User Manual Wiimote Scilab
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1. Toolbox Wiimote Version 0 1 L objectif de cette Toolbox est de coupler la Wiimote vers Matlab Scilab Dans la version actuelle le couplage est limit un ensemble de fonctions sous fonctions Matlab ou Scilab d veloppement de blocs sous Simulink Scicos en cours La Toolbox ne peut prendre en charge qu une seule Wiimote Seuls les acc s au vibreur leds boutons et acc l rom tre 3 axes sont op rationnels Les fonctions sont wiimote connect permet de d tecter la wiimote active message explicite en retour Pr alablement il est imp ratif d avoir r alis la d couverte Bluetooth l appairage code 0000 la recherche de services HID et la connexion HID avec le PC Utiliser pour cela BlueSoleil beaucoup plus compr hensible de la connexion Bluetooth de Windows XP L wiimote disconnect wiimote leds value value represente la transcription d cimale des bits affect s aux leds 1 re led LSB gauche 4 me led MSB droite wiimote rumble x avec x 0 ou 1 activation du vibreur wiimote acc_threshold x fixe la valeur du seuil de sensibilit de l acc l rom tre Pour une acc l ration x y z inf rieure au seuil aucune valeur mesur e n est renvoy e valeur de retour 128 La valeur par d faut du seuil est 0 wiimote set_ir x avec x 0 ou 1 activation de la cam ra inactive par d faut wiimote motion_sensing x avec x 0 ou 1 activation des acc l rom tres actifs par d faut wi2. imote status imprime l tat des principaux l ments de la wiimote tension piles activations des fonctions a wiimote data retourne les donn es en tableau combinaison d cimale des boutons accel x accel y et accel_z valeur 128 en cas d absence de mouvement coordonn es x et y point _irl x et y point _ir2 x et y point _ir3 x et y point ir4 en d veloppement Pour le d tail des boutons consulter la description dans wiuse h ou plus simplement faire des essais Installation Matlab cr er un r pertoire wiimote dans Matlab toolbox copier wimote mexw32 wiiuse dil dans ce r pertoire valider le path vers ce r pertoire Installation Scilab cr er un r pertoire wiimote dans Scilab contrib copier mexwiimote dil libmex dil wiiuse dil loader sce dans ce r pertoire lancer Scilab dans le menu Toolboxes cliquer sur wiimote ce qui provoque le lancement du loader d faut changer de r pertoire pour se placer dans la toolbox puis lancer directement par exec loader sce D veloppement Utilise la biblioth que Wiiuse compilation sous Visual Studio Express 2009 sous Matlab mex ou sous Scilab libmex builder sce Motion en cours P BONNET USTL 2011
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