Handbuch SIKONETZ5
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1. 5 9 22 80h Anzahl St rungen Siehe Kapitel 3 7 Warnungen St rungen Parameter Adresse 80h Beschreibung Anzahl aufgezeichneter St rungen Zugriff ro EEPROM ja Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 10 5 9 23 81h bis 8Ah St rungen Siehe Kapitel 3 7 Warnungen St rungen Die lteste St rung findet sich unter der Parameter Adresse 81h die j ngste St rung unter der h chsten Adresse Parameter Adresse 81h bis 8Ah Beschreibung St rung Zugriff ro EEPROM ja Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 16 Default 0 Dateninhalt siehe Kapitel 3 7 2 St rungen 5 9 24 96h Eingabefehler Ausgabe einer Liste 10 Eintr ge von Eingabefehlern siehe Kapitel 5 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes Die Liste wird bei der Initialisierung des Ger tes beim Programmstart Reset oder Power On gel scht Im Datenbyte 3 des Telegramms muss die Fehlernummer bergeben werden Datenbyte 3 bei der Anfrage 0 gt Anzahl der aufgetretenen Fehler wird zur ck gemeldet Datenbyte 3 bei der Anfrage 1 gt Fehlernummer 1 neuester Fehler wird zur ck gemeldet Beispiel Telegrammaufbau vom Master Neuester Fehler Nr 1 soll gelesen werden Befehl ID Parameter ZSW Fehlernummer cS 00h 1Fh 96h XX YY oth 00h 00h 00h NNh Telegrammaufbau vom Slave Neuester Fehler 1 wird ausgegeben Befehl ID Parameter ZSW2. Steuerwort 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB High Byte Low Byte LSB Die folgende Tabelle gibt die Bezeichnung der einzelnen Bits des Steuerwortes sowie deren Bedeutung wieder Bit Bezeichnung Wert 0 Wert 1 0 Reserviert Immer 0 1 Reserviert Immer 0 2 G ltigkeit Sollwert1 ung ltig g ltig 3 Anzeigebereich Standard erweitert 4 Reserviert Immer 0 5 St rung nicht quittiert quittiert 6 Quittierung Sollwert2 nicht quittiert quittiert 7 Datenkennung Zahl ASCII 8 Reserviert Immer 0 9 G ltigkeit Sollwert2 ung ltig g ltig 10 Quittierung Sollwert1 nicht quittiert quittiert 11 LED1 gr n links Aus Ein 12 LED3 gr n rechts Aus Ein 13 LED4 rot rechts Aus Ein 14 LED2 rot links Aus Ein 15 LED Blinken Aus Ein Tabelle 8 Steuerwort SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 13 von 31 5 3 5 Kommunikation ber SIKONETZ 5 Zustandswort Das Zustandswort gibt den aktuellen Status der AP10T wieder Es besteht aus 16 Bit Zustandswort 15 14 13 12 11 10 6 5 4 2 1 0 MSB High Byte Low Byte LSB Die folgende Tabelle gibt die Bezeichnung der einzelnen Bits des Zustandswortes sowie deren Bedeutung wieder Bit Bezeichnung Wert 0 Wert 1 0 Reservier
3. 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter SW Daten Check adresse adresse i Code 2 Code 1 summe 01h 01h FDh 00h 81h 00h 00h 02h 82h FCh Tabelle 11 Antworttelegramm vom Slave SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 15 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes Code 2 Code 1 Beschreibung 00h 80h Checksumme SIKONETZ5 00h 81h Timeout SIKONETZ5 00h 82h Wertebereich berschritten unpassend 01h Wert lt MIN 02h Wert gt MAX 00h 83h unbekannter Parameter 00h 84h Zugriff wird nicht unterst tzt 01h write auf read only 02h read auf write only 00h 85h Fehler wegen Ger tezustand 03h Programmierverriegelung aktiv Tabelle 12 SIKONETZ5 Fehlercodes 5 6 Kommunikationsst rungen Befindet sich der Slave im Zustand St rung wird dies mit Zustandswort 7 1 signalisiert Eine St rung muss mit Steuerwort 5 0 1 oder durch Bet tigen der Taste quittiert werden Falls die St rungsursache zum Zeitpunkt der Quittierung noch nicht beseitigt wurde wird die St rung nicht zur ckgesetzt bzw erneut ausgel st St rungen k nnen solange sie nicht quittiert wurden mit einem Lesebefehl auf den Parameter FDh Fehlertelegramm ausgelesen werden Es wird der St rungs bzw Fehlercode ausgeg
4. Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 11 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 2 5 3 5 3 1 SIKO AP1OT Datenaustausch Das Protokoll arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Die Sollwertanzeige arbeitet als Slave Jede Kommunikation muss durch den Master initiiert werden Nachdem der Master ein Befehlstelegramm verschickt hat schickt der adressierte Slave ein Antworttelegramm Eine Ausnahme stellen Rundrufbefehle dar diese bleiben vom Slave generell unbeantwortet Das Protokoll ist f r einen zyklischen Datenaustausch optimiert Mit einem einzigen Telegrammaustausch zwischen Master und Slave k nnen die relevanten Daten wie Soll und Istwert sowie Steuer und Zustandswort bertragen werden ber den Parameter Antwortparameter Sollwert schreiben kann definiert werden welcher Parameter vom Slave als Antwort auf einen Sollwert Schreibbefehl des Masters zur ckgeschickt wird Telegrammaufbau Die bertragung von Steuerwort CW Zustandswort SW und Daten erfolgt im Big Endian Format 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter high low MSB LSB Check adresse adresse Byte Byte summe SW Daten Tabelle 6 Befehlstelegramm vom Master 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten
5. nderungen werden erst nach einem Neustart des Ger tes aktiv Parameter Adresse CAh Beschreibung Protokoll der RS485 Schnittstelle Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 SIKONETZ5 1 Serviceprotokoll DOh Antwortverz gerung Anzahl der internen Programmzyklen die abgewartet wird bevor ein SIKONETZ5 Bustelegramm beantwortet wird Damit kann die Antwort auf ein Telegramm solange verz gert werden bis der Master empfangs bereit ist Der Wert 10 entspricht einer Verz gerung von ca 5 ms Parameter Adresse DOh Beschreibung Antwortverz gerung Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 20 D2h Auto ID Vergabe Siehe Kapitel 5 8 Auto ID Parameter Adresse D2h Beschreibung Automatisierte Vergabe einer Knotenadresse Zugriff wo EEPROM ja die Knotennummer wird bei bernahme gespeichert Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt Laos Sk Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 28 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 30 FAh Zustandswort Mit diesem Parameter kann das Zustandswort ausgelesen werden Bei diesem Vorgang wird im Zustandswort das Bit4 Zielfenster1 statisch gel scht Mit dieser
6. Funktion kann detektiert werden ob sich die Istposition jemals im Zielfenster befand auch wenn dies zum aktuellen Zeitpunkt nicht der Fall ist siehe Kapitel 5 3 5 Zustandswort Parameter Adresse FAh Beschreibung Zustandswort lesen und Zielfenster1 statisch l schen Zugriff ro EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 16 Default Dateninhalt 0 5 9 31 FBh Sollwert1 ber Adresse FBh kann der aktuelle Sollwert1 geschrieben und gelesen werden Parameter Adresse FBh Beschreibung Sollwert1 Zugriff rw EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 32 Default Dateninhalt Oh FFFFFFFFh 5 9 32 FDh Fehlertelegramm Unzul ssige Eingaben werden mit einem Fehlertelegramm beantwortet Ein Fehlertelegramm besteht aus der Parameteradresse FDh und einem Fehlercode siehe Kapitel 5 5 Fehlertelegramm Parameter Adresse FDh Beschreibung Fehlertelegramm Zugriff EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 32 Default Dateninhalt siehe Kapitel 5 5 Fehlertelegramm SIKO aper Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 29 von 31 Kommunikation ber Service Standard Protokoll 5 9 33 FFh Sollwert2 ber Adresse FFh kann der aktuelle Sollwert2 geschrieben und gelesen werden Parameter Adresse FFh Beschreibung Sollwert2 Zugriff rw EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp SIGNED UNSIGNED 32 je nach bertr
7. Parameter high low MSB LSB Check adresse adresse Byte Byte summe cw Daten Tabelle 7 Antworttelegramm vom Slave Befehl Folgende Zugriffsarten werden im SIKONETZ5 zur Verf gung gestellt Zugriffscode Bedeutung Beschreibung 00h Lesen read Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave den entsprechenden Wert in einem Antworttelegramm auszugeben 01h Schreiben write Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave den im selben Telegramm bergebenen Wert anzunehmen 02h Rundruf Aufforderung des Masters an alle angeschlossenen broadcast Slaves den im selben Telegramm bergebenen Befehl auszuf hren Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 12 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 3 2 Knotenadresse Die Ger teadresse ist von 0 bis 127 frei einstellbar Die ausgelieferten Ger te sind ab Werk auf Knotenadresse 31 voreingestellt und m ssen auf die gew nschte Adresse umgestellt werden bevor sie am SIKONETZ5 Feldbus mit mehreren Slaves betrieben werden k nnen siehe Parameter 00h Knoten Adresse und Kapitel 5 8 Auto ID Jede Adresse darf nur einmal im Feldbus vergeben werden 5 3 3 Parameteradresse Jedem Parameter z B Kalibrierwert oder Funktionswert z B Sollwert ist eine Adresse zugeordnet siehe Kapitel 5 9 Parameterbeschreibung 5 3 4 Steuerwort Das Steuerwort besteht aus 16 Bit
8. Tastatur Der Parameter 3Dh gibt an ob die Konfiguration per Tastenbet tigung freigegeben ist Parameter Adresse 3Dh Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Konfiguration gesperrt 1 Konfiguration freigegeben Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 24 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 19 3Eh Quittierungseinstellungen Durch den Parameter 3Eh kann festgelegt werden welche Taste als Quittierungstaste verwendet werden soll Parameter Adresse 3Eh Beschreibung Quittierungseinstellungen Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 Taste 2 Auf und Links Taste 5 9 20 65h Ger tekennung Parameter Adresse 65h Beschreibung Ger tekennung Zugriff ro EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 8 Default 10 Dateninhalt 10 OAh AP10T 5 9 21 67h Softwareversion Parameter Adresse 67h Beschreibung Software Versionsnummer Zugriff ro EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 32 Default Dateninhalt 100 Version 1 00 oder gr er SIKO AP1OT Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 25 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5
9. 7 2 St rungen St rungszust nde werden ber die Anzeige rote Schrift und ber die Schnittstelle signalisiert Um zum Normalbetrieb zur ck zu kehren muss die Ursache beseitigt werden Die St rungssignalisierung kann dann mit der EI Taste oder ber die Schnittstelle siehe Kapitel 5 3 4 Steuerwort quittiert bzw gel scht werden Zur Signalisierung siehe Kapitel 5 3 5 Zustandswort und Kapitel 3 8 2 Diagnose Anzeige St rungscode Bitbelegung St rung SIKONETZ5 Zustandswort CS bUS 0080h 7 Checksumme SIKONETZ5 to bUS 0081h 7 Timeout SIKONETZ5 Tabelle 3 St rungsmeldungen SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 9 von 31 Parameter bersicht 3 8 3 8 1 3 8 2 SIKO aper Systembefehle Werkseinstellung herstellen Um den Auslieferungszustand des Ger tes wieder herzustellen gibt es folgende M glichkeiten Zugriff Kodierung Auf Werkseinstellung werden gesetzt Manuell CODE 11100 alle Parameter 11102 alle au er Busparameter 11105 nur Busparameter SIKONETZ5 AOh 1 alle Parameter siehe Parameter 2 alle au er Busparameter AOh Systembefehle 5 nur Busparameter Tabelle 4 Zugriff Werkseinstellungen Diagnose Um eine Auflistung der aufgetretenen St rungen des Ger tes zu erhalten muss das Ger t in den Diagnosebetrieb geschaltet werden Dazu muss in der Parametrierung siehe Kapitel 3 6 1 Manuelle Parametrieru
10. AP10T Sollwertanzeige mit RS485 SIKONETZ5 Schnittstelle Benutzerhandbuch 319 15 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise esscinscsssnaussssaniesunsssanassseseesenasenssenununnennnenesusnenesere een 5 1 1 Dokumentation en ei 5 1 2 Definitionen E 5 2 Bestimmungsgem e Verwendung essessesssosesnsnessnsnssnnsnnnnnnnnnnsnennsnnnnnsnsnnnsnnnnnsennnnsennunees 5 2 1 Einschalten der Versorgungsspannung zeeesesennnssennnssnnnnnennenennnnnnnnnenennnsnnnsssennssennnssnennnn 6 3 Funktionsbeschreibung ssssssss0susssssenssnuesnsnensnsnsnnnsnnnnnnnnnssnenssnsnsnsnsnsnsnnnnnsennnsnensunees 6 3 1 Allgemein rn neundae era one ege EEN e raue reden 6 3 2 en E 6 3 2 1 Erweiterter Anzeigenbereich EE 7 3 3 LED Anzeige a e naar en ann 7 3 4 Tasten ae emule 7 3 5 Komm nikatiom EE 7 3 6 Parametrierung der Sollwertanzeige 8 3 6 1 Manuelle Barametrerung 8 3 6 1 1 Parametrierung st rten a u eseeersseneneiickrakaehiens iin 8 EE Ee EI 8 3 6 1 3 Wertauswahl isessehseieesnenisskens usa 8 3 6 1 4 Einstellbare Barameter AE 9 3 6 2 Parametrierung ber Schnttestelle AA 9 3 7 Warnungen St rungen een nei 9 3 7 1 E et an ee iR AEE NOREC HEA ES EEEE a Eaei 9 SN Ce lte EE 9 3 8 SystemhefeMle encensoir Ene ee een na enter green re ed eier ee 10 3 8 1 Werkseinstellung herstellen E 10 382 Et Le 10 4 Parameter bersicht u neun En aaa ee 10 5 Kommunikation ber SIKONETZ 5 nennen aan 11 5 1 SU ET 11 5 2 Dat
11. Beschreibung LED gr n links LED1 Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig 5 9 11 OAh Dezimalstellen Der Parameter OAh gibt die Anzahl der Nachkommastellen an Parameter Adresse 0Ah Beschreibung Anzahl der Nachkommastellen Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 4 5 9 12 ODh Anzeigenausrichtung Mit Parameter ODh kann die Anzeigenausrichtung eingestellt werden Parameter Adresse 0Dh Beschreibung Anzeigenausrichtung Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 0 1 180 gedreht SIKO AP1OT Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 22 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 13 5 9 14 5 9 15 SIKO AP1OT OEh Programmiermode Konfiguration Grundeinstellung der Programmierverriegelung siehe Kapitel 5 7 2 Programmierverriegelung Parameter Adresse OEh Beschreibung Programmiermode Konfiguration Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 keine Programmierverriegelung aktiv 1 Programmierverriegelung aktiv 39h LED4 rot rechts Mit dem Parameter 39h kann die LED4 rot rechts eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwor
12. Fehlernummer Fehlercode CS 00h 1Fh 96h XX YY 01h 00h 00h 83h NNh SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 26 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 25 5 9 26 SIKO aper Parameter Adresse 96h Beschreibung Fehler Zugriff ro EEPROM ja Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 16 Default 0 Dateninhalt siehe Kapitel 5 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes A0h Systembefehle ber den Parameter AOh k nnen verschiedene Systembefehle ausgef hrt werden Parameter Adresse AOh Beschreibung Systembefehle Zugriff wo EEPROM nein Programmiermode nein Datentyp UNSIGNED 32 Default 0 Dateninhalt 1 alle Parameter auf Werkseinstellung setzen 2 alle au er den Busparametern auf Werkseinstellung setzen 5 nur die Busparameter auf Werkseinstellung setzen 9 Software Reset Warmstart A8h Programmiermode Programmierverriegelung siehe Kapitel 5 7 2 Programmierverriegelung Parameter Adresse Ash Beschreibung Programmiermode Zugriff wo EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 Programmierung des Parameters gesperrt 1 Programmierung des Parameters freigegeben Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 27 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 27 5 9 28 5 9 29 SIKO aper CAh Busprotokoll
13. TZ 5 03h Antwortparameter auf Sollwert Schreibzugriff Parameter Adresse 03h Beschreibung Dieser Parameter definiert die Antwort auf den Befehl Sollwert Schreiben Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 Sollwert 04h Freigabezeit Tasten Konfigurationsstartverz gerung Mit dem Parameter 04h wird die Konfigurationsstartverz gerung Freigabezeit Tasten eingestellt Parameter Adresse 04h Beschreibung Zeitdauer welche die Taste bet tigt sein muss um die Konfiguration zu starten Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 5 Dateninhalt 1 60 5 05h Tastenfunktionsfreigabe1 Freigabe Kalibrierung Der Parameter 05h gibt an ob die Kalibrierung des Positionswertes per Tastenbet tigung freigegeben ist Parameter Adresse 05h Beschreibung Tastenfreigabe Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Kalibrierung gesperrt 1 Kalibrierung freigegeben Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 20 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 7 06h LED Blinken Mit dem Parameter 06h kann das Blinken der LEDs eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Diese Einstellung gilt f r alle LEDs Parameter Adresse 06h Beschreibung Blinken a
14. agungsart Default Dateninhalt Oh FFFFFFFFh 6 Kommunikation ber Service Standard Protokoll 6 1 Allgemein Das Service Protokoll erm glicht die Ansteuerung der Sollwertanzeige mit ASCII Befehlen Da dieses Protokoll nicht busf hig ist d rfen keine weiteren Ger te an der RS485 Schnittstelle angeschlossen sein Ein ASCII Terminal sendet einen Buchstaben und ggf zus tzliche Parameter ASCII Die Sollwertanzeige sendet daraufhin eine Antwort mit abschlie endem lt CR gt Verf gbare Baudraten 19 2 kBit 57 6 kBit Werkseinstellung 115 2 kBit Weitere Einstellungen keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit kein Handshake 6 2 Kodierung Fehlernummer Bei fehlerhafter Eingabe werden als Antwort folgende Fehlermeldungen zur ckgegeben Fehlernummer Beschreibung ga Eingabe einer unzul ssigen Parameternummer 22 unzul ssiger Wertebereich Tabelle 13 Kodierung Fehlernummer SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 30 von 31 6 3 SIKO aper Kommunikation ber Service Standard Protokoll Befehlsliste Serviceprotokoll Befehl L nge Antwort Beschreibung Ay 2 17 AP10 SN5 zW xxxx gt Ger tetyp Softwareversion y 0 Hardwareversion z H y 1 Softwareversion z S SXXXXX 6 2 gt Systembefehle x 11100 alle Parameter in den Grundzustand Nach einem Neustart sind die Werkseinstellungen aktiv dies gilt auch f r das Bus Protokoll
15. and In diesem Zustand kann die Anzeige gem den Forderungen der Anwendung per SIKONETZ5 Schnittstelle parametriert werden 3 Funktionsbeschreibung 3 1 Allgemein Die Sollwertanzeige verf gt ber eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und vier Bedientasten Uber die drei Symbol Tasten wird das Ger t parametriert und gesteuert ber die dritte Taste werden Empfangsdaten quittiert Zwei LEDs dienen der Quittierungssignalisierung LED links LED rechts Abb 1 Bedienelemente 3 2 LCD Anzeige Der Anzeigebereich ist auf 199999 999999 beschr nkt Werte au erhalb dieses Bereichs werden mit der Anzeige FLILL dargestellt Bei anliegender Versorgungsspannung an der Sollwertanzeige mit Werkseinstellung werden in beiden Zeilen Sollwerte in Abh ngigkeit von G ltigkeit und Quittierungszustand dargestellt Liegt kein g ltiger Sollwert vor erscheint in der 2 Zeile Ein g ltiger Sollwert wird so lange blinkend dargestellt bis er quittiert wird Es k nnen zwei 6 stellige Sollwerte angezeigt werden Beide Zeilen sind frei beschreibbar SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 6 von 31 3 2 1 3 3 3 4 3 5 SIKO AP1OT Funktionsbeschreibung Erweiterter Anzeigenbereich Sollen Werte bis 999999 dargestellt werden so ist dies mit Hilfe des Steuerworts m glich Ist das entsprechende Bit gesetzt und der anzuzeigende Wert befindet sich zwischen 199999 und 999999
16. angen Im jeweiligen Steuerwort muss dabei die Datenkennung korrekt eingestellt werden Mit Hilfe der Datenkennung wird unterschieden ob die Daten als Zahl oder als alphanumerische Zeichen ASCII interpretiert und angezeigt werden siehe Kapitel 5 3 4 Steuerwort Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 7 von 31 Funktionsbeschreibung Steuerwort siehe Kapitel 5 3 4 Im Steuerwort wird die jeweilige Art Zahl oder Zeichenfolge und die G ltigkeit des Sollwertes an die Anzeige bertragen Zus tzlich besteht die M glichkeit die Quittierung des Sollwerts ber das Steuerwort auszuf hren Zustandswort siehe Kapitel 5 3 5 Im Zustandswort wird Art G ltigkeit und Quittierungsstatus der Sollwerte zur ck gemeldet 3 6 Parametrierung der Sollwertanzeige Die Sollwertanzeige kann ber die Busschnittstelle komplett parametriert werden Mit Hilfe der Tastatur sind die wichtigsten Bus Parameter Knotenadresse und Baudrate manuell parametrierbar 3 6 1 Manuelle Parametrierung 3 6 1 1 _ Parametrierung starten Nach Anlegen der Versorgungsspannung und Ablauf der Initialisierung befindet sich die Sollwertanzeige auf der obersten Ebene der Men struktur Default Auslieferungszustand Bei Bet tigen der Taste wird die eingestellte Knotenadresse und Baudrate angezeigt Wird diese Taste f r die Dauer der Freigabezeit bet tigt so startet die Parametrierung siehe Parameter 04h Freigabezeit Tasten Konfigurations
17. ch Ger te mit der Node ID 1Fh im Bus vorhanden sind Ist dies der Fall kann die Prozedur wieder durchgef hrt werden bis alle Ger te die gew nschte Node ID erhalten haben Die Auto ID Funktion wird in der AP10T abgebrochen wenn ein unzul ssiger Wert f r die neue ID geschickt wurde In diesem Fall werden Fehler Nachrichten zur ck gesendet Die Verwendung dieser Funktion ist optional Die Knotennummern k nnen auch ber die Parametrierung siehe Kapitel 3 6 Parametrierung der Sollwertanzeige eingestellt werden SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 17 von 31 Auto ID SNS write Zugriff auf Node ID 31 Parameter D2h write Auto ID Data neue ID z B 01h Am gew nschten Ger t bet tigt der Anwender die Taste Dieses Ger t sendet SNS5 Anwort mit noch g ltiger ID 31 bernimmt die neue ID in RAM und EEPROM SPS kann mit Lesezugriff auf z B Ger tekennung weitere Ger te mit ID 31 erkennen weitere IDs SPS in Normalbetrieb Abb 2 Auto ID Funktion Es befinden sich n Ger te im Bus Mindestens ein Ger t hat die Default Adresse 31 SPS sendet solange write SN5 auf D2h bis dieser ordnungsgem beantwortet wird kein time out mehr Alle Ger te mit aktueller ID 31 zeigen im Display newID 001 und warten auf einen Tastendruck Pfeil AUF Die anderen Ger te zeigen noch immer newID 001 an Die SPS kann auf di
18. cksummenfehlern wird die St rung Checksumme SIKONETZ5 ausgel st 5 4 Synchronisation Die Bearbeitung des System Befehls Werkseinstellung wiederherstellen kann bis zu 600 ms dauern Erst wenn alle Parameter ordnungsgem im nicht fl chtigen Speicher aktualisiert sind erfolgt die Quittierungsmeldung Eine Byte Telegrammsynchronisation erfolgt ber ein Timeout Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms d rfen einen Wert von 10 ms nicht bersteigen Falls ein angesprochenes Ger t nicht antwortet so darf der Master fr hestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden 5 5 Fehlertelegramm Unzul ssige Eingaben werden mit einem Fehlertelegramm beantwortet Ein Fehlertelegramm besteht aus der Parameteradresse FDh und einem Fehlercode Der Fehlercode befindet sich im Bereich Daten des Antworttelegramms Der Fehlercode teilt sich in zwei Byte auf Code 1 beschreibt den eigentlichen Fehler Code 2 enth lt eventuelle Zusatzinformationen Im folgenden Beispiel wird versucht an die Parameteradresse Freigabezeit Tasten ein Wert von 90 zu schreiben F r diesen Parameter ist jedoch ein maximaler Wert von 60 zul ssig 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter OW Daten Check adresse adresse summe 01h 01h 04h 00h 00h 00h 00h 00h 5Ah 5Eh Tabelle 10 Telegramm vom Master zum Slave
19. e SN5 Antwort die n chste ID einstellen gt newID002 Dies kann jedoch zu Kollisionen auf der Busleitung f hren da mehrere Ger te mit der selben ID den Befehl beantworten w rden Wenn alle Ger te richtig eingestellt sind falls ID 31 gew nscht ist muss der Anwender die SPS in Normalbetrieb versetzen Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 Parameterbeschreibung 5 9 1 00h Knoten Adresse Einstellung der SIKONETZ5 Knotenadresse Anderungen werden erst nach einem Neustart des Ger tes aktiv Parameter Adresse 00h Beschreibung Knotenadresse Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 31 Dateninhalt 1 127 01h Baudrate Einstellung der SIKONETZ5 Baudrate Anderungen werden erst nach einem Neustart des Ger tes aktiv Parameter Adresse 01h Beschreibung Baudrate der RS485 Schnittstelle Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 57600 kBaud Dateninhalt 0 19200 1 57600 2 115200 02h Bus Timeout Siehe Kapitel 5 7 1 Bus Timeout Parameter Adresse 02h Beschreibung Angabe des Bus Timeouts in x100 ms Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 20 Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 19 von 31 5 9 4 5 9 5 5 9 6 SIKO AP1OT Kommunikation ber SIKONE
20. eben siehe Kapitel 3 7 2 St rungen und 5 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes Eine Auflistung der aufgetretenen St rungen wird in der Diagnose siehe Kapitel 3 8 2 ausgegeben 5 7 Kommunikations berwachung 5 7 1 Bus Timeout Die Bus Timeout berwachung wird aktiviert in dem ein g ltiger Zeitwert gt 0 f r den Timeout parametriert wird siehe Parameter 02h Bus Timeout Das erste Telegramm das der Slave erh lt startet die Zeit berwachung Jedes neue Telegramm das von einem Slave als f r ihn g ltig erkannt wurde korrekte Checksumme triggert die Zeit berwachung nach Tritt eine Zeit berschreitung auf f hrt dies zur St rung Timeout SIKONETZ5 Ist eine zyklische Kommunikation zwischen Master und Slave aufgebaut kann durch diese Funktion z B ein Kabelbruch der Anschlussleitung erkannt und signalisiert werden SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 16 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 7 2 Programmierverriegelung Die Programmierverriegelung wird mit dem Parameter OEh Programmiermode Konfiguration gesteuert Ist dieser aktiviert so muss vor einem Schreibzugriff auf einen verriegelbaren Parameter siehe Eintrag beim jeweiligen Parameter die Verriegelung mit Schreibbefehl auf Parameter Ah Programmiermode aufgehoben werden Sinngem sollte unmittelbar nach dem Schreibzugriff die Verriegelung wieder eingeschaltet werden Mit diesem Mechanismus kann der Schutz vor ungewollter Para
21. enaustausch eu egegt eege gege eege ee edd dee eege deed EE 12 5 3 Telegrammaufbal a sun asien innen alle nis 12 5 3 1 Beiehl n een sehe EEEE EEEE E E E ERRE ENE 12 53 2 Kh teliadressen nach SEENEN SSE aE a ERA EERE E Eiai 13 53 3 P rameter dresse nscu suiseikesendseadiekskein ebene 13 5 34 SCEUErWO 2 EPBPREREEREEFRERESUFRRAFEREEFPOREPUEEUTEEUFTRUERASTEESTPEUEFELEREUTEEUFERUEREUELUETEFFERELEERRGERREEUER 13 5 3 5 Zustandsworlicusn Seed ee deed ed EES ed See 14 E SE E 14 E ee 14 5 4 Synchronisation Ee eege 15 5 5 Fehlertelegramm n ERENNERT NEEN ENEE 15 5 5 1 SIKONETZS Fehlercodes u ner akku nike 16 SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 2 von 31 5 6 Kommumkatonset rungen 16 5 7 Kommumkatonst berwachung 16 7 1 BIETE 16 5 7 2 Brogrammtervertegelung 17 5 8 Te LEET 17 5 9 Parameterbeschreibung en Rates le Dee 19 5 9 1 00h Knoten Adresse nee een er 19 5 9 2 DI Balder ee ee 19 5 93 Dan BUS TREU een 19 5 9 4 03h Antwortparameter auf Sollwert Schreibzugriff ue 20 5 9 5 04h Freigabezeit Tasten Konfbouratonsstartverz gerung 20 5 9 6 05h Tastenfunktionsfreigabe1 Freigabe Kalbrerung nennen 20 5 9 7 06h LEDBlinken ne ee 21 5 98 HSC een ern ernennen 21 5 9 9 08h LED2 rot links 3a ls laa 21 5 9 10 09h LEDT gr n links 2 ee deed deeg 22 5 9 11 OAh Dezimalstellen an nes a een 22 5 9 12 ODh Anzegenausnchtung srcscissssisicnncisicersiarssiirestisnanni serni
22. ermode Grundeinstellung der 23 Konfiguration Programmierverriegelung 39h LED4 rot rechts LED rot rechts LED4 23 3Ah LCD Hinterleuchtung blinkend Blinken der LCD Hinterleuchtung 23 3Bh LCD Hinterleuchtung wei LCD Hinterleuchtung backlight wei 24 3Ch LCD Hinterleuchtung rot LCD Hinterleuchtung backlight rot 24 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe Konfiguration 24 Freigabe der Konfiguration per Tastatur 3Eh Quittierungseinstellungen Quittierungseinstellungen 25 65h Ger tekennung SIKONETZ5 Ger tekennung AP10T 10 25 67h Softwareversion Softwareversion 25 80h Anzahl St rungen Anzahl aufgetretener St rungen 26 81h bis 8Ah St rungen Liste der St rungen 26 96h Eingabefehler Liste der Eingabefehler 26 A0h Systembefehle verschiedene Systembefehle 27 A8h Programmiermode Programmierverriegelung 27 CAh Busprotokoll Einstellung des Kommunikationsprotokolls 28 DOh Antwortverz gerung Verz gerung bevor ein SIKONETZ5 Bus 28 telegramm beantwortet wird D2h Auto ID Vergabe Automatisierte Vergabe einer Knotenadresse 28 FAh Zustandswort Zustand des Ger tes 29 FBh Sollwert1 Sollwert1 Alphanumerische Anzeige 29 FDh Fehlertelegramm Fehlertelegramm 29 FFh Sollwert2 Sollposition 30 Tabelle 5 Parameterbeschreibung Kommunikation ber SIKONETZ 5 Schnittstelle Schnittstelle RS485 Verf gbare Baudraten 19 2 kBit 57 6 kBit Werkseinstellung 115 2 kBit Keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit kein Handshake
23. erungszustand der Sollwerte wird mit Hilfe der beiden zweifarbigen LEDs signalisiert ber ein Steuerwort kann die Quittierung auch ber die Schnittstelle vorgenommen werden Zus tzlich k nnen dar ber die LEDs angesteuert werden um verschiedene Visualisierungsauf gaben zu realisieren Quittierungs und Tastenzustand werden im Zustandswort ausgegeben Mit Hilfe der 3 Tasten k nnen einige Ger teparameter angepasst werden ber die integrierte Busschnittstelle werden die Sollwerte ver ndert und alle Ger teparameter angepasst Die Sollwerte werden in der Anzeige nicht gespeichert und stehen nach einer Versorgungsunter brechung nicht mehr zur Verf gung SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 5 von 31 Funktionsbeschreibung 2 1 Einschalten der Versorgungsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP10T W hrend der Initialisierung wird ein Displaytest durchgef hrt die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtfl chtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen Wurde die Anzeige noch nicht konfiguriert sind alle Parameter auf ihre Default Werte gesetzt Es ist darauf zu achten dass die Busanbindung erst nach korrekter Einstellung von Baudrate und ID erfolgt siehe Kapitel 3 6 Parametrierung der Sollwertanzeige und 5 8 Auto ID Die AP10T arbeitet mit den zuletzt parametrierten Daten Die AP10T befindet sich im normalen Betriebszust
24. ller LEDs Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 kein Blinken 1 wenn eine LED leuchtet dann blinkend 5 9 8 07h LED3 gr n rechts Mit dem Parameter 07h kann die LED3 gr n rechts eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden Parameter Adresse 07h Beschreibung LED gr n rechts LED3 Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig 5 9 9 08h LED2 rot links Mit dem Parameter 08h kann die LED2 rot links eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden Parameter Adresse 08h Beschreibung LED rot links LED2 Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 21 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 9 10 09h LED1 gr n links Mit dem Parameter 09h kann die LED1 gr n links eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden Parameter Adresse 09h
25. metrierung erh ht werden Der Schreibzugriff auf verriegelte Parameter wird mit Fehler wegen Ger tezustand beantwortet siehe Kapitel 5 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes 5 8 Auto ID Diese Funktion erleichtert die Erstinbetriebnahme der Ger te in der Anlage Die Knotennummern k nnen von der bergeordneten Steuerung und mit Hilfe eines Tastendrucks am jeweiligen Ger t vergeben werden Die Funktionsweise wird in Abb 2 Auto ID Funktion verdeutlicht In Werkseinstellung ist die Node ID 1Fh 31d eingestellt Der SIKONETZ5 Master muss nun einen Schreibbefehl auf Parameter D2h Auto ID Vergabe mit der einzustellenden neuen Node ID an den die Bus Teilnehmer mit aktueller Node ID 1Fh senden und auf eine SIKONETZ5 Antwort warten Ein Schreibbefehl auf Ger te mit einer anderen Node ID als 1Fh wird mit einer Fehlermeldung beantwortet An allen Ger ten welche die aktuelle Node ID 1Fh haben erscheint in der Anzeige New ID Vom Anwender muss an dem Ger t welches die neue Node ID bernehmen soll die Taste bet tigt werden Danach sendet dieses Ger t eine SIKONETZ5 Antwort mit dem Parameter D2h Auto ID Vergabe Die neue Node ID wird bernommen und im EEPROM abgespeichert Die Initialisierungsphase wird danach erneut durchlaufen so dass ab jetzt die neue Node ID gilt Alle anderen Ger te reagieren nicht Danach kann die Steuerung z B einen Read Befehl auf einen Parameter f r den Knoten mit Node ID 1Fh durchf hren um festzustellen ob no
26. ng der CODE 200000 eingegeben und mit der Taste best tigt werden Sind St rungen aufgetreten so werden in der oberen Zeile St rungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben In der unteren Zeile erscheint die St rungsart Die St rungsnummer 1 beinhaltet dabei die j ngste St rung Die lteste St rung wird mit der h chsten St rungsnummer ausgegeben Parameter bersicht Name Beschreibung siehe Seite 00h Knoten Adresse Knotenadresse 19 01h Baudrate Baudrate der RS485 Schnittstelle 19 02h Bus Timeout Angabe des Bus Timeouts in x100 ms 19 03h Antwortparameter auf definiert die Antwort auf den Befehl 20 Sollwert Schreibzugriff Sollwert Schreiben 04h Freigabezeit Tasten Zeitdauer welche die Taste bet tigt sein 20 Konfigurationsstartverz gerung muss um die Konfiguration zu starten 05h Tastenfunktionsfreigabe1 Freigabe Kalibrierung 20 Freigabe Kalibrierung 06h LED Blinken Blinken aller LEDs 21 07h LED3 gr n rechts LED gr n rechts LED3 21 08h LED2 rot links LED rot links LED2 21 09h LED1 gr n links LED gr n links LED1 22 OAh Dezimalstellen Anzahl der Nachkommastellen 22 ODh Anzeigenausrichtung Anzeigenausrichtung 22 Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 10 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 5 1 SIKO AP1OT Name Beschreibung siehe Seite OEh Programmi
27. r area i ie 22 5 9 13 OEh Programmiermode Konfiguration eesssssensnesennnsennnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnsnnnsnennnnnnnnn 23 5 9 14 Sheet GENEE 23 5 9 15 3Ah LCD Hinterleuchtung blinkend Au 23 5 9 16 3Bh LCD Hinterleuchtung wei E 24 5 9 17 3Ch LCD Hinterleuchtung ot 24 5 9 18 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per Tastatur ereeeeneeeennnneee 24 5 9 19 3Eh Quittierungseinstellungen eeasesennsssennnssonnnennnnnnennnnennnnnnnnnnnonnnsnnnnssnnnssennnnnnnnn 25 5 9 20 65h Ger tekennung E 25 5 9 21 _ 67h Sollwarevarsan ae 25 5 9 22 80h Anzahl St rungen eeeneseennsssennssennnenennnsnnnnnennnnnnnnnsnnnnnnsnnnnennnsnsnnnsssnnnssensnssnnnn 26 5 9 23 81h bs 8Ah St rungen inson a a E KEKERE 26 5 9 24 96h Eingabefehler daa a a iiaa aaeeio aiaa 26 5 9 25 A0 Systembefehle scissors reseca dk en 27 5 9 26 A8h Programmiermode E 27 5 9 27 E Busprotokoll ss inte ee as ER Zeie en e deg 28 5 9 28 DOh Antwortverz gerung cenena a a a 28 5 9 29 D2h Auto ID Vergabe AA 28 5 9 30 FAN Zustand wart 29 5 9 31 FR Soller e reese gegeg iess aeaa dee Ce haeiene EE a hiess EET ETa 29 5 9 32 FDhzFehlertelegramm u uuuuse nee nn tennis 29 5 9 33 FE Sollwert e 30 6 Kommunikation ber Service Standard Protokoll sesssssssssssonsnsnnsonnnsnnnssnnnnsnnnsnnnene 30 6 1 Allge 112311 POSRESSEREAPESEPEREEPEREPEEPFREREREESOPEPEELEUFERESRLEEERPERPERTEEFECEEEEOHEEUESHESLETEEECHELEESHEEEEEPERERERN 30 6 2 Kodie
28. rung Fehlernummer tege ss ee ee 30 6 3 Befehlsliste Serviceprotokoll eeeeeeeesesssssneessnenonenonennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnsnnnsnnnnsnnnsnnnn 31 SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 3 von 31 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Datenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugeh rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem Diese Dokumente sind auch unter http www siko global com p ap10t zu finden Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Ger t sind ebenfalls dort zu finden 1 2 Definitionen Falls nicht explizit angegeben werden dezimale Werte als Ziffern ohne Zusatz angegeben z B 1234 bin re Werte werden mit b z B 1011b hexadezimale Werte mit h z B 280h hinter den Ziffern gekennzeichnet 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das vorliegende Ger t ist eine Sollwertanzeige ber die RS485 Schnittstelle k nnen alphanumerische Sollwerte an das Ger t bertragen und ber das hinterleuchtete zweizeilige LC Display angezeigt werden Der Empfang der Sollwerte kann ber die Fronttaste quittiert werden Der Quitti
29. so wird das negative Vorzeichen und die h chstwertige Ziffer abwechselnd blinkend dargestellt Wird der Bereich von 999999 weiter unterschritten erscheint F LILL in der Anzeige LED Anzeige In Werkseinstellung arbeitet die LED Anzeige nach folgender Tabelle Betriebszustand LED Zustand Bedeutung Es liegt kein g ltiger beide aus Sollwert vor Es liegt ein g ltiger LED links rot Quittierung des Sollwert1 ist nicht erfolgt Sollwert vor gr n Sollwert1 quittiert LED rechts rot Quittierung des Sollwert2 ist nicht erfolgt gr n Sollwert2 quittiert Tabelle 1 LED Anzeige in der Betriebsart Alphanumerische Anzeige Ist die Grundfunktion der LEDs deaktiviert so kann jede LED unabh ngig ber das Steuerwort geschaltet werden siehe die Kapitel 5 9 8 bis 5 9 10 und 5 9 14 LEDs sowie Kapitel 5 3 4 Steuerwort Tasten Bei der Auto ID Funktion wird mit Bet tigung der LT Taste die neue ID bernommen siehe Kapitel 5 8 Auto ID Das Dr cken der Taste quittiert eine vorliegende St rung siehe Kapitel 3 7 2 St rungen Das Dr cken der ZC Taste startet den Parametriermodus siehe Kapitel 3 6 Parametrierung der Sollwertanzeige Bei Bet tigung der Fronttaste erfolgt in Werkseinstellung die Quittierung der empfangenen Sollwerte Kommunikation Sollwerti in Zeile 1 wird ber Parameter FBh Sollwert1 Sollwert2 in Zeile 2 entsprechend mit Parameter FFh Sollwert2 empf
30. startverz gerung und 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per Tastatur 3 6 1 2 _Werteingabe Werteingaben erfolgen ber die LT Taste und die Taste Eingaben werden durch Dr cken der D I Taste best tigt Taste Auswahl Dezimalstelle Taste Werteingabe 3 6 1 3 Wertauswahl Bei einigen Parametern besteht die M glichkeit Werte aus einer Liste auszuw hlen Direkte Werteingaben sind dort nicht m glich Mit der LT Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden Mit der D I Taste wird die Auswahl best tigt SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 8 von 31 Funktionsbeschreibung 3 6 1 4 Einstellbare Parameter Folgende Parameter k nnen eingestellt werden Anzeige Parameter Auswahlm glichkeiten ID Node ID 1 127 KBAUD Baudrate 19 2 kbaud 57 6 kbaud 115 2 kbaud Protel Protokoll SIKONETZ5 Service Standard BUS TO Bus Timeout 0 20 Inhibt Antwortverz gerungszeit 0 10 CODE Systembefehle Werkseinstellungen herstellen siehe Kapitel 3 8 1 Diagnose starten siehe Kapitel 3 8 2 Tabelle 2 Manuell einstellbare Parameter 3 6 2 Parametrierung ber Schnittstelle Die Sollwertanzeige kann komplett ber die RS485 SIKONETZ5 Schnittstelle parametriert werden siehe Kapitel 5 Kommunikation ber SIKONETZ 5 3 7 Warnungen St rungen 3 7 1 Warnungen Es werden keine Warnungen ausgegeben 3
31. t Immer 0 1 Reserviert Immer 0 2 G ltigkeit Sollwert1 ung ltig g ltig 3 Quittierung Sollwert2 nicht quittiert quittiert 4 Reserviert Immer 0 5 Quittierung Sollwert1 nicht quittiert quittiert 6 Reserviert Immer 0 7 St rung allgemein liegt nicht vor liegt vor 8 Front Taste nicht bet tigt bet tigt 9 Datenkennung Zahl ASCII String 10 G ltigkeit Sollwert2 ung ltig g ltig 11 Reserviert Immer 0 12 Reserviert Immer 0 13 Taste nicht bet tigt bet tigt 14 Taste nicht bet tigt bet tigt 15 Taste nicht bet tigt bet tigt Tabelle 9 Zustandswort 5 3 6 Daten Bereich f r den Datenaustausch Gr e 4 Byte 5 3 7 Checksumme Zur berpr fung einer fehlerfreien Daten bertragung wird am Ende des Telegramms eine Checksumme gebildet Die Checksumme ist die Exklusiv Oder Verkn pfung der Bytes 1 9 Checksumme Byte10 Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7 XOR Byte8 XOR Byte9 SIKO AP10T Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 14 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 Zur berpr fung des empfangenen Telegramms gilt folgendes Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Bytes XOR Byte6 XOR Byte7 XOR Bytes XOR Byte9 XOR Byte 10 0 Ist das Ergebnis ungleich 0 ist ein Fehler in der bertragung zu vermuten Ein erkannter Checksummenfehler wird mit einem Fehlertelegramm beantwortet Bei drei aufeinanderfolgenden Che
32. t frei zugegriffen werden Parameter Adresse 39h Beschreibung LED rot rechts LED4 Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig 3Ah LCD Hinterleuchtung blinkend Mit dem Parameter 3Ah kann das Blinken der LCD Hinterleuchtung eingestellt werden Diese Einstellung gilt f r beide Farben Parameter Adresse 3Ah Beschreibung Blinken der LCD Hinterleuchtung Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 0 Dateninhalt 0 kein Blinken 1 Die aktuelle Hinterleuchtung blinkt Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 23 von 31 Kommunikation ber SIKONETZ 5 3Bh LCD Hinterleuchtung wei Mit dem Parameter 3Bh kann die wei e LCD Hinterleuchtung eingestellt werden Parameter Adresse 3Bh Beschreibung LCD Hinterleuchtung backlight wei Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Aus 1 Ein 3Ch LCD Hinterleuchtung rot Mit dem Parameter 3Ch kann die rote LCD Hinterleuchtung eingestellt werden Parameter Adresse 3Ch Beschreibung LCD Hinterleuchtung backlight rot Zugriff rw EEPROM ja Programmiermode ja Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt 0 Aus 1 Ein 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per
33. und die Baudrate x 11101 alle au er Busparameter in den Grundzustand x 11102 nur Busparameter in den Grundzustand x 11105 Bootloader aktivieren Z 1 11 XXXXXXXX gt Istposition ausgeben AP10T 0 Tabelle 14 Befehlsliste Serviceprotokoll Datum 03 09 2015 Art Nr 88126 nd Stand 319 15 Seite 31 von 31
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