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BENUTZERHANDBUCH

1. eg d Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA A 2 BUSSPANNUNG Vrms 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 in Ib A 10 7 55 107 67 13 4 OREHMOMENT 820 N m A Sie 061 1 21 0 62 1 21 0 76 1 51 KONSTANTE KS 81 160 798 154 66 1 107 2 78 1 153 1 100 201 DAUERSTILL in Ib 16 39 38 48 8 43 0 74 75 112 STANDSMOMENT 1 8 55 aol gal 25 727 21 11 50 25 75 38 97 50 118 59 SPITZENDREH 11 0 48 117 114 146 129 227 225 280 MOMENT va 3 6 13 2 129 165 146 251 254 25 3 SPITZENSTROM 63 33 15 75 224 119 294 15 295 148 WIDERSTAND Ohm 10 401 207 83 09 42 0 58 2 32 0 57 2 93 INDUKTIVIT T mH 13 6 54 1 3 8 15 0 3 65 15 7 2 75 11 5 14 58 DREHZAHL BEI ANZAHL POLE 8 ANHANG A 1 3 Technische Daten W rmesensor Die Motorwicklungen verf gen ber einen integrierten Ruhekontakt Thermoschalter Der Schalter wird bei einer Temperatur von 100 212 F ge ffnet wobei es sich um die maximale Betriebstemperatur handelt Obwohl der Thermoschalter die Motorwicklungen sch tzt muss die fortlaufenden Betriebstemperatur f r den Antrieb eingehalten werden Bei Betrieb des Motors mit einer Temperatur gegen 10
2. Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal COS 51 05 10 53 SIN 54 I SIN L0 S2 E EXC L0 R2 EXC R1 G NC H NC J NC K NC L NC M NC N NC P NC R NC S NC T NC LEISTUNGSSTECKVERBINDER MOTOR Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 15P Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt amp F Kontakt Signal A Phase R U Phase S Phase T W GND NC Motorw rme nimo c Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 6 ANHANG E B 1 7 Feedback Code FB17 Feedback Art absolut Ende 01 Feedback Netzspannung 3 6 14 V Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Drehteil Hersteller Bosch Rexroth Herstellerteilnummer RGS1000 C01 Eingebaute Taktung siehe Abbildung Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 Vor DND B B Enc DATA Enc DATA Enc CLK Enc Jo gt Ben LEISTUNGSSTECKVERBINDER MOTOR Art Drehteil Hersteller Bosch Rexroth Herstellerte
3. 14 1 15 Feedback Code 29 _15 ANHANG G 1 1 Verfahren Fehlerbehebung C 1 ANHANG D GARANTIE D 1 0 1 waaka kaa hua kana Ee D1 Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA Abbildungs und Tabellenverzeichnis Abbildung 1 2 Beispiel f r auf Schwei zange Typ X installierten Schwei antrieb 5 4 1_1 Abbildung 1 5 1 Kennschilder GSWA Antrieb 1 9 Abbildung 1 5 2 bergang zu diesem Kennschild f r den GSWA Antrieb 1_5 Abbildung 2 1 1 Typische Verbindungen bei einem Einzelachsensystem mit GSWA Antrieb und optionaler Bremse zu einem WPS Servoantrieb 21 Abbildung 2 2 3 1 Die Seitenkraft darf nicht die H chstwerte berschreiten die durch die Linien im Diagramm gekennzeichnet sind 22 Abbildung 2 3 2 1 Kolbenstangenbewegung im Verh ltnis zur Motorrotation 2 5 Abbildung 2 4 1 Rotation der Steckverbinder Bitte beachten dass sich die Standard Steckverbinder von Tolomatic 90 bis 180 drehen lassen so dass die Kabel ber die Vorderseite Stangenkopf gem Hersteller zu einer der beiden Seiten beidseitig oder an der R ckseite des Antriebs angeschlossen werden 25 Abbildung 2 4 2 Skizze von Steckverbinde
4. Zi 5 gt lt gt lt 0 3 6 9 12 15 18 HUB Zoll Abbildung 2 2 3 1 Die Seitenkraft darf nicht die H chstwerte berschreiten die durch die Linien im Diagramm gekennzeichnet sind In der oben stehenden Tabelle sind die Seitenkr fte f r die Antriebe GSWA aufgef hrt Der GEF HRTE Antrieb GSWA33 f ngt die Seitenkr fte auf Bei anderen GSWA Konfigurationen werden die Abmessungen bei der Konstruktion der Schwei zange festgelegt besonders bei Konstruktionen der Sorte damit eventuelle Seitenkr fte unter der festgelegten Schwelle liegen Zur Optimierung empfiehlt Tolomatic Seitenkr fte von weniger als 5 der axialen Kr fte Kraftabgabe der Schubstange f r alle Rollgewindekonfigurationen und weniger als 1 der axialen Kr fte f r alle Kugelgewindekonfigurationen Die Konfigurationen des sechskantigen F hrungsnasenlagers der Kolbenstange GSWAOA und der gef hrten Kolbenstange GSWA verhindern dass sich die Kolbenstange dreht F r eine maximale Betriebsdauer wird eine externe F hrung empfohlen um die Einwirkung von Seitenkr ften auf die Schubstange zu minimieren sowie eine kontinuierliche Justierung der beweglichen Spitze festen Spitze der Schwei zange ber die gesamte Betriebsdauer 2 2 4 Schubstangen Abstreifer Schaber Die Schubstangen Abstreifer Schaber Einheit ist vor Ort austauschbar F r eine m glichst lange Lebensdauer sollten Ma nahmen ergriffen werden d
5. ya nu ayauya u hura 1_4 1 5 Kennschilder 1_5 1 6 Zertifizierung 15 1 7 15 2 EINFACHE GSWA INSTALLATION 21 2 1 GSWA Antrieb Systemkonfiguration 2_1 2 2 Installationsplanung 2_1 2 2 1 Installation des GSWA Schwei antriebs 21 2 2 2 Kontrolle und Einstellungen 22 2 2 3 Anmerkungen zur 2 2 2 2 4 Schubstangen Abstreifer Schaber 2 3 Il EE 2_3 2 2 6 Kalibrierung des WPS Servosystems 2_3 2 2 7 Anschwei spitze Werkteil Kontaktgeschwindigkeit 2_3 2 2 8 Anwendung auf Robotern 2_3 2 2 9 Fest montierte Podest Anwendungen 23 2 3 Informationen zum Feedback 2_4 2 3 1 Ausrichtung 2_4 2 3 2 Einzelheiten zur Ausrichtung des Feedbacks 2_5 2 4 Ausrichtung der Steckverbinder 2_5 2 5 Kontaktbelegung des Steckverbinders siehe Anhang 2 6 Befestigung von Kabeln und Ansteuerung 2_6 2 7 Bremse 2_6 2 8 Drehschutzoption 2T 2 8 1 Sechskantstange GSWA04 2_8 2 8 2 GSWA33 0 2_8 Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 3 TYPISCHES SCHWEISSBEWEGUNGSPROFIL 31 Typisches Schwei bewegungsprofil 3_1 4 GSWA REPARATUR UND WAR
6. 10 NC 11 NC 12 NC Art Drehteil Hersteller Phoenix Contacts Herstellerteilnummer SF 7EP1N8AADOO Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal 1 Phase R U PE GND Phase S V Phase T W NC NC NC NC o gt gt EA Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 11 ANHANG 1 12 Feedback Code FB25 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Ampheno Herstellerteilnummer MS3102A20 29P Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal Kontakt Signal A NC K NC B NC L NC G NC M Motorwarme D NC N Motorwarme 0 NC SD R NC G GND S H Vor J GND Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 17P Taktung F hrungsnase ber Kontakt Kontakt Signal A Phase T W Phase S V Phase R U NC NC GND nim o OD Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 12 ANHANG SES B 1 13 Feedback Code
7. Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e yj GESUNDHEITS UND SICHERHEITSBESTIMMUNGEN auf dem Leistungssteckverbinder angeschlossen ist Um die EMS zu minimieren und die Verl sslichkeit der Anlage zu gew hrleisten empfiehlt es sich s mtliche Schirmungsdr hte aus allen Kabeln an eine gemeinsame Erdleitung anzuschlie en A ACHTUNG Eine Kolbenstange eignet sich nicht als Erdleitung BS Empfehlungen zur Auswahl des Bewegungssteuerungssystems Es wird empfohlen s mtliche Servo Stromverst rker und WSP Servoantriebe nach folgenden Parametern auszuw hlen a CE und UL Zulassung b W rmeschaltereingang c Hauptparameter Antriebsgr en f r GSWA Spitzenstrom ii Spannung ii Spitzen RPM Max Stromfrequenz Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e vil GSWA Produkt bersicht 1 1 Allgemeine Beschreibung GSWA04 GSWA33 gef hrt GSWA33 GSWA44 GSWA55 Bei dem GSWA Schwei antrieb siehe Abbildung 1 2 handelt es sich um einen kompakten Schraubendreher Servo Antrieb mit hoher Kraft Der Schwei antrieb sorgt f r eine lineare Bewegung der beweglichen Schwei zangenspitze und entwickelt die erforderliche Schubkraft Druck zum Druckschwei en Abbildung 1 2 Beispiel f r auf Schwei zange Typ X installierten Schwei antrieb GSWAO04 Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 11 1 PRODUKT BERSICHT 1 1 1 GSWA Produkt bersicht e Vier Gr
8. In der unten stehenden Abbildung 2 4 1 sind die Standardsteckverbinder von Tolomatic zu sehen Tolomatic kann die Steckverbinder in der vom Kunden gew nschten Ausrichtung anbringen oder so dass sie bei der Montage gedreht werden Der GSWA ist so gebaut dass er auf viele verschiedene Steckverbinderkonfigurationen passt Viele Hersteller von Antrieben und Robotern bieten zwecks Einbindung von GSWA spezifische Steckverbinder Kontaktbelegung und Verkabelung Die verf gbaren Konfigurationen finden Sie in Anhang B Je nach Auswahl des Steckverbinders lassen sich diese zwischen 90 und 180 drehen Bei den Standardsteckverbindern von Tolomatic ist es nicht notwendig die Schrauben mit denen die Steckverbinder befestigt sind zu l sen Drehen Sie sie einfach vorsichtig in die gew nschte Richtung B HINWEIS Beim Drehen der Steckverbinder keine berm ige Kraft aufwenden Wie hergestellt Vorderseite CB Stangenkopf des Antriebs gt Vorderseite Stangenkopf des Antriebs Abbildung 2 4 1 Rotation der Steckverbinder Bitte beachten dass sich die Standard Steckverbinder von Tolomatic 90 bis 180 drehen lassen so dass die Kabel ber die Vorderseite Stangenkopf gem Hersteller zu einer der beiden Seiten beidseitig oder an der R ckseite des Antriebs angeschlossen werden k nnen Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 25 2 EINFACHE INSTALLATION 22 88 Abbildung 2 4 2
9. en GSWA33 amp GSWA33 gef hrt GSWA44 GSWA55 GSWA04 e Rollgewindeantrieb 4 5 amp 10 mm Steigung e Schwei kraft bis zu ROLLGEWINDE 04 05 10 GSWA33 gef hrt 2100 Ibf 9345N 1700 Ibf 7562 N 850 Ibf 3781 N GSWA44 amp GSWAO4 4000 Ibf 77800N 3300 Ibf 14679N 16505 7340 N GSWA55 5500 Ibf 24475N 275010 12238N e Geschwindigkeit bis zu ROLLGEWINDE 04 05 10 Zoll s mm s Zoll s mm s Zoll s mm s GSWA33 gef hrt 9 2 234 11 5 292 23 584 GSWA44 amp GSWA04 9 2 234 11 5 292 11 5 292 GSWAb5 k A 7 9 201 15 7 399 e Motorwicklungen 230 Vac amp 460 Vac e P65 Standard e Motorkonfiguration zum Betrieb mit ohne darauf beschr nkt zu sein ABB Bosch Rexroth Comau Emerson Fanuc Kawasaki Kuka Motoman Nachi Parker Tolomatic 1 1 2 Standardkonfiguration und Optionen 1 1 2 1 Standardmontage des Antriebs Im folgenden ist die Standardmontage des GSWA dargestellt Vordermontage Vorder und Sockelmontage Seitenmontage GSWA33 GSWA44 GSWAOA optionale GSWA33 gef hrt GSWA55 Sechskantstange gegen auch mit Drehschutz und Drehbewegung Seitenlastvorrichtung f r Kolbenstange siehe Abschnitt 2 2 3 1 1 2 2 Montageoptionen Weitere Montageoptionen sind m glich seitliche Montagel cher Montageplatten hintere U Klammern Vorderflansch vorderes Auflager und hinteres Auflager Erkundigen S
10. Schmiervorrichtung Nr 2 abgedichtet wird E 4 3 Auswechseln des Drehgebers GSWA Modelle die mit einem Drehgeber Modell Fanuc A64 ausgestattet sind lassen sich auswechseln Das Verfahren ist folgendes Abbildung 4 3 1 1 Explosionszeichnung des Fanuc Drehgebers ACHTUNG Den Antrieb niemals mittels Feedback Ger t drehen da es hierdurch zu einem Verlust der Phasenausrichtung zwischen dem Feedback Ger t und den Motorwicklungen kommen kann Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 43 4 REPARATUR UND WARTUNG 3 1 Demontage Die vier Kopfschrauben 8 der Abdeckplatte entfernen 2 Abdeckung 7 abnehmen 3 Dichtung 2 abnehmen 4 Kabelbaum 18 des Drehgebers vom Drehgeber 17 abtrennen Beide Steckverbinder vom Geh use trennen 5 Kabelbaum der Motortemperatursonde von den Motorableitungen 15 13 abtrennen 6 Den Kabelbaum von der Baugruppe abnehmen 7 Die vier Edelstahl Inbusschrauben 6 entfernen Der Drehgeber kann jetzt von der Baugruppe abgenommen werden Die schwarzen oxidbeschichteten Befestigungen NICHT entfernen da diese den Drehgeber zusammenhalten E 1 3 2 Montage Den Verbindungsabschnitt der Drehgeberkupplung auf der Kupplungsh lfte des Antriebs montieren Die Steckverbindung am Drehgeber links unten ausrichten 2 Die Anschlussdichtung zwischen der Motorsteckverbindung und dem Codierer Geh use positionieren und die Motorsteckverbindung mit 4 Inbusschrauben 10 und Unterlegsc
11. r eine optimale Leistung und eine maximale Betriebsdauer wird eine Nachschmierung in Abst nden von 18 Monaten oder 3 Millionen Schwei ungen empfohlen e Nachschmieren mit Schmierfett Nr 2744 9099 von Tolomatic MENGE GSWAB3 3 0 g GSWAA4 5 0 g GSWA55 7 0 g die Schmiervorrichtung am Stangenkopf Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 41 4 REPARATUR UND WARTUNG 4 1 2 Sanierung und Wartung Tolomatic GSWA Die Sanierung im Werk von Tolomatic ist f r s mtliche Antriebe von GSWA verf gbar Dabei wird der GSWA Antrieb gem den Werksspezifikationen zur ckgesandt Zu den Sanierungsarbeiten z hlen e Ersatz Schubstrebe e Ersatz Schleif und Schabkomponenten e Reinigung von Rollschraube und mutter e Nachschmierung Rollschraube und mutter e Erneuter Zusammenbau des Antriebs e Funktionstest um ordnungsgem en Betrieb der Einheit entsprechend Originalspezifikationen zu gew hrleisten 4 2 H ufige Reparaturen und Wartungsarbeiten Die einzige vom Anwender zu wartende Komponente in den meisten Ausf hrungen des GSWA Antriebs ist die Schubstangen Schaber Abstreifer Einheit Von einer weiteren Demontage des GSWA wird abgeraten Zur Kontrolle und Reparatur sollten GSWA Antriebe an Tolomatic gesendet werden Informationen zum Einsenden des Schwei antriebs zwecks Kontrolle erhalten Sie von Tolomatic Abbildung 4 2 1 Explosionszeichnung des GSWA 33 Teileliste GSWAO4 GSWA33 SECHSKAN
12. Drehteil Hersteller Phoenix Contacts Herstellerteilnummer RF 12P1N8AAD00 Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt 9 Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 05 51 2 COS 10 53 3 SIN 54 4 SIN L0 S2 5 EXC LO R2 6 EXC R1 7 NC 8 NC 9 NC 10 NC 11 NC 12 NC LEISTUNGSSTECKVERBINDER MOTOR Art Drehteil Hersteller Phoenix Contacts Herstellerteilnummer SF 7EP1N8AAD00 Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal 1 Phase R U PE GND 3 Phase S 4 Phase T W A Motorw rme B D Motorw rme NC NC Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA B10 ANHANG SES E 1 11 Feedback Code 23 Feedback Art Resolver Feedback Netzspannung Ansteuerung 4 kHz Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Drehteil Hersteller Phoenix Contacts Herstellerteilnummer RF 12P1N8AADOO Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt 9 Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 COS 51 2 COS LO 53 3 SIN 54 4 SIN LO 52 5 EXC LO R2 6 EXC R1 7 Motorw rme 8 Motorw rme 9 NC
13. Skizze von Steckverbindern zur Geh usemontage an einigen GSWA Antrieben 2 5 Kontaktbelegung Steckverbinder siehe Anhang B BS 2 6 Befestigung von Kabeln und Ansteuerung mechanische Verfahrweggrenzen Die mechanischen Verfahrweggrenzen des Antriebs m ssen gepr ft werden um sicherzustellen dass der Antrieb nicht w hrend des normalen Betriebs auf eine interne Hartgrenze st t Der Auffahrschutz am Hubende darf w hrend des normalen programmierten Betriebs des Servo Antriebs NICHT eingelegt werden 2 7 Bremse 1 Richten Sie jeden Kabelsteckverbinder sorgf ltig am entsprechenden Motorsteckverbinder aus 2 Setzen Sie die Steckverbinder f r Feedback und Netzanschluss ganz ein 3 Kontrollieren Sie den Durchgang und die Funktionst chtigkeit der W rmeschaltersignale TS und TS Diese werden durch die Kabel bertragen die den Motor mit der Bewegungskontrollanlage verbinden 4 Wenden Sie bei der Ansteuerung des GSWA keine berm ige Kraft auf berschreiten Sie w hrend des Ansteuervorgangs nicht 20 Dauerschubkraft und 70 mm s Geschwindigkeit Zwar verf gt der GSWA ber interne Sto d mpfer bei berschreitung der empfohlenen Werte kann es jedoch zu bleibenden Sch den am Antrieb kommen Es ist stets darauf zu achten dass die physikalischen Grenzwerte des Antriebs nicht berschritten werden Bei manchen Anwendungen lohnt es sich die eingebaute Bremse von Tolomatic mitzunutzen Immer wenn
14. bewegung Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 31 GSWA Reparatur und Wartung 4 1 Schmierung Die Konstruktion des GSWA teilt viele Merkmale mit dem beliebten Modell IMA von Tolomatic darunter die patentierte Schmier ffnung Alle neuen GSWA Antriebe wurden im Werk geschmiert und sind installationsbereit Bei den meisten Anwendungen ben tigen GSWA Modelle keine Wartung oder Schmierung mit Ausnahme von GSWA44 amp GSWAO4 mit Rollschraube 4 bei einer Ausgangskraft der Schubstrebe von ber 3300 Ibf 14 679N HINWEIS Bevor Sie jedwede Wartungsarbeiten in Angriff nehmen sicherstellen dass die Stromzufuhr AUSGESCHALTET ist Bei den Modellen die eine Schmier ffnung auf der Schubstrebe aufweisen l sst sich durch regelm ige Nachschmierung die Betriebsdauer erh hen Gem unten stehender Empfehlung mit Schmiermittel Nr 2744 9099 von Tolomatic schmieren Bei einem GSWA mit einer Standardschmiervorrichtung kann ein Standardschmierer verwendet werden Bei einem GSWA mit einer sp lartigen Schmiervorrichtung Standardsp ld se verwenden STANDARD erm glichen die regelm ige Nachschmierung der Antriebe GSWA33 44 amp 55 Dazu muss der Antrieb nicht aus der Befestigung entnommen werden A VORSICHT Nicht zu viel Schmierfett auftragen Bei zu viel Schmierfett sinkt die Leistung bildet sich ein W rmestau und kann es zu vorzeitigem Funktionsausfall kommen BS 4 1 1 Nachschmierplan ROLLGEWINDE e F
15. ein Testdurchlauf an einem WPS Servoantrieb durchgef hrt der mit dem vom Kunden einzusetzenden WPS Servosystemantrieb bereinstimmt um somit die korrekte Ausrichtung und Funktionsweise des Feedbacks zu gew hrleisten A Immer wenn festgestellt wird dass das Feedback nicht korrekt ausgerichtet ist oder eine Anderung am WPS Servosystemantrieb vorgenommen wurde infolgedessen das Feedback anders ausgerichtet werden muss empfiehlt es sich Tolomatic zu kontaktieren und eine Vereinbarung zur Durchf hrung des Verfahrens zu treffen Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 24 2 EINFACHE INSTALLATION 2 3 2 Einzelheiten zur Feedback Ausrichtung In der Branche wird je nach Motorhersteller eine andere Terminologie verwendet Ein Beispiel daf r ist die Phasenbezeichnung Manche Hersteller beziehen sich auf Phase R S und T und andere auf U V und W Aufgrund dieser Unterschiede in der Terminologie werden visuelle Erl uterungen zwecks Klarstellung verwendet Die GSWA Motoren von Tolomati sind so verkabelt dass beim Ubergang des Drehmoment erzeugenden Stromvektors von Phase R gt gt IM UHRZEIGERSINN T eine positive Phasensequenz entsteht Je nach Konfiguration des Antriebs f r einen bestimmten WPS Servoantrieb kann dies dazu f hren dass die Kolbenstange aus oder einf hrt wie in Anhang dargestellt i AUSZIEHEN Abbildung 2 3 2 1 Kolbenstangenbewegung im Verh ltnis zur Motorrotation E 2 4 Ausrichtung Steckverbinder
16. fen Antrieb m glicherweise falsch eingestellt Stromverst rkereinstellungen pr fen Antrieb f r den GSWA m glicherweise falsch eingestellt Antriebseinstellungen auf Anzahl der Pole Spannung Stromst rke Widerstand Induktanz Tr gheit etc pr fen Feedback falsch ausgerichtet Kraft zu hoch f r Kapazit t des Antriebs oder zu viel Reibung vorhanden Tolomatic kontaktieren Kraftanforderungen pr fen berm ige Seitenkr fte Korrekten Betrieb pr fen Falsche Ausrichtung der Ausgabespindel an Anwendugn Korrekte Ausrichtung sicherstellen Antrieb verf gt ber zu niedrige Stromkapazit t oder ist auf eine zu niedrige Stromkapazit t beschr nkt Antrieb ist gegen harten Anschlag gesto en Befestigung locker Korrekten Antrieb und Einstellungen berpr fen Von der Last entkoppeln und per Hand von Anschlag entfernen Bleibt das Problem weiterhin bestehen Tolomatic zwecks Wartung kontaktieren Antriebsbefestigung pr fen Antrieb falsch eingestellt falsche Verst rkungseinstellungen Arbeitszyklus ist h her als Antriebsnennbelastung Antrieb ist falsch eingestellt und verursacht berm ige und berfl ssige Stromzufuhr zum Motor Wenig oder kein Schmierfett im Antrieb Kabel gerissen oder Steckverbinder getrennt Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA C 1 Antrieb einstellen Sicherstellen dass Arbeitszyklus innerhalb der Dauernennbelastun
17. 0 C 212 F wird die Lebensdauer des Antriebs beeintr chtigt Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA Anhang PS 1 Schaltpl ne E 1 1 Feedback Code Fanuc A64 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller firimeneigen Herstellerteilnummer firmeneigen Eingebaute Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt amp L Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal Kontakt Signal A SD K 5 V B NC L NC NC M NC SD N UN E NC P NC F REQ R 6VA G REQ S OVA H SHIELD T UV J 5V LEISTUNGSSTECKVERBINDER MOTOR Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A18 10P Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt A amp D Kontakt Signal D Phase R U B B Phase S V Phase W I GND Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e B1 ANHANG E 1 2 Feedback Code Fanuc aiAR128 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBAC
18. 000 1 650 5 500 2 750 KRAFT N 1 557 9 790 3 783 12 233 9 786 4 893 17 80014 674 7 343 24 475112 233 H CHSTGE Zoll s 15 7 SCHWINDIGKEIT ge UMGEBUNGSTEMP TF 50 bis 122 BEREICH o 10 bis 50 IP KLASSIFIZIERUNG Standard Schutzart IP65 76 R CKSTOSSKRAFT 173 436 347 173 507 405 205 507 405 205 676 338 Gewan Definition von 121 4 423 43 MV21 4 12343 MV22 42 MV23 43 MV23443 Schwei schubkraft siehe Selte 3_1 15 4 181 258 285 298 320 35 2 e mz 129 5 Schwei schub wird 6 0 bis 18 0 6 0 6 0 bis 18 0 durch Schraube 152 4 bis 451 2 152 455 4512 begrenzt nicht durch Motor 1 1035 2 1115 0 0197 GEWICHT Ib HUB W 6 ZOLL 152 4 GEWICHT Pro 10 201 HUBEINHEIT kg mm 15 7012 0 9525 1 6723 0 9525 1 6723 2 74 3 3442 3 3442 26 1949 kg cm 2 7874 4 8997 2 7874 4 8938 8 02 9 7865 9 7864 76 6567 2 DS 0 00358 0 00984 0 112 TR GHEIT PRO Zoll HUBEINHEIT 7 A Mar 000041 0 00113 0 01290 GRUNDTR GHEIT Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA _1 ANHANG E 1 2 Technische Daten Motor Technische Daten GSWA33 GSWA44 GSWA33 Motor GSWA33 GEF HRT GswAo4 GSWA04 GSWAS55 C zugelassen Ar Lk
19. 0201 000 Eingebaute Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt 1 und 11 Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 Motorw rme 2 Motorw rme 3 NC 4 NC 5 NC 6 NC 7 NC 8 ENC CLK 9 ENC CLK 10 COS B 11 ENC DATA 12 ENC DATA 13 COS LO B 14 SIN LO 1 15 SIN A 16 Vcc 17 COM LEISTUNGSSTECKVERBINDER Art Drehteil Hersteller Intercontec Herstellerteilnummer BEDC 106 MR10 00 0201 000 Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal 1 Phase U 2 Phase 5 3 DND 4 Phase W 5 IF AVAIL 6 BRK IF AVAIL Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 14 e ANHANG 1 15 Feedback Code 29 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 29P W Eingebaute Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt amp L Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal Kontakt Signal A SD K NC B SD L NC Vec M NC D GND N NC E CHASSIS GND NC F NC R NC G NC 5 NC H NC NC J NC LEISTUNGSSTECKVERBINDER Art Kast
20. 3 8 Force 850 16 Peak 7 6 1700 16 Speed 11 5 in sec Feedback Fanuc A64 Stroke 6 30 in Displacement 5 mm rev Max Terminal Volts E E ES gt 5 x gt Maximum 292 mm se Sg 515 Ol 5 Olz s 42 PATENT PENDING Assembly 2733 0711 Manufacture Abbildung 1 5 1 Kennschilder GSWA Antrieb Tolomatic C SERVOWELD PART 12345678 WO 1234567 8 DATE 1013 CONFIG GSWA33RN05SM152 4MV23 MODEL GSWA33 NUT Roller MOTOR MV23 SCREW LEAD 5 mm rev CONT THRUST 3783 N WELD THRUST 7562 STROKE 152 4 BUS VOLTAGE 230 VAC 3 Phase Ke 79 8 V KRPM Peak POWER 0 46 kW CONT CURRENT 5 Arms PEAK CURRENT 10 Arms SPEED 3500 RPM RES 2 1 OHMS INSUL CLASS F 155 C PWM SOURCE Voltage IP 65 PEAK CURRENT TIME RATING 60 s FEEDBACK 64 www tolomatic com FT MADE IN U S A U SS Abbildung 1 5 2 bergang zu diesem Kennschild f r den GSWA Antrieb Das Kennschild nicht entfernen Nicht unleserlich machen 1 6 Zertifizierung CE 1 7 Hersteller Tolomatic 3800 County Road 116 Hamel MN 55340 USA 1 763 478 8000 www tolomatic com email help tolomatic com Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 1_5 Einfache GSWA Installation 2 1 GSWA Antrieb Systemkonfiguration Die Antriebsbaurei
21. FB26 Feedback Art Resolver Feedback Netzspannung Ansteuerung 4 kHz Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art gerade Hersteller Intercontec Herstellerteilnummer A EG A 052 MR 83 00 0201 000 Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt 8 Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 SIN LO 52 2 SIN 54 3 NC 4 NC 5 SHIELD 6 NC 7 EXC LO R2 8 Motorw rme 9 Motorw rme 10 EXC R1 11 05 51 12 COS LO 53 Art gerade Hersteller Intercontec Herstellerteilnummer B EG A 116 MR 14 00 0200 000 Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal 1 Phase T W Phase S CHASSIS GND NC NC Phase R U CO Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 13 e ANHANG E B 1 14 Feedback Code 27 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 3 6 14 V Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Drehteil Hersteller Intercontec Herstellerteilnummer AEDC 113 MR83 00
22. Handb cher vollst ndig vom entsprechenden Personal gelesen werden Alle Warnhinweise m ssen unbedingt beachtet werden Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 1_3 1 PRODUKT BERSICHT 1 3 Allgemeiner Betrieb Die Funktionsweise des GSWA Antriebs basiert auf der Umwandlung der Kreisbewegung des eingebauten b rstenlosen Servomotors in lineare Bewegungen mithilfe eines Schraubmechanismus Dabei werden die linearen Verfahrwege Geschwindigkeiten und Kr fte zusammen mit einem WPS Servoantrieb gesteuert Jeder GSWA Antrieb wird einzeln konfiguriert damit er mit der Robotersteuerung der jeweiligen Anwendung funktioniert Das Verh ltnis zwischen der kreisf rmigen Bewegung des Motors und der linearen Bewegung des Antriebs entspricht den folgenden Verh ltnissen Zur ckgelegter linearer Weg Motorumdrehungen Spindelsteigung Lineare Geschwindigkeit Motor U M 60 Spindelsteigung Linearer Schub kN Motordrenmoment Nm 2 x Steigung U mm Effizienz des Gewindes oder Linearer Schub 10 Motordrehmoment Zollelb 2 x Steigung U Zoll Effizienz des Gewindes A VORSICHT Der Motoren Effektivstrom muss auf einem Pegel unterhalb des Dauernennstroms des GSWA Antriebs liegen da andernfalls der Motorenstator besch digt wird Die Spitzenstromeinstellung muss auf einem Pegel unterhalb des Spitzennennstroms des GSWA Antriebs liegen da andernfalls der Motorenstator besch digt wird A VORSICHT Die physi
23. K STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller firmeneigen Herstellerteilnummer firmeneigen Eingebaute Taktung siehe Abbildung Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 NC gt oO Sat lt LEISTUNGSSTECKVERBINDER MOTOR Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A18 10P Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt amp D Kontakt Signal D Phase R U ce Phase S C Phase T W DND Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 2 ANHANG E 1 3 Feedback Code FB1 Feedback Art zunehmend Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Drehteil Hersteller RDE Herstellerteilnummer RC 17P1N8AADOO 12P Eingebaute Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt 1 amp 11 Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 A 2 A 3 B 4 B 5 6 l 7 A 8 HALL 9 10 11 HALL C 12 HALL C 13 Motorw rme 14 Motor
24. T ELEMENT BESCHREIBUNG GSWA33 GEF HRT GSWA44 RUNDROHR ROHR GSWAS5 1 2733 9147 2733 9143 2744 9147 2750 9118 2750 9114 2755 9147 SCHABER BAUSATZ 1A ABSTREIFER 2733 1432 2733 1309 2733 1309 2750 1432 2750 1425 2755 1432 1B SCHABER 2733 1431 2733 1312 2733 1312 2750 1431 2750 1426 2755 1431 1C O RING 1034 1000 2733 1317 2733 1317 2750 1434 kA 0778 1008 ELEMENT TEILNR BESCHREIBUNG Dr 0100 1601 Schmiervorrichtung Anschlussst ck 1 4 28 E 2309 1055 Feststellschraube 1 4 28 Ersatz b ndige Schmiervorrichtung A 2744 1214 Stopfen Schmieranschlussst ck 1 4 28 dicht 5 2744 1213 Kappe Schmiervorrichtung dicht falls zutreffend Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 42 4 REPARATUR UND WARTUNG BS 4 2 1 Wartung Abstreifer In Extremumgebungen muss die Schaber Abstreifer Einheit wom glich ausgewechselt werden Der GSWA verf gt ber eine austauschbare Schaber Abstreifer Einheit Diese l sst sich durch Entfernen der Schmiervorrichtung falls vorhanden und der Schrauben vom F hrungsring austauschen ACHTUNG Es kann vorkommen dass Grund l aus der Schmiervorrichtung Nr 2 austritt In diesem Fall tauschen Sie bei verunreinigungsanf lligen Anwendungen die Schmiervorrichtung Nr 2 gegen einen dichten Schmieranschlussstopfen Nr 4 aus oder setzen Sie eine dichte Schmiervorrichtungskappe Nr 5 auf mit dem die
25. TUNG 41 4 1 Schmierung aaa 4 1 4 1 1 Nachschmierplan 4 1 4 1 2 Sanierung und Wartung Tolomatic GSWA 4 2 4 2 GSWA Reparatur und Wartung 42 4 2 1 Wartung Abstreifer 43 4 3 Auswechseln des Drehgebers 43 4 3 1 44 4 3 2 44 ANHANG A TECHNISCHE DATEN A1 Technische 1 Technische Daten Leistung und Mechanik A_1 A 1 2 Technische Daten A 2 A 1 3 Technische Daten W rmesensor ANHANG SCHALTPL NE 1 1 Schaltpl ne 1 B 1 1 Feedback Code 4 _1 B 1 2 Feedback Code Fanuc aiAR128 B2 B 1 3 Feedback Code ER B_3 B 1 4 Feedback Code FB6 B_4 B 1 5 _5 B 1 6 Feedback Code 11 B_6 B 1 7 Feedback Code 17 B7 B 1 8 Feedback Code 18 _8 1 9 Feedback Code 20 B_9 B 1 10 Feedback Code 21 B_10 B 1 11 Feedback Code FB23 _11 1 12 Feedback Code FB25 12 B 1 13 Feedback Code 2 B_13 B 1 14 Feedback Code 27
26. Verpacken und Transport 5 HINWEIS Der Antrieb muss so verankert und gesichert werden dass Transportsch den vermieden werden Au erdem muss sichergestellt werden dass der Antrieb sauber trocken und vor Feuchtigkeit gesch tzt ist nderungen am Ger t ACHTUNG Der Hersteller bernimmt keinerlei Verantwortung f r den Fall dass das Ger t modifiziert oder au erhalb der Leistungsspezifikationen eingesetzt wird Nicht zugelassene nderungen am Ger t sind strengstens verboten und f hren zum Erl schen s mtlicher Garantien Reparatur und Wartung ACHTUNG Alle Elektro und Stromversorgungsmedien m ssen AUSGESCHALTET OFF sein bevor die Arbeiten an den Ger ten f r die GSWA durchgef hrt werden k nnen Die einzigen Arbeiten die vor Ort am GSWA vorgenommen werden k nnen sind Schmierung und Austausch der Abstreifer Schaber Einheit Alle anderen Wartungsarbeiten am GSWA m ssen bei Tolomatic durchgef hrt werden Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA SV GESUNDHEITS UND SICHERHEITSBESTIMMUNGEN BS Anforderungen an das Personal HINWEIS Alle Mitarbeiter m ssen ber s mtliche Sicherheitsbestimmungen und Ger tefunktionen informiert sein Gefahrenzone und Personal Bei der Installation entstehen Quetschzonen mit hohen zerst renden Kr ften Der Gefahrenbereich um den GSWA muss entweder umschlossen oder eindeutig gekennzeichnet sein einschlie lich Warnschilder entsprechend der anwendbaren nation
27. aTolom BENUTZERHANDBUCH GSWA Antrieb Sei LINEARE LOSUNGEN LEICHT 0riginalanleitung auf Englisch deutsche bersetzung bersetzungen in andere Sprachen werden auf Wunsch des Kunden angefertigt Die bereitgestellten Informationen werden als pr zise und zuverl ssig erachtet Jedoch bernimmt Tolomatic keinerlei Verantwortung f r ihre Verwendung oder f r m gliche Fehler in diesem Dokument Tolomatic beh lt sich das Recht vor die hier beschriebene Konstruktion oder Funktionsweise des Ger ts sowie aller zugeh rigen beweglichen Produkte ohne Mitteilung zu ndern Die Informationen in diesem Dokument k nnen ohne Vorank ndigung ge ndert werden 201309041251 Inhaltverzeichnis GESUNDHEITS UND SICHERHEITSBESTIMMUNGEN iv Sicherheitssymbole Sachgerechter und sicherer Gebrauch des Produkts Anforderungen an das vi Anleitung EMV Verkabelung vi Empfehlungen zur Auswahl des Bewegungssteuerungssystems vij 1 GSWA PRODUKT BERSICHT 11 1 1 Allgemeine Beschreibung 11 1 1 1 GSWA 1_2 1 1 2 Standard Konfiguration und Optionen 1_2 1 2 VerwendungSZWeCK 1_3 1 3 Allgemeiner 1_4
28. ack Code FB7 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art KASTEN Hersteller JAE Herstellerteilnummer JN2AS10ML1 Eingebaute Taktung siehe Abbildung Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal Kontakt Signal 1 DATA 10 NC 2 DATA 3 NC 4 5 VDC 5 6 7 GROUND 8 NC 9 UV LEISTUNGSSTECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 15P Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt amp Kontakt Signal A Phase T W Phase 5 V Phase R U GND Motorwarme Motorw rme NC 4 lt gt Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 5 ANHANG E B 1 6 Feedback Code FB11 Feedback Art Resolver Feedback Netzspannung Ansteuerung 4 kHz Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 29P Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt
29. al 1 Motorw rme 2 NC 3 NC 2 4 Motorw rme Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 8 ANHANG E B 1 9 Feedback Code 20 Feedback Art Resolver Feedback Netzspannung Ansteuerung 6 kHz Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Drehteil Hersteller Intercontec Herstellerteilnummer AEDC 052 MR04 00 0200 000 Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt 8 Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal 1 SIN 52 2 SIN LO 54 3 NC 4 NC 5 NC 6 GND 7 EXC 10 R2 8 Motonw rme 9 Motonw rme 10 EXC R1 11 COS S1 12 COS LO S3 Art Drehteil Hersteller Hersteller Intercontec Herstellerteilnummer BEDC 106 MR14 00 0200 000 Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal 1 Phase R U Phase S V GND IF AVAIL IF AVAIL Phase T W Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA _9 ANHANG E 1 10 Feedback Code 21 Feedback Art Resolver Feedback Netzspannung Ansteuerung 4 kHz Reaktion des Schubrohrs bei Ausziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art
30. alen und internationalen Vorschriften f r Schwei antriebe Der Gefahrenbereich muss durch ein Sicherheitssystem gesch tzt sein das das Ger t anh lt sobald eine Person den Gefahrenbereich betritt Der Zutritt zum Gefahrenbereich ist nur Mitarbeitern gestattet die zur Durchf hrung der unterschiedlichen Arbeiten innerhalb des Gefahrenbereichs berechtigt geschult und qualifiziert sind BS Anleitung EMV Verkabelung Kabelverlegung Es empfiehlt sich das Netzkabel so weit wie m glich vom Signalkabel des GSWA Antriebs zu verlegen damit in den Kommunikationskabeln m glichst keine elektrischen St rsignale entstehen Mit der Zeit k nnen sich fl ssige Verschmutzungen z B l und Reinigungsl sungen auf den Kabeln ansammeln und in die Steckverbinder gelangen wenn sie vom offenen Typ sind Um das Eindringen von Verunreinigungen in die Steckverbinder zu minimieren sind die Kabel so zu verlegen dass sich direkt vor dem Anschluss des Steckverbinders eine Schlaufe befindet Die Abbildungen unten zeigen zwei Beispiele je nach Ausrichtung der Steckverbinder Ger te die so montiert wurden dass sich die Steckverbinder unten am Antrieb befinden ben tigen keine Schlaufe Schirmung und Erdung Zur Verkabelung der Anlage werden geschirmte Kabel empfohlen Die von Tolomatic standardm ig bereitgestellten Kabel weisen eine Gesamtschirmung mit Erdungsdr hten auf wobei die Geh useerdung des Antriebs an einen Kontakt
31. die Bremse nicht mit Strom versorgt ist kann sich die Schraube nicht drehen R ckbewegung unter Last Die Bremse ist mit einer Feder befestigt und l st sich elektronisch Das Halteverm gen der Bremsen ist h her als die Dauernennkraft des Antriebs A VORSICHT Versuchen Sie NICHT den Antrieb zu bet tigen wenn die Bremse angezogen ist Durch Bet tigung des Antriebs bei angezogener Bremse kann der Antrieb und oder die Bremse schwer besch digt werden Verwenden Sie die Bremse nicht zum St tzen schwerer Lasten w hrend sich eine Person unter der Last befindet Befestigen Sie die Last mit anderen Mitteln Bei der Bremse handelt es sich um einen Reibungsmechanismus nicht um eine formschl ssige Sicherung Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 26 2 EINFACHE INSTALLATION a a Technische Daten GSWA Bremse GSWAA44 amp BAUREIHE GSWA33 GSWAO4 GSWA55 S Unze Zoll 0 112 0 656 0 587 ROTORTR GHEIT gm cm 73 239 214 STROMST RKE Amp 0 43 0 67 0 66 in Ib 35 89 145 HALTEMOMENT N m 4 0 9 0 16 4 ANZIEHZEIT ms 40 25 15 L SEZEIT ms 50 35 25 SPANNUNG Vdc 24 Tabelle 2 7 1 Technische Daten GSWA Bremse Es ist ratsam de Bremse bei Anwendungen bei denen sie h ufig angezogen und gel st wird vor berspannung zu sch tzen Optimalen Schutz gegen berspannung gew hren eine Gleichrichtungsdiode und eine Zener Diode Ce ROT O SCHWARZ Abbildung 2 7 1 Kurze Anzieh L sezeit geringe
32. einer Last an einen Antrieb entsteht DIE EINWIRKUNG EINES DREHMOMENTS AUF DIE KOLBENSTANGE KANN ZU BLEIBENDEN SCH DEN AM ANTRIEB F HREN 2 8 1 Sechskantstange GSWA04 Der GSWAOA4 mit der sechskantigen Kolbenstange verhindert dass sich die Stange dreht und verf gt somit ber einen eingebauten Drehschutz Dennoch m ssen wie beim GSWA33 A beim GSWA44 Seitenlasten vermieden werden dies ist lediglich ein Drehschutz Die Sechskantstange bietet keine F hrung oder St tze f r Lasten Einzelheiten in Abschnitt 2 2 4 Kolben stange Stangen kopf Abbildung 2 8 1 1 Aufgrund ihrer sechseckigen Form kann sich die Kolbenstange des GSWAOA nicht drehen sie gibt jedoch der Last keine F hrung 2 8 2 GSWA33 gef hrt Der gef hrte GSWA33 enth lt eine stabile interne Drehschutzbaugruppe die interne Montagel cher Passstifte und gro e Muffen umfasst die eine St tze f r Seitenlasten bieten Abbildung 2 9 2 1 Zur Konstruktion des GSWA33 mit F hrung geh rt diese Baugruppe mit folgenden Funktionen Drehschutz Montagevorrichtung Seitenlastst tze Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 2_8 isches Schwei bewegungs BS 3 1 Typisches Schwei bewegungsprofil Die GSWAs wurden so entwickelt dass sie bei einer Umgebungstemperatur von 25 C 77 F in einem Arbeitszyklus laufen der daf r sorgt dass die maximale Oberfl chentemperatur des Antriebs 68 C 155 F nicht bersteigt Der z
33. en Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 17P Taktung F hrungsnase ber Kontakt Kontakt Signal A Phase R U Phase 5 V Phase T W NC NC CHASSIS GND lt W RMESTECKVERBINDER MOTOR Art Kasten Hersteller Turck Herstellerteilnummer FS4 4 CS10604 1 3 Kontakt Signal Q 1 Motorw rme 2 NC 3 NC 4 Motorw rme Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 15 1 Verfahren Fehlerbehebung Anhang Keine Reaktion von Antrieb Antrieb ist aktiviert l uft jedoch unstetig oder berhaupt nicht Antrieb l uft jedoch nicht bis zur Nenngeschwindigkeit kraft Antrieb kann die Schwei zange nicht bewegen Antriebsgeh use bewegt sich oder vibriert wenn Welle in Bewegung ist Antrieb berhitzt berhitzungsfehler Antrieb ist jedoch nicht hei URSACHE Steuerung Antrieb nicht aktiviert L SUNG Steuerung Antrieb aktivieren Steuerungs Antriebsfehler Steuerung Antrieb zur cksetzen Falsche fehlerhafte Verkabelung Feedback Kabel m glicherweise besch digt Verkabelung berpr fen Feedback Kabel pr fen falsche Feedback Verkabelung Motorphasen sind falsch oder in falscher Reihenfolge verkabelt Feedback Verkabelung kontrollieren Motorarmatur auf korrekte Verkabelung pr
34. g liegt Verst rkungseinstellungen pr fen Nachschmieren falls zutreffend Defektes Kabel ersetzen oder Anschl sse korrigieren 0 1 Garantie Anhang Tolomatic garantiert dass das von Ihr hergestellte Produkt f r den Zeitraum von einem Jahr ab Datum des Versands durch Tolomatic frei von Material und Verarbeitungsfehlern ist Falls Tolomatic w hrend dieses Zeitraums best tigt dass ein solches Produkt defekt ist wird das Produkt nach Ermessen von Tolomatic entweder repariert oder ersetzt Diese Garantie gilt nicht f r a Produkte die nicht von Tolomatic hergestellt wurden Die Garantieverpflichtungen von Tolomatic entsprechen in jeder Hinsicht der an Tolomatic von ihren Zulieferern erteilten Garantie und sind darauf beschr nkt b Produkte die von anderen Parteien als von Tolomatic repariert oder ver ndert wurden und daher nach Ermessen von Tolomatic nachteilig beeinflusst wurden c Produkte die Fahrl ssigkeit Unf llen oder Besch digungen durch Umst nde die au erhalb der Kontrolle von Tolomatic liegen oder unsachgem em Gebrauch unsachgem er Wartung und unsachgem er Lagerung oder einem oder einer anderen als dem normalen Gebrauch oder der normalen Wartung ausgesetzt sind Die oben genannten Garantieleistungen stellen die einzigen Verpflichtungen dar und ersetzen jegliche anderen ausdr cklichen oder stillschweigenden Garantien der Marktf higkeit und Eignung f r einen bestimmten Zweck Toloma
35. he GSWA enth lt einen integrierten b rstenlosen Servomotor Die Bauweise des Motors samt Eigenfeedbackger t und elektrischen Steckverbindungen erm glicht die Stromversorgung des GSWA mit der 7 Roboterachse der meisten Hersteller von Robotern deren Produkte in Autoschlossereien verwendet werden und vielen im Einzelhandel erh ltlichen Servoantrieben Steuerungen Dank dieser Flexibilit t kann der GSWA Antrieb in den leistungsst rksten ein und mehrachsigen Bewegungskontrollsystemen zum Einsatz kommen Es empfiehlt sich s mtliche Servo Verst rker und Antriebe nach den folgenden entscheidenden Parametern auszuw hlen a CE und UL Zulassung der Anlage 59 0 W rmeschaltereingang Hauptparameter Antriebsgr en f r GSWA i Spitzenstrom Spannung ili Spitzen RPM iv Max Stromfrequenz FEEDBACK KABEL SERVO MOTORNETZKABEL ANTRIEB BREMSE OPTIONAL Abbildung 2 1 1 Typische Verbindungen bei einem Einzelachsensystem mit GSWA Antrieb und optionaler Bremse zu einem WPS Servoantrieb 2 2 Planung der Installation Damit der GSWA gem den jeweiligen Sicherheitsbestimmungen bedient werden kann m ssen die Leistungsh chstgrenzen beachtet werden Wenn Sie den GSWA in einer vertikalen oder geneigten Position anbringen Sicherheitsma nahmen ergreifen so dass das Arbeitsgewicht bei einem Funktionsausfall der Antriebsschraube gesteuert wird Ungesteuerte Massebewegungen k nnen K rperverletzu
36. heiben am Drehgebergeh use befestigen F r diese Befestigungen kein Loctite verwenden 3 Die Gummimanschette ber den Drehgeber Kabelbaum und die Innenseite der Verbindung st lpen 4 Impulskodierer Steckverbinder an Geh use mit 4 Senkschrauben mit Innensechskant anbauen und Unterlegscheiben festziehen kein Loctite Sicherstellen dass sich Gummidichtung zwischen Innenseite des Steckverbinders und Au enseite des Geh uses befindet Kabel an Impulskodierer anschlie en und 2 Stiftmotorkabel an Kabelbaumanschluss anschlie en Impulskodierer installieren und Schrauben 6 festziehen 5 Die Dichtung 2 zwischen dem Drehgebergeh use 5 und der Drehgeber Abdeckplatte 7 lokalisieren und den Drehgeber und die Platte mit den vier Kopfschrauben 8 an der Hauptlagerplatte montieren Den Kabelbaum so aufwickeln dass keine St rungen verursacht werden Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA A A e Anhang 1 Technische Daten A 1 1 Technische Daten Leistung und Mechanik Technische Daten GSWA33 GSWA33 GEF HRT GSWA44 GSWA04 Leistung und GSWA55 Mechanik MV21 41 23 43 MV22 42 23 43 201 3 3 44 56 GR SSE mm 83 0 110 0 142 MUTTER GEWINDE RNO5 RN10 RNO4 RNO5 RN10 RNO4 05 RN10 RNO4 RNO5 RN10 RNO5 RN10 zoll 0 157 0 397 0 157 0 397 0 157 0 397 0 157 0 397 0 197 10 397 SPINDELSTEIGUNG mm 10 0 Ibf 1 100 4
37. ie eine Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA o 22 o 2 EINFACHE INSTALLATION Ablagerung von Schmutz Schwei schlacke oder Wasser im Schnittstellenbereich der Schubstangen Abstreifer Schaber Einheit reduzieren oder verhindern Ein Industrie Faltenbalg und oder eine Ableitvorrichtung kann in diesem Bereich wirksam eingesetzt werden E 2 2 5 Kabel Zur Minimierung elektrischer St reinfl sse und zu Erdungszwecken wird die Verwendung abgeschirmter Strom und Feedback Kabel empfohlen Elektrisches Rauschen oder mangelhafte Erdung k nnen das Feedback Signal st ren BS 2 2 6 Kalibrierung des WPS Servosystems Zur Erzielung einer optimalen Leistung des WPS Servosystems ist bei der Kalibrierung eine niedrige Schwei kraft aus dem Fertigungsschwei programm sowie eine niedrige Anschwei spitzen Kraft auszuw hlen Das WPS Servosystem besteht aus einer Software f r die Verst rker Feedbackeinrichtung f r Roboter mit 7 Achsen GSWA amp WPS Chassis 2 2 7 Anschwei spitze Werkteil Kontaktgeschwindigkeit Das Tolomatic Testverfahren best tigt h chste Werte f r Reproduzierbarkeit des GSWA Eingangsstrom zu Ausgangsleistung bei einer Werkteil Kontaktgeschwindigkeit der Anschwei spitze von 25 mm Sekunde oder weniger H here Geschwindigkeiten als 25 mm Sekunde k nnen die Schwei kraft um zus tzliche Aufprallkr fte erh hen Diese zus tzlichen Aufprallkr fte lassen nach bevor der Schwei zyklus abgeschlossen ist 2 2 8 Anwend
38. ie sich bei Tolomatic nach weiteren Konfigurationen Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA o 12 o 1 PRODUKT BERSICHT 1 1 2 3 Standardmontage Stangenkopf Standardm ig ist der Stangenkopf des GSWA mit einem Innengewinde ausgestattet 1 1 2 4 Optionen Stangenkopf Weitere Optionen f r den Stangenkopf umfassen externe Gewinde U Klammer und Rund se 1 1 2 5 Weitere Optionen Zu den weiteren GSWA Optionen z hlen Bremse mit 24 V Federbefestigung elektronisch l send Handnotschalter Drehschutz Bremse Handnotschalter Drehschutzsechskant 24 V Federbefestigung elektronische L sung nur bei GSWA33 amp nur bei GSWAO4 GSWAO4 erh ltlich erh ltlich HINWEIS Generell m ssen bei der Bestellung des GSWA alle gew nschten Optionen angegeben werden da im Allgemeinen keine Optionen vor Ort installiert werden k nnen Alle weiteren Details erhalten Sie von Tolomatic 1 2 Verwendungszweck Bei dem GSWA Schwei antrieb handelt es sich um einen kompakten Schraubendreher Servo Antrieb mit hoher Kraft der h ufig bei Robotern und anderen Anwendungen zum Einsatz kommt Der Schwei antrieb sorgt f r eine lineare Bewegung der beweglichen Schwei zangenspitze und entwickelt die erforderliche Schubkraft Druck zum Druckschwei en ACHTUNG Vor der Installation und Inbetriebnahme dieses Ger ts M SSEN dieses Handbuch und s mtliche vom Hersteller mitgelieferten Dokumente und
39. ilnummer RLS1100 C02 Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal Phase U m Phase S W1 Phase T W GND dus ed 5 Motorw rme 5 8 6 Motorw rme 9 7 NC NID 8 NC S 9 NC Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA B 7 ANHANG 1 8 Feedback Code 18 Feedback Art absolut Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 29P Eingebaute Taktung F hrungsnase zwischen Kontakt amp L Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal Kontakt Signal A SD K NC B SD L NC Vec M NC T oV N NC GND P NC F NC R NC G NC S NC H NC NC d NC Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 17P Taktung F hrungsnase ber Kontakt Kontakt Signal A Phase R U B Phase S Phase T W D NC E NC F GND W RMESTECKVERBINDER MOTOR 4 Art Kasten Hersteller Turck Herstellerteilnummer FS4 4 CS10604 1 3 Kontakt Sign
40. in einem Winkel von mindestens 10 15 um Wasseransammlungen zu minimieren Wasserkan le auf den Montageschnittstellen der Bauteile verringern das Risiko einer Wasseransammlung der GSWA Einheit WPS Schwei zange Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 23 2 EINFACHE INSTALLATION e Bei jeder WPS Schwei zangenanwendung mit Wassergefahr sollten externe Ableitvorrichtungen bib oder ein Schubstangen Faltenbalg eingesetzt werden um die Schnittstelle der Schubstangen Abstreifer Schaber Einheit vor Wasser zu sch tzen Bei jeder WPS Schwei zangenanwendung mit dem Risiko eines Wasserkontakts sollte ein manuelles Absperrventil im Wassersparkreislauf der Schwei zange in Erw gung gezogen werden Das Unterbinden der Wasserzufuhr vor dem Wechsel der Schwei kappen kann das Risiko eines Kontaktes mit Wasser im Bereich der WPS Schwei zange signifikant reduzieren WPS Anwendungen auf Podest sollten die elektrischen Gegensteckverbindungen 90 Grad auf dem Kabelf hrungspaket untenliegend mit schlaufenf rmiger Anordnung der F hrungskabel anbringen um Wassereintritt in die elektrischen Steckverbindungen Stromzufuhr Feedback zu reduzieren Auf angemessene L nge der Kabel achten damit diese nicht unter Zug stehen Isolierte elektrische Gegensteckverbindungen auf dem Kabelf hrungspaket f r WPS Schwei zangenanwendungen auf Podest Sicherstellen dass die Steckverbindung der Kabelf hrung fest auf dem passenden Gegenstecker der GSWA E
41. inheit sitzt SS 2 3 Informationen zum Feedback GSWA Antriebe verwenden f r das Dreh Feedback entweder einen digitalen Kodierer einen absoluten Kodierer einen absoluten Kodierer mit mehreren Wendungen oder einen Drehmelder Dabei wird die Auswahl des Feedback Ger ts durch den zur Bedienung des Antriebs verwendeten WPS Servosystemantrieb bestimmt Jeder WPS Servosystemantrieb hat spezielle Voraussetzungen f r das Feedback Motor Es kann nicht bei allen WPS Servosystemantrieb auf Drehmeldergrundlage derselbe Drehmelder dieselbe Ausrichtung des Drehmelders oder relative Richtung der Drehmelderdrehung verwendet werden Nicht alle WPS Servosystemantrieb auf Kodiererbasis k nnen mit demselben Kodierer derselben Ausrichtung des Kodierers oder relativen Richtung der Kodiererdrehung verwendet werden F r viele WPS Servosystemantriebe gibt es Software mit der sich Parameter eingeben oder Motordatendateien herunterladen lassen die festsetzen wie das Feedback in den Motor integriert werden muss Einige dieser Datendateien oder die entsprechenden Parameter mit denen sich diese erstellen lassen kann Tolomatic bereitstellen Bei der Eingabe von Motorparameterdaten in einen WPS Servoantrieb ist mitunter die Hilfe des Herstellers des WPS Servoantriebs oder Roboters erforderlich 2 3 1 Ausrichtung Feedback Bei der Herstellung eines GSWA Antriebs von Tolomatic wird der korrekte Feedback Kanal ausgew hlt montiert ausgerichtet und
42. kalischen Verfahrweggrenzen des GSWA Antriebs d rfen nicht berschritten werden da der Antrieb andernfalls intern das mechanische Hubende erreicht Trotz Auffahrschutz am Hubende k nnen durch wiederholtes Erreichen des internen Hubendes die Spindel und die internen Komponenten des Antriebs besch digt werden 1 4 Lagerung Beachten Sie beim Lagern des Antriebs folgende Punkte e Das Ger t muss vor dem Lagern repariert gewartet und gepr ft werden um sicherzustellen dass es funktionsf hig ist e Achten Sie darauf das Ger t in einer geeigneten Lagerungsposition horizontal aufzustellen um Sch den an den Steckverbindern und elektronischen Komponenten vorzubeugen e Das Feedback Ger t an der Blende Nicht Spindel Ende des GSWA Antriebs sch tzen e In einer sauberen und trockenen Umgebung lagern e Nach sechs 6 Monaten Lagerung m ssen zwei komplette Takte durchgeschaltet werden damit die Schmiermittel im Innern des erneut verteilt werden Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA 14 e 1 PRODUKT BERSICHT ES Es empfiehlt sich auch zwei komplette Takte durchzuschalten bevor der GSWA in Betrieb genommen wird e Bei einer Lagerung von l nger als 2 Jahren in der das Ger t nicht in Betrieb genommen wird m ssen die Schmiermittel ersetzt werden Bitte wenden Sie sich f r diese Wartungsarbeiten an Tolomatic E 1 5 Kennschilder 325 Ratio 0 20 in rev Max Current 10 8 Continuous
43. n Mitarbeitern und Anlagen wird ein st rungssicherer Notschalter empfohlen Der Notschalter sollte eine M glichkeit bieten die Hauptstromzufuhr zum Antrieb zu unterbrechen und alle unerw nschten Bewegungen zu beenden bzw zu verhindern Verh tung von Ger tesch den Um Sch den am Ger t zu verh ten ist darauf zu achten dass die angegebene Spannung Stromst rke Temperatur und die Nennlasten nicht berschritten werden Dar ber hinaus m ssen die Verdrahtung und Sicherheitsfunktionen kontrolliert werden bevor die Stromzufuhr erfolgt Sicherheit von Personen Bei normalem Betrieb wird der Antrieb mitunter warm besonders das Motorgeh use Deshalb wird unbedingt empfohlen entsprechende Sicherheitshinweise anzubringen und Sicherheitsma nahmen zu ergreifen um Kontakt mit hei en Oberfl chen vorzubeugen Au erdem muss die Geh useerdung an eine Erdungsleitung angeschlossen sein damit keine Spannung im Geh use entsteht Handhabung und Entpacken Beim Entpacken und bei der Handhabung des Antriebs ist darauf zu achten dass der Antrieb nicht herunterf llt da dadurch die Steckverbindungen oder die Elektronik im Innern besch digt oder die Steckverbindung aus der Justierung verschoben werden kann Da es sich um ein elektromechanisches Ger t handelt sind geeignete Ma nahmen zur elektrostatischen Entladung zu ergreifen damit kein Kontakt zwischen der statischen Elektrizit t mit dem Signal und den Stromkabeln des Ger ts entsteht
44. n Sie dabei besonders auf die Warnhinweise zu Gefahren und Vorsichtsma nahmen Bei Nichtbeachtung der im vorliegenden Handbuch enthaltenen Hinweise kann es zu K rperverletzung oder Sachbesch digung des Ger ts kommen BS Sicherheitssymbole Hinweise mit der Kennzeichnung GEFAHR ACHTUNG VORSICHT ODER HINWEIS sind hierarchisch angeordnet und haben folgende Bedeutung A GEFAHR Weist auf eine u erst gef hrliche Situation hin die bei Nichtvermeidung zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren kann Dieses Signalwort ist auf die gef hrlichsten Situationen begrenzt ACHTUNG Weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die bei Nichtvermeidung zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren kann A VORSICHT Weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die bei Nichtvermeidung zu Sachschaden oder zu leichten oder mittelschweren Verletzungen f hren kann E HINWEIS Hier sind Informationen aufgef hrt die besonders zu beachten sind AAA ACHTUNG BEI HEISSEN OBERFL CHEN ACHTUNG Die normale Betriebstemperatur des Schwei antriebs liegt zwischen 57 und 79 C 135 und 175 F Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA jy GESUNDHEITS UND SICHERHEITSBESTIMMUNGEN lt BS Sachgerechter und sicherer Gebrauch des Produkts Empfehlungen st rungssicherer Notschalter Zum Schutz vo
45. ng und Sachbesch digung verursachen Bei einem Ausfall der Antriebsschraube infolge von Verschlei oder berlast f llt das Arbeitsgewicht aufgrund der Schwerkraft nach unten 2 2 1 Installation des GSWA Schwei antriebs Informationen zur mechanischen Installation entnehmen Sie bitte der vom Schwei zangen Hersteller mitgelieferten Dokumentation zur Schwei zange Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA e 21 2 EINFACHE INSTALLATION 2 2 2 Kontrolle und Einstellungen Vor der Inbetriebnahme des Schwei antriebs m ssen bestimmte Kontroll und Einstellungsverfahren durchgef hrt werden Nach der Wartung muss die Schwei zange gepr ft werden bevor sie wieder eingesetzt werden kann A VORSICHT berm ige Querkr fte auf die Ausgabespindel des Antriebs f hren zu einer erheblichen Verk rzung der Betriebslebensdauer des Antriebs und sind deshalb zu vermeiden Querkr fte k nnen durch falsche Ausrichtung oder Lasten verursacht werden die sich nicht auf einer Linie mit der Ausgabespindel des Antriebs befinden 2 2 3 Anmerkungen zur Seitenkraft Der integrierte Motorantrieb GSWA ist nicht f r Anwendungen vorgesehen in denen Seitenkr fte auftreten Die Kr fte m ssen gef hrt und unterst tzt werden und sollten an der Bewegungslinie der Kolbenstange ausgerichtet sein Seitenkr fte beeintr chtigen die Lebensdauer des Antriebs TECHNISCHE DATEN SEITENLAST GSWA HUB mm 0 100 200 300 400 500
46. r Schutz O O p SCHWARZ Abbildung 2 7 2 Lange Anzieh L sezeit starker Schutz E 2 8 Drehschutz Die Antriebe GSWA33 44 amp 55 sind so gebaut dass sich die ausfahrbare Stange drehen kann Dadurch l sst sich der Antrieb leicht einrichten Der Benutzer kann die Stange zur mechanischen Befestigung oder Durchf hrung von Systemtests drehen und diese in den Antrieb ein und ausf hren Aufgrund dieser Funktion ist muss ein Drehen der Stange verhindert werden wenn diese in ihrer eigentlichen Anwendung zum Einsatz kommt damit eine korrekte gerade Bewegung gew hrleistet ist Bei den meisten Anwendungen wie jenen bei denen die Last an lineare Lager oder eine andere St tzvorrichtung gekoppelt ist kann sich die Last nicht drehen und bietet somit einen Drehschutz f r die ausfahrbare Stange des Antriebs Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA o 2_7 o 2 EINFACHE INSTALLATION F r Anwendungen bei denen sich die Last frei drehen kann bietet Tolomatic einen Drehschutz bei dem GSWA04 und dem gef hrten GSWA33 ACHTUNG Sperren Sie den Stangenkopf so dass er sich nicht drehen kann w hrend Sie die Last an der Kolbenstange befestigen Versuchen Sie dabei kein Drehmoment ber die Kolbenstange oder andere Druckschutzelemente des GSWA Antriebs auszu ben w hrend Sie ein Verbindungsst ck oder eine Last am Stangenkopf des GSWA befestigen Der Druckschuftz ist nicht f r das u erst starke Drehmoment ausgelegt das bei der Verkupplung
47. rn zur einigen GSWA Antrieben 2_6 Tabelle 2 7 1 Technische Daten GSWA Bremse 27 Abbildung 2 7 1 Kurze Anzieh L sezeit geringer 5 7 27 Abbildung 2 7 2 Lange Anzieh L sezeit starker Schutz 27 Abbildung 2 8 1 1 Aufgrund ihrer sechseckigen Form kann sich die Kolbenstange des GSWA04 nicht drehen sie gibt jedoch der Last keine F hrung 2_8 Abbildung 2 9 2 1 Zur Konstruktion des GSWA33 mit F hrung geh rt diese Baugruppe mit folgenden Funktionen Drehschutz Montagevorrichtung Seitenlastst tze ee RR 2_8 Abbildung 3 1 1 Typisches Schwei bewegungsprofil 31 Tabelle 3 1 1 Typische 31 Abbildung 4 1 Eine standardm ige oder eingelassene Schmiervorrichtung erm glichen die regelm ige Nachschmierung der Antriebe GSWA33 44 amp 55 Dazu muss der Antrieb nicht aus der Befestigung entnommen 41 Abbildung 4 2 1 Explosionszeichnung des 33 42 Abbildung 4 3 1 1 Explosionszeichnung des Fanuc Drehgebers 43 Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA Gesundheits und Sicherheitsbestimmungen Allgemeines Lesen Sie sich vor dem Entpacken der Montage oder dem Betrieb der Anlage bzw Einheit die entsprechenden Abschnitte in der Gebrauchsanleitung durch Achte
48. tic unterliegt keinen weiteren Verpflichtungen oder Haftungen bez glich des von Tolomatic hergestellten oder bereitgestellten Produkts oder bereitgestellten Dienstleistungen Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA D 1 2013 Tolomatic Tolomatic Alle Rechte vorbehalten Tolomatic und Excellence In Motion sind eingetragene Marken von Tolomatic Incorporated Alle anderen Produkt oder Markennamen sind Marken der jeweiligen Eigent mer www tolomatic com 201309041251 Sch Tolomatic EXCELLENCE IN MOTION 3800 County Road 116 Hamel MN 55340 USA 1 763 478 8000 Telefon 1 763 478 8080 Fax 1 800 328 2174 geb hrenfrei http www tolomatic com 3620 4013_01
49. ung auf Robotern Robotergetragene WPS Schwei zangenanwendungen sind wegen der kontinuierlichen Bewegung des Roboters und unterschiedlicher Positionen der WPS Schwei zange in geringerem Ma e einer Ansammlung oder dem Eindringen von Wasser ausgesetzt Dar ber hinaus kann bei robotergetragenen Anwendungen die Position der WPS Schwei zange innerhalb des Schwei kappenwechsel Programms bzw der Routine eingegeben werden Hierdurch kann vermieden werden dass das GSWA Ger t Wasser ausgesetzt ist GSWA oberhalb der Schwei kappen 2 2 9 Fest montierte Podest Anwendungen Eine gro e Herausforderung des WPS Schwei ens besteht in der Montage einer WPS Schwei zange auf einem Podest mit vertikaler Anordnung des ServoWeld Ger tes und obenliegender Schubstange Zur Maximierung der Gesamt Betriebsdauer des ServoWeld Ger tes sollten geeignete Ma nahmen zur Verringerung oder Vermeidung von Wasseransammlung oder Spritzwasser im Bereich des Ger tes getroffen werden Da Wasser in der Umgebung von WPS Schwei zangen wegen der regul ren Schutzkappenwechsel ein Faktor ist k nnen verschiedene Schritte zur Reduzierung oder Vermeidung dieses Risikos unternommen werden e Die Montage von WPS Schwei zangen mit vertikaler GSWA Einheit und untenliegender Schubstange sollte in Erw gung gezogen werden Ist die Montage von WPS Schwei zangen auf Podest mit vertikaler GSWA Einheit und obenliegender Schubstange unumg nglich so empfiehlt sich die Montage
50. ur Bestimmung des Schwei drucks verwendete Zyklus besteht aus zehn Gesamtschwei ungszyklen neun bei einem Hub von 25 mm 1 Zoll und eine volle Hubl nge von 150 mm 6 Zoll in einer Gesamtzeit von 30 Sekunden Unten ist das Bewegungsprofil f r die kurzen Bewegungen von 25 mm 1 Zoll dargestellt Bei der mit diesem Zyklus unter gleichzeitiger Aufrechterhaltung der oben genannten Temperatur handelt es sich um die Nennschwei kraft Die Werte f r die Nennschwei kraft finden Sie in Tabelle A 1 1 in Anhang A 2 Schwei bewegung Geschwin digkeit ffnungszeit Zeitdauer Verschlusszeit Abbildung 3 1 1 Typisches Schwei bewegungsprofil Anfangsgesch Endgesch Bewegungs Bewegungs Bewegungs windigkeit windigkeit Beschl Abbr zeit l nge nr mm s Zoll s mm s Zoll s mm s2 Zoll s 5 Zoll 1 0 0 254 10 7620 300 0 030 4 32 0 170 2 254 10 254 10 0 0 0 050 13 72 0 540 3 254 10 25 1 7620 300 0 030 4 32 0 170 4 25 I 25 1 0 0 0 130 3 30 0 130 5 25 1 28 1 0 0 0 080 2 03 0 080 6 25 1 0 0 7620 300 0 001 0 05 0 002 7 0 0 0 0 0 0 0 830 0 00 0 000 8 0 0 254 10 7620 300 0 060 7 11 0 280 9 254 10 254 10 0 0 0 070 16 26 0 640 10 254 10 0 0 7620 300 0 030 4 32 0 170 Bewegung 6 und 8 sind abh ngig von Federkonstante und Schwei kraft Tabelle 3 1 1 Typische Schwei
51. w rme 15 5V 16 COM 17 NC Art Drehteil Hersteller RDE Herstellerteilnummer SF 7EP1N8AAD00 6A7Q Taktung siehe Abbildung Kontakt Signal 1 Phase R U PE GND 3 Phase T W 4 Phase S V A NC B NC NC Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA ANHANG E B 1 4 Feedback Code FB6 Feedback Art aufeinander folgend Smart ABS Feedback Netzspannung 5V 5 Gleichstrom Reaktion des Schubrohrs bei Einziehen positiver Phasensequenz Definition siehe Abschnitt 2 3 2 FEEDBACK STECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 29P Eingebaute Taktung F hrungsnase ber Kontakt Kontaktbelegung Feedback Steckverbinder Kontakt Signal Kontakt Signal A A K Z B A L Z Motorwarme T B N Motorwarme E SD NC 0 H DND 5 DND H Vec T Vb J GND LEISTUNGSSTECKVERBINDER Art Kasten Hersteller Amphenol Herstellerteilnummer MS3102A20 17P Taktung F hrungsnase ber Kontakt Kontakt Signal A Phase T W B Phase 5 Phase R U Nachi T T NC E NC GND Benutzerhandbuch Tolomatic GSWA BA e ANHANG E B 1 5 Feedb

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