Bedienungsanleitung DigPilot
Contents
1. 35 Messpunkt Schaufel usssseseseseesenseeneensenneensenneenenneennne 35 Sichtbare Elemente uusnessesenssensenssnneenssnneensennsenneenennneen 35 Lichtst rke 35 Winkelunterschied vor Schaufelwarnung 36 Arbeitsbereich une 36 Pohl nee mine 36 Farbwerksel u 37 Abstand BAGGEF nenne 37 Position en 37 Aussehen Bagger urenssenssnsenssenssnssenssensennennennneenennneenennnnennnen 37 Toneinstell ngen une 38 H henalatmssnasa ee 38 Gebrauch des KompasseS unessenssesssessenssensennenneennenneenneeneennnen 38 Geschwindigkeit 39 Ernpfhindllichkeit 40 40 Software laufend aktualisieren 42 So aktualisieren Sie das 43 Fragen und Antworten ussssessensssnsenssenssnnsnnssnnsenssensenneenenneenne 45 DIGPILOT 5 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Typ der Arbeiten Projekte Funktionsweise DigPilot bietet Ihnen alle Informationen die Sie bei Ihrer Arbeit ben tigen durch einen Blick auf dem Bildschirm Einige Informationen meldet Ihnen DigPilot auch in Form von akustischen Signalen Ein Beispiel hierf r ist der H henalarm Hierf r ben tigt DigPilot Ihre Hilfe2. Aussehen Bagger Hier k nnen Sie w hlen wie der Bagger von der Seite aussieht W hlen Sie das Aussehen eines kleinen Baggers wenn Sie einen kleinen Bagger haben bei dem der Ausleger vor der F hrerkabine befestigt ist DIGPILOT 37 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Toneinstellungen Der Ton kann ein n tzliches Hilfsmittel zus tzlich zur Bildschirmanzeige sein Hier k nnen Sie w hlen ob ein akustisches Signal ert nen soll wenn der Messpunkt an der Schaufelspitze im oder unter dem Arbeitsbereich ist Der H henalarm ist ebenfalls mit einem akustischen Signal verkn pft H henalarm Der H henalarm warnt sie wenn die Oberseite des Hebels oder der Schaufel ber einer bestimmten H he ber der Unterseite der Raupenketten ist Zum Aktivieren des H henalarms m ssen Sie hier zwei zus tzliche Ma e des Baggers eingeben und die Alarmh he festlegen Der H henalarm wird im Verh ltnis zur Unterseite der Raupenketten des Baggers und nicht im Verh ltnis zum Projekt angegeben Gebrauch des Kompasses Damit Sie DigPilot beim Graben f r Projekte mit Gef lle voll ausnutzen k nnen muss der Kompass genau messen Daher muss der Kompass richtig kalibriert sein 38 Toneinstellungen Der Kompass ist am genauesten wenn die Unterwagen horizontal stehen Der Kompass misst aber ggf auch nicht genau wenn die Unterwagen gerade stehen Je gr er das Gef lle des Projekts ist desto gr er ist der Fehler
3. der Schaufelh he wenn der Kompass falsch misst Beim Quergraben von gro en Gef llen empfiehlt sich daher ggf ein Ausschalten des Kompasses und das Selbstkontrollieren der Richtung Den Kompass schalten Sie aus indem Sie Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Sensoren w hlen und den PitchRullKompass Sensor markieren W hlen Sie Details W hlen Sie Kompass und dr cken Sie ndern Geschwindigkeit Sensoren Bagger k nnen je nach Drehzahl Gr e Alter Fabrikat usw viel oder wenig r tteln Dies wirkt sich auf die Winkelmessungen der Sensoren aus DigPilot ist so ausgelegt dass die Sensoren eine stabile schnelle und genaue Winkelmessung f r m glichst alle Baggertypen erm glichen Die Empfindlichkeit und D mpfung der Sensoren kann ge ndert werden um sie optimal an Ihren Bagger DIGPILOT 39 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 anzupassen Die Sensoren sind ab Werk m glichst so eingestellt dass sie stabil sind wenn der Bagger stillsteht aber unmittelbar ansprechen wenn sich der Bagger bewegt Um nderungen vorzunehmen w hlen Sie Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Sensoren und dr cken die Taste Empfindlichkeit Empfindlichkeit Die Empfindlichkeit gibt an wie gro die Vibrationen im Bagger sein d rfen bevor DigPilot diese als Bewegung des Baggers interpretiert Durch Erh hen der Empfindlichkeit werden kleinere Vibrationen des Baggers ggf als
4. in den Abbildungen auf dem Bildschirm f r das jeweilige Projekt L ffelspitze am Vermessungspunkt anordnen und OK dr cken Abbrechen Schaufelspitze am Vermessungspunkt anordnen und dr cken DIGPILOT 23 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Bezugspunkt mit Laser einstellen Der Bezugspunkt f r DigPilot kann auch durch Erfassen des Laserstrahls eines umlaufenden Lasers mit dem Laserempf nger am Hebelsensor eingestellt werden Der Laser muss mit genau dem gleichen Gef lle und der gleichen Richtung wie f r das Projekt in DigPilot angegeben eingestellt werden Beim Einstellen des Bezugspunkts wird am Bildschirm angezeigt wo der Laserstrahl auf den Laserempf nger trifft Stiel bewegen um den Laserstrahl zu erfassen Strahl durch den Sensor erfasst wurde wird eine Animation gezeic dr cken um den Bezug herzustellen wenn der trahl genau auf die Mitte trifft Abbrechen 24 Bezugspunkterfassung OK dr cken wenn der Laserstrahl genau auf die Mitte trifft Vorteil eines umlaufenden Lasers ist dass er gro e Bereiche mit sehr hoher Genauigkeit abdecken kann Sie m ssen nicht viele Vermessungspunkte verwenden und vermeiden Ungenauigkeiten beim Bewegen des Baggers Angebote f r DigPilot Qualit tslaser erhalten Sie bei Ihrem Vertragsh ndler Um die Laserebene so schnell wie m glich zu ermitteln k nnen Sie den Hebel zun chst relativ schnell durch den Bereich beweg
5. zum Einstellen des Bezugspunkts verwenden bildet die Laserebene den Bezug Wenn Sie die Schaufelspitze zum Einstellen des Bezugspunkts verwenden bildet der Vermessungspunkt auf dem Sie die Schaufelspitze ablegen den Bezug Achten Sie darauf dass die Bezugsh he positiv ist wenn die Grabtiefe unter dem Bezugspunkt ist Eine Bezugsh he von 1 Meter ergibt also eine Grabtiefe von 1 Meter unter dem Bezugspunkt Die Bezugsh he k nnen Sie aktiv bei einem Projekt einsetzen Angenommen Sie haben eine Bezugsh he von 1 Meter eingestellt und sind mit Planieren eines Grundst ckbodens fertig Wenn Sie jetzt 10 Zentimeter Schotter auf dem Grundst ckboden auftragen m ssen k nnen Sie durch ndern der Bezugsh he auf 0 9 20 Arbeits Projekteinstellungen Meter DigPilot nutzen um zu steuern dass die Schotterlage die richtige H he Dicke erh lt Wenn Sie die H hen als Niveauh hen angegeben haben und ber Vermessungspunkte in einer bestimmten Niveauh he verf gen k nnen Sie den integrierten Rechner von DigPilot verwenden um die Bezugsh he zu berechnen L ngsgef lle Dies ist das Gef lle in der Richtung des Auslegers wenn Richtung Gef lle angegeben wird Seitliches Gef lle Dies gilt nur f r Knickgef lle und ist das Gef lle senkrecht 90 Grad zur L ngsrichtung Bei allen anderen Projekte ist das seitliche Gef lle gleich Null Richtung Gef lle Dies ist die L ngsrichtung des Gef lles und wird a
6. Bewegung des Baggers interpretiert Durch Verringern der Empfindlichkeit werden nur gr ere Vibrationen als Bewegung des Baggers integriert D mpfung Die D mpfung gibt an wie stark die Winkelmessungen gefiltert werden sollen wenn der Bagger stillsteht Die Filterung bewirkt dass die Winkelmessungen trotz Vibrationen stabil und genau bleiben Bei Erh hen der D mpfung reagiert DigPilot tr ger auf kleine und ruhige Bewegungen des Baggers 40 Geschwindigkeit Sensoren Bei Verringern der D mpfung reagiert DigPilot schneller auf kleine und ruhige Bewegungen des Baggers Ab Werk ist die D mpfung auf einen hohen Wert eingestellt der nach unten geregelt werden kann DIGPILOT 41 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Software laufend aktualisieren Im Hauptmen steht oben rechts ber welche Version des Programms Sie verf gen z B v1 6 0 1 Falls Ihr H ndler Ihre E Mail Adresse erfasst hat werden Sie beim Vorliegen einer neuen Version des Programms stets per E Mail benachrichtigt Sie k nnen auch selbst danach erkundigen inwieweit Sie die jeweils j ngste Version vorliegen haben und zwar unter www digpilot com de Die jeweils j ngste Version des Programms finden Sie unter Downloads und Software Wir empfehlen Ihnen stets die neuste Version des Programms einzusetzen Excavator Guidance DigPilot Windows Internet Explorer vw Kttpiffwww digpilot com de Downloads D
7. DIGPILOT Graben beginnen V 6 1 1 Willkommen Herzlichen Gl ckwunsch zum Kauf Ihres DigPilot Sie k nnen jetzt mit Hilfe Ihres neuen Arbeitskollegen DigPilot schneller sicherer und pr ziser arbeiten Im vorliegenden Handbuch ist die Benutzerschnittstelle beschrieben und Sie erhalten Vorschl ge wie Sie mit DigPilot arbeiten k nnen Setzen Sie sich aber keine Grenzen im Gebrauch von DigPilot DigPilot kann sicherlich auf Weisen eingesetzt werden an die wir im vorliegenden Handbuch nicht gedacht bzw die wir nicht beschrieben haben Auf der Baustelle sind Sie der Fachmann und wir stellen Ihnen lediglich den besten Arbeitskollegen zur Seite den ein Baggerfahrer haben kann Viel Vergn gen DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 F nktionsweisen un eama 7 Typ der Arbeiten Projekte uunessssssessensenseenssessennsenssennsenneee 8 Ebene ee 9 Einfachgef lle uuenseesesseessensseneensseneenneeneennsenesensennsensennsenseene 10 11 Gra b i soens isi asr siu ser 12 5 n r A RRA 13 Kanals ss 14 Walser nee 15 16 Graben mit 18 lt lt 20 Beziigsh he eisen nane na 20 kangsgefle sense 21 Seitliches Gef lle unnnssesesse
8. Graben ist ein Einfachgef lle das in der Breite begrenzt ist Die Begrenzung besteht in der Breite am Grabenboden und an den W nden die vom Grabenboden nach oben verlaufen Ein Graben hat folgende Einstellungen 12 Bezugsmodus Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zum Grabenboden L ngsgef lle Breite des Grabens Gef lle an Grabenw nden Richtung des L ngsgef lles bei eingeschaltetem Kompass Typ der Arbeiten Projekte Profil Pflastern Ein Profil besteht aus zwei horizontalen Fl chen in unterschiedlicher H he mit einem Einfachgef lle dazwischen In DigPilot m ssen Sie Folgendes angeben um ein Profil zu graben Bezugsmodus Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe L ngsgef lle H he vom Startpunkt bis zum Boden des Profils Richtung des L ngsgef lles bei eingeschaltetem Kompass DIGPILOT 13 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Kanal Ein Kanal besteht aus drei horizontalen Fl chen mit einem Einfachgef lle dazwischen wie in der vorhergehenden Abbildung dargestellt er weist das gleiche Gef lle an beiden Seiten des Kanalbodens auf F r einen Kanal m ssen folgende Einstellungen angegeben werden 14 Bezugsmodus Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe L ngsgef lle L nge des Kanalbodens H he vom Startpunkt bis zum Boden des Kanals Richtung des L ngsgef lles bei eingeschaltetem Kompass Wall Typ der Arbeit
9. Zun chst m ssen Sie DigPilot mitteilen welche Art von Arbeiten Projekten Sie durchf hren wollen Anschlie end m ssen Sie DigPilot mitteilen wo diese Arbeit durchgef hrt werden soll indem Sie einen Bezugspunkt einstellen Danach kann der Bagger ruhig mit den Unterwagen an einer Stelle stehen Sie k nnen graben und die Oberwagen schwenken so viel Sie wollen DigPilot beh lt den vollen berblick ber den Bagger f r das Projekt Wenn sich die Unterwagen bewegen weil Sie sich beispielsweise an einen neuen Ort bewegen m ssen Sie dies DigPilot mitteilen indem Sie einen neuen Bezugspunkt einstellen Sobald Sie einen Bezugspunkt eingestellt haben k nnen Sie mit dem Graben fortfahren DigPilot nimmt wiederum korrekte Messungen vor DIGPILOT 7 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 So sieht der t gliche Arbeitsablauf aus und DigPilot kann Ihnen dadurch helfen den Bagger bei der Arbeit sowie H hen L ngen Gef lle und andere Daten anzuzeigen die Sie zum zentimetergenauen Ausf hren Ihrer Arbeit ben tigen Typ der Arbeiten Projekte DigPilot bietet Ihnen die Auswahl von folgenden Typen von Arbeit e Ebene e Einfachgef lle e Knickgef lle e Graben e Profil Pflastern e Kanal e Wall e Schaufeldefiniertes Gef lle Der Typ von Arbeit wird auch als Projekt bezeichnet In den n chsten Teilkapiteln folgt eine Beschreibung der verschiedenen Projekte und der Einstellungen die vorgenommen werden m ss
10. agen bewegen Verfahren 3 Tauschpunktfunktion L ffelspitze an einem Punkt anordnen und OK dr cken Die Tauschpunktfunktion steht f r die Projekte Ebene Einfachgef lle und Knickgef lle zur Verf gung Vor dem Bewegen der Unterwagen richten Sie die Schaufelspitze an einem Punkt aus der ebenfalls von der Stelle aus erreicht werden kann an die Sie die Unterwagen bewegen m ssen Dr cken Sie am Bildschirm Bewegen Sie die Unterwagen und ordnen Sie die Schaufelspitze wieder am gleichen Punkt an Dr cken Sie erneut am Bildschirm DIGPILOT 27 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Baggervorgangfenster Im Baggervorgangfenster finden Sie alle Informationen die Sie beim Graben brauchen Sie k nnen auch w hlen was angezeigt werden soll so dass der Bildschirm optimal an Sie und Ihre Bed rfnisse angepasst ist Dieses Kapitel enth lt eine Beschreibung was im Baggervorgangfenster zu sehen ist und wie Sie es benutzen k nnen Zielpfeil Links im Baggervorgangfenster wird der Zielpfeil angezeigt Er dient als Zoom Wenn sich die 28 Baggervorgangfenster Schaufelspitze der Grabtiefe n hert beginnt er sich darauf zu zu bewegen Wenn der Zielpfeil in der Mitte des Kreises ist befindet sich die Schaufelspitze genau in der gew nschten Grabtiefe Die beiden horizontalen Striche zeigen den Arbeitsbereich Schaufelh he Oben links wird der vertikale Abstand vom M
11. che Sensoren aus dem Lader nehmen und DigPilot PC wiedereinschalten DIGPILOT 45 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Ein Sensor ist zerst rt was tun Nach diesbez glicher Kontaktaufnahme mit Ihrem H ndler bekommen Sie einen neuen Sensor zugeschickt Den zerst rten Sensor am DigPilot PC l schen ehe Sie den neuen installieren Wie ist ein Sensor erneut zu kalibrieren Wenn Sie die Sensoren bereits kalibriert haben und einen Sensor erneut kalibrieren m chten ist wie folgt zu verfahren W hlen Sie Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Sensoren und markieren Sie den Sensor den Sie kalibrieren wollen W hlen Sie Details W hlen Sie anschlie end Kalibriert und dr cken Sie ndern Das System misst nicht genau was tun Wenn die Messgenauigkeit des Systems nicht optimal ist handelt es sich wahrscheinlich um falsche Ma angaben oder Kalibrierungswerte Im Men des Baggervorgangfensters Genehmigen w hlen und anschlie end Fehlersuche dr cken DigPilot wird Ihnen dann helfen die Fehlerquelle zu finden und den Fehler zu korrigieren Die auf dem Bildschirm erscheinenden Anweisungen befolgen Fehlmessung am Kompass was tun Bei dem im PitchRullKompass Sensor befindlichen Kompass handelt es sich um einen magnetischen 46 Fragen und Antworten Kompass der unbedingt kalibriert werden muss um richtig messen zu k nnen Versuchen Sie deshalb den Kompass erneut zu
12. die Farbe der Schaufel um anzuzeigen dass die Kante der Schaufel einen zu gro en zu kleinen oder richtigen Winkel im Verh ltnis zum Projekt aufweist Hier geben Sie an wie gro der Winkelunterschied sein darf bevor die Schaufel die Farbe ndert Arbeitsbereich Die Gr e des Arbeitsbereiches legt fest wann sich der Zielpfeil zu bewegen beginnt und wann der Farbwechsel erfolgt Durch einen gr eren Arbeitsbereich wird der Zielpfeil weniger empfindlich Wenn DigPilot richtig installiert ist misst er zentimetergenau Die Gr e des Arbeitsbereichs wirkt sich auf die Messgenauigkeit nicht aus Fokus Hier k nnen Sie w hlen ob die Unterwagen des Baggers auf dem Bildschirm ruhig bleiben sollen w hrend Sie arbeiten oder ob die Schaufel ruhig 36 Grafikeinstellungen bleiben soll w hrend sich der Rest des Baggers und das Projekt bewegen Farbwechsel Hier k nnen Sie w hlen ob DigPilot die Farbe wechseln soll wenn der Messpunkt an der Schaufelspitze im oder unter dem angegebenen Arbeitsbereich berschritten ist Sie k nnen w hlen ob der Bildschirmhintergrund der gesamte Bagger oder nur die Schaufel die Farbe wechseln soll Abstand Bagger Hier k nnen Sie w hlen wie gro der Platz sein soll den der Bagger auf dem Bildschirm einnimmt indem die Gr e des Baggers vergr ert oder verkleinert wird Position Bagger Hier k nnen Sie den Bagger und das Projekt auf dem Bildschirm verschieben
13. e L ngen Bezugspunkterfassung aktiv ist Dr cken Sie Grafik und w hlen Sie anschlie end Sichtbare Elemente um die L ngen Bezugspunkterfassung aufzurufen Ma Richten Sie die Schaufelspitze am Bezugspunkt aus und dr cken Sie diese Taste um das Messen von Ma L nge H he Distanz und Gef lle vom Bezugspunkt zu starten Dr cken Sie die Taste erneut um zum Projekt zur ckzukehren an dem Sie arbeiten Kontrollieren Bei Dr cken dieser Taste erhalten Sie a Zugang zu einer Sequenz die Ihnen 7 das berpr fen erm glicht ob DigPilot genau misst oder nicht Falls Kontrollieren 32 Tasten des Baggervorgangfensters nicht k nnen Sie hier Fehlersuche dr cken um etwaige Fehler zu finden und zu beheben DiePLor 33 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Arbeit Projekt Dr cken Sie diese Taste um Einstellungen des Projekts an dem Sie arbeiten anzuzeigen und zu ndern Arbeit Sie k nnen hier auch ein neues Projekt starten Grafikeinstellungen Bei Dr cken dieser Taste k nnen Sie K ndern was im Baggervorgangfenster und wie dieses angezeigt werden soll Grafik Toneinstellungen Dr cken Sie diese Taste um zu ndern wann DigPilot ein akustisches Warnsignal beim Graben ausgeben soll Die Einstellungen f r den H henalarm finden Sie ebenfalls hier Ton Der integrierte akustische Signalgeber von DigPilot ist relativ leise Einen externen akustische
14. en Typ der Arbeiten Projekte Ebene Eine Ebene ist eine horizontale Fl che ohne Gef lle in einer Richtung Das hei t dass Sie in DigPilot nur zwei Dinge angeben m ssen e Bezugsmodus e Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe Im Baggervorgangfenster wird der Bagger bei Graben einer Ebene nicht in der Draufsicht angezeigt Bei einer Ebene ist der vertikale Abstand von der Schaufelspitze bis zur Grabtiefe der gleiche ungeachtet welche Richtung die Oberwagen haben DIGPILOT 9 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Einfachgef lle Ein Einfachgef lle ist eine Fl che die nur in eine bestimmte Richtung abf llt In DigPilot m ssen Sie Folgendes angeben um ein Einfachgef lle zu graben e Bezugsmodus e Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe e Gef lle e Richtung des Gef lles bei eingeschaltetem Kompass 10 Typ der Arbeiten Projekte Knickgef lle Ein Knickgef lle ist eine Fl che die in L ngsrichtung und seitlich abf llt In DigPilot m ssen Sie Folgendes angeben um ein Knickgef lle zu graben Bezugsmodus Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe L ngsgef lle Seitliches Gef lle Richtung des L ngsgef lles bei eingeschaltetem Kompass Wenn Sie das seitliche Gef lle mit Null angeben wird das Projekt zu einem Einfachgef lle DIGPILOT 11 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Graben Ein
15. en in dem Sie den Laserstrahl vermuten Gleichzeitig beobachten Sie den Bildschirm auf Treffer Wenn der Laserstrahl trifft k nnen Sie zur richtigen H he zur ckkehren und justieren um den Laserstrahl so einzustellen dass er die Mitte trifft Stiel bewegen um den Laserstrahl zu erfassen Wenn der Strahl durch den Sensor erfasst wurde wird eine Animation gezeigt OK dr cken um den Bezug enn der au auf Abbrechen DIGPILOT 25 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Unterwagen bewegen Wenn Sie den Bezugspunkt eingestellt haben an der Stelle an der sich die Unterwagen befinden fertig gegraben haben und die Unterwagen an eine neue Stelle bewegen m ssen m ssen Sie dies DigPilot mitteilen Es folgt die Beschreibung von drei Verfahren um dies zu bewerkstelligen Verfahren 1 Bezugspunkt neu einstellen Nach Bewegen der Unterwagen an eine neue Stelle k nnen Sie den Bezugspunkt neu mit einem Vermessungspunkt oder einer Laserebene einstellen Verfahren 2 H he mitnehmen Wenn Sie bis zur gew nschten Tiefe gegraben haben k nnen Sie fortfahren indem Sie den Bezugspunkt anhand dieser Grabtiefe statt dem Vermessungspunkt oder der Laserebene mit der Sie begonnen haben einstellen Hierf r ndern Sie die Bezugsh he im Projekt zu Null w hlen als Bezugsmodus Vermessungspunkt und stellen nach Bewegen des Baggers den Bezugspunkt der Schaufelspitze anhand des ausgegrabenen Bereiches ein 26 Unterw
16. en Projekte Ein Wall besteht aus drei horizontalen Fl chen mit einem Einfachgef lle dazwischen wie in der vorhergehenden Abbildung dargestellt er weist das gleiche Gef lle an beiden Seiten der Wallspitze auf F r einen Wall m ssen folgende Einstellungen angegeben werden Bezugsmodus Bezugsh he vertikaler Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe L ngsgef lle L nge der Wallspitze H he vom Startpunkt bis zur Wallspitze DIGPILOT 15 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 e Richtung des L ngsgef lles bei eingeschaltetem Kompass Schaufeldefiniert Schaufeldefiniert dient zum Angeben eines Einfachgef lles mit der Schaufelspitze Dies kann hilfreich sein wenn Sie beispielsweise ein Einfachgef lle bis zur Grundmauer einer Garage graben m ssen Durch Einstellen von zwei verschiedenen Bezugspunkten f r die Schaufelspitze berechnet DigPilot das Gef lle die Richtung des Gef lles und die Grabtiefe und speichert diese Einstellungen auf die gleiche Weise wie f r ein Einfachgef lle 16 Typ der Arbeiten Projekte Drehen Sie die Oberwagen erst wenn Sie beide Bezugspunkte eingestellt haben DIGPILOT 17 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Graben mit Gef lle Alle Projekte mit Ausnahme von Ebene enthalten Fl chen mit Gef lle Das Gef lle wird in DigPilot in Prozent eingestellt es sei denn als Projekt ist Schaufeldefiniert gew hlt Wenn Sie Angaben zum Gef
17. esspunkt an der Schaufelspitze zur angegebenen Grabtiefe angezeigt Draufsicht Maschine Oben rechts im Baggervorgangfenster werden der Bagger und das Projekt in Draufsicht gezeigt Dies erleichtert Ihnen das Zur ckfinden zur L ngsrichtung beispielsweise bei einem Graben Schaufel Oben in der Mitte des Baggervorgangfensters wird die Schaufel gesehen von der F hrerkabine aus mit dem Projekt darunter angezeigt Dieses Fenster ist besonders hilfreich bei einer Kippschaufel und einem Kippsensor Es werden der Kippwinkel der Schaufel und das Gef lle des Projekts senkrecht 90 Grad zur Richtung des Auslegers angezeigt Die Schaufel im Fenster kann auch die Farbe ndern um anzuzeigen dass der Kippwinkel der Schaufel zu klein zu gro oder richtig im Verh ltnis zum Projekt ist DIGPILOT 29 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 L nge Sie k nnen sich auch die radiale L nge von einem gegebenen Punkt bis zur Schaufelspitze anzeigen lassen Die L nge wird mit gelbem Text unter der Schaufelh he angezeigt Die L nge ist eine separate Bezugspunkteinstellung die den horizontalen Abstand vom Punkt f r den der Bezugspunkt in der L nge erfasst wird bis zur Schaufelspitze misst Der Abstand wird im Verh ltnis zur Kreismitte der Unterwagen gemessen so dass sich die gemessene L nge beim Schwenken der Unterwagen nicht ndert Dies kann u erst n tzlich sein wenn Sie beispielsweise Rohre verlegen Dr cken Sie G
18. kalibrieren was ggfs Abhilfe schaffen k nnte Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Sensoren gt PitchRullKompass gt Details w hlen Kalibriert w hlen und anschlie end ndern dr cken Um den Kalibriervorgang am Kompass auf Erfolg zu pr fen k nnen Sie Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Sensoren gt PitchRullKompass gt Verifizieren w hlen Wenn sich die Maschine in Ruhe befindet und der Oberwagen in Rotation versetzt wird sollten die Kompassmessungen grunds tzlich einen perfekten Kreis mit dem Koordinatennullpunkt als Mittelpunkt bilden In gewissen besonderen Situationen kann der magnetische Kompass derart gest rt werden dass auf dessen Benutzung zu verzichten ist In solchen Situationen kann es zur nderung der Kopfzeilen des Bildschirms auch dann kommen wenn sich die Maschine vollkommen in Ruhe befindet In diesem Fall sollte der Kompass ausgeschaltet werden Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Sensoren w hlen und den PitchRullKompass Sensor markieren W hlen Sie Details W hlen Sie Kompass und dr cken Sie ndern Alle Funktionen des Programms bei denen die Kursmessungen des Kompasses DIGPILOT 47 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 zugrundegelegt werden werden in diesem Fall verschwinden so dass Sie selbst auf die Kopfzeilen achten m ssen In Situationen in denen das Magnetfeld im Umfeld der Maschine laufend drastischen nderungen ausgese
19. lle als Verh ltniszahl 2 1 8 oder Grad 2 12 5 erhalten haben k nnen Sie den integrierten Rechner von DigPilot zum Umrechnen in Prozent benutzen Die Richtung des Gef lles wird in DigPilot gespeichert indem der Ausleger l ngs zum Gef lle ausgerichtet wird Das Gef lle entspricht dem L ngsgef lle das Sie angeben Mit dem Kompass berechnet DigPilot das Gef lle in Richtung des Auslegers nach einem Schwenken der Oberwagen Dies gilt f r alle Projekte mit Gef lle Dies ist auf der folgenden Seite mit einem Einfachgef lle dargestellt In der ersten Abbildung stehen die Oberwagen in Richtung eines Einfachgef lles von 30 Prozent und in der zweiten Abbildung haben sich die Oberwagen um 90 Grad gedreht In den Abbildungen ist zu sehen dass sich das Gef lle in Richtung des Auslegers unter dem Bagger von 30 Prozent zu 0 Prozent ndert Graben mit Gef lle DIGPILOT 19 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Arbeits Projekteinstellungen Viele der Einstellungen die angegegeben werden m ssen sind f r die verschiedenen Projekte identisch Wenn Sie ein neues Projekt in DigPilot w hlen werden Sie durch das Eingeben dieser Einstellungen mit Bild und Text gef hrt Dieses Kapitel enth lt eine n here Beschreibung der wichtigsten Projekteinstellungen um Unklarheiten auszur umen Bezugsh he Die Bezugsh he ist der vertikale Abstand vom Bezugspunkt zur Grabtiefe Wenn Sie einen umlaufenden Laser
20. n Signalgeber mit einem lauten Signal erhalten Sie bei Ihrem Vertragsh ndler 34 Grafikeinstellungen Grafikeinstellungen Bei Dr cken von Grafik erhalten Sie Zugang zu einem Men in dem Sie w hlen k nnen wie das Baggervorgangfenster aussehen soll so dass es jederzeit an Sie und Ihre Bed rfnisse optimal angepasst ist Messpunkt Schaufel Hier k nnen Sie w hlen ob die Mitte der Schaufelspitze oder die linke bzw rechte Schaufelspitze als Bezugspunkt verwendet werden soll Der Messpunkt f r die Schaufel wird immer in DigPilot verwendet wenn Sie zum Gebrauch der Schaufelspitze aufgefordert werden Sichtbare Elemente Hier k nnen Sie w hlen welche Elemente im Baggervorgangfenster sichtbar sein sollen Lichtst rke Baggervorgangfenster DigPilot weist einen so genannten transflexiven Bildschirm auf um Ihnen eine optimale Anzeige zu bieten wenn die Sonne direkt auf den Bildschirm scheint Wenn es drau en dunkel ist und Sie das Licht des Bildschirms als zu hell empfinden k nnen Sie hier den Bildschirm dunkler machen Das ffnen des DIGPILOT 35 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Baggervorgangfenster dauert etwa 10 Sekunden w hrend der Bildschirm dunkler gemacht wird Winkelunterschied vor Schaufelwarnung Wenn Sie eine Kippschaufel und einen Kippsensor haben k nnen Sie diese Funktion nutzen Im Fenster in dem Sie die Schaufel von der F hrerkabine aus gesehen sehen ndert sich
21. ngegeben indem der Ausleger l ngs zum Gef lle ausgerichtet wird Wenn Sie am Bildschirm w hlen speichert DigPilot diese Richtung mit Hilfe des Kompasses DIGPILOT 21 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Bezugspunkterfassung DigPilot wei immer wo sich die Schaufelspitze im Verh ltnis zur Schwenkmitte der Unterwagen befindet Um aber auch zu wissen ob sich die Schwenkmitte und somit die Schaufelspitze im Verh ltnis zum Projekt befindet muss der Bezugspunkt von DigPilot erfasst werden Dies erfolgt mit einem Vermessungspunkt oder einem umlaufenden Laser Wenn der Bagger in losem Grund steht kann er einsinken Das kann DigPilot nicht feststellen und Sie m ssen daher den Bezugspunkt erneut einstellen wenn sich der Bagger viel bewegt Wenn Sie ein neues Projekt eingerichtet haben haben Sie automatisch die M glichkeit den Bezugspunkt einzustellen indem Sie das Baggervorgangfenster aufrufen Um den Bezugspunkt erneut einzustellen w hlen Sie die Schaltfl che Bezug im Men des Baggervorgangfensters 22 Bezugspunkterfassung Einstellen des Bezugspunkts mit einem Vermessungspunkt Ein Vermessungspunkt ist ein Punkt mit einer bekannten H he im Verh ltnis zur Grabtiefe im Projekt an dem Sie arbeiten Wenn Sie Profil Kanal oder Wall gew hlt haben muss der Vermessungspunkt zus tzlich eine bekannte Position im Verh ltnis zum Projekt haben Weitere Hinweise finden Sie
22. ownload_Software html Excavator Guidance DigPilot a Home DIGPILOT Maschinensteuerung Home Produkt Kaufen Downloads Aktuelles Uber uns Kontakt Brosch re Software Logo Sie k nnen in der rechten oberen Ecke des Hauptmen s erkennen welche Software Software Version Sie besitzen F hren Sie die folgenden Schritte aus um das neueste Software Update zu installieren 1 Klicken Sie auf den unteren Link Ein Login Fenster erscheint Tragen Sie Ihren Benutzernamen und Passwort ein Bitte kontaktieren Sie Ihren H ndler falls Sie keinen Benutzernamen oder Passwort haben 3 Speichern Sie die Datei DigPilot_Update exe auf Ihrem Computer 4 Doppelklicken Sie auf die Datei DigPilot_Update exe Die Datei entpackt dann automatisch in den Ordner DigPilot_Update alle ben tigten Dateien 5 Kopieren Sie den Order DigPilot_Update in das Hauptverzeichnis eines USB Sticks DigPilot v1 6 0 15 17 M rz 2009 Software laufend aktualisieren So aktualisieren Sie das Programm 1 Klicken Sie auf den Link f r die letzte Programmversion unter www digpilot com de Wenden Sie sich an Ihren H ndler falls Sie einen Benutzernamen und ein Passwort nicht bekommen haben Laden und speichern Sie die Datei DigPilot_Update exe Doppelklicken Sie auf die Datei DigPilot_Update exe Die Datei wird in einem Verzeichnis mit der Bezeichnung DigPilot_Update entpackt das alle Da
23. rafik und w hlen Sie anschlie end Sichtbare Elemente um die L ngen Bezugspunkterfassung aufzurufen Bagger in Seitenansicht Die Ansicht des Baggers von der Seite w hrend des Projekts ist f r Sie als Baggerf hrer vermutlich am wichtigsten Daher ist sie im Baggervorgangfenster dominant Das Projekt darunter wird im Verh ltnis zum Bezugspunkt an der Schaufel gezeigt links Mitte oder rechts 30 Tasten des Baggervorgangfensters Tasten des Baggervorgangfensters Das Men im Baggervorgangfenster bietet Ihnen zahlreiche Funktionen auf einen Tastendruck Men Mit dieser Taste ffnen und schlie en A Sie das Men Men Bezug Wenn Sie Vermessungspunkt als Bezugsmodus gew hlt haben zeigt die Bezug Taste keine Schaufel Wenn Sie Laser als Bezugsmodus Bezug gew hlt haben zeigt die Bezug Taste einen Laser Dr cken Sie die Bezug Taste um den Bezugspunkt erneut einzustellen und B folgen Sie den Anweisungen auf dem 20 Bildschirm Tauschpunkt Dr cken Sie diese Taste um die Tauschpunktfunktion zu nutzen und Umziehen DIGPILOT 31 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm L ngen Bezugspunkterfassung Richten Sie die Schaufelspitze am Bezugspunkt aus und dr cken Sie L nge diese Taste um das Messen des horizontalen Abstands vom Bezugspunkt bis zur Schaufelspitze zu starten Diese Taste wird erst im Men angezeigt wenn di
24. sen DIGPILOT 49 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Ihr Vertragsh ndler proNIVO Messger te Handels GmbH Wasserburger Stra e 9 84427 Sankt Wolfgang Deutschland Tel 49 0 8085 930 530 Fax 49 0 8085 930 550 Email info pronivo de Internet www pronivo de www digpilot com 2008 Gundersen amp L ken AS Alle Rechte vorbehalten DigPilot ist eine Marke von Gundersen amp Loken 50
25. ssenssensenneeneenneenennsennennnee 21 Richtung Getfalle u u aan 21 Bezugspunkterfassung eesssssssssssssssccoseresssesssssssssssesesceeessees 22 Einstellen des Bezugspunkts mit einem Vermessungspunkt uuesesssesseneenseenssnneenssnnsenssensennsensnnnseneeene 23 Bezugspunkt mit Laser lt 24 Unterwagen bewegen 26 Verfahren 1 Bezugspunkt neu einstellen 26 Verfahren 2 H he mitnehmen 26 Verfahren 3 27 lt 28 Zielpfeil 28 Sehattelhcne san 29 Draufsicht 29 29 ee 30 Bagger in Seitenansicht sssessseeensenssenssenssenneennn 30 Tasten des Baggervorgangfensters 31 Meinl ee 31 BEZUG ee 31 Tauschpunkt as 31 lt 5 32 Ma e ae 32 Kontroll Denen 32 nn 34 lt 34 lt 34 lt
26. teien enth lt die Sie ben tigen Kopieren Sie das Verzeichnis DigPilot_Update in das Stammverzeichnis eines USB Speichersticks Stecken Sie den Speicherstick in den DigPilot PC und w hlen Sie Hauptmen gt Setup gt Hardware gt Computer gt Programm aktualisieren DIGPILOT 43 DigPilot Benutzerhandbuch Version 1 6 1 1 Hauptmen gt Setup gt Computer Regionale Einstellungen Backup Import E Stellt Bildschirm ein iy 44 Fragen und Antworten Fragen und Antworten In diesem Abschnitt gibt es Antworten auf folgende Fragen DigPilot PC reagiert nicht was 42 Sensoren reagieren nicht was 42 Ein Sensor ist zerst rt Was 43 Wie ist ein Sensor erneut zu kalibrieren 43 Das System misst nicht genau was tun 43 Fehlmessung am Kompass was 43 Lasersensor funktioniert nicht was 45 DigPilot PC reagiert nicht was tun De meisten Probleme die ggfs am DigPilot entstehen lassen sich durch Aus und Wiedereinschalten vom DigPilot PC l sen Sensoren reagieren nicht was tun Sollten Sie Probleme wegen fehlenden Kontakts mit den Sensoren haben ist wie folgt vorzugehen DigPilot PC ausschalten und alle Sensoren einige Minuten lang in den Lader setzen Gleichzeitig mit dem Laden kommt es zum Reset der Sensoren S mtli
27. tzt wird wird die Kalibrierung des Kompasses diesen St rungen nicht wettmachen k nnen Ein Beispiel hierf r ist eine Situation in der sich die Maschine in der N he eines Eisenbahngleises mit st ndigem Verkehr befindet Im Umfeld eines Zugs befindet sich ein kr ftiges Magnetfeld weshalb ein vorbeifahrender Zug die Kompassmessungen erheblich st ren wird Die Kopfzeilen des Bildschirms werden sich in diesem Fall auch dann ndern k nnen wenn sich die Maschine v llig in Ruhe befindet Arbeiten in der N he von Hochspannunggsleitungen k nnen sich ebenfalls f r den magnetischen Kompass als problematisch erweisen Lasersensor funktioniert nicht was tun Bei grellem Sonnenschein gestaltet sich die Erkennung des Laserstrahls durch den Lasersensor u U schwierig Dies gilt insbesondere wenn die Fotozelle direktem Sonnenschein ausgesetzt ist Sollte dies der Fall sein ist die Strahlwirkung des Sonnenscheins auf die Fotozelle zu reduzieren z B durch Wegdrehen des Sensors von der Sonne 48 Fragen und Antworten Wenn der Lasersensor von Strobelicht rotierendem Bllinklicht und dgl getroffen wird k nnte der Sensor dieses irrt mlicherweise als Laserstrahlen erkennen Wenn der Lasersensor auf den Laserstrahl berhaupt nicht reagiert und zwar auch nicht aus n chster N he ist die Fotozelle wahrscheinlich zerst rt In diesem Fall m ssen Sie sich an Ihren H ndler wenden um den Sensor gegen einen neuen austauschen zu las
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