TH1 CANopen Gebrauchsanleitung TH1 CANopen user manual
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1. 2 1 intended use The transducer is intended to be installed in a machine or system Together with a controller e g PLC it comprises a position measuring system and may only be used for this purpose Unauthorized modifications improper usage or non observance of the instructions for installation will result in the loss of warranty and liability claims 2 2 Installation amp startup The transducer must be installed by qualified personnel in consideration of all relevant safety regulations All necessary safety measures to protect personnel and property in case of a transducer defect or failure must be taken before startup 2 3 Check connections Improper connections and overvoltage can damage the transducer Check the connections always carefully before turning on system Potential differences between supply voltage GND and signal GND must be avoided With different potentials between supply voltage GND and signal GND the transducer can be destroyed 2 4 Turning on the system The system may execute uncontrolled movements during first turning on mainly when the transducer is part of a control system whose parameters have not yet been set Therefore make sure that hereof no dangers for personal and property can result 2 5 Check measured values After replacement of a transducer it is advisable to verify the output values for start and end position of the position marker in manual mode Transducers are subject to mod2. 43 Art Nr 056143 e PUR Kabel mit 5 pol Kupplungsdose und Kupplungs stecker M12x1 CAN Bus gerade IP68 5m L nge EEM 33 44 Art Nr 056144 e Zweifachverteiler 1 1 Verdrahtung Dose M12x1 Stecker M12x1 Dose M12x1 5 pol EEM 33 45 Art Nr 056145 e Abschlussstecker M12x1 5 pol CAN Bus 120 Q EEM 33 47 Art Nr 056147 e Befestigungsmutter M18x1 5 Z TH1 M01 Art Nr 056090 11 Bestellcode Ordering code Vorzugstypen fett dargestellt novotechnik Siedle Gruppe 9 Required accessories e Ring position marker Z TH1 P18 P N 005697 e Ring position marker Z TH1 P19 P N 005698 e Ring position marker Z TIM P20 P N 005699 The position marker of the TMI series i e Z TMI PO2 and P14 are not technically identical with the position marker of the TH1 series Z TH1 P18 and P19 10 Optional accessories e Mating female connector straight M16x0 75 IEC 130 9 6 pin EEM 33 82 P N 005639 e Mating female connector angled M16x0 75 IEC 130 9 6 pin EEM 33 94 P N 005648 e Mating female connector straight M12x1 5 pin for wire gauge 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 73 P N 005645 e Mating female connector angled M12x1 5 pin for wire gauge 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 75 P N 005646 e Cable set female connector M12x1 5 pin CAN Bus straight with molded PUR cable IP67 open ended 2m length EEM 33 41 P N 056141 5m length EEM 33 42 P N 056142 10m length EEM 33 43 P N 056143 e C
3. ist ein magnetostriktiver Wegaufnehmer f r die direkte genaue und absolute Messung von Wegen bzw L ngen in der Steuerungs Regelungs und Messtechnik 2 Sicherheitshinweise Unsere Produkte sind regelm ig nicht f r Luft und Raumfahrtanwendungen zugelassen und d rfen nicht in kerntechnischen oder milit rischen insbesondere ABC relevanten Applikationen verwendet werden Weitere Informationen s unsere AGBs 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Wegaufnehmer wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut Er bildet zusammen mit einer Steuerung z B SPS ein Wegmesssystem und darf auch nur f r diese Aufgabe eingesetzt werden Unbefugte Eingriffe nicht bestimmungsgem e Verwendung oder Nichtbeachtung der Montagehinweise f hren zum Verlust von Gew hrleistungs Garantie und Haftungsanspr chen 2 2 Installation amp Inbetriebnahme Der Wegaufnehmer ist nur von Fachpersonal und unter Ber cksichtigung aller geltenden Sicherheitsvorschriften in Betrieb zu nehmen Alle Ma nahmen zum Schutz von Personen und Sachen bei einem Defekt des Wegaufnehmers m ssen vor der Inbetriebnahme getroffen werden 2 3 Anschl sse pr fen Falsche Verbindungen und berspannung k nnen zur Besch digung des Wegaufnehmers f hren Pr fen Sie deshalb vor dem Einschalten die Anschl sse immer sorgf ltig Potentialdifferenzen zwischen Versorgung GND und Signal GND sind zu vermeiden Durch Potentialdifferenzen zwische
4. 18 Z TIM P20 P N 005698 P N 005698 P N 005698 7 Elektrischer Anschluss Electrical connection 7 1 M16x0 75 6 pol Flanschstecker 6 pin flange connector Beispiel Bestellcode Example ordering code TH1 105 THIPPPP PPI PPP PIP YYYYYY ZZZZZZZZ M16x0 75 Anschlussbelegung Pin configuration Sicht auf den Flanschstecker front view to the flange connector Signal Signal Anschlussbelegung Pin assignment M16 Stecker M16 connector Code 105 Versorgung Supply Ub pin 5 GND pin 6 CAN high pin 2 Can low pin 1 CAN Schirm shield pin 3 nicht anschlie en do not connect pin 4 Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 Seite page 7 TH1 CANopen Gebrauchsanleitung novotechnik Siedle Gruppe TH1 CANopen user manual i 7 2 M12x1 5 pol Flanschstecker 5 pin flange connector Beispiel Bestellcode Example ordering code TH1 ____ ___ ___ 106 13 nowotechnik N n Berman THH 9999 999 999 9P9 YYYYYY ZZZZZZZZ Anschlussbelegung Pin configuration Sicht auf den Flanschstecker front view to the flange connector 5 Signal Signal Anschlussbelegung Pin assignment ehe M12 Stecker M12 connector I N Code 106 dll i Versorgung Supply Ub pin 2 Ya GND in 3 e A u u 0 CAN high pin 4 Can low pin 5 CAN Schirm shield pin 1 8 CANopen Schnittst
5. able set male female connector M12x1 5 pin CAN Bus straight with molded PUR cable IP68 5m length EEM 33 44 P N 056144 e Splitter T Connector 1 1 connection M12x1 5 pin with one M12 male and two M12 female connectors EEM 33 45 P N 056145 e Terminating resistor M12x1 5 poles male connector CAN Bus 120 Q EEM 33 47 P N 056147 e Mounting nut M18x1 5 Z TH1 M01 P N 056090 Elektrische Schnittstelle 6 CANopen Schnitstelle Aus Ausgangssignal Inkrementale Schnittstelle 6 1 1 x Pos Aufl sung 5 um und 1 x Vel Aufl sung 0 5 mm s 1 PG fix 3 1 x Pos Aufl sung 1 um und 1 x Vel Aufl sung 0 1 mm s 1 PG fix 5 2 x Pos Aufl sung 5 um und 2 x Vel Aufl sung 0 5 mm s 2 PG fix 6 2 x Pos Aufl sung 1 um und 2 x Vel Aufl sung 0 1 mm s 2 PG fix CANopen Schnittstelle 6 1 Baudrate 1000 kBaud Default Node ID 127 2 Baudrate 800 kBaud Default Node ID 127 3 Baudrate 500 kBaud Default Node ID 127 4 Baudrate 250 kBaud Default Node ID 127 5 Baudrate 125 kBaud Default Node ID 127 7 Baudrate 50 kBaud Default Node ID 127 8 Baudrate 20 kBaud Default Node ID 127 9 Baudrate 10 kBaud Default Node ID 127 Elektrischer Anschluss 105 1 x 6 pol Rundstecker M16 IEC130 9 106 1 x 5 pol Rundstecker M12x1 mE EEE EEE 6 13 106 Baureihe Def elektr Bereich Mechanische Ausf hrung Diverse Standardl ngen 102 Schraubflansch M18x1 5 Nullpunkt bei 30 mm von 0050 bis 4250 mm 104 Schraubflan
6. axially a electrical spacing of min 15 mm between position marker in setting to zero point and cylinder For the versions with several position markers the distance between the position markers must be min 100 mm Strong electrical or magnetic fields in the 1 immediate vicinity of the transducer may lead to faulty signals The sensor has to be screwed in via the hexagon flange SW46 The maximum tightening torque must never exceed 50 Nm when fastening down the sensor head The bore in the piston rod has to be laid out dependent on the pressure and the velocity of the movement The recommended bore diameter amounts to Dk 2 12 7 mm The provided O ring seals the pressure area of the cylinder at the screw plug hole The contact surface of the flange must rest completely against the mounting surface of the cylinder For horizontal mounting of transducer with a defined electrical range longer than 1000 mm the TH1 rod should be supported or attached at ist end The end of the TH1 rod has to be protected against wear For the area ofthe cable please take care that enough space is available the minimum bending radius has been observed and sharp edges have be avoided 5 Wiring Note the following when making electrical connection System supply voltage GND and control cabinet signal GND must be at the same potential To ensure the electromagnetic compatibility EMC the following instructions must be strictly followed e Trans
7. chiedlichen Zylinderausf hrungen jedoch deutlich abweichen Bei kritischen Applikationen ist es daher notwendig das Gesamtsystem einer eigenen EMV Erprobung zu unterziehen 3 3 Schweissen Bei Schweissarbeiten am Zylinder oder an angrenzenden Bauteilen ist folgendes zu beachten damit es durch den Schweissstrom zu keinen Besch digungen am Sensor oder an Dichtungen kommt der Sensor ist vor Schweissbeginn m glichst auszubauen bei eingebautem Sensor sind alle Sensoranschl sse w hrend des Schweissens abzuklemmen der Masseanschluss des Schweissger tes darf niemals am Zylinder oder an der Kolbenstange befestigt werden Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 novotechnik Siedle Gruppe 3 Electrical data 24 VDC 13 34 VDC Current consumption lt 100 mA typical Supply voltage 3 1 Machine ground and cable shielding For correct operation and to compensate potential differences the cylinder must be connected to machine ground This is usually given by the mechanical contact of the cylinder with the other parts of the machine If the cylinder is connected to the machine separately a separate grounding must be ensured eg by an grounding strap directly to the cylinder The built in sensor is shielded sufficiently by the metallic hydraulic cylinder Additionally the factory does provide a separate shielding via the connector or cable outlet i In case of strong HF interfer
8. ct to change 2014 12 Seite page 5 TH1 CANopen Gebrauchsanleitung TH1 CANopen user manual 6 1 2 Einbaubeispiel Installation example O Ring o ring seal D15 4x2 1 IS T min Biegeradius 50mm f r NT Standardkabel 6 0 2 min bending radius 50mm for NT standard cable 6 0 2 Einzelheit X nichtmagnetisierbarer Werkstoff Detail X non magnetizable material Positionsgeber position marker elektrischer ym ariaa electrical zero Einzelheit Y Detail Y Art Nr 520065 00 PAA RL L a NN nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 novotechnik Siedle Gruppe Zylinder Kolbenstange mit Kolben cylinder piston rod with piston NIS Ola III NUN 5 IIITTRNIIDTIGG Zubeh r accessories Positionsgeber Z TH1 P18 Z TH1 P19 Z TIM P20 position marker Z TH1 P18 Z TH1 P19 Z TIM P20 Dk siehe see cap 4 Einzelheit X magnetisierbarer Werkstoff Detail X magnetizable material nichtmagnetisierbare Distanzscheibe non magnelizable spacer Al POM Positionsgeber position marker elektrischer kyara aria electrical zero p Einschraubbohrung nach ISO 6149 ohne O Ring dargestellt srew plug hole per ISO 6149 shown without o ring seal Seite page 6 novotechnik TH1 CANopen Gebrauchsanleitung Siedle Gruppe u TH1 CANopen user manual 6 2 Positionsgeber Position marker Z TH1 P19 Z TH1 P
9. ducer and controller must be connected by using a shielded cable e Shielding Copper filament braided 85 coverage e On the controller side the cable shield must be grounded i e be connected with the protective earth conducter 1 Cable connection may not extended over 30m Seite page 4 novotechnik TH1 CANopen Gebrauchsanleitung Siedle Gruppe u TH1 CANopen user manual 6 Einbau Installation 6 1 Schraubflansch Screw flange M18x1 5 Mechansiche Ausf hrung Code 102 bzw 106 mit Nullpunkt bei 30mm Mechanical configuration code 102 or 106 with zero point at 30mm 11 5 70 1 30 L 60 245 Code MA 102 i Zee EN v We L J AN J EA 10 X 67 5 Code MA 106 Zubeh r accessories Positionsgeber Z TH1 P18 oder Z TH1 P19 oder Z TIM P20 osition marker Z TH1 P18 or Z TH1 P19 or Z TIM P20 M4x6 Mechansiche Ausf hrung Code 104 bzw 108 mit Nullpunkt bei 51mm Mechanical configuration code 104 or 108 with zero point at 51mm 11 5 F 1 51 L 63 5 24 5 Code MA 104 i i IOo l pa l oy i i i P i i P i i il gt m y a 2 us Di m I gt i o p i i gt o L___JI Zubeh r accessories Positionsgeber Z THI P18 oder Z THI P1 oder Z TIM P20 osition marker Z THI P18 or Z THI P1 or Z TIM P20 O Ring o ring seal N DetailX 2 1 D15 4x2 1 N 53 1 5 Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subje
10. elle CANopen interface Die Beschreibung der CANopen Schnittstelle sowie das elektronische Datenblatt EDS sind zum Download auf der Novotechnik Homepage unter Downloads Gebrauchsanleitungen verf gbar The description of CANopen interface and the electronic data sheet EDS can be downloaded from Novotechnik web site see Downloads Operating manuals Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 Seite page 8 TH1 CANopen Gebrauchsanleitung TH1 CANopen user manual 9 Notwendiges Zubeh r e Ring Positionsgeber Z TH1 P18 Art Nr 005697 e Ring Positionsgeber Z TH1 P19 Art Nr 005698 e Ring Positionsgeber Z TIM P20 Art Nr 005699 Die Positionsgeber der Baureihe TMI d h Z TMI PO2 und P14 sind mit den Positionsgebern der Baureihe TH1 Z TH1 P18 und P 19 technisch nicht identisch 10 Optionales Zubeh r e Kupplungsdose M16x0 75 IEC 130 9 6 pol EEM 33 82 Art Nr 005639 Winkeldose M16x0 75 IEC 130 9 6 pol EEM 33 94 Art Nr 005648 e Kupplungsdose M12x1 5 pol nicht konfektioniert f r Kabeldurchmesser 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 73 Art Nr 005645 e Winkeldose M12x1 5 pol nicht konfektioniert f r Kabeldurchmesser 6 8 mm max 0 75 mm EEM 33 75 Art Nr 005646 e PUR Kabel mit 5 pol Kupplungsdose M12x1 CAN Bus gerade mit angespritztem Kabel IP67 Ende offen 2m L nge EEM 33 41 Art Nr 056141 5m L nge EEM 33 42 Art Nr 056142 10m L nge EEM 33
11. ence it is necessary to use shielded cables It requires checking depending on the user s grounding concept if only one side or both sides of the shield should be connected to machine ground 3 2 EMC The EMC measurements were accomplished in a 1 reference cylinder The measured EMC values can however deviate clearly when using different cylinders In critical applications it is therefore necessary to submit the existing complete system to its own EMC testing 3 3 Welding When welding on the cylinder or adjacent components the following must be observed to avoid any damage to the sensor or seals by welding current preferably the sensor should be removed before welding with a built in sensor all sensor connections must be disconnected during welding the grounding connection of the welding unit must never be attached to the cylinder or the piston rod Seite page 3 TH1 CANopen Gebrauchsanleitung TH1 CANopen user manual 4 Montagehinweis F r die direkte Hubmessung im Zylinder wird der Positionsgeber mit 2 Schrauben M3 oder M4 je nach Positionsgeber direkt auf dem Kolbenboden montiert Anzugsmoment f r M4 Schrauben max 1 N Alternativ kann der Positionsgeber auch durch einen Schraubring oder eine Einpressverbindung fixiert werden F r die Aufnahme des magnetischen Positionsgebers ist m glichst nichtmagnetisches Material z B Edelstahl Messing Aluminium zu verwenden Gegebenenfalls ist eine nichtmagneti
12. iden 5 Anschl sse Beim elektrischen Anschluss unbedingt zu beachten Anlage Versorgung GND und Schaltschrank Signal GND m ssen auf gleichem Potential liegen Um die elektromagnetische Vertr glichkeit EMV zu gew hrleisten sind nachfolgende Hinweise unbedingt zu beachten e Wegaufnehmer und Steuerung m ssen mit einem geschirmten Kabel verbunden werden e Schirmung Geflecht aus Kupfer Einzeldr hten 85 Bedeckung e Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm geerdet d h mit dem Schutzleiter verbunden werden Anschlusskabel darf nicht auf ber 30m verl ngert werden Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 novotechnik Siedle Gruppe 4 Instruction for installation For direct stroke measuring in a cylinder the position marker has to be fixed with 2 screws M3 or M4 depending on the position marker directly on the cylinder s piston bottom fastening torque for M4 screws max 1 Nm Alternatively the position marker can also be fixed by a threaded ring or by an press fit connection For the mounting of the position marker non magnetic material e g stainless steel brass aluminum has to be used preferably If necessary a non magnetic spacer with min 5 mm thickness has to be mount between position marker and cylinder s piston bottom The position marker may not drag on the rod When the screw flange willbe mounted in a cylinder of magnetizable material it s important to have
13. ification or manufacturing tolerances 2 6 Check functionality The functionality of the transducer and all its associated components should be regularly checked and recorded 2 7 Failure malfunction If the transducer doesnt operate properly it should be taken out of service and protected against unauthorized use Seite page 2 TH1 CANopen Gebrauchsanleitung TH1 CANopen user manual 3 Elektrische Daten 24 VDC 13 34 VDC lt 100 mA typisch Versorgungsspannung Stromaufnahme 3 1 Massekonzept und Schirmung F r den fehlerfreien Betrieb und zum Ausgleich von Potentialdifferenzen ist der Zylinder auf Maschinenmasse zu legen dies ist meist durch den mechanischen Kontakt des Zylinders mit anderen Maschinenelementen gegeben Falls der Zylinder isoliert mit der Maschine verbunden ist muss eine separate Erdung z B durch ein Erdungsband an den Zylinder gew hrleistet sein Durch den metallischen Hydraulikzylinder ist der verbaute Sensor ausreichend geschirmt Zus tzlich ist am Sensor werkseitig ber den Stecker oder den Kabelabgang eine gesonderte Schirmung gef hrt Bei starken HF Einstrahlungen ist es notwendig geschirmte Leitungen zu verwenden Dann muss jedoch anwenderseitig abh ngig vom Massekonzept gepr ft werden ob der Schirm nur einseitig oder beidseitig auf Maschinenmasse gelegt wird 3 2 EMV Die EMV Messungen wurden in einem Referenz Zylinder durchgef hrt Die gemessenen EMV Werte k nnen bei unters
14. n Versorgung GND und Signal GND kann der Wegaufnehmer zerst rt werden 2 4 Einschalten des Systems Das System kann beim Einschalten unkontrollierte A N Bewegungen ausf hren vor allem wenn der Wegaufnehmer Teil eines Regelsystems ist dessen Parameter noch nicht eingestellt sind Stellen Sie daher sicher dass hiervon keine Gefahren f r Personen und Sachen ausgehen k nnen 2 5 Messwerte pr fen Nach dem Austausch eines Wegaufnehmers wird empfohlen die Ausgangswerte in der Anfangs und Endstellung des Positionsgebers im Handbetrieb zu berpr fen nderungen oder fertigungsbedingte Streuungen vorbehalten 2 6 Funktionsf higkeit pr fen Die Funktionsf higkeit des Wegaufnehmers und aller damit verbundenen Komponenten sind regelm ig zu berpr fen und zu protokollieren 2 7 Funktionsst rung Wenn der Wegaufnehmer nicht ordnungsgem arbeitet ist es au er Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 novotechnik Siedle Gruppe 1 General description The TH1 series is a magnetostricitve transducer for direct accurate measurement of travel in display or feedback applications 2 Safety instructions Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace applications and are not allowed to be used in nuclear or military in particular ABC relevant applications For more information see our Terms and Conditions
15. novotechnik TH1 CANopen Gebrauchsanleitung Siedle G leale Gruppe TH1 CANopen user manual 1 Allgemeine Beschreibung 2 1 General description 2 2 Sicherheitshinweise 2 2 Safety instructions 2 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung 2 2 1 Intended conditions of use 2 2 2 Installation amp Inbetriebnahme 2 2 2 Installation amp startup 2 2 3 Anschl sse pr fen 2 2 3 Check connections 2 2 4 Einschalten des Systems 2 2 4 Turning on the system 2 2 5 Messwerte pr fen 2 2 5 Check measured values 2 2 6 Funktionsf higkeit pr fen 2 2 6 Check functionality 2 2 7 Funktionsst rung 2 2 7 Failure malfunction 2 3 Elektrische Daten 3 3 Electrical data 3 4 Montagehinweis 4 4 Instruction for installation 4 5 Anschl sse 4 5 Wiring 4 6 Einbau und Installation 5 6 Mounting and installation 5 6 1 Schraubflansch M18x1 5 5 6 1 Screw flange M18x1 5 5 6 1 2 Einbaubeispiel 6 6 1 2 Installation example 6 6 2 Positionsgeber 7 6 2 Position marker 7 7 Elektrischer Anschluss 7 7 Electrical connection 7 7 1 M16x0 75 Code 105 7 7 1 M16x0 75 Code 105 7 7 2 M12x1 Code 106 8 7 2 M12x1 Code 106 8 8 CANopen Schnittstelle 8 8 CANopen interface 8 9 Notwendiges Zubeh r 9 9 Required accessories 9 10 Optionales Zubeh r 9 10 Optional accessories 9 11 Bestellcode 9 11 Ordering code 9 Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 Seite page 1 TH1 CANopen Gebrauchsanleitung TH1 CANopen user manual 1 Allgemeine Beschreibung Die Baureihe TH1
16. sch M18x1 5 Nullpunkt bei 51 mm 106 Schraubflansch M18x1 5 Nullpunkt bei 30 mm mit Innengewinde M4x6 am Stabende und Zusatzl nge 7 5 mm 108 Schraubflansch M18x1 5 Nullpunkt bei 51 mm mit Innengewinde M4x6 am Stabende und Zusatzl nge 7 5 mm Andere mechanische Ausf hrungen wie z B Schraubflansch 3 4 16UNF auf Anfrage Art Nr 520065 00 nderungen vorbehalten Subject to change 2014 12 Seite page 9
17. sche Distanzscheibe min 5 mm stark zwischen Positionsgeber und Kolbenboden zu montieren Der Positionsgeber darf nicht auf dem Stab schleifen Wird der Schraubflansch in einen Zylinder aus magnetisierbarem Material eingebaut dann ist unbedingt darauf zu achten dass der Abstand zwischen Positionsgeber in der Nullpunktstellung und dem Zylinder min 15 mm axial betr gt Bei den Varianten mit mehreren Positionsgebern muss der Abstand zwischen den Positionsgebern jeweils min 100 mm betragen Starke elektrische oder magnetische Felder in 1 unmittelbarer N he des Wegaufnehmers k nnen zu fehlerhaften Signalen f hren Der Sensor wird mit Hilfe des Sechskantflansches SW46 eingeschraubt Das Anschraubmoment darf 50Nm nicht berschreiten Die Bohrung in der Kolbenstange ist abh ngig vom Druck und der Verfahrgeschwindigkeit auszulegen Der empfohlene Bohrungsdurchmesser betr gt Dk gt 12 7 mm Der mitgelieferte O Ring dichtet den Druckbereich des Zylinders am Einschraubloch ab Die Flanschauflagefl che muss vollst ndig an der entsprechenden Auflagefl che des Zylinders aufliegen Bei waagrechter Montage von Wegaufnehmern mit einem elektrisch definierten Bereich ber 1000 mm empfiehlt es sich den TH1 Stab am Ende abzust tzen Das Ende des TH1 Stabes ist vor Verschlei zu sch tzen Der Bereich f r den Kabelabgang muss ausreichend dimensioniert werden der Mindestbiegeradius ist einzuhalten und scharfe Kanten sind zu verme
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