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Operating Instructions Type 8791 Positioner SideControl

1. Bus LED 1 green Bus LED 2 red off off POWER OFF off on No data traffic expired Watch Dog at slave address does not equal 0 on off OK flashing on Slave address equals 0 off flashing Electronic error or external reset flashing flashing Timeout bus communication after 100 ms periphery error Table 35 LED Status display MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 67 burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS AS Interface 15 6 Electrical connection AS Interface 15 6 1 Safety instructions A DANGER Risk of electric shock gt Before working on equipment or device switch off the power supply and secure to prevent reactivation gt Observe applicable accident prevention and safety regulations for electrical equipment A WARNING Risk of injury from improper installation gt Installation may be carried out by authorised technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following installation ensure a controlled restart 15 6 2 Connection with M12 circular plug in connector 4 pole male It is not necessary to open the housing for the multi pole connections Bus connection without external with external supply voltage Pin Designation Conf
2. Typ 8791 Funktion burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Schematische Darstellung der Stellungsregelung 7 3 LNdNI dW3aL awo SOd Nur mit Kommunikations software aktivierbar x IWILX AIOLND LOVYVWHO DN JOS GN9O IG LR ra x LINITX x 19V 41Q yu og 20 s Bunjjeysurg yjnejoq VW D anga awo TOYULNOODX oe GLO LO 6L Deiuud ueqebeble peseelei TH eme 5 UOISI A TW 0282210001 NYIN deutsch Schematische Darstellung Stellungsregelung Bild 4 86 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Typ 8791 mi Funktion burkert 7 4 Eigenschaften der Positioner Software 7 4 1 Funktionen e Aktivierung ber DIP Schalter Parametereinstellung ber Kommunikationssoftware DichtschlieBfunktion Ventil schlieBt auBerhalb des Regelbereichs dicht CUTOFF Angabe des Werts in ab dem der Antrieb vollstandig entl ftet bei O bzw bel ftet bei 100 wird siehe Kapitel 9 3 2 Funktion der DIP Schalter Korrekturlinie zur Anpassung der Betriebskennlinie Linearisierung der Betriebskennlinie kann durchgef hrt CHARACT werden siehe Kapitel 9 3 2 Funktion der DIP Schalter Wirkrichtung des Regler Sollwerts Umkehr der Wirkrichtung des Sollwerts i i DH DH i S DH DIRCMD siehe Kapitel 9 3 2 Funktion der DIP Schalter
3. Funktion Beschreibung DIR ACTUATOR Zuordnung des Bel ftungszustands der Antriebskammer zur Ist Position SPLITRANGE Signalbereichsaufteilung Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft X LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs X TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit X CONTROL Parametrieren des Positioners SAFE POSITION Eingabe der Sicherheitsstellung SIGNAL ERROR Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel BINARY INPUT Aktivierung des Bin reingangs OUTPUT Konfigurierung der Ausg nge nur mit Zusatzplatine f r analoge R ckmeldung bzw Bin rausg nge Tabelle 20 bersicht Zusatzfunktionen 10 2 1 DIR ACTUATOR Wirkrichtung Direction des Stellantriebs Mit dieser Funktion wird die Wirkrichtung zwischen dem Bel ftungszustand des Antriebs und der Ist Position eingestellt Werkseinstellung steigend Steigend Direkte Wirkrichtung entl ftet gt O bel ftet 100 Fallend Inverse Wirkrichtung entl ftet gt 100 bel ftet O Ist Position steigend 100 Kerr ree eee N fallend 0 ba Bel ftungs entl ftet bel ftet zustand Bild 16 Diagramm DIR ACTUATOR 107 burkert ro FLUID CONTROL SYSTEMS Funktionen 10 2 2 SPLITRANGE Signalbereichsaufteilung Split range Minimal und Maximal Werte des Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft Werkseinstellung Signalbereichsaufteilung unten
4. Tabelle 2 Funktionen ber die Kommunikationssoftware ist der Zugriff auf DIR CMD nur lesend m glich Diese Funktion wird nur ber den DIP Schalter eingestellt da sie keine weiteren Parameter besitzt 87 burkert Kate FLUID CONTROL SYSTEMS Funktion 7 4 2 Funktionen Il Aktivierung und Parametereinstellung ber Kommunikationssoftware ES Normsignal f r Sollwert Auswahl Sollwert Normsignal fie gege DIR ACTUATOR zur Ist Postion Normsignal in fiir den das Ventil den gesamten Hub SPLITRANGE bereich durchlauft Hubbereichsbegrenzung Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Offnungs und SchlieBzeit Begrenzung der Stellgeschwindigkeit me Positioner Parametrieren des Positioners peo eege SAFEPOSITION Fehlererkennung Signalpegel Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel EE Bin reingang Konfiguration des Bin reingangs Fr Analogausgang Konfiguration des Analogausgangs optional emir eege Reset R cksetzen auf Werkseinstellungen FE ees Tabelle 3 Funktionen II MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 88 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Typ 8791 i Funktion burkert 7 5 Schnittstellen des Positioners a ae ee ee ZZ Bi Eingang f r Analoge Stellungs Sollwert Stellungsr ckmeldung e 4 20 mA 0 20 mA Positioner optional eee
5. 5 SYSTEMBESCHREIBUNG 5 1 Allgemeine Beschreibung Der Positioner Typ 8791 ist ein digitaler elektropneumatischer Stellungsregler fiir pneumatisch betatigte Stetig ventile Das Ger t umfasst die Hauptfunktionsgruppen Wegaufnehmer elektropneumatisches Stellsystem Mikroprozessorelektronik Der Wegaufnehmer misst die aktuellen Positionen des Stetigventils Die Mikroprozessorelektronik vergleicht die aktuelle Position Istwert kontinuierlich mit einem ber den Normsig naleingang vorgegebenen Stellungs Sollwert und f hrt das Ergebnis dem Positioner zu Liegt eine Regeldifferenz vor wird durch das elektropneumatische Stellsystem eine entsprechende Korrektur der Ist Position herbeigef hrt 5 1 1 Merkmale Ausf hrung Den Positioner gibt es mit Stellungsregelungsfunktion Die Stellung des Antriebs wird entsprechend des Stellungs Sollwerts geregelt Der Stellungs Sollwert wird durch ein externes Normsignal vorgegeben bzw ber Feldbus Wegaufnehmer internes hoch aufl sendes Leitplastikpotentiometer oder externer ber hrungsloser verschleiBfreier Wegaufnehmer Remote Mikroprozessorgesteuerte Elektronik f r die Signalverarbeitung Regelung und Ventilansteuerung Bedienmodul Die Bedienung des Ger ts erfolgt ber 2 Tasten und 4 DIP Schalter 3 LEDs zeigen verschiedene Ger testatus an Stellsystem Das Stellsystem besteht aus 2 Magnetventilen und 4 Membranverstarkern Bei einfachwirkenden Antrieben muss de
6. Les couleurs de fil indiqu es se rapportent au c ble de raccordement disponible comme accessoire sous le n ID 919061 Tableau 24 Affectation des broches signaux de sortie vers le poste de commande connecteur M12 8 p les 13 2 4 Affectation des broches tension de service connecteur rond M12 8 poles MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Couleur du fil Affectation C blage externe Niveau de signal vert GND 24 V DC 10 OT Ha jaune 94 V ondulation r siduelle maxi 10 Les couleurs de fil indiqu es se rapportent au c ble de raccordement disponible comme accessoire sous le n ID 919061 Tableau 25 Affectation des broches tension de service connecteur rond M12 8 p les 196 ae burkert Raccordement lectrique FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 13 3 13 3 1 Raccordement avec presse etoupe Designation des bornes vissees Figure 33 13 3 2 D signation des bornes viss es Raccordement des bornes gt D visser les 4 vis du couvercle du bo tier et retirer le couvercle Les bornes viss es sont maintenant accessibles Raccorder les bornes conform ment leur affectation 13 3 3 Affectation des bornes pour signaux d entr e du poste de commande par ex API Affectation C t appareil C bl
7. o D DT 2 E E a E o Q D o www burkert com
8. Course Course phy limit e sique 160 Course illimit e 100 Course limit e Valeur de consigne mA INPUT Plage de r glage en mode MANUEL Plage de r glage en mode AUTOMATIQUE D e Figure 18 Diagramme X LIMIT 177 burkert dca FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions 10 2 4 X TIME Limitation de la vitesse de r glage Cette fonction permet de d terminer les temps d ouverture et de fermeture pour la course compl te et ainsi de limiter les vitesses de r glage Pour l ex cution de la fonction X TUNE les temps d ouverture et de fermeture minimaux sont automati quement entr s pour la course compl te Il est ainsi possible de proc der la vitesse maximale R glage en usine valeurs calcul es en usine avec la fonction X TUNE Si la vitesse de r glage doit tre limit e il est possible de saisir pour l ouverture et la fermeture des valeurs situ es entre les valeurs minimales calcul es par X TUNE et 60 s Valve timeopen temps de r glage ouverture Temps d ouverture pour la course compl te en secondes Plage de r glage 1 60 secondes Valve timeclose temps de r glage fermeture Temps de fermeture pour la course compl te en secondes Plage de r glage 1 60 secondes Effet d une limitation de la vitesse d ouverture en pr sence d un saut de valeur de consigne Course de vanne 100 SSSR HH HE ea H Valeur de b consigne 2
9. Type 8791 LL burkert Attachment and assembly FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Q Anti twist safeguard Note the flat side of the axle DI One of the setscrews must be situated on the flat side of the axle as an anti twist safeguard see Figure DP Angular range of the position sensor The maximum angular range of the position sensor is 180 The axle of the positioner may be moved within this range only Connect adapter to the axle of the positioner and secure with 2 setscrews Secure setscrews with self locking nuts to prevent them from working loose Maximum rotational range o o T of 2 t 550 The rotational movement of the ol rotary actuator must be within O E ae H Ege E the position sensor rotational Des gt o os 2 range of 180 2 6 d Do Sa E x Flattened axle Figure 27 Angular range anti twist safeguard Assemble the multi part assembly bridge suitable for the actuator Attach the assembly bridge to the positioner using 4 cheese head screws and circlips see Figure 28 19 The assembly bridge consists of 4 parts which can be adjusted to the actuator by varying the arrangement 53 burkert et FLUID CONTROL SYSTEMS Attachment and assembly Figure 28 Attach assembly bridge schematic re
10. MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Entering the freely programmable characteristic The characteristic is defined by 21 nodes distributed uniformly over the position set point values ranging from O 100 They are spaced at intervals of 5 A freely selectable stroke adjustment range 0 100 is assigned to each node The difference between the stroke values of two adjacent nodes must not be greater than 20 Example of a programmed characteristic Valve stroke amp Unit signal 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 4 20mA 0 20 mA Figure 15 Example of a programmed characteristic 10 1 4 INPUT Enter the input signal Under this menu option enter the unit signal used for the set point value Factory setting 4 20 mA 37 burkert case FLUID CONTROL SYSTEMS Functions 10 1 5 RESET Reset to factory settings This function can be used to reset the positioner to the factory settings 10 1 6 X TUNE Automatic adjustment of the positioner to the relevant operating conditions Q The X TUNE function must be run for a function check of the positioner to adjust to specific local features A WARNING While the X TUNE function is running the valve automatically moves from its current position gt Never run X TUNE while a process is running gt Take appropriate measures to prevent the system positioner from being unint
11. burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS Funktionen 10 FUNKTIONEN Der Positioner Typ 8791 hat verschiedene Grund und Zusatzfunktionen die ber die DIP Schalter bzw die Kom munikationssoftware konfigurier und parametrierbar sind 10 1 Grundfunktionen Folgende Grundfunktionen sind ber die DIP Schalter aktivierbar CUTOFF und CHARACT bzw ver nderbar DIR CMD Funktion Beschreibung DIP Schalter OFF ON DIR CMD Wirkrichtung zwischen Eingangs 1 steigend fallend signal und Soll Position CUTOFF DichtschlieBfunktion fiir Positioner 2 DichtschlieBfunktion DichtschlieBfunktion aus ein CHARACT Auswahl der bertragungskennlinie 3 lineare Kennlinie Korrekturkennlinie zwischen Eingangssignal und Hub Korrekturkennlinie Tabelle 14 Grundfunktionen DIP Schalter Folgende Grundfunktion sind nur ber die Kommunikationssoftware ver nderbar Funktion Beschreibung Werkseinstellung INPUT Eingabe des Normsignaleingangs 4 99 mA f r die Sollwertvorgabe RESET R cksetzen auf Werkseinstellungen X TUNE Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen Tabelle 15 Grundfunktionen Kommunikationssoftware Die Funktionen INPUT CUTOFF und CHARACT k nnen ber die Kommunikationssoftware parametriert werden MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 100 Typ 8791 Funktionen FLUID CONTROL
12. ee ee Ss NS m Bin reingang o Initiator 1 Initiator 2 Ei D 24 V PNP NO w D 2 optional Pa D E PS ae Se S 24 VDC Kommunikations schnittstelle Anmerkung Die mit gestrichelten Linien dargestellten Ausgange sind optional oder optional Busanschaltung AS Interface Default Einstellung Bild 5 Schnittstellen des Positioners Der Positioner Typ 8791 ist ein 8 Leiter Ger t d h die Versorgungsspannung 24 V DC erfolgt getrennt vom Sollwertsignal e Eingang f r Stellungs Sollwert 4 20 mA entspricht 0 100 abh ngig von Stellung des DIP Schalters 1 e Bin reingang Bei Anlegen einer Spannung gt 10 V wird SAFEPOS aktiv d h das Ventil wird in die Sicherheitsstellung gebracht Analoge Stellungsr ckmeldung optional Die Position des Ventils kann ber einen analogen 4 20 mA Ausgang an die SPS weitergeleitet werden 4 20 mA entspricht O 100 89 burkert ies FLUID CONTROL SYSTEMS Technische Daten 8 TECHNISCHE DATEN 8 1 Konformitat Der Positioner Typ 8791 ist konform zu den EG Richtlinien entsprechend der EG Konformitatserklarung 8 2 Normen Die angewandten Normen mit denen die Konformitat mit den EG Richtlinien nachgewiesen wird sind in der EG Baumusterpr fbescheinigung und oder der EG Konformt tserkl rung nachzulesen 8 3 Betriebsbedingungen WARNUNG Sonneneinstrahlung und Temperaturschwankungen k nnen F
13. 13 3 5 Klemmenbelegung f r Versorgungsspannung Klemme Belegung AuBere Beschaltung Signalpegel 24 V Versorgungsspannung 94 V l 24V DC 10 GND Versorgungsspannung GND GND o l max Restwelligkeit 10 Tabelle 28 Klemmenbelegung Versorgungsspannung 13 3 6 Klemmenbelegung f r externen Wegaufnehmer nur bei Remote Ausf hrung Klemme Belegung Gerateseitig AuBere Beschaltung Signalpegel S Versorgung Sensor S Remote S Versorgung Sensor S Sensor Serielle Schnittstelle A Leitung A A Leitung Typ 8798 Serielle Schnittstelle B Leitung B Leitung 11 Zuordnung der Aderfarbe siehe Tabelle 30 Tabelle 29 Klemmenbelegung externen Wegaufnehmer MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Positioner Aderfarbe Aderfarbe Klemme Remote Sensor mit Kabeltyp 1 Remote Sensor mit Kabeltyp 2 S braun braun S wei schwarz A gr n rot B gelb orange Tabelle 80 Zuordnung der Aderfarbe am Remote Sensor 130 ts burkert Inbetriebnahme FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 14 INBETRIEBNAHME 14 1 Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem em Betrieb Nicht sachgem er Betrieb kann zu Verletzungen sowie Sch den am Ger t und seiner Umgebung f hren gt Vor der Inbetriebnahme
14. gt Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 114 de burkert Anbau und Montage FLUID CONTROL SYSTEMS 11 2 Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach NAMUR Die bertragung der Ventilstellung auf den im Positioner eingebauten Wegaufnehmer erfolgt ber einen Hebel nach NAMUR 11 2 1 Anbausatz nach IEC 534 6 an Schubantriebe Bestellnummer 787215 Kann als Zubeh r von B rkert bezogen werden CEE NAMUR Anbauwinkel IEC 534 ee o p femsa III Nese DD 6a 1 Hebel NAMUR f r Hubbereich 3 35 mm a FE Hebel NAMUR f r Hubbereich 35 130 mm ro e fossem 8 la 1 Sechskantschraube DIN 933 M8 x 20 oe fan Sechskantschraube DIN 933 M8 x 16 un fe Federring DIN 127 A8 11 le Scheibe DIN 125 B8 4 Scheibe DIN 125 B6 4 Feder VD 115E 0 70 x 11 3 x 32 7 x 3 5 Federscheibe DIN 137 A6 Sicherungsscheibe DIN 6799 3 2 Federring DIN 127 A6 Sechskantschraube DIN 933 M6 x 25 fee Sechskantmutter DIN 934 M6 fio fa Vierkantmutter DIN 557 M6 Sechskantmutter DIN 934 M8 Fuhrungsscheibe 6 2 x 9 9 x 15 x 3 5 Tabelle 21 Anbausatz an Schubantriebe MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 115 burkert Ro FLUID CONTROL SYSTEMS Anbau und Montage 11 2 2 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgemaBer Montage
15. 0 Signalbereichsaufteilung oben 100 Signalbereichsaufteilung unten Eingabe des minimalen Wertes des Eingangssignals in Einstellbereich O 75 Signalbereichsaufteilung oben Eingabe des maximalen Wertes des Eingangssignals in Einstellbereich 25 100 Mit dieser Funktion wird der Stellungs Sollwertbereich des Positioners durch Festlegen eines minimalen und eines maximalen Werts eingeschr nkt Dadurch ist es m glich einen genutzten Einheitssignalbereich 4 20 mA 0 20 mA auf mehrere Positioner aufzuteilen ohne oder mit berlappung Auf diese Weise k nnen mehrere Ventile abwechselnd oder bei berlappenden Sollwertbereichen gleichzeitig als Stellglieder genutzt werden Aufspalten eines Einheitssignalbereichs in zwei Sollwertbereiche Ventilhub Sollwert mA 4 6 8 10 12 14 16 18 20 INPUT a A e o Sollwertbereich Sollwertbereich Positioner 1 Positioner 2 Bild 17 Diagramm SPLITRANGE MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 108 Typ 8791 Funktionen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 3 X LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Diese Funktion begrenzt den physikalischen Hub auf vorgegebene Werte unten und oben Dabei wird der Hubbereich des begrenzten Hubes gleich 100 gesetzt Wird im Betrieb der begrenzte Hubbereich verlassen
16. 9 3 El ments de commande et d affichage du positionneur unsuaneneonneennennnennnunnnennnunnnnnnnunnunnnenneunnnenneunn 163 9 3 1 Affectation des touches u na innen ara 164 S 9 3 2 Fonction Ces interrupteurs MP ees Steet 165 9 3 3 Affichage des LED 166 5 G WW EE NET 167 9 4 1 Messages d erreur dans les tats de marche MANUEL et AUTOMATIQUE sssr 167 9 4 2 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE EEN 167 8 10 elle dal LE 168 10 1 Fonctions de bas anne annee nee enr en 168 10 1 1 DIR CMD Sens d action Direction de la valeur de consigne du Gositonneur ests 169 10 1 2 CUTOFF Fonction de fermeture tanche du positionneur ss 170 10 1 3 CHARACT Caract ristique de transfert entre le signal d entr e valeur de consigne de position et la COUS Ei a E E E E 171 10 14 INPUT Saisie dusignal d entre Gusin ia 173 140 in burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 10 1 5 RESET Retablissement des r glages usine siens 174 10 1 6 X TUNE Adaptation automatique du positionneur aux conditions d exploitation actuelles 174 10 2 Fonctions suppl mentaires nanas 175 10 2 1 DIR ACTUATOR Sens d action direction de l actionneur 175 10 2 2 SPLITRANGE R partition de la plage du signal Split range 176 10 2 3 X LIMIT Limitation de la course m canique sin 177 10 24 X TIME Limitation de la vitesse de r glage sun
17. Avec setpoint error detection d tection de rupture du d tecteur valeur de consigne ON MARCHE une erreur de signal est signal e par la LED rouge sur l appareil Position de s curit en cas de rupture du d tecteur ON Avec safety position if setpoint error Position de s curit en cas de rupture du d tecteur ON MARCHE les configurations suivantes peuvent se pr senter Fonction SAFE POSITION activ e Lorsqu un d faut est d tect l actionneur se d place la position r gl e sous SAFE POSITION Fonction SAFE POSITION non activ e Lorsqu un d faut est d tect l actionneur se d place la position finale qu il occuperait l tat hors tension 10 2 8 BINARY INPUT Activation de l entr e binaire Cette fonction permet d activer l entr e binaire Les r glages suivants peuvent tre effectu s e d placement vers la position de s curit commutation de l tat de marche MANUEL AUTOMATIQUE d marrage de la fonction X TUNE Standard partir de la version du logiciel A 12 Safety position position de s curit D placement vers la position de s curit Fonction SAFE POSITION activ e L actionneur se d place la position r gl e sous SAFE POSITION Fonction SAFE POSITION non activ e Lactionneur se d place la position finale qu il occuperait l tat hors tension Switch manual auto commutation de l tat de marche MANUEL AUTOMATIQUE Entr e binaire
18. HAND Im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell ber die Tasten auf oder zugefahren werden LED 1 MODE blinkt gr n LED 3 FAULT blinkt rot ber den DIP Schalter 4 kann zwischen den beiden Betriebszust nden AUTOMATIK und HAND gewechselt werden siehe Kapitel 9 3 2 Funktion der DIP Schalter 9 3 Bedien und Anzeigeelemente des Positioners LED 1 MODE Taste 1 LED 2 POSITION LED 3 FAULT DIP Schalter Kommunikations schnittstelle Taste 2 Bild 9 Beschreibung Bedienelemente Der Positioner ist mit 2 Tasten 4 DIP Schalter und 3 LEDs als Anzeigeelement ausgestattet 95 burkert re FLUID CONTROL SYSTEMS Bedienung 9 3 1 Belegung der Tasten Die Belegung der 2 Tasten im Inneren des Geh uses sind je nach Betriebszustand AUTOMATIK HAND unterschiedlich Die Beschreibung der Betriebszust nde AUTOMATIK HAND finden Sie im Kapitel 9 2 Betriebszustand Taste 1 Taste 2 Bild 10 Beschreibung Tasten Betriebszustand HAND DIP Schalter 4 auf ON Taste Funktion 1 Bel ften manuelles Auf Zufahren des Antriebs 9 Entl ften manuelles Auf Zufahren des Antriebs Ohne Funktion wenn ber die Kommunikationssoftware der Bin reingang mit Funktion H A Umschaltung aktiviert wurde 5 Abh ngig von der Steuerfunktion des Antriebs Tabelle 7 Tastenbelegung Betriebszustand HAND Betri
19. Tableau 36 Accessoires La transmission de donn es se faire selon la sp cification HART 17 1 2 T l chargement T l chargement du logiciel sous www burkert com 205 burkert oe FLUID CONTROL SYSTEMS Maintenance MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 206 18 EMBALLAGE TRANSPORT REMARQUE Dommages dus au transport Les appareils insuffisamment prot g s peuvent tre endommag s pendant le transport gt Transportez l appareil l abri de l humidit et des impuret s et dans un emballage r sistant aux chocs gt Evitez le d passement vers le haut ou le bas de la temp rature de stockage admissible 19 STOCKAGE REMARQUE Un mauvais stockage peut endommager l appareil gt Stockez l appareil au sec et l abri des poussi res gt Temp rature de stockage 20 65 C 20 ELIMINATION Eliminez l appareil et l emballage dans le respect de l environnement REMARQUE Dommages l environnement caus s par des pi ces d appareil contamin es par des fluides gt Respecter les prescriptions en mati re d limination des d chets et de protection de l environnement en vigueur Q Respectez les prescriptions nationales en mati re d limination des d chets GLO LO 6L Deiuud ueqebeble peseelei TH eme 5 UOISI A TW 0282210001 NYIN burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Ww D ET S
20. i ee Plage de pivotement Ses maximale SR i i 5 Es e i o 1 Ke b aa H 35 La rotation de l actionneur gee pivotant doit se faire l int 205 gt rieur de la plage de rotation de Os x 3838 180 du systeme de mesure de Si 8 GC d placement AS 5 D E Si a i gt Axe aplati Monter l adaptateur de montage en plusieurs pi ces adapt l actionneur Figure 27 Plage de rotation Protection anti torsion Fixer l adaptateur de montage sur le positionneur avec 4 vis t te cylindrique et des rondelles lastiques GO voir Figure 28 10 L adaptateur de montage est constitu de 4 pi ces pouvant tre adapt es l actionneur grace diff rentes dispositions 189 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage Figure 28 Fixer l adaptateur de montage repr sentation sch matique Mettre en place le positionneur avec adaptateur de montage sur l actionneur pivotant et le fixer voir Figure 29 Figure 29 Fixation de l actionneur pivotant MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 190 Type 8791 Ajout et montage burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 11 4 Mode remote avec systeme de mesure de d placement externe Dans
21. 0 gt Etat de marche AUTOMATIQUE Entr e binaire 1 Etat de marche MANUEL MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Si la commutation de l tat de marche est s lectionn e il ne vous est plus possible de commuter l tat de marche avec l interrupteur DIP 4 D marrage de la fonction X TUNE Entr e binaire 1 d marrage X TUNE 180 Type 8791 ea TT Fonctions burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 9 OUTPUT Option Configuration de la sortie analogique L option de menu OUTPUT n est affich e dans la s lection des fonctions suppl mentaires que si le positionneur dispose d une sortie analogique option ou si aucun param tre n a encore t lu La sortie analogique peut tre utilis e pour le message de retour de la position actuelle ou de la valeur de consigne au poste de conduite Standard signal output parameter Sortie signal normalis Param tre Position Signalisation de la position actuelle Valeur de consigne Signalisation de la valeur de consigne Standard signal output type Sortie signal normalis Type 4 20 mA S lection du signal normalis O 20 mA 181 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 AJOUT ET MONTAGE Q Vous trouverez les dimensions du positionneur et les diff rentes variantes d appareil sur la fiche technique 11 1 Consigne
22. 1 ON Inversion du sens d action de la valeur de consigne D R CMD la valeur de consigne 20 4 mA correspond a la position 0 100 vers le bas OFF Sens d action normal de la valeur de consigne la valeur de consigne 4 20 mA correspond la position 0 100 vers le Tableau 16 Interrupteur 1 Q Le sens d action DIR CMD peut tre modifi uniquement avec l interrupteur DIP 1 dans le positionneur Position de consigne vers le haut N ers le bas Signal d entr e 0 4 mA 20mA INPUT Figure 12 Diagramme DIR CMD 169 burkert dca FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions 10 1 2 CUTOFF Fonction de fermeture tanche du positionneur Cette fonction entraine la fermeture tanche de la vanne en dehors de la plage de r gulation La reprise de la r gulation se fait avec une hyst r sis de 1 R glages usine interrupteur DIP 2 sur OFF pas de fonction de fermeture tanche Interrupteur DIP Position Fonction 2 ON Fonction de fermeture tanche activ e La vanne se ferme en dessous de 2 et s ouvre enti rement au dessus de 98 de la valeur de consigne CUTOFF OFF pas de fonction de fermeture tanche Tableau 17 Interrupteur DIP 2 Le logiciel de communication permet de modifier les limites de la valeur de consigne de position en pourcentage La position des interrupteurs DIP dans le positionneur est prioritaire par rapport au logic
23. FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 2 2 Montage AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage Proc dure suivre gt Monter l trier sur la broche d actionneur l aide des pi ces de serrage des vis t te hexagonale D et des rondelles lastiques Figure 21 Montage de l trier Choisir le levier court ou long en fonction de la course de l actionneur voir Tableau 21 Jeu de montage sur actionneurs lin aires Assembler le levier s il n est pas d j mont voir Figure 22 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 184 Type 8791 burkert Ajout et montage FLUID CONTROL SYSTEMS Figure 22 Montage du levier L cartement de la broche d actionneur par rapport l axe doit correspondre la course d actionneur ll en r sulte une plage de pivotement id ale du levier de 60 voir Figure 28 Plage de rotation du syst me de mesure de d placement la plage de rotation maxim
24. Siehe Kapitel 17 Zubeh r Versorgungsspannung 24 VDC 10 max Restwelligkeit 10 Leistungsaufnahme lt 8 5 W Eingangswiderstand f r Sollwertsignal 180 Q bei 0 4 20 mA Aufl sung 12 bit Schutzklasse 3 nach VDE 0580 Analoge Stellungsr ckmeldung max Biirde Last f r Stromausgang 0 4 20 mA 560 Q Induktive N herungsschalter 100 mA Strombegrenzung Bin reingang 0 5V log O 10 30 V log 1 invertierter Eingang entsprechend umgekehrt Eingangsstrom lt 6 mA 8 5 2 Elektrische Daten mit Busansteuerung AS Interface optional Anschl sse Rundsteckverbinder M12 4 polig Versorgungsspannung 29 5 V 31 6 V DC gem Spezifikation Ger te ohne externe Versorgungsspannung Max Stromaufnahme 150 mA Ger te mit externer Versorgungsspannung Externe Versorgungsspannung 24 V 10 Das Netzger t muss eine sichere Trennung nach IEC 364 4 41 PELV oder SELV enthalten Max Stromaufnahme 100 mA Max Stromaufnahme aus AS Interface 50 mA 91 a Typ 8791 burkert Technische Daten 8 6 Pneumatische Daten Steuermedium Qualit tsklassen nach ISO 8573 1 Staubgehalt Qualit tsklasse 7 max Teilchengr e 40 um max Teilchendichte 10 mg m3 Wassergehalt Qualit tsklasse 3 max Drucktaupunkt 20 C oder min 10 Grad unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur Olgehalt Qualit tsklasse X max 25 mg m3 Temperaturbereich der Druckluft 0 60 C Druckbereich 1 4 7 bar Luftleistun
25. T o oO o D D L gt o n oO 2 L T D 2 D Ed CG oO w gt oO N N N gt CH zZ lt 24 3 Pressure specifications Overpressure with respect to atmospheric pressure Type 8791 Technical data burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 8 7 or pneumatic auxiliary power Safety end positions after failure of the electrical The safety end position depends on the fluid connection of the actuator to the working connections A1 or A2 Fluid connection Description for Table 4 Safety end positions after failure of the Actuator system Designation pneumatic electrical auxiliary power 3 auxiliary power down single acting Connection according to Figure 6 up Control function down up EES Connection according to Figure 7 up single acting Connection according to Figure 6 up control function d up own down Connection according to Figure 7 u er SU Fluid connection see Figure 8 double acting Dee i up Control function up lower chamber of the actuator to A2 not defined down down upper chamber of the actuator to A2 Table 4 Safety end positions MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Connection working connection A1 to actuator A2 sealing Figure 6 Connection A1 Single acting actuators Control function A and B Connect
26. Valeur effective Ouvert Figure 19 Diagramme X TIME MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 178 ts burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 5 X CONTROL Parametrage du positionneur Cette fonction permet de r gler les param tres du positionneur bande morte et facteurs d amplification kp Deadband bande morte Zone d insensibilit du positionneur Saisie de la bande morte en par rapport a la course talonn e c a d limitation de course maxi X LIMIT limitation de course mini X LIMIT voir fonction suppl mentaire X LIMIT Cette fonction permet d obtenir que le r gulateur ne r ponde qu partir d une certaine difference de r gulation Cette fonction prot ge les lectrovannes dans le positionneur ainsi que l actionneur pneumatique Si la fonction suppl mentaire X CONTROL se trouve dans le menu principal pendant l ex cution de X TUNE Autotune du positionneur un calcul automatique de la bande morte est effectu en fonction du frottement de l actionneur La valeur ainsi calcul e est indicative Vous pouvez l ajuster manuellement Valeur de con signe de position Diff rence de r gulation Xd1 par rapport au r gulateur Valeur effective de position Bande morte Figure 20 Diagramme X CONTROL Fact
27. Werte von X TUNE ermittelt Nach Ausf hren von RESET 1 s X CONTROL Totband 1 0 1 Werte von X TUNE ermittelt 1 Werte von X TUNE ermittelt Nach Ausf hren von RESET 1 0 SIGNAL ERROR Funktion deaktiv F hlerbrucherkennung Sollwert AUS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 BINARY INPUT Funktion aktiv Funktion Bin reingang Wirkungsweise Bin reingang Sicherheitsstellung SchlieBer normally open OUTPUT Normsignalausgang Parameter Position Funktion aktiv Normsignalausgang Typ 4 20 mA Tabelle 6 Werkseinstellungen ber Kommunikationssoftware aktivierbare Funktionen 94 Typ 8791 egen emmmer Bedienung burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 BEDIENUNG 9 1 Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgemaBer Bedienung Nicht sachgem e Bedienung kann zu Verletzungen sowie Sch den am Ger t und seiner Umgebung f hren gt Das Bedienungspersonal muss den Inhalt der Bedienungsanleitung kennen und verstanden haben gt Die Sicherheitshinweise und die bestimmungsgem e Verwendung m ssen beachtet werden gt Nur ausreichend geschultes Personal darf die Anlage das Ger t bedienen 92 Betriebszustand AUTOMATIK AUTO Im Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Reglerbetrieb ausgef hrt und berwacht LED 1 MODE blinkt gr n
28. dieser Anleitung und in der Bedienungsanleitung fiir das jeweilige pneumatisch betatigte Ventil beschrieben sind gt Ger t nur in Verbindung mit von Burkert empfohlenen bzw zugelassenen Fremdgeraten und komponenten einsetzen gt Angesichts der Vielzahl von Einsatz und Verwendungsf llen muss vor dem Einbau gepr ft und erforderli chenfalls getestet werden ob der Positioner f r den konkreten Einsatzfall geeignet ist gt Voraussetzungen f r den sicheren und einwandfreien Betrieb sind sachgem er Transport sachgem e Lagerung und Installation sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung D Positioner Typ 8791 nur bestimmungsgem einsetzen 2 1 Beschr nkungen Beachten Sie bei der Ausfuhr des Systems Ger ts gegebenenfalls bestehende Beschr nkungen 77 burkert ae FLUID CONTROL SYSTEMS Grundlegende Sicherheitshinweise 3 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE Diese Sicherheitshinweise beriicksichtigen keine Zuf lligkeiten und Ereignisse die bei Montage Betrieb und Wartung der Ger te auftreten k nnen ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen f r deren Einhaltung auch in Bezug auf das Montagepersonal der Betreiber verantwortlich ist A Verletzungsgefahr durch hohen Druck in Anlage Ger t gt Vor Arbeiten an Anlage oder Ger t den Druck abschalten und Leitungen entl ften entleeren Gefahr durch Stromschlag gt Vor Arbeiten an Anlage oder Ger t die Spannung abschalten und
29. e ERREUR voir chapitre 9 4 Messages d erreur clignote clignote tat de marche AUTO en cas de d tection de rupture de capteur lentement Tableau 10 Affichage LED LED 1 et LED 3 LED 2 vert jaune POSITION LED Zust nde Affichage vert jaune allum e teinte Actionneur ferm teinte allum e Actionneur ouvert clignote lentement teinte cart de r gulation permanent valeur effective gt valeur de consigne teinte clignote lentement cart de r gulation permanent valeur effective lt valeur de consigne clignote rapidement teinte Fermeture en tat de marche MANUEL teinte clignote rapidement Ouverture en tat de marche MANUEL Tableau 11 Affichage LED LED 2 Type 8791 Commande burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 4 Messages d erreur 9 4 1 Messages d erreur dans les tats de marche MANUEL et AUTOMATIQUE Affichage Cause du d faut Rem de LED 3 D faut de somme de contr le dans la m moire Impossible appareil d fectueux GE de cons Veuillez contacter votre filiale de distribution M moire des donn es d fectueuse B rkert allum e L appareil passe automatiquement dans un jeu de donn es plus ancien ventuellement pas actuel Tableau 12 Messages d erreur dans les
30. gulation de position a K v QASR PL shez X CONTROL DBND Activable uniquement avec logiciel de communication Ww 5 bi 5 O D a E 8 S gt a E D Ro ot x eee x N bal g LL z Q O lt O 3 I A ZS a oO 5 O g lt gt lt 3 gt i S S 3 5 a O a O CH E S 1 amp Je lt amp N E o i lt lt E E SS S o Q D lt 154 Figure 4 Representation sch matique de la r gulation de position Type 8791 Fonction burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 7 4 7 4 1 Fonctions Activation via interrupteur DIP Param trage via le logiciel de communication Fonction suppl mentaire Fonction de fermeture herm tique CUTOFF Caract ristique de correction pour l adaption de la caract ristique de fonctionnement CHARACT Sens d action de la consigne du r gulateur DIR CMD Tableau 2 Fonctions I Propri t s du logiciel du positionneur La vanne se ferme en dehors de la plage de r gulation Indication de la valeur en partir de laquelle l actionneur est enti rement mis l atmosph re 0 ou a r 100 voir chapitre 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP La lin arisation
31. m burkert Elektrischer Anschluss FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 13 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS Alle elektrischen Eing nge und Ausg nge des Ger ts sind zur Versorgungsspannung nicht galvanisch getrennt 13 1 Sicherheitshinweise A GEFAHR Gefahr durch Stromschlag gt Vor Arbeiten an Anlage oder Ger t die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern gt Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten A WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem Ber Installation gt Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern gt Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 13 2 Elektrische Installation mit Rundsteckverbinder Bei AS Interface Die Bezeichnung der Rundsteckverbinder und der Kontakte finden Sie im Kapitel 15 AS Interface 13 2 1 Bezeichnung der Rundsteckverbinder M12 8 polig Versorgungsspannung und diverse Signale Stecker M12 8 polig FE Funktionserde Bild 32 Bezeichnung Rundsteckverbinder und Kontakte 127 burkert an FLUID CONTROL SYSTEMS Elektrischer Anschluss 13 2 2 Pin Belegung f r Eingangssignale der Le
32. maxi 150 mA Appareils avec tension d alimentation externe Tension d alimentation externe 24V 10 L appareil d alimentation doit comprendre une s paration fiable selon CEI 364 4 41 PELV ou SELV Courant absorb maxi 100 mA Courant absorb maxi de l interface AS 50 mA 159 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Caract ristiques techniques MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 160 8 6 Caract ristiques pneumatiques Fluide de commande Classes de qualit selon ISO 8573 1 Teneur en poussi res Classe de qualit 7 taille maximale des particules 40 um densit maximale des particules 10 mg m3 Teneur en eau Classe de qualit 3 point de ros e maximal 20 C ou minimal 10 C sous la temp rature de service la plus basse Teneur en huile Classe de qualit X maxi 25 mg m Plage de temp rature de l air comprim 0 60 C Plage de pression 1 4 7 bar D bit d air 95 min avec 1 4 bar pour alimentation et purge d air 150 min avec 6 bar pour alimentation et purge d air Q 100 I min selon d finition pour chute de pression de 7 6 bar absolue Raccordements Filetage int rieur G1 4 3 Indications de pression Surpression par rapport la pression atmosph rique MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8791 en Caracteristiques techni
33. ngigkeit vom Reibverhalten des Stellantriebs Der auf diese Weise ermittelte Wert ist ein Richtwert Sie k nnen ihn manuell nachjustieren Stellungs Regeldif Sollwert ferenz zum Regler Totband Stellungs Istwert Bild 20 Diagramm X CONTROL Verst rkungsfaktor ffnen schlie en Parameter des Positioners Verst rkungsfaktor ffnen Verst rkungsfaktor des Positioners zum Schlie en des Ventils Verst rkungsfaktor schlie en Verst rkungsfaktor des Positioners zum ffnen des Ventils 10 2 6 SAFE POSITION Definition der Sicherheitsstellung Mit dieser Funktion wird die Sicherheitsstellung des Antriebs festgelegt die bei definierten Signalen angefahren wird eingang Konfiguration siehe BINARY INPUT anliegt oder bei Auftreten eines Signalfehlers Konfiguration siehe SIGNAL ERROR Ist der mechanische Hubbereich mit der Funktion X LIMIT begrenzt k nnen nur Sicherheitsstellungen innerhalb dieser Begrenzungen angefahren werden Diese Funktion wird nur im Betriebszustand AUTOMATIK ausgef hrt Die eingestellte Sicherheitsstellung wird nur angefahren wenn ein entsprechendes Signal am Bin r 111 burkert ro FLUID CONTROL SYSTEMS Funktionen 10 2 7 SIGNAL ERROR Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel Die Funktion S GNAL ERROR dient zur Erkennung eines Fehlers am Eingangssignal Fehlererkennung Fehlererkennung ist nur bei 4 20 mA Signal anw hlbar Fehler bei Eingangss
34. 1 General Plou 12 oO 5 1 1 Features sursis assessment tisane er tetes d rane meer dnananane amande 12 z 5 1 2 Combination with valve types and MOUNTING versions 13 S 5 1 3 Optionally external position feedback with inductive proximity switch 13 ao O 5 1 4 Overview of the MOUNTING options seen 14 S SE E TEE 15 e 6 1 Representation scsiicccie ict ccnn iran eileen ethan alent Nalini 15 S 3 7 FUNCTION EE 16 CH z 2 1 FUNCHON diagrai sissa aaa aaia a Rin 16 7 2 Function of the position control seneaneenrennnenneonnnennnunnennnunnnunnnennennnnennnnnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnennnnnnnennenn 17 7 3 Schematic representation of the position control sanseneonneenrennnennnennnunnnunnennnzunnunnsenneunnnennnnnnnnnnennnunnnenenn 18 7 4 Properties of the position controller Software nr 19 7 4 1 F nctions lu RL all 19 7 4 2 F nctions I ax asseseia a naeh ind 20 7 5 Interfaces of th positioner ra a aa anni 21 burkert EE FLUID CONTROL SYSTEMS 8 TECHNICAL DATA E 22 81 CONfONMITY ona anne aaa Aa sant t ist arena mean endende 22 8 2 E Dir ane rnsnennnn anne a N aaia a te tt 22 8 3 Operating conditions essssssssssstsseesesssesseesseesneesstesneesuesssesseesseesnessseesnesseesneesseesseeaueessesauesseesneesaeeaneeauesaeesauesseeaneesseeanees 22 84 Mechanical datant rnennnnnennrmnnnnnemnnaentnret 22 8 5 ENCE Cea hea tek asia ee add ie a a a a 23 8 5 1
35. 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 156 Type 8791 LL burkert Fonction FLUID CONTROL SYSTEMS 7 5 Interfaces du positionneur Entr e pour valeur de R trosignal analogique R s de position 20m Ar 6 GomA Positionneur g en optien e ee Pn ee dr bas Entr e binaire Fin de course 1 Fin de Se course 2 gt 24 V PNP NO 24 V DC Interface de communication Commande Remarque Les entr es et les sorties en option sont repr sent es en pointill s ou en option connexion bus interface AS R glage par d faut Figure 5 Interfaces du positionneur Le positionneur du type 8791 est un appareil 3 conducteurs c d que la tension d alimentation 24 V DC est effectu e s par ment du signal de valeur de consigne e Entr e pour valeur de consigne de position 4 20 mA correspond 0 100 en fonction de la position de l interrupteur DIP 1 e Entr e binaire Lorsqu une tension gt 10 V est appliqu e SAFEPOS est activ c est dire que la vanne est amen e en position de s curit Message de retour de position en option La position de la vanne peut tre transmise l API via une sortie analogique de 4 20 mA 4 20 mA correspond 0 100 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 157 burkert lial FLUID CONT
36. 8791 General Information FLUID CONTROL SYSTEMS 4 GENERAL INFORMATION 4 1 Contact addresses Germany Contact address B rkert Fluid Control Systems Sales Center Christian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Contact addresses can be found on the final pages of these printed operating instructions And also on the internet at www burkert com 4 2 Warranty The warranty is only valid if the positioner Type 8791 are used as intended in accordance with the specified appli cation conditions 4 3 Information on the Internet The operating instructions and data sheets for Type 8791 can be found on the internet at www burkert com MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 11 burkert ce FLUID CONTROL SYSTEMS Descri ption of System 5 DESCRIPTION OF SYSTEM 5 1 General description The positioner Type 8791 is a digital electropneumatic position controller for pneumatically actuated proportional valves The device incorporates the main function groups Position sensor Electropneumatic control system Microprocessor electronics The position sensor measures the current positions of the proportional valve The microprocessor electronics continuously compare the current position actual value with a set point position value specified via the
37. Bei linearen Kennlinien sind gleichen Hub nderungen ds gleiche k Wert Anderungen dk zugeordnet dk na ds in Bei einer gleichprozentigen Kennlinie entspricht einer Hub nderung ds eine gleichprozentige Anderung des k Wertes V dk ky N geichpr j ds Die Betriebskennlinie Q f s gibt den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q im eingebauten Ventil und dem Hub s wieder In diese Kennlinie gehen die Eigenschaften der Rohrleitungen Pumpen und Verbraucher ein Sie weist deshalb eine von der Durchflusskennlinie verschiedene Form auf Normierter Ventilhub 100 Stellungs Sollwert Bild 14 Kennlinie Bei Stellaufgaben fiir Regelungen werden an den Verlauf der Betriebskennlinie meist besondere Anforderungen gestellt z B Linearitat Aus diesem Grund ist es gelegentlich erforderlich den Verlauf der Betriebskennlinie in geeig neter Weise zu korrigieren Zu diesem Zweck ist im Positioner ein Ubertragungsglied vorgesehen das verschiedene Kennlinien realisiert Diese werden zur Korrektur der Betriebskennlinie verwendet Es k nnen gleichprozentige Kennlinien 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 und 50 1 und eine lineare Kennlinie eingestellt werden Dar ber hinaus ist es m glich eine Kennlinie ber St tzstellen frei zu programmieren MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 104 Typ 8791 Funktionen FLUID CONTROL SYSTEMS Eingabe der frei pro
38. Figure 5 Interfaces of the positioner The positioner Type 8791 is a 3 wire device i e the power 24 V DC is supplied separately from the set point value signal Input for nominal position value 4 20 mA corresponds to 0 100 depends on the position of DIP switch 1 Binary input When applying voltage of gt 10 V SAFEPOS will be activated i e the valve is moved into the safety position Analog position feedback optional The position of the valve can be relayed to the PLC via an analog 4 20 mA output 4 20 mA corresponds to O 100 Di burkert casera FLUID CONTROL SYSTEMS Technical data 8 TECHNICAL DATA 8 1 Conformity In accordance with the EC Declaration of conformity the positioner Type 8791 is compliant with the EC Directives 8 2 Standards The applied standards on the basis of which compliance with the EC Directives is confirmed are listed in the EC type examination certificate and or the EC Declaration of Conformity 8 3 Operating conditions WARNING Solar radiation and temperature fluctuations may cause malfunctions or leaks gt If the device is used outdoors do not expose it unprotected to the weather conditions gt Ensure that the permitted ambient temperature does not exceed the maximum value or drop below the mini mum value Environmental temperature 0 to 60 C Protection class IP65 IP67 according to EN 60529 only if cables plugs and
39. LED 1 verte Bus LED 2 rouge Bus LED 1 verte Bus LED 2 rouge teinte teinte POWER OFF teinte allum e aucune exploitation des donn es chien de garde termin avec adresse esclave diff rente de 0 allum e teinte OK clignote allum e Adresse esclave gale 0 teinte clignote D faut de l lectronique ou une mise niveau externe clignote clignote Timeout communication bus apr s 100 ms d faut p riph rie Tableau 84 L affichage d tat LED bus 203 burkert u FLUID CONTROL SYSTEMS Interface AS 15 6 Raccordement lectrique interface AS 15 6 1 Consignes de s curit DANGER Risque de choc lectrique gt Avant de travailler sur l installation ou l appareil couper la tension et emp cher toute remise sous tension par inadvertance gt Respecter les r glementations en vigueur pour les appareils lectriques en mati re de pr vention des accidents et de s curit A AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage 15 6 2 Raccordement avec conne
40. POM PTFE Mat riau d tanch it EPDM NBR FKM Poids env 1 0 kg 158 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8791 en Caracteristiques techniques burkert 8 5 Caracteristiques electriques 8 5 1 Caracteristiques electriques 24 V DC Raccordements 2 presse toupe M20 x 1 5 avec bornes viss es 0 14 1 5 mm ou connecteur rond M12 8 p les Interfaces Interface de communication USB Raccordement direct au PC via adaptateur USB Communication avec le logiciel de communication Un adaptateur externe avec pilote interface int gr est n cessaire voir chapitre 17 Accessoires Tension d alimentation 24VDC 10 ondulation r siduelle maxi 10 Puissance absorb e lt 8 5 W R sistance d entr e pour le signal de consigne 180 Q 0 4 20 mA R solution 12 bit Classe de protection 3 selon VDE 0580 Message de retour de position Charge maxi pour sortie de courant 0 4 20 mA 5600 interrupteurs de proximit inductifs Limitation de courant de 100 mA Entr e binaire 0 5V log 0 10 30 V log 1 entr e invertie invers e en cons quence courant d entr e lt 6 mA 8 5 2 Caract ristiques lectriques avec commande bus interface AS en option Raccordements Connecteur rond M1 2 4 p les Tension d alimentation 29 5 V 31 6 V DC selon sp cification Appareils sans tension d alimentation externe Courant absorb
41. Stellzeit Auf ffnungszeit f r gesamten Hub in Sekunden 2 Einstellbereich 1 60 Sekunden oi 5 Stellzeit Zu SchlieBzeit f r gesamten Hub in Sekunden gt Einstellbereich 1 60 Sekunden g a ap Auswirkung einer Begrenzung der Offnungsgeschwindigkeit bei einem Sollwertsprung oO Q oO D Ventilhub D 2 IDE SRS Se EEN Pr g a 1 ar Pa i Ge Sollwert 2 i a I 2 1 bai I Ge Istwert 1 E 2 1 a 7 i bal 2 I gt f I Es N Auf 8 Bild 19 Diagramm X TIME Z lt x 110 ee burkert Funktionen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 5 X CONTROL Parametrierung des Positioners Mit dieser Funktion werden die Parameter des Positioners Totband und Verstarkungsfaktoren eingestellt Totband Unempfindlichkeitsbereich des Positioners Eingabe des Totbands in bezogen auf den skalierten Hubbereich d h X LIMIT Hubbegrenzung oben X LIMIT Hubbegrenzung unten siehe Zusatzfunktion X LIMIT Durch diese Funktion wird erreicht dass der Regler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht Diese Funktion schont die Magnetventile im Positioner und den pneumatischen Antrieb Wenn sich die Zusatzfunktion X CONTROL w hrend der Durchf hrung von X TUNE Autotune des Posi tioners im Hauptmen befindet erfolgt eine automatische Ermittlung des Totbands in Abh
42. Versorgungsspannung optional 3 Bus Busleitung AS Interface 4 NC oder 24 V optional nicht belegt oder externe Versorgungsspannung optional Tabelle 35 Anschlussbelegung Rundsteckverbinder AS Interface Steckeransichten Von vorn auf die Stifte die L tanschl sse liegen dahinter MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Bild 35 Busanschluss ohne externe Bild 36 Busanschluss mit externer 136 Versorgungsspannung Versorgungsspannung optional re burkert Wartu ng FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 16 WARTUNG Wird der Positioner Typ 8791 entsprechend den Anweisungen dieser Anleitung betrieben ist er wartungsfrei 17 ZUBEH R VORSICHT Verletzungsgefahr Sachsch den durch falsche Teile Falsches Zubeh r und ungeeignete Ersatzteile k nnen Verletzungen und Sch den am Ger t und dessen Umgebung verursachen gt Nur Originalzubeh r sowie Originalersatzteile der Firma B rkert verwenden Die Bestellnummern der Anbaus tze f r Schub oder Schwenkantriebe sowie f r die passenden Kabel stecker der Multipolvariante des Positioner finden Sie im Datenblatt zu Typ 8791 Bezeichnung Bestell Nr Anschlusskabel M12 8 polig 919061 USB Adapter mit Schnittstellentreiber zum Anschluss eines PC in Ver ie 2 227093 bindung mit einem Verl ngerungsk
43. capteur remote Effectuer le raccordement pneumatique du positionneur l actionneur Raccorder l air comprim au positionneur Enclencher la tension d alimentation du positionneur Ex cuter la fonction X TUNE MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 192 urkert Raccord fluidique FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 RACCORD FLUIDIQUE 12 1 Consignes de s curit A DANGER Risque de blessures d la pr sence de haute pression dans l installation l appareil gt Avant de travailler sur l installation ou l appareil il convient de couper la pression et de purger des conduites de les vider AS AVERTISSEMENT Risque de blessures d a un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage Raccord de travail 2 raccord A2 Raccord de pression d alimentation 1 4 7 bars raccord P Raccord de travail 1 raccord A1 Raccord de purge d air Figure 31 Installation fluidique Position des raccordemen
44. cette version le positionneur ne poss de pas de syst me de mesure de d placement sous forme de capteur d angle de rotation mais au contraire un capteur remote externe Le Remote Sensor type 8798 est raccord par une interface num rique s rielle 11 4 1 Accessoires de fixation Il existe deux possibilit s de fixation du positionneur en mode remote voir Figure 30 Montage sur un rail DIN avec jeu de montage d acces soires n ID 675702 burkert Montage mural avec jeu de montage d accessoires n ID 675715 Figure 30 Types de fixation en mode remote 191 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 4 2 Raccordement et mise en service du Remote Sensor type 8798 AVERTISSEMENT Risque de blessures dd a une mise en service non conforme gt La mise en service doit tre effectu e uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage Raccorder les 4 fils du c ble de capteur aux bornes viss es pr vues cet effet voir chapitre 5 1 1 Caract ristiques Monter le capteur remote sur l actionneur La proc dure correcte est d crite dans les instructions succinctes du
45. d signation des connecteurs ronds et des contacts dans les chapitre 15 Interface AS 13 2 1 D signation des connecteurs ronds Tension de service et divers signaux Connecteur M12 8 p les l Terre de fonctionnement FE Figure 32 D signation des connecteurs ronds et des contacts 195 burkert N FLUID CONTROL SYSTEMS Raccordement lectrique 13 2 2 Affectation des broches signaux d entr e du poste de commande par ex API connecteur M12 8 p les Broche Couleur Affectation C t appareil SELLE BE MENU du fil signal 1 blanc Valeur de consigne 1 0 0 4 20 mA 0 4 20 mA 2 brun Valeur de consigne GND 2 O GND valeur de consigne 0 5V log O lt l 9 5 gris Entr e binaire Bo 10 30V log 1 par rapport a la broche 3 GND Les couleurs de fil indiqu es se rapportent au c ble de raccordement disponible comme accessoire sous le n ID 919061 Tableau 23 Affectation des broches signaux d entr e du poste de commande connecteur M12 8 p les 13 2 3 Affectation des broches signaux de sortie vers le poste de commande par ex API connecteur M12 8 p les uniquement avec l option sortie analogique Broche SE Affectation C t appareil len EEE Near de du fil signal 8 rouge Message de retour analogique g o 0 4 20 mA 7 bleu Message de retour GND 7 GND identique la tension d ali analogique mentation GND
46. ei ei 152 7 1 Schema fonctionnel eseou 152 7 2 Fonction de la r gulation de position n aneneunneunnennnennnunnnennnunnunnnunnnunnnennznnnnennunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnnnnunnnennnunnnennnunn 153 7 3 Repr sentation sch matique de la r gulation de position nr 154 7 4 Propri t s du logiciel du Gositionneur neen 155 7 4 1 FonGtions fs erer a Eed ten 155 7 4 2 Fonctions iiir A en entier hear 156 7 5 Interfaces du POSILONNEUr eerste 157 139 burkert TAR FLUID CONTROL SYSTEMS 8 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES manant 158 B1 enen ocrms en entendre A E A 158 CW 158 8 3 Conditions d eXplOITAtION cn ndnn ennemies 158 8 4 Caract ristiques MECANIQUES ssssssssesseesseesseeseessesstesseesneesseeseesseesneesseesseeaneessesseesseesneesseeanesseeneesseesseenneessesase 158 8 5 Caract ristiques lectriques manne 159 8 5 1 Caract ristiques lectriques 24 V DC eene 159 8 5 2 Caract ristiques lectriques avec commande bus interface AS en option 159 8 6 Caract ristiques pneumatiques nr 160 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d nergie auxiliaire lectrique ou ia ell UE 161 S 8 8 R glages usine du pDositonneur enneren 162 8 8 1 Fonctions activables avec interrupteur DIP ii 162 8 8 2 Fonctions activables avec le logiciel de communication 162 A e le 163 9 1 Consignes de secure aaa an ede etienne 163 3 52 ear de reine Fie ne een deen cet niet 163
47. input signal as a Adjustment range 25 100 Use this function to limit the position set point value range of the positioner by specifying a minimum and a maximum value This makes it possible to divide a unit signal range that is used 4 20 mA 0 20 mA into several positioners without or with overlapping This allows several valves to be used alternately or in the case of overlapping set point value ranges simultaneously as actuators To split a unit signal range into two set point value ranges Valve stroke 100 Set point value mA 4 6 8 10 12 14 16 18 20 INPUT Set point value range Set point value range Positioner 1 Positioner 2 Figure 17 SPLTRNG graph Type 8791 ea TT Functions burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 3 X LIMIT Limiting the mechanical stroke range This function limits the physical stroke to specified values lower and upper In doing so the stroke range of the limited stroke is set equal to 100 If the limited stroke range is left during operation negative actual posi tions or actual positions greater than 100 are shown Factory setting Lower position limit 0 upper position limit 100 Adjustment ranges Lower position limit 0 50 of the entire stroke Upper position limit 50 100 of the entire stroke The minimum distance between the upper and lower stroke lim
48. n Bus LED 2 rot aus aus POWER OFF kein Datenverkehr abgelaufener Watch Dog bei Slaveadresse aus ein ungleich 0 ein aus OK blinkt ein Slaveadresse gleich O aus blinkt Fehler Elektronik oder externer Reset blinkt blinkt Timeout Buskommunikation nach 100 ms Peripherie Fehler Tabelle 34 Zustandsanzeige Bus LED 135 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS AS Interface 15 6 Elektrische Installation AS Interface 15 6 1 Sicherheitshinweise A GEFAHR Gefahr durch Stromschlag gt Vor Arbeiten an Anlage oder Ger t die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern gt Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten A WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem Ber Installation gt Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Betatigen sichern gt Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten 15 6 2 Anschluss mit Rundsteckverbinder M12 4 polig male F r die Multipolanschl sse ist das ffnen des Geh uses nicht erforderlich Busanschluss ohne externe mit externer Versorgungsspannung Pin Bezeichnung Belegung 1 Bus Busleitung AS Interface 2 NC oder GND optional nicht belegt oder externe
49. pend de la taille de l actionneur Pour trouver la position correcte tenir le positionneur avec l querre de montage contre l actionneur Le rouleau conique sur le levier du syst me de mesure de d placement dans l trier doit pouvoir se d placer librement sur l actionneur et ce sur toute la course Avec une course de 50 la position du levier doit tre approximativement horizontale voir chapitre 11 2 4 Aligner le m canisme du levier Filetages M8 Figure 24 Fixer l querre de montage Fixation du positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec cadre en fonte Fixer l querre de montage sur le cadre de fonte avec une ou plusieurs vis t te hexagonale rondelles 4D et rondelles lastiques voir Figure 25 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Figure 25 Fixer le positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec cadre de fonte 186 Type 8791 er emmmer Ajout et montage burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Fixation du positionneur avec l querre de montage pour les actionneurs avec portique Fixer l querre de montage avec les tiges en U les rondelles les rondelles lastiques et les crous hexagonaux sur le portique voir Figure 26 Figure 26 Fixer le positionne
50. set point value and stroke EE 35 10 1 4 INPUT Enter ther in put Signal LA dun rd 37 4 in burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 10 1 5 RESET Reset to factory Settings auras auraient dE 38 10 1 6 X TUNE Automatic adjustment of the positioner to the relevant operating conditions 38 10 2 Additional function E 39 10 2 1 DIR ACTUATOR Effective direction of the actuator nun 39 10 2 2 SPLITRANGE Signal Split fange sce sescasccsc sccacesacseesees dad este sncsccsebsstsceanasccseesvsensarassssestesnee reine nnnten 40 10 2 3 X LIMIT Limiting the mechanical Stroke range issu 41 10 24 X TIME Limiting the control speed sine 42 10 2 5 X CONTROL 2 Parameterization of the positioner 2 2 2 4 en nets riens 43 10 2 6 SAFE POSITION E Definition of the safe position 43 8 10 2 7 SIGNAL ERROR E Configuration of signal level fault detection sn 44 A 10 2 8 BINARY INPUT 2 Activation of the binary Input sante den f minin safari 44 oO 10 2 9 OUTPUT optional Configuration of the analog output ENNEN 45 S S 11 ATTACHMENT ANDAGSSEMBUK tat nement EE 46 11 1 Safety instructions nee 46 3 a 11 2 Attachment to a proportional valve with NAMUR linear actuators ns 47 Ki 11 2 1 Attachment kit IEC 534 6 for linear actuators order no 787215 47 5 Ee ee ee we ena ei ne 48 11 2 3 Attaching mounting bracket ENEE 50 oO 11 2 4 Al
51. sockets have been connected correctly 2 If the positioner is used under IP67 conditions the ventilation filter see Figure 1 Structure positioner type 8791 must be removed and the exhaust air conducted into the dry area MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 8 4 Mechanical data Dimensions See data sheet Material Housing material Plastic coated aluminium Other external parts Stainless steel V4A PC PE POM PTFE Sealing material EPDM NBR FKM Weight approx 1 0 kg 22 Type 8791 Technical data FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 8 5 Electrical data 8 5 1 Electrical data 24 V DC Connections Interfaces Supply voltage Power consumption Input resistance for set point value signal Protection class Analog position feedback max Burden load for current output 0 4 20 mA Inductive proximity switches Binary input 2 cable glands M20 x 1 5 with screw type terminals 0 14 1 5 mm or circular plug in connector M12 8 pole plug Communications interface USB Direct connection to PC via USB adapter Communication with communications software An external adapter with integrated interface driver is required see chapter 17 Accessories 24 V DC 10 max residual ripple 10 lt 3 5 W 180 Q in 0 4 20 mA Resolution 12 bit 8 in accor
52. tablir les r glages usine du positionneur 10 1 6 X TUNE Adaptation automatique du positionneur aux conditions d exploitation actuelles La fonction X TUNE doit tre ex cut e pour assurer l adaptation aux conditions locales et permettre le contr le du fonctionnement du positionneur Eu AVERTISSEMENT Pendant l ex cution de la fonction X TUNE la vanne quitte automatiquement sa position actuelle gt N ex cutez jamais X TUNE lorsque le process est en cours gt Evitez l actionnement involontaire de l installation du positionneur par des mesures appropri es REMARQUE Evitez une mauvaise adaptation du r gulateur suite une pression d alimentation ou une pression de fluide de service erron e gt Ex cutez dans tous les cas X TUNE avec la pression d alimentation disponible lors du fonctionnement ult rieur nergie auxiliaire pneumatique gt Ex cutez la fonction X TUNE de pr f rence sans pression de fluide de service afin d exclure les perturbations dues aux forces en relation avec le d bit Q Pour ex cuter la fonction X TUNE le positionneur doit tre l tat de marche AUTOMATIQUE Interrupteur DIP 4 OFF S lectionner TUNE TUNE Functions D marrage de X TUNE en actionnant le bouton Start X TUNE La progression de X TUNE est affich e dans le logiciel de communication Au terme de l adaptation automatique un message est affich MAN 1000122870 ML Version G Sta
53. vor Wiedereinschalten sichern gt Die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmungen f r elektrische Ger te beachten Allgemeine Gefahrensituationen Zum Schutz vor Verletzungen ist zu beachten gt Dass die Anlage nicht unbeabsichtigt bet tigt werden kann gt Installations und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur von autorisiertem Fachpersonal mit geeignetem Werk zeug ausgef hrt werden gt Nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung ist ein definierter oder kontrollier ter Wiederanlauf des Prozesses zu gew hrleisten gt Ger t nur in einwandfreiem Zustand und unter Beachtung der Bedienungsanleitung betreiben gt F r die Einsatzplanung und den Betrieb des Ger ts m ssen die allgemeinen Regeln der Technik eingehalten werden Zum Schutz vor Sachsch den am Ger t ist zu beachten gt In den Druckversorgungsanschluss des Systems keine aggressiven oder brennbaren Medien einspeisen gt In den Druckversorgungsanschluss keine Fl ssigkeiten einspeisen gt Geh use nicht mechanisch belasten z B durch Ablage von Gegenst nden oder als Trittstufe gt Keine uBerlichen Ver nderungen an den Ger tegeh usen vornehmen Geh useteile und Schrauben nicht lackieren MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 HINWEIS Elektrostatisch gefahrdete Bauelemente Baugruppen Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektro
54. 03 g E WE e EE E 131 N 8 14 2 Festlegen der Grundeinst ellungen nn 131 T 14 2 1 Ausf hren der automatischen Anpassung X TUNE 131 bei a 15 AS INTERFACE egener Eed 133 Ki 5 15 1 AS lInterface AmSchaltunng esiiion scion icconsicanssccconsicconscccoestctonscccoasicGoastccondicoonsi coedicGeastccoadicbousiccoadicGoadiccoasicboasccoadictousttes 133 2 gt 15 4 Ablauf der Kommunikation bei der Version Profil S 7 A 5 ee 134 e 15 5 Zustandsanzeig Bus LED 5528288 seh ceactdens Eegeregie EE 135 N z 15 6 Elektrische Installation AS Interface nn 136 z 15 6 1 Sicherheits hinweis G sein tease deesee cngecdbevestecedsevedsasetetexceedusstevestesndeaueh shave taninhanendannin 136 z g 15 6 2 Anschluss mit Rundsteckverbinder M12 4 polig male 136 16 WARTUNG sisii aaa aiaa iarain aai 137 12 ZZUBENOR aan a A A eae 137 17 1 KommunikationssoftWware nement 137 17 1 1 USB Schnitistelle 3 22 22 een eae 137 17 2 DOWNA E 137 74 Typ 8791 18 VERPACKUNG TRANSPORT manne 138 19 LAGERUNG PR RE SR RER n 138 20 ENTSOR GUN Giitsccsscisistsscntesscsccccaccascaincuaecsacasacaasensasceistctectavacccaossccduanntatesdeicdatastndcivaacstddacdtdatacesssucisteacuidasbboaiesadsnactaseduadcuccicesbdavdackeas 138 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 75 burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS
55. 13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Parameter bit P3 P2 P1 PO Output not used not used not used not used Table 33 Bit configuration 15 4 Communication sequence for the version S 7 A 5 profile 1 Following start up the AS interface master from master class 4 automatically replaces the ID object with the S 7 A 5 slave Master transmits 3 bytes S 7 A 5 slave replies with 6 bytes 1 Byte Code 16 dez 1 Byte Code 80 dez 2 Byte Index 0O dez 2 Byte Vendor ID high word ez 3 Byte Length 5 dez 3 Byte Vendor ID low 4 Byte Device ID high 1 dez 5 Byte Device ID low 6 Byte 1 word output 1 word input 34 dez or with 2 bytes Read Response not OK 1 Byte Code 144 dez 2 Byte Error Code O dez no error 1 dez illegal index 2 dez illegal length 3 dez request not implemented 4 dez busy 2 Then the following cyclical commands can be used Code 0 get cyclic data from Slave for feedback 0 100 Code 1 put cyclic data to slave for set point value 0 100 14 Only for version with S 7 A 5 profile Type 8791 AS I nterface FLUID CONTROL SYSTEMS 15 5 LED status display bus The LED bus status display indicates the status of the AS Interface LED green and red Bus LED 1 green Bus LED 2 red Table 34 LED status display Bus
56. 178 10 2 5 X CONTROL 2 Param trage du positionner santa tetraedar 179 10 2 6 SAFE POSITION E D finition de la position de s curit 179 8 10 2 7 SIGNAL ERROR Configuration d tection de d faut du niveau du signal 180 A 10 2 8 BINARY INPUT 2 Activation de l entr e binaire dan dunes 180 oO 10 2 9 OUTPUT Option Configuration de la sortie analogique sn 181 2 2 11 AJOUT ET MONTAGE eet eet eer ee EE 182 11 1 Consignes de s curit nee 182 3 5 11 2 Montage sur une vanne de r gulation actionneur lin aire selon NAMUR 183 Ki 11 2 1 Jeu de montage IEC 534 6 sur actionneurs lin aires n ID 787 215 183 5 or Me ee 184 11 2 3 Fixer l querre de montage nine 186 oO S 11 2 4 Aligner le m canisme du levier nn 187 N 11 3 Montage sur une vanne de r gulation avec actionneur pivotant ner 188 z 11 3 1 Jeu de montage sur actionneur pivotant n ID 787338 188 UR Kn GE 188 11 4 Mode remote avec syst me de mesure de d placement externe 191 11 4 1 Accessoires de fixation sersan nennen senior 191 11 42 Raccordement et mise en service du Remote Sensor type 8798 192 12 RACCORD FLUIDIOUE eseu 193 12 1 Consignes d S CUrIt 222 228 castesecusdeussctscecs csavtnscevecessetiecnstensstdaccmsedansudzoassbesceautessbediccasteusetiiscosoescsstzeuasosie 193 141 burkert EE FLUID CONTROL SYSTEMS 13 RACCORDEMENT LECTRIQUE nee een 195 13 1 Consignes de s c
57. 23 11 4 1 Befestigungsz beh r s s s issu AER 123 11 42 Anschluss und Inbetriebnahme des Remote Sensors Typ 8798 124 12 FLUIDISCHER ANSCHLUSS a aS 125 12 1 SicherheSitShiNwelSe invisaesssersssssscssasscsconssnssasaesesassssucssconssaenssanssensstansasenaasaseiunasiqubraanssensnaaatessadsaau sunsdhtasnanassacgasianesoaniann 125 73 burkert ae FLUID CONTROL SYSTEMS 13 ELEKTRISCHER ANSCHLUSS aa 127 ER WE Ed ENKE 127 13 2 Elektrische Installation mit Rundsteckverbinder nn 127 13 2 1 Bezeichnung der Rundsteckverbinder M12 8 polig ss 127 13 2 2 Pin Belegung f r Eingangssignale der Leitstelle z B BP EEN 128 13 2 3 Pin Belegung f r Ausgangssignale zur Leitstelle z B SPS nur bei Option Analoger AUSgang inner 13 2 4 Pin Belegung f r Versorgungsspannung 13 3 Elektrische Installation mit Kabelverschraubung nr 129 13 3 1 Bezeichnung der Schraubklemmen inner 129 133 2 Anschluss der Kl mmen ssssasmimamaaamainninininnrennan tes 129 S 13 3 3 Klemmenbelegung f r Eingangssignale der Leitstelle z B SPS 129 5 13 3 4 Klemmenbelegung f r Ausgangssignale zur Leitstelle z B SPS u nur bei Option Analoger Ausgang erforderlich 130 E 13 3 5 Klemmenbelegung f r Versorgungsspannung ns 130 13 3 6 Klemmenbelegung f r externen Wegaufnehmer nur bei Remote Ausf hrung 130 14 INBETRIEBNAHME E E A E RER EBEBTENEEFREnGERnnEREReERERnE 131
58. 31 burkert ie FLUID CONTROL SYSTEMS Inbetriebnahme Starten der X TUNE durch 5 s langes Dr cken der Taste 117 W hrend der Durchf hrung der X TUNE blinkt die LED 1 MODE sehr schnell gr n Ist die automatische Anpassung beendet blinkt die LED 1 MODE langsam griin Die nderungen werden automatisch nach erfolgreicher X TUNE Funktion in den Speicher EEPROM bernommen Leuchtet nach dem Start der Funktion X TUNE die LED 3 rot FAULT wurde die Funktion X TUNE wegen eines Fehlers abgebrochen M gliche Fehler berpr fen siehe Tabelle 13 Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE Anschlie end die Funktion X TUNE wiederholen MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 Starten der X TUNE auch ber Kommunikationssoftware m glich 13 Bei Auftreten eines Fehlers leuchtet die LED 3 rot 132 ah burkert AS Interface FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 15 AS INTERFACE 15 1 AS Interface Anschaltung AS Interface Aktor Sensor Interface ist ein Feldbussystem das haupts chlich zur Vernetzung von bin ren Sensoren und Aktoren Slaves mit einer bergeordneten Steuerung Master dient Busleitung Ungeschirmte Zweidrahtleitung AS Interface Leitung als AS Interface Formkabel auf der sowohl Informationen Daten als auch Ene
59. 98 des Sollwertes vollst ndig CUTOFF OFF keine Dichtschlie funktion Tabelle 17 DIP Schalter 2 Mit der Kommunikationssoftware k nnen die Grenzen f r den Stellungs Sollwert in Prozent ver ndert werden Die Schaltstellung der DIP Schalter im Positioner hat Vorrang vor der Kommunikationssoftware d h Ein stellungen der Dichtschlie funktion CUTOFF die ber die Kommunikationssoftware ge ndert werden sind nur aktiv wenn der DIP Schalter 2 im Positioner auf ON steht Ventilhub einstellbar von 75 100 100 99 98 97 96 95 94 NN OB Om Oo Sollwert st D Or Oo TAN OT O 00 0 aS 100 L einstellbar von 0 25 Op Bild 13 Diagramm CUTOFF 8 Werkseinstellung kann ber Kommunikationssoftware ge ndert werden onen burkert Funktionen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 1 3 CHARACT bertragungskennlinie zwischen Eingangssignal Stellungs Sollwert und Hub Characteristic Kundenspezifische Kennlinie Mit dieser Funktion wird eine bertragungskennlinie bez glich Sollwert Soll Position und Ventilhub zur Korrektur der Durchfluss bzw Betriebskennlinie aktiviert Die bertragungskennlinie kann nur ber die Kommunikationssoftware ge ndert werden Werkseinstellung DIP Schalter 3 auf OFF linear DIP Schalter Stellung Funktion Korrekturkennlinie
60. Anschluss FLUID CONTROL SYSTEMS 13 3 Elektrische Installation mit Kabelverschraubung 13 3 1 Bezeichnung der Schraubklemmen JOSUdS 940 WO 24 V GND Bild 33 Bezeichnung der Schraubklemmen 13 3 2 Anschluss der Klemmen Die 4 Schrauben am Geh usedeckel herausdrehen und den Deckel abnehmen Die Schraubklemmen sind nun zug nglich Klemmen entsprechend der Belegung anschlie en 13 3 3 Klemmenbelegung f r Eingangssignale der Leitstelle MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 z B SPS Klemme Belegung Ger teseitig u ere Beschaltung Signalpegel 11 Sollwert 11 o 0 4 20 mA 12 Sollwert GND 12 o _ GND Sollwert 81 Bin reingang 381 0 5V log O SCH lt lt e 10 30V log 1 82 Bin r ingang DEN GND identisch mit GND Versorgungsspannung Tabelle 26 Klemmenbelegung Eingangssignale der Leitstelle 129 burkert an FLUID CONTROL SYSTEMS Elektrischer Anschluss 13 3 4 Klemmenbelegung f r Ausgangssignale zur Leitstelle z B SPS nur bei Option Analoger Ausgang erforderlich Klemme Belegung Ger teseitig u ere Beschaltung Signalpegel Analoge R ckmeldung 31 O 0 4 20 mA GND identisch mit GND Analoge R ckmeldung GND 32 Qn Versorgungsspannung Tabelle 27 Klemmenbelegung Ausgangssignale zur Leitstelle
61. Die Bedienungsanleitung MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 76 1 DIE BEDIENUNGSANLEITUNG Die Bedienungsanleitung beschreibt den gesamten Lebenszyklus des Ger ts Bewahren Sie diese Anleitung so auf dass sie f r jeden Benutzer gut zug nglich ist und jedem neuen Eigent mer des Ger ts wieder zur Verf gung steht Wichtige Informationen zur Sicherheit Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfaltig durch Beachten Sie vor allem die Kapitel Grundlegende Sicher heitshinweise und Bestimmungsgem Be Verwendung gt Die Bedienungsanleitung muss gelesen und verstanden werden 1 1 Darstellungsmittel GEFAHR Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr gt Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzungen die Folge WARNUNG Warnt vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation gt Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen oder Tod VORSICHT Warnt vor einer m glichen Gef hrdung gt Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verletzungen zur Folge haben HINWEIS Warnt vor Sachsch den gt Bei Nichtbeachtung kann das Ger t oder die Anlage besch digt werden Q bezeichnet wichtige Zusatzinformationen Tipps und Empfehlungen gan a verweist auf Informationen in dieser Bedienungsanleitung oder in anderen Dokumentationen gt markiert eine Anweisung zur Gefahrenvermeidung markiert einen Arbeitsschritt den
62. E 5 ZER 201 15 1 Connexion interface AS dan drnanisnn at idea aiment ennui 201 15 4 D roulement de la communication avec la version Profil SG Ab 202 EK 203 15 6 Raccordement lectrique interface AS nunnneennnonnennnennnunnnenneunnnennennnnnnnunnnennnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnunnunnnennrunne 204 15 6 1 Consignes ET 204 15 6 2 Raccordement avec connecteur rond M12 4 p les m le 204 16 MAINTENANCE arme een een me ann Kaaa aa SaS 205 17 ee el 205 17 1 Logiciel de communication nanunnennneenrunnnenneonnnennuunnennnnunnunnnennnnnnnennnnnnnnnnunnnunnnunnnnnnnennnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnnnnnennnunne 205 17 1 1 Interface USB Reed een ed ede ee t sa 205 149 17 1 2 NEE E 205 Type 8791 18 EMBALLAGE TRANSPORT witssissssisssccstsssccssctetesssdssasisscestsstnstenszsscedsudsastsbantvstedenssssecnicaranassiusictabesassusbsasarasstnnts i aidaa deia 206 19 STOCKAGE E 206 20 ELIMINA MON mana enr ira ea enr are me ee ee rt nat ae eee nee Reed 206 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 143 burkert Los FLUID CONTROL SYSTEMS A propos de ce manuel 1 A PROPOS DE CE MANUEL Ce manuel d utilisation d crit le cycle de vie complet de l appareil Conservez le de sorte qu il soit accessible tout utilisateur et disposition de tout nouveau propri taire Informations importantes sur la s curit Lisez attentivement ce manuel d
63. Electrical data 24 AD O E nee 23 8 5 2 Electrical data with AS Interface bus control optional 23 8 6 Pneumatic datant 24 8 7 Safety end positions after failure of the electrical or pneumatic auxiliary power 25 LO S 8 8 Factory settings of the positioner 0 dns aan 26 8 8 1 Functions can be activated via DIP switches see 26 g 8 8 2 Functions can be activated via communications software EE 26 T 9 OPERATING u net an end amendes tetes ones ce paaa nee Aaa i ee a a Eet 27 Q D EN E TE 27 9 2 Operating SALUE ea EEE 27 n 9 3 Control and display elements of the positioner nnnsenneonnennnennnennnenneunnnennennnnnnnunnnennnunnennnnunnunnnennnunnnenneunnen 27 z 9 3 1 Contiguration of the keys sense ak hentia nena ace 28 2 9 3 2 Function of the DIP switches iii 29 2 9 3 3 Display Of the LEDS scssccssscscssiesacssesssscsscasesnesicscatasseasseanvaeessczsasasndasnvanesursacsactasteanecaneaacserssarttdanatancatesicres 30 8 9 4 Error Messages memes 31 S 9 4 1 Error messages in MANUAL and AUTOMATIC operating status 31 e 9 4 2 Error messages while the X TUNE function is running us 31 N 8 10 EE 32 ZS 10 1 Basic f nclions isisisi dahani nadaanan SEENEN 32 10 1 1 DIR CMD Effective sense of direction of the position controller set point value 33 10 1 2 CUTOFF Sealing function for the position controller sn 34 10 1 3 CHARACT Transfer characteristic between input signal position
64. Incorrect storage may damage the device gt Store the device in a dry and dust free location gt Storage temperature 20 65 C 20 DISPOSAL Dispose of the device and packaging in an environmentally friendly manner NOTE Damage to the environment caused by device components contaminated with media gt Observe applicable disposal regulations and environmental regulations Q Observe national waste disposal regulations Krieg burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Elektropneumatischer Positioner Typ 8791 INHALT 1 DIE BEDIENUNGSANLEITUNG ssasiescoticsceccctsecczecsceeectcsccencedsnaceecassstecccueaencabanaserconsaresectsdnedtbaaadeetocsateenciodndelowacencobaatctocadacuedosdeee 76 1 1 Darst ll ngsmitt l E 76 1 2 Begrifrsdefinition AbKUurzUnG geeeieteeeE ee 76 2 BESTIMMUNGSGEM SSE VERWENDUNG mme 77 21 TE d E EE 77 3 GRUNDLEGENDE SICHERHEITSHINWEISE nee 78 ell g 4 AELGEMEINERHINWEIGSE eege deed 79 4 1 Kontaktadressen aaaeaii aiai iieiaeie aida aidaa iaeiiai 79 E 42 ENEE e BE 79 7 4 3 Informationen im Internet sde 79 D 3 5 SYSTEMBESCHREIBUNG sn ee aaa a ait ee eee ee 80 z 5 1 Allgemeine ET ET i 80 4 5 1 1 Merkmalen ech tent odin dante aco ald a eee ene aie 80 z 5 1 2 Kombination mit Ventiltypen und Anbauvarianten 81 F 5 1 3 Option externe Stellungsr ckmeldung mit induktivem N herungsschalter een 81 S 5 1 4 bersicht der Anbaum glich
65. MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Positioner SideControl BASIC Electropneumatic positioner Elektropneumatischer Positioner Positionneur lectropneumatique Operating Instructions Bedienungsanleitung Manuel d utilisation MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische Anderungen vorbehalten Sous r serve de modifications techniques 2009 2014 Burkert Werke GmbH Operating Instructions 1407 05_EU ml_00805664 Original DE in burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Electropneumatic positioner Type 8791 CONTENTS 1 OPERATING INSTRUCTIONS tege ege EE 8 ti SVU E 8 1 2 Definitioniof terim ADDreviatiOn 8 20 dinnnininnnienontemmamnmnenss 8 2 AUTHORIZED USE 5 eet 9 2 1 Restriclions EE 9 3 BASIC SAFETY INSTRUCTIONS ccsssssssssssssssssessssessssessseesssessseessncesssessnseessessstessueesseessncessuessnseesanesssuesaueseaeesaneessseesnseesanessans 10 D g 4 GENERAL INFORMATION ssicsscsosscsosscscnsicasnscnscscsssonseronssconsnstnscecstesn sevsascossnnnnsrovsceon vbantcesencntoobececasschestonsesdnecnvngesavooherGaazonszaronsee 11 S 4 1 Contact addresses sssmennnanmennennennnennnnenanmnemennnaids 11 E 4 Waranty E 11 a A 43 Information on the Internet nn 11 oO S 3 5 DESCRIPTION OF SYSTEM EE 12 z 5
66. MANUAL see chapter 9 3 2 Function of the DIP switches 9 3 Control and display elements of the positioner LED 1 MODE LED 2 POSITION LED 3 FAULT Key 1 DIP Switches Communications interface Key 2 Figure 9 Description of control elements The positioner features 2 keys 4 DIP switches and 3 LEDs as a display element 27 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Operating MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 28 9 3 1 Configuration of the keys The configuration of the 2 keys inside the housing varies depending on the operating status AUTOMATIC MANUAL The description of the operating status AUTOMATIC MANUAL can be found in the chapter entitled 9 2 Operating status Key 1 Key 2 Figure 10 Description of the keys MANUAL operating status DIP switch 4 set to ON Key Function 1 Aerate manually open close the actuator 2 Deaerate manually open close the actuator software 5 Depending on the control function of the actuator No function if the binary input was activated with the MANUAL AUTOMATIC change over via the communications Table 7 Configuration of the keys for MANUAL operating status AUTOMATIC operating status DIP switch 4 set to OFF Key Function 1 Press for 5 seconds to start the X TUNE func
67. ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 REMARQUE l ments sous groupes sujets aux risques lectrostatiques L appareil contient des l ments lectroniques sensibles aux d charges lectrostatiques ESD Ces l ments sont affect s par le contact avec des personnes ou des objets ayant une charge lectrostatique Au pire ils sont imm diatement d truits ou tombent en panne apr s mise en service gt Respectez les exigences selon EN 61340 5 1 pour minimiser ou viter la possibilit d un dommage caus par une soudaine d charge lectrostatique gt Veillez galement ne pas toucher d l ments lectroniques lorsqu ils sont sous tension 146 Type 8791 Indications g n rales FLUID CONTROL SYSTEMS A INDICATIONS G N RALES 4 1 Adresses Allemagne Adresse B rkert Fluid Control Systems Sales Center Christian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen T l 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Les adresses se trouvent aux derni res pages de ces instructions de service imprim es Egalement sur internet sous www burkert com 4 2 Garantie l gale La condition pour b n ficier de la garantie l gale est l utilisation conforme du positionneur types 8791 dans le respect des conditions d utilisation sp cifi es 4 3 Informations sur Internet Vous trouverez les instructions de servic
68. NTROL SYSTEMS Electrical connection MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 62 13 3 4 Terminal assignment for output signals to the control centre e g PLC required for analogue output option only NE On the device side External circuit oan eee a a level 31 Analogue feedback Analogue feedback Analogue feedback GND GND identical with the GND supply voltage Table 27 31 ou o 0 4 20mA o 20 mA Terminal assignment output signals to the control centre 13 3 5 Terminal assignment for operating voltage External circuit Signal level JL 24VDC 10 max residual ripple 10 Terminal Configuration 24V Operating voltage 94 V GND Operating voltage GND GND Table 28 Terminal assignment operating voltage 13 3 6 Terminal assignment for external position sensor for remote model only Terminal Configuration On the device side External circuit Signal level S Supply sensor Remote S Supply sensor Sensor Type 879811 Serial interface A cable Serial interface B cable 11 Assignment of the wire color see Table 30 Table 29 Terminal assignment external position sensor Positioner Wire color Wire color Terminal Remote Sensor with cable type 1 Remote Sensor with cable type 2 S brown brown S white black A green red B yellow orange Table 30 Assignme
69. PROM d s que la fonction X TUNE a t ex cut e avec succ s Si la LED 3 rouge est allum e apr s d marrage de la fonction X TUNE cela signifie que cette fonction a t interrompue suite un d faut V rifier la pr sence de d fauts ventuels voir Tableau 13 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE gt Recommencez ensuite la fonction X TUNE MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 D marrage de X TUNE galement possible via le logiciel de communication 13 la LED 3 rouge est allum e lors de la survenue d un d faut 200 Type 8791 Interface AS burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 15 INTERFACE AS 15 1 Connexion interface AS L interface AS Aktor Sensor Interface est un syst me de bus de terrain servant principalement la mise en r seau de capteurs et d acteurs binaires esclaves avec une commande de niveau sup rieur maitre Cable bus Ligne deux conducteurs non blind e ligne interface AS comme c ble de forme interface AS permettant le transfert d informations donn es mais aussi d nergie tension d alimentation des acteurs et des capteurs Topologie r seau En grande mesure libre de choix c est a dire que des r seaux en toile en arborescence et en ligne sont possibles La sp cification de l interface AS donne davantage de d tails version esclave A B conforme la sp cif
70. ROL SYSTEMS Caract ristiq ues techn iq ues 8 CARACT RISTIQUES TECHNIQUES 8 1 Conformit Le positionneur type 8791 est conforme aux directives CE sur la base de la d claration de conformit CE 8 2 Normes Les normes utilis es avec lesquelles la conformit avec les directives CE sont prouv es figurent dans l attestation CE de type et ou la d claration de conformit CE 8 3 Conditions d exploitation AVERTISSEMENT Le rayonnement solaire et les variations de temp rature peuvent tre l origine de dysfonctionnements ou de fuites gt Lorsqu il est utilis l ext rieur n exposez pas l appareil aux intemp ries sans aucune protection gt Veillez ne pas tre en dessous ou au dessus de la temp rature ambiante admissible Temp rature ambiante 0 60 C Type de protection IP 65 IP 67 selon EN 60529 uniquement avec le c ble les connecteurs et les douilles correctement raccord s 2 Lorsque le positionneur est utilis dans des conditions IP 67 il convient de retirer le filtre de purge d air voir Figure 1 Structure positionneur type 8791 gt et de guider l air d vacuation dans la zone s che MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 8 4 Caract ristiques m caniques Dimensions voir fiche technique Mat riau Mat riau du bo tier Aluminium rev tement synth tique Autres pi ces externes Acier inoxydable V4A PC PE
71. SYSTEMS 10 1 1 DIR CMD Wirkrichtung Direction des Positioner Sollwerts Diese Funktion stellt die Wirkrichtung zwischen dem Eingangssignal INPUT und der Soll Position des Antriebs ein Werkseinstellung DIP Schalter auf OFF steigend DIP Schalter Stellung Funktion 1 ON Umkehr der Wirkrichtung des Sollwerts D R CMD Sollwert 20 4 mA entspricht Position O 100 fallend Normale Wirkrichtung des Sollwerts SCH Sollwert 4 20 mA entspricht Position O 100 steigend Tabelle 16 DIP Schalter 1 Q Die Wirkrichtung D R CMD kann nur ber den DIP Schalter 1 im Positioner ge ndert werden Soll Position steigend N fallend Eingangssignal 0 4 mA 20mA INPUT Bild 12 Diagramm DIR CMD MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 101 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8791 Funktionen MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 102 10 1 2 CUTOFF DichtschlieBfunktion fur den Positioner Diese Funktion bewirkt dass das Ventil auBerhalb des Regelbereichs dicht schlieBt Die Wiederaufnahme des Regelbetriebs erfolgt mit einer Hysterese von 1 Werkseinstellung DIP Schalter 2 auf OFF keine DichtschlieBfunktion DIP Schalter Stellung Funktion 2 ON DichtschlieBfunktion aktiv Das Ventil schlie t unterhalb 2 und ffnet oberhalb
72. Sie ausf hren m ssen 1 2 Begriffsdefinition Abk rzung Der in dieser Anleitung verwendete Begriff Ger t steht immer f r den Positioner Typ 8791 Die in dieser Anleitung verwendete Abk rzung Ex steht immer f r explosionsgef hrdet ss burkert Bestimmungsgem e Verwendung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 2 BESTIMMUNGSGEMASSE VERWENDUNG Bei nicht bestimmungsgem Bem Einsatz des Positioners Typ 8791 k nnen Gefahren f r Personen Anlagen in der Umgebung und f r die Umwelt entstehen Das Ger t ist konzipiert f r die Steuerung und Regelung von Medien gt Ger t nicht der direkten Sonneneinstrahlung aussetzen gt Keine pulsierende Gleichspannung gleichgerichtete Wechselspannung ohne Gl ttung als Versorgungs spannung verwenden gt Im explosionsgef hrdeten Bereich darf der Positioner Typ 8791 nur entsprechend der Spezifikation auf dem separaten Ex Typschild eingesetzt werden F r den Einsatz muss die dem Ger t beiliegende Zusatzinforma tion mit Sicherheitshinweisen f r den Ex Bereich beachtet werden gt Ger te ohne separates Ex Typschild d rfen nicht im explosionsgef hrdeten Bereich eingesetzt werden gt F r den Einsatz sind die in den Vertragsdokumenten und der Bedienungsanleitung spezifizierten zul ssigen Daten Betriebs und Einsatzbedingungen zu beachten die im Kapitel 8 Technische Daten
73. UNE pour adapter le positionneur aux conditions locales 14 2 1 Ex cution de adaptation automatique X TUNE AVERTISSEMENT Danger en cas de modifications de la position de vanne lorsque la fonction X TUNE est ex cut e Lors de l ex cution de X TUNE sous pression de service il y a un risque imminent de blessures gt N ex cutez jamais X TUNE lorsque le process est en cours gt Evitez l actionnement involontaire de l installation par des mesures appropri es REMARQUE Evitez une mauvaise adaptation du r gulateur suite une pression d alimentation ou une pression de fluide de service erron e gt Ex cutez X TUNE dans tous les cas avec la pression d alimentation disponible lors du fonctionnement ult rieur nergie auxiliaire pneumatique e Ex cutez la fonction X TUNE de pr f rence sans pression de fluide de service afin d exclure les perturbations dues aux forces en relation avec le d bit Pour ex cuter la fonction X TUNE le positionneur doit tre l tat de marche AUTOMATIQUE Interrupteur DIP 4 OFF 199 burkert en FLUID CONTROL SYSTEMS Mise en service D marrage de X TUNE en appuyant pendant 5 s sur la touche 1 Pendant l ex cution de X TUNE la LED 1 clignote tr s rapidement verte Des que l adaptation automatique est termin e la LED 1 clignote lentement verte 1 Les modifications sont automatiquement enregistr es dans la m moire EE
74. Use this function to set the effective sense of direction between the input signal INPUT and the set point position of the actuator Factory settings DIP switch set to OFF ascending DIP switches Position Function 1 ON Reversal of the effective sense of direction of the set point value DIR CMD Set point value 20 4 mA corresponds to position O 100 descending OFF Normal effective sense of direction of the set point value Set point value 4 20 mA corresponds to position O 100 ascending Table 16 DIP switches 1 Q The effective sense of direction DIR CMD can be changed only via DIP switch 1 in the positioner Set point position ascending descending Input signal 0 4 mA 20mA INPUT Figure 12 DIR CMD graph MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 33 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Functions 10 1 2 CUTOFF Sealing function for the position controller This function causes the valve to be sealed outside the control range Controlled operation is resumed with a hysteresis of 1 Factory settings DIP switch 2 set to OFF no sealing function DIP switches Position Function 2 ON Sealing function active The valve completely closes below 2 and opens above 98 of the set point value CUTOFF OFF No sealing function Table 17 DIP switch 2 The communications
75. Wegaufnehmer Bei dieser Ausfiihrung besitzt der Positioner keinen Wegaufnehmer in Form eines Drehwinkelsensors sondern einen externen Remote Sensor Der Remote Sensor Typ 8798 wird ber eine serielle digitale Schnittstelle angeschlossen 11 4 1 Befestigungszubeh r F r die Befestigung des Positioners im Remote Betrieb gibt es zwei M glichkeiten siehe Bild 30 Montage auf eine DIN Schiene Wandmontage Halter fur DIN Schienenmontage B gel f r Wandmontage Bestellnummer 675715 Bestellnummer 675702 Bild 30 Befestigungsarten im Remote Betrieb MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 123 burkert Ro FLUID CONTROL SYSTEMS Anbau und Montage 11 4 2 Anschluss und Inbetriebnahme des Remote Sensors Typ 8798 WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem er Inbetriebnahme gt Die Inbetriebnahme darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Betatigen sichern gt Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten Die 4 Adern des Sensorkabels an die daf r vorgesehenen Schraubklemmen des Positioners anschlieBen siehe Kapitel 13 3 6 Klemmenbelegung f r externen Wegaufnehmer nur bei Remote Ausf hrung Remote Sensor an den Antrieb montieren Die ordnu
76. abel Communicator Pactware und DTM Infos unter www buerkert de Tabelle 36 Zubeh r 17 1 Kommunikationssoftware Das PC Bedienungsprogramm Communicator ist f r die Kommunikation mit Ger ten aus der Positioner Familie der Firma B rkert konzipiert Basic Varianten ohne Display Ger te ab Baujahr August 2014 unterst tzen den vollen Funktionsumfang Bei Fragen zur Kompatibilit t kontaktieren Sie bitte das B rkert Sales Center CS Eine detaillierte Beschreibung zur Installation und Bedienung der Software finden Sie in der zugehGrigen Bedienungsanleitung 17 1 1 USB Schnittstelle Der PC ben tigt eine USB Schnhittstelle f r die Kommunikation mit dem Positioner sowie einen zus tzlichen Adapter mit Schnittstellentreiber siehe Tabelle 36 Zubeh r Die Daten bertragung erfolgt nach HART Spezifikation 17 2 Download Download der Software unter www burkert com 137 burkert voce FLUID CONTROL SYSTEMS Verpackung Transport MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 138 18 VERPACKUNG TRANSPORT HINWEIS Transportsch den Unzureichend gesch tzte Ger te k nnen durch den Transport besch digt werden gt Ger t vor N sse und Schmutz gesch tzt in einer sto festen Verpackung transportieren gt Eine ber bzw Unterschreitung der zul ssigen Lagertemperatur vermeiden 19 LAGERUNG HINWEIS Falsche Lagerung kann Sch den am Ge
77. able to run freely on the drive over the entire stroke range At 50 stroke the lever position should be approximately horizontal see chapter 11 2 4 Aligning lever mechanism M8 thread Figure 24 Attaching mounting bracket Attaching the positioner with mounting bracket for actuators with cast frame Attach mounting bracket to the cast frame with one or more hexagon bolts 6 washers a and circlips see Figure 25 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Figure 25 Attach positioner with mounting bracket for actuators with cast frame 50 we burkert Attachment and assembly FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Attaching the positioner with mounting bracket for actuators with columnar yoke Attach mounting bracket to the columnar yoke with the U bolt washers circlips and hexagon nuts see Figure 26 Figure 26 Attach positioner with mounting bracket for actuators with columnar yoke 11 2 4 Aligning lever mechanism The lever mechanism cannot be correctly aligned until the device has been connected electrically and pneumatically Move the actuator in manual mode to half stroke according to the scale on the actuator Adjust the height of the positioner until the lever is horizontal Fix the positio
78. age externe niveau de signal Valeur de consigne 11 0 4 20 mA Valeur de consigne GND 12 GND Valeur de consigne Tableau 26 Entr e binaire 81 0 5V log 0 ET log 1 GND identique la tension d alimen tation GND Entr e binaire Affectation des bornes signaux d entr e du poste de commande 197 burkert N FLUID CONTROL SYSTEMS Raccordement lectrique 13 3 4 Affectation des bornes pour signaux de sortie vers le poste de commande par ex API n cessaire uniquement avec option sortie analogique Affectation C t appareil C blage externe Niveau de signal Message de retour analogique 31 0 4 20 mA Message de retour GND er a analogique a2 GND identique la tension d alimen tation GND Tableau 27 Affectation des bornes signaux de sortie vers le poste de commande 13 3 5 Affectation des bornes pour tension de service Affectation C blage externe Niveau de signal Tension de service 24 V 07 24 V DC 10 Tension de service GND GND ondulation r siduelle maxi 10 Tableau 28 Affectation des bornes tension de service 13 3 6 Affectation des bornes pour syst me de mesure de d placement externe uniquement pour la version remote Affectation C t appareil C blage externe Niveau de signal Alimentation capteur S Remote Alimentation capteur S S ensor Interfac
79. al output Parameter Norm signal output Type Dead band 1 0 Open amplification factor 1 values determined by X TUNE Close amplification factor 1 values determined by X TUNE After implementation of RESET 1 SAFEPOSITION Safety position 0 SIGNAL ERROR Sensor break detection set point value OFF BINARY INPUT Binary input function Safety position Normally open contact Position 4 20mA Table 6 Factory settings Functions can be activated via communications software Type 8791 regelen emmmer Operating burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 OPERATING 9 1 Safety instructions WARNING Risk of injury from improper operation Improper operation may result in injuries as well as damage to the unit and the area around it gt The operating personnel must know and have understood the contents of the operating instructions gt Observe the safety instructions and intended use gt Only adequately trained personnel may operate this equipment 9 2 Operating status AUTOMATIC AUTO Normal controller mode is implemented and monitored in AUTOMATIC operating status LED 1 MODE flashes green MANUAL In MANUAL operating status the valve can be opened and closed manually via the keys LED 1 MODE flashes green LED 3 FAULT flashes red DIP switch 4 can be used to switch between the two operating statuses AUTOMATIC and
80. ale du syst me de mesure de d placement est de 180 Plage de pivotement du levier afin de garantir que le syst me de mesure de d placement fonctionne avec une bonne r solution la plage de pivotement du levier doit tre d au moins 30 Le pivotement du levier doit se faire l int rieur de la plage de rotation de 180 du syst me de mesure de d placement Ne tenez pas compte de l chelle figurant sur le levier MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 180 a Plage de pivotement CH maximale du levier Ki D o i OON o a r gt D D i e Cf f kd g o See amp e H x SN N E Si S i Le pivotement du levier doit se faire l int oder prs oF EE TH SS rieur de la plage de rotation de 180 du E lt gt s g ees a syst me de mesure de d placement amp l N Oo c l o I Ki if D E 2 e a x i r le Figure 23 Plage de pivotement du levier Engager le levier sur l axe du positionneur et le visser fond D et 185 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 2 3 Fixer l querre de montage Fixer l querre de montage D avec les vis t te hexagonale la rondelle lastique et les rondelles D au dos du positionneur voir Figure 24 Q Le choix des filetages M8 utilis s sur le positionneur d
81. ation conforme FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 2 UTILISATION CONFORME Lutilisation non conforme du positionneur types 8791 peut pr senter des dangers pour les personnes les installations proches et l environnement L appareil est con u pour la commande et la r gulation de fluides gt L appareil ne doit pas tre expos au rayonnement solaire direct gt N utilisez pas de tension continue pulsatoire tension alternative redress e sans lissage comme alimentation en tension gt Dans une zone expos e un risque d explosion le positionneur type 8791 doit imp rativement tre utilis conform ment la sp cification indiqu e sur la plaque signal tique de s curit s par e Lors de l utilisation il convient de respecter les informations suppl mentaires fournies avec l appareil et reprenant les consignes de s curit pour la zone expos e des risques d explosion gt Les appareils sans plaque signal tique de s curit s par e ne doivent pas tre install s dans une zone sou mise un risque d explosion gt L utilisation doit se faire dans le respect des donn es et des conditions d exploitation et d utilisation sp ci fi es dans les documents contractuels et le manuel d utilisation Vous trouverez une description aux chapitres 8 Caract ristiques techniques de ce manuel et dans le manuel d utilisation de la vanne
82. aus Schlie en im Betriebszustand HAND aus blinkt schnell ffnen im Betriebszustand HAND Tabelle 11 LED Zust nde LED 2 Typ 8791 Bedienung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 4 Fehlermeldungen 9 4 1 Fehlermeldungen in den Betriebszustanden HAND und AUTOMATIK Anzeige Fehlerursache Abhilfe LED 3 rot Checksum Fehler im Datenspeicher Abhilfe nicht m glich Ger t defekt an Datenspeicher defekt Setzen Sie sich mit Ihrer B rkert Ver Das Ger t schaltet automatisch in einen kiehsnieder assung In Varbindung lteren eventuell nicht aktuellen Datensatz um Tabelle 12 Fehlermeldungen in den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK 9 4 2 Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE Anzeige Fehlerursache Abhilfe LED 3 rot Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschlie en an Druckluftausfall w hrend der Funktion X TUNE Druckluftversorgung kontrollieren Antrieb bzw Stellsystem Entl ftungsseite Abhilfe nicht m glich Ger t defekt undicht Stellsystem Bel ftungsseite undicht Abhilfe nicht m glich Ger t defekt Der Drehbereich des Wegaufnehmers von 180 Anbau der Welle des Wegaufnehmers an wird berschritten den Antrieb korrigieren siehe Kapitel 11 2 2 und 11 3 2 Tabelle 13 Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE 99
83. cation factor Amplification factor of the positioner for opening the valve 10 2 6 SAFE POSITION Definition of the safe position This function specifies the actuator safety position which is approached at defined signals Q The set safety position is only approached if there is a corresponding signal at the binary input for con figuration see BINARY INPUT or if a signal error occurs for configuration see SIGNAL ERROR If the mechanical stroke range is limited with the X LIMIT function only safety positions within these limits can be approached This function is executed in AUTOMATIC mode only 43 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Functions 10 2 7 SIGNAL ERROR Configuration of signal level fault detection The SIGNAL ERROR function is used to detect a fault on the input signal Fault detection Fault detection can be selected for a 4 20 mA signal only Fault if input signal lt 3 5 mA 0 5 of final value hysteresis 0 5 of final value If O 20 mA is selected sensor break detection cannot be selected A signal error is indicated on the device by the red LED for setpoint error detection ON Safety position for sensor break ON The following configurations can occur with safety position if setpoint error ON Active SAFE POSITION If a fault is detected the drive moves to the lower SAFE POSITION set position Inactive SAFE POSITION If a fault is detected the drive moves to the e
84. chlie funktion CUTOFF oder der Korrekturkennlinie CHARACT ber die Kommunikationssoftware ge ndert werden muss die entsprechende Funktion aktiv sein DIP Schalter auf ON Die Wirkrichtung des Sollwerts D R CMD kann nur ber die DIP Schalter ge ndert werden 97 Typ 8791 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Bedienung MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 98 9 3 3 Anzeige der LEDs LED 1 gr n MODE Anzeige der Modezustande AUTO HAND X TUNE LED 2 gr n gelb POSITION Anzeige des Antriebszustands offen geschlossen ffnet oder schlieBt LED 3 rot FAULT Fehlerzust nde Bild 11 Anzeige LED LED 1 gr n MODE und LED 3 rot FAULT LED Zust nde Anzeige gr n rot an aus Hochlaufphase bei Power ON blinkt langsam aus Betriebszustand AUTO blinkt blinkt Betriebszustand HAND im Wechsel blinkt schnell aus X TUNE Funktion aus an FEHLER siehe Kapitel 9 4 Fehlermeldungen blinkt blinkt Betriebszustand AUTO bei F hlerbrucherkennung langsam Tabelle 10 LED Zust nde LED 1 und LED 3 LED 2 gr n gelb POSITION LED Zust nde Anzeige gr n gelb an aus Antrieb geschlossen aus an Antrieb offen blinkt langsam aus bleibende Regelabweichung Istwert gt Sollwert aus blinkt langsam bleibende Regelabweichung Istwert lt Sollwert blinkt schnell
85. commande pneu matique correspondante gt L appareil peut tre utilis uniquement en association avec les appareils et composants trangers recomman d s et homologu s par B rkert gt tant donn les nombreux cas d utilisation possibles veuillez v rifier si le positionneur convient au cas d utili sation concret gt Les conditions pour l utilisation s re et parfaite sont un transport un stockage et une installation dans les r gles ainsi qu une parfaite utilisation et maintenance gt Veillez ce que l utilisation du positionneur types 8791 soit toujours conforme 2 1 Restrictions Lors de l exportation du syst me de l appareil veuillez respecter les restrictions ventuelles existantes 145 burkert Ra FLUID CONTROL SYSTEMS Consig nes de s curit fondamentales 3 CONSIGNES DE S CURIT FONDAMENTALES Ces consignes de s curit ne tiennent pas compte des hasards et des v nements pouvant survenir lors du montage de l exploitation et de l entretien des appareils des prescriptions de s curit locales que l exploitant est tenu de faire respecter par le personnel charg du montage A Risque de blessures d la pr sence de haute pression dans l installation l appareil gt Avant de travailler sur l installation ou l appareil il convient de couper la pression et de purger des conduites de les vider Risque de choc lectrique gt Avant de travailler sur l in
86. communication software the corresponding function must be active DIP switch set to ON The effective direction of the set point value D R CMD can be changed via the Dip switches 29 Type 8791 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Operating MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 30 9 3 3 Display of the LEDs LED 1 green MODE Display of AUTO MANUAL XS TUNE LED 2 green yellow POSITION Display of actuator status open closed opens or closes LED 3 red FAULT Error status Figure 11 LED display LED 1 green MODE and LED 3 red FAULT LED Status Display green red on off Acceleration phase when Power ON flashes slowly off Operating status AUTO operating status flashing flashing Operating status MANUAL alternating flashes quickly off X TUNE function off on FAULT see chapter entitled 9 4 Error messages flashing flashing AUTO operating status for sensor break detection slowly Table 10 LED Status LED 1 and LED 3 LED 2 green yellow POSITION LED Status Display green yellow on off Actuator closed off on Actuator open flashes slowly off Constant control deviation actual value gt nominal value off flashes slowly Constant control deviation actual value gt nominal value flashes quickly off Closing in operating status MANUAL off flashes quic
87. cteur rond M12 4 p les m le Q Il n est pas n cessaire d ouvrir le bo tier pour les raccords multipolaires Raccordement bus sans avec tension d alimentation externe Broche D signation Affectation 1 Bus C ble bus interface AS 2 CN ou GND en option non affect ou tension d alimentation externe en option 3 Bus C ble bus interface AS 4 CN ou 24 V en option non affect ou tension d alimentation externe en option Tableau 35 Affectation du raccordement connecteur rond interface AS Vues du connecteur de devant sur les fiches les raccords soud s sont l arri re MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Broche 4 Broche 3 Broche 4 Broche 3 NC Bus 24 V Bus Broche 1 Broche 2 Broche 1 Broche 2 Bus NC Bus TERRE Figure 35 raccordement bus sans alimentation en Figure 36 raccordement bus avec alimentation en 204 tension externe tension externe en option anise burkert Maintenance FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 16 MAINTENANCE Si le positionneur type 8791 est utilis conform ment aux instructions il ne n cessite aucun entretien 17 ACCESSOIRES ATTENTION Risque de blessures de dommages mat riels dus de mauvaises pi ces De mauvais accessoires ou des pi ces de rechange inadapt es peuvent provo
88. current position or of the set point value to the control center Standard signal output parameter Position Output of the current position Set point value Output of the set point value Standard signal output type 4 20 mA Selection of the unit signal 0 20 mA 45 burkert N FLUID CONTROL SYSTEMS Attachment and assembly 11 ATTACHMENT AND ASSEMBLY Q The dimensions of the positioner and the different device versions can be found on the data sheet 11 1 Safety instructions WARNING Risk of injury from improper installation gt Installation may be carried out by authorised technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following assembly ensure a controlled restart MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 46 i aaa burkert Attachment and assembly FLUID CONTROL SYSTEMS 11 2 Attachment to a proportional valve with NAMUR linear actuators The valve position is transferred to the position sensor installed in the positioner via a lever according to NAMUR 11 2 1 Attachment kit IEC 534 6 for linear actuators order no 787215 Can be purchased as an accessory from B rkert Part no Quantity Name C J ngi 5mm feo 1 NAMOR ever tor stoke range 26 100 mm fe 4 CTI PE fo fe h
89. dance with VDE 0580 560 Q 100 mA current limit 0 5 V log 0 10 30 V log 1 inverted input in reverse order input current lt 6 mA 8 5 2 Electrical data with AS Interface bus control optional Connections Supply voltage Units without external supply voltage Max power consumption Units with external supply voltage External supply voltage The supply voltage unit must feature a secure disconnection in accordance with IEC 364 4 41 PELV or SELV Max power consumption Max power consumption from AS Interface circular plug in connector M12 4 pole plug 29 5 V 31 6 V DC according to specification 150 mA 24V 10 100 mA 50 mA 23 burkert eee FLUID CONTROL SYSTEMS Technical data 8 6 Pneumatic data Control medium Quality classes in accordance with ISO 8573 1 Dust content Quality class 7 max particle size 40 um max particle density 10 mg m3 Water content Quality class 3 max pressure dew point 20 C or min 10 degrees below the lowest operating temperature Oil content Quality class X max 25 mg m Temperature range of compressed air 0 60 C Pressure range 1 4 7 bar Air flow rate 95 min at 1 4 bar for aeration and deaeration 150 min at 6 bar for aeration and deaeration Q 100 I min according to definition for pressure drop from 7 to LO 5 6 bar absolute N Connections Internal thread G1 4 z 2 a
90. dard signal INPUT Effective direction of the actuator Assignment of the aeration state of the actuator chamber DIR ACTUATOR to the actual position Signal split range Standard signal as for which the valve runs through the SPLITRANGE entire mechanical stroke range Mechanical stroke range limit Limit the mechanical stroke range Opening and closing time Limit the control speed me Position controller Parameterize the position controller comme eege SAFEPOSITION Signal level fault detection Configuration of signal level fault detection be fn Binary input Configuration of the binary input fmm fe Analog output Configuration of the analog output optional om O e Reset Reset to factory settings FE Table 3 Functions Il MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 20 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8791 ra Function burkert 7 5 Interfaces of the positioner Input for Analog position set point value feedback gt 4 20 mA Positi optional z 0 20 mA Osi ioner ye te F Me rn ee ee s Binary input l Proximity switch 1 Proximity switch 2 N 24 V PNP NO e optional __ Fi 24 VDC Communications interface Note Optional inputs and outputs are illustrated by dotted lines or optionally AS Interface bus connection Default setting
91. de la caract ristique de fonctionnement peut tre effectu e voir chapitre 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP Inversion du sens d action de la valeur de consigne voir chapitre 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP Cette fonction est r gl e uniquement via l interrupteur DIP car elle ne poss de aucun autre param tre Q u Le logiciel de communication permet uniquement l acc s en lecture a DIR CMD 155 burkert ates FLUID CONTROL SYSTEMS Fonction 7 4 2 Fonctions ll Activation et param trage via le logiciel de communication Signal normalis pour valeur de consigne S lection du signal normalis de valeur de consigne a anit Affectation de l tat d a ration de la chambre d ac DIRACTUATOR tionneur par rapport la position effective Signal normalis en pour lequel la vanne parcourt SPLITRANGE l ensemble de la course m canique Limitation de la course m canique Limitation de la course m canique X LIMIT Temps d ouverture et de fermeture Limitation de la vitesse de r glage A TIME Positionneur Param trage du positionneur an SAFEPOSITION Detection de defaut du niveau du signal Configuration d tection de d faut du niveau du signal Fr Entr e binaire Configuration de l entr e binaire funn geienge Sortie analogique Configuration de la sortie analogique en option ome eegene Reset R tablissement des r glages usine FE Tableau 3 Fonctions II MAN
92. e et les fiches techniques concernant les types 8791 sur Internet sous www buerkert fr MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 147 burkert wee FLUID CONTROL SYSTEMS Descri ption du systeme 5 DESCRIPTION DU SYSTEME 5 1 Description g n rale Le positionneur types 8791 est un r gulateur de position lectropneumatique num rique pour les vannes de r gulations commande pneumatique L appareil comprend les groupes fonctionnels principaux Syst me de mesure de d placement Syst me de r glage lectropneumatique Electronique du microprocesseur Le syst me de mesure de d placement mesure les positions actuelles de la vanne de r gulation L lectronique de microprocesseur compare en permanence la position actuelle valeur effective la consigne de position prescrite par l entr e de signal normalis et transmet le r sultat au positionneur En pr sence d une diff rence de r gulation le syst me de r glage lectropneumatique effectue une correction appropri e de la position effective 5 1 1 Caract ristiques Version Le positionneur avec fonction de r gulation de position La position de l actionneur est r gl e selon la valeur de consigne de la position La consigne de position est prescrite par un signal normalis externe ou par bus de terrain Syst mes de mesure de d placement potentiom tre interne en plastique lectrocond
93. e range X LIMIT Limit of the mechanical stroke range X TIME Limiting the control speed X CONTROL Parameterization of the position controller SAFE POSITION Input the safety position SIGNAL ERROR Configuration of signal level fault detection BINARY INPUT Activation of the binary input OUTPUT Configuration of the outputs only with auxiliary board for analogue feedback signal Table 20 Overview of additional functions 10 2 1 DIR ACTUATOR Effective direction of the actuator Use this function to set the effective direction between the aeration state of the actuator and the actual position Factory setting rise Rise Direct effective direction deaerated gt 0 aerated 100 Case Inverse effective direction deaerated gt 100 aerated 0 Actual position increasing decreasing Aeration deaerated aerated state Figure 16 DIR ACTUATOR graph 39 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Functions MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 40 10 2 2 SPLITRANGE Signal split range Minimum and maximum values of the input signal as a for which the valve runs through the entire stroke range Factory setting Lower signal range split 0 Upper signal range split 100 Lower value split range Input the minimum value of the input signal as a Op Adjustment range 0 75 Upper value split range Input the maximum value of the
94. e s rielle c ble A Type 879811 Interface s rielle c ble B 11 Affectation de couleur de fil voir Tableau 30 Tableau 29 Affectation des bornes syst me de mesure de d placement externe MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Positionneur Couleur de fil Couleur de fil Borne Remote Sensor avec c ble type 1 Remote Sensor avec c ble type 2 S brun brun S blanc noir A vert rouge B jaune orange Tableau 30 Affectation de couleur de fil Remote Sensor 198 date burkert Mise en service FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 14 MISE EN SERVICE 14 1 Consignes de s curit AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme Une utilisation non conforme peut entra ner des blessures et endommager l appareil et son environnement gt Avant la mise en service il faut s assurer que le contenu des instructions de service est connu et parfaitement compris par les op rateurs gt Respectez les consignes de s curit et l utilisation conforme gt Lappareil l installation doit tre mis e en service uniquement par un personnel suffisamment form 14 2 D termination des r glages de base Les r glages de base du positionneur sont effectu s en usine Q Apr s l installation il convient d ex cuter la fonction X T
95. ebszustand AUTOMATIK DIP Schalter 4 auf OFF MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Taste Funktion 1 durch 5 Sekunden langes Dr cken startet die Funktion X TUNE 9 Tabelle 8 Tastenbelegung Betriebszustand AUTOMATIK 96 Typ 8791 Bedienung burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 9 3 2 Funktion der DIP Schalter Tabelle 9 Funktion der DIP Schalter Hinweise zur Kommunikationssoftware Die Schaltstellung des DIP Schalters hat Vorrang vor der Kommunikationssoftware ON 1234 DIP Schalter Stellung Funktion 1 ON Umkehr der Wirkrichtung des Sollwerts DIR CMD Sollwert 20 4 mA Position 0 100 OFF Normale Wirkrichtung des Sollwerts Sollwert 4 20 mA Position O 100 wo 2 ON Dichtschlie funktion aktiv Das Ventil schlie t unterhalb 2 und 5 ffnet oberhalb 98 des Sollwerts vollst ndig CUTOFF e gt 5 OFF Keine Dichtschlie funktion A 3 ON Korrekturkennlinie zur Anpassung der Betriebskennlinie gt Linearisierung der Betriebskennlinie CHARACT 7 D OFF Lineare Kennlinie 5 S 4 ON HAND Betriebszustand Manuell d D S OFF AUTO Betriebszustand AUTOMATIK kd g S ei Werkseinstellung kann ber Kommunikationssoftware ge ndert werden 5 n Der Kennlinientyp kann ber Kommunikationssoftware ge ndert werden a oO S N 8 z lt x Wenn die Werte der Dichts
96. ebszustand HAND Wenn Umschaltung des Betriebszustands ausgew hlt ist k nnen Sie den Betriebszustand nicht mehr ber den DIP Schalter 4 umschalten Starten der Funktion X TUNE Bin reingang 1 XTUNE starten 112 Typ 8791 Funktionen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 9 OUTPUT Option Konfigurierung des analogen Ausgangs Die Funktion OUTPUT erscheint nur dann in der Auswahl der Zusatzfunktionen wenn der Positioner ber einen analogen Ausgang verf gt Option bzw noch keine Parameter eingelesen wurden Der analoge Ausgang kann f r die Ruckmeldung der aktuellen Position oder des Sollwerts an die Leitstelle ver wendet werden Normsignalausgang Parameter Position Ausgabe der aktuellen Position Sollwert Ausgabe des Sollwerts Normsignalausgang Typ 4 20 mA Auswahl des Einheitssignals 0 20 mA 113 burkert ass FLUID CONTROL SYSTEMS Anbau und Montage 11 ANBAU UND MONTAGE Q Die Abmessungen des Positioners und die verschiedenen Ger tevarianten finden Sie auf dem Datenblatt 11 1 Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem er Montage gt Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern
97. ehe Bild 27 Drehbereich des Wegaufnehmers Der maximale Drehbereich des Wegaufnehmers betr gt 180 Die Achse des Positioners darf nur innerhalb dieses Bereichs bewegt werden Adapter auf die Achse des Positioners stecken und mit 2 Gewindestiften befestigen Gewindestifte mit selbstsichernden Muttern sichern 180 a Maximaler Schwenkbereich Die Drehbewegung des Schwenkantriebs muss innerhalb des Wegaufnehmer Drehbe reichs von 180 erfolgen min 30 max 180 Idealstellung f r den Schwenkbereich des Positioners 90 Angeflachte Achse Bild 27 Drehbereich Verdrehschutz Die mehrteilige Montagebriicke passend zum Antrieb aufbauen Die Montagebr cke mit 4 Zylinderschrauben und Federringen am Positioner befestigen siehe Bild 28 19 Die Montagebr cke besteht aus 4 Teilen die durch unterschiedliche Anordnung an den Antrieb angepasst werden k nnen 121 burkert Ro FLUID CONTROL SYSTEMS Anbau und Montage Bild 28 Montagebr cke befestigen schematische Darstellung Positioner mit Montagebr cke auf den Schwenkantrieb aufsetzen und befestigen siehe Bild 29 Bild 29 Schwenkantriebbefestigung MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 122 Typ 8791 Anbau und Montage FLUID CONTROL SYSTEMS 11 4 Remote Betrieb mit externem
98. ehensweise Versorgungsdruck 1 4 7 bar an den Druckversorgungsanschluss P anlegen Bei einfachwirkenden Antrieben Steuerfunktion A und B Einen Arbeitsanschluss A1 oder A2 je nach gew nschter Sicherheitsendstellung mit der Kammer des ein fachwirkenden Antriebs verbinden Sicherheitsendstellungen siehe Kapitel 8 7 Sicherheitsendstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie Nicht ben tigten Arbeitsanschluss mit einem Verschlussstopfen verschlie en Bei doppeltwirkenden Antrieben Steuerfunktion Arbeitsanschl sse A1 und A2 mit den jeweiligen Kammern des doppeltwirkenden Antriebs verbinden Sicherheitsendstellungen siehe Kapitel 8 7 Sicherheitsendstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw neumatischen Hilfsenergie Q Wichtige Information f r einwandfreies Regelverhalten Damit das Regelverhalten im oberen Hubbereich aufgrund zu kleiner Druckdifferenz nicht stark negativ beeinflusst wird den anliegenden Versorgungsdruck mindestens 0 5 1 bar ber dem Druck halten der notwendig ist um den pneumatischen Antrieb in Endstellung zu bringen Bei gr eren Schwankungen sind die mit der Funktion X TUNE eingemessenen Reglerparameter nicht optimal die Schwankungen des Versorgungsdrucks w hrend des Betriebs m glichst gering halten max 10 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 126
99. ehlfunktionen oder Undichtheiten bewirken gt Ger t bei Einsatz im Au enbereich nicht ungesch tzt den Witterungsverh ltnissen aussetzen gt Darauf achten dass die zul ssige Umgebungstemperatur nicht ber oder unterschritten wird Umgebungstemperatur 0 60 C Schutzart IP65 IP67 nach EN 60529 nur bei korrekt angeschlossenem Kabel bzw Stecker und Buchsen 2 Bei Einsatz des Positioners unter IP67 Bedingungen muss der Entl ftungsfilter siehe Bild 1 Aufbau Positioner Typ 8791 entfernt und die Abluft in den trockenen Bereich geftihrt werden MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 8 4 Mechanische Daten Abmessungen siehe Datenblatt Werkstoffe Geh usewerkstoff Aluminium kunststoffbeschichtet Sonstige Au enteile rostfreier Stahl V4A PC PE POM PTFE Dichtungswerkstoff EPDM NBR FKM Gewicht ca 1 0 kg 90 nn burkert Technische Daten FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 8 5 Elektrische Daten 8 5 1 Elektrische Daten 24 V DC Anschl sse 2 Kabelverschraubungen M20 x 1 5 mit Schraubklemmen 0 14 1 5 mm oder Rundsteckverbinder M12 8 polig Schnittstellen Kommunikationsschnittstelle USB Direkter Anschluss an PC ber USB Adapter Kommunikation mit Kommunikationssoftware Es ist ein externer Adapter mit integriertem Schnittstellentreiber notwendig
100. ein Kr ftegleichgewicht zwischen Druck kraft und Federkraft einstellt Dazu muss einer der beiden Luftanschl sse mit einem Gewindestopfen ver schlossen werden Bei doppeltwirkenden Antrieben werden die Kammern auf beiden Seiten des Kolbens druckbeaufschlagt Dabei wird bei Bel ftung der einen Kammer die andere Kammer entl ftet und umgekehrt Bei dieser Ausf hrung ist im Antrieb keine Feder eingebaut F r den Positioner Typ 8791 werden zwei Basis Ger tevarianten angeboten sie unterscheiden sich in der Befes tigungsm glichkeit und im Wegaufnehmer Ger tevariante 1 Es wird ein ger teinterner Wegaufnehmer verwendet der als Drehpotentiometer ausgef hrt ist Der Positioner wird direkt auf oder an den Antrieb angebaut Ger tevarinate 2 Es wird ein externer Wegaufnehmer linear oder rotativ ber eine digitale Schnittstelle angeschlossen Der Positioner wird dabei entweder mit einer DIN Schiene oder mit einem Befestigungswinkel an eine Wand angebaut Remote Ausf hrung 5 1 3 Option externe Stellungsr ckmeldung mit induktivem N herungsschalter Der Positioner Typ 8791 kann mit einer externen Stellungsr ckmeldung ausgestattet werden siehe Datenblatt Zubeh r Der Einbau und die Einstellung ist in der Montageanleitung die der externen Stellungsr ckmeldung beiliegt beschrieben Die Montageanleitung ist auch im Internet zu finden www buerkert de Typ 8791 81 burkert ae FLUID CONTROL SYSTEMS Syst
101. ellung mit einfachwirkendem Antrieb Druckluft versorgung Stetigventil mit einfachwirkendem Antrieb Positioner Typ 8791 Stellungs Sollwert Positioner Istposition Stellsystem 1 Bel ftungsventil 2 Entl ftungsventil Bild 2 Funktionsschema Positioner Type 8791 Bei der Remote Ausf hrung befindet sich der Wegaufnehmer au erhalb des Positioners direkt am Stetig ventil und ist mit diesem durch ein Kabel verbunden MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 84 Typ 8791 Funktion FLUID CONTROL SYSTEMS 7 2 Funktion der Stellungsregelung Uber den Wegaufnehmer wird die aktuelle Position POS des pneumatischen Antriebs erfasst Dieser Stellungs Istwert wird vom Positioner mit dem als Normsignal vorgebenen Sollwert CMD verglichen Liegt eine Regeldifferenz Xd1 vor wird ber das Stellsystem der Antrieb be und entl ftet Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz O ver ndert Z1 stellt eine St rgr e dar Ventil ffnung I I I l l Bu Stellungs Positioner Stellsystem Stetigventil l Sollwert Magnetventile I I I W I egaufnehmer 1 Stellungsregelkreis 9 I LL en u Se e pe een el et eg pen ke en i sg J Bild 3 Signalflussplan Positioner MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 85
102. em beschreibung 5 1 4 bersicht der Anbaum glichkeiten Anbau auf Schwenkantrieb Anbau mit Anbauwinkel an einen Schubantrieb gs Anbau Remote mit Befestigungsb gel MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert Anbau Remote auf DIN Schiene 82 Tabelle 1 bersicht der Anbaum glichkeiten Typ 8791 Aufbau FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 6 AUFBAU Der Positioner Typ 8791 besteht aus der mikroprozessorgesteuerten Elektronik dem Wegaufnehmer und dem Stellsystem Das Ger t ist in Dreileitertechnik ausgef hrt Die Bedienung des Ger ts erfolgt ber 2 Tasten und 4 DIP Schalter 3 LEDs zeigen verschiedene Ger testatus an Das pneumatische Stellsystem f r einfach und doppeltwirkende Antriebe besteht aus 2 Magnetventilen 6 1 Darstellung Mechanische Stellungsanzeige Anzeigemodul mit 3 LEDs Arbeitsanschluss 2 Anschluss A2 Druckversorgungsanschluss 1 4 7 bar Anschluss P Arbeitsanschluss 1 Entl ftungsanschluss Anschluss A1 Entl ftungsfilter berdruckventil Elektronikmodul Interner Wegaufnehmer Stellsystem Achse f r Wegaufnehmer Kabelverschraubung Bild 1 Aufbau Positioner Typ 8791 33 burkert Por FLUID CONTROL SYSTEMS Funktion 7 FUNKTION 7 1 Funktionsschema Beispielhafte Darst
103. ematic representation of position control 18 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8791 ege burkert Fu nection FLUID CONTROL SYSTEMS 7 4 Properties of the position controller software 7 4 1 Functions e Activation via DIP switches Parameter setting via communications software Additional function Sealing function Valve closes tight outside the control range Specification of the value as from which the actuator is completely deaerated when 0 or aerated when 100 see chapter entitled 9 3 2 Function of the DIP switches CUTOFF Correction line to adjust the operating characteristic The operating characteristic may be linearized see chapter entitled 9 3 2 Function of the DIP HARACT EE n switches Effective sense of direction of the controller nominal Reversal of the effective sense of direction of the set point value value see chapter entitled 9 3 2 Function of the DIP DIRCMD switches Table 2 Functions 1 DIR CMD can be accessed in read only mode via the communications software This function is set via the DIP switch only as the function has no other parameters 19 burkert ce FLUID CONTROL SYSTEMS Function 7 4 2 Functions Il Activation and parameter setting via communications software Additional function Standard signal for set point value Select set point value stan
104. emote le syst me de mesure de d placement se trouve l ext rieur du positionneur directement sur la vanne de r gulation laquelle il est reli par un c ble MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 152 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8791 regelen emmmer Fonction burkert 7 2 Fonction de la regulation de position Le syst me de mesure de d placement permet de d tecter la position actuelle POS de l actionneur pneumatique Cette valeur effective de position est compar e la valeur de consigne prescrite en tant que signal normalis CMD par le positionneur En pr sence d une diff rence de r gulation Xd1 l air est purg de l actionneur et ce dernier a r par le syst me de r glage De cette fa on la position de l actionneur est modifi e jusqu la diff rence de r gulation 0 Z1 repr sente une grandeur perturbatrice Ouverture de vanne I I I p l Valeur de Positionneur Syst me de r glage Vanne consigne de l Electrovannes continue l position l l l l l I I I I I l arcuit de regulation Transducteur de position l de position La ee e e pn e i i i i i es i i ee i i i i i i pg A Figure 3 Sch ma logique du positionneur 153 LL Type 8791 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Fonction 7 3 Repr sentation sch matique de la r
105. entionally actuated NOTE Avoid maladjustment of the controller due to an incorrect compressed air supply or applied operating medium pressure gt Run X TUNE whenever the compressed air supply pneumatic auxiliary energy is available during subse quent operation gt Run the X TUNE function preferably without operating medium pressure to exclude interference caused by flow forces O run X TUNE the positioner must be in the AUTOMATIC operating state DIP switch 4 OFF Set up TUNE TUNE Functions Start X TUNE To do this click Start X TUNE The progress of X TUNE is shown in the communication software MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 When the automatic adjustment completes a message appears The changes are automatically transferred to the positioner s memory EEPROM after the X TUNE function is successful 38 rien burkert Functions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 Additional functions The following additional functions can be configured and parameterized via the communications software Function Description DIR ACTUATOR Assignment of the aeration state of the actuator chamber to the actual position SPLITRANGE Signal split range input signal as for which the valve runs through the entire strok
106. er type 8791 In these instructions the abbreviation Ex always refers to potentially explosive ts burkert Authorized use FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 2 AUTHORIZED USE Incorrect use of the positioner Type 8791 can be dangerous to people nearby equipment and the environment The device is designed for the open loop control and closed loop control of media gt Do not expose the device to direct sunlight gt Pulsating direct voltage rectified alternating voltage without smoothing must not be used as supply voltage gt In the potentially explosion risk area the positioner type 8791 may be used only according to the specification on the separate Ex type label For use observe the additional information enclosed with the device together with safety instructions for the explosion risk area gt Devices without a separate Ex type label may not be used in a potentially explosive area gt During use observe the permitted data the operating conditions and conditions of use specified in the con tract documents and operating instructions as described in chapter 8 Technical data in this manual and in the valve manual for the respective pneumatically actuated valve gt The device may be used only in conjunction with third party devices and components recommended and authorised by Burkert gt In view of the wide range o
107. ercentage In the case of linear characteristics equal k value changes dk are assigned to equal stroke changes ds dk n ds In the case of an equal percentage characteristic an equal percentage change of the k value corresponds to a stroke change ds dk k n ds The operating characteristic Q f s specifies the correlation between the volumetric flow Q in the installed valve and the stroke s This characteristic has the properties of the pipelines pumps and consumers It therefore exhibits a form which differs from the flow characteristic eqlprct Standardized valve stroke 0 100 Position set point value Figure 14 Characteristic In the case of control tasks for closed loop control systems it is usually particular demands which are placed on the course of the operating characteristic e g linearity For this reason it is occasionally necessary to correct the course of the operating characteristic in a suitable way For this purpose the positioner features a transfer element which implements different characteristics These are used to correct the operating characteristic Equal percentage characteristics 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 and 50 1 as well as a linear characteristic can be set A characteristic can be freely programmed using nodes MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 36 Type 8791 Functions FLUID CONTROL SYSTEMS
108. eur d amplification ouvrir fermer Param tres du positionneur Facteur d amplification ouvrir Facteur d amplification du positionneur pour la fermeture de la vanne Facteur d amplification fermer Facteur d amplification du positionneur pour l ouverture de la vanne 10 2 6 SAFE POSITION D finition de la position de s curit Cette fonction d termine la position de s curit de l actionneur qui sera approch e avec les signaux d finis La position de s curit r gl e n est approch e qu en pr sence du signal correspondant l entr e binaire Q configuration voir BINARY INPUT ou lors de la survenue d une erreur de signal configuration voir SIGNAL ERROR Si la course m canique est limit e avec la fonction X LIMIT seules des positions de s curit dans ces limitations peuvent tre approch es Cette fonction est ex cut e uniquement l tat de marche AUTOMATIQUE 179 burkert ae FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions 10 2 7 SIGNAL ERROR Configuration detection de defaut du niveau du signal La fonction SIGNAL ERROR sert la detection d un d faut sur le signal d entr e D tection de d faut La d tection de d faut ne peut tre s lectionn e que pour un signal de 4 20 mA D faut sur un signal d entr e lt 3 5 mA 0 5 de la valeur finale hyst r sis 0 5 de la valeur finale En cas de s lection de 0 20 mA la d tection de rupture de d tecteur ne peut tre s lectionn e
109. f possible application cases check whether the positioner is suitable for the spe cific application case gt Correct transportation correct storage and installation and careful use and maintenance are essential for reli able and faultless operation gt Use the positioner Type 8791 only as intended 2 1 Restrictions If exporting the system device observe any existing restrictions burkert Ho FLUID CONTROL SYSTEMS Basic Safety Instructions 3 BASIC SAFETY INSTRUCTIONS These safety instructions do not make allowance for any contingencies and events which may arise during the installation operation and maintenance of the devices local safety regulations the operator is responsible for observing these regulations also with reference to the installation personnel A Risk of injury from high pressure in the equipment device gt Before working on equipment or device switch off the pressure and deaerate drain lines Risk of electric shock gt Before working on equipment or device switch off the power supply and secure to prevent reactivation gt Observe applicable accident prevention and safety regulations for electrical equipment General hazardous situations To prevent injury ensure that gt That the system cannot be activated unintentionally gt Installation and repair work may be carried out by authorised technicians only and with the appropriate tools gt After an
110. f the operating character istic linearization of the process characteristic CHARACT OFF Linear characteristic Table 18 DIP switch 3 The switching position of the DIP switches in the positioner has priority over the communications software i e settings of the correction characteristic CHARACT which are changed via the communica tions software are not active unless DIP switch 3 in the positioner is set to ON Characteristics which can be selected via the communications software Characteristic Description Linear Linear characteristic 1 25 Equal percentage characteristic 1 25 1 33 Equal percentage characteristic 1 33 1 50 Equal percentage characteristic 1 50 25 1 Inversely equal percentage characteristic 25 1 33 1 Inversely equal percentage characteristic 33 1 55 1 Inversely equal percentage characteristic 55 1 FREE User defined characteristic freely programmable via nodes Table 19 Selection of characteristics The characteristic type can be changed via the communications software only 35 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Functions The flow characteristic k f s indicates the flow rate of a valve expressed by the value k as a function of the stroke s of the actuator spindle It is determined by the design of the valve seat and the seat seal In general two types of flow characteristics are implemented the linear and the equal p
111. ffect non affect Tableau 83 Affectation de bits 15 4 D roulement de la communication avec la version Profil S 7 A 5 1 Apr s d marrage l interface AS maitre a partir de la classe maitre 4 change automatiquement l ID objet avec S 7 A 5 esclave Le maitre envoie 3 octets S 7 A 5 esclave r pond avec 6 octets 1 octet Code 16 dez 1 octet Code 80 dez 2 octet Index O dez 2 octet Vendor ID high 120 dez 8 octet Length 5 dez 3 octet Vendor ID low 4 octet Device ID high 1 dez 5 octet Device ID low 6 octet 1 word output 1 word input 34 dez ou avec 2 octets Read Response not OK 1 octet Code 144 dez 2 octet Error Code O dez no error 1 dez illegal index 2 dez illegal length 3 dez request not implemented dez busy gt 2 Ensuite les ordres cycliques suivants peuvent tre utilis s Code 0 get cyclic data from Slave pour le message de retour O 100 Code 1 put cyclic data to slave pour la valeur de consigne 0 100 14 Uniquement pour la version avec Profil S 7 A 5 Type 8791 Interface AS burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 15 5 L affichage d tat LED bus L affichage d tat LED bus indique l tat de l interface AS LED verte et rouge Figure 34 L affichage d tat LED bus Bus
112. g 95 min bei 1 4 bar f r Bel ftung und Entl ftung 150 min bei 6 bar f r Bel ftung und Entl ftung Q 100 I min nach Definition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut Anschl sse Innengewinde G1 4 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 3 Druckangaben berdruck zum Atmosph rendruck 92 Typ 8791 Technische Daten burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 8 7 Sicherheitsendstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie Die Sicherheitsendstellung ist vom fluidischen Anschluss des Antriebs an die Arbeitsanschl sse A1 oder A2 abh ngig Antriebsart Sicherheitsendstellungen nach Ausfall der Bezeichnung F elektrischen Hilfsenergie u van Hilfsenergie down einfachwirkend gt Fluidischer Anschluss nach Bild 6 u Steuer down p 8 funktion A up down Fluidischer Anschluss nach Bild 7 up einfachwirkend Fluidischer Anschluss nach Bild 6 up Steuer up funktion B down down gt Fluidischer Anschluss nach Bild 7 b Mo gt Fluidischer Anschluss siehe Bild 8 t doppeltwirkend D en i up untere Kammer des Antriebs an A2 nicht definiert Kammer p Steuerfunktion down down obere Kammer des Antriebs an A2 Tabelle 4 Sicherheitsendstellungen Fluidischer Anschluss Beschreibung zu Tabelle 4 Einfachwirkende An
113. gegeben printed 19 01 2015 1 OPERATING INSTRUCTIONS These operating instructions describe the entire life cycle of the device Keep these instructions in a location which is easily accessible to every user and make these instructions available to every new owner of the device Important safety information Read the operating instruction carefully and thoroughly Study in particular the chapters entitled Basic Safety Instructions and Authorized use gt The operating instructions must be read and understood 1 1 Symbols DANGER Warns of an immediate danger gt Failure to observe the warning may result in a fatal or serious injury WARNING Warns of a potentially dangerous situation gt Failure to observe the warning may result in serious injuries or death CAUTION Warns of a possible danger gt Failure to observe this warning may result in a medium or minor injury NOTE Warns of damage to property gt Failure to observe the warning may result in damage to the device or the equipment Q Indicates important additional information tips and recommendations ab Refers to information in these operating instructions or in other documentation gt Designates an instruction to prevent risks Designates a procedure that must be carried out 1 2 Definition of term abbreviation The term device used in these instructions always stands for the position
114. ger la caract ristique de fonctionnement ll est possible de r gler des caract ristiques pourcentage gal 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 et 50 1 et une carac t ristique lin aire ll est galement possible de programmer librement une caract ristique l aide de points MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 172 Type 8791 Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS Saisie de la caract ristique librement programmable La caract ristique est d finie par 21 points r partis r guli rement sur la plage de consigne de position allant de 0 100 L cart est de 5 Une course au choix plage de r glage 0 100 peut tre attribu e chaque point La diff rence entre les courses de deux points voisins ne doit pas tre sup rieure 20 Exemple d une caract ristique programm e Course de vanne amp Signal normalis 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 4 20 mA O 20 mA Figure 15 Exemple d une caract ristique programm e 10 1 4 INPUT Saisie du signal d entr e MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Saisissez sous cette option de menu le signal normalise utilis pour la valeur de consigne R glage en usine 4 20 mA 173 burkert cain FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions 10 1 5 RESET Retablissement des r glages usine Cette fonction permet de r
115. grammierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird ber 21 St tzstellen definiert die gleichm ig ber den Stellungs Sollwertbereich von 0 100 verteilt sind Ihr Abstand betr gt 5 Jeder St tzstelle kann ein frei w hlbarer Hub Einstellbereich O 100 zugeordnet werden Die Differenz zwischen den Hubwerten zweier benachbarter St tzstellen darf nicht gr er als 20 sein Beispiel einer programmierten Kennlinie Ventilhub amp Einheitssignal 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 4 20 mA O 20 mA Bild 15 Beispiel einer programmierten Kennlinie MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 1 4 INPUT Eingabe des Eingangssignals Mit dieser Funktion wird das Eingangssignal fiir den Sollwert eingestellt Werkseinstellung 4 20 mA 105 burkert rn FLUID CONTROL SYSTEMS Funktionen 10 1 5 RESET FACTORY RESET R cksetzen auf die Werkseinstellungen Mit dieser Funktion wird der Positioner auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt 10 1 6 X TUNE Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen F r eine Funktionskontrolle des Positioners muss zur Anpassung an rtliche Bedingungen die Funktion X TUNE ausgef hrt werden A WARNUNG W hrend der Ausf hrung der X TUNE Funktion bewegt sich das Ventil selbstt tig aus seiner augen blicklichen Stellung gt X TUNE niemals bei laufende
116. gt Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Betatigen sichern gt Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten Vorgehensweise B gel mit Hilfe der Klemmstticke Sechskantschrauben D und Federringe an der Antriebsspindel montieren D v FK D y ZL 7 ac Sen Bild 21 B gelmontage kurzen oder langen Hebel entsprechend dem Hub des Antriebs ausw hlen siehe Tabelle 21 Anbausatz an Schubantriebe Nr 6a 6b Hebel zusammenbauen falls nicht vormontiert siehe Bild 22 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 116 Typ 8791 ech burkert Anbau und Montage FLUID CONTROL SYSTEMS Bild 22 Hebelmontage Der Abstand des Mitnehmerstifts von der Achse sollte gleich dem Antriebshub sein Dadurch ergibt sich der ideale Schwenkbereich des Hebels von 60 siehe Bild 23 Drehbereich des Wegaufnehmers Der maximale Drehbereich des Wegaufnehmers betragt 180 Schwenkbereich des Hebels Um sicherzustellen dass das Wegemesssystem mit guter Aufl sung arbeitet muss der Schwenkbereich des Hebels mindestens 30 betragen Die Schwenkbewegung des Hebels muss innerhalb de
117. he circular plug in connector and contacts 59 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Electrical connection MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 60 13 2 2 Pin assignment for input signals from the control centre e g PLC M12 8 pole plug Pin Wire color Configuration On the device External circuit Signal level side 1 white Set point value 0 4 20 mA 1 oo 0 4 20 mA 2 brown Set point value GND 2 O GND set point value 0 5V log O log 0 5 grey Binary input 5 Ga 10 30V log 1 with reference to Pin 3 GND The indicated wire colors refer to the connection cable part no 919061 available as an accessory Table 23 Pin assignment input signals of the control centre M12 8 pole plug 13 2 3 Pin assignment for output signals to the control centre e g PLC M12 8 pole plug required for analogue output option only Pin Wire color Configuration On the device side External circuit Signal level 8 red 7 blue Analogue feedback Analogue feedback GND 8 O 0 4 20 mA 7 OG voltage GND identical with the GND supply The indicated wire colors refer to the connection cable part no 919061 available as an accessory Table 24 Pin assignment output signals to the control centre M12 8 pole plug 13 2 4 Pin assignment for o
118. he different statuses of the unit The pneumatic control system for single acting and double acting actuators consists of 2 solenoid valves 6 1 Representation Mechanical position indicator Display module with 3 LEDs Working connection 2 connection A2 Supply pressure connection 1 4 7 bar connection P Working connection 1 Air exhaust connection connection A1 air exhaust filter Pressure relief valve Electronic module Internal position sensor Control system Axle for position sensor Cable gland Figure 1 Structure positioner type 8791 15 burkert co FLUID CONTROL SYSTEMS Function 7 FUNCTION 7 1 Function diagram Diagram illustrating single acting actuator Compressed air supply Control valve with single acting actuator Positioner Type 8791 Position set point value Position controller Control system _ Position sensor Actual position Control system 1 Aeration valve 2 Bleed valve Figure 2 Function diagram positioner type 8791 The remote design has the position sensor situated outside the positioner directly on the proportional valve and is connected to the latter by a cable MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 16 Type 8791 o be burkert Function FLUID CONTROL SYSTEMS 7 2 Function of the position control The position
119. ication version 3 0 15 2 Caract ristiques techniques pour cartes interface AS Version Profil S 7 3 4 Version Profil S 7 A 5 Alimentation via l interface AS via l interface AS Sorties valeur de consigne16 bits valeur de consigne16 bits Entr es message de retour 16 bits Certification n de certificat 87301 selon la version 3 0 n de certificat 95401 selon la version 3 0 Tableau 31 Caract ristiques techniques 15 3 Donn es de programmation MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Profil S 7 3 4 Profil S 7 A 5 Configuration E S 7 hex 7 hex Code ID 3 hex profil analogue A hex Code ID plus stendu on par d faut modifiable par l utilisateur Ze Code ID plus tendu 2 4 hex 5 hex Profil S 7 3 4 S 7 A 5 Tableau 32 Donn es de programmation 201 burkert sie FLUID CONTROL SYSTEMS Interface AS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 202 Affectation de bits 1 Sortie de valeurs de la consigne Plage de valeurs 0 10 000 correspond 0 100 2 Entr e de message de retour Plage de valeurs O 10 000 correspond O 100 Octet 2 Octet 1 0 0 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Bit param tre P3 P2 P1 PO Sortie non affect non affect non a
120. iel de communication c est dire que les r glages de la fonction de fermeture tanche CUTOFF modifi s l aide du logiciel de communication ne sont activ s que si l interrupteur DIP 2 dans le positionneur se trouve sur ON Course de vanne r glable de 75 100 7 100 99 98 97 96 95 94 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 NOAR Om Oo se valeur de consigne st D Or Oo e CN OT 0 0 OS i CH L r glable de 0 25 Figure 13 Diagramme CUTOFF a R glages usine peuvent tre modifi s l aide du logiciel de communication 170 ts burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 1 3 CHARACT Caract ristique de transfert entre le signal d entr e valeur de consigne de position et la course Characteristic caract ristique sp cifique au client Cette fonction active une caract ristique de transfert concernant la valeur de consigne position de consigne et la course de la vanne pour la correction des caract ristiques de d bit et de fonctionnement La Caract ristique de transfert peut tre modifi uniquement l aide du logiciel de communication R glages usine interrupteur DIP 3 sur OFF lin aire MUER Position Fonction DIP 3 ON Caract ristique de correction pour l adaptation de la caract risti
121. ignal lt 3 5 mA 0 5 v Endwert Hysterese 0 5 v Endwert Bei Auswahl von O 20 mA kann die F hlerbrucherkennung nicht ausgew hlt werden Bei Fuhlerbrucherkennung Sollwert EIN wird ein Signalfehler ber die rote LED am Gerat angezeigt Sicherheitsstellung bei F hlerbruch EIN Bei Sicherheitsstellung bei F hlerbruch EIN k nnen folgende Konfigurationen auftreten Aktive Funktion SAFE POSITION Bei Fehlererkennung fahrt der Antrieb in die unter SAFE POSITION eingestellte Position Inaktive Funktion SAFE POSITION Bei Fehlererkennung fahrt der Antrieb in die Sicherheitsendlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen wirde 10 2 8 BINARY INPUT Aktivierung des Binareingangs Mit dieser Funktion wird der Binareingang aktiviert Folgende Einstellungen k nnen f r diesen vorgenommen werden Anfahren der Sicherheitsstellung Umschalten des Betriebszustands HAND AUTOMATIK Starten der Funktion X TUNE Standard ab Software Version A 12 Sicherheitsstellung Anfahren der Sicherheitsstellung Aktive Funktion SAFE POSITION Der Antrieb f hrt in die unter SAFE POSITION eingestellte Position Inaktive Funktion SAFE POSITION Der Antrieb f hrt in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Umschalten des Betriebszustands HAND AUTOMATIK Bin reingang 0 gt Betriebszustand AUTOMATIK Bin reingang 1 gt Betri
122. igning lever mechanism s 0400040000000 css EES e 51 8 11 3 Attachment to a proportional valve with rotary actuator seansnnenennennnonneenneunnennneunnunnsenneunnnennnunnnnnnennnenn 52 z 11 3 1 Attachment kit VDI VDE 3845 on rotary actuator order no 787338 52 LES EE E E RS RS E E Or en ee E T 52 11 4 Remote operation with external position sensor unrsanenseunneennnunnennnnunnunnnnnnnunnnunnnunnnnnnnunnnnnnnnnnunnnennnunnnnnnnnnnenn 55 11 4 1 MOUNTING e 55 11 42 _ Connection and start up of the Remote Sensor Type 8798 56 12 FLUID CONNECTION smsen 57 12 1 Safety INStrUCUONS E 57 burkert EE FLUID CONTROL SYSTEMS 13 ELECTRICAL CONNECTION Eege 59 13 1 Safety WAST CTI OMS rraian nen net eee nine 59 13 2 Electrical connection with circular plug in connector nement 59 13 2 1 Designation of the circular plug in connector sn 59 13 2 2 Pin assignment for input signals from the control centre e g PLC M12 8 pole plug 60 13 2 3 Pin assignment for output signals to the control centre e g PLC M12 8 pole plug required for analogue output option only E 60 13 2 4 Pin assignment for operating voltage M12 8 pole circular plug in connector 60 13 3 Electrical connection with cable gland nanas 61 13 3 1 Designation of the screw type terminals ins 61 13 3 2 Connection of the screw type terminals sun 61 13 3 3 Terminal assignment for input signals from the control ce
123. iguration 1 Bus AS Interface bus line 2 NC or GND optional not used or external supply voltage optional 3 Bus AS Interface bus line 4 NC or 24 V optional not used or external supply voltage optional Table 36 Pin assignment of circular plug in connector for AS Interface Views of plug From the front onto the pins the soldered connections are behind MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Table 37 Bus connection without external supply Table 38 Bus connection with external supply voltage 68 voltage optional Ron burkert Service FLUID CONTROL SYSTEMS 16 SERVICE If the positioner type 8791 is operated according to the instructions in this manual it is maintenance free 17 ACCESSORIES CAUTION Risk of injury and or damage by the use of incorrect parts Incorrect accessories and unsuitable replacement parts may cause injuries and damage the device and the sur rounding area gt Use only original accessories and original replacement parts from Burkert The order numbers of the attachment kits for linear or rotary actuators as well as for the matching cable plugs of the multipole version of the positioner can be found in the data sheet for type 8791 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Designation Order no M12 connection cable 8 pole 919061 USB adapter with i
124. igure 23 Angular range of the position sensor The maximum angular range of the position sensor is 180 Rotational range of the lever To ensure that the position sensor operates at a good resolution the rotational range of the lever must be at least 30 The rotational movement of the lever must be within the position sensor angular range of 180 The scale printed on the lever is not relevant MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Cig Maximum rotational CH range of the lever DA amp Lo 988 l u vor Se 5 58 Nutt N o 59E The swivel movement of the lever must be fr ices S e3 Ge Tr 22 within the position sensor slewing range of Oo i Ze e K Z E Lt Pd YZ i ee r Figure 23 Rotational range of the lever Attach lever to the axle of the positioner and screw tight D and G A9 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Attachment and assembly 11 2 3 Attaching mounting bracket Attach mounting bracket to the back of the positioner with hexagon bolts circlip and washers ay see Figure 24 The selection of the M8 thread used on the positioner depends on the size of the actuator To determine the correct position hold the positioner with mounting bracket on the actuator The conical roller on the lever of the position sensor in the hoop must be
125. interruption in the power supply or pneumatic supply ensure that the process is restarted in a defined or controlled manner gt The device may be operated only when in perfect condition and in consideration of the operating instructions gt The general rules of technology apply to application planning and operation of the device To prevent damage to property on the device ensure gt Do not supply the supply pressure connection of the system with aggressive or flammable mediums gt Do not supply the supply pressure connection with any liquids gt Do not put any loads on the housing e g by placing objects on it or standing on it gt Do not make any external modifications to the device housings Do not paint the housing parts or screws NOTE Electrostatic sensitive components modules The device contains electronic components which react sensitively to electrostatic discharge ESD Contact with electrostatically charged persons or objects is hazardous to these components In the worst case scenario they will be destroyed immediately or will fail after start up MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 gt Observe the requirements in accordance with EN 61340 5 1 to minimise or avoid the possibility of damage caused by sudden electrostatic discharge gt Also ensure that you do not touch electronic components when the power supply voltage is present 10 Type
126. ion working connection A2 to actuator A1 sealing Connection Working connection A1 and A2 to actuator Double acting actuators Control function Safety end position up lower chamber to A2 down upper chamber to A2 Figure 7 Connection A2 Figure 8 Connection with CFI 25 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Technical data MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 26 8 8 Factory settings of the positioner 8 8 1 Functions can be activated via DIP switches Function Parameter Value CUTOFF Sealing function below 2 98 Sealing function above CHARACT Select characteristic FREE DIR CMD Effective direction set point value increasing Table 5 Factory settings Functions can be activated via DIP switches 8 8 2 Functions can be activated via communications software Function Parameter Value INPUT Set point value input 4 20mA DIR ACTUATOR Effective direction actual value increasing SPLITRANGE Signal split range below 0 Signal split range above 100 X LIMIT Stroke limit below 0 Function deactivated Stroke limit above 100 X TIME Function deactivated Actuating time Open Actuating time Closed 1 s values determined by X TUNE 1 s values determined by X TUNE After implementation of RESET 1 s X CONTROL Function active OUTPUT Function active Operating principle of binary input Norm sign
127. ionneur Tableau 7 Affectation des touches tat de marche MANUEL Etat de marche AUTOMATIQUE interrupteur DIP 4 sur OFF MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Touche Fonction 1 La fonction X TUNE d marre en appuyant pendant 5 secondes 2 Tableau 8 Affectation des touches tat de marche AUTOMATIQUE 164 nn burkert Commande FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 3 2 Fonction des interrupteurs DIP ON 1234 Interrupteur eng Position Fonction DIP 1 ON Inversion du sens d action de la valeur de consigne D R CMD la valeur de consigne 20 4 mA correspond la position 0 100 OFF sens d action normale de la valeur de consigne la valeur de consigne 4 20 mA correspond la position 0 100 2 ON Fonction de fermeture tanche activ e La vanne se ferme en dessous de 2 et s ouvre compl tement au dessus de 98 de la valeur de consigne CUTOFF OFF aucune fonction de fermeture tanche 3 ON Caract ristique de correction pour l adaptation de la caract ristique de fonctionnement lin arisation de la caract ristique de processus CHARACT OFF Caract ristique lin aire 4 ON Etat de marche manuel MANUEL OFF AUTO Etat de marche AUTOMATIQUE R glage usine peut tre modifi via le logiciel de communica
128. it is 50 Therefore if one value is entered with a minimum distance of lt 50 the other value is adjusted automatically Limited Physical stroke stroke I 160 100 SN E Unlimited stroke zZ o 100 t 70 lt be DO 50 H PF g sk Limited g 3 stroke Si SE 3 Q D oes 20 E Ar w o 4 8 12 16 20 Set point value mA INPUT Figure 18 X LIMIT graph 41 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Functions 10 2 4 X TIME Limiting the control speed Use this function to specify the opening and closing times for the entire stroke and thereby limit control speeds When the X TUNE function is running the minimum opening and closing time for the entire stroke is auto matically entered for Open and Close Therefore movement can be at maximum speed Factory setting values determined at the factory by the X TUNE function If the control speed will be limited values can be input for Open and Close which are between the minimum values determined by the X TUNE and 60 seconds Valve timeopen Opening time for entire stroke in seconds Adjustment range 1 60 seconds Valve timeclose Closing time for entire stroke in seconds Adjustment range 1 60 seconds Effect of limiting the opening speed when there is a jump in the set point value Valve stroke OF eege a eS Stn E Set point 2 value e rm e nn nn nn Ope
129. itstelle z B SPS Pin Aderfarbe Belegung Ger teseitig u ere Beschaltung Signalpegel 1 weiB Sollwert 0 4 20 mA 1 O 0 4 20 mA 2 braun Sollwert GND 2 O GND Sollwert 0 5V log 0 30V log 1 bezogen auf Pin 3 GND 5 grau Bin reingang Bo Die angegebenen Aderfarben beziehen sich auf das als Zubeh r erh ltliche Anschlusskabel mit der ID Nr 919061 Tabelle 23 Pin Belegung Eingangssignale der Leitstelle 13 2 3 Pin Belegung f r Ausgangssignale zur Leitstelle z B SPS nur bei Option Analoger Ausgang Pin Aderfarbe Belegung Ger teseitig u ere Beschaltung Signalpegel 8 rot Analoge R ckmeldung go 0 4 20 mA GND identisch mit GND 7 blau Analoge R ckmeldung GND 7 o Versorgungsspannung Die angegebenen Aderfarben beziehen sich auf das als Zubeh r erh ltliche Anschlusskabel mit der ID Nr 919061 Tabelle 24 Pin Belegung Ausgangssignale zur Leitstelle 13 2 4 Pin Belegung f r Versorgungsspannung Pin Aderfarbe Belegung u ere Beschaltung Signalpegel 3 gr n GND 24VDC 10 4 gelb 94 V o J max Restwelligkeit 10 Die angegebenen Aderfarben beziehen sich auf das als Zubeh r erh ltliche Anschlusskabel mit der ID Nr 919061 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Tabelle 25 Pin Belegung Versorgungsspannung 128 Beie burkert Elektrischer
130. keiten nenne ntre nrrnnran nre aran 82 S E 6 AUFBAU Sn cba cn chs ata a aiaa ennemie eme ennui te nie 83 LC BN e ET nee nt nn femme ata a nee 83 3 7 FUNKTION En ee een nee ee lee 84 7 1 Gan ET E 84 7 2 Funktion der Stellungsregelung remets 85 7 3 Schematische Darstellung der Stellungsregelung uansesnsoneennennnennnennnunnnunnennnzunsunnnennnunnnennnnnnnnnnennnunnnennenn 86 7 4 Eigenschaften der Positioner Software nn 87 7 4 1 F nktionen lu ae 87 7 4 2 Funktionen asien aden Eede 87 7 5 Schnittstellen des Positioners oooeeners 89 71 burkert ae FLUID CONTROL SYSTEMS 8 TECHNISCHE DAT EN 25 csitccisscsccccnsscczentsscetecctcssseccsscascarcansiavchcaceeetcsshcetcuudasteictaseectidchanecoosaseh a 90 Gi EE e Leen LC 90 8 2 Normen eseu 90 8 3 PBetgebsbednoungen eege rk Eeer 90 8 4 Mechanische Daten nn 90 85 IED tril baten 91 8 5 1 Elektrische Daten 24 V DC inner 91 8 5 2 Elektrische Daten mit Busansteuerung AS Interface optional 91 8 6 Pneumatische Daten csssicicssciinscccassccccnseccodssccinscttccsartensectedssrttaseceedsertoasactodssvcoasitbocsattoasacbadsnrtoasavecdsartoaserbadanttoasntbccatboaseroed 92 8 7 Sicherheitsendstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie 93 S 8 8 Werkseinstellungen des Positioners nn 94 8 8 1 ber DIP Schalter aktivierbare Funktionen ssssssssssscsssssssessssssssssssesessssssssssesssesssssuesesesess
131. kly Opening in operating status MANUAL Table 11 LED Status LED 2 Type 8791 Operating burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 4 Error messages 9 4 1 Error messages in MANUAL and AUTOMATIC operating status Display Cause of fault Remedial action LED 3 red Checksum error in data memory not possible device defective PAUEN Sn Data memory defective Contact your B rkert sales office The device automatically switches to an older possibly not current data record Table 12 Error messages in MANUAL and AUTOMATIC operating status 9 4 2 Error messages while the X TUNE function is running Display Cause of fault Remedial action LED 3 red No compressed air connected Connect compressed air FAULT on SE Compressed air failure during the X TUNE Check compressed air supply Actuator or control system deaeration side not possible device defective leaking Control system aeration side leaking not possible device defective The angular range of the position sensor Correct the attachment of the shaft for the exceeds 180 position sensor on the actuator see chapter 11 2 2 and 11 3 2 Table 13 Error messages while the X TUNE function is running 31 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Functions 10 FUNCTIONS The positioner type 8791 has different basic and additio
132. lable during subsequent operation e Run the X TUNE function preferably without operating medium pressure to exclude interference caused by flow forces To run X TUNE the positioner must be in the AUTOMATIC operating status DIP switch 4 OFF 63 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Start u D Start X TUNE by pressing key 1 for 5 sec While X TUNE is running LED 1 flashes very quickly green When the automatic adjustment has completed LED 1 flashes slowly green The changes are automatically transferred to the memory EEPROM only when the X TUNE function is successful Q If LED 3 red is lit after the X TUNE function started the X TUNE function was ended due to a fault Check possible faults see Table 13 Error messages while the X TUNE function is running gt Then repeat the X TUNE function MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 The X TUNE can also be started via communications software 13 If a fault occurs LED 3 is lit red 64 ae burkert AS I nte rface FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 15 AS INTERFACE 15 1 AS Interface connection AS Interface Actuator Sensor Interface is a field bus system which is used primarily for networking binary sensors and actuators slaves with a higher level control master Bus
133. line Unshielded two wire line AS Interface line as AS Interface cable harness along which both information data and energy supply voltage for the actuators and sensors are transmitted Network topology Freely selectable within wide limits i e star tree and line networks are possible Further details describe the AS Interface specification A B slave model conforms to the version 3 0 specification 15 2 Technical data for AS Interface PCBs Version S 7 3 4 profile Version S 7 A 5 profile Supply via AS Interface via AS Interface Outputs 16 bit set point value 16 bit set point value Inputs 16 bit feedback ve ai Certificate no 87301 Certificate no 95401 Certification according to version 8 0 according to version 3 0 Table 31 Technical data 15 3 Programming data Version S 7 3 4 profile Version S 7 A 5 profile I O configuration 7 hex 7 hex ID code 3 hex analog profile A hex a peed De value can be changed by the user E Extended ID code 2 4 hex 5 hex Profile S 7 3 4 S 7 A 5 Table 32 Programming data 65 burkert rt FLUID CONTROL SYSTEMS AS Interface MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 66 Bit configuration 1 Output set point value Value range O 10 000 is equivalent to 0 100 2 Input feedback Value range O 10 000 is equivalent to O 100 Byte 2 Byte 1 0 0 D
134. llement l aide des touches La LED 1 MODE clignote en vert La LED 3 FAULT clignote en rouge L interrupteur DIP 4 permet de commuter entre les deux tats de marche AUTOMATIQUE et MANUEL voir chapitre 9 8 2 Fonction des interrupteurs DIP 9 3 El ments de commande et d affichage du positionneur LED 1 WODE Touche 1 LED 2 POSITION LED 3 FAULT Interrupteur DIP Interface de communication Touche 2 Figure 9 Description des l ments de commande Le positionneur est quip de 2 touches d un interrupteur DIP et 2 LED en tant qu l ments d affichage 163 burkert dies FLUID CONTROL SYSTEMS Commande 9 3 1 Affectation des touches affectation des 2 touches l int rieur du bo tier est diff rente en fonction de l tat de marche AUTOMATIQUE MANUEL Vous trouverez la description des tats de marche AUTOMATIQUE MANUEL au chapitre 9 2 tat de marche Touche 1 Touche 2 Figure 10 Description des touches tat de marche MANUEL interrupteur DIP 4 sur ON Touche Fonction 1 Alimentation en air ouverture fermeture manuelle de actionneur 2 Purge d air ouverture fermeture manuelle de actionneur Sans fonction si l entr e binaire avec la fonction commutation MANUEL AUTOMATIQUE a t activ e via le logiciel de communication 5 En fonction du fonction de l act
135. m Prozess durchf hren gt Durch geeignete Ma nahmen verhindern dass die Anlage Positioner unbeabsichtigt bet tigt werden kann HINWEIS Eine Fehlanpassung des Reglers durch eine falsche Druckversorgung oder aufgeschalteten Betriebs mediumsdruck vermeiden gt X TUNE in jedem Fall bei dem im sp teren Betrieb zur Verf gung stehenden Druckversorgung pneumati sche Hilfsenergie durchf hren gt Die Funktion X TUNE vorzugsweise ohne Betriebsmediumsdruck durchf hren um St reinfl sse infolge von Str mungskr ften auszuschlie en Q Zur Durchf hrung der X TUNE muss sich der Positioner im Betriebszustand AUTOMATIK befinden DIP Schalter 4 OFF TUNE TUNE Functions ausw hlen Starten der X TUNE durch Bet tigen der Schaltfl che Start X TUNE Der Fortschritt der X TUNE wird in der Kommunikationssoftware angezeigt MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Ist die automatische Anpassung beendet erscheint eine Meldung Die nderungen werden automatisch nach erfolgreicher X TUNE Funktion in den Speicher EEPROM des Positi oners bernommen 106 ee burkert Funktionen FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 Zusatzfunktionen Folgende Zusatzfunktionen k nnen ber die Kommunikationssoftware konfiguriert und parametriert werden
136. muss gew hrleistet sein dass der Inhalt der Bedienungsanleitung dem Bedienungs personal bekannt ist und vollst ndig verstanden wurde gt Die Sicherheitshinweise und die bestimmungsgem e Verwendung m ssen beachtet werden gt Nur ausreichend geschultes Personal darf die Anlage das Ger t in Betrieb nehmen 14 2 Festlegen der Grundeinstellungen Die Grundeinstellungen des Positioners werden werkseitig durchgef hrt Zur Anpassung des Positioners an rtliche Bedingungen muss nach der Installation die Funktion X TUNE ausgef hrt werden 14 2 1 Ausf hren der automatischen Anpassung X TUNE A WARNUNG Gefahr durch Anderungen der Ventilstellung bei Ausf hrung der Funktion X TUNE Bei der Ausf hrung der X TUNE unter Betriebsdruck besteht akute Verletzungsgefahr gt X TUNE niemals bei laufendem Prozess durchf hren gt Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern HINWEIS Vermeiden Sie eine Fehlanpassung des Reglers durch einen falschen Versorgungssdruck oder aufge schalteten Betriebsmediumsdruck gt F hren Sie X TUNE in jedem Fall bei dem im sp teren Betrieb zur Verf gung stehenden Versorgungsdruck pneumatische Hilfsenergie durch e F hren Sie die Funktion X TUNE vorzugsweise ohne Betriebsmediumsdruck durch um St reinfl sse infolge von Str mungskr ften auszuschlie en Zur Durchf hrung der X TUNE muss sich der Positioner im Betriebszustand AUTOMATIK befinden DIP Schalter 4 OFF 1
137. n Figure 19 X TIME graph MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 42 an burkert Functions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 5 X CONTROL Parameterization of the positioner Use this function to set the parameters for the positioner dead band and amplification factors kp Deadband Insensitivity range of the positioner Entry for the deadband as a in reference to the scaled stroke range i e X LIMIT upper stroke limit X LIMIT lower stroke see auxiliary function X LIMIT This function causes the controller to respond only beginning at a specific control difference This function saves wear on the solenoid valves in the positioner and the pneumatic actuator If the auxiliary function X CONTROL is in the main menu while X TUNE Autotune of the positioner is running the deadband is determined automatically depending on the friction behavior of the actuator drive The value determined in this way is an approximate value You can re adjust it manually Position set Control point value difference to the controller Dead band Position actual value Figure 20 X CONTROL graph Open close amplification factor Parameters for the positioner Open amplification factor Amplification factor of the positioner for closing the valve Close amplifi
138. n keep the fluctuations of the supply pressure as low as possible max 10 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 58 nn burkert Electrical connection FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 13 ELECTRICAL CONNECTION All electrical inputs and outputs of the device are not galvanically isolated from the supply voltage 13 1 Safety instructions A DANGER Risk of electric shock gt Before working on equipment or device switch off the power supply and secure to prevent reactivation gt Observe applicable accident prevention and safety regulations for electrical equipment A WARNING Risk of injury from improper installation gt Installation may be carried out by authorized technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following installation ensure a controlled restart 13 2 Electrical connection with circular plug in connector If AS Interface The designation of the circular plug in connector and the contacts can be found in chapter 15 AS Interface 13 2 1 Designation of the circular plug in connector Operating voltage and diverse signals Functional earth FE M12 8 pole plug Figure 32 Designation of t
139. nal functions which can be configured and parameterized via the DIP switches or the communications software 10 1 Basic functions The following basic functions can be activated via the DIP switches CUTOFF and CHARACT or changed DIR CMD Function Description DIP switches OFF ON DIR CMD Effective sense of direction 1 Ascending Descending between input signal and set point position CUTOFF Sealing function for position 2 Sealing function off Sealing function on controller CHARACT Selection of the transfer charac 3 Linear characteristic Correction teristic between input signal and characteristic stroke correction characteristic Table 14 Basic functions of DIP switches The following basic functions can be changed via the communications software only Function Description Factory settings INPUT Input of the standard signal input 4 to 20 mA for the set point default RESET Reset to factory settings X TUNE Automatic adjustment of the posi tioner to the relevant operating conditions Table 15 Basic functions of communications software MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 The NPUT CUTOFF and CHARACT functions can be parameterized via the communications software 32 Type 8791 Functions FLUID CONTROL SYSTEMS 10 1 1 DIR CMD Effective sense of direction of the position controller set point value
140. nd position which it would assume in the isolated state 10 2 8 BINARY INPUT Activation of the binary input This function activates the binary input The following settings can be implemented for this Approach the safety position Switching over the MANUAL AUTOMATIC operating mode e Starting the function X TUNE standard valid since software version A 12 Safety position Approach the safety position Active SAFE POSITION function the drive moves to the lower SAFE POSITION set position Inactive SAFE POSITION The drive moves to the end position which it would assume in the isolated state MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Switch over the operating state to MANUAL or AUTOMATIC Binary input 0 AUTOMATIC operating state Binary input 1 MANUAL operating state If switching over the operating mode is selected you can no longer switch the operating mode with DIP switch 4 Starting the function X TUNE Binary input 1 Starting X TUNE 44 Type 8791 Functions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 9 OUTPUT optional Configuration of the analog output The OUTPUT menu item only appears in the selection of auxiliary functions if the positioner has an analog output optional or if no parameters have been read in yet The analog output can be used for feedback of the
141. ner in this position on the actuator 51 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Attachment and assembly 11 3 Attachment to a proportional valve with rotary actuator The axle of the position sensor integrated in the positioner is connected directly to the axle of the rotary actuator 11 3 1 Attachment kit VDI VDE 3845 on rotary actuator order no 787338 Can be purchased as an accessory from B rkert ses 2 Setscrew DIN 913 M4 x 10 is a Cheese head screw DIN 933 M6 x 12 Circlip B6 Hexagon nut DIN 985 M4 Table 22 Attachment kit on rotary actuator Other accessories The assembly bridge with fastening screws according to VDI VDE 3845 can be purchased from B rkert as an accessory by quoting the identification number 770294 11 3 2 Installation WARNING Risk of injury from improper installation gt Installation may be carried out by authorised technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following assembly ensure a controlled restart MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Procedure Specify the attachment position of the positioner parallel to the actuator or rotated by 90 to the actuator Determine home position and direction of rotation of the actuator 52
142. ngsgem e Vorgehensweise ist in der Kurzanleitung des Remote Sensors Typ 8798 beschrieben Positioner pneumatisch mit dem Antrieb verbinden Druckluft an Positioner anschlie en Versorgungsspannung des Positioners einschalten gt Die Funktion X TUNE ausf hren MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 124 ae burkert Fluidischer Anschluss FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 FLUIDISCHER ANSCHLUSS 12 1 Sicherheitshinweise A GEFAHR Verletzungsgefahr durch hohen Druck in Anlage Gerat gt Vor Arbeiten an Anlage oder Ger t den Druck abschalten und Leitungen entl ften entleeren A WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgem Ber Installation gt Die Installation darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Bet tigen sichern gt Nach der Installation einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten Arbeitsanschluss 2 Anschluss A2 Druckversorgungsanschluss 1 4 7 bar Anschluss P Arbeitsanschluss 1 Anschluss A1 Entl ftungsanschluss Bild 31 Fluidische Installation Lage der Anschl sse 125 burkert re FLUID CONTROL SYSTEMS Fluidischer Anschluss Vorg
143. nt of the wire color Remote Sensor ee burkert Start u D FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 14 START UP 14 1 Safety instructions WARNING Risk of injury from improper operation Improper operation may result in injuries as well as damage to the device and the area around it gt Before start up ensure that the operating personnel are familiar with and completely understand the contents of the operating instructions gt Observe the safety instructions and intended use gt Only adequately trained personnel may operate the equipment the device 14 2 Specifying the standard settings The basic settings of the positioner are implemented at the factory To adjust the positioner to local conditions the X TUNE function must be run following installation 14 2 1 Running the automatic adjustment X TUNE WARNING Danger due to the valve position changing when the X TUNE function is running When the X TUNE is running under operating pressure there is an acute risk of injury gt Never run X TUNE while a process is running gt Take appropriate measures to prevent the equipment from being accidentally actuated NOTE Avoid maladjustment of the controller due to an incorrect supply pressure or applied operating medium pressure gt Run X TUNE whenever the supply pressure pneumatic auxiliary energy is avai
144. nterface driver for connection to a PC in conjunction with i 227093 an extension cable Communicator Pactware and DTM Information at www burkert com Table 39 Accessories 17 1 Communications software The PC operating program Communicator is designed for communication with the devices from the B rkert positioner family basic models without display Devices constructed since August 2014 support the full range of functions If you have any questions regarding compatibility please contact the B rkert Sales Center AR A detailed description and precise schedule of the procedure for the installation and operation of the software can be found in the associated documentation 17 1 1 USB interface The PC requires an USB interface for communication with the positioner as well as an additional adapter with interface driver see Table 39 Accessories The data transfer must be according to HART specification 17 1 2 Download Download the software www burkert com 69 burkert are FLUID CONTROL SYSTEMS Service MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 TO 18 PACKAGING AND TRANSPORT NOTE Transport damages Inadequately protected equipment may be damaged during transport gt During transportation protect the device against moisture and dirt in shock resistant packaging gt Follow the allowable storage temperature 19 STORAGE NOTE
145. ntre e g BU 61 5 13 3 4 Terminal assignment for output signals to the control centre e g PLC gt required for analogue output option only see 62 8 13 3 5 Terminal assignment for operating voltage nn 62 13 3 6 Terminal assignment for external position sensor for remote model only 62 3 E CH TA ke TE 63 14 1 Safety instructions un anna 63 14 2 Specifying the standard settings nn 63 d 14 2 1 Running the automatic adjustment X TUNE un 63 2 a 15 AS INTERFACE aerer 65 15 1 AS Interface connection sssini 65 S 15 4 Communication sequence for the version S 7 A 5 profile nr 66 15 5 LED status display bus nanas 67 3 15 6 Electrical connection AG Jntertace sisine iia aaae 68 15 6 1 e lee 68 15 6 2 Connection with M12 circular plug in connector 4 pole male 68 16 SERVICE A 69 17 ACCESSORIES ane nee anne mn me ee nn eee nee men 69 17 1 Communications software nn 69 17 1 1 USB interface sean EES 69 EE Downoad EE 69 6 Type 8791 18 PACKAGING AND TRANSPORT ssisssisssisissassscssseasssscactesssocncencsatideisonacbussassosuaseusauucasnoutssanssacuacuecizesisonsbadssaassuaivoinanisacsstvinabieanacia 70 19 atel CT 70 20 DUS OSA ee aa ar anna a ae ea ae eee a a Dan 70 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert nn FLUID CONTROL SYSTEMS Operating Instructions MAN 1000122870 ML Version G Status RL released frei
146. o the actuator Device version 2 Remote An external position sensor linear or rotative via a digital interface The positioner is attached to a wall either with a DIN rail or with a mounting bracket remote design 5 1 3 Optionally external position feedback with inductive proximity switch The positioner type 8791 can be fitted with an external position feedback see data sheet accessories The installation and the setting are described in the installation instructions which are enclosed with the external position feedback The installation instructions can also be found on the Internet www burkert com Type 8791 13 burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS Descri ption of System 5 1 4 Overview of the mounting options Mounting on rotary actuator Mounting with mounting bracket on a linear actuator Remote mounting with mounting bracket MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert Remote mounting with DIN rail 14 Table 1 Overview of the mounting options Type 8791 Mn T Structure burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 6 STRUCTURE The positioner Type 8791 consist of the micro processor controlled electronics the position sensor and the control system The appliance is designed using three wire technology The unit is operated via 2 keys and 4 DIP switches 3 LEDs indicate t
147. on P Working connection 1 lt connection A1 Deaeration connection Figure 31 Fluid installation Location of the connections 57 burkert ne FLUID CONTROL SYSTEMS Fluid connection Procedure Apply supply pressure 1 4 7 bar to the supply pressure connection P For single acting actuators Control function A and B Connect one working connection A1 or A2 depending on required safety end position to the chamber of the single acting actuator Safety end positions see chapter 8 7 Safety end positions after failure of the electrical or pneumatic auxiliary power Seal a working connection which is not required with a plug For double acting actuators Control function Connect working connections A1 and A2 to the respective chambers of the double acting actuator DI Safety end positions see chapter 8 7 Safety end positions after failure of the electrical or pneumatic auxiliary power Q Important information for perfect control behavior This ensures that the control behavior is not extremely negatively affected in the upper stroke range on account of too little pressure difference keep the applied supply pressure at least 0 5 1 bar above the pressure which is required to move the pneumatic actuator to its end position If fluctuations are greater the control parameters measured with the X TUNE function are not optimum e during operatio
148. on de d faut du niveau du signal BINARY INPUT Activation de l entr e binaire OUTPUT Configuration des sorties uniquement avec carte suppl mentaire pour r action analogique Position effective vers le haut N vers le bas N Etat d a ration air purge a r Figure 16 Diagramme DIRACTUATOR 175 burkert dca FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 176 10 2 2 SPLITRANGE R partition de la plage du signal Split range Les valeurs mini et maxi du signal d entr e en pour lequel la vanne parcourt l ensemble de la course R glage en usine R partition de la plage du signal mini 0 R partition de la plage du signal maxi 100 Lower value splitrange R partition de la plage du signal mini Saisie de la valeur minimale du signal d entr e en Plage de r glage 0 75 Upper value splitrange R partition de la plage du signal maxi Saisie de la valeur maximale du signal d entr e en Plage de r glage 25 100 Cette fonction vous permet de limiter la plage de consigne de position du positionneur en fixant une valeur minimale et une valeur maximale Il est ainsi possible de r partir une plage de signal normalis utilis e 4 20 mA O 20 mA sur plusieurs positionneurs avec ou sans recouvrement De cette fa on plusieurs vannes peuvent tre utilis es en alternance ou sim
149. onban SSS w fe CE SE mo fe Waster DIN 128 BB Table 21 Attachment kit for linear actuators MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 47 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Attachment and assembly MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 48 11 2 2 Installation WARNING Risk of injury from improper installation gt Installation may be carried out by authorised technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following assembly ensure a controlled restart Procedure Using the bracket the clamping pieces hexagon bolts and circlips attach the hoop to the actuator spindle Q ELYON PR TTX CZ cl OEE SE Figure 21 Attaching the hoop Select short or long lever according to the stroke of the actuator see Table 21 Attachment kit for linear actuators part no 6a 6b Assemble lever if not pre assembled Figure 22 EE burkert Attachment and assembly FLUID CONTROL SYSTEMS Figure 22 Assembling the lever The gap between the driver pin and the axle should be the same as the drive stroke This results in the ideal angular range of the lever of 60 see F
150. perating voltage M12 8 pole circular plug in connector Wire color Configuration External circuit Signal level green yellow GND 24V 3 4 l 24 V DC 10 J max residual ripple 10 The indicated wire colors refer to the connection cable part no 919061 available as an accessory Table 25 Pin assignment operating voltage M12 8 pole circular plug in connector MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8791 eos Electrical connection burkert 13 3 Electrical connection with cable gland 13 3 1 Designation of the screw type terminals Figure 33 13 3 2 Designation of the screw type terminals Connection of the screw type terminals gt Unscrew the 4 screws on the housing cover and remove the cover The screw type terminals are now accessible Connect terminals according to the configuration 13 3 3 Terminal Terminal assignment for input signals from the control centre e g PLC Configuration On the device side External circuit Signal level 11 12 Set point value 11 0 4 20 mA Set point value GND 12 GND set point value Table 26 Binary input 81 0 5V log 0 te log 1 GND identical with the GND supply voltage Binary input Terminal assignment input signals of the control centre 61 Type 8791 burkert FLUID CO
151. ppelt 11 3 1 Anbausatz nach VDI VDE 3845 an Schwenkantrieb Bestellnummer 787338 Kann als Zubeh r von B rkert bezogen werden CN EC OOOO Gewindestift DIN 913 M4 x 10 a Zylinderschraube DIN 933 M6 x 12 Federring B6 Sechskantmutter DIN 985 M4 Tabelle 22 Anbausatz an Schwenkantrieb Weitere Zubeh rteile Die Montagebr cke mit Befestigungsschrauben nach VDI VDE 3845 kann als Zubeh r unter der Bestellnummer 770294 von B rkert bezogen werden 11 3 2 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr bei unsachgemaBer Montage gt Die Montage darf nur autorisiertes Fachpersonal mit geeignetem Werkzeug durchf hren Verletzungsgefahr durch ungewolltes Einschalten der Anlage und unkontrollierten Wiederanlauf gt Anlage vor unbeabsichtigtem Betatigen sichern gt Nach der Montage einen kontrollierten Wiederanlauf gew hrleisten MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Vorgehensweise Die Anbauposition des Positioners festlegen parallel zum Antrieb oder um 90 gedreht zum Antrieb Grundstellung und Drehrichtung des Antriebs ermitteln 120 Typ 8791 ech burkert Anbau und Montage FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Q Verdrehschutz Die Anflachung der Achse beachten Als Verdrehschutz muss einer der Gewindestifte auf der Anflachung der Achse aufliegen si
152. presentation Place positioner with assembly bridge on the rotary actuator and attach see Figure 29 Figure 29 Rotary actuator attachment MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 54 Type 8791 Attachment and assembly FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 11 4 Remote operation with external position sensor In the case of this model the positioner has no position sensor in the form of a rotary position sensor but an external remote sensor The Remote Sensor Type 8798 is connected via a serial digital interface 11 4 1 Mounting accessories There are two options of attaching the positioner in remote operation see Figure 30 Installation on a DIN rail with accessory kit Installation on a wall with accessory kit part no 675702 part no 675715 Figure 30 Attachment types in remote operation 55 burkert N FLUID CONTROL SYSTEMS Attachment and assembly 11 4 2 Connection and start up of the Remote Sensor Type 8798 WARNING Risk of injury from improper start up gt Start up may be carried out by authorised technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following assembly ensu
153. que de fonctionnement lin arisation de la caract ristique de processus CHARACT OFF Caract ristique lin aire Tableau 18 Interrupteur DIP 3 La position des interrupteurs DIP dans le positionneur est prioritaire par rapport au logiciel de communication c est dire que les r glages de la caract ristique de correction CHARACT modifi s l aide du logiciel de communication ne sont activ s que si l interrupteur DIP 3 dans le positionneur se trouve sur ON Caract ristiques pouvant tre s lectionn es l aide du logiciel de communication Caract ristique Description lin aire Caract ristique lin aire 1 25 Caract ristique pourcentage gal 1 25 1 33 Caract ristique pourcentage gal 1 33 1 50 Caract ristique pourcentage gal 1 50 25 1 Caract ristique pourcentage gal inverse 25 1 33 1 Caract ristique pourcentage gal inverse 33 1 55 1 Caract ristique pourcentage gal inverse 55 1 FREE Caract ristique d finie par l utilisateur librement programmable au moyen de points Tableau 19 S lection caract ristiques Le type de caract ristique peut tre modifi uniquement a l aide du logiciel de communication 171 burkert cs FLUID CONTROL SYSTEMS Fonctions La caract ristique de d bit k f s d signe le d bit d une vanne exprim par la valeur k en fonction de la course s de la tige d actionneu
154. quer des blessures et endom mager l appareil ou son environnement gt Utilisez uniquement des accessoires ainsi que des pi ces de rechange d origine de la soci t B rkert cable appropri es de la variante multipolaire du positionneur se trouvent dans la fiche technique du type rt Les r f rences des jeux de montage pour actionneurs lin aires ou pivotants ainsi que pour les fiches de 8791 D signation N de commande C ble de raccordement M1 2 8 p les 919061 Adaptateur USB avec pilote interface pour le raccordement d un PC en SC 227093 liaison avec un c ble de rallonge Communicator Pactware et DTM Infos sous www burkert com Tableau 36 Accessoires 17 1 Logiciel de communication Le programme de commande PC Communicator est con u pour la communication avec les appareils de la famille des positionneurs de la soci t B rkert variantes Basic sans affichage Les appareils construits partir de Ao t 2014 supportent l ensemble des fonctions Veuillez contacter le B rkert Sales Center pour toutes ques tions concernant la compatibilit an Vous trouverez une description d taill e et une liste pr cise des op rations lors de l installation et de la commande du logiciel dans la documentation correspondante 17 1 1 Interface USB Le PC n cessite une interface USB pour la communication avec le positionneur ainsi qu un adaptateur suppl mentaire avec pilote interface voir
155. ques burkert 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d nergie auxiliaire lectrique ou pneumatique La position finale de s curit d pend du raccordement fluidique de l actionneur au raccord d alimentation A1 ou A2 Positions finales de s curit apr s une panne Type d actionneur D signation p d nergie auxi d nergie auxiliaire lectrique ER 2 liaire pneumatique down simple effet Raccordement selon la Figure 6 own up Fonction A up down Raccordement selon la Figure 7 up simple effet Raccordement selon la Figure 6 up DN Fonction B down down Raccordement selon la Figure 7 chambre sup rieure Raccordement fluidique voir Figure 8 chambre double effet up chambre basse de non d fini basse up Fonction l actionneur sur A2 down down chambre sup rieure de l actionneur sur A2 Tableau 4 Positions finales de s curit Raccordement fluidique Description pour Tableau 4 Actionneurs simple effet Actionneur double effet Fonction ou B Fonction We O Raccordement Raccordement Raccordement Raccord d alimentation A1 Raccord d alimentation A2 Raccords d alimentation A1 et A2 sur l actionneur sur l actionneur sur l actionneur Obturer le raccord d alimentation 2 Obturer le raccord d alimentation 1 Position finale de s curit up chambre basse sur A2 down chambre s
156. r Elle est d termin e par la forme du si ge de la vanne et du joint de si ge En g n ral deux types de caract ristique de d bit sont r alis s savoir la caract ristique lin aire et celle pourcentage gal Pour les caract ristiques lin aires des modifications de valeur identiques k dk sont attribu es des modifica tions de course identiques ds dk n ds Pour une caract ristique pourcentage gal une modification pourcentage gal de la valeur k correspond une modification de course ds dk k Moourcentage gal ds La caract ristique de fonctionnement Q f s indique le rapport entre le d bit volum trique Q dans la vanne mont e et la course s Les propri t s des tuyauteries pompes et consommateurs sont int gr es dans cette caract ristique C est pourquoi sa forme diff re de celle de la caract ristique de d bit Course de vanne normalis e o 100 Valeur de consigne de position Figure 14 Caract ristique Pour effectuer les r glages des r gulations la caract ristique de fonctionnement doit satisfaire la plupart du temps des exigences particuli res par ex la lin arit Pour cette raison il est parfois n cessaire de corriger la courbe de la caract ristique de fonctionnement de mani re appropri e A cette fin le positionneur est dot d un l ment de transfert r alisant diff rentes caract ristiques Celles ci sont utilis es pour corri
157. r t verursachen gt Ger t trocken und staubfrei lagern gt Lagertemperatur 20 65 C 20 ENTSORGUNG Entsorgen Sie das Ger t und die Verpackung umweltgerecht HINWEIS Umweltsch den durch von Medien kontaminierte Ger teteile gt Geltende Entsorgungsvorschriften und Umweltbestimmungen einhalten Q Die nationalen Abfallbeseitigungsvorschriften beachten in burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Positionneur lectropneumatique Type 8791 SOMMAIRE 1 APROPOS DE CE MANUEL ang atc 144 151 dn dl 144 1 2 Definition du terme abr viation unie 144 2 UTILISATION CONFORME ciccsiccessssscccossosisjaicieseochassaciaseocinshchebecchnsudcessnechndssctinechouussaaineciodudshaieeceodsdshaanectofbaahadaectensosinanecieduncasi 145 2 1 RESET CU EE 145 3 CONSIGNES DE S CURIT FONDAMENTALES EE 146 Ne g 4 INDICATIONS GENERALES geess 147 CAN o EL T E A TAEAE A A AAA A A E E 147 E 4 2 Garantie EU 147 7 43 Informations sur Internet usines 147 D 3 5 DESCRIPTION DU SVS TEM Ee 148 z 5 1 Description g ttt 148 4 5 1 1 Caract ristiques an nant nr larme semaine near di dans 148 z 5 1 2 Combinaison avec types de vanne et variantes de montage 149 F 5 1 3 Option message de retour de position externe avec interrupteur de proximit inductif 149 5 1 4 Vue d ensemble des possibilit s de montage 150 gt 6 agent 151 6 1 Repr sentation antenne hla nce a a a 151 3 7 FONCTIONS een anne anse
158. r Arbeitsanschluss 2 mit einem Gewindestopfen verschlossen werden Ruckmeldung optional Die R ckmeldung erfolgt entweder ber 2 N herungsschalter Initiatoren oder ber einen Ausgang 4 20 mA Die Initiatoren bzw Grenzstellungen sind ber Steuerfahnen vom Betreiber ver nderbar MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Pneumatische Schnittstellen Innengewinde G 1 4 Elektrische Schnittstellen Rundsteckverbinder oder Kabelverschraubung Kommunikationsschnittstelle Zur Konfiguration und Parametrierung Geh use Kunststoffbeschichtetes Aluminiumgeh use mit aufklappbarem Deckel und unverlierbaren Schrauben 80 bas burkert Systembesch reibung FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Anbau an Schubantrieb nach NAMUR Empfehlung DIN IEC 534 T6 oder an Schwenkantrieb nach VDI VDE 3845 Optional Remote Ausf hrung f r DIN Schienenmontage oder f r Befestigungswinkel 5 1 2 Kombination mit Ventiltypen und Anbauvarianten Der Positioner Typ 8791 kann an unterschiedliche Stetigventile angebaut werden Zum Beispiel an Ventile mit Kolben Membran oder Drehantrieb Die Antriebe k nnen einfach oder doppeltwirkend sein e Bei einfachwirkenden Antrieben wird nur eine Kammer im Antrieb be und entl ftet Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder Der Kolben bewegt sich so lange bis sich
159. r lin aire selon les recommandations NAMUR DIN CEI 534 T6 ou sur l actionneur pivotant selon VDI VDE 3845 En option version remote pour montage sur rail DIN ou pour querre de fixation 5 1 2 Combinaison avec types de vanne et variantes de montage Le positionneur types 8791 peut tre mont sur diff rentes vannes de r gulations par exemple sur des vannes actionneur par piston membrane ou actionneur rotatif Les actionneurs peuvent tre simple ou double effet Avec les actionneurs simple effet seule une chambre est ventil e et a r e dans l actionneur La pression g n r e agit contre un ressort Le piston se d place jusqu ce qu un quilibre des forces s installe entre la force de la pression et celle du ressort Pour ce faire l un des deux raccordements d air doit tre obtur avec un bouchon filet Avec les actionneurs double effet la pression est appliqu e aux chambres des deux c t s du piston Lors de l a ration d une chambre l air est purg de l autre chambre et vice versa Dans cette version l actionneur ne comprend pas de ressort Deux variantes d appareil de base sont propos es pour le positionneur type 8791 Elles se diff rencient par la possibilit de fixation et le syst me de mesure de d placement Variante d appareil 1 Il est fait usage d un syst me de mesure de d placement interne l appareil ex cut comme potentiom tre rotatif Le positionneur est mont di
160. re a controlled restart Connect the 4 wires of the sensor cable to the designated screw type terminals of the positioner DI see chapter 13 3 6 Terminal assignment for external position sensor for remote model only Attach remote sensor on the actuator The correct procedure is described in the brief instructions for the remote sensor Connect positioner pneumatically to the actuator Connect compressed air to positioner Switch on supply voltage to the positioner Run the X TUNE function MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 56 Type 8791 Fluid connection FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 12 FLUID CONNECTION 12 1 Safety instructions DANGER Risk of injury from high pressure in the equipment device gt Before working on equipment or device switch off the pressure and deaerate drain lines WARNING Risk of injury from improper installation gt Installation may be carried out by authorized technicians only and with the appropriate tools Risk of injury from unintentional activation of the system and an uncontrolled restart gt Secure system from unintentional activation gt Following installation ensure a controlled restart Working connection 2 connection A2 Supply pressure connection 1 4 7 bar connecti
161. rectement sur l actionneur Variante d appareil 2 Un syst me de mesure de d placement externe lin aire ou rotatif est raccord par l interm diaire d une interface num rique Le positionneur est alors mont sur un mur version remote soit avec un rail DIN soit avec une querre de fixation 5 1 3 Option message de retour de position externe avec interrupteur de proximit inductif Le positionneur type 8791 peut tre dot d un message de retour de position externe voir Fiche technique Accessoires Le montage et le r glage sont d crits dans les instructions de montage fournies avec le message de retour de position externe Les instructions de montage se trouvent galement sur Internet www buerkert fr Type 8791 149 burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS Descri ption du systeme 5 1 4 Vue d ensemble des possibilit s de montage Montage sur actionneur pivotant Montage avec querre de montage sur un actionneur lin aire gs Montage remote avec querre de fixation MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert Montage remote avec rail DIN 150 Tableau 1 Vue d ensemble des possibilit s de montage Type 8791 Mn T Structure burkert MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 6 STRUCTURE Le positionneur types 8791 est compos d une lectronique command e par microp
162. rgie Versorgungsspannung der Aktoren und Sensoren bertragen werden Netztopologie In breiten Grenzen frei w hlbar d h es sind Stern Baum und Liniennetze m glich Weitere Details beschreibt die AS Interface Spezifikation Ausf hrung A B Slave konform zur Spezifikation Version 3 0 15 2 Technische Daten f r AS Interface Platinen Version Profil S 7 3 4 Version Profil S 7 A 5 Versorgung ber AS Interface ber AS Interface Ausg nge 16 Bit Sollwert 16 Bit Sollwert Eing nge 16 Bit R ckmeldung Zertifizierung Zertifikat Nr 87301 nach Version 3 0 Zertifikat Nr 95401 nach Version 3 0 Tabelle 31 Technische Daten 15 3 Programmierdaten Version Profil S 7 3 4 Version Profil S 7 A 5 E A Konfiguration 7 hex 7 hex ID Code 3 hex analoges Profil A hex ESRI Gens war vom Anwender ver nderbar cher Erweiterter ID Code 2 4 hex 5 hex Profil S 7 3 4 S 7 A 5 Tabelle 32 Programmierdaten 133 o Typ 8791 burkert AS Interface Bitbelegung 1 Ausgang Sollwert Wertebereich 0 10 000 entspricht O 100 2 Eingang R ckmeldung Wertebereich 0 10 000 entspricht 0 100 Byte 2 Byte 1 0 0 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Parameterbit P3 P2 P1 PO Ausgang nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt Tabelle 33 Bitbelegung S 7 A 5 Slave au
163. rocesseur du syst me de mesure de d placement et du syst me de r glage L appareil est con u selon la technique trois conducteurs La commande de l appareil se fait l aide de 2 touches et de 4 interrupteurs DIP 3 LED indiquent les diff rents tats de l appareil Le syst me de r glage pneumatique pour actionneurs simple et double effet comprend 2 lectrovannes 6 1 Representation Indicateur de position Module d affichage a 3 LED Raccord de travail 2 raccord A2 Raccord de pression d alimentation 1 4 7 bars raccord P Raccord de travail 1 Raccord de purge d air raccord A1 filtre de purge d air Soupape de surpression Module lectronique Syst me de mesure de d placement interne Syst me de r glage Axe du syst me de mesure de d placement Presse toupe Figure 1 Structure positionneur type 8791 151 burkert cca FLUID CONTROL SYSTEMS Fonction 7 FONCTION 7 1 Sch ma fonctionnel Repr sentation avec actionneur simple effet titre d exemple Alimentation en air comprim Vanne de r gulation avec actionneur simple effet Positionneur Type 8791 Valeur de consigne de position Positionneur Syst me de mesure de Position effective d placement Syst me de r glage 1 Vanne d alimentation 2 Vanne d echappement Figure 2 Sch ma fonctionnel positionneur type 8791 Dans la version r
164. s Master sendet 3 Byte MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 1 Byte Code 16 dez 2 Byte Index O dez 3 Byte Length 5 dez 15 4 Ablauf der Kommunikation bei der Version Profil S 7 A 5 1 Der AS Interface Master ab Masterklasse 4 tauscht nach dem Anlauf automatisch das ID Objekt mit der S 7 A 5 Slave antwortet mit 6 Byte 1 Byte Code 2 Byte Vendor ID high 3 Byte Vendor ID low 4 Byte Device ID high 5 Byte Device ID low 6 Byte 1 word output 1 word input Code Error Code 1 Byte 2 Byte a oder mit 2 Byte Read Response not OK 80 dez 120 dez 34 dez 144 O dez no error 1 dez illegal index 2 dez illegal length 3 dez request not implemented 4 dez busy dez 2 Danach k nnen folgende zyklische Befehle verwendet werden Code 0 get cyclic data from Slave f r R ckmeldung 0 100 Code 1 put cyclic data to slave f r Sollwert O 100 14 nur bei Version mit Profil S 7 A 5 134 Typ 8791 AS Interface FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 15 5 Zustandsanzeige Bus LED Die Zustandsanzeige Bus LED zeigt den Zustand des AS Interface an LED gr n und rot Bus LED 1 gr n Bus LED 2 rot Bild 34 Zustandsanzeige Bus LED Bus LED 1 gr
165. s Wegaufnehmer Drehbereichs von 180 erfolgen Die auf dem Hebel aufgedruckte Skala ist nicht relevant MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 180 je Maximaler Schwenk ei bereich des Hebels Ki o ri E 5 gt 6 6 va x p o S I a E co Q amp ven x oS N e zi S 2 Die Schwenkbewegung des Hebels muss EEN E m TTT 52 gt innerhalb des Wegaufnehmer Drehbereichs ee OIL Q von 180 erfolgen L amp X i 2 E l Ki ZS E 3 m lb No KS Se eae Bild 23 Schwenkbereich des Hebels Hebel auf die Achse des Positioners stecken und festschrauben D und G 117 burkert sans FLUID CONTROL SYSTEMS Anbau und Montage 11 2 3 Anbauwinkel befestigen Anbauwinkel mit Sechskantschrauben Federring und Scheiben ay auf der R ckseite des Positi oners befestigen siehe Bild 24 Q Die Wahl der verwendeten M8 Gewinde am Positioner h ngt von der Antriebsgr e ab Zur Ermittlung der richtigen Position den Positioner mit Anbauwinkel an den Antrieb halten Die Konusrolle am Hebel des Wegaufnehmers im B gel muss ber den gesamten Hubbereich am Antrieb frei laufen k nnen Bei 50 Hub sollte die Hebelstellung in etwa waagrecht sein siehe Kapitel 1 1 2 4 Hebelmechanismus ausrichten M8 Gewinde Bild 24 Anbauwinkel befestigen Befestigung des Posi
166. s de s curit AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 182 Re burkert Ajout et montage FLUID CONTROL SYSTEMS 11 2 Montage sur une vanne de r gulation actionneur lin aire selon NAMUR La transmission de la position de la vanne au syst me de mesure de d placement int gr dans le positionneur se fait l aide d un levier selon NAMUR 11 2 1 Jeu de montage IEC 534 6 sur actionneurs lin aires n ID 787 215 peut tre obtenu aupr s de B rkert en tant qu accessoire fib unis besten ao p CEE eo p ET eee fea a Lever AMUR pou couse 3 5mm 06 D ve NAMUR pour couse 38 190mm 7 etme SSCS 8 4 ua tt roagoral Een fo Je Visatete hexagonal pn ssama n 116 e Rondele dasiqueDN127A8 OOO m fe Rondel DIN 128888 Tableau 21 Jeu de montage sur actionneurs lin aires MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 183 burkert PARE
167. sensor records the current position POS of the pneumatic actuator The position controller compares this actual position value with the set point value CMD which is a standard signal If there is a control difference Xd1 the actuator is aerated and deaerated via the control system In this way the position of the actuator is changed until control difference is 0 Z1 represents a disturbance variable Xd1 Valve opening I I I u l u l Position set Position Control system Control valve l point value controller Solenoid valves I I I I I I l tas ER Position sensor l Position control circuit I Er Ze A e a a a a a a a sn al Figure 3 Signal flow plan of position controller MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 17 e burkert T FLUID CONTROL SYSTEMS Function 7 3 Schematic representation of the position control POS CMD TEMP INPUT X CONTROL w 8 l 3 7 gt i ox 5 D 3 S S E Xx Fours x 1 f 2 lt u S G 2 T T x lS z S D S Ka i x S 5 oe S gt OG 8 1 3 y M i N E R D gt 2 i KR 8 O E E H 2 S i lt lt Q EE S O 3 amp af Can be activated with communica lt tions software only Figure 4 Sch
168. software can be used to change the limits for the position set point value as a percentage The switching position of the DIP switches in the positioner has priority over the communications software i e settings of the sealing function CUTOFF which are changed via the communications software are not active unless DIP switch 2 in the positioner is set to ON Valve stroke Del Adjustable from 75 100 7 100 99 98 97 96 95 94 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 N OB Om Oo Se Set point value TH Or Oo e NOT D O 5888588 100 L Adjustable from 0 25 Figure 13 CUTOFF graph a Factory settings can be changed via communications software 34 rien burkert Functions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 1 3 CHARACT Transfer characteristic between input signal position set point value and stroke Characteristic customer specific characteristic This function can be used to activate a transfer characteristic with respect to set point value set point position and valve stroke for correction of the flow or operating characteristic The transfer characteristic can be changed via the communications software only Factory settings DIP switch 3 set to OFF linear DIP switches Position Function 3 ON Correction characteristic for adjustment o
169. ssssesees 94 3 8 8 2 Uber Kommunikationssoftware aktivierbare Funktionen 94 9 BEDIEN DN 95 Q o D 9 1 Sicherheitshinweise EE 95 92 Betriebszustand ci anne tn ee ttes 95 9 3 Bedien und Anzeigeelemente des Positioner S ccssssssssssssessesssessesssssneesseessessesnseeseessessneesseeaeesseesneesseesseess 95 z 9 3 1 Belegung der Tasten sss street meme memes 96 2 9 3 2 Funktion der BIP Schalter nine O7 a 9 3 3 Anzeige der LEDS 223820 ntm rm adsan rate ananas en ann 98 S 94 Fehlermeldungen EE 99 S 9 4 1 Fehlermeldungen in den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK essen 99 o 9 4 2 Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE EEN 99 8 107 FUNKTIONEN EE 100 oO z UW Til an TE 100 10 1 1 DIR CMD Wirkrichtung Direction des Positioner Sollwerts 101 10 1 2 CUTOFF DichtschlieBfunktion f r den Positioner ne 102 10 1 3 CHARACT bertragungskennlinie zwischen Eingangssignal Stellungs Sollwert und Hub 103 10 1 4 INPUT Eingabe des Eingangssignals s sis engen 105 72 Krieg burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 10 1 5 RESET FACTORY RESET R cksetzen auf die Werkseinstellungen uns 106 10 1 6 X TUNE Automatische Anpassung des Positioners an die jeweiligen Betriebsbedingungen 106 10 2 Zusatzfunktionen nn 107 10 2 1 DIR ACTUATOR Wirkrichtung Direction des S
170. stallation ou l appareil couper la tension et emp cher toute remise sous tension par inadvertance gt Respecter les r glementations en vigueur pour les appareils lectriques en mati re de pr vention des accidents et de s curit Situations dangereuses d ordre g n ral Pour pr venir les blessures respectez ce qui suit gt L installation ne peut pas tre actionn e par inadvertance gt Les travaux d installation et de maintenance doivent tre effectu s uniquement par des techniciens qualifi s et habilit s disposant de l outillage appropri gt Apr s une interruption de l alimentation lectrique ou pneumatique un red marrage d fini ou contr l du processus doit tre garanti gt L appareil doit tre utilis uniquement en parfait tat et en respectant les instructions de service gt Les r gles g n rales de la technique sont d application pour planifier l utilisation et utiliser l appareil Pour pr venir les dommages mat riels respectez ce qui suit gt N alimentez pas le raccord de pression d alimentation du syst me en fluides agressifs ou inflammables gt N alimentez pas le raccord de pression d alimentation en liquides gt Ne soumettez pas le corps des contraintes m caniques par ex pour d poser des objets ou en l utilisant comme marche gt N apportez pas de modifications l ext rieur du corps de l appareil Ne laquez pas les pi ces du corps et les vis MAN 1000122870
171. standard signal input and supplies the result to the position controller If there is a control difference the electropneumatic control system corrects the actual position accordingly 5 1 1 Features Version Positioner The position of the actuator is regulated according to the position set point value The position set point value is specified by an external standard signal or via field bus e Position sensor internal high resolution conductive potentiometer or external non contact non wearing position sensor remote Microprocessor controlled electronics for signal processing control and valve control Control module The unit is operated via 2 keys and 4 DIP switches 3 LEDs indicate the status of the unit Control system The control system consists of 2 solenoid valves and 4 diaphragm reinforcers In single acting actuators the working connection 2 must be sealed with a threaded plug e Feedback optional The feedback is implemented either via 2 proximity switches or via an 4 20 mA output The operator can change the proximity switches or limit positions via control lugs Pneumatic interfaces Internal thread G1 4 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Electrical interfaces Circular plug in connector or cable gland Communications interface For configuration and parameterization Housing Plastic coated aluminium housing with hinged cover and cap
172. statische Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenstanden gef hrdet diese Bauele mente Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder fallen nach der Inbetriebnahme aus gt Anforderungen nach EN 61340 5 1 beachten um die M glichkeit eines Schadens durch schlagartige elekt rostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden gt Ebenso darauf achten elektronische Bauelemente bei anliegender Spannung nicht ber hren 78 Typ 8791 Allgemeine Hinweise FLUID CONTROL SYSTEMS 4 ALLGEMEINE HINWEISE 4 1 Kontaktadresse Deutschland Kontaktadresse B rkert Fluid Control System Sales Center Christian B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten der gedruckten Bedienungsanleitung AuBerdem im Internet unter www buerkert com 4 2 Gew hrleistung Voraussetzung f r die Gew hrleistung ist die bestimmungsgem e Verwendung des Positioners Typ 8791 unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen 4 3 Informationen im Internet Bedienungsanleitungen und Datenbl tter zum Typ 8791 finden Sie im Internet unter www buerkert de MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 79 burkert ae FLUID CONTROL SYSTEMS System beschreibung
173. t par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures dd la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Proc dure suivre D terminer la position de montage du positionneur parall lement l actionneur ou tourn de 90 par rapport l actionneur Rechercher la position de base et le sens de rotation de l actionneur 188 Type 8791 vii burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Q Protection anti torsion Tenir compte de la surface plate de l axe En guise de protection anti torsion l une des tiges filet es doit reposer sur la surface plate de l axe voir Figure 27 Plage de rotation du syst me de mesure de d placement La plage de rotation maximale du syst me de mesure de d placement est de 180 L axe du positionneur peut tre d plac uniquement dans cette plage Engager l adaptateur D sur l axe du positionneur et le fixer avec 2 tiges filet es Bloquer les tiges filet es avec des crous autobloquants afin qu elles ne se desserrent pas 180 _
174. t vers le bas d entr e et la position de consigne CUTOFF Fonction de fermeture tanche 2 Fonction de fer Fonction de fer pour positionneur meture OFF meture ON CHARACT S lection de la caract ristique de 3 Caract ristique Caract ristique de transfert entre le signal d entr e lin aire correction et la course caract ristique de correction Tableau 14 Fonction de base interrupteurs DIP Les fonctions de base suivantes peut tre modifi es uniquement l aide du logiciel de communication Fonction Description R glages usine INPUT Saisie de l entr e du signal nor 4 20 mA malis pour la valeur de consigne RESET R tablissement des r glages usine X TUNE Adaptation automatique du posi tionneur aux conditions d exploi tation actuelles Tableau 15 Fonction de base logiciel de communication Les fonctions INPUT CUTOFF et CHARACT peuvent tre param tr es l aide du logiciel de communication Type 8791 Fonctions burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 1 1 DIR CMD Sens d action Direction de la valeur de consigne du positionneur Cette fonction permet de r gler le sens d action entre le signal d entr e INPUT et la position de consigne de l actionneur R glages usine interrupteur DIP sur OFF vers le haut haut Interrupteur ae S DIP Position Fonction
175. tats de marche MANUEL et AUTOMATIQUE 9 4 2 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE Affichage Cause du d faut Rem de LED 3 Air comprim non raccord Raccorder l air comprim rouge FAULT Panne d air comprim pendant la fonction Contr ler l alimentation en air comprim allum e X TUNE Actionneur ou c t purge d air du syst me de Impossible appareil d fectueux r glage non tanche C t a ration du syst me de r glage non Impossible appareil d fectueux tanche La plage de rotation du syst me de mesure de Corriger le montage de l arbre du syst me de d placement de 180 est d pass e mesure de d placement sur l actionneur voir chapitre 11 2 2 et 11 3 2 Tableau 13 Messages d erreur lors de l ex cution de la fonction X TUNE 167 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Fonctions MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 168 10 FONCTIONS Le positionneur type 8791 dispose de diff rentes fonctions de base et fonctions suppl mentaires pouvant tre configur es et param tr es l aide des interrupteurs DIP et du logiciel de communication 10 1 Fonctions de base Les fonctions de base suivantes peuvent tre activ es l aide des interrupteurs DIP CUTOFF et CHARACT ou modifi es DIR CMD Fonction Description GC OFF ON DIR CMD Sens d action entre le signal 1 vers le hau
176. tellantriebs EE 107 10 2 2 SPLITRANGE Signalbareichsauftellung Split range sssssssssssiisisssssssssisriirrsrssssnsrterirrsssssnsssrnririnnnnnnnnnrnrnrrrnnnaans 108 10 2 3 X LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs ss 109 10 2 4 X TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit sn 110 10 2 5 X CONTROL 2 Parametrierung des Positioners nee 111 10 2 6 SAFE POSITION E Definition der Sicherheitsstellung E 111 8 10 2 7 SIGNAL ERROR E Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel nn 112 A 10 2 8 BINARY INPUT 3 Aktivierung des Bin reingangs aana 112 10 2 9 OUTPUT Option Konfigurierung des analogen Ausgangs sn 113 g 11 ANBAU UND MONTAGE aaia a 114 11 1 Sicherheitshinweise nee 114 5 11 2 Anbau an ein Stetigventil mit Schubantrieb nach NAMUR nensenneennnunnennnnunnunnnnnnnunnnunnnunnunnnnunnunnnenneunne 115 Ki 11 2 1 Anbausatz nach IEC 534 6 an Schubantriebe Bestellnummer 787215 115 5 ii More 116 11 2 3 Anbauwinkel befestigen issus 118 oO S 11 2 4 Hebelmechanismus ausrichten sens 119 N 11 3 Anbau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb nr 120 z 11 3 1 Anbausatz nach VDI VDE 3845 an Schwenkantrieb Bestellnummer 787338 120 MAES 2 Montage ss Ra ee ae mini moeurs 120 11 4 Remote Betrieb mit externem Wegaufnehmer nana 1
177. tion n Le type de caract ristique peut tre modifi via le logiciel de communication Tableau 9 Fonction des interrupteurs DIP Remarques concernant le logiciel de communication La position de commutation de l interrupteur DIP est prioritaire par rapport au logiciel de communication Si les valeurs de la fonction de fermeture tanche CUTOFF ou de la caract ristique de correction CHARACT sont modifi es avec le logiciel de communication la fonction correspondante doit tre activ e interrupteur DIP sur ON Le sens d action de la valeur de consigne DIR CMD peut tre modifi uniquement avec les interrupteurs DIP 165 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Commande MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 166 9 3 3 Affichage des LED Affichage des tats de marche AUTO MANUEL X TUNE LED 2 verte jaune POSITION Affichage de l tat de l actionneur ouvert ferm s ouvre ou se ferme LED 1 verte MODE LED 3 rouge FAULT Etats d erreur Figure 11 Affichage LED LED 1 verte MODE et LED 3 rouge FAULT Etats des LED Affichage vert rouge allum e teinte Phase de d marrage pour Power ON clignote lentement teinte tat de marche AUTO clignote clignote tat de marche MANUEL en alternance clignote rapidement teinte X TUNE Fonction teinte allum
178. tion 9 5 Table 8 Configuration of the keys for AUTOMATIC operating status ass burkert Operating FLUID CONTROL SYSTEMS 9 3 2 Function of the DIP switches Table 9 Function of the DIP switches Q Information about the communications software The switching position of the DIP switch has priority over the communications software ON 1234 DIP Switches Position Function 1 ON Reversal of the effective direction of the set point value DIR CMD set point value 20 4 mA corresponds to position 0 100 OFF Normal effective direction of the set point value set point value 4 20 mA corresponds to position 0 100 wo 5 2 ON Sealing function active The valve completely closes below 2 and opens above 98 of the set point value CUTOFF 5 5 OFF No sealing function a 5 3 ON Correction characteristic for adjustment of the operating character 8 istic Linearization of the operating characteristic CHARACT D OFF Linear characteristic D S D 4 ON MANUAL operating status manual J 2 OFF AUTO AUTOMATIC operating status kd 2 5 6 Factory setting can be changed via communications software Di ES e e gt 5 7 Characteristic type can be changed via communications software gt a oO e N 8 z lt x If the values of the sealing function CUTOFF or the correction characteristic CHARACT are changed via the
179. tioners mit Anbauwinkel bei Antrieben mit Gussrahmen Anbauwinkel mit einer oder mehreren Sechskantschrauben Scheiben ay und Federringen am Guss rahmen befestigen siehe Bild 25 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Bild 25 Positioner mit Anbauwinkel befestigen bei Antrieben mit Gussrahmen 118 Typ 8791 Anbau und Montage FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Befestigung des Positioners mit Anbauwinkel bei Antrieben mit Saulenjoch Anbauwinkel mit den U Bolzen Scheiben m Federringen und Sechkantmuttern am S ulenjoch befestigen siehe Bild 26 Bild 26 Positioner mit Anbauwinkel befestigen bei Antrieben mit S ulenjoch 11 2 4 Hebelmechanismus ausrichten Der Hebelmechanismus kann erst dann korrekt ausgerichtet werden wenn das Ger t elektrisch und pneu matisch angeschlossen ist Den Antrieb im Handmodus auf halben Hub fahren entsprechend der Skala am Antrieb Den Positioner in der H he so verschieben dass der Hebel waagrecht steht Den Positioner in dieser Position am Antrieb fixieren 119 burkert RO FLUID CONTROL SYSTEMS Anbau und Montage 11 3 Anbau an ein Stetigventil mit Schwenkantrieb Die Achse des im Positioner integrierten Wegaufnehmers wird direkt an die Achse des Schwenkantriebs angeko
180. tive screws 12 N burkert Description of System FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 e Mounting on linear actuator according to NAMUR recommendation DIN IEC 534 T6 or on rotary actuator according to VDI VDE 3845 Optional Remote version for DIN rail mounting or for mounting bracket 5 1 2 Combination with valve types and mounting versions The positioner Types 8791 can be mounted on different proportional valves For example on valves with linear piston membrane or rotary actuator The actuators can be single acting or double acting For single acting actuators only one chamber is aerated and deaerated during actuation The generated pressure works against a spring The piston moves until there is an equilibrium of forces between compressive force and spring force To do this one of the two air connections must be sealed with a threaded plug For double acting actuators the chambers on both sides of the piston are pressurised In this case one chamber is aerated when the other one is deaerated and vice versa In this design no spring is installed in the actuator Two basic device versions are offered for the positioner Type 8791 they differ in the attachment option and in the position sensor Device version 1 Compact An internal position sensor is used which is designed as a rotary potentiometer The positioner is attached directly t
181. triebe Steuerfunktion A oder B Doppeltwirkende Antriebe Steuerfunktion MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Arbeitsanschluss A1 an Antrieb anschlieBen A2 verschlieBen Bild 6 Anschluss A1 Bild 7 Arbeitsanschluss A2 an Antrieb anschlieBen A1 verschlieBen Anschluss A2 Arbeitsanschluss A1 und A2 an Antrieb anschlieBen Sicherheitsendstellung up untere Kammer an A2 down obere Kammmer an A2 Bild 8 Anschluss bei SFI 93 Err Typ 8791 burkert Technische Daten 8 8 Werkseinstellungen des Positioners 8 8 1 Uber DIP Schalter aktivierbare Funktionen Funktion Parameter Wert CUTOFF DichtschlieBfunktion unten 2 DichtschlieBfunktion oben 98 CHARACT Auswahl Kennlinie FREE DIR CMD Wirkrichtung Sollwert steigend Tabelle 5 Werkseinstellungen ber DIP Schalter aktivierbare Funktionen 8 8 2 ber Kommunikationssoftware aktivierbare Funktionen Funktion Parameter Wert INPUT Sollwerteingang 4 20 mA DIR ACTUATOR Wirkrichtung Istwert steigend SPLITRANGE Signalbereichsaufteilung unten 0 Funktion deaktiv Signalbereichsaufteilung oben 100 X LIMIT Hubbegrenzung unten 0 Funktion deaktiv Hubbegrenzung oben 100 SAFE POSITION Verst rkungsfaktor ffnen Verst rkungsfaktor schlie en Sicherheitsstellung X TIME Stellzeit Auf 1 s Werte von X TUNE ermittelt Funktion deaktiv Stellzeit Zu 1 s
182. ts 193 burkert Kerg FLUID CONTROL SYSTEMS Raccord fluidique Proc dure suivre Appliquer la pression d alimentation 1 4 7 bar au raccord de pression d alimentation P Pour les actionneurs simple effet Fontion A et B Relier un raccord d alimentation A1 ou A2 en fonction de la position finale de s curit souhait e avec la chambre de l actionneur simple effet Positions finales de s curit voir chapitre 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d nergie auxi liaire lectrique ou pneumatique gt Obturer le raccord d alimentation non utilis avec un bouchon Pour les actionneurs double effet Fonction Relier les raccord d alimentation A1 et A2 avec les chambres correspondantes de l actionneur double effet Positions finales de s curit voir chapitre 8 7 Positions finales de s curit apr s une panne d nergie auxi liaire lectrique ou pneumatique Q Information importante pour garantir un comportement de r gulation parfait Pour que le comportement de r gulation dans la course sup rieure ne subisse pas de forte influence n gative du fait d une diff rence de pression trop faible maintenez la pression d alimentation appliqu e au moins 0 5 1 bar au dessus de la pression n ces saire pour amener l actionneur pneumatique dans sa position finale Si les variations sont plus importantes les param tres du r gulate
183. tus RL released freigegeben printed 19 01 2015 Les modifications sont automatiquement enregistr es dans la m moire EEPROM d s que la fonction X TUNE a t ex cut e avec succ s 174 rs burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 Fonctions suppl mentaires Les fonctions suppl mentaires suivantes peuvent tre configur es et param tr es l aide du logiciel de commu nication Tableau 20 Vue d ensemble des fonctions suppl mentaires 10 2 1 DIR ACTUATOR Sens d action direction de l actionneur Cette fonction permet de r gler le sens d action entre l tat d a ration de l actionneur et la position effective R glage en usine Vers le haut Rise vers le haut Sens d action direct air purg gt 0 a r 100 Fall vers le bas Sens d action inverse air purg gt 100 a r 0 Fonction Description DIR ACTUATOR Affectation de l tat d a ration de la chambre d entra nement par rapport la position effective SPLITRANGE Partition de la plage du signal signal d entr e en pour lequel la vanne parcourt l ensemble de la course X LIMIT Limitation de la course m canique X TIME Limitation de la vitesse de r glage X CONTROL Param trage du positionneur SAFE POSITION Entr e de la position de s curit SIGNAL ERROR Configuration d tecti
184. ucteur haute r solution ou syst me de mesure de d placement externe sans contact ni usure remote e lectronique de commande par microprocesseur pour le traitement des signaux la r gulation et la commande des vannes Module de commande La commande de l appareil se fait l aide de 2 touches et de 4 interrupteurs DIP 3 LED indiquent les diff rents tats de l appareil Syst me de r glage Le syst me de r glage comprend 2 lectrovannes et 4 amplificateurs membrane Avec les actionneurs simple effet il convient d obturer le raccord d alimentation 2 avec un bouchon filet Message de retour en option Le message de retour se fait via 2 interrupteurs de proximit fin de courses ou encore via une sortie 4 20 mA Les fin de courses ou les positions limites peuvent tre modifi s par l utilisateur l aide des talons de commande MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Interfaces pneumatiques Filetage int rieur G1 4 Interfaces lectriques Connecteur rond ou presse toupe Interface de communication pour la configuration et le parametrage e Bo tier 148 Bo tier aluminium rev tement synth tique avec couvercle rabattable et vis imperdables Rise gs burkert Description du syst me FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 e Montage sur l actionneu
185. ultan ment comme l ments de r glage en cas de recouvrement des plages de consigne Division d une plage de signal normalis en deux plages de consigne Course de vanne 100 Valeur de consigne mA 4 6 8 10 12 14 16 18 20 INPUT Plage de consigne Plage de consigne positionneur 1 positionneur 2 Figure 17 Diagramme SPLITRANGE Type 8791 be burkert Fonctions FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 10 2 3 X LIMIT Limitation de la course m canique Cette fonction limite la course physique a des valeurs en prescrites mini et maxi A cette occasion la plage de la course limit e est enregistr e comme tant gale a 100 Si la plage de course limit e est quitt e pendant le fonctionnement des positions effectives n gatives ou des positions effectives sup rieures a 100 sont affich es R glage en usine Lower position limit limitation de course mini 0 Op upper position limit limitation de course maxi 100 Plages de r glage Lower position limit limitation de course mini O 50 de la course complete Upper position limit limitation de course maxi 50 100 de la course complete L cart minimal entre les limitations de course mini et maxi est de 50 c est dire que pour une saisie de valeur dont l cart minimal est lt 50 l autre valeur est automatiquement adapt e
186. up rieure sur A2 Figure 6 Raccord A1 Figure 7 Raccord A2 Figure 8 Raccord Fonction 161 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8791 Caract ristiques techniques MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 162 8 8 R glages usine du positionneur 8 8 1 Fonctions activables avec interrupteur DIP Fonction Param tre Valeur CUTOFF Fonction de fermeture tanche en bas 2 Fonction de fermeture tanche en haut 98 CHARACT S lection caract ristique libre DIR CMD Sens d action valeur de consigne vers le haut Tableau 5 R glage usine Fonctions activables avec interrupteur DIP 8 8 2 Fonctions activables avec le logiciel de communication Fonction Param tre Valeur INPUT Entr e valeur de consigne 4 20 mA DIR ACTUATOR Sens d action valeur effective vers le haut SPLITRANGE R partition de la plage du signal en bas 0 R partition de la plage du signal en haut 100 X LIMIT Limitation de la course en bas 0 Fonction d sactiv e Limitation de la course en haut 100 X TIME Fonction d sactiv e Temps de r glage l ouverture Temps de r glage la fermeture 1 s valeurs de X TUNE d termin es 1 s valeurs de X TUNE d termin es Apr s ex cution de RESET 1s consigne X CONTROL Bande morte 1 0 Facteur d amplification ouvrir 1 valeurs de X TUNE d termin es Facteur d amplification fermer 1 vale
187. ur avec l querre de montage pour les actionneurs avec portique 11 2 4 Aligner le m canisme du levier Le m canisme du levier ne peut tre align correctement que si le raccordement lectrique et pneuma tique de l appareil a t effectu En mode manuel amener l actionneur sur la moiti de sa course conform ment l chelle sur l actionneur D placer le positionneur en hauteur de sorte que le levier soit horizontal Fixer le positionneur sur l actionneur dans cette position 187 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Ajout et montage 11 3 Montage sur une vanne de r gulation avec actionneur pivotant L axe du syst me de mesure de d placement int gr dans le positionneur est coupl directement l axe de l ac tionneur pivotant 11 3 1 Jeu de montage sur actionneur pivotant n ID 787338 peut amp tre obtenu aupr s de B rkert en tant qu accessoire wo Im Ise OOO 3 Tige filetse DIN 913 M4 x 10 Vis a t te cylindrique DIN 933 M6 x 12 Rondelle lastique B6 Ecrou hexagonal DIN 985 M4 Tableau 22 Jeu de montage sur actionneur pivotant Autres accessoires L adaptateur de montage avec vis de fixation selon VDI VDE 3845 peut tre obtenu aupr s de B rkert en tant qu accessoire sous le num ro d identification 770294 11 3 2 Montage AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquemen
188. ur mesur s avec la fonction X TUNE ne sont pas optimaux Maintenez les variations de la pression d alimentation pendant le fonctionnement aussi faibles que pos sible maxi 10 MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 194 rss burkert Raccordement lectrique FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 13 RACCORDEMENT LECTRIQUE Toutes les sorties et entr es de l appareil ne sont pas s paration galvanique pour la tension d alimentation 13 1 Consignes de s curit DANGER Risque de choc lectrique gt Avant de travailler sur l installation ou l appareil couper la tension et emp cher toute remise sous tension par inadvertance gt Respecter les r glementations en vigueur pour les appareils lectriques en mati re de pr vention des accidents et de s curit AVERTISSEMENT Risque de blessures d un montage non conforme gt Le montage doit tre effectu uniquement par un personnel qualifi et habilit disposant de l outillage appropri Risque de blessures d la mise en marche involontaire de l installation et le red marrage non contr l gt Emp chez tout actionnement involontaire de l installation gt Garantissez un red marrage contr l apr s le montage 13 2 Raccordement avec connecteur rond Pour Interface AS Vous trouverez la
189. urit meme 195 13 2 Raccordement avec connecteur rond nana 195 13 2 1 D signation des connecteurs ronds ii aaa 195 13 2 2 Affectation des broches signaux d entr e du poste de commande par ex API connecteur M12 8 G les rette 196 13 2 3 Affectation des broches signaux de sortie vers le poste de commande par ex API connecteur M12 8 p les uniquement avec l option sortie analogique 196 13 2 4 Affectation des broches tension de service connecteur rond M12 8 p les 196 13 3 Raccordement avec Dresse Gloupe eneen 197 13 3 1 D signation des bornes viss es ini 197 i 13 3 2 RacCordement des Domes deser 197 13 3 3 Affectation des bornes pour signaux d entr e du poste de commande par ex API 197 a 13 3 4 Affectation des bornes pour signaux de sortie vers le poste de commande E par ex API n cessaire uniquement avec l option sortie analogique 198 S 13 3 5 Affectation des bornes pour tension de service ss 198 A 13 3 6 Affectation des bornes pour syst me de mesure de d placement externe gt uniquement pour la version remote 198 g 3 14 MISEEN SERVICE ica manner en een meet ne en en nee ne 199 14 1 Consignes d S CUT E 199 z 14 2 D termination des r glages de DaSe sssssssssssssesesnsesessessnessseeseesssesneesseesneeseensesseesseesneessteanesniesnseeneesseeanes 199 F 14 2 1 Execution de l adaptation automatique X TUNE 199
190. urs de X TUNE d termin es Apr s ex cution de RESET 1 SAFEPOSITION Position de s curit 0 SIGNAL ERROR D tection de rupture de capteur valeur de OFF BINARY INPUT Fonction activ e Fonction entr e binaire Mode d action entr e binaire Position de s curit Contact de fermeture normalement ouvert OUTPUT Fonction activ e Sortie signal normalis Param tre Sortie signal normalis Type Position 4 20 mA Tableau 6 R glage usine Fonctions activables avec le logiciel de communication ss burkert Commande FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 COMMANDE 9 1 Consignes de s curit A AVERTISSEMENT Risque de blessures d une utilisation non conforme Une utilisation non conforme peut entra ner des blessures et endommager l appareil et son environnement gt Les op rateurs doivent conna tre le contenu des instructions de service et les avoir comprises gt Respectez les consignes de s curit et l utilisation conforme gt Lappareil l installation doit uniquement tre utilis e par un personnel suffisamment form 9 2 tat de marche AUTOMATIQUE AUTO A l tat de marche AUTOMATIQUE le fonctionnement normal du r gulateur est effectu et surveill La LED 1 MODE clignote en vert MANUEL A l tat de marche MANUEL la vanne peut tre ouverte ou ferm e manue
191. utilisation Tenez compte en particulier des chapitres Consignes de s curit fondamentales et Utilisation conforme gt Ce manuel doit tre lu et compris 1 1 Symboles DANGER Met en garde contre un danger imminent gt Le non respect peut entra ner la mort ou de graves blessures AVERTISSEMENT Met en garde contre une situation ventuellement dangereuse gt Risque de blessures graves voire la mort en cas de non respect ATTENTION Met en garde contre un risque possible gt Le non respect peut entra ner des blessures l g res ou de moyenne gravit REMARQUE Met en garde contre des dommages mat riels gt L appareil ou l installation peut tre endommag e en cas de non respect Q d signe des informations suppl mentaires importantes des conseils et des recommandations 7 gt a renvoie a des informations dans ces manuels d utilisation ou dans d autres documentations MAN 1000122870 ML Version G Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 gt identifie une instruction visant viter un danger identifie une op ration que vous devez effectuer 1 2 D finition du terme abr viation Le terme appareil utilis dans ces instructions d signe toujours le positionneur type 8791 144 L abr viation Ex utilis dans ce manuel d signe toujours pr sentant des risques d explosion ee burkert Utilis
192. werden negative Ist Positionen oder Ist Positionen gr er 100 angezeigt Werkseinstellung Hubbegrenzung unten 0 Hubbegrenzung oben 100 Einstellbereiche Hubbegrenzung unten 0 50 des Gesamthubs Hubbegrenzung oben 50 100 des Gesamthubs Der Mindestabstand zwischen der Hubbegrenzung unten und oben betr gt 50 d h bei einer Werteingabe deren Mindestabstand lt 50 ist wird der andere Wert automatisch angepasst Begrenzter Physikalischer Hub Hub An 160 100 2 Unbegrenzter Sl a ue 2 100 70 Q es T ox 50 cleg Begrenzter g 5 Bei Hub 2 o OE SE Of 20 Ka Yo y 0 4 8 12 16 20 Sollwert mA INPUT Bild 18 Diagramm X LIMIT 109 burkert rn FLUID CONTROL SYSTEMS Funktionen 10 2 4 X TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Mit dieser Funktion k nnen die ffnungs und Schlie zeiten f r den gesamten Hub festgelegt und damit die Stell geschwindigkeiten begrenzt werden Beim Ausf hren der Funktion X TUNE wird f r Auf und Zu automatisch die minimale ffnungs und Schlie zeit f r den gesamten Hub eingetragen Somit kann mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden Werkseinstellung werkseitig ermittelte Werte durch die Funktion X TUNE Soll die Stellgeschwindigkeit begrenzt werden so k nnen f r Auf und Zu Werte eingegeben werden die zwischen den durch die X TUNE ermittelten Minimalwerten und 60 s liegen
193. zur Anpassung der Betriebskennlinie S oN Linearisierung der Betriebskennlinie CHARACT OFF lineare Kennlinie Tabelle 18 DIP Schalter 3 Die Schaltstellung der DIP Schalter im Positioner hat Vorrang vor der Kommunikationssoftware d h Ein stellungen der Korrekturkennlinie CHARACT die ber die Kommunikationssoftware ge ndert werden sind nur aktiv wenn der DIP Schalter 3 im Positioner auf ON steht Kennlinien die ber die Kommunikationssoftware ausgew hlt werden k nnen Kennlinie Beschreibung linear Lineare Kennlinie 1 25 Gleichprozentige Kennlinie 1 25 1 33 Gleichprozentige Kennlinie 1 33 1 50 Gleichprozentige Kennlinie 1 50 25 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 25 1 33 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 33 1 55 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 55 1 FREE Benutzerdefinierte ber St tzstellen frei programmierbare Kennlinie Tabelle 19 Auswahl Kennlinien 9 Der Kennlinientyp kann nur ber die Kommunikationssoftware ge ndert werden 103 burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS Funktionen Die Durchflusskennlinie k f s kennzeichnet den Durchfluss eines Ventils ausgedriickt durch den k Wert in Abhangigkeit vom Hub s der Antriebsspindel Sie ist durch die Formgebung des Ventilsitzes und der Sitz dichtung festgelegt Im Allgemeinen werden zwei Typen von Durchflusskennlinien realisiert die lineare und die gleichprozentige

Operating Instructions Type 8791 Positioner SideControl

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