MH58, MV58, SV58 user manual
Contents
1. 6 ber Kabelmantel schieben 2 Kabel abisolieren 3 Schirm umlegen 4 Litzen an Pos 2 l ten entspr Anschlussplan 5 Abstandh lse Pos 3 aufweiten und ber Litzen st lpen zusammendr cken und auf Pos 2 stecken Schlitz und Nut Pos 2 und 3 m ssen deckungs gleich sein 6 Pos 2 3 4 in Pos 1 einschieben berstehen der Schirm abschneiden 7 Pos 5 in Pos 1 einschieben 8 Pos 6 aufschrauben 7 Inbetriebnahme Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgem en mechanischen und elektrischen Anschluss Nur dann sind die Voraussetzungen f r eine problemlo se Inbetriebnahme und einwandfreien Betrieb ge geben Pr fen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere nochmals auf e korrekte Polung der Betriebsspannung e korrekten Anschluss des Kabels und der Signale e festen Sitz des Gebers und der Welle Die Betriebsspannung des Gebers muss gemeinsam mit der der Folgeelektronik z B Steuerung einge schaltet werden um Latchup Effekte an den Aus g ngen des Gebers zu vermeiden gt Nehmen Sie den Geber elektrisch in Betrieb MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 And Stand 106 05 MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05 PS SI KO User Information 6 MH MV SV Absolute Encoder ENGLISH 1 Warranty information e In order to carry out installation correctly we strongly recommend this document is read very careful2. 4 5 Solder stranded wires at part 6 follow connec tion diagram 6 Widen distance sleeve part 5 and push it over the stranded wires then squeeze it 7 Insert parts 5 6 into part 7 Slot and keyways parts 6 7 must align 8 Slide on parts 2 to 4 9 Tighten part 1 up to its limit 17 pole mating connector for SV58 Available from SIKO as accessory art no 81294 screening screening 90 9 5 03 3019017 ol 464 05 70 O5 viewing side soldering side 1 Slip parts 4 to 6 over outer cable 2 Strip cable 3 Turn down screening 4 Solder stranded wires at part 2 follow connec tion diagram 5 Open spacer part 3 and put it over ferrules squeeze and push it onto part 2 Slot and keyway of parts 2 and 3 must align 6 Insert Pos 2 3 4 in Pos 1 cut off projecting screen 7 Insert Pos 5 in Pos 1 8 Screw on Pos 6 7 Commissioning Please carefully read the information on the encoder s mechanical and electrical connection This will en sure a trouble free commissioning and operation Before operation please check again e that the supply voltage s polarity is correct correct connection of cable and signal lines secure encoder fixation on the shaft The encoder s and follower electronic s eg control unit operating supply must be switched on simul taneoulsy to avoid latch up effects on the encoder s outputs gt
3. or TE MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 And Stand 106 05 6 1 Connection type E1 For SV58 interface P1 Parallel max 13 Bit 2 For MV58 MH58 options Color Designation Color Designation white ov white oV brown UB brown UB green Cycle green 1 MSB yellow Cycle yellow 2 grey Data grey 3 pink Data pink 4 blue SET input blue 5 red forward backward input red 6 black output 1 black 7 violet output 2 violet 8 greypink output 3 greypink 9 redblue output 4 redblue 10 whitegreen 11 For SV58 interface S6 04 SSI browngreen 12 7 whiteyellow 13 LSB Color Designation yellowbrown SET input white ov whitegrey LATCH input brown UB green Cycle For SV58 interface P1 Parallel 14 Bit 2 options yellow Cycle Color Designation grey Datar white oV pink Data brown UB blue SET input green 1 MSB an a yellow 2 violet oink greypink blue 5 redblue red 6 For SV58 interface P1 Parallel max 13 Bit 1 black 7 option or 14 Bit without option violet 8 greypink 9 Color Designation redblue 10 white OV whitegreen 11 brown UB browngreen 12 green 1 MSB whiteyellow 13 yellow 2 yellowbrown SET input grey 3 whitegrey LATCH input pink 4 greybrown 14 LSB blue 5 red 6 6 2 Connection type E2 black 7 For MV58 MH58 violet 8 greypink 9 Pin Designation redblue 10 1 ov whitegreen 11 2 UB browngreen 12 3 Cycle whiteyellow 13 4 Cycle yellowbrown reversion of sense of rota
4. 4 2 4 Takt 5 3 5 Daten 6 4 6 Daten 7 5 7 SET Eingang 8 6 8 12 9 7 10 8 F r SV58 Schnittstelle P1 Parallel max 13 Bit 1 11 9 Option oder 14 Bit ohne Option 12 10 Pin Belegung 13 11 1 ov 14 12 2 UB 2 ee 3 1 MSB 16 SET Eingang oder 4 2 LATCH Eingang 5 3 17 14 LSB 6 4 7 5 12 pol Gegenstecker f r MV58 MH58 SV58 8 6 Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 81935 erh ltlich 9 7 10 8 11 9 12 10 13 11 14 12 15 13 16 Drehrichtungsumkehr oder 14 LSB 17 ee F r SV58 Schnittstelle P1 Parallel max 13 Bit 2 Optionen Pin Belegung 1 oV 2 UB 3 1 MSB 7 4 2 5 3 7 5 x 8 6 r 9 7 Ansichtseite L tseite SIKO 4 MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05 1 Pos 1 3 ber Kabelmantel schieben 2 Kabel abisolieren 3 Schirm umlegen 4 Pos 4 ber die Folie bzw Baumwollgeflecht jedoch unter das Schirmgeflecht schieben Schirm geflecht b ndig mit Au endurchmesser Pos 4 ab schneiden 5 Litzen an Pos 6 l ten entspr Anschlussplan 6 Distanzh lse Pos 5 aufweiten und ber Litzen st lpen zusammendr cken 7 Pos 5 6 in Pos 7 einf hren Schlitz und Nut von Pos 6 7 m ssen deckungsgleich sein 8 Pos 2 4 aufschieben 9 Pos 1 auf Anschlag festschrauben 17 pol Gegenstecker f r SV58 Bei SIKO als Zubeh r unter Art Nr 81294 erh ltlich rool 1096 6 1392 90 O o9 0 Ansichtseite L tseite 1 Pos 4
5. Now the encoder can be used MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 And Stand 106 05 SIKO GmbH Werk Factory Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Unteribental Postanschrift Postal address Postfach 1106 79195 Kirchzarten Telefon Phone 49 07661 394 0 Telefax Fax 49 07661 394 388 eMail info siko de Internet www siko de MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05
6. des Flan sches oder Geh uses Bohren Fr sen usw Hier durch kann es zu schweren Besch digungen der inneren Teile des Gebers kommen e Unzul ssige axiale oder radiale Belastung der Welle e Unsachgem e Befestigung des Gebers Was Sie nicht tun sollten Zot 4 Mechanische Montage Die Montage darf nur gem der angegebenen IP Schutzart vorgenommen werden Das System muss ggfs zus tzlich gegen sch dliche Umwelteinfl sse wie z B Spritzwasser Staub Schl ge Temperatur gesch tzt werden Anbau des Gebers e BeiVollwellengebern erfolgt die Befestigung durch Gewindebohrungen an der Stirnfl che des Gebers oder durch Klemmung am Flansch Die mechanische Verbindung der Antriebswelle erfolgt am besten mit einer Ausgleichskupplung z B AK18 e Bei Hohlwellengebern erfolgt die Befestigung vorzugsweise ber eine Drehmomentabst tzung die es erm glicht geringe Fertigungstoleranzen auszu gleichen Montieren Sie den Geber auf jeden Fall verspannungsfrei MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 And Stand 106 05 e Kr fte d rfen nicht durch das Geh use bertra gen werden Sie d rfen ausschlie lich an der Welle des Ger ts wirken e Beachten Sie die maximalen axialen und radialen Wellenbelastungen e Achten Sie auf geringen Wellen und Winkelver satz Bei nicht korrekter axialer oder winkliger Stellung zwischen Welle und Flans
7. ch entstehen Spannungen im Lager die ber erh hte Erw rmung bis zur Zerst rung der Lager f hren k nnen 5 Funktionen Vor R ck Eingang zur Z hlrichtungsumschaltung nur f r MH58 MV58 Standardm ig geben die absoluten Drehgeber bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn cw mit Blick auf die Welle aufsteigende Kodewerte aus Bei drehung im Gegenuhrzeigersinn ccw stehen ent spr fallende Kodewerte am Ausgang an Solange ein entsprechendes Signal high am V R Eingang an steht wird diese Charakteristik umgedreht Bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn werden fallende Kodewerte bei Drehung der Welle im Gegenuhrzei gersinn steigende Kodewerte ausgegeben Die Ansprechzeit betragt bei 5 30VDC Versorgungsspannung 10ms SET Eingang Dieser Eingang dient zur Justage Nullung des Drehgebers Durch einen entsprechenden Steuerim puls high auf diesen Eingang kann der aktuelle Positionswert als neue 0 Position im Drehgeber gespeichert werden Anmerkung Vor dem Aktivieren des SET Eingangs nach dem Anlegen der Versorgungsspannung an den Geber muss mit dem V R Eingang eindeutig eine Z hlrichtung cw oder ccw vorgegeben sein Die Ansprechzeit betr gt bei 5 30VDC Versorgungsspannung 10ms MH MV58 bei 10 30VDC Versorgungsspannung 2ms SV58 LATCH Eingang nur bei SV58 Dieser Eingang dient dazu den aktuellen Positions wert einzufrieren Solange dieser Eingang aktiv high ist steht der Positionswe
8. gree of protection specified must be observed If necessary protect the unit against environmental influences such as sprayed water dust knocks extreme temperatures Mounting of the encoder e In the case of solid shaft encoders fastening is done by tapped holes on the encoder or by clam ping on the flange For linking solid shaft and driving shaft a flexible shaft coupling should be used e g AK18 e Inthe case of hollow shaft encoders fastening is preferably done via a torque brace which enables compensation of minor production tolerances Ensure that the encoder is mounted without strain e Forces must not be transmitted via the housing but only via the shaft Do not exceed the values for the maximum axial MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 And Stand 106 05 7 and radial shaft load e Ensure accurate shaft alignment If shaft and flange are not correctly aligned strain on the bearings will result which will overheat and be irreparably damaged 5 Functions Forward backward input for count direction switch over only for MH58 MV58 By default absolute rotary encoders output ascen ding code values when the shaft rotates clockwise cw as you look on the shaft Ac cordingly de scending code values come up on the output with counter clockwise ccw rotation This characteri stic is reversed as long as a corresponding signal high is on the F B input Descending code values are output
9. ingang graurosa 9 schwarz Ausgang 1 rotblau 10 violett Ausgang 2 wei gr n 11 graurosa Ausgang 3 braungr n 12 rotblau Ausgang 4 wei gelb 13 LSB gelbbraun SET Eingang F r SV58 Schnittstelle S6 04 SSI wei grau LATCH Eingang Farbe Belegung F r SV58 Schnittstelle P1 Parallel 14 Bit 2 wei OV Optionen ae ee Farbe Belegung gelb Takt wei oV grau Daten braun UB rosa Daten griin 1 MSB blau SET Eingang gelb 2 rot grau 3 schwarz rosa 4 violett blau 5 graurosa rot 6 rotblau schwarz 7 violett 8 F r SV58 Schnittstelle P1 Parallel max 13 Bit graurosa 9 1 Option oder 14 Bit ohne Option rotblau 10 Farbe Belegung wei gr n 11 braungr n 12 wei oy wei gelb 13 braun UB gelbbraun SET Eingang Ei Mee wei grau LATCH Eingang gelb 2 graubraun 14 LSB grau 3 T 6 2 Anschlussart E2 rot 6 F r MV58 MH58 schwarz 7 a violett 8 Pin Belegung graurosa 9 1 oV rotblau 10 2 UB wei gr n 11 3 Takt MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05 Takt Daten Daten SET Eingang Vor Riick Eingang Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 10 11 12 13 14 15 16 17 8 9 10 11 12 13 LSB SET Eingang LATCH Eingang F r SV58 Schnittstelle S6 04 SSI F r SV58 Schnittstelle P1 Parallel 14 Bit 1 Option Pin Belegung Pin Belegung 1 ov 1 oV 2 UB 2 UB 3 1 MSB 3 Takt
10. ircuits neatly insulate the end of all strands which are not required e Wiring to screen and to ground OV must be via a good earth point having a large surface area for minimum impedance e Check all lines and connections before switching on the equipment e In order to obtain CE Conformity EMC installa tion conformity should be observed e In case of earth loop problems the protection earth of the encoder side has to be removed On this occasion the encoder should be placed electrically isolated opposite the actuation Interference and distortion e Allconnections are protected against the effects of interference The location should be selected to ensure that no capacitive or inductive inter ferences can affect the encoder or the connec tion lines Suitable wiring layout and choice of cable can minimise the effects of interference eg interference caused by SMPS motors cyclic con trols and contactors e The unit should be positioned well away from cables with interference if necessary a protective screen or metal housing must be provided The running of wiring parallel to the mains supply should be avoided e Contactor coils must be linked with spark sup pression Power supply Operating voltage depends on execution and is indicated in the delivery documentation or on the identification plate e g 5 30 VDC MH58 MV58 10 30 VDC SV58 _ such as protective devices or limit switches etc
11. jun SIKO Benutzerinformation MH MV SV Winkelkodierer DEUTSCH 1 Gew hrleistungshinweise e Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnah me dieses Dokument sorgf ltig durch Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicher heit alle Warnungen und Hinweise e Ihr Produkt hat unser Werk in gepr ftem und betriebsbereitem Zustand verlassen F r den Be trieb gelten die angegeben Spezifikationen und die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung e Garantieanspr che gelten nur f r Produkte der Firma SIKO GmbH Bei dem Einsatz in Verbindung mit Fremdprodukten besteht f r das Gesamtsystem kein Garantieanspruch e Reparaturen d rfen nur im Werk vorgenommen werden F r weitere Fragen steht Ihnen die Firma SIKO GmbH gerne zur Verf gung 2 Identifikation Das Typenschild zeigt den Ger tetyp mit Varianten nummer Die Lieferpapiere ordnen jeder Varianten nummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu z B MV58 0023 Varianten Nr Ger te Typ 3 Garantiehinweise Gehen Sie sorgf ltig mit dem Geber um Es handelt sich um ein Pr zisionsmessger t Folgende Punkte f hren unverz glich zum Verfall der Garantie e Zerlegen oder ffnen des Gebers soweit dies nicht in dieser Benutzerinformation beschrieben wird e Schl ge auf das Geh use und die Welle besch di gen den Geber bzw innere Teile und sind nicht zul ssig e Mechanische Bearbeitung der Welle
12. ly This will ensure your own safety and the operating reliability of the device e Your device has been quality controlled tested and is ready for use Please observe all warnings and information which are marked either directly on the device or specified in this document e Warranty can only be claimed for components supplied by SIKO GmbH If the system is used together with other products there is no warranty for the complete system Repairs should be carried out only at our works If any information is missing or unclear please contact the SIKO sales staff 2 Identification Please check the particular type of unit and type number from the identification plate Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation e g MV58 0023 version number type of unit 3 Warranty information Please handle the encoder carefully as it is a high precision device Especially do not e disassemble or open the encoder unless stipu lated in this brochure e knock the housing and the shaft because this will damage the encoder or internal parts e machine bore mill flange or shaft This could lead to severe damage inside the encoder e exceed the values for the maximum axial and radial shaft load e mount the encoder incorrectly Otherwise manufacturer s warranty will be invalidated NEVER 4 Installation For mounting the de
13. rt am Parallelaus gang statisch an Die Ansprechzeit betr gt bei 10 30VDC Versorgungsspannung 200us 6 Elektrischer Anschluss Sicherheitshinweise e Wenn durch den Ausfall oder eine Fehlfunktion des Gebers eine Gef hrdung von Mensch oder eine Besch digung von Betriebseinrichtungen nicht auszuschlie en ist so muss dies durch geeignete Sicherheitsma nahmen wie Schutzvorrichtungen oder Endschalter usw verhindert werden bzw muss das Ger t au er Betrieb gesetzt und gegen unbeabsichtigtes Einschalten gesichert werden Erforderliche Ma nahmen e Anschlussverbindungen d rfen nicht unter Spannung geschlossen oder gel st werden e Litzen sind mit Aderendh lsen zu versehen e Nur geschirmtes Kabel verwenden Den Kabel schirm beidseitig auflegen Litzenquerschnitt der Leitungen min 0 14 mm max 0 5 mm Alle nicht ben tigten Enden sauber isolieren um Kurzschl s se zu vermeiden e Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse OV muss sternf rmig und gro fl chig erfolgen Der Anschluss der Abschirmung an den Potentialaus gleich muss gro fl chig niederimpedant erfolgen e Vordem Einschalten sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen zu berpr fen e Um CE Konformit t zu erreichen ist eine EMV gerechte Installation Vorraussetzung Bei Problemen durch Erdschleifen ist die Schutz erde PE auf der Geberseite aufzutrennen Der Geber sollte hierbei gegen ber dem Antrieb elek trisch i
14. soliert angebaut werden Hinweise zur St rsicherheit e Alle Anschl sse sind gegen u ere St reinfl sse gesch tzt Der Einsatzort ist aber so zu w hlen dass induktive oder kapazitive St rungen nicht auf den Geber oder deren Anschlussleitungen einwirken k nnen Durch geeignete Kabelf hrung und Verdrahtung k nnen St reinfl sse z B von Schaltnetzteilen Motoren getakteten Reglern oder Sch tzen vermindert werden e Das System muss in m glichst gro em Abstand von Leitungen eingebaut werden die mit St run gen belastet sind ggfs sind zus tzliche Ma nah men wie Schirmbleche oder metallisierte Geh u se vorzusehen Leitungsf hrungen parallel zu Ener gieleitungen vermeiden e Sch tzspulen m ssen mit Funkenl schgliedern beschaltet sein MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05 Spannungsversorgung braungriin 12 Die Spannungswerte sind abh ngig von der Ger te wei gelb 13 ausfiihrung und sind den Lieferpapieren und dem gelbbraun Drehrichtungsumkehr Typenschild zu entnehmen oder 14 LSB z B 5 30 VDC MH58 MV58 F r SV58 Schnittstelle P1 Parallel max 13 Bit 2 10 30 VDC SV58 Optionen 6 1 Anschlussart E1 Farbe Belegung F r MV58 MH58 wei ov braun UB Farbe Belegung gr n 1 MSB wei ov gelb 2 braun UB grau gr n Takt rosa 4 gelb Takt blau 5 grau Daten rot 6 rosa Daten schwarz 7 blau SET Eingang violett 8 rot Vor Riick E
15. tion 5 Data or 14 LSB 6 Data 7 SET input 8 forward backward input 9 output 1 MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05 10 11 12 output 2 output 3 output 4 For SV58 interface S6 04 SSI 16 17 SET input LATCH input For SV58 interface P1 Parallel 14 Bit 1 option Pin Designation Pin Designation 1 ov 1 oV 2 UB 2 UB 3 1 MSB 3 Cycle 4 2 4 Cycle 5 3 5 Data 6 4 6 Data 7 5 7 SET input 8 6 8 12 9 7 R 10 8 For SV58 interface P1 Parallel max 13 Bit 1 11 9 option or 14 Bit without option 12 10 Pin Designation 13 11 1 ov 14 12 2 UB 1 13 3 1 MSB 16 SET input or 4 2 LATCH input 5 3 17 14 LSB 6 4 7 5 12 pole mating connector for MV58 MH58 SV58 8 6 Available from SIKO as accessory art no 81935 9 7 10 8 11 9 12 10 13 11 14 12 15 13 16 reversion of sense of rotation or 14 LSB screening 17 WA For SV58 interface P1 Parallel max 13 Bit 2 options lt G Pin Designation R 1 oV 2 UB 3 1 MSB 7 4 2 5 3 6 4 7 5 x 8 6 9 7 viewing side soldering side 10 8 11 9 1 Slip parts 1 to 3 over outer cable 12 10 2 Strip cable 13 11 3 14 12 3 Turn down screening 15 13 LSB 4 Slide part 4 over the foil cotton cloth but SIKO 0 MH MV SV Datum 24 03 2005 Art Nr 81286 nd Stand 106 05 under the wire cloth Cut flush wire cloth with outer diameter of pos
16. with clockwise shaft rotation and ascending code values are output with counter clockwise rotation The response time is 10ms with 5 30VDC supply voltage SET input This input serves for adjustment zeroing of the rotary encoder By means of a corresponding trigger pulse high on this input the current position value can be saved as the new 0 position of the rotary encoder Note Prior to activating the SET input after switching on the power supply to the encoder the counting direction cw or ccw must be definitely specified with the F B input The response time is 10ms with 5 30VDC supply voltage MH MV58 2 ms with 10 30VDC supply voltage SV58 LATCH input only with SV58 This input serves for freezing in the current position value The position value on the parallel output is static as long as this input is active high The response time is 200us with 10 30VDC supply voltage 6 Electrical connection Safety precautions e If personal injury or damage to equipment is possible should the encoder fail or malfunction this must be prevented by suitable safety precautions the device must be disabled and secured against accidental switching on Necessary measures e Switch power off before any plug is inserted or removed e Provide stranded wires with ferrules e Only screened cable should be used Wire cross section is to be at least 0 14 mm max 0 5 mm To prevent short c
Download Pdf Manuals
Related Search