Home

robotic arm robotarm bras robotique brazo robótico roboterarm

1. KSR10_v5 27 VELLEMAN 3 Alcance del brazo CR Cr 2 1 L nn O C 1 LH m EH ln l I ZH ja rum kn a s o ey OSS AL Z S O Li 15 4 Cada caja de engranajes incluye un dispositivo de seguridad que se activa en cuanto un movimiento haya alcanzado su rango m ximo 5 Suelte el mando en cuanto un movimiento haya alcanzado su rango m ximo para de prolongar la duraci n de vida de las cajas de engranajes KSR10_v5 28 VELLEMAN 9 Encaso de problemas 1 2 Aseg rese de que haya conectado el circuito correctamente Consulte en la p gina 56 57 Controle las conexiones BATTERY y GND si el brazo no reacciona ante los mandos Controle tambi n si las pilas han sido introducidas de manera correcta Consulte en la p gina 46 Controle una inversi n de las conexiones M1 M2 M3 M4 y 5 si el brazo reacciona de manera inversa ante el mando deseado Consulte en la p gina 56 57 Controle la conexi n L si el proyector no funciona Consulte en la p gina 56 57 Esquema el ctrica Unidad de control M1 SW M2 SW M3 SW O M4 SW O M5 SW O LIGHT SW O O O O O O O O O O O Brazo rob tico M1 ES E E ES LED BATTERY BATTERY NL y a 11 Instr
2. L m a m an un um un un um un un um un an un un un ua un un um un an mm mm mm LN ES SR i I i i I i i I i I I I H I i i i i i i i Ben mm wm m SC mm m de RU e SSS ua um m um s s i i I I i i I i i I I I I i i 1 i i i i i I P24 e mm mm mm em wm LLL ij D a SQ Ai OWA H gt N ii ous i ar a R r p a N u a I i H 7 gt 1 m E i g i H H E 0 I H DH A E WM I H I E I zt P as i el i 27 a a i 2 a i 2 a i f 27 A f N 2 2 2 ig i 27 f e ig s i o ig 2 at tg a i 27 2 ig od d a i e ei M Bi ig i 2 ig i e 2 ig i T uiu 1 i d a B 50 ig uiu d f ig ma Gl a ig f s f N ln uiu P i w eee 4 Qu mm mmm 1
3. Bescherm dit toestel tegen schokken Vermijd brute kracht tijdens de bediening Bescherm dit toestel tegen extreme hitte Bescherm dit toestel tegen stof Leef de richtlijnen na betreffende componenten gevoelig voor elektrostatische ontlading ESD s Gebruik een antistatische polsband of raak een geaard metalen voorwerp aan bij het hanteren van de printplaat Houd de printplaat altijd langs de zijden vast gt 06202 e Leer eerst de functies van het toestel kennen voor u het gaat gebruiken e Om veiligheidsredenen mag u geen wijzigingen aanbrengen Schade door wijzigingen die de gebruiker heeft aangebracht valt niet onder de garantie e Gebruik het toestel enkel waarvoor het gemaakt is Bij onoordeelkundig gebruik vervalt de garantie e De garantie geldt niet voor schade door het negeren van bepaalde richtlijnen in deze handleiding en uw dealer zal de verantwoordelijkheid afwijzen voor defecten of problemen die hier rechtstreeks verband mee houden 4 Eigenschappen e USB interface voor KSR10 e inhoud cd rom met handleiding Engelstalige software en driver printplaat USB kabel dekplaat handleiding O O O O O 5 Systeemvereisten Pentium 3 1 0 GHz of hoger vrije USB 2 0 poort Windows XP Vista 100 MB vrije hardeschijfruimte display SVGA 800x600 of hoger 16 bits kleurenmonitor of hoger 6 Installatie e Raadpleeg de technische handleiding op de cd rom voor de installatie instructies van de
4. C blage Cableado Verkabelung Po czenie pilota do ramienia robota EN SEVEN N SS gt KSR10_v5 67 VELLEMAN Velleman Service and Quality Warranty Velleman has over 35 years of experience in the electronics world and distributes its products in more than 85 countries All our products fulfil strict quality requirements and legal stipulations in the EU In order to ensure the quality our products regularly go through an extra quality check both by an internal quality department and by specialized external organisations If all precautionary measures notwithstanding problems should occur please make appeal to our warranty see guarantee conditions General Warranty Conditions Concerning Consumer Products for EU e All consumer products are subject to a 24 month warranty on production flaws and defective material as from the original date of purchase e Velleman can decide to replace an article with an equivalent article or to refund the retail value totally or partially when the complaint is valid and a free repair or replacement of the article is impossible or if the expenses are out of proportion You will be delivered a replacing article or a refund at the value of 100 of the purchase price in case of a flaw occurred in the first year after the date of purchase and delivery or a replacing article at 50 of the purchase price or a refund at the value of 50 of the retail value in case of a fl
5. der Art des Produktes siehe Bedienungsanleitung des Ger tes velemen KSR10 USB C 3 USB INTERFACE KIT FOR ROBOTIC ARM KSR10 USB INTERFACE VOOR ROBOTARM KSR10 INTERFACE USB POUR BRAS ROBOTIQUE KSR10 INTERFAZ USB PARA BRAZO ROB TICO KSR10 USB SCHNITTSTELLE F R ROBOTERARM KSR10 ZESTAW USB DO RAMIENIA ROBOTA KSR10 4 KSR10 USB de SOFTWARE DRIVER Windows XP Vista ROBOTIC ARM USER MANUAL GEBRUIKERSHANDLEIDING NOTICE D EMPLOI MANUAL DEL USUARIO BEDIENUNGSANLEITUNG INSTRUKCJA UZYTKOWNIKA 2 4 6 8 0 2 H KSR10 USB User manual 1 Introduction To all residents of the European Union Important environmental information about this product This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could harm the environment Do not dispose of the unit or batteries as unsorted municipal waste it should be taken to a specialized company for recycling MR This device should be returned to your distributor or to a local recycling service Respect the local environmental rules If in doubt contact your local waste disposal authorities Thank you for choosing the Velleman Please read the manual thoroughly before bringing this device into service If the device was damaged in transit don t install or use it and contact your dealer 2 Safety Instructions Keep out of reach of children Operator should be at least 13 years of
6. U ywaj tylko oryginalnych akcesori w Velleman N V nie ponosi odpowiedzialno ci za straty lub szkody spowodowane z ym korzystaniem z urz dzenia Je li chcesz uzyska wi cej informacji o tym produkcie lub o marce Velleman wejd na stron www velleman eu Velleman nie jest dystrybutorem wszystkich marek zawartych w tej instrukcji Informacje zawarte w niniejszej instrukcji obs ugi mog ulec zmianie bez wcze niejszego powiadomienia INFORMACJA O PRAWACH W ASNO CI Instrukcja ta jest w asno ci firmy Velleman NV i jest chroniona prawami autorskimi Wszystkie prawa s zastrze one na ca ym wiecie adna cz tej instrukcji nie mo e by kopiowana przedrukowywana t umaczona lub konwertowania na wszelkie no niki elektronicznych lub w inny spos b bez uprzedniej pisemnej zgody w a ciciela praw autorskich KSR10_v5 43 VELLEMAN Mechanical Assembly Assemblage Assemblage Montaje Best ckung Montaz mechanizmu X x 1 Y 5 P4 grey grijs gris gris grau koto szare P5 brown bruin marron marr n braun koto br zowe P6 blue blauw bleu azul blau koto niebieski 7 black zwart noir negro schwarz koto czarne KSR10 v5 44 VELLEMAN M4 M5 VELLEMAN KSR10_v5 M3 Gearbox Tandwielkast Train d engrenages Caja de engranajes Getr
7. Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto Este s mbolo en este aparato o el embalaje indica que si tira las muestras inservibles podr an da ar el medio ambiente No tire este aparato ni las pilas si las hubiera en la basura dom stica debe ir a una empresa especializada en EE reciclaje Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local Respete las leyes locales en relaci n con el medio ambiente Si tiene dudas contacte con las autoridades locales para residuos Gracias por haber comprado la KSR10 USB Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarla Si el aparato ha sufrido alg n da o en el transporte no lo instale y p ngase en contacto con su distribuidor 2 Instrucciones de seguridad Mantenga el aparato lejos del alcance de ni os de menos de 13 a os OJO Riesgo de asfixia incluye piezas peque as gt 3 Normas generales V ase la Garant a de servicio y calidad Velleman al final de este manual del usuario No exponga este equipo a lluvia ni humedad No exponga el aparato a ning n tipo de salpicadura o goteo No agite el aparato Evite usar excesiva fuerza durante el manejo y la instalaci n No exponga este equipo a temperaturas extremas No exponga este equipo a polvo Respete las instrucciones referentes a la manipulaci n de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD Utilice una pulsera antiest tica o t
8. VELLEMAN 9 Troubleshooting 1 Ensure all wirings are correct Please refer to on pages 56 57 2 If the robotic arm does not respond to any of the controls check the BATTERY and GND connectors Also check if the batteries are correctly inserted Please refer to on page 46 3 If the robotic arm moves the opposite direction of the desired control check if wirings 1 M2 4 and M5 not been inversed Please refer to on pages 56 57 4 If the searchlight does not function check if the L connector is correctly wired Please refer to on pages 56 57 10 Circuit Diagram Wired Control Box M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW d O O O O O LIGHT SW O O O 3 O Robotic Arm M1 3V m L LL L L L NI 11 Safety Prescriptions e Removal and replacement of batteries should be carried out by an adult or under adult supervision Do not recharge non rechargeable batteries Remove exhausted batteries from the product to avoid leakage e Do not mix old and new batteries or batteries of different types e The use of rechargeable batteries or mercury oxide batteries is not recommended for this product e Avoid short circuiting the contacts Use this device with original accessories only Velleman nv cannot be held responsible in the event of damage or injury resulted from incorrect use of this device For more inf
9. czenia przewod w s prawid owe Zapoznaj si z rysunkami w poprzednim rozdziale Je eli rami robota nie reaguje na sterowanie z pulpitu sprawd stan baterii oraz po czenie masy GND Sprawd r wnie czy prawid owo s umieszczone baterie w pojemniku Zapoznaj si z rysunkiem tE w poprzednim rozdziale KSR10 5 42 VELLEMAN 3 Jezeli kierunek ruchu ramienia robota jest odbywa sie w kierunku przeciwnym do oczekiwanego sprawdZ czy okablowanie odpowiedniego M1 M2 MS M4 lub 5 nie zostata zamieniona biegunowosc Zapoznaj sie z rysunkami w poprzednim rozdziale 4 Je eli nie dzia a reflektor sprawd czy jest prawid owo po czone z cze L Zapoznaj si z rysunkami w poprzednim rozdziale 10 Schematy elektryczne Schemat modu u sterowania M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW _ d O O O O LIGHT SW O O O O O O O Schemat ramienia robota M1 3V gt EJ LED BATTERY BATTERY NL y is m m GND 11 rodki ostro no ci Wymiana lub wyjmowanie baterii z urz dzenia powinno odbywa przez osoby doros e lub pod ich nadzorem Nigdy nie aduj baterii Aby unikn rozszczelnienia i wycieku baterii wyjmij zu yte baterie z urz dzenia Nie mieszaj r nych typ w baterii oraz baterii cz ciowo zu ytych Nie zaleca si stosowania akumulator w NiMH w zestawie ramienia robota Unikaj zwar na po czeniach
10. nehmen Sie bitte die Garantie in Anspruch siehe Garantiebedingungen Allgemeine Garantiebedingungen in Bezug auf Konsumg ter f r die Europ ische Union e Alle Produkte haben f r Material oder Herstellungsfehler eine Garantieperiode von 24 Monaten ab Verkaufsdatum e Wenn die Klage berechtigt ist und falls eine kostenlose Reparatur oder ein Austausch des Ger tes unm glicht ist oder wenn die Kosten daf r unverh ltnism Big sind kann Velleman sich dar ber entscheiden dieses Produkt durch ein gleiches Produkt zu ersetzen oder die Kaufsumme ganz oder teilweise zur ckzuzahlen In diesem Fall erhalten Sie ein Ersatzprodukt oder eine R ckzahlung im Werte von 100 der Kaufsumme im Falle eines Defektes bis zu 1 Jahr nach Kauf oder Lieferung oder Sie bekommen ein Ersatzprodukt im Werte von 50 der Kaufsumme oder eine R ckzahlung im Werte von 50 im Falle eines Defektes im zweiten Jahr e Von der Garantie ausgeschlossen sind alle direkten oder indirekten Sch den die nach Lieferung Ger t und durch das Ger t verursacht werden z B Oxidation St e Fall Staub Schmutz Feuchtigkeit sowie auch der Inhalt z B Datenverlust Entsch digung f r eventuellen Gewinnausfall Verbrauchsg ter Teile oder Zubeh rteile die regelm ig ausgewechselt werden wie z B Batterien Lampen Gummiteile Treibriemen usw unbeschr nkte Liste Sch den verursacht durch Brandschaden Wasserschaden Blitz Unf lle Naturka
11. produktu mo e by szkodliwe dla rodowiska Nie wyrzucaj urz dzenia lub baterii do zbiorczego mietnika tylko do specjalnie przeznaczonych do tego pojemnik w na urz dzenia elektroniczne lub skontaktuj si z firm zajmuj c si recyklingiem Urz dzenie mo esz odda dystrybutorowi lub firmie zajmuj cej si recyklingiem Post puj zgodnie z zasadami bezpiecze stwa dotycz cymi rodowiska Je li masz w tpliwo ci skontaktuj si z firm zajmuj c si utylizacj odpad w Dzi kujemy za wyb r produktu Velleman Zanim zdecydujecie si Pa stwo dostarczy produkt do serwisu prosimy o uwa ne zapoznanie si z jego instrukcj obs ugi Je li urz dzenie zosta o uszkodzone podczas transportu prosimy o nie korzystanie z niego i skontaktowanie si ze sprzedawc 2 Instrukcja bezpiecze stwa Chroni przed dzie mi Zabawka przeznaczona dla dzieci od 13 roku ycia Ostrze enie Istnie ryzyko zad awienia si przez dziecko ze wzgl du na ma e cz ci gt 3 Generalne postanowienia Prosz o zapoznanie si z warunkami gwarancji Velleman Serwis i gwarancja jako ci znajdziecie na ostatniej stronie niniejszej instrukcji Wy cznie do u ytku wewn trz pomieszcze Chroni przed deszczem wilgoci ochlapaniem cieczami Chro to urz dzenie przed wstrz sami i uderzeniami zw aszcza w trakcie u ytkowania Nie potrz saj urz dzeniem unikaj du ej si y podczas instalacji i obs ugi urz
12. rales concernant la garantie sur les produits grand public pour l UE e tout produit grand public est garanti 24 mois contre tout vice de production ou de mat riaux dater du jour d acquisition effective e si la plainte est justifi e et que la r paration ou le remplacement d un article est jug impossible ou lorsque les co ts s av rent disproportionn s Velleman s autorise remplacer ledit article par un article quivalent rembourser la totalit ou une partie du prix d achat Le cas ch ant il vous sera consenti un article de remplacement ou le remboursement complet du prix d achat lors d un d faut dans un d lai de 1 an apr s l achat et la livraison ou un article de remplacement moyennant 50 du prix d achat ou le remboursement de 50 du prix d achat lors d un d faut apr s 1 2 ans e sont par cons quent exclus tout dommage direct ou indirect survenu l article apr s livraison p ex dommage li l oxydation choc chute poussi re sable impuret et provoqu par l appareil ainsi que son contenu p ex perte de donn es et une indemnisation ventuelle pour perte de revenus tout bien de consommation accessoire ou pi ce qui n cessite un remplacement r gulier comme p ex piles ampoules pi ces en caoutchouc courroies liste illimit e tout dommage qui r sulte d un incendie de la foudre d un accident d une catastrophe naturelle etc tout dommage provoqu par
13. verdeler Het toestel dient vergezeld te zijn van het oorspronkelijke aankoopbewijs Zorg voor een degelijke verpakking bij voorkeur de originele verpakking en voeg een duidelijke foutomschrijving bij e Tip alvorens het toestel voor reparatie aan te bieden kijk nog eens na of er geen voor de hand liggende reden is waarom het toestel niet naar behoren werkt zie handleiding Op deze wijze kunt u kosten en tijd besparen Denk eraan dat er ook voor niet defecte toestellen een kost voor controle aangerekend kan worden e Bij reparaties buiten de waarborgperiode zullen transportkosten aangerekend worden e Elke commerci le garantie laat deze rechten onverminderd Bovenstaande opsomming kan eventueel aangepast worden naargelang de aard van het product zie handleiding van het betreffende product Garantie de service et de qualit Velleman Velleman jouit d une exp rience de plus de 35 ans dans le monde de l lectronique avec une distribution dans plus de 85 pays Tous nos produits r pondent des exigences de qualit rigoureuses et des dispositions l gales en vigueur dans l UE Afin de garantir la qualit nous soumettons r guli rement nos produits des contr les de qualit suppl mentaires tant par notre propre service qualit que par un service qualit externe Dans le cas improbable d un d faut malgr toutes les pr cautions il est possible d invoquer notre garantie voir les conditions de garantie Conditions g n
14. 57 4 berpr fen Sie ob den L Anschluss korrekt gemacht wurde wenn der Scheinwerfer nicht funktioniert Siehe Seiten 56 57 10 Schaltplan Fernbedienung M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW d O O O LIGHT SW O O O O O O O O Robotarm 1 3V Z 3V B M LED BATTERY BATTERY y eg 11 Sicherheitshinweise Lassen Sie die Batterien von einem Erwachsenen entfernen und austauschen Laden Sie keine nicht aufladbare Batterien Entfernen Sie schwache Batterien um eine Leckage zu vermeiden Mischen Sie keine alten und neuen Batterien oder mischen Sie keine verschiedenen Batterietypen Verwenden Sie weder aufladbare Batterien noch Silberoxyd Batterien Vermeiden Sie einen Kurzschluss der Kontakte Verwenden Sie dieses Ger t nur mit originellen Zubehorteilen Velleman NV bernimmt keine Haftung fur Schaden oder Verletzungen bei falscher Anwendung dieses Gerates F r mehr Informationen zu diesem Produkt siehe www velleman eu Alle Anderungen ohne vorherige Ank ndigung vorbehalten KSR10 v5 36 VELLEMAN KSR10 RAMI ROBOTA water Przeznaczona dla mieszkanc w Unii Europejskiej Wa ne informacje dotycz ce rodowiska Ten symbol umieszczony na urz dzeniu b d opakowaniu wskazuje e wyrzucenie produktu mo e by szkodliwe dla Srodowiska Nie wyrzucaj urzadzenia lub baterii do zbiorczego Smietnika tylko do specjalnie przeznaczonych do tego pojemnik
15. a 1 e 1 1 lt 1 1 11 pg it 4 y 1 i it pog lt a E N a IF y pd i f KK i A if 1 11 i f i i a of p sf i 4 u 1 aw i U T 4 T w H M ii 4 i 1 pg a Y 1 1 3 H i 3 4 11 of 11 af 1 T il M A pm m m bb Q ERE d L lt u S S PL a u m 2 A 1 1 4 4 mem em mies un un an e an an an en an mu mm em m ma p RR RE H ki n E L 0 Il p F F VELLEMAN 64 KSR10_v5 Bras termin lt wb lt ko x E o lt w q 9 o 5 P lt gt le ko U fab wb N m Finished Product de contr le Modu pilota Unit Remote Control Afstandsbediening Fernbediening Unidad de control VELLEMAN KSR10_v5 gt T Lg wi KSR10 v5 66 VELLEMAN Wiring Bekabeling
16. cm H Ronde bektang Zijkniptang D batterij x 4 KSR10 5 9 VELLEMAN Hoev Hoev en Tandwiel 32 10T SCH Tandwiel 32 10 P6 Tandwiel 32T Tandwiel 107 ZZ Kn Tandwiel 10T wid m BET Zel EEE schroef Zelftappende schroef P18 Me P1 oranje zwart P2 blauw zwart P3 geel zwart KSR10 v5 10 VELLEMAN KSR10_v5 11 VELLEMAN Onderdelen afstandsbediening P Metalen plaat P3 Printplaat N Hoev Y P2 Zelftappende schroef AN 4 Hoev A KSR10_v5 VELLEMAN 7 Assemblage Zie pagina s 37 60 8 Hoe stuurt u de robotarm 1 Bedien een hendel om de robotarm te starten 2 De 12 bewegingen van de robotarm staan hieronder afgebeeld KSR10 v5 13 VELLEMAN 3 Werkbereik La 4 2 1 L O C 1 F EH SB Z S CT BE EN I K UW L3 INTE SC d ms ID 7 a Z S O ne SSS cl 15 4 Elke tandwielkast is uitgerust met een veiligheidssysteem dat wordt ingeschakeld als de maximale beweging werd bereikt 5 Om de levensduur van deze tandwielkasten te verlengen laat u best de hendel los van zodra de maximale beweging werd bereikt KSR10 v5 14 VELLEMAN 9 P
17. conditionn de pr f rence dans l emballage d origine avec mention du d faut e tuyau il est conseill de consulter la notice et de contr ler c bles piles etc avant de retourner l appareil Un appareil retourn jug d fectueux qui s av re en bon tat de marche pourra faire l objet d une note de frais charge du consommateur une r paration effectu e en dehors de la p riode de garantie fera l objet de frais de transport e toute garantie commerciale ne porte pas atteinte aux conditions susmentionn es La liste susmentionn e peut tre sujette une compl mentation selon le type de l article et tre mentionn e dans la notice d emploi DE Velleman Service und Qualit tsgarantie Velleman hat gut 35 Jahre Erfahrung in der Elektronikwelt und vertreibt seine Produkte in ber 85 L ndern Alle Produkte entsprechen den strengen Qualit tsforderungen und gesetzlichen Anforderungen in der EU Um die Qualit t zu gew hrleisten werden unsere Produkte regelm Big einer zus tzlichen Qualit tskontrolle unterworfen sowohl von unserer eigenen Qualit tsabteilung als auch von externen spezialisierten Organisationen Sollten trotz aller VorsichtsmaBnahmen Probleme auftreten nehmen Sie bitte die Garantie in Anspruch siehe Garantiebedingungen Allgemeine Garantiebedingungen in Bezug auf Konsumg ter f r die Europ ische Union Alle Produkte haben f r Material oder Herstellungsfehler eine Garan
18. de fabrikant schade ten gevolge van een commercieel professioneel of collectief gebruik van het apparaat bij professioneel gebruik wordt de garantieperiode herleid tot 6 maand schade veroorzaakt door onvoldoende bescherming bij transport van het apparaat alle schade door wijzigingen reparaties of modificaties uitgevoerd door derden zonder toestemming van Velleman e Toestellen dienen ter reparatie aangeboden te worden bij uw Velleman verdeler Het toestel dient vergezeld te zijn van het oorspronkelijke aankoopbewijs Zorg voor een degelijke verpakking bij voorkeur de originele verpakking en voeg een duidelijke foutomschrijving bij Tip alvorens het toestel voor reparatie aan te bieden kijk nog eens na of er geen voor de hand liggende reden is waarom het toestel niet naar behoren werkt zie handleiding Op deze wijze kunt u kosten en tijd besparen Denk eraan dat er ook voor niet defecte toestellen een kost voor controle aangerekend kan worden e Bij reparaties buiten de waarborgperiode zullen transportkosten aangerekend worden e Elke commerci le garantie laat deze rechten onverminderd Bovenstaande opsomming kan eventueel aangepast worden naargelang de aard van het product zie handleiding van het betreffende product Garantie de service et de qualit Velleman Velleman jouit d une exp rience de plus de 35 ans dans le monde de l lectronique avec une distribution dans plus de 85 pays Tous nos prod
19. des KSR10 Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfaltig durch Uberpr fen Sie ob Transportschaden vorliegen Sollte dies der Fall sein verwenden Sie das Ger t nicht und wenden Sie sich an Ihren Handler Treten Sie dank diesem Roboterarm mit f nf Motoren und f nf Gelenken in die Welt der Robotertechnologie ein Der Arm wird ab einem Kontrollgerat bedient und verf gt uber eine rotierende Basis einen bewegbaren Ellbogen ein bewegbares Handgelenk und eine funktionelle Hand Der eingebaute Scheinwerfer ist praktisch bei Anwendung im Dunkeln Technische Daten Max Tragf higkeit 100g Stromversorgung 4 x D Batterien Bestell Nr LR20C nicht mitgeliefert max Hohe Arm 38 cm Gewicht 660 g Abmessungen 22 85cm L x 16cm B x 38cm Spitzzange Seitenschneider Schraubendreher D Batterie x 4 y KSR10 v5 30 VELLEMAN Mechanische St ckliste P4 Motor M4 M5 P2 Motor M2 M3 Motor M1 gt gt Zahnrad 10T schwarz P8 7 107 weit P9 0 9 Pio 1 Schraube 2 Schraube 11 2 6 6 12 10 2 6x6 2 6x6 P16 Selbstschneidende Schraube P17 Selbstschneidende Schraube P18 Mutter 3 big Dichtungsring P20 Batterieklemme P Batterieklemme P22 LED mit Anschluss P23 Schwamm schwarz P24 _ 4 Leiterplatte P1 orange schwarz P
20. original Incluya tambi n una buena descripci n del defecto e Consejo Lea el manual del usuario y controle los cables las pilas etc antes de devolver el aparato Si no se encuentra un defecto en el art culo los gastos podr an correr a cargo del cliente e Los gastos de transporte correr n a carga del cliente para una reparaci n efectuada fuera del periode de garant a e Cualquier gesto comercial no disminuye estos derechos La lista previamente mencionada puede ser adaptada seg n el tipo de art culo v ase el manual del usuario del art culo en cuesti n Velleman us ugi i gwarancja jako ci Velleman ma ponad 35 letnie do wiadczenie w wiecie elektroniki Dystrybuujemy swoje produkty do ponad 85 kraj w Wszystkie nasze produkty spe niaj surowe wymagania jako ciowe oraz wype niaj normy i dyrektywy obowi zuj ce w krajach UE W celu zapewnienia najwy szej jako ci naszych produkt w przechodz one regularne oraz dodatkowo wyrywkowe badania kontroli jako ci zar wno naszego wewn trznego dzia u jako ci jak r wnie wyspecjalizowanych firm zewn trznych Pomimo do o enia wszelkich stara czasem mog pojawi si problemy techniczne prosimy odwo a si do gwarancji patrz warunki gwarancji Og lne Warunki dotycz ce gwarancji Wszystkie produkty konsumenckie podlegaj 24 miesi cznej gwarancji na wady produkcyjne i materia owe od daty zakupu W przypadku gdy usterka jest niemo liwa do usun
21. sidents de l Union europ enne Des informations environnementales importantes concernant ce produit Ce symbole sur l appareil ou l emballage indique que l limination d un appareil en fin de vie peut polluer l environnement Ne pas jeter un appareil lectrique ou lectronique et des piles ventuelles parmi les d chets municipaux non sujets au tri s lectif une d ch terie traitera l appareil en question Renvoyer les quipements usag s votre fournisseur ou un service de recyclage local II convient de respecter la r glementation locale relative la protection de l environnement En cas de questions contacter les autorit s locales pour limination Nous vous remercions de votre achat Lire la pr sente notice attentivement avant la mise en service de l appareil Si l appareil a t endommag pendant le transport ne pas l installer et consulter votre revendeur 2 Consignes de s curit Garder hors de la port e des enfants de moins de 13 ans Attention Risque d touffement contient de petites pi ces gt 3 Directives g n rales Se r f rer a la garantie de service et de qualit Velleman en fin de notice Prot ger contre la pluie l humidit et les projections d eau Prot ger contre les chocs et le traiter avec circonspection pendant l installation et l op ration Prot ger contre la chaleur extr me Prot ger contre la poussi re Respecter les consignes concernant la man
22. tipo R20 referencia LR20C no incl Altura m x del brazo extendido 38cm Peso 6600 Dimensiones 22 85 cm L x 16 cm An x 38 cm KSR10_v5 23 VELLEMAN Piezas mec nicas 1 Motor M4 M5 P2 Motor M2 M3 P3 Moto M1 Cantidad 2 gt 20 ER 2 20 Pin Eje redondo 11 tornillo autoroscante P12 Tornillo Cantidad Cantidad Cantidad 1 5 11 2x16 2 3x7 2 6x6 P3 Tomillo P14 Tormillo PR Tomilo Cantidad Cantidad 19 10 2 6x10 2 6x6 Tornillo autoroscante P17 Tornillo autoroscante P148 Tuerca Cantidad Cantidad 3 3 3 16 big Arandela P20 Borne para pila Pi Borne para pila Cantidad Cantidad Cantidad _ P22 LED cableado 23 Esponja negra P24 Cantidad Cantidad Cantidad S Cl Cantidad j Cantidad P1 naranja negro P2 azul negro P3 amarillo negro KSR10_v5 24 VELLEMAN KSR10_v5 25 VELLEMAN 5 Piezas mec nicas unidad de control Pi Placa met lica P Cantidad 4 4 Cantidad Cantidad A 1 3 1 0 L Je 6 Piezas de pl stico unidad de control GIE KSR10_v5 26 VELLEMAN 7 Montaje V ase las p ginas 37 60 8 Funcionamiento 1 Active un mando de la unidad de control para hacer mover el brazo 2 Los 12 movimientos del brazo se describen a continuaci n
23. une n gligence volontaire non une utilisation ou un entretien incorrect ou une utilisation de l appareil contraire aux prescriptions du fabricant tout dommage cause d une utilisation commerciale professionnelle ou collective de l appareil la p riode de garantie sera r duite 6 mois lors d une utilisation professionnelle tout dommage l appareil qui r sulte d une utilisation incorrecte ou diff rente que celle pour laquelle il a t initialement pr vu comme d crit dans la notice tout dommage engendr par un retour de l appareil emball dans un conditionnement ou insuffisamment prot g toute r paration ou modification effectu e par une tierce personne sans l autorisation explicite de SA Velleman frais de transport de et vers si l appareil n est plus couvert sous la garantie toute r paration sera fournie par l endroit de l achat L appareil doit n cessairement tre accompagn du bon d achat d origine et tre d ment conditionn de pr f rence dans l emballage d origine avec mention du d faut e conseil il est conseill de consulter la notice et de contr ler c bles piles etc avant de retourner l appareil Un appareil retourn jug d fectueux qui s av re en bon tat de marche pourra faire l objet d une note de frais charge du consommateur une r paration effectu e en dehors de la p riode de garantie fera l objet de frais de transport e to
24. 2 blau schwarz P3 gelb schwarz KSR10_v5 31 VELLEMAN KSR10_v5 32 VELLEMAN Zubehorteile Fernbedienung Metallplatte Leiterplatte N Y P2 Selbstschneidende Schraube AN 3 1 0 mas KSR10 v5 VELLEMAN 7 Bestuckung Siehe Seiten 37 60 Den Roboterarm bedienen 1 Bedienen Sie einen Hebel um den Roboterarm zu starten 2 Die 12 Bewegungen des Roboterarms werden nachstehend dargestellt KSR10_v5 34 VELLEMAN 3 Arbeitsbereich f m SC ES MEE S ID Au AL 15 3 O AH O0 DU 4 Jedes Getriebe verf gt ber ein Sicherheitssystem das eingeschaltet wird wenn die max Bewegung erreicht wird 9 Um die Lebensdauer der Getriebe zu verlangern lassen Sie am besten den Hebel los sobald die max Bewegung erreicht wird 35 VELLEMAN KSR10_v5 9 Probleml sung 1 Beachten Sie einen korrekten elektrischen Anschluss Siehe Seiten 56 57 2 berpr fen Sie den BATTERIE und GND Anschluss wenn der Roboterarm nicht auf die Bedienungen reagiert berpr fen Sie ebenfalls ob die Batterien korrekt eingelegt wurden Siehe Seite 46 3 Eine entgegengesetzte Bewegung bei einer Bedienung deutet auf einen falschen Anschluss berpr fen Sie die Anschl sse 1 M2 M4 und M5 auf Inversion Siehe 9 Seiten 56
25. ONE dystansem 2 6 1 1 ES ruba samogwintuj ca z dystansem 4 Y KK P22 LED With Wire P23 Mikroguma Czarna P24 Uchwyt przewod w P1 pomara cz czarny P2 niebieski czarny P3 z ty czarny KSR10_v5 38 VELLEMAN Elementy plastikowe KSR10_v5 39 VELLEMAN Elementy mechaniczne modutu sterowania P1 Plytka metalowa P ytka drukowna h 47 P2 ruba samogwintuj ca AN 4 Sztuk mas KSR10_v5 VELLEMAN 7 Montaz mechanizmu Wiecej informacji na str 37 60 8 Jak to dziata 1 Naci nij dowoln d wigni na pilocie sterowania 2 12 mo liwych ruch w ramienia robota pokazuj rysunki poni ej O vm gt lt gt lt gt lt gt s V KSR10 v5 41 VELLEMAN 3 Obszar roboczy LC Kap m lt Q XH m ON 2d L FX O 5 NO 15 LON Wszystkie przek adnie wyposa one s w system zabezpiecze kt re dzia aj gdy maksymalny zasi g ruchu ramienia robota zostanie osi gni ty 5 Aby przed u y ywotno przek adni silnik w zwalniaj przyciski steruj ce mo liwie szybko gdy maksymalny zasi g ruchu ramienia robota zostanie osi gni ty Rozwi zywanie problem w Upewnij si czy wszystkie po
26. WW Wu 4 4 WD N A ol 7 IH TH Lf 9 7 VELLEMAN KSR10_v5 UN VELLEMAN KSR10_v5 VELLEMAN KSR10_v5 LLEMAN VE KSR10_v5 55 VELLEMAN M1 Gripper Gearbox Tandwielkast grijper Train d engrenages grappin Caja de engranajes pala Getriebe Greifer Mechanizm chwytaka ramienia robota KSR10 v5 56 VELLEMAN ev A WA VELLEMAN 57 KSR10_v5 VELLEMAN 58 KSR10_v5 ul KSR10 v5 59 VELLEMAN 0 VELLEMAN 6 KSR10 5 KSR10_v5 61 VELLEMAN a DO lt t VELLEMAN KSR10_v5 Wiring Bekabeling C blage Cableado Verdrahtung System po cze elektrycznych fast ar mm ZUMI ze 7 En TA ESTE ASE LT TI np LY YK 7 ge RAM d 7 e SS LL 7 7 7 Ur KSR10_v5 63 VELLEMAN wa s TTT y
27. a e 100MB hard disk space e display super VGA 800x600 or higher colour monitor with high colour 16 bits or higher 6 Installation e Refer to the Technical Manual on the CD ROM for instructions on how to perform the hardware installation of the KSR10 USB e Refer to the Robotic Arm User s Manual English only on the CD ROM for instructions on installing software and drivers on the computer as well as instructions on how to use the software for the KSR10 USB Please read these manuals thoroughly before bringing this device into service Note opening the manuals on the CD ROM requires Adobe Acrobat Reader This software can be downloaded from www adobe com 7 Important notice e The motors that control the motions of the robotic arm are equipped with overload protection systems e Once a motion reaches its minimum or maximum range the protection will be activated and a repetitive sound is heard from the controlling motor e Release the motion push button at once when the repetitive sound is heard This will prolong the life of the protection system and robotic arm Use this device with original accessories only Velleman nv cannot be held responsible in the event of damage or injury resulted from incorrect use of this device For more info concerning this product please visit our website www velleman eu The information in this manual is subject to change without prior notice COPYRIGHT NOTICE This manual is copyright
28. age Warning choking hazard due to small parts gt 3 General Guidelines Refer to the Velleman Service and Quality Warranty on the last pages of this manual Keep this device away from rain moisture splashing and dripping liquids Protect this device from shocks and abuse Avoid brute force when operating the device Protect the device against extreme heat Protect the device against dust Observe precautions for handling Electrostatic Sensitive Devices ESDs Use a grounded anti static wristband or touch a grounded metal structure when handling the PCB Always hold the PCB by the edges Ev 6062 0 Q2 e Familiarise yourself with the functions of the device before actually using it All modifications of the device are forbidden for safety reasons Damage caused by user modifications to the device is not covered by the warranty e Only use the device for its intended purpose Using the device in an unauthorised way will void the warranty e Damage caused by disregard of certain guidelines in this manual is not covered by the warranty and the dealer will not accept responsibility for any ensuing defects or problems KSR10 USB 4 Features e USB interface kit for KSR10 e contents CD with manual English software and driver printed circuit board USB cable cover plate printed user manual O O O O O 5 System requirements e Pentium 3 1 0 GHz or higher e free USB 2 0 port e Windows XP Vist
29. artially when the complaint is valid and a free repair or replacement of the article is impossible or if the expenses are out of proportion You will be delivered a replacing article or a refund at the value of 100 of the purchase price in case of a flaw occurred in the first year after the date of purchase and delivery or a replacing article at 50 of the purchase price or a refund at the value of 50 of the retail value in case of a flaw occurred in the second year after the date of purchase and delivery e Not covered by warranty all direct or indirect damage caused after delivery to the article e g by oxidation shocks falls dust dirt humidity and by the article as well as its contents e g data loss compensation for loss of profits frequently replaced consumable goods parts or accessories such as batteries lamps rubber parts drive belts unlimited list flaws resulting from fire water damage lightning accident natural disaster etc flaws caused deliberately negligently or resulting from improper handling negligent maintenance abusive use or use contrary to the manufacturer s instructions damage caused by a commercial professional or collective use of the article the warranty validity will be reduced to six 6 months when the article is used professionally damage resulting from an inappropriate packing and shipping of the article all damage caused by modification repair or altera
30. aw occurred in the second year after the date of purchase and delivery e Not covered by warranty all direct or indirect damage caused after delivery to the article e g by oxidation shocks falls dust dirt humidity and by the article as well as its contents e g data loss compensation for loss of profits frequently replaced consumable goods parts or accessories such as batteries lamps rubber parts drive belts unlimited list flaws resulting from fire water damage lightning accident natural disaster etc flaws caused deliberately negligently or resulting from improper handling negligent maintenance abusive use or use contrary to the manufacturer s instructions damage caused by a commercial professional or collective use of the article the warranty validity will be reduced to six 6 months when the article is used professionally damage resulting from an inappropriate packing and shipping of the article all damage caused by modification repair or alteration performed by a third party without written permission by Velleman e Articles to be repaired must be delivered to your Velleman dealer solidly packed preferably in the original packaging and be completed with the original receipt of purchase and a clear flaw description e Hint In order to save on cost and time please reread the manual and check if the flaw is caused by obvious causes prior to presenting the article for repair Note t
31. dzenia Chro urz dzenie przed skrajnymi temperaturami Chro urz dzenie przed kurzem Nale y przestrzega rodk w ostro no ci przy obchodzeniu si z elementami podlegaj cym ochronie Electrostatic Sensitive Devices ESDs Zaleca si zawsze korzysta z uziemionej antystatycznej opaski Zawsze chwytaj p ytk drukowan za jej kraw d gt DARD e Zapoznaj sie z instrukcja obstugi zanim rozpoczniesz prace z urzadzeniem e Ze wzgledu bezpieczenstwa zabrania sie wszelkich samodzielnych modyfikacji urzadzenia Szkody powstate w wyniku samodzielnych modyfikacji urzadzenia nie sa objete gwarancja e U ywaj urz dzenie zgodnie z jego przeznaczeniem U ytkowanie niezgodne z przeznaczeniem spowoduje utrat gwarancji e Wszelkie szkody spowodowane u ytkowaniem niezgodnym z niniejsz instrukcj nie s obj te gwarancj a sprzedawca nie ponosi za nie odpowiedzialno ci 12 4 Funkcje e Zestaw USB do Ramienia robota KSR10 Zawarto zestawu O Ptyta CD 2 instrukcja oprogramowanie w jezyku angielskim O Ptytka drukowana o Przew d USB o Obudowa do p ytki drukowanej o Instrukcja u ytkownika drukowana 5 Wymagania sytemu operacyjnego i PC Pentium 3 1 0 GHz lub wy szy Wolny port USB 2 0 System operacyjny Windows XP Vista Wolne miejsce na dysku 100MB Grafika super VGA 800x600 lub wy sza monitor kolorowy 16 bit lub wy ej 6 Instalacja e Skorzystaj z instrukcji ob
32. e impuret et provoqu par l appareil ainsi que son contenu p ex perte de donn es et une indemnisation ventuelle pour perte de revenus tout bien de consommation ou accessoire ou pi ce qui n cessite un remplacement r gulier comme p ex piles ampoules pi ces en caoutchouc courroies liste illimit e tout dommage qui r sulte d un incendie de la foudre d un accident d une catastrophe naturelle etc out dommage provoqu par une n gligence volontaire ou non une utilisation ou un entretien incorrects ou une utilisation de l appareil contraire aux prescriptions du fabricant tout dommage cause d une utilisation commerciale professionnelle ou collective de l appareil la p riode de garantie sera r duite 6 mois lors d une utilisation professionnelle tout dommage l appareil qui r sulte d une utilisation incorrecte ou diff rente que celle pour laquelle il a t initialement pr vu comme d crit dans la notice tout dommage engendr par un retour de l appareil emball dans un conditionnement non ou insuffisamment prot g toute r paration ou modification effectu e par une tierce personne sans l autorisation explicite de SA Velleman frais de transport de et vers Velleman si l appareil n est plus couvert sous la garantie e toute r paration sera fournie par l endroit de l achat L appareil doit n cessairement tre accompagn du bon d achat d origine et tre d ment
33. e Einheit oder verwendeten Batterien nicht als unsortiertes Hausm ll die Einheit oder verwendeten Batterien m ssen von einer spezialisierten MN Firma zwecks Recycling entsorgt werden Diese Einheit muss an den H ndler oder ein rtliches Recycling Unternehmen retourniert werden Respektieren Sie die rtlichen Umweltvorschriften Falls Zweifel bestehen wenden Sie sich f r Entsorgungsrichtlinien an Ihre rtliche Beh rde Wir bedanken uns f r den Kauf der KSR10 USB Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgf ltig durch Uberpr fen Sie ob Transportsch den vorliegen Sollte dies der Fall sein verwenden Sie das Ger t nicht und wenden Sie sich an Ihren H ndler 2 Sicherheitshinweise Halten Sie Kinder unter 13 Jahren vom Ger t fern Achtung Erstickungsgefahr enth lt kleine Teile gt 3 Allgemeine Richtlinien Siehe Velleman Service und Qualit tsgarantie am Ende dieser Bedienungsanleitung Sch tzen Sie das Ger t vor Regen und Feuchte Setzen Sie das Ger t keiner Fl ssigkeit wie z B Tropf oder Spritzwasser aus Vermeiden Sie Ersch tterungen Vermeiden Sie rohe Gewalt w hrend der Installation und Bedienung des Ger tes Sch tzen Sie das Ger t vor extremer Hitze Sch tzen Sie das Ger t vor Staub Befolgen Sie die Richtlinien hinsichtlich der Komponenten die f r elektrostatische Entladung ESD empfindlich sind Verwenden Sie ein antistatisches Armband oder ber hren Sie einen geerde
34. ed The copyright to this manual is owned by Velleman nv All worldwide rights reserved No part of this manual may be copied reproduced translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the prior written consent of the copyright holder KSR10 USB Gebruikershandleiding 1 Inleiding Aan alle ingezetenen van de Europese Unie Belangrijke milieu informatie betreffende dit product Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat als het na zijn levenscyclus wordt weggeworpen dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu Gooi dit toestel en eventuele batterijen niet bij het gewone huishoudelijke afval ENEN het moet bij een gespecialiseerd bedrijf terechtkomen voor recyclage U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt brengen Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving Hebt u vragen contacteer dan de plaatselijke autoriteiten inzake verwijdering Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt Werd het toestel beschadigd tijdens het transport installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer 2 Veiligheidsinstructies Houd buiten het bereik van kinderen onder de 13 jaar Let op Verstikkingsgevaar bevat kleine onderdelen gt 3 Algemene richtlijnen Raadpleeg de Velleman service en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding Bescherm tegen regen vochtigheid extreme temperaturen stof en opspattende vloeistoffen
35. eise der Software und Treiber wie auch die Bedienungsanleitung der Software f r die KSR10 USB Lesen Sie alle 3 Bedienungsanleitungen vor Inbetriebnahme des Roboterarms v llig durch Bemerkung Die Bedienungsanleitungen auf dem CD ROM sind nur mit Adobe Acrobat Reader lesbar Laden Sie die Software auf www adobe com herunter 7 Wichtige Bemerkung e Die Motoren die der Robotarm steuern sind vor berlast gesch tzt e Sobald eine Bewegung den Mindest oder H chstradius erreicht h ren Sie den Motor mehrmals ticken e Lassen Sie die Bedienungstaste sofort los um Besch digungen zu vermeiden Verwenden Sie dieses Ger t nur mit originellen Zubehorteilen Velleman NV bernimmt keine Haftung f r Schaden oder Verletzungen bei falscher Anwendung dieses Gerates F r mehr Informationen zu diesem Produkt siehe www velleman eu Alle Anderungen ohne vorherige Ank ndigung vorbehalten URHEBERRECHT Velleman NV besitzt das Urheberrecht f r diese Bedienungsanleitung Alle weltweiten Rechte vorbehalten Ohne vorherige schriftliche Genehmigung des Urhebers ist es nicht gestattet diese Bedienungsanleitung ganz oder in Teilen zu reproduzieren zu kopieren zu bersetzen zu bearbeiten oder zu speichern KSR10 USB Instrukcja uzytkownika 1 Wstep Przeznaczona dla mieszka c w Unii Europejskiej Wa ne informacje dotycz ce rodowiska Ten symbol umieszczony na urz dzeniu b d opakowaniu wskazuje e wyrzucenie
36. eren geldt een garantieperiode van 24 maanden op productie en materiaalfouten en dit vanaf de oorspronkelijke aankoopdatum e Indien de klacht gegrond is en een gratis reparatie of vervanging van een artikel onmogelijk is of indien de kosten hiervoor buiten verhouding zijn kan Velleman beslissen het desbetreffende artikel te vervangen door een gelijkwaardig artikel of de aankoopsom van het artikel gedeeltelijk of volledig terug te betalen In dat geval krijgt u een vervangend product of terugbetaling ter waarde van 100 van de aankoopsom bij ontdekking van een gebrek tot n jaar na aankoop en levering of een vervangend product tegen 50 van de kostprijs of terugbetaling van 50 bij ontdekking na n jaar tot 2 jaar e Valt niet onder waarborg alle rechtstreekse of onrechtstreekse schade na de levering veroorzaakt aan het toestel bv door oxidatie schokken val stof vuil vocht en door het toestel alsook zijn inhoud bv verlies van data vergoeding voor eventuele winstderving verbruiksgoederen onderdelen of hulpstukken die regelmatig dienen te worden vervangen zoals bv batterijen lampen rubberen onderdelen aandrijfriemen onbeperkte lijst defecten ten gevolge van brand waterschade bliksem ongevallen natuurrampen enz defecten veroorzaakt door opzet nalatigheid of door een onoordeelkundige behandeling slecht onderhoud of abnormaal gebruik of gebruik van het toestel strijdig met de voorschriften van
37. eval krijgt een vervangend product of terugbetaling ter waarde van 100 van de aankoopsom bij ontdekking van een gebrek tot n jaar na aankoop en levering of een vervangend product tegen 50 van de kostprijs of terugbetaling van 50 bij ontdekking na n jaar tot 2 jaar e Valt niet onder waarborg alle rechtstreekse of onrechtstreekse schade na de levering veroorzaakt aan het toestel bv door oxidatie schokken val stof vuil vocht en door het toestel alsook zijn inhoud bv verlies van data vergoeding voor eventuele winstderving verbruiksgoederen onderdelen of hulpstukken die regelmatig dienen te worden vervangen zoals bv batterijen lampen rubberen onderdelen aandrijfriemen onbeperkte lijst defecten ten gevolge van brand waterschade bliksem ongevallen natuurrampen enz defecten veroorzaakt door opzet nalatigheid of door een onoordeelkundige behandeling slecht onderhoud of abnormaal gebruik of gebruik van het toestel strijdig met de voorschriften van de fabrikant schade ten gevolge van een commercieel professioneel of collectief gebruik van het apparaat bij professioneel gebruik wordt de garantieperiode herleid tot 6 maand schade veroorzaakt door onvoldoende bescherming bij transport van het apparaat alle schade door wijzigingen reparaties of modificaties uitgevoerd door derden zonder toestemming van Velleman Toestellen dienen ter reparatie aangeboden te worden bij uw Velleman
38. fikacji w zale no ci od wyrobu patrz instrukcja obs ugi
39. ge einer kommerziellen professionellen oder kollektiven Anwendung des Ger tes bei gewerblicher Anwendung wird die Garantieperiode auf 6 Monate zur ckgef hrt Sch den verursacht durch eine unsachgem Be Verpackung und unsachgem en Transport des Ger tes alle Sch den verursacht durch unautorisierte nderungen Reparaturen oder Modifikationen die von einem Dritten ohne Erlaubnis von Velleman vorgenommen werden e Im Fall einer Reparatur wenden Sie sich an Ihren Velleman Verteiler Legen Sie das Produkt ordnungsgem verpackt vorzugsweise die Originalverpackung und mit dem Original Kaufbeleg vor F gen Sie eine deutliche Fehlerumschreibung hinzu e Hinweis Um Kosten und Zeit zu sparen lesen Sie die Bedienungsanleitung nochmals und berpr fen Sie ob es keinen auf de Hand liegenden Grund gibt ehe Sie das Ger t zur Reparatur zur ckschicken Stellt sich bei der berpr fung des Ger ts heraus dass kein Ger teschaden vorliegt k nnte dem Kunden eine Untersuchungspauschale berechnet F r Reparaturen nach Ablauf der Garantiefrist werden Transportkosten berechnet e Jede kommerzielle Garantie l sst diese Rechte unber hrt Die oben stehende Aufz hlung kann eventuell angepasst werden gem der Art des Produktes siehe Bedienungsanleitung des Ger tes Garant a de servicio y calidad Velleman Velleman disfruta de una experiencia de m s de 35 a os en el mundo de la electr nica con una dist
40. ger la dur e de vie des trains d engrenage KSR10 v5 21 VELLEMAN 9 En cas de probl mes 1 2 Veiller d ment raccorder le circuit Consulter la page 56 57 V rifier les raccordements BATTERY et GND lorsque le bras ne r pond pas aux commandes V rifier galement si les piles ont t ins r es de mani re correcte Consulter la page 46 V rifier une inversion des raccordements 1 M2 M3 M4 et 5 lorsque le bras r agit inversement a la commande souhait e Consulter D la page 56 57 V rifier le raccordement L lorsque le projecteur ne fonctionne pas Consulter la page 56 57 Sch ma lectrique Unit de contr le M1 SW M2 SW M3 SW M4 SW M5 SW d O O O O O LIGHT SW O O O 3 O Bras robotique M1 ES E E ES LED BATTERY BATTERY y Y 11 Prescriptions de s curit Confier le remplacement et l insertion des piles une personne adulte Ne pas recharger des piles non rechargeables Retirer des piles usag es afin d viter l coulement Ne pas utiliser simultan ment des piles neuves et usag es ou des piles de type diff rent L utilisation de piles au mercure ou de piles rechargeables est d conseill e viter de court circuiter les contacts N employer cet appareil qu avec des accessoires d origine SA Velleman ne sera aucunement responsable de dommages ou l sions su
41. hardware van de KSR10 USB e Raadpleeg de gebruikershandleiding van de robotarm enkel beschikbaar in het Engels op de cd rom voor de installatie instructies van de software en drivers alsook de gebruikersinstructies van de software voor de KSR10 USB Neem alle 3 handleidingen volledig door alvorens de robotarm in gebruik te nemen Opmerking De handleidingen op de cd rom zijn enkel leesbaar met Adobe Acrobat Reader Download de software op www adobe com 7 Belangrijke opmerking e De motoren die de robotarm aansturen zijn beveiligd tegen overbelasting e Van zodra een beweging haar minimale of maximale radius bereikt hoort u de motor meermaals tikken e Laat onmiddellijk de bedieningsknop los om beschadiging te vermijden Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of kwetsuren bij verkeerd gebruik van dit toestel Voor meer informatie over dit product zie www velleman eu De informatie in deze handleiding kan te allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving AUTEURSRECHT Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding Alle wereldwijde rechten voorbehouden Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen te kopi ren te vertalen te bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de rechthebbende KSR10 USB NOTICE D EMPLOI 1 Introduction Aux r
42. hat returning a non defective article can also involve handling costs e Repairs occurring after warranty expiration are subject to shipping costs e The above conditions are without prejudice to all commercial warranties The above enumeration is subject to modification according to the article see article s manual L GD Velleman service en kwaliteitsgarantie Velleman heeft ruim 35 jaar ervaring in de elektronicawereld en verdeelt in meer dan 85 landen Al onze producten beantwoorden aan strikte kwaliteitseisen en aan de wettelijke bepalingen geldig in de EU Om de kwaliteit te waarborgen ondergaan onze producten op regelmatige tijdstippen een extra kwaliteitscontrole zowel door onze eigen kwaliteitsafdeling als door externe gespecialiseerde organisaties Mocht er ondanks deze voorzorgen toch een probleem optreden dan kunt u steeds een beroep doen op onze waarborg zie waarborgvoorwaarden Algemene waarborgvoorwaarden consumentengoederen voor Europese Unie e Op alle consumentengoederen geldt een garantieperiode van 24 maanden op productie en materiaalfouten en dit vanaf de oorspronkelijke aankoopdatum e Indien de klacht gegrond is en een gratis reparatie of vervanging van een artikel onmogelijk is of indien de kosten hiervoor buiten verhouding zijn kan Velleman beslissen het desbetreffende artikel te vervangen door een gelijkwaardig artikel of de aankoopsom van het artikel gedeeltelijk of volledig terug te betalen In dat g
43. i cia lub koszt usuni cia jest nadmiernie wysoki Velleman mo e zdecydowa o wymianie artyku u na nowy wolny od wad lub zwr ci zap acon kwot Zwrot got wki mo e jednak nast pi z uwzgl dnieniem poni szych warunk w zwrot 100 ceny zakupu w przypadku gdy wada wyst pi a w ci gu pierwszego roku od daty zakupu i dostawy wymiana wadliwego artyku u na nowy wolny od wad z odp atno ci 50 ceny detalicznej lub zwrot 50 kwoty ceny nabycia w przypadku gdy wada wyst pi a w drugim roku od daty zakupu i dostawy Produkt nie podlega naprawie gwarancyjnej gdy wszystkie bezpo rednie lub po rednie szkody spowodowane s dzia aniem czynnik w rodowiskowych lub losowych np przez utlenianie wstrz sy upadki kurz brud wilgotno ci gwarant nie ponosi odpowiedzialno ci za szkody wynikaj cych z utraty danych utrata zysk w z tytu u niesprawno ci produktu z gwarancji wy czone s materia y eksploatacyjne baterie ar wki paski nap dowe gumowe elementy nap dowe nieograniczona lista usterka wynika z dzia ania po aru zalania wszelkimi cieczami uderzenia pioruna upadku lub kl ski ywio owej itp usterka wynika z zaniedba eksploatacyjnych tj umy lne b d nieumy lne zaniechanie czyszczenia konserwacji wymiany materia w eksploatacyjnych niedbalstwa lub z niew a ciwego obchodzenia si lub niezgodnego u ytkowania z instrukcj producenta szkody wynikaj ce z nad
44. ible en anglais sur le c d rom concernant les instructions d installation du logiciel et des pilotes ainsi que les instructions d utilisation du logiciel de la KSR10 USB Lire attentivement les 3 notices avant la mise en service du bras robotique Remarque La lecture des notices sur le c d rom requiert Adobe Acrobat Reader T l charger ce logiciel sur www adobe com 7 Remarque importante e Les moteurs de pilotage du bras sont prot g s contre les surcharges et mettent un cliquetis d s qu ils atteignent leur port e minimale ou maximale e Rel cher de suite les commandes afin d viter tout endommagement N employer cet appareil qu avec des accessoires d origine SA Velleman ne sera aucunement responsable de dommages ou l sions survenus un usage incorrect de cet appareil Pour plus d information concernant cet article visitez notre site web www velleman eu Toutes les informations pr sent es dans cette notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable DROITS D AUTEUR SA Velleman est l ayant droit des droits d auteur pour cette notice Tous droits mondiaux r serv s Toute reproduction traduction copie ou diffusion int grale ou partielle du contenu de cette notice par quelque proc d ou sur tout support lectronique que se soit est interdite sans l accord pr alable crit de l ayant droit KSR10 USB MANUAL DEL USUARIO 1 Introducci n A los ciudadanos de la Uni n Europea
45. ic em el KSR10 ROBOTIC ARM ROBOTARM BRAS ROBOTIQUE BRAZO ROB TICO ROBOTERARM RAMIE ROBOTA USER MANUAL GEBRUIKERSHANDLEIDING NOTICE MANUAL DEL USUARIO BEDIENUNGSANLEITUNG INSTRUKCJA UZYTKOWNIKA KSR10 ROBOTIC ARM 1 Introduction To all residents of the European Union Important environmental information about this product This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could harm the environment Do not dispose of the unit or batteries unsorted municipal waste it should be taken to a specialized company for recycling This device should be returned to your distributor or to a local recycling service Respect the local environmental rules If in doubt contact your local waste disposal authorities Thank you for choosing Velleman Please read the manual thoroughly before bringing this device into service If the device was damaged in transit do not install or use it and contact your dealer Enter the world of basic robotic technology and build your own robotic arm with five motors and five joints The arm features a five switch hard wired control unit a rotating base elbow and wrist articulations and a functional gripper The built in searchlight brings more fun when operated in the dark Specifications Max Lift Capacity 1009 Power Supply 4 x D batteries order code LR20C not incl Full Extension Height 38cm Weight 660g Dimensi
46. iebe Przektadnia P4 grey grijs gris gris grau koto szare P5 brown bruin marron marr n braun koto brazowe P6 blue blauw bleu azul blau koto niebieskie P7 black zwart noir negro schwarz koto czarne KSR10_v5 46 VELLEMAN VELLEMAN KSR10_v5 M2 Gearbox Tandwielkast Train d engrenages Caja de engranajes Getriebe Przek adnia P4 grey grijs gris gris grau koto szare P5 brown bruin marron marr n braun koto br zowe P6 blue blauw bleu azul blau ko o niebieskie P8 white wit blanc blanco wei ko o bia e KSR10_v5 48 VELLEMAN VELLEMAN KSR10_v5 M2 white gear wit tandwiel pignon blanc pi on blanco wei er Zahnrad przek adnia bia a M3 black gear zwart tandwiel pignon noir pi on negro schwarzer Zahnrad przektadnia czarna M4 black gear zwart tandwiel pignon noir pi on negro schwarzer Zahnrad przektadnia czarna 5 black gear zwart tandwiel pignon noir pi on negro schwarzer Zahnrad przektadnia czarna KSR10 v5 50 VELLEMAN ded 1 0 3 U N 1 7 9 N JJ y ns A Y E NW PP NN WA Y gt NU Moi B 1 KL N NAAA SZ _
47. ipulation des composants sensibles aux charges lectrostatiques ESD Utiliser un bracelet antistatique ou avoir contact avec une structure m tallique mise la terre Maintenir le CI par les bords e Se familiariser avec le fonctionnement avant l emploi e Toute modification est interdite pour des raisons de s curit Les dommages occasionn s par des modifications par le client ne tombent pas sous la garantie e N utiliser qu sa fonction pr vue Tout autre usage peut causer des courts circuits des br lures des lectrochocs etc Un usage impropre annule d office la garantie e La garantie ne s applique pas aux dommages survenus en n gligeant certaines directives de cette notice et votre revendeur d clinera toute responsabilit pour les probl mes et les d fauts qui en r sultent gt 06202 KSR10 USB 4 Caract ristiques e interface USB pour KSR10 e contenu c d rom avec notice d emploi logiciel et pilote en anglais circuit int gr cable USB couvercle notice d emploi imprim e O O O O O 5 Syst me requis Pentium 3 1 0 GHz ou plus port USB 2 0 libre Windows XP Vista 100 Mo d espace sur disque dur moniteur SVGA 800x600 ou plus moniteur couleur 16 bits ou plus 6 Installation e Se reporter la notice technique sur le c d rom concernant les instructions d installation du p riph rique de la KSR10 USB e Se reporter a la notice d emploi du bras robotique uniquement dispon
48. m produkcie lub o marce Velleman wejd na stron www velleman eu Informacje zawarte w niniejszej instrukcji obs ugi mog ulec zmianie bez wcze niejszego powiadomienia INFORMACJA O PRAWACH W ASNO CI Instrukcja ta jest w asno ci firmy Velleman NV i jest chroniona prawami autorskimi Wszystkie prawa s zastrze one na ca ym wiecie adna cz tej instrukcji nie mo e by kopiowana przedrukowywana t umaczona lub konwertowania na wszelkie no niki elektronicznych lub w inny spos b bez uprzedniej pisemnej zgody w a ciciela praw autorskich LEN Velleman Service and Quality Warranty Velleman has over 35 years of experience in the electronics world and distributes its products in more than 85 countries All our products fulfil strict quality requirements and legal stipulations in the EU In order to ensure the quality our products regularly go through an extra quality check both by an internal quality department and by specialized external organisations If all precautionary measures notwithstanding problems should occur please make appeal to our warranty see guarantee conditions General Warranty Conditions Concerning Consumer Products for EU e All consumer products are subject to a 24 month warranty on production flaws and defective material as from the original date of purchase e Velleman can decide to replace an article with an equivalent article or to refund the retail value totally or p
49. miernego u ytkowania gdy nie jest do tego celu przeznaczony tj dzia alno komercyjna zawodowa lub wsp lne u ytkowanie przez wiele os b okres obowi zywania gwarancji zostanie obni ony do 6 sze miesi cy Szkody wynikaj ce ze le zabezpieczonej wysy ki produktu Wszelkie szkody spowodowane przez nieautoryzowan napraw modyfikacj przer bk produktu przez osoby trzecie jak r wnie bez pisemnej zgody firmy Velleman Uszkodzony produkt musi zosta dostarczony do sprzedawcy Velleman solidnie zapakowany najlepiej w oryginalnym opakowaniu wraz z wyposa eniem z jakim produkt zosta sprzedany W przypadku wysy ki towaru w opakowaniu innym ni oryginalnym ryzyko usterki produktu oraz tego skutki przechodz na w a ciciela produktu Wraz z niesprawnym produktem nale y do czy jasny i szczeg owy opis jego usterki wady Wskaz wka Aby zaoszcz dzi na kosztach i czasie prosz szczeg owo zapozna si z instrukcja obs ugi czy przyczyn wady s okoliczno ci techniczne czy te wynikaj wy cznie z nieznajomo ci obs ugi produktu W przypadku wysy ki sprawnego produktu do serwisu nabywca mo e zosta obci ony kosztami obs ugi oraz transportu W przypadku napraw pogwarancyjnych lub odp atnych klient ponosi dodatkowo koszt wysy ki produktu do i z serwisu wymienione wy ej warunki s bez uszczerbku dla wszystkich komercyjnych gwarancji Powy sze postanowienia mog podlega mody
50. o concerning this product please visit our website www velleman eu The information in this manual is subject to change without prior notice KSR10 v5 8 VELLEMAN KSR10 ROBOTARM AT Aan alle ingezetenen van de Europese Unie Belangrijke milieu informatie betreffende dit product Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat als het na zijn levenscyclus wordt weggeworpen dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu Gooi dit toestel en eventuele batterijen niet bij het Jewone huishoudelijke afval het moet bij een gespecialiseerd bedrijf terechtkomen voor recyclage U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt brengen Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving Hebt u vragen contacteer dan de plaatselijke autoriteiten inzake verwijdering Dank u voor uw aankoop Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt Werd het toestel beschadigd tijdens het transport installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer Stap de wereld van de robotica binnen dankzij deze robotarm met vijf motors en vijf gewrichten De arm wordt bediend vanaf een besturingseenheid en is uitgerust met een roterende basis beweegbare elleboog en pols en een functionele hand De ingebouwde schijnwerper is handig bij gebruik in het donker Specificaties Max hefvermogen 100 g Voeding 4 x D batterijen ordercode LR20C niet meegelev Reikhoogte 38 cm Gewicht 6604 Afmetingen 22 89 cm L x 16 cm W x 38
51. ompleto del precio de compra al descubrir un defecto hasta un despu s de la compra y la entrega o un art culo de recambio al 50 del precio de compra o la sustituci n de un 50 del precio de compra al descubrir un defecto despu s de 1 a 2 afios e Por consiguiente est n excluidos entre otras cosas todos los da os causados directamente o indirectamente al aparato y su contenido despu s de la entrega p ej por oxidaci n choques ca da y causados por el aparato al igual que el contenido p ej p rdida de datos y una indemnizaci n eventual para falta de ganancias partes o accesorios que deban ser reemplazados regularmente como por ejemplo bater as l mparas partes de goma lista ilimitada defectos causados por un incendio da os causados por el agua rayos accidentes cat strofes naturales etc defectos causados a conciencia descuido o por malos tratos un mantenimiento inapropiado o un uso anormal del aparato contrario a las instrucciones del fabricante dafios causados por un uso comercial profesional o colectivo del aparato el per odo de garant a se reducir a 6 meses con uso profesional dafios causados por un uso incorrecto o un uso ajeno al que est est previsto el producto inicialmente como est descrito en el manual del usuario da os causados por una protecci n insuficiente al transportar el aparato da os causados por reparaciones o modificaciones efectuadas por una te
52. ons 22 85cm L x 16cm W x 38cm Long Nose Pliers Diagonal Cutter D Battery x 4 KSR10 5 2 VELLEMAN Mechanical Parts List P1 Motor M5 Pe Meter Qty 12 PIO P20_ Battery Terminal P21 Battery Terminal lt Qty 22 LED With Wie Me Pa Sponge Black jack Pad Wire Clip Q ATP EX P1 orange black P2 blue black P3 yellow black KSR10_v5 3 VELLEMAN 4 Plastic Parts KSR10 v5 4 VELLEMAN Mechanical Parts List Control Box Metal Plate P2 Tapping Screw 6 Plastic Parts Control Box KSR10_v5 5 VELLEMAN 7 Mechanical Assembly Please refer to pages 37 60 8 How It Works 1 Push any lever on the wired controller to start operation 2 The 12 movements of the robotic arm are shown below KSR10_v5 6 VELLEMAN 3 Working area L nn O C 1 LH m EH 1 Poe Cr l NO gen ya e D kn S CT BE TU L Im AL O O N o 15 4 All the gearboxes are equipped with safety devices which will kick in as soon as the maximum movement range has been reached 9 To extend the life of the gearboxes release the control buttons as soon as the maximum movement range has been reached KSR10_v5 Te
53. oque una estructura met lica puesta a tierra Mantenga el circuito impreso por los laterales gt 224 D e Familiaricese con el funcionamiento del aparato antes de utilizarlo Por razones de seguridad las modificaciones no autorizadas del aparato est n prohibidas Los da os causados por modificaciones no autorizadas no est n cubiertos por la garant a e Utilice s lo el aparato para las aplicaciones descritas en este manual Su uso incorrecto anula la garant a completamente e Los da os causados por descuido de las instrucciones de seguridad de este manual invalidar n su garant a y su distribuidor no ser responsable de ning n da o u otros problemas resultantes KSR10 USB 4 Caracter sticas e interfaz USB para KSR10 incluye CD ROM con manual del usuario software y driver en ingl s circuito impreso cable USB placa de recubrimiento manual del usuario impreso O O O O O 5 Exigencias del sistema Pentium 3 1 0 GHz o superior puerto USB 2 0 libre Windows XP Vista 100MB de espacio disponible en el disco duro monitor SVGA 800x600 o superior monitor color 16 bits o superior 6 Instalaci n e V ase el manual del usuario t cnico en el CD ROM referente a las instrucciones de instalaci n del hardware de la KSR10 USB e V ase el manual del usuario del brazo rob tico s lo est disponible en ingl s en el CD ROM referente a las instrucciones de instalaci n del software y los dri
54. rcera persona sin la autorizaci n explicita de SA Velleman se calcula gastos de transporte de y a Velleman si el aparato ya no est cubierto por la garant a e Cualquier reparaci n se efectuar por el lugar de compra Devuelva el aparato con la factura de compra original y transp rtelo en un embalaje s lido preferentemente el embalaje original Incluya tambi n una buena descripci n del defecto e Consejo Lea el manual del usuario y controle los cables las pilas etc antes de devolver el aparato Si no se encuentra un defecto en el art culo los gastos podr an correr a cargo del cliente e Los gastos de transporte correr n a carga del cliente para una reparaci n efectuada fuera del periode de garant a e Cualquier gesto comercial no disminuye estos derechos La lista previamente mencionada puede ser adaptada seg n el tipo de art culo v ase el manual del usuario del art culo en cuesti n Velleman Service und Qualit tsgarantie Velleman hat gut 35 Jahre Erfahrung in der Elektronikwelt und vertreibt seine Produkte in ber 85 L ndern Alle Produkte entsprechen den strengen Qualit tsforderungen und gesetzlichen Anforderungen in der EU Um die Qualit t zu gew hrleisten werden unsere Produkte regelm Big einer zus tzlichen Qualit tskontrolle unterworfen sowohl von unserer eigenen Qualit tsabteilung als auch von externen spezialisierten Organisationen Sollten trotz aller VorsichtsmaBnahmen Probleme auftreten
55. rectamente al aparato y su contenido despu s de la entrega p ej por oxidaci n choques ca da y causados por el aparato al igual que el contenido p ej p rdida de datos y una indemnizaci n eventual para falta de ganancias partes o accesorios que deban ser reemplazados regularmente como por ejemplo bater as l mparas partes de goma lista ilimitada defectos causados por un incendio da os causados por el agua rayos accidentes cat strofes naturales etc defectos causados a conciencia descuido o por malos tratos un mantenimiento inapropiado o un uso anormal del aparato contrario a las instrucciones del fabricante da os causados por un uso comercial profesional o colectivo del aparato el per odo de garant a se reducir a 6 meses con uso profesional da os causados por un uso incorrecto o un uso ajeno al que est est previsto el producto inicialmente como est descrito en el manual del usuario T dafios causados por una protecci n insuficiente al transportar el aparato dafios causados por reparaciones o modificaciones efectuadas por una tercera persona sin la autorizaci n explicita de SA Velleman se calcula gastos de transporte de y a Velleman si el aparato ya no est cubierto por la garant a e Cualquier reparaci n se efectuar por el lugar de compra Devuelva el aparato con la factura de compra original y transp rtelo en un embalaje s lido preferentemente el embalaje
56. ribuci n en m s de 85 pa ses Todos nuestros productos responden a normas de calidad rigurosas y disposiciones legales vigentes en la UE Para garantizar la calidad sometimos nuestros productos regularmente a controles de calidad adicionales tanto por nuestro propio servicio de calidad como por un servicio de calidad externo En el caso improbable de que surgieran problemas a pesar de todas las precauciones es posible apelar a nuestra garant a v ase las condiciones de garant a Condiciones generales referentes a la garant a sobre productos de venta al p blico para la Uni n Europea e Todos los productos de venta al p blico tienen un per odo de garant a de 24 meses contra errores de producci n o errores en materiales desde la adquisici n original e Si la queja est fundada y si la reparaci n o la sustituci n de un art culo es imposible o si los gastos son desproporcionados Velleman autoriza reemplazar el art culo por un art culo equivalente o reembolsar la totalidad o una parte del precio de compra En este caso recibir un art culo de recambio o el reembolso completo del precio de compra al descubrir un defecto hasta un a o despu s de la compra y la entrega o un art culo de recambio al 50 del precio de compra o la sustituci n de un 50 del precio de compra al descubrir un defecto despu s de 1 a 2 a os e Por consiguiente est n excluidos entre otras cosas todos los da os causados directamente o indi
57. roblemen en oplossingen 1 Zorg voor een correcte elektrische aansluiting Raadpleeg op pagina s 56 57 2 Controleer de BATTERIJ en de GND aansluitingen indien de robotarm niet op de bedieningen reageert Controleer eveneens of de batterij correct zijn geplaatst Raadpleeg op pagina 46 3 Een tegenovergestelde beweging bij een bediening wijst vaak op een verkeerde aansluiting Controleer aansluitingen M1 M2 M3 M4 en 5 op inversie Raadpleeg op pagina s 56 57 4 Controleer of de L aansluiting correct werd uitgevoerd indien het zoeklicht niet functioneert Raadpleeg op pagina s 96 57 10 Circuitschema Afstandsbediening Sw gt SW O SW Sw Sw Robotarm M1 3V Z W mm LED BATTERY BATTERY y ee ES eg GND 11 Veiligheidsinstructies Laat het verwijderen en het vervagen van de batterijen aan een volwassen persoon over Herlaad geen niet herlaadbare batterijen Verwijder zwakke batterijen om lekken te verwijden Gebruik geen oude en nieuwe batterijen of batterijen van een verschillend type door elkaar Het gebruik van herlaadbare of kwikbatterijen is niet aan te bevelen Vermijd kortsluiting van de contacten Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of kwetsuren bij verkeerd gebruik van dit toestel Voor meer informatie omtrent dit p
58. roduct zie www velleman eu De informatie in deze handleiding kan te allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving KSR10 v5 15 VELLEMAN KSR10 BRAS ROBOTIQUE 1 Introduction Aux r sidents de l Union europ enne Des informations environnementales importantes concernant ce produit Ce symbole sur l appareil ou l emballage indique que l limination d un appareil en fin de vie peut polluer l environnement Ne pas jeter un appareil lectrique ou lectronique et des piles ventuelles parmi les d chets municipaux non sujets au tri s lectif une decheterie traitera l appareil en question Renvoyer les quipements usag s a votre fournisseur ou un service de recyclage local Il convient de respecter la r glementation locale relative la protection de l environnement En cas de questions contacter les autorit s locales pour limination Nous vous remercions de votre achat Lire la pr sente notice attentivement avant la mise en service de l appareil Si l appareil a t endommag pendant le transport ne pas l installer et consulter votre revendeur D couvrez le monde de la robotique gr ce ce bras de manipulation cinq moteurs et cinq articulations Le bras est pilot partir d une unit de contr le cing commandes et int gre un socle rotatif coude et poignet articul s et un grappin fonctionnel Le projecteur s av re bien pratique pour une manipulation dans l obscurit Sp cifications P
59. rvenus un usage incorrect de cet appareil Pour plus d information concernant cet article visitez notre site web www velleman eu Toutes les informations pr sent es dans cette notice peuvent tre modifi es sans notification pr alable KSR10 v5 22 VELLEMAN KSR10 BRAZO ROB TICO 1 Introducci n m los ciudadanos de la Uni n Europea Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto Este simbolo en este aparato o el embalaje indica que si tira las muestras inservibles podr an da ar el Ki medio ambiente No tire este aparato ni las pilas si las hubiera en la basura dom stica debe ir a una Empresa especializada en reciclaje Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local Respete las leyes locales en relaci n con el medio ambiente Si tiene dudas contacte con las autoridades locales para residuos Gracias por haber comprado el KSR10 Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo Si el aparato ha sufrido alg n da o en el transporte no lo instale y p ngase en contacto con su distribuidor Descubra el mundo de la rob tica gracias al brazo con cinco motores y cinco articulaciones El brazo est manipulado por unidad de control y est equipado con base giratoria codo y mu eca m viles y una mano funcional El proyector es pr ctico una manipulaci n a oscuras Especificaciones Capacidad elevadora m x 1000 Alimentaci n 4 pilas
60. s ugi na dysku CD ROM Technical Manual aby dowiedzie si jak z o y zestaw KSR10 USB e Zapoznaj si z instrukcj ramienia robota KSR10 Robotic Arm User s Manual Na p ycie CD ROM znajduj si instrukcje dotycz ce instalacji oprogramowania i sterownik w na komputerze jak r wnie instrukcje na temat korzystania z oprogramowania do KSR10 USB Zanim zdecydujecie si Pa stwo dostarczy produkt do serwisu prosimy o uwa ne zapoznanie si z jego instrukcj obs ugi UWAGA Aby m c przegl da materia y instrukcje zawarte potrzebny jest program do przegl dania plik w w formacie PDF Np Adobe Acrobat Reader Program mo esz pobra ze strony http www adobe com 7 Wa ne informacje e Silniki kt re kontroluj ruchy rami robota wyposa one s w system kontoli przeci enia e W przypadku gdy ruch ramienia osi ga minimaln lub maksymalna pozycje nadz r przejmuje system kontroli przeci e sygnalizuj c przy tym stan przeci enia jednego z si ownik w powtarzaj cymi si d wi kami e Po us yszeniu sygna u informuj cego o pojawieniu si przeci enia jednego z element w ramienia robota zwolnij przycisk sterowania Ochroni to mechanizm reki robota prze nadmiernym zu yciem i wyd u jego ywotno U ywaj tylko oryginalnych akcesori w Velleman N V nie ponosi odpowiedzialno ci za szkody wynikaj ce ze z ego korzystaniem z urz dzenia Je li chcesz uzyska wi cej informacji o ty
61. tastrophen usw Sch den verursacht durch absichtliche nachl ssige oder unsachgem e Anwendung schlechte Wartung zweckentfremdete Anwendung oder Nichtbeachtung von Benutzerhinweisen in der Bedienungsanleitung Sch den infolge einer kommerziellen professionellen oder kollektiven Anwendung des Ger tes bei gewerblicher Anwendung wird die Garantieperiode auf 6 Monate zur ckgef hrt Sch den verursacht durch eine unsachgem e Verpackung und unsachgem en Transport des Ger tes alle Sch den verursacht durch unautorisierte nderungen Reparaturen oder Modifikationen die von einem Dritten ohne Erlaubnis von Velleman vorgenommen werden e Im Fall einer Reparatur wenden Sie sich an Ihren Velleman Verteiler Legen Sie das Produkt ordnungsgem verpackt vorzugsweise die Originalverpackung und mit dem Original Kaufbeleg vor F gen Sie eine deutliche Fehlerumschreibung hinzu e Hinweis Um Kosten und Zeit zu sparen lesen Sie die Bedienungsanleitung nochmals und berpr fen Sie ob es keinen auf de Hand liegenden Grund gibt ehe Sie das Ger t zur Reparatur zur ckschicken Stellt sich bei der berpr fung des Ger ts heraus dass kein Ger teschaden vorliegt k nnte dem Kunden eine Untersuchungspauschale berechnet e F r Reparaturen nach Ablauf der Garantiefrist werden Transportkosten berechnet e Jede kommerzielle Garantie l sst diese Rechte unber hrt Die oben stehende Aufz hlung kann eventuell angepasst werden gem
62. ten Metallgegenstand beim Hantieren der Leiterplatte Halten Sie die Leiterplatte immer an der Seiten fest e Nehmen Sie das Ger t erst in Betrieb nachdem Sie sich mit seinen Funktionen vertraut gemacht haben Eigenm chtige Ver nderungen sind aus Sicherheitsgr nden verboten Bei Sch den verursacht durch eigenm chtige nderungen erlischt der Garantieanspruch e Verwenden Sie das Ger t nur f r Anwendungen beschrieben in dieser Bedienungsanleitung sonst kann dies zu Sch den am Produkt f hren und erlischt der Garantieanspruch PAID 10 KSR10 USB e Bei Sch den die durch Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung verursacht werden erlischt der Garantieanspruch F r daraus resultierende Folgesch den bernimmt der Hersteller keine Haftung 4 Eigenschaften e USB Schnittstelle f r KSR10 e Lieferumfang CD ROM mit Bedienungsanleitung englischsprachige Software und Treiber Leiterplatte USB Kabel Abdeckplatte gedruckte Bedienungsanleitung O O O O O 5 Systemvoraussetzungen e Pentium 3 1 0 GHz oder h her e freier USB 2 0 Port e Windows XP Vista e 100MB freier Speicherplatz e Display SVGA 800x600 oder 16 bit Farbmonitor oder h her 6 Installation e Siehe die technische Bedienungsanleitung auf dem CD ROM f r die Installationshinweise der Hardware der KSR10 USB e Siehe die Bedienungsanleitung des Roboterarms nur auf Englisch verf gbar auf dem CD ROM f r die Installationshinw
63. tieperiode von 24 Monaten ab Verkaufsdatum e Wenn die Klage berechtigt ist und falls eine kostenlose Reparatur oder ein Austausch des Ger tes unm glicht ist oder wenn die Kosten daf r unverh ltnism Big sind kann Velleman sich dar ber entscheiden dieses Produkt durch ein gleiches Produkt zu ersetzen oder die Kaufsumme ganz oder teilweise zur ckzuzahlen In diesem Fall erhalten Sie ein Ersatzprodukt oder eine R ckzahlung im Werte von 100 der Kaufsumme im Falle eines Defektes bis zu 1 Jahr nach Kauf oder Lieferung oder Sie bekommen ein Ersatzprodukt im Werte von 50 der Kaufsumme oder eine R ckzahlung im Werte von 50 im Falle eines Defektes im zweiten Jahr e Von der Garantie ausgeschlossen sind alle direkten oder indirekten Sch den die nach Lieferung am Ger t und durch das Ger t verursacht werden z B Oxidation St Be Fall Staub Schmutz Feuchtigkeit sowie auch der Inhalt z B Datenverlust Entsch digung f r eventuellen Gewinnausfall Verbrauchsg ter Teile oder Zubeh rteile die regelm Big ausgewechselt werden wie z B Batterien Lampen Gummiteile Treibriemen usw unbeschr nkte Liste Sch den verursacht durch Brandschaden Wasserschaden Blitz Unf lle Naturkatastrophen usw Sch den verursacht durch absichtliche nachl ssige oder unsachgem Be Anwendung schlechte Wartung zweckentfremdete Anwendung oder Nichtbeachtung von Benutzerhinweisen in der Bedienungsanleitung Sch den infol
64. tion performed by a third party without written permission by Velleman e Articles to be repaired must be delivered to your Velleman dealer solidly packed preferably in the original packaging and be completed with the original receipt of purchase and a clear flaw description e Hint In order to save on cost and time please reread the manual and check if the flaw is caused by obvious causes prior to presenting the article for repair Note that returning a non defective article can also involve handling costs e Repairs occurring after warranty expiration are subject to shipping costs e The above conditions are without prejudice to all commercial warranties The above enumeration is subject to modification according to the article see articles manual Velleman service en kwaliteitsgarantie Velleman heeft ruim 35 jaar ervaring in de elektronicawereld en verdeelt in meer dan 85 landen Al onze producten beantwoorden aan strikte kwaliteitseisen en aan de wettelijke bepalingen geldig in de EU Om de kwaliteit te waarborgen ondergaan onze producten op regelmatige tijdstippen een extra kwaliteitscontrole zowel door onze eigen kwaliteitsafdeling als door externe gespecialiseerde organisaties Mocht er ondanks deze voorzorgen toch een probleem optreden dan kunt u steeds een beroep doen op onze waarborg zie waarborgvoorwaarden Algemene waarborgvoorwaarden consumentengoederen voor Europese Unie e Op alle consumentengoed
65. ucciones de seguridad Deje que un adulto reemplace e introduzca las pilas No recargue pilas no recargables Saque las pilas agotadas del compartimiento No mezcle las pilas agotadas con las nuevas ni pilas de diferentes tipos Desaconsejamos utilizar pilas de xido de mercurio o pilas recargables No cortocircuite los contactos Utilice este aparato s lo con los accesorios originales Velleman Spain SL no ser responsable de da os ni lesiones causados por un uso indebido de este aparato Para m s informaci n sobre este producto visite nuestra p gina web www velleman eu Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso KSR10_v5 29 VELLEMAN KSR10 ROBOTERARM 1 Einf hrung An alle Einwohner der Europ ischen Union Wichtige Umweltinformationen ber dieses Produkt Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung zeigt an dass die Entsorgung dieses Produktes nach seinem Lebenszyklus der Umwelt Schaden zuf gen kann Entsorgen Sie die Einheit oder verwendeten Batterien nicht als unsortiertes Hausmull die Einheit oder verwendeten Batterien m ssen von einer ME spezialisierten Firma zwecks Recycling entsorgt werden Diese Einheit muss an den H ndler oder ein ortliches Recycling Unternehmen retourniert werden Respektieren Sie die rtlichen Umweltvorschriften Falls Zweifel bestehen wenden Sie sich fur Entsorgungsrichtlinien an Ihre ortliche Behorde Wir bedanken uns fur den Kauf
66. uissance de levage max 100 g Alimentation 4 piles type R20 r f rence LR20C non incl Hauteur max bras d ploy 38 cm Poids 660 g Dimensions 22 85 cm L x 16 cm W x 38 cm H Pince plate 4 x pile type R20 D KSR10 v5 16 VELLEMAN P IC M5 Pal Wa PSI __ W 1 2x16 LE Vis P14 Vis _ PIS Vis 0 44 EH big Rondelle P20 Borne pour pile P Borne pour pile Kat En Q P1 orange noir P2 bleu noir P3 jaune noir KSR10_v5 17 VELLEMAN KSR10_v5 16 VELLEMAN Pieces m caniques unit de contr le Pieces en plastique unit de contr le KSR10_v5 19 VELLEMAN 7 Assemblage Voir les pages 37 60 8 Comment ca marche 1 Actionner une commande sur l unit de contr le pour enclencher le bras 2 Les 12 mouvements du bras sont d cris ci dessous KSR10_v5 20 VELLEMAN 3 Port e du bras CR Cr 2 1 L nn O C 1 LH m EH ln TU L ja rm kn Ze O o ey OSS AL 15 Z S O Li 4 Chaque train d engrenage integre un dispositif de s curit qui senclenche d s qu un mouvement a atteint sa port e maximale 5 Rel cher la commande d s qu un mouvement a atteint sa port e maximale afin de prolon
67. uits r pondent des exigences de qualit rigoureuses et des dispositions l gales en vigueur dans l UE Afin de garantir la qualit nous soumettons r guli rement nos produits des contr les de qualit suppl mentaires tant par notre propre service qualit que par un service qualit externe Dans le cas improbable d un d faut malgr toutes les pr cautions il est possible d invoquer notre garantie voir les conditions de garantie Conditions g n rales concernant la garantie sur les produits grand public pour l UE e tout produit grand public est garanti 24 mois contre tout vice de production ou de mat riaux dater du jour d acquisition effective e si la plainte est justifi e et que la r paration ou le remplacement d un article est jug impossible ou lorsque les co ts s averent disproportionn s Velleman s autorise remplacer ledit article par un article quivalent ou rembourser la totalit ou une partie du prix d achat Le cas ch ant il vous sera consenti un article de remplacement ou le remboursement complet du prix d achat lors d un d faut dans un d lai de 1 an apr s l achat et la livraison ou un article de remplacement moyennant 50 du prix d achat ou le remboursement de 50 du prix d achat lors d un d faut apr s 1 2 ans e sont par cons quent exclus tout dommage direct ou indirect survenu l article apr s livraison p ex dommage li l oxydation choc chute poussi re sabl
68. ute garantie commerciale ne porte pas atteinte aux conditions susmentionn es La liste susmentionn e peut tre sujette une compl mentation selon le type de l article et tre mentionn e dans la notice d emploi Garant a de servicio y calidad Velleman Velleman disfruta de una experiencia de m s de 35 a os en el mundo de la electr nica con una distribuci n en m s de 85 pa ses Todos nuestros productos responden a normas de calidad rigurosas y disposiciones legales vigentes en la UE Para garantizar la calidad sometimos nuestros productos regularmente a controles de calidad adicionales tanto por nuestro propio servicio de calidad como por un servicio de calidad externo En el caso improbable de que surgieran problemas a pesar de todas las precauciones es posible apelar a nuestra garant a v ase las condiciones de garant a Condiciones generales referentes a la garant a sobre productos de venta al p blico para la Uni n Europea e Todos los productos de venta al p blico tienen un per odo de garant a de 24 meses contra errores de producci n o errores en materiales desde la adquisici n original Si la queja est fundada y si la reparaci n o la sustituci n de un art culo es imposible o si los gastos son desproporcionados Velleman autoriza reemplazar el art culo por un art culo equivalente o reembolsar la totalidad o una parte del precio de compra En este caso recibir un art culo de recambio o el reembolso c
69. ver y las instrucciones de usuario del software de la KSR10 USB Lea atentamente las 3 manuales antes de la puesta en marcha del brazo rob tico Nota Necesita Adobe Acrobat Reader para ver los manuales de usuario del CD ROM Descargue este Software en www adobe com 7 Nota importante e Los motores que controlan el brazo rob tico est n protegidos contra las sobrecargas y emite una se al sonora en cuanto alcancen el alcance m n o m x Suelte el bot n de mando inmediatamente para evitar da os Utilice este aparato s lo con los accesorios originales Velleman NV no ser responsable de da os ni lesiones causados por un uso indebido de este aparato Para m s informaci n sobre este producto visite nuestra p gina web www velleman eu Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso DERECHOS DE AUTOR Velleman NV dispone de los derechos de autor para este manual del usuario Todos los derechos mundiales reservados Est estrictamente prohibido reproducir traducir copiar editar y guardar este manual del usuario o partes de ello sin previo permiso escrito del derecho habiente BEDIENUNGSANLEITUNG 1 Einf hrung An alle Einwohner der Europ ischen Union Wichtige Umweltinformationen ber dieses Produkt Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung zeigt an dass die Entsorgung dieses Produktes nach seinem Lebenszyklus der Umwelt Schaden zuf gen kann Entsorgen Sie di
70. w na urzadzenia elektroniczne lub skontaktuj sie z firma zajmujaca sie r ecyklingiem Urz dzenie mo esz odda dystrybutorowi lub firmie zajmuj cej si recyklingiem Postepuj zgodnie z zasadami bezpiecze stwa dotycz cymi rodowiska Je li masz w tpliwo ci skontaktuj si z firm zajmuj c si utylizacj odpad w Dzi kujemy za wyb r produktu Velleman Zanim zdecydujecie si Pa stwo dostarczy produkt do serwisu prosimy o uwa ne zapoznanie si z jego instrukcj obs ugi Je li urz dzenie zosta o uszkodzone w transporcie prosz ten fakt zg osi dostawcy I nie instalowa urz dzenia Wejd cie w wiat robotyki buduj c sw j robot w postaci ramienia o 5 stopniach swobody Ramie robota wyposa one jest w 5 ruchomych przegub w obr t ramienia w podstawie okcie nadgarstek oraz chwytak kt re s nap dzane pi cioma silniczkami za po rednictwem jednostki steruj cej Rami robota wyposa ono w o wietlenie co uatrakcyjnia zabaw robotem w ciemno ci Specyfikacja techniczna Maksymalny ud wig ramienia 100g Zasilanie 4 x D baterie R20 kod dostawcy LR20C nie s w zestawie Maksymalna wysoko 38cm Waga 660g Wymiary 22 85cm L x 16cm W x 38cm KSR10_v5 37 VELLEMAN Ko o z bate 32 10T Br zowe P6 Ko o z bate 32T Niebieski gi 4 1 ss D Y 7 u LI ruba samogwintujaca P12 ruba samogwintuj ca 11 2 6x6 P15 Wkret do metalu AL

robotic arm robotarm bras robotique brazo robótico roboterarm

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

robotic arm robotarm bras robotique brazo rob&oacute;tico roboterarm

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

robotic arm robotarm bras robotique brazo robótico roboterarm