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Benutzerhandbuch Motorsteuerkarte MSK351

1. OBEXSrVr dl FTPD D11 TELNETD DI1 HTTPD DLL wird ausgef hrt S SVC_SEK_I104SUS dl11 Wird ausgef hrt AX20UDPCFG dI11 Wird ausgef hrt wird ausgef hrt Aus Aus wird ausgef hrt wird ausgef hrt Aus Zeigt ihnen Betriebsystem Hardware und Treiber Versionen an OS Version 6 0 Build 0 Pb Id 3 ALU Version 2 50 Build 0 1 14 01 10 PLC SYSTEM Micro PLC ALU ALU 020 ProConOs Version 4 40 Pcos Version 3 90 MicroSDBoot BuildId 24022010B01l FPGA HW REVISION dt FPGA SW REVISION d DIP_SWITCH 0x48 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 42 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Teil Ill Baugruppenbeschreibung OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 43 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 44 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 1 Baugruppenbeschreibung MSK351 1 1 Schnittstellen Bezeichnung Steckverbinder Platzierung 1 Ethernet Programmierschnittstelle RJ 45 Unterseite 1 Serielle Schnittstellen RS232 D Sub 9 Unterseite 16 digitale Eing nge 12 digitale Ausg nge Schraubklemmen Frontseite 1 Analogeingang Stromversorgung SD Steckplatz Micro SD Oberseite Mini USB Buchse Oberseite 1 USB Schnittstelle 24 VDC zur galvanisch getrennte Einspeisung der E A Schraubklemme Oberseite
2. Die 4 Z hlwerte die ab Byte 16 definiert als DWORD bergeben werden mit den Objektnummern 501 502 503 und 504 bertragen Hinweis Es wird empfohlen die Offsets f r PVs mit und ohne Zeitstempel gleich einzustellen und die Ein g nge fortlaufend durchzunummerieren Dadurch k nnen bei einer Generalabfrage die Daten optimiert bertragen werden Verarbeitungsvarianten Es k nnen bis zu 16 unterschiedliche Verarbeitungsvarianten 1 VAR 2 VAR usw definiert werden Diese werden anschlie end den einzelnen Eing ngen zugeordnet Es gibt Parameter die f r alle Datentypen g ltig sind gekennzeichnet mit XX andere beziehen sich nur auf bestimmte Datentypen z B VAR_IT_IMPS g ltig nur bei Z hlwerten VAR_XX_ABF TRUE Prozessvariable wird bei Generalabfrage global bertragen VAR_XX_GRP 1 ber diesen Parameter kann die Generalabfrage als Gruppenabfrage Gruppe 1 16 ausgef hrt werden VAR_XX_SPO TRUE Prozessvariable wird bei nderung spontan bertragen VAR_XX_AWD TRUE Einleiten des Verbindungsaufbau zur Zentrale bei nderung der Prozessvariablen VAR_XX_AP Prozessvariable zyklisch ins Archiv Nr 1 2 oder 3 schreiben 0 inaktiv VAR_BO_NMB ber diesen Parameter geben Sie an wie viele hintereinander liegende Bit im bergabefeld in einem Bitstring zusammengefasst werden Bereich 1 32 2 VAR_IT_IMPS Impulsschwelle im Bereich 0 bis 65535 Bei Erreichen der projektierten Impul
3. Diese Option muss bei der Bestellung angegeben werden damit die Baugruppe entsprechend ausgef hrt werden kann A120 Standard R ckseite PAB Anschlussstecker Hinweis Bei Auslieferung ist die Ethernet Schnittstelle auf IP Adresse 192 168 0 20 voreingestellt 1 1 1 Schnittstellenbelegung der Schraubklemmen 1 1 1 1 Stromversorgung Die MSK besitzt ein internes Weitbereichsnetzteil mit einem Eingangsspannungsbereich von 14 VDC 28VDC Im Unterspannungsfall lt U min wird der Signalspeicher und der Telegrammpuffer der CPU auf der MICRO SD Card nullspannungssicher abgelegt Der Anschluss der Versorgungsspannung erfolgt frontseitig ber die Klemmen 31 und 32 Masse Wird die MSK 351 zusammen mit der ALU320 oder DEA 300 betrieben so besteht eine galvanische Verbindung zwi schen der fronseitig eingespeisten 24V Betriebsspannung und dem PAB Bus der ALU320 oder DEA 300 Zus tzlich bietet die MSK351 die M glichkeit die digitalen E As galvanisch getrennt zu betreiben Hierzu ist die 24V Versorgungsspannung zus tzlich an den Klemmen der MSK Oberseite anzuschlie en Die Klemmen an der Ger teoberseite sind doppelt ausgelegt so dass die 24V hier ber einfach durchgeschleift werden kann Achtung Wenn Sie diese M glichkeit nutzen wollen m ssen Sie dies bei der Bestellung der MSK351 angeben damit diese entsprechend ausgef hrt werden kann OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 45 1 1 1
4. Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 27 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var 1 VAR_XX_ABF TRUE 1 VAR_XX_SPO TRUE 1 VAR_XX_AWD FALSE 1 VAR_XX_AP 1 1 VAR_XX_GRP 1 Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage Spontan bertragung freigeben 1 bei AWD Betreib l st nderung Verbindungsaufbau aus Zyklisch in Archivpuffer O nein Archiv 1 3 Wert wird bei GA mit Gruppenabfrage 1 bertragen interne Anweisung f r die Variante nur f r Doppelmeldungen DP 1 VAR_DP_TS 100 St rstellungsunterdr ckungszeit 0 keine berwachung n 10 ms interne Anweisung f r die Variante nur f r Bitstring BO 1 VAR_BO_NMB 32 Anzahl Prozesspunkte 1 32 pro Bitstring interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT 1 VAR_IT_IMPS 0 Impulsschwelle threshold 0 bis 65535 def 0 aus interne Anweisung f r die Variante nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 1 VAR_ITME_ZYK 5 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante 1nur f r Messwerte ME 1 VAR_ME_AZI 512 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang 1 VAR_ME_OV 32000 Overrange OV von 0 bis 32767 Ox7FFF int
5. OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 33 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Beispiele QX0 0 TAG_SP_TM 1 V1 QX0 0 TAG_SP 1 V1 Das 1 Bit im bergabeblock wird als Einzelmeldung en Single Point sowohl mit als auch ohne Zeitstempel bertragen F r die bertragung gelten die in Variante 1 projektierten Parameter QD16 TAG_IT 1 V1 Der in Byte 16 bis 19 bergebenen Z hlwert wird mit den in Verarbeitungsvariante 2 festgelegten Parametern bertragen Im Beispiel immer nach 5 Minuten und bei Z hlerabfrage QD28 TAG_IT 4 V2 Der in Byte 28 bis 31 bergebenen Z hlwert wird mit den in Verarbeitungsvariante 2 festgelegten Parametern bertragen Im Beispiel immer nach 5 Z hlimpulsen mit Zeitstempel und bei Z hlerabfrage TAGs der IEC Typen TAG_SP Einzelmeldungen en Single Point Information TAG_SP_TM Einzelmeldungen mit Zeitmarke en Single Point Information TAG_DP Doppelmeldungen en Double Point Information TAG_DP_TM Doppelmeldungen mit Zeitmarke en Double Point Information TAG_IT Z hlwert en Integrated Total TAG_IT_TM Z hlwert mit Zeitmarke en Integrated Total TAG_ME Messwert normiert Measured Value normalized TAG_ME_TM Messwert normiert mit Zeitmarke Measured Value normalized TAG_BO Bitmuster von 32 Bit en Bitstring Of 32 Bit TAG_BO_TM Bitmuster von 32 Bit mit Zeitmarke en Bitstring Of 32 Bit TAG_SC Einzelbefehl en Single Command TAG_DC D
6. 2 Schnittstellenbelegung der E A Schraubklemmen Frontseitige Belegung der Anschlusselemente Klemmen Belegung 1 Eingang 1 2 Eingang 2 3 Eingang 3 4 Eingang 4 5 Eingang 5 6 Eingang 6 7 Eingang 7 8 Eingang 8 9 Eingang 9 10 Eingang 10 11 Eingang 11 12 Eingang 12 13 Eingang 13 14 Eingang 14 15 Eingang 15 16 Eingang 16 17 Ausgang 1 18 Ausgang 2 19 Ausgang 3 20 Ausgang 4 21 Ausgang 5 22 Ausgang 6 23 Ausgang 7 24 Ausgang 8 25 Ausgang 9 26 Ausgang 10 27 Ausgang 11 28 Ausgang 12 29 Stromeingang 30 Stromeingang 31 UB 24V 32 GND OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 46 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 1 1 2 PAB Anschlussstecker R ckseitig befindet sich der PAB Anschlussstecker nach A120 Standard Hinweis Die MSK351 kann derart ausgef hrt werden so dass sie mechanisch im Rack mit MSK251 betrieben werden kann Hierzu ist der PAB Stecker der MSK351 nicht montiert Die Standardausf hrung ist mit montiertem Stecker 1 1 3 Serielle RS232 Schnittstelle Pin Nr COM Signalbezeichnung Bez 1 DCD Data Carrier Detect 2 RXD Receive Data 3 TXD Transmit Data 4 DTR Data Terminal Ready 5 GND Ground 6 DSR Data Set Ready 7 RTS Request to Send 8 CTS Clear to Send 1 1 4 Micro SD Speicherkarten Die MSK verf gt ber einen Spei
7. 74 74 75 75 12 320 320 321 321 76 76 77 77 13 322 322 323 323 78 78 79 79 14 324 324 325 325 30 81 81 15 326 328 326 328 327 329 327 329 32 82 82 16 34 84 84 85 85 17 330 330 331 331 36 86 86 87 87 333 333 38 88 88 89 89 334 334 335 335 91 91 20 336 336 337 337 42 Byte LB HB LB HB LB LB HB MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 Projektierung der Initialisierungsdateien 5 1 Einstellungen in der ALUO020 INI Im ROOT Verzeichnis der CF Karte befindet sich die Datei ALU020 INI Diese Datei beinhaltet die Einstellungen bez glich der IP Adresse und diverser Dienste f r den Zugriff auf die ALUO20 ALUO20 GEN IP ADDRESS 192 168 0 32 NETMASK 255 255 255 0 DHCP 0 FTP ENABLE 1 TELNET ENABLE 1 TIME GPS NMEA ENABLE FALSE PORT BAUD 4800 darf nicht ge ndert werden REFRESH 60 in Minuten 5 1 1 Einstellen der IP Adresse auf der MSK ADRESSE und NETMASK m ssen immer vorgegeben werden Wenn Sie die MSK ber ein Gateway betreiben m chten k nnen Sie die Datei wie folgt erweitern Beispiel ADDRESS 192 168 101 101 NETMASK 255 255 255 0 GATEWAY 192 168 101 1 Sofern Sie die Datei ber einen FTP Zugriff ge ndert haben m ssen Sie die MSK Aus und Einschalten damit die neuen Daten berno
8. Beispiel Mit der auf der Micro SD Karte enthaltenen Beispielprojektierung kann durch Freigabe von Interface1 und Servi ce2 z B eine Daten bertragung nach IEC 60870 5 101 ber die COM1 realisiert werden 5 3 1 Definition von Shared Memory Die Startadresse des Shared Memory kann bei 0 MB3 000 beginnen Bitte achten Sie darauf als Startadresse immer gerade Adressen zu verwenden 0 2 4 200 1000 etc Die L nge kann bis maximal 16384 vorgegeben werden Geben Sie auch bei der L nge eine gerade Zahl ein Im Beispiel steht dem Anwenderprogramm AWP ein Shared Memory Bereich von MB3 1000 bis MB3 1599 zur Verf gung Der gesamte Shared Memory Bereich oder Teile davon k nnen f r eine Modbus Ankopplung verwendet werden 5 3 2 Modbus RS232 Werden die Eintr ge f r den Modbus durch L schen der freigegeben kann im Beispiel der Bereich MB3 1200 bis MB3 1507 ber die Modbus RS232 Schnittstelle beschrieben und gelesen werden MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 200 SharedMemorySize 308 Interface1 SSERIAL Sie k nnen auch den kompletten Shared Memory Bereich f r die Modbus bertragung zur Verf gung stellen Im Beispiel w re das mit folgenden Einstellungen m glich MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 0 SharedMemorySize 600 Interface1 SSERIAL ber die Datei MBSRV INI wird dieser Bereich auf die einzelne Coils und Register zugewiesen L Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 5 5 OHP GmbH Gutenbergstra e
9. Fenster den Dialog Einstellungen ndern Sie in der Zeile Parameter die IP Adress ab Ressource Einstellungen f r OHP_Micro xj x Port Baud 19200 a an COM Stopbits fi 7 Abbrechen C COM2 P Datenbits 8 b Datenbereich C COM3 C COM4 Parit t None 7 Timeout 2000 ms Hilfe I Stack Pr fung auf SPS IV Pr fung der Feldgrenzen auf SPS V Datentyp BOOLS f r bool sche Variablen verwenden J Bootprojekt beim Kompilieren erzeugen DLL Tcpap DI Parameter Le 92 168 0 20 r PDD OPC iit I Alle globalen Variablen I Alle globalen Variablen I Markierte Variablen I Markierte Variablen Reserve verwenden Alle POEs C Markierte POEs C Keine Reserve OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 14 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 4 Definition der Ein und Ausgaben Bei Auslieferung ist die MSK351 bereits mit einem Standardanwenderprogramm ausger stet welches die Hard ware Ein und Ausg nge mit den DPM bergabeadressen verbindet Dadurch kann die MSK351 als einfaches E A Modul direkt zusammen mit ALU320 oder DEA300 betrieben werden Der Analogwert 0 20mA 0 4095 wird ber das Standardprogramm auf den Wertebereich 0 32000 skaliert somit ist de MSK351 im Bereich kompatibel zum ADU206 306 308 Die Programmauellen sind auf der SD Karte abgelegt und k nnen mit MP Plus hochgeladen werden Dieses Standardpr
10. den SPS Konfigurator projektiert haben wird die Datei PCOSA020 INI automatisch mit den entsprechenden Eintr gen erzeugt und kann beim Senden des Projekts zur MSK mit bertragen werden erer D D ALU020 PCOS Einstellungen ALUO020 PCOS settings 222002222022 202 2 2222222222222 220022220020 PCOS SYSTEM Speicherbereich f r Shared Memory SharedMemoryAddr 1000 Startadresse ProConOs MB3 1000 SharedMemorySize 600 Anzahl Bytes in Summe bis MB3 1599 TimeSyncDelay 0 Gangreserve in Stunden 1 72 0 aus erer D D MODBUS Server Einstellungen Speicher Schnittstellen max 4 Schnittstellen m glich MMODBUS server settings memory interface max 4 interface are possible i 2 22020000000 000002000000000000200200002 2200200022000 MODBUS SERVER Speicherbereich f r Modbus SharedMemoryOffset 200 Startadresse SharedMemorySize 308 Anzahl Bytes in Summe Interface1 SSERIAL Slave Serial Interface2 STCP_IP Modbus TCP Server i 0 2 0000000000000 00020000 0000002000000 0200000000000 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 19 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Service Routinen f r IEC 60870 5 101 oder IEC 60870 5 104 Protokoll IEC 60870 5 104 TCP IP SERVICE IService1 SVC104SA Protokoll IEC 60870 5 101 seriell Service2 SVC101SA
11. im Monat 1 31 2 Monat 1 12 Jahre 0 99 WT Wochentag S Sommerzeit S lt 0 gt Normalzeit S lt 1 gt Sommerzeit IV Ung ltig en invalid IV lt 0 gt g ltig IV lt 1 gt ung ltig WT lt 0 gt keine Angabe WT lt 1 gt Montag WT lt 7 gt Sonntag In Multiprog kann diese Zeit z B in einem Array oder in einer Struktur abgebildet werden TYPE ArrayTime ARRAY 1 7 OF BYTE END_TYPE TYPE IEC_Time STRUCT ms WORD minute BYTE hour BYTE day BYTE mon BYTE year BYTE END_STRUCT END TYPE Eine Variable vom Typ IEC_Time oder ArrayTime wird an den Funktionsbaustein AX20_ITC_GetCP56Time2a bergeben um die aktuelle Systemzeit auszulesen bzw an den Funktionsbaustein AX20_ITC_SetCP56Time2a um die Zeit zu stellen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 39 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 6 2 Uhrzeit stellen und MSK Statusinformationen ber Telnet ber eine Telnet Verbindung k nnen Sie die MSK Systemzeit stellen oder den Status der MSK Systemzeit er mitteln Schlie en Sie hierf r den Bedien PC an die Ethernet Schnittstelle auf der MSK an Geben Sie im Windows Startmen im Dialog Ausf hren telnet 192 168 0 20 ein falls Sie die MSK IP Adresse ge ndert haben geben Sie die ge nderte Adresse ein Im Dialogfenster das anschlie end erscheint wird die WindowsCE Version und de Firmware Version angezeigt Es
12. kann Die MSK kann als eigenst ndige Klein SPS betrieben werden die mit der IEC 61131 kompatiblen Programmier sprache Multiprog programmiert wird Zur Kopplung steht eine Ethernet Schnittstelle zur Verf gung die gleichzei tig auch als Programmierschnittstelle dient Die MSK verf gt ber 16 Digitale Eing nge 12 Digital Ausg nge sowie einen analogen Eingang mit 0 20mA Das integrierte Netzteil der MSK351 wird mit 24 V betrieben OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 5 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 3 Systemvoraussetzungen 3 1 Systemvoraussetzungen Programmiersoftware Hardware F r die optimale Leistungsf higkeit des SPS Programmiersystems MULTIPROG m ssen mindestens die folgen den Hardware Voraussetzungen erf llt sein Ger t Baugruppe Empfohlen ab IBM kompatibler PC Pentium Il Pentium Ill mit Pentium 350 MHz 500 MHz Prozessor Arbeitsspeicher 64 MB 128 MB Festplatte 250 MB freier Speicherplatz CD ROM Laufwerk ben tigt VGA Monitor Farbeinstellungen 256 Farben True Color 800 x 600 1024 x 768 Aufl sung Ethernet Schnittstelle ben tigt Software MULTIPROG l uft unter folgenden Betriebssystemen Microsoft Windows XP SP2 e Microsoft Windows Vista e Microsoft Windows 7 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 6 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 4 Kommunikationsschnittstellen der MSK351 Die MSK351 ve
13. oder 104 Kommunikation seeeseeeesseseeeeereeersrsesesrsrsrsrsnsssssrsnsnsnsnsssnsesesesns 22 le in 22 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 101 SVCCOM ni 24 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im Standleitungs Betrieb n 25 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 3 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 4 2 2 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im AVWD Betrieb 26 5 4 3 Parameterdatei f r die Datenpunktdefinition bearbeiten GVCH TUN mi 27 5 5 Projektierung der Initialisierungsdateien f r Modbus RS232 Slave oder TCP Server 35 5 5 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern ssssssssseessssseeiesttsttnttnrttntttnnstnnttnnntnnnennnnnnnnnen nana 36 6 Ui Und tee 39 6 1 Auslesen und Stellen der MSK Gvstemzeit estn rstrnstrnsrnsstnssrnsstnnsrnnsrnnsrnnnsrnnnent 39 6 2 Uhrzeit stellen und MSK Statusinformationen ber Telnet namen 40 6 3 MSK Statusinformationen ber Telnet nennen 42 Teil II Baugruppenbeschreibung eess220000000n00000000000nnnnnnnnnn nn rnnnnnnnnnnnnnenrennnnnnnannnnnnnnnnnnn ann 43 1 Baugruppenbeschreibung MSK351 u24us4n0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnannnnnnnannnnnn 45 1 1 ein EE 45 1 1 1 Schnittstellenbelegung der Gchraubklemmen ssssssssssesiressrrssrnsstnssrnssrnssrnnsrnssrnnsnnsnnnsnnnsnnnsrnnnna 45 1 1 1 1 tel elee ue MTN 45 1 1 1 2 Schnit
14. stehen Ihnen jetzt folgende Funktionen zur Verf gung ber time wird die aktuelle Uhrzeit angezeigt und kann gestellt werden ber date wird das aktuelle Datum angezeigt und kann gestellt werden e DIAG_TSYNC zeigt den Status der MSK Systemzeit an CE Telnet Service on WinGe 4 2 HCA V1 88B1 78688 Pocket CMD uv 4 28 gt DIAG_TSYNG PCOS I O services SUCn NO time synchronisation services actiu NTP lt NTP gt services The SNIP services is not available GPS services GPS interface COM lt 1 gt Baud 4888 Refresh 68 minute Nmb of event GPS Status Error GPS modul unreachable no connect Status ti INVALID Last time sync from UNKNOWN ysteminformation Operating in the daylight saving mode Time Zone W Europe Standard Time Standard Daylight Bias 69 68 minute UTC Ti 84 09 2008 85 48 04 09 2008 87 48 59 8 PCOS UO services SVCn Wurde die Systemzeit ber eine Service Routine IEC 60870 5 101 oder 104 Uhrzeitsynchronisation gestellt wird dies in dieser Rubrik angezeigt OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 40 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 SNTP lt NTPO gt services Wurde die Systemzeit ber einen Zeit Server gestellt wir dies hier angezeigt Die Funktion muss in der A LU020 INI frei geschaltet werden SNTP service is not available bedeutet dass der Service in der ALUO20 INI nicht freigegeben wurde G
15. 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 20 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 3 3 Modbus TCP Server Werden die Eintr ge f r den Modbus TCP Server durch L schen der beim Interface2 freigegeben kann im Beispiel der Bereich MB3 1200 bis MB3 1507 ber Modbus TCP beschrieben und gelesen werden MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 200 SharedMemorySize 308 Interface STCP_IP Sie k nnen auch den kompletten Shared Memory Bereich f r die Modbus bertragung zur Verf gung stellen Im Beispeil w re das mit folgenden Einstellungen m glich MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 0 SharedMemorySize 600 Interface2 STCP_IP ber die Datei MBSRV INI wird dieser Bereich auf die einzelne Coils und Register zugewiesen IL Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 5 5 5 3 4 Service Routinen Soll eine Kommunikation ber IEC 60870 5 101 und oder IEC 60870 5 104 aufgebaut werden sind die entspre chenden Service Routinen freizugeben Es ist m glich mehrere Routinen gleichzeitig zu starten Die Einstellung Servicel SVC104SA zugeh rige Parameter Dateien SVCCOM1 INI und SVCRTU1 INI Service2 SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVCCOM2 INI und SVCRTU2 INI erm glicht die gleichzeitige bertragung von Daten ber TCP IP und eine serielle Ankopplung OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 21 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 4 IEC 60870 5 101 103 oder 10
16. 2 MByte RAM 32 MByte Flash Telegrammpuffer 1 MB im Flash keine Batterie erforderlich Windows CE 6 0 Echtzeitkernel Betriebssystem ber optionales GPS Modul ber serielle Schnittstelle Anzahl Art 1 Steckplatz f r Modem Erweiterungskarten Schutzart Schutzart IEC 60529 IP40 auf Frontseite IP20 auf allen anderen Seiten Schutzklasse IEC61140 l Isolation EN60950 IEC 950 Umweltbedingungen Umgebungstemperatur bei Betrieb 0 C bis 60 C Lagertemperatur 25 C bis 85 C Rel Feuchte IEC 68 2 1 1 2 bis 95 keine Betauung 19 LED Anzeigen LED 1 8 Eingang 1 16 gr n rot LED 9 14 Ausgang 1 12 gr n rot LED 15 UB OK LED 16 AWL Run Stopp St rung LED 17 res LED 18 res LED 19 res OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 52
17. 4 Kommunikation 5 4 1 Allgemeines F r die einzelnen bertragungsprotokolle k nnen auf der MSK bis zu 8 Service Routinen gestartet werden Je der Service Routine werden Parameterdateien f r die Kommunikation SVCCOM INI und die Definition der PV Verarbeitung SVCRTU INI zugeordnet Es sind die Protokolle IEC 60870 5 101 IEC 60870 5 103 und IEC 60870 5 104 mit Slave Funktionalit t verf g bar Die Parameterdateien SVCCOM INI und SVC_RTU INI befinden sich im Verzeichnis PCOS OHP auf der Mic ro SD Karte Anmerkung Die einzelnen Parameter der auf der Micro SD Card enthaltenen Dateien k nnen von dieser Dar stellung abweichende Zuweisungen haben ndern Sie die Eintr ge entsprechend Ihrer Aufgabenstellung und speichern Sie die Dateien anschlie end wie der auf der Micro SD Card Hinweis Wird einem Eintrag ein Doppel Schr gstrich vorangestellt wird die entsprechende Zeile nicht interpretiert Dies kommt einem L schen der Zeile gleich und der entsprechende Parameter ist nicht aktiviert Nicht ben tigte Parameter k nnen gel scht oder deaktiviert werden Die Defaulteinstellung f r gel schte oder deaktivierte Parameter ist 0 FALSE oder OFF d Der Eintrag TRUE entspricht ON der Eintrag FALSE entspricht OFF Es k nnen jeweils beide Varianten der Bezeichnungen verwendet werden Hinweis Es gilt folgende Maximalanzahl f r die zu bertragenden Objekte IEC101 Maximal 512 Objekte in Melde und Befehlsri
18. E gestellt werden wenn das bergeordnete System diese Art von Blocktele grammen nicht verarbeiten kann IEC_CCI_TYP O Die Norm sieht f r die bertragung von Z hlwerten 4 Verfahren vor Betriebsart A B C und D Die Betriebsart A kann durch den Parameter VAR_ITME_ZYK bei der Definition der Verarbeitungsvarianten realisiert werden Bei den Betriebsarten B C und D wird ein Z hlerabfragebefehl CI Counter Interrogation vom bergeordneten System geschickt Die MSK unterst tzt nur die Betriebsarten C und D sowie ein OHP spezifisches Verfahren O bei dem die Z hlwerte sofort nach einem Umspeicherbefehle Z hlerabfragebefehl mit FRZ 1 RQT 1 5 mit der Ursache 37 41 bertragen werden Dies ist eine Abwandlung der Betriebsart C eine Z hlerabfrage FRZ 0 ROT 1 5 wird hier nicht gesendet OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 30 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 RTU_COM_STOP ber diesen Schalter wird vorgegeben ob die Kommunikation zum bergeordneten System bei AWP Stopp AWP Anwenderprogramm ebenfalls gestoppt werden soll oder nicht FALSE Kommunikationstreiber laufen weiter und antworten auf Pollaufrufe mit Kurzantwort oder E5 Alle Pro jektierten PVs werden bei AWP Stopp mit gesetztem Invalid Bit bertragen Wird das AWP wieder gestartet wer den alle Invalid Bits zur ckgesetzt und die PVs werden bertragen RTU_TIME_SET 0 Zeit darf ber IEC gestellt werd
19. MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Benutzerhandbuch Motorsteuerkarte MSK351 Version 2 0 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 1 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Lizenzbestimmungen Die in diesem Handbuch beschriebene Software wird Ihnen gem den Bedingungen eines Lizenzabkommens zur Verf gung gestellt und darf nur unter den darin beschriebenen Bedingungen eingesetzt werden Daten Abbildungen nderungen Daten und Abbildungen sind unverbindlich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen sind vorbehalten Falls Sie Verbesserungs oder Anderungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Druckschrift entdecken sollten bitten wir um Ihre Mitteilung Gew hrleistung KEINE GEW HRLEISTUNG Die technische Dokumentation wird Ihnen OHNE M ngelgew hr geliefert OHP bernimmt keine Gew hrleistung f r deren Genauigkeit oder Verwendung Die Verwendung der technischen Dokumentation oder der darin enthaltenen Informationen hat der Benutzer zu verantworten Schulung Zur Vermittlung erg nzender Systemkenntnisse werden von OHP entsprechende Schulungen angeboten Warenzeichen OHP das OHP Logo und ProWin sind Marken der OHP GmbH Die brigen in diesem Handbuch verwendeten Produktnamen k nnen eingetragene Warenzeichen und oder Warenzeichen der jeweiligen Unterneh men sein Copyright Kein Teil dieser Dokumentation darf ohne schriftliche Genehmigung der OHP GmbH in irgendeine
20. NF_SC OFF AVS 3 OKTETT_AVS 2 TRUE AWD Betrieb FALSE Standleitungsbetrieb Port 1 oder 2 entsprich COM Schnittstelle bertragungsrate zum Leitrechner Parit t NO EVEN Anzahl Datenbits Stoppbit Vorlaufzeit S2 ms Nachlaufzeit S2 ms Vorlauf berwachung M2 ms nur relevant bei Standleitung bei Standleitung immer EVEN Darf nicht ge ndert werden Darf nicht ge ndert werden nur relevant bei Standleitung nur relevant bei Standleitung Nachlauf berwachung M2 ms nur relevant bei Standleitung Pausenzeit ms Bus berwachung Slave in n 100ms berwachung Pollzyklus Slave in n 100ms S2 Signal RTS ein oder ausschalten M5 M2 berwachung DCD CTS ein oder ausschalten ON Empfangsbest tigung mit Einzelzeichen E5 OFF Kurztelegramm Adresse der Verbindungsschicht Anzahl Oktett der AVS 1 bis 2 AWD101 MODE AT_INIT ATZO AT_HANGUP ATH AT_DIAL ATD AT_PICK_UP ATA II AT Befehle ASCII max 8 Zeichen Abgespeichertes Profil in Modem laden AT Kommando f r Auflegen AT Kommando f r W hlen AT Kommando f r Abheben Modem RESPONSE R ckmeldung Dezimal IRSP_OK 0 RSP_CONNECT 1 IIRSP_RING 2 RSP_NOCARRIER 3 IRSP_ERROR A IRSP_NODIAL 5 IRSP_BUSY 6 Hier sind die bei den Modems blichen Werte f r die R ckmeldungen ange geben Sollte das von Ihnen verwendete Modem davon abweichende Werte verwenden l schen Sie vor dem entsprechenden Eint
21. PS services Zeigt den Status der Synchronisation ber den Uhrzeitempf nger GPSRVC an Die Funktion muss in der A LUO20 INI frei geschaltet werden Siehe Kapitel 5 1 3 GPS service is not available bedeutet dass der Service in der ALU020 INI nicht freigegeben wurde OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 41 6 3 MSK Statusinformationen ber Telnet MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 ber eine Telnet Verbindung k nnen Sie diverse Diagnosefunktionen aufrufen bestehende GPRS Verbindung Schlie en Sie hierf r den Bedien PC an die Ethernet Schnittstelle auf der MSK an oder nutzen Sie eine Geben Sie im Windows Startmen im Dialog Ausf hren telnet 192 168 0 20 ein falls Sie die MSK IP Adresse ge ndert haben geben Sie die ge nderte Adresse ein In Dialogfenster das anschlie end erscheint wird die WindowsCE Version und die Firmware Version angezeigt L Hinweis Die im Folgenden dargestellten Anzeigen sind nur Beispiele und k nnen je nach MSK Konfiguration von den tats chlichen Anzeigen abweichen services list ber diesen Aufruf k nnen Sie feststellen welche Treiber und Routinen auf der MSK gestartet sind Beispiel TEL 0x00000000 SAU0 0x00000000 AUC 0x00000000 SMBO 0x00000000 MO 0x00000000 OBXO 0x00000000 FTPO 0x00000000 TELO 0x00000000 HTPO 0x00000000 diag_cpu TELNETD DI1l sd card pcos_sy sd card a020_sys smbserver dll MSMOD DI1
22. Physikalische Eing nge 1 8 Klemmen 1 8 14 DEPO008 Physikalische Eing nge 9 16 Klemmen 9 16 15 DAPO008 Physikalische Ausg nge 1 8 Klemme 17 24 16 DAP004 Physikalische Ausg nge 9 12 Klemme 25 28 17 ADUO002 Wort 1 Rohwert des analogen Eingangs 0 20 mA Wort 2 Kalibrierter Wert des analogen Eingangs 0 20mA 0 4095 Wort 3 und 4 nicht verwendet OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 16 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 4 3 Modbus Registeradressen im DEA300 Magazin Wird die MSK351 ber eine DEA300 zum Modbus TCP Client gekoppelt sind die Modbus Register wie folgt zu geordnet Modbus MSK351 Zugriff Pseudo durch Client Baugruppe Slot 4 Write Re Slot 5 gister Slot 6 Slot 7 Slot 8 Slot 9 Read Re gister Slot 10 Slot 11 Slot 12 Steckplatz MSK351 im DEA Magazin 2 300 300 301 301 56 56 57 57 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de 3 302 302 303 303 58 58 59 59 4 304 306 304 306 305 307 305 307 10 60 60 61 61 5 12 62 62 63 63 6 308 308 309 309 14 64 64 65 65 7 310 310 311 311 67 67 8 312 312 313 313 68 68 69 69 9 314 314 315 315 70 70 71 71 316 316 317 317 73 73 Seite 17 11 318 318 319 319
23. REFO_OFFSET REFO_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC1 Lese Bit Read Coils FC5 Schreibe einzelnes Bit Write Single Coil FC 15 Schreibe Bitbereich Write Multiple Coils REF1_OFFSET REF1_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC2 Lese Eingang Read Discrete Inputs REF3_OFFSET REF3_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC4 Lese Eingangswort Read Input Register OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 37 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 REF4_OFFSET REF4_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC3 Lese Register Read Holding Register FC6 Schreibe einzelnes Register Write Single Register FC 16 Schreibe Registerbereich Write Multiple Register FC 23 Lese Schreibe Registerbereich Read Write Multiple Register Die Bereiche k nnen auch berlappend projektiert werden Mit der Einstellung REFO_OFFSET 0 REFO_LEN 50 REF4_OFFSET 0 REF4_LEN 50 k nnen die ersten 50 Byte des Shared Memory sowohl mit den Funktionscodes FC1 FC5 und FC15 wie auch mit den Funktionscodes FC3 FC6 FC16 und FC23 gelesen bzw geschrieben werden IF2 COM MODBUS STCP_IP IF 2 COM MODBUS STCP_IP gibt an dass diese Einstellungen f r das Interface2 mit einer Modbus TCP Server Kopplung gelten IP_ADDR Falls die Modbus TCP Kopplung nur f r bestimm
24. bit access REF1_OFFSET 50 REF1 Offset in Byte Modbus Server REF1_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 Discrete Inputs 3x Input Register Read 16 bit access REF3_OFFSET 100 REF3 Offset in Byte Modbus Server REF3_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Input Register 4x Holding Register Read Write 16 bit access REF4_OFFSET 20 REF4 Offset in Byte Modbus Server REF4_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Holding Register PORNS RPAN ARIEN SEENEN EES EE Ee Segen Interface 2 Modbus TCP IP Server MODBUS STCP_IP Geesse ege EENEG Communicationparameter Modbus STCP_IP interface 2 IF2 COM MODBUS STCP_IP f rs ADDR 192 168 0 101 IP Adresse des Teilnehmers NP_ADDR 192 168 0 102 IP Adresse des Teilnehmers NP_ADDR 192 168 0 103 IP Adresse des Teilnehmers OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 35 MSK351 Benutzerhandbuch zz se gt Version 2 0 NP_ADDR 192 168 0 104 IP Adresse des Teilnehmers Serverparamter f r Modbus TCP interface 2 IF2 SERV MODBUS 0 1 default 0 REF_BASEINDEX 0 STATUS_OFFSET 300 STATUS_LEN 6 2 4 oder 6 Byte lang 0x COILS Read Write 1 bit access REFO_OFFSET 0 REFO Offset in Byte Modbus Server REFO_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 COILS 1x Discret Input Read 1 bit access REF1_OFFSET 50 REF1 Offset in Byte Modbus Server REF1_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 Discret
25. cherkartensteckplatz f r eine Micro SD Card Der Kartensteckplatz befindet sich auf der Oberseite des Geh uses Die mitgelieferte Micro SD Card hat eine Kapazit t von 2 GB Die Micro SD Card enth lt alle relevanten Daten f r die MSK wie z B Betriebs und Laufzeitsystem Anwender applikation und Telegrammpuffer Die MSK wird mit einer betriebsfertigen Micro SD Card ausgeliefert Achtung Die Micro SD Card nur im spannungslosen Zustand ziehen und stecken OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 47 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 1 1 5 Anzeigen Frontseitige Belegung der Anzeigen LED Nr Bedeutung 1 rot Eingang 1 aktiv gr n Eingang 2 aktiv 2 rot Eingang 3 aktiv gr n Eingang 4 aktiv 3 rot Eingang 5 aktiv gr n Eingang 6 aktiv 4 rot Eingang 7 aktiv gr n Eingang 8 aktiv 5 rot Eingang 9 aktiv gr n Eingang 10 aktiv 6 rot Eingang 11 aktiv gr n Eingang 12 aktiv 7 rot Eingang 13 aktiv gr n Eingang 14 aktiv 8 rot Eingang 15 aktiv gr n Eingang 16 aktiv 9 rot Ausgang 1 aktiv gr n Ausgang 2 aktiv 10 rot Ausgang 3 aktiv gr n Ausgang 4 aktiv 11 rot Ausgang 5 aktiv gr n Ausgang 6 aktiv 12 rot Ausgang 7 aktiv gr n Ausgang 8 aktiv 13 rot Ausgang 9 aktiv gr n Ausgang 10 aktiv 14 rot Ausgang 11 aktiv gr n Ausgang 12 aktiv 15 gr n UB OK 16 gr n AWP Run Stopp St rung 17 gr n reserviert 18 gr n
26. cht der Fall wird der Status Kommunikationsst rung gesetzt ASCII Schaler f r Modbus ASCIl oder Modbus RTU Derzeit ist nur Modbus RTU m glich Einstellung ASCII FALSE OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 36 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 SLAVE_ADR Hier stellen Sie die Slave bzw Node Adresse ein IF1 SERV MODBUS Die folgenden Anweisungen und Parameter gelten f r das Interface1 und definieren den Bereich der ber Mod bus gelesen und geschrieben werden kann REF_BASEINDEX 0 Hier stellen Sie ein ob der Modbus Master das 1 Coil bzw Register mit 0 oder 1 adressiert Defaulteinstellung ist 0 STATUS_OFFSET STATUS_LEN ber diese beiden Parameter wird festgelegt ab welcher MB3 Adresse der Modbus Status abgelegt wird und wie viele Byte f r den Status angezeigt werden sollen Die L nge kann mit 2 4 oder 6 Byte vorgegeben wer den Der f r die Modbus Kommunikation vorgesehene Shared Memory Bereich kann aufgeteilt werden in Bit und Wort Bereiche Hierf r kann jeweils ein Offset und die L nge des Bereichs angegeben werden Diese Bereiche k nnen dann mit den entsprechenden Funktionscodes gelesen bzw beschrieben werden In Anlehnung an andere Modbus Projektierungen wurden diese Bereiche wie folgt definiert Oer Referenz Ausgangs oder Merkerbits 1er Referenzen Eingangsbit 3er Referenzen Eingangswort 4er Referenzen Ausgangs oder Merkerwort
27. chtung in der SVCRTUn INI Datei Maximal 128 Byte in Befehlsrichtung und 256 Byte in Melderichtung f r die O Konfiguration IEC103 Maximal 512 Objekte in Melde und Befehlsrichtung in der SVCRTUn INI Datei Maximal 128 Byte in Befehlsrichtung und 256 Byte in Melderichtung f r die O Konfiguration IEC104 Maximal 1024 Objekte f r Service 1 und 2 und max 512 Objekte f r alle weiteren Service Routinen in der SVCRTUn INI Datei Maximal 128 Byte in Befehlsrichtung und 256 Byte in Melderichtung f r die O Konfiguration OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 22 ees m E E E Gs MSK351 Benutzerhandbuch T ER E ees GC Ze e E Version 2 0 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 104 SVCCOMn IEC 5 104 PORT 2404 Portnummer Darf nicht ge ndert werden KVAL 12 Maximale Differenz zwischen Anzahl Empfangsfolgen und Sendefolgen WVAL 8 Sp teste Quittierung nach Empfang von w APDU im I Format T1 15 Zeit berwachung f r gesendete APDU oder Test APDU T2 10 Zeit berwachung f r Quittierungen falls keine Daten bertragen werden T3 40 Zeit berwachung f r gesendete Testframes IP_ADDR 192 168 0 1 IP Adresse der Gegenstelle ber eine Service Routine k nnen maximal zwei IEC 60870 5 104 Verbindungen aufgebaut werden Jedoch darf nur bei einer Verbindung das STARTDT aktiviert werden Bei der 2 Verbindung werden nur die Testframes TESTFR b
28. dwareankopplung DEA300 ALU320 gt MSK351 erfolgreich OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 15 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Statusbyte2 von DEA300 oder ALU320 Steckplatz 3 4 1 2 Bit 0 4 Steckplatz der MSK351 Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 AWP Status der DEA300 bzw ALU320 0 AWPsteht 1 AWP l uft 4 1 3 Statusbyte3 zur DEA300 oder ALU320 Steckplatz 8 Bit 0 6 Frei f r Anwenderprogramm Bit 7 AWP Status der MSK351 0 AWP steht 1 AWP l uft Der AWP Status muss auf der MSK351 durch das Anwenderprogramm Multiprog erzeugt werden PABmaster Der PAB A320 DEA300 Treiber liest dieses Register und schreibt den Wert in das 2 Sys temmerker Statusbyte des MSK Steckplatzes PABslave Die MSK351 beschreibt dieses Register ber die erste DAP8 Karte Steckplatz 8 Es dient zur Zustandsbestimmung des MSK351 AWP 4 2 Physikalische Ein Ausg nge Die 16 physikalischen Eing nge der MSK351 werden auf den DEPO08 der Steckpl tze 13 und 14 abgebildet Die 12 physikalischen Ausg nge befinden sich auf den Steckpl tzen 15 und 16 Auf den Eingangsw rtern des Steckplatzes 17 befindet sich der analoge Eingang Auf dem ersten Eingangswort liegt dabei der Rohwert des analogen Eingangs auf dem dritten Eingangswort der kalibrierte Wert Dieser ist auch f r die Weiterverarbeitung der Daten zu benutzen Steckplatz Projektiert Bezeichnung als 13 DEPO008
29. e Inputs 3x Input Register Read 16 bit access REF3_OFFSET 100 REF3 Offset in Byte Modbus Server REF3_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Input Register 4x Holding Register Read Write 16 bit access REF4_OFFSET 20 REF4 Offset in Byte Modbus Server REF4_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Holding Register 5 5 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern Mit IF1 IF2 IF3 usw wird angegeben auf welches Interface sich die darauf folgenden Parameter beziehen IF1 COM MODBUS SSERIAL IF 1 COM MODBUS SSERIAL gibt an dass diese Einstellungen f r das Interface1 mit einer serielle Modbus Kopplung gelten PORT Hier geben Sie die COM Schnittstelle 1 oder 2 an die Sie f r die Kommunikation mit Modbus RS232 Slave verwenden wollen BAUDRATE Die Baudrate kann zwischen 600 und 9600 Baud eingestellt werden PARITY DATA STOPBIT Bei der Parit t kann zwischen EVEN ODD bzw GERADE UNGERADE gew hlt werden Die Anzahl der Datenbit muss immer 8 sein die Anzahl Stoppbit immer 1 PAUSE Pausenzeit in ms zwischen Anfrage und Antwort ber diesen Parameter kann das Antworttelegramm verz gert werden falls der Master nicht in der Lage ist eine Antwort sofort entgegen zu nehmen BUS_TOUT Bus berwachung in ms Bereich 1000 bis 2000 Defaulteinstellung 2000 2 Sekunden Der Slave pr ft ob innerhalb der eingestellten berwachungszeit auf dem Bus Telegramme bertragen werden Ist dies ni
30. egeben wird wird durch die Befehlskennung im Telegramm von der Zentrale festgelegt Zeitbasis n 100 ms AP_NMB AP_WARN Es wird die Anzahl von Telegrammen die der Archivpuffer fassen soll vorgegeben AP_NMB Der Parameter AP_WARN ist nur bei AWD Betrieb aktiv Er gibt an bei welchem F llstand des Puffers von der Unterstation automatisch eine Verbindung zum bergeordneten System eingeleitet wird Es k nnen maximal 3600 Telegramme gepuffert werden Diese Anzahl kann auf bis zu 3 Archive verteilt werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 31 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 OOFS_ ber diese Parameter k nnen Sie pro Datentyp einen Offset vorgeben der auf die bei der Definition der Eing n ge angegebene Objektnummer aufaddiert wird Die Verwendung der Offsets erm glicht es alle Objektnummern eines Datentyps in einen anderen Bereich zu verschieben Im obigen Beispiel werden die ersten 2 Bit im ersten bergabebyte als Einzelmeldungen mit den Objektnummern 101 und 102 bertragen da der Parameter OOFS_SP mit 100 angegeben ist Bit 4 und 5 werden als Doppelmeldung mit der Objektnummer 201 bertragen Byte 4 7 des bergabeblocks definiert als DWORD werden als Bitstring mit der Objektnummer 301 bertragen Die 4 Messwerte die ab Byte 8 definiert als WORD bergeben werden werden jeweils mit und ohne Zeitstem pel mit den Objektnummern 401 402 403 und 404 bertragen
31. eladen werden Wird nun per USB Kabel eine Verbindung zwischen MSK351 und PC hergestellt so wird nach kurzer Zeit ActiveSync aktiv Dort ist dann die Option Nein keine Partnerschaft festlegen zu w hlen Neue Partnerschaft Eine Partnerschaft festlegen Bevor Sie Informationen zwischen dem mobilen Ger t und dem Desktop synchronisieren k nnen m ssen Sie eine Partnerschaft zwischen den beiden festlegen M chten Sie eine Partnerschaft festlegen OJa Eine Partnerschaft festlegen um Informationen zwischen dem mobilen Ger t und dem Desktop zu synchronisieren Nein Ich m chte keine Informationen synchronisieren Ger t als Gast festlegen damit Informationen zwischen dem Ger t und dem Desktop kopiert oder verschoben werden k nnen Anschlie end kann dann ber Arbeitsplatz gt Mobiles Ger t auf die SD Karte zugegriffen werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 9 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 10 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 TEILII Projektierung und Programmierung 1 Neue Leistungen der MSK351 Firmware Version 3 00 Serienfreigabe Version 3 10 e Einsatz von PROCONOS4 f r Funktion Online ndern e IEC101 AWD Initstrings angepasst e IEC101 AWD Zeit berwachung TOUT angepasst Version 3 25 e Modbus TCP IP und Seriell eingebunden Versi
32. em Shared Memory Bereich abgebildet werden Hinweis F r die Kopplung zu einer 120 oder 250 mit Modbus TCP ist zu beachten dass pro MSK351 zwei Modbus TCP Verbindungen eine in Schreib und eine in Leserichtung ben tigt werden Eine 120 250 kann maximal 100 Verbindungen verwalten Dies bedeutet dass bei direkter Kopplung einer MSK351 mit einer 120 250 maximal 50 MSK351 angekoppelt werden k nnen Sollen mehr ber den Modbus TCP betrieben werden so sind die Baugruppen in einem Magazin DTA mit einer ALU320 oder DEA300 zu betreiben Pro Station k nnen so ber das Magazin insgesamt 19 MSK351 betrieben werden wobei 2 Verbindungen pro ALU DEA erforderlich sind In dieser Betriebsart k nnen gt 120 MSK351 an einer bergeordneten Station betrieben werden Ein Mischbetrieb zwischen der Stand Alone Variante und Betrieb mit ALU DEA ist zul ssig Weiterf hrende Informationen siehe Teil Il Projektierung und Programmierung Kapitel 5 2 Kapitel 5 3 und Kapitel 5 5 B OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 8 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 4 3 Zugriff auf die Micro SD Karte ber ActiveSync Die MSK351 besitzt einen Micro USB Anschluss um ber diesen mit ActiveSync auf einfache Weise auf die interne Micro SD Karte zugreifen zu k nnen Um diese Funktion nutzen zu k nnen muss auf dem PC Active Sync von Microsoft installiert sein Dieses Tool kann kostenfrei aus dem Internet herunter g
33. en default 1 Zeit darf nie ber IEC gestellt werden 2 Zeit darf nur ber IEC gestellt werden wenn aktuelle Zeit IV ung ltig en invalid ist RTU_TIME_ACK_NEG FALSE IEC Zeittelegramm wird mit positiver Response best tigt default TRUE IEC Zeittelegramm wird mit negativer Response best tigt Dieser Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET ungleich NULL ist RTU_TIME_SYNC_ENABLE Eingabe in Minuten 1 65535 Delta Zeitangabe in Minuten seit dem letzten Stellen der Uhr Nach Ablauf darf die Uhr ber IEC Telegramm gestellt werden Dieser Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET 2 ist EXEC_CMDNENABLE EXEC_CMDNTIME Wenn der Parameter EXEC_CMDNENABLE TRUE gesetzt wird werden Befehle mit der Qualit tskennung OU 0 ohne zus tzliche Festlegung entgegen genommen und mit der in Parameter EXEC_CMDNTIME festge legten Zeit ausgegeben Wird der Parameter EXEC_CMDNENABLE FALSE gesetzt werden Befehle mit QU 0 negativ best tigt und nicht ausgef hrt Normalerweise wird diese Einstellung verwendet wenn die Befehlsausf hrungszeit in der Station f r jeden Be fehl individuell festgelegt wird Sollte dies im Anwenderprogramm so realisiert sein ist zu beachten dass die MSK die Beendigung der Aktivierung Ursache 10 immer nach Ablauf der durch EXEC_CMDNTIME vorgege benen Zeit sendet EXEC_STIME EXEC_LTIME Hier wird die kurze und lange Befehlsausgabezeit vorgegeben Mit welcher Zeit der Befehle ausg
34. enen INI Dateien k nnen ber die Funktion ALU Parameter Interface einstellungen bearbeiten erstellt werden Die Funktion wird durch Rechtsklick auf die ALU020 in der Best ckungsliste der OHP Toolbar aufgerufen Die MSK351 stellt insgesamt einen Bereich von 16 kB MB3 0000 bis MB3 16383 f r das Shared Memory zur Verf gung Dieser Bereich oder Teile davon k nnen f r die Modbus RS232 Slave oder TCP Server Schnittstelle reserviert werden Die Definition des Bereichs erfolgt ber INI Dateien die auf der Micro SD Karte abgelegt werden Diese Dateien PCOSA020 INI und MBSRV INI befinden sich im Verzeichnis PCOS_OHP LO Weiterf hrende Informationen siehe Kap 5 3 und 5 5 5 3 Freigabe der Service Routinen und Interfaces Die einzelnen Service Routinen und Schnittstellen werden ber die Datei PCOSA020 INI frei gegeben Die Datei befindet sich im Verzeichnis PCOS_OHP auf der Micro SD Karte Bei Auslieferung der Micro SD Karte sind alle Eintr ge inaktiv Durch Entfernen des Doppelschr gstrichs wird ein Eintrag freigegeben Achtung Schalten Sie in Ihrem Projekt nur die Service Routinen und Schnittstellen Interface frei die Sie tat s chlich ben tigen Anhand der Einstellungen in dieser Datei werden beim Hochlauf der MSK die Treiberdateien DLLs in den Speicher geladen Jeder freigegebene Treiber belegt Speicherplatz auch dann wenn er nicht ver wendet wird Wenn Sie die Kommunikatiosprotokolle IEC 60870 5 101 oder 104 ber
35. erlaufbit in der Qualit tskennung gesetzt Einstellung 0 keine berwachung Messwerte werden 1 1 aus dem bergabefeld bernommen und ins Telegramm eingetragen Es ist durch das Anwenderprogramm sicher zu stellen dass die Messwerte im durch die Norm festgelegten Format bergeben werden Definition der bergabebl cke Syntax Referenz bergabefeld IEC Typ Objektnummer Verarbeitungsvariante Die Referenz auf das bergabefeld kann als QX BIT QB BYTE QW WORD oder QD DWORD angege ben werden In Befehlsrichtung werden IX IB IW und ID verwendet Die Referenz ist relativ und bezieht sich immer auf das f r die Service Routine definierte bergabefeld Wurde in der UO Konfiguration von MULTIPROG der Output f r den Service z B von QB501 bis QB628 definiert legt OBO also die Objektdefinition Verarbeitung der in QB501 eingetragenen Daten fest Maximale L nge der bergabebl cke Befehlsrichtung 256 Byte Melderichtung 512 Byte Meldungen werden ber QX definiert Bei Doppelmeldungen wird immer das erste der beiden aufeinander folgenden Bit als Referenz angegeben Messwerte 16 Bit werden ber QW definiert Bitstrings und Z hlwerte 32 Bit werden ber QD definiert Befehle werden ber IX definiert wobei bei Doppelbefehlen jeweils das erste Bit der beiden aufeinander fol genden Bit als Referenz angegeben wird Sollwerte 16 Bit werden ber IW definiert Bitstrings 32 Bit werden ber ID definiert
36. erne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var2 2 VAR_XX_ABF TRUE 2 VAR_XX_SPO TRUE 2 VAR_XX_AP 0 2 VAR_XX_GRP 2 Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage Spontan Zyklisch in Archivpuffer O nein Archiv 1 3 Wert wird bei GA mit Gruppenabfrage 2 bertragen interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Z hlwerte IT 2 VAR_IT_IMPS 20 Impulsschwelle threshold 0 bis 65535 def 0 aus interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 2 VAR_ITME_ZYK 0 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Messwerte ME 2 VAR_ME_AZI 256 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang 2 VAR_ME_OV 32000 Overrange OV von 0 bis 32767 Ox7FFF OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 28 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var3 3 VAR_XX_ABF TRUE Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage 3 VAR_XX_SPO FALSE Keine spontane bertragung 3 VAR_XX_AP 1 Zyklisch in Archivpuffer O0 nein Archiv 1 3 interne Anweisung f r die Variante3 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 3 VAR_ITME_ZYK 5 Differenz Zyk
37. est tigt Sie k nnen die IP Adresse des Kommunikationspartners eintragen max 2 Damit wird sichergestellt dass die MSK eine TCP IP Verbindung nur zu dieser Adresse zul sst Verbindungsversuche von anderen Adressen wer den nicht best tigt Wird keine Adresse eingetragen kann ber jede beliebige IP Adresse im gleichen Subnetz eine Verbindung e tabliert werden Hinweis Werden f r eine redundante Daten bertragung zwei Verbindungen mit aktiviertem STARTDT ben tigt m ssen zwei Service Routinen projektiert werden LR 1 LR 2 LR 1 LR 2 192 168 0 1 192 168 0 2 192 168 0 1 192 168 0 2 STARTDT STARTDT STARTDT Service Routine 1 Service Routine 1 Service Routine 2 Daten werden mit beiden LR ausgetauscht Daten werden nur mit LR1 ausgetauscht Bei LR2 werden nur TESTFR beantwortet Ein Wechsel kann nur durch STOPDT bei LR1 und anschlie endem STARTDT bei LR2 ver anlasst werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 23 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 4 2 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 101 SVCCOM ini ffnen Sie die Datei SVCCOM INI die Sie auf Ihrem Rechner gespeichert haben mit dem Editor Sie sehen jetzt folgende Eintr ge IEC 5 101 AWD FALSE PORT 1 BAUDRATES 9600 PARITY EVEN DATA 8 STOPBIT 1 TVS2 25 TNS2 7 TVM2 40 TNM2 150 PAUSE 27 BUS_TOUT 2 POLL_TOUT 60 S2SIGNAL OFF M2SIGNAL OFF CO
38. hren Sie die Montage entsprechend nachfolgendem Bild durch MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 50 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 1 4 3 Demontage Ziehen Sie mit dem Ziehgriff die Schraub Steckklemmen F hren Sie die Demontage entsprechend nachfolgendem Bild durch OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 51 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 1 5 Technische Daten der MSK Versorgungsspannung Anzahl 1 Art Geschwindigkeit seriell asynchron V 24 Pegel max 19 200 Baud Anschluss DSUB9 Anschluss Ger tunterseite Anzahl 1 Art IEEE802 3 100 Base T 100 MBit s Anschlussstecker RJ45 Anschluss Ger teunterseite Anzahl 2 Art Frontseitig aufsteckbare 16polige Schraub Steckklemmen f r Leitungsquerschnitte 0 25 1 5 mm Anzahl digitale Eing nge 16 Prozesseing nge f r 24V DC potentialgetrennt mit gemeinsamem Massebezug angeordnet auf Frontleiste Anzahl digitale Ausg nge 12 Prozessausg nge f r 24V DC 300mA kurzschluss und berlastfest potentialge trennt Anzahl analoge Eing nge 1 Analogeingang f r Strom 0 20mA Aufl sung 12 Bit Wandelzeit ca 10ms 50 Ohm Impedanz mit hochohmiger Gleichtaktunterdr ckung 0 15V Steckplatz f r SD Speicherkarte Anzahl 1 Standard Compact Flash Micro SD Card 2GByte Art Prozessortyp skalierbares CPU Board Speicher 3
39. ieser wird die Station gepollt Die Adresse kann 1 oder 2 Oktett Byte lang sein Diese Einstellung muss mit allen Teilnehmern im System ber die Kompatibilit tsliste festgelegt werden 5 4 2 2 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im AWD Betrieb PARITY DATA STOPBIT Bei den meisten W hl Modems oder ISDN TAs ist die bertragung von 8 Datenbit nur ohne Parit tsbit m glich Setzen Sie deshalb den Parameter PARITY NO Die Einstellung muss mit der Projektierung auf der Gegenseite bereinstimmen RSP_TOUT ist die berwachunggszeit innerhalb der die Modem R ckmeldungen CONNECT OK etc eintreffen m ssen Die vorgegebene Standardeinstellung ist f r die meisten Modemtypen passend und muss nicht ver n dert werden Kommt eine von der Unterstation eingeleitete Verbindung nicht innerhalb der mit Parameter DIAL_TM_CON angegebenen Zeit zustande wird der Anwahlversuch abgebrochen Nach Ablauf der Wartezeit DI AL_TM_REDIAL wird erneut versucht die Verbindung aufzubauen Dies wird solange wiederholt bis die Verbin dung zustande kommt oder die eingestellte Anzahl von Wahlwiederholungen DIAL_RETRY erreicht ist Ist die vorgegebene Anzahl von Anwahlversuchen erreicht ohne dass eine Verbindung zustande kam wird ein Timer mit der in DIAL_TM_RIDLE angegebenen Zeit gestartet Nach Ablauf dieser Zeit wird die oben beschrie bene Prozedur erneut durchlaufen Das Passwort f r die Zentrale DIAL_PRI_PW und die Unterstation DIAL_SEK_PW
40. immer 1 TVS2 TNS2 TVM2 TNM2 PAUSE S2SIGNAL M2SIGNAL ber diese Parameter werden die Vor und Nachlaufzeit f r S2 und die berwachungszeiten f r das M2 Signal sowie die Pausenzeit zwischen den Telegrammen eingestellt Diese Angaben sind vor allem bei Verwendung von Standleitungsmodems UEM 202 oder 201 erforderlich Uber die Parameter S2SIGNAL M2SIGNAL kann das Setzen bzw berwachen der jeweiligen Signale abgeschaltet werden POLL_TOUT Innerhalb dieser berwachungszeit muss die Station angepollt werden ansonsten wird die Verbindung als ge st rt gemeldet und kann nur durch ein Initialisieren der Verbindungsschicht aktiviert werden BUS_TOUT Die berwachung BUS_TOUT gibt die berwachungszeit beim Linienbetrieb an innerhalb der die eigene oder eine andere Station an der Linie BUS gepollt werden muss Ist die Station in diesen Timout gelaufen erwartet sie ein Initialisieren der Verbindungsschicht Bei Punkt zu Punkt oder AWD Betrieb darf der BUS_TOUT nicht kleiner als der POLL_TOUT eingestellt werden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 25 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 CONF_SC ber diesen Parameter geben Sie vor wie die Unterstation antworten soll wenn keine Datentelegramme zur bertragung anstehen ON Empfangsbest tigung mit Einzelzeichen E5 OFF Kurztelegramm Telegram fes ter L nge AVS OKTETT_AVS AVS ist die Adresse der Verbindungsschicht Mit d
41. jekts gehen Sie folgenderma en vor Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schritt 9 Im Men Datei Neues Projekt anw hlen Vorlage MSK351 mit Doppelklick ausw hlen Gegebenenfalls die IP Adresse f r die Verbindung zur MSK ndern Teil Il Kapitel 3 Projekt ber Men Datei Projekt speichern unter mit Projektnamen abspeichern Wenn die Kommunikationsprotokolle IEC 60870 5 101 oder 104 verwendet werden mit Hilfe der OHP Toolbar die Projektierung erzeugen Logische Programm Organisationseinheiten POE erstellen oder das automatisch erzeugte Standard AWP erweitern Die erstellten POEs in die Liste der auszuf hrenden Tasks eintragen Programmcode erzeugen F9 oder Men Code gt Make Programmcode ber das Men Online gt Projektkontrolle in die MSK senden und starten OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 13 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 ndern der IP Adresse f r die Verbindung zur MSK Gi H Projekt E TEMPN t Bibliotheken Datentypen E Logische POEs 3 a Hardwarestruktur 2 3 Konfiguration OHP_Micro 2 33 Micro ALU020 Tasks dn Global_Variables zl 10_Configuration W hlen Sie in der Hardwarekonfiguration die Ressource im Beispiel Micro A020 mit der rechten Maustaste an ffnen Sie ber das Pop UP
42. kann maximal 16 Zeichen lang sein Wird das Passwort mit weniger Zeichen angegeben wird es automatisch mit Leerzeichen aufgef llt Gro Kleinschreibung wird gepr ft Die angegebenen Passw rter m ssen mit der Projektierung im Leitsystem bereinstimmen Nachdem ein Verbindungsaufbau erfolgreich eingeleitet wurde Connect vom Modem sendet der Leitrechner bzw die Unterstation sein ihr Passwort Das Passwort wird immer von der Seite gesendet die den Verbindungs aufbau eingeleitet hat und von der Gegenseite gepr ft Ist die Pr fung erfolgreich wird der Pollbetrieb aufge nommen Wird bei der Passwortpr fung ein Fehler erkannt unterbricht die pr fende Seite die Verbindung mit ATH OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 26 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 4 3 Parameterdatei f r die Datenpunktdefinition bearbeiten SVCRTU ini RTU_110X ASDU 3 OKT_ASDU 2 OKT_HERK TRUE OKT_AINF 3 ASDU Stationsadresse Anzahl Oktett der Adressbyte bertragungsursache mit Herkunftsadresse Anzahl Oktett der Informationsobjektnummer APDU_LEN 253 BLOCK_OBJEKT TRUE BLOCK_ELEMENT TRUE Maximale L nge der Blocktelegramme Blockung von Informationsobjekten erlaubt TRUE FALSE Blockung von Informationselementen erlaubt TRUE FALSE IEC_CCI_TYP O Z hlwertabfrage Abfrage Betriebsart C D O RTU_COM_STOP TRUE Verhalten bei STOP des Anwenderprogramms TRUE Kommunikati
43. lt e Systemmerker erweitert Systemmerker MD1 3380 Breakpoint Aktiv 0 kein Breakpoint 1 Breakpoint vorhanden Systemmerker MD1 3384 HW Watchdog Status 0x00000000 Watchdog nicht aktiv 0x00000001 Watchdog aktiv 0x00000002 Watchdog inaktiv Breakpoint gesetzt 0x00000004 Watchdog inaktiv DL Changes etc OxFFFFFFOO Watchdog ausgel st e Modbus TCP IP Durch Netzwerkst rungen WLAN VPN offene Verbindungen inaktiver Port werden jetzt geschlossen Eine berpr fung erfolgt ber eine 3 stufige Inaktivit ts berwachung f r die TCP Kommunikation Der Server schlie t die TCP Verbindung sobald er innerhalb der Inaktivit tsphasen keine TCP Anfragen mehr erh lt 1 Phase Jede Verbindung wird auf max Inaktivit t von 12 Stunden berpr ft 2 Phase Bei Verbindungsaufbau werden alle Ports mit der gleichen IP Adresse auf 2 Minuten Inaktivit t gepr ft 3 Phase Ist die max Anzahl CMAX_MODBUS_TCPIP_CONN 4 von Verbindungen erreicht dann werden alle IP Verbindungen auf 99 Sekunden Inaktivit t gepr ft Version 3 43 Benutzerautorisierung f r die Dienste FTP und TELNET ber Datei ALUUSER INI Version 3 44 SEAB 1F Slave Firmware Bibliothek eingebunden SEAB 1N Slave Firmware Bibliothek eingebunden OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 12 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 2 Erzeugen eines neuen Projektes in MULTIPROG Beim Einrichten eines neuen Pro
44. luszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante3 nur f r Messwerte ME 3 VAR_ME_AZI 0 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang Es k nnen bis zu 16 verschiedene Verarbeitungsvarianten definiert werden Verkn pfung Zuordnung von Prozessdaten in Melderichtung Monitoring Direction QX0 0 TAG_SP_TM 1 V1 Einzelmeldung mit Zeitstempel QX0 0 TAG_SP 1 V1 Einzelmeldungen ohne Zeitstempel QX0 1 TAG_SP 2 V1 QX0 4 TAG_DP 1 V1 Doppelmeldung OD4 TAG_BO 1 V2 Bitstring 32 Bit QW8 TAG_ME 1 V1 Messwerte ohne Zeitstempel definiert als WORD QW10 TAG_ME 2 V2 QW12 TAG_ME_TM 3 V1 Messwerte mit Zeitstempel definiert als WORD QW14 TAG_ME_TM 4 V2 QD16 TAG_IT 1 V1 32 Bit Z hlwerte definiert als DWORD QOD20 TAG_IT_TM 2 V1 OD24 TAG_IT 3 V2 OD28 TAG_IT_TM 4 V2 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 29 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Verkn pfung Zuordnung von Prozessdaten in Befehlsrichtung Control Direction Im 1 Byte des bergabefels werden zwei Einzelbefehle eingetragen IX0 0 TAG_SC 1 V1 IX0 1 TAG_SC 2 V1 IW2 TAG_SE 1 V1 Im 3 und 4 Byte des bergabefelds wird ein Sollwert eingetragen IW4 TAG_SE 2 V1 Im 5 und 6 Byte des bergabefelds wird ein Sollwert eingetragen Erl u
45. mmen werden 5 1 2 Zugriff ber FTP oder TELNET Die Eintr ge FTP und TELNET erm glichen den Zugriff auf die MSK mit den entsprechenden Diensten Wenn Sie den Zugriff ber diese Dienste nicht erlauben wollen setzten Sie ENABLE 0 Achtung Wenn Sie den FTP Zugriff deaktivieren k nnen Sie die INI Dateien auf der MSK nur noch ber einen Card Reader ndern 5 1 3 Zeitsynchronisation ber GPS Parameter unter TIME GPS NMEA Wird der Parameter ENABLE auf TRUE gesetzt kann die Zeitsynchronisation der MSK ber einen GPS Empf nger erfolgen PORT gibt die COM Schnittstelle COM 1 an an den der Empf nger angeschlossen wird BAUD gibt die bertragungsgeschwindigkeit an mit der der Empf nger die Daten an die MSK bertr gt Dieser Eintrag darf nicht ver ndert werden REFRESH gibt das Zeitintervall in Minuten 1 60 an in dem die Systemuhr durch den GPS Empf nger syn chronisiert wird D h innerhalb dieser Zeit treffen zwar mehrere Zeitinformationen vom GPS Empf nger ein je doch wird die Systemuhr erst nach Ablauf dieser Zeit durch das n chste g ltige Zeittelegramm synchronisiert Nach jeder erfolgreichen Synchronisation wird der Refresh Timer wieder neu gestartet Siehe auch Kapitel 6 2 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 18 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 2 Projektierung des Shared Memory Bereichs f r Modbus RS232 Slave TCP Server Die im Folgenden beschrieb
46. ogramm kann mit MP Plus erweitert werden um spezielle Funktionen zu realisieren 4 1 Datenkopplung von zur DEA300 oder ALU320 Die MSK351 besitzt eine DPM Schnittstelle zur DEA300 bzw ALU320 ber welche Daten ausgetauscht werden k nnen Diese Schnittstelle bildet sich als virtuelle UO Karten ab die in Multiprog wie gew hnliche UO Karten DEP008 DAP008 projektiert werden In der IO Konfiguration der ALU320 wird die MSK351 mit dem Identcode 80 und jeweils 4 Inputbyte und 4 Out putbyte projektiert Die Input Outputbyte der ALU entsprechen den Datenbyte 1 4 wie in der folgenden Tabelle beschrieben Steckplatz Projektiert Bezeichnung als 2 DEPO008 Statusbytel von MSK351 Hardware DPM Status 3 DEPO008 Statusbyte2 von DEA300 oder ALU320 Steckplatz der MSK und AWL Status DEA 4 DEP008 Datenbyte 1 von DEA300 oder ALU320 5 DEP008 Datenbyte 2 von DEA300 oder ALU320 6 DEP008 Datenbyte 3 von DEA300 oder ALU320 7 DEP008 Datenbyte 4 von DEA300 oder ALU320 8 DAP008 Statusbyte3 zur DEA300 oder ALU320 AWL Status der MSK351 9 DAP008 Datenbyte 1 zur DEA300 oder ALU320 10 DAP008 Datenbyte 2 zur DEA300 oder ALU320 11 DAP008 Datenbyte 3 zur DEA300 oder ALU320 12 DAP008 Datenbyte 4 zur DEA300 oder ALU320 4 1 1 Statusbyte1 von MSK351 Hardware Steckplatz 2 Bit 0 PAB Signal 5V vorhanden Bereit Bit 1 PAB Signal USWN ist OK Bit 2 PAB Signal TOTUSN ist OK Bit 3 5 Reserviert Bit 6 PAB Ready USWN und TOTUSN sind OK Bit 7 DPM Har
47. on 3 30 e Systemzeit jetzt mit Millisekunden Aufl sung e Wegen Overload Performance den Modbus TCP IP auf 6 Request pro Server Aufruf begrenzt Version 3 33 e Neue ProConOS Version eingebunden H SendCom exe V1 0 Initialisierungshilfsprogramm f r Modems im Verzeichnis sd card wcs_sys Version 3 35 Treiber f r IEC103 eingebunden Modul mit IEC101 Datentypen im privaten Bereich der IEC103 e IEC60870 5 101 Zeitstempel Aktualisierung f r GP TM DP TM BO_TM korrigiert e IEC60870 5 104 Zeitstempel Aktualisierung f r GP TM DP TM BO_TM korrigiert Version 3 37 e IEC103 Modul mit IEC101 Datentypen SP DP BO ohne Zeitstempel aktiviert e IEC103 Ursache Erstanlauf Wiederanlauf korrigiert Version 3 42 e Neue Firmwarebibliotheken eingebunden ALUX20_OHP4_SYS_OS Die Firmware Bibliothek stellt f r die Micro A020 mehrere Bausteine f r die Steuerung des RASVPN Diens tes und ein Reboot Kommando f r die ALU zur Verf gung OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 11 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 AX20_SOS_REBOOT Neustart Warmstart der ALU AX20_SOS_RAS_DISC Verbindungsabbau RASVPN Dienst ausf hren AX20_SOS_RASVPN_STATUS Verbindungsstatus und Betriebszustand des RASVPN Dienst abfragen AX20_SOS_RAS_MODEMRESET HW Reset Kaltstart f r internes MODEM ausf hren ALU020_OHP4_AWPWDG Watchdog ber das Anwenderprogramm zur berwachung einer Anwendertask z B defau
48. on stoppt FALSE l uft weiter EXEC_CMDNENABLE TRUE EXEC_CMDNTIME 10 EXEC_STIME 3 EXEC_LTIME 50 Befehle mit Qualit tskennung QU 0 sind erlaubt Befehlsausf hrungszeit f r Befehle ohne zus tzliche Festlegung QU 0 Kurze Befehlsausf hrungszeit n 100 ms Lange Befehlsausf hrungszeit n 100 ms 1 AP_NMB 3600 1 AP_WARN 2500 Anzahl Telegramme im Archiv f r PVs mit Zeitmarke 0 bis 3600 berlaufwarnung des Archivpuffers f hrt bei AWD Betrieb zum Verbin dungsaufbau OOFS_SP 100 OOFS_SP_TM 100 OOFS_DP 200 OOFS_DP_TM 200 OOFS_BO 300 OOFS_BO_TM 300 OOFS_ME 400 OOFS_ME_TM 400 OOFS_IT 500 OOFS_IT_TM 500 Objektnummern Offset Einzelmeldungen Single Point Objektnummern Offset Einzelmeldungen Single Point mit Zeitmarke Objektnummern Offset f r Doppelmeldungen Double Point Objektnummern Offset f r Doppelmeldungen Double Point mit Zeitm Objektnummern Offset Bitstring Objektnummern Offset Bitstring mit Zeitmarke Objektnummern Offset Messwerte Objektnummern Offset Messwerte mit Zeitmarke Objektnummern Offset Z hlwerte Objektnummern Offset Z hlwerte mit Zeitmarke OOFS_SC 600 OOFS_DC 700 OOFS_SE 800 OOFS_CBO 900 Objektnummern Offset Einzelbefehl Single Command Objektnummern Offset Doppelbefehl Double Command Objektnummern Offset Sollwert normiert Set point command Objektnummern Offset Bitstring Bitstring of 32 Bit OHP GmbH
49. oppelbefehl en Double Command TAG_SE Sollwert Stellbefehl normalisiert en Set point command normalized value TAG_CBO Bitmuster von 32 Bit Befehlsrichtung en Bitstring Of 32 Bit command direktion OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 34 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 5 5 Projektierung der Initialisierungsdateien f r Modbus RS232 Slave oder TCP Server Die Datei MBSRV INI ist im Verzeichnis PCOS_OHP abgelegt und gilt sowohl f r den Modbus RS232 Slave wie auch f r den Modbus TCP Server MODBUS SERVER SLAVE Konfigurationsdatei MODBUS SERVER SLAVE configuration file Communicationparameter Modbus Slave Serial Interface Service 1 IF1 COM MODBUS SSERIAL PORT 2 PORT xx 0 aus BAUDRATE 9600 PARITY EVEN DATA 8 STOPBIT 1 Stoppbit 1 default PAUSE 10 mindesten Pausenzeit ms zwischen Request u Response BUS_TOUT 2000 Busueberwachung Slave in n ms def 2000 Bereich 1000 bis 2000 ASCIl FALSE Protokoll ASCII FALSE TRUE def FALSE gt RTU SLAVE_ADR 1 Serverparamter f r Modbus Slave Serial interface Service 1 IF1 SERV MODBUS 0 1 default 0 REF_BASEINDEX 0 STATUS_OFFSET 300 STATUS_LEN 6 2 4 oder 6 Byte lang 0x COILS Read Write 1 bit access REF0_OFFSET 0 REFO Offset in Byte Modbus Server REFO_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 COILS 1x Discret Input Read 1
50. r Form reproduziert oder unter Verwendung elektro nischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Die bersetzung in eine fremde Sprache ist nicht gestattet Copyright 2010 OHP GmbH Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in Deutschland OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 2 u MSK351 Benutzerhandbuch Bei Ee Sai ES L Version 2 0 Inhalt Teil I 1 2 3 1 4 4 1 4 2 4 3 TEIL II 1 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 2 4 3 5 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 2 1 e E 5 EI LE E ln E 5 EINTURFUNG 2 22 ee E liesssie lei 5 GE TE D 6 Systemvoraussetzungen Pr grammiers flware sierisssssanchsssneseannseeentennnennennnnen anne nennen 6 Kommunikationsschnittstellen der MSK331 usnussuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 MSK351 Kommunfkattonsprozecduren nenn 7 Ankopplung ber Modbus esseesseeseeeeseeseensttkstenttenttttttttrtttnuttnuttnututtntntututtnnttn unnustu nnnnntnsnnnnan nanna 8 Zugriff auf die Micro SD Karte ber Acten 9 Projektierung und Programmierung uu4n444H00000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 11 Neue Leistungen der MSK351 Firmware uusssusssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 11 Erzeugen eines neuen Projektes in MULTIPROG uuresnussnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn 13 ndern der IP Adre
51. rag den Doppel Slash und geben Sie den verwendeten Wert an OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 24 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 IIRSP_NOANSWER 7 RSP_TOUT 2 Maximale Wartezeit auf die Best tigung der AT Kommandos 1 bis 15 Sek Wahlparameter Verbindungsaufbau DIAL_NUMBER Telefonnummer der Zentrale DIAL_RETRY 3 Wahlwiederholung 1 bis 7 DIAL_TM_REDIAL 30 Zeit Sek Pause bei Wahlwiederholung 1 bis 255 DIAL_TM_RIDLES 1 Zeit Min Sperrzeit nach Wahlwiederholung 1 bis 255 DIAL_TM_CON 60 Zeit Sek Wartezeit auf Verbindung Connect 1 bis 255 DIAL_TM_PW 2 Zeit Sek Wartezeit bis Passwort nach Verbindungsaufbau gesendet wird DIAL_PRI_PW Passwort Prim rstation Leitrechner maximal 16 Zeichen DIAL_SEK_PW Passwort Sekund rstation Unterstation maximal 16 Zeichen Anmerkung Die einzelnen Parameter k nnen von dieser Darstellung abweichende Zuweisungen haben 5 4 2 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im Standleitungs Betrieb PORT Hier geben Sie die COM Schnittstelle 1 oder 2 an die Sie f r die Kommunikation mit IEC 60870 5 101 verwen den wollen BAUDRATE Die Baudrate kann zwischen 600 und 9600 Baud eingestellt werden PARITY DATA STOPBIT Bei Standleitungsbetrieb oder direkter serieller Kopplung ist die PARITY auf EVEN zu stellen Die Anzahl Daten bit muss immer 8 sein die Anzahl Stoppbit
52. reserviert 19 gr n reserviert 20 gr n reserviert 21 gr n reserviert 1 2 MSK Anzeigeelemente Die MSK enth lt 5 LEDs die den Betriebszustand anzeigen LED Nr Funktion Farbe Anzeige 15 UB OK gr n Dauerlicht 16 AWP Run Stopp St rung gr n Dauerlicht Dunkel Blinkt 17 reserviert gr n 18 reserviert gr n 19 reserviert gr n W hren der Hochlaufphase durchlaufen die LEDs verschieden Blinkzust nde Nach erfolgreichem Hochlauf geht UB auf Dauerlicht Ist ein Anwenderprogramm als Bootprojekt auf der Micro SD Card gespeichert wird dieses gestartet und die LED 16 geht auf Dauerlicht ansonsten ist sie aus LED 17 18 und 19 sind nach dem booten immer aus OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 48 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 1 3 MSK Bedienelemente DIL Schalter Der 8 pol DIL Schalter dient zur Einstellung des Startverhaltens der MSK Der Schalter ist auf der Ger ter cksei te montiert Schalter Funktion 1 Reserviert Reserviert ON Reserviert 123456 8 A HEURE H FEI Reserviert OFF ON Warmstart OFF Kaltstart Reserviert Reserviert D JO Oo P ODN Reserviert OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 49 1 4 Montage Demontage 1 4 1 Montageabmessungen Platz f r Montage Demontage rreana ananannnnann Baugruppe 64 Abdeckhaube DTACAP FH UTUTUTUTRTUTUTU 1 4 2 Montage F
53. rf gt ber je eine Ethernet Schnittstelle RJ45 und eine RS232 Schnittstelle D Sub9 die auf der Modulunterseite sind Auf der R ckseite des Moduls befindet sich ein PAB Stecker mit dem das Modul an den PAB Bus der ALU320 DEA300 angeschlossen werden kann Die Kopplung der Ethernet Schnittstelle erfolgt ber Modbus TCP d h der Datenaustausch kann mit einer 120 einer 250 oder mit einem Standard Modbus TCP Client erfolgen Die Verbindung zum Programmierger t erfolgt ebenfalls ber Ethernet Das bedeutet dass bei Kommunikation ber TCP IP ein Switch o A vorgeschaltet werden muss damit gleichzeitig das Programmierger t angeschlos sen werden kann 4 1 MSK351 Kommunikationsprozeduren Die folgenden Kommunikationsprozeduren k nnen direkt auf der MSK betrieben werden k nnen Verf gbar sind fernwirktechnische Protokolle und Feldbusprotokolle wie in der folgenden Tabelle aufgef hrt Die Projektierung erfolgt je nach Ausf hrung der MSK351 und Prozedur entweder mit MULTIPROG oder mit einer Parameterdatei Prozedur Modul Anschluss Betriebsart Anzahl Projektierung bertragungsbaugruppen Schnittst SEAB IF MSK351 RS232 Slave 1 a ah UEMO02 202 IEC 60870 5 101 MSK351 RS232 Slave 1 OS ae UEMO02 202 IEC 60870 5 101 AWD MSK351 RS232 Slave 1 EE Eeer SE IEC 60870 5 103 MSK351 RS232 Slave 1 Parameterdatei IEC 60870 5 104 MSK351 Ethernet Server 1 POS ae UEM306 007 Modbus TCP MSK351 Etherne
54. sschwelle wird der Z hlwert spontan bertragen Ursache 3 Einstellung 0 bedeutet dass der Z hlwert nur bei Z hlerabfrage oder falls projektiert zyklisch bertragen wird OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 32 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 VAR_ITME_ZYK Zeitintervall f r die zyklische bertragung von Z hlwerten und Messwerten Die Werte werden je nach Einstel lung von Parameter OFFS_IT OFF_ME oder OOFS_IT_TM OOFS_ME_TM mit oder ohne Zeitmarke und der Ursache 3 spontan bertragen Angabe in Minuten von 1 bis 3600 Einstellung 0 keine zyklische bertragung 2 VAR_ME_AZI Einstellen des Abweichungszeitintegrals Die Messwert nderung wird ab dem Zeitpunkt der letzten bertragung in 1 Sekundenabst nden erfasst und vorzeichenrichtig aufaddiert Erreicht das Ergebnis dieser Addition den ein gestellten AZI wird der Messwert mit der Ursache 3 spontan bertragen Durch dieses Verfahren wird die Messwert bertragung beruhigt Langsam ansteigende Messwerte werden verz gert bertragen schnell anstei gende Werte werden fr her bertragen Bei Einstellung AZI 0 wird jede Messwert nderung bertragen falls der Parameter VAR_XX_SPO TRUE ist Beachten Sie hierbei dass Messwerteeing nge generell schwanken VAR_ME_OV Hier kann die Grenze f r den berlauf en Overrange projektiert werden berschreitet der Messwert den hier angegebenen Wert wird das b
55. sse f r die Verbindung zur MSK uuunsesesusensenannnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnennn 14 Definition der Ein und Ausgaben uusuuuunuunnennnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 Datenkopplung von zur DEA300 oder ALU320 sseeseesseesseessressrnssrnesrnssrnssrnnssnnssnnsnnssrnnsrnnsrnnsnns 15 Statusbytel von MSK351 Hardware Steckplatz 21 15 Statusbyte2 von DEA300 oder ALU320 Steckplatz 21 16 Statusbyte3 zur DEA300 oder ALU320 Steckplatz 8 16 Physikalische Ein Ausg nge EEegEERAEE aaa iaaa aaaea 16 Modbus Registeradressen im DEAZOD Magazin 17 Projektierung der lnitialisierungsdateien uuununsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 18 Einstellungen in der AL UO20 IN 18 Einstellen der IP Adresse auf der MSK nenn 18 Z grift ber FTP oder TEENET 00en ee ken 18 Zeitsynchronisation ber GPS AAA 18 Projektierung des Shared Memory Bereichs f r Modbus RS232 Slave TCh Gener 19 Freigabe der Service Routinen und Interfaces 4440rnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 Definition von Shared Memory 244srsnsunnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 20 Modbus EE 20 Modbus TGP Server u e airline al eradehnakgnn hun ah adeniinin 21 Service nTe DLi 11 1 VRMFSPFRERURHFELFERINEFFEBOEFELEEFRINLEPFEFBURFEEPEUEHEEFFERUBFEEERENEEERTTLUEEFEFFUUUESEIFIREREFEEFERFECBEHHER EEE SEREURERENS 21 IEC 60870 5 101 103
56. t Server 4 dl page UEM306 310 Modbus RTU MSK351 RS232 Slave 1 OS ae UEMO02 202 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 7 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 4 2 Ankopplung ber Modbus Modbus RS232 Slave Modbus TCP Server Die serielle Schnittstelle der MSK kann auch als Modbus Slave Schnittstelle projektiert werden Der Modbus TCP Server wird ber die Ethernet Schnittstelle angekoppelt ber diese Schnittstellen k nnen beliebige Modbus Master Modbus Clients Daten aus der Station abfragen Bis auf die Auswahl des Interfaces SERIELL oder TCP_IP ist die Projektierung f r beide Protokolle identisch Vom der MSK werden folgende Funktionscodes unterst tzt FC1 Lese Bit Read Coils FC2 Lese Eingang Read Discrete Inputs FC3 Lese Register Read Holding Register FC4 Lese Eingangswort Read Input Register FC5 Schreibe einzelnes Bit Write Single Coil FC6 Schreibe einzelnes Register Write Single Register FC 15 Schreibe Bitbereich Write Multiple Coils FC 16 Schreibe Registerbereich Write Multiple Register FC 23 Lese Schreibe Registerbereich Read Write Multiple Register Die Daten werden im Shared Memory Bereich zur Verf gung gestellt Die Projektierung erfolgt ber INI Dateien die auf die Micro SD Karte gespeichert werden Anmerkung Die Funktionen FC 2 und FC 4 greifen nicht direkt auf die Eing nge der Hardware zu Die Eing n ge m ssen auch hier auf d
57. te Clients freigegeben werden soll k nnen deren IP Adressen angegeben werden Es k nnen bis zu 4 Verbindungen gleichzeitig aufgebaut werden Wird keine IP Adresse angegeben erhalten die ersten 4 Clients zugriff IF2 SERV MODBUS Die folgenden Anweisungen und Parameter gelten f r das Interface2 und definieren den Bereich der ber Mod bus gelesen und geschrieben werden kann Beschreibung f r Baseindex Status und Referenzen siehe oben Mit der Beispielprojektierung kann der gleiche Speicherbereich mit einer seriellen Modbus wie auch mit einer Modbus TCP IP Kopplung abgefragt und beschrieben werden wenn beide Interfaces in der Datei PCOSA020 INI freigegeben werden Den beiden Kopplungen k nnen jedoch auch getrennte Bereiche zugewiesen werden Dies ist dann entsprechen im Shared Memory und bei der Definition der Referenzen zu ber cksichtigen OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 38 m e E E E Gs MSK351 Benutzerhandbuch T ME BEE ee GC TE u E Version 2 0 6 Tipps und Tricks 6 1 Auslesen und Stellen der MSK Systemzeit OHP stellt den Anwendern eine Firmwarebibliothek zur Verf gung die u a Funktionen zum Stellen bzw Ausle sen der Systemzeit beinhaltet Diese Systemzeit wird nach IEC 60870 5 4 CP56Time2a in 7 Byte wie folgt dargestellt 2 Millisekunden 2 915 0 59999 op IV Res 25 Minute 0 59 2 S Res CN Stunden 0 23 gt 2 WT 1 7 25 24 Tag
58. terung zu den einzelnen Parametern ASDU OKT_ASDU Die Application Service Data Unit ist die Stationsadresse Die L nge ist nur bei IEC 60870 5 101 variabel bei IEC 60870 5 104 ist sie fest mit 2 vorgegeben OKT_HERK Gibt an ob die bertragungsursache mit oder ohne Herkunftsadresse bertragen wird Bei IEC 60870 5 104 ist das Oktett f r die Herkunftsadresse immer enthalten wird von der MSK jedoch fest auf NULL gesetzt OKT_AINF L nge der Adresse des Informationsobjekts Sie kann 1 2 oder 3 Byte gro sein Die L nge ist nur bei IEC 60870 5 101 variabel bei IEC 60870 5 104 ist sie fest mit 3 vorgegeben APDU_LEN 30 Die maximale L nge der APDU Protokolldateneinheit der Anwenderschicht Telegramm kann vorgegeben werden Bei IEC 870 5 104 ist die maximale L ge 253 Byte 255 abz glich Start und L ngenoktett BLOCK_OBJEKT Dieser Schalter gibt an ob mehrere PVs als geblockte Informationsobjekte bertragen werden d rfen Defaulteinstellung TRUE da hierdurch eine optimierte bertragung der PVs insbesondere bei GA m glich ist Der Schalter sollte nur auf FALSE gestellt werden wenn das bergeordnete System diese Art von Blocktele grammen nicht verarbeiten kann BLOCK_ELEMENT Dieser Schalter gibt an ob mehrere PVs als geblockte Informationselemente bertragen werden d rfen Defaulteinstellung TRUE da hierdurch eine optimierte bertragung der PVs insbesondere bei GA m glich ist Der Schalter sollte nur auf FALS
59. tstellenbelegung der E A Gchraubklemmen 46 1 1 2 DADB Anschlussstecker AA 47 1 1 3 serielle RS232 Schnittstelle nisse iaaa a Esc eegt 47 1 1 4 lege ERR Eet le EE 47 1 1 5 LE EE 48 1 2 MSK Anzeigeelemente u 22 u na ai ar aan nina 48 1 3 MSK Bedienelemente 22 222 222 ENEE 49 1 4 Montage Demont ge a sa aaa eege eege 50 1 4 1 Ee eine EE 50 1 4 2 Montage 20002 a een nah ana naeh Trank eh da er a aaaea aaia aada anisa 50 1 4 3 D montage WRRSREREHENRREEEIEBSERN A AREPEEEIBEPLREHERFELEREIIFPELBRHEEEFERIESELEREURRLELEEREHEPEELBRFETEUENERFUEFTEUREELEHRRSECFIREHFFEREERE 51 1 5 Technische Daten der MSK ee he ea ea 52 OHP GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 4 MSK351 Benutzerhandbuch Version 2 0 Teil I Allgemeines 1 G ltigkeitshinweis Diese Beschreibung gilt f r die Motorsteuerkarte MSK351und MULTIPROG Version 4 8 Die aktuelle Firmware version stellen wir auf www ohp de im Kundenbereich als Download zur Verf gung Teilleistungen werden m glicherweise von lteren Firmwareversionen nicht unterst tzt Eine Aufstellung der Firmwareversionen und die zugeh rigen neuen Leistungen finden Sie in TEIL II Projektierung und Program mierung Kapitel 1 2 Einf hrung Die MSK351 versteht sich als intelligente Motorsteuerkarte die autark oder in einem 120 Baugruppentr ger in Verbindung mit einer ALU320 einer DEA 300 einem Standard PC mit Multiprog oder ProWin betrieben werden

Benutzerhandbuch Motorsteuerkarte MSK351

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