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KeTop T100 Benutzerhandbuch V4.00

1. KL l Abb 10 6 Ansichten und Grundma e der Junction Box JB 001 Befestigungsmutter 96 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 Zubeh r 10 3 2 _Steckerbezeichnungen R S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A 123456789 1011 E S4 CAN Abb 10 7 Stecker der Junction Box JB 001 11 polige Klemmleiste f r Versor gungs und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster Gegenstecker erforderlich siehe unten 9 poliger DSUB Stiftstecker f r CAN Kl 17 polige Coninvers Buchse f r Ke Top Anschlusskabel BE RJ 45 Buchsenstecker f r Ethernet i RS 232 C oder RS 422 A Anschluss Anschluss 10 3 2 1 Bestelldaten des Gegensteckers f r die S2 Klemmenleiste Der f r die S2 Klemmenleiste erforderliche Gegenstecker ist bei der Firma Phoenix unter der Bezeichnung FMC 1 5 11 ST 3 5 erh ltlich 10 3 3 Anschluss Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss der Steuerleitungen Spannungs versorgung Not Aus und Zustimmungskreise und der Datenleitungen an die Junction Box 97 KEBA Benutzerhand
2. K1 K1 Abb 10 19 Ben tigter Minimalabstand au er und innerhalb des Schaltschrankes 109 KEBA Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Zubeh r 10 4 8 10 4 8 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse 10 4 8 2 Betriebstemperatur Lagertemperatur Umgebungsbedingungen Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 10 4 8 3 Geh use Konstruktion Abmessungen Schutzart Gewicht Anzeige 10 4 8 4 Zubeh r Zwischenkabel Downloadkabel Hutschienen Montagesatz Br ckenstecker 110 KEBA Flammwidrigkeit Breite H he Tiefe KeTop IC220 KeTop IC240 KeTop XD040 KeTop DR100 KeTop BC001 KeTop T100 Technische Daten Gatewaybox KeTop CB211 24 V DC 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms It EN 61131 10 8 W 600 mA bei 18 V DC 450 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden IIl nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a UL94 VO 160 mm 140 mm 70 mm IP65 500 g Status LEDs Verbindung zwisc
3. Br cken auf Stecker K1 zwischen Pin 9 lt gt 10 Tab 10 20 Belegung des Anschlusskabels KeTop TTxxx Benutzerhandbuch V4 00 111 KEBA 2009 KEB IN Zubeh r Ja 150 Ki poli polige Buchsenleiste 130 mm K2 8 poliger RJ 45 Stecker Ethernet Schirm anbinde L KeTop T100 K1 17poliger Stiftstecker Krimpkontakte Sicht von der 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22 mm AMP 5 166054 1 Pin 13 bis 16 nach Tabelle h Stekerseite 11xSt Kont DSUB 0 2 mm AMP 5 166053 1 brige Pin nach Tabelle Kabelt lle geklebt K1 17 poliger Stiftstecker 2 5 5 107 15 oder 20 m Abb 10 21 Anschlusskabel KeTop TTxxx 10 6 Zwischenkabel KeTop IC2xx F r die KeTop Handterminals sind folgende Zwischenkabel erh ltlich e KeTop IC240 4 m e KeTop IC220 2 m Das Zwischenkabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Ki tzpoie kat K2 17 poli Signalbeschreibung ger Stiftste bel Ketop ger Stiftste cker Pin Nr or eb cker Pin Nr farbe Zustimmung Kreis 1 pos 7 braun lt 7 Zustimmung Kreis 1 neg 8 gelb lt 8 Zustimmung Kreis 2 pos 12 gr n lt
4. Argumente LPTSTR version String f r die Versionsinformation TUpdProgressCallback n Deklaration typedef void TUpdProgressCallback int percent TUpdProgressCallback ist der Prototyp f r die Callback Funktio Beschreib er nen die aus der Update API aufgerufen werden k nnen int percent Zahl zwischen 0 und 100 die den aktuellen Fortschritt Argumente 3 darstellt 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API In diesem Kapitel wird das Programm zum Starten von Applikation und der KeTop API beschrieben Das Programm befindet sich als StartAPl exe im Windowsverzeichnis des KeTops 7 7 4 Funktionsbeschreibung Das StartAPI Programm wird durch einen Eintrag im Startup Verzeichnis bzw durch einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE init beim Hochfahren des KeTops gestartet 62 Benutzerhandbuch V4 00 KEBS gt KEBA 2009 Software Beim Starten des Programms wird zuerst die KeTop API initialisiert und an schlie end werden die Programme die unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart eingetragen sind gestartet Das Programm verbleibt unsichtbar im Speicher und verarbeitetet diverse Ein gabeger te z B Overridepoti und Handrad 7 7 2 Registryeintr ge Unter dem Key HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart befinden sich die Ein tr ge die vom Programm ausgelesen werden Folgende Eintr ge sind m glich 7 7 3 Beispiel Startx ist ein String der das zu startende Programm bezeichnet
5. int CKVCConnection GetScreensaverState UINT amp amp state Die Methode GetScreensaverstate gibt den aktuellen Zustand des Screensavers in der Variable state zur ck int CKVCConnection GetBacklightState UINTS amp state Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software Die Methode GetBacklightState gibt den aktuellen Zustand der Hin tergrundbeleuchtung in der Variable state zur ck e int CKVCConnection SetwWheel SINT16 value Der Aufruf dieser Methode setzt den Wert des Handrades auf den in va lue angegebenen Wert und liefert den letzten Wert zur ck Dieser Wert ist der Ausgangswert f r den durch OnwheelChange gelieferten Absolut wert e int CKVCConnection SetLed UINT amp ledNum TKVCLedeMode mode Der Aufruf der Methode Set Led setzt die Led die in lLedNum definiert ist auf den in mode bergebenen Modus e int CKVCConnection SetContrast UINT8 contrast Der Aufruf der Methode SetContrast ver ndert den Wert der Kontrast einstellung am Client e int CKVCConnection SetBrightness UINT8 brightness Der Aufruf der Methode SetBrightness ver ndert den Wert der Hellig keitseinstellung am Client e int CKVCConnection SetVolume UINT8 volume Der Aufruf der Methode SetVolume ver ndert den Wert der Lautst rke einstellung am Client e int CKVCConnection SetScreensaver UINT16 screensaver Time Der Aufruf der Methode SetScreensa
6. rd Hauptstecker Dip Switches RS 422 A Stecker Stiftleiste zur Auswahl der RS 422 A f r Datenaustausch f r Versorgung und Schnittstelle Einstellung siehe Blindstopfen Steuerleitungen Klebeetikette f r KeTop mit Zugentlastung und muss wegen RS 422 A Schnittstelle Knickschutz Ger tedichtheit Ethernetstecker f r Anschlusskabel wahlweise verwendet werden f r Datenaustausch Klebeetikette links oder rechts einsetzbar f r CPU Seriennummer ACHTUNG und Ethernet MAC Auf gegen berliegender Seite Adresse siehe unten Blindstopfen verwenden Abb 4 1 Anschlussschacht des KeTop T100 4 1 1 Klebeetikette f r CPU Seriennummer und Ethernet MAC Adresse VADADO VUNE D TON NN IN KeTop T100 CPU Seriennummer 00 60 B5 06 00 01 2250 00001 _ gt Ethernet MAC Adresse l Kennung f r KEBA Kennung f r KeTop T100 KeTop T100 CPU Seriennummer fortlaufend die letzten 5 Stellen hex codiert Abb 4 2 Klebeetikette f r CPU Seriennummer und Ethernetadresse 4 2 _Kabelverlegungen im Anschlussschacht Nach dem ffnen des Anschlussschachts k nnen die Anschlussleitungen wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt verlegt werden Bitte beachten Sie vor dem ffnen des KeTops folgende Hinweise 22 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 Anschluss Information Informationen f r das ffnen des Anschlussschachts e KeTop mit dem Display nach unten auf einen planen sauberen Unter grund auflege
7. 8 overrideVal 8 keyVal TKVCJostickData joystickVal SINI T16 handWheelVal TKVCSpaceMouseData spaceMouseVal data TKVCClientData typedef enum eKtpKeyboardLedoff eKtpKeyboardLedOn eKtpKeyboardLedBlink w N TKtpLedState 72 KEBA Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software typedef struct char posX char posY char posZ TKVCJostickData typedef struct UINT16 posX UINT16 posY UINT16 psoZ TKVCSpaceMouseData typedef struct SINT16 absVal SINT16 dynVal TKVCHandWheelData 7 9 2 2 Server Client typedef enum KVCSetwheelValue KVCSetLed KVCSetContrast KVCSetBrightness KVCSetVolume KVCSetScreensaver KVCGetLed KVCGetContrast KVCGetBrightness KVCGetVolume KVCGetScreensaverTime eKVCGetJostickValue KVCGetSpaceMouseValue KVCGetOverrideValue KVCGetwheelValue ommm rede ooo KV CSwtichBacklight KVCGetBacklightState KVCPlaySound eKVCWriteFlash eKVCDisconnect TKVCCommand typedef struct TKVCCommand command SINT16 param TKVCServerData 7 9 3 Beispiel Interface am Server Auf der Serverseite wird das KVC Protokoll durch zwei Klassen repr sentiert die Klasse CKVCServer und CKVCConnection Ein Objekt der Klasse CKVCServer repr sentiert den eigentlichen Server den Listener und je weils ein Objekt der Klasse CKVCConnection eine Verbindung zu einem Cli
8. INT8S SetScreenSaverTimeOutMin in Deklaration UINT16ul6_ScreenSaverTO0 Beschreibung Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Sekunden fest 0 65535 0 off 65535 max 7 4 3 Funktionen zum Auslesen der Konfiguration 48 KEBA Diese Funktionen retournieren den aktuellen Wert der Konfigurationsparame ter Keine der Funktionen ben tigt Parameter Diese Funktionen erm glichen keine berpr fung auf Fehler da der Returnwert der Funktion der Wert des Konfigurationsparameters ist KtpGetBrightness Deklaration UINT8 KtpGetBrightness void Beschreibung Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays DT E yo KtpGetBrightnessPercent UINT8 KtpGetBrightnessPercent out UINT8 u8_Brightness Beschreibung Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays in Prozent UINT8 u8_Brightness Helligkeitswert 0 100 KtpGetContrast Deklaration Deklaration UINT8 KtpGetContrast void Beschreibung Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays KtpGetContrastPercent UINT8 KtpSetContrastPercent out UINT8 u8_Contrast Beschreibung Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays in Prozent UINT8 u8_Contrast Kontrastwert 0 100 KtpGetBacklight Deklaration TKtpBacklightStat KtpGetBacklight void Deklaration Beschreibung Liefert den aktuellen Zustand der Hintergrundbeleuchtung De FOO y KtpGetScreenSaverTimeoutMin Benut
9. nnseesrsssenenssnnnnnnnnnnnnnnnn 130 14 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit uur ussssesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anna 132 14 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und FOPPENe I en een ae 132 1432 EMY M a nahmen ann ee un 135 14 3 3 EMV Ma nahmen bei KeTop uuunsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 139 14 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Normen 142 1447 EG RICHUINEN eiin use ee 142 1 22 SrWEn ee ee 142 Konformit t und Baumusterbescheinigung 44444444nH nn nnnnenn nn 145 15 1 EU Kont rmit tserkl rung nee se aaa 145 15 2 Baumusterbescheihlgung ans nnet 146 Benutzerhandbuch V4 00 KEBR nn KEBA 2009 Einleitung 1 Einleitung 1 1 Zweck des Dokuments Dieses Dokument beschreibt das Handterminal KeTop T100 In diesem Dokument sind alle relevanten Anforderungen aus der MRL 2006 42 EG enthalten 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen Dieses Dokument richtet sich an folgende Personen mit entsprechenden Vor aussetzungen Zielgruppe Voraussetzung an Wissen und K nnen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber Projektierer i e die Arbeitsweise einer SPS e Sicherheitsvorschriften e die Applikation Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung K
10. An dieser Stelle sollte am KeTop das Input Panel eingeblendet werden denn w hrend des Anmeldevorgangs ist dieser Zugriff gesperrt Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software v LargeKB Keyboard Hide Input Panel 3 Klicken Sie auf den Button Connect und der Verbindungsaufbau zum Zielrechner wird eingeleitet Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 7 Durch Dr cken des Buttons Cancel kann der Verbindungsaufbau un terbrochen werden Bei erfolgreicher Herstellung der Verbindung erscheint das Anmelde fenster des Zielrechners mit einer trapezf rmigen Titelzeile als Kennzei chen der RDP Verbindung 9 192 168 30 110 x Windows Anmeldung Copyright 1985 2001 Microsoft Corporation Benutzername ketop Kennwort esso 4 Geben Sie zur Anmeldung den Benutzernamen und das Kennwort ein und klicken Sie anschlie end auf OK Bitte warten Copyright 1985 2001 Microsoft Corporation Nach erfolgreicher Anmeldung erscheint der Windows Bildschirm des Zielrechners Benutzerhandbuch V4 00 67 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 aleje E re Ea E fan Sollte die trapezf rmige Titelzeile in einer Anwendung st ren dann kann sie f r den n chsten Anmeldevorgang deaktiviert werden durch Klick auf das Symbol links oben dA Bei Anzeige dieses Symbols verschwindet die Titelzeile automatisch nach dem n chsten Anmeldevorgan
11. KVC dient zur bertragung von Steu er und Bedienelementdaten zwischen einer Steuerung und einem oder meh reren KeTop Handbedienger ten Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software Folgende Daten k nnen ber den KVC bertragen werden Daten Override Potentiometer Elektronisches Handrad Joystick Tasterbeleuchtung f Taster unter Display LEDs am Keyboard Kontrast Helligkeit Zeit f Screensaver Zustand des Screensaver Hintergrundbeleuchtung WriteToFlash PlaySound KeepAlive Richtung ST HT g l Werte bereich 0 127 0 65535 3x 15 15 ein blin ken aus 0 255 0 255 0 1 0 1 0 255 0 65535 Gr e Bytes 1 1 2 bertragungsart Event bei nderung und auf Anforderung der Steuerung Event bei nderung auf Anforderung der Steuerung und als SetKommando zum Ad justieren Event bei 0 Pos und 0 Pos dann Anforde rung von Steuerung Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Event oder als Anforderung vom Client zur Steuerung Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Kommando Kommando Kommando und KeepAliveEvent wenn vom Server parametriert Die Daten bertragung zwischen der Steuerung und den Handbedie
12. Registert einen WindowHandler f r das OverrideEvent und liefert einen In dex HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt Benutzerhandbuch V4 00 KEBA KEBA 2009 Software KtpRemoveOvrEventCallback Deklaration UINT8 KtpRemoveOvrEventCallback int cookie Beschreibung Entfernt die OverrideEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveOvrEventMessage Deklaration UINT8 KtpRemoveOvrEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpinstallKbdEventCallback UINT8 KtpInstallKbdEventCallback in Deklaration TktpKbdEventCallback pKbdProc out int cookie Beschreibun Registert eine Callback Funktion f r das KeyboardEvent und liefert einen ESENE 9 Index cookie f r die Callback Funktion TktpKbdEventCallback pKbdProc Callback Function die aufgerufen wer den soll wenn der Event auftritt Argumente int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallKbdEventMessage f UINT8 KtpInstallKbdEventMessage HWND hWnd Deklaration l int cookie Registert einen WindowHandler f r das KeyboardEvent und liefert einen Beschreibung Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird Argumente int cookie Index wird zum Entfernen des
13. 32 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Anschluss 4 8 1 Anschlussplan Ketep Anschlusskabel Zwischenkabel ae 519 K3 KeTop TTxxx Ki K1 IC2xx K2 K1 x rosa Thl rosa h 24VDC 1 24 VDC m Nd schwarz 2an schwarz 2612 GND 24 GND_IN braun gr n Imah braun gr n ERS E STOP_ES1 34 Not Aus Kreis 1 le wei gr n Aula wei gr n dt E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 10 grau rosa ERS grau rosa 5 15 E STOP_ES2 ErN Not Aus Kreis 2 Fa rot blau Sma rot blau EN E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 ji braun KL braun Zah ENABLE ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos 2 gelb ER gelb 8 8 ENABLE_EDI 8 Zustimmung Kreis 1 neg Pac gr n 12 112 gr n 12 12 ENABLE ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 4 grau 1717 grau 17 117 ENABLE_ED2 10 Zustimmung Kreis 2 neg es violett 11 11 violett 11 11 nicht verwendet Da 9 9 94 59 Nicht verwendet K Rsa22a Olh h10 10 10 nicht verwendet 1 _Fremdger t AURXD 2 RA TXD Sm WED IM B RXD 3 SB TxD ATXD cm i blau al 13 blau 13 ATXD 4 x A RXD saxo deei wei Malta wei ta 114 B TXD 5 p DB RDH KRXO dei orange 1152 15 i orange 15 0115 6 Gm 161 16 rot 16 16 she im i Schimauflagefl che B RXD Cm rot KL LJL LA Dip switch im KeTop T100 f r RS 422 A Betrieb B4 B5 OFF ON
14. 7 brige Pin nach Tab brige Pin nach Tab 4 ii B LHH a BB un 4mund2m jar gt K2 Zwischenkabel KeTop IC2xx 10 7 Downloadkabel KeTop XD040 17 poliger Stiftstecker Das Downloadkabel KeTop XD040 ist mit einer L nge von 4 m erh ltlich und wird an den Serial Port Stecker im Anschlussschacht des KeTops oder am X6 der Gatewaybox KeTop CB23x angeschlossen Es dient zum Downloaden von Software und zur Fehlersuche Handterminal Ke Top xxxx Serial Signale Port Stecker 1 2 TXD 3 CTS 4 RXD Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Gatewaybox Ke Downloadkabel KeTop Top CB23x XD040 H Sig S2 9 po i nal liger SEE aeg S1 Stift be DSUB Signale g leiste schr Buch COMx Stecker ei senste bung cker Active 2 i 1 Sync Active n c 2 2 lt gt 6 TXD 3 3 lt gt 2 RXD n C 4 lt gt RXD 5 5 lt gt 3 TXD 113 KEBA Zubeh r KeTop T100 Die Pins 1 2 und 7 des Serial Port Steckers S2 sind direkt auf der Platine im KeTop geb gelt D h es darf bei Selbstanfertigung eines Downloadkabels nicht auf diese 3 Adern im Kabel verzichtet werden da sie f r das ActiveSync Signal ben tigt werden Stift wurde von Stiftleiste entfernt Versteckschutz Tab 10 24 Belegung des Downloadkabels KeTop XD040 S1 S2 ANSICHT STIFTSEITE 9 poliger DSUB Buchsenstecker f r Serial Port Stecker zumPC Buchse
15. 7 5 1 Behandlung von Fehl ee een 58 7 6 Intlallsier ngs ae re une 59 7 6 1 FUKING ans een een 59 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API u essen 62 7 7 1 Pinktionsbesehreibung u 8 2 2 62 7 7 2 PEdisivelnlagesnaseeen een een 63 7 1 3 Beispiel isses ee enges 63 7 8 RDP Verbindung via Remote Desktop Protokoll 2240ssr44snenn nennen 65 7 8 1 RDP Server Remale PO u ee 65 7 8 2 ROP RIENDIP Seen ee 66 7 8 3 RDP GIIEREIRETOR N nennen 66 7 9 KVO KEBA Virtual Channel ne aE NEKE EERE 70 7 9 1 Ereignisse des Sees ae en 72 7 9 2 Daten bertragung s ssssssserrererrrrrrrtertrrrtnsrrrrrrrsstttrtresertnnntssernn nenet 72 7 9 3 Beispiel Interface am Server snssssessserrresretrrsstrrreersserrnrrsserrnneeseet 73 7 10 Remote Software Aclivesyne aniansne nenen 79 7 10 1 Datenverbindung via Debugschnittstelle RS 232 C 2 79 7 10 2 Datenverbindung via USB Client 4400r4snnnnennnnnnnnnnnnennnennn nn 80 6 Benutzerhandbuch V4 00 KEBS nn KEBA 2009 Inhaltsverzeichnis 8 Bedienhinweise f r das KeTop 44444444nnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 81 8 1 Einstellen van Datum und Uhrzeit aaa a nnne 81 8 2 KeTop Configuration Tool GaniigToo n nen 82 8 2 1 Kalibrierung Joystick sen 82 8 2 2 Kalibrierung Potentiometer 444444044nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 83 8 2
16. A so BEER A S4 CAN FEN elio Be 4 x 7 A A A max 5mm a Wandst rke I 25mm 0 1mm Abb 10 13 Ma zeichnung der Befestigungs ffnung f r die Junction Box 102 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 Zubeh r 10 3 6 Technische Daten Junction Box JB 001 10 3 6 1 Allgemein Versorgungsnennspannung KeTop 24 V DC Versorgungsspannungsbereich KeTop 18 V DC bis 32 V DC Max Unien u der Versorgungs lt 10 ms It EN 61131 spannung KeTop Leistungsaufnahme ohne KeTop keine mit KeTop siehe entsprechendes KeTop Benutzerhand buch Einschaltstrom KeTop a entsprechendes KeTop Benutzerhand Schutzklasse Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 10 3 6 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 5 C bis 55 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Ralie Luftfeuchtigkeit nicht kondensie 5 bis 95 rend Vibrationsfestigkeit IEC 60068 2 6 5 Hz lt f lt 9 Hz mit 7 mm 9 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g Schockfestigkeit 15g 11 ms IEC 60068 2 27 10 3 6 3 Geh use Konstruktion Geh use aus Stahlbech blau verzinkt best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a Flammwidrigkeit UL94 VO Abmessungen Breite 67 2 mm H he 76 1 mm Tiefe 26 mm Schutzart IP20 Gewicht 220 g 10 4 Anschlussbox KeTop CB211 Die Anschlussbox KeTop CB211 dient zur Integration des KeTops in die Ma schine Anlage Sie ist zur Wandmontage geeignet und kann unter Verwen dung
17. Damit keine Unklarheiten beim Benutzer entstehen werden im Handbuch weiterhin die bisherigen Begriffe der alten MRL 98 37 EG verwendet Die fol gende Tabelle dient dazu die alten Begriffe den neuen gegen ber zu stellen 98 37 EG 2006 42 EG Not Aus Kapitel 1 2 4 Not Halt Kapitel 1 2 2 Diese Begriffswechsel wurden auch in der dazugeh rigen Norm der EN ISO 13850 2006 vollzogen EN 60204 1 1997 EN 60204 1 2006 Zustimmeinrichtung Ger t zur Freigabesteuerung Kapitel 10 9 1 7 Information ber MRL 2006 42 EG Die Maschinenrichtlinie MRL 2006 42 EG tritt mit Stichtag 29 12 2009 ohne berganggstrist in Kraft Dadurch m ssen alle Maschinen und Sicherheits bauteile die nach diesem Datum Inverkehr gebracht werden der neuen MRL bzw den harmonisierten Normen entsprechen F r die Handbedienger te von KEBA bedeutet dies dass neben der neuen Richtlinie auch die Norm EN ISO 13849 1 2008 an Stelle der alten EN 954 1 angegeben wird Die EN ISO 13849 1 fordert f r die sicherheitsrelevante Komponente Zustimmungstaster die Angabe von Kategorie und Perfor mance Level PL und f r Not Aus Schalter bzw grauer Stopp Schalter die Angabe des B ou Wertes Benutzerhandbuch V4 00 11 a O KEBA Einleitung KeTop T100 Diese Daten werden ab sofort in den Handb chern im Kap 13 5 Not Aus Taster auf Seite 118 und Kap 13 6 Zustimmungstaster auf Seite 119 angegeben 1 7 1 Welche Ger te m ssen die neue MRL erf llen Bei KEBA
18. Deklaration Argumente KtpWriteToFlash UINT8 WriteToFlash void Beschreibung Schreibt die Registry des Ger tes ins Flash DT POOO OoOO KtpReset Deklaration UINT8 KtpReset void Beschreibung Startet das Ger t neu Tr KtpGetVersionString UINT8 KtpGetVersionString out TCHAR wszVersionString unsigned int bufferLen Beschreibung Speichert die Versionsbezeichnung im bergebenen String ab TCHAR wszVersionString Zeiger auf den Buffer f r den Versionsstring Deklaration Argumente unsigned int bufferLen L nge des bergebenen Buffers KtpGetEEPromData UINT8 nem out TEEPromData Dekl eklaration data Beschreibung Liest die Daten aus dem EEProm aus TEEPromData data Datenstruktur f r die Daten im EEProm Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software KtpWriteByteToEEProm UINT8 KtpWriteByteToEEProm in U addr UINT8 data Beschreibung Schreibt ein Byte auf die in addr bergeben Speicherstelle des EEProms Deklaration UINT16 addr Adresse der Speicherstelle Argumente UINT8 data Daten zum Speichern KtpReadByteFromEEProm UINT8 KtpReadByteFromEEProm in U addr out UINT8 pData Beschreibung Liest ein Byte von der in addr bergeben Speicherstelle des EEProms UINT16 addr Adresse der Speicherstelle Argumente UINT8 pData Daten aus dem EEProm KtpLaunchTouchScreenCalibApp Deklaration Deklaration UINT8 Ktp
19. Deklaration BOOL UpdEraseRegistry Mit dem Aufruf von UpdEraseRegistry wird beim n chsten Hochlauf Beschreib un die Registry des Ger tes gel scht UpdErasePSM Benutzerhandbuch V4 00 61 a O KEBA Software KeTop T100 Deklaration BOOL UpdErasePSM Mit dem Aufruf von UpdE ra seP SM wird beim n chsten Hochlauf der Beschreib Ea PSM des Ger tes gel scht UpdResetDevice Deklaration BOOL UpdResetDevice Beschreibung Mit der Funktion UpdResetDevice wird das Ger te resetiert UpdGetFileVersion BOOL UpdGetFileVersion LPCTSTR fileName Deklarati j eklaration LPTSTR version UpdGetFileVersion gibt die im Image File gespeicherte Versions information im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN defi niert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN sein Beschreibung LPCTSTR fileName Name des Image Files Argumente PTSTR version String f r die Versionsinformation E 1 UpdGetlmageVersion Deklaration BOOL UpdGetImageVersion LPTSTR version UpdGet ImageVersion gibt die in der Registry gespeicherte Versi onsinformation im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN defi niert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN sein Beschreibung
20. needed Tee 20 35 Typenschild arser a E E E ERE 21 4 ANSCHUSS enon a a a E E E E E 22 4 1 Anschlusss hachh iriiri aeai AAEN REAN E PANAN A a E 22 4 1 1 Klebeetikette f r CPU Seriennummer und Ethernet MAC Ad MOSSO ee Be ed re Nenn ee ur eNaE Eee Arena aaa ara 22 4 2 Kabelverlegungen im Anschlussschacht 244444444 Henn nn nnnnennnnnnnnnn 22 4 2 1 Kabelabgang AS 422 A uunnnan aa 24 4 2 2 Kabelabgang Eiheinet ze 2a 24 4 3 SPANNUNGSVErSOFUNG anne een 24 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter uunnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 45 Zustimmungseinrichtung ansehe EKE E Enaaak i 26 4 5 1 FUNKIONSWEIS aisea e e r a a E S 27 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 29 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters 24444444Hen nennen 30 4 7 EINarRel en ae er ee 31 4 7 1 ANSEhlUSSPplan sea 32 28 DSH chen nen ner en re ee 32 4 8 1 PNISChlUSSplan ansir eine 33 Benutzerhandbuch V4 00 5 a O KEBA Inhaltsverzeichnis KeTop T100 4 8 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A 33 4 9 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 OQ msn 33 4 10 PC Card Slot f r PC Cards II Ill uuuuesnnnneeeeeeeenensnnnnnessnnnnnnnnnnnsnennnnnnnne seen 34 4 101 Einsetzen der PE Rar e nenene 35 4 10 2 Entnahme der PC Card sssssseeeesserrsserrrnrrsterrssterrnrnnrnrrsssernnnns
21. tsbewertungsstelle Notified Body EU Kennnummer 1247 Baumusterpr fbescheinigung Nr 1031 2 Produkt Befehlsger t Handterminal mit Zustimmungseinrichtung mit 3 Stellungen Marke KEBA Type KETOP T100 KETOP C100 Sicherheitsangaben EN ISO 138 r die Sonderbetriebs tegorie 3 und dem PL d 60204 1 bei ch Herstelleradres 17 Mai 2006 zur An 2006 42 EG Diese Bescheinigung gilt zus sowie den auf der R ckseite Ausstelldatum 29 September 2009 e ierungsstelle SIBE Schweiz Postfach 3518 CH 6002 Luzern g ltig ab 29 Dezember 2009 Der Sicherheitsingenieur Der Zertifizierungsstellenleiter M Luzzatto Keller 146 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009
22. 1 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Im Anhang Kap 1 1 2 der MRL 2006 42 EG schreibt die MRL eine klare Vorgangsweise und Reihenfolge f r die Auswahl der Schutzma nahmen vor 14 2 2 1 Beseitigen oder Minimieren der Gefahren Dies geschieht bereits durch die Konstruktion der Maschine Unter diese Ma nahmen fallen z B Reduktion von auftretenden Energien Kr fte Drehzahlen Spannun gen soweit dies m glich ist Vermeidung unn tiger Scherstellen oder scharfen Kanten Vermeidung von Fehlbedienungen durch ergonomische und logische Ge staltung von Bedienvorrichtungen Vermeidung gef hrlicher Materialien und Verbrauchsstoffe 14 2 2 2 Treffen von Schutzma nahmen gegen Gefahren die sich nicht beseitigen lassen Unter diese Ma nahmen fallen z B Trennende Schutzeinrichtungen Umwehrungen Geh use Schutzgitter Nicht trennende Schutzeinrichtungen Lichtschranken zur Abschaltung der Gefahren Steuerungstechnische Schutzeinrichtungen Zustimmeinrichtungen Zwei handschaltungen Drehzahl berwachungen 14 2 2 3 Unterrichtung des Benutzers ber Restgefahren Diese letzte der drei M glichkeiten wird angewendet wenn trotz der ersten beiden Punkte Restgefahren bestehen bleiben Unter diese Ma nahmen fallen z B Warnhinweise Schulungen und organisatorisc
23. 12 Zustimmung Kreis 2 neg 17 grau lt 17 n c 10 n c lt 10 24 V DC 1 rosa lt i n c 9 n c lt 9 Not Aus Kreis 1 3 braun gr n lt 3 Not Aus Kreis 1 GND 4 wei gr n lt 4 Not Aus Kreis 2 5 grau rosa lt 5 Not Aus Kreis 2 GND 6 rot blau kle GND_IN 2 schwarz lt l2 TD Transmit 13 blau lt 13 TD Transmit 14 wei lt 14 RD Receive 15 orange lt 15 112 KEBA Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Signalbeschreibung RD Receive GND Zwischenka e Pote KeTop ger Stiftste i IC2xx Adern cker Pin Nr farbe 16 rot lt 11 violett lt Zubeh r K2 17 poli ger Stiftste cker Pin Nr 16 11 Signale sind geschirmt Tab 10 22 View from connecting side Sicht von der Steckerseite Buchse female Krimpkontakte Belegung des Zwischenkabels KeTop IC2xx Stecker male Krimpkontakte View from connecting side Sicht von der Steckerseite i j K1 17 poliger Buchsenstecker Abb 10 23 A 4xBu Kont DSUB 0 08 0 22mm 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22mm AMP 5 166052 1 AMP 5 166054 1 Pin 13 16 nach Tab Pin 13 16 nach Tab 13xBu Kont DSUB 0 2 0 56mm 13xSt Kont DSUB 0 2 0 56mm 2 AMP 66504 3 AMP 5 166053 1
24. Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalibrier vorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert der einzelnen Joystick Achsen an Wertebe reich 15 0 15 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funk tion KtpGet Joystick geliefert bekommt 8 2 2 Kalibrierung Potentiometer KETOP Configuration Tool Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalibrier vorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert des Potentiometers an Wertebereich 0 127 Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funk tion KtpGetOverridePoti geliefert bekommt 8 2 3 Display und Touchscreeneinstellungen Hier erfolgt die Helligkeitseinstellung f r das Display Desweiteren kann der Kalibriervorgang f r den Touch Screen durchgef hrt werden KETOP Configuration Tool Benutzerhandbuch V4 00 83 a O KEBA Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 8 2 4 Nullpunktsetzen des Handrads KETOP Configuration Tool Das Handrad liefert einen 16bit Wert der in der Kundenapplikation beliebig verarbeitet werden kann z B 0 6553
25. Behandlung von Fehlern 7 5 1 1 7 5 1 2 58 KEBA Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richtigen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion ERROR_INVALIDE_RANGE zur ck Defines SUCCESS 0 OK 0 FAIL ERROR_INVALIDE_RANGE 100 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software ERROR_IMGUPD_INIT 101 ERROR_IMGUPD_FILEOPEN 102 ERROR_IMGUPD_WRONGIMG 103 ERROR_IMGUPD_PROGRAMERROR 104 ERROR_IMGUPD_TOMUCHUPD 105 ERROR_PROGRAM_FLASH_BURN 106 ERROR_PROGRAM_FLASH_ERASE 107 ERROR_IMGUPD_NOTEQUAL 108 ERROR_IMGUPD_FILEWRITE 109 ERROR_IMGUPD_FILEREAD 110 ERROR_WRONG_FILE_HEADER 111 76 Initialisierung Alle f r den Betrieb notwendigen Initialisierungen werden mit dem Starten bzw dem Laden der update dil durchgef hrt 7 6 1 Funktionen UpdStartImageUpdate BOOL UpdStartImageUpdate LPCTSTR fileName Deklaration BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCall back Mit dieser Funktion wird das in fileName bergeben File in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist eraseRegPSM gesetzt wird nach erfolgreichen schreiben des FLASH wird ein l schen der Registry bzw des Beschreibung PSM eingeleitet Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird dies in Abh ngigkeit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechend
26. Die Versorgungsspannung unmittelbar am Handterminal ohne KeTop An schlusskabel betr gt nominal 24 V DC funktionst chtig im Bereich 18 V DC 32 V DC Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung lt 10 ms It IEC 61131 Leistungsaufnahme 7 2 W 400 mA bei 18 V DC 300 mA bei 24 V DC 4 4 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter Der Not Aus Stopp Schalter ist 2 kreisig verdrahtet und die Kontakte sind als Offner ausgef hrt Der rot gelbe Not Aus am KeTop entspricht den Anforderungen der EN ISO 13850 Seine Wirkungsweise muss an Hand der Risikobeurteilung f r die Maschine als Stopp der Kategorie 0 oder der Kategorie 1 ausgebildet wer den siehe EN 60204 1 Kapitel 9 2 5 4 2 Die Verschaltung der zwangs ffn enden Schaltkontakte muss jener Kategorie nach EN ISO 13849 1 gen gen welche an Hand der Risikoanalyse nach EN ISO 14121 1 der Maschine fest gelegt wird Als Option ist das KeTop anstelle mit einem rot gelben Not Aus auch mit einem grauen Stopp Schalter erh ltlich Der graue Stopp Schalter hat prinzipiell die gleiche Funktionalit t wie der rot gelbe Not Aus und soll durch seine Farbge bung vermeiden dass bei abgestecktem Handterminal der somit nicht wir kungsvolle Not Aus bei Gefahr verwendet wird Der graue Stopp Schalter erf llt ebenfalls alle mechanischen Aspekte der EN ISO 13850 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung Benutzerhandbuch V4 00 25 KEBA 2009 KEBA Anschluss A KeTop
27. Ger tebeschreibung KeTop T100 Einbauplatz f r Option Override Po Einbauplatz f r Option Elektron tentiometer isches Handrad Joystick Not Aus Taster 2 kreisig oder Stopp Z 2 Status LEDs Standard taster Option Ed Weitere Status LEDs Option Folientastatur mit taktiler R ckmel dung A Farbiges Display mit Touch Screen 2 Einbaupl tze f r Option Leucht 7 7 STN LCD VGA Aufl sung drucktaster tastend 0 Leuchtdruck 640 x 480 oder 8 4 TFT mit SVGA taster tastend I Leuchtdrucktaster Aufl sung 800 x 600 rastend 1 0 E 1 Einbauplatz f r Option Leucht g Zwei 3 stufige Zustimmungstaster ei drucktaster tastend 0 Leuchtdruck ner links einer rechts jeweils 2 krei taster tastend Leuchtdrucktaster sig rastend 1 0 Schl sselschalter mit 3 Stellungen I O Il Wahlschalter mit 3 Stellungen I O Il ID Funktioneller Multigriff PC Card Klappe IB Zugentlastung und Knickschutz f r An E Anschlussschacht deckel schlusskabel wird mit Anschlusskabel geliefert IE Blindstopfen f r unbenutzen Kabelaus lass zur Gew hrleistung der Schutzart IP54 Benutzerhandbuch V4 00 19 a OOO KEBE Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T100 Information S mtliche optionalen Bedienelemente sind im Kap 9 Optionen auf Seite 90 separat beschrieben 3 2 Ergonomie e Funktioneller Multigriff e Rundes Geh use e Verschiedene Griff
28. KtpinstallWheelEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpInstallWheelEventMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das WheelEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt KtpRemoveWheelEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpRemoveWheelEventCallback int coo kie Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveWheelEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpRemoveWheelEventMessage int coo kie Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpinstallOvrEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpInstallOvrEventCallback in TKtpOvrEventCallback pOvrProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das OverrideEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TKtpOvrEventCallback pOvrProc Callback Function die aufgerufen wer den soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallOvrEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpInstallOvrEventMessage HWND hWnd int cookie
29. Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen nach der IEC 61000 4 5 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 3 1 2 Elektrostatische Entladungen ESD Durch Ber hren und anschlie endes Trennen von Materialien k nnen diese aufgeladen werden Der Effekt tritt nur dann auf wenn zumindest eines der beiden Materialien ein Nichtleiter ist In Folge kann es zu einer raschen Ent ladung kommen wenn ein aufgeladener oder durch die Influenz eines elekt rostatischen Feldes ver nderter Leiter in die N he eines metallischen Objektes kommt Die nach der Aufladung m glichen Spannungen zwischen den geladenen K rpern erreichen Werte bis ber 10 kV Die h ufigste Erscheinung der elektrostatische Entladung erfolgt zwischen Personen und metallischen K rpern Da man Entladungen unter 3500V prak tisch nicht wahrnimmt und elektronische Bauteile aber bereits bei kleineren Spannungen zerst rt werden passieren ESD Sch digungen von elektron ischen Bauteilen h ufig auch unbemerkt Zur me technischen Simulation der elektrostatischen Entladung wird der in ternationale Standard IEC 61000 4 2 f r Europa EN 61000 4 2 verwendet Die internationale Produktnorm IEC 61131 2 in Europa EN 61131 2 f r spei cherprogrammierbare Steuerungen fordert die Pr fung nach der IEC 61000 4 2 und legt dazu die Pr fsch rfegrade fest 14 3 1 3 Technische Systeme als St rquellen Technische Systeme k nnen als St
30. Richtlinien gen gen 14 2 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 13849 1 124 KEBA Die Maschinenrichtlinie fordert dass ein Defekt in der Logik des Steuerkreises oder aber auch eine St rung oder Besch digung desselben nicht zu einer gef hrlichen Situation f hren darf Dieser allgemeine Ansatz wird in der EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Teile von Maschinensteuerungen kon kretisiert welche f r sicherheitsrelevante Steuerungsteile Performance Levels PL a bis e definiert Der PL ist abh ngig von der Kategorie dem MTTF Wert Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen sowie vom Diagnoseabdeckungsgrad DC der jeweiligen Sicherheitsschal tung Gleich wie in der Vorg ngernorm EN 954 1 beschreibt die Kategorie die Struk tur der Sicherheitsfunktionen Neu hinzugekommen ist der Performance Level PL welcher die Ausfallswahrscheinlichkeit und die Fehlererkennbarkeit der Sicherheitsfunktion beschreibt Die Auswahl des PL erfolgt vom Hersteller der Maschine abh ngig vom tat s chlichen Gefahrenpotential welche anhand der Gefahren und Risikoana lyse ermittelt wird Bei Gefahren welche irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen ist blicherweise mindestens PL d erforderlich Die zum PL angegebene Kategorie gibt Auskunft ob e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt die Bauteilverf gbar
31. Sahi E STOP_ES 2 Not Aus Kreis 2 11 rot b lau E STOP_ES2 Not Aus Kreis 2 Li Eh i A braun Tab 7 ENABLE ED1 Zusimmung Kreis 1 pos 2 gelb Say h ENABLE _ED1 Zu immung Kreis 1 neg 3 r n 12 ENA BLE _ED 2 Zugimmung Kreis 2 pos rn a grau 1al ENABLE _ED2 Zustimmung Kreis 2 neg Pe violett 11 111 nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Im nicht verwendet 10gh10 nicht verwendet T30 T4 WT50 T100 S6 TAVTSOVGA 811 K2 TxD f nes gt Le Ro 2 3 RTS hm wei mi gt 3 RxD Re orange m 4 5 mo Om 2 ul 4 5 5 m d GND ers Am rot 6 7 Om q jam te R n 2 07 4 4 100 KEBA Abb 10 10 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 232 C Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Zubeh r 10 3 3 4 RS 422 A Anschluss KeTop Anschlussbox JB 001 s19 K3 KeTopTT xxx k2 K s2 p rosa Tab 1 24 VDC Tat 24V DC schwarz rail 2 GND Zu gEND_N k 8 braun gr n Jan E STOP _ES 1 aN ot Aus Kreis 1 D wei g n ui 4 E STOP_ES1 EN aN otAus Kreis 1 BI graurosa 5 hs E STOP_ES 51 A ot Aus Kreis 2 u rot blau Smm h E STOP_ES2 6 NotAus Kreis 2 braun EA N ENABLE_ED1 LAN 7 vstimmun g Kreis 1 p05 as gelb EG ENABLE_EDI EN Zustimmung Kreis 1 neg i 3 gr n 1 Zaak 12 ENABLE_ED2 San st mmung Kreis2 pos D g
32. Schirmwand platziert kann es zur Feldkopplung zwischen den gefilterten und den ungefilterten Leitungen kommen Der Anschluss an das Bezugspotenzial muss m glichst niederimpedant erfol gen und daher ist eine gro fl chige Kontaktierung der normalerweise metalli schen Filtergeh use mit der Schirmwand des Ger tes notwendig F r eine solche Kontaktierung d rfen keine einzelne Drahtst cke Pig tails verwendet werden Typische Netzfilter haben ein Metallgeh use das aus sicherheitstechnischen Gr nden mit dem Schutzleiter PE verbunden werden muss und bestehen siehe Bild aus einer stromkompensierten Drossel aus Y Kondensatoren die auf einer Seite mit dem Metallgeh use verbunden sind und aus X Kondensa toren Anschl sse zwischen den Phasen bzw zwischen Phase und Nullleiter N zz N 4 OPE 2 v m T Il 1f S TA P E P Abb 14 6 Netzfilter Die gew nschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktierung des Filtergeh uses mit dem Schirmgeh use des Ger tes beeinflusst Die Netzfilter m ssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgeh uses des Ger tes platziert werden und das Metallgeh use des Filters muss gro fl chig mit dem Schirmgeh use des Ger tes verbunden werden Ist die Platzierung beim Eintritt aus Platzg nden nicht m glich dann m ssen teilweise geschirmte An Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen
33. T100 WARNUNG e Nicht funktionst chtige Not Aus Einrichtungen k nnen fatale Folgen ha ben Rot gelb gekennzeichnete Not Aus Schalter m ssen jederzeit und in allen Betriebsarten einer Maschine oder Anlage wirksam sein Handbedienger te mit rot gelbem Not Aus welche nicht an einer Maschine angeschlossen sind m ssen so aufbewahrt werden dass sie nicht sichtbar sind und somit in einem Notfall nicht mit funktionst chtigen Ger ten ver wechselt werden k nnen Handbedienger te welche zum h ufigen tempor ren An und Abstecken an Maschinen vorgesehen sind d rfen daher keinen rot gelben Not Aus Schal ter aufweisen Statt dessen ist der graue Stopp Schalter anzuwenden e Ein Entriegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wie deranlauf bewirken e Der Not Aus ist kein Ersatz f r Sicherheitseinrichtungen e Der Not Aus am Handbedienger t ist kein Ersatz f r die direkt an der Ma schine anzubringenden Not Aus Schalter e Bestimmte mechanische Fehler im Not Aus bzw Stopp Schalter k nnen nur bei Bet tigung erkannt werden Nach heftiger Sto einwirkung auf das Ger t zB durch Fallenlassen muss der Not Aus Schalter auf Funktionsf higkeit berpr ft werden Zus tzlich muss der Not Halt zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen des Not Halt Schalters getestet werden e F r weitere Informationen zum Not Aus und Stopp Schalter ist unbedingt auch Kap 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf S
34. WindowHandlers ben tigt KtpRemoveKbdEventCallback Deklaration UINT8 KtpRemoveKbdEventCallback int cookie Beschreibung Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveKdbEventMessage Deklaration UINT8 KtpRemoveKbdEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpinstallJoyEventCallback Benutzerhandbuch V4 00 55 KEBA 2009 KEB Software 56 KEBA KeTop T100 UINT8 KtpInstallJoyEventCallback in Deklaration TktpJoyEventCallback pJoyProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das JoystickEvent und liefert einen In Beschreibung dex cookie f r die Callback Funktion TktpJoyEventCallback pJoyProc Callback Function die aufgerufen wer den soll wenn der Event auftritt Argumente int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt KtpinstallJoyEventMessage UINT8 KtpInstallJoyEventMessage HWN int cookie Registert einen WindowHandler f r das JoystickEvent und liefert einen In Beschreibung dex HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt Deklaration Argumente KtpRemoveJoyEventCallback Deklaration UINT8 KtpRemoveJ
35. Ziele des Arbeitsschutzes des Umweltschutzes der Sicherheit f r Dritte der Wirtschaftlichkeit Also allge mein zur Erreichung eines allgemein hohen Niveaus bezogen auf die zu beachtenden Aspekte insgesamt gesichert erscheinen l sst Der Stand der Technik kann sich unabh ngig von den Normen weiterentwi ckeln 14 2 5 _Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen Die Europ ischen Richtlinien beinhalten haupts chlich allgemeine Anforde rungen an die Sicherheit von Produkten jedoch keine Realisierungsdetails Hierf r sind die europ ischen Normungsinstitute zust ndig welche f r kon krete sicherheitstechnische Problemstellungen oder bestimmte Produktklas sen Vorschl ge f r die Umsetzung liefern Normen bei denen davon ausgegangen wird dass sie die Anforderungen der Richtlinien treffen und sinngem richtig umsetzen werden als harmonisierte Normen aufgelistet Bei weitem nicht alle erh ltlichen Normen sind jedoch harmonisiert Ein Hersteller kann durch Anwendung und Umsetzung von harmonisierten Normen die Konformit tsvermutung des jeweiligen Produktes aussprechen Trotzdem sind die Normen im Gegensatz zu den Richtlinien nicht rechtlich verpflichtend Das bedeutet dass der Hersteller auch andere L sungen als die in den Normen beschriebenen in Betracht ziehen darf Allerdings m ssen diese L sungen mindestens das gleiche Sicherheitsniveau wie die relevanten Normen erreichen und den Anforderungen der zutreffenden
36. des Hutschienenmontagesatzes KeTop DR200 auch auf einer Hutschiene montiert werden Die Anschlussbox KeTop CB211 verf gt ber folgende Anschl sse Benutzerhandbuch V4 00 103 a O KEBA Zubeh r KeTop T100 10 4 1 Aufbau A 104 Abb 10 14 Ansichten und Ger tebeschreibung der Anschlussbox Status und Fehler LEDs Kabelverschraubung M20 f r Span nungsversorgung Zustimmungstaster und Not Aus Kabelverschraubung M16 f r separa Coninvers Buchse f r KeTop An te Funktionserde Auslieferungszu schlusskabel stand mit Blindstopfen Kabelverschraubung M16 f r An 9 Kabelverschraubung M16 Reserve schluss an Datenleitung Auslieferungszustand mit Blindstop fen WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Benutzerhandbuch V4 00 KEBA KEBA 2009 Zubeh r 10 4 2 Innenansicht Abb 10 15 Innenansicht der Anschlussbox Kl 17 poliger Rundstecker Coninvers Klemmleiste f r Versorgungs und f r KeTop Anschlusskabel Steuerleitungen Not Aus Zustim mung
37. gew hrleistet e Freier Warenverkehr e Niederlassunggsfreiheit e Freier Dienstleistungsverkehr e Freier Kapitalverkehr Der freie Warenverkehr bedeutet dass quantitative Einfuhrbeschr nkungen von Waren zwischen den Mitgliedstaaten verboten sind Ausgenommen davon sind Waren die die Sicherheit von Personen oder der Umwelt gef hrden Solche Produkte k nnen von Mitgliedsstaaten auf ihrem Hoheitsgebiet unterbunden werden Um auch f r diese Produkte den freien Warenverkehr sicherzustellen werden die nationalen Sicherheitsbestimmungen der Mitgliedsstaaten mittels Richtli nien der Europ ischen Union vereinheitlicht Diese Richtlinien gibt es f r eine Reihe von Produktklassen wie z B Maschi nen Medizinprodukte oder auch Spielwaren Aber auch f r weitere gemein same Sicherheitsaspekte von Produkten wie Schutz vor Elektrizit t Explosi onsschutz oder Elektromagnetische Vertr glichkeit wurden entsprechende Richtlinien erarbeitet Die Richtlinien richten sich an die Mitgliedsstaaten welche diese in den je weiligen nationalen Gesetzen umsetzen m ssen Die Richtlinien haben daher Gesetzescharakter Mit der CE Kennzeichnung bescheinigt der Hersteller alle Verpflichtungen der auf das Produkt zutreffenden EU Richtlinien erf llt zu haben Das CE Zeichen welches der Hersteller selbst auf die Produkte aufbringt ist der Reisepass innerhalb der EU und f r die berwachenden Beh rden be stimmt Erg nzend dazu kan
38. installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpSetWheelValue Deklaration UINT8 KtpSetWheelValue in UINT16 val Beschreibung Setzt die aktuelle Position des Handrades auf den im val bergebenen Wert Argumente val ist der Wert auf den das Handrad gesetzt werden soll Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t AnmErguNng installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert 7 4 5 LED Funktionen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung ledNr kann LED Nummerierung auf Seite 41 entnommen werden KtpSetKeyboardLed Benutzerhandbuch V4 00 51 a O KEBA Software KeTop T100 UINT8 KtpSetKeyboardLed in UINT8 ledNr TLedState ledState Beschreibung Schaltet die angegebene LED in den gew nschten Zustand Deklaration UINT8 ledNr Nummer der zu setzenden LED Argumente UINT ledState Zustand auf den die LED gesetzt wird KtpGetKeyboardLed TLedState KtpGetKeyboardLed in UINT8 ledNr Beschreibung Retourniert den Zustand der gew nschten LED UINT8 ledNr Nummer der LED Deklaration 7 4 6 Diverse Funktionen 52 KEBA Diese Funktionen f hren diverse Aktionen am Ger t aus KtpGetStatus UINT8 KtpGetStatus out Status p_tpuSta tus Beschreibung Liefert den Zustand beim Hochlauf des Handterminals Status p_tpuStatus Zeiger auf Speicherbereich der eine Kopie des Hochlaufzustandes erh lt
39. ist integrierbar Benutzerhandbuch V4 00 65 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 Information Bei Windows XP Professional muss der RDP Zugriff am PC freigeschaltet sein unter Systemsteuerung gt System Remote Die Option Remote desktop muss aktiviert sein 7 8 2 RDP Client PC Zum Start des RDP Client am PC muss die Datei lt mstsc exe gt aufgerufen werden Bei Windows XP steht diese im Windows Verzeichnis oder unter Start Alle Programme gt Zubeh r Kommunikation Remotedesktop verbindung F r andere Betriebsysteme wie Windows 95 98 NT finden sich die passenden Dateien bei Microsoft im Internet 7 8 3 RDP Client KeTop 7 8 3 1 66 KEBA Zum Start des Client am KeTop muss die Datei cetsc exe aufgerufen werden Sie steht im Windows Verzeichnis und kann aufgerufen werden ber Start Programs Remote Desktop Connection Manueller Start einer RDP Verbindung 1 Starten Sie den RDP Client mittels der Datei cetsc exe und folgendes Anmeldefenster erscheint Remote Desktop Connection Computer Be Cancel Options gt gt 2 Geben Sie im Feld Computer die IP Adresse des Ziel Rechners ein Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 Cancel Options gt Soll anstelle der IP Adresse der Netzwerkname verwendet werden dann muss eine Namensaufl sung via DNS Server oder per Eintrag in der Da tei hosts ini gew hrleistet sein
40. kennzeichnet Sie enthalten keine Informationen die vor einer gef hrlichen oder sch dlichen Funktion warnen 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 14 KEBA Das Handterminal wurde unter Beachtung der ergonomischen Richtlinien so wie den einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r den bestimmungsgem en Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen Hinweise siehe Kap 1 3 Bestimmungsgem er Gebrauch auf Seite 9 gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen m ssen in jedem Fall ge nau befolgt werden Andernfalls k nnen Gefahrenquellen geschaffen oder die Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Sicherheitshinweise im Handterminal integrierten Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Unabh ngig von den in diesem Handbuch angef hrten Sicherheitshinweisen sind die dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Arbeitssicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten Handhabung des Handterminals Sie haben sich f r ein hochwertiges Handbedienger t entschieden welches mit modernster hochempfindlicher Elektronik ausgestattet ist Um Fehlfunkti onen oder Besch digungen durch unsachgem e Handhabung zu vermei den beachten Sie unbedingt nachfolgende Hinweise beim Betrieb des Ger tes WARNUNG Folgend
41. out int posX Deklaration i int posY int posZ Beschreibung Liefert die aktuelle Position des Joysticks Beschreibung Jeder Positionswert darf sich nur im Bereich von 15 bis 15 befinden Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert Benutzerhandbuch V4 00 49 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 50 KEBA KtpGetJoystickPosRaw Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung UINT8 KtpGetJoystickPosRaw out TktpJoystickPosRaw p_jPos Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert KtpGetJoystickPosRawEx Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung UINT8 KtpGetJoystickPosEx out UINT16 posX UINTI16 posY UINT16 posZ Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert KtpSetJoystickCalibData Deklaration Beschreibung UINT8 KtpSetJoystickCalibData in TKtpJoystickChannel ch UINT16 rawMin UINTI6 rawCenter UINT16 rawMax UIN
42. r Ausgangsdaten als Parameter erwar ten pr fen ob es sich um einen g ltigen Zeiger handelt d h der Zeiger darf nicht NULL sein Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVA LID_ARG_INVALID_PTR zur ck e Alle Funktionen die einen beliebigen String als Parameter haben pr fen ob der Zeiger auf den String g ltig ist Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVALID_ARG_INVALID_STR_PTR zur ck 7 3 2 2 Defines SUCCESS OK FAIL INVALID_ARG_RANGE INVALID_ARG_PTR INVALID_ARG_STR_PTR INVALID_ARG_UNKNWN _ COOKIE INVALID_ARG_UNKNWN DOMAIN INVALID_NOT_CALIBRATED INVALID_POTI_NOT_CALIBRATED UNSAVE_DLL_TERMINATION API_NOT_INIT INISI AI OIN 9 o Si o o 2 5 7 4 Funktionen 7 4 1 Funktionen zum Starten und Beenden Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r das Starten und Beenden der KetopApi dil ben tigt werden KtpAPilnit 46 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 Software Deklaration UINT8 KtpAPIInit void Beschreibung Diese Methode initalisiert die KetopAPI womens OoOO yy KtpAPIDeinit Deklaration void KtpAPIDeinit void Beschreibung Diese Methode macht alle Initalisierungen der KtpAPlIlnit r ckg ngig De EO O 7 4 2 Funktionen zur Konfiguration Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r die Konfiguration des Ge r tes zur Verf gung stehen Alle Funktionen retournieren als Fehlercode einen der oben angef hrten Define
43. rquellen auftreten Dabei k nnen die St rungen beabsichtigt oder unbeabsichtigt sein H ufig wird zur Materialbear beitung auch elektromagnetische Energie verwendet Periodisch auftretende St rungen e Z ndimpulse von Verbrennungsmotoren e B rstenfeuer von Kommutatormotoren e Elektromagnetische Felder von Induktions fen Lichtbogenschei ger ten Mikrowellenger ten e Pulsstr me von Frequenzumrichtern und Schaltnetzteilen e Elektromagnetische Felder von Radio und Telekomunikationseinrichtun gen Zuf llig auftretende St rungen e Z ndimpulse von Leuchtstofflampen e Schaltvorg nge bei induktiven Stromkreisen e Kontaktprellen beim Schlie en oder ffnen von Schaltkontakten e Spannungsschwankungen bei Schaltvorg ngen mit gro en Lasten F r die oben aufgelisteten beabsichtigten und unbeabsichtigten von techni schen Systemen verursachten St rquellen gibt es eine Reihe von Pr fnormen die diese St rungen simulieren Benutzerhandbuch V4 00 133 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 14 3 1 4 14 3 1 5 134 KEBA e IEC 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elektro magnetische Felder e IEC 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente St r gr en Burst e IEC 61000 4 6 Pr fung der St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St rgr Ben induziert durch hochfrequente Felder e IEC 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit geg Magnetfe
44. von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Ergonomie i Sicherheit von Maschinen Ergonomische Gestaltungs ESEL grunds tze Teil 1 Begriffe und allgemeine Leits tze Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun 4 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil EN G34 139r 1 Allgemeine Leits tze f r Benutzer Interaktion mit An zeigen und Stellteilen Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun EN 894 2 1997 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 2 Anzeigen Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderun EN 894 3 2000 gen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 3 Stellteile Benutzerhandbuch V4 00 143 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Festigkeit und Dichtheit des Geh uses EN 60529 1991 Schutzarten durch Geh use Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor EN 61131 2 2003 Kap 12 derungen und Tests Elektrische Sicherheit u Brandschutz Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 61131 2 2003 Kap 11 EN 50178 1997 Anforderungen an Umwelt und Umgebungsbedingungen Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anfor derungen und Tests Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EN 61131 2 2003 Kap 4 EN 50178 F r den amerik
45. von den bergebenen Adressen abwei chen long from Adresse ab der die Lock Bits gesetzt werden Argumente A long to Adresse bis zu der die Lock Bits gesetzt werden UpdResetFlashLock Deklaration BOOL UpdResetFlashLock long from long to Mit der Funktion UpdResetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse f rom bis zu Adresse t o zur ckge setzt Beschreibung Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit zur ckgesetzt Der ungesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen ab weichen long from Adresse ab der die Lock Bits zur ckgesetzt werden Argumente long to Adresse bis zu der die Lock Bits zur ckgesetzt werden UpdGetlmage BOOL UpdGet Image LPCTSTR fileName unsigned Deklaration lont from unsigned long to TUpdProgress Callback pCallback UpdGet Image erzeugt ein Abbild des Ger te Image von der Adresse f rom bis zur Adresse to und speichert es im File fileName ab Beschreibung Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des Fortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Startadresse die ins File geschrieben wird Argumente unsigned long to Adresse die nicht mehr gesichert wird TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdEraseRegistry
46. wobei x eine Zahl zwischen 1 und 255 ist Paramsx ist ein String der die Parameter f r das in Startx bezeichnete Programm enth lt x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben Delayx ist ein DWORD und enth lt die Wartezeit in Millisekunden bis das n chste Programm gestartet wird x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben DependStartx ist ein Array aus 10 Bytes in dem die Nummern der Programme stehen die bereits gestartet sein m ssen damit das Programm x starten darf Fehlt dieser Eintrag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne das andere Programme gestartet sein m ssen DependEndx ist ein Array aus 10 Byte in dem die Nummern der Programme stehen die beendet werden m ssen bevor das Programm x startet Fehlt dieser Ein trag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne dass auf andere Programme gewartet wird StartTypex ist ein DWORD und beeinflusst das Startverhalten der Anwendung StartTypex 0 Die Anwendung wird automatisch gestartet StartTypex 1 Die Anwendung wird nicht gestartet StartTypex 2 Es erscheint ein Auswahlfenster mit der Meldung start programm lt Yes gt lt No gt Der Bediener kann nun entscheiden ob die An wendung gestartet werden soll oder nicht x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben Registry Auszug des KeTop T50VGA Image Vers 1 06 Anzeige Format wie im Pocket Registry Editor Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 63 KEBA So
47. 0 KEBA KeTop TT025 KeTop TT050 KeTop TT100 KeTop TT150 KeTop TT200 KeTop IC220 KeTop IC240 KeTop XD040 KeTop CB211 KeTop CB230 KeTop CB234 KeTop CB235 KeTop PT001 KeTop SK001 KeTop T100 Torsions biege und trittfest mit konfektion ierten 20 pol Push Pull Stecker oder 17 pol Rundstecker 3 5 m 5m 10m 15m 20m Verbindung zwischen Anschlussbox und An schlusskabel 2m 4m 4 m via S2 im KeTop bzw via X6 an der KeTop CB23x KeTop CB23x nicht f r KeTop T30 Zur Auftrennung der Daten und Steuerleitun gen Gatewaybox zum Anschluss an CAN ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an InterBus ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an PROFIBUS DP ber die RS 422 A Schnittstel le Nur f r KeTop T100 und KeTop T50 zenOn 5 50 Handb cher englisch deutsch auf CD SDK f r Windows CE Projektierungstool KeTop PS040 Demoapplikationen zenOn 5 50 Demoapplikation Steuerungen KeTop E TP001 3 St ck original KeTop Touchstifte Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 1 Richtlinien der Europ ischen Union Ein wesentliches Ziel der Europ ischen Union ist die Realisierung eines eu rop ischen Binnenmarktes und damit verbunden der Abbau von Handels hemmnissen Um dieses Ziel zu erreichen werden durch die Europ ischen Vertr ge die vier Freiheiten
48. 3 Display und Touchscreeneinstellungen 44444444en nennen 83 8 2 4 Nullpunktsetzen des HandradsS 444444440H0HnHnnn nenn non nn nnnn 84 8 2 5 Einschaltaktionen f r Neustart Startup nennen 84 8 2 6 Tasterkontrolle Pushbuttons ussrss4sssrannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 85 8 2 7 Laden einer Image Datei muuuurnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnnen 86 8 2 8 VIE O8 IMO ee len es 87 8 2 9 berpr fen der Tastatur uuuassseeseenseansnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 87 8 3 Installation von Programmen 88 8 4 Speichern van Dateien au 88 8 5 bertragung von Dateien unneeseseassnaennssnunennsnnnsusunnannnansnnnnsunnsennsnnnnnansnnneenn 88 8 5 1 bertragung per Speichermedium PC Card CF Card USB SGK a E ee 88 8 5 2 bertragung per Netzwerkverbindung via SMB Zugriff vom PC autdaS Top ee ee un 88 8 5 3 bertragung per Netzwerkverbindung via Zugriff vom KeTop 10EKO 21 2 O 89 8 5 4 bertragen via ActiveSync uaasasesssnsesnsnansnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnen 89 9 DOptl nen usenn ee 90 91 Override Polenliomelern nase a a e Eaa ENER 90 9 2 Elekir nisches Hands at a a a a a E a i 90 9 3 Lelicht rueckl sier see ee 90 9 4 SCHlISSselschaller sinne ee ae 91 9 5 Wahlschalef kerso na a a A Ea EEEREN 91 IE VOVSICK o aan a E ns E 91 10 ZUDENOT ceir en a a a E 92 10 1 Wandhalterungen ohne H henverstellung K
49. 4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen den Leitungen spricht man wegen der engen Verkn pfung der beiden Feldty pen von einer elektromagnetischen Kopplung Galvanische Kopplung kann entstehen wenn Stromkreise der St rquelle und Stromkreise der St rsenke gemeinsame Leitungsteile haben Besteht zwischen St rquelle und St rsenke ein gro er r umlicher Abstand dann spricht man von Strahlungskopplung 14 3 2 EMV Ma nahmen Grunds tzlich sollten alle Ger te bereits so konstruiert sein dass diese in der vorgesehenen Umgebung zuverl ssig funktionieren und dabei auch nicht an dere Systeme st ren Alle Produkte der Kemro Produktlinie K2 Steuerungs systeme und KeTop erf llen diese Anforderungen und es m ssen keine der nachfolgend beschriebenen EMV Ma nahmen angewandt werden wenn die vorgeschriebenen Zusatzger te Kabeln und Verdrahtung verwendet werden Es k nnen aus verschiedenen Gr nden jedoch zus tzliche EMV Ma nahmen notwendig sein Der nachfolgende Text soll dem Anwender helfen eventuell zus tzliche EMV Ma nahmen korrekt umzusetzen 14 3 2 1 Schirmung H ufig treten bei Produkten St raussendungsprobleme und St rfestigkeits probleme gemeinsam auf Es wirken auch EMV Ma nahmen meistens glei cherma en bei St raussendungsproblemen und bei St rfestigkeitsproble men Schirmung erf llt grunds tzlich zwei Aufgaben Einerseits wird das Eindringen von elektromagnetischen Feldern in empflindliche
50. 5 32767 In der Dialogbox wird der Wert von 0 bis 65535 angezeigt Der Wert des Hand rades wird beim Einschalten des Ger ts auf 0 gesetzt Bei Bet tigung der Taste Reset wird der Wert des Handrades auf 0 zur ck gesetzt 8 2 5 Einschaltaktionen f r Neustart Startup KETOP Configuration Tool Diese Toolbox erm glicht die Festlegung von Einschaltaktionen nach einem Neustart des KeTops e Update OS Image on next Startup derzeit inaktiv und nicht anw hlbar Durch Auswahl dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren des Ke Tops automatisch ein OS Operating System Image vom BOOTP Server ber das Netzwerk geladen 84 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA S KEBA2009 Bedienhinweise f r das KeTop Information Voraussetzung hierf r ist eine Ethernetverbindung ein richtig konfigurierter BOOTP Server sowie eine Image Datei auf dem Server e Disable internal network controller Durch Auswahl dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren die interne Ethernet Schnittstelle CELAN1 Onboard Ethernet vgl Start Set tings Control Panel Network Network Configuration ausgeschal tet Information Diese Funktion wird ben tigt wenn z B eine Ethernet Schnittstelle im PCMCIA Schacht gilt nur f r KeTop T100 installiert werden soll Die eigentliche Konfiguration der Ethernet Controller muss in der System steuerung erfolgen e Show Inputpanel on Startup Durch Auswahl dieses Punktes w
51. 6 Bohrschablone f r die Gatewaybox F r die Wandmontage empfehlen wir folgendes Schraubenmaterial e Spanplattenschraube 4 mm Durchmesser x 40 mm Kopfform Flachkopf Max Kopfdurchmesser 9 mm e Empfohlener D bel 6 mm Durchmesser x 30 mm Benutzerhandbuch V4 00 107 a O KEBR Zubeh r KeTop T100 10 4 5 _Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 Der Hutschienenhalter KeTop DR200 ist als Zubeh r erh ltlich und wird auf der Gatewaybox KeTop CB2xx r ckseitig montiert Dadurch kann die Gate waybox KeTop CB2xx einfach auf einer Hutschiene aufgeschnappt werden Hutschienen Montagesat Hutschienenhalter an der Gatewaybox R ck 9 seite montiert Tab 10 17 Hutschienen Montagesatz f r die Gatewaybox 108 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA KEBA 2009 Zubeh r Verwendung der Anschlussbox 10 4 6 Schaltschrank Gatewaybox KeTop CB211 Spannungsversorgung Daten Not Aus Zustimmung leitung Stau bsc hutz kappe max 5 mm KeTop IC240 oder KeTop TOX Wandst rke KeTop IC220 SEE Ki L Ki wu m LA Befestigun gs ffnung eg g za E E S i J SJ Abb 10 18 Anschlussbox KeTop CB211 im Schaltschrank 10 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius min 130 mm 5 118 in min 100 mm 3 937 in eilt
52. 6 2003 findet man aber z B den ein deutigen Satz Steckbare Steuerpulte die entfernt werden k nnen d rfen keinen Not Aus Schalter beinhalten wenn die Presse bei entferntem steckbaren Steuerpult betrieben werden kann Weitere Produktnormen befinden sich derzeit in berarbeitung In mehreren Gespr che mit externen Pr fstellen und technischen Komitees wurde ebenfalls klar festgestellt dass tempor r steckbare Handterminals wie Funk Handterminals zu behandeln sind Die Vorgangsweise die konstruktive Benutzerhandbuch V4 00 129 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Beseitigung der Gefahr durch eindeutige Farbgebung eventuellen organisa torischen Ma nahmen vorzuziehen entspricht auch den bereits oben be schriebenen Grunds tzen f r die Integration der Sicherheit der Maschinen richtlinie und ist daher gesetzlich verpflichtend Aus diesem Grund d rfen diese tempor r steckbaren Handterminals ebenfalls nur mit einem grauen Stopp Taster ausgestattet werden Da bereits von meh reren Herstellern Handterminals mit grauem Stopp Schalter auf dem Markt sind und von benannten Stellen zertifiziert wurden ist auch der Stand der Technik gegeben 14 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung 130 KEBA Viele Maschinen verf gen ber die Betriebsarten Normalbetrieb und Sonder betrieb Im Normal Automatik Betrieb erf llt die Maschine ihren Einsatzauftrag Die Sicherheit wird in dieser
53. 600 Pixel Darstellung 256 Farben 65535 Farben Hintergrundbeleuchtung CCFT Kaltkathodenr hre CCFT Kaltkathodenr hre Touch Screen analog resistiv analog resistiv Die Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung 40 000 h kann ber die Sys temsteuerung mittels Aktivierung eines Bildschirmschoners verl ngert wer den Gehen Sie dazu wie folgt vor Start Settings Control Panel Display Folder Backlight Auswahl der Funktion Automatically turn off backlight while on external power Hier kann die Eingabe der Abschaltzeit erfolgen 15s bis 30min 6 1 Touch Screen Erfolgt die Bedienung des Touch Screen nicht mit dem Finger so wird die Verwendung eines Touch Stiftes empfohlen wird mit dem Ger t ausgeliefert Es eignen sich auch handels bliche Touchstifte von PDAs wie zum Beispiel von PALM und SONY Im Auslieferungszustand ist der Touch Screen des KeTops vorkalibriert so dass eine Kalibrierung nicht mehr notwendig ist Sollte sich aus irgendwelchen Gr nden Luftfeuchtigkeit Temperatur die Notwendigkeit ergeben eine Kalibrierung durchzuf hren f hren Sie unter Windows CE einen Kalibriervor gang durch Start Settings Control Panel Stylus Calibration Recalibrate Der Kalibriervorgang kann auch ber das ConfigTool durchgef hrt werden Siehe dazu Kap 8 2 KeTop Configuration Tool ConfigTool auf Seite 82 Benutzerhandbuch V4 00 43 a O KEBR Software 7 Software KeTop T100 7 1 Wi
54. Abb 4 11 RS 422 A Anschluss des KeTop T100 ber Anschlussbox KeTop CB211 4 8 2 Allgemeine Informationen zur Schnittstelle RS 422 A e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 1 Ruhezustand der Schnittstelle negativ gegen ber Leitung B sein e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 0 Aktivzustand der Schnittstelle positiv gegen ber Leitung B sein Zur Identifikation der Leitungen kann mittels eines Voltmeters die Spannung zwischen den Leitungen A und B gemessen werden 4 9 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C Diese serielle Schnittstelle kann zum Debuggen oder Download von Software per Boot Loader verwendet werden oder zum Abgleichen bzw bertragen von Daten zu einem PC mittels der Remote Software ActiveSync von Micro soft Hierf r ist das als Zubeh r erh ltliche serielle Downloadkabel KeTop XD040 erforderlich Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 115200 Baud e 8 Datenbits e 1 Stoppbit e no parity e no handshake Die Debug Schnittstelle ist in der Software dem COM 1 Schnittstellenport zu gewiesen Benutzerhandbuch V4 00 33 KEBA 2009 KEB Anschluss KeTop T100 Die Stellungen der DIP Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnitt stelle nicht relevant 4 10 PC Card Slot f r PC Cards Il Ill Die folgende Auflistung gibt eine bersicht ber die von KEBA getesteten PC Cards und deren Herstelleradressen Folgende PC Ca
55. Abb 4 8 Schaltwegdiagramm f r Panik Bet tigung Information Zustimmungstaster sind beim KeTop immer 2 kreisig ausgef hrt Das Erreichen der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849 1 ist durch die Rea lisierung der Zustimmungseinrichtung mit 2 Kreisen und der geeigneten Uber wachung auf Kurz und Querschluss dieser Kreise m glich Die Kategorie 3 PL d bedeutet dass 1 Fehler nicht zum Sicherheitsverlust f hren darf und wann immer in angemessener Weise durchf hrbar der ein zelne Fehler erkannt wird Das Anschlussbeispiel im Kap 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungs ger t PILZ PNOZ s6 1 auf Seite 29 zeigt wie der Zustimmungstaster bis zu den Ausgangsklemmen K4 in der Anschlussbox Kategorie 3 PL d erreicht Es ist zu beachten dass das gesamte Konzept der Maschine daf r ausgelegt werden muss Die Gleichzeitigkeits berwachung durch das berwachungsger t ist erforder lich weil es sonst zu einer unerkannten Fehleranh ufung kommen k nnte welche in Folge zum Sicherheitsverlust f hren w rde Beispiel Wenn ein Kanal der Zustimmungseinrichtung durch einen Fehler auf Zustim mung geht und der zweite Kanal nach unbestimmter Zeit ebenfalls durch einen Fehler Zustimmung gibt w re keine Abschaltung durch den Zustimmtaster mehr m glich Die EN 60204 1 schreibt weiter vor dass die Zustimmungseinrichtung an ei nen Stopp der Kategorie 0 oder 1 anzuschlie en ist d h dass die Energie abgeschaltet werden muss F r di
56. Bauteilen berechnet werden Eine Anleitung zur vereinfachten Ermittlung des PL f r eine Sicherheitsfunktion aus mehreren Komponenten gibt die Norm EN ISO 13849 1 Kapitel 6 3 und die Anh nge H und I Zu beachten ist dass bei einer Serienschaltung von Sicherheits Komponen ten diejenige mit dem niedrigste PL in der Sicherheitsfunktion den PL der Sicherheitsfunktion bestimmt So ergibt eine Sicherheitsfunktion zusammen gesetzt aus 3 Komponenten mit Kategorie 4 PL e Kategorie 3 PL d und der dritten Komponente mit Kategorie 2 PL c einen PL c f r die gesamte Sicher heitsfunktion Wichtig dabei ist weiters dass ein Fehler den Verlust der Si cherheit zur Folge hat obwohl Kategorie 4 PL e Komponenten in der Sicherheitsfunktion integriert sind da eine der verwendeten Komponente nur Kategorie 2 aufweist Benutzerhandbuch V4 00 125 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Bei Verkettung mehrerer PLs kann sich der Gesamt PL verringern Siehe Ka pitel 6 3 EN 13849 1 Der Nachweis dass ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt kann mit Hilfe einer FMEA Failure Mode and Effects Analysis erfolgen bei der alle m glichen anzunehmenden Fehler theoretisch oder auch praktisch durchge spieltwerden und gezeigt wird dass den Anforderungen der Kategorie gen ge getan ist 14 2 7 _ Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten Bei der manuellen Steuerung von Maschinen in Sonderbetriebsarten wo die Sicherhe
57. Betriebsart ber geschlossene trennende Schutz einrichtungen und oder mit funktionst chtigen nicht trennenden Schutzein richtungen gew hrleistet Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu den Normalbetrieb auf recht zu erhalten Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gew hrleistet werden da nun Gefahrenbereiche der Maschine betreten werden k nnen und gezielte Bewegungen m glich sein m ssen Hier spielt die Zustimmungseinrichtung eine tragende Rolle Voraussetzung f r die Anwendung ist dass mittels der Zustimmungseinrich tung die zu kontrollierende Gef hrdung rechtzeitig ausgeschaltet werden bevor ein Personenschaden auftritt Hierf r sind eventuell zus tzliche Sicher heitsma nahmen wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig Im Gegensatz zum Not Aus bzw Stopp Schalter befindet sich eine Ma schine in den Sonderbetriebsarten mit Zustimmungstaster immer im sicheren Zustand solange dieser nicht bet tigt ist siehe Abbildung Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Abb 14 4 Zustimmungsfunktionen Ruhestellung Zustimmungstaster Zustimmung Zustimmungstaster ge nicht bet tigt dr ckt Panik Zustimmungstaster stark ge dr ckt Die Zustimmungs Funktion ist auch in der EN 60204 1 2006 beschrieben und entspricht dem Stand der Technik Die Panikstellung bei 3 stufigen Zustimmungstaste
58. CEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnAliveMsg 0 virtual int OnDisconnect virtual int GetwWheelVal i KVCHandWheelData amp hwData Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 virtual in virtual in virtual in virtual in virtual in virtual in virtual in virtual in virtual in virtual in KERTEETETTE TEE Software GetOverrideVal SINT8 amp overrideVal GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData GetLedState UINTS ledNum UINT8 amp state GetContrast UINT8 amp contrast GetBrightness UINT8 amp brightness GetVolume UINT8 amp volume GetScreensaverTime UINT16 amp screeTime GetScreensaverState UINT3 amp state GetBacklightState UINT8 amp state int CKVCTestConnection OnOverrideCchange SI cout lt lt OnOverrideChange return true lt lt TL6 val int val lt lt endl lt lt flush T8 amp overrideVal int CKVCTestConnection GetOverrideVal SI CKVCConnection GetOverrideVal overrideVal cout lt lt GetOverrideVal lt lt return true 7 10 Remote Software ActiveSync int overrideVal lt lt endl lt lt flush Diese Software dient zum Abgleichen bzw bertragen von Daten von und zu einem PC und als Debug Schnittstelle Die ActiveSync Remote Software ist ein Produkt von Microsoft und kann kos t
59. Fehler nicht zum Ver lust der Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus dadurch erkannt dass eine erneute Zustimmung nicht mehr m glich ist Bei Kurz und Querschluss geht das berwachungsger t in ER ROR und muss AUS und wieder EIN geschaltet werden sobald der Fehler behoben wurde 4 6 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters 30 KEBA Ein unerlaubtes Fixieren der Zustimmungstaster in der Zustimmstellung mit mechanischen Hilfsmitteln ist als vorhersehbarer Missbrauch anzusehen wel cher verhindert werden kann Folgende Ma nahmen die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben werden dazu empfohlen e Abfrage des Zustimmungstasters beim Einschalten der Maschine Anlage und Abfrage des Zustimmungstasters beim Wechsel der Betriebsart von Automatik auf Manuell Handbetrieb Zustimmungstaster darf nicht in Zu stimmstellung sein Der Zustimmungstaster muss innerhalb eines festgelegten Zeitraumes los gelassen und erneut in Zustimmungsstellung gebracht werden Die L nge des Zeitraumes ist je nach T tigkeitsanforderung zu w hlen Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Anschluss WARNUNG e Der Zustimmungstaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet wenn die den Zustimmungstaster bet tigende Person eine Personengef hrdung rechtzeitig erkennt und dann sofort Ma nahmen zur Vermeidung von Ge fahren treffen kann Als Zusatzma nahme kann reduzierte Geschwin
60. KEMRO KeTop T100 Benutzerhandbuch V4 00 Originalbetriebsanleitung KEBA Automation by innovation Dokument V4 00 Dokument Nr 57463 Dateiname t100_bhde Seitenzahl 146 KEBA 2009 nderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten Angaben erfolgen ohne Gew hr Wir wahren unsere Rechte A KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz Telefon 43 732 7090 0 Fax 43 732 7309 10 E Mail keba keba com D KEBA GmbH Automation Leonard Weiss Stra e 40 D 73037 G ppingen Telefon 49 7161 9741 0 Fax 49 7161 j 9741 40 E Mail keba keba com US KEBA Corp 100 West Big Beaver Road Troy MI 48084 US Telefon 1 248 526 0561 Fax 1 248 526 0562 E Mail usa keba com Beijing Austrian KEBA Science and Technology Development Ltd Room B516 Nan Xin Cang Tower A22 Dong Si Shi CN Tiao Dong Cheng District Beijing 100027 P R China Telefon 86 10 6409 6592 Fax 86 10 6409 6312 E Mail chi na keba com www keba com KeTop T100 nderungsverlauf nderungsverlauf Version Datum nderung in Kapitel Beschreibung ge ndert von V3 20 07 2009 alle Anforderungen 2006 42 EG EN ISO 13849 1 ZT 05 ein Ib f gen bzw anpassen V4 00 08 2009 alle Fertigstellung Freigabe Ib kreu mahr Benutzerhandbuch V4 00 3 a O KEBR Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 3 VENEN PE 9 1 1 Zweck des D kumenB n na en in 9 1 2 Zielgruppe Voraussetzungen kei 9 1 3 Besti
61. KVCConnection pConnection TKVCDisconInfo info In dieser Klasse muss die Methode OnClientConnect berschrieben wer den In dieser Methode muss ein CKVCConnection Objekt angelegt und initialisiert werden CKVCConnection CKVCTestServer OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr CKVCTestConnection pConnect 0 pConnect new CKVCTestConnection if pConnect 0 pConnect gt Init this socket sockAdr return pConnect Die Methode OnClientDisconnect kann berschreiben werden es muss jedoch sichergestellt sein dass in dieser Ableitung die Methode CKVCSer ver OnClientDisconnect aufgerufen wird int CKVCTestServer OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TKVCDisconInfo info return CKVCServer OnClientDisconnect pConnection info In der Ableitung der Klasse CKVCConnection m ssen nur die Event und Change Methoden abgeleitet werden Die Get Methoden k nnen abgeleitet werden es muss jedoch sichergestellt werden dass vor Benutzung der Daten die Methode der Basisklasse aufgerufen wird class CKVCTestConnection public CKVCConnectionf public CKVCTestConnection virtual CKVCTestConnection virtual int OnOverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent UINT8 keyNum virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKV
62. LaunchTouchScreenCalibApp void Beschreibung Startet das Touchscreenkalibriertool womens FOSS OSO KtpGetTemperature Deklaration UINT8 KtpGetTemperature void Beschreibung Liefert die aktuelle Temperatur des KeTops a KtpDoBeep Deklaration UINT8 KtpDoBeep in UINT8 beepTimel0ms Beschreibung Piepst f r beepTime10ms 10 ms UINT8 beeptime10ms Dauer des Beeps in Anzahl 10ms KtpGetVariantData UINT8 KtpGetVariantData out TKtpVariant Data data Deklaration Beschreibung Liest die Ger tekonfigruation aus dem EEProm TKtpVariantData data Datenstruktur f r die VariantData 7 4 7 Funktionen zur Registrierung von Ereignissen Diese Funktionen registrieren deregistrieren Callback Funktionen f r ver schiedene Ereignisse Als Ereignisse k nnen Joystick Override Poti Handrad und Tastatur verwendet werden KtpinstallWheelEventCallback Benutzerhandbuch V4 00 53 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 54 Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpInstallWheelEventCallback in TktpwWwheelEventCallback pWheelProc int coo kie Registert eine Callback Funktion f r das WheelEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TKtpWheelEventCallback pWheelProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt
63. Seite 31 Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Benutzerhandbuch V4 00 KEBS gt KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse ein gestellt werden ber Start Settings Control Panel Network and Dial up Connections CELAN Properties Zum Speichern der IP Adresse Start Programs KETOP Registry Back up aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbin dung kann mit Ping berpr ft werden In der Adresszeile des Windows Explorer am PC kann nun die IP Adresse des KeTop eingegeben werden zB 192 168 30 107 Daraufhin hat der PC vollen Zugriff auf die Verzeichnis Struktur am KeTop und die gew nschten Dateien k nnen vom PC nach ipsm am KeTop kopiert werden 8 5 3 bertragung per Netzwerkverbindung via Zugriff vom KeTop auf den PC Allgemeine Hinweise siehe Kap 4 7 Ethernet auf Seite 31 Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse ein gestellt werden ber Start Settings Control Panel Network and Dial up Connections CELAN Properties Zum Speichern der IP Adresse Start Programs KETOP Registry Back up aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbin dung kann mit Ping berpr ft werden Nach dem Hochlauf des KeTop den Windows Explorer am KeTop starten Sta
64. T16 calibRan ge Kalibriert den die Achse des Joysticks Anmerkungen Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert TktpJoystickChannel ch Kanal der kalibriert werden soll UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert Argumente UINT16 ramCenter Mittelwert der Rohdaten UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Joysticks KtpGetOverridePoti UINT8 KtpGetOverridePoti out UINT8 Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung p_p0S Liefert den aktuellen Wert des Override Potentiometers Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Po tentiometers erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentio meter am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpGetOverridePotiRaw Deklaration Beschreibung UINT8 KtpGetOverridePotiRaw out UINT16 p_pos Liefert die unkalibrierten Daten des Override Potentiometers Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Po Argumente tentiometers erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentio Anmerkung meter am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer insta
65. al exe Reset windows reset exe Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software 7 2 _Programmerstellung f r Windows CE Der Anwender kann sehr einfach eigene Programme f r Windows CE erstel len Die Programmierung ist hnlich der einer Anwendung f r einen gew hn lichen MS Windows PC Es besteht unter Windows CE lediglich eine Einschr nkung der verf gbaren WIN32 APIs Basisvoraussetzung f r die Applikationsprogrammierung e Microsoft eMbedded Visual C 4 0 Visual Studio 2003 2005 e SDK Software Development Kit vom Hersteller des Windows CE Ger ts KEBA Durch den SDK werden der Programmierumgebung die prozessorabh n gigen Header und Bibliotheksdateien der OEM Anpassung zur Verf gung gestellt Wenn spezielle hardwarenahe Funktionen des KeTop verwendet werden sollen muss der SDK des KeTop nachinstalliert werden da in dem standardm igen SDK f r HPC Handheld PC und HPC Pro Handheld PC Professional gewisse kundenspezifische Anpassungen noch nicht be r cksichtigt sind 7 3 KeTop API Design Die Datei lt windows KeTopAPlI dil gt am KeTop stellt alle Funktionen zur Ver f gung die in diesem Dokument beschrieben sind Das zugeh rige SDK befindet sich auf der CD KeTop SK001 Folgende Plattformnamen sind den KeTops zugeordnet KeTop T100 KETOPT100 KeTop T50VGA KETOPT50VGA KeTop T41 KETOPT41 Systemdateien die vom Visual Studio in das windows Verzeichnis kopiert werden bleiben nicht d
66. ange OnKeyboard Software virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINT8 amp state virtual int GetContrast UINT8 amp contrast virtual int GetBrightness UINT8 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 amp volume virutal int GetScreensaverTime UINT16 amp time virtual int GetScreensaverState UINT8 amp state virtual int SetWheelVal SINT16 val virtual int SetLed UINT8 ledNum TKVCLedMode mode virtual int SetContrast UINT8 contrast virtual int SetBrightness UINT8 brightness virtual int SetVolume UINT amp 8 volume virtual int SetScreenSaver UINT16 screenSaverTime virtual int SwitchBacklight UINT8 backlightOnoff virtual int WriteToFlash virtual int PlaySound UINT16 soundNr zal vent OnJoystickEvent und OnSpacemouseEvent werden aufgerufen wenn am Client beim entsprechenden Bedienelement ein Event aufgetreten ist int CKVCConnection 0nOverrideChange SINT16 val Diese Methode wird aufgerufen wenn sich am Client der Wert des Over ride Potentiometers ge ndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter val angegeben int CKVCConnection OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal Die Methode OnwheelChange wird aufgerufen wenn sich der Wert des Handrades ge ndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter wheelAbs Val als absoluter Wert bergeben virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNum Die Methode OnKeyboardEve
67. anischen Markt wurden au erdem folgende Normen ber ck sichtigt UL Pr fung f r Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 17th edition CSA 022 2 No 14 Industrial Control Equipment NRAQ NRAQ7 UL Pr fung f r Robotik Anwendungen Industrial Robots and Robotic Equipment E216950 21172021928 TETZ2 TETZ8 144 Benutzerhandbuch V4 00 KEBS nn KEBA 2009 Konformit t und Baumusterbescheinigung 15 Konformit t und Baumusterbescheinigung 15 1 EU Konformit tserkl rung KEB EG Konformit tserkl rung KEBA AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz AUSTRIA Dokument Nr 55491 CE 1 Wir best tigen dass das die nachfolgend bezeichnete n Produkt e Artikelname KeTop T100 KeTop C100 Varianten alle Varianten den Vorschriften folgender europ ischer Richtlinie n entspricht entsprechen e EG Richtlinie f r Maschinen 2006 42 EG e EG Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die bereinstimmung mit den Vorschriften der Richtlinie 2006 42 EG wird durch die Einhaltung folgender harmonisierter Europ ischer Normen f r den NOT HALT bzw STOPP Schalter sowie f r das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster nachgewiesen e EN ISO 13849 1 2008 e EN ISO 13850 2008 e EN 60204 1 2006 Eine Baumusterpr fung wurde bei der Zertifizierungsstelle NSBIV AG SIBE Schweiz Iseliquai 8 6005 Luzern Schweiz durchgef hrt Baumusterpr fbescheinigungs Nr 1031 2 Die berein
68. atur Die Tastaturbelegung ist in der Registry gespeichert und ist f r die Robotik Folientastatur wie folgt festgelegt Windows Virtual Key Tastenbeschriftung Code Hex Dez Page Down VK_NEXT 0x22 34 Page Up VK_PRIOR 0x21 33 Cursor Up VK_UP 0x26 38 Cursor Left VK_LEFT 0x25 37 Cursor Right VK_RIGHT 0x27 39 Cursor Down VK_DOWN 0x28 40 Men VK_MENU 0x12 18 Enter VK_RETURN 0x0D 13 Entfernen VK_DELETE Ox2E 46 ESC VK_ESCAPE 0x1B 27 Hilfe VK_SHIFT VK_SLASH 0x10 0xBF 16 191 Start VK_1 0x31 49 39 KEBA Folientastatur KeTop T100 VK_0 0x30 48 Stop u no VK Code define V voo oK Coeden Je nach Displaygr e des KeTops wird jeweils zwischen 2 unterschiedlich gro en Folientastaturen unterschieden no VK Code defined 5 2 1 Displaygr e 7 7 640x480 Pixel 40 KEBA Run LED gr n Error LED rot LED Nr 1 LED Nr 2 E Geschwindigkeit Page up Richtungstaste Men Achsgruppe 1 Richtungs und Entertaste Page down Richtungstaste Entfernen Taste Achsgruppe 2 Hilfemen ESC Taste Start Stopptasten Zusatzachse Abb 5 3 Robotik Folientastatur f r 7 7 Display Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Folientastatur 5 2 2 Displaygr e 8 4 800x600 Pixel Run LED gr n Error LED rot LED Nr 1 LED Nr 2 4 4 gt Geschwindigkeit Page up Richtungstaste Men Achs
69. auerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen diese Dateien manuell in das Verzeichnis IPSM windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automatisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Betriebs system wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden 7 3 1 Gemeinsame Datentypen Dieser Abschnitt enth lt eine genaue Beschreibung der gemeinsamen Daten typen f r die Kommunikation mit dem Handterminal Weitere Informationen siehe TpuHwDataTypes h INT8 8 Bit ganzzahlige Variable mit Vorzeichen UINT8 8 Bit ganzzahlige Variable ohne Vorzeichen BacklightStat Enum zeigt Zustand der Hintergrundbeleuchtung an JoystickPos Struct f r Joystickdaten Benutzerhandbuch V4 00 45 KEBA 2009 KEBA Software KeTop T100 Status Struct Beschreibt den Zustand beim Hochlauf des Ger tes EventMsg Enum beschreibt die erhaltene Ereignismeldung EventMsgDomains Enum beschreibt f r welche Ereignisse ein Handler registriert wurde eventCallback Funktionszeiger auf Callback Funktion 7 3 2 Behandlung von Fehlern 7 3 2 1 Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richtigen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion INVALID_ARG_RANGE zur ck e Alle Funktionen die einen Zeiger f
70. buch V4 00 KEBA 2009 Zubeh r KeTop T100 1 WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag e Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach IEC 61131 2 e Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn spannung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung Information e Es darf immer nur ein Stecker entweder S3 RJ45 Telplug f r Ethernet RS 422 A RS 232 Ct oder S4 DSUB Stecker f r CAN mit aktiven Sig nalen der Steuerung angeschlossen werden Es kommt ansonsten zu Konflikten zwischen den Signalen e Aufgrund der CAN spezifischen Verdrahtung am SUB D Stecker S4 ist kein Anschluss von RS232 C oder RS 422 A auf diesem Stecker m glich 10 3 3 1 Ethernetanschluss KeTop Junction Box JB 001 519 K3 KeTop TTxxx K2 K1 52 1 1 b rosa MAN 24 V DC 1 5 g VDC schwarz b 22 GND 2 GND_IN Hea EMI 3 E STOP_ES1 EAN Not Aus K eis 1 Be wei gr n pma E STOP_ES1 4gp Not Aus Keis 1 10 gra u rosa hs E STOP_ES2 5 Not Aus Keis 2 Jo rot blau hs E STOP_ES2 6 Not Aus Keis 2 p braun Taah 7 ENABLE_ED1 7 Zustim m
71. ch kann die entsprechende Schutzart wieder gew hrleistet werden Benutzerhandbuch V4 00 23 KEBA 2009 KEBA Anschluss KeTop T100 Information Im KeTop T100 ist die Position der Stecker S11 RS 422 A und S4 Ethernet genau umgekehrt wie im KeTop T100 Anwender die diese beiden KeTops einsetzen sollten dies bitte beachten 4 2 1 Kabelabgang RS 422 A Abb 4 4 Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der RS 422 A Schnittstelle 4 2 2 Kabelabgang Ethernet Abb 4 5 Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle 4 3 Spannungsversorgung i WARNUNG Das Ger t entspricht der Schutzklasse Ill nach EN 61131 2 Die 24 V Versorgung ist durch sichere Trennung der Kleinspannung von ber hrungsgef hrlichen Spannungen zu gew hrleisten zB durch Sicherheitstrenntrafo oder gleichwer tige Einrichtungen f WARNUNG Es muss eine sichere Trennung zwischen Schutzkleinspannung und ber h rungsgef hrlichen Spannungen gew hrleistet werden f WARNUNG Alle Versorgungsstromkreise zum KeTop sind mit max 3 15 A abzusichern Spezifikation der Versorgungsleitungen im KeTop TTxxx Anschlusskabel 24 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt OKEBA2009 Anschluss e Querschnitt AWG24 0 24mm e Material verzinkte Kupferlitze e Leiterwiderstand lt 90 Ohm km lt 145 Ohm mile
72. cht in die ge schirmten Bereiche gelangen d rfen Filter sollen daher die St rfestigkeit der Benutzerhandbuch V4 00 135 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Netzfilter 136 KEBA Ger te sicherstellen aber auch die St raussendung der Ger te ber die un geschirmten Leitungen verhindern Ungeschirmte Leitungen werden normalerweise dann verwendet wenn die gef hrten Nutzsignale sehr niederfrequent sind Durch frequenzselektive Fil terung mit Hilfe von Tiefpassfiltern erreicht man eine Trennung der blicher weise h herfrequenten St rsignale von den Nutzsignalen Tiefpassfilter m ssen so dimensioniert werden dass die niederfrequenteren Nutzsignale ungehindert passieren k nnen und die h herfrequenteren St rsignale gefiltert werden H ufig sind zur Filterung mehrstufige Filter notwendig Fast alle Filterkombi nationen beinhalten Y Kondensatoren das sind Kondensatoren die zur Ablei tung von St rstr men mit dem Filtergeh use verbunden sind F r die richtige Funktion dieser Filter muss das Geh use mit einem stabilen Bezugspotenzial verbunden sein Da die St rsignale nicht in den geschirmten Bereich gelangen sollen muss das Potenzial des Schirmgeh uses auch das Bezugspotenzial f r die Filter schaltungen sein Filterschaltungen oder Filterbauelemente m ssen daher genau beim Eintritt der Leitungen in den geschirmten Bereich platziert werden Werden die Filter innerhalb oder au erhalb der
73. cks ist aus Fallschutzgr nden kurz ausgef hrt Der Joystick erm glicht z B das Verfahren von Roboterachsen e Wertebereich 15 bis 15 je Achse 31 Inkremente Das KeTop T100 mit optional erh ltlichem 3 Achs Joystick kann aus Platz gr nden nicht gleichzeitig mit einem Flashcard Slot best ckt werden Benutzerhandbuch V4 00 91 KEBA 2009 KEBA Zubeh r KeTop T100 10 Zubeh r 10 1 Wandhalterungen ohne H henverstellung KeTop WB090 WBO95 WB120 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop Die Wandhalterungen ohne H henverstellung sind in folgenden Varianten er h ltlich KeTop WB090 KeTop WB095 KeTop WB120 Wandhalterung ohne Kabel Wandhalterung mit Kabelauf Wandhalterung mit Kabelauf aufh ngung h ngung h ngung und Magneten u 3 Sa Pa d Abb 10 1 Wandhalterungen KeTop WB090 WB095 und WB120 Ger tetr ger Kabelaufh ngung Magnete 92 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Zubeh r 10 1 1 Ma zeichnungen x D A Detail J 8 226 Abb 10 2 Frontansicht Wandhalterung KeTop WB090 118 Abb 10 3 R ck und Seitenansicht der Wandhalterung KeTop WB095 WB120 Magnete nu
74. der bertragung von Tastatur daten oder hnlichem zu einer Verz gerung kommen kann Es wird in diesem Fall daher dringend empfohlen die Verbindung von Steue rung und KeTop nur ber einen Ethernet Switch herzustellen was eine Punkt zu Punkt Verbindung erm glicht Die Stellungen der Dip Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnitt stelle nicht relevant Wird in den PC Card Slot eine Ethernet PC Card eingeschoben dann muss die interne Ethernet Schnittstelle deaktiviert werden Benutzerhandbuch V4 00 31 a O KEBA Anschluss KeTop T100 Die Auswahl zwischen interner Ethernet oder PC Card Ethernet Schnittstelle erfolgt im ConfigTool Siehe dazu Kap 8 2 KeTop Configuration Tool Con figTool auf Seite 82 4 7 1 Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Haupt Anschlusskabel Zwischenkabel anschluss K3 KeTop TTxxx Ki K IC2xx K2 K1 x1 6 rosa 1 141 rosa 1b 24 VDd_ 1 24 VDC schwarz Zu 2 schwarz Zu GND 2l GND_IN m 8 braun gr n EMI 3 braun gr n 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n 4 4 wei gr n 414 E STOP_ES1 Ah Not Aus Kreis 1 pa 10 grau rosa Sai 5 grau rosa Jahi E STOP_ES2 5 Not Aus Kreis 2 11 rot blau 616 rot blau L6 E STOP_ES2 6 Not Aus Kreis 2 S m 1 braun Tal brau
75. der Konstruktion des Ger ts besonderer Wert auf St runempfindlichkeit und Datensicherheit gelegt Das umgesetzte und nachfolgend beschriebene EMV Konzept ber cksichtigt alle oben ge nannten St rquellen und die m glichen Koppelwege e Alle Schirm und Filtermassnahmen gefilterte Versorgungsspannung sind im KeTop direkt auf der Flachbaugruppe realisiert e Das KeTop Kabel gew hrleistet durch speziellen Kabelaufbau die St r festigkeit auch bei gr eren Anschlussl ngen Dh die Datenleitungen Kommunikationssignale sind geschirmt und werden von den Steuerlei tungen Versorgung Zustimmungstaster Not Aus Schl sselschalter usw getrennt im KeTop Kabel gef hrt e blicherweise werden Versorgungsleitungen im Schaltschrank unge schirmt gef hrt Sie werden daher au erhalb des KeTop Kabelschirms gef hrt um eine Kopplung mit den empfindlichen Datenleitungen zu ver meiden e Die ungeschirmten Steuer und Versorgungsleitungen sind entweder beim Eintritt in das Schirmgeh use des KeTop gefiltert oder von der empfindli chen Elektronik so getrennt dass eventuell von diesen Leitungen gef hrte St rsignale die interne Elektronik des KeTops nicht beeinflussen k nnen e Es ist keine getrennte Verlegung des KeTop Kabels notwendig 14 3 3 1 Schirmverbindungen Der Kabelschirm des KeTop Kabels kann als Erweiterung des KeTop Schirm geh uses Flachbaugruppe bis zum Schirmgeh use des Kommunikations partners zB SPS betrachtet w
76. des Kabelschirms St run gen werden somit nicht mehr abgeleitet und wirken damit direkt auf die innenliegenden Leitungen Abb 14 12 Unzureichende Kontaktierung eines Kabelschirms Keine Kabelschw nzchen zur Kontaktierung verwenden 14 3 3 2 Schirmung innerhalb des Schaltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung Bei Verwendung der passenden Anschlussbox und eines geschirmten Kabels f r die Datenleitung von Anschlussbox bis zur Steu erung ist die durch g ngige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom KeTop bis zur Steuerung garantiert 140 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen KEBA Anschlussbox CB 211 Datenkitungen i ohne Schim all so kurz als ich m g Steuerleitungen Zustimmungstaster Not Aus Versorgung IN Abb 14 13 Beispiel eines ordnungsgem en Schirmanschlusses in einer KEBA Anschlussbox Steuerun Kann aus
77. digkeit der Bewegung erforderlich sein Die zul ssige Geschwindigkeit muss an Hand einer Risikobeurteilung ermittelt werden e Mit einem Zustimmungstaster alleine d rfen keine Befehle f r gefahrbrin gende Zust nde eingeleitet werden Hierzu ist ein zweiter bewusster Start befehl erforderlich Taste am Handbedienger t e Es darf sich nur jene Person im Gefahrenbereich aufhalten die den Zustim mungstaster bet tigt e F r weitere Informationen zur Zustimmungseinrichtung ist unbedingt auch Kap 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 121 zu beach ten 4 7 Ethernet Die Ethernet Schnittstelle ist standardm ig im KeTop vorhanden basiert standardm ig auf der 10BaseT Spezifikation und ist f r Halbduplex Betrieb geeignet der Betrieb mit 100MBit ist nur mit einem geeigneten Anschlusska bel m glich Die Datenkommunikation f r diese Schnittstellen erfolgt ber den Ethernet Stecker S4 Beschriftung ETHERNET im Anschlussschacht des KeTops Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 10 MBit 100MBit mit geeignetem Kabel m glich e Protokoll TCP IP Die Ethernet Schnittstelle wird unter Windows CE wie folgt ausgew hlt Start gt Settings Control Panel Network and Dial up Connections Hier kann die Ethernet Schnittstelle SMSC911x11 ausgew hlt werden h WARNUNG Wenn das KeTop und die Steuerung nicht mit einer Punkt zu Punkt Verbindung kommunizieren kann es passieren dass es bei
78. e Paramsx ipsm default rdp Die korrekten RDP Einstellungen m ssen hierbei in der Datei ipsm de fault rdp hinterlegt sein Benutzerhandbuch V4 00 69 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 7 8 3 4 Start einer RDP Verbindung via TSCDialog 79 KVC 70 KEBA TSCDialog exe ist eine von KEBA erweiterte Version des RDP Clients Mit diesem Programm kann der Zugriff des Bedieners auf Windows CE reglemen tiert werden Weiters ist eine Gestaltung des Anmeldebilds nach eigenen W nschen m glich KeTop Terminal Session EDR Connect to defauit rdp x Zum automatischen Start von TSCDialog exe beim Einschalten des KeTop muss folgender Eintrag in der Registry existieren HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Startx windowsitscdialog exe Die korrekten RDP Einstellungen m ssen hierbei in der Datei ipsm rdpfiles default rdp hinterlegt sein Zur Anpassung an Kundenw nsche k nnen einzelne Elemente des Anmel debilds durch kundenspezifische Elemente ersetzt werden Die Anpassung wird geregelt ber die Datei ipsm rdpfiles resources TSCDialog ini e TakeUserLogo i l e ProgTitle s title berschrift e LogoFileName s logo bmp Logo rechts oben anstelle KEBA e ImgFileName s bitmap bmp Bild links anstelle gr ner Frau Die Dateien logo bmp und bitmap bmp m ssen ebenfalls im Verzeichnis ipsm rdpfiles resources stehen KEBA Virtual Channel Das Protokoll KEBA Virtual Channel
79. e Anwendungsbereiche sind f r das KeTop ausdr cklich ausgeschlos sen e Einsatz in explosions bzw feuergef hrdeten Bereichen e Einsatz im Bergbau e Einsatz im Freien F r diese Anwendungen sind spezielle f r die jeweilige Umgebungen bestimm te Produkte anzuwenden Das KeTop Geh use darf nicht ge ffnet werden Ausnahme ist der Anschluss schacht da das Handterminal im ge ffneten Zustand empfindlich gegen elek trostatische Entladung ist Benutzerhandbuch V4 00 15 KEBA 2009 KEBA Sicherheitshinweise KeTop T100 ACHTUNG Den Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ff nen Andernfalls k nnen Bauteile zerst rt werden oder undefinierte Signal zust nde auftreten Achten Sie darauf dass niemand ber das Kabel stolpern kann und dadurch das Ger t zu Boden f llt Achten Sie darauf dass das Kabel nicht durch Gegenst nde gequetscht und dadurch besch digt wird Vermeiden Sie die Kabelf hrung ber scharfe Kanten wodurch der Kabel mantel aufgescheuert werden kann Legen h ngen Sie das Ger t in die daf r vorgesehene Wandhalterung wenn Sie es nicht ben tzen Achten Sie darauf dass das Ger t nicht auf der Bedienseite abgelegt wird und dadurch Bedienelemente mechanisch besch digt werden Legen Sie das Ger t niemals auf instabile Oberfl chen Ablagen Es k nnte herunterfallen und dadurch Schaden nehmen Stellen Sie das Ger t niemals in die N he von W rmequellen oder dire
80. e Berechnung des PL der Sicherheitsfunktion Zustimmung sind die PL und Boa Werte der involvierten Komponenten mit einzurechnen Details zur Berechnung des PL f r die gesamte Sicherheitsfunktion sind der Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Anschluss EN ISO 13849 1 im Kapitel 6 3 sowie dem Anhang H und dem Anhang I zu entnehmen 4 5 2 Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 e GGEEn Pe KeTop a ai 2 Zustimmungstaster Ba jeweils 3 stufig und 2 kreisig N Zie N N FER N fzaufe D amp D m f zT A N f MM 32 1 a 44 DCDC Auswerteelektronik Wandler Kreis 1 Kreis amp A N s22 j6 7 ol 2 k k J 1 3 4 y _ Anschlusskabel KeTop TTxxx 12 17 17 poiger Aet Rundstecker 12 17 __ Zwischenkabel KeTop ICxxx ED2 TED2 Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox i KYI i j l l l Anschlussbox r Stiftleiste X2 auf der Anschlussbox _ Klemmenbuchsenstecker K4 ED2 LED2 auf der Anschlussbox 24 VDC L1 L2 L3 Kl Pe KA Freigabe der f hrlich PILZ Bewegung PNOZ s6 1 Kj H KB i ao 14 24 ss 924 M ne aA ee GND GND GND i Anm ffnerkontakte f r R ckf h
81. eTop WB090 WB095 WB120 92 10 1 1 Ma zeichhungen aussen nen ea anna 93 10 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB 110 usrssssssnnnnnnnnennnn 94 10 2 1 Flohenversieling essen ae 94 10 3 Junction Box JB DD eek 95 10 3 1 Ansichten und Grundma e 24ssssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnannn nn 96 10 3 2 Steckerbezeichnungen a a eenenner ee 97 10833 ANSEhlUSS aussen a teen 97 10 3 4 Schirmung innerhalb des Schaltschranks 444 nennen 101 10 3 5 M hlagehinweise u u 2ns2reee een 102 10 3 6 Technische Daten Junction Box JB 001 nesessnsenenssnnnnnnnnnnnnnnnn 103 10 4 Anschlussbox KeTopEB2ail ansassnentennsee 103 10 41 AU n een 104 1042 lnnenansichE u ese ee een 105 10 4 3 Technische Daten der Anschlussklemmen 22 44 nn 105 10 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage 22444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 107 10 4 5 Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 ussssssssnneenennnnnnnn 108 10 4 6 Verwendung der Anschlussbox 24244404nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 109 10 4 7 Minimaler Kabelbiegeradius 44444r4ssnnnnnnnnnnnnnnnnnneennnnnnnn 109 10 4 8 Technische Daten Gatewaybox KeTop OB211 nenne 110 Benutzerhandbuch V4 00 7 KEBA 2009 KEBA Inhaltsverzeichnis KeTop T100 11 12 13 14 15 8 10 5 Anschlusskabel KeTop TTxxXx u 2u44nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
82. eite 121 zu beachten 4 5 Zustimmungseinrichtung 26 KEBA Das KeTop verf gt ber zwei Zustimmungstaster die beidseitig am Ger t an geordnet sind Dies erm glicht eine Bedienung sowohl mit der linken als auch mit der rechten Hand Beide Zustimmungstaster sind parallelgeschaltet und wirken gleichwertig auf die gemeinsamen Sicherheitskreise im Anschlusska bel Es muss nur ein Taster bet tigt werden Der Zustimmungstaster besteht aus einem dreistufigen Bedienelement und einer getrennten Auswerteelektronik Ein wesentliches Merkmal ist die durch g ngig zweikreisige Ausf hrung beginnend von den Bet tigungselementen bis zu den Anschlussklemmen Die Auswerteschaltungen sind mit unter schiedlichen Technologien und Schaltungen realisiert worden Durch die elekt ronische Ausf hrung der Schaltkontakte ist deren Lebensdauer unabh ngig von der Last bis zu deren Nennwerten ohmsch induktiv und kapazitiv Die Zustimmungstaster Schaltelemente sind verpolungssicher aufgebaut Die Ausg nge beider Kreise sind gegen Kurzschluss und berlast gesch tzt Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Anschluss 4 5 1 Funktionsweise Das Bet tigungselement besteht aus zwei symmetrisch angeordneten Wip pen deren Position durch elektrische Taster ermittelt und an die Auswerie elektronik weitergegeben werden Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen einne
83. elektronische Schaltungs teile verhindert und andererseits soll auch die Abstrahlung von elektromagne tischen Feldern verhindert werden Ein vollst ndiger EMV Schirm besteht aus einem Schirmgeh use welches die empfindliche Elektronik sch tzt bzw de ren St raussendung verhindert und aus Kabelschirmen die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen bzw die St raussendung der Ger te ber de ren Schnittstellen verhindern Der Kabelschirm verbindet grunds tzlich zwei Schirmgeh use miteinander und muss daher an beiden Enden Anschlussstellen direkt mit den Schirm geh usen der empfindlichen Elektronik verbunden werden Besonders zu beachten ist die Verbindung zwischen Kabelschirm und den Schirmgeh usen der Ger te Damit die Schirmwirkung auch bei h heren Frequenzen erhalten bleibt muss darauf geachtet werden dass der Anschluss des Kabelschirmes m glichst r umlich erfolgt und damit als r umliche Fortsetzung des Ger te schirmgeh uses wirken kann Der Anschluss ber einen einzelnen Draht Pig tail ist daf r nicht geeignet Erdung von Kabelschirmen und Schirmgeh usen kann aus sicherheitstechni schen Gr nden notwendig sein ist aber keine wirkungsvolle EMV Ma nahme 14 3 2 2 Entst rfilter Filterbauelemente Filterung ist immer dann notwendig wenn ungeschirmte Signal und Strom versorgungsleitungen in geschirmte Bereiche gef hrt werden H ufig f hren diese Leitungen neben dem Nutzsignal auch St rsignale die ni
84. ellen St rsenken und Koppelwege 14 3 1 1 132 KEBA In der elektromagnetischen Umwelt sind eine Vielzahl von k nstlichen aber auch nat rlichen St rquellen vorhanden die die elektrischen und elektron ischen Betriebsmittel beeinflussen k nnen Das bekannteste nat rliche St rph nomen ist die atmosph rische Entladung Blitzentladung K nstliche St rquellen sind einerseits beabsichtigt wie Mobilfunk Amateur funk TV und Radiosender andererseits unbeabsichtigt wie Mikrowellen fen Lichtbogenschwei en Z ndsysteme Hochspannungsanlagen Elektromoto re und elektronische Ger te oder auch elektrostatische Entladungen Atmosph rische Entladungen Blitze Atmosph rische Entladungen k nnen direkt oder indirekt auf Versorgungs bzw Kommunikationsleitungen erfolgen Die Folge solcher Einschl ge ist bei unzureichendem Schutz eine Zerst rung der elektrischen Betriebsmitteln Atmosph rische Entladungen werden entsprechend der internationalen Pr f norm IEC 61000 4 5 f r Europa EN 61000 4 5 Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto spannungen simuliert Die zutreffende internationale Produktnorm f r Steuerungssysteme IEC61131 2 f r Europa EN61131 2 teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein Je nach zutreffender Zone sind h here oder niedrigere St rpegel zu erwarten Alle Kemro K2 Steuerungssysteme und auch die Produkte der Linie KeTop sind f r den Einsatz in der Zone B geeignet Die Produktnorm fordert die
85. els dem Komman do Windwos RegistryBackup exe gespeichert werden Information Systemdateien die bei der Installation in das windows Verzeichnis kopiert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen die se Dateien manuell in das Verzeichnis IPSMl windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automatisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Betriebssystem wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden Speichern von Dateien Das Speichern von Dateien muss im Verzeichnis IPSM erfolgen Der Inhalt anderer Verzeichnisse wird beim Abschalten nicht gesichert bertragung von Dateien bertragung per Speichermedium PC Card CF Card USB Stick Hinweise zu geeigneten Speichermedien siehe Kap 4 10 PC Card Slot f r PC Caras I Il III auf Seite 34 4 2 3 4 Stecken Sie das Speichermedium in einen geeigneten PC Kopieren Sie die gew nschten Dateien auf das Speichermedium Stecken Sie das Speichermedium in das KeTop Kopieren Sie die gew nschen Dateien von storage card bzw hard disk nach ipsm bertragung per Netzwerkverbindung via SMB Zugriff vom PC auf das KeTop Diese Art und Weise des SMB Zugriffs funktioniert nur mit Windows XP Pro fessional und manchen Versionen von Windows 2000 Allgemeine Hinweise siehe Kap 4 7 Ethernet auf
86. en Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM Argumente TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmiierfortschritt oder 0 UpdPartiallmageUpdate Benutzerhandbuch V4 00 59 KEBA 2009 KEBER Software Deklaration Beschreibung Argumente UpdCheckrile Deklaration Beschreibung Argumente KeTop T100 BOOL UpdPartiallmageUpdate LPCTSTR fileName unsigned long from unsigned long to BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCallback Mit dieser Funktion wird das in fileName bergebene File von der Ad resse from bis zur Adresse to in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist e ra seRegP SM gesetzt wird nach erfolgreichem Schrei ben des FLASH ein L schen der Registry bzw des PSM eingeleitet Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Erste Adresse die berschrieben werden soll unsigned long to Adresse die nicht mehr berschrieben wird BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 BOOL UpdCheckFile LPCTSTR fileName TupdPro gressCallback pCallback UpdCheckFile berpr ft die Integri
87. en Maschinen in einen sicheren Zustand bergef hrt werden zB durch Abschaltung der Energie der gef hrd enden Antriebe Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Das Entriegeln des Not Aus Schalters darf keinen unkontrollierten Wiederan lauf der Maschine bewirken Unabh ngig davon ob auf einem Handterminal ein Not Aus vorhanden ist oder nicht sind in jedem Fall an ausgew hlten Stellen rund um die Maschine fix installierte f r jedermann erkenntliche und gut zug ngliche Not Aus Schal ter anzubringen 14 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal Die Maschinenrichtline stellt keine detaillierten Anforderungen zur Farbgebung der Bedienelemente zum Stillsetzen im Notfall Die Anforderung lautet Die Befehlseinrichtung muss deutlich kenntliche gut sichtbare und schnell zu g ngliche Stellteile haben Im Normalfall sind Not Aus Schalter rot gelb gekennzeichnet Die besondere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken dass jeder speziell auch ungeschulte Personen in einem Notfall das Bedienelement rasch als die Einrichtung zur Beseitigung einer Gefahr erkennen kann Eine unbedingte Forderung ist daher dass mit diesen derart gekennzeichne ten Ger ten zu jeder Zeit und in jeder Betriebsart ohne weitere Kenntnis ber die Maschine ein sicherer Zustand eingeleitet werden kann siehe dazu auch EN ISO 13850 Eine wechselnde Betriebsbereitschaft eines Not Aus Schal Be
88. enlos ber folgende Downloadadresse bezogen werden http www microsoft com windowsmobile activesync activesync42 mspx 7 10 1 Datenverbindung via Debugschnittstelle RS 232 C Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 2 3 lt xx x a bestehende Partnerschaften l schen Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop Downloadkabel KeTop XD040 an PC und KeTop anstecken Starten der ActiveSync Software am PC b Verbindung durch serielles Kabel deaktivieren lt OK gt c Verbindung durch serielles Kabel wieder aktivieren lt OK gt gt munication Active Sync 5 Am PC KeTop als Gast anmelden keine Partnerschaft festlegen Starten der ActiveSync Software am KeTop Start Programs Com Die Datenverbindung zwischen KeTop und PC ist dann aufgebaut Bei Kom munikationsproblemen beachten Sie noch folgende Hinweise e Max Zeitdifferenz zwischen Schritt 3c und 4 30s e F r weitere Versuche sind die Schritte 3 bis 5 zu wiederholen e Die ActiveSync Software am KeTop muss manuell gestartet werden Ein alleiniges Anstecken des Verbindungskabels bewirkt kein Starten der Ac tiveSync Software Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 79 KEBA Software 7 10 2 80 KeTop T100 Ab Werk ist f r die Remote Verbindung eine Baudrate von 115 kBaud vorde finiert Bei Kommunikationsproblemen durch berlange Leitungen kann durch Verringern der Baudrate Abh
89. enntnisse ber e Sicherheitsvorschriften Inbetriebnehmer f f e die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage e grundlegende Funktionen der Applikation e Systemanalyse und Fehlerbehebung e die Einstellm glichkeiten an den Bedienvorrichtungen Technische Grundausbildung Fachhochschule Ingenieur Ausbildung oder entsprechende Berufserfahrung Kenntnisse ber f e die Arbeitsweise einer SPS Servicetechniker f i e Sicherheitsvorschriften e die Arbeitsweise der Maschine oder Anlage e Diagnosem glichkeiten e systematische Fehleranalyse und behebung 1 3 _Bestimmungsgem er Gebrauch Der bestimmungsgem e Gebrauch des KeTops erstreckt sich von der Be obachtung und Parametrierung bis hin zur Bedienung von Maschinen wie zum Beispiel e Spritzgie maschinen e Roboter Benutzerhandbuch V4 00 9 a O KEBR Einleitung KeTop T100 e Werkzeugmaschinen e Textilmaschinen e Druckereimaschinen e Theaterkulissen e und hnlichen in den Normalbetriebsarten wie beispielsweise e Automatik sowie in halbautomatischen oder manuellen Sonderbetriebsarten wie bei spielsweise e Einrichten e Teachen e Testlauf e und hnlichen Als Sicherheitsfunktionen stehen eine Zustimmungseinrichtung sowie optio nal ein Stopp Schalter oder ein Not Aus Schalter zur Verf gung Handterminals die f r den tempor ren Anschluss vorgesehen sind d rfen mit keinem rot gelben Not Aus Schalter ausgestattet sein F r di
90. ent 7 9 3 1 Serverklasse class CKVCServer public virtual int Init virtual int Exit virtual CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr virtual int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info POSITION ConnectionListHeadPos CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos Benutzerhandbuch V4 00 73 a O KEBA Software 7 9 3 2 74 KEBA int Ini int Bee KeTop T100 int ConnectionListGetCount Init talisiert den Server aund ffnet den Port 0xCEBA f r eingehende Verbindungen Exit ndet alle Verbindungen und schlie t den Port O0xCEBA CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket so ckaddr_in amp sockAdr Diese Methode wird immer aufgerufen wenn ein Handbedienger t eine Verbindung zur Steuerung herstellen m chte Der Parameter socket und sockAdr geben die Verbindungsparameter des Handbedienger ts an Diese Funktion mu einen Zeiger auf ein Objekt der Klasse CKVCCon nection zur ckliefern Ein R ckgabewert von 0 zeigt an da die Steue rung die Anmeldung des Handbedienger ts zur ckweist int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info Diese Methode wird aufgerufen wenn der entsprechende Client vom Ser ver nicht mehr erreicht werden kann Die Ursache des Abmeldens wird in info angegeben POSITION ConnectionListHeadPos Diese Methode lief
91. erden Daraus l t sich ableiten da die Schirmverbindungen des Kabelschirmes zu den Ger teschirmen einen we sentlichen Beitrag zur St runempfindlichkeit des KeTops liefert Verbindungen zu Erdpotential sind f r Schirmanschl sse nicht notwendig Die Schirmverbin dung im KeTop erfolgt ber den RJ 45 Stecker im Anschlussschacht Wird ein KeTop ber eine Anschlussbox zB CB 211 angeschlossen garantiert diese eine sichere Schirmverbindung bis zum Kommunikationspartner Alle bei KE BA erh ltlichen Verbindungskabel KeTop TTxxx KeTop ICxxx KeTop XD040 KeTop CD040 KeTop CTxxx gew hrleisten eine ordnungsgem e Schirmverbindung Bei selbstkonfektionierte Kabeln m ssen folgende Bedin gungen f r die Schirmung der Datenleitungen erf llt sein e Der Kabelschirm muss bei jeder Steckerausf hrung DSUB oder RJ 45 gro fl chig am Steckergeh use aufliegen Benutzerhandbuch V4 00 139 a O KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 DSUB RJ 45 Abb 14 11 Ordnungsgem er Schirmanschluss an DSUB und RJ 45 Stecker Metallisiertes oder metallisches Geh use Schirm gro fl chig anschlie en e Die Verwendung von Pig Tails Kabelschw nzchen zur Kontaktierung des Schirms ber Stiftkontakte ist ungeeignet Die Induktivit t solcher Pig Tails stellt f r h herfrequente St rungen einen hochohmigen Widerstand dar dies bedeutet eine scheinbare Unterbrechung
92. ert die Position des ersten Eintrags in der OpenCon nection Liste CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos Diese Methode liefert einen Zeiger auf das ConnectionObject gespeichert auf Position pos in der der OpenConnection Liste int ConnectionListGetCount Diese Methode retourniert die Anzahl an Verbindungen die in der Open Connection Liste gespeichert sind Verbindungen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung kann LED Nummerierung auf Seite 41 entnommen werden cla pri pub ss CKVCConnection vate char pIpAdr lic virtual int Init CKVCServer pServer SOCKET socket SOCKADDR_IN amp socketAdr Tpriority threadPriority virtual int Exit virtual int OnOverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNunm virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnDisconnect int val virtual int OnAlive void virtual int GetWheelVal TKVCHandwWheelData amp hwData virutal int GetOverrideVal SINT16 amp overrideVal virtual int GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Die Methoden OnOverrideChange OnWheelCh
93. esen Anwen dungsfall steht ein Handterminal mit grauem Stopp Schalter zur Verf gung Alle Sicherheitsfunktionen sind zweikreisig ausgef hrt und erm glichen eine Umsetzung der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849 1 Die Auswahl des f r die Maschine geeigneten Handterminals sowie die Pro jektierung der m glichen Zusatzoptionen muss ausgehend von der gesetzlich erforderlichen Gefahren und Risikobeurteilung im Verantwortungsbereich des Maschinenherstellers erfolgen Beachten Sie bitte in Bezug auf den bestimmungsgem en Gebrauch des Handterminals auch Kap 14 CE Konformit t Richtlinien und Normen auf Seite 121 1 4 Hinweise zu diesem Dokument Dieses Handbuch ist Teil des Produktes Es ist ber seine gesamte Lebens dauer aufzubewahren und gegebenenfalls an nachfolgende Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben 1 4 1 Inhalt des Dokuments 10 KEBA e Sicherheitshinweise e Allgemeine Produktbeschreibung e Anschluss e Folientastatur e Display e Software Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Einleitung e Bedienhinweise f r das KeTop e Optionen e Zubeh r e Transportbedingungen e Entsorgung e Technische Daten e CE Konformit t Richtlinien und Normen 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten e Maskenbeschreibungen der Applikation 1 5 Weiterf hrende Dokumentation Dok Nr Bezeichnung Zielgruppe 1 6 Begriffserkl rung Dieses Projektierungshandbuch entspricht der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG
94. feuchtigkeit nicht kondensie rend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit 13 3 Geh use Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen Durchmesser Gesamth he inkl Griff Schutzart Gewicht Farbdisplay 7 7 Typ Gr e Aufl sung Darstellung Hintergrundbeleuchtung Touch Screen Farbdisplay 8 4 Typ Gr e Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Technische Daten 24 V DC Sicherheitskleinspannung 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms It EN 61131 2 7 2 W 400 mA bei 18 V DC 300 mA bei 248 V DC max 5 6 A Strombegr vorh Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 10 Hz lt f lt 57 Hz mit 0 15 mm 57 Hz lt f lt 150 Hz mit 2 g 25g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS best ndig gegen Fette le Schmierstoffe Al kohol u a UL94 VO 290 mm 130 mm IP54 1800 g mit Not Aus ohne Handrad ohne Overridepotentiometer und ohne Kabel grafikf higes STN LC Display 7 7 160 x 120 mm VGA 640 x 480 Pixel 256 Farben CCFT Kaltkathodenr hre 40 000h Betriebs dauer Analog resistiv grafikf higes TFT Display 8 4 175 x 130 mm 117 KEBA Technische Daten Aufl sung Darstellung Hintergrundbeleuchtung Touch Screen Tastatur Bedienelemente Optionen 2 Einbaupl tze f r 1 Einbauplatz f r 13 4 Rechner und Schnittstellen Prozessor Speicher Schni
95. formit t Richtlinien und Normen 14 4 2 2 berpr fung der Konformit t mit der EMV Richtlinie EN 61131 2 2003 Kap 8 9 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Be triebsmittelanforderungen und Pr fungen Damit ist auch die bereinstimmung mit folgenden Normen gegeben EN 61000 6 2 2001 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 2001 a Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebe 14 4 2 3 Sonstige Normen Bei der Ausarbeitung des Sicherheitskonzeptes wurden zus tzlich die folgen den rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen in Teilaspekten zu Rate gezogen Allg Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine EN ISO 12100 1 2003 Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminolo gie Methodik EN ISO 12100 2 2003 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze Ausf hrung der Zustimmeinrichtung Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile EN ISO 13849 1 2008 von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltunggsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Enno le Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen ISO 10218 1 2006 Manipulating Industrial Robots Safety Ausf hrung des Stopp Schalters bzw Not Aus Schalters EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltungsleit s tze EN 60204 1 2006 Kap 9 10 Sicherheit
96. ftware 64 KEBA KeTop T100 HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Starti cmd exe Params1 c DirCopy ipsm Windows windows Delay1 0x00000100 256 StartType1 0x00000000 0 Start2 Explorer exe Params2 Delay2 0x00000100 256 StartType2 0x00000000 0 DependEnd2 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DependStart2 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Start10 SetTime exe Params10 onstartup Delay10 0x00002000 8192 StartType10 0x00000000 0 Als erstes wird der Eintrag bei Start1 bearbeitet Der Aufruf von cmd exe c DirCopy ipsm Windows windows bewirkt dass alle Unterverzerzeichnisse und Dateien aus dem Verzeichnis ipsm windows in das Verzeichnis windows kopiert werden Da jede Windows Anwendung in einem eigenen Fenster abl uft k nnen alle Start Eintr ge zur selben Zeit ablaufen Der Eintrag Delay1 verz gert die Anwendung explorer exe hier um min destens 256ms Au erdem bewirkt der Eintrag DependEnd2 01 eine Abh ngigkeit von der vorherigen Anwendung Diese bewirkt dass explorer exe erst dann gest artet wird wenn die Anwendung cmd exe beendet wurde Start10 SetTime exe bewirkt den Aufruf des Eingabefensters zum Setzen von Datum und Uhrzeit Sind keine Eintr ge mehr vorhanden wird das Starten der Applikationen be endet Von der StartAPI gestartete Programme werden nicht beendet TSCDialog exe kann durch Bet tigung der Taste Service ver
97. g Die Abmeldung vom Zielsystem erfolgt durch Aufruf von Start Abmel den Windows Sicherheit Alle Programme gt 8 A Abmelden g Trennen 7 8 3 2 Speichern von Einstellungen einer RDP Verbindung Remote Desktop Connection Computer l 192 168 30 110 nei 1 Klicken Sie im Anmeldefenster des RDP Client auf den Button Options gt gt und das Fenster wird auf eine Darstellung mit den aktuellen Ein stellungen erweitert 68 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Software Remote Desktop Connection General Display Local Resources Programs Experience Logon settings Type the name of the computer or choose a computer from the drop down list Computer 192 168 30 110 7 User name ketop Password een Domain Proox MV Save my password Connection settings 17 Save current settings or open saved connection 2 Speichern Sie alle Einstellungen in einer Datei vom Typ rdp durch Kli cken des Buttons Save As DW default rdp Name defauit rdp Type Remote Desktop Files RDP 7 8 3 3 Automatischer Start einer RDP Verbindung via Registry Eintrag Beim Einschalten des KeTops kann eine Verbindung zum Zielrechner auto matisch hergestellt werden Erstellen Sie daf r einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart siehe auch Kap 7 7 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API auf Seite 62 Startx windows cetsc ex
98. g En ai mo i 10 raurosa E STOP ES2 5 g Imah u NotAus Kreis 2 111 rot blau Gh E STOP_ES2 6 NotAus Kreis 2 m A braun I 7 ENABLE _ED1 pan gzustimm ung Kreis 1 pos 2 elb ENABLE ED1 8 Zustim mung Kreis 1 nei u g Sa g g 3 gr n 1212 ENABLE _ED2 paN Zustimmung Kreis 2 pos 4 rau ENABLE_ED2 10 i m g ah m Zustimmung Kreis 2 neg i violet Tamh nicht verwen det nichtverwendet 1 ja nicht verwe ndet 9 9 nicht verwen det DE 10_ 4o nicht verwendet ss K2 s3 T ICaN chat l Sau 13 mkh TD CAN Che ii weile 14 h14 gt 2 RD m orange 15 15 Pils EN 1 Cum H niy K hm En Sq RD ch Hat 6 7 Cm 8 hmm q zen BE 2 4 2 222 0 1 CAN T m e AR Ha CAN ENIN Wo GND E da CAN Schnittstelle oliger DSUB Stiftstecker Uma Lh W 9poig GND 6 6 k Cum CAN 7 gt a CAN 8 8 ma 9 9 m mm Ir Abb 10 9 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber CAN Benutzerhandbuch V4 00 99 a O KEBA Zubeh r 10 3 3 3 RS 232 C Anschluss KeTop T100 Externes Ger t 9 pdiger DSUB Buchsenstecker KeTop Anschussbox JB 001 S19 K3 KeTopTTxxx K2 K1 6 rosa 1 1 b 24V DC 24 VDC 7 schwarz Zu 2 GND GNDIN T bra un gr n ie E STOP ES 1 Not Aus Kreis 1 i gr K i wei gr n Au hd E STOP_ES1 Not Aus Kreis 1 m grau rosa
99. gersinn dekre mentiert den Z hlerstand 0 bis 65535 16 Bit Wert Wesentliche Merkmale e 50 Rastungen Umdrehung e 1 Impuls Rastung Information Sollte das Ke Top zu Boden fallen berpr fen Sie den mechanischen Sitz des Drehknopfs Der Drehknopf kann durch mittiges Andr cken von oben gege benenfalls wieder eingerastet werden 9 3 Leuchtdrucktaster 90 KEBA Ist das KeTop mit einem Leuchtdrucktaster ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Die Leuchtdrucktaster sind in tastender oder in rastender Ausf hrung er h ltlich Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Optionen 9 4 Schl sselschalter Ist das KeTop mit einem Schl sselschalter ausgestattet so wird dieser im Ke Top softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Schl sselschalter ist mit 3 Stellungen erh ltlich 95 Wahlschalter Ist das KeTop mit einem Schl sselschalter ausgestattet so wird dieser im Ke Top softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Wahlschalter ist mit drei Stellungen und der Aufschrift 1 0 1 erh ltlich 9 6 Joystick Ist das KeTop mit einem 2 Achsen Joystick ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Kn ppel des Joysti
100. ggesperrt werden um einer Verwechs lung mit einem funktionierenden Handterminal zu vermeiden Die Maschine kann erst wieder in Betrieb genommen werden wenn ein neues Handterminal installiert wird Dies muss in der Betriebsanleitung der Maschine beschrieben sein und obliegt der Verantwortung des Betreibers Aus den Gr nden dass das An und Abstecken nur sehr selten geschieht und die Maschine im ab gesteckten Zustand au er Betrieb ist wird das Risiko von Unf llen aufgrund nicht betriebsbereiter Not Aus Schalter als sehr niedrig betrachtet und die An wendung der rot gelben Kennzeichnung ist zul ssig Der rot gelbe Not Aus Schalter muss auf jeden Fall in den Not Aus Kreis der Maschine verschaltet werden und eine Energieabschaltung f r die Maschine bzw alle zu einer An lage zusammengeschalteten Maschinen bewirken Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Funk Handterminals Stopp Schalter Ein anderer Fall sind drahtlose Handterminals Diese Ger te sind normaler weise nicht einer bestimmten Maschine zugewiesen sondern k nnen w h rend des Betriebs der Maschine h ufig an und abgemeldet werden und auch zwischen unterschiedlichen Maschinen gewechselt werden Dadurch ist der Stopp Schalter nicht immer betriebsbereit und der Betriebszustand ist nicht f r jedermann eindeutig Daher fordert die EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen in Kapitel 9 2 7 3 f r Stopp Funktionen in kabellosen Steuer
101. gruppe 1 Richtungs und Entertaste Page down Richtungstaste Entfernen Taste Achsgruppe 2 Hilfemen ESC Taste Start Stopptasten Zusatzachse Abb 5 4 Robotik Folientastatur f r 8 4 Display 5 3 LED Nummerierung LED Nummerierung Aus diesem Kapitel ist die LED Nummerierung der Tastatur LEDs und der Leuchtdrucktaster LEDs ersichtlich Die LED Nummer wird zur Ansteuerung der LED ben tigt Die Ansteuerung einer LED kann auf 2 Arten erfolgen e mittels KeTop API design vgl Kap 7 4 5 LED Funktionen auf Seite 51 e oder mittels KVC KEBA Virtual Channel vgl Kap 7 9 3 Beispiel In terface am Server auf Seite 73 Benutzerhandbuch V4 00 41 a O KEBR Folientastatur KeTop T100 zB Standardtastur rechts Run LED gr n Error LED rot LED Nr 3 LED Nr 4 Linker N Rechter Leuchtdrucktaster Schl sselschalter Leuchtdrucktaster LED Nr 7 Wahlschalter LED Nr 5 Bei Option Leuchtdrucktaster LED Nr 6 Abb 5 5 LED Nummerierung am KeTop 42 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Display 6 Display Das KeTop ist mit zwei in Aufl sung und Bildschirmdiagonalen unterschiedli chen Displays erh ltlich Farbdisplay 6 5 Farbdisplay 8 4 Typ grafikf higes Farb STN LCD grafikf higes Farb TFT LCD Gr e 7 7 160 x 120 mm 8 4 175 x 130 mm Aufl sung VGA 640 x 480 Pixel SVGA 800 x
102. h men Schalterstellung Funktion on Schaltkontakt Nullstellung wird nicht bet tigt Aus ge ffnet Zustimmung wird bet tigt Ein geschlossen Panik wird durchgedr ckt Aus ge ffnet Tab 4 6 Schalterstellungen des Zustimmungstasters 1 WARNUNG Der Zustimmungstaster muss zyklisch alle 6 Monate durch Bet tigen der Pa nikstellung getestet werden Es muss berpr ft werden ob die Funktion der Panikstellung gegeben ist 4 5 1 1 Normale Bet tigung S Di Nullstellung x E Zustimmung y a Nullstellung 1 2 3 x ZT gt Kreis1 AUS EIN Zustimmungs Auswerte AUS Taster Elektronik Kags To Na Zu ve ZI HS 128 al Kreis 1 AUS U ZT ol e _ ELL Kreis 2 AUS Abb 4 7 Schaltwegdiagramm f r normale Bet tigung 4 5 1 2 Panik Bet tigung Ein Durchdr cken der Bet tigungselemente auf Panik Stellung wird so aus gewertet dass beim Loslassen die Zustimm Stellung bersprungen wird Benutzerhandbuch V4 00 27 a O KEBR Anschluss 28 KEBA KeTop T100 A n N N a 2 Nullstellung X Zustimmung U Panik V 2 Nullstellung 1 2 3 ZT x gt u gt Kreis1 AUS AUS Zustimmungs Auswerte Taster Elektronik Kreis2 AUS sr Tee v u ZTA A ZT X ar Kreis 1 AUS AUS AUS Air AN Kreis 2 AUS AUS AUS
103. he Ma nahmen Verwendung pers nlicher Schutzausr stung 14 2 3 Technische Unterlagen Die technischen Unterlagen beinhalten alle Dokumente welche zum Nach weis der Sicherheit der Maschine des Sicherheitsbauteils erforderlich sind Das sind z B Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Gesamtplan der Maschine oder des Sicherheitsbauteils inklusive Steuer kreispl ne Gefahren und Risikoanalyse Berechnungen Versuchs und Testergebnisse Liste der grundlegenden f r die Maschine anzuwendenden Sicherheits anforderungen der MRL und Beschreibung der L sungen Angewandte Normen 123 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 e Bedienungs und Betriebsanleitungen Die Technische Dokumentation muss noch bis mindestens 10 Jahre nach Auslieferung des letzten Produktes aufbewahrt werden und in einem Scha densfall innerhalb einer Frist von wenigen Tagen vorgelegt werden 14 2 4 Stand der Technik Darunter werden technische M glichkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt verstanden welche auf gesicherten Erkenntnissen von Wissenschaft und Technik basieren Der Stand der Technik beinhaltet auch dass er wirtschaft lich durchf hrbar ist d h von der Mehrheit in dem betreffenden industriellen Sektor geleistet werden kann Stand der Technik ist der Entwicklungsstand fortschrittlicher Verfahren Ein richtungen oder Betriebsweisen der die praktische Eignung der Ma nahme im Hinblick auf die angestrebten Ziele z B der
104. hen Anschlussbox und An schlusskabel 2m 4m 4 m zum Download von SW und zur Fehlersu che via S2 im KeTop Hutschienenadapter f r CB2xx Dient bei abgestecktem KeTop zur berbr ckung der Not Aus Kreise Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Zubeh r 10 5 Anschlusskabel KeTop TTxxx Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich e KeTop TT025 e KeTop TT050 e KeTop TT100 10 m e KeTop TT150 15 m e KeTop TT200 20 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe 2 5 m 5m nn nn K3 11 polige K2 8 poliger Anschluss K1 17 poli Signalbe Buchsenleis RJ 45 kabel KeTop ER schreibung te zu S19am Stecker S4 TTxxx oe KeTop Ethernet Adernfarbe 24V DC 6 rosa gt 1 GND_IN 7 schwarz gt 2 Not Aus Kreis 1 8 braun gr n gt 3 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n gt 4 Not Aus Kreis 2 11 rot blau gt 6 ZN pr h gt 7 sb gt A an gt 3 sau gt nicht verwendet n c 2 I9 nicht verwendet n c 10 GND 5 violett gt 11 TD CAN 1 blau gt 13 TD CAN 2 wei gt 14 RD SGND 3 orange gt 15 RD nicht verw 6 rot gt 16
105. hutzart IP54 wieder gew hrleistet 36 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Folientastatur 5 Folientastatur 5 1 Standardtastatur Die Tastaturbelegung ist in der Registry gespeichert und ist f r die Allgemei ne Folientastatur wie folgt festgelegt Tastenbeschriftung ee a O He o Dez eso O soas oo ar Baspa weak ow o Touar we ow BEE BE I _ le T TSS TE EEE O Schl sselschalter Wahlschal VK_F14 0x7D 125 ter Stellung links Schl sselschalter Wahlschal VK_F15 0x7E 126 ter Stellung rechts Rechter Leuchtdrucktaster VK_F16 Je nach Displaygr e des KeTops wird jeweils zwischen 2 unterschiedlich gro en Folientastaturen unterschieden Benutzerhandbuch V4 00 37 KEBA 2009 KEB Folientastatur KeTop T100 5 1 1 Displaygr e 7 7 640x480 Pixel Run LED gr n Error LED rot Men LED Nr 3 LED Nr 4 aR ESC Taste Page down up Numerischer Tastenblock Richtungs tasten Enter und Backspace Tabulator Abb 5 1 Allgemeine Folientastatur f r 7 7 Display 38 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Folientastatur 5 1 2 5 2 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Displaygr e 8 4 800x600 Pixel Run LED gr n Error LED rot Men LED Nr 3 LED Nr 4 Pu I ESC Taste Page down up Numerischer Tastenblock Richtungs tasten Enter und Backspace Tabulator Abb 5 2 Allgemeine Folientastatur f r 8 4 Display Robotiktast
106. ie nicht mit dem ConfigTool durchgef hrt werden m s sen die Ver nderungen wie folgt abgespeichert werden Start Pro grams KeTop Registry Backup oder im Explorer mit dem Kommando windows RegistryBackup exe 8 1 Einstellen von Datum und Uhrzeit Das Zeit und Datum Eingabefenster wird standardm ig bei jedem neuen Hochlauf des KeTops angezeigt Da im KeTop keine Pufferung der Echtzeituhr gegeben ist ist bei Verwendung der Uhrzeit diese bei jedem Hochlauf neu einzugeben Z My Computer a Recycle Bin Please set local date and time KeTop a een 10 25 g e SMTWTFS en 303112345 6 7 8 9 101112 13 14 15 f8 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27282930 1 2 3 Restart SetTime during the next startup start gt 22 Der Aufruf kann unterdr ckt werden indem man die obere Checkbox Restart Settime during the next startup deaktiviert In diesem Fall haben Datum und Uhrzeit Zufallswerte Wird hingegen die untere Checkbox Set the default time during startup akti viert dann werden Erstelldatum und Uhrzeit herangezogen In beiden F llen muss die nderung der Einstellung per Registry Backup gesichert werden Start Programs gt KeTop Registry Backup Benutzerhandbuch V4 00 81 a O KEBR Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 8 2 KeTop Configuration Tool ConfigTool Das ConfigTool dient zur Kalibrierung zur einfachen Funktionskontrolle der Bedienelemente und zur Einstellung von Startup Funk
107. iese Events am Client nicht gesammelt und verz gert gesendet sondern zusam mengefasst 7 9 1 Ereignisse des Servers Durch Senden eines Pakets an den Client hat der Server die M glichkeit den Status der Anzeigen Tasten LEDs am Client zu beeinflussen den aktuellen Wert des Handrades zu setzen oder die aktuellen Werte Positionen von Joy stick Handrad und Overridepotentiometer sowie Zustand der Tasten abzu fragen Der Server kann auch die aktuellen Statis der durch den Server ver nderbaren 7 9 2 Daten bertragung Werte auslesen Zwischen Client und Server bilden zwei Socket Verbindungen jeweils einen Kanal f r die Daten bertragung in jede Richtung Die f r die jeweilige Daten richtung massgeblichen Datenstrukturen werden in diesem Abschnitt be schrieben 7 9 2 1 Client Server typedef enum eKVCJoystickIsZero 0x0001 eKVCJoystickNotZero 0x0002 eKVCSpaceMouselsZero 0x0004 eKVCSpaceMouseNotZero 0x0008 eKVCHandwWheelChanged 0x0010 KV COverrideCchanged 0x0020 eKVCKeyPressed 0x0040 eKVCKeyReleased 0x0080 eKVCLedValue 0x0100 eKVCContrast 0x0200 eKVCBrightness 0x0300 eKVCVolume 0x0400 eKVCScreensaverTime 0x0500 KVCScreensaverStat 0x0600 eKVCBacklightState 0x0700 eKVCLed 0x0800 eKVCJoystickResp 0x0900 eKVCSpaceMouseResp 0x0A00 eKVCHandWheelResp 0x0B00 eKVCOverrideResp 0x0C00 eKVCAlive OxFEOO eKVCClientDisconnect 0xFFOO TKVCEvent typedef struct UINT16 event struct UINT UINT
108. ignale eingekoppelt werden Schellen f r Ger t Schirm kontaktierung prs Netzfilt Rn mi etzfilter j a S x UN z Netzkabel 1 N ungeschirmt 2 fl chig kontaktiertes L N und PE Schirm ist in diesem Schirmgeh use Netzfilter m glichst kurz Abschnitt erforderlich des Ger tes Abb 14 8 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters au erhalb des Ger tes Bei der Auswahl von Netzfiltern ist zuerst darauf zu achten welche Frequenz bereiche gefiltert werden Sollen auch Frequenzen im MHZ Bereich gefiltert werden dann soll ein solches Netzfilter ein Metallgeh use haben Netzfilter mit Kunststoffgeh usen sind normalerweise daf r nicht geeignet Stromkompensierte Drosseln Manchmal schreiben Hersteller von Ger ten die Anwendung von stromkom pensierenden Drosseln oder den Einbau von Ferritringen in die Stromversor gungsleitung vor Beispiele daf r findet man immer wieder bei Motorleitungen die von Frequenzumrichtern gespeist werden Solche Drosseln siehe folgen Benutzerhandbuch V4 00 137 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 14 3 2 3 138 KEBA de Abbildungen unterdr cken Gleichtaktst rstr me Is und lassen die Be triebsstr me Is ungehindert passieren Es ist darauf zu achten dass die Betriebsstr me im Kern sich aufhebende magnetische Felder erzeugen damit die Ferritkerne durch den Be
109. ilfe geschaffen werden Die Baudrate kann wie folgt ge ndert werden 1 Start Programs Communication Remote Networking 2 3 4 5 comi_115k anw hlen File Properties gt SP1 on COM1 Configure Port Setttings Alle Fenster mit lt OK gt schlie en Datenverbindung via USB Client Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop 2 Starten der ActiveSync Software am PC a bestehende Partnerschaften l schen b USB Verbindung aktivieren USB Verbindung mit diesem Desktop zulassen 3 USB Datenkabel Mini B am KeTop und am PC anschlie en Nachdem das KeTop als USB Device erkannt wurde wird die Verbindung automa tisch aufgebaut 4 Am PC KeTop als Gast anmelden keine Partnerschaft festlegen Die ActiveSync Software am KeTop muss bei einer USB Verbindung nicht manuell gestartet werden Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop 8 Bedienhinweise f r das KeTop Dieses Kapitel beschreibt Abweichungen von herk mmlichen Windows CE Ger ten und KeTop spezifische Einstellungen Information Uhrzeit und Datum werden im KeTop nicht gepuffert und m ssen daher so fern sie f r den Benutzer relevant sind nach dem Aus Einschalten wieder neu gesetzt werden Datum und Uhrzeit k nnen z B bei den Protokolldaten sehr wichtig sein Information Bei Einstellungen d
110. ion Tool Display Touch Handwheel Startup Pushbuttons Image Update Version Version Info ConfigTool 1 9 0 0 KetopAPI ketop APIY1 11 8 2 9 berpr fen der Tastatur Um die Funktionalit t der Bedien und Steuerelemente des KeTops zu ber pr fen steht am KeTop die Software Systemcheck zur Verf gung Diese Software ist intuitiv bedienbar und befindet sich im Startmen Sie wird wie folgt aufgerufen Start Programs gt KeTop System Check Folgende Bedien und Steuerelemente k nnen soferne sie am Ger t vorhan den sind berpr ft werden Override Potentiometer Elektronisches Handrad Joystick Status LEDs Folientastatur Touch Screen Display Leuchtdrucktaster Schl sselschalter Wahlschalter PC Card Schnittstelle Slot falls vorhanden Folgende Steuerelemente k nnen NICHT berpr ft werden da eine interne Auswertung ber die Elektronik nicht vorgesehen ist Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Not Aus Taster 87 KEBA Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 8 3 8 4 8 5 8 5 1 8 5 2 88 e Zustimmungstaster Installation von Programmen Programme k nnen nachtr glich nur im Verzeichnis IPSM Intel Persistent Storage Manager installiert werden Da nur dieses Verzeichnis resistent im Flash gespeichert wird gehen anderweitig installierte Daten nach dem Aus schalten des KeTops verloren Eventuelle Installationseintr ge in der Registry k nnen mitt
111. ird bei jedem Start von Windows CE das Softkeyboard eingeblendet 8 2 6 Tasterkontrolle Pushbuttons KETOP Configuration Tool ok Potentiometer Display Touch Handwheel Startup Pushbuttons Image Update 6 ODO Symbole f r die linken LEDs der Foli Symbol f r Bedienelement entastatur wenn vorhanden Symbole f r die rechten LEDs der Foli Schwarzer Ring signalisiert Bet tigung entastatur wenn vorhanden eines Bedienelements Diese Toolbox erm glicht eine einfache Funktionskontrolle der Taster des Ke Tops Durch Klicken auf eines der drei Symbole f r Bedienelemente 2 k nnen die entsprechenden LEDs der Bedienelemente f r eine einfache Funktionskon trolle ein aus oder blinkend geschaltet werden Nach dem ersten Klick wird die Lampe auf blinkend geschaltet der folgende Klick schaltet die Lampe ein und der n chste Klick wieder aus Gleiches gilt f r die LEDs der Folientastatur falls vorhanden 1 und 3 Benutzerhandbuch V4 00 85 KEBA 2009 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 Die Bet tigung des Bedienelements wird durch einen schwarzen Ring an sonsten grau signalisiert a 8 2 7 Laden einer Image Datei 86 KEBA Diese Toolbox dient zum Laden einer Image Datei in das KeTop Information e Die Image Datei darf in jedes beliebige Verzeichnis nur nicht in das Ver zeichnis IPSM kopiert werden e Vor jedem Image Update u
112. irgendwelchen Gr nden keine Anschlussbox verwendet werden dann kann die durchg ngige Verbindung des Schirms bei weniger kritischen Schnittstellentypen wie RS 232 C durch Kontaktierung des Steckergeh uses mit dem Schaltschrank und innerhalb des Schaltschranks durch Kontaktierung des Schirms mit dem Schaltschrank durch Schirmschellen er folgen Je klei ner der Abstand zwischen der Kontaktierung des Steckergeh uses auf dem Schaltschrank zu der Kabelschelle im Schaltschrank ist desto besser ist die Schirmd mpfung ma Datenleitung N zur Steuerung vom KeTop si y ul li Zu den Klemmen f r Versorgungsspannung Zustimmungstaster S Schaltschrankwand NotAUS EL Die St rfestigkeit des Ger ts mit der oben dargestellten Anschlussart wird auch entscheidend von der ausreichenden Trennung der Steuersignale von den Signalen der Datenleitung beeinflusst Je besser die Trennung der beiden Signaltypen gelingt und je k rzer die Schirmverbindung ist desto h her wird auch die St rfestigkeit des gesamten Systems sein Wird als Kommunikationsschnittstelle Ethernet verwendet nur bei KeTop T100 muss f r den Anschluss an ein Steuerungssystem eines der beiden daf r vorgesehenen Anchlusskabel IC020 bzw IC040 verwendet werden Bei de Kabel f hren die Ethernetsignale auf einen geeigneten Stecker RJ45 und Benutzerhandbuch V4 00 141 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 stelle
113. it vom rechtzeitigen Reagieren des Bedienpersonals abh ngt ist es unbedingt erforderlich dass der Bedienbereich vom Bediener eingesehen werden kann Das Handterminal bietet hier den Vorteil dass damit sehr nahe an den Be dienbereich herangetreten werden kann Gleichzeitig steigt mit der Mobilit t die Missbrauchgefahr dadurch dass mit dem Handterminal auch an entfernteren Orten wo der Bedienbereich nicht mehr wahrgenommen werden kann bewusst oder unbewusst Maschinenbe wegungen in Gang gesetzt werden k nnen Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der entsprechenden Ka bell nge des Handterminals f r den richtigen Kompromiss aus notwendiger Flexibilit t und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschr nkung zu finden Bei Funk Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschr nkung durch das Ka bel nicht m glich daher sind bei diesen Handterminals zus tzliche technische L sungen notwendig Wird die Maschine oder Anlage mit dem Handterminal betrieben ist darauf zu achten dass die Bedienung zu diesem Zeitpunkt ausschlie lich durch das Handterminal und von keinem anderen Punkt der Anlage aus m glich ist Der Gefahrenbereich darf nur von derjenigen Person betreten werden welche das Handterminal bedient Sollte es notwendig sein dass mehr als eine Person gleichzeitig im Gefahrenbereich arbeiten ben tigt jede anwesende Person ei ne Zustimmeinrichtung und die Bewegung darf nur freigegeben werden wenn alle Zustimmeinricht
114. keit jedoch hoch ist Kategorie 1 e das System 1 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit f hrt der Fehler jedoch durch das System erkannt und in irgendeiner Form angezeigt wird Kategorie 2 e oder das System 2 kanalig gestaltet wurde und ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 3 oder e das System 2 kanalig gestaltet wurde und auch eine Anh ufung von meh reren Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheit f hrt Kategorie 4 Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch dass ab Kategorie 3 einzelne Fehler rechtzeitig erkannt werden m ssen um eine Fehleranh ufung welche schlie lich zum Sicherheitsverlust f hren kann zu vermeiden Fehler welche erkannt werden m ssen sind bei elektrischen und elektron ischen Systemen z B Querschl sse zwischen den Kreisen Unterbrechungen Kurzschl sse oder verklebte Kontakte H ufig werden zur Erkennung von Fehlern in den einzelnen Sicherheits Kreisen spezielle zertifizierte Sicher heits Schaltger te eingesetzt welche bereits einen bestimmten PL aufweisen Der f r die Sicherheitsfunktion notwendige Gesamt PL wird jedoch nur dann erreicht wenn auch die Beschaltung mit den zugeh rigen Kreisen It Produkt beschreibung f r den jeweiligen PL umgesetzt wurde und der PL aller zur Sicherheitsfunktion beitragenden Komponenten ber cksichtigt wurde Der PL muss daher immer f r eine gesamte Sicherheitsfunktion aus den ein zelnen Komponenten oder
115. kter Sonneneinstrahlung Vermeiden Sie dass das Ger t mechanischen Ersch tterungen berm ig viel Staub Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern ausgesetzt wird Reinigen Sie Geh use Bedienfeld und Bedienelemente nicht mit L sungs mittel Scheuermittel oder Scheuerschw mmen Verwenden Sie dazu ein weiches Tuch das Sie leicht mit Wasser oder einem milden Reinigungsmit tel angefeuchtet haben Verhindern Sie dass Fremdk rper oder Fl ssigkeiten in das Ger teinnere gelangen Kontrollieren Sie periodisch die am Ger t vorhandenen Schutz abdeckungen die Vollst ndigkeit der Geh useverschraubung sowie Be sch digungen am Geh use und Kabeldurchf hrung Sollte das Ger t trotzdem einen Fehler haben so senden Sie es bitte mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung an Ihren Lieferanten oder an die ver einbarte Serviceniederlassung Ist das KeTop mit einem Touchscreen ausgestattet darf es keinesfalls mit spitzen Gegenst nden zB Schraubendreher bedient werden da dies zur Zerst rung des Touchscreens f hrt Bedienen Sie den Touchscreen mit dem Finger oder mit einem Touchstift 2 3 _ Sicherheitshinweise zur Personensicherheit A 16 KEBA WARNUNG Personengef hrdung durch elektrischen Schlag Versorgen Sie das Ger t ausschlie lich aus Spannungsquellen welche Schutzkleinspannung aufweisen z B SELV oder PELV nach EN 61131 2 Schlie en Sie an Anschl sse Klemmen oder Schnittstellen bis 50 V Nenn span
116. l Diagnostic Coverage Fehleraufdeckungsgrad F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen eine Sicherheitsfunktion unter Performance Level vorhersehbaren Bedin gungen aus zuf hren um die erwartete Risikore duktion zu erf llen PFH Probability of Failure per Hour Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde Safety Integrity Level Sicherheits Integrit tslevel Benutzerhandbuch V4 00 13 KEBA 2009 KEB Sicherheitshinweise KeTop T100 2 Sicherheitshinweise 2 1 Darstellung A A Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnungen vor m glichen Gefahren Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeu tung GEFAHR e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT e bedeutet dass ein Sachschaden oder leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen wer den ACHTUNG e bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden e Mitdieser Warnung wird auf die m glichen Folgen beim Ber hren von elek trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen Information Anwendungstipps und n tzliche Informationen werden mit Information ge
117. lassen werden Der Anwender muss ein Passwort eingeben standardm ig keba Dieses Passwort kann auch abge ndert werden Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 7 8 RDP Verbindung via Remote Desktop Protokoll Das Remote Desktop Protokoll Abk rzung RDP ist eine Spezifikation der Firma Microsoft zur Fernbedienung von Anwendungen Die fr here Bezeich nung Microsoft Terminal Server Client Abk rzung MSTSC wurde seitens Microsoft durch die Bezeichnung RDP Client ersetzt Eine umfangreiche Beschreibung steht bei Microsoft im Internet sowie in der Windows Hilfe mit den Suchbegriffen mstsc und rdp Funktionsweise stark vereinfacht RDP Cliert RDP Server PC sa As Remote PC lt gt BD RDP Client KeTop Abb 7 1 RDP Client gt RDP Server Programm und Daten liegen auf einem entfernten Rechner Dort erfolgt die Programmausf hrung und der Datenzugriff Dieser entfernte Rechner Remo te PC wird als RDP Server bezeichnet Die Eingabe von Daten und die Anzeige am Bildschirm erfolgt hingegen lokal am sogenannten RDP Client Der Datenaustausch zwischen Client und Server erfolgt ber das Remote Desktop Protokoll 7 8 1 RDP Server Remote PC Der RDP Server Remote PC ben tigt eines der folgenden Betriebssysteme e Windows NT4 Terminalserver e Windows 2000 Server e Windows 2003 Server e Windows XP Professional nicht Windows XP Home e Windows XP embededded Die Server Funktionalit t
118. lder mit energie techn Frequenzen e IEC 61000 4 11 Pr fung d St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeit unterbrechungen und Spannungsschwankungen Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europ ische Normen Die Produktnorm IEC 61131 2 fordert Pr fungen nach diesen Nor men und legt dazu die Sch rfegrade fest Technische Systeme als St rsenken EMV Probleme treten erst bei Funktionsst rungen an den St rsenken auf Je nach dem Grad der St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einfl sse identi fiziert man folgende St rsenken St rfestigkeit St rsenken Transformatoren max Leistungsschalter Sch tze Relais Leistungstransistoren min Transistorschaltungen Integrierte Schaltkreise Tab 14 5 Beispiele f r St rsenken technischer Systeme Steuerungssysteme sind ohne integrierte Schaltkreise undenkbar und w ren daher auch ohne geeignete EMV Ma nahmen nicht ausreichend st rfest Koppelwege Die bertragung von St rsignalen einer St rquelle zu einer St rsenke kann ber verschiedene Koppelwege erfolgen Sehr h ufig bestehen Koppelwege aus zwei oder mehreren parallel eng ne beneinander verlaufenden Leitungen Die Kopplung ist eine Feldkopplung die bei niedrigen Frequenzen entweder ber das elektrische Feld kapazitive Kopplung oder ber das magnetische Feld induktive Kopplung erfolgt Bei hohen Frequenzen und entsprechender Ausdehnung der parallel verlaufen Benutzerhandbuch V
119. lliert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpGetEnablingDevice UINT8 KtpGetEnablingDevice in TKtpEnab Deklaration i i lingDeviceCircuit circuit Circuit gibt die Nummer des Zustimmungstasterkreies an der auszulesen Beschreibung ist wenn der Zustimmtaster vollst ndig durchgedr ckt Panikposition wird Argumente Liefert den aktuellen Wert des ausgew hlten Zustimmtasterkreises Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Zustimmungstaster Anmerkung am Ger t installiert ist Falls kein Zustimmungstaster installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpSetPotiCalibData UINT8 KtpSetPotiCalibData in UINT16 raw Min UINT16 rawMax UINT16 calibRange Deklaration Beschreibung Kalibriert das Overridepoti UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert Argumente UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Overridepotis Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Poti am Ger t instal Anmerkung liert ist Falls kein Poti installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert KtpGetWheelValue Deklaration UINT8 KtpGetWheelValue out UINT16 p_val Beschreibung Liefert den aktuellen Wert des Handrades Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Handrades Argumente erh lt Anmerkun Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t 9 installiert ist Falls kein Handrad
120. m des Ger tes Tr KtpGetPowerfFailState Deklaration UINT8 KtpGetPowerFailState void Beschreibung Liefert den aktuellen Zustand des PowerFail Einganges Argumen E OO KtpForcePressedHardbuttons Deklaration UINT8 KtpForcePressedHardbuttons void Wird diese Funktion im System aufgerufen wird eine WM_KEYDOWN Message f r jedes gedr ckte Schaltelement versendet und die Keyboard Beschreibung Callback Funktion aufgerufen Diese Funktion wird auch beim Initalisieren der KetopApi und beim Installieren der KeyboardCallback Funktion aufge rufen momens OoOo O O KtplsJoystickCalibrated Deklaration UINT8 KtpIsJoysstickCalibrated void Liefert OK 0 wenn alles Joystickachsen kalibriert sind Falls eine oder Beschreibun mehre Achsen nicht kalibriert ist sind wird INVALID_NOT_CALIBRATED 9 7 zur ckgegeben Ist kein Joystick vornanden kommt als Ergebnis INVA LID_NOT_SUPPORTED 6 zur ck e KtplsPotiCalibrated Deklaration UINT8 KtpIsPotiCalibrated void Liefert OK 0 wenn das Override Potentiometer kalibiriert ist Falls das Beschreibun Override Potentiometer nicht kalibriert ist wird INVALID_NOT_CALIBRA N TED 7 zur ckgegeben Ist kein Override Potentiometer vorhanden kommt als Ergebnis INVALID_NOT_SUPPORTED 6 zur ck Dr OOO O KtpRestoreMemorySettings Benutzerhandbuch V4 00 57 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 Deklaration UINT8 KtpRestoreMem
121. men und sind unbedingt zu beachten 17 KEBA Allgemeine Produktbeschreibung KeTop T100 3 Allgemeine Produktbeschreibung 18 KEBA Das KeTop Handterminal ist ein tragbares Bedien und Anzeigeger t im ro busten Design mit Windows CE kompatibler Elektronik Durch die Verwen dung eines leistungsstarken Prozessors und der Ausstattung mit Ethernet oder serieller Schnittstelle ist das KeTop optimal f r verschiedenste Eins tze ge r stet Mit dem gro en Farbdisplay k nnen s mtliche Aufgaben grafisch gel st wer den Der Touchscreen erm glicht eine intuitive Bedienerf hrung Anstelle der f r raue Betriebsumgebungen nicht geeigneten rotierenden Mas senspeicher wie Disketten und Festplattenlaufwerke stehen im KeTop ska lierbare FLASH und RAM B nke zur Verf gung Das KeTop bietet eine Windows CE Plattform auf die Applikationen aufge setzt werden k nnen die entweder mit g ngigen Visualisierungstools oder mit C Visual Basic NET bzw Visual C erstellt worden sind Weiters ist es auch m glich das KeTop als Client an einen Windows NT Windows 2000 oder Windows XP Server anzubinden Durch optionale Bedien und Steuerelemente kann das KeTop einfach an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Weiters ist es auch m glich das KeTop als Client an einen Windows NT Windows 2000 oder Windows XP Server anzubinden Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Allgemeine Produktbeschreibung Abb 3 1
122. mmungsgem er Gebrauch zs4uunm4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn 9 1 4 Hinweise zu diesem Dokument 222244444snnnennnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn 10 1 4 1 Inhalt des Dokuments 44snnnnnnnnnnnne nennen nennen 10 1 4 2 Im Dokument nicht enthalten ae a nne 11 1 5 Weiterf hrende Dokumentation 11 1 6 BEGHIliSserklatung seen ee 11 1 7 Information ber MRL 2006 42 EG nnnnnsessnnnennnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 7 1 Welche Ger te m ssen die neue MRL erf llen 12 1 7 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung ssseeeeeesssssrnessssrrrrrrrnneessee 12 1 7 3 Beziehung zwischen Performancelevel und Safety Integrity Level 12 1 7 4 ABKUFZUNGBEN een 13 2 Sicherheilshinweise e ee 14 2 1 Darstellung aan ee 14 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise unnnsunnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnne 14 2 3 Sicherheitshinweise zur Personensicherheit 44ss444 44er nnnnnnnnnnnnnn 16 3 Allgemeine Produktbeschreibung 44444444HHn nen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenn 18 3 1 AU e e U ee en Dee 19 3 2 ErgoON Nle ee 20 3 3 ET 11210 gt nni a A ee A E E a ER N 20 3 4 Bedien und Anzeigefeld 444440ornnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 20 3 5 FISKHONIE
123. n sodass das KeTop oder dessen Bedienelemente nicht besch digt werden z B ESD Matte e Verwenden Sie f r das ffnen und Schlie en des Anschlussschachts ei nen Schraubendreher der Type Phillips Kreuzschlitz Gr e 2 Informationen zu nderungen im Anschlussschacht e Beim Abstecken des Hauptsteckers S19 ist darauf zu achten dass der Stecker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern abgesteckt wird keine spitzen Gegenst nde daf r zu Hilfe nehmen e Beim Abstecken der RJ 45 Stecker S4 oder S6 ist darauf zu achten dass der Verriegelungshebel dabei bet tigt wird 1O Abb 4 3 Abstecken des Hauptsteckers S19 und des RJ 45 Steckers S4 oder S6 Hauptstecker RJ 45 Stecker WARNUNG e Stellen Sie sicher dass beim Anstecken des Haupt S19 und des RJ 45 Steckers S4 oder S6 diese korrekt einrasten Es kann ansonsten z B die Not Aus Funktionalit t S19 oder die korrekte Schirmung S4 oder S6 nicht mehr gegeben sein e berpr fen Sie die Not Aus Funktionalit t vor Wieder Inbetriebnahme des KeTops Information Informationen zum Schlie en des Anschlussschachts e Die Dichtung muss sauber und unbesch digt sein und sich an der richti gen Position im Anschlussschachtdeckel befinden e Es d rfen keine Kabel eingeklemmt werden e Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 6 Schrauben wieder ver schraubt werden Drehmoment 0 4 bis 0 5 Nm Nur dadur
124. n Tan ENABLE_ED1 Th Zustimmung Kreis 1 pos n 2 gelb EN gelb FERE ENABLE_ED1 84 Zustimmung Kreis 1 neg gr n 12 112 gr n 12h12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos 4 grau 17 17 grau 17 17 ENABLE Ep2 0 Zustimmung Kreis 2 neg pa violett 11 411 violett 115111 nicht verwendet 919 S99 Nicht verwendet X3 Ethernet Fremdger t Ti 10 1 nicht verwendet 1 zB Ethernet Oa n10 Rus Hub I PC Anschluss RDH 25 3 RD 1 TD SARK2H UN Moo h RD Sue m6 RD 2 TD TDH ati blau A l13 113 blau H 13213 TDA All 1 TD 3 RD TD da2 i wei ik 14 114 li wei H 14 1114 To 5 1 gt TD I 6 RDJ RD chams 4 orange i 15 orange 15h15 6 de Sm rot i 1600 16 SHIEL A 1 Hi H Schirmauflagefl che Pin Nummerierung RJ45 E 3 18 RD chm H rot Hi f Lm CM i 7 T tj p i a me _ I lg menean E pmi t Front u Abb 4 10 Ethernet Anschluss des KeTop T100 ber Anschlussbox KeTop CB211 4 8 RS 422 A Die serielle Schnittstelle wird als RS 422 A betrieben Die Kommunikation er folgt ber den COM SIO Stecker S11 im Anschlussschacht des KeTops Information Bei Verwendung der RS 422 A Schnittstelle ist eine gleichzeitige Verwen dung der Ethernet Schnittstelle nur mit geeignetem Kabel m glich Die RS 422 A Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WIN32API im Windows Betriebssystem
125. n damit eine durchg ngige Schirmverbindung und auch den geforderten Wellenwiderstand des Kabels her 7 N Schaltschrank A h b N N Staubschutz V kappe J max 5 mm KeTop IC040 oder e KeTop TTxxx a Wandst rke KeTop IC020 p 7 K1 M BEN SB DE a A A a e 5 el j f Datenleitungen F hirmt N Pe Spannungsversorgung Server Not Aus Zustimmung Abb 14 14 Anschlusskabel IC020 bzw IC040 im Schaltschrank 14 4 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Nor men 14 4 1 EG Richtlinien 98 37 EG und 2006 42 EG ab Maschinenrichtlinie mit der nderung 98 79 EG und 29 12 2009 g ltig MRL 2006 42 EG 2004 108 EG EMV Richtlinie 14 4 2 Normen Zur berpr fung der Konformit t des KeTops mit den Richtlinien wurden die folgenden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen angewendet 14 4 2 1 berpr fung der Konformit t mit der Maschinenrichtlinie EN ISO 13850 2006 Sicherheit von Maschinen Not Halt Gestaltunggsleit s tze Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile EN ISO 13849 1 2008 von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleit s tze Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von EN GOAK ATUS IKEE KEO Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen 142 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt OKEBA2009 CE Kon
126. n von uabh ngigen akkreditierten Zertifizierungsstellen die Konformit t mit den EU Richtlinien berpr ft und dies mit einer EG Bau musterbescheinigung best tigt werden F r Handterminals ist neben der EMV Richtlinie EMV RL 89 336 EWG auch die Maschinen Richtlinie MRL 2006 42 EG anzuwenden Benutzerhandbuch V4 00 121 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 14 2 Sicherheit von Maschinen berall wo an der Maschine auftretende Fehler Personenschaden oder gro e Materialschaden verursachen k nnen m ssen zus tzliche Ma nahmen ge troffen werden die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand des Gesamtsystems gew hrleisten Obwohl das Handterminal selbst keine Maschine im engeren Sinn ist erf llt es doch wesentliche Aufgaben zur Gew hrleistung von Sicherheitsfunktionen einer Maschine oder Anlage an die es angeschlossen ist Das Handterminal verf gt z B ber die Sicherheitsfunktionen Stoppen im Notfall und ber eine Zustimmungseinrichtung f r Bedienung in Sonderbet riebsarten und ist somit ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenricht linie MRL Sicherheitsbauteile also Teile deren Ausfall oder Fehlfunktion die Sicherheit von Personen im Gefahrenbereich der Maschine gef hrden fallen ausdr ck lich in den Anwendungsbereich der MRL Wesentliche Anforderungen der MRL an den Hersteller einer Maschine oder Anlage sind e Durchf hrung einer Gefahren und Risikoanaly
127. nbedingt Check File ausf hren KETOP Configuration Tool oki x Display Touch Handwheel Startup Pushbuttons Image Update ro file selected gt Check File Start Update Clear Registry e Image File Durch Klicken auf diesen Button kann ein neues WinCE Imagefile im Da teiauswahldialog gew hlt werden Information Im Fall eines Image Updates wird automatisch die Registry gel scht und das KeTop rebootet Das KeTop f hrt anschlie end mit den Fabrikseinstellungen hoch e Check File Das ausgew hlte File kann auf G ltigkeit berpr ft werden Check File ist nur aktiv wenn ein g ltiges Imagefile ausgew hlt wurde e Start Update Mit diesem Button wird der Updatevorgang gestartet und der Fortschritts status im Progressbar darunter angezeigt Start Update ist nur aktiv wenn das ausgew hlte Imagefile durch Check File erfolgreich auf G l tigkeit gepr ft wurde e Clear Registry Durch Auswahl dieser Schaltfl che wird die Registry gel scht und das Ke Top automatisch rebootet Das KeTop f hrt anschlie end mit den Fabrik Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Bedienhinweise f r das KeTop seinstellungen hoch und alle Einstellungen Joystick und Override Potentiometer Systemsteuerung m ssen neu gespeichert werden 8 2 8 Version Info Dieses Fenster gibt Auskunft ber die am KeTop installierte ConfigTool und KetopAPI Version KETOP Configurat
128. ndows CE 44 KEBA Das KeTop wird mit einer vorinstallierten Software ausgeliefert welche fix im Flash des Ger tes gespeichert ist Diese Software wird auch Image genannt da sie alle Softwareinhalte in einem einzigen File vereint Das Image enth lt den Windows CE Betriebssystemkern und eventuell zus tzliche Anwendun gen Es wird mit dem MS Platformbuilder f r Windows CE erstellt Diese Beschreibung gilt f r Images ab Version 1 00 Versionsanzeige am KeTop ber Start Programs KeTop gt Version Das KeTop ist standardm ig mit folgender Software ausgestattet e Betriebssystem Windows CE 4 2 Systemsteuerung Command Prompt Windows Explorer Pocket Internet Explorer e Flash File System IPSM Intel Persistent Storage Manager e Vorinstallierte Anwendungsprogramme Pocket Notepad RDP Client Remote Desktop Connection Pocket Registry Editor windows regedit exe Active Sync e KeTop spezifische SW unter Start Programs KeTop KeTop Configuration Tool Erweiterung in Systemsteuerung f r Konfi guration von Helligkeit Backlight Bildschirmschoner Touch und Joys tickkalibrierung L schen der Registry Image Update KEBA Virtual Channel KVC Registry Backup SetTime tempor re Zeit Datumseingabe TouchClean Touch Cleaning Application Version Versions bersicht Toggle Sip Software Keyboard e Test Tools TestSerial Testprogramm f r serielle Schnittstellen windowsitestse ri
129. nennseet 36 5 FONENTASTaTUr ee ee an aan Eee An nee 37 5 1 standardiastalur nenn E E E NEEE EE E NEEE 37 5 1 1 Displaygr e 7 7 640x480 Pixel nnuuuurnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnen 38 5 1 2 Displaygr e 8 4 800x600 Pixel ssssesnssesnnnenssnnrrnneennresssrrrnnnsssrrrnne 39 5 2 R b tikta Statur airina rinni ee sense ebene 39 5 2 1 Displaygr e 7 7 640x480 Pixel uuussnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 40 5 2 2 Displaygr e 8 4 800x600 Pixel unuunurennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 41 5 3 KED N mmenierung aeennsei een a 41 6 DIES ol TN eier 43 6 1 TOUCM SCOE Meises a E A 43 7 SOMWAIE une ee 44 7 1 IN NOOWSTE un ernennen 44 7 2 Pr grammerstellung f r Windows GE 45 7 3 BKETIOBAFLDe San een ee ee 45 7 3 1 Gemeinsame Datentypen mnsuumnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nannnn nn 45 7 3 2 Behandlung von Fehlern 46 7 4 Funktionen 46 7 4 1 Funktionen zum Starten und Beenden 4444440nn4nnnnnnen nennen 46 7 4 2 Funktionen zur Konfiguration 24ssssnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 47 7 4 3 Funktionen zum Auslesen der Konfiguration userr seen 48 7 4 4 Peripheriefunkti nen a 49 7 4 5 LEIHFinkli nenze an aaa 51 7 4 6 Diverse FUNklIONeN a ee 52 7 4 7 Funktionen zur Registrierung von Ereignissen 244s4snnennnn nennen 53 7 5 Update API Design A EE A AR AE 58
130. nger ten basiert auf einer Ethernetverbindung TCP IP Protokoll Listening Port OXCE BA wobei alle Ger te durch ihre IP Adresse identifiziert werden An einer Steuerung k nnen mehrere Handbedienger te angeschlossen wer den jedes Handbedienger t hat aber nur eine Verbindung zu einer Steue rung Das KVC Protokoll ist ein ereignisorientiertes Protokoll d h jeder Teilnehmer kann von sich aus jederzeit Daten senden Um die Funktionst chtigkeit des KeTop in der Steuerung zu berwachen bie tet der KVC die M glichkeit KeepAlive Datenpakete zu verwenden welche periodisch vom Client zum Server gesendet werden Die Zeitabst nde der Datenpakete sind in Millisekundenschritten einstellbar Ereignisse die den Client zum Senden von Daten veranlassen sind e nderung des Wertes des Override Potentiometers e nderung des Handradwerts e nderung des Tastenstatus einer beliebigen Taste e Erreichen der O Position des Joysticks e Verlassen der O Position des Joysticks e Datenabfragen des Servers Bei jedem dieser Ereignisse sendet der Client an den Server ein Datenpaket mit dem Eintrag um welches Event es sich handelt sowie der aktuellen Daten aller Bedienelemente Werden auf dem Client Ereignisse schneller produziert Benutzerhandbuch V4 00 71 KEBA 2009 KEBA Software KeTop T100 als der Server diese verarbeiten kann z B schnelles Drehen des Handrades und gleichzeitiges Drehen des Override Potentiometers so werden d
131. nleiste am KETOP 9 10 Abb 10 25 Serielles Download Kabel XD040 114 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA KEBA 2009 Transportbedingungen 11 Transportbedingungen Damit das KeTop bei einem Weiter oder R cktransport keinen Schaden nimmt m ssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden e Verwenden Sie f r den Transport immer die Originalverpackung e Die Umgebungsbedingungen f r das KeTop siehe Kap Technische Da ten m ssen auch w hrend des Transportes eingehalten werden Benutzerhandbuch V4 00 115 a O KEBR Entsorgung des KeTops KeTop T100 12 Entsorgung des KeTops ACHTUNG Bitte beachten Sie die Bestimmungen zur Entsorgung von Elektro und Elektronikger ten e Das Symbol der durchgestrichenen Abfalltonne bedeutet dass Elektro und Elektronikger te inklusive Zubeh r getrennt vom allgemeinen Haus m ll zu entsorgen sind e Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag a zum Schutz unserer Umwelt 116 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt OKEBA2009 13 Technische Daten 13 1 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungs spannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse 13 2 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luft
132. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 111 10 6 Zwischenkabel Ke Top ID nn rnent 112 10 7 Downloadkabel KeTop XDO4L 2440u4444n44nnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 113 TFanSporbedingungen usecnsn genen 115 Entsorgung des KeT9p3 u 22 2 2202 116 Technische Daten 2 0 2222 iiiedeledei 117 3 1 Algenen ecnsseiene a e 117 13 2 Umgeb ngsbedingungen eesseneiseensenna ale 117 133 Geh use 117 134 Rechner und Schnitigieleniaa 222e22 a 118 1332 NOLAUS Taste een EAEE 118 136 ZUsUmmUungstasier ansehen 119 137 ZUbENO ee een 119 182 Egbert nu 120 CE Konformit t Richtlinien und Normen 4444444444nnnnBnn nennen 121 14 1 Richtlinien der Europ ischen Union assaeaes ana 121 14 2 Sicherheit von Maschinen ae en 122 14 2 1 Bisik beurtellung sans ee 122 14 2 2 Grunds tze f r die Integration der Sicherheit eerren 123 14 2 3 Technische Unterlagen en 123 1424 Stand der Technik es nnet 124 14 2 5 Konformit tsvermutung mit harmonisierte Normen gt 124 14 2 6 Auswahl von Performance Level und Kategorie nach EN ISO 139849 EN REN ES 124 14 2 7 Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten 126 14 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus 126 14 2 9 Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handienminalenssesrs een 127 14 2 10 Hinweise zur Zustimmungseinrichtung
133. nt wird aufgerufen wenn eine Taste ge dr ckt bzw losgelassen wurde Die Tastennummer wird in keyNum ange geben der Zustand der Taste make break in keyEvent int CKVCConnection OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData Die Methode OnJoystickEvent wird aufgerufen wenn der Joystick aus der 0 Position bewegt wird bzw wenn er in die 0 Position kommt Die ak tuelle Position wird im Parameter event und die aktuellen Werte im Parameter pJData mitgeteilt int CKVCConnection OnSpacemouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData Die Methode OnSpacemouseEvent wird aufgerufen wenn die Space mouse aus der 0 Position bewegt wird bzw wenn sie in die 0 Position kommt Die aktuelle Position wird im Parameter event und die aktuellen Werte im Parameter psMData mitgeteilt int CKVCConnection 0nDisconnect int val Die Methode OnDisconnect wird aufgerufen wenn der Client die Ver bindung per disconnect Meldung beendet Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 75 KEBA Software 76 KEBA KeTop T100 int CKVCConnection OnAliveMsg Die Methode OnAliveMsq wird aufgerufen wenn vom Client eine Kee pAliveMessage empfangen wurde int CKVCConnection GetWheelVal TKVCHandwheelData amp hwData Die Methode Getwheelval liefert den aktuellen Positionswert des Wheels inhwData absVal und den Anderungswert seit dem letzten Aufruf in hwData dynVal int CKVCConnecti
134. nung nur Spannungen und Stromkreise an welche eine sichere Tren nung zu gef hrlichen Spannungen haben z B durch ausreichende Isolie rung und Spannungsfestigkeit Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Sicherheitshinweise VORSICHT Brandgefahr bei Bauteilausfall Sorgen Sie in der Endanwendung f r eine angemessene Absicherung der 24 V DC Stromversorgung des KeTops Die max zul ssige Sicherung be tr gt 3 15 A WARNUNG Die richtige Projektierung des Handbedienger tes ist durch den Maschinen hersteller aufgrund der Risikobeurteilung durchzuf hren Folgende Sicher heitsaspekte m ssen hierf r berlegt werden Richtige Kabell nge f r Arbeitsbereichseinschr nkung Not Aus oder Stopp Schalter notwendig bzw zul ssig Kategorie und Performance Level f r die jeweilige Anwendung ausrei chend Von der Bedienstelle die vom Personal eingenommen wird muss Einsicht in die Gefahrenstelle gegeben sein Das Ger t darf nur im einwandfreien Zustand und unter Beachtung der Be triebsanleitung betrieben werden Der Bediener muss dem erforderlichen Ausbildungsniveau gen gen sowie die Einzelheiten der bestimmungsgem en Verwendung entsprechend der Bedienungsanleitung kennen Die Sicherheitshinweise in den Folgekapiteln sind unbedingt mit zu ber ck sichtigen Weitere wichtige Informationen zur Sicherheit und EMV befinden sich im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Nor
135. nutzerhandbuch V4 00 127 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 14 2 9 1 14 2 9 2 128 KEBA Fix ters ist nicht zul ssig da dies in Paniksituationen zu Fehlhandlungen und lebensbedrohlichen Zeitverlusten f hren kann Betrachtet man Handterminals in Bezug auf diese Forderungen wird offen sichtlich dass abh ngig von bestimmten Kriterien und Anwendungsf llen unterschieden werden muss ob am Handterminal ein Not Aus Schalter ver wendet werden darf oder nicht installierte Handterminals Not Aus Schalter Diese sind mit einem Kabel ausgestattet mit dem das Handterminal mit der definierten Maschine verbunden wird Das Handterminal wird blicherweise im ausgeschalteten Zustand der Maschine an die Maschine angeschlossen bzw abgesteckt Dies geschieht w hrend des Installations bzw Deinstallati onsvorganges Die Handterminals sind nicht dazu vorgesehen w hrend des Betriebs der Maschine an bzw abgesteckt zu werden Bei vielen einfachen Maschinen ist das Handterminal auch die einzige Be dienm glichkeit sodass die Maschine ohne Handterminal gar nicht in Betrieb gesetzt werden kann Wird der Stecker dennoch w hrend des Betriebs von der Maschine demontiert so werden die Not Aus Leitungen unterbrochen und die Not Aus Funktion der Maschine wird aktiviert sodass die Maschine stoppt Wenn ein Handterminal einer Maschine deinstalliert wird und nicht gleich wie der installiert wird muss das Ger t we
136. on GetOverrideValue SINT16 amp override Val Die Methode GetOverrideValue gibt den aktuellen Wert des Override Potis in der Variable overrideVal zur ck int CKVCConnection GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData Die Methode Get JoystickPos gibt die aktuelle Joystick Position in der Variable jData zur ck int CKVCConnection GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseDa ta amp smData Die Methode GetSpaceMousePos gibt die aktuelle SpaceMouse Position in der Variable smData zur ck int CKVCConnection GetLedState UINT8 ledNr UINT8 amp amp state Die Methode GetLedState dient zum Abfragen des aktuellen Status der in ledNr bergebenen Led Das Ergebnis wird in state zur ckgeliefert int CKVCConnection GetContrast UINT8 amp contrast Die Methode GetContrast gibt den aktuellen Wert der Kontrasteinstel lung in der Variable contrast zur ck int CKVCConnection GetBrightness UINTS amp brightness Die Methode GetBrightness gibt den aktuellen Wert der Helligkeitsein stellung in der Variable brightness zur ck int CKVCConnection GetVolume UINT8S amp volume Die Methode GetVolume gibt den aktuellen Wert der Lautst rkeeinstel lung in der Variable volume zur ck int CKVCConnection GetScreensaverTime UINT16 amp screen saverTime Die Methode GetScreensaverTime gibt den aktuellen Wert der Screen savereinstellung in der Variable screensaverTime Zur ck
137. orySettins void Speichert den in der Registry unter System MemorySettings StorePages angegeben Wert als Storage Memory Wenn der Wert aus der Registry sich in Bereichen befinden wo Speicher f r Storage bzw Program Memory re serviert ist werden die Settings nicht ver ndert und INVALID_ARG_RANGE Beschreibung zur ckgegeben Ist das Speichern der Memorysettings nicht erlaubt System MemorySet tings MemorySaveEnable 0 wird INVALID_NOT_SUPPORTED als R ckgabewert geliefert Argumente KtpStoreCurrentMemorySettings Deklaration UINT8 KtpStoreCurrentMemorySettins void Speichert die Memoryeinstellung in der Registry ab System MemorySet Beschreibung tings StorePages falls das Speichern erlaubt ist Ist das Speichern nicht erlaubt wird INVALID_NOT_SUPPORTED zur ckgegeben Argumente KtpShowinputPanel Deklaration UINT8 KtpShwolnputPanel UINT3 show ffnet show 1 oder schlie t show 0 das Inputpanel am Display und gibt Beschreibung als R ckgabewert OK oder FAIL aus Argumente 7 5 Update API Design Alle f r ein Image Update ben tigten Methoden sind in einer einzigen dynamic link library implementiert update dll Die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen werden von dieser Datei zur Verf gung gestellt Um die update dll zu betreiben ben tigt man die passende KetopAPl dil Beide dil Dateien m ssen im Image vorhanden sein und m ssen von der Version zusammenpassen 7 5 1
138. oyEventCallback int cookie Beschreibung Entfernt die JoyEventCallback Funktion Argumente int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveJoyEventMessage Deklaration UINT8 KtpRemoveJoyEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler Argumente int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler KtpLaunchJoystickCalibApp UINT8 KtpLaunchJoystickCalibApp HANDLE pPro cHandle Beschreibung Starte das Programm zum Kalibrieren des Joysticks Argumente HANDLE pProcHandle Handle f r das gestartete Programm KtpGetDisplayRotation Deklaration Deklaration TKtpDispalyRot KtpGetDisplayRotation void Beschreibung Liefert die Einstellung f r die DisplayRotation f r links oder rechtsh nder Argumente e KtpSetDisplayRotation UINT8 KtpSetDisplayRotation TKtpDisplayRot dispRot Deklaration ndert die Darstellung am Display f r links oder Rechtsh nder Kann bei Beschreibung einigen Ger ten keine Auswirkung haben TKtpDisplayRot dispRot eKtpDisplayLeft f r Linksh nder eKtpDisplay Argumente Right f r Rechtsh nder Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software KtpEraseRegistry Deklaration UINT8 KtpEraseRegistry void Beschreibung L scht beim n chsten Restart die Registry des Ger tes Pr EO OSO KtpErasePSM Deklaration UINT8 KtpErasePSM void Beschreibung L scht beim n chsten Restart das Flash File Syste
139. penschilds anhand eines Musters KEBA cex gt KeTop T100 xxx xxx TR zu ze a 24 VDCIO4 A c w T 7 RA a M NT Q nl MN MN MN N gt ser nr P69500 00123 0 Abb 3 2 Beschreibung eines KEBA Typenschilds Seriennummer Materialkurzbezeichnung Materialnummer Ger te Revisions Nr Zusatztext optional 9 Technische Daten hier Spannungs versorgung Barcode E CE Konformit tskennzeichnung Hinweis auf Elektronik Schrott Verord ER UL Pr fzeichen nung ill SIBE Pr fzeichen IB Produktionsdatum Monat Jahr Benutzerhandbuch V4 00 21 a O KEBA Anschluss KeTop T100 4 Anschluss 4 1 Anschlussschacht Serial Port Buchse S2 f r Reset Taster Klebeetikette f r KeTop Debug Schnittstelle RS 232 C f r Windows CE Reboot mit RS 422 A Schnittstelle Zum Download von Software ACHTUNG mit Position und Stellung der und zur Fehlersuche Alle nicht gesicherten Daten gehen verloren Dip Switches f r diese Schnittstelle oder Klebeetikette f r KeTop mit Ethernet Schnittstelle ausschlie lich Kennzeichnung des Dip switches RS422 A i i i Ex Bs Ess Location of Serial port und des Reset Tasters pE B4 Ess dip switches Serial port Reset 00000 pbeooo ei Q i O m O
140. positionen e Bedienung f r Links und Rechtsh nder e Bedienung auf Tisch e Bedienung in Wandhalterung e Kabelabgangsrichtung links oder rechts von Geh use durch einfaches Umlegen selbst bestimmbar e Gut lesbares Display 3 3 Geh use e Vibrations und schockbest ndig e Geh use aus schwer entflammbarem Material UL 94 V0 best ndig ge gen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe e Doppelwandiges extrem robustes Geh use Fallgepr ft aus 0 75 m SVGA und 1 m VGA H he auf Industrieboden 3 4 Bedien und Anzeigefeld e Folientasten mit mechanischem Druckpunkt e 2 Status LEDs e Signalgeber im Geh useoberteil e Resistiver Touch Screen mit Finger oder mit Stift bedienbar e Hintergrundbeleuchtetes Farb LC Display mit 7 7 STN in VGA Aufl sung 640x480 Pixel oder 8 4 TFT in SVGA Aufl sung 800x600 Pixel 3 5 Elektronik e CPU Intel StrongARM SA 1110 206 MHz e Speicher Ausbau e DRAM max 128 MB FLASH max 64 MB e Schnittstellen 20 Benutzerhandbuch V4 00 KEBS gt KEBA 2009 Allgemeine Produktbeschreibung e Ethernet e Serielle Schnittstelle RS 422 A RS 232 C Debugschnittstelle im Ge r t e PC Card Slot mit Staubschutzklappe f r Gew hrleistung von IP54 im geschlossenen Zustand F r den Anschluss verschiedener PC Card Komponenten Typ I IIl DRAM SRAM Netzwerkkarten etc 3 6 Typenschild Beschreibung des KEBA Ty
141. r bei KeTop WB120 Benutzerhandbuch V4 00 93 rn O KEBA Zubeh r KeTop T100 10 2 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB 110 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Be trieb oder zur Ablage des KeTop Der Ger tetr ger ist auf der H henverstellung ber eine H he von 320 mm in 8 Stufen verstellbar Es muss dabei darauf geachtet werden dass der Ger tetr ger an allen 4 Punkten in der H henverstellung eingeh ngt wird Die Kabelaufh ngung muss mit den mitgelieferten Schrauben am Ger tetr ger montiert werden KeTop WB 110 Wandhalterung mit Kabelaufh ngung Abb 10 4 Wandhalterung KeTop WB 110 mit und ohne KeTop H henverstellung Ger tetr ger Kabelaufh ngung Bo SSS 10 2 1 _H henverstellung Verwenden Sie zur Montage der H henverstellung passende Schrauben sind nicht Bestandteil der Lieferung 94 Benutzerhandbuch V4 00 KEB nn KEBA 2009 Zubeh r 120 mm 4 724 in zE ge ED Ela o2 oN BE 88 gs E a8 Ne N re ET 150 mm ERN 5 906 in ai a m O 22 mm 0 866 in m E Ex Ex oN AS Abb 10 5 H henverstellung der Wandhalterung WB 110 10 3 Junction Box JB 001 Die Junction Box JB 001 dient zum Anschluss eines KeTops an eine Steuerung ber Ethernet CAN RS 422 A und RS 232 C Benutzerhandbuch V4 00 95 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T100 10 3 1 Ansichten und Grundma e
142. r wurde nur nach EN ISO 13849 1 bewertet Einen B4oa Wert gibt es beim Zustimmungstaster nicht da der Taster aus dem mechanischen Element und der elektronischen Auswertung besteht Die elektronische Auswertung bedeutet dass KEBA f r den gesamten Zu stimmungtaster vom Tasterelementbis zu den Klemmen in der Anschluss box die Werte MTTF und DC sowie daraus resultierend Kategorie PL und PFH angibt 1 7 3 Beziehung zwischen Performancelevel und Safety Integrity Level Bei Bewertungen von Sicherheitsfunktionen nach IEC EN 62601 k nnen die Angaben in PL nach der Aquivalenztabelle der EN ISO 13849 1 in SIL umge setzt werden 12 Benutzerhandbuch V4 00 KEBS nn KEBA 2009 Einleitung Tabelle 4 EN ISO 13849 1 Beziehung zwischen dem Performance Level PL und dem Sicherheits Integrit tslevel SIL Performance Level PL nach EN ISO Safety Integrity Level SIL nach IEC 13849 1 61508 1 keine Entsprechung Tabelle 3 EN ISO 13849 1 Performance Level PL Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit Performance Level PL eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 1 h gt 10 bis lt 104 2 3 x 10 bis lt 10 c 2 10 bis lt 3 x 10 BT TE S CE ooo BEE 17 7 7I 1 7 4 Abk rzungen _ Abk rzung Englischer Begriff Deutsche Erkl rung Anzahl von Zyklen bis 10 der Kom Biod ponenten gefahrbringend ausfallen je Kanal Mittlere Zeit bis zum gefahrbringen MTTF4 Mean Time to Dangerous Failure den Ausfall je Kana
143. rau amn 17 Eraz LE ED2 10h SZ ustmmung Kreis2 neg violett 11 011 nicht verwendet nicht verwendet 11 h nicht verwendet m 9 nicht verwendet 10 110 Nicht verwendet T30 T4 0 T50 T100 S6 T41 T50VGA S11 K2 53 A TXD da f blau A111 x 1 Baxo eha wei 14 mh 14 x 2 A RXD dim orange EMAKE 3 da 16 16 4 am z B RXD 7 4 amp am k DT n Abb 10 11 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber RS 422 A 10 3 4 Schirmung innerhalb des Schaltschranks In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquellen wie z B Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schaltschrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handtermi nal bis zur Steuerung Benutzerhandbuch V4 00 101 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T100 Schaltschrank max 5 mm Wandst rke KeTop TT ox 4 JB 001 Spannungs versorgung Not Aus Zustimmung CAN gt gt Ethernet RS 232 C RS 422 A Abb 10 12 Anschluss des Kabelschirms in einem Schaltschrank 10 3 5 _Montagehinweise D S3 Ethernet RS 232 C RS 422 A K1 S amp haltschrankwand p I Kt A Zr li A
144. rden zB ESD Matte es muss dabei der Druckpunkt berwunden werden 4 Auswurfhebel ACHTUNG berpr fen Sie vor dem Schlie en der PC Card Klappe den ordnungsgem en Zustand und den korrekten Sitz der Dichtung p ACHTUNG Beim Einsetzen darauf achten dass der Anschlag der PC Card auf der Seite des Auswurfhebels in den Aufnahmeschacht ein 1 ffnen der Klappe gef hrt wird 2 Einsetzen der PC Card wie dargestellt PC Card soweit in den Schacht einf hren bis die Verriegelung einrastet und der Entriegelungsknopf ausgefahren ist G 1 Schlie en der Klappe 2 und 3 Verriegeln der Klappe wie dargestellt Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Verriegelung einrasten Verriegelung der Klappe ganz nach unten dr cken bis sie f hlbar einrastet Nur dann ist die Schutzart IP54 wieder gew hrleistet 35 KEBA Anschluss KeTop T100 4 10 2 Entnahme der PC Card 1 2 Ens 1 PC Card Klappe ffnen Verriegelung der PC Card Klappe wie abgebildet entriegeln 2 Auswurfmechanismus der PC Card Aufnahme bet tigen es muss dabei der Druckpunkt berwunden werden 3 PC Card entnehmen 3 4 Verriegelung einrasten 1 Schlie en der Klappe Verriegelung der Klappe ganz nach unten dr cken bis sie f hlbar 2 und 3 Verriegeln der Klappe wie dargestellt einrastet Nur dann ist die Sc
145. rds k nnen daher f r den Einsatz im KeTop empfohlen werden ATA Flashkarten e Hersteller Kingston SanDisk Kingmax Viking Type alle PC Card Typ Il Speichergr en ab 8 MB PC Card Adapter f r CompactFlash CF Karten e Hersteller Hama Type PC Card Adapter CF Type Il Hama Art Nr 56949 e Hersteller Kingston Type CF ADP Compact Flash PC Card Adapter e Hersteller Ultron Type UPA 150 PCMCIA Adapter f r Compact Flash Card Ethernetkarten e Hersteller Socket http www socketcom com Bezeichnung LP E Ethernet Card Type PC Card Typ Il bertragungsrate 10 Mbit s Besonderheiten NE2000 komatibel e Hersteller Orinoco http www wavelan com Bezeichnung WaveLan Silber IEEE 802 11 bertragungsrate 11 Mbit s Besonderheiten Wireless LAN Card Modemkarten e Hersteller TDK http www tdksys com Products 5660 html Bezeichnung Global Freedom 5660 Type PC Card Typ Il 34 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt KEBA 2009 Anschluss Information e CardBus Cards werden vom KeTop nicht unterst tzt e PC Cards die 12 V Programmierspannung ben tigen werden nicht un terst tzt e SRAM Karten werden von Windows CE nicht unterst tzt 4 10 1 Einsetzen der PC Card 1 2 KeTop mit dem Display nach unten auf einem planen sauberen BG x Untergrund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedien Verriegelung der PC Card Klappe wie abgebildet entriegeln elemente nicht besch digt we
146. rend der Maschinenbewegung die gef hrdeten Gliedma en des Bedien personals in eine sichere Position Benutzerhandbuch V4 00 131 a O KEBR CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 14 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Europ ische Union verpflichtet die Mitgliedstaaten durch die Richtlinie 2004 108 EG ihre Rechtsvorschriften ber die elektromagnetische Vertr g lichkeit anzugleichen Im folgenden Text wird diese Richtlinie kurz EMV Richtlinie bezeichnet In Europa m ssen daher alle in Verkehr gebrachte elektrische und elektroni sche Betriebsmitteln den grundlegenden Sicherheitsanforderungen der EMV Richtlinie entsprechen Gem der Richtlinie ist die elektromagnetische Vertr glichkeit die F higkeit eines Apparates einer Anlage oder eines Sys tems in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f r alle in die ser Umwelt vorhandenen Apparate Anlagen oder Systeme unannehmbar w ren Neben der oben beschriebenen gesetzlichen Anforderungen ist die zuverl s sige Funktion eines elektrischen Betriebsmittel auch ein wesentliches Quali t tsmerkmal eines solchen Betriebsmittels Neben grundlegende Informatio nen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit beschreiben die nachfolgenden Seiten die Umsetzung der Anforderungen der EMV bei den Handbedienger ten der Produktlinie KeTop 14 3 1 Elektromagnetische Umwelt St rqu
147. rkreis von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein Abb 4 9 Schaltungsvorschlag Verschaltung zur Erreichung der Kategorie 3 PL d f r den Zustimm taster mit PILZ Uberwachungsger t Es ist die Betriebsanleitung der Fa PILZ zum Ger t PNOZ s6 1 zus tzlich zu beachten F r die Berechnung der gesamten Sicherheitsfunktion Zustimmung sind das Uberwachungsger t und nachfolgende Komponenten noch mit zu be r cksichtigen 4 5 2 1 Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig lt 0 5s geschlossen werden durch Bet tigung eines Zustimmungstasters gehen die beiden Aus Benutzerhandbuch V4 00 29 a O KEBR Anschluss KeTop T100 gangsrelais K1 und K2 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 und 23 24 schlie en Die Ausgangsrelais K1 und K2 gehen nicht in Arbeitsstellung wenn e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis S34 offen ist Wird einer der beiden Zustimmkreise im bet tigten Zustand unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler ge hen die Ausgangsrelais K1 und K2 wieder in die Ruhestellung Die zwangsgef hrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausgangsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zustimmungskreise ge ffnet und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass ein einzelner
148. rn wurde deshalb einge f hrt da Menschen in Schrecksituationen h ufig mit einer reflexartigen Ver krampfung der Gliedma en reagieren und dann die Zustimmungseinrichtung nicht loslassen k nnen Deshalb f hrt das feste Durchdr cken des Zustim mungstasters ebenfalls zur Ausschaltung Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass die Bewegung nicht direkt mit der Bet tigung der Zustimmungseinrichtung eingeleitet wird sondern erst durch die zus tzliche Bet tigung einer Steuerungstaste Dies k nnen Folien tasten am Handterminal sein oder auch graphische Software Tasten am Touchscreen Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Ausl sung des Bewegungs signals verwendet werden F r die Zustimmungsfunktion sind It EN 60204 nur die Stopp Kategorien 0 oder 1 erlaubt d h mit dem Stoppen durch den Zustimmungstaster muss in jedem Fall eine Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein Um eine missbr uchliche dauerhafte Bet tigung des Zustimmungstasters mit tels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern wird empfohlen die maximale Dauer einer akzeptierten Zustimmung zu begrenzen Dies muss durch eine dem Handterminal nachgeschaltete Steuerung realisiert werden Eine Zustimmungseinrichtung ist kein Ersatz f r eine Zweihandschaltung wie sie f r manche Maschinen z B Pressen vorgeschrieben wird und darf daher nicht damit verwechselt werden Im Gegensatz zur Zustimmungseinrichtung zwingt die Zweihandschaltung w h
149. rt Programs Windows Explorer In der Adresszeile des Windows Explorer am KeTop kann nun das freigege bene Verzeichnis des PC adressiert werden in der Form lt pename gt lt frei gabename gt z B tkg007 temp Das Verzeichnis am PC muss freigegeben sein und es muss einen User mit den entsprechenden Zugriffsrechten geben Nun k nnen die Dateien vom PC nach ipsm am KeTop kopiert werden 8 5 4 bertragen via ActiveSync Hinweise hierzu siehe Kap 7 10 Remote Software ActiveSync auf Seite 79 Benutzerhandbuch V4 00 89 a O KEBR Optionen KeTop T100 9 Optionen Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Optionsm glichkeiten mit denen das KeTop erh ltlich ist 9 1 Override Potentiometer Ist das KeTop mit einem Override Potentiometer ausgestattet so wird dieses im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Das Override Potentiometer bietet sich f r verschiedenste Einsatzm glichkei ten an z B zur Einstellung der Spindeldrehzahl und des Vorschubs an Werk zeugmaschinen e Aufl sung 0 127 linear 9 2 Elektronisches Handrad Ist das KeTop mit einem elektronischen Handrad ausgestattet werden die Handrad Impulse im Prozessor ausgewertet und k nnen mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Pro Umdrehung werden 50 Impulse gez hlt Eine Drehung des Handrades im Uhrzeiger sinn inkrementiert eine Drehung gegen den Uhrzei
150. s KtpSetBrightness UINT8 KtpSetBrightness in UI u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 7 0 min 7 max KtpSetBrightnessPercent Deklaration UINT8 KtpSetBrightnessPercent in UI u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 Deklaration KtpSetContrast UINT8 KtpSetContrast in UINT amp 8 u8_Con trast Deklaration Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 31 0 min 31 max Ketop T50 0 63 0 min 63 max KtpSetContrastPercent UINT8 KtpSetContrastPercent in UINT8 u8_Contrast Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 KtpSwitchBacklight Deklaration UINTS KtpSwitchBacklight in BacklightS klarati j Deklaration tat backLight Beschreibung Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LC Displays am Ger t ein aus Argumente BACKLIGHT_ON BACKLIGHT_OFF KtpSetScreenSaverTimeOutMin Benutzerhandbuch V4 00 47 KEBA 2009 KEB Software KeTop T100 UINT8 SetScreenSaverTimeOutMin in UI u8_ScreenSaverTO Beschreibung Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Minuten fest 0 255 0 off 255 max KtpSetScreenSaverTimeOutSec Deklaration
151. schlussleitungen verwendet werden Dabei ist folgenderma en vorzugehen Wird das Filter innerhalb des Schirmgeh uses des Ger tes platziert dann muss das Netzanschlusskabel vom Eintritt beginnend bis zum Netzfilter ge schirmt werden und der Kabelschirm beidseitig kontakiert werden Dadurch wird verhindert dass sich St rungen auf der Netzleitung innerhalb des Ger tes ausbreiten k nnen Es wird aber auch verhindert dass eventuell innerhalb des Ger tes vorhandene elektromagnetische Felder auf die Netzleitung einkop peln Ger t Schellen f r Schirmkontaktierung EN E 7 N Netzfilter an das Geh use f fl chig kontaktiertes sia um fo N etzfilter Netzkabel au erhalb L N und PE m glichst kurz des Ger tes geschirmt oder ungeschirmt Schirm ist in diesem Abschnitt erforderlich Abb 14 7 Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters innerhalb des Ger tes Wird das Netzfilter au erhalb des Schirmgeh uses platziert dann muss die Ger teanschlussleitung beginnend vom Netzfilter bis zum Schirmgeh use des Ger tes geschirmt werden und der Kabelschirm muss wieder beidseitig kon taktiert werden Dadurch wird verhindert dass St rungen die vom Ger t erzeugt werden nach au en bertragen werden und dort auf andere Systeme einkoppeln k nnen Au erdem wird verhindert dass in die bereits gefilterten Anschlussdr hte wiederum St rs
152. se e Befolgung der Grunds tze f r die Integration der Sicherheit e Erstellung und Verwahrung einer Technischen Dokumentation e L sungen gem dem Stand der Technik e Konformit tsvermutung mittels Harmonisierten Normen e Aufbringung der CE Konformit tskennzeichnung F r Sicherheitsbauteile gelten im wesentlichen die gleichen Anforderungen F r Sicherheitsbauteile muss nachgewiesen werden dass ein Ausfall oder ei ne Fehlfunktion nicht m glich ist oder dass eine Fehlfunktion nicht zu einer gef hrlichen Situation f hrt 14 2 1 Risikobeurteilung 122 KEBA Der Hersteller einer Maschine ist verpflichtet eine Risikobeurteilung seiner Maschine durchzuf hren Die Risikobeurteilung besteht aus einer Gef hr dungsanalyse und einer Risikobewertung Es ist die Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten zu analysieren und alle m glichen auftreten den Gefahren sind zu dokumentieren Dies geschieht ohne Ber cksichtigung von eventuellen Schutzeinrichtungen Als n chster Schritt wird f r jede erkannte Gefahr ein Schutzziel formuliert und anschlie end eine oder mehrere Schutzma nahmen zu Erreichung des Schutzzieles definiert Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchf hrung der Gefahren und Risikoanalyse sowie Listen von h ufig anzutreffenden Gef hrdungen finden sich in folgenden Normen e EN 12100 1 und EN 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze e EN 14121
153. sgefahr mit funktionst chtigen Not Aus Schaltern f r Drit te besteht 14 2 9 3 Tempor r steckbare Handterminals Stopp Schalter Manche kabelgebundenen Ger te werden mit einem Schnellverschluss z B Bajonett versehen der es erm glicht das Handterminal w hrend des Be triebs der Maschine rasch und ergonomisch an und abzustecken Solche Handterminals sind f r einen h ufigen Betriebswechsel zwischen einer oder mehreren Maschinen vorgesehen und werden dort nur tempor r f r Inbe triebnahme oder Einrichtarbeiten ben tigt Mit verschiedenen Ma nahmen wie z B berbr ckungssteckern oder Re laisschaltungen werden die Not Aus Kreise der Maschine bei abgestecktem Handterminal berbr ckt sodass die Maschine im Normalbetrieb auch ohne Handterminal weiterlaufen kann Start und Bedienung der Maschine k nnen dann ber eine unabh ngige Bedieneinrichtung erfolgen Diese Handterminals teilen die Problematik der Funk Handterminals da durch das h ufige An und Abstecken nicht ausgeschlossen werden kann dass ab gesteckte Handterminals mit wirkungslosen Stopp Schaltern zwischenzeitlich in einer Maschinenhalle oder Fabrik in der N he der arbeitenden Maschinen herumliegen oder h ngen und in Not Situationen f r funktionst chtige Ger te gehalten werden Dieser spezielle Fall wird in den einschl gigen Normen noch eher stiefm tter lich behandelt In den Produktnormen f r Pressen EN 692 2004 EN 693 2001 EN 12622 2001 EN 1373
154. staster LE Klemmleiste f r Datenleitungen SMED Schirmschelle mit Auflagefl che f r Daten Kabelschirm Dient nicht zur Zugentlastung des Kabels Details bez glich Anschlie en der Anschlussbox KeTop CB 211 siehe jeweils Unterkapitel Anschlussplan der Kapitel Ethernet und RS 422 A 10 4 3 Technische Daten der Anschlussklemmen F r die in der Anschlussbox bereits vorhandenen PHOENIX Stecker Klemm leisten X1 und X3 gelten folgende technische Daten Anschlussverm gen ER 5 J a flexibel Leitergr en mm mm 0 14 1 5 0 14 1 5 28 16 flexibel mit Aderendh lsen o m Kunststoff 0 25 1 5 0 25 0 5 h lse mm Rasterma 3 81 Abisolierl nge mm 7 Anzugsmoment Nm 0 22 0 25 PHOENIX Bestelldaten Benutzerhandbuch V4 00 105 KEBA 2009 KEB Zubeh r KeTop T100 E T T T o wW Artikel MCVR 1 5 6 ST 3 81 1827169 MCVR 1 5 7 ST 3 81 1827172 X4 X4B MCVR 1 5 10 ST 3 81 1827208 Information e Beachten Sie beider Wahl des Anschlusskabels das Anschlussverm gen der Klemmleisten e Verwenden Sie f r die Klemmleisten folgenden Schraubendreher zum Anklemmen der Adern Klinge 0 4 x 2 5 x 80 mm L nge 160 mm e Es ist kein Mehrleiteranschluss 2 Leiter in einer Klemme zul ssig 106 KEBA Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Zubeh r 10 4 4 Bohrschablone f r Wandmontage 165 140 64 8 10 2 40 Abb 10 1
155. stellung 2 Schalterstellung 3 Bet tigungskr fte von Schalterstellung 1 auf 2 von Schalterstellung 2 auf 3 Angaben zu EN ISO 13849 1 2008 Zustimmung Kategorie Performance Level Proof Test Interval MTTF symmetrisiert nach D 2 der EN ISO 13849 1 PFH Panik Kategorie Performance Level Proof Test Interval MTTF symmetrisiert nach D 2 der EN ISO 13849 1 PFHa Technische Daten Solid state output 24 V DC Spannungstoleranz 19 2 V DC bis 30 V DC nach EN 61131 2 500 mA max 1 5A 0 8A 145mJ 1 16 H 24 V DC 500 mA DC13 nach EN 60947 5 1 Ja Ja 10 5x 104 5N typisch 20 N typisch 3 d 20 Jahre 83 Jahre 1 35 x 107 3 d 20 Jahre 94 Jahre 1 14 x 107 Das berwachungsger t ist in den MTTF Angaben nicht mitgerechnet Sie he dazu auch Kap 4 5 1 2 Panik Bet tigung auf Seite 27 und Kap 4 5 2 Anschlussbeispiel mit Uberwachungsger t PILZ PNOZ s6 1 auf Seite 29 13 7 Zubeh r Wandhalterung KeTop WB 090 KeTop WB 095 KeTop WB 110 KeTop WB 120 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Zum station ren Betrieb oder zur Ablage Wandhalterung ohne Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit Kabelhalterung und Mag neten 119 KEBA Technische Daten Anschlusskabel Zwischenkabel Downloadkabel Anschlussboxen Projektierungssoftware Start Kit 13 8 Ersatzteile Touchstifte 12
156. stimmung mit der Richtlinie 2004 108 EG wird durch die Einhaltung der anwendbaren Bereiche folgender harmonisierter europ ischer Normen nachgewiesen e EN 61131 2 2003 Wichtige Hinweise Der NOT HALT bzw STOPP Schalter und das Ger t zur Freigabesteuerung vormals Zustimmtaster sind Teile der Sicherheitssteuerkreise einer Maschine Die grundlegenden Sicherheitsanforderungen nach Anhang 1 der Richtlinie f r Maschinen k nnen daher nur mit den gesamten Sicherheitssteuerkreisen erf llt werden Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des der Produkt e s verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit der genannten Richtlinie beinhaltet jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist Wolfgang Mahr Keba AG Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz S Pod Linz 29 9 2009 Dipl Ing Gerhard Ensjnger Head of Development Center ketop_t100_dt1 doc Benutzerhandbuch V4 00 145 KEBA 2009 KEB Konformit t und Baumusterbescheinigung KeTop T100 15 2 Baumusterbescheinigung SCHWEIZERISCHER ZERTIFIZIERUNGSDIENST SERVICE SUISSE DE CERTIFICATION Zertifizierungsstelle SERVIZIO SVIZZERO DI CERTIFICAZIONE SWISS CERTIFICATION SERVICE SIBE Schweiz Akkreditierte Zertifizierungsstelle nach EN 45011 Europ isch bezeichnete Konformit
157. t t des Image Files und ob das Image File zum f r das Ger t bestimmt ist Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdComparerile Deklaration Beschreibung Argumente BOOL UpdCompareFile LPCTSTR fileName TUpd ProgressCallback pCallback UpdCompareFile vergleicht das bergebene Image File mit dem In halt des FLASH Speichers Wird mitpCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh ngig keit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabewert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdSetFlashLock 60 KEBA Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software Deklaration BOOL UpdSetFlashlLock long from long to Mit der Funktion UpdSetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse f rom bis zu Adresse to gesetzt und so verhindert dass dieser Adressbereich beschrieben wird Nach einem Beschreibung Imageupdate sind die Lock Bits zur ckgesetzt Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit gesetzt Der gesch tzte Bereich kann daher
158. tionen Es kann im Start Men wie folgt aufgerufen werden Start Programs KeTop KeTop Configuration Tool oder durch Dop pelklicken des Symbols ConfigTool im Windows Desktop Information Das Erscheiniungsbild des Config Tools ist von den im KeTop installierten Bedienelementen abh ngig die Men s f r OV Potentiometer Joystick und Handrad werden nur angezeigt wenn die Bedienelemente auch im Ger t ein gebaut sind Nachdem Ver nderungen an der Konfiguration vorgenommen wurden und das Programm beendet wird hat man die M glichkeit s mtliche Anderungen per Registry Backup resistent in der Registry zu speichern Bei bestimmten nderungen z B Kalibrierung erscheint beim Beenden des Programmes ein Fenster mit folgender Meldung und Auswahlm glichkeit Data has changed Do you want to write the registry to the flash Yes No Bei der Auswahl No werden die Einstellungen nicht gespeichert und gehen beim Abschalten des KeTops wieder verloren Bei der Auswahl Yes wird die Kalibrierung resistent im Flash gespeichert und bleibt auch beim erneuten Einschalten des Ger tes erhalten Das Ger t ist w hrend des Speichervorganges dauert max 10 s blockiert 8 2 1 Kalibrierung Joystick 82 KEBA KETOP Configuration Tool Joystick Potentiometer DisptaysTauch Handwrheel Startup Pushbuttons Ir Joystick Calibration start calibration moye to min max in xy Neben dem
159. triebsstrom nicht ges ttigt werden Die Platzie rung solcher Drosseln muss auch direkt beim Eintritt in das Schirmgeh use des Ger tes erfolgen Abb 14 9 Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel BE St rstrom E Betriebsstrom Versorgungsleitungen Ferritring Ferrite Ferritte ber Datenleitungen wirken hnlich wie stromkompensierende Dros seln Die Nutzsignale siehe Abbildung k nnen ungehindert passieren und die St rsignale werden ged mpft Ein wesentlicher Unterschied zu den strom kompensierenden Drosseln ist dass bei den Ferritten der Einsatzbereich bei h heren Frequenzen erfolgt und daher die Materialverluste f r die D mpfung verantwortlich sind und die St rung nicht wie bei Induktivit ten reflektiert son dern in W rme umgewandelt wird Abb 14 10 Stromverlauf bei Ferriten BE St rstrom PB Betriebsstrom Ferrit Datenleitungen Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen 14 3 2 4 Vermeidung von Kopplungen Durch getrennte Verlegung von Kabeln kann die Kopplung zwischen st remp findlichen Signalen z B analoge Signale und solchen Leitungen die St rsig nale f hren z B Motorleitungen verringert werden 14 3 3 EMV Ma nahmen bei KeTop Das KeTop ist f r industrielle Anwendungen bestimmt In diesem Umfeld treten zum Teil erhebliche elektromagnetische und elektrostatische St rungen auf Aus diesem Grund wurde bereits bei
160. ttstellen Betriebssystem 13 5 Not Aus Taster Nennspannung Mindeststrom Maximale Strombelastbarkeit Gebrauchskategorie EAO BR 61 Biog 118 KEBA KeTop T100 SVGA 800 x 600 Pixel 65535 Farben CCFT Kaltkathodenr hre 40 000h Betriebs dauer Analog resistiv Folientastatur mit taktiler R ckmeldung Tastenfelder f r Daumenbedienung ausge legt Bedienung f r Rechts und Linksh nder Kundenspezifische Tastatur m glich 2 Status LEDs Zwei 3 stufige Zustimmungstaster 2 kreisig externe Verdrahtung Override Potentiometer Elektronisches Handrad Joystick Not Aus Taster Leuchtdrucktaster tastend 0 Leuchtdrucktaster tastend I Leuchtdrucktaster rastend 1 0 Leuchtdrucktaster tastend O Leuchtdrucktaster tastend Leuchtdrucktaster rastend 1 0 Schl sselschalter 3 Stellungen I O Il O I Il Wahlschalter 3 Stellungen I O Il O I Il Intel StrongARM SA 1110 206 MHz DRAM max 128 MB FLASH 64 MB Ethernet RS 422 A RS 232 C Debug Schnittstelle im Ger t PC Card Slot PC Card Typ Il HI Windows CE 4 2 24 V DC 10 mA pro Kontakt 1000 mA pro Kontakt DC 13 nach IEC 60947 5 1 100 000 Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 13 6 Zustimmungstaster Ausgangstyp Schaltbare Nennspannung Schaltbarer Nennstrom Maximaler Abschaltstrom Kreis 1 Kreis 2 Maximale induktive Last Verpolungsschutz Kurzschluss und berlastschutz Schaltspiele Schalter
161. ung Kreis 1 pos gelb Sh ENABLE ED1 8 i zustimmung Kreis 1 neg 3 gr n Zu 12 ENABLE_ED2 as Zustim mung Kreis 2 pos 4 rau ENABLE_ED2 10 m g Th A q Zustim mung Kreis 2 neg 5 violet 11 1111 ri 1 er nicht verwendet nic ht verwendet BIN 9 19 nicht verwendet a REN 10 nicht verwendet s6 K2 s3 TD CAN Cham blau 511213 DE 1 mp To TD CAn Cha wei EHLLBINRE ep 2 2 k mp RD cm orange L 15h 5 rt 3d d RD 116 16 4 A Ethemet Schntt tele cpm o tP K m mp RM45 Buchse Chm n i F m RD cf nt I at 8 m D p Cm m 8 8 Cm dm lt tote 2 S4 1a CAN 2 __ i 3 ud 4 m _ gan GND a CAN 7 8 m Im be Abb 10 8 Anschlussplan KeTop an Junction Box JB 001 ber Ethernet 98 Benutzerhandbuch V4 00 KEB gt OKEBA2009 Zubeh r Information Bei einem Punkt zu Punkt Betrieb ber die Ethernet Schnittstelle ist zwi schen KeTop und Steuerung ein ausgekreuztes Kabel erforderlich 10 3 3 2 CAN Anschluss KeTop Junction Box JB 001 519 K3 KeTop TT xxx K N K 8 6 rosa 1 41 24 VDC 1 124 VDC m kun G schwarz Zul 2 GND pan GND_IN na STOP braun gr n EN 3 E STOP_ES1 an gNOtAUS Kreis 1 9 wei gr n E STOP ES1 4 NotAus Kreis 1
162. ungen Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Ein richtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein Aus diesem Grund verwendet KEBA f r Funk Handterminals einen Stopp Schalter der alle mechanischen Merkmale eines normalen Not Aus Schalters aufweist jedoch in neutraler grauer Farbe gekennzeichnet ist Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Im Unterschied zum rot gelben Not Aus besteht keine Notwendigkeit die Stopp Ausgangs Signale des Funk Empfangsger tes in den normalen Not Aus Kreis der Maschine zu schalten Er kann auch verwendet werden um einzelne Sicherheitszonen einer Maschine oder Anlage zu stoppen wobei auch Funktionen wie Sicherer Betriebshalt ausgel st werden k nnen Das bedeutet dass die Antriebskomponenten durch aktive mit Energie versorgte Antriebe sicher im Stillstand gehalten werden Stopp Kategorie 2 nach EN 60204 1 Dies kann den Verlust von Referenzierungen verhindern und erm glicht einen rascheren Wiederanlauf der Maschinen Der geschulte Bediener des Handterminals bzw der Maschine kennt die zu gewiesene Funktion des Schalters und wei ber den jeweils aktuellen Be triebsmodus des Ger tes sowie der aktuellen Maschinenzuordnung Bescheid Somit stellt die Farbgebung f r ihn keinen Nachteil dar Der Sicherheitsgewinn liegt darin dass im Fall von nicht aktiven oder nicht zugewiesenen Ger ten keine Verwechslung
163. ungen bet tigt werden 14 2 8 Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus 126 KEBA Theoretisch sollte eine perfekt konstruierte Maschine keinen Not Aus ben ti gen da die Maschinenrichtlinie fordert dass eine Maschine in allen Lebens phasen und Betriebsarten sicher ist Aus der Praxis wei man jedoch dass es trotz aller Vorsichtsma nahmen immer wieder zu unvorhersehbaren Situatio nen kommt Um in diesen F llen ein rasches Stillsetzen der Maschine zu erm glichen bzw die Gefahr zu bannen wird an den meisten Maschinen ein Not Aus vorgese hen Wie aus der nachfolgenden Abbildung ersichtlich ist befindet sich eine Ma schine aus Sicht des Not Aus st ndig im gef hrlichen Zustand solange dieser nicht bet tigt ist Benutzerhandbuch V4 00 KEBA 2009 CE Konformit t Richtlinien und Normen Abb 14 1 Not Aus in Ruhestellung nicht ge dr ckt Abb 14 2 Not Aus gedr ckt Tab 14 3 Not Aus Funktionen Der Not Aus darf daher nicht als vorwiegende Sicherheits Einrichtung dienen sondern ist ausschlie lich zur Abdeckung von eventuellen Restrisiken vorge sehen Als prim re Sicherheits Einrichtung sollten stattdessen abh ngig von der Be triebsart z B verriegelnde Schutzt ren Lichtschranken Zweihandschalter oder Zustimmungstaster angewendet werden Mit der Bet tigung des Not Aus Schalters muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschaltet
164. ver ver ndert die Ansprechzeit f r den Screensaver am Client e int CKVCConnection SwitchBacklight UINT8 backlightO noff Der Aufruf der Methode switchBacklight schaltet die Hintergrundbe leuchtung am Client ein und aus backlightOnoff 1 backlighto nOff 0 e int CKVCConnection WriteToFlash Der Aufruf der Methode writeToFlash speichert den Inhalt der Client Windows Registry in den Flashspeicher e int CKVCConnection PlaySound UINT16 soundNr Der Aufruf der Methode PlaySound startet die Wiedergabe des Soundes mit der in soundNr bergebenen Nummer e sockaddr_in GetSocketAdr Die Methode GetSocketAdr retourniert die Eigenschaften der Verbin dung e SOCKET GetSocket Die Methode GetSocket liefert den aktuellen Socket der Verbindung mit dem Client Benutzerhandbuch V4 00 77 a O KEBRM Software 7 9 3 3 78 KEBA KeTop T100 Server Implementierung Die Grundlage f r den Server sind die beiden Klassen CKVCServer und CKVCConnection Die Klasse CKVCServer bernimmt den Aufbau und die Verwaltung der Verbindungen Die Klasse CKVCConnection stellt die eigent liche Verbindung dar Um einen Server richtig zu implementieren wird eine Ableitung der Klasse CKVCServer ben tigt class CKVCTestServer public CKVCServer public CKVCTestServer virtual CKVCTestServer CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr int OnClientDisconnect C
165. wie auch beim Kunden gilt Das Datum der Anwendbarkeit der Richtlinie richtet sich nach dem Inverkehr bringen des Produkts Wenn das KeTop nach 29 12 2009 in der Endanwen dung ausgeliefert wird wird dieses neu in Verkehr gebracht auch wenn es von KEBA bereits zu einem fr heren Zeitpunkt verkauft wurde e Ger te nach alter MRL die als Reparatur zu KEBA kommen k nnen re pariert wieder nach alter MRL ausgeliefert werden e Kunde schickt altes Ger t zur Reparatur und bekommt das selbe oder ein anderes gleichwertiges Ger t zur ck e Ger te nach neuer MRL die als Reparatur ins Haus kommen m ssen repariert wieder nach neuer MRL ausgeliefert werden 1 7 2 Quantitative Sicherheitsangaben f r Not Halt und Ger t zur Freigabe steuerung Zustimmeinrichtung e Not Halt KEBA liefert einen B o4 Wert Andere Werte z B SIL PL Kategorie kann KEBA nicht liefern Grund KEBA liefert nur das Schaltelement aber keine Auswertung des Elements Der Kunde muss in seiner Applikation den Not Halt selbst an schlie en Durch die Art und Weise der Implementierung des Not Halts in die Maschine erh lt der Kunde dann SIL oder Kategorie mit PL e Ger t zur Freigabesteuerung Zustimmeinrichtung KEBA spezifiziert eine Kategorie und einen PL nach EN ISO 13849 1 sowie abgeleitet daraus nach EN ISO 13849 1 einen PFH und einen MTTF Wert Ein SIL nach EN 62061 oder EN 61508 kann nicht spezifiziert werden Grund Der Zustimmungstaste
166. zerhandbuch V4 00 KEBA 2009 Software Deklaration UINT8 GetScreenSaverTimeOutMin void Beschreibung Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners Tr OOO OSO KtpGetScreenSaverTimeoutSec Deklaration UINT8 GetScreenSaverTimeOutSec void Beschreibung Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners Tr O Oo 7 4 4 Peripheriefunktionen KtpJoysticklsinstalled Deklaration UINT8 KtpJoystickIsInstalled void j Retourniert die Anzahl der Joystickachsen falls ein Joystick am Ger t in Beschreibung a stalliert ist andernfalls 0 DT KtpWheellsinstalled Deklaration UINT8 KtpwWheellsInstalled void Beschreibung Retourniert 1 falls ein Handrad am Ger t installiert ist andernfalls 0 Aramees OO yO KtpPotilsinstalled Deklaration UINT8 KtpPotilsInstalled void Retourniert 1 falls ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist an dernfalls 0 Dr OOOO OSO KtpGetJoystickPos I j TK u Deklaration UINTO REPGECJTOYSCICKPOS out TKtpJoys tickPos p_jPos Beschreibung Liefert die aktuelle Position des Joysticks Ardumente TKtpJoystickPos structure Jede Komponente in der Struktur darf sich nur 9 im Bereich von 15 bis 15 befinden Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t Anmerkung installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Kompo nenten undefiniert KtpGetJoystickPosEx UINT8 KtpGetJoystickPosEx

KeTop T100 Benutzerhandbuch V4.00

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