Installation Manual for Simple Motion Modules LD77MH4, LD77MH16
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1. 990 096 Raccordement SSCNET III Connection SSCNET III Anschluss Connexion SSCNET III The following three types of optical cables can be used for connec tion with the servo amplifiers Die folgenden drei Typen von Glasfaserkabeln k nnen zum Anschluss der Servoverst rker verwendet werden Les trois types de cables a fibres optigues suivants peuvent tre utilis s pour le raccordement du servoamplificateur Minimum bend radius Minimaler Biegeradius Rayon de courbure minimale Length Lange Longeur m 0 15 0 3 0 50 1 3 0 15 0 3 0 5 1 3 25mm 5 10 20 50mm 23 EMI COM 24 DI2 25 DI4 26 COM Description Beschreibung Description Power supply output for manual pulse generator 5 V DC Ausgang zur Spannungsversorgung des Handrads 5 V DC Sortie de alimentation de la g n ratrice manuelle impulsions 5 V CC Phase inputs A B manual pulse generator synchronous incremental encoder Phaseneing nge A B f r Handrad inkrementalen Synchron Encoder Entr es des phases A B du g n rateur manuel impulsions encodeur incr mental synchrone Not used Nicht belegt Non affect Forced stop input signal Signaleingang fiir Sofort Stopp Signal entr e d arret forc Digital Inputs Digitale Eing nge GE 8 6 010100108 Entr es num riques2. Voltage or open collector output type manual pulse generator Handrad mit Spannungs oder Open Collector Ausgang Tension ou g n ratrice manuelle impulsions en collecteur ouvert Differential output type manual pulse generator Handrad mit Differenzialausgang G n ratrice manuelle impulsions en sortie diff rentielle 30 40 50 50 mm indicates the cable length e g 015 0 15 m 03 0 3 m 1 1 m gibt die Kabell nge an z B 015 0 15 m 03 0 3 m 1 1 m indique la longueur du cable par ex 015 0 15 m 03 0 3 m 1 1m CAUTION ACHTUNG ATTENTION When pulling out the SSCNET III cable from the connector be sure to put the cap on the SSCNET III connector If the SSCNET III end face is dirty optical transmission is interrupted and it may cause malfunctions Do notsee directly into the light generated from the SSCNET III connector of the servo amplifier or the LD77MH 1f the SSCNET III cable is exposed to excessive stress such as a major shock lateral pressure haul sudden bending or twist its inside distorts or breaks and optical transmission will not be available SSCNET III cable should be given loose slack to avoid from becoming smaller than the minimum bend radius and it should not be twisted System configuration USB o Ethernet Description Beschreibung Description CD Systemkonfiguration LD77MH Co
3. czenia procesora LO2CPU z zasilaczem L61P Aby zwolni dzwignie cz ce modu y w g rnej i w dol nej cz ci modu u procesora LO2CPU nale y je przesun w kierunku g rnej cz ci modu u z cze modu u zasilacza wsu n do z cza modu u proce sora CPU tak aby zosta y one niezawodnie po czenie Q Aby zablokowa d wignie cz ce modu y nale y je przesun w kierunku podstawy modu u Upew ni si e modu y s pew nie po czone Monta modu w na szynie DIN Umieszczone pod modu em zatrzaski mocuj ce do szyny DIN odci gn w d a do us yszenia charakterystycz nego klikni cia G rne zaczepy modu u zac zepi na szynie DIN i przycis n modu do szyny DIN W celu zablokowania modu w zatrzasn zaczep na szy nie DIN Odci ga zatrzask a do us yszenia charaktery stycznego klikni cia W przy padku trudno ci z dost pem do zatrzasku u y narz dzia na przyk ad rubokr ta 4 Obok skrajnie lewego i skrajnie prawego modu u nale y zamocowa blo kady zabezpieczaj ce przed przesuwaniem modu w wzd u szyny DIN Nie wolno wysuwa modu w z szyny DIN gdy mo e to spowodowa uszko dzenie metalowych element w umieszczonych w dolnej cz ci modu w Pod czanie A OSTRZE ENIE Nie uk ada kabli sygna owych blisko obwod w sieci zasilaj cej linii za silaj cych wysokiego
4. D wignia do czenia modu w do po czenia dw ch modu w Wy wietla status pracy modu u Tryb normalny Usterka sprz tu o prz B d licznika czasu Watchdoga wietla status b du w module B d B d w odpowiedniej osi Tryb normalny AXI wietla status odpowiednich osi AX8 Dzia a odpowiednia o AX9 B d w odpowiedniej osi AX16 Odpowiednia o zosta a zatrzymana lub jest w stanie oczekiwania Wszys tkie diody Usterka sprz tu LED 26 stykowe z cze do zewn trznych sygna w wej ciowych Z cze kabla optycznego sieci SSCNET III do pod czenia wzmacnia cza serwo z cze CN1 Zacisk uziemiaj cy konstrukcj FG rubka M3x6 Tabliczka z numerem seryjnym LED wieci LED miga O LED wy czony Diody LED AX9 AX16 tylko w przypadku LD77MH16 Instalacja i okablowanie A NIEBEZPIECZENSTWO Przed rozpocz ciem instalacji okablowania nale y od czy wszystkie fazy zasilania PLC oraz inne zewn trzne r d a A OSTRZE ENIE Sprz t nale y obs ugiwa tylko pod warunkami opisanymi w Hardware Manual do MELSEC L Nie wystawia sprz tu na dzia anie py w mg y ole jowej r cych lub palnych gaz w silnych wibracji lub uderze wysokich temperatur wilgoci i nie dopuszcza do skraplania pary wodnej Przy instalowaniu sprz tu nale y zwr ci uwag eby do
5. Hardware Design Maintenance and Inspection MELSEC Q L Programming Manual Safety Guidelines for MELSEC L CPU Ezek a k nyvek ingyenesen el rhet k az interneten www mitsubishi automation hu Ha b rmilyen k rd se van a k zik nyvben le rt berendez s programoz s val vagy haszn lat val kapcsolatban k rj k vegye fel a kapcsolatot az illet kes r t kes t si irod val vagy oszt llyal A modulok ttekint se T tel LD77MH4 LD77MH16 Vez relhet tengelyek sz ma 4 16 Befoglal m retek s alkatr szek st DIN s n k z p pont a A m retek mm Le r s DIN s nre r gz t kamp Modulilleszt kar kett modul sszekapcsol s hoz A modul zem llapot t jelzi Norm l zemm d Hardverhiba O Watchdog timer hiba A modul hiba llapot t jelzi Hiba 4 Azadott tengely m k d si hib ja O Norm l zemm d AX1 Azadott tengely llapot t jelzi AX8 Az adott tengely mozg sban van Ax9 Azadott tengely m k d si hib ja AX16 o Az adott tengely nyugalomban vagy k szen l ti llapotban van Mind egyik Hardverhiba LED K ls bemeneti jelek csatlakoztat s ra szolg l 26 t s csatlakoz Optikai SSCNET III k belcsatlakoz a szervoer s t csatlakoztat s hoz CN1 K sz l kh z f ldel kapo
6. SSCNET III Rendszerkonfigur ci CD Konfigurace syst mu Wy wietlacz opcjonalnie 6 al E al E E D WO LD77MH4 Do 4 osi a s a Legfeljebb 4 tengely R i P 4 Az 4 osy alo PE S lal LI F LD77MH16 Do 16 osi o Legfeljebb 16 tengely A 1605 e Opis Le r s Popis Kijelz egys g opcion lis Zobrazovac modul Option Miut n az SSCNET III k belt kih zta a csatlakoz aljzatb l he lyezze vissza az SSCNET III csatlakoz fedel t Ha az SSCNET III csatlakoz feliilete szennyezett az optikai tvitel megszakad s ez ltal hib s m k d s l phet fel Ne n zzen k zvetlen l az SSCNET III csatlakoz s a szervo er sit vagy az LD77MH ltal gener lt f nybe Ha az SSCNET III k bel t ls gosan nagy megterhel snek p l d ul er s t s oldalir ny nyom s r nt s les k belt res vagy k bel csavar s van kit ve akkor a k bel bel lr l meg rond l dik vagy megt rik s az optikai tvitel nem lesz lehet s ges A SSCNET III k belt laz n kell r gz teni s figyelni kell arra hogy a k bel megg rb l se a minim lis hajl t si sug r megadott rt k n k v l legyen gyeljen arra is hogy a k bel ne csavarodjon meg Modu zasilacza Kompu
7. a MITSUBISHI ELECTRIC Programmable Controllers MELSEG Z Installation Manual for Simple Motion Modules LD77MH4 LD77MH16 Art no ENG Version A 10062011 Safety Information For gualified staff only This manual is only intended for use by properly trained and gualified electri cal technicians who are fully acguainted with automation technology safety standards All work with the hardware described including system design installation setup maintenance service and testing may only be performed by trained electrical technicians with approved gualifications who are fully acguainted with the applicable automation technology safety standards and regulations Proper use of eguipment The programmable controllers PLC of the MELSEC L series are only intended for the specific applications explicitly described in this manual or the manuals listed below Please take care to observe all the installation and operating parameters specified in the manual All products are designed manufactured tested and documented in agreement with the safety regulations Any modi fication of the hardware or software or disregarding of the safety warnings given in this manual or printed on the product can cause injury to persons or damage to eguipment or other property Only peripherals and expansion equipment specifically recommended and approved by Mitsubishi Electric may be used with the programmable controllers of the MELSEC L series Any other
8. entr e externe Servo amplifier MR J3 W L IB Servoverst rker MR J3 W LIB O 9 8 G 9 8 9 9 6 0 I 6 0 6 Servoamplificateur MR J3 W External input signals of servo amplifier Upper and lower stroke limit Near point dog lelg Externe Eingangssignale des Servoverst rkers Oberer und unterer Endschalter N herungsschalter Signaux d entr e externe du servo amplificateur Fin de course sup rieure ou inf rieure Signal POM 9 a MITSUBISHI ELECTRIC Programowalne sterowniki logiczne MELSEC Z Podr cznik instalowania modu w stero wania ruchem LD77MH4 i LD77MH16 Nr art PL Wersja A 10062011 rodki bezpiecze stwa Do u ytku przez wykwalifikowany personel Instrukcje w niniejszym podr czniku napisane s dla wykwalifikowanych tech nik w elektryk w kt rzy s ju dobrze zaznajomieni ze standardami bezpie cze stwa stosowanymi w technologii automatyzacji Konfiguracja systemu i rozplanowanie instalacja ustawienie przegl dy i testowanie sprz tu mog by wykonywane wy cznie przez wykwalifikowanych technik w elektryk w Jakiekolwiek modyfikacje sprz tu i lub oprogramowania naszych produkt w wyra nie nieopisane w tym podr czniku mog by wykonane wy cznie przez autoryzowany personel Mitsubishi Electric Prawid owe u ycie produktu Programowalne sterowniki logic
9. it produkt ozna ena takto NEBEZPE Pa 0 Po 7 PE A Varov n t kaj c se zdrav a zran n osob gt Nedodr en zde popsan ch bezpe nostn ch z sad m e v st k v n mu ohro en zdrav nebo zran n UPOZORN N AN Varov n tykajici se po kozen zafizeni a majetku lt Nedodr en t chto bezpe nostn ch upozorn n m e v st k v n mu po kozen za zen nebo jin ho majetku Dal informace Dal informace pro tyto moduly obsahuj n sleduj c n vody Upozorn n Before Using the Product pro LD77MH4 a LD77MH16 N vod na obsluhu Simple Motion modul MELSEC L N vod k obsluze modul MELSEC L CPU popis hardware uveden do pro vozu a dr by N vod k programov n pro adu syst mu MELSEC System O L s rie Bezpe nostn sm rnice pro modul MELSEC L CPU Tyto n vody jsou k dispozici bezplatn prost ednictv m internetu www mitsubishi automation cz com Pokud m te jak koli dotazy t kaj c se instalace a provozu n kter ho z v robk popisovan ch v tomto n vodu spojte se s m stn m prodejcem nebo s distribu torem P ehled modul Polo ka LD77MH4 LD77MH16 Po et zen ch os 4 16 Obslu n prvky a rozm ry St ed DIN sb rnice ai v a 95 k 98 5 A Rozm ry mm LD77MH16 RTS AXI 2345678 9 10111213141516 Mont n zav s pro
10. u KT Zc s a5 ga BZ o za A E I a 95 98 5 u k Alle Abmessungen sind in der Einheit mm angegeben LD77MH4 Installation und Verdrahtung A GEFAHR Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungs spannung der SPS und andere externe Spannungen aus A ACHTUNG Betreiben Sie die Ger te nur unter den Umgebungsbedingungen die in der Hardware Beschreibung der MELSEC L CPU aufgefiihrt sind Die Ger te d rfen keinem Staub lnebel tzenden oder entziindlichen Gasen starken Vibrationen oder Schl gen hohen Temperaturen und keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden Achten Sie bei der Montage darauf dass keine Bohrsp ne oder Draht reste durch die Liiftungsschlitze in das Modul gelangen Das kann Br nde Ger teausf lle oder Fehler verursachen Aufden Liiftungsschlitzen an der Oberseite des Moduls ist eine Schutz abdeckung angebracht die verhindert dass Bohrsp ne oder Draht reste durch die Liiftungsschlitze in das Modul gelangen Entfernen Sie diese Abdeckung nicht bevor die Verdrahtung abgeschlossen ist Vor dem Betrieb des Moduls muss diese Abdeckung entfernt werden um eine Uberhitzung des Moduls zu vermeiden Beriihren Sie zur Ableitung von statischen Aufladungen ein geerdetes Me tallteil bevor Sie Module der SPS anfassen Wenn dies nicht beachtet wird k nnen die Module besch digt werden oder Fehlfunktionen auftreten Montag
11. Sie jeweils neben dem ersten und letzten Modul einen Stopper auf die DIN Schiene um ein seitliches Verschieben zu verhindern Schieben Sie niemals Module am Ende der DIN Schiene seitlich auf Die Metall halterungen an der Modulr ckseite k nnen dodurch beschddigt werden Verdrahtung Verlegen Sie Signalleitungen nicht in der N he von Netz oder Hochspan nungsleitungen oder Leitungen die eine Lastspannung fiihren Der Min destabstand zu diesen Leitungen betr gt 100 mm Wenn dies nicht beachtet wird k nnen durch St rungen Fehlfunktionen auftreten Verdrahten Sie die Spannungsversorgungen von programmierbaren Steuerungen von E A Peripherie und von Motoren getrennt voneinander ACHTUNG Erdung Das LD75MH sollte nach M glichkeit unabhangig von anderen Ger ten geer det werden Erdungswiderstand max 100 Sollte eine eigenstandige Erdung nicht m glich sein ist eine gemeinsame Erdung entsprechend dem mittleren Beispiel in der folgenden Abbildung auszuf hren o e e o le gt Gemeinsame Erdung Gute L sung IF IF IF Gemeinsame Erdung Nicht erlaubt Unabh ngige Erdung Beste L sung Beschreibung Netzteilmodul L61P Simple Motion Modul LD77MH Sonstige Ger te Der Querschnitt der Erdungsleitung sollte zwischen 0 517 und 1 31 mm betra gen Der Anschlusspunkt sollte so nah wie m glich am LD75MH se
12. axes 4 16 LD77MH16 External Dimensions and Part Names lt DIN rail centre a 95 98 5 a All dimensions are in mm LD77MH4 LD77MH16 RTS AXI 2345678 9 10111213141516 Description No DIN rail mounting hook g Module joint lever for connecting two modules Displays the operation status of the module Normal operation RUN 5 Hardware failure Watch dog timer error Displays the error status of the module Operation error ERR Status 4 Error on the corresponding axis LED O Normal operation AXI Displays the status ofthe corresponding axes AX8 The corresponding axis is operating AX9 Error on the corresponding axis AX 16 o The corresponding axis is stopped or on standby All z LEDs Hardware failure 26 pin connector for external input signals Optical SSCNET III cable connector to connect the servo amplifier CN1 Frame ground terminal block FG M3x6 screw 00 0 Serial number plate LED ON LED flashing O LED OFF O LEDs AX9 AX16 at LD77MH16 only Installation and Wiring A DANGER Turn off all phases of the power supply for the PLC and other external sources before starting the installation or wiring work A CAUTION Use the product in the environment within the general specifications described in the MELSEC
13. en se conformant strictement aux normes de s curit en vigueur Toute modification non autoris e du mat riel ou du logiciel ou le non respect des avertissements figurant dans le pr sent manuel et sur les produits peut entra ner de graves blessures du personnel et ou de graves d g ts aux biens Seuls les p riph riques et quipements compl mentaires sp cifiquement recommand s par Mitsubishi Electric peuvent tre utilis s avec les automates programmables industriels de la s rie MELSEC L Tout autre emploi ou applica tion des produits sera consid r comme non conforme Prescriptions de s curit importantes Toutes les prescriptions de s curit et de pr vention d accident importantes pour votre application sp cifique doivent tre respect es lors de la planifica tion l installation la configuration la maintenance l entretien et les tests de ces produits Dans ce manuel les avertissements sp ciaux importants pour l utilisation cor recte et s re des produits sont indentifi s clairement comme suit DANGER Avertissements de dommage corporel Le non respect des pr cautions d crites ici peut entra ner des dommages corporels et des risques de blessure ATTENTION AN Avertissements d endommagement du mat riel et des Ji biens Le non respect des pr cautions d crites ici peut entrainer de graves endommagements du mat riel ou autres biens Autres informations Les manuels suivants
14. es sorties et du moteur Mise la terre Dans la mesure du possible raccordez le module LD77MH la terre ind pen damment des autres modules R sistance la terre inf rieure ou gale 100 Ohms S il n est pas possible de lui affecter une ligne de terre s par e s assurer que la terre commune est connect e comme montr sur l illustration au centre ci dessous e e o elle IF IF IF Terre commune Non autoris Terre commune Bonne solution Terre sp cifigue Solution optimale Description Module dalimentation L61P Simple module Motion LDZZMH Autres guipements La section du c ble de raccordement la terre doit tre comprise entre 0 517 et 1 31 mm Le connecteur de terre doit tre situ le plus pr s possible du module LD75MH les c bles de raccordement la terre doivent tre aussi courts gue possible MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY JM www mitsubishi automation com Connection External input signal connector Anschluss f r externe Eingangssignale 996 6 Connecteur du signal entr e externe 13 1 26 14 Pin 5 Pin Pin S Pin Broche Broche D Anschluss 1 14 5V 2 15 SG 16 HBO 17 HBH 18 HBL 19 22
15. mohlo inou poruch a v st tak k chybn funkci za zen Nap jen PLC I O periferi a motor p ipojte odd len Uzemn n LD75MH by m l b t pokud mo no uzemn n nez visle na ostatn ch p stroj ch Zemn c odpor max 100 Ohm Pokud samostatn uzemn n nen mo n mus b t spole n uzemn n provedeno podle prost edn ho p kladu na n sleduj c m obr zku e e 6 0 8 ege Samostatn uzemn n nejlep e en Spole n uzemn n dobr e en Spole n uzemn n nepovoleno Popis S ov modul L61P Simple Motion modul LD77MH Ostatn p stroje Pr ez zemn c ho veden by m l b t mezi 0 517 a 1 31 mm P ipojovac bod by m l b t co nejbl e k LD77MH Dr ty pro uzemn n by m ly b t co nejkrat MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY JMA www mitsubishi automation com D Z cze zewn trznych sygna w wej ciowych Z cze K ls bemeneti jelek csatlakoz ja P ipojen extern ch vstupn ch sign l 69 26 14 Sygna Jel Signal Sygna Jel Signal Bek t s 5V 5V SG SG HBO HAO HBH HBL EMI COM DI2 DI4 COM Opis L
16. ou frag ment de fil ne p n tre dans le module par les fentes d a ration Au risque de provoquer des incendies des d failles de l quipement ou des erreurs Afin d emp cher toute p n tration de copeau de forage ou de fragments de fil par les fentes d a ration du module un couvercle de protection est plac sur les fentes d a ration sur la face sup rieure du module Ne pas enlever ce cache avant d avoir termin le c blage Ce cache doit tre enlev avant de mettre le module en marche afin d viter une surchauffe du module Dans le but de vous d charger de toute charges statiques veillez touche une pi ce en m tal mise la terre avant de toucher les modu les de l API Le non respect peut entra ner un endommagement des modules ou des dysfonctionnements Montage A ATTENTION Description Collier de montage pour rail DIN Levier de liaison du module pour la liaison de 2 modules Affiche tat de fonctionnement du module Fonctionnement normal Erreur mat rielle O Erreur d horloge chien de garde Affiche erreur du module Uneerreur est apparue 4 Erreur sur l axe correspondant O Fonctionnement normal AX1 Affiche l tat des axes correspondants Aue axe correspondant est en fonctionnement AX9 Erreur sur l axe correspondant AX16 O axe correspondant est arr t ou en attente Toutes les Erreur m
17. p ep nac sign l 4 vstupy Vstup pro okam it zastaven 24 V DC Ukon ovac deska Zewn trzne sygna y wej ciowe K ls bemeneti jelek Sitownik Szervomotor Servomotor Externi vstupni sign ly Wzmacniacz serwo MR J3 W I Szervoer s t MR J3 W LIB Servozesilova MR J3 W L IB 8 9 8 8 9 8 8 9 8 0 9 8 0 9 8 8 0 8 Zewn trzne sygna y wej ciowe wzmacniacza serwo G rne i dolne ograniczenie zakresu ruchu Sygna pozycji Home 9 8 9 8 Szervoer sit k ls bemeneti jelei Fels s als v g ll s K zeliteskapcsol Extern vstupn sign ly servozesilova e Koncov sp na e max a min dr ha Koncov spina pro referenci 8
18. po r poruchu nebo v st k v padk m p stroje Na v trac m ce na horn stran modulu je upevn no protiprachov p ekryt kter zabra uje tomu aby se p es t rbiny ve v trac m ce nedostaly dovnit modulu ot epy z vrt n nebo zbytky dr t Protipra chov p ekryt nesn mejte d ve ne dokon te p ipojov n P ed uve den m do provozu v ak mus te tento kryt odstranit aby nedo lo k p eh t modulu P ed ka d m uchopen m modulu PLC vybijte nejd ve sv j statick n boj t m e se dotknete uzemn n kovov sti Nedodr en m tohoto upozorn n m ete po kodit modul nebo zavinit jeho chybnou funkci Instalace A UPOZORN N Moduly mus b t namontov ny na DIN sb rnici Vpravo vedle posledn ho modulu namontujte ukon ovac desku Nenechejte modul spadnout na zem a nevystavujte ho siln m ot es m Neotev rejte kryt modulu Neprov d jte zm ny na modulu P i t chto innostech by mohly vzniknout poruchy a nebo po r a z rove doj t k poran n Nedot kejte se dn ch vodiv ch d l nebo elektronick ch kompo nent modul Propojte moduly p slu n mi konektory a zajist te je zaji ovac m h kem Pokud nejsou moduly pevn spojeny m e doch zet k chy b m nebo po kozen nebo modul m e vypadnout Spojen modul Postup spojen dvou modul je pops n na n sleduj c m p kladu modul LO2CPU a L61P n
19. s egy b tulajdon k rosod s t okoz hatja A MELSEC L sorozathoz tartoz programozhat logikai vez rl k egy ttes haszn lata egy b berendez sekkel kifejezetten csak a Mitsubishi Electric ltal j v hagyott tartoz kokkal s perif ri kkal megengedett A term kek b rmely m s haszn lata vagy alkalmaz sa helytelen Vonatkoz biztons gi szab lyoz sok Az n egyedi alkalmaz s ra vonatkoz minden biztons gi s balesetv delmi el r st be kell tartani a rendszerek tervez se zembe helyez se be ll t sa arbantart sa jav t sa s ellen rz se sor n Ebben az tmutat ban a term kek helyes s biztons gos zemeltet s re vonatkoz speci lis figyelmeztet sek vil gosan meg vannak jel lve az al bbi ak szerint VESZ LY W Szem lyi s r l s vesz ly re vonatkoz figyelmeztet sek Ess Az itt le rt vint zked sek figyelmen k v l hagy sa s r l st vagy s lyos eg szs gk rosod st okozhat VIGY ZAT AN A berendez sek vagy vagyont rgyak s r l s re vonatkoz b figyelmeztet sek Az itt le rt vint zked sek figyelmen k v l hagy sa a berendez s vagy egy b vagyont rgyak s lyos k rosod s hoz vezethet Tov bbi t j koztat s Az al bbi k zik nyvek tov bbi t j koztat st adnak a modulokr l Instruction leaflet Before Using the Product for LD77MH4 and LD77MH16 MELSEC L Simple Motion Module User s Manual MELSEC L CPU Module User s Manual
20. DIN s nre O H zza le a modulok h tolda l n tal lhat DIN s n kamp kat addig am g kattan st nem hall Akassza r a modulok fels r sz n tal lhat kapaszko d kat a DIN s n perem re majd nyomja be a modulo kat a megfelel poz ci ba A modulok szil rd r gz t s hez akassza r a DIN s n kam p kat a DIN s nre H zza fel a kamp kat addig am g kat tan st nem hall Ha a kam p khoz k zzel nem f rhet hozz haszn ljon csavarh z t vagy hasonl szersz mot A k t sz ls modul bal illetve jobb oldala mell szereljen fel g takat az oldalir ny elcs sz s elker l se rdek ben MEGJEGYZ S Felszerel skor a modulokat ne cs sztassa a DIN s n sz l t l kezdve Ha gy tesz azzal megs rtheti a modul h toldal n tal lhat f m alkatr szt Huzaloz s A VIGY ZAT Nevezesse ajelvezet keket h l zati s nagyfesziilts g k belek vala mint t pk belek k zel ben Tartson t liik legal bb 100 mm t vols got Ellenkez esetben a zavarjelek zemzavart id zhetnek el A programozhat vez rl t pegys g nek vezet keit az I O s a motor t pell t s nak vezet keit k l n tse el egym st l F ldeles Ha van r lehet seg akkor az LD77MH sz m ra alak tson ki m s berendez sek t l f ggetlen f ldel st A f ldelesi ellen ll s rt ke nem lehet t bb 100 W n l Ha k l n ll f ldkapcsolat kialak t s ra ni
21. DIN sb rnici Zaji ovac z padky pro spojen dvou modul Indikace provozn ho stavu modulu Norm ln provoz Porucha hardwaru Chyba hlid ni asu Watch Dog ikace chybov ho stavu modulu Chyba Chyba osy Norm ln provoz AX1 Zobrazen stavu osy AX8 Osajev provozu AX9 Chyba osy O e AX 16 V ech nyLED Osa je zastavena nebo v re imu standby Porucha hardwaru 26 p lov p ipojen pro extern vstupn sign ly Optick p ipojen SSCNET III pro servozesilova e CN1 P ipojovac svorka pro uzemn n p stroj FG roub M3x6 Pozice s riov ho sla LED ZAP LED blik O LED VYP LED AX9 AX16 jsou pouze na LD77MH16 Instalace a kabelov propojen A NEBEZPE P ed instalac a p ipojov n m kabelu vypn te extern p vod nap jec ho nap t pro PLC a p padn i dal extern nap t A UPOZORN N Za zen provozujte pouze v prost ed kter vyhovuje podm nk m uveden m v popisu hardwaru syst mu MELSEC L P stroje nesm b t vystaveny prachu olejov mlze leptav m nebo ho lav m plyn m sil n m vibrac m nebo r z m vysok m teplot m a kondenza n m ink m nebo vlhkosti P i mont i d vejte pozor na to aby se do modulu nedostaly p es v trac t rbiny ot epy z vrt n nebo zbytky dr t To by mohlo vyvo lat
22. Hinweise die f r den sachge rechten und sicheren Umgang mit dem Ger t wichtig sind Die einzelnen Hin weise haben folgende Bedeutung GEFAHR A Warnung vor einer Gef hrdung des Anwenders Nichtbeachtung der angegebenen VorsichtsmaBnahmen kann zu einer Gefahr f r das Lebens oder die Gesundheit des Anwenders f hren ACHTUNG AN Warnung vor einer Gef hrdung von Ger ten b Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsma nahmen kann zu schweren Sch den am Ger t oder anderen Sach werten fiihren Weitere Informationen Folgende Handbiicher enthalten weitere Informationen zu den Ger ten Hinweisblatt Before Using the Product f r das LD77MH4 und LD77MH16 Bedienungsanleitung zu den MELSEC L Simple Motion Modulen Bedienungsanleitung zu den MELSEC L CPU Modulen Hardware Beschreibung Inbetriebnahme und Wartung Programmieranleitung zum zur MELSEC System Q L Serie Sicherheitsrichtlinien f r das MELSEC L CPU Modul Diese Handb cher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfigung www mitsubishi automation de Sollten sich Fragen zur Installation Programmierung und Betrieb der Steue rungen der MELSEC L Serie ergeben z gern Sie nicht Ihr zustandiges Ver kaufsb ro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren Ubersicht der Module LD77MH4 LD77MH16 Merkmal Anzahl der steuerbaren Achsen 4 Ke Bedienelemente und Abmessungen
23. L CPU Module User s Manual Never use the product in areas with dust oily smoke conductive dusts corrosive or flammable gas vibrations or impacts or expose it to high tempera ture condensation or wind andrain When drilling screw holes or wiring cutting chips or wire chips should not enter ventilation slits Such an accident may cause fire failure or malfunction A protective film is attached onto the module top to prevent foreign matter such as wire chips entering the module during wiring Do not remove the film during wiring Remove it for heat dissipation before system operation Before handling modules touch a grounded metal object to discharge the static electricity from the human body Not doing so may cause failure or malfunctions of the module Mounting A CAUTION Modules must be mounted on a DIN rail Connect an END cover on the last module on the right side Do not drop the module or subject it to heavy impact Do not open or modify a module Doing so can cause a failure mal function injury or fire Do not touch the conductive parts of the module directly To interconnect modules engage the respective connectors and se curely lock the module joint levers Incorrect interconnection may cause malfunction failure or drop of the module Connecting the modules The procedure for connecting modules is shown with an example of how to connect the LO2CPU with the L61P To release the module joint le
24. TORY JMA www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Programozhat vez rl k MELSEG Z LD77MH4 LD77MH16 egyszeriisitett moz gasvez rl modulok beszerel si tmutat Rend sz HUN verzi A 10062011 Biztons gi t j koztat Csak szakk pzett munkat rsaknak A k zik nyv megfelel en k pzett s szakk pes t ssel rendelkez elektrotech nikusok sz m ra k sz lt akik teljesen tiszt ban vannak az automatiz l si tech nol gia biztons gi szabv nyaival A le rt berendez sen v gzett minden munka ide rtve a rendszer tervez s t beszerel s t be ll t s t karbantart s t jav t s t s ellen rz s t csak k pzett elektrotechnikusok v gezhetik akik ismerik az automatiz l si technol gia vonatkoz biztons gi szabv nyait s el r sait A berendez s helyes haszn lata A MELSEC L sorozat programozhat vez rl i PLC kiz r lag az ebben a k zi k nyvben vagy az al bbiakban felsorolt k zik nyvekben le rt alkalmaz sok hoz k sz ltek K rj k tartsa be a k zik nyvben le rt sszes beszerel si s zemeltet si el r st Minden term k tervez se gy rt sa ellen rz se s doku ment l sa a biztons gi el r soknak megfelel en t rt nt A hardver vagy a szoftver b rmely m dos t sa vagy a k zik nyvben szerepl vagy a ter m kre nyomtatott biztons gi figyelmeztet sek figyelmen k v l hagy sa szem lyi s r l st vagy a berendez s
25. at rielle DEL Connecteur 26 broches des signaux d entr e externes Connecteur du c ble optique SSCNET III en option pour la connexion du servo amplificateur CN1 Bloc de jonction de la masse du ch ssis FG vis M3x6 Plaque signal tique num ro de s rie DEL est allum e DEL clignotante O DEL teinte DEL AX9 AX16 uniquement sur le module LD77MH16 Les modules doivent tre mont s sur un profile DIN Placez un cache d extr mit sur le dernier module droite Ne faites pas tomber le module et ne le lui faites pas subir de chocs brutaux Ne pas ouvrir le bo tier d un module Ne pas modifier le module Cela peut sinon avoir pour cons quence des d faillances des blessures et ou un incendie Ne pas toucher aux parties conductrices du module Pour interconnecter des modules engagez les connecteurs correspon dants et bloquez les leviers de liaison des modules Une interconnexion in correcte peut provoquer une panne ou un dysfonctionnement du module Connexion des modules La connexion des modules est illustr e par un exemple de connexion du module LO2CPU avec le module L61P 0 Pour lib rer les leviers de liaison en haut et en bas du module LO2CPU faites glisser les leviers vers l avant du module Ins rez le connecteur du module alimentation dans celui du module UC et enga gez les a fond Q Pour verrouiller les leviers de liaison du module faites
26. comportent d autres informations sur les modules LD77MH4 et LD77MH16 Feuillet Avant d utiliser ce produit Simple module Motion MELSEC L Manuel d utilisation Module UC MELSEC L Manuel d utilisation mat riel maintenance et inspection MELSEC O L Manuel de programmation Module UC MELSEC L Consignes de s curit Ces manuels sont disponibles gratuitement sur www mitsubishi automation fr Si vous avez des guestions concernant la programmation et le fonctionne ment du mat riel d crit dans ce manuel contactez votre bureau de vente res ponsable ou votre distributeur Pr sentation des modules Caract ristigues LD77MH4 LD77MH16 Nombre d axes A 4 16 command s Dimensions et l ments de commande Axe du profil DIN o 5 Toutes les dimensions sont en mm LD77MH4 Installation et c blage A DANGER Toujours couper la tension d alimentation de l API et les autres tensions externes avant l installation et le c blage A ATTENTION Utilisez les modules uniguement sous les conditions ambiantes men tionn es dans le manuel du mat riel pour UC MELSEC L Les modules ne doivent pas tre expos s des poussieres conductrices vapeurs huile gaz corrosifs ou inflammables de fortes vibrations ou secous ses des temp ratures lev es de la condension ou de humidit Lors de l installation de l quipement veiller ce qu aucun copeau
27. cs FG M3x6 csavar Sorozatsz m LED BE Villog LED O LED KI Az AX9 AX16 LED ek csak az LD77MH16 modulon vannak jelen Felszerel s s huzaloz s A VESZ LY A felszerel si s huzaloz si munk latok megkezd se el tt mindig kap csolja ki a PLC t pell t s t s kapcsoljon ki minden kiils t pforr st A VIGY ZAT A term ket a MELSEC L CPU Module User s Manual hardverk nyvben leirt ltal nos specifik ci knak megfelel k rnyezetben iizemeltesse Ne tegye ki a k sz l ket pornak olajk dnek korroz v vagy gy l kony g zoknak er s rezg snek illetve t seknek magas h m rs kletnek p ralecsap d snak vagy nedvess gnek Huzaloz skor vagy acsavarok furatainak f r sakor gyeljen arra hogy ale v gott vezet kv gek vagy forg csok ne juthassanak a szell z nyilisokba A modul tetej n l v szell z nyilisokon ved borit s tal lhat amely megakad lyozza hogy a f r si forg cs s a k beldarabok a nyilison kereszt l a modulba jussanak Ne t vol tsa el a bor t st a huzaloz s be fejez se el tt zemeltet s el tt azonban felt tlen l vegye le a bor t st mert ellenkez esetben a modul zem k zben t lmelegedhet Miel tt hozz rne a modulhoz mindig rintsen meg egy lef ldelt f m t rgyat vagy hasonl t az emberi testen felgy lemlett statikus elekt romoss g kis t se rdek ben Ellenkez esetben a modul k rosodhat vagy h
28. e A ACHTUNG Beschreibung Montagelasche f r DIN Schiene Verriegelungshebel zur Verbindung von zwei Modulen Der Betriebsstatus des Moduls wird angezeigt Normalbetrieb Hardware Fehler O Watch Dog Timer Fehler Der Fehlerstatus des Moduls wird angezeigt Esist ein Fehler aufgetreten 4 Fehler bei entsprechender Achse O Normalbetrieb Der Status der entsprechenden Achse wird ange zeigt Die entsprechende Achse ist in Betrieb e 4 Fehler bei entsprechender Achse Die entsprechende Achse ist gestoppt oderin 9 Standby Alle LEDs Hardware Fehler 26 poliger Anschluss f r externe Eingangssignale Optischer SSCNET IIl Anschluss f r die Servoverstarker CN1 Anschlussklemme f r Ger temasse FG Schraube M3x6 Position der Seriennummer ED leuchtet LED blinkt O LED leuchtet nicht pie LEDs AX9 AX16 sind nur am LD77MH16 vorhanden Bl Die Module m ssen auf einer DIN Schiene montiert werden Montieren Sie rechts neben dem letzten Modul eine Abschlussplatte Lassen Sie das Modul nicht fallen und setzen Sie es keinen harten St en aus ffnen Sie nicht das Geh use eines Moduls Ver ndern Sie nicht das Mo dul St rungen Verletzungen und oder Feuer k nnen die Folge sein Beriihren Sie keine spannungsfiihrenden Teile der Module Stecken Sie die Module iiber den entsprec
29. e r s Popis eee 9090 CD P ipojen Z cze sieci SSCNET III SSCNET III csatlakoz Pripojeni SSCNETIII Do po czenia z wzmacniaczami serwo mog by u yte trzy nas t puj ce typy kabli optycznych A k vetkez harom optikai kabeltipus csatlakoztathat a szervo er sit kh z K p ipojen servozesilova e mohou b t pou ity n sleduj c t i typy optick ch kabel D ugo Hossz D lka m Minimalny promie zgiecia Legkisebb hajl t si sug r Minim ln polom r ohybu 0 15 0 3 0 50 1 3 0 15 0 3 0 5 1 3 25 mm 5 10 20 50 mm 50 mm 30 40 50 wskazuje d ugo kabla np 015 0 15 m 03 0 3 m 1 1 m a k bel hossz t mutatja p ld ul 015 0 15 m 03 0 3 m 1 1 m ud v d lku kabelu nap 015 0 15 m 03 0 3 m 1 1m UWAGA VIGYAZAT UPOZORNENI Napi cie zasilania r cznego generatora impuls w 5 V DC T pkimenet manu lis impulzusgener tor sz m ra 5 V DC V stup napajeciho nap ti pro ru n kole ko 5 V DC Wej cia faz A B recznego generatora impuls w synchroniczny enkoder inkrementalny Manu lis impulzusgener tor szinkron inkrement lis jelad F zov vstupy A B pro ru n kole ko inkrement ln syn chronn enkod r Nieu ywany Haszn laton k v l Neobsazeno Wej cie sygnatu wymuszonego zatrzymania K nyszeritett
30. ektrofachkraft durchgef hrt werden Eingriffe in die Hard und Software unserer Produkte soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung oder anderen Handb chern beschrieben sind d rfen nur durch unser Fach personal vorgenommen werden Bestimmungsgem f er Gebrauch Die programmierbaren Steuerungen SPS der MELSEC L Serie sind nur f r die Einsatzbereiche vorgesehen die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten aufgef hrten Handb chern beschrieben sind Achten Sie auf die Einhaltung der in den Handb chern angegebenen allgemeinen Betriebs bedingungen Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Unqualifizierte Eingriffe in die Hard oder Software bzw Nichtbeachtung der in dieser Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise k nnen zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Es d rfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz bzw Erweiterungsger te in Verbindung mit den programmierbaren Steuerungen der MELSEC L Serie verwendet werden Jede andere dar ber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem Sicherheitsrelevante Vorschriften Bei der Projektierung Installation Inbetriebnahme Wartung und Pr fung der Ger te m ssen die f r den spezifischen Einsatzfall g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften beachtet werden n dieser Installationsanleitung befinden sich
31. glisser les leviers vers l arri re du module V ri fiez gue les modules sont solidement connect s Montage des modules sur un profil DIN Faites glisser les crochets du profil DIN l arri re des modules jusqu ce qu ils s enclenchent clic Soulevez les languettes sup rieures des modules sur un profil DIN et poussez sur les modules pour les mettre en place Q Verrouillez les crochets sur le profil pour fixer les modu les Tirez les crochets vers le haut jusqu ce qu ils s enclenchent Si les crochets ne sont pas directement accessibles utilisez un outil tel qu un tournevis Montez les but es du profil DIN c t des modules les plus droite et gauche pour viter leur d placement lat ral REMARQUE Ne faites pas glisser les modules partir de l extr mit du profil DIN pour les monter cela peut endommager la partie m tallique l arri re du module C blage A ATTENTION Ne pas poser des c bles de signaux proximit de c bles du secteur et de c bles haute tension ou de c bles parcourus par une tension en d charge L cart minimal avec ces c bles est de 100 mm Des d faillances dues des perturbations peuvent appara tre si cet cart n est pas respect Si cela n est pas respect des dysfonctionnements dus des d faillances peuvent appara tre Raccordez s par ment les c bles d alimentation du contr leur pro grammable des entr
32. henden Stecker zusammen und arretieren Sie sie mit den Verriegelungshebeln fest miteinander Fehlfunktionen oder Sch den k nnen auftreten oder das Modul kann herunterfallen wenn diese nicht fest miteinander verbunden sind Verbinden der Module Die Vorgehensweise um zwei Module miteinander zu verbinden wird nach folgend am Beispiel der Module LO2CPU und L61P gezeigt Entriegeln des Moduls Schieben Sie die Verriege lungshebel an der Ober und Unterseite des Moduls LO2CPU nach vorn in Rich tung Modulvorderseite Stecken Sie das Netzteil modul mit dem seitlichen Stecker in die entsprechende Buchse des CPU Moduls bis beide Module vollstandig aneinander liegen Verriegeln der Module Schieben Sie die Verriege lungshebel an der Ober und Unterseite des Moduls nach hinten in Richtung Modulriickseite Pr fen Sie ob die Module fest miteinander verbun den sind Montage der Module auf einer DIN Schiene Ziehen Sie die Laschen zur DIN Schienen Montage an der Riickseite der Module nach unten bis sie einrasten H ngen Sie die Module mit der oberen Kante der Aus sparung auf die DIN Schiene und driicken Sie die Module gegen die DIN Schiene in Position Verriegeln Sie die Montage laschen zur Befestigung auf der DIN Schiene Schieben Sie alle Laschen nach oben bis sie einrasten Sind die Laschen nicht zug nglich verwenden Sie ein Werkzeug z B einen Schraubendreher Montieren
33. ib s m k d st okozhat Felszerel se A VIGY ZAT A modulokat DIN s nre kell felszerelni A legsz ls modul jobb oldal ra fel kell er s teni egy lez r burkolatot A modult ne ejtse le valamint ne tegye ki er s t snek Ne nyissa fel a modultokoz s t s ne alak tsa t a modult mert ez meg hib sod st zemzavart szem lyi s r l seket s vagy t zet okozhat Soha ne rintse meg a modul ramot vezet r sz t vagy elektronikus al katr szeit Ez a modul hib s m k d s t vagy t nkremenetel t okozhatja A modulok k lcs n s sszekapcsol s hoz illessze ssze a megfelel csatlakoz kat s szil rdan r gz tse a modulilleszt karokat A nem megfelel sszekapcsolts g hib s m k d st vagy meghib sod st okozhat illetve a k vetkezmenyekent a modul leeshet Modulok sszekapcsol sa A modulok sszekapcsol s nak p ld ja az LO2CPU s az L61P sszekapcsol s val van illusztr lva Az LO2CPU fels s als olda l n tal lhat modulilleszt karok felenged s hez cs sz tassa a karokat a modul el l s oldala fel Helyezze be a t pmodul csat lakoz j t a CPU modulon l v csatlakoz ba gy hogy azok szorosan illeszkedjenek A modulilleszt karok r g z t s hez cs sztassa a karo kat a modul h ts oldala fel Bizonyosodjon meg r la hogy a modulok szo rosan ssze vannak kap csolva a R gz t s Modulok felszerel se
34. in Die Drah te f r die Erdung sollten so kurz wie m glich sein MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 ACTORY JMA www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Automates programmables MELSEC Z Simples modules Motion LD77MH4 LD77MH16 Manuel d installation N art FRA Version A 10062011 Informations de s curit Groupe cible Ce manuel est destin uniquement des lectriciens qualifi s et ayant re us une formation reconnue par l tat et qui se sont familiaris s avec les standards de s curit de la technique d automatisation Tout travail avec le mat riel d crit y compris la planification l installation la configuration la mainte nance l entretien et les tests doit tre r alis uniquement par des lectriciens form s et qui se sont familiaris s avec les standards et prescriptions de s curit de la technique d automatisation applicable Utilisation correcte Les automates programmables industriels API de la s rie MELSEC L sont uni quement destin s aux applications d crites dans le pr sent manuel d installa tion et ou dans les autres manuels mentionn s ci dessous Tous les r glages et param tres de fonctionnement indiqu s dans le pr sent manuel doivent tre respect s Les produits d crits ont tous t con us fabriqu s contr l s et document s
35. le ll t sra szolg l bemeneti jel Sign ln vstup pro okam it zastaven Wej cia cyfrowe Digit lis bemenetek 8 0 6 8 0 6 8 0 8 8 6 0 8 0 8 Digitalni vstupy Reczny generator impuls w z wyj ciem napieciowym lub typu otwarty kolektor Fesz lts g kimenetes vagy nyitott kollektor kimenetes manu lis impulzusgener tor Ru n kole ko s nap tovym v stupem nebo v stupem open collector Reczny generator impuls w z wyj ciem r nicowym Differenci l kimenetes manu lis impulzusgener tor Ru n kole ko s diferenci ln m v stupem Gdy kabel SSCNET III zostanie wyj ty ze z cza na z cze SSCNET III nale y na o y pokrywk Je li powierzchnia za ko czenia SSCNET III jest zabrudzona optyczna transmisja zostaje przerwana co mo e doprowadzi do wadliwego dzia ania Nie patrze bezpo rednio na wiat o generowane ze z cza SSCNET III wzmacniacza serwo lub modu u LD77MH Gdy w urz dzeniu zewn trznym pojawi si b d wyj cie mo e by trzymane w stanie ON lub OFF Dla takich sygna w wyj ciowych kt re mog doprowadzi do powa nych wypadk w zewn trzne obwody i mechanizmy powinny by tak zaprojektowane eby w takiej sytuacji zag warantowa pewne dzia anie urz dzenia Konfiguracja sustemu D USB o Ethernet Opis Le r s Popis
36. modu u nie dosta y si wi ry metalowe cinki lub fragmenty przewod w kt re po wpadni ciu mog yby spowodowa zwarcie obwod w Do wierzchu modu u przyczepiona jest folia zabezpieczaj ca przed obcymi sub stancjami takimi jak kawa ki przewod w wpadaj ce do modu u w czasie kab lowania W czasie kablowania nie nale y zdejmowa folii Przed rozpocz ciem u ytkowania systemu nale y j zdj aby umo liwi rozpraszania ciep a Przed dotkni ciem modu u zawsze nale y roz adowa statyczny adu nek elektryczny zgromadzony na powierzchni cia a np dotykaj c uziemionej powierzchni metalowej Nieprzestrzeganie tego zalecenia mo e by przyczyn awarii lub nieprawid owego dzia ania urz dzenia Monta A OSTRZE ENIE Modu y nale y instalowa na szynie DIN Z prawej strony ostatniego modu u zainstalowa pokryw ko cow Nie upu ci modu u i nie nara a na silne uderzenie Nie otwiera lub nie modyfikowa modu u Takie poczynania mog spowodowa awari wadliwe dzia anie uszkodzenie lub po ar Nigdy nie nale y dotyka jakichkolwiek przewodz cych cz ci modu u lub podzespo w elektronicznych Aby po czy modu y nale y sprz gn odpowiednie z cza i pewnie zablokowa d wigni blokady Nieprawid owe po czenie mo e by przyczyn niew a ciwego dzia ania awarii lub upadku modu u czenie modu w Spos b czenia modu w pokazano na przyk adzie
37. modulu Odjist te zaji ovac h ky na horn a spodn stran modulu LO2CPU dop edu ve sm ru k p edn stran modulu Zasu te nap jec modul bo n m konektorem do odpov daj c ho konektoru CPU modulu tak aby na sebe oba moduly pln dosedaly Zaji t n modul Zasu te zaji ovac h ky na horn a spodn stran modulu dozadu ve sm ru k zadn stran modulu Zkontro lujte jestli jsou oba moduly pevn spojeny Mont modul na DIN li tu P itla te mont n z v sy pro mont na DIN li tu na zadn stran modulu sm rem dol dokud nezasko Pov ste moduly horn hra nou vybr n na DIN li tu a zatla te moduly proti DIN li t do pozice Zajist te mont n z v sy pro p ipevn n na DIN li tu Posu te v echny z v sy nahoru dokud nezasko Pokud nejsou z v sy p stupn pou ijte n ad nap roubov k Vedle prvn ho a posledn ho modulu na DIN li t namontujte zar ky aby nemohlo doj t k jejich posunut do boku Moduly nikdy nenasouvejte na DIN li tu z boku Mohlo by doj t k po kozen kovov ch dr k na zadn stran modulu Kabelov propojen A UPOZORN N Sign ln vodi e nepokl dejte v bl zkosti silov ch nebo vysoko nap ov ch veden a kabel p ipojen ch k z t i Minim ln odstup odt chto vodi in 100 mm Nedodr en tohoto upozorn n by
38. napi cia lub linii cz cych z obci eniem W przeciwnym wypadku mog pojawi si nast pstwa spowodowane wp ywem zak ce lub przepi Kable nale y prowadzi z zachowaniem bezpiecznej odleg o ci od powy szych obwod w wi kszej ni 100 mm Kable obwodu zasilania sterownika PLC obwod w zasilania wej wyj oraz obwod w zasilania silnik w nale y prowadzi oddzielnie Uziemienie Je li to mo liwe stosowa indywidualne uziemienie modu u LD77MH rezy stancja obwodu uziemienia 100 Ohm lub mniejsza Je li indywidualne pod czenie uziemienia jest niemo liwe nale y upewni si e wsp lne uziemienie jest pod czone tak jak pokazano poni ej na rodkowej ilustracji o o lo o e e o le Lll Indywidualne uziemienie najlepsze rozwi zanie Wsp lne uziemienie dobre rozwi zanie Wsp lne uziemienie Niedopuszczalne Opis Modu zasilacza L61P Modu sterowania ruchem LD77MH Pozosta e urz dzenia Do pod czenia obwodu uziemienia nale y zastosowa przewody o przekroju od 0 517 do 1 31 mm Zacisk uziemienia powinien znajdowa si mo liwie bli sko modu u LD77MH a przew d uziemiaj cy powinien by mo liwie najkr tszy MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FAC
39. ncs lehet s g akkor bizonyosodjon meg arr l hogy az osztott f ldel s a k z ps br n l that m dszer szerint van kialak tva o e e jo Je Je o e Kiz r lag rre a c lra kialak tott H Osztott f ldel s f ldel s legjobb megold s J megold s K z s f ldel s Tilos Le r s L61P t pmodul LD77MH egyszer mozg svez rl modul M s berendez s A f ldel k bel eset ben 0 517 1 31 mm keresztmetszet vezet keket kell haszn lni A f ldel rintkez t az LD75MH modulhoz viszony tott lehet leg k zelebbi helyre kell helyezni s a f ldel k beleknek a lehet legr videbbek nek kell lenni k MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY JMA www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Programovateln logick automaty MELSEG N vod pro instalaci Simple Motion modul LD77MH4 LD77MH16 v r CZ Verze A 10062011 Bezpe nostn informace Pouze pro kvalifikovan osoby Tento n vod je ur en pouze pro dn kolen a zp sobil elektrotechniky kte jsou pln obezn meni s bezpe nostn mi standardy pro technologii auto matizace V echny pr ce s hardwarem zde popsan v etn n vrhu syst mu instalace nastaven servis
40. nfiguration du syst me LD77MH4 Upto4Axes Bis zu 4 Achsen SSCNET III Jusqu 4 axes Uu SSCNET III e SIE EE LD77MH16 Up to 16 Axes Bis zu 16 Achsen Jusqu 16 axes Description Beschreibung Description VerschlieBen Sie den SSCNET III Anschluss mit der Schutzkap pe wenn das SSCNET III Kabel nicht angeschlossen ist Durch eindringenden Schmutz wird die optische Ubertragung ge st rt und es k nnen Fehlfunktionen auftreten Schauen Sie nicht direkt in das Licht das aus dem SSCNET III Anschluss des Servoverst rkers oder des LD77MH austritt Wenn das SSCNET Ill Kabel berm igen Beanspruchungen ausgesetzt wird wie z B schweren Schldgen seitlichem Druck Zug engen Biegungen oder Verdrehungen k nnen die Licht leitfasern verdreht werden oder brechen Dadurch wird die Daten bertragung unterbrochen Das SSCNET III Kabel sollte in einem weiten Bogen verlegt werden um den zul ssigen Bie geradius nicht zu unterschreiten und es darf nicht verdrillt werden Display unit option Anzeigemodul Option Ecran option Personal computer Windows Personal Computer Windows PC Windows Power supply module Netzteilmodul Module alimentation CPU module CPU Modul Module UC unit cen
41. ound resistance 100 Q or less If it is not possible to assign a separate ground con nection make sure that the common ground is connected as shown in the middle illustration below o e e jo elle e jefle LL Dedicated ground Best solution Common ground Not permitted Common ground Good solution Description Power supply module L61P Simple motion module LD77MH Other equipment The grounding cable should have a cross sectional area of 0 517 to 1 31 mm The ground connector should be as near as possible to the LD75MH and the grounding cables should also be as short as possible MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group 40 ELECTRIC Germany Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 FACTORY JMA www mitsubishi automation com a MITSUBISHI ELECTRIC Programmierbare Steuerungen MELSEG Z Installationsanleitung f r Simple Motion Module LD77MH4 LD77MH16 Art Nr GER Version A 10062011 Sicherheitshinweise Nur fiir qualifizierte Elektrofachkrafte Diese Installationsanleitung richtet sich ausschlieBlich an anerkannt ausgebil dete Elektrofachkrafte die mit den Sicherheitsstandards der Elektro und Automatisierungstechnik vertraut sind Projektierung Installation Inbetrieb nahme Wartung und Pr fung der Ger te d rfen nur von einer anerkannt aus gebildeten El
42. ter osobisty Windows Szem lyi sz m t g p Windows Osobn po ta Windows T pmodul S ov modul CPU modut CPU modul CPU modul Kdy nen datov kabel SSCNET III p ipojen uzav ete p ipojo vac konektor ochrannou krytkou Zapr en v vod by mohl naru it optick p enos a vyvolat tak chybnou funkci Ned vejte se nikdy p mo do sv tla kter vych z z v vodu da tov s t SSCNET III na servozesilova i nebo na modulu LD77MH Je li s ov kabel SSCNET III vystaven p li n mu nam h n jako jsou nap siln dery p n nebo tahov nam h n zk ohyby nebo p et en m e doj t k vnit n mu naru en nebo zlomen optick ch vl ken Datov p enos pak nen d le mo n Datov kabel SSCNET III pokl dejte s irok mi ohyby tak aby byl v dy dodr en minim ln dovolen polom r ohybu a nedoch zelo ke zkroucen kabelu Pokrywa ko cowa Lez r burkolat Reczny generator impuls w lub synchroniczny enkoder przyro stowy Sygnat polecenia zewnetrznego Sygnat przetaczajacy 4 wej cia Wej cie wymuszonego zatrzymania 24 V DC Manu lis impulzusgener tor vagy inkrement lis szinkron jelad S K ls vez rl kapcsol jel 4 rintkez K nyszer tett le ll t s bemenet 24 V DC Ru n kole ko nebo inkrement ln enkod r Extern p kazov
43. trale Fermez le raccordement SSCNETIII avec le capot de protection si le c ble SSCNETIII n est pas raccord Une p n tration de sa let s g ne la transmission optigue et des dysfonctionnements peuvent apparaitre Ne regardez pas directement dans la lumiere qui sort du rac cordement SSCNETIII du servoamplificateur ou du LD77MH Si le c ble SSCNET III est soumis des sollicitations excessives comme par ex des coups durs une pression lat rale une trac tion des flexions ou des torsions troites les fibres optiques peuvent se d former ou se rompre La transmission de don n es est alors interrompue Le c ble SSCNET III doit tre pos avec une large courbure afin de ne pas tre en dessous du rayon de courbure admissible et il ne doit pas tre torsad END cover Abschlussplatte Manual pulse generator or incremental synchronous encoder 19960 External command signal Switching signal 4 points Forced stop input 24 V DC Handrad oder inkrementaler synchroner Encoder Externes Kommando Umschaltsignal 4 Eing nge Signaleingang f r Sofort Stopp 24 V DC G n rateur manuel impulsions encodeur incr mental synchrone Signal de commande externe signal de commutation 4 points Entr e d arr t forc 24 V CC Cache extr mit External input signals Externe Eingangssignale Servo motor Servomotor Servomoteur Signaux
44. trze e mo e doprowadzi u ytkownika do zagro enia ycia i powstania uraz w OSTRZE ENIE AN Ryzyko uszkodzenia sprzetu gt Nieprzestrzeganie ostrze e zwi zanych z bezpiecze st wem mo e doprowadzi do powa nego uszkodzenia sprz tu lub innej w asno ci Dodatkowa informacja Wi cej informacji zwi zanych z tym produktem mo na znale w nast puj cych podr cznikach Instrukcja dla modu w LD77MH4 i LD77MH16 Przed rozpocz ciem u yt kowania produktu Podr cznik u ytkownika modu u Sterowania ruchem serii MELSEC L Podr cznik u ytkownika modu u MELSEC L CPU Konstrukcja konserwacja i przegl dy Podr cznik programowania MELSEC Q L Instrukcja bezpiecze stwa modu w MELSEC L CPU Podr czniki te mo na bezp atnie pobra z naszej strony internetowej www mitsubishi automation pl Je li pojawi si jakiekolwiek pytania zwi zane z instalowaniem programowaniem i dzia aniem sterownik w z serii MELSEC System Q prosimy o bezzw oczne skon taktowanie si z lokalnym biurem sprzeda y lub dystrybutorem Przegl d modu w Pozycja LD77MH4 LD77MH16 Liczba sterowanych osi 4 16 Wymiary zewn trzne i elementy modu u S B b rodek g szyny DIN O k a 95 s k 98 5 a Wszystkie wymiary w mm LD77MH4 LD77MH16 IM RUN AXI 2345678 9 10111213141516 Zaczep monta owy do szyny DIN
45. u a zkou en sm j prov d t pouze kolen elektro technici s p slu nou kvalifikac kte jsou pln obezn meni s p slu n mi bez pe nostn mi standardy pro technologii automatizace Spr vn pou v n za zen Programovateln automaty PLC ady MELSEC L jsou ur eny pouze pro kon kr tn okruhy aplikac v slovn popsan v tomto n vodu nebo v n vodech uveden ch n e V nujte pros m pozornost dodr ov n v ech instala n ch a provozn ch parametr specifikovan ch v tomto n vodu V echny produkty jsou navr eny vyr b ny zkou eny a dokumentov ny v souladu s bez pe nostn mi p edpisy Jak koli pozm ov n hardwaru nebo softwaru nebo nedodr ov n bezpe nostn ch varov n uveden ch v tomto n vodu nebo vyti t n ch na produktu m e v st ke zran n nebo po kozen za zen nebo jin ho majetku Pou v ny mohu b t pouze dopl uj c a roz i uj c za zen doporu en firmou MITSUBISHI ELECTRIC ve spojen s programovateln mi zen mi ady MELSEC L Jak koli jin aplikace produktu budou pova ov ny za nespr vn P slu n bezpe nostn p edpisy B hem n vrhu syst mu instalace nastaven dr by servisu a zkou en t chto produkt mus b t dodr eny v echny bezpe nostn p edpisy a p edpisy t ka j c se prevence nehod pro danou aplikaci V tomto n vodu jsou varov n kter jsou d le it pro spr vn a bezpe n pou
46. use or application of the products is deemed to be improper Relevant safety regulations All safety and accident prevention regulations relevant to your specific appli cation must be observed in the system design installation setup mainte nance servicing and testing of these products n this manual special warnings that are important for the proper and safe use of the products are clearly identified as follows DANGER A Personnel health and injury warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious health and injury hazards CAUTION A Equipment and property damage warnings Failure to observe the precautions described here can result in serious damage to the equipment or other property Further information The following manuals contain further information about the module Instruction leaflet Before Using the Product for LD77MH4 and LD77MH16 MELSEC L Simple Motion Module User s Manual MELSEC L CPU Module User s Manual Hardware Design Maintenance and Inspection MELSEC Q L Programming Manual Safety Guidelines for MELSEC L CPU These manuals are available free of charge through the internet www mitsubishi automation com If you have any questions concerning the installation configuration or opera tion of the equipment described in this manual please contact your relevant sales office or department Overview of the Modules Item LD77MH4 No of control
47. vers located at the top and bottom of the LO2CPU Slide the levers toward the front side of the module Insert the connector of the power supply module into that of the CPU module so that they are securely engaged To lock the module joint levers Slide the levers toward the back side of the module Make sure that the mod ules are securely con nected Mounting the modules on a DIN rail Pull down DIN rail hooks on the back of the modules until they click Hang the upper tabs of the modules on a DIN rail and push the modules in posi tion Q Lock the DIN rail hooks to the DIN rail to secure the modules in the position Pull the hooks up until they click If the hooks are beyond the reach use a tool such as a driver Mount stoppers on the DIN rail beside the leftmost and rightmost module to avoid lateral sliding Do not slide modules from the edge of the DIN rail when mounting Doing so may damage the metal part located on the back of the module CAUTION Donotlay signal cables close to the main circuit high voltage power lines or load lines Otherwise effects of noise or surge induction are likely to take place Keep a safe distance of more than 100 mm from the above when wiring Wire cables of the power supply for the programmable controller 1 0 power supply and motor power supply separately Grounding f possible ground the LD77MH separately from other equipment Gr
48. zne PLC z serii MELSEC L przeznaczone s tylko do zastosowa opisanych w niniejszym podr czniku instalacji i lub w innych wymienionych ni ej podr cznikach Musz by przestrzegane wszystkie parametry operacyjne i ustawienia wyspecyfikowane w niniejszym podr czniku Opisane produkty zosta y zaprojektowane wyprodukowane przetestowane i udokumentowane w cis ej zgodno ci z w a ciwymi standar dami bezpiecze stwa Nieautoryzowana modyfikacja sprz tu lub oprogramo wania lub nieprzestrzeganie ostrze e podanych na produkcie i w niniejszym podr czniku mog doprowadzi do powa nych obra e personelu i lub zniszczeniem mienia Tylko urz dzenia peryferyjne i sprz t rozszerzaj cy wyra nie zalecane i dopuszczone przez Mitsubishi Electric mog by u ywane przez programowalne sterowniki logiczne z serii MELSEC L Wszystkie inne zastosowania b d uwa ane za niew a ciwe Regulacje zwi zane z bezpiecze stwem Wszystkie regulacje bezpiecze stwa zapobiegaj ce wypadkom i w a ciwe dla naszych zastosowa musz by przestrzegane przy konfiguracji systemu roz planowaniu instalacji obs udze serwisowaniu i testowaniu tych produkt w Niniejszy podr cznik zawiera ostrze enia kt re pomog we w a ciwym i bez piecznym u ywaniu tych produkt w Ostrze enia te zosta y wyr nione w nast puj cy spos b NIEBEZPIECZE STWO W Ryzyko nara enia u ytkownika na obra enia d Nieprzestrzeganie tych os
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