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AKMH Installation Manual EN-GE

1. AKMH Installation 3 Produktidentifizierung Bei den Zweikabeloptionen sind die Leistung und Feedbackadern getrennt ausgef hrt Die Zwei Kabel Optionen Feedback 2 R DA DB GA GB GG GH LA LB RA RB RC RD Kode Beschreibung Die Zwei Kabel Option mit bel ftetem Leistungsstecker mit Luftdruckausgleich Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse f r beide Stecker ist IP67 Die Zwei Kabel Option mit bel ftetem Stecker mit Luftdruckausgleich berzogen mit einem f r die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse f r beide Stecker ist IP67 Die Zwei Kabel Option mit offenen Kabelenden berzogen mit einem f r die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch Leistungs und Feedbackadern mit offenen Kabelenden ohne Aderendh lsen Die Zwei Kabel Option mit bel ftetem Stecker mit Luftdruckausgleich Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse f r beide Stecker ist IP67 L Die Zwei Kabel Option mit offenen Kabelenden Leistungs und Feedbackadern mit offenen Kabelenden ohne Aderendh lsen Kollmorgen June 2015 21 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung Die Zwei Kabel Optionen Feedback 2 R DA DB GA GB GG GH LA LB RA RB RC RD Kode Beschreibung V Die Zwei Kabel Option mit bel ftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausg
2. AKMH Installation 12 Technical Description max Run out um 12 3 Hygienic design The Food and Drug Administration FDA is an agency of the United States Department of Health and Human Services The FDA is responsible for protecting and promoting public health through the regulation and supervision of food safety vaccines biopharmaceuticals blood transfusions medical devices and other products All exterior materials of the AKMH motor with the exception of the cable are FDA approved Any direct contact with unpacked foodstuffs is not permitted The European Hygienic Engineering and Design Group EHEDG is a European based non government organization devoted to the advancement of hygienic design and food engineering European legislation requires that handling preparation processing packaging etc of food is done hygienically with hygienic machinery in hygienic premises the food hygiene directive the machine directive and the food contact materials directive The AKMH motor is conform to the European hygienic directives Requirements Pek Food Grade Non Food Grade O Ring necessay necessary NOTE NOTE Cable tube necessary Application Area Example Standards Surface Immunity Degree of protection Mounting screw O Ring Shaft Rotary shaft seal Shaft center screw Bearing grease Cable gland Cable tube Name plate Size Foodstuffs and drinks industry n
3. Hiperface DSL x Y o pian ao 121 5 50 v 18 9 Radial axial forces AKMH4 Radial Force at shaft end 900 500 RPM i ET 700 1000 RPM 600 2000 RPM 400 en De _ ei 0 0 Axial Force N CEE nn 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Shaft Fatigue Limit Radial Force N Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 10 Dimensions AKMH5 Ax flanges Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 11 Dimensions AKMH5 Cx flanges E 8130 8148 with brake SFD Resolver Hiperface EnDat SFD3 Comcoder Hiperface DSL Hose __ E 8130 8148 L7 4 36 18 12 Radial axial forces AKMH5 Radial Force at shaft end Axial Force N 400 ave nn En 0 S 7 BEE EH E be JL ci is Lee ee 6000 RPM 5000 RPM 3000 RPM 0 200 300 400 500 600 700 Shaft Fatigue Limit Radial Force N Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 13 Dimensions AKMH6 Ax flanges o One cable version Resolver SFD Resolver Hiperface EnDat SFD3 Comcoder SFD3 Comcoder Hiperface DSL 331 EJEA EE EE EE 288 7 10N9 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 14 Dimensions
4. 17 Technical Data 2 22 2 22 2 2 2 3 222222 2n 2221082 Ee Eet is ea 65 17 1 Dictionary for technical data tables 65 4 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation Table of Contents 17 2 Technical Data AKMH2 17 3 TechnicalData AKMH3 _ 2 2222 ce ce ee ee eee ranere oenar cece e eee nenn 174 TechnicalBata AKkMHA cit 3223 22 2 rias rbd dl Sea 68 17 5 TechnicalData AKMH5S 2222222220 2222042322 babor edie A deere ess AR A kra 70 17 6 TechnicalData AKMHG e ere REENEN EE 72 18 Dimension drawings 73 18 1 Dimensions AKMH2 Axflanges 73 18 2 Dimensions AKMH2 Cxflanges occ 74 ENEE le KE 74 18 4 Dimensions AKMH3 Axflanges 75 18 5 Dimensions AKMH3 Cxflanges 76 18 6 Radial axialforcesAKMH3 0220 ee ee cee eee cee eraren erranera eee nenn 76 18 7 DimensionsAKMH4 Axflange s a tddi 77 18 8 Dimensions AKMH4 Cxflanges 78 18 9 Radial axial forces AKMH4 _ 2 2222 cece ee ee cee ee eee cece eee eee nenn 78 18 10 Dimensions AKMH5 Axflanges 79 18 11 Dimensions AKMH5 Cxflanges 80 18 12 Radial axialforces AKMH5 80 18 13 Dimensions AKMH6 Axflanges 81 18 14 Dimensions AKMH6 Cxflanges 82 18 15 Radial axialforces AKMH6 82 19 Connector Pinouf ciencia dei 83 19 1 Connection codes B G V W AKMH2 AKMH6 Single hybrid cable Vented stainless steel and non stainless steel con NECIOF ax ches ee be Soke veoh valeting Medel ceeds eM eis Se
5. 19 Connector Pinout 19 4 5 EnDat 2 1 Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback codes DA DB LA LB B white cLock White Green op Bue fe Bom uw Ra paa creen Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 19 Connector Pinout 19 5 Connection code R AKMH2 AKMH6 Dual cable Vented non stainless steel connector 19 5 1 Power AKMH2 AKMH6 Combined Power amp Brake connector for AKMH2 AKMH6 as e jo pam 3 ICOS 9 n c ele e para 12 GND Kollmorgen June 2015 89 AKMH Installation 20 Approvals 20 Approvals 20 1 Underwriters Laboratories Recognized for UL and Canada in File E61960 20 2 EC Declaration of Conformity EC DECLARATION OF CONFORMITY Product Identification Product AC Servo Motor Series AKMH followed by 2 to 6 followed by 1 to 5 followed by A to Z or 1 to 9 followed by Ato Zor 1 to 9 followed by A to Z or 1 to 9 followed by A to Z or 1 to 9 followed by Ato Z or 1 to 9 followed by two numbers or letters A to Z or 1 to 9 followed by two numbers or letters A to Z or 0 to 9 may be followed by A to Z or 1 to 9 Manufacturer Kollmorgen Address 201 West Rock Road Radford VA 24141 4099 Phone 540 639 2495 Country USA European Harmonized Standards EN 60034 1 2010 Rotating electrical machines EN 60034 5 2001 A1 2007 Rotation electrical machines Part 5 EN 60529 1991 A1 2000 Degrees of protection provided by enclosures IP code CE Mark affixed to the
6. 3 DA EnDat absolute B G L M V W Ja Eme Eessen EnDat absolute B G L M V W Ja rar lEennssjmmsemanmamn kees os eee Encoder Encoder GE HIPERFACE EKS36 Single Turn optical Ja DSL absolute Encoder HIPERFACE EKM36 Multi Turn optisch B G L M V W DSL absolute Encoder GG HIPERFACE SRS50 AKMH4 6 Single Turn optisch B G L M V W Encoder K21 7 12V f r AKD programmiert GH HIPERFACE SRM50 AKMH4 6 Multi Turn optisch 7 B G L M V W EnDat absolute ECI1118 AKMH2 3 Single Turn B G L M V W J RE 8 ag T Ja Ja Ja ECI1319 AKMH4 6 Single Turn inductive B G L M V W LB EnDat absolute Encoder i A HIPERFACE SRS50 AKMH4 6 Single Turn optisch L M R Encoder 21 5V fur Rockwell programmiert RB HIPERFACE SRM50 AKMH4 6 Multi Turn optisch L M R J ee HIPERFACE SRS50 AKMHA4 6 Single Turn optisch L M R Ja Encoder K21 7 12V fur Rockwell programmiert RD HIPERFACE SRM50 AKMH4 6 Multi Turn optisch 7 L M R Ja Encoder K21 12V f r Rockwell programmiert in Entwicklung du EA dadd s SC EQI1331 AKMHA4 6 Multi Turn induktiv Ja Ja Ja a Kollmorgen June 2015 19 20 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung 3 4 8 Anschluss Optionen Das Hybridkabel beinhaltet Leistungs und Feedbackadern in einem Kabel Die Ein Kabel Optionen Feedback C CA GE GF Kode Beschreibung Das Hybridkabel mit bel ftetem Standardstecker mit Luftdruckausgleich Der bel f
7. AKMH Installation AKMH Deutsch Betriebsanleitung Hygienische Servomotoren English Instructions Manual Hygienic Servomotors Edition D June 2015 Part Number AKMH Manual GE EN Originalsprache Deutsch European Version CE region C TAL R S Designed to EHEDG standards c us oft Bewahren Sie alle Anleitungen w hrend der gesamten Nutzungsdauer Keep allmanuals as a product component during the life des Produkts als Produktkomponente auf H ndigen Sie alle Anlei span of the product Pass all manuals to future users and tungen k nftigen Anwendern Besitzern des Produkts aus owners of the product Kollmorgen June 2015 1 AKMH Installation Record of Document Revisions Revision Remarks 08 2013 Beta launch version A 12 2013 Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released technical data updated hints for machine builders hygienic standards fulfilled by AKMH CE Declaration and Conformity Hygienic Standards Conformity Declaration B 03 2014 Part number scheme updated typos corrected FDA standards added CE Declaration cable gland updated dimension drawings updated C 08 2014 Brake data updated D 06 2015 Dual cable option added dimension drawings updated connector pinout added shaft seal run in procedure added part number scheme updated Gedruckt in der Tschechischen Republik Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieses Werkes darf in irge
8. Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 14 Electrical Installation 14 3 Guide for electrical installation 1 2 System with AKMH and AKD P Check that the drive and motor match each other Compare the rated voltage and rated current of the unit If the motor must be connected to an AKD B P T M drive with 230V rated supply voltage AKD xzzz06 types then the ferrule tips supplied on motor power wires must be trimmed by approximately 2 to 3 mm Ensure that there is proper earthing of the drive and the motor Use correct earthing and EMC shielding according to the AKD installation manual Earth the mounting plate and motor housing The shielding must be connected to the drive refer to the AKD installation manual Connect up all system shielding via a wide surface area contact low impedance and metallized connector housings or EMC cable glands Switchgear cabinet Kollmorgen June 2015 61 AKMH Installation 15 Setup 15 Setup 15 1 Important notes NOTE Only specialist personnel with extensive knowledge in the areas of electrical engineering drive technology are allowed to commission the drive unit of drive and motor DANGER Deadly voltages can occur up to 900V Risk of electric shock Check that all live connection points are safe against accidental contact Never undo the electrical connections to the motor when it is live Risk of electric shock The residual charge in the capacitors of the drive
9. Mechanical data Static friction torque 00 CO o Thermal time constant u min G kol 30 2 et 327 Fo IN max 1250 gt 82 F IN max 2200 gt 82 Derating depending on model options for M and _ data evaluation in process Buitinbrake e m m To ie Bu Builtin encoder ip w ie ie Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Be EEE Tee Firedoabiecrosssectenimm 25 4 4 25 4 4 25 4 25 4 4 Rated data with reference flange Aluminium 457mm 457mm 12 7mm Cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m Brake data Holding torque 120 C Moo Nm 25 Release delay time tery ms Operating voltage Une VDC 24 10 Engage delay time tao ms 40 mounting Weight face mounting Radial load permitted Axial load permitted U E e E o I E D 3 5 Oo O 9 bd Electrical power 20 C 25 7 7 Brake weight adder Gap kg Moment of inertia Jan kgem 0 717 Typical backlash Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 Dimension drawings All drawings are drawings in principle not scaled 3D Models are available from www kollmorgen com 18 1 Dimensions AKMH2 Ax flanges 7 Kollmorgen June 2015 73 74 18 2 Dimensions AKMH2 Cx flanges AKMH Installation 18 Dimension drawings AKMH21 126 1 167 2 el 104 2052 wri 202 el 100 2
10. RECHT ves RA HIPERFACE SRS50 AKMHA4 6 Single Turn optical L M R Yes TEST sar ov pogemmes tarrace A TEST sat Geen LL Encoder S21 5V programmed for Rockwell Pe er e LTE Encoder K21 7 12V programmed for AKD ET ET E A Encoder K21 7 12V programmed for AKD in development Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 11 Package 11 4 8 Connection options The single hybrid cable combines power and feedback signals in one cable and is connected inside the motor Single cable options Feedback C CA GE GF Code Description Single hybrid cable with non stainless steel vented connector with air pressure compensation Vented connector is non hygienic Protection class IP67 Single hybrid cable with non stainless steel vented connector with air pressure compensation covered by food grade tubing Vented connector is non hygienic Protection class IP67 Single hybrid cable with AKD connector Cable pre prepared for AKD B P T M Cable with flying power leads and feedback with mounted connector Power leads has assembled metal ferrules and are prepared for connecting to the AKD see AKD installation manual B P T M Cable with flying power leads and feedback with mounted connector Power leads has assembled metal ferrules and are prepared for connecting to the AKD see AKD installation manual Single hybrid cable with stainless steel vented connector with air pressure compensation Vented connector is non hygieni
11. Feedback code C PhaseU BUS 19 2 3 SFD SFD3 AKMH2 AKMH6 Feedback code C CA EEE HE CE Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 19 Connector Pinout 19 3 Connection codes B G V W AKMH2 AKMH6 Dual cable Vented stainless and non stainless steel connectors 19 3 1 Power AKMH2 AKMH6 Combined Power amp Brake connector for AKMH2 AKMH6 JO OQO e in A 2 TH S1SIN lm fe 3 secos o Rire Jean 70 r S gt CH gt o Kollmorgen June 2015 85 86 AKMH Installation 19 Connector Pinout 19 3 5 HIPERFACE Encoder AKMH4 AKMH6 Feedback codes GG GH Kollmorgen June 2015 2 fono efre Dam a Gost 9 SINREF 15 n c REF efe epe ale rje ejoa Zap aforo mera aja Ile eloo epe fepe TI I AKMH Installation 19 Connector Pinout 19 4 Connection codes L M AKMH2 AKMH6 Flying leads Dual cables 19 4 1 Power AKMH2 AKMH6 Combined Power amp Brake AKMH2 AKMH6 unction Phase U Bue Phase V Phase W Ground Green Y ellow R Rea 19 4 2 Resolver AKMH2 AKMH6 Feedback code R unction 41 SIS 53 SIN R2REF White 19 4 3 Comcoder AKMH2 AKMH6 Feedback code 2 Bs coy m se oo we e Ra eo se 19 4 4 HIPERFACE amp HIPERFACE DSL Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback codes GA GB GE GF GG GH GND Bue REFSIN U Rra DATA Green Kollmorgen June 2015 87 88 AKMH Installation
12. Nm 2 82 Rated power P IKW 1 4 0 8 1 4 0 8 0 56 5 4500 1 41 1 45 5 08 2 44 1 18 0 8 0 56 59 65 5 15 29 4 0 4 26 42 4 5 5 5 5 9 2 O gt o lt CO Peak current Lk Al 13 8 Peak torque Mona Nm 15 0 Torque constant Kims Nm A 1 72 7 0 3000 8 2 75 5 1 0 86 4 8 1 41 5 8 0 81 4 u Rated speed 9 0 81 4 8 30 0 5 0 15 0 2 2 1 0 3 6 0 81 0 84 30 0 59 5 8 ras ar are ao 513 266 8 Winding inductance 79 2 1 447 11 9 3 Mechanical data 6 22 Polenumber Static fition torque Mp IN 0622 06 1 00 5 39 3 44 1 0 85 1 26 O 000 4000 4 1 06 1 02 0 15 0 29 5 5 28 9 29 1 2 2 79 1 44 0 179 92 7 4 8 98 2 37 O 0 5 0 N gt N oa o 10 Thermal ime constant tymin 46 58 Weightflange mount Gk 89 m1 135 max 635 gt 80 Axial load permitted max 1740 gt 80 Derating depending on model options for M and l _ data evaluation in process Built in brake Built in encoder Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Fixed cross section Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m o Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 17 Technical Data Symbol AKMH Daia Unit 53H 53L 53P 54H 54L 54P Electrical data Standstil torque Wis 8 60 8 68 8
13. cable Servo drive gain to high use motor default values Error message Short circuit in the supply voltage Remove the short circuit brake lead to the motor holding brake Faulty motor holding brake Replace motor Error message Motor cable has short circuit or earth Replace motor output stage fault short Motor has short circuit or earth short Replace motor Error message Motor thermosensor has switched Wait until the motor has motor cooled down Investigate why temperature the motor becomes too hot Loose feedback connector or break in Check connector feedback cable Brake does not Required holding torque too high Check the dimensioning grip Brake faulty Replace motor Motor shaft axially overloaded Check the axial load reduce axial load Kollmorgen June 2015 63 AKMH Installation 16 Definition of Terms for Technical Data 16 Definition of Terms for Technical Data Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data gt 65 All data valid for 40 C environmental temperature and 100K temperature rise of the winding Determination of nominal dates with constant temperature of adapter flange of 65 C The data can have a tolerance of 10 Standstill continuous torque M Nm The standstill torque can be maintained indefinitely at a speed O lt n lt 100 rpm and rated ambient conditions Rated torque M Nm The rated torqu
14. industry leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance reliability and ease of use giving machine builders an irrefutable marketplace advantage For assistance with your application needs visit www kollmorgen com or contact us at North America Europe Asia KOLLMORGEN KOLLMORGEN Europe GmbH KOLLMORGEN 203A West Rock Road Pempelfurtstra e 1 Rm 2205 Scitech Tower China Radford VA 24141 USA 40880 Ratingen Germany 22 Jianguomen Wai Street Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com Web www kollmorgen com Mail support kollmorgen com Mail technik kollmorgen com Mail sales asia kollmorgen com Tel 1 540 633 3545 Tel 49 2102 9394 0 Tel 86 400 666 1802 Fax 1 540 639 4162 Fax 49 2102 9394 3155 Fax 86 10 6515 0263 AAA KOLLMORGEN 1 Because Motion Matters
15. to the present and best of our knowledge and based on information available to us from our suppliers offered are constructed with external materials that are compliant to FDA specifications Product Models AKMHxxx xxTxxxxK Shaft Housing material 316L 1 4404 Materials complying with FDA 21 CFR 177 2600 all o rings gaskets tubing Materials complying with FDA 21 CFR 177 1550 PTFE used in the shaft seal Materials complying with FDA 21 CFR 175 300 mineral filler in shaft seal Kollmorgen Corporation By _Anthony Nozzi Title _Sr Design Engineer Date November 5 2014 94 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 21 Record of document revisions 21 Record of document revisions Revision Remarks A 12 2013 Hiperface DSL and SFD3 feedbacks released technical data updated hints for machine builders hygienic standards fulfilled by AKMH CE Declaration and Conformity Hygienic Standards Conformity Declaration B 03 2014 Part number scheme updated typos corrected FDA standards added CE Declaration cable gland updated dimension drawings updated C 08 2014 Brake data updated D 06 2015 Dual cable option added dimension drawings updated connector pinout added shaft seal run in procedure added part number scheme updated Kollmorgen June 2015 95 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders Through world class knowledge in motion
16. wenn die Maschine in die er eingebaut wurde nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht nicht die Bestimmung der EMV Richtlinie erf llt nicht die Bestimmung der Niederspannungs Richtlinie erf llt e Eingebaute Haltebremsen alleine d rfen nicht f r die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit benutzt werden 2 4 Europ ische Richtlinien und Normen f r den Anlagenbauer INFO AKMH Motoren sind Bauteile die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen im Industriebereich bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen oder Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine oder Anlage den Bestimmungen der e EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und e EG EMV Richtlinie 2014 30 EU und e EG Niederspannungsrichtlinie 2014 35 EU entspricht Normen zur Einhaltung der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e DIN EN 60204 1 Sicherheit und elektrische Ausr stung von Maschinen e DINEN ISO 14159 Sicherheit von Maschinen Hygieneanforderungen an die Gestaltung von Maschinen e DIN EN 1672 2 Nahrungsmittelmaschinen Hygieneanforderungen Kollmorgen AKMH Motoren halten die Anforderungen dieser Normen ein Der Maschinen Anlagenhersteller muss pr fen ob bei seiner Maschine Anlage noch weitere als die hier genannten Normen oder Richtlinien anzuwenden sind Normen zur Einhaltung der EG Niederspannungsrichtlinie 2014 35 EU e EN 60204
17. 1 Encoder induktiv ST LB EnDat 2 1 Encoder induktiv MT RA HIPERFACE SRS50 single turn RB HIPERFACE SRM50 multi turn RC HIPERFACE SRS50 multi turn RD HIPERFACE SRM50 multi turn S sonder Bremse 2 24V Haltebremse N ohne Bremse S sonder Anschluss B G K L M T V W S sonder 2 NEMA Flanschtypen sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben verf gbar auf der Kollmorgen Website www kollmorgen com 3 weitere Informationen 3 18 4 weitere Informationen gt 19 5 weitere Informationen 3 20 Kollmorgen June 2015 15 16 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung 3 4 1 Rahmengr e Flansch und Wellenoptionen Ma zeichnungen finden Sie in Kapitel Dimension Drawings 3 73 Rahmen Flansch Flansch Zentrierung Welle Genauig Genauig Toleranz gr e typ keit Zen keit MERTA trierung Welle trierung 2 AC 79mm 4mm mm E k N in Entwicklung 3 AC emm omm mm 6 we N in Entwicklung a AC mmm somm 19mm 6 we N 5 AC memm nomm 24mm 6 Ke N 5 GA 132mm mm am E x N E Ac 18omm 130mm 32mm E Ke N e GH imentwickung Flanschmontage Flanschtypen Ax Bx Die Grundbauform f r Flanschmontage ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034 7 Legen Sie zur Abdichtung den O Ring in die Flanschnut ein Befestigungsarten IM V1 IM V3 und IM B5 mit Kabelabgang nach oben sind in hygi
18. 2xAWG22 signal lines no Single tube covered hybrid 4xAWG14 2xAWG18 2xAWG22 255mm DSL SFD3 4 cable with flying leads up to 10A Y 15 24mm power lines 2 4xAWG12 2xAW G18 2xAWG22 signal lines 2 10 20A Y 16 38mm brake lines 10 20A Y 16 38mm brake lines with silicone FDA tubing 10 20A Y 16 38mm brake lines with silicone FDA tubing Dual power cable 4xAWG14 up to 10A Y 15 24mm 150 mm 4xAWG12 10 20A Y 16 38mm 165 mm Dual feedback cable 8x2xAWG24 Y 11 56mm G M W Dual tube covered power 4xAWG14 up to 10A Y 15 24mm 255mm With silicone FDA cable 4xAWG12 10 20A Y 16 38mm tubing Dual tube covered feedback 8x2xAWG24 11 56mm cable 11 4 9 Holding brake option NOTICE NOTE All AKMH motors except feedback option SFD C are optionally available with a holding brake Retrofitting a brake is not possible A spring applied brake 24V DC is integrated into the motors When this brake is de energized it blocks the rotor WARNING If there is a suspended load vertical axes the motor s holding brake is released and at the same time the servo drive does not produce any output the load may fall down Risk of injury for the personnel operating the machine Functional safety in case of hanging loads vertical axes can be ensured only by using an additional external mechanical brake The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repeated operational braking In
19. 40880 Ratingen 42 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 11 Package 11 Package 11 1 Delivery package e Motor from the AKMH series e Instructions manual printed one per delivery e O ring for flange sealing 11 2 Accessories IEC mounting kits with shaft center screw and flange screws Part Number Description MTG KIT AKMH2 IEC Mounting Hardware AKMH2 Ax flange Cx front mounting MTG KIT AKMH3 IEC Mounting Hardware AKMH3 Ax flange Cx front mounting MTG KIT AKMH4 IEC Mounting Hardware AKMH4 Ax flange Cx front mounting MTG KIT AKMH5 IEC Mounting Hardware AKMH5 Ax flange Cx front mounting MTG KIT AKMH6 IEC Mounting Hardware AKMH6 Ax flange Cx front mounting NEMA mounting kits are described in the US selection guide available from the Kollmorgen website www kollmorgen com 11 3 Nameplate With AKMH motors the nameplate is laser marked on the housing side KOLLMORGEN A db PM SERVOMOTOR MODEL Ics Arms AL US Sen Tes Nm 61960 ATA Vs VAC XXKKKK i ER a j a IS d d UI Prid kW Rm OHMS L L 25 C al SERIAL MN Ambient 40 C IP EN60034 1 CLASS F EN60034 5 Made in x x x x x x www Kollmorgen com Legend MODEL Motor type ICS loms Standstill current Tcs M Standstill torque Vs Uy Mains voltage Nrtd nn Rated speed U Prtd Pn Rated power Rm R25 Winding resistance 25 SERIAL Serial no AMBIENT Maximum ambient temperature Year of manufacturing is code
20. AKMH6 Cx flanges AS One cable version O A ee eee eee en 88 aa Y Qa l 4xM10x20 4 ho x i AS e Two cable version 58 Y Lg Si 2 D 4xM10x20 4 l wo O 2 E Qa 238 263 7 306 5 Option Keyway mo 18 15 Radial axial forces AKMH6 Radial Force at shaft end 10N9 Axial N 600 400 200 Shaft Fatigue Limit Radial N 82 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 19 Connector Pinout 19 Connector Pinout All connector views facing front Abbreviations used U Motorphase U BR Motor holding brake Us Sensor Voltage supply Motor phase V TH Thermal sensor GND Ground for Sensor Voltage supply w Motorphasew 2 Zeropuse PE Protection Earth n c not connected SSS 19 1 Connection codes B G V W AKMH2 AKMH6 Single hybrid cable Vented stainless steel and non stainless steel connector 19 1 1 Power amp SFD3 amp HIPERFACE DSL Encoder amp brake AKMH2 AKMH6 Feedback codes CA GE GF E E KS SE DIEBE 4y com 19 1 2 Power amp SFD AKMH2 AKMH6 Feedback code C SIT Pe A Kollmorgen June 2015 83 84 AKMH Installation 19 Connector Pinout 19 2 Connection codes K T AKMH2 AKMH6 Single hybrid cable Flying leads 19 2 1 Power amp brake AKMH2 AKMH6 Feedback codes CA GE GF PhaseU BUS BR Sei BR ta ae 19 2 2 Power AKMH2 AKMH6
21. U Rated speed 350 Rated torque M Nm 640VDC Rated power Peak current A Peak torque omax NM Torque constant 1 34 0 7 Q mH o al al o o N o o IN oo N o o o o o o o o o N S o 2N S olN u OJN a N w m o o o o o o o o o _ gt gt pes gt N Oj oo N a N AIN o uw o al wm wesch O aio f8 Blo BLO el 9 o 18 NINO N SINS 09 0 05 2 0 gt 909 oj w N e oj 2 N 9 Bl Nio CO Goal ce Lv 3 Du bo _ gt w N o N o o w N w o gt N o o a N o O m 00 _ C SIs _ w 00 O w D a o N wm N N 3 Nl a r nl BF Flo o Y N Dl 00 ag O o ol N 00 A N 2 a o C Winding resistance i N PAY wo ol gt Sloe E O O en co gt lt s 5 S 2 218 5 O al 5 o 5 5 ma Di y 5 Ges oO A wech o wo a OIN lei NI N o Mechanical data Rotor moment inertia J kgcm Pole number Static friction torque Thermal time constant Weight flange mount Weightface mount Radial load permitted F N max 450 3 78 Axial load permitted F N max 1400 gt 78 Derating depending on model options for M and _ data evaluation in process Built in brake Built in encoder Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 M
22. VORSICHT Die Oberfl chentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 C berschreiten Gefahr leichter Verbrennungen Pr fen messen Sie die Temperatur des Motors Warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren VORSICHT W hrend der Inbetriebnahme ist nicht auszuschlie en dass der Antrieb ungeplant eine Bewegung durchf hrt Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine Gef hrdung von Personen oder Sachen eintreten kann Die Ma nahmen die Sie dazu in Ihrer Anwendung treffen m ssen ergeben sich aus der Risikobeurteilung der Anwendung Kollmorgen June 2015 33 AKMH Installation 7 Inbetriebnahme 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben Je nach Einsatz der Ger te kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein 1 Pr fen Sie Montage und Ausrichtung des Motors Pr fen Sie die Abtriebselemente Kupplung Getriebe Riemenscheibe auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkr fte beachten Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse am Servoverst rker Achten Sie auf ordnungsgem e Erdung Pr fen Sie die Funktion der Haltebremse sofern vorhanden 24V anlegen Bremse muss l ften Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l sst eventuell vorhandene Bremse vorher l ften Achten Sie auf Schleifger usche Pr fen Sie ob alle erf
23. Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irreversiblen Verletzungen f hren kann Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten Verletzungen f hren VORSICHT _ kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist HIN WEIS auf eine Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zu Besch digung von Sachen f hren kann Dies ist kein Sicherheits Symbol Dieses Symbol weist I N F O auf wichtige Informationen hin Warnung vor einer Gefahr allgemein Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung Warnung vor hei er Oberfl che Warnung vor h ngender Last 1 3 Verwendete Abk rzungen Verwendete K rzel f r technische Daten siehe Kapitel Begriffsdefinitionen 3 35 Die Symbolik gt 29 bedeutet in diesem Dokument siehe Seite 29 Kollmorgen June 2015 7 AKMH Installation 2 Sicherheit 2 Sicherheit Dieses Kapitel hilft Ihnen Gefahren zu erkennen und zu vermeiden 2 1 Das sollten Sie beachten Dokumentation lesen Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen oder Sach
24. Zeit L ftverz gerungszeit t ms Einfallverz gerungszeit t _ ms der Bremse BRH BRL Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung am Servoverst rker an Uy Netznennspannung U n Zwischenkreisspannung Kollmorgen June 2015 35 AKMH Installation 9 General 9 General 9 1 Aboutthis manual This manual describes the AKMH Advanced Kollmorgen Motor Hygienic series of synchronous servomotors standard version The motors are operated in drive systems together with Kollmorgen servo drives Please observe the entire system documentation consisting of e Instructions Manual for the drive e Bus Communication manual e g EtherCAT e Online help of the servo drive s setup software e Regional accessories manual e Instructions Manual of the AKMH series of motors More background information can be found in Kollmorgen Product WIKI available at www wiki kollmorgen eu 9 2 Symbols Used Symbol Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or moderate injury This is not a safety symbol NOTICE Indicates situations which if not avoided could result in property damage This is not a safety symbol This symbol indicates important no
25. according to EN 60034 7 Flange mount C Threads allow mounting with sealed screws from the front side In hygienic applications only B14 V18 mounting according to EN 60034 7 Use the optional AKMH mounting kits gt 43 which will include the correct sealed screws for flange and center shaft to meet the hygienic requirements 13 3 O ring sealing Place the FDA approved o ring part of delivery to the groove of the motor flange see graphics above then press the motor to the counter flange for example the gearbox flange and fix the sealed screws 58 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 13 Mechanical Installation 13 4 Cable installation Mount the cable exit in the down or lower hemisphere region to promote drainage after washdown Create a drip loop so that any liquids or chemicals that spray or splash on to the cable will travel down to the loop and drip off instead of running down the cable directly on to the motor strain relief bushing Drip Loop Strain Relief b Strain Relief Drip Loop CAUTION The cable bushing could come loose or allow for contamination to get inside the motor if no strain relief on the cable is used This could lead to unexpected behavior of the motor and electrocution hazard due to failure of electrical terminations 13 4 1 Standard cabling Standard cable is usable in all applications except food grade applications Observe the minimum bending rad
26. can produce dangerous voltages up to 10 minutes after the mains supply has been switched off Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 60V CAUTION The surface temperature of the motor can exceed 100 C in operation Danger of light burns Check measure the temperature of the motor Wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it CAUTION The drive performing unplanned movements during commissioning cannot be ruled out Make sure that even if the drive starts to move unintentionally no danger can result for personnel or machinery The measures you must take in this regard for your task are based on the risk assessment of the application Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 15 Setup 15 2 Guide for setup The procedure for setup is described as an example A different method may be appropriate or necessary depending on the application of the equipment 1 Check the assembly and orientation of the motor 2 Check the drive components clutch gear unit belt pulley for the correct seating and setting observe the permissible radial and axial forces 3 Check the wiring and connections to the drive Check that the earthing is correct Test the function of the holding brake if used apply 24V brake must be released 5 Check whether the rotor of the motor revolves freely release the brake if ne
27. etek edad 83 19 1 1 Power A SFD3 8 HIPERFACE DSL Encoder amp brake AKMH2 AKMH6 Feedback codes CA GE GF 83 19 1 2 Power 8 SFD AKMH2 AKMH6 Feedback code Cie 83 19 2 Connection codes K T AKMH2 AKMH6 Single hybrid cable Flying leads 84 19 2 1 Power 8 brake AKMH2 AKMH6 Feedback codes CA GE Gr 84 19 2 2 Power AKMH2 AKMH6 Feedback code 84 19 2 3 SFD SFD3 AKMH2 AKMH6 Feedback code CA 84 19 2 4 HIPERFACE DSL Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback code GE GF 1 2 0 0 2 c cee eee eee eee eee 84 19 3 Connection codes B G V W AKMH2 AKMH6 Dual cable Vented stainless and non stainless steel connectors 85 19 3 1 Power AKMH2 AKMH6 oc 85 19 3 2 Resolver AKMH2 AKMH6 Feedback code 85 19 3 3 Comcoder AKMH2 AKMH6 Feedback code 21 85 19 3 4 HIPERFACE Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback codes GA Gi 85 19 3 5 HIPERFACE Encoder AKMH4 AKMH6 Feedback codes GG GH 86 19 3 6 EnDat 2 1 Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback codes DA DB LAIPBI e eee eee 86 19 4 Connection codes L M AKMH2 AKMH6 Flying leads Dualcables 87 19 4 1 Power AKMH2 AKMH6 o 87 19 4 2 Resolver AKMH2 AKMH6 Feedback code 87 19 4 3 Comcoder AKMH2 AKMH6 Feedback code 21 87 19 4 4 HIPERFACE amp HIPERFACE DSL Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback codes GA GB GE GF GG GH 87 19 4 5 EnDat 2 1 Encoder AKMH2 AKMH6 Feedback codes DA DB LAIPBI 2 2c e eee eee eee 88 19 5 Connection code R AKMH2 AKMH6
28. hygienischen Applikationen nur B14 V18 Montage gem EN 60034 7 Verwenden Sie zur Einhaltung der Hygienerichtlinien das optionale AKMH Befestigungsset gt 14 mit den passenden Dichtungsschrauben f r Welle und Flansch 5 3 O Ring Dichtungen Legen Sie den O Ring im Lieferumfang in die Nut am Flansch des Motors siehe Grafik oben dr cken Sie den Motor gegen den Gegenflansch z B Getriebeflansch und befestigen Sie den Motor mit den Dichtungsschrauben Kollmorgen June 2015 29 30 AKMH Installation 5 Mechanische Installation 5 4 Kabelinstallation Der Motor sollte derart montiert werden dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden damit Reinigungsfl ssigkeit abtropfen kann Abtropf A bogen H Zugent lastung Abtropf A bogen VORSICHT Die Kabeldurchf hrung kann sich l sen oder undicht werden wenn keine Zugentlastung am Kabel verwendet wird Dies k nnte zu einem unerwarteten Verhalten des Motors und Stromschlaggefahr frei liegender elektrischer Abschl sse f hren 5 4 1 Standard Verdrahtung HINWEIS Die standard Verdrahtung kann in allen Anwendungen eingesetzt werden nur nicht im Lebensmittelbereich Beachten Sie den minimalen Kabelbiegeradius 3 20 Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel Im Lebensmittelbereich muss die Schla
29. mechanischen und elektrischen Schnittstellen des Motors sind die kritischen Bereiche f r diese Anforderungen Die mechanische Schnittstelle Flansch und Welle wird meist an ein Getriebe oder an einen Maschinenflansch angeschlossen Die Flanschabdichtung wird dabei mit einem FDA gepr ften O Ring sichergestellt Wenn der AKMH an einen Maschinenflansch mit ungesch tztem Wellenbereich gekoppelt werden soll stellt der Wellendichtring die IP69K gem e Abdichtung sicher Der Wellendichtring ist ein FDA zugelassener einlippiger mineralisierter Teflon Ring Wellendichtung Flanschdichtung Schutzart KLS Irak 3 4 3 Run In Prozess f r die Wellendichtung Zum Erreichen der Nenndaten des AKMH Motors muss die Wellendichtung einem Run In Prozess unterzogen werden F hren Sie die folgenden Schritte durch e 30 Minuten ohne Last bei maximaler Geschwindigkeit im Rechtslauf drehen lassen 30 Minutes Abk hlphase e 30 Minuten ohne Last bei maximaler Geschwindigkeit im Linkslauf drehen lassen 30 Minutes Abk hlphase e Diesen Zyklus dreimal wiederholen Kollmorgen June 2015 17 18 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung 3 4 4 Rotorlange Optionen Die Rotorl nge ist ein Faktor f r die Gesamt Motorl nge Die Rotorl nge h ngt von der verwendeten Magnetgr e ab Kollmorgen definiert die L nge mit einer einstelligen Nummern 1 bis 5 von kurz nach lang Innerhalb jeder Rotorl nge sind zahlreiche Wicklungsvarianten
30. piece of equipment which is to be connected There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Ensure that the switch cabinet remains turned off barrier warning signs etc The individual voltages will only be turned on again during setup Never undo the electrical connections to the motor while it is energised Risk of electric shock In unfavorable circumstances electric arcs can arise causing harm to people and damaging contacts A dangerous voltage resulting from residual charge can be still present on the capacitors up to 10 minutes after switch off of the mains supply Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 60V NOTE To wire up the motor use the wiring diagrams in the Installation and Setup Instructions of the drive which is used 14 2 Connecting the motor Kollmorgen delivers AKMH motors with fixed cables on the motor side and mounted feedback connectors and flying leads for power connection on the drive side for AKD B P T M devices Carry out the wiring in accordance with the valid standards and regulations Incorrectly installed shielding leads to EMC interference and has an adverse effect on system function Pinout of the drive s end can be found in the matching drive installation manual The maximum cable length is 15 m For a detailed description of cables please refer to the Product Wiki
31. recommended rather than a connector version for AKMH motors Cable version has to be ordered with defined cable length Kollmorgen offers cable length in increments of 1 m Minimum cable length is 1 m maximum cable length are 15 m Coding is hexadecimal 1 2 3 9 A to F See table below Total motor weight depends on the motor type and cable length Weight of 1m cable is 0 32kg this value has to be added to motor weight The weight data of chosen motor type is given in the Technical data section gt 65 Cable length options Model number Length Model number Length description m description Kollmorgen June 2015 47 48 AKMH Installation 11 Package 11 4 7 Feedback options Retrofitting a feedback is not possible Code Description Model Remarks Single cable Dual cable Brake connection connection possible option option EPC260 2048 PPR BG LMV W Yes C SFD Smart Size 15 Single Turn 4 lines B G K T V W Feedback Device CA SFD3 Smart Size15 Single Turn 2 lines wu Feedback Device 3 DA EnDat absolute B G L M V W Yes ne coo EnDat absolute B G L M V W Yes Te e TEST DT ET DN Encoder TE MT peti Encoder Seege BEE BE absolute Encoder Tel IL absolute Encoder TE feet e P Encoder K21 7 12V programmed for AKD TEST We P Encoder K21 7 12V programmed for AKD LA EnDat absolute B G L M V W Yes Neger Bei LB EnDat absolute B G L M V W Yes ne Ec R Resover Size1 2potes
32. the case of frequent operational braking premature wear and failure of the holding brake is to be expected The motor length increases when a holding brake is mounted The holding brake can be controlled directly by the drive no functional safety the winding is suppressed in the drive additional circuitry is not required see instructions manual of the used drive If the holding brake is not controlled directly by the drive an additional wiring e g varistor is required Consult our support department Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 12 Technical Description 12 Technical Description 12 1 General technical data Ambient temperature 0 40 C for site altitude up to 1000m amsl at rated values It is vital to consult our applications department for ambient temperatures above 40 C and encapsulated mounting of the motors Power de rating 1 Kin range 40 C 50 C up to 1000m amsl currents and torques for site altitude above 1000m amsl and 40 C e 6 up to 2000m amsl e 17 up to 3000m amsl e 30 up to 4000m amsl e 55 up to 5000m amsl No de rating for site altitudes above 1000m ams with temperature reduction of 10K 1000m Motor temperature If application requires de rating due to lower motor surface temperature please contact our applications department Ball bearing life 2 20 000 operating hours NOTE Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data 3 65 12 2 Sta
33. 0 Hygiene Requirements for the Design of Meat and Poultry Processing Equipment This form does not limit USDA s responsibility to take appropriate action in cases in which evidence of non compliance improper maintenance or non sanitary conditions have been observed USDA E 8 United States Department of Agriculture A a DA 161 09 04 Destroy previous editions Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 20 Approvals 20 5 BISSC Certification For BISSC certification please visit bissc listing aspx 20 6 NSF Certification NSF International RECOGNIZES Kollmorgen Corporation Facility Radford VA AS COMPLYING WITH NSF ANSI 169 AND ALL APPLICABLE REQUIREMENTS PRODUCTS APPEARING IN THE NSF OFFICIAL LISTING ARE AUTHORIZED TO BEAR THE NSF MARK ETS E ent roe D P An Stand vune Standards Institute of Canada This comificate is the property of NSF Intemational and must be retwmed upon request For the most current and complete information please acceys NSF s website www mag In June 17 2014 Sarah Krol Certificates C0175110 01 Global Managing Director Food Safety Product Certification Kollmorgen June 2015 93 AKMH Installation 20 Approvals 20 7 FDA Materials Declaration of Conformity KOLLMORGEN 201 Rock Road Radford Virginia 24141 Phone 540 639 9046 Fax 540 731 0847 AKMH FDA Materials List Kollmorgen Corporation Kollmorgen declares that the product s listed below
34. 034 7 bei der Montage ein 3 28 Der Motor sollte derart montiert werden dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt Das Kabel sollte in einem Bogen verlegt werden damit Reinigungsfl ssigkeit abtropfen kann Zur Abdichtung des Montageflansches muss der O Ring benutzt werden Verwenden Sie Dichtungsschrauben Befestigungsset f r die Motorbefestigung Schlie en Sie die Zentrierbohrung in der Welle mit einer Dichtungsschraube Befestigungsset wenn das Wellende freiliegt Vermeiden Sie direkten Kontakt von Metall auf Metall bei Montage und Anschluss AKMH Installation 2 Sicherheit 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung e Der Betrieb von standard AKMH Motoren direkt am Netz ist verboten e AKMH Motoren d rfen nicht in Applikationen mit dauerndem direkten Kontakt mit Lebensmitteln eingesetzt werden e Standard AKMH Kabel sind nicht ausreichend f r die Installation im indirekten Kontakt mit Lebensmitteln Beim Einsatz in diesen Applikation muss das Motorkabel im Silikonschlauch gesch tzt werden siehe Anschluss Optionen e Der Betrieb von standard AKMH Motoren in explosionsgef hrdeten Bereichen ist verboten e AKMH Motoren d rfen nicht in Reinraum Anwendungen eingesetzt werden e AKMH Motoren d rfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden Dies vermeidet die Ansammlung von Schmutz und Fl ssigkeiten im Wellendichtbereich e Der bestimmungsgem e Betrieb des Motors ist untersagt
35. 1 Sicherheit und elektrische Ausr stung von Maschinen e EN 60439 1 Niederspannungs Schaltger tekombinationen Normen zur Einhaltung der EG EMV Richtlinie 2014 30 EU e EN 61000 6 1 2 St rfestigkeit im Wohn oder Industriebereich e EN 61000 6 3 4 St raussendung im Wohn oder Industriebereich Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte der Anlage oder Maschine liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Kollmorgen June 2015 11 12 AKMH Installation 2 Sicherheit 2 5 Handhabung Transport e Klimaklasse 2K3 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperatur 25 70 C max 20K Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nurvon qualifiziertem Personal in der Original Verpackung des Herstellers e Vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende e berpr fen Sie bei besch digter Verpackung den Motor auf sichtbare Sch den Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller VORSICHT Heben Sie den Motor nicht am Kabel hoch Die Kabelduchf hrung kann sich l sen oder undicht werden wenn das Kabel das Gewicht des Motors tragen muss Dies kann zum Ausfall des Motors oder zum Stromschlag f hren NOTE Verpackung e Kartonverpackung mit Instapak Aussch umung Das Recycling des Schaumes ist an speziellen Sonderm llsammelstellen m glich e DenKunststoffanteil k nnen Sie an den Lief
36. 2 vrs 2512 18 3 Radial axial forces AKMH2 Radial Force at shaft end 400 350 300 250 200 Axial Force N 150 100 II 0 0 20 40 6 Kollmorgen June 2015 173 1 214 2 Pana 282 5000 RPM 0 14 0 80 100 12 Shaft Fatigue Limit Radial Force N 0 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 4 Dimensions AKMH3 Ax flanges One cable version A Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 5 Dimensions AKMH3 Cx flanges One cable version 4xM5x12 6 18 6 Radial axial forces AKMH3 Radial Force at shaft end 400 i 300 1000 RPM E 250 200 Axial Force N 100 Ek 50 Breme RPM 7000 RPM d 5000 RPM Shaft Fatigue Limit Radial Force N Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 7 Dimensions AKMH4 Ax flanges wo ol s 2 o Y cl hag E Q D e As 21 8100 8114 5 Option Keyway 2158 4 125 et o __ 50 cS M6 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 18 Dimension drawings 18 8 Dimensions AKMH4 Cx flanges N One cable version Sp SFD Resolver Hiperface EnDa SFD3 Comcoder Hiperface DSL x x Y Cuna 227 4 269 7 288 261 7 Option Keyway SFD Resolver SFD3 Comcoder Model x Y bel ze Sanel ed
37. 20VDC Rated power En 10 21 0 21 0 35 0 40 0 47 0 50 044 057 u Rtedspeed n rpm 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 560VDC Rated power P kw 021 0 34 035 0 49 049 049 070 070 070 u Rated speed C Rated power Peak current Peak torque gt o lt U 035 040 049 049 0 70070 0 70 324 1624 879 546 236904 5 46 2 06 Rotor moment of inertia J kgem 0 107 0 216 M Voltage constant A 79 70 Mona Torque constant Keema mVmin 19 5 39 Winding resistance Ph Ph 5 0 21 4 79 1 57 3 0 30 1 19 5 13 0 0 Winding inductance Ph Ph L mH 35 5 Mechanical data o N SQ Polenumber 0 086 34 Weightface mounting Gk 1291 45 max 140 gt 74 Axial load permitted max 600 gt 74 Derating depending on model options for M and evaluation in process Builtin brake Tip E O Builtin encoder je fin ip OC Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Fixed cable ross section Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Cable weight adder 0 32 kg m Brake data Holding torque 120 C Mep Nm 142 Release delay time Lu ms Operating voltage Une VDC 24 10 Engage delay time a Ola ml AlN al o Electrical power 20 C 84 7 Brake weight adder Gan kg Moment of inertia Jap kgem 0 014 Typical backlash mech 0 46 Kollmorgen June 2015 AKMH Inst
38. 49 10 5 104 ms Standstill current Ips lA 1 29 043 15 2 412 0 29 145 max Mains volage Rated speed _ n imml ao zeg 1000 zeg 3000 gt Ratedtorque M Nm 409 209 9 51 5 13 2 50 320VDO Rated power PAI 128 077 300 134 0 79 Rated speed in rpm 1800 laa EE 560VDC Rated power Rated speed 3500 3500 3500 2000 3000 3000 o fee coa ba EEC ara Rated power 55 1 Koma mA 1 75 0 99 0 60 2 57 1 13 0 74 Mechanical data Rotormomentineria jio 612 mm Penne o o Static fiction torque Mami e 0877 Thermal time constant ty min 69 80 Weigntiange mount Gig ma 7 Wieightface mount eko 10 v2 Radial load permited FIN max 635 9 480 JAxialloadpermited_ F IN max1740 gt 80 Derating depending on model options for M and data evaluation in process Builtimbrake Inn Builtin Hiperiace DSL ip ip Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 TMin orossseoton mm 4 1 25 1 15 25 Fined cross section m 25 4 4 25 4 4 Rated data with reference flange Aluminium 305mm 305mm 12 7mm cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m Brake data Holding torque 120 C Menm 145 Release delay me e Operating voltage Upp VDC 24 10 Engage delay time Pap M ES a Moment of inertia 0 214 Typical backlash Kollmorgen June 2015 71 72 AKMH Installatio
39. 73 The maximum values at rated speed are listed at the technical data Coupling Double cone collets have proved to be ideal zero backlash coupling devices combined if required with metal bellows couplings For hygienic applications is recommended to use food grade couplings Customer is responsible for using suitable coupling on AKMH shaft according application 12 2 5 Protective device The standard version of each motor is fitted with an electrically isolated temperature sensor rated temperature 155 C 5 The sensor does not provide any protection against short heavy overloading The sensor is integrated into the monitoring system of the AKD Motor is equipped with thermal sensor which contains KTY83 110 and PTC serially connected Setup of threshold limit in the drive to 2500 Ohms Sensor is defined by following diagram 2800 2600 2400 2200 2000 1800 Sensor Resistance Ohm a S S 1400 1200 1000 20 30 40 50 60 70 80 90 10 110 120 130 140 150 160 Temperature C Kollmorgen June 2015 12 2 6 Vibration class The motors are made to vibration class A according to EN 60034 14 For a speed range of 600 rpm to 3600 rpm and a frame size between 56 mm and 132 mm this means that the actual value of the permitted vibration severity is 1 6 mm s Velocity rpm max rel Vibration Displacement um
40. AMBIENT zul ssige maximale Umgebungstemp Das Baujahr des Motors ist in der Seriennummer kodiert die ersten beiden Ziffern der Seriennummer bezeichnen das Jahr z B bedeutet 13 2013 Kollmorgen June 2015 3 4 Typenschl ssel AKMH Installation 3 Produktidentifizierung AKMH3 2B Rahmengr e 2 3 4 5 6 Rotorlange LZ 3 4 5 Wicklungstyp A Z S Sonder Flansch Welle AC IEC Flanschmontage geschlossene Passfedernut AN IEC Flanschmontage glatte Welle CC IEC Frontmontage geschlossene Passfedernut CN IEC Frontmontage glatte Welle BK NEMA Flanschmontage offene Passfedernut BN NEMA Flanschmontage glatte Welle DK NEMA Frontmontage offene Passfedernut DN NEMA Frontmontage glatte Welle S sonder G H sind alternative Flanschvarianten Kontaktieren Sie den Kollmorgen Vertrieb 1 in Entwicklung NKNC 1K Wellendichtung K IP69K Wellendichtring Kabell nge 1 2 3 9 AbisF 1 m Schritte bis max 15 m Feedback Ein Kabel Version C SFD single turn 4 adrig CA SFD3 single turn 2 adrig GE _HIPERFACE DSL single turn GF HIPERFACE DSL multi turn Feedback Zwei Kabel Version 2 Comcoder 2048 Inkr U R Resolver 2 polig DA EnDat 2 1 Encoder single turn DB EnDat 2 1 Encoder multi turn GA HIPERFACE SKS36 single turn GB HIPERFACE SKM36 multi turn GG HIPERFACE SRS50 single turn GH HIPERFACE SRM50 multi turn LA EnDat 2
41. Dual cable Vented non stainless steel connector 89 19 5 1 Power AKMH2 AKMH6 o 89 19 5 2 HIPERFACE Encoder AKMH4 AKMH6 Feedback codes GG GH 89 20 Approvals er ee ces ee ae sees Saas Nasi m es ist cae ea ee eet E 90 20 1 UnderwritersLaboratories 90 20 2 EC Declaration of Conformity Loc 90 20 3 Hygienic Standards Declaration of Conformity 91 20 4 USDA Certification 92 20 9 BISSG Certification 0 lleida sts ee ese on esse dee seinen led 93 20 6 NSF Certifica puerco toria medien 93 Kollmorgen June 2015 5 AKMH Installation Table of Contents 20 7 FDA Materials Declaration of Conformity Lc ce eraran enaren eee e eee 94 21 Record of document revisions 95 6 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 1 Allgemeines 1 Allgemeines 1 1 ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron Servomotoren der Serie AKMH Advanced Kollmorgen Motor Hygienic Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Servoverst rkern betrieben Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems e Betriebsanleitung des Servoverstarkers e Handbuch Bus Kommunikation z B EtherCAT e Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware des Servoverst rkers e Regionales Zubeh rhandbuch e Betriebsanleitung Motorserie AKMH dieses Handbuch Weitere Hintergrundinformationen finden Sie im Produkt WIKI www wiki kollmorgen eu 1 2 Verwendete Symbole Bedeutung
42. KD B P T M Servoverst rkern mit 230V Nennspannung AKD xzzz06 Typen m ssen die Aderendh lsen auf den Motorleistungsadern um ca 2 3 mm gek rzt werden Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverst rker und Motor EMV gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des AKD Erden Sie Montageplatte und Motorgeh use Der Schirm muss am Servoverst rker aufgelegt werden siehe auch Betriebsanleitung des AKD Legen Sie Abschirmungen gro fl chig niederohmig ber metallisierte Steckergeh use bzw EMV gerechte Kabelverschraubungen auf Schaltschrank Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 7 Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik durfen die Antriebseinheit Servoverstarker Motor in Betrieb nehmen GEFAHR Es treten Spannungen bis zu 900V auf Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Pr fen Sie ob alle spannungsf hrenden Anschlussteile gegen Ber hrung sicher gesch tzt sind L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte aufweisen Steuer und Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist
43. Options d c crecido eked eee la stash td does ce ves seo ci ti 49 11 4 9 Holding brake option 52 12 Technical Description 53 HA Generaltechnical EE 53 12 2 Standard features za 2 20 22 deed N outed decade de a ee nee 53 12 21 Protection ClaSS u eier 53 12 2 2Insulation materialclass eisereen eE ts 53 EE Ee 53 KE BEE 54 12 2 5 Protective device cuidado Lae eek a E Ne DE ee IE 54 12 2 6 MIDEN CAS A e E oe ES e A 55 12 3 Hygienicdesign occ nenn nn nn nn nn nn nn nn nn nenn nenne rennen nennen nenn 55 12 3 1 Tested properties with respect to cleaning agents 56 12 3 2 Cleaning plan ME 56 13 Mechanical Installation 000 0020 o cece ccc cee cee cece ee cee cee cece cee ceeceeeeeeee 57 13 1 Important Notes 57 13 2 Flange mounting Face MOUNtINg 2 2 22 dee EE Mecca cs ae a E e See 58 13 9 O ning sealing EE 58 13 4 Cable installation EE 59 13 41 Standardieabling WEE 59 134 2 Tube cabling EE 59 14 Electrical Installation ooccccceeeseennnnnnn ccoo 60 14 1 Importantnotes lt nettes eb eee ade aces lit ead tied 60 14 2 Connecting the motor 60 14 3 Guide for electricalinstallation 61 95 SSOUUp EE 62 1551 Important e 62 15 2 Guide for setup lt icccciitocsrrid ratre riri rapi ea it orrir ShA OE iLE Jo a raced F L oe E iaip Seni Ai RnEa 63 19 3 Trouble Shooling 2 2 4 35 2 0282 2 celles a dd it a e EE 63 16 Definition of Terms for Technical Data 64
44. R 177 2600 Edelstahl 1 4404 Mineralisches PTFE einlippig Mineral FDA 21 CFR 175 300 PTFE FDA 21 CFR 177 1500 Edelstahl 1 4404 Dichtung FDA 21 CFR 175 300 AKMH Installation 4 Technische Beschreibung Lagerfett Lebensmitteltauglich gem FDA 21 CFR 178 3570 Kabeldurchf hrung Edelstahl 1 4404 Silikondichtung FDA 21 CFR 177 2600 Kabelschlauch Silikon FDA 21 CFR 177 2600 Typenschild Geh use laserbeschriftet Baugr e AKMH2 bis AKMH6 Optional im Befestigungskit enthalten 4 3 1 Gepr fte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel HINWEIS Im Pr flabor der ECOLAB Deutschland GmbH wurde die Resistenz der Washdown und Washdown Food Oberfl chen gegen folgende industrielle Reinigungsmittel gepr ft e P3 topactive DES e P3 topax 12 e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 990 Dabei wurden die Oberflachen 28 Tage lang bei 21 C Temperatur in das jeweilige Reinigungsmittel getaucht Dies entspricht ca 2500 Reinigungszyklen mit jeweils 15 min tigem Kontakt zum Reinigungsmittel bzw 1500 Reinigungszyklen mit Reinigung und nachfolgender Desinfektion Kollmorgen kann eine Gew hrleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der getesteten Reinigungsmittel geben Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenenfalls freigeben 4 3 2 Reinigungsplan Empfohlener Reinigungsplan mit den getesteten Reinigungsmitteln Sp len mit Wasser 40 50 C Sp len mit n
45. Zahnriemen an so treten hohe Radialkr fte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abh ngig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagrammen im Kapitel Dimension Drawings 3 73 Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Bei Kraftangriff an der Mitte des freien Wellenendes kann F 10 gr er sein Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z B Winkelgetrieben treten Axialkrafte auf Die zugelassenen Werte am Wellenende abhangig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagrammen im Kapitel Dimension Drawings 3 73 Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Verbindung mit Metallbalg Kupplungen bew hrt F r hygienische Anwendungen wird empfohlen Lebensmittelqualit t Kupplungen zu verwenden Der Kunde ist f r die Verwendung der geeigneten Kupplung an der AKMH Welle je nach Anwendung verantwortlich 4 2 5 Schutzeinrichtung In der Standardausf hrung ist jeder Motor mit einem potentialfreien Temperatursensor ausgestattet Der Schaltpunkt liegt bei 155 C 5 Schutz gegen kurzzeitige sehr hohe berlastung bietet der Sensor nicht Der Sensor ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Leitungen in das berwachungssystem der digitalen AKD Servoverst rker integriert Der Motor ist mit einem potentialfreien Temperatursensor eine Reihe
46. achine manufacturer must check whether other standards or EC Directives must be applied to the machine Standards to be applied for conformance with the EC Low Voltage Directive 2014 35 EU e IEC 60204 1 Safety and Electrical Equipment in Machines e IEC 60439 1 Low voltage switchgear and controller assemblies Standards to be applied for conformance with the EMC Directive 2014 30 EU e IEC 61000 6 1 2 Interference Immunity in Residential amp Industrial Areas e IEC 61000 6 3 4 Interference Generation in Residential amp Industrial Areas The manufacturer of the machine is responsible for ensuring that it meets the limits required by the EMC regulations Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 10 Safety 10 5 Handling Transport Climate category 2K3 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Temperature 25 70 C max 20K hr change e Humidity rel humidity 5 95 no condensation e Only by qualified personnel in the manufacturer s original recyclable packaging e Avoid shocks especially to the shaft end e Ifthe packaging is damaged check the motor for visible damage Inform the carrier and if appropriate the manufacturer CAUTION The motor should not be picked up by the cable The cable bushing could come loose or allow for contamination to get inside the motor if the cable must support the weight of the motor This could lead to electrocution hazard due to failure of electrical termination
47. ad permitted max 200 3 76 Axial load permitted max 600 gt 76 Derating depending on model options for M and _ data evaluation in process Built in brake Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Mc ee Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Cable weight adder 0 32 kg m Brake data Holding torque 120 C Map Nm Release delay time Lu ms Operating voltage Une VDC 24 10 Engage delay time 1 0 0 2 2 064 056 077 0 Peak torque 2 i O 69 wo gt 8 0 T 2 7 wm _ o 00 o al Kei o CO al gt _ al se b a oO gt al Electrical power 20 C 10 1 7 Brake weight adder Gan kg Momentofinertia L n 0014 _ Typiealbacklash Emech 046 Kollmorgen June 2015 67 68 AKMH Installation 17 Technical Data 17 4 Technical Data AKMH4 Symbol AKMH ZE Unit 41C ME 41H 42C 42E 42H 42J Electrical data Standstill torque gt Standstill current A max Mains voltage U VAC u Rated speed M_ Nm 1 7 N n n n D N n a N o o o N N gt o EA D OD a O a Cc 0 N o o w o o o O o o o _ o o al o o O o o o CO x T gt _ gt SH N N D C N N w N gt BEN rli o 320VDC Rated power P_ kW U Rated speed 7 Ratediorque ns S60VDC Rated power P kW
48. allation 17 Technical Data 17 3 Technical Data AKMH3 Symbol AKMH pata Unit 31C 31E 31H 32C 32E 32H 33C 33E 33H Electrical data Stanastiltoraue M INm 1100 104 4 08 172 1 77 182 225 232 258 480 Ratediorque _____ M INm ___ 0 95 086 0 76 166 1 57 1 13 222 220 164 Ratedpower P m 025 0 54 0 64 0 26 057 0 83 023 046 Rated speed rpm 6000 8000 8000 3000 7000 8000 2000 4500 Ratediorque M Nm 10821074 076 1 57 110 0 95 214 182 Rated power ug jos1 062 0 64 049 081 0 80 045 0 86 o 18000 8000 2500 5000 8 i 9 3 1 7 3 00 8 4 00 4 1 9 2 8 T 8 T 1 5 8 gt lt U 0 4 0 51 Rated speed heel 6000 8000 8000 3 0 9 0 95 2 09 1 72 0 0 51 4 41 0 1 5 0 81 0 000 3500 8000 80 0 Rated torque M Nm 0 82 0 74 0 76 1 52 C Rated power 56 0 0 0 90 Peak current loma Al 6 90 93 72 144 27 59 8 10 8 24 8 21 14 0 73 0 3 7 89 8 47 80 0 0 80 0 28 1 0 5 2 14 0 0 45 0 0 2500 0 0 0 55 15 5 7 4 9 11 5 0 9 1 86 0 80 055 150 DANZA 339 15 Torque constant 0 39 186 1 10 Voltage constant Winding inductance Ph Ph L mH 2 1375 86 24 85 41 Mechanical data Rotor moment of inertia 0 33 Pole number nl Static friction torque R 0 093 Thermal time constant 24 Weight flange mounting Weight face mounting Radial lo
49. c Protection class IP69K Single hybrid cable with stainless steel vented connector with air pressure compensation covered by food grade tubing Vented connector is non hygienic Protection class IP69K Single hybrid cable with AKD connector covered by food grade tubing Cable pre prepared for AKD Kollmorgen June 2015 49 AKMH Installation 11 Package The dual cables lead power and feedback signals separately and are connected inside the motor Dual cable options Feedback 2 R DA DB GA GB GG GH LA LB RA RB RC RD Code Description Dual cable with non stainless steel vented connector with air pressure compensation Vented connector is non hygienic Protection class for both connectors IP67 Dual cable with non stainless steel vented connector with air pressure compensation covered by food grade tubing Vented connector is non hygienic Protection class for both connectors IP67 Dual cable with flying leads covered by food grade tubing Power cable and feedback cables only with flying leads without ferrules Dual cable with non stainless steel vented connector with air pressure compensation Vented connector is non hygienic Protection class for both connectors IP67 Ku Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 11 Package Dual cable options Feedback 2 R DA DB GA GB GG GH LA LB RA RB RC RD Code Description V Dual cable with stainless steel vented connector with air pressure compe
50. cessary Listen out for grinding noises 6 Check that all the required measures against accidental contact with live and moving parts have been carried out 7 Carry out any further tests which are specifically required for your system based on the risc assessment 8 Now commission the drive according to the AKD setup instructions 9 In multi axis systems individually commission each drive unit drive and motor gt 15 3 Trouble Shooting The following table is to be seen as a First Aid box There can be a large number of different reasons for a fault depending on the particular conditions in your system The fault causes described below are mostly those which directly influence the motor Peculiarities which show up in the control loop behavior can usually be traced back to an error in the parameterization of the drive The documentation for the drive and the setup software provides information on these matters For multi axis systems there may be further hidden reasons for faults Possible cause Measures Motor doesn t Drive not enabled Supply ENABLE signal rotate Break in setpoint lead Check setpoint lead Motor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Brake not released Check brake controls Drive is mechanically blocked Check mechanism Motor phases in wrong sequence cCorrect the phase sequence Motor oscillates Break in the shielding of the feedback Replace motor
51. ch berbestimmte Lagerung der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung z B im Getriebe e Vermeiden Sie m glichst eine axiale Belastung der Motorwelle Eine axiale Belastung verk rzt die Lebensdauer des Motors erheblich e Pr fen Sie die Einhaltung der zul ssigen Radial und Axialbelastungen F und F Bei Verwendung eines Zahnriemen Antriebs ergibt sich der minimal zul ssige Durchmesser des Ritzels z B nach der Gleichung d pinz M F2 2 AKMH Installation 5 Mechanische Installation 5 2 Flanschmontage Frontmontage WARNUNG Galvanische Korrosion kann zur Kontaminierung des Produkts Zerst rung der Motorbefestigung und Ausfall des Motors f hren Eine zerst rte Motorbefestigung k nnte zu Stromschlaggefahr durch Abriss der elektrischen Anschl sse oder der Motorleitung f hren Das Motorgeh use besteht aus Edelstahl Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl um galvanische Korrosion zu verhindern AKMH Motoren k nnen entweder von der Flanschr ckseite oder von der Vorderseite verschraubt werden eat Flanschmontage A Durchgangsbohrungen im Flansch erm glichen Montage von der R ckseite mit Dichtungsschrauben In den hygienischen Applikationen nur i yg pp B5 Montage gem EN 60034 7 Frontmontage C Gewinde im Flansch erm glichen Montage von der Frontseite mit Dichtungsschrauben In den
52. cycles with cleaning and subsequent disinfection Due to the possible relaxation after each treatment in practice the chemical attack would be even lower Kollmorgen can only give a guarantee for the motor s lifecycle if the tested cleansing agents are used Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Kollmorgen upon request and if appropriate be approved 12 3 2 Cleaning plan Recommended cleaning plan short form with tested cleaning agents Flushing with water 40 50 C Flushing with low pressure From top to bottom in the direction of the drain Clean the drain Foam cleaning Foaming from top to bottom Alkaline P3 topax 66 2 5 15 min daily Acid P3 topax 56 2 if necessary 15 min Temperature cold up to 40 C Disinfection Spraying with water 40 50 C with low pressure From top to bottom Spray disinfection P3 topax 990 1 2 if necessary 30 60 min Foam disinfection P3 topactiv DES 1 3 if necessary 10 30 min Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 13 Mechanical Installation 13 Mechanical Installation NOTE Dimension drawings can be found in chapter Dimension Drawings 3 73 13 1 Important Notes NOTE Only qualified staff with knowledge of mechanical engineering are permitted to assemble the motor e Protect motor and cable from unacceptable stresses During transport and handling no components must be damaged Avoid scratches on the
53. d in the serial number the first two digits of the serial number are the year of manufacturing e g 13 means 2013 Kollmorgen June 2015 43 AKMH Installation 11 Package 11 4 Model number description AKMH32B ANKNC 1K Shaft seal K IP69K shaft seal Rotor length 1 2 3 4 5 Cable length 1 2 3 9 Ato F 1 m increments up to max 15 m Winding type Az S special Feedback One cable version C SFD single turn 4 lines Flange Shaft CA SFD3 single turn 2 lines AC IEC flange mount closed keyway GE HIPERFACE DSL single turn AN _ IEC flange mount smooth shaft GF HIPERFACE DSL multi turn CC IEC face mount closed keyway Feedback Two cable version CN IEC face mount smooth shaft 2 Comcoder 2048 PPR BK NEMA flange mount open keyway R Resolver 2 poles BN NEMA fange mount smooth shaft e Enea tener eu BN NEMA Era mount anoh hak GA HIPERFACE SKS36 single turn e special y GB HIPERFACE SKM36 multi turn GG HIPERFACE SRS5O0 single turn G Hare alternative lange variants LA EnDat 2 1 Encoder inductive ST en 7 LB EnDat2 1 Encoder inductive MT i RA HIPERFACE SRS50 single turn RB HIPERFACE SRM50 multi turn RC HIPERFACE SRS50 single turn RD HIPERFACE SRM50 multi turn S special Brake 2 24V holding brake N w o brake S special Connection B G K L M T V W S special 1 in development 2 NEMA flanges are described in the US selection guide avai
54. d put into operation as integral components of such apparatus or machines e Thethermal sensor which is integrated in the motor windings must be connected and evaluated e The holding brakes are designed as standstill brakes and are not suited for repeated operational braking e The conformity of the servo system to the standards mentioned in the EC Declaration of Conformity gt 90 is only guaranteed when the components drive motor cables etc that are used have been supplied by us EHEDG applications e Observe the allowed mounting positions depending on the flange type B5 B14 V18 according to EN 60034 7 see 3 57 e Mount the cable exit in the down or side region and install the cable with a drip loop to promote drainage after washdown e Use o ring for face or flange interface at motor mounting e Use sealed screws for motor mounting mounting kit e Cover the shaft center hole with a sealed screw mounting kit if the shaft end is exposed e Avoid direct contact of metal to metal when mounting or connecting the motor Kollmorgen June 2015 39 40 AKMH Installation 10 Safety 10 3 Prohibited use e The use of the AKMH motors is prohibited directly on mains supply networks e AKMH motors should not be used in applications with continuous direct contact with food e Standard AKMH cables are not sufficient for installation in food splash zones When applying in these applications the tubing option f
55. definiert Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings 3 73 3 4 5 Wicklungstyp Optionen Kollmorgen definiert die Wicklung mit einem einzelnen Buchstaben A bis Z von niedrigem zu hohem Strom Technische Daten der Wicklungen finden Sie im Kapitel Technische Daten 3 65 3 4 6 Kabell nge Optionen NOTE Aufgrund der Anforderungen f r hygienische Anwendungen ist es vorteilhaft einen festmontierten Kabelabgang zu haben Die Kabelversion muss mit der festgelegten Kabell nge bestellt werden Kollmorgen bietet Kabel in 1m Schritten an Die kleinste L nge ist 1m maximal d rfen die Kabel 15m lang sein Die Kodierung ist hexadezimal 1 2 3 9 A bis F Das Motor Gesamtgewicht hangt ab vom Motortyp und von der Kabellange Je 1m Kabel erh ht sich dieser Wert um 0 32kg Das Gewicht Ihres Motortyps finden Sie in den technischen Daten 3 65 Kabellange Optionen Modellnummer Lange Modellnummer Lange Beschreibung ml Beschreibung EHNEN A 3 e BEE 5 ECH e fei O 8 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung 3 4 7 Feedback Optionen Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m glich Kod Beschreibung Modell Bemerkungen Modellnumm Modellnumm Bremse er Ein Kabel er Zwei Kabel m glich e EPC260 2048 Ink lUmdr B GLMVW C SFD Smart Size 15 Single turn 4 adrig B G K T V W Feedback Device CA SFD3 Smart Single turn 2 adrig B G K T V W Ja Feedback Device
56. e delay time t ms Engage delay time t ms of the brake These constants define the response times of the holding brake when operated with the rated voltage from the servo drive U M Rated mains voltage U MN DC Bus link voltage Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 17 Technical Data 17 Technical Data 17 1 Dictionary for technical data tables English Deutsch Italiano Espa ol Radial load permitted at Zul ssige Radialkraft am Soll radiale ammessa sull Fuerza radiale admitido en el shaft end Wellenende estr dell albero extremo del eje Axial load permitted Zul ssige Axialkraft Soll assiale ammessa Fuerza axial admitido Shaftfatigue limit EmudungsgrerzederWele Minimum cross section Minimaler Querschnitt Sezione max Secci n m x Reference flange Bemessungsflansch Flangia di calcolo Brida de la referencia Begrenzung der Nennwerte Riducendo le imposte nel El reducir la capacidad bei eingebautem Encoder caso del codificatore e del normal en caso de codificador und Bremse freno incorporati y de freno incorporados Derating in case of built in Encoder and Brake English Deutsch Italiano Espa ol Kollmorgen June 2015 65 66 AKMH Installation 17 Technical Data 17 2 Technical Data AKMH2 Data Symbol AKMH Unit 21C 22C 22E 23D 23E 23F 24D 24E 24F Electrical data EEN Standstiltorque fiel 0 317 0 633 0 6540 897 0 904 0 917 1 42 1 42 4 13 480 3
57. e is produced when the motor is drawing the rated current at the rated speed The rated torque can be produced indefinitely at the rated speed in continuous operation S1 Standstill continuous current A Orms The standstill current is the effective sinusoidal current which the motor draws at O lt n lt 100 rpm to produce the standstill torque Peak current pulse current A Omax The peak current effective sinusoidal value is several times the rated current depending on the motor winding The actual value is determined by the peak current of the drive which is used Torque constant KR Nm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A rms current The relationship is M I x K up to 2 x 1 in 1 erms mV min The voltage constant defines the induced motor EMF as an effective sinusoidal value between two terminals per 1000 rpm Voltage constant K Rotor moment of inertia J kg cm The constant J is a measure of the acceleration capability of the motor For instance at the acceleration time t from 0 to 3000 rpm is given as 3000 27 m 2 M 60s 10 cm with M in Nm and J in kg cm Orms Thermal time constant t min The constant t defines the time for the cold motor under a load of to heat up to an temperature rise of 0 63 x 105 Kelvin This temperature rise happens in a much shorter time when the motor is loaded with the peak current Releas
58. e mit hohen Anspr chen an die Hygiene und Dynamik konzipiert Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Applikationen mit indirektem Kontakt zu Lebensmiitteln erlaubt In diesen Anwendungen muss das Motorkabel im Silikonschlauch gesch tzt werden siehe Anschlussoptionen 3 20 Sie d rfen die Motoren nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umgebungsbedingungen betreiben Der Betrieb von AKMH Motoren ist in Umgebungen mit Reinigungsmitteln unter Ber cksichtigung der im Kapitel Hygienisches Design 3 26 definierten Bedingungen erlaubt Die Motoren der Serie AKMH sind ausschlie lich dazu bestimmt von Kollmorgen Servoverstarkern drehzahl und oder drehmomentgeregelt angesteuert zu werden Die Motoren werden als Bauteile in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden Der in die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzsensor muss ausgewertet und berwacht werden Eingebaute Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet Die Konformit t des Servosystems zu den in der EG Konformit tserkl rung 3 90 genannten Normen garantieren wir nur wenn von uns gelieferte Komponenten Servoverst rker Motor Leitungen usw verwendet werden EHEDG Anwendungen 10 Kollmorgen June 2015 Halten Sie die zulassige Einbaulagen abhangig vom Flanschtyp B5 B14 V18 nach DIN EN 60
59. ed to a machine flange with unsealed shaft region then the shaft seal ensures the IP69K shaft sealing The shaft seal is an FDA approved single lip mineral filled Teflon ring Shaft seal Flange sealing Protection class KI G IPGSK 11 4 3 Shaft seal run in procedure Run in procedure of shaft seal needs to be performed to ensure rated performance of AKMH motors Kollmorgen recommends executing following run in procedure e 30 minutes no load run at maximum speed in CW direction e 30 minutes self cooling of AKMH motor 30 minutes no load run at maximum speed in CCW direction e 30 minutes self cooling of AKMH motor e This cycle should be repeated 3 times Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 11 Package 11 4 4 Rotor length options Rotor length is one of the parameters which define the overall motor lengths Rotor length depends on the number of permanent magnet rows and magnet size Kollmorgen defines the rotor length with a single number 1 to 5 from short to long Within every rotor length several windings are defined Drawings can be found in chapter Dimension Drawings 3 73 11 4 5 Winding type options Kollmorgen defines windings with a single character A to Z from low currect to high current windings Technical data referring to the windings can be found in chapter Technical Data 3 65 11 4 6 Cable length options Due to protection class requirements for hygienic applications a fixed cable version is
60. eite des Motors ist in hygienischen Anwendungen nicht erstattet e Zur Abdichtung des Montageflansches muss der im Lieferumfang enthaltene O Ring benutzt werden e Verwenden Sie Dichtungsschrauben f r die Motorbefestigung e Schlie en Sie bei freiliegendem Wellenende die Zentrierbohrung in der Welle mit einer Dichtungsschraube e Der Motor sollte derart montiert werden dass das Motorkabel zur Seite oder nach unten aus dem Motor austritt Montieren Sie eine Zugentlastung falls erforderlich e Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung der Motoren sicher und beachten Sie die zul ssige Umgebungs und Flanschtemperatur Bei Umgebungstemperaturen ber 40 C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung Sorgen Sie f r ausreichende W rmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch e Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau besonders gef hrdet vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnradern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erw rmen Sie sofern m glich die Abtriebselemente Schl ge oder Gewaltanwendung f hren zur Sch digung von Kugellagern und Welle e Verwenden Sie nach M glichkeit nur spielfreie reibschl ssige Spannzangen oder Kupplungen Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung Ein Versatz f hrt zu unzul ssigen Vibrationen und zur Zerst rung von Kugellagern und Kupplung e Vermeiden Sie unter allen Umst nden eine mechanis
61. en Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Restladungen in den Kondensatoren des Servoverst rkers k nnen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gef hrliche Werte aufweisen Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlusspl nen in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers 6 2 Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und montierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden f r den Leistungsanschluss auf der Verst rkerseite f r AKD B P T M Servoverst rker F hren Sie die Verdrahtung gem den g ltigen Normen und Vorschriften aus z B EN 60204 Falsch installierte Abschirmung f hrt zu EMV St rungen und hat negative Auswirkungen auf die Systemfunktion Die Steckerbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverst rkers Die maximale Kabell nge ist 15 m Technische Daten unserer Leitungen finden Sie im Produkt WIKI Kollmorgen June 2015 31 32 AKMH Installation 6 Elektrische Installation 6 3 Leitfaden f r die elektrische Installation 1 2 System mit AKMH und AKD P Pr fen Sie die Zuordnung von Servoverst rker und Motor Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Ger te Bei Anschluss an A
62. ening any connections The capacitors in the drive can still carry a dangerous voltage several minutes after switching off the supply voltages To be quite safe measure the DC link voltage and wait until the voltage has fallen below 60V Secure hanging loads Built in holding brakes do not ensure functional safety Hanging loads vertical axes require an additional external mechanical brake to ensure personnel safety Evaluate chemical compatibility of the motor cable Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Long term exposure of the motor cable to chemicals not compatible with the motor cable could result in contamination of product motor failure and electrocution hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable Evaluate chemical compatibility of the optional cable tube Silicone tubing protects the cable and electrical interfaces on these motors from exposure to cleaning solutions and avoids emissions from the motor cable Exposure of the silicone tubing to strong mineral acids should be avoided to avoid chemical degradation of the silicone tubing Compatibility of the silicone tubing with cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the silicone tubing to long term exposure to chemicals Long term exposure of the silicone tubing to chemicals not compatible wi
63. enischen Anwendungen nicht erlaubt Montieren Sie den Motor mit dem Kabelabgang nach unten um den Abfluss des Reinigungsmittels zu erm glichen IM B5 B5 IM B5 B5 IM V1 V1 IM V3 V3 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung Frontmontage Flanschtypen Cx Dx Die Grundbauform fur Frontmontage ist die Bauform IM B14 nach DIN EN 60034 7 Legen Sie zur Abdichtung den O Ring in die Flanschnut ein Befestigungsarten IM V1 IM V3 und IM B5 mit Kabelabgang nach oben sind in hygienischen Anwendungen nicht erlaubt Montieren Sie den Motor mit dem Kabelabgang nach unten um den Abfluss des Reinigungsmittels zu erm glichen Falls notwendig f gen Sie zu dem Kabel eine Zugentlastung Kt 2K IM B14 B14 IM B14 B14 IM V18 V18 IM V19 V19 Welle Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende mit Anzugsgewinde Kode Beschreibung Bemerkungen Geschlossene Passfedernut Passfedernut gem DIN 748 Passfeder gem DIN 6885 T1 Form A Material der Passfeder rostfreier Stahl 1 4404 Zentrierbohrung mit Gewinde Material der Welle rostfreier Stahl 1 4404 Glatte Welle Zentrierbohrung mit Gewinde Material der Welle rostfreier Stahl 1 4404 3 4 2 Wellendichtung Anwendungen z B im Lebensmittelbereich und der pharmazeutischen Industrie stellen hohe Anforderungen an die Hygiene und somit auch an die Schutzklasse AKMH Motoren sind vorbereitet f r die Schutzklasse IP69K Die
64. eranten zur ckgeben Motortyp Verpackung max Motortyp Verpackung max Stapelhohe Stapelhohe AKMH2 AKMH5 Karton Holzkiste SR AKMH3 Karton 5 AKMH6 Dee 6 E Verpackungen horizontal stapeln Motorwelle zur Seite nicht nach oben unten Lagerung e Klimaklasse 1K4 nach EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Lagertemperatur 25 55 C max 20K Stunde schwankend e Luftfeuchtigkeit relative Feuchte 5 95 nicht kondensierend e Nurin der Originalverpackung des Herstellers lagern e Max Stapelh he siehe Tabelle in Kapitel Verpackung e Lagerdauer ohne Einschr nkung Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 2 Sicherheit Wartung e Wartung und Reinigung nur von qualifiziertem Personal e Bei normalem Betrieb ist der AKMH Motor nahezu wartungsfrei Einige Komponenten sollten jedoch regelm ig berpr ft werden o J hrlich pr fen auf korrekten Sitz des Wellendichtrings sichtbare Abnutzung und Besch digungen die die Funktion beeintr chtigen k nnten Bei Besch digungen oder nach 2 Betriebsjahren den Wellendichtring austauschen o J hrlich Kabel und Schlauchmaterial sofern verwendet auf Besch digungen pr fen Bei Schnitten oder Besch digungen austauschen vom Hersteller o J hrlich pr fen auf korrekten Sitz der O Ringe sichtbare Abnutzung und Besch digungen die die Funktion beeintr chtigen k nnten Bei Besch digungen die O Ringe Flanschdichtung Dichtung Abschlusskappe austauschen We
65. f r das Bedienpersonal der Maschine Die funktionale Sicherheit kann bei vertikalen Achsen nur mit einer zus tzlichen externen mechanischen Bremse erreicht werden HINWEIS Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und f r dauernde betriebsm ige Abbremsvorg nge ungeeignet Bei h ufiger betriebsm iger Abbremsung ist ein vorzeitiger Verschlei und Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich INFO Die Motorlange vergr ert sich bei eingebauter Haltebremse Die Haltebremsen k nnen direkt vom Servoverstarker angesteuert werden nicht funktional sicher dann erfolgt das L schen der Bremswicklung im Servoverstarker eine zus tzliche Beschaltung ist nicht erforderlich Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung des Servoverst rkers Wird die Haltebremse nicht vom Servoverst rker direkt angesteuert muss eine zus tzliche Beschaltung z B Varistor vorgenommen werden Sprechen Sie hierzu mit unserem Kundendienst Kollmorgen June 2015 23 AKMH Installation 4 Technische Beschreibung 4 Technische Beschreibung 4 1 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur 0 40 C bei Aufstellh he bis 1000m ber NN bei Nenndaten Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen ber 40 C oder gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit unserer Applikationsabteilung Leistungsreduzierung 1 K im Bereich 40 C 50 C bis 1000m ber NN Str me und Momente Bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und 40 C e 6 bei 2000
66. he Installation 31 6 1 Wichtige Hinweise 31 6 2 AnschlussderM loren cies ul o tr dr ta de ii dto 31 6 3 Leitfaden f r die elektrische Installation 32 T Inbetriebnahme 2 2 2 2 22 22 22 DEE Laces bs EES EE 33 7 1 Wichtige Hinweise 33 7 2 Leitfaden f r die Inbetriebnahme 34 7 3 Beseitigen von St rungen 34 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten 35 Kollmorgen June 2015 3 AKMH Installation Table of Contents 9 General NEE 36 Ge n En UE 36 9 2 SYMS USET 222025 occce SE ee einander att bas 36 9 3 Abbreviations used d SC Seeler de Aere arta e deele E ca eege E Ee ge 36 10 Safety veia es ead ren en nee REN er ln ee 37 10 1 You should pay attention to this 37 10 2 Useasdirected 39 10 3 ge le HIE A0 10 4 European Directives and Standards for the machine builder 40 10 5 Handing WEE 41 Ti Package EE EE 43 EED Ia eiela ce EE 43 HSC EE 43 11 3 Nameplate es cutee eee ben eet Ue ced beg pts Be eta eee renee ler 43 11 4 Modelnumber description 44 11 4 1 Frame size flange and shaft options 45 11 42 Shaftse l a 2 2 Geek dee ees cee anne 46 11 43 Shaft seal runzin procedure 2 2 ol Boe NEE ia ok oe eee sine 46 11 4 4 Rotor length options 47 1 1 4 5 Winding type Options 222 2 32 2 22 s 2 2 2 2 ee ee oes See es eier rain 47 11 4 6 E bleilengthi ptions eege Ee ee El wo Sie ie AS ann ei 47 11 4 7 Feedback options 48 14 4 8 ConnectiOni
67. iedrigem Druck Von oben nach unten in Richtung zum Abfluss Den Abfluss reinigen Schaumreinigung Sch umen von oben nach unten Alkalisch P3 topax 66 2 5 t glich 15 min Sauer P3 topax 56 2 wenn erforderlich 15 min Temperatur kalt bis zu 40 C Desinfektion Abspr hen mit Wasser 40 50 C mit niedrigem Druck Von oben nach unten Spruhdesinfektion P 3 topax 990 1 2 wenn erforderlich 30 60 min Schaumdesinfektion P3 topactiv DES 1 3 wenn erforderlich 10 30 min Kollmorgen June 2015 27 AKMH Installation 5 Mechanische Installation 5 Mechanische Installation INFO Ma zeichnungen finden Sie im Kapitel Dimension Drawings 3 73 5 1 Wichtige Hinweise INFO Kollmorgen June 2015 Nur Fachleute mit Maschinenbau Kenntnissen durfen den Motor montieren e Sch tzen Sie die Motoren und Kabel vor unzulassiger Beanspruchung Bei Transport und Handhabung d rfen keine Bauelemente besch digt werden Vermeiden Sie Kratzer in der Edelstahloberfl che und Einschnitte auf dem Schlauch e AKMH Motoren d rfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden e Grundbauform f r die Montage nach DIN EN 60034 7 Flanschmontage Flanschtypen Ax Bx Frontmontage Flanschtypen Cx Dx ch x Ms x IM B5 B5 IM B5 B5 IM V1 V1 IM V3 V3 IM B14 B14 IM B14 B14 IM V18 V18 IM V19 V19 Erlaubt B5 Erlaubt B14 V18 e Die Montageart mit der Welle aufw rts und die Kabeldurchf hrung auf der Obers
68. in cross section mar Fixed cross section mm 25 25 Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m al j xN F N A Os Lou min G kg G kg D alo c Ale wesch Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 17 Technical Data AKMH Dr 43E 43H 43L 44E 44H 44K Electrical data Standstill torque Win Standstill current 1 Al max Mains voltage LU VAC U 1 M Nm 4 15 320VDC Rated power U Rated speed Rated torque S60VDC Rated power U Rated speed Rated torque 640VDC Rated power Peak current ma Torque constant Kms INM A 1 7 K Ems mVmin d Winding resistance RQ 86 N N a N Al 2 N o 2 2 0 aja gjo o o a c o ola ol o o o Cu o o o o o o o O o o o o o o wesch N o N al o o wo Sai Ss 9 LA a o O al D S CO e al o a n al Gol E N wo o o o O ol o o N a o o ID gt gt N w al co o o o D al wo oa o mH 32 6 8 lt 5 2 225 a D o 5 fe a 5 EI D ES 5 Ges D D N o l X DIR Mechanical data Rotor moment inertia J kgcm Pole number Static friction torque Thermal time constant t F min Weight flange mount d Weightface mount Gk 1 36 Radial load permitted max 450 gt 78 Axial load pe
69. ius for the cable gt 49 NOTICE Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Using the motor in food grade applications requires the tube option for the cable 13 4 2 Tube cabling Silicone tubing protects the cable and electrical interfaces on these motors from exposure to cleaning solutions and avoids emissions from the motor cable Observe the minimum bending radius for the cable in tube 3 49 NOTICE Exposure of the silicone tubing to strong mineral acids should be avoided Compatibility of the silicone tubing with cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the silicone tubing to long term exposure to chemicals Avoid exposure of the silicone tubing with strong mechanical stress After installation and at regular intervals check the tube for cracks or cuts Kollmorgen June 2015 59 AKMH Installation 14 Electrical Installation 14 Electrical Installation NOTE Pinout for the connectors can be found in chapter Connector Pinout from gt 83 Pinout of the servo drive s end can be found in the instructions manual of the servo drive 14 1 Important notes NOTE Only staff qualified and trained in electrical engineering are allowed to wire up the motor DANGER Always make sure that the motors are de energized during assembly and wiring i e no voltage may be switched on for any
70. lable from the Kollmorgen website www kollmorgen com 3 for more details see gt 47 4 for more details see gt 48 5 for more details see gt 49 44 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 11 Package 11 4 1 Frame size flange and shaft options Dimension drawings can be found from chapter Dimension Drawings 3 73 Framesize Flange Flange Pilot Shaft Accuracy Accuracy Tolerance type diameter diameter diameter pilot shaft class pilot gt 2 AC 79mm 40mm ml 6 k N 3 AC mm 6mm 14mm i Ke N in development AAC 11amm 80mm 10mm e 6 N in development 5 AC em 110mm 24mm 6 6e N 5 GH 182mm 95mm 24mm j Ke N 6 AC 186mm 130mm 32mm 6 Ke N 1 acc to EN 60034 7 2 acc to EN 42955 3 acc to EN 50347 Mount Shaft availability Mount Shaft Motor AC AN cc CN GC GN HC HN AKMH2 x x x x AKMH3 x ox x x AKMH4 x x x x AKMHS x x x x x x x x AM x x x x II Flange mounting flange types Ax Gx The basic style for flange mounting is style IM B5 according to EN 60034 7 Mount the o ring FDA approved for flange sealing Mounting styles IM V1 IM V3 and IM B5 with cable bushing on top are not allowed in hygienic applications Mount the cable bushing in the down part of motor to promote drainage after washdown Add a strai
71. leich berzogen mit einem f r die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse f r beide Stecker ist IP69K Die Zwei Kabel Option mit bel ftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausgleich berzogen mit einem f r die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse f r beide Stecker ist IP69K Je nach den Anforderungen der Anwendung k nnen Sie entweder die Standardkabel oder die Verkabelung mit dem Silikonschlauch w hlen Die Anwendungen die nicht f r die Lebensmittelindustrie bestimmt sind k nnen mit Stadardkabel angeschlossen werden B K L V R Die Lebensmittelanwendungen erfordern eine spezielle L sung mit einem im Schlauch bedeckten Hybridkabel G M T W Motorkabel Lebensmittelschlauch Bewerten Sie die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel bzw dem Silikonschlauch Langfristige Exposition der Motorkabels mit unvertraglichen Chemikalien kann zur Kontaminierung des Produkts Ausfall des Motors und eventueller Stromschlaggefahr durch freiliegende stromf hrende Teile des Motorkabels f hren Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 3 Produktidentifizierung Beschreibung Querschnitt Min Biege Bemerkungen radius Das Hybridkabel mit 4xAWG14 2xAWG18 2xAWG22 150mm _ SFD 4 bel ftetem Edelstahlstecker up
72. m ber NN e 17 bei 3000m ber NN e 30 bei 4000m Uber NN e 55 bei 5000m ber NN Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellh hen ber 1000m ber NN und Temperaturreduzierung um 10K 1000m Motortemperatur Falls die Anwendung die Leistungsreduzierung aufgrund der niedrigeren Motoroberflachetemperatur erfordert wenden Sie sich bitte an unsere Applikationsabteilung Kugellager Lebensdauer 2 20 000 Betriebsstunden Technische Daten der Motortypen finden Sie im Kapitel Technical Data gt 65 4 2 Standardausr stung 4 2 1 Schutzart Wellendichtung Option Flanschdichtung Schutzart pK OR Pek Die Schutzklasse IP69K wurde definiert fur Reinigung mit hohem Druck und hoher Temperatur gem DIN 40050 9 Kode 6 beschreibt die Schutz gegen Ber hrung Kode 9 beschreibt die Schutz gegen Wasser bei Hochdruck Dampfstrahlreinigung 4 2 2 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 UL 1446 class F 4 2 3 Oberfl che Das Motorgeh use besteht aus rostfreiem Stahl 1 4404 Die Rauheit der Oberfl che ist lt 0 8 um und entspricht den EHEDG Vorgaben Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 4 Technische Beschreibung 4 2 4 Wellenende Die Kraft bertragung erfolgt ber das zylindrische Wellenende Passung k6 nach EN50347 mit Anzugsgewinde F r die Lebensdauer der Lager sind 20 000 Betriebsstunden zugrunde gelegt Radialkraft Treiben die Motoren ber Ritzel oder
73. motors first time 2013 These products comply with the Low Voltage Directive 2006 95 EC RoHS Directive 2011 65 EU and EC Directive 2004 1 08 EC for installation in a machine Safety depends upon installing and configuring Motor per the manufacturer s recommendations The machine in which this product is to be installed must conform to the provisions of the EC Directive 2004 108 EC Techniques to reduce EMI when connected to the drive may require specific methods of grounding bonding shields filtering the ac power and separating signal lines physically from motor cabling and power wiring and adding reactive components capacitors inductors and Ferrite cores to signal and or power lines The installer is responsible for ensuring that the end product complies with the EMI requirements and all the relevant laws in the country where the equipment is installed Mia 27 Chk Steven C McClellan February 20 2014 Electronic Engineering Manager Kollmorgen Corporation 201 West Rock Road Radford VA 24141 4099 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 20 Approvals 20 3 Hygienic Standards Declaration of Conformity Declaration of Conformity with Hygienic standards We the company KOLLMORGEN Europe GmbH Pempeffurtstra e 1 D 40880 Ratingen hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series Motor series AKMHyz types x 2 6 and y 1 5 and z A W with the requirements of the related hygienic s
74. n 17 Technical Data 17 6 Technical Data AKMH6 Data AKMH 62H 62L 62M 63H 63L 63M 64K 64L 65K 65L 65M Electrical data Standstill current max Mains voltage U VAC Rated speed n ipm 11000 2500 3000 1800 2000 1200 1500 1000 1300 150 U p pm 1000 2500 3000 180012000 1200 1500 1000 1309 320VDC BE wech BLO Raiedtorque Mel 105188 91 i34 133 171168 201 ze Rated power kung 110 252 286 253 279 216 264 2 12 zeg mn 560 Wi 44 N N o o 5 Ratedtorque m Nm 093 295 333 13 6 11 1 79 166 125 177 10 n pm 006 331 333 132 96 57 142 100 17114 P Km 367 324 4 N j271j600j670200 654 600 46 64 49 40 1 758 22 1 00 091 3 00 150 124 228 1 06 254 2 2 1 65 5 58 8 194 5 98 2 79 147 107 164 3 320 0 757 0 587 3 45 0 957 0 627 1 43 0 767 1 35 1 07 0 74 L mH 25 4 5 40 4 40 28 1 74 4 9 11 8 6 2 11 4 7 6 6 1 Rotor moment ofinertia J kgcm O o En gt 1 gt N N Un VDC Un 640VD O lt 3 Ul UL D D 2 5 lol AAA 3 53 alv o ol oe aja y 2 x x 2 2 8 1318 eieiei ajaj 2 SGIEIgaiglg olalislaolSlo 2 512 5 glo S lt e lt 9 2 2 2 2aj2 3je 5 amp 5 2 amp O sS 5 3 AA es HI OO D A gt LUIS E 3 ER w N N olol Elle bs rm a hm o ajaj o Zog Mi ml Al EA l Wi ol td S ola oluls 3 N w wo a wech x ei N R
75. n relief to the cable if necessary IM B5 BS IM B5 B5 IM V1 V1 IM V3 V3 Kollmorgen June 2015 45 AKMH Installation 11 Package Face mounting flange types Cx Hx The basic style for face mounting is style IM B14 according to EN 60034 7 Mount the o ring FDA approved for flange sealing Mounting styles IM V19 and IM B14 with cable bushing on top is not allowed in hygienic applications Mount the cable bushing in the down part of motor to promote drainage after washdown Add a strain relief to the cable if necessary GALT X IM B14 B14 IM B14 B14 IM V18 V18 IM V19 V19 Shaft Power transmission is made through the cylindrical shaft end with a shaft center thread Code Description Description C Closed keyway Keyway according to DIN 748 Key according to DIN 6885 T1 form A Key material stainless steel 1 4404 Shaft center locking thread Shaft material stainless steel 1 4404 Smooth shaft Shaft center locking thread Shaft material stainless steel 1 4404 11 4 2 Shaft seal Hygienics for food and beverage or medical applications require high level protection class For AKMH motors IP69K is defined The mechanical and electrical motor interfaces are the most critical areas to fulfill the requirements The mechanical interface flange and shaft will usually be connected either to a machine flange or to a gearbox Flange sealing is done with the FDA approved o ring If AKMH is connect
76. ndard features 12 2 1 Protection class Shaft seal Flange sealing Protection class IP69K Protection class IP69K has been created for high pressure and high temperature cleaning according to DIN 40050 9 Code 6 defines the resistancy against dust code 9 defines the resistancy against short distance high pressure liquid 12 2 2 Insulation material class The motors come up to insulation material class F according to IEC 60085 UL1446 class F 12 2 3 Surface AKMH motor housing is made from 1 4404 stainless steel Surface roughness is less than 0 8 um according to EHEDG requirements Kollmorgen June 2015 53 AKMH Installation 12 Technical Description 12 2 4 Shaft end Power transmission is made through the cylindrical shaft end fit k6 to EN 50347 with a locking thread Bearing life is calculated with 20 000 operating hours Radial force If the motors drive via pinions or toothed belts then high radial forces will occur The permissible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Dimension Drawings 3 73 The maximum values at rated speed are listed in the technical data Power take off from the middle of the free end of the shaft allows a 10 increase in Fp Axial force When assembling pinions or wheels to the axis and use of e g angular gearheads axial forces arise The permissible values at the end of the shaft may be read from the diagrams in chapter Dimension Drawings 3
77. ndeiner Form Fotokopie Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung von Kollmorgen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielfaltigt oder ver breitet werden Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice Printed in Czech Republic This document is the intellectual property of Kollmorgen All rights reserved No part of this work may be repro duced in any form by photocopying microfilm or any other method or stored processed copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen 2 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation Table of Contents Table of Contents 1 AGE AAA e Ee E 7 1 1 ber diesesHandbuch 242 2 42 4 EA Se d dE 00 aaa Arsen dE SE SE odode a d 7 1 2 Verwendete Symbole 24 3 22 2322 Sadeler 7 1 3 Verwendete Abk rzungen 7 2 Sicherheit EE 8 2 1 Dassollten Sie beachten oc 8 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 3 Nichtbestimmungsgem e Verwendung 11 2 4 Europ ische Richtlinien und Normen f r den Anlagenbauer 11 25 Handhabung 222 220 20 aee Bee Sone de ss een e 12 3 Produktidentifizierung 00 2002 cee cee cece cee cee cece cee rren rrna 14 3 1 Eleferumfang 22 222 Aren edel a is ta SEES Zeg Abee EIS SIE ESEL ESEL 14 3 2 ZUDEHOR Suse ee ee ee a ne ee ee Seen en ee Rae ei EE 14 6 FG Ee De Un ME 14 3 4 TYpenschl ssel eege
78. nenbautechnischer Ausbildung e Elektr Installation nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung e Inbetriebnahme nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik Antriebstechnik Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 IEC 60664 und nationale Unfallverh tungsvorschriften kennen und beachten Passfeder sichern Entfernen oder sichern Sie eine eventuell vorhandene Wellen Passfeder falls der Motor ohne angekoppelte Last laufen soll um ein Wegschleudern der Passfeder und die damit verbundene Verletzungsgefahr zu vermeiden Ungleiche Metalle vermeiden Das Motorgeh use besteht aus Edelstahl Vermeiden direkten Kontakt des Motors an aktivere Metalle wie Aluminium oder Stahl um galvanische Korrosion zu verhindern Galvanische Korrosion kann zur Kontaminierung des Produkts Zerst rung der Motorbefestigung und Ausfall des Motors f hren Eine zerst rte Motorbefestigung k nnte zu Stromschlaggefahr durch Abriss der elektrischen Anschl sse oder der Motorleitung f hren 8 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 2 Sicherheit Hei e Oberfl che W hrend des Betriebes k nnen Motoren ihrer Schutzart entsprechend hei e Oberfl chen A besitzen Leichte Verbrennungsgefahr Die Oberflachentemperatur kann 100 C berschreiten Messen Sie die Temperatur und warten Sie bis der Motor auf 40 C abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Erdung Hohe Spannungen Stellen Sie die ordnung
79. nn der O Ring zwischen Flansch und Motorgeh use besch digt ist muss der Motor ersetzt werden o J hrlich bzw alle 2500 Betriebsstunden auf Kugellagerger usche pr fen Wenn Sie un bliche Ger usche feststellen darf der Motor nicht weiterbetrieben werden die Lager m ssen erneuert werden vom Hersteller o Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen Erneuern der Kugellager Motor an Hersteller schicken e ffnen der Motoren bedeutet den Verlust der Gew hrleistung Reinigung e Reinigung nur durch Fachpersonal e Reinigung nur bei freigeschaltetem spannunggsfrei Antrieb e Beachten Sie die Grenzen des IP69K Standards f r Druck Temperatur Winkel und Abstand des Reingungsmittelstrahls e Beachten Sie die Vorgaben f r die chemische Vertr glichkeit e Verwenden Sie keine Drahtb rsten oder Schaber zur Reinigung der Motoroberfl che und der Kabel Entfernen Sie Schmutz durch Abspritzen IP69K Grenzen einhalten oder Abwischen Reparatur Entsorgung Reparaturen des Motors darf nur der Hersteller durchf hren ffnen der Ger te bedeutet Verlust der Gew hrleistung Gem der WEEE 2012 19 EU Richtlinien nehmen wir Altger te und Zubeh r zur fachgerechten Entsorgung zur ck sofern die Transportkosten vom Absender bernommen werden Schicken Sie den Motor zur Reparatur bzw Entsorgung an KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D 40880 Ratingen Kollmorgen June 2015 13 14 AKMH Installation 3 Prod
80. nndrehmoment M Nm Das Nenndrehmoment wird abgegeben wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb S1 bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden Stillstandsstrom I Al Der Stillstandsstrom ist der Sinus Effektiv Stromwert den der Motor bei 0 lt n lt 100 min aufnimmt um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu k nnen Spitzenstrom Impulsstrom l max A Der Spitzenstrom Sinus Effektivwert ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abh ngig von der Wicklung Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante Kms Nm A Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektivstrom erzeugt Es gilt M 1 x K bis maximal 2 x 1 Spannungskonstante K mVmin Erms Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus Effektivwert zwischen zwei Klemmen an Rotortragheitsmoment J kgcm Die Konstante J ist ein Ma f r das Beschleunigungsverm gen des Motors Mit ergibt sich z B die Beschleunigungszeit t von 0 bis 3000 min zu 3000 27 ol k ud 4 2 M 60s 10 em mit M in Nm und J in kg cm Thermische Zeitkonstante t min Die Konstante t gibt die Erw rmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit le bis zum Erreichen von 0 63 x 100 Kelvin Ubertemperatur an Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erw rmung in wesentlich k rzerer
81. nsation Vented connector is non hygienic Protection class for both connectors IP69K NOTICE Depending on the application requirements you can select either standard washdown cabling or hygienic food cabling Non food applications can be connected with washdown hybrid cable B K L R V Food applications require a special solution with a tube covered hybrid cable G M T W Motor cable Food grade tubing Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evaluated before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Long term exposure of the motor cable to chemicals not compatible with the motor cable could result in contamination of product motor failure and electrocution hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable Kollmorgen June 2015 51 52 AKMH Installation 11 Package Cross Section Min Remarks Bending Radius 4xAWG12 2xAWG18 2xAWG22 signal lines no Single hybrid cable with 4xAWG14 2xAWG18 2xAWG22 150mm SFD Gen2 4 connector up to 10A 15 24mm 165mm powerlines 4 10 20A Y 16 38mm brake lines 4xAWG12 2xAWG18 2xAWG22 signal lines 2 Single hybrid cable with 4xAWG14 2xAWG18 2xAWG22 150mm DSL SFD3 4 flying leads up to 10A Y 15 24mm 165mm _ powerlines 2 Single tube covered hybrid 4xAWG14 2xAWG18 2xAWG22 255mm SFD Gen2 4 cable with connector up to 10A 15 24mm power lines 4 4xAWG12 2xAW G18
82. nschaltung von KTY83 110 und PTC ausgestattet Der Schwellenwert im Servoverst rker ist auf 2500 Ohm eingestellt Die Charakteristik des Sensors ist in dem Diagramm zu sehen 2800 2600 2400 2200 2000 1800 Sensor Widerstand Ohm 1600 1400 1200 1000 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 16C Temperatur C Kollmorgen June 2015 25 AKMH Installation 4 Technische Beschreibung 4 2 6 Schwingg te Die Motoren sind in Schwingg te A nach EN 60034 14 ausgef hrt Das bedeutet f r einen Drehzahlbereich von 600 3600 U min und einer Achsh he zwischen 56 132 mm eine zul ssige Schwingst rke von 1 6 mm s als Effektivwert Drehzahl U min max rel Schwingweg um max Run out um lt 1800 ps EES m Zn 4 3 Hygienisches Design Die Food and Drug Administration FDA ist eine Agentur des United States Department of Health and Human Services Die FDA ist verantwortlich f r den Schutz und die F rderung der ffentlichen Gesundheit durch die Regulierung und berwachung der Lebensmittelsicherheit Impfstoffe Biopharmazeutika Bluttransfusionen medizinische Ger te und andere Produkte Alle u erlichen Materialien des AKMH Motors bis auf die Kabel sind FDA gepr fte Materialien Ein direkter Kontakt zu unverpackten Lebensmitteln ist nicht zul ssig Die European Hygienic Enginee
83. o direct contact with unpacked foodstuffs Pharmazeutical medical laboratories Cutting packing and filling without direct contact with foodstuffs Motor laterally or below the food UL CE RoHs BISSC NSF USDA FDA EHEDG pending according to DIN EN ISO 14159 and DIN EN 1672 2 Stainless steel 1 4404 roughness lt 0 8 um Against tested industrial cleaning agent 3 56 corrosion proof IP69K Stainless steel 1 4404 sealant FDA 21 CFR 175 300 EPDM FDA 21 CFR 177 2600 Stainless steel 1 4404 Mineral filled PTFE single lip mineral FDA 21 CFR 175 300 PTFE FDA 21 CFR 177 1500 Stainless steel 1 4404 sealant FDA 21 CFR 175 300 food grade as per FDA 21 CFR 178 3570 Stainless steel 1 4404 Silicone seal FDA 21 CFR 177 2600 Silicone FDA 21 CFR 177 2600 Laser marked in housing AKMH2 to AKMH6 optional included in the mounting kit Kollmorgen June 2015 55 56 AKMH Installation 12 Technical Description 12 3 1 Tested properties with respect to cleaning agents NOTICE The testing lab of ECOLAB Deutschland GmbH tested the resistance of the external surfaces to the following industrial cleaning agents e P3 topactive DES e P3 topax 12 e P3 topax 56 e P3 topax 66 e P3 topax 990 In the process the surfaces were immersed in the respective cleaning agent at 21 C temperature for 28 days This corresponds to approx 2 500 cleaning cycles with 15 minute contact each with the cleaning agent or 1 500 cleaning
84. or the cable is required e Standard AKMH motors should not be applied in explosion prone hazardous environments e Standard AKMH motors should not be used in clean room applications e AKMH motors should not be mounted vertically with shaft upwards to avoid harboring dirt soil and liquids e Commissioning the motor is prohibited if the machine in which it was installed does not meet the requirements of the EC Machinery Directive does not comply with the EMC Directive does not comply with the Low Voltage Directive e Built in holding brakes without further equipment must not be used to ensure functional safety 10 4 European Directives and Standards for the machine builder NOTE AKMH motors are components that are intended to be incorporated into electrical plant and machines for industrial use When the motors are built into machines or plant the motor must not be used until it has been established that the machine or equipment fulfills the requirements of the e EC Machinery Directive 2006 42 EC e EMC Directive 2014 30 EU e EC Low Voltage Directive 2014 35 EU Standards to be applied for conformance with the EC Machinery Directive 2006 42 EC e DIN EN 60204 1 Safety and Electrical Equipment in Machines e DINEN ISO 14159 Safety of machinery Hygiene requirements for the design of machinery e DIN EN 1672 2 Food processing machinery Hygiene requirements Kollmorgen AKMH motors meet these standards The m
85. orderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Pr fungen durch Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverst rkers den Antrieb in Betrieb Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jede Antriebseinheit Servoverst rker Motor einzeln in Betrieb 7 3 Beseitigen von St rungen Abh ngig von den Bedingungen in Ihrer Anlage k nnen vielf ltige Ursachen f r die auftretende St rung verantwortlich sein Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen die den Motor direkt betreffen Auff lligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverst rkers Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation des Servoverst rkers und der Inbetriebnahmesoftware Bei Mehrachssystemen k nnen weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen Fehler Motor dreht nicht Servoverst rker nicht freigegeben Ma nahmen ENABLE Signal anlegen Sollwertleitung pr fen Motorphasen korrekt auflegen Bremsenansteuerung pr fen Mechanik pr fen M gliche Fehlerursachen Sollwertleitung unterbrochen Motorphasen vertauscht Bremse ist nicht gel st Antrieb ist mechanisch blockiert Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Motor schwingt Fehlermeldung Bremse Fehlermeldung Endstufenfehler Abschirmung Feedbacklei
86. orkabel Langfristige Exposition des Motorkabels mit unvertraglichen Chemikalien kann zur Kontaminierung des Produkts Ausfall des Motors und Stromschlaggefahr durch freiliegende stromf hrende Teile des Motorkabels f hren Chemische Vertraglichkeit des optionalen Kabelschlauchs bewerten Der optionale Silikonschlauch sch tzt die Kabel und elektrische Schnittstellen gegen ber A Reinigungsl sungen und verhindert Emissionen aus dem Mantel des Motorkabels Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertraglichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Silikonschlauch Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Minerals uren aus Langfristige Exposition der Silikonschlauch mit unvertr glichen Chemikalien kann zur Kontaminierung des Produkts Ausfall des Motors und Stromschlaggefahr durch freiliegende stromf hrende Teile des Motorkabels f hren Kollmorgen June 2015 9 AKMH Installation 2 Sicherheit Vermeiden Sie Kratzer Um die Erf llung der hygienischen Anforderungen sicherzustellen bitte pr fen Sie den Motor und das Kabel vor der Montage auf Kratzer In den Kratzern k nnen die Schmutznester mit gef hrlicher Keimbildung entstehen Die versteckte pathogene Keime in Kratzern k nnen zur Kontaminierung der hergestellten Produkten f hren 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Synchron Servomotoren der Serie AKMH sind insbesondere als Antrieb f r Maschinen in den Bereichen Nahrungsmittel Kosmetik Pharmazie Medizin und hnlich
87. r wear including cuts perforations and any visible damage that might compromise the sealing of the joints In case of damages the o rings flange seal and seal of rear cover should be replaced If the o ring between flange and motor housing is damaged the motor must be replaced Once per year respectively after 2500 hours of operation check the motor for bearing noise If any unusual noises are heard stop the operation of the motor the bearings must be replaced by the manufacturer After 20000 hours of normal operation replace all bearings after 20 000 hours of operation under rated conditions by the manufacturer e Opening the motor invalidates the warranty Cleaning e Cleaning only by qualified personnel e Cleaning should take place only when the servo system is de energized e Follow IP69K standards for wash down pressure temperature angle and distance for spray nozzle e Follow chemical compatibility guidelines for washdown and cleaning e Donot use wire brush or friction cleaning methods for the motor and cable surface Use wash down IP69K and wipe down practices only Repair Disposal Repair of the motor must be done by the manufacturer Opening the motor invalidates the warranty In accordance to the WEEE 2012 19 EU Guidelines we take old devices and accessories back for professional disposal if the transport costs are taken over by the sender Send the devices to KOLLMORGEN Europe GmbH Pempelfurtstr 1 D
88. rictionally locking collets or couplings Ensure correct alignment of the couplings A displacement will cause unacceptable vibration and the destruction of the bearings and the coupling e In all cases do not create a mechanically constrained motor shaft mounting by using a rigid coupling with additional external bearings e g in a gearbox e Avoid axial loads on the motor shaft as far as possible Axial loading significantly shortens the life of the motor e Check the compliance to the permitted radial and axial forces andF K When you use a toothed belt drive the minimal permitted diameter of the pinion e g follows from the equation d pinz M F 2 Kollmorgen June 2015 57 AKMH Installation 13 Mechanical Installation 13 2 Flange mounting Face mounting WARNING Galvanic corrosion could result in contamination of product failure of motor mounting and motor failure Failure of the motor mounting could lead to electrocution hazard due to failure of electrical terminations or the motor cable as a result strain on the motor cable The motor housing is stainless steel Avoid direct coupling of the motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion AKMH motors can be mounted either from the rear side of the flange or from the front side Flange mount A Through bores allow mounting with sealed screws from rear side In hygienic applications only B5 mounting
89. ring and Design Group EHEDG ist eine europ ische Nicht Regierungs Organisation die sich der Weiterentwicklung von hygienischem Design und Lebensmitteltechnik widmet Die europ ische Gesetzgebung verlangt dass die Handhabung Herstellung Verarbeitung Verpackung von Lebensmitteln hygienisch mit hygienischen Maschinen in hygienischen R umlichkeiten unter Einhaltung der Lebensmittelhygiene Richtlinie der Maschinenrichtlinie und der Richtlinie f r Materialien mit Kontakt zu Lebensmitteln durchgef hrt wird INFO Der AKMH Motor ist konform zu den europ ischen Hygienerichtlinien Anforderungen IP69K EHEDG i V Lebensmittel Nicht Lebensmittel O Ring erforderlich erforderlich FDA Schlauch erforderich Wellendichtung erforderlich erforderlich 26 Einsatzgebiet Beispiel Standards Oberfl che Best ndigkeit Schutzart Befestigungsschrauben O Ring Welle Wellendichtring Schraube f r Zentrierbohrung Kollmorgen June 2015 Lebensmittel und Getr nkeindustrie kein direkter Kontakt mit unverpackten Lebensmitteln Schneiden Verpacken und F llen ohne direkten Kontakt zum Lebensmittel Motor seitlich oder unter dem Lebensmittel UL CE RoHs BISSC EHEDG in Vorbereitung DIN EN ISO 14159 und DIN EN 1672 2 werden eingehalten Edelstahl 1 4404 Rauheit lt 0 8 um Gegen gepr fte Reinigungsmittel 3 27 korrosionsfest IP69K Edelstahl 1 4404 Dichtung FDA 21 CFR 175 300 EPDM FDA 21 CF
90. rmitted max 1400 gt 78 Derating depending on model options for M and _ data evaluation in process Built in brake Built in Hiperface DSL Power cable acc EN60204 1 2006 Table 6 Column B2 Min cross section Fixed cross section Rated data with reference flange Aluminium 254mm 254mm 6 35mm Cable weight adder 2 5 mm cable 0 32 kg m 4 mm cable 0 41 kg m Brake data Folding orave 120 C Wg Nn ME Release delay Operating voltage U VDC 24 10 Engage delay time Electrical power 20 C 128 7 Brake weight adder Gan kg Moment of inertia Jar kgcm 009 Typical backlash Kollmorgen June 2015 69 70 AKMH Installation 17 Technical Data 17 5 Technical Data AKMH5 AKMH 51E 51H 51L 52E 52H 52L 52M 339 347 645 629 645 6 39 502 10 0 243 481 05 10 7 480 5500 1800 3600 4500 Data Symbol Unit Electrical data Standstill torque IM Nm 13 47 Standstill current I A 238 max Mains voltage U N VAC Rated s n m Rated speed In Irom Rated torque M Nm 3 28 3 ES 3 4 2 3 2 145 320VDC Rated power 0 4 0 84 1 00 1 29 0 56 iBatedapeed A Tiny E 2 98 141 145 539 3 44 nr KACARA 0 5 4 0 8 13 15 1 7 11 U 1 18 00 3000 Ba 0 86 2500 5500 141 081 00 5 T 8 A 8 8 1 1500 ES 1 5 5 1 19 5 T 6 9 6 00 6 0 5 5 3 3 Rated torque M
91. roduct failure of motor mounting and motor failure Failure of the motor mounting could lead to electrocution hazard due to failure of electrical terminations or the motor cable as a result strain on the motor cable Kollmorgen June 2015 37 Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 10 Safety Hot surface The surfaces of the motors can be very hot in operation according to their protection category Risk of minor burns The surface temperature can exceed 100 C Measure the temperature and wait until the motor has cooled down below 40 C before touching it Earthing High voltages It is vital that you ensure that the motor housing is safely earthed to the PE protective earth busbar in the switch cabinet Risk of electric shock Without low resistance earthing no personal protection can be guaranteed and there is a risk of death from electric shock Not having optical displays does not guarantee an absence of voltage Power connections may carry voltage even if the motor is not turning Do not unplug any connectors during operation There is a risk of death or severe injury from touching exposed contacts Power connections may be live even when the motor is not rotating This can cause flashovers with resulting injuries to persons and damage to the contacts After disconnecting the drive from the supply voltage wait several minutes before touching any components which are normally live e g contacts screw connections or op
92. s Packaging e Cardboard packing with Instapak foam cushion Recycling of foam is possible on special waste collection points e You can return the plastic portion to the supplier see Disposal Motor Packing Max stacking Motor Packing Max stacking type height type height AKMH2 Cardboard 7 AKMH5 Cardboard wooden crate Aug Cardboard u Wooden crate 6 akma Caoa 6 iY If packages are being stacked they must be in the horizontal orientation Storage Climate category 1K4 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 e Storage temperature 25 55 C max variation 20K hr e Humidity rel humidity 5 95 no condensation e Store only in the manufacturer s original packaging e Max stacking height see table in chapter Packaging e Storage time unlimited Kollmorgen June 2015 41 AKMH Installation 10 Safety Maintenance e Maintenance should be done by qualified personnel only e The AKMH motor is designed to be maintenance free for normal use Some components however should be inspected time by time o Once per year inspect for wear including shaft grooving seal drag and particulate wear Replace the seal in case of cuts or perforations It is recommended that seals be replaced every 2 years under normal operating conditions Once per year inspect cables and tubes Replace the cable or tube in case of cuts or perforations by the manufacturer Once per year inspect o rings fo
93. sch den f hren Der Betreiber muss daher sicherstellen dass alle mit Arbeiten am Motor betrauten Personen das Handbuch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden Technische Daten beachten Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen Typenschild und Dokumentation ein Wenn zul ssige Spannungswerte oder Stromwerte berschritten werden k nnen die Motoren z B durch berhitzung gesch digt werden Risikobeurteilung erstellen Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung f r die Maschine erstellen und geeignete Ma nahmen treffen dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Sch den an Personen oder Sachen f hren k nnen Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell auch zus tzliche Anforderungen an das Fachpersonal ab Fachpersonal erforderlich Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport Montage Inbetriebnahme und Instandhaltung ausf hren Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen die mit Transport Aufstellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verf gen e Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gef hrdeter Bauelemente e Hygiene nur durch Fachleute mit Kenntnissen der f r den Anwendungsbereich g ltigen Hygienevorschriften e Mech Installation nur durch Fachleute mit maschi
94. see rc ds E 15 3 4 1 Rahmengr e Flansch und Wellenoptionen 16 3 4 2 Wellendichtung Wi e EE ENEE EES 17 3 4 3 Run In Prozess f r die Wellendichtung 17 3 4 4 Rotorlange Optionen EE 18 3 4 5 Wicklungstyp Optionen 18 3 4 6 Kabell nge Optionen Sa Hose Sse cede possi Sines este dees AE EES EE AE EE ida 18 3 4 7 Feedback Optionen e 5 22 2 lit ne da ne er E ee E 19 3 4 8 Anschluss Optionen 20 E EE E 23 4 Technische Beschreibung 24 4 1 Allgemeine technische Daten 24 4 2 Standardausr stung 2 000 22 ce ce ec ee ee ce ce eee eee eee eee eee nenn nennen nennen 24 4 21 SCMUIZANRE coe Sota r eae aman ata eaters aa Be Seek bce es be tote ies 24 4 2 2 Isolierstoffklasse 24 4 23 Oberfl che a ee ee 24 4 2 4 Wellenende rt A A A een 25 4 2 5 Sch tzeinrichtUng NEE 25 42 6 SCHWINGGUIES EE 26 4 3 m Nio 10 eE ETDI a E EEEE E E EA EE 26 4 3 1 Gepr fte Eigenschaften gegen ber Reingungsmittel 00 022 0 0000 nn ee eee eee eee 27 4 3 2 Reinigungsplan 2 2 2 2 ccc nun nnnneennneeenne nun nennen nenn nennen rennene 27 5 Mechanische Installation __ _ 2 22 2 eee eee n nenne nennenenen 28 541 WichtigeiHinweise 222 2322 5 22 rr dl it acta 28 5 2 Flanschmontage Frontmontage 29 GER Alte NR e let TEE 29 5 4 Kabelinstallation 30 5 4 1 Standard Verdrahtung 2 222 oe ce eee eee eee eee ec eee cece eee e eee nee 30 5 4 2 Schlauch Verdrahtung EE 30 6 Elektrisc
95. sgem e Erdung des Motors mit der PE Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher Ohne niederohmige Erdung ist keine personelle Sicherheit gew hrleistet und es besteht Lebensgefahr durch elektrischen Schlag Das Fehlen von optische Anzeigen gew hrleisten nicht die Spannungsfreiheit Leistungsanschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Ziehen Sie keine Stecker w hrend des Betriebs Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte In ung nstigen F llen k nnen Lichtb gen entstehen und Personen und Kontakte sch digen Warten Sie nach dem Trennen der Servoverst rker von den Versorgungsspannungen mehrere Minuten bevor Sie spannungsf hrende Teile z B Kontakte Gewindebolzen ber hren oder Anschl sse l sen Kondensatoren im Servoverst rker f hren mehrere Minuten nach Abschalten der Versorgungsspannungen gef hrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 60V abgesunken ist H ngende Lasten sichern Eingebaute Haltebremsen sind nicht funktional sicher Insbesondere bei h ngender Last Vertikalachsen kann die funktionale Sicherheit nur mit einer zus tzlichen externen mechanischen Bremse erreicht werden Chemische Vertr glichkeit der Motorleitungen bewerten Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel A mit dem Mot
96. specialist staff may also result from the risk assessment Specialist staff required Only properly qualified personnel are permitted to perform such tasks as transport assembly setup and maintenance Qualified specialist staff are persons who are familiar with the transport installation assembly commissioning and operation of motors and who bring their relevant minimum qualifications to bear on their duties e Transport only by personnel with knowledge of handling electrostatically sensitive components e Hygienics only by personnel with expensive knowledge of the hygienic standards and directives which are valid for the application e Mechanical Installation only by mechanically qualified personnel e Electrical Installation only by electrically qualified personnel e Setup only by qualified personnel with extensive knowledge of electrical engineering and drive technology The qualified personnel must know and observe IEC 60364 IEC 60664 and national accident prevention regulations Secure the key Remove any fitted key if present from the shaft before letting the motor run without coupled load to avoid the dangerous results of the key being thrown out by centrifugal forces Avoid dissimilar metals The motor housing is made of stainless steel Avoid direct coupling of this motor to more active metals such as aluminum or carbon steel to prevent galvanic corrosion Galvanic corrosion could result in contamination of p
97. stainless steel surface and cuts on the tube e Basic styles for flange mounting according to EN 60034 7 Flange mounting flange types Ax Bx Face mounting flange types Cx Dx IM B5 B5 IM B5 B5 M va V1 IM v3 V3 IM B14 B14 IM B14 B14 IM V18 V18 IM V19 V19 allowed B5 allowed B14 V18 e Shaft end upwards mounting and cable bushing on top of motor is not allowed in hygienic applications e Use o ring part of delivery for face or flange interface at motor mounting e Use sealed screws for motor mounting e Ifthe shaft is exposed cover the shaft center hole with sealed screw e Mount the cable bushing in the down or lower hemisphere region to promote drainage after washdown Add a strain relief to the cable if necessary e Ensure an unhindered ventilation of the motors and observe the permissible ambient and flange temperatures For ambient temperatures above 40 C please consult our applications department beforehand Ensure that there is adequate heat transfer in the surroundings and the motor flange e Motor flange and shaft are especially vulnerable during storage and assembly so avoid brute force It is important to use the locking thread which is provided to tighten up couplings gear wheels or pulley wheels and warm up the drive components where possible Blows or the use of force will lead to damage to the bearings and the shaft e Wherever possible use only backlash free f
98. tandards DIN EN ISO 14159 DIN EN 1672 2 Motors become to Hygienic level 3 according the Annex A according to DIN EN ISO 14159 Evidence to above mentioned standards is available upon request Year of EC Declaration 2013 Issued by Lead Engineer Martin Nesvadba Ph D Ratingen 17 12 2013 Legally valid signature The special technical product documentation has been created Responsible person for documentation Martin Nesvadba Phone 420 533 314 999 Kollmorgen June 2015 91 AKMH Installation 20 Approvals 20 4 USDA Certification UNITED STATES DEPARTMENT OF AGRICULTURE MARKETING AND REGULATORY PROGRAMS AGRICULTURAL MARKETING SERVICE EQUIPMENT ACCEPTANCE CERTIFICATE Firm Kollmorgen 201 West Rock Road Radford Virginia 24141 Model Designation Servo Motors AKMHxxx xxKxxxx AKMHxxx xxTxxxx All x s represent alterative options that have been reviewed and accepted These motors are suited for product splash zones and wash down applications Augaust 04 2014 Date of Issuance U S Department of Agriculture Marketing and Regulatory Programs August 03 2019 Agricultural Marketing Service Be Dairy Grading Branch Date of Expiration 1400 Independence Ave SW Washington DC 20250 0230 The issuance of this form is based on U S Department of Agriculture Dairy Grading Branch Equipment Design Review Section evaluation of the equipment listed above for compliance with NSF ANSI 3 A 14159 1 201
99. tes Warning of a danger general The type of danger is specified by the text next to the symbol Warning of hot surfaces Warning of suspended loads A Warning of danger from electricity and its effects 9 3 Abbreviations used Abbreviations used for technical data see chapter Definition of terms 3 64 In this document the symbolism gt 53 means see page 53 Kollmorgen June 2015 10 Safety AKMH Installation 10 Safety This section helps you to recognize and avoid dangers to people and objects 10 1 You should pay attention to this gt E Read the documentation Read the available documentation before installation and commissioning Improper handling of the motor can cause harm to people or damage to property The operator must therefore ensure that all persons entrusted to work on the motor have read and understood the manual and that the safety notices in this manual are observed Pay attention to the technical data Adhere to the technical data and the specifications on connection conditions rating plate and documentation If permissible voltage values or current values are exceeded the motors can be damaged e g through overheating Perform a risk assessment The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage to any person or property Additional requirements on
100. tete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse ist IP67 Das Hybridkabel mit bel ftetem Standardstecker mit Luftdruckausgleich berzogen mit einem f r die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse ist IP67 Das Hybridkabel mit dem AKD Anschlussstecker Das vorgefertigte Kabel f r AKD B P T M Leistungsadern mit offenen Kabelenden Gebersignale ber AKD Anschlussstecker Die Leistungsadern sind mit den Aderendh lsen versehen und f r den Anschluss an die AKD vorbereitet siehe AKD Installationshandbuch Anwendungen geigneten Schlauch Das vorgefertigte Kabel f r AKD B P T M Leistungsadern mit offenen Kabelenden Gebersignale ber AKD Anschlussstecker Die Leistungsadern sind mit den Aderendh lsen versehen und f r den Anschluss an die AKD vorbereitet siehe AKD Installationshandbuch Das Hybridkabel mit bel ftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausgleich Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse ist IP69K Das Hybridkabel mit bel ftetem Edelstahlstecker mit Luftdruckausgleich berzogen mit einem f r die Lebensmittelindustrie geiegneten Schlauch Der bel ftete Stecker ist in hygienischen Anwendungen nicht anwendbar Die Schutzklasse ist IP69K K Das Hybridkabel mit dem AKD Anschlussstecker abgedeckt mit dem f r die hygienischen Kollmorgen June 2015
101. th the silicone tubing could result in contamination of product motor failure and electrocution hazard due to the exposure of high voltage wiring inside the motor cable AKMH Installation 10 Safety Avoid scratches To ensure hygienic requirements please check motor and cable before mounting into application to be sure that there are no scratches which could hide dangerous pathogens Hidden pathogens in scratches could lead to contamination of produced product 10 2 Use as directed e The AKMH series of synchronous servomotors is designed especially for drives for food amp beverage chemical pharmaceutical machinery and similar with high requirements for hygienics and dynamics e The use of AKMH motors is allowed in applications with indirect contact to food and beverage The motors are acceptable for use in food splash zones When applying in these applications the tubing option over the motor cable is required see Connection Options 3 49 e Theuser is only permitted to operate the motors under the ambient conditions which are defined in this documentation e Theuse of AKMH motors is allowed in environments with cleaning agents with respect to the defined conditions in chapter Hygienic Design 3 55 e The AKMH series of motors is exclusively intended to be driven by drives under speed and or torque control e The motors are installed as components in electrical apparatus or machines and can only be commissioned an
102. to 10A 15 24mm 165mm Leistungsadern 4 4xAWG12 2xAW G18 2xAWG22 Signal adern keine 10 20A Y 16 38mm Bremsadem Das Hybridkabel mit der 4xAWG144 2xAWG18 2xAWG22 150mm DSL SFD3 4 freien Leistungsadern up to 10A Y 15 24mm 165mm Leistungsadern 4xAWG12 2xAWG18 2xAWG22 2 Signaladern 2 10 20A Y 16 38mm Bremsadem 10 20A Y 16 38mm Bremsadern Das Hybridkabel mit der 4xAWG144 2xAWG18 2xAWG22 255mm a freien Leistungsadern im up to 10A Y 15 24mm 9 Das Hybridkabel mit 4xAWG14 2xAWG18 2xAWG22 255mm SFD 4 bel ftetem Edelstahlstecker up to 10A Y 15 24mm Leistungsadern 4 im Schlauch 4xAWG12 2xAWG18 2xAWG22 Signal adern keine Schlauch 4xAWG12 2xAWG18 2xAWG22 aignaladem 2 Bremsadern Mit WINZER FDA Silikonschlauch 4xAWG14 up to 10A 15 24mm Kabel Version 4xAWG12 10 20A Y 16 38mm 165 mm 8x2xAWG24 11 56mm Kabel Version G M W 4xAWG14 up to 10A 15 24mm Mit FDA Kabel Version im Schlauch 4xAWG12 10 20A Y 16 38mm Silikonschlauch Kabel Version im Schlauch 3 4 9 Haltebremse Alle AKMH au er der Feedback Option SFD C stehen optional mit einer Haltebremse zur Verf gung Ein nachtr glicher Einbau ist nicht m glich Die Federdruckbremse 24V DC blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor Warnung Wenn bei h ngender Last Vertikalachsen die Motorhaltebremse gel st ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt kann die Last herunterfallen Verletzungsgefahr
103. tung Motor austauschen unterbrochen Verst rkung zu gro Kurzschluss in der Spannungs versorgung der Motorhaltebremse defekte Motorhaltebremse Motorleitung hat einen Kurz oder Erdschluss Motor hat einen Kurz oder Erdschluss Motordefaultwerte verwenden Kurzschluss beseitigen Motor austauschen Motor austauschen Motor austauschen Fehlermeldung Motorthermosensor hat Motortemperatur angesprochen Feedbackstecker lose Feedbackleitung unterbrochen Gefordertes Haltemoment zu hoch Auslegung berpr fen Bremse greift nicht Bremse defekt Motorwelle axial berlastet Kollmorgen June 2015 Abwarten bis der Motor abgek hlt ist Dann berpr fen warum der Motor zu hei wird Stecker pr fen Motor ersetzen Motor austauschen Axiale Last pr fen reduzieren AKMH Installation 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten 8 Begriffsdefinitionen der technischen Daten Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel Technical Data ab gt 65 Alle Angaben bei 40 C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungs bertemperatur Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflansches von 65 C Die Daten k nnen eine Toleranz von 10 aufweisen Stillstandsdrehmoment M Nm Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0 lt n lt 100 min und Nenn Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden Ne
104. uchoption f r das Kabel verwendet werden 5 4 2 Schlauch Verdrahtung HINWEIS Ein Silikonschlauch sch tzt das Kabel und die elektrischen Anschl sse im Motor vor den Reinigungsmitteln und verhindert Emissionen aus dem Mantel des Motorkabels Beachten Sie den minimalen Kabelbiegeradius gt 20 Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken Minerals uren aus Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Silikonschlauch Setzen Sie den Silikonschlauch keinen starken mechanischen Belastungen aus Nach der Montage und in regelm igen Zeitabst nden sollte der Schlauch auf Risse oder Schnitte berpr ft werden Kollmorgen June 2015 AKMH Installation 6 Elektrische Installation 6 Elektrische Installation 6 1 Wichtige Hinweise INFO Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung d rfen den Motor verdrahten GEFAHR Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlie enden Ger tes darf eingeschaltet sein Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen Sch den beim Ber hren freiliegender Kontakte Sorgen Sie f r eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes Sperre Warnschilder etc Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet L sen Sie die elektrischen Anschl sse der Motoren nie unter Spannung Gefahr durch elektrischen Schlag In ung nstigen F llen k nn
105. uktidentifizierung 3 Produktidentifizierung 3 1 Lieferumfang 3 2 Zubeh r Sie erhalten einen Karton mit Instapak Aussch umung Enthalten ist e Motor der Serie AKMH e Produkthandbuch gedruckt einmal pro Lieferung e O Ring f r die Flanschabdichtung IEC Befestigungsset mit Schrauben zur Flanschbefestigung und Abdichtung der Wellenbohrung Bestellnummer Beschreibung MTG KIT AKMH2 IEC Befestigungskit AKMH2 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH3 IEC Befestigungskit AKMH3 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH4 IEC Befestigungskit AKMH4 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH5 IEC Befestigungskit AKMH5 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage MTG KIT AKMH6 IEC Befestigungskit AKMH6 Ax Flanschmontage Cx Frontmontage NEMA Befestigungssets sind im amerikanischen Selection Guide beschrieben verf gbar auf der Kollmorgen Website www kollmorgen com 3 3 Typenschild Bei AKMH Motoren ist das Typenschild seitlich in das Geh use gelasert KOLLMORGEN 34 PM SERVOMOTOR MODEL Ics Arms KA US Tcs Nm E61960 Vs VAC NN Nrtd RPM Prtd Rm kW OHMS L L 25 C SERIAL Ambient 40 C IP EN60034 1 CLASS F EN60034 5 Madeinxxxxxx www Kollmorgen com Legende MODEL Typenbezeichnung Ics ES Stillstandsstrom Tcs M Stillstandsdrenmoment Vs Uy Netzspannung Nrtd nn Nenndrehzahl bei U PrtdPn Nennleistung Rm R25 Wicklungswiderstand bei 25 SERIAL Seriennummer

AKMH Installation Manual EN-GE

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