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1. Optionen wegabh Drehzahleinstellung nicht vorhanden Pigiai itaka wegabh frei einstellbare Stellzeiten nicht vorhanden Prozessregler vorhanden externe analoge Drehzahlvorgabe nicht vorhanden Proportional Split range Funktion nicht vorhanden Eu mi b Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten DF RF Abb COM SIPOS Startmaske Im Antrieb sind gef hrliche Spannungen vorhanden W hrend der Kommunikation muss je nach Typ und Ausf hrung ggf der Deckel der Elektronikeinheit entfernt werden Vermeiden Sie daher bitte das Ber hren von Leiterbahnen oder Bauteilen mit den H nden oder mit metallischen Gegenst nden Durch Abstimmung mit dem zust ndigen Anlagenpersonal grunds tzlich sicherstellen bzw die Best tigung einholen dass durch das unbeabsichtigte Inbetriebsetzen keine St rung der Anlage bzw Gef hrdung von Personen entstehen kann Wenn eine f r die Armatur ungeeignete Abschaltart gew hlt wurde kann die Armatur besch digt werden Auf den Leiterplatten befinden sich hochempfindliche CMOS Halbleiterbauteile die gegen statische Elektrizit t besonders empfindlich sind Vermeiden Sie daher bitte das Ber hren von Leiterbahnen oder Bauteilen mit den H nden oder mit metallischen Gegenst nden Stellantriebs vollst ndig ECOTRON Y070 019 DE PROFITRON HiMod Y070 020 DE LZ Diese Betriebsanleitung ist nur zusammen mit der entsprechenden Betriebsanleitung des Y070 024 DE Seite 3 Benutzer
2. Das Men Stellantrieb enth lt die folgenden Befehle LZ Diese Befehle k nnen nicht ausgef hrt werden wenn unter Registerkarte B B Kapitel 7 8 die zyklische Datenaktualisierung zykl Akt PC oder zykl Akt Bus aktiviert wurde Die zyklische Datenaktualisierung wird in der Statusleiste mit POLLING angezeigt ET Status POLLING F NUM FF Parameter Liest die Antriebsparameter vom Antrieb Kundenparameter Werksparameter lesen einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten mit COM SIPOS aus Parameter Schreibt die mit COM SIPOS vorgenommene nderung von schreiben Kundenparametern in den Antrieb Unter Kundenparameter werden all die Parameter verstanden die ber das Display am Antrieb PROFITRON und HiMod ber die Registerkarten des COM SIPOS PC Parametrierprogramms oder ber Feldbus ge ndert werden k nnen Ausgenommen davon sind bei ECOTRON die Parameter die ber DIP Schalter und Potentiometer eingestellt werden m ssen z B Drehzahl Drehmomente Ansteuerart etc PROFIBUS Liest die Antriebsparameter vom Antrieb ber den angeschlossenen lesen PROFIBUS Master Simulator mit COM SIPOS aus Analog zu Parameter lesen PROFIBUS Schreibt die mit COM SIPOS vorgenommene nderung von schreiben Kundenparametern ber den angeschlossenen PROFIBUS Master Simulator in den Antrieb Analog zu Parameter schreiben Bestelldaten Angezeigt wird die vom Werk x wWerksnummer Aus
3. Endlagenbereiche Endlagenbereich ZU Innerhalb des Endlagenbereichs wird die Drehzahl auf eine vorbestimmte langsame Endlagendrehzahl eingestellt Bei Endlagenbereich AUF drehmomentabh ngiger Abschaltung innerhalb des Endlagenbereiches signalisiert ein Ausl sen des Drehmoments eine g ltige drehmomentabh ngige Abschaltung au erhalb dieses Bereichs wird ein Fehler gemeldet Abschaltart im Endlagenbereich Abschaltart Endlage ZU wegabh ngig oder drenmomentabh ngig Abschaltart Endlage AUF Wird dieser Parameter ge ndert und gespeichert muss eine neue Endlageneinstellung des Antriebs durchgef hrt werden gt gt gt u Bei Schubantrieben werden Stellgeschwindigkeit mm min und Abschaltkraft kN anstelle von Drehzahl 1 min und Drehmoment Nm angezeigt u Bei Schwenkantrieben wird Stellzeit s 90 anstelle von Drehzahl 1 min angezeigt H M FjIanpje pun 199 WweIed4 AN USMEYA9IS aH fy Seite 32 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte 7 3 Ein Ausg nge Die Parameter der Eingangs und Ausgangssignale f r die Leittechnik k nnen nur bei PROFITRON und HiMod ge ndert werden Antriebsinfo Armaturen spez Ein usg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optioner M Kurve B B Diagnoze Bus Status Ger tezustand Stellantriebs Anlagenkennzeichen ggs ziani Leittechnik Ausg nge Meldung Fegel
4. E Dberstrom Umrichter fois 7 E Netzspannung Netzteil fehlt Oig v 3 berspannung Umrichte foris 13MotortemperaturSignalfeht org 14 Umrichtertemperaturzuhoch J rg vl 15 Sonstige Umrichterst rung Oig v Stormeldung 2 3Leitungsbruch Bin reingang org v 4 Keine Bus Kommurikation Kanald u 2 Org 7 5 Stellweg blockiert DE angesprochen ori m Algeitgrenzen berschritten Laufzeit Org 7 Beratur zu hoch Orig 7 Eingabefeld Eingabebereich F r das Telegramm PPO1 und PPO2 k nnen hier einzelne Bits Bytes gezielt ver ndert werden Stellungsistwert 333 0 1 ning Setzen Original SISPIUYISYIUy931197 1 p Bunyn d san fo Position innerhalb des Telegramms Byte Bit ZSW1 Zustandswort 1 St rmeldung 1 und St rmeldung 2 Das Bit wird von der Firmware des Antriebs zustandsabh ngig gesetzt Das Bit wird fest auf 1 gesetz Das Bit wird fest auf 0 gesetz Stellungsistwert Byte 9 und 10 Wert der ausgegeben werden soll Es kann zwischen den Einheiten 0 100 O 10000 oder 0 20 mA gew hlt werden Eingabefeld Eingabebereich e 0 100 e 0 10000 e 0 20 mA Original eV Aktuelle Stellungsistwert wird ausgegeben e O Wert des Eingabefeldes z B 333 wird ausgegeben Setzen Der Stellungsistwert wird entsprechend dem Wert von Eingabefeld und Eingabebereich gesetzt Schlie en Mit Klick auf diese Schaltfl che wird der Simulationsmodus verlassen S
5. ber die Drucktasten am Antrieb ausgeschaltet werden Motorheizung Hier kann die Motorheizung aktiviert werden wodurch gew hrleistet wird dass die durchschnittliche Motortemperatur ca 5 C ber der Umgebungstemperatur liegt und so die Kondensation vermieden wird IEY Die Motorheizung wird bei Einsatz des Antriebs unter stark wechselnden klimatischen Bedingungen empfohlen Seite 36 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Fehler Ansteuerquelle Hier kann die Reaktion auf einen Leitungsbruch programmiert werden Alle Eing nge der aktuellen Fern Ansteuerungsquelle analog bin r oder Feldbus werden berwacht M gliche Einstellungen sind e Stellung halten In der aktuellen Position bleiben e Not anfahren Selbstst ndiges anfahren zur parametrierten NOT Endlage e Prozessistwert halten Der aktuelle Prozessistwert wird gehalten nur mit Prozessregler e Festsollwert anfahren Der Prozess Festsollwert wird angefahren und gehalten nur mit Prozessregler NOT Endlage Bei Anliegen des Notbefehls oder bei Erkennen von Leitungsbruch und Parametrierung des Parameters Fehler Ansteuerquelle auf NOT anfahren wird die hier parametrierte Position selbst ndig angefahren Dichtschlie en Liegt innerhalb eines Endlagenbereiches der Stellbefehl in Richtung dieser Endlage an so bleibt der interne Fahrbefehl anstehen bis die drehmomentabh ngige Abschaltung erfolgt
6. l sst sich die Software wieder entfernen W hlen der Deinstallationsmethode Automatisch mit Weiter zum n chsten Fenster und mit Ende die Deinstallation durchf hren Sie sollten stets diesen Weg zum Entfernen des COM SIPOS PC Parametrierprogramms w hlen da nur so sichergestellt ist dass alle Antriebsparameter Dateien die mit COM SIPOS im dortigen Verzeichnis gespeichert wurden auch erhalten bleiben Y070 024 DE Seite 9 USAIaAy9S pun u S 199 WweJeg Ic Benutzerhandbuch 3 Parameter lesen und schreiben COM SIPOS 3 Parameter lesen und schreiben Lesen Download und Schreiben Upload von Parametern Antriebsparameter Aufgabe Beschreibung Die Antriebsparameter werden auf den Registerkarten angezeigt Nach dem Download k nnen die Parameter je nach Antriebstyp u O gt ge ndert werden S mtliche Antriebsparameter Kunden und Werksparameter einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten k nnen in einer Datei 2 KB gespeichert werden Wir empfehlen das Speichern der Antriebsparameterdateien nach erfolgreicher Inbetriebnahme zu Dokumentations und Referenzzwecken besonders bei Austausch der Elektronik Duplizi Diese Funktion ist besonders hilfreich beim Installieren einer plizieren i i l Ersatzelektronik oder einer neuen Steuerplatine da alle urspr nglich programmierten Kunden und Werksparameter einschlie lich der Endlagenstellung in das neue Ersatzteil geladen
7. zu lange Laufzeit z B berschreiten von S2 15min zu viele Schaltspiele z B berschreiten von 1200 Schaltspiele h tats chlich ben tigtes Drehmoment zu hoch Windungsschluss im Motor oder Verbindung zum Temperaturf hler im Motor unterbrochen nur beim 2865 Parameter bei getrennter Aufstellung gt 10 m mit Filter nicht gesetzt gt gt Die Motortemperatur berwachung kann durch Parametrierung am Antrieb nur PROFITRON HiMod deaktiviert werden Anlagenschutz vor Motorschutz Jedoch entf llt dann sofort die Gew hrleistung f r den Antrieb gt Betriebsbedingungen Armatur sowie Motor pr fen und gt Parameter Getrennte Aufstellung pr fen Im Bluetooth Modul wird ein Kommunikationsfehler erkannt Der Antrieb ist weiterhin betriebsbereit und kann ber die Vor Ort Steuerung oder mit COM SIPOS ber das Nullmodemkabel parametriert werden gt Spannung AUS EIN AC und DC ansonsten gt Elektronik tauschen bzw gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de Elektroniktemperatur kann nicht ermittelt werden Wert der Elektroniktemperatur wird auf 0 C gesetzt Der Antrieb kann weiterhin verfahren werden gt Spannung AUS EIN AC und DC ansonsten gt Elektronik tauschen bzw gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte St rhistorie keine zykl Aktualisierung St rh
8. Abbrechen Eine erneute Inbetriebsetzung ist nicht erforderlich Werksdaten Schreibt mit dem Befehl EEPROM beschreiben alle Antriebsparameter des Ursprungs Antriebs Kundenparameter Werksparameter einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten wie Motorbetriebsstunden Anzahl der Abschaltungen etc in die Ersatzelektronikeinheit Diese Funktion erm glicht nach dem Austausch der Elektronikeinheit ein einfaches und schnelles Inbetriepnehmen gt Bei ECOTRON m ssen vorher die DIP Schalter und Potentiometer entsprechend den Einstellungen der ge ffneten STE Datei eingestellt und am DIP Schalter S8 mit gt ON gt OFF best tigt werden Y070 024 DE Seite 23 IN O1 snu 5 Men s Firmware hochladen Firmware hochladen direkt Seite 24 Benutzerhandbuch COM SIPOS Die Funktion Firmware hochladen ist bei ECOTRON und bei PROFITRON mit bestehender Firmware Version bis einschlie lich 2 39 zu w hlen Ebenso wenn das Hochladen mit Firmware hochladen direkt oder Firmware hochladen direkt Bluetooth unterbrochen wurde Die Antriebsparameter im Antrieb bleiben unver ndert Es erscheint das Dialogfenster zum Speichern der neuen Firmware in den Antrieb Firmware hochladen 5 x Info san Das normale Firmware hochladen ist nicht an eine spezielle Firmware im Antrieb gebunden Ein Umlegen des Bootschalters ist notwendig Diese Upload Funktion muss verwende
9. Abbrechen Schaltfl che wird gedr ckt Nullmodemkabel wird ausgesteckt wurde die Firmware nicht oder nur teilweise auf den Antrieb geladen In diesem Fall den Vorgang wiederholen da der Antrieb sonst funktionsunf hig ist COM SIPOS schlie en Antrieb aus und nach ca 30 sec wieder einschalten COM SIPOS neu starten und Hochladen der Firmware wiederholen Seite 18 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 4 Firmware aktualisieren 4 4 f r Antriebe geliefert bis 2003 l Vorgehensweise D 1 Deckel des Elektronikgeh uses abnehmen O 2 Bootstrap Adapter BSL an die SUB D e Buchse auf der Steuerplatine des Antriebs sa und das spezielle von SIPOS gelieferte OO m Fe Nullmodemkabel zwischen BSL und der m a0 No 093 m N seriellen Schnittstelle USB Port ber USB FE en seriell Adapter des Laptops anschlie en 5 u 3 BSL Schiebeschalter nach links in Stellung 7 moor ra On bringen siehe Abb 1 und 2 Lo ee gt 4 Im Men Stellantrieb den Befehl ADD i a Abb 2 on Firmware hochladen ApS lu Zu m aufrufen Schaltfl che Datei dr cken und rl IL T 8 9 10 Deckel des Elektronikgeh uses anschrauben gew nschte Firmware ausw hlen z B PR_V266c bin f r PROFITRON und HiMod Antriebe bzw EC_V266c bin bei ECOTRON siehe Abb 3 Die gew nschte Firmware muss sich in einem Verzeichnis befinden auf das der Laptop zugreifen kann Im Dia
10. Ausgang 1 EndauF z IE Ausgang 2 Enzu les Ausgang 3 pesao es Ausgang 4 bez ifs Ausgang 5 Stua les Sf Ausgang 6 Foor mfes Ausgang f Binke les Sf Ausgang 8 wam Mot Temp mlas l AS Arbeitsstrom AS Ruhestrom T Einstellung festhalten Bin reing nge ps Moteingang las r E N AUF ZU STOF Ansteuerung FERN Dauerkort kon r FERN Umschaltung 7 STOP Eingang nicht aktiv T Sollwerteingang AE1 Bereich Kennlinie 4 20m amp fallend Z Frozessistwerteingang AE 2 Bereich Kennlinie 4 20m amp g steigend g Leittechnik Kennlinienanpassung Wegzwischenkontakte z 0 bs _ DO zjjn H bis 100 ZU 0 bis H aurfzjji00 bis 100 Leittechnik Sollvert lztwert Fuckmeldurg Istwertausgang Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte I 1 Ausgangsgro e Bereich Kennlinie Linear Z lztwert Stellung E Stellungswert r 4 20m amp steigend r Bin reing nge Die Steuerungspegel f r die Bin reing nge kann wie folgt AUF ZU STOP eingestellt werden 24 V AS Arbeitsstrom Noteingang 0V RS Ruhestrom Der Pegel f r NOT Eingang kann getrennt eingestellt werden ab Firmware Version 2 14 Ansteuerung FERN M gliche Ansteuerarten e ProzReg konv Prozessregler mit Sollwert ber analogen Eingang AE1 e ProzReg Bus Prozessregler mit Sollwert ber Feldbus ProzReg FestW Prozessregler mit festem Sollwert PosReg konv St
11. ORDER_NO_ BESTELLNUMMER 25A55210CD103AA4 25A58212CD204AB4 25A55312CD104AA4 10 WORKS_NO___ WERKSNUMMER gt 6300055000101 lt gt 6900233200101 lt gt 600675600106 lt 11 FIRMWARE VERSION 237 _241106 266 221014 265 _ 260213 12 REMARKS ANMERKUNGEN 13 PROFIBUS_IDENT NR 0x0000 0x0000 0x0000 14 SIGN_GEAR MELDEGETRIEBE o 16 0 15 WARN_MOTOR__ TEMPERATUR 135 C 124 C 135 C 16 SETPOINT SOLLWERT 0 o o 17 oP_MODE BETRIEBSART PERMCONT_BININP___DAUERKONT_KONV PERMCONT_BININP__DAUERKONT_KONV PERMCONT_BININP___DAUERKONT_KONV 18 ACTUAL VALUE __ISTWERT 0 19 8 21 0 19 DC_LINK_VOLT ZK_SPG 339 V 330 V 340 V 20 PROFIBUS ADR 1 126 126 126 21 PROFIBUS ADR 2 126 126 126 22 BAUDRATE 1 0 0 kbit s 0 0 kbit s 0 0 kbit s 23 BAUDRATE 2 0 0 kbit s 0 0 kbit s 0 0 kbit s 24 PROFIBUS_STATE 1 Wait Prm Wait Prm Wait Prm 25 PROFIBUS_STATE 2 Wait Prm Wait Prm Wait Prm 26 CYCLES_H SCHALTSP_H o 0 o 27 REL CYCL EINSCHALTDAUER 0 0 0 28 NO _CYCLES_ ANZ SCHALTSP 532389 1157 2791281 29 NO TRAV CUT_OFF__ANZ_WE 1885 2307 4903 30 NO_TORQ_CU_TOFF__ANZ_DE o 0 11820 31 NO_EL OP ANZ EL BETRSTD 14760 h 49 h 79440 h 32 NO MOT_OP ANZ MOT_BETRS 621 h 9 h 601 h 33 MAINT_CYCL_WART_SCH_SP 10532389 30000000 30000000 34 MAINT_TO_CUTOFF_WART_DE 65534 20000 20000 35 MAIN MOT OP_ WART MOT H 3121 2500 2500 36 ERRORS1_ STOERMELDUNGEN1 0x0000 0x0000 0x0000 37 ERRORS2 STOERMELDUNGEN2 0x0000 0x0000 0x0000 38 SPEED_CLOSE_ DREHZAHL ZU 14 5 14 39 SPEED_OPEN DREHZAHL AUF 14 40 14
12. rot M Kurve gruen M Kurse 3 blau Stellantrieb Momentenkurve Mit Klick auf Momentenkurve aufnehmen erscheint das aufnehmen Dialogfenster zum Aufzeichnen von Drehmoment Referenzkurven Momentenkurve 5l x Kurvennummer z Kurvenaufnahme mit Start Aufnahme beginnen Start Aufnahme Abbrechen Schlie en Nach StartAufnahme f hrt der Antrieb in die ZU Endlage dann in die AUF Endlage und dann zur ck in die ZU Endlage Der Status der Aufnahme wird unter Kurvenaufnahme angezeigt Im Falle einer St rung wird ist nicht m glich angezeigt Nach der Aufnahme befinden sich die Daten im Speicher des Antriebs und m ssen zur Visualisierung ber Momentenkurve lesen ausgelesen werden Seite 44 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Momentenkurve lesen Nach dem Anklicken von Momentenkurve lesen werden alle 3 m glichen Drehmoment Referenzkurven ausgelesen nicht aufgezeichnete Kurven werden vernachl ssigt und in der Registerkarte M Kurve angezeigt L E St rungen w hrend der Aufnahme Blockierung des Stellweges Abbruch durch Bediener Spannungsausfall etc werden mit Fehler bei Aufn auf dem Display des Antriebs angezeigt E Die abgebrochene Aufnahme bzw Kurve wird nicht in den Permanentspeicher des Antriebs bernommen F r eine St rungsdiagnose Men Beobachten steht die fragmentarische Kurve jedoch im
13. 1 Simulation starten annn 58 3 221 MAENAN Doers 13 l l l 3 2 2 in die Ersatzelektronik aaa 13 8 2 Simulationsmodus f r konventionelle keittechnik ee ee 59 4 Firmware aktualisieren 14 83 _ Simulationsmodus f r PROFIBUS 60 4 1 mittels Bluetooth f r PROFITRON 9 ste in txt k ti 61 und HiMod ab Firmware 2 61 15 a a mn 4 2 f r PROFITRON und HiMod ab 10 Beispiel Ausdruck vom Firmware 2 40 2 53 22000n2 16 Antriebszustand uuuuuu0munn0 63 4 2 1 IMIEPC KaBel u saen e na 16 4 2 2 mit Nullmodemkabel 17 4 3 f r Antriebe geliefert ab 2004 18 4 4 f r Antriebe geliefert bis 2003 19 5 Men s unu0 442eannnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 20 5 1 BPateler2 nenn 20 5 2 Beatbellen aan 21 5 3 Ansicht u unnsesenennneneenenenenenenn 21 5 4 Stellantrieb 0 22 5 5 Schnittstellen 25 5 6 DE EN CZ PL CN RU 27 5 7 O Sc ee 27 6 Direktbefehle ber Symbole 28 Seite 2 Y070 024 DE A Ara Benutzerhandbuch COM SIPOS 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise COM SIPOS war urspr nglich als Softwaretool zur Inbetriebnahme und Fehlersuche der SIPOS 5 Stellantriebsreihe gedacht Um die st ndig erweiterten Funktionen der SIPOS 5 Antriebe abzubilden und um den wachsenden Anforderungen der COM SIPOS Anwender gerecht zu werden wird die Soft
14. 40 EM SP_ CL__NOT_DREHZ_ZU 14 40 14 41 EM SP OP_NOT_DREHZ_AUF 14 40 14 42 TORQ_CLOSE__ABSCHMOM_ ZU 28 28 64 43 TORQ_OPEN _ABSCHMOM AUF 28 36 64 44 ENDPOS_ CL __ENDLAGE_ZU 2 4 2 45 ENDPOS_OP__ENDLAGE AUF 98 96 98 46 STRUC_CODE_STRUKT_CODE1 Oxdeod Oxdelf 0xc605 47 STRUC_CODE_STRUKT_CODE2 0x0000 0x0000 0x0000 48 MODE_OP BETRIEBSART PERMCONT_BININP__DAUERKONT KONV PERMCONT_BININP__ DAUERKONT_KONV PERMCONT_BININP__ DAUERKONT_KONV Seite 62 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 10 Beispiel Ausdruck vom Antriebszustand 10 Beispiel Ausdruck vom Antriebszustand SIPOS Aktorik GmbH Anlagendokumentation Stellantrieb SIPOS 5 Projekt Antriebsinfo Stellantriebs Anlagenkennzeichen Bestellnummer Werksnummer Ursprungs Werksnummer Meldegetriebeeinstellung U Hub Anmerkung Stellungsregler wegabh Drehzahleinstellung wegabh frei einstellbare Stellzeiten Armaturen spez Schlie richtung ZU Drehzahl ZU 1 min Drehzahl NOT ZU 1 min Drehmoment ZU Nm Endlagenbereich ZU Abschaltart Endlage ZU Ein Ausg nge Bin reing nge AUF ZU STOP Ansteuerung FERN Wegzwischenkontakt ZU Istwertausgang Sollwerteingang AE1 Kennlinie Leittechnik Ausgang 1 Leittechnik Ausgang 2 Leittechnik Ausgang 3 Leittechnik Ausgang 4 RS Sicherheit Motorwarnung bei C Motorheizung Dichtschlie en Wartungsintervall f r Armatur Schaltspiele Betriebsstunden Motor Bus Sonstiges Sprache LCD Bre
15. AKZ C Werksnummer wWNR Datum DAT C Unbenannt Freie Textvorgabe z B KW SIPOS 1_ AKZ m Datei berschreiben Dateinamen automatisch erweitern Verzeichnis STE Dateien Verzeichnis Ms ros STE Dateien A Abbrechen Abb 4 ste Dateien voreinstellen Datei Bearbeiten Ansicht Ste ffnen Speichern Speichern unter Einstellungen STE Datei Fia Abb 5 Antriebsparameter speichern Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 3 Parameter lesen und schreiben 3 2 _Neue ge nderte Antriebsparameter schreiben 3 2 1 Wurde nach dem Auslesen der Antriebs parameter mit COM SIPOS eine nderung an den Kundenparametern z B Abschaltmoment Abtriebsdrehzahl etc vorgenommen und sollen diese wirksam werden muss ein Upload ber Men Stellantrieb Men punkt Parameter schreiben erfolgen siehe Abb 1 in den Antrieb 3 2 2 indie Ersatzelektronik Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CH RU 7 Parameter lesen Parameter schreiben rAMA Abb 1 ge nderte Parameter speichern Nachfolgende Vorgehensweise ist besonders hilfreich beim Installieren einer Ersatzelektronik da alle vom urspr nglichen Antrieb ausgelesenen und gespeicherten Antriebsparameter Kunden und Werksparameter einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten auf das neue Ersatzteil geladen werden Dadurch entsteht eine identische Kopie des erset
16. Anschluss des Laptops PCs oder Programmierger tes angeschlossen und die Installation des Bluetooth Adapters Treiber und Anwendung abgeschlossen sein Jedes Bluetooth Ger t Slave hat zur Identifikation eine eindeutige Bluetooth Adresse Zus tzlich besitzt jedes Bluetooth Ger te zur leichteren Auswahl einen Ger tenamen der sich bei Stellantrieben standardm ig aus dem Anlagenkennzeichen sofern vorhanden und der nachgestellten 9 stelligen Werksnummer zusammensetzt Eine Verbindung zum Stellantrieb wird durch Blinken mit einer auch von Fern gut sichtbaren wei en LED signalisiert LED blau Bluetooth aktiviert Schiebeschalter ON gt OFF 3 LED wei blinkend Bluetooth Verbindung zum Stellantrieb ist hergestellt z J 5 r mr Installation und Programmstart N srar IAL TOFTE Abb Bluetooth Platine Platine abschaltbar E Bluetooth wird ab Firmware Version 2 39 unterst tzt u Direkter Firmware Update ber Bluetooth ist ab Firmware Version 2 61 m glich gt gt E Die Bluetooth Funktion ist ber den EIN AUS Schiebeschalter ON OFF auf der Bluetooth E Zum Verbindungsaufbau ist das Kennwort 9044 einzugeben 2 6 COM SIPOS deinstallieren Deinstallieren von COM SIPOS Flash ab Version 2 12 start gt Alle Programme gt COM SIPOS Flash gt Uninstall COM SIPOS Flash Mit dem Befehl Uninstall COM SIPOS Flash unter Start Alle Programme COM SIPOS Flash
17. Antrieb in ZU oder AUF Richtung drehmomentabh ngig abgeschaltet hat eine St rung vorliegt der Antrieb verf hrt der Antrieb von Ort Fern verfahren werden kann der Antrieb von Fern verfahren werden kann der Antrieb sich in Stellung Ort bzw OrtPara befindet die Antriebsposition sich im Bereich von 0 bis zur im Parameter WegZw Kont ZU eingestellten Position befindet die Antriebsposition sich im Bereich von der im Parameter WegZw Kont AUF eingestellten Position bis 100 befindet die max Motortemperatur berschritten ist die Motorwarntemperatur berschritten ist ber oder Unterspannung erreicht ist bzw bei Spannungsausfall eine der Wartungsgrenzen berschritten ist der Antrieb in Richtung ZU l uft der Antrieb in Richtung AUF l uft AS Arbeitsstrom d h 24 V aktiv RS Ruhestrom d h O V aktiv Parametrierung der Meldeausg nge kann ge ndert werden Eingestellte Parametrierung der Meldeausg nge wird bis zum Schlie en des COM SIPOS PC Parametrierprogramms oder Deaktivieren festgehalten Damit bleibt beim Parameter lesen eines anderen Antriebs dessen Parametrierung der Meldeausg nge unber cksichtigt und die festgehaltene Parametrierung wird bernommen Wegzwischenkontakte ZU 0 bis Das Signal WegZw K ZU ist im Bereich zwischen 0 bis zum eingestellten Wert aktiv AUF bis 100 Das Signal WegZw K AUF ist im
18. Buz zu Auf Stop Hot Sollwert iH Sollwert senden Leittechnik IE Dieses Anzeigefeld erscheint nur bei Ansteuerung mit Stellungsregler mit parametrierter Leittechnik Kennlinienanpassung auf Langsam Offnen oder Schnell ffnen siehe Registerkarte Ein Ausg nge LT Sollwert Die Sollwertvorgabe der Leittechnik ist proportional zur gew nschten Durchflussmenge entspr einer der beiden fest hinterlegten Armaturkennlinien f r langsames bzw schnelles ffnen LT Istwert Die Istwertmeldung an die Leittechnik entspricht je nach Parametrierung entweder der Stellung des Antriebs oder der Durchflussmenge in der Armatur Sollwertvorgabe f r anzufahrende Stellwegposition in AUF Aktuelle Stellwegposition in AUF aktuelle Ansteuerung e Fern Aktuelle Ansteuerung des Antriebs von Fern oder vor Ort H M FjIanpje pun 199 WweIed AN u LYIASIH Y fy e Ort Steuerbefehl e ZU Fahrbefehl in Richtung ZU liegt an e AUF Fahrbefehl in Richtung AUF liegt an e Nein Es liegt kein Fahrbefehl an aktuelle Drehzahl Aktuelle Drehzahl 1 min bzw Stellzeit des Antriebs s 1 min Seite 46 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Abschaltung e Endlage Anzeige Endlage Zu bzw Endlage Auf bei weg oder drehmomentabh ngiger Abschaltung innerhalb des Endlagenbereichs e DE aktiv Anzeige DE ZU aktiv DE AUF aktiv wenn
19. C an C Analogeing nge Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte I 1 Analogeing nge bei PROFITRON HiMod Eingangsstrom in mA werden unabh ngig von ihrer Verwendung angezeigt Dies ist bei Inbetriebnahme und Fehlersuche z B Normalisierung analoger Signale gest rte Signale Verdrahtungspr fung hilfreich Bin re Eing nge Anzeige low high werden unabh ngig von ihrer Verwendung angezeigt Dies ist bei Inbetriebnahme und Fehlersuche z B gest rte Signale Verdrahtungspr fung hilfreich Y070 024 DE Seite 47 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Zyklische Datenaktualisierung FETT Nach dem Download der Antriebsparameter mittels Parameter kL Akt BUS lesen oder PROFIBUS lesen werden die zum Zeitpunkt des BEE Auslesens aktuellen Parameter angezeigt ber die Schaltfl chen zykl Akt PC oder zykl Akt BUS k nnen die Daten der Registerkarte B B vom Antrieb zyklisch abgefragt und in B B mit momentanen Werten angezeigt werden Die zyklische Datenaktualisierung ist mit POLLING in der Statusleiste ersichtlich EER NEENA Diese Funktion ist besonders dann interessant wenn w hrend der Fernbet tigung eine Diagnose f r den Antrieb erstellt werden soll Durch erneutes Kicken auf die entsprechende Schaltfl che wird die zyklische Datenaktualisierung wieder beendet Bedienen PC L Eine zyklische Datenak
20. Drehzahlbereichs Die Parametrierung der Drehzahlkennlinie wird abgeschlossen wenn der n chste St tzpunkt einen kleineren Prozentwert des Stellwegs aufweist z B Voreinstellungswert 0 Die Drehzahl des letzten aktiven St tzpunkts gilt bis zum Erreichen des Endlagenbereichs AUF Position AUF Wegposition in des Stellweges Drehzahl 1 min Auswahl aus 7 m glichen Drehzahlen des Drehzanhlbereiches n Einstellung Ort Die Drehzahleinstellungen k nnen separat f r Ort und e normal AUF ZU Fern Betrieb vorgegeben werden Bei Einstellung via n Kennlinie verf hrt der Antrieb mit den wegabh ngig parametrierten Drehzahlen n Einstellung Fern Bei Einstellung normal AUF ZU verf hrt der Antrieb mit den in e normal AUF ZU der Registerkarte Armaturen spez parametrierten Drehzahlen e via n Kennlinie IE Bei Anliegen des NOT Befehls verf hrt der Antrieb mit e via n Kennlinie der in der Registerkarte Armaturen spez parametrierten Drehzahl Drehzahl NOT ZU bzw Drehzahl NOT AUF entsprechend dem eingestellten Verhalten unter Fehler Ansteuerquelle in der Registerkarte Sicherheit Y070 024 DE Seite 43 Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte f H M FjIanpje pun 199 WweIed AN u LYIASIH Y fy Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS 7 7 M Kurve Drehmomentkurve Drehmoment Referenzkurven Vorbeugende Armatur berwachung d
21. Kein Umlegen des Bootschalters n tig W hrend des Hochladens darf die Verbindung zum Antrieb nicht unterbrochen werden Firmware hochladen Datei C Program Files x86 COM SIPOS Flash4Firmware PR_v26t PR_vsa bin f r PROFITRON Antriebe za Versionsnummer sf Einlesen der Firmware Datei s Verbindung zum ntrieb herstellen s Version der FW im Antrieb einlesen s 2 66 22 10 14 gt Hochladen m glich sf Flash Speicher im Antrieb l schen Firmware in den Antrieb bertragen Vorgehensweise beim Firmware Update siehe Kapitel 4 2 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 5 Men s Firmware Die Funktion Firmware hochladen direkt Bluetooth erm glicht ein hochladen kontaktloses Firmware Update ohne ffnen des Elektronikgeh uses direkt Firmware hochladen direkt Bluetooth ist nur bei PROFITRON und Bluetooth HiMod mit Bluetooth Schnittstelle und Firmware Version ab 2 61 m glich Die Antriebsparameter im Antrieb bleiben unver ndert Es erscheint das Dialogfenster zum Speichern der neuen Firmware in den Antrieb Firmware hochladen direkt Bluetooth al xj Info Men s icf r Firmware hochladen direkt Bluetooth wird ab Firmware Yersion 2 61 vom l J Antrieb unterst tzt Nicht f r ECOTRON Antriebe verwendbar Kein Umilegen des Bootschalters n tig W hrend des Hochladens darf die Verbindung zum Antrieb nicht unterbrochen werden Firmware hochladen Datei
22. Kommunikation mit COM SIPOS ber die serielle Schnittstelle RS232 9 poliges Sub D Nullmodemkabel oder PC Kabel Sub D9 RS232 d rfen nur Laptops und keine PCs oder Programmierger te mit Netzanschluss verwendet werden Seite 4 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 2 Installation und Programmstart Zubeh r Nullmodemkabel und USB seriell Adapter Abb 2 zum Anschluss an die RS232 bzw USB Schnittstelle des Laptops Bestell Nr 25X5100 3PC01 Im Standardpaket PC Parametrierprogramm COM SIPOS Bestell Nr 25X5100 3PCO02 bereits enthalten Der USB seriell Adapter kann auch einzeln bezogen werden Bestell Nr 25X5100 3PC07 PC Kabel Sub D9 RS232 Abb 3 f r Verbindung ber externen COM SIPOS Anschluss d h wenn der Antrieb eine am elektrischen Anschluss herausgef hrte Rundsteckerverbindung besitzt siehe Kapitel 2 5 2 Erforderlich beim HiMod ohne Bluetooth Schnittstelle und bei Antrieben die mit Bestellzusatz S38 bestellt wurden Bestell Nr 25X5100 3PC06 Bluetooth Adapter Abb 4 zur kabellosen Kommunikation mit der im Antrieb integrierten Bluetooth Schnittstelle Erforderlich wenn der Antrieb mit Bestellzusatz C50 oder C51 bestellt wurde Bestell Nr 25X5100 3PC08 Bootstrap Adapter Abb 5 zum Anschluss an die RS232 Schnittstelle Der Bootstrap Adapter dient auschlie lich zum Firmware Update f r Antriebe die bis Ende 2003 geliefert wurden also f r Antriebe die au
23. Tschechisch und Russisch unterst tzt Nach Installation des COM SIPOS PC Parametrierprogramms ist die Sprache des Betriebssystems voreingestellt Steht die Sprache des Betriebssystems nicht zur Verf gung wird Englisch ausgew hlt Ggf Spracheinstellung am Laptop vornehmen Start Systemsteuerung Alle Systemsteuerungselemente Region und Sprache Die ausgew hlte Sprache bleibt gespeichert 5 7 Hilfe Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CN RU 3 sus s g g m llm E a Das Menu enth lt die folgenden Befehle Benutzer PDF Dokument des COM SIPOS Benutzerhandbuchs handbuch Zeigt den Stand der installierten COM SIPOS Version an xi Version 2 22 18 06 2013 Copyright 2013 by SIPOS Aktorik GmbH Y070 024 DE Seite 27 sIoqw s 1 qN 314943q74911d 0 Benutzerhandbuch 6 Direktbefehle ber Symbole COM SIPOS 6 Direktbefehle ber Symbole su a 2 2 B 2 In der Symbolleiste k nnen mittels der Symbole h ufig verwendete Befehle mit nur einem Mausklick direkt ausgef hrt werden ffnet eine auf dem Laptop abgespeicherte Antriebsparameterdatei ste lt entsprechend f r Datei gt ffnen gt Speichert nach vorgenommener nderung von Kundenparametern die mit COM SIPOS ge ffnete aus dem Antrieb gelesene Antriebsparameterdatei unter gleichem Namen bzw entspr den unter Men Datei mit Befehl Einstellungen STE Datei vorgenommene
24. Weg blockiert e Nein Anzeige Nein wenn Antrieb f hrt oder stoppt Wegzwischenkontakt Wegzwischenkontakt ZU bzw Wegzwischenkontakt AUF e aktiv Anzeige wenn der bei PROFITRON HiMod parametrierte Wegzwischenkontakt f r AUF bzw ZU berschritten wurde Signal WegZw K AUF ZU Die Anzeige erscheint bei ECOTRON wenn 2 unterschritten bzw 98 des Stellwegs berschritten wurden e nicht aktiv Wegzwischenkontakt wurde nicht berschritten Sicherheitsverhalten e nicht aktiv Verbindung zur Leittechnik ist o k e aktiv Not anfahren aktiv wird mit Eintreten eines Fehlers an der Ansteuerquelle angezeigt z B bei Leitungsbruch siehe Registerkarte Sicherheit aktiv Prozessistwert i unter Fehler Ansteuerquelle halten e aktiv Festsollwert anfahren Prozess Istwert Prozess Istwert in Motortemperatur Zeigt die aktuelle Motortemperatur in C an C Motorwarnung e aktiv Anzeige wenn die Motorwarntemperatur berschritten ist e nicht aktiv Wird bis zum Erreichen der parametrierten Motorwarntemperatur angezeigt siehe Registerkarte Sicherheit unter Motorwarnung bei C Zwischenkreisspannung Die Netzspannung wird zun chst gleichgerichtet und gegl ttet Die V daraus resultierende Spannung ist die e e Netzspannung x 1 41 1 phas bzw x 1 35 3 phas Aktueller Strom im Spannungszwischenkreis in A nn Zeigt die aktuelle Elektroniktemperatur in
25. aktiv Bin res STOP Signal ist nicht aktiv Die ber den Parameter Ansteuerung FERN gew hlte e Dauerkont konv Ansteuerart ist aktiv Dauerkont Bus e Zweileiter konv ProzReg Bus ProzReg FestW e PosReg konv e PosReg Bus e Schwellwert konv e Proportional konv e Proportional Bus Sollwerteingang AE1 Je nach Anwendung und aktivierter Software Funktion kann dieser Analogeingang f r den Stellungssollwert oder f r Prozesssollwert verwendet werden Bereich e OmA 20 mA Leitungsbrucherkennung nicht m glich dead zero e 4 mA 20 mA Leitungsbrucherkennung m glich live zero Kennlinie e steigend 20 mA entspricht 100 AUF e fallend 20 mA entspricht 0 AUF Analogeingang 2 AE2 Je nach Anwendung und aktivierter Software Funktion kann dieser Analogeingang f r die externe analoge Drehzahlvorgabe oder als Eingang f r den Prozessistwert verwendet werden Bereich e OmA 20 mA Leitungsbrucherkennung nicht m glich dead zero e 4 mA 20 mA Leitungsbrucherkennung m glich live zero H M FjIanpje pun 1909 WweIed4 AN ULYA SIH Y fy Kennlinie e steigend 20 mA entspricht 100 e fallend 20 mA entspricht 0 Leittechnik Kennlinienanpassung gt Diese Funktion steht nur bei Ansteuerung mit Stellungsregler Ansteuerung von FERN ber PosReg konv oder PosReg Bus zur Verf gung Die Kennlinienanpassung ist nur m glich mit einer der beiden fest hinterlegten Armaturenkennlinien f r la
26. bzw bis ein Stellbefehl in Gegenrichtung erfolgt ist Die Funktion Dichtschlie en bedingt als gew hlte Abschaltart drehmomentabh ngige Abschaltung gt gt Bei Verwendung des internen Stellungsreglers PosReg oder ProzReg wird auch bei eingestellter wegabh ngige Abschaltung hnlich wie beim Dichtschlie en der Ansteuerimpuls bis zum Erreichen der Endlage 0 100 verl ngert Blockade berwinden Automatisches erneutes Anfahren max 5x bei Blockade Anzahl Versuche au erhalb der Endlagenbereiche 0 5 einstellbar 0 gt kein erneutes Anfahren Wartungsintervalle f r Armatur gt gt Die Wartungsgrenzwerte Wartungsintervalle haben nichts mit der Wartung des Antriebs zu tun und sind lediglich f r die Wartungsplanung der Armatur gedacht Schaltspiele Hier k nnen Wartungsintervalle eingestellt werden bei denen der SEE Antrieb das Signal Wartung ausl st ee Intervalle k nnen f r Schaltspiele und oder drehmomentabh ngige Abschaltungen und oder Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte I 1 Betriebsstunden Motor Betriebsstunden Motor eingestellt werden Y070 024 DE Seite 37 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS 75 Bus Sonstiges Antriebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand Stellantrieb
27. die Ausf hrung so genannter Makros erlauben Beachten Sie starten m Linker Mausklick auf die Schaltfl che SIPOS 5 Flash ASCIl Dateien lesen txt startet das Excel Makro m Verzeichnis mit den aufzulistenden txt Dateien w hlen Mit Klick auf OK Schaltfl che werden dann alle markierten _ txt Dateien in Tabellenform im xIs Format dargestellt US19IM9AUOY IX UI 915 FO F r jeden Antrieb werden die Daten spaltenweise dargestellt x a lF ASCI xis Kompatibilit tsmodus Microsoft Excel Start Einf gen Seitenlayout Formeln Daten berpr fen Ansicht Entwicklertools Acrobat Ausschneid a v i F Ausschneiden Tourer Haie 10 A A Sr a Zeilenumbruch Standard r E 2 7 Standard Gut 3 Kopieren Er Dr vr EEE hav o 0 00 Bedingte Als Tabelle Bere J Format bertragen Fz U Ehi aA EEE Verbinden undzentrieren Br 000 8 48 g Formatierung formatieren r Zwischenablage u Schriftart r Ausrichtung Zahl 3 Format A1 amp fe SIPOS 5 Flash ASCIl Dateien lesen txt Read SIPOS 5 Flash ASCIl file txt 2 3 4 M STE Dateien 10GAC13AA101 txt M STE Dateien 99A200ZA001 txt M STE Dateien 600675600106 txt 5 ACTUATOR_TAG ARZ 10 GAC13 AA101 99AZ00ZA001 MRV 55 6 DATE DATUM gt 15 04 2008 lt gt 28 11 2014 lt gt 01 07 2013 lt 7 TIME UHRZEIT gt 14 17 lt gt 17 20 lt gt 11 23 lt 8 COM SIPOS VERSION gt 214 lt gt 2 22 S222 9
28. fur Parameter und aktuelle Werte I 1 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS PROFIBUS DP V2 Zeitstempelung TS Zeitstempelung gem PNO 2 192 nur PROFITRON HiMod Status TS Primary Kanal Zustand der Zeitstempelung f r den aktiven Kanal Primary Kanal 1 oder Kanal 2 wird nachfolgend angezeigt Zeitsynchronisation OK Uhrzeitsynchronisation empfangen und Zeitstempelung gestartet o k U nicht o k Zeitstempelung gestartet Bedingungen f r Zeitstempelung sind erf llt d h Time AR Block empfangen und Master in operate sind empfangen und User PRM Data mit TS enable ist aktiviert gestartet nicht gestartet Time AR Block Der Master teilt mit Telegramm SetPrm Telegramm im empfangen beinhalteten Parameterblock Time AR mit in welchem Zeitabstand die Uhrzeitsynchronisation erfolgt empfangen nicht empfangen User PRM Data mit Der Master teilt mit Telegramm SetPrm Telegramm im TS enable beinhalteten Parameterblock User _Prm_Data die Aktivierung der Zeitstempelung mit aktiviert nicht aktiviert Master in operate Master ist im Zustand Operate und Antrieb Slave hat Telegramm Global control operate empfangen empfangen nicht empfangen Zeitssynchronisierung Die bermittlung der Uhrzeitsynchronisation erfolgt in 2 Schritten empfangen Master sendet TimeEvent und Master sendet ClockValue Telegram
29. gt der verwendete Computer nicht ber eine serielle Schnittstelle i daf r aber ber einen USB Anschluss muss ein USB Seriell dapter verwendet werden Dies ist ber de WINDOWS TM Systemsteuerung System gt Hardware gt Ger te Manager gt Anschl sse m glich Dir serielle Schnittstelle COM 40 Abbrechen Y070 024 DE Seite 25 IN O1 snu Benutzerhandbuch 5 Men s COM SIPOS Bluetooth Z PL CH RU Schnittstelle Schnittstelle all Bluetooth andere Hersteller Bluetooth Amber Wireless Bluetooth andere Hersteller Bei von Amber Wireless abweichenden Bluetooth Adaptern ist die Einstellung des COM Ports ber das Untermen serielle Schnittstelle einzustellen Es erscheint folgende Meldung Bluetooth andere Hersteller x Info Die Kommunikation von COM SIPOS ber Bluetooth mit einem 1 Antrieb erfolgt ber eine SPP Serial Port Profil Verbindung Bei der Verwednung eines Bluetooth Adapters anderer Hersteller ist hierzu der COM Port unter Schnittstelle gt serielle Schnittstelle einzutragen Bluetooth Amber Wireless Der Bluetooth Adapter Amber Wireless wird wegen der geringen Reichweite nur f r Vorf hrzwecke eingesetzt F r die Anwendung bedarf es keiner weiteren Einstellung sofern bei Installation der COM SIPOS Version ab 2 18 der Treiber mit installiert wurde Zugriff auf die Antriebsdaten geschieht ber die Befehle Parameter
30. k nnen ber Einstellungen STE Dateien voreingestellt werden siehe auch Kapitel 5 1 IE Die Einstellungen bleiben bis zur erneuten nderung gespeichert Neue STE Dateien werden mit Speichern im voreingestellten Verzeichnis mit eingestelltem Dateinamen abgelegt Wird w hrend einer Anwendung die Einstellung der STE Dateien erneut ge ndert muss zum Aktivieren COM SIPOS neu gestartet werden 7 Antriebsparameter abspeichern siehe Abb 5 IEY E Die erstellte Datei hat die Endung ste Die Gr e betr gt nur wenige Bytes und ist zum Versand per E Mail bestens geeignet E Speichern unter ist zu w hlen wenn ber Einstellungen STE Dateien keine Voreinstellung gemacht wurde Seite 12 Bluetooth Schnittstelle Abb 1 Men Schnittstellen serielle Schnittstelle al xj Info Verf gt der verwendete Computer nicht ber eine serielle Schnittstelle 1 daf r aber ber einen USB Anschluss muss ein USB Serell dapter verwendet werden Dies ist ber die WINDOWS TM Systemsteuerung System gt Hardware gt Ger te Manager gt Anschl sse m glich RS 232 serielle Schnittstelle COM 1 ba Abb 2 Auswahl serielle Schnittstelle Parameter lesen Parameter schreiben A ETENIEIAFRAr Abb 3 Antriebsparameter auslesen Einstellungen STE Dateien a xj r STE Dateiname Stellantriebs Anlagenkennzeichen
31. oder lt 3 6 mA gt Eingangsstrom pr fen St rung am 0 4 20 mA Ausgang gt Elektronik tauschen bzw gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de Fehler beim Pr fen der Bin reing nge AUF ZU STOP NOT Die Bin reing nge wurden als Ruhestrom parametriert und an allen Bin reing ngen liegt Low Pegel OV an gt Parametrierung der Bin reing nge und Spannung an den Bin reing ngen pr fen Die Feldbus Kommunikation wurde unterbrochen Timeout Dieser Fehlerstatus wird nur als St rung gemeldet wenn die Ansteuerung FERN ber Feldbus erfolgt IE Die BUS Adresse muss von der Standardeinstellung 126 bei PROFIBUS und 247 bei Modbus abweichen gt BUS Kommunikation und Anschluss pr fen Eine Blockade im Weg des Antriebs wurde festgestellt Das tats chlich ben tigte Drehmoment ist gr er als das eingestellte Abschaltmoment oder Parameter getrennte Aufstellung ist auf gt 10m mit Filter gesetzt obwohl kein LC Filter vorhanden ist IE Der Antrieb kann auf elektrischem Wege noch immer in die Gegenrichtung verfahren werden gt Armaturen und Drehmomenteinstellung pr fen ggf Abschaltmoment erh hen bzw Funktion Blockade berwinden verwenden und gt Stellglied auf Schwerg ngigkeit pr fen und gt Parameter Getrennte Aufstellung pr fen Seite 55 Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte I 1 H M FjIanpje pun 199 WweIed4 AN u L
32. ste Dateien e aea 8 00ACO1AA101 ste U 10GF2044002 ste B 004C01A4001 ste e RER 10GH20A8002 ste 10GH30AB002 ste 10HB304B002 ste 10WD20AB002 ste 11GF20AB417 ste 116H204B417 ste W 23WD01AA001 ste 23WDO1AA002 ste Dateiname onaco A001 ste Dateityp COM SIPOS Dateien ste H Abbrechen Abb 3 Antriebsparameterdatei ausw hlen Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CHRU Parameter Farameter schreiben FROFIEUS lesem FROFIEUS schreiben Bestelldaten Ausstattung EGOTRON Einstellungen vergleichen Endlageneinstellung Anzeige Potiabweichung Austausch niP Uhrzeit fi 00r EEPROM beschreiben ARAZ 1 A20CDA0 AA A Abb 4 Upload der Antriebsparameter Seite 13 Parameter lesen und schreiben I Benutzerhandbuch 4 Firmware aktualisieren COM SIPOS n 4 Firmware aktualisieren a Ein Firmware Update wird ber das Men Stellantrieb stellantrieb Schnittstellen DEJEN CZPLICNRU o vorgenommen siehe Abb w Parameter lesen gt E Ein Firmware Update kann immer durchgef hrt werden en D auch wenn die Antriebsparameter vorher noch nicht i GR Q ausgelesen wurden A E Abh ngig von der Ausf hrung ECOTRON PROFITRON Sir ie Seesen em i s Mi EZOTRON Einstellungen vergleichen es oder HiMod und vom Auslieferdatum sowie der im Antrieb ee en Q installierten Firmware und ob eine Bluetooth Schnittstelle Aisch mm n vorhanden ist be
33. und h her wird berpr ft Bei Nichterf llung wird das Firmware hochladen abgebrochen Abb Firmware hochladen mit Nullmodemkabel Das bertragen der neuen Firmware wird im Fortschrittsbalken angezeigt Die neue Firmware wird automatisch gestartet nachdem die Meldung Erfolgreich beendet im Textfenster erscheint ber die Schlie en Schaltfl che wird das Dialogfenster geschlossen Nullmodemkabel abziehen Falls eine Bluetooth Schnittstelle vorhanden ist Schiebeschalter wieder auf ON stellen we E Deckel des Elektronikgeh uses anschrauben Nachdem die Firmware in den Antrieb geladen wurde k nnen die aktuellen Parameter ber Stellantrieb gt Parameter lesen herunter geladen werden Die installierte Firmware Version wird unter der Registerkarte Antriebsinfo angezeigt Wird das direkte Hochladen der Firmware unterbrochen Stromversorgung des Antriebs wird ausgeschaltet Nullmodemkabel wird ausgesteckt Firmware Voraussetzung ist nicht erf llt wurde die Firmware nicht oder nur teilweise auf den Antrieb geladen In diesem Fall muss das Hochladen der neuen Firmware Version gem Kapitel 4 3 f r Antriebe geliefert ab 2004 erneut vorgenommen werden da sonst der Antrieb funktionsunf hig ist Eine bestehende Leitungsverbindung mit Nullmodemkabel muss nicht ge ndert werden Y070 024 DE Seite 17 jenje asemu a u l ISl Benutzerhandbuch 4 Firmware aktualisieren COM SIPOS 4 3 f r A
34. werden Dadurch entsteht eine identische Kopie des ersetzten Teils und eine erneute Inbetriebnahme nach erfolgtem Austausch ist nicht erforderlich Die ausgedruckten Antriebsparameter k nnen zu D gt O Dokumentationszwecken verwendet werden Die gespeicherten Antriebsparameter k nnen zu D gt D Auswertungszwecken als Anlage an service sipos de gesendet werden Fehlerbehebung Aufgabe Beschreibung Anzeige von Diese Daten werden in den RE IS TETEAIEN Diagnose Bus D gt Diagnose und Status und Ger tezustand angezeigt Fehlermeldungen Sollten m gliche Fehler nicht behoben werden k nnen speichern Sie bitte die Antriebsparameter und senden Sie diese an service sipos de Firmware Update Update Die installierte Firmware Version wird unter der Registerkarte D gt D Antriebsinfo angezeigt Die aktuelle Firmware Version sowie eine Historien bersicht sind auf unserer Website www sipos de erh ltlich Seite 10 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 3 Parameter lesen und schreiben Verdrahtung pr fen a Die Verdrahtung zur Leittechnik kann unabh ngig vom Stellantriebs Ausg nge gt Leittechnik Eing nge Antriebszustand gepr ft werden Ausg nge gt Leittechnik Die korrekte bertragung bin rer und analoger Leittechnik gt 9 Ausgangssignale zum Stellantrieb sowie der Feldbus Zustand des Stellantriebs kann in der Registerkarte B B berpr ft Stellant
35. AKTORIK Benutzerhandbuch COM SIPOS PC Parametrierprogramm f r SIPOS 5 Stellantriebe Software f r Inbetriebnahme Parametrierung Bedienung N ag i Diagnose m ne cama nn Wartung te pnn ah Visualisierung Ausgabe 01 15 Y070 024 DE nderungen vorbehalten Benutzerhandbuch Inhalt COM SIPOS Inhalt Inhalt 2 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte zununuununennnennnn 29 ine Hi S6 aea 1 BUGEIMEINESBINWEISE 3 7 1 AntiebSiN O 30 2 Installation und Programmstart 4 7 2 _ Armaturen spez 31 2 1 Lieferumfang aus 4 7 3 Ein Ausg nge nnnnnnnnnnnn 33 2 2 _ Systemvoraussetzungen u ee 4 74 Sicherheit 36 2 3 Installation RE IE ME EI TEHERAN a a IE UIR 6 75 Bus I Sonstiges a CR a 38 2 4 COM SIPOS starten 7 7 6 Optionen 41 2 5 Verbindung herstellen a een es T 77 M Kurve Drehmomentkurve REN 44 2 5 1 mit Nullmodemkabel 8 252 mit PE Kabel isch 8 7 8 B B Bedienen und Beobachten 46 2 5 3 mit Bluetooth as satte 9 7 9 Diagnose A TEE EE ATA A EENT 49 2 6 COM SIPOS deinstallieren 9 7 10 Bus Status enennn 50 3 Parameter lesen und schreiben 10 7 11 Ger tezustand cccennn 53 3 1 Antriebsparameter auslesen 11 8 berpr fung der Lei hnikschni llenan 3 2 Neue ge nderte Antriebsparameter BINESNNISENDINSIENS gt X schreiben cccaesaenanenaenannnaenannenennn 13 8
36. Bereich vom eingestellten Wert bis 100 aktiv Y070 024 DE Seite 35 Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte I 1 aM FjIaNnpje pun 1909 WweLIeA4 AN u LYIASIH Y fy Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Istwertausgang Der Stellungsistwert oder der Prozessistwert wenn Prozessregler aktiv ist kann ber den Analogausgang ausgegeben werden Ausgangsgr e e Stellungswert Bereich e 4 mA 20 mA Leitungsbrucherkennung m glich live zero e 0 mA 20 mA Leitungsbrucherkennung nicht m glich dead zero Kennlinie e steigend 0 0 4 mA 100 20 mA e fallend 0 20 mA 100 0 4 mA 7 4 Sicherheit _ Antriebsinfo Armaturen spez Ein Aausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B E Diagnose Bus Status Ger tezustand Stellantriebs Anlagenk ennzeichen 33520023001 Fehler Ansteuerquelle nor anfahren 124 E Motorwarmung bei C Es mas 155 C m T NOT Endlage fio Bi Motorschutz Dichtschle en JJa Motorheizurg Blockade ubersinden Anzahl Yersuche 5 wartungsinterwalle f r Armatur Schaltspiele drehmamentabh ngige Abschaltungen Betriebstunden Motor SO000DDU Fi 10000 A 2500 E Motorwarnung bei C Grenztemperatur f r die Meldung Warnung Motortemperatur max 155 C Zeigt an ob der Motorschutz aktiv oder nicht aktiv ist IEY Der Motorschutz kann nur bei PROFITRON HiMod und nur
37. C Program Files x86 COM SIPOS Flash4Firmware PR_v26t PR_vssx bin f r PROFITRON Antriebe za Versionsnummer ma TI ez sf Einlesen der Firmware Datei s Verbindung zum ntrieb herstellen Version der FW im Antrieb einlesen 2 66 22 10 14 gt Hochladen m glich sf Flash Speicher im Antrieb l schen Firmware in den Antrieb bertragen Firmware hochladen Firmware hochladen l uft Schlie en Vorgehensweise beim Firmware Update siehe Kapitel 4 1 Sim berpr fung der Leittechnikschnittstelle siehe Kapitel 8 Antriebs Ausg 5 5 Schnittstellen Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schni ittstellen DE EN CZ PL CHN za ww 3 mente gt stellantniebs Anlagenkennzeichern Ar PROFIBUS Schnittstelle Eingestellte Schnittstellen bleiben bis zu einer erneuten nderung gespeichert ab COM SIPOS Version 2 12 Das Men Schnittstellen enth lt die folgenden Befehle serielle Einstellung des Ports an dem das Nullmodemkabel bzw PC Kabel oder ein Schnittstelle Bluetooth Adapter ausgenommen Amber Wireless am Laptop angeschlossen ist Bei Bluetooth Anwendung erfolgt die SPP Verbindung Serial Port Profile ber die am Laptop PC oder Programmierger t installierte Software des Bluetooth Adapters Zugriff auf die Antriebsdaten geschieht ber die Befehle Parameter lesen Parameter schreiben aus dem Men Stellantrieb serielle Schnittstelle f 5 x r Info Verf
38. H Y fy Stellweg Bei Ausf hrung mit non intrusive Positionsgeber wird der exakte U Hub mm Stellweg angezeigt U Hub beim Drehantrieb mm beim Schubantrieb und beim Schwenkantrieb Anmerkung Der Bediener kann eine Anmerkung eingeben die in der max 60 Zeichen Antriebparameterdatei gespeichert wird Es k nnen max 60 Zeichen eingegeben werden Seite 30 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Optionen Stellungsregler Prozessregler vorhanden bzw nicht vorhanden Drehzahleinstellung wegabh frei einstellbare Jede Software Funktion kann bei PROFITRON und HiMod mit Freischalt Code nachtr glich freigeschaltet werden Stellzeiten externe analoge Drehzahlvorgabe Proportional Split range Funktion 7 2 Armaturen spez Bei ECOTRON k nnen nur die Endlagenbereiche ver ndert und in den Antrieb gespeichert werden weitere Einstellungen m ssen an den Potentiometern und dem DIP Schalter auf der Steuerplatine im Antrieb ge ndert werden Antriebsinfg Armaturen spez Ein usg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve E B Diagnoze BusStatus Ger tezustand Stellantriebs Anlagenkennzeichen Js20023 001 Schlie nchtung ZU rechtsdrehend Drehzahl Betrieb Drehzahl ZU 1min Drehzahl AUF 17min fao Errehzahl HOT Drehzahl NOT ZU 1min fao Drehzahl HO
39. IPOS 4 Firmware aktualisieren 4 2 2 mit Nullmodemkabel Vorgehensweise 1 Deckel des Elektronikgeh uses abnehmen B 2 Falls eine Bluetooth Schnittstelle vorhanden ist Schiebeschalter auf OFF stellen siehe Kapitel K 2 5 3 3 Nullmodemkabel an die SUB D Buchse auf der Steuerplatine des Antriebs und die serielle Schnittstelle USB Port ber USB seriell Adapter am Laptop anschlie en I 4 Im Men Stellantrieb den Befehl aj xl Firmware hochladen direkt F r Firmware hochladen direkt muss ein Antrieb die Firmware Version amp aufrufen Schaltfl che Datei dr cken und 5 Alma Wandel a SS e g ew n schte F i rmware au sw h le n Hochladens darf die Yerbindung zum Antrieb nicht unterbrochen werden z B PR_V266c bin f r PROFITRON und Firmware hochladen HiMod Antriebe siehe Abb Datei_ C Program Files 86 COM SIPOS Flash Fimware PR_v26t PR_vax bin f r PROFITRON ntriebe us IEY Die gew nschte Firmware muss sich in en 2 einem Verzeichnis befinden auf das der LL sf Einlesen der Firmware D atei sf Verbindung zum Antrieb herstellen s Version der FW im Antrieb einlesen sf 2 66 22 10 14 gt Hochladen m glich f Flash Speicher im ntrieb l schen Firmware in den Antrieb bertragen Laptop zugreifen kann Start 5 Im Dialogfenster die Schaltfl che Start dr cken die Start Schaltfl che ist w hrend der Daten bertragung gesperrt FW 2 40 bzw 2 53
40. Optionen 025775 EEE D O M Kurve Faarere U EN H O B B Firmware hochladen direkt Firmware hochladen direkt Bluetooth H T fa 5 5 Dur Ki WH Bus Status Sim Antriebs Ausg H O Ger tezustand T Werk Der Start in den Simulationsmodus muss best tigt werden Zj Den Simulationsmodus starten ze E Im Simulationsmodus werden zyklisch Daten zwischen COM SIPOS und dem Stellantrieb ausgetauscht Empf ngt der Stellantrieb im Simulationsmodus 10 sec lang kein Telegramm von COM SIPOS so beendet der Stellantrieb den Simulationsmodus und f hrt einen RESET aus E Innerhalb des Simulationsmodus werden Zustandsinformationen ver ndert nach Beenden des Simulationsmodus f hrt der Stellantrieb deshalb einen RESET aus Seite 58 Y070 024 DE Benutzerhandbuch g COM SIPOS 8 Uberpr fung der Leittechnikschnittstelle 8 2 Simulationsmodus f r konventionelle Leittechnik Nach dem Start des Simulationsmodus Leittechnik konv erscheint folgender Dialog Sim Antriebs Ausg Leittechnik konv al x Ein rausgange R DEeAur rs Lam Analogausgang Pnalagausgan g Eingabefeld Eingabebereich Setzen M Original Schlie en Bin rausg nge Im Register Ein Ausg nge vorgenommene nderungen an den bin ren Meldeausg ngen werden hier bernommen wenn die Funktion Einstellung festhalten aktiviert wurde berpr fung der Leittechnikschnittstelle F r
41. S 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte 7 9 Diagnose Alle Diagnosedaten werden angezeigt Antriebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand Stellantriebs Anlagenkennzeichen JRE00zA00 Aktuelle Daten Schaltspiele 1170 Betriebsstunden Motor J Schaltspiele h 0 Betriebsstunden Elektronik 402 drehmomentabh ngige bschaltungen 0 relative Einschaltdauer j wegabh ngige Abschaltungen 2317 Wartungsgrenzen f r Armatur Schaltspiele 20001169 Betnebstunden Motor 2503 drehmorentabh ngige Abschalturgen 10000 Wartung far Armatur nicht notwendig zti Wartung best tigen BUS Aktuelle Daten Diese Daten werden gesammelt und fest im RAM gespeichert Zum Backup werden die Daten alle 24 Stunden in das interne EEPROM geschrieben somit bleiben die Daten auch bei Spannungsausfall erhalten Schaltspiele Gesamtzahl der Schaltspiele seit erstmaliger Inbetriebnahme Schaltspiele h Mittlere Schaltspielzahl Stunde ermittelt aus den letzten 10 Minuten drehmomentabh ngige Gesamtzahl der drehmomentabh ngigen Abschaltungen seit Abschaltungen erstmaliger Inbetriebnahme wegabh ngige Gesamtzahl der wegabh ngigen Abschaltungen seit erstmaliger Abschaltungen Inbetriebnahme Betriebsstunden Motor Gesamtzahl der Motorbetriebsstunden seit erstmaliger Inbetriebnahme Betriebsstunden Gesamtzahl der E
42. T AUF 1min 40 Drehmoment ZU Nm 28 Surf Hm 36 Endlagenbereiche Endlagenbereich ZU 0 bis 14 Endlagenbereich AUF s6 bis 100 Abechaltart im Endlagenbereich Abschaltart Endlage ZU wegabh ngig Abschaltart Endlage AUF wegabh ngig v rechtsdrehend oder linksdrehend eine neue Endlageneinstellung des Antriebs durchgef hrt werden IEY Wird dieser Parameter ge ndert und gespeichert muss Drehzahl Betrieb Drehzahl ZU Innerhalb eines typabh ngigen Drehzahl bzw 1 min mm min s 90 Stellgeschwindigkeit bzw Stellzeitbereiches Drehzahl AUF 1 25 160 1 min bzw 25 320 MM min oder 10 160 S 90 1 min mm min s 90 sind 7 verschiedene Werte einstellbar siehe Typenschild des Antriebs Y070 024 DE Seite 31 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte I 1 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Drehzahl NOT Drehzahl NOT ZU NOT Drehzahl bzw Stellgeschwindigkeit bzw Stellzeit 1 min mm min s 90 in Richtung ZU Drehzahl NOT AUF NOT Drehzahl bzw Stellgeschwindigkeit bzw Stellzeit 1 min mm min s 90 in Richtung AUF Drehmoment Drehmoment Abschaltmoment bzw kraft Abschaltkraft ZU Nm kN in 10 Schritten von Mmax bzw Fmax einstellbar Drehmoment Steuer Miin 30 Minaz Abschaltkraft AUF Nm kN Regel Mmin Fmin 50 Mmax DZW Fmax
43. YIASIH Y fy Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Laufzeitfehler Motortemperatur zu hoch St rung Bluetooth Modul St rung Elektroniktemperatur sensor Seite 56 Nach 3 der Stellzeit hat der Antrieb weniger als 0 5 Weg durchfahren Die Stellzeit wird nach der Endlageneinstellung gemessen und gespeichert M gliche Gr nde Fehler bei der Stellungserfassung das Zahnspiel zwischen Potentiometer und Zentralrad ist zu klein oder zu gro Es wird keine Positions nderung festgestellt obwohl der Motor l uft Meldegetriebeuntersetzung wurde ge ndert Meldegetriebe dreht in der umgekehrten Richtung oder zu gro gew hlte Einstellung des Verschieberades U Hub im Meldegtriebe Antrieb ist blockiert Antrieb kann aus Stellung Endlage nicht verfahren werden Parameter bei getrennter Aufstellung gt 10m mit Filter nicht gesetzt Potentiometer Kontakte im Rundstecker wurden heraus gedr ckt siehe nachfolgende PIN Belegungs bersicht Falsche Montage und oder Einstellung des Potentiometers nach einem Austausch Fehlerhaftes Potentiometer Leitschicht unterbrochen Motorkabel unterbrochen Motor l uft nicht gt Armatur Meldegetriebe Motor sowie Potentiometer pr fen und gt Parameter Getrennte Aufstellung pr fen Der Motor hat die Maximaltemperatur von 155 C berschritten M gliche Gr nde z B berh hte Umgebungstemperatur
44. Zwischenspeicher des Antriebs bis zum n chsten Spannungs Aus Netz und Hilfsspannung zur Verf gung und kann bei Bedarf bertragen werden Datei Mit dieser Option k nnen aufgezeichneten Drenmomentkurven unter der Registerkarte M Kurve gespeichert oder zur Anzeige ge ffnet werden Drehmomentkurvendatei ffnen Das Standard Dateimen ffnet sich Die Daten werden aus der Datei ausgelesen und als Drehmomentkurve in der Registerkarte M Kurve angezeigt Drehmomentkurve als Datei speichern Die Kurvendaten werden im ASCIl Format gespeichert Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte I 1 Y070 024 DE Seite 45 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS 7 8 B B Bedienen und Beobachten Antriebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurye B B Diagnose Bus Status Ger tezustand Leittechnik Stellung LT Sollwert 100 0 3 Sollwert 100 0 amp AUF Analogeing nge LT Istwert 10 6 Istwert 10 57 Z AUF E 0T ma aktuelle Ansteuerung Ferm Posheg konv Frozess lstwert rn BEZ DO mi Steuerbefehl Mein otortemperatur Sg aktuelle Drehzahl Stellzeit 0 1min Motonwarnung nicht aktiv Abschaltung I Nein Zuugchenkreisspannung wWegzwischenkontakt lt U nicht aktiv Motorstrom Wegzwischenkontakt AUF I nicht aktiv Elektraniktemperatur Sicherheitzverhalten nicht aktiv Bedienen Bus zykl Akt
45. alfahrt wird die Laufzeit Stellzeit von Endlage zu Endlage ben tigt Diese kann vom Antrieb selbst ermittelt oder vom Benutzer gemessen und vorgegeben werden Proportionalfahrt wird ab Firmware Version 2 40 unterst tzt Laufzeit f r Proportionalfahrt e Autom Ermittlung Selbstst ndiges Ermitteln der Laufzeit e Benutzerdefiniert Laufzeit wird vom Benutzer vorgegeben Die Laufzeit wird nach jeder Endlageneinstellung oder Ver nderung der Hochlaufzeit neu ermittelt F r die Ermittlung muss der Antrieb f r mindestens 3 vom Stellweg in eine Richtung verfahren werden Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte I 1 Benutzerdefiniert ZU s Die Laufzeiten f r AUF und ZU k nnen unterschiedlich vorgegeben Ir werden Benutzerdefiniert AUF s M gliche Einstellung f r die Stellzeit 5 bis 3276 s Standardeinstellung ist 60 s Meldung Netzspannungsst rung Verz gerungszeit bis Fehlermeldung Unterspannung bzw ext Netzspannung fehlt gesetzt wird Verz gerungszeit s Ist die Netzspannung au erhalb der Toleranz von 10 15 wird erst nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit die Fehlermeldung gesetzt M gliche Einstellung f r die Verz gerungszeit 0 bis 25 s Standardeinstellung ist 6 s Getrennte Aufstellung LZ Korrekte Parametrierung ist f r den st rungsfreien Betrieb des Antriebs wichtig Leitungsl nge gr sser als 10m und Anschluss ber Bei falscher Einstellung kann even
46. ammstart N Unter Start Alle Programme COM SIPOS Flash stehen auch noch die Benutzerhandb cher in den verf gbaren Sprachen sowie Uninstall COM SIPOS Flash zum Entfernen der Software von Ihrem Laptop Nach dem Klick auf eine der Startm glichkeiten zeigt sich die gewohnte COM SIPOS Benutzeroberfl che Default Sprache ist die des Betriebssystems falls COM SIPOS die Sprache des Betriebssystems nicht unterst tzt wird Englisch eingestellt Die Einstellung einer anderen Programmsprache ist im Kapitel 5 6 beschrieben 2 5 Verbindung herstellen F r die Verbindung vom Stellantrieb zum Laptop gibt es ausf hrungsabh ngig drei M glichkeiten u klassische Verbindung ber Nullmodemkabel Anschluss des Nullmodemkabels bei ge ffnetem Elektronikgeh use an der RS232 Schnittstelle auf der Steuerplatine siehe Kapitel 2 5 1 Verbindung ber externen COM SIPOS Anschluss Anschluss des PC Kabels Sub D9 RS232 an die am elektrischen Anschluss herausgef hrte Rundsteckerverbindung siehe Kapitel 2 5 2 Verbindung ber Bluetooth Die Kommunikation erfolgt kabellos ber die im Stellantrieb integrierte Bluetooth Schnittstelle siehe Kapitel 2 5 3 E Vermeiden Sie bei ge ffnetem Elektronikgeh use elektrostatische Entladungen ESD an elektronischen Bauteilen Elektrostatische Entladungen k nnen hochempfindliche CMOS Ger te besch digen Elektronische Bauteile weder mit der Hand noch mit Metallwerkzeugen ber hren E F r die Kommunik
47. ation ber die serielle Schnittstelle RS232 9 poliges Sub D Nullmodemkabel oder PC Kabel Sub D9 RS232 d rfen nur Laptops und keine PCs oder Programmierger te mit Netzanschluss verwendet werden Y070 024 DE Seite 7 Wejswwei oig pun uonejjelsuj In R Benutzerhandbuch 2 Installation und Programmstart COM SIPOS 2 5 1 mit Nullmodemkabel Zur Installation des Kabels zwischen Laptop und SIPOS 5 Stellantrieb den Deckel des Elektronikgeh uses vom Stellantrieb abnehmen Dieser ist mit Schrauben befestigt Anschlie end den neunpoligen Stecker des Nullmodemkabels an den neunpoligen Schnittstellenstecker SUB D Buchse im Stellantrieb anschlie en Dieser Stecker befindet sich auf der Steuerplatine siehe Abb 1 und 2 Verwenden Sie ausschlie lich das Nullmodemkabel Abb 1 Steuerplatine ECOTRON welches mit der Software mitgeliefert wird Bei Sch den am Stellantrieb aufgrund der Verwendung falscher Kabel erlischt die Gew hrleistung Verf gt der verwendete Laptop nicht ber eine serielle Schnittstelle daf r aber ber einen USB Anschluss muss ein USB seriell Adapter verwendet werden Nach Installation des Adapters bitte die verwendete COM Schnittstelle des USB Adapters nochmals berpr fen Dies ist ber Start gt Systemsteuerung gt Alle Systemsteuerungselemente gt Ger te Manager gt Anschl sse m glich Abb 2 Steuerplatine PROFITRON E Antriebe die ab Jan 2004 geliefert wurden sind mit i
48. atus Kanal POWER _ON S_WAITING S_PRIMARY C_CONFIGURE BACKUP BTP_PARTNER_ACK BTP_SWITCHOVER BTP_PRM_CMD BTP_DX PRIMARY PTB_PARTNER_ACK PTB_SWITCHOVER NIL Output Holdtime ms Y070 024 DE Es werden folgende Redundanzarten unterst tzt Der Antrieb entscheidet welcher Kanal der aktive ist Primary Der Master entscheidet welcher Kanal der aktive ist Primary Innerhalb der PNO Redundanz wird noch unterschieden Flying Redundanz keine Leitungsredundanz etc System Redundanz Leitungsredundanz m glich und Master kann auch mit dem passiven Kanal Backup kommunizieren etc Nach dem Einschaltet befindet sich der Antrieb immer in der SIPOS Redundanz Der Zustand f r Kanal 1 und Kanal 2 wird nur bei PNO Redundanz angezeigt PTB steht f r Umschaltung Primary to Backup BTP steht f r Umschaltung Backup to Primary Initialisierung Kanal ist Offline u nicht empfangsbereit Kanal ist Online und empfangsbereit MS2 Verbindung aktiv Kanal ist Backup Start Kanalumschaltung Offline bei Adresswechsel Warten auf SwitchoverDone Meldung Warten auf PrmCmd mit Primary Request Warten auf erstes DataExchange Telegr Master Kanal ist Primary Start Kanalumschaltung Kanal ist Offline Warten auf SwitchoverDone Meldung bergangszustand Zeit f r die Kanalumschaltung nur bei PNO Redundanz W hrend der Kanalumschaltung werden f r diese Zeit die Ausg nge gehalten Seite 51 Registerkarten
49. ausgew hlten Verzeichnis gespeicherten ste Dateien in ein vorzugebendes Verzeichnis im txt Format gt Der Dateiname kann nicht ge ndert werden Name ste gt Name txt Datei en Verzeichnis Auswahl des Verzeichnisses und Markierung der ste Datei en die konvertiert werden soll en Ziel Datei Verzeichnis Vorgabe des Verzeichnisses in das die konvertierte n txt Datei en gespeichert werden soll en Y070 024 DE Seite 61 ste in txt konvertieren 0 Benutzerhandbuch Ste in txt konvertieren COM SIPOS Textdateien in einer Tabelle darstellen Um alle Daten von SIPOS Antrieben in einer Anlage bersichtlich darstellen und vergleichen zu k nnen ist es m glich alle Parameter in einem Excel Tabellenblatt darzustellen Hierbei ist wie folgt vorzugehen COM SIPOS Bin rdateien ste Dateien wie oben beschrieben in Textdateien txt Dateien Konvertieren Das speziell f r die Darstellung mehrerer Antriebsparameter Dateien eingerichtete Excel Tabellenblatt Datei unter Start gt Alle Programme gt COM SIPOS Flash mit ASCII files Dateien MS Excel starten bitte m gliche Meldungen beim Start und quittieren Sie diese Ggf ist die Sicherheitsstufe bzgl Makros in Excel niedriger einzustellen s Excel Men Extras Makro gt Sicherheit Nach Quittierung bzw Ver nderung der Sicherheitsstufe f r Makros ist das Programm neu zu IE F r diese Funktion muss Excel
50. berwireless Driver Optionenliste unten die Kontrollk stchen f r diejenigen Optionen die Sie installieren mochten Die Speicherfelder zeigen die ben tigte Speicherkapazit t f r die gew hlten Optionen an Ben tigter Festplattenspeicher Ok Yerbleibender Festplattenspeicher 98136703 k ise Installation wizard lt Zur ck 1 i Abbrechen gt Angebotene Komponenten wurden von SIPOS Aktorik berpr ft und sind sicher Nachfolgende Hinweise k nnen mit Installation fortsetzen ignoriert werden Im n chsten Fenster mit Weiter den eigentlichen Kopiervorgang starten was kurz in einem weiteren Fenster angezeigt wird Fertig stellen im letzten Fenster beendet die Installation Seite 6 Y070 024 DE Ry Benutzerhandbuch COM SIPOS 2 Installation und Programmstart 2 4 COM SIPOS starten Durch die Installation wurden 3 Verkn pfungen zum Start des Programms angelegt ab Version 2 12 Symbol Icon Abb Pos 1 auf dem Desktop Short cut unter Start gt Alle Programme Abb Pos 2 und als Haupteintrag unter Start gt Alle Programme gt COM SIPOS Flash Abb Pos 3 1 3 2 Gess COM SIPOS Flash d ASCII fles Dateien MS Excel Benutzerhandbuch EN Com sIpoS Flash G Uninstall COM SIPOS Flash P Alle Programme gt Programme Dateien durchsuchen 2 Programme Dateien durchsuchen 2j Lrstar Abb COM SIPOS starten Installation und Progr
51. cht Getriebestecker 2SA5 2SB5 und 2SC5 2565 l l l 1 wei wei Motortemperatur AR Motortemperatur l l 2 braun wei 3 blau 5 schwarz Handkurbel rad i 6 schwarz l 4 blau 7 braun rot l E Stellung SES i 3 nE ECOTRON PROFITRON gelb Stellung 9 orange schwarz I 10 wei 5 I 44 braun non intrusive oe grau Positionsgeber 43 rosa HiMod PROFITRON Option I 44 blau H gt l U1 rosa gelb V41 gr n Motor grau Motor I WA schwarz blau l l Elektronik gt Getriebe Y070 024 DE Seite 57 SISISHIUYISYIUY99N197 A9p Bunynid aqn fo g Benutzerhandbuch 8 Uberpr fung der Leittechnikschnittstelle COM SIPOS 8 berpr fung der Leittechnikschnittstelle Die Schnittstelle zur Leittechnik kann durch Simulation der Antriebsausg nge berpr ft werden Das Men Stellantrieb erlaubt ber den Befehl Sim Antriebs Ausg zum einen die Auswahl Leittechnik konv wo mit simulierten bin ren und analogen Ausgangssignalen die Verbindung zur Leittechnik berpr ft werden kann Mit der Auswahl PROFIBUS Telegramm dagegen kann mit frei parametrierbaren simulierten PROFIBUS Telegrammen die Auswertung der Telegramme in der Leittechnik berpr ft werden Leittechnik konv Im Simulationsmodus Leittechnik konv k nnen unabh ngig vom Antr
52. d COM SIPOS hergestellt siehe Kapitel 2 5 und die Antriebsparameterdatei in COM SIPOS eingelesen wurde Je nach Verwendungszweck kann es sich hierbei um eine auf dem Laptop gespeicherte und mit COM SIPOS ge ffnete Antriebsparameterdatei siehe Kapitel 5 1 Men Datei Befehl ffnen oder um die aus dem Antrieb gelesene Antriebsparameterdatei handeln siehe Kapitel 5 4 Men stellantrieb Befehl Parameter lesen Sehr schnell geht die direkte Auswahl der gesuchten Parameter aktuellen Werte ber die seitlich angebrachte Explorer Navigation Mit Mausklick auf den gesuchten Themenbereich im Explorer wird die entsprechende Registerkarte ge ffnet und der betreffende Themenbereich gelb hervorgehoben Stellantriebs Anlagenkennzeichen Antriebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand IEZ00Z5001 Stellantriebs Anlagenkennzeichen I3AZ00ZA001 E Antrebsinfo E J Armaturen spez ze Schlie richtung ZU Schlie richtungZU frechtsdrehend v Be Drehzahl Betrieb E lt Drehzahl NOT FE Drehmoment m Drehzahl Betrieb ES Endlagenbereiche wb Drehzahl AUF 1 min a0 r TE Abschaltart im Endlagenbereich el H Ein Ausg nge E i Sicherheit Drehzahl NOT o Bus Sonstiges Drehzahl NOT ZU 1min 140 v Drehzahl NOT AUF 1 min 40 b H Optionen O M Kurve H 0 B B
53. des PROFIBUS Telegramms PPO2 k nnen hier die Daten zos DD m festgelegt werden die im zyklischen PROFIBUS Telegramm immer als PZD 3 bis PZD 6 bertragen werden Seite 40 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte 7 6 Optionen Antriebsinfe Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Statug Ger tezustand Stellantriebs Anlagenkennzeichen JRez002300 wegabh frei einstellbare Stellzeiten wegabh ngige Drehzahleinstellung In K ennline Emne kenninie ll sa AUE m en C petente kenlinenn SUF 0 SUF u B gt Frozessregler Ranee f H aei f 00 H Festsallwert fo H 2 T Foston Stelzet Setllzeit AUF z gesamt 3 a0 l Froportianal Split range Funktion alal Su a0 a0 So a0 Fosition Stromwert Z AUF m 2 a ww f a Ja 30 So a0 30 1 FE un a DE m TE externe analoge Orehzahlworgabe n Einstellung Ort horma AUF ZU z n Einstellung Ferm horma SUFZU m n Einstellung Ort normal AUF AZU n Einstellung Fern homal aufszu O o wH M MN e BE Be DE AA Add a 1n mm mm n Einstellung Ort no mal E U Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte f n Einstellung Ferm via Stellzeitkennlinie n Einstellung Not Drehzahl HOT AUF ZU Umrechnungsf EEE Notkennlinie fi gt K
54. die bin ren Stellantriebsausg nge lassen sich folgende Werte einstellen Der Ausgang wird entsprechend der Parametrierung gesetzt Der Ausgang wird auf aktiv gesetzt 24V Der Ausgang wird auf nicht aktiv gesetzt 0V Analogausgang Der analoge Stellantriebsausgang kann folgenderma en eingestellt werden Eingabefeld Wert der ausgegeben werden soll Eingabebereich Es kann zwischen den Einheiten 0 100 O 10000 oder e 0 100 0 20 mA gew hlt werden e 0 10000 e 0 20 mA Original eV Aktuelle Stellungs oder Prozessistwert wird ausgegeben e O Wert des Eingabefeldes z B 9 1 mA wird ausgegeben Setzen Der Analogausgang wird entsprechend dem Wert von Eingabefeld und Eingabebereich gesetzt Schlie en Mit Klick auf diese Schaltfl che wird der Simulationsmodus verlassen Y070 024 DE Seite 59 Benutzerhandbuch 8 berpr fung der Leittechnikschnittstelle COM SIPOS 8 3 Simulationsmodus f r PROFIBUS Nach dem Start des Simulationsmodus PROFIBUS Telegramm erscheint folgender Dialog a 10 x O Sim Antriebs Ausg Profibus Telegramm ze 8 0 Betiebsbereit Fen fois v 8 2 Summenst meldung fOis v 8 5 Endlageneinstelung ok fois 8 5 Parametrierung Stellantriebok org v 8 7 IBS vor Ort aktiv orig m Stellungsistwert Stormeldung 1 1 Flash EEPROM defekt fois 3 EEPROM defekt fois z 4 inteme Spannung fehlerhat fa E Watchdog angesprochen fOis r
55. e bersetzung wurde ver ndert gt Erneute Inbetriebnahme der Endlagen erforderlich Seite 54 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS Wegsensor Bruch Motortemperatur Bruch Umrichtertemperatur St rung analoger Eingang AE2 St rung Sollwerteingang AE1 St rung Istwertausgang Bin reingang Leitungsbruch St rung Buskommunikation Weg blockiert Y070 024 DE 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Leitung zum Potentiometer bzw magnetischen Wegaufnehmer unterbrochen gt Zuleitungen und Kontaktstellen Elektronik Getriebe pr fen siehe nachfolgende PIN Belegungs bersicht und gt Zuleitung bei getrennter Aufstellung pr fen Verbindung zum Temperaturf hler Kaltleiter unterbrochen gt Leitungen Kontakte im Rundstecker berpr fen siehe nachfolgende PIN Belegungs bersicht Temperatur im Frequenzumrichter zu hoch M gliche Ursache k nnte die Schwerg ngigkeit des Stellglieds oder die zu hohe Zahl an Schaltspielen oder eine zu hohe Umgebungstemperatur sein IEY Ist ab Firmware Version 2 29 nicht mehr relevant gt Umgebungstemperatur und Betriebsart Einschaltdauer etc pr fen und gt Bei wiederholter Meldung Firmware Update vornehmen Diese Meldung ist nur bei 4 20mA Live zero Einstellung m glich Grenzwert I gt 21 mA oder lt 3 6 mA gt Eingangsstrom pr fen Diese Meldung ist nur bei 4 20mA Live zero Einstellung m glich Grenzwert I gt 21 mA
56. e k nnen voreingestellt werden Es k nnen auch freie Texte z B Anlagenbezeichnung und oder Kombinationen aus den vorgeschlagenen Namensgebungen gew hlt werden Im eingetragenen Beispiel setzt sich der Dateiname aus Werksnummer Datum und Anlagenkennzeichen zusammen Einstellungen STE Dateien 5 x STE Dateiname C Stellantriebs Anlagenkennzeichen AKZ C werksnummer PWNR C Datum DAT C Unbenannt Freie Textvorgabe 2 B KW SIPOS 1_ AKZ WNR _ DAT _FAKZE Datei berschreiben IV Dateinamen automatisch erweitern Verzeichnis STE Dateien Verzeichnis M S POS STE Dateien a Abbrechen Druckt eine Zusammenfassung der Antriebseinstellungen und Diagnosedaten Beispiel siehe Kapitel 10 Seitenansicht Zeigt eine Voransicht des zu druckenden Dokuments Drucker W hlt den Drucker und Druckeranschluss aus einrichtung ASCII Speichert die Antriebsparameter in einer Textdatei txt Konvertierung siehe Kapitel 9 Letzte Datei Zeigt bis zu 4 zuletzt ge ffnete Antriebsparameterdateien an ste Beendet COM SIPOS Seite 20 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 5 Men s 5 2 Bearbeiten Datei Bearbeiten Ansicht Stellani R ckg ngi Stra z S ckg ngig g Ausschneiden Strg Stel Kopieren Strg Z Em Einf gen Strg Das Men Bearbeiten enth lt die folgenden Befehle Men s icf R ckg ngig Macht den letzten Befehl r ckg ngig Aus
57. e unterbrochen Stromversorgung des Antriebs wird ausgeschaltet Abbrechen Schaltfl che wird gedr ckt Nullmodemkabel wird ausgesteckt wurde die Firmware nicht oder nur teilweise auf den Antrieb geladen In diesem Fall den Vorgang wiederholen sonst ist der Antrieb funktionsunf hig Antrieb aus und nach ca 30 sec wieder einschalten COM SIPOS neu starten und Hochladen der Firmware wiederholen Y070 024 DE Seite 19 IN O1 snu Benutzerhandbuch 5 Men s COM SIPOS 5 Menus Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PLICHRU 7 5 1 Datei Datei Bearbeiten Ansicht Ste ffnen Speichern Einstellungen STE Datei Seitenansicht ASCIKorwverterung 1 99AZ00ZA0Q01 ste 20_201505 17_a ste Beenden Das Men Datei enth lt die folgenden Befehle ffnen ffnet eine auf dem Laptop abgespeicherte Antriebsparameterdatei ste Speichert nach vorgenommener nderung von Kundenparametern die mit COM SIPOS ge ffnete aus dem Antrieb gelesene Antriebsparameterdatei unter gleichem Namen bzw entspr den unter Einstellungen STE Datei vorgenommenen Einstellungen im Laptop ab Speichern Speichert die ge ffnete aus dem Antrieb gelesene Antriebsparameterdatei unter unter einem vorgebbaren Dateinamen und Verzeichnis im Laptop ab Einstellungen Dateiname nderungshistorie Erweiterung des Dateinamens mit a b und STE Datei Ablageort der Antriebsparameterdateien st
58. egetriebes wurde verdreht bzw die Meldegetriebeuntersetzung wurde ver ndert oder Abschaltart wurde ge ndert z B von drehmomentabh ngig in wegabh ngig gt Erneut Endlageneinstellung durchf hren Seite 53 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Parametrierung pr fen Diese Meldung kann folgende Ursachen haben Inbetriebnahme ist nicht vollst ndig abgeschlossen oder Fehler beim Speichern der Inbetriebnahmedaten durch Ausfall der Spannungsversorgung gt Einstellungen pr fen und ggf ndern Inbetriebsetzung ber Inbetriebnahme ber Vor Ort Steuerstelle ist aktiv VOS In diesem Fall ist keine Fernparametrierung m glich gt Auf Beenden der Vor Ort Inbetriebnahme warten Handrad bet tigt Meldung erscheint wenn Handrad kurbel bet tigt oder Leitung zum Handrad defekt ist gt Handrad ziehen und oder Leitungen Kontakte im Rundstecker berpr fen siehe nachfolgende PIN Belegungs bersicht Ortumschaltung blockiert Nur Statusmeldung Die Ortumschaltung kann ber Feldbus blockiert werden Bei einem BUS Kommunikationsfehler wird die Ortumschaltung automatisch wieder freigegeben niP Leitungsbruch Es werden keine Daten vom non intrusive Positionsgeber niP empfangen gt Zuleitungen und Kontaktstellen Elektronik Getriebe pr fen und gt Zuleitung bei getrennter Aufstellung pr fen St rung I2C niP Keine I2C Kommunikation zum non intrusive Posit
59. eite 60 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 9 ste in txt konvertieren 9 ste in txt konvertieren Das Men Datei enth lt ber den Befehl ASCII Konvertierung die M glichkeit die als Bin rdatei ste gespeicherten Parameterdaten Kunden und Werksparameter sowie aktuelle Werte in eine Textdatei txt zu konvertieren Datei Bearbeiten Ansicht Ste ASCI Konvertierung E x Uuelle Aktuelle Parameter Eine mehrere STE Dsteilen Yerzeichris D steilen Werzeichnis Mis ros STE Dateien Ziel Daten Werzeichniz ASCII Konwer terung 1M SIPOS STE Dateien 2 S9AZOOZAND1 ste 30_2015 05 12__a ste C Program Files sBEINCOM SIPOS Flash 0_ 2015 01 11 OK Abbrechen Beenden Quelle Aktuelle Parameter Speichert die Antriebsparameter des aktuell mit COM SIPOS kommunizierenden Stellantriebs als Textdatei im txt Format E GIAZOOFA0DL txt Editor Datei Bearbeiten Format Ansicht g9AZ00ZA001 gt 28 11 2014 lt UHRZEIT gt 17 20 lt VERSION gt 2 22 t 25A58212CD204AB4 WERKSNUMMER gt 6900233200101 lt VERSION 266_221014 ANMFRKIINNGFN Der Dateiname mit Endung txt ist frei w hlbar Ein mehrere Konvertiert eine oder mehrere ausgew hlte ste Datei en in ein STE Datei en vorzugebendes Verzeichnis im txt Format gt Der Dateiname kann nicht ge ndert werden Name ste gt Name txt Verzeichnis Konvertiert alle in einem
60. ellungsregler mit Sollwert ber analogen Eingang AE1 PosReg Bus Stellungsregler mit Sollwert ber Feldbus Schwellwert konv Ansteuerung ber analogen Eingang AE1 0 30 ZU 30 70 STOP 70 100 AUF Dauerkont konv Dauerkontaktgabe ber bin re Eing nge mit AUF und ZU Befehlen Dauerkont Bus Dauerkontaktgabe ber Feldbus mit AUF und ZU Befehlen Impulskont konv Impulskontaktgabe ber bin re Eing nge AUF ZU und STOP gt Impulskontakt ber Ansteuerung FERN ist nur m glich wenn die FERN Umschaltung nicht aktiv ist Zweileiter konv Ansteuerung ber den AUF Eingang High AUF Low ZU Proportional konv Positions nderung proportional zur Impulsl nge ber bin re Eing nge Proportional konv ber Feldbus Proportional Bus Impulsl nge Positions nderung x100 Laufzeit Die Einstellung der Laufzeit wird in Registerkarte Bus Sonstiges vorgenommen Proportional Bus Y070 024 DE Seite 33 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS FERN Umschaltung Stop Eingang M gliche zweite Ansteuerart e nicht aktiv Die ber den Parameter Ansteuerung FERN gew hlte Ansteuerart ist aktiv unabh ngig vom STOP Signal e ProzReg konv Bin res STOP Signal ist aktiv und Parameter Ansteuerung FERN ist nicht auf Impulskont konv eingestellt Die hier ber den Parameter FERN Umschaltung w hlbare Ansteuerart ist
61. ennlinie F Wegsteleet kennlinie iimannien aulkia l Prozessregler Der Prozessregler ist als Pl Regler realisiert und kann mit Firmware Version 2 22 und h her aktiviert werden Der Prozessreglerausgang wirkt als Sollwert f r den internen Stellungsregler Die Sollwertvorgabe f r den Prozessregler Prozess Sollwert erfolgt je nach Ausf hrung unterschiedlich und wird ber die Funktion Ansteuerung FERN und oder FERN Umschaltung parametriert siehe Kapitel 7 3 P Anteil vp Verst rkung Vp ist im Bereich von 0 bis 1 00 einstellbar Standardeinstellung ist 0 l Anteil tn Nachstellzeit T ist im Bereich von 0 1 bis 3000 0 s einstellbar Standardeinstellung ist 100 s Festsollwert Feste prozentuale Vorgabe des Prozesssollwertes f r den Prozessregler Proportional Split range Funktion Mit der Split Range Funktion k nnen zwei und mehr Stellantriebe in Folge mit nur einem anlogen Signal 0 4 20 mA geregelt werden Ein parametrierbarer Teilbereich des analogen Signals wird dabei jedem Stellantrieb zugeordnet Wichtigste Anwendung hierf r ist die Bypassschaltung zweier Stellantriebe Mit der Proportional Funktion wird mit dem analogen Signal ein parametrierbarer Teilbereich des Stellwegs geregelt Die Sollwertkennlinie wird vorgegeben durch die Eingabe von einem Wertepaar Eingangsstrom mA und zugeh rige Wegposition f r den Anfang und ebenso von einem Wertepaar f r das Ende der Kennlinie Posi
62. er die vom Werk ausgelieferte Ausstattung des Stellantriebs inkl nachtr glich freigeschalteter Software Optionen Nachr stung einer Feldbusschnittstelle oder des non intrusive Positionsgebers werden erkannt und angezeigt lt entsprechend f r Stellantrieb gt Bestelldaten Ausstattung gt Nur g ltig f r Bluetooth Adapter Amber Wireless Zeigt mit J die Kommunikationsbereitschaft ber Bluetooth an der Bluetooth Adapter ist am Laptop PC Programmierger t angeschlossen und wurde erkannt eine Verbindung zum Stellantrieb kann hergestellt werden Bei nicht aktiviertem Amber Wireless Bluetooth Adapter wird angezeigt lt entsprechend f r Schnittstellen gt Bluetooth Schnittstelle gt Bluetooth Amber Wireless gt Zeigt Informationen zur aktuellen COM SIPOS Version an lt entsprechend f r gt Info gt Seite 28 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Die Antriebsparameter und aktuellen Werte sind in tnemenbezogenen Registerkarten dargestellt Mit Mausklick auf eine Lasche wird die entsprechende Registerkarte ge ffnet Antnebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand Die Parameter k nnen erst angezeigt werden wenn die Verbindung zwischen Antrieb un
63. ereit Ba aa a PROFIBUS MODBUS Meldegetnebeeinstellung Hub u PeT Pe is vorhanden ax B0 Zeichen wegabh Drehzahleinstellung nicht vorhanden Da EEE wegabh frei einstellbare Stellzeiten nicht vorhanden Frozessregler nicht vorhanden externe analoge Drehzahlvorgabe nicht vorhanden Proportional Split range Funkltion nicht vorhanden Anmerkung Optionen Stellweg 1 6 UHub Anzeige bei Ausf hrung mit non intrusive Positionsgeber Parametersatzerstellung Datum 0000000000 Datum des Einlesens der Antriebsparameter Uhrzeit des Einlesens der Antriebsparameter COM SIPOS Version Parameter wurden mit dieser COM SIPOS Version eingelesen Allgemein Bestellnummer Bestellnummer des Antriebs Steuer oder Regelbetrieb Werksnummer 13 stelllge Nummer der Elektronikeinheit zur werksseitigen Dokumentation des Antriebs Motorgarantie vorhanden bzw nicht vorhanden Ursprungs Werksnummer 13 stellige Nummer der urspr nglich ausgelieferten Elektronikeinheit nur relevant bei Austausch Bei Auslieferung eines Stellantriebs sind Werksnummer und Ursprungs Werksnummer identisch Eirmwar Version Versionsnummer der Firmware z B 2 66 22 10 14 gt Version 2 66 vom 22 10 2014 Meldegetriebeeinstellung Hier kann der Bediener nach erfolgreicher Inbetriebnahme die U Hub Einstellung des Meldegetriebes zu Dokumentationszwecken eingeben H M FjIaNnpje pun 19YP9WweIed4 AN u LYIASI
64. ertragung gesperrt Firmware hochladen Firmware hochladen l uft FW 2 40 bzw 2 53 und h her wird Schlizber berpr ft Bei Nichterf llung wird das Firmware hochladen abgebrochen Abb Firmware hochladen mit PC Kabel Das bertragen der neuen Firmware wird im Fortschrittsbalken angezeigt Die neue Firmware wird automatisch gestartet nachdem die Meldung Erfolgreich beendet im Textfenster erscheint ber die Schlie en Schaltfl che wird das Dialogfenster geschlossen 6 Schnellverschlusskupplung l sen PC Kabel abziehen und Schutzkappe aufschrauben Nachdem die Firmware in den Antrieb geladen wurde k nnen die aktuellen Parameter ber Stellantrieb gt Parameter lesen herunter geladen werden Die installierte Firmware Version wird unter der Registerkarte Antriebsinfo angezeigt Wird das direkte Hochladen der Firmware unterbrochen Stromversorgung des Antriebs wird ausgeschaltet PC Kabel wird ausgesteckt Firmware Voraussetzung ist nicht erf llt wurde die Firmware nicht oder nur teilweise auf den Antrieb geladen In diesem Fall muss das Hochladen der neuen Firmware Version gem Kapitel 4 3 f r Antriebe geliefert ab 2004 erneut vorgenommen werden da sonst der Antrieb funktionsunf hig ist Eine bestehende Leitungsverbindung mit PC Kabel muss nicht ge ndert werden Seite 16 Y070 024 DE IE Bestehende Firmware Version im Antrieb Benutzerhandbuch COM S
65. f hrt werden 4 2 1 mit PC Kabel Vorgehensweise 1 Schutzkappe der am elektrischen Anschluss des Antriebs herausgef hrten SUB D9 Rundsteckerverbindung abnehmen 2 PC Kabel Sub D9 RS232 mit Schnellverschlusskupplung an die SUB D9 Rundsteckerverbindung am Antrieb und die serielle Schnittstelle USB Port ber USB seriell Adapter am Laptop anschlie en 3 Im Men Stellantrieb den Befehl Firmware hochladen direkt ajl xi 77 f Fi rmware hochladen direkt a F r Fimware hochladen direkt muss ein Antrieb die Firmware Version a ufrufen Schaltfl che Datei d r cken u nd U 2 40 bzw 2 53 oder gr er haben Nicht f r ECOTRON Antriebe verwendbar Kein Umlegen des Bootschalters n tig w hrend des g ew nschte Firmware ausw hlen Hochladens darf die Verbindung zum Antrieb nicht unterbrochen werden z B PR_V266c bin f r PROFITRON und m Firmware hochladen H i M O d u A ntri e b e s i e h e Ab b Datei c Program Files x36 COM SIPOS Flash4Firmware PR_v26t PR_vssx bin f r PROFITRON Antriebe einem Verzeichnis befinden auf das der Laptop zugreifen kann Start sf Einlesen der Firmware Datei sf Verbindung zum Antrieb herstellen i a sf Version der Fw im Antrieb einlesen 4 Im Dialogfenster die Schaltfl che Start Z 2 68 22 10 14 gt Hochladen m glich dr cken die Start Schaltfl che ist w hrend IWF PARS pesehian En PARIS Rechen P Firmware in den Antrieb bertragen der Daten b
66. f der Steuerplatine noch nicht ber einen Bootstrap Schieber und eine Reset Taste verf gen siehe Kapitel 2 5 1 Bestell Nr 25X5100 3PC03 PROFIBUS Master Simulator Abb 6 zum Anschluss an die RS485 Schnittstelle PROFIBUS Stecker eines PROFIBUS Teilnehmers Mithilfe des PROFIBUS Mastersimulators kann in COM SIPOS der gew nschte Teilnehmer Antrieb ber die PROFIBUS Adresse ausgew hlt dessen Antriebsparameter eingelesen ge ndert und in den Antrieb gespeichert sowie auch Prozesse gefahren werden wenn die Kommunikation MASTER Slave Kommunikation zur Leittechnik abgeschaltet wurde Bestell Nr 25X5100 3PC04 Y070 024 DE USB seriell Adapter Abb 3 PC Kabel Sub D9 RS232 Installation und Programmstart N Abb 4 Bluetooth Adapter Abb 5 Bootstrap Adapter Abb 6 PROFIBUS Mastersimulator Seite 5 Benutzerhandbuch 2 Installation und Programmstart COM SIPOS 2 3 Installation CD ins CD ROM Laufwerk einlegen Die Installation startet entweder automatisch oder durch Doppelklick auf die Datei Setup COM SIPOS Flash exe auf der CD Als Erstes wird unter Select Language die Sprache des Installationsprogramms gew hlt Falls fr here COM SIPOS Versionen installiert sind wird im n chsten Fenster darauf hingewiesen Mit dem Button Ja starten Sie die empfohlene Deinstallation der gefundenen lteren Version en Die folgende englische Best tigung zum L schen einfach quitt
67. g gesperrt TR Warte auf R ckmeldung IE SET Er a He Erhalte Kuckmeldung WDS Pr i Sende Datei BSL BE6 7 RESET Taste dr cken siehe Abb 1 Sende Datei PR_ v26 BIN er a rn n a of Das bertragen der neuen Firmware wird im Copright SIPOS Aktork 1999 N azn ppe Fortschrittsbalken angezeigt Flash erased Die neue Firmware wird automatisch gestartet nachdem die Meldung Ready im L Textfenster erscheint 8 Bootstrap Schieber nach links zur ck zur Schlie en Abbrechen Ausgangsposition schieben Abb 2 Firmware hochladen Nach einem Firmware Update muss der Bootstrap Schieber in die Position AUS bewegt werden weg von BOOT Ansonsten bleibt die Steuerplatine nach dem n chsten Hochfahren im BOOT Modus Wenn dies passiert schieben Sie den Bootstrap Schieber nach links in die Stellung AUS und dr cken Sie erneut RESET 9 ber die Schlie en Schaltfl che wird das Dialogfenster geschlossen 10 Nullmodemkabel bzw PC Kabel abziehen 11 Falls eine Bluetooth Schnittstelle vorhanden ist Schiebeschalter wieder auf ON stellen 12 Deckel des Elektronikgeh uses anschrauben Nachdem die Firmware in den Antrieb geladen wurde k nnen die aktuellen Parameter ber Stellantrieb gt Parameter lesen herunter geladen werden Die installierte Firmware Version wird unter der Registerkarte Antriebsinfo angezeigt Wird das Hochladen der Firmware unterbrochen Stromversorgung des Antriebs wird ausgeschaltet
68. handbuch 2 Installation und Programmstart COM SIPOS 2 Installation und Programmstart 2 1 Lieferumfang F r Kommunikationsanschluss auf der Steuerplatine d h kein herausgef hrter externer COM SIPOS Anschluss und keine Bluetooth Schnittstelle Bediendeckel der Elektronikeinheit muss ge ffnet werden Bestell Nr 25X5100 3PC02 Abb 1 Installations CD COM SIPOS PC Parametrierprogramm 9 poliges Sub D Nullmodemkabel und Abb 1 Lieferumfang USB seriell Adapter inkl Installations CD F r Kommunikation ber herausgef hrten externen COM SIPOS Anschluss oder mit Bluetooth Bediendeckel der Elektronikeinheit muss nicht ge ffnet werden Davon betroffen sind die Ausf hrungen HiMod und Antriebe die mit Bestellzusatz S38 C50 oder C51 bestellt wurden Bestell Nr 25X5100 3PC05 Installations CD COM SIPOS PC Parametrierprogramm Welswwe4i oid pun uonejjelsuj in 2 2 _Systemvoraussetzungen Hardware Pentium 100 MHz COM Port oder USB Port CD ROM Laufwerk mindestens 5 MB verf gbarer Speicher auf der Festplatte 9 poliges Sub D Nullmodemkabel und ggf USB Adapter im Lieferumfang enthalten PC Kabel Sub D9 RS232 wenn Antrieb mit externen COM SIPOS Anschluss ausgestattet ist Bluetooth Adapter wenn Antrieb mit Bluetooth Schnittstelle ausgestattet ist als Zubeh r erh ltlich siehe unten Betriebssystem Windows XP Windows 7 etc F r die
69. iebszustand die Leittechnikausg nge des Stellantriebes gesetzt werden und somit die Verbindung zwischen Antrieb und Leittechnik berpr ft werden Diese Funktion ist sehr n tzlich zur berpr fung der Kommunikationsschnittstelle selbst wenn die Inbetriebnahme noch nicht erfolgte und noch keine Netzspannung anliegt So zum Beispiel kann das bin re Signal f r Antrieb in Endlage ZU abgeschaltet berpr ft werden ohne den Stellantrieb in die Endlage ZU zu verfahren PROFIBUS Telegramm Im Simulationsmodus PROFIBUS Telegramm k nnen unabh ngig vom Antriebszustand die Ausgangsdaten des Telegramms des Stellantriebs gesetzt werden Hiermit ist es m glich die Auswertung des Telegramm in der Leittechnik zu berpr fen E Die korrekte bertragung bin rer und analoger Leittechnik Ausgangssignale zum Stellantrieb kann in der Registerkarte B B der Feldbus Zustand des Stellantriebs in der Registerkarte Bus Status berpr ft werden siehe Kapitel 7 8 bzw 7 10 E Der Simulationsmodus wird ab Firmware Version 2 35 unterst tzt 8 1 Simulation starten Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CN RU 7 en y Parameter lesen Ja Ss E Parameter schreiben Stellantriebs Anlagenkennze FROFIBUS lesen 33320024001 PROFIBUS schreiben EGOTEAN Einstellungen vergleichen 0 Armaturen spez a ee ae Ein Ausg nge Austausch np H amp Sicherheit ER e H Bus Sonstiges Werksdaten H
70. ieren Wenn die Meldung Uninstall successfully completed bzw Uninstall completed Some elements erscheint schlie en Sie das Fenster Remove Program From Your Computer mit OK Die Uninstall Routine erscheint so oft wie fr here COM SIPOS Versionen gefunden werden Empfehlung Alle Alt Installationen entfernen lassen gt gt In alten Programm Verzeichnissen Setup COM SIPOS Flash German bzw setup COM SIPOS Flash English enthaltene Antriebsparameter Dateien Endung ste bleiben unter dem gespeicherten Verzeichnis erhalten COM SIPOS Flash Verzeichnisse ohne Antriebsparameter Dateien werden vollst ndig gel scht Jetzt startet die eigentliche Installation der aktuellen Programmversion gt Weiter Schaltfl che anklicken gt Lizenzvereinbarung lesen und best tigen Ich stimme zu gt Liesmich Datei u a mit den Features der neuen Version Mit Weiter zum n chsten Schritt Zielpfad w hlen Default Einstellung f r den Zielordner ist C Programme x86 COM SIPOS Flash ber den Button Bl ttern k nnen Sie ein beliebiges anderes Installationsverzeichnis ausw hlen oder neu anlegen Welswwe4i oid pun uonejjelsuj in Weiter f hrt zum n chsten Fenster Komponenten ausw hlen Auswahl erfolgt durch Anklicken im Auswahlk stchen Die ausgew hlte Komponente wird mit installiert Komponenten ausw hlen w hlen Sie in der I Bluetooth m
71. ionsgeber niP gt Spannung AUS EIN AC und DC ansonsten gt Elektronik tauschen bzw gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de St rung Hardware St rungen von Komponenten auf der Steuerplatine gt Spannung AUS EIN AC und DC ansonsten gt Elektronik tauschen bzw gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de ext Netzspannung fehlt Netzspannung ausgefallen zu niedrig gt Spannungsversorgung pr fen St rung Umrichter Fehlerhafte oder keine Kommunikation mit dem Umrichter gt Netzspannung pr fen ansonsten gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de H M FjIaNnpje pun 19JP9WweIeA4 AN u LYIASIH Y fy St rung berstrom Frequenzumrichter hat berstrom erkannt gt Motorleitung auf Kurzschluss berpr fen und gt Betriebsbedingungen z B Umgebungstemperatur pr fen ansonsten gt Elektronik tauschen bzw gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de berspannung Netzspannung au erhalb der Toleranz 15 gt Anschlussspannung pr fen und gt Netzspannung auf Schwankungen pr fen Unterspannung Netzspannung au erhalb der Toleranz 10 gt Anschlussspannung pr fen und gt Netzspannung auf Schwankungen pr fen Stellweg berschritten Stellung des Zentralrades befindet sich zu nahe am mechanischen Endanschlag des Meldegetriebes Die Endlagen wurden durch Handbet tigung berschritten oder Rutschkupplung im Meldegetriebe wurde verdreht bzw die Meldegetrieb
72. istorie 1 letzte St rungen 2 vorletzte St rungen usw e 1 Die letzten 5 St rungen werden im Antrieb gespeichert 2 ab Firmwareversion 2 14 e3 e4 Nach erfolgreichem Zur cksetzen der aktuellen St rung kann das St rungsprotokoll mit Anklicken der Schaltfl che Historie l schen gel scht werden PC und PROFIBUS St rung zur cksetzen Liegt eine St rung an kann mit Anklicken dieser Schaltfl che versucht werden die St rung zur ckzusetzen Nur quittierbar St rungen wie Laufzeitfehler werden gel scht Liegen keine weiteren St rungen vor wechselt der Antrieb wieder in den Zustand Betriebsbereit FERN angezeigt mit gr nem Farbsignal zykl Akt PC Nach dem Download der Antriebsparameter mittels Parameter lesen oder PROFIBUS lesen wird der zum Zeitpunkt des Auslesens aktuelle Ger tezustand angezeigt ber die Schaltfl che zyklisch Akt k nnen die Antriebsparameter vom Antrieb zyklisch abgefragt und der momentane Ger tezustand angezeigt werden Die zyklische Datenaktualisierung ist mit POLLING in der Statusleiste ersichtlich Ero PONGE NMF Diese Funktion ist besonders dann interessant wenn w hrend der Fernbet tigung eine Diagnose f r den Antrieb erstellt werden soll Durch erneutes Kicken auf die entsprechende Schaltfl che wird die zyklische Datenaktualisierung wieder beendet Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte I 1 PIN Belegungs bersi
73. lektronikbetriebsstunden seit erstmaliger Elektronik Inbetriebnahme relative Einschaltdauer Relative Einschaltdauer der letzten 10 Minuten Wartungsgrenzen f r Armatur Schaltspiele Mit Erreichen einer der 3 Wartungsgrenzen wird die Meldung drehmomentabh ngige Wartung f r Armatur notwendig erzeugt Abschaltungen Anzahl der Schaltspiele erreicht Betriebsstunden Motor Anzahl e amome AIGE BBSCHalUngEn erreicht Anzahl der Motorbetriebsstunden erreicht Wartung f r Armatur e nicht notwendig Zeigt an ob eine Wartung notwendig ist oder nicht e notwendig IEY Die Wartungsgrenzwerte haben nichts mit der Wartung des Antriebs zu tun und sind lediglich f r die Wartungsplanung der Armatur gedacht Y070 024 DE Seite 49 Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte f H M FjIanpje pun 1909 WweIed4 AN u LYIASIH Y fy Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Watuna best tigen PC Eine durchgef hrte Wartung muss best tigt werden Im Normalfall erfolgt dies durch Anklicken der Schaltfl che Wartung best tigen PC Bei Verbindung ber den PROFIBUS Master Simulator muss mit Wartung best tigen BUS best tigt werden Wartung best tigen BUS Nach einer Wartungsbest tigung wird der Schwellenwert Wartungsgrenzen f r Armatur f r ein neues Wartungssignal erh ht indem die aktuellen Daten f r Schaltspiele drehmomentabh ngige Abschal
74. lesen Parameter schreiben aus dem Men Stellantrieb 8 121x Antriebe suchen Suche Kurz Y Suche starten Antriebe mit BT Anlagenkennzeichen werksnummer BT dresse Verbindung herstellen Verbindung trennen Schlie en PROFIBUS Einstellung des Ports an dem der PROFIBUS Mastersimulator Schnittstelle angeschlossen ist Au erdem kann nach angeschlossenen Antrieben gesucht werden die f r die Kommunikation ausgew hlt werden k nnen Startadresse und Endadresse markiert den Adressbereich in dem angeschlossene PROFIBUS Slaves gefunden werden Die Standardeinstellung liegt zwischen 0 20 so dass eine moderate Suchdauer gew hrleistet wird Zugriff auf die Antriebsparameter ist ber die Befehle PROFIBUS lesen und PROFIBUS schreiben im Men Stellantrieb m glich Kommunikation prorsus _______ COM Port PROFIBUS Simulator com E Startadresse Endadresse fo 20 Teilnehmer suchen Slave ausw hlen Adresse Seite 26 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 5 Men s 5 6 DE EN CZ PL CN RU Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CN RU Sjuja s 2 ran Men s icf Stellantriebs Anlagenkennzeicher Antriehsinfo Am Polski gaa Stellantnieb3 Ar Pyonmi Im Men DE EN CZ PL CN RU kann die Sprache ausgew hlt werden Derzeit werden die Sprachen Deutsch Englisch Chinesisch Polnisch
75. logfenster die Schaltfl che Start dr cken die Start Schaltfl che ist w hrend der Daten bertragung gesperrt R Taste Reset auf dem Bootstrap Adapter dr cken siehe Abb 1 Das bertragen der neuen Firmware wird im Fortschrittsbalken angezeigt Die neue Firmware wird automatisch gestartet nachdem die Meldung Ready im Textfenster erscheint Info san Das normale Firmware hochladen ist nicht an eine spezielle Firmware im Antrieb gebunden Ein a Umlegen des Bootschalters ist notwendig Diese Upload Funktion muss verwendet werden falls der Antrieb keine Firmware hat oder ein Fehler beim direkten Firmware Hochladen auftrat Datei PR_v266c BIN PR_vaxx bin f r PROFITRON Antriebe EC_vasx bin f r ECOTRON Antriebe xxx Versionsnummer Wate auf R ckmeldung RESET Erhalte R ckmeldung 0405 sende Datei BSL ES6 Flash type Flash erased Flash programming Ready Schlie en Abbrechen Abb 3 Firmware hochladen ber die Schlie en Schaltfl che wird das Dialogfenster geschlossen BSL Schiebeschalter nach rechts in Stellung Off bringen Bootstrap Adapter und Nullmodemkabel abziehen Nachdem die Firmware in den Antrieb geladen wurde k nnen die aktuellen Parameter ber Stellantrieb gt Parameter lesen herunter geladen werden Die Firmwareversion wird unter der Registerkarte Antriebsinfo angezeigt COM SIPOS schlie en Wird das Hochladen der Firmwar
76. m Drehmoment H Diagnose H Bus Status 2U Nm 128 hd jog aut A 36 H Ger tezustand r Endlagenbereiche Endlagenbereich ZU 0 bis 4 Endlagenbereich AUF 36 bis 100 r Abschaltart im Endlagenbereich Abschaltart Endlage ZU wegabh ncig Abschaltart Endlage AUF wegabh ncig Stellantriebs Anlagenkennzeichen Y070 024 DE Das im Antrieb hinterlegte Anlagenkennzeichen des Stellantriebs wird als Zuordnung im Feld ber dem Explorer und in den meisten Registerkarten angezeigt War bisher noch kein Anlagenkennzeichen vergeben kann die Eintragung im Feld ber dem Explorer oder bei geschlossenem Explorer in der Registerkarte Antriebsinfo vorgenommen werden Mit Parameter schreiben im Men Stellantrieb wird das Anlagenkennzeichen bernommen und in allen Registerkarten angezeigt Seite 29 Registerkarten fur Parameter und aktuelle Werte I 1 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS 7 1 Antriebsinfo Antriebsinfo Armaturen spez Ein Susg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand Stellantriebs Anlagenkennzeichen ssazuuzaunn at o Farametersatzerstellung D atum 13 05 2015 Uhrzeit 11 53 LOM SIPOS Yersion 2 22 Allgemein Bestellnummer 2545921 2CD 20 4404 Typ Regel Werknummer 6300233200101 Motorgarantie vorhanden Ursprungs Werksnummer Ba00z33200101 Pesene v
77. m mit der Zeitangabe wann TimeEvent Telegramm gesendet wurde H M FjIaNnpje pun 19YP9WweIed4 AN u LYIASIH Y fy Uhrzeitsynchronisation innerhalb des vorgegebenen Zeitabstandes empfangen Zeitabstand nicht eingehalten Puffer berlauf W hrend einer Kanalumschaltung werden zeitgestempelte Meldungen gepuffert da kein Datenaustausch zwischen Slave und Master m glich ist Zeitgleiche Meldungen max 17 Meldungen werden in einen Datensatz geschrieben Laufen in dieser Zeit mehr als 15 Datens tze auf wird dies rot signalisiert Nur die Meldungen der ersten 15 Datens tze werden bermittelt Puffer berlauf kein Puffer berlauf TS Status K Nur f r Intern Zeigt Zust nde St rungen f r TS Status K1 und TS Status K2 in der Firmware Seite 52 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte 7 11 _Antriebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand __ Betriebsbereit FERN Werkparametrerung fehlt Endlagen priten E Farametnerung prufen Inbetnebsetzung uber YOS Handrad bet tigt Urtumschaltung blockiert niF Leitungsbruch St rung IZE niP 1 letzte Storungen Statusanzeige Betriebsbereit FERN Fehlermeldungen ohne Farbsignal rot Werksparametrierung fehlt Endlagen pr fen Y070 024 DE Ger tezustand Storkisto
78. mal AUF ZU errechnet aus den Eingaben der Kennlinie e via Stellzeitkennlinie Bei Einstellung normal AUF ZU bzw Drehzahl NOT AUF ZU verf hrt der Antrieb mit den in der Registerkarte Armaturen spez parametrierten Drehzahlen H M FjIanpje pun 199 WweIed AN u LYIASIH Y fy e via Stellzeitkennlinie n Einstellung Not e Drehzahl NOTAUF ZU e via Notkennlinie Umrechnungstf Faktor zum schnelleren Werte lt 1 oder langsameren Werte gt 1 Notkennlinie Verfahren bei NOT Ansteuerung Alle in der Kennlinie eingestellten Stellzeiten werden mit diesem Faktor multipliziert Kennlinie Mit Klick auf diese Schaltfl che wird der Verlauf der eingestellten Weg Stellzeit Kennlinie angezeigt Weg Stellzeit Kennlinie im Antrieb g ltig Einstellungen sind noch nicht im Antrieb gespeichert Einstellungen wurden vom Antrieb ausgelesen Seite 42 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte wegabh ngige Drehzahleinstellung n Kennlinie Diese Funktion erm glicht die Linearisierung einer Ventilkennlinie durch Festlegung unterschiedlicher Drehzahlen w hrend des Verfahrens von ZU nach AUF und umgekenhrt In den Endlagenbereichen wird mit der nicht ver nderbaren Endlagengeschwindigkeit verfahren typabh ngige Drehzahlstufe Die Vorgabe der Drehzahlkennlinie erfolgt durch Eingabe von max 10 St tzpunkten Weg AUF in 1 Schritten Drehzahl 1 min in 7 Stufen des
79. mskraft Kundenvariante Nr Stellungsregler Totzone Min MOV 483 2SA5521 2CD10 4DB4 1234567890123 1234567890123 36 vorhanden nicht vorhanden nicht vorhanden rechtsdrehend 0 2 drehmomentabh ngig AS Dauerkont konv 0 2 Stellungswert 4 mA 20 mA steigende Kennlinie 4 mA 20 mA steigende Kennlinie Endl AUF AS Endl ZU AS DE AUF RS DE ZU RS 135 Aus Ja 100000 2500 deutsch 0 0 0 2 Datum 11 04 2007 Firmware Version Typ Motorgarantie Prozessregler externe analoge Drehzahlvorgabe Proportional Split range Funktion NOT Endlage Drehzahl AUF 1 min Drehzahl NOT AUF 1 min Drehmoment AUF Nm Endlagenbereich AUF Abschaltart Endlage AUF Noteingang Fern Umschaltung Wegzwischenkontakt AUF Analogeingang 2 AE2 Leittechnik Ausgang 5 Leittechnik Ausgang 6 Leittechnik Ausgang 7 Leittechnik Ausgang 8 Motorschutz wenn Leitungsbruch dann Blockade berwinden Anzahl Versuche drehmomentabh Abschaltungen Hochlaufzeit s Verz gerungszeit Netzfehlermeldung s Stellungsregler Totzone Max 2 38 09 03 07 Regel vorhanden nicht vorhanden nicht vorhanden nicht vorhanden wegabh ngig AS nicht aktiv 100 100 4 mA 20 mA steigende St rung RS VorOrt AS Blinker AS Warn Mot Temp An Stellung halten 0 10000 Adresse Kanal 1 Baudrate Kanal 1 bit s Parit t Kanal 1 berw zeit Kanal 1 s 247 19200 Gerade 1 S
80. n Einstellungen im Laptop ab lt entsprechend f r Datei gt Speichern gt Druckt eine Zusammenfassung der Antriebseinstellungen und Diagnosedaten Beispiel siehe Kapitel 10 Die Antriebsparameterdatei muss vor dem Ausdruck ge ffnet bzw vom an COM SIPOS angeschlossenen Stellantrieb unter Men Stellantrieb mit Parameter lesen ausgelesen worden sein lt entsprechend f r Datei gt Drucken gt Liest die Antriebsparameter vom Antrieb Kundenparameter Werksparameter einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten in COM SIPOS ein lt entsprechend f r Stellantrieb gt Parameter lesen gt Schreibt die mit COM SIPOS vorgenommene nderung von Kundenparametern in den Antrieb lt entsprechend f r Stellantrieb gt Parameter schreiben gt Schreibt alle Antriebsparameter des Ursprungs Antriebs Kundenparameter Werksparameter einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten in die Ersatzelektronikeinheit Diese Funktion erm glicht nach dem Austausch der Elektronikeinheit ein einfaches und schnelles Inbetriebnehmen E D entsprechend den Einstellungen der ge ffneten STE Datei eingestellt und am DIP Schalter S8 mit gt ON gt OFF best tigt werden lt entsprechend f r Stellantrieb gt Werksdaten gt EEPROM beschreiben gt IE Bei ECOTRON m ssen vorher die DIP Schalter und Potentiometer Zeigt Informationen b
81. n schte F i rmware au sw h l en Verbindung zum Antrieb nicht unterbrochen werden z B PR_V266c bin f r PROFITRON und m Firmware hochladen H i Mod Antriebe siehe Abb Datei c Program Files x86 COM SIPOS FlashY4Firmware PR_v26t PR_vsxx bin f r PROFITRON Antriebe IEY Die gew nschte Firmware muss sich in Er NEOA 5 A A 6 einem Verzeichnis befinden auf das der a T Stat sf Einlesen der Firmware Datei Laptop PC oder das Programmierger t s Verbindung zum Antrieb herstellen zug reifen kann Version der Fw im Antrieb einlesen s 2 66 22 10 14 gt Hochladen m glich 3 Im Dialogfenster die Schaltfl che Start x on an ia u p iimware in den Antrieb bertragen dr cken die Start Schaltfl che ist w hrend der Daten bertragung gesperrt IE Bestehende Firmware Version im Antrieb FW 2 61 und h her wird berpr ft Bei Nichterf llung wird das Firmware hochladen abgebrochen Abb Firmware hochladen mit Bluetooth Das bertragen der neuen Firmware wird im Fortschrittsbalken angezeigt und kann mehrere Minuten dauern ca 10 15 min Die neue Firmware wird automatisch gestartet nachdem die Meldung Erfolgreich beendet im Textfenster erscheint 4 ber die Schlie en Schaltfl che wird das Dialogfenster geschlossen Nachdem die Firmware in den Antrieb geladen wurde k nnen die aktuellen Parameter ber Stellantrieb gt Parameter lesen herunter geladen werden Die installierte Firmware Versio
82. n wird unter der Registerkarte Antriebsinfo angezeigt ausgeschaltet Bluetooth Verbindung abgebrochen Firmware Voraussetzung ist nicht erf llt wurde die Firmware nicht oder nur teilweise auf den Antrieb geladen In diesem Fall muss das Hochladen der neuen Firmware Version gem Kapitel 4 3 f r Antriebe geliefert ab 2004 IEY Wird das direkte Hochladen der Firmware unterbrochen Stromversorgung des Antriebs wird erneut vorgenommen werden da sonst der Antrieb funktionsunf hig ist Y070 024 DE Seite 15 jenje asemu a u l ISl IEY Die gew nschte Firmware muss sich in xx Versionsnummer IEY Bestehende Firmware Version im Antrieb Benutzerhandbuch 4 Firmware aktualisieren COM SIPOS 4 2 f r PROFITRON und HiMod ab Firmware 2 40 2 53 Ein direktes Hochladen neuer Firmware steht nur f r PROFITRON HiMod Antriebe mit Firmware Version 2 40 bzw 2 53 und h her zur Verf gung Verf gt der Antrieb ber einen externen COM SIPOS Anschluss HiMod ohne Bluetooth Schnittstelle und bei Antrieben die mit Bestellzusatz S38 bestellt wurden ist lediglich das PC Kabel Sub D9 RS232 mit Schnellverschlusskupplung an die am elektrischen Anschluss herausgef hrte Rundsteckerverbindung anzuschlie en ein ffnen des Elektronikgeh uses entf llt Besitzt der Antrieb keinen externen COM SIPOS Anschluss muss das Elektronikgeh use ge ffnet und das Hochladen der neuen Firmware mittels Nullmodemkabel durchge
83. ngsames bzw schnelles ffnen Leittechnik Sollwert e Linear Standard Sollwertverlauf e Langsam ffnen Der tats chliche Stellungswert des Antriebes folgt dem Sollwert langsam e Schnell ffnen Der tats chliche Stellungswert des Antriebes eilt dem Sollwert voraus Istwert R ckmeldung Wurde beim Parameter Leittechnik Sollwert auf langsam oder schnell Offnen parametriert kann hier der Istwert entsprechend angepasst werden e Istwert Stellung Der an die Leittechnik zur ckgemeldete Istwert entspricht der Stellung des Antriebes e stwert gem Sollwert Der an die Leittechnik zur ckgemeldete Istwert ist gem dem vorgegebenen Sollwert Seite 34 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Leittechnik Ausg nge Die Meldeausg nge Ausgang 1 bis Ausgang 8 k nnen wie folgt eingestellt werden Meldung abgeschaltet Endl ZU Endl Auf DE ZU DE AUF DE ZU AUF St rung Blinker Betr bereit Betr Fern VorOrt WegZw K ZU WegZw K AUF St r Mot Temp Warn Mot Temp St r ext Spg Wartung Laufanz ZU Laufanz AUF Einstellung festhalten O M Das Signal ist abgeschaltet Das Signal ist aktiv wenn der Antrieb in ZU Endlage abgeschaltet hat der Antrieb in AUF Endlage abgeschaltet hat der Antrieb in ZU Richtung drenmomentabh ngig abgeschaltet hat der Antrieb in AUF Richtung drenmomentabh ngig abgeschaltet hat der
84. ntegriertem Bootstrap Schieber und einer RESET Taste ausgestattet und k nnen mit Standard Nullmodemkabel angeschlossen werden siehe Abb 3 E Antriebe die bis Dez 2003 geliefert wurden siehe Abb 4 m ssen mit speziellem Nullmodemkabel angeschlossen werden das folgende Verdrahtung aufweist nur Pins 2 3 und 5 RxD 2 2 RxD TxD 3 3 TxD LS Abb 4 Steuerplatine ohne Reset Taste GND 5 5 GND 2 5 2 mit PC Kabel Bei Stellantrieben mit externem COM SIPOS Anschluss ist die RS232 Schnittstelle in einer staub und wassergesch tzten Rundsteckerverbindung mit Schnellverschlusskupplung Sub D9 am elektrischen Anschluss herausgef hrt siehe Abb 5 Zur Installation des PC Kabels zwischen Laptop und SIPOS 5 Stellantrieb ist die Schutzkappe an der am Stellenantrieb herausgef hrten Rundsteckerverbindung abzunehmen Diese ist gegen Verlieren mit Kunststoffband gesichert Anschlie end den Rundstecker des PC Kabels an die Rundsteckerverbindung am Stellantriebsanschluss i Abb 5 Externer COM SIPOS Anschluss anschlie en Seite 8 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 2 Installation und Programmstart 2 5 3 mit Bluetooth Stellantriebe mit Bluetooth Schnittstelle sind bei Auslieferung betriebsbereit Schiebeschalter steht auf ON was nach Anschluss der Netzspannung durch das Leuchten der blauen LED angezeigt wird F r die drahtlose wireless Kommunikation mit dem Antrieb muss ein Bluetooth Adapter am USB
85. ntriebe geliefert ab 2004 Vorgehensweise 1 Deckel des Elektronikgeh uses abnehmen 2 Falls eine Bluetooth Schnittstelle vorhanden ist Schiebeschalter auf OFF stellen siehe Kapitel 2 5 3 3 Nullmodemkabel an die SUB D Buchse auf der Steuerplatine des Antriebs bzw bei externem COM SIPOS Anschluss das PC Kabel Sub D9 RS232 an die Sub D9 Rundsteckerverbindung und die serielle Schnittstelle USB Port ber USB seriell Adapter am Laptop anschlie en 4 Bootstrap Schieber nach rechts in Richtung BOOT schieben siehe Abb 1 5 Im Men Stellantrieb den Befehl Firmware hochladen aufrufen Schaltfl che Datei dr cken und gew nschte Firmware ausw hlen z B PR_V266c bin f r PROFITRON und HiMod Antriebe bzw EC_V266c bin bei ECOTRON siehe Abb 2 Abb 1 Schieber gt BOOT und A nd RESET Druck r IE Die gew nschte Firmware muss sich in S ucktaste einem Verzeichnis befinden auf das der SSS SIS a x Laptop zugreifen kann j Das normale Firmware hochladen ist nicht an eine spezielle Firmware im Antrieb gebunden Ein Umlegen des Bootschalters ist notwendig Diese Upload Funktion muss verwendet werden falls der 6 Im Dialo fenster die Schalt fl che Start Antrieb keine Firmware hat oder ein Fehler beim direkten Firmware Hochladen auftrat 9 i PR_vaxs bin f r PROFITRON ntriebe dr cken die Start Schaltfl che ist w hrend rn EC_yxw bin f r ECOTRON Antriebe der Daten bertragun
86. rie keine zyk Aktualisierung 2 vorletzte Storungen A Storung Hardware E Umrichtertemperatur E ext Netzspannung fehlt E Storung analoger Eingang AE 2 Storung Umrichter m Storung Sallmerteingang AE1 St rung berstrom FE Storang lstwertausgang m berspannung E Ein areingang Leitungsbruch E Unterspannung E Storung Buskommunik ation u Stellweg berschritten el weg blockiert Wegsensor Bruch u L ufzeitfehler Motortemperatur Bruch F Motortemperatur zu hoch E Storung Elektroniktemperatursensor FROFIBUS Storung zur cksetzen zrklisch Akt FPC Storung zur cksetzen LSW zuklisch Akt Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte I 1 Der Antrieb ist betriebsbereit und kann von FERN verfahren werden IESI Die Anzeige ist ohne Farbsignal wenn der Antrieb nicht auf FERN sondern auf Ort bzw OrtParam steht einer der unten genannten Fehlermeldungen vorliegt Dennoch kann die St rung Weg blockiert vorliegen Es liegt keine St rung vor Es liegt ein Fehler vor gt Ma nahme zur Probleml sung notwendig siehe unten Die Werkseinstellung des Antriebs fehlt oder das EEPROM ist defekt gt Elektronik tauschen oder gt SIPOS Service kontaktieren service sipos de Diese Meldung kann folgende Ursachen haben Endlageneinstellung wurde noch nicht durchgef hrt Endlage wurde durch Handradbet tigung berfahren Rutschkupplung des Meld
87. riebs Eing nge werden Schritte Antriebsparameter auslesen Download Anzeige ndern der Parameter auf den Registerkarten Neue ge nderte Antriebsparameter schreiben Upload Abspeichern einer herunter geladenen Antriebsparameterdatei Drucken einer Zusammenfassung der Antriebseinstellungen und Diagnosedaten Beispiel siehe Kapitel 10 Anzeige der Diagnose und Ger tezustandsdaten Firmware aktualisieren Update berpr fen der Leittechnikschnittstelle Leittechnik Eing nge 0090 WB 8 W berpr fen der Leittechnikausg nge Stellantriebs Eing nge 3 1 _ Antriebsparameter auslesen lt lt siehe Kapitel 3 1 gt gt lt lt siehe Kapitel 7 gt gt lt lt siehe Kapitel 3 2 gt gt lt lt siehe Kapitel 5 1 gt gt lt lt siehe Kapitel 5 1 gt gt Parameter lesen und schreiben I lt lt siehe Kapitel 7 9 7 10 und 7 11 gt gt lt lt siehe Kapitel 4 gt gt lt lt siehe Kapitel 8 gt gt lt lt siehe Kapitel 7 8 gt gt Die Daten der SIPOS 5 Antriebe k nnen zu verschiedenen Zwecken ausgelesen Download werden Fehlerbehebung m Dokumentation Damit die Daten f r den Fall dass die Elektronik oder die Steuerplatine ersetzt werden muss vorhanden sind Antriebsparameter einmal auszulesen und als Datei abzuspeichern Alle Antriebsparameter einschlie lich der Endlageneinstellung k nnen dann in die Ersatzelektronik geladen werden Vorausgesetzt dass das Ge
88. s Anlagenkennzeichen Je Kunden arante Fundenwartante Nr fo Kundenparameter 1 fo Kundenparameter 2 fo Kundenparameter 3 fo Kundenparameter 4 fo MODELS Sprache LCD ERBE Bremskraft 210 H Hochlaufzeit s 05 H Adapt onsgrenzen Stellungeregler kanal 1 Totzone Min P2 H Totzone Max 2 5 H iese pr Froportionalfahrt a 13200 13200 Laufzeit fur Proportionaltahrt Benutzerdetiniert Pant t Gerade 1 store E Ermittelt ZU z 14 4 Ermittelt AUF 2 25 ber zeit i Ej er E z o B FROFIBUS Meldung Netzspannungsstorung Kanal 1 kanal Z erzogerungszeit 2 f Adresse fi 26 fi 26 Feb3 Farri k Getrennte Aufstellung Leitungsl nge gr sser als 10m und Anschluss ber LC Filter FEN Parro pang Parro PeD6 Patr r Sprache LCD Sprache der Texte auf dem Display des Antriebs Bremskraft Bei einem Wert gleich null Gleichstrombremsung aus reduziert der Umrichter die Ausgangsfrequenz so schnell wie m glich auf null gt Abfallzeit bis Stillstand Die st rkste Bremskraft wird ohne Gleichstrombremsung erreicht Werte ungleich null starten den so genannten Gleichstrombremsungsmechanismus nach dem Haltbefehl und ii ma H ri p H Benutzerdefiniert ZU a ES Benutzerdefiniert AUF z Taj aM FjIanpje pun 199 WweIed4 AN u LYIASIH Y fy einer kurzen Pause 100 200 ms zur Flussreduzierung im Induktionsmotor wird ein Gleichstrom in den Motor einge
89. sche Programmierungen haben variable Einstellwerte ber Kundenparameter 1 bis Kundenparameter 4 LUNGEnperameler 2 k nnen die Variablen entsprechend den Vorgaben in der Kundenparameter 3 Zusatzbetriebsanleitung der Kundenvariante eingestellt werden Kundenparameter 4 Die folgenden Kommunikationsparameter k nnen separat f r jeden Kanal eingestellt werden MODBUS Eingabe der Bus Adresse werksseitig auf 247 eingestellt Baudrate bit s M gliche Einstellung f r die bertragungsrate 300 bis 38400 Baud Standardeinstellung ist 19200 Baud Parit t e gerade 1 Stopbit Gerade Parit t oder ungerade Parit t mit 1 Stopbit oder keine Parit t mit 2 Stopbit sind einstellbar unger 1 Stopbit gt Standardeinstellung ist gerade Parit t mit 1 Stopbit e keine 2 Stopbits berw zeit s Die Verbindungs berwachungszeit kann zwischen 0 1 und 25 5 s eingestellt werden Standardeinstellung ist 3 s am FjIaNnpje pun 19YP9WweIeA4 AN USEYA9ISI aH fy PROFIBUS Adresse Eingabe der Bus Adresse werksseitig auf 126 eingestellt IE Wichtig f r Firmware Versionen bis 2 34 Zur Ubernahme der ge nderten Bus Adresse muss der Antrieb aus und wieder eingeschaltet werden Spannungs Reset ggf auch vorhandene 24V Versorgung abschalten Ist die Steuerplatine mit einem RESET Drucktaster ausgestattet kann diese auch zur Verifizierung der neuen Adresse gedr ckt werden PZD3S Prozessdatenbereich CT o Bei Auswahl
90. schneiden L scht Daten aus dem Dokument und verschiebt diese in die Zwischenablage Kopiert Daten aus dem Dokument in die Zwischenablage Einf gen F gt Daten aus der Zwischenablage in das Dokument ein 5 3 Ansicht w Symbolleiste zul Se y Explor er Stellantriebs Anlag a e E ern aheran aman seszuzaao un Armaturen spez Ein Ausg nge 9 5 Antnebainfg Sicherheit HL Armaturen spez Bus Sonstiges EEE in amp usg nge FW Option 9 5 Sicherheit RER SU BER H Bus Sonstiges E T TES H O Optionen M Kure Zr er H B B i 73 u Ger tezustand Das Men Ansicht enth lt die folgenden Befehle Symbolleiste Schaltet die Symbolleiste ein und aus wo l l i Ausschalten wird nicht empfohlen Statusleiste Schaltet die Statusleiste ein und aus Explorer Schaltet den Explorer ein und aus Ordner Auswahl der Registerkarten siehe Kapitel 7 Y070 024 DE Seite 21 IN O1 snu Benutzerhandbuch 5 Men s COM SIPOS 5 4 Stellantrieb Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CN RU ECER an Stellantriebs Anlagenkennze PROFIBUS lesen asaz00za0n PROFIBUS Schreiben Bestelldaten Ausstattung ESOTRON Einstellungen vergleichen Endlageneinstellung Anzeige Potiabweichung Austausch miFP Werksdaten Firmware hochladen Firmware hochladen direkt Firmware hochladen direkt Bluetooth H Eus Status Sim Antriebs Ausg F Al l Darkar tand
91. speist Der Wert wird als Prozentsatz des Motornennstroms eingestellt Je h her der Wert desto besser der Bremseffekt und desto h her die Motorerw rmung e 0 250 Wert des Motorstroms in des Motornennstroms bei der Gleichstrombremsung beeinflusst Motorerw rmung und Regelgenauigkeit Empfehlung Wert auf 0 setzen Hochlaufzeit s Hochlaufzeit vom Stillstand bis zu einer vorgegebenen Frequenz Je k rzer die Zeit desto gr er die Beschleunigung des Motors gt schnelle Ansteuerung h here Belastung von Antrieb und Armatur und desto h her der Netzstrom e 0 15 1 s Steuer Zeit vom Einschalten des Motors bis zum fr hesten Erreichen der e 0 1 s 2 s Regel max Drehzahl beeinflusst die Regelgenauigkeit Einschaltdauer Standardeinstellung ist 0 5 s Seite 38 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte Adaptionsgrenzen Stellungsregler Der Stellungsregler arbeitet adaptiv d h die Totzone Ansprechschwelle wird laufend automatisch an die Regelstrecke angepasst Abh ngig von der Prozessanforderung k nnen der Minimal und Maximalwert der Totzone eingestellt werden Totzone Min 0 2 5 Standardeinstellung ist 0 2 Totzone Max 0 2 5 Standardeinstellung ist 2 5 Proportionalfahrt L Diese Funktion steht nur bei Ansteuerung von FERN ber Proportional konv oder Proportional Bus zur Verf gung F r die Proportion
92. stattung ausgelieferte Ausstattung des ee Te Stellantriebs Ursprungs Werksnummer sooo 000 Ber cksichtigt sind nachtr glich r Bestelldaten freigeschaltete Software Optionen die TOR EEE mit Freischalt Code aktiviert wurden und Drehantrieb f r Regeleinrichtungen damit elektronisch den Kennbuchstaben _Abschakmament N 14 20 an 15 Stelle in der Bestellnummer Flanschgr e DIN ISO 5210 F10 ndern Endwellenausf hrung DIN ISO 5210 Form B1 Drehzahlbereich 1 min 5 40 Nachtr gliche Ver nderungen der Anschlussspannung 1 x AC 230 V Ohne mechanischen Stellungsanzeiger Mechanik sowie am elektrischen en un Anschluss bleiben unber cksichtigt era Nachr stung einer Feldbusschnittstelle ee oder des non intrusive Positionsgebers Direktanschluss mit runder Haube wird erkannt und im Feld Zusatzinformationen in roter Schrift m Zusatzinformationen angezeigt z B MODBUS RTU 2 kanalig Umrichtereistung 750w n MODBUS ATU 2 kanalig nachger stet na ch g er stet Elektronikeinheit f r Regel und Steuerantrieb verwendbar Seite 22 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 5 Men s ECOTRON Diese Funktion ist nur bei ECOTRON aktiviert Einstellungen Mit dem Aufruf werden die aktuellen Einstellungen der Schiebeschalter am vergleichen DIP Schalter sowie der Potentiometer eingelesen und mit denen im Antrieb gespeicherten Werten verglichen Abweichungen werden rot ange
93. stehen unterschiedliche Methoden um 77 O eine neue Firmware hochzuladen siehe nachfolgende Fa aaa ET ET EEE D Tabelle hnchlarlen direkt an m E Die aktuelle Firmwareversion z B Firmware hochladen direkt Bluetooth PR_V266c bin f r PROFITRON und HiMod oder EEE EC_V266c bin f r ECOTRON Abb Firmware hochladen sowie eine Historien bersicht sind auf unserer Website erh ltlich www sipos de E W hrend eines Firmware Updates ist die Kommunikation zur Leittechnik unterbrochen WIE Firmware Auslieferdatum bzw a hochladen a installierte Bluetooth a 5 direkt ochladen Ausf hrung Firmware FW Schnittstelle uelooth Firmware Update siehe Kapitel HiMod ja abFWw26 m 77777 bis FW 2 60 Ja 4 4 4 3 ECOTRON ab 2004 bis 2003 Eu o ja 5 PROFITRON es ab FW 2 40 2 53 ab 2004 bis 2003 Vorgehensweise 1 Gegebenenfalls noch die korrekte Schnittstelle einstellen siehe Kapitel 5 5 2 Methode des Firmware Updates ausw hlen Dazu im Men Stellantrieb den Men punkt f r das Firmware Update aufrufen Firmware hochladen direkt Bluetooth Der Men punkt Firmware hochladen direkt Bluetooth ist zu w hlen bei PROFITRON und HiMod mit Bluetooth Schnittstelle ab Firmware Version 2 61 gt weiter mit Kapitel 4 1 Firmware hochladen direkt Der Men punkt Firmware hochladen direkt ist zu w hlen bei PROFITRON und HiMod mit Firmware Version ab 2 40 bzw 2 53 gt wei
94. stell Nr Y070 022 DE Abh ngig vom Feldbussystem wird der Status der PROFIBUS bzw Modbus Kommunikation angezeigt Seite 50 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte PROFIBUS aktiver BUS Kanal Anzeige des aktiven Kanals bei Datenaustausch sonst 0 BUS Kanal kbit s e Wait Prm e Wait Cfg e Data Exchange e Fail Safe e GC Clear MODBUS aktiver BUS Kanal Anzeige des aktiven Kanals bei Datenaustausch sonst 0 BUS Kanal e No communication e Baudrate OK e Data Exchange F r jeden Kanal BUS Kanal 1 und BUS Kanal 2 werden die bertragungsrate in kbit s und der Status des jeweiligen Kanals angezeigt Warten auf Parametriertelegramm Warten auf Konfiguriertelegramm Zyklischer Datenaustausch mit PROFIBUS Master Sicherheitstelegramme vom Master Der Antrieb bleibt im Zustand Data Exchange und verh lt sich entsprechend seiner Parametrierung Global Control Clear Zustandsmeldung des Masters Antriebsverhalten wie bei Fail Safe F r jeden Kanal BUS Kanal 1 und BUS Kanal 2 wird der Status des jeweiligen Kanals angezeigt Es findet keine Kommunikation statt eingestellte Kommunikationsparameter sind in Ordnung zyklischer Datenaustausch mit Modbus Master PROFIBUS DP V2 Redundanz Redundanz gem PNO 2 212 nur PROFITRON HIiMod Redundanzart e SIPOS Redundanz e PNO Redundanz Redundanzst
95. t werden falls der Antrieb keine Firmware hat oder ein Fehler beim direkten Firmware Hochladen auftrat Datei PR 266 BIN PR_vaxs bin f r PROFITRON ntriebe EC_vygu bin f r ECOTRON Antriebe x Versionsnummer Start Wate auf Ruckmeldung RESET Erhalte R ckmeldung 0405 Sende Datei BSL BEE Sende Datei PA_w26 e BIH CI amp BSL for SIPOSS5 W1 0 Clopyright SIPOS Aktonk 1999 Flash type OOCZZ2AB Flash erased Flash programming Ready Schlie en Abbrechen Vorgehensweise beim Firmware Update siehe Kapitel 4 3 f r Auslieferdatum ab Jan 2004 bzw Kapitel 4 4 f r Auslieferdatum bis Dez 2003 Die Funktion Firmware hochladen direkt erm glicht ein einfaches Firmware Update ohne Verschieben des auf der Steuerplatine befindlichen Bootstrap Schiebers vor und nach dem Update sowie das Dr cken der Reset Taste nach dem Start des Firmware Hochladens Zudem ist kein ffnen des Elektronikgeh uses erforderlich wenn der Antrieb ber einen externen COM SIPOS Anschluss verf gt Firmware hochladen direkt ist nur bei PROFITRON und HiMod mit Firmware Version ab 2 40 bzw 2 53 m glich Die Antriebsparameter im Antrieb bleiben unver ndert Es erscheint das Dialogfenster zum Speichern der neuen Firmware in den Antrieb C a Info a F r Firmware hochladen direkt muss ein Antrieb die Firmware Version u 2 40 bzw 2 53 oder gr er haben Nicht f r ECOTRON Antriebe verwendbar
96. ter mit Kapitel 4 2 Firmware hochladen Der Men punkt Firmware hochladen ist zu w hlen bei ECOTRON bei PROFITRON mit Firmware Version bis einschlie lich 2 39 und wenn das Hochladen mit Firmware hochladen direkt oder Firmware hochladen direkt Bluetooth unterbrochen wurde gt f r Auslieferdatum ab Jan 2004 weiter mit Kapitel 4 3 gt f r Auslieferdatum bis Dez 2003 weiter mit Kapitel 4 4 Seite 14 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPOS 4 Firmware aktualisieren 4 1 mittels Bluetooth f r PROFITRON und HiMod ab Firmware 2 61 Ein direktes Hochladen neuer Firmware mittels Bluetooth steht nur f r PROFITRON HiMod Antriebe mit Bluetooth Schnittstelle sowie Firmware Version 2 61 und h her zur Verf gung isierenin Vorgehensweise 1 Bluetooth Adapter am USB Anschluss des Laptops PCs oder Programmierger tes anschlie en Die korrekte Installation des Bluetooth Adapters Treiber und Anwendung an diesem Laptop PC oder Programmierger t muss abgeschlossen sein 2 Im Men Stellantrieb den Befehl Firmware hochladen direkt Bluetooth ar Firmware hochladen direkt Bluetooth Info Firmware aktual san Firmware regt direkt nn ab Firmware Version 2 61 vom I 1 J Antrieb unterst tzt Nicht f r Antriebe verwendbar Kein a ufrufen 3 Schaltfl che Datei d ru cken u nd Umlegen des Bootschalters n tig W hrend des Hochladens darf die g ew
97. tion AUF Stromwert 1 f r Position 1 Stromwert 1 muss kleiner als Stromwert 2 sein Stromwert 2 f r Position 2 Position 2 muss ungleich Position 1 sein Stromwert mA Y070 024 DE Seite 41 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS externe analoge Drehzahlvorgabe Vorgabe der Drehzahl Stellgeschwindigkeit Stellzeit ber den Analogeingang 2 AE2 entsprechend den Einstellungen in Registerkarte Ein Ausg nge Dabei folgt die Drehzahl dem analogen Signal in 7 Stufen innerhalb des eingestellten Drehzahlbereichs gt In den Endlagenbereichen wird mit der nicht ver nderbaren Endlagengeschwindigkeit verfahren typabh ngige Drehzahlstufe n Einstellung Ort Die externe analoge Drehzahlvorgabe kann getrennt f r Ort und e normal AUF ZU Fern Betrieb gew hlt werden Mit dem Parameterwert normal AUF ZU verf hrt der Antrieb mit den eingestellten Parametern f r Drehzahl ZU und Drehzahl AUF Mit dem Parameterwert via Drehzahleingang AE2 verf hrt der e normal AUF ZU Antrieb entsprechend dem Vorgabesignal 0 4 20 mA e via IEY Bei Anliegen des NOT Befehls verf hrt der Antrieb mit Drehzahleingang AE2 der in der Registerkarte Armaturen spez parametrierten Drehzahl Drehzahl NOT ZU bzw Drehzahl NOT AUF entsprechend dem eingestellten Verhalten unter Fehler Ansteuerquelle in der Registerkarte Sicherheit e via Dreh
98. top Bit Adresse Kanal 2 Baudrate Kanal 2 bit s Parit t Kanal 2 berw zeit Kanal 2 s 247 19200 Gerade 1 Stop Bit PROFIBUS Adresse Kanal 1 PZD 3 126 Zustandswort 2 St rmeldung 1 PZD 5 126 i St rmeldung 2 i akt Betriebsart Diagnose Aktuelle Daten Schaltspiele drehmomentabh Abschaltungen Betriebsstunden Motor relative Einschaltdauer Ger tezustand Betriebsbereit FERN 4 0 0 St rhistorie 1 letzte St rungen 2 vorletzte St rungen usw 1 2 Y070 024 DE nicht vorhanden nicht vorhanden Schaltspiele h wegabh ngige Abschaltungen Betriebsstunden Elektronik oA 216 nicht vorhanden nicht vorhanden Seite 63 Ausdruck vom Antriebszustand a ispie Be Ausgabe 01 15 SIPOS Aktorik GmbH Y070 024 DE nderungen vorbehalten Im Erlet 2 e D 90518 Altdorf www sipos de
99. triebe nicht von der Armatur gel st wurde ist eine neue LZ Es ist daher dringend zu empfehlen nach erfolgter Inbetriebnahme bei allen Antrieben die Inbetriebsetzung nach dem Tausch nicht mehr notwendig Y070 024 DE Seite 11 USAISAYIS pun u S 199 WweJeg Ic 3 Parameter lesen und schreiben Vorgehensweise Benutzerhandbuch COM SIPOS Die Arbeitsschritte 1 und 2 sind bei Bluetooth Anwendung nicht notwendig 1 Deckel des Elektronikgeh uses abnehmen nicht bei externem COM SIPOS Anschluss 2 Nullmodemkabel bzw PC Kabel an serielle Schnittstelle des Antriebs anschlie en siehe Kapitel 2 5 Wenn trotz vorhandener Bluetooth Schnittstelle das Auslesen mit Nullmodemkabel erfolgen soll Bluetooth Schiebeschalter auf OFF stellen siehe Kapitel 2 5 3 3 COM SIPOS starten siehe Kapitel 2 4 4 Gegebenenfalls noch die korrekte Schnitt stelle einstellen siehe Abb 1 und 2 siehe auch Kapitel 5 5 Die eingestellte Schnittstelle bleibt bis zur erneuten nderung gespeichert ab COM SIPOS Version 2 12 5 Antriebsparameter auslesen siehe Abb 3 Parameter lesen umfasst alle Antriebsparameter also Werksparameter sowie die Kundenparameter die ber COM SIPOS ge ndert werden k nnen einschlie lich Endlageneinstellung und Betriebsdaten 6 Ggf Art und Weise des Abspeicherns festlegen siehe Abb 4 Name nderungshistorie sowie der Ablageort einer Antriebsparameterdatei ste
100. tualisierung wird in der Statusleiste mit POLLING angezeigt ET Situs PONG DER RE Im Ortbetrieb kann der Antrieb ber die angezeigten Schaltfl chen angesteuert werden Die vier Schaltfl chen Zu Auf Stop und Ort Fern entsprechen den Drucktasten an der Vor Ort Steuerstelle des Antriebs Ein Anfahren der Notposition ist ber die Schaltfl che Not vorzunehmen was dem gleichzeitigen Bet tigen der Drucktasten AUF und ZU an der Vor Ort Steuerstelle entspricht Bedienen Bus zykl Akt Bus IE Der Antrieb kann nur mit zyklischer Datenaktualisierung zykl Akt BUS verfahren werden Die zyklische Datenaktualisierung wird in der Statusleiste mit POLLING angezeigt ET Status PONG DF AEM EF Im Fernbetrieb kann der Antrieb ber die angezeigten Schaltfl chen angesteuert werden Die drei Schaltfl chen Zu Auf und Stop entsprechen den Drucktasten an der Vor Ort Steuerstelle des Antriebs Ein Anfahren der Notposition ist ber die Schaltfl che Not vorzunehmen H M FjIaNnpje pun 199 WweIeA4 AN ULYA SIH Y fy Sollwertvorgabe f r anzufahrende Stellwegposition in AUF Der eingetragene Sollwert muss zur Ausf hrung des Fahrbefehls ber die Schaltfl che Sollwert senden aktiviert werden Sollwert senden Anklicken bewirkt Ausf hrung des Fahrbefehls entsprechend der Sollwertvorgabe Seite 48 Y070 024 DE Benutzerhandbuch COM SIPO
101. tuell eine Blockade nicht erkannt LC Filter werden oder der Antrieb schaltet bei geringerem Drehmoment ab e O Einstellung wenn keine getrennte Aufstellung oder getrennte Aufstellung bis 10 m verwendet wird e M Einstellung bei getrennter Aufstellung gr er 10 m mit LC Filter Y070 024 DE Seite 39 Benutzerhandbuch 7 Registerkarten f r Parameter und aktuelle Werte COM SIPOS Kundenvariante Unbefugtes Einstellen von kundenspezifischen Varianten kann zu Sch den an AN Antrieb Armatur Anlage f hren Kundenvariante Nr Kundenspezifische Programmierung abweichend von der Standard Firmware wird mit einer anderen Ziffer als 0 gekennzeichnet siehe Anhang zur Betriebsanleitung f r kundenspezifische Varianten Einige kundenspezifische Software Programmierungen sind kostenpflichtig Die Freischaltung und damit Bezahlung einer solchen Kundenvariante ist bei Auslieferung des Antriebs in der Firmware hinterlegt und bleibt auch bei einem Firmware Update bestehen Kostenpflichtige Kundenvarianten werden angezeigt ebenso ob eine Freischaltung vorliegt oder nicht Freigeschaltete kostenpflichtige Kundenvariante Kunderwanante Mr e 2 lc Nicht freigeschaltete kostenpflichtige Kundenvariante Kundenwariante Nr e N ie Jede nicht freigeschaltete Kundenvariante kann nachtr glich durch Eingabe des entsprechenden PIN Codes kostenpflichtig am Antrieb freigeschaltet werden Kundenparameter 1 Einige kundenspezifi
102. tungen und Betriebsstunden Motor zu den zuvor eingestellten Wartungsintervallen addiert werden Die Wartungsintervalle k nnen in der Registerkarte Sicherheit eingestellt werden siehe Kapitel 7 4 7 10 Bus Status gt gt Zyklischer Datenaktualisierung zykl Akt PC muss angeschaltet sein Die zyklische Datenaktualisierung wird in der Statusleiste mit POLLING angezeigt rss FoM PF NOM BE Der Bus Status wird im laufenden Bus Betrieb berpr ft und zeigt immer den zyklisch aktualisierten Zustand der Bus Kommunikation an _Antriebsinfo Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand FROFIBUS aktiver BUS Kanal u BUS Kanal 1 D kbits wait Prm FROFIEUS DF Y2 Redundanz Redundanzart Redundanzstatus Kanal 1 Kanal 2 Output Holdt me ma 300 PROFIBUS DP 2 Zeitstempelung TS Status TS Frimary Kanal B zeitsynchronsation OK BUS Kanal j kbits walt Frm MODEUS aktiver BUS Kanal l 1 E Zeitsternpelung gestartet BUS Kanal 1 Data Exchange BUS Kanal 2 TERE l No communication P TIME AR Block empfangen E User PAM Data mit TS enable o Master in operate u zeitsynchronisierung empfangen c Fufferuberlauf TS Status K 0 TS Status K2 Detailbeschreibungen zu den angezeigten Werten finden Sie in der Betriebsanleitung PROFIBUS Bestell Nr Y070 023 DE bzw Modbus Be
103. urch Vergleich von bis zu 3 zeitlich versetzt aufgenommenen Drehmoment Referenzkurven m glich Die dargestellten Werte k nnen vom tats chlichen Drehmoment abweichen insbes in den Endlagen und bei Drehzahlver nderungen w hrend des Betriebs Bei Schubantrieben wird als Bezugsgr e die Abschaltkraft KN angezeigt Die Drehmoment Referenzkurven k nnen mit COM SIPOS angezeigt werden Ein Vergleich der aufgenommenen Drehmoment Referenzkurven ist nur m glich wenn gleiche Antriebseinstellungen und Ventilbedingungen vorliegen Im unten dargestellten Beispiel ist eine deutliche Zunahme des erforderlichen Drehmoments in Richtung ZU erkennbar Kurve 3 blau Voraussetzungen sind E Antriebstyp 2SA5 2SB5 oder 2SC5 in PROFITRON oder HiMod Ausf hrung E Antrieb ist auf der Armatur montiert E Antrieb befindet sich im betriebsbereiten Zustand _Antriebsinfe Armaturen spez Ein Ausg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve E B Diagnose Bus Status Ger tezustand Datei Stellantnebs Anlagenkennzeichen 39220023001 lan Die dargestellten Werte konnen vom tats chlichen Drehmoment abweichen insbes Momentenkurven lesen Speichern in den Endlagen und bei Drehzahlver nderungen w hrend des Betriebs Stellantrieb AUF Richtung gt ZU Richtung Drehmoment Nm Drehmoment Nm 0 0 oo 140 20 30 40 50 60 70 80 50 1400 00 10 20 30 do 50 60 FO 50 30 100 Stellweg AUF Stellweg AUF M Kurse 1
104. ware permanent weiter entwickelt INWEeISE Th Mittlerweile entstand daraus eine Software zur Inbetriebnahme Parametrierung Bedienung Diagnose Wartung Fehlerbehebung und Visualisierung Beim PROFITRON HiMod kann man alle ber COM SIPOS dargestellten Parameter auch ber die Vor Ort Steuerstelle und das LCD einstellen und anzeigen Die Programmierm glichkeiten des ECOTRON sind sowohl an der Vor Ort Steuerstelle als auch ber COM SIPOS begrenzt Allgemeine H PC Parametrierungsprogramm COM SIPOS Flash 8l 0 x Datei Bearbeiten Ansicht Stellantrieb Schnittstellen DE EN CZ PL CN RU zes 2 2 2 A 2 Stellantriebs nlagenkennzeic 332200ZA001 Antriebsinfo Armaturen spez Ein 4usg nge Sicherheit Bus Sonstiges Optionen M Kurve B B Diagnose Bus Status Ger tezustand Stellantriebs Anlagenkennzeichen ssazauzaon Projekt ntriebsinfo Armaturen spez m Parametersatzerstellung Ein Ausg nge Datum 13 05 2015 Uhrzeit 0 52 COM SIPOS Version 2 23 Sicherheit Hd Bus 7 Sonstiges Allgemein H Optionen Bestellnummer 2545821 2CD20 4AC4 Typ Regel O M Kurve H B B Diagnose werksnummer 6900233200101 Motorgarantie vorhanden Bus Status u nn Ursprungs Werksnummer 5300233200101 Firmware Version 286221014 Stellweg 18 U Hub Anmerkung max 60 Zeichen
105. zahleingang AE2 n Einstellung Fern wegabh frei einstellbare Stellzeiten Diese Funktion erm glicht die sekundengenauen Stellzeitvorgaben von bis zu 10 aufeinander folgenden Teilabschnitten des Stellweges Dabei kann die Unterteilung des Stellweges f r das Verfahren in AUF und ZU Richtung gleich Eine Kennlinie oder unterschiedlich Getrennte Kennlinien sein In folgender Darstellung ist Getrennte Kennlinien aktiviert O Eine Kennlinie Die Parametrierung erfolgt von ZU in AUF Richtung ZU lt gt AUF Getrennte Kennlinien Die Parametrierung erfolgt von 100 AUF nach ZU und danach AUF gt ZU gt AUF wieder auf 100 AUF Durch Vorgabe von bis zu 10 Wertepaaren Position AUF und Stellzeit s k nnen die am Prozess angelehnten erforderlichen Stellzeiten eingestellt werden Eine eingegebene Stellzeit tn beschreibt dabei die Zeitspanne von der letzten eingegebenen Position x bis zu der Position Xn Position AUF Wegposition in des Stellweges Stellzeit in Sekunden f r das Verfahren von der letzten zu der Position dieses Wertepaares n Einstellung Ort Die Stellzeiteinstellungen k nnen separat f r Ort Fern und e normal AUF ZU Not Betrieb vorgegeben werden Die mit via Stellzeitkennlinie bzw via Notkennlinie eingestellten Stellzeiten werden durch sanfte Taktung realisiert n Einstellung Fern Antrieb verf hrt entsprechend der mittleren Geschwindigkeit e nor
106. zeigt Men s Ic ECOTRON DIP Schalter Potentiometer DIP Schalter n TORO 3 5 PEE E EE E 76 En A 1 TO ax 10 afz 100 paaie ECOTRON Einstellungen Gespeicherte und eingestellte Werte stimmen nicht berein Schlie en Ursache der Abweichung k nnen sein _ nderung an den DIP Schaltern bzw Potentiometern wurde am DIP Schalter S8 nicht mit gt ON gt OFF best tigt Einstellungen an den DIP Schaltern bzw Potentiometern der Ersatzelektronikeinheit stimmen nicht mit Daten der Antriebsparameterdatei ste des Ursprungantriebs berein Endlagen Diese Funktion ist hilfreich bei getrennter Aufstellung wenn keine Einsicht auf einstellung die Anzeige der Elektronikeinheit m glich ist Anzeige Angezeigt wird die wertm ige Abweichung des Potentiometers bei der Poti Endlageneinstellung ebenso die f r den Abgleich auf null erforderliche abweichung Drehrichtung des Zentralrades Austausch Der Austausch eines non intrusive Positionsgebers wird im Dialog niP unterst tzt Erforderliche Arbeitsschritte sind vorgegeben DEI a x 1 Daten lesen Den PC mit dem ntrieb verbinden und die niP D aten einlesen niP Daten lesen Z MH ersetzen DiEWErSOTgUngsspannung des Antriebs abschalten Denm ersetzen WIEN ETSOTgUngsspannung des Artneus einschalten EERTNGN GEH Endrzanchebet tigen Antrieb betriebsbereit Daten schreiben Aie Daten mennen aktualisieren nir Daten schreiben
107. zten Teils Eine erneute Inbetriebnahme nach erfolgtem Austausch ist nur erforderlich wenn auch das Getriebe des Antriebs von der Armatur gel st wurde Vorgehensweise Die Arbeitsschritte 1 und 2 sind bei Bluetooth Anwendung nicht notwendig 1 Deckel des Elektronikgeh uses abnehmen nicht bei externem COM SIPOS Anschluss 2 Nullmodemkabel bzw PC Kabel an serielle Schnittstelle anschlie en siehe Kapitel 2 5 Wenn trotz vorhandener Bluetooth Schnittstelle das Auslesen mit Nullmodemkabel erfolgen soll Bluetooth Schiebeschalter auf OFF stellen siehe Kapitel 2 5 3 3 COM SIPOS starten siehe Kapitel 2 4 4 Gegebenenfalls noch die korrekte Schnittstelle einstellen siehe Kapitel 5 5 5 Antriebsparameterdatei ste des urspr nglichen Antriebs in COM SIPOS ffnen siehe Abb 2 und 3 IE Bei ECOTRON m ssen die DIP Schalter und Potentiometer entsprechend den Einstellungen der ge ffneten STE Datei eingestellt und am DIP Schalter S8 mit gt ON gt OFF best tigt werden 6 Schreiben in die Ersatzelektronik Das Speichern Upload der vollst ndigen Antriebsparameter erfolgt ber Men stellantrieb Untermen Werksdaten Men punkt EEPROM beschreiben siehe Abb 4 Weitere Informationen zum Austausch der Elektronikeinheit entnehmen Sie der Montageanleitung Y070 073 DE Y070 024 DE Datei Bearbeit Speichern m Abb 2 STE Dateien ffnen ffnen TU xl Suchen in E

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