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1. Startseite Zur ck Vor Drucken A Aktive Sensoren In der Auswahlliste Aktive Sensoren werden die im Netzwerk verf gbaren Sensoren angezeigt 4 DI Konfiaurieren des anaeschlossenen Sensors Sensoren f r Simulationsbetrieb Anzeigen des angeschlossenen Sensors Sensortyp Version variante 1 9 Object za v J Standard Bedeutung der angezeigten Parameter 2 Code reader 1 2 4 0 e Standard v 3 Parameter Bedeutung IP Adresse IP Adresse des Sensors im Netzwerk Sensortyp Sensortyp Objekterkennung Aktiven Sensor hinzuf gen Farbsensor oder Codereader IP Adresse Zu v Hinzuf gen Version Firmware Version Modus Betriebsart Run Config oder Offline 1 Finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen IP Adresse 192 168 60 20 Subnetz Maske 255 255 255 0 Abbildung 38 Vision Sensor Device Manager Ist die Funktion Konfigurieren nicht zug nglich Button inaktiv so ist ein Login Button mit T rsymbol und Pfeil mit Passworteingabe n tig Falls Sie das Passwort nicht kennen bitte den Administrator kon taktieren 4 5 1 Aktive Sensoren In der Auswahlliste Aktive Sensoren werden die im Netzwerk verf gbaren Sensoren angezeigt Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors Seite 45 Aufruf von Vision Sensor Configuration Studio Anzeigen von Bild und Ergebnisdaten Seite 45 Aufruf von Vision Sensor Visua
2. 23 3 3 Netzwerkanschluss Kurzanleitung 24 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des Vision Sensors 24 3 3 2 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des PC 25 3 3 3 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse desVision Sensors 26 4 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware 28 4 1 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware bersicht 28 4 1 1 Aufbau der PC Software 0200002000u2ooansonansonensenannenennenennenennenennnn 28 4 1 2 Hilfe im ln 29 4 2 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Kurzanleitung 29 4 2 1 Vision Sensor Kurzanleitung Starten der Software 29 4 2 2 Vision Sensor Device Manager Sensoren oder Sensorsimulationen ffnen Passworte 29 EE 31 4 2 4 Passwortebenen are dice tah terse tats acts et ee eee eee 31 4 3 Vision Sensor Configuration Studio Sensor einstellen 33 4 3 1 Job konfigurieren egene EE 34 4 3 2 Lagenachf hrung einstellen 2 22 22 0 200220 eee eee eee eee eee 35 4 3 3 Detektoren einstellen 36 4 3 4 Ausga
3. 177 5 4 6 Zugriff auf Vision Sensor ber das Internet World Wide Web 179 95 RESCUG u ae et 181 6 Bildeinstellung und Zubeh r 184 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 5 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch ce CT 184 6 2 Umgebungslicht Abschottung IR Variante 184 6 3 Externe Beleuchtungen __ 185 6 4 Die wichtigsten Beleuchtungsarten Hellfeld Dunkelfeld und Diffuse Beleuchtung 186 6 4 1 Hellfeld Beleuchtung 186 6 4 2 Dunkelfeld Beleuchtung 187 6 4 3 Diffuse Beleuchtung nur extern 188 7 Technische Daten 189 8 Typenschl ssel 191 9 Anhang oo eects 192 9 1 Telegramm Daten Ausgabe 192 9 1 1 Serielle Kommunikation ASCII 222 220 222 222 cece ccc eee eee 192 9 1 2 Serielle Kommunikation BINAR oaaao aoaaa aaao aooaa aoaaa naaa ADAADA a a aana 204 9 1 3 EtherNet IP Assembly Request 218 9 1 4 EtherNet IP Assembly Response 218 9 2 Vision Sensor Visualisati
4. Lagenachf hrung Startseite Zur ck wor Drucken Detektoren Ausgabe Kontrast Detektor Ergebnis Sensor starten Einstellungen im Reiter Kontrast Parameter Schaltschwelle Vorgabe des Kontrastbereichs der akzeptiert wird _Einzelbild Die Form des Tigger JI Kontinuierlich Rechteck oder Kreis E angew hlt werden ROI Verbindungsmodus gt Region Of Interest re Feste m m Ge e fiz 50 Suchbereich ber den Parameter Online Offline 200 DIE sed anpassen Suchbereich E E Detektor einrichten Detektor Kontrast pans Schaltschwelle 1 Detektort 50 00 100 00 2 E 2 Detektor2 3 Detektor3 EISEN 4 Detektor4 Rechteck Fe Detektor6 Neu Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 112061 Zykluszeit Flash 47 8 kB 40 3 MB 303 925 1 14 cu o Abbildung 69 Kontrast Applikationsbeispiel negatives Ergebnis Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 73 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Wird der selbe Detektor an einer Stelle eingesetzt an der der Kontakt fehlt liefert der Detektor ein negatives Ergebnis da hier der Kontrast sehr niedrig ist zwischen der schwarzen Umgebung und dem nun sichtbaren ebenfalls schwarzen Hintergrund des Kontaktes Funktion Detektor Kontrast Die dunklen und hellen Pixel werden nach Anz
5. _Codereader IP Adresse v Hinzuf gen Version Firmware Version Modus Betriebsart Run Config oder Offline Finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen IP Adresse 192 168 60 20 Subnetz Maske 255 255 255 0 Abbildung 39 Sensoreigenschaften 4 5 2 Sensoren f r Simulationsbetrieb In der Auswahlliste Simulation werden Ihnen verf gbare Sensor Simulationen angezeigt Zur Bearbeitung einen Listeneintrag doppelklicken bzw ausw hlen und Button Konfigurieren Aufruf von Vision Sensor Configuration Studio dr cken Bedeutung der angezeigten Parameter Sensortyp Sensortyp z B Objekt Code reader Version Firmware Version Variante Sensor Variante Ist die Funktionen Konfigurieren nicht zug nglich Button inaktiv so ist ein Login mit Passworteingabe n tig Falls Sie das Passwort nicht kennen bitte den Administrator kontaktieren 4 5 3 Finden Aktiven Sensor hinzuf gen Werden in der Auswahlliste Aktive Sensoren keine Eintr ge angezeigt obwohl ein Sensor ange schlossen ist gehen Sie wie folgt vor Finden Sensor suchen Um nach am PC angeschlossenen oder im Netzwerk verf gbaren Sensoren zu suchen klicken Sie auf But ton Finden Aktiven Sensor hinzuf gen Seite 44 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Wenn ein Sensor obwohl er im Netzwerk ggf auch erst hinter einem Gateway a
6. schnell El 50 00 Min Kontrast Modell Min Kontrast Bild 100 Aut Rucksetzen C7 og BEZE gn Modus Name Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 26 3kB 40 3MB X 0Y 01 0 Dour Q oO Abbildung 52 Lagedetektor Kontur 4 6 3 Detektoren Jeder Job beinhaltet einen oder mehrere Prufschritte Detektoren die Sie hier definieren konnen Nachstes Thema Erstellen und Bearbeiten von Detektoren Seite 59 F r Hinweise zur Bedeutung und Einstellung der verschiedenen Rahmen im Bild s Kap Such und Merkmalsbereiche Bei der ersten Auswahl des Verarbeitungsschrittes Detektoren ffnet sich direkt der Auswahldialog f r einen neuen Detektor Hier einen Detektor ausw hlen Die entsprechenden Einstellbereiche werden grafisch im Bild als Rahmen in voreingestellter Lage und Gr e dargestellt Nun die Rahmen und die Para meter entsprechend der Pr faufgabe einstellen Seite 58 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS Datei Ansicht Optionen Hilfe i oag genga Job Lagenachf hrung A Startseite zur ck Detektoren Jeder Job beinhaltet einen oder mehrere Pr fschritte Detektoren die Sie hier definieren k nnen Auswahl eines geeigneten Detektors Verf gbare Detektortypen Erstellen und Bearbeiten von Detektoren Definition vo
7. Abbildung 54 Detektor Mustervergleich N chstes Thema Detektor Konturerkennung Seite 66 Mustervergleich Applikation Seite 62 4 6 3 3 1 Einstellungen im Reiter Muster Bereich f r die geforderte bereinstimmung des gefundenen Musters mit dem gelern Schaltschwelle ten Muster in Anzahl der Suchstufen Vergr berungsstufen M gliche Einstellungen 2 10 Gro er Wert schneller riskanter Kandidaten bersehen Kleiner Wert langsamer risiko rmer alle Kandidaten Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 61 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Prufung ob sich das gefundene Muster an der richtigen Position befindet Positions Bei Aktivierung der Positionskontrolle wird der Positiosrahmen in blau wahlweise kontrolle rechteckig oder elliptisch angezeigt Der Mittelpunkt des Musters muss innerhalb des blauen Rahmens liegen Zeigt das eingelernte Muster Inhalt des roten Rahmens Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Optimierung Mustervergleich Ausf hrungsgeschwindigkeit e Suchbereich f r Position gelber Rahmen nur so gro wie n tig Beachte Suchbereich gibt den Bereich an in dem der Schwerpunkt des Musters gesucht wird Aufl sung auf QVGA statt VGA verringern Achtung Globaler Parameter wirkt auf alle Detek toren e Regler Genau Schnell auf Schnel
8. 155 5 1 3 1 Archivierung starten beenden 158 5 1 4 Archivierung via ftp bzw amb 159 5 1 4 1 Beispiel Archivierung via ftp 159 5 1 4 2 Beispiel Archivierung via smb 161 5 1 5 RAMDisk auf dem Sensor 167 5 2 Backup 170 5 2 1 Backuperstellung 170 5 2 2 Austausch Vision Sensor 170 5 3 Job Umschaltung 171 5 3 1 Job Umschaltung mit digitalen Eing ngen 171 b3 lllobloderlob i 171 5 3 1 2Job I 31 via bin rem Eingangs Bitmuster 171 5 3 1 3 Job I n via Impulsen 000a aeania onana aaar a naaraana 172 5 3 2 Job Umschaltung Ebene 172 5 3 3 Job Umschaltung Seriell 172 5 3 4 Job Umschaltung mit Vision Sensor Visualisation Studio 172 5 4 Netzwerkanschluss 20 2 00 222 c ec ee 173 5 4 1 Einbindung des Vision Sensor ins Netzwerk Gateway 173 5 4 2 Netzwerkanschlu Ablauf Problembehebung Direkter Anschluss 175 5 4 3 Netzwerkanschlu Ablauf Problembehebung Anschluss ber Netzwerk 176 5 4 4 Verwendete Ethernet Portz 177 5 4 5 Zugriff auf Vision Sensor ber Netzwerk
9. Abbildung 46 Vision Sensor Configuration Studio Jobliste Wenn die Kapazit t des Sensorspeichers ersch pft ist und keine weiteren Jobs auf den Sensor geladen werden k nnen wechselt die Farbe der Restspeicheranzeige in der Statuszeile unten auf Rot 4 6 1 2 Laden und Speichern von Job oder Jobsatz Jobs k nnen einzeln oder ein ganzer Satz von Jobs als Jobsatz geladen und gespeichert werden Sind meh rere Jobs auf dem Sensor gespeichert bilden diese einen Jobsatz den Sie genau so wie einen einzelnen Job als XML Datei auf Ihrem PC oder einem externen Speichermedium ablegen k nnen N chstes Thema Bildaufnahme Parameter Seite 51 Job JobSet speichern Wahlen Sie Job speichern unter oder Jobsatz speichern unter aus dem Datei Men Job Jobsatz ffnen Wahlen Sie Job ffnen oder Jobsatz ffnen aus dem Datei Men Mit dem Button Sensor starten werden Jobs auf den Sensor bertagen Alle auf dem Sensor gespeicherten Jobs werden beim Laden eines neuen Jobsatzes gel scht Optionen Ansicht Hilfe Neuer Job Job ffnen Jobsatz ffnen Job speichern Job speichern unter Jobsatz speichern unter Aktuelles Bild speichern S Filmstreifen konfigurieren E Rekorderbilder holen Beispiele Beenden Abbildung 47 Vision Sensor Configuration Studio Jobs laden speichern Seite 50 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sens
10. Buszeit n a Flash 0 208 X 0 Y 01 0 Q Abbildung 92 Abbildung Ausgabe Eingange 4 6 4 1 1 1 Encoder Anschluss Werden beide Spuren A und B verwendet ist die Vorwarts Ruckwarts Unterscheidung Zahlung m glich Positive Direction Negative Direction Encoder A Encoder B 190 90 90 190 90 90 Abbildung 93 Encoder Spuren A B 4 6 4 1 2 Funktionen der Ausgange Beschreibung Spezieller Auswerferausgang kann mit bis zu 00 belastet werden alle anderen Aus gange 50mA nur ber Pin 12 RDBU verf gbar entspricht auch Anzeige LED A Ergebnisausgang jedem der hier definierten Ergebinsausgange kann im Reiter UC Ergebnis Logik ein Detektorergebnis oder eine Verknupfung von Detektorergebnissen zuge wiesen werden Best tigung Bei Jobwechsel via Digital I O Job N oder Job PinX bin r codiert kann hier zur Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 97 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Bestatigung des Erfolgsfalles eine Low High Flanke eingestellt werden Die High Flanke wird gesetzt nachdem der neue Job Inhalt geladen und aktiv ist d h gleichzeitig mit der High Flanke beim Ready Signals nach Umschaltung s Timing Der High Pegel bleibt f r 20ms stehen und wird dann wieder gel scht Falls die Umschaltung nicht erfolgreich war wird kein High Pegel ausgegeben d h das Signal ist permanent Low J
11. Server UDP Test Mode About Received Sent data FF AYT KEE Ek 4 AYO 876 lt BA lt BOfs lt COpKS E c 1 5 0 96 24 LY cghasQ a DD rp _gg_cdXOSF 6 3448ES xe ocYazdS_ae vgXD514 lt GISi 050 84554 gt 4106 00 SIEOYHR B EHHB lt 2BFCCEwe 08 FF FD FF NVT FF FD FC 682 30311037 BLU dsvcQ 49 1 1 0 1 5 Send 151 Ping Disconnect TEA authorization 1 01020304 3 0904080 2 05060708 4 000 0 10 Authorization code EI PortStore test NVT disable Received test data Redirect to UDP TRG HEX Send GIMO
12. Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur ck wor Drucken Detektoren El EI Ausgabe Detektor Konturerkennung Ergebnis Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung er von Mustern anhand von Kanten in Sensor starten beliebigen Winkellagen Reiter Winkel Reiter Skalierung Trigger Bildaktualisierung Einstellungen im Reiter Komtur __ Parameter Funktion Kontinuierlich Schaltschwelle Bereich f r die iv geforderte gt bereinstimmung Verbindungsmodus oo der gefundenen i 200 Start gt Kontur mit der Online Offline 200 jle nelernten Kantur 7 Detektor einrichten Detektor Kontur Winkel Skalierung SS Schaltschwelle Kontur 1 Detektor1 50 00 100 00 a E Bay Detektor2 Min Kontrast Muster 9 Detektor3 yr 0 EI Gage Detektors Min Kontrast Bild u 15 Detektors so Auto 6 Detektor Graustufe en m Aus n Kontur bearbeiten Neu 11 Kopieren R cksetzen L schen Alet schen Flesh 16 118 40 3MB x 411 vi815143 Aktiver Job 10201 Zykluszeit Abbildung 66 Kontur Applikationsbeispiel negatives Ergebnis Wird nun dieselbe Konturpr fung an einer Stelle gemacht an der das Kontaktteil fehlt werden dort auch die entsprechenden Kanten nicht gefunden und die Pr fung liefert ein negatives Ergebnis 4 6 3 5 Detektor Kontrast Nachstes Thema Detektor
13. Intensity angezeigt Funktion Detektor Grauschwelle Mit den beiden Limits des Schiebereglers Grauschwelle wird der zulassige Grauwertbereich definiert Alle Pixel die innerhalb dieses Grauwertbereichs und innerhalb des definierten Arbeitsbereiches gelber Rahmen liegen werden aufsummiert Das Verhaltnis der Anzahl aller Pixel im Arbeitsbereich gelber Rah men und der Anzahl der Pixel im akzeptierten Grauwertbereich reprasentiert das Ergebnis dieses Detek tors Liegt dieses Ergebnis innerhalb der Limits die am Schieberegler Schaltschwelle eingestellt sind ist das Ergebnis positiv Die Position der Grauwertpixel im Bild spielt dabei keine Rolle Beispiel bei Einstellung des Schiebereglers Grauschwelle auf sehr dunkle Werte Die beiden Bilder liefern beim Detektor Grauschwelle genau das gleiche Ergebnis da jeweils 9 von 25 Pixeln als dunkel erkannt werden Seite 76 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS Abbildung 75 Grauschwelle Beispiel Angenommen der Schwellwert in diesem Beispiel ware auf 10 eingestellt w rden folgende Bilder zu einem positiven Ergebnis f hren Bill 20188 WWW Abbildung 76 Grauschwelle Beispiel 2 4 6 3 7 Detektor Helligkeit Nachstes Thema Detektor Barcode Seite 79 Helligkeit Applikation Seite 77 Dieser Detektor bestimmt den Mittelwert der Grauwerte im Suchbereich Mit den beiden Schwellwert Schiebern des
14. Firmware Update Sensor neu starten Beenden Strg F4 9 3 5 Sensor Firmware Update Vision Sensor Zur Durchf hrung von Firmware Updates wie folgt vorgehen Starten Sie Vision Sensor Device Manager Wahlen Sie den Sensor den Sie updaten mochten aus der Liste und wahlen Sie Update unter Ment Datei Zum Update ben tigen Sie eine VIS Datei die zu Ihrem Sensortyp passt und die aktuellste Soft wareversion f r den Sensor enth lt Die VIS Datei zur jeweils aktuellsten Sensorversion finden Sie auf den Downloadseiten des Herstellers Stellen Sie vor dem Update sicher dass Sie das richtige File ver wenden Updates k nnen nur in der Benutzergruppe Administrator durchgef hrt werden Vergewissern Sie sich vor dem Update dass keine Programme mehr auf den Sensor zugreifen dann fol gen Sie den Anweisungen der Update Routine Achtung Schlie en Sie alle Programme die mit dem Sensor kommunizieren vor dem Update Aktive Kom munikation zum Sensor w hrend des Updates kann die Firmware l schen und eine R cksendung des Sen sors zum Herstellerwerk erforderlich machen Speichern Sie vor dem Update die Konfiguration ab Diese kann sp ter wieder geladen werden Nach erfolgtem Update werden Sie aufgefordert den Sensor und Vision Sensor Device Manager neu zu starten Nach dem Neustart sehen Sie den Sensor mit der neuen Versionsnummer in der Sensorliste Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 221 Vi
15. Im Men Vision Sensor Visualisation Studio Ansicht k nnen Sie die grafische Darstellung der Pr fergebnisse konfigurieren s ll Datei Optionen Ansicht Hilfe Startseite zur ck wer Drucken Willkommen Dieses Programm dient zur berwachung berpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen Bildanzeige Ergebnis Statistik Job wechseln Upload Kommandos Bild einfrieren Zoom Rekorder Bilder Bilder archivieren Kommandos Ergebnis Statistik Job Hochladen Bild einfrieren Aktuelles Bild GE Alle Auswertungen 11453 Geen R cksetzen N chstes Bild N chstes Fehlerbild run Gutteile 11453 100 00 383ms Zom 11 pg jo 0 00 Bee Bilder archivieren Modus Run IP Adresse 192 168 60 199 Aktiver Job 112061 Zykuszeit 30 ms ee S Se Abbildung 121 Abbildung Vision Sensor Visualisation Studio Mit Ausnahme der Archivierung stehen samtliche Funktionen von Vision Sensor Visualisation Studio auch im Programm Vision Sensor Configuration Studio zur Verf gung 4 7 2 Kommandos Bild einfrieren Mit dem Button Bild einfrieren k nnen Sie Einzelbilder des gew nschten Typs Aktuelles Bild N chstes Bild N chstes Fehlerbild anfordern und im Bildfenster zur Anzeige festhalten Das gew nschte Einzelbild wird angezeigt und der Bildz hler bleib
16. das Bild die Such und Merkmalsbereiche und Ergebnisgrafen angezeigt Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 113 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Datei Optionen Ansicht Hilfe ooga oeme Bedienschritte F Job Lagenschf hrung Startseite Zur ck wer Drucken Detektoren Ausgabe Ergebnis Kontur 2 Ergebnis Mit dieser Funktion wird der definierte Job auf dem PC ausgef hrt und das Ergebnis Statistik Fenster mit Detektorliste und Auswerteergebnissen angezeigt Die Ausf hrungszeiten werden in diesem Modus nicht aktualisiert da sie vom Sensor nicht vorliegen Sensor starten Trigger Bildaktualisierung Im Run Modus werden die detailierten Pr fergebnisse des in der Auswahlliste a Einzelbild markierten Detektors angezeiat rigger Kontinuierlich Im Bildfenster werden sofern eingestellt E das Bild die Such und Merkmalsbereiche Verbindungsmodus Ls D und Ergebnisgrafen angezeigt eel 50 D Online Offline AES lt gt 5 le D p Ergebnisse Statistik Ergebnisse Statistik E Alle Auswertungen 7 R cksetzen Detekt Ergebnis 5 Detekti Position 340 0 Position 2561 E gebnis Score ms jetektortyp Guttelle 7 100 0 1 Detektor1 D 97 8 Helligkeit EEE 2 Detektor2 99
17. Einstellungen im Reiter Helligkeit Parameter Funktion Schaltschwelle Vorgabe des 5 Helligkeitsbereichs der Trigger Bildaktualsierung akzeptiert wird Einzebid ROI Typ Die Form des Suchbereich Suchbereiches kann als C Kontinuierich Form Rechteck oder Kreis angew hlt werden ROI Verbindungsmodus G p Region Of Interest SE m Start iz 5 Suchbereich ber den Parameter Online Offline 200 t anpassen Suchbereich v Je ll Detektor einrichten Detektor Teter Pelosi Schaltschwelle 1 Detektort s780 100 00 S 2 Detektor2 3 Detektor3 4 Detektort Rechteck 5 Detektor5 6 Detektor6 Neu Kopieren R cksetzen L schen Alle L schen Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit n a Flash 16 1 kB 40 3 MB 2 1255 cu Q Q Abbildung 77 Helligkeit Applikationsbeispiel positives Ergebnis Kontakt ist an gesuchter Stelle vorhanden und der Mittelwert der Grauwerte im Suchbereich liefert des halb einen sehr hohen Wert nahe 100 Damit ist der aktuelle Wert innerhalb der geforderten Schalt schwellen und das Ergebnis ist positiv Kontakt vorhanden De EEN Datei Optionen Ansicht Hilfe 0 Bedienschritte Job Lagenchf hrung Startseite Zur ck vor Drucken Ausgabe Helligkeits Detektor 2 Ergebnis
18. HEX Send Send wwu HW group com Hercules SETUP atility Version 3 2 5 Abbildung 137 Datenausgabe Ethernet Tool 5 Im Beispiel hier wurde das Kommando GIMO GetlMage0 zum Vision Sensor geschickt Dieser ant wortet mit den bin ren Bilddaten wie im rechten Teil dargestellt D h die unter Datenausgabe definierten Seite 140 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FESTO Nutzdaten wurden wieder ber Port 2005 ausgegeben Der Response auf den Request GIMO wird aber ber Port 2006 ausgegeben Diese Regel gilt f r alle Nutz bzw Response Daten Achtung Fur das Kommando GIMx muss der Bilddatenrekorder eingeschaltet sein 5 1 1 2 1 Ethernet Beispiel 2 1 Kommando Jobumschaltung von PC Steuerung an Vision Sensor mit Quittierung Datenausgabe vom Vision Sensor Schritt Zur besseren bersichtlichkeit wird hier in den getriggerten Betrieb geschaltet Das geschieht wie folgt Unter Job Bildaufnahme Triggermodus Trigger einstellen Ansonsten bleiben die Einstellungen aus Ethernet Beispiel im Vision Sensor unver ndert Alle Datenausgabedefinitionen werden hier in ASCII getroffen ebenfalls zur besseren Nachvollziehbarkeit der Beispiele F r dieses Beispiel wurde Job mit der Datenausgabe e Vorspann 010 und e Nachspann xxx definiert Datei Ansicht Optionen Hilfe nn Bop g egecltgos Bedienschritte a Lag
19. Vision Sensor Benutzerhandbuch FeS B Trigger signal with i i Impulse length typ Te an he gt 5 ms P Trigger Ready Evaluation gt Input X Enable Disable Trigger Enable Disable Abbildung 95 Eingang Timing Trigger freischalten 4 6 4 2 2 Eingang Job Wechsel ber Bin rsignale oder ber Funktion Job I oder 2 Jobwechsel Bin r ber bis zu 5 Eing nge Job 1 max 31 Nur moglich wenn Ready High Beim Wechsel der binaren Eingangssignale wird Ready auf Low gesetzt Ready bleibt Low bis die Umschaltung auf den neuen Job erfolgt ist Falls das optionale Job Wechel Besta tigungs Signal genutzt wird erfolgt dieses nach dem Job Wechsel und Ready wird erst danach wieder High W hrend der Jobumschaltung d rfen keine Triggersignale gesendet werden Der Pegelwechsel der zugehorigen Eingange muss gleichzeitig erfolgen innerhalb von langstens 10 mussen alle Pegel stabil anliegen liegen die Pegelwechsel einzelner Eingange weiter auseinander werden ggf mehrere Jobum schaltungen nacheinander ausgef hrt Jobwechsel durch Funktion Job I oder 2 Nur m glich wenn Ready High Beim Wechsel des Pegels des entsprechend definierten Eingangs wird Ready auf Low gesetzt Ready bleibt Low bis die Umschaltung auf den neuen Job erfolgt ist Falls das optio nale Job Wechel Best tigungs Signal genutzt wird erfolgt dieses nach dem Job Wechsel und Ready wird erst danach wieder High W hrend der Jobumsch
20. 4 2 4 Passwortebenen Alle Nutzer Vision Sensor Device Manager Y Passw Admin y Vision Sensor Vision Sensor Configuration Visualisation Studio Studio Bilder und Ergebnisse Einstellung aller Parameter Passw User Job Upload Record Bilder Abbildung 26 Passwortebenen Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 31 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Um nach Vergabe von Passworten die Funktion Konfigurieren nutzen zu k nnen ist nun ein Login mit Klick auf den Toolbar Login Button und danach die Eingabe des vorher vergebenen Passworts notig Abbildung 27 Login Button tx Administrator Passwort bestatigen Werker Passwort Passwort bestatigen Abbildung 28 Passworteingabe Durch Vergabe eines leeren Passworts kann die Abfrage wieder ohne weitere Eingabe quittiert werden Durch Aktivierung der Checkbox Passwortabfrage deaktivieren wird die Abfrage dauerhaft deaktiviert Wurden Passworte vergeben und dann aber vergessen ist durch Neuinstallation der Software das R ck setzen auf den Auslieferungszustand m glich Seite 32 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES l B 4 3 Vision Sensor Configuration Studio Sensor einstellen Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren Vision Sensor in sechs folgeri
21. Diffus extern Abbildung 184 Beleuchtung Diffus Diffuse Beleuchtungen werden berall dort eingesetzt wo hoch reflektierende zylindrisch oder vor allem unregelmaBig geformten Objektoberflachen auftreten z B Aluminiumfolien von Blis terverpackungen o a Solche Objekte konnen nicht mit spotformiger Beleuchtung sondern nur mit dif fuser d h aus allen Richtungen gleichmaBiger Beleuchtung ausgeleuchtet werden Diffuse Beleuchtungen werden auch als Cloudy also bew lkter bezeichnet d h nicht die Sonne als Spot sondern die Wolkendecke als gleichm ig leuchtender Schirm dient als Lichtquelle Mit Spot Beleuchtung Mit Diffuser Beleuchtung Abbildung 185 Abbildung 212 Mit Diffuser Beleuchtung D h klares gleichm iges Bild mit diffuser Beleuchtung Mit Spotbeleuchtung sind die Reflektionen von Teil zu Teil bei z B Aluminiumfolie zu unterschiedlich Seite 188 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES 7 Technische Daten Betriebsspannung UB 24 V DC 25 10 Stromaufnahme ohne Max Ausgangsstrom je Ausgang Kurzschlussschutz alle Ausgange Schnittstellen Vision Sensor XX Standard Bereitschaftsverzug Typ 13 nach Power on Optische Daten Pixel Anzahl Technologie Ko Vision Sensor R3 736 x 480 V Eingebaute Messbeleuchtung 8 LEDs Eingebautes Objektiv Brennweite 6 oder 12 mm Fokuslage ein
22. I40IN 12 05 2014 Seite 101 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch diese konnen jedem aufgelisteten Ausgang logisch zugeordnet werden Jeder Detektor kann f r den jeweiligen Pin Ausgang ein invertiert oder ausgeschaltet werden Es wird entweder der im Standart Modus zusammengestellte logische Ausdruck ange zeigt oder der logische Ausdruck kann hier im Erweiterten Modus selbst zusam mengestellt werden Logischer Ausdruck Logische Verkn pfung definieren Legen Sie die logische Verkn pfung zwischen den Pr fergebnissen der einzelnen Detektoren und den Sta tus des gew hlten Ausgangs fest Sie haben zwei M glichkeiten der Eingabe Standard Modus Checkboxen und Operatoren e Formel Modus 4 6 4 3 1 Logische Verkn pfung Standard Modus Im Standard Modus wird die Verkn pfung der Detektor Pr fergebnisse f r den gew hlten Ausgang ber die Radiobuttons Operator und die Checkboxen in der Detektorauswahlliste vorgenommen Das Ergeb nis wird im Feld Logische Formel angezeigt nicht editierbar Ergebnisse verkn pfen 1 W hlen Sie im Feld Operator den logischen Operator f r die Verkn pfung der Detektoren in der Aus wahlliste 2 Aktivieren Sie in der Auswahlliste diejenigen Detektoren die zum Ergebnis beitragen sollen H kchen in der Spalte Aktiv Durch Aktivierung der Spalte Invertiert k nnen Sie das jeweilige Detektorergebnis invertieren Entsprechend ndert sich der Eintrag in der Spalte E
23. Masseklemme SPS Eingang Netzteil D q 24V DC N24 VDC I O Kabel von Sensor l Abbildung 16 Stromversorgung 24VDC im Schaltschrank mit Schirmung 3 2 1 9 Elektrischer Anschluss PNP NPN Device Input Vision Sensor Output Device Abbildung 17 Anschlussbeispiel Vision Sensor im PNP Modus Ein Ausg nge schalten gegen 24 Device Input Vision Sensor Output Device GND d Abbildung 18 Anschlussbeispiel Vision Sensor im NPN Modus Da die Eingange auf Masse referenzieren ist unter Umstanden ein zusatzlicher Pullup Widerstand not wendig damit die Eingangsspannung im nicht geschalteten Zustand auf 24V angehoben wird Die Ausgange schalten gegen Masse Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 23 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 3 3 Netzwerkanschluss Kurzanleitung Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und des Vision Sensors geandert Werden dabei falsche Einstellungen verwendet konnen unter Umstanden die Netzwerkverbindungen auf dem PC verloren gehen Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notie ren und bei Bedarf wieder zu verwenden Ein Neustart des Systems wird nach der Durchf hrung dieser Anweisungen m glicherweise notwendig Um herauszufinden welche IP Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zul ssig ist und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuf
24. Winkelbereich in dem gesucht wird groBer Bereich bedeutet langere Bear Winkelbereich beitungszeit Schrittweite in der Suche ber den gew hlten Winkelbereich Wenn Winkelbereich und Schrittweite auf 0 gesetzt werden sucht der Detektor nur nach nicht gedrehten Objekten Schrittweite Winkel Kandidaten mit bereinstimmungsgrad unterhalb des angegebenen Werts werden bereits bei der Suche verworfen Gro er Wert schneller riskanter Kandidaten bersehen Kleiner Wert langsamer risiko rmer alle Kandidaten Min Kontrast Minimal geforderter Kontrast beim eingelernten Modell bei dem eine Kante als solche Modell akzeptiert wird Min Kontrast Minimal geforderter Kontrast im aktuellen Bild bei dem eine Kante als solche akzep Bild tiert wird F r diesen Lagedetektor die Werkseinstellung wieder herstellen ber den Parameter Kontur anpassen k nnen Bereiche der eingelernten Kontur ausgeblendet werden Wie mit einem Radierer k nnen im Suchbereich die Bereiche entfernt werden die f r die Auswertung nicht ben tigt werden Diese markierten Bereiche k nnen auch invertiert werden also die Bereiche markiert werden die f r die Ausf hrung wichtig sind S auch Kap Funktion Muster bearbeiten Seite 65 Kontur bear beiten Parameter Keine Schaltschwelle S 50 00 P 100 0 EI Winkelbereich 20 0 2 20 00 S Konturvergleich Schrittweite winkel
25. auf dem PC gespeichertes Einzelbild Datei Bild im Sensorspeicher Sensor Nach der Umschaltung vom Online in den Offline Modus sind alle Eintr ge vom Typ Sensor 4 6 7 4 3 Filmstreifen bearbeiten Sie k nnen aus den Einzelbildern in der Auswahlliste unabh ngig von ihrer Quelle neue Filme erstellen Folgende Funktionen stehen Ihnen hierf r zur Verf gung Seite 118 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch B lt lt lt gt Bildreihenfolge ndern Das markierte Bild wird um einen Platz oder bis ans Ende der gt gt Liste nach oben unten verschoben Bild laden Weiteres Bild laden L schen Alle Bild aus der Liste loschen Alle Bilder aus der Liste l schen Die Bilder auf dem PC wer l schen den dabei nicht gel scht Abbruch gt Verlassen der Listenansicht ohne nderung bernehmen Laden s mtlicher Bilder in der angezeigten Reihenfolge in den Filmspeicher auf dem PC Diese stehen dann f r die Anzeige und Auswertung im Offline Modus zur Verf gung Laden Spei chern Film Filmstreifen von PC laden oder dort speichern streifen 4 6 7 4 4 Anzeigen im Bildfenster 4 6 7 4 4 1 Steuerung der Bildwiedergabe lt stat f gt 3 5 fm Abbildung 115 Bildwiedergabe Mit den Buttons lt Zur ck Start Stop und gt Vor sowie der Schiebeleiste unter dem Bildfeld k n nen Sie die Auswahl und Wiedergabe gespeicherter B
26. geforderte D bereinstimmung Verbindungsmodus Online Offline CJ 200 DIE GH La Detektor einrichten Detektor Kontur Winkel Skalierung SS Schaltschwelle 27 Kontur 1 Detektort 50 00 tE 100 00 S i Bay Detektor2 Min Kontrast Muster 3 Detektor3 p Ei 4 Detektors s Kont Min Kontrast Bid S 5 Detektors feo 6 Detektor Graustufe en S Aus n kontur bearbeiten Neu Kopieren R cksetzen L schen Alle L schen nd Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 27 6kB 40 3MB X 0 v 01 0 Q Q Abbildung 62 Detektor Kontur Reiter Kontur Die rechts unten hellblau eingezeichneten Kanten kontrastreiche berg nge im Bild wurden auf Grund der get tigten Parametereinstellungen identifiziert und eingezeichnet Diese k nnen ggf durch Ver nderung der Parameter bzw durch die Funktion Kontur bearbeiten weiter ver ndert werden Diese Kontur wird nun im Bild innerhalb des Suchbereiches gelber Rahmen gesucht 4 6 3 4 1 Einstellungen im Reiter Kontur Bereich f r die geforderte bereinstimmung der gefundenen Kontur mit der Schaltschwelle gelernten Kontur Min Kontrast Minimal geforderter Kontrast beim eingelernten Modell bei dem eine Kante als sol Muster che akzeptiert wird Min Kontrast Minimal geforderter Kontrast im aktuellen Bild bei dem eine Kante als solche akzep Bild tiert wird Pr fung ob s
27. 0 5 2 1 1000 Inhalt des gelesenen Codes Abh ngig vom Code kann die Stringl nge variieren Wird eine feste Stringlange gewiinscht so miissen maximale Lange SR See de minimale Stringlange Detek 127 torspezifische Nutzdaten und die maximale Stringlange Detektoreinstellungen auf den gleichen Wert z B 127 gesetzt werden String length F Code kom Trucated plett P Code Code abgeschnitten abgeschnitten XOR Pr fsumme ber alle Bytes im Tele Pr fsumme gramm User defined bis 8 Nachspann wiak 8 Charakter Ende String Trailer Alle detektorspezifischen Daten mit Nachkommastellen werden als ganze Zahlen mit 1000 multipliziert ber tragen und m ssen nach Datenempfang deshalb durch 1000 geteilt werden 9 1 2 Serielle Kommunikation BIN R Datenformate der Kommandos und Datenausgabe Kommunikationseinstellungen dR Zum Sensor Kommando W hlbar im Tab Datenausgabe Bin r oder ASCII Seite 204 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PeS B An Sensor Datenausgabe W hlbar im Tab Datenausgabe Bin r oder ASCII Kommandos an den Sensor in BIN R Trigger Bin r Anforderungs String an Sensor Unsigned Int Telegramml nge Unsigned Char Kommando Trigger Trigger Bin r Antwort String vom Sensor Telegramml nge 0x07 Unsigned Char Kommando Trigger Fehler Code Unsigned Short 0 Erfolgreich Pass Fehler F
28. AB Secure Digital Hostcontroller H d Systemger te Im Tastaturen Ei 8 8 Ei Abbildung 148 Datenausgabe RS422 COM x Schritt 5 Mit einem Klick auf den Button Send wird das Kommando den Vision Sensor geschickt Die ser antwortet mit der Quittung TRG gefolgt von P f r positiven Trigger und den Nutzdaten Seite 148 Vision Sensor SBSI DE 8033103 1401 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES 01x UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Serial port COMS opened TRGTRGPOLOPxxx Data size Parity none af Handshake Mode Free X Close Modem lines c en DS cis WATS Hwa Pw update Send je TRG HEX Send HEX Send Hercules SETUP atility Send Version 3 2 5 wwy HW group com Abbildung 149 Datenausgabe RS422 Tool 2 Schritt 6 Im folgenden Beispiel wurde das Kommando SST041000 SetShutterTemporar 04 Anzahl der Stellen des Shutterwertes 1000 Shutterwert in Microsekunden gesendet und der Vision Sensor antwortet mit SSTP SetShutterTempor r P Positiv Alle verf gbaren Telegramme sind in Kapitel Serielle Kommunikation ASCH ff aufgef hrt und werden analog zu den hier gezeigten Bei spielen verwendet Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 149 FES V
29. Alle Gutteile Schlechtteile Das Bild wird im RAM des Vision Sensor unter dem Namen image bmp im Verzeichnis tmp results abgelegt Parameter f r FTP Client Benutzer user Passwort user Beispiel Windows Konsole Start gt Ausf hren gt cmd Microsoft Windows XP Version 5 1 2600 C Copyright 1985 2001 Microsoft Corp C gt ftp 192 168 100 100 R Verbindung mit 192 168 100 100 wurde hergestellt am Disk 220 Welcome to Vision Sensor ftp server Benutzer 192 168 100 100 none user 331 Please specify the password Kennwort user 230 Login successful ftp gt cd tmp results 250 Directory successfully changed ftp gt get image bmp 200 PORT command successful Consider using PASV 150 Opening BINARY mode data connection for image bmp 354358 bytes 226 File send OK Seite 52 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch HES FTP 64d Bytes empfangen 0 23Sekunden 1514 35KB s ftp gt Das Bild befindet sich nun im Laufwerk des ausf hrenden PC Wenn eingeschaltet konnen auf gleichem Wege die Ergebnisdaten Uber die Datei results csv bezogen werden Bildaufnahme Bild bertragung Archivierung Filter Zykluszeit Ein Bildrekorder Alle Ram Disk Alle ta Flash 13 5kB 40 4MB X 0Y 0 1 0 Q Abbildung 48 Reiter Job Bild bertragung 4 6 1 5 Archivierung Parameter Im Reiter Archivierung konnen S
30. Anzahl Bilder default entspricht die Min Bearbeitungszeit pro Bild der minimalen Zykluszeit Min Bear beitungszeit pro Bild Maximale Anzahl von Bildaufnahmen die nach einem Trigger ausgef hrt werden sofern das Abbruchkriterium nicht erf llt ist Abbruchkriterium ist das Gesamt Job ergebnis einstellbar unter Ausgabe Ausgangssignale Anzahl Bilder max Dieser Wert wird automatisch berechnet und nur angezeigt Standard Wert ist 100 Die LED Leistung wird automatisch reduziert wenn bei relativ langen Belich LED St rke tungszeiten und relativ kurzer minimaler Job Zeit kurze min Zykluszeit und oder sehr schnelle Bearbeitung der Detektoren die Pause zum Abk hlen der LEDs zu klein wird Die minimale Zykluszeit muss Faktor 10 gr er sein als die Shutterzeit damit die LEDs mit 100 Leistung betrieben werden k nnen Der Schalter Auto stellt die Min Bearbeitungszeit pro Bild so ein dass die LED Auto SC Starke immer 100 ist Seite 56 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES ition White balance Image transmission Archiving Pre processing 4 Max cyde time fe 000m 2 Max processing time per image le Active Min processing time per image LED power 30 ms e Auto Oe v Number of images Abbildung 51 Reiter Job Zykluszeit 4 6 2 Lagenachf hrung Bei Objekten bzw Merkmal
31. Archiving Pre processing Cycle tme 1 Jobi Job Author Resolution Shutter speed Quadrants 600480 Qs Te E Auto shutter 9 3 oo Trigger mode Gain Internal illumination Trigger 8 je te H Free nun External ilumination gt New toad Delete Delete at Name Line 5 IN Active job 11Jobi Cycle time Flash 0 218 40 48 320Y 2401 177 bon oO 9 QOQ Q Q Abbildung 9 Abbild bei senkrechter Ausrichtung Vision Sensor SBSI DE 8033103 1401 12 05 2014 Seite 17 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 3 1 4 Zusammenbau Vision Sensor Montageklammer SBAM C6 CP Abbildung 10 Zusammenbau Vision Sensor Montageklammer SBAM C6 CP Zum Anbau des Vision Sensor an ein Halterungssystem Maschinenk rper die beiliegende Schwal benschwanz Montageklammer SBAM C6 CP auf die Schwalbenschwanzf hrung an der Unterseite des Vision Sensor aufschieben und mit der Inbus Schraube in der Querbohrung der Montageklammer an der gew nschten Position festziehen An der Halteklammer kann nun weiteres Halterungszubeh r befestigt werden oder beliebige andere Befestigungen ber die Gewindebohrungen im SBAM C6 CP angebracht werden 3 2 Elektrische Installation Die elektrische Installation des Vision Sensors muss durch geschultes Fachpersonal erfolgen Bei der elek trischen Installation des Vision Sensors sind alle stromf hrenden Komponenten vom Netz zu trennen Bei B
32. Grauschwelle Verbindungsmodus d ROI Typ Die Form des S lt tart 12 50 Suchbereich Form Suchbereiches kann als Online Offline 200 J Rechteck oder Kreis D Detektor einrichten Detektor Grauschwelle 06 Grauschwelle 1 Detektor1 179 255 E 2 Detektor2 D El Detektora Schaltschwelle etektor eee pee 50 00 100 00 4 Detektord Las 3 100 00 5 Detektors Suchbereich Einzeichnung 6 Detektors D austuf Rechteck zl Gittie Pixel Neu Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 12061 Zykluszeit Flash 47 8kB 40 3MB X 0 v 01 0 pour Q Q gt Abbildung 73 Graustufe Applikationsbeispiel positives Ergebnis Kontakt im Suchbereich vorhanden Hohe Reflektion des Metallteiles bringt Grauwerte im Bereich gt 192 d h innerhalb der geforderten Schwellwerte positives Ergebnis Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 75 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Jil Datei Optionen Ansicht Hilfe oad Bedienschritte Job J Lagenachf hrung Startseite zur ck wer Drucken Ausgabe Grausstufen Detektor Ergebnis gt Einstellungen im Reiter Grauschwelle Parameter Funktion Grauschwelle Bereich der Grauwerte die f r die prozentuale Bewertung akzeptiert Sensor starten J Trigger Bildaktuali
33. Hercules SETUP atility Hercules SETUP atility HEX Send Version 3 2 5 CJB002 J HEX Send macro Press F2 to send this macro Abbildung 141 Datenausgabe Ethernet Jobumschaltung Tool 2 Nun wurde im rechten Fenster Port2006 das Kommando CJBOOI ChangeJoB 001 001 Job Nr I siehe unten bei Send zweite Zeile abgesetzt Dieses wird im Hauptfenster in roter Farbe mit dargestellt Der Vision Sensor antwortet sofort mit der Quittung CJBPTOO1 Wiederholung des Kommandos CJB P f r Positiv T Triggered 001 Jobnummer auf die umgeschaltet wurde Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 143 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch BEE RER UDP Setup Serial TCP Client TCP Server Test Mode About UDP Setup Serial TCP Client Server UDP Test Mode About Received Sent data Received Sent data Connecting to 192 168 60 199 Connecting to 192 168 60 199 Connected to 192 168 60 199 Module IF Pott a Connected to 192 168 60 199 _ 020Pyyy010xxx 192 168 60 1 aa ITRGTRGPCJBOO1CJBPTOO1TRGTRGP TEA authorization en TEA authorization TEA key 1 01020304 3 09040B0C 1 01020304 3 090 080 2 05060708 Alpen 2 05060708 4 000 0 10 Authorization code Authorization code PortStore test gt PortStore test gt NVT disable disable Recei
34. Modem lines c en DSA cis WATS Send PO e sed HUS oep O O HEX Send wwy HW group com Hercules SETUP atility HEX Send Version 3 2 5 Abbildung 147 Datenausgabe RS422 Tool Hier m ssen nun noch die korrespondierende Baudrate wie im Vision Sensor und das korrekte Port COM x zum Datenempfang eingetragen werden Die Baudrate ist im Reiter Ausgabe Schnittstellen ersichtlich Die Nummer der serielle Schnittstelle COMx hier am PC ist am PC unter Start Systemsteuerung System Hardware Ger temanager unter Anschl sse COM und LPT ersichtlich hier COMS Alle anderen Einstellungen rechts entsprechen den Defaulteinstellungen von Hercules Wichtig ist die Aktivierung von und RTS Mit einem Klick auf den Button Connect wird auf den Vision Sensor verbunden und die Verbindung im Hauptfenster in gr ner Schrift angezeigt Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 147 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch I Anschl sse COM und LPT 0 9 USB Serial Port COMS 8 EI Audio Video und Gamecontroller EN Batterien 9 d Computer EB DVD CD ROM Laufwerke 93 Eingabeger te Human Interface Devices Ir 2 Grafikkarte E ATAJATAPI Controller 19 49 IEEE 1394 Bus Hostcontroller Es Laufwerke M use und andere Zeigeger te Modems amp Monitore H E Netzwerkadapter PCMCIA und Flash Speicherger te PCMCIA Adapter gp Prozessoren
35. Quadrat oder Kreis Bedienung ndern der Gr e des Cursors M gliche Einstellung 1 500 auch durch z B Mausrad Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 65 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch Pixel hinzuf gen Pixel ent Auswahl ob der Cursor Pixel zur Bildverarbeitung hinzuf gt oder aus fernen schlie t Alles hinzuf gen F gt alle Pixel der Bildverarbeitung hinzu Alles entfernen Schlie t alle Pixel von der Bildverarbeitung aus R ckg ngig Macht die letzte Aktion r ckg ngig Wiederherstellen Stellt die zuletzt r ckg ngig gemachte Aktion wieder her W hlt den Anzeigemodus Durch die flexible Auswahl der Cursorform und Gr e sowie ob eine Aktion Pixel hinzuf gt oder ent fernt k nnen sehr einfach und schnell komplexe geometrische oder frei geformte Bereiche definiert wer den die f r die Pr fung relevant sind gr n oder nicht ber cksichtigt werden rot Bei den verschiedenen Detektortypen sind folgende Einstellungen f r die Nutzung der Funktion Muster bearbeiten n tig Detektortyp N tige Einstellung zur Bearbeitung des Musters Mustervergleich Generell m glich mit Muster bearbeiten Generell m glich mit Kontur bearbeiten Suchbereich Freiform ausw hlen Helligkeit Suchbereich Freiform ausw hlen Suchbereich Freiform ausw hlen 4 6 3 4 Detektor Konturerkennung Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung von Mustern anhand vo
36. Sensor starten Einstellungen im Reiter Helligkeit Parameter Schaltschwelle Vorgabe des Helligkeitsbereichs der Trigger Bildaktualisierung akzeptiert wird I stad lt ROI Typ Die Form des Trigger ee Suchbereich Suchbereiches kann als C Kontinuierlich Form Rechteck oder Kreis angew hlt werden ROI G Region Of Interest E zur fiz Suchbereich ber den Parameter Online Offline 200 22 Suchbereich E 5 e Detektor einrichten Detektor eiger Name Schaltschwelle 1 Detektort 71 19 Silo 0 2 Detektor2 3 Detektor3 Suchbereich 4 Detektor4 Rechteck 5 Detektor5 o Detektor6 a Neu 11 Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 112061 Zykluszeit Flash 16 1 kB 40 3 MB xovoro cu 9 o o Q Abbildung 78 Helligkeit Applikationsbeispiel negatives Ergebnis Seite 78 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FESTO Kontakt ist an gesuchter Stelle nicht vorhanden und der Mittelwert der Grauwerte im Suchbereich liefert deshalb einen sehr niedrigen Wert nahe 0 Damit ist der aktuelle Wert nicht innerhalb der gefor derten Schaltschwellen und das Ergebnis ist negativ Kontakt nicht vorhanden Beispiele Helligkeitswert als Mittelwerte der Grauwerte 100 70 5
37. Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 10 2kB 0 Y 01 0 Q Abbildung 31 Lagenachf hrung Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 35 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 3 3 Detektoren einstellen Hier k nnen verschiedene Detektoren zur L sung einer Pr faufgabe ausgew hlt und eingestellt werden Zuerst wird im unten dargestellten Dialog ein gew nschter Detektor ausgew hlt 21x Verf gbare Detektortypen Detektortyp Beschreibung 1 Mustervergleich Objektsuche anhand von Mustervergleich 2 Kontur Objektsuche anhand der Kontur 3 Kontrast Kontrastvergleich im Suchbereich 4 Eed Helligkeit Pr fen der Helligkeit im gew hlten Bereich 5 Graustufe Grauwertevergleich im Suchbereich Abbruch Abbildung 32 Detektorliste Objektsensor Danach werden die Arbeits und Suchbereiche graphisch im Bild eingestellt Falls Einlernbereiche vor handen sind werden diese sofort bei Abschluss der Einstellung eingelernt Unten links werden alle in die sem Job definierten Detektoren angezeigt Unten rechts werden die Parameter des aktuell ausgew hlten Detektors angezeigt und k nnen dort auch angepasst werden Falls weitere Merkmale am selben Teil zu pr fen sind lassen sich mit Heu beliebig viele weitere Detektoren analog wie oben beschrieben erstel len Im Beispiel wurden zwei Helligkeits Detektoren zur berpr fung der Anwesenheit von Kontakten i
38. Startseite zur ck w Detektoren Parameter Archivierung Im Reiter Archivierung k nnen Sie die Archivierung der Daten konfigurieren Aus keine Archivierung FTP Archivierung zum FTP Server SMB Archivierung auf ein Laufwerk ber SMB Dienst Server Message Block Achtung Bei Nutzung Archivservern in anderen Subnetzen zun chst in Sensnfind Erstellt Bildaufnahme Bild bertragung Archivierung Filter Zykluszeit 20 01 2014 20 01 Archivtyp Benutzername Dateiname Speichermodus e Montag Adresse Passwort Ergebnisdateien _ Anzahl Dateien 192 168 60 20 Ale Gemeinsames Verzeichnis Share Verzeichnis Gutteile Bilddateien Alle gt Domainname Verzeichnis Schlechtteile Bildinhalt Ungefittert ffnen Speichen L schen Alel schen Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 3 0KB X 0 1 0 1 0 oO oO oO Abbildung 160 FTP Server Einstellungen in Vision Sensor Configuration Studio Wenn diese Einstellungen gemacht und zum Vision Sensor mit Sensor starten bertragen wurden wer den die Bild und Ergebnisdaten ohne dass eine der Anwendungen Vision Sensor Device Manager Vision Sensor Configuration Studio oder Vision Sensor Visualisation Studio aktiv ist auf dem PC im spe zifizierten Verzeichnis gespeichert
39. angezeigt Sind mehr als ein Job auf dem Sensor vorhanden kann ein beliebiger Job in der Liste mar kiert und mit Aktivieren aktiv geschaltet werden 10 Datei Optionen Ansicht Hilfe Startseite Zur ck vor Drucken Wechsel des aktiven Jobs Im Reiter Job werden in der Auswahlliste die auf dem Sensor verf gbaren Jobs angezeigt Hier k nnen Sie zwischen verschiedenen im Sensor gespeicherten Jobs umschalten Die Ausf hrung von Funktionen die ein Anhalten des aktiven Sensors zur Folge haben erfordert uU die Eingabe eines Passworts Benutzergruppe Werker siehe Benutzerverwaitung 9 W hlen Sie einen Job aus der Liste und aktivieren Sie ihn mit Button Aktiviert Der bisherige Job wird deaktiviert der gew hlte Job ist jetzt aktiv Bitte Beachten Bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Config 7 Kommandos Ergebnis Statistik Job Hochladen Bid einfrieren Auf dem Sensor verf gbare Jobs Aktuelles Bid Name Beschreibung Autor Erstellt Ge ndert N chstes Bild Ni 2 2 Job2 Neuer Job Autor 29 02 2012 05 03 2012 N chstes Fehlerbild zoom Rek Bilder Bilder archivieren gt Aktivieren a Modus Run IP Adresse 192 168 60 199 Aktiver Job 2 Job2 Zykluszeit 96 ms Abbildung 173 Abbildung Vision Sensor Visualisa
40. e Montage und Bedienungsanleitung Montageklammer Inbusschl ssel Schraubendreher Schutzkappe f r Ethernet Stecker Schutzkappe f r Datastecker sofern vorhanden 1 3 Einsatzvoraussetzungen F r die Konfiguration des Vision Sensors ist ein handels blicher PC Notebook mindestens Pentium 4 1 GHz und 512 MB RAM mit Betriebssystem Microsoft Windows XP SP3 Vista oder Windows 7 mit Netzwerkanschluss mit RJ 45 Anschluss und ein Netzwerk mit TCP IP Protokoll erforderlich Empfohlen wird ein Pentium Dual Core gt 2 GHz und GB RAM f r Windows Vista bzw Windows 7 F r die Bild schirmaufl sung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen Au erdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausgesetzt Werkseitig ist der Vision Sensor mit der IP Adresse 192 168 100 100 und einer Sub Netz Maske 255 255 255 0 und dem Gateway 192 168 100 1 eingestellt Der Betrieb des Vision Sensors ist unabh ngig von einem PC oder einer SPS Nur f r die Konfiguration des Vision Sensors ist ein PC Notebook notwendig Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und konstante Objektbeleuchtung zu achten Lichtreflexionen oder wechselndes Fremdlicht k nnen Auswertungsergebnisse verf lschen Gege benenfalls externe Lichtquelle und oder Lichtschutzvorrichtungen zum Schutz vor Fremdlicht Umge bungslicht verwenden Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 7 FES
41. hlten Signalausgangs Wenn in der IO Kon figuration ein Encoder aktiviert wurde werden die Verzogerungen in Encoderschritten angegeben Abhan gig von der Einstellung in der IOKonfiguration werden alle folgenden Verz gerungen entweder ms oder in Encoderschritten angegeben Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Trigger Digitale Ausg nge Verz gerung Verz gerung Auswerfer Ergebnisverz gerung Signalisierung Ergebnisdauer E keine 2 om Wechsel bei n Ergebnis E Modus Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 16 1k6 40 3MB 305 219176 Q Abbildung 101 Abbildung Ausgabe Reiter Zeitsteuerung Parameter Funktion Zeit zwischen Trigger und Start der Bildaufnahme in ms oder Encoder Impul Trigger Verzogerun 58 gerung sen Maximal einstellbare Zeit ist 3000ms Es k nnen entweder alle Ausg nge verz gert werden oder nur der Aus Digitale Ausg nge werferausgang Zeit zwischen Trigger und Anliegen des Ergebnispegels in ms oder Encoder Auswerfer Ergeb Impulsen Es d rfen maximal 20 Bauteile zwischen den Trigger und den Aus nissverz gerung werfer passen Puffergr e Maximale Einstellwert 3000 ms Encoder Impulse Auswahl des Ereignisses das die Ausg nge zur cksetzt Wechsel bei n chstem Ergebnis Grundeinstellung Wechsel bei Trigger Ergebnisdauer feste Dauer in ms d
42. konnen in einem eigenen ASCII BINAER Format ausgegeben werden Der Sensor ist hier der Socket Server und stellt die Daten ber eine Server Socket Schnittstelle zur Verf gung Haupts chlich ist dies eine Programmier Schnittstelle Seite 144 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Um die Daten lesen verarbeiten zu k nnen muss Socket Client PC SPS etc eine Socket Ver bindung aktiv zum Sensor aufbauen und bekommt dann die Daten Vorgehensweise Einstellungen 5 1 2 1 RS422 Beispiel 1 Datenausgabe vom Vision Sensoran PC Steuerung und Kommandos Requests an den Vision Sensor mit Quittierung Datenausgabe vom Vision Sensor Schritt 1 Nachdem der Job mit allen n tigen Detektoren Lagenachf hrung etc eingestellt ist wird hier die RS422 Schnittstelle zur Datenausgabe aktiviert und ggf parametriert Datei Ansicht Optionen Hilfe ieda aerga 2 Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur k vor Drucken Detektoren Schnittstellen In diesem Reiter selektieren und aktivieren Sie die genutzten digitalen Ein Ausgange und die Schnittstellen zur Datenausgabe Parameter Beschreibung Einstellung Interne 1 0 Die interne UO Auswahim glic ist per default ob die Ein aktiv Ausg nge als oder NPN betri werden Ausgabe des Auswahlm glid definierten zwischen RS24 Datenpaketes und 85422 ber die Sch
43. rt so ist die Maximale Ori entierungsabweichung gro zu w hlen Mit kleinen Werten dagegen kann die Anzahl falscher Barcode Kandidaten reduziert werden Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind 4 6 3 8 4 1 Optimierung Ausf hrungsgeschwindigkeit e Suchbereich f r Position gelber Rahmen nur so gro wie n tig Robustheit Suchbereich gelber Rahmen ausreichend gro e Markanter Kontrast vorhanden e Wurde die Auswahl Pr fzeichen aktiviert obwohl kein Pr fzeichen im Code ist Code ausreichend gro im Sichtbereich e Ist die Strichbreite ausreichend gro 4 6 3 9 Detektor 2D Code 4 6 3 9 1 2D Code Detektor Reiter Code 2D Code Detektor Reiter Referenzstring Seite 88 Seite 86 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS B 1 Datei Optionen Ansicht Hilfe icad oeng Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite zur ck we Drucken Detektoren ic Ausgabe Barcode Detektor Allgemein Ergebnis gt Einstellungen im Reiter Code Parameter Funktion Barcode Typ Wahlen Sie hier den Typ de Barcodes aus den Sie mit dem Codeleser lesen wollen Trigger Bildaktualisierung Einzelbild Max Lange eines Barcodes Stringlange Wenn der Inhalt des Codes de max
44. so ist der Ausdruck negiert Mit dem Zeichen kann man Wertebereiche angeben wie in A Z0 9 Andere Zeichen verlieren ihre spezielle Bedeutung innerhalb eckiger Klammern au er Erlaubt 0 oder mehr Wiederholungen des vorhergehenden Literals Gruppe Erlaubt oder mehr Wiederholungen Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 89 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Erlaubt 0 oder Wiederholung Erlaubt n bis m Wiederholungen Erlaubt genau n Wiederholungen Trennt alternative Suchausdrucke 4 6 3 9 3 2D Code Detektor Reiter Qualitatsparameter 2D Code Detektor Reiter Referenzstring Seite 88 2D Code Detektor Reiter Abbildung Seite 92 Referenzstring Qualit t Abbildung Symbole Module Codedetails Qualit tsparameter Schwelle Aus SH Ja EI overall quaity r Qualit tsparameter Ausgabe ziffer a Flash O 4kB X 0Y 0 1 0 pour a 8 oh 82 Q9 Abbildung 86 Abbildung Detektor 2D Code Reiter Qualit t Einstellungen im Reiter Qualit t Parameter Funktion Qualit tsparameter werden als zus tzliche Infomationen zur Bewertung der Qua lit t der Codes zur Verf gung gestellt Es gibt Qualit tsparameter nach nach AIM DPM 1 2006 und ISO IEC 15415 Standard Die Qualit tsparameter setzen sich aus insgesamt 8 Einzelbewertungen zusammen QI Overall quality Q2 Contrast
45. zus tzlich in eine csv Datei protokolliert Es wird pro Auswertung Trigger eine Datei angelegt Die Dateien werden fortlaufend num meriert Ergebnisdateien M glichkeit zur Auswahl ob Bilder unter Anwendung des eingestellten Software Fil Bildinhalt ters gespeichert werden sollen oder als Roh Bilder wie sie von der Kamera gekom men sind Begrenzt wenn die maximale Anzahl der Dateien erreicht ist wird die Ubertragung beendet Speichermodus Unbegrenzt Dateien werden geschrieben bis das Ziellaufwerk voll ist Zyklisch nach Erreichen der maximalen Anzahl von Dateien wird jeweils die alteste von der neusten berschrieben Max Anzahl Datei Maximale Anzahl von Datens tzen die im Zielverzeichnis abgelegt werden d rfen ateien Bildaufnahme Bild bertragung Archivierung Filter Zykluszeit Archivtyp Benutzername Dateiname Speichermodus Aus L Zyklisch IP Adresse Passwort Ergebnisdateien Anzahl Dateien Alle Si Gemeinsames Verzeichnis Share Verzeichnis Gutteile Bilddateien Alle Domainname Verzeichnis Schlechtteile Bildinhalt Ungefiltert ta Flash 13 5K8 40 4MB Abbildung 49 Reiter Job Archivierung 4 6 1 6 Filter zur Bildverbesserung Im Reiter Filter konnen Sie die vom Sensor aufgenommenen Bilder vor der Auswertung filtern e Es k nnen bis zu 5 Filter aktiviert w
46. 207 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch Kommando Parameter permanent Unsigned 0x05 setzen Char 0x06 Kommando Parameter tempor r setzen Unsigned ox Detektor Nr l Char 7 SES Kommando Referenzstring setzen Char Unsigned Short Unsigned mn Biz fom Parameter setzen Bin r Antwort String vom Sensor kann bis zu 4 5 Sekunden verz gert ankommen o p pe Unsigned 0x05 ID Referenzstring permanent setzen Char 0x06 ID Referenzstring tempor r setzen Unsigned Error Code 00 01 Fail 0xXX Unsigned Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Lange neuer Referenzstring n Akzeptiert im Konfigurations Mode Status des Signals Ready w hrend Bear beitung Parameter lesen Binar Anforderungs String an Sensor Seite 208 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Unsigned Int Is Unsigned Char Kommando Parameter lesen Unsigned Char Kommando Referenzstring lesen Parameter lesen Bin r Antwort String vom Sensor kann bis zu 4 5 Sekunden verz gert ankommen Telegramml nge 10 Bytes Lange Referenzstring n Is Unsigned Char ID Parameter lesen Unsigned Short Error Code 00 00 Pass Unsigned Char Unsigned Short Bild holen Binar Anforderungs String an Sensor Byte Nr DataTyp Unsigned Int Bedeutung Telegramml nge Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 209 FES H B Vis
47. 3 Globales Ergebnis des akti ven Jobs Folgende Bytes Anzahl der Detek toren Folgende Bytes Detektor Ergeb nisse P Erfolg reich Pass F Fehler Fail das letzte Byte steht f r den ersten Detektor L nge 4 Byte I Byte je genutz tem Detektor Erste Bytes Anzahl aktiver Ausg nge Folgende Bytes Digitale Ausg nge Erste Bytes Anzahl aktiver logischer Aus g nge Folgende Bytes Lo gische Ausg nge P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 FESTO P logischer Ausgang gesetzt F logischer Ausgang nicht gesetzt 0 logischer Ausgang nicht aktiv Beispiel 18 logische Ausg nge werden kon figuriert aber nur Ausgang 1 2 und 9 werden tats chlich mit Funktionen belegt sind also aktiv 3PP000000P 2 Bytes Anzahl aktiver Ausg nge dann alle Ergebnisse bit codiert Im Beispiel werden wg Ausgang 9 zwei Bytes ben tigt P logischer Ausgang gesetzt F logischer Ausgang nicht gesetzt 0 logischer Ausgang nicht aktiv Aktuelle Job Zykluszeit in ms Aktive Job Nr 1 255 Boolsches Detektorergebnis Seite 203 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch i Ausf hrungzeit des einzelnen Detektors in Execution time msec z B X 180 pixel in Gefundene Position Y y coordinate 1 1000 gefundenem Objekt 1 1000 PE eo gefundenen Objekts oe Position Y Nur bei Kontur
48. Abbildung 199 Direkter Anschlu Sensor PC Ablauf und Problembehebung Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 175 Vision Sensor Benutzerhandbuch FESTO 5 4 3 Netzwerkanschlu Ablauf Problembehebung Anschluss ber Netzwerk Herstellen einer Ethernetverbindung zwischen Vision Sensor und PC ber ein Netzwerk Wichtiger Hinweis Um den Vision Sensor f r das Netzwerk zu konfigurieren ist es notwendig diesen in das Netzwerk zu integrieren Vor dem Anschluss ist zu kl ren ob die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 192 168 100 100 24 Ansonsten kann dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Zur Konfiguration des Sensors ist die Vision Sensor Software und eine Kommunikation zwischen Sensor und PC erforderlich Um diese aufzubauen ben tigt der Sensor eine freie IP Adresse 1 v Administrator Systembetreuer befragen ob die IP Adresse 192 168 100 100 24 frei ist ja v v Ist der Sensor korrekt angeschlossen Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel ja v Ist die elektrische Verbindung OK gr ne PWR LED am Vision Sensor ist aktiv Status LED an Netzwerkadapter aktiv und oder LAN Status zeigt Verbindung hergestellt an Systemsteuerung Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung gt Status ja v v SensoFind findet Sensor Sensor ins Netzwerk stecken und einschalten gt SensoFind starten gt Sensor ausw hlen ja v Die IP Adresse des Sensors konfigurieren Se
49. Adresse 192 168 60 199 Name Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit 31 ms oO oO oO Abbildung 126 Abbildung Vision Sensor Visualisation Studio Jobumschaltung W hlen Sie einen Job aus der Liste und aktivieren Sie ihn mit Button Aktiviert Der bisherige Job wird deaktiviert der gew hlte Job ist jetzt aktiv Hinweise Bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Config Mode entstehen folgende Son derzust nde der Ausg nge Der Puffer der verz gerten Ausg nge wird bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Config gel scht e Digitalausg nge Diese werden bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Con fig auf die Grundeinstellungen Defaults zur ckgesetzt Die Grundeinstellungen werden durch Invert im Tab Output gt Ausgangssignale festgelegt Invert invertiert die Grundeinstellung des Digi talausgangs und gleichzeitig das Ergebnis e Ready und Valid Ready und Valid signalisieren bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Config dass der Sensor nicht bereit ist und die Ergebnisse nicht g ltig sind Low Pegel Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 131 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 7 8 Hochladen Im Reiter Hochladen konnen Sie neue Jobs oder ganze Jobsatze vom PC in den Sensorspeicher laden Die verf gbaren Jobs bzw Jobs tze werden in der Auswahlliste angezeigt Jobs
50. Au enkante und deren Schnittpunkt zur Lagebestimmung des nur translatorisch in X und Y Richtung in der Position variierenden Bauteiles bestimmt Sollte auch die Winkellage des Bauteiles vari ieren k nnen ist die Methode Konturvergleich zur Lagenachf hrung zu verwenden o B Bedienschritte Startseite Zur ck vor Drucken Job Tagenachfhrung 1 Lagedetektor Konturerkennung See Parameter Dees Dieser Lagedetektor eignet sich zur Erkennung von Konturen bestehend aus Ausgabe Kanten in beliebigen Winkellagen Ergebnis N chstes Thema Detektoren Einstellungen im Reiter Parameter ter Funktion und Parameter Einst A glichk d Bereich fur die geforderte Ubereinstimmung der Schaltschwelle Zetusdenen Kontur mit der Trigger Bildaktualisierung _gelernten Kontur _ Winkelbereich in dem ich gesucht wird gro er Bereich Winkelbereich bedeutet l ngere Bearbeitungszeit Schrittweite in der Suche Bear ber den gew hlten ees Winkelbereich ee pe pm Schrittweite Wenn Winkelbereich und Offline jle Winkel Schrittweite auf 0 gesetzt E Methode Parameter Schaltschwelle z Kontur Get 50 7 oa 5 Konturvergleich Winkelbereich Ss _ m 20 5 5 Schrittweite Winkel Genau schnell auto Ian R cksetzen Min Kontrast Modell Min Kontrast Bild Zu 00 20 e Auto bearbeite Modus Config Name
51. B Vision Sensor Benutzerhandbuch 2 Bestimmungsgem e Verwendung 2 1 Einsatzgebiet Der Vision Sensor ist ein optischer Sensor und besitzt je nach Variante diverse Auswertemethoden Mus tervergleich Kontrast Grauschwelle Konturerkennung Barcode und DataMatrix Code Das Produkt ist ausschlie lich f r industrielle Zwecke geeignet In Wohnbereichen m ssen evtl zus tzliche Ma nahmen zur Funkentst rung getroffen werden Objekt Der Vision Sensor erkennt fehlerhafte Teile sowie Teile in falscher Position Winkellage Reihenfolge oder Kombinationen von alledem pr zise und hochgenau F r Pr faufgaben und Auswertungen stehen Ihnen insgesamt f nf Detektoren zur Verf gung Mustervergleich Konturerkennung Helligkeit Grauschwellen und Kontrasterkennung Uber die Lagenachf hrung lassen sich auch solche Merkmale sicher detektieren die nicht wiederholgenau in der eingelernten Position erscheinen Alle Auswertungen erfolgen relativ zur aktuellen Teileposition und winkellage ohne dass Sie f r jede m gliche Position ein eigenes Merkmal definieren m ssen Code Leser Die Identifikation von Produkten Bauteilen oder Verpackungen anhand aufgedruckter oder direkt mar kierter genagelter oder gelaserter Codes bzw Klarschrift ist heute in vielen Bereichen der Industrie gang und g be Der Code Leser erkennt mit einem Blick welches Teil er vor sich hat Er liest m helos Bar codes zahlreicher Typen sowie gedruckte und direkt
52. Bild bertragung aktiviert Um diese Daten abzurufen muss eine ftp Client Verbindung zum Sensor aufgebaut werden Wenn unter e immer das letzte Bild Alle Schlechtteile oder Gutteile je nach gew hlter Einstellung gespeichert Datei image bmp im Verzeichnis tmp results Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 167 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch e Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Datenausgabe Daten zur Ausgabe spezifiziert wurden werden auch diese Daten im Format csv entsprechend der Auswahl unter Ram Disk auf dem Vision Sensor im Verzeichnis tmp results gespeichert Datei Ansicht Optionen Hilfe ioa g ga Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur ck vor Drucken anwenaung a Speicherung von max gt 10 Bildern im internen Ergebnis m Ringspeicher des Ausgabe Detektoren rs Einstellm glichkeiten Aus Alle Gutteile Schlechtteile Speicherung des letzen Bildes im internen RAM Trigger Bildaktualisierung Bid client abgeholt werden Einstellm glichkeiten Kontinuierlich Be Alle Das Bild wird unter dem Verbindungsmodus rs on Namen image bmp im Verzeichnis Online Offline besse ke Einzelbild Trigger D 6 Speichen L schen Allel schen Name Simulation Aktiv
53. Bild einfrieren Zoom Rekorder Bilder Bilder archivieren Kommandos Ergebnis Statistik Job Hochladen Bild einfrieren Aktuelles Bild Minimale Alle Auswertungen 11453 ees 30ms R cksetzen N chstes Bild N chstes Fehlerbild Maximale Ausf hrungszer 38215 Gutteile 11453 100 00 zm J _rekaker Less Bilder archivieren East oes Modus Run IP Adresse 192 168 60 199 Aktiver Job 112061 Zykluszeit 30 ms Abbildung 37 Vision Sensor Visualisation Studio Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 41 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 5 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Vision Sensor Device Manager alle Funktionen In diesem Programm konnen Sie einen Sensor oder eine Sensor Simulation zur Konfiguration oder zur Anzeige Uberwachung auswahlen sowie verschiedene Grundeinstellungen vornehmen e Aktive Sensoren Seite 42 e Sensoren f r Simulationsbetrieb Seite 44 e Finden Aktiven Sensor hinzuf gen Seite 44 e Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors Seite 45 e Anzeigen von Bild und Ergebnisdaten Seite 45 e Netzwerk Einstellungen des Sensors Seite 45 e Update Firmware Aktualisierung Seite 46 e Benutzerverwaltung Passworte Seite 46 U EE Datei Einstellungen Hilfe gt 2 Aktive Sensoren IP Adresse Hardware Sensortyp Yariar Version Mode ent Adv 1 2 4 3 run
54. Brightness SS 2 Detektor2 98 8 Contour 4 ee Delta Pos X EXI Delta Pos Y 0 2 Positionskontrolle Aus Winkel 7 Zoom Bilder nn Delta winkel 0 7 Skalierung 1 00 Bilder archivieren GL LD Modus IP Adresse 192 168 60 199 Name Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit 31 ms 9 92821978 Abbildung 124 Abbildung Vision Sensor Visualisation Studio Ergebnis Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 129 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch nispar tortyp se Teil Merkmal erkannt Erkannt gr n Nicht erkannt Ergebnis rot a bereinstimmungsgrad des gefunden Musters mit dem ein gelernten Muster Ausf hrungszeit alle Zykluszeit f r eine Auswertung in ms PositionX PositionY Sonta ir Koordinaten des gefundenen Merkmals Mittelpunkt tervergleich Delta X Delta Y Kontur Mus Abweichung der EEN gg Einlernposition tervergleich durch Lagenachf hrung Positions kontrolle Kontur 1 Findeposition innerhalb des definierten Positionsrahmens tervergleich Winkel Ge Gg Orientierung absoluter Winkel des gefunden Merkmals tervergleich Delta Winkel Kontur ne Winkelabweichung zwischen eingelerntem und gefundenem tervergleich Merkmal Skalierung Skalierung der gefundenen Kontur ggu der eingelernten Um die Pr fergebnisse f r einen anderen Detektor aufzurufen markieren Sie diesen in der Auswahlliste Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio k nnen Sie
55. Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras 7 Q 2 pe Suchen gt ordner E Adresse C FTP_Data EE Ordner x Gr e a Desktop A Montag_1 302 KB Bitmap Q Eigene Dateien _1 1 Microsoft Excel CSV E d Arbeitsplatz Montag_2 302 KB Bitmap E we WindowsXP C _2 1KB Microsoft Excel CSV RO Dokumente und Einstellungen Montag_s 302KB Bitmap Ei Eigene Dateien era oe Excel CSV _ E X zu itmap gt Seite 160 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Abbildung 161 Dateien bertragen mit FTP 5 1 4 2 Beispiel Archivierung via smb Die Archivierung via smb erfolgt analog Uber einen smb Server der entsprechend eingestellt werden muss Fur die Daten und oder Bilder Archivierung via SMB Server Message Block muss PC seitig ein Ord ner zum Zugriff freigegeben werden Das folgende Beispiel zeigt einige exemplarische Einstellungen zur Einrichtung einer Datenarchivierung via SMB 5 1 4 2 1 Einrichtung SMB PC Ordner erstellen und freigeben Bibliotheken Dokumente gt Eigene Dokumente Organisieren Freigeben f r v Neuer Ordner v DN e vir Favoriten Bibliothek Dokumente Eigene Dokumente Anordnen nach Ordner 43 Bibliotheken Bilder Dokumente m Name Anderungsdatum Typ Benutzerdefinierte Produktionsprofile 8 0 J Bl
56. Ergebnis Bar Mit Aktivierung von Ergebnis Bargraph werden die Ergebnisbalken von Detek graph toren und Lagenachf hrung mit abgespeichert Wird hier keine der Optionen aktiviert werden die Bilddaten in Rohzustand gespei chert Numerische Wenn Mitprotokollieren aktiviert ist werden in einer zus tzlichen csv Datei Ergebnisse numerische Ergebnisdaten wie Koordinatenwerte o archiviert W hlen Sie die gew nschten Optionen und best tigen Sie Ihre Wahl mit OK 5 1 3 1 Archivierung starten beenden Klicken Sie auf den Button Bilder archivieren im Fenster Kommandos um die Archivierungsfunktion mit og Einstellungen zu starten bzw zu beenden In der Statusleiste wird die gegenw rtig zu speichernde Bilddatei mit Namen angezeigt Die Archivierung wird ausgef hrt solange der Button Bilder archivieren gedr ckt ist Co Archivierung konfigurieren 2 Archivierung Pfad f r die Archivierung pred Cirem eo Einstellungen Automatischer Start Zyklisches Uberschreiben Speicherlimit 10MB 5 Bildtyp Alle Bilder Bild Numerische Ergebnisse i Einzeichnungen Mitprotokollieren Speicher Modus Ergebnis Bargraph a OK Abbruch Abbildung 158 Vision Sensor Visualisation Studio Archivierung konfigurieren Seite 158 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch 5 1 4 Archivierung via ftp bzw smb FESTO Hierm
57. F r jeden Detektor kann hier ein Name vergeben werden 2 Legen Sie die zugeh rigen Such und Merkmalsbereiche Seite 22 grafisch im Bild fest 3 Konfigurieren Sie den Detektor indem Sie Parameter in den Reitern Parameter Allgemein und ggf Erweitert des Konfigurationsfensters eingeben einstellen Welche Reiter angezeigt werden h ngt vom gew hlten Detektortyp ab Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 59 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Im Men punkt Ansicht Einzeichnungen konfigurieren k nnen die Einzeichnungen im Bild Rahmen in gelb rot etc beliebig je Detektor oder Kategorie an oder abgeschaltet werden Unter Ansicht Ein zeichnungen nur aktueller Detektor bzw mit dem Button mit Rahmensymbol k nnen alle Ein zeichnungen im Bild bis auf die des aktuell bearbeiteten Detektors abgeschaltet werden Funktionen zum Verwalten der Detektoren Neuen Detektor einf gen gt Dialog mit og Detektorauswahlliste erscheint Kopieren s mtlicher Parameter von einem Detektor zu einem oder mehren anderen Die Merkmalsbereiche verschiedenfarbige Rahmen wie Einlernbereich Suchbereich etc werden dabei nicht mit kopiert Die Detektortypen m ssen dazu identisch sein Kopiervorgang Kopieren Alle gew nschten Zieldetektoren vom gleichen Typ wie Quelldetektor anlegen Quell detektor in der Detektorliste ausw hlen Button Kopieren dr cken In der nun erscheinenden Liste alle gew nscht
58. Graustufe Seite 74 Kontrast Applikation Seite 72 Dieser Detektor bestimmt den Kontrast im ausgewahlten Suchfeld Hierzu werden alle Bildpunkte inner halb des Suchbereichs mit ihren Grauwerten bewertet und der Kontrast berechnet Liegt der Kon trastwert innerhalb der unter Schaltschwelle eingestellten Grenzwerte wird das Ergebnis positiv Die Lage der hellen bzw dunklen Pixel ist hier irrelevant Es kommt einzig auf die Spreizung von hellen und dunklen Pixeln und deren Mengenverh ltnis an H chster Kontrast bei 50 Grauwert 0 schwarz und 50 Grauwert 255 wei Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 7 Vision Sensor Benutzerhandbuch Datei Optionen Ansicht Hilfe 0 ogad a emae e Bedienschritte Job Lametta am Ausgabe Ergebnis Startseite Zur ck vor 11 Drucken Kontrast Detektor Sensor starten Einstellungen im Reiter Kontrast Parameter Funktion Schaltschwelle Vorgabe des Kontrastbereichs der Trigger Bildaktualisierung akzeptiert wird cinzelbid ROI Typ Die Form des Trigger El Suchbereich Suchbereiches kann als Kontinuierlich Form Rechteck oder Kreis E angew hlt werden ROI Verbindungsmodus 4 DI Region Of Interest Start fiz feo Suchbereich ber den Parameter Online Offline 200 kane anpassen
59. Interne 1 0 3 2 Seriell RS422 38400 Bd Externe I O Erweiterung 8 Eing nge 32 Ausg nge gt In 2006 Out 2005 Name Simulation Aktiver Job 1lJob1 Zykluszeit n a Flash 3 0kB X 0 Y 0 1 0 Abbildung 28 Datenausgabe Ethernet Im Beispiel wird die Ethernet Schnittstelle im unteren Parameter Bereich im Reiter Schnittstellen mit einem Haken in der Checkbox Aktiv aktiviert Die Default Einstellungen f r Port Eingang IN 2006 und Port Ausgang OUT 2005 werden so bernommen Hier k nnen beliebige andere Einstellungen getroffen werden um die Datenausgabe an Ihre Netzwerkumgebung anzupassen Dazu ggf Ihren Netz werkadministrator kontaktieren Schritt 2 Im Reiter Datenausgabe werden die via Ethernet Port 2005 auszugebenden Nutzdaten konfiguriert In diesem Beispiel sind das der Vorspann 010 e das Gesamtergebnis von Detektor e der Nachspann xxx Als Datenformat wurde ASCII definiert dies erleichtert die Nachvollziehbarkeit dieses Beispiels Die Funktion mit anderen Daten bzw in Bin r ist analog zu den hier beispielhaft gemachten Einstellungen Seite 134 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS Ausgabe einrichten Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe ASCII
60. Kanten und Helligkeitsspr nge Spiegelung ver Spiegelung vertikal Spiegelung hori Spiegelung horizontal Invertierung Invertierung Die Wirkung eines aktivierten Filters ist unmittelbar im Bild erkennbar Je groBer der Filterkern gewahlt Glattung des Bildes Unterdr ckung von Bildrauschen wird umso st rker ist die Filterwirkung Die Reihenfolge der Anwendung der Filter ist mit der Rei henfolge von oben nach unten identisch Filter konfigurieren W hlen Sie die Filter der gew nschten Reihenfolge ber die Ausklappmen s in der Spalte Filter 2 Geben Sie die Gr e des Filterkerns in den Ausklappmen s in der Spalte Wert ein Bei Einstellung Aus wird der betreffende Filter deaktiviert Bildaufnahme de Bildibertragung Archivierung Filter Zykluszeit Filter Einstellung 1 Gau Aus 2 Erosion Aus 3 Dilatation Aus 4 Median a Aus a 5 Mean Aus Flash 13 5kB 40 3MB X 0 Y 0 1 0 G Q Abbildung 50 Reiter Job Filter Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 55 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 1 7 Zeitverhalten Parameter Im Reiter Zeitverhalten bestimmen Sie das Zeitverhalten des Vision Sensor N chstes Thema Lagenachf hrung Seite 57 Funktion und Einstellm glichkeiten Parameter zur Steuerung der Ausf hrungszeit eines Zyklus Innerhalb eines Zyklus k nn
61. Mindest bereinstimmung erreicht Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 123 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch e Roter Balken Das Objekt konnte nicht mit dem erforderlichen bereinstimmungsgrad gefunden werden Welche grafischen Darstellungen angezeigt werden k nnen Sie im Men Ansicht w hlen 4 7 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Vision Sensor Visualisation Studio alle Funktionen Dieses Programm dient zur Uberwachung Uberpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen Von hier aus k nnen auf dem Sensor keine neuen Einstellungen gemacht werden Bildanzeige Seite 124 Ergebnis Seite 129 Statistik Seite 129 Wechsel des aktiven Jobs Seite 130 Hochladen Seite 132 Kommandos Bild einfrieren Seite 125 Bildrekorder Seite 126 Archivierung von Pr fergebnissen und Bildern Seite 127 Es kann ber die reine Anzeige hinaus nur zwischen bereits existierende Jobs auf dem Sensor umge schaltet werden oder vordefinierte Jobsatze vom autorisierten Werker vom Steuerung auf den Sen sor hochgeladen werden Somit dient dieses Anzeigetool haupts chlich zur Visualisierung von Bildern und Ergebnissen und zum Jobwechsel bei z B Teilewechsel auf der Maschine 4 7 1 Bildanzeige Die grafische Anzeige des Bildes und der Pr fergebnisse im Bildfenster h ngt von den Einstellungen im Rei ter Bild bertragung in den Jobeinstellungen Reiter Bild b
62. Netzwerk sein muss jedem ein eindeutiger Name zugewiesen werden IP Adresse 192 168 60 190 Subnetz Maske 24 255 255 255 000 Gateway 192 168 60 1 DHCP Sensorname Ee Abbildung 21 Vision Sensor IP Setup Wenn ein Vision Sensor mit DHCP an einem Netzwerk ohne DHCP Server eingeschaltet wird setzt sich der Vision Sensor automatisch auf die IP Adresse 192 168 100 100 Dies kann der Fall sein z B bei Stromausfall Serverausfall oder Neustart der Anlage nach eine Anlagenstillstand weil der DHCP Server evtl langsamer bootet als der Vision Sensor Stellen Sie sicher dass der Vision Sensor erst dann ein geschaltet wird wenn der DHCP Server zur Verf gung steht Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 27 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware 4 1 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware ber sicht 4 1 1 Aufbau der PC Software Die Vision Sensor Konfigurationssoftware besteht aus den folgenden drei Anwendungen Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Kurzanleitung Seite 29 Mit diesem Programm w hlen Sie den zu konfigurierenden Sensor oder einen Sensor Simulator aus und starten wahlweise die Anwendungen Vision Sensor Configuration Studio oder Vision Sensor Visualisation Studio Hier werden auch wenn gew nscht erforderlich Passworte und Benutzerrechte verwaltet e Vision Sensor Configuration Studi
63. OOO Ready Trigger delay N a Le delay LI Li Li 1 Min job time d Valid Output Ejector Abbildung 108 Abbildung Digitale Ausg nge Timing Multiple Ergebnisverz gerung Auswerfer 4 6 4 6 Datenausgabe Konfiguration der Datenausgabe f r die seriellen Schnittstellen RS422 und Ethernet sowie f r die Archi vierung in csv Dateien Hier k nnen s mtliche Einstellungen welche Ergebnisdaten vom Vision Sensor ber die zuvor ausgew hlte und aktivierte Schnittstelle ausgegeben werden sollen getroffen werden Serielle Kommunikation ASCII Seite 192 Serielle Kommunikation BIN R Seite 204 EtherNet IP Assembly Response Seite 218 EtherNet IP Assembly Request Seite 218 Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe ascu zl Vorspann Detektorspezifische Nutzdaten E Aktiv Detektor Wert Min Lange Trennzeichen Telegrammende Export Gew hlte Felder Telegramml nge Statusbyte R cksetzen Detektorergebnisse Digitalausg nge Log Ausg nge Ausfihrungszeit Aktiver Job Pr fsumme Modus Name Aktiver Job 112061 Zykluszeit Flash 16 1 KB 40 3 X 0Y 0 1 0 Don Q Abbildung 109 Abbildung Ausgabe Reiter Datenausgabe Bin r ASCII Auswahl ob Ausgabedaten in Bin r Hex
64. Objekt und Sensor zueinander sowie die Objektoberfl che kritisch denn die direkte Reflektion ber die Objektoberfl che funktioniert nur wenn die Winkel und die Oberfl chenbeschaffenheit gl nzend matt lig konstant bleiben Mit Hellfeld Mit Dunkelfeld Abbildung 181 Mit Hellfeldbeleuchtung D h durch direkte Reflektion eines hoch gl nzenden Metallteiles ist dieses klar sogar vor wei em Hin tergrund zu erkennen mit Dunkelfeldbeleuchtung sind wei er Hintergrund und Metallteile nicht zu tren nen Seite 186 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS 6 4 2 Dunkelfeld Beleuchtung Dunkelfeld intern Dunkelfeld extern Abbildung 182 Beleuchtung Dunkelfeld Bei der Dunkelfeldbeleuchtung ist die Anordnung der Komponenten Beleuchtung Objekt Sensor so dass das Licht der Beleuchtung von der glatten Objektoberflache nicht direkt in den Sensor reflektiert wird So erscheinen Objektkanten Vertiefungen und Erhebungen als hell glatte Objektoberflachen jedoch als dunkel Diese Beleuchtungsart funktioniert in weiten Winkelbereichen und ist weitestgehend unabhangig von der Objektoberflache Mit Hellfeld Mit Dunkelfeld Abbildung 183 Mit Dunkelfeld D h Kanten werden durch Dunkelfeldbeleuchtung klar hervorgehoben Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 187 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 6 4 3 Diffuse Beleuchtung nur extern
65. Parameters Schaltschwelle wird der zul ssige Bereich f r diesen Helligkeits Mittelwert eingestellt Sobald sich der berechnete Mittelwert innerhalb dieser beiden Schwellwerte bewegt ist das Ergebnis positiv Das Ergebnis wird auf normiert Die Lage der hellen bzw dunklen Pixel im Suchbereich ist irrelevant Detektor kann dann wirkungsvoll eingesetzt werden wenn die Position des gesuchten Objektes im Bild von Pr fung zu Pr fung absolut unver ndert ist oder falls Abweichungen in der Position auftreten k nnen muss die Lagenachf hrung verwendet werden Einstellungen im Reiter Helligkeit Schaltschwelle Vorgabe des Helligkeitsbereichs der akzeptiert wird Suchbereich Form Die Form des Suchbereiches kann als Rechteck oder als Kreis gew hlt werden Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind 4 6 3 7 1 Helligkeit Applikation Detektor Helligkeit Seite 77 Der Detektor Helligkeit berechnet den Mittelwert der Grauwerte aller Pixel im Suchbereich Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 77 Vision Sensor Benutzerhandbuch Ell Datei Optionen Ansicht Hilfe 0 oaa aemm Bedienschritte E Lagenachf hrung Startseite Zur ck vor 11 Drucken Ausgabe Helligkeits Detektor Ergebnis Sensor starten
66. Q3 Modulation Q4 Fixed pattern damage Q5 Decode Q6 Axial nonuniformity Q7 Grid nonuniformity Q8 Unused error correction Q9 Mean light Overall quality Das Minimum aller folgenden Einzelbewertungen Contrast Ist der Bereich zwischen minimaler und maximaler Pixelintensitat Modulation Gibt einen Wert f r das Verh ltnis von Schwarzanteil zu Wei anteil Qualit tsparameter Seite 90 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch B im Code wieder Sowohl zu viel als auch zu wenig Schwarzanteil f hren zu einer Reduzierung des Wertes Ein ausgewogenes Verh ltnis von Schwarz und Wei anteil vereinfacht die Zuordnung der einzelnen Module Fixed pattern damage Gibt Auskunft ber den Zustand des Finder Patterns und der Ruhenzonen des Codes Decode quality hat immer den Wert 4 wenn der Code erfolgreich gelesen wurde Codes die nicht gelesen werden k nnen k nnen auch keiner Qua lit tsbewertung unterzogen werden Weil Datamatrix Codes eine Feh lerkorrektur beinhalten k nnen Fehler in einzelnen Modulen korrigiert werden Die Summe der korrigierten Fehler wird im Wert unused error correction abgebildet Es ist durchaus m glich dass Codes mit einer Unused Error Bewer tung von 0 trotzdem gelesen werden k nnen Axial nonuniformity Gibt Auskunft ber eine eventuelle horizontale oder ver tikale Verzerrung des Codes Grid nonuniformity Gibt Auskunft ber gener
67. Sensor Benutzerhandbuch F r Sensoren die zwar im Netzwerk angeschlossen sind sich jedoch ber ein Gateway in einem anderen Netzwerksegment befinden bitte unter Aktiven Sensor hinzuf gen die entsprechende IP Adresse des Sensors eingeben und den Button Hinzuf gen dr cken Der entsprechende Sensor erscheint nun ebenfalls in der Liste Aktive Sensoren und kann nun ange sprochen und bearbeitet werden Seite 174 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS 5 4 2 Netzwerkanschlu Ablauf Problembehebung Direkter Anschluss Herstellen einer direkten Ethernetverbindung zwischen Vision Sensor und PC Wichtiger Hinweis Um den PC ber den direkten Anschluss zu konfigurieren ist es notwendig die IP Konfiguration des PCs zu ndern Im Vorfeld Administrator Systembetreuer ber nderungen Informieren ja v Ist der Sensor korrekt angeschlossen Sensor korrekt anschlie en Spannungsversorgung 24V nein Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel Netzwerkkabel ja A vy Ist die elektrische Verbindung OK gr ne Pwr LED am VISORist aktiv nein Status LED an Netzwerkadapter aktiv und oder LAN Status zeigt Verbindung hergestellt an Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt LAN Verbindung lt gt Status ja ja e 7 Einstell b fen korrigi Passt die IP Adresse des PCs zum Sensor _ ae Boe Kin sim Senso KOTE DOn Sensor IP 192 168 100 100 24 defa
68. Sensor Benutzerhandbuch P gt S B Einstellungen im Reiter Referenzstring Aktiviert die berpr fung des Inhaltes der gelesenen Informationen Die berpr fung Stringvergleich i S des Inhaltes der gelesenen Informationen erfolgt auf Basis von regul ren Ausdr cken Dieser Text bzw regul re Ausdruck wird zur Verifikation herangezogen Hier k nnen Referenzstring konkrete Zeichen stehen die direkt verglichen werden oder regul re Ausdr cke um den Aufbau des gelesenen Ergebnisses zu berpr fen Ausdruck hin ae 7 Offnet eine Liste mit Vorgaben f r regul re Ausdr cke zuf gen Referenzstring Liest den Code der sich gerade unter dem Code Leser befindet und bernimmt den einlernen gelesenen Inhalt als Vergleichstext der Text kann nachtr glich noch editiert werden Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Beispiele f r Referenzzeichenketten definiert durch regul re Ausdr cke Referenzzeichenkette Treffer Beispiel fur Treffer 12 34 Zee ein Zeichen aus einer der beiden Gruppen enth lt Die wichtigsten Elemente regul rer Ausdr cke Steht f r den Anfang der Zeichenkette Steht f r das Ende der Zeichenkette ggf inklusive einem Newline als letztes Zeichen Steht f r jedes Zeichen au er Newline Steht f r jedes den eckigen Klammern aufgef hrte Literal Ist das erste Zeichen A
69. Simulation von Jobs Offline Modus Seite 117 Erstellen von Filmstreifen Seite 117 Bildrekorder Seite 126 Anzeigen im Bildfenster Seite 121 Such und Merkmalsbereiche Seite 122 4 6 7 1 Trigger Einstellungen W hlen Sie in den Job Einstellungen im Reiter Bildaufnahme den gew nschten Trigger Modus Betrieb mit externem Trigger oder Button Trigger auf der Vision Sensor Con Getriggert figuration Studio Oberflache Freilauf Betrieb mit automatisch laufendem Selbsttrigger der Sensor liefert Bil reilau Sc der Auswertungen mit der maximal moglichen Frequenz Wahlen Sie mit den Schaltflachen im Bereich Trigger Bildaktualisierung in welcher Form Bilder vom Sen sor geliefert werden sollen Aufnahme eines Einzelbilds Bildaufnahme erfolgt einmalig bei Trigger Modus Getriggert Erstem externem Triggersignal oder mit dem Button Trigger auf der Vision Sensor Configuration Studio Oberfl che 2 Trigger Modus Freilauf Erstem Click auf Button Einzelbild auf der Vision Sensor Con figuration Studio Oberfl che Wichtig z B im Einricht Betrieb Kontinuierliche Lieferung von Bildern Bildaufnahme erfolgt fortlaufend bei Trigger Modus Getriggert Jedem externen Trigger oder bei jedem Click auf den Kontinuierlich Button Trigger auf der Vision Sensor Configuration Studio Oberfl che 2 Trigger Modus Freilauf Kontinuierlich durch interne Selbsttriggerung mit maxi maler Frequen
70. Suchbereich E Detektor einrichten Detektor Kontrast uns Schaltschwelle 1 Detektor1 2 Detektor2 2 Detektor3 100 00 zl Suchbereich 4 Detektors Rechteck 5 Detektors 6 Detektor6 e Neu Kopieren R cksetzen L schen geschen Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit O O O Abbildung 67 Detektor Kontrast Einstellungen im Reiter Kontrast Vorgabe des Kontrastbereichs der akzeptiert wird Die Form des Suchbereiches kann als Rechteck oder als Kreis gewahlt werden Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind 4 6 3 5 1 Kontrast Applikation Detektor Kontrast Seite 71 Im Beispiel wird anhand eines Kontrastdetektors die Anwesenheit eines Kontaktes gepr ft Seite 72 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS B ee 28 Datei Optionen Ansicht Hilfe oag a gmap Bedienschritte GI Job Lagenachf hrung pe Startseite Zur ck vor 11 Drucken Detektoren Ausgabe Kontrast Detektor 2 Ergebnis Sensor starten Einstellungen im Reiter Kontrast Parameter Funktion Schalts
71. beliebig je Detektor oder Kategorie an oder abgeschaltet werden Unter Ansicht Ein zeichnungen nur aktueller Detektor k nnen alle Einzeichnungen im Bild bis auf die des aktuell bear beiteten Detektors abgeschaltet werden 4 6 7 7 1 Definition von Such und Merkmalsbereichen Bei der Erstellung eines neuen Detektors wird ein gelber Rahmen angezeigt der den Suchbereich des Detektors definiert Standardform des Suchbereichs ist ein Rechteck Es k nnen auch je nach Detek tortyp die Form Kreis oder Freiform ausgew hlt werden Die definierten Merkmale roter Rahmen wer den gefunden gr ner Rahmen solange sich dessen Mittelpunkt innerhalb des Suchbereiches gelber Rahmen befindet Bei den Detektoren Mustervergleich und Konturerkennung gibt es zus tzlich einen Merkmalsbereich innerhalb des Suchbereichs der durch eine roten bzw gr nen Rahmen dargestellt wird e Roter Rahmen Merkmal einlernen e Gr ner Rahmen Merkmal gefunden Ist eine Positionserkennung definiert erscheint zus tzlich ein blauer Rahmen wahlweise Rechteck Kreis oder Ellipse Ist ein Lagedetektor definiert werden dessen Rahmen gelb gestrichelt angezeigt An der jeweils linken oberen Ecke der Rahmen wird die entsprechende Detektornummer angezeigt Seite 122 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES 4 6 7 7 2 von Such und Merkmalsbereichen Die zuerst in Standardgr e und positio
72. gelie fert ae T Abbildung 59 Muster Grenzfalle Die Mustererkennung ist nur bis zu 5 Winkel Grad drehlagentolerant Das bedeutet die Bilder in unterster Reihe w rden auch erkannt allerdings ware hier trotz 100 Pixel bereinstimmung der tat s chliche Grad der bereinstimmung zum Musterbild kleiner 100 Muster mit gr erer Verdrehung werden nicht erkannt Dies kann z B zur Erkennung der Lagerichtigkeit von Teilen in Zuf hranlagen als Funktion genutzt werden Seite 64 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS Abbildung 60 Muster Rotation 4 6 3 3 3 Funktion Muster bearbeiten Mit der Funktion Suchbereich anpassen konnen innerhalb der Suchfelder Merkmalsfelder der ver schiedenen Detektoren Bereiche f r die Bewertung zugelassen oder ausgeschlossen werden Anwendungsbeispiel In diesem Beispiel werden nur die Gr n markierten Bereiche innerhalb der ROI des Helligkeitsdetektors bewertet Bereich bearbeiten bersicht Bearbeiten Cursor Quadrat Cursorgr e 8 Pixel hinzuf gen Pixel entfernen Alles hinzuf gen Alles entfernen Alles invertieren R ckg ngig Wiederherstellen Anzeige Einzeichnung Alle Pixel Vergr ern verkleinern Abbruch Abbildung 61 Abbildung Muster bearbeiten Andern der Form des Cursors
73. jeweils beste Bewertung Die hier gemachte Typ Qua Einstellung wirkt sowohl auf die Anzeige der Qualit tsparameter am Bildschirm lit tsparameter als auch auf die Ausgabe der Qualit tsparameter ber die Schnittstellen Die Zuordnung ergibt sich wie folgt ABCDF 43210 Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 91 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 3 9 4 2D Code Detektor Reiter Abbildung 2D Code Detektor Reiter Qualitatsparameter Seite 90 2D Code Detektor Reiter Symbole Seite 92 Code Referenzstring Qualitat Abbildung Symbole Module Codedetails Min Kontrast Polarit t 10 55 Beliebig i Neigung Gespiegelt 30 00 Beliebig Flash O 4kB X 0Y 0 1 0 8 Abbildung 87 Detektor 2D Code Reiter Abbildung Einstellungen im Reiter Abbildung Min Kon Minimaler Kontrast in Graustufen zwischen hellen und dunklen Elementen des Codes trast Wertebereich 1 100 Polarittit Einstellm glichkeit ob heller Code auf dunklem Untergrund oder dunkler Code auf hel lem Untergrund gelesen werden soll treten k nnen Einstellm glichkeit ob der Code gespiegelt aufgebracht wurde oder nicht Aufgrund der Symmetrie des Codes ist dies mit bloBem Auge nicht erkennbar Die Funktion is
74. k nnen Seite 184 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 6 3 Externe Beleuchtungen F r den Vision Sensor steht ein umfangreiches Zubeh rprogramm zur Verf gung das auch vielf ltige externe Beleuchtungen die zus tzlich oder statt der internen Beleuchtung betreiben werden k nnen umfasst Die beiden Typen SBAL C6 A xxx und SBAL C6 R xxx k nnen dabei direkt an den Sensor ange schlossen werden Anschluss Wiring Raccordement 154 00506 Anschluss Ringlicht mit Sensor Connection ring light with sensor Raccordement lumi re externe avec le capteur 155 01364 Abbildung 179 Anschluss der externen Beleuchtungen SBAL C6 A xxx und SBAL C6 R Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 185 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 6 4 Die wichtigsten Beleuchtungsarten Hellfeld Dunkelfeld und Diffuse Beleuchtung 6 4 1 Hellfeld Beleuchtung Hellfeld intern Hellfeld extern Abbildung 180 Beleuchtung Hellfeld Bei der Hellfeldbeleuchtung sind Beleuchtung Sensor und Objekt so angeordnet dass das Licht der Beleuchtung von der Objektoberfl che direkt in den Sensor reflektiert wird So erscheint die glatte Ober fl che des Objektes als hell und jede Vertiefung Erhebung oder St rung wie z B Kratzer als dunkle Kante Achtung Bei der Hellfeldbeleuchtung sind die Winkelanordnungen von Beleuchtung
75. k nnen Suchbereiche ausgeblendet werden e Muster an falscher Position gefunden Falls eingelerntes Muster nicht eindeutig ist neues Muster ein lernen 4 6 3 4 2 Funktion Kontur bearbeiten s Kap Funktion Muster bearbeiten Seite 68 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 4 6 3 4 3 Einstellungen im Reiter Winkel Detektor Konturerkennung Seite 66 Einstellungen im Reiter Skalierung Seite 69 Kontur Applikation Seite 70 Funktion Muster bearbeiten Seite 65 Winkelbereich Winkelbereich in dem gesucht wird E Empfindlichkeit der Suche ber den gew hlten Winkelbereich in Winkel Kandidaten mit bereinstimmungsgrad unterhalb des angegebenen Werts werden bereits bei der Suche verworfen Gro er Wert fr hes Verwerfen schneller riskanter Kleiner Wert sp tes Verwerfen langsamer risiko rmer Falls die Suche fehlschl gt kann der Wert f r Vollst ndige Suche verkleinert werden Genau Schnell Kontur Winkel Skalierung Winkelbereich SSS 2005 20 00 12 d Schrittweite Winkel n 1 00 vV Auto Genau schnell 50 00 5 Flash 16 1kB 40 3MB X 0Y 0 1 0 put Q Abbildung 63 Abbildung Detektor Kontur Reiter Winkel 4 6 3 4 4 Einstellungen im Reiter Skalierung Detektor Konturerkennung Seite 66 Einstellungen im Reiter Skalierung Seite 69 Kontur Applikation Seite 7
76. mu Ei CH N T Trigger Evaluation Rp N Evaluation delay I Output delay Min job time Valid Output Ejector Abbildung 103 Abbildung Digitale Ausgange Timing Trigger Verzogerung 4 6 4 5 1 3 Trigger Verz gerung Ergebnisverz gerung hier nur Auswerfer Trigger Verz gerung wirkt nur auf Hardware Trigger Die Ergebnisverz gerung ob f r alle Ausg nge oder nur Auswerfer dient zur Feineinstellung des z B Auswerferzeitpunktes unabh ngig von der Auswertezeit da insbesondere diese auch leichte Schwan kungen aufweisen kann Ablauf Bild wird nach Trigger erst nach verstrichener Trigger Verz gerungs Zeit aufgenommen Au erdem wirkt die Ergebnisverz gerung In diesem Beispiel jedoch nur auf den Auswerfer Ausgang Pin 12 RDBU Die Zykluszeit ist f r die definierten Ergebnisausg nge au er dem Auswerfer Ausgang Die Trigger Ver z gerung Auswertezeit Seite 106 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Die Zykluszeit fur den Auswerfer Ausgang ist Alleine die Ergebnisverzogerung gez hlt ab Trig gerzeitpunkt nur sinnvoll wenn l nger als Summe og Zeiten s Vision Sensor Configuration Stu dio Ausgabe Zeitsteuerung Digitale Ausg nge Verz gerung e steigende Flanke am Trigger Eingang Pin03 WH e als Folge von Trigger High Ready Low Valid Low alle definierten E
77. oder in ASCII Format ausgegeben werden Export des Dateiformats mit aktuellen Ergebnissen als csv R cksetzen aller Eintragungen in diesem Reiter Protokoll Standardinhalte Vorspann bis Pr fsumme Oft ben tigte Standardinhalte k nnen durch einfaches Ausf llen bzw Aktivieren via Checkbox zum Aus gabestring hinzugef gt werden e Vorspann e Nachspann Seite 110 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Trennzeichen Telegrammende Gew hlte Felder Detektorspezifische Einzelergebnisse zum Ausgabestring hinzuf gen Zuerst mit der Schaltfl che einen neuen Eintrag erzeugen Funktion der Schaltfelder e Neuen Eintrag einf gen e Markierten Eintrag l schen Up Down Markierten Eintrag verschieben Uber die Auswahlliste Detektorspezifische Nutzdaten k nnen Sie detektorspezifische Ein zelergebnisse in der gew nschten Reihenfolge flexibel zum Datentelegramm hinzuf gen Hinzuf gen von Werten mit Button Detektorspezifische Nutzdaten Aktiv Detektor Wert Min L nge o 1 Detektor1 0 Detektor Detektor3 Detektor4 Auf DetektorS Detektor6 Ab Se 39 5kB 40 3MB X 0 0 10 pu Q Abbildung 110 Abbildung Ausgabe Detektrospezifische Nutzdaten Aktivieren Deaktivieren des markierten Ausgabewerts Detektorname Wahl ber Ausklappliste V
78. r Antwort String vom Sensor Byte Nr DataTyp Bedeutung or 0x0E Antwort Shutter setzen tempor r Unsigned Char 0x0F Antwort Shutter setzen permanent 0 Erfolgreich Pass 7 Fehler Fail Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Akzeptiert wenn Ready Low Status des Signals Ready wahrend Bearbeitung Pulled Low Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 21 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch ROI setzen Bin r Anforderungs String an Sensor Unsigned Telegramml nge Unsigned Kommando ROI setzen tempor r Char Kommando ROI setzen permanent ke ROI Info Lange in Bytes ab Byte 6 bis Ende Unsigned eax owes Unsigned ROI Index 00 gelber Rahmen Char 8 ae ROI Form 01 02 Rechteck 03 Ellipse Unsigned a OxXX ROI Parameter Mittelpunkt X Wert in Pixeln 1000 ROI Parameter Mittelpunkt Y Wert in Pixeln 1000 ROI Parameter halbe Breite bzw Radius X Wert in Pixeln 1000 an Nur bei Ellipse Rechteck ROI Parameter halbe Breite bzw Radius Y Wert in Pixeln 1000 Seite 212 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch e B Nur bei Ellipse Rechteck ROI Parameter Winkel in Wert in 1000 ER pf fox zm ee LT BE je ROI setzen Bin r Antwort String vom Sensor Unsigned Int 2 1000 _ Telegrammi nge o p Unsigned Antwort
79. r cksetzen dient zum Zur cksetzen der eingelernten Parameter auf den Anfangszustand vor dem Einlernen Es gibt die Auswahlm glichkeiten Standard Erweitert und Maximum Standard setzt die Grenzen des Suchbereiches so dass beim Einlernen die Mehrzahl der m glichen Codes erkannt wird Sollte Ihr Code den noch nicht erkannt werden dann w hlen Sie die Einstellung Erweitert Kann der Code immer noch nicht gelesen werden so setzten Sie die Einstellung auf Maximum Die Ein stellungen Erweitert und Maximum k nnen die Ausf hrungszeit verlangsamen Der Unterschied zu einem kompletten Zur cksetzten des Sensors ist dass nur die Para R cksetzen meter f r den Datamatrix Code zur ckgesetzt werden Die grunds tzlichen Parameter des Sensors wie z B f r Beleuchtung Ein Ausg nge serielle Schnittstelle usw bleiben erhalten Nach dem Zur cksetzen der Parameter kann wieder mit Einlernen ein neuer Einlernvorgang gestartet werden Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 87 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch Einlernen der Suchbereich des Sensors wird nach einem Datamatrix Code durchsucht Wurde ein g ltiger Code gefunden dann werden die Parameter f r diesen Code gespei chert Ist der Einlernvorgang erfolgreich wird der gefundene Code mit einem gr nen Erstes Ein Rahmen markiert Im Run Modus wird dann nur genau nach diesem eingelernten lernen Code gesuc
80. und Jobs tze k nnen im Programm Vision Sensor Configuration Studio erstellt und dort unter Men Datei Speichere Job Jobsatz unter abgespeichert werden en Ergebnis Hochladen Bild einfrieren Verf gbare Jobs tze in Data Job5et Aktuelles Bild Name Erstellt Ge ndert N chstes Bild 1 Jobset_1 job 28 02 2012 28 02 2012 2 Jobset_2 job 28 02 2012 28 02 2012 N chstes Fehlerbild 3 Test2 job 12 03 2012 12 03 2012 4 testi job 05 03 2012 05 03 2012 Zoom Rek Bilder Bilder archivieren Upload Modus IP Adresse 192 168 60 199 Name Aktiver Job 112061 Zykluszeit 31 ms Q Q9 Abbildung 127 Abbildung Vision Sensor Visualisation Studio Jobsatze laden Hinweise Ein Jobsatz besteht aus einem oder mehreren Jobs die im Sensor oder auf Festplatte gespeichert sind e Die Ausf hrung von Funktionen die ein Anhalten des aktiven Sensors zur Folge haben erfordert u U die Eingabe eines Passworts Benutzergruppe Werker siehe Benutzerverwaltung e Wahlen Sie einen Job oder Jobsatz aus der Liste und laden Sie ihn mit Button Hochladen auf den Sen sor Alle bisher auf dem Sensor gespeicherten Jobs werden bei dieser Aktion gel scht Seite 132 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 5 Kommunikation 5 1 M glichkeiten Bild Datentransfer und Archivierung Der Vision Sensor kann auf verschiedenen
81. und des Benutzerlevels mit Speichern die entsprechende Auto startdatei im Ordner Windows Start Menu Programs abspeichern genauer Pfad abh ngig von Win diows Installation 9 3 Pflege und Wartung 9 3 1 Reinigung Der Vision Sensor ist mit einem sauberen und trockenen Tuch zu reinigen Bei Verschmutzung die Frontscheibe den Sensor mit einem weichen Tuch und ggf etwas Kunst stoffreiniger reinigen Achtung Niemals aggressive Reinigungsmittel sowie L sungsmittel oder Benzin verwenden Keine scharfen Gegenst nde verwenden Nicht kratzen 9 3 2 Transport Verpackung Lagerung Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr fen Bei Trans portsch den den Transporteur benachrichtigen Bei R cksendungen den Sensor immer in einer aus reichend stabilen Verpackung verschicken Hinweis Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt ist Anspr che k nnen nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden Seite 220 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 9 3 3 Entsorgung Elektronikkomponenten unterliegen der Sondermullbehandlung und d rfen nur durch Fachbetriebe ent sorgt werden 9 3 4 Softreset Starten Sie Vision Sensor Device Manager W hlen Sie den Sensor den Sie neu starten m chten aus der Liste und w hlen Sie Sensor neu starten unter Men Datei Einstellungen Hilfe E Benutzerverwaltung
82. zwei Gruppen LINEAR und COMPOSITE bestehen aus einzelnen Qualitatsgraden bei der Symbolanteile und weisen auf mogliche qualitatsverringernde Ursachen hin Die Grade aus der Gruppe LINEAR entsprechen denjenigen aus dem oben beschriebenen einfachen ID Barcode Fall Die Grade aus der Gruppe COMPOSITE entsprechen den PDF 417 Qualitatsgraden wobei rap overall nach dem so genannten RAP Start Stop Muster benannt ist das fur composite Sym bole spezifisch ist Zusatzlich stellt die Untergruppe COMPOSITE RAP die ein zelnen Grauwertprofilgrade des RAP Musters dar Diese Grade stimmen mit den einfachen ID Barcode Qualitatsgraden berein Es gibt zwei Darstellungsformate f r Qualit tsparameter Beide Formate ent sprechen den Normen Die Parameter k nnen mit Werten von A F oder von 0 4 angegeben werden A bzw 4 ist die jeweils beste Bewertung Die hier gemachte Einstellung wirkt sowohl auf die Anzeige der Qualit tsparameter am Bildschirm als auch auf die Ausgabe der Qualit tsparameter ber die Schnittstellen Die Zuordnung ergibt sich wie folgt ABCDF 43210 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS B Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind 4 6 3 8 4 Barcode Detektor Reiter Codedetails Barcode Detektor Reiter Qualit t Seite 82 Code Referenzstring Qualit t Codedetails Minimale Str
83. 0 Abbildung 79 Helligkeit Beispiele 4 6 3 8 Detektor Barcode Nachstes Thema Detektor 2D Code Seite 86 Barcode Detektor Reiter Referenzstring Seite 80 Biet Datei Optionen Ansicht Hilfe Bedienschritte Job Lagenachfihrung Startseite Zur ck wor Drucken 2 Ausgabe Barcode Detektor Allgemein Ergebnis 9 Einstellungen im Reiter Code Parameter Funktion Barcode Typ Wahlen Sie hier den Typ 7 des Barcodes aus den Sie Trigger Bildaktualisierung mit dem Codeleser lesen wollen Einzelbild Trigger Max Max Lange eines Barcodes Kontinuierlich Stringl nge Wenn der Inhalt des Codes die maximale Lange Sonos berschreitet wird der berhang abgeschnitten Online e Offline Lis JL gt J be Beim Lesen von mehreren Detektor einrichten Detektor Code Referenzstring Qualit t Codedetails Name Typ Barcode Typ Max Stringl nge 1 Detektori Barcode EAN 13 ES Prt Min Anzahl Codes Max Anzahl Codes g Textausgabe bei Fehllesung Polarit t KEINE_LESUNG Dunkel auf Hell gt Neu Kopieren R cksetzen L schen Alle L schen Name Simulation Aktiver Job Acht Zykluszeit n a Flash 0 3KB X 0 01 0 a Abbildung 80 Detektor Barcode Reiter Code Vision Sensor SBS
84. 0 Funktion Muster bearbeiten Seite 65 Kontur Skalierung Erkennung auch von vergroBerten oder verkleinerten Objekten im angegebenen Ska Schrittweite Skalierung Empfindlichkeit der Suche uber den gewahlten Skalierungsbereich Min Max lierungsbereich Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 69 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Anzahl der Suchstufen Vergroberungsstufen Genau 0 automatische Wahl Schnell Gro er Wert schneller riskanter Kandidaten bersehen Kleiner Wert langsamer risiko rmer alle Kandidaten Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Kontur Winkel Skalierung Skalierung ef 10 Schrittweite Skalierung Lu Auto E Hm Flash 16 1 40 3 X 0Y 0 1 0 cut o o QO Q9 Abbildung 64 Abbildung Detektor Kontur Reiter Skalierung 4 6 3 4 5 Kontur Applikation Die sichtbaren Kanten eines im Pr fteil eingebauten Kontaktes werden als Kontur eingelernt und so das Vorhandensein des Kontaktes kontrolliert 0000001 lalxl Datei Optionen Ansicht Hilfe geogdgi oeth cos Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur ck vor 11 Drucken Detektoren or e Ausgabe Detektor Konturerkennung E Ergeb
85. 0 0 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Abbildung 3 Scharfentiefe 6mm Objektiv intern normal Sch rfentiefe 6mm Objektiv intern erh ht Focal length 6mm Depth of focus Enhanced 400 Resolved object size 350 omm mr 025mm 0 50mm g 300 0 75mm 3 250 200 150 100 50 0 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Abbildung 4 Scharfentiefe 6mm Objektiv intern erhoht Vision Sensor SBSI DE 8033103 1401 12 05 2014 Seite 13 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Scharfentiefe 12mm Objektiv intern normal Focal length 12mm Depth of focus Normal 800 Resolved object size 0 13mm 700 ME 0 25mm 050mm ME 0 75mm 500 400 Depth of Field mm 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance mm Abbildung 5 Scharfentiefe 2mm Objektiv interm normal Sch rfentiefe R3 12mm Objektiv intern erh ht Focal length 12mm Depth of focus Enhanced 800 Resolved object size WO 0 13mm 700 0 25mm 0 50mm 500 400 Depth of Field mm 300 200 100 0 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance mm Abbildung 6 Scharfentiefe 12mm Objektiv interm erh ht Seite 14 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS 3 Installation 3 1 Mechanische Installation Um die Messungen zu optimieren
86. 08278 Jan 83 00 26 image bmp PU PU PWT 1 ftp ftp 46 Jan 83 00 26 results csu 226 Directory send OK FTP 64d Bytes empfangen 8 8685ekunden 136000 88KB s ftp gt get image bmp 266 PORT command successful Consider using PASU 158 Opening BINARY mode data connection for image bmp 388278 bytes 226 File send OK FTP 64d Bytes empfangen 6Sekunden 4893 3 KB s ftp gt m Abbildung 71 Ram Disk via DOS Achtung Das Format der csv Dateien ftp smb ram disk Vision Sensor Visualisation Studio ist einheitlich gleich Die Daten werden lesbar per default mit Semikolon getrennt in die csv Datei ausgegeben Es werden nur Nutz Daten welche unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden ausgegeben 5 2 Backup 5 2 1 Backuperstellung Zur Sicherung aller Einstellungen des Sensors die zur Pr fung eines oder mehrerer Teile vorgenommen wurden in Vision Sensor Configuration Studio im Menue Datei mit dem Befehl Job speichern unter oder Jobsatz speichern unter die Job Einstellungen abspeichern damit diese sp ter ggf mit dem Befehl Job ffnen bzw Jobsatz ffnen wieder geladen werden k nnen 5 2 2 Austausch Vision Sensor Vor einem Sensortausch sollten unbedingt die alle Sensoreinstellungen wie in Kap beschrieben gespeichert werden Beim Austausch eines Vision Sensors gegen einen anderen ist darauf zu achten dass die Sensoren optisch und mechanisch nicht zue
87. 1 Job1 Bildsufnahme Bild bertragung Archivierung Fiter ZyKluszeit Autor Aufl sung Verschlusszeit VGA 640 480 Basisjob Quadranten 2 iy DG 3 2 0250 Ei 99 Auto 9 9 oo Triggermodus Verst rkung Interne Beleuchtuna Trigger aa 1 00 Ein el al 5 Frelauf Externe Beleuchtung aus a Neu ffnen speichern L schen Alle l schen _ Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykuszeit nja Flash cu 9 oO oO oO o Abbildung 30 Vision Sensor Configuration Studio Job Hier werden im Feld Jobs neue Jobs angelegt und auch mehrere Jobs verwaltet Au erdem werden hier alle globalen Einstellungen die f r die gesamte Pr faufgabe g ltig sind wie z B Verschlusszeit Ver st rkung Beleuchtungseinstellungen etc vorgenommen Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Para meter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr faufgabe erforderlich sind Zuerst sollten um ein kontrastreiches und scharfes Bild zu erhalten folgende grundlegenden Bild einstellungen gemacht werden Bildhelligkeit Verschlusszeit bzw Verst rkung einstellen s Job Bildaufnahme Bildsch rfe Focus Einstellschraube an der R ckseite des Vision Sensor einstellen bis eine scharfe Abbildung sichtbar ist Im Auslieferungszustand ist als Trigger Modus Freilauf s Job Bildaufnahme und als Trigger Bildaktualisierung Kontinu
88. 133 Datenausgabe Ethernet Sensor starten 8 Hercules SETUP utility by HW group com Vision Sensor Benutzerhandbuch UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Connecting to 192 165 60 199 Connected to 192 168 60 199 010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010PxxxO 10PxxxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx0O10PxxxO010PxxxO01 OPxxx010Pxxx0O10Pxxx0O10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010 PxxxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010P xxxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010PxxxO010Px xxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx0O10Pxxx0O10Pxxx0O10Pxxx010Pxx xO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010PxxxO010Pxxx 010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010PxxxO 10PxxxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010PxxxO0O10PxxxO1l OPxxxO10Pxxx010Pxxx0O10Pxxx010PxxxO010Pxxx010Pxxx010 PxxxO010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010P xxxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx010Px xxO10PxxxO10Pxxx010Pxxx010Pxxx010Pxxx Send Ir HEX Send Ir HEX zeg A Send Module IP 192 168 60 199 1 020304 3 DEn oc 5060708 4 0D0E0F10 Authorization code a PortStore test disable Received test data Redirect to UDP HU un wwy HW groupcom Hercules SETUP atility Version 3 2 5 Seite 138 Vision Sensor SBSI DE 8033103 1401 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS Abbildung 134 Datenausgabe Ethernet Tool 3 Die hier sichtbaren Daten sind wie un
89. 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES I 2 3 2 Code Leser min Arb min Sicht bstand feld Beleuchtung mt 2930232 2930233 2930242 2930243 R3 Standard Rot 2930236 SBSI B R3B F6 R D 6 Erh ht Rot R3 Standard IR Bei gr eren Arbeitsabstanden ab ca 200 mm kann eine externe Beleuchtung n tig werden 2 Externe IR Beleuchtung ist nur bei IR Typen oder C Mount Sensoren m glich Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 2 4 SichtfeldgroBe Scharfentiefe Sichtfeldgr e 6mm Objektiv intern Focal length 6mm 150 x direction Ml direction 100 50 0 ke D 50 100 Format WVGA 150 0 50 100 150 200 250 300 Working Distance mm Abbildung SichtfeldgroBe 6mm Objektiv intern Sichtfeldgr e R3 12mm Objektiv intern Focal length 12mm 150 Pm x direction E direction 100 50 0 D 50 100 Format WVGA 150 0 100 200 300 400 500 600 700 Working Distance mm Abbildung 2 SichtfeldgroBe 12mm Objektiv intern Seite 12 Vision Sensor SBSI DE 8033103 1401N 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS Sch rfentiefe 6mm Objektiv intern normal Focal length 6mm Depth of focus Normal 400 Resolved object size 0 13mm 350 0 25mm 0 50mm E E o 250 g 200 Be a Q 150 100 5
90. 3 Medienstatus Medium getrennt Verbindungsspezifisches DNS Suffix Ethernet Adapter Bluetooth Netzwerkverbindung Medienstatus Medium getrennt Verbindungsspezifisches DNS Suffix Drahtlos LAN Adapter Draht losnetzwerkverbindung 2 Medienstatus Medium getrennt Verbindungsspezifisches DNS Suffix Draht los LAN Adapter Drahtlosnetzwerkverbindung Medienstatus Medium getrennt Verbindungsspezifisches DNS Suffix Ethernet Adapter LAN Verbindung Verbindungsspezifisches DNS Suffix sensopart de IPuv4 Adresse 192 168 60 14 Subnetzmaske 255 255 255 0 Standardgateway 192 168 60 1 Abbildung 167 IP Adresse des PC via Start Ausf hren cmd ipconfig Gemeinsames Verzeichnis Share Freigabename Share name Hier Freigabename wie zuvor auf PC im Dialog Erweiterte Freigabe Abb 3 festgelegt eintragen Domainname Arbeitsgruppe Workgroup Optional Name der Arbeitsgruppe eingeben Benutzername und Passwort Abh ngig von der Auswahl die im Dialog Berechtigungen f r Test_SMB getroffen wurden m ssen hier im Fall von Benutzergruppe Jeder Benutzername und Passwort frei lassen 2 Entsprechenden Benutzernamen mit Passwort eintragen hier im Beispiel zu fsc e Verzeichnis Gutteile Verzeichnis Schlechteile Hier einen Namen f r den Ordner in dem die Daten und Bilder die archiviert werden so
91. 4 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS B Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio k nnen Sie Pr fergebnisse und statistische Aus wertungen inklusive der gew hlten grafischen Darstellungen archivieren 4 6 6 Start des Sensors Mit dieser Funktion k nnen Sie den Sensor den Run Modus versetzen und Ihren Job ausf hren Bildanzeige Seite 124 Ergebnis Seite 113 Statistik Seite 129 Jobausf hrung starten Klicken Sie auf den Button Sensor starten Der aktive in der Auswahlliste markierte Job wird auf den Sensor bertragen im Sensorspeicher nichtfl chtig abgelegt und gestartet Run Modus Im Bildfenster werden die gefundenen Merkmale im Konfigurationsfenster die Pr fergebnisse f r den ers ten bzw ausgew hlten Detektor in der Auswahlliste sowie statistische Parameter angezeigt Detektoranzeige wechseln Um die Pr fergebnisse f r einen anderen Detektor als den gerade ausgew hlten anzuzeigen markieren Sie diesen in der Detektor Auswahlliste links unten oder klicken auf dessen grafische Darstellung im Bildfenster Jobausf hrung beenden Klicken Sie auf den Button Stop Sensor Sie befinden sich jetzt wieder im Konfigurationsmodus und k n nen Ihren Job bearbeiten En EEN Datei Optionen Ansicht Hilfe Bedienschritte a Job Lagenachf hrung Startseite Z
92. 5 d N FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Copyright Deutsch Die Wiedergabe bzw der Nachdruck dieses Dokuments sowie die entsprechende Speicherung in Daten banken und Abrufsystemen bzw die Veroffentlichung in jeglicher Form auch auszugsweise oder die Nachahmung der Abbildungen Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen in schriftlicher Form vorliegenden Genehmigung seitens Festo AG amp Co KG zulassig F r Druckfehler und Irrt mer die bei der Erstellung der Anleitung unterlaufen sind ist jede Haftung aus geschlossen Lieferm glichkeiten und technische nderungen vorbehalten Erstver ffentlichung Februar 2014 Festo amp Co KG D 73726 Esslingen Internet http www festo com E Mail service_international de festo com de IND CONT EQ LISTED Se For use in class 2 circuits For use in NFPA 79 Applications only 3 pill Seite 2 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch P gt S Inhaltsverzeichnis I Allgemeines und Sicherheit 7 l l Sicherheitshinweise 20002002ou2uoeuneunsonsennennennennennennennennennennen 7 1 2 Lieferumfang 7 1 3 Einsatzvoraussetzungen 7 2 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 Einsatzgebiet E
93. 55 255 255 0 Gateway 192 168 30 1 Abbildung 175 Zugriff auf Vision Sensor ber Netzwerk gleiches oder anderes Subnetz Seite 178 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch 5 4 6 Zugriff auf Vision Sensor uber das Internet World Wide Web Beispielhafte Werte f IP etc Zugang von PC I Firmennetz 1 ber das Word Wide Web in Firmennetz 2 zu Vision Sensor e Auf PCI Firmennetz 1 in Vision Sensor Device Manager die IP WAN des Router 2 Firmennetz 2 unter Aktiven Sensor hinzuf gen eintragen und hinzuf gen hier im Beispiel 62 75 148 101 e In Router 2 die Ports die vom Sensor genutzt werden sollen im Router freigeben s auch Kap Ver wendete Ethernet Ports Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 179 FESTO PC 1 IP 192 168 20 x Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 20 1 Company Subnet 1 e g Vision Sensor Benutzerhandbuch Aktiven Sensor hinzuf gen IP Adresse 62 75 148 101 IP 192 168 20 x Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 20 1 IP LAN Gateway 192 168 30 1 Router 2 IP WLAN e g 62 75 148 101 Port Forwarding ist bei diesem Router n tig Alle zu nutzenden Ports m ssen hier ber die Port Forwarding Table in den Routereinstellungen freigegeben werden Kapitelverweis siehe oben IP LAN Gateway 192 168 20 1 Router 1 IP WLA
94. 6 Minimale Ausf hrungszeit Winkel J 1 1 _ Delta angle 9 1 12 Ausf hrungszeit Mittlere Ausf hrungszeit nb Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 3 1KB X 0Y 0 1 0 oO oO o oO Abbildung 35 Ergebnisanzeige Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 39 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 3 6 Sensor starten Mit Aktivierung dieser Funktion werden alle Einstellungen auf den Sensor bertragen im Flash gespei chert und dort entsprechend der vorgenommenen Einstellungen z B im Freilauf oder im getriggerten Modus ausgef hrt Alle Anzeigen in der Detektorliste im Ergebnisfeld bzw unter Statistik werden hier aktualisiert Bei Aktivierung dieser Funktion werden die bertragenen Parameter permanent gespeichert und bei der Ausf hurng werden auch die entsprechenden Hardware Ausg nge gesetzt N chstes Thema Vision Sensor Visualisation Studio Bilder und Ergebnisse anzeigen Seite 41 lol xi Datei Optionen Ansicht Hilfe lt Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur ck wor Drucken Detektoren Ausgabe Start des Sensors Ergebnis Mit dieser Funktion k nnen Sie den Sensor TT in der Run Modus versetzen und Ihren Job ausf hren Er
95. 9 Kontur Delta Pos 0 0 Delta Pos 0 1 Schlechtteile jo 0 00 m Minimale Positionskontralle Aus winkel 0 6 Ausf hrungszeit KS d Delta Winkel oe Skalierung 1 00 Ausf hrungszeit _ Mittlere Ausfihrungszeit Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 1 4kB 40 3MB 0 v 01 0 cu 8 QOQ Q Angezeigte Ergeb nispar Ubereinstimmungsgrad des gefunden Musters mit dem ein gelernten Muster Ausfuhrungszeit Zykluszeit fur eine Auswertung in ms Kontur Mus PositionX PositionY Koordinaten des gefundenen Merkmals Mittelpunkt tervergleich Bedeutung Teil Merkmal erkannt Erkannt gr n Nicht erkannt rot Kontur Mus Abweichung der Findekoordinaten gg Einlernposition tervergleich durch Lagenachf hrung Delta X Delta Y D Kontur Mus RE Positionskontrolle Findeposition innerhalb des definierten Positionsrahmens tervergleich Kontur Mus Winkel en z Orientierung absoluter Winkel des gefunden Merkmals tervergleich Delta Winkel Kontur Winkelabweichung zwischen eingelerntem und gefundenem tervergleich Merkmal Skalierung Skalierung der gefundenen Kontur ggu der eingelernten Die angezeigten Parameter variieren in Abhangigkeit vom ausgewahlten Detektortyp Um die Pr fergebnisse f r einen anderen Detektor aufzurufen markieren Sie diesen in der Auswahlliste Seite 114 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 201
96. Bearbeiten und Verwalten von Jobs Seite 49 Seite 48 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Datei Optionen Ansicht Hilfe 0 ogad oeme Bedienschritte Lagenschf hrung Detektoren Ausgabe Ergebnis Startseite zur ck wer Drucken Willkommen Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren Vision Sensor in sechs Arbeitsschritten t r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs konfigurieren Grundlegende Bildeinstellung a Bildhelligkeit Shutter bzw Verst rkung einstellen s Job Allgemein Bildsch rfe Focus Einstellschraube an der R ckseite Trigger Bildaktualisierung Einzelbild Trigger Kontinuierlich Job Verbindungsmodus Lagenachf hrung 1 Hai Ausgabe Online e Offline Lu F BIES REI Ergebnis E Job Manager Jobs Name Beschreibung Auto Bidaufnahme Bid bertragung Archivierung Fiter Zykluszeit NER TER CAR Pe BER DESS Basisjob Autor Aufl sung A Quadranten vca 640x480 S EE f 3 Triggermodus Verst rkung Interne Beleuchtung Trigger ar 1 00 Si En a gt Freilauf Externe Beleuchtung Aus ffnen speichern L schen Ale l schen c Name Simulation Aktiver Job Dt 2ykluszeit Flash jou o Abbi
97. Device Manager sichtbar Siehe erste Zeile im Fens ter Aktive Sensoren 192 168 60 199 DIE Datei Einstellungen Hilfe o gt Aktive Sensoren IP Adresse Hardware Sensortyp Yariar Version Mode Sensornar 192 168 60 199 Object zeg Le Aktive Sensoren In der Auswahlliste Aktive Sensoren werden die im Netzwerk verf gbaren Sensoren angezeigt D Konfiaurieren des anaeschlossenen Sensors Sensoren f r Simulationsbetrieb Anzeigen des angeschlossenen Sensors Sensortyp Version Variante 1 9 Object 1240 Standard jz Bedeutung der angezeigten Parameter Zi Code reader 1 2 4 0 7 Standard z 3 IP Adresse IP adresse des Sensors im Netzwerk Sensortyp Objekterkennung Aktiven hinzuf Farbsensor oder iven Sensor hinzuf gen Coderanden IP Adresse Version Modus Betriebsart Run Config oder Offline 1 IP Adresse PC 192 168 60 20 Subnetz Maske 255 255 255 0 Abbildung 131 Vision Sensor Device Manager IP Adresse Die Portnummer f r den Ausgabeport wurde vorher unter Schritt mit Port 2005 bernommen Schritt 4 Deshalb werden folgende Einstellungen in Hercules gemacht Module 192 168 60 199 Port 2005 Alle anderen Einstellungen bleiben auf den Defaultwerten Mit einem Klick auf den Button Connect wird auf den Vision Sensor verbunden und die Verbindung im Hauptfenster in gr ner Sch
98. Device Manager starten b Sensor markieren c Mit Einstellungen die neue IP Adresse des Sensors setzen Diese wurde vom Admi nistrator oder Systembetreuer vergeben Die IP Adresse des PC wird in Statuszeile unter den Buttons angezeigt d Sensor markieren und verbinden Seite 26 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Datei Einstellungen Hilfe Aktive Sensoren IP Adresse Hardware Sensortyp Version Mode Sensornar 192 168 60 199 Adv 1 2 4 3 run Startseite Zur ck wer Drucken Aktive Sensoren In der Auswahlliste Aktive Sensoren werden die im Netzwerk verf gbaren Sensoren angezeigt EI ill D Konfiaurieren des anaeschlossenen Sensors Sensoren f r Simulationsbetrieb Anzeigen des angeschlossenen Sensors Sensortyp Version Variante object 12 40 7 Standard Bedeutung der angezeigten Parameter 29 Code reader 1 2 4 0 7 Standard 3 Bedeutung IP Adresse des Sensors im Netzwerk Sensortyp Objekterkennung Aktiven Sensor hinzuf gen Farbsensor oder Codereader Adresse Hinzuf gen Version ____Firmware Versin Modus Betriebsart Run Config oder Offline Finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen Subnetz Maske 255 255 255 0 IP Adresse 192 168 60 20 Abbildung 20 Vision Sensor Device Manager in einem
99. E 8 2 2 Funktions bersicht Vision Sensor Objekt Code Leser 9 2 3 Sensortypen EE 10 2 3 1 Objekt 10 2 3 2 Code Leser lI 2 4 Sichtfeldgr e Sch rfentiefe _ 22 22 o oo cence eee eee eee eee 12 3 Installation ss ea ee re Ste dee 15 3 1 Mechanische Installation 002002002ooeeneoneennennennennennennennennen 15 3 1 1 Anordnung f r Dunkelfeld Beleuchtung 15 3 1 2 Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung 16 3 1 3 Anordnung f r senkrechte Ausleuchtung 17 3 1 4 Zusammenbau Vision Sensor Montageklammer SBAM C6 CP 18 3 2 Elektrische Installation u 18 3 2 1 Anschlussm glichkeiten 19 3 2 1 1 ER EE 19 3 2 1 2 Fok ssierschra be 20 3 2 1 3 24 DC Anschluss 20 3 2 14 LAN Anschluss 20 3 2 1 5 Data Anschluss 21 3 2 1 6 Stecker Anschl sse 21 3 2 1 7 Exemplarischer Anschlussplan f r beispielhafte Konfiguration 22 3 2 1 8 Elektrischer Anschlu Versorgungsspannung mit Schirmung 23 3 2 1 9 Elektrischer Anschluss PNP NPN
100. Funktionen Job oder 2 Job 1 n oder Einlernen temp perm sind nur im Trigger Modus sinnvoll nutzbar 4 6 4 3 Ausgangssignale Digitalausgange Logik In diesem Reiter definieren Sie das Schaltverhalten und die logische Verknupfung der einzelnen Detek toren mit den digitalen Ausgangen Die Anzahl der Ausgange richtet sich nach den Einstellungen unter dem Reiter Pinbelegung Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Ausg nge LED Invertiert NOT Logik Logischer Ausdruck 1 Gesamt Jobergebnis Standard 2 12RDBU A 3 09RD 4 078K 8 5 08 GY cooo Modus Config Name Simulation Aktiver Job 112061 Zykluszeit n a Flash 0 208 X 0 Y 0 1 0 oO Abbildung 99 Abbildung Ausgabe Reiter Ausgangssignale Logik Logische Kombination der Detektoren fiir den jeweiligen Ausgang auswahlen Je Pin Ausgang gibt es folgende Moglichkeiten Gesamt Job kein physikalischer Ausgang Hat Auswirkung auf Logik fur Rekorder Statistik und Archi ergebnis vierungsfunktionen Gesamtergebnis aus den folgenden Einstellungen f r diesen Pin Ausgang invertieren Standard Mehrere Detektoren k nnen ber die logischen Operatoren UND amp ODER NOT zu einem logischen Ausdruck kombiniert werden Erweitert Die logische Formel zum Kombinieren der Detektoren kann frei erstellt wer den rer Der Dar SE Vision Sensor SBSI DE 8033 103
101. I DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 79 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 3 8 1 Barcode Detektor Reiter Code Barcode Typ W hlen Sie hier den Typ des Barcodes aus den Sie mit dem Code Leser lesen wollen Max L nge eines Barcodes Wenn der Inhalt des Codes die maximale L nge ber Max schreitet wird der Uberhang abgeschnitten Stringlange Beim Lesen von mehreren Codes gleichzeitig muss dieser Wert auf die maximale Lange des l ngsten Codes eingestellt werden Dieser Parameter aktiviert die Erkennung eines Pr fzeichens falls dies im Code vor handen Barcodes mit Pr fzeichen sind z B Code 39 Codabar 25 Industrial oder 25 Inter leaved Wird dieser Parameter nicht ausgew hlt dann wird das Pr fzeichen als normales Datenzeichen interpretiert und in der Zeichefolge mit ausgegeben Pr fziffer Min Anzahl Minimale Anzahl der Codes die innerhalb des Suchbereichs gelesen werden sollen Maximale Anzahl der Codes die innerhalb des Suchbereichs gelesen werden sollen Wird dieser Wert h her gew hlt als tats chlich notwendig so kann sich die Ausf hrungszeit des Detektors geringf gig erh hen Max Anzahl Codes Textausgabe bei Fehl lesung Spezifiziert den Text der im Falle einer Fehllesung ber die Schnittstellen ausgegeben wird Der Text erscheint nicht in der Ergebnisanzeige Auswahlm glichkeit f r Druckfarbe des Codes dunkel auf hell oder hell auf dunkel Bei neu angelegte
102. I DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Protokoll Kommunikation Bin r oder ASCII Speichern der Vorschau auf dem PC z B als Vorlage fur SPS Programmierung Grundlagen zum Aufbau der Verbindung Der Vision Sensor wird immer als tcp ip socket server verwendet Der Vision Sensor Sensor offnet immer zwei socket Kommunikationsports default 2005 2006 e 2005 Daten Port zum Senden numerischer Ergebnisse an den Kunden 2006 Befehlsport um Befehle am Sensor zu empfangen Es kann gleichzeitig nur ein socket client PC or PLC an jeden Port verbunden werden Empfehlungen Bestehende Socket Verbindungen m ssen nur wiederverbunden werden wenn ein Fehler aufgetreten ist z B SPS oder Client in Stop mode oder Fehler mode etc W hrend des fehlerfreien Betriebes brau chen keine bestehenden Verbindungen erneut aufgebaut werden Ethernet Daten Handling Besonders bei Nutzung mehrerer Vision Sensor sollte bevorzugt ber die Ethernet Kommunikation erfolgen 4 6 5 Ergebnis Mit dieser Funktion wird der definierte Job auf dem PC ausgef hrt und das Ergebnisse Statistik Fenster mit Detektorliste und Auswerteergebnissen angezeigt Die Ausf hrungszeiten werden in diesem Modus nicht aktualisiert da sie vom Sensor nicht vorliegen Im Run Modus werden die detaillierten Pr fergebnisse des in der Auswahlliste markierten Detektors angezeigt Im Bildfenster werden sofern eingestellt
103. I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES 4 6 3 6 1 Einstellungen im Reiter Grauschwelle Grauschwelle Wertebereich in dem die Grauwerte akzeptiert werden Prozentualer Anteil der Fl che die die unter Grauschwelle definierten Grauwerte Schaltschwelle aufweisen muss Suchbereich Eor Die Form des Suchbereiches kann als Rechteckoder alsKreis gew hlt werden Auswahl der Pixel die einen Grauwert innerhalb G ltige Pixel oder au erhalb Ung l tige Pixel der Grauwertbereichsfestlegung unter Grauschwelle aufweisen Diese werden dann aus Auswahlhilfe farbig markiert So konnen sehr leicht z B Storpixel Bereiche die nicht vom Grauwertbereich abgedeckt sind erfasst werden Einzeichnung Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind 4 6 3 6 2 Graustufe Applikation Detektor Graustufe Seite 74 TN EE Datei Optionen Ansicht Hilfe 0 oad a emma Bedienschritte Job Lagenachf hrung o Startseite Zur ck wor Drucken Detektoren Ausgabe ali Grausstufen Detektor E Ergebnis Sensor starten 9 Einstellungen im Reiter Grauschwelle Trigger Bildaktualisierung ve Schaltschwelle Anteil der l che die im gew hlten UL Eee Grauwertabersich liegen ar muss
104. Jobwechsel ber die Binarsignale binar codiert stattfinden Einlernen Einlernen aller Detektoren und ggf der Lagenachf hrung sobald an diesem Eingang eine high Signal anliegt UND ein Trigger erfolgt Tempor r Speicherung im RAM fl chtig nach Reset Permanent Speicherung im Flash dauerhaft auch nach Reset tempor r Einlernen permanent Job PinX Jobumschaltung via binarem Bitmuster an bis zu 5 hierf r definierbaren Eing ngen d h bin r Umschaltung zwischen bis zu 32 Jobs Rangfolge der Bits laut zugewiesener auf codiert steigender Eingangsbezeichnung l 5 s auch Kap Job 1 31 via bin rem Eingangs Bit Seite 96 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B SS Keine Funk tion Keine Funktion nicht genutzt undefiniert Funktionen die schon vollkommen ausgenutzt sind erscheinen in der Listbox blass grau da nicht noch ein mal nutzbar Alle Eing nge ben tigen eine minimale Signall nge von 2ms Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Pin Farbe Engang Ausgang Funktion Alleinige Funktion 03 WH Trigger gt Trigge 1ovr y Keine Funktion undefiniert 12 RDBU A EN Trigger freischalten 078K Job 1 oder 2 08 Gy lt Job 1 N Einlernen tempor r Einlernen permanent Jobwechsel Bit R cksetzen Jobwechsel Bit2 Modus Config Name Simulation Aktiver Job 110 Jobwechsel
105. Kommunikationskan len mit SPS oder einem PC Daten aus tauschen Es k nnen dabei Daten vom Vision Sensor zu Steuerung PC zyklisch oder auf Anforderung ver schickt werden Die Steuerung PC kann aber auch aktiv mit dem Vision Sensor kommunizieren um z B nur bei Bedarf d h auf Anforderung Daten zu empfangen oder Einstellungen wie Jobumschaltung o vor zunehmen Die verf gbaren Kommunikationskan le sind physikalisch e die Ethernet Schnittstelle e die RS422 Schnittstelle Eine komplette bersicht ber alle verf gbaren Telegramme finden Sie in den Kapiteln Serielle Kom munikation ASCII Seite 192 ff Im Folgenden wird in einigen Beispielen die Funktion und die dazu n tigen Einstellungen der verschiedenen Kommunikationsm glichkeiten anhand von einigen beispielhaften Telegrammen gezeigt In den folgenden Beispielen wird auf der PC Seite mit dem Serial und Ethernet Software Tool Her cules gearbeitet Dies steht stellvertretend f r Ihre PC oder SPS Anwendung und alle n tigen Ein stellungen sind hier ersichtlich Wenn Sie ebenfalls Hercules nutzen wollen steht die Hercules SETUP utility Produced by wow H W group com dort zum Download als Freeware bereit 5 1 1 Ethernet Port 2005 2006 Numerische Daten welche unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden k nnen in einem eigenen ASCII BINAER Format ausgegeben werden Der Sensor ist hier der Socket Server und stellt die Daten ber eine Server Socket Schn
106. N e g 173 194 35 191 Internet World Wide Web Company Subnet 2 e g IP 192 168 30 x Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 30 1 Vision Semsor 1 IP 192 168 30 199 Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 30 1 Abbildung 176 Zugriff auf Vision Sensor ber das Internet World Wide Web Seite 180 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 5 5 Rescue Das Hilfsprogramm Rescue dient dazu Vision Sensoren die mit Vision Sensor Device Manager nicht mehr auffindbar sind in einen Zustand zur ck zu versetzen von wo aus sie wieder von Vision Sensor Device Manager und von Vision Sensor Configuration Studio angesprochen und parametriert werden k n nen e Rescue starten Feld Mac address of Sensor leer lassen Vision Sensor neu starten Power off on oder Vision Sensor Device Manager File der Vision Sensor muss sich im gleichen Netzwerk wie der PC via Ethernet Verbindung angeschlossen sein e Im unteren Feld Received Data werden nun die Einstellungen des Vision Sensor angezeigt Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 181 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Usage Retrieving settings from sensor 1 Leave field address of sensor blank 2 Restart sensor either by re powering or via soft reset 3 Settings of sensor will be displayed in fi
107. Pr fergebnisse und statistische Aus wertungen inklusive der gew hlten grafischen Darstellungen archivieren 4 7 7 Wechsel des aktiven Jobs Im Reiter Job werden in der Auswahlliste die auf dem Sensor verf gbaren Jobs angezeigt Hier k nnen Sie zwischen verschiedenen im Sensor gespeicherten Jobs umschalten Die Ausf hrung von Funktionen die ein Anhalten des aktiven Sensors zur Folge haben Job Umschaltung Job Upload und Recoderbilder holen erfordert falls aktiviert in Vision Sensor Device Manager die Ein gabe eines Passworts Benutzergruppe Werker siehe Benutzerverwaltung Passwortebenen Seite 130 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Alle Nutzer Vision Sensor Device Manager Passw Admin Vision Sensor Vision Sensor Configuration Visualisation Studio Studio Bilder und Ergebnisse Einstellung aller Parameter Passw User Y Job Upload Record Bilder Abbildung 125 Abbildung Passwortebenen EE Ergebnis Statistik Job Hochladen Bild einfrieren Auf dem Sensor verf gbare Jobs Aktuelles Bild Name Beschreibung Autor Erstellt Ge ndert N chstes Bild 1 Neuer Job Autor 13 03 2012 13 03 2012 2 202 Neuer Job Autor 13 03 2012 13 03 2012 N chstes Fehlerbild Zoom Rek Bilder Bilder archivieren ER gt Aktivieren Modus IP
108. Pr fergebnissen Hier definieren Sie die Belegung und logische Verkn pfung der digitalen Signalausg nge sowie die Schnitt stellen und Ausgabedaten des Vision Sensor Pinbelegung Seite 95 Ausgangssignale Digitalausg nge Logik Seite 101 Schnittstellen Seite 103 Zeitsteuerung Digitale Ausg nge Seite 104 Datenausgabe Seite 110 4 6 4 1 Pinbelegung Hier werden folgende Einstellungen vorgenommen Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 95 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Festlegung welche der variabel nutzbaren I O als Ein oder Ausgang genutzt werden sollen Pin 05 rosa Pin 06 gelb Pin 07 schwarz LED Pin 08 grau LED k nnen sowohl als Eingang als auch als Ausgang genutzt werden 2 Zuordnung der Funktionen zu den Ein Ausgangen In den jeweiligen Listboxen sind die fur diesen Ein oder Ausgang verf gbaren Funktionen aufgef hrt und k nnen hier auch definiert werden Die Funktionen die unter Alleinige Funktionen aufgef hrt sind sind nur ber diesen Pin Leitung verf gbar os etal ES d i E E E M A Bedienschritte Startseite Zur ck Vor Drucken Job Lagenachf hrung Pinbelegung Hier werden folgende Einstellungen Detektoren vorgenommen 1 Festlegung welche der variabel nutzbaren als Ein oder Ausgang genutzt werden sollen Pin 05 rosa Pin 06 gelb Pin 07 schverz LED Pin 08 grau LED k nnen sowohl als Eingang als auch al
109. ROI setzen tempor r Char Antwort ROI setzen permanent Unsigned Fehler Code Short 0 Erfolgreich Pass TI Soa i Fenter Fain Akzeptiert im Run Mode Akzeptiert im Konfigurations Mode Akzeptiert wenn Ready Low Status des Signals Ready w h Pulled Low rend Bearbeitung ROI auslesen Bin r Anforderungs String an Sensor Unsigned Int Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 213 Telegramml nge ES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch _ o qese O O Unsigned B ke ry ROI auslesen Bin r Antwort String vom Sensor Telegramml nge unsigned Antwort ROI auslesen Char Unsigned Fehler Code Short 0 Erfolgreich Pass ie ROI Info Lange in Bytes ab Byte 8 bis Ende ae Masged 0 Detektor Nr Char Unsigned ROI Index 00 gelber Rahmen Char Unsigned GE ROI Form 01 02 Rechteck 03 Ellipse Unsigned ROI Parameter Mittelpunkt X Wert in Pixeln 1000 ROI Parameter Mittelpunkt Y Wert in Pixeln 1000 Seite 214 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch e B ao IL eer loo Int 0 Ox ROI Parameter halbe Breite bzw Radius X Wert in Pixeln 1000 Nur bei Ellipse Rechteck ROI Parameter halbe Breite bzw Radius Y Wert in Pixeln 1000 Nur bei Ellipse Rechteck ROI Parameter Winkel in Wert in 1000 Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Ak
110. Ready High Bereit zur n chsten Auswertung Dies ist sinn voll da der Vision Sensor unabh ngig vom sp teren Setzen der Ausg nge schon wieder bereit ist f r die n chste Auswertung Trigger 1 Ready T Trigger Evaluation RP N Evaluation delay I Output K delay Min job time l 1 i Valid I l Output 7 7 WU 212 7 7 H H i Ejector 1 X 1 Abbildung 105 Abbildung Digitale Ausg nge Timing Ergebnis Verz gerung alle Ausg nge 4 6 4 5 1 5 Ergebnis Dauer aktiv betrifft hier z B alle Ausg nge Diese Zeiteinstellung dient zur Erzielung eines Ausgangspulses mit definierter L nge etwa zur Ansteue rung eines pneumatischen Auswerfers Ausblaser im Falle eines Schlechtteiles o Alle definierten Ergebnissausg nge werden nach dem Aktivieren exakt nach der eingestellten Ergebnis Dauer in ms wieder auf Low Pegel Inaktiv im PNP Betrieb zur ck gesetzt Trigger a Ready u S Trigger delay Output delay Evaluation Evaluation Ge Min job time Valid Output Ejector Ui 1 Output duration Abbildung 106 Abbildung Digitale Ausgange Timing Ergebnis Dauer 4 6 4 5 1 6 Zykluszeit Min Max aktiv hier Signalisierung Wechsel bei Trigger Parameter zur Steuerung der Ausf hrungszeit eines Jobs Schie
111. S Server Abbildung 19 PC IP Setup Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 25 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 3 3 3 Netzwerkanschluss Einstellen der IP Adresse des Vision Sensors Vor dem Anschluss des Sensors ins Netzwerk mit dem Netzwerkadministrator kl ren ob die Adresse des Sensors bereits vergeben ist default 192 168 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Ansonsten kann dies zum Ausfall des Netzwerkes f hren Die eingestellte IP Adresse ist auf dem beiliegenden Eti kett des Vision Sensors zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben Netzwerk Verbindungsgesschwindigkeit Insbesondere bei der Nutzung der VGA Aufl sung und Vision Sensor Visualisation Studio sollte der Sen sor unbedingt und ausschliesslich mit 100 Mbit full duplex betrieben werden Sensor IP noch frei Sensor am Netzwerk anschlie en und dann ggf IP des Sensors passend zum PC und nach Vorgabe des Administrators wie ab 2 beschrieben einstellen Sensor IP schon vergeben l Sensor und PC zuerst ber direkten Anschluss verbinden und eine zul ssige IP Adresse im Sensor einstellen 2 Danach kann nun der Anschluss via Netzwerk wie folgt durchgef hrt werden Voraussetzung ist der elektrische Anschluss und die Installation der PC Software F r die Einstellung der IP Adresse am Vision Sensor sind folgende Schritte in der PC Software auszuf hren a Vision Sensor
112. Sensor G Konfigurationsfenster Variabel zur entsprechenden Aktion wechselnder Inhalt zur Einstellung der zugehorigen Parameter H Statusleiste Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 33 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Verschieden Statusinformationen einschlie lich Modus Name des Vision Sensor aktiver Job Im Run Modus Zykluszeit xy Position des Cursors und Identsit t des Pixels einzelne I O Ein Aus Status wie unter Ausgabe Ausgangssignale konfiguriert 4 3 1 Job konfigurieren Um einen Job zu konfigurieren unter Bedienschritte Job im Feld Jobs den Jobeintrag editieren oder ggf einen neuen Job anlegen BEE Datei Optionen Ansicht Hilfe PcZmzeiup Bedienschritte LS Lagenschf hrung Startseite zur ck 11 Duden Detektoren nn Ausgabe Willkommen Ergebnis J Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren Vision Sensor in sechs Arbeitsschritten t r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs konfigurieren Grundlegende Bildeinstellung Bildhelligkeit Shutter bzw Verst rkung Trigger Bildaktualisierung einstellen s Job Allgemein a Bildsch rfe Focus Einstellschraube an Einzelbild der R ckseite Trigger Kontinuierlich Job Verbindungsmodus 4 d SES Online o P Fame lt Start gt l 5 Ausgabe Online Offline Fit zl stot l Ergebnis E EE oo M l Job Manager Jobs Name Beschreibung Auto
113. Stringaufbau lt START gt lt OPTIONAL FIELDS gt lt SEPARATOR gt lt PAYLOAD gt lt CHKSUM gt lt TRAILER gt Ausgabedaten ASCII dynamisch zusammengesetzt nach User Einstellungen in Software Byte Inhalt Bei Bedeutung Kommentare Anzahl spiel User definiert bis ber dieses Feld werden alle aktivierten Checkboxen ausgegeben Die Reihenfolge der Ausgabe ist von links nach rechts und von oben nach unten D h pro aktiver Checkbox wird ein Byte beginnend beim LSB Low significant Bit Byte pro Feld ausgegeben Die Checkbox Gewahlte Felder selbst wird nicht mit ausgegeben P logischer Ausgang gesetzt F logischer Ausgang nicht gesetzt 0 logischer Ausgang nicht aktiv Gew hlte Felder Pro Ziffer der Dezimalzahl ein Byte Telegramml nge in Byte z B 102 1 0 2 Telegramml nge 110 triggered mode Statusbyte oder 101 free run mode Byte UND Verkn pfung aller Detektorergebnisse Detektoren Byte 2 Bool User definiert bis Separator ab Trennzeichen max 5 Zeichen nach erstem optionalen Feld oder pro Separator nach erstem detektorspez Datum Seite 202 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Digitalausgange Logische Ausg nge Ausf hrungszeit Aktiver Job lt lt Detector spe cific gt gt Detector result sches Ergebnis der Lagenach f hrung Byte
114. Vorspann 010 Detektorspezifische Nutzdaten un Aktiv Detektor Wert Min L nge Trennzeichen 1 Detektor1 Gesamtergebnis Telegrammende ANSI 2 Gew hlte Felder Telegrammlange Statusbyte R cksetzen Detektorergebnisse _ Digitalausg nge __ Log Ausg nge Ausf hrungszeit Aktiver Job Pr fsumme Ab Modus Name Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit n a Flash 0 4 kB 40 4MB X 01 01 0 cur oO Q9 Q Abbildung 129 Datenausgaben Ausgabedaten konfigurieren Schritt 3 Nach Start des Ethernet Tools Hercules muss der Reiter TCP Client f r die Kommunikation via Ether net mit dem Socket Server Vision Sensor ausgew hlt werden 01x UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Module IP Port 1 01020304 3 os0aoB0c 2 05060708 4 000 OF10 Authorization code PortStore test disable Received test data Redirect to UDP r Send HEX Send HEX Send wwu HW group com Hercules SETUP atility P HEX Send Version 3 2 5 Abbildung 30 Datenausgabe Ethernet Tool Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 135 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Hier mussen nun noch die IP Adresse des Vision Sensor und das korrekte Port zum Datenempfang ein getragen werden Die IP Adresse des Vision Sensor ist in Vision Sensor
115. ahl und Hell bzw Dunkelintensit t bewertet Die Lage der hellen bzw dunklen Pixel im Suchbereich ist irrelevant 100 0 H 5 Abbildung 70 Abbildung 71 Kontrast Beispiele Auswertemethode Kontrast Muster Bargraph lt 10 lt 10 W Abbildung 72 Kontrast Erlauterung 4 6 3 6 Detektor Graustufe Nachstes Thema Detektor Helligkeit Seite 77 Graustufe Applikation Seite 75 Bei diesem Detektor wird im ersten Schritt mit den beiden Limitschiebern des Parameters Grauschwel le der Wertebereich der Grauwerte festgelegt die im Suchbereich auftreten d rfen Im zweiten Schritt wird unter Schaltschwelle der Fl chenanteil des Suchbereiches definiert der die in Schritt definierten Grauwerten aufweisen sein muss um ein positives Ergebnis zu liefern Durch die jeweilige Invertierung k nnen alle denkbaren Kombinationen eingestellt werden auch solche bei denen z B nur Grauwerte am oberen und unteren Rand des Wertebereichs zul ssig sind Die Lage der hellen bzw dunklen Pixel ist hier irrelevant Unter Einzeichnungen k nnen als Auswahlhilfe die Pixel die einen Grauwert innerhalb G ltige Pixel oder au erhalb Ung ltige Pixel der Grauwertbereichsfestlegung unter Grauschwelle aufweisen far big markiert werden So k nnen sehr leicht z B St rpixel Bereiche die nicht vom Grauwertbereich abge deckt sind erfasst werden Seite 74 Vision Sensor SBSI DE 8033103
116. ail 0xXX Zusatzinformationen e e m Extended Trigger Anforderungs String an Sensor 2 Unsigned Int E Telegramml nge En Unsigned Char Kommando Extended Trigger Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 205 FES H Vision Sensor Benutzerhandbuch enge Extendetd Trigger Bin r Antwort String vom Sensor rene Tree Telegramml nge 0x07 Unsigned Char Unsigned Short Kommando Extended Trigger Fehler Code 0 Erfolgreich Pass I Fehler Fail L nge nachfolgender Daten n Unsigned Char 0 Unsigned Char Daten aus dem Sendebefehl Betriebsmodus Unsigned Char 0 Konfig Mode Run Mode i x gt gt Unsigned Int Ergebnis Daten Unsigned Char Ergebnis Daten Zusatzinformationen np ide je nen Jobwechsel Bin r Anforderungs String an Sensor Seite 206 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Unsigned Int Jobwechsel Bin r Antwort String vom Sensor Telegramml nge Kommando Jobwechsel Fehler Code 0 Erfolgreich Pass I Fehler Fail Trigger Mode Unsigned Char 0 getriggert I Freilauf Zusatzinformationen Parameter setzen Bin r Anforderungs String an Sensor Telegramml nge 9 Bytes Lange Referenzstring n Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite
117. altung d rfen keine Triggersignale gesendet werden Bei Job I oder 2 schaltet Low Pegel auf Job und High Pegel auf Job 2 Unterschied Bin rsignale gegen ber Job I oder 2 Bei Nutzung der Umschaltung via Bin rsignalen muss in jedem Fall die gew nschte Job Nr bin r kodiert angelegt werden also m ssen bei 2 Jobs mindestens 2 Eing nge genutzt werden Bei Job oder 2 schaltet Low Pegel auf Job und High Pegel auf Job 2 Es k nnen also ber einen Eingang zwei Jobs gew hlt werden Trigger Ready Pin s X binary coded Output X job change confirm Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 99 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Abbildung 96 Eingang Timing Jobwechsel via Binar oder 2 4 6 4 2 3 Eingang Job Zur Umschaltung von Jobs mittels digitalen Impulsen Nur m glich wenn Ready High Impulse werden bis zur ersten Pause von gt 50ms gez hlt und danach wird auf den entsprechenden Job umgeschaltet Ready wird nach erkannter Endebedingung Pause gt 50ms auf Low gesetzt und bleibt Low bis die Umschaltung auf den neuen Job erfolgt ist Falls das optio nale Job Wechel Best tigungs Signal genutzt wird erfolgt dieses nach dem Job Wechsel und Ready wird erst danach wieder High Die Impulsl nge zur Jobumschaltung sollte 5 ms Puls und 5 ms Pause betragen Die Puls Pausen Zeiten sollten nicht k rzer als IOms 1Oms und nicht l nger als 25ms 25ms sein W h rend der Jobumschal
118. anach R cksetzen auf Inaktiv Ergebnisdauer Dauer des Ergebnissignals in ms oder Encoder Impulsen 5 Maximale Einstellwert 3000 ms Encoder Impulse Hinweise Signalisierung Bei Jobwechsel und Wechsel Run zu Config Mode entstehen folgende Sonderzustande e Der Puffer der verzogerten Ausgange wird bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Config gel scht Digitalausg nge Diese werden bei Jobwechsel und Wechsel des Betriebsmodus von Run nach Config auf de Grund einstellungen Defaults zur ckgesetzt Die Grundeinstellungen werden durch Invert im Tab Vision Sen sor Configuration Studio Ausgabe Ausgangssignale festgelegt Invertiert Aktiv invertiert die Grundeinstellung des Digitalausgangs und gleichzeitig das Ergebnis R cksetzen der Digitalausg nge Seite 104 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Das R cksetzen der Ergebnisausgange kann in Abh ngigkeit von verschiedenen Einstellungen Ereignissen geschehen Diese sind e Wechsel bei n chstem Ergebnis Default Der Ausgang wechselt seinen Pegel entsprechend dem logischen Ergebnis nur wenn das n chste Ergebnis vorliegt Typisch verwendet bei Weichensteuerung bei z B Sortierung etc e Wechsel bei Trigger Der Ausgang wird auf Inaktiv gesetzt im Betriebsmodus PNP Low beim n chsten Trigger Typisch verwendet bei Betrieb an einer SPS e Ergebn
119. anager Login Button 4 6 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Vision Sensor Configuration Studio alle Funktionen Mit diesem Programm k nnen Sie Ihren Vision Sensor in sechs Arbeitsschritten f r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs konfigurieren Jobs Pr faufgaben Seite 48 e Lagenachf hrung Seite 57 e Detektoren Seite 58 e Ausgabe von Pr fergebnissen Seite 95 e Ergebnis Seite 13 e Start des Sensors Seite 15 Weitere Programmfunktionen e Trigger Einstellungen Seite 16 e Verbindungsmodus Umschalten zwischen Online und Offline Modus Seite 17 e Simulation von Jobs Offline Modus Seite 17 von Pr fjobs anhand von Bilderserien Filmstreifen e Erstellen von Filmstreifen Seite 7 zu Analyse oder Simulationszwecken Die Ausf hrung von Vision Sensor Configuration Studio erfordert u U die Eingabe eines Passworts Benutzergruppe Administrator Siehe hierzu Benutzerverwaltung Passworte e Archivierung Bildrekorder Seite 126 auch FTP SMB Um auch ohne Trigger ein stetig aktualisiertes Livebild zu erhalten folgende Einstellungen vornehmen e Freilauf einstellen unter Job Bildaufnahme e Kontinuierlichh einstellen unter Trigger Bild holen Programmoberflache und Bedienung 4 6 1 Jobs Pr faufgaben Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Parameter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr f aufgabe erforderlich sind N chstes Thema Erstellen
120. be I O und Datenausgabe 37 Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 3 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch BI SEN BODEN ar EL eee see 39 GEREEST rien 40 4 4 Vision Sensor Visualisation Studio Bilder und Ergebnisse anzeigen 41 4 5 Vision Sensor und Konfigurationssoftware Vision Sensor Device Manager alle Funk EE gebeten 42 AWG Sensoren 23 2 543 Soucek EE 42 4 5 2 Sensoren f r Simulationsbetrieb 44 4 5 3 Finden Aktiven Sensor hinzuf gen 2 2 0 00 0 cccceceecccceccceccececceeceeceeceeceeceeeeeteees 44 4 5 4 Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors 45 4 5 5 Anzeigen von Bild und Ergebnisdaten 45 4 5 6 Netzwerk Einstellungen des Sensors 45 4 5 7 Update Firmware Aktualisierung 2 2 2 0 0 0 0 ccecece cece ec ecececeeeeceeeceseceeeeeeeeseeeees 46 4 5 8 Benutzerverwaltung Passworte 46 4 6 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Vision Sensor Configuration Studio alle Funktionen eet dee 48 4 6 1 Jobs Pr faufgaben 0020200000002ooouennensnnennnneneenennenennenen 48 4 6 1 1 Erstellen B
121. be Breite X Radius Wert in Pixeln 1000 z B 80 Pixel 0008000 Halbe H he Y Radius Wert in Pixeln 1000 z B 40 Pixel 0004000 Winkel nicht bei Kreis Ellipse Wert in 1000 z B 180 0018000 ROI setzen ASCII Response String vom Sensor Byte Nr Antwort ID Bild holen ROI setzen Permanent Tempor r P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Zusatzinformationen Akzeptiert im Kon figurations Mode Akzeptiert wenn Ready Status des Signals Ready w hrend Bearbeitung Telegrammende max 4 Byte optional Im ee E Seite 200 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch e B ROI auslesen z B GRI00100 Detektor Nr z B 001 ROI Index 00 f r gelben Suchbereich __ ROI auslesen ASCII Response String vom Sensor P Erfolgreich Pass F Fehler Fail ROI Index 00 fiir gelben Suchbereich ROI Form 01 02 Rechteck 03 Ellipse 30 37 Halbe Breite X Radius Wert in Pixeln 1000 Halbe H he Y Radius Wert in Pixeln 1000 Winkel nicht bei Kreis Ellipse Wert in 1000 Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 201 FES H Vision Sensor Benutzerhandbuch Status des Signals Ready w hrend Bear pulled low beitung Telegrammende max 4 Byte optional Datenausgabe in ASCII Dynamisch zusammengesetzt nach User Einstellungen in Software Prinzipieller
122. ber f r Minimal und Maximal Wert Seite 108 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Die minimale Ausf hrungszeit kann zum Unterdr cken von Mehrfachtriggern verwendet werden und kann Auswirkung auf die LED Leistung haben D h falls noch innerhalb der minimalen Job Zeit ein wei terer Trigger eingeht wird dieser ignoriert Die maximale Ausf hrungszeit dient zum Abbruch eines Jobs nach einer definierten Zeit Das Ergebnis des Jobs ist nach Abbruch immer nicht o k Die maximale Ausf hrungszeit sollte immer gr er gew hlt werden als der Zeitbedarf f r eine Auswertung Die Zykluszeit misst die Zeit vom Trigger bis zum Setzen der digitalen Schaltausg nge Soll die Zykluszeit begrenzt werden z B weil der Maschinentakt nicht berschritten werden darf muss der Wert f r die maximale Zykluszeit entsprechend begrenzt werden Das Ergebnis aller bis zu diesem Zeitpunkt nicht fer tig ausgef hrten Detektoren wird auf fehlerhaft gesetzt Bei der Wahl der maximalen Zykluszeit ist zu ber cksichtigen dass diese nicht hart eingehalten wird sondern in Abh ngigkeit des gerade ausgef hrten Detektors etliche weitere Millisekunden bis zum Abbruch verstreichen k nnen Es wird empfohlen diese berschreitung der maximalen Zykluszeit anhand der tats chlichen Ausf hrungszeit zu berpr fen und den eingestellten Wert f r die maximale Zykluszeit entsprechend zu verkleinern Ablauf Alle Ausg
123. ble Received test data Redirect to UDP Send Re HER send IT CC HEN Send IT HER send wwu HW groupcom Hercules SETUP atility Version 3 2 5 Abbildung 136 Datenausgabe Ethernet Tool 4 Im Fenster rechts wurde von Port 2006 aus das Kommando TRG f r Trigger Kommando s unten erste Zeile durch Klick auf den entsprechenden Button Send an den Vision Sensor geschickt Das Kom mando wird beim Absenden im Hauptfenster in roter Schrift dargestellt Der Vision Sensor antwortet auf Port 2006 mit einer Quittung aus Kommando und in diesem Falle P f r ein positives Ergebnis des Detektors I schwarze Schrift im rechten Fenster Im linken Fenster schickt der Vision Sensor ber Ausgabe Port 2005 die unter Datenausgabe definierten Werte 01 0Pxxx wie auch in Beispiel Ethernet I UDP Setup Serial Cent Server UDP Test Mode About Received Sent data Connecting to 192 168 60 199 Connected to 192 168 60 199 O10Pxxx Port Ping Disconnect authorization TEA 1 01020304 3 osoaosoc 2 05060708 4 000 0 10 Authorization code EI PortStore test NYT disable Received test data Redirect to UDP Send TRG HEX Send GIMO HEX Send wwu HW groupcom Hercules SETUP atility HEX Send Version 3 2 5 Hercules SETUP utility by HW group com UDP Setup Serial TCP Client
124. bumschaltung Tool Im rechten Fenster Port2006 wurde das Kommando TRG Trigger s unten bei Send erste Zeile abgesetzt Dieses wird im Hauptfenster in roter Farbe mit dargestellt Der Vision Sensor ant wortet sofort mit der Quittung TRGP Wiederholung des Kommandos TRG und P f r Positiv in schwarzer Schrift im rechten Fenster Im inken Fenster Port2005 schickt der Vision Sensor auf dem gerade der Job2 aktiv ist den ent sprechenden Ergebnisstring der unter Datenausgabe in Job 2 mit 020Pyyy definiert ist Hercules SETUP by HW aroun om RER 2015 UDP Setup Serial Client Server Test Mode About UDP Setup Serial Client Server Test Mode About Received Sent data TCP Received Sent data Connecting to 192 168 60 199 Connecting to 192 168 60 199 ilata k Connected to 192 168 60 199 ort 192 168 60 198 2005 TRGTRGPCIBOO1CJBPTO01 Ping Disconnect TEA authorizatic TEA ke 1 01020304 3 09040680C 1 01020304 3 090A080C 2 05060708 4 OD0E0F10 2 05060708 4 000 0 10 Authorization code Authorization code EI EI PortStore test 7 PortStore test disable disable Received test data Received test data Redirect to UDP Redirect to UDP Send Send rer sed y oe HEX Send ten al TC HEN Send vu HUF groupcom_
125. ch FERS 4 3 5 Ergebnis Uber diese Funktion wird die Pr fung mit allen gemachten Einstellungen auf dem PC zu Kontrollzwecken ausgef hrt Dabei werden alle Ergebnisse genau wie sp ter auf dem Sensor erzeugt und angezeigt Jedoch z B die Ausf hrungszeiten nicht aktualisiert da diese Werte nur aussagef hig sind wenn die Ausf hrung auf dem Sensor selbst erfolgt S n chster Schritt Sensor starten Es werden keine Hardware Aus g nge gesetzt N chstes Thema Sensor starten Seite 40 Datei Ansicht Optionen Hilfe zn Hecgg eecltgoz Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur ck vor Drucken Ausgabe Ergebnis Lagenachf hrung Kontur Mit dieser Funktion wird definierte Job auf dem PC ausgef hrt und das Ergebnis Statistik Fenster mit Detektorliste und Auswerteergebnissen angezeigt Die Ausfiihrungszeiten werden in diesem Modus nicht aktualisiert da sie vom Sensor nicht vorliegen Trigger Bildaktualisierung Im Run Modus werden die detailierten Pr fergebnisse des in der Auswahlliste markierten Detektors angezeigt Im Bildfenster werden sofern eingestellt das Bild die Such und Merkmalsbereiche und Ergebnisgrafen angezeigt Statistik Alle Auswertungen 56 or Postion 479 8 Ver Positi 380 6 Position 479 Position Helligkeit Gutteile 53 Helligkeit Schlechtteile 3 Delta Pos X 91 2 Delta Pos Y 5
126. chenden Funktion Jobwechsel Bit x belegt Die entsprechenden wie in unterem Bild gezeigten bin ren Eingangsmuster schalten dann direkt beim Anlegen auf den entsprechenden Job um S auch Kap Pinbelegung Seite 95 Funktionen der Eing nge ff Hinweise e Jobumschaltung startet sofort nachdem die Eingangskombination gewechselt hat e Die Anzeige des aktiven Job s in der Statuszeile wechselt mit dem ersten folgenden Trigger e Die Zuordnung der UO e ist nicht fix sie h ngt von den Einstellungen unter Vision Sensor Con figuration Studio Ausgabe Pinbelegung ab e Der Pegelwechsel der zugeh rigen Eing nge muss gleichzeitig erfolgen innerhalb von l ngstens IOms m ssen alle Pegel stabil anliegen Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 171 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch UO mapping Digital output Interfaces Timing Telegram Pin color Input Output Function 03 WH 10 12 RDBU 09RD 0S PK 06 YE 07 BK B 08 GY C Job switch Bit2 swich Job switch Bit4 lt lt lt lt Job switch Bits MSB LSB Bee al false false false false true 2 false false false true false 6 false false true true false 13 false true true false true 31 true true true true true No change false false false false false Abbildung 172 Job Umschaltung binar 5 3 1 3 Job I n via Impulsen F r die Umschaltung zwischen Job I n kann ein bel
127. chnis im entsprechenden Unterordner Bil der und die Daten als csv Datei archiviert die unter Vision Sensor Configuration Stu dio Ausgabe Datenausgabe spezifiziert wurden Bibliotheken Dokumente Eigene Dokumente Test SMB Organisieren Freigebenf r Neuer Ordner Anordnen nach Ordner Ft Favoriten Bibliothek Dokumente 09 Bibliotheken Bilder Name nderungs 2 Test_1 bmp DH Test 1 csv Test_2 bmp Test_2 csv 4 Dokumente 09 Eigene Dokumente Benutzerdefinierte Produktionsprofile 8 0 Bluetooth Exchange Ordner Test_FimStrip Test_3 bmp J Test SMB DH Test_3 csv J Gut Test 4 bmp DH Test_4 csv Test_5 bmp DH Test_5 csv 1 Test_6 bmp DH Test 6 csv Test_7 bmp DH Test 7 csv Test 8 bmp 1 Schlecht Test 7 ffentliche Dokumente gt Musik E Videos Computer Windows CH J Benutzer E Test 8 csv d Eigene Dateien Bi Test_9 bmp amp v 0 intel DH Test_9 csv i MSOCache Test_10 bmp z J PerfLogs E Test_10 csv d ProgramData J Programme 20 Elemente Abbildung 168 Erfolgreich ausgef hrte Archivierung via SMB 5 1 5 RAMDisk auf dem Sensor Auf dem Sensor wird das letzte Bild sowie numerische Daten welche unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden in einer csv Datei permanent auf dem Sensor in einem Sensor Ramdisk Ver zeichnis tmp results gespeichert Diese Funktionalit t wird unter Job
128. chtigen Arbeitsschritten f r eine oder mehrere Pr faufgaben Jobs konfigurieren N chstes Thema Lagenachf hrung einstellen Seite 35 Datei Optionen Ansicht Hilfe ogg Job Lagenachf hrung _ sc Startseite Zur ck vor Ausgabe Jobs Pr faufgaben S Ein Job enth lt s mtliche Einstellungen und Parameter die zur Durchf hrung einer bestimmten Pr faufgabe erforderlich sind Detektoren Ergebnis Erstellen Bearbeiten und Verwalten von Jobs Laden und Speichern von Jobs und Jobs tzen Simulation von Jobs Offline Modus Starte Sensor Trigger Einzelbild Kontinuierlich D Verbndungsmodus Fs Job ausw hlen Beschreibung Bidaufnahme Bid bertragung Fiter Zykuszer Test Job Aufl sung Verschlusszet va som DOUT13 Abbildung 29 Vision Sensor Configuration Studio Die verschiedenen Arbeitsbereiche sind A Men und Toolbar B Bedienschritte Erklarung s nachstes Kapitel C Bild Bildausgabe mit grafisch einstellbaren Arbeits und Suchbereichen sowie Zoomfunktion und Film streifennavigation D Kontext Hilfe Kontextsensitive Online Hilfe automatisch zu jeder Aktion aktualisiert E Einstellungen der Bildaufnahme Umschaltung zwischen kontinuierlichem Modus und Einzelbildmodus und Software Trigger F Verbindungsmodus Umschaltung zwischen Online und Offline Modus Sensor vorhanden oder Simulation ohne
129. chwelle Vorgabe des Kontrastbereichs der Trigger Bildaktualsierung akzeptiert wird Einzelbid ROI Typ Die Form des Trigger Suchbereich Suchbereiches kann als C Kontinuierich Form Rechteck oder Kreis angew hlt werden ROI Verbindungsmodus G Region Of Interest Start 2 5 Suchbereich ber den Parameter Online Offline 200 DIE gt L anpassen Suchbereich 200 EI Detektor einrichten Detektor Kontrast H Schaltschwelle 1 Detektort a 50 00 4 100 00 2 Detektor 3 Detektor3 SEH 4 Detektort Rechteck 5 Detektors 6 Detektor6 Neu Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit Flash 47 8 kB 40 3 MB x317 995 187 cu Q Q Abbildung 68 Kontrast Applikationsbeispiel positives Ergebnis Der hochreflektrierende d h helle metallische Kontakt inmitten des ihn umgebenden schwarzen Kunst stoffgehauses wird mit einem Kontrastdetektor auf Anwesenheit gepr ft Da in diesem Bereich der Kon trast sehr hoch ist liefert der Detektor einen hohen Wert und somit im Zusammenspiel mit einer Lagenachf hrung ein zuverl ssiges Ergebnis 99 BER Datei Optionen Ansicht Hilfe oad a gemer Bedienschritte
130. d Softwareversion pr fen Sensorversion wird im Vision Sensor Devive Manager angezeigt z B 1 0 0 0 nein gt 1 eine passende neue freie IP Adressse wird vom Administrator oder Systembetreuer vergeben Abbildung 200 Anschlu ber ein Netzwerk Sensor PC Ablauf und Problembehebung Seite 176 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 5 4 4 Verwendete Ethernet Ports Wenn der Vision Sensor in einem Netzwerk eingebunden soll m ssen die folgenden Ports ggf durch einen Administrator entsprechend freigegeben werden Dies ist nur dann der Fall wenn diese Ports im Firmennetzwerk bzw durch eine auf dem PC installierte Firewall zuvor explizit gesperrt wurden F r die Kommunikation zwischen Konfigurations PC und Vision Sensor werden folgende Ports ver wendet Port 2000 TCP Port 2001 UDP Broadcast Zum Finden der Sensoren durch Vision Sensor Device Manager Port 2002 TCP Port 2003 TCP Port 2004 TCP F r die Kommunikation zwischen Steuerung SPS oder Steuerungs PC und Vision Sensor werden fol gende Ports verwendet Port 2005 TCP Implizite Ergebnisse d h vom Anwender konfigurierte Ergebnisdaten Port 2006 TCP Explizite Anfragen z B Trigger oder Jobwechsel Wenn die Ports 2005 bzw 2006 in der Konfigurationssoftware ge ndert werden m ssen diese auch bei der Firewall durch einen Administrator entsprechend ge ndert werden Wenn die Schnittstell
131. dbuch rechts und von oben nach unten D h pro aktiver Checkbox wird ein Bit gesetz t nicht gesetzt beginnend beim LSB Low signi ficant Bit ausgegeben Die Checkbox Gew hlte Felder selbst wird nicht mit ausgegeben Telegramml nge in Byte Bytel 00000xxx BitO lt Free run gt Bit lt triggered gt Bit2 lt Op mode gt I run 0 config Byte2 reserved always 0x00 Byte Bit LSB Globales Jobergebnis I Pass 0 Fail Bit2 Boolsches Erg nur Lagenachf hrung Lagenachf hrung inaktiv True Bit3 UND Verkn aller Det des aktiven Jobs Byte 2 und 3 zwei Bytes fuer die Anzahl der Detektoren im Job ohne Alignment Detektor Byte 4 n I Byte je Block von 8 genutzten Detektoren z B BitI LSB Detektor I BC Det 2 Ergebnisse aller digitalen Ausg nge bit codiert Beispiel 18 logische Ausg nge werden kon figuriert aber nur Ausgang 1 2 und 9 werden tat s chlich mit Funktionen belegt sind also aktiv 000 003 003 001 2 Bytes Anzahl aktiver Ausg nge dann alle Ergeb nisse bit codiert Im Beispiel werden wg Ausgang 9 zwei Bytes ben tigt l ErgebnisByte 0000001 I log Ausgangl 2 2 ErgebnisByte 00000001 log Ausgang 9 Vision Sensor Benutzerhandbuch KK B lt lt Detektor spezifisch gt gt 1 Pass 0 Detector result a Ge i Boolsches Detektorergebnis vue value Score 4 Score Score 0 100 0 100 Ausfiih
132. den jeweils berschrieben Ringpuffer Die aufgezeichneten Bilder k nnen anschlie Bend mit einem PC abgerufen und angezeigt sowie auf dem PC oder einem externen Speichermedium abgelegt werden und stehen dann zu Analyse oder Simulationszwecken im Offline Modus zur Verf gung Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio m ssen Sie zum Abrufen der Rekorderbilder u U falls aktiviert ein Passwort eingeben Benutzergruppe Werker siehe Benutzerverwaltung Rekorder aktivieren Aktivieren Sie die Aufnahmefunktion in den Jobeinstellungen des Programms Vision Sensor Configuration Studio Reiter Allgemein In der Ausklappliste des Parameters Rekorder k nnen Sie w hlen ob alle Bil der oder nur Fehlerbilder aufgezeichnet werden sollen Bilder ausw hlen und aufzeichnen W hlen Sie Bildrekorder auslesen aus dem Datei Men oder klicken Sie auf Button Rek Bilder nur in Vision Sensor Visualisation Studio Es erscheint ein Bildfenster in dem Sie die im Sensor gespeicherten Bilder auf den PC laden betrachten und abspeichern k nnen C Bilder vom Sensor Oj x Datum 13 03 2012 Aufzeichnungs zeit 15 32 26 000 Bider 1 Q Zur ck Vor Speichern speichern Seite 120 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Abbildung 117 Abbildung Bildrekorder Anzeige des vorhergehenden Bildes Anzeige des n chsten Bildes Speichern des a
133. der Anzeige des Musters berpr fen ob die relevanten Konturen noch vorhanden sind e Wert f r Min Kontrast Bild erh hen e Insbesondere im Fall von Lagenachf hrung Alternatives Suchmuster verwenden Beispielsweise mit h herem Kontrast so dass Min Kontrast Muster und Min Kontrast Bild erh ht werden k nnen Robuste Erkennung e Suchbereich f r Position gelber Rahmen ausreichend gro e Suchbereich f r Winkel ausreichend gro e Suchbereich f r Skalierung ausreichend gro Min Kontrast Muster geeignet gew hlt Werden im eingelernten Muster die relevanten Konturen nicht angezeigt so ist Min Kontrast Muster zu verkleinern Werden zu viele Konturen angezeigt so ist Min Kontrast Muster zu erh hen Min Kontrast Bild f r aktuelles Bild geeignet gew hlt Hat das aktuelle Bild einen klei neren gr eren Kontrast als das eingelernte Muster so ist Min Kontrast Bild kleiner groBer als Min Kontrast Muster zu w hlen e Sind im Bild mehrere sich berlappende Instanzen des Musters vorhanden e Markante Kanten in Muster vorhanden Gegebenenfalls Muster neu einlernen so dass markante Kan ten im eingelernten Muster liegen e Ergebniswert schwankt von Bild zu Bild Gegebenenfalls daf r sorgen dass keine falschen Konturen im Bild eingelernt werden Dies kann durch Erh hnung Min Kontrast Muster erreicht werden Mit Hilfe von Kontur bearbeiten
134. e Ether Net IP verwendet wird so m ssen auch die folgenden beiden Ports im Netz werk freigegeben sein Port 2222 UDP EtherNet IP Port 44818 TCP EtherNet IP 5 4 5 Zugriff auf Vision Sensor ber Netzwerk Beispielhafte Werte f r IP etc Zugriff auf Vision Sensor von PC aus wenn in gleichem Subnetz e ber Vision Sensor Device Manager Finden Zugriff auf Vision Sensor 2 von PCI aus wenn in anderem Subnetz nur wenn Gateway in Sensor 2 korrekt gesetzt hier auf 192 168 30 1 und in Vision Sensor Device Manager ber IP hinzuf gen die IP des Sensor 2 richtig eingegeben wurde gt danach erscheint auch Vision Sensor 2 in Liste Aktive Sensoren in Vision Sensor Device Manager Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 177 FESTO 1 IP 192 168 20 x Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 20 1 Aktiven Sensor hinzuf gen IP Adresse 192 168 30 199 Hinzuf gen Subnet 1 e g IP 192 168 20 x Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 20 1 Router 192 168 30 1 IP LAN Gateway Subnet 2 e g IP Subnetmask Gateway 192 168 30 x 255 255 255 0 192 168 30 1 Vision Sensor Benutzerhandbuch Vision Sensor 1 IP 192 168 20 199 Subnetmask 255 255 255 0 Gateway 192 168 20 1 Vision Sensor 2 IP 192 168 30 199 Subnetmask 2
135. e Fenster im Men w hlen Dort k nnen Sie auch nach Begriffen oder Stichworten suchen Im Unterschied zur kontextsensitiven Hilfe k nnen Sie die Gr e dieses Hilfefensters beliebig anpassen sodass auch l ngere Hilfetexte bersichtlich dargestellt werden 4 2 Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Kurz anleitung Exemplarischer Ablauf Beispiel Objektsensor 4 2 1 Vision Sensor Kurzanleitung Starten der Software Diese Kurzanleitung erl utert Schritt f r Schritt den exemplarischen Ablauf zur Einstellung einer Pr f aufgabe auf dem Vision Sensor Zum Starten der Vision Sensor Anwendungssoftware auf das Desktop Icon Vision Sensor klicken Le Vision Sensor Abbildung 23 Icon Vision Sensor 4 2 2 Vision Sensor Device Manager Sensoren oder Sen sorsimulationen ffnen Passworte In diesem Programm k nnen Sie einen Sensor oder eine Sensor Simulation zur Konfiguration oder zur Anzeige berwachung ausw hlen sowie verschiedene Grundeinstellungen vornehmen N chstes Thema Vision Sensor Configuration Studio Sensor einstellen Seite 33 Sensoren konfigurieren oder anzeigen Um einen Sensor zur Konfiguration oder zur Anzeige zu ffnen den gew nschten Sensor in der Liste Aktive Sensoren markieren Danach startet ein Klick auf den Button Konfigurieren das Modul Vision Sensor Configuration Studio Mit dem Button Anzeigen startet das Modul Vision Sensor Visualisati
136. earbeiten und Verwalten von Jobs 49 4 6 1 2 Laden und Speichern von Job oder Jobsatz 50 4 6 1 3 Bildaufnahme Parameter 51 4 6 1 4 Bild bertragung Parameter 52 4 6 1 5 Archivierung Parameter 53 4 6 1 6 Filter zur Bildverbesserung 54 4 6 1 7 Zeitverhalten Parameter 56 4 6 2 Lagenachf hrung 57 4 6 2 1 Lagenachf hrung Kontur 57 46 3 Derekt ren eisen A ers era 58 4 6 3 1 Erstellen und Bearbeiten von Detektoren 59 4 6 3 2 Auswahl eines geeigneten Detektors 60 4 6 3 3 Detektor Mustervergleich 61 4 6 3 4 Detektor Konturerkennung 66 4 6 3 5 Detektor Kontrast 71 4 6 3 6 Detektor Graustufe 74 4 6 3 7 Detektor Helligkeit 2002002oo2ouseoneneennennennennennennn 77 4 6 3 8 Detektor Barcode 0 0000200202oueueanensenennenennensnneneeneneenenenn 79 4 6 3 9 Detektor 2D Code 86 4 6 4 Ausgabe von Pr fergebnissen 95 4 6 4 1 ll 95 4 6 4 2 Programmierbare Fu
137. ebnis e Nachspann definiert Datei Ansicht Optionen Hilfe Bc2esselap Lagenachfiihrung Startseite Zuriick vor Drucken ja Datenausgabe Konfiguration der Datenausgabe fiir die seriellen Schnittstellen RS 422 und Ethernet sowie f r die Archivierung in csv Dateien Telegrammbeschreibung ASCII Telegrammbeschreibung Binar Beschreibung des Ethernet IP Response 1 Telegramms Trigger Bildaktualisierung Beschreibung des Ethernet IP Request Telegramms Einzelbild Trigger i Datenausgabem glichkeiten Kontinuierlich Verbindungsmodus Ethernet port 2005 RS422 Numerische Daten welche unter Online Offiine Fit mu Via o O Vorspann 020 Detektorspezifische Nutzdaten Aktiv Detektor Wert Min L nge Trennzeichen I 1 Detektori Gesamtergebnis 0 Telegrammende aer zl Export Gew hlte Felder Telegramml nge R cksetzen Detektorergebnisse Digitalausgange Ausf hrungszeit Aktiver Job Pr fsumme z Modus Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 15 8kB X 0 Y 0 1 0 oO oO oO oO Abbildung 139 Datenausgabe Ethernet Jobumschaltung Job 2 Schritt 2 Hier wurde die Anwendung Hercules zwei Mal geoffnet einmal mit Port 2005 Empfangen von Ergeb nissen wie in Datenausgabe definiert und Port 2006 Kommandos Quittung als Eingangsport de
138. ei nung u moramsentrregme __ ees E cessed image pucStatus RPNS_IMPL_NUM_ Us status information including ope BYTE_STATUS ration mode unNumDigital no of valid digital outputs unNumDetector no of valid logic outputs pucDigital RPNS_IMPL_NUM_ digital outputs bitwise BYTE_DIGITAL g pucLogic RPNS_IMPL_NUM_ BYTE LOGIC logic outputs bitwise 88 4 pucDetector RPNS_IMPL_NUM_ Us detector results bitwise for BYTE DETECTOR stored in pucValueBool pucBool RPNS_IMPL_NUM_ boolean results bitwise as con Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 219 oO N N H B Vision Sensor Benutzerhandbuch Jerre BOOL figured in HMI listbox EE IMPL_ Ul lengths of strings included in pcVa NUM_STRING lueChar In 2 BrEA Geer indicates for each string whether it TRUNCATED has been truncated bitwise 128 pcString RPNS_IMPL_NUM_ EE BYTE_STRING y tiple strings figured in HMI list pnint RPNS_IMPL_NUM_INT SE ts as configured in list 9 2 Vision Sensor Visualisation Studio oder Vision Sensor Con figuration Studio starten ber Autostart F r den Start von Vision Sensor Visualisation Studio oder Vision Sensor Configuration Studio ber Auto start steht unter Vision Sensor Device Manager Datei Autostart Datei ein Auswahldialog zur Gene rierung und Speicherung der entsprechenden Autostart Datei zur Verf gung Nach Auswahl des zu startenden Moduls
139. eld Received data Changing settings of sensor 1 Insert MAC address of sensor in field MAC address of sensor 2 Select new settings and startup behaviour of sensor 3 Restart sensor either by re powering or via soft reset Attention Data displayed in field Received data is previous setting not new setting in case that DHCP is disabled New sensor settings IP address 192 168 100 100 Subnet mask 24 255 255 255 0 Gateway 192 168 100 1 active Permanent settings Temporary settings No change Startup behaviour Stop sensor Firmware Delete jobs on sensor Received data MAC address 00 19 6F 0C 59 D3 a IP address 192 168 60 199 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 60 1 Sensor name DHCP Disabled Abbildung 177 Rescue e Nun kann die unten angezeigte Mac Adresse in das Feld Mac address of Sensor eingetragen werden e Darunter k nnen s mtliche Netzwerkeinstellungen wie IP Adresse SubnetMask etc die der Vision Sensor nach dem n chsten Restart Power off on haben soll eingetragen werden e Vision Sensor neu starten Seite 182 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES e Achtung die nach erneutem Start im unteren Feld angezeigten Daten sind noch die alten da nicht aktualisiert Usage Retrieving settings from sensor 1 Leave field MAC address of se
140. eld und Diffuse Beleuchtung einstellen e Bild scharf stellen mit Focusschraube hinten am Sensorgeh use e Bildhelligkeit mit Parameter Verschlusszeit unter Vision Sensor Configuration Stu dio Job Bildaufnahme einstellen Parameter Verst rkung erst nutzen wenn via Verschlusszeit die gew nschte Helligkeit nicht zu erreichen ist 6 2 Umgebungslicht Abschottung IR Variante Mechanische Abschirmung Oft ist es einfacher st rendes Umgebungslicht das z B nur tempor r von Fenstern oder Oberlichtern zu bestimmten Tages Jahreszeiten die Pr fszene st rend beeinflusst durch mechanische Abschirmfl chen vor dieser st renden Belichtung zu sch tzen als z B durch zus tzliche Beleuchtungen Beleuch tungsbedingungen zu schaffen die so stark sind dass sie nicht mehr gest rt werden Variante mit Infrarot Beleuchtung Eine weitere sehr elegante M glichkeit gegen ber Umgebungslicht unabh ngiger zu werden ist die ent sprechende Vision Sensor Varianten mit IR Beleuchtung einzusetzten Hier wird die Pr fszene mit der eingebauten kr ftigen IR Beleuchtung beleuchtet Der Empf nger ist mit entsprechenden Filtern best ckt die nur Licht dieses Spektrums auf den Empf nger durchdringen lassen D h der Sensor arbeitet in einem schmalen Wellenl ngenbereich und weitestgehend nur mit dem selbst ausgesandten Licht Ein weiterer Vorteil des Infrarotlichts ist dass die Lichtblitze weil nicht sichtbar keine dort arbeitenden Menschen st ren
141. elegung Anschluss 24V DC Signal Vorzugs Funktion an IN Externer Trigger ee o Tommes OOOO 0 eer Ready Bereit f r n chsten ext Trigger 2 Umschaltbarer Ein Ausgang 3 VALID Anzeige f r g ltige Ergebnisse 4 Alle Anzeige LED s werden ohne Ber cksichtigung von ggf genutzen Verz gerungszeiten gesetzt 3 2 1 6 2 PIN Belegung Anschluss LAN lee Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 21 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 3 2 1 6 3 PIN Belegung DATA Verwendung Verwendung Braun RxD _ fe A Nicht bei Objekt Standard Version 3 2 1 7 Exemplarischer Anschlussplan fiir beispielhafte Konfiguration e Stromversorgung e Trigger e Ix digitaler Schaltausgang e Encoder e Ethernet zu PC oder Steuerung ee 629 Ethernet zu PC oder Steuerung t haltschrank 1 BN Ub 24VDC Steuerung Schaltschran 2 BU GND Netzteil 3 WH Trigger 12 RDBU Digitaler Schaltausgang 5 PK Encoder r 10 VT Encoder Encoder Abbildung 15 Exemplarischer Anschlussplan Seite 22 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS 3 2 1 8 Elektrischer Anschlu Versorgungsspannung mit Schirmung 5 GND L 230V Hutschiene
142. elle Verzerrungen des Codes Qualit tsparameter nach AIM DPM 1 2006 sind eine Erweiterung zum ISO IEC 15415 Standard welche bestimmte Anforderungen an die Grauwert Eigen schaften des Bildes des Datamatrix Codes definiert und somit die Repro duzierbarkeit der Qualit tsbewertung zwischen verschiedenen Herstellern verbessert Die ungenutzte Fehlerkorrekturkapazit t des behandelten Symbols wird im Grad unused error correction berechnet Qualit tsparameter nach AIM haben einen Wert mehr als Qualitatsparameter nach ISO IEC 15415 Dieser Wert wird mit Mean Light bezeichnet Mean light ist kein Qualit tswert f r den Code er gibt Aussage ber die Qualit t des Bildes indem der durchschnittliche Grauwert der hellen Datacode Module berechnet wird Mean light kann Werte von 0 0 bis 1 0 haben was 0 bis 100 des maximalen Grauwertes entspricht Ein Bild hat dann die geforderten Grau werteigenschaften wenn der Wert mean light zwischen 70 und 86 liegt also 0 70 bis 0 86 F r eine normgerechte Qualit tsbewertung sind bestimmte Min destanforderungen an die Abbildung des Codes in der Kamera Aufl sung die Anordnung der Kamera und die Art und Anordnung der Beleuchtung vor geschrieben Diese sind in den jeweiligen Normen abgedruckt Es gibt zwei Darstellungsformate f r Qualit tsparameter Beide Formate ent sprechen den Normen Die Parameter k nnen mit Werten von A F oder von 0 4 angegeben werden A bzw 4 ist die
143. elligkeit sollte vorzugsweise mit der Verschlusszeit eingestellt werden Erst im zweiten Schritt wenn n tig die Ver st rkung einstellen Grundeinstellung Verst rkung 1 Bei bewegten Pr fobjekten kann eine l ngere Verschlusszeit zu Bewegungsunsch rfe im Bild f hren Mit dem But Verschlusszeit ton Auto kann die Belichtung automatisch eingestellt werden Die maximal am Schie beregler einstellbare Verschlusszeit ist auf 100 ms eingestellt Jedoch ist zu beachten dass die Dauer des internen Belichtungspulses auf 8 ms begrenzt ist Verschlusszeiten l nger als 8 ms machen also nur Sinn wenn externe Beleuchtung oder interne externe Beleuchtung verwendet werden Parameter zur Steuerung der Bildhelligkeit Die Bildhelligkeit sollte vorzugsweise mit Verst rkung der Verschlusszeit eingestellt werden erst im zweiten Schritt wenn n tig de Ver st rkung einstellen Grundeinstellung Verst rkung 1 Durch Klicken auf die Darstellung der LED k nnen einzelne Quadranten der Beleuch tung abgeschalten werden Diese Funktion kann bei geringen Arbeitsabst nden Reflek tionen unterdr cken Int on Auswahl f r interne Beleuchtung Ein Aus Beleuchtung Externe Auswahl f r externe Beleuchtung Ein Aus Permanent die externe Beleuchtung Beleuchtung wird ber Pin 09 RD geschalten Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 51 Quadranten Beleuchtung FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch Um auch
144. en deren Position im Bild variiert kann eine Lagenachf hrung erforderlich sein F r jeden Job kann maximal ein Lagedetektor definiert werden Funktionsweise einer Lagenachf hrung Bei einer Lagenachf hrung handelt es sich um ein nachgef hrtes Koordinatensystem das an einem aus gew hlten Merkmal verankert wird Alle in der Folge definierten Detektoren werden relativ zu diesem Koordinatensystem ausgerichtet Das nachgef hrte Koordinatensystem wird in dunkelblau eingezeichnet Hinweise zur Bedeutung und Einstellung der verschiedenen Rahmen im Bild s Kap Such und Merkmalsbereiche Da die Lagenachf hrung einen zus tzlichen Rechenschritt darstellt und somit Zykluszeit in Anspruch nimmt sollte sie nur dann eingesetzt werden wenn es die Anwendung erfordert 4 6 2 1 Lagenachf hrung Kontur Dieser Lagedetektor eignet sich zur Erkennung von Konturen bestehend aus Kanten in beliebigen Win kellagen Lagedetektor Konturerkennung Parameter Seite 57 4 6 2 1 1 Lagedetektor Konturerkennung Parameter Dieser Lagedetektor eignet sich zur Erkennung von Konturen bestehend aus Kanten in beliebigen Win kellagen N chstes Thema Detektoren Seite 58 Einstellungen im Reiter Parameter Funktion und Einstellm glichkeiten Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 57 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Bereich fiir die geforderte Ubereinstimmung der gefundenen Kontur mit der gelernten Schaltschwelle Kontur
145. en Zieldetektoren markieren Mehr fachmarkierung mit gedr ckter Strg Taste und mit Kopieren best tigen Zur cksetzen der Parameter und des Such und Merkmalsbereichs des ausgew hlten R cksetzen Detektors auf die Standardwerte L schen L schen des ausgew hlten Detektors des L schen des ausgew hlten Detektors Detektors a Loschen aller Detektoren in der Liste Loschen Hinweis In der Statuszeile am unteren Bildschirmrand wird mit Flash x x yyyy y kB zuerst der durch die momen Konfiguration benutzte Speicher bzw der auf dem Sensor verf gbare Speicher yyyy y in kB angezeigt Ubersteigt der genutzte Speicher den verfiigbaren Speicher wechselt diese Anzeige in rote Dar stellung da dann die momentanen Einstellungen nicht mehr auf dem Sensor Platz finden wurden In diesem Fall k nnen Sie vor der bertragung andere Jobs vom Sensor l schen 4 6 3 2 Auswahl eines geeigneten Detektors N chstes Thema Detektor Mustervergleich Seite 61 Folgende Detektoren stehen zur Verf gung Objektsensor Detektortyp Beschreibung Mustervergleich Teileerkennung mittels Mustervergleich X und Y translatorisch Konturvergleich Teileerkennung mittels Objektkontur Rotation bis 360 Bestimmung des Kontrastes im ausgewahlten Suchfeld Helligkeit Pr fen der Helligkeit im gew hlten Suchbereich Seite 60 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Bestimm
146. en aufweisen kann Ablauf Bild wird nach Trigger erst nach verstrichener Trigger Verz gerungs Zeit aufgenommen Au erdem wirkt die Ergebnisverz gerung in diesem Beispiel auf ALLE definierten Ergebnisausg nge Die Zykluszeit ist f r alle Ergebnisausg nge Alleine die Ergebnisverz gerung gez hlt ab Triggerzeitpunkt nur sinnvoll wenn l nger als Summe von Trigger Verz gerung Auswertezeit s Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Zeitsteuerung Digitale Ausg nge Verz gerung e steigende Flanke am Trigger Eingang Pin03 WH e als Folge von Trigger High Ready Low und Valid Low e bevor das Bild f r die Auswertung aufgenommen wird verstreicht die eingestellte Trigger Ver z gerungszeit Trigger delay Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 107 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch e Nun erfolgt die Auswertung Nach Vorliegen der entsprechenden Ergebnisse wird einzig das Signal Ready nun gleich wieder auf High gesetzt bereit zur n chsten Auswertung Ansonsten wird noch auf das Verstreichen der Ergebnisverz gerung gewartet Erst dann wechseln alle definierten Ausg nge in die entsprechenden logischen Zust nde Auch Valid geht wieder auf High Pegel Valid High Ergeb nissausg nge g ltig Signalisierung Wechsel bei n chstem Ergebnis In diesem Betriebsmodus wechselt einzig das Signal Ready schon nach Verstreichen von Trigger Ver z gerung Bildaufnahme Auswertezeit
147. en mehrere Bilder ausgewertet werden im Falle Anzahl Bilder gt Die maximale Ausf hrungszeit dient zum Abbruch eines Zyklus nach einer defi nierten Zeit Das Ergebnis des Zyklus ist nach Abbruch immer nicht ok Die maxi male Zykluszeit sollte immer gr er gew hlt werden als der Zeitbedarf f r eine komplette Auswertung Die Zykluszeit misst die Zeit vom Trigger bis zum Setzen der digitalen Schalt ausg nge Soll die Zykluszeit begrenzt werden z B weil der Maschinentakt nicht ber Max Zykluszeit SE schritten werden darf muss der Wert f r die maximale Zykluszeit entsprechend begrenzt werden Das Ergebnis aller bis zu diesem Zeitpunkt nicht fertig aus gef hrten Detektoren wird auf fehlerhaft gesetzt Bei der Wahl der maximalen Zykluszeit ist zu ber cksichtigen dass diese nicht hart eingehalten wird sondern in Abh ngigkeit des gerade ausgef hrten Detektors etliche weitere Millisekunden bis zum Abbruch verstreichen k nnen Es wird empfohlen diese berschreitung der maximalen Zykluszeit anhand der tats chlichen Ausf hrungszeit zu berpr fen und den eingestellten Wert f r die maximale Zykluszeit entsprechend zu verkleinern Max Bear beitungszeit pro Maximale Dauer einer Auswertung innerhalb des Zyklus inkl Bildaufnahme Bild Minimale Dauer einer Auswertung innerhalb des Zyklus inkl Bildaufnahme Die mini male Bearbeitungszeit kann zum Unterdr cken von Mehrfachtriggern verwendet werden Im Fall von
148. enachf hrung ree Ausgabe Ergebnis Trigger Bildaktualisierung Einzelbild Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus Online Offine rt sl Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe ASCII Vorspann 010 Nachspann Trennzeichen Telegrammende ANSI zl Export Gew hlte Felder Telegramml nge Statusbyte R cksetzen Detektorergebnisse Digitalausg nge Log Ausg nge Ausf hrungszeit Aktiver Job Pr fsumme Modus Name Simulation Aktiver Job 1 1 Zykluszeit n a Abbildung 138 Datenausgabe Ethernet Jobumschaltung Job Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Detektorspezifische Nutzdaten Startseite Zur ck vor Drucken a Datenausgabe E Konfiguration der Datenausgabe fir die seriellen Schnittstellen RS 422 und Ethernet sowie fiir die Archivierung in csv Dateien Telegrammbeschreibung ASCII Telegrammbeschreibung Binar Beschreibung des Ethernet IP Response Telegramms Beschreibung des Ethernet IP Request Telegramms Datenausgabem glichkeiten Ethernet port 2005 RS422 Numerische Daten welche unter es SE ee OLS Min Lange EE Auf a Flash 3 0kB X 0 Y 0 1 0 o o oO o Seite 141 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Unter Job2 wurde Detektor mit der Datenausgabe e Vorspann 020 e Detektor l Gesamterg
149. enen Bilder Vo Filmstreifenkonfiguration 21x Filmstreifen Vorschau Bilder Quelle Name 1 2 Sensor Bild2 3 Sensor Bild3 4 Sensor Bild4 5 Sensor BildS 6 Sensor Bild amp Sch Se e GR gt Bild ffnen L schen Alle l schen ffnen Filmstreifen Speichern Filmstreifen Abbruch Ubernehmen Abbildung 114 Filmstreifen Nun k nnen die Bilder betrachtet umsortiert oder einzelne Bilder gel scht bzw hinzugef gt werden Die maximale Bildanzahl in einem Filmstreifen ist 30 4 Klicken Sie auf Button Speichern Filmstreifen unter der Auswahlliste S mtliche Bilder in der Liste werden in der angezeigten Reihenfolge in einer Filmstreifendatei Erwei terung flm gespeichert und stehen Ihnen f r k nftige Simulationen zur Verf gung 4 6 7 4 2 Filmstreifen und Einzelbilder vom PC laden W hlen Sie Radiobutton Offline im Feld Verbindungsmodus 2 W hlen Sie Filmstreifen konfigurieren aus dem Datei Men oder klicken Sie auf das Icon Filmstreifen in der Toolbar 3 Wahlen Sie eine Filmdatei aus der Auswahlliste und klicken Sie auf Button Laden Filmstreifen oder laden Sie mit Button Bild laden einzelne Bilder von Ihrem PC oder einem externen Speichermedium Die geladenen Bilder werden der Auswahlliste hinzugef gt In der Spalte Quelle werden Art und Speicherort der Datei angezeigt Auf dem PC gespeicherter Film streifen Film
150. ensor Visualisation Studio alle Funktionen 4 5 6 Netzwerk Einstellungen des Sensors Mit dem Button Einstellungen k nnen Sie die Netzwerkeinstellungen des gew hlten Sensors ndern IP Adresse Subnetz Maske Standard Gateway DHCP und ein Sensorname k nnen hier eingestellt wer den Die IP Adresse und die Subnetz Maske des PC wird unten in der Statusleiste von Vision Sensor Device Manager angezeigt Zur Verbindung des Sensors mit dem PC m ssen die Adressr ume bereinstimmen Dazu ggf hier die IP Adresse etc des Sensors entsprechend einstellen Bitte kontaktieren Sie zur Festlegung von Netzwerkparametern Ihren Administrator Weitere Infor mationen hierzu finden Sie auch im Kapitel Netzwerkanschluss Kurzanleitung und Netzwerkanschluss Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 45 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Wenn DHCP aktiv gew hlt wird muss f r den Sensor ein Name vergeben werden da die IP Adresse dann bei jedem Sensorstart neu vergeben wird und somit wechseln kann d h nicht mehr eindeutig ist F r diese Funktionen ben tigen Sie Administratorrechte siehe Benutzerverwaltung IP Adresse Subnetz Maske 24 255 255 255 000 Gateway 192 168 60 1 DHCP Sensorname Abbildung 40 Vision Sensor Device Manager IP Setup s Kapitel Netzwerkanschluss Kurzanleitung und Netzwerkanschluss 4 5 7 Update Firmware Aktualisierung Mit dem Men pun
151. er Job 1lJob1 Zykluszeit Abbildung 169 Ram Disk Auf diese Daten kann per ftp Client Verbindung wie unten aufgef hrt z B ber den Windos Explorer zugegriffen werden Seite 168 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS We ftp 192 168 60 199 tmp results oj Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras Zur ck wi pe Suchen iy Ordner zk Adresse a ftp 192 168 60 199 tmp results DI Wechseln Ordner x Name Gr e Ej Desktop SS x 301 KB Bitmap B Eigene Dateien results csv 46 Byte Microsoft Excel CSV d Arbeitsplatz a Netzwerkumgebung EI Papierkorb 6 Internet Explorer 192 168 60 199 E EI EI dev EI etc e home lib e lost found B mnt e opt e proc e root e sbin E 5 5 SI tmp a results EI usr HH HH var vi4 gt Benutzer Anonym Internet E Abbildung 170 Ram Disk Sensor via Explorer Eine weitere beispielhafte M glichkeit besteht darin via Start Ausf hren mit dem Kommando ein DOS Fenster zu ffnen und unten aufgef hrte Kommandos ausf hren Das Passwort ist im Aus lieferungszustand hier auch user e Zuerst auf dem PC
152. erden die in der angegebenen Reihenfolge ausgef hrt werden Alle Detektoren Lagenachf hrung und Standard Detektoren werden auf dem vorverarbeiteten Bild arbeiten nicht auf dem Originalbild Insbesondere mit den morphologischen Operatoren Dilatation und Erosion k nnen auch in Kom bination Verbesserungen des Bildes erreicht werden z B durch Nacheinanderausf hrung von Erosion und Dilatation oder umgekehrt N chstes Thema Zeitverhalten Parameter Seite 56 Beispiel Schwarze punktf rmige St rungen vor hellem Hintergrund lassen sich eliminieren wenn Dilatation und Erosion aufeinander folgen Seite 54 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch B Folgende Filter f r die Bildverbesserung stehen zur Verf gung G Reduktion von Rauschen Unterdr ckung st render Details und Artefakte Gl ttung auss von Kanten Ausweitung dunkler Bereiche Eliminierung heller Pixel in dunklen Bereichen Eli E mination von Artekfakten Trennung von hellen Objekten Wirkung Jeder Grauwert rosion wird durch den minimalen Grauwert innerhalb der Filtermaske z B 3x3 Filtermaske ersetzt Ausweitung heller Bereiche Eliminierung dunkler Pixel in hellen Bereichen Eli Dilation mination von Artekfakten Trennung von dunklen Objekten Wirkung Jeder Grau wert wird durch den maximalen Grauwert innerhalb der Filtermaske z B 3x3 Filtermaske ersetzt Reduktion von Rauschen Findet
153. erf gbare Detektorergebnisse Wahl ber Ausklappliste Min Festlegung der Mindestl nge des Felds Wert ist die tats chliche L nge geringer als die Vor L nge gabe wird das Feld mit Leerzeichen ASCII bzw Nullen binar aufgef llt Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 111 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 4 6 1 Datenausgabem glichkeiten des Vision Sensor s auch Kap Kom munikation Seite 133 4 6 4 6 1 1 Ethernet port 2005 RS422 Numerische Daten die unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden konnen in einem eigenen ASCII BINAER Format ausgegeben werden Ethernet Der Sensor ist hierbei der Socket Server und stellt die Daten ber eine Server Socket Schnittstelle zur Verf gung Haupts chlich ist dies eine Programmier Schnittstelle Um die Daten lesen verarbeiten zu k nnen muss ein Socket Client PC SPS etc eine Socket Verbindung aktiv zum Sen sor aufbauen und kann dann die Daten verarbeiten 4 6 4 6 1 2 PC Archivierung Vision Sensor Visualisation Studio Hiermit k nnen Bilder und numerische Daten im csv Format durch den Viewer Vision Sensor Visua lisation Studio selbst permanent in ein Verzeichnis auf dem PC mitprotokolliert werden Die Kon figuration Verzeichnis etc dieser Archivierung erfolgt ber den Viewer gt ber Menue Datei Archivierung konfigurieren Dies ist eine reine PC Funktionalit t 4 6 4 6 1 3 PC Archi
154. erhandbuch gesetzt 6 T Parameter vom STR String wurde es e Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Akzeptiert im Konfigurations Mode Status des Signals Ready w hrend Bear beitung Telegrammende max 4 Byte optional Parameter lesen ASCII Byte Nr Bedeutung Lese Parameter Detektor Nummer z B 001 Parameter Nummer 101 Referenz String Be e a E 665 656 CHE EEE a EN Parameter lesen ASCII Response String vom Sensor Bedeutung Lese Parameter P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Seite 196 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PeS B L nge des Referenzstrings n z B 00005 Referenzsting Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Akzeptiert wenn Ready Low Stats des Signals Ready w hrend Bear kaine Ver nderung beitung Telegrammende max 4 Byte optional Bild holen ASCII 0 Letztes Bild x 1 Letztes Schlecht Bild 2 Letztes Gut Bild Bild holen ASCII Response String vom Sensor P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 197 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch 0 Erfolgreich 1 Rekorder aus 2 Kein passendes Bild f r diesen Request Typ Bild 0 Graustufen COLOR_BAYER_GB 2 COLOR_BAYER_GR 3 COLOR_BAYER_BG 4 COLOR_BAYER_RG Bei Konvertierun
155. erter Bilder steuern Im Bildzahler wird Ihnen die Nummer des aktuellen Bildes sowie die Anzahl der Bilder im aktiven Filmstreifen angezeigt 4 6 7 6 2 Bildausschnitt und vergroBerung J 100 Abbildung 119 Zoom Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 121 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Mit den Schaltfl chen bzw ber das Ausklappment unter dem Bildfenster k nnen Sie den gew nschten Bildausschnitt w hlen 4 6 7 6 3 Grafische Ergebnisanzeige Im Men Ansicht k nnen Sie folgende grafischen Darstellungen aktivieren bzw deaktivieren Ergebnis Bargraph Anzeige des Pr fergebnisses als Balkendiagramm e Einzeichnungen Anzeige von Such Merkmals und Positionsrahmen von Detektoren und Lage detektoren e Fokussierhilfe Anzeige der Bildsch rfe siehe auch Job Einstellungen e Vergr erte Anzeige Einblendung eines separaten verg erten Bildfensters das sich ber Anfasser an den Rahmenecken beliebig skalieren l sst Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio steht Ihnen eine eingeschr nkte Auswahl dieser Funk tionen zur Verf gung 4 6 7 7 Such und Merkmalsbereiche In den Konfigurationsschritten Lagenachf hrung und Detektoren k nnen Sie Such und Merk malsbereiche definieren Diese sind im Bildfenster durch verschiedenfarbige Rahmen gekennzeichnet Im Men punkt Ansicht Einzeichnungen konfigurieren k nnen die Einzeichnungen im Bild Rahmen in gelb rot etc
156. ertragung Kap Bild bertragung Parameter im Programm Vision Sensor Configuration Studio ab e Bild bertragung aktiv Das aktuelle Bild sowie die Rahmen f r die definierten Such Merkmals und Positionsbereiche und die gefundenen Merkmale werden angezeigt e Bild bertragung inaktiv Es werden nur die Rahmen f r die definierten Such Merkmals und Posi tionsbereiche und die gefundenen Merkmale angezeigt das aktuelle Bild wird nicht angezeigt Rechts neben dem Suchbereich des jeweiligen Detektors wird der bereinstimmungsgrad des gesuchten mit dem gefundenen Merkmal als stehender Ergebnisbalken mit eingestelltem Schwellwert angezeigt e Gr ner Balken Das gesuchte Merkmal wurde gefunden und der voreingestellte Schwellwert der bereinstimmung erreicht e Roter Balken Das Objekt konnte nicht mit dem erforderlichen bereinstimmungsgrad gefunden wer den Seite 124 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS Ein Ausrufezeichen als Einblendung im Livebild sagt aus dass die Bildauswertung im langsamer l uft als die Bildauswertung auf dem Vision Sensor es werden nicht mehr alle Bilder die vom Vision Sensor auf genommen werden angezeigt Dies kann bei Verwendung der Schlechtbildarchivierung evtl zu Bildverlusten f hren Bei haufigem Auf treten des Ausrufezeichens sollten auf dem PC Programme im Hintergrund geschlossen werden um mehr PC Leistung zur Verf gung zu stellen
157. ertung Codelesung Bei geschirmten Kabeln Schirm auflegen Seite 190 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS 8 Typenschl ssel SBSI Vision Sensor mit integrierter Beleuchtung Optik D B Codeleser Q Objektsensor R3 736 x 480 Pixel WideVGA B monochrom e F6 6 mm la F12 12 mm W Wei R Rot NR Infrarot D Erh hte Sch rfentiefe Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 191 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 9 Anhang 9 1 Telegramm Daten Ausgabe Die folgenden Telegramme stehen zur Verf gung Serielle Kommunikation ASCII Seite 192 Serielle Kommunikation BIN R Seite 204 EtherNet IP Assembly Request Seite 218 EtherNet IP Assembly Request Seite 218 9 1 1 Serielle Kommunikation ASCII Datenformate der Kommandos und Datenausgabe Kommunikationseinstellungen Teneme es Zum Sensor Kommando W hlbar im Tab Datenausgabe Bin r oder ASCII Vom Sensor Datenausgabe W hlbar im Tab Datenausgabe Bin r oder ASCII Kommandos an den Sensor in ASCII Trigger ASCII Request String an Sensor T Trigger Trigger ASCII Response String vom Sensor Bedeutung Trigger Erfolgreich Pass Fehler Fail Ir Hempel Hemes Seite 192 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PeS Te
158. es ist eine reine PC Funktionalit t Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 155 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Schritt 1 Vision Sensor Visualisation Studio starten aus Vision Sensor Device Manager Klick auf Button Anzeigen 192 166 60 199 Abbildung 156 Vision Sensor Device Manager Vision Sensor Visualisation Studio wird geoffnet Voraussetzungen fur die korrekte Bildanzeige sind Freilauf eingestellt oder mind ein Trigger erfolgt Bild bertragung unter Vision Sensor Configuration Studio Job Bild bertragung Vision Sensor Visualisation Studio aktiviert Schritt 2 Im Menuebalken wird unter Datei Archivierung konfigurieren ausgew hlt Seite 156 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 1 i Optionen Ansicht Hilfe Archivierung konfigurieren SI Aktuelles Bild speichern i ES Bilder vom Sensor Verzeichnis Jobsatz festlegen Startseite Zur ck Vor Drucken Beenden Willkommen Dieses Programm dient zur berwachung berpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen Bildanzeige Ergebnis Statistik Job wechseln Upload Kommandos Bild einfrieren Zoom Rekorder Bilder Bilder archivieren Kommandos Ergebnis Statistik Job Hochladen Bild einfrieren Aktuelles Bild Mi
159. etrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden ist sicherzustellen dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse IP Adresse des Vision Sensors mit 192 168 100 100 frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Ger t verwendet wird Gegebenenfalls ist die IP Adresse des Vision Sensors anzupassen wie unter Netzwerkeinstellungen beschrieben Die im Lie ferumfang enthaltenen Schutzkappen m ssen im Betrieb des Vision Sensors auf die unbenutzten M12 Anschlussbuchsen aufgesteckt werden F r eine fehlerfreie Funktion darf die L nge der Anschluss leitungen 30 m nicht berschreiten Ethernet Kable ausgenommen Bei Nichtbeachtung sind Funk tionsst rungen m glich Seite 18 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch P gt S B 3 2 1 Anschlussm glichkeiten F r den autarken Betrieb ohne PC SPS ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss 24 V DC notwendig F r die elektrische Installation sind folgende Anschl sse zu verbinden Anzeige LED s B Focus Einstellschraube C 24 VDC I O Anschluss MI2 D Data RS422 RS232 Anschluss M12 nur bei Variante Code Leser E LAN Anschluss M12 Abbildung 11 Anschl sse Vision Sensor 24 V DC I O Vi e i on DATA RS422 Sensor pg Abbildung 12 Anschlu Vision Sensor 3 2 1 1 LED Anzeige Ten nn Alle Anzeige werden o
160. fnet eine Liste mit Vorgaben f r regul re Ausdr cke zuf gen Referenzstring Liest den Code der sich gerade unter dem Code Leser befindet und bernimmt den einlernen gelesenen Inhalt als Vergleichstext der Text kann nachtr glich noch editiert werden Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Beispiele f r Referenzzeichenketten definiert durch regul re Ausdr cke Referenzzeichenkette Treffer Beispiel Treffer Zeichenkette die 123 enth lt 01234 123 Zeichenkette die mit 123 beginnt 1234 123 Z Zeichenkette die mit 123 endet 0123 A123 Z Zeichenkette die genau 23 entspricht 123 Zeichenkette die eines der Zeichen enth lt Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 81 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 123 2 Zeichenkette die eine Kette von 2 der Zeichen enthalt 12 34 Zeiienketie dle ein Zeichen aus einer der beiden 4 Gruppen enthalt Die wichtigsten Elemente regularer Ausdriicke X Steht f r den Anfang der Zeichenkette Steht f r das Ende der Zeichenkette ggf inklusive einem Newline als letztes Zeichen Steht f r jedes Zeichen au er Newline Steht f r jedes in den eckigen Klammern aufgef hrte Literal Ist das erste Zeichen so ist der Ausdruck negiert Mit dem Zeichen kann man Wertebereiche angeben wie in 20 9 Andere Zei chen verlieren ihre spez
161. g 102 Abbildung Digitale Ausg nge Timing Standardablauf bei normalem Trigger Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 105 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 4 5 1 2 Trigger Verz gerung aktiv Trigger Verz gerung wirkt nur auf Hardware Trigger Diese Einstellung dient zur gezielten Verz gerung der Bildaufnahme Beginn der Auswertung gg dem tat s chlich physikalischen Trigger der z B durch eine Trigger Lichtschranke oder die Maschinensteuerung ausgel st wurde Hiermit ist die Feineinstellung des Triggerzeitpunkts ohne nderungen an Mechanik oder Steuerungsprogramm m glich Ablauf Bild wird nach Trigger erst nach verstrichener Trigger Verz gerungs Zeit aufgenommen Die Zykluszeit ist Trigger Verz gerung Auswertezeit s Vision Sensor Configuration Stu dio Ausgabe Zeitsteuerung Trigger Verz gerung e steigende Flanke am Trigger Eingang Pin03 WH e als Folge von Trigger High Ready Low Valid Low alle definierten Ergebnisausg nge Low Signalisierung Wechsel bei Trigger bevor das Bild f r die Auswertung aufgenommen wird verstreicht die eingestellte Trigger Ver z gerungszeit Trigger delay Nun erfolgt die Auswertung Sobald die entsprechenden Ergebnisse vorliegen wechseln alle defi nierten Ausg nge in die entsprechenden logischen Zust nde und Ready und Valid gehen wieder auf High Pegel Ausg nge g ltig Vision Sensor bereit zur n chsten Auswertung
162. g des Farb Bildes von Bayer in RGB muss der ent sprechende Bild Typ ber cksichtigt werden Image result 0 good image I failed image Anzahl der Zeilen z B 0480 0200 Anzahl der Spalten z B 0640 0320 n Bilddaten Zeilen Spalten Zusatzinformationen pulled low max 4 Byte optional Seite 198 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PeS Anzahl der Stellen des Shutter Werts z B 04 Neuer Shutter Wert in Mikrosekunden z B 8000 Shutter setzen ASCII Response String vom Sensor CC aen P Permanent T Tempor r P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Zusatzinformationen Status des Signals Ready w hrend Bear pulled low beitung Telegrammende max 4 Byte optional ROI setzen ASCII ROI setzen SRP 4900 1000200 16000000 200000008000000040000001 80000 L nge 49 Detektor I gelber Suchbereich Rechteck Zentrum X 160 Zentrum Y 120 Halbe Breite 80 Halbe H he 40 Permanent Tempor r ROI Info L nge in Bytes ab Byte 4 bis Ende z B 49 Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 199 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch Detektor Nr z B 00I ROI Index 00 f r gelben Suchbereich no k ROI Form 0l Kreis 02 Rechteck 03 Ellipse z B 02 f r Rechteck x Zentrum X Wert in Pixeln 1000 z B 160 Pixel 00160000 Zentrum Y Wert in Pixeln 1000 z B 120 Pixel 00120000 Hal
163. gebnisanzeige im Bildfenster Anzeige der Pr fergebnisse Anzeige der Pr fstatistik BIST Ausf hren eines Jobs Einzelbild Trigger Tage D Jobausf hrung starten ee Klicken Sie auf den Button Starte Fr tart cer iive in a hili ki Sen lt Start gt Der aktive in der Auswahlliste markierte Online Offline Je Sit SEH Job wird EN den Sensor hertranen_im w Ergebnisse Statistik Ergebnisse Statistik Auswertungen 5 R cksetzen Detektor Ergebnis Score ms Detektort scorehorz 29 1 score vert 122 Guttelle jo 0 00 A Alignment De 122 2 Kantenantastun 1 Detektori o 925 0 Helligkeit Schlechtteile s 100 00 2 Detektor2 3 3 0 Helligkeit Position x 2725 Positiony 115 5 Minimale Ausf hrungszeit ES Maximale m Delta Pos 1 0 Delta pas 12 0 Ausf hrungszeit sms _ Mittlere G Ausfihrungszeit sams Aktiver Job 112061 Zykluszeit 32 ms Flash 13 5kB 40 4MB 115 407129 oO QO QO Q 9 Abbildung 36 Sensor starten Seite 40 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 4 4 Vision Sensor Visualisation Studio Bilder und Ergebnisse anzeigen Dieses Programm dient zur Uberwachung Uberpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen sowie zur Archivierung von Pr fergebnissen und Bildern Nach Klick auf den Button Anzeigen in Vision Sensor Dev
164. hernet Trigger Schritt 2 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 139 FESTO Vision Sensor Benutzerhandbuch Zum Absetzen von Kommandos an den Vision Sensor wird die Anwendung Hercules ein zweites Mal ge ffnet diesmal mit Port 2006 als Eingangsport des Vision Sensor auf dem dieser Kommandos emp fangen kann Alle Telegramme Kommandos und Antwortstrings zum und vom Vision Sensor sind in Kapitel Serielle Kommunikation ASCII ff beschrieben Hercules SETUP by RW oroupcom UDP Setup Serial Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Hercules SETUP utility by HW group com UDP Setup Serial Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data 101 Connecting to 192 168 60 199 Connected to 192 168 60 199 010 92 199 Rs Ping Disconnect authorization TEA 4 1 01020304 3 0805080 2 05060708 4 000 0 10 Authorization code PortStore test disable Redirect to UDP Send te sent ee IT TC HEN Send IT TC HEN Send wurw HW group com Hercules SETUP atility Version 3 2 5 EI Received test data Connecting to 192 168 60 199 Connected to 192 168 60 199 TRGTRGP 8 60 199 Ping x Disconnet TEA authorization TEA ee 1 01020304 3 0905080 2 05060708 4 ODOEOFIO Authorization code amp PortStore test NVT disa
165. hne Ber cksichtigung von ggf genutzen Verz gerungszeiten gesetzt Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 19 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 3 2 1 2 Fokussierschraube Fokussierschraube zum Einstellen des Fokus Bildscharfstellung Uhrzeigersinn gr erer Objektabstand Gegenuhrzeigersinn kleinerer Objektabstand 3 2 1 3 24 V DC Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Versorgungsspannung und digitale I O Steckerbelegung s PIN Belegung Anschluss 24V DC 3 2 1 4 LAN Anschluss M12 Anschlussbuchse f r Ethernetverbindung Steckerbelegung s PIN Belegung Anschluss LAN Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden 3 2 1 4 1 Direkter Anschluss des Vision Sensors an einen PC vor zugsweise oe Ethernetkabel Vision Cl L4MG RJ45G SG xm PUR Sensor Abbildung 13 Direkter Anschlu Vision Sensor lt gt PC 3 2 1 4 2 Anschluss des Vision Sensors ber ein Netzwerk an einen PC Netzwerk z B Switch Hub etc Standard Netzwerkkabel Ethernetkabel Cl LAMG RJ45G SG xm PUR Abbildung 14 Anschluss ber Netzwerk Seite 20 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES H B 3 2 1 5 Data Anschluss 12 Anschlussbuchse f r DATA Serielle Schnittstelle Steckerbelegung s PIN Belegung DATA A 3 2 1 6 Stecker Anschl sse Alle Pin Belegungen und Signale beziehen sich auf die Belegung aus Sensorsicht 3 2 1 6 1 PIN B
166. hren bitte zuvor den zust ndigen Systembetreuer oder Admi nistrator kontaktieren Die verwendeten Abbildungen Dialoge und Men s stammen aus dem Betriebssystem Microsoft Win dows anderen Betriebssystemen sind die Abbildungen hnlich 3 3 1 Grundeinstellungen des PC und des Vision Sensors Voraussetzung f r die Konfiguration des Vision Sensors mit einem PC PC mit Netzwerkkarte und eine installierte TCP IP LAN Verbindung auch wenn der PC an keinem Netzwerk angeschlossen ist Der Vision Sensor unterst tzt die automatische Erkennung der Ethernet bertragungsrate jedoch maximal 100 MBit Das Internetprotokoll IPv4 muss aktiviert sein Der Vision Sensor kann grunds tzlich ber zwei M glichkeiten konfiguriert und parametriert werden Siehe auch Kap Netzwerkanschluss im Benutzerhandbuch l Direkter Anschluss 2 Netzwerkanschluss Seite 24 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS 3 3 2 Direkter Anschluss Einstellen der IP Adresse des F r die Verbindung des Vision Sensors mit einem Computer via Ethernet m ssen die IP Adress Ein stellungen der beiden Ger te korrespondieren Die Werkseinstellung der IP Adresse des Vision Sensors ist 192 168 100 100 mit Subnetzmaske 255 255 255 0 Beim direkten Anschluss muss der PC auf eine zum Sensor passende fixe IP Adresse wie folgt eingestellt werden Mit Klick auf Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindu
167. ht Zus tzliches Nach erfolgtem Einlernen erscheint an gleicher Stelle der Button Zus tzliches Ein Einlernen lernen Dieser erm glicht die Erweiterung der eingelernten Parameter um entweder mehrere verschiedene Codes in einer Konfiguration lesen zu k nnen oder eventuell vor handene Streubereiche in der Druckqualit t eines einzigen Codes zu erfassen Mit Zus tzliches Einlernen wird der bereits eingelernte Parametersatz erweitert Textausgabe bei Fehl lesung Spezifiziert den Text der im Falle einer Fehllesung ber die Schnittstellen ausgegeben wird Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Optimierung Ausf hrungsgeschwindigkeit Suchbereich f r Position gelber Rahmen nur so gro wie n tig Robuste Erkennung Suchbereich gelber Rahmen ausreichend gro e Markanter Kontrast vorhanden 4 6 3 9 2 2D Code Detektor Reiter Referenzstring Detektor 2D Code Seite 86 2D Code Detektor Reiter Qualit tsparameter Seite 90 Code Referenzstring Qualit t Abbildung Symbole Module Codedetails Stringvergleich Aus Referenzstring Ausdruck hinzuf gen A Referenzstring einlernen nja Flash O 4kB X 0 01 0 9 8 Abbildung 85 Detektor 2D Code Reiter Referenzstring Seite 88 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision
168. ice Manager startet das Modul Vision Sen sor Visualisation Studio Das aktuelle Bild wird mit Einzeichnungen der Lagenachf hrung und der Detektoren angezeigt falls Bild bertragung Aktiv im Konfigurationsmodul unter Job Allgemein aktiviert ist Im Tab Ergebnis werden die einzelnen Detektoren mit Ihren Ergebnissen und das Gesamtergebnis dargestellt Im Tab Statistik werden weitere statistische Ergebnisse angezeigt Mit Bild einfrieren k nnen ereignisgesteuert z B Schlechtteil Bilder in der Anzeige festgehalten werden Mit Zoom k nnen Bilder vergr ert dargestellt werden Mit Bilder archivieren k nnen Bilder und Ergebnisdaten wie zuvor unter Men Datei Archivierung konfigurieren eingestellt auf der Festplatte des angeschlossenen PC s mit oder ohne numerischen Ergebnisdaten archiviert werden Mit Rek Bilder kann der Bildrekorder ausgelesen werden Im Tab Job k nnen auf dem Sensor vorhandene Jobs umgeschaltet werden Im Tab Hochladen k nnen weitere zuvor definierte Jobs oder ganze Jobs tze von Vision Sensor Visualisation Studio aus auf den Sensor geladen werden 3 9945 15 Datei Optionen Ansicht Hilfe Startseite Zur ck wor 11 Drucken Willkommen Dieses Programm dient zur berwachung berpr fung von angeschlossenen Sensoren und zur Analyse von Pr fergebnissen Bildanzeige Ergebnis Statistik Job wechseln Upload Kommandos
169. ich das gefundene Muster an der richtigen Position befindet Bei Aktivierung der Positionskontrolle wird der zul ssige Bereich f r die Position Positionskontrolle des gefundenen Merkmals in einem blauen Rahmen wahlweise rechteckig oder elliptisch angezeigt Das Zentrum gr nes Kreuz des gefundenen Merkmals muss sich dabei innerhalb des blauen Rahmens befinden Zeigt die eingelernte Kontur mit Anzeige der gefundenen Kanten Inhalt des roten Rahmen beim Einlernen Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 67 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch ber Kontur bearbeiten k nnen Teile des Suchbereichs ausgeblendet werden Wie mit einem Radierer k nnen im Suchbereich die Bereiche entfernt werden die Kontur bear f r die Auswertung nicht gew nscht sind Die markierten Bereiche k nnen auch invertiert werden Es werden somit die Teile markiert die f r die Ausf hrung wichtig sind S auch Kap Funktion Muster bearbeiten Seite 65 beiten Optimierung Ausf hrungsgeschwindigkeit e Suchbereich f r Position gelber Rahmen nur so gro wie n tig Beachte Suchbereich gibt den Bereich an in dem der Schwerpunkt des Musters gesucht wird e Suchbereich f r Winkel nur so gro wie n tig e Suchbereich f r Skalierung nur so gro wie n tig Aufl sung auf QVGA statt VGA verringern Achtung Globaler Parameter wirkt auf alle Detek toren e Wert f r Min Kontrast Muster erh hen In
170. ichbreite Maximale Strichbreite O Minimale Strichh he 8 00pix Si _ e am a 8 00 IV Standard Orientierung Orientierungstoleranz 2 50 00 Kantenschwellwert Max Abweichung Orientierung mm lu e H CO 10 00 6 Flash 0 4 kB 147 1 290 1 235 DOUT 9 8 oh 82 2 Abbildung 83 Abbildung Detektor Barcode Reiter Codedetails Einstellungen im Reiter Codedetails Die minimale Gr e eines Elements d h die minimale Dicke aller Striche und Zwi Minimale schenr ume F r sehr schmale Barcodes sollte der Wert auf 1 5 reduziert werden Strichbreite F r sehr gro e Barcodes kann der Wert entsprechend vergr ert werden was k r zere Laufzeiten mit sich bringt Die maximale Gr e eines Elements d h die maximale Dicke aller Striche und Zwi Maximale schenr ume Dieser Wert sollte gro genug sein damit f r das komplette Symbol die Strichbreite Kandidatenregion gefunden wird Anderseits darf er nicht zu gro gew hlt werden dass zwei benachbarte Barcodes zu einem einzelnen Kandidaten verschmelzen Die minimale H he des Barcodes Bei sehr flachen Barcodes mit einer H he von weni ger als 16 Pixeln ist es sinnvoll die H he manuell einzustellen damit der Barcode gefun den und gelesen werden kann Die minimale H he betr gt 8 Pixel Bei sehr hohen Barcodes z B mit 70 Pixeln und mehr kann das manuelle Setzen auf die e
171. ie Bildrekorder auslesen aus dem Datei Men oder klicken Sie auf Button Rek Bilder nur in Vision Sensor Visualisation Studio Es erscheint ein Bildfenster in dem Sie die im Sensor gespeicherten Bilder auf den PC laden betrachten und abspeichern k nnen Co Bilder vom Sensor lol Datum 13 03 2012 Aufzeichnungs Zeit 15 32 26 000 Bider 1 10 Q Zur ck Speichern 5 Abbildung 122 Abbildung Bildrekorder Bedeutung Anzeige des vorhergehenden Bildes Seite 126 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Anzeige des nachsten Bildes Speichern des angezeigten Bildes auf dem PC bzw einem externen Speichermedium Alle speichern Speichern aller Bilder Hinweise Die laufende Nummer des ausgew hlten Bildes und die Gesamtzahl der Bilder max 10 werden im Zahler unter dem Bildfenster angezeigt Beim Speichern werden die Bilder im Bitmap Format Extension bmp abgelegt e Das zum jeweiligen Bild geh rige Prufergebnis OK bzw Fehler und das Datum werden im Datein amen gespeichert Format JJMMTT_laufende Nr _Pass Fail bmp z B 090225 123456 e Wenn Sie zusammen mit den Bildern detaillierte Pr fergebnisse aufzeichnen wollen verwenden Sie die Funktion Archivierung in Vision Sensor Visualisation Studio e Wenn Sie nur ein einzelnes Bild mit oder ohne Overlay aufnehmen wol
172. ie die Archivierung der Daten konfigurieren Nachstes Thema Filter zur Bildverbesserung Seite 54 Parameter Funktion und Einstellm glichkeiten Aus keine Archivierung FTP Archivierung zum FTP Server Archivtyp SMB Archivierung auf ein Laufwerk Uber SMB Dienst Server Message Block Achtung Bei Nutzung von Archivservern in anderen Subnetzen zunachst in Vision Sensor Device Mana ger das Gateway einstellen IP Adresse IP Adresse des Zielservers clients Freigabename Freigabename der bei der Ordnerfreigabe im PC im Dialog Erweiterte Freigabe defi niert wurde Arbeit er gt B PPS Optional Arbeitsgruppe Domainname des Zielservers clients Domainname Benutzername Benutzer Name f r FTP SMB Verbindung Passwort Passwort f r FTP SMB Verbindung Verzeichnis Verzeichnis f r Archivierung der Datens tze der Gutteile F r C TESTGUT nur Gutteile TEST GUTeingeben Verzeichnis Verzeichnis f r Archivierung der Datens tze der Schlechtteile F r Schlechtteile C TESTSCHLECHT nur TESTSCHLECHT eingeben Dateiname f r Bilder und Protokolldatei dieser Name wird noch automatisch durch ar die Bildnummer erg nzt Z B TESTDATEI Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 53 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch Bilddateien Aktivierung der Archivierung der Bilder Wird die Protokolldatei aktiviert werden alle Daten die unter Ausgabe Daten ausgabe spezifiziert wurden
173. iebiger Eingang unter Vision Sensor Configuration Stu dio Ausgabe Pinbelegung mit der Funktion Job n belegt werden Nur m glich wenn Ready High NAch dem letzten Impuls 50ms wird Ready auf Low gesetzt Impulse werden bis zur ersten Pause von gt 50ms gez hlt und danach wird auf den entsprechenden Job umgeschaltet Ready bleibt Low bis die Umschaltung auf den neuen Job erfolgt ist Die Impulsl nge zur Jobumschaltung sollte 5 ms Puls und 5 ms Pause betragen S auch Kap Pinbelegung Seite 95 Funktionen der Eing nge ff Wenn m glich sollte der Jobwechsel ber die og Bin rsignale Job 1 31 erfolgen diese ist ggf die schnel lere Variante S auch Kap Job I 31 via bin rem Eingangs Bitmuster Seite 171 5 3 2 Job Umschaltung Ethernet s Kapitel Ethernet Beispiel 2 1 Kommando Jobumschaltung von PC Steuerung an Vision Sensor 5 3 3 Job Umschaltung Seriell s Kapitel RS422 Beispiel 1 1 Kommando Jobumschaltung von PC Steuerung an Vision Sensor 5 3 4 Job Umschaltung mit Vision Sensor Visualisation Studio In der Anwendung Vision Sensor Visualisation Studio kann zwischen Jobs umgeschaltet werden oder komplett neue Jobs tze auf den Sensor hochgeladen werden S auch Kap Wechsel des aktiven Jobs Seite 130 Seite 172 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS e Im Reiter Vision Sensor Visualisation Studio Job werden alle auf dem Sensor gespeicherten Jobs
174. ielle Bedeutung innerhalb eckiger Klammern au er Erlaubt 0 oder mehr Wiederholungen des vorhergehenden Literals Gruppe Erlaubt 1 oder mehr Wiederholungen Erlaubt 0 oder Wiederholung n m Erlaubt bis m Wiederholungen n Erlaubt genau n Wiederholungen Trennt alternative Suchausdr cke 4 6 3 8 3 Barcode Detektor Reiter Qualit t Barcode Detektor Reiter Referenzstring Seite 80 Barcode Detektor Reiter Codedetails Seite 85 Code Referenzstring Qualit t Codedetails Qualit tsparameter Schwelle Aus D Qualit tsparamter Ausgabe 0 ziffer Flash o4kB 35 152118 Q 9 9 9 Abbildung 82 Abbildung Detektor Barcode Reiter Qualitat Einstellungen im Reiter Allgemein Seite 82 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Bewertung der Druckqualit t gem dem internationalen Standard ISO IEC 15416 F r eine normgerechte Qualit tsbewertung sind bestimmte Min destanforderungen an die Abbildung des Codes in der Kamera Aufl sung die Anordnung der Kamera und die Art und Anordnung der Beleuchtung vor geschrieben Diese sind in den jeweiligen Normen abgedruckt F r die einfachen D Barcodes wird die Bewertung der Druckqualit t in einem Tupel mit acht Elementen zusammengefasst QI Overall Q2 Decode Q3 Symbol Contrast Q4 Minimal Reflectance Q5 Minima
175. ierlich eingestellt Damit wird zur Focus und Helligkeitseinstellung per manent ein neues Bild eingezogen und somit die Anzeige auch permanent aktualisiert Die danach folgende Einstellung der Lagenachf hrung und der Detektoren erfolgt vorzugsweise im Ein zelbildmodus da alle Einstellungen dann auf einem Masterbild basieren und der Bildeinzug nicht per manent ausgef hrt wird Dazu unter Bildaufnahme Triggermodus Trigger einstellen Innerhalb eines Jobs kann nachfolgend eine Lagenachf hrung und verschiedene Detektoren zur L sung der Pr faufgabe definiert werden Seite 34 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS 4 3 2 Lagenachf hrung einstellen Bei Objekten bzw Merkmalen deren Position im Bild variiert kann eine Lagenachf hrung n tzlich bzw erforderlich sein N chstes Thema Detektoren einstellen Seite 36 Die Lagenachf hrung ist optional und steht mit der Methode Konturvergleich zur Verf gung Nach Auswahl der Lagenachf hrung die entsprechenden Arbeitsbereiche im Bild grafisch in Position und Gr e auf das Merkmal welches zur Lagebestimmung dienen soll einstellen Die zugeh rigen Parameter werden unten rechts dargestellt und k nnen dort auch angepasst werden Die Lagenachf hrung wirkt auf alle nachfolgend in diesem Job definierten Detektoren Im Beispiel hier wird die linke obere Ecke des rechteckigen Bauteils durch die Bestimmung der linken und der oberen
176. ilder steuern Im Bildzahler wird Ihnen die Nummer des aktuellen Bildes sowie die Anzahl der Bilder im aktiven Filmstreifen angezeigt 4 6 7 4 4 2 Bildausschnitt und vergroBerung 100 2 Abbildung 116 Zoom Mit den Schaltfl chen bzw ber das Ausklappment unter dem Bildfenster k nnen Sie den gew nschten Bildausschnitt wahlen 4 6 7 4 4 3 Grafische Ergebnisanzeige Im Ment Ansicht konnen Sie folgende grafischen Darstellungen aktivieren bzw deaktivieren e Ergebnis Bargraph Anzeige des Pr fergebnisses als Balkendiagramm e Einzeichnungen Anzeige von Such Merkmals und Positionsrahmen von Detektoren und Lage detektoren e Fokussierhilfe Anzeige der Bildsch rfe siehe auch Job Einstellungen Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 119 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch e Vergr erte Anzeige Einblendung eines separaten verg erten Bildfensters das sich ber Anfasser an den Rahmenecken beliebig skalieren l sst Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio steht Ihnen eine eingeschr nkte Auswahl dieser Funk tionen zur Verf gung 4 6 7 5 Bildrekorder In den Programmen Vision Sensor Configuration Studio und Vision Sensor Visualisation Studio steht Ihnen ein Bildrekorder zur Verf gung Wenn der Rekorder aktiviert ist werden kontinuierlich entweder alle Bilder oder nur Fehlerbilder in den internen Speicher des Sensors geladen Dieser fasst 10 Bilder die ltesten Bilder wer
177. imale L nge berschreitet wird der berhang abgeschnitten Beim Lesen von mehreren Codec nleinhzeitin_muee Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus A Online e Offline Bi 211 se gt I fio Detektor einrichten Detektor Code Referenzstring Qualit t Codedetails Name Typ Barcode Typ Max Stringl nge 1 Detektor1 512 E Pr fziffer Min Anzahl Codes Max Anzahl Codes Ls ls Textausgabe bei Fehllesung Polarit t KEINE_LESUNG Dunkel auf Hell Neu Kopieren _ _Racksetzen L schen ale L schen Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 0 3K8 X 0 0 1 0 ct oO o Abbildung 84 Detektor 2D Code Reiter Code Wahlen Sie hier den Typ des 2D Codes aus der gelesen werden soll Max Lange eines Codes Wenn der Inhalt des Codes die maximale Lange berschreitet Max wird der Uberhang abgeschnitten Stringlange Beim Lesen von mehreren Codes gleichzeitig muss dieser Wert auf die maximale L nge des l ngsten Codes eingestellt werden Min Anzahl lt Minimale Anzahl der Codes die innerhalb des Suchbereichs gelesen werden sollen Maximale Anzahl der Codes die innerhalb des Suchbereichs gelesen werden sollen Wird dieser Wert h her gew hlt als tats chlich notwendig so kann sich die Aus f hrungszeit des Detektors geringf gig erh hen Max Anzahl Codes Parameter
178. in das Verzeichnis wechseln in das die Daten gespeichert werden sollen e Mitftp IP_Adr_Vision Sensor eine Verbindung zum Vision Sensor herstellen e Benutzername user e Kennwort user e Auf dem Vision Sensor in das Verzeichnis tmp results wechseln e Dort liegen die beiden Dateien image bmp und results csv wenn unter Datenausgabe ein String defi niert ist als Bild und Ergebnisdaten der letzten Auswertung e Mit dem Befehl get image bmp bzw get results csv werden die Dateien in das Zielverzeichnis auf dem PC kopiert Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 169 Vision Sensor Benutzerhandbuch ex C WINDOWS sys we Datentr ger in Laufwerk ist WindowsXP Volumeseriennummer 66AC 955B Verzeichnis von C Temp 61 03 2612 11 06 lt DIR gt 61 03 2612 11 06 lt DIR gt er Dateiten gt H Bytes 2 Verzeichnis se 16 556 417 824 Bytes frei C Temp gt ftp 192 168 686 199 Verbindung mit 192 168 606 199 wurde hergestellt 228 Welcome to Visor ftp server Benutzer 192 168 66 199 lt none gt gt user 331 Please specify the password Kennwort 238 Login successful ftp gt cd tmp results 258 Directory successfully changed ftp gt dir 266 PORT command successful Consider using PASU 158 Here comes the directory listing 226 Directory send OK ftp gt dir 266 PORT command successful Consider using PASU 158 Here comes the directory listing PU PU PWT 1 ftp ftp 3
179. inander kalibriert sind D h dass der neue Seite 170 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Vision Sensor wie Kap Installation Seite 15 ff beschrieben wieder elektrisch angeschlossen mechanisch ausgerichtet der Focus mit der hinten am Gehause befindlichen Focusierschraube scharf gestellt und wieder im Netzwerk eingerichtet werden muss Danach k nnen ggf gespeicherte Jobs oder Jobs tze wieder geladen werden 5 3 Job Umschaltung 5 3 1 Job Umschaltung mit digitalen Eing ngen F r die Umschaltung von einem zum anderen Job die bereits auf dem Sensor gespeichert sind mittels digi talen Eing ngen stehen folgende Funktionen zur Verf gung S auch Kapitel Pinbelegung Seite 95 ff Timingdiagramm und Erl uterungen 5 3 1 1 Job I oder Job 2 F r die Umschaltung zwischen Job und 2 kann ein beliebiger Eingang unter Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Pinbelegung mit der Funktion Job 1 oder 2 belegt werden Nach Anlegen des ent sprechenden Pegels an diesem Eingang wird dann Job oder Job 2 ausgef hrt Low Job High Job 2 S auch Kap Pinbelegung Seite 95 Funktionen der Eing nge ff 5 3 1 2 Job 1 31 via bin rem Eingangs Bitmuster F r die Umschaltung von bis zu 31 Jobs via bin rer Eingangskombination an den bis zu 5 Eing ngen werden alle ben tigten Eing nge unter Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Pinbelegung mit der ent spre
180. indungsmodus U mit dem gelernten Muster lt Star 2 eng Eeer Onine Offline 200 s 2 Genau Schnell Anzahl der pa EA E Detektor einrichten Detektor ruster Schaltschwelle Muster 1 Detektor1 83 90 100 00 2 2 Detektor2 a Dei Genau schnell 3 X 4 Detektor4 o 5 Detektors a Positionskontrolle 7 Detektor Neu Kopieren R cksetzen L schen Alle L schen Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit Flash 16 18 740 3 MB X 0Y 01 0 lou 9 oa o o Abbildung 55 Mustervergleich Applikationsbeispiel positives Ergebnis Datei Optionen Ansicht Hilfe oad 0 15 5 Bedienschritte Job e Lagenachf hrung eer Startseite Zur ck wor Drucken Detektoren Ausgabe Detektor Mustervergleich a Ergebnis Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung von Mustern beliebiger Form auch ohne Sensor starten deutliche Kanten oder Konturen Einstellungen im Reiter Allgemein Trigger Bildaktualisierung Parameter Funktion Schaltschwelle Bereich f r die geforderte Kontinuierlich Ubereinstimmung des gefundenen Musters ee D mit dem gelernten r Muster in 27 er lt Start gt 2 online Offline 200 PIES zx u Genau Schnell Anzahl der z 1 Detekto
181. ion Aktiver Job 112061 Zykluszeit n a Flash 0 208 X 0 01 0 Dour Q Abbildung 100 Abbildung Ausgabe Reiter Schnittstellen Interne VO Auswahl der Funktion der internen I O PNP oder NPN RS422 zur Datenausgabe mit Auswahl der Daten bertragungsrate Grundeinstellungen 8 Datenbits Stoppbit keine Paritat Ext VO Im Moment nicht verf gbar Erweiterung Seriell Ethernet TCP IP zur Datenausgabe Der Sensor ist immer ein Socket Server Es werden zwei verschiedene Ports verwendet die vom Anwender definiert werden k nnen Grundeinstellung Port 2006 IN f r Kommandos an den Sensor Steuerbefehle und Antwortprotokoll und Port 2005 OUT f r die eigentliche Datenausgabe EtherNet IP Feldbus EtherNet IP zur Datenausgabe Logische Ausg nge Ethernet Bei Nutzung von RS422 Ethernet und EtherNet IP Schnittstelle k nnen zus tzliche logische Ausg nge defi niert werden die nur logisch existieren und nur per Datenausgabeschnittstelle kommuniziert werden k nnen Logische Ausg nge k nnen z B einem Detektorergebnis oder einem logischen Ausdruck Formel zuge ordnet werden Hinweis In der Spalte Aktiv k nnen die Ausg nge und Schnittstellen separat aktiviert oder deaktiviert werden Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 103 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 4 5 Zeitsteuerung Digitale Ausg nge In diesem Reiter bestimmen Sie das Zeitverhalten des gew
182. ion Sensor Benutzerhandbuch Unsigned 0 Letztes Bild Unsigned 0 I Letztes Schlecht Bild Char 2 Letztes Gut Bild Bild holen Bin r Antwort String vom Sensor kann bis zu 4 5 Sekunden verz gert ankom men Ek Telegramml nge z B 00 04 BO 0D Unsigned Antwort ID Bild holen Char Unsigned DEE Error code short 00 00 Erfolgreich 00 01 Rekorder aus 00 02 Kein passendes Bild f r diesen Request Typ Bild 00 Graustufen COLOR_BAYER_GB Unsigned xx 2 COLOR_BAYER_GR Char 3 COLOR_BAYER BG 4 COLOR_BAYER_RG Bei Konvertierung des Farb Bildes von Bayer in RGB muss der entsprechende Bild Typ ber cksichtigt werden Ergebnis Bild Unsigned ex 00 Gut Bild Char 01 Schlecht Bild short Unsigned short Anzahl der Spalten Anzahl der Zeilen e g 01 E0 e g 02 80 Bilddaten Zeilen Spalten Zusatzinformationen Seite 210 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch e B Akzeptiert im Run Mode Akzeptiert wenn Ready Low Status des Signals Ready w hrend Bear pulled low beitung Shutter setzen Bin r Anforderungs String an Sensor Bedeutung Byte Nr DataTyp Unsigned Int Telegramml nge 0x0E Kommando Shutter setzen temporar Unsigned Char 0x0F Kommando Shutter setzen permanent Unsigned Int 0xX x Shutter Wert OxXX Shutter setzen Bin
183. is Nachspann definiert Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 151 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Datei Ansicht Optionen Hilfe u Bc2352e18p9 Bedienschritte Job Lagenachfiihrung Startseite zur ck vor Drucken Detektoren 1 a Ausgabe 4 Datenausgabe Konfiguration der Datenausgabe f r die seriellen Schnittstellen RS 422 und Ethernet sowie f r die Archivierung in csv Dateien Telegrammbeschreibung ASCII Telegrammbeschreibung Bin r Beschreibung des Ethernet IP Response Telegramms Trigger Bildaktualisierung Beschreibung des Ethernet IP Request Telegramms Einzelbild Trigger Datenausgabem glichkeiten Kontinuierlich Verbindungsmodus Ethernet port 2005 RS422 Fe pe Numerische Daten welche unter Online Offine WI 2 7 In Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe ASCII Vorspann 020 Detektorspezifische Nutzdaten ease Had Aktiv Detektor Wert Les Telegrammende wei zl Export Gew hlte Felder Telegramml nge Statusbyte R cksetzen Detektorergebnisse Digitalausgange Log Ausg nge Ausf hrungszeit Aktiver Job Pr fsumme Name Simulation Aktiver Job 1 1 Zykluszeit n a Abbildung 152 Datenausgabe RS422 Jobumschaltung Job 2 Schritt 2 Nach dem Start des Serial Tools Hercules muss der Reiter Serial f
184. ischen den Modulmittelpunkten alle gleich Modul Ras sind verwendet Im anderen Fall variable wird das Gitter an der alternierenden Seite ter des Finderpatterns ausgerichtet Bei any werden beide Varianten f r das Gitter nach einander ausprobiert Zu beachten ist dass der Wert von module_grid ignoriert wird wenn finder_pattern_tolerance auf high gesetzt ist In diesem Fall wird immer von einem festen Gitter ausgegangen Werteliste fixed variable and Default fixed enhanced any Genaues Spezifiziert ob die eingegebenen Parameter genau eingehalten werden m ssen Bei Aus Modell wahl von Ja werden Codes Au erhalb der Parametergrenzen ignoriert Position Mus Nur QR Code Anzahl von Position Detection Patterns die im Bild gut sichtbar sein ter m ssen damit ein Code gesucht wird Nur bei ECC200 Toleranz der Suche gegen ber einem gest rten oder fehlenden Fin derpattern Das Finderpattern umschlie t sowohl die L f rmige als auch die gegen berliegende alternierende Seite In einem Fall low wird davon ausgegangen dass das Suchmuster _ Finderpattern zum gro en Teil vorhanden ist und kaum St rungen aufweist Im anderen Fall high kann das Finderpattern stark gest rt sein oder komplett fehlen ohne dass die Erkennung beeintr chtigt wird Zu beachten ist allerdings dass bei dieser Variante eine erh hte Rechenzeit zu erwarten ist Toleranz 4 6 4 Ausgabe von
185. isdauer Der Ausgang wechselt zur ck auf Inaktiv nach der hier eingestellten Ergebnisdauer in ms Typisch ver wendet bei z B pneumatischen Auswerfern Ausblaser S Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Zeitsteuerung Signalisierung Ready und Valid e Ready signalisiert wenn high Bereitschaft f r neue Bildaufnahme e Valid signalisiert wenn high dass Ergebnisse an den Ausg ngen g ltig sind PNP oder NPN Betriebsmodus Alle hier beschriebenen Beispiele sind im Betriebsmodus PNP ausgef hrt Ist die Einstellung NPN gesetzt gelten die Beispiele in analoger Weise mit umgekehrten Pegeln S Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Schnittstellen Interne I O 4 6 4 5 1 Folgende F lle im Zeitverhalten k nnen unterschieden werden 4 6 4 5 1 1 Normaler Trigger ohne Nutzung von Verz gerungszeiten Ablauf hier Signalisierung Wechsel beim n chsten Ereignis e steigende Flanke am Trigger Eingang Pin03 VVH als Folge von Trigger High Ready Low und Valid Low e Nachdem der Vision Sensor das Bild ausgewertet hat und die entsprechenden Ergebnisse vorliegen wechseln alle definierten Ausg nge in die entsprechenden logische Zust nde und Ready und Valid gehen wieder auf High Pegel Ausg nge g ltig Vision Sensor bereit zur n chsten Auswertung Trigger Ready Trigger Evaluation Evaluation delay Output delay Min job time Valid Output f X Ejector X Abbildun
186. ision Sensor Benutzerhandbuch inox UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Serial Name OM5 Y Baud D 9200 Data size Serial port COMS opened TRGTRGPO10Fxxx5ST041000SSTP Parity none af Handshake Free X Close Hwa Pi update Modem lines c en DSA cis MOR WATS Send aes AE eK Send 557041000 I HEX Send wwu HW group com Hercules SETUP atility P HEX Send Version 3 2 5 Abbildung 150 Datenausgabe RS422 Tool 3 5 1 2 1 1 RS422 Beispiel 1 1 Kommando Jobumschaltung von PC Steue rung an Vision Sensor mit Quittierung Datenausgabe vom Vision Sensor Schritt 1 Hier wird mit den gleichen Job und Datenausgabe Einstellungen gearbeitet wie in Ethernet Beispiel 2 1 Zur besseren bersichtlichkeit wird in den getriggerten Betrieb geschaltet Das geschieht wie folgt Unter Job Bildaufnahme Triggermodus Trigger einstellen Ansonsten bleiben die Einstellungen aus Ethernet Beispiel im Vision Sensor unver ndert Alle Datenausgabedefinitionen werden hier in ASCII getroffen ebenfalls zur besseren Nachvollziehbarkeit der Beispiele Unter Ausgabe Schnittstellen wurde hier die Schnittstelle RS422 aktiviert F r dieses Beispiel wurde Job mit unten sichtbaren Detektoren und der Datenausgabe mit e Vorspann 010 und e Nachs
187. ist der Vision Sensor vor Ersch tterung konstruktiv zu sch tzen Ver sorgungs und I O Kabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern Die Posi tionierung des Vision Sensors ist so zu w hlen dass st rende Effekte beispielsweise durch zul ssige Positionsabweichungen des Messobjekts oder nderungen in der Umgebungsbeleuchtung keinen wesent lichen Einfluss haben Der Vision Sensor auf den Schwalbenschwanz der Montageklammer im Lie ferumfang enthalten zu schieben und an eine geeignete Vorrichtung schrauben 3 1 1 Anordnung f r Dunkelfeld Beleuchtung Zur Vermeidung von direkten Reflektionen und Hervorhebung von Kanten etc Abbildung 7 Anordnung Dunkelfeld Beleuchtung Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 15 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 3 1 2 Anordnung fur Hellfeld Beleuchtung Bei Durchlicht Messaufgaben oder zur Hervorhebung von stark reflektierenden Objekten Kanten etc 90 Abbildung 8 Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung senkrecht zum Objekt Arbeitsabstand entsprechend Tabelle Sichtfeldgr e Arbeitsabst nde einhalten Um St rreflektionen vom Messobjekt zu vermeiden ist der Vision Sensor mit einem Neigungswinkel von ca 10 15 gegen ber der optischen Achse grob auszurichten Feinjustage Achtung Die Feinausrichtung des Vision Sensors ist erst nach der elektrischen Installation und der Inbe triebnahme PC S
188. it k nnen Bilder und numerische Daten im csv Format AKTIV durch den Sensor per ftp smb archiviert werden Diese Archivierung wir unter Job Archivierung konfiguriert Bei dieser Art der Archivierung ist a bei ftp der Sensor ein ftp Client und schreibt die Daten auf ein im Netzwerk verf gbaren ftp Server Der Sensor verbindet sich bei Job Start mit dem ftp Server b bei smb schreibt der Sensor seine Daten direkt in ein im Netzwerk freigegebenes Verzeichnis Der Sensor verbindet mounted sich bei Job Start mit diesem Verzeichnis Bei dieser Art der Bild und Ergebnisdaten Archivierung ist im normalen Betriebsfall keine der PC Anwen dungen Vision Sensor Device Manager oder Vision Sensor Configuration Studio aktiv sondern nur noch ein entsprechend zur Kommunikation mit dem Vision Sensor konfigurierter FTP bzw SMB Server 5 1 4 1 Beispiel Archivierung via ftp Im Beispiel hier wurde mit der frei verf gbaren FTP Server Software Quick n Easy FTP Server eine exemplarische FTP Kommunikation aufgebaut und Bild und Ergebnisdaten auf der Festplatte des PCs gespeichert Im FTP Server wurde mit dem Account Wizward ein User Account mit dem Namen Vision Sensor FTP angelegt ein Passwort vergeben ein Pfad zur Datenspeicherung spezifiziert und Upload und Dow nload erlaubt Quick n Easy FTP Server 3 1 Lite Server View Tools Help General Tasks Show Server Log Show Use
189. iter Codedetails Seite 94 Code Referenzstring Qualit t Abbildung Symbole Module Codedetails Modulgr e min max Spaltenabstand 2px Elio A 1 ae Modulbreite min max Zeilenabstand oe Tee Si Qn y ae SI Modulverh ltnis min max 4 00 Flash 0 4 kB x 0 01 0 oO oO Q9 Abbildung 89 Detektor 2D Code Reiter Module Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 93 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Einstellungen im Reiter Module Parameter Funktion e ne Gr e der Module in Pixeln min max Madulbreite L t BEE AT Breite dar Module im Bildin Piei min max E Nur PDF 417 Seitenverhaltnis der Module im Bild Hohe zu Breite min max Nur ECC200 und QR Code Zulassiger Leerraum zwischen zwei Spalten z B bei genagelten Codes die keine flachendeckenden Module haben Zeilenabstand Nur ECC200 und QR Code Zul ssiger Leerraum zwischen zwei Zeilen 4 6 3 9 7 2D Code Detektor Reiter Codedetails Spaltenabstand 2D Code Detektor Reiter Module Seite 93 Code Referenzstring Qualit t Abbildung Symbole Module Codedetals Version 5 40 Modell Typ Form Modul Robustheit Modul Raster Beliebig Beliebig Niedrig Beliebig Genaues Modell Position Muster Suchmuster Toleranz Ja 3 Niedrig Flash 0 4
190. ittstelle zur Verf gung Haupts chlich ist dies eine Programmier Schnittstelle Um die Daten lesen verarbeiten zu k nnen muss ein Socket Client PC SPS etc eine Socket Ver bindung aktiv zum Sensor aufbauen und bekommt dann die Daten Vorgehensweise Einstellungen 5 1 1 1 Ethernet Beispiel I Reine Datenausgabe vom Vision Sensor an PC Steuerung Schritt 1 Nachdem der Job mit allen n tigen Detektoren ggf Lagenachf hrung etc eingestellt ist wird hier die Ethernetschnittstelle zur Datenausgabe aktiviert und ggf parametriert Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 133 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Datei Ansicht Optionen Hilfe Bond gpg Bedienschritte Job Lagenachfiihrung Lass IL ae Drucken Schnittstellen In diesem Reiter selektieren und aktivieren Sie die genutzten digitalen Ein Ausgange und die Schnittstellen zur Datenausgabe Trigger Bildaktualisierung ist per default ob die Ein aktiv Ausg nge als Einzelbild oder NPN betr Trigger i werden Kontinuierich Ausgabe des Auswahlm gli definierten zwischen RS2 Verbindungsmodus Datenpaketes und RS422 _ EEE Fee ber die Schnittstelle Online Fit ke s Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Name Einstellung 1 Einstellung 2 Einstellung 3 Logische Ausg nge Aktiv 1
191. kB x 492Y 3221 240 Q 9 9 Abbildung 90 Detektor 2D Code Reiter Codedetails Einstellungen im Reiter Codedetails Nur bei QR Code Version des Codes bei Modell Wertebereich 1 14 bei Modell 2 Version Wertebereich 1 40 Version gibt die Gr e des Codes an Version bedeutet 21x21 Module Version 2 bedeutet 25x25 Module Pro Version je 4 Module mehr Nur bei QR Code oder Modell 2 Modell 2 ist die neuere Variante unterst tzt gr ere Codes Nur bei ECC200 und QR Code Dient zur Spezifikation ob rechteckige oder qua Form dratische Codes gelesen werden sollen Seite 94 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Modell Typ Vision Sensor Benutzerhandbuch Robustheit der Dekodierung gegenuber Datacodes mit sehr kleiner ModulgroBe Wird Modul der Parameter auf hoch gesetzt so erh ht sich die Wahrscheinlichkeit dass Datacodes mit sehr kleinen Modulen dekodiert werden k nnen Zus tzlich sollte in diesem Fall auch Robustheit die minimale Modulgr e entsprechend angepasst werden d h auf die angenommene minimale Modulgr e bzw Modulbreite gesetzt werden Nur ECC200 Angabe dar ber ob die Gr e der Module in einem gewissen Rahmen vari ieren darf oder nicht In Abh ngigkeit von diesem Parameter werden verschiedene Algo rithmen f r die Berechnung der Modulpositionen verwendet In einem Fall fixed wird ein festes Gitter bei dem die Abst nde zw
192. kt Datei Firmware Update k nnen Sie die Firmware des gew hlten Sensors aktua lisieren Dazu muss vorher via Download von der Festo Homepage www festo com im entsprechenden Support Portal mit Suchbegriff SBSI die entsprechende Firmware Update Datei beschafft werden Wahlen Sie im sich ffnenden Dialog die entsprechende Firmware Datei und folgen den Anweisungen nn 151 SESCH Einstellungen Hilfe Benutzerverwaltung Firmware Update Sensor neu starten ware Sensortyp Yariar Yersion Mode Sensornar Object Adv 1 2 4 3 config Beenden Strg F4 Startseite Zur ck Wor Drucken Abbildung 41 Vision Sensor Device Manager Firmware Update 4 5 8 Benutzerverwaltung Passworte Die Vision Sensor Konfigurationssoftware unterscheidet drei Benutzergruppen die unterschiedliche Berechtigungen besitzen Button oben links mit Schl sselsymbol Seite 46 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS Wee Administrator Passwort bestatigen Werker Passwort Passwort best tigen Abbildung 42 Vision Sensor Device Manager Passworte Vision Sensor Vision Sensor Con Vision Sensor Visua Benutzer Device Manager figuration Studio lisation Studio Administrator alle Funktionen alle Funktionen Funktionen alle Funktionen alle Fkt auBer Konfig Einstell Update Werker alle Funktionen alle Fkt au er Bediene
193. l Robuste Mustererkennung e Suchbereich f r Position gelber Rahmen ausreichend gro Regler Genau Schnell auf Genau e Markantes Grauwertmuster w hlen ggf neu einlernen e Wenn an falscher Position gefunden Eindeutiges Muster verwenden ggf neu einlernen Schwell wert anpassen Wird unmittelbar nach Einlernen festgestellt dass gefundene Position gr ne ROI nicht mit Ein lernbereich rote ROI bereinstimmt sollte Regler Genau Schnell auf Genau eingestellt werden 4 6 3 3 2 Mustervergleich Applikation Im Beispiel wurde ein Kontakt ganz links des Pr fteiles als Muster eingelernt und wird an dieser Stelle auch mit hohem bereinstimmungsgrad Schaltschwelle nahe 100 erkannt Seite 62 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch TN x Datei Optionen Ansicht Hilfe en 0 2 Bedienschritte E Lagenchf hrung Startseite zur ck wer Drucken Ausgabe Detektor Mustervergleich Ergebnis Dieser Detektor eignet sich Erkennung p von Mustern beliebiger Form auch ohne Sensor starten J deutliche Kanten oder Konturen Einstellungen im Reiter Allgemein Trigger Bildaktualisierung Funktion 1 Einzelbid__ Schaltschwelle Bereich f r die Trigger geforderte Kontinuierlich bereinstimmung des gefundenen Musters Verb
194. l Edge contrast Q6 Modulation Q7 Defects Q8 Decodability W hrend die Gesamtqualitat der endg ltige Symbolgrad ist weisen die restlichen Grade auf m gliche qualit tsverringernde Ursachen hin Eine Liste mit h ufig vor kommenden Defekten und deren Effekt auf die einzelnen Qualit tsgrade kann man im Standard ISO IEC 15416 finden Die einzelnen Qualit tsgrade sind wie folgt definiert overall ist der Mini malwert aller restlichen Gradwerte decode ist auf 4 gesetzt wenn das unter suchte Barcodesymbol gelesen werden konnte und auf 0 anderenfalls Der Qualit tsparameter symbol contrast ist die Differenz zwischen maximalem und minimalem Refle xionswert des Grauwertprofils st rkerer Kontrast ergibt einen besseren Grad Der minimal reflectance ist auf 4 gesetzt wenn der minimale Reflexionswert des Grauwertprofils kleiner oder gleich 0 5 der maximale Reflexionswert ist und auf 0 anderenfalls Der Kantenkontrast ist der Kontrast zwischen zwei benach barten Symbolelementen beide Strich zu Loch oder Loch zu Strich Der mini mal edge contrast bewertet den minimalen Kantenkontrast im Grauwertprofil Die modulation bewertet die Amplitude zwischen den Symbolelementen Hohere Amplituden bedingen dass Striche und Locher zuverlassiger voneinander unterschieden werden konnen und dieser Grad hoher bewertet wird Die defects sind Unregelm igkeiten im Grauwertprofil innerhalb einzelner Sym bolelemente oder der Quietz
195. ldung 45 Vision Sensor Configuration Studio Job 4 6 1 1 Erstellen Bearbeiten und Verwalten von Jobs Einen ausgewahlten in der Liste links unten markierten Job konnen Sie durch Eingabe von Parametern in den Reitern des Konfigurationsfensters rechts unten bearbeiten N chstes Thema Laden und Speichern von Job oder Jobsatz Seite 50 Wenn kein Jobeintrag in der Liste vorhanden ist m ssen Sie zuerst einen neuen Job erstellen Neuen Job erstellen I Klicken Sie auf den Button Neu unter der Job Auswahlliste links unten Ein neuer Jobeintrag erscheint in der Liste 2 Editieren Sie den Eintrag durch Doppelklick auf das jeweilige Feld Name Beschreibung Autor Weitere Funktionen Neuen Job definieren Alle beschriebenen Funktionen k nnen Sie auch ber das Datei Men ausf hren Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 49 Vision Sensor Benutzerhandbuch Job einrichten Jobs Name Beschreibung Auto Bidaufnahme Bildubertragung Archivierung Fiter Zykluszeit 1 Aufl sung Verschlusszeit Quadranten 2 xb ae SI E 99 Auto 8 iol 3 Triggermodus Verst rkung Interne Beleuchtung Trigger FF Ein a 1 Freilauf Externe Beleuchtung Neu ffnen speichern L schen Alel schen Modus Config Name Aktiver Job 11Jobi Zykluszeit n a Flash 13 58 40 4MB X 0Y 01 0 cu 2 Q Q
196. legrammende max 4 Byte optional Extended Trigger ASCII Request String an Sensor Erfolgreich Pass Fehler Fail Lange nachfolgender Ergebnis Daten m Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 193 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch Telegrammende optional max 4 Byte m 4 Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Akzeptiert im Konfigurations Mode Status des Signals Ready w hrend Bearbeitung Telegrammende max 4 Byte optional Jobwechsel ASCII Request String an Sensor Byte Nr Inhalt ASCII Bedeutung Change Job Jobwechsel ASCII Response String vom Sensor Jun Erfolgreich Pass Fehler Fail T Triggered F Freerun Zusatzinformationen Akzeptiert im Run Mode Seite 194 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PeS Akzeptiert im Konfigurations Mode Status des Signals Ready wahrend Bearbeitung Telegrammende max 4 Byte optional Parameter setzen ASCII Byte Nr Inhalt ASCII Bedeutung Setze Parameter P Permanent Tempor r Detektor Nummer Parameter Nummer 101 Referenz String Lange neuer Referenzstring in Bytes n x Neuer Referenzstring Parameter setzen ASCII Response string vom Sensor P P Permanent T T Temporar P Erfolgreich Pass F Fehler Fail Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 195 FES H Vision Sensor Benutz
197. len k nnen Sie anstelle des Rekorders die Funktion Speichere aktuelles Bild im Datei Men verwenden e Die Bilder werden bei der bertragung auf den PC mit einem Zeitstempel versehen e Durch das Laden der Bilder vom Sensor auf den PC werden die Daten auf dem Sensor gel scht Wenn das Rekorder Fenster geschlossen wird ohne die Bilder vorher zu speichern gehen die Bilder ver loren 4 1 4 Archivierung von Pr fergebnissen und Bildern Sie k nnen Bilder mit und ohne Einzeichnungen sowie Pr fergebnisse auf Ihrem PC oder einem externen Speichermedium zu Analyse oder Simulationszwecken archivieren siehe Offline Modus Die Ausf hrung dieser Funktionen erfordert u U die Eingabe eines Passworts Benutzergruppe Werker siehe Benutzerverwaltung Archivierung konfigurieren I W hlen Sie Archivierung konfigurieren aus dem Datei Men Es erscheint ein Dialogfenster mit folgender Auswahl Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 127 FESTO Vo Archivierung konfigurieren Archivierung Vision Sensor Benutzerhandbuch xl Pfad f r die Archivierung Pfad C Temp Ld Einstellungen Automatischer Start Zyklisches Uberschreiben Speicherlimit 10MB 2 Bildtyp Bilder D Bild Numerische Ergebnisse SEH Mitprotokollieren Speicher Modus Ergebnis Bargraph Abbildung 123 Abbildung Archivierung konfigurieren Parameter Archi vierung Ein
198. lisation Studio Bedeutung der angezeigten Parameter Seite 42 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch Betriebssystem Version ose Hinweise e Werden in der Liste keine Eintr ge angezeigt obwohl ein Sensor angeschlossen ist k nnen Sie diesen mit Button Finden oder Button Hinzuf gen einf gen e Ist kein Sensor angeschlossen stehen Ihnen der Liste Sensoren f r Simulationsbetrieb Seite 44 Simulationen verschiedener Sensoranwendungen zur Verf gung ber den Button Details am rechten Ende der Parameter Liste von Aktive Sensoren ist eine noch detailiertere Liste der Vision Sensor Parameter abzurufen Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 43 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch EE iojxi Datei Einstellungen Hilfe am 2 Aktive Sensoren AC Adresse Subnetz Maske Gateway DHCP Eigenschaften 1 19 6F 0C 59 D3 255 255 255 0 192 168 60 1 Disabled Details Eigenschaft Einstellung a IP Adresse 192 168 60 199 Hardware Sensortyp Object Yariante 4 Firmwareversion 1 2 4 3 Sensoren f r Simulationsbetrieb Modus run Sensortyp Version Variante Sensorname 19 Object 1 2 4 0 e Advanced Hersteller 2 9 Code reader 1 2 4 0 wel Advanced MAC Adresse 00 19 6F 0C 59 D3 Subnetz Maske 255 255 255 0 Gateway 192 168 60 1 DHr P Deaktiviert as Aktiven Sensor hinzuf gen
199. llen im Falle von Gutteil bzw Schlechtteil abgelegt werden sollen Diese Ordner werden unterhalb des zu beschreibenden freigegebenen Ordners hier Test_SMB angelegt Dateiname Hier einen beliebigen Dateinamen f r die Ausgabedateien angeben Result files Wird die Ausgabe der Ergebnisdaten aktiviert werden alle Daten die unter Ausgabe Datenausgabe spezifiziert wurden in eine csv Datei protokolliert Es wird pro Auswertung Trigger eine Datei angelegt Die Dateien werden fortlaufend nummeriert Auswahl Keine Alle nur Gutteile nur Schlechtteile Bilddateien Archivierung der Bilder als bmp Keine Alle nur Gutteile nur Schlechtteile Seite 166 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B e Bildinhalt M glichkeit zur Auswahl ob Bilder unter Anwendung des eingestellten Software Filters gespeichert werden sollen oder als Roh Bilder wie von der Kamera aufgenommen Speichermodus Begrenzt wenn die maximale Anzahl der Dateien erreicht ist wird die bertragung beendet Unbegrenzt Dateien werden geschrieben bis das Ziellaufwerk voll ist Zyklisch nach Erreichen der maximalen Anzahl von Dateien wird jeweils die lteste von der neusten berschrieben Max Anzahl Dateien Maximale Anzahl von Datens tzen die im Zielverzeichnis abgelegt werden d rfen 5 1 4 2 3 Archivierung via SMB Ausgabedaten Nach dem Starten des Sensors werden im freigegebenen Verzei
200. m Pr fteil definiert Detektor findet einen Kontakt Helligkeitswert liegt im geforderten Bereich da metallisch gl nzender d h hoch reflektierender Kontakt vorhanden und meldet deshalb ein positives Ergebnis Detektor 2 findet keinen Kontakt Helligkeitswert liegt au erhalb des geforderten Bereichs da kaum Reflektion durch dunkles Kunststoffgeh use und meldet deshalb ein negatives Ergebnis Seite 36 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS Datei Ansicht Optionen Hilfe Boe ea aeng Bedienschritte Job Lagenachfihrung Startseite Zur ck vor Drucken Form Rechteck oder Kreis a angewahlt werden ROI Region Of Interest Suchbereich ber den Parameter anpassen Suchbereich anpassen k nnen Bereiche des Suchbereichs ausgeblendet werden Wie mit einem Radierer k nnen im Suchbereich die Bereiche entfernt werden die f r die Auswertung nicht ben tigt werden Diese markierten Bereiche k nnen auch invertiert werden also die Bereiche markiert werden die f r die Detektoren a Trigger Bildaktualisierung Helligkeit Helligkeit Schaltschwelle ee Sos 15 E Neu Kopieren R cksetzen L schen Alle L schen Modus Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 3 1KB 0 01 0 oO oO oO oO o Abbildung 33 Detektor ers
201. markierte Datamatrix Codes nach ECC 200 Stan dard und dies von beliebigen Tr germaterialien Metall Kunststoff Papier Glas Auch schiefe verzerrte oder auf konvexen spiegelnden oder transparenten Oberfl chen aufgebrachte Codes entziffert der Sen sor routiniert Der Vision Sensor ist eine kosteng nstige Alternative zu herk mmlichen Bildverarbeitungssystemen Seite 8 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B 2 2 Funktions bersicht Vision Sensor Objekt Code Leser Leistungsmerkmale Vision Sensor Objekt Code Leser Leen e eegent 1 BEER Leen BEES Friese Ainge Paso ong rome Zeien kb EECH EECH kb EECH x XIXI XIXI X XI X X x Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 9 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 2 3 Sensortypen 2 3 1 Objekt min Arb min Sicht Interne Artikel Nr Typenbezeichnung i B leuchting abstand feld R3 Standard Wei enormer Je Je Iessen wen je R3 Standard IR zem Tssromssrenn 6 mare Je Bei groBeren Arbeitsabstanden ab 200 mm kann eine externe Beleuchtung notig werden 12 12 2 Externe IR Beleuchtung ist nur bei IR Typen m glich Seite 10 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05
202. mes des Verzeichnisses u ee Job einrichten Name Beschreibung Autor Erstellt Ge ndert Bidaufnahme Bid bertragung Archivierung Filter Zykuszeit DES Job Author 15 05 2013 15 05 2013 Archivtyp STE Sat GEET 2 3ob2 Job Author 15 05 2013 15 05 2013 SMB 2 Je Test Zykisch IP Adresse Passwort Result fles Max Anzahl Dateien 192 168 60 14 eeccece Alle H 10 Gemeinsames Verzeichnis Share Verzeichnis Gutteile Bilddateien Test_SMB Gut Alle Domainname Verzeichnis Schlechtteile Bildinhalt Schlecht Ungefiltert g Neu ffnen Speichern L schen Alle l schen Modus Config Name Aktiver Job Abt Zykluszeit n a Flash 5 6K8 40 3MB X 0 Y 01 0 8 oO oO oO o Abbildung 166 Einstellungen im Vision Sensor SMB Interface Nach Start von Vision Sensor Configuration Studio unter Job Archivierung Archivtyp SMB ausw hlen Folgende Eintragungen vornehmen IP Adresse IP Adresse des PC zu finden mit Kommando ipconfig unter Start Ausf hren cmd s fol gender Screenshot Hier im Beispiel 192 168 60 14 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 165 Vision Sensor Benutzerhandbuch as C Windows system32 cmd exe ol H SS icrosoft Windows Version 6 1 76611 opyright lt c gt 2009 Microsoft Corporation Alle Rechte vorbehalten 11 Users fsc gt ipconfig Jindows IP Konf igurat ion Drahtlos LAN Adapter Draht losnetzwerkverbindung
203. n Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind Optimierung Ausf hrungsgeschwindigkeit e Suchbereich f r Position gelber Rahmen nur so gro wie n tig Robuste Erkennung e Suchbereich gelber Rahmen ausreichend gro e Markanter Kontrast vorhanden e Wurde die Auswahl Pr fzeichen aktiviert obwohl kein Pr fzeichen im Code ist 4 6 3 8 2 Barcode Detektor Reiter Referenzstring Detektor Barcode Seite 79 Barcode Detektor Reiter Qualit t Seite 82 Seite 80 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Code Referenzstring Qualit t Codedetails Stringvergleich Aus Referenzstring Ausdruck hinzuf gen Referenzstring einlernen Flash 0 48 x 148 17 1 185 amp 8 Abbildung 81 Abbildung Detektor Barcode Reiter Referenzstring Einstellungen im Reiter Referenzstring Aktiviert die Uberpriifung des Inhaltes der gelesenen Informationen Die Uberpriifung Stringvergleich SE des Inhaltes der gelesenen Informationen erfolgt auf Basis von regul ren Ausdr cken Dieser Text bzw regul re Ausdruck wird zur Verifikation herangezogen Hier k nnen Referenzstring konkrete Zeichen stehen die direkt verglichen werden oder regul re Ausdr cke um den Aufbau des gelesenen Ergebnisses zu berpr fen ae an f
204. n Kanten auch in beliebigen Win kellagen N chstes Thema Detektor Kontrast Seite 71 Einstellungen im Reiter Winkel Seite 69 Einstellungen im Reiter Skalierung Seite 69 Kontur Applikation Seite 70 Funktion Muster bearbeiten Seite 65 Kontur Die Konturen des Objekts im Suchfeld werden beim Einlernen im Sensor gespeichert Im Run Modus sucht der Sensor die Position der gr ten bereinstimmung mit der eingelernten Kontur im aktuellen Bild Ist die bereinstimmung zur abgespeicherten Kontur gr er als der eingestellte Schwellwert wird das Objekt als gut Seite 66 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS B erkannt Die Konturerkennung ist komplett drehlagentolerant d h das gesuchte Objekt darf in beliebiger Lage im Bild erscheinen Winkeleinstellungen entsprechend w hlen En EEN Datei Optionen Ansicht Hilfe ioaad aemm Bedienschritte Job Lagenachf hrung Startseite Zur ck m Drucken Detektoren m Ausgabe Detektor Konturerkennung 9 Ergebnis Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung von Mustern anhand von Kanten in prepre beliebigen Winkellagen Reiter Winkel Reiter Skalierung Trigger Bildaktualisierung Einstellungen im Reiter Kontur 1 reet ter Funkti Gen Geer Funktion Kontinuierlich Schaltschwelle Bereich f r die _
205. n Sensor Benutzerhandbuch PS Schritt 5 Nach einem weiteren Trigger Kommando Trigger s unten bei Send Zeile wurde eine wei tere Bildaufnahme Auswertung auf dem Vision Sensor ausgel st und dieser sendet sofort die Kom mando Quittung TRGP f r Positiv Ausserdem da nun Job2 aktiv ist den Datenausgabestring 020Pyyy wie in Job 2 definiert ixi UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Serial Name COMS Baud 19200 al Data size 7 Parity none z Handshake OFF Mode Free Serial port COMS opened TRGTRGPO1OxxxCJBOO2CIBPTOO2Z TRGTRGPOZOPyyy X Close co en osh cis MATS Hwa FW update gt Modem lines Send TRG HEX Send H eBo I HEN Send wwu HW group com Hercules SETUP atility HEX Send Version 3 2 5 Abbildung 155 Datenausgabe RS422 Jobumschaltung Tool 3 5 1 3 PC Archivierung Vision Sensor Visualisation Studio Hiermit k nnen Bilder und numerische Daten im csv Format durch den Viewer Vision Sensor Visua lisation Studio selbst permanent in ein Verzeichnis auf dem PC mitprotokolliert werden Die Konfiguration Verzeichnis etc dieser Archivierung erfolgt ber den Viewer Vision Sensor Visua lisation Studio gt gt ber Menue Datei Archivierung konfigurieren Di
206. n Such und Merkmalsbereichen Detektortyp Beschreibung Im Men punkt Ansicht Einzeichnungen 1 E Mustervergleich Objektsuche anhand von Mustervergleich alle k nnen die Einzeichungen im Bild Rahmen in gelb rot etc beleibig je 2 Objektsuche anhand der Kontur Detektor oder Kategorie an oder abgeschaltet werden Unter Ansicht Einzeichnungen nur aktueller Detektor k nnen alle Einzeichnungen im Bild bis auf die des aktuell bearbeiteten 4 6 Heligkeit Pr fen der Helligkeit im gew hlten Bereich Detektors abgeschaltet werden 3 Kontrast Kontrastvergleich im Suchbereich S Graustufe Grauwertevergleich im Suchbereich Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 2 9kB X 0 Y 0 1 0 Abbildung 53 Detektor Auswahlliste Objektsensor 4 6 3 1 Erstellen und Bearbeiten von Detektoren Detektortypen e Detektor Mustervergleich Seite 61 e Detektor Konturerkennung Seite 66 e Detektor Kontrast Seite 71 Detektor Helligkeit Seite 77 e Detektor Graustufe Seite 74 e Detektor Barcode Seite 79 e Detektor 2D Code Seite 86 Neuen Detektor erstellen 1 Klicken Sie auf Button Neu unter der Auswahlliste im Konfigurationsfenster und wahlen Sie den gew nschten Detektortyp Ein neuer Detektoreintrag erscheint in der Auswahlliste 2 Editieren Sie den Detektornamen durch Doppelklick auf das Feld Name Detektor konfigurieren I Markieren Sie einen Detektor in der Auswahlliste
207. n angezeigten Bereiche k nnen Sie im Bild oder in der Detek torliste ausw hlen markieren und in der Position und Gr e ver ndern ber acht Anfasser am Rahmen lassen sich Rahmenformat und gr e anpassen ber Klick irgendwo innerhalb des Rahmens dessen Posi tion verschieben Am zur Mitte zeigenden Pfeil l sst sich die Drehlage des Rahmens ver ndern Das eingelernte Muster wird in Originalgr e im Reiter Allgemein oder Parameter in der rechten unte ren Bildschirmecke dargestellt Nur die Rahmen des im Bild oder in der Detektorliste gew hlten momen tan aktiven Detektors wird in dicker Linienst rke und den Anfasspunkten dargestellt alle anderen zu diesem Zeitpunkt nicht selektierten Rahmen werden mit d nnen bzw gestrichelten Linien Lage detektor dargestellt 1 Mar die Afs W ATESTA Abbildung 120 Abbildung Such und Merkmalsrahmen Hinweise e Fur eine optimale Erkennung sollten Merkmale eindeutig sein und keine variablen Anteile z B Schat ten enthalten e Signifikante Konturen Kanten und Kontrastunterschiede sind von Vorteil e Um die Auswertezeit zu minimieren sollte der Suchbereich nicht unn tig gro gew hlt werden Ergebnisbalken Rechts neben dem Suchbereich wird der bereinstimmungsgrad des gesuchten mit dem gefundenen Merkmal als stehender Ergebnisbalken mit eingestelltem Schwellwert angezeigt e Gr ner Balken Das gesuchte Merkmal wurde gefunden und der voreingestellte Schwellwert der
208. ng gt LAN Verbindung gt Eigenschaften ff net sich das Dialogfenster Eigenschaften von LAN Verbindung 2 In der Liste Diese Verbindung verwendet folgende Elemente den Eintrag Internetprotokoll TCP IP ausw hlen und auf Eigenschaften klicken 3 Im folgenden Fenster sind die gew nschte IP Adresse und die Sub Netzmaske des PC einzustellen 4 Mit OK die Eingaben best tigen Beispiel Der Vision Sensor wird mit der IP Adresse 192 168 100 100 und der Subnetzmaske 255 255 255 0 aus geliefert Die IP Adresse kann im Beispielsfall von 192 168 100 1 bis 192 168 100 254 bei eingestellter Sub netzmaske 255 255 255 0 gew hlt werden mit Ausnahme der IP Adresse des Sensors 192 168 100 100 Das ndern der Sensor IP Adresse siehe Inbetriebnahme Netzwerkadressen 0 und 255 nicht als Ger teadressen verwenden da diese meist f r Netzwerkinfrastruktur wie z B f Server Gateways etc vor behalten sind Eigenschaften von Internetprotokoll Allgemein IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netawerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen C E Adresse automatisch beziehen Folgende IP Adresse verwenden IP Adresse 192 168 100 101 Subnetzmaske 255 255 255 0 Standardgateway Folgende DNS Serveradressen verwenden Bevorzugter DNS Server Alternativer DN
209. nge und das Signal Valid Ausg nge g ltig werden direkt nach der Auswertung gesetzt Das Signal Ready Bereit zur n chsten Auswertung wird jedoch erst nach Verstreichen der Min Job Zeit gesetzt und damit werden erst ab diesem Zeitpunkt wieder Trigger f r die n chste Auswertung akzeptiert Trigger 1 Ready d Trigger Evaluation gt Evaluation delay i Output delay W Min job time Valid Output Ejector UU L Abbildung 107 Abbildung Digitale Ausg nge Timing Min Job Zeit 4 6 4 5 1 7 Multiple Ergebnisverz gerung f r Auswerfer Dieser Betriebsmodus wird verwendet wenn zwischen Trigger Auswertung f r Pr fteil A und dessen Ausschleusung so viel Zeit F rderstrecke liegt dass der Vision Sensor bereits n bis max 20 m glich weitere Pr fteile pr fen und deren jeweils ebenfalls sp teren Ausschleusungszeitpunkt verwalten muss nur verf gbar im Modus Vision Sensor Configuration Studio Ausgabe Zeitsteuerung Verzogerung Nur Auswerfer Auswerfer Ergebnisverz gerung ejector result delay Hier Signalisierung Ergebnis Dauer alternativ auch Wechsel bei n chstem Ergebnis verwendbar Es d rfen maximal 20 Bauteile zwischen den Trigger und den Auswerfer passen Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 109 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch vor
210. ngeschlossen ist auch nach einem weiteren mit Button Finden durchgef hrten Suchlauf nicht in der Liste Aktive Sensoren erscheint Und aber die IP Adresse des Sensors bekannt ist geben Sie diese in das Feld IP Adresse ein und klicken Sie anschlie end auf Button Hinzuf gen Der Sensor erscheint nun in der Liste und kann zur Bearbeitung ausgew hlt werden 4 5 4 Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors Markieren Sie einen Sensor bzw eine Simulation in der Liste und klicken Sie auf den Button Kon figurieren Das Konfigurationsprogramm Vision Sensor Configuration Studio wird aufgerufen und die ggf auf dem Sensor gespeicherten Jobs werden in der Auswahlliste angezeigt Beim Aufruf von Vision Sensor Configuration Studio erscheint u U eine Passwortabfrage Zur Festlegung von Passw rtern siehe Benutzerverwaltung Button mit Schl sselsymbol s Kapitel Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Vision Sensor Configuration Studio alle Funktionen 4 5 5 Anzeigen von Bild und Ergebnisdaten Markieren Sie einen Sensor in der Liste und klicken Sie auf den Button Anzeigen Das Programm Vision Sensor Visualisation Studio wird aufgerufen und Bilder und Messergebnisse des aktiven Jobs angezeigt Hinweise Durch Aufruf von Vision Sensor Visualisation Studio wird der Betrieb des ausgew hlten Sensors zun chst nicht beeinflusst s Kapitel Vision Sensor Bedien und Konfigurationssoftware Vision S
211. ngezeigten Bildes auf dem PC bzw einem externen Speichermedium Alle speichern Speichern aller Bilder Hinweise e Die laufende Nummer des ausgew hlten Bildes und die Gesamtzahl der Bilder max 10 werden im Z hler unter dem Bildfenster angezeigt e Beim Speichern werden die Bilder im Bitmap Format Extension bmp abgelegt e Das zum jeweiligen Bild geh rige Pr fergebnis OK bzw Fehler und das Datum werden im Datein amen gespeichert Format JJMMTT_laufende Nr _Pass Fail bmp z B 090225_123456_Pass bmp e Wenn Sie zusammen mit den Bildern detaillierte Pr fergebnisse aufzeichnen wollen verwenden Sie die Funktion Archivierung in Vision Sensor Visualisation Studio e Wenn Sie nur ein einzelnes Bild mit oder ohne Overlay aufnehmen wollen k nnen Sie anstelle des Rekorders die Funktion Speichere aktuelles Bild im Datei Men verwenden e Die Bilder werden bei der bertragung auf den PC mit einem Zeitstempel versehen e Durch das Laden der Bilder vom Sensor auf den PC werden die Daten auf dem Sensor gel scht Wenn das Rekorder Fenster geschlossen wird ohne die Bilder vorher zu speichern gehen die Bilder ver loren 4 6 7 6 Anzeigen im Bildfenster 4 6 7 6 1 Steuerung der Bildwiedergabe Start gt 3 P Abbildung 118 Bildwiedergabe Mit den Buttons lt Zur ck Start Stop und gt Vor sowie der Schiebeleiste unter dem Bildfeld k n nen Sie die Auswahl und Wiedergabe gespeich
212. nimale Alle Auswertungen 1 Ausf hrungszeit m o N chstes Bild N chstes Fehlerbild meee laximale Gutteile jo 0 00 Leg 29ms Zoom Rek Bilder Mittlere Schlechtteile 1 100 00 EE 29ms Bilder archivieren Modus Run IP Adresse 192 168 60 199 Aktiver Job 1201 Zykluszeit 29 ms za Ei Gi 29 Abbildung 157 Vision Sensor Visualisation Studio Archivierung Daraufhin wird folgender Dialog zur Einstellung der Parameter zur Archivierung sichtbar Folgende Einstellungen sind m glich Parameter Pfad f r Archi Verzeichnis in dem die Archivierungsdatei en abgelegt werden vierung Einstellungen Automatischer Start Startet die Archivierung automatisch nach Start von Vision Sensor Visualisation Stu dio Einstellungen Zyklisches berschreiben Aktiviert das zyklische berschreiben der ltesten Bilder bei Erreichen des Spei cherlimit Einstellungen Hier kann die Datenmenge begrenzt werden Speicherlimit Einstellungen In dieser Ausklappliste kann spezifiziert werden welche Bilder alle Bilder bzw nur Bildtyp Gut oder Schlechtbilder gespeichert werden sollen Einzeichnungen Die Bilddaten konnen auf verschiedene Arten gespeichert werden Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 157 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Mit Aktivierung von Einzeichnungen werden die Rahmen von Detektoren und Lagenachf hrung mit abgespeichert
213. nis Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung m von Mustern anhand von Kanten in l Sensor starten beliebigen Winkellagen Reiter Winkel Reiter Skalierung Trigger Bildaktualisierung Einstellungen im Reiter Kontur Tigger i Parameter Funktion Schaltschwelle Bereich f r die geforderte Verbindungsmodus ls gt bereinstimmung A der gefundenen m mo lt Start gt 12 50 Kontur mit der Online Offline 200 SIE nelernten Kontur d mg Detektor einrichten Detektor Kontur Winkel Skalierung JE Schaltschwelle em Kontur 1 Detektort a Jong 2 100 00 Bey Detektor2 s Min Kontrast Muster SS 3 Detektor3 10 4 Detektor s Min Kontrast Bid 5 Detektors s0 1 Auto goteo Positionskontrolle Aus Kontur bearbeiten Neu Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 27 6 kB 40 3 MB xovoro wT o O oO Q Abbildung 65 Kontur Applikationsbeispiel positives Ergebnis Seite 70 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Die gefundenen Konturlinien werden rechts unten in hell blau eingezeichnet Der Kontakt wird so zuver l ssig gefunden De 10 Datei Optionen Ansicht Hilfe oad 0
214. nittstelle v D Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Name Einstellung 1 Einstellung 2 Einstellung 3 1 Interne 1 0 ET gt gt Sie 1 0 Erweiterung 32 Ausgange gt 0222006 2 Name Simulation Aktiver Job 1lJobi Zykluszeit n a Flash 3 0 X 0 0 1 0 Abbildung 144 Datenausgabe RS422 Im Beispiel wird die RS422 Schnittstelle im unteren Parameter Bereich im Reiter Schnittstellen mit einem Haken in der Checkbox Aktiv aktiviert Die Default Einstellungen f r Baudrate 19200 und Logische Ausg nge 0 werden so bernommen Hier k nnen auch beliebige andere Einstellungen getroffen werden die dann auf der Gegenseite nur wie der Ihre Entsprechung finden m ssen Schritt 2 Im Reiter Datenausgabe werden die via RS422 auszugebenden Nutzdaten konfiguriert In diesem Bei spiel sind das Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 145 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch e der Vorspann 010 e das Gesamtergebnis von Detektor e der Nachspann Als Datenformat wurde ASCII definiert dies erleichtert die Nachvollziehbarkeit dieses Beispiels Die Funktion mit anderen Daten bzw in Binar ist analog zu den hier beispielhaft gemachten Ein stellungen Ausgabe einrichten Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe ascu Vors
215. nktion EN H W Trigger m Keine Funktion undefinie 12 RDBU A Auswerfer Ergebnis 09 Ergebnis 05 PK Ergebnis 06 YE Ergebnis 07 Ergebnis 08 GY Ergebnis ap at lo Modus Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykiuszeit n a Flash 3 1KB 0 01 0 Abbildung 34 Abbildung Ausgabe Digitale Signale und Daten Einstellm glichkeiten in den verschiedenen Tabs Pinbelegung Auswahl und Zuordnung der digitalen Schalt Ein und Ausg nge e Ausgangssignale Zuordnung einer logischen Verkn pfung unter Nutzung der boolschen Ergebnisse aller Detektoren Definition von komplexen logischen Verkn pfungen via Tabelle oder via Eingabe einer logischen For mel Zu jedem vorhandenen digitalen Ausgang kann eine eigene logische Verkn pfung zugeordnet werden e Schnittstellen Auswahl Einstellung und Aktivierung der einzelnen Schnittstellen e Zeitsteuerung Einstellung der Delayzeiten Trigger Verzogerung Ergebnis Verzogerung und Ergebnis Dauer e Datenausgabe Einstellung des Datenausgabestrings via RS422 oder Ethernet Auswahl von Bin rem oder ASCII Protokoll Vorspann u o Nachspann Standardinhalten u o flexibel zusammenstellbaren speziellen Einzeldaten der einzelnen Detektoren Es k nnen beliebig viele Einzelergebnisse aller definierten Detektoren im Ausgabestring frei angeordnet werden Seite 38 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbu
216. nktionen der digitalen Eing nge 98 4 6 4 3 Ausgangssignale Digitalausg nge Logik 0 2002002000 101 4 6 4 4 Schnittstellen _ ernennen 103 4 6 4 5 Zeitsteuerung Digitale Ausg nge 104 4 6 4 6 Datenausgabe 22 22 ene 110 4 6 S Ergebnis ege ee ae Vuln eat ade ee dee ed 113 4 6 6 Start des Sensors 115 4 6 7 Weitere Themen zu Vision Sensor Configuration Studio 116 4 6 7 1 Trigger Einstellungen 116 4 6 7 2 Umschalten zwischen Online und Offline Modus 117 4 6 7 3 Simulation von Jobs Offline Modus 00 2002002000 117 4 6 7 4 Erstellen von Filmstreifen 117 Seite 4 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES 4 6 7 5 Bildrekorder 4 6 7 6 Anzeigen im Bildfenster 121 4 6 7 7 Such und Merkmalsbereiche ll 122 4 7 Vision Sensor Bedien
217. nsor blank 2 Restart sensor either by re powering or via soft reset 3 Settings of sensor will be displayed in field Received data Changing settings of sensor 1 Insert MAC address of sensor in field address of sensor 2 Select new settings and startup behaviour of sensor 3 Restart sensor either by re powering or via soft reset Attention Data displayed in field Received data is previous setting not new setting in case that DHCP is disabled MAC address of sensor 00 19 6F 0C 59 D3 New sensor settings IP address 192 168 60 199 Subnet mask 24 255 255 255 0 Gateway 192 168 60 1 DHCP active Permanent settings Temporary settings No change Startup behaviour Stop sensor Firmware Delete jobs on sensor Received data MAC address 00 19 6 0 59 03 F IP address 192 168 60 199 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway 192 168 60 1 Sensorname DHCP Disabled Abbildung 78 Rescue 2 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 183 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 6 Bildeinstellung und Zubeh r 6 1 Gute Bilder Das Vorgehen um zu guten Bildern zu kommen ist wie folgt e Sensor auf gew nschtes Bildfeld auslegen uns ausrichten F r stabile Montage sorgen e F r kontrastreiche Bilder Blickwinkel und Beleuchtung nach den Anweisungen in Kapitel Die wich tigsten Beleuchtungsarten Hellfeld Dunkelf
218. ntsprechende H he zu einer Beschleunigung beim Lesen f hren Minimale Strichh he Erwarteter Barcode Orientierungswinkel Falls die Barcodes nur mit einer bestimm ten Orientierung in den bearbeiteten Bildern erscheinen so kann man den Wer tebereich entsprechend reduzieren Dadurch werden falsche Kandidaten fr her erkannt Die Ausf hrungszeit des Operators wird bei Einschr nkung des Ori entierungswinkels verk rzt Diese Strategie gilt vor allem dann wenn die bearbeiteten Bilder viel Hintegrundtextur mit falsch orientierten barcode hnliche Strukturen Orientierung Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 85 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch Orientierungs toleranz Kanten schwellwert Max Abwei chung Ori entierung Toleranz der Orientierung Siehe Orientierung f r weitere Erkl rungen Innerhalb einer Scanlinie werden Kanten mit Hilfe eines relativen Schwellwertes gefun den Liegen in dem Barcode St rungen vor oder ist das Rauschen gro so sollte der Kantenschwellwert auf gr ere Werte gesetzt werden Ein potentieller Barcode besteht aus Strichen und damit auch Kanten mit einer ein heitlichen Orientierung Die Gr e Maximale Orientierungsabweichung gibt an wie stark der Unterschied in der Orientierung benachbarter Kanten sein darf Die Maxi male Orientierungsabweichung ist ein Differenzwinkel in Gradma Ist ein Barcode ausgefranst d h die Strichkanten sind gest
219. o Dieses Programm stellt Ihnen umfassende Funktionen f r Einrichtung und Test von Sensoren sowie die Definition von Pr faufgaben Jobs zur Verf gung Zur Bedienung ben tigen Sie falls Pass wortschutz aktiviert die Berechtigung der Benutzergruppe Administrator e Vision Sensor Visualisation Studio Dieses Programm dient zur Anzeige von Bildern und Ergebnissen und damit zur Uber wachung Uberpriifung von Sensoren und zur Analyse von Messergebnissen Im Vergleich zu Vision Sensor Configuration Studio bietet es nur eingeschr nkte Konfigurationsm glichkeiten Zur Bedie nung benotigen Sie falls Passwortschutz aktiviert die Berechtigung der Benutzergruppe Admi nistrator oder Werker Von hier aus stehen auch umfangreiche Archivierungsfunktionen zur Verf gung Vision Sensor Device Manager N Vision Sensor Vision Sensor Visualisation Studio Configuration Studio anzeigen konfigurieren upload testen Abbildung 22 Softwarestruktur Seite 28 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES 4 1 2 Hilfe im Kontext Fur alle wichtigen Programmfunktionen gibt es kontextsensitive Hilfe Seiten Sobald Sie eine bestimmte Funktion auf der Programmoberflache auswahlen erhalten Sie im Hilfe Fenster die passenden Infor mationen Alle verf gbaren Hilfeseiten im Zusammenhang k nnen Sie einsehen wenn Sie Hilfe Button mit Sym bol oder Doppelklick im Online Hilf
220. obwechsel Externe Wird diese Einstellung gew hlt nur ber Pin 09 RD verf gbar kann hier eine externe Beleuchtung Beleuchtung angeschlossen getriggert werden Keine Funk tion Keine Funktion nicht genutzt undefiniert Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Pin Farbe Eingang Ausgang Funktion Alleinige Funktion 03 WH Keine Funktion undefiniert 12 RDBU Externe Beleuchtung 09RD 078K 8 08 Gy C Ergebnis Best tigung Jobwechsel ergens KH Meds Name Simdaton Ave Sob bt zeng ve Pe 0287 komm _ Abbildung 94 Abbildung Ausgabe Ausgange Es gibt zwei weitere fest definierte Ausgange e Ready zeigt an ob der Sensor zum Empfang eines Triggers nachsten Auswertung bereit ist e Valid zeigt an ob die Daten an den Ausgangen gultig sind 4 6 4 2 Programmierbare Funktionen der digitalen Eing nge Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung k nnen folgende Funkionen ber die Eing nge ausgef hrt werden e Inaktiv e Enable Disable e Lade Job bin r codiert e Lade Job mn e Einlernen tempor r e Einlernen permanent Beschreibung der unterschiedlichen F lle mit Signaldiagramm 4 6 4 2 1 Eingang Trigger freischalten Schaltet den Triggereingang des Vision Sensor frei High Signal oder blockiert Hardware Trigger Low Signal Seite 98 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014
221. oftware Installation m glich Seite 16 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FESTO 3 1 3 Anordnung f r senkrechte Ausleuchtung Um die absolut senkrechte Ausrichtung des Vision Sensor auf die Objektoberfl che sicherzustellen zum Test ein St ck Reflexfolie oder einen Spiegel auf das Objekt auflegen und die Vision Sensor Bedien software starten F r ein stetig aktualisiertes Bild den Triggemodus Freilauf und Bildaktualisierung Kontinuierlich aus w hlen Nun den Sensor solange m glichst senkrecht auf die Reflex Spiegeloberfl che ausrichten bis im Bild der Bedienoberfl che die eingebauten Beleuchtungs LEDs direkt blenden Anordnung s Abb in Kap Anordnung f r Hellfeld Beleuchtung Seite 16 File View Options Help Home prev Parameters for image acquisition The basic parameters for image acquisition are determined in the General tab Set image sharpness with the focus setting screw on the back of the Image transmission parameters for image transmission Pre processing parameters for preprocessing Resolution Standard resolution is WVGA 736x480 but a lower resolution CGA can be selected with time critical offine DI SEJ lt Configure job Jobs _ Name Description Author Image acquistion Imagetransmisson
222. ohne Trigger ein stetig aktualisiertes Livebild zu erhalten folgende Einstellungen ggf tempor r vornehmen Freilauf einstellen unter Job Bildaufnahme Kontinuierlich einstellen unter Trigger Bildaktualisierung links halbe H he 4 6 1 4 Bild bertragung Parameter Im Reiter Bild bertragung kann die Bild bertragung und oder der Bildrekorder aktiviert werden N chstes Thema Archivierung Parameter Seite 53 Hinweis Ein Ausrufezeichen als Einblendung im Livebild sagt aus dass die Bilddarstellung Bildspeicherung im PC langsamer l uft als die Bildauswertung auf dem Vision Sensor Es werden nicht mehr alle Bilder die vom Vision Sensor aufgenommen werden angezeigt Dies kann bei Verwendung der Schlechtbildarchivierung evtl zu Bildverlusten f hren Bei h ufigem Auftreten des Ausrufezeichens sollten auf dem PC Programme im Hintergrund geschlossen werden um mehr PC Leistung zur Verf gung zu stellen Funktion und Einstellm glichkeitenVision Sensor Visualisation Studio Anzeige von Bildern im Anzeigemodul Vision Sensor Visualisation Studio im Run Modus aktivieren deaktivieren Deaktivierung erh ht die Geschwindigkeit der Anwendung Speicherung von max 10 Bildern im internen Ringspeicher des Sensors Ein Bildrekorder sae e i stellm glichkeiten Aus Alle Gutteile Schlechtteile Speicherung des letzen Bildes im internen RAM Speicher dieses Bild kann von einem FTP Client abgeholt werden Einstellm glichkeiten Aus
223. on Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 163 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Berechtigungen f r Test_SMB Freigabeberechtigungen Gruppen oder Benutzemamen amp Jeder A fsc FSCHWARZ PC sc Berechtigungen f r fsc Vollzugriff d Andem d Lesen Weitere Informationen ber Zuariffssteuerung und Berechtigungen Ubemehmen Abbildung 165 Berechtigungen vergeben Danach Dialog Erweiterte Freigabe und Eigenschaften von Test_SMB ebenfalls mit bernehmen und OK schlie en Der Zugriff f r den hier ausgesuchten Benutzer ist nun auf dem PC eingerichtet und nun k nnen die ent sprechenden Einstellungen im Vision Sensor Interface Vision Sensor Configuration Studio vor genommen werden Seite 164 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch 5 1 4 2 2 Einrichtung SMB Vision Sensor Bedenschrtte Lagenachfuhrung en Startseite Zur ck Vor Drucken Detektoren Parameter Archivierung Ergebnis Im Reiter Archivierung k nnen Sie die Archivierung der Daten konfigurieren Sensor starten Trigger Bildaktualisierung Drei Kontinuierlich SIEH IP Adresse IP Adresse des Zielservers 5 Online Offine rt alia Gemeinsa
224. on Studio Sensorsimulation Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 29 Vision Sensor Benutzerhandbuch Um einen Sensor zur Offline Simulation zu ffnen den gew nschten Sensor in der Liste Sensoren f r Simulationsbetrieb markieren Danach startet ein Klick auf den Button Konfigurieren das Modul Vision Sensor Configuration Studio SIE Datei Einstellungen Hilfe ele Aktive Sensoren IP Adresse Hardware Sensortyp Version Mode Sensornar 19 0 199 d Ady 1 2 4 3 run Startseite Zur ck Vor Drucken Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors gt Markieren Sie einen Sensor bzw eine Simulation in der Liste und klicken Sie auf den Button Konfigurieren ate __Sensortyp al Version Variante Object 1 2 4 0 Standard Code reader 1 2 4 0 Standard al 2 iven Sensor hinzuf gen TP Adresse or Hinzuf gen Finden Konfigurieren Anzeigen Einstellungen IP Adresse PC 192 168 60 20 Subnetz Maske 255 255 255 0 Abbildung 24 Vision Sensor Device Manager bersicht A Aktive Sensoren In dieser Liste werden alle vom PC aus erreichbaren Vision Sensoren angezeigt B Sensoren f r Simulationsbetrieb Hier werden alle zur Offline Simulation verf gbaren Vision Sensoren angezeigt C Sensoren per IP Adresse hinzuf gen Sensoren die nach Softwarestart bzw nach Finden Ausl sen weitere
225. on Studio oder Vision Sensor Configuration Studio starten ber Auto SAC E 220 9 3 Pflege und Wartung 220 9 3 1 Reinigung 020000020ooouauuennnnnnnnnennennennnnnnnnneneennennennen nennen 220 9 3 2 Transport Verpackung Lagerung 5 N REENEN 220 9 3 3 EMtsOrgung en DEED nennen arena 221 SOMOS EE 221 9 3 5 Sensor Firmware Update Vision Sensor 221 Seite 6 Vision Sensor SBSI DE 8033103 1401 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Allgemeines und Sicherheit 1 1 Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des Vision Sensors diese Anleitung insbesondere die Sicherheitshinweise lesen verstehen und unbedingt beachten Der Anschluss des Vision Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen Eingriffe und Veranderungen am Gerat sind nicht zulassig Der Vision Sensor ist gem EU Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz in Anwen dungen bei denen die Sicherheit von Personen von Ger tefunktionen abh ngt ist nicht zul ssig Die eingestellte IP Adresse des Vision Sensors ist auf dem beiliegenden Etikett zu notieren Das Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle aufzukleben Die IP Adresse des Vision Sen sors darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkommen 1 2 Lieferumfang e Vision Sensor inklusive eingebauter Beleuchtung e CD ROM mit PC Software Montage und Bedienungsanleitung
226. onen deren Vorhandensein mit niedrigerem Grad gekennzeichnet wird Die decodability bezeichnet Abweichungen der Sym bolelementbreiten von ihrem Nominalwert der im entsprechenden Sym bologiestandard festgelegt ist Die additional requirements sind weitere symbologie spezifische Anforderungen wie z B die quiet zone Breiten das wide narrow Verh ltnis inter character gaps guarding patterns oder andere Die Druckqualit tsbewertung eines Composit Barcodes umfasst die folgenden 24 Grade OVERALL Ql Overall Q2 Overall Linear Q3 Overall Composite Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 83 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Typ Qua litatsparam Seite 84 LINEAR Q4 Decode Q5 Symbol Contrast Q6 Minimal Reflectance Q7 Minimal Edge contrast Q8 Modulation Q9 Defects Q10 Decodability QI I Additional Requirements COMPOSITE QI2 Decode Q13 Rap Overall COMPOSITE RAP Q14 Contrast QI5 Minimal Reflectance Q16 Minimal Edge Contrast QI7 Modulation 18 Defects Q19 Decodability Q20 Codeword Yield Q21 Unused Error Correction Q22 Modulation Q23 Decodability 24 Defects Der Gesamtgrad overall von der OVERALL Gruppe ist der endg ltige Sym bolgrad Er ist der kleinere der anderen zwei Grade in der Gruppe overall linear und overall composite welche der Gesamtgrade des linearen 1D bzw compositen 2D Anteils des compositen Symbols darstellen Die anderen
227. optimiert werden Etwa durch Ver kleinerung des Such und Merkmalsbereichs gt gt relevantes Muster wird signifikanter etc Beim Einlernen wird das im roten Rahmen befindliche Bild als Referenz im Sensor gespeichert Die GroBe und Lage der Referenz wird durch den roten Rahmen definiert Im Run Modus sucht der Vision Sensor dann im aktuellen Bild nach der gr ten bereinstimmung mit dem Referenzbild Muster innerhalb des Suchbereichs Je nach Einstellung des Schwellwerts Grad der Ubereinstimmung wird das Objekt als gut erkannt oder nicht Die Mustererkennung ist nur bis zu ca 5 Winkel Grad drehlagentolerant Muster mit groBeren Ver drehungen werden nicht erkannt Nutzbar z B zur Pr fung der Lagerichtigkeit von Teilen in Zuf hr anlagen Beispiel Folgendes Muster wurde im Sensor eingelernt Abbildung 57 Muster Referenz Bei den folgenden drei Beispielbildern wird das Objekt mit 100 bereinstimmung erkannt da das ein gelernte Muster exakt gleich ist obwohl es sich an einem anderen Ort im Bild befindet jedoch nur in X bzw Y Richtung verschoben und nicht verdreht ist E Abbildung 58 Muster positives Ergebnis Bei den drei nun folgenden Beispielbildern wird das Objekt ebenfalls erkannt jedoch mit weniger als 100 Ubereinstimmung ca 70 80 da es in einigen Pixeln vom eingelernten Muster abweicht Je nach Einstellung des Schwellwerts Grad der Ubereinstimmung werden Gut oder Schlecht Ergebnisse
228. or Benutzerhandbuch FES B 4 6 1 3 Bildaufnahme Parameter Im Reiter Bildaufnahme S Kap Jobs Pr faufgaben bestimmen Sie die grundlegenden Parameter der Bildaufnahme Die Bildsch rfe wird mit der Focus Einstellschraube an der Ger ter ckseite des Vision Sensor ein gestellt Funktion und Einstellm glichkeiten Standardaufl sung ist QVGA 320x240 bei zeitkritischen Anwendungen kann eine andere Aufl sung gew hlt werden Aufl sung Verf gbare Aufl sungen R3 WVGA 736x480 VGA 640x480 QVGA 320x240 QQVGA 160x120 Bei nderung der Aufl sung werden alle bereits definierten Detektoren gel scht ber die Auswahl verschiedener Zoom Stufen k nnen unterschiedliche Bild Zoom ausschnitte mit unterschiedlichen Abbildungsgr en erzielt werden Optimierung der Charakteristik der Bildaufnahme Linear bedeutet lineare Kennlinie Dynamik verhalten wie bei Vision Sensor Produkten die keine dynamische Bildaufnahme unter y st tzen Hoch bedeutet bessere Feinabstufung in hellen Bereichen des Bildes ber steuerung Auswahlm glichkeit ob der Vision Sensor im getriggerten Modus oder im Freilauf betrieben werden soll Triggermodus Im getriggerten Modus kann ber den Triggereingang Pin 03 WH oder ber eine der Schnittstellen eine Bildaufnahme ausgel st werden Im Freilauf macht der Vision Sensor kontinuierlich Bilder und Auswertungen Parameter zur Steuerung der Bildhelligkeit Die Bildh
229. pann xxx definiert Seite 150 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Datei Ansicht Optionen Hilfe ead oeng Bedienschritte Startseite zur ck vor Drucken Datenausgabe Konfiguration der Datenausgabe f r die seriellen Schnittstellen RS 422 und Ethernet sowie f r die Archivierung in csv Dateien Telegrammbeschreibung ASCII Telegrammbeschreibung Bin r Beschreibung des Ethernet IP Response 7 Telegramms Trigger Bildaktualisierung Beschreibung des Ethernet IP Request Telegramms Einzelbild Trigger Datenausgabem glichkeiten Kontinuierlich H Verbindungsmodus Ethernet port 2005 RS422 Numerische Daten welche unter gt Online Offline J Fit a e _Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Vorspann 010 Detektorspezifische Nutzdaten Nachspann Aktiv Detektor Wert Trennzeichen Telegrammende Export Gew hlte Felder Telegramml nge R cksetzen Detektorergebnisse Digitalausg nge Ausfiihrungszeit Aktiver Job Pr fsumme Name Simulation Aktiver Job 11201 Zykluszeit n a Flash 3 0 kB X 0 Y 01 0 pour Abbildung 151 Datenausgabe 5422 Jobumschaltung Job Unter Job2 wurden andere Detektoren mit der Datenausgabe Vorspann 020 Detektor 1 Gesamtergebn
230. pann 010 Detektorspezifische Nutzdaten a Aktiv Detektor Min Lange Trennzeichen 1 i lo Telegrammende ANSI eg Gew hlte Felder Telegramml nge Statusbyte _ R cksetzen Detektorergebnisse Digitalausg nge Log Ausg nge aw Ausfihrungszeit Aktiver Job Pr fsumme ab Modus Name Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 0 4kB 40 4MB x 0 0 1 0 cor 9 oO Q9 Abbildung 145 Datenausgabe RS422 Ausgabedaten konfigurieren Schritt 3 Der Vision Sensor muss nun noch mit Sensor starten vom PC aus gestartet werden in der sp teren Anwendung ist dieser nach dem Einschalten im normalen Betrieb und schickt Daten wenn konfiguriert Bedienschritte Job Lagenachf hrung Detektoren Ausgabe Ergebnis Trigger Bildaktualisierung Einzelbild Trigger gt Kontinuierlich Abbildung 146 Sensor starten Schritt4 Nach dem Start des Serial Tools Hercules muss der Reiter Serial f r die Kommunikation via RS422 mit dem Socket Server Vision Sensor ausgew hlt werden Seite 146 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES ls UDP Setup Serial TCP Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Serial Name OMS Baud 19200 z Data size Serial port COM5 opened Parity none af Handshake Mode Free X Close Hwa Fi update
231. r ohne Konfig nur Anzeige Bilder Pr Passwort Einstell fergebnisse und statistik Update Nach Installation der Software wird der Login automatisch sofort bei Aufruf der Anwendung ohne Pass wortabfrage ausgef hrt Es sind keine Passworte vergeben Passw rter festlegen W hlen Sie Benutzerverwaltung im Datei Men oder klicken Sie in der Toolbar auf den Button mit Schl s selsymbol um Passw rter f r die Benutzerkategorien Administrator und Werker zu vergeben bzw zu ndern Nach Eingabe eines Passworts wird automatisch ein LogOut ausgef hrt d h ab dann ist die Ein gabe des neu vergebenen Passwortes n tig Bei Vergabe eines leeren Passworts kann die Eingabe ein fach mit OK quittiert werden Abbildung 43 Vision Sensor Device Manager Passwort Button Login Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 47 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Nach der Vergabe von Passworten und darauf folgendem automatischem LogOut ist z B zur Kon figuration eines Sensors ein Login n tig Dazu in der Toolbar auf den Button mit Schl sselsymbol klicken um sich einzuloggen oder und nach erfolgter Passworteingabe die Passworteingabe f r die n chsten Sit zungen f r die gew hlte Benutzergruppe zu deaktivieren Wurde der Haken bei Passwortabfrage deaktivieren gesetzt wird beim n chsten Start der Anwendung nicht mehr nach dem Passwort gefragt el Abbildung 44 Vision Sensor Device M
232. r Accounts Ce Show Configuration Show Online Users Show Server Statistics User Account Tasks Add New User amp Edit this User B Copy this User Delete this User AN Launch User Account Wizard Users amp Vision Sensor_FTP lolx General Password Home Directory Path _ Permissions Allow Download Allow Upload Allow Delete Allow Rename Allow Create Directory Browse FTP Server is online Abbildung 159 FTP Server 3 8 MB received S3 9KBsent A Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 159 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch In Vision Sensor Configuration Studio m ssen nun noch unter Job Archivierung die korrespondierenden Einstellungen zum FTP Server auf dem Vision Sensor erfolgen Dazu werden Archivtyp FTP e IP Adresse IP des PC auf dem der FTP Server l uft ersichtlich in Vision Sensor Device Manager der Statuszeile links unten e Benutzername Name des User Accounts im FTP Server Passwort im FTP Account vergebenes Passwort optional Damit sind die zum FTP notwendig stimmig passenden Einstellungen gemacht Hier konnen sollten noch weitere Einstellungen wie z B Dateiname Max Anzahl Dateien und Spei chermodus hier z B Zyklisch getroffen werden Datei Ansicht Optionen Hife mmm ead celiac Bedienschritte Job Lagenschf hrung
233. r Suchdurchgang nicht in der Liste Aktive Sensoren erscheinen aber sicher im Netzwerk vorhanden sind ggf z B erst hinter einem Gateway und deren IP Adresse bekannt ist k nnen hier mit Ihrer IP Adresse eingetragen werden Mit Dr cken des Buttons Hinzuf gen werden solche Sensoren wenn gefunden ebenfalls in die Liste Aktive Sensoren eingetragen und k nnen nun bearbeitet werden D Funktionen e Finden Ausl sen eines weiteren Suchdurchganges e Konfigurieren Konfigurieren eines angeschlossenen Sensors oder einer Sensorsimulation Vision Sensor Con figuration Studio e Anzeigen Seite 30 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS Anzeige von Bild und Ergebnisdaten eines angeschlossenen Sensors Vision Sensor Visualisation Studio Einstellungen Netzwerkeinstellungen wie IP Adresse etc des Sensors bearbeiten E Kontext Hilfe Kontextsensitive Hilfe zum aktuellen Thema 4 2 3 Passworte Beim ersten Start nach der Installation ist die Passworteingabe komplett deaktiviert und der Auto Login als Administrator voreingestellt Sollen Parametereinstellungen vor unbefugtem Zugriff gesch tzt werden sollten Passworte f r die Pass wortebenen Admin und User s u vergeben werden Dies kann ber die Men leiste Datei Benut zerverwaltung bzw den Button mit dem Schl sselsymbol in der Toolbar aufgerufen werden Ga Abbildung 25 Passwort Button
234. r die Kommunikation via RS422 mit dem Socket Server Vision Sensor ausgew hlt werden Hier m ssen nun noch die korrespondierende Baudrate wie im Vision Sensor und das korrekte Port zum Datenempfang eingetragen werden Die Baudrate ist im Reiter Ausgabe Schnittstellen ersichtlich Die Nummer der serielle Schnittstelle COMx hier am PC ist am PC unter Start Systemsteuerung System Hardware Ger temanager unter Anschl sse COM und LPT ersichtlich hier COMS s auch 5422 Beispiel Schritt 4 Alle anderen Einstellungen rechts entsprechen den Defaulteinstellungen von Hercules Wichtig ist die Aktivierung von DTR und RTS Mit einem Klick auf den Button Connect wird auf den Vision Sensor verbunden und die Verbindung im Hauptfenster in gr ner Schrift angezeigt Seite 152 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS Schritt 3 Mit dem Kommando Trigger s unten bei Send Zeile wurde eine Bildaufnahme Aus wertung auf dem Vision Sensor ausgel st und dieser sendet sofort die Kommando Quittung f r Positiv Ausserdem da im Moment Job aktiv ist den Datenausgabestring OlOxxx wie in Job definiert 515 UDP Setup Serial Client Test Mode About Received Sent data Serial port COMS opened 10 OM5 v Baud 19200 Data
235. r einrichten Detektor muster Name Schaltschwelle Muster 1 Detektori H 83 90 100 00 2 2 Detektor2 5 bet GO 7 Genau schnell 3 e 4 Detektor4 P 5 Detektors Positionskontrolle Neu Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit Flash 16 1 KB 40 3 MB xovoro w 9 oO Abbildung 56 Mustervergleich Applikationsbeispiel negatives Ergebnis Wird nun der gleiche Mustervergleich an einer Stelle des Pr fteiles durchgef hrt an dem der gesuchte Kontakt fehlt erreicht der bereinstimmungsgrad nicht den geforderten Schwellwert und das Ergebnis wird negativ Der Kontakt wird hier aufgrund der Grauwerte an den jeweiligen Orten im Bild gesucht Da der innenliegende sehr hoch reflektierende und damit helle Bereich nicht existiert und stattdessen die Bildpixel entsprechend dunklere Werte aufweisen ist hier der bereinstimmungsgrad nicht so hoch wie Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 63 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch bei einem vorhandenen Kontakt Weil aber auch groBe Teile des Musters identisch mit dem eingelernten sind der gesamte u ere schwarze Bereich ist der Ubereinstimmungsgrad immer noch recht hoch bei ca 70 Die hier gemachten Einstellungen sind nur zur Verdeutlichung der Wirkungsweise des Mustervergleichs Detektors so gewahlt und sollten im realen Betrieb weiter
236. rgebnis Beispiele Hier k nnen die Detektorergebnisse nur durch eine logische Operation verkn pft werden wie z B e DI amp D2 amp D3 oder e DI D2 D3 etc F r komplexere Verkn pfungen bitte den Formel Modus w hlen 4 6 4 3 2 Logische Verkn pfung Formel Modus Im Formel Modus wird die Verkn pfung der Detektor Pr fergebnisse f r den gew hlten Ausgang durch Direkteingabe einer logischen Formel definiert Hierf r stehen Ihnen die Operatoren AND OR und NOT sowie runde Klammern zur Verf gung Zur Editierung der Formel bitte folgende Zeichen f r die logischen Operatoren verwenden e amp f r AND e f r OR Taste AltGr und Taste lt gt e f r NOT Seite 102 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Beispiele Hier k nnen beliebig komplexe logische Ausdr cke erstellt werden wie z B D1 amp D2 D3 amp D4 DI D2 amp D3 D4 D1I D2 amp D3 D4 amp D5 D6 etc 4 6 4 4 Schnittstellen In diesem Reiter selektieren und aktivieren Sie die genutzten digitalen Ein Ausgange und die Schnitt stellen zur Datenausgabe Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Name Einstellung 1 Einstellung 2 Einstellung 3 Logische Ausg nge Aktiv 1 Interne 1 0 PNP Seriel RS422 2 19200 Bd lo 3 Externe Erweiterung 8 Eing nge 32 Ausg nge KA 2006 5 Modus Config Name Simulat
237. rgebnisausg nge Low Aus ser Auswerfer f r diesen ist hier eine feste Ergebnisdauer definiert bevor das Bild f r die Auswertung aufgenommen wird verstreicht die eingestellte Trigger Ver z gerungszeit Trigger delay Nun erfolgt die Auswertung Sobald die entsprechenden Ergebnisse vorliegen wechseln alle defi nierten Ausg nge hier au er Auswerfer in die entsprechenden logischen Zust nde und Ready und Valid gehen wieder auf High Pegel In diesem Betriebsmodus wird einzig der Auswerferausgang erst nach dem Verstreichen der Ergeb nisverz gerung gesetzt Der Auswerferausgang ist in diesem Beispiel auch mit einer Ergebnisdauer versehen und wird deshalb definiert nach dieser Ergebnisdauer auf Inaktiv gesetzt Trigger f Ready k T t Trigger Evaluation Re Evaluation delay Output delay Min job time BEZ 1 I 1 ejector delayed gt l Valid Output Ejector JT OU L 1 Output duration Abbildung 104 Abbildung Digitale Ausg nge Timing Ergebnis Verz gerung Auswerfer 4 6 4 5 1 4 Trigger Verz gerung Ergebnisverz gerung hier alle Ausg nge Trigger Verz gerung wirkt nur auf Hardware Trigger Die Ergebnisverz gerung ob f r alle Ausg nge oder nur Auswerfer dient zur Feineinstellung des z B Auswerferzeitpunktes unabh ngig von der Auswertezeit da insbesondere diese auch leichte Schwan kung
238. rift angezeigt Seite 136 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Hercules SETUP utility by HW group com UDP Setup Serial Client Server UDP Test Mode About Received Sent data TCP Module IP Connecting to 192 165 60 199 Connected to 192 166 60 199 1 01020304 3 030 2 05060708 4 0D0E0F10 Authorization code a PortStore test disable Received test data Redirect to UDP HU ue wwy HW group com Send Send OT HEN Send OT HEX Send Hercules SETUP atility Version 3 2 5 Abbildung 132 Datenausgabe Ethernet Tool 2 Schritt 5 Der Vision Sensor muss nun noch mit Sensor starten von der PC Anwendung aus gestartet werden im sp teren Betriebsfall ist der Vision Sensor direkt nach dem Einschalten im normalen Betrieb und schickt Daten wenn konfiguriert Hier im Beispiel ist als Triggermodus kontinuierlich eingestellt d h es werden kontinuierlich Auswertungen gemacht und damit Daten gesendet Diese sind nun im Haupt fenster von Hercules sichtbar Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 137 FESTO Bedienschritte Job Lagenachf hrung Detektoren Ausgabe Ergebnis Stop Sensor zT Trigger Bildaktualisierung Einzelbild Trigger Abbildung
239. rungzeit des einzelnen Detektors Execution time msec Positionx 4 Gefundene Position X x coordinate 1 1000 Gefundene Position X x coordinate 1 1000 Position X x coordinate 1 1000 Position Position Y Positiony 4 Gefundene Position Y y coordinate 1 1000 Du a Delta Position X zwischen eingelerntem und gefundenem Objekt 1 1000 ee foo des gefundenen Objekts 0 360 eessen ja _ Nur bei Kontur 0 5 2 1 1000 Inhalt des gelesenen Codes Abhangig vom Code kann die Stringlange variieren Wird eine feste Stringlange gewiinscht so miissen die minimale maximale pes Stringlange Detektorspezifische Nutzdaten und L nge 127 f A die maximale Stringlange Detek toreinstellungen auf den gleichen Wert z B 127 gesetzt werden String length ao Lange des gelesenen Codes in Bytes 0x00 Code komplett Truncated 0x01 Code Code abgeschnitten abgeschnitten Prifsumme II XOR Pr fsumme ber alle Bytes im Telegramm Alle detektorspezifischen Daten mit Nachkommastellen werden als ganze Zahlen mit 1000 multipliziert ber tragen und m ssen nach Datenempfang deshalb durch 1000 geteilt werden Die Werte werden im Format Big Endian bertragen Beispiel Score Werte Bin r Protokoll In Vision Sensor Configuration Studio Vision Sensor Visualisation Studio wird Score 35 angezeigt Via Etherne
240. s Ausgang genutzt werden Ausgabe Ergebnis 2 Zuordnung der Funktionen zu den Ein Ausgangen In den jeweiligen Listboxen sind die f r diesen Ein oder Ausgang verf gbaren Funktionen aufgef hrt und k nnen hier auch definiert werden Die Funktionen die unter Alleinige Funktionen aufgef hrt sind sind nur ber diesen Pin Leitung verf gbar Trigger Bildaktualisierung Verbindungsmodus e Ses lt Start gt 1 10 Ausgabe einrichten Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Pin Farbe Eingang Ausgang Funktion Funktion EN HW Trigger 4 EN Keine Funktion undefinie 12 RDBU A Auswerfer Ergebnis 09RD Ergebnis 078K Ergebnis 08 GY Ergebnis ap ap ARR 4 R cksetzen Modus Config Name Simulation Aktiver Job 1lJob1 Zykluszeit n a Flash 0 28 X 0 Y 0 1 0 Abbildung 91 Ausgabe Pinbelegung 4 6 4 1 1 Funktionen der Eing nge Beschreibung H W Trig ger Hardware Trigger nur ber Pin 03 wei verf gbar Funktion zum Freischalten oder Unterdrucken von Triggersignalen Das Einlesen dieser Funktion benotigt ca ms Es entsteht dadurch also eine Pause in der ein Triggersignal ignoriert wird obwohl das Enable Trigger Signal anliegt Trigger frei schalten Jobumschaltung ber Impulsfolge an einem Eingang Wenn m glich sollte der
241. s Vision Sensor auf dem dieser Kommandos empfangen kann Alle Telegramme Kommandos und Antwortstrings zum und vom Vision Sensor sind in Kapitel Serielle Kommunikation ASCII ff beschrieben Seite 142 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES Hercules SETUP utility HW group com Be Hercules SETUP utility by HW group com UDP Setup Serial TCP TCP Server UDP Test Mode About UDP Setup Serial TCP Client TCP UDP Test Mode About Received Sent data Received Sent data Connecting to 192 168 60 199 Connecting to 192 168 60 199 3 Connected to 192 168 60 199 Connected to 192 168 60 199 _ 020 3 199 TRGTRGP 5 Ping Disconnect Ping Disconnect TEA authorizati authorizatic TEA ke TEA ke 1 01020304 3 090 0 0 1 01020304 3 090A080C 2 05060708 4 DDOEOFIO 2 05060708 4 000 0 10 Authorization code Authorization code EI mmm pr PortStore test gt PortStore test disable disable Received test data Received test data Redirect to UDP Redirect to UDP Send Send zi HEX Send TRG I HEX Send send Send Hercules SETUP atility Hercules SETUP atility HEX Send Version 3 2 5 RENG HEX Send Version 3 2 5 Abbildung 140 Datenausgabe Ethernet Jo
242. schen Daten des Pr fprozesses im Reiter Statistik angezeigt Die ange zeigten statistischen Daten sind f r alle Detektortypen identisch Alle Auswertungen Gesamtzahl der Pr fungen Anzahl der Pr fungen mit Resultat OK Schlechtteile Anzahl der Pr fungen mit Resultat Fehler Min Max Mittlere Ausf hrungszeit Min Max Mittlere Ausf hrungszeit f r eine Auswertung in ms Mit dem Button R cksetzen k nnen Sie alle Statistikwerte auf Null zur cksetzen Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio k nnen Sie Pr fergebnisse und statistische Aus wertungen inklusive der gew hlten grafischen Darstellungen archivieren 4 7 6 Ergebnis Mit dieser Funktion wird der definierte Job auf dem PC ausgef hrt und das Ergebnis Statistik Fenster mit Detektorliste und Auswerteergebnissen angezeigt Die Ausfuhrungszeiten werden in diesem Modus nicht aktualisiert da sie vom Sensor nicht vorliegen Im Run Modus werden die detaillierten Pr fergebnisse des in der Auswahlliste markierten Detektors angezeigt Im Bildfenster werden sofern eingestellt das Bild die Such und Merkmalsbereiche und Ergebnisgrafen angezeigt Die angezeigten Parameter variieren in Abh ngigkeit vom ausgew hlten Detektortyp Kommandos Ergebnis statistik Hochladen Bild einfrieren Aktuelles Bild Detektor Ergebnis Score ms Detektortyp Position X 339 9 Position Y 256 1 N chstes Bid 1 Detektort 975 0
243. sierung Einzelbild Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus Schaltschwelle Prozentualer Anteil der Fl che die im gew hlten Grauwertebereich liegen muss Grauschwelle EL ROI Typ Die Form des e Start 12 s0 Suchbereich Form Suchbereiches kann als Online Offline 20 2 Rechteck oder Kreis 1 a eg Detektor einrichten Detektor Grauschwelle S SS Grauschwelle 1 Detektort BY ass 2 Detektor2 Schaltschwelle r EE 50 00 2 100 00 4 Detektors 5 Detektors b Suchbereich Einzeichnung 6 Detektor Rechteck 2 sitice Pixel Neu Kopieren R cksetzen L schen Ale L schen Aktiver Job 1 Jobi Zykluszeit Flesh 47 818 40 3Me 01357928215 Q Abbildung 74 Grauschwelle Applikationsbeispiel negatives Ergebnis Kontakt hohe Reflektion des Metallteiles im Suchfeld nicht vorhanden D h Mittelwert der Grauwerte im Suchbereich nicht innerhalb der Schwellwerte nicht innerhalb Grauwert 192 255 eher im Bereich lt 50 Ergebnis negativ Kontakt nicht gefunden Hinweis zur Bestimmung der Grauwerte In der Statuszeile am unteren Bildrand wird im zweitletzten Feld rechts beim Platzieren des Cursors irgendwo im Bildbereich die entsprechende X und Y Koordinate und der Grauwert
244. sion Sensor Benutzerhandbuch FES Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 222
245. size Parity none Handshake Mode Free X Close Modem lines co r encp cis M RTS Hig Puy update Send Be TRG I HEX Send HEX Send Hercules SETUP atility I HEX Send Version 3 2 5 wwu HW group com Abbildung 153 Datenausgabe RS422 Jobumschaltung Tool Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 153 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Schritt 4 Mit dem Kommando CJB002 ChangeJoB Job Nr 002 s unten bei Send 2 Zeile wird nun auf Job 2 umgeschaltet Die Kommando Quittung CJBPT002 Wiederholung des Kommandos CJB P f r Positiv Triggered 002 Jobnummer auf die umgeschaltet wurde wird sofort gesendet und im Hauptfenster ange zeigt Hercules SETUP utility by HW groupcm UDP Setup Serial Client TCP Server UDP Test Mode About Received Sent data Serial port COMS opened TRGTRGPO10xxxCJB002CJBPTOO2 OM5 Baud 19200 S Data size Parity none S Handshake z Mode Free z X Close Modem lines co en DSA cis ATS Aiwa Pw update Send Re ek Ser CJBO02 HEX Send wwu HW group com Hercules SETUP atility I HEX Send Version 3 2 5 Abbildung 154 Datenausgabe RS422 Jobumschaltung Tool 2 Seite 154 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Visio
246. stellbar Objektiv einstellbar bis Mindest Messabstand Mindest SichtfeldXxY 0 C 50 80 Luftfeuchtigkeit nicht Betriebsumgebungstemperatur kondensierend 20 60 80 Luftfeuchtigkeit nicht Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 189 FES H B Vision Sensor Benutzerhandbuch eeni 24V DC und I O ue 12 polig LAN M12 4 polig Daten M12 5 polig Geh usematerial Aluminium Kunststoff Funktionen und Eigenschaften Objekt Anzahl Jobs Detektoren Vision Sensor XX Standard 2 32 e Lagenachf hrung Konturvergleich mit ohne Positionsauswertung Mustervergleich mit ohne Positionsauswertung Flachentest Grauschwelle Fl chentest Kontrast Fl chentest Helligkeit Koordinatenausgabe bei Lagenachf hrung Kontur und Mus tervergleich Auswertemodi Typ 20 ms Mustervergleich Typische Zykluszeit Typ 30 ms Kontur Typ 2 ms Flachentests Code Leser Anzahl Jobs Detektoren Vision Sensor XX Standard 8 2 DataMatrix Code nach ECC200 in beliebiger Drehlage quadratisch und rechteckig e OR Code Modul I und Modul 2 Version 40 Barcode Interleaved 2 of 5 Code 39 EANI3 Gruppe Auswertemodi EAN8 EANI3 UPC A UPC E 28 Codes Lage und Gr e des Sichtfelds frei w hlbar Logische Verknupfung der einzelnen Konfigurationen AND OR Sortierung Stringvergleich Verify Typische Zykluszeit 40 ms fur eine Ausw
247. stellungen Automatischer Start Einstellungen Zyklisches Uberschreiben Einstellungen Speicherlimit Einstellungen Bildtyp Einzeichnungen Ergebnis Bar graph Numerische Seite 128 Funktion Verzeichnis in dem die Archivierungsdatei en abgelegt werden Startet die Archivierung automatisch nach Start von Vision Sensor Visualisation Stu dio Aktiviert das zyklische Uberschreiben der ltesten Bilder bei erreichen des Spei cherlimit Hier kann die Datenmenge begrenzt werden In dieser Ausklappliste kann spezifiziert werden welche Bilder alle Bilder bzw nur Gut bzw Schlechtbilder gespeichert werden sollen Auswahl der zu archivierenden grafischen Darstellungen im Bild Wenn mitprotokollieren aktiviert ist werden in einer zus tzlichen csv Datei Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch B numerische Ergebnisdaten wie Koordinatenwerte o archiviert 2 W hlen Sie die gew nschten Optionen und best tigen Sie Ihre Wahl mit OK Archivierung starten beenden Klicken Sie auf den Button Bilder archivieren im Fenster Kommandos um die Archivierungsfunktion mit og Einstellungen zu starten bzw zu beenden In der Statusleiste wird die gegenw rtig zu speichernde Bilddatei mit Namen angezeigt Die Archivierung wird ausgef hrt solange der Button Bilder archivieren gedr ckt ist 4 7 5 Statistik Im Run Modus werden die statisti
248. t auf der entsprechenden Bildnummer stehen Mit Fortsetzen beenden Sie die Einzelbildanzeige 4 7 2 1 Zoom Mit dem Button Zoom wird das Bild in einem neuen Fenster in vergr erter Anzeige ge ffnet Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 125 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 7 3 Bildrekorder In den Programmen Vision Sensor Configuration Studio und Vision Sensor Visualisation Studio steht Ihnen ein Bildrekorder zur Verf gung Wenn der Rekorder aktiviert ist werden kontinuierlich entweder alle Bilder oder nur Fehlerbilder in den internen Speicher des Sensors geladen Dieser fasst 10 Bilder die ltesten Bilder werden jeweils berschrieben Ringpuffer Die aufgezeichneten Bilder k nnen anschlie Bend mit einem PC abgerufen und angezeigt sowie auf dem PC oder einem externen Speichermedium abgelegt werden und stehen dann zu Analyse oder Simulationszwecken im Offline Modus zur Verf gung Im Programm Vision Sensor Visualisation Studio m ssen Sie zum Abrufen der Rekorderbilder u U falls aktiviert ein Passwort eingeben Benutzergruppe Werker siehe Benutzerverwaltung Rekorder aktivieren Aktivieren Sie die Aufnahmefunktion in den Jobeinstellungen des Programms Vision Sensor Configuration Studio Reiter Allgemein In der Ausklappliste des Parameters Rekorder k nnen Sie w hlen ob alle Bil der oder nur Fehlerbilder aufgezeichnet werden sollen Bilder ausw hlen und aufzeichnen W hlen S
249. t hilf Gespiegelt reich wenn z B Codes auf transparentem Untergrund von hinten gelesen werden sol Maximale Abweichung des Winkels im L formigen Finderpattern vom idealerweise Riana rechten Winkel die Angabe erfolgt im Bogenma und korrespondiert mit per gung spektivischen Verzerrungen die beim Druck des Symbols oder bei der Bildaufnahme auf len Bei neu angelegten Detektoren sind f r alle Parameter Standardwerte voreingestellt die f r viele Anwen dungen geeignet sind 4 6 3 9 5 2D Code Detektor Reiter Symbole 2D Code Detektor Reiter Abbildung Seite 92 2D Code Detektor Reiter Module Seite 93 Seite 92 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Code Referenzstring Qualit t Abbildung Symbole Module Codedetails Symbolgr e max f Dia Al 177 Zeilen min max 505 8 144 Spalten min max 10 144 Abbildung 88 Abbildung Detektor 2D Code Reiter Symbole Einstellungen im Reiter Symbole Parameter Funktion Symbolgr e Nur QR Code Gr e der Symbole im Bild in Pixel min max ECC200 und PDF 417 Anzahl der Spalten inklusive Finder Pattern min max Zeilen ee Nur ECC200 und PDF 417 Anzahl Zeilen inklusive Finder Pattern min max 4 6 3 9 6 2D Code Detektor Reiter Module 2D Code Detektor Reiter Symbole Seite 92 2D Code Detektor Re
250. t werden dann z B folgende vier Bytes empfangen 000 000 139 115 Formel zu Umrechnung HiWordByte 256 HiLowByte 65536 HiByte 256 LoByte Value Da Big Endian vom Sensor geschickt wird gilt Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 217 FES B Vision Sensor Benutzerhandbuch 000 HiWordByte 000 HiLowByte 139 HiByte 115 LoByte 0 256 0 65536 139 256 115 35699 1000 35 699 echter Score Wert Winkelangaben bzw andere negative Zahlen werden im Zweierkomplement dargestellt 9 1 3 EtherNet IP Assembly Request Communication Settings Description Response returned from sensor to PLC nType AssemblyProducing nLength bytes 444 szAssemblyName AssemblyResponse Assembly request Size Data er Position Description bytes type change job 256 pcValueChar RQST _ char parameters for request member may NUM_CHAR only hold one string pnValuelnt RQST 264 e NUM_INT 132 int parameters for request 9 1 4 EtherNet IP Assembly Response Description Request posted to sensor from PLC nType AssemblyConsuming nLength bytes 344 szAssemblyName AssemblyRequest Assembly response Seite 218 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch PS z Size Data SC Position Description bytes type 4 unFault U32 is standard in Rockwell RSLogix 2 fs raion CHAR member may only hold one string v
251. tellen 4 3 4 Ausgabe I O und Datenausgabe Im Bedienschritt Ausgabe k nnen verschiedene Einstellungen bez glich der digitalen Ein Ausg nge und der Datenausgaben gemacht werden N chstes Thema Ergebnis Seite 39 In den verschiedenen Tabs die Schnittstellen ausw hlen und aktivieren Detektorergebnisse logisch ver kn pfen und den vorhandenen I O s zuordnen Zur Ausgabe von Ergebnisdaten ebenfalls gew nschte Schnittstelle w hlen und Datenstring zusam menstellen Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 37 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Datei Ansicht Optionen Hilfe en g ScgoOsg Bedienschritte l Startseite Zur k vor Drucken Pinbelegung Hier werden folgende Einstellungen vorgenommen 1 Festlegung welche der variabel nutzbaren als Ein oder Ausgang genutzt werden sollen Pin 05 rosa Pin 06 gelb Pin 07 schwarz LED B Pin 08 grau LED C k nnen sowohl als Eingang als auch als Ausgang genutzt werden 2 Zuordnung der Funktionen zu den Ein Ausgangen In den jeweiligen Listboxen sind die f r diesen Ein oder Ausgang verf gbaren Funktionen aufgef hrt und k nnen hier auch definiert werden Die Funktionen die unter Alleinige Funktionen aufgef hrt sind sind nur ber diesen Pin Leitung verf gbar Pinbelegung Ausgangssignale Schnittstellen Zeitsteuerung Datenausgabe Pin Farbe Eingang Ausgang Funktion Alleinige Fu
252. ter Datenausgabe eingestellt e der Vorspann 010 e das Gesamtergebnis von Detektor hier ein P f r Positiv da Pr fbedingung Helligkeit erf llt e der Nachspann xxx 5 1 1 2 Ethernet Beispiel 2 Kommandos Requests von PC Steue rung an Vision Sensor mit Quittierung Datenausgabe vom Vision Sensor Schritt 1 Zur besseren bersichtlichkeit wird hier f r Beispiel 2 in den getriggerten Betrieb geschaltet Das geschieht wie folgt Unter Job Bildaufnahme Triggermodus Trigger einstellen Ansonsten bleiben die Ein stellungen aus Ethernet Beispiel im Vision Sensor unver ndert Datei Ansicht Optionen Hilfe Bc23sel up Lagenachfiihrung Startseite zur ck vor Drucken i n S Parameter Bildaufnahme Im Reiter Bildaufnahme bestimmen Sie die grundlegenden Parameter der EINEN NI Bildaufnahme Trigger Bildaktualisierung Einzelbild Trigger Kontinuierlich Verbindungsmodus Online Offline Erstellt Ge m Bildaufnahme Bild bertragung Archivierung Filter Zykluszeit 20 01 2014 20 01 Aufl sung VGA 640 480 Zor Verschlusszeit Verst rkung Interne Beleuchtung em 10 5 Te gt Externe Beleuchtung Aus D 6 Speichern L schen Alle l schen Name Simulation Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit n a Flash 2 9kB X 0 Y 0 1 0 8 Oo Abbildung 135 Datenausgabe Et
253. tion Studio Job Umschaltung e Im Reiter Vision Sensor Visualisation Studio Hochladen werden alle auf dem PC verf gbaren Job satze angezeigt Diese k nnen in der Liste markiert werden und dann mit Upload auf den Sensor hochgeladen werden Achtung Durch Hochladen eines neuen Jobsatzes werden alle auf dem Sensor befindlichen Jobs gel scht Kommandos Ergebnis Statistik Job Hochladen Bild einfrieren Verf gbare Jobs tze in DatajJobset Aktuelles Bild Name Erstellt Ge ndert l chstes Bild i J Jobset_1 job 28 02 2012 28 02 2012 2 Peer 28 02 2012 28 02 2012 N chstes Fehlerbild 3 Test2 job 12 03 2012 12 03 2012 testi job 05 03 2012 05 03 2012 Zoom Bilder Bilder archivieren Upload Modus IP Adresse 192 168 60 199 Name Aktiver Job 1 Job1 Zykluszeit 31 ms Abbildung 174 Abbildung Vision Sensor Visualisation Studio Job hochladen 5 4 Netzwerkanschluss 5 4 1 Einbindung des Vision Sensor ins Netzwerk Gateway In Vision Sensor Device Manager Aktive Sensoren werden alle Vision Sensor Sensoren die sich im glei chen Netzwerksegment wie der PC auf dem Vision Sensor Device Manager l uft befinden als Liste ange zeigt Zur Aktualisierung der Liste den Button Finden dr cken f r z B Sensoren die erst nach Aufruf von Vision Sensor Device Manager eingeschaltet wurden Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 173 FES B Vision
254. tung d rfen keine Triggersignale gesendet werden Wenn m glich sollte der Job wechsel ber die oben beschriebene Umschaltung via Bin rsignalen erfolgen diese ist ggf die schnellere Variante Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms Trigger Job 1 N Output X job change confirm Abbildung 97 Eingang Timing Job I n Achtung Bei der Jobumschaltung ist Folgendes zu beachten alle Jobs m ssen die gleiche Einstellung zur Jobumschaltung haben alle Jobs in Trigger Modus Ready muss High sein wenn die Triggersequenz startet 4 6 4 2 4 Eingang Teach temp perm Zum neuen Teachen der Muster aller Detektoren und ggf der Lagenachf hrung des aktuellen Jobs Nur m glich wenn Ready High Eine steigende Flanke initiiert den Teach dabei muss der High Pegel min destens bis zum n chsten Trigger anliegen damit ein Bild eines Pr fteiles in korrekter Lage aufgenommen werden kann Ready wird auf Low gesetzt und bleibt Low bis der Teach erfolgt ist Die Speicherung erfolgt je nach Einstellung tempor r nur im RAM oder permanent im Flash Seite 100 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B Trigger signal with min Impulse length typ gt 5 ms Trigger Normal trigger no teach Input X Teach temp perm Teach signal minimum impluse lenght 10 ms Abbildung 98 Eingang Timing Teach Achtung Die
255. tze IP gt IP Adresse 1 und Subnetzmaske eintragen gt Set IP gt Sensor neu starten Spannungsversorgung fur mind 6 Sekunden trennen ja v SensoFind findet Sensor mit neuer IP Schaltfl che Find dr cken Sensor markieren Schaltfl che Verbinden ist aktiv ja v vy SensoFind startet Anwender Software Doppelklick auf Sensor in der Liste PC Software startet ja y Nun kann die Parametrierung des Sensors erfolgen ja IP Adresse alternativ ber eine Direktverbindung umkonfigurieren siehe 1 Direkter Anschluss ja Sensor korrekt anschlie en Spannungsversorgung 24V Netzwerkkabel nein gt nein nein ja Netzwerkverbindung Reparieren Ggf Nachfrage bei Administrator Systembetreuer Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindungen gt Rechtsklick auf verwendete LAN Verbindung gt Reparieren l scht u a ARP Cache nein gt IP Verbindung pr fen in Eingabeaufforderung ping XXX XXX XXX XXX IP Adresse 1 des Sensors ENTER p Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja Eingabeaufforderung Start gt Alle Programme Zubeh r gt Eingabeaufforderung nein v Firewall deaktivieren anpassen Nachfrage bei Administrator Systembetreuer IP Verbindung pr fen Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit ja ja nein Achtung Nach Abschluss der Parametrierung Firewall wieder aktivieren ja Sensor un
256. uetooth Exchange Ordner Datei Eigene Dokumente Datei Benutzerdefinierte Produktionsprofile 8 0 Test FimStrip d Bluetooth Exchange Ordner Test SMB J Test_FimStrip A Test Tgm Ji Test SMB Test_Tgm J ffentliche Dokumente Musik Videos Datei Datei Datei Computer a Windows CH Salz m S 5 Elemente Abbildung 162 Zu beschreibenden Ordner hier Beispiel Test_SMB erstellen Mit Rechtsclick auf den Ordner hier Test_SMB den Menuepunkt Eigenschaften w hlen Im folgenden Dialog Eigenschaften von Test_SMB den Reiter Freigabe ffnen und auf Erweiterte Freigabe clicken Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 161 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 1 Eigenschaften von Test_SMB 1 Datei und Druckerfreigabe im Netzwerk Test_SMB Nicht freigegeben Netzwerkpfad Nicht freigegeben Erweiterte Freigabe Legen Sie benutzerdefinierte Berechtigungen fest erstellen Sie mehrere Freigaben und richten Sie Optionen f r die erweiterte o Erweiterte Freigabe Kennwortschutz Personen m ssen ber ein Benutzerkonto und Kennwort f r diesen Computer verf gen um auf freigegebene Dateien zugreifen zu k nnen Verwenden Sie die Option Netzwerk und Freigabecenter um diese Einstellung zu ndem Abbildung 163 Ordnerfreigabe gt Erweiterte Freigabe Im Dialog Er
257. ult dierende IP 5 192 168 100 101 2 192 168 100 101 24 nein gt VABE SRE i Subnetzmaske 255 255 255 0 124 bedeutet 24Bit Subnetzmaske Konfiguration Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt 255 255 255 0 LAN Verbindung gt Eigenschaften gt Internetprotokoll TCP IP ja Netzwerkverbindung Ggf Nachfrage bei Administrator Systembetreuer Start gt Systemsteuerung gt Netzwerkverbindung gt Rechtsklick auf verwendete LAN Verbindung gt Reparieren SensoFind findet Sensor l6scht u a ARP Cache SensoFind starten Schaltfl che Find dr cken nein gt IP Verbindung pr fen Sensor markieren in Eingabeaufforderung ping 192 168 100 100 Schaltfl che Verbinden ist aktiv IP Adresse des Sensors ENTER Wenn vier positive Antworten ausgegeben werden weiter mit Eingabeaufforderung Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Eingabeaufforderung nein ja S Firewall deaktivieren anpassen Nachfrage bei Administrator Systembetreuer nein IP Verbindung pr fen siehe oben Achtung Nach Abschluss der Parametrierung Firewall wieder aktivieren ja v v SensoFind startet Anwender Software Sensor und Softwareversion pr fen Doppelklick auf Sensor in der Liste nein Sensorversion wird im Vision Sensor PC Software startet Device Manager angezeigt 2 1 0 0 0 ja v Nun kann die Parametrierung des Sensors erfolgen
258. und Konfigurationssoftware Vision Sensor Visualisation Studio alle Funktionen 124 4 7 1 Bildanzeige ENEE Ee EE Se rest 124 4 7 2 Kommandos Bild einfrieren _ 125 WEE 125 4 7 3 Bildrekorder 126 4 7 4 Archivierung von Pr fergebnissen und Bildern 127 e EE EE 129 4 7 6 Ergebnis 129 4 7 7 Wechsel des aktiven Jobs 130 4 7 8 Hochladen oaaao 132 5 Kommunikation 133 5 1 M glichkeiten Bild Datentransfer und Archivierung 133 5 1 1 Ethernet Port 2005 2006 133 5 1 1 1 Ethernet Beispiel I Reine Datenausgabe vom Vision Sensor an PC Steuerung 133 5 1 1 2 Ethernet Beispiel 2 Kommandos Requests von PC Steuerung an Vision Sensor 139 2 EE 144 5 1 2 1 RS422 Beispiel 1 Datenausgabe vom Vision Sensoran PC Steuerung und Kommandos Requests an den Vision Sensor 145 5 1 3 PC Archivierung Vision Sensor Visualisation Studio
259. ung der Grauwerte im ausgewahlten Suchfeld Code Reader Detektortyp Beschreibung 4 6 3 3 Detektor Mustervergleich Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung von Mustern beliebiger Form auch ohne deutliche Kanten oder Konturen Datei Optionen Ansicht Hilfe ioa a gemma Bedienschritte Jl Jeb _ tagenachf hrung Startseite zur ck Duden Detektoren Ausgabe J Detektor Mustervergleich Ergebnis J Dieser Detektor eignet sich zur Erkennung SE von Mustern beliebiger Form auch ohne Sensor starten deutliche Kanten oder Konturen Einstellungen im Reiter Allgemein Trigger Bidaktualisierung Parameter Funktion C Sushi Schaltschwelle Bereich f r die Trigger geforderte Kentinuierich Ubereinstimmung des eg gefundenen Musters sd G mit dem gelernten SES Muster in Online Offline 1 200 Genau Schnell Anzahl der Detektor einrichten Detektor Muster Schaltschwelle Muster 1 Detektort 83 90 S 100 00 8 2 Detektor2 see 3 Det chter gt Genau schnell 3 X 4 Detektor4 5 DetektorS Positionskontralle 6 Detektor6 austuf Neu Kopieren R cksetzen L schen Alle Lischen Aktiver Job 11201 Zykluszeit n a Flash 16 1kB 40 3MB X 0 0 1 0 a 9
260. ur ck vor Drucken Start des Sensors Ergebnis Mit dieser Funktion k nnen Sie den Sensor in der Run Modus versetzen und Ihren Job Stop Sensor ausf hren Ergebnisanzeige im Bildfenster Anzeige der Pr fergebnisse Anzeige der Pr fstatistik ie 4 BEER Ausf hren eines Jobs Einzelbild Trigger Rontinuerich 1 P Jobausf hrung starten G gt Klicken Sie auf den Button Starte S Sensor vos Come CJi G EE Ce Ve in der ween markio 19 nn Es H Se Ergebnisse Statistik Ergebnisse Statistik Alle Auswertungen 55 R cksetzen Detekt bnis S Detekt Position x 340 0 Position Y 256 1 Ergebnis Score ms ektortyp Guttelle 55 100 0 1 Detektor1 97 4 0 Helligkeit aaa aa 2 Detektor2 99 9 Kontur DeltaPos x 00 Delta Pos Y 0 1 Schlechtteile jo 0 00 Zoe 30ms Positionskontrolle Aus Winkel ue Ausfuhrungszeit Maximale Delta winkel 0 6 Skalierung 1 00 Port Mittlere Sims GI D Ausfiihrungszeit Aktiver Job 1 Jobt Zykluszeit 3ims Flash 1 4KB 40 3MB x 0 0 1 0 pour Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 115 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch Abbildung 112 Sensor starten 4 6 7 Weitere Themen zu Vision Sensor Configuration Studio Trigger Einstellungen Seite 116 Umschalten zwischen Online und Offline Modus Seite 117
261. ved test data Received test data Redirect to UDP Redirect to UDP Send a HEX Send HUF TAG I HEX Send HUF HEX Send www HW group com M HEN Send wwu HW groupcom Hercules SETUP wtility Hercules SETUP atility I HEX Send Version 3 2 5 28002 HEX Send Version 3 2 5 2 P Ping Abbildung 142 Datenausgabe Ethernet Jobumschaltung Tool 3 Auf ein weiteres Trigger Kommando TRG siehe unten bei Send dritte Zeile wird dies im Haupt fenster wieder in roter Farbe mit TRG dargestellt Der Vision Sensor antwortet wieder sofort mit der Quittung TRGP Wiederholung des Kommandos TRG und P f r Positiv Im linken Fenster Port2005 schickt der Vision Sensor nachdem zuvor auf Job umgeschaltet wurde nun den entsprechenden Ergebnisstring der unter Datenausgabe in Job mit O10xxx definiert wurde Funktion der beiden Ethernet Ports f r Ein und Ausgabe A Port 2005 nur eine Richtung Sensor gt gt PC alle Nutzdaten definiert unter Datenausgabe B Port 2006 beider Richtungen Sensor lt gt PC Kommandos an Vision Sensor mit Quittierung alle Responsedaten auf Kommandos keine Nutzdaten Vision Sensor A PC Abbildung 143 Ethernet Ports 5 1 2 RS422 Numerische Daten welche unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden
262. vierung Vision Sensor Visualisation Studio Hiermit k nnen Bilder und numerische Daten im csv Format durch den Viewer Vision Sensor Visua lisation Studio selbst permanent in ein Verzeichnis auf dem PC mitprotokolliert werden Die Kon figuration Verzeichnis etc dieser Archivierung erfolgt ber den Viewer gt ber Menue Datei Archivierung konfigurieren Dies ist eine reine PC Funktionalit t 4 6 4 6 1 4 Ramdisk auf dem Sensor Auf dem Sensor wird das letzte Bild sowie numerische Daten welche unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden permanent in einer csv Datei auf dem Sensor in ein Ramdisk Verzeichnis unter tmp results gespeichert Diese Funktionalit t muss unter Job Bild bertragung aktiviert werden Um diese Daten lesen zu k nnen muss aktiv eine ftp Verbindung zum Sensor aufgebaut werden Hierzu wird ein ftp Client ben tigt Hinweise Das Format der csv Dateien ftp smb ram disk Vision Sensor Visualisation Studio ist einheitlich gleich Die Daten werden lesbar per default mit Semikolon getrennt in die csv Datei ausgegeben Es werden nur Nutz Daten welche unter Ausgabe Datenausgabe konfiguriert wurden ausgegeben 4 6 4 6 2 Kommunikations Einstellungen Zum Sensor Kommando W hlbar im Tab Datenausgabe Bin r oder ASCII An Sensor Datenausgabe W hlbar im Tab Datenausgabe Bin r oder ASCII Protokoll Einstellungen Seite 112 Vision Sensor SBS
263. weiterte Freigabe Diesen Ordner freigeben aktivieren Hier wird als Freigabename der Name des Ordners Test S vorgeschlagen Hier kann auch ein beliebiger selbst vergebener Name verwendet werden Im vorliegenden Beispiel wird der vorgeschlagene Ordnername verwendet Wichtig Dieser Freigabename muss sp ter genauso wie hier vergeben in Vision Sensor SMB Interface eingetragen werden Mit Click auf Berechtigungen ffnet sich der folgende Dialog Seite 162 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FERS r Erweiterte Freigabe V Diesen Ordner freigeben Einstellungen Freigabename Test_SMB ER 4 EA m IT ntfernen Zugelassene Benutzeranzahl einschr nken 20 auf Kommentare Abbildung 164 Freigabename vergeben Im Fenster Berechtigungen f r Test_SMB entweder die Benutzergruppe Jeder ausw hlen Damit ist der Zugriff auf diesen Ordner f r jeden Benutzer im Netzwerk ohne weitere Anmeldung m glich und im Vision Sensor SMB Interface k nnen die Felder Benutzername und Passwort frei gelassen werden oder einen Benutzer hier fsc ausw hlen f r den Benutzername und Password bekannt sind Benut zername und Passwort sind sp ter zur Eingabe in Vision Sensor SMB Interface erforderlich Vollzugriff aktivieren und Dialog mit bernehmen und OK schlie en Visi
264. z Bei nderung der Parameter Belichtungszeit Verst rkung Beleuchtung oder Aufl sung in den Job Ein stellungen wird automatisch ein neues Bild vom Sensor angefordert Um auch ohne Trigger ein stetig aktualisiertes Livebild zu erhalten folgende Einstellungen vornehmen Seite 116 Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Vision Sensor Benutzerhandbuch FES B e Freilauf einstellen unter Job Bildaufnahme e Kontinuierlich einstellen unter Trigger Bildaktualisierung 4 6 7 2 Umschalten zwischen Online und Offline Modus F r Konfiguration und Testlauf des Sensors stehen Ihnen zwei Betriebsarten zur Verf gung die Sie im Feld Verbindung ausw hlen k nnen e Online Modus Konfiguration mit angeschlossenem Sensor e Offline Modus Simulation eines Sensors mit Hilfe gespeicherter Bilder im Filmstreifen Verbindungsmodus Online Offline Abbildung 13 Abbildung Verbindungsmodus Bei angeschlossenem Sensor stehen beide Modi zur Verf gung es kann dazwischen umgeschaltet werden Ist kein Sensor vorhanden kann nur im Offline Modus d h mit einer Sensor Simulation gearbeitet wer den 4 6 7 3 Simulation von Jobs Offline Modus Sie k nnen Ihre Konfiguration auch ohne angeschlossenen Sensor anhand gespeicherter Filmstreifen Bilderserien erstellen und testen Eine Simulation kann z B sinnvoll sein um eine Konfiguration vor zubereiten oder eine online vorgenommene Konfigurationen zu optimieren An
265. zeigen im Bildfenster Seite 121 Erstellen von Filmstreifen Seite 117 Hinweise e Im Auslieferungszustand von Vision Sensor Configuration Studio stehen Ihnen einige vorbereitete Filme zur Verf gung e Weitere M glichkeiten zur Bildaufnahme Bildrekorder Seite 126 4 6 7 4 Erstellen von Filmstreifen Im Konfigurationsmodus Online Modus werden kontinuierlich Bilder vom Sensor in das RAM des PC gela den Nach dem Umschalten vom Online in den Offline Modus stehen Ihnen hier maximal 30 Bilder zur Verf gung die Sie als Bilderserie in einer Filmstreifendatei speichern k nnen Alternativ oder zus tzlich zu den auf dem Sensor gespeicherten Bildern k nnen Sie auf Ihrem PC oder einem externen Spei chermedium abgelegte Bilderserien oder Einzelbilder laden und zu neuen Filmen zusammenstellen Wenn Sie ein Bild in der Liste markieren wird es im Kleinformat im Preview Fenster rechts angezeigt Vision Sensor SBSI DE 8033 103 I40IN 12 05 2014 Seite 117 FES Vision Sensor Benutzerhandbuch 4 6 7 4 1 Bilder vom Sensor als Filmstreifen speichern Zuerst den PC mit dem Sensor verbinden Im Freilauf Bilder in den Speicher auflaufen lassen Ver bindungsmodus Online 2 W hlen Sie Radiobutton Offline im Feld Verbindungsmodus 3 Wahlen Sie Filmstreifen konfigurieren aus dem Datei Men oder klicken Sie auf das Icon Filmstreifen in der Toolbar In der sich unten ffnenden Auswahlliste erscheinen die vom Sensor gelad
266. zeptiert im Konfigurations Mode Akzeptiert wenn Ready Low Status des Signals Ready wah Pulled Low rend Bearbeitung Datenausgabe in BINAR Dynamisch zusammengesetzt nach User Einstellungen in Software Prinzipieller Stringaufbau lt START gt lt OPTIONAL FIELDS gt lt PAYLOAD gt lt CHKSUM gt lt TRAILER gt Ausgabedaten BINAR dynamisch zusammengesetzt nach User Einstellungen in Software Byte Inhalt y SEH Bedeutung Kommentare Anzahl Beispiel User defi Vorspann niert bis Start String Header max 8 Byte ber dieses Feld werden bit codiert in 2By Gew hlte Felder ay I Bit pro Feld tes alle aktivierten Checkboxen ausgegeben or Die Reihenfolge der Ausgabe ist von links nach Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 Seite 215 Statusbyte Detektorergebnis Digitalausgange Logische Aus gange Seite 216 2 Word Ausf hrungszeit SC aen Job Zykluszeit in ms Vision Sensor SBSI DE 8033103 I40IN 12 05 2014 0x02 Lange 2 Byte z B 0x00 0x06 trig gered z B 0x00 0x05 free run z B 0x05 1 3 5 0x00 zwei Bytes Anz Detektoren 0x01 0 0 Detek tor Ergebnis DI Byte I und 2 die Anzahl aktiver Aus g nge Byte 3 Ausg nge bit codiert Byte 1 und Byte 2 die Anzahl akti ver log Aus g nge Byte 3 alle aktiven logischen Aus gange bit codiert Vision Sensor Benutzerhan

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