Direct Drive Robot Handbuch zur
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1. Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit bersetzung der Originalanweisungen le Agilent Technologies Hinweise Agilent Technologies Inc 2010 Die Vervielf ltigung elektronische Speicherung Anpassung oder bersetzung dieses Handbuchs ist gem den Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch Agilent Technologies verboten Benutzerhandbuch Bestellnummer G5430 92001 Ausgabe Version 01 Mai 2010 Kontaktinformationen Agilent Technologies Inc Automation Solutions 5301 Stevens Creek Blvd Santa Clara CA 95051 USA Technische Unterst tzung 1 800 979 4811 oder 1 408 345 8011 service automation agilent com Kundendienst 1 866 428 9811 oder 1 408 345 8356 orders automation agilent com Europ ischer Kundendienst 44 0 1763850230 euroservice automation agilent com Feedback zur Dokumentation documentation automation agilent com Internet www agilent com lifesciences Automatisierung Marken Microsoft und Windows sind eingetragene Marken der Microsoft Corporation in den USA und in anderen L ndern Adobe und Acrobat sind Marken von Adobe Systems Incorporated Gew hrleistung Agilent Technologies beh lt sich vor die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen jederzeit ohne Vorank ndigung zu ndern Ag lent Technologies bernimmt keinerlei Gew hrleistung f r die in diesem Handbuch enthaltenen Information2. Elektrische Anforderungen auf Seite 25 Computeranforderungen auf Seite 27 Umgebungsanforderungen auf Seite 26 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Taille Beweglichkeit Maximales Nenndrehmoment Endlosdrehung 362 55 Nm Maximales Dauerdrehmoment im Stillstand bei einem Temperaturanstieg auf 75 000 C 25 74 Nm 19 2 Spezifikationen Taille Maximale Geschwindigkeit Ellenbogen Beweglichkeit Maximales Nenndrehmoment Maximales Dauerdrehmoment im Stillstand bei einem Temperaturanstieg auf 75 000 C Maximale Geschwindigkeit Handgelenk Beweglichkeit Maximales Nenndrehmoment Maximales Dauerdrehmoment im Stillstand bei einem Temperaturanstieg auf 75 000 C Maximale Geschwindigkeit Z Achse Beweglichkeit Maximale Nennkraft Maximale Dauerkraft im Stillstand bei einer Spulentemperatur von 100 C Maximale Geschwindigkeit Greifarm Beweglichkeit Kraft Verwandte Informationen 20 Weitere Informationen ber Roboterabmessungen Roboterreichweite und Arbeitsbereich Leistungsspezifikationen 400 s Endlosdrehung 36 68 Nm 2 86 Nm 425 s Endlosdrehung 14 23 Nm 0 58 Nm 540 s 3 30 52 07 cm ab der Oberfl che f r die Befestigung 420 N 120 2 N 1000 mm s Geschlossen 76 5 mm Offen 136 mm 0 2 kg finden Sie unter Physische Abmessungen auf Seite 12 Reichweite und Arbeitsbereich auf Seite 16 Leistungsspezifikation
3. 3 cm 1 6cm 5 4cm 35 6 cm Folgende Abbildung zeigt die Spezifikationen f r die linke Seite der Stromversorgungseinheit G5411 60005 Die L cher sind M4 x 0 7 Schraubengewinde Abbildung Spezifikationen f r die linke Seite der Direct Drive Robot Stromversorgungseinheit G5411 60005 13 2 cm o00000000000000000000000 is 11 7 cm o000000000000000 00 o h o000000000000000 o000000900000000000 000000000000000000 o0000000000000000 o000000000000000 o000000000000 o0o0000000000 r 0000000000 000000000 00000000 o000000 00000 0000 l oo 1 5 cm e o 99 ol _ 0 cm ch u 0 cm 4 4 cm 41 3 cm 54 6 cm 57 4 ACHTUNG Blockieren Sie nicht das Bel ftungsventil Lassen Sie auf der Unterseite mindestens 1 3 cm Platz wenn Sie die Stromversorgungseinheit vertikal montieren Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter Roboterabmessungen Physische Abmessungen auf Seite 12 Roboterreichweite und Reichweite und Arbeitsbereich auf Arbeitsbereich Seite 16 Achsen und Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 24 Weitere Informationen ber Leistungsspezifikationen Elektrische Anforderungen Computeranforderungen Umgebungsanforderungen Elektrische Anforderungen 2 Spezifikationen finden Sie unter Leistungsspezifikationen auf Seite 21 Elektrische Anforderungen auf Seite 25 Computeranforderungen a
4. Allgemeine Sicherheitsinformationen auf Seite 2 Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen auf Seite 3 Gefahr durch starke Krafteinwirkung auf Seite 6 Mechanische Gefahren auf Seite 7 Elektrische Gefahren auf Seite 9 1 Sicherheit Gefahr durch starke Krafteinwirkung Tr gheit des Direct Drive Robot Der Direct Drive Robot weist eine relative geringe Tr gheit auf und ist so konzipiert dass er seine Bewegung sofort stoppt wenn er mit einem Hindernis in Ber hrung kommt Es besteht jedoch Verletzungsgefahr wenn Sie mit dem Roboter in Ber hrung kommen w hrend er ein Bewegung ist Agilent Technologies empfiehlt dringend den Roboter in einer Kabine zu installieren T ren mit Sicherheitsverriegelungen oder Lichtschranken die zum Anhalten der Roboterbewegung f hren wenn sie ge ffnet bzw unterbrochen werden k nnen das Risiko weiter mindern Stellen Sie sicher dass eine Kabine mit Sicherheitsverriegelung den Sicherheitsvorschriften Ihres Landes entspricht Gilt nur f r Installationen in der EU Die Kabine und andere Sicherheitsempfehlungen sind erforderlich damit die Installation des Direct Drive Robot die Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erf llt Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter Allgemeine Allgemeine Sicherheitsinformationen Sicherheitsinformationen auf Seite 2 Sicherheits und regulatorische Sicherheits und regulat
5. Anweisungen Weist auf gef hrliche Spannungen hin Weist auf die Gefahr von Quetschungen und Schnittverletzungen hin Zeigt an dass dieses Elektro Elektronikprodukt nicht ber den Hausm ll entsorgt werden darf Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter Allgemeine Allgemeine Sicherheitsinformationen Sicherheitsinformationen auf Seite 2 Notausschalter Notausschalter auf Seite 5 Gefahr durch starke Gefahr durch starke Krafteinwirkung Krafteinwirkung auf Seite 6 Mechanische Gefahren Mechanische Gefahren auf Seite 7 Elektrische Gefahren Elektrische Gefahren auf Seite 9 Notausschalter Notausschalter 1 Sicherheit Der Direct Drive Robot ist mit einem Notausschalter ausgestattet Wenn Sie in einem Notfall den roten Notausschalter dr cken wird die Stromzufuhr des Robotermotors sofort unterbrochen und die Bewegung des Roboters gestoppt Wenn der Roboter mit anderen Ger ten in einem System integriert ist empfiehlt Agilent Technologies einen Haupt Notausschalter zu installieren um die Stromzufuhr zum Roboter sowie zu allen anderen Ger ten gleichzeitig zu unterbrechen Abbildung Notausschalter Verwandte Informationen Weitere Informationen ber Allgemeine Sicherheitsinformationen Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen Gefahr durch starke Krafteinwirkung Mechanische Gefahren Elektrische Gefahren finden Sie unter
6. der EU Beachten Sie dass der Direct Drive Robot eine unvollst ndige Maschine ist und eingebaut werden muss um die srundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG zu erf llen Verwendungszweck A WARNUNG Entfernen Sie nicht die u eren Abdeckungen des Direct Drive Robot und demontieren Sie den Roboter auch nicht auf andere Weise da dies zu Verletzungen f hren und den Direct Drive Robot besch digen kann Produkte von Agilent Technologies d rfen nur gem der in den produktspezifischen Benutzerhandb chern von Agilent Technologies beschriebenen Art und Weise verwendet werden Eine andere Art der Verwendung kann zu Produktsch den oder Verletzungen von Personen f hren Agilent Technologies ist weder ganz noch teilweise f r Sch den verantwortlich die durch unsachgem e Verwendung unbefugte Anderungen Anpassungen oder Modifikationen der Produkte Nichteinhaltung der in den Benutzerhandb chern von Agilent Technologies beschriebenen Verfahren oder die unrechtm ige Nutzung der Produkte entstehen Sofern nicht ausdr cklich anderweitig in den Agilent Technologies Benutzerhandb chern angegeben f hren jegliche Anderungen Anpassungen oder Modifikationen an den Produkten zum Erl schen der Produktgarantie Der Direct Drive Robot ist nicht f r die Diagnose von Krankheiten bei Menschen oder Tieren geeignet und zugelassen Es liegt in Ihrer Verantwortung die erforderlichen Genehmigung
7. von Automation Solutions wenden halten Sie folgende Informationen bereit e Eine kurze Beschreibung des Problems e Die Softwareversionsnummer e Fehlermeldungstext oder Bildschirmabbildung des Fehlermeldungsdialogfelds e Bildschirmabbildung des Dialogfelds About VWorks Software Info ber VWorks Software e Die relevanten Softwaredateien So finden Sie die Versionsnummer der VWorks Software Klicken Sie in der VWorks Software auf Hilfe gt Info ber VWorks xiii Vorwort So finden Sie die Softwareversionsnummer der Diagnose 1 ffnen Sie Diagnose 2 Die Versionsnummer befindet sich auf der Titelleiste des Diagnosefensters So senden Sie komprimierte Protokolldateien und zugeh rige Dateien im VZP Format Klicken Sie in der VWorks Software auf Datei gt Export um folgende Dateien zu exportieren und zu komprimieren e Protokolldatei e Grer tedatei enth lt das Ger teprofil und die Teachpoint Datei e Labware Definitionen e Fl ssigkeitsklassen e Pipettiertechniken e Hit Picking Dateien e Plattenzuordnungsdateien e DBarcode Dateien e Fehlerbibliothek e Protokolldateien e Formulardatei VWForm Melden von Fehlern im Benutzerhandbuch Wenn Sie einen Fehler in diesem Benutzerhandbuch finden oder Vorschl ge f r Verbesserungen haben senden Sie uns Ihre Kommentare wie folgt e Klicken Sie auf die Feedback Schaltfl che P lt J in der Online Hilfe e Senden Sie eine E Mail an documentation auto
8. x e Melden von Problemen auf Seite xiii ee Agilent Technologies vii Vorwort Allgemeines zu diesem Handbuch viii Wer dieses Handbuch lesen sollte Dieses Handbuch ist f r Personen mit folgenden T tigkeitsbereichen vorgesehen T tigkeitsbereich Aufgaben Installierer Integrator Labormanager Administrator Techniker Bediener Packt den Direct Drive Robot aus installiert und testet ihn bevor er verwendet wird Schreibt Software und konfiguriert die von der VWorks Software gesteuerte Hardware e Verwaltet das Automation System das den Direct Drive Robot enth lt e Entwickelt die Anwendungen die auf dem System ausgef hrt werden e Entwickelt Schulungsmaterialien und Standardbetriebsverfahren f r Bediener F hrt die t glichen Produktionsarbeiten auf dem System durch das den Direct Drive Robot enth lt Installierer Integratoren Labormanager und Administratoren sind Benutzer die ber technisches Fachwissen verf gen m ssen Dar ber hinaus sind Labormanager und Administratoren f r die Verwendung und Wartung des Direct Drive Robot verantwortlich und m ssen sicherstellen dass die Bediener ad quat geschult werden Inhalt des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt Folgendes e Potenzielle Sicherheitsgefahren durch den Direct Drive Robot und wie diese vermieden werden e Spezifikationen und Anforderungen an den Aufstellort des Direct Drive Robot Verwenden Sie diese Informationen
9. zum Planen des Platzbedarfs f r den Direct Drive Robot Stellen Sie sicher dass der Aufstellort die in diesem Handbuch aufgef hrten Anforderungen erf llt bevor Sie den Roboter installieren Verwandte Handb cher Vorwort Das Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit sollte in Verbindung mit den folgenden Benutzerdokumenten verwendet werden Verwandte Themen Direct Drive Robot Benutzerhandbuch Erl utert wie der Direct Drive Robot eingerichtet und bedient wird VWorks Automation Control Setup Handbuch Erl utert wie Labware definiert und verfolgt wird und wie Benutzer verwaltet werden VWorks Automation Control Benutzerhandbuch Erl utert das Hinzuf gen von Ger ten das Erstellen von Protokollen und das Festlegen von Aufgabenparametern f r jedes Ger t des Systems VWorks Software Schnellstart Bietet einen berblick ber die Verwendung der VWorks Automation Control Software Benutzerhandb cher f r Automation Solutions Ger te Erl utern wie die Automation Solutions Ger te eingerichtet und bedient werden Benutzerdokumente zu Ger ten von anderen Herstellern Erl utern wie Ger te von anderen Herstellern eingerichtet und bedient werden Weitere Informationen ber Zugriff auf verwandte Benutzerhandb cher Verwenden der Knowledge Base Melden von Problemen finden Sie unter Zugriff auf Automation Solutions Benutzerhandb cher auf Seite x verwenden
10. 2222222eeeeseeeeeeeneeenenenneeeeeeneneneeeeeeeeeeeeeeeeeee nenn 1 Allgemeine Sicherheitsinformationen 222222sseeseeeeeeneeeeeeeneeeneeen een een nenne 2 Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen 2 22222 sesseeeeeeneeeeneeeeeeneeeeeene en 3 POLAUSSCH AN ON a aa a A A ah Ah Bd de he De ee ee ae 5 Gefahr durch starke Krafteinwirkung 222222e22seeeeeeneeeeeeeneeneeeneeeneeeee ernennen 6 Mechanische Geraro erar AAAA AA ARATATA ANEA 1 Elektrische Gefahren n nannan annann a anaana 9 2 Spezifikationen L aaaeeeaa eaaa 11 Physische Abmessungen nnnnununnnannn uneen anaana 12 Reichweite und Arbeitsbereich 2 2222e2sesseeseeeeeeenennneeneneeeneeeneeeeeneenee nen 16 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen 2222222seeeeseeeeeeeeneeeeneeeneeee rennen 19 EEIstUNGSSDEZIHKALO NEN ae ee ee a Ba ee ee 21 Montage Spezifikationen 2 2222eeseeeeneeeeeeneeeeneeneeeneeeeeeneeeneeeeeeneeereeenn 22 Elektrische Anforderungen o on anaana nnana 25 Umgebungsanforderungen annann nnnnnnnen eenen 26 Computeranforderungen zu un A a an ae re rien wie we 21 Inhalt vi Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit Direct Drive Robot Benutzerhandbuch o Vorwort Dieses Vorwort enth lt die folgenden Themen e Allgemeines zu diesem Handbuch auf Seite viii e Zugriff auf Automation Solutions Benutzerhandb cher auf Seite
11. ch zur Standortvorbereitung und Sicherheit Agilent Technologies Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit G5430 92001 Version 01 Mai 2010
12. der Knowledge Base auf Seite x Melden von Problemen auf Seite xiii Vorwort Zugriff auf Automation Solutions Benutzerhandb cher Allgemeines zu diesem Kapitel In diesem Kapitel werden die verschiedenen Arten der Benutzerinformationen von Automation Solutions beschrieben und es wird erl utert wie Sie auf diese Benutzerinformationen zugreifen Wo befinden sich die Benutzerinformationen Die Automation Solutions Benutzerinformationen stehen an folgenden Orten zur Verf gung e Knowledge Base Das Hilfesystem das Informationen zu allen Automation Solutions Produkten enth lt kann ber das Hilfemen der VWorks Software aufgerufen werden e PDF Dateien Die PDF Dateien der Benutzerhandb cher werden zusammen mit der VWorks Software installiert Sie befinden sich auf der Software CD die im Lieferumfang des Produkts enthalten ist Zum Offnen eines Benutzerhandbuchs im PDF Format ist ein PDF Viewer erforderlich Diesen k nnen Sie kostenlos aus dem Internet herunterladen Weitere Informationen zu PDF Dokumenten finden Sie in der Benutzerdokumentation f r den PDF Viewer e Agilent Technologies Website Sie k nnen die Online Datenbank Knowledge Base durchsuchen oder die neueste Version einer PDF Datei von der Agilent Technologies Website unter www agilent com lifesciences automation herunterladen Zugriff auf Sicherheitsinformationen Sicherheitsinformationen f r Ger te von Agilent Technologies sind im entsprechende
13. en auf Seite 21 Weitere Informationen ber Montage Spezifikationen Elektrische Anforderungen Computeranforderungen Umgebungsanforderungen Leistungsspezifikationen Leistung Labware Breite Ladegewicht Wiederholbarkeit Transferzeit Verwandte Informationen Weitere Informationen ber Roboterabmessungen Roboterreichweite und Arbeitsbereich Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Montage Spezifikationen Elektrische Anforderungen Computeranforderungen Umgebungsanforderungen 2 Spezifikationen finden Sie unter Montage Spezifikationen auf Seite 22 Elektrische Anforderungen auf Seite 25 Computeranforderungen auf Seite 27 Umgebungsanforderungen auf Seite 26 Minimum 80 mm Hochformat Maximum 133 mm Querformat SBS Mikroplatten Volle Geschwindigkeit 200 g Maximum 500 g x y Z 0 1 mm Phi 0 02 Aufnehmen und Ablegen lt 4 s im Durchschnitt finden Sie unter Physische Abmessungen auf Seite 12 Reichweite und Arbeitsbereich auf Seite 16 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 Montage Spezifikationen auf Seite 22 Elektrische Anforderungen auf Seite 25 Computeranforderungen auf Seite 27 Umgebungsanforderungen auf Seite 26 21 2 Spezifikationen Montage Spezifikationen Oberfl che f r die Befestigung Der Direct Drive Robot muss vertikal auf einer flachen festen und stabile
14. en insbesondere nicht f r deren Eignung oder Tauglichkeit f r einen bestimmten Zweck Agilent Technologies bernimmt keinerlei Haftung f r Fehler die in diesem Handbuch enthalten sind und f r beil ufig entstandene Sch den oder Folgesch den im Zusammenhang mit der Lieferung Ingebrauchnahme oder Benutzung dieses Handbuchs Falls zwischen Agilent und dem Benutzer eine schriftliche Vereinbarung mit abweichenden Gew hrleistungsbedingungen hinsichtlich der in diesem Dokument enthaltenen Informationen existiert so gelten diese schriftlich vereinbarten Bedingungen Technologielizenzen Die in diesem Dokument beschriebene Hardware und oder Software wird unter einer Lizenz geliefert und darf nur entsprechend den Lizenzbedingungen genutzt oder kopiert werden Nutzungsbeschr nkungen Wenn Software im Rahmen eines direkten Vertrags oder eines Untervertrags mit der US Regierung eingesetzt wird wird sie als kommerzielle Computer Software gem der Definition in DFAR 252 227 7014 Juni 1995 als kommerzielle Komponente gem der Definition in FAR 2 101 a oder als nutzungsbeschr nkte Computer Software gem der Definition in FAR 52 227 19 Juni 1987 bzw einer vergleichbaren Gesetzes oder Vertragsregelung ausgeliefert und lizensiert Nutzung Vervielf ltigung oder Weitergabe von Software unterliegt den standardm igen Bestimmungen f r kommerzielle Lizenzen von Agilent Technologies US Regierung und Beh rden au
15. en f r eine solche Verwendung einzuholen Ferner liest in diesem Falle die Gesamthaftung bei Ihnen Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter Sicherheits und regulatorische Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen Zertifizierungen auf Seite 3 Notausschalter Notausschalter auf Seite 5 Gefahr durch starke Gefahr durch starke Krafteinwirkung Krafteinwirkung auf Seite 6 Weitere Informationen ber Mechanische Gefahren Elektrische Gefahren 1 Sicherheit finden Sie unter Mechanische Gefahren auf Seite 7 Elektrische Gefahren auf Seite 9 Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen Compliance Standa rds Detaillierte Informationen hierzu finden Sie in der Konformit tserkl rung und in der Einbauerkl rung CE Zeichen EMV Richtlinie EMV EM Emissionen Niederspannungsrichtlinie Sicherheit EMV Kanada Australien Neuseeland CSA Sicherheit Kanada USA Standard 2004 10 EG IEC 61326 1 2005 EN 61326 1 2006 CISPR 11 2004 EN 55011 2007 Klasse A 2006 95 EG IEC 61010 1 2001 EN61010 1 2001 ICES 001 2004 AS NZS CISPR 11 2002 CAN CSA C22 2 No 61010 1 04 ANSI UL 61010 1 2004 Elektromagnetische Vertr glichkeit Wenn der Roboter Interferenzen beim H rfunk oder Fernsehempfang verursacht was durch Aus und Einschalten des Roboters festgestellt werden kann f hren Sie einen oder mehrere der folgenden Schritte durch um das Problem z
16. er Verteidigungsministerium erhalten keine Rechte die ber die Rechte an nutzungsbeschr nkter Computer Software gem FAR 52 227 19 c 1 2 Juni 1987 hinausgehen Zur US Regierung geh rende Benutzer erhalten keine Rechte die ber die Rechte an nutzungsbeschr nkter Computer Software gem FAR 52 227 14 Juni 1987 oder DFAR 252 227 7015 b 2 November 1995 hinausgehen soweit in irgendwelchen technischen Daten anwendbar Sicherheitshinweise Der Hinweis WARNUNG weist auf eine Gefahr hin Dieser Hinweis macht auf Arbeitsweisen Anwendungen o aufmerksam die bei falscher Ausf hrung zu Personensch den u U mit Todesfolge f hren k nnen Wenn eine Prozedur mit dem Hinweis WARNUNG gekennzeichnet ist d rfen Sie erst fortfahren wenn Sie alle angef hrten Bedingungen verstanden haben und diese erf llt sind Der Hinweis VORSICHT weist auf eine Gefahr hin Dieser Hinweis macht auf Arbeitsweisen Anwendungen o aufmerksam die bei falscher Ausf hrung zur Besch digung des Produkts oder zum Verlust wichtiger Daten f hren k nnen Wenn eine Prozedur mit dem Hinweis VORSICHT gekennzeichnet ist d rfen Sie erst fortfahren wenn Sie alle angef hrten Bedingungen verstanden haben und diese erf llt sind SEE Agilent Technologies Name des Herstellers Agilent Technologies Inc Automation Solutions Division Adresse des Herstellers 5301 Stevens Creek Blvd Santa Clara CA 95051 USA erk
17. er der Stromversorgung zu gelangen Entfernen Sie niemals Geh useteile Der Kontakt mit den inneren elektronischen Bauteilen des Roboters oder seiner Stromversorgung kann zu schweren Verletzungen f hren WARNUNG Stellen Sie sicher dass das Stromkabel und das Roboterkabel keine Besch digungen aufweisen Die Verwendung eines ausgefransten oder besch digten Stromkabels und Roboterkabels kann Verletzungen verursachen Die Verwendung falscher Stromkabel kann Sch den am Roboter verursachen WARNUNG Schalten Sie den Strom stets ab und ziehen Sie das Stromkabel aus der Steckdose bevor Sie den Roboter installieren oder warten Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter Allgemeine Allgemeine Sicherheitsinformationen Sicherheitsinformationen auf Seite 2 Sicherheits und regulatorische Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen Zertifizierungen auf Seite 3 Notausschalter Notausschalter auf Seite 5 Gefahr durch starke Krafteinwirkung Gefahr durch starke Krafteinwirkung auf Seite 6 Mechanische Gefahren Mechanische Gefahren auf Seite 7 1 Sicherheit Elektrische Gefahren 10 Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit Direct Drive Robot Benutzerhandbuch 2 Spezifikationen Dieses Kapitel enth lt folgende Themen e Physische Abmessungen auf Seite 12 e Reichweite und Arbeitsbereich auf Seite 16 e Achsen und Greifwerkzeugspezif
18. fikationen 18 Vorsichtszone Abbildung Direct Drive Robot Teachpoint Zone m Die Vorsichtszone ist der d nne ringf rmige Bereich um die Taille und die Basis des Roboters herum Wenn sich der Roboter innerhalb dieser Zone von einem Teachpoint weg und zu einem Teachpoint hin bewest kann die R ckseite seines Handgelenks mit der Taille zusammenstof sen Zur Vermeidung solcher Zusammenst e k nnen Sie die Position des Teachpoints so ndern dass sich der Roboter in einem anderen Winkel der Stelle n her bzw sich von dieser entfernt Folgende Abbildung zeigt die Vorsichtszone Die H he dieses Bereichs wird von der Oberfl che f r die Befestigung bis 1 2 cm oberhalb der oberen Oberfl che der Taille gemessen Der Radius des Bereichs betr gt 40 6 cm Diese Werte gehen von der Verwendung der Standardgreifwerkzeuge und der Teaching Vorrichtung aus Abbildung Direct Drive Robot Vorsichtszone Verwandte Informationen Weitere Informationen ber Roboterabmessungen Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Leistungsspezifikationen Montage Spezifikationen Elektrische Anforderungen Computeranforderungen Umgebungsanforderungen 2 Spezifikationen finden Sie unter Physische Abmessungen auf Seite 12 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 Leistungsspezifikationen auf Seite 21 Montage Spezifikationen auf Seite 22
19. gungseinheit Lassen Sie auf beiden Seiten mindestens 1 3 cm Platz WICHTIG Aufgrund ihres Gewichts empfiehlt Agilent Technologies die Stromversorgungseinheit unten im Rack zu montieren Dies erleichtert zudem den Zugang f r Wartungsarbeiten WICHTIG Wenn die Stromversorgungseinheit G5411 60005 weiter oben im Rack montiert werden muss verwenden Sie zus tzliche Klammern auf der R ckseite um das Gewicht der Stromversorgungseinheit zu st tzen Wenden Sie sich zum Bestellen dieser zus tzlichen Klammern an den Kundendienst von Automation Solutions Wenn Sie die Stromversorgungseinheit vertikal montieren m chten drehen Sie sie nur auf die linke Seite sodass sich der Netzschalter unten und die Anzeigeleuchten oben befinden Wenn Sie die Stromversorgungseinheit vertikal montieren k nnen Sie die mitgelieferten Montageklammern entfernen und die gew nschten Montagekomponenten anbringen Wenden Sie sich zum Bestellen von Klammern f r die vertikale Montage an den Kundendienst von Automation Solutions Folgende Abbildung zeigt die Spezifikationen f r die linke Seite der Stromversorgungseinheit G5411 60010 Die L cher sind M4 x 0 7 Schraubengewinde 23 2 Spezifikationen Abbildung Spezifikationen f r die linke Seite der Direct Drive Robot Stromversorgungseinheit G5411 60010 12 3 cm 10 7 cm ee0e0000000000000000000909 9 ooo0oo0o000000000000000000 0 ooooo0oo0o00000000000000000 0 0 cm 0 cm 30 2cm 34 0 cm 38
20. he f r die Befestigung 16 Rotationsmittelpunkt bis Mikroplattenmittelpunkt 0 15 63 5 cm 30 61 5 cm 45 58 2 cm 60 54 1 cm 90 45 3 cm Minimum 3 30 cm Maximum 52 07 cm H chster Teachpoint mit Nullpunktverschiebung 50 39 cm Sicherheitszone Teachpoint Zone 2 Spezifikationen Die Sicherheitszone ist der zylinderf rmige Bereich in dem der Direct Drive Robot sich bewegen kann ohne mit externen Ger ten zusammenzusto en In der Regel bewegt sich der Roboter nach der Ausf hrung eines Befehls wie Gehe zu Nimm auf Lege ab oder Ubertrage in die Sicherheitszone um seine Armausrichtung zu ndern sein Handgelenk zu drehen oder etwas anderes zu tun ACHTUNG Legen Sie keine Teachpoints in der Sicherheitszone fest Die folgende Abbildung zeigt die Sicherheitszone des Roboters von oben Dies ist der zylinderf rmige Bereich innerhalb der gestrichelten Linie Der Radius des Zylinders betr gt 29 1 cm gemessen ab der Mitte der Basis Abbildung Direct Drive Robot Sicherheitszone Die Teachpoint Zone ist der Bereich in dem Sie Teachpoints festlegen k nnen Die folgende Abbildung zeigt die Teachpoint Zone des Roboters von oben Die u ere gestrichelte Linie zeigt die maximale Reichweite des Roboters Der zylinderf rmige Bereich innerhalb des inneren Kreises ist die Sicherheitszone Die Teachpoint Zone befindet sich zwischen den beiden Grenzen 17 2 Spezi
21. iefe H he Gewicht Stromkabel 2 m Abmessungen des Notausschalters 8 cm Abmessung Breite Tiefe H he Notausschalter Kabel 2 m Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit Wert 8 cm 13 cm 8 cm Wert 43 8 cm 48 3 cm 49 6 cm 14 0 cm 13 8 kg Verwandte Informationen Weitere Informationen ber Roboterreichweite und Arbeitsbereich Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Leistungsspezifikationen Montage Spezifikationen Elektrische Anforderungen Computeranforderungen Umgebungsanforderungen 2 Spezifikationen finden Sie unter Reichweite und Arbeitsbereich auf Seite 16 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 Leistungsspezifikationen auf Seite 21 Montage Spezifikationen auf Seite 22 Elektrische Anforderungen auf Seite 25 Computeranforderungen auf Seite 27 Umgebungsanforderungen auf Seite 26 15 2 Spezifikationen Reichweite und Arbeitsbereich Reichweite des Roboters Abbildung _ Direct Drive Robot bei einem Handgelenkwinkel von 0 sowie vertikale Reichweite Pe u gt d N N 62 5 cm y 52 07 cm 48 77 cm L N N N S y N A N n Y Maximale Reichweite Wert Radiale Reichweite auf Basis des Handgelenkwinkels Vertikale Reichweite ab der Oberfl c
22. ikationen auf Seite 19 e Leistungsspezifikationen auf Seite 21 e Montage Spezifikationen auf Seite 22 e Elektrische Anforderungen auf Seite 25 e Umgebungsanforderungen auf Seite 26 e Computeranforderungen auf Seite 27 gt Agilent Technologies 11 2 Spezifikationen Physische Abmessungen Roboterabmessungen A 38 cm gt TI 51 cm 85 1 cm m Yy Abmessung Wert H he 85 1 cm Breite Startposition 51 cm Tiefe Startposition 38 cm Gewicht 1 1 kg Greifwerkzeuge 6 mm dickes Titan mit austauschbaren Gummipolstern Roboterkabel 2 4 m 1 2 kg 12 2 Spezifikationen Abmessungen der Stromversorgung Stromversorgung G5411 60010 ag LE S 39 5 cm 2 ee ii Agilent Technologies oO 13 2 cm A paei O x 43 8 cm 48 3 cm Abmessung Wert Breite Ohne Montagehalterung 43 8 cm Mit Montagehalterung 48 3 cm Tiefe 39 5 cm H he 13 2 cm Gewicht 9 7 kg Stromkabel 2 m Stromversorgung G5411 60005 N 8 14 0 cm oni O Ss F 8 43 8 cm 48 3 cm 13 2 Spezifikationen Physische Abmessungen 14 Abmessung Breite Ohne Montagehalterung Mit Montagehalterung T
23. l rt hiermit dass folgendes Produkt e Gser t Direct Drive Robot e Seriennummer auf dem Ger t eine unvollst ndige Maschine ist und erst dann in Betrieb genommen werden darf wenn f r die Maschine in die sie eingebaut werden soll eine Konformit tserkl rung gem der EG Richtlinie 2006 42 EG f r Maschinen vorgelegt wurde Das Ger t erf llt alle anwendbaren grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen mit folgenden Ausnahmen 1 2 4 3 Notausschalter 1 3 1 Stabilit t 1 3 7 Bewegliche Teile 1 3 8 Schutzeinrichtungen Wir verpflichten uns nationalen Beh ren auf begr ndetes Verlangen die relevanten Informationen ber die unvollst ndige Maschine per E Mail zu bermitteln Name und Adresse der in der EU ans ssigen bevollm chtigten Person f r die Zusammenstellung der relevanten technischen Unterlagen lan Cowans Agilent Technologies UK Ltd The Crossing Haugh Head Wooler NTHU NE71 6QS UK Mobil 44 7825 241062 a 2 F ATD An TY yh H y A er Santa Clara CA 18 Dezember 2009 Bob Srinivas Quality Manager Inhalt WON a O en nee ae er EN DORT vii Allgemeines zu diesem Handbuch 2 2222ceeseeseeeeeneeneeeneenenneeneeneeneeneenn viii Zugriff auf Automation Solutions Benutzerhandb cher 2 2222ceeeeeeeeeeeenneneeeenenn X Melden von Problemen 22222cesseeseeeeennenneneeeeeeeeeeeeneeneeneeeeeneeneeenen xiii 1 Sicherheit
24. lten Lesezeichen 2 Navigationsschaltfl chen Erm glichen Ihnen die Navigation zu den Themen die in der Registerkarte Contents aufgef hrt sind 3 Inhaltsbereich Zeigt das ausgew hlte Online Hilfethema an 4 Symbolleistenschaltfl chen Erm glichen Ihnen das Drucken des Hilfethemas oder das Senden von Feedback zur Dokumentation per E Mail Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit Vorwort Verwandte Themen Weitere Informationen ber finden Sie unter Wer dieses Handbuch lesen Wer dieses Handbuch lesen sollte sollte auf Seite viii Inhalt des Handbuchs Inhalt des Handbuchs auf Seite viii Melden von Problemen Melden von Problemen auf Seite xiii Melden von Problemen Kontaktieren Technische Unterst tzung von Automation Solutions Wenn Sie ein Problem mit dem Direct Drive Robot haben wenden Sie sich unter folgenden Adressen an die Technische Unterst tzung von Automation Solutions Europa Telefon 44 0 1763850230 E Mail euroservice automation agilent com USA und andere L nder Telefon 1 800 979 4811 nur USA oder 1 408 345 8011 E Mail service automation agilent com Hinweis Sie K nnen auch einen Softwarefehlerbericht von der VWorks Software aus senden Melden von Hardware Problemen Wenn Sie Agilent Technologies kontaktieren halten Sie die Seriennummer des Ger ts bereit Melden von Software Problemen Wenn Sie sich an die Technische Unterst tzung
25. mation agilent com Verwandte Themen Weitere Informationen ber finden Sie unter Wer dieses Handbuch lesen Wer dieses Handbuch lesen sollte sollte auf Seite viii Inhalt des Handbuchs Inhalt des Handbuchs auf Seite viii Zugriff auf Wo befinden sich die Benutzerinformationen Benutzerinformationen auf Seite x Verwenden der Knowledge Base Verwenden der Knowledge Base auf Seite x XIV Direct Drive Robot Benutzerhandbuch 1 Sicherheit Dieses Kapitel enth lt folgende Themen e Allgemeine Sicherheitsinformationen auf Seite 2 e Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen auf Seite 3 e Notausschalter auf Seite 5 e Gefahr durch starke Krafteinwirkung auf Seite 6 e Mechanische Gefahren auf Seite 7 e Elektrische Gefahren auf Seite 9 le Agilent Technologies 1 Sicherheit Allgemeine Sicherheitsinformationen Vor der Installation und Verwendung des Direct Drive Robot Der Direct Drive Robot ist f r den sicheren Betrieb konzipiert Wenn der Direct Drive Robot korrekt installiert wird sind Sie vor beweglichen Teilen und gef hrlicher Spannung gesch tzt Sie m ssen die potenziellen Gefahren jedoch kennen und wissen wie sie vermieden werden Stellen Sie vor der Installation und Verwendung des Direct Drive Robot sicher dass Sie ordnungsgem in der korrekten und sicheren Installation und Bedienung des Roboters geschult wurden Gilt nur f r Installationen in
26. n Oberfl che befestigt werden Eine verformbare instabile Oberfl che f hrt zu einer starken Beeintr chtigung der Robotergeschwindigkeit und genauigkeit und kann Fehler verursachen Gilt nur f r Installationen in der EU Die Empfehlung f r eine stabile Oberfl che ist erforderlich damit die Installation des Direct Drive Robot die Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG erf llt Befestigungsbolzen 22 F r die Montage des Direct Drive Robot auf der Oberfl che f r die Befestigung sind acht Bolzen erforderlich Die folgende Abbildung zeigt die Roboterbasis und den Abstand der L cher f r die Bolzen Abbildung Direct Drive Robot Montagebasis O 6 375 mm 30 480 cm Montageanforderung Abmessung Durchmesser des Bolzenlochs 6 375 mm durch die Basis Bolzentyp M6 Anzahl Bolzen 8 Durchmesser des Bolzenrings 30 480 cm Montagebasis H he 0 952 cm 2 Spezifikationen Stromversorgungseinheit Die Stromversorgungseinheit verf gt ber zwei Montageklammern wie in der folgenden Abbildung dargestellt Die Klammern haben eine Gesamth he von drei Rackeinheiten und erm glichen damit den Einbau der Stromversorgungseinheitin einem 19 Zoll Standardrack Abbildung Direct Drive Robot Stromversorgungseinheit Vorderansicht 4 Axis Direct Drive Robot iy Agilent Technologies Power Supply Logic Power O N Motor Power O ACHTUNG Bel ftungsventile befinden sich auf der linken und rechten Seite der Stromversor
27. n Benutzerhandbuch des Ger ts enthalten Sie finden Sicherheitsinformationen aber auch in der Knowledge Base oder in den PDF Dateien Verwenden der Knowledge Base Die Themen der Knowledge Base werden in einem Webbrowser wie zum Beispiel Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox angezeigt Hinweis Wenn Sie die Themen im Internet Explorer ansehen m chten m ssen Sie gegebenenfalls zulassen dass lokale Dateien aktive Inhalte ausf hren d rfen Skripte und ActiveX Steuerelemente Offnen Sie hierzu im Internet Explorer das Dialogfeld Internetoptionen Klicken Sie auf die Registerkarte Erweitert und aktivieren Sie im Abschnitt Sicherheit die Option Ausf hrung aktiver Inhalte in Dateien auf dem lokalen Computer zulassen F hren Sie zum ffnen der Knowledge Base einen der folgenden Schritte aus e W hlen Sie in der VWorks Software den Befehl Hilfe gt Knowledge Base oder dr cken Sie Fl e W hlen Sie unter Windows Start gt Alle Programme gt Agilent Technologies gt VWorks gt Benutzerhandb cher gt Knowledge Base Vorwort Zugriff auf Automation Solutions Benutzerhandb cher Hilfethema f r einen Bereich im VWorks Fenster ffnen 1 2 ta VWorks My Protocol pro Maja Window Help 8 X E ae Edit vew Tools SAT ETER AEE A AET 2 E Mv Device Fie dev_ E Mv Protocolo z d Startup Protocol INPS Ir Be ft bim Plate 1384 Downiitack Centrif
28. ne Hilfe und der Knowledge Base erforderlich Ein PDF Anzeigeprogramm z B Adobe Reader zum ffnen der Benutzerhandbuch PDF Dateien erforderlich e Eine dedizierte 10BaseT oder eine schnellere Ethernet Karte zwei Netzwerkkarten bei Verbindung mit dem LAN Steuerungssoftware Es ist das VWorks Installationsprogramm 10 0 0 8 21 2009 oder h her erforderlich Zur Vereinfachung der Einrichtung wird eine Software Installations CD mitgeliefert Sie k nnen die CD f r die Installation der erforderlichen Software und der Einrichtungskonfigurationen verwenden Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter VWorks Software VWorks Automation Control Setup Installationsanweisungen Handbuch VWorks Software VWorks Automation Control Benutzerhandbuch Roboterabmessungen Physische Abmessungen auf Seite 12 Roboterreichweite und Reichweite und Arbeitsbereich auf Arbeitsbereich Seite 16 Achsen und Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 Leistungsspezifikationen Leistungsspezifikationen auf Seite 21 27 2 Spezifikationen Computeranforderungen 28 Weitere Informationen ber finden Sie unter Montage Spezifikationen Montage Spezifikationen auf Seite 22 Umgebungsanforderungen Umgebungsanforderungen auf Seite 26 Elektrische Anforderungen Elektrische Anforderungen auf Seite 25 Direct Drive Robot Handbu
29. oboterabmessungen Roboterreichweite und Arbeitsbereich Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Leistungsspezifikationen Montage Spezifikationen Computeranforderungen Elektrische Anforderungen Empfohlener Bereich 4 40 C 10 90 relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Empfohlener Bereich 20 50 C 0 90 relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend finden Sie unter Physische Abmessungen auf Seite 12 Reichweite und Arbeitsbereich auf Seite 16 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 Leistungsspezifikationen auf Seite 21 Montage Spezifikationen auf Seite 22 Computeranforderungen auf Seite 27 Elektrische Anforderungen auf Seite 25 2 Spezifikationen Computeranforderungen Computeranforderungen Wenn Ihr Unternehmen nicht einen von Agilent Technologies konfigurierten Computer verwendet stellen Sie sicher dass der verwendete Computer die folgenden Mindestanforderungen erf llt e CGomputersystem Microsoft Windows XP mit Service Pack 3 Microsoft Windows Vista mit Service Pack 2 oder Microsoft Windows 7 2 GHz oder schnellerer 32 Bit Prozessor x86 Mehrfachprozessor empfohlen 2 GB System Arbeitsspeicher 40 GB Festplattenspeicherkapazit t mit 10 GB freiem Speicherplatz 1280 x 1024 Pixel Bildschirmaufl sung Microsoft Internet Explorer 6 0 oder Mozilla Firefox 1 0 mit aktiviertem JavaScript f r die Verwendung der kontextbezoge
30. orische Zertifizierungen Zertifizierungen auf Seite 3 Notausschalter Notausschalter auf Seite 5 Mechanische Gefahren Mechanische Gefahren auf Seite 7 Elektrische Gefahren Elektrische Gefahren auf Seite 9 1 Sicherheit Mechanische Gefahren Gefahren durch bewegliche Teile Das folgende Diagramm zeigt die maximale radiale und vertikale Reichweite des Roboters Die radiale Reichweite umfasst eine typische im Hochformat gehaltene Mikroplatte WARNUNG Halten Sie sich nicht innerhalb der Reichweite des Roboters auf solange A sich dieser bewegt Halten Sie Finger Haare Kleidung und Schmuck vom Roboter fern wenn dieser in Bewegung ist WARNUNG Der Roboter bewegt sich nicht immer in einer geraden Linie zwischen A Teachpoints Die Bewegungen des Roboters sind nicht vorhersehbar Halten Sie sich daher vom Bewegungsbereich des Roboters fern w hrend er in Betrieb ist Abbildung Radiale Reichweite Ansicht von oben und vertikale Reichweite Ansicht von der Seite des Direct Drive Robot 1 Sicherheit Einklemmgefahr Der Direct Drive Robot hat vier Bewegungsachsen Teil Achse Beschreibung der Roboterbewegung 1 Taille Unbegrenzte Drehung des Roboterarms um die Taille 2 Ellenbogen Unbegrenzte Drehung des Roboterunterarms um den Ellenbogen 3 Handgelenk Unbegrenzte Drehung der Roboterhand
31. u beheben Stellen Sie die H rfunk oder Fernsehantenne an einem anderen Ort auf Stellen Sie das Ger t weiter entfernt vom Radio oder Fernsehger t auf Stecken Sie den Netzstecker des Ger ts in eine andere Steckdose sodass das Ger t und das Radio bzw der Fernseher an getrennte Stromkreisl ufe angeschlossen sind Stellen Sie sicher dass auch alle Peripherieger te zertifiziert sind Stellen Sie sicher dass die entsprechenden Kabel f r den Anschluss des Ger ts an Peripherieger te verwendet werden 1 Sicherheit e Wenden Sie sich an den Ger teh ndler Agilent Technologies oder an einen erfahrenen Techniker wenn Sie Hilfe ben tigen e nderungen oder Modifikationen die nicht ausdr cklich von Agilent Technologies genehmigt sind k nnen dazu f hren dass die Berechtigung des Benutzers zur Bedienung des Ger ts erlischt Schallemission Schallpegel Lp lt 70 dB gem EN 27779 1991 Schalldruckpegel LP lt 70 dB nach EN 27779 1991 Symbole Warnhinweise in der Benutzerdokumentation oder auf dem Ger t sind in allen Betriebsphasen sowie bei der Wartung und Reparatur des Ger ts zu beachten Die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaf snahmen verst t gegen die Sicherheitsstandards der Entwicklung und die vorgesehene Nutzung des Ger ts Agilent Technologies bernimmt bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften durch den Kunden keine Haftung Beschreibung Weitere Informationen finden Sie in den beigef gten
32. uf Seite 27 Umgebungsanforderungen auf Seite 26 Anforderung Wert Spannung 100 240 7 Frequenz 50 60 Hz Strom 10 A Stromverbrauch 200 W typisch Sicherungen e Hauptstromversorgung 2 X 10 A 250 V Zeitverz gerung Logik Stromversorgung Schalter 2 A 250 V Zeitverz gerung nur in Modell G5411 60005 Roboter 4 A 250 V Zeitverz gerung Notausschalter 0 8 A 250 V Zeitverz gerung nur Modell G5411 60005 Geh usebuchse IEC 60320 C14 Verwandte Informationen Weitere Informationen ber Roboterabmessungen Roboterreichweite und Arbeitsbereich Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen Leistungsspezifikationen Montage Spezifikationen Computeranforderungen Umgebungsanforderungen finden Sie unter Physische Abmessungen auf Seite 12 Reichweite und Arbeitsbereich auf Seite 16 Achsen und Greifwerkzeugspezifikationen auf Seite 19 Leistungsspezifikationen auf Seite 21 Montage Spezifikationen auf Seite 22 Computeranforderungen auf Seite 27 Umgebungsanforderungen auf Seite 26 25 2 Spezifikationen Umgebungsanforderungen 26 Umgebung WICHTIG Der Direct Drive Robot muss innerhalb des in der folgenden Tabelle angegebenen Temperatur und Luftfeuchtigkeitsbereichs betrieben werden Betrieb Temperatur Feuchtigkeit Lagerung wenn nicht in Betrieb Temperatur Feuchtigkeit Verwandte Informationen Weitere Informationen ber R
33. uge U Plate Hub Carousel 1 Greiner from Sjacker Process 1 Dy cassette 1 781101 PS 1 Stl cker using Cassette 2 ve clir fit bim eninfuge 1 w casselte 3 cassette 4 Plate 2 3 w cassette 5 ae 7 gt t 5 ne flbim Plate 2 384 Unloadfrom Centrifuge I cassette 7 er Greiner plate storage Process pl 781101 PS devi using lanas zaia Plate Hub Carousel 1 cassette 1 slot 1 El Counter Wi z 384 Greiner gt 5 E 781101 PS cir Rap fit btm Counter Wt Place plate at Centrifuge Pie 384 Greiner PlatePad 1 Process1 Pi 781101 PS Stage using Remove clr fit btm Centruge 1 g Enter text to filter on 1 a Number of selected locations 16 Cleanup Protocol Number of assigned locations 1 Workspace lavalable Ta Advanced Settings E o lais logged in So verwenden Sie die kontextbezogene Hilfefunktion 1 Klicken Sie im Hauptfenster von VWorks Software auf die Hilfeschaltfl che Fr m Der Mauszeiger ndert seine Form in Beachten Sie dass die verschiedenen Symbole oder Bereiche hervorgehoben werden wenn Sie den Mauszeiger dar ber bewegen 2 Klicken Sie auf ein Symbol oder einen Bereich zu dem Sie Informationen ben tigen Daraufhin wird das entsprechende Hilfethema oder Dokument ge ffnet Direct Drive Robot Handbuch zur Standortvorbereitung und Sicherheit xi Vorwort Zugriff auf Automation Solutions Benutzerhandb cher Xii 1 v
34. um das Handgelenk 4 Mast Der Roboterarm bewegt sich entlang des Mastes nach oben und nach unten A WARNUNG Halten Sie sich vom Roboter fern w hrend er ein Bewegung ist Andernfalls k nnen Sie sich an den Achsen des Roboters klemmen oder sto en Gefahr von Stichverletzungen Die konischen Robotergreifwerkzeuge und die geringe Tr gheit des Roboters sind Eigenschaften die Stichwunden und andere Verletzungen verhindern Es besteht jedoch Verletzungsgefahr wenn Sie mit dem Roboter in Ber hrung kommen w hrend er ein Bewegung ist WARNUNG Halten Sie sich vom Roboter und seinen Greifwerkzeugen fern w hrend er ein Bewegung ist 1 Sicherheit Verwandte Informationen Weitere Informationen ber finden Sie unter Allgemeine Allgemeine Sicherheitsinformationen Sicherheitsinformationen auf Seite 2 Sicherheits und regulatorische Sicherheits und regulatorische Zertifizierungen Zertifizierungen auf Seite 3 Notausschalter Notausschalter auf Seite 5 Gefahr durch starke Gefahr durch starke Krafteinwirkung Krafteinwirkung auf Seite 6 Elektrische Gefahren Elektrische Gefahren auf Seite 9 Elektrische Gefahren Gef hrliche elektrische Spannung A A A Der Direct Drive Robot und die Stromversorgunsseinheit enthalten Hochspannungselektronik Unter normalen Betriebsbedingungen sind Sie vor gef hrlicher Spannung gesch tzt WARNUNG Versuchen Sie nicht an das Innere des Direct Drive Robot od
35. works Setup Guide wworks User Guide preface Be vworks software overview Creating a protocol basic procedure Creating a protocol advanced topics Running a protocol Setting parameters for 1fO handling ta Setting parameters for microplate hand Setting parameters for microplate stora Setting parameters for liquid handling t Setting parameters for scheduling tasks Specifying pipetting techniques Maintenance and troubleshooting Quick reference BenchCel Workstation User Guide Bravo Platform User Guide centrifuge and Loader User Guides Labware Stacker User Guide microplate Labeler User Guide PlateLoc User Guide Seal Piercer User Guide vertical Pipetting Station User Guide Third party device guides Glossary Contact Agilent Technologies Teil Funktion 2 Funktionen im Knowledge Base Fenster Agient Technonges V Works Heipsystem v Works Running a protocol Kog Agilent Technologies This section contains the following topics Pausing the run LLT an her 1 Navigationsbereich Besteht aus vier Registerkarten Contents F hrt alle B cher und das Inhaltsverzeichnis der B cher Index Zeigt die Indexeintr ge aller B cher an Search Erm glicht Ihnen das Durchsuchen der Knowledge Base alle Produkte mithilfe von Schl sselw rtern Sie k nnen die Suche nach auf Produkt einschr nken Favorites Enth lt die von Ihnen erstel
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