voraussetzung hierf r ist dass diese wie in den Anweisungen der zugeh rigen Renishaw Dokumentation beschrieben installiert wurden Wenn Ger te benutzt bzw als Ersatz verwendet werden sollen die nicht von Renishaw stammen 2 B Interfac
106. ost na r d o promieniowania elektroluminescencyjnego w czasie gdy korpus SP25M jest przy czony do g owicy sondy Dzia anie wi zki promieniowania elektroluminescencyjnego jest szkodliwe W przypadku powaznego uszkodzenia lub pekniecia jakiejkolwiek czesci obudowy SP25M badz obudowy zewnetrznej Modulu Skanujacego nalezy natychmiast odlaczyc zr dlo zasilania usunac i nie pr bowac ponownie uzyc zdemontowanych czesci nastepnie niezwlocznie skontaktowac sie z dostawca Nie zdejmowa etykietki z ostrze eniem o PRODUKT ZAWIERA R D O CLASS 1 LED PRODUCT ELEKTROLUMINESCENCYJNE niebezpieczenstwie kt ra jest umieszczona CAUTION CLASS 3B INVISIBLE KLASY 1 UWAGA LED RADIATION WHEN OPEN NIEWIDZIALNE na korpusie SP25M AND INTERLOCKS DEFEATED PROMIENIOWANIE KLASY AVOID EXPOSURE TO BEAM 3B PROMIENIOWANIE PODCZEROWNE W RAZIE OTWARCIA NIE ZADZIALANIA BLOKADY BEZPIECZENSTWA UNIKAC NAPROMIENIOWANIA Anhang 4 95 PT SEGURAN A Recomenda es gerais de seguran a CUIDADO Antes de desembalar e instalar o apalpador SP25M o usu rio deve ler com todo o cuidado as instru es de seguran a a seguir e certificar se de que sejam obedecidas o tempo todo por todos os operadores que utilizarem o sistema O uso de controles ou ajustes ou a execu o de procedimentos diferentes daqueles aqui especificados podem resultar numa exposi o perigosa a radia es infravermelhas necess rio que os operadores estejam treinados n
107. peligrosas Los operadores deben recibir formaci n sobre el uso y la aplicaci n del sistema de sonda SP25M sus accesorios en el contexto en el que se ajusta la m quina antes de poder utilizarla NOTA M s adelante se indican las referencias a las caracteristicas en las ilustraciones de la p gina 9 O A lt gt Lea atentamente todas las instrucciones de seguridad hasta que no tenga ninguna duda Se recomienda familiarizarse con los componentes del sistema SP25M mostrados en las p ginas 17 y 19 El sistema de sonda SP25M tiene una protecci n de sobrerrecorrido mec nica en el eje Z de la sonda compuesto de un punto de parada fijo Por lo tanto el sistema de control de la m quina deber ser capaz de detener el movimiento de sta en este eje de la sonda antes de alcanzar el punto de parada fija Si esto no ocurre el usuario deber utilizar gafas de protecci n para manipular una posible rotura del palpador Debe prestarse atenci n para evitar da os en la ventana ptica marcada situada en el cuerpo y en el m dulo ya que es de cristal y podr a provocar lesiones PRECAUCI N Algunos componentes del sistema SP25M sus accesorios utilizan imanes permanentes Es muy importante mantenerlos alejados de otros elementos que puedan verse afectados por los campos magn ticos por ejemplo sistemas de almacenamientos de datos marcapasos relojes etc 80 Anhang 4 Emisiones de LED El sistema de sonda de co
108. piado SP25M incorpora dispositivos LED y es un producto clasificado Clase 1 seg n EN60825 1 1994 El cuerpo de la sonda SP25M lleva integradas fuentes LED de alta tensi n marcadas clasificadas Clase seg n EN60825 1 1994 que emiten radiaci n infrarroja invisible Estas fuentes se exponen cuando no tienen acoplados los m dulos SM25 o TM25 20 Al retirar los m dulos se cortan dos juegos de contactos de interruptores de bloqueo marcados 47 para desconectar autom ticamente la alimentaci n del LED y garantizar la seguridad del usuario Es preciso inspeccionar y revisar a intervalos pertinentes los contactos de bloqueo para garantizar su limpieza y evitar la contaminaci n en suspensi n como polvo part culas extrafias o viruta En circunstancias poco probables este tipo de contaminaci n podr a provocar un cortocircuito en las patillas y aumentar el riesgo de enviar alimentaci n a los LED cuando no tienen un m dulo acoplado No conecte nunca objetos conductores a los contactos o entre ellos Siga las instrucciones de limpieza de la secci n de MANTENIMIENTO Antes de examinar el sistema quite siempre el cuerpo de la sonda SP25M del cabezal No mire nunca directamente a la fuente LED mientras el cuerpo de la sonda SP25M est conectado al cabezal La exposici n a los rayos LED es peligrosa En caso de serio da o a ruptura de cualquier parte del cuerpo o del revestimiento exterior del m dulo de copiado de la sonda SP
109. renishaw com im PDF Format heruntergeladen werden kann Manuelle Montage Demontage eines TP20 Moduls an von einem TM25 20 Modul 2 1 Setzen Sie das TP20 Modul an das TM25 20 Modul an und richten Sie die beiden Komponenten mit Hilfe der sich jeweils am Umfang befindenden Ausrichtmarkierungen aus ilj U uj 2 Durch die magnetische Anziehungskraft wird nun eine kinematische Verbindung hergestellt 3 7 Demontage muss das TP20 Modul fest gehalten vorsichtig gekippt um die kinematische Verbindung zu unterbrechen und getrennt werden Installation 29 3 5 FCR25 FCR25 L3 FCR25 L6 FCR25 TC FCR25 TC L3 Installation 3 5 1 Allgemeine Informationen FCR25 Das FCR25 ist ein Wechselsystem mit drei Ablagepl tzen das Anwendungen die einen schnellen automatischen Wechsel ben tigen eine un bertroffene Flexibilit t bietet Dank der passiven Auslegung werden keine elektrischen Anschl sse ben tigt W hrend eines Wechselzyklus m ssen jedoch Schaltsignale ber Softwarebefehle unterdr ckt werden Um eine optimale Messleistung beim Wechsel von SM25M Systemkomponenten zu gew hrleisten empfiehlt Renishaw dringend die Verwendung eines FCR25 Mehrere FCR25 k nnen an Renishaws Wechselsystem MRS angebracht werden wodurch modulare Konfigurationen mit 3 6 9 12 15 etc Ablagepl tzen erm glicht werden Au erdem kann jeder Ablage platz zum Wechsel aller Systemkomponenten verwendet werden e SM25 1 2
110. s Befestigung Automatische Wechselaufnahme kompatibel mit PH10M MQ und PH6M Verl ngerungen der PEM Reihe und ACR1 3 Tasterwechselsystemen Y Z Modul oder Tastereinsatzhalter l st sich Ein mechanischer berlastschutz am Geh use sch tzt in Z Richtung Signalausg nge Nichtlineare und nichtorthogonale Analogausg nge Datenrate Verst rkung und Aufl sung sind nicht voreingestellt Spannungsversorgung 12 5 12 10 8 5V 10 13 Messtasterkalibrierung Ben tigt eine nichtlineare polynomische Funktion dritter Ordnung Wechselsysteme FCR25 Wechselsystem mit drei Ablagepl tzen f r das MRS System FCR25 L3 6 Stand Alone Wechselsysteme mit 3 6 Ablagepl tzen FCR25 TC Wechselsystem mit drei Pl tzen f r MRS System sowie integrierter Temperaturkontrolle der Scanmodule FCR25 TC L3 Stand Alone Wechselsystem mit 3 Ablagepl tzen Verwendet M3 Tastereins tzen von Renishaw Interface Optionen SP25M UCC H PC Karte UCC 1 UCC2 Systeme Interfacekarte OEM Steuerungssysteme Ein TP20 Interface wird ggf auch ben tigt 22 Technische Daten 2 1 Abmessungen Systemkomponenten Alle Abmessungen in mm 63 05 2 typ 7 7 il 05 50 SM25 4 gt 310 85 SM25 4 SH25 4 Verwendung von Tastereins tzen 20 200 EAL 220 400 94 typ SH25 3 an SH25 2 3 SM25 3 195 85 SM25 3 SH25 3 Verwendung von Tastereins tzen 20 100 EA
111. str lning r farlig h ndelse av allvarliga skador till eller sprickor p n gon del av SP25M huset eller provhuvudets yttre h lje st ng OMEDELBART av str mmen Avl gsna och teranv nd ej prov delarna Kontakta er leverant r f r r d Ta aldrig bort denna varningsetikett som LED PRODUKT KLASS 1 i 3 i CLASS 1 LED PRODUCT VARNING OSYNLIG STR LNING sitter p huset till SP25M CAUTION CLASS 3B INVISIBLE VID PPEN ENHET OCH BORT LED RADIATION WHEN OPEN KOPPLAD STR MBRYTARE AND INTERLOCKS DEFEATED UNDVIK STRALNINGEN AVOID EXPOSURE TO BEAM Renishaw GmbH Karl Benz Strasse 12 D 72124 Pliezhausen Deutschland 49 7127 9810 F 49 7127 88237 E germany renishaw com www renishaw de Weltweite Kontaktinformationen finden Sie auf unserer Internetseite www renishaw de Renishaw Weltweit RENISHAW amp apply innovation CT H 1000 5149 03 B
112. swahlinterruptieitungBit zes Fa Definition IBMISA Bus wo Res SereleSchnitstele Rae Somme Bit 4 AUSWAHL SHARED LEVEL INTERRUPTMODUS Das Beschreiben dieses Bits mit einer 1 aktiviert den Shared Interruptmodus Eine 0 aktiviert den Level Interruptmodus Beim Einschalten wird der Level Interruptmodus gew hlt Bit 3 Dieses Bit wird nicht verwendet Bits 2 bis 0 ERFASSUNGSMODUS Durch das Schreiben des Datenmusters von Tabelle 15 wird der in der Tabelle aufgef hrte Erfassungs modus gew hlt Beim Einschalten wird Modus 0 gew hlt Tabelle 15 Auswahl Erfassungsmodus Bit Interrupt in umgekehrter Richtung ohne PICS SYNC Interrupt in umgekehrter Richtung mit PICS SYNC ISA Bus Erfassung ohne PICS SYNC Standard ISA Bus Erfassung mit PICS SYNC und HALT 62 Integration 8 3 6 Datenerfassungsmodi Die AC3 hat sechs Modi 0 bis 5 zur Erfassung von Messdaten Diese sind nachfolgend beschrieben Modus 0 Standardmodus Dies ist der Standardbetriebsmodus nachdem die AC3 mit Spannung versorgt bzw ein System Reset durchgef hrt wurde Die AC3 reagiert weder auf PICS READ Befehle noch Interrupte in umgekehrter Richtung und generiert keine PICS SYNC oder Interrupts Schreibt der Anwender eine 1 auf Bit 11 des Befehlsregisters Basis 13 dann ist der Timerwert gelatcht das BUSY Bit gesetzt und die Kommunikation der drei Messkan le beginnt Sobald die Daten der Messkan le z
113. systems 1 Sie die Moduldeckel mit den bereitgestellten dreieckigen Kunststoffklammern 2 Ein PA25 SH Adaptereinsatz sollte an den gew nschten Ablageplatz n angebracht werden Zuerst wird der PA25 SH mit der flacheren Seite nach oben ausgerichtet Den Adapter vorsichtig an den FCR25 Ablageplatz ansetzen und die seitlichen F hrungen in die Nuten am Ablageplatz einf hren Den Adapter PA25 SH vorsichtig nach ganz hinten schieben bis er fest einrastet Achten Sie auf einen guten Sitz am hinteren Teil des Ablageplatzes und darauf dass keine Fehlausrichtungen vorhanden sind Schritte 1 2 ffnen der Moduldeckel und Einf hrung des PA25 SH in den gew nschten Ablageplatz n PA25 SH 3 Stellen Sie sicher dass der Tastkopf auf Position AO BO ausgerichtet wurde 4 Sperren Sie das Tastsignal unter Verwendung der Software 5 Befestigen Sie das gew nschte SM25 1 2 3 4 Scanmodul an der Tasteraufnahme 6 Befestigen Sie das SHSP am SM25 Scanmodul gleiches Verfahren wie in Abschnitt 3 3 beschrieben jedoch ohne die Ausrichtung anhand der Orientierungskugel markierungen Schritt 6 das SHSP wird am SM25 1 2 3 4 Modul befestigt Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 49 7 Geben Sie das Messtastersignal unter Verwendung der Software wieder frei Tastsignal jetzt aktiv 8 Radiuskompensation abschalten 9 Messen Sie einen Punkt auf der Oberseite des Ablageplatzes P1 und verschieben Sie di
114. t Renishaw dringend die Verwendung eines FCR25 TC Beim Wechsel anderer Komponenten des SP25M Systems sollte ein FCR25 verwendet werden Es wird au erdem empfohlen das System im Falle von Installationen die h chste Genauigkeit erfordern stets angeschaltet zu lassen Mehrere FCR25 TC k nnen zusammen mit dem FRC25 an Renishaws modulares Wechselsystem MRS angebracht werden wodurch modulare Konfigurationen mit 3 6 9 12 15 etc Ablagepl tzen erm glicht werden Das FCR25 TC wird nur f r Scanmodule verwendet F r alle weiteren Systemkomponenten sollte ein FCR25 eingesetzt werden e SM25 1 2 3 4 Scanmodule Verwendung mit FCR25 TC oder FCR25 e TM25 20 TTP Moduladapter Verwendung mit FCR25 30 Installation 3 5 3 Allgemeine Informationen f r alle FCR25 Typen Im gesamten Handbuch wird davon ausgegangen dass die Ausrichtung des MRS und somit der FCR25 und FCR25 TC Systeme entlang der X Achse des KMGs bei Ansicht von der Vorderseite von links nach rechts verlaufen und dass sich der Tastkopf w hrend einer Wechselroutine auf Position AO BO befindet Falls das MRS zur Y Achse des KMGs ausgerichtet wurde m ssen alle Bezugswerte auf Achse Bewegung und Orientierung entsprechend ge ndert werden Es wird au erdem angenommen dass das MRS richtig wie im MRS Installations und Benutzer handbuch H 1000 5088 beschrieben auf dem KMG installiert wurde Das Handbuch kann auf unserer Website www renishaw com im PDF Format herun
115. teckergeh use ist mit dem Geh use des Tasters verbunden 9 3 Filterung der Spannungsversorgung Die Spannungsversorgung zum Taster sollte so nah wie m glich am Interfaceausgang gefiltert werden um das Ausgangsrauschen im Freguenzbereich 0 7 kHz auf lt 20 mV RMS zu reduzieren 9 4 Filterung des Messsignals Die Eingangsbandbreite betr gt 700 Hz Die Messsignale sollten so nah wie m glich am Interface anschluss gefiltert werden damit kein Hochfreguenzrauschen in das Interface gelangt Die Verwendung eines Filters 1 Ordnung mit einer 3 dB Grenzfreguenz von 700 Hz wird empfohlen 68 Anhang 1 9 5 Messtaster Kabelabschl sse Das Tasterkabel ist mit einem HD Stecker Typ D best ckt und leitet die in nachfolgender Tabelle 19 aufgef hrten Signale Tabelle 19 Messtaster Kabelabschl sse HDD PINNummerm Signaibesehreibung A RR ee TT s am ss 24 jj m ci mv ey eene NN SE fo es 8 Gm Sparing _ eeen Oyemange ST wa Messisterideniikation ane LED Anode Kor DOS rames 7 LED Kathode kop ema erges tastersgnal DO G s 1 4 5 7 1 1 3 1 1 1 1 1 2 0 4 5 3 Gesamtzahl der Anschl sse 14 Anhang 2 69 10 Anhang 2 Mehrkanalkabel Die in Tabelle 20 aufgef hrten Standard Mehrkanalkabel f r Schaltsignale von Renishaw k nnen mit dem SP25M System zwischen Tastkopf und AC3
116. ten Den Adapter vorsichtig an den FCR25 Ablageplatz ansetzen und die seitlichen F hrungen in die Nuten am Ablageplatz einf hren Den PA25 20 vorsichtig in den Ablageplatz schieben und mit einem 2 5 mm Innensechskantschl ssel darin befestigen Achten Sie auf einen guten Sitz am hinteren Teil des Ablageplatzes und darauf dass keine Fehlausrichtungen vorhanden sind Schritte 1 und 2 ffnen der 3 Stellen Sie sicher dass der PH10M Kopf auf Position AO BO und EEN des ausgerichtet wurde PA25 20 in den gew nschten Ablageplatz n 4 Sperren Sie das Tastsignal unter Verwendung der Software 5 Die gew nschte Kombination TM25 20 TP20 Modul Tastereinsatz an der Tasteraufnahme befestigen 6 Geben Sie das Messtastersignal unter Verwendung der Software wieder frei Tastsignal jetzt aktiv 7 Kalibrieren Sie die Tastereinsatzspitze an der Referenzkugel 8 Messen Sie 4 Punkte an der Oberfl che des PA25 20 um die Auflageebene PLN1 zu ermitteln bertragen Sie die Ebene auf die Z Achse versetzen Sie sie um Z L nge des Tastereinsatzes 21 25 mm und setzen Sie den Nullpunkt der Z Achse auf die Ebene 9 Messen Sie jeweils einen Punkt P1 und P2 auf der Vorderseite der beiden Seiten des PA25 20 und konstruieren Sie eine Linie L1 zwischen diesen Punkten Rotieren Sie die Linie zur X Achse versetzen Sie sie um Y 8 75 mm und stellen Sie die Y Achsenposition der Linie auf Null 10 Messen Sie jeweils einen Punkt P3 un
117. tereinsatzhalter Bewegungs Koordinaten siehe Abschnitt 3 7 beschreibung X Achse mm Y Achse mm Z Achse mm Anfahrabstand dat SH port n dat SH port n 30 mm dat SH port n 8 mm Eintritt i 2 i Keine Anderung dat_SH_port n Keine nderung Richtung ru 2 Keine Anderung dat_SH_port n dat_SH_port n 3 mm Tastereinsatzhalt Keine Anderung dat_SH_port n dat_SH_port n Keine nderung dat_MOD_port n 30 mm Keine nderung Tabelle 9 Aufnahmeroutine TP20 Modul Bewegungs Koordinaten siehe Abschnitt 3 6 beschreibung X Achse mm Y Achse mm Z Achse mm Anfahrabstand dat TP20 port n dat TP20 port n 30 mm dat TP20 port n 6 mm _port n Eintritt i N PUI Keine Anderung dat TP20 port n Keine nderung Richt TP2 5 a i Keine Anderung dat TP20 port n dat MOD port n 3 mm TP20 Modul a le SCH Keine Anderung dat_TP20_port n dat MOD port n Verl 2 Keine Anderung dat_TP20_port n 30 mm Keine nderung Nominale Z Wechselposition entsprechend der verwendeten Tastereinsatzl nge berechnen siehe Berechnungsformel in Abschnitt 6 5 52 Verwendung des flexiblen FCR25 Wechselsystems 6 8 Ablageroutinen Tabelle 10 Ablageroutine SM25 1 2 3 4 und TM25 20 Modul Bewegungs Koordinaten siehe Abschnitt 3 6 beschreibung X Achse mm Y Achse mm Z Achse mm Anfahrabstand dat MOD port n dat MOD port n 30 mm dat MOD port n Eintr
118. tergeladen werden F r den Einsatz von zwei oder mehreren FCR25 Ablagepl tzen k nnen die Kunststoff Endkappen abgenommen werden um eine durchg ngige Reihe an Ablagepl tzen zu erm glichen Nehmen Sie diese Endkappen vorsichtig ab um Zugang zu den F hrungen ffnungen zu erhalten mit denen die FCR25 miteinander verbunden werden FCR25 TCs k nnen auf diese Weise nicht einander angereiht werden Die nachfolgenden Beschreibungen zur Einstellung von Wechselpositionen f r die Systemkomponenten haben sich als einfach schnell und effektiv erwiesen Anwendern wird dennoch empfohlen diese Routinen zu ben um sich mit dem Verfahren vertraut zu machen und es auf kompetente Weise durchf hren zu k nnen 3 5 4 Montage von FCR25 und FCR25 TC an ein MRS und Ausrichtung an der KMG Achse 1 Die FCR25 und FCR25 TC Systeme werden an der Unterseite der MRS Schiene angebracht und mittels T Nutensteinen und M8 Schrauben unter Verwendung eines 5 mm Innensechskantschl ssel in Position geklemmt Die Nutensteine k nnen entlang des MRS Profils verschoben werden Eine oder beide Kunststoff Endkappen der MRS Schiene sollten vorsichtig abgenommen werden um Zugang zur Nut zu erhalten 2 Zuerst werden die FCR25 und FCR25 TC System e in der gew nschten Position am MRS montiert und dann die Schrauben von Hand angezogen 3 Richten Sie de FCR25 System e bzw das FCR25 TC Bezug auf die X Achse der aus indem Sie zwei Punkte P1 und P2 bestimme
119. ttimet tulee tarkistaa sopivin v liajoin varmistuakseen siit ett ne ovat kuivat eiv tk ole likaantuneet esim p lyst hiekasta mudasta yms Ep todenn k isiss olosuhteissa saattaa lika aiheuttaa oikosulun nastoissa jonka vuoksi riski siit ett virtaa sy tet n valodiodille silloin kun moduulia ei ole kytketty kasvaa l koskaan aseta virtaajohtavia esineit liittimiin tai niiden v liin Noudata KUNNOSSAPITO kappaleessa annettuja puhdistusohjeita Irroita SP25M n runko luotainp st aina ennen tarkistusta Jos SP25M n runko on kytketty luotaimen p h n l katso koskaan suoraan suoraan valodiodil hteeseen Altistuminen valodiodien s teilylle on vahingollista Jos laite vahingoittuu pahasti tai murtuu mist tahansa SP25M n rungon tai kuvausmoduulin ulkokuoren kohdasta irroita V LITT M STI virtal hde poista osat l k yrit k ytt niit uudelleen ja ota yhteytt toimittajaasi lis neuvoja saadaksesi l irroita t t turvallisuusvaroitusta joka sijaitsee SP25M n rungossa LUOKKA 1 LED TUOTE CLASS 1 LED PRODUCT VAROITUS LUOKKA CAUTION CLASS 3B INVISIBLE N KYM T N LED S TEIT LED RADIATION WHEN OPEN AVATTAESSA JA LUKITUKSEN AND INTERLOCKS DEFEATED PETT ESS V LT S TEILLE AVOID EXPOSURE TO BEAM ALTISTUMISTA Anhang 4 85 HU BIZTONS G ltal nos biztons gi tan csok VIGY ZAT Az SP25M m r rendszer kicsomagol sa s zembe helyez se
120. uiriert werden aktualisiert Der Timer kann auf Null zur ckgesetzt werden wenn das RESET TIMER Bit Bit 8 Register 13 mit einer 1 beschrieben wird Erreicht der Timer seinem max Z hlwert von 65536 dann wird das TIMER OVERFLOW Bit auf 1 gesetzt Dies kann durch Lesen des AC3 Statusregisters Bit 5 Register 147 kontrolliert werden Das TIMER OVERFLOW Bit wird wieder auf 0 gesetzt wenn der Timer zur ckgesetzt wird AC3 Integration 57 8 2 4 Erkennung eines angeschlossenen SP25M Systems Dies wird von der AC3 automatisch durchgef hrt Sobald die AC3 erkennt dass sie an einen SP25M Taster angeschlossen ist versorgt sie ihn mit Strom Die Software kann berpr fen ob ein Taster angebracht wurde indem sie zuerst eine 1 an das REQUEST SET PROBE PRESENT Bit Bit 10 Register 13 schreibt und dann das PROBE PRESENT Bit im Statusregister Bit 4 Register 14 liest Wird der SP25M entfernt dann wird das PROBE PRESENT Bit automatisch auf 0 zur ckgesetzt Diese Funktion wurde integriert damit die Software erkennen kann ob ein Taster seit der letzten Pr fung des PROBE PRESENT Bits entfernt und wieder angebracht wurde 8 2 5 Schutz der Spannungsversorgung des Messtasters mit Funktions berwachung Die Spannungsversorgung des Messtasters wird vor berspannungen durch selbst zur cksetzende Sicherungen Strombegrenzungselemente aus Polysilizium in jeder Zuleitung gesch tzt Wen
121. um Lesen ber den ISA Bus bereitstehen wird das Busy Flag gel scht und die AC3 ist f r eine weitere Kommunikation bereit Modus 1 ISA Bus Erfassung mit PICS SYNC Dieser Modus ist identisch mit Modus 0 hat aber auf dem PICS Interface zus tzliche Aktivit ten W hrend das BUSY Bit gesetzt ist befindet sich PICS SYNC in aktivem Zustand Modus 2 PICS READ ohne Interrupt In diesem Modus reagiert die AC3 wie in Modus 0 wenn Bit 11 des Befehlsregisters mit einer 1 beschrieben ist Au erdem ist bei fallender PICS READ Signalflanke der Timerwert gelatcht das BUSY Bit gesetzt und die Kommunikation der drei Messkan le beginnt Das BUSY Bit wird auf gleiche Weise wie in Modus O gel scht Modus 3 PICS READ mit Interrupt Dieser Modus ist mit Modus 2 identisch mit der Ausnahme dass bei L schung des BUSY Bits nach Beendigung der Datenerfassung der von Bits 7 6 5 und 4 im Erfassungsmodus Auswahlregister gew hlte Interrupt aktiviert wird Der Interrupt wird durch das Lesen eines AC3 Registers aufgehoben Diese Eigenschaft wurde aufgenommen damit Kunden die das Interrupt Bit nicht zur cksetzen m chten einfach das Messregister lesen k nnen Anwender die das Interrupt Bit auf Adresse Basis 10 lesen m chten m ssen zuerst nachdem das Interrupt aufgetreten ist diese Adresse lesen Wird dies nicht getan dann wird das Interrupt aufgehoben und das Bit im Statusregister auf 0 zur ckgesetzt b
122. uttaa luotaimen 7 akseliin muutetun loppupisteen kautta Laitteen hallintaj rjestelm n on t m nvuoksi kyett v keskeytt m n laitteen liikkeen luotaimen akselin suhteen ennenkuin loppupiste on saavutettu Jos t m ei ole mahdollista tulee k ytt j n pit silm suojusta k rjen hajoamisen varalta Tulee huolehtia siit ettei optinen ikkuna merkitty 1 joka sijaitsee sek rungossa ett moduulissa vahingoitu sill se on valmistettu lasista ja voi aiheuttaa vahinkoa 7 VAROITUS SP25M j rjestelm n ja siihen liittyvien tuotteiden joissain komponenteissa k ytet n kestomagneetteja On t rke ettei kestomagneettien l helle vied tuotteita jotka saattavat reagoida magneettikenttiin kuten esim tiedontallennusv lineit tahdistimia kelloja jne 84 Anhang 4 LED s teet SP25M kuvaluotausjarjestelma muodostuu LED laitteista ja se on luokiteltu Class 1 tuotteeksi s d ksen EN60825 1 1994 mukaisesti SP25M n runko sis lt kiinteit suurivirtaisia LED l hteit merkitty PT jotka l hett v t n kyvi infrapunas teit ja jotka on luokiteltu Class tuotteeksi s d ksen EN60825 1 1994 mukaisesti N m s teilyl hteet ovat esill jos ei ole kytketty SM25 eik TM25 20 moduulia Jos moduuli irroitetaan rikkoutuu kaksi lukituksen kytkimen liitinsarjaa merkitty A joka kytkee pois LED n virran ja varmistaa n in k ytt j n turvallisuuden Lukituksen lii
123. vel vegb l k sz ltek s s r l st okozhatnak A VIGY ZAT Az SP25M rendszer s a kapcsol d term kek egyes alkatr szei lland m gneseket tartalmaznak Fontos hogy ne ker ljenek k zel olyan t rgyakhoz amelyeket a m gneses mez k k ros thatnak pl adat t rol rendszerekhez pacemakerekhez s kar r khoz stb 86 Anhang 4 LED kisug rz s Az SP25M mintav telez m r rendszer LED k sz l keket is magaban foglal s az EN60825 1 1994 szabv ny alapj n az 1 oszt lyba tartoz k sz l k Az SP25M teste be pitett nagy energi j LED forr sokat tartalmaz jel l s k amelyek az EN60825 1 1994 szabv ny alapj n oszt lyba tartoznak s l thatatlan infrav r s sug rz st bocs tanak ki Ezek a forr sok nincsenek eltakarva ha az SM25 vagy TM25 20 modul nincs csatlakoztatva A modul elt vol t sa megszak tja k t reteszel kapcsol rintkez s t jel les k A automatikusan kikapcsolja az LED ramell t s t biztos tva a felhaszn l k biztons g t Megfelel id k z nk nt a reteszel rintkez ket meg kell vizsg lni s ellen rizni kell hogy kell k ppen tiszt k legyenek s mentesek olyan leveg b l lerak d szennyez d sekt l mint a por t rmel k s m s hasonl szennyez d sek Ritk n el fordulhat az is hogy ezek a szennyez d sek r vidz rlatot okoznak a t k k z tt gy megn velik annak kock zat t hogy a LED ek ramot kapnak m
124. y przed dopuszczeniem ich do obs ugi obrabiarki musz by przeszkoleni w u ywaniu i zastosowaniu systemu sondy SP25M oraz element w pomocniczych UWAGA W poni szym tek cie powo ano sie na funkcje oznakowane A lt gt przedstawione rysunkach zamieszczonych na stronie 9 Nale y zadba o dok adne zrozumienie wszystkich zalece dotycz cych bezpiecze stwa Zalecane jest zapoznanie si z cz ciami sk adowymi systemu SP25M przedstawionymi na stronach 17 19 System sondy SP25M jest wyposa ony w mechaniczne zabezpieczenie roboczego przej cia narz dzia dzia aj ce w osi Z sondy w postaci zderzaka kra cowego zamocowanego w ustalonym po o eniu Dlatego te system steruj cy obrabiarki musi zapewnia zatrzymanie ruchu obrabiarki w tej osi sondy zanim zostanie osi gni ty zderzak kra cowy Je eli tak nie jest u ytkownik musi podczas eksploatacji obrabiarki zak ada os on oczu na wypadek z amania ko c wki czujnikowej Nale y uwa a aby nie dopu ci do uszkodzenia okien optycznych oznaczonych 271 umieszczonych zar wno na korpusie jak i na module poniewa sa one wykonane ze szk a i mog yby spowodowa obra enia OSTRZE ENIE W niekt rych cz ciach sk adowych systemu SP25M i produkt w pomocniczych s stosowane magnesy trwa e Wa ne jest aby utrzymywa je z dala od takich element w na kt re mog oddzia ywa pola magnetyczne np systemy przechowywania danych stymulatory serca

SP25M - FCR25 - AC3-System

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents