REGOLATORE CONTROLLER ATR241 Manuale User manual
Contents
1. Press Display N x Increase or decrease main setpoint value Visualize alarm setpoint on display 1 N x Increase or decrease alarm setpoint 5 2 Auto tuning Auto tuning function for the optimal rating of control parameters can be manual or automatic During Autotuning it is not possible to modify value of setpoint 1 5 3 Manual Tuning To avoid any overflow manual Tuning which must be enabled on parameter 24 Press until display 2 visualizes Display 1 visualizes 1 The installer may exclude access to this function for the end user see point 7 P 24 11 Press Display D SS Display 1 Wait until writing Eung visualizes desappears on To interrupt the function Wait a few seconds display press until display 2 2 visualizes li ae alternatively SEGRE n setpoint and the pressing display 1 visualizes writing 5 4 Automatic Tuning Automatic Tuning if enabled on parameter 24 is activated at each starting of the controller or when setpoint value is modified of more than 35 It is possible to exit Tuning function keeping the PID values unchanged following the points below Press _ Display Doxey Press until display 2 visualizes i Display 1 visualizes On Display visualizes oFF Autotuning function is interrupted It is possible to enter a rise gradient rated as degrees hour which the controller will follow to reach the setpoint v2. 42mm 42mm ingerimenta inserl Memory Card Memory Card Dima ci foratura AG x AG mm Frontal panel cut out Spessore suggerito e 2 8 mim Suggested thickness Estrazione dell elettronica Per estrarre l elettronica impugnare la parte frontale nelle due apposite zigrinature laterali 30 3 Collegamenti elettrici Bench questo regolatore sia stato progettato per resistere ai pi gravosi disturbi presenti in ambienti industriali buona norma seguire la seguenti precauzioni Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza Evitare la vicinanza di gruppi di tele ruttori contattori elettromagnetici motori di grossa potenza Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase 3 1 Schema di collegamento 31 ngresso analogico 4 Per termocoppie K S R J Rispettare la polarita Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata compensati 5 Per termoresistenze PT100 NI100 Per il collegamento con sonde a tre fili usare cavi della stessa sezione Per collegamento con sonde a due fili cortocircuitare morsetti 1 e 3 Selezione il jumper interno JP3 come in figura ROSSO la Per segnali normalizzati in corrente e tensione Rispettare la polarit Selezione il jumper interno JP3 come in figura In caso contrario non saranno disponibili i 12Vdc sul morsetto numero 3 per l alimenta
3. Banda proporzionale Tempo integrale 0 integrale escluso Tempo derivativo 0 derivativo escluso Durata ciclo per uscita a tempo proporzionale Limite del segnale di comando Selezione tipo allarme Contatto uscita allarme e tipo di intervento Selezione stato led 2 Isteresi allarme Protezione set Filtro software sull ingresso analogico Selezione tipo autotuning Soft start Tempo mantenimento Selezione funzionamento Selezione tipo gradi 54 fe ame Funzioni di ritrasmissione per uscita continua Ritardo sul cambiamento di stato delle uscite Limite inferiore range uscita continua Limite superiore range uscita continua 55 56 57 58 PIXSYS Via Tagliamento 18 30030 Mellaredo di Pianiga VE www pixsys net e mail sales pixsys net support pixsys net Software Rev 1 17 2300 10 027 RevC 010605 2300 10 027 C 59
4. No Display 2 bEn Configuration of analog Ec H thermocouple E K A 1360 thermocouple type S 40 1760 Ec cl thermocouple type R 40 1760 Ec d thermocouple type J 200 1200 Pe t100 50 600 PE i pt100 50 0 140 0 accuracy 0 15 m ni100 50 200 O_O 0 t0v 0 20MA 4 20MmA 3 d Visualizationofdecimal Input TC RTD O no decimals CO 1 decimal Input V mA mV O no decimals CO 1 decimal with range 250 300 values of parameter 6 and 7 are multiplied for Oo Ol 2 decimals EEEE 3 decimals Display La G Lowerlimit setpoint 999 9999 digit n Upper limit setpoint 999 9999 digit input signals V mA mV input signals V mA mV Offset calibration 99 9 100 0 units This value is added to the visualized process value usually correcting the ambient temperature Gain calibration 10 0 10 0 Multiplying the visualized value to calibrate the process Hot N O Cool N C ON with open State of led OUT1 for co relevant contact contact ce ONwith closed contact 999 999 digit P I D dead band Proportional band 0 onvoffift Inertia of process equals to 0 expressed as units 1 9999 digit 14 Integral time 0 9999 9 seconds Inertia of process 0 excludes integral expressed as seconds Usually 4 of integral time 0 excludes
5. Connecting the load without removing jumpers will lead to serious damage of the controller Capacity 12V 30mA Control output with configuration SSR Alarm 1 with command on OUT1 Output 4 20mA configurable parameters as control or retransmission of process or setpoint value Select JP5 and JP7 as in the picture place both of them to get SSR output or 4 20mA output 4 Displays and keys 4 1 Displays Visualization of process value but also of iO UH setpoints In configuration mode the display visualizes the code of entering parameter Visualization of setpoint value In iO UH configuration mode the display visualizes the value of entering parameter ON when output Outi relay SSR 4 20mA is active With configuration Open Close led 5 ON when valve is opening ON when output Out2 relay SSR is active With configuration Open Close led is ON when valve is closing Increase main setpoint value Scroll the parameters in configuration mode Press it with to modify parameters Press after key to increase alarm setpoint Decrease main setpoint value Scroll the parameters in configuration mode Press it with to modify parameters Press after key to decrease alarm setpoint Visualize alarm setpoint and enter the Autotuning function Modify configuration parameters 10 5 Software functions 5 1 Modify setpoint value Setpoint value may be changed as follows
6. as control Configurable as output or retransmission of 4 20mA 0 setpoint or process 20MA Resolution 2000 points 25 11 3 Main software data Control action ON OFF with hysteresis P PI PID PD time proportioning Proportional band 0 9999 C or F ntegral band 0 9999 sec 0 excludes Derivative time 0 0 999 9 sec 0 excludes Software functions Manual or automatic Tuning configurable alarm protection of set 2 Soft start 26 Configuration plan Date Model ATR241 Installer Plant Notes Select type of command output EE Configuration of analog input dP Visualization of decimal point La N Lower limit of setpoint IH Upper limit of setpoint La al Lower limit An1 only for V I Upper limit An1 only for V I Offset calibration of sensor input Gain calibration of sensor input Type of action Hot Cool Select state of led 1 ON OFF hysteresis or P I D dead band Proportional band Integral time 0 excludes integral Derivative time 0 excludes derivative Cycle time for time proportioning output Limit of control signal Type of alarm State of contact for alarm output Select state of led 2 Alarm hysteresis Protection of set 2 Software filter on analog input Type of autotuning Soft start Hold time for programmed cycle Type of operating 27 Type of degrees centigrades Fahrenheit Retransmission 4 20mA process or s
7. asian 36 4 3 Fastin iaia 37 5 Funzioni del regolatore 38 5 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme 38 5 2 Auto tune 38 5 3 AutoTuning Manuale 38 5 4 Tuning automatico 39 5 5 Soft Start 40 5 6 Regolazione automatico manuale controllo DETA e ina oa 40 5 7 Ciclo pre programmato 41 5 8 Funzione hold 41 5 9 Memory Card 42 6 Configurazione 43 7 Parametri di configurazione 44 8 Modi d intervento allarme 50 10 Segnalazioni anomalie 51 11 Dati tecnici 52 11 1 Caratteristiche generali 52 11 2 Caratteristiche hardware 52 11 3 Caratteristiche software 53 Promemoria configurazione 53 Introduction Thanks for choosing a Pixsys controller As all Pixsys instruments model ATR241 is highly configurable Input is selectable for a wide range of sensors including load cells with signal 0 40mV Output is available as relay for command and or alarm but also as SSR or linear in different options To simplify the start up and the configuration of the device a special Memory card allows to copy all parameters and or to store them for archive purpose without PC Additional software functions include Auto tuning for optimal rating of PID parameters Soft start retransmission of pro
8. ciclo per PID su 1 300 secondi teleruttore 10 15sec per PID su SSR 1 sec o tempo servo valore dichiarato da produttore 17 Limite del segnale di 10 100 comando 18 Selezione allarme asegluta L intervento dell allarme riferito al processo associato al SET2 ALB banda ALdS deviazione superiore Lo 4 deviazione inferiore ALAS assoluto riferito al setpoint 1 19 r A Contatto uscita allarme e tipo intervento Normalmente aperto attivo allo start me Normalmente chiuso attivo allo start mo r Normalmente aperto attivo al raggiungimento dell allarme nc cl Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell allarme 3 Allaccensione l uscita inibita se lo strumento in condizione di allarme Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d allarme questa si ripresenta 47 N Display Range di inserimento L Edd Definisce lo stato del led SREGE0A OUT in corrispondenza contatto aperto del relativo contatto acceso a contatto chiuso Lia al allarmi 999 999 digit se temperatura set2 l accesso ai Non consente setpoint abilitati all operatore di variare il n valore impostato Prot accesso al set 2 disabilitato PSE I accesso al SET1 disabilitato entrambi i setpoint sono protetti E Filtro software Con filtro 1 17 numero medie 1 campionamento 15Hz ind Selezione tipo disabilitato
9. in the picture beside 3 For normalized signals V mA mV Respect polarities Selection by internal jumper JP3 as in the picture beside Otherwise 12Vdc will not be available on pin no 3 for supply of sensor Examples of wirings for normalized inputs For signals 0 10V Respect polarities For signals 0 4 20mA with three wire sensors Respect polarities A Sensor output B Sensor ground C Sensor supply For signals 0 4 20mA and sensor with external supply Respect polarities A Sensor output B Sensor ground For signals 0 4 20mA with two wire sensor Respect polarities A Sensor output C Sensor supply Power supply 24 12V AC DC 15 230 115V AC 15 50 60Hz selection by internal jumper C01 24V AC 15 50 60Hz Code ATR241 BC Select CO1 as in the picture for 115Vac supply Code ATR241 BC Select CO1 as in the picture for 230Vac supply Relay output Out1 Contacts capacity 8A 250V resistive a Operating with available configurations Command relay select parameter 1 E cout as b lod Valve opening relay with configuration Open Close Alarm relay 1 with SSR output or output 0 4 20mA Output Out2 Relay SSR 4 20mA Contacts capacity 3A 250V resistive Operating with available configurations e Alarm relay with espn 1 selected as Valve closing relay with configuration Open Close To select Out2 as relay output remove jumpers JP5 and JP7 as in the picture A
10. 0 0 140 0 precisione 0 15 f S m I ni100 50 200 0 10V 0 20mA 420 4 20ma Strain a Je Q 3 d Seleziona il tipo di Ingressi temperatura decimale visualizzato no decimale un decimale Ingressi V I O no decimale CO un decimale con range compreso tra 250 e 3000 moltiplica per 10 i valori Mana 6 e 7 O due decimali DOCC tre decimali Display Limite inferiore range An1 solo per normalizzati Limite superiore range An1 solo per normalizzati Calibrazione offset 99 9 100 0 unit Numero che si somma al processo visualizzato normalmente corregge il valore di temperatura Calibrazione guadagno 10 0 10 0 Valore che moltiplica il numero visualizzato per eseguire calibrazioni sul punto di lavoro del processo Tipo regolazione caldo N A freddo N C Definisce lo stato del led acceso a OUT1 in corrispondenza contatto aperto del relativo contatto Co accesoa contatto chiuso banda morta in P I D Banda proporzionale anos b Inerzia del processo in uguale a0 unita Esempio se 1 9999 digit temperatura in C Rte Pious moto lince intimo gt del processo in secondi integrale disabilitato 0 Tempo derivativo 0 0 999 9 secondi Normalmente 1 4 del derivativo disabilitato tempo integrale N Display Range di inserimento 16 g Tempo
11. A function is Started manuall 25 cf Soft start disabled i 1000 units hour C hour if temperature vim Hold time for 1440 minutes programmed cycle 21 No Display 27 Fumo Select type of operating rl L Controller for the controller P o T Cycle programmer see 5 7 Hol dd digital input active to stop reading of sensor input see 5 8 SSEE digital input to select setpoint for control Fre special function timed switching of setpoint Huddlswiteh off display2 after 3seconds nia Type of degrees centigrades f Fahrenheit Output delay 0 5000 milliseconds state of relay valve Open Close SSR output 4 20mA PID control is excluded 31 Lower limit output 4 999 9999 digits E tt a dia Upper limit output 4 999 9999 digits H L 20mA When pins 3 and 2 are shortcircuited control action of ATR241 refers to Setpoint2 usually main setpoint is Setpoint1 This function is not available for PT100 and NI100 and it excludes alarm function 22 29 Retransmission of desabled process or setpoint value 4o05 as signal 4 20mA e select Jumper JP5 and retransmission Seti JP7 HA Parameters 31 and 32 fix retransmission Set2 the limits of scale HODP retransmission Process 30 8 Alarms operating Band alarm Alarm can be e Active outside e Active inside Example outside Deviation alarm
12. PIXS YS alettronica REGOLATORE CONTROLLER ATR241 Manuale User manual Contents list Sommario Introduction nee 2 1 Ordering codes 2 2 Sizes and mounting 3 3 Electrical wirings 4 4 Displays and keys 9 4 1 Displays osise 9 4 2 Leds ii 9 4 3 KOVS ata 10 5 Software functions 11 5 1 Modify setpoint value 11 5 2 Auto tuning 11 5 3 Manual Tuning 11 5 4 Automatic Tuning 12 bb Soft Statt a ai 13 5 6 Manual automatic control of OUTput 13 5 7 Programming function 14 5 8 Function HOLD 14 5 9 Memory Card 15 6 Configuration 16 7 Configuration parameters 17 8 Alarms operating 23 10 Error messages 24 11 Technical data 25 11 1 Main features 25 11 2 Hardware data 25 11 3 Main software data 26 Configuration plan 27 Introduzione 29 1 Identificazione del modello 29 2 Dimensioni e installazione 30 3 Collegamenti elettrici 31 4 Funz dei visualizzatori e tasti 36 4 1 Indicatori numerici display icipated tenga 36 4 2 Significato delle spie di stato led
13. a software Tolleranza Ingresso 25 C Termocoppie tipo K S R J 0 2 1 digit Compensazione automatica per ingresso a del giunto freddo da 0 a 50 C termocoppia Termoresistenze PT100 termoresistenza Ni100 e VIL Ingresso V I 0 10V Precisione giunto 0 20 0 4 20MA freddo 0 1 C C 0 40mV Configurabili come uscita e comando e allarme 250V 1 uscita normalizzata 0 4 20mA SSR al posto del rel OUT2 Configurabili come uscita Configurabile come comando o ritrasmissione 4 20mA o setpoint o processo 0 20mA solo per comando Risoluzione 2000 punti 52 11 3 Principali caratteristiche software Algoritmi regolazione ON OFF con isteresi P Pl PID PD a tempo proporzionale Banda proporzionale 0 9999 C 0 F 0 9999 sec 0 esclude 0 0 999 9 sec 0 esclude Funzioni del regolatore Tuning manuale o automatico allarme selezionabile protezione set 2 Promemoria configurazione 53 Data Modello ATR241 Installatore Impianto Note mut Selezione tipo uscita di comando Configurazione ingresso analogico Selezione tipo di decimale visualizzato Limite inferiore della scala dei setpoint Limite superiore della scala dei setpoint Limite inferiore range An1 solo per V I Limite superiore range An1 solo per V I Calibrazione offset ingresso sensore Calibrazione guadagno ingresso sensore Tipo regolazione caldo freddo Selezione stato led 1 Isteresi in ON OFF o banda morta in P 1 D
14. alue Enter the choosen value on parameter 25 Soft at next starting the controller will follow the gradient If Automatic Tuning is active Soft Start is automatically desabled Starting Manual Tuning when the controller is executing the Soft Start this function is interrupted 5 6 Manual automatic control of output The percentage of output power can be automatically rated according to process data or it can be selected manually Display Do o Press until display 2 visualizes writing peesi dashes are here replacing the percentage of SUPE a 1 visualizes Display visualizes Press MAn change the percentage of After a fewl output seconds display To restore automatic 2 visualizes alternatively the function press until percentage of display 2 visualizes output and the and after writing MAn pressing display 1 visualizes 5 7 Programming function The programming function which may be enabled selecting Pro on parameter 27 allows to perform a short 3 steps cycle as in the diagram below two rising steps holding of temperature for a fixed time natural uncontrolled cooling The controller reaches i 1 following the gradient entered on parameter 25 then it reaches setpoint 2 with maximum power When process value reaches setpoint 2 the temperature is hold for the time selected on parameter 26 E IE At elapsing of this time the relay is switched off 0 out
15. ata Paral calcolo parametri automatico all accensione e al variare del set MAn lanciato dai tasti 25 win Soft start disabilitato 1000 Unit ora C ora se tem peratura eee ieee 48 aaa Descrizione Range di inserimento parametro a Selezione funzionamento El l Termoregoiatore Po ciclo preimpostato vedi 5 7 Hol d ingresso digitale per blocco lettura sensori vedi 5 8 SELL ingresso digitale per selezione setpoint di comando Fio Slpinzione speciale cambio setpoint a tempo H idd spegne il display2 dopo 3 sec Pel radi centigradi PE radi fahrenheit Ritrasmissione per uscita o disabilitata 4 20mA Selezionare Jumper JP5 e JP7 HP OS itrasm Seti Parametri 31 e 32 i definiscono il limite inf e ritrasm Set2 sup della scala di HOC traemiPracesso funzionamento Ritardo su uscita 0 5000 millisecondi per stato di rel servo apri chiudi SSR e uscita continua escluso funzionamento P 1 D LO ol continua Hia uscita continua quando il morsetto 3 cortocircuitato su morsetto 2 ATR241 regola sul SET2 normalmente regola sul SET1 Questa funzione non disponibile per sonde PT100 e NI100 e inibisce l allarme 49 Selezione tipo gradi 8 Modi d intervento allarme Intervento di banda setpoint processo L allarme pu essere Isieresi e Attivo fuori e Attivo entro Nell esempio in figura attivo fuori Int
16. cess or setpoint with signal 4 20mA and the possibility to program a short cycle for drying or firing profiles on small kilns Sealing of frontal panel according to IP54 Frontal extraction of electronics 1 Ordering codes Pe pr ATR241 O Power supply 24V AC 15 50 60Hz AD 24 12V AC DC 15 50 60Hz 230 115V AC 15 50 60Hz 2 Sizes and mounting 42mm 42mm ingerimenta inserl Memory Card Memory Card Dima ci foratura AG x AG rem Frontal panel cut out Memo Cad Spessore suggerito e 2 6 mm Suggested thickness Frontal extraction of electronics To extract the electronics from plastics box pull the frontal panel pressing the lateral scannings 3 Electrical wirings Altough this controller has been conceived to resist the worst noises in an industrial environment please notice the following safety guidelines e Separate control wires from power wires e Avoid mounting close to remote control switching systems electromagnetic relays powerful engines Avoid proximity of power systems especially those with phase control 3 1 Wiring plan Analog input Thermocouples K S R J Respect polarities For eventual extensions use the compensating cable and_ terminals suitable for the used thermocouple RTD type PT100 NI100 For a three wire wiring use cables with the same diameter For a two wire wiring short circuit pins 1 and 3 Selection by internal jumper JP3 as
17. derivative No Display 16 Ika _ Cycle time for PID on 1 300 seconds contactors 10 15sec for PID on SSR 1sec or servomotor time value declared by manufacturer LIT E allee Limit of output power 70 70 18 A Alarm configuration absolute Alarm is related to related to process setpoint 2 Alb band alarm ALS deviation High Ald i deviation Low ALAS absolute related to setpoint 1 19 r H State of contact for alarm output N O active at start me Sl N C active at start mo C N O active at alarm treshold ne Ci N C active at alarm treshold 1 At starting the output is desabled in case of any alarm condition of the controller Once that alarm has been solved the output will be activated only if the alarm should happen again 20 No Display 20 Ede State of led OUT2 for ON with open relevant contact d ON with closed contact Misa Alarms hysteresis 999 999 digit if temperature digit is 1 10 C on of set2 access to set Operator may not 2 enabled change value of setpoint 2 F cob access to set 2 desabled desable access to SET1 desable access to both setpoints Software filter 1 17 no of averages Filter set to 1 means sampling 15Hz M ia l 24 Evin Select type of ss autotuning Auto automatic rating of parameters at starting or when setpoint is changed N
18. ervento di deviazione setpoint processo i Soglia di allarme L allarme pu essere mrocesso PM i a PRESSE e di deviazione superiore e di deviazione inferiore Nell esempio deviazione superiore recesso L allarme pu essere sonla di sllame e Attivo sopra e Attivo sotto Nell esempio in figura attivo sopra 50 10 Tabella segnalazioni anomalie In caso di mal funzionamento dell impianto il controllore spegne l uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata Per esempio il regolatore segnaler la rottura di un eventuale termocoppia collegata visualizzando E US lampeggiante sul display Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante Causa Cosa Fare Errore in programmazione cella EPROM Guasto sensore temperatura giunto freddo o temperatura ambiente al di fuori dei limiti ammessi Dati di configurazione Verificare che i parametri di errati Possibile perdita configurazione siano corretti della tarature dello strumento Termocoppia aperta o Controllare il collegamento temperatura fuori limite con le sonde e la loro integrit 51 11 Dati tecnici 11 1 Caratteristiche generali 8 display da 0 40 pollici temperatura funzionamento 0 45 C umidita 35 95uR IP54 Frontale ABS autoestinguente 270g 48x48 frontale x112mm 11 2 Caratteristiche hardware 1 AN1 frequenza di campionamento con filtro a 1 15Hz con filtro a 15 0 5 Hz Configurabile vi
19. etpoint Delay of activation for outputs Lower limit for output 4 20mA Upper limit for output 4 20mA Introduzione Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys Il modello ATR241 mantiene la completa configurabilit tipica della strumentazione Pixsys Una parametrizzazione particolarmente curata consente di selezionare una vasta gamma di sensori comprese celle di carico con ingresso 0 40mV e l utilizzo dei Rel per allarme o comando e dell uscita continua in diverse soluzioni Per semplificare la messa in opera dello strumento sono previste Memory cards che all accensione consentono di caricare in pochi istanti tutti i parametri impostati o di salvarli per uno storico sul materiale installato senza l ausilio di Computer Le opzioni Auto tune calcolano parametri di regolazione PID ottimali sono disponibili inoltre funzioni soft start ritrasmissione del processo o dei setpoint con segnale 4 20mA e un ciclo pre programmato ideale per la gestione di piccoli forni con fasi di essicazione e di cottura La protezione IP54 con estrazione dal frontale 1 Identificazione del modello La famiglia di regolatori ATR241 prevede due versioni facendo riferimento alla tabella seguente facile risalire al modello con alimentazione desiderata Composizione della sigla ATR241 Alimentazione 24V AC 15 50 60Hz 24 12V AC DC 15 50 60Hz 230 115V AC 15 50 60Hz Jumper 29 2 Dimensioni e installazione
20. iguration mode and modify at least one parameter Quitting the configuration mode the new values are automatically saved If the controller does not visualize TER oI this means that the Card does not contain any data but it is possible to copy and update them 15 6 Configuration 6 1 Modify configuration parameters See point 7 for the complete list of parameters Display Do o Display 1 vsualizes eco and the 15 digit flashes Display 2 visualizes Modify the first digit Enter JH and press to reach the next digit The code of 15 parameter is visualized on display 1 second display visualizes value of parameter Increase or Enter new value which decrease visualized will be automatically value pressing first stored releasing the keys then one of TO modify another the arrow keys parameter go back to point 4 Exit configuration mode T 7 Configuration parameters 7 Configuration parameters parameters ner ae Select type of command fio ge no jumpers cout Saen e Control OUTI Alarm OUT2 A Jumper JP5 and Jumpers JP7 must a set Control OUT1 correctly to avoid Alarm SSR serious damage of the cS Jumpers controller e Control SSR e Alarm OUT1 no jumpers e Valve control out1 Open out2 Close e Alarm excluded cell Jumpers e Control 4 20mA a OUT1 Jumpers e Control 0 20mA Alarm OUT1
21. igurazione vedi cap Premere displa per ii compare food secondi con la 1 lampeggiante mentre sul pee 2 N x Si modifica la cifra Inserire la password lampeggiante si passa alla successiva con il reso E Pi Su display compare il primo per conferma parametro e g secondo il valore 0 0 e Si incrementa o Inserire il nuovo dato decrementa ill che verr salvato al valore visualizzato rilascio dei tasti premendo prima Per variare un altro parametro tornare al e poi un tasto Punto 4 freccia Fine variazione parametri di Contempora configurazione neamente Il regolatore esce dalla programmazione 7 Tabella parametri di configurazione n Range di inserimento Selezione tipo uscita di no Jumper comando ii OUT1 ATTENZIONE 2 ane jumper JP5 e JP7 o GS Jumper devono essere e Comando OUTI correttamente e Allarme SSR selezionati onde 55S Jumper evitare di danneggiare Comando SSR in modo irreversibile lo Allarme OUTI strumento I SEU no Jumper e comando valvola outi apri out2 chiudi e Allarme inibito cell Jumper e Comando 4 20mA e Allarme OUT1 c t Jumper e Comando 0 20mA e Allarme OUT1 44 N Display Range di inserimento 2 Em Configurazione ingresso Ec E termocoppia analogico tipo K 260 1360 termocoppia termocoppia i 0 1760 termocoppia i 00 1200 t100 50 600 til pt100 5
22. la fase di blocco il display 1 lampeggia La funzione non disponibile per sonde PT100 e NI100 Attenzione questa funzione rallenta il tempo di campionamento per ingressi normalizzati filtro 1 campionamento 2Hz 41 5 9 Memory Card E possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l uso della Memory Card Inserire la Memory Card con regolatore spento facendo attenzione al verso di inserimento All accensione il display 1 visualizza e il display 2 visualizza MQ Solo se nella Memory Card sono salvati valori corretti Premere Selezionare YES visualizza se si desidera caricare i O parametri contenuti visualizza nella Memory Card all interno del controller Selezionando i parametri del regolatore rimarranno invariati Il regolatore carica i valori e riparte AN Aggiornamento Memory Card Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento appena descritto impostando MOQ sul display 2 in modo da non caricare i parametri sul regolatore Entrare in configurazione e variare almeno un parametro Uscendo dalla configurazione il salvataggio sar automatico Nel caso in cui all accensione il regolatore non visualizzi significa che non ci sono dati salvati nella Memory Card ma possibile ugualmente aggiornarne i valori 42 6 Configurazione 6 1 Modifica parametro di configurazione Per parametri di conf
23. oint e la NN visualizza Lune e senka kunEl premendo il display 1 visualizza oFF 5 4 Tuning automatico Il tuning automatico abilitato dal parametro 23 Lune all accensione dello strumento o quando viene modificato il setpoint di un valore superiore al 35 E possibile uscire dal tuning lasciando invariati i valori P 1 D seguendo le istruzioni che seguono Premere ___ Effetto Premere il tasto finch il display 2 non visualizza la scritta tune Il display 1 visualizzalan st Premere Dal display 1 visualizza Premere oFF Termina cos la procedura di autotuning 39 Il regolatore all accensione per raggiungere il setpoint segue un gradiente di salita impostato in gradi ora Impostare sul parametro 25 il valore desiderato alla successiva accensione lo strumento eseguira la funzione Soft Start Se abilitata la funzione Tuning automatico il Soft Start viene automaticamente disabilitato Se viene lanciata la funzione di Tuning manuale mentre il regolatore sta eseguendo il Soft Start quest ultimo viene interrotto 5 6 Regolazione automatico manuale controllo uscita Questa funzione permette di selezionare la percentuale di uscita in manuale oppure il funzionamento in automatico in base ai parametri di processo Premere Effetto Eseguire Premere Premere il tasto finch il display 2 non visualizza la scritta pres dove al posto dei trattini viene
24. onata come uscita rel togliere i jumper JP5 e JP7 come indicato in figure connettere un carico senza togliere i jumper significa danneggiare in modo irreversibile il termoregolatore Portata 12V 30mA e Uscita comando con configurazione SSR Allarme 1 con comando su OUT1 Uscita continua 4 20mA configurabile da parametri come comando o ritrasmissione del processo o dei setpoint Selezionare JP5 e JP7 inserire entrambi per utilizzare l uscita SSR o continua 35 4 Funzione dei visualizzatori e tasti Normalmente visualizza il processo ma pu visualizzare anche i setpoint In fase di configurazione visualizza il codice del parametro che si sta inserendo Normalmente visualizza i setpoint In fase di configurazione visualizza il valore del parametro che si sta inserendo Si accende quando l uscita Out1 rel SSR 4 20mA attiva In caso di servo apri chiudi si accende quando la valvola si sta aprendo Si accende quando l uscita Out2 rel SSR attiva Si accende quando in funzionamento servo apri chiudi la valvola si sta chiudendo 36 4 3 Tasti Consente di incrementare il setpoint principale In fase di configurazione consente di scorrere i parametri Insieme al tasto li modifica Premuto dopo il tasto consente di incrementare il setpoint di allarme Consente di decrementare il setpoint principale In fase di configurazione consente di scorrere i parame
25. put and display visualizes Stof at next starting the controller will repeat this function Hald Zelpoim 2 Z Nolurul cooling This function excludes alarm operating 5 8 Function HOLD This function which can be enabled selecting Hold on parameter 27 allows to stop the reading of sensor input when digital input is active which means when pins 3 and 2 are shortcircuited As long as reading of sensor is stopped display 1 will keep on flashing This function is NOT AVAILABLE for PT100 and NI100 Attention This function will slow down the sampling frequency for input V mV mA with filter set to 1 sampling will be 2Hz 5 9 Memory Card Parameters settings and setpoints values can be easily and quickly copied using the Memory Card The controller must be switched off before entering the Card Please check also entry direction Switching the controller on display 1 visualizes and display 2 visualizes MO Only if the values stored on Memory Card are correct Display visualize values stored on MemoryCard must be visualize _ loaded on the controller Select MO to keep the parameters of the controller unchanged The controller loads the values and restarts Updating Memory Card To update values of Memory Card follow the above operations selecting MOQ on small display so that values of Card are not loaded on the controller Enter conf
26. setpoint process Alarm can be e deviation High e deviation Low Example deviation High Alarm can be e active over e active under Example active over 23 10 Error messages In case the plant does not work properly the controller stops the program running and shows a fault condition Example the controller will notify a broken thermocouple visualizing E US flashing on display Programming error E PROM Cold junction sensor failure or ambient temperature out of range Wrong configuration data Check configuration Possible lost of calibration parameters values Open sensor or Check connection of sensor temperature out of range 24 11 Technical data 1 1 Main features Visualizers 8 displays 0 40 inches Operating conditions Operating temperature 0 45 C humidity 35 95uR Sealing IP54 Frontal panel Material ABS self extinguishing Weight 270g Dimensions 48x48 frontal x112mm 1 2 Hardware data Analog input ANI Sampling frequency 15Hz with filter set to 1 0 5 Hz with filter set to 15 Configurable via software Accuracy 25 C For TC type K S R J 0 2 1 digit Automatic compensation for TC RTD V cold junction Oto 50 mA mV RTD type PT100 Cold junction Ni100 accuracy Input 0 10V 0 1 C C 0 20MA 4 20mA 0 40mV Relay outputs OUT1 OUT2 Configurable for command Contacts or alarm Capacity 8A 250V 0 4 20mA or SSR alternative to relay OUT2 Configurable
27. tri Insieme al tasto li modifica Premuto dopo il tasto consente di decrementare il setpoint di allarme Permette di visualizzare il setpoint di allarme e di entrare nella funzione di lancio dell autotuning Permette di variare i parametri di configurazione 37 5 Funzioni del regolatore 5 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme Il valore di setpoint pu essere modificato come segue Premere Eeto Esegue Incrementare diminuire il valore di setpoint principale Visualizza setpoint di allarme su display 1 Incrementare O diminuire valore del setpoint di allarme La procedura Auto tune per il calcolo dei parametri di regolazione pu essere manuale o automatica Durante l autotuning non possibile variare il setpoint 1 5 3 Lancio dell AutoTuning Manuale Per evitare overflow il tuning manuale abilitato dal parametro 24 E une Premere Eteto Eseguire cet Premere f Premere il tasto finch il display 2 non visualizza la scritta Il display 1 visualizza 2 L accesso a tale procedura da parte dell utente pu essere disabilitato dall installatore vedi cap 7 P 24 38 Premere Effetto Eseguire _ _ N Il display Attendere fino a che sul Premere visualizza display scompare la scritta Attendere alcuni Se si desidera terminare secondi illla procedura premere display 2 s ra finch il display 2 alternativamente dI il setp
28. visualizzata la percentuale dell uscita Il displa 1 visualizza MuE o display Premere ee Premere i tasti DA per variare la percentuale Dopo alcuni dell uscita secondi il display Se si desidera tornare in 2 visualizza funzionamento automatico alternativamente s la percentuale premere finch il display deluscita e la scritta Aa 2 non visualizza P e premendo O il display 1 visualizza Auto 5 7 Ciclo pre programmato La funzione ciclo pre programmato abilitata impostando nel parametro 27 Func permette al regolatore di seguire una semplice curva di regolazione vedi figura All accensione il regolatore raggiunge il setpoint 1 seguendo il gradiente impostato sul parametro 25 BoF poi sale alla massima potenza verso il setpoint 2 Quando il processo arriva al setpoint 2 lo mantiene per il tempo impostato sul parametro 26 EME spegnendo alla fine il rel uscita 0 e visualizzando alla successiva accensione lo strumento eseguir nuovamente questa funzione Selpoint Mantenimento Selpoint 2 gt Reffreddamenta Mossima nalurale palgnze v Setpoinl 1 Gradiente nz gt Tampa Abilitando questa funzione viene inibito l uso dell allarme 5 8 Funzione hold La funzione hold abilitata impostando Hold nel parametro 27 J permette di bloccare la lettura delle sonde quando l ingresso digitale attivo ovvero quando il morsetto 3 chiuso su morsetto 2 durante
29. zione del sensore 32 Esempi di collegamento per ingressi normalizzati Per segnali normalizzati in tensione 0 10V Rispettare le polarita Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20mA con sensore a tre fili Rispettare le polarita A Uscita sensore B Massa sensore C Alimentazione sensore Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20mMA con sensore ad alimentazione esterna Rispettare le polarita A Uscita sensore B Massa sensore Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20mA con sensore a due fili Rispettare le polarita A Uscita sensore C Alimentazione sensore 33 Alimentazione 24 12V AC DC 15 230 115V AC 15 50 60Hz selezione da Jumper CO1 interno 24V AC 15 50 60Hz Versione ATR241 BC Configurare ponticelli come in figura per selezionare 115Vac di alimentazione Versione ATR241 BC Configurare ponticello come in figura per selezionare 230Vac di alimentazione Uscita Out a Rel Portata contatti 8A 250V per carichi resistivi i Funzionamento in Configurazione Rel di comando a pa metro 1 cout configurato Rel APRI valvola con configurazione servomotore apri chiudi Rel allarme 1 con comando SSR o uscita continua 34 Portata contatti 3A 250V per carichi resistivi Funzionamento in Configurazione e Rel di allarme con parametro 1 cut configurato D Do Rel CHIUDI valvola con configurazione servo apri chiudi Per Out2 selezi
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