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ARCT1F406V20DED LightPix AE20 Benutzerhandbuch
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1. Modus Element Befehi Register Werte Anmerkungen Nr bereich TEACH Einlern Er RD 2300 0 1 0 OK Modus gebnis 1 NG das ALARM Signal wird ausgegeben Bin rschwelle RD WD 2400 0 255 Projekt 1 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3 2403 Projekt 4 2404 Projekt 5 2405 Projekt 6 2406 Projekt 7 Einlernen mit WD 2500 0 1 0 Anpassung der Belichtungszeit OK Produkt 1 Keine Anpassung der Belichtungszeit das ausf hren Einlernen wird mit der eingestellten Belichtungszeit durchgef hrt Einlernen mit WD 2600 0 Einlernen mit NG Produkt ausf hren NG Produkt Einlernverfahren OKNG Register 4100 1 ausf hren Konfigura Kalkulations RD WD 3100 1 3 1 Niedrig 2 Mittel tion zeit 3 Hoch nur verf gbar f r Farberkennung Anfangsprojekt RD WD 3200 1 7 1 7 Anfangsprojekt RD WD 3201 0 1 0 AUS unter Anfangsprojekt festgelegtes ber E A Projekt nach Einschalten laden 1 EIN Projekt laden dessen Nummer beim Einschalten an den Eing ngen anliegt Funktion RD WD 3400 0 160 0 160 Capture Delay Auf nahmever z gerung Ausgangs RD WD 3500 0 160 0 160 verz gerung Baudrate RD WD 3600 96 576 bertragungsgeschwindigkeit f r Kommunikation ber RS 232C 96 144 192 384 576 Teilnehmernr RD WD 3700 1 99 1 99 Funktion LED RD WD 3800 0 1 0 EIN On Off 1 AUS Initial Setting WD 3900 1 Vorein stellung
2. NG Produkt ausf hren Modus Element Bereni ar SI SEn Perle Anmerkungen Nr bereich TEACH Belichtungszeit RD WD 2100 0003 Projekt 1 WD Modus einstellen 2101 5000 Projekt 2 Verwendet f r das Einlernen in 2102 Projekt 3 Datenbereich 2500 mit 1 ohne Anpassung der 2103 Projekt 4 Belichtungszeit 2104 Projekt 5 RD 2105 Projekt 6 Aktuelle Belichtungszeit 2106 Projekt 7 abfragen Einstellen des RD WD 2200 X 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Pr ffensters 2201 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2203 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2204 2207 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2208 2211 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2212 2215 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2220 2223 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2224 2227 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Einlern Ergeb RD 2300 0 1 0 OK nis 1 NG das ALARM Signal wird ausgegeben Einstellen des RD WD 2400 X 351 0 Pro
3. 54 68 Suchbedingungen e 56 Suchschritte 2444 nn 55 Toleranzbereich einstellen 67 Fehlercode 444440s4 nn 142 Fehlermeldungen een 142 Fl chenbestimmung 40 Datenausgabe een 128 Datenregister i 145 Ergebnisanzeige eeennn 51 Pr fergebnisse nne 50 Format f r Befehle Antworten 138 Funktionsname 4snennneeennenn 121 G Gain Einstellung een 33 Grauwert Mustervergleich 53 Einlemen r eeea een 61 Einlernen mit OK und NG Produkten 65 Einlernen mit OK Produkten 63 Ergebnisanzeige eenn 69 Pr fergebnisse 68 Suchbedingungen ee 56 Suchschritte 2444 nn 55 Toleranzbereich einstellen 67 GITTER len 168 178 LightPix AE20 Benutzerhandbuch Index H Hardware Test nenn 33 I Installationsumgebung 23 Internes Trigger Signa l 39 K Kabel Produktnummenn mn 174 Spezifikation nn 173 Kalkulationszeit ne 39 Kantenerkennung 4444 nennen 70 Datenausgabe i e 129 Datenregister e en 152 Einlernen t 4 2 ennaa as 75 Einlernen mit OK und
4. 151 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 3 Kantenerkennung Modus Element Bereniki sale era Were Anmerkungen Nr bereich Pr fbetrieb Kantenrichtung RD 1100 0 3 0 1 X Richtung 2 3 Y Richtung Bewertungs RD 1102 0 1 1 OK ergebnis 0 NG Messzeit RD 1103 Messzeit Gefundene RD 1104 1105 H ngt vom Pr fergebnisse Typ Doppelwort Kantenposition Sensor Die Position einer gefundenen Kante in mm mm kopf ab Projekt RD WD 1400 1 7 WD Wechsel zu einem anderen Projekt RD Nummer des aktuellen Projekts abfragen Starten des WD 1500 1 Pr fprozess starten Pr fprozesses READY RD 1600 0 1 1 EIN ALARM RD 1601 0 1 0 AUS Sperrfunktion RD WD 1602 0 1 Modus RD WD 1603 0 4 0 Run Modus 1 RUN VIEW Modus 2 TEACH Modus 3 Einstellmodus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD 4 SET Modus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD OUT1 RD 1604 0 1 1 EIN OUT2 RD 1605 0 1 0 AUS OUT3 RD 1606 0 1 TEACH Belichtungszeit RD WD 2100 0003 Projekt 1 WD Modus einstellen 2101 5000 Projekt2 Verwendet f r das Einlernen in Datenbereich 2500 mit 1 ohne 2102 Projekt 3 Anpassung der Belichtungszeit 2103 Projekt 4 RD 2104 Projekt5 Aktuelle Belichtungszeit abfragen 2105 Projekt 6 2106 Projekt 7 Einstellen des RD W
5. MODE t meer t re O reed r HEE PaMy lt 2 gt lt 4 gt lt 6 gt lt 8 gt lt i gt lt 3 gt lt b gt lt 7 gt 76 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 4 Kantenerkennung Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt RUN Modus Obere Zeile Bin rschwelle 0 255 Sie wechseln zu Voreinstellung 150 einem anderen lt 3 gt Taste PRMT DOWN verringert den Projekt indem Sie Wert gleichzeitig die lt 4 gt Taste PRMT UP erh ht den Wert Tasten SET und TYPE dr cken Untere Zeile Belichtungszeit 0 03 bis Projekinr 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt Taste DOWN verk rzt die Belichtungszeit lt 8 gt Taste UP verl ngert die Belichtungszeit Pr ffenster blaues Rechteck SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffensters MOVE Verschieben verschiebt den Pr fbereich lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck HINWEISE e Wenn w hrend des Einlernens das ALARM Signal ausg
6. 51 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Farberkennung Sie k nnen die Projektnummer und die Fl chengr e im RUN Modus von der Anzeige ablesen Datenanzeige ias Obere Zeile Projektnummer 1 bis 7 Untere Zeile Fl che Fl che Es werden bis zu vier Ziffern inklusive der Nachkommastellen angezeigt die Anzahl der Nachkommastallen h ngt vom Sensorkopf ab siehe Hinweis HINWEIS Je nach Sensorkopf variiert der Bereich von Fl chen der angezeigt werden kann kopf Daten u ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 Fl che Obis 3 20 Obis80 00 Obis 750 0 O bis 5600 52 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich 4 3 1 bersicht ber die Pr ffunktionen Beim Mustervergleich wird innerhalb des Pr fbereichs nach einem Objekt gesucht das dem eingelernten Referenzbild Template entspricht Wird ein zum Referenzbild passendes Objekt gefunden bewertet das Ger t ob das Objekt richtig positioniert ist d h ob seine Position innerhalb des Toleranzbereichs im Vergleich zum Referenzbild Basisposition Grenzwerte liegt Beim Setzen des Bereichs zum Einlernen des Referenzbilds werden alle Pixelinformationen als Merkmale des Referenzbildes gespeichert Anhand der Merkmale findet der LightPix AE20 im Bild Objekte die dem Referenzbild gleich sind bzw hneln
7. 102 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle Vorgehensweise im TEACH Modus Es gibt zwei Einlernverfahren W hlen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt blaues Rechteck Gefundene Position der Minimal Maxi malgr e in rosa Pr ffensters MOVE Verschieben verschiebt den Pr fbereich lt 6 gt Der Einlernvorgang wird f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck RUN Modus Obere Zeile Bin rschwelle 0 255 Sie wechseln zu Voreinstellung 150 einem anderen lt 3 gt PRMT DOWN Knopf verringert Projekt indem Sie den Wert gleichzeitig die lt 4 gt PRMT UP Knopf erh ht den Wert Tasten SET und TYPE dr cken Untere Zeile Belichtungszeit 0 03 bis Projektnr 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt DOWN Knopf verk rzt die Belichtungszeit lt 8 gt UP Kno
8. Sie k nnen Beispieldaten f r GT 11 mit denen Sie den Anschluss von LightPix AE20 pr fen k nnen von dieser Webseite herunterladen Dort finden Sie auch weitere Dokumentation Sie finden die Datei unter http www panasonic electric works de unter Produkte Automatisierungsprodukte Bedienger te Dort w hlen Sie Details und dann Handb cher Software wetiere Downloads Nach dem Einloggen bzw Registrieren k nnen Sie die Beispiel herunterladen 168 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 7 22 GT11 7 2 3 Anschluss an GT11 Verbindung Verwenden Sie das separat erh ltliche Kabel ANE2803 oder ANE2823 um den the LightPix AE20 an das Bedienger t GT11 anzuschlie en Anschluss an GT11 mit dem RS 232C Kabel ANE2803 Sensorkopf Unterseite Verbindungskabel GT11 ANE2803 3m LEI am 7 2a C Ferritkern Drei Adern f r RS 232C Dreiadrige Verdrahtung f r RS 232C Kabelfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND Anschlussbeispiel f r GT11 LightPix GT11 Drahtfarbe Signal Signal Gelb TxD TxD Rot RxD ee RxD Schwarz GND O O RTS 169 Kapitel 8 Spezifikationen Produktnummern Abmessungen Spezifikationen Produktnummern Abmessungen 8 1 Allgemeine technische Daten Allgemeine Spezifikationen f r alle Sensork pfe gleich Artikel Spezifikation Betriebs Nennspannung 24V DC Betriebsspannungsb
9. in der erkannten Farbe Projekt RD WD 1400 1 7 WD Wechsel zu einem anderen Projekt RD Nummer des aktuellen Projekts abfragen Starten der WD 1500 1 Pr fprozess starten Pr fung READY RD 1600 0 1 1 EIN ALARM RD 1601 0 1 0 AUS Sperrfunktion RD WD 1602 0 1 Modus RD WD 1603 0 4 0 Run Modus 1 RUN VIEW Modus 2 TEACH Modus 3 Einstellmodus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD 4 SET Modus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD OUT1 RD 1604 0 1 1 EIN OUT2 RD 1605 0 1 0 AUS OUT3 RD 1606 0 1 TEACH Belichtungs RD WD 2100 0003 Projekt 1 WD Modus zeit 2101 5000 Projekt 2 Verwendet f r das Einlernen in Datenbereich 2500 mit 1 ohne 2102 Projekt 3 Anpassung der Belichtungszeit 2103 Projekt 4 2104 Projekt 5 RD 2105 Projekt 6 Aktuelle Belichtungszeit 2106 Projekt 7 abfragen 145 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Modus Element Berena ser Werl Anmerkungen Nr bereich TEACH Einstellen des RD WD 2200 xX 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Modus Pr ffensters 2201 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2203 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2204 2207 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der u
10. 7 SORAM F FROM A when Leid r wo erain T Em Aumahadheber F ns 2xec Testen 4 Unter Tests das Kontrollfeld SDRAM bzw FROM aktivieren 5 Testen w hlen Sie k nnen das Pr fergebnis in dem grauen Feld ber der Schaltfl che Testen am PC ablesen 36 Kapitel 4 Pr ffunktionen Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 1 bersicht 4 1 1 Verf gbare Pr ffunktionen F r den LightPix AE20 stehen acht Pr ffunktionen zur Verf gung Jeweils eine dieser Pr ffunktionen kann mit Hilfe der Software die bei der Installation von AETOOL auf dem PC miitinstalliert wird auf den Sensorkopf bertragen werden Nr Typ bersicht Verwendungszweck 1 Fl chenbestimmung Z hlt die Anzahl der Bildpunkte in der registrierten Farbe Pr ft ob die Gr e der Farbfl che innerhalb der Grenzwerte liegt Ma kontrolle Anwesenheitskontrolle Teileunterscheidung Farberkennung Erkennt Objekte anhand der Farbe bis zu 7 Farben registrierbar Objekterkennung Farb Mustervergleich Findet im Farbbild Objekte die der eingelernten Mustervorlage entsprechen Teileunterscheidung Grauwert Mustervergleich Findet im Grauwertbild Objekte die der eingelernten Mustervorlage entsprechen Das Grauwertbild wird anhand des Originalbilds erstellt und zur Pr fung verwendet Lageerkennung Teileunterscheidung Kantenerkennung Pr ft ob die Position der gefundenen
11. Abstand mm Sensor Projekt 2 X 5218 amp 5219 Y 5220 amp 5221 kopfab Projekt 3 X 522285223 Y 522485225 Projekt 4 X 522685227 Y 5228 amp 5229 Projekt 5 X 523085231 Y 523285233 Projekt 6 X 523485235 Y 523685237 Projekt 7 X 523885239 Y 524085241 154 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen 6 5 4 Eckenerkennung Modus Element Bereniki leere Worier Anmerkungen Nr bereich Pr fbetrieb Erkannte RD 1100 0 352 Die Position des gefundenen Punkts auf der Position X Achse in Bildpunkt in Bildpunkten RD 1101 0 288 Die Position des gefundenen Punkts auf der Y Achse in Bildpunkt Bewertungs RD 1102 0 1 1 OK ergebnis 0 NG Messzeit RD 1103 Messzeit Erkannte Posi RD 1104 1105 H ngt vom Die Position des gefundenen Pr fergebnis tion in mm Sensor Punkts auf der X Achse in mm Typ Doppel RD 1106 1107 kopfab Die Position des gefundenen wort Punkts auf der Y Achse in mm Projekt RD WD 1400 1 7 WD Wechsel zu einem anderen Projekt RD Nummer des aktuellen Projekts abfragen Starten des WD 1500 1 Pr fprozess starten Pr fprozesses READY RD 1600 0 1 1 EIN ALARM RD 1601 0 1 0 AUS Sperrfunktion RD WD 1602 0 1 Modus RD WD 1603 0 2 0 Run Modus 1 RUN
12. Projekt 1 X 5500 Y 5501 ferenzabstand Y 0 288 Projekt 2 X 5502 Y 5503 in Bildpunkten Projekt 3 X 5504 Y 5505 Projekt 4 X 5506 Y 5507 Projekt 5 X 5508 Y 5509 Projekt 6 X 5510 Y 5511 Projekt 7 X 5512 Y 5513 Maximum Re RD 5514 5541 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort ferenzabstand vom Projekt 1 X 551485515 Y 551685517 in mm Sensor Projekt 2 X 551885519 Y 552085521 kopfab Projekt 3 X 552285523 Y 552485525 Projekt 4 X 552685527 Y 552885529 Projekt 5 X 553085531 Y 553285533 Projekt 6 X 553485535 Y 553685537 Projekt 7 X 553885539 Y 554085541 161 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 6 Merkmalserkennung Register Werte Modus Element Befehl Anmerkungen Nr bereich Pr fbetrieb Gesamtzahl RD 1100 1101 0 101376 Gesamtzahl der Pixel aller gefundenen Objekte gefundener welche die Suchbedingungen erf llen Pixel Anzahl gefun RD 1102 0 500 Anzahl der gefundenen Objekte d h Objekte dener Objekte welche die Suchbedingungen erf llen Bewertungs RD 1103 1 OK ergebnis 0 NG Messzeit RD 1104 Messzeit Projekt RD WD 1400 1 7 WD Wechsel zu einem anderen Projekt RD Nummer des aktuellen Projekts abfragen S
13. 0 SET TYPE MODE TRIGGER 0 TYPE ser PRMT LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung 4 5 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Au erdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Pr f und Kommunikationsparameter wie in der Tabelle beschrieben Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung Anzeige nach dem Start i y MA i I SETT CANCEL SET Initial Setting Voreinstellung Initialisiert die Einstellungen Zum Initialisieren der Einstellungen die Tasten SET und TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken SAVE CANCEL SAVE SAVE Funktion Speichert die aktuellen Einstellungen Zum Speichern der Einstellungen SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken TEACH OK OKNG Einlernen nur OK OK amp NG W hlen Sie ob Sie ausschlie lich OK Produkte oder sowohl OK als auch NG Produkte einlernen m chten B L PTN ON OFF10 OFF30 OFF60 Hintergrundbeleuchtung f r Bedieneinheit Regelt die Display Beleuchtung des Anzeigemoduls
14. 3500 0 160 0 160 verz gerung Baudrate RD WD 3600 96 576 bertragungsgeschwindigkeit f r Kommunikation ber RS 232C 96 144 192 384 576 Teilnehmernr RD WD 3700 1 99 1 99 Funktion LED RD WD 3800 0 1 0 EIN On Off 1 AUS Initial Setting WD 3900 1 Vorein stellung Einlernver RD WD 4100 0 1 0 ausschlie lich mit OK Produkten fahren 1 mit OK und NG Produkten Bilder RD WD 4200 0 2 0 AUS speichern 1 Alle Bilder 2 Nur NG Bilder Funktion RD WD 4700 1 0 Verwendung des Trigger Signals beim Einlernen Teaching 1 EIN mit Trigger Signal Trigger Aus 0 AUS ohne Trigger Signal l ser f r das Einlernen Kalkulationszeit RD WD 3100 1 3 1 Niedrig 2 Mittel 3 Hoch nur verf gbar f r Farberkennung Anfangsprojekt RD WD 3200 1 7 1 7 Funktion RD WD 4800 0 1 0 EIN Answer Back 1 AUS Positions anzeige 159 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Modus Element Befehl Register Werte An merkungen Nr bereich Konfigura Backlight RD WD 4900 0 3 0 EIN tion Pattern Dis 1 OFF10 play Beleuch 2 OFF30 tung 3 OFF60 Funktion Auto RD WD 5000 0 1 0 EIN automatische Speicherung ist aktiviert Save Auto 1 AUS automatische Speicherung ist deaktiviert matische Spei cherung SET Modus Zul ssiger RD WD 5100 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5100 Y 5101 Toleranz Bereich Mini Y 0 288 Projekt 2 X 5102 Y 5103
15. 44 F 91371 Verri res le Buisson CEDEX France Tel 01 60 13 57 57 Fax 01 60 13 57 58 www panasonic electric works fr Panasonic Electric Works UK Ltd Irish Branch Office Dublin Republic of Ireland Tel 01 4600969 Fax 01 4601131 www panasonic electric works ie Panasonic Electric Works Italia s r l Via del Commercio 3 5 Z I Ferlina I 37012 Bussolengo VR Italy Tel 045 675 27 11 Fax 045 6 70 04 44 www panasonic electric works it Panasonic Electric Works Nordic AB Sj ngsv gen 10 19272 Sollentuna Sweden Tel 46 8 59 47 66 80 Fax 46 8 59 47 66 90 www panasonic electric works se Panasonic Electric Works Austria GmbH Josef Madersperger Stra e 2 A 2362 Biedermannsdorf Austria Tel 02236 26846 Fax 02236 46133 www panasonic electric works at Panasonic Electric Works Portugal Espa a S A Portuguese Branch Office Avda Adelino Amaro da Costa 728 R C J 2750 277 Cascais Portugal Tel 351 21 481 25 20 Fax 351 21 481 25 29 www panasonic electric works es Panasonic Electric Works Schweiz AG Grundstrasse 8 CH 6343 Rotkreuz Switzerland Tel 041 799 70 50 Fax 041 799 70 55 www panasonic electric works ch Panasonic Electric Works Espana S A Parque Empresarial Barajas San Severo 20 28042 Madrid Spain Tel 91 329 38 75 Fax 91 329 29 76 www panasonic electric works es Panasonic Electric Works Czech s r o Prumyslov 1 34815 Plan Tel 0374 79 99 90 Fax 0374 79 99 99 www panas
16. Anzeigemodul Artikel Spezifikation Anzeige 2 Inch Farb LCD Anzeige Display Beleuchtung Wei e LED Leuchtdioden Produktlebensdauer der Display Beleuchtung 40000 Stunden bei 25 C Separat erh ltliche Kabel ANE2803 ANE2813 ANE2823 Artikel Spezifikation Anschluss ANE2803 Sensorkopf RS 232C Schnittstelle ANE2813 Sensorkopf Bedieneinheit ANE2823 Sensorkopf RS 232C Schnittstelle und Bedieneinheit Kabell nge 3m Gewicht ca 300g 173 Spezifikationen Produktnummern Abmessungen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 8 2 Produktnummern Sensorkopf Produktname Bildfeld mm Produktnummer Sensorkopf 2x1 6 ANE2000 10x8 ANE2010 30x25 ANE2020 80x70 ANE2030 70 x 56 bis 100 x 80 Dem Sensorkopf liegt folgendes bei Montageanleitung 1 Bedieneinheit und Anzeigemodul Produktname Produktnummer Bedieneinheit ANE11 Anzeigemodul ANE12 Der Bedieneinheit liegt folgendes bei Einbaurahmen 1 Montageanleitung 1 Dem Anzeigemodul liegt folgendes bei Bedieneinheit mit dem Einbaurahmen f r das Anzeigemodul 1 Montageanleitung 1 Kabel Produktname Produktnummer RS 232C Verbindungskabel 3m L nge Sensorkopf externes Ger t ANE2803 Anschlusskabel 3m Sensorkopf Bedieneinheit ANE2813 Kombikabel Sensorkopf Bedieneinheit und externes Ger t ber RS 232C Verbindung A
17. B ndeln Sie USB Kabel und Kabel f r den Signaleingang und den Signalausgang nicht mit Motor oder Stromkabeln Stellen Sie sicher dass die verschiedenen Kabel mindestens 100mm voneinander entfernt verlaufen Gehen Sie auch sicher dass die Kabel so kurz wie m glich gehalten sind e Stellen Sie sicher dass Funkentst rger te und andere Sperrger te an die Ladungsquellen angeschlossen sind wenn direkte induktive Lasten Motoren oder Relais an externe Ger te angeschlossen sind die auch mit dem Sensorkopf verbunden sind e F r die Beleuchtung werden bei der Bildverarbeitung Hochfrequenz Beleuchtungsk rper verwendet die St rsignale auf einem extrem hohen Niveau aussenden k nnen Seien Sie besonders vorsichtig bei der Installation der Starkstromleitungen und Signal Verdrahtungen der Beleuchtung wenn externe Beleuchtung verwendet wird Vor dem Einschalten Treffen Sie bitte folgende Vorsichtsma nahmen bevor Sie das Ger t zum ersten Mal einschalten e B ndeln Sie USB Kabel und Kabel f r den Signaleingang und den Signalausgang nicht mit Motor oder Stromkabeln Stellen Sie sicher dass die verschiedenen Kabel mindestens 100mm voneinander entfernt verlaufen Gehen Sie auch sicher dass die Kabel so kurz wie m glich gehalten sind e Versichern Sie sich beim Installieren das keine Verdrahtungsreste herumliegen insbesondere dass keine leitenden Teile am Ger t haften e Vergewissern Sie sich dass die Netzzuleitungen und die Ein Ausga
18. OFF Funktion Auto Save Stellt ein ob die Einstellungen automatisch gespeichert werden sollen oder nicht ST NO 1 bis 99 Funktion Stationsnummer Legt die Teilnehmernummern der Sensork pfe f r die RS232C Kommunikation fest sollten Sensork pfe in Reihe geschaltet werden BAUD R 9 6 bis 57 6kbps Baudrate Legt die Geschwindigkeit f r die RS232C Kommunikation fest OUT D 0 bis 160ms in Schritten von 20ms Funktion Output Delay Ausgangsverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest vom Zeitpunkt an dem der Pr fprozess abgeschlossen wurde bis zu dem Zeitpunkt an dem die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt CAP D 0 bis 160ms in Schritten von 1ms Funktion Capture Delay Aufnahmeverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest zwischen Eingabe des TRIG GER Signals und Bildaufnahme I TRR ON OFF Internes Trigger Signal Wenn die Funktion aktiviert ist ON startet der Pr fprozess sofort beim Einschalten und wird automatisch wiederholt Wenn die Funktion deaktiviert ist OFF ist zum Starten des Pr fprozesses ein TRIGGER Signal n tig INI T 1 7 Funktion Initial Type Anfangsprojekt Legt das Projekt fest das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird nur verf gbar f r Fl chenbestimmung SPEED High Middle Low Geschwindigkeit Legt die Pr fgeschwindigkeit fest 74 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4
19. Suchschritt wird die genaue Position ermittelt F r die grobe Sch tzung konvertiert das Ger t das Bild ein ein grobes Bild grobe Bilder k nnen schneller durchsucht werden Im letzten Schritt wird die exakte Position im normalen Bild bestimmt Mit Hilfe der Suchschritte kann der LightPix AE20 das gesuchte Objekt schneller finden Zusammenhang zwischen Grobheit des Bildes und Suchschritten 2 Pe A Grobheit des Bildes Je h her der Wert desto grober das Bild Pr fgeschwindigkeit 1 Suchschritt 2 Suchschritt Letzter Suchschritt Hoch 8 4 2 Mittel 8 4 1 Niedrig 4 1 Suchbedingungen konfigurieren Die Suchbedingungen k nnen im Einstellmodus festgelegt werden Die folgenden zwei Suchbedingungen stehen zur Verf gung e Korrelationsanpassung Korrelationsanpassung 1 und 2 e Anzahl der gesuchten Kandidaten Kandidatenanzahl 1 und 2 Korrelationswert anpassen Der Grad an bereinstimmung zwischen gefundenem Objekt und Referenzbild wird mit dem Korrelationswert ausgedr ckt Je h her der Korrelationswert desto hnlicher ist das gefundene Objekt dem Referenzbild Je niedriger der Korrelationswert desto weniger ist das gefundene Objekt dem Referenzbild hnlich Wenn Sie eine genaue Pr fung w nschen erh hen Sie den Wert Wenn eine oberfl chliche Pr fung ausreicht w hlen Sie einen niedrigeren Wert Die Anpassung des Korrelationswert erfolgt in den ersten beiden Suchschritten Die Anpassung wird an dem
20. Teaching Trigger Ausl ser f r das Einlernen Aktiviert ein externes Ausl sesignal ON oder schaltet es ab OFF ne EE ert ter r un OFF A BACK ON OFF Funktion Answer back Zeigt die gefundene Farbe in blau auf dem Anzeigemodul an 4 5 4 Einlernen im TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern e Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms e Bin rschwelle Bin rschwelle Setzen des Schwellwerts zum Binarisieren des Bildes e Position und Gr e des Pr ffensters Setzen des Bereichs in dem eine Ecke gefunden werden soll e Abstand der Referenzecke Registrieren Sie den Abstand in X und Y Richtung zwischen der linken oberen Ecke des Pr ffensters und der Ecke des Referenzobjektes Wenn Sie die Taste TRIGGER dr cken sucht das Ger t nach einer Ecke im Pr ffenster und registriert die gefundene Position Einlernoptionen Sie k nnen eines der beiden folgenden Einlernverfahren einsetzen e Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten e Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Wenn Sie das Einlernen durchf hren werden automatisch Toleranzbereiche festgelegt deren Werte je nach verwendetem Einlernverfahren anders berechnet werden Details siehe Tabelle Typ Automatisch gesetzte Toleranzbereiche Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten Die Toleranzwerte sind gleich dem Abstand zwischen der linken oberen Ecke
21. dass das READY Signal wieder EIN ist und legen Sie dann das TRIGGER Signal an Zeitdauer T3 ist gleich wie in Schritt 3 Das READY Signal wird AUS gesetzt und das Ger t beginnt das Einlernen mit dem NG Produkt Nach Beendigung des Einlernvorgangs geht das READY Signal EIN Wenn der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte geht das ALARM Signal EIN 5 Schalten Sie das TEACH Signal AUS und wechseln Sie in den RUN bzw RUN VIEW Modus Wenn das ALARM Signal im vorigen Schritt eingeschaltet wurde bleibt es EIN bis der Einlernvorgang erfolgreich beendet wird ZZ Wenn nach dem Einlernen das ALARM Signal EIN ist stellen Sie die Belichtungszeit und die Bin rschwelle mit der Bedieneinheit oder AETOOL ein Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren 133 Kapitel 6 Serielle Kommunikation ber RS 232C Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 1 bersicht 6 1 1 Verf gbare Funktionen Beachten Sie dass die Merkmalserkennung ber eine zus tzliche Funktion bei der seriellen Kommunikation verf gt Funktion Lesen und Schreiben von Daten Fortlaufende Ausgabe von Pr ffunktion auf Befehl von externem Ger t Ergebnissen nach jeder Pr fung Fl chenbestimmung Ja Nein Farberkennung Ja Nein Farb Mustervergleich Ja Nein Grauwert Mustervergleich Ja Nein Kantenerkennung Ja Nein Eckenerkennung Ja
22. fbereichs liegt Bewertung NG Anzahl gefundener Objekte 5 Anzahl gefundener Objekte unterhalb der Toleranzgrenze Objekt unten links wird aufgrund von zu kleiner Fl che nicht gefunden Ausbr che Objekte oben rechts ber hren sich und gelten dadurch als ein Objekt Fl che zu gro Anzahl gefundener Objekte 0 Anzahl gefundener Objekte unterhalb der Toleranzgrenze 111 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi Gehen Sie wie folgt vor um die Parameter f r die Pr fung zu setzen 1 Gerate installieren Montieren Sie den Sensorkopf und schlie en Sie alle Ger te Seite 15 erate nstauiere an die Stromversorgung an 2 en al REZO Stromversorgung mit 24V DC einschalten LightPix AE20 Setzen Sie die Parameter f r den LightPix AE20 im 3 konfigurieren Einstellmodus Einstellung der Hardware der Ausgabe der Seite 97 5 Pr fergebnisse der Bildspeicherung sowie weitere im Einstellmodus Pr fbedingungen 4 Einlernen durchf hren Setzen Sie die Belichtungszeit die Bin rschwelle und das Seite 102 im TEACH Modus Pr ffenster Toleranzbereich n Setzen Sie die Objektfarbe die Anzahl der zu findenden 5 Sralzbersicheiggze Objekte und die Toleranzbereiche f r das Objekt Minimum Seite 119 im SET Modus Maximum Winkel der Hauptachse B Prufprozesslaustuhren Dr cken Sie die Taste TRIGG
23. rrene 60 Distanzmessung een 70 E Eckenerkennung uuseeenennnnn 82 Datenausgabe assein 129 Datenregister een 155 Einlermien ai uHasseiliettaisieieiehihn 87 Einlernen mit OK und NG Produkten 90 Einlernen mit OK Produkten 88 Pr fergebnisse nn 92 Toleranzbereich einstellen 92 Einbaurahmen nenn 21 Eingangsschaltung 24 Einlernbereich Gr e und Position ndern 49 Einlernen Zeitverhalten eneren 132 Einstellmodus en 121 EMV Richtlinie nn 20 Endezeichen 4440en nen 139 Entfernung der Bedieneinheit 22 Erdan erne riet 29 F Farberkennung Datenausgabe seen 128 Datenregister snen 145 Elemen aa 822er 46 Einlernen mit OK und NG Produkten 48 Einlernen mit OK Produkten 47 Ergebnisanzeige aeee 52 Pr fabla f a a a ea 41 Pr fergebnisse nn 51 Toleranzbereich einstellen 50 Farb Mustervergleich 53 Datenausgabe seen 129 Datenregister sen 148 Einlemen samr aesnneete 61 Einlernen mit OK und NG Produkten 65 Einlernen mit OK Produkten 63 Ergebnisanzeige nenn 69 Korrelationswert n 55 Pr fergebnisse
24. s o o o 0 Erkennung der Farbe bzw EBrolkinr anl ana der 2 Lo 3 to Lo 208 98 _ Fl chengr e 4 Fe o0 j 0 17 Jo 23 5 ee ger a 7i 0 C0 0 Lo o0 Lo 5 i v v v v v v Pr fergebnis T 1 1 3 0 2 0 N r Die Abbildung oben zeigt wie bei einer nicht registrierten Farbe oder einer Farbe deren Fl che nicht innerhalb der Toleranzgrenzen liegt als Pr fergebnis 0 ausgegeben wird Das liegt daran dass keine der Farbfl chen die Farb und oder Gr enbedingungen eines der Projekte 1 bis 7 erf llt HINWEISE e Wenn das Objekt die Farb und oder Gr enbedingungen mehrerer Projekte erf llt wird die jeweils niedrigste Projektnummer als Ergebnis ausgegeben e Bei der Farberkennung werden bei jeder Pr fung alle sieben Projekte ausgef hrt auch wenn Sie weniger als 7 Farben ben tigen Aus diesem Grund m ssen Sie auch f r nicht ben tigte Projekte eine Farbe und Toleranzgrenzen festlegen W hlen Sie andere als die voreingestellten Farben andernfalls k nnte es sein dass die Pr fung versehentlich die Projektnummer der voreingestellten Farben ausgibt 41 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 3 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi Gehen Sie wie folgt vor um die Parameter f r die Pr fung zu setzen Montieren Sie den Sensorkopf und schlie en Sie alle Ger te installieren Ger te an die Stromversorgung an Seea 2 Lig
25. verl ngert sich um die unter Aufnahmeverz gerung eingestellte Zeitspanne I TRR ON OFF Legt fest ob zum Starten des Pr fprozesses ein Signal von der Alle Internes Taste TRIGGER oder einem externen Ger t ben tigt wird oder nicht Trigger Signal e EIN Der Pr fprozess startet sofort beim Einschalten dann werden die Pr fprozesse wiederholt Es sind keine TRIGGER Eingaben von der Bedieneinheit oder einem externen Ger t aus n tig e AUS Zum Starten des Pr fprozesses ist eine TRIGGER Eingabe von der Bedieneinheit oder einem externen Ger t aus f r jeden einzelnen Pr fprozess n tig INT 1 7 Legt die Nummer des Projekts fest das beim Start des LightPix Alle Funktion Initial Type AE20 geladen wird Diese Funktion ist nur verf gbar wenn die Anfangsprojekt Funktion Anfangsprojekt ber E A IO INI Nummer des Anfangsprojekts liegt an den Eing ngen an auf AUS steht T TRG ON OFF Legen Sie fest ob das Signal f r das Einlernen von einem externen Alle Funktion Teaching Ger t kommen soll oder nicht Trigger Ausl ser f r e EIN Externes TRIGGER Signal ist aktiviert das Einlernen Der LightPix AE20 f hrt das Einlernen durch wenn er ein externes Ausl sesignal erh lt e AUS Externes TRIGGER Signal ist deaktiviert Der LightPix AE20 f hrt das Einlernen nur durch wenn Sie die Taste TRIGGER dr cken Der Einlernvorgang wird nicht gestartet wenn ein externes Signal am Eingang TRIGGER anliegt Diese Einstellung w
26. wenn die Farbe des zu pr fenden Objekts keine Rolle spielt Position des Referenzbildes anzeigen Der Referenzbild Bereich liegt innerhalb des Pr ffensters Der Abstand in X und Y Richtung von der linken oberen Ecke des Pr ffensters zum Mittelpunkt des Referenzbildes wird in mm angezeigt Pr ffenster Abstandlin Y Richtung I i i N Referenzbild Abstand in X Richtunb Mittelpunkt des Referenzbildes Ergebnisse des Farb Mustervergleichs Welche Daten auf OUT1 bis OUT3 ausgegeben werden h ngt davon ab wie der Farb Mustervergleich verlaufen ist e Wurde ein dem Referenzbild entsprechendes Objekt gefunden e Ist die Position des gefundenen Objekts auf der X Achse noch innerhalb des Toleranzbereiches e Ist die Position des gefundenen Objekts auf der Y Achse noch innerhalb des Toleranzbereiches 53 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Je nach Ergebnis variiert die Ausgabe auf OUT1 bis OUT3 siehe Tabelle unten Pr fergebnisse OUT3 OUT2 OUT1 Entsprechendes X Koordinate im Y Koordinate im Objekt gefunden Toleranzbereich Toleranzbereich JA JA JA EIN EIN EIN JA JA NEIN AUS EIN EIN JA NEIN JA EIN AUS EIN JA NEIN NEIN AUS AUS EIN NEIN AUS AUS AUS Bewertungskriterien f r die Position des gefundenen Objektes Das Pr fergebnis des Farb Mustervergleichs ist OK wenn sich die Position des gefundenen Objektes mit der Position an der Sie das Referen
27. 100 x 80 aber die Positionsdaten werden auf der Grundlage von einem Bildfeld von 80 x 70 in mm konvertiert Wenn Sie den Sensorkopf mit einem anderen Bildfeld als 80 x 70 betreiben weichen die gemessenen Positionsdaten von der tats chlichen Position ab PR REFERENZ Das Zeitverhalten der parallelen Ein Ausg nge finden Sie auf Seite 129 81 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung 4 5 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Eckenerkennung Das Ger t sucht im bin ren Bild nach der Eckenposition eines Zielobjektes im Pr ffenster Wenn das Ger t eine Eckenposition findet und die gefundene Eckenposition nicht mehr als zul ssig von der eingelernten Referenzposition abweicht erfolgt eine OK Bewertung und Ausgang OUT1 wird auf EIN gesetzt Beispiel f r erkennbare und nicht erkennbare Ecken Das Ger t findet jeweils einen Kantenpunkt in X und in Y Richtung und berechnet den Schnittpunkt aus den beiden Kanten Das Ergebnis ist der Abstand des gefundenen Schnittpunkts in X und Y Richtung von der linken oberen Ecke des Pr ffensters in mm Beispiele f r erkennbare Ecken 7 7 1Abstand in Gefunden Y Richtung Gefunden Gefunden t Bei einer abgerundeten Ecke findet das Ger t den Schnitt punkt der Kantenlinien siehe Abbildung oben Die Beispiele zeigen schwarze Objekte vor wei em Hntergrund Das Ger t findet aber ebenso auch wei e Objekte vor s
28. 4 Kantenerkennung Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung VER Version Version Gr e des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit Die Gr e des Bildfeldes kann je nach Produktnummer variieren IOINI OFF ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A L dt das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den Eing ngen anliegt AUS L dt das unter INI T festgelegte Anfangsprojekt EIN L dt das Projekt dessen Nummer an den Eing ngen anliegt T TRG ON OFF Funktion Teaching Trigger Ausl ser f r das Einlernen Aktiviert ein externes Ausl sesignal ON oder schaltet es ab OFF er terr terr un DFF A BACK ON OFF Funktion Answer back Zeigt die gefundene Kante in rosa auf dem Anzeigemodul an 4 4 4 Einlernen im TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern e Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms e Bin rschwelle Setzen des Schwellwerts zum Binarisieren des Bildes e Position und Gr e des Pr ffensters Setzen des Bereichs in dem Objekte gefunden werden sollen e Richtung und Abstand der Referenzkante Registrieren Sie die Kantenrichtung und den Abstand in X und Y Richtung zwischen der lin
29. 4 Kantenerkennung 4 4 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Kantenerkennung Das Ger t sucht im bin ren Bild nach einer Kante im Pr ffenster Wenn eine gefundene Kante dieselbe Richtung aufweist wie die im TEACH Modus eingelernte Referenzkante und wenn die gefundene Kantenposition nicht mehr als zul ssig von den eingelernten Referenzkoordinaten abweicht erfolgt eine OK Bewertung und Ausgang OUT1 wird auf EIN gesetzt Bedingungen f r die Kantenerkennung Das Ger t sucht innerhalb des Pr ffensters von oben nach unten in Y Richtung bzw von links nach rechts in X Richtung nach einem Farb bergang von wei zu schwarz oder von schwarz zu wei Dabei muss jede Abtastzeile in X bzw Y Richtung im Bild eine Kante finden Wenn einige Abtastzeilen keine Kante finden wird das Objekt mit NG bewertet siehe Bilder unten Kein Farb bergang erkennbar Beispiele f r Kantenrichtung und Distanzmessung Die Bilder unten zeigen Beispiele f r erfolgreiche Kantenerkennung Bei der Distanzmessung mittelt das Ger t zun chst alle in den Abtastzeilen gefunden Kanten berg nge und misst dann den Abstand zum eingelernten Referenzpunkt Pr ffenster Gefunden Kanten abstand Gefunden Bedingungen und Beispiele f r die OK Bewertung Das Pr fergebnis ist OK wenn die beiden folgenden Bedingungen erf llt sind e Es muss eine Kante in der eingelernten Richtung X oder Y Richtung gefunden werden e Die gefundene Kanten
30. 70 4 4 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Kantenerkennung neee 70 4 4 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi 444 nennen 72 4 4 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus 73 4 4 4 Einlernen im TEACH Modus 244444244400nssnnnnnennnnnnnennnnnnnennnn nennen 75 4 4 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus seen 79 vi LightPix AE20 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 4 2 6 Pr fen unnattamsnkteranmei E E 80 4 57 Eckenerkennung 2 51 rennen einer kernel 82 4 5 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Eckenerkennung eeeee 82 4 5 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi ee nennen 84 4 5 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus 85 4 5 4 Einlernen im TEACH Modus 42244ssnnnneenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 87 4 5 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus es een 92 4 507 PIUfen 2u 2er trennen ins Era shtirgnhhnt 92 4 6 Ma kontrolle u u ner a ne ae 94 4 6 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Ma kontrolle eeeeeeee 94 4 6 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi eennnneenenn 96 4 6 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus 97 4 6 4 Mindestgr e f r das Objekt definieren sne nennen 101 4 6 5 Einlernen im T
31. Bedieneinheit und das Anzeigemodul bereitstellen Sichern und Wiederherstellen Zum Sichern von Konfigurationsdaten als Datei auf dem PC sowie zum von Konfigurationsdaten Wiederherstellen von DAten auf dem Sensorkopf Diese Funktion erm glicht es Ihnen die Daten eines Sensorkopfes auf weitere Sensork pfe die in der gleichen Pr fumgebung verwendet werden sollen zu bertragen Dokumentieren der Zum Erstellen einer Sicherheitskopie der Konfigurationsdaten im Konfigurationsdaten CSV Format HINWEIS Sie k nnen die Software gratis von unserer Internetseite herunterladen Sie finden die Datei unter http www panasonic electric works de unter Automatisierungsprodukte den Eintrag Industrielle Bildverarbeitung W hlen Sie rechts Handb cher Software weiter Downloads und dann LightPix AE20 Nach dem Anmelden k nnen Sie die jeweils neueste Version von LightPix_AETOOL_Vxx exe herunterladen berblick ber den LightPix AE20 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 1 3 Pr ffunktionen F r den LightPix AE20 stehen acht Pr ffunktionen zur Verf gung Jeweils eine dieser Pr ffunktionen kann auf den Sensorkopf bertragen werden Pr ffunktionen Typ bersicht Seite Fl chenbestimmung Z hlt die Anzahl der Bildpunkte in der registrierten Farbe 40 Farberkennung Erkennt Objekte anhand der Farbe bis zu 7 Farben 40 registrierbar Farb Mustervergleich Findet im Farbbild Objekte die der
32. DOWN verschiebt das Pr ffenster nach unten lt 5 gt 106 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle 4 6 6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus Vorgehen im SET Modus Im SET Modus stellen Sie die zul ssige Abweichung in mm von den eingelernten Referenzabst nden ein innerhalb derer das Ger t als Pr fergebnis OK ausgibt Im Pr fbetrieb oder Im SET Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs RUN Modus Eingelernte Referenzwerte e RMinx Mindestabstand in X Richtung e RMaxX Maximalabstand in X Richtung e RMinY Mindestabstand in Y Richtung e RMaxY Maximalabstand in Y Richtung Pr ffenster blaues Rechteck Zul ssiger Toleranzbereich e PMinX Mindestabstand in X Richtung e PMaxX Maximalabstand in X Richtung e PMinY Mindestabstand in Y Richtung e PMaxY Maximalabstand in Y Richtung e Taste UP erh ht den Wert Gefundene Position e Taste DOWN verringert den Wert der Minimal Maxi malgr e in rosa MinX Mindestgr e des Objektes in X Richtung e Taste UP erh ht den Wert e Taste DOWN verringert den Wert MinY Mindestgr e des Objektes in Y Richtung e Taste UP erh ht den Wert e Taste DOWN verringert den Wert 107 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch HINWEIS Wenn Sie die Abstandmessung in X Richtung im Einstellmodus w hlen haben die Abstandmessung in Y Richtung und der dazugeh rige T
33. Der Grad an bereinstimmung zwischen gefundenem Objekt und Referenzbild wird mit dem Korrelationswert ausgedr ckt 0 bis 100 Die Suche nach einem passenden Objekt anhand des Referenzbilds erfolgt in drei Schritten Sie k nnen die Suchbedingungen f r jeden Schritt anpassen Sie k nnen f r jedes Projekt eine Farbe und ein Referenzbild abspeichern insgesamt also sieben Farben und sieben Referenzbilder Wenn Sie nach einem anderen Objekt suchen m chten m ssen Sie zu einem anderen Projekt wechseln Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich verwenden unterschiedliche Bildarten d h Farbbilder bzw Grauwertbilder Farb Mustervergleich Mit dieser Pr ffunktion speichern bzw pr fen Sie ein Farbbild das anhand der gew nschten d h der extrahierten Farbe erstellt wird Durch das Extrahieren entsteht ein Bin rbild anhand der extrahierten Farbe und allen anderen Farben F r jedes Projekt kann eine Farbe und ein Referenzbild gespeichert werden Verwenden Sie den Farb Mustervergleich wenn Sie Objekte einer bestimmten Farbe pr fen wollen Wenn sich zwischen Einlernen und Pr fung die Bildhelligkeit oder der Farbton jedoch ver ndern k nnen empfiehlt es sich den Grauwert Mustervergleich zu verwenden Grauwert Mustervergleich Mit dieser Pr ffunktion speichern bzw pr fen Sie ein Grauwertbild Daf r werden die Farben im von der Kamera aufgenommenen Farbbild in 256 Grauwerte umgewandelt Verwenden Sie den Grauwert Mustervergleich
34. Einstellmodus unter INI T Anfangsprojekt gew hlte Projekt wird nicht ber cksichtigt e AUS Das im Einstellmodus unter INI T Anfangsprojekt gew hlte Projekt wird geladen An den Eing ngen anliegende Signale werden nicht ber cksichtigt Alle SPEED High Middle Low Geschwindigkeit W hlen Sie eine der drei Pr fgeschwindigkeiten Das ist die Reihenfolge der Pr fgeschwindigkeiten von langsam bis schnell Low gt Middle gt High Eine nderung der Pr fgeschwindigkeit bewirkt auch eine nderung der Kalkulationszeit Entnehmen Sie die Pr fgeschwindigkeiten in ms f r die einzelnen Pr ffunktionen der Tabelle Hoch Mittel Niedrig Farberkennung 20 50 150 Farb 100 200 500 Mustervergleich Grauwert 100 200 500 Mustervergleich Kantenerkennung 10 15 20 Ma kontrolle 15 20 30 Wenn Sie Middle oder High als Pr fgeschwindigkeit w hlen scannt das Ger t nicht alle der 352 Bildpunkte horizontal x 288 Bildpunkte vertikal sondern berspringt einige Die Einstellung der Pr fgeschwindigkeit wirkt sich also auch auf das Pr fergebnis aus Lesen Sie dazu auch die Informationen zum Farb und Grauwert Mustervergleich Farberkennung Farb Musterver gleich Grau wert Musterver gleich Kanten erkennung Ma kontrolle DIRC T Both DX DY Funktion Direction Type Messrichtung Legt fest in welcher Richtung das Objekt vermessen wird e Beide Die zu v
35. F r den Test der seriellen Kommunikation ben tigen Sie das optional erh ltliche Kabel ANE2823 sowie das Kombikabel mit den drei Adern f r RS 232C Gehen Sie wie folgt vor Pr A VORGEHENSWEISE 1 2 3 4 Sensorkopf mit der Bedieneinheit verbinden Weitere Informationen siehe Seite 15 Kombikabel ANE2823 an Sensorkopf und Bedieneinheit anschlie en Drei Adern f r RS 232C Sensorkopf Bedieneinheit i R ckseite Unterseite Verbindungskabel ANE2823 3m T Ferritkern Do not connect Ethernet Gelbe und rote Ader des RS 232C Anschlusses des Kombikabels br cken AEHDTEST EXE starten Sie finden das Programm im Installationsordner von AETOOL zj Eirutehungen GanEinateung bised iu 13 GERT Gint 3 C 10x0 Fe Gr n JE m5 BEL Ri 12 C Ox 2 0x70 gt Tests Abe aummihen SORAM F FROM A mikken r wo B m hkn r Ea Aumahladeber F ns zuc Torten Schlaten 5 Unter Tests das Kontrollfeld RS232 C aktivieren 6 Testen w hlen Sie k nnen das Pr fergebnis am PC ablesen 34 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 6 Gain Einstellung und Hardware Test durchf hren 3 6 3 Testen der Ein und Ausg nge Br cken Sie die Ein und Ausg ngen wie unten gezeigt Eing nge Ausg nge Farbe Signal Farbe Signal Wei COM IN Braun 24V Ora
36. Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung OUT T Black White Funktion Output Target Objektfarbe Legt die Farbe des zu findenden Objektes fest Schwarz Voreinstellung Wei VER Version Version Gr e des Bildfeldes sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit Die Gr e des Bildfeldes kann je nach Produktnummer variieren SORTD DSC ASC Funktion Sorting Direction Sortierreihenfolge Legt fest ob aufsteigend oder absteigend sortiert wird DSC Absteigend ASC Aufsteigend SORTT Funktion Sort Item Sortierkriterium Legt fest nach welchem Kriterium sortiert werden soll AREA Fl chengr e NONE nicht sortieren CrdY Y Koordinate des Schwerpunktes CrdX X Koordinate des Schwerpunktes E CODE NONE CR CRLF EOT rn EINES a ae Funktion End Code Endezeichen S Legt das Endezeichen bei Kar 14 gt fortlaufender Ausgabe fest O ANGLE ON OFF i mans lt 7 gt And Wenn die fortlaufende Ausgabe Funktion Out Angle an nut w nut aktiviert ist gibt das Ger t den Winkel Winkelausgabe Lin 285 DFF der Hauptachse der gefundenen Gibt den Winkel der Hauptachse Dh 2x4 Objekte aus aus O CORD ON OFF T arz P ar Wenn die fortlaufende Ausgabe Funktion Out Coordinate DEn ord uL or d aktiviert i
37. Kanten mit der eingelernten Position bereinstimmt Diese Pr ffunktion verwendet Bin rbilder schwarz und wei Positionskorrektur Eckenerkennung Pr ft ob die Position der gefundenen Ecken mit der eingelernten Position bereinstimmt Diese Pr ffunktion verwendet Bin rbilder schwarz und wei Positionskorrektur Ma kontrolle Pr ft ob die Maximal und Minimalgr e eines Objektes mit der eingelernten Breite und H he bereinstimmt Diese Pr ffunktion verwendet Bin rbilder schwarz und wei Ma kontrolle Teileunterscheidung Merkmalserkennung Z hlt die Objekte im Pr ffenster und pr ft ob die gefundene Anzahl innerhalb der festgelegten Toleranzbereiche liegt Zum Z hlen der Objekte k nnen Sie die gesuchte Fl chengr e und den Winkel der Hauptachse angeben Diese Pr ffunktion verwendet Bin r d h Schwarzwei bilder Z hlen 4 1 2 Pr fgeschwindigkeit HINWEIS Es kann nur jeweils eine Pr ffunktion verwendet werden Die Pr fzeit ist ein Ergebnis der Kombination aus den folgenden vier Zeitarten LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 1 bersicht Pr fgeschwindigkeit 1 Belichtungszeit 0 03 50 00ms wird im TEACH Modus eingestellt l bertragungszeit N 4ms festgelegt 3 Kalkulationszeit Variiert abh ngig von der Pr fmethode und den Einstellungen wird im Einstellmodus festgelegt 300ms nur zutreffend wenn
38. Korrelationswert vorgenommen den Sie im TEACH bzw Toleranzmodus definiert haben Beispiel Einstellungen Angepasster Beschreibung Korrelationswert Korrelation 80 gt 1 Schritt 60 80 20 Korrelationswert Anpassung1 Anpassungswert f r den 1 Schritt 20 2 Schritt 70 80 10 Korrelationswert Anpassung2 Anpassungswert f r den 2 Schritt 10 en 80 Korrelationswert Verwenden Sie die Korrelationsanpassung in den folgenden F llen Wie oben beschrieben sucht das Ger t im ersten und zweiten Schritt in einem groben Bild nach einem passenden Kandidaten Wenn Sie einen hohen Korrelationswert f r das Originalbild verwenden m chten sollten Sie ihn f r das grobe Bild herabsetzen In diesem Fall kann es geschehen dass kein Kandidat gefunden wird Wenn Sie im letzten Suchschritt einen Korrelationswert von 80 oder mehr verwenden wollen empfiehlt es sich in den vorhergehenden Suchschritten die Korrelationsanpassung zu verwenden 55 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Beschreibung der Suchbedingungen Anzahl der gesuchten Kandidaten Solange Sie keine Anzahl der zu findenden Kandidaten angeben wird im ersten Suchschritt nur ein einziges passendes Objekt Kandidat gefunden Wenn Sie eine Anzahl der gesuchten Kandidaten eingeben wird im ersten und zweiten Suchschritt die entsprechende Anzahl von Objekten aus der Gruppe passender Objekte gesucht die den richtigen Korrelationswer
39. L ON OF ON OFF Funktion LED On Off Legt fest ob die integrierte LED Beleuchtung verwendet werden soll oder nicht V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbildanzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt der Bildaufnahme t Beim Abspeichern des Bildes werden die Pr fergebnisse angezeigt Halten Sie die beiden Pfeiltasten rechts gedr ckt um zum n chsten gespeicherten Bild zu wechseln SV IMG OFF ALL NG Funktion Save Image Speichert Bilder w hrend des Pr fbetriebs 85 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung A SAVE ON OFF Funktion Auto Save Stellt ein ob die Einstellungen automatisch gespeichert werden sollen oder nicht ST NO 1 bis 99 Funktion Stationsnummer Funktion Stationsnummer Legt die Teilnehmernummern der Sensork pfe f r die RS232C Kommunikation fest sollten Sensork pfe in Reihe geschaltet werden BAUD R 9 6 bis 57 6kbps Baudrate Legt die Geschwindigkeit f r die RS232C Kommunikation fest OUT D 0 bis 160ms in Schritten von 20ms Funktion Output Delay Ausgangsverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest vom Zeitpunkt an dem der Pr fprozess abgeschlossen wurde bis zu dem
40. Max 514085141 Min Max 514485145 Min Max 514885149 Min Max 515285153 Min 513085131 5134 amp 5135 5138 amp 5139 5142 amp 5143 514685147 515085151 5154 amp 5155 6 5 2 Farb und Grauwert Mustervergleich Modus Element Batch E Ea Anmerkungen Nr bereich Pr fbetrieb Gemessener RD 1100 0 352 Abstand in X Richtung N 1101 0 288 Abstand in Y Richtung Bewertungs 1102 0 1 1 OK ergebnis 0 NG Messzeit 1103 Gemessener 1104 1105 H ngt vom Abstand in X Richtung in mm Abstand mm 1106 1107 Sensor Abstand in Y Richtung in mm kopf ab Korrelationswe 1108 0 100 Korrelationswert des gefundenen Objektes in rt Projekt RD WD 1400 1 7 WD Wechsel zu einem anderen Projekt RD Nummer des aktuellen Projekts abfragen Starten des WD 1500 1 Pr fprozess starten Pr fprozesses READY RD 1600 0 1 1 EIN ALARM RD 1601 0 1 0 AUS Sperrfunktion RD WD 1602 0 1 Modus RD WD 1603 0 2 0 Run Modus 1 RUN VIEW Modus 2 TEACH Modus 3 Einstellmodus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD 4 SET Modus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD OUT1 RD 1604 0 1 1 EIN OUT2 RD 1605 0 1 0 AUS OUT3 RD 1606 0 1 148 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen
41. NG Produkten 78 Einlernen mit OK Produkten 77 Pr fergebnisse 80 Toleranzbereich einstellen 79 Kantenrichtung 4 nenn 70 Kommunikationsmodus 143 Korrelationswert nn 60 M Ma kontrolle 2 0n04444 nenn 94 Datenausgabe i e 129 Datenregister en 158 Einlernen nenn 102 Einlernen mit OK und NG Produkten KNIE TAE E O ERE 105 Einlernen mit OK Produkten 103 Mindestgr e ueeeeeeenn 101 Pr fergebnisse 108 Teile von der Vermessung ausnehmen ER NONE AE 94 Toleranzbereich einstellen 107 Merkmalserkennung 110 Datenregister een 162 Einlernen ns ea 116 Pr fergebnisse en 120 Toleranzbereich einstellen 119 Mindestgr e uressnneensssnneennnnnn 101 Montage een 16 von mehreren Sensork pfen 20 Montagewinkel uu 2s0 seen 19 N Notationssytem f r Daten 141 P Parallele Kommunikation 128 Pinbelegung ssriesrrieirrrnsiirnenrnns 24 Produktnummenn u uruneneneneneeeenene 174 Projektwechsel 131 Pr ffunktionen uuennn 4 38 Pr fgeschwindigkeit 38 R RO meer 139 S Schaltpl ne
42. Parameter ein AUS Keine zus tzlichen Parameter Suche erfolgt mit den Voreingestellungen IOINI OFF ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A L dt das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den Eing ngen anliegt AUS L dt das unter INI T festgelegte Anfangsprojekt EIN L dt das Projekt dessen Nummer an den Eing ngen anliegt T TRG ON OFF Funktion Teaching Trigger Ausl ser f r das Einlernen Aktiviert ein externes Ausl sesignal ON oder schaltet es ab OFF A BACK ON OFF Funktion Answer back Zeigt die gefundene Farbe in blau auf dem Anzeigemodul an 60 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich 4 3 4 Einlernen im TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern e Belichtungszeit 0 03 50 00ms e Position und Gr e des Pr ffensters Setzen des Bereichs innerhalb dessen nach der registrierten Farbe gesucht wird nur bei Farb Mustervergleich e Farbe Registriert die im Messbereich am h ufigsten auftretende Farbe nur bei Farb Mustervergleich e Position und Gr e des Referenzbildes Setzen des Bereichs in dem sich das zu registrierende Objekt befindet e Referenzbild Template Speichert die Bild und Farbinformationen des Referenzobjektes im Pr ffenster f r den Farb Mustervergleich e Abstand zwis
43. RUN Modus zur ck 47 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt RUN Modus ud Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Sie wechseln zu m n Voreinstellung 3 05 einem anderen 355 lt 7 gt Belichtungszeit mit der Taste Projekt indem Sie lt 5 gt DOWN bis auf 0 03ms reduzierbar gleichzeitig die lt 8 gt Belichtungszeit mit der Taste Tasten SET und UP bis auf 50 00ms erh hbar TYPE dr cken SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffensters Beispiel Projekinr MOVE Verschieben verschiebt den Pr fbereich T SIZE Gr e Einlernbereich ndert die Gr e des s Farb Einlernbereiches Pr ffenster blaues Rechteck T MOVE Einlernbereich verschieben verschiebt den Bereich der f r das Einlernen der Farbe verwendet wird lt 6 gt F hrt das Einlernen durch Der Einlernvorgang wird mit einem OK Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt STNG Setzen Zeigt an dass der Einlernvorgang f r OK Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde lt 6 gt f hrt das Einlernen mit NG Produkten durch Der Einlernvorgang wird mit einem NG Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt a
44. Sie die Pr fung fort FA BEISPIEL Parametereinstellungen Projektnr Registrierte Toleranzgrenzen f r die Fl che Farb 2 Min Max Rot 200 300 2 Blau 200 300 Pr fablauf Projektwechsel durch Signaleingabe von externen Ger ten N Projekt 1 Projekt 2 i A rifa un R et Dorn E N v v v v v v v F i __F chengr e H 230 235 e e le ona a NEE NERESSERENEN h y v v v v v v Pr fergebnis H gt Ok OK OK NG OK NG OK OK LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung 4 2 2 bersicht ber die Pr ffunktion zur Farberkennung Die Pr ffunktion zur Farberkennung erkennt die Farbe eines Objektes aus bis zu sieben registrierten Farben F r jedes Projekt 1 7 legen Sie fest wie gro die Farbfl che des Objekts in Bildpunkten sein muss damit das Ger t die Farbe erkennt und OK ausgibt Das gefundene Objekt wird nacheinander auf die in den Projekten registrierten Farben berpr ft und die Fl chengr e f r jede Farbe ermittelt Die Farbe deren Fl che innerhalb der Toleranzgrenzen liegt wird als OK bewertet und die dazugeh rige Projektnummer wird ausgegeben BEISPIEL Parametereinstellungen Projektnr Registrierte Toleranzgrenzen f r die Fl che Farb S Min Max 1 Rot 100 200 2 Blau 150 300 3 Gr n 100 200 4 7 Schwarz 500 500 Pr fablauf Camee ie e ee ee e E Projekt Nr y y X y X Y Ense 1 450
45. Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck RUN Modus Obere Zeile Bin rschwelle 0 255 Sie wechseln zu Voreinstellung 150 einem anderen lt 3 gt Taste PRMT DOWN verringert Projekt indem Sie den Wert gleichzeitig die lt 4 gt Taste PRMT UP erh ht den Wert Tasten SET und TYPE dr cken Untere Zeile Projekinr Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt Taste DOWN verk rzt die Belichtungszeit lt 8 gt Taste UP verl ngert die Belichtungszeit SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffenster HINWEISE e Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal bleibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren 88 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernv
46. an 100 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle 4 6 4 Mindestgr e f r das Objekt definieren Im SET Modus k nnen Sie die Maximal und Minimalgr e f r das zu vermessende Objekt eingeben Je nach Sensorkopf k nnen Sie bis zu 4 Ziffern inklusive der Nachkommastellen eingeben Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Im Pr fbetrieb oder Im SET Modus beim Einstellen der Mindestgr e RUN Modus Beim Einlernen gespeicherte Referenzwerte e RMinX Mindestabstand in X Richtung e RMaxX Maximalabstand in X Richtung e RMinY Mindestabstand in Y Richtung e RMaxY Maximalabstand in Y Richtung Pr ffenster blaues Rechteck Zul ssiger Toleranzbereich PMinX Mindestabstand in X Richtung PMaxX Maximalabstand in X Richtung PMinY Mindestabstand in Y Richtung PMaxY Maximalabstand in Y Richtung e Die UP Taste erh ht den Wert e Die DOWN Taste verringert den Wert Gefundene Position der Minimal Maxi malgr e in rosa MinX Mindestgr e des Objektes in X Richtung e Die UP Taste erh ht den Wert e Die DOWN Taste verringert den Wert i MinY Mindestgr e des Objektes in Y Richtung e Die UP Taste erh ht den Wert e Die DOWN Taste verringert den Wert Projektnr 2 101 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 5
47. bereiche mum Anzahl Projekt 3 X 5104 Y 5105 einstellen Bildpunkte Projekt 4 X 5106 Y 5107 Projekt 5 X 5108 Y 5109 Projekt 6 X 5110 Y 5111 Projekt 7 X 5112 Y 5113 Zul ssiger RD WD 5114 5141 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort Bereich Mini vom Projekt 1 X 511485115 Y 511685117 mum in mm Sensor Projekt 2 X 511885119 Y 512085121 kopfab Projekt 3 X 512285123 Y 512485125 Projekt 4 X 512685127 Y 512885129 Projekt 5 X 513085131 Y 513285133 Projekt 6 X 513485135 Y 5136 amp 5137 Projekt 7 X 513885139 Y 514085141 Zul ssiger RD WD 5200 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5200 Y 5201 Bereich Max Y 0 288 Projekt 2 X 5202 Y 5203 mum Anzahl Projekt 3 X 5204 Y 5205 Bildpunkte Projekt 4 X 5206 Y 5207 Projekt 5 X 5208 Y 5209 Projekt 6 X 5210 Y 5211 Projekt 7 X 5212 Y 5213 Zul ssiger RD WD 5214 5241 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort Bereich Maxi vom Projekt 1 X 521485215 Y 521685217 mum in mm Sensor Projekt 2 X 521885219 Y 522085221 kopfab Projekt 3 X 522285223 Y 522485225 Projekt 4 X 522685227 Y 522885229 Projekt 5 X 523085231 Y 523285233 Projekt 6 X 523485235 Y 5236 amp 5237 Projekt 7 X 523885239 Y 524085241 Minimum RD WD 5300 5313 X 0 357 Projekt 1 X 5300 Y 5301 abstand Y 0 288 Projekt 2 X 5302 Y 5303 Pr fobjekt Projekt 3 X 5304 Y 5305 Anzahl Bild Projekt 4 X 5306 Y 53
48. der unteren rechten Ecke 2220 2223 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2224 2227 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 158 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Modus Element Baren asien Mfane Anmerkungen Nr bereich TEACH Einlern Er RD 2300 0 1 0 OK Modus gebnis 1 NG das ALARM Signal wird ausgegeben Bin rschwelle RD WD 2400 0 255 Projekt 1 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3 2403 Projekt 4 2404 Projekt 5 2405 Projekt 6 2406 Projekt 7 Einlernen mit WD 2500 0 1 0 Anpassung der Belichtungszeit OK Produkt 1 Keine Anpassung der Belichtungszeit das ausf hren Einlernen wird mit der eingestellten Belichtungszeit durchgef hrt Einlernen mit WD 2600 0 Einlernen mit NG Produkt ausf hren NG Produkt Einlernverfahren OKNG Register 4100 1 ausf hren Konfigura Kalkulationszeit RD WD 3100 1 3 1 Niedrig tion 2 Mittel 3 Hoch nur verf gbar f r Farberkennung Anfangsprojekt RD WD 3200 1 7 1 7 Anfangsprojekt RD WD 3201 0 1 0 AUS unter Anfangsprojekt festgelegtes ber E A Projekt nach Einschalten laden 1 EIN Projekt laden dessen Nummer beim Einschalten an den Eing ngen anliegt Aufnahmever RD WD 3400 0 160 0 160 z gerung Ausgangs RD WD
49. eingelernten 53 Mustervorlage entsprechen Grauwert Musterver Findet im Grauwertbild Objekte die der eingelernten 53 gleich Mustervorlage entsprechen Kantenerkennung Pr ft ob die Position der gefundenen Kanten mit der 70 eingelernten Position bereinstimmt Eckenerkennung Pr ft ob die Position der gefundenen Ecken mit der 82 eingelernten Position bereinstimmt Ma kontrolle Pr ft ob die Maximal und Minimalgr e eines Objektes 94 mit der eingelernten Breite und H he bereinstimmt Merkmalserkennung Z hlt Objekte und pr ft ob ihre Anzahl innerhalb der 110 festgelegten Toleranzbereiche liegt Zum Z hlen der Objekte k nnen Sie die gesuchte Fl chengr e und den Winkel der Hauptachse angeben HINWEIS Es kann nur jeweils eine Pr ffunktion verwendet werden Kapitel 2 Bauteile Namen Funktionen Bauteile Namen Funktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2 1 Sensorkopf Vorderseite Unterseite R ckseite Beschreibung der einzelnen Teile Nr Bezeichnung Beschreibung 1 Bildaufnahmeteil Das Bildaufnahmeteil ist mit einer Kamera einer Linse und wei er LED Beleuchtung ausgestattet 2 E A Kabel Das externe E A Kabel sorgt f r die Stromversorgung 24V DC und verf gt ber Ein und Ausgangsterminals z B das Startsignal f r den Pr fprozess oder das Ausgabesignal f r die Ergebnisse des Pr fprozesses 3 Optionaler Anschluss f r die Verbindung zur Be
50. f r Merkmalserkennung verf gbar Wenn Sie die fortlaufende Ausgabe im Einstellmodus aktiviert haben werden die Pr fergebnisse nach jeder Pr fung automatisch im unten beschriebenen Format an die externen Ger te ausgegeben 6 2 1 Verf gbare Daten f r die Ausgabe W hlen Sie im Einstellmodus welche Daten ausgegeben werden sollen Anzahl gefundener Objekte Es wird die Anzahl der Objekte ausgegeben die im letzten Pr fdurchgang gefunden wurden Gesamtzahl gefundener Pixel Gesamtzahl gefundener Pixels alle Objekte Objekt Nr n Fl che Fl chengr e des Objekts Pixel Die Daten werden objektweise XKoordinat ausgegeben Beispiel Schwerpunkt X Soordinate vom Das Ger t findet zwei Objekte und es Objektschwerpunkt z z sollen die Fl chengr e und der Schwerpunkt Y Y Koordinate vom Winkel der Hauptachse ausgegeben Objektschwerpunkt werden Winkel der Winkel der Hauptachse des Fl che von Nr 1 gt Winkel von Nr 1 gt Hauptachse Objekts relativ zur X Achse Fl che von Nr 2 gt Winkel von Nr 2 Beachten Sie dass die Ausgabereihenfolge der Objekte davon abh ngt welche Einstellung Sie f r die Sortierfolge und das Sortierkriterium gew hlt haben 6 2 2 Datenformat f r die Ausgabe Das Datenformat bei der fortlaufenden Ausgabe h ngt davon ab welche Daten ausgegeben werden sollen und ob die Bewertung OK oder NG ist Wenn die Bewertung OK ist und Sie Daten f r die Aus
51. herwertig Niederwertig H herwertig e Inhalt des Endregisters acht Zeichen BCC gt Niederwertig H herwertig CR 1 0 3 2 5 4 7 6 x 16 x 16 x 16 x16 x 16 x 16 x 167 x 16 ea Bern Niederwertig H herwertig Niederwertig H herwertig Konstant Antwort im Fehlerfall Sender l oder Ger tenr Fehlercode BCC CR Konstant lt x10 x 10 Konstant x 16 x 16 x 16 x 16 HINWEIS Zahlen werden in einer Antwort im IEEE Format dargestellt 139 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 3 4 In einen Datenbereich schreiben mit WD Externes Ger t LightPix AE20 Ganzzahlige Werte Empf nger en f en Teilnehmer w p She des Startregisters f nf Mammal des Endregisters f nf gt oder nr lt x10 x10 Konstant x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 Zu schreibende Daten Start vier Zu schreibende Daten Ende BCC gt Zeichen f f f vier Zeichen f A i CR x16 x 16 x16 x 16 x 16 x 16 x 16 x 16 x16 x 16 Niederwertig H herwertig ____ Niederwertig H herwertig Konstant Typ Doppelwort Pr fergebnisse ne w D p Nummer des Startregisters f nf Nummer des Endregisters f nf oder Zeichen Zeichen gt u L l x 10
52. hrt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck Sie wechseln zu einem anderen Projekt indem Sie gleichzeitig die Tasten SET und TYPE dr cken HINWEISE e Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal bleibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen 90 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck e Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL ndern von Gr e und Position d
53. m chten weisen Sie jedem Sensorkopf eine eigene Teilnehmernummer zu BAUD R 9 6 bis Legt die bertragungsgeschwindigkeit f r die serielle Alle 121 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anzeige und Funktionsname Beschreibung Pr ffunktion A BACK ON OFF Funktion Answer back Anzeigemodul und in AETOOL an e EIN Aktiviert die Anzeige der Ergebnisse e AUS Es werden nur Bilder angezeigt keine Ergebnisse Je nach Pr ffunktion werden unterschiedliche Ergebnisse angezeigt Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie f r jede Pr ffunktion im Abschnitt Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus OUT D 0 bis 160ms Legt die Verz gerungszeit zwischen Pr fungsende und Ausgabe der Alle in Schritten von 20ms Pr fergebnisse fest Das READY Signal wird erst nach der Ausgangsverz gerung Verz gerungszeit auf EIN gesetzt d h die Pr fzeit Zeit in der das READY Signal AUS ist verl ngert sich um die unter Ausgangsverz gerung eingestellte Zeitspanne CAP D 0 bis 160ms Legt die Verz gerungszeit zwischen dem Anliegen des Alle in Schritten von Ims TRIGGER Signals und der Bildaufnahme fest Funktion Capture Das READY Signal wird sofort nach Eingabe des TRIGGER Signals Delay Aufnahme ausgeschaltet unabh ngig davon ob die Funktion verz gerung Aufnahmeverz gerung aktiviert ist oder nicht Die Pr fzeit Zeit in der das READY Signal AUS ist
54. mit einem anderen Bildfeld als 80 x 70 betreiben weichen die gemessenen Daten von der tats chlichen Gr e ab 120 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus 4 8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus Anzeige und Funktionsname Beschreibung Pr ffunktion 57 6kbps Baudrate Kommunikation fest W hlen Sie dieselbe bertragungsgeschwindigkeit wie das Ger t mit dem Sie kommunizieren m chten Folgende bertragungsgeschwindigkeiten stehen zur Verf gung 9 6 14 4 19 2 38 4 57 6 kbps 1 SETT CANCEL Setzt im Einstellmodus alle Parameter auf die Voreinstellung zur ck Alle SET die f r die Pr ffunktion g ltige Voreinstellung finden Sie im Initial Setting dazugeh rigen Abschnitt in Kapitel 4 Voreinstellung SAVE CANCEL Speichert die aktuellen Konfigurationsdaten Alle SAVE SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken Funktion Save Wenn die Daten gespeichert sind erscheint DONE auf der Speichern Anzeige TEACH OK OKNG Registriert die Referenzwerte und den zul ssigen Toleranzbereich Alle Einlernen f r OK Produkte bzw OK und NG Produkte OK F hren Sie das Einlernen mit OK Produkten durch OKNG F hren Sie das Einlernen zun chst mit OK und dann mit NG Produkten durch Der Toleranzbereich wird aus den Mittelwerten f r das OK und das NG Produkt ermittelt Sie k nn
55. uns empfohlenen Kabel ANE2813 L nge 3m oder ANE2823 L nge 3m um den Sensorkopf an die Bedieneinheit anzuschlie en Anschluss an den Sensorkopf ohne Anzeigemodul Sensorkopf Verbindungskabel ANE2813 R ckseite der Bedieneinheit Unterseite zwischen Sensorkopf und Bedieneinheit es Ferritkern Do not connect Ethernet Anschluss an den Sensorkopf ohne Anzeigemodul sowie externe Ger te wie SPS und Bedienterminal ber RS 232C SPS HMI etc Drei Adern f r RS 232C Sensorkopf oo Unterseite Verbindungskabel ANE2823 3m _ MEINE a in Ferritkern Stecker zum Anschluss an die Bedieneinheit Do not con nectL_ANE11 Ethernet 15 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 2 2 Montage der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Sie k nnen die Bedieneinheit ohne Kabel mit dem Anzeigemodul verbinden Verwenden Sie dazu die Plastikhaken Montage der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Mai n VORGEHENSWEISE 1 Die Bedieneinheit oben einrasten lassen und beide Ger te zusammendr cken bis es klickt Entfernung des Anzeigemoduls Waai VORGEHENSWEISE 1 Dr cken Sie die Plastikhaken unten am Ger t mit einem Schraubenzieher nach unten um die Ger te voneinander zu l sen 2 Dr
56. 0 NG Messzeit RD 1105 Gemessener RD 1106 1107 H ngt vom Minimalabstand in X Richtung Abstand mm 1108 1109 Sensor Maximalabstand in X Richtung 1110 1111 Kopfab Minimalabstand in Y Richtung 1112 1113 Maximalabstand in Y Richtung Projekt RD WD 1400 1 7 WD Wechsel zu einem anderen Projekt RD Nummer des aktuellen Projekts abfragen Starten des WD 1500 1 Pr fprozess starten Pr fprozesses READY RD 1600 0 1 1 EIN ALARM RD 1601 0 1 0 AUS Sperrfunktion RD WD 1602 0 1 Modus RD WD 1603 0 2 0 Run Modus 1 RUN VIEW Modus 2 TEACH Modus 3 Einstellmodus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD 4 SET Modus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD OUT1 RD 1604 0 1 1 EIN OUT2 RD 1605 0 1 0 AUS OUT3 RD 1606 0 1 2101 Projekt 2 2102 Projekt 3 2103 Projekt 4 2104 Projekt 5 2105 Projekt 6 2106 Projekt 7 Einstellen des RD WD 2200 xX 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Pr ffensters 2201 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2203 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2204 2207 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2208 2211 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2212 2215 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate
57. 05 0 3 99 0 CR 1 CR LF 2 EOT 3 EXT 99 kein Endezeichen Sortieren nach RD WD 5500 0 1 0 Nicht sortieren Kriterium 1 Fl chengr e 2 Schwerpunkt X 3 Schwerpunkt Y Sortierreihen RD WD 5501 0 1 0 Absteigend folge 1 Aufsteigend SET Modus Zul ssiger RD WD 5200 5227 0 Projekt 1 Max 5200 5201 Min 5202 5203 Toleranz Bereich 101376 Projekt 2 Max 5204 5205 Min 5206 5207 bereiche Fl chengr e Projekt 3 Max 5208 5209 Min 5210 5211 einstellen Anzahl Projekt 4 Max 5212 5213 Min 5214 5215 Bildpunkte Projekt 5 Max 5216 5217 Min 5218 5219 Projekt 6 Max 5220 5221 Min 5222 5223 Projekt 7 Max 5224 5225 Min 5226 5227 Zul ssiger RD WD 5228 5243 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort Bereich vom Projekt 1 Max 5228 5229 Min 5230 5231 Fl chengr e Sensor Projekt 2 Max 5232 5233 Min 5234 5235 mm kopfab Projekt 3 Max 5236 5237 Min 5238 5239 Projekt 4 Max 5240 5241 Min 5242 5243 Projekt 5 Max 5244 5245 Min 5246 5247 Projekt 6 Max 5248 5249 Min 5250 5251 Projekt 7 Max 5252 5253 Min 5254 5255 Zul ssiger Be oRD WD 5300 5313 899 Projekt 1 Max 5300 Min 5301 reich Winkel 900 Projekt 2 Max 5302 Min 5303 der Haupt Projekt 3 Max 5304 Min 5305 achse Projekt 4 Max 5306 Min 5307 Projekt 5 Max 5308 Min 5309 Projekt 6 Max 5310 Min 5311 Projekt 7 Max 5312 Min 53
58. 07 punkte Projekt 5 X 5308 Y 5309 Projekt 6 X 5310 Y 5311 Projekt 7 X 5312 Y 5313 Minimumab RD WD 5314 5341 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort stand Pr fob vom Projekt 1 X 531485315 Y 531685317 jekt in mm Sensor Projekt 2 X 531885319 Y 532085321 kopfab Projekt 3 X 532285323 Y 532485325 Projekt 4 X 532685327 Y 532885329 Projekt 5 X 533085331 Y 533285333 Projekt 6 X 533485335 Y 533685337 Projekt 7 X 533885339 Y 534085341 160 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Modus Element Baren aister ano Anmerkungen Nr bereich SET Modus Minimum Re RD 5400 5413 X 0 357 Projekt 1 X 5400 Y 5401 Toleranz ferenzabstand Y 0 288 Projekt 2 X 5402 Y 5403 bereiche in Bildpunkten Projekt 3 X 5404 Y 5405 einstellen Projekt 4 X 5406 Y 5407 Projekt 5 X 5408 Y 5409 Projekt 6 X 5410 Y 5411 Projekt 7 X 5412 Y 5413 Minimum Re RD 5414 5441 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort ferenzabstand vom Projekt 1 X 541485415 Y 541685417 in mm Sensor Projekt 2 X 541885419 Y 542085421 kopfab Projekt 3 X 542285423 Y 542485425 Projekt 4 X 542685427 Y 542885429 Projekt 5 X 543085431 Y 543285433 Projekt 6 X 543485435 Y 543685437 Projekt 7 X 543885439 Y 544085441 Maximum Re RD 5500 5513 X 0 357
59. 13 Es wird das Zehnfache des eigentlichen Winkelwerts gespeichert 89 9 bis 90 0 Zul ssiger oRD WD 5400 5413 0 500 Projekt 1 Max 5400 Min 5401 Bereich Anzahl Projekt 2 Max 5402 Min 5403 gefundener Projekt 3 Max 5404 Min 5405 Objekte Projekt 4 Max 5406 Min 5407 Projekt 5 Max 5408 Min 5409 Projekt 6 Max 5410 Min 5411 Projekt 7 Max 5412 Min 5413 164 Kapitel 7 AETOOL und GT11 AETOOL und GT11 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 7 1 AETOOL 7 1 1 bersicht ber AETOOL Die Software AETOOL wurde speziell f r den LightPix AE20 entwickelt Vor der Inbetriebnahme installieren Sie die Software auf dem PC der ber ein USB Kabel Typ AB mit dem LightPix AE20 verbunden ist Funktionsumfang von AETOOL Die Software AETOOL wurde speziell f r den LightPix AE20 entwickelt Vor der Inbetriebnahme installieren Sie die Software auf dem PC der ber ein USB Kabel Typ AB mit dem LightPix AE20 verbunden ist Die Tabelle listet die Funktionen der Software Funktionen Beschreibung bertragen von Pr ffunk tionen auf den Sensorkopf Zum Unsstellen des LightPix AE20 auf eine andere Pr ffunktion Einstellen der Pr fbedingungen Zum Ausf hren aller Funktionen die die Bedieneinheit und das Anzeigemodul bereitstellen Sichern und Wiederherstellen von Konfigurationsdaten Zum Sichern von Konfigurationsdaten als Datei auf dem PC sowie zum Wie
60. 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Modus ae 2701 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke in Sen 2702 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2703 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2704 2707 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2708 2711 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2712 2715 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2720 2723 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2724 2727 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Konfigura Kalkulations RD WD 3100 1 3 1 Niedrig 2 Mittel tion zeit 3 Hoch nur verf gbar f r Farberkennung Anfangsprojekt RD WD 3200 1 7 1 7 Anfangsprojekt RD WD 3201 0 1 0 AUS unter Anfangsprojekt festgelegtes ber E A Projekt nach Einschalten laden 1 EIN Projekt laden dessen Nummer beim Einschalten an den Eing ngen anliegt Funktion Cap RD WD 3400 0 160 0 160 ture Delay Aufnahme verz gerung Ausgangs RD WD 3500 0 160 0 160 verz gerung Baudrate RD WD 3600 96 576 bertragungsgeschwindigkeit f r Kommunikation ber RS 232C 96 144 192 384 576 Teilnehmernr RD WD 3700 1 99 1 99 Funkti
61. 36 O ANGLE OFF ON Bei EIN wird der Winkel der Hauptachse nach jeder Pr fung ber die Merkmals Funktion Out Angle serielle Schnittstelle ausgegeben erkennung Winkelausgabe O CORD OFF ON Bei EIN werden die Koordinaten des Schwerpunktes nach jeder Merkmals Funktion Out Coor Pr fung ber die serielle Schnittstelle ausgegeben erkennung dinate Koordinaten ausgabe O PIX OFF ON Bei EIN wird die Fl chengr e nach jeder Pr fung in Pixel ber die Merkmals Funktion Out Pixel serielle Schnittstelle ausgegeben erkennung Fl chengr e in Pixel ausgeben O T PIX OFF ON Bei EIN wird die Summe der Fl chen aller gefundenen Objekte nach Merkmals Funktion Out Total jeder Pr fung in Pixel ber die serielle Schnittstelle ausgegeben erkennung Pixels Ausgabe Gesamtzahl gefun dener Pixel O LAND OFF ON Bei EIN wird die Anzahl der gefundenen Objekte nach jeder Pr fung Merkmals Funktion Out Land ber die serielle Schnittstelle ausgegeben erkennung Ausgabe Objektzahl E CODE NONE CR Endezeichen f r die fortlaufende Ausgabe ASCIl Code Merkmals CRLF EOT ETH e NONE kein Endezeichen erkennung Funktion End Code 3 Endezeichen CR 0DF e CRLF 0DH 0AH EOT 04H ETX 03H 125 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anzeige und Funktionsname Beschreibung Pr ffunktion SORTT AREA Sortiert die Ergebnisse der gefundenen Obje
62. 5 i er i Seite 67 im SET Modus Minimum Maximum sowie den Korrelationswert Pr fprozess ausf hren iren ea ETE TRIGGER IRUN 6 im RUN r cken Sie die Taste im Seite 68 RUN VIEW Modus RUN VIEW Modus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi Welche Einstellungen Sie vornehmen k nnen h ngt vom aktuellen Modus ab Das folgende Diagramm gibt einen berblick ber die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi PEINSTELLMODUS EINSCHALTEN a45 3s Taste MODE J TEACH MODUS EN I 1 70 ALEN t Taste SET CD Taste MODE TRIGGER f 57 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls sowie zum Speichern der Einstellungen In diesem Modus k nnen Sie die folgenden Einstellungen vornehmen Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung Anzeige nach dem Start 1 SETT CANCEL SET Initial Setting Voreinstellung Initialisiert die Einstellungen Zum Initialisieren der Einstellungen die Tasten
63. 6 Ma kontrolle berwachen der Messergebnisse Im RUN Modus k nnen Sie die Minimal und Maximalabst nde des gefundenen Objektes in X und Y Richtung von der Anzeige ablesen Wechselnde Datenanzeige Kehrt nach oben zur ck Obere Zeile Projektnummer und Datentyp der unteren Zeile Datentyp MinX MaxX MinY MaxY e MinX Minimalabstand in X Richtung e MaxX Maximalabstand in X Richtung e MinY Minimalabstand in Y Richtung e MaxY Maximalabstand in Y Richtung e Zeit Kalkulationszeit Untere Zeile Wert e Gemessener Abstand Bis zu vier Stellen inklusive der Nachkommastellen siehe Hinweis e Kalkulationszeit Bis zu zwei Stellen inklusive der Nachkommastellen siehe Hinweis Wenn das Ger t keinen Abstand messen kann erscheint die Anzeige rechts Es werden nur die Messergebnisse f r die gew hlte Suchrichtung X oder Y angezeigt Projektwechsel Tasten PRMT und TYPE wechseln zu einem anderen Projekt Sobald Sie zu einem anderen Projekt wechseln werden die Ausg nge OUT1 bis OUT3 zur ckgesetzt HINWEIS Je nach Sensorkopf variiert der anzeigbare Wertebereich Daten Such ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 x 0 bis 2 00 O bis 10 00 0 bis 30 00 0 bis 80 00 Y 0 bis 1 60 0 bis 8 00 0 bis 25 00 O bis 70 00 Das Bildfeld schwankt je nach Montageposition des Sensorkopfs von 70 x 56 bis 100 x 80 aber die Positionsdaten werden auf de
64. 90 0 Grad Bei Objekten wie Quadraten Kreisen und gleichseitigen Dreiecken kann das Ger t keinen Winkel der Hauptachse ermitteln In diesem Fall wird O ausgegeben Winkel der Hauptachse Schwerpunkt G X Yo Hauptachse des Objekts Wenn die Hauptachse von links unten nach rechts oben verl uft ist der Winkelwert negativ Wenn die Hauptachse von links oben nach rechts unten verl uft ist der Winkelwert positiv Winkel der Hauptachse Winkel der Hauptachse negativ positiv Bedingungen und Beispiele f r die OK Bewertung Das Pr fergebnis ist OK wenn die Pr fung des Bilds ergibt dass die folgenden Bedingungen erf llt sind 110 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 Merkmalserkennung e Esmuss eine bestimmte Anzahl von Objekten gefunden werden e Die Objekte wiederum m ssen die folgenden Bedingungen erf llen Sie m ssen die im Einstellmodus festgelegte Farbe haben schwarz oder wei und ihre Fl chengr e und der Winkel der Hauptachse m ssen innerhalb der im SET Modus festgelegten Toleranzgrenzen liegen Beispiel Suchbedingungen Objektfarbe Schwarz Zul ssige Fl chengr e 200 bis 300 Winkel der Hauptachse 89 9 bis 90 0 Anzahl Objekte 8 Fl chengr e ist ca 250 Bewertung OK Anzahl gefundener Objekte 8 Anzahl gefundener Objekte 8 Ein Objekt mit der richtigen Fl chengr e wird gefunden auch wenn es teilweise au erhalb des Pr
65. B Anschluss Bei Nichtbeachtung dieser Vorschrift k nnte es zu Sch den am Ger t kommen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2 1 Sensorkopf HINWEISE Wenn ALARM aufleuchtet nachdem der Einlernvorgang abgeschlossen ist starten Sie den LightPix AE20 neu Sollte das h ufig passieren k nnte ein Fehler am Ger t vorliegen Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an uns Die gesch tzte Produktlebensdauer einer wei en LED Leuchtdiode betr gt 30000 Stunden Merkmal Einstellung Halbwertszeit der Lichtmenge 25 C Sie k nnen die Belichtungszeit von 0 03ms bis 50 00ms einstellen Siehe auch nachfolgendes Beispiel Pr fgeschwindigkeit High Interner Trigger Ausl ser ON Eine Abnahme der Beleuchtung k nnte sich auf den Pr fprozess auswirken Kontrollieren Sie die Einstellung der Belichtungszeit periodisch und wiederholen Sie das Einlernen TEACH Modus Bauteile Namen Funktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2 2 Bedieneinheit 2 2 1 Bedieneinheit Vorderseite R ckseite 1 4 Do not connect 2 Ethernet Beschreibung der einzelnen Teile Nr Bezeichnung Beschreibung 1 7 Segment LED Anzeige Zeigt den Status den Pr fmodus die Ergebnisse und die Einstelloptionen 3 farbig des Sensorkopfes an Bitte lesen Sie dazu auch die n chste Seite 2 Bedienkn pfe Alle Arbeitsvorg nge werden mit diesen 8 Bedienkn pfen ausgef hrt Schnittstelle
66. D 2200 X 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Pr ffensters 2201 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2203 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2204 2207 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2208 2211 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2212 2215 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2220 2223 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2224 2227 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Einlern Er RD 2300 0 1 0 OK gebnis 1 NG das ALARM Signal wird ausgegeben 152 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Modus Element Bereniki ae ano Anmerkungen Nr bereich TEACH Bin rschwelle RD WD 2400 0 255 Projekt 1 Modus 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3 2403 Projekt 4 2404 Projekt 5 2405 Projekt 6 2406 Projekt 7 Einlernenmit WD 2500 0 1 0 Anpassung der Belichtungszeit OK Produkt 1 Keine Anpassung der Belichtungszeit ausf hren Einlernen mit der ein
67. EACH Modus u 4esnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nenn nnn nn 102 4 6 6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus uss een 107 4 6 7 Ma kontrolle durchf hren 24440 nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nenn 108 4 7 Merkmalserkennung 4ssneennnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnn nennen 110 4 7 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Merkmalserkennung 110 4 7 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi 2 44 nennen 112 4 7 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus 113 4 7 4 Einlernen im TEACH Modus uuu24ssnennnnnnnnnnnnnnennennnnnnnennnnnnne nn 116 4 7 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus 44 nn 119 4 1 6 Pi fen 2 2 2er ini a 119 4 8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus 2 4444 121 5 Parallele Kommunikation unnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 127 5 1 Verf gbare Funktionen era a EAER EIEE EEE AREENA 128 5 1 1 Befehlseingabe von externen Ger ten usessnnenenssnnnnnnnnnnnnnnn nn 128 5 1 2 Datenausgabe des LightPix ur 4444essnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 128 5 2 Zeitverhalten an den parallelen E A 444400ssnnnnennnnnennnennnnennnnne nenn 130 5 2 1 Pr fung durchf hren interner Trigger AUS nennen 130 5 2 2 Projektwechsel und Einstellen d
68. EIS Je nach Sensorkopf variiert der Bereich an Toleranzwerten Obere Zeile Projektnummer und Korrelationswert w hrend des Testlaufs im TEACH Modus Untere Zeile M Schwellwert f r den Korrelationswert lt 2 gt Sensorkopf ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 Daten x 0 bis 2 00 0 bis 10 00 0 bis 30 00 0 bis 80 00 Y 0 bis 1 60 0 bis 8 00 0 bis 25 00 0 bis 70 00 Das Bildfeld schwankt je nach Montageposition des Sensorkopfs von 70 x 56 bis 100 x 80 aber die Positionsdaten werden auf der Grundlage von einem Bildfeld von 80 x 70 in mm konvertiert Wenn Sie den Sensorkopf mit einem anderen Bildfeld als 80 x 70 betreiben weichen die gemessenen Positionsdaten von der tats chlichen Position ab 67 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 6 Pr fen Startm glichkeiten f r den Pr fvorgang internes A Der Pr fprozess startet sofort wenn Sie in den RUN Modus wechseln Trigger Signal EIN Internes Wechseln Sie in den RUN Modus und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER oder Trigger Signal AUS geben Sie das TRIGGER Signal ber ein externes Ger t Bewertungsergebnisse der Pr fung Die Pr fergebnisse werden auf die Ausg nge OUT1 bis OUT3 ausgegeben siehe Tabelle unten Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Alle OK Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Schwellwert gefunden Die Abweichung des Objekts in X und
69. ER im RUN Bas im RUN RUN VIEW Modus RUN VIEW Modus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi Welche Einstellungen Sie vornehmen k nnen h ngt vom aktuellen Modus ab Das folgende Diagramm gibt einen berblick ber die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi EINSCHALTEN TRIGGER 0 0 3s Taste 3s Taste MODE SET Taste Taste i Taste MODE SET SET AEINSTELLMODUS X Ma TEACH MODUS pN WARODE MODE A TRIGGER MODE t TRIGGER t SD SET ser Y TPE j4 TYPE PRMT PRMT 112 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 Merkmalserkennung 4 7 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Au erdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Pr f und Kommunikationsparameter wie in der Tabelle beschrieben Details zu den einzelnen Funktionen finden Sie auf Seite 121 Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts lt 2 gt lt 4 gt lt 6 gt lt 8 gt lt i gt lt 3 gt lt 5 gt lt 7 gt Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben Name der Funktion und Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige nach dem Start 1 SETT CANCEL SET Initial Setting Voreinstellu
70. Eing ngen anliegt AUS L dt das unter INI T festgelegte Anfangsprojekt EIN L dt das Projekt dessen Nummer an den Eing ngen anliegt T TRG ON OFF Funktion Teaching Trigger Ausl ser f r das Einlernen Aktiviert ein externes Ausl sesignal ON oder schaltet es ab OFF A BACK ON OFF Funktion Answer back Zeigt die gefundene Position in blau auf dem Anzeigemodul an 45 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 5 Einlernen im TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern e Belichtungszeit 0 03 50 00ms e Position und Gr e des Pr ffensters Setzen des Messbereichs e Position und Gr e des Bereichs f r die Fl chenbestimmung Setzen des Bereichs innerhalb dessen die Fl che in einer bestimmten Farbe ermittelt wird e Farbe Registriert die im Messbereich am h ufigsten auftretende Farbe Wenn Sie die Taste TRIGGER dr cken wird die am h ufigsten auftretende Farbe im Messbereich registriert Einlernoptionen Sie k nnen eines der beiden folgenden Einlernverfahren einsetzen e Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten e Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Wenn Sie das Einlernen durchf hren werden automatisch Toleranzbereiche festgelegt deren Werte je nach verwendetem Einlernverfahren anders berechnet werden Details siehe Tabelle Typ Automatisch gesetzte Tole
71. Einlernen im TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern e Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms e Bin rschwelle Setzen des Schwellwerts zum Binarisieren des Bildes e Position und Gr e des Pr ffensters Setzen des Bereichs in dem ein Abstand gemessen werden soll e Referenzabstand Registrieren Sie den Minimal und Maximalabstand f r die Bewertung Wenn Sie die Taste TRIGGER dr cken misst das Ger t den Abstand im Pr ffenster und speichert ihn Einlernoptionen Sie k nnen eines der beiden folgenden Einlernverfahren einsetzen e Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten e Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Wenn Sie das Einlernen durchf hren werden automatisch Toleranzbereiche festgelegt deren Werte je nach verwendetem Einlernverfahren anders berechnet werden Details siehe Tabelle Typ Automatisch gesetzte Toleranzbereiche Einlernen ausschlie lich mit Gemessener Abstand beim Einlernen 5 OK Produkten Einlernen sowohl mit OK als Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts kleiner sind als die des auch NG Produkten OK Produkts e Plus Abstand beim Einlernen 5 e Minus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des OK Produkts Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts h her sind als die des OK Produkts e Plus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des OK Produkts e Minus Abstand beim Einlernen 5
72. Einlernver RD WD 4100 0 1 0 ausschlie lich mit OK Produkten fahren 1 mit OK und NG Produkten Bilder spei RD WD 4200 0 2 0 AUS chern 1 Alle Bilder 2 Nur NG Bilder Funktion RD WD 4700 1 0 Verwendung des Trigger Signals beim Einlernen Teaching 1 EIN mit Trigger Signal Trigger Aus 0 AUS ohne Trigger Signal l ser f r das Einlernen Funktion RD WD 4800 0 1 0 EIN Answer Back 1 AUS Positions anzeige Backlight RD WD 4900 0 3 0 EIN Pattern Dis 1 OFF10 play Beleuch 2 OFF30 tung 3 OFF60 156 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Register verta Modus Element Befehl Nr ebereic Anmerkungen h Konfigura Funktion Auto RD WD 5000 0 1 0 EIN automatische Speicherung ist aktiviert tion Save Auto 1 AUS automatische Speicherung ist deaktiviert matische Spei cherung SET Modus Zul ssiger RD WD 5100 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5100 Y 5101 Toleranz Bereich Anzahl Y 0 288 Projekt 2 X 5102 Y 5103 bereiche Bildpunkte Projekt 3 X 5104 Y 5105 einstellen Projekt 4 X 5106 Y 5107 Projekt 5 X 5108 Y 5109 Projekt 6 X 5110 Y 5111 Projekt 7 X 5112 Y 5113 Zul ssiger RD WD 5114 5141 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort Bereich in mm vom Projekt 1 X 5114 amp 5115 Y 511685117 Sensor Projekt 2 X 5118 amp 5119 Y 512085121 kopfab Projekt 3 X 512285123 Y 512485125 Pr
73. Es wurde keine Ecke gefunden oder der Abstand der Ecke NG izur linken oberen Ecke des Pr ffensters liegt au erhalb AUS AUS AUS desToleranzbereichs 92 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung berwachen der Pr fergebnisse W hrend des Pr fbetriebes im RUN Modus k nnen Sie den Abstand der gefundenen Ecke in X und Y Richtung von der linken oberen Ecke des Pr ffensters sowie die Kalkulationszeit von der Anzeige ablesen Sie k nnen jedoch nicht gleichzeitig alle Werte anzeigen lassen Wechselnde Daten anzeige lt 8 gt F lt 7 gt Zur ck zum Anfang Obere Zeile Projektnummer und Datentyp der unteren Zeile Datentyp X Y TIME X Abstand der gefundenen Ecke von der linken oberen Pr ffensterecke in X Richtung Y Abstand der gefundenen Ecke von der linken oberen Pr ffensterecke in Y Richtung Zeit Kalkulationszeit i lt 2 gt lt 4 gt i lt 6 gt lt B gt lt i gt lt 3 gt lt 5 gt lt 7 gt Untere Zeile Wert Abstand in X Y Richtung Es werden bis zu vier Ziffern inklusive der Nachkommastellen angezeigt die Anzahl der Nachkommastallen h ngt vom mm Sensorkopf ab siehe Hinweis e H Wenn das Ger t keine Ecke findet erscheint die Anzeige rechts Kalkulationszeit Bis zu zwei Stellen inklusive der Nachkommastellen kann je nach Position der gefundenen Ecke variieren Projekt wechsel lt 4 gt Tasten PRMT und TYPE wechseln zu e
74. F ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A L dt das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den Eing ngen anliegt AUS L dt das unter INI T festgelegte Anfangsprojekt EIN L dt das Projekt dessen Nummer an den Eing ngen anliegt T TRG ON OFF Funktion Teaching Trigger Ausl ser f r das Einlernen T okker P tirer Da Rg GFF gefundenen Objekte mit Kreuzchen im Anzeigemodul im Pr fbetrieb Aktiviert ein externes Ausl sesignal Dh Aeg ON oder schaltet es ab OFF g A BACK ON OFF G ru r Funktion Answer back AbALH 2 AbAL K Ergebnisanzeige un lt 8 gt GFF Markiert die Schwerpunkte der gt Aeg 4 7 4 Einlernen im TEACH Modus Im TEACH Modus k nnen Sie f r jedes Projekt die folgenden Einstellungen vornehmen und abspeichern e Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms e Bin rschwelle Setzen des Schwellwerts zum Binarisieren des Bildes e Position und Gr e des Pr ffensters Setzen des Bereichs in dem eine Kante gefunden werden soll Wenn Sie die Taste TRIGGER dr cken speichert der LightPix Gr e und Position des Pr ffensters Belichtung und bin rer Schwellwert werden automatisch angepasst Wenn Sie den automatisch eingestellten Wert f r die Belichtungszeit und die Bin rschwelle ver ndern verlassen Sie zum Speichern den TEACH Modus ohne die Taste TRIGGER zu dr cken Vorgehensweise im TEACH Modus Zahlen in spitzen Klammern lt g
75. IEW Modus Einstellung f r Internes Trigger Signal Kommunikationsmethode AUS Senden und Empfangen von Daten ist m glich nachdem das READY Signal wieder auf EIN gegangen ist und bevor das TRIGGER Signal von einem externen Ger t ausgel st wird Wenn die Bildaufnahme beginnt geht das READY Signal aus Sie dauert ca 0 03 bis 50ms W hrend der Zeit in der das READY Signal AUS ist kann der LightPix AE20 keine Befehle ber die serielle Schnittstelle senden und empfangen kommunika tionsbereit kommunika tionsbereit kommunika Stant tionsbereit Blidaufnahme Aufnahmezeit 0 03 bis 50ms Aufnahmezeit 0 03 bis 50ms lt Eo OFF ON TRIGGER OFF READY EIN Wenn das interne Trigger Signal aktiv ist schaltet sich das READY Signal so schnell AUS nachdem es auf EIN gegangen ist dass es sehr schwierig ist das Senden und Empfangen von Daten genau in der Zeit durchzuf hren in der das READY Signal EIN ist Versuchen Sie etwa alle 50ms einen Befehl vom externen Ger t an den LightPix AE20 zu senden bis das externe Ger t eine Antwort vom LightPix AE20 erh lt Dadurch erh hen sich die Chancen dass die Kommunikation gelingt kommunika kommunika San tionsbereit tionsbereit Blldaufnahme kommunika tionsbereit Aufnahmezeit 0 03 bis 50ms Aufnahmezeit 0 03 bis 50ms u Ge S OFF ON u OFF READY TRIGGER Im TEACH Modus Einstellung f r Internes Trigger Signal Kommunikationsmethode EI
76. Kabell nge ca 3m D USB Anschluss E Zus tzlicher Kabelanschluss L Montageabstand mm 175 Spezifikationen Produktnummern Abmessungen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Befestigungskonsole 2 0 42 0 Bedieneinheit 176 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 8 3 Abmessungen Anzeigemodul 44 4 177 Index A Abmessungen 175 AEHBTEST EXE na sn a 33 AE TOOL ae ars 3 166 Anschluss an einen Computer 167 Anschluss an GT11 169 Anschluss Anzeigemodul 11 Anschlussm glichkeiten 14 Anzeigebereich s4 nennen 8 Anzeigemodul enn 3 11 Abmessungen seeeesnnn 177 entfermen 3 usa 16 Produktnummer 174 Spezifikation en 173 Ausgangsschaltung 26 Ausschnitt der Konsole 21 22 B Bedieneinheit 3 8 21 Abmessungen nseseeeeennenn 176 Montage mit Anzeigemodul 16 Produktnummer rennene 174 Spezifikation nn 173 Befehl serielle Kommunikation 138 Befestigungskonsole Abmessungen seeeennn 176 Bildschirm remain 11 Blockpr fmethode 138 D Datenausgabe mseeenneen 128 Detailfunktion
77. N VORSICHT Verfahren Sie mit Vorsicht Sicherheits und Warnhinweise Beachten Sie bitte stets diese Warnungen um Verletzungen und Unf llen vorzubeugen Lesen Sie das Handbuch vor der Installation der Inbetriebnahme oder der Wartung aufmerksam durch Sie m ssen die Informationen zum Ger t den Sicherheitshinweisen den Warnungen und den Vorsichtsma nahmen gr ndlich verstanden haben e Wenn sie das Ger t f r einen Zweck verwenden bei dem Personen und oder Sachsch den auftreten k nnen bauen Sie ein angemessenes Zweit oder Hilfssystem und oder einen entsprechenden Schutzmechanismus in das Ger t ein e Verwenden Sie das Ger t nicht in der N he brennbarer Gase Der Betrieb k nnte eine Explosion hervorrufen e ffnen Sie den LightPix AE20 niemals Im Sensorkopf befinden sich Hochspannungsteile deren Ber hrung lebensgef hrlich ist L sen Sie die Befestigungsschrauben nicht Sie k nnten einen elektrischen Schlag erhalten RE e Tosic VORSICHT e Bauen Sie externe Schaltungen so auf dass ein Notschalter oder eine Verriegelung eingebaut werden kann e Verwenden Sie das Ger t stets nur unter den hier genannten Nennbetriebs und Umgebungsbedigungen Andernfalls k nnte es zu einer berm igen Hitzeentwicklung oder Rauchemission kommen e Bauen Sie den LightPix AE20 weder um noch zerlegen Sie ihn Andernfalls kann es zu elektrischen Schl gen oder Rauchemission kommen e Ber hren Sie die Anschlu
78. N oder AUS Im TEACH Modus l uft die Bildaufnahme andauernd unabh ngig vom internen Trigger Signal so dass das READY Signal dauernd EIN ist Man kann mit externen Ger ten nicht erkennen wann die Bildaufnahme pausiert Schicken Sie etwa alle 50ms einen Befehl an den LightPix AE20 bis das externe Ger t eine Antwort vom LightPix AE20 erh lt W hrend des Einlernens kann das Ger t keine Befehle empfangen Start b b b b b b ON READY OFF a Bildaufnahmezeit 0 03 bis 50ms b kommunikationsbereit 144 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen 6 5 1 Fl chenbestimmung Farberkennung Register Werte Modus Element Befehl Nr bereich Anmerkungen Pr fbetrieb Fl che in RD 1100 1101 0 101376 Typ Doppelwort Bildpunkten e Fl chenbestimmung Die gemessene Fl che Anzahl Bildpunkte in der Farbe des gew hlten Projektes e Farberkennung Die gemessene Fl che Anzahl Bildpunkte f r das mit OK bewertete Projekt Bewertungs RD 1102 0 1 1 OK ergebnis 0 NG Messzeit RD 1103 Messzeit Fl che in RD 1104 1105 H ngt vom Pr fergebnis Typ Doppelwort mm Sensorkopf Fl chenbestimmung Die gemessene Fl che ab mm in der Farbe des gew hlten Projektes e Farberkennung Die gemessene Fl che mm
79. NE2823 174 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 8 3 Abmessungen 8 3 Abmessungen Sensorkopf ANE2000 2 88 4 O 5 re 73 0 3 025 N 63 0205 Si F 14 Panasonic Panasohie o mooo _ ooo o ann z o zo L 5 o i Y re IM I 2 68 0 0 5 2 5 l e 3 Sensorkopf ANE2010 ANE2020 ANE2030 5 x a RS 73 0 05 5 3A 0 5 68 0 0 5 aN A m a Panasonic Panaspnic ei o moomoo _ gt H Non 2 2 2 Ho H i Bat eite No 35 0 g 8 amp amp Er 2 5 68 0 0 5 2 5 e Br A Bildaufnahmeteil B Kontrollanzeige LEDs C Stromversorgung
80. Nein Ma pr fung Ja Nein Merkmalserkennung Ja Ja Lesen und Schreiben von Daten auf Befehl von externem Ger t Sie k nnen per Befehl von einem externen Ger t aus Parametereinstellungen und Pr fergebnisse vom LightPix AE20 abfragen Parametereinstellungen ndern sowie Einlern und Pr fvorg nge starten Fortlaufende Ausgabe von Ergebnissen nach jeder Pr fung Diese Funktion ist nur verf gbar f r Merkmalserkennung Wenn die fortlaufende Ausgabe EIN ist werden alle Pr fergebnisse automatisch vom LightPix AE20 an die externen Ger te ausgegeben Es ist nicht notwendig die Datenausgabe mit Hilfe eines externen Befehls zu starten 6 1 2 Spezifikation Eigenschaft Spezifikation Kommunikationsmethode vollduplex Synchrones System asynchron betragungsgeschwindigkeit 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 Bit s Voreinstellung 9600 W hlbar im Einstellmodus Datenformat ASCII bertragungs Datenl nge 8 Bits form t Stoppbit 1 Bit Parit t keine Protokoll keine BCC Blockpr fung Bei Merkmalserkennung wenn fortlaufende Ausgabe ON CR 0DH i 2 NONE keine Endezeichen CR LF 0ODH OAH EOT 04H ETX 03H Endezeichen Bei allen anderen Pr ffunktionen nach Senden eines Befehls CR ODH 136 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 2 Fortlaufende Ausgabe der Pr fergebnisse 6 2 Fortlaufende Ausgabe der Pr fergebnisse Diese Funktion ist nur
81. Pr ffenster nach links e lt 4 gt Taste PRMT UP verschiebt das Pr ffenster nach rechts e lt 8 gt Taste UP verschiebt das Pr ffenster nach oben e lt 7 gt Taste DOWN verschiebt das Pr ffenster nach unten Gr en nderung des Einlernbereichs f r die Farbe T SIZE Gr e Einlernbereich X Richtung Breite e lt 3 gt Taste PRMT DOWN reduziert die Gr e des Einlernbereichs e lt 4 gt Taste PRMT UP vergr ert den Einlernbereich Y Richtung H he e lt 7 gt Taste PRMT DOWN reduziert die Gr e des Einlernbereichs e lt 8 gt Taste PRMT UP vergr ert den Einlernbereich lt 5 gt Verschieben des Einlernbereichs f r die Farbe T MOVE Einlernbereich verschieben e lt 3 gt Taste PRMT DOWN verschiebt den Einlernbereich nach links e lt 4 gt Taste PRMT UP verschiebt den Einlernbereich nach rechts e lt 8 gt Taste UP verschiebt den Einlernbereich nach oben e lt 7 gt Taste DOWN verschiebt den Einlernbereich nach unten 49 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus Im SET Modus stellen Sie die Ober und Untergrenze f r den Toleranzbereich in mm ein innerhalb dessen das Ger t als Pr fergebnis OK ausgibt Vorgehen im SET Modus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung recht
82. Programm AEHDTEST EXE k nnen Sie die aktuelle Gain Einstellung des CMOS Chips Im LightPix AE20 auslesen und ver ndern Das ist z B hilfreich wenn Sie zwei sehr hnliche Farbt ne voneinander unterscheiden m ssen oder bei eingestellter Belichtungszeit das Kamerabild zu dunkel f r die Auswertung ist Gehen Sie wie folgt vor 1A VORGEHENSWEISE 1 Kombikabel ANE2823 an Sensorkopf und Bedieneinheit anschlie en Drei Adern f r RS 232C Sensorkopf Bedieneinheit Unterseite R ckseite Tea Ferritkern Do not connect Ethernet Verbindungskabel ANE2823 3m 2 PC mit USB Kabel an Sensorkopf anschlie en AEHDTEST EXE starten Sie finden das Programm im Installationsordner des LightPix AE20 Panasonic MEW Vision LightPix AE20 Lesen w hlen um die aktuelle Gain Einstellung aus dem LightPix AE20 auszulesen o Farbwerte ndern Zum bertragen der neuen Gain Einstellung Schreiben w hlen AL AR LightPix AE20 aus und wieder einschalten Sie k nnen die Bildaufnahme mit AETOOL am PC berpr fen HINWEISE e Wenn Sie eine neue Pr ffunktion in den Sensorkopf laden werden die ge nderten Gain Einstellungen wieder auf die Voreinstellungen zur ckgesetzt e Wenn Sie die Einstellungen mit AETOOL initialisieren 33 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 6 2 Testen der RS 232C Kommunikation
83. SET und TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken SAVE CANCEL SAVE SAVE Funktion Speichert die aktuellen Einstellungen Zum Speichern der Einstellungen SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken TEACH OK OKNG Einlernen nur OK OK amp NG W hlen Sie ob Sie ausschlie lich OK Produkte oder sowohl OK als auch NG Produkte einlernen m chten B L PTN ON OFF10 OFF30 OFF60 Funktion Backlight Pattern Regelt die Display Beleuchtung des Anzeigemoduls L ON OF ON OFF Funktion LED On Off Legt fest ob die integrierte LED Beleuchtung verwendet werden soll oder nicht V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbildanzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt der Bildaufnahme t Beim Abspeichern des Bildes werden die Pr fergebnisse angezeigt Halten Sie die beiden Pfeiltasten rechts gedr ckt um zum n chsten gespeicherten Bild zu wechseln SV IMG OFF ALL NG Funktion Save Image Speichert Bilder w hrend des Pr fbetriebs 58 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung A SAVE ON OFF Funktion Auto Save Stellt ein ob die Einstellungen a
84. Setting WD 3900 1 Vorein stellung Einlernver RD WD 4100 0 1 0 ausschlie lich mit OK Produkten fahren 1 mit OK und NG Produkten Bilder RD WD 4200 0 2 0 AUS speichern 1 Alle Bilder 2 Nur NG Bilder Funktion RD WD 4700 1 0 Verwendung des Trigger Signals beim Einlernen Teaching 1 EIN mit Trigger Signal Trigger Aus 0 AUS ohne Trigger Signal l ser f r das Einlernen Funktion RD WD 4800 0 1 0 EIN Answer Back 1 AUS Positions anzeige Backlight RD WD 4900 0 3 0 EIN Pattern Dis 1 OFF10 play Beleuch 2 OFF30 tung 3 OFF60 Funktion Auto RD WD 5000 0 1 0 EIN automatische Speicherung ist aktiviert Save Auto 1 AUS automatische Speicherung ist matische Spei deaktiviert cherung Fortlaufende RD WD 5100 0 1 0 EIN fortlaufende Ausgabe Ausgabe 1 AUS 163 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Modus Element Barenll gie ierte Anmerkungen Nr bereich Konfigura Anzahl RD WD 5101 0 1 0 EIN wird ausgegeben tion gefundener 1 AUS wird nicht ausgegeben Objekte Gesamtzahl RD WD 5102 0 1 0 EIN wird ausgegeben gefundener 1 AUS wird nicht ausgegeben Pixel Anzahl RD WD 5103 0 1 0 EIN wird ausgegeben gefundener 1 AUS wird nicht ausgegeben Pixel Winkel der RD WD 5104 0 1 0 EIN wird ausgegeben Hauptachse 1 AUS wird nicht ausgegeben Endezeichen RD WD 51
85. Sie verringert den Wert gleichzeitig die lt 4 gt PRMT UP Taste erh ht den Tasten SET und Wert TYPE dr cken Untere Zeile Belichtungszeit 0 03 Projektnr bis 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt DOWN Taste verk rzt die Belichtungszeit lt 8 gt UP Taste verl ngert die Belichtungszeit SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffensters A N V A Q V MOVE Verschieben verschiebt den Pr fbereich Pr ffenster blaues Rechteck lt b STNG Setzen Zeigt an dass der Einlernvorgang f r OK Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden Gefundene Position konnte der Minimal Maxi das ALARM Signal wird malgr e in rosa ausgegeben lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird mit einem NG Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck HINWEISE e Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal bleibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich ab
86. Sperrfunktion aktiviert ist Bei aktivierter Sperrfunktion k nnen Sie die Einstellungen des LightPix AE20 nicht ndern ALARM RUN RUN VIEW Modus Erscheint wenn der parallele Ausgang ALARM gesetzt ist rot TEACH Modus Kann auch erscheinen wenn sich das Ger t in einem anderen Modus befindet OUT1 3 RUN RUN VIEW Modus Zeigt den Status der parallelen Ausg nge OUT1 OUT3 an Es werden jeweils die gesetzten Ausg nge angezeigt Zum Beispiel e OUT 1 2 die Ausg nge OUT1 und OUT2 sind gesetzt mm RUN RUN VIEW Modus Zeigt die Ma einheit f r die Ergebnisse an Millimeter Die Ma einheit wird nur bei folgenden Pr ffunktionen angezeigt e Farb Mustervergleich e Grauwert Mustervergleich e Kantenerkennung e Eckenerkennung e Ma kontrolle mm2 RUN RUN VIEW Modus Zeigt die Ma einheit f r die Ergebnisse an Quadratmillimeter Die Ma einheit wird nur bei folgenden Pr ffunktionen angezeigt e Fl chenbestimmung e Farberkennung e Merkmalserkennung Bauteile Namen Funktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2 2 3 Sperrfunktion Schutzeinrichtung Um die festgelegten Inhalte zu sch tzen verf gt der LightPix AE20 ber eine Sperrfunktion LOCK Sobald diese Funktion wirksam wird werden Methoden zur Ver nderung festgelegter Inhalte Funktionen der digitalen Schnittstelle oder Typwechsel nicht mehr angenommen Nur das TRIGGER Signal das Pr fprozess Startsignal SST die Speicherbefehle f r festgelegten Inhalte MMR und d
87. VIEW Modus 2 TEACH Modus 3 Einstellmodus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD 4 SET Modus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD OUT1 RD 1604 0 1 1 EIN OUT2 RD 1605 0 1 0 AUS OUT3 RD 1606 0 1 TEACH Belichtungszeit RD WD 2100 0003 Projekt 1 WD Modus einstellen 2101 5000 Projekt 2 Verwendet f r das Einlernen in A Datenbereich 2500 mit 1 ohne 2102 Projekt 3 Anpassung der Belichtungszeit 2103 Projekt 4_ RD 2104 Projekt 5 Aktuelle Belichtungszeit abfragen 2105 Projekt 6 2106 Projekt 7 Einstellen des RD WD 2200 X 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Pr ffensters 2201 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2203 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2204 2207 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2208 2211 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2212 2215 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2220 2223 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2224 2227 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 155 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch
88. Y Richtung liegt im zul ssigen Bereich EIN EIN EIN Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich X 0K dem Schwellwert gefunden Abstand in X Richtung innerhalb des Toleranzbereichs Abstand in Y Richtung au erhalb des Toleranzbereichs AUS EIN EIN Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich Y OK dem Schwellwert gefunden Abstand in X Richtung au erhalb des Toleranzbereichs Abstand in Y Richtung au erhalb des Toleranzbereichs EIN AUS EIN Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Schwellwert gefunden aber sowohl der X als auch der AUS AUS EIN Y Abstand sind au erhalb des Toleranzbereichs Es wurde kein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Schwellwert gefunden HINWEIS Legen Sie im Einstellmodus fest ob Sie mit dem internen Trigger Signal arbeiten wollen oder nicht I TRR ON OFF REFERENZ Das Zeitverhalten der parallelen Ein Ausg nge finden Sie auf Seite 129 AUS AUS AUS 68 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich berwachen der Pr fergebnisse Im RUN Modus k nnen Sie die Abweichung von den Referenzkoordinaten in X und Y Richtung den Korrelationswert und die Kalkulationszeit von der Anzeige ablesen Wechselnde Obere Zeile Projektnummer und Datentyp der unteren D
89. Zeitpunkt an dem die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt CAP D 0 bis 160ms in Schritten von 1ms Funktion Capture Delay Aufnahmeverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest zwischen Eingabe des TRIGGER Signals und Bildaufnahme I TRR ON OFF Internes Trigger Signal Wenn die Funktion aktiviert ist ON startet der Pr fprozess sofort beim Einschalten und wird automatisch wiederholt Wenn die Funktion deaktiviert ist OFF ist zum Starten des Pr fprozesses ein TRIGGER Signal n tig INI T 1 7 Funktion Initial Type Anfangsprojekt Legt das Projekt fest das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird nur verf gbar f r Fl chenbestimmung VER Version Version Gr e des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit Die Gr e des Bildfeldes kann je nach Produktnummer variieren 86 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung IOINI OFF ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A L dt das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den Eing ngen anliegt Anfangsprojekt an den Eing ngen anliegt AUS L dt das unter INI T festgelegte EIN L dt das Projekt dessen Nummer T TRG ON OFF Funktion
90. Zwischen 10ms und 50ms Je nach Ger tezustand arbeitet das System weiter oder f hrt einen Reset aus 50 ms oder mehr Das System setzt sich selbst zur ck Wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist l uft das System wieder gem dem Anfangsstatus 28 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 4 Verdrahtung der Eingangs Ausgangsschnittstellen 3 4 5 Erdung Sorgen Sie f r eine korrekte Erdung Verwenden Sie ausschlie lich ein D Erdung dritter Typ Teilen Sie die Erdung nicht mit anderen Ger ten Der Erdungspunkt sollte so nah wie m glich am Sensorkopf sein Die Kabel sollten so kurz wie m glich sein Verwenden Sie f r die Verdrahtung Leitungen von 0 5mm bis 1 25mm Dicke OK NG Frequenzumrich Frequenzumrich LightPix ter und andere LightPix ter und andere Ger te Ger te Bezugserde 3 Typ Hinweis zur Verbindung des Pluspols der Stromversorgung mit der Erde Vermeiden Sie es den Pluspol der Stromversorgung mit der Erde zu verbinden siehe Lan der Abbildung Schlie en Sie den LightPix AE20 an eine eigene Stromversorgung an Verdrahten und erden Sie alle angeschlossenen Ger te wie in der Abbildung siehe Ly Der SG Anschluss des LightPix AE20 ist intern mit dem GND OV Anschluss des LightPix AE20 verbunden Bei einigen Ger ten ist der SG Anschluss der RS232C Schnittstelle und das Geh use miteinander verbunden Dadurch kann der SG Anschluss des LightPix AE20 mit einem FG Anschluss eines externen Ge
91. ach oben e Taste DOWN verschiebt das Pr ffenster nach unten 4 4 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus Im SET Modus stellen Sie die zul ssige Abweichung in mm von den eingelernten Referenzkoordinaten ein innerhalb derer das Ger t als Pr fergebnis OK ausgibt Vorgehen im SET Modus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts 79 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Im Pr fbetrieb Im SET Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs Ref X Referenzwert f r die X Koordinate Beim Einlernen registrierter Kantenabstand wird angezeigt Auch beim Einlernen einer Kante in Y Richtung wird der Kantenabstand in X Richtung bzw die Voreinstellung angezeigt Ref Y Referenzwert f r die Y Koordinate Pr ffenster Beim Einlernen registrierter Kantenabstand wird rechteckig angezeigt Auch beim Einlernen einer Kante in X Richtung wird der Kantenabstand in Y Richtung bzw die Voreinstellung angezeigt Per X zul ssige Abweichung in X Richtung Legt fest wie gro die Abweichung von der asfindens X Referenzkoordinate sein darf Kante in rosa lt 8 gt Taste UP erh ht den Wert erweitert den zul ssigen Bereich lt 7 gt Taste DOWN verringert den Wert verkleinert den zul ssigen Bereich Per Y zul ssige Abweichung in Y Richtung lt 8
92. ahme und pr fung T3 50ms l nger als bei einer sp teren Bildaufnahme Der LightPix gibt die Pr fergebnisse auf die Ausg nge OUT1 bis OUT3 aus Das READY Signal geht EIN Wenn Sie eine Ausgangsverz gerung definiert haben beginnt die Ausgabe der Pr fergebnisse auf OUT1 bis OUT3 erst wenn die gesetzte Verz gerungszeit verstrichen ist Gleichzeitig geht das READY Signal ein e Die Pr fzeit T3 h ngt von der Pr ffunktion und den Pr fbedingungen ab siehe Seite 38 e Beim Verwenden einer SPS ist darauf zu achten dass die Pr fzeit T3 l nger dauert als die Zykluszeit der SPS Wenn die Pr fzeit zu kurz ist k nnen Sie sie mit Hilfe der Funktionen Aufnahmeverz gerung und Ausgangsverz gerung verl ngern Lesen Sie die Angaben zur Aufnahme CAP D bzw Ausgangsverz gerung OUT D in den Abschnitten zur Konfiguration der einzelnen Pr ffunktionen 130 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5 2 Zeitverhalten an den parallelen E A 5 2 2 Projektwechsel und Einstellen des Anfangsprojekts Projektwechseln bedeutet ein anderes als das derzeit geladene Projekt 1 bis 7 aufzurufen um es auszuf hren oder das Einlernen durchzuf hren Legen Sie die Nummer des Projekts das Sie laden m chten an die Eing nge TYPE 1 bis TYPE3 an siehe Tabelle Es ist m glich nach dem Einschalten mit einem bestimmten Projekt zu beginnen Aktivieren Sie im Einstellmodus die Funktion IO INI Anfangsprojekt ber E A und legen Sie die Nu
93. ahtfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND Anschlussbeispiel mit SPS aus der FP Serie LightPix Drahtfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND om0 O 0 a en F Q D Q Anschlussbeispiel mit SPS FPZ LightPix Drahtfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND we Anschlussbeispiel mit SPS FPO LightPix Drahtfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND ee 09 Anschlussbeispiel mit Bedienterminal GT11 LightPix Drahtfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND a PC 9 poliger Sub D Stecker PinNr Signal 2 RxD 3 TxD 5 GND CCU Buchse Pin Nr Signal 1 GND TxD RxD RTS CTS GND o NI oa aj A fJ N DTR CCU Buchse Signal TxD RxD RTS CTS GND FPO Anzeige Signal TxD TxD RxD RxD RTS RTS GT11 Signal TxD RxD RTS 31 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Hinweise zur Verdrahtung Beachten Sie folgende Hinweise um Sch den und Funktionsst rungen zu vermeiden e Verdrillen Sie die Dr hte nicht miteinander um sie aneinander anzuschlie en e Verl ten Sie die Dr hte nicht miteinander um sie aneinander anzuschlie e
94. asten SET und TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken 97 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung SAVE CANCEL SAVE SAVE Funktion Speichert die aktuellen Einstellungen SANE SAN Zum Speichern der Einstellungen SAHE SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken TEACH OK OKNG Einlernen nur OK OK amp NG W hlen Sie ob Sie ausschlie lich OK Produkte oder sowohl OK als auch NG Produkte einlernen m chten B L PTN ON OFF10 OFF30 OFF60 Funktion Backlight Pattern Regelt die Display Beleuchtung des Anzeigemoduls L ON OF ON OFF Funktion LED On Off Legt fest ob die integrierte LED Beleuchtung verwendet werden soll oder nicht V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbildanzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt der Bildaufnahme t Beim Abspeichern des Bildes werden die Pr fergebnisse angezeigt Halten Sie die beiden Pfeiltasten rechts gedr ckt um zum n chsten gespeicherten Bild zu wechseln SV IMG OFF ALL NG Funktion Auto Save Speichert Bilder w hrend des Pr fbetriebs A SAVE ON OFF Funktion Auto Save Automatische Speicherung Stellt ein ob die Einstellungen a
95. aten Zeile anzeige Datentyp X Y Time M e X Abweichung von der Referenzkoordinate in X Richtung e Y Abweichung von der Referenzkoordinate in Y Richtung e Zeit Kalkulationszeit e M Korrelationswert Untere Zeile Wert e Position Bis zu vier Stellen inklusive der Nachkommastellen siehe Hinweis e Kalkulationszeit Bis zu zwei Stellen inklusive der Nachkommastellen siehe Hinweis lt 7 gt A lt 8 gt x e Korrelationswert O 100 Zur ck zum Anf m nang Wenn das Ger t kein Objekt findet dessen m g H Korrelationswert den Schwellwert erreicht erscheint die a BER Anzeige rechts Projekt Tasten PRMT und TYPE wechseln wechsel zu einem anderen Projekt Sobald Sie zu einem anderen Projekt wechseln werden die Ausg nge OUT1 bis OUT3 zur ckgesetzt HINWEIS Je nach Sensorkopf variiert der anzeigbare Wertebereich Sensorkopf ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 Daten x 0 bis 2 00 0 bis 10 00 0 bis 30 00 0 bis 80 00 Y 0 bis 1 60 0 bis 8 00 0 bis 25 00 0 bis 70 00 Das Bildfeld schwankt je nach Montageposition des Sensorkopfs von 70 x 56 bis 100 x 80 aber die Positionsdaten werden auf der Grundlage von einem Bildfeld von 80 x 70 in mm konvertiert Wenn Sie den Sensorkopf mit einem anderen Bildfeld als 80 x 70 betreiben weichen die gemessenen Positionsdaten von der tats chlichen Position ab 69 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4
96. be legen Sie die Typnummer minus 1 bin r an die Eing nge an Lila TYP 3 Wei Schwarz COM OUT Ausgang COM Schnittstelle am Ausgang Schwarz READY Ready Signal bereit Wei Gelb ALARM Alarmsignal Wei Braun OUT1 Ausgabe der Beurteilung 1 Wei Rot OUT2 Ausgabe der Beurteilung 2 Wei Orange OUT3 Ausgabe der Beurteilung 3 Braun 24V Stromversorgung 24V DC Blau GND 24V DC Geh use F E Erdung 3 4 2 Eingangsschaltung Schaltplan Parallele Eingangsschaltung COM Nenn Betriebsspannung 12 24 V DC Max angelegte Spannung 30 V DC 24 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 4 Verdrahtung der Eingangs Ausgangsschnittstellen A g BEISPIEL Anschluss mit SPS als PNP Externe Spannungsversorgung De SPS Ausgang LightPix Eingang Sensorkopf a m nnuuununuinunnununenunnn a o TETTE TTE Anschluss mit SPS als NPN Externe Spannungsversorgung LightPix Sensorkopf Eingang SPS Ausgang COM Hinweise zu den parallelen Eing ngen Verwenden Sie nach M glichkeit elektrische Transistor Eingangsschaltungen zur Verhinderung von Kontaktprellen am Eingang Kontaktprellen kann dazu f hren dass Eingangssignale nicht oder zu sp t erkannt werden Bitte achten Sie bei der Versorgungsspannung darauf dass die Gleichspannung keine Wechselspannungsanteile hat da dies zu Fehlfunktionen des Zentralger ts f hren kann Der Eingang wird nicht abgeschaltet wenn an
97. chen linker oberer Ecke des Pr ffensters und Mittelpunkt des Referenzbildes in X und Y Richtung Einlernoptionen Sie k nnen eines der beiden folgenden Einlernverfahren einsetzen e Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten e Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Beim Einlernen wird die zul ssige Abweichung vom eingelernten Abstand zwischen linker oberer Ecke des Pr ffensters und Mittelpunkt des Referenzbildes in X und Y Richtung automatisch gesetzt Der Wertebereich f r die zul ssige Abweichung h ngt vom Typ des Einlernens ab siehe Tabelle Sie k nnen die automatisch gesetzte zul ssige Abweichung im SET Modus ndern Typ Automatisch gesetzte Toleranzbereiche Einlernen ausschlie lich mit Die Toleranzwerte f r die gefundene Position sind gleich der Position des OK Produkten Referenzbildes beim Einlesen 5 Einlernen sowohl mit OK als Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts kleiner sind als die des auch NG Produkten OK Produkts e Plus Abstand beim Einlernen 5 e Minus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des OK Produkts Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts h her sind als die des OK Produkts Plus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des OK Produkts e Minus Abstand beim Einlernen 5 Hinweis zum Einlernen Wechseln Sie in den TEACH Modus setzen Sie die Parameter und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER um den Einlernvorgang zu starten Der Ablauf ist wie fol
98. chreiten nicht den EIN EIN eingelernten Referenzabstand Toleranzbereich MAX OK Nur der Maximalabstand befindet sich im zul ssigen Bereich AUS EIN MIN OK Nur der Minimalabstand befindet sich im zul ssigen Bereich EIN AUS Alle NG Sowohl der Maximal als auch der Minimalabstand liegen au erhalb des AUS AUS zul ssigen Bereichs oder die Messung ist fehlgeschlagen L ngenbegriff f r den LightPix AE20 Das Ger t sucht innerhalb des Pr ffensters von Pr ffenster links nach rechts und von rechts nach links nach Bildpunkten in der gew hlten Objektfarbe Es wird in jeder Suchrichtung der erste Punkt verwendet Der Abstand zwischen den beiden Punkten ist die Ausdehnung in X Richtung Dann setzen Sie Unter und Obergrenzen f r beide Abstandsmessungen a eS Maximalgr e in X Richtung Mindestgr e in Y Richtung DE Mindestgr e in X Richtung Maximalgr e in Y Richtung Teile des Objektes von der Vermessung ausnehmen Mit Hilfe der folgenden Parameter k nnen Sie Teile des Objektes maskieren und so von der Vermessung ausnehmen e Teile kleiner als f nf Bildpunkte Unterdr ckt feine St ube oder Bildrauschen Beachten Sie dass dieser Parameter fest implementiert ist und Sie diese Einstellung nicht ndern k nnen e Teile die kleiner sind als der f r das Objekt festgelegte Minimalwert Die Mindestgr e f r Objekte k nnen Sie im Einstellmodus festlegen Teile unterhalb der Mindestg
99. chwarzem Hintergrund Beispiele f r nicht erkennbare Ecken aa Bedingungen und Beispiele f r die OK Bewertung Das Pr fergebnis ist OK wenn die beiden folgenden Pr fbedingungen erf llt sind e Es m ssen zwei Punkte zur Ermittlung des Schnittpunkts gefunden werden e Die gefundene Eckenposition darf um nicht mehr als den im SET Modus festgelegten Toleranzbereich von den eingelernten Referenzkoordinaten abweichen Wenn eine der beiden Koordinaten um mehr als den zul ssigen Toleranzbereich abweicht wird die Ecke mit NG bewertet 82 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 Eckenerkennung Beispiel Einstellen der Parameter f r das Einlernen und das Bewerten Beim Einlernen Setzen des Tole Toleranzbereich gefundene Ecke ranzbereiches Toleranzbereich in Y Richtung einstellbar im SET Modus Le een in X Richtung einstellbar im SET Modus Bewertung OK Das Zielobjekt hat zwar eine andere Form aber die Zielobjekt und Hintergrund gefundene Ecke liegt innerhalb des Toleranzbereichs erscheinen zwar invertiert aber die gefundene Ecke liegt innerhalb des Toleranzbereichs Bewertung NG Keine Ecke X oder Y Koordinate weicht mehr als zul ssig X und Y Koordinate sind gefunden von der Referenzposition ab au erhalb des Toleranzbereiches 83 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi Gehen Sie wie folg
100. cken Sie die Plastikhaken unten am Ger t mit einem Schraubenzieher nach unten um die Ger t voneinander zu l sen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 2 Anschluss der Ger te 3 Ziehen Sie die Ger te in entgegen gesetzter Richtung voneinander weg wie durch die Pfeile angedeutet HINWEISE e Bei Verwendung des Anzeigemoduls verbinden Sie zuerst das Anzeigemodul mit der Bedieneinheit und schlie en danach beide Ger te ber das Kabel an den Sensorkopf an e F hren Sie die Montage nur bei abgeschalteten Ger ten durch Bei Nichtbeachtung dieser Vorschrift k nnte es zu Sch den am Ger t kommen 17 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 3 Montage und Demontage des Sensorkopfes 3 3 1 Sensorkopf Wandmontage Verwenden Sie die 3 L cher an der Seite des Sensorkopfes f r die Wandmontage Vermeiden Sie falsche Montagepositionen wie unten abgebildet Beispiel f r falsche Montage LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 3 Montage und Demontage des Sensorkopfes Montageabstand zwischen Sensorkopf und Pr fteil Der Abstand zwischen Sensorkopf und Pr fteil sollte 15mm bis 220mm betragen je nach Sensorkopf Der LightPix AE20 verf gt ber zwei rote Abstand LEDs mit deren Hilfe Sie den korrekten Arbeitsabstand zwischen Sensorkopf und Pr fteil einstellen Positionieren Sie den Sensorkopf so das
101. d mm 2x1 6 10x8 30x25 80x70 70 x 56 bis 100 x 80 Aufl sung mm 0 02 0 1 0 3 0 5 Photorezeptor Farbe C MOS Anzahl g ltige Bildpunkte 352 Bildpunkte horizontal x Bildpunkte vertikal 100 000 Bildpunkte Lichtquelle f r Abstandsmarkierung Rote LED Leuchtdioden Belichtungszeit Verschlusszeit 0 03 bis 50ms 172 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 8 1 Allgemeine technische Daten Artikel Spezifikation Eingang Seriell RS 232C Schnittstelle max bertragungsgeschwindigkeit 57600bps Ausgang Parallel Eingang Optokoppler Eingang 5 Eing nge Trigger 1 Bit Moduswechsel Einlernen 1 Bit Projektwechsel 3 Bits Ausgang PhotoMOS Ausgang 5 Ausg nge READY 1 Bit ALARM 1 Bit Ergebnisausgabe 3 Bits USB PC I F USB 1 1 f r Windows XP 2000 Me 98 SE Lichtquelle f r die Bildaufnahme Wei e LED Leuchtdioden Erwartete Produktlebensdauer einer wei en LED Leuchtdiode Halbwertszeit der Lichtmenge 30000 Stunden mindestens bei 25 C interner Ausl ser EIN Einlesezeit 30ms Belichtungszeit 3ms Bedieneinheit Artikel Spezifikation Anzeige 3 farbige 7 Segment LCD Anzeige Anzahl der Bedienkn pfe 8 Zugeordneter Ger teanschluss Steckplatz f r den Sensorkopf siehe Hinweise HINWEIS bertragungsreichweite der Bedieneinheit Wenn ein Anzeigemodul montiert ist 3m maximal wenn kein Anzeigemodul montiert ist 10m maximal
102. das Bild im RUN VIEW Modus auf dem Anzeigemodul angezeigt wird 4 Anzeigezeit Normale Kalkulationszeit interner Trigger AUS Pr ffunktion Einstellungen Pr f eschwindigkeit H Hoch M Mittel L Niedrig Fl chenbestimmung 10ms keine Einstellm glichkeiten f r die Pr fgeschwindigkeit Farberkennung 20ms 50ms 150ms Farb Mustervergleich siehe Hinweise 100ms 200ms 500ms Grauwert Mustervergleich 100ms 200ms 500ms Kantenerkennung 10ms 15ms 20ms Eckenerkennung siehe Hinweise 10ms keine Einstellm glichkeiten f r die Pr fgeschwindigkeit Ma kontrolle 15ms 20ms 30ms Merkmalserkennung 15ms keine Einstellm glichkeiten f r die Pr fgeschwindigkeit Internes Trigger Signal EIN Die Pr fzeit betr gt mindestens 30ms Wenn die Pr fzeit 30ms berschreitet wird sie genauso lang wie die Pr fzeit wenn das interne Trigger Signal AUS ist Wenn die Belichtungszeit f r Farberkennung beispielsweise 5ms betr gt Interner Pr fzeit Erl uterung Trigger Ausl ser AUS 19ms Kalkulationszeit 10ms Belichtungszeit 5ms bertragungszeit 4ms EIN 30ms Wenn die gesamte Pr fzeit weniger als 30ms betr gt und der interne Trigger auf EIN steht wird eine Gesamtdauer von 30ms erzwungen IE HINWEISE Die Kalkulationszeit f r Farb Mustervergleich Grauwert Mustervergleich und Merkmalserkennung differie
103. der Eingangsseite Leckstrom auftritt Schlie en Sie in diesem Fall einen Widerstand an siehe Abbildung unten Wenn der Sensorkopf mit einem photoelektrischen Sensor mit zwei Leitungen oder einem N herungssensor nicht abschaltet weil Leckstrom auftritt schlie en Sie einen Ableitwiderstand an 25 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch e Stellen Sie auch in F llen in denen LEDs wie z B Anschlussschalter mit einem Eingangskontakt in Reihe geschaltet werden sicher dass an den Eingangsklemmen des Sensorkopfes eine h here Spannung als die Spannung f r den EIN Zustand anliegt Externe Spannungsversorgung 3 4 3 Ausgangsschaltung Schaltpl ne Die Photomos Ausgangsschaltung arbeitet mit einer Nenn Betriebsspannung von 5 bis 24 V DC BEISPIEL Anschluss mit SPS als PNP Externe Spannungsversorgung SPS Eingang LightPix Sensorkopf Ausgang 26 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 4 Verdrahtung der Eingangs Ausgangsschnittstellen Anschluss mit SPS als NPN Externe Spannungsversorgung SPS Eingang LightPix Sensorkopf Ausgang HINWEIS Benutzen Sie die Ausgangsschaltung im unten im Bild angegebenen Bereich Max Laststrom mA 5 24 Externe Betriebsspannung V Nenn Betriebsspannung 5 24 V DC Hinweise zu den parallelen Ausg ngen Wenn der Sensorkopf abgeschaltet ist betr gt der Leckstrom weniger als 100pA Der Sensorkopf verf gt nur ber eine ge
104. derherstellen von DAten auf dem Sensorkopf Diese Funktion erm glicht es Ihnen die Daten eines Sensorkopfes auf weitere Sensork pfe die in der gleichen Pr fumgebung verwendet werden sollen zu bertragen Dokumentieren der Konfigurationsdaten Zum Erstellen einer Sicherheitskopie der Konfigurationsdaten im CSV Format Lieferumfang AETOOL e Software AETOOL zum Einstellen der Pr fbedingungen und zur Statusanzeige e Online Hilfe AETOOL e Systemtransfer zum ndern oder Aktualisieren der Software auf dem LightPix AE20 e Installationshandbuch f r den USB Treiber e Benutzerhandbuch LightPix AE20 f r den Sensorkopf Systemanforderungen Element Spezifikation PC IBM PC AT kompatibel Unterst tzte Betriebssysteme Windows 98 SE Me 2000 XP Zentraleinheit CPU Pentium 600M Hz oder besser Arbeitsspeicher 128MB oder mehr Freier Speicherplatz auf der Festplatte 25MB oder mehr USB Ver 1 1 Farbqualit t Hohe Farbqualit t 16 Bit oder dar ber Bildschirmaufl sung 1024 x 768 oder mehr Windows 98 SE Windows Me Windows 2000 und WindowsXP sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen L ndern 166 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 7 1 AETOOL 7 1 2 Herunterladen und Installation von AETOOL Herunterladen von AETOOL Sie k nnen die Software AETOOL unter der folgenden Adresse herunterladen Die Datei is
105. des Pr ffensters und der Ecke 5 Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts kleiner sind als die des OK Produkts e Plus Abstand beim Einlernen 5 e Minus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des OK Produkts Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts h her sind als die des OK Produkts e Plus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des OK Produkts e Minus Abstand beim Einlernen 5 87 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Vorgehensweise im TEACH Modus Es gibt zwei Einlernverfahren W hlen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt blaues Rechteck gefundene Ecke in rosa Pr ffensters MOVE Verschieben verschiebt das Pr ffenster lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird mit einem OK Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM
106. des Sensorkopfs der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Au erdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Pr f und Kommunikationsparameter wie in der Tabelle beschrieben Details zu den einzelnen Funktionen finden Sie auf Seite 121 Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts i lt 2 gt lt 4 gt lt B gt lt 8 gt lt i gt lt 3 gt lt 5 gt lt 7 gt Funktion Anzeige auf der Bedieneinheit Oben Name der Funktion und Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige nach dem Start 1 SETT CANCEL SET Initial Setting Voreinstellung Initialisiert die Einstellungen Zum Initialisieren der Einstellungen die Tasten SET und TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken SAVE CANCEL SAVE a lt l _ SAUE SAUYE Zum Speichern der Einstellungen r Fi pe I W Speichert die aktuellen DAndL Rg SALE SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken Einstellungen gt TEACH OK OKNG a r r l W hlen Sie ob Sie ausschlie lich Einlernen nur OK OK amp NG LEACHT EEALA OK Produkte oder sowohl OK als auch or Rg orndb NG Produkte einlernen m chten B L PTN ON OFF10 OFF30 OFF60 Funktion Backlight Pattern Regelt die Display Beleuchtung des Anzeigemoduls L ON OF ON OFF F
107. dieneinheit oder zu externen Ger ten wie Anschluss f r die einer SPS der programmierbaren Anzeige GT11 usw ber RS 232C Bedieneinheit und Verwenden Sie das f r das anzuschlie ende Ger t empfohlene Kabel RS 232C e Wenn Sie die Bedieneinheit mit dem Anzeigemodul anschlie en wollen verwenden Sie das separat erh ltliche Kabel ANE2813 oder ANE2823 e Wenn Sie mit externen Ger te ber RS 232C kommunizieren wollen verwenden Sie das separat erh ltliche Kabel ANE2803 e Wenn Sie sowohl Bedieneinheit und Anzeigemodul anschlie en als auch mit externen Ger ten ber RS 232C kommunizieren wollen verwenden Sie das separat erh ltliche Kabel ANE2823 4 USB Steckplatz Schlie en Sie hier den PC an auf dem die Software AETOOL installiert ist Verwenden Sie ein USB Kabel vom Typ AB f r USB2 0 oder 1 1 max Kabell nge 5m 5 Kontrollanzeige OUT1 3 Zeigt den Status der Pr fergebnisse an Wenn am Ausgang ein LED Signal anliegt leuchtet die entsprechende LED auf READY READY leuchtet auf wenn der Sensorkopf keinen Pr fprozess ausf hrt Das vom Peripherieger t gesendete Startsignal f r den Pr fprozess ein Ausl sesignal im RUN Modus oder RUN VIEW Modus kann empfangen werden sobald READY aufleuchtet ALARM ALARM leuchtet auf wenn der Einlernvorgang TEACH Modus noch nicht abgeschlossen ist AE e Torsion VORSICHT Verwenden Sie nur die von uns empfohlenen Kabel f r externe Ger te und den US
108. dienger t GT11 dient zur Konfiguration und zur berwachung des LightPix AE20 Die Kommunikation zwischen GT11 und LightPix AE20 kann jedoch nur gelingen wenn GT11 und die dazugeh rige Software GTWIN die folgenden Bedingungen erf llen e GTWIN Version mindestens 2 62 e GT Firmware Version mindestens 1 020 Wenn die Firmware Version von GT11 vor 1 020 ist aktualisieren Sie die Software folgenderma en mindestens auf Version 1 020 Start gt NAIS Terminal gt GTWIN Tools gt GT Ver_UP e _Kommunikationsparameter f r die Konfiguration von GT11 wie folgt einstellen Wiederholung 0 255 255 mal und Wartezeit 0 255 0 Sek Weil der LightPix AE20 keine seriellen Befehle RS 232C empfangen kann solange das READY Signal AUS ist z B w hrend der Bildaufnahme werden m glicherweise Eingaben von GT11 ignoriert Darum sollte die Zahl der Wiederholungen m glichst hoch sein und die Wartezeit m glichst niedrig so dass GT11 m glichst h ufig versucht die Kommunikation herzustellen mit diesen Einstellungen versucht es GT11 etwa alle 50ms Aber selbst bei einer Wartezeit von 0 Sekunden kann der LightPix AE20 nicht alle bertragenen Daten empfangen so dass nur jeder f nfte Versuch die Kommunikation herzustellen gelingt HINWEIS Sie ben tigen GT11 ab Firmware Version 1 020 um alle 50ms einen Kommunikationsversuch zu starten Diese Funktion ist nur mit GT11 verf gbar Stand Januar 2005 7 2 2 Beispieldaten f r GT11
109. echte vor Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEWEU ist die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die bersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zul ssig Verbesserungsvorschl ge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter tech doc euro de mew com Technische Ausk nfte erhalten Sie unter den angegebenen Hotline Nummern Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit der ausdr cklichen Genehmigung von Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 D 83607 Holzkirchen MS DOS und Windows sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation IBM Personal Computer AT ist eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines Corporation Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet Unter dem nebenstehenden Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben bei deren Nichteinhaltung je nach speziellem Fall e Personensch den und oder e erhebliche Sachsch den auftreten k nnen Hinweise Enth lt wichtige zus tzliche Informationen ODER zeigt an dass nur mit Vorsicht weiterverfahren werden sollte ud AU Beispiel V Enth lt ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnittes Vorgehensweise 3 Kennzeichnet eine Schritt f r Schrittanleitung REFERENZ Weist Sie auf zus tzliche Informationsquellen hin
110. egeben wird bleibt das Signal EIN bis der Einlernvorgang erfolgreich beendet wird Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren F hren Sie in diesem Fall zun chst den Einlernvorgang durch e Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal bleibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang 77 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Im Pr fbetrieb oder RUN Modus Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt Pr ffenster blaues Rechteck Obere Zeile Bin rschwelle 0 255 V
111. elationswert im ersten Suchschritt an in dem es den hier gleich Revidieren eingegebenen Wert vom urspr nglichen Korrelationswert abzieht Grauwert Mus Lesen Sie dazu auch die Informationen zum Farb und tervergleich REVI2 0 50 Grauwert Mustervergleich siehe Seite 53 Funktion Revise2 CAND 1 1 50 Nur verf gbar wenn die Funktion Detail EIN ist Wenn im ersten Farb Musterver Kandidat und zweiten Suchschritt mehrere Objekte mit einem hohen gleich 7 Korrelationswert auftreten k nnen geben Sie hier die Anzahl der Grauwert Mus CAND2 1 50 bereinstimmenden Kandidaten ein CAND1 gilt f r den ersten tervergleich Kandidat2 Suchschritt CAND2 f r den zweiten Suchschritt Lesen Sie dazu auch die Informationen zum Farb und Grauwert Mustervergleich siehe Seite 53 CONT OFF ON Die f r die Ausgabe vorgesehenen Pr fergebnisse werden Merkmals Funktion Continuous automatisch nach jeder Pr fung ber die serielle Schnittstelle erkennung Fortlaufende ausgegeben Ausgabe EIN Die folgenden Pr fergebnisse werden nach jeder Pr fung in dieser Reihenfolge ausgegeben e Gesamtzahl gefundener Pixel e Anzahl gefundener Objekte e Fl chengr e Anzahl Pixel f r jedes gefundene Objekt e Koordinaten des Schwerpunktes X Y f r jedes gefundene Objekt e Winkel der Hauptachse f r jedes gefundene Objekt Sie k nnen ein Endezeichen hinzuf gen Weitere Informationen zur Kommunikationsart finden Sie auf Seite 1
112. en anhand ihrer Gr e und dem Winkel der Hauptachse gefunden NG Wenn die Anzahl der gefundenen Objekte au erhalb des eingelernten Toleranzbereichs AUS AUS liegt oder mehr als 501 Objekte gefunden wurden 129 Parallele Kommunikation LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5 2 Zeitverhalten an den parallelen E A 5 2 1 Pr fung durchf hren interner Trigger AUS Beachten Sie das Zeitverhalten des Ger ts wenn Sie die Pr fung ber ein externes TRIGGER Signal starten Beachten Sie auch die zeitliche Abstimmung der Signale wenn Sie vor der Pr fung einen Projektwechsel durchf hren ON T3 T4 READY TRIGGER TYPE 1 HINWEISE OFF Stellen Sie sicher dass das READY Signal EIN ist und legen Sie dann die Projektnummer an die Eing nge TYPE1 bis TYPE3 an Legen Sie die Nummer des Projekts an zu dem Sie wechseln m chten Die Signale f r die Projektnummer m ssen mindestens 2ms anliegen bevor Sie den Projektwechsel und die Pr fung mit dem TRIGGER Signal ausl sen T1 2ms Stellen Sie sicher dass das READY Signal EIN ist und geben Sie dann das TRIGGER Signal 2ms lang T2 Sobald das READY Signal AUS geht nimmt der LightPix AE20 das Bild auf Wenn Sie eine Aufnahmeverz gerung definiert haben beginnt die Bildaufnahme nicht unmittelbar nach dem Anliegen des TRIGGER Signals sondem erst wenn die gesetzte Verz gerungszeit verstrichen ist Nach einem Projektwechsel dauert die erste Bildaufn
113. en den Toleranzbereich im SET Modus ndern B L PTN Schaltet die Display Beleuchtung des Anzeigemoduls nach einer Alle ON OFF10 OFF30 O bestimmten Zeit aus Durch Abschalten der Display Beleuchtung FF60 verl ngert sich die Betriebslebensdauer des LCD Bildschirms Backlight Pattern Schalten Sie die Anzeige nur bei Bedarf ein Display Beleuchtung EIN immer aus e OFF10 schaltet die Anzeige nach 10 Minuten aus e OFF30 schaltet die Anzeige nach 30 Minuten aus e OFF60 schaltet die Anzeige nach 60 Minuten aus L ON OF ON OFF Legt fest ob die integrierte LED Beleuchtung verwendet werden soll Alle Funktion LED oder nicht On Off EIN Die integrierte LED Beleuchtung wird f r die Pr fung verwendet e AUS Die integrierte LED Beleuchtung wird nicht verwendet Installieren Sie eine separate Beleuchtung f r den Pr fbetrieb A SAVE ON OFF Speichert beim Wechsel vom SET bzw TEACH Modus in den Alle Funktion Auto Save RUN Modus automatisch alle Einstellungen oder ge nderten Werte Automatische Speicherung e EIN schaltet die automatische Speicherfunktion ein e AUS schaltet die automatische Speicherfunktion aus Speichern Sie die Einstellungen oder ge nderte Werte manuell bevor Sie das Ger t ausschalten ST NO 1 bis 99 Legt die Teilnehmernummer f r die serielle Kommunikation fest Alle Funktion Stations Wenn Sie mehrere LightPix Sensork pfe mit dem nummer RS 232C zu RS485 RS485 zu RS232C Adapter in Reihe schalten
114. en des Stroms Verbesserung der St rfestigkeit e Trennen Sie die Verdrahtungssysteme voneinander das des Sensorkopfes das der Eingabe und das der Ausgabeger te e Sollte ein besonderes Problem auftreten das im Zusammenhang mit St rungen der Eingangs Ausgangsschaltungen steht isolieren Sie die Stromversorgung des LightPix von der Stromversorgung der Eingangs Ausgangsger te Schalten Sie die Stromversorgung immer auf der Prim rseite zuerst einlaus e Schalten Sie die Stromversorgung immer auf der Prim rseite zuerst ein aus 100V AC Das Ein Ausschalten des Stroms auf der Sekund rseite 24V DC k nnte zum Durchbrennen der Sicherung f hren NG OK Prim r Sekund r Prim r Sekund r oo H q Spannungs m H Spannl ngs k A re LightPix 240V gt versoryung LightPix Achten Sie auf die richtige Reihenfolge beim Abschalten vom Netz e Schalten Sie die Stromversorgung auf der Eingangs Ausgangsseite vor der Stromversorgung f r den LightPix ab e Andernfalls wird der LightPix eine Ver nderung auf der Eingangssignalebene feststellen und infolgedessen m glicherweise nicht mehr normal arbeiten e Wenn Sie die Stromversorgung des LightPix abgeschaltet haben lassen Sie den LightPix f r mindestens 10 Sekunden abgeschaltet bevor Sie ihn wieder einschalten Vor bergehende Unterbrechungen der Stromversorgung Unterbrechungszeit Reaktion 10 ms oder weniger Das System arbeitet weiter
115. enneneennnnn 24 26 Sensorkopf eniai S 3 6 Abemessungen eeeeenneen 175 an Bedieneinheit anschlie en 15 Montage ru 18 Produktnummenn 174 Spezifikation niiret ariran 172 Serielle Schnittstelle RS 232C 30 Sortierkriterium 40404 nennen 126 Sortierreihenfolge us een 126 Sperrf nktion auu sussiestiesiieiee 10 Spezifikation serielle Kommunikation 136 Spezifikationen uuseenennnennnnnnnnn 172 Startzeichen eenennnennnnnnnnn 138 Stromversorgung ueeeessnnenenssnnnnnnn nn 28 SUChSEhrilter nc een kan 55 Systemanforderungen s es 166 Systemkonfiguration seen 3 T Technische Daten uun 172 Teile von der Ma kontrolle ausnehmen 94 U Umschalten in TEACH Modus 131 USB Anschluss 022uunnneeeeaneneenn 167 V Verdrahtung 444 nennen 24 Verwendungszweck der Pr ffunktionen 38 WORMS een 140 Winkel der Hauptachse 110 Z Z hlen von Objekten 110 Zeitverhalten nn 130 179 nderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Beschreibung ARCT1F406V10DED November 2005 Erste deutsche Ausgabe ARCT1F406V11DED Januar 2006 Zweite deutsche Ausgabe Hinzugef gt e Funktion IO INI I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A Ge ndert e Fehler wurden korrig
116. er 2 Nur NG Bilder Funktion RD WD 4700 1 0 Verwendung des Trigger Signals beim Teaching Einlernen Trigger Aus 1 EIN mit Trigger Signal l ser f r das 0 AUS ohne Trigger Signal Einlernen Funktion RD WD 4800 0 1 0 EIN Answer 1 AUS Back Posi tionsanzeige Backlight RD WD 4900 0 3 0 EIN Pattern Dis 1 OFF10 play Be 2 OFF30 leuchtung 3 OFF60 Funktion RD WD 5000 0 1 0 EIN automatische Speicherung ist aktiviert Auto Save 1 AUS automatische Speicherung ist Automa deaktiviert tische Spei cherung 147 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Modus Element Befehl Register Nr Werte bereich Anmerkungen SET Modus Toleranz bereiche einstellen Max Min der Farbfl che RD WD 5100 5127 0 101376 Max 510085101 Min Max 510485105 Min Max 510885109 Min Max 511285113 Min Max 51168 amp 5117 Min Max 512085121 Min Max 512485125 Min Fl chengr e Anzahl Bildpunkte Projekt 1 Projekt 2 Projekt 3 Projekt 4 Projekt 5 Projekt 6 Projekt 7 5102 amp 5103 510685107 511085111 51148 amp 5115 511885119 512285123 512685127 RD WD 5128 5155 H ngt vom Sensorkopf ab Fl che in mm Projekt 1 Projekt 2 Projekt 3 Projekt 4 Projekt 5 Projekt 6 Projekt 7 Max 512885129 Min Max 513285133 Min Max 513685137 Min
117. ereich 21 6 bis 26 4V DC einschlie lich Oberwellen Nennstrombedarf 0 5A max Betriebstemperatur 0 C bis 40 C Vermeiden Sie Vereisung und Kondensation Lagertemperatur 20 C bis 60 C Vermeiden Sie Vereisung und Kondensation Zul ssiger Feuchtigkeitsbereich f r Betrieb Lagerung 35 bis 85 relative Feuche RH Vermeiden Sie Vereisung und Kondensation bei 25 C Vor bergehende Unterbre chung der Stromversorgung maximal 10ms Isolationswiderstand mindestens 100MQ 500V DC unter Verwendung eines Isolationswiderstands Testger ts 1 Spannungsfestigkeit 500V AC pro Minute 600V AC pro Sekunde 1 St rfestigkeit 1000V Pulsweite 50ns 1us mit der St rsimulatormethode getestet Schutzart IP67 2 Vibrationsfestigkeit 10 bis 55Hz 1 Zeitablenkung 1 Minute Mehrfachamplitude 1 5 mm 30 Minuten in jeder Richtung X Y Z Sto festigkeit 196m s2 5 mal je in X Y Z Richtung Gewicht Sensorkopf ca 300g Bedieneinheit ca 200g Anzeigemodul ca 200g 1 Der Isolationswiderstand wurde getestet nachdem ein Kondensator vom internen Stromkreis des Ger ts entfernt wurde Abschaltstrom 10mA 2 Gepr ft ohne USB Kabel und mit wasserdichter Schutzummantelung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Sensorkopf Artikel Spezifikation Modell ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 Montageabstand mm 15 0 5 45 2 5 55 5 170 140 bis 220 Bildfel
118. ergrenze Setzt den oberen unteren Grenzwert f r die Fl chengr e in mm e PMaA Winkel der Hauptachse Obergrenze e PMiIA Winkel der Hauptachse Untergrenze Setzt den oberen unteren Grenzwert f r den Winkel der Hauptachse Einheit 0 1 Grad e PMaL Maximale Anzahl Objekte 0 500 e PMiL Minimale Anzahl Objekte 0 500 Legt fest wie viele Objekte f r eine OK Bewertung h chstens mindestens gefunden werden m ssen e Taste UP erh ht den Wert e Taste DOWN verringert den Wert 4 7 6 Pr fen Startm glichkeiten f r den Pr fvorgang Internes Trigger Signal EIN Der Pr fprozess startet sofort wenn Sie in den RUN Modus wechseln Internes Trigger Signal AUS Wechseln Sie in den RUN Modus und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER oder geben Sie das TRIGGER Signal ber ein externes Ger t 119 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Bewertungsergebnisse der Pr fung Die Pr fergebnisse werden auf die Ausg nge OUT1 bis OUT2 ausgegeben siehe Tabelle unten Bewertungsergebnis OUT2 OUT1 OK ES wurde eine Kante gefunden deren Abstand von der linken oberen Ecke des Pr ffensters im Rahmen des zul ssigen Toleranzbereichs liegt AUS EIN NG Es wurde keine Kante gefunden oder der Abstand der Kante von der linken oberen Ecke des Pr ffensters ist au erhalb des zul ssigen Toleranzbereichs HINWEIS Legen Sie im Einstellmodus fest ob S
119. ermessenden Abst nde verlaufen in X und in Y Richtung e DX Die zu vermessenden Abst nde verlaufen nur in X Richtung horizontal e DY Die zu vermessenden Abst nde verlaufen nur in Y Richtung vertikal Ma kontrolle OUT T Black White Legt die Farbe des zu vermessenden Objektes fest Legt fest ob Sie ein schwarzes oder wei es Teil vermessen wollen Ma kontrolle und Merkmalserkennung finden im Bin rbild statt Darum m ssen Sie entscheiden nach welcher Objektfarbe nach dem Binarisieren des Bildes gesucht werden soll Ma kontrolle Merkmalserken nung DETAL ON OFF Detail Erlaubt Ihnen die Suchbedingungen f r den Farb Mustervergleich anzupassen Der Farb Mustervergleich sucht im Bildfeld nach einem Objekt das mit einem eingelernten Referenzbild bereinstimmt und dabei mehr als den Mindest Korrelationswert aufweist EIN Vier erweiterte Suchbedingungen stehen zur Verf gung Die Suchbedingungen hei en REVISE REVISE2 CANDIDATE1 CANDIDATE2 e AUS Es sind keine benutzerdefinierbaren Suchbedingungen vorhanden Farb Musterver gleich Grauwert Mus tervergleich 124 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus Anzeige und Beschreibung Pr ffunktion Funktionsname REVIS 0 50 Nur verf gbar wenn die Funktion Detail EIN ist Passt den Farb Musterver Funktion Revise Korr
120. ertes NO TEMP Wenn ma I wo i 50 00ms Voreinstellung 1 93 zu diesem 193 verk rzen mit Taste DOWN Zeitpunkt lt 5 gt verl ngern mit Taste UP mit dem i Einlernen SIZE Gr e ndert die Gr e beginnen des Pr ffensters wollen dr cken Sie TRIG MOVE Verschieben ei verschiebt den Pr fbereich MODE T SIZE Gr e Einlernbereich ndert die Gr e des Farb Einlernbereiches nur bei Farb Mustervergleich Pr ffenster im blauen Rahmen Einlernbereich im rosa Rahmen T MOVE Einlernbereich verschieben verschiebt den Bereich der f r das Einlernen der Farbe verwendet wird nur bei Farb Mustervergleich M SIZE Mustergr e ndert die Gr e des Referenzbilds Registrierte Farbe im Pr ffenster blau nur f r Farb Mustervergleich M MOVE Muster verschieben verschiebt den Referenzbildbereich Obere Zeile Korrelationswert beim letzten Einlernen 0 beim ersten Mal Untere Zeile M85 Schwellwert f r den Korrelationswert lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang f r das aktuelle Projekt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt ADJ Der Einlernvorgang wird gerade ausgef hrt STNG Setzen Einlernvorgang f r OK Produkte erfolgreich abgeschlossen FAIL Fehlschlag Einlernvorgang nicht erfolgreich ALARM Signal wird ausgegeben lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorga
121. es Anfangsprojekts 131 5 2 3 Umschalten in TEACH Modus 20s44244snnnnenneennnnnnnennnnnn nennen 131 vii Inhaltsverzeichnis LightPix AE20 Benutzerhandbuch T DAA EMO u na E ei A ee 132 5 2 4 1 Zeitdiagramm Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten 132 5 2 4 2 Zeitdiagramm Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten133 Serielle Kommunikation ber RS 232C uussusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 135 eti S bEISICHER A ee ernennt 136 6 1 1 Verf gbare Funktionen ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nn 136 6 1 2 Spezifikation 2 23 ee eisen ersehen 136 6 2 Fortlaufende Ausgabe der Pr fergebnisse 40s44s 4440 snnnnnnn ernennen 137 6 2 1 Verf gbare Daten f r die Ausgabe 2uunnesnnnennnnnnnennnnnnnennnnnn 137 6 2 2 Datenformat f r die Ausgabe u neseeennsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnn nenn 137 6 3 Befehle zum Lesen und Schreiben von Daten nennen 138 6 35 17 Befehle rar IH ee 138 6 3 2 Format f r Befehle Antworten 444444400nsnnnnennnnnnnnennennnnennnnne nn 138 6 3 3 Befehlsformat f r Lesen eines Datenbereichs mit RD 139 6 3 4 In einen Datenbereich schreiben mit WD ns 140 6 3 5 Notationssytem f r Daten in Befehlen Antworten eseese 141 6 3 6 Fehlermeldungen oreson iae E A EA AAN nn 142 6 4 Kommunikationsbedingu
122. es Datenregisters f r den WD Befehl r 2100 F REE J eingeben SCT f nf Register Nr f nf Zeichen ASCII x104 1x10 x 10 x102 Ix 10 ASCII O 2 1 0 O Zeiche Zeichen n Geben Sie 02100 als Dezimalzahl ein Hexadezimale Daten x 16 Hexadezimale Daten Bedingung System Beschreibung Ganzzahligen Angabe des Werts f r den WD Befehl Wert 200 Zu schreibende Daten Zu schreibende Daten vier eingeben vier Zeichen Zeichen ASCII 1 o 3 2 ASCII c 8 0 0 Zeichen x16 BR X 4j aS x16 Zeichen Nieder H her Niederwertig H herwertig wertig wertig Wenn der ganzzahlige Wert 200 hexadezimal dargestellt wird lautet er 00C8 Wenn das nieder und das h herwertige Bit wie oben gezeigt vertauscht werden lautet der Wert 141 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 3 6 Fehlermeldungen Fehlercode Fehlertyp Beschreibung 40H BCC In dem Befehl ist ein Blockpr ffehler BCC aufgetreten 41H FORMAT Falsches Startzeichen in Nachricht oder Befehl e Startzeichen oder lt e Startzeichen f r Befehle Die zul ssige Anzahl Zeichen wurde berschritten e F r Nachrichten beginnend mit Die Anzahl Zeichen zwischen Start und Endezeichen betr gt mehr als 118 e F r Nachrichten beginnend mit lt Die Anzahl Zeichen zwischen Start und Endezeichen betr gt mehr als 2048 Die angegebenen Start und Endworte pas
123. es Pr fbereichs Einstellm glichkeit Beschreibung SIZE Gr e Gr en nderung des Pr ffensters X Richtung Breite e Taste PRMT DOWN verringert die Breite e Taste PRMT UP vergr ert die Breite Y Richtung H he e Taste DOWN verringert die H he e Taste UP vergr ert die H he lt 5 gt Das Pr ffenster wird blau angezeigt MOVE Verschieben Verschieben des Pr ffensters Taste PRMT DOWN verschiebt das Pr ffenster nach links Taste PRMT UP verschiebt das Pr ffenster nach rechts Taste UP verschiebt das Pr ffenster nach oben e Taste DOWN verschiebt das Pr ffenster nach unten lt 5 gt 91 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 5 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus Im SET Modus stellen Sie ein wie weit der Abstand der gefundenen Ecke zur linken oberen Ecke des Pr ffensters in mm von dem Abstand der eingelernten Ecke abweichen darf damit das Ger t als Pr fergebnis OK ausgibt Vorgehen im SET Modus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts MODE to moon t r Y TYPEN PRMy i lt 2 gt lt 4 gt lt 6 gt lt 8 gt lt i gt lt 3 gt lt 5 gt lt 7 gt Im Pr fbetrieb oder Im SET Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs RUN Modus Ref X Referenzwert f
124. etriebstemperatur beeinflusst Das bedeutet das Ausschalten des Hintergrundlichtes engl backlight OFF entspricht dem Ausschalten des LCD Moduls 11 Kapitel 3 Installation und Verdrahtung Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 1 Anschlussm glichkeiten Bedieneinheit Anzeigemodul Computer mit Software AETOOL Sensorkopf Zee asus gede PZusatzkab el ANE2813 ANE2823 1 1 1 i Mi s I N t pi l i A A Ey Serielle Kommunikation RS 232C A i Zusatzkabel ANE2803 ANE2823 1 H od l USB Kabel 2 0 1 1 Typ AB Stromversorgung 24V DC SPS etc SPS Anzeigepanel usw LightPix AE20 durch Beschreiben von internen Registern durch externe Ger te Nr Anschlie bares Ger t Zweck Siehe Seite 1 Bedieneinheit und Zum Einstellen der Pr fbedingungen und zur Bildanzeige 15 Anzeigemodul 2 Stromversorgung und SPS Zur Versorgung des LightPix AE20 mit Strom und zur Steuerung 18 des LightPix AE20 mit einer SPS 3 PC mit AETOOL Zur Bedienung des LightPix wenn keine Bedieneinheit und kein 30 Anzeigemodul angeschlossen sind 4 Serielle Ger te RS232C Zum Empfang von Pr fergebnissen und zur Steuerung des 167 14 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 2 Anschluss der Ger te 3 2 Anschluss der Ger te 3 2 1 Anschluss des Sensorkopfes an die Bedieneinheit Verwenden Sie nur die von
125. fbetriebs A SAVE ON OFF Funktion Auto Save Stellt ein ob die Einstellungen automatisch gespeichert werden sollen oder nicht ST NO 1 bis 99 Funktion Stationsnummer Legt die Teilnehmernummern der Sensork pfe f r die RS232C Kommunikation fest sollten Sensork pfe in Reihe geschaltet werden BAUD R 9 6 bis 57 6kbps Baudrate Legt die Geschwindigkeit f r die RS232C Kommunikation fest OUT D 0 bis 160ms in Schritten von 20ms Funktion Output Delay Ausgangsverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest vom Zeitpunkt an dem der Pr fprozess abgeschlossen wurde bis zu dem Zeitpunkt an dem die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt CAP D 0 bis 160ms in Schritten von 1ms Funktion Capture Delay Aufnahmeverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest zwischen Eingabe des TRIGGER Signals und Bildaufnahme I TRR ON OFF Internes Trigger Signal Wenn die Funktion aktiviert ist ON startet der Pr fprozess sofort beim Einschalten und wird automatisch wiederholt Wenn die Funktion deaktiviert ist OFF ist zum Starten des Pr fprozesses ein TRIGGER Signal n tig INI T 1 7 Funktion Initial Type Anfangsprojekt Legt das Projekt fest das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird nur verf gbar f r Fl chenbestimmung 114 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 Merkmalserkennung Funktion Oben Name der
126. fgenommene Bild bis zu acht e NG Speichert jeweils das zuletzt mit NG bewertete Bild bis zu acht Alle VER Version Version Gr e des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit Gibt Informationen ber Pr ffunktion Bedieneinheit Systemversion und Bildfeld e Versionsinformation n nn NN n nn Version der aktuellen Pr ffunktion NN zeigt den Typ der Pr ffunktion an 00 Fl chenbestimmung 01 Farberkennung 02 Farb Mustervergleich 03 Kantenerkennung 04 Eckenerkennung 05 Ma kontrolle 06 Grauwert Mustervergleich 07 Merkmalserkennung n nn OP zeigt die Version der Bedieneinheit an n nn SY zeigt die Version des Systems an e Gr e des Bildfeldes Variiert abh ngig von der Produktnummer ANE2000 2 x 1 6 ANE2010 10x 8 ANE2020 30 x 25 ANE2030 80 x 70 Es wird 80 70 angezeigt die eigentliche Gr e des Bildfeldes variiert jedoch mit dem Montageabstand Bildfeld rangiert von 70 x 56 Montageabstand 140 bis 100 x 80 Montageabstand 220 Alle 123 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Anzeige und Funktionsname Beschreibung Pr ffunktion IO INI OFF ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A Mit dieser Funktion laden Sie das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den Eing ngen anliegt EIN L dt das Projekt dessen Nummer an den Eing ngen anliegt Das im
127. gabe ausgew hlt haben Format f r die auszugebenden Daten e Die Datenl nge ist fest Ergebnisse mit k rzerer Datenl nge werden mit 0 aufgef llt e Bei der Ausgabe eines negativen Winkelwerts der Hauptachse wird dem Wert ein minus bei der Ausgabe eines positiven Winkelwerts eine 0 Null vorangestellt RA BEISPIEL Anzahl gefundener Objekte 1 Fl chengr e 150 Schwerpunkt X a Schwerpunkt Y 247 Winkel der Hauptachse 9 5 Endezeichen EZ Anzahl Gesamtzahl Objekt Nr 1 gefundener gefundener Pixel Objekte Fl che Schwer Schwer e der punkt X punkt Y e slolofrlolefofststelololofrTslofsfofolzTstrl elol IsIslri Wenn die Bewertung OK ist und Sie KEINE Daten f r die Ausgabe ausgew hlt haben Wenn Sie keine Daten f r die Ausgabe ausgew hlt haben sieht die Datenausgabe wie so aus oO K Endezeichen Wenn die Bewertung NG ist E R Endezeichen 137 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 3 Befehle zum Lesen und Schreiben von Daten 6 3 1 Befehle Befehl Code Beschreibung Datenbereich lesen RD RD Read Data Liest Daten aus dem angegebenen Datenbereich aus Datenbereich WD WD Write Data Schreibt Werte in den angegebenen Datenbereich Mit schreiben diesem Befehl k nnen Sie auch das Ger t eine Pr fung oder einen Einlernvorgang ausf hren lassen 6 3 2 Format f r Befehle Antw
128. ge der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls 1A VORGEHENSWEISE 1 Verbinden Sie die Bedieneinheit mit dem Anzeigemodul 2 Befestigen Sie die Bedieneinheit auf der Konsole 3 Befestigen Sie den Einbaurahmen an den Ger ten 4 Befestigen Sie die Schrauben im Einbaurahmen fest an der Konsole Ausschnitt der Konsole Verwenden Sie eine Konsole von 1 bis 5 mm Dicke 22 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 3 Montage und Demontage des Sensorkopfes 150mm oder mehr 100mm oder mehr 3 3 3 Installationsumgebung Vermeiden Sie es den LightPix an Orten zu montieren an denen er folgenden Umgebungsbedingungen ausgesetzt ist Direkter Sonneneinstrahlung oder Umgebungstemperaturen au erhalb von 0 C bis 40 C Luftfeuchtigkeit au erhalb von 35 bis 75 relative Feuchte oder pl tzlichen Temperaturschwankungen die die Bildung von Kondensat hervorrufen Starker Staubentwicklung Metallpartikeln Salzen fettigen D mpfen oder leitf higem Staub Korrodierenden und brennbaren Gasen Direktem l oder Chemikalienkontakt Benzol Farbverd nner oder Alkohol bzw stark alkalische L sungen wie Ammoniak oder Natronlauge Nahe gelegene Hochspannungsleitungen oder ger te Funk bertragungen oder Sendeanlagen durch die starke Stromschwankungen auftreten Vermeiden von St rungen Halten Sie die Verbindungskabel zwischen Sensorkopf und Bedieneinheit sowie die Kabel an den Ein Ausg ngen von Hochspannungs und Stark
129. ge des Sensorkopfes usrsnnesnnnnneneennnnnnnnnnennenn 18 3 32 11 2BENSOrKOPl rn ea a Ense ea een erde 18 3 32 Bedieneinheit n uee een nee 21 3 3 3 Installationsumgebung u4444444Hesssnnnnnnnnsnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnannn nen anne 23 3 4 Verdrahtung der Eingangs Ausgangsschnittstellen seen 24 34 1 Pinbelegung un ken kb reikie 24 3 4 2 Eingangsschaltung 4 2 3 ei A AIA 24 3 4 3 Ausgangsschaltung 444444snnnnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnne nn nn nn 26 3 4 4 Stromversorgung und Verdrahtung 22444444snsnnnnennnnnnnennnnnne nen 28 34 5 EIdUNng an ue ee ee en le hai 29 Inhaltsverzeichnis LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 5 Serielle Schnittstelle RS 232C 2224444444440nnnnnnnnnnennnnnnennnnnnne nn nenn 30 3 5 1 Anschlie en von externen Ger ten neeennennennnenennnnennn nennen 30 3 5 2 Verdrahtungsmethode 244ssrnnenennnnenennnnnnnnennnnnnnennnnnn nennen 31 3 6 Gain Einstellung und Hardware Test durchf hren 440 nennen 33 3 6 1 Auslesen und ndern der Gain Einstellung eeenne 33 3 6 2 Testen der RS 232C Kommunikation 4444es nennen nennen 34 3 6 3 Testen der Ein und Ausg nge ueesnnnnesennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn nn nnnn 35 3 6 4 Testen des SDRAM FROM Speichers 222444444400nn nennen 36 Pruff nkti
130. gegeben Die ausgegebenen Werte variieren je nach Pr ffunktion und ergebnis Fl chenbestimmung Auswertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 ok ee aus faus en no mann Tas aus aus Farberkennung Farbe bzw Projektnr OUT3 OUT2 OUT1 is Farbe erkannt Alle NG AAS AUS AUS 1 AUS AUS EIN 2 AUS EIN AUS 3 AUS EIN EIN 4 EIN AUS AUS 5 EIN AUS EIN 6 EIN EIN AUS 7 EIN EIN EIN 128 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5 1 Verf gbare Funktionen Farb Mustervergleich Grauwert Mustervergleich Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Alle OK Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Schwellwert gefunden Die Abweichung des Objekts in X und EIN EIN EIN Y Richtung liegt im zul ssigen Bereich Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem X 0K Schwellwert gefunden Abstand in X Richtung innerhalb des Toleranzbereichs AUS EIN EIN Abstand in Y Richtung au erhalb des Toleranzbereichs Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Y OK Schwellwert gefunden Abstand in X Richtung au erhalb des Toleranzbereichs EIN AUS EIN Abstand in Y Richtung innerhalb des Toleranzbereichs Objekt gefunden Es wurde ein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Schwellwer
131. geladen wird nur verf gbar f r Fl chenbestimmung SPEED High Middle Low Geschwindigkeit Legt die Pr fgeschwindigkeit fest DIRC T Both DX DY Funktion Direction Type Messrichtung Legt fest in welcher Richtung das Objekt vermessen wird OUT T Black White Funktion Objektfarbe Legt die Farbe des zu vermessenden Objektes fest VER Version Version Gr e des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit gt Die Gr e des Bildfeldes kann je nach Produktnummer variieren 99 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung IOINI OFF ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A L dt das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den Eing ngen anliegt AT E DE AUS L dt das unter INI T festgelegte e 10 in Anfangsprojekt nee Prees HEP e ee 5 u lt 8 gt u EIN L dt das Projekt dessen Nummer T TRG ON OFF Funktion Teaching Trigger Ausl ser f r das Einlernen Aktiviert ein externes Ausl sesignal ON oder schaltet es ab OFF an den Eing ngen anliegt ur 7 EE ert ehr r un GFF A BACK ON OFF Funktion Answer back Zeigt die gefundene Farbe in blau auf dem Anzeigemodul
132. geschlossen 105 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL ndern von Gr e und Position des Pr fbereichs Einstellm glichkeit Beschreibung SIZE Gr e Gr en nderung des Pr ffensters X Richtung Breite e Taste PRMT DOWN verringert die Breite e Taste PRMT UP vergr ert die Breite Y Richtung H he e Taste DOWN verringert die H he e Taste UP vergr ert die H he lt 5 gt Das Pr ffenster wird blau angezeigt MOVE Verschieben Verschieben des Pr ffensters Taste PRMT DOWN verschiebt das Pr ffenster nach links e Taste PRMT UP verschiebt das Pr ffenster nach rechts e Taste UP verschiebt das Pr ffenster nach oben e Taste
133. gestellten Belichtungszeit Einlernen mit WD 2600 0 Einlernen mit NG Produkt ausf hren NG Produkt Einlernverfahren OKNG Register 4100 1 ausf hren Konfigura Kalkulations RD WD 3100 1 3 1 Niedrig tion zeit 2 Mittel 3 Hoch nur verf gbar f r Farberkennung Anfangsprojekt RD WD 3200 1 7 1 7 Anfangsprojekt RD WD 3201 0 1 0 AUS unter Anfangsprojekt festgelegtes ber E A Projekt nach Einschalten laden 1 EIN Projekt laden dessen Nummer beim Einschalten an den Eing ngen anliegt Funktion RD WD 3400 0 160 0 160 Capture Delay Auf nahmever z gerung Ausgangs RD WD 3500 0 160 0 160 verz gerung Baudrate RD WD 3600 96 576 bertragungsgeschwindigkeit f r Kommunikation ber RS 232C 96 144 192 384 576 Teilnehmernr RD WD 3700 1 99 1 99 Funktion LED RD WD 3800 0 1 0 EIN On Off 1 AUS Initial Setting WD 3900 1 Vorein stellung Einlernver RD WD 4100 0 1 0 ausschlie lich mit OK Produkten fahren 1 mit OK und NG Produkten Bilder spei RD WD 4200 0 2 0 AUS chern 1 Alle Bilder 2 Nur NG Bilder Funktion RD WD 4700 1 0 Verwendung des Trigger Signals beim Einlernen Teaching 1 EIN mit Trigger Signal Trigger Aus 0 AUS ohne Trigger Signal l ser f r das Einlernen Funktion RD WD 4800 0 1 0 EIN Answer Back 1 AUS Posi tionsanzeige Backlight RD WD 4900 0 3 0 EIN Pattern Dis 1 OFF10 play Beleuch 2 OFF30 tung 3 OFF60 153 Serielle Komm
134. gkeit geringe Aufl sungGunt Niedrig L Niedrige Geschwindigkeit hohe Aufl sung 59 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung VER Version Version Gr e des Bildfelds sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit Die Gr e des Bildfeldes kann je nach Produkt nummer variieren Voreinstellung AUS Die folgenden vier Funktionen sind nur verf gbar wenn Sie den Parameter DETAL auf EIN gesetzt haben REVI2 0 50 Funktion Revise2 Passt den Korrelationswert im zweiten Suchschritt an in dem es den hier eingegebenen Wert vom urspr nglichen Korrelationswert abzieht REVIS 0 50 Funktion Revise Revidieren Passt den Korrelationswert im ersten Suchschritt an in dem es den hier eingegebenen Wert vom urspr nglichen Korrelationswert abzieht CAND2 1 50 Kandidat2 Gibt die Anzahl m glicher Kandidaten f r den zweiten Suchschritt an Dh Rl CAND1 1 50 Kandidat1 Gibt die Anzahl m glicher Kandidaten f r den ersten Suchschritt an DETAL ON OFF Detailfunktion Erlaubt Ihnen die beiden Suchbedingungen Korrelationswertanpassung und Anzahl zu suchender Kandidaten selbst zu setzen EIN Stellen Sie die zus tzlichen
135. gleich und Grauwert Mustervergleich 4 3 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus Beim Einlernen wird der Abstand zwischen linker oberer Ecke des Pr ffensters und Mittelpunkt des Referenzbildes als Ausgangsbasis registriert Geben Sie hier ein wie weit in mm ein Objekt in X und Y Richtung von der Referenzposition abweichen darf Beim Einlernen mit OK und NG Produkten wird der Toleranzbereich automatisch als Mittelwert aus der OK und NG Referenzposition ermittelt Sie k nnen den automatisch gesetzten Toleranzbereich in diesem Modus ndern Setzen Sie auch den Schwellwert f r den Korrelationswert Vorgehen im SET Modus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts MODE TED 4 SET Im Pr fbetrieb oder Im SET Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs RUN Modus Obere Zeile Projektnummer und aktueller oberer Grenzwert siehe Hinweis Untere Zeile X zul ssige Abweichung Legt fest wie gro die Abweichung von der X Referenzkoordinate sein darf Pr ffenster im blauen Rahmen Einlembereich im rosa Rahmen Obere Zeile Projektnummer und aktueller oberer Grenzwert siehe Hinweis Untere Zeile Y zul ssige Abweichung Legt fest wie gro die Abweichung von der Y Referenzkoordinate sein darf Registrierte Farbe im Pr ffenster blau nur f r Farb Mustervergleich HINW
136. gnal EIN bis der Einlernvorgang erfolgreich beendet wird Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren 78 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 4 Kantenerkennung e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck e Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL ndern von Gr e und Position des Pr fbereichs Einstellm glichkeit Beschreibung Gr en nderung des Pr ffensters SIZE Gr e X Richtung Breite e Taste PRMT DOWN verringert die Breite e Taste PRMT UP vergr ert die Breite Y Richtung H he e Taste DOWN verringert die H he e Taste UP vergr ert die H he m Das Pr ffenster wird blau angezeigt MOVE Verschieben Verschieben des Pr ffensters Taste PRMT DOWN verschiebt das Pr ffenster nach links Taste PRMT UP verschiebt das Pr ffenster nach rechts Taste UP verschiebt das Pr ffenster n
137. gskonsole ANE8870 Befestigungskonsole ANE38870 Herstellen Produkt Nr Ferritkern Funktionserdun g hesi co ZCAT1730 0730A Zwischenraum bei Installation von mehreren Sensork pfen Lassen Sie gen gend Abstand zwischen den Sensork pfen um zu verhindern dass sich die LED Beleuchtungen der einzelnen Sensork pfe gegenseitig beeinflussen siehe Tabelle unten Produktnummer Bildfeld X Y Montage Abstand mm mm mm ANE2000 2x1 6 0 15 ANE2010 10x8 10 45 ANE2020 30x25 40 55 ANE2030 80x70 230 170 70 x 56 bis 150 bis 220 100 x 80 20 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 3 Montage und Demontage des Sensorkopfes 3 3 2 Bedieneinheit Verwendung eines Einbaurahmens ae VORGEHENSWEISE 1 Befestigen Sie die Bedieneinheit auf der Konsole 2 Befestigen Sie den Einbaurahmen an der Bedieneinheit Befestigen Sie die Schrauben im Einbaurahmen fest an der Konsole Ausschnitt der Konsole Verwenden Sie eine Konsole von 1 bis 5mm Dicke Einzelmontage Mehrfachmontage P m 80 mm oder mehr io e 0 6 45 9 100 mm oder mehr 21 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch Entfernung der Bedieneinheit 1A VORGEHENSWEISE 1 L sen Sie die Schrauben 2 Ziehen Sie beim ffnen der Haken nach au en R 2 o Monta
138. gt gt Belichtungszeit p gt Farbe registrieren nur bei gt Referenzbild Bild aufnehmen einstellen Farb Mustervergleich speichern gt Bild aufnehmen gt Vraa Korrelationgswert anzeigen Wie das Ablaufdiagramm zeigt wird nach dem Abspeichern des Referenzbildes ein neues Bild aufgenommen bevor der Testlauf durchgef hrt wird Wenn das Ger t kein Objekt in der registrierten Farbe findet wird der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen Das Ger t erkennt dass der Einlernvorgang fehlgeschlagen ist und gibt das ALARM Signal aus F hren Sie in diesem Fall den Einlernvorgang erneut durch Wenn das zu Beginn des Einlernen aufgenommene Bild stark von dem Bild abweicht das w hrend des Testlaufs aufgenommen wird ist die Gefahr sehr gro Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch das der Einlernvorgang scheitert Darum sollten Sie nach Beginn des Einlernvorganges das Objekt das Sie zum Einlernen verwenden m glichst nicht bewegen bis der Einlernvorgang beendet ist Vorgehensweise im TEACH Modus Es gibt zwei Einlernverfahren W hlen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts 62 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich Einlernen ausschlie l
139. gt Taste UP erh ht den Wert erweitert den zul ssigen Bereich lt 7 gt Taste DOWN verringert den Wert verkleinert Zu Projektnr 2 den zul ssigen Bereich HINWEIS Bei Kantenerkennung in X Richtung haben der Kantenabstand f r die Y Kante Ref Y und der dazugeh rige Toleranzbereich Per Y keinen Einfluss auf das Pr fergebnis Ebenso haben bei Kantenerkennung in Y Richtung der Kantenabstand f r die X Kante Ref X und der dazugeh rige Toleranzbereich Per X keinen Einfluss auf das Pr fergebnis 4 4 6 Pr fen Startm glichkeiten f r den Pr fvorgang Internes 3 z Der Pr fprozess startet sofort wenn Sie in den RUN Modus wechseln Trigger Signal EIN Internes Wechseln Sie in den RUN Modus und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER oder Trigger Signal AUS geben Sie das TRIGGER Signal ber ein externes Ger t Bewertungsergebnisse der Pr fung Die Pr fergebnisse werden auf die Ausg nge OUT1 bis OUT3 ausgegeben siehe Tabelle unten Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Es wurde eine Kante gefunden deren Abstand von der linken oberen AUS AUS EIN Ecke des Pr ffensters im Rahmen des zul ssigen Toleranzbereichs liegt OK Es wurde keine Kante gefunden oder der Abstand der Kante von der NG linken oberen Ecke des Pr ffensters ist au erhalb des zul ssigen AUS AUS AUS Toleranzbereichs 80 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 4 Kan
140. htPix AE20 einschalten Stromversorgung mit 24V DC LightPix AE20 Setzen Sie die Parameter f r den LightPix AE20 im 3 konfigurieren Einstellmodus Legen Sie die Pr fbedingungen und Seite 43 im Einstellmodus Kommunikationsparameter fest Registrieren Sie im TEACH Modus die zu erkennenden 4 nn Farben setzen Sie die Belichtungszeit und das Pr ffenster Seite 46 im Modus sowie den Bereich in dem die Farben registriert werden R Setzen Sie die Toleranzbereiche f r die Gr e der 5 Toleranzbereiche setzen Farbfl che Minimum Maximum Wenn die Fl chengr e seite 50 i innerhalb des Toleranzbereichs liegt gibt der LightPix AE20 im SET Modus on eine Bewerlung aus Pr fprozess ausf hren Dr cken Sie die Taste TRIGGER im RUN 6 Seite 50 im RUN RUN VIEW Modus RUN VIEW Modus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi Welche Einstellungen Sie vornehmen k nnen h ngt vom aktuellen Modus ab Das folgende Diagramm gibt einen berblick ber die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi EINSCHALTEN I IT Iar 3s Taste A MODE Taste Taste ET MODE SEI P EINSTELLMODUS X 7a TEACH MODUS P SET MODUS zanm PARERI MODE t TRIGGER f j4 TYPE 0 0 0 PRMT SET 42 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung 4 2 4 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren
141. ibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren ndern von Gr e und Position des Pr f und Einlernbereichs sowie des Referenzbildes nur bei Farb Mustervergleich Gr e des Pr f und Einlernbereichs ndern Es gibt drei Typen von Bereichen deren Gr e Sie ndern k nnen Die Abbildung links zeigt als Beispiel ein Pr ffenster Bereich Anzeige Linien farbe Pr fbetrieb SIZE Blau Farberkennung T SIZE Schwarz Referenzbild M SIZE Rosa X Richtung Breite e Taste PRMT DOWN verringert die Breite e Taste PRMT UP vergr ert die Breite Y Richtung H he e Taste DOWN verringert die H he e Taste UP vergr ert die H he Verschieben des Pr f und Einlernbereichs Es gibt drei Typen von Bereichen die Sie verschieben k nnen Die Abbildung links zeigt als Beispiel einen Bereich f r ein Referenzbild Bereich Anzeige Linien farbe Pr fbetrieb MOVE Blau Farber T MOVE Schwarz kennung Referenzbild M MOVE Rosa Taste PRMT DOWN verschiebt den Bereich nach links e Taste PRMT UP verschiebt den Bereich nach rechts e Taste UP verschiebt den Bereich nach oben e Taste DOWN verschiebt das Pr ffenster nach unten 66 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Musterver
142. ich mit OK Produkten Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt RUN Modus TEMP gespeichertes NO TEMP F Referenzbild Wenn noch kein wo k i OLAP Das gespeicherte Referenz Referenzbild NUEN bild wird oben links auf dem i abgespeichert Anzeigemodul angezeigt wurde Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Projektwechsel Voreinstellung 1 93 Sie wechseln zu lt 7 gt Taste DOWN verk rzt die Belichtungszeit einem anderen lt 8 gt Taste UP verl ngert die Belichtungszeit Projekt indem T 5 P 7 2 Sie gleichzeitig SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffensters die Tasten SET und TYPE dr cken Projektnr l MOVE Verschieben verschiebt das Pr ffenster Pr ffenster im blauen Rahmen Einlembereich im rosa Rahmen T SIZE Gr e Einlernbereich ndert die Gr e des Farb Einlernbereiches nur bei Farb Mustervergleich T MOVE Einlernbereich verschieben verschiebt den Bereich der f r das Einlernen der Farbe verwendet wird nur bei Farb Mustervergleich Anzeige bei i z erfolgreichem M SIZE Mustergr e ndert die Gr e des Einlernen Referenzbilds Registrierte Farbe im Pr ffenster blau nur f r Farb Mustervergleich Wenn der Einlernvorgang erfolgreich M MOVE Muster verschieben verschiebt den abgeschlossen Referenzbildbereich werden konnte erscheint in der oberen Zeile _ DONE Taste TRIGGER F hr
143. ichtungszeit und die Bin rschwelle mit der Bedieneinheit oder AETOOL ein Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren 132 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5 2 Zeitverhalten an den parallelen E A 5 2 4 2 Zeitdiagramm Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Wenn Sie den Parameter TEACH im Einstellmodus auf OKNG gesetzt haben f hren Sie den Einlernvorgang folgenderma en durch ON TEACH 4 i OFF I I oN ee TYPE1 3 OFF a ON i T2 13 4 TRIGGER OFF T3 T3 ON READY OFF ng u b i Einlernen mit Einlernen mit OK Produkt NG Produkt 1 Stellen Sie sicher dass das READY Signal EIN ist und legen Sie dann das TEACH Signal an 2 Legen Sie die Nummer des Projektes f r das Sie das Einlernen durchf hren wollen f r mindestenst 2ms T1 an die Eing nge TYPE1 bis TYPE3 an 3 Nehmen Sie ein Bild mit dem OK Produkt auf und legen Sie nach 2ms T2 das TRIGGER Signal an Das READY Signal wird AUS gesetzt und das Ger t beginnt das Einlernen mit dem OK Produkt ADJ wird auf der Bedieneinheit angezeigt Zeitdauer in der das TRIGGER Signal EIN sein muss Pr ffunktion Zeitdauer T3 Fl chenbestimmung Farberkennung mindestens 750ms Farb Mustervergleich Kantenerkennung Eckenerkennung Ma kontrolle mindestens 350ms Grauwert Mustervergleich Merkmalserkennung 4 Stellen Sie nach dem Einlernen des OK Produkts sicher
144. ie Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt CAP D 0 bis 160ms in Schritten von 1ms Funktion Capture Delay Aufnahmeverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest zwischen Eingabe des TRIGGER Signals und Bildaufnahme I TRR ON OFF Internes Trigger Signal Wenn die Funktion aktiviert ist ON startet der Pr fprozess sofort beim Einschalten und wird automatisch wiederholt Wenn die Funktion deaktiviert ist OFF ist zum Starten des Pr fprozesses ein TRIGGER Signal n tig INI T 1 7 Funktion Initial Type Anfangsprojekt Legt das Projekt fest das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird nur verf gbar f r Fl chenbestimmung SPEED High Middle Low Geschwindigkeit Legt die Pr fgeschwindigkeit fest nur verf gbar f r Farberkennung 44 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung VER Version Version Gr e des Bildfeldes sowie Versionsnummern des Systems und der Bedieneinheit Die Gr e des Bildfeldes kann je nach Produktnummer variieren Erkannte Farbfl che IOINI OFF ON Funktion I O Initial Type Anfangsprojekt ber E A L dt das Projekt dessen Nummer beim Einschalten des Ger ts an den
145. ie Ladebefehle f r jede Einstellung werden angenommen Bedienkn pfe zum Aktivieren der Sperrfunktion Sperren 1 Dr cken Sie die Tasten MODE und UP gleichzeitig f r 3 Sekunden Die Bedieneinheit ist gesperrt und LOCK wird auf der 7 Segment LED 3 Farb Anzeige ausgegeben Entsperren 1 Dr cken Sie die Tasten MODE und UP gleichzeitig f r 3 Sekunden Die Sperre wird gel st und die LOCK Meldung auf der 7 Segment LED 3 Farb Anzeige verschwindet HINWEIS Auch bei gesperrter Bedieneinheit k nnen Sie Signale ber AETOOL oder externe Ger te senden und Einstellungen ber die RS 232C Verbindung laden oder ndern 10 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2 3 Anzeigemodul 2 3 Anzeigemodul 1 Bildschirm Zeigt das Bild im RUN VIEW Modus an 2 Anschluss f r das Anzeigemodul Dieser Anschluss ist f r den Anschluss der Bedieneinheit an das Anzeigemodul bestimmt Hinweis Der LCD Bildschirm hat eine Betriebslebensdauer von etwa 40000 Stunden bei einer Umgebungstemperatur von 25 C Verwenden Sie die Funktion B L PTN OFF um Betriebslebensdauer zu sparen Zum Einstellen der Art des Hintergrundlichtes siehe Seite 121 Bedenken Sie bitte dass die LCD Lebensdauer durch die Lebensdauer des Hintergrundlichtes festgelegt wird weil das LCD Modul eine Gesamteinheit LCD und LED Hintergrundlicht ist Die LCD Lebensdauer ist halbdauernd Die Lebensdauer des LED Hintergrundlichtes wird von der B
146. ie mit dem internen Trigger Signal arbeiten wollen oder nicht I TRR ON OFF REFERENZ Das Zeitverhalten der parallelen Ein Ausg nge finden Sie auf Seite 129 AUS AUS berwachen der Pr fergebnisse Im RUN Modus k nnen Sie die Gesamtzahl gefundener Pixel die Anzahl gefundener Objekte und die Kalkulationszeit von der Anzeige ablesen Obere Zeile Projektnummer und Datentyp der unteren Zeile Wechselnde Datenanzeige e T Pix Gesamtzahl gefundener Pixel in mm e Cnt Anzahl gefundener Objekte e Zeit Kalkulationszeit Untere Zeile Wert e Gesamte Fl che e Anzahl gefundener Objekte Wenn die Bewertung NG ist erscheint die Anzeige rechts e Kalkulationszeit bis zu 4 Stellen inklusive der Nachkommastellen Projekt NE Tasten PRMT und TYPE wechseln wechsel I zu einem anderen Projekt qs Sobald Sie zu einem anderen Projekt wechseln werden die Ausg nge OUT1 bis OUT3 zur ckgesetzt HINWEIS Je nach Sensorkopf variiert der anzeigbare Wertebereich Sensorkopf NE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 Daten Fl che mm 0 bis 2 00 0 bis 10 00 0 bis 30 00 0 bis 80 00 Anzahl gefundener Objekte 0 bis 500 Das Bildfeld schwankt je nach Montageposition des Sensorkopfs von 70 x 56 bis 100 x 80 aber die gemessenen Daten werden auf der Grundlage von einem Bildfeld von 80 x 70 in mm konvertiert Wenn Sie den Sensorkopf
147. iert ARCT1F406V12DED Juli 2006 Dritte deutsche Ausgabe Hinzugef gt e Verdrahtung mit PC Ge ndert e Fehler wurden korrigiert ARCT1F406V13DED August 2006 Vierte deutsche Ausgabe Hinzugef gt e Erdungsdiagramm ARCT1F406V20DED Februar 2007 F nfte deutsche Ausgabe Hinzugef gt e Grauwert Mustervergleich e Merkmalserkennung Ge ndert e Fehler wurden korrigiert nasonic weltweit Nordamerke MW ewros Masen Werne Win Europa m Headquarters m Benelux m Deutschland England m Frankreich m Irland Italien m Nordische L nder m sterreich m Portugal m Schweiz m Spanien m Tschechien Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Germany Tel 08024 648 0 Fax 08024 648 111 www panasonic electric works com Panasonic Electric Works Sales Western Europe B V De Rijn 4 Postbus 211 5684 PJ Best 5680 AE Best Netherlands Tel 0499 37 27 27 Fax 0499 37 21 85 www panasonic electric works nl Panasonic Electric Works Deutschland GmbH Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Germany Tel 08024 648 0 Fax 08024 648 555 www panasonic electric works de Panasonic Electric Works UK Ltd Sunrise Parkway Linford Wood East Milton Keynes MK14 6LF England Tel 01908 231 555 Fax 01908 231 599 www panasonic electric works co uk Panasonic Electric Works Sales Western Europe B V French Branch Office B P
148. ine dieser Pr ffunktionen kann mit Hilfe der Software auf den Sensorkopf bertragen werden Der LightPix AE20 verf gt ber parallele und serielle Ausgangsschnittstellen RS 232C f r die Kommunikation mit externen Ger ten Bedieneinheit Die Bedieneinheit enth lt acht Bedienkn pfe und eine 7 Segment LED Anzeige Alle Arbeitsvorg nge werden mit diesen 8 Bedienkn pfen ausgef hrt Im Anzeigebereich erscheinen die Einstelloptionen und Ergebnisse Wenn die Bedieneinheit ber das separat erh ltliche Kabel mit dem Sensorkopf verbunden ist erscheinen Ergebnisse wie gelesener Code Messergebnisse Status und Pr fmodus in diesem Anzeigebereich Anzeigemodul Das Anzeigemodul zeigt die vom Sensorkopf aufgenommenen Bilder an Verbinden Sie das Anzeigemodul vor der Inbetriebnahme mit der Bedieneinheit Das Anzeigemodul kann nicht direkt an den Sensorkopf montiert werden AETOOL Die Software AETOOL wurde speziell f r den LightPix AE20 entwickelt Vor der Inbetriebnahme installieren Sie die Software auf dem PC der ber ein USB Kabel Typ AB mit dem LightPix AE20 verbunden ist Die Tabelle listet die Funktionen der Software Funktionen Beschreibung bertragen von Pr ffunktionen Zum Umstellen des LightPix auf eine andere Pr ffunktion mit dem Programm auf den Sensorkopf f r die System bertragung das zusammen mit AETOOL installiert wird siehe Hinweis Einstellen der Pr fbedingungen Zum Ausf hren aller Funktionen die die
149. inem anderen he Projekt Sobald Sie zu einem anderen Projekt wechseln werden die Ausg nge OUT1 bis OUT3 zur ckgesetzt HINWEIS Je nach Sensorkopf variiert der anzeigbare Wertebereich Sensorkopf ANE2000 ANE2010 ANE2020 Daten ANE2030 x O bis 2 00 0 bis 10 00 0 bis 30 00 0 bis 80 00 Y O bis 1 60 0 bis 8 00 0 bis 25 00 O bis 70 00 Das Bildfeld schwankt je nach Montageposition des Sensorkopfs von 70 x 56 bis 100 x 80 aber die Positionsdaten werden auf der Grundlage von einem Bildfeld von 80 x 70 in mm konvertiert Wenn Sie den Sensorkopf mit einem anderen Bildfeld als 80 x 70 betreiben weichen die gemessenen Positionsdaten von der tats chlichen Position ab REFERENZ Das Zeitverhalten der parallelen Ein Ausg nge finden Sie auf Seite 129 93 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle 4 6 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Ma kontrolle Das Ger t findet im Pr ffenster ein Objekt in der gew hlten Farbe schwarz oder wei und misst die Ausdehnung in X und Y Richtung Wenn die Minimal und Maximalwerte der gemessenen L nge nicht die eingelernten L ngen Toleranzbereich berschreiten erfolgt eine OK Bewertung und f r den Maximalwert wird Ausgang OUT1 bzw f r den Minimalwert Ausgang OUT2 gesetzt Bewertungsergebnis OUT2 OUT1 Alle OK Sowohl der Minimal als auch der Maximalabstand bers
150. irkt sich nur im TEACH Modus aus sie hat keinen Einfluss auf die anderen Modi Zeigt die gefundene Position oder erkannte Farb Fl che auf dem Alle 122 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 8 Beschreibung aller Funktionen im Einstellmodus Anzeige und Funktionsname Beschreibung Pr ffunktion V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbild anzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt der Bildaufnahme Wenn kein gespeichertes Bild vorhanden ist erscheint EMPTY leer auf der Anzeige Wenn kein Bild vorhanden ist wird EMPTY angezeigt Wenn Bilder vorhanden sind wird die Nummer unter der das Bild gespeichert wurde angezeigt Bilder l schen Alle gespeicherten Bilder werden gel scht wenn Sie das Ger t ausschalten Sie k nnen die Bilder auch mit der AETOOL Software l schen e Bilder auf dem PC speichern Sie k nnen die gespeicherten Bilder auch mit der AETOOL Software im Bitmap Format auf dem PC speichern Einzelheiten dazu finden Sie in der AETOOL Online Hilfe Halten Sie die beiden Pfeilkn pfe rechts gedr ckt um zum n chsten gespeicherten Bild zu wechseln Alle SV IMG OFF ALL NG Funktion Save Image Bildspeichern Speichert Bilder automatisch w hrend des Pr fbetriebes Legt fest ob und welche Bilder gespeichert werden e AUS Es werden keine Bilder gespeichert e ALLE Speichert jeweils das zuletzt au
151. jekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke eg 2401 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke eichs nur f r 5 7 Farb Muster 2402 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke vergleich 2403 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2404 2407 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2408 2411 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2412 2415 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2420 2423 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2424 2427 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Einlernen mit WD 2500 0 1 0 Anpassung der Belichtungszeit OK Produkt 1 Keine Anpassung der Belichtungszeit das ausf hren Einlernen wird mit der eingestellten Belichtungszeit durchgef hrt Einlernen mit WD 2600 0 Einlernen mit NG Produkt ausf hren Einlernverfahren OKNG Register 4100 1 149 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Modus Element Befehi Register Werte Anmerkungen Nr bereich TEACH Einstellen des RD WD 2700 X
152. ken oberen Ecke des Pr ffensters und der Kante des Referenzobjektes Wenn Sie die Taste TRIGGER dr cken sucht das Ger t nach einer Kante und registriert die gefundene Position 75 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernoptionen V Sie k nnen eines der beiden folgenden Einlernverfahren einsetzen e Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten e Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Wenn Sie das Einlernen durchf hren werden automatisch Toleranzbereiche festgelegt deren Werte je nach verwendetem Einlernverfahren anders berechnet werden e Plus Abstand beim Einlernen 5 OK Produkts OK Produkts OK Produkts e Minus Abstand beim Einlernen 5 Typ Automatisch gesetzte Toleranzbereiche Einlernen ausschlie lich mit Die Toleranzwerte sind gleich den Referenzwerten beim Einlernen OK Produkten 5 Einlernen sowohl mit OK als Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts kleiner sind als die des auch NG Produkten OK Produkts e Minus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des Wenn die Toleranzwerte des NG Produkts h her sind als die des e Plus Mittelwert aus den Abstandswerten des NG und des orgehensweise im TEACH Modus Es gibt zwei Einlernverfahren W hlen Sie das Einlernverfahren im Einstellmodus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts
153. kte immer in der Merkmals NONE CrdY CrdX gleichen Reihenfolge Bei Ausgabe von Daten an externe Ger te erkennung Funktion Sort Item werden die Daten in einer bestimmten Reihenfolge ausgegeben Sortierkriterium NONE nicht sortieren e Fl che Schwerpunkt X Schwerpunkt Y Sortiert die Daten nach dem gew hlten Kriterium SORTD DSC ASC Die Daten werden nach dem in SORTT festgelegten Kriterium z B Merkmals Funktion Sorting Fl che und in der hier festgelegten Richtung aufsteigend ASC erkennung Direction Sortier reihenfolge oder absteigend DSC sortiert Sortiert nach Fl chengr e in absteigender Folge 1 3 2 126 Kapitel 5 Parallele Kommunikation Parallele Kommunikation LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5 1 Verf gbare Funktionen 5 1 1 Befehlseingabe von externen Ger ten Die folgenden Funktionen des LightPix AE20 lassen sich ber Befehle von externen Ger ten steuern Funktion Verwendeter Eingang Objektpr fung durchf hren TRIGGER Wechsel zu einem anderen Projekt TYPE1 bis TYPE3 Wahl des Anfangsprojekts das nach dem Einschalten geladen werden soll TYPE T DiS IYRES Umschalten in TEACH Modus TEACH Einlernen Umschalten in den TEACH Modus und TEACH TRIGGER Einlernen durchf hren 5 1 2 Datenausgabe des LightPix Wenn eine Pr fung ausgef hrt wurde werden die folgenden Signale auf die parallelen Ausg nge OUT1 bis OUT3 aus
154. mmer des gew nschten Anfangsprojekts an die Eing ngen an bevor Sie das Ger t einschalten Laden Sie das gew nschte Anfangsprojekt indem Sie die Projektnummer entsprechend der Tabelle an die Eing nge TYPE1 bis TYPE3 anlegen Projektnr OUT3 OUT2 OUT1 1 AUS AUS AUS 2 AUS AUS EIN 3 AUS EIN AUS 4 AUS EIN EIN 5 EIN AUS AUS 6 EIN AUS EIN 7 EIN EIN AUS 5 2 3 Umschalten in TEACH Modus Sie k nnen vom RUN RUN VIEW Modus in den TEACH Modus und zur ck wechseln Der Wechsel erfolgt durch das TEACH Signal je nach Status ist ein anderer Modus aktiv So wechseln Sie vom TEACH ind den RUN RUN VIEW Modus EACH EIN AUS TEACH Modus RUN RUN VIEW Modus HINWEIS EEE Der Wechsel von Projekten oder Modi erfolgt nur durch die Ver nderung des Signalstatus Die Stati der Eing nge TEACH sowie TYPE 1 bis TYPE3 werden solange berwacht bis der LightPix AE20 eine Pr fung durchf hrt Deshalb m ssen Sie den Signalstatus halten wenn Sie das Projekt oder den Modus gewechselt haben bis Sie das n chste Mal das Projekt oder den Modus wechseln m chten 131 Parallele Kommunikation LightPix AE20 Benutzerhandbuch 5 2 4 Einlernen Der LightPix AE20 kann von externen Ger ten ausgel st einen Einlernvorgang ausf hren wobei jedoch ein neues Bild aufgenommen wird und es zu einer nderung der Belichtungszeit und oder Bin rschwellen kommen kann F hre
155. mt nicht mit der Nummer des Sensorkopfs im Befehl berein 142 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 4 Kommunikationsbedingungen 6 4 Kommunikationsbedingungen Damit die Kommunikation ber RS 232C gelingt m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein Kommunikationsmodus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi es kann jedoch nur in zwei Modi ber RS232C kommuniziert werden Kommunikationsmodi RUN RUN VIEW Modus TEACH Modus Modi in denen keine Kommunikation m glich ist Einstellmodus SET Modus Welche Werte seriell abgefragt bzw beschrieben werden k nnen h ngt vom Kommunikationsmodus ab Ein Ja in der Tabelle bedeutet dass der LightPix AE20 den Vorgang im angegebenen Modus durchf hren kann Vorgang TEE Ne TEACH Modus Pr fbetrieb Starten der Pr fung Ja Nein Sperrfunktion Ja Nein Sonstiges Ja Ja Konfiguration Ja Nein Einlernen Nein Ja Toleranzbereiche eingeben Ja Nein Einschr nkungen f r die Kommunikation im Kommunikationsmodus In den folgenden F llen kann der LightPix AE20 keine Befehle empfangen selbst wenn sich das Ger t im Kommunikationsmodus befindet W hrend der Bildaufnahme W hrend der Bildaufnahme ignoriert der LightPix AE20 alle Befehle die von externen Ger ten gesendet werden und antwortet nicht 143 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Im RUN RUN V
156. n Das L tmittel k nnte bei Ersch tterung brechen e Setzen Sie die Dr hte nach der Verdrahtung keiner Beanspruchung aus Reihenschaltung von Sensork pfen Bei einer Reihenschaltung von Sensork pfen mit SPS und PC ben tigen Sie einen im Handel verf gbaren Adapter f r die Konvertierung von RS 232C auf RS485 bzw von RS485 auf RS232C Auf diese Weise k nnen Sie bis zu 31 Sensork pfe ber eine Mehrpunktverbindung in Reihe schalten max L nge des bertragungskabels 1200m Die Teilnenmernummer Ger tenummer des Masterger tes z B Computer oder SPS sollte die Ziffer O Null erhalten und die Teilnehmernummer des Sensorkopfes sollte eine Nummer von 1 bis 99 erhalten HINWEIS Sie k nnen die Teilnehmernummern der Ger te im Einstellmodus zuweisen siehe Seite 121 32 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 6 Gain Einstellung und Hardware Test durchf hren 3 6 Gain Einstellung und Hardware Test durchf hren Bei der Installation von AETOOL wird das Programm AEHDTEST EXE miitinstalliert mit dem Sie die Hardware auf ihre Funktion hin berpr fen k nnen Sie k nnen folgende Bestandteile testen e Gain Einstellung f r die Bilddaten ber USB Kabel e RS 232C Kommunikation e Ein und Ausg nge e FROM und SDRAM Speicher F r den Hardware Test muss die Verdrahtung des LightPix AE20 wie in den folgenden Abschnitten angegeben angepasst werden 3 6 1 Auslesen und ndern der Gain Einstellung Mit dem
157. n dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte lt 1 gt das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck Fl che in der erkannten Farbe blau HINWEISE e Wenn w hrend des Einlernens das ALARM Signal ausgegeben wird bleibt das Signal EIN bis der Einlernvorgang erfolgreich beendet wird Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren F hren Sie in diesem Fall zun chst den Einlernvorgang durch 48 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit ndern von Gr e und Position des Pr f und Einlernbereichs Einstellm glichkeit Beschreibung Gr en nderung des Pr ffensters SIZE Gr e X Richtung Breite e lt 3 gt PRMT DOWN reduziert die Gr e lt 4 gt PRMT UP vergr ert das Pr ffenster Y Richtung H he lt 7 gt Taste DOWN reduziert die Gr e lt 8 gt Taste UP vergr ert das Pr ffenster Das Pr ffenster wird blau angezeigt Verschieben des Pr ffensters MOVE Verschieben e lt 3 gt Taste PRMT DOWN verschiebt das
158. n Sie das Einlernen nur durch wenn eine nderung der Belichtungszeit oder Bin rschwellen unproblematisch ist 5 2 4 1 Zeitdiagramm Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten ON TEACH Ei Ve gt OFF 1 m i ON T4 2 TYPE1 3 OFF IE ON i T2 13 TRIGGER OFF ON 4 READY OFF 1 Stellen Sie sicher dass das READY Signal EIN ist und legen Sie dann das TEACH Signal an 2 Legen Sie die Nummer des Projektes f r das Sie das Einlernen durchf hren wollen f r mindestenst 2ms T1 an die Eing nge TYPE1 bis TYPE3 an 3 Legen Sie nach 2ms T2 das TRIGGER Signal an Zeitdauer in der das TRIGGER Signal EIN sein muss Pr ffunktion Zeitdauer T3 Fl chenbestimmung Farberkennung mindestens 750ms Farb Mustervergleich Kantenerkennung Eckenerkennung Ma kontrolle mindestens 350ms Grauwert Mustervergleich Merkmalserkennung Das READY Signal geht AUS und das Einlernen wird durchgef hrt ADJ wird auf der Bedieneinheit angezeigt Nach Beendigung des Einlernvorgangs geht das READY Signal EIN Wenn der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte geht das ALARM Signal EIN 4 Schalten Sie das TEACH Signal AUS und wechseln Sie in den RUN bzw RUN VIEW Modus Wenn das ALARM Signal im vorigen Schritt eingeschaltet wurde bleibt es EIN bis der Einlernvorgang erfolgreich beendet wird HINWEIS Wenn nach dem Einlernen das ALARM Signal EIN ist stellen Sie die Bel
159. nanschluss f r Schnittstellenanschluss f r den Sensorkopf RJ 45 Anschluss Verwenden den Sensorkopf RJ 45 Sie f r den Anschluss ein handels bliches LAN Kabel Kategorie 5E Anschluss schmal 4 Anschluss f r das Dieser Anschluss ist f r den Anschluss der Bedieneinheit an das Anzeigemodul Anzeigemodul bestimmt NA NN VORSICHT Schlie en Sie keine anderen Ger te zum Beispiel Computer oder Anlagefl chen ber die RJ 45 Schnittstelle an andernfalls k nnte das Ger t besch digt werden 2 2 2 Anzeigebereich Im Anzeigebereich des LightPix AE20 erscheinen Messdaten Einstellwerte und Angaben zum Betrebsstatus SET OUT 1 23 mm mm RUN TEACH VIEW READY LOCK ALARM Angezeigter Modus Beschreibung Text SET Einstellmodus Erscheint wenn sich der LightPix AE20 im Einstellmodus befindet RUN RUN RUN VIEW Modus Erscheint wenn sich der LightPix AE20 im Pr fmodus befindet TEACH TEACH Modus Erscheint wenn sich der LightPix AE20 im Lernmodus befindet VIEW RUN VIEW Modus Erscheint wenn sich der LightPix AE20 im Pr fmodus mit Bildanzeige befindet In diesem Modus wird das Bild auf dem Bildschirm des Anzeigemoduls angezeigt LightPix AE20 Benutzerhandbuch 2 2 Bedieneinheit Angezeigter Modus Beschreibung Text READY RUN RUN VIEW Modus Erscheint wenn der parallele Ausgang READY gesetzt ist TEACH Modus LOCK RUN RUN VIEW Modus Erscheint wenn die
160. ng Initialisiert die Einstellungen Zum Initialisieren der Einstellungen die Tasten SET und TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken SAVE CANCEL SAVE SAVE Funktion Speichert die aktuellen Einstellungen Zum Speichern der Einstellungen SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken B L PTN ON OFF10 OFF30 OFF60 Funktion Backlight Pattern Regelt die Display Beleuchtung des gt Aeh Anzeigemoduls g L ON OF ON OFF in neli n n Funktion LED On Off L ndr L ndr Legt fest ob die integrierte win lt 8 gt u LED Beleuchtung verwendet gt Aeg werden soll oder nicht j V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbildanzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt D gt K amp lt 5 gt lt 5 gt der Bildaufnahme C a Anzeige in der unteren Zeile e Empty leer kein Bild gespeichert e Pr fergebnisse Fl chengr e Anzahl der gefundenen Objekte Pr fgeschwindigkeit gespeichertes Bild wird mit OK bewertet 1 Wert von Ausgang OUT1 erscheint in der oberen Zeile 113 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung SV IMG OFF ALL NG Funktion Save Image Speichert Bilder w hrend des Pr
161. ng Der Einlernvorgang wird mit einem NG Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Werte zwei Stellen Der Korrelationswert der w hrend des Testlaufs ermittelt wurde Nach Beendigung des Einlernvorgangs erscheint der aktuelle Korrelationswert in der oberen Zeile der Anzeige lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck i z Referenzbild noch kein Refe i ne EAP wird oben links auf dem _ renzbild abgespei nDenP lt 5 gt Anzeigemodul angezeigt chert wurde l Belichtungszeit 0 03 bis Wenn Sie Projektwechsel Sie wechseln zu einem anderen Projekt indem Sie gleichzeitig die Tasten SET und TYPE dr cken Projektnr lt G gt lt 7 gt Beachten Sie dass Sie nach dem Einlernen des OK Produkts zuerst das NG Produkt einlernen m ssen bevor Sie zu einem anderen Projekt wechseln k nnen Anzeige bei erfolgreichem Einlernen Wenn der Einlernvorgang erfolgreich abgeschlossen werden konnte erscheint in der oberen Zeile DONE Beispiel 65 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch HINWEISE e Wenn der Einlernvorgang nicht erfolgreich beendet werden konnte wird das ALARM Signal angezeigt bzw ausgegeben In diesem Fall gehen Sie wie folgt vor Fixieren Sie das Objekt w hrend des Einlernens Setzen Sie die Belichtungszeit manuell zur ck e Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal ble
162. nge TYP 1 Schwarz READY Gelb TYP2 Wei Braun OUT1 Lila TYP 3 Wei Rot OUT2 Grau TEACH Wei Orange OUT3 Rot TRIGGER Wei Gelb ALARM Wei Schwarz COM OUT Blau GND 1 VORGEHENSWEISE 1 Stellen Sie sicher dass die Ein und Ausg nge gebr ckt sind 2 AEHDTEST EXE starten Sie finden das Programm im Installationsordner des LightPix AE20 Panasonic MEW Vision LightPix AE20 F LigbAPix AEZO testen E Lesen J Scheben me Abs umidini SO F FROM A when r o D w hlen r Ema baum F RSZxC Teren Schiedan 3 Unter Tests das Kontrollfeld E A aktivieren 4 Testen w hlen Auf der Anzeige der Bedieneiheit wird von 1 bis 5 hochgez hlt 5 Wenn 5 angezeigt wird Taste TRIGGER dr cken Das Ger t z hlt weiter von 6 bis 9 Sie k nnen das Pr fergebnis in dem grauen Feld ber der Schaltfl che Testen am PC ablesen 35 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 6 4 Testen des SDRAM FROM Speichers F r diesen Test ben tigen Sie nur ein USB Kabel Gehen Sie wie folgt vor Taai m VORGEHENSWEISE 1 Sensorkopf mit der Bedieneinheit verbinden Weitere Informationen siehe Seite 15 2 Kombikabel ANE2823 an Sensorkopf und Bedieneinheit anschlie en 3 AEHDTEST EXE starten Sie finden das Programm im Installationsordner des LightPix AE20 Panasonic MEW Vision LightPix AE20 7 LigbtPix AF20 testen xj esis Maman
163. ngen 224444444440snnennnnnnnnnnnnenennnnnennnnnnnennnnrnn en 143 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen ne 145 6 5 1 Fl chenbestimmung Farberkennung sssssesrissesrreserrrsseerrsssrrrrssrens 145 6 5 2 Farb und Grauwert Mustervergleich 244444 nnnnnnnnennnnen 148 6 5 3 K ntenerkenn ng 2 eriin ia aeniei e ian il 152 6 5 4 Eckenerkennung neirkeklr ask ni 155 6 5 5 Ma kontrolle 4 us0444444nnnsnnnennnnnnnnnnnnnnenennnnnnnennnnnnnnnnnnnne nn 158 6 5 6 Merkmalserkennung snnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 162 AETOOL und ST 11 2 2 a E Eaa iae ei 165 11 V AETOOLC as a2 en aea a a Aa A 166 7 1 4 bersicht ber AETOOL un uch ae 166 7 1 2 Herunterladen und Installation von AETOOL senennneen 167 7 1 3 Anschluss an einen Computer u242444444s0anennnnnnnnennennnennnnenn nennen 167 viii LightPix AE20 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis i A AE E D D AEE EOT T an un Ina ai 168 7 2 1 Verwendungsm glichkeiten von GT11 sssessssesressesrrsseerrssrrrrnssrernssns 168 7 2 2 Beispieldaten f r GT11 444440s00ennnnennnnnnnnenennenennnnne nenn 168 7 2 3 Anschluss an OTI e T aa TAA E ERE EERE 169 8 Spezifikationen Produktnummern Abmessungen nnunsnnnnnnnnnnnn 171 8 1 Allgemeine technische Daten ennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnen
164. ngsverkabelung einwandfrei erfolgt sind und die Versorgungsspanung korrekt ist e Vergewissern Sie sich dass alle Befestigungs und Anschlussklemmschrauben fest angezogen sind Inhaltsverzeichnis 1 berblick ber den LightPix AE20 22 2u2220220220000002000000000000000n0000200 0 1 fet bersicht aan IR 2 1 2 Systemkonfiguration ersesennnnennennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 3 1 3 Pr ffunktionen cenai ss 22 E A beerreieeierge 4 Bauteile Namen Funktionen zz4444444000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 2e 1 1 01 10 0 0 0 WECSITEREVEFETFRLBEITERUNELERITTELEITELERTERLTTFONEBEEULERTEETEFEVESTTTEPTERLTERUSEERETEREUETEITETERSTERLNEN 6 2 2 Bedieneinheit ir eiernte Heiner O er E N EeeTeR EEE nnd 8 2 21 Bedieneinheit c n ne 2u ernennen 8 2 2 2 Anzeigebereich z uiecrn ter ee iii 8 2 2 3 Sperrfunktion Schutzeinrichtung 444sss nennen nnnnnnnsnnnennn nn 10 2 3 ZAnzeigemodul u 2 Ns ar ie EHI S teren 11 Installation und Verdrahtung 444444RRRRRnnnn nenn nenn nenn nenn nenn nn 13 3 1 Anschlussm glichkeiten 44s44 nennen nnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennn nn nnnn 14 3 2 Anschluss der Ger te 42 Hana Beate Haaren 15 3 2 1 Anschluss des Sensorkopfes an die Bedieneinheit 15 3 2 2 Montage der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls 0 16 3 3 Montage und Demonta
165. nnn nenn 172 8 2 Produktnummern n teen Heaklarattkne 174 8 3 gt ABMESSUNGEN ein in teen or nal Tanne fie A IIRGR HIER Fe 175 Index nderungsverzeichnis Kapitel 1 berblick ber den LightPix AE20 berblick ber den LightPix AE20 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 1 1 bersicht Der LightPix AE20 besteht aus einem Sensorkopf mit Kamera Linse und wei er LED Beleuchtung Mit der Software AETOOL die gratis mit dem LightPix AE20 ausgeliefert wird k nnen Sie Pr ffunktionen auf das Zentralger t bertragen Pr fbedingungen oder Bilder pr fen sowie in der Zentraleinheit gespeicherte Bilder dokumentieren oder als BMP Datei speichern Mit Hilfe der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls k nnen Sie das aktuelle Bild pr fen oder die Pr fbedingungen ndern Mit der programmierbaren Anzeige GT11 k nnen Sie die Einstellungen ndern oder den Code Leser steuern HINWEIS Dieses Handbuch behandelt haupts chlich den korrekten Umgang mit der Bedieneinheit und dem Anzeigemodul Weitere Informationen zu AETOOL finden Sie nach der Installation von AETOOL in der Online Hilfe REFERENZ Weitere Informationen zu AETOOL siehe Seite 166 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 1 2 Systemkonfiguration 1 2 Systemkonfiguration Sensorkopf Der LightPix AE20 besteht aus einem Sensorkopf mit Kamera Linse und wei er LED Beleuchtung W hrend des Pr fbetriebs ben tigen Sie nur den Sensorkopf Jeweils e
166. npassung der Belichtungszeit OK Produkt 1 Keine Anpassung der Belichtungszeit das ausf hren Einlernen wird mit der eingestellten Belichtungszeit durchgef hrt Einlernen mit WD 2600 0 Einlernen mit NG Produkt ausf hren NG Produkt Einlernverfahren OKNG Register 4100 1 ausf hren 146 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Modus Element Bereni EES Von Anmerkungen Nr bereich Konfiguration Kalkulations RD WD 3100 1 3 1 Niedrig zeit 2 Mittel 3 Hoch nur verf gbar f r Farberkennung Anfangs RD WD 3200 1 7 1 7 projekt Anfangs RD WD 3201 0 1 0 AUS unter Anfangsprojekt festgelegtes projekt ber Projekt nach Einschalten laden E A 1 EIN Projekt laden dessen Nummer beim Einschalten an den Eing ngen anliegt Internes RD WD 3300 0 1 0 EIN Trigger 1 AUS Signal Funktion RD WD 3400 0 160 0 160 Capture Delay Auf nahmever z gerung Ausgangsver RD WD 3500 0 160 0 160 z gerung Baudrate RD WD 3600 96 576 bertragungsgeschwindigkeit f r Kommunikation ber RS 232C 96 144 192 384 576 Teilnehmernr RD WD 3700 1 99 1 99 Funktion LED RD WD 3800 0 1 0 EIN On Off 1 AUS Voreinstellung WD 3900 1 Einlernver RD WD 4100 0 1 0 ausschlie lich mit OK Produkten fahren 1 mit OK und NG Produkten Bilder RD WD 4200 0 2 0 AUS speichern 1 Alle Bild
167. nteren rechten Ecke 2208 2211 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2212 2215 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2220 2223 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2224 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Einlern Er RD 2300 0 1 0 OK gebnis 1 NG das ALARM Signal wird ausgegeben Einstellen des RD WD 2400 X 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke a 2401 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke re 2402 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2403 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2404 2407 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2408 2411 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2412 2415 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2416 2419 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2420 2423 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2424 2427 Projekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Einlernen mit WD 2500 0 1 0 A
168. ojekt 2 X 5102 Y 5103 bereiche Anzahl Projekt 3 X 5104 Y 5105 einstellen Bildpunkte Projekt 4 X 5106 Y 5107 Projekt 5 X 5108 Y 5109 Projekt 6 X 5110 Y 5111 Projekt 7 X 5112 Y 5113 Zul ssiger RD WD 5114 5141 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort Bereich in vom Projekt 1 X 5114 amp 5115 Y 511685117 mm Sensor Projekt 2 X 5118 amp 5119 Y 512085121 kopfab Projekt 3 X 512285123 Y 512485125 Projekt 4 X 512685127 Y 512885129 Projekt 5 X 513085131 Y 513285133 Projekt 6 X 513485135 Y 513685137 Projekt 7 X 5138 amp 5139 Y 514085141 Schwellwert f r RD WD 5200 5213 0 100 Projekt 1 5200 den Projekt 2 5201 Korrelationswe Projekt 3 5202 rt Projekt 4 5204 Projekt 5 5205 Projekt 6 5205 Projekt 7 5206 Referenzab RD 5300 5313 X 0 357 Projekt 1 X 5300 Y 5301 stand Anzahl Y 0 288 Projekt 2 X 5302 Y 5303 Bildpunkte Projekt 3 X 5304 Y 5305 Projekt 4 X 5306 Y 5307 Projekt 5 X 5308 Y 5309 Projekt 6 X 5310 Y 5311 Projekt 7 X 5312 Y 5313 Referenzab RD 5314 5341 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort stand in mm vom Projekt 1 X 531485315 Y 531685317 Sensor Projekt 2 X 531885319 Y 532085321 kopfab Projekt 3 X 532285323 Y 532485325 Projekt 4 X 532685327 Y 532885329 Projekt 5 X 533085331 Y 533285333 Projekt 6 X 533485335 Y 5336 amp 5337 Projekt 7 X 533885339 Y 534085341
169. ojekt 4 X 512685127 Y 5128 amp 5129 Projekt 5 X 513085131 Y 513285133 Projekt 6 X 513485135 Y 5136 amp 5137 Projekt 7 X 5138 amp 5139 Y 514085141 Referenzposi RD 5200 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5200 Y 5201 tion Anzahl Y 0 288 Projekt 2 X 5202 Y 5203 Bildpunkte Projekt 3 X 5204 Y 5205 Projekt 4 X 5206 Y 5207 Projekt 5 X 5208 Y 5209 Projekt 6 X 5210 Y 5211 Projekt 7 X 5212 Y 5213 Referenzposi RD 5214 5241 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort tion in mm vom Projekt 1 X 521485215 Y 5216 amp 5217 Sensor Projekt 2 X 521885219 Y 52208 amp 5221 kopf ab Y 522485225 Projekt 3 X 522285223 Projekt 4 X 522685227 Projekt 5 X 523085231 Projekt 6 X 523485235 Projekt 7 X 5238 amp 5239 Y 522885229 Y 523285233 Y 523685237 Y 524085241 157 Serielle Kommunikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 5 Ma kontrolle Modus Element Berenii PRSS SE Wenig Anmerkungen Nr bereich Pr fbetrieb Gemessener RD 1100 0 352 Minimalabstand in X Richtung Abstand 1101 0 288 Maximalabstand in X Richtung in Bildpunkten 1102 Minimalabstand in Y Richtung 1103 Maximalabstand in Y Richtung Bewertungs RD 1104 0 1 1 OK ergebnis
170. oleranzbereich keinen Einfluss auf das Pr fergebnis Ebenso haben bei Abstandmessung in Y Richtung die Abstandmessung in X Richtung und der dazugeh rige Toleranzbereich keinen Einfluss auf das Pr fergebnis 4 6 7 Ma kontrolle durchf hren Startm glichkeiten f r die Ma kontrolle Internes 7 Die Ma kontrolle startet sofort wenn Sie in den RUN Modus wechseln Trigger Signal EIN Internes Wechseln Sie in den RUN Modus und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER oder Trigger Signal AUS geben Sie das TRIGGER Signal ber ein externes Ger t Bewertungsergebnisse der Pr fung Die Bewertungsergebnisse der Ma kontrolle gibt das Ger t wie folgt auf die Ausg nge OUT1 bis OUT3 aus Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Alle OK Sowohl der Minimal als auch der Maximalabstand berschreiten AUS EIN EIN nicht den eingelernten Referenzabstand Toleranzbereich MAX OK Nur der Maximalabstand befindet sich im zul ssigen Bereich AUS EIN AUS MIN OK Nur der Minimalabstand befindet sich im zul ssigen Bereich AUS AUS EIN Alle NG Sowohl der Maximal als auch der Minimalabstand liegen au erhalb AUS AUS AUS des zul ssigen Bereichs oder die Messung ist fehlgeschlagen HINWEIS Internes Trigger Signal wird im Einstellmodus auf EIN AUS gesetzt REFERENZ Das Zeitverhalten der parallelen Ein Ausg nge finden Sie auf Seite 129 108 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4
171. on LED RD WD 3800 0 1 0 EIN On Off 1 AUS Voreinstellung WD 3900 1 Einlernver RD WD 14100 0 1 0 auschlie lich mit OK Produkten fahren 1 mit OK und NG Produkten Bilder spei RD WD 4200 0 2 0 AUS chern 1 Alle Bilder 2 Nur NG Bilder Funktion RD WD 4700 1 0 Verwendung des Trigger Signals beim Einlernen Teaching 1 EIN mit Trigger Signal Trigger Aus 0 AUS ohne Trigger Signal l ser f r das Einlernen Funktion RD WD 4800 0 1 0 EIN Answer Back 1 AUS Posi tionsanzeige Backlight RD WD 4900 0 3 0 EIN Pattern Dis 1 OFF10 play Beleuch 2 OFF30 tung 3 OFF60 150 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Modus Element Bereni PRSI SELENE Anmerkungen Nr bereich Konfigura Funktion Auto RD WD 5000 0 1 0 EIN automatische Speicherung ist aktiviert tion Save 1 AUS automatische Speicherung ist Automatische deaktiviert Speicherung Detailfunktion RD WD 5400 0 1 1 EIN stellen Sie die zus tzlichen Parameter ein 0 AUS keine zus tzlichen Parameter Anzahl der RD WD 5500 1 50 1 Suchschritt gesuchten 5501 1 50 2 Suchschritt Kandidaten Bedingung muss kleiner sein als der Wert f r den 1 Suchschritt Korrelations RD WD 5600 0 50 1 Suchschritt anpassung 5601 0 50 2 Suchschritt SET Modus Zul ssiger RD WD 5100 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5100 Y 5101 Toleranz Bereich Y 0 288 Pr
172. onen 3 2 2 2 elle 37 2 1 7 bersicht een ee este see ee 38 4 1 1 Verf gbare Pr ffunktionen 4444424444Hnssnnnnnnennnnnnennnnnnennnn nenn 38 4 1 2 Pr fgeschwindigkeit nnsnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 38 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung 4ssnnnnenennnnennennnnnn nennen 40 4 2 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Fl chenbestimmung 40 4 2 2 bersicht ber die Pr ffunktion zur Farberkennung eeeeee 41 4 2 3 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi 444 nennen 42 4 2 4 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus 43 4 2 5 Einlernen im TEACH Modus 22444424440Hnnennnnnnennnnnnnennnnnnennnn nennen 46 4 2 6 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus seen 50 42 1 Pr fen ea ken aa a N e a i aeai aaa 50 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich een 53 4 3 1 bersicht ber die Pr ffunktionen eennnen 53 4 3 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi 444 nennen 57 4 3 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus 58 4 3 4 Einlernen im TEACH Modus 2244424440Hnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nn 61 4 3 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus men 67 4 3 6 PI fEN ern E 68 4 4 Kanfenerkennung 2 innen denk EESE K ARNAN ERRA nenne e rer
173. onic electric works cz Nord und S damerika m USA Asien m China m Hong Kong m Japan m Singapur PEW Corporation of America Head Office USA 629 Central Avenue New Providence N J 07974 USA Tel 1 908 464 3550 Fax 1 908 464 8513 Panasonic Electric Works China Co Ltd 2013 Beijing Fortune Building 5 Dong San Huan Bei Lu Chaoyang District Beijing China Tel 86 10 6590 8646 Fax 86 10 6590 8647 Panasonic Electric Works Hong Kong Co Ltd Rm1601 16 F Tower 2 The Gateway 25 Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Tel 852 2956 3118 Fax 852 2956 0398 Matsushita Electric Works Ltd 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan Tel 06 6908 1050 Fax 06 6908 5781 www mew co jp e acg Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte Ltd 101 Thomson Road 25 03 05 United Square Singapore 307591 Tel 65 6255 5473 Fax 65 6253 5689 COPYRIGHT 2007 All Rights Reserved Inhalt kann ohne vorherige Ank ndigung von PEW Europe AG ge ndert werden Printed in Europe
174. oreinstellung 150 lt 3 gt Taste PRMT DOWN verringert den Wert lt 4 gt Taste PRMT UP erh ht den Wert Untere Zeile Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt Taste DOWN verk rzt die Belichtungszeit lt 8 gt Taste UP verl ngert die Belichtungszeit SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffensters MOVE Verschieben verschiebt den Pr fbereich lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt STNG Setzen Zeigt an dass der Einlernvorgang f r OK Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird mit einem NG Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck Sie wechseln zu einem anderen Projekt indem Sie gleichzeitig die Tasten SET und TYPE dr cken Projektnir HINWEISE e Wenn w hrend des Einlernens das ALARM Signal ausgegeben wird bleibt das Si
175. organg mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL 89 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Im Pr fbetrieb oder RUN Modus Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt Pr ffenster blaues Rechteck gefundene Ecke in rosa Obere Zeile Bin rschwelle 0 255 Voreinstellung 150 lt 3 gt Taste PRMT DOWN verringert den Wert lt 4 gt Taste PRMT UP erh ht den Wert Untere Zeile Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt Taste DOWN verk rzt die Belichtungszeit lt 8 gt Taste UP verl ngert die Belichtungszeit l SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffensters l MOVE Verschieben verschiebt das Pr ffenster lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird mit einem OK Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt r i STNG Setzen Zeigt an dass der Einlernvorgang f r OK Produkte erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 6 gt Taste TRIGGER startet den Einlernvorgang Der Einlernvorgang wird mit einem NG Produkt f r das aktuelle Projekt durchgef
176. orten Externes Ger t LightPix AE20 Bezeichnung Zeichen ASCII Code Daten Wertebereich Beschreibung dezimalzahl Startzeichen 25H Beginn einer Nachricht oder Anzahl der Zeichen zwischen Start und lt SCH Endezeichen ist kleiner als 118 e lt Anzahl der Zeichen zwischen Start und Endezeichen liegt im Bereich von 119 bis 2048 Empf nger Sender 2 stellige 01 bis 99 Bei Befehlen und Antworten erscheint hier die Dezimalzahl Teilnehmernummer des LightPix AE20 der die Nachricht empf ngt bzw sendet Befehl 23H Zeigt an dass es sich bei der Nachricht um einen Befehl handelt Antwort im 24H Zeigt an dass es sich bei der Nachricht um eine Normalfall Antwort auf einen Befehl handelt bei dessen Ausf hrung kein Fehler aufgetreten ist Antwort im 21H Zeigt an dass es sich bei der Nachricht um eine Fehlerfall Antwort auf einen Befehl handelt bei dessen Ausf hrung ein Fehler aufgetreten ist E Fehlercode 2 stellige Hexa 00 bis FF Zeigt an welcher Fehler aufgetreten ist E dezimalzahl Blockpr fmethode 2 stellige Hexa 00 bis FF Dient zur Datenfehlererkennung bei der bertragung Wenn Sie die Blockpr fmethode durch zwei Sternchen ersetzen kann eine Nachricht ohne Blockpr fmethode vom externen Ger t an den LightPix gesendet werden Auch wenn der LightPix eine Nachricht ohne Blockpr fmethode erh lt antwortet er immer mit der Blockp
177. pf verl ngert die Belichtungszeit i SIZE Gr e ndert die Gr e des Pr ffenster HINWEISE e Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal bleibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren 103 104 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt RUN Modus Obere Zeile Bin rschwelle 0 Sie wechseln zu 255 Voreinstellung 150 einem anderen lt 3 gt PRMT DOWN Taste Projekt indem
178. position darf um nicht mehr als den im SET Modus festgelegten Toleranzbereich von den eingelernten Referenzkoordinaten abweichen 70 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 4 Kantenerkennung Beispiel Einlernen und Toleranzbereich eingeben lt Toleranzbereich Beim E iniemen ZW wird im SET Modus festgelegt gefundene Kante Bewertung OK Bewertung NG Keine Kante gefunden Au erhalb des Keine Kante in der Toleranzbereichs eingelernten Richtung gefunden 71 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 4 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi Gehen Sie wie folgt vor um die Parameter f r die Pr fung zu setzen Montieren Sie den Sensorkopf und schlie en Sie alle Ger te 1 Ger te installieren an die Stromversorgung an Seite 15 2 RE Bee Stromversorgung mit 24V DC Setzen Sie die Parameter f r den LightPix AE20 im 3 a h Einstellmodus Einstellung der Hardware der Ausgabe der Seite 73 3 igu ere Pr fergebnisse der Bildspeicherung sowie weitere im Einstellmodus Pr fbedingungen Registrieren Sie im TEACH Modus die zu erkennende 4 Einlernen durchf hren Kantenrichtung und den Toleranzbereich f r die Abweichung Seite 75 im TEACH Modus setzen Sie die Belichtungszeit und das Pr ffenster sowie den Bereich in dem die Farben registriert werden 5 Toleranzbereiche setzen Setzen Sie die zul ssige Abweichung f
179. r e werden bei der Vermessung nicht ber cksichtigt herausgefiltert Minimalwert f r das Minimalwert f r das Gr e des Objektes Objekt 1mm Objekt 8mm 10mm Mindestgr e Mindestgr e hier erf llt 6mm hier erf llt 94 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle Beispiel f r erkennbare und nicht erkennbare Objekte Parametereinstellung Suchrichtung X Direct T X gesuchte Objektfarbe Schwarz OUT T BLACK Beispiel f r erkennbare Objekte Beispiele f r nicht erkennbare Objekte IL Gr nde Kein Objekt in der gesuchten Farbe Objekt ist kleiner als 5 Bildpunkte oder liegt unterhalb der Mindestgr e f r zu vermessende Objekte Bedingungen und Beispiele f r die OK Bewertung Das Pr fergebnis ist OK wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind Es wird ein Objekt in der gesuchten Farbe gefunden und dessen Ausdehnung kann in der gew hlten Richtung ermittelt werden Der gemessene Abstand daurf um nicht mehr als den im SET Modus festgelegten Toleranzbereich von dem eingelernten Abstand abweichen Beispiel Einstellen der Parameter f r das Einlernen und das Bewerten Toleranzbereich f r Maximalgr e Toleranzbereich f r Maximalgr e Maximale Referenzgr e Minimale Referenzgr e Wenn gesuchte Objektfarbe Schwarz und Suchrichtung X Richtung Bewertung OK 95 Pr ffunktionen LightPi
180. r fmethode 138 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 3 Befehle zum Lesen und Schreiben von Daten Bezeichnung Zeichen Wertebereich Beschreibung ASCII Code Daten Endezeichen CR ODH Ende der Nachricht 6 3 3 Befehlsformat f r Lesen eines Datenbereichs mit RD Externes Ger t LightPix AE20 Empf nger oder Teilnehmernr lt x 10 x 10 Konstant Nummer des Startregisters in das ARIE p geschrieben wird f nf Zeichen x 10 x 10 x10 x10 x 10 Nummer des Endregisters in das gt geschrieben wird f nf Zeichen BCC CR x 10 x 10 x 10 x 10 x 100 x 16 x 16 Konstant LightPix AE20 externes Ger t Ganzzahlige Antwort Sender Inhalt des Startregisters vier Zeichen Eh R D oder Ger tent x16 x16 x16 x16 gt 2 f er J x 10 x 10 Konstant Niederwertig H herwertig Inhalt des Endregisters vier Zeichen BCC CR gt x 16 x 16 x 16 x 16 x16 8 6 a6 x18 et Niederwertig H herwertig Konstant Antwort vom Typ Doppelwort Pr fergebnisse Inhalt des Startregisters acht Zeichen Sender R D oder Ger tenr Niederwertig H herwertig gt 3 x 16 x 16 x 16 x 16 x 16 x 16 x 167 x 16 x 10 x 10 Konstant Niederwertig H
181. r ts wie einer SPS verbunden werden Wenn der Pluspol der Stromversorgung geerdet wird kann das zu einem Kurzschluss und zu Sch den an den Schaltungen f hren Externe Span nungs versor RS232C ei M HERREN E RENNEN T A Geh use IRS232C Geh use 29 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 5 Serielle Schnittstelle RS 232C 3 5 1 Anschlie en von externen Ger ten Bei Verwendung der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Sensorkopf Unterseite Verbindungskabel ANE2823 3m CF ZEIT ZCATITO 0730 0730 mE Ferritkern Ohne Bedieneinheit und Anzeigemodul Verbindungskabel j ANE2803 3m Sensorkopf Unterseite OPTION HR vo Drei Adern f r RS 232C _ Stecker zum Anschluss an die Bedieneinheit KUH l T Ferritkern Drei Adern f r RS 232C Dreidrahtleitung bei RS 232C Belegung Kabelfarbe Signal Gelb TxD Rot RxD Schwarz GND SPS HMI etc O HE Bedieneinheit R ckseite Do not connect ku ANE 11 Ethernet SPS HMI etc sasnoppgpn enncnnonnoesmy 30 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 5 Serielle Schnittstelle RS 232C 3 5 2 Verdrahtungsmethode Anschlussbeispiel mit PC LightPix Dr
182. r Grundlage von einem Bildfeld von 80 x 70 in mm konvertiert Wenn Sie den Sensorkopf mit einem anderen Bildfeld als 80 x 70 betreiben weichen die gemessenen Positionsdaten von der tats chlichen Position ab 109 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 Merkmalserkennung 4 7 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Merkmalserkennung Das Ger t z hlt im Bin rbild Objekte und pr ft ob ihre Anzahl innerhalb der festgelegten Toleranzbereiche liegt Zum Z hlen der Objekte k nnen Sie die gesuchte Fl chengr e und den Winkel der Hauptachse angeben Das Pr fergebnis ist die Anzahl gefundener Objekte Wenn die Anzahl gefundener Objekte nicht den eingelernten Toleranzbereich berschreitet erfolgt eine OK Bewertung und Ausgang OUT1 wird gesetzt Sie k nnen die Ergebniswerte Fl chengr e die Koordinaten des Schwerpunkts sowie Winkel der Hauptachse ber die RS232 C Schnittstelle ausgegeben werden Bewertungsergebnis OUT2 OUT1 OK Wenn die Anzahl der gefundenen Objekte im eingelernten Toleranzbereich liegt Objekte werden anhand ihrer Gr e und dem Winkel der Hauptachse AUS EIN gefunden NG Wenn die Anzahl der gefundenen Objekte au erhalb des eingelernten AUS AUS Toleranzbereichs liegt oder mehr als 501 Objekte gefunden wurden Winkel der Hauptachse Der Winkel der Hauptachse ist der Winkel zwischen der Objektachse und der X Achse und befindet sich im Bereich von 89 9 bis
183. r den Abstand der Ecke in X Richtung Abstand der Ecke des Referenzobjektes beim Einlernen Wert in X Richtung Pr ffenster blaues Rechteck Ref Y Referenzwert f r den Abstand der Ecke in Y Richtung Abstand der Ecke des Referenzobjektes beim Einlernen Wert in Y Richtung Per X zul ssige Abweichung in X Richtung lt 8 gt Taste UP erh ht den Wert erweitert den zul ssigen Bereich lt 7 gt Taste DOWN verringert den Wert verkleinert den zul ssigen Bereich gefundene Ecke in rosa Per Y zul ssige Abweichung in Y Richtung lt 8 gt Taste UP erh ht den Wert erweitert den zul ssigen Bereich lt 7 gt Taste DOWN verringert den Wert verkleinert Zu Projektnr 2 den zul ssigen Bereich 4 5 6 Pr fen Startm glichkeiten f r den Pr fvorgang Internes Trigger Signal EIN Der Pr fprozess startet sofort wenn Sie in den RUN Modus wechseln Wechseln Sie in den RUN Modus und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER oder geben Sie das TRIGGER Signal ber ein externes Ger t Internes Trigger Signal AUS Bewertungsergebnisse der Pr fung Die Pr fergebnisse werden auf die Ausg nge OUT1 bis OUT3 ausgegeben siehe Tabelle unten Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Es wurde eine Ecke gefunden deren Abstand von der OK linken oberen Ecke des Pr ffensters im Rahmen der AUS AUS EIN zul ssigen Abweichung vom Referenzabstand liegt
184. r die Seite 79 im SET Modus Kantenkoordinaten Suse ERBE TTEUn Dr cken Sie die Taste TRIGGER im RUN 6 Seite 80 im RUN RUN VIEW Modus RUN VIEW Modus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi Welche Einstellungen Sie vornehmen k nnen h ngt vom aktuellen Modus ab Das folgende Diagramm gibt einen berblick ber die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi PM EINSTELLMODUS EINSCHALTEN 3s Taste MODE J TEACH MODUS EN an mm mm 1 IO H 1247 E A u MODE t TRIGGER f O w0 4 0 0 0 0 PRMT Taste MODE ME t TRIGGER f MODE SET Q 0 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 4 Kantenerkennung 4 4 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Au erdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Pr f und Kommunikationsparameter wie in der Tabelle beschrieben Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung Anzeige nach dem Start i y MA 12 1 SETT CANCEL SET Initial Setting Voreinstellung Initialisiert die Eins
185. ranzbereiche Einlernen ausschlie lich mit Die Toleranzwerte sind gleich dem Fl chenwert beim Einlernen 5 OK Produkten Einlernen sowohl mit OK als Die Minimal Maximalwerte des Toleranzbereichs werden als Mittelwert aus auch NG Produkten den Fl chenwerten f r das OK Produkt und das NG Produkt berechnet Wenn die Farbfl che des NG Produkts kleiner ist als die des OK Produkts e Max Fl chenwert beim Einlernen 5 e Min Mittelwert aus den Fl chenwerten des OK und des NG Produkts Wenn die Farbfl che des NG Produkts gr er ist als die des OK Produkts e Max Mittelwert aus den Fl chenwerten des NG und des OK Produkts e Min Fl chenwert beim Einlernen 5 Vorgehensweise im TEACH Modus Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts 46 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung Einlernen ausschlie lich mit OK Produkten Im Pr fbetrieb oder RUN Modus Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt Pr ffenster rechtecki Fl che in der erkannten Farbe blau lt 1 gt u 4 wa i 395 Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Voreinstellung 3 05 lt 7 gt Belichtungszeit mit der Taste DOWN bis auf 0 03ms reduzierbar lt 8 gt Belichtungszeit mit der Taste UP bis auf 50 00ms erh hbar SIZE Gr e ndert die Gr e de
186. reich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck HINWEISE Wenn Sie in den RUN Modus wechseln bevor Sie ein NG Produkt eingelernt haben wird das ALARM Signal ausgegeben Das ALARM Signal bleibt EIN bis Sie den Einlernvorgang auch f r NG Produkte erfolgreich abgeschlossen haben Solange das ALARM Signal ausgegeben wird k nnen Sie keine Pr fungen durchf hren Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL 117 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch ndern von Gr e und Position des Pr fbereichs Einstellm glichkeit Beschreibung lt 5 gt SIZE Gr e Gr en nderung des Pr ffensters X Richtung Breite e Taste PRMT DOWN
187. ringe Kapazit t Dauerstrom zu f hren weil er Verbindungen zu SPSen etc mitbeachtet Schlie en Sie den Sensorkopf nicht an h here Stromlasten an wie z B eine direkt angeschlossene Lampe Falls Sie den Sensorkopf an eine Last anschlie en m ssen f hren Sie die Last durch ein PhotoMOS Leistungsrelais Produktnummer AQZ Die Ausg nge sind nicht kurzschlussfest Sie k nnen zur Absicherung gegen Kurzschl sse eine externe Sicherung verwenden Die Ausg nge sind nicht fremdspannungssicher 27 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 4 4 Stromversorgung und Verdrahtung Verwendung von isolierter Stromversorgung mit einem Schutzstromkreis e Das Netzteil des LightPix verf gt ber keinen Schutzstromkreis Beim Auftreten von Spannungsschwankungen kann der interne Stromkreis besch digt werden Wenn Sie eine Stromversorgung ohne Schutzstromkreis verwenden bauen Sie eine Sicherung in die Stromversorgung ein e Isolieren Sie die Stromversorgung f r den LightPix von anderen Stromversorgungen Verwendung von Stromversorgung mit ausreichender Einschaltstromkapazit t e Wenn der Strom eingeschaltet wird tritt ein tempor rer Einschaltstrom auf der den sonst angelegten Dauerstrom bersteigt Verwenden Sie eine Stromversorgung mit ausreichender Einschaltstromkapazit t etwa die 3 fache H he des Dauerstromes um dies zu vermeiden berpr fen Sie die ordnungsgem e Stromversorgung gleich beim Einschalt
188. rojekt 7 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke Einlern Er RD 2300 0 1 0 OK gebnis 1 NG das ALARM Signal wird ausgegeben 162 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 5 Liste der Datenregister aufgeteilt nach Pr ffunktionen Modus Element B ren aister Werne Anmerkungen Nr bereich TEACH Bin rschwelle RD WD 2400 0 255 Projekt 1 Modus 2401 Projekt 2 2402 Projekt 3 2403 Projekt 4 2404 Projekt 5 2405 Projekt 6 2406 Projekt 7 Einlernen mit WD 2500 0 1 0 Anpassung der Belichtungszeit OK Produkt 1 Keine Anpassung der Belichtungszeit das ausf hren Einlernen wird mit der eingestellten Belichtungszeit durchgef hrt Konfigura Objektfarbe RD WD 1700 1 3 0 Schwarz 1 Wei tion Anfangsprojekt RD WD 3200 1 7 1 7 Anfangsprojekt RD WD 3201 0 1 0 AUS unter Anfangsprojekt festgelegtes ber E A Projekt nach Einschalten laden 1 EIN Projekt laden dessen Nummer beim Einschalten an den Eing ngen anliegt Internes RD WD 3300 0 1 0 EIN 1 Aus Trigger Signal Aufnahmever RD WD 3400 0 160 0 160 z gerung Ausgangs RD WD 3500 0 160 0 160 verz gerung Baudrate RD WD 3600 96 576 bertragungsgeschwindigkeit f r Kommunikation ber RS 232C 96 144 192 384 576 Teilnehmernr RD WD 3700 1 99 1 99 Funktion LED RD WD 3800 0 1 0 EIN On Off 1 AUS Initial
189. rt je nach den Parametereinstellungen und der Pr fposition Die oben angegebene Kalkulationszeit basiert auf folgender Bedingung Farb Mustervergleich Grauwert Mustervergleich Gr e des Referenzbildes 64 x 48 Pixel Merkmalserkennung Fl chengr e 352 x 288 Pixel Anteil der schwarzen Pixel der Fl che 50 Wenn Sie zu einem anderen Projekt wechseln dauert die erste Pr fung ca 50ms l nger als sonst Wenn Sie bei der Pr fung Bilder und Ergebnisse mit AETOOL berwachen erh hen sich die Pr fzeiten um 0 6 bis 1 2 Sekunden im Vergleich zu den Angaben in der Tabelle oben 39 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung 4 2 1 bersicht ber die Pr ffunktion zur Fl chenbestimmung Die Pr ffunktion zur Fl chenbestimmung misst die Gr e einer Fl che in der registrierten Farbe Es wird gepr ft ob die gemessene Fl che innerhalb der Toleranzgrenzen liegt Wenn die gemessene Fl che innerhalb der Toleranzgrenzen liegt erfolgt die Bewertung mit OK und das Signal OUT1 wird auf EIN gesetzt Bei einer Fl che au erhalb der Toleranzgrenzen erfolgt die Bewertung mit NG und das Signal OUT1 wird auf AUS gesetzt Registrieren Sie eine Farbe f r jedes Projekt und w hlen Sie dann das Projekt f r die Pr fung Wenn Sie eine andere Farbe als die aktuell im Projekt registrierte Farbe pr fen wollen wechseln Sie zu dem Projekt in dem die gew nschte Farbe registriert ist und setzen
190. s iii lt i gt lt 3 gt lt b gt lt 7 gt Im Pr fbetrieb oder RUN Modus Im SET Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs Obere Zeile Projektnummer und aktueller unterer Grenzwert Untere Zeile L unterer Grenzwert lt 7 gt Taste DOWN erh ht den unteren Grenzwert lt 8 gt Taste UP verringert den unteren Grenzwert Pr ffenster rechteckig Obere Zeile Projektnummer und aktueller oberer Grenzwert Untere Zeile H oberer Grenzwert lt 7 gt Taste DOWN erh ht den oberen Grenzwert lt 8 gt Taste UP verringert den oberen Grenzwert Fl che in der erkannten Farbe blau HINWEIS In der oberen Zeile wird der jeweils aktuelle untere bzw obere Grenzwert angezeigt In der unteren Zeile ndern Sie den Grenzwert Wenn Sie Grenzwerte gesetzt haben in den RUN Modus wechseln und dann wieder in den SET Modus wechseln werden die Grenzwerte die Sie in der unteren Zeile eingegeben hatten in der oberen Zeile als aktuelle Werte angezeigt 4 2 7 Pr fen Startm glichkeiten f r den Pr fvorgang Internes Trigger Signal EIN Der Pr fprozess startet sofort wenn Sie in den RUN Modus wechseln Internes Wechseln Sie in den RUN Modus und dr cken Sie dann die Taste TRIGGER oder Trigger Signal AUS geben Sie das TRIGGER Signal ber ein externes Ger t Bewertungsergebnisse der Pr fung Die Pr fergebnisse werden auf die Ausg nge OUT1 bis OUT3 ausgegeben De
191. s Pr ffensters MOVE Verschieben verschiebt das Pr ffenster T SIZE Gr e Einlernbereich ndert die Gr e des Farb Einlernbereiches T MOVE Einlernbereich verschieben verschiebt den Bereich der f r das Einlernen der Farbe verwendet wird lt 6 gt F hrt das Einlernen durch Der Einlernvorgang wird f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang erfolgreich abgeschlossen wurde FAIL Fehlschlag Zeigt an dass der Einlernvorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte das ALARM Signal wird ausgegeben lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck Sie wechseln zu einem anderen Projekt indem Sie gleichzeitig die Tasten SET und TYPE dr cken Beispiel HINWEISE e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den
192. s sich die Lichtstrahlen in einem Punkt treffen I li Ji I I 1 d H Objekt Xg X gt Richtiger Abstand Zu nah Zu weit weg Abstands LEDs schwer erkennbar 1 lt gt Montagewinkel Gl nzt das Zielobjekt erzeugt es eine spiegelnde Reflexion Kippen Sie den Sensorkopf wie unten abgebildet um dies zu vermeiden maximaler Neigungswinkel 30 Grad E un Objekt Objekt HINWEISE e St rende Lichteinfl sse k nnen die Messergebnisse negativ beeinflussen Sch tzen Sie das Ger t vor st renden Lichteinfl ssen e Je gr er der Befestigungswinkel ist desto gr er ist der Verzug auf dem aufgenommenen Bild Dadurch k nnen die Pr fergebnisse abh ngig von der Ausrichtung des Zielobjekts im Bildbereich schwanken berpr fen Sie den Montagewinkel des Sensorkopfes anhand der Bildanzeige auf dem Anzeigemodul 19 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch EMV Richtlinie Elektromagnetische Vertr glichkeit Der LightPix AE20 erf llt die EMV Standards EN61000 6 4 EN61000 6 2 der EMV Richtlinie EMV Richtlinie 89 336 EEC Das Ger t muss die folgenden Bedingungen erf llen 1 W hrend der USB Kommunikation ist die Einhaltung der Richtlinie nicht gew hrleistet 2 Verwenden Sie die Ferritkerne f r die Kabel wie unten abgebildet 3 Verwenden Sie die Befestigungskonsole separat erh ltlich f r die Erdung Befestigun
193. sen zahlenm ig nicht zu den nachfolgenden Datenbl cken 42H Nicht unterst tzt Es wurde ein nicht unterst tzter Befehl gesendet 61H DATEN Nummer des Startworts ist gleich der Nummer des Endworts Nummer des Start oder Endworts wurde nicht dezimal eingegeben Beim WD Befehl wurden die zu schreibenden Daten nicht hexadezimal eingegeben Beim WD Befehl wurde ein Zahlenwert eingegeben der den Wertebereich des Befehls bersteigt Z B wurde f r das Startprojekt der Wert 0 oder ein Wert h her als 7 gesendet Beim WD Befehl wurde bei der Eingabe von Start Endpunkt bzw Minimal Maximalwert nicht beachtet dass durch die nderung des Wert z B der Startpunkt des Pr ffensters dem voreingestellten Endpunkt ist diese Werte m ssen vertauscht werden Wenn Sie das Pr ffenster verschieben oder die voreingestellten Minimal Maximalwerte gro z gig ndern wollen ndern Sie die Werte nacheinander jeden mit einem eigenen Befehl 62H REGISTER Es wurde eine Registeradresse au erhalb des f r den Befehl zul ssigen Adressbereichs angegeben Zum Beispiel ist der Adressbereich zum Abfragen der Koordinaten f r das Pr ffenster von 2200 bis 2227 aber der Befehl gibt den Adressbereich von 2201 bis 2228 an 63H MODUS Es wurde ein f r den Modus unzul ssiger Befehl gesendet Z B wurde im Einlernmodus ein Startsignal gesendet 66H ADRESSE Die Nummer des Sensorkopfs stim
194. ssklemmen nicht w hrend das Ger t eingeschaltet ist Sie k nnten einen elektrischen Schlag erhalten e Fixieren Sie die Kabel sicher in ihrer Position mit Hilfe der Klemmschrauben Andernfalls k nnte es zu einer berm igen Hitzeentwicklung oder Rauchemission kommen e Erden Sie die Masseleitung immer Bei Nichtbeachtung dieser Vorschrift k nnten Sie einen elektrischen Schlag erhalten Vorsichtsma nahmen vor Inbetriebnahme Installationsumgebung Vermeiden die den Sensorkopf die Bedieneinheit oder das Anzeigemodul an Orten zu montieren an denen die Ger te folgenden Bedingungen ausgesetzt sind e Direkte Sonneneinstrahlung e _ Umgebungstemperaturen au erhalb von 0 C bis 40 C e Luftfeuchtigkeit au erhalb von 35 bis 75 relative Feuchte e Pl tzliche Temperaturschwankungen die die Bildung von Kondensat hervorrufen e St ndigen Vibrationen oder St en e Gro en Gewichten auf dem Ger t e Nahe gelegene Hochspannunggsleitungen Ger te Starkstromleitungen Leistungsteile Funk bertragungen oder Sendeanlagen durch die starke Stromschwankungen auftreten Statische Aufladung e Vor dem Ber hren des Ger ts sollte der Benutzer immer zuerst die statische Aufladung durch Ber hren eines geerdeten Teils des Ger ts entladen Reinigung e Verwenden Sie keine Verd nner oder hnliche L sungsmittel denn diese k nnten Teile des Ger ts aufl sen oder die Farbe verlaufen lassen Vermeiden von St rungen e
195. st gibt das Ger t die X und Koordinatenausgabe urn zg DFF die Y Koordinate des Schwerpunktes Gibt die Koordinaten des EAr Ae4 gt aus Schwerpunktes aus O PIX ON OFF a np 1 lt 72 no Wenn die fortlaufende Ausgabe Funktion Out Pixel Fl chengr e a P Wig aktiviert ist gibt das Ger t die in Pixel ausgeben LIN lt 8 gt DFF Fl chengr e der gefundenen Objekte Gibt die Fl chengr e der Objekte ESEIA in Pixel aus aus O T PIX OFF ON Funktion Out Total Pixels Ausgabe Gesamtzahl gefundener Pixel Bei EIN wird die Summe der Fl chen aller gefundenen Objekte nach jeder Pr fung in Pixel ber die serielle Schnittstelle ausgegeben 115 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung Objekte aus Mitte Name Unten Beschreibung O LAND m P m Wenn die fortlaufende Ausgabe Funktion Out Land Ausgabe L And BLAnd aktiviert ist gibt das Ger t die Anzahl g N kp ace Anzahl Objekte WIM lt 8 gt u der gefundenen Objekte aus Gibt die Anzahl der gefundenen gt Aeh CONT OFF ON Funktion Continuous output fortlaufende Ausgabe Gibt ausgew hlte Pr fergebnisse nach jeder Pr fung ber die serielle Schnittstelle aus EIN Ausgabe nach jeder Pr fung AUS Ausgabe nur auf Befehl IOINI OF
196. stromleitungen fern Der Mindestabstand betr gt 100m Halten Sie die Kabel an den Ein Ausg ngen m glichst kurz Stellen Sie sicher dass Funkentst rger te und andere Sperrger te an die Ladungsquellen angeschlossen sind wenn direkte induktive Lasten Motoren oder Relais an externe Ger te angeschlossen werden die auch mit dem Sensorkopf verbunden sind Achten Sie auf die Beleuchtung vor allem wenn sie ein hochfrequentes Licht verwenden In diesem Fall m ssen die Kabel an den Ein Ausg ngen und die Stromversorgung f r die Beleuchtung voneinander getrennt werden Vermeidung von Abstrahlung Montieren Sie die Bedieneinheit mit nach oben gerichteter LCD Anzeige wie unten abgebildet damit Hitze abgestrahlt werden kann Schlie en Sie das Anzeigemodul zusammen mit der Bedieneinheit an NG 23 Installation und Verdrahtung LightPix AE20 Benutzerhandbuch 3 4 Verdrahtung der Eingangs Ausgangsschnittstellen Verdrahten Sie den LightPix AE20 folgenderma en mit der Stromversorgung bzw externen Ger ten 3 4 1 Pinbelegung Sensorkopf Unterseite Farbe Signal Eingang Ausgang Beschreibung Wei COM IN Eingang COM Schnittstelle am Eingang Rot TRIGGER Ausl se bzw Startsignal f r die Bildaufnahme Grau TEACH Umschalten vom TEACH in den RUN Modus Orange TYP 1 Angabe der Nummer beim Wechseln des Projekts Gelb TYP 2 Bin re Einga
197. t in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts MODE t mor t TYPE H H PRM _ lt 6 gt lt 8 gt I lt 4 gt lt 5 gt lt 7 gt lt 3 gt lt i gt 116 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 Merkmalserkennung Schwerpunkte der Objekte Kreuzchen Im Pr fbetrieb oder Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt RUN Modus Obere Zeile Bin rschwelle 0 255 Ge nderten Wert Voreinstellung 150 ohne Einlernen lt 3 gt PRMT DOWN Knopf verringert speichern Wenn Sie den Wert keinen lt 4 gt PRMT UP Knopf erh ht den Einlernvorgang Wert ben tigen speichern Sie jede nderung eines Wertes mit der Taste MODE ab Der neue Wert ist gespeichert und Sie wechseln zur ck in Untere Zeile Belichtungszeit 0 03 bis 50 00ms Voreinstellung 1 93 lt 7 gt DOWN Knopf verk rzt die Belichtungszeit Pr ffenster im lt 8 gt UP Knopf verl ngert die den RUN Modus blauen Rahmen Belichtungszeit SIZE Gr e ndert die Gr e des Projektwechsel Sie Pr ffensters wechseln zu einem anderen Projekt indem Sie gleichzeitig r die Tasten SET und MOVE Verschieben verschiebt TYPE dr cken den Pr fbereich Projektnr lt 6 gt Der Einlernvorgang wird f r das aktuelle Projekt durchgef hrt Belichtungszeit wird automatisch gesetzt DONE Fertig Zeigt an dass der Einlernvorgang erfolg
198. t aufweisen Wenn im ersten Suchschritt mehrere Kandidaten gefunden werden pr ft das Ger t beim zweiten und letzten Suchschritt jede der im ersten Suchschritt gefundenen Objektpositionen Geben Sie in den folgenden F llen die Anzahl der zu suchenden Kandidaten ein Wenn sich Objekte mit der gleichen Farbe wie das gesuchte Objekt befinden oder Teile des Hintergrunds mit dem gesuchten Objekt verwechselt werden k nnen Bei der Suche im groben Bild k nnen unerw nschte Objekte oder Teile des Hintergrunds einen hnlich hohen Korrelationswert aufweisen wie eigentlich gesuchte Objekte Ohne die Angabe der Kandidatenanzahl findet das Ger t nur das Objekt mit dem h chsten Korrelationswert aus der Gruppe der Objekte deren Korrelationswert die vorgegebene Schwelle erreicht Aus diesem Grund funktioniert der Farb Mustervergleich im NG Beispiel unten nicht Das Ger t findet zwar ein allerdings unerw nschtes Objekt im ersten Suchschritt aber mit jedem weiteren Suchschritt sinkt der Korrelationswert Es wird nur noch in dem Bereich der beim ersten Suchschritt f lschlicherweise als wahrscheinlicher Ort gefunden wurde nach dem Objekt gesucht so dass der Farb Mustervergleich im letzten Schritt dann wegen fehlender Korrelation fehlschl gt Beispiel Anzahl der Referenz 1 und 2 Schritt Letzter Suchschritt Bewertung gesuchten bild Die Abbildungen unten des Kandida zeigen das Ausgangsbild Das Farb Muster ten Ger t sucht in Wirklichkei
199. t das Einlernen durch Beispiel Der Einlernvorgang wird f r das aktuelle Projekt _ s4 mit OK Produkten durchgef hrt Belichtungszeit s idane wird automatisch gesetzt ADUE ADJ Der Einlernvorgang wird gerade ausgef hrt Werte zwei Stellen Der Korrelationswert der w hrend des Testlaufs ermittelt wurde Nach Beendigung des Einlernvorgangs erscheint der aktuelle Korrelationswert in der oberen Zeile der Anzeige lt 5 gt Kehrt nach oben zur ck HINWEISE e Wenn Sie das Einlernen mit der Taste TRIGGER starten wird die Belichtungszeit automatisch gesetzt Wenn Sie die Belichtungszeit manuell anpassen dr cken Sie nach dem Anpassen des Werts nur die Taste MODE 63 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch aber nicht die Taste TRIGGER Damit wird die neue Belichtungszeit gespeichert und Sie kehren in den RUN Modus zur ck Es ist nicht m glich den Einlernvorgang ber die Bedieneinheit mit einer manuell gesetzten Belichtungszeit zu starten Wenn Sie den Einlernvorgang mit der manuell ge nderten Belichtungszeit durchf hren m chten ohne automatische Anpassung der Belichtungszeit verwenden Sie die Software AETOOL 64 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich Einlernen sowohl mit OK als auch NG Produkten Im Pr fbetrieb oder RUN Modus Im TEACH Modus TEACH wird angezeigt u A wa TEMP gespeich
200. t gefunden aber sowohl der X als auch der Y Abstand AUS AUS EIN sind au erhalb des Toleranzbereichs Es wurde kein Objekt mit einem Korrelationswert gr er gleich dem Schwellwert AUS AUS AUS gefunden Kantenerkennung Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 OK Innerhalb der Referenzposition Toleranzbereich AUS AUS EIN Es wurde keine Kante gefunden oder der Abstand der Kante zur linken oberen NG Ecke des Pr ffensters liegt au erhalb desToleranzbereichs AUS AUS AUS Eckenerkennung Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Der Abstand von der linken oberen Ecke des Pr ffensters in X und Y Richtung OK liegt innerhalb der zul ssigen Abweichung vom Referenzabstand AUS AUS EIN Der Abstand der Ecke zur linken oberen Ecke des Pr ffensters liegt in X oder NG Y Richtung au erhalb desToleranzbereichs AUS AUS AUS Ma kontrolle Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Alle OK Sowohl der Minimal als auch der Maximalabstand berschreiten nicht AUS EIN EIN den eingelernten Referenzabstand Toleranzbereich MAX OK Nur der Maximalabstand befindet sich im zul ssigen Bereich AUS EIN AUS MIN OK Nur der Minimalabstand befindet sich im zul ssigen Bereich AUS AUS EIN Alle NG Sowohl der Maximal als auch der Minimalabstand liegen au erhalb des AUS AUS AUS zul ssigen Bereichs oder die Messung ist fehlgeschlagen Merkmalserkennung Bewertungsergebnis OUT2 OUT1 OK Wenn die Anzahl der gefundenen Objekte im eingelernten Toleranzbereich liegt AUS EIN Objekte werd
201. t im vergleichs groben Bild Wenn A Das hnlichste Das gefundene Objekt OK gesetzt h j Objekt erreicht nicht den erforderlichen Korrelationswert r f Das gefundene Objekt hat einen hohen Korrelationswert Das zweit hn lichste Objekt Wenn Das hnlichste Das gefundene Objekt NG NICHT Objekt erreicht nicht den gesetzt erforderlichen Korrelationswert Das zweit hn lichste Objekt Objekt wird nicht gepr ft 56 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich 4 3 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi Gehen Sie wie folgt vor um die Parameter f r die Pr fung zu setzen Montieren Sie den Sensorkopf und schlie en Sie alle Ger te 1 Ger te installieren an die Stromversorgung an Seite 15 2 LightPix AE20 einschalten Stromversorgung mit 24V DC Setzen Sie die Parameter f r den LightPix AE20 im LightPix AE2 3 E en Einstellmodus Einstellung der Hardware der Ausgabe der Seite 58 g Pr fergebnisse der Bildspeicherung sowie weitere im Einstellmodus Pr fbedingungen m Registrieren Sie im TEACH Modus das Referenzbild und f r 4 Finiemnen durchntuhren Farb Mustervergleich auch die zu erkennende Farbe setzen Seite 61 im TEACH Modus Sie die Belichtungszeit und das Pr ffenster Toleranzbereiche setzen Setzen Sie die Toleranzbereiche f r die Gr e der Farbfl che
202. t ungef hr 10MB gro Sie finden die Datei unter http www panasonic electric works de unter Automatisierungsprodukte den Eintrag Industrielle Bildverarbeitung W hlen Sie rechts Handb cher Software weiter Downloads und dann LightPix AE20 Nach dem Anmelden k nnen Sie die jeweils neueste Version von LightPix_AETOOL_Vxx exe herunterladen Installation des USB Treibers Folgen Sie den Installationsanweisungen unten f r AETOOL und den USB Treiber 1 F hren Sie die heruntergeladene Datei LightPix_AETOOL_Vxx exe aus Es erscheint ein Installationsprogramm Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm 2 Start gt Panasonic MEW Vision LightPix AE20 About USB driver Folgen Sie den Installationsanweisungen auf dem Bildschirm HINWEIS Hinweise zur Benutzung von AETOOL finden Sie in der Online Hilfe 7 1 3 Anschluss an einen Computer Wenn Sie den LightPix AE20 an einen PC anschlie en m chten auf dem AETOOL installiert ist verwenden Sie ein handels bliches USB Kabel vom Typ AB PC Laptop mit LightPix AE20 AETOOL Software DEE e Kabel mit USB Stecker 2 0 1 1 vom Typ AB max L nge 5m 167 AETOOL und GT11 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 72 GT11 7 2 1 Verwendungsm glichkeiten von GT11 Mit Hilfe des Matsushita Protokolls MEWTOCOL k nnen Sie auf dem Bedienger t GT11 die Einstellungen des LightPix AE20 anzeigen und ndern sowie die Pr fergebnisse ablesen Das Be
203. t vor um die Parameter f r die Pr fung zu setzen 1 eaen mealea Montieren Sie den Sensorkopf und schlie en Sie alle Ger te Seite 15 an die Stromversorgung an 2 LightPix AE20 einschalten Stromversorgung mit 24V DC Setzen Sie die Parameter f r den LightPix AE20 im LightPix AE2 3 a De Einstellmodus Einstellung der Hardware der Ausgabe der Seite 85 i 1g Pr fergebnisse der Bildspeicherung sowie weitere im Einstellmodus Pr fbedingungen Registrieren Sie im TEACH Modus den Abstand zwischen der linken oberen Ecke des Pr ffensters und der Eckenposition 4 Finiernen Sure des Referenzobjektes setzen Sie die Belichtungszeit und das Seite 87 im TEACH Modus Pr ffenster sowie den Bereich in dem die Farben registriert werden Setzen Sie im SET Modus den zul ssigen Abstand zwischen 5 poleranzbereiche petzen der linken oberen Ecke des Pr ffensters und der gefundenen Seite 92 im SET Modus Ecke 6 Pr fprozess ausf hren Dr cken Sie die Taste TRIGGER im RUN Seite 92 im RUN RUN VIEW Modus RUN VIEW Modus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi Welche Einstellungen Sie vornehmen k nnen h ngt vom aktuellen Modus ab Das folgende Diagramm gibt einen berblick ber die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi EINSCHALTEN TRIGGER 3s Taste gt 3s Taste f Taste Taste Taste n SET MODE MEINSTELLMODUS N a TEACH MODUS MODE 4A TRIGGER
204. tails siehe Tabelle Fl chenbestimmung Bewertungsergebnis OUT3 OUT2 OUT1 Innerhalb des ak Toleranzbereichs AUS AUS EIN NG Au erhalb des AUS AUS AUS Toleranzbereichs 50 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 2 Fl chenbestimmung und Farberkennung Farberkennung Farbe bzw Projektnr OUT3 OUT2 OUT1 Keine Farbe erkannt alle NG AUS AUS AUS 1 AUS AUS EIN 2 AUS EIN AUS 3 AUS EIN EIN 4 EIN AUS AUS 5 EIN AUS EIN 6 EIN EIN AUS 7 EIN EIN EIN HINWEIS Legen Sie im Einstellmodus fest ob Sie mit dem internen Trigger Signal arbeiten wollen oder nicht I TRR ON OFF REFERENZ Das Zeitverhalten der parallelen Ein Ausg nge finden Sie auf Seite 129 berwachen der Pr fergebnisse Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Fl chenbestimmung Sie k nnen die Fl chengr e im RUN Modus von der Anzeige ablesen Datenanzeige und Projektwechsel Obere Zeile Projektnummer Tasten PRMT und TYPE schalten auf ein anderes Projekt um Sobald Sie zu einem anderen Projekt wechseln werden die Ausg nge OUT1 bis OUT3 zur ckgesetzt Untere Zeile Fl che Fl che Es werden bis zu vier Ziffern inklusive der Nachkommastellen angezeigt die Anzahl der Nachkommastallen h ngt vom Sensorkopf ab siehe Hinweis
205. tarten des WD 1500 1 Pr fprozess starten Pr fprozesses READY RD 1600 0 1 1 EIN ALARM RD 1601 0 1 0 AUS Sperrfunktion RD WD 1602 0 1 Modus RD WD 1603 0 2 0 Run Modus 1 RUN VIEW Modus 2 TEACH Modus 3 Einstellmodus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD 4 SET Modus mit Unterst tzung des Lesebefehls RD OUT1 RD 1604 0 1 1 EIN OUT2 RD 1605 0 1 0 AUS OUT3 RD 1606 0 1 TEACH Belichtungszeit RD WD 2100 0003 Projekt 1 WD Modus einstellen 2101 5000 Projekt2 Verwendet f r das Einlernen in Datenbereich 2500 mit 1 ohne Ae Projekt 2 Anpassung der Belichtungszeit 2103 Projekt 4 2104 Projekt 5 RD 2105 Projekt6 Aktuelle Belichtungszeit abfragen 2106 Projekt 7 Einstellen des RD WD 2200 X 351 0 Projekt 1 X Koordinate der oberen linken Ecke Pr ffensters 2201 Y 287 0 Projekt 1 Y Koordinate der oberen linken Ecke 2202 Projekt 1 X Koordinate der unteren rechten Ecke 2203 Projekt 1 Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2204 2207 Projekt 2 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2208 2211 Projekt 3 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2212 2215 Projekt 4 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2216 2219 Projekt 5 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2220 2223 Projekt 6 X Koordinate der oberen linken Ecke Y Koordinate der unteren rechten Ecke 2224 2227 P
206. tellungen Zum Initialisieren der Einstellungen die Tasten SET und TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken SAVE CANCEL SAVE SAVE Funktion Speichert die aktuellen Einstellungen Zum Speichern der Einstellungen SAVE w hlen und die Taste TRIGGER 3 Sekunden lang dr cken TEACH OK OKNG Einlernen nur OK OK amp NG W hlen Sie ob Sie ausschlie lich OK Produkte oder sowohl OK als auch NG Produkte einlernen m chten B L PTN ON OFF10 OFF30 OFF60 Funktion Backlight Pattern Regelt die Display Beleuchtung des Anzeigemoduls L ON OF ON OFF Funktion LED On Off Legt fest ob die integrierte LED Beleuchtung verwendet werden soll oder nicht V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbildanzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt der Bildaufnahme t Beim Abspeichern des Bildes werden die Pr fergebnisse angezeigt Halten Sie die beiden Pfeiltasten rechts gedr ckt um zum n chsten gespeicherten Bild zu wechseln SV IMG OFF ALL NG Funktion Auto Save Stellt ein ob die Einstellungen automatisch gespeichert werden sollen oder nicht 73 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung A SAVE ON
207. tenerkennung berwachen der Pr fergebnisse W hrend des Pr fbetriebes im RUN Modus k nnen Sie den Abstand der gefundenen Kante von der linken oberen Ecke des Pr ffensters in X oder Y Richtung von der Anzeige ablesen our a Obere Zeile Projektnummer und Datentyp der unteren Wechselnde m HI Sa Datenan a 1 SRS zeige 558 Datentyp X oder Y e X Abstand von der linken oberen Ecke des oder Pr ffensters in X Richtung e Y Abstand von der linken oberen Ecke des Pr ffensters in Y Richtung e Untere Zeile Wert Abstand der gefundenen Kante Es werden bis zu vier Ziffern inklusive der Nachkommastellen angezeigt die Anzahl der Nachkommastallen h ngt vom Sensorkopf ab siehe Hinweis Wenn das Ger t keine Kante findet erscheint die Anzeige rechts Es wird der Abstand der Kante in der beim Einlernen festgelegten Kantenrichtung angezeigt Projekt 2 Tasten PRMT und TYPE wechseln wechsel H zu einem anderen Projekt fins Sobald Sie zu einem anderen Projekt wechseln werden die Ausg nge OUT1 bis OUT3 zur ckgesetzt A Q v HINWEIS Je nach Sensorkopf variiert der Bereich von Abstandswerten der angezeigt werden kann Sensorkopf ANE2000 ANE2010 ANE2020 ANE2030 Daten X 0 bis 2 00 0 bis 10 00 0 bis 30 00 0 bis 80 00 Y 0 bis 1 60 0 bis 8 00 0 bis 25 00 0 bis 70 00 Das Bildfeld schwankt je nach Montageposition des Sensorkopfs von 70 x 56 bis
208. unikation ber RS 232C LightPix AE20 Benutzerhandbuch Modus Element Baiehll aa enge Anmerkungen Nr bereich Konfigura Funktion Auto RD WD 5000 0 1 0 EIN automatische Speicherung ist aktiviert tion Save 1 AUS automatische Speicherung ist Automatische deaktiviert Speicherung SET Modus Zul ssiger RD WD 5100 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5100 Y 5101 Toleranz Bereich Y 0 288 Projekt 2 X 5102 Y 5103 bereiche Anzahl Projekt 3 X 5104 Y 5105 einstellen Bildpunkte Projekt 4 X 5106 Y 5107 Projekt 5 X 5108 Y 5109 Projekt 6 X 5110 Y 5111 Projekt 7 X 5112 Y 5113 Zul ssiger RD WD 5114 5141 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort Bereich in vom Projekt 1 X 5114 amp 5115 Y 511685117 mm Sensor Projekt 2 X 5118 amp 5119 Y 5120 amp 5121 kopfab Projekt 3 X 512285123 Y 512485125 Projekt 4 X 5126 amp 5127 Y 512885129 Projekt 5 X 5130 amp 5131 Y 513285133 Projekt 6 X 513485135 Y 513685137 Projekt 7 X 513885139 Y 51408 amp 5141 Referenz RD 5200 5113 X 0 357 Projekt 1 X 5200 Y 5201 position Y 0 288 Projekt 2 X 5202 Y 5203 Abstand Projekt 3 X 5204 Y 5205 Anzahl der Projekt 4 X 5206 Y 5207 Bildpunkte Projekt 5 X 5208 Y 5209 Projekt 6 X 5210 Y 5211 Projekt 7 X 5212 Y 5213 Referenz RD 5214 5241 H ngt Pr fergebnisse Typ Doppelwort position vom Projekt 1 X 5214 amp 5215 Y 5216 amp 5217
209. unktion LED On Off Legt fest ob die integrierte LED Beleuchtung verwendet werden soll oder nicht V IMG 1 bis 8 Funktion Visualize Image Speicherbildanzeige Zeigt bis zu 8 gespeicherte Bilder mit gt De4 gt den Pr fergebnissen zum Zeitpunkt p der Bildaufnahme t Beim Abspeichern des Bildes werden die Pr fergebnisse angezeigt Halten Sie die beiden Pfeiltasten rechts gedr ckt um zum n chsten gespeicherten Bild zu wechseln SV IMG OFF ALL NG Funktion Save Image Speichert Bilder w hrend des Pr fbetriebs 43 Pr ffunktionen LightPix AE20 Benutzerhandbuch Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung A SAVE ON OFF Funktion Auto Save Stellt ein ob die Einstellungen automatisch gespeichert werden sollen oder nicht ST NO 1 bis 99 Funktion Stationsnummer Legt die Teilnehmernummern der Sensork pfe f r die RS232C Kommunikation fest sollten Sensork pfe in Reihe geschaltet werden BAUD R 9 6 bis 57 6kbps Baudrate Legt die Geschwindigkeit f r die RS232C Kommunikation fest OUT D 0 bis 160ms in Schritten von 20ms Funktion Output Delay Ausgangsverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest vom Zeitpunkt an dem der Pr fprozess abgeschlossen wurde bis zu dem Zeitpunkt an dem d
210. utomatisch gespeichert werden sollen oder nicht ST NO 1 bis 99 s7 gt Funktion Stationsnummer Sena Ex Legt die Teilnehmernummern der lt 8 gt Sensork pfe f r die RS232C Kommunikation fest sollten Sensork pfe in Reihe geschaltet werden BAUD R 9 6 bis 57 6kbps r lt 7 gt Baudrate b udr Legt die Geschwindigkeit f r die N RS232C Kommunikation fest OUT D 0 bis 160ms in Schritten wO lt 7 gt von 20ms oik g R Funktion Output Delay ed Ausgangsverz gerung ESI A gt Legt die Verz gerungszeit fest vom Zeitpunkt an dem der Pr fprozess abgeschlossen wurde bis zu dem Zeitpunkt an dem die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt CAP D 0 bis 160ms in Schritten a lt 7 gt von 1ms E Ard Funktion Capture Delay t kgs Aufnahmeverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest zwischen Eingabe des TRIGGER Signals und Bildaufnahme I TRR ON OFF Internes Trigger Signal Wenn die Funktion aktiviert ist ON startet der Pr fprozess sofort beim Einschalten und wird automatisch wiederholt Wenn die Funktion deaktiviert ist OFF ist zum Starten des Pr fprozesses ein TRIGGER Signal n tig INIT 1 7 1 n B Funktion Initial Type NEL Anfangsprojekt lt 8 gt Legt das Projekt fest das nach dem Einschalten des LightPix AE20 geladen wird nur verf gbar f r Fl chenbestimmung SPEED High Middle Low Geschwindigkeit Hoch Hohe Geschwindi
211. utomatisch gespeichert werden sollen oder nicht ST NO 1 bis 99 Funktion Stationsnummer Legt die Teilnehmernummern der Sensork pfe f r die RS232C Kommunikation fest sollten Sensork pfe in Reihe geschaltet werden BAUD R 9 6 bis 57 6kbps Baudrate Legt die Geschwindigkeit f r die RS232C Kommunikation fest 98 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung OUT D 0 bis 160ms in Schritten von 20ms Funktion Output Delay Ausgangsverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest vom Zeitpunkt an dem der Pr fprozess abgeschlossen wurde bis zu dem Zeitpunkt an dem die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt CAP D 0 bis 160ms in Schritten von 1ms Funktion Capture Delay Aufnahmeverz gerung Legt die Verz gerungszeit fest zwischen Eingabe des TRIGGER Signals und Bildaufnahme I TRR ON OFF Internes Trigger Signal Wenn die Funktion aktiviert ist ON startet der Pr fprozess sofort beim Einschalten und wird automatisch wiederholt Wenn die Funktion deaktiviert ist OFF ist zum Starten des Pr fprozesses ein TRIGGER Signal n tig INI T 1 7 Funktion Initial Type Anfangsprojekt Legt das Projekt fest das nach dem Einschalten des LightPix AE20
212. verringert die Breite e Taste PRMT UP vergr ert die Breite Y Richtung H he e Taste DOWN verringert die H he e Taste UP vergr ert die H he Das Pr ffenster wird blau angezeigt O O lt 5 gt A D v A Ol f v A N ren v MOVE Verschieben Verschieben des Pr ffensters Taste PRMT DOWN verschiebt das Pr ffenster nach links e Taste PRMT UP verschiebt das Pr ffenster nach rechts e Taste UP verschiebt das Pr ffenster nach oben e Taste DOWN verschiebt das Pr ffenster nach unten 118 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 7 Merkmalserkennung 4 7 5 Einstellen der Toleranzbereiche im SET Modus Vorgehen im SET Modus Im SET Modus stellen Sie die Ober und Untergrenze f r den Toleranzbereich in mm ein innerhalb dessen das Ger t als Pr fergebnis OK ausgibt lt 5 gt lt 7 gt lt 3 gt lt i gt Im Pr fbetrieb oder RUN Modus Im SET Modus beim Einstellen des Toleranzbereichs Pr ffenster im blauen Rahmen Schwerpunkte der Objekte Kreuzchen Zu Projektnr 2 RMaP Referenzwert f r die maximale Fl chengr e RMiP Referenzwert f r die Mindest Fl chengr e Zeigt die Minimal und Maximalfl chengr en der im letzten Test Pr f oder Einlernvorgang gefundenen Objekte in mm an Einzustellende Toleranzwerte e PMaP Fl che Obergrenze e PMiIP Fl che Unt
213. werden 6 Toleranzbereiche setzen Setzen Sie die Mindestgr e und die Toleranzbereiche f rdas Seite im SET Modus Objekt Minimum Maximum 107 Pr fprozess ausf hren Dr cken Sie die Taste TRIGGER im RUN Seite im RUN RUN VIEW Modus 108 RUN VIEW Modus Der LightPix AE20 verf gt ber vier Modi Welche Einstellungen Sie vornehmen k nnen h ngt vom aktuellen Modus ab Das folgende Diagramm gibt einen berblick ber die mit den Tasten MODE und SET erreichbaren Modi 96 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 6 Ma kontrolle EINSCHALTEN MODE 3s Taste t TRIGGER f TYPE 4 6 3 Konfiguration des LightPix AE20 im Einstellmodus Der Einstellmodus dient zum Konfigurieren des Sensorkopfs der Bedieneinheit und des Anzeigemoduls Au erdem setzen und speichern Sie in diesem Modus die Pr f und Kommunikationsparameter wie in der Tabelle beschrieben Zahlen in spitzen Klammern lt gt in der Tabelle beziehen sich auf die mit dieser Nummer versehenen Taste der Bedieneinheit siehe Abbildung rechts Funktion Oben Name der Funktion und anzeigbare Optionen Mitte Name Unten Beschreibung Anzeige auf der Bedieneinheit Die linke LCD Anzeige zeigt die Voreinstellung Anzeige nach dem Start MA f gt I SETT CANCEL SET Initial Setting Voreinstellung Initialisiert die Einstellungen Zum Initialisieren der Einstellungen die T
214. x 10 Konstant x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 x 10 T Inhalt des Startregisters acht Zeichen Niederwertig H herwertig gt x 16 x 16 x 16 x 16 x 16 x 16 x 167 x 16 2 Niederwertig H herwertig Niederwertig H herwertig A T Inhalt des Endregisters acht Zeichen BCC R Niederwertig H herwertig C 1 0 3 2 5 4 7 6 x 16 x 167 x16 x16 x16 x16 10167 x16 z461 xal O Ya Niederwertig H herwertig Niederwertig H herwertig Konstant LightPix AE20 externes Ger t Antwort im Normalfall Sender oder Ger tenr k a We Bce WW 2 y lt x 10 x 10 Konstant x 16 x 16 Konstant Antwort im Fehlerfall Sender Fehlercode BCC CR oder Ger tenr lt x 10 x 10 Konstant x 16 x 16 x 16 x 16 Konstant I HINWEIS Geben Sie Zahlen im IEEE Format ein 140 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 6 3 Befehle zum Lesen und Schreiben von Daten 6 3 5 Notationssytem f r Daten in Befehlen Antworten Daten in Befehlen und Antworten k nnen auf zwei verschiedene Weisen geschrieben werden Dezimale Daten x 10 Dezimale Daten C800 Bedingung System Beschreibung Datenregiste Angabe d
215. x AE20 Benutzerhandbuch Bewertung NG Kein Objekt in der gesuchten Farbe gefunden Der gemessene Abstand ist gr er als der Referenzabstand Toleranzbereich Abstand gr er als der Referenzabstand Toleranzbereich Da die Objektfarbe Schwarz ist pr ft das Ger t das ganze Bild Dadurch ist der gemessene 4 6 2 Vorgehensweisen zum Einstellen der Modi Gehen Sie wie folgt vor um die Parameter f r die Pr fung zu setzen Montieren Sie den Sensorkopf und schlie en Sie alle Ger te 1 Ger te installieren an die Stromversorgung an Seite 15 2 TRA SR Stromversorgung mit 24V DC LightPix AE20 Setzen Sie die Parameter f r den LightPix AE20 im 3 konfigurieren Einstellmodus Einstellung der Hardware der Ausgabe der Seite 97 5 z Pr fergebnisse der Bildspeicherung sowie weitere im Einstellmodus Pr fbedingungen 5 R Legen Sie im SET Modus fest wie gro ein Objekt 4 en nu a mindestens sein muss um f r die Ma kontrolle ber cksichtigt Seite p e Jexueng zu werden Das Ger t findet und pr ft nur Objekte deren 101 im SET Modus Gr e den Minimalwert erreicht oder berschreitet Registrieren Sie im TEACH Modus die zu erkennende 5 Einlernen durchf hren Kantenrichtung und den Toleranzbereich f r die Abweichung Seite im TEACH Modus setzen Sie die Belichtungszeit und das Pr ffenster sowie den 102 Bereich in dem die Farben registriert
216. yangqpueysszinusg 033V X d yb Hy sdoing SOM 919913 Sluoseued a3a0 zAg0r41LI4V 2002 20 Panasonic au FING ig Vision Sensor LightPix AE20 Benutzerhandbuch Finger GmbH amp Co KG Schamerloh 84 31606 Warmsen Tel 49 5767 96020 www finger kg de email info finger kg de Panasonic Panasonic Electric Works Europe AG im Folgenden kurz PEWEU genannt weist darauf hin dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen nderungen unterliegen k nnen da die Produkte von PEWEU st ndig weiterentwickelt werden Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEWEU im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorg nge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften PEWEU bernimmt keine Haftung f r die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten es sei denn dass PEWEU die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEWEU aufgrund grober Fahrl ssigkeit unbekannt sind und PEWEU von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gr nden abgesehen hat PEWEU weist den Anwender ausdr cklich darauf hin dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorg nge und Hinweise enth lt deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann In Zweifelsf llen ist daher unbedingt mit PEWEU R cksprache zu nehmen Dieses Handbuch ist urheberrechtlich gesch tzt PEWEU beh lt sich alle R
217. zbild eingelernt haben deckt bzw die Abweichung innerhalb des Toleranzbereichs liegt definierbar im SET Modus Einstellen der Parameter f r das Einlernen und das Bewerten Beim Einlernen 3 erkannte Position des Bereich der zul ssigen Referenzbildes Abweichung j E Zul ssige Abweichung in Y Richtung H einstellbar im SET Modus ge einstellbar im SET Modus ul ssige Abweichung in X Richtung X und Y werden mit OK bewertet Pr fbild 1 Bee __ _ X und Y au erhalb des Y au erhalb des X au erhalb des Toleranzbereichs Toleranzbereichs Toleranzbereichs 54 LightPix AE20 Benutzerhandbuch 4 3 Farb Mustervergleich und Grauwert Mustervergleich Einzelheiten zu den Suchschritten beim Farb Mustervergleich Der LightPix AE20 verfeinert Schritt f r Schritt die Suche im Pr ffenster nach einem Objekt das mit dem Referenzbild bereinstimmt Die Anzahl der Suchschritte h ngt von der Pr fgeschwindigkeit ab die Sie im Einstellmodus festgelegt haben Wenn Sie die Pr fgeschwindigkeit auf Hoch H oder Mittel M gesetzt haben erfolgt die Suche in drei Schritten Bei niedriger Pr fgeschwindigkeit L erfolgt die Suche in zwei Schritten Das Ger t sch tzt die Position des Objekts grob in den ersten beiden Schritten der Suche bei hoher und mittlerer Pr fgeschwindigkeit bzw im ersten Schritt bei niedriger Pr fgeschwindigkeit Im jeweils letzten
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