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Power Flex 70

1. 1 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 16 20A B 222 Y N N 0 b 9 h i k c3 c5 Drive ND Rating ND Rating Code Type 400 50 Hz Input 600 60 Hz Input 20A PowerFlex 70 Code Amps kW Hp Code Amps kW Hp 1P3 13 0 37 0 5 0 9 0 9 0 37 0 5 b 2P1 21 0 75 1 0 1P7 17 0 75 1 0 Voltage Rating 3 5 35 1 5 2 0 2 7 2 7 15 2 0 TE Voltage Ph 5 0 5 0 2 2 8 0 3P9 39 22 3 0 TUUS 3 8P7 87 4 0 6 0 6P1 61 4 0 5 0 SE 5 011 115 5 5 7 5 9 0 90 5 5 7 5 D 480V ac 3 015 154 7 5 10 011 11 7 5 10 B 00 E 022 22 11 15 017 17 11 15 030 30 15 20 022 22 15 20 037 37 18 5 25 027 27 18 5 25 cl 043 43 22 30 032 32 22 30 ND Rating 060 60 30 40 041 41 30 40 208V 60 Hz Input 072 72 37 50 052 52 37 50 Code Amps kW Hp 2P2 2 5 0 37 0 5 4 2 48 0 75 1 0 9 6 8 78 15 2 0 ND Rating Enclosure 9P6 11 22 3 0 480 60 Hz Input Code Enclosure 015 175 4 0 5 0 Code Amps kW Hp A Panel Mount IP 20 NEMA 022 253 5575 1 1 11 0 37 0 5 1 2 1 21 0 75 1 0 Wall Machine Mount IP66 028 32 2 7 5 10 A 34 150 0 4 12 for indoor 042 43 11 15 ei use only 054 621 15 20 DuC 50 22 8 0 Flange Mount Front Chassis 070 782 18 5 25 Er 80 3 7 6 0 20
2. Ausgangsleistung Baugr e 208 240 V AC Eingang 400 480 VAC Eingang 600 V AC Eingang kW HP Nicht IP66 Nicht IP66 Nicht IP66 ND HD ND HD gefiltert Gefiltert 4X 12 gefiltert Gefiltert 4X 12 gefiltert Gefiltert 4X 12 0 37 0 25 0 5 0 33 B B A B B A 0 75 0 55 1 0 75 1 5 1 1 2 1 5 22 15 3 2 4 3 5 3 D B B B B B 5 5 4 7 5 5 D D 7565 10 755 D D D 11 75 15 10 D D D D D D 15 11 20 15 E E D D D D 18 5 15 25 20 E E D D 22 185 30 25 l D D 30 22 40 30 l E E 37 30 50 40 Abbildung PowerFlex 70 Baugr en A E 20 66 1 4 12 Flanschmontiert dit gt gt Lal 1 A B un ET IS Abmessungen sind mm angegeben Baugr Gewicht D E F kg IP20 NEMA Typ 1 A 122 4 225 7 179 8 94 2 211 6 5 8 2 71 B 171 7 234 6 179 8 122 7 220 2 5 8 3 60 185 0 300 0 179 8 137 6 285 6 5 8 6 89 219 9 350 0 179 8 169 0 335 6 5 8 9 25 280 3 555 8 207 1 200 0 491 0 6 9 18 60 66 4 12 171 7 239 8 203 3 122 7 220 2 5 8 3 61 219 9 350 0 210 7 169 0 335 6 5 8 9 13 280 3 555 8 219 8 200 0 491 0 6 9 18 60 Flanschmontiert
3. Anschluss DPI Anschluss 1 IP 20 NEMA Typ 1 NEMA Typ 4 12 Beschreibung HIM Anschluss bei Installation in der Abdeckung DPI Anschluss 2 Kabelverbindung f r Handger t Optionen und dezentrale Option DPI Anschluss 3 An DPI Anschluss 2 angeschlossenes Verteilerkabel bietet zus tzlichen Anschluss Anschluss f r Steuerung Leistungsplatine Verbindung zwischen Steuerung und Leistungsplatine DPI Anschluss 5 Kabelanschluss f r Kommunikationsadapter B 2 bersicht ber die Bedieneinheit HIM LCD Anzeigeelemente Anzeige Beschreibung Netzstoe Richtung FU Status Alarm Auto Manuell Informationen us Soll oder Ausgangsfrequenz Hz Programmierung berwachung Fehlersuche iagnosen Parameter Geraeteauswahl ALT Funktionen Zum Verwenden einer ALT Funktion dr cken Sie zun chst die ALT Taste lassen Sie sie wieder los und dr cken Sie dann die Programmie rungstaste die einer der folgenden Funktionen zugeordnet ist ALT Taste und dann F hrt zu folgenden Funktionen HIM Typ Esc S M AR T Blendet den S M A R T Bildschirm ein Nur LCD amp An Zum ndern von Parametereinstellungen anmelden Nur LED Abmelden Zum Sichern von Parametereinstellungen abmelden Kennwort ndern Anzeige Erm glicht die Auswahl der
4. N 190 0 950 748 sa 8 74 027 S 2346 219 3 9 24 14 Zus tzliche Informationen zum FU Baugr e C 2020 63 025 300 0 81 83 0 12x 3 5 4 5 308 L_51 20 14 0 12R 0 20 2 7 ar 22 Baugr e 0 L 2484 sl 9 78 190 7 7 51 45 0 18 20 14 0128 0 18 f Zus tzliche Informationen zum FU A 15 Baugr e E e 2803 4 11 09 is 2624 1053 2062 ms Da P 11242 024 4 e n a x E 2504 8 86 525 8 2070 5558 l 21 88 493 9 19 44 e 4189 1649 3439 1354 2689 10 59 ia 193 9 7 63 1189 4 68 d T Lg por ovt v 4 N 20x 23 5 2044 0 24 16 Zus tzliche Informationen zum FU Ausgangsger te Information zu Ausgangsger ten wie Ausgangssch tzen Kabelabschlusswiderst nden und Ausgangsdrosseln finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Publikation PFLEX RMOO Nennwerte f r FU Sicherungen und Leistungsschalter Die Tabellen auf den folgenden Seiten enthalten FU
5. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 der Grunddrehzahl Der Motornennstrom wird mit dem Mot ueblastfakt multipliziert um den Nennstrom f r eine thermische Motor berlast zu bestimmen Diese Einstellung kann verwendet werden um den Strompegel f r das Ausl sen einer thermischen Motor berlast zu erh hen oder zu senken Der effektive berlastfaktor ist eine Kombination aus Mot ueblastfreq und Mot ueblastfakt ndern des berlastfaktors 140 1 1 20 120 1 1 00 100 L 0 80 80 60 40 20 0 Dauernennwert 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 der Grunddrehzahl Anwendungshinweise C 9 Speicherung der Motor berlast gem 2005 NEC Der PowerFlex 70 EC Firmware Revision 3 002 oder h her bietet die M glichkeit den Motor berlastwert gem den Motor berlastanfor derungen nach 2005 NEC beim Abschalten zu speichern Zur Unterst tzung dieser Funktionalit t wurde ein neuer Parameter hinzugef gt Im Folgenden wird beschrieben wie Sie diese Funktion aktivieren und deaktivieren k nnen Parametername und beschreibung Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 050 Motor L Modus Bei 0 wird P219 Therm Belast FU beim Zur cksetzen oder Aus und Einschalten des Frequenzumrichters auf null gesetzt Bei 1 wird der Wert beibehalten Das Wechseln von 1
6. 4 o I 4 Ij m 4 3 20 D Q 2 2 2 E Gruppe Nr N d o I a p o Programmierung und Parameter 412 413 414 415 416 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Encodertyp W hlt den Encoder Typ Einzelkanal oder Quadratur aus Mithilfe der Optionen 1 und 3 wird ein Encoder Signalverlust bei der Verwendung differenzieller Eing nge erkannt Dies gilt unabh ngig vom Parameter Drehzahlmodus Einstellung 080 Im FVC Vektormodus sollte lediglich ein Quadratur Encoder verwendet werden Option 0 1 Wenn im sensorlosen oder V Hz Modus ein Einzelkanal Encoder verwen det wird Option 2 3 w hlen Sie als Par ameter Rueckw deak Option 2 aus 190 Enc Pulse U Enth lt die Encoder Impulse pro Umdrehung F r einen verbesserten Betrieb im FVC Vektormodus sollte die Impulsrate pro Umdrehung 2 64 x Polzahl betragen Enc Istposition Zeigt grob die Impulszahl des Encoders an Bei Einzelkanal Encodern erh ht sich diese Zahl pro U um den Betrag in Enc Pulse U Bei Quadratur Encodern erh ht sich dieser Z hler um das Vierfache des unter Enc Pulse U definierten Werts Enc Drehzahl Bietet eine berwachungsm glichkeit die der auf dem R ckf hrungsger t a
7. Halbbyte 1 Siehe Port Mask aktiv 3 59 Verwandt bis 3 60 Ebene J EING NGE amp AUSG NGE Ebene J Analogeingaenge Programmierung und Parameter Eing nge amp Ausg nge Ebene Ebene J 321 322 325 323 326 324 327 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Kfg Anlg Eing W hlt den Modus f r die Analogeing nge aus W SS SY IS 010 1 Strom 15 14 13 12111 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Spannung i Halbbyle 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Anlg Eing Qwrzl Aktiviert deaktiviert die Quadratwurzelfunktion f r jeden Eingang WN IS 0 1 Aktiviert be 14 13 12111109 87 6 5 4 3 2 1 0f O Deaktiviert B Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyte 1 Reserviert itnr Werkseinstellungen der Bitwerte Anlg Eing 1 OG Werksein 10 000 V Anlg Eing 2 OG stellung 10 000 V Legt den h chsten Eingangswert am Skalierungsblock des Analogeingangs Min 4 000 20 000 EE x fest Max 0 000 20 000 mA HECH 10 000 V 0 000 10 000 V Einheiten 0 001 mA 0 001 V Anal
8. 1 Rear 011 m 5 5 7 5 Heatsink IP66 UL Type 4 12 014 14 7 5 10 for indoor outdoor use c2 022 22 1105 Wall Machine Mount 54 ND Rating 027 27 15 20 NEMA DET 240V 60 Hz Input 034 34 185 25 ode Amps kW Hp 040 40 22 30 2 2 22 0 37 0 5 052 52 30 40 cpa 25 0 75 10 065 65 37 50 Interface Module 6 8 6 8 1 5 2 0 0 Blank Cover 9 6 9 6 22 3 0 2 Digital LCD us 153 40 5 0 3 Full Numeric LCD 022 22 5 5 7 5 5 Prog Only LCD 028 28 75 10 8 Wireless Interface Module Dix 42 11 15 IP66 NEMA 4 12 Enclosure Code C is 054 54 15 Qo available only with HIM Codes 0 3 5 or 8 070 70 18 5 25 HIM Code 8 is available only with IP66 NEMA Type 4X 12 enclosures bersicht 7 Position Number 1 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 20A B 2P2 A 3 A Y Y N N 0 b 9 h k k Documentation Emission Class Control amp O Code Type Code Rating Code Control Safe Off English User Manual and Multi Filtered N Standard N A Language Quick Start A A amp B Frames Optional e Enhanced No N No Manual C D amp E Frames Standard 6 Enhanced Yes Bis REIT as factory installed option for C D amp E Frames 9 600 Frames A through D available only Brake IGBT without filter Cat Code N 600V Frame E Cod
9. 0 1 Speichern be 14 13 1211110 9 8 7 6 5 413 2 1 0 0 Nicht speichern B itnr Werkseinstellungen der Bitwerte Motorpoti Rate Werksein 1 0 Hz s Legt die nderungsrate des stellung Motorpoti Sollwerts als Antwort auf einen 0 2 Maximalfrequenz digitalen Eingang Einheiten 0 1 Hz s Lvl ParamZugriff Werksein 0 Grund W hlt die Anzeigeebene des Parameters tellung aus Optionen 0 Grund Grund Eingeschr nkter Parametersatz 1 Alle Alle Vollst ndiger Parametersatz 2 reserviert Reset Werkseinst Werksein 0 Bereit Setzt alle Parameterwerte mit Ausnahme stellung der Parameter 196 201 und 202 auf die Optionen 0 Bereit Werkseinstellung zur ck Option 1 setzt 1 Werkseinst den FU auf die Werkseinstellung zur ck 22 Niedersp Mit den Optionen 2 und 3 wird der FU auf 3 Hochsp eine andere Nennspannung und einen andren Nennstrom gesetzt Ben einst laden Werksein 0 Bereit L dt einen zuvor gespeicherten Satz stellung von Parameterwerten von einem Optionen 0 Bereit ausgew hlten 1 Ben einst 1 Benutzereinstellungs Speicherort im 2 Ben einst 2 nichtfl chtigen Speicher des 3 Ben einst 3 Frequenzumrichters in den aktiven FU Speicher Ben einst speich Werksein 0 Bereit Speichert die Parameterwerte einem Stellung Benutzereinstellungs Speicherort im Optionen 0
10. ohne Filter KMF310A 50 25 B mit Filter KMF306A 100 50 MIF306 100 C KMF318A 150 D KMF336A 150 5 MIF330 150 D ohne DC KMF336A 50 CM Kondensator E MIF3100 30 Schaffner FN3258 7 45 50 B ohne Filter FN3258 7 45 100 50 B mit Filter 3258 7 45 100 C FN3258 16 45 150 D FN3258 30 47 0 0 FN258 30 07 150 D ohne DC FN3258 30 47 150 CM Kondensator 0 FN3258 16 45 150 1 FN3258 30 47 150 2 FN3258 42 47 50 50 2 ohne DC FN3258 42 47 150 150 CM Kondensator 3 FN3258 75 52 100 100 3 ohne DC FN3258 75 52 150 150 CM Kondensator M F r die Verwendung dieser Filter muss der FU in einem EMV Geh use montiert sein Kapitel 2 Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters PowerFlex 70 beschrieben Eine kurze Beschreibung der LED und der LCD HIM Bedieneinheit finden Sie in Anhang B Themen Seite Themen Vorbereitung auf die 2 2 Ausf hren des 2 5 FU Inbetriebnahm S M A R T Starts tatusanzeigen 2 3 Ausf hren einer Startroutine 2 5 mit Unterst tzung Startroutinen 2 3 ACHTUNG Legen Sie zun chst Spannung an den FU an um den im Folgenden beschriebenen Vorgang f r die Inbetriebnahme durchf hren zu k nnen Im Ger t liegen allerdings Spannungen in der H he der Netzspannung an Zur Vermeidung eines elektrische
11. Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Nennstrom A O Nennstrom A x 1 5 Gleichung ergibt den ungef hren Maximalwert 0 1 A 0 05 0 0 90 0 s 0 15 450 0 5000 1 Verwandt ges Io m Stopp Brems Mod Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Busreg Modus A Busreg Modus B Aktiver Busreglermodus Die Auswahlm glichkeiten umfassen Dynamikbremse Frequenzanpassung oder beides Die Sequenz wird durch den programmierten Wert oder durch den f r Busreg Mod B programmierten Digitaleingang vorgegeben Einrichtung der Dynamikbremse Wenn am FU ein dynamischer Brems widerstand angeschlossen ist m ssen diese beiden Parameter auf eine der Optionen 2 3 oder 4 eingestellt werden Wichtige Informationen zur Busregelung k nnen Sie dem Warnhinweis auf Seite P 5 entnehmen Werte Werksein stellung Optionen Freq anpass Bd Freq 1 AUS Freq anpass Dyn Bremse DB 1 Freq 1 Der FU bietet keinen Schutz f r extern montierte Bremswiderst nde A Wenn die externen Bremswiderst nde nicht gesch tzt werden besteht Brandgefahr Externe Widerstandspakete m ssen ber eine eigene bertemperatursicherung verf gen Ansonsten sollte der Schutzschalter in Abbildung C 1 a
12. v 1 28 Installation Verdrahtung o Eingeschr nkter Vertrieb in Prim rumgebung Maximale Kommunika Si Motorka Interne Externer tionskabel Gleichtakt amp FU Beschreibung bell nge Filteroption Filter Ferrit 2 kern 9 E Nur FU 30m v FU mit beliebiger 30m v Kommunikationsoption FU mit dezentralem E A 30m v v 0 F r Prim rumgebungsinstallationen stehen externe Filter ebenso zur Verf gung wie gr ere Motorkabell ngen f r Installationen in sekund ren Umgebungen Es werden die Modelle Roxburgh KMFA RF3 f r UL Installationen und MIF oder Schaffner FN3258 und FN258 empfohlen Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 1 M und auf den Websites http www deltron emcon com sowie http www mtecorp com USA oder http www schaffner com 0 Zwei Windungen des blauen Kommunikationsoptionskabels ber einen Ferritkern Baugr en B C Fair Rite 42643102002 Baugr e D Fair Rite 42643251002 oder gleichwertig 9 Weitere Informationen zur Auswahl von 1321 Mxxx finden Sie in Publikation 1321 TDO01x 1321 Reactor and Isolation Transformer Technical Data Tabelle 1 M F r PowerFlex 70 empfohlene Filter Artikel Klasse Artikel Klasse nummer des B nummer des B Hersteller Baugr e Herstellers Meter Meter Herstellers Meter Meter Deltron A KMF306A 25 25
13. 1 23 Beispiele f r Auto Manuell 1 24 ANWEISUNGEN 1 25 Kapitel 2 Inbetriebnahme Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme 2 2 Statusanzclpeh mee ep TE 2 3 LEET 2 3 Ausf hren des S M A R T Starts 2 5 Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung 2 5 Kapitel 3 Programmierung und Parameter Informationen zu den 3 1 3 3 berwachungsebene Ebene 3 11 Motorsteuerungsebene Ebene 3 14 SolidrehzahisEbenelEbenc S mr 3 21 Dynamische Regelungs Ebene Ebene D 3 33 Zusatzfunktionsebene Ebene 3 43 Kommunikations Ebene Ebene 3 55 Eing nge amp Ausg nge Ebene Ebene 3 60 Anwendungs Ebene Ebene 3 67 Liste der Parameter nach Namen 3 68 Kapitel 4 Fehlersuche Fehler und Alarmzustande 22777772772 4 1 Ger testatu s 222200522222 4 2 Manuelles L schen von Fehlern 4 3 Eehllenbeschreibun se ng 4 3 L schen von Alarmzust nden 4 8 Alarmbeschreibunge EE 4 8 Testpunktcodes und Funktionen 4 13 H ufig auftretende Symptome und AbhilfemaDnahmen 4 14 Anh nge Siehe n chste Seite Anhang A Anhang B Anhang C Index Inhaltsverzeichnis
14. Us Gem UL508C f r Luftkammern nur hinterer K hlk rper v v Zertifiziert f r alle zutreffenden europ ischen C Richtlinien EMV Richtlinie 89 836 EWG EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln v v v Zertifiziert nach AS NZS 1997 Gruppe 1 Klasse N223 Zertifiziert nach Kriterium C 2 1983 NSF v v v r Zertifiziert nach EN 954 1 Kategorie 3 f r A E Nennspannungen 240 V 400 V und 480 V bei PowerFlex 70 Enhanced Control mit DriveGuard Safe Off Option Rheinland E T V Zulassung nach 954 1 Kategorie 3 f r Nennspannung 600 V bei PowerFlex 70 Enhanced Control mit DriveGuard Safe Off Option Der Frequenzumrichter wurde au erdem in bereinstimmung mit den betreffenden Abschnitten der folgenden Spezifikationen entwickelt NFPA 70 US National Electrical Code NEMA ICS 3 1 Safety standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems IEC 146 International Electrical Code Kategorie Elektrische Daten Steuerung Zus tzliche Informationen zum FU A 3 Spezifikation Spannungstoleranz 10 des Minimums 10 des Maximums Den gesamten Leistungs und Betriebsbereich finden Sie auf Seite C 15 Frequenztoleranz 47 63Hz Eingangsphasen Dreiphasen Eingang f r gesamten
15. 4 1 0 Fest 6 Auto 1 1 0 5 1 1 Fest 7 Auto 1 1 1 0 0 TB manuell Keine 0 1 Anschluss 1 manuell lokale 1 0 Anschluss 2 manuell Steuerung 1 1 Anschluss 3 manuell 0 0 Anschluss 4 manuell 011 Anschluss 5 manuell 1 0 Anschluss 6 manuell 1 1 Tippsollw Geraetestatus 2 Nur Lesen Aktuelle Betriebsbedingung des FU DEA 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 11 10 9 8 8 Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 0 Bedingung falsch Halbbyte 1 Reserviert Bitnr Nur bei Einhanced Control Werkseinstellungen der Bitwerte Geraetealarm 1 Nur Lesen Derzeit im FU vorhandene Alarmzust nde Hg III ID I DIRAS A ND S SS SIN RR 101010 001010 0 010 0 0 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Bedingung falsch Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyre 1 Reserviert Bitnr 0 Enhanced firmware 1 001 und sp ter H Enhanced firmware 2 001 und sp ter 3 47 Verwandt m I m IND 3 48 Programmierung und Parameter Verwandt pr Parametername und beschre
16. sep uemuuew uejsuoou 1199 sep 15 sep egit Io ueBunsojsnejue euuo zinuog ueuoifoungo b uep sep ueisBuperu 11H sep 191 616196211426 sep aggu isepumy eig 04 nz Sr euunjefjne 2 egoibneg spe pun g egoineg sn nz sn euunje6jne egoibneg sje uepiew d L v N3N uesneueo 99 I leg 0 0069 0 001 002 002 09 Okt 09 98 519 29 96 7 7 Ov 0919 2803V0c O00f NINO 0PL 92 18 0 001 051 091 09 06 ol 9 reel gzel oe mia oun O00P NWO OPL 269 3840 09 Sel Sel or 0L o sol 6 90 rel el 06 eme 00S NWO OPL 522 18 0 08 001 001 Se 09 l vw 22 19 8 0 9 emeng 00SZ NWO OPL SzO 383 WOPL 920 380 009 90 30 01 06 08 08 Sr zz 802 04 oi elo 2203 02 029384 Wor 000 380 071 002 322 071 0 09 09 0c Se 02 sel za lee el 01 mee eroe worL 910 380 4001 9109329 W0r1 51 0 0 DI 02 a e sel mirol 986 eil 0 02 012 38 071 010 380 071 019 320 wor 51 9 0 02 sel 66 6 8 zul ei 52 2 046302 010 384 001 o10 S38a wor 019 329 W0r1 51 02 04 01 0 49 19 sz si 6 149302 94 380 Wor 698 320 07 1 51 Si 9 8 9 69 66 Sv ml z E 0 380 071 0 8 322 071 1 51 0L 9 v 97 96 re e ei e v Joes 50 380
17. 500 0 Hz Einheiten 0 1 Hz 087 Sprungfreq Band Werksein 0 0 Hz Legt die Bandbreite einer stellung Sprungfrequenz fest Sprungfreq Band Min Max 0 0 30 0 Hz wird so gelegt dass es sich jeweils zur Einheiten 0 1 Hz H lfte oberhalb und zur H lfte unterhalb der tats chlichen Sprungfrequenz befindet F r alle Sprungfrequenzen gilt dieselbe Bandbreite E Verwandt m lo S Ico gt Ebene SOLLDREHZAHL Ebene Drhz Modus amp Grnz Gruppe Nr 088 454 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte 2 Drehzahlmodus Werksein 1 n Regler W hlt die Quelle des stellung Drehmomentsollwerts aus Optionen 0 Nulldrehm Nulldrehm 0 Drehmomentsollwert 1 n Regler 0 2 M Regler n Regler 1 FU fungiert als ep n M Drehzahlregler 5 Ces M Regler 2 f r den Drehmomentsollwert wird ein externer Drehmoment Sollwert verwendet Min 3 w hlt den kleinsten algebraischen Wert aus um zu regeln wann der vom Drehzahlregler erzeugte Drehmoment Sollwert und das Drehmoment verglichen werden M n Max 4 w hlt den gr ten algebraischen Wert aus um zu regeln wann der vom Drehzahlregler erzeugte Drehmoment Sollwert und das Drehmoment verglichen werden Summe 5 w hlt die S
18. Das Signal muss nicht gr er als die Wach Grenze sein Enhanced Firmware ab Version 2 001 Erl uterungen zur Invert Funktion finden Sie unter Verl Anlg Eing x Neustart Modi 181 182 183 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Schlaf Wach Ref W hlt die Quelle des Eingangs zur Steuerung der Schlaf Wach Funktion aus Ecv Wach Grenze Definiert den analogen Eingangspegel durch den der FU gestartet wird BIJA Wach Zeit Definiert die Zeit bei oder ber Wach Grenze bevor ein Startbefehl ausgegeben wird BJA Schlaf Grenze Definiert den analogen Eingangspegel durch den der FU angehalten wird BZA Schlaf Zeit Definiert die Zeit bei oder unter Schlaf Grenze bevor ein Stoppbefehl ausgegeben wird Programmierung und Parameter Werte stellung stellung stellung stellung stellung Werksein Optionen Werksein Min Max Einheiten Werksein Min Max Einheiten Werksein Min Max Einheiten Werksein Min Max Einheiten 2 AnlgEing 2 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 6 000 mA 6 000 V Schlaf Grenze 20 000 mA Schlaf Grenze 10 000 V 0 001 mA 0 001 V 10s 0 0 1000 0 s 0 15 5 000 mA 5 000 V 4 000 mA Wach Grenze 0 000 V Wach Grenze 0 001 mA 0 001 V 10s 0 0 1000 0 s 0 15 3 41 Verwandt 3 42 Grupp
19. FQ Fehlerquitt oder Freigabe konfiguriert ist stellen Sie sicher dass Signale vorhanden sind Andernfalls kann der FU nicht in Betrieb genommen werden Eine Liste m glicher Konflikte der Digitaleing nge finden Sie unter Alarmbeschreibungen auf Seite 4 8 Wird ein Fehlercode angezeigt siehe Kapitel 4 Wenn die STS LED zu diesem Zeitpunkt nicht gr n blinkt sehen Sie weiter unten unter Statusanzeigen und den zugeh rigen Erl uterungen nach 1 5 Fahren Sie mit den Startroutinen fort Inbetriebnahme 2 3 Statusanzeigen Abbildung 2 1 Anzeigen f r den Ger testatus typisch MOTOR RPM 9 Farbe Zustand Beschreibung STS Gr n Blinkt Der FU ist bereit aber nicht in Betrieb und es liegen Status keine St rungen vor Leuchtet stetig Der FU ist in Betrieb und es liegen keine St rungen vor Gelb Blinkt FU Es liegt ein Startverhinderungszustand vor und der FU Siehe gestoppt kann nicht gestartet werden berpr fen Sie Parameter Seite 4 8 214 Start Verhind Blinkt FU in Es tritt ein Alarmzustand des Typs 1 mit Unterbrechung auf Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Leuchtet stetig Es liegt ein dauerhafter Alarmzustand des Typs 1 vor FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Rot Blinkt Es ist eine St rung aufgetreten Siehe Leuchtet stetig Es ist eine nicht r cksetzbare St run
20. Sens Vector Energiespar oder Lft Pmp V Hz Magn Zeit ist gr er als 0 0 Sekunden Drehzahlmodus ist auf Schlupfkomp eingestellt Autotune Stat Tuning oder Dreh Tuning Im Parameter Drehmoment Modus wurde der Modus Lueft Pumpe ausgew hlt und das Verh ltnis zwischen Motornennfreq und Maximalfrequenz ist gr er als 26 Der FU hat eine Netzst rung erkannt Der FU befindet sich im anf nglichen DC Bus Vorladezustand Bit 7 Motorthermistor von Kfg Stoerung 1 oder Konfig Alarm 1 ist aktiviert und Anlg Eing 1 ist auf Milliampere eingestellt Fehler der Schlaf Wach Konfiguration Bei Schlaf Wach Mod Direkt lauten die m glichen Ursachen FU ist angehalten und Wach Grenze Schlaf Grenze Wahl Dig Eing x wurde nicht f r Stopp FQ Start Vorwaerts oder Rueckwaerts konfiguriert Wahl Solldrehz x oder PI Sollw Auswahl ist auf reserviert eingestellt Autostart ist aktiviert Der FU kann jederzeit innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten starten Alarm KL 30 Man SW Konflt Unterspg 2 D Paramsatzkonfl 51 EC v2 VHz U f Kennl 24 2 Aufwachen 1116 2 Fehlersuche 4 11 Beschreibung Tritt auf wenn e Auto Manuell Standardwert f r Parameter 363 Wahl Dig Eing 3 eingestellt ist und e Parameter 96 Wahl TB Man Soll neu programmiert wurde Es ka
21. Zus tzliche Informationen zum FU Technische Daten 1 Kommunikationskonfigurationen 5 Abmess ngen vi hee 9 Ausgangsger te 16 Nennwerte f r FU Sicherungen und Leistungsschalter A 16 bersicht ber die Bedieneinheit HIM Externe und interne 1 85 B 1 B 2 B 2 Entfernen der B 2 Mentaufbaui eun pter an ea B 3 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern B 5 Anwendungshinweise Externer Bremswiderstand 0 0 C 1 Spr ngfrequenz ciem EE EEN einen ie C 2 StODDImmOUs irruens ATE EE dat C 4 Motor berlastz iu ioc etie o Eo ee C 7 Speicherung der Motor berlast gem 2005 NEC C 9 en EE 10 berdrehz hl s taneye anna C 11 PI Regler f r Standard 12 2 15 Vorwort bersicht Dieses Handbuch enth lt grundlegende Informationen zur Installation Inbetriebnahme und Fehlerdiagnose f r Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 70 Themen Seite An wen richtet sich dieses Vi Handbu
22. berm ige Belastung oder kurze Keine Geraetestatus 2 Bit 10 berpr fen um Beschleunigungszeiten zwingen festzustellen ob FU sich an der den FU an die Strombegrenzung Strombegrenzung befindet so dass die Beschleunigung Siehe Seite 3 47 verlangsamt bzw verhindert wird berm ige Belastung korrigieren oder Beschl Zeit x neu programmieren Siehe Seite 3 33 Die Quelle bzw der Wert der Keine Auf korrekte Solldrehzahl berpr fen Solldrehzahl ist nicht wie siehe Schritte 1 bis 7 oben angenommen Durch die Programmierung wurden Keine Drehzahl Parameter Nr 082 Seite 3 21 Grenzwerte f r den FU Ausgang gesetzt die nicht berschritten werden k nnen und Maximalfrequenz Parameter Nr 055 Seite 3 15 berpr fen um sicherzustellen dass die Drehzahl nicht durch die Programmierung begrenzt wird Betrieb des Motors ist instabil Fehlersuche 4 15 Ursache Anzeige Abhilfema nahme Es wurden falsche Motordaten Keine 1 Nennwertangaben vom Motortypenschild eingegeben oder es wird kein korrekt eingeben Autotuning durchgef hrt 2 Autotuning Verfahren Stat Tuning oder Dreh Tuning durchf hren Parameter Nr 061 Seite 3 17 FU f hrt keine Umkehr der Motorlaufrichtung aus Ursache Anzeige Abhilfema nahme Digitaler Eingang f r Keine Wahl Dig Eing x Siehe Seite 3 63 Steuerungsumkehrung wurde nicht berpr fen Korrekten Eingang ausw hlen und ausgew hl
23. 0 11 111 1 1 01 000111 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Bedingung falsch Hatbyto 4 Halbbyte 3 Halbbyle 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Bits 14 13 12 Beschreibung 0 0 0 KeinBefehl Manuell Modus 0 lo Ref A Auto 0 1 0 Ref BAuto 0 1 1 Fest 3 Auto 1 0 0 Fest 4 Auto 1 0 11 Fest 5 Auto 1 1 0 Fest 6 Auto 1 1 1 Fest 7 Auto FU Sollw Ergeb Werksein Nur Lesen Aktueller Frequenzsollwert skaliert als Stellung DPI Sollwert f r Min Max 32767 Peer to Peer Kommunikationen Der Einheiten 1 angezeigte Wert ist der Wert vor der Beschleunigungs Verz gerungsrampe und etwaigen Korrekturen durch Schlupfkompensation usw FU Rampe Ergeb Werksein Nur Lesen Aktueller Frequenzsollwert skaliert als Stellung DPI Sollwert f r Min Max 1 32767 Peer to Peer Kommunikationen Der Einheiten 1 angezeigte Wert ist der Wert nach der Beschleunigungs Verz gerungsrampe jedoch vor etwaigen Korrekturen durch Schlupfkompensation usw 3 55 Verwandt 3 56 s o E E E E E x z E FM gt im 2 o 5 x eo Programmierung und Parameter 274 275 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Wahl DPI Anschl Werksein 0 Nicht verw W hlt aus welcher Anschlusssollwert in S
24. 26 11 Tipp vor 156 1 t 1 Festfrequenz 7 12 rueckw 162 13 Stoppmodus B Um auf Festfrequenz 1 zuzugreifen setzen Sie Wahl Solldrehz A oder Wahl Solldrehz B N auf Festfrequenz 1 5 17 Drehz wahl 1 3 140 a 18 Auto Manuell 8 140 2 T2 Ti Mmwant 3 rx Nuldrehm ed 194 0 0 1 2 Bee m 0 1 0 M Regler 22 Verzoeg2 380 d 0 t M nMin 23 Mtrpoti er 12 125 1 0 0 24 Mtrpoti ver 12 2 2 4 1 1 Nulldrehm m jen Nur f r FUs mit Enhanced Control 28 Pl Reset x 2 Enhanced Firmware V2 001 und sp ter 29 reserviert 124 ffnen eines Err EI 4 30 109 Durch ffnen eines Ein Eingangs l uft der long Kee E Motor bis zum Stillstand aus wobei jeder 3153 MnWati 3 KB 205 programmierte Stopp Modus ignoriert wird 34 S Ein dedizierter Hardware Aktivierungseingang 35 PI Invert ist bei entsprechender Jumper Wahl 36 40 reserviert 48 verf gbar Weitere Informationen finden Sie 41 42 deelen 2 unter Seite 1 18 1 ee ou 600 4 Vorw Leve ao p siehe Abbildung 45 Rueckwlevel 602 113 auf Seite 1 23 46 Beim Kom S12 Typische 3 Draht Eing nge Erfordert dass 47 57 reserviert nur 3 Draht Funktionen gew hlt werden 58 nc Aktiv 13 Wenn 2 Draht Funktionen ausgew hlt 59 aktiv 3 werden tritt ein Alarm des Typs 2 ein
25. 422 18 0 1 520 380 07 SZ9 3Z9 NOY 06 001 001 06 05 D I 67 8 0 6950 8 C S 9 cc08V0c 042 38 071 022 380 0 1 OcO 3cO WOT L 06 0 0 0c 04 990 c6l SZL gg 9 6 G Sroavog 919 38 4407 910 38Q NOPL 912 322 071 06 0 0 0c Sc 0 991 Vet II rS FL 6 9d68v0c 0LO 383HNOPL 010 38Q NOPL 0L9 IZI NOY E SL 06 06 SL SL s 86 601 82 9 0 SI 899902 989 384 001 698 322 071 2 E SZ 0 0 DL vL 99 87 6 99 9 0 L edvavoc 0 8 380 07 0 8 322 071 A SL 0 9 9 LE L6 S i VL 62 660 90 edcavoc mE lt lt fm lt x gj eeqneA c EIN EN eu XE SE utu L 3009 VAJ Y GH GN 9 0 1 ue eqssedue WO J9eueisJojo p Je euas Bunieuois BunieuoissBuni eyieuuou 5 zinyos Sbunjsie1 2 2 7 5 sBunisie1 1431y 1ueurgjojeddoq e REI 3V 802 1 15 Jejuouun zuanbaJ4 61 7 9195 Jeun Buebura 2v A 012 802 Any g v elleqer Zus tzliche Informationen zum FU A 18 0069 0
26. Allen Bradley Frequenzumrichter Standard Control und Enhanced Control Firmware Versionen Standard Control 2 xxx Enhanced Control 2 3 Benutzerhandbuch Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te Im Dokument Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls Publikation SGI 1 1 erh ltlich bei Ihrem lokalen Vertriebsb ro von Rockwell Automation oder online unter http www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die in diesem Handbuch aufgef hrten Beispiele und Abbildungen dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Autom
27. Bereit nichtfl chtigen Speicher des 1 Beneinst 1 Frequenzumrichters in den aktiven 2 Beneinst 2 FU Speicher 3 Beneinst 3 Reset Anz Werksein 0 Bereit Setzt die ausgew hlten Anzahlen auf Stellung Null Optionen 0 Bereit MWh Betriebszeit Verwandt um Ico bech Ico DI zZ W z 3 x lt Ra Si 2 5 gt LL 202 203 204 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Sprache W hlt die Anzeigesprache f r die Verwendung einer LCD HIM aus Dieser Parameter kann nicht f r eine LED HIM verwendet werden Spannungsklasse Konfiguriert den Nennstromwert des FU und ordnet diesen der ausgew hlten Spannung zu d h 400 oder 480 V Dieser Parameter wird gew hnlich beim Herunterladen von Parameters tzen verwendet FU Pruefsumme Bietet einen Pr fsummenwert der angibt ob in der FU Programmierung eine nderung aufgetreten ist oder nicht Dyn UsrSet Cnfg Werte Werksein 0 Nicht gwhlt stellung Optionen 0 Nicht gwhlt 1 Englisch 2 Franz sich 3 Spanisch 4 Italienisch 5 Deutsch 6 reserviert 7 Portugiesisch 8 9 reserviert 10 Niederl ndisch Werksein Gem FU Kat Nr stellung O
28. Maximalskala Beispiel Wenn g Wahl Anlg Ausg Solldrehm wird ein be Wert von 150 150 Skalierung anstelle der Vorgabe 800 verwendet 377 Anl Ausg 1 SW Werksein 0 00 V 340 Steuert den Wert des Analogausgangs Stellung von einem Kommunikationsger t Min 0 00 10 00 V Beispiel Max 0 00 20 00 mA HE Einheiten 0 01 V Die Einstellung von Dateneingang A1 001 mA auf 377 ist der Wert der vom Kommunikationsger t stammt Programmierung und Parameter 3 63 Parametername und beschreibung g Auf Seite 3 2 finden Sie die E Symbolbeschreibungen Werte Wahl Dig Eing 1 Werksein 4 Stop FQ Wahl Dig Eing 2 stellung 5 Start Wahl Dig Eing 3 18 Auto Manuell Wahl Dig Eing 4 15 Drehz wahl 1 Wahl Dig Eing 5 16 Drehz wahl 2 Wahl Dig Eing 6 17 Drehzwahl 3 W hlt die Funktion f r die digitalen Eing nge aus Optionen 0 Nicht verw 8 Wenn Wahl Dig Eingang X auf Option 2 1 Freigabe 6 Stoerungsquitt gesetzt ist kann ein Fehler 22 Fehlerquitt nicht mit der Stopp Taste quittiert werden i dap a 010 8073021 T Drehz wahl 1 3 5 SC 0 lo 0 Sollwert A 9 0 0 1 Sollwert B 7 Start 10 0 1 0 Festfrequenz 2 10 0 1 t Gegen 3 Eram 100 1 0 0 Festfrequenz4 Ti 44 1 0 1 Festfrequenz 5 10 Tippen i 1 1 i O
29. PN x x X X X x x x x x 0 0 1 Ausgang geladen x X X x 15 1413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Ausgang entladen Hattyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Bitnr Werksein Nur Lesen stellung 100 C 0 0 100 0 BEE Einheiten 1 0 0 196 218 Ger tetemp Aktuelle Betriebstemperatur am FU Netzteil 3 50 ZUSATZFUNKTIONEN Ebene Diagnosen Programmierung und Parameter 220 221 222 223 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Therm Belast FU Werksein Nur Lesen Angesammelter Prozentsatz der Stellung FU berlast Wenn der FU dauerhaft ber Min Max 0 0 100 0 100 der Nennlast betrieben wird wird Einheiten 0 1 dieser Wert auf 100 gesteigert Dadurch wird je nach Einstellung von FU Ueberl Modus eine FU St rung oder einziehender Strom verursacht Therm Belast Mot Werksein Nur Lesen Angesammelter Prozentsatz der stellung Motor berlast Wenn der Motor Min Max 0 0 100 0 fortlaufend mit mehr als 100 der Einheiten 0 1 Motor berlasteinstellung betrieben wird steigt der Wert auf 100 und verursacht eine FU St rung Mot uel Ausl zt Werksein
30. oder alle dieser Bedingungen auftreten sollte der Anwender zwischen FU und Quelle eine Mindestimpedanz installieren Diese Impedanz kann vom Versorgungstransformator selbst dem Kabel zwischen dem Transformator und dem FU oder einem zus tzlichen Transformator oder Reaktor stammen Die Impedanz kann anhand der Informationen in Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated PWM AC Drives Publikation DRIVES INO001 berechnet werden Installation Verdrahtung 1 5 Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung Die Schutzerde des FU muss mit der Systemerde verbunden werden Die Erdungsimpedanz muss den Anforderungen der geltenden nationalen und regionalen industriellen Sicherheitsvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen Die Integrit t der Erdleitungen sollte regelm ig berpr ft werden Bei der Installation in Schaltschr nken sollte ein einzelner direkt mit einem Stahlelement des Geb udes verbundener Erdungspunkt oder eine Erdungsleitung verwendet werden Alle Stromkreise einschlie lich der Erdleitung f r die Netzeingangsleistung sollten unabh ngig voneinander direkt mit diesem Punkt dieser Leitung verbunden werden Abbildung 1 1 Typische Erdung In R Li S L2 T L3 a Schutzerde Hierbei handelt es sich um die gesetzlich vorgeschriebene Schutzerde f r den FU Diese
31. 0 Sea 320 WOrL 5 9 9 92 CU z erl sco gl T X 918 122 071 5 91 ge 6 6 FL UL 60 EL 660 60 Y 6d03v0c E Ee 009 eieqbnyreA DES 6 XE ei XE Se unu L V aH QN euun 0 5 wereqssedue jp JeMejsi0 0J Jeyeuos Bunjeuois Bunieuoissbuni wonss ue sny eyiemuueu 5 een z n s Sbunjsie1 2 2 2 7 6 sBunisie1 uawajsjaddoq Zuonbeu4 10 01 009 20 Q v allegeL 20 Zus tzliche Informationen zum FU Hinweise Anhang bersicht ber die Bedieneinheit Themen Seite Themen Seite Externe und interne B 1 Men aufbau B 3 Anschl sse LCD Anzeigeelement 2 Anzeigen und Bearbeiten von 5 Parametern ALT Funktionen 2 Entfernen der B 2 Externe und interne Anschl sse Der PowerFlex 70 verf gt ber eine Reihe von Kabelanschlussstellen hier Baugr e B
32. 043 Mot ueblastfreg 047 Moment Drehmoment Modus 053 Kompensation 056 Autotune 061 attribute Maximalspannung 054 Magn Modus 057 IR Spgsabfall 062 Maximalfrequenz 055 Magn Zeit 058 Magn stromvorg 063 V Hz Start Bes boost 069 Knickspannung 071 Run Boost 070 Knickfrequenz 072 Drhz Drehz Modus 080 Drehzahlgrenze 083 Sprungfrequenz 3 086 Modus amp Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 1 084 Sprungfregq Band 087 Grnz Max Drehzahl 082 Sprungfrequenz 2 085 Solldreh Wahl Solldrehz A 090 Wahl Solldrehz B 093 Wahl TB Man Soll 096 zahlen Drehz Sollw A OG 091 Drehz Sollu B OG 094 Man Soll 00 097 Drehz Sollw A UG 092 Drehz Sollw B UG 095 TB Man Soll UG 098 Definierte Tippdrehz 100 Drehz Frestfrequenz 1 7 101 107 Drehz Trimm Eing Wahl 117 Trimm OG 119 Trimm Trimm Ausg Wahl 118 Trimm UG 120 poti Schlupf Nennschlupf 121 Schl Drehz mess 123 komp Verst Schlupfkom 122 PI Regler Pl Konfiguration 124 PI Integralzeit 129 Pl Status 134 PI Regelung 125 Pl Prop Verst 130 Pl Sollw Anz 135 PI Sollw Auswahl 126 untere Grenze 181 Pl Istw Anz 136 PI Setpoint 127 PI obere Grenze 132 Pl Fehler Anz 137 Pl Istw Auswahl 128 PI Startwert 133 Pl Ausg Anz 138 Rampen Beschl Zeit 1 140 Verzoeg Zeit 1 142 S Kurve 146 Einst Beschl Zeit 2 141 Verzoeg Zeit2 143 Belast Wahl Stromgrenze 147 FU Ueberl Modus 150 grenzen Wert Stromgrenze 148 Taktfrequenz 151 Verst Stromgrenz 149 Stopp Stoppmodus A 155 LevelDC Bremse 158 Busreg Modus A 161 Brems Stoppm
33. 2 Weiter HECH 0 55 0 0 60 0 5 0 15 200 0 0 0 800 0 0 1 0 05 0 0 300 0 5 0 15 Verwandt B SE Io IM I E Gruppe Konfig Drehricht ZUSATZFUNKTIONEN Ebene E Programmierung und Parameter Zusatzfunktionsebene Ebene E 192 193 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Richtungsmodus Werksein 0 Unipolar W hlt die Methode f r das ndern der stellung FU Richtung aus Optionen 0 Unipolar Modus Richtungs nderung 1 Bipolar Unipolar F Logik 2 Rueckw deak Bipolar Vorzeichen des Sollwerts Rueckw deak Nicht nderbar seen HIM SW spei Aktiviert eine Funktion zum Speichern des aktuellen Frequenzsollwerts der von der HIM an den FU Speicher bei einem Netzausfall ausgegeben wird Der Wert wird in der HIM beim Einschalten wiederhergestellt N S S 2 x x x x x x x x x x x x x x x 1 1 Herunterfahren speichern 15 14 13 1241 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ol 0 Nicht speichern Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyte 1 Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Auto Man Knfg SCH S S N SE SE SIT 0111 0 1 HIM
34. 3 57 Zugriffsebene Parameter 3 4 Zusatzfunktionsebene 3 43 Index 14 ei USA Technischer Support f r FUs von Allen Bradley Tel 1 262 512 8176 Fax 1 262 512 2222 E Mail support drives ra rockwell com Online www ab com support abdrives www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Br ssel Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 4852 2508 1846 Deutschland D sselberger Str 15 D 42781 Haan Tel 49 2104 960 0 Fax 49 2104 960 121 www rockwellautomation de Schweiz Gewerbepark Postfach 64 CH 5506 M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 www rockwellautomation ch sterreich Kotzinastr 9 A 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 732 38 909 61 www rockwellautomation at Publikation 20A UMOO1L DE P April 2006 Ersetzt 20A UM001K DE P vom Februar 2005 Copyright 2006 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
35. 3 67 Verl Anlg Eing x 3 60 Verst Schlupfkom 3 27 Verst Stromgrenz 3 33 Verzoeg Maske 3 56 Verzoeg Zeit x 3 33 Vf Drz Verz 3 67 Wach Grenze 3 41 Wach Zeit 3 41 Wahl Anlg Ausg 1 3 61 Wahl Dig Ausg x 3 65 Wahl Dig Eing x 3 63 Wahl DPI SW 3 56 Wahl DPI Anschl 3 56 Wahl Fab Filter 3 20 Wahl M Sollw x 3 18 Wahl Solldrehz A 3 24 Wahl Solldrehz B 3 24 Wahl Stromgrenze 3 33 Wahl TB Man Soll 3 25 Wert Anlg Eing x 3 12 Wert DPI Anschl 3 56 Wert Stromgrenze 3 33 Whl DC Brems Lvl 3 35 Wirkstrom 3 11 Zeit Stoerung x 3 54 Zugr Beschl Zeit 3 57 Zugr Motorpoti 3 57 Zugr Start 3 57 Zugr Stoerquitt 3 57 Zugr Stoppbefehl 3 57 Zugr Tippfreq 3 57 Zugr VerzoegZeit 3 57 ZugrDrehrichtung 3 57 Parameter Ansicht Alle Enhanced Control 3 9 Standard Control 3 7 Grund Enhanced Control 3 6 Standard Control 3 5 Parameter Liste 3 68 Parameter Zugriffsebene 3 4 Paramsatzkonfl Alarm 4 12 ParamWerkseinst Fehler 4 6 Pl obere Grenze 3 29 untere Grenze 3 29 Pl Ausg Anz 3 30 PI Bandbr Filter 3 30 PI Diff zeit 3 30 PI Fehler Anz 3 30 PI Integralzeit 3 29 PI Istw hoch 3 30 PI Istw niedr 3 30 PI Istw Anz 3 30 PI Istw Auswahl 3 29 PI Konfiguration 3 28 PI Prop Verst 3 29 PI Regelung 3 28 PI Regler Gruppe 3 28 PI Setpoint 3 28 PI Sollw hoch 3 30 PI Sollw niedr 3 30 PI Sollw Anz 3 30 PI Sollw Auswahl 3 28 PI Startwert 3 29 PI Status 3 29 Polzahl 3 14 PO
36. 322 323 mpfohlen T A Minimum 2 kOhm Ergebnisse berpr fen Param 016 Bipolarer Richtungsmodus einstellen Drehzahlsollwert Param 090 2 Anlg Eing 2 Joystick Param 190 1 Bipolar 10 V Eingang Skalierung einstellen T 686 Param 091 092 325 326 10V Bez 10V Spannungsqvelle Ergebnisse berpr fen Param 017 Bipolarer TON Skalierung einstellen 2 THIS je i 091 092 325 326 ingang 7 Ergebnisse berpr fen 10 V Eingang 110 017 Unipolarer Skalierung einstellen Drehzahlsollwert Bezugspotenzial 19 t8 Param 091 092 325 326 Ei ingang 7 Ergebnisse berpr fen 0 bis 10 V Eingang Lie 017 Unipolarer Eingang f r Strom konfigurieren Drehzahlsollwert Bezugspotenzial Te 20 Param 320 Bit 1 1 Strom analoger Eingang 7 Skalierung einstellen 4 20 mA Eingang 4 Param 091 092 325 326 Ergebnisse berpr fen Param 017 Analoger Eingang Feritring Kfg Stoerung 1 einstellen PTC Param 238 Bit 7 1 Aktiviert PTC OT gesetzt 5 V Konfig Alarm 1 einstellen PTC OT gel scht 4 V Param 259 Bit 11 1 Aktiviert PTC Kurzsschluss 02V Unipolarer Analogausgang 0 bis 10 V Ausgang Kann eine 2 kOhm Last ansteuern 25 mA Kurzschlussbegrenzung 0 20 mA Ausgang 400 Ohm Maximallast Quellwert ausw hlen Param 342 Skalierun
37. AD BC BD CD DD ED EFS EF FF FG GF GG GH 17 Zus tzliche Informationen zum FU 0006 NNI OP x 001 92 92 06 081 06 801 18 0 8 99 08 Gc 020903 00 9 NINO 0v I E 001 000 006 09 001 09 v8 9 vs 200 867 SI 00 vs0gvoc O0 9 NIND OvL SPO 383 NOY I 05 051 051 W 06 05 69 0 F9 LBE DEI St zvogvoz 000 0 062 18 0 1 0S 09 se 56 82 201 7 4 1 OI 820802 0052 0 07 402 18 0 1 522 180 07 SZ9 3Z9 NOY 06 08 08 Sc Sr Sc 7 Z i 68 66 9 162 009 0 99 38 4407 910 38Q NOPL 912 322 071 06 09 09 0c 06 00 vl 65 89 6 6 4 08 00 910 384NOPL 910 38Q NOPL 9 9 IZI NOY L St 0c 0c 04 901 96 14 6 B SCH 012 38 071 012 380 001 012 122 071 St Sc E 5 st 6 89 96 28 St 8d98V0c 989 380 001 98 3cO NOVI 4 SL SL 6 9 v9 87 ev 6 8 SCH L Sdravos 9 4 380 0071 lt 08 102 071 6 st 8 6 Sv EE F 660 40 edcavoc 3V A Orc 0006 NINO 0v I i 001 006 006 06 SL 06 vct 28 09c 60 1 00 Sc 0 08V0c 0069 0 Ss 001 000 000 08 Scl 08 996 P il 129700 9 9 91 0 vs0gvoc 00 9 NIND Ov L Sv9 383 NOY L 04 SL SL 09 001 09 Hi 4 866 OL SI 0 0 O007 NIND OvL cE0 383 NOTL E is 05 521 Ser 0 0 0 90S 6 6 2061701 860 5 OI 8208 02 0052 0 07
38. Auf die Parameter wird durch Wahl des Ebenenbuchstabens und dann einer Parameternummer zugegriffen Wichtig Der PowerFlex 70 mit Enhanced Control unterst tzt keine LED HIM Programmierung und Parameter Ebene Buchstabe Bezeichnungen Auf der LED HIM wird jeder Parameter nach Ebenenbuchstabe und Parameternummer identifiziert Mie QQ Parameter 197 Reset Werkseinst LCD HIM Bedieneinheit Auf der LCD HIM werden Parameter sortiert in den Ansichten Ebene Gruppe Parameter oder Nummernliste angezeigt Um den Anzeigemodus zu wechseln rufen Sie das Hauptmen auf dr cken Sie ALT und dann Sel w hrend der Cursor sich in der Parameterauswahl befindet Au erdem besteht ber den Parameter 196 Lvl ParamZugriff die M glichkeit alle Parameter h ufig verwendete Parameter oder Diagnoseparameter anzuzeigen Steuerungsoptionen F r den PowerFlex 70 stehen mit Standard und Enhanced Control zwei verschiedene Steuerungsoptionen zur Verf gung FUs mit Standard Control erm glichen V Hz und Sensorless Vector Betrieb FUs mit Enhanced Control unterst tzen zus tzlich die FVC Vektorsteuerung die PowerFlex Safe Off Option sowie weitere Funktionen Ebene Gruppe Parameter Anzeige Durch die Gruppierung von Parametern die f r hnliche Funktionen verwendet werden wird die Programmierung vereinfacht In der bersicht ber die Grundparameter werden die Parameter in 6 Ebenen und in der bersicht ber alle Paramet
39. Baugr e A Baugr e C 12 20870 I 1293 5 09 51 3 2 09 D 32 222 087 Dia 407 060 ___ 64 7 255 946 768 1044 872 1029 802 4 11 687 EN 4 05 Z RI pari Ki 1 Si TEEN 53 1 209 I 724 2 85 gt 73 0 2 87 96 1 378 IS 92 2 3 63 I 101 9 4 01 3 I 1112 4 38 Baugr e B Baugr e D e 144 4 5 69 22 2 0 87 Dia je 164 1 6 46 ean gt 5 Places ara 285 1 12 Dia SES 22 2 0 87 Dia _ 7028 2 Places ge 766 946 8 02 55 2 es 659 741 Goal es 414 423 m 167 ET 2 Cum lt 70 9 2 79 gt 519 2 04 I 924 3 4 lt 78 3 3 08 lt 1027 404 gt 107 3 422 E 1805 5 14 1855 5 33 I 1406 5 54 Baugr e E 210 0 8 27 gt 222 Ee 108 0 4 25 0 87 437 172 L T F 7 Ao di 9 8 72 779 80 528 208 1 398 157 y I 108 0 4 25 el I 159 0 6 26 210 0 8 27 Abmessungen sind in mm angegeben Zus tzliche Informationen zum FU A 13 Abbildung 7 PowerFlex 70 Abmessungen des Ausschnitts Baugr e 140 7 707 554 278 69 9 gt 3 fe 2258 8 89
40. MAS 5 SA USA M S RI ASA A IAS ENEE Ae EE AEN EE S SS 01010 1 01111 1 1 1 1 1 Aktiviert 1 15 14 13 12 11 10 9 817 f Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Enhanced firmware 1 001 und sp ter H Enhanced firmware 2 001 und sp ter 1 413 2 1 0 0 Deaktiviert 2 Halbbyte 1 x Reserviert Verwandt nd gt IND Programmierung und Parameter Kommunikations Ebene Ebene H Ebene H Gruppe 271 KOMMUNIKATION Ebene H Komm Einstell 272 273 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen DPI Datenrate Legt die Baudrate f r mit dem FU Werte Werksein 0 stellung 125 kbit s verbundene Peripherieger te fest Wenn Sie diesen Wert ndern muss der FU zur ckgesetzt werden bevor die nderung in Kraft tritt FU Logik Ergeb Der letzte Logikbefehl aus der Kombination aller DPI und diskreten Eingaben Dieser Parameter weist dieselbe Struktur auf wir der ber DPI empfangene produktspezifische Logikbefehl und wird in Peer to Peer Kommunikationen verwendet Optionen 0 125 kbit s 1 500 kbit s Nur Lesen WIN OS 6 XY ISO S D D P
41. Nur Lesen stellung Zeitraum der verstreicht bevor eine FU berlastst rung F64 auftritt wenn Min Max 0 99999 der Lastzustand konstant bleibt Ein Wert Einheiten 1 von 99999 bedeutet dass der FU unter der berlaststufe betrieben wird Geraetestatus 3 Nur Lesen Aktuelle Betriebsbedingung des FU Manueller Modus Siehe Manuelle Drehzahlquellen auf Seite 1 23 Schnellbrems Schnelles Bremsen ist aktiv siehe Stopp Brms Mod A auf Seite 3 35 SY IS AS X X X X X X XI X X X X X X X 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 1211110 9 87 6 5 43210 0 Bedingung falsch Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Status 3 Stoer Nur Lesen Erfasst und zeigt das Bitmuster Geraetestatus 3 zum Zeitpunkt der letzten St rung an y IS IS X X X X X X X X X X X X X X 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 1211110 9 87 6 5 4 32 1 0 0 Bedingung falsch Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Verwandt IO le gt Ir Kai IND m Ic DI d i ul P4 ur o M c u cn Fu o TM N st 7 N 225 226 227 228 229 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden
42. Parameter Analogeingang usw Wert Stromgrenze Definiert den Wert der Strombegrenzung wenn Wahl Stromgrenze Wert Strmgr Verst Stromgrenz Legt die Reaktionszeit der Strombegrenzung fest FU Ueberl Modus W hlt die Antwort des FUs auf steigende FU Temperatur aus Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Optionen 10 05 10 05 0 0 3600 0 5 0 15 10 05 10 05 0 0 3600 0 5 0 15 0 0 0 0 100 0 0 1 0 Wert Strmgr 0 Wert Strmgr 1 Anlg Eing 1 2 Anlg ing 2 Nennstrom A x 1 5 Gleichung n hert den Werkseinstellungswert an Gem FU Nennwert 01A 250 0 5000 1 3 Bd Taktfr 1 AUS Strmgr red Taktfr red Bd Taktrfr 1 3 33 Verwandt gt IND Eg E ka ka BB EB Ka IO IO EB Ico gt Ka n gt gt Ka les rw Ico 3 34 Gruppe Ebene D Nr Belast grenzen Programmierung und Parameter 151 152 153 154 189 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Taktfrequenz Legt die
43. auf Auto Manuell gesetzt Manuelle Steuerung bernehmen e Schlie en Sie den digitalen Eingang Bei geschlossenem Eingang stammt die Solldrehzahl vom Potentiometer F r automatische Steuerung freigeben ffnen Sie den digitalen Eingang Bei offenem Eingang geht die Solldrehzahl wieder an die SPS ber Installation Verdrahtung 1 25 Hinweise zu Auto Manuell 1 Die manuelle Steuerung erfolgt exklusiv Wenn eine HIM oder ein Klemmenblock die manuelle Steuerung bernehmen kann diese ber kein anderes Ger t erfolgen bis die manuelle Steuerung vom steuernden Ger t wieder freigegeben wird 2 Wenn eine HIM ber die manuelle Steuerung verf gt und vom FU entfernt wird kehrt der FU beim erneuten Einschalten wieder in den automatischen Modus zur ck EMV Anweisungen Einhaltung der EU Richtlinien Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie und der Richtlinie f r elektromagnetische Vertr glichkeit wurde anhand von harmonisierten EN Standards Europ ische Normen demonstriert die im Amtsblatt der europ ischen Gemeinschaften ver ffentlicht wurden PowerFlex Frequenzumrichter entsprechen bei einer Installation gem den Anweisungen im Benutzerhandbuch und in Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated PWM AC Drives Publikation DRIVES INO01 den im Folgenden aufgef hrten EN Normen CE Konformit tserkl rungen sind online verf gbar unter http www ab comicertification ce docs Nied
44. den am FU zu vermeiden ACHTUNG Wenn zum Starten oder Stoppen des Motors ein Sch tz enth lt elektronische Elemente Wenn die Gefahr eines versehentlichen Kontakts mit bewegten Maschinenteilen oder des unbeabsichtigten Ausstr mens von Fl ssigkeiten bzw des Entweichens von Gasen oder Festk rpern besteht kann ein zus tzlicher festverdrahteter Stoppkontakt verwendet werden um die Spannungsversorgung des FU zu trennen M glicherweise ist au erdem eine zus tzliche Bremsmethode erforderlich ACHTUNG Die Start Stopp Freigabe Steuerungsschaltung des FU Installation Verdrahtung 1 13 Sicherheitsma nahmen f r Ausgangssch tze ACHTUNG Zum Schutz vor Sch den am FU bei der Verwendung von Ausgangssch tzen sollten folgende Informationen beachtet werden Zwischen dem FU und den Motoren k nnen berbr ckungssch tze installiert werden um bestimmte Motoren Lasten zu trennen oder zu isolieren Beim ffnen eines Sch tz w hrend des FU Betriebs wird der jeweilige Motor von der Stromversorgung getrennt Der FU erzeugt an den Ausgangsklemmen jedoch weiterhin Spannung Au erdem kann das WiederanschlieBen eines Motors an einem aktiven FU durch Schlie en des Sch tzes berh hte Stromwerte verursachen die zu einem Ausfall des FU f hren k nnen Um diese Bedingungen auszuschlie en sollte ein Hilfskontakt am Ausgangssch tz mit einem digitalen FU Eingang verdrahtet werden der als Freigabe programmiert ist Dies hat zur Folge
45. di 10 Typische 2 Draht Eing nge Erfordert dass nur 2 Draht Funktionen gew hlt werden Wenn 3 Draht Funktionen ausgew hlt werden tritt ein Alarm des Typs 2 ein 11 Der Alarm DigEin KonfliktB tritt ein wenn ein Start Eingang ohne einen Stopp Eingang programmiert ist Warnungen vom Typ 2 Eine ungeeignete Programmierung des digitalen Eingang kann Konflikte verursachen die zu einer Warnung des Typs 2 f hren Beispiel Wahl Dig Eing1 in 3 Draht Steuerung auf 5 Start und Wahl Dig Eing2 in 2 Draht Steuerung auf 7 Betrieb gesetzt Weitere Informationen zum Beheben dieses Konflikttyps finden Sie unter Alarmbeschreibungen auf Seite 4 8 12 Siehe Optionsdefinitionen auf Seite 3 66 13 Enhanced Firmware V3 002 und sp ter 3 64 Ebene J EING NGE amp AUSG NGE Ebene J Digitale Ausg Programmierung und Parameter 379 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte FrgDynBen einst Bietet Daten f r die logischen Vorg nge die mit den digitalen Eing ngen ausgef hrt werden wenn Parameter 056 auf die Option 9 DigEinDatLog gesetzt ist x x 0 0 15 14 13 12 1110 9 87 6 5 4 li Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte ENG Dig Ausg SW Steuert die Ausgangsrelais CRx wenn Parameter 380 oder 384 auf Option 30 Param Strg gesetzt ist 0 Log
46. r die Einhaltung bzw Nichteinhaltung der f r die Installation des FUs oder der zugeh rigen Ger te geltenden nationalen oder regionalen Vorschriften Falls w hrend der Installation Codes missachtet werden besteht die Gefahr von Personen oder Ger tesch den 1 2 Installation Verdrahtung ffnen der Abdeckung IP 20 NEMA Typ 1 1 L sen Sie die Schrauben 2 Entfernen Sie die Abdeckung senkrecht vom Chassis um die Anschlussstifte nicht zu besch digen IP 66 NEMA Typ 4X 12 1 L sen Sie die Schrauben 2 Entfernen Sie die Abdeckung senkrecht vom Chassis p m Ir MP QOEM OOo gt _ OOO COCOCO III Sud Suez 8 NO 21 Hj SZ Wichtig Ziehen Sie die Schrauben mit einem Anzugsmoment von 0 79 Nm an Installation Verdrahtung 1 3 Erl uterungen zur Montage Maximale Umgebungslufttemperatur Geh usenennleistung Temperaturbereich Typ offen IP 20 NEMA Typ 1 und flanschmontiert 0 50 C IP 66 und NEMA Typ 4X 12 10 40 54 und NEMA Typ 12 0 40 C Wichtig Einige FUs sind oben am Chassis mit einem Klebeetikett versehen Durch das Entfernen des Klebeetiketts vom ndert sich der NEMA Geh usenennwert von Typ 1 Eingeschlossen in Typ Offen Mindestabst
47. 0 1 der Nenndrehzahl Drehzahlbereich 80 1 Betriebsbereich 80 1 Bandbreite 20 rad s Drehzahlsteuerung Drehzahlregelung ohne Feedback Vektorregelungsmodus 0 1 der Nenndrehzahl Drehzahlbereich 120 1 Betriebsbereich 120 1 Bandbreite 30 rad s mit Feedback Vektorregelungsmodus 0 001 der Nenndrehzahl im Drehzahlbereich 120 1 Betriebsbereich 1000 1 Bandbreite 125 rad s Drehmomentregelung ohne Feedback 10 WEI mit Feedback 5 W hlbare Motorsteuerung Sensorless Vector mit voller Feinabstimmung Standard V Hz mit vollst ndigem anpassbarem Umfang und Vektorregelung Stoppmodi Mehrere programmierbare Stoppmodi darunter Rampe Auslauf DC Bremse Rampe bis Stillstand und S Kurve Beschleunigung Verz gerung Zwei unabh ngige programmierbare Beschleunigungs Verz gerungszeiten Jede Zeit kann von 0 3600 Sekunden in Schritten von 0 1 s programmiert werden Intermettierende berlast 110 berlastkapazit t bis zu 1 Minute 150 berlastkapazit t bis zu 3 Sekunden Strombegrenzungsf higkeit Vorausschauende Strombegrenzung programmierbar von 20 bis 160 des Ausgangsnennstroms Unabh ngig programmierbare Proportional und Integralverst rkung Elektronischer Motor berlastschutz Schutz der Klasse 10 mit drehzahlempfindlicher Reaktion F r Erf llung von N E C durch U L untersucht Artikel 430 U L Ablage E59272 Ausgabe 12 Enc
48. 0 Hz 5 0 500 0 Hz BEGE 0 1Hz 3 21 Verwandt ka B m Io Ico CO A ka w Do IND 3 22 lt u lt N T D E l l E Gruppe N c x e 3 5 N Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Z Symbolbeschreibungen Werte 083 Drehzahlgrenze Werksein 10 0 Hz Legt die inkrementelle Menge der stellung Ausgangsfrequenz fest oberhalb Max Min Max 0 0 20 0 Hz Drehzahl die f r Funktionen wie die Einheiten 0 1 Hz Schlupfkompensation zul ssig ist Max Drehzahl Drehzahlgrenze muss lt Maximalfrequenz sein 2 Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich gt Busregelung oder Stromgrenze E 6 lt ul ssiger Sg requenzbereich gt E Zul ssiger Nennfrequenzbereich S Maximal 4 7 E 101 S mmm 4 le Knickspannung 4 Start Boost Betrieb A 0 Minimal Knickfrequenz Motorfrequenz Max Ausgangs Maximal drehzahl Drehz frequenz frequenz Frequenz grenze 084 Sprungfrequenz 1 Werksein 0 0 Hz 085 Sprungfrequenz 2 stellung 086 Sprungfrequenz 3 Werksein 0 0 Hz tellung Legt eine Frequenz fest bei der der FU 5 nicht ausgef hrt wird Werksein 0 0 Hz stellung
49. 09 or Sy ES 0 Coe LL sera 0602 02 00Sc NINO 0vL 522 18 07 5220 180 0 5202 120 071 06 08 08 0 Sr 0 66 4474 91 Bl i S4 2002700 910 383 NOvL 9102 380 071 912 120 107 0c 09 09 0c 06 02 1 TLL vOL VSL 99 9 19 91000 90 18 0 71 91 9 380 0 910 3c0 WOTL SL or Sy EL 90 SL 72 er 97 LL 7 99109 102700 910 383 NOvL 910 380 0 1 910 3c0 WOTL St 0 0 St Sg st ZEL 66 28 84 6 v8 4d89v0c OLO 383 NOPL 012 380 071 0LO 3CO WOT EI 0c 0c DL DL DL 9 1 99 S Sv 49 Sg 0 89 0 899 380 WOrl 98 3cO WOTL A el 9 9 9 9 Sy ge 6 er FL 5462 02 5928 380 071 99 30 00 2 8 v 9 v ZE vc Ve 8l 52 990 S 0 V 1402 02 Si ax 9I8 3c0 WOrL 6 5 6 6 6 61 PI 91 Gen 0 V dLOVOZ gj 15 8 REN EN UI gy gy MW S war Ou 9 92 eum 49197903015 Nor 3 2 151010 5 p Jeyeuos Buniauois S nr Sbunjsie1 eueboziewjez oDozioNJoz A 087 4 sBunisie A 00 NM 1030 61 7 eres 1ejun BueBur3 2v A 081 007 An J Y eleqe 19 Zu
50. 1 4 Unterspg Fehler 4 7 Unterspg Alarm 4 12 V V Hz Gruppe 3 19 Verdrahtung 1 1 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte 1 11 E A 1 14 E A Beispiele 1 21 Encoder 1 20 Leistung 1 6 Signal 1 15 Verf Beschl zeit 3 67 Verl Anlg Eing x 3 60 Verl Anlg Eing Alarm 4 8 Verl Anlg Eing Fehler 4 3 Verl DPI Ansl x Fehler 4 6 Verst Schlupfkom 3 27 Verst Stromgrenz 3 33 Verteilungsnetze 1 4 Verzoeg Maske 3 56 Verzoeg Zeit x 3 33 Verz g Inhibit Alarm 4 8 Verz g Inhibit Fehler 4 4 Vf Drz Verz 3 67 VHz U f Kennl Alarm 4 12 Vor dem Einschalten der Stromversorgung 2 2 Voraussetzungen f r die Eingangsleistung 1 4 Vorladung aktiv Alarm 4 11 Vorsichtshinweise allgemein P 3 W Wach Grenze 3 41 Wach Zeit 3 41 Wahl Anlg Ausg 1 3 61 Wahl Dig Ausg x 3 65 Wahl Dig Eing x 3 63 Wahl DPI SW 3 56 Wahl DPI Anschl 3 56 Wahl Fab Filter 3 20 Wahl M Sollw x 3 18 Wahl Solldrehz A 3 24 Wahl Solldrehz B 3 24 Wahl Stromgrenze 3 33 Wahl TB Man Soll 3 25 Websites siehe WWW World Wide Web Wert Anlg Eing x 3 12 Wert DPI Anschl 3 56 Wert Stromgrenze 3 33 Whl DC Brems Lvl 3 35 Wiederholtes Starten Stoppen 1 12 1 13 Wirkstrom 3 11 WWW World Wide Web 2 Index 13 7 Zeit Stoerung x 3 54 Zugr Beschl Zeit 3 57 Zugr Motorpoti 3 57 Zugr Start 3 57 Zugr Stoerquitt 3 57 Zugr Stoppbefehl 3 57 Zugr Tippfreq 3 57 Zugr VerzoegZeit 3 57 ZugrDrehrichtung
51. 100 0 100 0 0 1 100 0 100 0 0 1 0 0 100 0 0 1 B 5 Q E T ka N Es mr m o Gruppe x 29 C LE N be gt Q 447 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen HAA Kp n Regler Steuert die integrale Fehlerverst rkung des Drehzahlreglers Der FU passt Ki n Regler automatisch an wenn ein Wert ungleich null f r Bandbr n Regl eingegeben oder ein Autotune durchgef hrt wird Normalerweise wird eine manuelle Anpassung dieses Parameters nur ben tigt wenn die Systemtr gheit durch einen Autotune nicht bestimmt werden kann Bandbr n Regl wird auf 0 gesetzt wenn eine manuelle Anpassung dieses Parameters vorgenommen wird EC Kp n Regler Steuert die proportionale Fehlerverst rkung des Drehzahlreglers Der FU passt Kp n Regler automatisch an wenn ein Wert ungleich null f r Bandbr n Regl eingegeben oder ein Autotune durchgef hrt wird Normalerweise wird eine manuelle Anpassung dieses Parameters nur ben tigt wenn die Systemtr gheit durch einen Autotune nicht bestimmt werden kann Bandbr n Regl wird auf 0 gesetzt wenn eine manuelle Anpassung dieses Parameters vorgenommen wird n Vorsteuer Steuert die Durchf hrungsverst rkung des Drehzahlreglers Durch Einstellen der Kf Verst rkung ber null wird die berste
52. 121 0 4 76 Baugr e E 210 0 8 27 22 108 0 4 25 0 87 487 Zo VI S C KR 5222 d 108 0 159 0 6 26 210 0 8 27 Abmessungen sind in mm angegeben Zus tzliche Informationen zum FU A 11 Abbildung A 5 PowerFlex 70 IP66 4X 12 Abmessungen bei Ansicht von unten Baugr e B Baugr e D 8 85 1 11 A 1 22 1 0 87 L 5 44 H 99 6 8 92 31 0 1 22 552 2 17 49 1 1 93 77 3 804 755 2 97 99 6 3 92 102 0 4 02 115 9 456 120 1 4 73 Baugr e E 165 7 6 52 207 7 8 18 Abmessungen sind in mm angegeben 12 Zus tzliche Informationen zum FU Abbildung A 6 PowerFlex 70 flanschmontiert Abmessungen bei Ansicht von unten
53. 13 Nennschlupf 3 27 Nennspannung 3 13 Nennstrom A 3 13 Nennwerte A 1 A 16 NET LEDs 2 3 Netzausf modus 3 42 Netzausfallzeit 3 42 Netzeingangs Leistungsschalter A 1 A 16 Netzeingangssicherungen A 1 A 16 Netzstoerung Alarm 4 11 Netzstoerung Fehler 4 7 Netzst rungsgruppe 3 42 Netzstrom Erde 1 5 Quelle 1 3 Ungeerdet 1 4 Unsymmetrisch 1 4 Netzstromquelle 1 3 Neustart Modi Gruppe 3 39 Nicht abgeschirmte Leistungskabel 1 7 n Red b Imax 3 34 n Regler 3 32 n Vorsteuer 3 31 0 ffnen der Abdeckung 1 2 Index 7 P Param pruefsumm Fehler 4 6 Parameter Alarm 1 Q Stoer 3 51 ndern bearbeiten B 5 Anl Ausg 1 SW 3 62 Anl Ausg Fakt 1 3 62 Anlg Ausg 1 OG 3 62 Anlg Ausg 1 UG 3 62 Anlg Ausg Abs 3 61 Anlg Ausg Konf 3 61 Anlg Eing x OG 3 60 Anlg Eing x UG 3 60 Anlg Eing Qwrzl 3 60 Anordnung 3 3 Anzeigen B 5 Ane gen Liste der ge nderten Ausgangsfreq 3 11 Ausgangslstg 3 11 Ausgangsspannung 3 11 Ausgangsstrom 3 11 Ausg Leistungsf 3 11 Auto Man Knfg 3 43 Autostart 3 39 Autostrtversuche 3 39 Autotune 3 17 Autotune Mom 3 18 Bandbr n Regl 3 32 Ben einst laden 3 44 Ben einst speich 3 44 Beschl Maske 3 56 Beschl Zeit x 3 33 Beschreibung 3 1 Betriebszeit 3 11 Blindstrom 3 11 Busreg Kd 3 38 Busreg Ki 3 36 Busreg Kp 3 38 Busreg Modus x 3 37 Bus Reg Verst 3 36 Ca Drehmoment 3 12 Code St rung x 3 53 Inde
54. 160 Stopp Brems Mod 3 36 kWh 14 Betriebsdaten 3 12 Busreg 164 Stopp Brems Mod 3 38 MWh 9 Betriebsdaten 3 11 Busreg Modusx 161 162 Stopp Brems Mod 3 37 Betriebszeit 10 Betriebsdaten 311 Frequenzsolwert 2 Betriebsdaten 311 Istposition 414 EncoderDrehz 3 20 Sollmoment 24 Betriebsdaten 9 12 Enc Pulse U 413 EncoderDrehz 3 20 Kompensation 56 Momentattribute 3 16 Enc Drehzahl 415 EncoderDrehz 3 20 Steuerstatus 440 Momentattribute 3 19 Stoerung 225 Diagnosen 3 51 Regler SW Vers 29 Geraetedaten 3 13 Stoerung Busspg 226 Diagnosen 3 51 Verst Stromgrenz 149 Belast grenzen 3 33 Stoerungsquitt 240 Fehler 3 53 Wahl Stromgrenze 147 Belast grenzen 3 33 Stoerquitt Mod 241 Fehler 3 53 Wert Stromgrenze 148 Belast grenzen 3 33 Stoerquitt Maske 283 Masken amp Zugrbtg 3 56 Limit Inenn 154 Belast grenzen 3 34 Zugr Stoerquitt 295 Masken amp Zugrbtg 3 57 Dateneingang XX 300 307 Datalinks 3 58 Kfg Stoerung 1 238 Fehler 3 52 Datenausgang XX 310 317 Datalinks 3 58 Stoerung Freq 224 Diagnosen 3 51 DB Widerst Typ 163 Stopp Brems Mod 3 38 Code St rung x 243 249 Fehler 3 53 DB beim Stillst 145 Stopp Brems Mod 3 35 Zeit Stoerung x 244 250 Fehler 3 54 LevelDC Bremse 158 Stopp Brems Mod 3 36 Wahl Fdb Filter 416 EncoderDrehz 3 20 Whl DC Brems Lvl 157 Stopp Brems Mod 3 35 Drehzahlmodus 80 Drhz Modus amp Grnz 3 21 Dauer DC Bremse 159 Stopp Brems Mod 3 36 LWL Steuerung 620 LWL Funktionen 3 67 DC Bu
55. 189 Belast grenzen 3 94 Motortyp 40 Motordaten 3 14 Sprungfreg Band 87 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Einh Mot 510 46 Motordaten 3 14 Sprungfrequenz x 84 86 Drhz Modus amp Grnz 3 22 Mot uel Ausl zt 221 Diagnosen 3 50 Schlaf Grenze 182 Neustart Modi 3 41 Neg M Begr 437 Momentattribute 3 19 Schlaf Zeit 183 Neustart Modi 3 41 Kerbfilter K 420 EncoderDrehz 3 20 Schlaf Wach Mod 178 Neustart Modi 3 40 Freq Kerbfilter 419 EncoderDrehz 3 20 Schlaf Wach Ref 179 Neustart Modi 3 41 Ausgangsstrom 3 Betriebsdaten 311 Verst Schlupfkom 122 Schlupfkomp 3 27 Ausgangsfreq 1 Betriebsdaten 3 11 Nennschlupf 121 Schlupfkomp 3 27 Ausgangsistg 7 Betriebsdaten 3 11 Schl Drehz mess 123 Schlupfkomp 3 27 Ausg Leistungsf 8 Betriebsdaten 311 Drz Fehl Filt BB 448 Drehz Regler 3 31 Ausgangsspannung 6 Betriebsdaten 341 Bandbr n Regl 449 Drehz Regler 3 32 Drehzahlgrenze 83 Drhz Modus amp Grnz 3 22 EncoderDrehz 25 Betriebsdaten 3 12 P Sprung 626 LWL Funktionen 13 67 n Regler 451 Drehz Regler 3 32 Lvi ParamZugriff 1196 FU Speicher 344 Drehz Modus 80 Drhz Modus amp Grnz 3 21 3 70 Programmierung und Parameter Parametername Nummer Gruppe Seite Drehz Sollw xOG 91 94 Drehz Sollw 3 24 Drehz Sollw x UG 92 95 Drehz Sollw 3 24 Wahl Solldrehz x 90 93 Drehz Sollw 3 24 Drehz Sollw 23 Betriebsdaten 3 12 Dreh
56. 25 0 mm 2 5 mm 2 71 2 71 Nm 8 AWG 14 AWG SHLD Klemme Terminierungspunkt Alle 1 6Nm 1 6 Nm f r die Verdrahtung von Abschirmungen 0 Maximal bzw Minimalgr en die in den Klemmenblock passen es handelt sich nicht um Empfehlungen Tabelle 1 C Empfehlungen f r die Drahtverlegung Beschreibung Empfohlener Eingang f r ankommenden Leitungsdraht Empfohlener Eingang f r Motordraht Installation Verdrahtung 1 11 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte Sofern eine weitere Verdrahtung erforderlich ist kann bei FUs aller Baugr en die Kabeleinf hrungsplatte abgenommen werden L sen Sie dazu die Schrauben mit denen die Platte am K hlk rper befestigt sind und nehmen Sie die Platte ab Abbildung 1 3 Klemmenblock und DC Bus Testpunkte Baugr en A D 9 20009000000 Ll JL TL NA Li L2 L3 BR2 T2 T3 PE PE S T V W T Abbildung 1 4 Klemmenblock f r den Netzanschluss Baugr e E Li L2 L3 DC DC BR BR T2 T3 R 5 U V Klemme Beschreibung Hinweise R L1 Eingangswechselspannung S S L2 Eingangswechselspannung T T L3 Eingangswechselspannung BR1 DC Bremse Anschluss des Widerstands f r die dynamische Bremse Wichtig SchlieBen Sie niemals gleichzeitig einen internen und einen externen DB Wi
57. 3 20 0 Hz 104 Festfrequenz 4 30 0 Hz 105 Festfrequenz 5 40 0 Hz 106 Festfrequenz 6 50 0 Hz 107 Festfrequenz 7 60 0 Hz Bietet einen internen festen Solldrehzahlwert Im bipolaren Modus Min Max Max Drehzahl wird die Richtung ber das Zeichen des Einheiten 0 1 Hz Sollwerts bestimmt 108 Tippdrehz 2 Werksein 10 0 Hz Legt die Ausgangsfrequenz fest wenn Stellung Tippdrehz 1 ausgew hlt wurde Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz 3 26 Programmierung und Parameter Skaliert den unteren Wert der Auswahl Stellung Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz 2 Parametername und beschreibung S Auf Seite 3 2 finden Sie de Z Symbolbeschreibungen Werte 116 EC Trimm Sollw Werksein 0 00 Addiert oder subtrahiert einen stellung Prozentsatz des maximalen Min Max 200 00 Drehzahl Sollwerts Abh ngig von der Einheiten 0 01 Einstellung von Trimm Ausg Wahl Parameter 118 117 Trimm Eing Wahl Werksein 2 Anlg Eing 2 101 fest welches analoge stellung Eingangssignal als Trimmeingang Optionen Siehe Wahl verwendet wird Solldrehz A 118 Trimm Ausg Wahl Gibt an welche Solldrehzahlen getrimmt werden sollen SE E NS SE 9 Se RO x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 Getrimmt SE 15 14 131211109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Nicht getrimmt d Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte
58. 3 40 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte 178 Schlaf Wach Mod Werksein 0 AUS EC v2 Ebene D Verwandt Q9 AKiviertideaktiviert die Schlat stellung Wach Funktion Wichtig Wenn diese Optionen 0 AUS Funktion aktiviert ist m ssen die 1 Direkt Freigabe Bedingungen erf llt werden 2 invert Freigabe 7 Ein ordgnungsgem er Wert f r Schlaf und Wach Grenze muss programmiert sein Ein Drehzahl Sollwert muss in Wahl Solldrehz A ausgew hlt sein Mindestens ein der folgenden Optionen muss In ahi Dig Eing x programmiert und f r Eingaben gesperrt sein Freigabe Stopp FQ Betrieb Vorwaerts Rueckwaerts ACHTUNG Wenn die Schlaf Wach Funktion aktiviert wird kann im Wach Modus ein unerwarteter Maschinenbetrieb auftreten Wenn dieser Parameter in einer ungeeigneten Applikation verwendet wird k nnen Sch den am Ger t und oder Personen entstehen Verwenden Sie diese Funktion nicht ohne die folgenden Informationen und Anhanc C zu beachten Au erdem sind alle lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und die in der Industrie geltenden Bestimmungen zu beachten Erforderliche Bedingungen f r die Inbetriebnahme des FU UI 5 Nach dem 3 Start Nach einer FU
59. 4 8 Fehler 4 3 Lvl Dig Ausg x 3 65 Lvl ParamZugriff 3 44 LWL Funktionen Gruppe 3 67 LWL Status 3 67 LWL Steuerung 3 67 M Magn Modus 3 16 Magn stromvorg 3 17 Magn Zeit 3 16 Man Ref Start 3 43 Manuelle automatische Steuerung 1 24 Manueller Modus 1 23 Markierung Fehler geloescht 4 4 Fhl Wtsch loesch 4 4 Masken amp Zugriffsberechtigungen Gruppe 3 56 Max Drehzahl 3 21 Max Verf Drehz 3 67 MaxFreq Konflikt Alarm 4 11 Maximalfrequenz 3 15 Maximalspannung 3 15 M bild I Sollw 3 19 Men aufbau HIM B 3 Messen der DC Busspannung 1 11 Min Drehzahl 3 21 Mindestabst nde 1 3 Modi Auto Manuell 1 23 MOD LED 2 3 Momentattributgruppe 3 15 Momentperf mod 3 15 ME und Orientierung speich 3 44 Mot ueblastfakt 3 14 Mot ueblastfreq 3 14 Mot uel Ausl zt 3 50 Motordatengruppe 3 14 Motorkabell ngen 1 9 Motornenndrehz 3 14 Motornennfreg 3 14 Motornennleistg 3 14 Motornennspg 3 14 Motornennstrom 3 14 Motorpoti Freq 3 12 Motorpoti Maske 3 57 Motorpoti Rate 3 44 Motorstarter A 1 A 16 Motorsteuerungsebene 3 14 Motorthermistor Alarm 4 11 Motorthermistor Fehler 4 5 Motortyp 3 14 Motortyp Kflkt Alarm 4 11 Motor berlast Fehler 4 5 Motor L Modus 3 12 3 15 C 9 MOVs 1 13 M Sollw x OG 3 18 M Sollw x UG 3 18 MWh 3 11 N Neg M Begr 3 19 4X 12 Installationen 1 12 Nenn Hz Konflikt Alarm 4 11 Nennleistung kW 3
60. 8 Parameters 5 Auf Seite 3 2 finden Sie die E Z Symbolbeschreibungen Werte E 620 LWL Steuerung Steuert die Funktionen f r Sync und Verf OAY 9 010 1 Aktiviert 15 14 13 12111109 876 5 4 3 2 1 0 0 g Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte 621 LWL Status Nur Lesen Status der Funktionen f r Sync und Verf LORAZ VAA SYS X X X X X X X X X X X x 0 0 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Bedingung falsch 5 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert 9 Bitnr E Werkseinstellungen der Bitwerte 2 1622 Sync Time Werksein 0 05 Die Zeit f r eine Rampe vom stellung gehaltenen Drehzahl Sollwert bis 0 0 3600 0 s zum aktuellen Drehzahl Sollwert Einheiten 0 15 nachdem die Versorgung der synch ronen Eingabe unterbrochen wird 623 Verf Beschl zeit Werksein 0 005 Legt den Zeitraum der steigenden stellung Frequenz fest Min Max 0 00 30 00 5 Einheiten 0 015 624 Vf Drz Verz Werksein 0 005 Legt den Zeitraum der sinkenden stellung Frequenz fest 0 00 30 00 s Einheiten 0 015 625 Verf Drehz Werksein 0 00 Hz Legt die Amplitude der stellu
61. ACHTUNG Bei Standard Control Firmware bis Version 1 011 k nnen aufgrund von instabilen Str men Fehlausl sungen auftreten Wenn ein verwendeter Motor an einer Spannungsquelle angeschlossen ist die sich von der des FUs unterscheidet 2 B bei Verwendung von einem an 230 V angeschlossenen Motor mit einem mit 460 m ssen mit der DriveExplorer Software und einem PC die folgenden Einstellungen an der Stabilit tsverst rkung vorgenommen werden Motor Nennspannung FU Nennspannung 128 Alle an der Stabilit tsverst rkung vorgenommenen Einstellungen m ssen von Hand wiederhergestellt werden wenn der FU auf die Standardeinstellungen zur ckgesetzt oder ausgetauscht wird Wenn die instabilen Str me nach diesen Einstellungen immer noch vorhanden sind wenden Sie sich f r Unterst tzung an das Werk bersicht 5 ACHTUNG Der Teil Freq anpass der Busreglerfunktion ist besonders zur Vermeidung von berspannungsfehlern geeignet die aufgrund von extremen Verz gerungen berbelastungen und exzentrischen Belastungen entstehen Diese Teilfunktion bewirkt dass die Ausgangsfrequenz gr er als der Frequenzsollwert ist w hrend die Busspannung des Frequenzumrichters sich Pegeln n hert die sonst einen Fehler verursachen w rden Die Funktion kann jedoch auch einen der folgenden beiden Zust nde verursachen 1 Schnelle positive nderungen der Eingangsspannung ein Anstieg von mehr als 10 innerhalb von 6 Min
62. Adapter einen alternativen Sollwert ausw hlen k nnen Wahl Solldrehz A oder Festfrequenz 1 7 Beschl Maske Siehe Logikmaske Steuert welche Adapter Beschl Zeit 1 2 ausw hlen k nnen Verzoeg Maske Steuert welche Adapter Verzoeg Zeit 1 2 ausw hlen k nnen Stoerquitt Maske Siehe Logikmaske Steuert welche Adapter einen Fehler quittieren k nnen iehe Logikmaske Verwandt SEE 1 9 N BRE M 9 loo IND Ico Ico B ES ES SG Programmierung und Parameter 3 57 2 Parametername und beschreibung S S Auf Seite 32 finden Sie die E Z Symbolbeschreibungen Werte gt 284 Motorpoti Maske Siehe Logikmaske 288 Steuert welche Adapter Motorpoti Befehle bis an den FU ausgeben k nnen 297 285 Exklusivmaske Siehe Logikmaske 288 Steuert welche Adapter die alleinige bis Steuerung ber die FU Logikbefehle 297 mit Ausnahme von Stopp bernehmen d rfen Die ausschlie liche lokale Steuerung kann nur bei angehaltenem FU bernommen werden 288 Zugr Stoppbefehl Nur Lesen 276 Adapter die derzeit einen zul ssigen Stoppbefehl ausgeben bis 9 888 e RS Cy S S3 S S x xixixixixixix x xio x o o 0 1 1 Ausgegebener Befehl 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Kein Befehl Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halb
63. Ausf hren des S M A R T Starts F r die meisten Anwendungen ist bei der Inbetriebnahme lediglich die nderung einiger weniger Parameter erforderlich Die LCD HIM eines FUs der Serie PowerFlex 70 bietet die S M A R T Startfunktion bei der die meisten blicherweise ge nderten Parameter angezeigt werden Mithilfe dieser Parameter k nnen Sie die folgenden Funktionen einstellen S Start und Stoppmodus M Minimale und maximale Drehzahl A Beschl Zeit 1 und Verzoeg Zeit 1 Sollwertquelle T Temperatur berlast des Motors So f hren Sie eine S M A R T Startroutine aus Schritt Tasten LCD Beispielanzeigen 1 Dr cken Sie die ALT und dann die Esc Taste S M A R T Der r stoppen aute S M A R T Startbildschirm wird eingeblendet SMART Liste 2 Zeigen Sie Parameter nach Wunsch an Wahl Dig Eing 2 und ndern Sie diese gegebenenfalls Stoppmodus A HIM Informationen finden Sie in Min Drehzahl Anhang B 3 Dr cken Sie die Esc Taste um die amp S M A R T Startfunktion zu beenden Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung Wichtig F r diese Startroutine ist eine LCD HIM erforderlich Im Verlauf der Startroutine mit Unterst tzung werden Sie aufgefordert einfache Fragen mit Ja oder Nein zu beantworten Des Weiteren werden Sie zur Eingabe der erforderlichen Informationen aufgefordert W hlen Sie im Hauptmen die Option Inbetriebnahme um Zugriff auf d
64. Daten aus einer Anwendereinstellung in den aktiven Speicher des FUs laden oder eine Anwendereinstellung benennen Reset Werkseinst FU auf Werkseinstellungen zur cksetzen Startmen Siehe Kapitel 2 Pr ferenzmen bersicht ber die Bedieneinheit HIM B 5 Sowohl HIM als auch FU verf gen ber Funktionen die Sie nach Ihren Bed rfnissen einrichten k nnen Option Beschreibung FU ID Text zur FU Identifizierung eingeben Kennwort aendern Kennwort aktivieren deaktivieren oder ndern Zeilen Ben anz Anzeige Parameter Skalierung und Text f r Anwenderanzeige ausw hlen Die Anwenderanzeige besteht aus zwei Zeilen benutzerdefinierter Daten die angezeigt werden wenn die HIM f r die Programmierung nicht verwendet wird Video Ben anzeig Wartezeit f r Anwenderanzeige einstellen oder aktivieren deaktivieren Zeit Ben anzeig Invers oder Normalanzeige f r Zeilen der Frequenz und Anwenderanzeige ausw hlen Quit Ben anz S mtliche Optionen f r die Anwenderanzeige auf Werkseinstellung zur cksetzen Anzeigen und Bearbeiten von Parametern Der FU der Serie PowerFlex 70 ist zun chst auf bersicht ber die Grundparameter eingestellt Zum Anzeigen aller Parameter kann Parameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 1 Alle eingestellt werden Die Funktion Wiederherstellen der Standardwerte hat keine Auswirkungen auf Parameter 196 6 bersicht ber die Bedi
65. Der FU Ausgangsstrom hat den Nennstromwert f r 1 ms Intervalle berschritten Dieser Nennwert ist gr er als der Wert f r 3 Sek Intervalle und kleiner als der Fehlerpegel f r einen Hardware berstrom Er liegt meist zwischen 200 und 250 des FU Dauernennstroms Die maximale Betriebstemperatur der Ausgangstransistoren wurde berschritten Die DC Busspannung ist unter den Mindestwert von 509 V DC am 600 V Eingang 407 V DC am 400 480 V Eingang bzw 204 V DC am 200 240 V Eingang gefallen Aktivieren Deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 52 Die aus der Anwendereinstellung gelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein 1 Auf Seite 4 1 finden Sie eine Beschreibung der Fehlertypen Fehlersuche 4 7 Ma nahme Eine berpr fung auf niedrige Netzspannung oder Spannungsunterbrechungen durchf hren Fehler l schen oder FU aus und wieder einschalten FU aus und wieder einschalten 2 Falls das Problem weiterhin besteht FU austauschen 1 Werkseinstellungen wiederherstellen 2 Parameter neu programmieren Lastanforderungen und Einstellung des Parameters Wert Stromgrenze pr fen Auf berm ige Belastung falsche DC Boosteinstellung pr fen Spannung f r DC Bremse zu hoch eingestellt 1 Sicherstellen dass die maximale Umgebungs temperatur nicht berschritten wurde 2 L fter pr fen 3 Auf berm ige Belastung pr fen Eine berp
66. Dr cken von zum Wechseln um 1 Schritt zur ck in der Men struktur Dr cken von zum Ausw hlen der Parameteransicht bersicht ber die Bedieneinheit Diagnosemen Wenn der FU durch einen Fehler zum Stillstand kommt K nnen Sie ber dieses Men auf ausf hrliche Daten ber den FU zugreifen Option Beschreibung Stoerungen Fehlerwarteschlange bzw Fehlerinformationen anzeigen St rungen quittieren oder FU zur cksetzen Statusinfos Parameter einblenden die Statusinformationen zum FU enthalten Geraeteversion Firmware Version und Hardwareserie von Komponenten anzeigen HIM Version Firmware Version und Hardwareserie der HIM anzeigen Parametermen Siehe Anzeigen und Bearbeiten von Parametern auf Seite B 5 Ger teauswahlmen ber dieses Men erhalten Sie Zugriff auf die Parameter angeschlossener Peripherieger te Speichermen FU Daten k nnen in Anwender und HIM Einstellungen gespeichert bzw von dort abgerufen werden Anwendereinstellungen sind im permanenten nichtfl chtigen FU Speicher abgelegte Ebenen HIM Einstellungen sind im permanenten nichtfl chtigen HIM Speicher abgelegte Ebenen Option Beschreibung HIM Copycat Daten in einer HIM Einstellung speichern Daten aus einer Ger t gt HIM Einstellung in den aktiven Speicher des FUs laden oder eine Ger t lt HIM HIM Einstellung l schen Geraet Ben eins Daten in einer Anwendereinstellung speichern
67. Gruppe Alarmzust nde 3 54 Analogausgaenge 3 61 Analogeingaenge 3 60 Belast grenzen 3 33 Betriebsdaten 3 11 Datalinks 3 58 Definierte Drehz 3 25 Diagnosen 3 47 Digitale Ausg 3 64 Digitale Eing 3 63 Drehz Trimmpoti 3 26 Drhz Modus amp Grnz 3 21 3 23 Fehler 3 52 FU Speicher 3 44 Geraetedaten 3 13 Kfg HIM Sollw 3 43 Kfg Motorpoti 3 44 Komm Einstell 3 55 Konfig Drehricht 3 43 LWL Funktionen 3 67 Masken amp Zugrbtg 3 56 Momentattribute 3 15 Motordaten 3 14 Netzstoerung 3 42 Neustart Modi 3 39 PI Regler 3 28 Rampen Einst 3 33 Schlupfkomp 3 27 Sicherheit 3 59 Solldrehzahlen 3 24 Stopp Brems Mod 3 35 V Hz 3 19 Gruppe analoge Ausg nge 3 61 Gruppe Analoge Eing nge 3 60 H Handbuch Schreibweisen P 2 Hardware Aktivierungsstromkreis Aktivierungsstromkreis 1 18 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 4 14 HighRes Ref 3 58 Hilfseingang Fehler 4 3 HIM entfernen B 2 HIM Men aufbau B 3 HIM SW spei 3 43 HW Ueberstrom Fehler 4 5 Inbetriebnahme Pr fliste 2 2 S M A R T 2 3 Unterst tzung 2 4 Inkpt HStP LstP Fehler 4 5 Installation 1 1 Int Neustartvers 3 39 IntDBWdst Ubrhtz Alarm 4 11 IP66 Installationen 1 12 IR Spgsabfall 3 17 IR Spgsbereich Alarm 4 11 IR Spgsbereich Fehler 4 5 IXo Spgsabfall 3 17 Ixo SpnngBereich Alarm 4 11 Ixo SpnngBereich Fehler 4 5 Index 5 K Kabel Leistung Abgeschirmt
68. Maximalfrequenz Gruppe zu bl ttern oder dr cken Sie die 90 00 Hz Esc Taste um zur Gruppenliste 25 lt gt 400 00 zur ckzukehren Ziffernblockverkn pfung Bei Verwendung der HIM in Kombination mit einem Ziffernblock dr cken Sie die ALT Taste und die Taste um auf die Parameter durch Eingeben der jeweiligen Nummer zuzugreifen LED HIM Nur Standard Control bersicht ber die Bedieneinheit Schritt 1 Dr cken Sie die Esc Taste so lange bis der Bildschirm f r die Ausgangsfrequenz eingeblendet wird Auf diesem Bildschirm wird die Drehzahl des FUs bei Betrieb angezeigt Wird der FU gestoppt wird die Zahl 0 angezeigt Dr cken Sie die Eingabetaste Der zuletzt angezeigte Parameter wird eingeblendet Der Ebenenbuchstabe blinkt Bl ttern Sie mit dem Pfeil nach oben bzw nach unten durch die Ebenen Dr cken Sie zum Wechseln zu einer Ebene die Eingabetaste Nun blinkt die rechte Ziffer B n ttern Sie mit dem Pfeil nach oben bzw ach unten durch die Parameter in der Ebene Wenn es sich bei einem Parameter um einen in Halbbytes geteilten Bitparameter handelt wird nach der Zahl ein n angezeigt D r cken Sie die Eingabetaste um den Wert eines Parameters bzw eines Halbbytes anzuzeigen Der Wert wird eingeblendet Wenn Sie den Wert nicht bearbeiten m chten dr cken Sie die Esc Taste um zur Parameterliste zur ckzukehren Dr cken Sie die Eingabetaste um
69. Nennstrom bei allen FUs Einphasen Betrieb f r 50 des Nennstroms Verschiebungsfaktor alle FUs 0 98 im Drehzahlbereich Wirkungsgrad 97 5 bei Nennstrom nominaler Leistungsspannung Maximaler Kurzschluss Nennwert 200 000 A symmetrisch Max Kurzschluss Nennstrom unter Verwendung einer Sicherung oder eines Leistungsschalters des empfohlenen Typs Maximaler Kurzschluss Nennstrom entsprechend den Angaben f r die Sicherung oder den Leistungsschalter Verfahren Sinus codierte PWM mit programmierbarer Tr gerfrequenz Nennwerte beziehen sich auf alle FUs Tr gerfrequenz 2 3 4 5 6 7 8 9 amp 10 kHz 2 4 8 amp 12kHz MEI FU Nennwert gem 4 kHz Ausgangsspannungsbereich 0 bis Motor Nennspannung Ausgangsfrequenzbereich 0 400 Hz 0 500 Hz ME Frequenzgenauigkeit Digitaleingang Analogeingang Innerhalb 0 01 der festgelegten Ausgangsfrequenz Innerhalb 0 4 der maximalen Ausgangsfrequenz 4 Zus tzliche Informationen zum FU Kategorie Spezifikation Steuerung Frequenzsteuerung Drehzahlregelung Fortsetzung mit Schlupfkompensation V Hz Modus 0 5 der Nenndrehzahl im Drehzahlbereich 40 1 Betriebsbereich 40 1 Bandbreite 10 rad s mit Schlupfkompensation Sensorless Vector Modus 0 5 der Nenndrehzahl im Drehzahlbereich 80 1 Betriebsbereich 80 1 Bandbreite 20 rad s mit Feedback Sensorless Vector Modus
70. Nennwerte einschlie lich Dauerl 1 Minute und 3 Sekunden und Informationen zu den empfohlenen AC Eingangssicherungen und Leistungsschaltern Beide Kurzschluss Schutzarten sind f r UL und IEC Anforderungen geeignet Die angef hrten Gr en sind die empfohlenen Gr en auf der Basis von 40 C und des N E C der USA In anderen L ndern Staaten oder Regionen sind m glicherweise andere Nennwerte vorgeschrieben Sicherung Wenn als bevorzugte Schutzmethode Sicherungen gew hlt werden beachten Sie die in der folgenden Liste empfohlenen Typen Wenn die verf gbaren Stromnennwerte nicht mit den in den Tabellen angegebenen bereinstimmen w hlen Sie am besten den n chsten Sicherungsnennwert der den Leistungswert des FUs berschreitet e IEC BS88 Britische Norm Teil 1 amp 24 EN60269 1 Teil 1 amp 2 Typ gG oder gleichwertig sollte verwendet werden e UL UL Klasse CC T oder J muss verwendet werden Leistungsschalter Die Angaben zu keine Sicherung in den folgenden Tabellen enthalten sowohl Leistungsschalter abh ngig verz gert oder unverz gerte Ausl sung und eigengesicherte Motorschutzschalter 140 Wenn einer dieser Leistungsschalter als bevorzugte Schutzmethode gew hlt wird gelten die folgenden Anforderungen EC und UL Beide Ger tetypen sind f r IEC und UL Installationen geeignet 0 Typische Bezeichnungen umfassen jedoch nicht ausschlie lich die folgenden Teile 1 und 2
71. OG 3 60 Anlg Eing x UG 3 60 Anlg Eing Qwrzl 3 60 Anschlusspositionen DPI B 1 Ansl x Adapter Fehler 4 6 Anwendungs Ebene 3 67 Anzeigen und ndern von Parametern B 5 Anzeigen von ge nderten Parametern B 2 Anzeigen LED 2 3 Aufwachen Alarm 4 12 Ausgangsftreq 3 11 Ausgangslstg 3 11 Ausgangsspannung 3 11 Ausgangsstrom 3 11 Ausg Leistungsf 3 11 Auswahl des Drehzahlsollwerts 1 23 Auswahl des dynamischen Bremswiderstands 3 38 Auto Man Knfg 3 43 Auto Manuell Modi 1 23 Steuerung 1 24 Automatischer Modus 1 23 Autostart 3 39 Autostart Alarm 4 11 Index 2 Autostrtversuche 3 39 Autostrtversuche Fehler 4 3 Autotune 3 17 AutoTune Abbr Fehler 4 3 Autotune Mom 3 18 B Bandbr n Regl 3 32 Baugr e FU P 3 Baugr enbezeichnungen A 1 A 16 Bearbeiten von Parametern 3 1 Bedienerschnittstelle B 5 Belastungsgrenzen Gruppe 3 33 Ben einst laden 3 44 Ben einst Prfs Fehler 4 7 Ben einst speich 3 44 Beschl Maske 3 56 Beschl Zeit x 3 33 Betriebsdaten Gruppe 3 11 Betriebsmodi 1 23 Betriebstemperatur 1 3 Betriebszeit 3 11 Bewehrtes Kabel 1 8 Blindstrom 3 11 Blstrm Soll aBer Alarm 4 9 4 10 Blstrm Soll aBer Fehler 4 4 Buskondensatoren Entladen P 4 Busreg Kd 3 38 Busreg Ki 3 36 Busreg Kp 3 38 Busreg Modus x 3 37 Bus Reg Verst 3 36 Busspannung Messung 1 11 C Ca Drehmoment 3 12 Checkliste Inbetriebnahme 2 2 Code St rung x 3 53 D Da
72. Sie die Symbolbeschreibungen Werte Stoerung Freq Werksein Nur Lesen Erfasst und zeigt die Ausgangsdrehzani Stellung des FU zum Zeitpunkt der letzten Min Max 0 0 Maximalfrequenz St rung an Einheiten 0 1 Hz Stoerung A Werksein Nur Lesen Erfasst und zeigt die Motor Amp re zum Stellung Zeitpunkt der letzten St rung an Min Max 0 0 Nennstrom A x 2 Einheiten 0 1 A Stoerung Busspg Werksein Nur Lesen Erfasst und zeigt die DC Busspannung Stellung des FU zum Zeitpunkt der letzten Min Max 0 0 Max Busspg St rung an Einheiten 0 1 VDC Status 1 Stoer Nur Lesen Erfasst und zeigt das Bitmuster Geraetestatus 1 zum Zeitpunkt der letzten St rung an QUO QA 69 9049 N gt NS 8955755 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 413 2 1 0 0 Bedingung falsch i Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Haibbyte 1 X Reserviert Bitnr Status 2 Stoer Nur Lesen Erfasst und zeigt das Bitmuster Geraetestatus 2 zum Zeitpunkt der letzten St rung an TAA FS Ms Ia D 8 IS VISIT E DIE XS OS TIO 6 7 0 100101010 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Bedingung falsch i Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Reserviert Bitnr Nur bei Einhance
73. St rung Nach einem Stopp Befehl a5 Zur cksetzen ber Zur cksetzen E Stop ber Fehlerquitt E Eingang HIM oder TB TB HIM oder TB Stopp Stopp Stopp geschlossen Stopp Stopp geschlossen 2 geschlossen Wach Signal geschlossen Direkter Modus Wach Signal Neustart oder Wach Signal Analoges Signal Run Befehl Schlaf Grenze 6 nvert Modus Analoges Signal Schlaf Grenze 9 Neustart oder Run Befehl Hl Aktivieren Aktivieren Aktivieren geschlossen Aktivieren Aktivieren geschlossen geschlossen Wach Signal geschlossen Direkter Modus Wach Signal 4 Neustart oder Wach Signal Analoges Signal gt Run Befehl Schlaf Grenze 6 nvert Modus Analoges Signal Schlaf Grenze 6 Neustart oder Run Befehl Run Run geschlos Neuer Run Befehl 5 Run Neuer Run Befehl Vorw rts sen Wach Signal geschlossen Wach Signal Ruecwaerts Wach Signal Wach Signal 1 Wenn nach dem Aus und Einschalten s mtliche genannten Bedingungen erf llt sind wird ein Neustart durchgef hrt 2 Wenn bei Aktivierung von Schlaf Wach Mod s mtliche genannten Bedingungen erf llt Sind startet der FU 8 Der aktive Drehzahl Sollwert wird festgelegt wie unter Steuerung des Drehzahlsollwerts auf Seite 1 23 beschrieben Die Schalf Wach Funktion und der Drehzahl Sollwert k nnen demselben Eingang zugewiesen werden Der Befehl muss ber HIM TB oder Netzwerk ausgegeben werden Der Laufbefehl muss zyklisch ausgef hrt werden
74. Tr gerfrequenz des PWM Ausgangs fest Bei h heren Tr gerfrequenzen kann es zu einer Minderung der FU Nennwerte kommen Weitere Informationen zur Minderung finden Sie im PowerFlex Referenz handbuch Publikation PFLEX RMOO 1 n Red b Imax Legt die Drosselung fest um die der Drehzahl Sollwert bei Volllast Drehmoment verringert werden soll Null deaktiviert die Drossel Funktion Bei Verwendung der Drossel Funktion wird das Einstellen von Parameter 080 auf 0 empfohlen ECv2 gener P Limit Legt die maximal zul ssige Leistungsbegrenzung f r die bertragung vom Motor an den DC Bus fest Stellen Sie diesen Parameter bei Verwendung einer externen Dynamikbremse auf den maximalen Wert ein ECv2 Limit Inenn Legt die gr te zul ssige nderungsrate f r das Stromsollwert Signal fest Diese Zahl wird alle 250 Mikrosekunden in Prozent des maximalen Motorstroms skaliert SW Stroml zeit Legt die Zeit fest f r die der FU sich an der Strombegrenzung oder dar ber befinden kann bevor ein Fehler auftritt Null deaktiviert diese Funktion Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 0 RPM 0 0 200 0 RPM 0 1 RPM 50 0 800 0 0 0 0 1 400 0 1 0 800 0
75. V Spitze gem IEEE 62 41 1991 Steuerlogik St rfestigkeit Schauerentladungstransienten bis zu 1500 V Spitze Netzausfallerkennung 15 ms bei Volllast Logiksteuer Spannungsausfall b erbr ckung 0 5 Sekunden Minimum 2 Sekunden typisch Erdschlussausl sung Phase Erde am FU Ausgang Kurzschlussausl sung Phase Phase am FU Ausgang 2 Kategorie Umgebung Kategorie Amtliche Zulassung Zus tzliche Informationen zum FU Spezifikation Aufstellh he Max 1000 m ohne Leistungsminderung Maximale Umgebungslufttemperatur ohne Leistungsminderung IP20 NEMA Typ 1 0 50 Flanschmontage 0 50 C 66 NEMA Typ 4 12 0 40 Lagertemperatur alle konst 40 70 Atmosph re Wichtig Der Frequenzumrichter darf nicht in einem Bereich aufgestellt werden in dem die Umgebungsluft fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staub enth lt Wenn der Frequenzumrichter ber l ngere Zeit nicht aufgestellt werden soll muss er in einem Bereich gelagert werden in dem er keiner korrosiven Atmosph re ausgesetzt ist Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Sto 15 G Spitze ber eine Dauer von 11 ms 1 0 ms Vibrationsfestigkeit 0 152 mm Verschiebung 1 G Spitze Spezifikation Typ 1 Flansch 4 12 IP30 typ IP66 4 Gem UL508C und CAN CSA 2 2 14 91
76. Wort 1 Datenausgang D2 Link D Wort 2 Hochaufl Sollw Verwendet als hochaufl sender 32 Bit Sollwert mit Datenlinks Maximalfrequenz oder Max Drehzahl 2147418112 Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Siehe Zugr Stoppbefehll 0 0 AU 0 387 0 545 0 598 EJA 1 Siehe Dateneingang A1 Link A Wort 1 Siehe Dateneingang A1 Link A Wort 1 Siehe Dateneingang A1 Link A Wort 1 Werksein stellung Min Max Einheiten 0 0 AUS 0 387 0 545 ME 0 598 BEJA 1 Siehe Datenausgang A1 Link A Wort 1 Siehe Daten ng A1 Link A Wort 1 Siehe Datenausgang A1 Link A Wort 1 Werksein stellung Min Max Einheiten 0 2147483647 1 Verwandt SS 9 Ebene H KOMMUNIKATION Ebene H Sicherheit 595 596 597 276 598 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Port Mask aktiv Aktiver Status f r die Anschlusskommunikation Werte A An SS ST SE s I 559 gt E 29 Q MAS e 1 111111 Pes maner 15 14 13 12111109 8 7 6 5 4 8 2 0 reserviert Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Bitnr Werkseinstellunge
77. abgerufen werden Die Quelle wird durch die FU Programmierung festgelegt Der Zustand der Digitalausg nge f r Drehzahlauswahl Auto Manuell oder Sollwert w hlt die Bits f r ein Befehlswort aus Bei der werkseitig eingestellten Quelle f r einen Sollwert alle offenen oder nicht programmierten Drehzahlauswahleing nge handelt es sich um die in Wahl Solldrehz A programmierte Auswahl Wenn einige Drehzahlauswahleing nge geschlossen sind verwendet der FU andere Parameter als die in der Solldrehzahlquelle angegebenen Manuelle Drehzahlquellen Bei der manuellen Quelle f r die Solldrehzahl handelt es sich entweder um die manuell gesteuerte Bedieneinheit HIM siehe ALT Funktionen auf Seite 2 oder um den analogen Steuerungseingang sofern ein Digitaleingang als Auto Manuell programmiert wurde ndern von Drehzahlquellen Die Auswahl des aktiven Drehzahlsollwerts kann ber digitale Eing nge einen DPI Befehl eine Tipp Schaltfl che oder eine automatische manuelle HIM Bedienung erfolgen Abbildung 1 13 Diagramm f r die Auswahl des Drehzahlsollwerts Werkseinstellung Wahl Dig Eing x Exklusiver Pl Modus Poti Drehzwahl3 2 1 Configuration Reiner Sollwert Auto Solldr
78. beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen GENRES Drehzahlmodus Legt die Methode zur Drehzahlregelung fest BES Drehzahlmodus W hlt die Quelle f r die R ckf hrung der Motordrehzahl Beachten Sie dass mithilfe des PI Reglers alle Optionen ausgew hlt werden k nnen Off Regelkr 0 kein Encoder vorhanden und keine Schlupfkompensation erforderlich Schlupfkomp 1 genaue Drehzahlsteuerung erforderlich und kein Encoder vorhanden Encoder 3 ein Encoder ist vorhanden Simulator 5 Simuliert einen Motor zum Testen des FU Betriebs und der Schnittstellenpr fung Min Drehzahl Legt im Anschluss an die Skalierung das untere Limit f r den Drehzahl Sollwert fest Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Max Drehzahl Legt im Anschluss an die Skalierung das obere Limit f r den Drehzahl Sollwert fest Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Werte Werksein stellung Optionen Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 Off Regelkr 0 Off Regelkr 1 Schlupfkomp 2 Pl Regler 0 Off Regelkr 0 Off Regelkr 1 Schlupfkomp 2 reserviert 3 Encoder 4 reserviert 5 Simulator 0 0 Hz 0 0 Max Drehzahl 0 1Hz 50 0 oder 60 0 Hz Abh ngig von der Spannungsklasse 5 0 400
79. das EEPROM nur eine bestimmte Anzahl von Schreibvorg ngen zul sst f hren Dauer Blocktransfers sehr schnell zu einer Besch digung des EEPROMs Dauer Blocktransfers d rfen daher auf keinen Fall Attribut 9 zugewiesen werden Weitere Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch f r den jeweiligen Kommunikationsadapter 6 Zus tzliche Informationen zum FU Logikbefehls Statusw rter Abbildung A 1 Logikbefehlswort Logikbits 15 14 113 12 111109 817 6 5 14 3 12 1 0 Befehl Beschreibung x Stopp 0 Kein Stopp 1 Stopp x Start 0 Kein Start 1 Start x Tippbe 0 Tippbetrieb trieb 1 Tippbetrieb x Fehlerquitt 0 Kein Fehlerquitt 1 Fehlerquitt x Richtung 00 Kein Befehl 01 Vorw rts Befehl 10 R ckw rts Befehl 11 Aktuelle Richtung halten X Lokale 0 Keine lokale Steuerung Steuerung 1 Lokale Steuerung X Motorpoti 0 Keine Erh hung Erh hung 1 Erh hung X Xx Beschleu 00 Kein Befehl nigungs 01 Beschl Zeit 1 verwenden rate 10 Beschl Zeit 2 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden x Verz ge 00 Kein Befehl rungsrate 01 Verzoeg Zeit 1 verwenden 10 Verzoeg Zeit 2 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden X X Sollwert 000 Kein Befehl auswahl 001 Sollw 1 Auswahl Sollw A 010 Sollw 2 Auswahl Sollw B 011 Sollw Eingest 3 100 Sollw 4 Eingest 4 101
80. der Bitwerte 0 11T User Set2 1 0 User Set 3 1 1 User Set 3 Dyn UserSet Actv Nur Lesen Gibt den aktiven Benutzersatz an Au erdem wird angezeigt ob es sich um einen dynamischen Betrieb oder um einen normalen handelt IIN 6947 SS SS X X X X X X X X X X X X 0 0 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 1241 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Bedingung falsch I haiyo 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyie 1 Peserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Verwandt ZUSATZFUNKTIONEN Ebene Diagnosen 210 211 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Drive Status 1 Nur Lesen Aktuelle Betriebsbedingung des FU d OO S S S S Si SS PINS eA AVAL S DAL LS LO A S S Q9 NG 93 NC Q9 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 1211110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Bedingung falsch Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte its Bits Beschrei 13 12 Beschreibung 1110 9 bung 0 0 Ref A Auto 0 0 0 Anschluss 0 1 Bet B Auto 0 0 1 0 1 0 Fest 2 Auto 0 1 0 Port 1 1 1 Fest 3 Auto 0 1 1 Port2 0 0 Fest 4 Auto 110 0 Pont 0 1 Fest 5 Auto 1 0 1
81. der Min Max 0 10000 Reglerantwort verwendet Einheiten 1 165 ENS Busreg Werksein 1000 Abgeleitete Verst rkung f r den stellung Busregler Zum Anpassen der Min Max 0 10000 Regler bersteigerung verwendet Einheiten 1 166 Flussbremse Werksein D 05 stellung Einstellung zum Erh hen des Motor Magnetisierungsstroms um die Optionen 0 AUS Motorverluste zu erh hen und eine 1 Freigbe schnellere Verz gerung zu erreichen wenn kein Brems Chopper und keine regenerativen M glichkeiten zur Verf gung stehen Kann als Methode zum Anhalten oder zum schnellen Abbremsen verwendet werden Programmierung und Parameter 3 39 Parametername und beschreibung Seite 3 2 finden Sie die E Symbolbeschreibungen Werte S 167 TE Startverzoeg Werksein 0 05 Definiert die programmierte stellung Verz gerungszeit in Sekunden bevor Min Max 0 0 30 0 s nach dem Einschalten ein Startbefehl Einheiten 0 1 s akzeptiert wird 168 Autostart Werksein 0 AUS Aktiviert deaktiviert eine Funktion zum Stellung Ausgeben eines Start oder Lauf Befehls Optionen 0 AUS und automatischen Aufnehmen des 1 Freigbe Betriebs zur Solldrehzahl nachdem die Eingangsleistung des FUs wiederhergestellt wurde Erfordert einen f r Lauf oder Start konfigurierten Digitaleingang und einen zul ssigen Startkontakt ACHTUNG Wenn dieser Parameter in
82. ev VELS EESSI VIE 1 Bedingung wahr x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 seungung w 31 30 29 28 27 26 25 2423 22 21 20 19 18 17 16 g Bedingung aad Bitnr M bild I Sollw Werksein Nur Lesen Zeigt den Sollwert des momentenbildenden Stellung Stroms an der am Ausgang des Stromst rk Min Max 3276 7 A enbegrenzers auftritt Parameter 154 Einheiten 0 1 A Start Bes boost Werksein Gem FU Nennwert Legt den Spannungsboostgrad beim stellung Starten und Beschleunigen fest wenn der Min Max 0 0 Motornennspg x 0 25 Modus MHz Wert ausgew hlt wurde Einheiten 0 1 VAC Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Run Boost Werksein Gem FU Nennwert Legt die Booststufe f r den station ren stellung Zustand oder f r Verz gerungen fest wenn 0 0 Motornennspg 0 25 der Modus Lft Pmp V Hz oder V Hz Wert ausgew hlt wurde Siehe Diagramm zu Parameter 083 Knickspannung Werksein Legt die Ausgangsspannung des FUs bei Stellung Knickfrequenz fest Min Max Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Einheiten Knickfrequenz Werksein Legt die Ausgangsfrequenz des FUs bei stellung Knickspannung fest Min Max Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Einheiten Einheiten 0 1 VAC d Motornennspg x 0 25 0 0 Motor NP Volts 0 1 VAC Motornennfreq x 0 25 0 0 Maximalfrequenz 0 1 Hz 3 19 E Verwandt 4 4 19
83. firmware 2 001 und sp ter co 49 DI E Q 2 F zZ UD E 234 236 235 237 238 Testpunkt 1 Wahl Testpunkt 2 Wahl W hlt die Funktion aus deren Wert in Testpunkt x Daten angezeigt wird Hierbei handelt es sich um interne Werte auf die nicht ber Parameter zugegriffen werden kann Unter Testpunktcodes und Funktionen auf Seite 4 12 finden Sie eine Liste der verf gbaren Codes und Funktionen Testpunkt1 Daten Testpunkt2 Daten Der aktuelle Wert der unter Testpunkt x Wahl ausgew hlten Funktion Kfg Stoerung 1 Werksein 499 stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 999 0 65535 MECE 1 Nur Lesen 0 65535 2147483647 MEI 1 Aktiviert deaktiviert die Benachrichtigung zu den aufgef hrten Fehlern X 1 Aktiviert x 15 14 13 12 Halbbyte 4 Halbbyte 3 0 0 O Deaktiviert 1 Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Enhanced Firmware 1 001 und sp ter H Enhanced Firmware 2 001 und sp ter my Q z z S Se 2 LL E lt Ha E 241 242 243 245 247 249 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibunge
84. sich auf oder in dem Ger t PowerFlex ist eine eingetragene Marke von Rockwell Automation Inc DriveExplorer DriveExecutive und SCANport sind Marken von Rockwell Automation Inc PLC ist eine eingetragene Marke von Rockwell Automation Inc Zusammenfassung der nderungen In den nachstehenden Angaben werden die nderungen des PowerFlex 70 Benutzerhandbuchs seit der Ausgabe vom Februar 2005 zusammengefasst Parameteraktualisierungen Die folgenden Parameter wurden mit Firmware Version 3 002 hinzugef gt oder aktualisiert Parameter Nummer Beschreibung Seite Ca Drehmoment 015 Neu 3 12 Motor L Modus 050 Neu 3 15 Mot uel Ausl zt 221 Neu 3 50 Geraetestatus 3 222 Neu 3 50 Status 3 0 Stoer 223 Neu 3 50 Drz Fehl Filt BB 448 Neu 3 31 LWL Steuerung 620 Neu 3 67 LWL Status 621 Neu 3 67 Sync Zeit 622 Neu 3 67 Verf Beschl zeit 623 Neu 3 67 Vf Drz Verz 624 Neu 3 67 Max Verf Drehz 625 Neu 3 67 P Sprung 626 Neu 3 67 Motornenndrehz 044 Aktualisiert 3 14 Stopp Brms Mod A B 155 156 Aktualisiert 3 35 Start Verhind 214 Aktualisiert 3 48 Letzt Halt Quell 215 Aktualisiert 3 49 Wahl Dig Eing x 361 366 Aktualisiert 3 63 Wahl Dig Ausg x 380 384 Aktualisiert 3 65 Weitere Aktualisierungen des Handbuchs Beschreibung neuer oder aktualisierter Informationen Seite Erl uterung der Bestellnummern aktualisiert P 6 Informationen zu externen Filtern hinz
85. usw Anwendungshinweise C 5 Modus Beschreibung Rampebis Ausgangsspannung Stopp 5 N Ausgangsstrom Motordrehzahl N Ausgangsstrom uk Ausgangsspannung po N ie Halte iM strom Zeit 1 DO olere gt Bei dieser Methode wird die Spannung am FU Ausgang kontrolliert gesenkt 1 Beim Stopp wird die Spannung am FU Ausgang entsprechend dem programmierten Kurvenmuster vom derzeitigen Pegel bis auf null gesenkt Als Muster kann eine lineare oder quadratische Kurve eingestellt werden Die Absenkungsrate f r die Ausgangspannung ergibt sich aus der programmierten Maximalfrequenz und der programmierten aktiven Verzoeg Zeit x 2 Die Absenkung am Ausgang kann durch andere FU Faktoren begrenzt sein beispielsweise durch vorhandene Bus oder Stromregelungen 3 Beim Erreichen der Nullspannung wird der Ausgang abgeschaltet 4 Wenn der Motor zu diesem Zeitpunkt nicht stillsteht ist die Auslaufzeit abh ngig von der Systemmechanik Tr gheit Reibung usw Stop n A Halten E Ausgangsspannung 4 Ausgangsstrom 2 Ausgangsstrom Motordrehzahl Ausgangsspannung DC Haltestrom Seet Solldrehzahl M ES Erneutes Ausgeben null eines Startbefehls gt Zeit Bei dieser Methode werden zwei der zuvor genannten Methoden kombiniert Zun chst wird die Last durch Spannungsabsenkung am FU Ausgang gestoppt Ansc
86. wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Oclnhibit falsch D Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyre 1 Reserviert Bitnr Enhanced firmware 3 002 und sp ter IO IO I I Programmierung und Parameter 3 49 2 Parametername und beschreibung g S S Auf Seite 3 2 finden Sie die z Symbolbeschreibungen Werte gt 215 Letzt Halt Quell Werksein Nur Lesen 961 Zeigt die Quelle an die die letzte Stellung x Stoppabfolge ausgel st hat Diese wird Optionen 0 Netzausfall 264 bei der n chsten Startabfolge gel scht 1 DPI Anschl 1 auf 0 gesetzt 2 DPl Anschl 2 366 3 DPl Anschl 3 4 reserviert 5 DPl Anschl 5 6 reserviert 7 8 Fehler 9 Nicht aktiv 10 Schlaf 11 Tippbetrieb 12 Autotune 13 Vorladung 14 Not Aus Aus 216 Dig Eing Status Nur Lesen 361 Status der Digitaleing nge bis 366 SELLER 41 zb iiit t Ej SS SS IS 57679797976 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Eingang vorhanden e 15 14131211109 8 76 5 4 3 2 1 0 O Eingang nicht vorhanden ett Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr N 0 Enhanced Firmware 2 001 und sp ter 217 Dig Ausg Status Nur Lesen 380 in A bis Status der Digitalausg nge 9 gang 384
87. zu 0 f hrt zum Zur cksetzen von Therm Belast FU auf null Ebene B Verwandt Werte B 5 AE 5 5 V 9 KE 0 1 Aktiviert 15 14 13 1211110 9 8 7 6 5 43210 0 Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte MOTORSTEUERUNG Ebene B C 10 Anwendungshinweise Autostart Wenn bei einer 2 Draht Steuerung der Autostart konfiguriert wurde startet der Frequenzumrichter sofern alle Startbedingungen erf llt sind innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten des Frequenzumrichters und der Starteingang der Klemmenleiste Betrieb Vorw rts oder R ckw rts bei 2 Dr hten geschlossen ist Vom Einschalten bis zum tats chlichen Starten des Frequenzumrichters wird eine Warnmeldung angezeigt die auf den stattfindenden Einschaltstartversuch hinweist Der Einschaltstartversuch wird abgebrochen wenn eine der folgenden Bedingungen w hrend des 10 sek ndigen Startintervalls eintritt Fehlerzustand tritt ein e Eine Warnung vom Typ 2 wird ausgegeben e Der programmierte Aktivierungseingang der Klemmenleiste ist ge ffnet e S mtliche Betriebseing nge der Klemmenleiste Betrieb Vorw rts und R ckw rts heben sich gegenseitig auf e Eine Stoppanf
88. 0 1 0 05 0 0 30 0 s 0 15 Verwandt Ebene D Stopp Brems Mod 145 1155 156 157 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen DB beim Stillst Aktiviert deaktiviert den Betrieb der Dynamikbremse Deaktiviert DB wird nur bei laufendem FU betrieben Aktiviert DB wird bei jedem Anlegen der Stromzufuhr an den FU betrieben seen Stoppmodus Stoppmodus B Aktiver Stoppmodus Stoppmodus A ist aktiviert sofern nicht Stoppmodus B durch einen f r Stoppmodus B programmierten Digitaleingang ausgew hlt wird 1 Beim Gebrauch der Optionen 1 oder 2 lesen Sie die Warnhinweise unter Level DC Bremse Stopp Brms Mod A Stopp Brms Mod B Siehe Beschreibung oben Whl DC Brems Lvl W hlt die Quelle f r Level DC Bremse aus Werte Werksein stellung Optionen Werksein stellung Werksein stellung Optionen Werksein stellung Werksein stellung Optionen Werksein stellung Optionen AUS AUS Freigbe Rampe Auslauf Auslauf Rampe Stop Halten DC Bremse Rampe Auslauf Auslauf Rampe Stop Halten t DC Bremse Schnellbrems Lvl DC Brems Lvl DC Brems Anlg Eing 1 Anlg Eing 2 3 35 Verwandt Kaka ka BEBE ko le
89. 002 002 09 OLL 09 08 09 581 L6 Ly 0 AE 2500 00 000 7 0 972 18 07 x 0S 091 091 0S 06 09 89 L 0 266 296 9 0 0700704 000 7 972 18 07 0S Scl Sol 07 0 or P Sor FEI 6 TLE 02 ve0Qvoc 00Sc NINO 0vL c 9 383 IWOv E 09 00 001 S6 09 S6 Pk 6 12 9002 8 2 0c d 4200 02 2 418 071 522 380 0 1 520 120 001 06 08 08 Sr Sc E ec 991 661 01 s a 200 00 910 383 WNOvL 910 380 0 1 910 120 1001 0 0S 09 0c 06 0c ec 59 Pl POL ger 90 09 100 02 9 0 384 W0pL 910 38Q WOPL 912 100 07 or or EL 0c st 691 rel 6 56 9 9 19 0 010 18 0 71 019 38Q WOPl 019 320 0 0 0 EL SL EL el 88 9 v8 86 6 518 0480 02 gt 698 380 071 698 120 1001 EI 0c 0c DL DL DL EY 99 S 7 99 H 8 Odsavos zi 0 8 380 1071 Org 3co WOTL 2 el 9 9 9 9 Sy FEI 9t SL c Y 7 60 00 9 9 380 0 9 9 320 0 6 8 6 9 6 ct vc Ve 4 5 0 t Y 1420 00 919 320 0 6 v 6 6 6 EN el Pup gu 660 Ldiavoc IUE o 08t 0006 NINO 0Or 2 5 001 082 052 06 091 06 DCL 06 21 8 v 699 06 4 3 2102 02 00 9 NINO Or L E 08 070 Soc 08 EH 08 06 99 09 666 8796 c DEI 09002 02 0069 0 0 09 091 09 06 09 vL 99 c80 707 581 6702 02 000 7 972 18 07 0S Ort Sol 0S 08 0S 09 Sy 1 Eve 56 st 98 Gg 1 09V0c 000t NINO 0vL 2E9 I384 WOr1 Ser 09 DCL 021 Or
90. 01 wenn das Risiko ungew hnlich hoher Spannungen zwischen Phase und Erde ber 125 der Leiter Leiter Spannung besteht oder wenn das System nicht geerdet ist ACHTUNG FUs der Serie PowerFlex 70 enthalten geerdete Schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren Diese Vorrichtungen sollten vom FU getrennt werden wenn dieser in einem widerstandsgeerdeten Verteilungsnetz installiert wird Weitere Informationen zu den Jumper Positionen finden Sie auf Seite 1 13 Voraussetzungen f r die Eingangsleistung Bestimmte Ereignisse im Stromversorgungsnetz eines FU k nnen zu Besch digungen an Komponenten oder zu einer verk rzte Lebensdauer des Produkts f hren Diese Bedingungen lassen sich in zwei Hauptkategorien unterteilen 1 Alle Frequenzumrichter Im Netz werden vom Anwender oder vom Elektrizit tsunternehmen Kondensatoren zur Leistungsfaktorverbesserung zu oder abgeschaltet Die Stromquelle weist unstetige Spannungsspitzen von ber 6000 V auf Diese Spannungsspitzen k nnen durch andere Ger te im Netz oder durch bestimmte Ereignisse z B durch Blitzschl ge verursacht werden Die Stromquelle weist h ufige Netzunterbrechungen auf 2 Frequenzumrichter mit 4 kW oder weniger zus tzlich zu 1 oben Der n chstgelegene Netztransformator ist gr er als 100 oder der verf gbare Kurzschlussstrom berstrom ist gr Ber als 100 000 A Die Impedanz vor dem FU betr gt weniger als 0 5 Wenn einige
91. 1 Kilowatt 047 Mot ueblastfreq Werksein Motornennfreq 3 042 W hlt die Ausgangsfrequenz aus unter der der Stellung 22 Betriebsstrom des Motors herabgesetzt wird Die thermische berlast des Motors erzeugt Min Max 0 0 500 0 Hz bei geringeren Stromst rken einen Fehler Einheiten 0 1 Hz 048 Mot ueblastfakt Werksein 1 00 042 Q9 Stellt den Betriebspegel f r die Stellung 220 Motor berlast ein Motornennstrom x Mot ueblastfakt Min Max 0 20 2 00 Betriebs pegel Einheiten 0 01 049 ENSE Polzahl Werksein 4 9 Definiert die Anzahl der Pole im Motor stellung Min Max 2 40 Einheiten 2 Pole Ebene MOTORSTEUERUNG Ebene B Momentattribute Motordaten 050 053 054 055 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Motor UL Modus Werte Bei 0 wird P219 Therm Belast FU beim Zur cksetzen oder Aus und Einschalten des Frequenzumrichters auf null gesetzt Bei 1 wird der Wert beibehalten Das Wechseln von 1 zu 0 f hrt zum Zur cksetzen von Therm Belast FU auf null e ZS 0 1 Aktiviert 15 14 131211110 9 8 76 5 4 3 2 1 0 0 Deaktiviert l Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte SACE D
92. 1 6 1 8 Bewehrt 1 8 Isolation 1 6 Nicht abgeschirmt 1 6 1 7 Trennung 1 6 Typ 1 6 Kabelkanal 1 9 Kabelkan le 1 9 Kabell nge Motor 1 9 Signal 1 15 Kerbfilter K 3 20 Kfg Anlg Eing 3 60 Kfg Bip AE Konfl Alarm 4 8 Kfg HIM Sollw Gruppe 3 43 Kfg Motorpoti Gruppe 3 44 Kfg Stoerung 1 3 52 KfgDynBen Einst 3 45 KfgDynBen einst 3 46 Ki n Regler 3 31 KL Man SW Kontlt Alarm 4 12 Klemmenblock E A 1 16 Leistung 1 10 Klemmenblock f r den Netzanschluss 1 10 Knickfrequenz 3 19 Knickspannung 3 19 Kommunikation Konfigurationen programmierbarer Regler A 5 Logikbefehlswort A 6 Logikstatuswort A 7 Kommunikations Ebene 3 55 Kommunikations Einstellungs Grupp e 3 55 Kompensation 3 16 Kondensatoren entladen P 4 Konfig Alarm 1 3 54 Konfig Drehricht Gruppe 3 43 Index 6 Konfigurationen programmierbarer Regler A 5 Kp n Regler 3 31 Kuehlk uebertemp Fehler 4 4 Kurzschluss Fehler 4 6 kWh 3 12 L Lastverl level 3 42 Lastverl zeit 3 42 Lastverlust Alarm 4 11 Lastverlust Fehler 4 3 LCD HIM Men s B 3 LED Anzeigen 2 3 Leistungsaufnahme Einphasig 1 9 Leistungsaufnahmeklemmen 1 11 Leistungskabel Hauptklemmen 1 6 Leistungsschalter Eingang 1 6 Nennwerte A 1 A 16 Letzt Halt Quell 3 49 Level DC Bremse 3 36 Limit Inenn 3 34 Liste Parameter 3 68 Logikbefehlswort A 6 Logikmaske 3 56 3 59 Logikmaske aktiv 3 59 Logikstatuswort A 7 L schen Alarmzust nde
93. 2 023 024 025 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Motorpoti Freq Wert des Signals am Motorpotentiometer DC Busspannung Anliegende DC Bus Spannung DC Busspeicher Durchschnitt der Spannung am DC Bus ber 6 Minuten ENSE kWh Angesammelte Ausgangsenergie des FUs Ca Drehmoment Gesch tztes Motordrehmoment am Ausgang als Prozentanteil des Motor Nenndrehmoments Wert Anlg Eing 1 Wert Anlg Eing 2 Wert des Signals an den Analogeing ngen BEZ Rampen Drehz Der angezeigte Wert ist der Wert nach der Beschleunigungs Verz gerungsrampe jedoch vor etwaigen Korrekturen durch Schlupfkompensation usw Solldrehzahl Aufsummierter Wert der Rampendrehzahl und des Pl Reglers Sollmoment Endg ltiger Drehmoment Sollwert nach dem Anwenden von Begrenzungen und Filtern des Motor Nenndrehmoments EncoderDrehz Wert der tats chlichen Motordrehzahl gemessen durch das Encoder Feedback oder gesch tzt Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werks
94. 2 Halbbyte 1 Reserviert T Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Nur bei Einhanced Control 119 Trimm OG Werksein 60 0 Hz Skaliert den oberen Wert der Auswahl Stellung Trimm Eing Wahl wenn es sich bei der Min Max Max Drehzahl Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz handelt 1 120 Trimm UG Werksein 0 0 Hz Trimm Eing Wahl wenn es sich bei der Max Drehzahl handelt 196 B B Verwandt BE ER N Ico I IND I m Si er N CG Co N Programmierung und Parameter 3 27 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Wichtig Mit den Parametern in der Schlupfkompensations Gruppe wird der Schlupfkompensationsregler aktiviert und fein abgestimmt Damit der Schlumpkompensationsregler den FU Betrieb steuern kann muss Parameter 080 auf 1 Schlupfkomp eingestellt werden 121 Nennschlupf Werksein Gem Motor 061 Legt die Menge der Kompensation am Stellung nenndrehz 080 FU Ausgang bei Motornennstrom fest Min Max 0 0 1200 0 RPM Wenn der Wert von Parameter 061 Einheiten 0 1 RPM E 2 Autotune 3 Berechnen ist werden nderungen dieses Parameters nicht 5 akzeptiert 122 Verst Schlupfkom Werksein 40 0 080 Legt die Antwortzeit der stellung 121 Schlupfkompensation fest Min Max 1 0 100 0 Einheiten 0 1 123 Schl Drehz mess Werks
95. 3 Belast Wahl Stromgrenze 147 FU Ueberl Modus 150 gener Pm 153 grenzen WertStromgrenze 148 Taktfrequenz 151 Limit Inenn 154 Verst Stromgrenz 149 n Red b Imax 152 SW Stromlzeitt 189 3 10 Programmierung und Parameter Ebene Gruppe Parameter Dynam Regelung Stopp DB beim Stillst 145 Dauer DC Bremse 159 Busreg Kp 164 Fortsetzung Brems Stopp Brms Mod 155 Busreg Ki 160 Busreg Kd 165 Mod Stopp Brms Mod 156 Busreg Modus A 161 Flussbremse 166 Whi DC BremsLvl 157 Busreg Modus B 162 Level DC Bremse 158 DB Widerst Typ 163 Zusatzfunktionen Konfig Richtungsmodus 190 m Drehricht U Kfg HIM Auto Man Knfg 192 Sollw Kfg Motor MOP Wert speich 194 Motorpoti Rate 195 poti FU ParamZugriff 196 Reset Anz 200 KfgDynBen einst 204 Speicher Reset Werkseinst 197 Sprache 201 WhiDynBen einst 205 Ben einst laden 198 Spannungsklasse 202 FrgDynBen einst 206 Ben einst speich 199 FU Pruefsumme 203 Diag Geraetestatus 1 209 Geraetetemp 218 Status 1 Stoer 227 nosen Geraetestatus 2 210 Therm Belast FU 219 Status 2 Stoer 228 Geraetealarm 1 211 Therm Belast Mot 220 Alarm 1 Stoer 229 Geraetealarm 2 212 Mot uel Ausl zt 2219X Alarm 2 Q Stoer 230 Drehz Sollw Quel 213 Geraetestatus 2223X Testpunkt 1 Wahl 234 Start Verhind 214 Status 3 Stoer 2233 Testpunkt Daten 235 Letzt Halt Quell 215 Stoerung Freq 224 Testpunkt 2 Wahl 236 Dig Eing Status 216 Stoerung A 225 Te
96. 6 Festfreg 6 SC 17 Festfreg 7 273 18 DPl Anschl 140 320 19 DPl Anschl 240 361 20 DPlAnschi3 0 221 21 reserviert E 5 22 D nesch 50 286 23 29 reserviert 30 SW 091 Drehz Sollw A OG Werksein Max Drehzahl 082 E Skaliert den oberen Wert der Auswahl Stellung SE Wahl Solldrehz AL wenn es sich bei der Max Drehzahl E Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz handelt 092 Drehz Sollw A UG Werksein 0 0 Hz 081 Skaliert den oberen Wert der Auswahl Stellung Wahl Solldrehz A wenn es sich bei der Min Max Max Drehzahl Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz handelt 093 Wahl Solldrehz B Werksein 11 Festiren 1 Sie tellung he Siehe Wahl Solldrehz A Optionen Siehe Wahl Solldrehz A 094 Drehz Sollw B OG Werksein Max Drehzahl 093 Skaliert den oberen Wert der Auswahl Stellung Wahl Solldrehz B wenn es sich bei der Min Max Max Drehzahl Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz handelt 095 Drehz Sollw B UG Werksein 0 0 Hz 090 Skaliert den oberen Wert der Auswahl Stellung 093 Wahl Solldrehz B wenn es sich bei der Min Max Max Drehzahl Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz handelt Programmierung und Parameter 3 25 Parametername und beschreibung g Auf Seite 3 2 finden Sie die E Z
97. 7 308 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Exklusivzugriff Adapter der die alleinige Steuerung ber alle FU Logikfunktionen angefordert hat Wenn sich ein Adapter in einer lokalen Sperre befindet werden alle anderen Funktionen mit Ausnahme von Stopp bei allen anderen Andaptern gesperrt und haben keine Funktion mehr Die lokale Steuerung kann nur bernommen werden wenn der FU nicht l uft Dateneingang A1 Link A Wort 1 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Parameternummer deren Wert aus einer Datentabelle eines Kommunikationsger ts geschrieben wird Parameter die nur bei angehaltenem FU ge ndert werden k nnen sind nicht als Datenlinkeing nge verwendbar Die Eingabe eines Parameters dieses Typs f hrt zum Deaktivieren des Links Informationen zu Datenlinks finden Sie im Handbuch Ihrer Kommunikationsoption Dateneingang B1 Link B Wort 1 Dateneingang B2 Link B Wort 2 Dateneingang C1 Link C Wort 1 Dateneingang C2 Link C Wort 2 Dateneingang D1 Link D Wort 1 Dateneingang D2 Link D Wort 2 Datenausgang A1 Link A Wort 1 Datenausgang A2 Link A Wort 2 Parameternummer deren Wert in eine Datentabelle eines Kommunika tionsger ts geschrieben wird Datenausgang B1 Link B Wort 1 Datenausgang B2 Link B Wort 2 Datenausgang C1 Link C Wort 1 Datenausgang C2 Link C Wort 2 Datenausgang D1 Link D
98. 70 FU Sollw Ergeb 272 Ein stell FU Logik Ergeb 2 1 FU Rampe Ergeb 273 Masken Logikmaske 276 Stoerquitt Maske 283 Exkl Zugr Sollw 292 amp Zugrbtg Startmaske 277 Motorpoti Maske 284 Zugr Beschl Zeit 293 Tippfreq Maske 278 285 Zugr VerzoegZeit 294 Richtungsmaske 279 Zugr Stoppbefehl 288 Zugr Stoerquitt 295 Sollwertmaske 280 Zugr Start 289 Zugr Motorpoti 296 Beschl Maske 281 Zugr Tippfreq 290 Exklusivzugriff 297 Verzoeg Maske 282 ZugrDrehrichtung 291 Datalinks Dateneingang A1 D2 300 307 Datenausgang A1 D2 310 317 Analo KfgAnlg Eng 320 Anlg Eing 1 OG 322 Eng 2 OG 325 geing Anlg Eing Qwrzl 321 Anlg Eing 1 UG 323 Eng 2 UG 326 aenge Verl An Ein 1 324 Verl An Ein 2 327 Analogau Anlg Ausg Abs 341 Anlg Ausg 1 OG 343 sgaenge Wahl Anlg Ausg 1 342 Anlg Ausg 1 UG 344 Digitale WahlDig Eing 1 6 361 366 Eing Digitale Wahl Dig Ausg 1 380 Wahl Dig Ausg 2 384 Ausg Dig Ausg 1 381 Lvi Dig Ausg 2 385 Dig Ausg 1 EIN 382 Dig Ausg 2 EIN 386 Dig Ausg 1 AUS 383 Dig Ausg 2 AUS 387 Programmierung und Parameter 3 9 bersicht ber alle Parameter Enhanced Control Parameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 1 Alle eingestellt Ebene Gruppe Parameter Ueberwachung Betriebs Ausgangsfreq 001 Ausg Leistungsf 008 Ca Drehmoment 0153 TEn daten Frequenzsollwert 002 MWh 009 Wert Anlg Eing 1 016 Ausgangsstrom 003 Betriebszeit 010 Wert An
99. 8 PI Setpoint 3 28 PI Sollw hoch 3 30 PI Sollw niedr 3 30 PI Sollw Anz 3 30 PI Sollw Auswahl 3 28 Pl Startwert 3 29 PI Status 3 29 Polzahl 3 14 Port Mask aktiv 3 59 Pos M Begr 3 19 P Sprung 3 67 Rampen Drehz 3 12 Regler SW Vers 3 13 Reset Anz 3 44 Reset Werkseinst 3 44 Richtungsmaske 3 56 Richtungsmodus 3 43 Run Boost 3 19 Schl Drehz mess 3 27 Schlaf Wach Mod 3 40 Schlaf Wach Ref 3 41 Schlaf Grenze 3 41 Schlaf Zeit 3 41 Schreib AktMaske 3 59 Schreib KfgMaske 3 59 S Kurve 3 33 Sollmoment 3 12 Sollwertmaske 3 56 Spannungsklasse 3 45 Sprache 3 45 Sprungfreg Band 3 22 Sprungfrequenz x 3 22 Start Bes boost 3 19 Start Markier 3 53 Startmaske 3 56 Index 10 Start Verhind 3 48 Startverzoeg 3 39 Status 1 Stoer 3 51 Status 3 Stoer 3 50 Steuerstatus 3 19 Stoerquitt Maske 3 56 Stoerquitt Mod 3 53 Stoerung A 3 51 Stoerung Busspg 3 51 Stoerung Freq 3 51 Stoerungsquitt 3 53 Stopp Brms Mod x 3 35 Stoppmodus x 3 35 SV Boostfilter 3 16 SW Stroml zeit 3 34 Sync Zeit 3 67 Taktfrequenz 3 34 TB Man Soll OG 3 25 TB Man Soll UG 3 25 Testpunkt x Daten 3 52 Testpunkt x Wahl 3 52 Therm Belast FU 3 50 Therm Belast Mot 3 50 Tippdrehz 1 3 25 Tippdrehz 2 3 25 Tippdrehzahl 3 25 Tippfreq Maske 3 56 Traegh Autotun 3 18 Trimm 96 Sollw 3 26 Trimm Ausg Wahl 3 26 Trimm Eing Wahl 3 26 Trimm OG 3 26 Trimm UG 3 26 Typen 3 1 Verf Beschl zeit
100. 8 Entfernen von Gleichtaktkondensatoren zu Erde Jumper siehe Tabelle Baugr e Jumper Entfernt A k A B JP6 JP5 Gleichtaktkondensatoren zu Erde C und D JP3B JP3A Gleichtaktkondensatoren zu Erde E JP3 JP4 Gleichtaktkondensatoren zu Erde E A Verdrahtung Wichtige Hinweise zur E A Verdrahtung e Verwenden Sie ausschlie lich Kupferdraht Die Anforderungen und Empfehlungen f r den Anschlussquerschnitt beruhen auf einer Temperatur von 75 C Bei h heren Temperaturen sollte kein kleinerer Anschlussquerschnitt verwendet werden e Draht mit einer Nennisolierung von mindestens 600 V wird empfohlen Wichtig A A Installation Verdrahtung 1 15 Zwischen Steuerungs und Signalkabeln einerseits und Stromkabeln andererseits ist ein Abstand von mindestens 0 3 m einzuhalten E A Klemmen mit dem Aufdruck oder Common sind nicht geerdet Sie sorgen f r eine erhebliche Verringerung der Gleichtaktst rung Die Erdung dieser Klemmen kann zu Signalst rungen f hren ACHTUNG Bei der Verwendung von bipolaren Eingangsquellen besteht die Gefahr von Verletzungen oder Ger tesch den St rungen und Abweichungen in empfindlichen Eingangssteuerkabeln k nnen zu unvorhersehbaren nderungen der Motorgeschwindigkeit und Drehrichtung f hren Mithilfe von Drehzahlsteuerungs Parametern kann die Empfindlichkeit der Eingangsquelle verringert werden Signal und Steuerungskabeltypen Tabelle 1 D Empfohle
101. 9 Dig Ausg 1 EIN 382 Lvl Dig Ausg 2 385 Ausg WahlDig Ausg 1 380 Dig Ausg 1 AUS 383 Dig Ausg 2 EIN 386 Lvl Dig Ausg 1 381 WahlDig Ausg 2 384 Dig Ausg 2 AUS 387 Anwendungen LWL LWL Steuerung 6203 VertBeschlzeit 6233x 6263 Funk LWL Status 6213 Verf Verz g zeit 6243 SEH tionen X 2 6223 Verf Drehz 6253 Diese Parameter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf die Option 2 oder 3 eingestellt ist Diese Parameter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf die Option 4 eingestellt ist 3x Nur Firmware ab Version 3 002 7 Q un F4 5 5 lt m Gruppe I ea Programmierung und Parameter berwachungsebene Ebene A 002 003 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Ausgangsfreg Ausgangsfrequenz an T1 T2 amp T3 U V amp W Frequenzsollwert Wert des aktiven Frequenzbefehls Ausgangsstrom Gesamtausgangsstrom an T1 V T2 amp T3 U V amp W 004 007 008 Wirkstrom Der Anteil des Stroms der sich in Phase mit der fundamentalen Spannungskomponente befindet Blindstrom Der Anteil des Stroms der sich nicht in Phase mit der fundamentalen Spannungskomponente befindet Ausgangsspannung Ausgangsspannung an den Kl
102. 93 Wahl TB Man Soll 096 ahlen Drehz SollwAOG 091 Drehz Sollw B OG 094 Man 0109 097 Drehz SollwAUG 092 Drehz Sollw BUG 095 TB Man Soll UG 098 Definierte Tippdrehzahl 1 100 Frestfrequenz 1 7 101 107 Tippdrehzahl2 108 Drehz Drehz Trimm Sollw 116 Trimm Eing Wahl 117 Trimm OG 119 Trimmpoti Trimm Ausg Wahl 118 Trimm UG 120 Schlupf Nennschlupf 121 Verst Schlupfkom 122 Schl Drehz mess 123 komp PI Regler Pl Konfiguration 124 untere Grenze 131 Pl Ausg Anz 138 Pl Regelung 125 PI obere Grenze 132 PI Bandbr Filter 139 Pl Sollw Auswahl 126 PI Startwert 133 PI Diff zeit 459 PI Setpoint 127 PI Status 134 Pl Sollw hoch 460 PI Istw Auswahl 128 PI Sollw Anz 135 PI Sollw nied 461 PI Integralzeit 129 PI Istw Anz 136 PI Istw hoch 462 PI Prop Verst 130 Pl Fehler Anz 137 PI Istw niedr 463 Drehz Kin Regler 445 Drz FehlFilLBB 4483 Gesamttraeght 450 Regler Kp n Regler 446 Bandbr n Regl 449 n Regler 451 n Vorsteuer 447 Dynam Regelung Neustart Startverzoeg 167 Fhl Neustartvers 174 Wach Grenze 180 290 Autostart 168 nt Neustartvers 175 Wach Zeit 181 I Flieg Start EIN 169 Schlaf Wach Mod 178 Schlaf Grenze 182 Flieg StartVerst 170 Schlaf Wach Ref 179 Schlaf Zeit 183 Netz Edst Warn Lvl 177 Netzausfallzeit 185 Lastverl zeit 188 stoerung Netzausf modus 184 Lastverl level 187 Rampen Beschl Zeit 1 140 Verzoeg Zeit 1 142 S Kurve 146 Einst Beschl Zeit 2 141 Verzoeg Zeit2 14
103. A 156 0 225 8 178 6 123 0 55 6 2 71 205 2 234 6 178 6 123 0 55 6 3 60 219 0 300 0 178 6 123 0 55 6 6 89 D 248 4 350 0 178 6 123 0 55 6 9 25 280 3 555 8 207 1 117 2 89 9 18 60 UT Gewichte einschlie lich HIM und Standard E A 10 Zus tzliche Informationen zum FU Abbildung A A PowerFlex 70 20 1 Abmessungen bei Ansicht von unten Baugr e 86 4 3 40 345 1 36 lt gt 23 9 0 94 222 0 87 Dia 4 Places 434 171 328 1 29 127 5 5 02 Baugr e B 22 2 0 87 Dia 5 Places FA 1 T 1552 e 61 1367 5 38 645 1262 D 487 1016 4 00 e 6 Y 427 1 68 558 2 19 ea lt 554 2 18 755 29 S 2 2 185 7 3 37 85 1 3 35 gt I 1135 447 I 1238 487 Baugr e Baugr e D 112 3 442 1497 589 Com mem 47 7 1 88 1588230 2 Places D 1635 1641 6 44 6 46 Y d 375 148 nl SS 64 0 252 752 2 96 93 0 366 gt I 942 3 11 e
104. Anz Aktueller Wert des PI Fehlers Pl Ausg Anz Aktueller Wert des Pl Ausgangs PI Bandbr Filter Firmware ab Version 2 001 Bietet Filter f r das PI Regler Fehlersignal Die Ausgabe dieses Filters wird in PI Fehler Anz angezeigt Null deaktiviert den Filter PI Diff zeit Siehe nachstehende Formel dPl Fehler d Sek PI Sollw hoch Skaliert den oberen Wert von PI Sollw Auswahl der Quelle PI Sollw niedr Skaliert den unteren Wert von PI Sollw Auswahl der Quelle PI Istw hoch Skaliert den oberen Wert von PI Istwert der Quelle PI Istw niedr Skaliert den unteren Wert von PI Istwert der Quelle Plays KD Sek x Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Nur Lesen 100 00 0 01 Nur Lesen 100 00 0 01 Nur Lesen 100 00 0 01 Nur Lesen 100 0 Hz 800 0 BE 0 1Hz 0 1 ec 0 0 R s 0 0 240 0 R s 0 1 R s 0 00 s 0 00 100 00 s 0 015 100 0 100 0 0 1
105. Anz 136 PI Regler 3 30 278 Masken amp Zugrbtg 3 56 PI Istw hoch 462 PI Regler 3 30 Zugr Tippfreq 290 Masken amp Zugrbtg 3 57 PI Istw niedr 463 PI Regler 3 30 Tippdrehzahl 100 Definierte Drehz 3 25 PI Istw Auswahl 128 PI Regler 3 29 Tippdrehz 1 100 Definierte Drehz 3 25 PI Integralzeit 129 PI Regler 3 29 Tippdrehz 2 108 Definierte Drehz 3 25 Pluntere Grenze 131 PI Regler 3 29 n Vorsteuer 447 Drehz Regler 3 31 Pl Ausg Anz 138 PI Regler 3 30 Ki n Regler 445 Drehz Regler 3 31 PI Startwert 133 PI Regler 3 29 Kp n Regler 446 Drehz Regler 3 31 PI Prop Verst 130 PI Regler 3 29 Sprache 201 FU Speicher 3 45 PI Sollw hoch 460 PI Regler 3 30 Letzt Halt Quell 215 Diagnosen 3 49 PI Sollw niedr 461 PI Regler 3 30 Ben einst laden 198 FU Speicher 344 PI Sollw Auswahl 126 PI Regler 3 28 Lastverl level 187 Netzstoerung 342 PI Sollw Anz 135 PI Regler 3 30 Lastverl zeit 188 Netzstoerung 342 PI Setpoint 127 PI Regler 3 28 Logikmaske aktiv 598 Sicherheit 3 59 PI Status 134 PI Regler 3 29 Exklusivmaske 285 Masken amp Zugrbtg 3 57 Pl obere Grenze 132 PI Regler 3 29 Exklusivzugriff 297 Masken amp Zugrbtg 3 58 Pos M Begr 436 Momentattribute 3 19 Logikmaske 276 Masken amp Zugrbtg 3 56 Port Mask aktiv 595 Sicherheit 3 59 Man Ref Start 193 Kfg HIM Sollw 3 43 Netzausf modus 184 Netzstoerung 3 42 Max Verf Drehz 625 LWL Funktionen 3 67 Netzausfallzeit 185 Netzstoerung 3 42 Maximalfrequenz 55 Momentattrib
106. Anzeigeart f r Parameter Nur LCD oder ausf hrliche Informationen zu einem Parameter oder einer Komponente Ger t Angeschlossenen Adapter zum Bearbeiten ausw hlen Nur LED Sprache Blendet den Bildschirm f r die Sprachauswahl ein Nur LCD Auto Man Schaltet zwischen automatischem und manuellem LCD und Modus um LED Entfernen Erm glicht die Entfernung der HIM ohne LCD und amp Fehlerausl sung falls die HIM nicht das letzte LED Steuerger t ist und den FU nicht manuell steuert Exp Erm glicht die Eingabe eines Werts als Exponent Nur LCD Nicht PowerFlex 70 verf gbar e Param Nr Erm glicht die Eingabe einer Parameternummer zum Nur LCD Anzeigen Bearbeiten Entfernen der HIM Die HIM kann auch bei angelegtem Strom vom FU entfernt werden Normalerweise gibt der FU in diesem Fall eine St rung aus da er erkennt dass ein Ger t fehlt Wichtig Das Ausbauen der HIM ist ausschlie lich im automatischen Modus zul ssig Wird die HIM im manuellen Modus ausgebaut oder ist die HIM das einzige verbleibende Steuerger t tritt eine St rung ein bersicht ber die Bedieneinheit B 3 Men aufbau Anwender anzeige Hauptmen r ER Diagnosen gt Ger testatus 1 Anzeige Fehlerquitt Ger teelemente Ger testatus 2 v Geraeteversion PowerFlex 70 Geraetealarm 1 Fhlwrtschl quitt HIM Version
107. Beschleunigung f r Magn Zeit vorgenommen Magn Zeit Werksein 0 005 Legt die Zeit fest ber die der FU versucht Stellung die volle Magnetisierung der Min Max 0 00 5 00 s Motoraufh ngung zu erreichen Beim Einheiten 0 015 Ausgeben eines Startbefehls wird die Aufh ngungsmagentisierung vor der Beschleunigung mit Gleichstrom in der H he der Strombegrenzung aufgebaut SV Boosttfilter Werksein 500 Stellt die Filterstufe f r die Boostspannung Stellung w hrend des Sensorless Vector Betriebs ein Min Max 0 32767 Einheiten 1 EE Ebene Nr MOTORSTEUERUNG Ebene B Momentattribute 061 062 063 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Autotune Werksein 3 Berechnen Bietet eine manuelle bzw automatische Stellung Methode zum Einstellen von IR Spgsabfall Optionen 0 Bereit und Magn stromvorg die die Leistung der 1 Stat Tuning sensorlosen Vektorsteuerung betreffen Nur 2 Dreh Tuning zul ssig wenn Parameter 53 auf Sens 3 Berechnen Vector Energiespar oder FVC Vektor eingestellt ist 3 17 E Verwandt o IO m Bereit 0 Parameter kehr nach Stat Tuning oder Dreh Tuning zu dieser Einstellung zur ck Au erdem ist die manuelle Einstellung von IR Spgsabfall und Magn stromvorg m glic
108. Deaktiviert X Reserviert 0 1 15 14 13 12 1110 9 817 6 5 Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Enhanced firmware 1 001 und sp ter 9 Enhanced firmware 2 001 und sp ter tion hreibun Reflect Wave Deaktiviert den berspannungsschutz f r reflektierte Wellen bei gro en Kabell ngen Normalerweise aktiviert Rucken aktiv In Nicht FVC Vektormodi wird durch das Deaktivieren des Rucks eine kurze S Kurve zu Beginn der Beschleunigungs Verz gerungsrampe entfernt Ixo Autokalk Keine Funktion f r zuk nftige Erweiterungen reserviert Xsistor Diag Deaktiviert die bei jedem Startbefehl durchgef hrten Transistorleistungs Diagnosetests Rs Adapt Nur FVC mit Encoder Durch das Deaktivieren kann die Drehmomentregelung bei niedrigen Drehzahlen verbessert werden normalerweise nicht ben tigt Mtr Kab umk Kehrt die Phasendrehung der angewendeten Spannung um so dass effektiv die Motorkabel umgepolt werden Tktfq sperre Verhindert dass die Taktfrequenz bei geringen Betriebsfrequenzen im FVC Vektormodus ohne Encoder auf 2 kHz abf llt Magn Modus Werksein 0 Manuell Auto Die Magnetisierung wird ber einen Stellung berechneten Zeitraum gem den Angaben Optionen 0 Manuell auf dem Typenschild des Motors 1 Auto vorgenommen Magn Zeit wird nicht verwendet Manuell Die Magnetisierung wird vor der
109. Motornennstrom 042 Motornennfreq 043 Motornenndrehz 044 Motornennleistg 045 Einh Mot Istg 046 Mot ueblastfreg Polzahl 047 049 Momentattri bute Momentperf mod 053 Maximalspannung 054 Maximalfrequenz 055 Autotune 061 Autotune Mom 066 Traegh Autotun 067 Wahl M Sollw A M Sollw A OG M Sollw A 07 Pos M Begr Neg M Begr 427 428 429 436 437 EncoderDrehz Drhz Modus amp Grz Encodertyp 412 Enc Pulse U 413 Drehzahlmodus 080 Min Drehzahl 081 Max Drehzahl 082 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Sollw A OG 091 Drehz Sollw A UG 092 Wahl Solldrehz B 093 Drehz Sollw B OG 094 Drehz Sollw B UG 095 Wahl TB Man Soll TB Man Soll OG TB Man Soll UG 096 097 098 Definierte Drehz Rampen Einst Tippdrehzahl 1 100 Beschl Zeit 1 140 Beschl Zeit 2 141 Frestfrequenz 1 7 101 107 Verzoeg Zeit 1 142 Verzoeg Zeit2 143 Tippdrehzahl 2 S Kurve 108 146 Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 Wert Stromgrenze 148 Stopp Brems Mod Stopp Brms Mod A155 Stopp Brms Mod B 156 Whl DC Brems Lvl 157 Level DC Bremse 158 Dauer DC Bremse 159 Busreg Modus A Busreg Modus DB Widerst Typ 161 162 163 Neustart Modi Autostart 168 Fhl Neustartvers 174 Int Neustartvers 175 Netzstoerung Kong Drehricht Netzausf modus 184 Richtungsmodus 190 Netzausfallzeit 185 FU Speicher Para
110. Produktdaten Geraetealarm 2 Geraet zurueck Hauptsteuerplatine Drehz Sollw Quel Leistungseinheit Start Verhind Last Stop Source LCD Module Product Data Dig Eing Status LCD HIM Steuerplatine Dig Ausg Status Tastatur Numerisch Geraetetemp Therm Belast FU Therm Belast Mot Auswahl anzeigen ber I Y Lvl ParamZugriff Grund e Ebene Gruppe Par EGP Ebene Alle Nummernliste Geaend Parms Name Ebene Name Gruppe 1 Parameter Name Ebene Gruppe Parametername Gruppe 3 Parametername PowerFlex 70 Geraeteauswah 62 Angeschlossene DPI Ger te Parametername oo CopyCat gt in HIM speichern e Geraet Ben eins Geraet Ben eins Aus HIM laden Y gt Wert Bildschirm Reset Werkseinst Ben einst speich HIM Einst loesch Ben einst laden Aktive Ben einst Inbetriebnahme gt Einf hrung gt Complete Steps Start ber ET esce 1 Eingangsspannung oo 2 Motordaten Rampe 3 Motortests 4 Drehzahlgrenzen gt Auswahl treffen _ FU ID 5 Drehzahlsteuerung Abbrechen dE 6 Start Stopp E AI O Zurueck Zeilen Ben anz 7 Fertig Beenden Weiter GA Video Ben anzeig Startmen Zeit Ben anzeig Quit Ben anz Dr cken von 6 zum Wechseln zwischen Kontrast den Optionen Dr cken von zum Ausw hlen einer Option
111. RT LED 2 3 Port Mask aktiv 3 59 Pos M Begr 3 19 Pr ferenzen einstellen B 5 Prfsum Anlg Kal Fehler 4 3 Prfsum LstP Fehler 4 7 Programmierung 3 1 P Sprung 3 67 PTK Konflikt Alarm 4 11 Publikationen Referenz P 2 R Rampen Drehz 3 12 Rampen Einstellungs Gruppe 3 33 Referenzhandbuch P 1 Referenzmaterial P 2 Regler SW Vers 3 13 Reset Anz 3 44 Reset Werkseinst 3 44 RFI siehe EMI RFI RFI Filter Eingangsklemmen 1 11 RFI Filteroption 1 12 Richtungsmaske 3 56 Richtungsmodus 3 43 Run Boost 3 19 Index 11 S S M A R T Inbetriebnahme 2 3 Safe Off Betrieb 1 19 Schl Drehz mess 3 27 Schlaf Wach Mod 3 40 Schlaf Wach Ref 3 41 Schlaf Grenze 3 41 Schlafkonfig Alarm 4 11 Schlaf Zeit 3 41 Schlupfkompensations Gruppe 3 27 Schreib AktMaske 3 59 Schreib KfgMaske 3 59 Schutz vor Kurzschl ssen 1 6 Sch tze Eingang 1 12 1 13 Schutzerde 1 5 Schutzerdung 1 5 1 8 Sicherheits Gruppe 3 59 Sicherungen Eingang 1 6 Nennwerte A 1 A 16 S Kurve 3 33 Solldrehzahl Ebene 3 21 Solldrehzahlen Gruppe 3 24 Solldrehzahlquellen 1 23 Sollmoment 3 12 Sollwertmaske 3 56 Spannungsklasse 3 45 Speichern von Daten anzeigen B 4 Sprache 3 45 Sprungfreq Band 3 22 Sprungfrequenz x 3 22 Standard Control 3 4 Start Bes boost 3 19 EE wiederholt 1 12 Start Markier 3 53 Startmaske 3 56 Startroutine mit Unterst tzung 2 4 Start Verhind 3 48 Startverzoeg 3 39 Status 1 Stoer 3 51 S
112. SWspei 1241109 817 6 5 4 3 2 1 0 1 HlM Sollwert speichern HIM Sollwert beim Einschalten laden r Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 O Deaktiviert Werkseinstellungen der Bitwerte Manueller Modus 1 verf gt im manuellen Modus ber exklusive Start und Tippsteuerung 0 Deaktiviert StartSW man 1 Auto Sollwert beim Wechsel zwischen Auto und Manuell in HIM laden 0 Deaktiviert HIM deakt 1 FU Start nicht durch 0 FU Start durch HIM x Reserviert Man Ref Start Werksein 0 AUS Aktiviert deaktiviert eine Funktion zum stellung automatischen Laden des aktuellen Optionen 0 AUS Auto Frequenzsollwerts in der HIM 1 Freigbe wenn Manuell ausgew hlt wurde Erm glicht einen reibungslosen Drehzahl bergang von Auto in Manuell 3 43 RB Verwandt S RN 3 44 un Q z z e 2 E iL gt lt Ha FU Speicher Programmierung und Parameter 195 196 197 198 199 200 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte MOP Wert speich Aktiviert deaktiviert die Funktion die die aktuelle Motorpoti Frequenz beim Ausschalten oder beim Stoppen speichert 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Reserviert
113. Seite Externer C Autostart C 10 Bremswiderstand Stoppmodus CA PI Regler f r Standard Control C 12 Motor berlast 7 Externer Bremswiderstand Abbildung C 1 Stromkreise des externer Bremswiderstands Dreiphasen E AC Eingang Eingangssch tz M R L1 S L2 13 6 rie Ausschalten Einschalten EIE RER u 928 Spannungsquelle DB Widerstand thermostatisch 2 Anwendungshinweise Sprungfrequenz Abbildung 2 Sprungfrequenz Frequenz Sollfrequenz gt bom m frequenz Ausgangs 9 i i Sprung 1 2 Band gt F 3 X MEN TI Sprungfrequenz TN 30 Hz Sprung 1 2 Band gt 41 444 Zeit Einige Maschinen weisen eine Resonanzbetriebsfrequenz auf die vermieden werden muss um das Risiko eines Ger teschadens zu minimieren Um sicherzustellen dass der Motor nicht ber einen l ngeren Zeitraum auf einer oder mehrerer dieser Frequenzen betrieben werden kann werden Sprungfrequenzen verwendet ber die Parameter 084 086 Sprungfrequenz 1 3 k nnen die zu vermeidenden Frequenzen eingestellt werden Der f r einen Sprungfrequenzparameter programmierte Wert legt die mittlere Frequenz f r ein ganzes Sprungfrequenzband fest Die Breite dieses Bands Frequenzbereich um die Mittenfrequenz wird ber den Pa
114. Sollw 5 Eingest 5 110 Sollw 6 Eingest 6 111 Sollw 7 Eingest 7 x Motorpoti 0 Keine Verringerung Verringe 1 Verringerung rung Bevor der FU mit einer Bedingung 1 Start gestartet werden kann muss zuerst ein Zustand 0 Kein Stopp Logik 0 vorhanden sein Der Start Befehl bernimmt die Funktion Impuls Start Befehls Mit einer 1 wird der FU gestartet die R ckkehr zu 0 f hrt jedoch nicht zum Anhalten des FUs HI Dieser Start funktioniert nicht wenn ein Digitaleingang Parameter 361 366 f r 2 Draht Steuerung Option 7 8 oder 9 programmiert ist Zus tzliche Informationen zum FU 7 Diese Sollwertauswahl funktioniert nicht wenn ein Digitaleingang Parameter 361 366 f r Drehz wahl 1 2 oder 3 Option 15 16 oder 17 programmiert ist Setzen Sie beim Ausw hlen des Drehzahl Sollwerts ber Logikbefehlswort immer Bit 12 13 oder 14 Beachten Sie dass die Sollwertauswahl Exklusivverwaltungsrechte erfordert siehe Exkl Zugr Sollw auf Seite 3 57 Abbildung A 2 Logikstatuswort Logikbits 15 14 13 112 11 10 9 817 6 5 4 3 2 1 0 Status Beschreibung x Bereit 0 Nicht bereit 1 Bereit x Aktiviert 0 Nicht aktiviert 1 Aktiviert x Soll Rich 0 R ckw rts tung 1 Vorw rts x Tats chli 0 R ckw rts che 1 Vorw rts Richtung X Beschleu 0 Keine Beschleunigung nigung 1 Beschle
115. Standard Option 2 Kabelkanal mit 600 V Drei verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung 90 RHH RHW 2 Spiralf rmiges Einfach Kupferband mit 0 1 mm min 25 Anixter OLF 7xxxxX berdeckung und drei frei liegenden Kupfererdungen mit oder entsprechendes einer Verbindung zur Abschirmung Produkt e PVC Ummantelung Klasse und Il Kabelkanal mit 600 V Drei frei liegende Kupferleiter mit XLPE Isolierung und Division und II 90 RHH RHW 2 undurchl ssig gewellter durchg ngig aufgeschwei ter Anixter 7V 7xxxx 3G Aluminiumarmierung oder entsprechendes e Schwarze UV resistente PVC Gesamtummantelung Produkt e Drei Kupfererdungen bei bis zu 6 mm Installation Verdrahtung 1 9 Einhaltung der EMV Richtlinie Weitere Informationen finden Sie unter EMV Anweisungen auf Seite 1 25 Kabelkan le ACHTUNG Zur Vermeidung von durch induzierte Spannung ausgel sten Stromschl gen sind nicht verwendete Dr hte im Kabelkanal an beiden Enden zu erden Aus demselben Grund sind bei der Wartung bzw Installation eines FUs der gemeinsam mit anderen FUs einen Kabelkanal nutzt s mtliche FUs auszuschalten Dadurch wird die Gefahr eines Stromschlags aufgrund gegenseitiger Induktion der Motorkabel ausgeschlossen Bei Verwendung von Kabelkan len oder langen Kabelkan len lesen Sie die Richtlinien in Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated PWM AC Drives Publikation DRIVES INOOI Motorka
116. Symbolbeschreibungen Werte 3 096 Wahl TB Man Soll Werksein 1 Anlg Eing 1 097 Legt die Quelle des manuellen stellung 098 Drehzahlsollwerts fest wenn ein Optionen 1 Anlg Eing 1 digitaler Eingang f r Auto Manuell 2 Anlg Eing 2701 konfiguriert ist 3 8 reserviert 1 Analog In 2 ist ung ltig wenn er f r 9 Motorpot Lvl einen der folgenden Parameter ausgew hlt wurde Trimm Eng Wahl 2 Pl Istw Auswahl S Pl Sollw Auswahl 5 Wahl Stromgrenze 097 Man Soll OG Werksein Max Drehzahl 096 be Skaliert den oberen Wert der Auswahl Stellung Wahl TB Man Soll wenn es sich bei Max Drehzahl der Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz handelt 098 TB Man Soll UG Werksein 0 0 Hz 096 Skaliert den unteren Wert der Auswahl Stellung Wahl TB Man Soll wenn es sich bei Max Drehzahl E der Quelle um einen analogen Eingang Einheiten 0 1 Hz Br handelt 5 1100 Tippdrehzahl Werksein 10 0 Hz Legt die Ausgangsfrequenz fest wenn Stellung ein Tippbefehl ausgegeben wird Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz Tippdrehz 1 Werksein 10 0 Hz Legt die Ausgangsfrequenz fest wenn Stellung Tippdrehz 2 ausgew hlt wurde Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1 Hz 101 Festfrequenz 1 Werksein 5 0 Hz 090 102 Festfrequenz 2 stellung 10 0 Hz 093 103 Festfrequenz
117. U installiertes Kommunikationsmodul ausgegeben Da die interne Kommunikation als Anschluss 5 ausgewiesen ist wird Wahl Solldrehz A auf DPI Anschl 5 gesetzt wenn der FU von der automatischen Quelle aus betrieben wird Manuelle Steuerung bernehmen Dr cken Sie auf der HIM die ALT Taste und anschlie end die Auto Man Taste Wenn die HIM die manuelle Steuerung bernimmt wird die FU Solldrehzahl den Tasten f r die Drehzahlsteuerung oder dem analogen Potentiometer der HIM entnommen F r automatische Steuerung freigeben e Dr cken Sie die ALT Taste und anschlie end erneut die Auto Man Taste auf der HIM Wenn die HIM die manuelle Steuerung freigibt geht die Solldrehzahl f r den FU wieder auf die SPS ber SPS Autom Klemmenblock Manuell Die SPS f hrt im automatischen Modus einen Prozess durch der eine manuelle Steuerung ber ein analoges Potentiometer erfordert das mit dem Klemmenblock des FU verdrahtet ist Der automatische Drehzahlsollwert wird von der SPS ber ein im FU installiertes Kommunikationsmodul ausgegeben Da die interne Kommunikation als Anschluss 5 ausgewiesen ist wird Wahl Solldrehz A auf DPI Anschl 5 gesetzt wenn der FU von der automatischen Quelle aus betrieben wird Da die manuelle Solldrehzahl von einem analogen Eingang Anlg Eing 1 oder 2 ausgegeben wird erh lt Wahl TB Man Soll den gleichen Eingang Zum Umschalten zwischen Autom und Manuell ist Wahl Dig Eing 4
118. Verzoeg Zeit2 143 Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 Wert Stromgrenze 148 Stopp Stoppmodus A 155 Whl DC Brems Lvl 157 Busreg Modus A 161 Brems Mod Stoppmodus B 156 Level DC Bremse 158 Busreg Modus B 162 Dauer DC Bremse 159 DB Widerst Typ 163 Neustart Modi Autostart 168 Fhl Neustartvers 174 Int Neustartvers 175 Netzstoerung Netzausf modus 184 Netzausfallzeit 185 Konfig Drehricht Richtungsmodus 190 FU Speicher ParamZugriff 196 Ben einst laden 198 Sprache 201 Reset Werkseinst 197 Ben einstspeich 199 Diagnosen Start Verhind 214 Dig Eing Status 216 Dig Ausg Status 217 Fehler Kfg Stoerung 1 238 Analogeingaenge Kfg Anlg Eing 320 Anlg Eing 1 OG 322 200 325 Anlg Eing 1 UG 323 Anlg Eing 2 UG 326 Analogaus Wahl Anlg Ausg 1 342 gaenge Anlg Ausg 1 OG 343 Anlg Ausg 1 UG 344 Digitale Eing Wahl Do Eng 1 6 361 366 Digitale Ausg WahlDig Ausg 380 Wahl Dig Ausg 2 384 Dig Ausg 1 381 Lvl Dig Ausg 2 985 3 6 Programmierung und Parameter bersicht ber die Grundparameter Enhanced Control Parameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 0 Grund eingestellt Ebene Ueberwachung File A Motorsteuerung Dep Solldrehzahl Dynam Regelung Zusatzfunktionen Cy Eing nge und Ausg nge Gruppe Betriebsdaten Motordaten Parameter Ausgangsfreq 001 Frequenzsollwert 002 Ausgangsstrom 003 Wirkstrom 004 DC Busspannung 012 Sollmoment 024 Motornennspg 041
119. W hlt aus ob f r die Skalierung zum Steuern des Analogausgangs der vorzeichenbehaftete Wert oder der absolute Wert eines Parameters verwendet wird PS S X x x 1 1 x x D 15 1413121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 MitVorzeichen Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Wahl Anlg Ausg 1 Werksei 0 Ausgangsfreq W hlt die Quelle des Werts aus der den Analogausgang steuert Optionen Siehe Tabelle Anlg Ausg 1 UG Wert Param 341 Mit Param 341 Optionen Vorzeichen Absolut Anlg Ausg 1 OG Wert D Ausgangsfreq Max Drehzahl 0 Hz Max Drehzahl 1 Sollfrequenz Max Drehzahl 0 Hz Max Drehzahl 2 Ausg Strom 0A 0A 200 Nennspannung 3 Wirkstrom 200 0 200 Nennspannung 4 Blindstrom 0 0A 200 Nennspannung 5 Ausgangslstg OkW 0 kW 200 Nennspannung 6 Ausgangsspg 0v 0v 120 Nennspannung 7 DC Busspg 0v 0v 200 Nennspannung 8 Pl Sollwert 100 0 100 9 Pl Istwert 100 0 100 10 Pl Fehler 100 0 100 11 Pl Ausgang 800 0 800 12 Motor Uel 0 0 100 13 FU Ueberl 0 0 100 14 Solldrehm 9 800 0 800 Motornennspan 15 MtrDrhmStrsw 13 200 0A nung 16 Drehz Sollw 9 Max Drehzahl 0 Hz 200 M
120. ametername und beschreibung SS Lat Seite 3 2 finden Sie die E Symbolbeschreibungen Werte gt 040 Motortyp Werksein 0 Induktion tellung Eingestellt auf den Typ des 518 Optionen 0 Induktion angeschlossenen Motors 9 1 Sync Reluk 2 Synchron PM 041 Motornennspg Werksein Gem FU Nennwert Eingestellt auf die Nennspannung des stellung Motors Typenschild Min Max 0 0 Nennspannung V Einheiten 0 1 VAC 042 Motornennstrom Werksein Gem FU Nennwert 047 ee Eingestellt auf Nennstrom des Motors Stellung 048 bei Volllast Typenschild 0 0 Nennstrom A x 2 Einheiten 0 1 A 043 Motnennfreq Werksein Gem FU Nennwert Eingestellt auf die Nennfrequenz des stellung Motors Typenschild Min Max 5 0 400 0 Hz 5 0 500 0 Hz Einheiten 0 1 Hz 044 Motornenndrehz Werksein Gem FU Nennwert UM Eingestellt auf die Nenndrehzahl des stellung z Motors Typenschild 60 30000 RPM 8 Einheiten 1 RPM g 045 Motornennleistg Werksein Gem FU Nennwert 046 2 Eingestellt auf die Nennleistung des Motors stellung me Typenschild Min Max 0 00 100 00 fe Siehe Einh Mot sta 0 00 412 48 ME Siehe Einh Mot stg Einheiten 0 01 KW PS 046 Einh Mot 1540 Werksein Gem W hlt die zu verwendenden Einheiten f r stellung FU Nennwert die Motorleistung aus Optionen 0 HP
121. angeschlossenen Maschinen vertraut ist Zuwiderhandlungen k nnen zu Personen und oder Sachsch den f hren V4 gt bersicht ACHTUNG Um die Gefahr eines elektrischen Schlages zu vermeiden vergewissern Sie sich dass die Spannung an den Zwischenkreiskondensatoren entladen wurde bevor Sie Arbeiten am Antrieb durchf hren Messen Sie die DC Busspannung an der positiven DC Klemme der Klemmleiste f r den Netzanschluss und den DC Testpunkt deren Position ist Kapitel 1 zu entnehmen Die Spannung muss null sein ACHTUNG Es besteht die Gefahr von Verletzungen oder Sch den am Ger t DPI bzw SCANport Hostprodukte d rfen nicht ber 1202 Kabel miteinander verbunden werden Werden zwei oder mehrere Ger te auf diese Weise miteinander verbunden kann dies zu einem unvorhersehbaren Verhalten der Produkte f hren ACHTUNG Bei der Firmware Version bis zu 1 011 k nnen Verletzungen oder Ger tesch den auftreten Bei einer Kombination aus langen abgeschirmten Motorkabeln hoher Quellenimpedanz geringer Drehzahl leichter Motorlast und auf Unipolar oder Bipolar gesetztem Parameter 190 Richtungsmodus kann sich die Laufrichtung des Motors unerwartet ndern Wenn diese Zust nde eintreten w hlen Sie eine der folgenden Behebungsma nahmen Setzen Sie Parameter 190 auf Rueckw deak Setzen Sie Parameter 161 und 162 auf AUS Installieren Sie einen DB Widerstand der entsprechenden Gr e
122. ation bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Wichtig Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Durch diese Hinweise sind Sie zu Folgendem in der Lage e Erkennen einer Gefahr e Vermeiden der Gefahr e Verst ndnis der Folgen z B einem Frequenzumrichter oder Motor befinden k nnen weisen auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannungen hin Auf bzw in dem Ger t z B Frequenzumrichter oder Motor sind Hinweise auf m glicherweise auftretende Verbrennungsgefahren aufgrund berhitzter Oberfl chen angebracht Elektroschockgefahr Hinweise die
123. bell ngen In der Regel sind Motorkabel mit einer L nge von bis zu 30 m zul ssig Sollten Sie f r die von Ihnen vorgesehene Applikation l ngere Kabel ben tigen finden Sie weitere Informationen in Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated PWM AC Drives Einphasen Leistungsaufnahme Der FU PowerFlex 70 wird in der Regel mit einer Dreiphasen Eingangsversorgung verwendet Der Frequenzumrichter wird von UL unter folgenden Voraussetzungen f r den Betrieb mit einer Einphasen Leistungsaufnahme aufgef hrt Der Ausgangsstrom wird von den Dreiphasen Spezifikationen in den Tabellen A B bis A D um 50 herabgesetzt 1 10 Installation Verdrahtung Klemmenblock f r den Netzanschluss Abbildung 1 2 Typischer Anbringungsort des Klemmenblocks f r den Netzanschluss hier Baugr e B IP 20 NEMA Typ 1 IR Su H 1 Tabelle 1 B Technische Daten f r Klemmenblock f r den Netzanschluss Bau Leiterquerschnitte Drehmoment Nr Name Beschreibung gr e Maximum Minimum Maximum Empfohlen Klemmenblock Leistungsaufnahme A B 3 5 mm 0 3mm 0 66 Nm 0 6 Nm f r den Netz und Motor undC 12 AWG 22 AWG anschluss anschl sse D 84mm 10 8 2 11 7 Nm 14 Nm 8 AWG 18 AWG E
124. byte 1 Reserviert Bitnr 289 Zugr Start Siehe Zugr Stoppbefehl 276 Adapter die derzeit einen zul ssigen GE Startbefehl ausgeben 285 290 Zugr Tippfreq Siehe Zugr Stoppbefehl 276 Adapter die derzeit einen zul ssigen bis Si Tippbefehl ausgeben 285 2 291 ZugrDrehrichtung Siehe Zugr Stoppbefehl 1276 3 Adapter der derzeit ber die alleinige bis 9 Steuerung ber Richtungs nderungen 285 verf gt 292 Exkl Zugr Sollw Siehe Zugr Stoppbefehl 276 Adapter der ber die alleinige Steuerung bis ber die Auswahl der 285 Frequenzsollwertquelle verf gt 293 Zugr Beschl Zeit Siehe Zugr Stoppbefehl 140 Adapter der ber die alleinige Steuerung 27 ber die Auswahl von Beschl Zeit 1 2 bis verf gt 285 294 Zugr VerzoegZeit Siehe Zugr Stoppbefehl 142 Adapter der ber die alleinige Steuerung 216 ber die Auswahl von Verzoeg Zeit 1 2 bis verf gt 285 295 Zugr Stoerquitt Siehe Zugr Stoppbefehl 27 Adapter der derzeit einen Fehler quittiert bis 285 296 Zugr Motorpoti Siehe Zugr Stoppbefehl 276 Adapter die derzeit positive oder bis negative nderungen des 285 Motorpoti Frequenzsollwerts ausgeben 3 58 T Q ul x D Masken amp Zugrbtg Programmierung und Parameter Nr 297 300 301 302 303 304 305 306 307 310 311 312 313 314 315 316 31
125. ch Welche Informationen sind nicht in V 1 diesem Handbuch enthalten Referenzmaterial v2 Schreibweisen in diesem Handbuch V 2 FU Baugr en V 3 Allgemeine Vorsichtshinweise V 3 Erl uterungen zu den 6 Bestellnummern An wen richtet sich dieses Handbuch Dieses Handbuch ist f r qualifiziertes Fachpersonal vorgesehen Kenntnisse bez glich der Programmierung und Bedienung von Frequenzumrichtern werden vorausgesetzt Au erdem ist ein Verst ndnis der Parametereinstellungen und funktionen unerl sslich Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten Das PowerFlex 70 Benutzerhandbuch soll lediglich grundlegenden Informationen zur Inbetriebnahme vermitteln Weitere Informationen zum FU finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Publikation 001 Das Referenzhandbuch finden Sie auf der im Lieferumfang des FUs enthaltenen CD oder online unter http www rockwellautomation comiliterature V 2 bersicht Referenzmaterial In den folgenden Handb chern finden Sie allgemeine Informationen zu FUs Titel Publikation Online erh ltlich unter Wiring and Grounding DRIVES INOO1 Guidelines for Pulse Width Modulated PWM AC Drives Preventive Maintenance of DRIVES TDO001 Industrial Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the 561 141 www rockwellautomation com Application Installation and literature Maintenance of Solid Sta
126. chen Frequenzumrichter erzeugten St rungen eind mmen kann Bei Installationen mit empfindlichen Ger ten wie etwa Wiegeschalen kapazitiven N herungsschaltern und anderen Ger ten die von elektrischen St rungen im Verteilungsnetz beeintr chtigt werden k nnen sollte der Gebrauch abgeschirmter Kabel dringend erwogen werden Wenn bei Applikationen mit zahlreichen Frequenzumrichtern an hnlichen Standorten EMV Festlegungen zu beachten oder viele Kommunikations Netzwerkfunktionen vorhanden sind sollten ebenfalls abgeschirmte Kabel verwendet werden Abgeschirmte Kabel k nnen bei einigen Applikationen au erdem zu einer Verringerung der Wellenspannung und des induzierten Lagerstreustroms beitragen Dar ber hinaus kann die verbesserte Impedanz abgeschirmter Kabel einen gr eren Abstand zwischen dem Motor und dem FU erm glichen ohne zus tzliche Motorsicherungsvorrichtungen wie etwa Abschlussstecker Netzwerke anbringen zu m ssen Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Reflected Wave Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives Publikation DRIVES IN001 Alle allgemeinen von der Installationsumgebung erzwungenen Spezifikationen einschlie lich Temperatur Flexibilit t Feuchtigkeitseigenschaften und chemische Resistenz sollten beachtet werden Au erdem sollte eine geflochtene Abschirmung bereitgestellt werden f r die der Kabelhersteller eine Deckung von mindestens 75 angibt Die Eind mmung elektrischer St rung
127. chter Frequenzumrichter 200 240 200 2001 200 264 180 264 208 208 208 264 240 230 230 264 380 400 380 3807 380 528 342 528 400 400 400 528 480 460 460 528 500 600 600 5751 575 660 432 660 Volllastbereich Frequenz umrichter Motornennspannung bis FU Nennspannung 10 Der Nennstrom steht im gesamten Volllastbereich des Frequenzumrich ters zur Verf gung Kleinstet Motornennspannung 10 bis FU Nennspannung 10 Betriebsbereich Frequenz umrichter Die Spannung am FU Ausgang wird linear herabgesetzt wenn die tats chliche Netzspannung kleiner ist als die Motornennspannung S D eo E uz 5 H i i Leistungsb rich ein FU Ausgang lt Vollst ndiger Leistungsbereich o Betriebsbereich Frequenzurhrichier Motornennspannung 10 FU Nennspannung gt Motornennspannung FU Nennspannung 10 Tats chliche Netzspannung FU Eingang Beispiel Berechnung der Maximalleistung eines Motors mit 5 HP 460 V Der Motor ist an einen Frequenzumrichter mit 480 V Nennspannung angeschlossen und die tats chliche Netzeingangsspannung betr gt 342 V Netzspannung Motornennspannung 74 3 74 396 x 5 3 7 HP e 74 3 x 60 Hz 44 6 Hz Bei 342 V tats chlicher Netzspannung und einem Motor mit 5 HP 460 V betr gt die maximal m gliche Leistung 3 7 HP bei 44 6 Hz Tats chliche Netzspann
128. d Control Alarm 1 Stoer Nur Lesen Erfasst und zeigt Geraetealarm 1 zum Zeitpunkt der letzten St rung an V S V SS 5 SAC S U Ses Ee EE EE A SS DRUG SU SD S S 010 10 0 010 0 01 10 1010101010 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Bedingung falsch ett Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyie 1 Reserviert Bitnr Enhanced firmware 1 001 und sp ter 9 Enhanced firmware 2 001 und sp ter 3 51 Verwandt SE m gt BS C no C2 o N LE MD er Ico oy LE 3 52 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Alarm 2 Stoer letzten St rung an Werte Nur Lesen Erfasst und zeigt Geraetealarm 2 zum Zeitpunkt der 1010 10 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 Halbbyte 4 Halbbyte 3 0 Bedingung falsch x Reserviert Halbbyte 1 Bitnr amp 4 X X X X X X X X X X X x xj O x x 1 Bedingung wahr r 31 30 29 28 Halbbyte 4 27 26 25 24 Halbbyte 3 23 22 21 20 Halbbyte 2 19 18 17 16 Halbbyte 1 0 Bedingung falsch x Reserviert Bitnr Enhanced firmware 1 001 und sp ter H Enhanced
129. dass der FU bei jedem ffnen eines Ausgangssch tzes eine Leerlauf Stopp Aktion Ausgabe einstellen durchf hrt Trennen der MOVs und der Gleichtaktkondensatoren FUs der Serie PowerFlex 70 verf gen ber geerdete Schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren Um Sch den am FU zu vermeiden sollten diese Vorrichtungen vom FU getrennt werden wenn dieser in einem nicht geerdeten Verteilungsnetz installiert wird in dem die Leiter Erde Spannungen einer beliebigen Phase 125 der nominalen Leiter Leiter Spannung bersteigen Um diese Ger te zu trennen entfernen Sie alle Jumper siehe folgende Abbildung und Tabelle Weitere Informationen zu nicht geerdeten Systeminstallationen finden Sie in Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated PWM AC Drives Publikation DRIVES INO01 ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlages muss sichergestellt werden dass die Buskondensatoren vor dem Entfernen Einsetzen der Jumper keine Spannung mehr aufweisen Messen Sie die DC Busspannung an der DC Klemme des Klemmenblocks und am DC Testpunkt Die Spannung muss null sein 1 14 Installation Verdrahtung Abbildung 1 6 Typische Jumperpositionen hier Baugr e C 151 0 R 7 5 Dreiphasiger AC Eingang Baugr e Entfernt T A B CundD JP3 JP2 MOV zu Erde Jumper siehe Tabelle E JP2 JP1 MOV und Leiter Leiter Konden satoren zu Erde Abbildung 1
130. den Bear beitungsmodus aufzurufen Die rechte Ziffer blinkt wenn sie bearbeitet werden kann ndern Sie den Wert mit dem Pfeil nach oben bzw nach unten Dr cken Sie auf Wunsch die Sel Taste um zwischen den Ziffern oder Bits zu wechseln Die Ziffer oder das Bit das Sie ndern k nnen blinkt Um bei einem Wert mit Vorzeichen das Vorzeichen zu ndern verschieben Sie den Cursor durch Dr cken der Sel Taste zur Ziffer ganz links Dr cken Sie dann den Pfeil nach oben bzw nach unten um zum gew nschten Vorzeichen zu gelangen Dr cken Sie zum Speichern des Werts die Eingabetaste Dr cken Sie zum Abbrechen einer nderung die Esc Taste Der Wert blinkt nicht mehr Das bedeutet dass Sie sich nicht mehr im Bearbeitungsmodus befinden 10 Dr cken Sie die Esc Taste um zur Parameterliste zur ckzukehren Tasten o Beispiele f r Anzeigen B 7 ri LI LI 23 er LI ru 2 ri LJ I er r3 8 bersicht ber die Bedieneinheit Hinweise Anhang Anwendungshinweise Themen Seite Themen
131. derlich Der Fehler kann erst gel scht werden wenn die Ursache behoben ist Beim Start des FUs nach der Reparatur wird der Fehler dann zur ckgesetzt VomAnwender Diese Fehler k nnen aktiviert deaktiviert werden so dass ein konfigurierbar Fehlerzustand gemeldet oder ignoriert wird Ein Alarm ist ein Zustand der zum Stillstand des FUs f hren kann falls keine Abhilfema nahmen ergriffen werden Es wird zwischen zwei Alarmtypen unterschieden Typ Alarmbeschreibungen QD Vom Anwender Diese Alarmzust nde k nnen unter konfigurierbar Konfig Alarm 1 auf Seite 3 54 aktiviert oder deaktiviert werden Nicht r cksetzbar Diese Alarmzust nde sind immer aktiviert 42 Fehlersuche Ger testatus Der Zustand des FUs wird st ndig berwacht Jede nderung wird ber die LEDs und oder an der HIM falls vorhanden angezeigt LED Anzeigen Auf Seite 2 3 finden Sie Informationen zu den LED Statusanzeigen HIM Anzeige Auch an den LCD und LED Bedieneinheiten lassen sich Fehler oder Alarmzust nde ablesen Zustand Anzeige Der FU meldet einen Fehler Auf der LCD HIM wird der Alarmzustand unmittelbar unter Angabe der folgenden Informationen gemeldet e Meldung Fehler in der Statuszeile Fehlernummer Fehlername e Zeit seit Auftreten des Fehlers Dr cken Sie die Esc Taste um die HIM Steuerung wieder zu aktivieren Auf der LED HIM wird der Fehlerzustand unter Angabe des spezi
132. derstand an Dadurch kann der zul ssige SR DE Bremae Mindestwiderstand der dynamischen Bremse beeintr chtigt werden und Sch den am FU verursachen U U T1 Zum Motor V V T2 Zum Motor W W T3 Zum Motor PE Schutzerdung PE Schutzerdung Die Testpunkte an den Baugr en A D befinden sich links oder rechts vom DC DC Bus Klemmenblock f r den Netzanschluss Baugr e E verf gt ber eine dedizierte Klemme DC DC Bus 1 12 Installation Verdrahtung Abbildung 1 5 Leistungsaufnahmeklemmen Baugr e B mit interner RFI Filteroption IP66 Installationen NEMA Typ 4 12 Verwenden Sie die mit den Frequenzumrichtern der Schutzart IP66 NEMA Typ 4X 12 mitgelieferten Stopfen um nicht verwendete ffnungen in der Kabelkanal Einf hrungsplatte zu schlie en Wichtig Setzen Sie den Innenrand des Stopfens vollst ndig ein um einen optimalen Sitz zu erreichen Verwenden von Eingangs Ausgangssch tzen Sicherheitsma nahmen f r Eingangssch tze oder eine andere Vorrichtung zum Anlegen bzw Trennen der Eingangsspannung verwendet wird k nnen Sch den an der FU Hardware entstehen Der FU ist darauf ausgelegt das Starten und Stoppen des Motors mithilfe von Steuerungseingangssignalen zu regeln Bei der Verwendung eines Eingabeger ts darf nicht mehr als ein Arbeitsvorgang pro Minute ausgef hrt werden um Sch
133. die versehentlich getrennt werden k nnen In einigen Regionen sind redundante Erdleitungen vorgeschrieben Die Integrit t aller Leitungen sollte regelm ig berpr ft werden Weitere Informationen finden Sie in den im Lieferumfang des Filters enthaltenen Anweisungen Sicherungen und Leistungsschalter Der PowerFlex 70 kann entweder mit Eingangssicherungen oder einem Eingangsleistungsschalter installiert werden Entsprechend den national oder regional geltenden industriellen Sicherheitsvorschriften und oder den Vorschriften f r elektrische Anlagen sind f r derartige Installationen zus tzliche Anforderungen zu erf llen In Anhang A finden Sie weitere Informationen zu empfohlenen Sicherungen Leistungsschaltern ACHTUNG Der PowerFlex 70 ist nicht mit einer A Schaltkreissicherung ausgestattet Weitere Informationen zu empfohlenen Sicherungen oder Leistungsschaltern zum Schutz vor Kurzschl ssen finden Sie in Anhang A Hauptklemmen BSI usw sowie die jeweils lokal geltenden Vorschriften enthalten Festlegungen zur sicheren Installation elektrischer Anlagen Die Installation muss den technischen Spezifikationen f r Drahttypen Leitergr en Zweigleistungsschutz und Trennvorrichtungen entsprechen Die Nichtbeachtung der technischen Spezifikationen kann zu Verletzungen und oder Sch den an der Ausr stung f hren ACHTUNG Die nationalen Vorschriften und Standards NEC VDE F r 200 600 V Installationen zul ssige Kabeltypen F r d
134. e Netzstoerung Programmierung und Parameter 184 185 187 188 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Ecv Edst Warn Lvl Legt den Level fest bei dem ein Fehler durch eine Erdungswarnung ausgegeben wird Mit Konfig Alarm 1 konfigurieren Netzausf modus Legt die Reaktion auf einen Verlust der Eingangsleistung fest Unter folgenden Bedigungen wird ein Leistungsverlust festgestellt e DC Busspannung betr gt lt 73 von DC Busspeicher und Netzausf modus ist auf Auslauf eingestellt e DC Busspannung betr gt lt 82 von DC Busspeicher und Netzausf modus ist auf Verzoegerung eingestellt Netzausfallzeit Legt die Zeit fest f r die der FU sich im Leistungsverlustmodus befindet bevor ein Fehler ausgegeben wird BIJA Lastverl level Legt den prozentualen Anteil des Drehmoments laut Motor Typenschild fest bei dem ein Lastverlustalarm auftritt ESTE Lastverl zeit Legt die Zeit fest f r die der Strom unterhalb der in Lastverl level eingestellten St rke liegt bevor ein Fehler auftritt Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 30A 1 0 5 0 A 0 1 A 0 Auslauf 0 Auslauf Verzoegerung
135. e 2 Drahtsteuerung muss der Eingang auf Betrieb Vorw rts R ckw rts oder Tippbetrieb eingestellt sein e F r eine 3 Drahtsteuerung m ssen die Eing nge auf Start und Stopp eingestellt sein e Anschl sse 7 und 8 m ssen Eing nge korrekt verdrahten und oder Br cke montieren berbr ckt werden Fehlerhafte Programmierung des Keine Wahl Dig Eing x f r korrekte Eing nge Digitaleingangs programmieren Siehe Seite 3 63 e Es wurden Optionen ausgew hlt die sich gegenseitig Start oder Betriebsprogrammierung fehlt eventuell ausschlie en wie 2 B Tippbetrieb und Tipp vor e Eventueller Konflikt zwischen Statuslampe 2 Draht und und Anzeige 3 Drahtprogrammierung DigEin Kfl B e F r exklusive Funktionen auf LCD HIM 2 die Richtungssteuerung Geraete wurden mehrere Eing nge status 2 zeigt konfiguriert Alarm des e Stopp isteinenicht verdrahtete Typs 2 an Werkseinstellung FU startet nicht von der HIM Anzeige Keine Ursache FU ist f r 2 Drahtsteuerung programmiert HIM Start Taste wurde bei einer 2 Drahtsteuerung deaktiviert Wahl Dig Eing x programmieren um die Konflikte zu beheben Siehe Seite 3 63 Mehrfachauswahl derselben Funktion korrigieren Stopp Taste installieren um ein Signal auf die Stoppklemme zu legen Abhilfema nahme Kein Handlungsbedarf falls 2 Drahtsteuerung erforderlich Be
136. e 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Zeit Stoerung 1 Werksein Nur Lesen E 1 stellung Be Min Max 0 0000 429496 7295 Std Zeit Stoerung 4 Einheiten 0 0001 Std Der Zeitraum zwischen dem ersten Einschalten des FU und dem Auftreten des zugeordneten ausl senden Fehlers Kann mit Start Markier abgeglichen werden um den Zeitraum seit dem letzten Einschalten zu erhalten Zeit Stoerung x Start Markier Zeitunterschied zum letzten Einschalten Ein negativer Wert weist darauf hin dass vor dem letzten Einschalten ein Fehler aufgetreten ist Ein positiver Wert weist darauf hin dass nach dem letzten Einschalten ein Fehler aufgetreten ist Um diesen Wert in die Anzahl an Tagen Stunden Minuten und Sekunden zu konvertieren kann folgende Formel verwendet werden Zeit Stoerung x 24 Stunden Anzahl an Tagen Verbleibende Zeit Verbleibende Zeit x 24 Stunden Anzahl an Stunden Verbleibende Zeit Verbleibende Zeit x 60 Minuten Anzahl an Minuten Verbleibende Sekunden Verbleibende Zeit x 60 Sekunden Anzahl an Sekunden Ergebnis Anzahl an Tagen Anzahl an Stunden Anzahl an Minuten Anzahl an Sekunden Beispiel 1909 2390 Stunden 1 Tag 24 Stunden 79 551625 Tage 0 551625 Tage x 24 Stunden Tag 13 239 Stunden 0 239 Stunden x 60 Min Std 14 34 Min 0 34 Min x 60 Sek Min 20 4 Sek Konfig Alarm 1 Aktiviert deaktiviert Alarmzsut nde die einen aktiven Ger tealarm ausl sen q 5 Hr
137. e Single Ended Eing nge mit einer Spannung von 5 oder 12 Volt aufnehmen J n L 1 6 Tabelle 1 Beschreibung der Klemmen Nr Signal Beschreibung 1 15 12 V Spannung 2 Leistungsr ckgabe Interne Stromquelle 250 mA isoliert 3 Encoder NOT 4 EnooderB B Eingang f r Einzelkanal oder zur Querachse 5 Encoder A NOT zs 6 Encoder A A Eingang f r Einzelkanal oder zur Querachse Abbildung 1 11 Jumper Einstellungen Empfangsspannung dr 12V 5 25V Sendespannung Abbildung 1 12 Beispielverdrahtung f r Encoder E A Anschlussbeispiel E A Anschlussbeispiel Encoder 12V DC Encoder Sp Spannung oma annung Interne i Baz H FU Spannung le Stromquelle ELE S Intern FU 12 5 0 E m V DC 250 mA Encoder Encoder Signal Bezugspolenzial Signal Single Ended Differential SE Zweikanal BNOT Zweikanal B NOT 0600000 B 11 poA NOT U 60006000 Beispiele f r die E A Verdrahtung Eingang Ausgang Unipolarer Drehzahlsollwert Potentiometer Anschlussbeispiel Installation Verdrahtung 1 21 Erforderliche Parametereinstellungen Drehzahlsollwertquelle ausw hlen Param 090 1 Anlg Eing 1 Skalierung einstellen E iri Poti Param 091 092
138. e w Brake IGBT available only with filter Cat Code A Y Yes Increases size to Frame B Feedback Code Feedback i N N A h Comm Slot 4 Nong Internal Brake Resistor Code Version 1 SV TAV Encoder Code w Resistor a ControlNet Coax N Yes D DeviceNet N No EtherNet IP R RIO 5 5485 DEI N None V 8 bersicht Hinweise Kapitel 1 Installation Verdrahtung In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Montage und Verdrahtung des Frequenzumrichters PowerFlex 70 Themen Seite Themen Seite ffnen der Abdeckung 1 2 Trennen der MOVs und der 1 13 Erl uterungen zur Montage 1 3 Gleichtaktkondensatoren Erl uterungen zur 1 3 E A Verdrahtung 1 14 Netzstromversorgung Allgemeine Voraussetzungen f r 1 5 Steuerung des 1 23 die Erdung Drehzahlsollwerts Sicherungen und 1 6 Beispiele f r Auto 1 24 Leistungsschalter Manuell Hauptklemmen 1 6 EMV Anweisungen 1 25 Verwenden von Eingangs 1 12 Ausgangssch tzen Die meisten Probleme bei der Inbetriebnahme entstehen durch eine falsche Verdrahtung Es muss unbedingt darauf geachtet werden dass die Verdrahtung entsprechend den Anweisungen erfolgt Daher m ssen vor der Installation s mtliche Anweisungen aufmerksam gelesen und verstanden werden ACHTUNG Die folgenden Informationen dienen lediglich als Richtlinie f r die ordnungsgem e Installation Rockwell Automation Inc bernimmt keine Verantwortung f
139. egebene Drehzahl teilweise oder vollst ndig steuert Folgende Abbildung zeigt die Logik f r das Aktivieren des PI Regelkreises FU Rampe Bit 0 von FU bis FU Control 1 Der PI Regelkreis in Betrieb Stopp Tippbetrieb aktiviert Signalverlust ist aktiviert I HA Iu Digitaleingang mit Status Freigabe wiedergegeben in Status Bit 0 1 Ein Digitaleingang Der konfigurierte ist f r Pl Freigabe Digitaleingang konfiguriert ist geschlossen Der Frequenzumrichter muss aktiv sein damit der PI Regelkreis aktiviert wird Der Regelkreis wird deaktiviert wenn der Frequenzumrichter einen kontrollierten Stopp ausf hrt im Schrittmodus arbeitet oder der Schutzmechanismus f r die analogen Eing nge einen Signalverlust registriert Wenn PI Freigabe f r einen Digitaleingang konfiguriert wurde m ssen zwei Bedingungen erf llt sein um den Regelkreis zu aktivieren der Digitaleingang muss geschlossen UND Bit 0 des Parameters PI Regelung muss auf 1 gesetzt sein Wenn PI Freigabe f r keinen der Digitaleing nge konfiguriert wurde ist es ausreichend wenn Bit 0 auf 1 gesetzt ist Wenn das Bit dauerhaft auf 1 gesetzt wurde wird der Regelkreis aktiviert sobald der Frequenzumrichter in den Status Betrieb wechselt PI Freigabe Pl Ausgang Drz Soll PI Startwert 0 PI Startwert gt 0 PI Freigabe Pl Ausgang Nor
140. ehzahl Optionen y y y Bit0 Exkl Modus 0 gt 5 Ergeb an Folgeantrieb Wahl Solldrehz A Parameter 090 0 0 0 f r a Wahl Solldrehz B Parameter 093 0 01 und odulierungsfunktionen h Festfrequenz 2 Parameter 102 010 ADS Lal Sprung Verriegelung Festfrequenz 3 Parameter 103 10 1 1 y Richtung usw Festfrequenz 4 Parameter 104 91 010 Y Festfrequenz 5 Parameter 105 Kess a 0 1 Min Max Drehz i Festfrequenz 6 Parameter 106 a 11 0 Festfrequenz 7 Parameter 107 1 1 1 Sollfrequenz DPI Anschl Soll 1 6 siehe Param 209 gt DPI Befehl Manuelle Solldrehzahl Optionen i 7 d HIM fordert Auto Manuell Br Man und S K rve Wahl TB Man Soll Parameter 096 gt Digitaleingang Nach Rampe Tippdrehzahl Parameter 100 Tippbefehl gt FU Rampe Ergeb an Folgeantrieb Drehzahlsteigerung Drehz Modus f r Solfrequenz Pl Ausgang 2 PI Regler Schlupfkompensation gt 1 Schlupfkomp A gt 0 Off Regelkr Ausgangsfrequenz 0 Um auf Festfrequenz 1 zuzugreifen setzen Sie Wahl Solldrehz A oder Wahl Solldrehz B auf Festfrequenz 1 1 24 Installation Verdrahtung Beispiele f r Auto Manuell SPS Autom HIM Manuell Die SPS f hrt einen Prozess im automatischen Modus aus F r die Konfiguration ist eine manuelle Steuerung ber die HIM erforderlich Der automatische Drehzahlsollwert wird von der SPS ber ein im F
141. ein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Nur Lesen Maximum Frequency 0 1 Hz Nur Lesen 0 0 Gem FU Nennwert 0 1 VDC Nur Lesen 0 0 Gem FU Nennwert 0 1 VDC Nur Lesen 0 0 429496729 5 kWh 0 1 kWh Nur Lesen 800 0 0 1 Nur Lesen 0 000 20 000 mA 10 000 V 0 001 mA 0 001 V Nur Lesen 500 0 Hz 0 1Hz Nur Lesen 500 0 Hz 0 1Hz Nur Lesen 800 0 0 1 Nur Lesen 500 0 Hz 0 1Hz Verwandt SA 197 Programmierung und Parameter 3 13 2 Parametername und beschreibung S Auf Seite 3 2 finden Sie die amp gt Symbolbeschreibungen Werte gt 026 Nennleistung kW Werksein Nur Lesen NY FU Nennleistung stellung Min Max 0 37 15 0 kW 0 00 300 00 kW Einheiten 0 01 kW A 027 Nennspannung V Werksein Nur Lesen lt stellung e Die Ausgangsspannungsklasse des FI FUs 208 240 400 usw Min Max 208 600 V u 8 0 0 6553 5 V 2 3 Einheiten 0 1 VAC 028 A Werksein Nur Lesen 2 E stellung Der Ausgangsnennstrom des FUs Min Max 1 1 32 2 0 0 6553 5 A Einheiten 0 1 A 029 Regler SW Vers Werksein Nur Lesen 196 Softwareversion der stellung Hauptsteuerplatine Min Max 0 000 65 256 0 0 65 535 Einheiten 0 001 3 14 Programmierung und Parameter Motorsteuerungsebene Ebene B 8 Par
142. ein Nur Lesen 080 Zeigt den aktuellen Grad der Anpassung Stellung 121 an die als Schlumpfkompensation Min Max 0 0 300 0 RPM 122 angewendet wird 300 0 RPM mE Einheiten 0 1 RPM 3 28 5 E T ka N T l l CO o Programmierung und Parameter 124 125 126 127 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Wichtig Mit den Parametern in der Pl Regler Gruppe wird der Pl Regelkreis aktiviert und fein abgestimmt Damit der Pl Regelkreis den FU Betrieb steuern kann muss Parameter 080 auf 2 PI Regler eingestellt werden PI Konfiguration Stellt die Konfiguration des PI Reglers ein SD 5 5 VS S S Q S 01 0 0 1 Aktiviert 4 3 2 1 0 0 Deaktiviert 2 Halbbyte 1 Reserviert 15 14 13 12 11 10 9 8 Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Enhanced Firmware 1 001 und sp ter 9 Enhanced Firmware 2 001 und sp ter PI Regelung Steuert den PI Regler 1 Aktiviert 151413 1241 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Deektviert natbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 x Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte PI Sollw Auswahl Werksein 0 Pl Setpoint W hlt die Qu
143. ein Fehl ino Ignalverlust ein Fehler Anschl sse an den Eing ngen ausgegeben wird Es ist ein berpr fen Signalverlust aufgetreten Konfigurieren mit Verl Anlg Eing 1 2 auf Seite 3 60 Prfsum Anlg Kal 108 Die aus den Kalibrierungsdaten FU ersetzen f r den Analogeingang abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Autostriversuche 33 9 Der FU hat entsprechend der Fehlerursache beheben und durch den Parameter Fhl manuell l schen Neustartvers programmierten Anzahl ohne Erfolg versucht einen Fehler zur ckzusetzen und den Betrieb wiederaufzunehmen Aktivieren Deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 52 AutoTune Abbr 180 Die Autotuning Funktion wurde Vorgang neu starten durch den Anwender abgebrochen oder es ist ein Fehler aufgetreten Hilfseingang 2 1 Sperrung des Hilfseingangs ist Dezentrale Verdrahtung aufgehoben berpr fen 4 4 Fehler Verz g Inhibit FU Ueberlast FU am Netz Aktiv hardware Encoder Verlust Ueberlast Fehler geloescht Fhl Wtsch loesch Blstrm Soll aBer Kuehlk uebertemp Fehlersuche Nr 64 49 91 79 52 51 78 amp Typ Beschreibung Der FU verhindert eine angeforderte Verz gerung da er versucht die Busspannung zu begrenzen FU Nennwert von 110 96 f r 1 Minute bzw 150 96 f r 3 Sekunden wurde berschritten Ma nahme 1 Pr fen ob sich die E
144. einer ungeeigneten Applikation verwendet wird k nnen Sch den am Ger t und oder Personen entstehen Diese Funktionen sind nur unter Beachtung der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden 5 169 Flieg Start EIN Werksein 0 AUS 170 Aktiviert deaktiviert die Funktion durch Stellung die beim Ausgeben eines Startbefehls Optionen 0 AUS S eine erneute Verbindung zu einem 1 Freigbe 2 Drehung befindlichen Motor zur tats chlichen Drehzahl hergestellt wird 170 Flieg StartVerst Werksein 4000 169 Legt die Antwort der Funktion f r stellung fliegenden Start fest Min Max 20 32767 Einheiten 1 174 Fhl Neustartvers Werksein 0 175 Legt die maximale Anzahl von stellung Versuchen durch den fest einen Min Max 0 9 Fehler zur ckzusetzen und einen Einheiten 1 Neustart durchzuf hren ACHTUNG Wenn dieser Parameter in einer ungeeigneten Applikation verwendet wird k nnen Sch den am Ger t und oder Personen entstehen Diese Funktionen sind nur unter Beachtung der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden 175 Int Neustartvers Werksein 1 05 174 Legt die Zeit zwischen stellung Neustartversuchen fest wenn Min Max 0 5 30 0 s Autostrtversuche auf einen Wert Einheiten 0 15 ungleich null gesetzt ist
145. elle des Pl Sollwerts aus Stellung Optionen 0 Pl Setpoint 1 1 Anlg Eing 1 1 Nur f r FUs mit Enhanced Control Anlg Eing 2 3 7 reserviert 8 Encoder 9 Motorpot Lvl 10 Master Sollw 11 17 Festfreq 1 18 20 DPI Anschl 1 3 21 reserviert 22 DPl Anschl 5 2329 reserviert 30 Hochaufl SW PI Setpoint Werksein 50 00 Bietet einen festen internen Wert f r Stellung den Prozess Setpoint wenn Min Max 100 00 des PI Sollw Auswahl auf PI Setpoint maximalen Prozesswerts eingestellt ist Einheiten 0 01 Verwandt IND HS T E CS LA ID gt EI D e n 7 E r lt N FE Es E mr 9 o 130 181 132 133 134 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte PI Istw Auswahl Werksein 2 Anlg Eing 2 W hlt die Quelle des Pl Istwerts aus Stellung Siehe Optionen Pl Sollw Auswahl Pl Integralzeit Werksein 2 00 s Ben tigte Zeit bis die integrale stellung Komponente 100 von PI Fehler Anz Min Max 0 00 100 00 s erreicht Funktioniert nicht wenn das Einheiten 0 015 PI Halten Bit von PI Regelung 1 EIN ist Ein Wert von null deaktiviert diesen Parameter PI Prop Verst Wer
146. em festgelegten Sollwert der im Frequenzumrichter gespeichert ist Der Algorithmus nimmt dann eine Anpassung des PI Regler Ausgangs vor ber die resultierende nderung der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters wird versucht die Prozessvariable an den Sollwert anzugleichen Beim Betrieb im so genannten Regelmodus Trim Mode werden der PI Regelkreisausgang und eine festgelegte Hauptreferenzdrehzahl addiert Schlup komp Schlupfsteig gt gt a Lineare Regelkr Spd Rampe gt Drz Soll amp S Kurve Regler PI Soll L A PI Regler 7 Controller m PI Freigabe Drehzahlsteuerung Beim Betrieb im Steuerungsmodus wird die Referenzdrehzahl vollst ndig durch den PI Regler festgelegt Diese Methode wird als exklusiver Modus bezeichnet Schlupf komp Schlupfsteig OH Lineare SpdRef ro Rampe amp S Kurve P Sol gt Pl Regler i Controller DUR PI Freigabe Drehzahlsteuerung Drz Soll Anwendungshinweise C 13 PI Freigabe Der Ausgang des PI Regelkreises kann eingeschaltet freigegeben oder ausgeschaltet nicht freigegeben werden ber diese Steuerung kann der Anwender festlegen wann der PI Regelkreis die ausg
147. emmen T1 T2 amp T8 U V amp W Ausgangsleistung Ausgangsleistung an T1 T2 amp T3 U V amp W Ausg Leistungsf Ausgangsleistungsfaktor MWh Angesammelte Ausgangsenergie des FUs Betriebszeit Angesammelte Zeit seit der der FU Leistung ausgibt Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Nur Lesen Maximum Freq 0 1 Hz Nur Lesen Maximum Speed 0 1 Hz Nur Lesen 0 0 FU Nennspannung x 2 041A 0 01 A Werksein Nur Lesen stellung Min Max Einheiten FU Nennwert x 2 2 01A 0 01A Werksein Nur Lesen stellung Min Max Einheiten FU Nennwert x 2 2 01A 0 01A Werksein Nur Lesen stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 0 FU Nennspannung 0 1 VAC Nur Lesen 0 1 kW 0 01 kW mE Werksein Nur Lesen stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 00 1 00 0 01 Nur Lesen 0 0 429496729 5 MWh 0 1 MWh Nur Lesen 0 0 429496729 5 Std 0 1 Std 0 0 FU Nennleistung in KW x 2 3 11 Verwandt 3 12 7 o Q E 9 5 5 a E m Nr e e ea Programmierung und Parameter 011 012 013 014 015 016 017 02
148. en kann durch eine zus tzliche Folienabschirmung deutlich verbessert werden 1 8 Standort Standard Option 1 Installation Verdrahtung Ein gutes Beispiel f r ein empfohlenes Kabel ist Belden 295xx wobei xx dem Anschlussquerschnitt entspricht Dieses Kabel verf gt ber vier 4 XLPE isolierte Leiter mit einer vollst ndig deckenden Folie und ein mit PVC ummanteltes Kupferabschirmungsgeflecht mit Erdungsdraht mit einer Deckung von 85 Au erdem sind weitere Arten abgeschirmter Kabel erh ltlich Die Auswahl einer Kabeltypen kann jedoch zu einer geringeren zul ssigen Kabell nge f hren So sind bei einigen der neueren Kabel vier THHN Drahtleiter zusammengedreht und fest mit einer Folienabschirmung gewickelt Diese Kabelbauweise kann den erforderlichen Kabelladestrom deutlich erh hen und die Gesamtleistung des FUs verringern Kabel f r die in den einzelnen Abstandstabellen nicht hervorgeht dass sie gemeinsam mit dem FU getestet wurden sollten nicht verwendet werden da ihre Leistung im Zusammenhang mit der angegebenen Leiterl ngenbegrenzungen nicht bekannt ist Tabelle 1 Empfohlener abgeschirmter Leiter Nennwert Typ Beschreibung 600 V 90 C e Vier verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung XHHW2 RHW 2 Kombinationsabschirmung aus Kupfergeflecht Anixter Aluminiumfolie und verzinntem Kupfer Erdungsdraht B209500 B209507 e PVC Ummantelung Belden 29501 29507 oder entsprechende Produkte
149. en und Ma nahmen Alarm Verl Anlg Eing Kfg Bip AE Konfl Verz g Inhibit 5 ei Typ Beschreibung Ein Analogeingang ist so konfiguriert dass bei einem Signalverlust ein Alarm ausgegeben wird und es ist ein Signalverlust aufgetreten Parameter 190 Richtungsmodus ist auf Bipolar oder Rueckw deak gesetzt und eine oder mehrere der folgenden Digitaleingangsfunktionen wurden konfiguriert Vorwaerts Rueckwaerts Tipp vor oder Tipp rueckw FU wird an der Verz gerung gehindert Alarm DigEin KonfliktA DigEin KonfliktB DigEin KonfliktC FU Uebrl Level 1 FU Uebrl Level 2 7 Nr Typ Beschreibung Fehlersuche Zwischen den Funktionen an den Digitaleing ngen ist ein Konflikt aufgetreten Mit einer amp Alarm aus 4 9 gekennzeichnete Kombinationen l sen einen Bschl2 292 Besch 2 Verzoeg 2 trieb Tipp Tipp Vor vor rueckw Rueck Bschl2 Vrzg2 Beschl 2 Verzoeg 2 Tippbetrieb Tipp vor Tipp rueckw Vor Rueck Ein digitaler Starteingang wurde ohne einen entsprechenden Stoppeingang konfiguriert oder es besteht ein Konflikt zwischen anderen Funktionen Mit einer gekennzeichnete Kombinationen f hren zu einem Konflikt und l sen eine n Alarm aus Stopp Be Start FQ trieb Vor Rueck
150. en und eine dynamische Bremse installieren Instabile Netzeingangsspannungen korrigieren oder einen Trenntransformator installieren FU zur cksetzen 4 16 Fehlersuche Hinweise Kategorie Schutz Anhang A Zus tzliche Informationen zum FU Themen Seite Technische Daten 1 Kommunikationskonfigurationen 5 Abmessungen A 9 Ausgangsger te A 16 Nennwerte f r FU Sicherungen und A 16 Leistungsschalter Technische Daten Spezifikation Frequenzumrichter 200 208 V 240 V 380 400 480 V 600 V 690 V berspannungsausl sung am 247 285 475 570 VAC 690 VAC AC Eingang Unterspannungsausl sungam 120 VAC 138 VAC 233 VAC 280 VAC 345 VAC AC Eingang DC Bus berspannungsausl sung 405 VDC 405 VDC 810 VDC 810 VDC 1013 VDC Bus Unterspannungsabschaltung 1300 VDC 300 VDC 1407 V DC 407 V DC 508 V DC am Ausgang Bus Unterspannungs Fehlerstufe 160 VDC 160 VDC 300 VDC 300 VDC 375 VDC Busnennspannung 281 VDC 324 VDC 540 VDC 648 VDC 810 VDC Alle Frequenzumrichter K hlk rperthermistor berwacht durch die bertemperaturausl sung des Mikroprozessors FU berstromausl sung Software Strombegrenzung Hardware Strombegrenzung Unverz gliche 20 160 des Nennstroms 200 des Nennstroms typisch 220 300 des Nennstroms je nach FU Nennwert Strombegrenzung Leitungs berg nge Bis zu 6000
151. eneinheit LCD HIM Schritt Tasten Beispielanzeigen 1 Dr cken Sie im Hauptmen den Pfeil nach oben bzw nach unten um einen Bildlauf zu A ie Parameter durchzuf hren 2 Dr cken Sie die Eingabetaste In der ersten Zeile wird EGP Ebene angezeigt und EGP Ebene darunter die ersten drei Ebenen 3 Bl ttern Sie mit dem Pfeil nach oben bzw nach unten durch die Ebenen a Ju e 4 Dr cken Sie zum Ausw hlen einer Ebene die an Eingabetaste Die Gruppen in der Ebene Her 1 werden unter dieser angezeigt V Hz Drehz Sollw 5 Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 um eine Gruppe und dann einen Parameter auszuw hlen Der Bildschirm f r den Parameterwert wird eingeblendet Parameter Maximalspannung 6 Dr cken Sie zum Bearbeiten des Maximalfrequenz Parameters die Eingabetaste e Kompensation 7 ndern Sie den Wert mit dem Pfeil nach oben bzw nach unten Dr cken Sie auf oder EGP Par 55 Wunsch die Sel Taste um zwischen den e Maximalfrequenz Ziffern Buchstaben oder Bits zu wechseln Die Ziffer oder das Bit das Sie ndern amp 5000 e lt gt 400 00 k nnen wird hervorgehoben 8 Dr cken Sie zum Speichern des Werts die Eingabetaste Dr cken Sie zum Abbrechen einer nderung die Esc Taste 9 Dr cken Sie den Pfeil nach oben bzw nach oder EGP Par 55 unten um durch die Parameter in der
152. enzial bei Verwendung der internen 10 V Versorgung Klemme 10 1 18 Installation Verdrahtung 5 5 ZS Nr Signal Beschreibung Z 24 Digital Aus 2 Betrieb Siehe Beschreibung bei 380 Schlie er Nr 11 13 387 25 Digital Aus 2 Bezugspotenzial 26 Digital Aus 2 NICHT geschlossen Betrieb Kontakte in ausgeschaltetem Zustand dargestellt Jedes als Fehler oder Alarm programmierte Relais wird erregt Anzugsspannung wenn am FU Strom angelegt wird und es wird entregt Abfallspannung wenn ein Fehler oder Alarm auftritt F r andere Funktionen ausgew hlte Relais werden nur erregt wenn die entsprechende Bedingung auftritt Sie werden entregt wenn der Zustand aufgehoben wird HI Diese Eing nge Ausg nge sind von einer Reihe von Parametern abh ngig Siehe Entsprechende Parameter 9 Differenzialisolation Externe Quelle muss unter 10 V mit Bezug auf PE sein WI Differenzialisolation Externe Quelle muss unter 160 V mit Bezug auf PE gehalten werden Eingang stellt hohe St rfestigkeit bereit analoge Ausgangsstrom ist nur bei FUs mit Enhanced Control erh ltlich Hardware Aktivierungsstromkreis nur Enhanced Control Der Anwender kann einen Digitaleingang standardm ig als Aktivierungseingang programmieren Der Status dieses Eingangs wird von der FU Software interpretiert Wenn die Anwendung eine Deaktivierung des FU ohne Software Interpretation er
153. er in 7 Ebenen eingeteilt Jede Ebene wiederum ist in Gruppen aufgeteilt und jeder Parameter stellt ein Element in einer Gruppe dar In der werkseitigen Einstellung werden auf der LCD HIM die Parameter in der Anordnung Ebene Gruppe Parameter angezeigt Nummernlisten Anzeige S mtliche Parameter werden in numerischer Reihenfolge dargestellt Ueberwachung e Motorsteuerung ks Solldrehzahl Der Dynam Regelung Di Zusatzfunktionen B Eing nge und Ausg nge Sa Programmierung und Parameter 3 5 bersicht ber die Grundparameter Standard Control Parameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 0 Grund eingestellt Gruppe Parameter Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Frequenzsollwert 002 Ausgangsstrom 003 DC Busspannung 012 Motordaten Motornennspg 041 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfreg 047 Motornennstrom 042 Motornennleistg 045 Motornennfreg 043 Einh Mot Istg 046 Momentattribute Drehmoment Modus 053 Maximalfrequenz 055 Maximalspannung 054 Autotune 061 Drhz Modus amp Min Drehzahl 081 Grnz Max Drehzahl 082 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Wahl Solldrehz B 093 Wahl TB Man Soll 096 Drehz Solw A OG 091 Drehz Sollw B OG 094 TB Man Gol OG 097 Drehz Solw A UG 092 Drehz Sollw B UG 095 Soll UG 098 Definierte Drehz Tippdrehz 100 Frestfrequenz 1 7 101 107 Rampen Einst Beschl Zeit 1 140 Verzoeg Zeit 1 142 S Kurve 146 Beschl Zeit 2 141
154. erlust 4 4 Erdschluss 4 6 Ers HStP LstP 4 7 FU am Netz 4 4 FU Ueberlast 4 4 Index 4 Hilfseingang 4 3 HW Ueberstrom 4 5 Inkpt HStP LstP 4 5 IR Spgsbereich 4 5 Ixo SpnngBereich 4 5 Kuehlk uebertemp 4 4 Kurzschluss 4 6 Lastverlust 4 3 L schen 4 3 Motorthermistor 4 5 Motor berlast 4 5 Netzstoerung 4 7 Param pruefsumm 4 6 ParamWerkseinst 4 6 Prfsum Anlg Kal 4 3 Prfsum LstP 4 7 SW Stromlimit 4 7 SW Ueberstrom 4 7 Transist uebtemp 4 7 Ueberlast 4 4 Ueberspannung 4 6 Unterspg 4 7 Verl Anlg Eing 4 3 Verl DPI Ansl x 4 6 Verz g Inhibit 4 4 Fehler geloescht Markierung 4 4 Fehlerbehebung 4 3 Fehlerbeschreibungen 4 3 Fehler Gruppe 3 52 Festfrequenz x 3 25 Fhl Wtsch loesch Markierung 4 4 Filter RFI 1 6 Filteroption f r Leistungsaufnahmeklemmen 1 11 Flieg Start EIN 3 39 Flieg StartVerst 3 39 Flussbremse 3 38 Freq Kerbfilter 3 20 Frequenzsollwert 3 11 FrgDynBen einst 3 46 3 64 FU am Netz Fehler 4 4 FU Baugr e P 3 FU Erdung 1 5 FU Logik Ergeb 3 55 FU Nennwerte 1 A 16 FU Pruefsumme 3 45 FU Rampe Ergeb 3 55 FU Sollw Ergeb 3 55 FU Speicher Gruppe 3 44 FU Ueberl Modus 3 33 FU Ueberlast Fehler 4 4 FU Uebrl Level Alarm 4 9 4 10 G Geh usenennleistung 1 3 gener P Limit 3 34 Geraetealarm 1 3 47 Geraetedaten Gruppe 3 13 Geraetestatus 1 3 47 Geraetestatus 3 3 50 Geraetetemp 3 49 Gesamttraeght 3 32 Gleichtaktkondensatoren 1 13
155. erspannungsrichtlinie 73 23 EEC e EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EMV Richtlinie 89 336 EWG EN61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich bestimmter Pr fverfahren Allgemeine Hinweise e Wenn das oben am FU angebrachte Klebeetikett entfernt wird muss der FU in ein Geh use eingebaut werden dessen seitliche und obere ffnungen h chstens 12 5 mm bzw 1 0 mm betragen um weiterhin der Niederspannungsrichtlinie zu entsprechen e Um EMV Emissionen und kapazitive Str me zu vermeiden sollte das Motorkabel so kurz wie m glich sein An Frequenzumrichtern mit 600 V wurden keine Zertifizierungspr fungen zum Erhalt des CE Zeichens abgeschlossen 1 26 Installation Verdrahtung Netzfilter sollten in nicht geerdeten Systemen nicht verwendet werden e Bet der Verwendung der PowerFlex FUs in einer Wohngegend k nnen HF Signalst rungen entstehen Zus tzlich zu den in diesem Abschnitt aufgef hrten Anforderungen zur Einhaltung der CE Richtlinien muss der die Installation durchf hrende Anwender ggf Ma nahmen zur Verhinderung einer Signalst rung ergreifen e Die Konformit t des FUs mit CE EMV Anforderungen ist keine Garantie daf r dass die gesamte Maschine bzw Installation den CE EMV Anforderungen entspricht Viele Faktoren k nnen die Konformit t der gesamten Maschine Installation beeinflussen e PowerFlex Freque
156. et werden 6 Digital Ein 6 Drehz wahl 3 7 24V Bezugspotenzial Vom FU gelieferter Strom f r digitale Eing nge 1 6 8 Digital Ein _ Siehe Beispiele auf Seite 1 22 Bezugspotenzial 150 mA Maximallast 9 424VDC 10 10V Poti Referenz 2 kOhm Minimallast 11 Digital Aus 1 NICHT Max Widerstandslast induktive Belastung 380 Schlie er St rung 1250 VAC 30VDC 250 VAC 30VDC 387 50 VA 60 Watt 25 VA 30 Watt 12 Digital Aus 1 Minimale DC Last Bezugspotenzial 10 uA 10 mV DC 13 Digital Aus 1 Stoer geschlossen 1 14 Analog Ein 1 Volt Nicht isoliert 0 bis 10 V 10 Bit 100 kOhm 320 15 lAnalogEin1 Voll Spannung Eingangsimpedanz 9 327 16 Analog Ein 1 Strom 4 Nicht isoliert 4 20 mA 10 100 Ohm 17 Analog Ein 1 Strom 5 Eingangsimpedanz 7 18 Analog Ein 2 Volt e Isoliert bipolar differenziell 0 bis 10 V unipolar 19 Analog Ein 2 Volt Spannung 10 Bit oder 10 V bipolar 10 Bit und Vorzeichen Liest Wert 100 kOhm Eingangsimpedanz DI 20 Analog Ein 2 Strom Dei 18 und Isoliert 4 20 mA inet und Vorzeichen 100 Ohm 21 Analog Ein 2 Strom Eingangsimpedanz 22 10V Sollw Poti e 0 bis 10 V 10 Bit Last 10 2 kOhm 340 Analog Aus Volt Ausgangs Minimum 344 Analog Aus Strom freq 0 bis 20 mA 10 Bit 400 Ohm Maximallast 9 23 Analog Aus Volt Bezogen auf Geh useerdung Analog Aus Strom Bezugspot
157. fischen Fehlercodes gemeldet LCD HIM F gt Fehler auto Fehler F Ueberspannung Zeit seit Fehler 0000 23 52 LED HIM Der FU meldet einen Alarm Auf der LCD HIM wird der Alarmzustand unmittelbar unter Angabe der folgenden Informationen gemeldet e Alarmzustandsname nur Warnungen Typ 2 e Alarmglockensymbol LCD HIM Netzstoe rung Hz Hauptmen Diagnosen Parameter LED HIM Anzeige der Nr Fehlersuche 4 3 Manuelles L schen von Fehlern Schritt Tasten 1 Dr cken Sie die Esc Taste um den Fehler zu best tigen Die Fehlerinformationen werden ausgeblendet so dass die HIM amp wiederverwendet werden kann 2 Untersuchen Sie den Zustand der den Fehler verursacht hat Der Fehler kann erst gel scht werden wenn die Ursache behoben ist 3 Nach Ausf hren entsprechender Abhilfema nahmen kann der Fehler auf eine der folgenden Arten gel scht werden Stopp Taste dr cken e FU aus und wieder einschalten Parameter 240 Stoerungsquitt auf 1 setzen Fehlerquitt im HIM Men Diagnosen Fehlerbeschreibungen Tabelle 4 A Fehlertypen Beschreibungen und Ma nahmen Ze Fehler Beschreibung Ma nahme Verl Anig Eing 29 QD Ein Analogeingang ist so 1 Parameter pr fen e konfiguriert dass bei einem 2 Auf getrennte gelockerte Signalverlust
158. fordert kann eine Hardware Aktivierungskonfiguration verwendet werden Zu diesem Zweck wird der Aktivierungsjumper ENBL JMP entfernt und der Aktivierungseingang mit Digital Ein6 verdrahtet siehe unten 1 Nehmen Sie die Ger te abdeckung wie auf den Seiten 1 2 und 1 2 beschrieben ab 2 Entfernen Sie den Aktivierungsjumper auf der Hauptsteuerungsplatine siehe Diagramm 3 Verdrahten Sie Aktivieren mit Digital Ein6 siehe Tabelle 1 H 4 berpr fen Sie ob 366 Wahl Dig Eing 6 auf Option 1 Freigabe gesetzt ist Installation Verdrahtung 1 19 Safe Off Platine nur Enhanced Control Wenn die PowerFlex Safe Off Platine mit geeigneten Sicherheitskomponenten verwendet wird erm glicht sie gem EN 954 1 1997 Kategorie 3 ein sicheres Ausschalten sowie einen Schutz vor Neustarts Bei der PowerFlex Safe Off Option handelt es sich um lediglich ein Sicherheitssteuerungssystem Alle Komponenten im System m ssen ordnungsgem ausgew hlt und ange wendet werden um den gew nschten Grad an Sicherheit f r den Bediener zu gew hrleisten Tabelle 11 Beschreibung der Klemmen Nr Signal Beschreibung 1 j ffnungs ber wachung Offnerkontakte zur berwachung des Relaisstatus Maximale Widersta
159. g aufgetreten Seite 4 3 PORT Siehe Benutzerhandbuch Status der internen Kommunikation am DPI Anschluss f r den falls vorhanden MOD Kommunikationsadapter Status des Kommunikationsmoduls falls installiert NET A Status des Netzwerks falls angeschlossen NET B Status des Sekund rnetzwerks falls angeschlossen Startroutinen Der PowerFlex 70 ist f r eine schnelle und problemlose Inbetriebnahme ausgelegt Wenn Sie ber eine LCD HIM verf gen stehen zwei Startmethoden zur Auswahl ber die der Anwender das f r die jeweilige Anwendung erforderliche Niveau ausw hlen kann e S M A R T Start Mit dieser Routine k nnen Sie den FU schnell einrichten indem Sie Werte f r die h ufigsten Funktionen programmieren siehe unten 2 4 Inbetriebnahme e Startroutine mit Unterst tzung Diese Routine fordert Sie auf erforderliche Informationen zur Inbetriebnahme eines FUs f r die meisten Anwendungen einzugeben z B Leitungs und Motordaten h ufig angepasste Parameter und E A Mit Enhanced Control stehen zwei Stufen der Startroutine mit Unterst tzung zur Verf gung Schnell und Detailliert Abbildung 2 2 Startmen bei Standard Control Hauptmen Inbetriebnahme Motordaten Eingangs a Drehzahl Drehzahl Fertig spanning S L MR Motortests grenzen steuerung Start Stop l O Beenden Y Y Y Y Y Fi r alternative Motornenndaten Drehmoment Min Max Drehzahl Quelle Wert Configure Eingangsspann
160. g einstellen Param 343 344 1 22 Eingang Ausgang 2 Draht Steuerung Installation Verdrahtung Anschlussbeispiel Erforderliche Parametereinstellungen Digitalen Eingang 1 deaktivieren ohne Reversieren Interne Versorgung Param 361 0 Nicht verw Digitalen Eingang 2 einstellen Param 362 7 Betrieb O 2 Draht Steuerung mit Externe Versorgung Digitalen Eingang 1 einstellen Reversieren Param 361 9 Rueckwaerts ckw rts ji Digitalen Eingang 2 einstellen Mons Param 362 8 Vorwaerts G 24V Bezugspot JC 3 Draht Steuerung Interne Versorgung Werkseitige Standardparametereinstellungen e verwenden 3 Draht Steuerung 2000000 Werkseitige Standardparametereinstellungen verwenden Digitaler Ausgang T Quelle ausw hlen Form C Relais im 12 cworsews Param 380 384 normalen Zustand 13 7 9070 aktiviert 24 25 Betrieb 26 Nor Betrieb Aktivierungseingang Standard Control In aktiviertem Zustand Mit Parameter 366 konfigurieren dargestellt Enhanced Control Mit Parameter 366 konfigurieren F r dedizierte Hardware Aktivierung e Aktivierungs Jumper entfernen DT siehe Seite 1 18 Installation Verdrahtung 1 23 Steuerung des Drehzahlsollwerts Auto Drehzahlquellen Die Solldrehzahl f r den FU kann verschiedenen Quellen
161. gr e B Leiterquerschnitte Drehmoment Maximum Minimum Maximum Empfohlen Signal und Steuerungsverbin dungen 0 Der angegebene Leiterquerschnitt bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in den Klemmenblock passen es handelt sich nicht um Empfehlungen Tabelle 1 6 Empfehlungen f r die Drahtverlegung Beschreibung Empfohlener Eingang f r Kommunikationsdraht Empfohlener Eingang f r E A und Steuerungsdr hte Abbildung 1 10 E A Klemmenpositionen GO00999999999 a 2 VVNM NS VNVNVNVVV MN Installation Verdrahtung 1 17 Tabelle 1 H Bezeichnungen der E A Klemmen Standard Control und Enhanced Control 8 5 23 ER SS Nr Signal 2 5 Beschreibung nc 1 Digital Ein 1 Stopp FQ 11 2 mA bei 24 V DC 361 FQ ini 19 2 V Minimum Einschaltzustand 366 al is 0 icht tauglich rn ichtig Verwenden Sie nur nicht tauglic 3 Auto Man 415 V AC Schaltung 4 Digital Ein 4 Drehz wahl 1 Eing nge k nnen stromziehend oder stromliefernd 5 Digital Ein 5 Drehz wahl2 verdraht
162. h Stat Tuning 1 Ein vor bergehender Befehl der einen Widerstandtest bei nicht drehender Motoraufh ngung ausl st bei dem die bestm gliche automatische Einstellung von IR Spgsabfall ermittelt wird Nach dem Ausl sen dieser Einstellung ist ein Startbefehl erforderlich Der Parameter kehrt nach dem Test zu Bereit 0 zur ck und zum Betrieb dies FUs im Normalmodus ist ein weiterer Start bergang erforderlich Verwendet wenn der Motor nicht in Drehung versetzt werden kann Dreh Tuning 2 Ein vor bergehender Befehl der ein Stat Tuning gefolgt von einem Rotationstest ausl st bei dem die bestm gliche automatische Einstellung von Magn stromvorg ermittelt wird Nach dem Ausl sen dieser Einstellung ist ein Startbefehl erforderlich Der Parameter kehrt nach dem Test zu Bereit 0 zur ck und zum Betrieb dies FUs im Normalmodus ist ein weiterer Start bergang erforderlich Wichtig Verwendet wenn der Motor von der Last entkoppelt ist Die Ergebnisse sind m glicherweise nicht g ltig wenn w hrend dieses Vorgangs eine Last an den Motor gekoppelt ist ACHTUNG Bei diesem Vorgang kann eine Motordrehung in eine unerw nschte Richtung auftreten Um m gliche Verletzungen und oder Sch den am Ger t zu verhindern wird empfohlen den Motor zun chst von der Last zu trennen Berechnen 3 In dieser Einstellung werden IR Spgsabfall und Magn stromvorg mithilfe von Daten des Motortypenschi
163. hlieBend wird die Last durch DC Einspeisung auf Nullgeschwindigkeit gehalten 1 Beim Stopp wird die Spannung am FU Ausgang entsprechend dem programmierten Kurvenmuster vom derzeitigen Pegel bis auf null gesenkt Als Muster kann eine lineare oder quadratische Kurve eingestellt werden Die Absenkungsrate f r die Ausgangspannung ergibt sich aus der programmierten Maximalfrequenz und der programmierten aktiven Verzoeg Zeit x 2 Die Absenkung am Ausgang kann durch andere FU Faktoren begrenzt sein beispielsweise durch vorhandene Bus oder Stromregelungen 3 Sobald die Ausgangsspannung auf null gesunken ist geht auch der Dreiphasenausgang des Frequenzumrichters auf null aus und der Frequenzumrichter speist den Motor auf der zuletzt verwendeten Phase mit einer DC Spannung deren H he ber den Parameter 158 Level DC Bremse eingestellt wird Diese Spannung verursacht ein Brems bzw Haltedrehmoment 4 Die DC Spannung zum Motor wird so lange aufrechterhalten bis erneut ein Startbefehl ausgegeben oder der Frequenzumrichter deaktiviert wird 5 Bei Ausgabe eines erneuten Startbefehls wird die DC Bremsung beendet und der Frequenzumrichter wechselt zur ck in den normalen AC Betrieb Wenn ein Aktivierungsbefehl gel scht wird schaltet der Frequenzumrichter in den Zustand nicht bereit bis die Aktivierung wiederhergestellt wird C 6 Anwendungshinweise Modus Beschreibung Schnelles Bremsen Ausgangsspannung Ausgang
164. hrend des Tr gheits Autotunings Durch Anpassen dieses Parameters berechnet und ndert der FU die Verst rkungen Ki n Regler und Kp n Regler ECv2 n Regler Wert des Drehzahlregler Ausgangs Im FVC Modus werden die Einheiten in Prozent angegeben Werte Werksein 0 0 rad s stellung Min Max 0 0 250 0 rad s Einheiten 0 1 rad s Werksein 0 10 s stellung Min Max 0 01 600 0 s Einheiten 0 015 Werksein Nur Lesen stellung Min Max 800 0 2 Einheiten 0 1 Hz E Verwandt I Ico I Gruppe Rampen Einst Belast grenzen Programmierung und Parameter Dynamische Regelungs Ebene Ebene D 142 143 146 147 148 149 150 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Beschl Zeit 1 Beschl Zeit 2 Definiert die Zeit die der FU f r die Beschleunigung auf s mtliche Frequenzen ben tigt Max Drehz Beschleunigungs Besch Zei rate Verzoeg Zeit 1 Verzoeg Zeit 2 Definiert die Zeit die der FU f r Verz gerungen ben tigt Max Drehz _ Verz gerungs Verzoeg Zeit rate S Kurve Legt den prozentualen Anteil der Beschleunigung oder Verz gerung fest der als S Kurve auf die Rampe angewendet wird Zeit wird zur H lfe am Anfang und zur H lfte am Ende der Rampe hinzugef gt Wahl Stromgrenze W hlt die Quelle f r die Anpassung der Strombegrenzung aus d h
165. i Motortests bei der Inbetriebnahme durchgef hrt Wichtig Wird verwendet wenn der Motor mit der Last gekoppelt ist Die Ergebnisse sind m glicherweise nicht g ltig wenn w hrend dieses Vorgangs die Last nicht an den Motor gekoppelt ist Bereit Im Anschluss an ein abgeschlossenes Tr gheitstuning kehrt der Parameter in diesen Zustand zur ck Iraegh Tune Ein tempor rer Befehl der einen Tr gheitstest der Kombination Motor Last ausl st Der Motor wird hoch und heruntergefahren w hrend der FU den Tr gheitsgrad misst Wahl M Sollw A W hlt die externe Drehzahl Sollwertquelle des FUs aus Die Verwendungsart dieses Sollwerts h ngt vom Drehzahlmodus ab 1 Siehe Anhang B f r DPI Anschlusspositionen M Sollw A OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl M Sollw A wenn es sich bei der Quelle um einen analogen Eingang handelt M Sollw A UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl M Sollw A wenn es sich bei der Quelle um einen analogen Eingang handelt Drehm Setpoint1 Bietet einen festen internen Wert f r den Drehmoment Fixwert wenn Wahl M Sollw auf M Fixwert eingestellt ist Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Optionen Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einhei
166. i erforderlicher 3 Drahtsteuerung Wahl Dig Eing x f r korrekte Eing nge programmieren Siehe Seite 3 63 4 14 Fehlersuche FU reagiert nicht auf Solldrehzahl nderungen Ursache Anzeige Abhilfema nahme Die Sollwertquelle sendet keinen 1 Wenn als Quelle ein Analogeingang dient Wert Statuszeile Verdrahtung berpr fen und mittels eines auf der Messger ts berpr fen ob Signal LCD HIM vorhanden ist zeigt Drehz 2 Frequenzsollwert auf korrekte Quelle er und der berpr fen Parameter Nr 002 Seite 3 11 Wert am Ausgang betr gt 0 Hz Falsche Sollwertquelle wurde Keine 3 Drehz Sollw Quel auf Quelle des programmiert Drehzahlsollwerts berpr fen Parameter Nr 213 Seite 3 48 4 Wahl Solldrehz A auf korrekte Quelle programmieren Parameter Nr 090 Seite 3 24 ber dezentrales Ger t bzw Keine 5 Geraetestatus 1 Bit 12 und 13 auf digitale Eing nge wird die falsche unvermutete Quellenauswahl berpr fen Sollwertquelle ausgew hlt Parameter Nr 209 Seite 3 47 6 Dig Eing Status auf Auswahl einer anderen Quelle durch die Eing nge berpr fen Parameter Nr 216 Seite 3 49 7 Digitale Eing nge mit der richtigen Option Drehz wahl x neu programmieren Siehe Seite 3 63 Motor und oder FU beschleunigen nicht auf Solldrehzahl Ursache Anzeige Abhilfema nahme Beschleunigungszeit ist zu lang Keine Beschl Zeit xj neu programmieren Siehe Seite 3 33
167. ibung 8 Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte 212 Geraetealarm 2 Nur Lesen Derzeit im FU vorhandene Alarmzust nde i 4 5 Q S SS e 010 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 4 0 Bedingung falsch g Halbbyte 4 Halbbyte Halbbyte 2 Halbbyte 1 Bitnr SE y x x x x x x x x x x x x x 0 x x 1 Bedingung wahr 31 30 29 28 27 26 25 24123 22 21 20119 18 17 16 0 Bedingung falsch ii Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Bitnr Enhanced firmware 1 001 und sp ter 9 Enhanced firmware 2 001 und sp ter 213 Drehz Sollw Quel Werksein Nur Lesen Im Zeigt die Drehzahlsollwert Quelle des 1 Stellung 9 Optionen 0 Pl Ausgang FUs an I im 1 Anlg Eing 1 E 2 AnlgEing 2 Nur f r FUs mit Enhanced Control 3 7 reserviert z o 8 Encoder zx E 9 9 Motorpot Lvl ES a 10 reserviert i 11 Festfreq 1 gt 12 Festfreg e 13 Festfreg 3 E 14 Festfreq 4 15 Festfreq 5 16 Festfreq 6 17 Festfreg 7 18 DPI Anschl 1 19 DPI Anschl 2 20 DPl Anschl 3 21 reserviert 22 DPl Anschl 5 2329 reserviert 30 SW 214 Start Verhind Nur Lesen Zeigt die Eing nge die den FU aktuell am Starten hindern MEIN EST AES EST STER IS 57 EN Sy EE EE 03 EE E EE 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
168. ichters in den aktiven FU Speicher Dig Eing Status SE Dig l 620540 555556 Status der Digital 0009 eing nge SR SIS 9959595999 0 0 0 0 0 0 0 000 010 1 Eingang vorhanden 15 14 13 12111109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Eingang nicht vorhanden TT abito 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 X Reserviert Ge 9 Enhanced Firmware 2 001 und sp ter BES SV Boostfilter Werksein 500 Stellt die Filterstufe f r die stellung Boostspannung w hrend des Sensorless 0 32767 Vector Betriebs ein Einheiten 1 Beschreibung Ebene Enth lt die bergeordnete Parameterkategorie Ebene ke Verwandt Gruppe Enth lt die Parametergruppe innerhalb einer Ebene ooo der Antrieb angehalten ist Wi 32 Bit Parameter 32 Bit Parameter nur bei FUs mit Enhanced Control Nr Parameternummer Parameterwerte k nnen erst dann ge ndert werden wenn Parameter wird nur angezeigt wenn Momentperf mod auf 4 gesetzt ist Parametername und Beschreibung Parametername wie er auf der LCD HIM angezeigt wird mit einer kurzen Beschreibung der Parameterfunktion Dieser Parameter trifft nur auf FUs mit Standard Control zu Dieser Parameter steht nur bei FUs mit Enhanced Control zur Verf gung Beschreibung Werte Gibt die verschiedenen Betriebseigenschaften des Parameters an Es wird zwischen drei Arten unterschieden Programmier
169. ie Installation von FUs kommt eine Vielzahl von Kabeltypen Frage Bei vielen Installationen k nnen nicht abgeschirmte Kabel verwendet werden wenn diese von empfindlichen Schaltkreisen getrennt werden k nnen In der Regel sollte auf eine Kabell nge von 10 m ein Abstand von 0 3 m eingehalten werden Ausgedehnte Installation Verdrahtung 1 7 Parallell ufe sollten jedoch stets vermieden werden Kabel mit einer Isolationsst rke von weniger als 0 4 mm sollten nicht verwendet werden Verwenden Sie ausschlie lich Kupferdraht Die Anforderungen und Empfehlungen f r den Anschlussquerschnitt beruhen auf einer Temperatur von 75 C Bei h heren Temperaturen sollte kein kleinerer Anschlussquerschnitt verwendet werden Nicht abgeschirmt Bei FU Installationen k nnen in einer trockenen Umgebung THHN THWN oder hnliche Drahttypen verwendet werden wenn f r ausreichend Bel ftung gesorgt ist und oder die Anzahl der Kabel in einem Kabelkanal begrenzt ist In feuchten Umgebungen sollten keine THHN oder hnliche umh llte Drahttypen verwendet werden Die Isolationsst rke der verwendeten Dr hte sollte mindestens 0 4 mm betragen Au erdem sollte die Isolationskonzentrizit t der Dr hte keine gro en Abweichungen aufweisen Abgeschirmtes bewehrtes Kabel Abgeschirmte Kabel bieten alle allgemeinen Vorteile von Mehrfachleiterkabeln verf gen jedoch zus tzlich ber ein Kupferabschirmungsgeflecht das einen Gro teil der von einem typis
170. ie Startroutine mit Unterst tzung zu erhalten So f hren Sie eine Startroutine mit Unterst tzung aus Schritt Tasten LCD Beispielanzeigen 1 Dr cken Sie im Hauptmen den Pfeil nach oben bzw nach unten um einen Bildlauf O 63 SE AUEG zu Inbetriebnahme durchzuf hren 2 Dr cken Sie die Eingabetaste e Hauptmenue Speicher Praeferenzen 2 6 Inbetriebnahme Hinweise Kapitel 3 Programmierung und Parameter Kapitel 3 enth lt eine vollst ndige Auflistung und Beschreibung der Parameter des PowerFlex 70 Die Parameter k nnen ber eine LED oder LCD HIM Human Interface Module Bedieneinheit programmiert angezeigt bearbeitet werden Die Programmierung kann jedoch auch mithilfe der Software oder und eines Computers durchgef hrt werden Eine kurze Beschreibung der LED und LCD Bedieneinheiten finden Sie in Anhang B Themen Seite Informationen zu den Parametern 31 Anordnung der Parameter 3 3 berwachungsebene Ebene A 3 11 Motorsteuerungsebene Ebene B 3 14 Solldrehzahl Ebene Ebene C 3 21 Dynamische Regelungs Ebene Ebene D 3 33 Zusatzfunktionsebene Ebene E 3 43 Kommunikations Ebene Ebene 3 55 Eing n Ausg nge Ebene Eben 3 60 Anwendungs Ebene Ebene K 3 67 Liste der Parameter nach Namen 3 68 Informationen zu den Parametern Damit ein Frequenzumrichter entsp
171. igerung des Drehzahl Feedbacks als Antwort auf eine Schritt nderung beim Drehzahl Sollwert verringert Drz Fehl Filt BB Legt die Bandbreite eines im FVC Vektormodus verwendeten Drehzahl Fehlerfilters fest Bei einer Einstellung von 0 0 ist der Filter deaktiviert Werte Werksein 7 8 stellung Min Max 0 0 4000 0 Einheiten 0 1 Werksein 6 3 stellung Min Max 0 0 200 0 Einheiten 0 1 Werksein 0 0 stellung Min Max 0 0 0 5 Einheiten 0 1 Werksein 200 0 R s stellung Min Max 0 0 2000 0 R s Einheiten 0 1 R s 3 31 E Verwandt 3 32 CG no us Ey EE cc ek Es ui oO l 9 Programmierung und Parameter 450 451 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen EC Bandbr n Regl Legt die Bandbreite der Drehzahlschleife fest und bestimmt das dynamische Verhalten der Drehzahlschleife Mit steigender Bandbreite reagiert die Drehzahlschleife schneller und kann schneller sich ndernde Dreahlzahl Sollwerte erfassen Durch Anpassen dieses Parameters berechnet und ndert der FU die Verst rkungen Ki n Regler und Kp n Regler Gesamttraegh Gibt die Zeit in Sekunden an die ein an eine Last gekoppelter Motor bei Nenndrehmoment zum Beschleunigen von null bis zur Nenndrehzahl ben tigt Der FU berechnet die Gesamttr gheit w
172. ingangsspannung innerhalb des f r den FU festgelegten Bereichs befindet 2 Pr fen ob f r die Masseimpedanz des Systems ordnungsgem e Erdungsmethoden angewandt wurden 3 Busregelung deaktivieren und oder dynamischen Bremswiderstand hinzuf gen und oder Verz gerungszeit verl ngern Last verringern oder Beschleunigungszeit verl ngern Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Startmarkierung in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die FU Stromversorgung aus und wieder eingeschaltet wurde Die Safe Off Karte ist nicht installiert und Stifte 3 und 4 des Safe Off Anschlusses sind nicht berbr ckt Die Safe Off Karte hat versagt Der Hardware Aktivierungs stromkreis hat versagt Eines oder beide Encoderkanalsignale liegen nicht an Motor erreichte Drehzahl w hrend des Autotunings nicht in der vorgesehenen Zeit Safe Off Karte installieren oder Stifte 3 und 4 berbr cken Safe Off Karte austauschen Steuerplatine austauschen 1 Verdrahtung berpr fen 2 Encoder ersetzen 1 Last vom Motor entkoppeln 2 Autotuning wiederholen Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Markierung in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die Funktion zum L schen eines Fehlers ausgef hrt wurde Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Markierung in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die Funktion zum L schen der Warteschlange ausgef hrt wurde Der f r Blindstro
173. isch 0 NS 0 1 Logisch 1 0 1 X Reserviert VS 7 SS I 5 9 0 0 1 Aktiviert 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Deaktiviert Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte2 Halbbyre 1 Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte E Verwandt Programmierung und Parameter 3 65 214 Parametername und beschreibung S 8 2 5 32 finden Sie die Z Symbolbeschreibungen Werte gt 380 Wahl Dig Ausg 1 Werksein 1 Fehler 381 384 Wahl Dig Ausg 2 stellung 4 Start 385 W hlt den FU Status aus der ein CRx Optionen 1 Fehler 382 Ausganggsrelais erregt 2 Alarm t 383 3 Bereit 1 Jedes als Fehler oder Alarm 4 Dat programmierte Relais wird erregt 5 Vormaerts Anzugsspannung wenn am FU Strom 6 Rueckwaerts angelegt wird und es wird entregt 7 AutoNeustart Abfallspannung wenn ein Fehler oder 8 Dat 002 Alarm vorhanden ist F r andere 9 ut 001 Funktionen ausgew hlte Relais werden 10 nur wenn die entsprechende 11 l erreicht p 004 Bedingung auftritt Sie werden entregt 12 M arraie 21 wenn der Zustand aufgehoben wird 13 Temp err BIS Siehe Seite 1 17 14 Busse 137 MD S 15 Pl Fehler 2 157 2 Der Aktivierungslevel ist nachstehen in 16 DCB a 147 Lvl Dig Ausg
174. ksein 1 00 Legt den Wert der proportionalen stellung PI Komponente fest Min Max 0 00 100 00 PI Fehler x PI Prop Verst Einheiten 0 01 Pl Ausgang untere Grenze Werksein Maximalfrequenz Legt die untere Begrenzung des stellung 100 Pl Ausgangs fest 400 0 Hz 800 Einheiten 0 1 Hz 0 1 EC Pl obere Grenze Werksein Maximalfrequenz Legt die obere Begrenzung des stellung 100 EET Pl Ausgangs fest 400 0 Hz 800 0 BEI Einheiten 0 1 Hz 0 1 CC PI Startwert Werksein 0 0 Hz Legt den Wert f r den Startwert des stellung 100 07 integralen Anteils beim Starten oder Aktivieren fest Min Max untere Grenze obere Grenze Einheiten 0 1 Hz 0 1 PI Status Nur Lesen Status des Pl Reglers 0 0 0 0 1 Bedingung wahr 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Bedingung falsch Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Bitnr 124 bis 124 bis B 3 30 E Q m E T E N X Es E mr mr 9 o Programmierung und Parameter 136 137 138 139 459 460 461 462 463 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen PI Sollw Anz Aktueller Wert des PI Sollwertsignals PI Istw Anz Aktueller Wert des PI Istwertsignals PI Fehler
175. ktion zugelassen wird ber die Mot ueblastfreq kann der Anwender die Frequenz einstellen unterhalb der die Motor berlast herabgesetzt wird Der Motor kann dauerhaft mit 102 Nennstrom betrieben werden Wenn der Frequenzumrichter gerade aktiviert wurde k nnen f r 180 Sekunden 150 Nennstrom gefahren werden Wenn der Motor l nger als 30 Minuten mit 100 betrieben wurde kann der Frequenz umrichter f r 60 Sekunden mit 150 Nennstrom gefahren werden Bei diesen Werten wird vorausgesetzt dass der Frequenzumrichter oberhalb der Mot ueblastfreq arbeitet und der Mot ueblastfakt auf 1 00 eingestellt ist Bei einem Betrieb unterhalb von 100 wird die Abk hlung des Motors bei der Temperaturberechnung ber cksichtigt Motor berlastkurve 100000 Warm 10000 1000 Ausl sezeit s 2 S 100 125 150 175 200 225 250 A bei Volllast 26 Die Mot ueblastfreq definiert die Frequenz ab der die Motor ber lastleistung herabgesetzt wird Die Motor berlastleistung wird beim Betrieb unterhalb der Mot ueblastfreq reduziert Bei allen anderen Einstellungen der Mot ueblastfreq au er null wird die berlastleistung bei einer Ausgangsfrequenz von null auf 70 reduziert C 8 Anwendungshinweise ndern der berlastfrequenz 120 L Freq 10 100 L Freq 25 80 UL Freq 50 60 40 Dauernennwert 20 0
176. ktivieren Deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 52 Thermistor Ausgangsleistung ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Mit Funktionen wie z B Schlupfkompensation oder Busregelung wird versucht eine h here Ausgangsfrequenz als die in Drehzahlgrenze programmierte zu erzielen Fehlersuche 4 5 Ma nahme Programmierung pr fen Auf berm ige Belastung falsche DC Boosteinstellung zu hoch eingestellte Spannung f r DC Bremse oder andere Ursachen f r berstrom pr fen Dateien mit kompatiblen Informationen in den FU laden Den Netzstrom auf eine fehlende Phase durchgebrannte Sicherung berpr fen Die Nennwertangaben auf dem Motortypenschild erneut eingeben 1 Motor auf richtige Dimensionierung berpr fen 2 Auf korrekte Programmierung des Parameters 41 Motornennspg pr fen 3 Eventuell ist eine h here Ausgangsimpedanz erforderlich Die Verbindungen zwischen Motor und Last berpr fen 2 Die Level und Zeitanforderungen berpr fen Die Motorlast ist zu hoch Last muss reduziert werden so dass der FU Ausgangsstrom die im Parameter Motornennstrom festgelegte Stromst rke nicht berschreitet 1 Uberpr fen ob der Thermistor angeschlossen ist 2 Motor ist berhitzt Last reduzieren Uberm ige Belastung entfernen f llige Wartungen durchf hren oder Drehzahlgrenze erh hen 4 6 Fehler Ueberspannung Param pruefsumm ParamWerksein
177. l 30 KL Man SW Konflt 10 Verz g Inhibit 21 Motortyp Kflkt 31 PTK Konflikt 11 Aufwachen 22 Nenn Hz Konflikt 51 Paramsatzkonfl 1 Nicht aufgef hrte Alarmnummern sind f r eine zuk nftige Verwendung reserviert 4 12 Fehlersuche Testpunktcodes und Funktionen In Testpunkt x Wahl Funktion deren Wert in ausgew hlter Code Testpunktx Daten angezeigt wird DPI Fehlerstatus K hlk rpertemperatur Aktive Strombegrenzung Aktive Taktfrequenz Z hler MWh Z hler Betriebszeit Z hler Einschaltzeit Z hler Einschaltvorg nge oo so or IN Z hler MWh Rest 10 Z hler MWh Restwerteinheit 11 99 F r werkseitige Verwendung vorgesehen 7 Verwenden Sie folgende Gleichung um den MWh Gesamtwert zu berechnen Wert aus Code 9 Wert aus Code 10 x 01 Wert aus Code5 Gesamtwert MWh Fehlersuche 4 13 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen FU startet nicht wenn die Start oder Betriebseing nge an der Klemmenleiste angeschlossen sind Ursache Fehler des FU Anzeige Rot blinkende Statuslampe Abhilfema nahme Fehler l schen Stopp Taste dr cken e Stromzufuhr aus und wieder einschalten Stoerungsquitt auf 1 einstellen Siehe Seite 3 53 e Fehlerquitt im HIM Men Diagnosen Fehlerhafte Verdrahtung der Keine Eing nge Verdrahtungsbeispiele finden Sie auf Seite 1 21 e F rein
178. larm 4 11 Eing phasenverl Fehler 4 5 Eing nge amp Ausg nge Ebene 3 60 Eingangsger te Leistungsschalter 1 6 Sch tze 1 12 1 13 Sicherungen 1 6 Eingangsklemmen Leistung 1 11 Eirigangsleistung Voraussetzungen Eingangssch tz Start Stopp 1 12 1 13 Eingangssicherung 1 6 Einh Mot Istg 3 14 Einhaltung der EU Richtlinien 1 25 Einphasen Leistungsaufnahme 1 9 Einschalten des FUs 2 2 Einstellen von Pr ferenzen B 5 Elektrostatische Entladung ESD P 3 EMI RFI Erdung Filter 1 6 St rung 1 25 Enc Drehzahl 3 20 Enc Istposition 3 20 Enc Pulse U 3 20 Encoder Daten A 4 EncoderDrehz 3 12 Index 3 Encodertyp 3 20 Encoder Verdrahtung 1 20 Encoder Verlust Fehler 4 4 Enhanced Control 3 4 Entfernen der Abdeckung 1 2 Entladen der Buskondensatoren P 4 Erdleitung siehe unter Erdung Erdschluss Fehler 4 6 Erdst Warn Alarm 4 9 4 10 Erdung Abschirmung 1 5 Allgemeines 1 5 Bus 1 5 Filter 1 6 Impedanz 1 5 Leiter 1 5 Motor 1 8 Sicherheit Schutzerde 1 5 Erl uterungen zu den Bestellnummern P 6 Ers HStP LstP Fehler 4 7 Ersatzteile P 1 ESD elektrostatische Entladung P 3 Exkl Zugr Sollw 3 57 Exklusivmaske 3 57 Exklusivzugriff 3 58 F Fehler Aktiv hardware 4 4 Ansl x Adapter Fehler 4 6 Anzeigen 4 3 Autostrtversuche 4 3 AutoTune Abbr 4 3 Ben einst Prfs 4 7 Blstrm Soll aBer 4 4 Definition 4 3 Drehzahlgrenze 4 5 Eing phasenverl 4 5 Encoder V
179. lds automatisch eingestellt IR Spgsabfall Werksein Gem FU Nennwert Wert des Spannungsabfalls am Widerstand Stellung der Motoraufh ngung bei Motornennstrom Min Max 0 0 Motornennspg Nur verwendet wenn Parameter 53 auf Einheiten x0 5 E Sens Vector Energiespar oder 0 1 VAC FVC Vektor eingestellt ist Magn stromvorg Werksein Gem FU Nennwert Wert des Stroms in Ampere f r vollst ndige stellung Magnetisierung des Motors Nur verwendet Motomennstrom x 0 05 wenn Parameter 53 auf Sens Vector Motomennstrom x 0 9 Energiespar oder FVC Vektor Einheiten 0 01 A eingestellt ist BJA IXo Spgsabfall Werksein Gem FU Nennwert Wert des Spannungsabfalls ber die stellung Streuinduktivit t des Motors bei Min Max 0 0 Motornennspg Motornennstrom Nur verwendet wenn Einheiten 0 1 VAC Parameter 53 auf FVC Vektor eingestellt ist BE BE 3 18 MOTORSTEUERUNG Ebene B Momentattribute 066 n 435 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Autotune Mom Legt das f r den Motor w hrend des Magnetisierungsstroms und den Tr gheitstest beim Autotuning geltende Motordrehmoment fest Traegh Autotune Bietet eine automatische Methode zum Einstellen von Gesamttraeght Dieser Test wird automatisch be
180. lg Eing 2 017 Wirkstrom 004 Motorpoti Freq 011 Rampen Drehz 022 Blindstrom 005 DC Busspannung 012 Drehz Sollw 023 Ausgangsspannung 006 DC Busspeicher 013 Sollmoment 024 Ausgangslstg 007 kWh 041 EncoderDrehz 025 Geraete Nennleistung kW 026 Nennstrom A 028 daten Nennspannung V 027 Regler SW Vers 029 Motor Motortyp 040 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfakt 048 daten Motornennspg 041 Motornennleistg 045 Polzahl 049 Motornennstrom 042 Einh Mot Istg 046 Motor L Modus 0503 X Motornennfreq 043 Mot ueblastfreg 047 Momenta Momentperf mod 053 Autotune 061 M Sollw A OG 428 ttribute 054 IR Spgsabfall 062 M Sollw A UG 429 Maximalfrequenz 055 Magn stromvorg 063 Drehm Setpoint1 435 Kompensation 056 IXo Spgsabfall 064 Pos M Begr 436 Magn Modus 057 Autotune Mom 066 M Begr 437 Magn Zeit 058 Traegh Autotun 067 Steuerstatus 440 SV Boostfilter 059 Wahl M Sollw A 427 M bild I Sollw 441 VIHz Start Bes boost 069 Knickspannung 071 Run Boost 070 Knickfrequenz 072 Encoder Encodertyp 412 Istposition 414 Wahl Fdb Filter 416 Drehz Enc Pulse U 413 Enc Drehzahl 415 Freq Kerbfilter 419 Kerbfilter K 420 Solldrehzahl Drhz Drehzahlmodus 080 Sprungfrequenz 1 084 Sprungfreg Band 087 BM Modus amp Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 2 085 Drehzahlmodus 088 wn Grz Max Drehzahl 082 Sprungfrequenz 3 086 DrehzLimit Rueck 454 Drehzahlgrenze 083 Solldrehz Wahl Solldrehz A 090 Wahl Solldrehz B 0
181. ls der Adapter nicht absichtlich getrennt wurde die Verdrahtung zum Anschluss pr fen Nach Bedarf Verdrahtung Anschlusserweiterung Adapter Hauptsteuerplatine oder vollst ndigen FU austauschen 2 HIM Anschluss pr fen 3 Dieser Fehler tritt auf wenn ein Adapter absichtlich getrennt wurde und das Bit Logikmaske f r den betreffenden Adapter auf 1 gesetzt ist Zur Deaktivierung dieses Fehlers setzen Sie das Bit Logikmaske f r den Adapter auf 0 Die DPI Ereigniswarteschlange auf entsprechende Fehlerinformationen f r das Ger t berpr fen Fehler Netzstoerung 1 LstP 2 Lab Ers HStP LstP SW Stromlimit SW Ueberstrom Transist uebtemp Unterspg Ben einst 1 Pris Ben einst 2 Prfs Ben einst 3 Prfs 104 105 Clm eo Beschreibung Die DC Busspannung lag l nger als laut Netzausfallzeit unter 85 des Nennwerts Aktivieren Deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 52 Die aus dem EEPROM abgerufene Pr fsumme stimmt nicht mit der aus den EEPROM Daten berechneten Pr fsumme berein Die von der Platine gelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Die Hauptsteuerplatine wurde ausgetauscht die Parameter wurden jedoch noch nicht programmiert Der programmierte Wert Stromgrenze wurde berschritten Aktivieren Deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 52
182. lung 0 05 nj Legt die Ausschaltv Zeit f r die digitalen Min 0 0 600 0 s m Ausg nge fest Hierbei handelt es sich um Men 2 den Zeitraum zwischen dem Verschwinden Einheiten 0 1 s eines Zustands und der Deaktivierung EN s der Relais M u o z ze 5 z D Ausgew hlte Optionsdefinitionen Wahl Anlg Ausg x Wahl Dig Eing x Wahl Dig Ausg x Option Beschreibung Verwandt Drehz err Das Relais ndert seinen Zustand wenn der FU die Solldrehzahl erreicht hat 380 Exkl Link Verkn pft Digitaleingang mit einem Digitalausgang wenn der Ausgang auf 361 Eing 1 6 Link eingestellt ist Eng 1 Link Wenn Digitalausgang 1 auf einen von diesen Werten gesetzt ist d h Eng 3 Link 380 und Digitaleingang 3 auf Exkl Link gesetzt ist wird der Zustand von Digitaleingang 3 5 Digitalausgang 1 wiedergegeben Manueller Entweder die HIM oder der E A Klemmenblock Analogeingang steuert den 380 Modus Drehzahl Sollwert Mtrpoti ver Verringert den Drehzahl Sollwert sofern der Eingang geschlossen ist 361 Mtrpoti erh Erh ht den Drehzahl Sollwert sofern der Eingang geschlossen ist 361 MtrDrhmStrSW Drehmoment erzeugender Stromsollwert 342 Param Strg Ein parametergesteuerter Analogausgang erm glicht der SPS die Steuerung 342 von Analogausg ngen ber Datenlinks In Anl Ausg x SW festgelegt Parameter 377 378 Param Strg Ein parametergesteuerter Digitalausgang erm glicht der SPS die Ste
183. m im AutoTuning Verfahren festgelegte Wert berschreitet den programmierten Motornennstrom K hlk rpertemperatur bersteigt 100 der Geraetetemp 1 Motornennstrom entsprechend der Nennstromangabe auf dem Motortypenschild neu programmieren 2 Autotuning wiederholen Sicherstellen dass die maximale Umgebungstemperatur nicht berschritten wurde 2 L fter pr fen 3 Auf berm ige Belastung pr fen Fehler HW Ueberstrom Inkpt HStP LstP Eing phasenverl IR Spgsbereich Ixo SpnngBereich Lastverlust Motorueberlast Motorthermistor Drehzahlgrenze Nr 12 106 17 77 15 Clm Beschreibung Der FU Ausgangsstrom hat die Hardwarestrombegrenzung berschritten Die auf der Leistungsplatine gespeicherten Informationen zu den FU Nennwerten sind nicht mit den Informationen auf der Hauptsteuerplatine kompatibel Die Spannungsschwankungen auf dem DC Bus haben einen voreingestellten Wert berschritten Der werkseitig eingestellte Autotuning Wert ist Berechnen und der vom Autotuning Verfahren ermittelte Wert f r IR Spgsabfall ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Die f r die induktive Motorimpedanz berechnete Spannung bersteigt 25 der Motornennspg Der FU Ausgangswirkstrom liegt l nger unter dem Parameter Lastverl level als gem Parameter Lastverl zeit zul ssig Interne elektronische berlastausl sung A
184. mZugriff 196 Reset Werkseinst 197 Ben einst laden 198 Ben einst speich 199 Sprache 201 Diagnosen Start Verhind 214 Dig Eing Status 216 Dig Ausg Status 217 Fehler Analogein gaenge KfgStoerung 1 238 KfgAnlg Eing 320 Anlg Eing 10G 322 Anig Eing 20G 325 Anlg Eing 1 UG Anlg Eing 2 UG 323 326 Analogaus gaenge Wahl Anlg Ausg 1 342 Anlg Ausg 1 OG 343 Anlg Ausg 1 UG 344 Digitale Eing Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Ausg Wahl Dig Ausg 1 380 Wahl Dig Ausg 2 384 Lvl Dig Ausg 1 981 Lvl Dig Ausg 2 385 Programmierung und Parameter bersicht ber alle Parameter Standard Control Parameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 1 Alle eingestellt Ebene Ueberwachung File A Motorsteuerung File p Solldrehzahl Dynam Regelung XD EON 3 7 Gruppe Parameter Betriebs Ausgangsfreq 001 Ausgangsspannung006 Motorpoti Freq 011 daten Frequenzsollwert 002 Ausgangslstg 007 DC Busspannung 012 Ausgangsstrom 003 Ausg Leistungsf 008 DC Busspeicher 013 Wirkstrom 004 MWh 009 WertAnlg Eing 016 Blindstrom 005 Betriebszeit 010 WertAnlg Eing 2 017 Geraete Nennleistung kW 026 Nennstrom A 028 daten Nennspannung V 027 Regler SW Vers 029 Motor Motortyp 040 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfakt 048 daten Motornennspg 041 Motornennleistg 045 Motornennstrom 042 Einh Mot Ist 046 Motornennfreq
185. malisierte Wurzel Istwert 4000 750 500 450 00 250 500 750 100 Normalisierter Istwert Drz Soll Startwertvorgabe auf Solldrehzahl C 14 Anwendungshinweise REESEN P gt Lineare Rampe PI Soll ExcessErr a Dr Sol H A PIKp 1 Pl untere Grenze gt PIXSEmor Pl obere Grenze Status Enabled le 2 n gt O Pr usgang Istw Aus PI Config Sart Config Exclusive A Lineare Rampe WM amp SKine Ke pbi rS E ngangsgrenzz bet PIKI z PI Status gt PHst Drz Soll PL Config Exclusive Sromgenze oder Spannungseenze Startwert PLOonfig ZeroClamp Drz Soll PI Config Drz Rampe Hr gt HH LPreloadtm UK Drz Soll Anwendungshinweise C 15 Spannungstoleranz FU Nennwert Netznennspannung Motornennspannung Volllastbereich Betriebsbereich Frequenzumri
186. n Stoerungsquitt Setzt eine St rung zur ck und l scht die Fehlerwarteschlange Stoerquitt Mod Aktiviert deaktiviert den Versuch beliebiger Quellen St rungen zur ckzusetzen zu l schen Dies gilt nicht f r Fehlercodes die ber andere Aktionen indirekt gel scht werden Start Markier Vergangene Stundenanzahl seit dem ersten Einschalten des FU Dieser Wert wird auf 0 zur ckgesetzt wenn der FU h ufiger eingeschaltet wurde als der angezeigte Maximalwert Informationen zum letzten Einschalten finden Sie unter Zeit Stoerung x Code Stoerung 1 Code Stoerung 2 Code Stoerung 3 Code Stoerung 4 Ein Code der dem Fehler entspricht der den FU ausgel st hat Der Code wird in diesen Parametern in der Reihenfolge ihres Auftretens angezeigt Fehlercode 1 der zuletzt aufgetretene Fehler Werte Werksein stellung Optionen Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Man Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 Bereit Bereit Fehlerquitt Stoerq Wrtsl Freigbe AUS 1 Freigbe Nur Lesen 0 0000 429496 7295 Std 0 0001 Std Nur Lesen 0 9999 0 65535 0 3 53 Verwandt IK gt I 3 54 ZUSATZFUNKTIONEN Ebene E o xS 59 5 N E I 5 Programmierung und Parameter 259 Parametername und beschreibung Auf Seit
187. n Schlags bzw von Ger tesch den sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal durchgef hrt werden Lesen Sie vor der Inbetrieb nahme s mtliche Anweisungen aufmerksam durch Wenn im Verlauf dieses Verfahrens ein Ereignis nicht eintritt brechen Sie den Vorgang ab Schalten Sie die Stromversorgung aus einschlie lich aller vom Anwender angelegten Steuerspannungen Es k nnen anlageninterne Spannungen anliegen auch wenn am FU kein Netzstrom anliegt Beheben Sie die Betriebsst rung bevor Sie fortfahren 2 2 Inbetriebnahme Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme Vor dem Einschalten des FUs 1 1 Stellen Sie sicher dass s mtliche Eing nge die korrekten Klemmen angeschlossen und gesichert sind 1 2 Stellen Sie sicher dass die anzuschlie ende Netzspannung innerhalb des f r den FU zul ssigen Bereichs liegt 1 3 Stellen Sie sicher dass die Steuerleistungsspannung stimmt Zum Ausf hren der restlichen Schritte ist eine Bedieneinheit HIM erforderlich Falls keine Bedienerschnittstelle zur Verf gung steht verwenden Sie f r die Inbetriebnahme des FUs dezentrale Vorrichtungen Wichtig Beim erstmaligen Einschalten kann es ca 5 Sekunden dauern bis die Befehle von der HIM erkannt werden einschlie lich der Stop Taste Einschalten des FUs 4 Schalten Sie die Netzspannung und Eingangssteuerspannungen zum FU ein Falls ein Teil der sechs digitalen Eing nge f r Stopp FQ
188. n der Bitwerte Schreib KfgMaske Aktiviert deaktiviert den Schreibzugriff Parameter usw f r Anschl sse Anderungen an diesem Parameter treten erst nach dem Aus und Einschalten dem Zur cksetzen des FUs oder wenn Parameter 597 Bit 15 von 1 zu 0 bergeht in Kraft 1 1 Nicht maskiert 3210 0 Maskiert Reserviert Halbbyte 1 15 141312111109 87 6 5 4 Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Schreib AktMaske Aktiver Status des Schreibzugriffs f r Anschl sse Bit 15 legt fest ob die Netzwerkaktivit t anstelle von Parameter 596 die Schreibmaske steuert Logikmaske Ermittelt welche Adapter den FU steuern k nnen wenn 597 Bit 15 auf 1 gesetzt ist Wenn das Bit f r einen Anschluss auf 0 gesetzt ist weist der Anschluss keine Steuerungsfunktionen mit Ausnahme von Stop auf Siehe Port Mask aktiv 1 Steuerung zul ssig 0 Steuerung maskiert x Reserviert 11 111111 15 14 13 12 1110 9 817 6 5 4 Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Logikmaske aktiv Aktiver Status der Logikmaske f r Anschl sse Bit 15 legt fest ob die Netzwerkaktivit t anstelle von Parameter 276 die Logikmaske steuert
189. nd re Umgebung Motorkabel Interne Eingeschr nkter Si h chstens Filter Externer Eingang Vertrieb in amp FU Beschreibung 40m option Filter Ferrit Prim rumgebung A Nur FU v v mit beliebiger v v Kommunikationsoption mit dezentralem E A v v v B Nur FU v v mit beliebiger v v Kommunikationsoption mit dezentralem E A v v C Nur FU v mit beliebiger v Siehe Tabelle 1 1 mit dezentralem E A v v D Nur FU v mit beliebiger v Kommunikationsoption mit dezentralem E A v v E Nur FU v mit beliebiger v Kommunikationsoption mit dezentralem E A v v m Eingangskabel ber einen Ferritkern Baugr en A B und C Fair Rite 2643102002 oder gleichwertig Baugr en D und E Fair Rite 2643251002 oder gleichwertig Tabelle 1 L Eingeschr nkter Vertrieb in Prim rumgebung f r PowerFlex 70 gem EN61800 3 o Eingeschr nkter Vertrieb in Prim rumgebung Maximale Kommunika Si Motorka Interne Externer tionskabel Gleichtakt m FU Beschreibung bell nge _ Filteroption Filter Ferrit 2 9 A Nur FU 40 FU mit beliebiger 40m v Kommunikationsoption FU mit dezentralem E A 40m v v B Nur FU 12m v FU mit beliebiger 12m v Kommunikationsoption FU mit dezentralem E A 12m v v C Nur FU 12m v FU mit beliebiger 12m v Kommunikationsoption FU mit dezentralem E A 12 v v D Nur FU 12m FU mit beliebiger 12m Kommunikationsoption FU mit dezentralem E A 12
190. nde bei der Montage Die angegebenen vertikalen Abstandswerte beziehen sich auf die Abst nde von FU zu FU An diesen Stellen k nnen sich auch andere Objekte befinden Ein verringerter Luftstrom kann jedoch zu Sch den am FU durch Kurzschl sse f hren Au erdem darf die Temperatur der Einlassluft die Produktspezifikationen nicht bersteigen A 76 2 mm 76 2 mm 3 0 in 3 0 in b 4 4 Die Mindestabst nde gelten f r alle PowerFlex 70 FUs Schaltschrankmontage Flanschmontage Powerflex Powerflex e 4 12 o 76 2 76 2 3 0 in 3 0 in II Y IT Erl uterungen zur Netzstromversorgung Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 70 k nnen an symmetrische Netze mit maximal 200 000 A und maximal 600 V angeschlossen werden ACHTUNG Um Verletzungen und oder Sch den am Ger t durch ungeeignete Sicherungen oder Leistungsschalter zu vermeiden wird die Verwendung der in Anhang A beschriebenen Hauptsicherungen Leistungsschalter empfohlen Bei der Verwendung einer Erdschluss berwachung sollten zur Vermeidung von ungewollten Ausl sungen lediglich Ger te vom Typ B einstellbar verwendet werden Installation Verdrahtung Unsymmetrische ungeerdete oder widerstandsgeerdete Verteilungsnetze Lesen Sie Wiring and Grounding Guidelines for AC Drives Publikation DRIVES INO0
191. ndslast 250 V AC 30 V DC 50 VA 60 W 2 Bezugspotenzial Maximale induktive Last 250 V AC 30 V DC 25 VA 30 W geschlossen 424VDC EROS Anschl sse f r extern zugef hrten Strom zum Aufladen der 4 24V Spule Bezugspotenzial Ausf hrliche Informationen zur Installation und Verdrahtung eines Sicherheitsrelaissystems finden Sie in der Publikation PFLEX UMOOI Benutzerhandbuch f r den PowerFlex mit Platine mit DriveGuard Safe Off Option Wichtig Wenn die Safe Off Platine aus dem FU genommen wird m ssen die Anschlussstifte 3 und 4 des Safe Off Verbindungssteckers ber einen Jumper verbunden sein damit der FU betrieben werden kann Wenn die Safe Off Platine oder der Jumper nicht installiert wurde und der FU einen Ausf hrungsbefehl erh lt tritt der Fehler F111 Aktiv hardware auf 1 20 Installation Verdrahtung Encoder Schnittstelle nur Enhanced Control Die PowerFlex Encoder Schnittstelle kann Strom mit einer Spannung von 5 oder 12 Volt liefern und differenziell
192. ne Signalleitung ACHTUNG Ist Analogeingang f r den 0 20 mA Betrieb konfiguriert und wird mit einer Spannungsquelle angesteuert kann dies zu Sch den an den Komponenten f hren Daher ist vor dem Ausgeben von Eingangssignalen stets die Konfiguration zu berpr fen Minimale Signaltyp Drahttypen Beschreibung Nennisolierung Analog E A Belden 8760 9460 oder gleichw 0 750 mm 18 AWG verdrilte 300 V Doppelleitung 100 75 90 Abschirmung mit Ableitung Belden 8770 oder gleichw 0 750 mm 18 AWG 3 Leiter abgeschirmt nur f r Fernpoti Encoder Belden 9728 oder gleichw 0 196 mm 24 AWG einzeln abgeschirmt Einhaltung der Weitere Informationen finden Sie unter EMV Anweisungen auf Seite 1 25 EMV Richtlinie 1 Wenn die Leitungen kurz sind und sich einem Schaltschrank ohne empfindliche Schaltkreise befinden sind abgeschirmte Leitungen nicht unbedingt erforderlich jedoch stets empfehlenswert Tabelle 1 E Empfohlenes Steuerungskabel f r digitale E A Nicht abgeschirmt Drahttypen Nach US NEC oder entsprechenden nationalen oder regionalen Festlegungen Beschreibung Abgeschirmt Abgeschirmtes Mehrfach leiterkabel z B Belden 8770 oder gleichw 0 750 mm 18AWG 3 Leiter abgeschirmt Minimale Nennisolierung 300 V 60 C 1 16 Installation Verdrahtung E A Klemmenblock Abbildung 1 9 Typischer Anbringungsort des E A Klemmenblocks hier Bau
193. ng Drehzahlmodulation durch die Min Max 0 00 Drehzahl Ge Einheiten 001 Hz 626 P Sprung Werksein 0 00 Hz Legt die Amplitude der stellung Drehzahlmodulation durch die 0 00 Drehzahl Rechteckwelle fest Einheiten 0 01 Hz 3 68 Programmierung und Parameter Liste der Parameter nach Namen Parametername Nummer Gruppe Seite Parametername Nummer Gruppe Seite Beschl Maske 281 Masken amp Zugrbtg 3 56 Dig Ausg Status 217 Diagnosen 3 49 Zugr Beschl Zeit 293 Masken amp Zugrbtg 3 57 Lvl Dig Ausg x 381 385 Digitale Ausg 3 65 Beschl Zeit x 140 141 Rampen Einst 3 33 Dig Ausg xAUS 383 387 Digitale Ausg 3 66 Konfig Alarm 1 259 Alarmzust nde 3 54 Dig Ausg x EIN 382 386 Digitale Ausg 3 65 Alarm x Stoer 229 230 Diagnosen 3 51 FrgDynBen einst 411 Digitale Eing 3 64 Anlg Eing x OG 322 325 Analogeingaenge 3 60 Wahl Dig Eing x 361 366 Digitale Eing 3 63 Anlg Eing x UG 323 326 Analogeingaenge 3 60 Wahl Dig Ausg x 380 384 Digitale Ausg 3 65 Verl Anlg Eingx 324 327 Analogeingaenge 3 60 Richtungsmaske 279 Masken amp Zugrbtg 3 56 Wert Anlg Eing 1 116 Betriebsdaten 3 12 Richtungsmodus 190 Konfig Drehricht 3 43 WertAnlg Eing2 17 Betriebsdaten 3 12 ZugrDrehricht
194. ngegebenen Drehzahl entspricht Wahl Fdb Filter W hlt den gew nschten R ckf hrungsfilter aus Leicht verwendet einen 35 49 Bogenma R ckf hrungsfilter Schwer verwendet einen 20 40 Bogenma R ckf hrungsfilter Freq Kerbfilter Legt die Mittenfrequenz f r einen optionalen zweipoligen Kerbfilter fest Der Filter wird auf den Drehmomentsollwert angewendet 0 deaktiviert diesen Filter Kerbfilter K Legt die Breite des zweipoligen Kerbfilters fest Werte Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Optionen Werksein stellung Min Max Einheiten Werksein stellung Min Max Einheiten 0 Quadratur D Quadratur 1 Quad Pruef 2 Einzelkanal 3 Einzelpruef 1024 Impuls Umdrehung 1 20000 Impulse Umdrehung 1 Impuls Umdrehung Nur Lesen 2147483647 1 Nur Lesen 500 0 Hz 0 1Hz 0 Kein 0 Kein 1 Leicht 2 Schwer 0 0 Hz 0 0 500 0 Hz 0 1 Hz 0 3 2 0 1 0 9 0 1 Verwandt WSA I o Q E T ka N T l l 9 o Gruppe N x e o5 o 3 N Programmierung und Parameter Solldrehzahl Ebene Ebene C 081 Parametername und
195. nimalwerte verwendet Anwendungshinweise C 3 Max Frequenz Sprungfrequenz 1 Sprungband 1 Sprungfrequenz 2 Sprungband 2 0Hz Wenn sich zwei Sprungfrequenz p e Ge 400Hz b nder ber hren oder berlagern S wird die Mittenfrequenz ausgehend vom Maximal und Minimalwert des kombinierten Bandes neu berechnet non Angepasstes Sprungfrequenzt Sprungband Sprungfrequenz2 mit neu berechneter nn Sete OHz Wenn die Werte eines Sprung frequenzbandes den oberen Frequenzgrenzwert bersteigen wird der Maximalwert des Bandes auf den oberen Grenzwert reduziert Die Mittenfrequenz wird ausgehend vom neuen Maximal und Minimalwertdes 0 Bandes neu berechnet ME Sprungband prung mit neu em pm em umm pm m berechneter Sprungfrequenz 0Hz Wenn das Sprungfrequenzband m au erhalb der Grenzwerte liegt ist es E nicht aktiv Inakti Sprungfrequenz 1 Sundern 60Hz Max Frequenz 0Hz CA Anwendungshinweise Stoppmodus Modus Beschreibung Auslaufen bis Stopp Ausgangsspannung Ausgangsstrom Motordrehzahl Zeit L7 V Auslaufzeitistlastabh ngg StopBefehl Bei dieser Methode wird der Motor entkoppelt und die Last kommt durch Reibungswiderstand selbstt tig zum Halt 1 Beim Stopp geht der FU Ausgang sofort auf null aus 2 Der Motor wird nicht weiter mit Strom versorgt Der Freque
196. nn kein anderer Gebrauch des ausgew hlten Analogeingangs programmiert werden Beispiel Wenn Wahl TB Man Soll zu Anlg Eing 2 umprogrammiert wird m ssen alle f r Anlg Eing 2 werkseitig vorprogrammierten Verwendungszwecke umprogrammiert werden z B Parameter 90 117 128 und 179 Siehe auch Beispiele f r Auto Manuell auf Seite 1 24 Behebung e berpr fen Programmieren Sie die Parameter neu die auf einen Analogeingang verweisen oder e Programmieren Sie Dig Eing 3 mit einer anderen Funktion oder Nicht verwendet Die Busspannung ist unter einen vordefinierten Wert abgefallen Wahl Dig Eing x Werte unterscheiden sich in verschiedenen Anwendereinstellungen Drehmoment Modus V Hz Wert und die V Hz Kennlinie ist negativ Der Timer f r das Aufwachen z hlt bis zu einem Wert der den FU startet 1 Auf Seite 4 1 finden Sie eine Beschreibung der Alarmtypen Tabelle 4 0 Liste der Alarmzust nde Nr Alarm Nr Alarm Nr Alarm 1 Vorladung aktiv 12 Motorthermistor 23 MaxFreq Konflikt 2 Unterspg 13 Eing phasenverl 24 VHz U f Kennl 3 Netzstoerung 14 Lastverlust 25 IR Spgsbereich 4 Autostart 15 Erdst Warn 26 Blstrm Soll aBer 5 Verl Anlg Eing 17 DigEin KonfliktA 27 Drehz Soll Kflkt 6 IntDBWdst Ubrhtz 18 DigEin KonfliktB 28 Ixo Vit Rang 8 FU Uebrl Level 1 19 DigEin KonfliktC 29 Schlafkonfig 9 FU Uebrl Level 2 20 Kfg Bip AE Konf
197. nnung 3 19 Kompensation 3 16 Konfig Alarm 1 3 54 Kp n Regler 3 31 kWh 3 12 Lastverl level 3 42 Lastverl zeit 3 42 Letzt Halt Quell 3 49 Level DC Bremse 3 36 Limit Inenn 3 34 Logikmaske 3 56 3 59 Logikmaske aktiv 3 59 Lvi Dig Ausg x 3 65 Lvl ParamZugriff 3 44 LWL Status 3 67 LWL Steuerung 3 67 Magn Modus 3 16 Magn stromvorg 3 17 Magn Zeit 3 16 Man Ref Start 3 43 Max Drehzahl 3 21 Max Verf Drehz 3 67 Maximalfrequenz 3 15 Maximalspannung 3 15 M bild I Sollw 3 19 Min Drehzahl 3 21 Momentperf mod 3 15 MOP Wert speich 3 44 Mot ueblastfakt 3 14 Mot ueblastfreq 3 14 Mot uel Ausl zt 3 50 Motornenndrehz 3 14 Motornennfreq 3 14 Motornennleistg 3 14 Motornennspg 3 14 Motornennstrom 3 14 Motorpoti Freq 3 12 Motorpoti Maske 3 57 Motorpoti Rate 3 44 Motortyp 3 14 Motor L Modus 3 12 3 15 C 9 M Sollw x OG 3 18 M Sollw x UG 3 18 MWh 3 11 Neg M Begr 3 19 Nennleistung kW 3 13 Nennschlupf 3 27 Nennspannung V 3 13 Nennstrom A 3 13 Netzausf modus 3 42 Netzausfallzeit 3 42 n Red b Imax 3 34 n Regler 3 32 Nummernliste 3 4 n Vorsteuer 3 31 obere Grenze 3 29 untere Grenze 3 29 Pl Ausg Anz 3 30 PI Bandbr Filter 3 30 PI Diff zeit 3 30 PI Fehler Anz 3 30 Index 9 PI Integralzeit 3 29 PI Istw hoch 3 30 PI Istw niedr 3 30 PI Istw Anz 3 30 PI Istw Auswahl 3 29 Pl Konfiguration 3 28 PI Prop Verst 3 29 Pl Regelung 3 2
198. nzumrichter erzeugen leitungsgef hrte Niederfrequenzst rungen harmonische Emissionen im Netzversorgungssystem Allgemeine Hinweise Fortsetzung e Wenn der FU in einem ffentlichen Versorgungssystem betrieben wird ist das Installationspersonal oder der Anwender daf r verantwortlich sicherzustellen dass alle geltenden Richtlinien eingehalten werden Hierzu muss gegebenenfalls der Betreiber des Verteilungsnetzwerks und Rockwell Automation konsultiert werden Wichtige Anforderungen f r die Einhaltung der EU Richtlinien Die unten aufgef hrten Bedingungen 1 6 m ssen erf llt sein damit PowerFlex FUs den Anforderungen von EN61800 3 entsprechen 1 Der Standardfrequenzumrichter PowerFlex 70 muss den CE Richtlinien entsprechen 2 Beachten Sie vor der Installation des FU alle wichtigen Vorsichtsma nahmen Warnhinweise in diesem Handbuch 3 Erdung gem den Anweisungen auf Seite 1 6 4 Die Ausgangsleistung sowie die Steuerungs E A und Signalverdrahtung muss umflochten sein abgeschirmtes Kabel mit einer Abdeckung von 75 oder mehr Metallkanal oder gleichwertige D mpfung 5 Alle abgeschirmten Kabel sollten an einem geeigneten abgeschirmten Anschluss abgeschlossen werden 6 Bedingungen in Tabelle 1 K oder 1 1 Installation Verdrahtung Tabelle 1 K PowerFlex 70 bereinstimmung mit EN61800 3 1 27 o Seku
199. nzumrichter gibt die Steuerung frei 3 Die Auslaufzeit des Motors ist abh ngig von der Systemmechanik Tr gheit Reibung usw Bremsen bis Stopp A Ausgangsspannung Ausgangsstrom Motordrehzahl A DC Haltestrom Zeit StopBefehl 7 B C lt DC Haltezeit Bei dieser Methode wird der Motor durch DC Einspeisung zum Halt gebracht und oder die Last gehalten 1 Beim Stopp geht der Dreiphasenausgang des Frequenzumrichters sofort auf null aus 2 Der Frequenzumrichter speist den Motor auf der zuletzt verwendeten Phase mit einer DC Spannung deren H he ber den Parameter 158 Level DC Bremse eingestellt wird Diese Spannung verursacht ein Brems bzw Haltedrehmoment Wenn die Spannung l nger anliegt als dies f r den tats chlichen Stopp erforderlich ist wird der Motor w hrend der verbleibenden Zeit durch die noch anliegende Spannung im Stillstand gehalten sofern das Drehmoment daf r ausreicht 3 Die DC Spannung zum Motor wird so lange aufrechterhalten wie im Parameter 159 Dauer DC Bremse eingestellt Nach Ablauf dieser Zeit wird der Bremsvorgang abgebrochen 4 Nach Beendigung der DC Bremsung wird der Motor nicht weiter mit Strom versorgt Der Motor kann muss aber nach der Bremsung nicht stillstehen Der Frequenzumrichter gibt die Steuerung frei 5 Wenn der Motor zu diesem Zeitpunkt nicht stillsteht ist die Auslaufzeit abh ngig von der Systemmechanik Tr gheit Reibung
200. o N e iv le 9 BEBE KO lO 3 36 Gruppe Nr Stopp Brems Mod Programmierung und Parameter 158 159 160 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Level DC Bremse Definiert die Stromst rke der DC Bremse die in den Motor gespeist wird wenn der Stopp Modus DC Bremse ausgew hlt ist Die bei dieser Funktion verwendete DC Bremsspannung wird durch einen PWM Algorithmus erzeugt und sorgt m glicherweise nicht f r die bei einigen Anwendungen erforderliche gleichm ige Haltekraft Weitere Informationen finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Publikation PFLEX RMO01 Wichtig Frequenzumrichter der Baugr e E sind m glicherweise auf weniger als 150 6 begrenzt je nach der Einstellung von Parameter 151 Taktfrequenz Werte Werksein stellung Min Max Einheiten Bremsger t eingesetzt werden ACHTUNG Diese Funktion sollte nicht mit Synchron oder Permanentmagnetmotoren verwendet werden Motoren k nnen w hrend des Bremsvorgangs entmagnetisiert werden ACHTUNG Wenn aufgrund der Bewegung von Ger ten oder A Material Verletzungsgefahr besteht muss ein zus tzliches externes Dauer DC Bremse Legt die Zeit fest ber die der DC Bremsstrom in den Motor eingespeist wird SAECH Bus Reg Verst Busreg Ki Legt die Reaktionszeit des Busreglers fest
201. oder Typ Inkrementell Zweikanal Versorgung 5 V 12 V konfigurierbar 5 Quadratur 90 27 bei 25 C Arbeitszyklus 50 10 Anforderungen Encoder m ssen leitungsgesteuert sein Quadratur Zweikanal oder Impuls Einkanal Single Ended oder differenziell sowie geeignet f r eine Versorgung von mindestens 10 mA pro Kanal Die Encoder Schnittstellenkarte akzeptiert 5 V oder 12 V Rechteck Gleichspannung mit einer minimalen HI Spannung von 3 5 V DC 5 V Modus bzw 7 0 V DC 12 V Modus Die maximale LO Spannung betr gt 1 V DC f r beide Modi 5 V und 12 V Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 250 kHz 1 Zus tzlich zur standardm igen Impulsfolge k nnen angewandte St rimpulse gez hlt werden was f lschlicherweise zu hohen Frequenzeing Hz Messwerten f hrt Zus tzliche Informationen zum FU 5 Kommunikationskonfigurationen Typische Konfigurationen programmierbarer Regler Wichtig Wenn Blocktransfers f r ununterbrochenes Schreiben von Informationen an den F programmiert sind muss der Blocktransfer richtig konfiguriert werden Wenn Attribut 10 f r den Blocktransfer ausgew hlt ist werden Werte nur in den Arbeitsspeicher geschrieben und vom FU nicht gespeichert Hierbei handelt es sich um das bevorzugte Attribut f r Dauertransfers Wenn Attribut 9 ausgew hlt ist f hrt jede Programmabfrage einen Schreibvorgang in den nichtfl chtigen Speicher EEPROM des FUs durch Da
202. odusB 156 Dauer DC Bremse 159 Busreg Modus 162 Mod Whl DC Brems Lvl 157 Bus Reg Verst 160 DB Widerst Typ 163 Neustart Autostart 168 Flieg StartVerst 170 Int Neustartvers 175 Modi Flieg Start EIN 169 Fhl Neustartvers 174 Netzstoe Netzausf modus 184 rung Netzausfallzet 185 3 8 Programmierung und Parameter Ebene Zusatzfunktionen Kommunikation N Eing nge und Ausg nge Gruppe Parameter Konfig Richtungsmodus 190 Drehricht HIM HIM SW spei 192 Sollw Man Ref Start 193 Kfg MOP Wert speich 194 Motorpoti Motorpoti Rate 195 FU Spei Lvl ParamZugriff 196 Ben einst speich 199 Spannungsklasse 202 cher Reset Werkseinst 197 Reset Anz 200 FU Pruefsumme 203 Ben einst laden 198 Sprache 201 Diagno Geraetestatus 1 209 Dig Ausg Status 217 Status 2 0 Stoer 228 sen Geraetestatus 2 210 Geraetetemp 218 Alarm 1 Stoer 229 Geraetealarm 1 211 Therm BelastFU 219 Alarm 2 0 Stoer 230 Geraetealarm 2 212 Therm Belast Mot 220 Testpunkt 1 Wahl 234 Drehz Sollw Quel 213 StoerungFreq 224 Testpunkti Daten 235 Start Verhind 214 Stoerung A 225 Testpunkt 2 Wahl 236 Letzt Halt Quell 215 Stoerung Busspg 226 Testpunkt2 Daten 237 Dig Eing Status 216 Status 1 Stoer 227 Fehler Kfg Stoerung 1 238 Stoerquitt Mod 241 Code Stoerung 1 4 243 249 Stoerungsquitt 240 Start Markier 242 ZeitStoerung 1 4 244 250 Alarm Alarm 1 259 zust nde komm DPl Datenrate 2
203. og In 1 Lo Werksein 0V Analog In 2 Lol stellung 0V Legt den niedrigsten Eingangswert am Skalierungsblock des Analogeingangs Min 4 000 20 000 mA x fest Max 0 000 10 000 Nr 323 10 000 V Nr 326 0 000 10 000 V Einheiten 0 001 mA 0 001 V Verl Anlg Eing 1 Werksein 0 AUS Verl Anlg Eing 2 stellung 0 AUS W hlt die FU Aktion aus wenn ein Verlust des Analogsignals erkannt wird Ein Optionen 0 AUS Signalverlust ist als Analogsignal unter 1 rehler 1 V oder 2 mA definiert Das 2 Eing Halt Signalverlustereignis endet und der 3 Einst Ein UG normale Betrieb wird wieder aufgeno 4 Einst Ein OG mmen wenn der Eingangssignallevel 5 Zu Festfreq1 mindestens 1 5 V oder 3 mA betr gt 6 Ausgfr halt ID R Verwandt ik SB Ebene J EING NGE amp AUSG NGE Ebene J Analogausgaenge 341 342 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Anlg Ausg Konf W hlt den Modus f r die Analogausg nge aus S TV AS 0 1 15 14 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Spannung Halbbyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Anlg Ausg Abs
204. ollten nicht Nicht empfohlen FU Baugr en hnliche Gr en des PowerFlex 70 FUs werden in Baugr en unterteilt um die Bestellung von Ersatzteilen die Platzeinrichtung usw zu vereinfachen Querverweise zwischen den FU Bestellnummern und den entsprechenden Baugr en finden Sie in Anhang A Allgemeine Vorsichtshinweise ACHTUNG Dieser FU enth lt Teile und Baugruppen die empfindlich auf elektrostatische Entladung reagieren Bei der Installation Pr fung und Wartung oder Reparatur des Ger ts m ssen deshalb Vorsichtsma nahmen getroffen werden um solch eine elektrostatische Entladung zu verhindern da Komponenten andernfalls besch digt werden k nnen Sollten Sie mit dem Verfahren zur Verhinderung statischer Entladung nicht vertraut sein ziehen Sie die A B Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder ein entsprechendes Handbuch heran ACHTUNG Wird ein FU nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert K nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts dadurch verk rzt werden Verdrahtungs bzw Anwendungsfehler wie z B unzureichende Motorgr e falsche oder unzureichende Netzversorgung und zu hohe Umgebungstemperaturen k nnen zu Fehlfunktionen im System f hren ACHTUNG Die Planung und Ausf hrung der Installation sowie die Inbetriebnahme und sp tere Wartung des Systems sollte nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden das mit Frequenzumrichtern und den daran
205. orderung von einer beliebigen Quelle wird empfangen Wenn der Frequenzumrichter nach Ablauf des 10 sek ndigen Intervalls nicht gestartet ist wird der Einschaltstartversuch beendet Anwendungshinweise C 11 berdrehzahl Der programmierbare Wert Drehzahlgrenze erm glicht den Betrieb mit Maximaldrehzahl und bietet zus tzlich einen berdrehzahlbereich so dass ein Drehzahlregler wie z B ein Encoder Feedback oder Schlupfkompensation die Ausgangsfrequenz ber die Maximaldrehzahl erh hen kann um die maximale Motordrehzahl aufrechtzuerhalten Die folgende Abbildung zeigt ein typisches anwendungsspezifisches V Hz Profil Die Minimaldrehzahl wird in Hertz eingegeben und legt die untere Drehzahlreferenzgrenze w hrend des normalen Betriebs fest Die Maximaldrehzahl wird in Hertz eingegeben und legt die obere Drehzahlreferenzgrenze fest Beide Drehzahlparameter begrenzen lediglich den Referenzwert und nicht die Ausgangsfrequenz Die tats chliche Ausgangsfrequenz bei maximaler Referenzdrehzahl ergibt sich aus der Summe von Referenzdrehzahl und Drehzahl steigerung durch entsprechende Komponenten wie z B eine Schlupfkompensation Die Drehzahlgrenze wird in Hertz eingegeben und zur Maximaldrehzahl addiert Die Summe beider Werte Drehzahlgrenze liefert den Grenzwert f r die Ausgangsfrequenz Diese Summe Drehzahlgrenze wird mit der Maximalfrequenz verglichen Wenn die Drehzahlgrenze die Maximal frequenz bersteigt
206. otornennspannung 17 EncDrehz 9 Max Drehzahl 0 Hz Max Drehzahl 19 Mschaetz 1 3 800 0 Drehzahl 24 Param Strg 0 800 Motornennspan 25 SpdRkopp Drehzahl 0 Hz nung 1 Siehe Optionsbeschreibungen auf Seite 3 66 2 Enhanced Firmware ab Version 1 001 9 Enhanced Firmware ab Version 2 001 3 61 Verwandt Ka gt m o 0 IND O o m de o C o SI IND lO NAIA IND m Gei Ico gt gt L BB ND n5 Io joo KS 3 62 Programmierung und Parameter P 8 Parametername und beschreibung g SIS Auf Seite 3 2 finden Sie die E 2 Symbolbeschreibungen Werte EI 343 Anlg Ausg 1 OG Werksein 10 00 V 340 stellung 342 Legt den Wert des Analogausgangs fest wenn die Quelle den Maximalwert aufweist Min 0 00 10 00 V Max 0 00 20 00 mA EEE Einheiten 0 01 V 0 01 mA 398 344 Anlg Ausg 1 UG Werksein 0 00 V 340 Legt den Wert des Analogausgangs fest Stellung 342 wenn die Quelle den Minimalwert aufweist Min 0 00 10 00 V Max 0 00 20 00 EEE T Einheiten 0 01 V u gt 0 01 mA ISI 354 enz Dn Ae Fakt e 00 S E Legt den Maximalwert f r den Bereich der seung z Ed Analogausgangsskala fest Die Eingabe Wahl Anlg Ausg 1 5 c von 0 0 f hrt zum Deaktivieren dieser Max 5 Skala und der Verwendung der Einheiten 0 01
207. ptionen 2 Niedersp 3 Hochsp Werksein Nur Lesen stellung Min Max 0 65535 Einheiten 1 Aktiviert Deaktiviert die dynamische Auswahl von Anwenderparameters tzen Wichtig Im dynamischen Modus werden nderungen an den Parametern nicht im nichtfl chtigen Speicher gespeichert Durch das Wechseln von Anwenders tzen werden die Werte zur ckgesetzt die vor der Aktivierung des dymamischen Modus zuletzt gespeichert wurden 1 Aktiviert 9 0 0 Dyn Modus 10 ert 1 O Deaktiviert tnr Werkseinstellungen der Bitwerte 15 14 13 121110 9 817 6 Heiooyte 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte Bi Steuerquelle 1 Dyn UserSet Sel 0 Digitaleing nge x Reserviert 3 45 Verwandt 3 46 ZUSATZFUNKTIONEN Ebene E FU Speicher Programmierung und Parameter 206 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen KfgDynBen einst W hlt den Anwendersatz aus wenn KfgDynBen einst xxx xx11 Werte N SS X X X X X X X X X X X X X X 0 0 1 Aktiviert 15 14 13 121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 O Deaktiviert 4 Halbbyte 3 Halbbyte 2 Halbbyte 1 Reserviert Bitnr 010 User Set 1 Werkseinstellungen
208. r fung auf niedrige Netzspannung oder Spannungsunterbrechungen durchf hren Anwendereinstellung neu speichern 4 8 Fehlersuche Tabelle 4 B Liste der Fehler Nr U Fehler Nr Fehler Nr Fehler 2 Hilfseingang 38 Erdschluss U 79 Ueberlast 3 Netzstoerung 39 Erdschluss V 80 AutoTune Abbr 4 Unterspg 40 Erdschluss W 81 85 Verl DPI Ansl 1 5 5 Ueberspannung 41 Kurzschluss UV 87 Ixo SpnngBereich 7 Motor berlast 42 Kurzschluss UW 91 Encoder Verlust 8 Kuehlk uebertemp 43 Kurzschluss VW 100 Param pruefsumm 9 Transist uebtemp 48 ParamWerkseinst 101 Ben einst 1 Prfs 12 HW Ueberstrom 49 FU am Netz 102 2 Prfs 15 Lastverlust 51 Fhl Wtsch loesch 103 Ben einst 3 Prfs 16 Motorthermistor 52 Fehler geloescht 104 Le 17 Eing phasenverl 63 SW Stromlimit 105 2 LstP 24 Verz g Inhibit 64 FU berlast 106 Inkpt HStP LstP 25 Drehzahlgrenze 71 75 Ansl 1 5 Adapter 107 Ems HStP LstP 29 Verl Anlg Eing 77 IR Spgsbereich 108 Anlg Kal 33 Autostrtversuche 78 Blstrm Soll aBer 111 Aktiv hardware 36 SW Ueberstrom 0 Nicht aufgef hrte Fehlernummern sind f r eine zuk nftige Verwendung reserviert L schen von Alarmzust nden Alarmzust nde werden automatisch gel scht sobald der Zustand der den Alarm verursacht hat nicht mehr besteht Alarmbeschreibungen Tabelle 4 C Alarmbeschreibung
209. r Punkt muss mit einem angrenzenden Stahlelement des Geb udes Balken Tr ger einem Erdungsstab oder einer Erdungsleitung verbunden werden siehe oben Die Erdungspunkte m ssen den Anforderungen der jeweils geltenden nationalen und regionalen industriellen Sicherheitsvorschriften und oder Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen Abschirmung SHLD Die Klemme f r den Anschluss der Abschirmung siehe Abbildung 1 2 auf Seite 1 10 bietet einen Erdungspunkt f r die Motorkabelabschir mung Die Motorkabelabschirmung sollte an dieser Klemme des FU FU seitig und am Motorgeh use motorseitig angeschlossen werden Es kann auch eine Abschirmungskabelstopfb chse verwendet werden Wird das abgeschirmte Kabel f r die Verdrahtung der Steuer und Signalleitungen verwendet ist die Abschirmung nur an dieser Seite zu erden nicht an der FU Seite 1 6 Installation Verdrahtung Erdung des RFI Filters Die Verwendung eines optionalen RFI Filters kann zu relativ hohen Erdschlussstr men f hren Daher darf der Filter nur f r Installationen mit Netzversorgungssystemen verwendet werden Au erdem muss er dauerhaft installiert und starr ber die Stromverteilungserdung des Geb udes geerdet werden Stellen Sie sicher dass der Versorgungsneutralleiter ber eine starre leitende Verbindung zu der gleichen Versorgungsleitung des Geb udes verf gt F r die Erdung d rfen keine biegsamen Kabel und keine Buchsen und Stecker verwendet werden
210. rameter 87 Sprungfreq Band eingestellt Das Frequenzband wird so gelegt dass es sich jeweils zur H lfte oberhalb und zur H lfte unterhalb des eingestellten Sprungfrequenzparameters befindet Wenn der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters gr er oder gleich der Mitten Sprungfrequenz und kleiner oder gleich dem Maximalwert des Bandes Sprungfr plus 1 2 Band ist stellt der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz auf den Maximalwert des Bandes ein Siehe A in Abbildung 2 Wenn der Frequenzsollwert kleiner als die Mitten Sprungfrequenz und gr er oder gleich dem Minimalwert des Bandes Sprungfr minus 1 2 Band ist stellt der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz auf den Minimalwert des Bandes ein Siehe B in Abbildung 2 Beschleunigung und Verz gerung werden von den Sprungfrequenzen nicht beeinflusst Innerhalb des Bandes werden normale Beschleunigungs bzw Verz gerungswerte erreicht sobald der Frequenzsollwert gr er ist als die Sprungfrequenz Siehe amp in Abbildung C 2 Diese Funktion beeinflusst nur den kontinuierlichen Betrieb innerhalb des Bandes Sprungfrequenzbeispiele Die Sprungfrequenz weist eine Hysterese auf so dass der Ausgang nicht unbeabsichtigt zwischen Maximal und Minimalwert umgeschaltet wird Es k nnen drei unterschiedliche B nder programmiert werden Wenn sich die Sprungfrequenzb nder nicht ber hren und nicht berlagern werden f r jedes Band eigene Maximal und Mi
211. rechend der gew nschten Anwendung konfiguriert werden kann m ssen gegebenenfalls verschiedene Parameter eingestellt werden Es wird zwischen drei Arten von Parametern unterschieden e ENUM Parameter ENUM Parameter erm glichen die Auswahl zwischen zwei oder mehreren Elementen Auf der LCD HIM wird zu jedem Element eine Mitteilung angezeigt Auf der LED HIM wird zu jedem Element eine Zahl angezeigt e Bitparameter Bitparameter weisen einzelne Bits auf die mit bestimmten Funktionen oder Zust nden verbunden sind Ist das Bit auf 0 gesetzt ist die Funktion entweder nicht aktiviert oder der Zustand falsch Ist das Bit auf 1 gesetzt ist die Funktion entweder aktiviert oder der Zustand wahr Programmierung und Parameter Numerische Parameter Diese Parameter weisen einen einzigen numerischen Wert auf z B 0 1 Das Beispiel auf der folgenden Seite macht deutlich wie die Parametertypen in diesem Handbuch dargestellt werden 090800 Ebene Gruppe ZUSATZFUNKTIONEN Ebene E FU Diagnosen MOTOR Drehm 216 059 Name und Beschreibung des Parameters Werte Ben einst laden Werksein 0 Bereit L dt einen zuvor gespeicherten stellung Satz von Parameterwerten Optionen 0 Bereit von einem ausgew hlten 1 Ben einst 1 Benutzereinstellungs Speicherort 2 Beneinst 2 im nichtfl chtigen Speicher des 3 Ben einst 3 Frequenzumr
212. rehmoment Modus Werksein Vector Stellt die Methode der stellung Drehmomenterzeugung im Motor ein Optionen 0 Sens Vector 1 Energiespar 2 V Hz Wert 3 Lft Pmp V Hz Momentperf mod Werksein 0 Vector Stellt die im FU verwendete Methode zur Stellung Motorsteuerung ein Optionen 0 Sens Vector Wichtig F r den Modus FVC Vektor ist 1 Energiespar eine automatische Abstimmung des Motors 2 VlHzWert erforderlich sowohl an die Last gekoppelt Lft Pmp V Hz als auch entkoppelt 4 FVC Vektor 1 Enhanced Firmware ab Version 2 001 Maximalspannung Werksein FU Nennspannung Legt die h chste Ausgangsspannung des Stellung FUs fest Min Max Nennspannung x 0 25 Nennspannung Einheiten 0 1 VAC Maximalfrequenz Werksein 110 0 oder 130 0 Hz Legt die h chste Ausgangsfrequenz des stellung FUs fest Min Max 5 0 400 0 Hz Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze 5 0 500 0 Hz mE Einheiten 0 1 Hz 3 15 Verwandt B lO IND BERI 3 16 Ebene MOTORSTEUERUNG Ebene B Momentattribute Programmierung und Parameter 056 057 058 059 Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Kompensation Aktiviert deaktiviert Korrekturoptionen LS HIN 5 S LS amp 9 1 1 Aktiviert 0 0
213. s tzliche Informationen zum FU d N3 810098 INOv 15 ue ueuuoy sJeyeuoszinuosiolo v INOr URINA sep euemuueN 2IV 10 ueuejs g eieq eieq A 009 A 08r uap 20 Bunsse nz 1f p A009 Jepo 2 08 Lued Jepo e M 092 Ge 1 e M 802 Any Bunssejnz 30 15 10 3 9 1 anue 9 pui 1soje6sne VO erp 190 ures yars agsapu yy uep ne eios uoreequiong JeyeuoszinuosiojoN WOP 0 puis 8 S P 521 uon egoifiseputy eure uedieJuos YSN QFN uefunuunseg ueuosupieje a Bunsorsny Jejeuoszinuog JeNeyoszinypssBungie 0 0W uepiew jugweb gout eneue uonejersu N4 OIN SN UOA Je isseinzisyogH UMELDEN puis suiojsuuauJojoj sep 921 UOA egoibisepuiy eure ueqieuos YSN ep OFN o Bunieuors eueBozien Jeeyosshunsie p Sep GZ egoifisepuljN eure ueqieuuos YSN OIN usyosupeje 1919 pi ai Ion sulonsuueuiojojy S4 sep
214. sspeicher 18 Betriebsdaten 3 12 LWL Status 621 LWL Funktionen 3 67 DC Busspannung 12 Betriebsdaten 3 12 Flussbremse 166 Stopp Brems Mod 3 38 Verzoeg Maske 282 Masken amp Zugrbtg 3 56 Blindstrom 5 Betriebsdaten 3 11 Zugr VerzoegZeit 294 Masken amp Zugrbtg 3 57 Magn stromvorg 63 Momentattribute 3 17 Verzoeg Zeit x 142 143 Rampen Einst 3 33 Magn Modus 57 Momentattribute 3 16 Dig Eing Status 216 Diagnosen 3 49 Magn Zeit 58 Momentattribute 3 16 Dig Ausg SW 379 Digitale Ausg 3 64 Flieg Start EIN 169 Neustart Modi 3 39 Programmierung und Parameter 3 69 Parametername Nummer Gruppe Seite Parametername Nummer Gruppe Seite Flieg StartVerst 170 Neustart Modi 3 39 PI Bandbr Filter 139 PI Regler 3 30 Edst Warn Lvl 177 Neustart Modi 3 42 PI Konfiguration 124 PI Regler 3 28 HighRes Ref 308 Datalinks 3 58 PI Regelung 125 PI Regler 3 28 Traegh Autotun 67 Momentattribute 3 18 PI Diff zeit 459 PI Regler 3 30 IR Spgsabfall 62 Momentattribute 3 17 PI Fehler Anz 137 PI Regler 3 30 IXo Spgsabfall 64 Momentattribute 3 17 PI Istw
215. sstrom Motordrehzahl Zeit StopBefehl Bei dieser Methode wird die Spannung am FU Ausgang kontrolliert gesenkt 1 Beim Stopp wird die Spannung am FU Ausgang entsprechend dem programmierten Kurvenmuster vom derzeitigen Pegel bis auf null gesenkt Die Absenkungsrate wird durch die programmierte aktive Verzoeg Zeit x festgelegt Dies wird erreicht indem die Ausgangsfrequenz auf einen Wert unterhalb der Motordrehzahl gesenkt wird bei dem keine R ckkopplung auftritt Hierdurch wird bersch ssige Energie im Motor verbraucht 2 Die Absenkung am Ausgang kann durch andere FU Faktoren begrenzt sein beispielsweise durch vorhandene Bus oder Stromregelungen 3 Sobald der Ausgang einen sehr geringen Wert nahe null erreicht wird automatisch eine DC Bremsung begonnen um den Stopp abzuschlieBen AnschlieBend wird der Ausgang abgeschaltet Anwendungshinweise 7 Motor berlast Bei Anwendungen mit einem einzelnen Motor kann der Frequenz umrichter f r einen Schutz des Motors vor berlastsituationen programmiert werden Mit einer elektronischen thermischen PT berlastfunktion wird ein Thermorelais emuliert Der Vorgang basiert auf den drei Parametern Motornennstrom Mot ueblastfakt und Mot ueblastfreq Parameter 042 048 und 047 in dieser Reihenfolge Der Motornennstrom wird mit dem Mot ueblastfakt multipliziert so dass der Anwender den kontinuierlichen Nennstrom definieren kann der von der Motor berlastfun
216. st Erdschluss U Erdschluss V Erdschluss W Kurzschluss UV Kurzschluss VW Kurzschluss UW Verl DPI Ansl 1 5 Ansl 1 5 Adapter Fehlersuche 71 75 Clm Beschreibung Die DC Busspannung hat den H chstwert berschritten Die von der Platine gelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Der FU hat den Befehl erhalten Standardwerte in das EEPROM zu schreiben Zwischen FU und Motor wurde auf dieser Phase ein Erdschluss erkannt Zwischen diesen beiden Ausgangsklemmen wurde ein berh hter Strom festgestellt Die Kommunikation am DPI Anschluss wurde unterbrochen Ein SCANport Ger t wurde an einem FU f r den DPI Ger tebetrieb mit 500k Baud angeschlossen Die Kommunikationskarte weist einen Fehler auf Ma nahme Die Netzleitung auf hohe Leiterspannung oder bergangszust nde pr fen berh hte Busspannung kann auch auf eine Motorr ckkopplung zur ckzuf hren sein Verz gerungszeit verl ngern oder optionale dynamische Bremse installieren 1 Werkseinstellungen wiederherstellen 2 Anwendereinstellung neu laden falls verwendet Fehler l schen oder FU aus und wieder einschalten 2 FU Parameter nach Bedarf programmieren Verdrahtung zwischen FU und Motor berpr fen 2 Motor auf Erdschluss auf einer Phase pr fen 3 FU ersetzen 1 Motor und Verdrahtung der FU Ausgangsklemmen auf Kurzschluss pr fen 2 FU ersetzen 1 Fal
217. stpunkt2 Daten 237 Dig Ausg Status 217 Stoerung Busspg 226 Fehler Kfg Stoerung 1 238 Stoerquitt Mod 241 Code Stoerung 1 4 243 249 Stoerungsquitt 240 Start Markier 242 Zeit Stoerung 1 4 244 250 Alarmzu st Konfig Alarm 1 259 Kommunikation Komm DPI Datenrate 270 FU Rampe Ergeb 273 Wahl DPI SW 298 COMES Einstell FU Logik Ergeb 271 Wahl DPl Anschl 274 nz FU Sollw Ergeb 272 Wert DPl Anschl 275 Masken amp Logikmaske 276 Stoerquit Maske 283 Exkl Zugr Sollw 292 Zugrbtg Startmaske 277 Motorpoti Maske 284 Zugr Beschl Zeit 293 Tippfreg Maske 278 Exklusivmaske 285 Zugr VerzoegZeit 294 Richtungsmaske 279 Zugr Stoppbefehl 288 Zugr Stoerquitt 295 Sollwertmaske 280 Zugr Start 289 Zugr Motorpoti 296 Beschl Maske 281 Zugr Tippfreq 290 Exklusivzugriff 297 Verzoeg Maske 282 ZugrDrehrichtung 291 Datalinks Dateneingang A1 D2 300 307 HighRes Ref 308 Datenausgang A1 D2 310 317 Sicher Port Mask aktiv 595 Schreib AktMaske 597 Logikmaske aktiv 598 heit Schreib KigMaske 596 Logikmaske 276 Eing nge und Analogein Kfg Anlg Eng 320 Eng 1 UG 323 Eing 2 UG 326 Ausg nge gaenge Anlg Eing Qwrzl 321 Verl Anlg Eing 1 324 Verl Anlg Eing 2 327 Anlg Eing 1 OG 322 Anlg Eing 2 OG 325 Analo Anlg Ausg Konf 340 Anlg Ausg 10G 343 Anl Ausg 1 SW 377 gaus Ausg Abs 341 Anlg Ausg 1 UG 344 gaenge Wahl Anlg Ausg 1 342 Anl Ausg Fakt 354 Digitale Wahl Dig Eing 1 6 361 366 FrgDynBen einst 411 Eing Digitale Dig Ausg SW 37
218. t auf Umkehrmodus programmieren Digitaler Eingang ist falsch Keine Verdrahtung der Eing nge berpr fen verdrahtet Siehe Seite 1 17 Der Parameter f r den Keine Richtungsmodus auf Analogsteuerung Richtungsmodus wurde falsch Bipolar oder Digitalsteuerung Unipolar programmiert programmieren Parameter Nr 190 Seite 3 43 Motorverdrahtung der Phasen ist Zwei Motorkabel vertauschen f r R ckw rtslauf ungeeignet Ein bipolarer analoger Keine 1 Mittels Messger t berpr fen ob analoge Solldrehzahleingang ist fehlerhaft verdrahtet oder kein Signal vorhanden Eingangsspannung anliegt 2 Verdrahtung berpr fen Siehe Seite 1 21 Positive Spannung bewirkt Vorw rtslauf Negative Spannung bewirkt R ckw rtslauf Stoppen des FUs f hrt zum Fehler Verz g Inhibit Ursache Die Busregelung ist aktiviert und behindert die Verz gerung aufgrund einer berm igen Busspannung Eine berm ige Busspannung wird blicherweise durch berm ige R ckkopplungsenergie oder instabile Netzeingangsspannungen verursacht Ein interner Timer hat den FU angehalten Anzeige Fehlerbild schirm Verz g Inhibit LCD Status zeile zeigt Fehler an Abhilfema nahme 1 Siehe Warnhinweis unter Vorwort 5 2 Busregelung Parameter 161 und 162 neu programmieren um Einstellungen des Wertes Freq anpass zu entfernen Busregelung Parameter 161 und 162 deaktivier
219. t 181 Neustart Modi 341 Schreib AktMaske 597 Sicherheit 3 59 Schreib KfgMaske 596 Sicherheit 3 59 Kapitel 4 Fehlersuche Kapitel 4 enth lt Informationen die Ihnen bei der Fehlersuche am PowerFlex 70 helfen sollen Au erdem finden Sie hier eine Auflistung und Beschreibung der verschiedenen Fehler und der m glichen Abhilfema nahmen sofern zutreffend und Alarmzust nde Themen Seite Fehler und Alarmzust nde 4 1 Ger testatus 4 2 Manuelles L schen von Fehlern 4 3 Fehlerbeschreibungen 4 3 L schen von Alarmzust nden 4 8 Alarm hreibungen 4 8 Testpunktcodes und Funktionen 4 12 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 4 13 Fehler und Alarmzust nde Ein Fehler ist ein Zustand der den Stillstand des FUs zur Folge hat Es wird zwischen drei Typen von Fehlern unterschieden Typ Fehlerbeschreibung CD Auto Reset Tritt dieser Fehlertyp auf wenn Autostrtversuche siehe Betrieb Seite 3 39 auf einen Wert ber 0 eingestellt ist so wird der durch den Anwender konfigurierbare Timer Int Neustartvers aktiviert siehe Seite 3 39 Sobald der Timer auf Null zur ckgez hlt hat versucht der FU den Fehler automatisch zur ckzusetzen Besteht der Zustand der den Fehler verursacht hat nicht mehr wird der Fehler zur ckgesetzt und der FU wird neu gestartet 0 Nicht Bei diesem Fehlertyp ist in der Regel eine Reparatur des FUs r cksetzbar oder des Motors erfor
220. talinks Gruppe 3 58 Daten Diagnose B 4 Daten speichern B 4 Datenausgang 3 58 Dateneingang 3 58 Dauer DC Bremse 3 36 DB beim Stillst 3 35 DB Widerst Typ 3 38 DC Bus Spannungsmessung 1 11 DC Busspannung 3 12 DC Busspeicher 3 12 Definierte Drehzahl Gruppe 3 25 Diagnosedaten anzeigen B 4 Diagnosegruppe 3 47 Dig Ausg x AUS 3 66 Dig Ausg x EIN 3 65 Dig Ausg Status 3 49 Dig Ausg SW 3 64 Dig Eing Status 3 49 DigEin Konflikt Alarm 4 9 4 10 Digitale Eing nge Gruppe 3 63 Digitaleausg nge Gruppe 3 64 DPl Anschlusspositionen B 1 DPI Datenrate 3 55 Drehm Setpointl 3 18 Drehmoment Modus 3 15 Drehz Modus 3 21 Drehz Sollw 3 12 Drehz Trimmpoti Gruppe 3 26 Drehzahlgrenze 3 22 Drehzahlgrenze Fehler 4 5 Drehzahlmodus 3 21 3 23 DrehzLimit Rueck 3 23 Drehz Soll Kflkt Alarm 4 11 Drehz Sollw A OG 3 24 Drehz Sollw A UG 3 24 Drehz Sollw B OG 3 24 Drehz Sollw B UG 3 24 Drehz Sollw Quel 3 48 Drhz Modus amp Grnz Gruppe 3 21 3 23 DriveExplorer 3 1 DriveTools 3 1 Drz Fehl Filt BB 3 31 Dynamische Regelungs Ebene 3 33 Klemmenblock 1 16 Verdrahtung 1 14 Verdrahtungs Beispiele 1 21 Ebene Anwendungen 3 67 Dynam Regelung 3 33 Eing amp Ausg 3 60 Kommunikation 3 55 Motorsteuerung 3 14 Solldrehzahl 3 21 Ueberwachung 3 11 Zusatzfunktionen 3 43 Ebene Gruppe Parameter EGP 3 4 Edst Warn Lvl 3 42 EGP Ebene Gruppe Parameter 3 4 Eing phasenverl A
221. tatus 3 Stoer 3 50 Status LED STS 2 3 Index 12 Steuerstatus 3 19 Steuerung des Drehzahlsollwerts 1 23 Steuerung 2 und 3 Draht 1 21 Steuerung Auto Manuell 1 24 Steuerungsoptionen 3 4 Stoerquitt Maske 3 56 Stoerquitt Mod 3 53 Stoerung A 3 51 Stoerung Busspg 3 51 Stoerung Freq 3 51 Stoerungsquitt 3 53 Stopp Brems Modi Gruppe 3 35 Stopp Brms Mod x 3 35 Stoppmodus x 3 35 St rung EMI RFI 1 25 Stromversorgungs LED 2 3 SV Boostfilter 3 16 SW Stroml zeit 3 34 SW Stromlimit Fehler 4 7 SW Ueberstrom Fehler 4 7 Sync Zeit 3 67 Systemerdung 1 5 T Taktfrequenz 3 34 TB Man Soll OG 3 25 TB Man Soll UG 3 25 Technische Daten Amtliche Zulassung A 2 Elektrische Daten A 3 Encoder A 4 Frequenzumrichter P 1 FU Nennwerte A 1 A 16 Schutz A 1 Steuerung A 3 Umgebung A 2 Testpunkt x Daten 3 52 Testpunkt x Wahl 3 52 Testpunktcodes und Funktionen 4 13 Therm Belast FU 3 50 Therm Belast Mot 3 50 Tippdrehz 1 3 25 Tippdrehz 2 3 25 Tippdrehzahl 3 25 Tippfreq Maske 3 56 Traegh Autotun 3 18 Transist uebtemp Fehler 4 7 Trimm Sollw 3 26 Trimm Ausg Wahl 3 26 Trimm Eing Wahl 3 26 Trimm OG 3 26 Trimm UG 3 26 U bersicht ber alle Parameter 3 4 bersicht ber die Grundparameter 3 4 3 5 berwachungsebene 3 11 Ueberlast Fehler 4 4 Ueberspannung Fehler 4 6 Umgebungstemperatur 1 3 Ungeerdetes Verteilungsnetz 1 13 Unsymmetrische ungeerdete Versorgung
222. te Control A Global Reference Guide for 100 2 10 Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic 8000 4 5 2 Damage F r ausf hrliche Informationen zum PowerFlex 70 Titel Publikation Erh ltlich PowerFlex Referenz PFLEX RMO001 Auf der im Lieferumfang des FUs handbuch enthaltenen CD oder unter www rockwellautomation com literature F r Technischen Support f r FUs von Allen Bradley Online unter Technischer Support f r FUs von Allen Bradley www ab com support abdrives Schreibweisen in diesem Handbuch e In diesem Handbuch wird der Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 70 als FU PowerFlex 70 oder PowerFlex 70 FU bezeichnet e Um Parameternamen und LCD Anzeigetext vom restlichen Text dieses Handbuchs besser unterscheiden zu k nnen werden die folgenden Schreibweisen verwendet Parameternamen werden in eckigen Klammern angegeben Beispiel DC Busspannung Angezeigter Text wird in Anf hrungszeichen angegeben Beispiel Freigabe e Anhand der folgenden W rter und ihrer verschiedenen Formen werden in diesem Handbuch Aktionen beschrieben bersicht 3 Wort Bedeutung K nnen M glich in der Lage sein etwas zu tun Kann nicht Nicht m glich nicht in der Lage sein etwas zu tun M glicherweise Zul ssig Obligatorisch Unvermeidbar Sie m ssen diesen Schritt durchf hren Sollen Erforderlich Sollten Empfohlen S
223. tellung S Ct wl Optionen 0 Nicht verw Wert DPI Anschl angezeigt wird 1 DPI Anschl 1 2 DPI Anschl 2 3 DPl Anschl 3 4 reserviert 5 DPl Anschl 5 Bu Wert DPI Anschi Werksein Nur Lesen Wert des in Wahl DPI Anschl stellung ausgew hlten DPI Sollwerts 32767 Einheiten 1 zez Wahl DPI SW Werksein 0 Freq Skaliert DPI f r Maximalfrequenz oder stellung Max Drehzahl Dabei wird die Optionen 0 Max Freq Aufl sung des DPI Sollwerts angepasst 1 Max Drehz Logikmaske Ermittelt welche Adapter den FU steuern k nnen wenn 598 Bit 15 auf 1 gesetzt ist Wenn das Bit f r einen Adapter den Wert 0 aufweist hat der Adapter keine Steuerungsfunktionen mit Ausnahme von Stopp Zo Za CU ON A 555 A amp SSNS X X X X X X X X X X 11 1111111 1 Steuerung zul ssig 15 14 13 1211110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Steuerung maskiert Halbbyle 3 Halbbyte2 Halbbyte 1 Reserviert Bitnr Werkseinstellungen der Bitwerte Startmaske Siehe Logikmaske Steuert welche Adapter Startbefehle ausgeben k nnen Tippfreq Maske Siehe Logikmaske Steuert welche Adapter Tippbefehle ausgeben k nnen Richtungsmaske Siehe Logikmaske Steuert welche Adapter Richtungsbefehle Vorw rts R ckw rts ausgeben k nnen Sollwertmaske Siehe Logikmaske Steuert welche
224. ten 50 0 0 0 150 0 0 1 0 Bereit 0 Bereit 1 Traegh Tune D M Fixwert 0 M Fixwert 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 reserviert DPI Anschl 1 57 reserviert AUS 100 0 800 0 0 1 0 0 800 0 0 1 0 0 800 0 0 1 E Verwandt BB WSA 19 4 WSA Ico MOTORSTEUERUNG Ebene B Momentattribute 441 069 070 072 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Pos M Begr Werksein 200 0 Definiert die Drehmomentbegrenzung f r stellung den positiven Drehmoment Sollwert Der 0 0 800 0 Sollwert darf diesen Wert nicht bersteigen Einheiten 0 1 Neg M Begr Werksein 200 0 Definiert die Drehmomentbegrenzung f r stellung den negativen Drehmoment Sollwert Der Min Max 800 0 0 0 Sollwert darf diesen Wert nicht bersteigen Einheiten 0 1 Steuerstatus Nur Lesen Zeigt im berblick den Status aller Bedingungen an die entweder den Strom oder Drehmoment Sollwert begrenzen SES S A A S A Sn INN 6 Cy SUED IE EQ RA 22 OUAIS SAEI IE SEES C a S ey 5 QU SQ RS AB pus 14 13 121110 9 8 7654 3210 Bitnr
225. trom liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs berpr fen Sie die Motordaten und wiederholen Sie die Motortests Der Erdstrom hat den unter Edst Warn Lvl eingestellten Wert berschritten Die Spannungsschwankungen auf dem DC Bus haben den unter Eing Ph Verl Ivi eingestellten Wert berschritten Der FU hat zeitweilig die DB Regulierung deaktiviert da die Temperatur des Widerstands einen voreingestellten Wert berschritten hat Der werkseitig eingestellte Autotuning Wert f r den FU ist Berechnen und der berechnete Wert f r IR Spgsabfall ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Dieser Alarm sollte automatisch gel scht werden wenn die Nennwertangaben auf dem Motortypenschild korrekt eingegeben werden Motor Streuinduktivit t liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Der Ausgangswirkstrom liegt l nger unter dem Parameter Lastverl level als gem Parameter Lastverl zeit zul ssig Die Summe von Max Drehzahl und Drehzahlgrenze berschreitet die Maximalfrequenz Maximalfrequenz erh hen oder Max Drehzahl und oder Drehzahlgrenze reduzieren damit die Summe kleiner oder gleich der Maximal frequenz ist Bit 7 Motorthermistor von Kfg Stoerung 1 oder Konfig Alarm 1 ist aktiviert und die analoge Eingangsspannung betr gt 0 2 V oder gt 5 0 V Motortyp wurde auf Sync Reluk oder Synchron PM gesetzt und eine oder mehrere der folgenden Funktionen wurden aktiviert Drehmoment Modus
226. uerung von 342 Digitalausg ngen ber Datenlinks In Dig Ausg SW festgelegt Parameter 379 PI Sollwert Sollwert f r PI Block siehe PI Regler f r Standard Control auf Seite C 12 342 Vrldng aktiv Erzwingt Wechsel des FUs in den Vorladungszustand Normalerweise durch externen 361 Kontakt am Trennanschluss des DC Eingangs f r den FU Betriebslev Erm glicht die Eingabe eines Betriebslevels Ein bergang ist zum Aktivieren oder Vorw Level zum Ausl sen eines Fehlers nicht erforderlich muss f r einen Stopp jedoch noch ausgel st werden Rueckw level Betr m Kom Erm glicht dem Kommunikations Start Bit das Verhalten eines Laufbetriebs wobei der Laufeingang ber den Terminalblock erreicht wird Die Verwaltungsrechte m ssen hierbei beachtet werden SpdRkopp Bietet einen ungefilterten Wert an einem Analogeingang Die gefilterte Version 342 Enc Drehz schlie t einen Filter von 125 ms ein Sync aktiv Die LWL Funktion f r synchronisierte Drehzahl nderung wurde aktiviert Erm glicht 622 eine koordinierte Anderung der FU Drehzahlen zum Andern der Maschinendrehzahl M schaetz Berechneter Prozentsatz des Motor Nenndrehmoments 342 Verf aktiv Die Traverse Funktion wurde aktiviert Hierbei wird eine Dreieckwellen und eine 623 Rechteckwellen Modulation auf den Drehzahl Sollwert angewendet 624 625 lo IN gt Programmierung und Parameter 3 67 Anwendungs Ebene Ebene K C Name und Beschreibung des 5
227. uf Seite C 1 oder gleichwertig bereitgestellt werden 3 37 Verwandt 3 38 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung Auf Seite 3 2 finden Sie die Symbolbeschreibungen Werte Gruppe Verwandt Ebene D Nr 163 DB Widerst Typ Werksein 0 Intern Wdst 161 W hlt aus ob der interne oder ein Stellung 2 162 externer DB Widerstand verwendet wird Wenn am FU ein dynamischer Optionen 0 Intern Wdst Bremswiderstand angeschlossen ist 1 Extern Wdst muss Busreg Modus x f r A B oder 2 beide falls verwendet auf eine der Optionen 2 3 oder 4 eingestellt werden ACHTUNG Der FU bietet keinen Schutz f r extern montierte A Bremswiderst nde Wenn die externen Bremswiderst nde nicht gesch tzt werden besteht Brandgefahr Externe Widerstandspakete m ssen ber eine eigene bertemperatursicherung verf gen Ansonsten sollte der Schutzschalter in Abbildung C 1 auf Seite C 1 oder gleichwertig bereitgestellt werden ACHTUNG Sch den an der Ausr stung k nnen entstehen wenn 8 ein an einem FU montierter interner Widerstand installiert wird a und dieser Parameter auf Extern Wdst gesetzt ist Der 5 W rmeschutz f r den internen Widerstand wird deaktiviert sodass Sch den am Ger t entstehen k nnen 8 164 Busreg Kp Werksein 1500 Proportionale Verst rkung f r den stellung Busregler Zum Anpassen
228. ugef gt 1 28 Minimalwerte der Parameter 140 Beschl Zeit 1 and 141 3 33 Beschl Zeit 2 auf 0 0 s korrigiert Minimalwerte der Parameter 142 Verzoeg Zeit 1 3 33 and 143 Verzoeg Zeit 2 auf 0 0 5 korrigiert Umrechungsformel zu Beschreibung der Parameter 3 54 244 250 Zeit Stoerung x hinzugef gt Anwendungshinweis zur Schnellbremse hinzugef gt 6 Zusammenfassung der nderungen 2 Hinweise Inhaltsverzeichnis Vorwort bersicht An wen richtet sich dieses Handbuch V 1 Welche Informationen sind nicht in diesem EIaudbuchrentbalteng 2777 1 222222220002 V 2 Schreibweisen in diesem Handbuch V 2 22222222 02222 V 3 Allgemeine Vorsichtshinweise V 3 Erl uterungen zu den Bestellnummern V 6 Kapitel 1 Installation Verdrahtung 1 2 Erl uterungen 2 eee Re eene 1 3 Erl uterungen zur 75 1 3 Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung 1 5 Sicherungen und Leistungsschalter 1 6 222222221 220220222222 1 6 IP66 Installationen NEMA Typ 4 12 1 12 Verwenden von Eingangs Ausgangssch tzen 1 12 Trennen der MOVs und der Gleichtaktkondensatoren 1 13 TE OG 1 14 Steuerung des Drehzahlsollwerts
229. umme des vom Drehzahlregler erzeugten Drehmoment Sollwerts und des Drehmoments aus ACHTUNG Die Drehzahl des FUs kann Max Drehzahl Drehzahlgrenze erreichen um das gew nschte Drehmoment zu erf llen wenn einer der Drehmoment Modi ausgew hlt wurde In diesem Fall k nnen Sch den an Ger ten und Personensch den verursacht werden ENG DrehzLimit Rueck Begrenzt die Drehzahl in der negativen Richtung Ein Wert von Null deaktiviert diesen Parameter und verwendet MinDrehz als minimale Drehzahl Werksein 0 0 Hz stellung Min Max Max Drehz 0 0 Hz Einheiten 0 1 Hz 3 23 E Verwandt 3 24 Programmierung und Parameter 9 2 Parametername und beschreibung 8 31 Auf Seite 3 2 finden Sie die ii 2 Symbolbeschreibungen Werte gt 090 Wahl Solldrehz A Werksein 2 Anlg Eing 2 002 w hlt die Quelle des Drehzahlsollwerts Stellung d f r den FU sofern Wahl Solldrehz B Optionen 1 Anlg Eing 1 oder Festfrequenz 1 7 ausgew hlt 2 Anlg Eing 2 wurde 3 7 reserviert bis 8 Encoder Weitere Informationen zur Auswahl einer 9 Motorpot Lvi 117 Quelle f r den Drehzahlsollwert finden 10 reserviert bis Sie unter Abbildung 1 13 auf Seite 1 23 120 13 Festfreq 3 19e 1 SieheAnhang B f r 14 Feste 4 bis DPI Anschlusspositionen 15 Festfreg 5 5 2 Nur f r FUs mit Enhanced Control 1
230. ung 291 Masken A Zugrbtg 3 57 Anlg Ausg 10G 343 Analogausgaenge 3 62 DPI Datenrate 270 Komm Einstell 3 55 Anlg Ausg 100 344 Analogausgaenge 3 62 Wahl DPl Anschl 274 Komm Einstell 3 56 Wahl Anlg Ausg 1 342 Analogausgaenge 3 61 Wert DPl Anschl 1275 Komm Einstell 3 56 Kfg Anlg Eing 320 Analogeingaenge 3 60 Wahl DPI SW 298 Komm Einstell 3 56 Anlg Eing Qwzl 321 Analogeingaenge 3 60 Geraetealarm x 211 212 Diagnosen 3 47 Anig Ausg Abs 5341 Analogausgaenge 3 61 FU Pruefsumme 203 FU Speicher 3 45 Anlg Ausg Konf 340 Analogausgaenge 3 61 FU Logik Ergeb 271 Komm Einstell 3 55 Anl Ausg Fakt 1 354 Analogausgaenge 3 62 Therm BelastFU 219 Diagnosen 3 50 Anl Ausg 1 SW 377 Analogausgaenge 3 62 FU Ueberl Modus 150 Belast grenzen 3 33 Int Neustartvers 175 Neustart Modi 3 39 FU Rampe Ergeb 273 Komm Einstell 3 55 Autostriversuche 174 Neustart Modi 3 39 FU Sollw Ergeb 272 Komm Einstell 3 55 Auto Man Knfg 192 Kfg HIM Sollw 3 43 Geraetestatus 1 2 209 210 Diagnosen 3 47 Autotune 61 Momentattribute 3 17 Geraetestatus 3 222 Diagnosen 3 50 Autotune Mom 66 Momentattribute 3 18 Geraetetemp 218 Diagnosen 3 49 Knickfrequenz 72 V Hz 3 19 n Red b Imax 152 Stopp Brems Mod 3 34 Knickspannung 71 V Hz 3 19 FrgDynBen einst 206 FU Speicher 3 46 Bus Reg Verst 160 Stopp Brems Mod 3 36 KfgDynBen Einst 204 FU Speicher 3 45 Busreg Kd 165 Stopp Brems Mod 3 38 KfgDynBen einst 205 FU Speicher 3 46 Busreg Ki
231. ung FU Eingang ES e H ET 5 2 u 5 FU Ausgang e H 342V gt 480V gt 460V gt 528V C 16 Anwendungshinweise Hinweise Zahlen 2 Draht Steuerung 1 21 3 Draht Steuerung 1 21 A Abdeckung ffnen 1 2 Abgeschirmte Leistungskabel 1 8 Abmessungen Mindestabst nde 1 3 Montage 1 3 A 9 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte 1 11 Abnehmen der unteren Platte 1 11 Abschirmungserdung 1 5 Aktiv hardware Fehler 4 4 Alarm 1 0 Stoer 3 51 Alarmbeschreibungen 4 8 Alarm Gruppe 3 54 Alarmzust nde Aufwachen 4 12 Autostart 4 11 Blstrm Soll aBer 4 9 4 10 Definition 4 8 DigEin Konflikt 4 9 4 10 Drehz Soll Kflkt 4 11 Eing phasenverl 4 11 Erdst Warn 4 9 4 10 FU Uebrl Level 4 9 4 10 IntDBWdst Ubrhtz 4 11 IR Spgsbereich 4 11 Ixo SpnngBereich 4 11 Kfg Bip AE Konfl 4 8 KL Man SW Konflt 4 12 Lastverlust 4 11 L schen 4 8 MaxFreq Konflikt 4 11 Motorthermistor 4 11 Motortyp Kflkt 4 11 Nenn Hz Konflikt 4 11 Netzstoerung 4 11 Paramsatzkonfl 4 12 PTK Konflikt 4 11 Index Schlafkonfig 4 11 Unterspg 4 12 Verl Anlg Eing 4 8 Verz g Inhibit 4 8 VHz U f Kennl 4 12 Vorladung aktiv 4 11 Allgemeine Vorsichtshinweise P 3 ALT Taste Funktionen B 2 Amtliche Zulassung A 2 Anl Ausg 1 SW 3 62 Anl Ausg Fakt 1 3 62 Anlg Ausg 1 OG 3 62 Anlg Ausg 1 UG 3 62 Anlg Ausg Abs 3 61 Anlg Ausg Konf 3 61 Anlg Eing x
232. ung Stoppmodus optimieren und und Richtungs und Skala Control Method konfigurieren Beschl Verz Richtung pr fen steuerung festlegen f r Solldrehzahlen 2 Wire 3 Wire I O Rampenzeiten konfigurieren Digital Inputs Outputs and Analog Outputs Wenn Ihnen keine LCD HIM zur Verf gung steht m ssen Sie die Parameter einzeln ber die LED HIM oder ein anderes Ger t zur Konfiguration einstellen Die einzelnen Parameter sind in Kapitel 3 zu finden Wichtig Zum Anzeigen bzw ndern von Parametern muss Strom am FU anliegen Eine bereits vorgenommene Programmierung kann bei Anlegen des Stroms Auswirkungen auf den FU Status haben Abbildung 2 3 Startmen bei Enhanced Control Hauptmen Inbetriebnahme Motordaten 0 Drehzahl Auswahl Motortests Drehzahl Start Stop l O Anwendun Fertig Motorsteuerung LU grenzen Demons e d S d Beenden Y Y Y Y Y Y Motorsteuerungs Motornenndaten Drehmoment Drehzahl Quelle Wert Configure F r spezielle methode Stoppmodus optimieren und und Richtungs und Skala Control Method Anwendung konfigurieren Beschl Verz Richtung pr fen steuerung festlegen f r Solldrehzahlen 2 Wire 3 Wire IO konfigurieren Rampenzeiten konfigurieren Digital Inputs Outputs and Analog Outputs 1 W hrend Motortests ndert der FU mitunter einige Parameterwerte Es ist daher gegebenenfalls notwendig zuvor eingestellte Werte zu berpr fen Inbetriebnahme 2 5
233. ung und Parameter 3 3 ENUM Werkseinstel lung Optionen Gibt de werkse Zeigt di n werkseitig zugewiesenen Wert an Nur Lesen keine itige Einstellung e f r die Programmierung verf gbare Auswahl an Bit Bitnummer Gibt de n Bitplatzhalter und die Definition f r jedes Bit an Numerisch Werkseinstel lung Min Max Einheiten Gibt de werkse Der f r n werkseitig zugewiesenen Wert an Nur Lesen keine itige Einstellung den Parameter zul ssige Bereich niedrigster und h chster Wert Einheit und Aufl sung gem Angabe auf der LCD HIM Wichtig Manche Parameter weisen zwei Einheitenwerte auf Analogeing nge k nnen mit Kfg Anlg Eing Parameter 320 auf Strom oder Spannung gesetzt werden e Werte die nur auf FUs mit Enhanced Control zutreffen werden durch mag kenntlich gemacht Wichtig Zum Senden von Werten durch DPI Anschl sse entfernen Sie einfach das Dezimalzeichen um den richtigen Wert zu erhalten verwenden Sie beispielsweise 500 um 5 00 Hz zu senden Verwandt Gibt ggf die Parameter an die mit dem ausgew hlten Parameter in Wechselwirkung stehen Durch das Symbol wird angezeigt dass in Anhang weitere Informationen zu dem betreffenden Parameter zu finden sind Anordnung der Parameter LED HIM Bedieneinheit Auf der LED HIM werden die Parameter sortiert in einer Nummernliste angezeigt
234. unigt X Verz ge 0 Keine Verz gerung rung 1 Verz gert x Alarm 0 Kein Alarm 1 Alarm x Fehler 0 Kein Fehler 1 Fehler 8 Zus tzliche Informationen zum FU Logikbits 15 14113 12 11 1109 8 7 6 5 4 3 2 11 0 Status Beschreibung x Drehzahl 0 Solldrehzahl nicht erreicht erreicht 1 Solldrehzahl erreicht X X Lokale 000 Anschluss 0 TB Steue 001 Anschluss 1 rung 010 Anschluss 2 011 Anschluss 3 100 Anschluss 4 101 Anschluss 5 110 Anschluss 6 111 Nicht lokal X X X Sollwert 0000 Ref A Auto quelle 0000 Ref B Auto 0010 Fest 2 Auto 0011 Fest 3 Auto 0100 Fest 4 Auto 0101 Fest 5 Auto 0110 Fest 6 Auto 0111 Fest 7 Auto 1000 Klemmenb man 1001 DPI 1 man 1010 DPI 2 man 1011 DPI 3 man 1100 DPI 4 man 1101 DPI 5 man 1110 DPI 6 man 1111 Tippsollw II Weitere Informationen finden Sie unter Zugriffsberechtigte auf Seite 3 57 Zus tzliche Informationen zum FU 9 Abmessungen Tabelle PowerFlex 70 Baugr en
235. ute 3 15 Start Markier 242 Fehler 3 58 Max Drehzahl 82 Drhz Modus amp Grnz 3 21 Startverzoeg 167 Neustart Modi 3 39 Maximalspannung 54 Momentattribute 3 15 Festfrequenz x 101 107 Definierte Drehz 3 25 Min Drehzahl 81 Drhz Modus amp Grnz 3 21 Taktfrequenz 151 Belast grenzen 3 34 Motorpoti Freq 11 Betriebsdaten 3 12 Rampen Drehz 22 Betriebsdaten 3 12 Motorpoti Maske 284 Masken amp Zugrbtg 3 57 Nennstrom A 28 Geraetedaten 3 13 Zugr Motorpoti 296 Masken amp Zugrbtg 3 57 Nennleistung kW 26 Geraetedaten 3 13 Motorpoti Rate 195 Kfg Motorpoti 3 44 Nennspannung V 27 Geraetedaten 3 13 Momentperf mod 53 Momentattribute 3 15 Sollwertmaske 280 Masken amp Zugrbtg 3 56 Encodertyp 412 EncoderDrehz 3 20 Exkl Zugr Sollw 292 Masken amp Zugrbtg 3 57 Motornennstrom 42 Motordaten 3 14 gener P Limit 153 Belast grenzen 3 34 Motornennfreq 43 Motordaten 3 14 Reset Anz 200 FU Speicher 3 44 Motornennleistg 45 Motordaten 3 14 Reset Werkseinst 197 FU Speicher 3 44 Motornenndrehz 44 Motordaten 3 14 DrehzLimit Rueck 454 Drhz Modus amp Grnz 3 23 Motornennspg 41 Motordaten 3 14 Run Boost 70 V Hz 3 19 Therm Belast Mot 220 Diagnosen 3 50 S Kurve 146 Rampen Einst 3 33 Mot ueblastfakt 48 Motordaten 3 14 HIM SW spei 192 Kfg HIM Sollw 3 43 Mot ueblastfreq 47 Motordaten 3 14 speich 194 Kfg Motorpoti 3 44 Motor L Modus 50 Motordaten 3 15 Ben einst speich 199 FU Speicher 344 Polzahl 49 Motordaten 3 15 SW Stroml zeit
236. uten k nnen positive Drehzahl nderungen ohne Befehlserteilung bewirken Der Fehler Drehzahlgrenze tritt jedoch dann auf wenn die Drehzahl Max Drehz Drehzahlgrenze erreicht Wenn dieser Zustand nicht akzeptiert werden kann sollten sofort Ma nahmen getroffen werden um 1 die Netzspannungen innerhalb der Spezifikationen des zu halten und 2 schnelle positive Eingangsspannungs nderungen auf max 10 zu begrenzen Werden diese Ma nahmen nicht getroffen muss der Teil Freq anpass der Busreglerfunktion deaktiviert werden siehe Parameter 161 und 162 wenn dieser Vorgang nicht akzeptabel ist 2 Tats chliche Verz gerungszeiten k nnen l nger sein als die vorgegebenen Verz gerungszeiten Es wird jedoch der Fehler Verz g Inhibit ausgegeben wenn der Frequenzumrichter gar keine Verz gerung mehr aufweist Der Teil Freq der Busreglerfunktion muss deaktiviert werden siehe Parameter 161 und 162 wenn dieser Zustand nicht akzeptiert werden kann Dar ber hinaus bietet in den meisten der Einbau eines Widerstands f r die dynamische Bremse von richtiger Gr e eine gleiche oder bessere Leistung Hinweis Diese Fehler treten nicht sofort auf und haben bereits zu Testergebnissen gef hrt die erst nach einem Zeitraum zwischen 2 und 12 Sekunden auftraten V 6 bersicht Erl uterungen zu den Bestellnummern Position Number
237. waerts waerts Tipp be Tipp Tipp trieb vor rueckw Start Stopp FQ Betrieb Vorwaerts Rueck waerts A A Tippbe trieb Tipp vor Tipp rueckw EL EL Vor Rueck Es wurden mehrere physikalische Eing nge mit derselben Eingangsfunktion konfiguriert Eine Mehrfachkonfiguration ist bei den folgenden Eingangsfunktione Vorwaerts Rueckwaerts Drehzahlwahl 1 Drehzahlwahl 2 Drehzahlwahl 3 Vorwaerts n nicht zul ssig Rueckwaerts Tipp vor Tipp rueckw Betrieb Stoppmodus B Busreg Modus B Bschl2 Vrzg2 Beschl 2 Verzoeg 2 Die berechnete IGBT Temperatur erfordert eine Reduzierung der PWM Frequenz Wenn FU Ueberl Modus deaktiviert ist und die Last nicht reduziert wird wird ein berlastfehler auftreten Die berechnete IGBT Temperatur erfordert eine Reduzierung des Stromgrenzwertes Wenn FU Ueberl Modus deaktiviert ist und die Last nicht reduziert wird wird ein berlastfehler auftreten 4 10 Alarm Blstrm Soll aBer Erdst Warn Eing phasenverl 2 IntiDBWdst Ubrhtz IR Spgsbereich Ixo SpnngBe reich Lastverlust MaxFreq Konflikt Motorthermistor Motortyp Kflkt Nenn Hz Konflikt Netzstoerung Vorladung aktiv PTK Kontlikt Schlafkonfig Drehz Soll Kflkt Autostart Nr mei 26 Fehlersuche oO Oo Beschreibung Der berechnete oder gemessene Blinds
238. wird ein Alarm ausgel st der den Betrieb verhindert Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich Busregelung oder Stromgene a E Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich Normalbetrieb gt I 1 Zul ssiger Nenndrehzahlbereich 59 I 1 Maximal spannung Motornenn spannung Frequenztrimmung aufgrund der Drehzahl I I 1 1 1 1 _ Drehzahl lt berschreitung spannung Start Boost Run Boost im Steuerungsmqdus Begrenzung Ausgangsspannung 0 Knick Motornennfrequenz Max Ausgangs Maximal Drehzahl frequenz Drehzahl frequenzgrenze frequenz Frequenz Hinweis 1 Die untere Grenze dieses Bereichs kann je nach dem Wert der Drehzahlsteigerung 0 sein C 12 Anwendungshinweise PI Regler f r Standard Control Die interne PI Funktion des PowerFlex 70 bietet eine Prozesssteuerung mit geschlossenem Regelkreis die sowohl eine Proportional als auch eine Integralsteuerung erlaubt Die Funktion wurde f r Anwendungen mit einfachen Prozesssteuerungsanforderungen ohne externe Steuer ger te entworfen ber die PI Funktion kann der Mikroprozessor des Frequenzumrichters den Regelkreis f r einen einzelnen Prozess verfolgen Die PI Funktion liest den an den Frequenzumrichter gemeldeten Wert einer Prozessvariablen und vergleicht ihn mit ein
239. x beschrieben 22 S 9 Ausg 17 Strombgrnzg 053 2 9 Nur f r FUs mit Enhanced Control 18 Energiespar 048 8 4 Enhanced Firmware 13 002 und sp ter 19 Motorueberl 184 E 20 Netzstoerung 2 E 21 Eing 1 Link lt 22 Eing 2 Link m 2 23 Eng 3 Link lt o 24 Eing 4 Link SL 25 Eing 5 Link 26 Eing 6 Link 3 27 Pl Freigabe E 28 PlHalten 3 29 FU Ueberl 3 30 Param Strg 9 315 reserviert 58 Man Modus 59 Schnellbrems 4 381 Lvl Dig Ausg 1 Werksein 0 0 380 385 Lvl Dig Ausg 2 stellung 0 0 Legt die Relaisaktivierungsstufe f r die Min 0 0 819 2 Optionen 10 und 15 in Wahl Dig Ausg x Max fest Die Einheiten sollen mit der oben Einheiten 0 1 getroffenen Auswahl bereinstimmen d h Freg err Hz M erreicht A 382 Dig Ausg 1 EIN Werksein 0 0 s 380 386 Dig Ausg 2 EIN stellung 0 05 Legt die Einschaltv Zeit f r die digitalen Min 0 0 600 0 s Ausg nge fest Hierbei handelt es sich um Max den Zeitraum zwischen dem Auftreten eines Einheiten 0 1 s Zustands und der Aktivierung der Relais 3 66 Programmierung und Parameter P 8 Parametername und beschreibung g 5 5 Auf Seite 3 2 finden Sie die ii 2 Symbolbeschreibungen Werte 5 383 Dig Ausg 1 AUS Werksein 0 0 s 380 2 387 Dig Ausg 2 AUS stel
240. x 8 Datenausgang 3 58 Dateneingang 3 58 Dauer DC Bremse 3 36 DB beim Stillst 3 35 DB Widerst Typ 3 38 DC Busspannung 3 12 DC Busspeicher 3 12 Dig Ausg x AUS 3 66 Dig Ausg x EIN 3 65 Dig Ausg Status 3 49 Dig Ausg SW 3 64 Dig Eing Status 3 49 DPI Datenrate 3 55 Drehm Setpointl 3 18 Drehmoment Modus 3 15 Drehz Modus 3 21 Drehz Sollw 3 12 Drehzahlgrenze 3 22 Drehzahlmodus 3 21 3 23 DrehzLimit Rueck 3 23 Drehz Sollw A OG 3 24 Drehz Sollw A UG 3 24 Drehz Sollw B OG 3 24 Drehz Sollw B UG 3 24 Drehz Sollw Quel 3 48 Drz Fehl Filt BB 3 31 Edst Warn Lvl 3 42 Einh Mot Istg 3 14 Enc Drehzahl 3 20 Enc Istposition 3 20 Enc Pulse U 3 20 EncoderDrehz 3 12 Encodertyp 3 20 Exkl Zugr Sollw 3 57 Exklusivmaske 3 57 Exklusivzugriff 3 58 Festfrequenz x 3 25 Flieg Start EIN 3 39 Flieg StartVerst 3 39 Flussbremse 3 38 Freq Kerbfilter 3 20 Frequenzsollwert 3 11 FrgDynBen einst 3 46 3 64 FU Logik Ergeb 3 55 FU Pruefsumme 3 45 FU Rampe Ergeb 3 55 FU Sollw Ergeb 3 55 FU Ueberl Modus 3 33 gener P Limit 3 34 Geraetealarm 1 3 47 Geraetestatus 1 3 47 Geraetestatus 3 3 50 Geraetetemp 3 49 Gesamttraeght 3 32 HighRes Ref 3 58 HIM SW spei 3 43 Int Neustartvers 3 39 IR Spgsabfall 3 17 IXo Spgsabfall 3 17 Kerbfilter K 3 20 Kfg Anlg Eing 3 60 Kfg Stoerung 1 3 52 KfgDynBen Einst 3 45 KfgDynBen einst 3 46 Ki n Regler 3 31 Knickfrequenz 3 19 Knickspa
241. z Sollw Quel 213 Diagnosen 3 48 Drehzahlmodus 88 Drhz Modus amp Grnz 3 23 Autostart 168 Neustart Modi 3 39 Start Verhind 214 Diagnosen 3 48 Startmaske 277 Masken amp Zugrbtg 3 56 Zugr Start 289 Masken amp Zugrbtg 3 57 Start Bes boost 69 V Hz 3 19 Status x Stoer 227 228 Diagnosen 3 51 Status 3 Stoer 223 Diagnosen 3 50 Stopp Brms Mod x 155 156 Stopp Brems Mod 3 35 Zugr Stoppbefehl 288 Masken amp Zugrbtg 3 57 SV Boostfilter 59 Momentattribute 3 16 Sync Zeit 622 LWL Funktionen 3 67 TB Man Soll OG 97 Drehz Sollw 3 25 TB Man Soll UG 98 Drehz Sollw 3 25 Wahl TB Man Soll 96 Drehz Sollw 3 25 Testpunkt x Daten 235 237 Diagnosen 3 52 Testpunkt x Wahl 1234 236 Diagnosen 3 52 M bild I Sollw 441 Momentattribute 3 19 Wirkstrom 4 Betriebsdaten 3 11 Ca Drehmoment 15 Betriebsdaten 3 12 Drehmoment Modus 53 Momentattribute 3 15 M Sollw A OG 428 Momentattribute 3 18 M Sollw A UG 429 Momentattribute 3 18 Wahl M Sollw A 427 Momentattribute 3 18 Drehm Setpoint 435 Momentattribute 3 18 Gesamttraeght 450 Drehz Regler 3 32 Vf Drz Verz 624 LWL Funktionen 3 67 Verf Beschl zeit 623 LWL Funktionen 3 67 Trimm Sollw 116 Drehz Trimmpoti 3 26 Trimm OG 119 Drehz Trimmpoti 3 26 Trimm Eing Wahl 117 Drehz Trimmpoti 3 26 Trimm UG 120 Drehz Trimmpoti 3 26 Trimm Ausg Wahl 118 Drehz Trimmpoti 3 26 Spannungsklasse 202 FU Speicher 345 Wach Grenze 180 Neustart Modi 341 Wach Zei

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