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Handbuch Deutsch

1. Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 D IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 obere Montageplatte 185 0 7 28 160 0 6 30 vi 279 0 10 98 Ee SE EES T en So ei O Kei si e e S o E a A S roi Il Deep E3 a nnnn BR a z S d l Allen Bradley 4 T 7 6 0 30 IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Abzweigdose 127 5 5 02 82 5 3 25 62 5 2 46 42 5 1 67 21 5 0 85 43 7 8 1 72 OS i xA g aN ck g ci LAN iS ES SAM l LSA m 7 SD 3 N o e SEI eb 7 EMV Netzfilter Baugr e A Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 20 0 0 79 55 0 2 17 30 0 1 18 O 223 0 8 78 o o 23 0 0 91 EMV Netzfilter Baugr e B Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 25 0 0 98 70 0 2 76 35 0 1 38
2. SO 184WorL SO ER90 NOrL Sp LA2POFISSVI S 384 WOPL SO EQ9a NorL St ei E73 00L a zl oe Sal ei os Cl o S voLNzLog asz ILI II WOrL SLJ E09a norL 0E U SIQ L42PO F SMWASSVM 9 FIO WORL SLI Ea9a norL o OZ EO 00L y se eol ou zl ml zz o voLNLLOg aSZ OLI ITI WOrL 0L EQ9Q NOYL OZ Y S10 L19P0 f SAY Jeer 0LJ IZI WOYL 019 090 norL oZ SL 001 vi s l os s l oz eu 0 Z vOLNOd8g 4S7 E99 37I WOrL 089 E090 NOPL SL 4 S10 1L19P0 f OH ISSYIA 99 II WOYL Oe Eet Op SL OL 609 001 vu gel zz os au mu sn O L voLNoasg gsz 079 IO WOPL Ord E09Q NOPL 9 4 S70 L42Po f SAY ISSYIA 0r I WOrL 0r9 09Q NorL 9 al 0001 vu zz zu cl mi en Fu nl voinsdzg gsz worL OrLIN I gtUegt In Aussen WOrL Nov H muu y y muu y ujajsaq 3016 v vu vi mal dH Wl dH gausa ew uw 20pel neg Japussbunisiar DUuawuuaN pl Japussbunisiar u funPIS Bungsejsny Punzsejsny uabunuaunte H jewoy uabunpuamuy IN ua unpuamuy 1Nn IUPIN JJI y muu u y muu ushuebsny sbue ur 7 y uagjaubnog bispyd g A 0pz s19 007 adsabz ny ssbundur SO I8IWOPL SEI DIH NOPL OS LASPOFISSVIN STI 384 WOrL SEI DIH NOFL 05 ei 2 01 a ezzl mai mu mi ei ol gclrtgge SO I8IWOPL SEI DIH NOPL OS LASPOFISSVIN STI 384 WOPL SEI DIH NOPL 05 ei 2 01 a eczl 09 mu mi ei cl gclmutugge SO 184WorL S73 TA90 NOY L Ob LA2POFISSVI
3. 4 Die Safe Torque Off Funktion ist jetzt aktiviert und die Klemmen k nnen als Sicherheitseing nge verwendet werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 213 Anhang p Safe Torque Off Funktion Verdrahtung PowerFlex 525 Safe Torque Off Betrieb 214 Wichtige Hinweise zur Verdrahtung e Verwenden Sie ausschlie lich Kupferdr hte e Draht mit einer Nennisolierspannung von mindestens 600 V wird empfohlen e Steuerungskabel m ssen getrennt von Versorgungskabeln in einem Abstand von mindestens 0 3 m verlegt werden Empfohlener Draht Typ Drahttyp Beschreibung Min Nennisolierung Abge Abgeschirmtes Kabel mit mehreren Leitern wie z B 0 750 mm AWG 18 300 V 60 C 140 F schirmt Belden 8770 oder ein gleichwertiges Kabel 3 Leiter abgeschirmt 1 Empfehlungen beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 50 C Ein 75 C Draht muss f r eine Umgebungstemperatur von 60 C verwendet werden Ein 90 C Draht muss f r eine Umgebungstemperatur von 70 C verwendet werden Im Abschnitt E A Verdrahtung auf Seite 31 finden Sie Verdrahtungsempfehlun gen und der Abschnitt Bezeichnungen der Steuerungs E A Klemmen auf Seite 34 enth lt Klemmenbeschreibungen Wenn die Sicherheitseing nge S1 und S2 ber eine externe 24 V Quelle versorgt werden wenden Sie diese nur in einem Sicherheits Kleinspannungs
4. Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 1200 V DC Anzeige 1VDC b006 Ger testatus Zugeh rige Parameter A544 Aktuelle Betriebsbedingung des Frequenzumrichters FTIT UOIOIOI0 l 1 Wahr aktiv 0 Falsch Inaktiv In Betrieb Ziffer 1 Vorwaerts Ziffer 2 Beschleunig Ziffer 3 Verzoeger Ziffer 4 Sicherh akt Ziffer 5 Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 00000 11111 Anzeige 00000 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 65 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Basisanzeigegruppe Fortsetzung b007 Code St rung 1 Zugeh rige Parameter F604 F610 b008 Code St rung 2 b009 Code St rung 3 Ein Code der f r einen FU Fehler steht Codes werden in diesen Parametern in der Reihenfolge angezeigt in der sie auftreten b007 Code St rung 1 der zuletzt aufgetretene Fehler Wiederholt auftretende Fehler werden nur einmal aufgezeichnet Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Fehler und Diagnosegruppe Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max FO F127 Anzeige FO b010 Prozessanzeige Zugeh rige Parameter b001 A481 A482 K 32 Bit Parameter Ausgangsfrequenz skaliert mit Verfahr anz Hi und Verfahr anz Low Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 9999 Anzeige 1 b012 Steuerquelle Zugeh rige Parameter P046 P047 P048 P049 P050 P051 t062 t063 t065 t068 L180 L187
5. z 7 lt C C S a a 3 0000 NA 8 SS NAANA HOOO CD Allen Bradlay INS r 168 0 6 61 180 0 7 09 92 7 3 65 92 7 3 65 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 6 0 024 IP 20 Offene Ausf hrung Baugr e C Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B 109 0 4 29 184 0 7 24 m 3 56 KEE Vi p7 C A a FAUTO Be Leen Pe EN CO e es S es p 8 CH nn n E ca C
6. Ein K block 08 o SEN 24V DC Relais 1 Schlie er Relais L I IL 10VDC Bezugspotenzial R2 T 1 0 10 V Eingang oder 10 V Relais 2 d Bezugspotenzial R5 Analoges Bezugspotenzial Relais 2 ffner ba 8 Pot muss R6 i 4 20 mA Eing 1 bis 10 kOhm aufweisen i 2W min 1 Analogausgang i en Opto Ausgang 1 24V Q D Opto Ausgang 2 Bezugs 30VDC w potenzial A Opto Bezugspotenzial a RJ45 Abschirmung Q Bezugspotenzial Kommunikation v V Ka Impuls 0 4 20 mA eingang SNK D SU S 5 u S Ej ZS 2 E g 5 0 10V Digital SRC Yy e ang v y RI R2 R5 R D Om 04 05 06 07 08 a Q AS CH AD A S SspelsSese lS S A CH ES S 988 1 2 12 3 4 15 6 7 48 19 Hinweise zum Verdrahtungsblockdiagramm der Steuerungs E A 1 Weitere Informationen zur Konfiguration der Digitaleing nge finden Sie im Abschnitt Auswahl des Digitaleingangs f r die Startquelle auf Seite 41 HINWEISE E A Klemme 01 ist stets ein Stoppeingang Der Stoppmodus wird durch die FU Einstellung bestimmt Weitere Informationen hierzu finden Sie in den folgenden Tabellen P046 P048 P050 Startquelle x 1 Tastatur Stopp ber P045 2 D Ein Kblock
7. Siehe Publikation 1321 TD001 3 Die Gr e der Eingangsdrosseln wurde basierend auf der grundlegenden Motorstromst rke A gem NEC festgelegt Die Gr e der Ausgangsdrosseln wurde basierend auf dem Bemessungs Ausgangsstrom gem VFD festgelegt Die aufgef hrten Bestellnummern gelten f r eine Impedanz von 3 Drosseltypen mit 5 Impedanz sind ebenfalls erh ltlich Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 steht in f nf Baugr en zur Verf gung Weitere Informationen zu den Leistungsbereichen finden Sie im Abschnitt PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 auf Seite 151 Gewicht des PowerFlex Frequenzumrichters der Serie 525 Baugr e Gewicht kg lb A 1 1 2 4 B 1 6 3 5 C 2 3 5 0 D 3 9 8 6 E 12 9 28 4 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 159 Anhang B 160 Zubeh rteile und Abmessungen IP 20 Offene Ausf hrung Baugr e A Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 72 0 2 83 57 5 2 26 152 0 5 98 IP 20 Offene Typ Baugr e B 172 0 6 77 Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 87 0 3 43 72 5 2 85 172 0 6 77 Te Sp u Allen Bradley
8. Serielles Kabel 2 0 m langes serielles Kabel mit einem verriegelbaren Anschluss und schlankem Profil zum seriellen Schnittstellenwandler und einem 9 poligen Sub Mini D Buchsenstecker f r den Anschluss an einem Computer 1203 SFC Splitterkabel RJ45 Splitter Kabel von einem auf zwei Anschl sse nur Modbus AK UO RJ45 SC1 Abschlusswiderst nde RJ45 Widerst nde 120 Ohm 2 St ck AK UO RJA5 TR1 Klemmenleiste RJ45 Klemmenleiste mit zwei Positionen 5 St ck AK UO RJ45 TB2P Software Connected Components Workbench Download oder DVD ROM Windows basierte Softwarepakete f r die Programmierung und Konfiguration von Allen Bradley Frequenzumrichtern und anderen Produkten von Rockwell Automation Kompatibilit t Windows XP Windows Vista und Windows 7 Netzdrosseln der Serie 1321 3R Ausgangsstrom 1 Eingangsd rossel 20 Ausgangsnetzd rossel 20 http ab rockwellautomation co m programmable controllers connected components workbench software Normale Hohe Auslastung Auslastung IP00 IP11 IP00 IP11 offene Ausf hrung NEMA UL Typ 1 offene Ausf hrung NEMA UL Typ 1 HP kW HP kW Bestellnr Bestellnr Bestellnr Bestellnr 200 bis 240 V 50 60 Hz 3 phasig 05 10 4 05 10 4 1321 3R2 D 1321 3RA2 D 1321 3R2 D 1321 3RA2 D 1 0 10 75 11 0 0 75 1321 3R4 A 1321 3RA4 A 1321 3R4 A 1321 3RA4 A 20 11 5 12 0 115 1321 3R8 A 1321 3R
9. np st LIL LIN IT LILI S DU ss SIZ mri LILI E PRORA DI zs L Prozess beschleunigen indem Sie die Drag and Drop Funktionalit t verwenden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Mithilfe der Software Connected Components Workbench k nnen Sie diesen 129 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Parameterverzeichnis nach Namen Parametername Nr Parametername Nr Parametername Nr 10 V Bipolar akt 093 Ausgangsfreq 001 Drehzahlmeld 376 2 Draht Modus 064 Ausgangsleistung 017 Drehzahlmeld F 377 Abgel Zeit Min 363 Ausgangsspannung 004 DrehzRegWahl 509 Abgel Zeit St 362 Ausgangsstrom 003 Drhzhl verh 572 Adr quelle AKT 684 Auto NeustVerz 542 DSI E A Akt 686 Akkum CO2 Einsp 026 AutoNeustrtvers 541 DSI E A Kfg 175 Akkum Kost Einsp 025 Autotuning 040 DSI Fehler 731 Akkum kWh Einsp 024 Beschl Zeit 1 041 Durch Leist 020 Anal Ein mA Ver 097 Beschl Zeit 2 442 Durch kWh Kosten 052 Anal Ein U Verl 094 Beschl Zeit 3 444 Eb F Optoausg1 071 Analg Ein Filter 099 Beschl Zeit 4 446 Eb FOut2 074 Anl Ausg Sollw 090 Beschleunigung Verz gerung 432 Eb F Rel ausg 1 078 AnlEin 4 20mA 0G 096 Betriebszeit 019 Eb F Rel ausg 2 083 AnlEin 4 20mA UG 095 Bruchfrequenz 533 Ebene DC Bremse 435 Anlg Eing 0 10 V 360 Bruch
10. 7 Sollw freq A410 A425 Voreinst Freq x wird als Eingang f r die PID Referenz verwendet 8 AnaEin Multi Das Produkt der 0 10 V und 4 20 mA Eing nge wird als Eingang f r die PID Referenz verwendet 9 MOP Freq A427 MOP Freq wird als Eingang f r die PID Referenz verwendet 10 Impulseing Impulsfolge wird als Eingang f r die PID Referenz verwendet 11 Schr logik Schr logik wird als Eingang f r die PID Referenz verwendet 12 Encoder Encoder wird als Eingang f r die PID Referenz verwendet 13 EtherNet IP Das Referenzwort aus dem Ethernet lP Kommunikationsnetzwerk wird zur PID Referenz A460 und A472 PID Istw Auswl x werden zum Ausw hlen der Quelle des PID Feedbacks verwendet A460 A472 PID Istw Auswi x Optionen Optionen 0 0 10V Eing Beschreibung W hlt den 0 10 V Eingang Standardeinstellung aus Beachten Sie dass die PID Funktion mit einem bipolaren Analogeingang nicht eingesetzt werden kann Sie ignoriert alle negativen Spannungen und behandelt sie wie eine Null 1 4 20mA Eing W hlt den 4 20 mA Eingang aus 2 Seriell DSI Seriell DSI wird als Eingang f r das PID Feedback verwendet 3 Netzwerkopt Das Referenzwort aus einer Kommunikationsnetzwerkoption wird zur PID Referenz 4 Impulseing Impulsfolge wird als Eingang f r das PID Feedback verwendet 5
11. 3 phasiger Eingang mit externem EMV Filter 0 bis 460 V 3 phasiger Ausgang A Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF A 1 AUSGANG KERN RF A 2 B Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF B 1 AUSGANG KERN RF B 2 C Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF C 1 D Abgeschirmt AUSGANG KERN RF D 2 Keine EINGANG KERN RF D 1 AUSGANG KERN RF D 2 E Abgeschirmt Keine Abgeschirmt EINGANG 1 KERN E 1 und EINGANG 2 KERN E 2 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 AUSGANG 1 KERN E 3 und AUSGANG 2 KERN E 4 47 Kapitel Installation Verdrahtung Zus tzliche Installationsanforderungen Baugr e 380 bis 480 V AC 15 Klasse C1 Klasse 2 Geh use und Kabelkanal Kabel Eingang und Ausgang EMV Kerne erforderlich Geh use 10 3 phasiger Eingang mit internem EMV Filter 0 bis 460 V 3 phasiger Ausgang EMV Kerne erforderlich A Keine EINGANG KERN A 1 AUSGANG KERN A 2 B Keine EINGANG KERN B 1 AUSGANG KERN B 2 C be Keine EINGANG KERN C 1 AUSGANG KERN C 2 D Keine EINGANG KERN D 1 AUSGANG KERN D 2 E Keine EINGANG 1 KERN E 1 und EINGANG 2 KERN E 2 AUSGANG 1 KERN E 3 und AUSGANG 2 KERN E 4 525 bis 600 V AC 15 10 3 phasiger Eingang mit externem EMV Filter 0 bis 575 V 3 phasiger Ausgang A Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN R
12. 6 4 20 mA Eing 4 20 mA 250 Q t093 10 V Bipolar akt Impedanz 1 Zweipol Eing Si CO B H si Bezugs 14 Bezugs 9 e ele e potenzial O potenzial T potenzial 7 u 15 ei e Analogeingang Verdrahten Sie den Kaltleiter und externen Widerstand typischerweise mit dem Kaltleiter Kaltleiter Warmwiderstand mit den E A Klemmen 12 13 14 F r FU Fehler Verdrahten Sie den Relaisausgang R2 R3 SRC mit den E A Klemmen 5 und 11 t065 DigEin K BIck 05 12 Ext Fehler t081 Wahl Rel ausg 2 10 ber Anlg V t082 Ebene Rel ausg 2 Spannungsausl sung S RpTc f hrend o SSC Spannungsfuhren X RPTC we Rprc spannungsf hrend Re S el um Impulsfolge Eingang t067 D Ein K block 07 4 5 mpulseingang Verwenden Sie zum S Ausw hlen des Bezugspotenzial gt O 04 3 Impulseingangs die imp l eitigang l Parameter P047 P049 und e JE Digital A P051 Solldrehzahl x 4 DI Der Jumper f r D Ein K block 07 muss an die Position f r den Impulseingang versetzt werden 2 Draht SRC Interne Versorgung SRC Externe Versorgung SRC Steuerung ohne Wendung P046 Startquelle 1 2 d und t062 Stopp Betrieb I S Stopp Betrieb A D Ein K block 02 48 Eingang muss aktiv sein damit der FU ausgef hrt wird Beim ffnen des 24V a Eingangs stoppt der FU wie potenzia von P045 Stoppmodus Jeder Digitaleingang ve
13. 600 V FUs mit externen Filtern bei denen das geerdete Ausgangskabel nicht durch den die EMV Kern e gef hrt werden darf Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Vorbereitungen f r die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Start Kapitel 2 In diesem Kapitel ist beschrieben wie Sie den PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 in Betrieb nehmen Um die Einrichtung des Frequenzumrichters zu vereinfachen sind die am h ufigsten f r die Programmierung erforderlichen Parameter in einer einzelnen Basisprogrammgruppe angeordnet Informationen zu finden Sie auf Seite Vorbereitungen f r die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters 49 Anzeige und Steuerungstasten 51 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern 52 Tools zum Programmieren des Frequenzumrichters 53 Intelligente Inbetriebnahme mit Parametern der Basisprogrammgruppe 54 LCD und Bildlaufbeschreibung 56 USB 56 HINWEISE Lesen Sie den Abschnitt Allgemeine Vorsichtshinweise bevor Sie fortfahren A ACHTUNG Legen Sie zun chst Spannung an den FU an um die im Folgenden beschriebenen Vorg nge f r die Inbetriebnahme durchf hren zu k nnen Im Ger t liegen allerdings Spannungen in der H he der Netzspannung an Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags bzw von Ger tesch den sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal durchgef hrt werden Lesen Sie vor der Inbetriebnahme s mtli
14. A A IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Baugr e D Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 a IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 obere Montageplatte gt DE 3 Er ie e 56000000000 1 s o ee z o LO LE 3 Si E E v 2 E EE CH E 3 Ec LIS gt FowerFlex E3 N a nnnnnnnnn g L Lee Q c c N Gy DD N gt Ou o0 o Allen Bradley A r d SH 6 0 0 24 IR 96 0 3 78 IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Abzweigdose 70 0 2 76 44 0 1 73 30 0 1 18 DU Kb 21 5 0 0 85 ES amp 33 5 8 1 32 SSH E m mn a T l H EN 3 AN S WS SH Se S m ST E 167 Anhang B 168 Zubeh rteile und Abmessungen IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Baugr e E Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben
15. EN ISO 13849 1 und SIL2 gem EN 62061 EN 61800 5 2 IEC 61508 Au erdem kann die PowerFlex 525 STO zusammen mit anderen Komponenten in einer Sicherheitsanwendung eingesetzt werden um Kategorie 3 PL e gem EN ISO 13849 1 und SIL 3 gem EN 62061 sowie IEC 61508 zu erzielen Dies ist in Beispiel 3 dieses Anhangs veranschaulicht Sicherheitstechnische Anforderungen basieren auf den Normen die zum Zeitpunkt der Zertifizierung aktuell sind Die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie wurde f r den Einsatz in sicherheitsrelevanten Anwendungen konzipiert in denen der ausgeschaltete Zustand als sicherer Zustand gilt Alle Beispiele in diesem Handbuch basieren darauf dass ein ausgeschalteter Zustand als sicherer Zustand f r typische Maschinensicherheits und Notabschaltsysteme ESD erreicht wurde Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 211 Anhang p Safe Torque Off Funktion Wichtige berlegungen zur Sicherheit Der Systembenutzer ist verantwortlich f r e Einrichtung Sicherheitseinstufung und Validierung von Sensoren oder Aktoren die am System angeschlossen sind e Durchf hrung einer Risikobeurteilung auf Systemebene und die Neubeurteilung des Systems bei jeder nderung e Zertifizierung des Systems f r die gew nschte Sicherheitsleistungsstufe Performance Level e Projektverwaltung und Abnahmepr fungen e Programmierung der Anwendungssoftware und Konfiguration der Sicherheitso
16. Februar 2013 Anhang I Steuerungsdiagramme Dieses Kapitel enth lt verschiedene Diagramme zu den PowerFlex 525 Funktionen und Verhaltensweisen Diagramme zur Abstimmung Drehzahl Reg Wahl Diagramme zur Motorabstimmung asynchroner Motoren Niedr Drehz Mitt Drehz Hohe Drehz Steuerungsmodus Steuerungsmodus Steuerungsmodus Drehzahlregelung 5 Verst rkung Ki V erbei be Ev De amp E SES Asi3lfreg2BWI F gt er ao 35 DG S A511 Freq1BW u A510 l E l 3 N wei Freq Hz d Freq 2 gt l l A514 l 4 Freq 3 gt i Niedr Drehz Mitt Drehz Hohe Drehz Steuerungsmodus Steuerungsmodus Steuerungsmodus Drehzahlregelung Verst rkung I A525 Freg3 Kpl F A526 Freq 3 Ki A523 Freq 2 Kp F A524 Freq 2 Ki A521 Freq 1 Kp A522 Freq 1 Ki A509 DrehzRegWahl Verst rkung manuell festgelegt I vu Aen d Freq Hz 4 Freq 2 gt A514 4 Freq 3 gt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 223 Anhang I Anpassen der Drehzahl regelungsparameter 224 Steuerungsdiagramme Diese Einstellungen zeigen wie die Drehzahlregelung bei der Motorabstimmung einzustellen ist l Erh hen Sie die Bandbreite um eine schnellere Drehzahlantwort zu erhalten Wenn Schwingungen auftreten verringern Sie die Bandbreite L Setzen Sie f r die allgemeine
17. Rampe bis Stopp Modus Kon ki D S 5 E Ei 3 ZS ZS E g Z T Ss Ki Dauer DC Bremse E S Gr e Gr e abh ngig von abh ngig von Level DC Bremse E D Stoppbefehl Zeit ES i Level DC Bremse Stoppbefehl ACHTUNG Wenn aufgrund der Bewegung einer Maschine oder von Material Verletzungsgefahr besteht muss ein zus tzliches mechanisches Bremsger t verwendet werden Diese Funktion darf nicht bei Synchronmotoren verwendet werden Die Motoren k nnten w hrend des Bremsens entmagnetisiert werden Werte Werkseinstellung FU Nennstrom x 0 5 Min Max 0 0 FU Nennstrom x 1 8 Anzeige 0 1A A436 DC Brmsz b Start Zugeh rige Parameter P045 A435 Legt fest wie lange DC Bremsstrom in den Motor eingespeist wird nachdem ein g ltiger Startbefehl empfangen wurde Volt Drehzahl DC Brmsz b Start Ebene DC Bremse saint a Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 99 9 5 Anzeige Dis A437 Wahl DB Widerst stoppen Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Aktiviert deaktiviert die externe Widerstandsbremsung und w hlt den Pegel des Widerstandsschutzes aus Optionen 0 Deaktiviert Standard 1 Norml RA Wid 5 2 K Schutz 100 3 99 3 99 Ein Dauer A438 DB Schwelle Zugeh rige Parameter A437 Legt den Schwellenwert der DC Busspannung f r den Betrieb der Dynamikbremse fest Wenn die DC Bus
18. An Vo Se ei o E Ei lt o a ch CH Powerflex SZ Eh ey Leg nnnnnanannnn e ee ELEFEREFEFO EEE lt L Lee in cn v Les N Ee E A i Allen Bradley N m Z 3 6 0 024 IP 20 offene Ausf hrung Baugr e D Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 7 130 0 5 12 212 0 8 35 116 0 4 57 e e mO E N Jo CSa S NIT Gi en Se rr ES PT N N N ee S Powerflex 2 2 N nnnnnnnannn E N l l S Allen Bradley J Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 161 Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen IP 20 offene Ausf hrung Baugr e E Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 185 0 7 28 279 0 10 98 160 0 6 30 I gi mo d I Powerflex 300 0 11 81 280 0 11 02 S AB Allen Bradley D D KS R 162 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B
19. IP 20 offene Ausf hrung mit Steuermodul L fterbausatz Baugr e A E Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben Baugr e A E Baugr e B T Baugr e C N N N 7202 83 870843 SZ 109 0 4 29 57 5 2 26 N 72 5 2 85 Ss 90 5 3 56 Si amp a g Dei S Ei Ei Q Q N O n 0 N N T N VO E Ko S Ei Q o Q oO kal O p UUUUVUUUUUUU N PORTO PORTO Powerflex Tomaten 2 RARAAAAAAAT AnA LI D Allen Bradley e d Aen sge M Baugr e D Baugr e E ei S S 196 0 7 72 N 130 0 5 12 z 185 0 7 28 116 0 4 57 S 160 0 6 30 T x E N N ie SP f f le j d FAUTO o a S US dE H 2 Ant z Ka kel N m Pow
20. In diesem Kapitel sind alle Parameter der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 aufgelistet und beschrieben Die Parameter werden ber die integrierte Tastatur des Frequenzumrichters mithilfe der Software RSLogix 5000 Version 17 0 oder h her Logix Designer Version 21 0 oder h her oder mit Connected Components Workbench Version 3 0 oder h her programmiert angezeigt bearbeitet Die Software Connected Components Workbench kann offline ber USB oder online ber eine Ethernet Verbindung verwendet werden um Parameterkonfigurationen in den FU zu laden Eingeschr nkte Funktionalit t steht auch bei Online Verwendung der Software Connected Components Workbench ber DSI und das serielle Stromerfassungsmodul bei Verwendung einer lteren externen Bedieneinheit oder bei Online Verwendung einer lteren Software DriveTools SP zur Verf gung Wenn Sie diese Methoden verwenden kann die Parameterliste nur linear angezeigt werden und Sie haben keinen Zugriff auf die Programmierung ber die optionale Kommunikationskarte Informationen zu finden Sie auf Seite Informationen zu den Parametern 60 Parametergruppen 60 Basisanzeigegruppe 65 Basisprogrammgruppe 70 Klemmenleistengruppe 79 Kommunikationsgruppe 87 Logikgruppe 93 Erweiterte Anzeigegruppe 96 Erweiterte Programmgruppe 100 Netzwerkparametergruppe 120 Ge nderte Parametergruppe 120 Fehler und Diagnoseg
21. Optionen 0 V Hz 1 SVC Standard 2 Sparen 3 FOC P040 Autotuning Zugeh rige Parameter P034 P039 A496 A497 stone Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Erm glicht eine statische ohne Motordrehung oder dynamische mit Motordrehung automatische Abstimmung um die Motorparameter automatisch festzulegen Dr cken Sie zum Einleiten der Routine auf Start Nach Abschluss der Routine wird der Parameter auf null zur ckgesetzt Ein Fehler z B wenn der Motor nicht angeschlossen ist f hrt zu einem Autotuning Fehler HINWEISE Alle Motorparameter in der Basisprogrammgruppe m ssen festgelegt sein bevor Sie die Routine ausf hren Wenn innerhalb von 30 s kein Startbefehl erfolgt oder ein Stoppbefehl ausgegeben wird wird der Parameter automatisch auf null zur ckgesetzt und es tritt ein Autotuning Fehler auf ACHTUNG Bei diesem Vorgang kann es vorkommen dass der Motor in eine unerw nschte Richtung dreht Es wird empfohlen den Motor vor der Durchf hrung von der Last zu trennen um m gliche Verletzungen und oder Besch digung der Ausr stung zu vermeiden Optionen 0 Ber Ruhe Standard 1 Stat Tunen 2 Dreh Tunen Das statische Autotuning wird beim n chsten Startbefehl ausgef hrt Das statische und dynamische Autotuning wird beim n chsten Startbefehl ausgef hrt F r optimale Leistung Dreh Tunen verwenden Rockwell Au
22. Stoppmodus 3 Seriell DSI 4 Netzwerkopt 5 EtherNet IP t062 t063 D Ein K block xx 48 2 Drht VORW Stopp ber P045 49 3 Drht Start Stoppmodus 50 2 Drht R CKW 51 3 Drht Richt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 E A Klemme 01 Stopp Auslauf Siehe t062 t063 D Ein K block xx unten Auslauf ber P045 Stoppmodus ber P045 Stoppmodus E A Klemme 01 Stopp Siehe t064 2 Draht Modus unten ber P045 Stoppmodus Siehe t064 2 Draht Modus unten ber P045 Stoppmodus 33 Kapitel 34 Installation Verdrahtung t064 2 Draht Modus 0 Flankentrigg 1 Pegelerfass 2 H Drehz Flan 3 Moment HINWEISE DI Stopp E A Klemme 01 Stopp ber P045 Auslauf Stoppmodus rte PO Stoppmodus Auslauf ber P045 Stoppmodus Der FU wird mit installiertem Jumper zwischen E A Klemme 01 und 11 geliefert Entfernen Sie diesen Jumper wenn Sie E A Klemme 01 als Stopp oder Aktivierungseingang verwenden Zwei Draht Steuerung abgebildet Verwenden Sie f r eine dreiadrige Steuerung einen tastenden Eingang 5 an der E A Klemme 02 um einen Startbefehl auszugeben Verwenden Sie einen rastenden Eingang f r E A Klemme 03 um die Richtung zu wechseln Wenn Sie einen Opto Ausgang mit einer induktiven Last wie z B e
23. o Leistung 10 12V m5V Ausgang DIP Schalter w hlt 12 oder 5 Volt Leistung aus mit der die Klemmen V und Cm f r den Encoder versorgt wird 1 Wenn 12 V Encoder Leistung und 24 V E A Leistung verwendet werden betr gt der maximale Ausgangsstrom an der E A Klemme 11 50 mA 2 Wenn der Encoder 24 V Leistung ben tigt muss diese durch eine externe Leistungsquelle bereitgestellt werden HINWEISE Ein differenzieller Encoder stellt Rotordrehzahl und richtung zur Verf gung Daher muss der Encoder so verdrahtet werden dass die Vorw rtsrichtung mit der Vorw rtsrichtung des Motors bereinstimmt Wenn der FU die Encoderdrehzahl liest doch der Positionsregler oder eine andere Encoder Funktion nicht ordnungsgem funktioniert unterbrechen Sie die Spannungsversorgung zum F und vertauschen Sie die Encoder Kan le A und A NOT oder vertauschen Sie zwei beliebige Motorzuleitungen Der FU zeigt eine St rung an wenn ein Encoder falsch verdrahtet ist und A535 Motorr ckf h typ auf 5 Quad Pr f gesetzt ist Encoder Verdrahtungsbeispiele E A Anschlussbeispiel E A Anschlussbeispiel Encoder 2VDC Encoder Leistung Delia MM Leistung Interne m Sl Externe FU Leistung off Spannungs i N S versorgung Netzanschluss Intern FU GE 12 V DC 250 mA Encoder zu Netzteil Encod
24. 0 00 655 35 0 01 0 00 Legt die durchschnittlichen Kosten pro kWh fest P053 Reset Werkseinst 0 3 0 Ber Ruhe 0 Setzt die Parameter auf ihre Werkseinstellungen i z EE zur ck Nach einem R cksetzbefehl lautet der Wert 3 e leie V dieses Parameters wieder null Sal TE Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 55 Kapitel 3 Start LCD und Bildlaufbeschreibung USB 56 ber den Parameter A556 Text rollen k nnen Sie festlegen wie schnell der Text das Display durchl uft W hlen Sie 0 Aus aus um den Textbildlauf zu deaktivieren Die vom PowerFlex FU der Serie 525 unterst tzten Sprachen sind im Abschnitt Sprachunterst tzung auf Seite 53 aufgef hrt Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 ist mit einem USB Anschluss ausgestattet ber den eine Verbindung zu einem PC hergestellt werden kann um die FU Firmware zu aktualisieren oder um eine Parameterkonfiguration hoch bzw herunterzuladen Sie m ssen das Steuermodul nicht einschalten Schlie en Sie einfach den PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 ber ein USB Kabel vom Typ Ban Ihren PC an um die MainsFree Programmierung nutzen zu k nnen Anschlie en des PowerFlex 525 an einen PC Steuermodul USB Anschluss USB Kabel vom Typ B Anschluss an einen PC Anschluss an ein Steuermodul Sofern angeschlossen wird der Frequenzumrichter auf dem PC angezeigt und enth lt zwei Dateien e GUIDE PDF Diese D
25. Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen Ersatzteile Leistungsmodul der PowerFlex 520 Serie Option Beschreibung Powerflex 525 Ersatzleistungsmodul zur Verwendung mit FUs der PowerFlex 520 Serie Lieferumfang Leistungsmodul e Leistungsmodul e Leistungsmodul Stirnblende e Netzklemmenschutz e L fterk hlkp Ausgangsstrom i Normale Auslastung Hohe Auslastung Ausgangs Se Bau HP kW HP kW strom A bereich gr e Bestellnr 100 bis 120 V AC 15 10 1 phasiger Eingang 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 85 132 A 25 PM1 V2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 A8 85 132 B 25 PM1 V4P8 1 5 1 1 1 5 1 1 6 0 85 132 B 25 PM1 V6PO 200 bis 240 V AC 15 10 1 phasiger Eingang 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25 PM1 A2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 A8 170 264 A 25 PM1 A4P8 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25 PM1 A8PO 3 0 22 3 0 2 2 11 0 170 264 B 25 PM1 A011 200 bis 240 V AC 15 10 1 phasiger Eingang mit EMV Filter 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25 PM2 A2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 A8 170 264 A 25 PM2 A4P8 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25 PM2 A8PO 3 0 22 3 0 2 2 11 0 170 264 B 25 PM2 A011 200 bis 240 V AC 15 10 3 phasiger Eingang 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25 PM1 B2P5 1 0 0 75 1 0 0 75 5 0 170 264 A 25 PM1 B5P0 2 0 1 5 2 0 1
26. C Umgebungstemperatur C Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 13 Kapitel 14 Installation Verdrahtung Richtlinien f r das Herabsetzen der Betriebswerte f r die Montage in gro er H he Der FU kann ohne Herabsetzen der Betriebswerte bis maximal 1000 m H he aufgestellt werden Wenn der FU in ber 1000 m H he verwendet wird gilt Folgendes e Vermindern Sie die maximale Umgebungstemperatur um 5 C 41 F je zus tzlicher 1000 m abh ngig von den in der Tabelle Grenzwert f r die Aufstellh he spannungsbasiert unten aufgef hrten Grenzwerten Oder e Vermindern Sie den Ausgangsstrom um 10 je zus tzlicher 1000 m bis maximal 3000 m abh ngig von den in der Tabelle Grenzwert f r die Aufstellh he spannungsbasiert unten aufgef hrten Grenzwerten Grenzwert f r die Aufstellh he spannungsbasiert FU Nennleistung Mittlere Erdung Stern neutral Eckerdung Impedanzerdung oder ungeerdet 100 bis 120 V 1 phasig 6000 m 6000 m 200 bis 240 V 1 phasig 2000 m 2000 m 200 bis 240 V 3 phasig 6000 m 2000 m 380 bis 480 V 3 phasig 4000 m 2000 m 525 bis 600 V 3 phasig 2000 m 2000 m Hohe Aufstellh he 20 60 m g 5 m 5 5 3 S E 9 z 0 E au ZS v S D 5 S o Z v ES 5 5 4 20 O 1000 2000 3000 4000 O 1000 2000 3000 4000 Aufstellh he m Aufstellh he m Schutz vor Fremdk rpern Ergreifen Sie Vorsichtsma nahmen um zu verhindern dass w hr
27. Faserstatus Sollwerte ndern Synchronisierungsaktivierungs 3 Eingang von FU 1 und 2 Zeit Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 3200 0 s Anzeige Dis A572 Drhzhl verh sten Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Skaliert den FU Drehzahlbefehl Werte Werkseinstellung 1 00 Min Max 0 01 99 99 Anzeige 0 01 Netzwerkpa rameterg ruppe Diese Gruppe enth lt Parameter f r die optionale Netzwerkkarte die installiert 1st Weitere Informationen zu den verf gbaren Parametern finden Sie im Benutzerhandbuch der optionalen Netzwerkkarte Ge nderte Pa rameterg ruppe Diese Gruppe enth lt Parameter deren werkseitige Standardeinstellungen ge ndert wurden Wenn Sie den Standardwert eines Parameters ndern wird dieser automatisch dieser Gruppe hinzugef gt Wenn Sie den Wert eines Parameters wieder in den werkseitigen Standardwert zur ck ndern wird dieser automatisch aus dieser Gruppe entfernt 120 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Fehler und Diagnosegruppe F604 Code St rung 4 Zugeh rige Parameter b007 b009 F605 Code St rung 5 F606 Code St rung 6 F607 Code St rung 7 F608 Code St rung 8 F609 Code St rung 9 F610 Code St rung 10 Ein Code der f r einen FU Fehler steht Die Codes werden in diesen Parametern in der Reihenfolge angezeigt in der sie auftreten b007 Code St run
28. Februar 2013 107 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A466 PID Voreinst 1 A478 PID Voreinst 2 Legt den Wert fest der f r die Vorladung der integrierten Komponente beim Start oder bei der Aktivierung verwendet wird Werte Werkseinstellung 0 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Anzeige 0 1 Hz A467 PID1 Invert fhir A479 PID2 Invert fhir ndert das Vorzeichen des PID Fehlers Optionen 0 Normal Standard 1 Invertiert A481 Verfahr anz Low Zugeh rige Parameter b010 P043 Legt den Wert fest der in b010 Prozessanzeige erscheint wenn der FU mit P043 Minimalfrequenz aktiv ist Werte Werkseinstellung 0 00 Min Max 0 00 99 99 Anzeige 0 01 A482 Verfahr anz Hi Zugeh rige Parameter b010 P044 Legt den Wert fest der in b010 Prozessanzeige erscheint wenn der FU mit P044 Maximalfrequenz aktiv ist Werte Werkseinstellung 0 00 Min Max 0 00 99 99 Anzeige 0 01 A483 Testpunkt Wahl Wird von den Mitarbeitern des technischen Services von Rockwell Automation verwendet Werte Werkseinstellung 400 Min Max O FFFF Anzeige 1 A484 Strombegrenz 1 Maximal zul ssiger Ausgangsstrom bevor die Strombegrenzung aktiviert wird Zugeh rige Parameter P033 Werte Werkseinstellung FU Nennstrom x 1 1 normale Auslastung FU Nennstrom x 1 5 hohe Auslastung Min Max 0 0 FU Nennstrom x 1 5 normale Auslas
29. Legt fest wie lange der Frequenzumrichter den Kommunikationsverlust Seite 87 aufweist bevor der FU C125 Ma n KommVerlust implementiert 127 RS485 Format Legt den bertragungsmodus die Daten Bits Parit t und Stopp Bits f r den Seite 88 RS485 Anschluss DSI fest Alle Netzknoten im Netzwerk m ssen auf dieselbe Einstellung gesetzt sein 121 Komm Schreibmod Ist beim Programmieren des Frequenzumrichters auf 0 Save speichern Seite 87 gesetzt Wenn Nur RAM festgelegt ist wird nur in den fl chtigen Speicher geschrieben Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Unterst tzte Modbus Funktionscodes Schreiben 06 von Logikbefehlsdaten RS485 Protokoll DSI Anhang C Die Peripherieschnittstelle DSI die auf PowerFlex Frequenzumrichtern der Serie 525 verwendet wird unterst tzt einige der Modbus Funktionscodes Unterst tzte Modbus Funktionscodes Modbus Funktionscode dezimal Befehl 03 Lesen der Halteregister 06 Voreingestellt Einzelregister Schreiben 16 10 hexadezimal Voreingestellt Mehrfachregister Schreiben HINWEISE Modbus Ger te k nnen auf 0 Nummerierung der Register beginnt bei 0 oder auf 1 Nummerierung der Register beginnt bei 1 basieren Abh ngig vom verwendeten Modbus Master m ssen die Registeradressen die auf den folgenden Seiten aufgef hrt sind eventuell um 1 versetzt werden Beispielsweise kann der Logikbefehl f r ein
30. Standard Option 2 F r Kabelkan le geeignet und f r Drei verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung 600 V 90 C 194 F ausgelegt Spiralf rmiges 5 mil Kupferband min 25 RHH RHW 2 Anixter OLF 7xxxxx berlappung mit drei blanken Kupfererdungen oder ein gleichwertiges Kabel die die Abschirmung ber hren e PVC Ummantelung Klasse I amp Il F r 600 V 90 C 194 F ausgelegter e Drei blanke Kupferleiter mit XLPE Isolierung und Division I amp Il Kabelkanal RHH RHW 2 Anixter undurchl ssiger gewellter kontinuierlich 7V 7xxxx 3G oder gleichwertig geschwei ter Bewehrung Schwarze sonnenlichtresistente PVC H lle am gesamten Kabel e Drei Kupfererdungen bis AWG 10 Schutz vor r cklaufenden Wellen Der FU muss so nahe wie m glich am Motor installiert werden Installationen mit langen Motorkabeln erfordern eventuell zus tzliche externe Ger te um die Spannungsreflexionen am Motor zu minimieren Reflected Wave Ph nomen Lesen Sie hierzu den Abschnitt R cklaufende Welle in Verdrahtungs und Erdungsrichtlinien f r pulsweitenmodulierte PWM Frequenzumrichter Publikation DRIVES IN001 Die Daten zu reflektierten Wellen gelten f r alle Tr gerfrequenzen zwischen 2 und 16 kHz F r Nennwerte bis 240 V m ssen die Auswirkungen reflektierter Wellen nicht ber cksichtigt werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 29 Kapitel _Installation Verdrahtung Ausga
31. Z1I 7a9a NorL 07 SL ZU 00L vu ol CU sz vol nl Kul Sol vonnsden gsz worL gp 10 nor 6gr In ujjajsag assey WOrL NotI Hamuuan y muu y uyaysaq ayo b v vu Y wl dH Wi dl upasag EW um Zinps neg Jaupuzssbunisier Hamuuay Xew 4ayjeydssbungs a uabun ayp s Sungsejsny SKungsejsny uabun ayp s 3y0H DjeWION uabunpuamuy IN ua unpuamuy IN IUPIN JJI Bier y muu ushuepsny sbuebui g y u gybnog bispyd A 0ZL S19 001 iabz nyJssbunbdurz 19 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Bun nA Anz Mi LL dH SL ge SI any uayays Dungsejsny ayoy pun ajeuwuou Any MUUN IU z STL L19P0 f ISSYTA 0L d8H WOYL 06 E99H N0tL Sc D U 00L 2 ge ec 179 OU et ell 0 0z YOLNZ909 4S7 06 149P0 f ISSYIA SWI I84 WOHL 02I EI9H NOFL 06 09 099 001 2 rbl UI Er OU OSL OU O SL tOLNSYOgJ 9S7 SrI 38I WOrL 0Z 4 S10 119P0 f SAY ISSYIA SWI 384 WOrL 099 EI9H NOrL DI St er 00l al WEI Gell Ce SU vol SU 0oL FoLNzeog gs7 TEI I8I WOrL SETEIIH NOFL 09 L42Po f ISSYIA TEI ISI WOHL SEI EIIH NOFL 09 SE LEJ 00L 3 ga Tal orz gs SEI gs SL VOLNFZOI IST worL opt n NOrL 687 In aujj33s9g assejy WorL nor Hamuuay Mamuuay aujjazs q Bg046 Y HM H M dH Mi dH ull23s8g xew ul z nps neg aayjeypsshungsia HaMuuaN ew aayjeypsshungsia uabunaayp s Sungsejsny Bungsejsn
32. system einem Schutz Kleinspannungssystem oder in einem Schaltkreis der Niederspannungsklasse 2 an Die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie deaktiviert die Ausgangs IGBTs des FUs durch Unterbrechen der Verbindung zur Mikro steuerung des FUs Sofern in Kombination mit einem Sicherheitseingangsger t verwendet erf llt das System die Anforderungen von EN ISO 13849 und EN 62061 f r die sicherheitsgerichete Abschaltung und kann einen Wiederan lauf verhindern Wenn der FU unter normalen Bedingungen aktiv ist sind beide Sicherheitseing nge Sicherheit 1 und Sicherheit 2 einschaltet und der FU ist betriebsbereit Wenn einer der Eing nge ausgeschaltet ist wird der Gate Steuerstromkreis deaktiviert F r den Betrieb gem EN ISO 13849 m ssen beide Sicherheitskan le ausgeschaltet sein Weitere Informationen k nnen Sie den folgenden Beispielen entnehmen HINWEISE Die Safe Torque Off Funktion alleine f hrt einen Auslauf bis zum Stopp aus Es sind zus tzliche Schutzma nahmen erforderlich wenn eine Anwendung eine nderung der Stoppaktion erfordert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 berpr fen des Betriebs Safe Torque Off Funktion Anhang G berpr fen Sie den ordnungsgem en Betrieb der Sicherheitsfunktion nachdem die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie zum ersten Mal eingerichtet wurde Testen Sie die Sicherheitsfunktion in den durch die Sicherheitsanalyse bestimmt
33. 0000 C146 Fit Kfg Ref AKT Zugeh rige Parameter 143 144 K 32 Bit Parameter Legt die Referenzdaten fest die an den Frequenzumrichter gesendet werden wenn Folgendes zutrifft 143 Tomm H Akt AKT wird auf 4 Fhirkfg snd gesetzt und die Kommunikation wird unterbrochen C144 Ruhe Flt Akt AKT wird auf 4 Fhirkfg snd gesetzt und der Scanner wechselt in den Programm oder Testmodus Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 50000 Anzeige 1 C147 Fit Kfg DL 1 AKT C148 Fit Kfg DL 2 AKT C149 Fit Kfg DL 3 AKT C150 Fit Kfg DL 4 AKT Legt die Eingangsdaten der Ethernet Datenverbindung fest die an den Frequenzumrichter gesendet werden wenn Folgendes zutrifft 143 Domm Hr Akt AKT wird auf 4 Fhirkfg snd gesetzt und die Kommunikation wird unterbrochen 144 Ruhe Flt Akt AKT wird auf 4 Fhirkfg snd gesetzt und der Scanner wechselt in den Programm oder Testmodus Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 65535 Anzeige 1 90 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Kommunikationsgruppe Fortsetzung C153 Dateneing A1 C154 Dateneing A2 C155 Dateneing B1 C156 Dateneing B2 Die Datenverbund Parameternummer deren Wert aus der integrierten EtherNet IP Datentafel geschrieben wird Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden wenn eine E A Verbindung ber den integrierten EtherNet IP Port
34. 33 34 sorgen f r die Ausl sung des Ausgangskontakts und des Safe Torque Off Aktivierungsschalt kreises sodass der Motor bis zum Stopp ausl uft Zum erneuten Starten des FUs muss zun chst das Minotaur Sicherheitsrelais zur ckgesetzt werden Danach muss ein g ltiger Startbefehl an den FU folgen Fehlererkennung Ein einzelner Fehler der an den Minotaur Sicherheitseingangsschaltungen erkannt wird f hrt zur Verriegelung des Systems beim n chsten Betrieb und hat keinen Verlust der Sicherheitsfunktion zur Folge Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 219 Anhang p Safe Torque Off Funktion PowerFlex 525 Zertifizierung f r Safe Torque Off A T VRheinland ZERTIFIKAT EC Type Examination Certificate CERTIFICATE Reg No 01 205 5249 12 Product tested Safety Function Safe Torque Certificate Rockwell Automation Off STO within the adjustable holder 6400 West Enterprise Drive Frequency AC Drive PowerFlex Mequon WI 53092 525 USA Type designation PowerFlex 525 25B 120V Manufacturer see certificate holder 240V 400 480V and 600V Codes and standards EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 forming the basis of EN 61800 5 1 2007 in extracts EN 60204 1 2006 A1 2009 in testing EN 61800 3 2004 extracts EN 62061 2005 IEC 61508 Parts 1 7 2010 Intended application The integrated safety function Safe Torque Off of the Frequency AC Drive PowerFlex 525 complies with the requirements
35. 40 bis 158 F Atmosph re HINWEISE FU darf nicht in einem Bereich installiert werden in dem die Umgebungsluft fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staub enth lt Wenn der Frequenzumrichter erst nach einiger Zeit eingebaut werden soll muss er in einem Bereich gelagert werden in dem er keinen korrodierenden atmosph rischen Einwirkungen ausgesetzt ist Relative Luftfeuchtigkeit 0 bis 95 nicht kondensierend Sto Konform mit IEC 60068 2 27 Vibration Konform mit IEC 60068 2 6 1995 Betrieb oder Ruhezustand Ruhezustand Transport Bau Krafteinwirkung Krafteinwirkung gr e Sto Vibration Montagetyp Sto Vibration Montagetyp A 15g 2g DIN Schiene oder Schrauben 30 g 2 5 g Nur Schrauben B 15g 2g DIN Schiene oder Schrauben 30 g 2 5 g Nur Schrauben C 15g 2g DIN Schiene oder Schrauben 30 g 2 5 g Nur Schrauben D 15g 2g Nur Schrauben 30 9 2 5g Nur Schrauben E 15 9 1 5g Nur Schrauben 30 g 2 5 g Nur Schrauben Schutzbeschichtungen Konform mit IEC 60721 3 3 bis 3C2 nur chemische Gase Umgebungsverschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 1 u 2 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Beschreibungen finden Sie im Abschnitt Verschmutzungsgrade gem EN 61800 5 1 auf Seite 43 Alle Geh use zul ssig 147 Anhang A Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern Kategorie Spezifikationen Umgebung Schalldruck
36. A Gesamtverlustleistung 2 5 27 0 4 8 53 0 6 0 67 0 2 5 29 0 4 8 50 0 8 0 81 0 11 0 111 0 2 5 29 0 4 8 53 0 8 0 84 0 11 0 116 0 2 5 29 0 5 0 50 0 8 0 79 0 11 0 107 0 17 5 148 0 24 0 259 0 32 2 323 0 48 3 584 0 62 1 708 0 1 4 27 0 23 37 0 4 0 80 0 6 0 86 0 10 5 129 0 13 0 170 0 17 0 221 0 24 0 303 0 30 0 387 0 149 Anhang A Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern PowerFlex 525 gesch tzte Verlustleistung Nennlast drehzahl und pulsweitenmodulation Spannung Ausgangsstrom A Gesamtverlustleistung 380 bis 480V 1 4 27 0 SEET Hi 40 81 0 6 0 88 0 10 5 133 0 13 0 175 0 17 0 230 0 24 0 313 0 30 0 402 0 37 0 602 0 43 0 697 0 525 bis 600 V 0 9 22 0 50 60 Hz 3 phasig 17 320 3 0 50 0 42 65 0 6 6 95 0 9 9 138 0 12 0 164 0 19 0 290 0 22 0 336 0 27 0 466 0 32 0 562 0 150 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen Produkta uswahl Beschreibung der Bestellnummern 25B v N 1 0 4 u eeng Nennwert See Hin ter Pasig PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 Ausgangsstrom Normale Hohe Auslastung Auslastung Ausgangs Eingangs Bau Bestellnr HP kW HP kW strom A spannungsbereich gr e 100 bis 120 VAC 15 10 1 phasiger Eingang 0 bis 230 V 3 phasiger
37. A410 A425 Aktive Quelle des Startbefehls und des Frequenzsollwerts Wird normalerweise durch die Einstellungen von P046 P048 P050 Startquelle x und P047 P049 P051 Solldrehzahl x definiert Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Start und Drehzahlsollwertsteuerung auf Seite 40 altaltaltallal LALA LALALA SE Beispiel Start Befehlsquelle Ziffer1 Anzeige Beschreibung J L Kblock Parameter t062 1063 t065 t068 2004 Startquelle stammt aus Netzwerkopt und f r Frequenzquelle ist Sp len 3 Seriell DSI angegeben 4 Netzwerkopt 7 S 7 7 5 EtherNet l 113 Startquelle stammt aus Seriell DSI und Frequenzquelle stammt aus PID1 Frequenz Befehlsquelle Ziffer 2 amp 3 Ausgabe ep e podere e 155 Startquelle und Frequenzquelle stammen aus EtherNet IP 02 Tastatur 052 Startquelle stammt aus D Ein Kblock und Frequenzquelle aus O 10V Eing e z ok 011 Startquelle stammt aus Tastatur und Frequenzquelle stammt aus Drive Pot 05 0 10 V Eing 06 4 20 mAEEing 07 Sollw freq Parameter A410 A425 08 nam 10 Impulseing 11 PID1 Ausgabe 12 PID2 Ausgabe 13 Schr logik Parameter L180 L187 14 Encoder 15 EtherNet IP 16 Positionier Frequenz Befehlsquelle Ziffer 4 0 Andere Ziffern 2 amp 3 werden verwendet Ziffer 4 wird nicht angeze
38. Drehz Strt 2 D Ein K block 07 Standard W hlt eine Kombination aus P049 Solldrehzahl 2 und P048 Startquelle 2 als Drehzahlsollwert mit der Steuerquelle zum Starten des Frequenzumrichters aus 6 Drehz Strt 3 W hlt eine Kombination aus P051 Solldrehzahl 3 und P050 Startquelle 3 als Drehzahlsollwert mit der Steuerquelle zum Starten des Frequenzumrichters aus 7 Voreinst Freq D Ein K block 05 und D Ein K block 06 Standardwert nur f r D Eing K Block 05 08 e W hlt eine Festfrequenz im Drehzahlmodus aus P047 P049 P051 Solldrehzahl x 1 15 Siehe A410 AS Voreinst Freq x W hlt eine Festfrequenz und eine feste Position im Positioniermodus aus P047 P049 P051 Solldrehzahl x 16 Siehe L200 1214 SchrittEinhtn x HINWEISE Digitaleing nge haben bei der Frequenzsteuerung Priorit t wenn sie als Festdrehzahl programmiert und aktiv sind Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Auswahl von Startquelle und Drehzahlsollwert auf Seite 40 8 Tipp Betrieb Wenn der Eingang vorhanden ist beschleunigt der FU abh ngig von dem in A432 Beschl Verz g festgelegten Wert und beschleunigt rampenf rmig auf den in A431 Tippfrequenz festgelegten Wert Liegt der Eingang nicht mehr vor verz gert der Frequenzumrichter abh ngig von dem in A432 Beschl Verz g festgelegten Wert bis zum Stopp Dieser Eingang wird durch einen g ltigen Startbefehl au er Kraft ges
39. Gol N oa ki sl wj N t095 AnlEin 4 20mA UG Zugeh rige Parameter P043 t096 sten Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt den Prozentsatz basierend auf 4 20 mA des Eingangsstroms fest der auf den 4 20 mA Analogeingang angewandt wird der f r P043 Minimalfrequenz steht Die analoge Inversion wird erzielt wenn Sie diesen Wert gr er als t096 AnlEin 4 20mA 0G festlegen Werte Werkseinstellung 0 0 Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 t096 AnlEin 4 20mA 0G Zugeh riger Parameter P044 t095 store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt den Prozentsatz basierend auf 4 20 mA des Eingangsstroms fest der auf den 4 20 mA Analogeingang angewandt wird der f r P044 Maximalfrequenz steht Die analoge Inversion wird erzielt wenn Sie diesen Wert kleiner als t095 AnlEin 4 20mA UG festlegen Werte Werkseinstellung 100 0 Min Max 0 0 200 0 Anzeige 0 1 t097 Anal Ein mA Ver Zugeh rige Parameter P043 P044 A426 A427 Legt die Antwort auf einen Eingangsverlust fest Wenn Sie den 4 20 mA Eingang f r einen Sollwert verwenden wird jeder Eingang kleiner als 2 mA als Signalausfall gemeldet Der Eingang muss ber 3 mA liegen damit die Signalausfallbedingung endet Sofern aktiviert wirkt sich diese Funktion auf alle Eing nge aus die als Drehzahlsollwert PID Sollwert oder PID Sollwert im FU verwendet werden Optionen 0 Deaktiviert
40. Reserviert 10 Reserviert 11 Koreanisch J 12 Polnisch J 13 Reserviert 14 Tuerkisch J 15 Tschechisch J P031 Motornennspg Zugeh rige Parameter b004 A530 A531 A532 A533 stone Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die auf dem Motortypenschild angegebene Nennspannung fest Werte Werkseinstellung FU Nennspannung Min Max 10 V f r 230 V FUs 20 V f r 460 V Fus 25 V f r 600 V FUs FU Nennspannung Anzeige 1V P032 Motnennfreq Zugeh rige Parameter A493 A530 A531 A532 A533 ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die auf dem Motortypenschild angegebene Nennfrequenz fest Werte Werkseinstellung 60 Hz Min Max 15 500 Hz Anzeige 1Hz P033 berlaststrom Zugeh rige Parameter t069 t072 t076 t081 A484 A485 A493 Legt den auf dem Motortypenschild angegebenen berlaststrom fest Dient zum Bestimmen der Motor berlastbedingungen und kann von 0 1 A bis 200 des FU Nennstroms eingestellt werden HINWEISE Der Frequenzumrichter f llt beim Fehler F007 Motor berlastet aus wenn der Wert dieses Parameters f r 60 Sek um 150 berschritten wird Werte Werkseinstellung FU Nennstrom Min Max 0 0 FU Nennstrom x 2 Anzeige 0 1A P034 Motornennstrom Zugeh rige Parameter P040 Legt den auf dem Motortypenschild festgelegten Nennstrom fest Dient zum Unterst tzen der Autotuning Routine und der Motorsteuerung Werte
41. Standard 1 Fehler F29 Stopp Null Ref Min Freq Ref Max Freq Ref lastFreqRef MOP Freg Ref Letzte Forts Gol NI AJ nl A W N 84 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Klemmenleistengruppe Fortsetzung t098 Vrz AlgEing vrl Zugeh rige Parameter t094 t097 Legt fest wie lange der FU nach dem Einschalten keinen Verlust des Analogsignals erkennt Die Reaktion auf einen Verlust des Analogsignals wird in t094 oder t097 Anal Ein x Verl festgelegt Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 20 05 Anzeige 0 15 t099 Analg Ein Filter Legt die zus tzliche Filterstufe f r die analogen Eingangssignale fest Durch eine hohe Zahl wird die Filterung erh ht und die Bandbreite verringert Jede Einstellung verdoppelt die angewandte Filterung 1 2 fache Filterung 2 4 fache Filterung usw Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 14 Anzeige 1 t100 Wahl Schlaf Weck Zugeh rige Parameter t101 t102 t103 Der FU schl ft wenn der entsprechende Analogeingang unter den festgelegten t101 Schlaf Pegel f r die in t102 Schlafzeit festgelegte Zeit f llt und der FU aktiv ist Wenn Sie den Schlafmodus aktivieren verz gert der FU rampenf rmig auf null und die Betriebsanzeige auf der Tastaturanzeige blinkt um festzulegen dass sich der FU im Schlafmo
42. Verwendung A509 DrehzRegWahl I auf 0 Automatik A509 0 Automatik A511 Freq 1 BW 10 Hz A513 Freq 2 BW 10 Hz A515 Freq 3 BW 10 Hz Drehzahl Regelbandbreite Legen Sie A509 DrehzRegWahl L A509 1 Manuell T l F r Freq x Kp schrittweise um 1 erh hen F r Freq x Ki schrittweise um 0 1 s erh hen automatisch festlegen Drehzahlregelungsverst rkung Drehzahlregelungsver st rkung manuell festlegen A521 Freq 1 Kp A522 Freq 1 Ki A523 Freq 2 Kp A524 Freq 2 Ki A525 Freq 3 Kp A526 Freq 3 Ki Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Ziffern 2 adrig Eing nge 41 3 adrig Eing nge 41 A Abgeschirmt Verdrahtung 28 Abmessungen Montage 12 159 Abschirmung Erdung 17 Anwendungen Sicherheit 211 Ausgang Trennen 30 Ausw hlen Beschleunigung 42 Digitaleing nge 41 Drehzahlsollwert 40 Startquelle 40 Verz gerung 42 Basisbetrieb 54 Frequenzumrichter 49 54 141 Programmierung 54 Sicherheit 215 Beschleunigung Ausw hlen 42 berbr ckungspriorit t 42 D Digitaleing nge Ausw hlen 41 Startquelle 41 Drehzahlsollwert Ausw hlen 40 berbr ckungspriorit t 40 E Eing nge 2 adrig 41 3 adrig 41 Leistungsschalter 18 Netz 16 Empfohlen Leistungsschalter 145 Sicherungen 145 Verdrahtung 31 32 214 Encoder Programmierung 189 V
43. Weitere Informationen zum Ausw hlen des richtigen Digitaleingangs finden Sie im Abschnitt Auswahl des Digitaleingangs f r die Startquelle auf Seite 41 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Auswahl des Digitaleingangs f r die Startquelle Wenn P046 P048 oder P050 Startquelle x auf 2 D Ein K block xx gesetzt ist m ssen t062 und t063 D Ein K block xx f r die 2 adrige oder 3 adrige Steuerung konfiguriert sein damit der FU ordnungsgem funktioniert Startquelle x D Ein K block 02 03 48 49 50 51 2 adrig oder Start und Richtungs befehl von Klemmenleiste Startquelle x 2 D Ein Kblock Start und Richtungs FU startet nicht befehl von Startquelle x Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 41 Kapitel _Installation Verdrahtung CE Konformit t 42 Auswahl von Beschleunigung Verz gerung Die Beschleunigungs Verz gerungsrate kann ber verschiedene Methoden abgerufen werden Die Standardrate wird durch P041 Beschl Zeit 1 und P042 Verz g Zeit 1 bestimmt Alternative Beschleunigungs Verz gerungsraten k nnen ber Digitaleing nge Kommunikationen und oder Parameter festgelegt werden Informationen zur berbr ckungspriorit t finden Sie im Folgenden Beschl Ver immer Seid der wua Beschl Verz g 1 UND aktiv Klemmen z le
44. Zugeh rige Parameter P035 Stromausgangsfrequenz in U min Skala basiert auf P035 Motornennpole Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 24 000 U min Anzeige 1 U min b016 Ausgangs Drehz Zugeh rige Parameter P044 Stromausgangsfrequenz in Skala reicht von 0 bei 0 00 Hz und von 100 bei P044 Maximalfrequenz Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 b017 Ausgangsleistung Zugeh rige Parameter b018 Ausgangsleistung an den Klemmen T1 T2 und T3 U V amp W Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 FU Nennleistung x 2 Anzeige 0 01 kW Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 67 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Basisanzeigegruppe Fortsetzung b018 Leist einspar Zugeh rige Parameter b017 Sofortige Senkung des Energieverbrauchs bei Verwendung dieses FUs im Vergleich zu einem FU mit Netzstarter Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 655 35 kW Anzeige 0 01 kW b019 Betriebszeit Zugeh rige Parameter A555 Akkumulierte Zeit w hrend der der Frequenzumrichter Ausgangsleistung zur Verf gung stellt Zeit wird in 10 Stunden Inkrementen angezeigt Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 x 10 Std Anzeige 1 10Std b020 Durch Leist Zugeh rige Parameter A555 Durchschnittlicher Leistungsverbrauch des Motors seit der letzten R ckstellung der Messger te Werte Werkseinstell
45. wendet der FU eine entsprechende Stromherabsetzung an Optionen 0 Normal Standard 1 550 2 60C 3 65C L fterbs L fterbausatz erforderlich 4 70C L fterbs A555 Reset Anz Zugeh rige Parameter b019 b021 b022 b023 b024 b025 b026 d362 d363 Setzt die Werte zur ck die in den Parametern gespeichert sind die Fehlerzeiten und Energieverbrauch verfolgen Optionen 0 Ber Ruhe Standard 1 Reset Anz Setzt die Parameter kWh Energie Akkum kWh Einsp Akkum Kost Einsp und Akkum C02 Einsp zur ck 2 Zeitg r ckst Setzt die Werte f r Minuten Stunden und x10 Stunden zur ck A556 Text rollen Legt die Bildlaufgeschwindigkeit des Textes im LCD Display fest Optionen 0 Aus Kein Bildlauf 1 Niedr Drehz 2 Mitt Drehz Standard 3 Hohe Drehz A557 Phasenverl akt Aktiviert deaktiviert die Ausgangsphasen berwachung ACHTUNG Wenn dieser Parameter in einer ungeeigneten Anwendung verwendet wird k nnen Ger tesch den und oder Verletzungen die Folge sein Verwenden Sie diese Funktion nicht ohne die zutreffenden lokalen nationalen und internationalen Vorschriften Standards Richtlinien oder Industrienormen zu ber cksichtigen Optionen 0 Deaktiv Standard 1 Aktivieren A558 Pos modus ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Defi
46. wird die Traversierfunktion deaktiviert 6 Logikeing 1 Hiermit wird eine identische Funktion wie die Digitaleingangsfunktion Logikeing 1 bereitgestellt Dieses Bit ist auf ein logisches OR ODER gesetzt wenn ein Digitaleingang t062 t063 065 1068 D Ein K block xx auf 24 Logikeing 1 gesetzt ist Kann zum Wechseln der Schrittlogikfunktionen Drehzahl oder Position ber die Kommunikationssteuerung verwendet werden ohne dass tats chliche Digitaleingangswechsel erforderlich sind 7 Logikeing 2 Hiermit wird eine identische Funktion wie die Digitaleingangsfunktion Logikeing 2 bereitgestellt Dieses Bit ist auf ein logisches OR ODER gesetzt wenn ein Digitaleingang t062 t063 t065 1068 D EIN K block xx auf 25 Logikeing 2 gesetzt ist Kann zum Wechseln der Schrittlogikfunktionen Drehzahl oder Position ber die Kommunikationssteuerung verwendet werden ohne dass tats chliche Digitaleingangswechsel erforderlich sind A561 Nullst speich Bestimmt ob die aktuelle Position beim Ausschalten gespeichert wird Optionen 0 Nullst r ck Standard Position wird beim Einschalten auf null zur ckgesetzt 1 Nullst spei A562 Homefreq suchen Legt die maximale Frequenz fest die der FU verwendet wenn Null suchen ausgegeben wird Werte Werkseinstellung 10 0 Hz Min Max 0 1 500 0 Hz Anzeige 0 1 Hz A563 Homericht suchen sten S
47. 0 1 2 3 4 5 1 Verz gerung 0 Keine Verz gerung 6 7 8 9 1 Hauptfrequenz gesteuert durch aktive Komm 10 1 Betriebsbefehl gesteuert durch aktive Komm 11 1 Parameter wurden gesperrt 12 Status von Digitaleingang 1 13 Status von Digitaleingang 2 14 Status von Digitaleingang 3 15 Status von Digitaleingang 4 Positions Bit Definitionen Komm Logikstatus 122 1 Position Adresse dezimal Bit s Beschreibung 2100H 8448 1 Bereit 0 Nicht Bereit 1 Aktiv In Betrieb 0 Nicht aktiv 1 Vorw rtsbefehl 0 R ckw rtsbefehl 1 Vorw rts rotierend 0 R ckw rts rotierend 1 Beschleunigung 0 Keine Beschleunigung 1 Verfahrposition vorw rts 0 Verfahrposition r ckw rts 1 Fehlerhaft 0 Nicht fehlerhaft 1 Auf Sollwert 0 Nicht auf Sollwert 0 1 2 3 4 5 1 Verz gerung 0 Keine Verz gerung 6 7 8 9 1 In Position 0 Nicht in Position 10 1 Ausgangsposition 0 Nicht in Ausgangsposition 11 1 FU in Ausgangsposition 0 FU nicht in Ausgangsposition 12 1 Synch halten 0 Nicht synch halten 13 1 Synchronrampe 0 Keine Sychronrampe 14 1 Traverse EIN 0 Traverse AUS 15 1 Traverse verz gert 0 Traverse nicht verz gert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Lesen 03 von FU Fehlercodes RS485 Protokoll DSI Anhang C Die
48. 2 477 Freq 2 Kp 523 Magn Str Sw 497 PID Trimm 0G 1 456 Freq 3 514 Ma n KommVerlust 125 PID Trimm 0G 2 468 Freq 3 BW 515 Max Traverse 567 PID Trimm UG 1 457 Freq 3 Ki 526 Max Freq 044 PID Trimm UG 2 469 Freq 3 Kp 525 Max Spannung 534 PID Voreinst 1 466 Frequenzsollwert 002 Minimum Freq 043 PID Voreinst 2 478 FU berl Modus 495 Momentperf mod 039 PID1 Fdbk Anz 383 Gateway akt 1 AKT 701 MOP Freq 427 PID1 Invert fhlr 467 Gateway akt 2 AKT 702 MOP Vorladung 429 PID1 SW Anz 384 Gateway akt 3 AKT 703 MOP Zeit 430 PID2 Fdbk Anz 385 Gateway akt 4 AKT 704 Motor Lm 499 PID2 Invert fhlr 479 Gateway Kfg 1 AK 137 Motor Lx 500 PID2 SW Anz 386 Gateway Kfg 2 AK 138 Motor Rr 498 PIsg Drhzhl 378 Gateway Kfg 3 AK 139 Motor Ue L Pegel 369 Reg Drhzhi F 379 Gateway Kfg 4 AK 140 Motornenn U min 036 Pos modus 558 Gef Einh OT 388 Motornennfreq 032 Pos Reg filter 565 Gef Einh UT 389 Motornennleistg 037 Pos Reg verst 566 Ger tetemp 027 Motornennpole 035 Positionsstatus 387 Ger tetyp 367 Motornennsp 031 PPR Encoder 536 Halb Bus aktiv 549 Motornennstrom 034 Prgr verrie Mod 553 Homefreq suchen 562 Motorr ckf h typ 535 Progr blockiert 552 Homericht suchen 563 MtrUeL Spei 494 Prozessanzeige 010 HW Adr 1 687 Multi Antr Wahl 169 Prozessanzeige F 011 HW Adr 2 688 Netzunterbr mod 548 PWM Frequenz 440 HW Adr 3 689 Nullst speich 561 Ratenakt AKT 685 HW Adr 4 690 Opt Datenausg 1 165 Ratenkonfig AKT 141 HW Adr 5 691 Opt Datenausg 2 166 Regler SW Ve
49. 258 0 10 16 GEBE N vr u 24 0 0 94 Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B Filter kann auf der R ckseite des FUs montiert werden 72 0 2 83 54 0 2 13 05 5 0 22 CTT Tee 0900 234 0 9 21 223 0 8 78 L1 L2 L3 EM ara mau cr 227 Sa 5 5 0 22 54 0 2 13 Filter kann auf der R ckseite des FUs montiert werden 87 0 3 43 58 0 2 28 935 0 22 Coe 88068 270 0 10 63 258 0 10 16 ujj FP ma raa jaaa pe el D 5 5 0 22 58 0 2 28 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 169 Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen EMV Netzfilter Baugr e C Abm
50. 25B E4P2N104 3 0 2 2 3 0 2 2 4 2 446 660 A 25B E6P6N104 5 0 3 7 5 0 3 7 6 6 446 660 B 25B E9P9N104 7 5 5 5 7 5 5 5 9 9 446 660 C 25B E012N104 10 0 7 5 10 0 17 5 12 0 446 660 C 25B E019N104 15 0 11 0 15 0 111 0 19 0 446 660 D 25B E022N104 20 0 15 0 150 111 0 22 0 446 660 D 25B E027N104 25 0 18 5 200 150 127 0 446 660 E 25B E032N104 30 0 22 0 250 118 5 132 0 446 660 E 1 Ein ungefilterter Frequenzumrichter steht f r die Nennwerte 380 bis 480 V AC 25 HP 18 5 kW und 30 HP 22 0 kW nicht zur Verf gung Gefilterte Frequenzumrichter sind erh ltlich Sie m ssen jedoch sicherstellen dass die Anwendung einen gefilterten Frequenzumrichter unterst tzt 152 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B Dynamischer Bremswiderstand Leistungsbereich Minimaler i Eingangsspannung al d i ne Weien Bestellnr 2 100 bis 120 V 05 04 Je 91 AK R2 091P500 Le Gem 10 10 5 Je o AK R2 091P500 15 11 Lu 91 AK R2 091P500 200 bis 240 V 05 o4 Ten 91 AK R2 091P500 50 60 Hz 10 lo Te 91 AK R2 091P500 1 phasig 20 Is Lu 91 AK R2 091P500 an 22 Ia 47 AK R2 047P500 200 bis 240 V o5 o4 Teo 91 AK R2 091P500 y E 10 Wm Te 9 AK R2 091P500 20 115 Iso 91 AK R2 091P500 an 22 Ia 47 AK R2 047P500 50 137 Tu 47 AK R2 047P500 75 155 19 30 AK R2 030PIK2 100 17
51. Antr 3 Feedback F724 Antr 4 Feedback Im Multi FU Modus ist dies das Feedback das von FU 0 1 2 3 4 empfangen wird Im Einzel FU Modus ist dies das Feedback des FUs zu diesem Zeitpunkt Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz F725 Rx berlauf AKT Ein Z hlwert der empfangenen berlauf Fehler die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle gemeldet werden Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 F726 Rx Pakete AKT Ein Z hlwert der empfangenen Pakete die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle gemeldet werden Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 F727 Rx Fehl Akt Ein Z hlwert der empfangenen Fehler die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle gemeldet werden Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 126 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Fehler und Diagnosegruppe Fortsetzung F728 Tx Pakete AKT Ein Z hlwert der bertragenen Pakete die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle gemeldet werden Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 F729 Tx Fehler Akt Ein Z hlwert der bertragenen Fehler die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle gemeldet werden Werte Werkseinst
52. Anzeige 0 01 A d383 PID1 Fdbk Anz d385 PID2 Fdbk Anz Zeigt den aktiven PID Feedbackwert an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 d384 PID1 SW Anz d386 PID2 SW Anz Zeigt den aktiven PID Sollwert an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 d387 Positionsstatus Zeigt die aktuelle Betriebsbedingung des FUs an Im Positionierungsmodus weist Bit 1 auf eine positive oder negative Position in Relation zur Ausgangsposition hin FIT LI LI l 1 Bedingung wahr 0 Bedingung falsch Pos Richt Ziffer 1 In Position Ziffer 2 Ausgangspos Ziffer 3 Antr in Null Ziffer 4 Nicht verw Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1111 Anzeige 0000 d388 Gef Einh OT Zugeh rige Parameter d387 ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern w 32 Bit Parameter Zeigt an um wie viele benutzerdefinierte Einheiten von der Ausgangsposition verfahren wurde Informationen zur Verfahrrichtung finden Sie unter d387 Positionsstatus Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 64000 Anzeige 1 d389 Gef Einh UT Zugeh rige Parameter d387 ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Zeigt an um wie viele benutzerdefinierte Einheiten von der Ausgangsposition verfahren wurde Informationen zur Verfahr
53. Beschleunigungsrate halten 11 10 00 Kein Befehl 01 Verz gerungsrate 1 aktivieren 10 Verz gerungsrate 2 aktivieren 11 Ausgew hlte Verz gerungsrate halten 14 13 12 000 Kein Befehl 001 Frequenzquelle P047 Solldrehzahl 1 010 Frequenzquelle P049 Solldrehzahl 2 011 Frequenzquelle P051 Solldrehzahl 3 100 A410 Voreinst Freq 0 101 A411 Voreinst Freq 1 110 A412 Voreinst Freq 2 111 A413 Voreinst Freq 3 15 1 MOP Dekrement 0 Kein Dekrement 178 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Schreiben 06 des Komm Frequenzsollwerts Lesen 03 von Logikstatusdaten RS485 Protokoll DSI Anhang C Positions Bit Definitionen Komm Logikbefehl C122 1 Position Adresse dezimal Bit s Beschreibung 2000H 8192 0 1 Stopp 0 Kein Stopp 1 1 Start 0 Kein Start 2 1 Tipp Betrieb 0 Kein Tipp Betrieb 3 1 Fehlerquittierung 0 Keine Fehlerquittierung 5 4 00 Kein Befehl 01 Vorw rtsbefehl 10 R ckw rtsbefehl 11 Kein Befehl 6 1 Logikeing 1 7 1 Logikeing 2 10 9 8 000 Frequenz und Positionsschritt 0 001 Frequenz und Positionsschritt 1 010 Frequenz und Positionsschritt 2 011 Frequenz und Positionsschritt 3 100 Frequenz und Positionsschritt 4 101 Frequenz und Positionsschritt 5 110 Freque
54. Bezugs potenzial W IGate Steuerung Schaltkreis 14 LEI j 1 Sicherheitsrelais und PowerFlex 525 m ssen im gleichen Geh use installiert sein Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 217 Anhang G 218 Safe Torque Off Funktion Schaltkreisstatus Schaltkreis ist mit geschlossener Schutzt r dargestellt und das System ist betriebsbereit f r die normale FU Funktion Betriebsprinzip Dies ist ein zweikanaliges System mit berwachung des Safe Torque Off Schaltkreises und des FUs Beim ffnen der Schutzt r werden die Eingangsschal tungen S11 S12 amp S21 S22 auf die Minotaur Sicherheitsrelaiseinheit umgeschaltet Die Ausgangsschaltungen 13 14 senden einen Stoppbefehl an den FU und f hren zu einer kontrollierten Verz gerung Nach der programmierten Verz gerung sorgen die zeitgesteuerten Ausgangsschaltungen 47 48 amp 57 58 f r die Ausl sung der Aktivierungsschaltung der Safe Torque Off Funktion Wenn der Motor bei der Ausl sung rotiert l uft er bis zum Stopp aus Zum erneuten Starten des FUs muss zun chst das Minotaur Sicherheitsrelais zur ckgesetzt werden Danach muss ein g ltiger Startbefehl an den FU folgen Fehlererkennung Ein einzelner Fehler der an den Minotaur Sicherheitseingangsschaltungen erkannt wird f hrt zur Verriegelung des Systems beim n chsten Betrieb und hat keinen Verlust der Sicherheitsfunktion zur Folge Ein ei
55. Daten LED LED Zustand Beschreibung FAULT Rot blinkend Weist auf einen fehlerhaften FU hin Taste Name Beschreibung Pfeil aufw rts Bl ttern Sie durch die vom Anwender ausw hlbaren Pfeil abw rts Anzeigeparameter oder gruppen Werte werden schrittweise erh ht bzw verringert Escape Im Programmiermen einen Schritt zur ck Abbrechen einer nderung an einem Parameterwert und Verlassen des Programm Modus Auswahl Im Programmiermen einen Schritt vor Ausw hlen einer Ziffer wenn Parameterwerte angezeigt werden Eingabe Im Programmiermen einen Schritt vor Speichern einer nderung an einem Parameterwert ze Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 51 Kapitel 3 Start Anzeigen und Bearbeiten von Parametern 52 Taste Name R ckw rts Beschreibung Dient zum Umkehren der FU Richtung Standard ist aktiv Gesteuert durch die Parameter P046 P048 und P050 Startquelle x und A544 R ckw deak Start Wird zum Starten des FUs verwendet Standard ist aktiv Gesteuert durch die Parameter P046 P048 und P050 Startquelle x Stopp Dient zum Stoppen des FUs oder zum L schen eines Fehlers Diese Taste ist stets aktiv Gesteuert durch die Parameter P045 Stoppmodus Potenziometer Dient zum Steuern der Drehzahl des FUs Standard ist aktiv Gesteuert durch die Parameter P047 P049 und P051 Solldrehzahl x Das folgende Beis
56. Dezimalzahl Ganzzahl und d379 Plsg Drhzhl F ist der Wert rechts neben der Dezimalzahl der Teil kleiner als 1 Die Parameter d388 d389 Gef Einh x geben die aktuelle Position des Systems in Abstandseinheiten von der Referenzposition an Der Parameter d388 Gef Einh OT entspricht dem Zahlenwert links neben der Dezimalzahl Ganzzahl und d389 Gef Einh UT ist die Zahl rechts neben der Dezimalzahl der Teil kleiner als 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 197 Anhang E Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Verwenden ber die Kommunikation 198 d387 Positionsstatus gibt den Status der Positionierungsfunktionen an Die Anzeige Bits sind Bit 0 Pos Richt Gibt die aktuelle Richtung an in der sich der FU von der Ausgangsposition weg bewegt hat Bit 1 In Position Gibt an ob sich der FU an seiner Sollposition befindet Wenn sich der FU innerhalb von A564 Encoder Pos Tol der Sollposition befindet ist dieses Bit aktiv Bit 2 Ausgangspos Gibt an ob sich der FU an der Ausgangsposition befindet Wenn sich der FU innerhalb der A564 Encoder Pos Tol der Ausgangsposition befindet ist dieses Bit aktiv Bit 3 Antr in Null gibt an ob der FU seit dem Einschalten in die Ausgangsposition gebracht wurde Dieses Bit ist aktiv sobald der FU manuell oder automatisch an die Ausgangsposition gebracht wurde Es bleibt bis zum n c
57. EC e EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen Verschmutzungsgrade gem EN 61800 5 1 Verschmut Beschreibung zungsgrad 1 Keine Verschmutzung oder nur trockene nicht leitende Verschmutzung Die Verschmutzung hat keinen Einfluss 2 Normalerweise nur nicht leitende Verschmutzung Manchmal ist jedoch ein vor bergehender spezifischer Leitwert bedingt durch Kondensation zu erwarten wenn der Frequenzumrichter au er Betrieb ist EMV Richtlinie 2004 108 EC e EN 61800 3 2004 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 3 EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren Maschinenrichtline 2006 42 EC e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze e EN ISO 13849 2 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 2 Validierung e EN 62061 2005 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme e EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen e EN 61800 5 2 2007 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Sicher
58. EPRI Electric Power Research Institute Pk Mit folgenden Industrienormen konforme Zertifizierung SEMI F47 Kl IEC61000 4 34 Lloyds Register Lloyd s Register Typ Zulassungs Zertifikat 12 10068 E1 RoHS Konform mit der EU Richtlinie zur Beschr nkung der Verwendung bestimmter gef hrlicher Stoffe in Elektro und Elektronikger ten Der Frequenzumrichter ist auch so konzipiert dass er die Anforderungen in den entsprechenden Abschnitten der folgenden Spezifikationen erf llt NFPA 70 US National Electrical Code NEMA ICS 3 1 Sicherheitsstandards f r die Konstruktion und Anleitung zur Auswahl Installation und Bedienung drehzahlver nderbarer Antriebssysteme IEC 146 International Electrical Code 146 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern Anhang A Kategorie Spezifikationen Schutz DC Bus berspannungsausl sung 100 120 V AC Eingang 405 V DC Bus gleichwertig mit 150 V AC Versorgungsleitung 200 240 V AC Eingang 405 V DC Bus gleichwertig mit 290 V AC Versorgungsleitung 380 480 V AC Eingang 810 V DC Bus gleichwertig mit 575 V AC Versorgungsleitung 525 600 V AC Eingang 1005 V DC Bus gleichwertig mit 711 V AC Versorgungsleitung DC Bus berspannungsausl sung 100 120 V AC Eingang 190 V DC Bus gleichwertig mit 75 V AC Versorgungsleitung 200 240 V AC Eingang 190 V DC Bus gleichwertig mit 150 V AC Versorgungsle
59. FD E 25 PMFC FE Netzklemmenschutz der Ersatzfingerschutz f r Netzklemmen A 25 PTG1 FA PowerFlex 520 Serie B 25 PIGI FB C 25 PTG1 FC D 25 PTG1 FD E 25 PTG1 FE K hlk rper L fterbausatz Ersatzl fter f r FU Leistungsmodul A 25 FAN1 FA der PowerFlex 520 Serie B 25 FANI FB C 25 FAN1 FC D 25 FAN1 FD E 25 FAN1 FE Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 157 Anhang B 158 Zubeh rteile und Abmessungen Optionale Kommunikationsbaus tze und Zubeh rteile Option Beschreibung Bestellnr Kommunikationsadapter Integrierte Kommunikationsoptionen zur Verwendung mit FUs der PowerFlex 520 Serie e DeviceNet 25 COMM D Dual Port EtherNet IP 25 COMM E2P PROFIBUS DP V1 25 C0OMM P Compact I 0 Modul Drei Kan le 1769 5M2 Universal Serial Bus Bietet serielle Kommunikation ber das DF1 Protokoll zur 1203 USB USB Stromerfassungs Verwendung mit der Software Connected Components modul Workbench Lieferumfang e 2m langes USB Kabel 1 e 20 HIM H10 Kabel 1 e 22 HIM H10 Kabel 1 Serielles Stromerfassungs Bietet serielle Kommunikation ber das DF1 Protokoll zur 22 SCM 232 modul RS485 zu RS232 Verwendung mit der Software Connected Components Workbench Lieferumfang Serieller Schnittstellenwandler DSI zu RS232 1 Serielles 1203 SFC Kabel 1 e 22 RJ45CBL C20 Kabel 1 DSI Kabel 2 0 m langes RJ45 zu RJ45 Kabel Stecker zu Stecker Anschl sse 22 RJ45CBL C20
60. Hz Anzeige 0 1Hz d376 Drehzahlmeld Ke 32 Bit Parameter Zeigt den Wert der tats chlichen Motordrehzahl an entweder wie vom Encoder Impulsfolgefeedback gemessen oder wie gesch tzt Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 64 000 U min Anzeige 1 U min d378 Plsg Drhzhl w 32 Bit Parameter Stellt einen berwachungspunkt zur Verf gung der die vom Feedbackger t gemessene Drehzahl wiedergibt Dieser zeigt die Encoder oder Impulsfolgedrehzahl an selbst wenn diese nicht direkt zum Steuern der Motordrehzahl verwendet wird Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 64 000 U min Anzeige 1 U min d380 DC Bus Restwell Zeigt den Echtzeitwert der DC Bus Restwelligkeitsspannung an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 410 V DC f r 230 V Frequenzumrichter 820 V DC f r 460 V Frequenzumrichter 1025 V DC f r 600 V Frequenzumrichter Anzeige IV DC d381 Ausg Leistungsf Zeigt den Winkel in elektrischen Grad zwischen der Motorspannung und dem Motorstrom an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 18 0 Grad Anzeige 0 1 Grad Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweitere Anzeigegruppe Fortsetzung d382 Wirkstrom Zeigt den Stromwert des Motordrehmomentstroms an wie vom FU gemessen Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 FU Nennstrom x 2
61. Kapitel 3 Klemmenleistengruppe Fortsetzung t089 Anlg Ausg 0G Skaliert den maximalen Ausgangswert V oder mA wenn f r die Quelle der Maximalwert festgelegt wurde Werte Werkseinstellung 100 Min Max 0 800 Anzeige 1 t090 Anl Ausg Sollw Zugeh rige Parameter t088 Legt den gew nschten Prozentsatz des Ausgangs fest wenn t088 Wahl Anlg Ausg auf 6 14 oder 22 Analoger Sollwert Werte Werkseinstellung 0 0 Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 t091 AnlgEin 0 10V UG Zugeh rige Parameter P043 t092 t093 ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt den Prozentsatz basierend auf 10 V der Eingangsspannung fest die auf den 0 10 V Analogeingang angewandt wird der f r P043 Minimalfrequenz steht Die analoge Inversion wird erzielt wenn Sie diesen Wert gr er als t092 AnlgEin 0 10V 0G festlegen Wenn t093 10 V Bipolar akt auf 1 Zweipol Eng gesetzt ist wird dieser Parameter ignoriert Werte Werkseinstellung 0 0 Min Max 0 0 200 0 Anzeige 0 1 t092 AnlgEin 0 10V 0G Zugeh rige Parameter P044 t091 t093 CO EE Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt den Prozentsatz basierend auf 10 V der Eingangsspannung fest die auf den 0 10 V Analogeingang angewandt wird der f r P044 Maximalfrequenz steht Die analoge Inversion wird erzielt wenn Sie diesen Wert kleiner als t091 AnlgEin 0 10V UG fest
62. Klemmen 01 und 04 installiert werden 5 Vergewissern Sie sich dass der Stoppeingang vorhanden ist da anderenfalls der Frequenzumrichter nicht startet HINWEISE Wenn die E A Klemme 01 als Stoppeingang verwendet wird muss der Jumper zwischen den E A Klemmen 01 und 11 entfernt werden Einschalten des Frequenzumrichters 6 Schalten Sie die Netzspannung und Eingangssteuerspannungen zum FU ein Start Stopp Richtungs und Drehzahlsteuerung Die Parameterwerte der Werkseinstellung erm glichen die Steuerung des Frequenzumrichters ber die Tastatur F r den Start Stopp die Richtungs nderung und die Drehzahlregelung direkt ber die Tastatur ist keine Programmierung erforderlich HINWEISE Informationen zum Deaktivieren der Wendungsoperation finden Sie im Abschnitt zum Parameter A544 R ckw deak Falls beim Einschalten ein Fehler auftritt finden Sie im Abschnitt Fehlerbeschreibungen auf Seite 137 eine Erl uterung des Fehlercodes L fter Pumpenanwendungen mit variablem Drehmoment Wenn Sie eine verbesserte Motorabstimmungsleistung bei Verwendung eines Motors mit herausragender Effizienz in einem SVC Modus mit variabler Drehmomentbelastung erzielen m chten setzen Sie A530 Wahl Verst rk auf 2 35 0 VTS 50 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Anzeige und Steuerungstasten Start Kapitel 2 Allen Bradley Men Parametergruppe und Beschreibung ae 8 irl I ED Basisan
63. Kommunika tionsadapters in das Steuermodul ein Vergewissern Sie sich dass die Markierungslinie am Anschluss an der Oberfl che des Steuermoduls ausgerichtet ist 2 Richten Sie die Anschl sse des Kommunikationsadapters am Schnittstellen Steckverbinder des Kommunikationsadapters aus und dr cken Sie die hintere Abdeckung nach unten 3 Dr cken Sie auf die Kanten der hinteren Abdeckung bis diese fest einrastet Schnittstellen Steckverbinder des Kommunikationsadapters 172 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B Entfernen eines Kommunikationsadapters 1 F hren Sie einen Finger in den Steckplatz oben an der hinteren Abdeckung ein Heben Sie die Abdeckung an um die hintere Abdeckung vom Steuermodul zu trennen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 173 Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen Notizen 174 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Netzwerkverdrahtung Anhang C RS485 Protokoll DSI PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 unterst tzen das RS485 Protokoll DSI um einen effizienten Betrieb mit Rockwell Automation Peripherieger ten zu erm glichen Au erdem werden einige Modbus Funktionen unterst tzt um einfache Netzwerkfunktionen zu erm glichen PowerFlex Frequenzumrich ter der Serie 525 k nnen mithilfe des Modbus Protokolls im RTU Modus an mehreren Stellen eines RS485
64. Logik 6 1186 SchrittEinhtn 7 1214 DB Schwelle ke Solldrehzahl 1 P047 Stp Logik 7 L187 Schl Freq messer d375 S Kurve D Ein K block 02 t062 Stp Logikzeit 0 L190 Drehzahlmeld d376 Motorr ckf h typ Sprache P030 D Ein K block 03 t063 Stp Logikzeit 1 L191 Pisg Drhzhl d378 Pulsg Puls Umdr Ausgangsfreq b001 D Ein K block 05 t065 Stp Logikzeit 2 L192 Gef Einh OT d388 Skal Enc pulse Frequenzsollwert b002 D Ein K block 06 t066 Stp Logikzeit 3 L193 Gef Einh UT d389 D mpf i RegIschw Motornennspg P031 Wahl Optoausg 1 t069 Stp Logikzeit 4 L194 Voreinst Freq 0 A410 D mpf p Regischw Motnennfreg P032 Wahl Optoausg2 t072 Stp Logikzeit 5 L195 Voreinst Freq 1 A411 Busreg aktivier berlaststrom P033 Wahl Rel ausg 1 t076 Stp Logikzeit 6 L196 Voreinst Freq 2 A412 Pos modus Motornennstrom P034 EM BrmsAus Verz t086 Stp Logikzeit 7 L197 Voreinst Freq 3 A413 Zahl pro Einheit Motornennpole P035 EM BrmsEin Verz t087 SchrittEinhtn 0 L200 Voreinst Freq 4 A414 Enh Cntr Wort Autotuning P040 Stp Logik 0 1180 SchrittEinhtn1 L202 Voreinst Freq 5 A415 Homefreg suchen Beschl Zeit 1 P041 Stp Logik 1 L181 SchrittEinhtn 2 L204 Voreinst Freq 6 A416 Homericht suchen Verz g Zeit 1 P042 Stp Logik 2 L182 SchrittEinhtn 3 L206 Voreinst Freq 7 A417 Encoder Pos Tol Minimalfrequenz P043 Stp Logik 3 L183 SchrittEinhtn 4 L208 Voreinst Freq 8 A418 Pos Reg filter Maximalfrequenz P044 Stp Logik 4 1184 SchrittEinhtn 5 L210 Tippfrequenz A431 Bons Reg vert Textil Fa
65. Netzwerks angeschlossen werden Netzwerk eines FUs der PowerFlex 520 Serie Si BA Je a S L t NET e SIS Steuerung TTC TCTII Informationen hinsichtlich EtherNet IP oder anderen Kommunikationsproto kollen finden Sie im entsprechenden Benutzerhandbuch Die Netzwerkverdrahtung besteht aus einem abgeschirmten Kabel mit zwei Leitern das per Priorit tskette von Knoten zu Knoten angeschlossen wird ACHTUNG Versuchen Sie nie ein Pot Kabel Power over Ethernet am RS485 Anschluss anzuschlie en Dadurch k nnte der Schaltkreis besch digt werden Netzwerkverdrahtungsplan PowerFlex525 PowerFlex525 PowerFlex 525 Master Netzknoten 1 Netzknoten2 Netzknoten n TxRxD RD 5 RD 5 120 0hm Widerstand TxRxD N re A D 4 N sts mr Abschirmung X Abschirmung X Abschirmung X VORDERSEITE RS485 ag RS485 ag DPI DPI AK OO RJAS TB2P gt L U TXRxD TxRxD TRD Io s L1 R 12 5 L3 al T3 W IR 12 5 BAUM 9 13 0 Cooke Bo DC DG BR DC DG BR BR BR HINWEISE Die Abschirmung ist nur an E
66. PowerFlex 525 Fehlercodedaten k nnen ber das Netzwerk gelesen werden indem Leseaktionen des Funktionscodes 03 an die Registeradresse 2101H FU Fehlercodes gesendet werden FU Fehlercodes Logikstatus Adresse dezimal Wert dezimal Beschreibung 2101H 8449 0 Kein Fehler 2 Externer Eingang 3 Spannungsverlust 4 Unterspannung 5 berspannung 6 Motor blockiert 7 Motor berlastet 8 K hlk rper bertemperatur 9 Steuermodul bertemperatur 12 HW berstrom 300 13 Erdschluss 15 Lastverlust 21 Ausgangs Phasenverlust 29 Analogeingangsverlust 33 Versuche f r automatischen Neustart 38 Phase U an Masse 39 Phase V an Masse 40 Phase W an Masse 41 Phase UV Kurzschluss 42 Phase UW Kurzschluss 43 Phase VW Kurzschluss 48 Standardwerte f r Parameter 59 Sicherheit offen 63 Software berstrom 64 Antrieb berlast 70 Spannungseinheit ausgefallen 71 DSI Netzwerkausfall 72 Netzwerkausfall optionale Karte 73 Netzwerkausfall integrierter EtherNet IP Adapter 80 Autotuning ausgefallen 81 DSI Kommunikationsverlust 82 Kommunikationsverlust optionale Karte 83 Kommunikationsverlust integrierter EtherNet IP Adapter 91 Encoderverlust 94 Funktionsverlust 100 Parameter Pr fsummenfehler 101 Externer Speicher 105 Steuermodul Anschlussfehler 106 Inkompatibles Steuerungsleistungsmodul 107 Nicht erkanntes Steuerungsl
67. SchrittEinhtn 4 L210 SchrittEinhtn 5 L212 SchrittEinhtn 6 L214 SchrittEinhtn 7 KE 32 Bit Parameter Legt die Position in benutzerdefinierten Einheiten fest die der FU bei jedem Schritt erreichen muss Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 6400 Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 95 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Anzeigegruppe d360 Anlg Eing 0 10 V Zugeh rige Parameter t091 t092 Zeigt den 0 10 V Analogeingang als Prozentsatz des Gesamtbereichs an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 d361 Anlg Eing 4 20mA Zugeh rige Parameter t095 t096 Zeigt den 4 20 mA Analogeingang als Prozentsatz des Gesamtbereichs an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 d362 Abgel Zeit St Zugeh rige Parameter A555 Zeigt die gesamte verstrichene Betriebszeit in Stunden seit dem Zur cksetzen des Zeitwerks an Das Zeitwerk stoppt wenn der maximale Wert erreicht wurde Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 32 767 Std Anzeige 1Std d363 Abgel Zeit Min Zugeh rige Parameter d362 A555 Zeigt die gesamte verstrichene Betriebszeit in Minuten seit dem Zur cksetzen des Zeitwerks an Wird auf null zur ckgesetzt wenn der maximale Wert erreicht wurde und erh ht d362 Abgel Zeit St um jeweils einen Z hlwert Werte W
68. Spg 0 20 0 20 mA 0mA 0V 120 der FU Ausgangsnennspannung Keine b004 11 AusLstg 0 20 0 20 mA OmA 0kW 200 FU Nennleistung Filter A b017 12 AusDrhm 0 20 0 20 mA 0mA 0A 200 des FU Nennstroms Filter A d382 13 IstDat 0 20 0 20 mA 0 mA 0000 65535 Hex FFFF Keine 14 Sollw 0 20 0 20 mA 0mA 0 100 0 der Sollwerteinstellung Keine t090 15 DCV 0 20 0 20 mA 0mA 0V 100 0 des Ausl sungswerts Keine b005 16 AusFreq 4 20 4 20 mA 4mA 0Hz Maximalfrequenz Keine b001 17 AusStrm 4 20 4 20 mA 4mA 0A 200 des FU Nennstroms Filter A b003 18 Aus Spg 4 20 4 20 mA 4mA 0V 120 der FU Ausgangsnennspannung Keine b004 19 AusLstg 4 20 4 20 mA 4mA 0kW 200 FU Nennleistung Filter A b017 20 AusDrhm 4 20 4 20 mA 4mA 0A 200 des FU Nennstroms Filter A d382 21 IstDat 4 20 4 20 mA 4 mA 0000 65535 Hex FFFF Keine 22 Sollw 4 20 4 20 mA 4mA 0 100 0 der Sollwerteinstellung Keine t090 23 DCH 4 20 4 20 mA 4mA 0V 100 0 des Ausl sungswerts Keine b005 1 Filter A ist ein Einzelpol Digitalfilter mit einer 162 ms Zeitkonstanten Bei einem Schritteingang von 0 bis 100 von einem stetigen Zustand verwendet der Ausgang von Filter A 500 ms um 95 des Maximums zu erhalten bzw 810 ms f r 99 und 910 ms f r 100 Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 23 Anzeige 1 82 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter
69. UV Kurzschluss 2 Zwischen diesen beiden berpr fen Sie die Verdrahtung der F042 Phase UW Kurzschluss Ausgangsklemmen wurde Motor und FU Ausgangsklemmen auf Uberstrom erkannt einen Kurzschluss F043 Phase VW Kurzschluss Ersetzen Sie den FU wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F048 Param fehlerhaft 1 Der FU hat den Befehl erhalten L schen Sie den Fehler oder schalten die Standardwerte in den EEPROM Sie den FU aus und wieder ein Speicher zu schreiben Programmieren Sie die FU Parameter wie erforderlich F059 Sicherheit offen 1 Keiner der beiden Sicherheitseing nge e berpr fen Sie die Sicherheitsein Sicherheit 1 Sicherheit 2 ist aktiviert Wird mithilfe von t105 Sicherh off akt konfiguriert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 gangssignale Wenn Sie keine Sicherheit verwenden berpr fen Sie den Jumper f r die E A Klemmen 1 52 und S und ziehen Sie ihn fest Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen Fehlerbehebung Kapitel 4 Nr Fehler Typ Beschreibung Aktion F063 SW berstrom 1 Der programmierte Wert f r A486 e berpr fen Sie die Verbindungen A488 Scherstift x Peg wurde l ngere zwischen Motor und Last Zeit berschritten als in A487 A489 e berpr fen Sie die Pegel und Scherstift x Zt programmiert Zeitanforderungen F064 Antrieb berlast N Der Nennwert f r die FU berlast wurde berschritten Ve
70. V ACHTUNG Wenn diese Parameter in einer ungeeigneten Anwendung sein Verwenden Sie diese Funktion nicht ohne die zutreffenden lokalen nationalen und internationalen Vorschriften Standards Richtlinien oder Industrienormen zu ber cksichtigen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Fehlerbeschreibungen Fehlerbehebung Kapitel 4 Automatischer Neustart R ckstellung Betrieb Die Funktion f r den automatischen Neustart erm glicht dem FU die automatische Ausf hrung eines Fehler Resets gefolgt von einem Startversuch ohne das Eingreifen eines Anwenders oder einer Anwendung Auf diese Weise ist ein dezentraler oder unbeaufsichtigter Betrieb m glich Es k nnen nur bestimmte Fehler zur ckgesetzt werden Bestimmte Fehler Typ 2 die auf eine m gliche Fehlfunktion der FU Komponenten hinweisen sind nicht r ckstellbar Die Fehlertypen sind in der Tabelle Fehlertypen auf Seite 135 aufgef hrt Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Fehlerbeschreibungen auf Seite 137 Gehen Sie beim Aktivieren dieser Funktion vorsichtig vor da der FU versucht seinen eigenen Startbefehl auszugeben basierend auf der benutzerdefinierten Programmierung Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen Nr Fehler Typ Beschreibung Aktion F000 Kein Fehler Es liegt kein Fehler vor F002 Externer Eingang 1 Externer Ausl sungseingang e berpr fen Sie die dezentrale Hilfseingang Verdrahtung e ber
71. V Hz Kurve nicht 1 2 Motornennspg Motornennspg nwa Einstellungen 5 14 Su 50 Maximalfrequenz kann an beliebiger Stelle festgelegt werden D Wenn sie lt Motornennfreq ist funktioniert sie nur als Begrenzung ndert die V Hz Kurve nicht Ge Motnennfreq 1 I I i I I I I I I I I I I I li I I I I I I Motornennfreq 100 1 Maximalfrequenz kann an beliebiger 4 Stelle festgelegt werden 1 Wenn sie gt Motornennspg ist definiert sie einen Punkt auf der V Hz Kurve Optionen 0 Spezif V Hz 30 0 VT 35 0 VT 40 0 VT 45 0 VT 0 0 kein IR 0 Standardeinstellung f r 400 V und 600 V Antriebe 5 HP und mehr 7025 Standardeinstellung f r 200 V Antriebe 5 HP und mehr 8 5 0 0T Standardeinstellung f r Antriebe Verst rkungsspannung der Basis konstantes Drehmoment unter 5 HP 9 7 5 C1 10 10 0 CT 11 12 5 CT 12 15 0 CT 13 17 5 CT 14 20 0 CT L fter Pumpenkurven variables Drehmoment cl nl 2 Gil Al wech 112 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A531 Startverst rk Zugeh rige Parameter P031 P032 P039 A530 Legt die Verst rkungsspannung von P031 Motornennspg fest und definiert die V Hz Kur
72. bei 25 C Auslastung 50 10 Anforderungen Encoder m ssen vom Typ Leitungstreiber Quadratur zweikanalig oder Impuls einkanalig sein und folgende Eigenschaften aufweisen 3 5 bis 26 V DC Ausgang Single Ended oder differenzial Au erdem m ssen sie mindestens 10 mA je Kanal bereitstellen Der Eingang muss Gleichstrom mit einer maximalen Frequenz von 250 kHz aufweisen Die Encoder E A wird automatisch skaliert um 5 V 12 V und 24 V DC Nennspannung aufzuweisen Steueraus Relais Quantit t 2 1 programmierbare Form A und 1 programmierbare Form B gange Spezifikation Widerstandsnennwerte 3 0 A bei 30 V DC 3 0 A bei 125 V 3 0 A bei 240 V AC Induktive Nennleistung 0 5 A bei 30 V DC 0 5 A bei 125 V 0 5 A bei 240 V AC Opto Quantit t 2 Programmierbar Spezifikation 30 V DC 50 mA nicht induktiv Analog Quantit t 1 Nicht isoliert 0 10 V oder 4 20 mA Spezifikation Aufl sung 10 Bit O bis 10 V DC analog 1 kOhm minimal 4 bis 20 mA analog 525 Ohm maximal PowerFlex 525 gesch tzte Verlustleistung Nennlast drehzahl und pulsweitenmodulation Spannung 100 bis 120 V 50 60 Hz 1 phasig 200 bis 240 V 50 60 Hz 1 phasig 200 bis 240 V 50 60 Hz 1 phasig mit EMV Filter 200 bis 240 V 50 60 Hz 3 phasig 380 bis 480 V 50 60 Hz 3 phasig Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Ausgangsstrom
73. berpr fen Sie die Kommunikation sofern verwendet Motor und oder FU beschleunigen nicht auf Solldrehzahl Ursache Anzeige Abhilfema nahme Beschleunigungszeit ist zu lang Keine Programmieren Sie P041 A442 A444 A446 Beschl Zeit x um berm ige Belastung oder kurze Beschleunigungszeiten Keine e Vergleichen Sie b003 Ausgangsstrom mit A484 A485 Strombegrenz x zwingen den FU an die Strombegrenzung so dass die Entfernen Sie die berm ige Last oder programmieren Sie P041 A442 A444 A446 Beschleunigung verlangsamt bzw verhindert wird Beschl Zeit x um e berpr fen Sie ob f r A530 Wahl Verst rk eine falsche Einstellung vorliegt Die Quelle bzw der Wert der Solldrehzahl ist nicht wie Keine berpr fen Sie b002 Frequenzsollwert angenommen berpr fen Sie b012 Steuerquelle auf den richtigen Drehzahlbefehl Durch die Programmierung wurden Grenzwerte f r den Keine berpr fen Sie P044 Maximalfrequenz um sicherzustellen dass die Drehzahl nicht FU Ausgang gesetzt die nicht berschritten werden k nnen durch die Programmierung begrenzt ist e berpr fen Sie die Programmierung von A572 Drhzhl verh Die Drehmomentleistung stimmt nicht mit den Keine e Legen Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Nennstrom im Motormerkmalen berein Parameter P034 Motornennstrom fest F hren Sie P040 Autotuning Stat Tunen oder Dreh Tunen aus Setzen Sie P039 Momen
74. bis Sie das Programmiermen Esc LI SR verlassen haben Wenn sich die Anzeige durch Dr cken der Taste Esc nicht mehr ndert wird b001 Ausgangsfreg angezeigt Dr cken Sie die Eingabetaste oder die Taste Ausw um die Gruppenliste wieder zu ffnen Einige Leistungsmerkmale im PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 werden von lteren Tools zur Softwarekonfiguration nicht unterst tzt Kunden die solche Tools verwenden wird dringend empfohlen auf RSLogix 5000 Version 17 0 oder h her oder Logix Designer Version 21 0 oder h her mit dem Add On Profil AOP oder auf die Software Connected Components Workbench Version 3 0 oder h her umzustellen um von einer umfassenderen Konfiguration mit allen Funktionen zu profitieren Beschreibung Bestellnummer Releaseversion Connected Components Workbench Version 3 0 oder h her Logix Designer Version 21 0 oder h her RSLogix 5000 Version 17 0 oder h her Integriertes USB Software Tool Serielles Stromerfassungsmodul 22 SCM 232 USB Stromerfassungsmodul 1203 USB Dezentrales im Schaltschrank montiertes LCD Display 22 HIM C2S Dezentrales Handger t LCD Display 22 HIM A3 1 Als kostenloser Download verf gbar unter http ab rockwellautomation com programmable controllers connected components workbench software 2 Unterst tzt nicht die neuen dynamischen Parametergruppen AppView CustomView und die CopyCat Funkt
75. der in P043 Minimalfrequenz festgelegte Wert sein Werte Werkseinstellung 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 P045 Stoppmodus Bestimmt den Stoppmodus den der FU verwendet wenn ein Stopp eingeleitet wird Programmierung und Parameter Kapitel 3 Basisprogrammgruppe Fortsetzung Zugeh rige Parameter t086 t087 A434 A435 Optionen 0 Rampe CF Standard Rampe bis Stopp Stoppbefehl l scht den aktiven Fehler 1 Auslauf CF Auslaufen bis Stopp Stoppbefehl l scht den aktiven Fehler 2 DC Bremse E Stopp der Gleichstrombremsung Stoppbefehl l scht den aktiven Fehler 3 DCBrAuto CF Stopp der Gleichstrombremsung mit automatischer Abschaltung e Standard Gleichstrombremsung f r den in A434 Dauer DC Bremse festgelegten Wert Geer ab wenn er erkennt dass der Motor gestoppt wurde Stoppbefehl l scht den aktiven Fehler 4 Rampe Rampe bis Stopp 5 Auslauf Auslaufen bis Stopp 6 DC Bremse Stopp der Gleichstrombremsung 7 DC Br Auto Stopp der Gleichstrombremsung mit automatischer Abschaltung e Standard Gleichstrombremsung f r den in A434 Dauer DC Bremse festgelegten Wert een ab wenn der Stromgrenzwert berschritten wurde 8 Ramp EM BO Rampe bis Stopp mit EM Bremssteuerung Stoppbefehl l scht den aktiven Fehler 9 Rampe EM Br Rampe bis Stopp
76. des FU erstellt wird Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 800 Anzeige 1 C157 Dateneing C1 C158 Dateneing C2 C159 Dateneing D1 C160 Dateneing D2 Die Datenverbund Parameternummer deren Wert aus der integrierten EtherNet IP Datentafel gelesen wird Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden wenn eine E A Verbindung ber den integrierten EtherNet IP Port des FU erstellt wird Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 800 Anzeige 1 C161 Opt Dateneing 1 C162 Opt Dateneing 2 C163 Opt Dateneing 3 C164 Opt Dateneing 4 Die Datenverbund Parameternummer deren Wert aus der HSDSI Datentafel High Speed Drive Serial Interface geschrieben wird Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden wenn eine E A Verbindung ber den Kommunikationsadapter erstellt wird Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 800 Anzeige 1 C165 Opt Datenausg 1 C166 Opt Datenausg 2 C167 Opt Datenausg 3 C168 Opt Datenausg 4 Die Datenverbund Parameternummer deren Wert aus der HSDSI Datentafel gelesen wird Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden wenn eine E A Verbindung ber den Kommunikationsadapter erstellt wird Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 800 Anzeige 1 C169 Multi Antr Wahl Legt die Konfiguration des FUs fest der sich im Multi FU Modus befindet Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Opti
77. erf llt wurde Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Anzeige 0 15 t080 Rel 1 Aus Zeit t085 Rel 2 Aus Zeit Legt die Verz gerungszeit vor dem Ausschalten des Relais fest nachdem die erforderliche Bedingung nicht mehr vorliegt Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 600 0 5 Anzeige 0 15 t086 EM BrmsAus Verz Zugeh rige Parameter P045 Legt fest wie lange der FU die minimale Frequenz aufrechterh lt bevor er bei Aktivierung des EM Bremssteuerungsmodus ber P045 Stoppmodus rampenf rmig auf die SS S Ze o EM BrmsAus Verz Es in EM BrmsEin Verz j SZ 1 i R Minimalfrequenz Sieg Seene Greet Sa e e SS Er Ah Ah Zeit Ah Ah Min Start EM Bremse Stopp EM Bremse FU stoppt befehl aktiviert aktiviert Aus befehl aktiviert deaktiviert Ein Befehlsfrequenz beschleunigt und das Bremsspulenrelais einschaltet Werte Werkseinstellung 2 005 Min Max 0 00 10 00 s Anzeige 0 015 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 81 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Klemmenleistengruppe Fortsetzung t087 EM BrmsEin Verz Zugeh rige Parameter P045 Legt fest wie lange der FU die minimale Frequenz aufrechterh lt nach der Freigabe des Bremsspulenrelais bevor er bei Aktivierung des EM Bremssteuerungsmodus ber P045 Stoppmodus stoppt KC EM BrmsAus Verz amp d gt e Gs Mini
78. f r den Schutz im Falle eines direkten oder indirekten Kontakts verwendet wird ist auf der Versorgungsseite dieses Produkts nur ein RCD oder RCM vom Typ B zul ssig V ACHTUNG PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 generieren Installationsanforderungen gem der Norm EN 61800 3 und der EMV Richtlinie e Der FU muss wie im Abschnitt Anschl sse und Erdung auf Seite 47 beschrieben geerdet sein Weitere Empfehlungen zur Erdung finden Sie im Abschnitt Allgemeine Anforderungen an die Erdung auf Seite 16 e Die Verdrahtung der Ausgangsleistung zum Motor muss mit einem Kabel mit geflochtener Abschirmung erfolgen das eine Abdeckung von mindestens 75 bietet Oder die Kabel m ssen in einem Metallkabel kanal verlegt werden bzw es ist f r eine gleichwertige Abschirmung zu sorgen Vom FU Geh use zum Motorgeh use muss eine kontinuierliche Abschirmung zur Verf gung gestellt werden Beide Enden der Motor kabelabschirmung oder des Kabelkanals m ssen mit einer Erdverbin dung mit niedriger Impedanz abgeschlossen sein FU Baugr en A E Am FU Ende des Motors gilt eine der beiden folgenden Bedingungen a Die Kabelabschirmung muss an einem ordnungsgem installierten EMV Schild f r den Frequenzumrichter festgeklemmt werden Bausatznummer 25 EMCI Fx oder b Die Kabelabschirmung oder der Kabelkanal muss in einem abgeschirmten Anschluss abgeschlossen sein der an einem EMV Schild in einer Abzweigdose oder hnlichem ins
79. ist Die Standardeinstellung P039 Momentperf mod ist 1 SNCT Allerdings sind alle Modi f r die Verbesserung des Beschleunigungsmoments f r Positionierungsanwendungen geeignet Optimale Ergebnisse erhalten Sie wenn Sie zun chst die Anwendung abstimmen Die Autotune Routine kann abgeschlossen werden um die FU Motor Leistung weiter zu verbessern Die Standardeinstellung f r A550 Busreg aktivier ist 1 Aktiviert Wenn die Verz gerungszeit zu kurz ist kann der FU ber die gew nschte Position hinaus verfahren F r optimale Ergebnisse ist eventuell eine l ngere Verz gerungszeit erforderlich A550 Busreg aktivier kann deaktiviert werden um pr zise Stoppbewegungen zu erm glichen doch die Verz gerungszeit muss manuell abgestimmt werden damit sie lang genug ist um Fehler vom Typ F005 berspannung zu vermeiden Die Standardeinstellung A437 Wahl DB Widerst ist 0 Deaktiviert Wenn eine verbesserte Verz gerungsleistung erforderlich ist kann ein dynamischer Bremswiderstand verwendet werden In diesem Fall muss der Parameter auf die entsprechende Einstellung f r den ausgew hlten Widerstand gesetzt werden P035 Motornennpole muss an die Anzahl der Motorpole des Motors abgestimmt sein der durch den PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 angetrieben wird A536 Pulsg Puls Umdr muss auf die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des verwendeten Encoders abgestimmt sein z B 1024 PPR Encoder A559 Zahl pro Einh
80. jedes Schritts Alle StepLogic Parameter k nnen programmiert werden um ein Relais oder einen Opto Ausgang zu steuern Sie k nnen jedoch nicht verschiedene Ausg nge basierend auf der Bedingung oder anderer StepLogic Befehle steuern Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 93 Kapitel 3 Programmierung und Parameter StepLogic Einstellungen Die Logik f r die einzelnen Funktionen wird durch die vier Ziffern f r jeden StepLogic Parameter bestimmt Die folgende Liste enth lt die verf gbaren Einstellungen f r jede Ziffer Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Anhang D DIENEN Logik f r den n chsten Schritt Ziffer 1 Logik f r den Sprung zu einem anderen Schritt Ziffer 2 Anderer Schritt f r einen Sprung Ziffer 3 Schritteinstellungen Ziffer 4 Nicht verw Geschwindigkeitsregelungseinstellungen Ziffer 4 Einstellungen Ziffer 3 Erforder Verwendeter StepLogic Sol Einstel Beschreibung liche Ein Beschl Ausgangs richtung lung stellung Verz g Param zustand D Sprung zu Schritt 0 0 Beschl Verz g 1 Aus Vorw 1 Sprung zu Schritt 1 1 Beschl Verz g 1 Aus R ckw 2 Sprung zu Schritt 2 2 Beschl Verz g 1 Aus Kein Ausgang 3 Sprung zu Schritt 3 3 Beschl Verz g 1 Ein Vorw 4 Sprung zu Schritt 4 4 Besch
81. lt die verf gbaren Einstellungen f r jede Ziffer Pippi pn UU Logik f r den n chsten Schritt Ziffer 1 Logik f r den Sprung zu einem anderen Schritt Ziffer 2 Anderer Schritt f r einen Sprung Ziffer 3 Schritteinstellungen Ziffer 4 Nicht verw Geschwindigkeitsregelungseinstellungen Ziffer 4 Einstellungen Ziffer 3 Erforder Verwendeter StepLogic Sollrichtung Einstel Beschreibung liche Ein Beschl Ausgangs lung stellung Verz g Param zustand f Sprung zu Schritt 0 0 Beschl Verz g 1 Aus Vorw 1 Sprung zu Schritt 1 1 Beschl Verz g 1 Aus R ckw 2 Sprung zu Schritt 2 2 Beschl Verz g 1 Aus Kein Ausgang 3 Sprung zu Schritt 3 3 Beschl Verz g 1 Ein Vorw 4 Sprung zu Schritt 4 4 Beschl Verz g 1 Ein R ckw 5 Sprung zu Schritt 5 5 Beschl Verz g 1 Ein Kein Ausgang 6 Sprung zu Schritt 6 6 Beschl Verz g 2 Aus Vorw 7 Sprung zu Schritt 7 7 Beschl Verz g 2 Aus R ckw 8 Programm beenden Normaler Stopp 8 Beschl Verz g 2 Aus Kein Ausgang 9 Programm beenden Auslaufen bis Stopp 9 Beschl Verz g 2 Ein Vorw A Programm beenden und Fehler F2 A Beschl Verz g 2 Ein R ckw b Beschl Verz g 2 Ein Kein Ausgang Einstellungen Ziffer 2 und 1 Positionierungseinstellungen Ziffer 4 nn Beschreibung ung Erforder Verwendeter Ste
82. mit EM Bremssteuerung 10 PointStp CF PointStop Stoppbefehl l scht den Stellt eine Methode zum Stoppen mit einem konstanten Abstand anstelle einer festen aktiven Fehler Geschwindigkeit zur Verf gung 11 PointStop PointStop Stopp Maximalfrequenz Drehzahl __Berechnete Stoppzeit N Verz g Zeit x gt Zeit P046 Startquelle 1 P048 Startquelle 2 P050 Startquelle 3 store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Zugeh rige Parameter b012 C125 Konfiguriert die Startquelle des Frequenzumrichters nderungen an diesen Eing ngen werden sofort nach dem Eingeben wirksam P046 Startquelle 1 ist die werkseitig eingestellte Startquelle sofern sie nicht au er Kraft gesetzt wurde Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Start und Drehzahlsollwertsteuerung auf Seite 40 Optionen 1 Tastatur Startquelle 1 Standard 2 D Ein Kblock Startquelle 2 Standard 3 Seriell DSI 4 Netzwerkopt 5 EtherNet IP Startquelle 3 Standard Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 73 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Basisprogrammgruppe Fortsetzung P047 Solldrehzahl 1 Zugeh rige Parameter 125 P049 Solldrehzahl 2 P051 Solldrehzahl 3 W hlt die Quelle f r den Drehzahlsollwert des FUs aus nderungen an diesen Eing ngen werden sofort nach dem Eingeben wirksam P047 Solldrehzahl
83. of the relevant standards Cat 3 PL d acc to EN ISO 13849 1 SILCL 2 acc to EN 62061 EN 61800 5 2 IEC 61508 and can be used in applications up to Cat 3 PL d acc to EN ISO 13849 1 SIL 2 acc to EN 62061 IEC 61508 Specific requirements The instructions of the associated Installation and Operating Manual shall be considered It is confirmed that the product under test complies with the requirements for machines defined in Annex I of the EC Directive 2006 42 EC This certificate is valid until 2017 09 24 Typa Approved certificate Functional Safety The test report no 968 M 365 00 12 dated 2012 09 24 is an integral part of this FS The holder of a valid licence certificate for the product tested is authorized to affix the 5 kown opposite to products which are identical with the T VRheinland ST E Berlin 2012 09 24 Certification Body for Machinery NB 0035 Dipl Ing Eberhard Frejno 220 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 T V Rheinland Industrie Senice GmbH Alboinstr 56 12103 Berlin Germany Tel 49 30 7562 1557 Fax 49 30 7562 1970 E Mail tuvat de uv com Anhang H EtherNet IP Dieser Abschnitt enth lt nur grundlegende Informationen f r die Einrichtung einer EtherNet IP Verbindung zu Ihrem PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 Ausf hrliche Informationen zu EtherNet IP Einzel und Dualanschluss und zur Verwendung dieser Funktion finden Sie im Handbu
84. ohne Richtung sondern nur mit Drehzahlfeedback Dieser sollte nicht f r die Positionierung verwendet werden Die Einzelkanalauswahl hnelt einer Impulsfolge verwendet jedoch die Standardskalierungsparameter f r den Encoder 2 Einzelkanal ist ein Einzelkanaleingang ohne Richtung sondern nur mit Drehzahlfeedback Dieser sollte nicht f r die Positionierung verwendet werden Der Einzelkanal verwendet die Standardskalierungs parameter f r den Encoder 3 Einzelpr f ist ein Einzelkanaleingang mit Erkennung eines Encoder Signal Verlusts Der FU zeigt eine St rung an wenn er erkennt dass die Eingangsimpulse nicht mit der erwarteten Motordrehzahl bereinstimmen Dieser sollte nicht f r die Positionierung verwendet werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 191 Anhang E 192 Verwendung von Encoder lmpulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic 4 Quadratur ist ein zweikanaliger Encodereingang der die Richtung und Drehzahl vom Encoder abruft Dies kann f r die Positionierungs steuerung verwendet werden 5 Quad Pr f ist ein zweikanaliger Encoder mit Erkennung eines Encoder Signal Verlusts Der FU zeigt eine St rung an wenn er erkennt dass die Encoderdrehzahl nicht mit der erwarteten Motordrehzahl bereinstimmt A544 R ckw deak muss auf 0 R ck EIN gesetzt sein um eine bidirektionale Bewegung zu erm glichen die f r die Positionssteuerung erforderlich
85. patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B ein FU oder Motor kann ein Etikett dieser Art angebracht sein um Sie darauf hinzuweisen dass m glicherweise eine gef hrliche Spannung anliegt VERBRENNUNGSGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B ein FU oder Motor kann ein Etikett dieser Art angebracht sein um Sie darauf hinzuweisen dass die Oberfl chen m glicherweise gef hrliche Temperaturen aufweisen EP HINWEISE Dieser Hinweis enth lt Informationen di
86. um durch die Schritte Schritt 0 bis Schritt 7 und zur ck zu Schritt 0 zu wechseln oder um jederzeit zu einem anderen Schritt wechseln zu k nnen basierend auf der Zeit oder dem Status der Digitaleing nge oder Kommunikationsbefehle In diesem Modus startet der Modus stets bei Schritt 0 des Schrittlogikprofils 3 SchrIg einst ist mit 2 Schr logik identisch au er der FU verwendet den aktuellen Status der voreingestellten Eing nge um zu bestimmen mit welchem Schrittlogikschritt begonnen werden soll Dies betrifft nur den ersten Schritt Nach dem Start wechselt der FU so durch die Schritte als ob Einstellung 2 ausgew hlt w re 4 Schrtlg Lst ist mit 2 Schr logik identisch au er der FU verwendet den Schritt vor seinem letzten Stoppbefehl um zu bestimmen mit welchem Schrittlogikschritt begonnen werden soll Dies betrifft nur den ersten Schritt Nach dem Start wechselt der FU so durch die Schritte als ob Einstellung 2 ausgew hlt w re Auf diese Weise kann ein Prozess gestoppt und an der Stoppposition erneut gestartet werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 193 Anhang E 194 Verwendung von Encoder lmpulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic In allen Positionsmodi steuern die folgenden Parameter die Merkmale bei jedem Schritt L200 L202 L204 L206 L208 L210 L212 und L214 SchrittEinhtn x sind der Zahlenwert links neben der Dezimalzahl Ganzzahl der 8 Posi
87. um zu einer AppView Gruppe G1 G8 zu a gt v an K wechseln LI WII A ag ft 2 Dr cken Sie die Eingabetaste oder die Taste Oder z ENE A Ausw um eine Gruppe zu ffnen Die Ziffer r wl 1 1 ganz rechts im zuletzt angesehenen Parameter lt LI UI in dieser Gruppe blinkt gt 3 Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil Oder Al um zum Befehl G1 gt GC zu wechseln a gt y wl d d TT LI Ir UL LIN 4 Dr cken Sie die Eingabetaste oder die Auswahltaste um alle Parameter in dieser Oder A y y y y AppView Gruppe der Gruppe CustomView lt hinzuzuf gen Im LCD Display wird eine Best tigung angezeigt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Parametergruppe CustomView Programmierung und Parameter Verwenden Sie die Parametergruppe Custom ew f r folgende Aufgaben e Speichern h ufig verwendeter Parameter f r Ihre Anwendung um schneller darauf zugreifen zu k nnen Kapitel 3 e W hlen Sie nur die Parameter aus die Sie f r Ihre Anwendung ben tigen und blenden Sie bei Bedarf alle anderen Parameter mithilfe von A552 Progr blockiert aus In der Parametergruppe CustomView k nnen bis zu 100 Parameter gespeichert werden Sie k nnen eine ganze AppView Parametergruppe in der Parametergruppe Custom iew speichern wie oben dargestellt oder einzelne Parameter hinzuf gen wie unten veranschaulicht Schritt P Dr cken Sie den Aufw rts oder A
88. und S installiert und festgezogen ist Klemmen 01 und 11 sitzt berpr fen Sie ob der Verdrahtungsjumper zwischen den E A berpr fen Sie ob die drei Jumper an ihren Standardpositionen auf der Steuerplatine sitzen Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Verdrahtungsblockdiagramm der Steuerungs F A auf Seite 33 Setzen Sie die Standard Parameterwerte zur ck indem Sie P053 Reset Werkseinst auf 2 Werksruecks setzen Wenn dies die Sicherheit Ihrer Anwendung nicht beeintr chtigt dr cken Sie auf der FU Tastatur die Starttaste Der FU l uft gem dem Drehzahlpotenziometer Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 141 Kapitel A _Fehlerbehebung Motor startet nicht Ursache Keine Ausgangsspannung zum Motor Anzeige Keine Abhilfema nahme berpr fen Sie den Leistungsschaltkreis e berpr fen Sie die Netzspannung e berpr fen Sie alle Sicherungen und alle Hauptschalter berpr fen Sie den Motor Stellen Sie sicher dass der Motor ordnungsgem verdrahtet ist berpr fen Sie die Steuereingangssignale Stellen Sie sicher dass ein Startsignal vorliegt Wenn die 2 adrige Steuerung verwendet wird stellen Sie sicher dass entweder das Signal f r Vorw rts oder R ckw rtsbetrieb aktiv ist nicht beide Signale Stellen Sie sicher dass die E A Klemme 01 aktiv ist Stellen Sie sicher dass P046 P048 P050 Startquelle x mit Ihrer Konfig
89. verwendet werden 26 Strombegrz 2 Sofern aktiv bestimmt A485 Strombegrenz 2 den Strombegrenzungswert des Frequenzumrichters Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 75 Kapitel 3 Optionen 27 Programmierung und Parameter Anlg invert Kehrt die Skalierung der Analogeingangspegel um die in t091 AnlgEin 0 10V UG und t092 AnlgEin 0 10V 0G oder t095 AnlEin 4 20mA UG und t096 AnlEin 4 20mA 0G festgelegt sind 28 L sn EM Brms Wenn die EM Bremsfunktion aktiviert ist l st dieser Eingang die Bremse Weitere Informationen hierzu finden Sie unter t086 EM BrmsAus Verz ACHTUNG Wenn aufgrund der Bewegung einer Maschine oder von Material Verletzungsgefahr besteht muss ein zus tzliches mechanisches Bremsger t verwendet werden 29 Whl3Bes Vrz Sofern aktiv bestimmt dieser Wert welche Beschleunigungs Verz gerungszeit f r alle P Rampenzeiten au er im Tipp Betrieb verwendet wird Option Beschreibung Kann mit Option 11 Whl2Bes Vrz f r die Beschleunigungs Verz gerungszeiten verwendet 29 11 werden die in dieser Tabelle aufgelistet sind 0 0 TBeschl Verz g 1 0 1 Beschl Verz g 2 1 10 Beschl Verz g 3 1 1 Beschl Verz g 4 30 Vorlad Ein Erzwingt den Vorladungszustand des Frequenzumrichters Wird typischerweise durch Hilfsschalter am Hauptschalter des DC Eingangs zum Frequenzumrichter gesteuert W
90. 0 Min Max 0 255 Anzeige 1 C141 Ratenkonfig AKT Legt die Datengeschwindigkeit im Netzwerk fest mit der EtherNet IP kommuniziert Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Optionen 0 Auto Erkenn Standard 1 10Mb s Voll 10Mb s Halb 100Mb s Voll 100Mb s Halb gt w N C143 Komm Fit Akt AKT Zugeh rige Parameter P045 C145 C146 C147 C150 Legt fest welche Aktion die EtherNet IP Schnittstelle und der FU ausf hren wenn die EtherNet IP Schnittstelle erkennt dass die Ethernet Kommunikation unterbrochen wurde HINWEISE Diese Einstellung ist nur wirksam wenn das den Frequenzumrichter steuernde E A Signal mithilfe der EtherNet IP Schnittstelle bertragen wird Aktion die EtherNet IP Schnittstelle und der angeschlossene FU ausf hren wenn die Kommunikation unterbrochen wird In der Standardeinstellung bewirkt dieser Parameter das Abschalten des FU Sie k nnen diesen Parameter so festlegen dass der FU weiter in Betrieb bleibt Es sind Vorsichtsma nahmen zu treffen um sicherzustellen dass die Einstellungen dieses Parameters nicht zu Verletzungen oder Ger tesch den f hren Stellen Sie bei der Inbetriebnahme des FUs sicher dass Ihr System ordnungsgem auf die verschiedenen Situationen reagiert z B auf einen nicht verbundenen FU N ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Sch den am Ger t Mithilfe des Parameters C1
91. 0 11 0 037 37 0 JE 25 0 18 5 20 0 15 0 043 143 0 JE 30 0 22 0 25 0 18 5 0P9 09 JA 05 04 05 0 4 1P7 11 7 JA 1 0 0 75 11 0 10 75 3P0 3 0 JA 20 15 120 1 5 4P2 42 A 30 2 2 130 22 6P6 6 6 B 50 137 150 3 7 9P9 199 IC 75 05 5 175 5 5 012 112 0 C 10 0 17 5 10 0 17 5 019 19 0 D 15 0 11 0 15 0 11 0 022 22 0 D 20 0 15 0 15 0 11 0 027 127 0 JE 25 0 18 5 20 0 15 0 032 132 0 JE 30 0 22 0 25 0 18 5 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Standard Nennwerte f r normale und hohe Auslastung stehen f r FUs ab 15 HP 11 kW zur Verf gung Hinweise zur Montage Kapitel 1 Installation Verdrahtung Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Montage und Verdrahtung des PowerFlex Frequenzumrichters der Serie 525 Informationen zu finden Sie auf Seite Hinweise zur Montage 1 Hinweise zur Netzstromversorgung 15 Allgemeine Anforderungen an die Erdung 16 Sicherungen und Leistungsschalter 18 Leistungs und Steuermodul 23 Steuermodulabdeckung 26 Klemmenschutz des Leistungsmoduls 26 Stromanschluss 27 Netzklemmenblock 30 Hinweise zum gemeinsamen Bus zur Vorladung 31 E A Verdrahtung 31 Steuerungs E A Klemmenleiste 33 Start und Drehzahlsollwertsteuerung A0 CE Konformit t 2 Da die meisten bei der Inbetriebnahme auftretenden Schwierigkeiten auf eine nicht korrekte V
92. 0 V DC 50 mA t075 nicht induktiv auf 19 Opto Die Sender der Optokoppler Ausg nge 1 und 2 sind am Bezugspotenzial Optokoppler Bezugspotenzial miteinander verbunden Vom brigen Teil des FUs elektrisch isoliert 1 Siehe die Fu note 1 auf Seite 33 Drahtspezifikationen der Steuerungs E A Klemmenleiste Baugr e Maximaler Minimaler Drehmoment Leiterquerschnitt Leiterquerschnitt A E 1 3 mm AWG 16 0 13 mm AWG 26 0 71 bis 0 86 Nm 1 Die angegebene Leiterst rke bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in die Klemmenleiste passen hierbei handelt es sich nicht um Empfehlungen E A Verdrahtungsbeispiele E A Anschlussbeispiel Potenziometer P047 Solldrehzahl 1 5 0 10 V Eing 1 bis 10 k Q Pot empfohlen Lu 2 W minimal 3 1 14 O00 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 35 Kapitel _Installation Verdrahtung E A Anschlussbeispiel Analogeingang Bipolar Unipolar Spannung Unipolar Strom 0 10 V 100k Q P047 Solldrehzahl 1 P047 Solldrehzahl 1 P047 Solldrehzahl 1 Impedanz 5 0 10 V Eing und 5 0 10 V Eing
93. 00 3 Kategorie C1 EN 61800 3 Kategorie 2 ENG 1800 3 Kategorie 3 EN 61000 6 3 EN 61000 6 4 Uz 100A CISPR11 Gruppe 1 Klasse B CISPR11 Gruppe 1 KlasseA CISPR11 Gruppe 1 Klasse A Eingangsleistung lt 20 kVA Leistungsaufnahme gt 20 kVA Intern 10m 20m Extern 30m 100 m 100 m 1 Weitere Informationen zu optionalen externen Filtern finden Sie in Anhang B Klasse 2 Geh use und Kabelkanal Kabel Eingang und Ausgang 10 1 phasiger Eingang mit externem EMV Filter 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang EMV Kerne erforderlich Geh use EMV Kerne erforderlich A Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF A 1 AUSGANG KERN RF A 2 B Abgeschirmt AUSGANG KERN RF B 2 Keine EINGANG KERN RF B 1 AUSGANG KERN RF B 2 200 bis 240 V AC 15 10 1 phasiger Eingang mit internem EMV Filter 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang A Abgeschirmt Keine B Abgeschirmt Keine 200 bis 240 V AC 15 10 3 phasiger Eingang mit externem EMV Filter 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang A Abgeschirmt AUSGANG KERN RF A 2 Keine EINGANG KERN RF A 1 AUSGANG KERN RF A 2 B Abgeschirmt AUSGANG KERN RF B 2 Keine EINGANG KERN RF B 1 AUSGANG KERN RF B 2 C Abgeschirmt AUSGANG KERN RF C 2 Keine EINGANG KERN RF C 1 AUSGANG KERN RF C 2 D Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF D 1 E Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF E 1 380 bis 480 V AC 15 10
94. 070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegten Wert 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 12 Verl An Eing Der Analogeingang ist ausgefallen Programmieren Sie t094 Anal Ein U Verl oder t097 Anal Ein mA Ver f r die Ein 2mA 1V gew nschte Aktion beim Ausfall eines Eingangs Aus 3 mA 1 5 V 13 ParamStrg Ausgang wird direkt vom Zustand des Parameters t070 oder t073 Ebene Optoausgx gesteuert Der Wert 0 sorgt Keine daf r dass der Ausgang ausgeschaltet wird Der Wert 1 oder h her in diesem Parameter sorgt daf r dass der Ausgang eingeschaltet wird 14 N wiedrh Fhl e Der in A541 Fhl Neustartvers festgelegte Wert wird berschritten oder Keine A541 Fhl Neustartvers ist nicht aktiviert oder e Es ist ein nicht r cksetzbarer Fehler aufgetreten 15 EM Brmsstrg EM Bremse ist aktiviert Programmieren Sie t087 EM BrmsEin Verz und t086 EM BrmsAus Verz f r die Keine gew nschte Aktion 16 Thermo blast Das Relais wird eingeschaltet wenn der Z hler f r thermische Motor berlast ber dem in t077 oder t082 Keine Wahl Rel ausg x festgelegten Wert liegt Es wird auch eingeschaltet wenn sich der FU innerhalb von 5 C vom berlastungsausl sungspunkt des FUs befindet 17 Umgb bertmp Relais wird eingeschaltet wenn eine bertemperatur des Steuermoduls auftritt Keine 18 Lokal aktiv Aktiv wenn die FU Parameter P046 P048 oder P050 Startquelle x
95. 1 L202 L203 d375 d376 d377 d378 d379 d380 d381 A466 A467 A468 A469 A470 A471 A472 A473 A474 A475 A476 A477 A478 A479 A481 A482 A483 A484 A485 A486 A487 A488 A489 A490 A491 A492 A493 A494 A495 A496 SchrittEinhtn 2 SchrittEinhtn F2 SchrittEinhtn 3 SchrittEinhtn 3F SchrittEinhtn 4 SchrittEinhtn 4F SchrittEinhtn 5 SchrittEinhtn 5F Wirkstrom PID1 Fdbk Anz PID1 SW Anz PID2 Fdbk Anz PID2 SW Anz Positionsstatus Gef Einh OT Magn stromvorg Motor Rr Motor Lm Motor Lx DrehzRegWahl Freq 1 Freq 1 BW Freq 2 Freq 2 BW Freq 3 Freq 3 BW Freq 1 Kp Freq 1 Ki Freq 2 Kp Freq 2 Ki Freq 3 Kp Freq 3 Ki Wahl Verst rk Startverst rk Knickspannung Knickfrequenz Maximalspannung Motorr ckf h typ Pulsg Puls Umdr Skal Enc pulse D mpf i Reglschw D mpf p Reglschw Var PDM deakt Fhl Neustartvers Int Neustartvers Diese Gruppe enth lt Parameter f r die optionale Netzwerkkarte die installiert ist Weitere Informationen zu den verf gbaren Parametern finden Sie im Benutzerhandbuch der optionalen Netzwerkkarte Diese Gruppe enth lt Parameter deren werkseitige Standardeinstellungen ge ndert wurden Programmierung und Parameter L204 L205 L206 L207 L208 L209 L210 L211 d382 d383 d384 d385 d386 d387 d388 A497 A498 A499 A500 A509 A510 A511 A512 A513 A514 A515 A521 A522 A523 A524 A525 A526 A530 A531 A532 A533 A534 A535 A536 A537 A538 A539 A
96. 1 ist der werkseitig eingestellte Drehzahlsollwert sofern er nicht au er Kraft gesetzt wurde Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Start und Drehzahlsollwertsteuerung auf Seite 40 Optionen 1 Antriebs Pot Solldrehzahl 1 Standard astatur Freg Seriell DSI Netzwerkopt 0 10 V Eing Solldrehzahl 2 Standard 4 20 mA Eing sollw freg A Eing Multi MOP Impulseing PID1 Ausgabe PID2 Ausgabe 13 Schr logik 14 Encoder vi Gol NI oa kl Pl wm _ _ N 15 EtherNet IP Solldrehzahl 3 Standard 16 Positionier Referenzierung von A558 Pos modus P052 Durch kWh Kosten Zugeh rige Parameter b025 Legt die durchschnittlichen Kosten pro kWh fest Werte Werkseinstellung 0 00 Min Max 0 00 655 35 Anzeige 0 01 P053 Reset Werkseinst CO EE Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Setzt alle Parameter auf ihre Werkseinstellungen zur ck Nach einem R cksetzbefehl lautet der Wert dieses Parameters wieder null Optionen 0 Ber Ruhe Standard 1 Param Ruecks Setzt weder die anwenderdefinierte Gruppe noch den Parameter P030 Sprache zur ck 2 Werksruecks Wiederherstellen des FU Zustands ab Werk 3 Spann ruecks Setzt nur Leistungsparameter zur ck Kann beim Swapping von Leistung
97. 13 t063 t069 t076 t091 t092 t095 t096 P046 P047 t076 t091 t092 t095 t091 t092 t095 t096 t097 A410 A541 A542 Anal Ein mA Ver Schl Freg messer Voreinst Freq 0 Tippfrequenz Beschl Verz g S Kurve R ckw deak AnlEin 4 20mA 0G Anal Ein mA Ver Voreinst Freq 0 Verz St rung Autostart R ckw deak Netzunterbr mod Halb Bus aktiv t097 d375 A410 A431 A432 A439 A544 t096 t097 A410 A492 A543 A544 A548 A549 Programmierung und Parameter Zentrifugalpumpe berlaststrom P033 Startquelle 1 P046 AnlEin 4 20mA 0G t096 PID Diff Rate 1 Motornennstrom P034 Solldrehzahl 1 P047 Anal Ein mA Ver t097 PID Sollwert 1 ka Motornennpole P035 Wahl Rel ausg 1 t076 Voreinst Freq 0 A410 PID Totband 1 Autotuning P040 Wahl Anlg Ausg t088 PID Trimm 0G 1 A456 PID Voreinst 1 Sprache P030 Beschl Zeit 1 P041 Anlg Ausg 0G t089 PID Trimm UG 1 A457 Pl Neustartvers Ausgangsfreq b001 Verz g Zeit 1 P042 Anl Ausg Sollw t090 Wahl PID Sollw 1 A459 Int Neustartvers Frequenzsollwert b002 Minimalfrequenz P043 AnlgEin 0 10V UG t091 PID Istw Auswl 1 A460 Autostart Motornennspg P031 Maximalfrequenz P044 AnlgEin 0 10V 0G t092 PID Prop Verst 1 A461 R ckw deak Motnennfreg P032 Stoppmodus P045 AnlEin 4 20mA UG t095 PID Integ Zeit1 A462 Gebl se L fter berlaststrom P033 Startquelle 1 P046 AnlEin 4 20mA 0G t096 PID Diff Rate 1 Motornennstrom P034 Solldrehzahl 1 P047 Anal Ein mA Ver t097 PID Sollwert 1 ka Motornennpo
98. 255 255 IP Adr akt 1 AKT IP Adr akt 2 AKT IP Adr akt 3 AKT IP Adr akt 4 AKT Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 255 Anzeige 1 124 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Fehler und Diagnosegruppe Fortsetzung F697 Subnetz akt 1 AKT F698 Subnetz akt 2 AKT F699 Subnetz akt 3 AKT F700 Subnetz akt 4 AKT Zeigt die tats chliche Subnet Maske an die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle zu diesem Zeitpunkt verwendet wurde Es wird 0 angezeigt wenn keine Adresse festgelegt ist 255 255 255 255 Subnetz akt 1 AKT Subnetz akt 2 AKT Subnetz akt 3 AKT Subnetz akt 4 AKT Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 255 Anzeige 1 F701 Gateway akt 1 AKT F702 Gateway akt 2 AKT F703 Gateway akt 3 AKT F704 Gateway akt 4 AKT Zeigt die tats chliche Gateway Adresse an die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle zu diesem Zeitpunkt verwendet wurde Es wird 0 angezeigt wenn keine Adresse festgelegt ist 255 255 255 255 Gateway akt 1 AKT Gateway akt 2 AKT Gateway akt 3 AKT Gateway akt 4 AKT Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 255 Anzeige 1 F705 Antr 0 Log Cmd F709 Antr 1 Log Cmd F713 Antr 2 Log Cmd F717 Antr 3 Log Cmd F721 Antr 4 Log Cmd Im Multi FU Modus ist dies der Logikbefehl der an FU 0 1 2 3 4 bertragen wi
99. 3 528 A 25B D010N104 5 0 4 0 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25B D013N104 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25B D017N104 10 0 7 5 10 0 17 5 17 0 323 528 C 25B D024N104 15 0 11 0 150 111 0 24 0 323 528 D 25B DO30N104 20 0 15 0 150 111 0 30 0 323 528 D Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 151 Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 Ausgangsstrom Normale Hohe Auslastung Auslastung Ausgangs Eingangs Bau Bestellnr HP kW HP kW strom A spannungsbereich gr e 380 bis 480 V AC 15 10 3 phasiger Eingang mit EMV Filter 0 bis 460 V 3 phasiger Ausgang 25B DIPAN114 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25B D2P3N114 1 0 0 75 1 0 0 75 2 3 323 528 A 25B D4P0N114 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25B D6P0N114 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25B D010N114 5 0 4 0 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25B D013N114 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25B D017N114 10 0 7 5 10 0 17 5 17 0 323 528 C 25B D024N114 15 0 11 0 150 111 0 24 0 323 528 D 25B D030N114 20 0 15 0 15 0 111 0 30 0 323 528 D 25B D037N114 25 0 18 5 20 0 115 0 37 0 323 528 E 25B D043N114 30 0 22 0 250 185 143 0 323 528 E 525 bis 600 V AC 15 10 3 phasiger Eingang 0 bis 575 V 3 phasiger Ausgang 25B E0P9N104 0 5 0 4 0 5 0 4 0 9 446 660 A 25B E1P7N104 1 0 0 75 1 0 0 75 17 446 660 A 25B E3PON104 2 0 1 5 2 0 1 5 3 0 446 660 A
100. 3 und A455 Spr freg Band x und generiert eine Reihe von Frequenzen bei denen der FU nicht kontinuierlich in Betrieb ist Werte Werkseinstellung 0 0 Hz deaktiviert Min Max 0 0 500 0 Hz Anzeige 0 1Hz 104 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A449 Spr freq Band 1 A451 Spr freq Band 2 A453 Spr freq Band 3 A455 Spr freq Band4 Bestimmt das Band um A448 A450 A452 und A454 Sprungfrequenz x Frequenz Soll Frequenz gt FU Ausgangs Frequenz 2X Se frequenzband EG Sprungfrequenz Programmierung und Parameter Kapitel 3 Zugeh rige Parameter A448 A450 A452 A454 Zeit Werte Werkseinstellung 0 0 Hz Min Max 0 0 30 0 Hz Anzeige 0 1 Hz A456 PID Trimm 0G 1 A468 PID Trimm 0G 2 Skaliert den oberen Wert der Trimmfrequenz wenn die Trimmung aktiv ist Werte Werkseinstellung 60 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Anzeige 0 1Hz A457 PID Trimm UG 1 A469 PID Trimm UG 2 Skaliert den unteren Wert der Trimmfrequenz wenn die Trimmung aktiv ist Werte Werkseinstellung 0 0 Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Anzeige 0 1 Hz Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 105 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A458 PID 1 Trimmwahl A470 PID 2 Trimmwahl store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen P
101. 375 Status b Fehl10 670 Stp Logikzeit 5 195 Schlaf Pegel 101 Steuereing Stat 013 Stp Logikzeit 6 196 Schlafzeit 102 Steuerquelle 012 Stp Logikzeit 7 197 SchrittEinhtn 0 200 Steuerungstemp 028 Strombegrenzung 2 485 SchrittEinhtn 1 202 Stoerung Busspg1 651 Strombegrenzung1 484 SchrittEinhtn 2 204 Stoerung Busspg2 652 Subnet Kfg 1 AKT 133 SchrittEinhtn 3 206 Stoerung Busspg3 653 Subnet Kfg 2 AKT 134 SchrittEinhtn 3F 207 Stoerung Busspg4 654 Subnet Kfg 3 AKT 135 SchrittEinhtn 4 208 Stoerung Busspg5 655 Subnet Kfg 4 AKT 136 SchrittEinhtn 4F 209 Stoerung Busspg6 656 Subnetz akt 1 AKT 697 SchrittEinhtn 5 210 Stoerung Busspg7 657 Subnetz akt 2 AKT 698 SchrittEinhtn 5F 211 Stoerung Busspg8 658 Subnetz akt 3 AKT 699 SchrittEinhtn 6 212 Stoerung Busspg9 659 Subnetz akt 4 AKT 700 SchrittEinhtn 6F 213 Stoerung Freq 1 631 SyncZeit 571 SchrittEinhtn 7 214 Stoerung Freq 10 640 Tastatur Freq 426 SchrittEinhtn 7F 215 Stoerung Freq 2 632 Testpunkt Daten 368 SchrittEinhtn F2 205 Stoerung Freq 3 633 Testpunkt Wahl 483 SchrittEinhtnF 0 201 Stoerung Freq 4 634 Text rollen 556 SchrittEinhtnF 1 203 Stoerung Freq 5 635 Timerstatus 365 Schwank Hz b FLA 441 Stoerung Freq 6 636 Timerstatusfrakt 366 Sicherh off akt 105 Stoerung Freq 7 637 Tippfrequenz 431 Skal Enc pulse 537 Stoerung Freq 8 638 Traverse Dek 569 Solldrehzahl 1 047 Stoerung Freq 9 639 Traverse Ink 568 Solldrehzahl 2 049 Stoerung Strom 1 641 Tx Fehler Akt 729 Solldrehzahl 3 051 Stoerung Strom 2 642 Tx Pakete
102. 43 Komm Flt Akt AKT k nnen Sie bestimmen welche Optionen 0 Fehler Standard 1 Stopp Stoppt den FU ber die PO45 Einstellung Stoppmodus 2 Null Daten Hinweis Die an den FU gesendeten Referenz und Datenverbindungswerte werden auf 0 gesetzt 3 Letzte halt Hinweis Bei den an den FU gesendeten Referenz und Datenverbindungswerten wird der letzte Wert beibehalten 4 Fhirkfg snd Hinweis Die Logik Referenz und Datenverbindungswerte werden gem der Konfiguration in den Parametern C145 146 und 147 150 an den FU bertragen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 89 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Kommunikationsgruppe Fortsetzung C144 Ruhe Fit Akt AKT Zugeh rige Parameter P045 C145 C146 C147 C150 Legt fest welche Aktion die EtherNet IP Schnittstelle und der FU ausf hren wenn die EtherNet IP Schnittstelle erkennt dass sich der Scanner im Leerlauf befindet weil die Steuerung in den Programm Modus gewechselt hat Aktion die EtherNet IP Schnittstelle und der angeschlossene FU ausf hren wenn sich der Scanner im Leerlauf befindet Standardm ig sorgt dieser Parameter f r den Ausfall des FUs Sie k nnen diesen Parameter so festlegen dass der FU weiter aktiv bleibt Es sind Vorsichtsma nahmen zu treffen um sicherzustellen dass die Einstellungen dieses Parameters nicht zu Verletzungen oder Ger tesch den f hren Stell
103. 5 8 0 170 264 A 25 PM1 B8P0 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 A 25 PM1 B011 5 0 3 7 5 0 3 7 17 5 170 264 B 25 PM1 B017 7 5 5 5 7 5 5 5 24 0 170 264 C 25 PM1 B024 10 0 7 5 10 0 7 5 32 2 170 264 D 25 PM1 B032 15 0 11 0 15 0 11 0 48 3 170 264 E 25 PM1 B048 20 0 15 0 15 0 11 0 62 1 170 264 E 25 PM1 B062 380 bis 480 V AC 15 10 3 phasiger Eingang 0 bis 460 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25 PM1 D1P4 1 0 0 75 1 0 0 75 2 3 323 528 A 25 PM1 D2P3 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25 PM1 D4PO 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25 PM1 D6P0 5 0 4 0 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25 PM1 D010 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25 PM1 D013 10 0 7 5 10 0 7 5 17 0 323 528 C 25 PM1 D017 15 0 11 0 15 0 11 0 24 0 323 528 D 25 PM1 D024 20 0 15 0 15 0 11 0 30 0 323 528 D 25 PM1 D030 380 bis 480 V AC 15 10 3 phasiger Eingang mit EMV Filter 0 bis 460 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25 PM2 D1P4 1 0 0 75 1 0 0 75 2 3 323 528 A 25 PM2 D2P3 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25 PM2 D4P0 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 323 528 A 25 PM2 D6P0 5 0 40 5 0 4 0 10 5 323 528 B 25 PM2 D010 7 5 5 5 7 5 5 5 13 0 323 528 C 25 PM2 D013 10 0 7 5 10 0 7 5 17 0 323 528 E 25 PM2 D017 156 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B A
104. 5 Is 30 AK R2 030PIK2 150 Inn 115 15 AK R2 030P1K2 200 1150 11 15 AK R2 030P1K23 380 bis 480 V 05 04 197 360 AK R2 360P500 Ge ee 10 Jus 197 360 AK R2 360P500 20 Is 19 360 AK R2 360P500 30 22 197 120 AK R2 120PIK2 50 Jun 177 120 AK R2 120PIK2 7 5 Jas 155 120 AK R2 120PIK2 100 Ins 15 120 AK R2 120PIK2 150 11 0 50 60 AK R2 120P1K2 20 0 1150 50 60 AK R2 120P1K20 250 118 5 130 40 AK R2 120P1K2 300 122 0 130 40 AK R2 120P1K2 525 bis 600 V 05 04 In 360 AK R2 360P500 A Ge 10 Wm D 360 AK R2 360P500 20 115 1120 360 AK R2 360P500 30 122 110 120 AK R2 120PIK2 50 37 Ia 120 AK R2 120PIK2 7 5 155 Ile 120 AK R2 120PIK2 10 0 17 5 165 120 AK R2 120P1K2 150 Inn 165 60 AK R2 120P1K2 200 1150 Je 60 AK R2 120P1K2 250 1185 T60 60 AK R2 120P1K2 300 1220 138 40 AK R2 120P1K2 1 Die in diesen Tabellen aufgef hrten Widerst nde sind f r eine Auslastung von 5 ausgelegt E Es wird stets die Verwendung von Rockwell Automation Widerst nden empfohlen Die aufgef hrten Widerst nde wurden sorgf ltig f r die Optimierung der Leistung in verschiedenen Anwendungen ausgew hlt Alternative Widerst nde k nnen verwendet werden Allerdings m ssen diese sorgf ltig ausgew hlt werden Weitere Informationen enth lt das Handbuch PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator Publikation PFLEX AT001 Erfordert zwei parallel verdrahtete Widerst nde 4 Erfordert drei parallel verdrahtete Widerst nde g Rockwell Automation Publikatio
105. 540 A541 A542 SchrittEinhtn 6 SchrittEinhtn 6F SchrittEinhtn 7 SchrittEinhtn 7F Gef Einh UT Faserstatus Stp Logikstatus Autostart R ckw deak Flieg Start EIN Fl Strt Strmbegr Kompensation Netzunterbr mod Halb Bus aktiv Busreg aktivier St rungsquitt Progr blockiert Prgr verrie Mod Antr Umgb Wahl Reset Anz Text rollen Phasenverl akt Pos modus Zahl pro Einheit Enh Cntr Wort Nullst speich Homefreq suchen Homericht suchen Encoder Pos Tol Pos Reg filter Pos Reg verst Max Travers Traversier Erh Trav Verring P Sprung Synch zeit Drhzhl verh Kapitel 3 L212 L213 L214 L215 d389 d390 d391 A543 A544 A545 A546 A547 A548 A549 A550 A551 A552 A553 A554 A555 A556 A557 A558 A559 A560 A561 A562 A563 A564 A565 A566 A567 A568 A569 A570 A571 A572 Wenn Sie den Standardwert eines Parameters ndern wird dieser automatisch dieser Gruppe hinzugef gt Wenn Sie den Wert eines Parameters wieder in den werkseitigen Standardwert zur ck ndern wird dieser automatisch aus dieser Gruppe entfernt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 61 Kapitel 3 Fehler und Diagnose ka Code St rung 4 Code St rung 5 Code St rung 6 Code St rung 7 Code St rung 8 Code St rung 9 Code St rung 10 Fehlr 1 Zeit St Fehlr 2 Zeit St Fehlr 3 Zeit St Fehlr 4 Zeit St Fehlr 5 Zeit St Fehlr 6 Zeit St Fehlr 7 Zeit St Fehlr 8 Zeit St Fehlr 9 Ze
106. 7 stoppen Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Bestimmt den Encodertyp ACHTUNG Der Verlust des Analogeingangs Encoder oder eines anderen Feedbacks kann zu einer unbeabsichtigten Drehzahl oder Bewegung f hren Ergreifen Sie entsprechende Vorsichtsma nahmen um sich vor einer m glichen unbeabsichtigten Drehzahl oder Bewegung zu sch tzen Zul ssige Steuerungsmodi Hardwareeing nge Optionen 0 keine Standard F r alle Motortypen 1 Impulsfolge Alle au er Vektor D Ein K block 07 2 Einzelkanal Alle au er Vektor 3 Einzelpr f Alle au er Vektor Optionale Inkremental Encoder Karte 4 Quadratur F r alle Motortypen Bestellnummer 25 ENC 1 5 Quad Pr f F r alle Motortypen A536 Pulsg Puls Umdr Gibt die Encoder Impulse je Umdrehung PPR an wenn ein Encoder verwendet wird Werte Werkseinstellung 1024 PPR Min Max 0 20 000 PPR Anzeige 1 PPR A537 Skal Enc pulse Zugeh rige Parameter A535 Legt den Skalierungsfaktor die Verst rkung f r den Impulseingang fest wenn A535 Motorr ckf h typ auf 1 Impulsfolge gesetzt ist Werte Werkseinstellung 64 Min Max 0 20000 Anzeige 1 A538 D mpf i Regischw Legt die Verst rkung fest die in der Pl Berechnung des Drehzahlregelkreises angewendet wird wenn Feedback verwendet wird Werte Werkseinstellung 2 0 Min Max 0 0 400 0 Anzeige 0 1 A539 D mpf
107. A18 B 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 15 0 11 0 15 0 11 0 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 20 0 115 0 15 0 11 0 1321 3R35 B ND 1321 3RA35 B ND 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 1321 3R25 B HD 1321 3RA25 B HD 25 0 118 5 20 0 15 0 1321 3R35 B 1321 3RA35 B 1321 3R35 B 1321 3RA35 B 30 0 122 0 25 0 18 5 1321 3R45 B ND 1321 3RA45 B ND 1321 3R45 B 1321 3RA45 B 1321 3R35 B HD 1321 3RA35 B HD 460 bis 600 V 50 60 Hz 3 phasig 05 104 105 0 4 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 10 10 75 1 0 10 75 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 20 115 120 1 5 11321 3R4 D 1321 3RA4 D 1321 3R4 D 1321 3RA4 D 30 122 3 0 2 2 1321 3R4 C 1321 3RA4 C 1321 3R4 C 1321 3RA4 C 50 13 7 5 0 3 7 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 75 155 7 5 55 11321 3R12 C 1321 3RA12 C 1321 3R12 C 1321 3RA12 C 10 0 17 5 10 0 17 5 1321 3R12 B 1321 3RA12 B 1321 3R12 B 1321 3RA12 B 15 0 11 0 15 0 11 0 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 1321 3R18 B 1321 3RA18 B 20 0 115 0 15 0 11 0 1321 3R25 B ND 1321 3RA25 B ND 1321 3R25 B 1321 3RA25 B 1321 3R18 B HD 1321 3RA18 B HD 25 0 118 5 20 0 15 0 11321 3R35 C ND 1321 3RA35 C ND 1321 3R35 C 1321 3RA35 C 1321 3R25 B HD 1321 3RA25 B HD 30 0 122 0 25 0 18 5 1321 3R35 B ND 1321 3RA35 B ND 1321 3R35 B 1321 3RA35 B 1321 3R35 C HD 1321 3RA35 C HD 1 Die Werte f r normale Auslastung ND und hohe Auslastung HD f r 15 HP 11 kW und darunter sind identisch S
108. A8 A 1321 3R8 A 1321 3RA8 A 30 22 13 0 12 2 1321 3R12 A 1321 3RA12 A 1321 3R12 A 1321 3RA12 A 50 13 7 50 13 7 1321 3R18 A 1321 3RA18 A 1321 3R18 A 1321 3RA18 A 75 55 75 15 5 1321 3R25 A 1321 3RA25 A 1321 3R25 A 1321 3RA25 A 10 0 175 110 0 7 5 1321 3R35 A 1321 3RA35 A 1321 3R35 A 1321 3RA35 A 15 0 111 0 15 0 11 0 1321 3R45 A 1321 3RA45 A 1321 3R45 A 1321 3RA45 A 20 0 15 0 15 0 11 0 1321 3R55 A ND 1321 3RA55 A ND 1321 3R55 A 1321 3RA55 A 380 bis 480 V 50 60 Hz 3 phasig 1321 3R45 A HD 1321 3RA45 A HD 05 10 4 0 5 10 4 1321 3R1 C 1321 3RA1 C 1321 3R2 B 1321 3RA2 B 1 0 10 75 11 0 0 75 1321 3R2 A 1321 3RA2 A 1321 3R2 A 1321 3RA2 A 20 15 20 115 1321 3R4 B 1321 3RA4 B 1321 3R4 B 1321 3RA4 B 30 22 3 0 2 2 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 1321 3R8 C 1321 3RA8 C 50 40 50 140 1321 3R8 B 1321 3RA8 B 1321 3R8 B 1321 3RA8 B 75 55 75 155 11321 3R12 B 1321 3RA12 B 1321 3R12 B 1321 3RA12 B Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Produktabmessungen Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B Netzdrosseln der Serie 1321 3R Ausgangsstrom 1 Eingangsdrossel 1 Ausgangsnetzdrossel 20 Normale Hohe IP00 IP11 IP00 IP11 Auslastung Auslastung offene Ausf hrung NEMA UL Typ 1 offene Ausf hrung NEMA UL Typ 1 HP kW HP kW Bestellnr Bestellnr Bestellnr Bestellnr 10 0 17 5 110 0 17 5 1321 3R18 B 1321 3R
109. AKT 728 Spannungsklasse 038 Stoerung Strom 3 643 berlast Modus 493 Spr freg Band 1 449 Stoerung Strom 4 644 berlaststrom 033 Spr freg Band 2 451 Stoerung Strom 5 645 Var PDM deakt 540 Spr freg Band 3 453 Stoerung Strom 6 646 Verfahr anz Hi 482 Spr freq Band4 455 Stoerung Strom 7 647 Verfahr anz Low 481 Sprache 30 Stoerung Strom 8 648 Verz St rung 492 Sprungfrequenz 1 448 Stoerung Strom 9 649 Verz g Zeit 1 042 Sprungfrequenz 2 450 Stoerung Strom10 650 Verz g Zeit 2 443 Sprungfrequenz 3 452 StoerungBusspg10 660 Verz g Zeit 3 445 Sprungfrequenz 4 454 Stoppmodus 045 Verz g Zeit 4 447 Sp lfreq 433 St rungsquitt 551 Voreinst Freq 0 410 Start b Einsch 543 Stp Logik 0 180 Voreinst Freq 1 411 Start Boost 531 Stp Logik 1 181 Voreinst Freq 10 420 Startquelle 1 046 Stp Logik 2 182 Voreinst Freq 11 421 Startquelle 2 048 Stp Logik 3 183 Voreinst Freq 12 422 Startquelle 3 050 Stp Logik 4 184 Voreinst Freq 13 423 Status b Fehl 1 661 Stp Logik 5 185 Voreinst Freq 14 424 Status b Fehl 2 662 Stp Logik 6 186 Voreinst Freq 15 425 132 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Parametername Nr Parametername Nr Parametername Nr Voreinst Freq 2 412 Wach Pegel 103 Wahl Rel ausg 1 076 Voreinst Freq 3 413 Wachzeit 104 Wahl Rel ausg 2 081 Voreinst Freq 4 414 Wahl Adr AKT 128 Wahl Schlaf Weck 100 Voreinst Freq 5 415 Wahl Anlg Ausg 088 Wahl V
110. Ausgang 25B V2PSN104 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 85 132 A 25B V4P8N104 1 0 0 75 1 0 0 75 14 8 85 132 B 25B V6PON104 1 5 1 1 1 5 1 1 6 0 85 132 B 200 bis 240 V AC 15 10 1 phasiger Eingang 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 25B A2P5N104 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25B A4P8N104 1 0 0 75 1 0 0 75 14 8 170 264 A 25B A8PON104 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25B A011N104 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 B 200 bis 240 V AC 15 10 1 phasiger Eingang mit EMV Filter 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 25B A2P5N114 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25B A4P8N114 1 0 0 75 1 0 0 75 14 8 170 264 A 25B A8P0N114 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 B 25B A011N114 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 B 200 bis 240 V AC 15 10 3 phasiger Eingang 0 bis 230 V 3 phasiger Ausgang 25B B2P5N104 0 5 0 4 0 5 0 4 2 5 170 264 A 25B B5P0N104 1 0 0 75 1 0 0 75 15 0 170 264 A 25B B8P0N104 2 0 1 5 2 0 1 5 8 0 170 264 A 25B B011N104 3 0 2 2 3 0 2 2 11 0 170 264 A 25B B017N104 5 0 3 7 5 0 3 7 17 5 170 264 B 25B B024N104 7 5 5 5 7 5 5 5 24 0 170 264 C 25B B032N104 10 0 7 5 10 0 17 5 32 2 170 264 D 25B B048N104 15 0 11 0 15 0 111 0 48 3 170 264 E 25B B062N104 20 0 15 0 15 0 111 0 62 1 170 264 E 380 bis 480 V AC 15 10 3 phasiger Eingang 0 bis 460 V 3 phasiger Ausgang 1 25B D1P4N104 0 5 0 4 0 5 0 4 1 4 323 528 A 25B D2P3N104 1 0 0 75 1 0 0 75 2 3 323 528 A 25B D4P0N104 2 0 1 5 2 0 1 5 4 0 323 528 A 25B D6P0N104 3 0 2 2 3 0 2 2 6 0 32
111. Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Anhang D Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktionen Vier PowerFlex 525 Logikfunktionen erm glichen die Programmierung einfacher Logikfunktionen ohne separate Steuerung e Velocity StepLogic Funktion Wechselt durch bis zu acht voreingestellte Drehzahlwerte basierend auf der programmierten Logik Die programmierte Logik kann Bedingungen umfassen die von Digitaleing ngen erf llt werden m ssen die als Logikeing 1 und Logikeing 2 programmiert wurden bevor von einem voreingestellten Drehzahlwert zum n chsten gewechselt wird Es steht ein Zeitwerk f r jeden der acht Schritte zur Verf gung Dieses dient zum Programmieren einer Zeitverz gerung vor dem Wechsel von einem vorein gestellten Drehzahlwert zum n chsten Der Status eines digitalen Aus gangs kann auch basierend auf dem ausgef hrten Schritt gesteuert werden e Basislogikfunktionen Bis zu zwei Digitaleing nge k nnen als Logikeing 1 und oder Logikeing 2 programmiert werden Ein Digitalausgang kann so programmiert werden dass er den Status basierend auf der Bedingung eines Ausgangs oder beider Ausg nge auf der Grundlage von Basislogikfunktionen wie AND OR NOR ndert Die Basislogik funktionen k nnen mit oder ohne StepLogic verwendet werden e Zeitwerkfunktion Ein Digitaleingang kann f r Zeitg start programmiert werden Ein Digitalausgang kann als Z
112. Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 PID Konfiguration Safe Torque Off Funktion EtherNet IP Steuerungsdiagramme Inhaltsverzeichnis Encoder und Dosi onsbecdback een 197 Verwenden ber die Kommunikation essen 198 Hinweise zur Konfiguration sk ee 199 Anhang F Eet Age e nen 201 PID Referenz und Feedback 203 Analoge PID Referenzsignale ur ee ee 203 Anhang G Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie berblick 209 Zertifizierung gem EU Baumusterpr fuang sssrsreerereu 210 EMV A we is ngen EE 210 Verwendung der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie 2uc22ne seen een een 211 Sicherheitskonzept a 2er 211 Aktivieren der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex ai Serie 213 Verdrahtung ss ee en G E AA 214 PowerFlex 525 Safe Torque Off Betrieb 214 berpr fen Duterte ee 215 Verbindungsbeispiele use een 216 PowerFlex 525 Zertifizierung f r Safe Torque Ofk 220 Anhang H Herstellen einer Verbindung mit EtherNer IP 221 Anhang Diagramme zur Abstimmung asynchroner Motoren 223 Anpassen der Drehzahlregelungsparameter uuusunsrerrrreree 224 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 5 Inhaltsverzeichnis Notizen 6 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zielgruppe dieses Handbuch Empfohlene Dokumentation V
113. Benutzerhandbuch Allen Bradley PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 bersetzung der Originalanleitung Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich der Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation bernimmt keine
114. C Spannungsversorgungen in bereinstimmung mit den Anforderungen von ANSI NFPA 70E Teil Il ausgeschaltet und verriegelt bzw entsprechend gekennzeichnet sind V ACHTUNG Stromschlaggefahr Vergewissern Sie sich dass alle AC und Stellen Sie zur Vermeidung eines elektrischen Schlags sicher dass sich die Spannung an den Zwischenkreiskondensatoren entladen hat bevor Sie Arbeiten am FU vornehmen Messen Sie die DC Busspannung an den DC und DC Klemmen oder an den Testpunkten die entsprechenden Positionen k nnen Sie dem Benutzerhandbuch Ihres FUs entnehmen Die Spannung muss gleich null sein Im sicheren Abschaltmodus liegen eventuell am Motor weiterhin gef hrliche Spannungen an Ziehen Sie zur Vermeidung eines elektrischen Schlags die Stromversorgungskabel am Motor ab und vergewissern Sie sich dass die Spannung gleich null ist bevor Sie Arbeiten am Motor vornehmen Der T V Rheinland hat die Konformit t der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie mit den Anforderungen f r Maschinen best tigt zertifiziert die in Anhang I der EU Maschinenrichtlinie 2006 42 EG definiert sind Au erdem wurde zertifiziert dass sie mit den Anforderungen der im Folgenden aufgef hrten Normen bereinstimmt e EN ISO 13849 1 2008 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze Die PowerFlex 525 STO erzielt Kategorie 3 PL d e EN 61800 5 2 2007 Elektrische Leistungsantriebssy
115. DE E Februar 2013 Starten Sie den Vorgang erneut 139 Kapitel 4 140 Fehlerbehebung Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen Nr Fehler Typ Beschreibung Aktion F081 DSI Komm Verlust 2 Kommunikation zwischen FU und dem Schalten Sie das System aus und Modbus oder DSI Masterger twurde wieder ein unterbrochen berpr fen Sie die Kommunikations kabel e berpr fen Sie die Modbus oder DSI Einstellung berpr fen Sie den Modbus oder DSI Status Anderung erfolgt mithilfe von C125 Ma n KommVerlust Durch das Anschlie en der E A Klemmen C1 und C2 an Erde kann die St rfestigkeit verbessert werden e Ersetzen Sie die Verdrahtung das Modbus Masterger t oder das Steuermodul F082 Opt Komm Verlust 2 Kommunikation zwischen FU und der e Schalten Sie das System aus und optionalen Netzwerkkarte wurde wieder ein unterbrochen Setzen Sie die optionale Karte erneut in den FU ein Anderung erfolgt mithilfe von C125 Ma n KommVerlust e Ersetzen Sie die Verdrahtung den Port Erweiterungskontakt die optionale Karte oder das Steuermodul F083 Komm Verlust AKT 2 Interne Kommunikation zwischen FU e Schalten Sie das System aus und und dem integrierten EtherNet wieder ein IP Adapter wurde unterbrochen berpr fen Sie die EtherNet IP Einstellung berpr fen Sie die Ethernet Einstellungen und Diagnoseparameter des FU Anderung er
116. E E Februar 2013 Optionen 47 Reserviert Programmierung und Parameter Kapitel 3 48 2 Drht VORW nur f r D Ein K block 02 D Ein K block 02 Standard W hlt 2 Drht VORW f r diesen Eingang aus W hlen Sie diese Option aus und setzen Sie P046 P048 oder P050 Startquelle x auf 2 D Ein Kblock um Startquelle x f r den Modus mit zweiadrigem Vorw rtsbetrieb zu konfigurieren Weitere Informationen zu den Einstellungen f r Pegeltrigger finden Sie unter t064 2 Draht Modus 49 3 Drht Start nur f r D Ein K block 02 W hlen Sie f r diesen Eingang 3 Drht Start aus W hlen Sie diese Option aus und setzen Sie P046 P048 oder P050 Startquelle x auf 2 D Ein Kblock um Startquelle x f r den Modus mit dreiadrigem Start zu konfigurieren 50 2 Drht R CKW nur f r D Ein K block 03 D Ein K block 03 Standard W hlt 2 Drht R CKW f r diesen Eingang aus W hlen Sie diese Option aus und setzen Sie P046 P048 oder P050 Startquelle x auf 2 D Ein Kblock um Startquelle x f r den Modus mit zweiadrigem R ckw rtsbetrieb zu konfigurieren Weitere Informationen zu den Einstellungen f r Pegeltrigger finden Sie unter t064 2 Draht Modusl 51 3 Drht Richt nur f r D Ein K block 03 W hlen Sie 3 Drht Richt f r diesen Eingang aus W hlen Sie diese Option aus und setzen Sie P046 P048 oder P050 Sta
117. Encoder Encoder wird als Eingang f r das PID Feedback verwendet 6 EtherNet IP EtherNet IP wird als Eingang f r das PID Feedback verwendet Die Parameter t091 AnlgEin 0 10V UG und t092 AnlgEin 0 10V OG werden zum Skalieren oder Umkehren einer analogen PID Referenz oder eines PID Feedbacks verwendet 203 Anhang F 204 PID Konfiguration Skalierungsfunktion F r ein Signal zwischen 0 und 5 V werden die folgenden Parametereinstellungen verwendet sodass Folgendes gilt 0 V Signal 0 PID Referenz und 5 V Signal 100 PID Referenz e t091 AnlgEin 0 10V UG 0 0 e t092 AnlgEin 0 10V OG 50 0 e A459 Wahl PID Sollw 1 5 0 10V Eine _ N _ E Eingangsspannung N Boa 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 PID Referenz Umkehrfunktion F r ein Signal zwischen 4 und 20 V werden die folgenden Parametereinstellungen verwendet sodass Folgendes gilt 20 V Signal 0 PID Referenz und 4 V Signal 100 PID Referenz e t092 AnlEin 4 20mA UG 100 0 e t096 AnlEin 4 20mA OG 0 0 e A459 Wahl PID Sollw 1 6 4 20mA FEing 24 N oa a N 4 20 mA Eing gt 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 PID Referenz PID Totband Die Parameter A465 und A477 PID Totband x dienen zum Festlegen eines Bereichs in Prozent der PID Referenz den der FU ignorieren wird Beisp
118. F B 1 AUSGANG KERN RF B 2 B Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF B 1 AUSGANG KERN RF B 2 C Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF C 1 AUSGANG KERN RF C 2 D Abgeschirmt Keine Keine EINGANG KERN RF D 1 AUSGANG KERN RF D 2 E Abgeschirmt Keine Abgeschirmt Keine 1 EMV Kerne sind im Produktlieferumfang enthalten Empfohlene Platzierung von EMV Kernen mit EMV Schild Baugr e A Baugr e B Baugr e C Baugr e D Baugr e E 4 Eingangskabel zum Antrieb abgeschirmt oder nicht abgeschirmt Erdungs kabel en Ea s e KERN EINGANG KERN AUSGANG KERN EINGANG KERN AUSGANG KERN EINGANG KERN AUSGANG KERN EINGANG KERN AUSGANG KERN EINGANG 1 El KERN AUSGANG 1 S E Kc KERN EINGANG 2 KERN AUSGANG 2 A Ausgangskabel vom Antrieb abgeschirmt Alle Baugr en HINWEISE 48 Stromversorgung Empfohlene Platzierung von EMV Kernen in Relation zum externen Filter Zeigt den Kontakt zur abgeschirmten Schicht EMV Filter Le Zeigt Kabelbefestigung EL zur Sicherung des S EMV Kerns FU KERN EINGANG 1 2 Motor KERN AUSGANG 1 2 Das geerdete abgeschirmte Kabel sowohl f r Eingang als auch f r Ausgang muss durch den die EMV Kern e f hren au er bei folgenden Ausf hrungen e FUs der Baugr e E mit internen Filtern bei denen das geerdete Eingangskabel nur durch EMV KERN E 2 f hren muss
119. INEM Ende jedes Kabelsegments angeschlossen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 175 AnhangC RS485 Protokoll DSI Parameterkonfiguration 176 Nur die Stifte 4 und 5 am RJ45 Stecker d rfen verdrahtet sein Die anderen Stifte auf dem PowerFlex 525 RJ45 Sockel d rfen nicht angeschlossen werden weil an ihnen Spannung usw f r andere Rockwell Automation Peripherieger te anliegt Verdrahtungsabschl sse auf der Master Steuerung variieren abh ngig von der verwendeten Master Steuerung IxRxD und IxRxD sind nur zur Veranschaulichung dargestellt Informationen zu den Netzwerkabschl ssen finden Sie im Benutzerhandbuch der Master Steuerung Beachten Sie dass es f r die Dr hte und keine Norm gibt weshalb die Hersteller von Modbus Ger ten diese unterschiedlich interpretieren Falls beim ersten Einrichten der Kommunikation Probleme auftreten sollten versuchen Sie die beiden Netzwerkdr hte an der Master Steuerung zu vertauschen Es gelten die Verfahren f r die RS485 Standardverdrahtung e An jedem Ende des Netzwerkkabels m ssen Abschlusswiderst nde angebracht werden e Beilangen Kabeln oder wenn mehr als 32 Knoten im Netzwerk erforderlich sind m ssen eventuell RS485 Repeater eingesetzt werden e Die Netzwerkkabel m ssen in einem Abstand von mindestens 0 3 m von den Versorgungskabeln verlegt werden e Die Netzwerkkabel d rfen Versorgungskabel nur im rechten Winkel kr
120. Installationen mit empfindlichen Ger ten wie etwa Wiegeschalen kapazitiven N herungsschaltern und anderen Ger ten die von Elektrorauschen im Verteilungssystem beeintr chtigt werden k nnen sollte der Einsatz abgeschirmter Kabel intensiv erwogen werden Auch Anwendungen mit zahlreichen Frequenzumrichtern an hnlichen Standorten mit zu beachtenden EMV Bestimmungen oder mit einem hohen Anteil an Kommunikations Netzfunktionen kommen f r abgeschirmte Kabel in Frage Abgeschirmte Kabel k nnen bei manchen Anwendungen auch zu einer Reduzierung der Wellenspannung und des Lagerinduktionsstroms beitragen Dar ber hinaus kann durch die verbesserte Impedanz abgeschirmter Kabel m glicherweise der Motor in einem gr eren Abstand vom FU positioniert werden ohne dass zus tzliche Motorsicherungsvorrichtungen wie etwa Abschlusswiderstandsnetzwerke angebracht werden m ssen Lesen Sie hierzu den Abschnitt R cklaufende Welle in Verdrahtungs und Erdungsrichtlinien f r pulsweitenmodulierte PWM Frequenzumrichter Publikation DRIVES IN001 Alle allgemeinen von der Installationsumgebung diktierten Spezifikationen u a Temperatur Flexibilit t Feuchtigkeitseigenschaften und Chemiebest ndigkeit sollten ber cksichtigt werden Au erdem sollte eine umflochtene Abschirmung bereitgestellt werden f r die der Kabelhersteller eine Deckung von mindestens 75 angibt Die Eind mmung des Elektrorauschens kann durch eine zus tzliche Folienabs
121. K block 03 19 Zeitg start t076 Wahl Rel ausg 1 25 Zeitg Ausg t077 Ebene Rel ausg 1 20 0 s A411 Voreinst Freq 1 30 0 Hz e Die Steuerungseing nge sind so verdrahtet dass ein Startbefehl auch den Start des Zeitwerks ausl st e Der Relais Ausgang ist mit E A Klemme 02 D Ein K block 02 verdrahtet sodass der EIN Zustand des Eingangs beim Starten des Zeitwerks erzwungen wird e Nach Abschluss der Zeitwerkfunktion wird der Ausgang ausgeschaltet wodurch der Festdrehzahl Befehl freigegeben wird Der FU folgt standardm ig dem Sollwert des Analogeingangs wie programmiert Beachten Sie dass ein R cksetzzeitwerk Eingang f r dieses Beispiel nicht erforderlich ist weil der Zeitwerkstart Eingang das Zeitwerk l scht und startet Digitaleing nge und ausg nge steuern die Z hlerfunktion und sind mit den Parametern t062 t063 t065 068 D Ein K block xx konfiguriert die auf 20 Zachler Eing und 22 R cksZ hler gesetzt sind Digitalausg nge Relais und Opto Ausg nge definieren einen voreingestellten Pegel und weisen darauf hin wenn der Pegel erreicht wurde Die Pegelparameter t077 Ebene Rel ausg 1 t082 Ebene Rel ausg 2 t070 Ebene Optoausgl und t073 Ebene Optoausg2 werden verwendet um den gew nschten Z hlwert festzulegen Die Parameter t076 Wahl Rel ausg 1 t081 Wahl Rel ausg 2 t069 Wahl Optoausg 1 und t072 Wahl Optoausg 2 sind auf 26 Z hlerausg gesetzt wod
122. SCO 384 WOrL ST za9a NorL 0b oi ED 00L a mal ol m i eu mi CU ozlrtugd yge SO 184WorL S73 T090 NOY L Ob LA2POFISSVIM S 384 WOrL ST za9a NorL 0b oi rm a mal ol m i eu mi CU oz FoLNnodev asz ILITO WOHL SUTER ST 4 S10 L19P0 f SAY ISSYA 91I 3T WOrL SIJ 7090 norL 57 St 001 vm zul gi 8 szol OU ern OL FLLNgdPV gSZ ILIITI WORL SLI TO9A NOPL SZ Y S10 L19P0 f SAY ISSY 9LI ITI WOYL SLI ZA90 NOPL 74 SL Z100 vi zo gl g nl ort szol O L vOLNSdty gsz OLI ITI WORL OLI T090 NOPL SL Y S10 L19P0 f SAYISSYIA OLI ITI WOYL 019 7090 NorL SL OL 609 001 vu mi z l cl Hol Sol vol SolwLiNnsdzv gsz 019 3 WOrL OLI 7a90 NOPL SL H SI0 L42PO TO Zeen OLI IO WORL 019 7090 NorL SL oL 609 001 vu sol zul cl Hol Sol Hol Sol woLnsdzv gsz worL OrLIN nor 6gr In ujjaysag assey WOrL Nop Mamuuan uewen uyaysaq ago v vu Y mi dH Wi dl uasag ew uw 20pel neg Japussbunisiar DUuawuuaN pl 4ayeydssbungs a uabuniay s Bunysejsny Bunzsejsny uabuniayp s 30H BJEUNON uabunpuamuy N ua unpuamuy IN IUPIN III y muu u y muu ushuefsny sbue ug g y u gybnog bispyd 1067 s19 007 ababz nyJssbunburz SO IBI WOPL 0EI 7090 NOPL OS 4 S10 119P0 f SAY ee SO 384 WOPL 0E9 7090 NorL 05 EI 001 a or mei moi DU UU UU S LFOLNodgn gsz 0 380 WOPL SC za9a norL Ov 4 S10 L19P0 f SAY eg 00 380 WOrL SC za9a NorL 0b Sl 73 00L a el Se gn an ol sol ol vOLNSdrn asz 0LI IO WOrL Z1I 09a norL 07 4 S1Q L43Po f SAY ISSYIA 0L IO WOrL
123. Serie 525 umfasst einen in die Klemmenleiste integrierten Impulsfolge Eingang und eine optionale Encoder Karte Impulsfolge und Encoder k nnen f r viele gleiche Funktionen verwendet werden doch die Impulsfolge unterst tzt bis zu 100 kHz bei 24 V und verwendet die integrierte Klemmenleiste des FUs Der Encoder unterst tzt den zweikanaligen Betrieb mit bis zu 250 kHz bei 5 12 oder 24 V und erfordert die Installation der optionalen Encoder Platine Wenn A535 Motorr ckf h typ auf einen anderen Wert als null gesetzt ist verwendet der FU einen Encoder oder eine Impulsfolge Der FU verwendet den Encoder oder die Impulsfolge auf unterschiedliche Weise abh ngig von der Einstellung der anderen Parameter Der FU wird den Encoder oder die Impulsfolge wie unten dargestellt verwenden in der Reihenfolge der Priorit t 1 Sofern durch P047 Solldrehzahl 1 aktiviert wird der Encoder oder die Impulsfolge direkt als Solldrehzahl normalerweise mit einer Impulsfolge verwendet oder als Positionssollwert normalerweise mit einem differenziellen Encoder verwendet eingesetzt 2 Sofern nicht durch P047 Solldrehzahl 1 aktiviert verwendet die PID Funktion den Eingang des Encoders oder der Impulsfolge wenn das PID Feedback oder die PID Referenz so festgelegt sind dass sie einen Encoder verwenden 3 Sofern nicht durch P047 Solldrehzahl 1 oder die PID Parameter aktiviert und wenn A535 Motorr ckf h typ festgelegt ist werden der Encoder oder d
124. Temperatur 28 Programmierung 183 185 Verhindern Zugriff FU Schaden 15 Netzklemmen 26 Verz gerung Steuerklemmen 26 Ausw hlen 42 berbr ckungspriorit t 42 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 227 Index Notizen 228 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Support von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt im Internet technische Informationen zur Verf gung um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Bei http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Applikationsbeispiele Beispielcode sowie Links zu Software Servicepaketen Au erdem finden Sie dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Tools individuell an Ihre Anforderungen anpassen k nnen Zus tzlichen telefonischen Support f r die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber unsere TechConnect Support Programme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation Vertreter oder gehen Sie im Internet auf die Seite http www rockwellautomation com support Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb von 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch Au erdem k nnen Sie sich an den Kundendiens
125. UNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Sch den am Ger t Der FU enth lt keine durch den Anwender reparierbaren Komponenten Bauen Sie das FU Chassis nicht auseinander Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 9 Vorwort berblick Erl uterungen zu den Bestellnummern 1 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 25B B 2P3 N 1 1 4 3 z FU Bindestrich 25B PowerFlex 525 10 mou gt lt 120 VAC 240 V AC 240 V AC 480 V AC 600 VAC ww won 2P5 12 5 IA 05 104 05 0 4 4P8 4 8 B 1 0 10 75 11 0 10 75 6P0O 6 0 B 15 111 115 J11 2P5 12 5 JA 05 104 0 5 0 4 4P8 A8 JA 1 0 10 75 11 0 10 75 8PO 8 0 B 20 115 20 15 011 11 0 B 30 122 3 0 22 2P5 12 5 IA 05 104 05 0 4 5P0 15 0 IA 1 0 0 75 11 0 10 75 8P0 8 0 A 20 115 20 15 011 111 0 A 30 122 3 0 22 017 17 5 B 5 0 137 15 0 3 7 024 240 C 75 155 75 5 5 032 32 2 D 10 0 17 5 110 0 17 5 048 148 3 JE 15 0 111 0 15 0 11 0 062 62 1 E 20 0 15 0 15 0 11 0 1 IP 20 NEMA offen Standard 0 1 Kein Filter Filter 4 1P4 1 4 JA 05 04 05 10 4 2P3 23 JA 1 0 0 75 11 0 10 75 4P0 A0 JA 20 01 5 120 1 5 6PO 6 0 JA 30 2 2 130 22 010 10 5 B 50 140 50 40 013 13 0 C 75 155 75 15 5 017 170 C 10 0 17 5 110 0 17 5 024 24 0 D 15 0 11 0 115 0 111 0 030 130 0 D 20 0 15 0 15
126. Up 9 9 L E Or L E 0 5 YOLN9d9J 9S7 93 I7I WOrL SL 4 SIQ L42Po f SAY ISSYIA E9A ITD WOrL 089 EQ90 NOhL SL DL 609 001 Y ES 1 9 Tr U Or TT OT YOLNZdYJ 9S7 0r9 IT WOrL OL 4 SIQ L42Po f SAY ISSYIA 0A ITD WOrL 059 EQ90 NOhL DL 9 609 001 Y Hr Er Or SL 07 SL 071 FOLNOIEI 957 SCH 20 9 4 S7Q L42Ppo f SAY ISSYIA STA ITD WOrL 0E9 EQ9A NOYL 9 609 001 Y ET 97 UU SCH OU zo O L FOLNZALI 957 Sa IcI WOrL 9 4 S10 L1 P0 f SAY ISSYIA STA ITD WOrL 079 EQ9Q NOrL 9 60 00L y TL SL 60 v0 s o Lol S O YOLN6d0J 9S7 worL orL 1 NOYL egp IN ujja3sag assejy WorL NorL Mamuuan amuuan uarsaq ag01b Y HM H M dH M dH uls xew uw 2mpe neg Joupupesbunster Diawue Xew Japuesbuntstet uabunieunte Bunsgisng Bungsejsny Uebuniaute dyoH jeunoy u unpu muy 1N ua unpuamuy IN IUPIN 91 r y muu ushuefsny sbugbun J y uagjo bnog Diepud A 009 S q Ce aipbzinypssbuvbu Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 22 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Leistu ngs und Steuermodul PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 bestehen aus einem Leistungsmodul und einem Steuermodul Trennen von Leistungs und Steuermodul 1 Dr cken Sie die Arretierung auf beiden Seiten der Rahmenabdeckung nach unten ziehen Sie sie anschlie end heraus und drehen Sie sie nach oben um sie abzunehmen nur Baugr en B E 2 Dr c
127. Us m ssen Sie unbedingt das Bezugspotenzial von E A Klemme 04 f r alle FUs zusammen anschlie en Wenn sie in einem anderen Bezugspotenzial miteinander verbunden werden z B Erde oder separater Ger teerde darf nur ein Punkt der Priorit tskette von E A Klemme 04 angeschlossen werden ACHTUNG E A Bezugspotenzialklemmen d rfen nicht miteinander verbunden sein wenn der SNK Modus interne Versorgung verwendet wird Wenn im SNK Modus die Stromversorgung zum FU unterbrochen wird kann es zum unbeabsichtigten Betrieb der anderen FUs kommen die dieselbe E A Bezugspotenzialverbindung verwenden Mehrere Analogverbindungen 8008008088 800008088 12 13 14 13 14 13 14 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Dezentrales Potenziometer 7 77 Optionale Erdverbindung Wenn Sie ein einzelnes Potenziometer an mehrere FUs anschlie en m ssen Sie unbedingt das Bezugspotenzial von E A Klemme 14 f r alle FUs gemeinsam anschlie en Das Bezugspotenzial von E A Klemme 14 und E A Klemme 13 Potenziometer Schleifkontakt muss in einer Priorit tskette an jedem FU angeschlossen werden Alle FUs m ssen eingeschaltet sein damit das Analogsignal richtig gelesen werden kann 39 Kapitel _Installation Verdrahtung Start und Drehzahlsollwertsteuerung 40 Auswahl von Startquelle und Drehzahlsollwert Der Start und FU Drehzahlsollwert kann von verschiedenen Quellen abgerufen werden Standardm ig wird
128. V Anweisungen 210 Verwendung der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie 211 Aktivieren der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie m Verdrahtung 214 berpr fen des Betriebs 215 PowerFlex 525 Safe Torque Off Betrieb 214 Verbindungsbeispiele 216 Powerflex 525 Zertifizierung f r Safe Torque Off 220 Leistungsmerkmale der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie e Sie bietet die in EN IEC 61800 5 2 definierte Safe Torque Off Funktion STO e Sie blockiert Gate Aktivierungssignale sodass diese die IGBT Ausgangsger te Insulated Gate Bipolar Transistor des FUs nicht erreichen Dies verhindert dass die IGBTs in der Reihenfolge geschaltet werden die zum Generieren des Drehmoments im Motor erforderlich ist e Siekann in Kombination mit anderen Sicherheitskomponenten und systemen eingesetzt werden um die Anforderungen einer system weiten sicherheitsgerichteten Abschaltfunktion zu erf llen die die Anforderungen von Kategorie 3 PL d gem EN ISO 13849 1 und von SIL CL2 gem EN IEC 62061 IEC 61508 sowie EN IEC 61800 5 2 erf llt HINWEISE Die Funktion eignet sich lediglich f r die Ausf hrung mechanischer Arbeiten am Antriebssystem oder an den betroffenen Bereichen einer Maschine Sie bietet keine elektrische Sicherheit Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 209 Anhang p Safe Torque Off Funktion Zertifizierung gem EU Baumusterpr fung EMV Anweisungen 210 D
129. Vertikal Vertikal Zero Stacking Vertikal mit Steuermodul L fterbausatz Vertikal Zero Stacking mit Kein Abstand zwischen den FUs Steuermodul L fterbausatz Kein Abstand zwischen den FUs N N N Gs D r 50 mm 2 0 Zoll 25 e D dii EES 50 mm en 2 020 Ka 50 mm 2 0 Zoll TDL N Zoe Ei GOOD Oo SC eg DOODOOUDCDD OU DO 50mm somm MM K somm DE 2 0 Zoll 2 0 Zoll 2 0 Zoll Do eg Jee EES ES Ee ES Sg 50 mm 50mm 2 0 Zoll v 2 0 Zoll VO ch a Zuch 50 mm 50 g Vtc d E UI E p A uS E F WE 25 mm Si a d D 1 0 Zoll E E Zeg D 50 50 mm ol 2 0 Zoll A i Ks Horizontal mit Steuermodul L fterbausatz Horizontal Zero Stacking mit Steuermodul L fterbau
130. Werkseinstellung Basierend auf FU Nennwert Min Max 0 1 FU Nennstrom x 2 Anzeige 0 1A 70 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Basisprogrammgruppe Fortsetzung P035 Motornennpole Zugeh rige Parameter b015 Legt die Anzahl der Pole im Motor fest Werte Werkseinstellung 4 Min Max 2 40 Anzeige 1 P036 Motornennumdr ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die auf dem Motortypenschild angegebene Anzahl von Motorumdrehungen fest Dient zum Berechnen des Motornennschlupfs Setzen Sie zum Verringern der Schlupffrequenz diesen Parameter auf einen Wert der n her bei der Synchrondrehzahl des Motors liegt Werte Werkseinstellung 1750 U min Min Max 0 24 000 U min Anzeige 1 U min P037 Motornennleist Legt die auf dem Motortypenschild festgelegte Nennleistung fest Werte Werkseinstellung FU Nennleistung Min Max 0 00 FU Nennleistung Anzeige 0 01 kW P038 Spannungsklasse stoppen Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die Spannungsklasse von 600 V Frequenzumrichtern fest Gilt nur f r 600 V Frequenzumrichter Optionen 2 480V 3 600 V Standard P039 Momentperf mod Zugeh rige Parameter P040 A530 A531 A532 A533 store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern W hlt den Motorsteuerungsmodus aus
131. Wh Einsp Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 6553 5 Anzeige 0 1 b026 Akkum CO2 Einsp Zugeh rige Parameter A555 Gesamte ungef hre akkumulierte CO2 Einsparung des FUs im Vergleich zur Verwendung eines FUs mit Netzstarter Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 6553 5 kg Anzeige 0 1kg b027 Ger tetemp Vorhandene Betriebstemperatur des FU K hlk rpers im Modul Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 120 C Anzeige 1 C b028 Steuerungstemp Aktuelle Betriebstemperatur der FU Steuerung Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 120 C Anzeige 1 C b029 Regler SW Vers Aktuelle FU Firmwareversion Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 000 65 535 Anzeige 0 001 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Basisprogrammgruppe P030 Sprache Sprachunterst tzung W hlt die angezeigte Sprache aus Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder Bedieneinheit RSLogix 5000 Connected eingeschaltet werden LCD Display Logix Designer Components Workbench Optionen 1 Englisch Standard J J J 2 Franz sisch J J J 3 Spanisch J J J 4 Italienisch J J J 5 Deutsch J J J 6 Japanisch J 7 Portugiesisch J J 8 Chinesisch Chinesisch Kurzzeichen J J 9
132. aktivieren Sie dieses Bit nachdem Sie die Referenzfahrtroutine abgeschlossen haben Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Hinweise zur Konfiguration Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Anhang E Bit 2 Schritt anh berschreibt andere Eing nge und sorgt daf r dass der FU bis zur Freigabe an seinem aktuellen Schritt verbleibt mit Nulldrehzahl sobald die Position erreicht ist Bit 3 Pos festleg Setzt die Ausgangsstellung auf die aktuelle Position der Maschine zur ck Deaktivieren Sie dieses Bit nachdem Sie die Referenzfahrtroutine abgeschlossen haben Bit 4 Synchron Ein h lt die bestehende Frequenz wenn A571 Synch zeit f r die Aktivierung der Drehzahlsynchronisierung eingestellt ist Wenn dieses Bit deaktiviert ist beschleunigt der FU auf die neue Befehlsfrequenz basierend auf A571 Synch zeit Bit 5 Iravers entf deaktiviert die Traversierfunktion wenn dieses Bit aktiv ist Bit 6 Logikeing 1 stellt eine identische Funktion zur Verf gung und wird logisch mit OR definiert wenn die Einstellung 24 Logikeing 1 f r t062 t063 t065 068 D Ein K block xx festgelegt ist Kann zum Wechseln der Schrittlogikfunktionen Drehzahl oder Position ber die Kommunikationssteuerung verwendet werden ohne dass tats chliche Digitaleingangswechsel erforderlich sind Bit 7 Logikeing 2 stellt eine identische Funktion zur Verf
133. annungen werden ignoriert und wie eine Null behandelt 4 20mA Dng seriell DSI Netzwerkopt Impulseing Encoder EtherNet IP au pw N A461 PID Prop Verst 1 Zugeh rige Parameter A459 A471 A473 PID Prop Verst2 Legt den Wert f r die proportionale PID Komponente fest wenn der PID Modus aktiviert ist Werte Werkseinstellung 0 01 Min Max 0 00 99 99 Anzeige 0 01 A462 PID Integ Zeit1 Zugeh rige Parameter A459 A471 A474 PID Integ Zeit2 Legt den Wert f r die integrierte PID Komponente fest wenn der PID Modus aktiviert ist Werte Werkseinstellung 2 05 Min Max 0 0 999 9 5 Anzeige 0 1s A463 PID Diff Rate 1 Zugeh rige Parameter A459 A471 A475 PID Diff Rate 2 Legt den Wert in 1 s f r die differenziale PID Komponente fest wenn der PID Modus aktiviert ist Werte Werkseinstellung 0 00 Min Max 0 00 99 99 Anzeige 0 01 A464 PID Sollwert 1 Zugeh rige Parameter A459 A471 A476 PID Sollwert 2 Stellt einen internen festen Wert f r den Prozesssollwert bereit wenn der PID Modus aktiviert ist Werte Werkseinstellung 0 0 Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 A465 PID Totband 1 A477 PID Totband 2 Legt den unteren Grenzwert des PID Ausgangs fest Werte Werkseinstellung 0 0 Min Max 0 0 10 0 Anzeige 0 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E
134. annungsklasse 2 3 2 480 V Legt die Spannungsklasse von 600 V Frequenzumrichtern fest Gilt nur f r 600 V Frequenzumrichter 3 600 V Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Start Kapitel 2 Stoppen Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Nr Parameter Min Max Anzeige Optionen Werkseinstellung P039 Momentperf mod 0 3 0 V Hz 1 W hlt den Motorsteuerungsmodus aus Iz ZP A 2 Sparen 3 Vektor P040 Autotuning 0 2 0 Ber Ruhe 0 Erm glicht eine statische ohne Motordrehung oder j ed S dynamische mit Motordrehung automatische ren Tunen Abstimmung P041 Beschl Zeit 1 0 00 600 00 s 0 015 10 00 5 Legt fest wie lange der FU f r die Beschleunigung von 0 Hz auf Maximalfrequenz ben tigt P042 Verz g Zeit 1 0 00 600 00 s 0 015 10 00 5 Legt fest wie lange der FU f r die Verz gerung von Maximalfrequenz auf 0 Hz ben tigt P043 Minimalfrequenz 0 00 500 00 Hz 0 01 Hz 0 00 Hz Legt die kleinstm gliche Frequenz der FU Ausg nge fest P044 Maximalfrequenz 0 00 500 00 Hz 0 01 Hz 60 00 Hz Legt die gr tm gliche Frequenz fest die der FU ausgibt P045 Stoppmodus 0 11 0 Rampe Ga 0 Stoppbefehl f r normalen Stopp S un Zu Wichtig E A Klemme 01 ist stets ein Stoppeingang 3 DCBrAuto CF Der Stoppmodu
135. arameter ndern Legt den PID Ausgang als Trimmung f r die Quellenreferenz fest Optionen 0 Deaktiviert Standard PID Trimmung ist deaktiviert 1 IrimmEinPot IrimmeEinlast IrimmEinDSI IrimEinNetOp IrimEin 0 10V IrimmEin 4 20 IrimmEin SW IrimEinAnMit vo N AJ a A G il N IrimmEin MOP _ IrimmEin Imp _ IrimEin Slgc 12 TrimmEin Enc 13 IrimmEinENet A459 Wahl PID Sollw 1 A471 Wahl PID Sollw 2 ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern W hlt die Quelle der PID Referenz aus Optionen 0 PID SW Standard 1 Antriebs Pot lastatur Freg seriell DSI Netzwerkopt 0 10 V Eing 4 20 mA Eng Sollw freq AnaEin Multi Y o NI AJ a A w N MOP Freq Impulseing _ Schr logik 12 Encoder 13 EtherNet IP 106 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A460 PID Istw Auswi 1 A472 PID Istw Auswi 2 W hlt die Quelle des PID Feedbacks aus Optionen 0 0 10V Eing Standard Hinweis PID kann nicht mit einem bipolaren Eingang verwendet werden Negative Sp
136. atei enth lt Links zu relevanter Produktdokumentation und zu Software Downloads e BU PF52XUSB EXE Diese Datei ist eine Anwendung zum Aktualisieren der Firmware oder zum Hoch bzw Herunterladen einer Parameterkonfiguration Sie k nnen diese Dateien nicht l schen oder dem FU weitere Dateien hinzuf gen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Start Kapitel 2 Doppelklicken Sie auf die Datei PF52XUSB EXE um die USB Dienstprogrammanwendung zu starten Das Hauptmen wird angezeigt Befolgen Sie die Anweisungen des Programms um die Firmware zu aktualisieren oder um Konfigurationsdaten hoch bzw herunterzuladen BW Powerflex 520 Series USB Application Drive Peripheral PowerrFlex 525 1P240V SOHP 1 3 Only one control module can be connected via USB at any time Upload Upload a configuration from the drive or peripheral Download Download a configuration to the drive or peripheral Flash Flash the drive or peripheral To obtain the latest version of Connected Components Workbench go to http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Forthe latest drive or peripheral firmware updates go to http www ab com support abdrives webupdate index html Forthe latest product manuals go to http Aiterature rockwellautomation com idc aroups public documents webassets browse_category host HINWEISE Vergewissern Sie sich vo
137. baren Ausgangsrelais Optionen 0 Ber Fehler Ausgangsrelais ndert den Zustand in folgenden F llen Relais ndert den Zustand wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird Gibt an dass der FU betriebsbereit ist Relais stellt den Ausgangszustand des FUs wieder her wenn die Stromversorgung unterbrochen wird oder ein Fehler auftritt Hysterese Keine 1 Freq erreich FU erreicht die Befehlsfrequenz 0 5 Hz dar ber 1 0 Hz darunter 2 Motor l uft Motor wird ber den FU mit Leistung versorgt Keine 3 R ckw rts FU empf ngt den Befehl f r den Betrieb in umgekehrter Richtung Keine 4 Motor berl Es liegt eine Motor berlast vor 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 5 Rampe Reg Rampenregler ndert die programmierten Beschleunigungs Verz gerungszeiten um einen berstrom oder 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus berspannungsfehler zu vermeiden 6 ber Frequ Der FU berschreitet den Frequenzwert Hz der in t077 oder t082 Ebene Rel ausg x festgelegt ist 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 7 Uber Strom FU berschreitet den Stromwert A der in t077 oder t082 Ebene Rel ausg x festgelegt wurde 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus HINWEISE Wert f r t077 oder t082 Ebene Rel ausg x muss in Prozent des FU Nennausgangsstroms eingegeben werden ber DC Volt FU berschreitet den DC Busspannungswert der in t077 oder t082 Ebene Rel ausg x festgelegt wurde 100 ms Z
138. ber die lokale Tastatur gesteuert werden Keine 19 Komm verlust Aktiv wenn die Kommunikation von einer beliebigen Kommunikationsquelle mit Referenz oder Steuerung verloren Keine geht 20 Logikeing 1 Ein Eingang ist als Logikeingang 1 programmiert und aktiv Keine 21 Logikeing 2 Ein Eingang ist als Logikeingang 2 programmiert und aktiv Keine 22 Logik 1 2 Beide Logikeing nge sind programmiert und aktiv Keine 23 Log 1 oder 2 Mindestens einer der beiden Logikeing nge ist programmiert und mindestens einer der Logikeing nge ist aktiv Keine 24 StpLogikAusg Der FU wechselt in den Schrittlogik Schritt und das Befehlswort ist so konfiguriert dass der Logikausgang aktiviert Keine ist 25 Zeitg Ausg Das Zeitwerk hat den in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegten Wert erreicht oder die Zeitmessung ist nicht aktiv Keine 26 Z hlerausg Der Z hler hat den in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegten Wert erreicht oder die Z hlung ist nicht aktiv Keine 27 In Position Der FU befindet sich im Positionierungsmodus und hat die Sollposition erreicht Toleranz wird mit A564 Encoder Pos Tol eingestellt 28 Ausgangspos Der FU befindet sich im Positionierungsmodus und hat die Ausgangsstellung erreicht Toleranz wird mit A564 Encoder Pos Tol eingestellt 29 Sicherh Aus Beide Eing nge f r die sicherheitsgerichtete Abschal
139. bestellung Bestimmung von Abmessungen usw zu erleichtern Eine Liste der FU Bestellnummern und entsprechenden Baugr en finden Sie in Anhang B Ausschalten der Stromversorgung erst nach einer bestimmten Zeit entladen sind Vergewissern Sie sich vor dem Ausf hren von Arbeiten am FU dass die Stromversorgung zu den Netzeing ngen unterbrochen wurde R S T L1 L2 L3 Warten Sie drei Minuten bis die Kondensatoren entladen sind und nur noch sichere Spannungspegel aufweisen Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungs oder Lebensgefahr Ausgeschaltete LEDs im Display sind kein Anzeichen daf r dass die Kondensatoren auf sichere Spannungspegel entladen wurden ACHTUNG Der FU enth lt Hochspannungskondensatoren die nach dem ACHTUNG Die Planung und Ausf hrung der Installation sowie die Inbetriebnahme und sp tere Wartung des Systems sollten nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden das mit Frequenzumrichtern und den daran angeschlossenen Maschinen vertraut ist Zuwiderhandlungen k nnen zu Personen und oder Sachsch den f hren ACHTUNG Dieser FU enth lt Teile und Baugruppen die empfindlich auf elektrostatische Entladung reagieren Bei der Installation Pr fung und Wartung oder Reparatur des Ger ts m ssen deshalb Vorsichtsma nahmen getroffen werden um solch eine elektrostatische Entladung zu verhindern da Komponenten andernfalls besch digt werden k nnen Sollten Sie mit dem Verfahren zur Verhinderung statische
140. bw rtspfeil um zur Gruppe CustomView GC zu wechseln Dr cken Sie die Eingabetaste um die Parameter anzuzeigen die der Gruppe CustomView hinzugef gt werden k nnen Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um durch die Parameterliste zu bl ttern Dr cken Sie die Eingabetaste um den Parameter der Gruppe CustomView hinzuzuf gen Im LCD Display wird eine Best tigung angezeigt Taste n Beispielanzeigen KB HETH 1118 m 4 riri I LILI I Oder ao aiaa wt FULE ELLE So l schen Sie Parameter aus der Parametergruppe Custom ew Schritt 1 Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um zur Gruppe CustomView GC zu wechseln Dr cken Sie die Eingabetaste um die Parameter anzuzeigen die sich in der Gruppe CustomView befinden Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um zum Befehl GC zu wechseln Dr cken Sie die Eingabetaste oder die Auswahltaste um die Parameter anzuzeigen die in der Gruppe CustomView gespeichert sind Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um durch die Parameterliste zu bl ttern Dr cken Sie die Eingabetaste um den Parameter aus der Gruppe CustomView zu l schen Im LCD Display wird eine Best tigung angezeigt TIPP Taste n Oder ll Sel Beispielanzeigen K l Le sl TTT LILLI LI c Al Agul a UC Le
141. ch Integrierter EtherNet IP Adapter der PowerFlex Serie 525 Publikation 520COM UMO01 Herstellen einer Verbindung Es gibt zwei M glichkeiten die IP Adresse des integrierten EtherNet IP mit EtherNet A p Adapters zu konfigurieren e BootP Server Verwenden Sie BootP wenn Sie die IP Adressen von Ger ten mithilfe eines Servers steuern m chten Die IP Adresse Subnet Maske und Gateway Adressen werden dann vom BOOTP Server bereitgestellt BootP ist standardm ig aktiviert e Adapterparameter Verwenden Sie die Adapterparameter wenn Sie beim Einrichten der IP Adresse flexibler sein m chten oder au erhalb des Steuerungsnetzwerks mithilfe eines Gateways kommunizieren m chten Die IP Adresse Subnet Maske und die Gateway Adressen werden dann von den von Ihnen definierten Adapterparametern bernommen HINWEISE Wenn Sie Ihre Netzwerkadressen manuell ber Parameter einrichten m chten m ssen Sie C128 Wahl Adr AKT auf 1 Parameter setzen HINWEISE Unabh ngig davon welche Methode Sie zum Festlegen der Adapter IP Adresse verwenden muss jeder Netzknoten im EtherNet IP Netzwerk ber eine eindeutige IP Adresse verf gen Zum ndern der IP Adresse m ssen Sie den neuen Wert festlegen und anschlie end den Adapter aus und wieder einschalten oder zur cksetzen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 221 Anhang H EtherNet IP Notizen 222 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E
142. che Anzeige Optionen W hlt die angezeigte Sprache aus Wichtig Die Einstellung wird wirksam nachdem der FU aus und wieder eingeschaltet wird 1 Englisch 2 Franz sisch 3 Spanisch 4 Italienisch 5 Deutsch 6 Japanisch 7 Portugies 8 Chinesisch 9 Reserviert 10 Reserviert 11 Koreanisch 12 Polnisch 13 Reserviert 14 Tuerkisch 15 Tschechisch Werkseinstellung P031 Motornennspg FU Nennspannung 10 V f r 200 V FUs 20 V f r 400 V Fus 25 V f r 600 V FUs 1V Legt die auf dem Motortypenschild angegebene Nennspannung fest Basierend auf FU Nennwert P032 Motnennfreg 15 500 Hz 1Hz Legt die auf dem Motortypenschild angegebene Nennfrequenz fest 60 Hz P033 berlaststrom 0 0 FU Nennstrom x 2 0 1A Legt den auf dem Motortypenschild angegebenen berlaststrom fest Basierend auf FU Nennwert P034 Motornennstrom 0 0 FU Nennstrom x 2 0 1A Legt den auf dem Motortypenschild festgelegten Nennstrom fest FU Nennstrom P035 Motornennpole 2 40 Legt die Anzahl der Pole im Motor fest P036 Motornennumdr 0 24 000 U min 1 U min Legt die auf dem Motortypenschild angegebene Anzahl von Umdrehungen fest 1750 U min P037 Motornennleist 0 00 FU Nennleistung 0 01 kW Legt die auf dem Motortypenschild festgelegte Nennleistung fest FU Nennleistung P038 Sp
143. che Anweisungen aufmerksam durch Falls ein Ereignis w hrend dieser Vorg nge nicht auftritt fahren Sie nicht fort Unterbrechen Sie die gesamte Stromversorgung einschlie lich der vom Anwender bereitgestellten Steuerspannung Eventuell liegt auch dann eine vom Anwender bereitgestellte Spannungsversorgung vor wenn keine Netzspannung am Frequenzumrichter anliegt Beheben Sie diese Fehlfunktion bevor Sie fortfahren Vor dem Einschalten des Frequenzumrichters 1 Stellen Sie sicher dass s mtliche Eing nge an die korrekten Klemmen angeschlossen und gesichert sind 2 Stellen Sie sicher dass die anzuschlie ende AC Netzspannung innerhalb des f r den FU zul ssigen Bereichs liegt 3 Stellen Sie sicher dass die gesamte digitale Steuerspannung 24 Volt betr gt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 49 Kapitel 3 Start 4 Vergewissern Sie sich dass der stromziehende SNK stromliefernde SRC Jumper auf Ihr Steuerklemmenschema abgestimmt ist Die Position k nnen Sie dem Abschnitt Verdrahtungsblockdiagramm der Steuerungs E A auf Seite 33 entnehmen HINWEISE Das Standardsteuerungsschema ist stromliefernd SRC Die Stoppklemme ist so mit einem Jumper verbunden dass der Start ber die Tastatur oder andere Kommunikationsverbindungen m glich ist Wenn das Steuerungs schema in ein stromziehendes SNK Schema ge ndert wird muss der Jumper von den E A Klemmen 01 und 11 entfernt und zwischen den E A
144. chirmung deutlich verbessert werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Ein gutes Beispiel f r ein empfohlenes Kabel w re Belden 295xx wobei xx dem Drahtma entspricht Dieses Kabel besitzt vier 4 XLPE isolierte Leiter mit einer 100 abdeckenden Folie und eine mit PVC ummantelte kupferumflochtene Abschirmung mit Erdungsdraht mit einer Abdeckung von 85 Daneben sind auch andere Arten abgeschirmter Kabel erh ltlich Bei Wahl einer dieser Arten kann jedoch die zul ssige Kabell nge reduziert werden Insbesondere sind bei einigen der neueren Kabel vier THHN Drahtleiter zusammengedreht und fest mit einer Folienabschirmung umwickelt Diese Kabelbauweise kann den erforderlichen Kabelladestrom deutlich erh hen und die Gesamtleistung des FUs mindern Au er wenn diese Kabel in den einzelnen Abstandstabellen als zusammen mit dem FU getestet ausgewiesen sind wird von ihrer Verwendung abgeraten ihre Leistung in Anbetracht der angegebenen Leiterl ngenbegrenzungen ist nicht bekannt Empfohlener abgeschirmter Draht Position Nennleistung Typ Beschreibung Standard Option 1 600 V 90 C 194 F XHHW2 RHW 2 e Vier verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung Anixter B209500 B209507 Abschirmung aus einer Kombination aus Belden 29501 29507 oder ein Kupfergeflecht und Aluminiumfolie mit verzinntem gleichwertiges Kabel Kupfererdungsdraht e PVC Ummantelung
145. chriften konform sein Motorerde Die Motorerde muss an einer der Erdungsklemmen am FU angeschlossen sein Abschirmung SHLD Eine der Schutzerdeklemmen an der Netzklemmenleiste stellt einen Erdungs punkt f r die Motorkabelabschirmung zur Verf gung Die Motorkabel abschirmung die an einer dieser Klemmen angeschlossen ist FU Ende muss auch am Motorrahmen Motorende angeschlossen werden Verwenden Sie einen Abschirmungsabschluss oder eine EMI Klemme um die Abschirmung mit der Schutzerdeklemme zu verbinden Die Erdungsplatte oder die optionale Abzweigdose kann mit einer Kabelklemme verwendet werden wenn ein Erdungspunkt f r die Kabelabschirmung erforderlich ist Wenn ein abgeschirmtes Kabel f r die Steuerungs und Signalverdrahtung verwendet wird darf die Abschirmung nur am Versorgungsende und nicht am FU Ende geerdet werden Hochfrequenzfilter Erdung Wenn Sie ein Ger t mit Filter verwenden kann dies zu relativ hohen Erschlussstr men f hren Daher sollte der Filter fest installiert und ber den Nullleiter der Versorgungsleitung starr geerdet werden Vergewissern Sie sich dass der Eingangsleistungsneutralleiter ber eine starre leitende Verbindung zu der gleichen Versorgungsleitung des Geb udes verf gt F r die Erdung d rfen keine biegsamen Kabel und keine Buchsen und Stecker verwendet werden die versehentlich getrennt werden k nnten Je nach Land sind redundante Masseleitungen vorgeschrieben S mtliche Leitungen s
146. d FU f llt aus und der Motor l uft bis zum Stopp aus 1 Verz gerung Der FU verz gert und versucht die DC Busspannung ber dem Unterspannungspegel zu halten A549 Halb Bus aktiv Aktiviert deaktiviert die Netz berbr ckungsfunktion mit der der FU w hrend kurzzeitiger Leistungsabf lle die Leistung zum Motor auf 50 der FU Eingangsspannung halten kann ACHTUNG Zum Schutz vor FU Sch den muss eine minimale Leitungsimpedanz bereitgestellt werden um den Einschaltstrom zu begrenzen wenn die Versorgungsleitung wiederhergestellt wurde Die Eingangsimpedanz muss gr er oder gleich dem quivalent eines 5 Transformators mit einer VA Einstufung sein die 6 mal h her ist als der Eingangs VA Wert des FUs wenn Halb Bus aktiv ausgew hlt ist Optionen 0 Deaktiviert Standard 1 Aktiviert A550 Busreg aktivier Aktiviert deaktiviert den Busregler Optionen 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Standard A551 St rungsquitt store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Setzt einen Fehler zur ck und l scht den Fehlerspeicher Optionen 0 Ber Ruhe Standard 1 Fhirr ckset Setzt den aktiven Fehler zur ck l scht jedoch keine Fehlerpuffer 2 Puffer l sch Setzt den aktiven Fehler zur ck und setzt alle Fehlerpuffer auf D zur ck A552 Progr blockiert Zugeh rige Parameter A553 Sch tzt die Parameter mit einem vier
147. den Die Teilenummern bestimmter Netzdrosseln finden Sie im Abschnitt Netzdrosseln der Serie 1321 3R auf Seite 158 2 Informationen zum Bestellen von Zubeh rteilen finden Sie in Anhang B Die Schutzerde des FUs PE muss an der Systemerde angeschlossen werden Die Masseimpedanz muss den Anforderungen der jeweils geltenden nationalen und regionalen Industrieschutzvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen S mtliche Erdleitungen sollten regelm ig berpr ft werden Typische Erdung I G Aen rch e GH o So eo O L 1 Nr um TI wm wB TES nnn Absch Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Erdschluss berwachung Wenn eine Erdschluss berwachung f r das System erforderlich ist d rfen nur Ger te des Typs B einstellbar verwendet werden um St rungen zu vermeiden Schutzerde PE Dies ist die Schutzerde f r den FU der laut Vorschrift erforderlich ist Einer dieser Punkte muss an einem benachbarten Geb udestahl z B Stahltr ger einer Bodenstrebe oder Schiene angeschlossen werden Die Erdungspunkte m ssen mit den nationalen und lokalen Sicherheitsvorschriften der Industrie und oder Elektrovors
148. der minimalen auf die maximale Traversierfrequenz ben tigt Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Abbildung zu A567 Max Travers Werte Werkseinstellung 0 005 Min Max 0 00 300 00 s Anzeige 0 015 A569 Trav Verring Zugeh rige Parameter A567 Legt fest wie lange die Traversierfunktion f r die Verz gerung von der maximalen auf die minimale Traversierfrequenz ben tigt Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Abbildung zu A567 Max Travers Werte Werkseinstellung 0 005 Min Max 0 00 300 00 s Anzeige 0 015 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 119 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A570 P Sprung Zugeh rige Parameter A567 Legt die Frequenzamplitude fest die zur Befehlsfrequenz addiert bzw von dieser subtrahiert wird Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Abbildung zu A567 Max Travers Werte Werkseinstellung 0 00 Hz Min Max 0 00 300 00 Hz Anzeige 0 01 Hz A571 Synch zeit Zugeh rige Parameter t062 t063 t065 1068 A560 Aktiviert die Funktion die den FU auch dann auf der aktuellen Frequenz h lt wenn sich die Befehlsfrequenz ndert Wird mit t062 t063 t065 1068 DigIn TermBlk xx 32 Synchron Ein verwendet r Synch zeit H Neue Referenz f r FU 2 5 H Neue Referenz f r FU 1 zZ Drehzahl Sync Bit L
149. die Startquelle von P046 Startquelle 1 bestimmt w hrend die FU Drehzahlquelle von P047 Solldrehzahl 1 bestimmt wird Allerdings k nnen verschiedene Eing nge diese Auswahl berbr cken Informationen zur berbr ckungspriorit t finden Sie im Folgenden FU startet und l uft Sp leingang mit Sp ldrehzahl aktiviert UND aktiv Richtung ist immer VORW RTS FU startet und l uft mit Tipp Betriebs Drehzahl Richtung ist aus REV Klemme 03 Ja des Klemmenleistenblocks Kommunikation ODER VORW RUCKW bestimmt durch den Befehl f r Tipp Betrieb vorw Tipp Betrieb r ckw Tippbetrieb Eingang aktiviert UND aktiv FU gestoppt NICHT in Betrieb Betrieb wie angegeben durch Voreinst Freq x Voreingestellte Ja Eing nge aktiv Start und Richtungs befehle stammen von Startquelle x Betrieb wie angegeben durch Solldrehzahl 3 Start und Richtungs befehl von Startquelle 3 2 Solldrehzahl 3 E Startquelle 3 ausw hlen ausw hlen Start und Richtungs befehl von Startquelle 2 2 Betrieb wie angegeben durch Solldrehzahl 2 Solldrehzahl 2 ausw hlen 1 Startquelle 2 ausw hlen Betrieb wie angegeben durch Solldrehzahl 1 Start und Richtungs befehl von Startquelle 1 1 Startquelle 2 3 und Solldrehzahl 2 3 k nnen durch die Steuerungseing nge oder Kommunikationsbefehle ausgew hlt werden 2
150. drehzahl x der Wert 2 Tastatur Freq ausgew hlt wurde steuert der in diesem Parameter festgelegte Wert die Frequenz des Frequenzumrichters Der Wert dieses Parameters kann auch durch Navigieren mit der Tastatur ge ndert werden indem Sie die Aufw rts oder Abw rtspfeiltasten dr cken Werte Werkseinstellung 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz A427 MOP Freq Stellt den FU Frequenzsollwert mithilfe des integrierten MOP Motor Operated Potentiometer zur Verf gung HINWEISE Die Frequenz wird erst beim Ausschalten des FUs in den nichtfl chtigen Speicher geschrieben Durch gleichzeitiges Anwenden von MOP aufw und MOP abw werden die Eing nge ignoriert und die Frequenz bleibt unver ndert Werte Werkseinstellung 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz 100 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A428 WhIMOP Resetmod Bestimmt ob der Referenzbefehl des aktuellen MOP beim Ausschalten gespeichert wird Optionen 0 Null MOP SW Setzt die MOP Frequenz beim Ausschalten auf null zur ck 1 MOP SW sp Standard A429 MOP Vorladung Bestimmt den Betrieb der MOP Funktion Optionen 0 K Vorladung Standard 1 Vorladung Sto freier Transfer Wenn der MOP Modus ausgew hlt ist wird der aktuelle Ausgangswert der Drehzah
151. dus befindet Wenn der entsprechende Analogeingang ber den festgelegten Schlaf Pegel steigt wacht der FU auf und beschleunigt rampenf rmig auf die Befehlsfrequenz Die Inversion kann durch Festlegen von Schlaf Pegel auf einen Wert h her als t103 Wach Pegel erzielt werden ACHTUNG Die Aktivierung der Schlaf Aktiv Funktion kann zu einem unerwarteten Anlaufen der Maschine im Aktiv Modus f hren Wenn dieser Parameter in einer ungeeigneten Anwendung verwendet wird k nnen Ger tesch den und oder Verletzungen die Folge sein Au erdem m ssen alle geltenden lokalen nationalen und internationalen Codes Standards Richtlinien oder Industrienormen ber cksichtigt werden Optionen 0 Deaktiviert Standard 1 0 10V Eing 2 4 20mA Eing 3 Befehlsfreq Schlafmodus von 0 10 V Analogeingang 1 aktiviert Schlafmodus von 4 20 mA Analogeingang 2 aktiviert Schlafmodus basierend auf der FU Befehlsfrequenz aktiviert t101 Schlaf Pegel Legt den Pegel des Analogeingangs fest den der FU erreichen muss um in den Schlafmodus zu wechseln Werte Werkseinstellung 10 0 Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 t102 Schlafzeit Legt fest wie lange der Analogeingang unter dem Wert bleiben muss um in den Schlafmodus zu wechseln Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Anzeige 0 15 t103 Wach Pegel Legt den Pegel des Analogeingangs fest den der FU erreic
152. e Parameter ge ndert werden Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang Werte Werkseinstellung 100 0 Min Max 0 0 500 0 Anzeige 0 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 111 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A522 Freq 1 Ki Zugeh rige Parameter A509 A510 A524 Freq2Ki A526 Freq3 Ki Legt die Verst rkung des Vektor Steuerungsmodus f r den Frequenzbereich 1 2 und 3 fest um im stabilen Zustand w hrend der Motor mit Nenndrehzahl l uft ein schnelleres Reagieren der Drehzahlen zu erzielen Wenn A509 DrehzRegWahl auf 1 Manuell gesetzt ist k nnen diese Parameter ge ndert werden Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang Werte Werkseinstellung 0 100 5 Min Max 0 000 10 000 s Anzeige 0 0015 A530 Wahl Verst rk Zugeh rige Parameter b004 P031 P032 P039 Legt die Verst rkungsspannung von P031 Motornennspg fest und definiert die V Hz Kurve neu Wird nur f r die Steuerungsmodi V Hz und SVC verwendet Maximalspannung kann an beliebiger Stelle konfiguriert werden wl Wenn sie gt Motornennspg ist definiert sie einen 100 Punkt auf der V Hz Kurve Maximalspannung kann an beliebiger Stelle konfiguriert werden Wenn sie lt Motornennspg ist funktioniert sie nur als Begrenzung gt ndert die
153. e die Komponenten besch digen Daher ist vor dem N ACHTUNG Die Steuerung des 4 20 mA Analogeingangs ber eine Anlegen von Eingangssignalen stets die Konfiguration zu berpr fen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 31 Kapitel 32 Installation Verdrahtung Signal und Steuerleitungstypen Empfehlungen bezichen sich auf eine Umgebungstemperatur von 50 C Es muss ein 75 C Draht verwendet werden wenn die Umgebungstemperatur 60 C betr gt Es muss ein 90 C Draht verwendet werden wenn die Umgebungstemperatur 70 C betr gt Empfohlene Signalleitung Signaltyp Belden Kabeltyp en Beschreibung Min Nenn Einsatzort oder gleichwertig isolierung BREITER DE aa EE Analoge EA amp 8760 9460 0 750 mm AWG 18 verdrillte Doppelleitung 300 V Kaltleiter 100 Abschirmung mit Beilaufdraht 2 60 C 140 F 0 750 mm AWG 18 3 Leiter abgeschirmt 0 196 mm AWG 24 einzeln abgeschirmte Paare DezentralesPot 8770 Encoder 9728 9730 Impuls E A 1 Verseilter oder Massivdraht 2 Wenn die Dr hte kurz und in einem Geh use eingeschlossen sind das keine empfindlichen Schaltkreise enth lt ist der Einsatz von abgeschirmten Dr hten eventuell nicht erforderlich doch stets empfehlenswert Empfohlenes Steuerungskabel f r digitale E A Typ Drahttyp en Beschreibung Min Nenn isolierung Nicht abgeschirmt Gem US NEC oder einem 300 V anwendbaren natio
154. e f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley Rockwell Automation Rockwell Software PowerFlex Connected Components Workbench Studio 5000 DriveTools SP AppView CustomView MainsFree Programming und PointStop sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen berblick Installation Verdrahtung Start Programmierung und Parameter Inhaltsverzeichnis Vorwort Zielgruppe dieses Handbuch nu ne 7 Empfohlene Dokumentation a ar EN 7 Schreibweisen in diesem Handbuch uunssrernuuseerrrerernenn 8 Baugr en der Frequenzumrichter u222ceensceenseeeennenen 9 Allgemeine Vorsichtshinweise sees Zeg ae aa 9 Erl uterungen zu den Bestellnummern a een 10 Kapitel 1 Hliinwese zur Montase as ae E 11 Hinweise zur Netzstromversorgung re a e ees 15 Allgemeine Anforderungen an die Erdung 2cee 2000 16 Sicherungen und Leistunssschaltena a u 18 Leistungs und Steuermodul u ee dd 23 Steuermodulabdeckung ass anne 26 Klemmenschutz des Leistungsmoduls n nounnnene errereen 26 KREE CR 27 Netzklemmenblock anna teren de 30 Hinweise zum gemeinsamen Bus zur Vorladung 31 EAN IS 31 Steuerungs E A RKlemmienleaste u een ai 33 Start und Drehzahlsollwertsteuerung e 0 cn 40 E ee eng 42 Kapitel 2 Vorbereitungen f r die Inbetriebnahme des Frequenzumric
155. e sie integriert werden soll Eine Sicherheitsanalyse des vom FU gesteuerten Maschinenabschnitts ist erforderlich um bestimmen zu k nnen wie oft die Sicherheitsfunktion w hrend der Maschinenlebensdauer auf ordnungsgem en Betrieb getestet werden soll eine ordnungsgem e Installation dar Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung f r die Konformit t oder Nichtkonformit t mit bestimmten nationalen lokalen oder anderen Vorschriften hinsichtlich der ordnungsgem en Installation dieser Systeme Die Missachtung dieser Vorschriften bei der Installation kann zu Verletzungen und oder Sch den am Ger t f hren N ACHTUNG Die folgenden Informationen stellen lediglich eine Richtlinie f r ACHTUNG Im sicheren Abschaltmodus liegen eventuell am Motor weiterhin gef hrliche Spannungen an Ziehen Sie zur Vermeidung eines elektrischen Schlags die Stromversorgungskabel am Motor ab und vergewissern Sie sich dass die Spannung gleich null ist bevor Sie Arbeiten am Motor vornehmen ACHTUNG Falls im FU zwei Ausgangs IGBTs ausfallen wenn die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie die FU Ausg nge auf den AUS Zustand berwacht hat kann der FU Energie f r eine Umdrehung von bis zu 180 in einem 2 poligen Motor bereitstellen bevor die Momentenbildung im Motor eingestellt wird Die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie eignet sich f r den Einsatz in Sicherheitsanwendungen bis einschlie lich Kategorie 3 PL d gem
156. eeigneten Anwendung verwendet wird k nnen Ger tesch den und oder Verletzungen die Folge sein Verwenden Sie diese Funktion nicht ohne die zutreffenden lokalen nationalen und internationalen Vorschriften Standards Richtlinien oder Industrienormen zu ber cksichtigen Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 9 Anzeige 1 A542 Int Neustartvers Zugeh rige Parameter A541 Legt die Zeit zwischen den Neustartversuchen fest wenn A541 Fhl Neustartvers nicht gleich null ist Werte Werkseinstellung 1 05 Min Max 0 0 120 0 5 Anzeige 0 1s A543 Autostart store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Aktiviert deaktiviert den FU Start beim Einschalten ohne das Aktivieren Deaktivieren eines Startbefehls ACHTUNG Wenn dieser Parameter in einer ungeeigneten Anwendung verwendet wird k nnen Ger tesch den und oder Verletzungen die Folge sein Verwenden Sie diese Funktion nicht ohne die zutreffenden lokalen nationalen und internationalen Vorschriften Standards Richtlinien oder Industrienormen zu ber cksichtigen Optionen 0 Deaktiviert Standard 1 Aktiviert A544 R ckw deak Zugeh rige Parameter b006 ste Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Aktiviert deaktiviert die Funktion die eine nderung der Richtung der Motorrotation zul sst Optionen 0 R ck EIN Standard 1 R ck AUS A545 Flieg Start EIN Legt die Beding
157. eerdet sind F015 Lastverlust 2 Der Ausgangswirkstrom liegtunter e berpr fen Sie die Verbindungen dem in A490 Lastverl pegel zwischen Motor und Last programmierten Wert und zwar f r berpr fen Sie die Pegel und eine l ngere Zeit als im Parameter Zeitanforderungen A491 Lastverl zeit programmiert F021 AusgPhasVerlust 2 Ausgangsphasenverlust sofern berpr fen Sie die Motorverdrahtung aktiviert berpr fen Sie den Motor Wird mithilfe von A557 Ausg Phasenverl akt konfiguriert F029 AnalEingVerlust 1 Ein Analogeingang ist so konfiguriert e berpr fen Sie ob an den Eing ngen dass er bei einem Signalverlust unterbrochene lose Verbindungen ausf llt Es ist ein Signalverlust vorliegen aufgetreten berpr fen Sie die Parameter Wird mithilfe von t094 Anal Ein U Verl oder t097 Anal Ein mA Ver konfiguriert F033 AutoNeustrtvers 2 Der FU hat erfolglos versucht einen Beheben Sie die Fehlerursache und Fehler zur ckzusetzen und den l schen Sie den Fehler manuell Betrieb wiederaufzunehmen Anzahl ist in A541 Fhl Neustartvers programmiert F038 Phase U an Masse 2 Ein einphasiger Erdschluss wurde berpr fen Sie die Verdrahtung zwischen dem FU und dem Motor in zwischen dem FU und dem Motor En a ae dieser Phase erkannt e berpr fen Sie den Motor auf eine F040 Phase W an Masse geerdete Phase Ersetzen Sie den FU wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F041 Phase
158. egen eines Digitaleingangs Parameter t062 t063 t065 t068 D Ein K block xx bis 24 Logikeing 1 und oder 25 Logikeing 2 oder durch Verwenden der Bits 6 und 7 von A560 Enh Cntr Wort eingerichtet Ein Zeitintervall zwischen den Schritten kann mithilfe der Parameter L190 L197 Stp Logikzeit x programmiert werden Die zugeh rigen Parameter finden Sie in der folgenden Tabelle Die Drehzahl f r einen beliebigen Schritt wird mithilfe der Parameter A410 A417 Voreinst Freq x programmiert Schritt StepLogic Zugeh rige Parameter f r die Festfrequenz Zugeh rige StepLogic Parameter f r die Zeit Parameter kann unabh ngig von den StepLogic Parametern aktiv wenn Ziffer 1 oder 2 von L180 bis L187 auf 1 b C d aktiviert werden oder E gesetzt sind 0 L180 Stp Logik 0 A410 Voreinst Freq 0 L190 Stp Logikzeit 0 1 L181 Stp Logik 1 A411 Voreinst Freq 1 L191 Stp Logikzeit 1 2 L182 Stp Logik 2 A412 Voreinst Freq 2 L192 Stp Logikzeit 2 3 L183 Stp Logik 3 A413 Voreinst Freq 3 1193 Stp Logikzeit 3 4 L184 Stp Logik 4 A414 Voreinst Freq 4 L194 Stp Logikzeit 4 5 L185 Stp Logik 5 A415 Voreinst Freq 5 L195 Stp Logikzeit 5 6 L186 Stp Logik 6 A416 Voreinst Freq 6 L196 Stp Logikzeit 6 7 L187 Stp Logik 7 A417 Voreinst Freq 7 L197 Stp Logikzeit 7 Die Position f r einen beliebigen Schritt wird mithilfe der Parameter L200 L214 Schri
159. eim Einschalten zur ckgesetzt wird Optionen 0 R cksetzen Standard 1 Speichern A495 FU berlast Mod Bestimmt wie der FU mit berlastbedingungen umgeht die anderenfalls zum Ausfall des FUs f hren w rden Optionen 0 Deaktiviert 1 Strmbgz red 2 PWM reduzier 3 Beide PWM 1 Standard A496 IR Spgsabfall Zugeh rige Parameter P040 Der Spannungswert ist entlang des Motorstatorwiderstands Autotuning f r den asynchronen Motor abgefallen Werte Werkseinstellung Basierend auf FU Nennwert Min Max 0 0 600 0 V AC Anzeige 0 1 VAC A497 Magn stromvorg Zugeh rige Parameter P040 Dies ist der f r den vollen Motorfluss erforderliche Wert Der Wert muss auf den lastfreien Strom des Motors bei voller Drehzahl gesetzt sein Werte Werkseinstellung Basierend auf FU Nennwert Min Max 0 00 FU Nennstrom x 1 4 Anzeige 0 01A A498 Motor Rr Rotorwiderstand des asynchronen Motors Werte Werkseinstellung Basierend auf FU Nennwert Min Max 0 00 655 35 Ohm Anzeige 0 01 Ohm 110 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A499 Motor Lm Gegenseitige Induktivit t des asynchronen Motors Werte Werkseinstellung Basierend auf FU Nennwert Min Max 0 0 6553 5 mH Anzeige 0 1mH A500 Motor Lx Streuinduktivit t des asynchronen Motors Werte We
160. eistungsmodul 109 Nicht bereinstimmendes Steuerungsleistungsmodul 110 Tastaturmembrane 111 Sicherheitshardware 114 Mikroprozessorfehler 122 Fehler E A Platine Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 181 AnhangC RS485 Protokoll DSI Lesen 03 von FU Betriebswerten Lesen 03 und Schreiben 06 von FU Parametern Weitere Informationen 182 FU Fehlercodes Logikstatus Adresse dezimal 2101H 8449 Wert dezimal Beschreibung 125 Flash Update erforderlich 126 Nicht korrigierbarer Fehler 127 DSI Flash Update erforderlich Die Betriebswerte des PowerFlex Frequenzumrichters der Serie 525 k nnen ber das Netzwerk gelesen werden indem Leseaktionen des Funktionscodes 03 an die Registeradressen 2102H bis 210AH gesendet werden FU Betriebswerte Referenz Adresse dezimal Beschreibung 2102H 8450 Frequenzsollwert xxx xx Hz 2103H 8451 Ausgangsfrequenz xxx xx Hz 2104H 8452 Ausgangsstrom xxx xx A 2105H 8453 DC Busspannung xxx V 2106H 8454 Ausgangsspannung xxx x V F r den Zugriff auf die FU Parameter entspricht die Modbus Registeradresse der Parameternummer Beispielsweise wird die Dezimalzahl 1 f r die Adressierung von Parameter b001 Ausgangsfreq und die Dezimalzahl 41 f r die Adressierung von Parameter P041 Beschl Zeit 1 verwendet Weitere Informationen finden Sie unter http www ab com drives Rockwell
161. eit legt die Anzahl der Encoderz hlwerte fest die zum Definieren einer Positionseinheit verwendet werden Dies erm glicht die Definition der Encoderpositionen mit den f r die Anwendung wichtigen Einheiten Wenn beispielsweise 1 cm Verfahrweg auf einem Bandf rderer 0 75 Umdrehungen des Motors erfordern entspricht der Motor Encoder 1024 PPR und der Motorfeedbacktyp ist auf Quadratur gesetzt In diesem Fall muss dieser Parameter auf 4x 1024 x 0 75 3072 Z hler f r einen Zentimeter Verfahrweg gesetzt werden Anschlie end k nnten alle anderen Positionen der Einheit cm festgelegt werden A564 Encoder Pos Tol gibt die gew nschte Positionstoleranz f r das System an Dadurch wird bestimmt wie nahe der FU sich bei der Sollposition befinden muss bevor der FU Ausgangspos oder In Position in Einheiten unformatierter Encoder Impulse anzeigt Dies hat keine Auswirkungen auf die tats chliche Positionierungssteuerung des Motors Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Anhang E Positionierungsbetrieb Der Parameter A558 Pos modus muss ordnungsgem festgelegt sein sodass er mit dem gew nschten Betrieb der Positionierungsfunktion bereinstimmt A558 Pos modus Optionen 0 Zeitschritte verwendet Schrittlogikzeiten Bei diesem Modus werden die Einstellungen der Schrittlogik ignoriert und es wird durch die Sc
162. eitg Ausg programmiert werden dessen Ausgangspegel abh ngig von der gew nschten Zeit programmiert wird Wenn das Zeitwerk die f r den Ausgangspegel programmierte Zeit erreicht ndert der Ausgang seinen Zustand Das Zeitwerk kann ber einen Digitaleingang zur ckgesetzt werden der als R cksZeitg programmiert wurde e Z hlerfunktion Ein Digitaleingang kann f r Zachler Eing programmiert werden Ein Digitalausgang kann als Z hlerausg mit einem Ausgangspegel programmiert werden der abh ngig von der gew nschten Anzahl von Z hlwerten programmiert wird Wenn der Z hler den f r den Ausgangspegel programmierten Z hlwert erreicht ndert der Ausgang seinen Zustand Der Z hler kann ber einen Digitaleingang zur ckgesetzt werden der als R cksetzz hler programmiert ist TIPP Verwenden Sie den Assistenten in Connected Components Workbench um die Konfiguration zu vereinfachen sodass keine manuelle Konfiguration der Parameter mehr erforderlich ist Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 183 Anhang D Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktionen Velocity StepLogic unter Verwendung von Zeitschritten Velocity StepLogic mithilfe von Basislogikfunktionen 184 Setzen Sie zum Aktivieren dieser Funktion eine von drei Drehzahlsollwert quellen die Parameter P047 P049 oder POS1 Solldrehzahl x auf 13 Schr logik und aktivieren Sie diese Quelle f r den Dre
163. eitverz gerung ein oder aus 9 Neuversuche Der in A541 Fhl Neustartvers festgelegte Wert wird berschritten Keine 10 ber Anlg V Analogeingangsspannung 0 10V Eing berschreitet den in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegten Wert HINWEISE Verwenden Sie diesen Parameter nicht wenn t093 10 V Bipolar akt auf 1 Zweipol Eing gesetzt ist 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 11 ber PF Ang Leistungsfaktorwinkel berschreitet den in t077 oder t082 Ebene Rel ausg x festgelegten Wert 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 12 Verl An Eing Der Analogeingang ist ausgefallen Programmieren Sie t094 Anal Ein U Verl oder t097 Anal Ein mA Ver f r die Ein 2mA 1V gew nschte Aktion beim Ausfall eines Eingangs Aus 3mA 1 5 V 13 ParamStrg Ausgang wird direkt vom Zustand des Parameters t077 oder t082 Ebene Rel ausg x gesteuert Der Wert 0 sorgt daf r Keine dass der Ausgang ausgeschaltet wird Der Wert 1 oder h her in diesem Parameter sorgt daf r dass der Ausgang eingeschaltet wird 14 N wiedrh Fhl e Der in A541 IEN Neustartvers festgelegte Wert wird berschritten oder Keine A541 Fhl Neustartvers ist nicht aktiviert oder e Esist ein nicht r cksetzbarer Fehler aufgetreten 15 EM Brmsstrg EM Bremse ist aktiviert Programmieren Sie t087 EM BrmsEin Verz und t086 EM BrmsAus Verz f r die Keine gew
164. ellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 F730 Fehl EA Pakete AKT Die Anzahl der fehlenden E A Pakete Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 F731 DSI Fehler Die Gesamtzahl der DSI Fehler Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 127 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Parametergruppen AppView 128 PowerFlex 525 FUs verf gen ber verschiedene AppView Parametergruppen die bestimmte Parameter gruppieren um schnell und komfortabel auf der Grundlage verschiedener Anwendungstypen auf diese zugreifen zu k nnen Zu diesen Anwendungen geh ren beispielsweise folgende e F rderband e Mischer e Verdichter e Zentrifugalpumpe e Gebl se L fter e Extruder e Positionierung e Textil Faser Sie k nnen den Parametergruppen AppView keine Parameter hinzuf gen und auch keine Parameter aus diesen l schen Wenn Sie schnellen Zugriff auf zus tzliche Parameter ben tigen die nicht in den verschiedenen Parametergruppen AppView enthalten sind verwenden Sie stattdessen die Parametergruppe CustomView Die Parameter in den Parametergruppen AppView k nnen wie folgt schnell der Parametergruppe Custom iew hinzugef gt werden Schritt Taste n Beispielanzeigen 1 Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil Oder Lei De F
165. en Intervallen die auf Seite 211 beschrieben ist Vergewissern Sie sich dass beide Sicherheitskan le gem der folgenden Tabelle funktionieren Kanalbetrieb und verifizierung Status der Sicher FU im FU im FU im FU heitsfunktion sicheren Zustand sicheren Zustand sicheren Zustand betriebsbereit Antriebsstatus Konfiguriert Fehler F111 Fehler F111 Bereit Aktiv durch t105 Sicherh Hardw Sicherh Hardw Sicherh off akt Sicherheitskanalbetrieb Sicherheitseingang Keine Spannung liegt an Keine Spannung liegt an S1 Spannungsversorgung Spannungsversorgung Sicherheitseingang Keine Keine Spannung liegt an Spannung liegt an 52 Spannungsversorgung Spannungsversorgung HINWEISE Wenn hinsichtlich der Verdrahtung oder Schaltung die die Eing nge Sicherheit 1 oder Sicherheit 2 steuert f r einen bestimmten Zeitraum ein externer Fehler vorliegt kann die Safe Torque Off Function diesen Zustand eventuell nicht erkennen Wenn der externe Fehlerzustand behoben wird l sst die Safe Torque Off Funktion einen Aktivierungszustand zu Fehler in der externen Verdrahtung m ssen gem EN ISO 13849 2 entweder durch die externe Logik erkannt oder ausgeschlossen werden die Verdrahtung muss durch einen Kabelkanal oder eine Bewehrung gesch tzt sein Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 215 Anhang p Safe Torque Off Funktion Verbindungsbeispiele 216 Beispiel 1 Safe Torque Off Verbind
166. en Sie alle Sicherungen und alle Hauptschalter Das Steuermodul ist nicht richtig am Leistungsmodul Keine 1 Trennen Sie die Stromzufuhr angeschlossen 2 Stellen Sie sicher dass das Steuermodul richtig angeschlossen und vollst ndig am Leistungsmodul angeschlossen ist 3 Stellen Sie die Stromzufuhr wieder her Der Motor dreht bei null Hz oder es liegt eine falsche Schlupffrequenz vor Ursache Anzeige Abhilfema nahme Falsch berechnete Drehzahl Falsche Drehzahl e berpr fen Sie P032 Motnennfreg e Verringern Sie die Verst rkung mit A530 Wahl Verst rk Setzen Sie P036 Motornennumdr auf die Synchrondrehzahl des Motors 144 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Nennwerte f r Frequenzumrichter Sicherungen und Leistungsschalter Anhang A Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern Informationen zu finden Sie auf Seite Nennwerte f r Freguenzumrichter Sicherungen und Leistungsschalter 145 Spezifikationen 146 Die Tabellen im Abschnitt Sicherungen und Leistungsschalter auf Seite 18 enthalten Informationen zu Leistungsbereichen und den empfohlenen Eingangssicherungen f r Netzleitungen und Leistungsschaltern Beide Kurzschlussschutztypen sind f r die UL und IEC Anforderungen geeignet Die aufgef hrten Gr en entsprechen den empfohlenen Gr en basierend auf 40 C und dem N E C der USA Gegebenenfalls gelten aufgrund von speziellen L nder B
167. en Sie bei der Inbetriebnahme des FUs sicher dass Ihr System ordnungsgem auf die verschiedenen Situationen reagiert z B auf einen nicht verbundenen FU N ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Sch den am Ger t Mithilfe des Parameters C144 Ruhe Flt Akt AKT k nnen Sie bestimmen welche Optionen 0 Fehler Standard 1 Stopp Stoppt den FU ber die Einstellung des P045 Stoppmodus 2 Null Daten Hinweis Die an den FU gesendeten Referenz und Datenverbindungswerte werden auf 0 gesetzt 3 Letzte halt Hinweis Bei den an den FU gesendeten Referenz und Datenverbindungswerten wird der letzte Wert beibehalten 4 Fhirkfg snd Hinweis Die Logik Referenz und Datenverbindungswerte werden gem der Konfiguration in den Parametern C145 146 und 147 C150 an den FU bertragen C145 Fit Kfg Logik AK Zugeh rige Parameter 143 C144 w 32 Bit Parameter Legt die Logikbefehlsdaten fest die an den Frequenzumrichter gesendet werden wenn eine der folgenden Bedingungen zutrifft 143 Komm Flt Akt AKT wird auf 4 Fhirkfg snd gesetzt und die Kommunikation wird unterbrochen C144 Ruhe Flt Akt AKT wird auf 4 Fhirkfg snd gesetzt und der Scanner wechselt in den Programm oder Testmodus Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Schreiben 06 von Logikbefehlsdaten auf Seite 177 Werte Werkseinstellung 0000 Min Max 0000 FFFF Anzeige
168. end der Installation Fremdk rper durch die L ftungs ffnungen des FU Geh uses fallen Lagerung e Lagern Sie den FU bei einem Umgebungstemperaturbereich von 40 bis 85 CH e Lagern Sie den FU bei einer relativen Luftfeuchtigkeit zwischen 0 und 95 nicht kondensierend e Setzen Sie ihn keiner korrosiven Atmosph re aus 1 Die maximal zul ssige Umgebungstemperatur f r die Lagerung eines FU der Baugr e E betr gt 70 C Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Hinweise zur Netzstromversorgung Installation Verdrahtung Kapitel 1 Nicht geerdete Drehstromnetze sich auf Erde beziehen Die Verbindung zu diesen Ger ten muss unterbrochen werden wenn der FU in einem ungeerdeten Verteilungsnetz oder in einem Verteilungsnetz mit Widerstandserdung installiert ist N ACHTUNG PowerFlex 525 enth lt berspannungsschutzeinrichtungen die ACHTUNG Wenn Sie die berspannungsschutzeinrichtungen aus FUs mit einem integrierten Filter entfernen wird auch der Filterkondensator von der Erdung getrennt Unterbrechen der Verbindung von berspannungsschutzeinrichtungen Damit der FU nicht besch digt wird m ssen die berspannungsschutzeinrichtungen die an Erde angeschlossen sind getrennt werden wenn der FU in einem nicht geerdeten Drehstromnetz IT Netz installiert ist in dem die Spannung zwischen den Phasen 125 der Nenn Leiter zu Leiter Spannung betr gt Entfernen Sie zum Unterbrechen der Verbindun
169. ener 9 Schritt wenn Logikeing 1 aktiv si und Logikeing 2 nicht aktiv ist 3 Beschl Verz g 2 Aus Vor Absolut A Schritt wenn Logikeing 2 aktiv ist und Logikeing 1 nicht aktiv ist 9 Beschl Verz g 2 As Vorw Tnkrementel b Sn nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing uk aktiv wurden N Beschl Verz g 2 Aus R ckw Absolut C E nachdem Stp Logikzeit x und gang Ke aktiv wurden 5 Beschl Verz g 2 Aus R ckw zess d Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 Dicht mehr E sng T Beschl Verz g 2 Ein Vorw Absolut E ER nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 2 nicht mehr aktiv sind 1 Beschl Verz g 2 Ein Vorw Inkremenitel F Kein Schritt Einstellungen von Ziffer 2 ignorieren E Beschl Verz g 2 Ein R ckw Absolut F Beschl Verz g 2 Ein R ckw Inkrementel 94 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 Programmierung und Parameter L190 Tam Logikzeit 0 L192 Stp Logikzeit 2 L194 Tam Logikzeit 4 L196 Stp Logikzeit 6 Legt fest wie lange in jedem Schritt verweilt wird wenn das entsprechende Befehlswort auf Schritt basiert auf Zeit gesetzt ist L191 L193 L195 L197 Logikgruppe Fortsetzung Stp Logikzeit 1 Stp Logikzeit 3 Stp Logikzeit 5 Stp Logikzeit 7 Werte Werkseinstellung 30 05 Min Max 0 0 999 9 s Anzeige 0 15 L200 SchrittEinhtn 0 L202 SchrittEinhtn1 L204 SchrittEinhtn 2 L206 SchrittEinhtn 3 L208
170. enn dieser Eingang zugeordnet wurde muss er eingeschaltet sein damit das Vorladungsrelais schlie t und der Frequenzumrichter aktiv wird Wird er ausgeschaltet ffnet das Vorladungsrelais und steuert das Auslaufen bis zum Stopp 31 Ir g Verz Erzwingt die berbr ckung aus dem Massentr gheitsmoment f r den FU Der FU versucht den DC Bus auf dem Strompegel zu regeln 32 Synchron Ein Muss verwendet werden um die bestehende Frequenz zu halten wenn Synch zeit so eingestellt ist dass die Drehzahlsynchronisierung aktiviert wird Wenn dieser Eingang freigegeben wird beschleunigt der FU auf die Befehlsfrequenz in A571 Synch zeit 33 Iravers entf Wenn ein Eingang programmiert ist wird die Traversierfunktion deaktiviert w hrend dieser Eingang aktiv ist Siehe A567 Max Travers 34 Ausg Begrnz Im Positionierungsmodus gibt dieser Parameter an dass sich der FU in der Ausgangsstellung befindet Weitere Informationen zur Positionierung finden Sie in Anhang E 35 Null suchen Im Positionierungsmodus sorgt dieser Parameter daf r dass der FU in die Ausgangsstellung zur ckkehrt wenn ein Startbefehl ausgegeben wird Verwendet A562 Homefregq suchen und A563 Homericht suchen bis der Eingang Ausg Begrnz aktiviert wird Wenn dieser Punkt passiert wird l uft der FU mit 1 10 tel der Frequenz von Homefreq suchen in die andere Richtung bis Ausg Begrnz erneut aktivi
171. er Signal fo Bezugspotenaial o Signal a ei ENEN Single Ended m Differenzial miO A H B NICHT e BNICHT zweikanalig 8 10 zweikanalig B Hen B Ol nich A Big a HO H On N a Je a USt U zu Absch Die optionale Encoder Karte kann einen Encoder mit 5 V oder 12 V Spannung max 250 mA versorgen Stellen Sie sicher dass der DIP Schalter f r den Encoder richtig eingestellt ist Im Allgemeinen sorgen 12 V f r eine bessere St rfestigkeit Der Encoder kann 5 V 12 V oder 24 V Eing nge verwalten w hrend die Impulsfolge nur 24 V Eing nge verwalten kann Die Eing nge passen automatisch die angewandte Spannung an sodass keine zus tzliche FU Anpassung erforderlich ist Wenn ein einkanaliger Eingang verwendet wird muss er zwischen den Kan len A Signal und A Signal Bezugspotenzial verdrahtet werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Positionierungs berblick Allgemeine Leitlinien f r alle Anwendungen Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Anhang E HINWEISE Ein differenzieller Encoder stellt Rotordrehzahl und richtung zur Verf gung Daher muss der Encoder so verdrahtet werden dass die Vorw rtsrichtung mit der Vorw rtsrichtung des Motors bereinstimmt Wenn der FU die Encoderdrehzahl liest doch der Positionsregler oder eine andere Encoder Funktion nicht ordnungsgem funktioniert unterbrechen Sie die Spannungsversorgung z
172. er Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie Safe Torque Off Funktion Anhang G PFD und PFH f r ein 20 j hriges Pr fintervall Attribut Wert PFD 6 62E 05 MTTF 3593 Jahre PFHp 8 13E 10 SFF 83 DC 62 5 CAT 3 HFT 1 1002 PTI 20 JAHRE Hardwaretyp Typ A Sicherheitsreaktionszeit Die Sicherheitsreaktionszeit ist die Zeit die von einem sicherheitsrelevanten Ereignis als Eingang f r das System verwendet wird bis sich das System im sicheren Zustand befindet Die Sicherheitsreaktionszeit von einem Eingangssignalzustand der einen Sicherheitsstopp ausl st bis zur Einleitung des konfigurierten Stopptyps betr gt 100 ms maximal 1 Unterbrechen Sie die Stromversorgung des FUs Sicher dass sich die Spannung an den Zwischenkreiskondensatoren entladen hat bevor Sie Arbeiten am FU vornehmen Messen Sie die DC Busspannung an den DC und DC Klemmen oder an den Testpunkten die Positionen der Klemmen k nnen Sie dem Benutzerhandbuch Ihres FUs entnehmen Die Spannung muss gleich null sein V ACHTUNG Stellen Sie zur Vermeidung eines elektrischen Schlag 2 L sen Sie die Schrauben der Klemmen Sicherheit 1 Sicherheit 2 und Sicherheit 24 V S1 S2 S am E A Klemmenblock der Steuerung 3 Entfernen Sie den Sicherheitsjumper R1 R2 R5 R 0 02 3 04 05 0 07 08 eeleel elelelelelelele elelelsisieleslelsieleie 12 S In 13 14 15 16 17 18 19 Y LEI
173. erdrahtung 190 Index Erdung Abschirmung 17 Fehler berwachung 17 Hochfrequenzfilter 17 Motor 17 Sicherheit 17 Ethernet Programmierung 221 F Fehler berwachung Erdung 17 Frequenzumrichter Basisbetrieb 49 54 141 Gemeinsamer Bus 31 Hilfsschalter 30 31 Montieren 11 Programmierung 50 53 Sicherheit 214 FU Schaden Nicht geerdete Drehstromnetze 15 Verhindern 15 G Gemeinsamer Bus Frequenzumrichter 31 Herabsetzen der Betriebswerte Faktor 110 Temperatur 13 Hilfsschalter Frequenzumrichter 30 31 Hochfrequenzfilter Erdung 17 Impulsfolge Programmierung 189 K Kommunikation Positionierung 198 Konfigurieren RS485 DSI 176 Lagerung Umgebung 14 Leistungs und Steuermodul Trennen 23 Leistungsschalter Eing nge 18 Empfohlen 145 Nennwerte 18 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 225 Index 226 Lesen Modbus 179 181 182 Logik Basis 183 184 Zeitschritte 183 184 M Modbus Lesen 179 181 182 Schreiben 177 179 182 Montage Abmessungen 12 159 Montieren Frequenzumrichter 11 Motor Erdung 17 Start 30 Stopp 30 Nennwert Sicherungen 18 Nennwerte Leistungsschalter 18 Netz Eing nge 16 Netzklemmen Zugriff 26 Nicht abgeschirmt Verdrahtung 28 P Parameter AppView 62 128 CustomView 129 Programmierung 52 56 PID Programmierung 203 Positionierung Kommunikation 198 Programmier
174. erdrahtung zur ckzuf hren sind ist unbedingt darauf zu achten dass die f r die Verdrahtung erforderlichen Anweisungen befolgt werden Daher m ssen vor der Installation s mtliche Anleitungen aufmerksam gelesen und verstanden werden eine ordnungsgem e Installation dar Rockwell Automation bernimmt keine Verantwortung f r die Konformit t oder Nichtkonformit t mit bestimmten nationalen lokalen oder anderen Vorschriften hinsichtlich der ordnungsgem en Installation dieses FUs oder der zugeh rigen Systeme Die Missachtung dieser Vorschriften bei der Installation kann zu Verletzungen und oder Sch den am Ger t f hren f ACHTUNG Die folgenden Informationen stellen lediglich eine Richtlinie f r e Montieren Sie den FU aufrecht auf einer flachen vertikalen und ebenen Oberfl che Baugr e Schraubengr e Schraub Anzugsmoment A M5 Nr 10 bis 24 1 56 bis 1 96 Nm B M5 Nr 10 bis 24 1 56 bis 1 96 Nm C M5 Nr 10 bis 24 1 56 bis 1 96 Nm D M5 Nr 10 bis 24 2 45 bis 2 94 Nm E M8 5 16 Zoll 6 0 bis 7 4 Nm Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 11 Kapitel _Installation Verdrahtung e Sch tzen Sie den Ger tel fter vor Staub oder Metallpartikeln e Setzen Sie ihn keiner korrosiven Atmosph re aus e Sch tzen Sie ihn vor Feuchtigkeit und direktem Sonnenlicht Beim Aufstellen zu beachtende Mindestabst nde In Anhang B sind die Montageabmessungen aufgef hrt
175. erflex S gt EH NETBO A port a annnn Powerflex EA 3 nnnnan Q oO Kal N nf 1 i Allen Bradley d Allen Bradley b Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 163 Anhang B 164 Zubeh rteile und Abmessungen 72 0 2 83 m 57 5 2 26 IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Baugr e A 219 0 8 62 13 0 0359 152 0 5 98 140 0 5 51 51 1 2 01 OUNI 21 5 0 0 85 135 4 5 33 111 9 4 41 88 2 3 47 64 7 2 55 Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 obere Montageplatte 560000000 7 c gt hr T IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Abzweigdose Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 n A EZ ar ees D 0 E N CH Lee oa o 7m sm un 6 0 0 24 Zubeh rteile u
176. erkennt die Flanke von Logikeing 1 beim bergang vom ausgeschalteten in den eingeschalteten Zustand Logikeing 1 muss nicht aktiviert EIN bleiben e bergang zu Schritt 2 wenn Logikeing 1 und Logikeing 2 wahr sind Der FU erkennt die Flanke von Logikeing 1 und Logikeing 2 und wechselt zu Schritt 2 wenn beide eingeschaltet sind Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zeitwerkfunktion Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktiin n Anhang D e bergang zu Schritt 3 wenn Logikeing 2 in einen falschen oder ausgeschalteten Zustand zur ckkehrt Es sind keine Eing nge erforderlich um im eingeschalteten Zustand zu bleiben au er es werden Logikbedingungen f r den bergang von Schritt 2 zu Schritt 3 verwendet Start Schritt 0 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Frequenz Logikeing 1 gt Logikeing 2 Zeit Der Schrittzeitwert und die Basislogik k nnen zusammen verwendet werden um die Maschinenbedingungen zu erf llen Beispielsweise muss der Schritt eventuell f r einen minimalen Zeitraum ausgef hrt werden Anschlie end wird mithilfe der Basislogik ein bergang zum n chsten Schritt ausgel st Start Schritt 0 l Schritt 1 Frequenz Logikeing 1 Logikeing 2 Zeit Digitaleing nge und ausg nge steuern die Zeitwerkfunktion und werden so konfiguriert dass d
177. erksein Beschreibung Parameter stellung 12 10 VDC Auf analoges Bezugspotenzial bezogen P047 P049 FU versorgt das externe Potenziometer 0 bis 10 V Maximaler Ausgangsstrom 15 mA 13 10V Eingang Nicht aktiv F r externe 0 10 V unipolar oder 10 V bipolar P047 P049 Eingangsversorgung oder Potenziometer Schleifkontakt t062 t063 Eingangsimpedanz t065 t066 Stromquelle 100 kQ a A43 Zul ssiger Potenziometer Widerstandsbereich 1 bis 10 kQ 14 Analoges R ckgabewert f r analoge E A Zusammen mit der analogen Bezugspotenzial E A elektrisch vom brigen Teil des FUs isoliert 15 4 bis 20 mA Nicht aktiv F r externe 4 20 mA Eingangsversorgung P047 P049 Eingang Eingangsimpedanz 250 Q t062 t063 t065 t066 A459 A471 16 Analogausgang AusFreq 0 10 Der Standardanalogausgang entspricht 0 10 V ndern Sie t088 t089 zum Konvertieren eines Stromwerts den Jumper f r den Analogausgang auf 0 20 mA Programmierung mit t088 Wahl Anlg Ausg Maximaler analoger Wert kann mit t089 Anlg Ausg OG skaliert werden Maximale Last 4 20 mA 525 Q 10 5 V 0 10 V 1kQ 10 mA 17 Opto Ausgang 1 Motor in Programmierung mit t069 Wahl Optoausg 1 t069 t070 Betrieb Jeder Opto Ausgang weist einen Nennwert von 30 V DC 50 mA t075 nicht induktiv auf 18 Opto Ausgang2 Fregerreich Programmierung mit t072 Wahl Optoausg 1 t072 t073 Jeder Opto Ausgang weist einen Nennwert von 3
178. erkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 60 0 min Anzeige 0 1 min d364 Z hlerstatus Zeigt den aktuellen Wert des Z hlers an sofern aktiviert Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 d365 Timerstatus w 32 Bit Parameter Zeigt den aktuellen Wert des Zeitwerks an sofern aktiviert Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 9999 s Anzeige 1s d367 Ger tetyp Wird von den Mitarbeitern des technischen Services von Rockwell Automation verwendet Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 65535 Anzeige 1 96 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweitere Anzeigegruppe Fortsetzung d368 Testpunkt Daten Zugeh rige Parameter A483 Zeigt den aktuellen Wert der Funktion an die in A483 Testpunkt Wahl ausgew hlt wurde Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max O FFFF Anzeige 1 d369 Motor Ue L Pegel Zeigt den Z hler f r die Motor berlast an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 150 0 Anzeige 0 1 d375 Schl Freq messer Zugeh rige Parameter P032 Zeigt den aktuellen Schlupfbetrag oder die Schwankung absoluter Wert an der bzw die auf die Motorfrequenz angewandt wird Der FU wendet den Schlupf basierend auf der Einstellung f r P032 Motnennfreq an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 25 0
179. erst rk 530 Voreinst Freq 6 416 Wahl DB Widerst 437 WW Bfhl u Stat 122 Voreinst Freq 7 417 Wahl Optoausg 1 069 WhIMOP Resetmod 428 Voreinst Freq 8 418 Wahl Optoausg2 072 Wirkstrom 382 Voreinst Freq 9 419 Wahl PID Sollw 1 459 Z hler je Einheit 559 Vrz AlgEing vrl 098 Wahl PID Sollw 2 471 Z hlerstatus 364 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 133 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Notizen 134 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Ger testatus Fehler Kapitel 4 Fehlerbehebung Dieses Kapitel enth lt Informationen dazu wie Sie Fehler in Ihrem PowerFlex 525 FI beheben Es enth lt eine Liste der FU Fehler mit den jeweiligen Beschreibungen und m glichen L sungen sofern zutreffend Informationen zu finden Sie auf Seite Ger testatus 135 Fehler 135 Fehlerbeschreibungen 137 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 141 Der FU enth lt keine durch den Anwender reparierbaren Komponenten Bauen ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Sch den am Ger t Sie das FU Chassis nicht auseinander Die Bedingung oder der Status Ihres FUs wird konstant berwacht Alle nderungen werden im integrierten LCD Display angezeigt Informationen zu den FU Statusanzeigen und Bedienelementen finden Sie unter Anzeige und Steuerungstasten auf Seite 51 Fin Fehler ist ein Zustand der den Stillstand des FUs zur Folge hat Es
180. ert w hrend in Stoerung Freq 2 der zweitj ngste Fehler gespeichert wird und in Stoerung Freq 3 der drittj ngste Fehler Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 121 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Fehler und Diagnosegruppe Fortsetzung F641 Stoerung Strom 1 F642 Stoerung Strom 2 Zugeh rige Parameter b003 F643 Stoerung Strom 3 F644 Stoerung Strom 4 F645 Stoerung Strom5 F646 Stoerung Strom 6 F647 Stoerung Strom 7 F648 Stoerung Strom 8 F649 StoerungStrom9 F650 Stoerung Strom10 Zeigt den Wert von b003 Ausgangsstrom mit den letzten 10 aufgetretenen Fehlern an und speichert diesen Stoerung Strom 1 speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler Stoerung Strom 2 speichert den zweitj ngsten Fehler und Stoerung Strom 3 den drittj ngsten Fehler Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 FU Nennstrom x 2 Anzeige 0 01 A F651 Stoerung Busspgi1 F652 Stoerung Busspg2 Zugeh rige Parameter b005 F653 Stoerung Busspg3 F654 Stoerung Busspg4 F655 Stoerung Busspg5 F656 Stoerung Busspg6 F657 Stoerung Busspg7 F658 Stoerung Busspg8 F659 Stoerung Busspg9 F660 StoerungBusspg10 Zeigt den Wert von b005 DC Busspannung mit den letzten 10 aufgetretenen Fehlern an und speichert diesen Stoerung Busspg1 speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler Stoerung Buss
181. ert auf 0 gesetzt und der PID Ausgang wird zum gesamten Frequenzbefehl Die exklusive Steuerung wird verwendet wenn A458 oder A470 PID x Trimmwahl auf Option 0 gesetzt ist Diese Konfiguration erfordert keine Master Referenz sondern lediglich einen festgelegten Punkt wie z B die Flussgeschwindigkeit f r eine Pumpe i PID Regelkreis l l PID Ref m gt PID PropVerst DA PID pa enler Ausgang Beschleunigung T PID Integ Zeit SEH ne Befe l l ET Pip ausgew hlt Beispiel e In einer Pumpenanwendung entspricht der PID Referenzwert dem Sollwert des gew nschten Systemdrucks e Das Druckwandlersignal stellt dem FU PID Feedback zur Verf gung Fluktuationen im tats chlichen Systemdruck aufgrund von nderungen im Fluss f hren zu einem PID Fehlerwert e Die FU Ausgangsfrequenz wird erh ht oder gesenkt um die Drehzahl der Motorwelle zu ndern und den PID Fehlerwert zu korrigieren e Der Sollwert f r den gew nschten Systemdruck wird beibehalten wenn die Ventile im System ge ffnet und geschlossen werden und dabei nderungen im Fluss bewirken Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 201 Anhang F PID Konfiguration e Wenn der PID Regelkreis deaktiviert ist entspricht die Solldrehzahl dem a Drehzahlsollwert PID Feedback Druckwandlersignal um
182. ert wird Solange dieser Eingang aktiv ist wird der FU durch jeden Startbefehl in den Referenzfahrt Routinemodus gebracht Funktioniert nur im Positionierungsmodus Sobald die Routine Null suchen beendet wurde stoppt der FU Weitere Informationen zur Positionierung finden Sie in Anhang E 36 schritt anh Setzt im Positionierungsmodus andere Eing nge au er Kraft und sorgt daf r dass der FU an seinem aktuellen Schritt bei Nulldrehzahl sobald er seine Position erreicht hat verbleibt bis er freigegeben wird Im gehaltenen Zustand ignoriert der FU alle Eingangsbefehle die normalerweise zu einer Bewegung zu einem neuen Schritt f hren w rden Die Zeitwerke laufen weiter Wird daher die Haltefunktion deaktiviert muss der FU einen bergang der erforderlichen Digitaleing nge erkennen auch wenn der bergang bereits w hrend des Haltens stattgefunden hat setzt jedoch keines der Zeitwerke zur ck Weitere Informationen zur Positionierung finden Sie in Anhang E 37 Pos festleg Setzt im Positionierungsmodus die Ausgangsstellung auf die aktuelle Position der Maschine zur ck Weitere Informationen zur Positionierung finden Sie in Anhang E 38 DC erzw Wenn der FU nicht aktiv ist wendet er einen DC Haltestrom A435 Ebene DC Bremse und ignoriert A434 Dauer DC Bremse an w hrend der Eingang angewandt wird 39 D mpfer Ein Wenn dieser Parameter aktiviert ist funktioniert der FU n
183. essungen sind in Millimetern und Zoll angegeben Filter kann auf der R ckseite des FUs montiert werden 70 0 2 76 109 0 4 29 37 0 1 46 76 0 2 99 405 5 00 22 fl Ca ee0 N 275 0 10 83 2 263 0 263 0 10 35 10 35 O 2 L 2 L3 IE Ji Aurel 25 0 0 98 28 0 1 10 5 5 0 22 76 0 2 99 EMV Netzfilter Baugr e D Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben Filter kann auf der R ckseite des FUs montiert werden 80 0 3 15 130 0 5 12 33 0 1 30 28 0 1 10 90 0 3 54 5 5 0 0 22 g CN mmr eg Gleeec o O 310 0 12 20 298 0 298 0 11 73 11 73 e o ujea N ac ac maa ee 33 0 130 280 1 10 5 5 0 22 90 0 3 54 170 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zubeh rteile und Abmessungen Anhang B EMV Netzfilter Baugr e E Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben 80 0 3 15 155 0 6 10 33 0 1 30 28 0 1 10 110 0 4 33 05 5 0 0 22 o D 390 0 15 35 375 0 375 0 14 76 14 76 33 0 1 30 389 1 10 153 0 22 110 0 4 33 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 171 Anhang R Zubeh rteile und Abmessungen Optionale Zubeh rteile Installation eines Kommunikationsadapters und Baus tze 1 Setzen Sie den Schnittstellen Steckverbinder des
184. etrieb 3 adrige Steuerung erfordert Start und Stoppeing nge Stoppeingang ist stets erforderlich Falsche Einstellung des Senke Quelle Jumpers Keine Stellen Sie den Schalter so ein dass er dem Verdrahtungsschema entspricht 142 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Ursache Die Sollwertquelle sendet keinen Wert Fehlerbehebung Kapitel 4 FU reagiert nicht auf Solldrehzahl nderungen Abhilfema nahme Die Betriebsanzeige des Anzeige berpr fen Sie b012 Steuerquelle ob die richtige Quelle angegeben wurde Frequenzumrichters e Wenn als Quelle ein Analogeingang dient Verdrahtung berpr fen und mittels eines leuchtet und der Ausgang Messger ts pr fen ob Signal vorhanden ist betr gt 0 Hz e berpr fen Sie b002 Frequenzsollwert um sicherzustellen dass der richtige Befehl angegeben wurde ber ein Fernsteuerungselement oder ber Digitaleing nge Keine e berpr fen Sie b012 Steuerquelle ob die richtige Quelle angegeben wurde wird eine falsche Referenzquelle ausgew hlt e berpr fen Sie b014 Dig Eing Status um festzustellen ob Eing nge eine alternative Quelle ausw hlen Uberpr fen Sie die Einstellungen f r t062 t063 1065 1068 D Ein K block xx e berpr fen Sie P047 P049 P051 Solldrehzahl x auf die Quelle des Drehzahlsollwerts Programmieren Sie diesen Parameter ggf um e berpr fen Sie das Diagramm zur Drehzahlsollwertsteuerung auf Seite 40 e
185. etzt 9 Tipp vorw D Ein K block 08 Standard Der Frequenzumrichter beschleunigt bis zur A431 Tippfrequenz abh ngig von A432 Beschl Verz g und verz gert rampenf r mig bis zum Stopp wenn der Eingang inaktiv wird Dieser Eingang wird durch einen g ltigen Startbefehl au er Kraft gesetzt 10 Tipp rueckw Der Frequenzumrichter beschleunigt bis zur A431 Tippfrequenz abh ngig von A432 Beschl Verz g und verz gert rampenf r mig bis zum Stopp wenn der Eingang inaktiv wird Dieser Eingang wird durch einen g ltigen Startbefehl au er Kraft gesetzt 11 Whl2Bes Vrz 7 Sofern aktiv bestimmt dieser Wert welche Beschleunigungs Verz gerungszeit f r alle Rampenzeiten au er im Tipp Betrieb verwendet wird Kann mit Option 29 Whl3Bes Vrz f r zus tzliche Beschleunigungs Verz gerungszeiten verwendet werden Weitere Informationen hierzu finden Sie unter A442 Beschl Zeit 2 12 Ext Fehler Sofern aktiviert tritt der Fehler F002 Externer Eingang auf wenn der Eingang nicht mehr vorliegt 13 Fehlerquitt Sofern aktiv wird ein aktiver Fehler gel scht 14 RampStop CF Sorgt daf r dass der Frequenzumrichter sofort rampenf rmig bis zum Stopp verz gert unabh ngig von der Einstellung des Parameters P045 Stoppmodusl 15 AuslStopp CF Sorgt daf r dass der Frequenzumrichter sofort bis zum Stopp ausl uft unabh ngig von der E
186. euzen Die E A Klemme C1 RJ45 Abschirmung am PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 muss auch an Schutzerde angeschlossen werden es liegen zwei PE Klemmen am FU vor Siehe Bezeichnungen der Steuerungs E A Klemmen auf Seite 34 E A Klemme C2 Komm Bezugspotenzial ist intern mit dem Netzwerk Bezugspotenzial und NICHT mit der RJ45 Abschirmung verbunden Wenn Sie die E A Klemme C2 mit Schutzerde verbinden k nnen Sie die St rfestigkeit in einigen Anwendungen verbessern Mithilfe der folgenden PowerFlex 525 Parameter k nnen Sie den Frequenzum richter so konfigurieren dass er in einem DSI Netzwerk eingesetzt werden kann Konfigurieren von Parametern f r DSI Netzwerk Parameter Details Referenz P046 Startquelle 1 Auf 3 Seriell DSI gesetzt wenn der Start ber das Netzwerk gesteuert wird Seite 73 P047 Solldrehzahl 1 Auf 3 Seriell DSI gesetzt wenn der Drehzahlsollwert ber das Netzwerk Seite 74 gesteuert wird 123 RS485 Datenrate Legt die Datengeschwindigkeit f r den RS485 Anschluss fest DSI Alle Knoten Seite 87 im Netzwerk m ssen f r dieselbe Datenrate konfiguriert sein C124 RS485 Knotenadr Legt die Netzknotenadresse f r den Frequenzumrichter im Netzwerk fest Jedes Seite 87 Ger t im Netzwerk ben tigt eine eindeutige Netzknotenadresse C125 Ma n KommVerlust W hlt die Reaktion des Frequenzumrichters auf Kommunikationsprobleme aus Seite 87 126 Komm Verlustzeit
187. f null zur ckgesetzt Wenn dies bekannterma en korrekt ist kann die Positionsroutine ohne weitere Anpassung gestartet werden Allerdings muss f r den FU in den meisten Anwendungen nach dem Hochfahren und vor dem Starten der Positionsroutine eine Referenzfahrt durchgef hrt werden Hierf r gibt es zwei M glichkeiten 1 Manuelle Referenzfahrt Programmieren Sie die folgenden FU Parameter t062 t063 t065 1068 D Ein K block xx 37 Pos festleg Programmieren Sie einen der Digitaleing nge mit dem Parameter 37 Pos festleg Bringen Sie anschlie end das System mit einem Startbefehl einem Tippbefehl oder durch manuelles Verschieben in die Ausgangsposition Schalten Sie anschlie end den Eingang Pos festleg um Auf diese Weise wird der FU von seiner aktuellen Position in die Ausgangsposition gebracht und d388 Gef Einh OT sowie d389 Gef Einh UT werden auf null gesetzt Alternativ kann das Bit Pos festleg in A560 Enh Cntr Wort umgeschaltet werden sodass kein Digitaleingang verwendet werden muss HINWEISE Der Eingang oder das Bit Pos festleg muss wieder inaktiv sein bevor die Positionsroutine startet Andernfalls liest der FU die Position 0 Ausgangsposition kontinuierlich und die Positionsroutine funktioniert nicht ordnungsgem 2 Automatische Referenzfahrt zum Endschalter Programmieren Sie die folgenden FU Parameter t062 t063 t065 068 D Ein K block xx 35 Null suc
188. fen Sie die Einstellung von A530 Wahl Verst rk Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 137 Kapitel 4 138 Fehlerbehebung Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen Nr Fehler Typ Beschreibung Aktion F008 K hlk rp bertmp 1 K hlk rper Leistungsmodultempera e berpr fen Sie ob verstopfte oder tur liegt ber einem vordefinierten Wert verschmutzte K hlk rperlamellen vorliegen Stellen Sie sicher dass die Umgebungstemperatur die Nennumgebungstemperatur nicht berschritten hat berpr fen Sie den L fter F009 CC bertemp 1 Steuermodul Temperatur e berpr fen Sie die Umgebungstempe berschreitet einen vordefinierten ratur des Produkts Wert berpr fen Sie ob der Luftfluss behindert wird e berpr fen Sie ob Verschmutzungen oder Fremdk rper vorhanden sind berpr fen Sie den L fter F012 HW bertemp 2 Der FU Ausgangsstrom hat die berpr fen Sie die Programmierung Hardwarestrombegrenzung Uberpr fen Sie ob eine berm ige berschritten Last eine falsche Einstellung f r A530 Wahl Verst rk vorliegt oder ob die DC Bremsspannung zu hoch eingestellt ist oder ob andere Ursachen f r Uberstrom vorliegen F013 Erdschluss 2 Ein Strompfad zur Erdung berpr fen Sie ob der Motor und die wurde an mindestens einer externe Verdrahtung zu den FU FU Ausgangsklemme erkannt Ausgangsklemmen g
189. fer 1 Null suchen Ziffer 2 Schritt anh Ziffer 3 Pos festleg Ziffer 4 Synchron Ein Ziffer 5 Travers entf Ziffer 6 Logikeing 1 Ziffer 7 Logikeing 2 Ziffer 8 Nicht verw Werte Werkseinstellung 0000 0000 Min Max 0000 0000 1111 1111 Anzeige 0000 0000 Ziffern 0 Ausg Begrnz Im Positionierungsmodus weist dies darauf hin dass sich der FU in der Ausgangsstellung befindet 1 Null suchen Wenn dieser Wert festgelegt ist l st der n chste Startbefehl eine Nullsuche des FUs aus Setzen Sie dieses Bit auf 0 wenn Sie die Referenzfahrtroutine abgeschlossen haben 2 Schritt anh Im Positionierungsmodus setzt dieser Eingang die anderen Eing nge au er Kraft und sorgt daf r dass der FU an seinem aktuellen Schritt verweilt er l uft mit Nulldrehzahl sobald er seine Position erreicht hat bis er wieder freigegeben wird 3 Posfestleg Im Positionierungsmodus setzt dieser Eingang die Ausgangsstellung auf die aktuelle Position der Maschine zur ck Setzen Sie dieses Bit auf 0 wenn Sie die Referenzfahrtroutine abgeschlossen haben 4 Synchron Ein Muss verwendet werden um die bestehende Frequenz zu halten wenn Synch zeit so eingestellt ist dass die Drehzahlsynchronisierung aktiviert wird Wenn dieses Bit auf null zur ckgesetzt wird beschleunigt der FU auf die neue Befehlsfrequenz basierend auf der Einstellung A571 Synch zeit 5 Iravers entf Wenn Sie diesen Wert festlegen
190. ff Rate x Die differenziale Verst rkung Einheiten von 1 Sckunden wirkt sich auf die nderungsgeschwindigkeit des PID Ausgangs aus Die differenziale Verst rkung wird mit der Differenz zwischen dem vorherigen Fehler und dem aktuellen Fehler multipliziert Daher hat die Verst rkung D bei einem gro en Fehler gro e Auswirkungen w hrend sie bei einem kleinen Fehler nur geringe Auswirkungen hat Dieser Parameter wird skaliert d h die Prozessreaktion betr gt wenn der Parameter auf 1 00 gesetzt ist 0 1 von P044 Maximalfrequenz sofern der Prozessfehler sich um 1 Sekunde ndert Ein gro er Wert f r PID Diff Rate 1x bewirkt dass sich der differenziale Ausdruck st rker auswirkt w hrend ein kleiner Wert daf r sorgt dass er geringere Auswirkungen hat In vielen Anwendungen ist die Verst rkung D nicht erforderlich Wenn Sie PID Diff Rate x auf 0 00 Werkseinstellung setzen wird die differenziale Komponente des PID Regelkreises deaktiviert Leitlinien f r die Anpassung der PID Verst rkungen 1 Passen Sie die proportionale Verst rkung an W hrend dieses Schritts ist es eventuell von Vorteil die integrierte Verst rkung und die differenziale Verst rkung zu deaktivieren indem Sie diese auf 0 setzen Nach einer Schritt nderung im PID Feedback gilt Folgendes Wenn die Antwort zu langsam erfolgt erh hen Sie A461 oder A473 PID Prop Verstx Wenn die Antwort zu schnell und oder instabil erfolgt siche Instab
191. fg 4 AKT Legt die Bytes in der IP Adresse fest Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden 192 168 1 62 IP Adr kfg 1 AKT IP Adr kfg 2 AKT IP Adr kfg 3 AKT IP Adr kfg 4 AKT HINWEISE C128 Wahl Adr AKT muss auf 1 Parameter gesetzt sein Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 255 Anzeige 1 C133 Subnet Kfg 1 AKT Zugeh rige Parameter 128 C134 Subnet Kfg 2 AKT C135 Subnet Kfg 3 AKT C136 Subnet Kfg 4 AKT Legt die Bytes der Subnet Maske fest Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden 255 255 255 0 Subnet Kfg 1 AKT Subnet Kfg 2 AKT Subnet Kfg 3 AKT Subnet Kfg 4 AKT HINWEISE C128 Wahl Adr AKT muss auf 1 Parameter gesetzt sein Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 255 Anzeige 1 88 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Kommunikationsgruppe Fortsetzung C137 Gateway Kfg 1 AK Zugeh rige Parameter C128 C138 Gateway Kfg 2 AK C139 Gateway Kfg 3 AK C140 Gateway Kfg 4 AK Legt die Bytes der Gateway Adresse fest Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden 192 168 1 1 Gateway Kfg 1 AK Gateway Kfg 2 AK Gateway Kfg 3 AK Gateway Kfg 4 AK HINWEISE C128 Wahl Adr AKT muss auf 1 Parameter gesetzt sein Werte Werkseinstellung
192. fg 4 AKT C136 Hin DL 2 AKT C148 Opt Dateneing 1 C161 Antr 3 Adr 173 Komm Verlustzeit C126 Gateway Kfg 1 AK C137 Fit Kfg DL3 AKT C149 Opt Dateneing 2 C162 Antr 4 Adr 174 RS485 Format C127 Gateway Kfg 2 AK C138 Hin DL 4 AKT C150 Opt Dateneing 3 C163 DSI E A Kfg 175 60 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Logik ka Stp Logik 0 Stp Logik 1 Stp Logik 2 Stp Logik 3 Erweiterte Anzeige Anlg Eing 0 10 V Anlg Eng 4 20mA Abgel Zeit St Erweitertes Programm Voreinst Freq 0 Voreinst Freq 1 Voreinst Freq 2 Voreinst Freq 3 Voreinst Freq 4 Voreinst Freq 5 Voreinst Freq 6 Voreinst Freq 7 Voreinst Freq 8 Voreinst Freq 9 Voreinst Freq 10 Voreinst Freq 11 Voreinst Freq 12 Voreinst Freq 13 Voreinst Freq 14 Voreinst Freq 15 Tastatur Freq MOP Freq WhIMOP Resetmod MOP Vorladung MOP Zeit Tippfrequenz Beschl Verz g Sp lfreg Dauer DC Bremse Ebene DC Bremse Netzwerk Ge ndert L180 L181 L182 L183 d360 d361 d362 A410 A411 A412 A413 A414 A415 A416 A417 A418 A419 A420 A421 A422 A423 A424 A425 A426 A427 A428 A429 A430 A431 A432 A433 A434 A435 Stp Logik 4 Stp Logik 5 Stp Logik 6 Stp Logik 7 Stp Logikzeit 0 Stp Logikzeit 1 Stp Logikzeit 2 Stp Logikzeit 3 Abgel Zeit Min Z hlerstatus Timerstatus Timerstatusfrakt Ger tetyp Testpunkt Daten Motor Ue L Pegel DC Brmsz b Start Wahl DB Widerst DB Schwelle S Kurve Taktfrequen
193. folgt mithilfe von C125 Ma n KommVerlust Ersetzen Sie die Verdrahtung den Ethernet Schalter oder das Steuermodul F091 Encoderverlust 2 Erfordert einen Differenzial Encoder e berpr fen Sie die Verdrahtung Eines der beiden Encoder Kanal Wenn P047 P049 P051 Solldrehzahl Signale fehlt x 16 Positionier und A535 Motorr ckf h typ 5 Quad Pr f vertauschen Sie die Encoder Kanal Eing nge oder zwei beliebige Motorzuleitungen Ersetzen Sie den Encoder F094 Funktionsverlust 2 Freeze Fire Funktionsverlust Schlie en Sie den Eingang zur Klemme Eingang ist inaktiv Eingang zur und schalten Sie aus und wieder ein programmierten Klemme ist ge ffnet F100 Parameterpr fsum 2 Nichtfl chtiger Speicher der Setzen Sie P053 Reset Werkseinst auf FU Parameter ist fehlerhaft 2 Werksruecks F101 Externer Speicher 2 Externe nichtfl chtige Speicherung ist Setzen Sie P053 Reset Werkseinst auf fehlgeschlagen 2 Werksruecks F105 C VerbindFehler 2 Die Verbindung zum Steuermodul Quittieren Sie den Fehler und berpr fen wurde unterbrochen w hrend der FU Sie alle Parametereinstellungen eingeschaltet war Entfernen oder installieren Sie das Steuermodul nicht w hrend Spannung anliegt F106 N komptib C P 2 Das Steuermodul konnte das Schalten Sie das System aus und Leistungsmodul nicht erkennen wieder ein e Aktualisieren Sie den Flash Speicher mit einer neueren Firmwareversi
194. formationen finden Sie in den Tabellen auf Seite 21 und Seite 22 EMV Schilde Bau Option Beschreibung gr e Bestellnr EMV Schild Optionaler Erdungsschild f r abgeschirmte Kabel A 25 EMC1 FA B 25 EMC1 FB C 25 EMC1 FC D 25 EMC1 FD E 25 EMC1 FE 154 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zubeh rteile und Abmessungen Baus tze und Zubeh rteile f r Bedieneinheit Optionen HIM Anhang B Option Beschreibung Bestellnr LCD Display dezentral im Digitale Drehzahlregelung 22 HIM C2S Schaltschrank montiert CopyCat f hig IP66 NEMA Typ 4X 12 nur zur Verwendung im Innenbereich Einschlie lich 2 9 Meter Kabel LCD Display dezentral Digitale Drehzahlregelung 22 HIM A3 Handger t Vollst ndige numerische Tastatur CopyCat f hig IP 30 NEMA Typ 1 Einschlie lich 1 0 Meter Kabel Schaltschrankmontage mit optionalem Einbausatz Dezentrale Bedieneinheit Wireless Interface Module mit Bluetooth Technologie 22 WIM N1 als Handger t IP 30 NEMA Typ 1 Schaltschrankmontage mit optionalem Einbausatz Unterst tzt nicht die neuen dynamischen Parametergruppen AppView CustomView Dezentrale im Wireless Interface Module mit Bluetooth Technologie 22 WIM N4S Schaltschrank montierte 1P66 NEMA Typ 4X 12 nur zur Verwendung in Innenr umen Bedieneinheit Unterst tzt nicht die neuen dynamischen Parametergruppen AppView CustomView Einba
195. g SRC Steuerung ohne Wendung P046 Startquelle 1 2 d und t062 Sfo 2 D Ein K block 02 49 el a Der FU wird ber einen tastenden Eingang gestartet Ein 4V Sege Stoppeingang f r die potenzial E A Klemme 01 stoppt aitala den FU wie durch P045 Jeder Digitaleingang verbraucht 6 mA Stoppmodus festgelegt 3 Draht SNK Interne Versorgung SNK Steuerung ohne Wendung sn e u S Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 37 Kapitel _Installation Verdrahtung HA Anschlussbeispiel 3 Draht SRC Steuerung Interne Versorgung SRC Externe Versorgung SRC mit Wendung P046 Startquelle 1 2 t062 D Ein K block 02 01 49 und t063 ell ZS Je D Ein K block 03 51 d S 3 Der FU wird ber einen 2 tastenden Eingang Richtung gestartet Ein Stoppeingang f r die Hu Bezugs E A Klemme 01 stoppt potenzial den HU wie durch P045 Jeder Digitalei braucht 6mA Stappmodusi festarin eder Digitaleingang verbraucht 6 m E A Klemme 03 bestimmt die Richtung 3 Draht SNK Steuerung Interne Versorgung SNK mit Wendung Si lm amp elo el 03 6 04 Opto Ausgang 1 und 2 Opto Ausgang 1 t069 Wahl Optoausg 1 bestimmt den Betrieb von Opto Ausgang 1 E A Klemme 17 t072 Wahl Optoausg2 bestimmt den Betrieb von Opto Au
196. g 1 zuletzt aufgetretener Fehler Wiederholt auftretende Fehler werden nur einmal aufgezeichnet Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max FO F127 Anzeige FO F611 Fehlr 1 Zeit St F612 Fehlr2 Zeit St Zugeh rige Parameter d362 F613 Fehlr 3 Zeit St F614 Fehlr 4 Zeit St F615 Fehlr 5 Zeit St F616 Fehlr 6 Zeit St F617 Fehlr 7 Zeit St F618 Fehlr 8 Zeit St F619 Fehlr 9 Zeit St F620 Fehlr10 Zeit St Zeigt den Wert von d362 Abgel Zeit St beim Auftreten des Fehlers an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 32 767 Std Anzeige 1Std F621 Fehlr 1 Z Mm F622 Fehlr 3 Zt Min Zugeh rige Parameter d363 F623 Fehlr 3 Zt Min F624 Fehlr 4 Zt Min F625 Fehlr 5 Zt Min F626 Fehlr 6 Zt Min F627 Fehlr 7 Zt Min F628 Fehlr 8 Zt Min F629 Fehlr 9 Zt Min F630 Fehlr 10 Zt Min Zeigt den Wert von d363 Abgel Zeit Min an wenn der Fehler auftritt Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 320 0 min Anzeige 0 1 min F631 StoerungFreg1 F632 Stoerung Freq 2 Zugeh rige Parameter b001 F633 StoerungFreg3 F634 Stoerung Freq 4 F635 StoerungFreg5 F636 Stoerung Freq 6 F637 StoerungFreg 7 F638 Stoerung Freq 8 F639 Stoerung Freg9 F640 Stoerung Freq 10 Zeigt den Wert von b001 Ausgangsfreg mit den letzten 10 aufgetretenen Fehlern an und speichert diesen In Stoerung Freq 1 wird der zuletzt aufgetretene Fehler gespeich
197. g zu diesen Ger ten den Jumper der in den folgenden Abbildungen dargestellt ist 1 Drehen Sie die Schraube entgegen dem Uhrzeigersinn um sie zu l sen 2 Ziehen Sie den Jumper ganz aus dem FU Geh use heraus 3 Ziehen Sie die Schraube fest damit sie fest sitzt Jumperposition typisch Leistungsmodul E HINWEISE Ziehen Sie die Schraube fest nachdem Sie den Jumper entfernt haben Entfernen des berspannungsschutzes Phase zu Erde un BI Dreiphasiger a AC Ei ingang FE o Jumper L 1 J 1 L 1 L 1 N w gt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 15 Kapitel _Installation Verdrahtung Allgemeine Anforderungen an die Erdung 16 Konditionierung der Eingangsleistung Der FU ist f r den direkten Anschluss an der Eingangsleistung innerhalb der Nennspannung des FUs geeignet siehe Anhang A In der Tabelle Eingangsleistungsbedingungen unten sind bestimmte Eingangsleistungsbedin gungen aufgef hrt durch die Komponenten besch digt werden k nnen oder die Lebensdauer des Produkts verk rzt wird Wenn eine dieser Bedingungen zutrifft installieren Sie eines der unter der berschrift Erforderliche Ma nahmen aufgef hrten Ger te auf der Netzseite des FUs HINWEISE Es ist nur ein Ger t pro Abzweigstromkreis erforderlich Es muss in der N he des Abzweigs montiert werden und so dimens
198. gen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten
199. gibt zwei Fehlertypen Fehlertypen Typ Fehlerbeschreibung 1 Automatische Wenn dieser Fehlertyp auftritt und A541 Fhl Neustartvers auf einen Wert gr er als R ckstellung Betrieb 0 gesetzt ist startet ein benutzerdefinierbares Zeitwerk A542 Int Neustartvers Sobald das Zeitwerk den Wert 0 erreicht hat versucht der Frequenzumrichter automatisch den Fehler zur ckzusetzen Wenn die Bedingung die zum Fehler gef hrt hat nicht mehr vorliegt wird der Fehler zur ckgesetzt und der Frequenzumrichter wird erneut gestartet 2 Nicht r cksetzbar Bei diesem Fehlertyp ist eine Reparatur des FUs oder Motors erforderlich Er kann auch durch Verdrahtungs und Programmierfehler verursacht sein Der Fehler kann erst quittiert werden wenn seine Ursache behoben ist Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 135 Kapitel 4 136 Fehlerbehebung Fehleranzeige Bedingung Der FU zeigt einen Fehler an Das integrierte LCD Display stellt eine visuelle Benachrichtigung zu einer Fehlerbedingung zur Verf gung indem Folgendes angezeigt wird Blinkende Fehlernummer e Blinkende Fehleranzeige LED Dr cken Sie die Esc Taste um das Display wieder steuern zu k nnen Manuelles L schen von Fehlern Schritt 1 Dr cken Sie Esc um den Fehler zu quittieren Die Fehlerinformationen werden entfernt damit Sie die integrierte Tastatur verwenden k nnen Greifen Sie auf b007 Code St rung 1 zu u
200. gten Maschinenanlaufs Wenn 2 H Drehz Flan HINWEISE Wenn Sie diese Option verwenden liegt an den Ausgangsklemmen eine Spannung mit h herem Potenzial an e Die Ausg nge bleiben in einem betriebsbereiten Zustand Der FU antwortet auf einen Startbefehl innerhalb von 10 ms e E A Klemme 01 Stopp Auslaufen bis Stopp e E A Klemme 03 Betrieb r ckw 3 Moment e Der FU startet nach einer vor bergehenden Eingabe durch den Eingang Betrieb vorw E A Klemme 02 oder Betrieb r ckw E A Klemme 03 e E A Klemme 01 Stopp Stopp gem dem in P045 Stoppmodus festgelegten Wert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 77 Kapitel 3 t069 Wahl Optoausg 1 t072 Wahl Optoausg2 Programmierung und Parameter Klemmenleistengruppe Fortsetzung Zugeh rige Parameter P046 P048 P050 t070 t073 t077 t082 t086 t087 t093 t094 t097 A541 A564 Bestimmt den Betrieb der programmierbaren Digitalausg nge Optionen 0 Ber Fehler Einstellungsausgang ndert den Zustand in folgenden F llen Opto Ausg nge sind aktiv wenn die Leistung angewandt wird Gibt an dass der FU betriebsbereit ist Opto Ausg nge sind inaktiv wenn die Stromversorgung unterbrochen wird oder ein Fehler auftritt Hysterese Keine 1 Freq erreich FU erreicht die Befehlsfrequenz 0 5 Hz dar ber 1 0 Hz darunter 2 Motor l uft Motor
201. gung und wird logisch mit OR definiert wenn die Einstellung 25 Logikeing 2 f r t062 t063 t065 068 D Ein K block xx festgelegt ist Kann zum Wechseln der Schrittlogikfunktionen Drehzahl oder Position ber die Kommunikationssteuerung verwendet werden ohne dass tats chliche Digitaleingangswechsel erforderlich sind L200 L214 Schritteinheiten x Alle Positionsschritte sind beschreibbar w hrend der FU aktiv ist Die nderungen werden bei der n chsten Bewegung ausgef hrt Wenn beispielsweise Schritt 0 berschrieben wird w hrend der FU nach Schritt 0 verf hrt bewegt sich der FU an die vorherige Sollposition bei Schritt 0 Wenn der FU beim n chsten Mal angewiesen wird zu Schritt 0 zu verfahren setzt er seine Bewegung bis zur neuen Position fort Diese Funktion kann beispielsweise eingesetzt werden wenn eine Anwendung die vollst ndige Steuerung der Bewegung durch eine externe Steuerung erfordert Das StepLogic Programm kann so geschrieben werden dass es von Schritt 0 zur ck nach Schritt 0 springt wenn der Eingang 1 aktiv ist Die Steuerung k nnte eine beliebige Position in Schritt 0 schreiben und dann das Bit von Eingang 1 von A560 Enh Cntr Wort umschalten damit der FU an die neue Position verf hrt Dies erm glicht eine nahezu unbegrenzte Flexibilit t und kann mit absoluten oder inkrementalen Bewegungen verwendet werden Das RA Computer Iool Connected Components Workbench kann die Konfiguration der P
202. heitsanforderung Funktional Informationen ber die Ber cksichtigung der Maschinenrichtline bei der Installation finden Sie in Anhang G Allgemeine Hinweise e F r die bereinstimmung mit den EU Richtlinien m ssen Frequenzumrichter die in diesem Dokument aufgef hrten Installationsanforderungen gem EN 61800 5 1 und EN 61800 3 erf llen e PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 m ssen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 1 oder 2 installiert werden damit die Konformit t mit der CE Niederspannungsrichtlinie gegeben ist Beschreibungen der Einstufungen f r die einzelnen Verschmutzungsgrade finden Sie im Abschnitt Verschmutzungsgrade gem EN 61800 5 1 auf Seite 43 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 43 Kapitel 44 Installation Verdrahtung PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 sind mit den EMV Anforderungen der Norm EN 61800 3 konform wenn sie gem den bew hrten EMV Methoden und den Anweisungen in diesem Dokument installiert werden Allerdings kann die EMV Konformit t einer ganzen Maschine oder Installation durch zahlreiche Faktoren beeinflusst werden und die Konformit t des Frequenzumrichters selbst gew hrleistet nicht die Konformit t aller Anwendungen PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 d rfen nicht in ffentlichen Niederspannungsnetzwerken eingesetzt werden die Privathaushalte versorgen Ohne zus tzliche Abschw chung kann es beim Einsatz in einem
203. hen Programmieren Sie f r einen der Digitaleing nge den Wert 35 Null suchen t062 t063 t065 1068 D Ein K block xx 34 Ausg Begrnz Programmieren Sie f r einen der Digitaleing nge den Wert 34 Ausg Begrnz Normalerweise w rde der Eingang Ausg Begrnz mit einem N herungsschalter oder einer Fotozelle verdrahtet werden und angeben dass sich das System in der Ausgangsstellung befindet Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Encoder und Positionsfeedback Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Anhang E A562 Homefreg suchen legt die Frequenz fest die der FU w hrend der automatischen Referenzfahrtroutine zum Verfahren an die Ausgangsposition verwendet A563 Homericht suchen legt fest in welche Richtung sich der FU beim Verfahren an die Ausgangsposition w hrend einer automatischen Referenzfahrtroutine bewegt Aktivieren Sie zum Starten der automatischen Referenzfahrtroutine den Eingang Null suchen und initiieren Sie anschlie end einen g ltigen Startbefehl Der FU beschleunigt anschlie end rampenf rmig auf die in A562 Homefreg suchen festgelegte Drehzahl und in die in A563 Homericht suchen festgelegte Richtung bis der als Ausg Begrnz definierte Digitaleingang aktiviert wird Wenn der FU diesen Punkt zu schnell passiert wird die Richtung bei 1 10tel A562 Homefreg suchen umgekehrt bis der Punkt erreic
204. hen muss um den Schlafmodus zu beenden Werte Werkseinstellung 15 0 Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Klemmenleistengruppe Fortsetzung t104 Wachzeit Legt fest wie lange der Analogeingang ber dem Wert bleiben muss um den Schlafmodus zu beenden Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 600 0 s Anzeige Dis t105 Sicherh off akt Legt fest welche Aktion ausgef hrt wird wenn beide Sicherheitseing nge Sicherheit 1 und Sicherheit 2 deaktiviert sind ausgeschaltet es liegt keine Spannung an Optionen 0 Fehler akt Standard 1 Fehler deak Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Kommunikationsgruppe C121 Komm Schreibmod Speichert Parameterwerte im aktiven FU Speicher RAM oder im nichtfl chtigen FU Speicher EEPROM ACHTUNG Wenn die automatische Antriebskonfiguration ADC verwendet wird muss dieser Parameter seinen Standardwert 0 Speichern beibehalten HINWEISE Parameterwerte werden festgelegt bevor 1 Nur RAM im RAM gespeichert wird Optionen 0 Speichern Standard 1 Nur RAM C122 Whi Bfhl u Stat W hlt geschwindigkeitsspezifische oder positions faserspezifische Befehls und Statuswort Bit Definitionen aus die ber ein Kommunikations
205. hritte gewechselt Schritt 0 bis Schritt 7 und zur ck zu Schritt 0 so wie dies in L190 L197 Stp Logikzeit x programmiert ist Dies kann verwendet werden wenn die gew nschte Position nur zeitbasiert ist Au erdem akzeptiert dieser Modus nur absolute Positionen in positiver Richtung von der Ausgangsposition Diese Option stellt eine einfache M glichkeit zur Implementierung eines einfachen Positionsprogramms oder zum Testen der grundlegenden Positionierungseinstellung zur Verf gung F r zus tzliche Flexibilit t muss eine der anderen Einstellungen verwendet werden 1 Eing einstel definiert direkte Befehle f r Bewegungen zu einem beliebigen Schritt basierend auf dem Status der digitalen Eing nge die f r Sollw freq programmiert sind Diese Einstellung ignoriert die Einstellungen der Schrittlogikbefehle sodass der FU stattdessen direkt zu dem Schritt wechselt der momentan von A410 A425 Sollw freq x und L200 L214 SchrittEinhtn x festgelegt wird Dies ist hilfreich wenn eine Anwendung direkten Zugriff auf einen beliebigen Positionsschritt basierend auf diskreten Eing ngen erfordert Dieser Modus sorgt f r eine Bewegung von der Ausgangsposition in Vorw rtsrichtung und ist eine absolute Bewegung HINWEISE Erweiterte Schrittlogikoptionen wie inkrementale Bewegung sind in diesem Modus nicht verf gbar 2 Schr logik stellt einen hochflexiblen Betriebsmodus zur Verf gung Dieser kann verwendet werden
206. hsten Ausschalten aktiv Wenn acht Schritte f r die Anwendung nicht geeignet sind oder wenn dynamische Programm nderungen erforderlich sind k nnen viele der Positionierungsfunktionen ber ein aktives Kommunikationsnetzwerk gesteuert werden Diese Steuerung wird ber die folgenden Parameter erm glicht C121 Komm Schreibmod Wiederholte Schreibvorg nge f r die Parameter ber ein Kommunikationsnetz werk k nnen den FU EEPROM besch digen Dieser Parameter erm glicht das Akzeptieren von Parameter nderungen ohne Schreibvorg nge im EEPROM HINWEISE Parameterwerte werden festgelegt bevor 1 Nur RAM im RAM gespeichert wird C122 Whl Bfhl u Stat W hlt geschwindigkeitsspezifische oder positions faserspezifische Befehls und Statuswort Bit Definitionen aus die ber ein Kommunikationsnetzwerk verwendet werden k nnen A560 Verst Steuerungswort Dieser Parameter erm glicht den Abschluss zahlreicher Positionierungsfunktio nen ber die Parametersteuerung mithilfe einer expliziten Nachricht Dies erm glicht den Betrieb ber die Kommunikation anstatt ber die Hardwareein g nge Die Bits haben dieselben Funktionen wie die Digitaleingangsoptionen mit denselben Namen Die auf die Positionierung bezogenen Optionen sind Bit 0 Ausg Begrnz Gibt an dass sich der FU an der Ausgangsposition befindet Bit 1 Null suchen Sorgt daf r dass der FU die Ausgangsposition beim n chsten Startbefehl findet De
207. ht wurde an dem der Endschalter f r die Ausgangsposition erneut aktiviert wird Etwa eine Sekunde nachdem die Routine die Ausgangsposition erkannt hat wird der FU gestoppt Alternativ k nnen die Bits Homefreg suchen und oder Ausg Begrnz in A560 Enh Cntr Wort aktiviert werden anstatt einen Digitaleingang zu verwenden Die Eing nge oder Bits m ssen nach Abschluss der Routine wieder deaktiviert werden HINWEISE Der FU stoppt nach Erreichen der Position Wenn die Funktion Null suchen entfernt wird bevor die Referenzfahrt abgeschlossen ist beginnt der FU mit dem Ausf hren der Positionsroutine ohne die entsprechende Ausgangsposition In diesem Fall wird die Ausgangsposition nicht zur ckgesetzt und die Position wird in Relation zur Einschaltposition angegeben d376 Drehzahlmeld gibt das gemessene Drehzahlfeedback oder das berechnete Drehzahlfeedback an wenn kein Feedbackger t ausgew hlt ist Der Parameter d376 Drehzahlmeld ist der Zahlenwert links neben der Dezimalzahl Ganzzahl und d377 Drehzahlmeld F ist der Wert rechts neben der Dezimalzahl der Teil kleiner als 1 d378 Plsg Drhzhl gibt die gemessene Drehzahl des R ckf hrungsger ts an Dies ist hilfreich wenn der Encoder nicht f r die Drehzahlsteuerung verwendet wird Allerdings muss der Encoder in einigen F llen eingesetzt werden damit d378 Plsg Drhzhl einen Wert anzeigt Der Parameter d378 Plsg Drhzhl ist der Zahlenwert links neben der
208. hters 49 Anzeige und Steuerungst steh EE 51 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern su 52 Tools zum Programmieren des Frequenzumrichters 53 Sprachunterst tzung seinen sen 53 Intelligente Inbetriebnahme mit Parametern der Basisprogrammgruppe alles 54 LCD und Bildlaufbeschreibung u u sk u 56 E EE EECH 56 Kapitel 3 Informationen zu den Parametern 2222cscseseesesenernnn 60 EE EE 60 Bas sanzeigesruppe a see 65 Basispropramimptuppe an een 70 Klemmenleistengruppe aa en 75 ere beggen een eg en 87 kos keruppen es ia reelle 93 Erweiterte Anzeisegruppena sn abe 96 Erweiterte Programmgruppe ses ul 100 Netzwerkpar mererguppen asia iR 120 Ge nderte Parametergruppe seine 120 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 3 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern Zubeh rteile und Abmessungen RS485 Protokoll DSI Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktionen Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Fehler und Diagnosegruppe ua nes AN dead 121 Parametergruppen AppMiew ae ne ee an 128 Parametereruppe CustomView an Rees 129 Parameterverzeichnis nach Namen 130 Kapitel 4 Ger testat us RR Per ER ee een Ba 135 Fehler a ne ee near leg han 135 Fehlerbeschreibungen ee A aan 137 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 141 Anhang A Nennwer
209. hzahlsollwert Drei Parameter dienen zum Konfigurieren der Logik des Drehzahlsollwerts und der Zeit f r jeden Schritt e Die Logik wird mithilfe der Parameter L180 bis L187 Stp Logik x definiert e Voreingestellte Drehzahlwerte werden ber die Parameter A410 bis A417 Voreinst Freq 0 bis 7 festgelegt e Die Betriebszeit f r jeden Schritt wird ber die Parameter L190 bis L197 Stp Logikzeit x festgelegt Der Motor kann in Vorw rts oder R ckw rtsrichtung rotieren Verwendung von Zeitschritten Schritt O Schritt 1 Schritt2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 PN Vorw rts 0 R ckw rts w Zeit Velocity StepLogic Sequenz e Die Sequenz beginnt mit einem g ltigen Startbefehl e Eine normale Sequenz beginnt mit Schritt 0 und geht in den n chsten Schritt ber wenn die entsprechende StepLogic Zeit abgelaufen ist e Auf Schritt 7 folgt wieder Schritt 0 e Die Sequenz wird wiederholt bis ein Stopp eingeleitet wird oder eine Fehlerbedingung auftritt Digitale Eingangs und Ausgangsparameter k nnen so konfiguriert werden dass sie Logik f r den bergang zum n chsten Schritt verwenden Logikeing 1 und Logikeing 2 werden von den Programmierungsparametern t062 r063 t065 068 D Ein K block xx bis 24 Logikeing 1 oder 25 Logikeing 2 definiert Beispiel e Ausf hrung bei Schritt 0 e bergang zu Schritt 1 wenn Logikeing 1 wahr ist Die Logik
210. ie Impulsfolge f r direktes Feedback und die Trimmung des Drehzahlsollwerts eingesetzt Die normale Schlupfkompensation wird in diesem Fall nicht verwendet Stattdessen verwendet der FU den Encoder oder die Impulsfolge um die tats chliche Ausgangsfrequenz zu bestimmen und die Ausgangsfrequenz an den Befehl anzupassen Die Parameter A538 D mpf i Reglschw und A539 D mpf p Reglschw werden in diesem Regelkreis verwendet Der prim re Vorteil dieses Modus ist eine erh hte Drehzahlgenauigkeit im Vergleich zu einer Schlupfkompensation mit offenem Regelkreis Sie sorgt nicht f r eine Verbesserung der Drehzahlbandbreite Encoder Schnittstelle Die optionale Inkremental Encoder Karte kann eine Versorgung mit 5 oder 12 Volt Leistung sicherstellen und akzeptiert Single Ended oder Differenzialeing nge mit 5 12 oder 24 Volt Bestellinformationen finden Sie in Anhang B Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 189 Anhang E Hinweise zur Verdrahtung 190 Verwendung von Encoder lmpulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Nr Signal Beschreibung A ee Einzelkanal Impulsfolge oder Quadratur A Ei inzelkanal Impulsfolge oder Quadratur A Eingang m A Encoder A NOT en gang B B Encoder B Quadratur B Fi uadratur B Eingang B B Encoder B NOT gag A ee Cm Leistungsr cklauf A i V 5pis12V Interne Leistungsquelle 250 mA isoliert
211. ie Parameter t062 t063 t065 t068 D Ein K block xx auf 19 Zeitg start und 21 R cksZeitg gesetzt sind Digitalausg nge Relais und Opto Ausg nge definieren einen voreingestellten Pegel und weisen darauf hin wenn der Pegel erreicht wurde Die Pegelparameter t077 Ebene Rel ausg 1 t082 Ebene Rel ausg 2 t070 Ebene Optoausgl und t073 Ebene Optoausg2 dienen dazu die gew nschte Zeit in Sekunden festzulegen Die Parameter t076 Wahl Rel ausg 1 t081 Wahl Rel ausg 2 t069 Wahl Optoausg 1 und t072 Wahl Optoausg 2 sind auf 25 Zeitg Ausg gesetzt und sorgen daf r dass der Ausgang seinen Zustand ndert wenn der voreingestellte Level erreicht wird Beispiel e FU startet und beschleunigt bis 30 Hz e Nachdem 30 Hz 20 Sekunden lang aufrechterhalten wurden wird ein 4 20 mA Analogeingang zum Referenzsignal f r die Drehzahlregelung Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 185 Anhang D Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktionen Z hlerfunktion 186 e Die Zeitwerkfunktion dient zum Ausw hlen einer voreingestellten Drehzahl mit einer Laufzeit von 20 Sekunden die den Drehzahlsollwert au er Kraft setzt w hrend der Digitaleingang aktiv ist e Die Parameter werden mit den folgenden Optionen festgelegt P047 Solldrehzahl 1 6 4 20mA Eing P049 Solldrehzahl 2 7 Sollw freg t062 D Ein K block 02 1 Drehz Ref 2 1063 D Ein
212. ie dazu wie folgt vor 1 Dr cken Sie auf den Pfeil an der Vorderseite der Abdeckung 2 Schieben Sie die Stirnblende nach unten um sie vom Steuermodul abzunehmen Bringen Sie die Stirnblende nach Abschluss der Verdrahtung wieder an Klemmenschutz des Um auf die Netzklemmen zugreifen zu k nnen m ssen Sie den Klemmenschutz Leistungsmoduls abnehmen Gehen Sie dazu wie folgt vor 1 Dr cken Sie die Arretierung auf beiden Seiten der Rahmenabdeckung nach unten ziehen Sie sie anschlie end heraus und drehen Sie sie nach oben um sie abzunehmen nur Baugr en B E 26 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Stromanschluss Installation Verdrahtung Kapitel 1 2 Dr cken Sie die Verriegelungslasche am Klemmenschutz nach unten 3 Schieben Sie den Klemmenschutz nach unten um diesen vom Leistungsmodul abzunehmen Bringen Sie den Klemmenschutz nach Abschluss der Verdrahtung wieder an Um auf die Netzklemmen f r Baugr e A zugreifen zu k nnen m ssen Sie die Leistungs und Steuermodule voneinander trennen Siehe Anleitung unter Trennen von Leistungs und Steuermodul auf Seite 23 sowie lokale Vorschriften enthalten Vorsichtsma nahmen f r die sichere Installation elektrischer Einrichtungen Installationen m ssen grunds tzlich den techni
213. ie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die vom FU vorgegebene Richtung fest wenn Null suchen ausgegeben wird Optionen 0 Vorw rts Standard 1 R ckw rts 118 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A564 Encoder Pos Tol Legt die Toleranz f r In Position und Ausgangspos um die Encoderz hlung fest Der Wert wird zum Zielwert der Encodereinheit addiert oder von diesem subtrahiert um den Toleranzbereich festzulegen Werte Werkseinstellung 100 Min Max 1 50000 Anzeige 1 A565 Pos Reg filter Legt den Fehlersignalfilter im Positionsregler fest Werte Werkseinstellung 8 Min Max 0 15 Anzeige 1 A566 Pos Reg verst Legt die Verst rkungsanpassung f r den Positionsregler fest Werte Werkseinstellung 3 0 Min Max 0 0 200 0 Anzeige 0 1 A567 Max Travers Legt die Amplitude der Drehzahlmodulation der Dreiecksignalform fest EE a P Sprung Max Travers Ausgangsfreg gt gt Hertz Traversen Bit L Faserstatus L Traversenaktivierungs Bit Sekunden Werte Werkseinstellung 0 00 Hz Min Max 0 00 300 00 Hz Anzeige 0 01 Hz A568 Traversier Erh Zugeh rige Parameter A567 Legt fest wie lange die Traversierfunktion f r die Beschleunigung von
214. iel e A465 PID Totband 1 5 0 e Die PID Referenz liegt bei 25 0 e Der PID Regler reagiert nicht auf einen PID Fehler der zwischen 20 0 und 30 0 liegt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 PID Konfiguration Anhang F PID Vorladen Der in A466 oder A478 PID Voreinst x in Hz festgelegte Wert wird bei jedem Start oder jeder Aktivierung vorab in die integrierte Komponente der PID geladen Dadurch springt der Frequenzsollwert des FUs zun chst auf diese Vorladungsfrequenz und der PID Regelkreis beginnt ab diesem Punkt mit der Regelung PID Enabled PID Vorladungswert I PID Ausgang Frequenz Befehlsquelle et At 4 4 PID Vorladungswert gt 0 PID Grenzwerte A456 und A468 PID Irimm OG x sowie A457 und A469 PID Trimm UG x werden verwendet um den PID Ausgang zu begrenzen Diese Parameter werden ausschlie lich im Trimm Modus verwendet PID Irimm OG x legt die maximale Frequenz f r den PID Ausgang im Trimm Modus fest PID Trimm UG x legt den Grenzwert f r die Reservefrequenz des PID Ausgangs im Trimm Modus fest Beachten Sie dass der PID Regler beim Erreichen des oberen oder unteren Grenzwerts die Integration stoppt sodass diese Aufwicklung nicht stattfindet PID Verst rkungen Der PID Regler besteht aus den proportionalen integrierten und differenzialen Verst rkungen e A461 und A473 PID Prop Verstx Die proportionale Verst rkung ohne Einheite
215. ige Masterger te z B ProSoft 3150 MCM SLC Modbus Scanner die Registeradresse 8192 und 8193 f r andere Ger te z B PanelViews aufweisen Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 kann ber das Netzwerk gesteuert werden indem Schreibaktionen des Funktionscodes 06 an die Registeradresse 2000H Logikbefehl gesendet werden P046 Startquelle 1 muss auf 3 Seriell DSI gesetzt sein um die Befehle zu akzeptieren Parameter C122 Whl Bfhl u Stat dient zum Ausw hlen der Geschwindigkeits oder Positions Bit Definitionen TIPP Schalten Sie nach dem ndern einer Option f r C122 Whl Bfhl u Stat den Frequenzumrichter ein bzw setzen Sie ihn zur ck damit die nderungen wirksam werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 177 AnhangC RS485 Protokoll DSI Geschwindigkeits Bit Definitionen Komm Logikbefehl C122 0 Geschw Adresse dezimal Bit s Beschreibung 2000H 8192 0 1 Stopp 0 Kein Stopp 1 1 Start 0 Kein Start 2 1 Tipp Betrieb 0 Kein Tipp Betrieb 3 1 Fehlerquittierung 0 Keine Fehlerquittierung 5 4 00 Kein Befehl 01 Vorw rtsbefehl 10 R ckw rtsbefehl 11 Kein Befehl 6 1 Tastatursteuerung erzwingen 0 Tastatursteuerung nicht erzwingen 7 1 MOP Inkrement 0 Kein Inkrement 9 8 00 Kein Befehl 01 Beschleunigungsrate 1 aktivieren 10 Beschleunigungsrate 2 aktivieren 11 Ausgew hlte
216. igt 1 Tipp Betrieb 2 Sp len Nicht verw Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 2165 Anzeige 0000 66 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Basisanzeigegruppe Fortsetzung b013 Steuereing Stat Zugeh rige Parameter b002 P044 P045 Der Zustand der digitalen Klemmenleisten 1 bis 3 und des DB Transistors HINWEISE Die tats chlichen Steuerungsbefehle k nnen aus einer anderen Quelle als den Steuerungseing ngen stammen FTIIT LaLa LALALA 1 Geschlossener Zustand 0 Ge ffneter Zustand D Ein Kblck1 Ziffer 1 D Ein Kblck2 Ziffer 2 D Ein Kblck3 Ziffer 3 Dans eil Ziffer 4 Nicht verw Die Anzeige Ein f r den DB Transistor muss ber eine Hysterese von 0 5 s verf gen Sie bleibt bei jedem Einschalten des DB Transistors mindestens 0 5 s lang eingeschaltet Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1111 Anzeige 0000 b014 Dig Eing Status Zugeh rige Parameter t065 t068 Zustand der programmierbaren Digitaleing nge ODODO 1 Geschlossener Zustand 0 Ge ffneter Zustand D Ein Kblck5 Ziffer 1 D Ein Kblck6 Ziffer 2 D Ein Kblck7 Ziffer 3 D Ein Kblck8 Ziffer 4 Nicht verw Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1111 Anzeige 0000 b015 Ausgang U min
217. ile Antwort auf Seite 207 verkleinern Sie den Wert von A461 oder A473 PID Prop Verstx Typischerweise ist A461 oder A473 PID Prop Verstx auf einen Wert unter dem Punkt gesetzt bei dem die PID instabil zu werden beginnt Passen Sie die integrierte Verst rkung an lassen Sie die proportionale Verst rkung unver ndert so wie sie in Schritt 1 festgelegt wurde Nach einer Schritt nderung im PID Feedback gilt Folgendes Erfolgt die Antwort zu langsam siehe Langsame Antwort Zu starke D mpfung auf Seite 207 oder entspricht das PID Feedback nicht der PID Referenz verkleinern Sie den Wert f r A462 oder A474 PID Integ Zeitx Bei starken Schwingungen im PID Feedback vor dem Einpegeln siehe Schwingung Zu geringe D mpfung auf Seite 207 erh hen Sie den Wert von A462 oder A474 PID Integ Zeitx Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 PID Konfiguration Anhang F 3 An diesem Punkt ist die differenziale Verst rkung eventuell nicht erforderlich Wenn allerdings nach dem Bestimmen der Werte f r A461 oder A473 PID Prop Verstx und A462 oder A474 PID Integ Zeitx die Antwort nach einer Schritt nderung noch immer langsam erfolgt erh hen Sie A463 oder A475 PID Diff Rate x die Antwort ist noch immer instabil ist verkleinern Sie die Werte f r A463 oder A475 PID Diff Rate x Die folgenden Abbildungen zeigen einige typische Antworten des PID Regelkreises a
218. inem Relais verwenden installieren Sie eine Wiederherstellungsdiode parallel zum Relais siehe Abbildung um eine Besch digung des Ausgangs zu vermeiden Bezeichnungen der Steuerungs E A Klemmen Nr Signal Werksein Beschreibung Parameter stellung R1 Relais 1 Schlie er Fehler Schlie er Kontakt f r Ausganggsrelais R2 Relais 1 Fehler Bezugspotenzial f r Ausgangsrelais t076 Bezugspotenzial R5 Relais 2 Motor in Bezugspotenzial f r Ausgangsrelais Bezugspotenzial Betrieb wer R6 Relais 2 ffner Motor in ffner Kontakt f r Ausgangsrelais er Betrieb 01 Stopp Auslauf Dreiadriger Stopp Funktioniert jedoch als Stopp unter allen pogs Eingangsarten und kann nicht deaktiviert werden 02 D Ein K block 02 Betrieb vorw Dient zum Einleiten einer Bewegung und kann auch als P045 P046 Start Betrieb programmierbarer Digitaleingang verwendet werden Kann P048 P050 vorw mit t062 D Ein K block 02 als dreiadrige Start Richt mit A544 t062 Stopp oder zweiadrige Betrieb vorw Betrieb r ckw Steuerung programmiert werden 03 D Ein K block 03 Betrieb r ckw Dient zum Einleiten einer Bewegung und kann auch als t063 Richt Betrieb programmierbarer Digitaleingang verwendet werden Kann r ckw mit t063 D Ein K block 03 als dreiadrige Start Richt mit Stopp oder zweiadrige Betrieb vorw Betrieb r ckw Steuerung programmiert werden 04 Digitales R ckgabewer
219. instellung 0 0A Min Max 0 0 FU Nennstrom Anzeige 0 1A A491 Lastverl zeit Zugeh rige Parameter A490 Legt fest wie lange der Strom unter dem A490 Lastverl pegel liegen muss bevor ein Lastverlustfehler auftritt Werte Werkseinstellung 05 Min Max 0 9999 s Anzeige 15 A492 Verz St rung Legt fest wie lange der FU im Abschaltmodus bleibt bevor ein Fehler auftritt Optionen 0 60 Sekunden Standard 1 120 Sekunden 2 240 Sekunden 3 360 Sekunden 4 480 Sekunden 5 Fehler deakt Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 109 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A493 berlast Modus Zugeh rige Parameter P032 P033 Der FU stellt berlastschutz der Klasse 10 zur Verf gung Mit den Einstellungen 0 bis 2 wird der Leistungsminderungsfaktor f r die t berlastfunktion ausgew hlt Keine Reduz Min Reduz Max Reduz _ 100 100 _ 10 a S 80 9 S 60 go S 60 E 2m EN Ss no 5 w Ss w E s 0 25 50 75 100 125 150 175 200 D 25 50 75 100 125 150 175 200 g 25 50 75 100 125 150 175 200 von Motnennfreq von Motnennfreq von Motnennfreq Optionen 0 Keine Reduz Standard 1 Min Reduz 2 Max Reduz A494 MtrUeL Spei Bestimmt ob der Motor berlastz hler beim Ausschalten gespeichert oder b
220. instellung des Parameters P045 Stoppmodus 16 DCInjStop CF Sorgt daf r dass der Frequenzumrichter sofort mit einem DC Injektionsstopp beginnt unabh ngig von der Einstellung des Parameters P045 Stoppmodusl 17 MOP aufw Erh ht den Wert von A427 MOP Freq mit der in A430 MOP Zeit festgelegten Geschwindigkeit 18 MOP abw Verringert den Wert von A427 MOP Freq mit der in A430 MOP Zeit festgelegten Geschwindigkeit 19 Zeitg start 7 L scht und startet die Zeitwerkfunktion Kann zum Steuern der Relais oder Opto Ausg nge verwendet werden 20 Zaehler Eing Startet die Z hlerfunktion Kann zum Steuern der Relais oder Opto Ausg nge verwendet werden 21 R cksZeitg L scht das aktive Zeitwerk 22 R cksZ hler L scht den aktiven Z hler 23 R cksZtg Z h L scht das aktive Zeitwerk und den aktiven Z hler 24 Logikeing TAU Eingang Nummer 1 der Logikfunktion Kann verwendet werden um die Relais oder Opto Ausg nge t076 t081 Wahl Rel ausg x und t069 t072 Wahl Optoausg x Optionen 11 14 zu steuern Kann in Verbindung mit StepLogic Parametern L180 1187 Stp Logik x verwendet werden 25 Logikeing 2 Eingang Nummer 2 der Logikfunktion Kann verwendet werden um die Relais oder Opto Ausg nge t076 t081 Wahl Rel ausgx und t069 t072 Wahl Optoausg x Optionen 11 14 zu steuern Kann in Verbindung mit StepLogic Parametern L180 L187 Stp Logik x
221. ionalit t ist auf die lineare Parameterliste beschr nkt Mit der dezentralen Bedieneinheit kann nicht auf optionale Kommunikationskarten zugegriffen werden Sprache Bedieneinheit RSLogix 5000 Connected Components LCD Display Version 17 0 oder h her Workbench Logix Designer Version 3 0 oder h her Version 21 0 oder h her Englisch J J J Franz sisch J J J Spanisch J J J Italienisch J J J Deutsch J J J Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 53 Kapitel 3 Start Intelligente Inbetriebnahme mit Parametern der Basisprogrammgruppe 54 Sprache Bedieneinheit RSLogix 5000 Connected Components LCD Display Version 17 0 oder h her Workbench Logix Designer Version 3 0 oder h her Version 21 0 oder h her Japanisch J Portugiesisch J J Chinesisch Kurzzeichen J J Koreanisch J Polnisch J T rkisch J Tschechisch J Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 wurde f r eine einfache und effiziente Inbetriebnahme konzipiert Die Basisprogrammgruppe enth lt die am h ufigsten verwendeten Parameter Eine ausf hrliche Beschreibung der hier aufgef hrten Parameter sowie eine vollst ndige Liste der verf gbaren Parameter finden Sie im Abschnitt Programmierung und Parameter auf Seite 59 Stoppen Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern P030 Min Max 1 15 Parameter Spra
222. ioniert sein dass es f r den Gesamtstrom des Abzweigstromkreises geeignet ist Eingangsleistungsbedingungen Eingangsleistungsbedingung Abhilfema nahme Niedrige Netzimpedanz weniger als 1 Netzblindwiderstand Installieren Sie eine Netzdrossel Versorgungstransformator f r mehr als 120 kVA oder einen Trenntransformator Netz weist Kondensatoren zur Leistungsfaktorverbesserung auf Installieren Sie eine Netzdrossel e oder einen Trenntransformator Netz weist h ufige Spannungsunterbrechungen auf Netz weist unstetige St rspitzen mit ber 6000 V Blitz auf Die Phase zu Erde Spannung liegt mehr als 125 ber der normalen Entfernen Sie den Jumper der Netz zu Netz Spannung berspannungsschutzeinrichtung zur Erdung e oder installieren Sie Trenntransforma toren mit geerdetem Sekund rkreis sofern erforderlich Nicht geerdetes Drehstromnetz Installieren Sie eine Netzdrossel 240 V offene Dreieckskonfiguration 1 F r FUs die an einem offenen Dreieck mit einem geerdeten Neutralsystem mit mittlerer Phase angeschlossen sind wird die Phase gegen ber der Phase die in der Mitte zum Neutral oder Erdungsleiter abgezweigt wird als Stinger Leg High Leg Red Leg usw bezeichnet Dieser Abzweig muss im gesamten System an jedem Anschlusspunkt mit rotem oder orangefarbenem Klebeband gekennzeichnet werden Der Stinger Leg muss an der mittleren Phase B am Reaktor angeschlossen wer
223. iste Baugr e Maximaler Leiterquerschnitt 7 TMinimaler Leiterquerschnitt Drehmoment A 5 3 mm AWG 10 0 8 mm AWG 18 1 76 bis 2 16 Nm B 8 4mm AWG 8 2 1 mm AWG 14 1 76 bis 2 16 Nm c 8 4 mm AWG 8 2 1 mm AWG 14 1 76 bis 2 16 Nm D 13 3 mm AWG 6 5 3 mm AWG 10 1 76 bis 2 16 Nm E 26 7 mm AWG 3 8 4 mm AWG 8 3 09 bis 3 77 Nm 1 Die angegebene Leiterst rke bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in die Klemmenleiste passen hierbei handelt es sich nicht um Empfehlungen 30 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Hinweise zum gemeinsamen Wenn FUs mit einem Hauptschalter zum gemeinsamen DC Bus verwendet Bus zur Vorladung E A Verdrahtung werden muss ein Hilfsschalter am Hauptschalter zu einem Digitaleingang des FUs angeschlossen werden Der entsprechende Eingang Parameter t062 t063 t065 t068 D Ein K block xx muss auf 30 Vorlad Ein gesetzt sein Auf diese Weise steht die richtige Vorladungsverriegelung zur Verf gung die den FU vor einer m glichen Besch digung sch tzt wenn dieser an einem gemeinsam genutzten DC Bus angeschlossen wird Vorsichtsma nahmen zum Starten Stoppen des Motors andere Vorrichtung zum Anlegen bzw Trennen der Eingangsspannung verwendet wird k nnen Sch den an der FU Hardware entstehen Der FU ist darauf ausgelegt das Starten und Stoppen des Motors mithilfe von Steueru
224. iste Tippbetrieb FU gestoppt m Eingang aktiviert NICHT in Betrieb Tippbetrie UND Aktiv Beschl Verz g M z Nein Eing nge Beschl Verz g 2 ist aktiv sind programmiert als wenn Eingang durch Beschl Verz Beschl und Verz g Eingang 2 3 4 ausgew hlt wurde Nein Beschleunigung Verz gerung 1 2 3 4 ist durch die Standardeinstellung von Voreinst Freq x ausgew hlt Wird Drehzahl gesteuert durch Voreinst Freq x Nein Aktiv Beschleunigung Solldrehzahl x Verz gerung 1 oder 2 ist Kommunikation abh ngig von der Kommunikation ausgew hlt Aktiv Beschleunigung E d Verz gerung 1 2 3 4 ist 33 Schrittlogik abh ngig von Schrittlogik FU verwendet Beschleunigung 1 und Verz gerung 1 Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie und der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit wurde nach Ma gabe der im Amtsblatt der Europ ischen Gemeinschaften ver ffentlichten harmonisierten Europ ischen Normen EN nachgewiesen PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 sind mit den unten aufgef hrten EN Normen konform wenn sie gem den Installationsanleitungen in diesem Handbuch installiert wurden CE Konformit tserkl rungen sind online verf gbar unter http www rockwellautomation com products certification Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Niederspannungsrichtlinie 2006 95
225. it gt j TT Beschleunigungszeit j S Kurven Zeit 7 WESSEN a s WEE AER Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 100 Anzeige 1 A440 Taktfrequenz Zugeh rige Parameter A540 Legt die Tr gerfrequenz f r die Pulsweitenmodulations Ausgangskurvenform fest Die folgende Abbildung informiert ber die Leistungsminderungsrichtlinien basierend auf der Taktfrequenzeinstellung 100 92 88 84 80 76 72 68 64 60 56 50 Ausgangsstrom A 1 2 3456789101127173 14 15 16 Tr gerfrequenz kHz HINWEISE Durch Ignorieren der Leistungsminderungsrichtlinien kann sich die FU Leistung verringern Der FU reduziert eventuell die Pulsweitenmodulations Tr gerfrequenz bei niedrigen Ausgangsdrehzahlen automatisch sofern diese nicht durch A540 Var PDM deakt verhindert wird Werte Werkseinstellung 4 0 kHz Min Max 2 0 16 0 kHz Anzeige 0 1 kHz A441 Schwank Hz b FLA Verringert die Frequenz basierend auf dem Strom im EIN Zustand Diese Frequenz wird von der Sollausgangsfrequenz subtrahiert Im Allgemeinen werden Schlupf und Schwankung nicht verwendet Doch wenn beide aktiviert sind werden sie einfach voneinander subtrahiert Wird typischerweise in Lastverteilungsschemata verwendet Werte Werkseinstellung 0 0 Hz Min Max 0 0 10 0 Hz Anzeige 0 1 Hz Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 103 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgru
226. it St Fehlr10 Zeit St Fehlr 1 Zt Min Fehlr 2 Zt Min Fehlr 3 Zt Min Fehlr 4 Zt Min F rderband Si Sprache Ausgangsfreq Frequenzsollwert Mischer 2 Sprache Ausgangsfreq Verdichter ZS Sprache Ausgangsfreq Frequenzsollwert Motornennspg 62 F604 F605 F606 F607 F608 F609 F610 F611 F612 F613 F614 F615 F616 F617 F618 F619 F620 F621 F622 F623 F624 P030 b001 b002 P030 b001 P030 b001 b002 P031 Programmierung und Parameter Fehlr 5 Zt Min Fehlr 6 Zt Min Fehlr 7 Zt Min Fehlr 8 Zt Min Fehlr 9 Zt Min Fehlr10 Zt Min Stoerung Freq 1 Stoerung Freq 2 Stoerung Freq 3 Stoerung Freq 4 Stoerung Freq 5 Stoerung Freq 6 Stoerung Freq 7 Stoerung Freq 8 Stoerung Freq 9 Stoerung Freq 10 Stoerung Strom 1 Stoerung Strom 2 Stoerung Strom 3 Stoerung Strom 4 Stoerung Strom 5 Stoerung Strom 6 Stoerung Strom 7 Stoerung Strom 8 Stoerung Strom 9 Motornennspg Motnennfreg berlaststrom Motornennstrom Motornennpole Autotuning Beschl Zeit 1 Ausgangsstrom Motornennspg Motnennfreg berlaststrom Motornennstrom Motornennpole Motnennfreg berlaststrom Motornennstrom Motornennpole Autotuning Beschl Zeit 1 Verz g Zeit 1 Minimalfrequenz F625 F626 F627 F628 F629 F630 F631 F632 F633 F634 F635 F636 F637 F638 F639 F640 F641 F642 F643 F644 F645 F646 F647 F648 F649 Stoerung Strom10 Stoerung Busspg1 Stoerung Busspg2 Stoerung Busspg3 Stoe
227. ittEinhtn 6 A417 Voreinst Freq 7 L187 Stp Logik 7 L214 SchrittEinhtn 7 HINWEISE Der Standardwert f r A410 Voreinst Freq 0 ist 0 00 Hz Dieser Wert muss ge ndert werden da sich der FU anderenfalls w hrend Schritt 0 nicht bewegen kann L190 L197 Stp Logikzeit x sind die Parameter die die Zeit definieren w hrend der der FU im entsprechenden Schritt verbleibt wenn dieser Schritt zeitbasiert ist Wenn beispielsweise L192 Stp Logikzeit 2 auf 5 0 Sekunden gesetzt ist und dieser Schritt zeitbasiert ist bleibt der FU 5 0 Sekunden lang in Schritt 2 Beachten Sie dass es sich hierbei um die Gesamtzeit in diesem Schritt und nicht um die Zeit an dieser Position handelt Daher umfasst die Zeit auch die Zeit die zum Beschleunigen Verfahren und Verz gern bis zu dieser Position erforderlich ist L180 L187 Stp Logikzeit x sind die Parameter die zus tzliche Flexibilit t erm glichen und verschiedene Aspekte jedes Schritts erm glichen wenn ein Positionierungsmodus ausgew hlt ist der die Schrittlogikfunktionen nutzt Beachten Sie dass diese Parameter im Positionierungsmodus eine andere Funktion haben als bei Verwendung f r die Schrittlogik mit normaler Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Verwendung von Encoder lmpulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Anhang E Geschwindigkeit Jede der 4 Ziffern steuert einen Aspekt jedes Positionsschritts Die folgende Liste enth
228. itung 380 480 V AC Eingang 390 V DC Bus gleichwertig mit 275 V AC Versorgungsleitung 525 600 V AC Eingang P038 3 600 V 487 V DC Bus gleichwertig mit 344 V AC Versorgungsleitung P038 2 480 V 390 V DC Bus gleichwertig mit 275 V AC Versorgungsleitung Netzausfallerkennung 100 ms Ausfall berbr ckung Steuerspannung 0 5 s minimal 2 s typisch Elektronischer Motor berlastschutz Hr Schutz 150 f r 60 s 200 f r 3 s bietet Schutz der Klasse 10 berstrom 200 Hardwarebegrenzung 300 unverz glicher Fehler Erdschlussausl sung Phase Erde am FU Ausgang Kurzschlussausl sung Phase Phase am FU Ausgang Umgebung Aufstellh he Ohne Herabsetzen der Betriebswerte Mit Herabsetzen der Betriebswerte 1000 m max Bis zu 4000 m max mit Ausnahme der 600 V FUs die f r max 2000 m ausgelegt sind Richtlinien f r das Herabsetzen der Betriebswerte finden Sie im Abschnitt Stromminderungskurven auf Seite 13 Max Umgebungstemperatur Ohne Herabsetzen der Betriebswerte Mit Herabsetzen der Betriebswerte 20 bis 50 C 4 bis 122 F 20 bis 60 C 4 bis 140 F oder 20 bis 70 C 4 bis 158 F mit optionalem Steuermodul L ftersatz Richtlinien f r das Herabsetzen der Betriebswerte finden Sie im Abschnitt Stromminderungskurven auf Seite 13 Lagertemperatur Baugr e A D 40 bis 85 C 40 bis 185 F Baugr e E 40 bis 70 C
229. iv ist logisch wahr TRUE 3 Schritt wenn Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr TRUE 4 Schritt wenn Logikeing 1 nicht aktiv ist logisch falsch FALSE 5 Schritt wenn Logikeing 2 nicht aktiv ist logisch falsch FALSE 6 Schritt wenn entweder Logikeing 1 oder Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr OR 7 Schritt wenn Logikeing 1 und Logikeing 2 aktiv sind logisch wahr AND 8 Schritt wenn weder Logikeing 1 noch Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr NOR 9 Schritt wenn Logikeing 1 aktiv ist logisch wahr und Logikeing 2 nicht aktiv ist XOR logisch falsch A Schritt wenn Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr und Logikeing 1 nicht aktiv ist XOR logisch falsch b Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 aktiv wurden logisch wahr TIMED AND C Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 2 aktiv wurden logisch wahr TIMED AND d Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 nicht mehr aktiv sind logisch falsch TIMED OR E Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 2 nicht mehr aktiv sind logisch falsch TIMED OR F Die in Ziffer 1 programmierte Logik verwenden IGNORE 188 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Verwendung von Encoder und Impulsfolge Anhang E Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Der PowerFlex Frequenzumrichter der
230. kann F122 Fehler E A Platine 2 Es wurde ein Ausfall im FU Schalten Sie das System aus und Steuerungs und E A Abschnitt wieder ein erkannt Ersetzen Sie den FU oder das Steuermodul wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F125 Flash Update erford 2 Die Firmware des FU ist fehlerhaft F hren Sie ein Firmware Flash Update falsch angepasst oder mit der durch und versuchen Sie einen g ltigen Hardware inkompatibel Firmware Satz zu laden F126 NichtkorrigierbarerFhlr 2 Es wurde ein nicht korrigierbarer L schen Sie den Fehler oder schalten Firmware oder Hardware Fehler Sie den FU aus und wieder ein festgestellt Der FU wurde automatisch e Ersetzen Sie den FU oder das gestoppt und zur ckgesetzt Steuermodul wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F127 DSIFlashUpdatErford 2 Es wurde ein schwerwiegendes F hren Sie mithilfe der DSI Firmwareproblem festgestellt und der Kommunikation ein Firmware Flash FU l uft derzeit mit Backup Firmware Update durch und versuchen Sie einen die nur die DSI Kommunikation g ltigen Firmware Satz zu laden unterst tzt 1 Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Fehlertypen Der FU ist so konzipiert dass er beim Transport von der Tastatur aus gestartet werden kann Auf diese Weise kann ein grundlegender Test des FU Betriebs vorgenommen werden Ziehen Sie alle Kabel der Anwender E A ab berpr fen Sie ob der Jumper der Sicherheitsklemmen S1 S2
231. ken Sie die obere Abdeckung des Steuermoduls nach unten und ziehen Sie sie heraus um sie aus dem Steuermodul zu entriegeln Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 23 Kapitel _Installation Verdrahtung 3 Halten Sie das Steuermodul seitlich und oben fest und ziehen Sie es heraus um es vom Leistungsmodul zu trennen Anschlie en von Leistungs und Steuermodul 1 Richten Sie die Anschl sse am Leistungsmodul und Steuermodul aus und dr cken Sie anschlie end das Feldger t fest auf das Leistungsmodul 24 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel Installation Verdrahtung 2 Dr cken Sie die obere Abdeckung des Steuermoduls in Richtung des Leistungsmoduls um sie zu verriegeln 3 F hren Sie die Arretierung an der Oberseite der Rahmenabdeckung in das Leistungsmodul ein und drehen Sie anschlie end die Rahmenabdeckung sodass die seitlichen Arretierungen am Leistungsmodul einrasten nur Baugr en B E N d bes a tey a AIN 25 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel _Installation Verdrahtung Steuermodula bdeckung Um auf die Steuerklemmen den DSI Anschluss und den Ethernet Anschluss zugreifen zu k nnen muss die Stirnblende abgenommen werden Gehen S
232. l Verz g 1 Ein R ckw 5 Sprung zu Schritt 5 5 Beschl Verz g 1 Ein Kein Ausgang 6 Sprung zu Schritt 6 6 Beschl Verz g 2 Aus Vorw 7 Sprung zu Schritt 7 7 Beschl Verz g 2 Aus R ckw 8 Programm beenden Normaler Stopp 8 Beschl Verz g 2 Aus Kein Ausgang 9 Programm beenden Auslaufen bis Stopp 9 Beschl Verz g 2 Ein Vorw A Programm beenden und Fehler F2 A Beschl Verz g 2 Ein R ckw b Beschl Verz g 2 Ein Kein Ausgang Einstellungen Ziffer 2 und 1 Positionierungseinstellungen Ziffer 4 Sie Beschreibung Erforder Verwendeter Steplogi Richtungvon Befehls 0 Schritt berspringen unmittelbarer Sprung liche Ein Beschl Ausgangs Ausgangs typ 1 Schritt basierend auf Stp Logikzeit x stellung Verz g Param zustand position W 0 Beschl Verz g 1 Aus Vorw Absolut 2 Schritt zen Logikeing r aktiv s 1 Beschl Verz g 1 Aus Vorw Inkrementell 2 Schritt en logikeing gt SEN ist 2 Beschl Verz g 1 Aus R ckw Absolut E Schritt wenn Logikeing u hicht aki s 3 Beschl Verz g 1 Aus R ckw Inkrementell 3 Schritt wenn Logikeing 2 EE ist Beschl Verz g 1 Ein Vom Absolut 6 Schnitt wenn entweder Logikeing 1 oder Logikeing 2 aktiv ist 5 Beschl Verz g 1 Ein Vom inkrementell 7 Schritt wenn Logikeing 1 und Logikeing a Se sind SC y BeschlNerz g 1 in Rhiw Meder 8 Schritt wenn weder Logikeing 1 noch Logikeing 2 aktiv sid l 7 Beschl Verz g 1 Ein R ckw Ko
233. l Uni EL gs SEI gs FL FLLNELOA IS7 OTI I80 WOrL SE LISPOFISSYIM 0TD I8A WOrL STI EAIA NOFL SE 07 FCO Seil Uni EL gs SEI gs SL FOLNELOA 957 ILI ITI WOrL 0E U SIQ LA2PO f SAY ISSYIA 9LI ID WOrL SLI E90 NOFL oE 07 ED O0L a Fa ya SOL Or Or Ok O S FLLNOLOQ 857 ILI ITI WOrL 0E U SIQ LA2PO f SAY Ee 9LI ITD WOrL SLI E90 NOFL DE 07 FCO g WELL ya SOL 0 Or Ok O S FOLNOLOA 857 OLIIO WOHL SL Y SIQ L43Po f SAY ISSYIA OLI ITI WOHL OLI EQ9A NOrL SL DL 60 001 Y SI 69 09 Wi Or TT O E FLLNOI9Q 957 DL 20 Sl 4 S10 L1 P0 f SAY Ee OLI ID WOrL OLI EW9A NOPL SL DL 602 001 y SI 69 09 U Or U O E FOLNOA9Q 957 E99 IO WOrL SL 4 S10 L4 P0 f SAY ISSYIA 9A ID WOrL 099 EQ9A NOrL SL DL 602 001 y L S Ts Op SL 07 SL O Z FLLNOAPA 957 E99 Id WOHL SL Y SIQ L43Po f SAY ISSYIA E9A ITI WOHL 098 09Q NOrL SL DL 602 001 Y L S Ts Ok gl 07 gl O Z VOLNOFA 857 Or9 ITI WOrL OL U SIQ L42Po f SAY ISSYIA 0B9 I7D WOrL 099 EQ90 NOhL DL 9 LO 00L Y TE 67 Edi SCH OU SCH O L FLINEITA I57 OrI ITI WOrL OL U SIQ L42Po f SAY ISSYIA 0BA I7D WOrL 099 EQ90 NOhL DL 9 L0 00L Y TE 67 Cl SCH OU SCH O L FOLNEIZA 957 sca I7d WOrL 9 4 S10 L4 P0 f SAY ISSYIA STA ITD WOrL 0E9 E09Q NOrL 9 L0 00L Y 6l IL SL v0 go ro Fo FLINFdLa 857 SCH 20 9 4 S10 L1 P0 f SAY ISSYIA STA ITD WOrL 0 9 E09A NOrL 9 109 001 y 6l IL SL v0 go Lol S O FOLNFdLa 957 worL orL 1 NOYL egp wu ujj3359g 3ssejy WorL N
234. l geladen A430 MOP Zeit Legt die nderungsgeschwindigkeit der MOP Referenz fest Werte Werkseinstellung 10 05 Min Max 0 1 600 0s Anzeige 0 1s A431 Tippfrequenz Legt die Ausgangsfrequenz bei Verwendung eines Tippbefehls fest Zugeh rige Parameter P044 Werte Werkseinstellung 10 00 Hz Min Max 0 00 Maximalfrequenz Anzeige 0 01 Hz A432 Beschl Verz g Legt die Beschleunigungs und Verz gerungszeit im Tippbetrieb fest Werte Werkseinstellung 10 00 5 Min Max 0 01 600 00 s Anzeige 0 015 A433 Sp lfreq Zugeh rige Parameter t062 t063 t065 1068 Stellt einen festen Frequenzsollwert zur Verf gung wenn t062 t063 t065 1068 D Ein K block xx auf 40 Sp len gesetzt ist Werte Werkseinstellung 5 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz A434 Dauer DC Bremse Legt fest wie lange DC Bremsstrom in den Motor eingespeist wird Zugeh rige Parameter P045 A435 Werte Werkseinstellung 0 05 Min Max 0 0 99 9 5 Anzeige 0 1s Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 101 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A435 Ebene DC Bremse Zugeh rige Parameter P045 Definiert den maximalen DC Bremsstrom in Ampere der auf den Motor angewandt wird wenn P045 Stoppmodus auf 4 Rampe oder 6 DC Bremse gesetzt ist Stoppmodus der DC Einspeisung Dauer DC Bremse
235. le P035 Wahl Rel ausg 1 t076 Voreinst Freq 0 A410 PID Totband 1 Autotuning P040 Wahl Anlg Ausg t088 PID Trimm 0G 1 A456 PID Voreinst 1 Sprache P030 Beschl Zeit 1 P041 Ang Ausg 0G t089 PID Trimm UG 1 A457 Pl Neustartvers Ausgangsfreq b001 Verz g Zeit 1 P042 Anl Ausg Sollw t090 Wahl PID Sollw 1 A459 Int Neustartvers Frequenzsollwert b002 Minimalfrequenz P043 AnlgEin 0 10V UG t091 PID Istw Auswl 1 A460 Autostart Motornennspg P031 Maximalfrequenz P044 AnlgEin 0 10V 0G t092 PID Prop Verst 1 A461 R ckw deak Motnennfreg P032 Stoppmodus P045 AnlEin 4 20mA UG t095 PID Integ Zeit A462 Flieg Start EIN Extruder Motnennfreg P032 Stoppmodus P045 AnlEin 4 20mA UG t095 Pulsg Puls Umdr berlaststrom P033 Startquelle 1 P046 AnlEin 4 20mA 0G t096 Skal Enc pulse ka Motornennstrom P034 Solldrehzahl 1 P047 Anal Ein mA Ver t097 D mpf i RegIschw Motornennpole P035 Wahl Rel ausg 1 t076 Schl Freg messer d375 D mpf p Regischw Sprache P030 Autotuning P040 Wahl Anlg Ausg t088 Drehzahlmeld d376 Netzunterbr mod Ausgangsfreq b001 Beschl Zeit 1 P041 Anlg Ausg Op t089 Bea Drhzhl d378 Halb Bus aktiv Frequenzsollwert b002 Verz g Zeit 1 P042 Anl Ausg Sollw t090 Voreinst Freq 0 A410 Ausgangsstrom b003 Minimalfrequenz P043 AnlgEin 0 10V UG t091 Verz St rung A492 Motornennspg P031 Maximalfrequenz P044 AnlgEin 0 10V 0G t092 Motorr ckf h typ A535 Positionierung Stoppmodus P045 Stp Logik 5 1185 SchrittEinhtn 6 L212 Beschl Verz g Startquelle 1 P046 Stp
236. legen Wenn t093 10 V Bipolar akt auf 1 Zweipol Eng gesetzt ist wird derselbe Wert auf die positive und negative Spannung angewandt Werte Werkseinstellung 100 0 Min Max 0 0 200 0 Anzeige 0 1 t093 10V Bipolar akt Zugeh rige Parameter t091 t092 Aktiviert deaktiviert die bipolare Steuerung Im bipolaren Modus wird die Richtung durch die Polarit t der Spannung vorgegeben Wenn die bipolare Steuerung aktiviert ist werden P043 Minimalfrequenz und t091 AnlgEin 0 10V UG ignoriert Optionen 0 Einpol Eng Standard Nur 0 10 V 1 Zweipol Eing 10V Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 83 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Klemmenleistengruppe Fortsetzung t094 Anal Ein U Verl Zugeh rige Parameter P043 P044 A426 A427 Legt die Antwort auf einen Eingangsverlust fest Wenn Sie den 0 10 V Eingang oder 10 V bis 10 V f r einen Sollwert verwenden wird jeder Eingang kleiner als 1 V als Signalausfall gemeldet Der Eingang muss ber 1 5 V liegen damit die Signalausfallbedingung endet Sofern aktiviert wirkt sich diese Funktion auf alle Eing nge aus die als Drehzahlsollwert PID Sollwert oder PID Sollwert im FU verwendet werden Optionen 0 Deaktiviert Standard Fehler F29 Stopp Null Ref Min Freq Ref Max Freq Ref lastFregRef MOP Freg Ref Letzte Forts
237. lr 8 Zeit St 618 Antr 4 Feedback 724 Dateneing 2 158 Fehlr 8 Zt Min 628 Antr 4 Log Cmd 721 Dateneing D1 159 Fehlr 9 Zeit St 619 Antr 4 Log Sts 723 Dateneing D2 160 Fehlr 9 Zt Min 629 Antr 4 Referenz 722 Dauer DC Bremse 434 Fehlr10 Zeit St 620 Antr Umgb Wahl 554 DB Schwelle 438 Fehlr10 Zt Min 630 Antriebsstatus 006 DC Bremszt beim Start 436 Fl Strt Strmbegr 546 Ausg LeistFakt 381 DC Bus Restwell 380 Flieg Start EIN 545 Ausgang U min 015 DC Busspannung 005 H io DL 1 AKT 147 Ausgangs Drehz 016 Dig Eing Status 014 Hi DL 2 AKT 148 130 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Parametername Nr Parametername Nr Parametername Nr H Kin DL3 AKT 149 Komm Sts DSI 681 PID Diff Rate 2 475 Fit Kfg DL 4 AKT 150 Komm Sts opt 682 PID Integ Zeit1 462 H Ki Logik AK 145 Komm Verlustzeit 126 PID Integ Zelt 474 Flt Kfg Ref AKT 146 Kompensation 547 PID Istw Auswl 1 460 Freq 1 510 KomStsintgr Enet 683 PID Istw Auswl 2 472 Freq 1 BW 511 kWh 021 PID Prop Verst 1 461 Freq 1 Ki 522 Lastverl pegel 490 PID Prop Verst 2 473 Freq 1 Kp 521 Lastverl zeit 491 PID Sollwert 1 464 Freq 2 512 Leist einspar 023 PID Sollwert 2 476 Freq 2 BW 513 Leist einspar 018 PID Totband 1 465 Freq 2 Ki 524 Lichtwellenleiterstatus 390 PID Totband
238. m die aktuellsten Fehlerinformationen anzusehen 2 Untersuchen Sie die Bedingung die den Fehler verursacht hat Der Fehler kann erst gel scht werden wenn die Ursache behoben ist Siehe Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen auf Seite 137 3 Nachdem die erforderlichen Ma nahmen ergriffen wurden l schen Sie den Fehler mithilfe einer der folgenden Methoden Dr cken Sie die Stopptaste wenn P045 Stoppmodus auf einen Wert zwischen 0 und 3 gesetzt ist Schalten Sie den FU aus und wieder ein Setzen Sie A551 St rungsquitt auf 1 Fhlr r ckset oder 2 Puffer l sch Schalten Sie den Digitaleingang aus und wieder ein wenn t062 t063 t065 t068 D Ein K block xx auf 13 Fehlerquitt gesetzt ist Automatisches L schen von Fehlern Option Schritt L schen Sie einen Fehler vom Typ 1 und starten Sie den FU erneut 1 Setzen Sie A541 IEN Neustartvers auf einen anderen Wert als 0 2 Setzen Sie A542 Int Neustartvers auf einen anderen Wert als 0 A L schen Sie die Fehler berspannung Unterspannung oder K hlk rp Ubertmp ohne den FU erneut zu starten 1 Setzen Sie A541 Fhl Neustartvers auf einen anderen Wert als 0 2 Setzen Sie A542 Int Neustartvers auf 0 Anzeige stet D III f LILI I 1 1118 18 FEHLER Ge Taste n Esc verwendet werden k nnen Ger tesch den und oder Verletzungen die Folge
239. malfrequenz i f ges E l eit N A N Start EM Bremse Stopp EM Bremse FU stoppt befehl aktiviert aktiviert Aus befehl aktiviert deaktiviert Ein Werte Werkseinstellung 2 005 Min Max 0 00 10 00 s Anzeige 0 015 t088 Wahl Anlg Ausg Zugeh rige Parameter t090 Der Analogausgang 0 10 V 0 20 mA oder 4 20 mA kann verwendet werden um ein Signal proportional zu verschiedenen FU Bedingungen bereitzustellen Dieser Parameter w hlt au erdem aus welche analogen Kalibrierungsparameter verwendet werden sollen Optionen Ausgangsbereich Minimaler Ausgangswert Maximaler Ausgangswert Filter Zugeh riger t089 Anlg Ausg 0G Parameter 0 AusFreg 0 10 0 10 V 0V 0Hz Maximalfrequenz Keine b001 1 AusStrm 0 10 0 10 V 0V 0A 200 des FU Nennstroms Filter A b003 2 Aus Spg 0 10 0 10V 0V 0V 120 der FU Ausgangsnennspannung Keine b004 3 AusLstg 0 10 0 10V DN DN 200 FU Nennleistung Filter A b017 4 AusDrhm 0 10 0 10 V 0V 0A 200 des FU Nennstroms Filter A d382 5 IstDat 0 10 0 10 V 0 V 0000 65535 Hex FFFF Keine 6 Sollw 0 10 0 10 V 0V 0 100 0 der Sollwerteinstellung Keine t090 7 DCH 0 10 0 10V 0V 0V 100 0 des Ausl sungswerts Keine b005 8 AusFreq 0 20 0 20 mA OmA 0Hz Maximalfrequenz Keine b001 9 AusStrm 0 20 0 20 mA O0mA 0A 200 des FU Nennstroms Filter A b003 10 Aus
240. n wirkt sich darauf aus wie der Regler auf den Betrag des Fehlers reagiert Die proportionale Kompo nente des PID Reglers gibt einen Drehzahlsollwert aus der proportional zum PID Fehler ist Beispielsweise w rde bei einer proportionalen Verst rkung von 1 der Ausgang 100 der maximalen Frequenz betragen wenn der PID Fehler bei 100 des Analogeingangsbereichs liegen w rde Ein gr erer Wert f r PID Prop Verst x macht die proportionale Komponente reaktionsfreudiger bei einem kleineren Wert reagiert sie tr ger Wenn Sie PID Prop Verst x auf 0 00 setzen wird die proportio nale Komponente des PID Regelkreises deaktiviert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 205 Anhang F 206 PID Konfiguration e A462 und A474 PID Integ Zeitx Die integrierte Verst rkung in Sekunden wirkt sich darauf aus wie der Regler zeitabh ngig auf Fehler reagiert Sie wird verwendet um den konstanten Fehler zu eliminieren Beispielsweise w rde mit einer integrierten Verst rkung von 2 Sekunden der Ausgang der integrierten Verst rkungskomponente bis zu 100 der max Frequenz integrieren wenn der PID Fehler 2 Sekunden lang bei 100 liegt Bei einem gr eren Wert f r PID Integ Zeitx reagiert die integrierte Komponente tr ger bei einem kleineren Wert wird sie reaktionsfreudiger Wenn Sie PID Integ Zeitx auf 0 0 setzen wird die integrierte Komponente des PID Regelkreises deaktiviert A463 und A475 PID Di
241. n 520 UM001B DE E Februar 2013 153 Anhang B Zubeh rteile und Abmessungen EMV Netzfilter Leistungsbereich Eingangsspannung HP kW Strom A Baugr e Bestellnr 100 bis 120 V 05 joa 15 A 25 RF011 AL Ge Ge 10 1075 148 B 25 RFO23 BL 15 In Je B 25 RFO23 BL 200 bis 240 V 05 los 125 A 25 RF011 AL ve Ee 10 s 48 A 25 RFO11 AL 20 115 Ton B 25 RFO23 BL 30 22 Io B 25 RFO23 BL 200 bis 240 V 05 joa 125 A 25 RF014 AL 10 1075 150 A 25 RF014 AL 20 115 Ton A 25 RF014 AL 30 122 Tun A 25 RF014 AL 50 137 1175 B 25 RFO21 BL 75 155 1240 c 25 RF027 CL 100 17 5 1322 D 25 RFO3S DL 150 11 0 48 3 E 25 RFOS6 EL 200 1150 62 1 E 25 RFOS6 EL 380 bis 480 V 05 oa Tu A 25 RF7P5 AL F SE 10 jo 123 A 25 RF7P5 AL 20 115 Ian A 25 RF7P5 AL 30 122 Ten A 25 RF7P5 AL 50 Ju Ius B 25 RFOT4 BL 75 155 Ion c 25 RF018 CL 100 175 Ion c 25 RF018 CL 150 I11 0 1240 D 25 RFO33 DL 20 0 1150 130 0 D 25 RF033 DL 250 18 5 137 0 E 25 RF039 EL 30 0 1220 43 0 E 25 RF039 EL 525 bis 600 V 05 los os A 25 RF8P0 BL e u loz M7 A 25 RF8P0 BL 20 115 Tan A 25 RF8P0 BL 30 Ji IA A 25 RF8P0 BL 50 137 66 B 25 RFSPO BL 75 155 199 c 25 RF014 CL 100 1 5 Ion c 25 RF014 CL 150 11 0 190 D 25 RFO27 DL 200 15 0 122 0 D 25 RF027 DL 250 18 5 127 0 E 25 RF029 EL 30 0 1220 32 0 E 25 RF029 EL 1 Baugr e des EMV Filter abh ngig vom Eingangsstrom des Antriebs Weitere In
242. n muss die Eingangsleistung eine ausgeglichene Dreieckskonfiguration mit mittlerer Erdung sein damit die EMV Konformit t gew hrleistet ist Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Installationsanforderungen gem der Norm EN 61800 5 1 und der Niederspannungsrichtlinie e PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 mit 600 V k nnen nur an einem Versorgungssystem mit mittlerer Erdung f r Aufstellh hen bis einschlie lich 2000 m verwendet werden e Beim Einsatz in H hen von ber 2000 m bis zu einer maximalen H he von 4800 m d rfen die PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 Spannungsklasse bis 480 V nicht an ein Versorgungssystem mit Eckerdung angeschlossen werden da sonst keine Konformit t mit der CE Niederspannungsrichtlinie mehr gegeben ist Siehe Richtlinien f r das Herabsetzen der Betriebswerte f r die Montage in gro er H he auf Seite 14 e PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 generieren im Schutzleiter Leckstrom von ber 3 5 mA AC und oder 10 mA DC Die Mindestgr e des in der Anwendung eingesetzten Schutzleiters muss mit den lokalen Sicherheitsrichtlinien f r Stromger te mit Schutzleitern bereinstimmen Gleichstrom im Schutzleiter der eventuell die Schutzfunktion von Fehlerstrom Schutzeinrichtungen oder Fehlerstrom Schutzschaltern des Typs A oder AC f r andere Anlagen in der Installation beeintr chtigen kann Wenn ein RCD oder RCM
243. n verschiedenen Punkten w hrend der Anpassung der PID Verst rkungen Instabile Antwort PID Referenz PID R ckf hrung Zeit Langsame Antwort Zu starke D mpfung PID Referenz z _ PID R ckf hrung Zeit Schwingung Zu geringe D mpfung PID Referenz PID R ckf hrung _ Zeit Gute Antwort Kritische D mpfung PID Referenz PID R ckf hrung _ Zeit Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 207 Anhang F PID Konfiguration Notizen 208 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie berblick Anhang G Safe Torque Off Funktion Wenn die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie zusammen mit anderen Sicherheitskomponenten eingesetzt wird unterst tzt sie die Bereitstellung der Schutzfunktion gem EN ISO 13849 und EN 62061 f r die sicherheitsgerichtete Abschaltung und f r den Wiederanlaufschutz Die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie ist nur eine Komponente in einem Sicherheitssteuerungssystem Die Komponenten im System m ssen ausgew hlt und entsprechend angewandt werden um das gew nschte Ma an Bedienersicherheit zu erzielen Informationen zu finden Sie auf Seite Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie berblick 209 Zertifizierung gem EU Baumusterpr fung 210 EM
244. nalen 60 C 140 F oder lokalen Code Abgeschirmt Abgeschirmtes Kabel mit 0 750 mm AWG 18 3 Leiter abgeschirmt mehreren Leitern wie z B Belden 8770 oder ein gleichwertiges Kabel Maximal empfohlene Werte f r Steuerungskabel berschreiben Sie bei der Steuerungsverdrahtung die L nge von 30 m nicht Die L nge der Steuerungssignalkabel h ngt stark von der elektrischen Umgebung und den Installationsverfahren ab Zur Verbesserung der St rfestigkeit kann das Bezugspotenzial der E A Klemmenleiste an einer Erdungsklemme an Schutzer dung angeschlossen werden Wenn Sie den RS485 Anschluss DSI verwenden muss auch die E A Klemme C1 an einer Erdungsklemme an Schutzerdung angeschlossen werden Zudem kann die Kommunikationsst rfestigkeit auch durch anschlie en der E A Klemme C2 an einer Erdungsklemme an Schutzerdung verbessert werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Steuerungs E A Klemmenleiste Verdrahtungsblockdiagramm der Steuerungs E A Installation Verdrahtung Kapitel 1 Sicherheit 1 Sicherheit 2 Safe Torque Off Sicherheit 24 V Typische SRC Typische SNK Stopp 1 Verdrahtung Verdrahtung En Kid la le Start Betrieb vom 2 a Ein K block 037 E CH ichtung Betrieb r ckw Sen igitales Bezugspotenzial Ein K block 05 d i Ein K block 06 Br gal Ein K block 07 Impuls SS SE
245. nd Abmessungen Anhang B IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Baugr e B Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben a 87 0 3 43 a IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 obere Montageplatte 4 D gt 72 5 2 85 Gi 172 0 6 77 Lee 260000000 U P IN J Kl A III 1 E E o lege ka C E N ECH o Ce CH Lee GC c ZG Es Lee L CH KH C gt ES E EH II E Iesel EH bc Les L L A Q gt Sec Ai U Ne Iess I C Powerfiex B Q e VO N N annnnnn CD N oJ 0 OC Allan Brad y d a 11 5 ms IM 61024 IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Abzweigdose 66 1 2 60 63 1 2 48 33 5 1 32 23 9 0 94 nmmn JUUUUU 21 5 0 85 An 27 5 0 1 08 b s GEN w l ar ER Cl e oi 188 E Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 165 A
246. ne alphabetische Aufstellung der Parameter finden Sie im Abschnitt Parameterverzeichnis nach Namen auf Seite 130 Basisanzeige Ausgangsspannung b004 Prozessanzeige F b011 Leist einspar b018 Akkum Kost Einsp b025 DC Busspannung b005 Steuerquelle b012 Betriebszeit b019 Akkum C02 Einsp b026 N Ger testatus b006 Steuereing Stat b013 Durch Jet b020 Ger tetemp b027 Code St rung 1 b007 Dig Eing Status b014 kWh b021 Steuerungstemp b028 Ausgangsfreq b001 Code St rung 2 b008 Ausgang U min b015 Energie b022 Regler SW Vers b029 Frequenzsollwert b002 Code St rung 3 b009 Ausgangs Drehz b016 Leist einspar b023 Ausgangsstrom b003 Prozessanzeige b010 Ausgangsleistung b017 Akkum kWh Einsp b024 Basisprogramm Motnennfreg P032 Spannungsklasse P038 Maximalfrequenz P044 Startquelle 3 P050 berlaststrom P033 Momentperf mod P039 Stoppmodus P045 Solldrehzahl 3 P051 Ka Motornennstrom P034 Autotuning P040 Startquelle 1 P046 Durch kWh Kosten P052 Motornennpole P035 Beschl Zeit 1 P041 Solldrehzahl 1 P047 Reset Werkseinst P053 Sprache P030 Motornennumdr P036 Verz g Zeit 1 P042 Startquelle 2 P048 Motornennspg P031 Motornennleist P037 Minimalfrequenz P043 Solldrehzahl 2 P049 Klemmenleisten D Ein K block 08 t068 Eb F Rel ausg 1 t078 Wahl Anlg Ausg t088 Vrz AlgEing vrl t098 Wahl Optoausg 1 t069 Rel 1 Ein Zeit t079 Anlg Ausg 0G t089 Analg Ein Filter t099 Ka Ebene Optoausg1 t070 Bel Aus Zeit t080 Anl Ausg Sollw t090 Wahl Schlaf Weck t100 Eb F Optoausg1
247. netzwerk verwendet werden k nnen Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Schreiben 06 von Logikbefehlsdaten auf Seite 177 Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden wenn eine E A Verbindung ber den Kommunikationsadapter oder den integrierten EtherNet IP Port des FU erstellt wird Optionen 0 Geschw Standard 1 Position C123 RS485 Datenrate Legt die Kommunikations Baudrate Bit s f r den RS485 Anschluss fest Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Optionen 0 1200 1 2400 4800 9600 Standard 19 200 38 400 ul w N C124 RS485 Knotenadr Legt die Modbus FU Netzknotennummer Adresse f r den RS485 Anschluss fest wenn eine Netzwerkverbindung verwendet wird Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Werte Werkseinstellung 100 Min Max 1 247 Anzeige 1 C125 Ma n KommVerlust Zugeh rige Parameter P045 Legt die Antwort des FUs auf einen Verbindungsausfall oder berm ig viele Kommunikationsfehler am RS485 Anschluss fest Optionen 0 Fehler Standard 1 Auslaufstopp Stoppt den FU ber Auslaufen bis Stopp 2 Stopp Stoppt den FU ber die Einstellung P045 Stoppmodus 3 Letzte Forts Der FU setzt den Betrieb mit der im RAM gespeicherten Solldrehzahl fort C126 Komm Verlustzeit Zugeh
248. ngeschlossen Nicht verw 5 8 Reserviert 9 RS 485 Netzwerk fehlgeschlagen Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1911 Anzeige 0000 122 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Fehler und Diagnosegruppe Fortsetzung F682 Tomm Ste opt Zeigt den Status der internen Kommunikation zum FU an oomoo Ziffer 3 Interne Komm Option 1 Bedingung wahr 0 Bedingung falsch 0 Nicht aktiv keine Verbindung Empf Ziffer 1 1 Interne Option angeschlossen aktiv Send Ziffer2 2 8 Reserviert Status Ziffer3 9 Interne Komm Option fehlgeschlagen Fehler Ziffer 4 Nicht verw Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1911 Anzeige 0000 F683 KomStsintgr Enet Zeigt den Status der integrierten EtherNet IP Schnittstelle zum FU an TI Ziffer 3 Integriertes EtherNet IP 1 Bedingung wahr 0 Bedingung falsch 0 Nicht aktiv keine Verbindung Empf Ziffer 1 1 Integriertes EtherNet IP aktiv Send Ziffer2 2 8 Reserviert Status Ziffer3 9 Integriertes EtherNet IP fehlgeschlagen Fehler Ziffer 4 Nicht verw Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1911 Anzeige 0000 F684 Adr quelle AKT Zeigt die aktuelle Quelle der Ethernet K
249. ngseingangssignalen zu regeln Sofern ein Eingangsger t verwendet wird darf es mit maximal einer Operation pro Minute betrieben werden da ansonsten der FU besch digt werden kann ACHTUNG Der Steuerschaltkreis zum Starten Stoppen des FUs umfasst elektronische Komponenten Wenn die Gefahr eines versehentlichen Kontakts mit bewegten Maschinenteilen oder des unbeabsichtigten Ausstr mens von Fl ssigkeiten bzw des Entweichens von Gasen oder Festk rpern besteht kann ein zus tzlicher festverdrahteter Stoppkontakt verwendet werden um die Spannungsversorgung des FUs zu trennen Wenn die Netzleitung abgezogen wird kommt es zu einem Verlust der inh renten Gegenstrombremsung die vorliegen kann der Motor l uft bis zum Stopp aus M glicherweise ist au erdem ein zus tzliches Bremsverfahren erforderlich Alternativ hierzu k nnen Sie die Sicherheitseingangsfunktion des FUs verwenden N ACHTUNG Wenn zum Starten oder Stoppen des Motors ein Sch tz oder eine Wichtige Hinweise zur E A Verdrahtung e Verwenden Sie ausschlie lich Kupferdr hte e Draht mit einer Nennisolierspannung von mindestens 600 V wird empfohlen e Steuerungs und Signalkabel m ssen getrennt von Versorgungskabeln in einem Abstand von mindestens 0 3 m verlegt werden HINWEISE E A Klemmen mit der Bezeichnung Common sind nicht auf die Schutzerdeklemme PE bezogen und daf r ausgelegt die Gleichtaktmodusinterferenz deutlich zu verringern Spannungsquelle k nnt
250. ngstrennung Der FU soll ber Steuereingangssignale gesteuert werden die den Motor starten und stoppen Es sollte kein Ger t verwendet werden das routinem ig trennt und anschlie end die Ausgangsleistung zum Motor wiederherstellt Falls es erforderlich ist die Leistung zum Motor zu trennen w hrend der FU Leistung ausgibt muss ein Hilfsschalter f r die gleichzeitige Deaktivierung des FUs Ext Fehler oder Auslaufen bis Stopp verwendet werden Netzklemmenblock NeIZKIemmenblock Baugr en A B C und D Baugr e E DIR 125 BA TMU DN T3 W ERREECHEN art LIDL IS IS IS ll IS NTA RTA AVA ATA ATA TA a alla alla alla I la I alla II Gi AG EE Klemme Beschreibung L1 R L2 S L3 T Anschluss der Eingangsnetzspannung T1 U T2 V T3 W Motorphasenanschlus a Umschalten zu zwei beliebigen T A8 Motorzuleitungen um die T 9 Vorw rtsrichtung zu ndern DC DC DC Bus Anschluss BR BR Anschluss dynamischer Bremswiderstand Schutzerde PE HINWEISE Klemmenschrauben k nnen sich w hrend des Transports l sen Stellen Sie vor dem Einschalten des FUs sicher dass alle Klemmenschrauben mit dem empfohlenen Anzugsdrehmoment festgezogen sind Drahtspezifikationen der Netzklemmenle
251. nhang B 166 Zubeh rteile und Abmessungen IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Baugr e C Abmessungen sind in Millimetern und Zoll angegeben Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 A e 109 0 4 29 lt IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 obere Montageplatte 790 5 3 56 Gi 184 0 7 24 60000000 ch N D lt Qo CC Lo KH Lo EH N C o EC e E9 CH Ka Gy Gy E E N Iesel CH T PowrarFlex ei Et CH Annnnnnnann Q 2 lt KH C CH e a De lt ECH CH T o d Allen Bradley 00 d ra f UC no 6 0 0 24 80 5 3 17 IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Abzweigdose 66 5 2 62 34 5 1 36 26 5 1 04 Don mmm Nun 21 5 0 0 85 27 5 8 1 08 O E 3 mM i g J D BR l N Va i WC N U QJ A
252. nicht aktiv ist logisch falsch FALSE 6 Schritt wenn entweder Logikeing 1 oder Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr OR 7 Schritt wenn Logikeing 1 und Logikeing 2 aktiv sind logisch wahr AND 8 Schritt wenn weder Logikeing 1 noch Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr NOR 9 Schritt wenn Logikeing 1 aktiv ist logisch wahr und Logikeing 2 nicht aktiv ist XOR logisch falsch A Schritt wenn Logikeing 2 aktiv logisch wahr ist und Logikeing 1 nicht aktiv ist logisch XOR falsch b Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 aktiv wurden logisch wahr TIMED AND C Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 2 aktiv wurden logisch wahr TIMED AND d Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 nicht mehr aktiv sind logisch falsch TIMED OR E Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 2 nicht mehr aktiv sind logisch falsch TIMED OR F Kein Schritt ODER kein Sprung zu daher Logik von Ziffer 0 verwenden IGNORE Ziffer 2 Definiert welche Logik erf llt sein muss um zu einem anderen Schritt als den direkten n chsten Schritt zu wechseln Einstel Beschreibung Logik lung 0 Schritt berspringen unmittelbarer Sprung SKIP 1 as basierend auf der im entsprechenden Parameter Stp Logikzeit x programmierten TIMED eit 2 Schritt wenn Logikeing 1 akt
253. niert den Positionierungs bergangsmodus der f r die Positionsschritte verwendet wird Optionen 0 Zeitschritte Standard Zeitbasierte Schritte 1 Eing einstel Mit Eing einstel erfolgt ein direkter Befehl f r einen bestimmten Schritt 2 Schr logik Verwenden Sie Schrittlogikbefehle Beginnen Sie stets bei Schritt 0 3 Schrlg einst Verwenden Sie Eing einstel um den anf nglichen Schritt zu bestimmen und verwenden Sie anschlie end die Schrittlogikbefehle A Schrtig Lst Verwenden Sie die Schrittlogikbefehle vom letzten Schrittlogikbefehl beim letzten HU Stopp A559 Zahl pro Einheit Legt die Anzahl der Encoderz hleinheiten fest die einer benutzerdefinierten Einheit entsprechen Werte Werkseinstellung 4096 Min Max 1 32000 Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 117 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A560 Enh Cntr Wort Zugeh rige Parameter t062 t063 t065 1068 A571 Erm glicht die Steuerung der Positionierungs und anderer Funktionen durch Parametersteuerung f r die Verwendung ber die Kommunikationsverbindung Die Funktionen replizieren die Optionen und Funktion des Digitaleingangs auf dieselbe Weise OIDDDODDODD l 1 Eingang vorhanden 0 Eingang nicht vorhanden Ausg Begrnz Zif
254. nschte Aktion 16 Thermo blast Das Relais wird eingeschaltet wenn der Z hler f r thermische Motor berlast ber dem in t077 oder t082 Keine Wahl Rel ausg x festgelegten Wert liegt Es wird auch eingeschaltet wenn sich der FU innerhalb von 5 C vom berhitzungsausl sungspunkt des FUs befindet 17 Umgb bertmp Relais wird eingeschaltet wenn eine bertemperatur des Steuermoduls auftritt Keine 18 Lokal aktiv Aktiv wenn die FU Parameter P046 P048 oder P050 Startquelle x ber die lokale Tastatur gesteuert werden Keine 19 Komm verluet Aktiv wenn die Kommunikation von einer beliebigen Kommunikationsquelle mit Referenz oder Steuerung verloren Keine geht 20 Logikeing 1 Ein Eingang ist als Logikeingang 1 programmiert und aktiv Keine 21 Logikeing 2 Ein Eingang ist als Logikeingang 2 programmiert und aktiv Keine 22 Logik 1 2 Beide Logikeing nge sind programmiert und aktiv Keine 23 Log 1 oder 2 Mindestens einer der beiden Logikeing nge ist programmiert und mindestens einer der Logikeing nge ist aktiv Keine 24 StpLogikAusg Der FU wechselt in den Schrittlogik Schritt und das Befehlswort ist so konfiguriert dass der Logikausgang aktiviert ist Keine 25 Zeitg Ausg Das Zeitwerk hat den in t077 oder t082 Ebene Rel ausg x festgelegten Wert erreicht oder die Zeitmessung ist nicht Keine aktiv 26 Z hlerausg Der Z hler hat den in t077 oder t082 Ebene Rel au
255. ntell d Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 nicht mehr aktiv sind E Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 2 nicht mehr aktiv sind F Kein Schritt Einstellungen von Ziffer 2 ignorieren TIPP Verwenden Sie den Assistenten in Connected Components Workbench um die Konfiguration zu vereinfachen sodass keine manuelle Konfiguration der Parameter mehr erforderlich ist Hinweis Befehle f r Inkrementalbewegungen sorgen daf r dass sich der FU wie angegeben bewegt basierend auf der aktuellen Position Absolute Befehle beziehen sich stets auf die Ausgangsposition A565 Pos Reg filter stellt einen Tiefpassfilter am Eingang des Positionsreglers zur Verf gung Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 195 Anhang E Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Referenzfahrtroutine 196 A566 Pos Reg verst ist eine Einzeleinstellung zum Erh hen oder Verringern der Reaktionsfreudigkeit des Positionsreglers F r schnellere Ansprechzeiten muss der Filter verringert und oder die Verst rkung erh ht werden F r eine ruckfreiere Reaktion mit geringerem berschwingen muss der Filter erh ht und oder die Verst rkung verringert werden Im Allgemeinen hat die Verst rkung auf die meisten Systeme st rkere Auswirkungen als der Filter Dieser FU unterst tzt ausschlie lich Inkremental Encoder Wenn daher der FU hochf hrt wird die aktuelle Position au
256. nz und Positionsschritt 6 111 Frequenz und Positionsschritt 7 11 1 Null suchen 12 1 Schritt anh 13 1 Pos festleg 14 1 Synchron Ein 15 1 Travers entf Der Komm Frequenzsollwert des PowerFlex Frequenzumrichters der Serie 525 kann ber das Netzwerk gesteuert werden indem Schreibaktionen mit dem Funktionscode 06 an die Registeradresse 2001H Komm Frequenzsollwert gesendet werden Komm Frequenzsollwert Referenz Adresse dezimal Beschreibung 2001H 8193 Wird von internen Komm Modulen zum Steuern der FU Referenz verwendet In Einheiten von 0 01 Hz Die PowerFlex 525 Logikstatusdaten k nnen ber das Netzwerk gelesen werden indem Leseaktionen des Funktionscodes 03 an Registeradresse 2100H Logikstatus gesendet werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 179 Anhang C 180 RS485 Protokoll DSI Parameter C122 Whl Bfhl u Stat dient zum Ausw hlen der Geschwindigkeits oder Positions Bit Definitionen Geschwindigkeits Bit Definitionen Komm Logikstatus 122 0 Geschw Adresse dezimal Bit s Beschreibung 2100H 8448 1 Bereit 0 Nicht Bereit 1 Aktiv In Betrieb 0 Nicht aktiv 1 Vorw rtsbefehl 0 R ckw rtsbefehl 1 Vorw rts rotierend 0 R ckw rts rotierend 1 Beschleunigung 0 Keine Beschleunigung Nicht verw 1 Fehlerhaft 0 Nicht fehlerhaft 1 Auf Sollwert 0 Nicht auf Sollwert
257. nzelner Fehler der an den redundanten PowerFlex 525 Sicherheitsaktivierungseing ngen erkannt wird f hrt zur Verriegelung des Systems und hat keinen Verlust der Sicherheitsfunktion zur Folge Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Safe Torque Off Funktion Anhang G Beispiel 3 Safe Torque Off Verbindung mit Auslauf bis Stopp Aktion und Verwendung einer externen 24 V Versorgung SIL3 PLe Stoppkategorie 0 Auslauf nn Netzleitung Eingangsleistung i 1 PF525 i Externe 24 V DC FS Stopp Start Ge ffnet e COM Noo Gate Steuerung l 1 MSR127TP Ui Netzteil i I EE D N WW SS NS W I i eege SIE Geschlossen I l I l Gate Steuerung Schaltkreis 1A A2 Externes 100 C Sch tz 1005 C 1 Sicherheitsrelais und PowerFlex 525 m ssen im gleichen Geh use installiert sein Schaltkreisstatus Schaltkreis ist mit geschlossener Schutzt r dargestellt und das System ist betriebsbereit f r die normale FU Funktion Betriebsprinzip Dies ist ein zweikanaliges System mit berwachung des Safe Torque Off Schaltkreises und des FUs Beim ffnen der Schutzt r werden die Eingangsschal tungen S11 S12 amp S21 S22 auf die Minotaur Sicherheitsrelaiseinheit umgeschaltet Die Ausgangsschaltungen 13 14 amp 23 24 amp
258. ollten regelm ig berpr ft werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 17 Kapitel _Installation Verdrahtung Sicherungen und Leistungsschalter 18 Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 stellt keinen Abzweig Kurzschlussschutz zur Verf gung Dieses Produkt muss entweder mit Eingangs sicherungen oder mit einem Eingangsschaltungsunterbrecher installiert werden Je nach national oder regional geltenden Industrieschutzvorschriften oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen sind f r Installationen dieser Art zus tzliche Anforderungen zu erf llen Leistungsschalter der Serie 140M kombinierte Steuerung mit Selbstschutz UL489 Leistungsschalter Wenn Sie Leistungsschalter der Serie 140M oder mit UL489 Klassifizierung verwenden m ssen Sie die folgenden Richtlinien beachten um die NEC Anforderungen f r den Abzweigschutz zu erf llen e Serie 140M eignet sich f r den Einsatz in Einzelmotoranwendungen e Serie 140M kann dem Ger t vorgeschaltet werden ohne dass Sicherungen erforderlich sind Sicherung Die Nennwerte in den folgenden Tabellen sind empfohlene Werte f r die verschiedenen FU Nennwerte Die in dieser Tabelle aufgef hrten Werte dienen als Richtlinie Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel Installation Verdrahtung
259. on Ersetzen Sie den FU wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F107 N komptib C P 2 Das Steuermodul wurde an einem Setzen Sie P053 Reset Werkseinst auf Leistungsmodul mit einer anderen eine der R ckstelloptionen Nennleistung montiert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen Fehlerbehebung Kapitel 4 Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen Nr Fehler Typ Beschreibung Aktion F109 Fehlanpass C P 2 Das Steuerungsmodul wurde am Setzen Sie P053 Reset Werkseinst auf Leistungsmodul einer anderen eine der R ckstelloptionen Antriebsart montiert F110 Tastaturmembrane 2 Tastaturmembrane ist ausgefallen e Schalten Sie das System aus und wurde unterbrochen wieder ein Ersetzen Sie das Steuermodul wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F111 Sicherheitshardware 2 Fehlfunktion der Hardware f r die e berpr fen Sie die Sicherheitsein Sicherheitseingangsaktivierung gangssignale Wenn Sie keine Einer der Sicherheitseing nge ist nicht Sicherheit verwenden berpr fen Sie aktiviert den Jumper f r die E A Klemmen S1 S2 und S und ziehen Sie ihn fest Ersetzen Sie das Steuermodul wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F114 uC Fehler 2 Mikroprozessorfehler Schalten Sie das System aus und wieder ein Ersetzen Sie das Steuermodul wenn der Fehler nicht gel scht werden
260. onen 0 Deaktiviert Standard Kein Multi FU Master vom internen optionalen Netzwerkmodul oder integrierten Ethernet Anschluss Der FU kann weiterhin als Multi FU Slave oder als Einzel FU ohne Multi FU Funktion eingesetzt werden 1 Netzwerkopt Der Multi FU wird ber die interne Netzwerkoption als Multi FU Master aktiviert Der Host HU ist Antrieb 0 und es k nnen bis zu vier Slave FUs per Priorit tskette an seinem RS485 Anschluss angeschlossen werden 2 EtherNet IP Der Multi FU mit dem integrierten Ethernet Anschluss als Multi FU Master aktiviert Der Host FU ist Antrieb 0 und es k nnen bis zu vier Slave FUs per Priorit tskette an seinem RS485 Anschluss angeschlossen werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 91 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Kommunikationsgruppe Fortsetzung C171 Antr 1 Adr C172 Antr 2 Adr C173 Antr 3 Adr C174 Antr 4 Adr Zugeh rige Parameter C169 Legt die entsprechenden Netzknotenadressen der per Priorit tskette angeschlossenen FUs fest wenn C169 Multi Antr Wahl auf 1 Netzwerkopt oder 2 EtherNet IP gesetzt ist Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Werte Werkseinstellung Antr 1 Adr 2 Antr 2 Adr 3 Antr 3 Adr 4 Antr 4 Adr 5 Min Max 1 247 Anzeige 1 C175 DSI E A Kfg Legt die Konfiguration der FUs fest die im Multi FU Mod
261. onfiguration an IP Adresse Subnet Maske und Gateway Adresse Optionen 1 Parameter Nur Lesen 2 BOOTP F685 Ratenakt AKT Zeigt die Netzwerkdatengeschwindigkeit an die momentan von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle verwendet wird Optionen 0 Keine Verbindung Nur Lesen 1 10Mb s Voll 2 10Mb s Halb 3 100Mb s Voll 4 100Mb s Halb 5 Dup IP Adr 6 Deaktiviert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 123 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Fehler und Diagnosegruppe Fortsetzung F686 DSI E A Akt Zeigt die FUs an die im Multi FU Modus aktiv sind TOTTE l 1 FU inaktiv 0 FU aktiv Antrieb0 akt Ziffer 1 Antrieb1 akt Ziffer 2 Antrieb2 akt Ziffer 3 Antrieb3 akt Ziffer 4 Antrieb4 akt Ziffer 5 Wert Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 00000 11111 Anzeige 00000 F687 HW Adr 1 F688 HW Adr 2 F689 HW Adr 3 F690 HW Adr 4 F691 HW Adr 5 F692 HW Adr 6 Zeigt die MAC Adresse f r die integrierte EtherNet IP Schnittstelle an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 255 Anzeige 1 F693 IP Adr akt 1 AKT F694 IP Adr akt 2 AKT F695 IP Adr akt 3 AKT F696 L IP Adr akt 4 AKT Zeigt die tats chliche IP Adresse an die von der integrierten EtherNet IP Schnittstelle zu diesem Zeitpunkt verwendet wurde Es wird 0 angezeigt wenn keine Adresse festgelegt ist 255 255
262. orL Mamuuay amuuan uarsaq ago b H HM H MA dH Mi dH uls EW uw z nyps neg aayjeypsshungsia 11aMuuaN ve aayjeypssbungsia uabunayp s Sungsejsny Bungsejsny uabuniayp s dyoH jeunoy u unpu muy 1N ua unpuamuy IN UPIN JII EN y muu ushuebsny sbuehurg 7 y uagjaubnog bispyd g A 08 S19 08 ad abz ny ssbundur 21 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Bunbnyuay Anz MY LL dH SL ge Sp Any uayays Bungsejsny ayoy pun ajew ou IN IMUN IU 7e 384 WOHL 09 1 1 P0 FISSVM ZEI I84 WOFL OSI EI9H NOFL 09 or LEJ 00L 2 Oe NEI OZEL S 8L ei El 00E VOLNZEog asz 7E I8I WOrL 0S 119P0 ISSYTIA ZTEI I8I WOrL SEI EI9YH NOFL 05 SE 0EI 00L 2 Zr Oci Gi ell ooz S 8L ec vYOLNZZ0J 4S7 09 LA3PO FISSVM ZTEI I8I WOFL SEI EI9YH NOFL 09 SE 0EI 00L a EE Ziel oz OU et ell 0071 voLNZzzog asz 0S L19p0 f ISSYIA STI ISI WOrL OEI EIIH NOFL 05 oE 0E 00L al or vz Oil DU ei OU et FOLNGLOI 4S7 ILI ITI WOrL 0E U SIQ LA2Po f SAY ISSYIA 9LI ID WOrL 073 EQ90 N0YL oE 07 EOD 00L D Sal Seil od SI ool SU 0oL VOLNZLOI IST ILI ITI WOrL ST Y SIQ LABPO f SAY ISSYIA 9LI ID WOrL SLI E9A NOPL ST SL 9L 00L D Cu gu 66 S S SEI gs S L FOLN646I 957 OLIID WORL 07 4 5Q 143po f SAY ISSYIA OLIITDI WOrL OLI E09A NOFL 07 DL 602 001 g 08
263. ormal Ist dieser Parameter inaktiv wird der Schlafmodus des FUs erzwungen und die Beschleunigung auf die Solldrehzahl wird verhindert 40 Sp len Startet den FU mit A433 Sp lfreq unabh ngig von der ausgew hlten Steuerquelle Setzt die Steuerfunktion der Tastatur und alle anderen Steuerbefehle au er Kraft mit denen der FU gesteuert wird Eine Sp lung kann immer dann auftreten und ist immer dann aktiv wenn der FU in Betrieb ist oder gestoppt wurde unabh ngig von der ausgew hlten Logikquelle Liegt ein g ltiger Stopp vor also keiner der ber die Kommunikationsverbindung oder die SW Freigabe erfolgte startet der FU nicht beim bergang des Sp leingangs ACHTUNG Wenn aufgrund der Bewegung einer Maschine oder von Material Verletzungsgefahr besteht muss ein zus tzliches mechanisches Bremsger t verwendet werden 4 be Freeze Fire Wenn inaktiv erfolgt sofort ein F094 Funktionsverlust Fehler Verwenden um den FU sicher mit einem externen Schaltger t zu berbr cken 42 SW aktiv Arbeitet wie eine Zuhaltung die aktiv sein muss damit der FU in Betrieb genommen werden kann 43 SherPin1deak Deaktiviert den Scherstift 1 l sst jedoch Scherstift 2 aktiv Wenn A488 Scherstift 2 Peg gr er als 0 0 A ist wird Scherstift 2 aktiviert 44 Reserviert 45 Reserviert 46 76 Reserviert Rockwell Automation Publikation 520 UM001B D
264. orwort berblick In diesem Handbuch finden Sie grundlegende Informationen zur Installation Inbetriebnahme und Fehlerbehebung der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie Informationen zu finden Sie auf Seite Zielgruppe dieses Handbuchs Empfohlene Dokumentation Schreibweisen in diesem Handbuch Baugr en der Freguenzumrichter Allgemeine Vorsichtshinweise ES o Io 100 I 1N Erl uterungen zu den Bestellnummern Dieses Handbuch richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal Kenntnisse bez glich der Programmierung und Bedienung von Frequenzumrichtern werden vorausgesetzt Au erdem ist ein Verst ndnis der Parametereinstellungen und funktionen unerl sslich Alle in diesem Abschnitt aufgef hrten empfohlenen Dokumente sind online unter http www rockwellautomation com literature abrufbar Die folgenden Publikationen enthalten allgemeine Informationen zu Frequenzumrichtern Titel Publikation Verdrahtungs und Erdungsrichtlinien f r pulsweitenmodulierte PWM Frequenzumrichter DRIVES IN001 Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment DRIVES TDO01 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control SGl 1 1 A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams 100 2 10 Guarding Against Electrostatic Damage 8000 4 5 2 Die folgenden Publikationen enthalten spezielle Informationen zu In
265. ositionierungsfunktionen erheblich erleichtern In den neuesten Versionen finden Sie zus tzliche Tools oder Assistenten die Sie bei der Konfiguration unterst tzen k nnen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 199 Anhang E Verwendung von Encoder Impulsfolge und Anwendung von Positions StepLogic Notizen 200 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 PID Regelkreis Anhang F PID Konfiguration Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 verf gt ber zwei integrierte PID Regelkreise proportional integriert differenziert von denen immer nur einer verwendet werden kann Der PID Regelkreis wird verwendet um ein Prozessfeedback z B Druck Fluss oder Zugkraft am gew nschten Einstellpunkt aufrechtzuerhalten Der PID Regelkreis subtrahiert das PID Feedback von einem Referenzwert und generiert einen Fehlerwert Der PID Regelkreis reagiert mithilfe der PID Verst rkungswerte auf den Fehler und gibt eine Frequenz aus um den Fehlerwert auf 0 zu reduzieren Um den PID Regelkreis zu aktivieren m ssen P047 P049 oder P051 Solldrehzahl x auf 11 PID1 Ausgabe oder 12 PID2 Ausgabe gesetzt sein Au erdem muss der entsprechende Drehzahlsollwert aktiviert sein Die exklusive Steuerung und die Trimmsteuerung sind zwei grundlegende Konfigurationen bei denen der PID Regelkreis verwendet werden kann Exklusive Steuerung Bei der exklusiven Steuerung wird der Drehzahlsollw
266. p Regischw Legt die P Verst rkung fest die in der Pl Berechnung des Drehzahlregelkreises angewendet wird wenn Feedback verwendet wird Werte Werkseinstellung 5 0 Min Max 0 0 200 0 Anzeige 0 1 A540 Var PDM deakt Zugeh rige Parameter A440 store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Aktiviert deaktiviert eine Funktion mit der die Tr gerfrequenz f r die Pulsweitenmodulations Ausgangskurvenform ge ndert wird wie von A440 Taktfrequenz definiert Optionen 0 Aktiviert Standard 1 Deaktiviert 114 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A541 Fhl Neustartvers Zugeh rige Parameter A542 Legt fest wie oft der Frequenzumrichter versucht einen Fehler zur ckzusetzen und neu zu starten Weitere Informationen zu Fehlern und Fehlercodes finden Sie in Kapitel 4 L schen Sie einen Fehler vom Typ 1 und starten Sie den FU erneut 1 Setzen Sie A541 IEN Neustartvers auf einen anderen Wert als 0 2 Setzen Sie A542 Int Neustartvers auf einen anderen Wert als 0 L schen Sie die Fehler berspannung Unterspannung oder K hlk rp bertmp ohne den FU erneut zu starten 1 Setzen Sie A541 Fhl Neustartvers auf einen anderen Wert als 0 2 Setzen Sie A542 Int Neustartvers auf 0 ACHTUNG Wenn dieser Parameter in einer ung
267. pLogic Richtung von Befehlstyp 0 Schritt berspringen unmittelbarer Sprung liche Ein Beschl Ausgangs Ausgangs bad DE stellung Verz g Param zustand position 1 sau basierend auf ER Logizeit x 0 Beschl Verz g 1 Aus Vorw Absolut i Schritt wein Logikeing 1 SE si 1 Beschl Verz g 1 Aus Vorw Inkremente 3 un Se skl 2 2 Beschl Verz g 1 Aus R ckw Absolut 2 E mti wenn E an L 2 ta i 3 Beschl Verz g 1 Aus R ckw Inkrementel 3 Neg en 7 au s Lonikeina 2 4 Beschl Verz g 1 Ein Vorw Absolut 6 en entweder Logikeing 1 oder Logikeing 2 5 Besch Nerz g 1 Au Yow Inkremente 7 Schritt wenn Logikeing 1 und Logikeing 2 aktiv sind 6 Beschl Verz g 1 Ein R ckw Absolut 8 Schritt wenn weder Logikeing 1 noch Logikeing 2 7 Beschl Verz g 1 Ein R ckw Inkrementel aktiv sind 8 Beschl Verz g 2 Aus Vorw Absolut 9 Schritt wenn Logikeing 1 aktiv ist und Logikeing 2 9 Beschl Verz g 2 Aus Vorw Inkremente nicht aktiv ist A Beschl Verz g 2 Aus R ckw Absolut A a Logikeing 2 aktiv ist und Logikeing 1 nicht aktiv is b Beschl Verz g 2 A R ck Inki t eseni SE nn an b Schritt nachdem Stp Logikzeit x und Logikeing 1 aktiv C Beschl Verz g 2 Ein Vorw Absolut wurden d Beschl Verz g 2 Ein Vorw Inkrementell C Schritt nachdem Tam Logikzeit x und Logikeing 2 aktiv E Beschl Verz g 2 Ein R ckw Absolut wurden F Beschl Verz g 2 Ein R ckw Inkreme
268. pe CustomView auf Seite 129 Spezif Gruppe In dieser Gruppe k nnen bis zu 100 Parameter gespeichert werden 64 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Basisa nzeigegruppe b001 Ausgangsfreq Zugeh rige Parameter b002 b010 P043 P044 P048 P050 P052 Ausgangsfrequenz an den Klemmen T1 T2 und T3 U V amp W Umfasst nicht die Schlupffrequenz Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 Maximalfrequenz Anzeige 0 01 Hz b002 Frequenzsollwert Zugeh rige Parameter b001 b013 P043 P044 P048 P050 P052 Wert des aktiven Frequenzsollwerts auch wenn der FU nicht in Betrieb ist HINWEISE Der Frequenzsollwert kann aus verschiedensten Quellen stammen Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Start und Drehzahlsollwertsteuerung auf Seite 40 Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 Maximalfrequenz Anzeige 0 01 Hz b003 Ausgangsstrom Ausgangsstrom an den Klemmen T1 T2 und T3 U V amp W Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 FU Nennstrom x 2 Anzeige 0 01 A b004 Ausgangsspannung Zugeh rige Parameter P031 A530 A534 Ausgangsspannung an den Klemmen T1 T2 und T3 U V amp W Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 FU Nennspannung Anzeige 0 1V b005 DC Busspannung Gefilterter DC Busspannungspegel des Frequenzumrichters
269. pe Ou PID Referenz Gew nschter Ce Trimmsteuerung In der Trimmsteuerung wird der PID Ausgang zum Drehzahlsollwert addiert Im Trimmmodus berbr ckt der PID Regelkreis die Beschleunigungs Verz gerungsrampe wie abgebildet Die Trimmsteuerung wird verwendet wenn A458 oder A470 PID x Trimmwahl nicht auf 0 gesetzt ist Solldrehzahl x PID Regelkreis Beschleunigung Verz gerung 1 gt PID PropVerst L Rampe PID PD l PID Ref cb Fehler Ausgang PID Integ Zeit E H SG EE RE PID ausgew hlt R ckf hrung Beispiel e In einer Wicklungsanwendung entspricht der PID Referenzwert dem Gleichgewichtssollwert e Das Pot Signal der T nzerrolle stellt PID Feedback f r den FU zur Verf gung Die Fluktuationen in der Zugkraft f hren zu einem PID Fehlerwert e Der Master Drehzahlsollwert legt die Wicklungs Abwicklungsgeschwin digkeit fest e Wenn sich die Zugkraft w hrend der Wicklung erh ht oder senkt wird der Drehzahlsollwert als Ausgleich getrimmt Die Zugkraft wird in der N he des Gleichgewichtssollwerts konstant gehalten PID Referenz IN gt PID Feedback Gleichgewichtssollwert Pot Signal der T nzerrolle H ale gt 60 0 Ceci Wi Ill nn A Solldrehzahl x 202 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Febr
270. pegel A Gewichtung Die Messungen wurden in 1 m Abstand vom FU erstellt Baugr en A und B Maximal 53 dBA Baugr e C Maximal 57 dBA Baugr e D Maximal 64 dBA Baugr e E Maximal 68 dBA Elektrische Spannungstoleranz 15 10 Daten Frequenztoleranz 47 bis 63 Hz Eingangsphasen Dreiphasiger Eingang bietet den vollst ndigen Bemessungswert Einphasiger Eingang bietet 35 des Bemessungswerts bei dreiphasigen FUs Verschiebungsfaktor 0 98 ber den gesamten Drehzahlbereich Max Kurzschlussnennwert 100 000 A symmetrisch Kurzschluss Istwert Bestimmt durch den AlC Nennwert der installierten Sicherung des installierten Leistungsschalters Transistortyp Bipolarer Transistor mit isoliertem Gate IGBT Steuerung Verfahren Sinus Pulsweitenmodulation Volt Hertz sensorlose Vektorsteuerung Economiser SVC Motorsteuerung und Geschwindigkeits Vektorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis Tr gerfrequenz 2 bis 16 kHz FU Nennwert basierend auf 4 kHz Frequenzgenauigkeit Digitaleingang Innerhalb von 0 05 der festgelegten Ausgangsfrequenz Analogeingang Innerhalb von 0 5 der maximalen Ausgangsfrequenz 10 Bit Aufl sung Analogausgang 2 des Gesamtbereichs 10 Bit Aufl sung Drehzahlregelung Offener Regelkreis mit Schlupfkompensation 1 der Nenndrehzahl ber einen Drehzahlbereich von 80 1 Mit Encoder 0 3 der Nenndrehzahl ber einen Drehzahlbereich von 80 1 0 05 der Nenndrehzahl ber einen Drehzahlbereich von 20 1 Ausgangs
271. pg2 den zweitj ngsten Fehler und Stoerung Busspg3 den drittj ngsten Fehler Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 1200 V DC Anzeige IV D F661 Status b Fehl 1 F662 Status b Fehl 2 Zugeh rige Parameter b006 F663 Status b Fehl 3 F664 Status b Fehl 4 F665 Status b Fehl 5 F666 Status b Fehl 6 F667 Status b Fehl 7 F668 Status b Fehl 8 F669 Status b Fehl 9 F670 Status b Fehl10 Zeigt den Wert von b006 Ger testatus mit den 10 zuletzt aufgetretenen Fehlern an Status b Fehl 1 speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler Status b Fehl 2 den zweitj ngsten Fehler und Status b Fehl 3 den drittj ngsten Fehler FIT rTrTr LALALA LJ LI 1 Bedingung wahr 0 Bedingung falsch In Betrieb Ziffer 1 Vorwaerts Ziffer 2 Beschleunig Ziffer 3 Verzoeger Ziffer 4 Sicherh akt Ziffer 5 Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0x1F Anzeige 1 F681 Komm Sts DSI Zeigt den Status des seriellen RS485 Anschlusses DSI am FU an momoo Ziffer 3 Verbindungsstatus 1 Bedingung wahr 0 Bedingung falsch 0 Nicht aktiv Empf Ziffer 1 1 Modbus Slave Netzwerk externer Modbus Master Send Ziffer2 2 Modbus Multi FU mit internem Komm Options Master Status Ziffer3 3 Modbus Multi FU mit integriertem Komm Master Fehler Ziffer 4 4 DSI Peripherie a
272. piel veranschaulicht die grundlegenden Funktionen der integrierten Tastatur und der Anzeige In diesem Beispiel werden grundlegende Navigationsanweisungen verwendet Es zeigt wie Sie einen Parameter programmieren Schritt 1 Beim Einschalten wird die zuletzt vom Anwender ausgew hlte Parameternummer der Basisanzeigegruppe kurz mit blinkenden Zeichen angezeigt Anschlie end wechselt die Anzeige zum aktuellen Wert dieses Parameters Im Beispiel ist dies der Wert von b001 Ausgangsfreq mit gestopptem Frequenzumrichter Dr cken Sie die Taste Esc um die Parameternummer der Basisanzeigegruppe aufzurufen die beim Einschalten angezeigt wurde Die Parameternummer blinkt Dr cken Sie die Taste Esc um die Parametergruppenliste zu ffnen Der Buchstabe der Parametergruppe blinkt Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um durch die Gruppenliste zu bl ttern b P t C L d A fund Gx Dr cken Sie die Eingabetaste oder die Taste Ausw um eine Gruppe zu ffnen Die rechte Ziffer des zuletzt angesehenen Parameters in dieser Gruppe blinkt Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um durch die Parameterliste zu bl ttern Dr cken Sie die Eingabetaste um den Wert des Parameters anzusehen Oder Dr cken Sie die Taste Esc um zur Parameterliste zur ckzukehren Dr cken Sie die Eingabetaste oder die Taste Ausw um in den Programm Modus zu wechseln und den Wert zu bearbei
273. ppe Fortsetzung A442 Beschl Zeit 2 Zugeh rige Parameter P044 Zeit die der FU f r die rampenf rmige Beschleunigung von 0 0 Hz auf P044 Maximalfrequenz ben tigt wenn Beschl Zeit 2 ausgew hlt ist Beschleunigungsrate Maximalfrequenz Beschleunigungszeit Maximalfrequenz Drehzahl 0 Beschl Zeitx a Zeit Verz g Zeit l Werte Werkseinstellung 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Anzeige 0 015 A443 Verz g Zeit 2 Zugeh rige Parameter P044 Zeit die der FU f r die rampenf rmige Verz gerung von P044 Maximalfrequenz auf 0 0 Hz ben tigt wenn Verz g Zeit 2 ausgew hlt ist Verz gerungsrate Maximalfrequenz Verz gerungszeit Werte Werkseinstellung 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Anzeige 0 015 A444 Beschl Zeit 3 A446 Beschl Zeit 4 Legt die Beschleunigungsrate f r alle Drehzahlerh hungen fest sofern durch die Digitaleing nge ausgew hlt Werte Werkseinstellung 10 00 5 Min Max 0 00 600 00 s Anzeige 0 015 A445 Verz g Zeit 3 A447 Verz g Zeit 4 Legt die Verz gerung f r alle Drehzahlverringerungen fest sofern durch die Digitaleing nge ausgew hlt Werte Werkseinstellung 10 00 5 Min Max 0 00 600 00 s Anzeige 0 015 A448 Sprungfrequenz 1 Zugeh rige Parameter A449 A451 A453 A455 A450 Sprungfrequenz 2 A452 Sprungfrequenz 3 A454 Sprungfrequenz 4 Funktioniert in Verbindung mit A449 A451 A45
274. pr fen Sie die Kommunikations programmierung f r beabsichtigte Fehler F003 Spannungsverlust 2 Einphasiger Betrieb mit berm iger Eingangsnetzleitung auf Niederspan Last erkannt nung oder Spannungsunterbrechung berwachen e berpr fen Sie die Eingangs sicherungen e Verringern Sie die Last F004 Unterspannung 1 DC Busspannung ist unter den Eingangsnetzleitung auf Niederspannung minimalen Wert gefallen oder Spannungsunterbrechung berwachen F005 berspannung 1 DC Busspannung hat den maximalen berwachen Sie die Netzleitung auf Wert berschritten hohe Netzspannungen oder Einschwingbedingungen Die Bus berspannung kann auch durch die R ckkopplung des Motors verursacht werden Verl ngern Sie die Verz gerungszeit oder installieren Sie eine optionale Dynamikbremse F006 Motor blockiert 1 Der FU kann den Motor weder Erh hen Sie den Wert von P041 A442 beschleunigen noch verz gern A444 A446 Beschl Zeit x oder verringern Sie die Last so dass der FU Ausgangsstrom den durch den Parameter A484 A485 Strombegrenz x bestimmten Strom nicht zu lange berschreitet e berpr fen Sie ob eine Instand setzungslast vorhanden ist F007 Motor berlastet 1 Interner elektronischer berlastschutz e Es liegt eine berm ige Motorlast vor Verringern Sie die Last sodass der FU Ausgangsstrom den vom Parameter P033 Uberlaststrom bestimmten Strom nicht berschreitet e berpr
275. ptionen in bereinstimmung mit den Informationen in diesem Handbuch e Zugriffssteuerung f r das System einschlie lich Verwaltung von Kennw rtern e Analyse aller Konfigurationseinstellungen und Auswahl der entsprechen den Einstellungen um die erforderliche Sicherheitseinstufung zu erzielen HINWEISE Gew hren Sie beim Anwenden der funktionalen Sicherheit nur qualifizierten autorisierten sowie geschulten und erfahrenen Mitarbeitern Zugriff die Maschine verlassen k nnen wenn die T r verriegelt wird solange sie sich noch in der Maschine befinden Eventuell sind f r Ihre spezielle Anwendung zus tzliche Schutzvorrichtungen erforderlich f ACHTUNG Bedenken Sie beim Konzipieren Ihres Systems wie die Mitarbeiter Funktionale Abnahmepr fung Die PFD und PFH Werte die in der folgenden Tabelle bereitgestellt werden h ngen vom Pr fintervall ab Vor Ende des Pr fintervalls das in der folgenden Tabelle angegeben ist muss f r die STO Sicherheitsfunktion eine Abnahmepr fung ausgef hrt werden damit die angegebenen PFD und PFH Werte g ltig bleiben PFD und PFH Daten PFD und PFH Berechnungen basieren auf den Gleichungen aus Teil 6 der Norm EN 61508 Diese Tabelle stellt Daten f r ein 20 j hriges Pr fintervall zur Verf gung und demonstriert die Auswirkungen verschiedener Konfigurations nderungen an den Daten im schlimmsten Fall 212 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Aktivieren d
276. r F710 F711 F712 F713 F714 F715 F716 F717 F718 F719 F720 F721 F722 F723 F724 F725 F726 F727 F728 F729 F730 F731 PowerFlex 525 FUs verf gen ber verschiedene AppView Parametergruppen die bestimmte Parameter gruppieren um schnell und komfortabel auf der Grundlage verschiedener Anwendungstypen auf diese zugreifen zu k nnen Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Parametergruppen AppView auf Seite 128 P031 P032 P033 P034 P035 P040 P041 b003 P031 P032 P033 P034 P035 P032 P033 P034 P035 P040 P041 P042 P043 Verz g Zeit 1 Minimalfrequenz Maximalfrequenz Stoppmodus Startquelle 1 Solldrehzahl 1 D Ein K block 02 Autotuning Beschl Zeit 1 Verz g Zeit 1 Minimalfrequenz Maximalfrequenz Stoppmodus Maximalfrequenz Stoppmodus Startquelle 1 Solldrehzahl 1 Wahl Rel ausg 1 Wahl Anlg Ausg Anlg Ausg 0G Anl Ausg Sollw P042 P043 P044 P045 P046 P047 t062 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P044 P045 P046 P047 t076 t088 t089 t090 D Ein K block 03 Wahl Optoausg 1 Wahl Rel ausg 1 AnlgEin 0 10V UG AnlgEin 0 10V 0G AnlEin 4 20mA UG AnlEin 4 20mA 0G Startquelle 1 Solldrehzahl 1 Wahl Rel ausg 1 AnlgEin 0 10V UG AnlgEin 0 10V 0G AnlEin 4 20mA UG AnlgEin 0 10V UG AnlgEin 0 10V 0G AnlEin 4 20mA UG AnlEin 4 20mA 0G Anal Ein mA Ver Voreinst Freq 0 Fhl Neustartvers Int Neustartvers Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 20
277. r Entladung nicht vertraut sein ziehen Sie bitte die A B Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder ein entsprechendes Handbuch heran ACHTUNG Wird ein FU nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert k nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts verk rzt werden Verdrahtungs oder Anwendungsfehler wie z B ein zu klein dimensionierter Motor falsche oder unzureichende Netzversorgung und zu hohe Umgebungstemperaturen k nnen zu Fehlfunktionen im System f hren ACHTUNG Die Busreglerfunktion ist u erst hilfreich um st rende berspannungsfehler aufgrund aggressiver Verz gerungen Instandhaltungslasten und exzentrischer Lasten zu vermeiden Sie kann jedoch auch die Ursache f r eine der beiden folgenden Bedingungen sein 1 Schnelle positive nderungen der Eingangsspannung oder asymmetrische Eingangsspannungen k nnen zu unbeabsichtigten positiven Drehzahl nderungen f hren 2 Die tats chlichen Verz gerungszeiten k nnen l nger sein als die Sollverz gerungszeiten Allerdings wird ein Abschaltfehler generiert wenn der FU l nger als 1 Minute in diesem Zustand verweilt Wenn dieser Zustand nicht akzeptabel ist muss der Busregler deaktiviert werden siehe den Parameter A550 Busreg aktivier Dar ber hinaus erm glicht die Installation eines richtig dimensionierten dynamischen Bremswiderstands in den meisten F llen eine gleichwertige oder sogar bessere Leistung ACHT
278. r dem Starten einer Operation dass Ihr PC ber eine Netzsteckdose versorgt wird oder der Akku vollst ndig geladen ist So wird verhindert dass die Operation aufgrund unzureichender Spannungsversorgung vor der Fertigstellung abgebrochen wird Beschr nkung beim Herunterladen von pf5 Konfigurations Dateien mit Hilfe der USB Dienstprogrammanwendung Vor dem Herunterladen einer pf5 Konfigurations Datei mit Hilfe der USB Dienstprogrammanwendung sicherstellen dass der Parameter C169 Wahl MultiF U im Ziel FU der empfangenen Konfigurations Datei entspricht Ist dies nicht der Fall den Parameter manuell korrekt einstellen und dann den FU aus und wieder einschalten Dies bedeutet dass Sie mit der USB Dienstprogrammanwendung keine Multi FU Konfiguration einsetzen k nnen um einen FU im Einzelmodus zu betreiben Parameter C169 Wahl MultiFU auf 0 deaktiviert bzw keine Einzelmoduskonfiguration f r einen FU einsetzen k nnen der sich im Multi FU Modus befindet Beschr nkung beim Exportieren von pf5 Konfigurations Dateien mit der Software Connected Components Workbench Mit der Software Connected Components Workbench k nnen nur pf5 Konfigurations Dateien f r Nicht Multi FU Konfigurationen exportiert werden Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 57 Kapitel 3 Start Notizen 58 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 Programmierung und Parameter
279. r und Diagnose e Anhand der folgenden W rter und ihrer verschiedenen Formen werden in diesem Handbuch Aktionen beschrieben W rter Bedeutung K nnen M glich in der Lage sein etwas zu tun Nicht k nnen Nicht m glich nicht in de Lage sein etwas zu tun M glicherweise ggf Zul ssig erlaubt M ssen Unvermeidbar muss ausgef hrt werden Sollen Erforderlich und notwendig Sollten Empfohlen Sollten nicht Nicht empfohlen e Die Studio 5000 Engineering und Design Umgebung verbindet Engineering und Designelemente in einer gemeinsamen Umgebung Das erste Element der Studio 5000 Umgebung ist die Anwendung Logix Designer Die Anwendung Logix Designer ist der neue Name der Software RSLogix 5000 Sie ist weiterhin das Produkt mit dem Logix 5000 Steuerungen f r St ck Prozess Batch Bewegungs Sicherheits und Antriebs basierte L sungen programmiert werden Die Studio 5000 Umgebung bildet die Grundlage f r die zuk nftigen technischen Konstruktionswerkzeuge und f higkeiten von Rockwell Automation Es ist die zentrale Plattform f r Konstruktionsingenieure auf der sie alle Elemente ihres Steuerungssystems entwickeln k nnen 8 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Baugr en der Frequenzumrichter Allgemeine Vorsichtshinweise berblick Vorwort Gleichartige PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 sind nach Baugr en in Gruppen zusammengefasst um die Ersatzteil
280. rbraucht 6 mA angegeben Sofern erw nscht kann eine vom Anwender bereitzustellende 24 V DC Spannungs versorgung verwendet werden Siehe das Beispiel Externe Versorgung SRC Beispiel 36 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 E A Anschlussbeispiel 2 Draht SNK Interne Versorgung SNK Steuerung ohne Wendung 01 oo 02 Stopp Betrieb 03 04 2 Draht SRC Interne Versorgung SRC Externe Versorgung SRC Steuerung Betrieb vorw Betrieb r ckw LU re P046 Startquelle 1 2 01 01 t062 D Ein K block 02 02 02 48 und t063 Stopp Beirieb 03 Ais D Ein K block 03 50 ans e opel i Eingang muss aktiv sein damit der FU ausgef hrt Stopp Beirieb e wird Beim Offnen des R ckw rts Bin Eingangs stoppt der F wie potenzial von P045 Stoppmodus Jeder Digitaleingang verbraucht 6 mA angegeben Wenn die Eing nge f r den Vorw rts und R ckw rtsbetrieb beide gleichzeitig geschlossen sind kann ein unbestimmter Zustand eintreten 2 Draht SNK Interne Versorgung SNK Steuerung Betrieb vorw Betrieb r ckw e lm Stopp Betrieb i Vorw rts e Stopp Beirieb R ckw rts 3 Draht SRC Interne Versorgung SRC Externe Versorgun
281. rd Im Einzel FU Modus ist dies der Logikbefehl der vom FU zu diesem Zeitpunkt verwendet wird HS DSI EtherNet IP oder DSI Wenn die Kommunikationssteuerung NICHT verwendet wird und sich der FU im Einzel FU Modus befindet zeigt dieser Parameter 0 an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max O FFFF Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 125 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Fehler und Diagnosegruppe Fortsetzung F706 Antr 0 Referenz F710 Antr 1 Referenz F714 Antr 2 Referenz F718 Antr 3 Referenz F722 Antr 4 Referenz Im Multi FU Modus ist dies die Referenz die an FU 0 1 2 3 4 bertragen wird Im Einzel FU Modus ist dies die Referenz die vom FU zu diesem Zeitpunkt verwendet wird HS DSI EtherNet IP oder DSI Wenn die Kommunikationssteuerung NICHT verwendet wird und sich der FU im Einzel FU Modus befindet zeigt dieser Parameter 0 an Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz F707 Antr 0 Log Sts F711 Antr 1 Log Sts F715 Antr 2 Log Sts F719 Antr 3 Log Sts F723 Antr 4 Log Sts Im Multi FU Modus ist dies der Logikstatus der von FU 0 1 2 3 4 empfangen wird Im Einzel FU Modus ist dies der Logikstatus des FUs zu diesem Zeitpunkt Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max O FFFF Anzeige 1 F708 Antr 0 Feedback F712 Antr 1 Feedback F716 Antr 2 Feedback F720
282. ren in der Spalte Maximal mit Herabsetzung der Betriebswerte um 5 C f r alle Montagemethoden reduziert 3 Bei den Bestellnummern 25B D1P4N104 und 25B EOP9N 104 werden die Temperaturen in der Spalte Maximal mit Steuermodul L fterbausatz Herabsetzung der Betriebswerte f r vertikale Montagemethoden und f r vertikal mit Zero Stacking um 10 C reduziert 4 Bestellnummern 25B D1P4N104 und 25B EOP9N 104 k nnen mit keiner der horizontalen Montagemethoden montiert werden 5 Erfordert die Installation des Steuermodul L fterbausatzes der PowerFlex 520 Serie Bestellnummer 25 FANx 70C Stromminderungskurven Vertikale Montage Einzel FU Zero Stacking 120 IP 30 NEMA1 mit Steuerung E 120 IP 30 NEMA 1 mit Steuerung E 110 Modul S 10 Modul 5 100 L fterbausatz 5 100 L fterbausatz E IP 20 offene S 90 IP 20 offene 8 Ausf hrung 8 Ausf hrung S o 60 S 5 S 5 EI EI 40 40 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Umgebungstemperatur C Umgebungstemperatur C Horizontale Bodenmontage Einzel FU Zero Stacking _ 1 mit Steuerung es 120 mit Steuerung mg Modul ZS mo Modul 5 100 LI L fterbausatz 100 C E L fterbausatz S a S o amp 80 IP 20 offene 80 IP 20 offene ZS au S Ausf hrung y Ausf hrung S o K S o S 50 S 50 e e 40 TL 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 Umgebungstemperatur
283. richtung finden Sie unter d387 Positionsstatus Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 00 0 99 Anzeige 0 01 98 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweitere Anzeigegruppe Fortsetzung d390 Faserstatus Aktueller Status der Faserleistungsmerkmale Fr La ad 1 Bedingung wahr 0 Bedingung falsch Synch halten Ziffer 1 Synch rampe Ziffer 2 Travers EIN Ziffer 3 Trav Verring Ziffer 4 Nicht verw Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0000 1111 Anzeige 0000 d391 Stp Logikstatus Zugeh rige Parameter P047 1180 1187 i 32 Bit Parameter Zeigt den aktuellen Schritt des Schrittlogikprofils an wie von den Parametern L180 L187 Schr Logik x definiert wenn P047 Solldrehzahl 1 auf 13 Schr Logik oder 16 Positionier gesetzt ist Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 8 Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 99 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe A410 Voreinst Freq 0 A411 Voreinst Freq 1 A412 Voreinst Freq 2 A413 Voreinst Freq 3 A414 Voreinst Freq 4 A415 Voreinst Freq 5 A416 Voreinst Freq 6 A417 Voreinst Freq 7 A418 Voreinst Freq 8 A419 Voreinst Freq 9 A420 VoreinstFreg 10 A421 Voreinst Freq 11 A422 VoreinstFreg 12 A423 Voreins
284. rige Parameter 125 Legt fest wie lange der FU im Kommunikationsverlustzustand mit dem RS485 Anschluss verweilt bevor die in C125 Ma n KommVerlust festgelegte Aktion ausgef hrt wird Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Anhang C HINWEISE Diese Einstellung ist nur wirksam wenn die E A die den FU steuert ber den RS485 Anschluss bertragen wird Werte Werkseinstellung 5 05 Min Max 0 1 60 0 5 Anzeige 0 15 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 87 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Kommunikationsgruppe Fortsetzung C127 RS485 Format Bestimmt die Details f r das vom HU verwendete Modbus Protokoll Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Optionen 0 RTU8 N 1 Standard RTU 8 E 1 RTU 8 0 1 RTU 8 N 2 RTU 8 E 2 RTU 8 0 2 ul w N C128 Wahl Adr AKTI Zugeh rige Parameter C129 C132 C133 C136 C137 C140 Erlaubt es die IP Adresse Subnet Maske und Gateway Adresse mit einem BOOTP Server festzulegen Gibt an welche Verbindungen beim Zur cksetzen oder beim Aus und Wiedereinschalten ausprobiert werden Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Optionen 1 Parameter 2 BOOTP Standard C129 IP Adr kfg 1 AKT Zugeh rige Parameter 128 C130 IP Adr kfg 2 AKT C131 IP Adr kfg 3 AKT C132 IP Adr k
285. rkseinstellung Basierend auf FU Nennwert Min Max 0 0 6553 5 mH Anzeige 0 1mH A509 DrehzRegWahl Zugeh rige Parameter A521 A522 A523 A524 A525 A526 Bestimmt ob die PI Verst rkung des Drehzahlreglers des Vektor Steuerungsmodus automatisch oder manuell festgelegt wird Die Parameter A521 A526 werden von diesem Parameter automatisch festgelegt Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang I Optionen 0 Automatik Standard 1 Manuell A510 Freq 1 A512 Freq 2 A514 Freq 3 Legt die Frequenz des Vektor Steuerungsmodus fest Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang l Werte Werkseinstellung Freq 1 8 33 Freq 2 15 00 Freq 3 20 00 Min Max 0 00 200 00 Anzeige 0 01 A511 Freq 1 BW A513 Freq 2 BW A515 Freq 3 BW Drehzahlregelbandbreite f r Vektor Steuerungsmodus Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang Werte Werkseinstellung 10 Hz Min Max 0 40 Hz Anzeige 1Hz A521 Freq 1 Kp Zugeh rige Parameter A509 A510 A523 Freq2Kp A525 Freq3 Kp Legt die P Verst rkung des Vektor Steuerungsmodus f r den Frequenzbereich 1 2 und 3 fest um im Dynamikzustand w hrend der Motor noch beschleunigt ein schnelleres Reagieren der Drehzahlen zu erzielen Wenn A509 DrehzRegWahl auf 1 Manuell gesetzt ist k nnen dies
286. rringern Sie die Last oder verl ngern Sie die Beschleunigungszeit F070 Spann einheit Es wurde ein Ausfall im FU Leistungsstrang erkannt e berpr fen Sie ob die maximale Umgebungstemperatur berschrieben wurde Schalten Sie das System aus und wieder ein Ersetzen Sie den FU wenn der Fehler nicht gel scht werden kann F071 DSI Netzverlust Steuerung ber die Modbus oder DSI Kommunikationsverbindung wurde unterbrochen Schalten Sie das System aus und wieder ein berpr fen Sie die Kommunikations kabel berpr fen Sie die Modbus oder DSI Einstellung berpr fen Sie den Modbus oder DSI Status F072 Opt Netzverlust Steuerung ber das dezentrale Netzwerk der Netzwerkoptionskarte wurde unterbrochen Schalten Sie das System aus und wieder ein berpr fen Sie die Kommunikations kabel e berpr fen Sie die Einstellung des Netzwerkadapters berpr fen Sie den externen Netzwerkstatus F073 Netzverlust AKT Steuerung ber den integrierten EtherNet IP Adapter wurde unterbrochen Schalten Sie das System aus und wieder ein berpr fen Sie die Kommunikations kabel e berpr fen Sie die EtherNet IP Einstellung e berpr fen Sie den externen Netzwerkstatus F080 AutoTune Fehler Die Autotuning Funktion wurde entweder vom Anwender abgebrochen oder ist ausgefallen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B
287. rs 029 HW Adr 6 692 Opt Datenausg 3 167 Rel 1 Aus Zeit 080 IP Adr akt 1 AKT 693 Opt Datenausg 4 168 Rel 1 Ein Zeit 079 IP Adr akt 2 AKT 694 Opt Dateneing 1 161 Rel 2 Aus Zeit 085 IP Adr akt 3 AKT 695 Opt Dateneing 2 162 Rel 2 Ein Zeit 084 IP Adr akt 4 AKT 696 Opt Dateneing 3 163 Reset Werkseinst 053 IP Adr kfg 1 AKT 129 Opt Dateneing 4 164 Reset Anzeigen 555 IP Adr kfg 2 AKT 130 Optoausg Logik 075 RS485 Datenrate 123 IP Adr kfg 3 AKT 131 P Sprung 570 RS485 Format 127 IP Adr kfg 4 AKT 132 Phasenverl akt 557 RS485 Knotenadr 124 IR Spgsabfall 496 PID 1 Trimmwahl 458 R ckw deak 544 Komm Hr Akt AKT 143 PID 2 Trimmwahl 470 Ruhe Fit Akt AKT 144 Komm Schreibmod 121 PID Diff Rate 1 463 Rx Fehl Akt 727 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 131 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Parametername Nr Parametername Nr Parametername Nr Rx Pakete AKT 726 Status b Fehl 3 663 Stp Logik 7 187 Rx berlauf AKT 725 Status b Fehl 4 664 Stp Logikstatus 391 S Kurve 439 Status b Fehl 5 665 Stp Logikzeit 0 190 Scherstift 1 Peg 486 Status b Fehl 6 666 Stp Logikzeit 1 191 Scherstift 1 Zt 487 Status b Fehl 7 667 Stp Logikzeit 2 192 Scherstift 2 Peg 488 Status b Fehl 8 668 Stp Logikzeit 3 193 Scherstift 2 Zt 489 Status b Fehl 9 669 Stp Logikzeit 4 194 Schl Freq messer
288. rt und Stoppeing nge t062 D Ein K block 02 und t063 D Ein K block 03 ordnungsgem konfiguriert Stoppeingang ist stets erforderlich sind Falsche Einstellung des Senke Quelle Jumpers Keine Stellen Sie den Schalter so ein dass er dem Verdrahtungsschema entspricht FU startet nicht wenn die Start oder Betriebseing nge an der Klemmenleiste angeschlossen sind Ursache FU Fehler Anzeige Rot blinkende Statuslampe Abhilfema nahme Fehler l schen e Dr cken Sie die Stopptaste wenn P045 Stoppmodus auf einen Wert zwischen 0 und 3 gesetzt ist Schalten Sie den FU aus und wieder ein Setzen Sie A551 St rungsquitt auf 1 Fhlr r ckset oder 2 Puffer ech Schalten Sie den Digitaleingang aus und wieder ein wenn t062 t063 t065 t068 D Ein K block xx auf 13 Fehlerquitt gesetzt ist Falsche Programmierung Keine berpr fen Sie die Parametereinstellungen e P046 P048 P050 Startquelle x ist falsch konfiguriert e 1062 t063 D Ein K block 02 03 ist falsch konfiguriert Fehlerhafte Verdrahtung der Eing nge Keine e Verdrahten Sie die Eing nge ordnungsgem und oder installieren Sie den Jumper Verdrahtungsbeispiele finden Sie auf Seite 35 e Wenn die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie verwendet wird 2 adrige Steuerung erfordert einen Eingang f r Vorw rts m ssen Sie sicherstellen dass die Eing nge aktiv sind R ckw rts oder Tippb
289. rtquelle x auf 2 D Ein Kblock um die Richtung von Startquelle x zu ndern 52 Impulsfolge nur f r D Ein K block 07 W hlt die Impulsfolge f r diesen Eingang aus Verwenden Sie P047 P049 und P051 Solldrehzahl x um den Impulseingang auszuw hlen Der Jumper f r D Ein K block 07 muss an die Position f r den Impulseingang versetzt werden 1 Diese Funktion kann immer nur einem Eingang zugeordnet sein t064 2 Draht Modus Zugeh rige Parameter P045 P046 P048 P050 t062 t063 CO EE Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Programmiert den Triggermodus ausschlie lich f r t062 D Ein K block 02 und t063 D Ein K block 03 wenn die zweiadrige Option als P046 P048 oder P050 Startquelle x ausgew hlt wurde Optionen 0 Flankentrigg Standard Zweiadriger Standardbetrieb 1 Pegelerfass e E A Klemme 01 Stopp Auslaufen bis Stopp Der FU wird nach einem Stoppbefehl neu gestartet wenn Der Stoppbefehl deaktiviert wird und Der Start aktiv gehalten wird e E A Klemme 03 Betrieb r ckw Option 3 eingestellt und der Betriebseingang aufrechterhalten wird m ssen die Betriebseing nge nach einem Stoppeingang nicht umgeschaltet werden damit der FU wieder anl uft Es wird nur dann eine Stoppfunktion bereitgestellt wenn der Stoppeingang aktiv ge ffnet ist N ACHTUNG Es besteht Verletzungsgefahr aufgrund eines unbeabsichti
290. rung Busspg4 Stoerung Busspg5 Stoerung Busspg6 Stoerung Busspg7 Stoerung Busspg8 Stoerung Busspg9 StoerungBusspg10 Status b Fehl 1 Status b Fehl 2 Status b Fehl 3 Status b Fehl 4 Status b Fehl 5 Status b Fehl 6 Status b Fehl 7 Status b Fehl 8 Status b Fehl 9 Status b Fehl10 Komm Sts DSI Komm Sts opt KomStsintgr Enet Adr quelle AKT F650 F651 F652 F653 F654 F655 F656 F657 F658 F659 F660 F661 F662 F663 F664 F665 F666 F667 F668 F669 F670 F681 F682 F683 F684 Ratenakt AKT DSI E A Akt HW Adr 1 HW Adr 2 HW Adr 3 HW Adr 4 HW Adr 5 HW Adr 6 IP Adr akt 1 AKT IP Adr akt 2 AKT IP Adr akt 3 AKT IP Adr akt 4 AKT Subnetz akt 1 AKT Subnetz akt 2 AKT Subnetz akt 3 AKT Subnetz akt 4 AKT Gateway akt 1 AKT Gateway akt 2 AKT Gateway akt 3 AKT Gateway akt 4 AKT Antr 0 Log Cmd Antr 0 Referenz Antr 0 Log Sts Antr 0 Feedback Antr 1 Log Cmd Parametergruppen AppView F685 F686 F687 F688 F689 F690 F691 F692 F693 F694 F695 F696 F697 F698 F699 F700 F701 F702 F703 F704 F705 F706 F707 F708 F709 Antr 1 Referenz Antr 1 Log Sts Antr 1 Feedback Antr 2 Log Cmd Antr 2 Referenz Antr 2 Log Sts Antr 2 Feedback Antr 3 Log Cmd Antr 3 Referenz Antr 3 Log Sts Antr 3 Feedback Antr 4 Log Cmd Antr 4 Referenz Antr 4 Log Sts Antr 4 Feedback Rx berlauf Akt Rx Pakete Akt Rx Fehl Akt Tx Pakete Akt Tx Fehler Akt Fehl EA Pakete Akt DSI Fehle
291. ruppe 121 Parametergruppen AppView 128 Parametergruppe CustomView 129 Parameterverzeichnis nach Namen 130 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 59 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Informationen zu Wenn Sie einen Frequenzumrichter so konfigurieren m chten dass er auf eine den Parametern bestimmte Weise funktioniert m ssen eventuell FU Parameter festgelegt werden Es wird zwischen drei Arten von Parametern unterschieden e ENUM ENUM Parameter erm glichen die Auswahl aus mindestens zwei Elementen Jedes Element wird durch eine Zahl dargestellt e Numerische Parameter Diese Parameter weisen einen einzigen numerischen Wert auf 0 1 V e Bit Parameter Diesen Parametern sind f nf individuelle mit bestimmten Funktionen oder Bedingungen verbundene Ziffern zugeordnet Lautet die Ziffer 0 ist die Funktion deaktiviert oder die Bedingung unwahr Lautet die Ziffer 1 ist die Funktion aktiviert oder die Bedingung wahr Einige Parameter sind wie folgt markiert Stoppen Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Ei 32 Bit Parameter Mit 32 Bit markierte Parameter weisen zwei Parameternummern SchrittEinhtn x und SchrittEinhtnF x auf wenn RS485 Kommunikation und Programmiersoftware verwendet wird Die zweite Parameternummer wird nur in den Tabellen Parametergruppen und Parameterquerverweis nach Name als Referenz angezeigt Paramete rgruppen Ei
292. s wird durch die FU Einstellung 4 Rampe bestimmt 5 Auslauf Wichtig Der FU wird mit installiertem Jumper 6 DC Bremse zwischen E A Klemme 01 und 11 geliefert Entfernen 7 DC Br Auto Sie diesen Jumper wenn Sie E A Klemme 01 alsStopp 8 Ramp EM B cr oder Aktivierungseingang verwenden 9 Rampe EMBr 1 Stoppeingang l scht auch die aktive St run 10 PointStp CF gang 11 PointStop P046 Startquelle 1 1 5 1 Tastatur o P046 1 e Legt das Standardsteuerungsschema fest das zum S er Se S Starten des FUs verwendet wird sofern dieses nicht Be ST 7 durch P048 Startquelle 2 oder P050 Startquelle 3 5 SS ei W Pr au er Kraft gesetzt wird ee 1 Sofern aktiv ist auch die Taste R ckw rts aktiv sofern sie nicht durch A544 R ckw deak deaktiviert wurde 2 Wenn D Ein Kblock ausgew hlt ist m ssen die Digitaleing nge ordnungsgem konfiguriert sein P047 Solldrehzahl 1 1 16 1 Antriebs Pot P047 1 Ke Legt den Standarddrehzahlsollwert des FUs fest sofern a Ge Ge dieser nicht durch P049 Solldrehzahl 2 oder b z Netzwerk Opt z P051 Solldrehzahl 3 au er Kraft gesetzt wird 5 0 10 VEing 6 4 20m AEing 7 Sollw freg 8 A Eing Mult 9 MoP 10 Impulseing 11 PID1 Ausgabe 12 PID2 Ausgabe 13 Schritt Logik 14 Encoder 15 Ethernet IP 16 Positionierung P052 Durch kWh Kosten
293. satz Kein Abstand zwischen den FUs 1 F r Baugr e E mit Steuermodul L fterbausatz ist ein Abstand von 95 mm erforderlich 2 F r Baugr e E mit Steuermodul L fterbausatz ist ein Abstand von 12 mm erforderlich 12 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Umgebungsbedingungen Informationen zu optionalen Baus tzen finden Sie in Anhang B Montage Geh usenennleistung Umgebungstemperatur Minimum Maximal ohne Maximal mit Maximal mit Herabsetzung der Herabsetzung der Steuermodul L fterbausatz Betriebswerte Betriebswerte 2 Herabsetzung der Betriebswerte Vertikal IP 20 offene Ausf hrung 50 C 122 F 60 C 140 F 70 C 158 F IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 45 C 113 F 55 C 131 F Vertikal Zero Stacking IP 20 offene Ausf hrung 45 C 113 F 55 C 131 F 65 C 149 F IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 20 C 4 F 40 C 104 F 50 C 122 F Horizontal mit IP 20 offene Ausf hrung 50 C 122 F 70 C 158 F Steuermodul L fterbausatz 9 Horizontal Zero Stacking IP 20 offene Ausf hrung e a e 65 C 149 F mit Steuermodul L fterbausatz BR 1 Die Einstufung gem IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 erfordert die Installation des optionalen Kits der PowerFlex 520 Serie gem IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Bestellnummer 25 JBAx 2 Beiden Bestellnummern 25B D1P4N104 und 25B EOP9N104 werden Temperatu
294. schen Daten in Bezug auf Leiterart Leitergr e Nebenschaltkreissicherung und Trennvorrichtung entsprechen Die Nichtbeachtung der technischen Daten kann zu Verletzungen und oder Sch den am Ger t f hren N ACHTUNG L nderspezifische Vorschriften und Normen NEC VDE BSI usw ACHTUNG Zur Vermeidung von durch induzierte Spannungen ausgel sten Stromschl gen sind nicht verwendete Dr hte im Kabelkanal an beiden Enden zu erden Aus demselben Grund sind bei der Wartung oder Installation eines FUs der gemeinsam mit anderen FUs einen Kabelkanal nutzt s mtliche FUs auszuschalten Auf diese Weise wird die Stromschlaggefahr durch quer gekoppelte Spannunggleiter minimiert F r 100 bis 600 V Installationen zul ssige Motorkabeltypen F r die Installation von FUs kommt eine Vielzahl von Kabeltypen in Frage F r viele Installationen k nnen nicht abgeschirmte Kabel verwendet werden wenn diese von empfindlichen Schaltkreisen getrennt werden k nnen In der Regel sollte auf eine Kabell nge von 10 m ein Abstand von 0 3 m eingehalten werden Aufjeden Fall sind jedoch lange Parallell ufe zu vermeiden Verwenden Sie kein Kabel mit einer Isolationsst rke von weniger als 15 mil 0 4 mm Verlegen Sie maximal drei Motorzuleitungss tze in einem Kabelkanal um Nebensignaleffekte Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 27 Kapitel 28 Installation Verdrahtung zu minimieren Wenn mehr als drei FU Motor Anschl
295. ser Motornennstrom P034 D Ein K block 02 t062 Schl Freq messer d375 Max Travers Motornennpole P035 D Ein K block 03 t063 Faserstatus d390 Traversier Erh ei Autotuning P040 Wahl Optoausg 1 t069 Voreinst Freq 0 A410 Trav Verring Beschl Zeit 1 P041 Wahl Optoausg2 t072 Tippfrequenz A431 P Sprung Sprache P030 Verz g Zeit 1 P042 Wahl Rel ausg 1 t076 Beschl Verz g A432 Synch zeit Ausgangsfreq b001 Minimalfrequenz P043 AnlgEin 0 10V UG t091 S Kurve A439 Drhzhl verh Frequenzsollwert b002 Maximalfrequenz P044 AnlgEin 0 10V 0G t092 R ckw deak A544 Motornennspg P031 Stoppmodus P045 AnlEin 4 20mA UG t095 Netzunterbr mod A548 Motnennfreq P032 Startquelle 1 P046 AnlEin 4 20mA Op t096 Halb Bus aktiv A549 berlaststrom P033 Solldrehzahl 1 P047 Anal Ein mA Ver t097 Busreg aktivier A550 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 A463 A464 A465 A466 A541 A542 A543 A544 A463 A464 A465 A466 A541 A542 A543 A544 A545 A536 A537 A538 A539 A548 A549 A432 A438 A439 A535 A536 A537 A538 A539 A550 A558 A559 A560 A562 A563 A564 A565 A566 A567 A568 A569 A570 A571 A572 63 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Parametergruppe Custom ew PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 umfassen die Parametergruppe CustomV iew in der Sie h ufig verwendete Parameter f r Ihre Anwendung speichern k nnen Weitere Informationen hierzu finden Sie auf Parametergrup
296. sg x festgelegten Wert erreicht oder die Z hlung ist nicht aktiv Keine 27 In Position Der FU befindet sich im Positionierungsmodus und hat die Sollposition erreicht Toleranz wird mit A564 Encoder Pos Tol eingestellt 28 Ausgangspos Der FU befindet sich im Positionierungsmodus und hat die Ausgangsstellung erreicht Toleranz wird mit A564 Encoder Pos Tol eingestellt 29 Sicherh Aus Beide Eing nge f r die sicherheitsgerichtete Abschaltung sind aktiv Werte Werkseinstellung Wahl Rel ausg 1 0 Wahl Rel ausg 2 2 Min Max 0 29 Anzeige 1 80 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Klemmenleistengruppe Fortsetzung t077 Ebene Rel ausg 1 Zugeh rige Parameter t076 t081 t082 Ebene Rel ausg 2 i 32 Bit Parameter Bestimmt den Ein Aus Punkt f r das Ausgangsrelais wenn t076 oder t081 Wahl Rel ausg x auf die unten aufgef hrten Werte gesetzt ist Min Max Wertebereich basierend auf der Einstellung von Wahl Rel ausg x 6 0 bis 500 Hz 10 0 100 18 0 180 7 0 180 16 0 1 bis 9999 s 20 10 1 8 0bis815V 17 1 bis 9999 Z hler 26 0 150 Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 9999 Anzeige 1 t079 Rel 1 Ein Zeit t084 Rel 2 Ein Zeit Legt die Verz gerungszeit vor dem Einschalten des Relais fest nachdem die erforderliche Bedingung
297. sgang 2 E A Klemme 18 Wenn Sie den Opto Ausgang mit einer 24V Bezugspotenzial induktiven Last wie z B Jeder Opto Ausgang weist einen Nennwert von 30 V DC 50 mA nicht induktiv auf einem Relais verwenden installieren Sie eine Wiederherstellungsdiode parallel zum Relais siehe Abbildung um eine Besch digung des Ausgangs zu vermeiden Analogausgang t088 Wahl Anlg Ausg 0 bis 23 t088 Wahl Anlg Ausg Der Jumper f r die Auswahl des Analogausgangs muss installiert sein um dem bestimmt den Typ des Analogausgang Signalmodus zu entsprechen der in t088 Wahl Anlg Ausg festgelegt Analogausgangs und die wurde FU Bedingungen 0 10 V 1k Q minimal 0 20 mA 4 20 mA Bezugs 14 525 Q maximal potenzial le 16 TRE I 38 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Typische Anschlussbeispiele bei mehreren FUs Eingang Ausgang Anschlussbeispiel Mehrere Digitalein o2 o4 o2 04 D 04 gangsverbindungen ee 2 See Kundeneing nge k nnen ber die externe 909999009 2 2 Q0 Q0 08 Versorgung SRC verdrahtet werden 0777777 Benutzerdefinierte Eing nge TT Optionale Erdverbindung Beim Anschlie en eines einzelnen Eingangs wie z B Betrieb Stopp R ckw rts oder voreingestellte Drehzahlwerte an mehreren F
298. smodulen verwendet werden 74 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Klemmenleistengruppe t062 L D Ein K block 02 t063 D Ein K block 03 Zugeh rige Parameter b012 b013 b014 P045 P046 P048 P049 P050 P051 t064 t065 D Ein K block05 t066 D Ein K block 06 t086 A410 A425 A427 A431 A432 A433 A434 A435 t067 D Ein K block07 t068 D Ein K block 08 A442 A443 A488 A535 A560 A562 A563 A567 A571 store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Programmierbarer Digitaleingang nderungen an diesen Eing ngen werden wirksam sobald sie eingegeben wurden Wenn ein Digitaleingang f r eine Auswahl festgelegt wurde die nur an einem Eingang verwendet werden kann k nnen Sie dieselbe Auswahl f r keinen anderen Eingang festlegen Optionen 0 Nicht verw Die Klemme ist funktionslos kann jedoch ber die Netzwerkkommunikation mithilfe von b013 Steuereing Stat und b014 Dig Eing Status gelesen werden 1 Drehz Ref 2 W hlt P049 Solldrehzahl 2 als Drehzahlsollwert des Frequenzumrichters aus 2 Drehz Ref 3 W hlt P051 Solldrehzahl 3 als Drehzahlsollwert des Frequenzumrichters aus 3 Startquell 2 W hlt P048 Startquelle 2 als Steuerquelle zum Starten des Frequenzumrichters aus 4 Startquell 3 W hlt P050 Startquelle 3 als Steuerquelle zum Starten des Frequenzumrichters aus 5
299. solchen Netzwerk zu Funkfrequenzst rungen kommen Die installierende Person muss zus tzlich zu den in diesem Dokument aufgef hrten Anforderungen Ma nahmen ergreifen z B erg nzende Netzfilter und Geh use anbringen siche Anschl sse und Erdung auf Seite 47 um St rungen zu vermeiden entweder in einem Zusatzgeh use installiert oder mit einem NEMA Bausatz Typ 1 ausgestattet werden um die Anforderungen der EU Richtlinien hinsichtlich des Schutzes vor Stromschl gen zu erf llen V ACHTUNG NEMA UL Frequenzumrichter offener Bauweise m ssen PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 generieren Oberschwingungs strom Emissionen im AC Versorgungssystem Beim Betrieb in einem ffentlichen Niederspannungsnetz ist die installierende Person oder der Anwender daf r verantwortlich dass die entsprechenden Anforderungen des Verteilernetzbetreibers erf llt werden Eventuell ist eine Beratung mit dem Netzbetreiber und Rockwell Automation erforderlich Wenn der optionale NEMA 1 Bausatz nicht installiert ist muss der FU in einem Geh use installiert werden dessen seitliche ffnungen kleiner sind als 12 5 mm und dessen obere ffnungen kleiner sind als 1 0 mm um mit der Niederspannungsrichtlinie konform zu sein Das Motorkabel muss so kurz wie m glich sein um elektromagnetische St rungen sowie kapazitive Str me zu vermeiden Die Verwendung von Nerzfiltern ist in nicht geerdeten Systemen nicht empfehlenswert In CE Installatione
300. spannung ber diesen Wert steigt wird die Dynamikbremse aktiviert Durch niedrigere Werte wird die Funktion der Dynamikbremse reaktionsfreudiger Es kann jedoch auch zu einer falschen Aktivierung der Dynamikbremse kommen ACHTUNG Wenn dieser Parameter auf einen Wert gesetzt ist der zu einer berm igen Leistungsableitung des dynamischen Bremswiderstands f hrt kann das System besch digt werden Parametereinstellungen von unter 100 sollten sorgf ltig berlegt werden um sicherzustellen dass die Sollleistung des dynamischen Bremswiderstands nicht berschritten wird Im Allgemeinen sind Werte unter 90 nicht erforderlich Die Einstellung dieses Parameters ist besonders wichtig wenn der Parameter A437 Wahl DB Widerst auf 2 K Schutz gesetzt ist Werte Werkseinstellung 100 0 Min Max 10 0 110 0 Anzeige 0 1 102 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A439 S Kurve Erm glicht eine S Kurve mit fester Form die auf die Beschleunigungs und Bremsrampen einschlie lich Tippbetrieb angewandt wird S Kurvenzeit Beschleunigungs oder Verz gerungszeit x S Kurveneinstellung in Prozent 100 S Kurve 50 S Kurve Beispiel Ar A Beschleunigungszeit 10 s zz a S Kurveneinstellung 30 l 1 S Kurvenzeit 10 x 0 3 3 s l Jiel Liesen e Geschw 2 l l I l l I 4 S Kurven Ze
301. spannung 532 Ebene Optoausg1 070 Anlg Eing 4 20mA 361 Busreg aktivier 550 Ebene Qut2 073 Anlg Ausg 0G 089 Code St rung 1 007 Ebene Rel ausg 1 077 AnlgEin 0 10V 0G 092 Code St rung 10 610 Ebene Rel ausg 2 082 AnlgEin 0 10V UG 091 Code St rung 2 008 EM BrmsAus Verz 086 Antr 0 Feedback 708 Code St rung 3 009 EM BrmsEin Verz 087 Antr 0 Log Cmd 705 Code St rung 4 604 Encoder Pos Tol 564 Antr 0 Log Sts 707 Code St rung 5 605 Energie 022 Antr 0 Referenz 706 Code St rung 6 606 Enh Control Wort 560 Antr 1 Adr 171 Code St rung 7 607 Fehl EA Pakete AKT 730 Antr 1 Feedback 712 Code St rung 8 608 Fehlr 1 Zeit St 611 Antr 1 Log Cmd 709 Code St rung 9 609 Fehlr 1 Zt Min 621 Antr 1 Log Sts 711 D Ein K block 02 062 Fehlr 2 Zeit St 612 Antr 1 Referenz 710 D Ein K block 03 063 Fehlr 2 Zt Min 622 Antr 2 Adr 172 D Ein K block 05 065 Fehlr 3 Zeit St 613 Antr 2 Feedback 716 D Ein K block 06 066 Fehlr 3 Zt Min 623 Antr 2 Log Cmd 713 D Ein K block 07 067 Fehlr 4 Zeit St 614 Antr 2 Log Sts 715 D Ein K block 08 068 Fehlr 4 Zt Min 624 Antr 2 Referenz 714 D mpf i RegIschw 538 Fehlr 5 Zeit St 615 Antr 3 Adr 173 D mpf p Reglschw 539 Fehlr 5 Zt Min 625 Antr 3 Feedback 720 Dateneing A1 153 Fehlr 6 Zeit St 616 Antr 3 Log Cmd 717 Dateneing A2 154 Fehlr 6 Zt Min 626 Antr 3 Log Sts 719 Dateneing B1 155 Fehlr 7 Zeit St 617 Antr 3 Referenz 718 Dateneing B2 156 Fehlr 7 Zt Min 627 Antr 4 Adr 174 Dateneing C1 157 Feh
302. spannungsbereich 0 V bis zur Motornennspannung Ausgangsfrequenzbereich 0 bis 500 Hz programmierbar Wirkungsgrad 97 5 typisch Stoppmodi Mehrere programmierbare Stoppmodi einschlie lich Rampe Auslauf DC Bremse und Rampe bis Stillstand Beschleunigung Verz gerung Vier voneinander unabh ngig programmierbare Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Jede Zeit kann in 0 bis 600 Sekunden in Inkrementen von 0 01 s programmiert werden Intermittierende berlast Normale Auslastung 110 berlastf higkeit f r max 60 s 150 f r bis zu 3 s Hohe Auslastung 150 berlastf higkeit f r max 60 s 180 f r bis zu 3 s 200 programmierbar Steuerein Digital Bandbreite 10 rad s f r offenen und geschlossenen Regelkreis gange Quantit t 1 Dediziert f r Stopp 6 Programmierbar Strom 6mA Typ Stromliefernder Modus SRC 18 bis 24 V EIN 0 bis 6 V AUS Stromziehender Modus SNK 0 bis 6 V EIN 18 bis 24 V AUS Analog Quantit t 2 Isoliert 10 bis 10 V und 4 bis 20 mA Spezifikation Aufl sung 10 Bit Obis 10V DCanalog 100 kOhm Eingangsimpedanz 4 bis 20 mA analog 250 Ohm Eingangsimpedanz Externer Pot 1 bis 10 kOhm 2 W minimal 148 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern Anhang A Kategorie Spezifikationen Encoder Typ Inkremental zweikanalig Versorgung 12 V 250 mA Quadratur 90 27
303. stallation Leistungsmerkmalen und Spezifikationen der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 520 sowie zum Service f r diese Frequenzumrichter Titel Publikation PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 Spezifikationen 520 TD001 PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX AT001 PowerFlex AC Drives in Common Bus Configurations DRIVES AT002 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Vorwort berblick Die folgenden Publikationen bieten spezielle Informationen zur Netzwerkkommunikation Titel Publikation PowerFlex 525 integrierter EtherNet IP Adapter einschl Dualanschluss Ethernet 520COM UM001 PowerfFlex 525 DeviceNet Adapter 520COM UMO02 PowerFlex 525 PROFIBUS DP Adapter 520COM UMO03 Sch reibweisen in diesem e In diesem Handbuch werden PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 520 auch wie folgt bezeichnet PowerFlex 520 PowerFlex 520 FU oder Handbuch PowerFlex 520 Frequenzumrichter e Bestimmte PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 520 werden auch wie folgt genannt PowerFlex 525 PowerFlex 525 FU oder PowerFlex 525 Frequenzumrichter e Die Parameternamen werden im folgenden Format dargestellt P 031 Motornennspg Name Nummer Gruppe b Basisanzeige P Basisprogramm t Klemmenleisten C Kommunikation L Logik d Erweit Anzeige A Erweit Programm M Ge ndert N Netzwerk G AppView und CustomView F Fehle
304. stelligen Kennwort vor nderungen durch unbefugte Personen Werte Werkseinstellung 0000 Min Max 0000 9999 Anzeige 1111 A553 Prgr verrie Mod Zugeh rige Parameter A552 Bestimmt den Verriegelungsmodus der im Parameter A552 Progr blockiert verwendet wird Sofern auf 2 oder 3 gesetzt wird A552 Progr blockiert der benutzerdefinierten Gruppe hinzugef gt um die Entsperrung der Parameter zu erm glichen Optionen 0 Voll verte Standard Alle Parameter werden gesperrt mit Ausnahme von Progr blockiert 1 ITast verrie Alle Parameter werden f r den Zugriff ber die Tastatur gesperrt mit Ausnahme von Progr blockiert ber die Kommunikationsverbindung kann jedoch weiterhin auf sie zugegriffen werden 2 Nur spezif Alle Parameter werden gesperrt und ausgeblendet mit Ausnahme der benutzerdefinierten Gruppe und Progr blockiert 3 Spez Tastatr Alle Parameter werden f r den Zugriff ber die Tastatur gesperrt und ausgeblendet mit Ausnahme der benutzerdefinierten Gruppe und Progr blockiert ber die Kommunikationsverbindung kann jedoch weiterhin auf sie zugegriffen werden 116 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A554 Antr Umgb Wahl Legt die maximal erwartete Umgebungstemperatur des FUs fest sofern dieser bei ber 50 C eingesetzt wird Wenn die Umgebungstemperatur ber 50 C liegt
305. steme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 2 Anforderungen an die Sicherheit Funktionale Sicherheit PowerFlex 525 STO erzielt SIL CL 2 e EN 62061 2005 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme e IEC 61508 Teil 1 7 2010 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme Teil 1 7 Der T V hat au erdem best tigt dass die PowerFlex 525 STO in Anwendungen bis Kategorie 3 PL d gem EN ISO 13849 1 und SIL 2 gem EN 62061 EN 61800 5 2 IEC 61508 eingesetzt werden kann Das Zertifikat des T V Rheinland finden Sie unter folgender Adresse www rockwellautomation com products certification Die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie erfordert CE Konformit t wie auf Seite 42 beschrieben Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Verwendung der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie Sicherheitskonzept Safe Torque Off Funktion Anhang G Die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie wurde als Teil des sicherheitsgerichteten Steuerungssystems einer Maschine konzipiert Vor der Verwendung muss eine Risikobeurteilung vorgenommen werden die die Spezifikationen der Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie mit allen vorhersehbaren Betriebs und Umgebungseigenschaften der Maschine vergleicht in di
306. stimmung mit Folgendem Radiocommunications Act 1992 N223 Radiocommunications Standard 2008 Radiocommunications Labelling Notice 2008 Geltende Industrienormen EN 61800 3 2004 CE In bereinstimmung mit den folgenden europ ischen Richtlinien C EMV Richtlinie 2004 108 EC Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EC Geltende Industrienormen EN 61800 3 2004 EN 61800 5 1 2007 T V T V Rheinland wargan Geltende Industrienormen ES EST isons E N ISO 13849 2 2008 N 61800 5 2 2007 N 61508 TEILE 1 7 2010 N 62061 2005 EN 60204 1 2009 Zertifiziert gem ISO 13849 1 SIL2 PLd mit integrierter Safe Torque Off Function sichere Drehmomentabschaltung Erf llt die Anforderungen f r funktionale Sicherheit FS sofern mit der integrierten Safe Torque Off Funktion verwendet E E E E ATEX Gem ATEX Direktive 94 9 EC zertifiziert es Gruppe Il Kategorie 2 GD Anwendungen mit von ATEX zertifizierten Motoren II 2 GD KCC Korean Registration of Broadcasting and Communications Equipment Konform mit den folgenden Normen Artikel 58 2 des Radio Waves Act Klausel 3 GOST R Russisches GOST R Zertifikat Nr POCC US ME92 H00040 AC156 Von Trentec auf Konformit t mit den Akzeptanzkriterien f r die seismischen Qualifikationstests nicht tragender Komponenten AC156 und dem International Building Code von 2003 f r die ung nstigste seismische Stufe f r die USA ohne Standortklasse F getestet
307. t Freq 13 A424 VoreinstFreg 14 A425 Voreinst Freq 15 Setzt die Frequenz der FU Ausg nge auf den programmierten Wert sofern ausgew hlt Verwendete Standardbeschleunigung Eing einstel 1 Eing einstel 2 Eing einstel 3 Eing einstel 4 verz gerung D Ein K block 05 D Ein K block 06 D Ein K block 07 D Ein K block 08 Voreinstellung 017 1 0 0 0 0 Voreinstellung 1 1 1 0 0 0 Voreinstellung 2 2 0 1 0 0 Voreinstellung 3 2 1 1 0 0 Voreinstellung 4 1 0 0 1 0 Voreinstellung 5 1 1 0 1 0 Voreinstellung 6 2 0 1 1 0 Voreinstellung 7 2 1 1 1 0 Voreinstellung 8 1 0 0 0 1 Voreinstellung 9 1 1 0 0 1 Voreinstellung 10 2 0 1 0 1 Voreinstellung 11 2 1 1 0 1 Voreinstellung 12 1 0 0 1 1 Voreinstellung 13 1 1 0 1 1 Voreinstellung 14 2 0 1 1 1 Voreinstellung 15 2 1 1 1 1 1 Die Voreinstellung D steht nur zur Verf gung wenn P047 P049 oder P051 Solldrehzahl x auf 7 Sollw freq gesetzt ist Werte Standardeinstellungen Voreinst Freq 0 0 00 Hz Voreinst Freq 1 5 00 Hz Voreinst Freq 2 10 00 HZ Voreinst Freq 3 20 00 Hz Voreinst Freq 4 30 00 Hz Voreinst Freq 5 40 00 Hz Voreinst Freq 6 50 00 Hz Voreinst Freq 7 15 60 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz A426 Tastatur Freg Zugeh rige Parameter P047 P049 P051 Stellt den FU Frequenzsollwert mithilfe der integrierten Tastaturnavigation zur Verf gung Wenn ber P047 P049 oder P051 Soll
308. t f r digitale E A Zusammen mit der digitalen E A Bezugspotenzial elektrisch vom brigen Teil des FUs isoliert 05 D Ein K block 05 Sollw freq Programmierung mit t065 D Ein K block 05 t065 06 D Ein K block 06 Sollw freq Programmierung mit t066 D Ein K block 06 t066 07 D Ein K block 07 Startquelle2 Programmierung mit t067 D Ein K block 07 Funktioniert auch t067 Impulseing Solldrehzahl 2 als Impulsfolge Eingang f r Referenz oder Drehzahlfeedback Die maximale Frequenz ist 100 kHz 08 D Ein K block 08 Tipp vorw Programmierung mit t068 D Ein K block 08 t068 a a Diese Klemme ist direkt mit den RJ 45 und USB Abschirmungen an der Tastaturleiterplatte verbunden Verbindet diese Abschirmung mit Erde um die St rfestigkeit bei Verwendung externer Kommunikations Zusatzger te zu verbessern Q wO Dies ist das Signalbezugspotenzial f r die Kommunikationssignale S1 Sicherheit 1 Sicherheitseingang 1 Stromverbrauch 6 mA 52 Sicherheit 2 Sicherheitseingang 2 Stromverbrauch 6 mA S Sicherheit 24V 24 V Versorgung f r Sicherheitsschaltkreis Intern mit der 24 V DC Quelle verbunden Stift 11 11 24 VDC Auf digitales Bezugspotenzial bezogen FU versorgt die Digitaleing nge Maximaler Ausgangsstrom 100 mA Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Bezeichnungen der Steuerungs E A Klemmen Nr Signal W
309. t wenden wenn Sie Unterst tzung bei Einrichtung und Inbetriebnahme Ihres Produkts ben tigen USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Kanada Verwenden Sie das Feld Worldwide unter http www rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Sollte trotzdem eines Ihrer Produkte nicht ordnungsgem arbeiten und an Rockwell zur ckgesendet werden m ssen dann gehen Sie dazu bitte wie im Folgenden beschrieben vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Sie m ssen Ihrem Distributor eine Kundendienst Bearbeitungsnummer angeben diese erhalten Sie ber die oben genannte Telefonnummer damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu den Einsendevorschriften an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter Feedback zu dieser Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns dabei unsere Dokumentation noch besser an Ihren Bedarf anzupassen Falls Sie Verbesserungsvorschl ge zu diesem Dokument haben f llen Sie bitte das folgende Formular aus Publikation RA DU002 verf gbar unter http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sun
310. t071 Wahl Rel ausg 2 t081 AnlgEin 0 10V UG t091 Schlat Pegel t101 D Ein K block 02 t062 Wahl Optoausg2 t072 Ebene Rel ausg 2 t082 AnlgEin 0 10V Op t092 Schlafzeit t102 D Ein K block 03 t063 Ebene Optoausg2 t073 Eb F Rel ausg 2 t083 10V Bipolar akt t093 Wach Pegel t103 2 Draht Modus t064 Eb F Optoausg2 t074 Rel 2 Ein Zeit t084 Anal Ein U Verl t094 Wachzeit t104 D Ein K block 05 t065 Optoausg Logik t075 Rel 2 Aus Zeit t085 AnlEin 4 20mA UG t095 Sicherh off akt t105 D Ein K block 06 t066 Wahl Rel ausg 1 t076 EM BrmsAus Verz t086 AnlEin 4 20mA Op t096 D Ein K block 07 t067 Ebene Rel ausg 1 t077 EM BrmsEin Verz t087 Anal Ein mA Ver t097 Kommunikation Wahl Adr AKT C128 Gateway Kfg 3 AK C139 Dateneing 1 AKT C153 Opt Dateneing 4 C164 IP Adr kfg 1 AKT C129 Gateway Kfg 4 AK C140 Dateneing 2 AKT C154 Opt Datenausg 1 165 Ka IP Adr kfg 2 AKT C130 Ratenkonfig AKT C141 Dateneing 3 AKT C155 OptDatenausg 2 C166 IP Adr kfg 3 AKT C131 Komm rt Akt AKT C143 Dateneing 4 AKT C156 OptDatenausg 3 167 Komm Schreibmod C121 IP Adr kfg 4 AKT C132 Ruhe Flt Akt AKT C144 Datenausg 1 AKT C157 Opt Datenausg 4 C168 Whl Bfhl u Stat C122 Subnet Kfg 1 AKT C133 Fit Kfg Logik AK C145 Datenausg 2 AKT C158 Multi Antr Wahl 169 RS485 Datenrate C123 Subnet Kfg 2 AKT C134 H io Bet AKT C146 Datenausg 3 AKT C159 Antr 1 Adr 171 RS485 Knotenadr C124 Subnet Kfg 3 AKT C135 Fit Kfg DL 1 AKT C147 Datenausg 4 AKT C160 Antr 2 Adr 172 Ma n KommVerlust C125 Subnet K
311. tallationsanforderungen f r PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 auf Seite 47 nicht berschreiten damit die Konformit t mit den Grenzwerten f r Funkfrequenzemissionen der jeweiligen Norm und f r die Installationsumgebung gew hrleistet ist Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Zus tzliche Installationsanforderungen Baugr e 200 bis 240 V AC 15 Klasse C1 Installation Verdrahtung Kapitel 1 Anschl sse und Erdung l 8 S gt Abgeschirmtes Geh use e Aee IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Ek yp amp optionaler Bausatz oder EMV Bausatz l MM e J Powsfiex Si CES i EMI Befestigungselemente und Metallkabelkanal Vis st EMI Filter u RM o pe G gli t S Geh useerdungsverbindung Abgeschirmtes Motorkabel it Geb udestahl 1 Bei einigen Installationen sind abgeschirmte Geh use erforderlich Halten Sie die Dr hte zwischen dem Geh useeintrittspunkt und dem EMI Filter so kurz wie m glich Einhaltung der Richtlinien zu Funkfrequenzemissionen und Installationsanforderungen f r PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 Filtertyp Norm Grenzwerte EN 618
312. talliert ist e Auf Motorseite sind Motorkabelabschirmung oder Kabelkanal in einem abgeschirmten Anschluss abzuschlie en der ordnungsgem in einem geerdeten und am Motor befestigten Motoranschlusskasten installiert sein muss Die Abdeckung des Anschlusskastens muss angebracht und geerdet sein Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 45 Kapitel 46 Installation Verdrahtung e Alle Steuerungs E A und Signalverdrahtungen zum Frequenzumrich ter m ssen mit einem Kabel mit geflochtener Abschirmung erfolgen das eine Abdeckung von mindestens 75 bietet Alternativ hierzu m ssen die Kabel in einem Metallkabelkanal verlegt werden bzw ist f r eine gleichwertige Abschirmung zu sorgen Bei Verwendung eines abgeschirm ten Kabels muss die Kabelabschirmung am einen Ende des Kabels ber eine Verbindung mit niedriger Impedanz an Erde abgeschlossen sein nach M glichkeit das Ende an dem sich der Empf nger befindet Wenn die Kabelabschirmung am FU Ende abgeschlossen ist kann sie entweder mit einem abgeschirmten Anschluss in Verbindung mit einer Kabelkanalplatte oder Abzweigdose abgeschlossen werden Alternativ hierzu kann die Abschirmung auch an einem EMV Schild festgeklemmt werden e Die Motorverkabelung muss von der Steuerungs und Signalverdrahtung wenn m glich getrennt sein e Die maximale Motorkabell nge darf die maximale L nge in Einhaltung der Richtlinien zu Funkfrequenzemissionen und Ins
313. te f r Frequenzumrichter Sicherungen und Leistungsschalten ac na a EREET 145 Spezifikationen a len KEE Ed Ya e bech 146 Anhang B Drodukcouswah nnne enorer rrenen 151 Produktabinessungch un Narren 159 Optionale Zubeh rteile und Baus tze 2222er seen 172 Anhang C Netzwerkyerdrahtune us tunen 175 Parameterkonfiguration an er pl 176 Unterst tzte Modbus Funktionscodes 2222222222 2er 177 Schreiben 06 von Logikbefehlsdaten mess 177 Schreiben 06 des Komm Frequenzsollwerts 179 Lesen 03 von Logikstatusdaten nal 179 Lesen 03 von FU Fehlercodes 2222seseseeeeneeeenenn 181 Lesen 03 von FU Betriebswerten 22222222 eseseeeeneeeen en 182 Lesen 03 und Schreiben 06 von FU Parametern 182 Weitere Informationen 182 Anhang D Velocity StepLogic unter Verwendung von Zeitschritten 184 Velocity StepLogic mithilfe von Basislogikfunktionen 184 Zeitwerkfunktion 22 2222 eeeeeeeeennnenn nennen een 185 Z bhlerbunkdeon 222202 een essen sense 186 Velocity StepLogic Parameter u 2 sie 187 Anhang E Verwendung von Encoder und Impulsfolge 189 Hinweise zur Verdrahtung a2 was ae 190 Positionierungs berblick urn eu 191 Allgemeine Leitlinien f r alle Anwendungen 191 Positionierungsbetrieb an Aa nr 193 Referenzfahrtroutine 2220222 196 Rockwell
314. ten Die rechte Ziffer blinkt und das Wort Program wird im LCD Display angezeigt Dr cken Sie den Aufw rts oder Abw rtspfeil um den Parameterwert zu ndern Taste n Beispielanzeige D I ririri LILI Lle DR CG ei LE gt O SH Oder O be 2 lt 3 L LITI 1 H LILI I L mn DUU na 2 e u DI H LJ a L der J T L gt Poa m II C J LI ek Tall E LI TO 1 Fg L LA Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Tools zum Programmieren des Frequenzumrichters Sprachunterst tzung Start Kapitel 2 Schritt Taste n Beispielanzeige 10 Falls gew nscht dr cken Sie die Taste Ausw E um von Ziffer zu Ziffer oder von Bit zu Bit zu EN IO wechseln Die zu ndernde Ziffer oder das zu L pn ndernde Bit blinkt lt 11 Dr cken Sie die Taste Esc um eine nderung III zu verwerfen und den Programm Modus zu m 1 LJ verlassen Esc Oder ei Oder gt 1 T VOLTS Dr cken Sie die Eingabetaste um eine np Cr Anderung zu speichern und den Programm Sen Modus zu verlassen Die Ziffer blinkt nicht mehr und das Wort Program wird nicht mehr im LCD Display angezeigt 12 Dr cken Sie die Taste Esc um zur L i Parameterliste zur ckzukehren Dr cken Sie die En H IT 1 Taste Esc so oft
315. tionen die f r eine Anwendung erw nscht sind Dabei wird mit Schritt 0 L200 begonnen und mit jedem Schritt bis Schritt 7 L214 fortgefahren Geben Sie beispielsweise in diesen Parameter den Wert 2 ein wenn eine Sollposition von 2 77 erw nscht ist L201 L203 L205 L207 L209 L211 L213 und L215 SchrittEinhtnF x sind der Zahlenwert rechts neben dem Dezimalzeichen der Teil kleiner als 1 f r die 8 Positionen die f r eine Anwendung gew nscht werden Dabei wird mit Schritt 0 L201 begonnen und jeder Schritt bis Schritt 7 L215 durchlaufen Geben Sie in diesen Parameter beispielsweise den Wert 0 77 ein wenn eine Sollposition von 2 77 erw nscht ist A410 A417 Voreinst Freq x sind die Parameter die die maximale Frequenz definieren mit der der FU w hrend des entsprechenden Schritts betrieben wird Wenn beispielsweise Voreinst Freq 2 auf 40 Hz gesetzt ist beschleunigt der FU auf maximal 40 Hz wenn er sich an Position 2 bewegt Frequenzquelle Schrittquelle Positionsquelle A410 Voreinst Freq 0 L180 Stp Logik 0 L200 SchrittEinhtn 0 A411 Voreinst Freq 1 L181 Stp Logik 1 L202 SchrittEinhtn1 A412 Voreinst Freq 2 L182 Stp Logik 2 L204 SchrittEinhtn 2 A413 Voreinst Freq 3 L183 Stp Logik 3 L206 SchrittEinhtn 3 A414 Voreinst Freq 4 L184 Stp Logik 4 L208 SchrittEinhtn 4 A415 Voreinst Freq 5 L185 Stp Logik 5 L210 SchrittEinhtn 5 A416 Voreinst Freq 6 L186 Stp Logik 6 1212 Schr
316. tomation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Basisprogrammgruppe Fortsetzung P041 Beschl Zeit 1 Zugeh rige Parameter P044 A439 Legt fest wie lange der FU f r die Beschleunigung von 0 Hz auf P044 Maximalfrequenz ben tigt Beschleunigungsrate Maximalfrequenz Beschl Zeit x Maximalfrequenz Drehzahl 0 Beschl Zeitx a Zeit Verz g Zeit l Werte Werkseinstellung 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Anzeige 0 015 P042 Verz g Zeit 1 Zugeh rige Parameter P044 A439 Legt fest wie lange der FU f r die Verz gerung von P044 Maximalfrequenz auf 0 Hz ben tigt Verz gerungsrate Maximalfrequenz Verz g Zeit x Maximalfrequenz Drehzahl 0 Beschl Zeitx a Zeit Verz g Zeit d Werte Werkseinstellung 10 005 Min Max 0 00 600 00 s Anzeige 0 015 P043 Minimalfrequenz Zugeh rige Parameter b001 b002 b013 P044 A530 A531 sten Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die kleinstm gliche Frequenz der FU Ausg nge fest Werte Werkseinstellung 0 00 Hz Min Max 0 00 500 00 Hz Anzeige 0 01 Hz P044 Maximalfrequenz Zugeh rige Parameter b001 b002 b013 b016 P043 A530 A531 store Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Legt die gr tm gliche Frequenz fest die der FU ausgibt HINWEISE Dieser Wert muss gr er als
317. tperf mod auf 0 V Hz Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang Ursache Motordaten wurden falsch eingegeben Betrieb des Motors ist instabil Abhilfema nahme 1 Geben Sie die auf dem Motortypenschild angegebenen Daten richtig in die Parameter P031 P032 und P033 ein 2 Aktivieren Sie A547 Kompensation 3 Verringern Sie mithilfe von A530 Wahl Verst rk den Verst rkungspegel Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Steuerungsdiagrammen in Anhang Anzeige FU f hrt keine Umkehr der Motorlaufrichtung aus Ursache Anzeige Abhilfema nahme R ckw rts ist deaktiviert Keine berpr fen Sie A544 R ckw deak F r Digitaleingang wurde keine Steuerungsumkehrung Keine berpr fen Sie D Ein K block xx siehe Seite 75 W hlen Sie den richtigen Eingang aus ausgew hlt und programmieren Sie diesen f r den Motorwendungsmodus Digitaleingang ist falsch verdrahtet Keine berpr fen Sie die Eingangsverdrahtung siehe Seite 35 Motorverdrahtung der Phasen ist f r R ckw rtslauf ungeeignet Keine Zwei Motorkabel vertauschen Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 143 Kapitel A _Fehlerbehebung Der FU wird nicht eingeschaltet Ursache Anzeige Abhilfema nahme Es liegt keine Eingangsleistung am FU an Keine berpr fen Sie den Leistungsschaltkreis e berpr fen Sie die Netzspannung e berpr f
318. ttEinhtn x programmiert L200 SchrittEinhtn 0 amp L201 SchrittEinhtnF 0 L202 SchrittEinhtn1 amp L203 SchrittEinhtn F1 L204 SchrittEinhtn 2 amp L205 SchrittEinhtn F2 L206 SchrittEinhtn 3 amp L207 SchrittEinhtn 3F L208 SchrittEinhtn 4 amp L209 SchrittEinhtn At L210 SchrittEinhtn 5 amp L211 SchrittEinhtn St L212 SchrittEinhtn 6 amp L213 SchrittEinhtn 6F L214 SchrittEinhtn 7 amp L215 SchrittEinhtn 7F Al olaj bel Gil nj o Funktionsweise von StepLogic Die StepLogic Sequenz beginnt mit einem g ltigen Startbefehl Eine normale Sequenz beginnt stets mit L180 Stp Logik 0 Ziffer 1 Logik f r den n chsten Schritt Diese Ziffer definiert die Logik f r den n chsten Schritt Wenn die Bedingung erf llt ist f hrt das Programm mit dem n chsten Schritt fort Schritt 0 folgt auf Schritt 7 Beispiel Ziffer 1 ist auf 3 gesetzt Wenn Logikeing 2 aktiv wird f hrt das Programm mit dem n chsten Schritt fort Ziffer 2 Logik springt zu einem anderen Schritt F r alle Einstellungen au er F setzt das Programm Ziffer 0 au er Kraft wenn die Bedingung erf llt ist und springt zu dem von Ziffer 3 definierten Schritt Ziffer 3 Wechsel zu einem anderem Schritt Wenn die Bedingung f r Ziffer 2 erf llt ist bestimmt diese Ziffereinstellung den n chsten Schritt oder das Ende des Programms Ziffer 4 Schritteinstellungen Diese Ziffer definiert zus tzliche Leistungsmerkmale
319. tung FU Nennstrom x 1 8 hohe Auslastung Anzeige 0 1A A485 Strombegrenz 2 Maximal zul ssiger Ausgangsstrom bevor die Strombegrenzung aktiviert wird Zugeh rige Parameter P033 Werte Werkseinstellung FU Nennstrom x 1 1 Min Max 0 0 FU Nennstrom x 1 5 normale Auslastung FU Nennstrom x 1 8 hohe Auslastung Anzeige 0 1A 108 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A486 Scherstift 1 Peg Zugeh rige Parameter A487 A489 A488 Scherstift 2 Peg Legt den Wert des Stroms fest bei dem nach der in A487 A489 Scherstift x Zt festgelegten Zeit ein Scherstiftfehler auftritt Wenn Sie diesen Wert auf 0 0 A setzen wird diese Funktion deaktiviert Werte Werkseinstellung 0 0 A deaktiviert Min Max 0 0 FU Nennstrom x 2 Anzeige 0 1A A487 Scherstift 1 Zt Zugeh rige Parameter A486 A488 A489 Scherstift 2 Zt Legt fest wie lange der FU konstant den in A486 A488 Scherstift x Peg festgelegten Wert oder einen h heren Wert aufweisen muss bevor ein Scherstiftfehler auftritt Werte Werkseinstellung 0 005 Min Max 0 00 30 00 s Anzeige 0 015 A490 Lastverl pegel Zugeh rige Parameter A491 Stellt eine Softwareausl sung Lastverlustfehler zur Verf gung wenn der Strom f r die in A491 Lastverl zeit festgelegte Zeit unter diesen Pegel f llt Werte Werkse
320. tung sind aktiv Werte Werkseinstellung Wahl Optoausg 1 2 Wahl Optoausg2 1 Min Max 0 29 Anzeige 1 78 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Klemmenleistengruppe Fortsetzung t070 Ebene Optoausg1 Zugeh rige Parameter t069 t072 t073 Ebene Optoausg2 Ke 32 Bit Parameter Bestimmt den Ein Aus Punkt f r die Digitalausg nge wenn t069 oder t072 Wahl Optoausg x auf die unten aufgef hrten Werte gesetzt ist Min Max Wertebereich basierend auf der Einstellung von Wahl Optoausg x 6 Obis 500 Hz 10 T0 100 18 Jo 180 7 0 180 16 0 1 bis 9999 s 20 0 1 8 0 bis 815V 17 1 bis 9999 Z hler 26 0 150 Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 9999 Anzeige 1 t075 Optoausg Logik Bestimmt nur die Logik Schlie er NO oder ffner NC der Digitalausg nge Einstellung Logik Digitalausgang 1 Logik Digitalausgang 2 0 NO NO 1 NC NO 2 NO NC 3 NC NC Werte Werkseinstellung 0 Min Max 0 3 Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 79 Kapitel 3 t076 Wahl Rel ausg 1 Wahl Rel ausg 2 t081 Programmierung und Parameter Klemmenleistengruppe Fortsetzung Zugeh rige Parameter P046 P048 P050 t070 t073 t077 t082 t086 t087 t093 t094 t097 A541 A564 Bestimmt den Betrieb des programmier
321. uar 2013 PID Referenz und Feedback Analoge PID Referenzsignale Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 PID Konfiguration Anhang F Der PID Modus wird aktiviert wenn Sie P047 P049 oder P051 Solldrehzahl x auf 11 PID1 Ausgabe oder 12 PID2 Ausgabe setzen und den entsprechenden Drehzahlsollwert aktivieren Wenn A459 oder A471 Wahl PID Sollw x nicht auf 0 PID SW gesetzt ist kann PID trotzdem durch Auswahl von programmierbaren Digitaleingangsop tionen Parameter t062 t063 t065 068 D Ein K block xx wie z B Sp len deaktiviert werden A459 A471 Wahl PID Sollw x Optionen Optionen Beschreibung H PID SW A464 oder A476 PID Sollwert x wird verwendet um den Wert der PID Referenz festzulegen 1 Antriebs Pot Das FU Potenziometer dient zum Festlegen des Werts der PID_Referenz 2 lastatur Freg Der Wert der PID Referenz wird mithilfe der FU Tastatur festgelegt 2 Seriell DSI Das Referenzwort aus dem Seriell DSI Kommunikationsnetzwerk wird zur PID Referenz 4 Netzwerkopt Das Referenzwort aus einer Kommunikationsnetzwerkoption wird zur PID Referenz 5 0 10 VEing W hlt den 0 10 V Eing aus Beachten Sie dass die PID Funktion mit einem bipolaren Analogeingang nicht eingesetzt werden kann Sie ignoriert alle negativen Spannungen und behandelt sie wie eine Null 6 4 20 mAEing W hlt den 4 20 mA Eingang aus
322. um F und vertauschen Sie die Encoder Kan le A und A NOT oder vertauschen Sie zwei beliebige Motorzuleitungen Die FUs zeigen eine St rung an wenn ein Encoder falsch verdrahtet wurde und A535 Motorr ckf h typ auf 5 Quad Pr f gesetzt ist Der PowerFlex Frequenzumrichter der Serie 525 umfasst einen einfachen Posi tionsregler der in verschiedenen Positionsanwendungen verwendet werden kann ohne dass mehrere Endschalter oder Fotozellen erforderlich sind Dieser kann als eigenst ndige Steuerung f r einfache Anwendungen bis zu 8 Positionen oder in Verbindung mit einer Steuerung f r mehr Flexibilit t verwendet werden Bitte beachten Sie dass dadurch keine High End Servo Steuerungen oder Anwendungen die eine hohe Bandbreite oder ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erfordern ersetzt werden soll Der Positionsregler kann so konfiguriert werden das er f r den Einsatz mit den unterschiedlichsten Anwendungen geeignet ist Bestimmte Parameter m ssen in allen F llen angepasst werden P047 Solldrehzahl 1 muss auf 16 Positionierung gesetzt sein A535 Motorr ckf h typ muss auf das R ckf hrungsger t abgestimmt werden Der Positionierungsmodus muss A535 Motorr ckf h typ Option 4 verwenden A535 Motorr ckf h typ Optionen 0 Keine weist darauf hin dass kein Encoder verwendet wird Dies kann nicht f r die Positionierung verwendet werden 1 Impulsfolge ist ein einkanaliger Eingang
323. undes oder lokalen Gesetzen andere Nennwerte Sicherung Wenn als bevorzugte Schutzmethode Sicherungen gew hlt werden beachten Sie die empfohlenen Typen die im Abschnitt Sicherungen und Leistungsschalter auf Seite 18 aufgef hrt sind Wenn die verf gbaren Stromnennwerte nicht mit den in den Tabellen enthaltenen bereinstimmen verwenden Sie den am n chsten liegenden Sicherungsnennwert der ber dem Nennwert des Frequenzumrichters liegt e IEC BS88 Britische Norm Teile 1 und 2 EN 60269 1 Teile 1 und 2 Typ GG oder gleichwertig empfohlen e UL UL Sicherungen m ssen denen im Abschnitt Sicherungen und Leistungsschalter entsprechen 1 Beispiele f r typische Bestimmungen Teile 1 und 2 AC AD BC BD CD DD ED EFS EF FF FG GF GG GH 2 Beispiele f r typische Bestimmungen Typ CC KTK R FNQ R Typ J JKS LPJ Typ T JJS IN Leistungsschalter Informationen zu empfohlenen Leistungsschaltern zeitabh ngig verz gerte oder unverz gerte Ausl sung und 140M Motorstarter mit Selbstschutz finden Sie im Abschnitt Sicherungen und Leistungsschalter auf Seite 18 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 145 Anhang A Erg nzende Informationen zu Frequenzumrichtern Spezifikationen Kategorie Zertifizierun gen Powerflex 525 cUL us Zulassung gem UL508C und CAN CSA C22 2 Nr 14 05 Mus C Tick Australian Communications and Media Authority In berein
324. ung 191 193 Programmierung 54 Basislogik 183 184 Encoder 189 Ethernet 221 Frequenzumrichter 50 53 Impulsfolge 189 Parameter 52 56 PID 203 Positionierung 191 193 Referenzfahrt 196 Tools 53 Z hler 183 186 Zeitschritte 183 184 Zeitwerk 183 185 Referenzfahrt Automatisch 196 Manuell 196 Programmierung 196 Reflektiert Wellenschutz 29 RS485 DSI Konfigurieren 176 S Schreiben Modbus 177 179 182 Sicherheit Anwendungen 211 Basisbetrieb 215 Erdung 17 Frequenzumrichter 214 Tests 212 Verdrahtung 213 Sicherungen Empfohlen 145 Nennwert 18 Spannungsreflexionen Verdrahtung 29 Start Motor 30 Startquelle Ausw hlen 40 Digitaleing nge 41 Uberbr ckungspriorit t 40 Steuerklemmen Zugriff 26 Stopp Motor 30 St rfestigkeit Verdrahtung 32 176 T Temperatur Herabsetzen der Betriebswerte 13 Verdrahtung 28 Tests Sicherheit 212 Tools Programmierung 53 Trennen Ausgang 30 Leistungs und Steuermodul 23 U berbr ckungspriorit t Beschleunigung 42 Drehzahlsollwert 40 Startquelle 40 Verz gerung 42 Umgebung Lagerung 14 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Index V W Verdrahtung Wellenschutz Abgeschirmt 28 Reflektiert 29 Empfohlen 31 32 214 Encoder 190 Nicht abgeschirmt 28 Z RS485 DSI 175 Z hler Sicherheit 213 Programmierung 183 186 Spannungsreflexionen 29 Teitwerk EH St rfestigkeit 32 176
325. ung Nur Lesen Min Max 0 00 FU Nennleistung x 2 Anzeige 0 01 kW b021 kWh Zugeh rige Parameter b022 Akkumulierte Ausgangsenergie des Frequenzumrichters Wenn der maximale Wert dieser Parameter erreicht ist erfolgt die R ckstellung auf null und b022 Energie wird erh ht Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 100 0 kWh Anzeige 0 1kWh b022 Energie Zugeh rige Parameter b021 Akkumulierte Ausgangsenergie des Frequenzumrichters Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 6553 5 MWh Anzeige 0 1 MWh b023 Leist einspar Zugeh rige Parameter A555 Gesamte Energieeinsparung bei Verwendung dieses FUs im Vergleich zu einem FU mit Netzstarter seit der letzten R ckstellung der Messger te Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 6553 5 kWh Anzeige 0 1kWh b024 Akkum kWh Einsp Zugeh rige Parameter b025 Gesamte ungef hre akkumulierte Energieersparnis des FUs im Vergleich zur Verwendung eines FUs mit Netzstarter Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 6553 5 kWh Anzeige 0 1 10kWh 68 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Basisanzeigegruppe Fortsetzung b025 Akkum Kost Einsp Zugeh rige Parameter b024 P052 A555 Gesamte ungef hre akkumulierte Kostenersparnis des FUs im Vergleich zur Verwendung eines FUs mit Netzstarter Akkum Kost Einsp Durch kWh Kosten x Akkum k
326. ung fest die zul sst dass der FU wieder an einem rotierenden Motor mit tats chlicher Drehzahl U min angeschlossen werden kann Optionen 0 Deaktiviert Standard 1 Aktiviert Bei jedem FU Start erfassen und rampenf rmig auf die Solldrehzahl beschleunigen A546 Fl Strt Strmbegr Bestimmt wann der FU die Motorfrequenz erreicht hat wenn der fliegende Start aktiviert ist Werte Werkseinstellung 65 Min Max 30 200 Anzeige 1 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 115 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A547 Kompensation Aktiviert deaktiviert die Korrekturoptionen durch die Probleme mit der Motorinstabilit t verbessert werden k nnen Optionen 0 Deaktiviert Keine Kompensation 1 Elektrisch Standard Einige FU Motorkombinationen weisen inh rente Instabilit ten auf die als nicht sinusf rmige Motorstr me dargestellt werden Mit dieser Einstellung wird versucht diese Bedingung zu korrigieren 2 Mechanisch Einige Motor Lastkombinationen weisen mechanische Resonanzen auf die durch den FU Stromregler verursacht werden k nnen Durch diese Einstellung wird die Stromreglerreaktion verlangsamt und versucht diese Bedingung zu korrigieren 3 Beide A548 Netzunterbr mod Legt fest wie auf einen Verlust der Eingangsleistung reagiert werden soll Optionen 0 Auslauf Standar
327. ung mit Auslauf bis Stopp Aktion SIL 2 PL d Stoppkategorie 0 Auslauf I l I Li I 24V DC Li GuardMaster Trojan KEE Li 24V DC Bezugs potenzial Stopp _L_ Netzleitung Eingangsleistung PF 525 24 V DC Stopp Start O Start Gate Steuerung Netzteil Gate Steuerung Schaltkreis d EE GuardMaster Trojan Gate Start Not Halt Selbst haltungs Taste Netzleitung p Eingangsleistung Gate Steuerung Schaltkreis l i PF 525 1 I 24V DC 1 Stopp Stopp _L_ o Start i Gate Steuerung 1 Netzteil nu H VE Eeer a a er E ee a ae 1 Sicherheitsrelais und PowerFlex 525 m ssen im gleichen Geh use installiert sein 2 In einigen Situationen ist ein Sicherheitsrelais eventuell nicht erforderlich wenn der Schalter und PowerFlex 525 im gleichen Geh use installiert sind Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Safe Torque Off Funktion Anhang G Schaltkreisstatus Schaltkreis ist mit geschlossener Schutzt r dargestellt und das System ist betriebsbereit f r die normale FU Funktion Betriebsprinzip Dies ist ein zweikanaliges System mit ber
328. uration bereinstimmt Stellen Sie sicher dass A544 R ckw deak die Bewegung nicht verhindert Stellen Sie sicher dass die Sicherheitseing nge Sicherheit 1 und Sicherheit 2 aktiv sind Falsche Verst rkungseinstellung bei der ersten Inbetriebnahme Keine Setzen Sie A530 Wahl Verst rk auf 2 35 0 VT FU Fehler Rot blinkende Statuslampe Fehler l schen e Dr cken Sie die Stopptaste wenn P045 Stoppmodus auf einen Wert zwischen 0 und 3 gesetzt ist Schalten Sie den FU aus und wieder ein Setzen Sie A551 St rungsquitt auf 1 Fhlr r ckset oder 2 Puffer l sch e Schalten Sie den Digitaleingang aus und wieder ein wenn t062 t063 t065 t068 D Ein K block xx auf 13 Fehlerquitt gesetzt ist Falsche Programmierung Keine berpr fen Sie die Einstellung f r b012 Steuerquelle e P046 P048 P050 Startquelle x ist falsch konfiguriert Fehlerhafte Verdrahtung der Eing nge Keine Verdrahten Sie die Eing nge ordnungsgem und oder installieren Sie den Jumper Verdrahtungsbeispiele finden Sie auf Seite 35 e Wenn die Safe Torque Off Funktion der PowerFlex 525 Serie verwendet wird e 2 adrige Steuerung erfordert einen Eingang f r Vorw rts m ssen Sie sicherstellen dass die Eing nge aktiv sind SC R ckw rts oder Tippbetrieb e Wenn der 2 oder 3 adrige Modus verwendet wird m ssen Sie sicherstellen dass e 3 adrige Steuerung erfordert Sta
329. urch der Ausgang seinen Zustand ndert wenn der Level erreicht wurde Beispiel e Eine Fotozelle dient zum Z hlen der Pakete auf einem F rderband e Ein Akkumulator h lt die Pakete bis 5 St ck zusammengestellt sind e Am Separatorarm wird die aus 5 Paketen bestehende Gruppe in den B ndelungsbereich umgeleitet e Der Separatorarm kehrt an seine urspr ngliche Position zur ck und triggert einen Endschalter der den Z hler zur cksetzt e Die Parameter werden mit den folgenden Optionen festgelegt t065 D Ein K block 05 20 Zaehler Eing t066 D Ein K block 06 22 R cksZ hler t076 Wahl Rel ausg 1 26 Z hlerausg t077 Ebene Rel ausg 1 5 0 Z hler Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Velocity StepLogic Parameter Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktiinn Anhang D Ausgang gt Frequenz Start gt Relaisausgang Fotozelle D Ein K block 05 p Zaehler Eing D Ein K block 06 Z hler zur cksetzen Endschalter p Codebeschreibungen f r die Parameter L180 1187 SE mi DE DSLR Ziffer 4 Definiert die Aktion w hrend des momentan ausgef hrten Schritts Einstellung Verwendete StepLogic Sollrichtung Beschleunigungs Ausgangszustand Verz gerungsparameter 0 1 Aus Vorw 1 1 Aus R ckw 2 1 Aus Kein A
330. us aktiv sind Gibt an welche Verbindungen beim Zur cksetzen oder beim Aus und Wiedereinschalten ausprobiert werden Nach der Auswahl muss der FU zur ckgesetzt oder aus und wieder eingeschaltet werden Optionen 0 Antrieb 0 Standard 1 Antrieb 0 1 Antrieb 0 2 Antrieb 0 3 Antrieb 0 4 gt wj N 92 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 Programmierung und Parameter Kapitel 3 Logikgruppe L180 Stp Logik 0 L181 Stp Logik 1 Zugeh rige Parameter L182 Stp Logik 2 L183 Stp Logik 3 L184 Stp Logik 4 L185 Stp Logik 5 L186 Stp Logik 6 L187 Stp Logik 7 CO EE Sie den Frequenzumrichter bevor Sie diesen Parameter ndern Werte Werkseinstellung 00F1 Min Max 0000 FAFF Anzeige 0001 Weitere Informationen zum Anwenden der Schrittlogik und Positionsschrittlogik finden Sie in Anhang D und Anhang E Die Parameter L180 bis L187 sind nur aktiv wenn P047 P049 oder P051 Solldrehzahl x auf 13 Schr logik oder 16 Positionier gesetzt ist Diese Parameter k nnen verwendet werden um ein spezifisches Profil von Frequenzsollwerten zu erzeugen Jeder Schritt kann auf Zeit Status eines Logikeingangs oder einer Kombination aus Zeit und dem Status eines Logikeingangs basieren Die Ziffern 1 bis 4 m ssen f r jeden Parameter Stp Logik x abh ngig vom gew nschten Profil programmiert werden Es wird ein Logikeingang durch Festl
331. usatz Schaltschrankmontage f r LCD Display dezentrales Handger t 22 HIM B1 IP 30 NEMA Typ 1 Einschlie lich 2 0 m DSI Kabel Bedieneinheit DSI Kabel 1 0m 22 HIM H10 DSI Kabel Bedieneinheit ou zu RJ45 2 9m 22 HIM H30 IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Bausatz Bau Option Beschreibung gr e Bestellnr IP 30 NEMA 1 UL Typ Vor Ort installierter Bausatz Konvertiert den FU zu einem A 25 JBAA 1 Bausatz Geh use gem IP 30 NEMA 1 UL Typ 1 Umfasst eine B 25 JBAB Abzweigdose mit Montageschrauben und oberer Abdeckung aus Kunststoff C 25 JBAC D 25 JBAD E 25 JBAE Steuermodul L fterbausatz Bau Option Beschreibung gr e Bestellnr Steuermodul L fterbausatz Zur Verwendung mit FU in Umgebungen mit Temperaturen AbisD 25 FAN1 70C bis 70 C oder horizontale Montage E 25 FAN2 70C Optionaler Inkremental Encoder Eingang Option Inkremental Encoder Beschreibung Platine f r optionalen Inkremental Encoder Eingang Adapterplatte f r die Montage der Serie 160 mit der PowerFlex 520 Serie Option Montageadapterplatte Bestellnr 25 ENC 1 Bau gr e Beschreibung B160 Bestellnr Zur Verwendung mit dem FU wenn FUs der Serie 160 in A 25 MAP FA vorhandenen Installationen durch einen FU der B 25 MAP FB PowerFlex 520 Serie ersetzt werden W hlen Sie die Bestellnummer basierend auf der Baugr e Ihres Frequenzumrichters der Serie 160 aus Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 155
332. usgang 3 1 Ein Vorw 4 1 Ein R ckw 5 1 Ein Kein Ausgang 6 2 Aus Vorw 7 2 Aus R ckw 8 2 Aus Kein Ausgang 9 2 Ein Vorw A 2 Ein R ckw b 2 Ein Kein Ausgang Ziffer 3 Definiert zu welchem Schritt gewechselt wird oder wie das Programm beendet wird wenn die in Ziffer 2 angegebenen Logikbedingungen erf llt sind Einstellung Logik Sprung zu Schritt 0 Sprung zu Schritt 1 Sprung zu Schritt 2 Sprung zu Schritt 3 Sprung zu Schritt 4 Sprung zu Schritt 5 Sprung zu Schritt 6 Sprung zu Schritt 7 Programm beenden Normaler Stopp Programm beenden Auslaufen bis Stopp gt olo IS alu w ln ale Programm beenden und Fehler F002 Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 187 Anhang D Velocity StepLogic Basislogik und Zeitwerk Z hlerfunktionen Ziffer 2 Definiert welche Logik erf llt sein muss um zu einem anderen Schritt als den direkten n chsten Schritt zu wechseln Einstel Beschreibung Logik lung 0 Schritt berspringen unmittelbarer Sprung SKIP 1 u basierend auf der im entsprechenden Parameter Stp Logikzeit x programmierten TIMED eit 2 Schritt wenn Logikeing 1 aktiv ist logisch wahr TRUE 3 Schritt wenn Logikeing 2 aktiv ist logisch wahr TRUE 4 Schritt wenn Logikeing 1 nicht aktiv ist logisch falsch FALSE 5 Schritt wenn Logikeing 2
333. usgangsstrom l Normale Auslastung Hohe Auslastung Ausgangs Sg Bau HP kW HP kW strom A bereich gr e Bestellnr 15 0 11 0 15 0 11 0 24 0 323 528 D 25 PM2 D024 20 0 15 0 15 0 11 0 30 0 323 528 D 25 PM2 D030 25 0 18 5 20 0 15 0 37 0 323 528 E 25 PM2 D037 30 0 22 0 25 0 18 5 43 0 323 528 E 25 PM2 D043 525 bis 600 V AC 15 10 3 phasiger Eingang 0 bis 575 V 3 phasiger Ausgang 0 5 0 4 0 5 0 4 0 9 446 660 A 25 PM1 E0P9 1 0 0 75 1 0 0 75 1 7 446 660 A 25 PM1 E1P7 2 0 1 5 2 0 1 5 3 0 446 660 A 25 PM1 E3P0 3 0 2 2 3 0 2 2 42 446 660 A 25 PM1 E4P2 5 0 3 7 5 0 3 7 6 6 446 660 B 25 PM1 E6P6 7 5 5 5 7 5 5 5 9 9 446 660 C 25 PM1 E9P9 10 0 7 5 10 0 7 5 12 0 446 660 C 25 PM1 E012 15 0 11 0 15 0 11 0 19 0 446 660 D 25 PM1 E019 20 0 15 0 15 0 11 0 22 0 446 660 D 25 PM1 E022 25 0 18 5 20 0 15 0 27 0 446 660 E 25 PM1 E027 30 0 22 0 25 0 18 5 32 0 446 660 E 25 PM1 E032 Steuermodul der PowerFlex 520 Serie Bau Option Beschreibung gr e Bestellnr PowerFlex 525 Ersatzsteuermodul zur Verwendung mit FUs A E 25B CTM1 Steuermodul der PowerFlex 520 Serie Lieferumfang e Steuermodul e Steuermodul Stirnblende Sonstige Teile Bau Option Beschreibung gr e Bestellnr Stirnblende f r Ersatzabdeckung f r Steuermodul E A Klemmen A E 25B CTMFC1 Powerflex 525 EtherNet IP und DSI Anschl sse Steuermodul Stirnblende f r Ersatzabdeckung f r Leistungsmodul der B 25 PMFC FB e PowerFlex 520 Serie C 25 PMFC FC D 25 PMFC
334. ussklemmen pro Kabelkanal erforderlich sind muss ein abgeschirmtes Kabel verwendet werden UL Installationen f r eine Umgebungstemperatur von ber C m ssen einen f r 600 V und 90 C ausgelegten Draht verwenden UL Installationen f r eine Umgebungstemperatur von 50 C m ssen einen f r 600 V und 75 C oder 90 C ausgelegten Draht verwenden UL Installationen f r eine Umgebungstemperatur von 40 C m ssen einen f r 600 V und 75 C oder 90 C ausgelegten Draht verwenden Nur Kupferdraht verwenden Die Anforderungen und Empfehlungen f r den Anschlussquerschnitt basieren auf 75 C Bei h heren Temperaturen keinen kleineren Anschlussquerschnitt einsetzen Nicht abgeschirmt Bei FU Installationen in einer trockenen Umgebung ist THHN THWN oder ein hnlicher Draht zul ssig wenn f r ausreichend Bel ftung gesorgt ist und oder die Anzahl der Kabel in einem Kanal begrenzt ist Alle ausgew hlten Dr hte m ssen eine minimale Isolationsst rke von 15 mil aufweisen Au erdem d rfen keine gro en Abweichungen in der Isolationskonzentrizit t vorliegen ACHTUNG Die Verwendung von THHN oder hnlich umh lltem Draht in feuchter Umgebung ist unzul ssig Abgeschirmtes bewehrtes Kabel Abgeschirmte Kabel bieten alle allgemeinen Vorteile von mehradrigen Kabeln besitzen aber dar ber hinaus eine kupferumflochtene Abschirmung die einen Gro teil der von einem typischen Frequenzumrichter erzeugten St rungen eind mmen kann Bei
335. ve neu wenn A530 Wahl Verst rk 0 Spezif V Hz und P039 Momentperf mod 0 V Hz Max Spannung Motornennspg Z amp Ss er t Wiener Werter II ia Minimalfrequenz Maximalfrequenz Werte Werkseinstellung 2 5 Min Max 0 0 25 0 Anzeige 0 1 A532 Knickspannung Zugeh rige Parameter P031 P032 P039 A530 A533 Legt die Spannung in Prozent von Grundfrequenz an der A533 Knickfrequenz fest wenn A530 Wahl Verst rk auf 0 Spezif V Hz gesetzt ist Werte Werkseinstellung 25 0 Min Max 0 0 100 0 Anzeige 0 1 A533 Knickfrequenz Zugeh rige Parameter P031 P032 P039 A530 A532 Legt die Frequenz fest bei der A532 Knickspannung angewandt wird wenn A530 Wahl Verst rk auf 0 Spezif V Hz gesetzt ist Werte Werkseinstellung 15 0Hz Min Max 0 0 500 0 Hz Anzeige 0 1Hz A534 Maximalspannung Zugeh rige Parameter b004 Legt die h chste Spannung fest die vom FU ausgegeben wird Werte Werkseinstellung FU Nennspannung Min 10 V AC bei 230 V AC FUs 20 V AC bei 460 V AC FUs 25 V AC bei 600 V AC FUs Max 255 V AC bei 230 V AC FUs 510 V AC bei 460 V AC FUs 637 5 V AC bei 600 V AC FUs Anzeige 1VAC Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 113 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Erweiterte Programmgruppe Fortsetzung A535 Motorr ckf h typ Zugeh rige Parameter A53
336. wachung des Safe Torque Off Schaltkreises und des FUs Beim ffnen der Schutzt r werden die Eingangs schaltungen S13 S14 amp S21 S22 auf die Minotaur Sicherheitsrelaiseinheit umgeschaltet Die Ausgangsschaltungen 13 14 amp 23 24 sorgen f r die Ausl sung des Safe Torque Off Aktivierungsschaltkreises und f hren zum Auslaufen des Motors bis zum Stopp Zum erneuten Starten des FUs muss zun chst das Minotaur Sicherheitsrelais zur ckgesetzt werden Danach muss ein g ltiger Startbefehl an den FU folgen Fehlererkennung Ein einzelner Fehler der an den Minotaur Sicherheitseingangsschaltungen erkannt wird f hrt zur Verriegelung des Systems beim n chsten Betrieb und hat keinen Verlust der Sicherheitsfunktion zur Folge Ein einzelner Fehler der an den redundanten PowerFlex 525 Sicherheitsaktivierungseing ngen erkannt wird f hrt zur Verriegelung des Systems und hat keinen Verlust der Sicherheitsfunktion zur Folge Beispiel 2 Safe Torque Off Verbindung mit kontrollierter Stoppaktion SIL 2 PL d Stoppkategorie 1 Gesteuert Ee E Aa Netzleitung 1 Eingangsleistung I PF 525 I GuardMaster rojan Gate I I Li l I I I 24V DC AT MUSS 137 IGate Steuerung Netzteil Minotaur MSR138DP A2IIX11X21 3 X4 IY391Y401138 T SSES 24V DC 1
337. wird ber den FU mit Leistung versorgt Keine 3 R ckw rts FU empf ngt den Befehl f r den Betrieb in umgekehrter Richtung Keine 4 Motor berl Es liegt eine Motor berlast vor 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 5 Rampe Reg Rampenregler ndert die programmierten Beschleunigungs Verz gerungszeiten um einen berstrom oder 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus berspannungsfehler zu vermeiden 6 ber ben Der FU berschreitet den Frequenzwert Hz der in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegt wurde 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 7 ber Strom FU berschreitet den Stromwert A der in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegt wurde 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus HINWEISE Wert f r t070 oder t073 Ebene Optoausgx muss in Prozent des FU Nennausgangsstroms eingegeben werden ber DC Volt FU berschreitet den DC Busspannungswert der in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegt wurde 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 9 Neuversuche Der in A541 Fhl Neustartvers festgelegte Wert wird berschritten Keine 10 ber Anlg V Analogeingangsspannung 0 10V Eing berschreitet den in t070 oder t073 Ebene Optoausgx festgelegten Wert HINWEISE Verwenden Sie diesen Parameter nicht wenn t093 10 V Bipolar akt auf 1 Zweipol Eing gesetzt ist 100 ms Zeitverz gerung ein oder aus 11 ber PF Ang Leistungsfaktorwinkel berschreitet den in t
338. y ua un ay s 3yoH jeunoy u unpu muy 1N ua unpuamuy IN IUPIN JJI para y muu ushuefsny sbuehug Rockwell Automation Publikation 520 UM001B DE E Februar 2013 20 Kapitel Installation Verdrahtung Bundnyaay Anz MA LUH SL ge SN4 any uayays Bunjsejsny ayoy pun ajeuuou any 3uaMmuuaN 1 SY 381 W0tL a 08 L1 p0 f ISSYIM SPI I84 WOrL O9I EI9H NOFL 08 05 09 00L J sel oer Oel S i ei Cl 008 FLLNEROA IST DARCEROUOA 04 14 P0 f ISSYIA SPI I84 WOrL OSI EI9YH NOFL DI D er 00l 2 ze 80e OI Dell ooz S 8L OSZ HLINZEON AST F 07 L42po f ISSYIA StY I84 WOYL OSI EI9YH NOFL 0L D Er 00L a EE zoe ooe DU et ell OfoZ PLLNDEON asT S 0Z 14 P0 f ISSYTA SPI 384 WOrL OSI EI9YH NOFL D St amp r 00L a EE zoe ooe OU et ell 0 oz voLNoeoa asz u u 09 L42Po f ISSYIA TEI ISI WOHL Or EI9H NOFL 09 SE LE 00L al F Ur l r i DU ei OU O SL FLLNFZOa gsT SS 09 L42Po F ISSYIA TEI ISI WOHL Or EI9H NOFL 09 SE LE 00L al F Lz r i DU OSL OU 0 SL FOLNFzog gsT 0T I8A WOrL 0 1 19P0 f ISSYIA 0D I80 WOHL STI EAIA NOFL Dk S EOD 00L rel 89 OLL SU vol S L O OL YLLNZLOQ 9SZ 07 380 W0p1 z 0 1 19P0f ISSYIA 0D I80 WOrL STI ERIA NOFL Dk S EOD 00L el 89 OLL SU vol S L O OL vOLNZLOQ 9SZ 07 380 W0t L S 149P0 f ISSYIA 0D I80 WOrL S7 EQ9A NOYL SE 07 EOD 00L Sei
339. z Schwank Hz b FLA Beschl Zeit 2 Verz g Zeit 2 Beschl Zeit 3 Verz g Zeit 3 Beschl Zeit 4 Verz g Zeit 4 Sprungfrequenz 1 Spr freq Band 1 Sprungfrequenz 2 Spr freq Band 2 Sprungfrequenz 3 Spr freq Band3 Sprungfrequenz 4 Spr freq Band4 PID Trimm 0G 1 PID Trimm UG 1 PID 1 Trimmwahl Wahl PID Sollw 1 PID Istw Auswl 1 PID Prop Verst 1 PID Integ Zeit1 PID Diff Rate 1 PID Sollwert 1 PID Totband 1 L184 L185 L186 L187 L190 L191 L192 L193 d363 d364 d365 d366 d367 d368 d369 A436 A437 A438 A439 A440 A441 A442 A443 A444 A445 A446 A447 A448 A449 A450 A451 A452 A453 A454 A455 A456 A457 A458 A459 A460 A461 A462 A463 A464 A465 Stp Logikzeit 4 Stp Logikzeit 5 Stp Logikzeit 6 Stp Logikzeit 7 SchrittEinhtn 0 SchrittEinhtnF 0 SchrittEinhtn1 SchrittEinhtn F1 Schl Freg messer Drehzahlmeld Drehzahlmeld F Pisg Drhzhl Pisg Drhzhl F DC Bus Restwell Ausg Leistungsf PID Voreinst 1 PID1 Invert fhir PID Trimm 0G 2 PID Trimm UG 2 PID 2 Trimmwahl Wahl PID Sollw 2 PID Istw Ausw 2 PID Prop Verst2 PID Integ Zeit2 PID Diff Rate 2 PID Sollwert 2 PID Totband 2 PID Voreinst 2 PID2 Invert fhlr Verfahr anz Low Verfahr anz Hi Testpunkt Wahl Strombegrenz 1 Strombegrenz 2 Scherstift 1 Peg Scherstift 1 Zt Scherstift 2 Peg Scherstift 2 Zt Lastverl pegel Lastverl zeit Verz St rung berlast Modus MtrUeL Spei FU berlast Mod IR Spgsabfall L194 L195 L196 L197 L200 L20
340. zeige i RN LILI I SC H H ufig angezeigte FU Betriebsbedingungen Ka pP mge FAULTO H ufig verwendete programmierbare Funktionen e Klemmenleisten Programmierbare Klemmenfunktionen Esc r Kommunikation L Programmierbare Kommunikationsfunktionen a e Doo L Programmierbare Logikfunktionen Erweiterte Anzeige Erweiterte FU Betriebsbedingungen Erweitertes Programm H Verbleibende programmierbare Funktionen Fehler und Diagnose Besteht aus einer Liste mit Codes f r bestimmte Fehlerzust nde N Netzwerk IN Netzwerkfunktionen die nur angezeigt werden wenn eine Kommunikationskarte verwendet wird Ml Ge ndert Funktionen aus den anderen Gruppen deren Standardwerte ge ndert wurden r AppView und CustomView Ll Funktionen aus den anderen Gruppen die f r bestimmte Anwendungen zusammengestellt wurden Steuerungs und Navigationstasten Anzeige Anzeige Beschreibung status ENET Aus Adapter ist nicht mit dem Netzwerk verbunden Konstant Adapter ist mit dem Netzwerk verbunden und FU wird ber Ethernet gesteuert Blinkend Adapter ist mit dem Netzwerk verbunden FU wird jedoch nicht ber Ethernet gesteuert LINK Aus Adapter ist nicht mit dem Netzwerk verbunden Konstant Adapter ist mit dem Netzwerk verbunden bertr gt jedoch keine Daten Blinkend Adapter ist mit dem Netzwerk verbunden und bertr gt

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