I GB MANUALE D'USO + EtherCAT USER MANUAL +
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1. Vin V out AV I A Vin V out AV Elettrovalvole OFF 1 04 24 5 23 2 Solenoid valves OFF 1 04 24 5 232 8 Elettrovalvole ON 1 28 24 5 254 1 4 8 solenoid valves ON 1 28 24 5 23 1 1 4 16 Elettrovalvole ON 1 48 24 5 23 05 1 45 16 solenoid valves ON 1 48 25 8923 05 1 45 24 Elettrovalvole ON 1 68 24 5 2257 1 8 24 solenoid valves ON 1 68 24 5 2287 1 8 32 Elettrovalvole ON 1 87 24 5 22 3 2 2 32 solenoid valves ON 1 87 2455 22 3 22 48 Elettrovalvole ON 2 26 24 5 223 24 48 solenoid valves ON 2 26 2415 228 2 4 64 Elettrovalvole ON DEZ 24 5 Sp 64 solenoid valves ON 27 24 5 21 3 32 Se il numero di elettrovalvole comandate contemporaneamente maggiore di 48 si consiglia di alimentare la rete CM con una tensione di 25 5V If the number of solenoid valves controlled simultaneously is greater than 48 it is advisable to supply the CM network with 25 5V PNEUMATI 1 3 CONNESSIONI ALLA RETE EtherCAT connettori di rete sono M12 con codifica di tipo D secondo le specifiche Industrial Ethernet per il collegamento si possono utilizzare cavi Industrial Ethernet precablati Cat 5 Classe D 100 MHz in modo da evitare i malfunzionamenti dovuti a cablaggi difettosi o in alternativa connettori M12 maschi metallici 4 poli Industrial Ethernet ricablabili con cavi Industrial Ethernet Cat 5 Classe D 100 MHz Lo slave deve essere collegato con la terra per questo si pu utilizzar2. AT ETE mar JORK pA KS g cm EtherCAT cm EtherCAT USER MANUAL MANUALE D USO Le valvole Clever Multimach EtherCAT consentono il collegamento di isole CM ad una rete EtherCAT Conformi alle specifiche offrono funzioni di diagnostica e sono disponibili nella configurazione fino a 64 Out e 32 Input ATTENZIONE Il mancato rispetto di queste istruzioni pu causare infortuni o danni alle apparecchiature 1 CARATTERISTICHE 1 1 ALIMENTAZIONE Per l alimentazione elettrica si utilizza un connettore M8 femmina 4 poli l alimentazione ausiliaria delle valvole separata da quella del bus per cui in caso di allarme si pu disinserire l alimentazione delle valvole mentre la linea bus resta attiva La mancanza di alimentazione ausiliaria viene segnalata dall accensione del led rosso EXT FAULT Il guasto viene segnalato al Master che deve provvedere ad una adeguata gestione dell allarme 1 2 PROTEZIONI Lo slave protetto da inversione di polarit da sovraccarichi In caso di cortocircuito segnalato dall accensione del led rosso EXT FAULT e dall accensione del led rosso della valvola guasta solo la valvola guasta viene disconnessa Il guasto viene segnalato al Master che deve provvedere ad una adeguata gestione dell allarme Togliere l alimentazione elettrica e rimuovere la causa del guasto per resettare la segnalazione di allarme Nel caso di un numero elevato di
3. O verde OFF Nessuna anomalia EV1 ON EV2 OFF ON verde ION verde Nessuna anomalia EV1 EV2 ON OFF ON verde Nessuna anomalia EV OFF EV2 ON ROSSO Elettropilota EV interrotto e scollegato lampeggiante O OFF ROSSO Elettropilota EV2 interrotto e scollegato O lampeggiante pos ON rosso OFF Elettropilota EV1 in cortocircuito e rosso Elettropilota EV2 in cortocircuito O O VERDE OFF Time out aggiornamento dati lampeggiante DI TN O comunicazione difettosa 2 3 4 Slave module diagnostics The diagnostics of an Slave module is defined by the status of the interface lights The generation of an alarm activates the associated code in the status byte Green LED Red LED Red LED Meaning Power ON BUS error LOCAL error ON green OFF OFF The module is operating correctly ON green OFF RED Solenoid pilot interrupted or O O flashing short circuit on the solenoid valve 9 connected to the module ON green OFF RED Serial line connecting the solenoid e O flashing valve to the module interrupted ON green RED OFF Serial line connecting to a slave flashing O module interrupted or not 30 completed Center Clever serial G line interrupted 2 3 5 Slave module diagnostics Valve module diagnostics is defined by the status of the interface LEDs The generation of an alarm activates the associated co
4. RUN OFF Inizializzazione della comunicazione RUN OFF Initialisation of communication O O VERDE Lampeggio stato PRE OPERATIONAL GREEN Flashing PRE OPERATIONAL status lampeggiante Flash stato SAFE OPERATIONAL flashing Single flash stato SAFE OPERATIONAL status ON verde Operational ON green Operational OFF Nessun errore OFF O O ERR ROSSO Flash errore locale ERR RED Single flash local error lampeggiante Doppio Flash Timeout della comunicazione EtherCAT o del flashing Double flash EtherCAT or process communication timeout d processo 9 Flashing configuration not valid Lampeggio configurazione non valida J APNMETAL d PNEUMATI 2 3 2 Diagnostica Clever Center La diagnostica del modulo Clever Center definita dallo stato dei LEDs di interfaccia e dal byte di stato disponibile come input al sistema di controllo 2 3 2 Clever Center diagnostics Clever Center module diagnostics is defined by the status of the interface LEDs and the status byte available as a control system input LED Verde LED Rosso LED Rosso Codici di Significato Green LED Red LED Red LED Diagnostic Meaning Power ON BUS error Localerror diagnostica Power ON BUS error Local error codes ON vede OFF OFF 00 Il modulo funziona ON green OFF OFF 00 The module is operating O O correttamente O correctly ON verde OFF ON 0x88 Sovracorrente nel modulo ON green OFF ON
5. piloti attivati contemporaneamente la caduta di tensione sui moduli potrebbe essere alta E necessario assicurarsi che la tensione di alimentazione non sia mai inferiore a 21 6 VDC Se necessario aumentare la tensione fornita dallalimentatore Esempio di caduta di tensione con una rete composta da 4 Isole di 16 valvole collegate tra loro con cavi da 4 m Clever Multimach EtherCAT valves provide an interface between CM islands and EtherCAT network They comply with the specifications offer diagnostics functions and are available in the 64 output and 32 input versions A WARNING Failure to comply with these instructions may cause damage or injury 1 FEATURES 1 1 POWER SUPPLY An M8 female 4 pin connector is used for power connection Auxiliary power for the valves is separate from that for the field bus which means that in the event of an alarm the valves can be powered off while the field bus remains on Any power failure involving auxiliary equipment is indicated by the EXT FAULT red light The fault is relayed to the Master which must provide adequate alarm management 1 2 PROTECTION The slave is protected against overloads by reverse polarity In the event of a short circuit which is signalled by the EXT FAULT red light and the red light of the i da only the faulty valve is disconnected The fault is relayed to the Master which must proved adequate alarm management Power off the system and remove the cause of failur
6. supply IN Female connector M12 Male connector M8 oooo IN O RUN O ER CU 7 A ATTENZIONE Per una corretta comunicazione utilizzare esclusivamente cavi a norma Industrial Ethernet Cat 5 Classe D 100 MHz come quello proposto nel catalogo Metal Work 2 3 DIAGNOSTICA La diagnostica di un modulo CM EtherCAT definita dallo stato dei LEDs di interfaccia suddivisa in due parti una relativa alla rete EtherCAT e l altra relativa al modulo CM 2 3 1 Diagnostica EtherCAT Y unkAcr A WARNING For correct communication use only Industrial Ethernet cables Cat 5 Class D 100 MHz like the one in the Metal Work catalogue 2 3 DIAGNOSTICS ci EtherCAT module diagnostics is defined by the status of the interface ights It is divided into two parts one for the EtherCAT network and one for the CM module 2 3 1 EtherCAT diagnostics LED Stato Significato LED Status Meaning IN OUT OFF Nessuna connessione alla rete EtherCAT IN OUT OFF No connection to the EtherCAT network link act link act O ON verde Il modulo connesso alla rete ma non c scambio di dati ON green The module is connected to the network but there is no date exchange VERDE Il modulo comunica correttamente con la rete GREEN The module is communicating correctly with the network lampeggiante flashing O
7. to the EtherCAT Technology Group guidelines 3 1 CM EtherCAT module connections e Connect the module to earth using the earth strap supplied with the module Connect the IN connector to the EtherCAT network Connect the OUT connector to the next device Otherwise close the connector with the cap provided to guarantee IP65 protection Connect the CM Slave valve distribution block to the CM Net connector or insert the terminator provided e Connect the power connector The bus power supply is separate from the valve power supply Power supply to the valves can be deactivated while maintaining communication with the Master EtherCAT 3 2 CONFIGURATION To configure the module correctly upload the ESI CM series file to the programming software used It is available from the Metal Work website http www metalwork it eng download html Like all Ethernet components the CM EtherCAT module has a permanently memorised univocal MAC address The Master EtherCAT will automatically assign the IP address Correct communication between the master and the device linked to it only occurs if the latter has been included correctly in the Master configuration otherwise there is no EtherCAT communication The fault is indicated by the EtherCAT diagnostic LED and the Clever Center Diagnostics LEDs 3 2 1 ESI EtherCAT configuration file The ESI configuration file explains the characteristics of the CM EtherCAT device In order for it to be identi
8. 0x60 01100000 Errore Modulo CM Slave n comunicazione difettosa con il modulo 0x60 01100000 Error CM Slave module n faulty communication with the next CM Slave successivo CM Slave module Esempio 0x60 Comunicazione difettosa con il 1 modulo CM Slave 0x61 Comunicazione difettosa con il 2 modulo CM Slave 0x20 Ox3F 00100000 01011111 00010000 00001000 Valvola 1 64 guasta 0x20 n n 0x00 0 5 0x10 0x08 Comunicazione con i moduli di input difettosa Numero di valvole collegate alla rete maggiore di 64 Per individuare la valvola guasta procedere come segue Codice errore HEX 0x20 n Trasformare il codice n da esadecimale a decimale il numero ottenuto corrisponde alla valvola guasta l codici sono numerati da 0 a 63 il codice 0 corrisponde alla prima valvola dell isola Esempio codice di errore 0x20 0x20 0x20 0x00 valore decimale 0 che corrisponde alla prima valvola dell isola codice di errore Ox3F n Ox3F 0x20 1F valore decimale 31 che corrisponde alla valvola 32 Examples 0x60 Faulty communication with 1 CM Slave module 0x61 Faulty communication with the 2 CM Slave module 0x20 00100000 Valve 1 64 faulty 0x20 n n 0x00 Ox5F 01011111 00010000 00001000 0x10 0x08 Faulty communication with the input modules Number of valves connected to the network greater than 64 Proceed as follows to identify the faulty valve Error code HEX 0x20 n Conv
9. amente unit di valvole completamente assemblate Per l alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742 EN60742 VDE0551 con resistenza di isolamento minima di AkV PELV Per il collegamento alla rete utilizzare preferibilmente cavi precablati Industrial Ethernet precablati Cat 5 Classe D 100 MHz in modo da evitare i malfunzionamenti dovuti a cablaggi difettosi o in alternativa connettori M12 maschi metallici 4 poli Industrial Ethernet ricablabili con cavi Industrial Ethernet Cat 5 Classe D 100 MHz Per una corretta installazione fare riferimento alle linee guida dell Associazione EtherCAT Technology Group 3 1 CONNESSIONI AL MODULO CM EtherCAT Collegare il modulo a terra attraverso la treccia di massa fornita con il modulo Collegare il connettore di ingresso IN alla rete EtherCAT Collegare il connettore di uscita OUT al dispositivo successivo Altrimenti chiudere il connettore con l apposito tappo per assicurare la protezione IP65 Collegare al connettore CM Net l isola CM Slave oppure inserire l apposito terminatore e Collegare il connettore di alimentazione L alimentazione del bus separata dall alimentazione delle valvole possibile disattivare l alimentazione delle valvole mantenendo attiva la comunicazione con il Master EtherCAT 3 2 CONFIGURAZIONE Per configurare correttamente il modulo necessario importare il file ESI CMseries nel software di programmazione utilizzato di
10. de in the status byte LED 14 LED 12 Meaning OFF OFF No fault EV1 EV2 OFF ON green OFF No fault EVI ON EV2 OFF LED 14 O ON green ON green No fault EV1 EV2 ON OFF ON green No fault EVI OFF EV2 ON OFF Solenoid pilot EVI interrupted flashing O disconnected OFF RED Solenoid pilot EV2 interrupted or O flashing disconnected DOS ON red OFF Solenoid pilot EVI short circuit e O OFF ON red Solenoid pilot EV2 short circuit O O GREEN OFF Data update time out flashing O communication faulty Nep PNEUMATI 3 INSTALLAZIONE E CONFIGURAZIONE DEL MODULO A ATTENZIONE Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori pericolo di danni funzionali Collegare il modulo a terra mediante un conduttore appropriato Eventualmente utilizzare per il collegamento uno dei fori di fissaggio libero La mancanza di collegamento a terra pu causare in caso di 3 INSTALLING AND CONFIGURING THE MODULE A WARNING Power off the system before plugging in or unplugging the connectors risk of functional damages Connect the module to earth using the correct wire If necessary use one of the free fixing holes Failure to make the earth connection may cause faults and irreversible damages the event of electrostatic scariche elettrostatiche malfunzionamenti e danni irreversibili Utilizzare sol
11. e uno dei fori filettati del corpo metallico non utilizzato per il fissaggio dell isola ATTENZIONE La mancanza di collegamento a terra pu causare in caso di scariche elettrostatiche malfunzionamenti e danni irreversibili Per garantire il grado di protezione IP65 necessario che gli scarichi siano convogliati e che il connettore M12 non utilizzato sia tappato 2 ELEMENTI DI COLLEGAMENTO E SEGNALAZIONE 2 1 COLLEGAMENTI ELETTRICI PIEDINATURA CONNETTORI e Connettore 8 per l alimentazione del nodo e delle uscite 1 24VDC alimentazione nodo EtherCAT e moduli input 2 24VDC alimentazione ausiliaria valvole 3 GND 4 GND Connettore M12 per la connessione alla rete EtherCAT 1 TD 2 RD 3 TD 4 RD Ghiera metallica Schermo 1 3 EtherCAT NETWORK CONNECTIONS The network connectors are the M12 Code D type in accordance with Industrial Ethernet specifications Pre wired Industrial Ethernet cables Cat 5 Class D 100 MHz cables can be used to prevent malfunctions due to faulty wiring alternatively recyclable Industrial Ethernet M12 4 pin metallic male connectors with Industrial Ethernet Cat 5 Class D 100 MHz cables The Slave must be earthed This can be done using one of the threaded holes in the metal body not used for securing the islan A WARNING Failure to earth the Slave properly may cause malfunctions and serious damage in the event of electrostatic discharge In order to guarante
12. e before resetting the alarm signal If a high number of solenoid pilots is enabled at the same time this may cause a massive voltage drop on the modules Make sure the supply voltage never drops below 21 6V DC If necessary increase the voltage supplied by the power pack Example of voltage drop in a network made up of four 16 valve island connected each other via 4 m cables Vin V out AV I A Vin V out AV Elettrovalvole OFF 1 08 24 5 232 Solenoid valves OFF 1 08 24 5 282 15 8 Elettrovalvole ON 1 28 24 5 22 8 IFA 8 solenoid valves ON 1 28 24 5 22 8 16 Elettrovalvole ON 1 48 24 5 22 4 2 1 16 solenoid valves ON 1 48 24 5 22 4 24 Elettrovalvole ON 1 68 24 5 22 24 24 solenoid valves ON 1 68 24 5 228 24 32 Elettrovalvole ON 1 86 24 5 21 8 22 32 solenoid valves ON 1 86 24 5 21 8 2 64 Elettrovalvole ON DI 24 5 392 64 solenoid valves ON 2 24 5 22113 9 2 Se il numero di elettrovalvole comandate contemporaneamente maggiore di 24 si consiglia di alimentare la rete CM con una tensione di 25 5 V Esempio di caduta di tensione con una rete composta da 2 Isole di 32 valvole collegate tra loro con cavo da 10 m If the number of solenoid valves controlled simultaneously is greater than 24 it is advisable to supply the CM network with 25 5V Example of voltage drop in a network made up of two 32 valve island connected each other via 10 m cables
13. e only way to Chiudere le connessioni non utilizzate con guarantee IP65 protection gli appositi tappi Solo in questo modo garantito il grado di protezione IP65 www metalwork eu ELZZZZ156 IMO1 06 2015
14. e the protection degree IP65 it s necessary that the exhausts are conveyed and that in case of no use the M12 connector gets plugged 2 CONNECTING AND SIGNALLING ELEMENTS 2 1 ELECTRICAL CONNECTIONS CONNECTOR PIN CONFIGURATION e M8 connector for powering the node and outputs 1 24VDC EtherCAT node and input module power supply 2 24VDC auxiliary valve power supply 32 GND 4 2 GND e M12 connectors for connection to the EtherCAT network 1 TD 2 RD 3 TD 4 RD Metal ring Shield 2 2 COLLEGAMENTO DEL MODULO Connessione alla rete EtherCAT Connessione per l alimentazione del nodo e per l alimentazione ausiliaria delle valvole Connessione al moduli valvola CM secondario Led di segnalazione diagnostica CM Led di segnalazione diagnostica EtherCAT Connessione ai moduli d input per i moduli predisposti DAWN E ME AHAH 0900 OUT Female connector M12 2 2 MODULE CONNECTION Connection to the EtherCAT network Connection for node supply and auxiliary valve supply Connection to secondary CM valve modules CM diagnostics indicator light EtherCAT diagnostics indicator light Connection to input modules for those with provisions TRS 1 RTX 2 GND SG 3 4 Vcc CM Net Female connector M8 1 24V bus brown eis 2 24V valve white 2 RD e 3 GND blue 3 TD 4 GND black 4 RD Power
15. ert code n from hexadecimal to decimal the number obtained corresponds to the faulty valve The codes are numbered from 0 to 63 Code 0 corresponds to the first valve in the distribution block Example error code 0x20 0x20 0x20 0x00 decimal value 0 corresponding to the first valve in the distribution block error code 0x3F 0x20 decimal value 31 corresponding to valve 32 2 3 4 Diagnostica moduli Slave La diagnostica dei moduli Slave definita dallo stato dei LEDs di interfaccia La generazione di un allarme attiva il relativo codice nel byte di stato LED Verde LED Rosso LED Rosso Significato Power ON IBUS error LOCAL error ON verde OFF OFF Il modulo funziona correttamente O O ON verde OFF ROSSO Elettropilota interrotto o in corto O O lampeggiante circuito su elettrovalvola collegata 202 al modulo AS ON verde OFF ROSSO Linea seriale di collegamento O lampeggiante delle elettrovalvole al modulo SO interrotta AS ON verde ROSSO OFF Linea seriale di collegamento a un O lampeggiante modulo slave successivo interrotta ioc o non terminata 2 Linea seriale Clever Center interrotta 2 3 5 Diagnostica moduli Valvola La diagnostica dei moduli valvola definita dallo stato dei LEDs di interfaccia La generazione di un allarme attiva il relativo codice nel byte di stato LED 14 LED 12 Significato OFF OFF Nessuna anomalia EV1 EV2 OFF
16. fied as an EtherCAT device and properly configure its inputs and outputs it must be imported into the Master development environment 4 ASSEGNAZIONE DEI BIT DI DATI AGLI OUTPUT DEL SINGOLO NODO 4 DATA BIT ASSIGNMENT TO SINGLE NODE OUTPUTS bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 63 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 63 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 64 Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 64 4 1 INDIRIZZI DI USCITA DEI SOLENOIDI PER SINGOLO NODO ESEMPIO 4 1 SOLENOID OUTPUT ADDRESSES FOR EACH NODE EXAMPLE Valvola Valvola Valvola Ro Valvola Bistable Monostable Monostable Bistable Monostable Bistabile Monostabile Monostabile Bistabile Monostabile valve valve valve valve valve Out Out3 Out 4 Out 5 Out 64 Out 1 Out 3 Out 4 Out 5 Out 64 Out 2 Out 6 Out 2 Out 5 DATI TECNICI Bus di campo impostazioni di fabbrica ndirizzamento Tensione Numero massimo piloti Out Numero massimo valvole Numero massimo di ingressi In Corrente di alimentazione Icc Bus Corrente di alimentazione Icc Valvole Assorbimento massimo di un isola con 64 valvole monostabili Protezioni Connessioni Diagnostica BUS Valore del bit di dato Stato delle uscite in assenza di comunicazione Modulo Input Tensione di alimentazione sensori Corrente max per singolo connettore mA Corrente max per ogni modulo mA Corrente totale max di
17. llore in ordine di priorit lo stato del sistema tramite dei codici di errore in formato esadecimale o binario Il byte di stato viene interpretato dal controllore come un byte di input La corretta interpretazione dei codici descritta nella tabella seguente Refer to the table of status byte diagnostics codes for an explanation of the error code 2 3 3 Status byte diagnostic codes The CM module diagnostic functions inform the Controller in order of priority of the system status via error codes in hexadecimals or binary format The status byte is interpreted by the Controller as an input byte The meanings of the error codes are given in the table below Codice di Codice di Significato HEX error BIN error Meaning errore HEX errore BIN code code 0x00 00000000 I modulo funziona correttamente 0x00 00000000 module is operating correctly 0x88 10001000 Sovracorrente nel modulo 0x88 10001000 Overcurrent in the module 0x80 10000000 Manca l alimentazione ausiliaria 0x80 10000000 No auxiliary power 0x70 01110000 Comunicazione difettosa con le valvole del modulo CM 0x70 01110000 Faulty communication with the valves of CM module Esempio 0x 0 Comunicazione difettosa con le valvole del Examples 0x70 Faulty communication with the valves of the modulo Clever Center Clever Center module 0x71 Comunicazione difettosa con le valvole del 1 0 71 Faulty communication with the valves of the 1 modulo CM Slave Slave CM module
18. nsione di alimentazione sensori Maximum current for each single connector mA Maximum current for each module mA Maximum total current of all the modules mA Input impedance KQ Max input voltage Vcc Type of input Protection Active input signalling EtherCAT 100 Mbit s Full duplex Supports Auto Negotiation Module name Cmseries Address IP 0 0 0 0 Software DCP 24VDC 10 64 64 depending on the maximum number of solenoids 32 Nominal Icc 120 mA Instantaneous lcc lt 2 ms 450 mA Instantaneous lcc 2 ms 900 mA Nominal Icc with 900mA OFF valves Nominal Icc with 2700 mA ON valves Module protected against overload and polarity reversal Outputs protected against overloads and short circuits Field bus 2 M12 female D coded internal switch supply M8 4 pin input 8 3 pin Using local LEDs and software messages Outputs using local LEDs and status bytes Inputs using local lights and status bytes 0 not enabled enabled Disabled 24VDC 10 200 400 1000 9 5 to 30 PIP for 2 or 3 wire sensors according to EN 60947 5 2 Protected inputs against overload and short circuit One LED for each INPUT Note Per il collegamento dei sensori Notes Use M8x1 connectors to connect the sensors utilizzare gli appositi connettori M8x1 Tighten the ring nut to prevent the connectors bloccare correttamente la ghiera per from coming loose Any unused connectors evitare scollegamenti accidentali must be plugged This is th
19. red 0x88 Overcurrent in the module O O O VERDE OFF OFF 0x80 Manca l alimentazione GREEN OFF OFF 0x80 No auxiliary power lampeggiante O O ausiliaria flashing O O 3 0 ON verde ROSSO 0x20 Ox5F Valvola 1 64 guasta ON green OFF RED Ox20 Ox5F Valve 1 64 faulty O lampeggiante E O O flashing SAINTE 9 0x10 Comunicazione con i 3 0x10 Faulty communication with UV moduli di input difettosa the input modules 0 70 Comunicazione difettosa 0x70 Faulty communication with con le valvole del modulo the valves of the Clever Clever Center Center module ON verde OFF OFF Ox70 n Comunicazione difettosa ON green OFF OFF 0x70 n Faulty communication with e O O con le valvole del modulo O O O the valves of CM Slave CM Slave n Diagnostica module n Local diagnostics locale su modulo Slave n on Slave n module ON verde ROSSO OFF 0x60 n Comunicazione difettosa ON green RED OFF 0x60 n Faulty communication with e lampeggiante O con il modulo CM Slave n flashing O CM Slave module n VERDE OFF OFF 0x08 Numero di valvole GREEN OFF OFF 0x08 Number of valves lampeggiante O O collegate alla rete flashing O O connected to the network bon maggiore di 64 2 0 greater than 64 Per la decodifica del codice di errore vedi tabella codici di diagnostica del byte di stato 2 3 3 Codici di diagnostica del byte di stato Le funzioni di diagnostica del modulo CM restituiscono al contro
20. sponibile sul sito internet Metal Work all indirizzo http www metalwork it ita download html Come tutti i componenti Ethernet il modulo CM EtherCAT ha un in indirizzo MAC univoco memorizzato in modo permanente Il Master EtherCAT provveder automaticamente all assegnazione dell indirizzo IP La corretta comunicazione tra il Master e il dispositivo collegato avviene soltanto se quest ultimo stato inserito correttamente nella configurazione del Master In caso contrario la comunicazione EtherCAT non si stabilisce Il difetto viene segnalato dal LED di diagnostica EtherCAT e dai LEDs di diagnostica del Clever Center 3 2 1 File di configurazione ESI EtherCAT Slave Information Il file di configurazione ESI del dispositivo CM EtherCAT descrive le sue caratteristiche Deve essere importato nell ambiente di sviluppo del Master per essere identificato come un dispositivo EtherCAT e configurare correttamente gli Input Output discharges Use fully assembled valve units only Only use power packs complying with the IEC 742 EN60742 VDE0551 standard and with a minimum insulation resistance of 4kV PELV Pre wired Industrial Ethernet Cat 5 Class D 100 MHz cables should be used for connecting to the network to prevent malfunctions due to faulty wiring alternatively recyclable Industrial Ethernet M12 4 pin metallic male connectors with Industrial Ethernet Cat 5 Class D 100 MHz cables For installation instructions please refer
21. tutti i moduli mA Impedenza ingresso V input e Vec Tipo ingresso Protezione Segnalazione INPUT attivi EtherCAT 100 Mbit s Full duplex Supporta l Autonegoziazione Denominazione modulo Cmseries Indirizzo IP 0 0 0 0 Software DCP 24NDC x 10 64 64 in funzione nel numero massimo di piloti 32 Icc nominale 120 mA Icc istantanea lt 2 ms 450 mA Icc istantanea lt 2 ms 900 mA Icc nominale Valvole OFF 900 mA nominale Valvole ON 2700 mA Modulo protetto da sovraccarico e da inversione di polarit Uscite protette da sovraccarichi e da cortocircuiti Bus di campo n 2 M12 femmina codifica D switch interno alimentazione M8 4 pin input M8 3 pin tramite LED locali e messaggi software Outputs tramite LED locali e byte di stato Inputs tramite LED locali e byte di stato 0 non attivo 1 attivo Non attive 24NDC 10 200 400 1000 30 5 30 PNP per sensori a 2 o 3 fili secondo EN 60947 5 2 Ingressi protetti da sovraccarico e cortocircuito Un LED x ogni INPUT 5 TECHNICAL DATA Field buses Factory settings Addressing Voltage range Maximum number of pilots Out Maximum number of valves Maximum number of inputs Icc bus supply current valve supply current Maximum absorption of a valve distribution block with 64 mono stable valves Protections Connections BUS diagnostics Data bit valve Output status in the absence of communication Input module Te
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