- Nadella
Contents
1. 4 Mounting and starting up Mounting and fastening the axes Notes on starting up the axes Drive Adaptation 5 Tensionamento della cinghia 5 Tensioning of the belt Caratteristiche della cinghia e verifica della tensione indotta 6 Manutenzione e lubrificazione Istruzioni generali di manutenzione e servizio Sistema di azionamento Sistema di guida lineare Intervalli di manutenzione e quantit di lubrificante Belt characteristics and check of the belt tension due to the load 6 Maintenance and lubrication General maintenance and service instructions Drive system Linear motion system Maintenance intervals and lubricant quantities ADELL Inhalt 1 3 6 Produktbeschreibung Aufbau der Module Linearsystem Antriebssystem Anschlag Sicherheit Allgemeine Sicherheitsanweisungen Korrekte Nutzung Betriebstemperatur Transport und Lagerung Vorsichtsma nahmen w hrend des Transports und der Lagerung Montage und Inbetriebnahme Montage und Befestigung der Achsen Hinweise zur Inbetriebnahme der Achsen Antriebsadaption Spannen des Riemens Riemenmerkmale und Pr fung der Riemenspannung entsprechend der Belastung Wartung und Schmierung Allgemeine Wartungs und Serviceanweisungen Antriebssystem Linearsystem Wartungsintervall und Schmiermittelmengen NADELLA 7 Dichiarazioni del produttore 7 Manufacturer s Declaration 7 Herstellererkl rung der Nadella in riferi2. In addition the installation manual of the drive manufacturer must be respected which is enclosed in the scope of supply During operation of a directly mounted ADELL 2 Getriebedirektanbau Der Anbau eines Motors kann alternativ Uber die Platz sparende Variante eines direkt an die AXN Achse montierten Getriebes erfolgen Bei der Montage des Motors m ssen alle Sicherheitsma nahmen beachtet werden Zus tzlich muss die im Lieferumfang enthaltene Betriebsanleitung des Getriebeherstellers beachtet werden Beim Betrieb eines direkt angebauten Getriebes d rfen die max zul ssigen drive the max admissible drive torque of Antriebsdrehmomente der Linearachse the linear actuator must not be exceeded AXN45 5 Nm AXN65 15Nm AXN 80 40 Nm AXN 100 90 Nm This complies with the max possible output torque of the drive nicht berschritten werden AXN 45 5 Nm AXN 65 15 Nm AXN 80 40 Nm AXN 100 90 Nm Das entspricht den max m glichen Abtriebsdrehmomenten des Getriebes 17 5 Tensionamento della cinghia Come gi pi volte specificato nelle pagine precedenti i nostri moduli lineari hanno un siste azionamento a cinghia dentata La cinghia ha un profilo tipo AT realizzata in poliuretano con trefoli in acciaio immersi ed ha una elevata resistenza a trazione ma di 5 Tensioning of the belt AXN modules have a toothed belt drive The belt has a profile type AT and is realised in polyure
3. In the chart above use Jx if the applied In obigem Diagramm Jx verwenden load affects the top or the bottom of the wenn die Last von oben oder unten auf carriage Jy if the applied load is atone den Laufwagen wirkt side of the carriage Jy wenn sie seitlich wirkt 14 Per il calcolo della freccia a flessione possono essere utilizzate le seguenti formule The deflection can be calculated with the formulas in the chart below ADELL Die Durchbiegung kann mit den Formeln aus untenstehendem Diagramm berechnet werden Dove f freccia mm P carico N g peso del modulo N mm 0 03 N mm per AXN45 0 06 N mm per AXN65 0 09 N mm per AXN80 0 14 N mm per AXN100 L lungh tratto modulo libero mm E 70000 N mm J momento di inerzia in mm Assicurarsi sempre che le superfici alle quali i moduli vengono fissati siano dritte e piane in modo che il profilo non venga distorto Note sull avviamento degli assi Gli assi lineari possono produrre movimenti di grande velocit e grande forza In caso di collisione gli elementi fissati al carrello possono provocare danni e ferite Per questa ragione si consiglia di avere grande cura in fase di avviamento degli assi Inoltre in fase di avviamento degli assi lineari bisogna assicurarsi che i carichi non eccedano la capacit di carico del prodotto e che le strutture da movimentare siano fermamente assicurate al carrello Verifi
4. Man vrieren und Handhaben von Werkst cken oder Werkzeugen auftreten Hierbei m ssen die typgerechten Belastungsdaten aus den entsprechen den Katalogangaben sowie zus tzliche technische Berechnungen durch unsere Anwendungstechnik ber cksichtigt werden Ein anderweitige bzw dar ber hinausgehende Verwendung ist nicht gestattet Der Hersteller bernimmt keine Verantwortung f r Sch den die sich daraus ergeben Das Risiko tr gt allein der Anwender Die Linearachse darf nur von Personen bedient und gewartet werden die mit dem Ger t vertraut sind und die Gefahren kennen Betriebstemperatur Die Betriebstemperatur von 20 C bis 70 C muss eingehalten werden 10 3 Trasporto e stoccaggio Prima della spedizione i moduli lineari Nadella vengono opportunamente imballati in modo da essere trasportati correttamente Per prevenire danni durante il trasporto si devono rispettare le seguenti precauzioni visto che alcuni moduli possono pesare anche decine di chilogrammi e che possono presentare bordi taglienti la movimentazione deve essere affidata a personale qualificato e dotato di tutti i presidi di sicurezza scarpe guanti previsti dalle norme vigenti Le casse ed i moduli una volta estratti devono essere supportati almeno in due punti opportunamente posizionati come indicato in figura NO Le casse ed i moduli una volta estratti con una lunghezza superiore a 3 m devono essere sollevate a
5. hrungssysteme 1 Laufrollenf hrung Im allgemeinen muss das Rollen F hrungssystem nicht gewartet werden da die Rollen lebensdauergeschmiert sind Die Vorspannung der F hrungs rollen ist werksseitig voreingestellt Eine Nachstellung ist w hrend der Nutzungsdauer nicht erforderlich sofern das Ger t korrekt verwendet wird Wartungsintervalle und Schmiermittel mengen Schmierung ist ein wesentlicher Punkt f r die gute Funktion des Systems Sie reduziert die Reibung zwischen den einzelnen Elementen und somit den Verschlei und verl ngert die Nutzungsdauer Sie sch tzt vor Verschmutzung das System ist gesch tzt aber nicht abgedichtet und verhindert Korrosion Unsere Achsen sind so konzipiert dass eine einfache bequeme und wirksame Nachschmierung m glich ist Die Schmierstellen sind an einer Seite des Laufwagens damit sie in jeder Position des Wagens leicht zug nglich sind es ist nicht n tig dass sich der Wagen am Endanschlag oder einer anderen bestimmten Position befindet um das Schmiermittel einzuspritzen Siehe nachstehendes Bild 21 Punto di lubrificazione Point of lubrication _ Schmierstelle Mediante un sistema di raccordi lubrificanti il lubrificante viene convogliato dall ingrassatore a carrello fino al tampone di feltro che scorre in appoggio sugli alberi di guida il tampone di feltro viene posizionato mediante un blocchetto fissato sul cursore in acciaio Il tampone di feltro a
6. B Verschmutzungsgrad Betriebstempera tur Belastung usw Daher handelt es sich bei den hier angegebenen Informationen nur um eine allgemeine Richtlinie Bei Anwendungen mit oszillierenden Bewegungen und kurzen H ben Hub kleiner halbe Schlittenl nge nehmen Sie bitte mit unserer Anwendungstechnik Kontakt auf 2 Kugelumlauff hrung Die F hrung ist nicht lebensdauer geschmiert und muss gewartet werden Die F hrung ist spielfrei ber die gesamte Lebensdauer sofern das Ger t korrekt verwendet wird Wartungsintervalle und Schmiermittel mengen Schmierung ist ein wesentlicher Punkt f r die gute Funktion des Systems Sie reduziert die Reibung zwischen den einzelnen Elementen und somit den Verschlei und verl ngert die Nutzungsdauer Sie sch tzt vor 23 permette una maggiore protezione dallo protected but not sealed and prevents sporco il modulo amp protetto ma non corrosion sigillato e dalla corrosione e riduce l attrito tra gli elementi volventi e quindi l usura delle superfici andando ad Our actuators are designed with one accrescere la durata del sistema point of lubrication So an easy comfortable and efficient re lubrication is nostri moduli sono progettati con un possible see the image below unico punto di lubrificazione che sar pertanto facile comoda ed efficace si The lubricant is injected into the carriage veda l immagine sottostante through the lubricating nipple and so reaches t
7. Gewindestifte l sen Stop Sulle testate motorizzabili viene fissata una piastra in alluminio di duplice utilita stop del carrello e posizionamento della spazzola per la pulizia della cinghia Lo stop ammortizzato mediante quattro gommini plastici L intera testata chiusa da una piastra in alluminio dal caratteristico colore blu NADELLA 2 Sicurezza Istruzioni generali per la sicurezza Il prodotto pu essere utilizzato in svariati settori conseguentemente la responsabilit per le specifiche applicazioni demandata agli utilizzatori Nel prodotto insito un inevitabile rischio residuo che pu provocare danni o ferite Per questa ragione ogni persona coinvolta nel trasporto installazione utilizzo manutenzione e riparazione del prodotto deve essere formata per riconoscere i possibili rischi A questo scopo le istruzioni di funzionamento devono essere capite e osservate Inoltre nell area dell azionamento c il rischio di ferite dovute alla presenza di organi rotanti o parti che si muovono in altro modo Sugli assi lineari in movimento c un alto rischio di schiacciamento tra il carrello mobile e le testate di fine corsa o l interruttore di fine corsa limit switch L utilizzatore deve evidenziare i rischi residui attraverso segnali o regole scritte che definiscano le azioni del personale Inoltre l utilizzatore pu rimuovere o ridurre questi rischi residui per mezzo di adatte misure di sicurez
8. Module Ts N Smax N AXN45 Z 400 N 325 N AXN45 Z 400 N 325 N AXN65 Z 750 N 650 N AXN65 Z 750 N 650 N AXN80 Z 1600 N 1450 N AXN80 Z 1600 N 1450 N AXN 100 Z 2750 N 2500 N AXN100 Z 2750 N 2500 N The maximum dynamic thrust Smax is not equal to the maximum possible force on the belt which is largely higher Due to the external load applied to the belt the acceleration and the mounting configuration the tension on the belt T always has to be inferior to the initial tension Ts otherwise the lifetime of the drive will be shorter than the possible one T lt Smax The chart below shows the formulas to calculate the tension T Diese Vorspannung Ts ist nahezu fur alle Anwendungsfalle passend siehe nachfolgende Tabelle Modul Ts N Smax N AXN45 Z 400 N 325 N AXN65 Z 750 N 650 N AXN80 Z 1600 N 1450 N AXN100 Z 2750 N 2500 N Die max dynamische Betriebskraft Smax ist nicht gleich der max m glichen Riemenkraft die viel h her ist Die Spannung des Riemens T muss aufgrund der externen Belastung des Riemens der Beschleunigung und der Montagekonfiguration immer niedriger sein als die Vorspannung Ts da sich sonst die m gliche Lebensdauer des Antriebs verk rzt T lt Smax Nachstehende Grafik gibt die Formeln f r die Berechnung der Spannung T an Achse senkrecht befestigt am Profil Vertical module fixed on the profile Modulo verticale fissato tramite profi
9. account when choosing the lubricant If requested the actuators can be supplied without lubricant on the raceways The re lubrication interval is dependent on many factors e g degree of soiling operating temperature load etc For this reason the information provided here is only for general guidance For applications with oscillating movements and short strokes stroke smaller than half carriage length please contact our application engineers 2 Re circulating ball bearing guide The guide is not lubricated for life and must be maintained regularly If the device is used correctly the guide is free of play for the whole lifetime Maintenance intervals and lubricant quantities Lubrication is an essential point for a good functioning of the system It reduces the friction between the individual elements and thus the wear and prolongs the operating life It protects form soiling the system is Bei dem f r die Erstschmierung verwendeten Schmiermittel handelt es sich um das l Kl ber LAMORA D 220 Zur Wartung bzw Nachschmierung muss der gleiche Schmierstoff oder ein nahezu identischer Schmierstoff mit den gleichen technischen Eigenschaften verwendet werden Bei der Auswahl des Schmierstoffes ist au erdem ein hoher Viskosit tsindex zu beachten Auf Anfrage k nnen die Achsen ohne Schmiermittel auf den Rollenlaufbahnen geliefert werden Das Nachschmierungsintervall ist abh ngig von vielen Faktoren z
10. del carrello e del profilo la faccia superiore del carrello dotata di cave per le sezioni 65 80 e 100 e di fori per filettati sezione 45 AXN45 Z 8 fori per vite M5x7 AXN65 Z cava da 6 AXN80 Z cava da 6 AXN100 Z cava da 8 shape of both the carriage and the profile on the carriage of size 65 80 and 100 Laufwagens und des Profils besteht eine Vielzahl von Montagem glichkeiten im Laufwagen der Baugr e 65 80 und there are mounting slots on the carriage 100 sind Montagenuten im Laufwagen of AXN45 there are mounting threads der AXN45 sind Gewinde AXN45 Z M5 7 deep 8 x AXN45 Z M5 7 tief 8x AXN65 Z Slot size 6 AXN65 Z Nutengr e 6 AXN80 Z Slot size 6 AXN80 Z Nutengr e 6 AXN100 Z Slot size 8 AXN100 Z Nutengr e 8 13 il profilo esterno in alluminio dotato di cave di fissaggio che permettono l alloggiamento di dadi testa a martello staffe e piastre di collegamento NADELLA on the profile by using clip in slot nuts an Profilnuten k nnen Uber fastener and connecting plates are allowed to be mounted einschwenkbare Nutensteine Halterungen und Verbindungsplatten angebaut werden AXN45 Z cava da 5 AXN45 Z Slot size 5 AXN45 Z Nutengr Be 5 AXN65 Z cava da 6 AXN65 Z Slot size 6 AXN65 Z Nutengr e 6 AXN80 Z cava da 8 AXN80 Z Slot size 8 AXN80 Z Nutengr e 8 AXN100 Z c
11. di contattare il nostro servizio tecnico Per ordinare eventuali parti di ricambio si prega di fornire il numero di serie del modulo il numero di serie riportato sul modulo e sul presente manuale AXN100 Z F25 The lubricant used for the initial greasing is the grease Kl ber Microlube 261 For lubrication should be used a grease with a mineral oil base type lithium soap of first degree In other cases the compatibility has to be rechecked Greases with solid lubricant for example graphite or MoS2 are not allowed to be used The re lubrication interval is dependent on many factors e g degree of soiling operating temperature load etc For this reason the information provided here is only for general guidance For further assemblies with our Linear modules which are not described please contact our technical department To order spare parts please inform us about the serial number of the linear module This number is fixed at the linear axis and also in this documentation Modul Schmiermittelmenge cm AXN100 Z H25 3 4 AXN100 Z F25 4 Bei dem f r die Erstschmierung verwendeten Schmiermittel handelt es sich um das Fett Kl ber Microlube GL261 Zur Nachschmierung sollte ein lithium verseiftes Walzlagerfett auf Mineral lbasis verwendet werden In anderen Fallen muss die Vertr glichkeit berpr ft werden Fette mit Festschmierstoffanteil z
12. iges Durchbiegen in der Mitte oder an den Seiten zu vermeiden Module bei der Handhabung nicht nur von der Kopfseite her anfassen Komponenten nicht fallen lassen oder St en Ersch tterungen und rauer Umgebung aussetzen Die f r die Herstellung unserer Linearmodule verwendeten Materialien reagieren empfindlich auf Chemikalien und Witterungseinfl sse Daher empfehlen wir bei der Lagerung Folgendes zu beachten Lagern Sie unsere Produkt in Original verpackung an einem vor Feuchtigkeit und Korrosion gesch tzten Ort Die Lagertemperatur sollte zwischen 20 C und 60 C liegen Originalverpackung erst vor dem Einbau der Produkte entfernen 11 4 Montaggio e avviamento 4 Mounting and starting up Per il corretto montaggio dei moduli For mounting the linear actuator the lineari con strutture o parti di macchine conditions below must be met to make le seguenti istruzioni devono essere sure that it can be assembled with other osservate per essere sicuri di non parts to a machine properly and without compromettere la sicurezza e la salute impairing safety and health of the degli operatori operators Il montaggio dei nostri sistemi deve The mounting of our systems must be essere affidato a personale performed by properly trained adeguatamente formato In ogni caso personnel In any case all requirements sono da rispettare tutte le norme legate related to security must be complied in alla sicurezza vigenti nei paes
13. possono notare due fori per il passaggio dei grani di bloccaggio della vite di tensionamento The pulleys are inside two identical heads which are connected by screws to the aluminium profile two driving pulleys allow a versatile mounting in fact the customer will motorise either of them according to the best configuration The heads are made of the same aluminium profile used for the body of the actuator The belt tensioning device is on the carriage It is fixed by screws that allows to set different tension values Two plates mounted to the carriage hide the tensioning screws On one side of the carriage you can easily see two holes for the set screws to change the tension of the belt you have to loosen the set screws Die Riemenscheiben befinden sich in zwei identischen Umlenkk pfen die mit Schrauben am Aluminiumprofil befestigt sind zwei Antriebsscheiben erm glichen eine vielseitige Montage der Kunde kann je nach bestm glicher Konfiguration eine von beiden antreiben Die K pfe werden aus dem gleichen Aluminiumprofil gefertigt wie der Achsk rper Die Riemenspannvorrichtung befindet sich am Laufwagen Sie wird von Schrauben gehalten mit denen die Riemenspannung ver ndert werden kann Die Schrauben befinden sich hinter Platten an den Wagenenden An einer Seite des Laufwagens sind zwei Bohrungen f r die Gewindestifte zur Fixierung der Spannschrauben gut zu sehen zur nderung der Riemen spannung die
14. profilo estruso aluminum profile di alluminio NADELLA As an alternative all linear actuators can Alternativ k nnen alle Linearachsen mit also be fastened using clip in slot nuts that can also be positioned along the entire length of the actuator During the connection of the linear actuator to an external structure or to another module we recommend not to use the T slots of the heads only but to use the T slots on the body of the module The heads are connected to the body by screws which cannot guarantee the same structural resistance that has an extruded einschwenkbaren Nutensteinen befestigt werden die auch auf der ganzen Lange des Profils frei positioniert werden k nnen Bei der Verbindung der Linearachse mit einer anderen Konstruktion oder einem anderen Modul sollen nicht nur die Nuten der K pfe verwendet werden sondern vorzugsweise die Nuten des Achsk rpers Die K pfe sind durch Schrauben mit dem K rper verbunden wodurch nicht die gleiche Festigkeit gew hrleistet werden kann wie das beim gezogenen Aluminiumprofil der Fall ist Nota per il fissaggio non utilizzare i dadi nelle cave di testata Notice for mounting don t use the nuts of the heads Hinweis zur Befestigung Die Nuten der Kopfe nicht verwenden Numerose configurazioni di montaggio Numerous mounting configurations are Dank der geometrischen Form des possible thanks to the geometrical sono possibili grazie alla geometria
15. sulla quale gli assi sono stati montati sia conforme alle direttive delle norme sulle macchine EU le norme europee e le normative nazionali in materia di sicurezza sulle macchine Per un corretto utilizzo nostri assi lineari AXN sono studiati per le movimentazioni lineari che sono necessarie durante i posizionamenti i cicli il trasporto la pallettizzazione il carico e lo scarico il tensionamento i test le misure le manovre e le manipolazioni di pezzi da lavorare o di strumenti dati relativi alle capacit di carico degli assi forniti nel catalogo specifico e i suggerimenti tecnici da noi forniti in fase di studio delle applicazioni devono essere tenuti in considerazione per un corretto funzionamento in fase di esercizio Impieghi differenti da quanto esposto o pi gravosi rispetto alle capacit di carico sono considerati scorretti II produttore non accetta responsabilit per eventuali danni risultanti rischi si considerano totalmente a carico dell utilizzatore L utilizzo e la manutenzione degli assi permesso esclusivamente alle persone che hanno familiarit con i moduli e hanno consapevolezze dei relativi rischi Temperatura di esercizio Inoltre si raccomanda di mantenere una temperatura di esercizio compresa tra 20 C e 70 C It is forbidden to start up the linear units until it has been ensured that the machine or plant in which the actuators are installed comply with the stipulations of
16. B Graphit oder MoS2 d rfen nicht verwendet werden Das Nachschmierungsintervall ist ab h ngig von vielen Faktoren z B Ver schmutzungsgrad Betriebstemperatur Belastung usw Daher handelt es sich bei den hier angegebenen Informationen nur um eine allgemeine Richtlinie F r weiterf hrende Montagearbeiten an unseren Modulen die hier nicht n her erl utert sind k nnen nach R cksprache mit unseren Technikern detaillierte Beschreibungen angefordert werden Bei der Ersatzteilbestellung ist die Seriennummer mit anzugeben Diese Nummer befindet sich sowohl auf der Linearachse als auch auf der zugeh rigen Dokumentation 25 Dichiarazioni del produttore in riferimento alla Direttiva Macchine 2006 42 EG Ogni produttore di macchine e attrezzature responsabile di verificare che i suoi prodotti soddisfino i requisiti di sicurezza fondamentali La Direttiva Macchine 2006 42 EG e le norme EN ISO 13849 forniscono una linea guida La seguente tabella fornisce una rassegna della classificazione dei prodotti Nadella in base alla nuova Direttiva Macchine 2006 42 EG Sistemi di guida lineare Guide lineari Guide telescopiche Viti Moduli lineari come attuatori individuali Elementi meccanici di base Definizione secondo la direttiva macchine Componenti e moduli non sono elencati nella direttiva macchine e non sono inclusi nel campo di applicazione della direttiva macchine Supporto N
17. N65 Z GLA 35 10 AXN80 Z GLA 42 10 AXN100 Z GLA 52 16 AXN45 Z GLA 24 06 AXN65 Z GLA 35 10 AXN80 Z GLA 42 10 AXN100 Z GLA 52 16 Il carrello mobile realizzato in due parti il carrello esterno in alluminio anodizzato che costituisce l interfaccia per il fissaggio degli carichi da movimentare il cursore interno in acciaio con i quattro rulli di guida Il cursore interno fissato al carrello esterno mediante viti Il sistema di traslazione mediante rulli di guida permette di conseguire elevate velocit di scorrimento e ottima silenziosit AXN45 Z vmax 6 m s AXN65 Z v max 10 m s AXN80 Z v max 10 m s AXN100 Z v max 10 m s The carriage of the linear actuator consists of two parts External carriage in anodised aluminium the external loads that the customer has to move are mounted to this part Internal slider in steel with four guide rollers The internal slider is fixed to the external carriage by screws The roller guide linear system allows to reach high speed and a very low noise level AXN45 Z Speed max 6 m s AXN65 Z_ Speed max 10 m s AXN80 Z Speed max 10 m s AXN100 Z Speed max 10 m s Der Laufwagen der Linearachse besteht aus zwei Teilen dem u eren Laufwagen aus eloxiertem Aluminium auf diesem Teil werden die Lasten die bewegt werd
18. N80 Z 3 5 AXN100 Z 5 5 AXN100 Z 5 5 AXN100 Z 5 5 Il lubrificante utilizzato per il primo ingrassaggio dei moduli l olio Kl ber LAMORA D 220 Per manutenzione e ri lubrificazione utilizzare lo stesso lubrificante o un lubrificante con le stesse caratteristiche tecniche Si consiglia un lubrificante con un elevato di viscosit Su richiesta possono essere forniti moduli senza lubrificazione preliminare sulle guide L intervallo di ri lubrificazione dipende da molti fattori per esempio dal livello di sporcizia dalla temperatura di esercizio dal carico etc Per questa ragione le informazioni qui da noi fornite costituiscono solo una linea guida Per applicazioni con corse brevi corse inferiori a met della lunghezza del carrello contattare il servizio tecnico 2 Sistema di guida a ricircolo di sfere La guida non lubrificata a vita e deve essere ri lubrificata regolarmente Se la manutenzione realizzata correttamente la guida avr una usura ridotta e una lunga durata Intervalli di manutenzione e quantit di lubrificante La lubrificazione un atto indispensabile per l ottimale funzionamento del sistema infatti The lubricant used for the initial greasing is the oil Kl ber LAMORA D 220 For maintenance and re lubrication the same lubricant or a nearly identical lubricant with the same technical characteristics must be used Further a high viscosity index must be taken into
19. NADELLA Linear amp Motion Solutions Linearmodule AXN Bedienungsanleitung Linear Modules AXN User Manual Moduli Lineari AXN Manuale d uso e manutenzione Seriennummer nnne Serial number Numero di serie MT 02 NADELLA Nadella GmbH Nadella S r l Rudolf Diesel StraBe 28 Via Melette 16 D 71154 Nufringen 1 20128 Milano Germany Italy Tel 49 0 7032 9540 0 Tel 39 02 27093297 Fax 49 0 7032 9540 25 Fax 39 02 2551768 Azionamento drivesystem Antriebssystem Cinghia dentata belt drive Zahnriementrieb O Sistema di guida Linear motion system F hrungssystem Pattini a ricircolo ballcircular system Kugelumlauff hrung O Rotelle di guida Roller guide system Laufrolle O Seriennummer Contenuti 1 Descrizione del prodotto Disposizione interna dei moduli Sistema lineare di guida Sistema di azionamento Stop 2 Sicurezza Istruzioni generali per la sicurezza Per un corretto utilizzo Temperatura di esercizio 3 Trasporto e stoccaggio Precauzioni necessarie durante il trasporto e lo stoccaggio 4 Montaggio e avviamento Montaggio dei moduli lineari Note sull avviamento degli assi Collegamento trasmissione Contents 1 Product description Layout of the modules Linear motion system Drive system Stopper 2 Safety General safety instructions Correct use Operative temperature 3 Transport and storage Necessary precautions during transport and storage
20. aben Einerseits den Laufwagen zu stoppen andererseits den Riemenabstreifer zu halten Zwei Gummistopper bilden den Endanschlag An den Stirnseiten sind die K pfe durch Platten in der typischen blauen NADELLA Farbe geschlossen 2 Sicherheit Allgemeine Sicherheitsanweisungen Da die Lineareinheiten in vielen Bereichen einsetzbar sind geht die Verantwortung f r den speziellen Anwendungsfall bei der Benutzung auf den Anwender ber Der Einsatz dieses Ger ts f hrt zu unvermeidlichen Restgefahren die zu Verletzungen oder Sch den f hren k nnen Daher muss jede Person die mit diesem Ger t beim Transport oder Einbau w hrend des Betriebs sowie bei Wartungs und Reparaturarbeiten zu tun hat ber die m glichen Gefahren unterrichtet werden Zu diesem Zweck muss die Betriebsanweisungen verstanden und beachtet werden Ferner besteht im Bereich der Antriebselemente Verletzungsgefahr durch rotierende Teile oder andere bewegliche Teile Bei im Betrieb befindlichen Linearachsen besteht ein erh htes Verletzungsrisiko im Bereich der D mpfer an den Enden und der Grenzschalter durch den sich bewegenden Schlitten Der Nutzer muss auf diese Restgefahren durch Zeichen oder Vorschriften f r das Bedienungs personal hinweisen Alternativ kann der Nutzer diese Restgefahren durch geeig nete Schutzma nahmen beseitigen bzw weitgehend ausschlie en E proibito azionare le unita fino a quando non si sicuri che la macchina
21. adella Documentazione fornita struzioni di montaggio con rilevanti informazioni di sicurezza Manufacturer s Declaration of referring to Machinery Directive 2006 42 EG Every manufacturer of machinery and equipment is responsible for seeing to that his products meet the fundamental safety requirements The machinery directive 2006 42 EG and the standard EN ISO 13849 provide the framework The following chart provides a survey about the classification of the Nadella products according to the new Machinery Directive 2006 42 EG Linear motion products Linear guides Telescopic guides Screw drives Linear systems as individual actuator Basic mechanical elements Definition according to machinery directive Components and modules are not listed in the machinery directive and are not included in the scope of application of the machinery directive Nadella support Documents provided Mounting instructions with safety relevant information NADELLA Herstellererklarung nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist daf r verantwortlich dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforderungen erf llen Die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und die Norm EN ISO 13849 setzen dabei den Rahmen Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Einordnung der Nadella Produkte nach der neuen Maschinenrichtl
22. amente l eventuale presenza di danni o sporco In ambienti di lavoro sporchi dove si produce molto sporco gli interventi di verifica devono essere ravvicinati per manutenere con pulizia e rilubrificazione immediata Dopo esercizio molto prolungato potrebbe essere necessario sostituire le spazzole tergicinghia Si raccomanda di seguire le seguenti istruzioni operative Sistema di azionamento La cinghia dentata generalmente non richiede manutenzione La cinghia correttamente tensionata in fase di produzione quindi se il modulo viene utilizzato correttamente non saranno necessari successivi aggiustamenti del tensionamento Nel caso fosse comunque necessario modificare il tensionamento questo fattibile senza la necessit di smontare il carrello o le testate contattare il nostro Servizio Tecnico A Attenzione Nei moduli lineari operanti in parallelo movimentati mediante albero di collegamento l eventuale sostituzione della cinghi deve avvenire su entrambi i moduli 6 Maintenance and lubrication All maintenance and service work on the linear actuator must be performed when the linear actuator is switched off and in secured state Attention The motor housing can reach high temperatures during operation To guarantee the properties of the linear actuator for a long time it is necessary to check it periodically for outer damages and soiling In rough environmental conditions where much dirt is produce
23. an be essere fissati a superfici piane o ad fastened to flat surfaces or other linear altri assi della nostra linea attraverso actuators from our range using slot nuts dadi testa a martello o apposite staffe or fastening strips di fissaggio che sfruttano la sagoma delle cave a T lungo il profilo portante di alluminio Le staffe di fissaggio grazie alla loro The fastening strips with their special speciale sagoma vengono uncinate nei shape are hooked into the side of the lati del profilo portante di alluminio e linear actuator profile so that the linear permettono al modulo di essere actuator can be mounted directly from facilmente montato dall alto attraverso above using a bolted joint They can be viti Le staffe di fissaggio possono positioned as required along the entire essere posizionate lungo l intero profilo profile length ADELL 4 Montage und Inbetriebnahme Bei der Montage der Linearachse m ssen unten aufgef hrte Bedingungen erf llt sein damit sie ordnungsgem und ohne Beeintr chtigung der Sicherheit und Gesundheit des Personals mit anderen Teilen zu einer Maschine zusammengebaut werden kann Die Montage unserer Systeme muss durch ordnungsgem geschultes Personal erfolgen In jedem Fall m ssen alle geltenden Sicherheitsbestimmungen des jeweiligen Landes eingehalten werden Au erdem m ssen Bereiche in denen Lasten auch ber Kopf Teile der Maschine bewegen richtig gesichert sein Hier hat nur befugte
24. appropriate points in order to avoid deflections in the centre or at the edges Don t handle the modules taking them just from the heads Do not subject components to falls bumps vibrations and aggressive environment The materials used for the production of our linear modules are sensitive to the exposure to chemicals agents and weathering therefore for the storage we recommend the following instructions store our products in their original packaging and in a place sheltered from the action of moisture and corrosion substances Maintain storage temperature between 20 C and 60 C Removing components from the original packaging only installation ADEL 3 Transport und Lagerung Vor dem Versand m ssen alle Nadella Lineareinheiten ordnungsgem f r den Versand verpackt werden Um Trans Portsch den zu vermeiden muss Folgen des beachtet werden Da einige Linearmodule 10 kg und mehr wiegen und scharfe Kanten haben k nnen muss die Verpackung durch qualifiziertes Personal erfolgen das mit allen Schutzvorrichtungen Sicherheits schuhen dicken Handschuhen gem f den geltenden Bestimmungen ausgestattet ist Die Kisten und auch die Module bei der Entnahme m ssen mindestens an zwei Stellen gest tzt werden siehe nach stehendes Bild Kisten und Module bei der Entnahme mit einer Lange vor mehr als 3 m sind an mindestens drei Stellen in angemessener Weise anzuheben um ein berm
25. ava da 8 AXN100 Z Slot size 8 AXN100 Z Nutengr e 8 Il numero di punti di fissaggio necessari deve essere stabilito in base alla applicazione Se il fissaggio avviene in punti molto distanziati sullo sviluppo del modulo assicurarsi che la flessione derivante non comprometta il funzionamento o la precisione richiesta I profilo portante di alluminio massiccio ed ha una geometria di sezione di elevato momento di inerzia The number of fastening points must be Die Anzahl der Befestigungspunkte ist _ matched to the application If the linear abh ngig vom Anwendungsfall Wenn die actuator is point mounted it has to be Linearachse einseitig montiert wird muss ensured that the bending produced does Sichergestellt werden dass die not impair the function or the precision entstehende Biegung die Funktion oder required die geforderte Pr zision nicht beeintrachtigt The linear actuators AXN are realised Die Linearachsen der Baureihe AXN with a strong extruded aluminium profile werden aus einem dickwandigen with a shape of high moment of inertia Aluminiumprofil in einer Geometrie mit hohem Tr gheitsmoment hergestellt Module Jx mm Jy mm AXN45 Z 217000 225000 AXN65 Z 802000 U 892000 AXN80 Z 1985000 2074000 AXN100 Z 3430000 4650000 Nella tabella soprastante utilizzare Jx quando il carico e diretto sulla faccia superiore del carello e Jy quando e diretto sul fianco
26. bar THK Kugelumlauff hrung Typ SHS25 H25 mit Caged Ball Technology Schneeberger Sch Technologie mit BMW25 F F25 Fuhrungswagen AXN100 Z H25 SHS25V THK AXN100 Z H25 SHS25V THK AXN100 Z H25 SHS25V THK AXN100 Z F25 BMW25 F Sch AXN100 Z F25 BMW25 F Sch AXN100 Z F25 BMW25 F Sch Il carrello del modulo lineare comprende il carrello esterno in alluminio anodizzato sul quale il cliente potr fissare gli elementi esterni da movimentare il cursore interno in acciaio sul quale vengono fissati i due pattini a ricircolo di sfere Il cursore interno in acciaio fissato al carrello esterno mediante viti Il sistema a ricircolo di sfere permette di movimentare carichi elevati con buone velocit The carriage of the linear actuator comprises The external carriage in anodised aluminium the external loads that the customer has to move are mounted to this part The internal slider in steel with two guide blocks of the re circulating ball guide The internal slider is fixed to the external carriage by screws The re circulating ball guide system allows to move high loads with medium speed Die Montageplatte der Linearachse besteht aus zwei Teilen dem u eren Laufschlitten aus eloxiertem Aluminium auf diesem Teil werden die Lasten die bewegt werden sollen montiert dem inneren Schlittent
27. care che la massima corsa ammissibile sia rispettata Se la corsa limitata mediante sensori di fine corsa limit switches assicurarsi della loro corretta posizione e del buon funzionamento degli stessi Nelle applicazioni verticali c il rischio di caduta non intenzionale L utilizzatore deve prendere le necessarie misure preventive facendo riferimento alle f P L S g L f P L gL 48 E J 384 E J 192 E J 384 E J Where f deflection mm P load N g weight of the module N mm 0 03 N mm for AXN45 0 06 N mm for AXN65 0 09 N mm for AXN80 0 14 N mm for AXN100 L span of the module mm E 70000 N mm J moment of inertia mm Always to be ensured that the surfaces to which the device is bolted are straight and flat and that the profile is not distorted Notes on starting up the actuator Linear actuators can produce fast movements with large forces On collisions attachments fitted to the sleds can cause injury and damage For this reason great care should be exercised when starting up the linear actuator Furthermore during starting up it has to be ensured that the permissible loads are not exceeded and that the attachments are firmly fitted to the sled It also has to be ensured that the maximum possible travel is not exceeded If the travel is limited using limit switches these should be checked for function and proper position first On vertical actuators there is the risk of unintent
28. ccresce l efficacia della lubrificazione infatti ad ogni passaggio pulisce gli alberi e ripristina il velo di lubrificante indispensabile per una lunga durata del sistema di guida Il modulo lineare viene fornito con le guide interne gi lubrificate II lubrificante riportato sulle guide garantisce un esercizio senza ri lubrificazione pari a 5000 km Periodicamente necessario andare a ri lubrificare le guide iniettando il lubrificante dall ingrassatore a carrello i rulli di guida e i cuscinetti delle testate sono lubrificati a vita Si suggerisce di ri lubrificare ogni 5000 Km circa e almeno una volta all anno La quantita di lubrificante consigliata quella necessaria al riempimento dei raccordi lubrificanti Thanks to the lubricating connections the lubricant injected through the grease nipple on the carriage comes to the felt pad that run in contact with the guides the felt pad is held in contact with the guiding shafts by a block mounted on the internal steel slider The felt pad increases the efficiency of the lubrication in fact at each passage it cleans the surface of the shafts and replace the lubrication layer that is vital for a long lifetime of the system Actuators are supplied with the raceways already lubricated This lubricant guarantees an operation without maintenance of 5000 km In order to guarantee the optimal performance the actuator has to be re lubricated periodically the g
29. ch langerer Einsatzdauer der Linearachse kann im Zuge der Reinigungsarbeiten gegebenenfalls der Austausch der B rstenabstreifer n tig werden Beachten Sie bitte hierzu die nachfolgende Montageanleitung Antriebssystem Der Zahnriemen ben tigt im allgemeinen keine Wartung Er ist werksseitig auf die korrekte Vorspannung eingestellt Eine Nachstellung der Vorspannung ist wahrend der Nutzungsdauer nicht erforderlich sofern das Gerat korrekt verwendet wird Falls eine Nachstellung n tig w re so ist dies ohne Demontage des Laufwagens oder der K pfe m glich bitte wenden Sie sich an unseren technischen Dienst A Achtung Bei parallelen ber Verbindungswelle angetriebenen Linearachsen muss der Zahnriemen immer paarweise ausgetauscht werden 20 Sistema di quida lineare 1 Sistema di guida a rulli Generalmente i sistemi di guida a rulli necessitano di poca manutenzione infatti i rulli di guida sono lubrificati a vita rulli di guida vengono registrati in fase di produzione e ulteriori variazioni di precarico non sono necessarie durante l esercizio se il modulo utilizzato correttamente Intervalli di manutenzione e quantit di lubrificante La lubrificazione un atto indispensabile per l ottimale funzionamento del sistema infatti permette una maggiore protezione dallo sporco il modulo protetto ma non sigillato e dalla corrosione e riduce l attrito tra gli elementi volventi e quindi l usura del
30. d the check intervals should be shorter to be able to perform necessary cleaning and lubricating works as early as ADELL 6 Wartung und Schmierung Alle Wartungs und Servicearbeiten an der Linearachse m ssen im abgeschalteten und gesicherten Zustand erfolgen Achtung Das Motorgeh use kann im Betrieb hohe Temperaturen erreichen Um die zugesicherten Eigenschaften der Linearachse langfristig zu gew hrleisten ist es erforderlich diese in regelm igen Abst nden auf u ere Besch digungen und Verschmutzung zu berpr fen Bei rauen Umgebungsbedingungen mit verst rktem Schmutzaufkommen sollten die Zeitabst nde entsprechend kurz possible After a longer operation time of gew hlt werden um evtl erforderliche the linear actuator it may be necessary to exchange the brush wipers Please observe the following mounting instructions for these works Drive system Generally the toothed belt does not require maintenance It is adjusted to the correct preload in the factory Re adjustment of the preload is not necessary during the service life if the device is used correctly If a re tensioning were necessary this is possible without dismounting the carriage or the heads please contact our Technical Service Attention please On parallel linear actuators driven by a connecting shaft the toothed belt must always be exchanged in pairs Reinigungs und Nachschmierarbeiten fr hzeitig durchf hren zu k nnen Na
31. da a ricircolo di sfere elevata precisione alta capacit di carico sistema di azionamento a cinghia dentata integrato nel profilo montaggio facilitato dalla presenza di cave per dadi testa a martello possibilita di molteplici configurazioni di montaggio The advantages of this system are various Outer frame is realised with an extruded aluminium profile of high rigidity and high bending strength 2 types of linear motion systems can be included inside of the profile a guide rollers very low noise level high speed b re circulating ball guide high load capacity high precision Profile includes a toothed belt drive system Mounting is easy thanks to the slots on the profile Numerous mounting configurations Die Vorteile dieses Systems sind vielf ltig das Au enprofil besteht aus einem gezogenen Aluminiumprofil mit hoher Steifigkeit und Biegefestigkeit zwei F hrungstypen k nnen im Profil integriert werden a F hrungsrollen mit sehr niedrigem Ger uschpegel und hohe Belastbarkeit b Kugelumlauff hrung f r hohe Pr zision und Tragzahlen Antriebssystem mit Zahnriemen im Profil einfache Montage durch T Nuten im Profil zahlreiche Montageanordnungen m glich moduli lineari AXN sono disponibili in 4 sezioni 45 65 80 e 100 AXN45 Z AXN65 Z AXN80 Z AXN100 Z La dimensione caratteristica riportata nella sigla indica la larghezza del profilo portante di al
32. eil aus Stahl mit zwei Wagen der Kugelumlauf f hrung Die Laufwagenteile sind miteinander verschraubt Das Kugelumlaufsystem erm glicht das Bewegen von hohen Lasten bei mittleren Verfahrgeschwindigkeiten AXN100 Z H25 v max 4 m s AXN100 Z H25 Speed max 4m s AXN100 Z F25 v max 4 m s Sistema di azionamento nostri moduli lineari hanno un sistema di azionamento a cinghia dentata integrato all interno del profilo La cinghia in poliuretano con trefoli in acciaio immersi ha un profilo tipo AT e scorre in due pulegge dentate motorizzabili Entrambe le pulegge sono in acciaio e riportano la dentatura per la cinghia Le pulegge in acciaio consentono il montaggio e smontaggio del riduttore senza inconvenienti di danneggiamento della sede AXN100 Z F25 Speed max 4m s Drive system Inside of AXN linear actuators we have a toothed belt drive system The belt in polyurethane with high strength steel tension members has an AT profile and runs in two toothed driving pulleys Both pulleys are in steel and have a toothed profile suitable to meet the belt profile A pulley in steel allows several mounting and dismounting processes without break down problems AXN100 Z H25 AXN100 Z F25 v max 4 m s v max 4 m s Antriebssystem AXN Linearachsen haben ein in das Profil integriertes Antriebssystem mit Zahnriemen Der Riemen aus Polyur
33. en sollen montiert dem inneren Wagenteil aus Stahl mit vier Fuhrungsrollen Die Laufwagenteile sind miteinander verschraubt Das rollengef hrte System erm glicht hohe Verfahrgeschwindigkeiten und einen sehr niedrigen Ger uschpegel AXN45 Z v max 6 m s AXN65 Z v max 10 m s AXN80 Z v max 10 m s AXN100 Z vmax 10 m s 2 Sistemi di guida a ricircolo si sfere Il sistema di guida costituito da una guida profilata temprata e rettificata con due carrelli La guida avvitata centralmente sul profilo d alluminio Il sistema di guida a ricircolo di sfere disponibile in due versioni guida di tecnologia THK con gabbia a sfere con pattino SHS25 H25 guida di tecnologia Schneeberger Sch con pattino BMW25 F F25 2 Re circulating ball guide systems The guide system consists of a profiled rail hardened and grinded with two Carriages The guide rail is screwed to the centre bar of the aluminium profile The re circulating ball guide system is available in two versions THK guides with Caged Ball Technology SHS25 H25 carriage Schneeberger Sch technology with BMW25 F F25 carriage ADELL 2 Kugelumlauff hrung Das F hrungssystem besteht aus einer Profilschiene geh rtet und geschiiffen und zwei Fuhrungswagen Die F hrungsschiene ist mit dem Mittelsteg des Aluminiumprofils verschraubt Das Fuhrungssystem ist in zwei Versionen verf g
34. ethan mit hochfesten Zugtragern aus Stahl hat ein AT Profil und lauft auf zwei verzahnten Antriebsscheiben aus Stahl Ein Antriebsrad aus Stahl erlaubt die mehrmalige Montage bzw Demontage von Antriebsteilen ohne Gefahr der Beschadigung La versione standard ha la sede per l albero con linguetta sono disponibili anche altre due opzioni con alhero sporgente per la connessione al motore con albero sporgente e giunto elastico The standard version has a shaft ADELL Die Standardversion hat eine Hohlwelle housing with keyway Two other options mit Passfedernut Zwei weitere Versionen sind lieferbar mit Antriebswelle Riemenscheibe mit integrierter Kupplung are also available with drive shaft with drive shaft and coupling Le pulegge sono alloggiate in due testate identiche che vengono poi saldamente connesse al modulo la presenza di due pulegge motorizzabili rende molto versatile il montaggio infatti il cliente potra motorizzare indistintamente una o l altra a seconda della configurazione L estruso di alluminio utilizzato per realizzare le testate il medesimo del corpo del modulo Il dispositivo di tensionamento della cinghia posto sul carrello mobile Il tensionamento realizzato mediante una vite che consente di variare la tensione della cinghia dentata la vite viene nascosta da due piastrine di chiusura montate sul carrello esterno Sulla faccia laterale del carrello si
35. he two guide carriages Il lubrificante iniettato nel carrello attraverso il nipplo di lubrificazione e The point of lubrication is on one side raggiunge i due pattini a ricircolo of the carriage It is easily accessible at any position of the carriage It is not Il punto di lubrificazione posizionato necessary that the carriage reaches the sul carrello ed facilmente accessibile end stop or any particular position to in qualunque posizione di fermo corsa inject the lubricant see the image non c la necessit di raggiungere una below posizione predefinita come ad esempio una delle due posizioni di fine corsa per l iniezione del lubrificante si veda l immagine sottostante Punto di lubrificazione Point of lubrication Schmierstelle Il modulo lineare viene fornito con la The guide of the linear actuator is guida interna gi lubrificata Il already lubricated upon supply This lubrificante riportato sulle guide lubrication guarantees an operation of garantisce un esercizio senza 10000 km without maintenance 2000 manutenzione di circa 10000 km 2000 km for carriage F25 km per il pattino F25 Periodicamente necessario lubrificare To ensure an optimal operation the ADELL Verschmutzung das System ist geschutzt aber nicht abgedichtet und verhindert Korrosion Mit einem Schmiernippel am Laufwagen ist eine einfache bequeme und wirksame Nachschmierung der Linearachsen m glich siehe nachstehe
36. i di accordance with the regulations in force utilizzo Inoltre le zone dove gravino in the country of use In addition the carichi sospesi o vi siano parti di areas where there is a burden or a macchina in movimento devono essere suspended load moving machine parts opportunamente isolate e limitate must be properly isolated and the all accesso del solo personale access limited only to authorized autorizzato Nadella non pu essere personnel Nadella can not be held ritenuta responsabile per danni a responsible for damages to persons or persone o cose dovuti all inosservanza property due to negligence of safety delle normative di sicurezza o all uso regulations or improper use of guiding improprio dei suoi sistemi systems Montaggio e fissaggio dei moduli lineari Mounting and fastening the linear actuator A Attenzione L alloggiamento del motore pu raggiungere elevate A Attention The motor housing can temperature di esercizio durante il reach high temperatures during funzionamento operation Il modulo lineare deve essere montato The linear actuator has to be mounted in modo da minimizzare la in a way that a structure borne noise trasmissione del rumore d esercizio Le transmission will be minimised Other altre parti della macchina non devono machine parts should not reach the raggiungere l area di risonanza del resonance area of the linear actuator modulo lineare nostri assi lineari AXN possono Our linear actuators type AXN c
37. inie 2006 42 EG Lineartechnik Produkte Linearf hrungen Teleskopf hrungen Gewindetriebe Linearsysteme als Einzelachse Mechanische Grundelemente Definition nach Maschinenrichtlinie Komponenten und Baugruppen sind nicht in der Maschinenrichtlinie aufgef hrt und werden nicht vom Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie erfasst Nadella Unterst tzung Bereitgestellte Unterlagen Montageanleitungen mit sicherheitsrelevanten Hinweisen 26 NADELLA Disegno di assemblaggio con distinta dei componenti Assembly drawing with parts list Zusammenbauzeichnung mit Stuckliste
38. ional dropping The user has to take the necessary preventive measures with reference to the standard rules pem f QUE n gol 3 E J 8 E J f Wobei f Durchbiegung mm P Belastung N g Gewicht der Achse N mm 0 03 N mm f r AXN45 0 06 N mm f r AXN65 0 09 N mm f r AXN80 0 14 N mm f r AXN100 L frei tragende L nge der Achse mm E 70000 N mm J Tr gheitsmoment mm Die Montageflache muss eben und gerade sein Das Profil darf nicht verdreht werden Hinweise zur Inbetriebnahme der Linearachse Linearachsen k nnen schnelle Bewegungen mit gro er Kraft bertragen Bei Kollisionen k nnen am Laufwagen befestigte Teile Verletzungen und Sch den verursachen Deshalb ist bei der Inbetriebnahme der Linearachse gr te Vorsicht geboten Ferner muss bei der Inbetriebnahme sichergestellt werden dass die zul ssigen Belastungen nicht berschritten werden und die Anbauteile fest am Schlitten montiert sind Au erdem muss gew hrleistet sein dass der maximal m gliche Verfahrweg nicht berschritten wird Wenn der Verfahrweg durch Endlagenschalter begrenzt wird muss deren Funktion und korrekte Position vorab berpr ft werden Bei Vertikalachsen bestehen Gefahren durch ungewolltes Herabsinken dagegen muss der Anwender entsprechende Vorkehrungen treffen 15 normative vigenti nel paese dove i moduli saranno utilizzati Il produttore non accetta responsabilit per event
39. le superfici andando ad accrescere la durata del sistema nostri moduli sono progettati per permettere una lubrificazione facile comoda ed efficace Il punto di lubrificazione posizionato sul carrello ed facilmente accessibile in qualunque posizione di fermo corsa non c la necessit di raggiungere una posizione predefinita come ad esempio una delle due posizioni di fine corsa per l iniezione del lubrificante immagine seguente Linear motion system 1 Roller guide system In general the roller guide systems need little maintenance as the rollers are greased for life The pre load on the guide system is pre adjusted in the factory Re adjustment is not necessary during the service life if the device is used correctly Maintenance intervals and lubricant quantities Lubrication is an essential moment for the good functioning of the system It reduces friction between the elements and consequently minimises wear and increases the operating life It gives protection against contamination the system is protected but not sealed and prevents corrosion Our actuators are designed to allow an easy comfortable and efficient re lubrication The point of lubrication is on one side of the carriage so that it is easily accessible at any position of the carriage it is not necessary that the carriage reaches the end stop or any particular position to inject the lubricant see the following image ADELL Linearf
40. lo T Cest N Cest kg x a Achse senkrecht befestigt am Laufwagen Vertical module fixed on the carriage carrello T Cest N P N Cest kg P kg x a Modulo verticale fissato tramite Achse waagerecht Module horizontal Modulo orizzontale T Cest kg x a M Dove Cest carico esterno nel caso di accelerazioni elevate considerare oltre al Cest anche la massa del carrello 0 5 kg per AXNA5 1 5 kg per AXN65 2 3 kg per AXN80 4 4 kg per AXN100 a 7 accelerazione m s P Peso del modulo Where Cest external load when the acceleration is high it is better to consider also the mass of the carriage 0 5 kg for AXN45 1 5 kg for AXN65 2 3 kg for AXN80 4 4 kg for AXN100 a acceleration m s P weight resp weight force of the module Wobei Cest externe Belastung bei hoher Beschleunigung ist es besser auch die Masse des Laufwagens zu ber cksichtigen 0 5 kg f r AXN45 1 5 kg f r AXN65 2 3 kg f r AXN80 4 4 kg f r AXN100 a Beschleunigung m s P Gewicht bzw Gewichtskraft des Moduls 19 6 Manutenzione e lubrificazione Tutte le operazioni di montaggio e manutenzione sul modulo lineare devono essere attuate quando il modulo amp spento e in sicurezza Attenzione Il motore pud raggiungere elevate temperature di esercizio Per garantire il buon funzionamento del modulo per un lungo periodo necessario verificare periodic
41. luminio Linear actuators AXN are available in 4 different sections 45 65 80 and 100 AXN45 Z AXN65 Z AXN80 Z AXN100 Z The dimension in the code is the width of the external profile NADELLA Linearachsen AXN sind in vier verschiedenen Querschnitten 45 65 80 100 AXN45 Z AXN65 Z AXN80 Z AXN100 Z lieferbar Das Ma in der Bezeichnung gibt die Breite des Au enprofils an 45 65 80 100 Sistemi lineari di guida 1 Sistema di guida a rulli All interno di un profilo portante estruso di alluminio anodizzato Al 6060 di opportuna sagoma vengono riportati due alberi in acciaio temprati e rettificati che costituiscono la guida di scorrimento per quattro rulli di guida a contatto obliquo NADELLA tipo GLA Linear motion systems 1 Roller guide The guiding system consists of two hardened and ground steel shafts and four guide rollers The aluminium profile has the right shape to house the shaft The guide rollers are angular contact ball bearings NADELLA type GLA Linearf hrungssysteme 1 Laufrollenf hrung Das F hrungssystem besteht aus zwei geharteten und geschliffenen Stahlwellen und vier F hrungsrollen Das Aluminiumprofil umschlie t die Stahlwellen Bei den F hrungsrollen handelt es sich um Schr gkugellager NADELLA Typ GLA AXN45 Z GLA 24 06 AXN65 Z GLA 35 10 AXN80 Z GLA 42 10 AXN100 Z GLA 52 16 AXN45 Z GLA 24 06 AX
42. mento alla of NADELLA GmbH referring Firma NADELLA GmbH Direttiva Macchine 2006 42 EG to Machinery Directive bezogen auf die 2006 42 EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Disegno di assemblaggio e Assembly drawing and parts Zusammenbauzeichnung mit distinta dei componenti list Stuckliste 1 Descrizione del prodotto moduli lineari AXN sono la soluzione intelligente per tutti quei progettisti che vogliono una soluzione integrata versatile e affidabile per le applicazioni lineari soluzione che permettera una forte economia sui tempi di progetto scelta e reperimento dei componenti montaggio 1 Product description AXN linear actuators are the smart solution for all the design engineers wanting a complete product versatile and reliable for linear applications The solution allows a high reduction of time for project components selection mounting ADEL 1 Produktbeschreibung AXN Linearachsen sind die intelligente L sung f r alle Konstrukteure die ein komplettes vielseitiges und zuverlassiges Produkt f r lineare Anwendungen suchen Die L sung erm glicht eine gro e Zeiteinsparung bei Projektierung Komponentenauswahl und Montage vantaggi di questo sistema sono molteplici profilo esterno realizzato mediante un corpo di alluminio di elevata rigidit e resistenza a flessione possibilita di scegliere tra due sistemi di guida a guida a rulli silenziosita elevata velocit di esercizio b gui
43. ncorandole almeno in tre punti adeguatamente ripartiti onde evitare flessioni eccessive al centro o ai lati Non movimentare i moduli prendendoli dalle sole testate Evitare di sottoporre i componenti a cadute urti forti vibrazioni ambienti aggressivi materiali con i quali sono realizzati i nostri moduli lineari sono sensibili all esposizione ad agenti chimici ed atmosferici pertanto per lo stoccaggio si raccomanda quanto segue stoccare i prodotti nel loro imballo originale e in un luogo riparato dall umidit e dall azione di sostanze corrosive Mantenere una temperatura di stoccaggio tra 20 C e 60 C Estrarre i componenti dall imballo solo al momento del montaggio 3 Transport and storage Before shipping all Nadella linear modules are suitably packaged in order to transport them properly In order to prevent damages during the shipping the following precautions must be observed since some linear modules can weigh tens of kilograms and that may have sharp edges the handling must be performed by qualified personnel already equipped with all the safety devices security shoes thick gloves as per the existing regulations the boxes and the modules when extracted must be supported at least in two appropriate points positioned as shown in the image below NO The boxes and the modules when extracted with length higher then 3 m must be lifted by supporting them in at least three
44. ndes Bild Das Schmiermittel wird durch den Schmiernippel in den Laufwagen eingespritzt und gelangt so zu den beiden F hrungswagen Die Schmierstelle ist an einer Seite des Laufwagens Sie ist in jeder Position des Wagens leicht zuganglich Es ist nicht n tig dass sich der Wagen am Endanschlag oder einer anderen bestimmten Position befindet um das Schmiermittel einzuspritzen Siehe nachstehendes Bild Bei der Lieferung ist die Fuhrung der Linearachsen bereits geschmiert Diese Schmierung gewahrleistet einen Betrieb von 10000 km ohne Nachschmierung 2000 km f r den Wagen F25 Um eine optimale Leistung sicherzu 24 il sistema di guida al fine di garantire un actuator must be re lubricated esercizio ottimale i cuscinetti delle testate sono lubrificati a vita Generalmente i produttori di lubrificante non forniscono una durata di esercizio per i loro prodotti quindi l intervallo di lubrificazione consigliato di 10000 km 2000 km per il pattino F25 e almeno una volta l anno Intervalli di lubrificazione pi lunghi sono possibili per applicazioni specifiche dopo aver consultato i produttori del lubrificante periodically the bearings of the belt pulleys are lubricated for life Usually the manufacturers of the lubricants don t guarantee a working time for their products So the suggested lubrication interval is about 10000 Km 2000 km for carriage F25 and at least once per year Longer lubrication in
45. s Personal Zutritt Nadella kann nicht haftbar gemacht werden f r Personen oder Sachsch den die auf Nichtbeachtung der Sicherheitsbestimmungen oder unsachgem er Verwendung der F hrungssysteme beruhen Montage und Befestigung der Linearachse A Achtung Das Motorgeh use kann im Betrieb hohe Temperaturen erreichen Die Linearachse ist so anzubringen dass eine K rperschall bertragung minimiert wird Weitere Maschinenteile sollten so ausgelegt werden dass sie nicht im Resonanzbereich der Linearachse liegen Unsere Linearachsen der Baureihe AXN k nnen durch Nutensteine oder Befestigungsleisten auf ebenen Oberflachen oder anderen Linearachsen aus unserem Programm befestigt werden Durch ihre spezielle Formgebung werden die Befestigungsleisten in die Seite des Linearachsenprofils eingehakt so dass die Linearachse direkt von oben ver schraubt werden kann Sie k nnen je nach Bedarf auf der ganzen Lange des Profils frei positioniert werden 12 Come alternativa tutti gli assi lineari possono essere fissati attraverso dadi testa a martello che possono essere posizionati lungo l intero profilo portante In fase di collegamento del modulo ad una struttura esterna o nella connessione ad altri moduli si raccomanda di non utilizzare le cave della sola testata ma di utilizzare quelle sul corpo del modulo le testate sono connesse al modulo mediante viti che non possono garantire la medesima resistenza strutturale del
46. tervals could be possible for a defined application after having consulted the manufacturer of the lubricant ADELL stellen muss die Achse regelm ig nachgeschmiert werden die Lager der Riemenscheiben sind lebensdauer geschmiert Da die Schmierstoffhersteller keine all gemeine Gebrauchsdauer f r ihre Produkte garantieren empfehlen wir ein Nachschmierintervall von ca 10000 km 2000 km f r den Wagen F25 oder 1 mal j hrlich L ngere Nachschmierintervalle sind ggf nach R cksprache mit dem Schmierstoff hersteller f r einen definierten Anwen dungsfall m glich Modulo Volume di lubrificante cm AXN100 Z H25 Module Lubricant quantity cm AXN100 Z H25 AXN100 Z F25 Il lubrificante utilizzato per la prima lubrificazione il KlUber Microlube 261 Per le lubrificazioni successive si consiglia l impiego di un lubrificante a base di oli minerali al sapone di litio di grado 1 Per lubrificanti differenti la compatibilit deve essere riverificata Grassi con lubrificanti solidi per esempio a base di grafite o MoS2 non devono essere utilizzati L intervallo di ri lubrificazione dipende da molti fattori per esempio dal livello di sporcizia dalla temperatura di esercizio dal carico etc Per questa ragione le informazioni qui da noi fornite costituiscono solo una linea guida Per ulteriori informazioni sui nostri moduli lineari non contenute nel presente manuale si suggerisce
47. thane with high strength steel tension members AXN45 Z 16 AT5 AXN45 Z 16 AT5 5 Spannen des Riemens AXN Linearachsen sind mit einem Zahnriementrieb ausgestattet Der Riemen hat ein AT Profil Er ist aus Polyurethan und mit hochfesten Stahlcord Zugtr gern verst rkt AXN65 Z 32 ATS AXN65 Z 32 ATS AXN45 Z 16 AT5 AXN80 Z 32 AT10 AXN80 Z 32 AT10 AXN65 Z 32 ATS AXN100 Z 50 AT10 AXN100 Z 50 AT10 AXN80 Z 32 AT10 moduli sono forniti c on un The actuators are supplied with a AXN100 Z 50 AT10 Die Linearachsen werden mit einer 18 tensionamento standard Ts idoneo per la maggior parte delle applicazioni vedi This tension Ts is suitable for almost all tabella seguente ADELL standard pre stress tension on the belt Standard Riemenvorspannung geliefert the applications see the following chart La spinta massima dinamica Smax non corrisponde al carico massimo della cinghia che notevolmente superiore Il tiro sulla cinghia T dovuto al carico applicato all accelerazione e alla configurazione di montaggio deve sempre essere inferiore a quello del tensionamento standard Ts altrimenti si ridurr notevolmente la durata dell azionamento T lt Smax Nella tabella sottostante si trovano le formule per il calcolo della tensione T Modulo Ts N Smax N
48. the EU machinery directive the harmonized standards European standards or appropriate national standards Correct use Our AXN linear actuators are intended for linear motion that occur during positioning cycling transporting palletising loading unloading clamping tensioning testing measuring manoeuvring and manipulating work pieces or tools Here the type specific load data from the related catalogue information and supplementary technical calculations performed by us in house are to be taken into account Different use or use beyond that stated is considered incorrect The manufacturer accepts no liability for resulting damage The risk is borne entirely by the user The linear actuator is only allowed to be operated and maintained by persons who are familiar with the device and understand the hazards Operative temperature Furthermore an operating temperature of 20 C to 70 C must be maintained ADELL Es ist nicht gestattet die Lineareinheiten in Betrieb zu nehmen bis sichergestellt ist dass die Maschine oder Anlage in die die Achsen eingebaut werden die Forderungen der EU Richtlinie fur Maschinen die harmonisierten Normen die Europ ischen Normen oder die entsprechenden nationalen Normen erf llt Korrekte Nutzung Unsere AXN Linearachsen sind f r Linearbewegungen konzipiert wie sie bei der Positionierung Zyklen Transport Palettieren Be Entladen Spannen Ziehen Testen Messen
49. uali danni risultanti dalla non osservanza delle istruzioni di avviamento rischi si considerano totalmente a carico dell utilizzatore Collegamento trasmissione Montaggio di giunti su moduli lineari con trasmissione a cinghi dentata Il motore per i moduli lineari AXN pu essere collegato tramite una flangia campana in alluminio un albero sporgente e un giunto elastico Durante l istallazione del motore devono essere osservate tutte le necessarie misure di sicurezza ADEL existing in the country were the modules Wir empfehlen FA Infoblatt Nr 005 are used The manufacturer accepts no liability for damage resulting from the failure to observe these instructions on starting up The risk is borne entirely by the user Drive Adaptation Mounting of couplings on linear actuators with toothed belt drive A motor for linear modules AXN is installed directly with an aluminium flange and clamping hub During installation of the motor all safety measures must be observed Coppia di f Tightening lineare Serraggio actuator moment Nm vite mozzo Nm Clamping hub AXN45 4 AXN45 4 AXN65 8 AXN65 8 AXN80 15 AXN80 15 AXN100 15 AXN100 15 Schwerkraftbelastete Achsen Vertikalachsen Ausgabe 02 2004 vom Fachausschuss Maschinenbau Fertigungssysteme Stahlbau anzuwenden Der Hersteller Ubernimmt keine Haftung f r Sch den die sich aus der Nichtbeacht
50. uide rollers and the bearings of the pulleys are lubricated for life The suggested lubrication interval is about 5000 Km and once per year The suggested quantity of lubricant is equal to the volume to fill the lubricating connections Das Schmiermittel wird durch den Schmiernippel in den Laufwagen eingespritzt und gelangt so zu den Filzformteilen die Kontakt zu den F hrungstangen haben der Kontakt der Filzteile mit den F hrungsstangen erfolgt durch Halter die am inneren Wagenteil montiert sind Die Filzteile verst rken die Wirksamkeit der Schmierung Bei jedem Durchlauf reinigen sie die Oberflache der Wellen und erneuern den f r eine lange Lebensdauer des Systems wichtigen Schmiermittelfilm Bei der Lieferung sind die Laufbahnen der Achsen bereits geschmiert Diese Schmierung gew hrleistet einen Betrieb von 5000 km ohne Nachschmierung Um eine optimale Leistung sicherzu stellen muss die Achse regelm ig nachgeschmiert werden die F hrungs rollen und Lager der Riemenscheiben sind lebensdauergeschmiert Eine Nachschmierung wird empfohlen nach ca 5000 km oder 1 x pro Jahr Die empfohlene Schmiermittelmenge entspricht dem Volumen f r die F llung der Schmiermittelkan le 22 ADELL Modulo Volume di lubrificante Module Lubricant volume Modul Schmiermittelmenge cm cm cm AXN45 Z 0 40 AXN45 Z 0 40 AXN45 Z 0 40 AXN65 Z 3 3 AXN65 Z 3 3 AXN65 Z 3 3 AXN80 Z 3 5 AXN80 Z 3 5 AX
51. ung dieser Hinweise zur Inbetriebnahme ergeben Das Risiko tr gt allein der Anwender Antriebsadaption Montage von Kupplungen an Linearachsen mit Zahnriementrieb Der Anbau eines Motors an AXN Linearachsen erfolgt ber eine Kupplungsglocke mit Kupplung und Klemmnabe Bei der Montage des Motors m ssen alle Sicherheitsma nahmen beachtet werden Anzugsmoment Linearachse Nm Klemmnabe AXN45 4 AXN65 8 AXN80 15 AXN100 15 Campana Motoradapter Vite mozzo Clamping hub Spannschraube Giunto Coupling Kupplung 2 Collegamento diretto azionamento Una soluzione compatta per l attacco del motore amp il collegamento diretto al riduttore montato sulla puleggia del modulo AXN Durante il collegamento rispettare tutte le necessarie misure di sicurezza Il manuale di installazione del produttore dell azionamento deve essere rispettato e conservato con le presenti istruzioni In fase di esercizio la Coppia Motrice Massima Ammissibile alla puleggia non deve superare i seguenti valori AXN 45 5 Nm AXN65 15Nm AXN 80 40 Nm AXN 100 90 Nm Questi valori fanno riferimento alla massima coppia ammissibile per il sistema di trasmissione 2 Direct attachment of drive Alternatively a space saving possibility for motor installation is to mount it directly to a gear that is installed directly at the AXN actuator During installation of the motor all safety measures must be observed
52. za Stopper At the top of the heads is mounted an aluminium plate of double utility either to stop the carriage or to hold the belt wiper On the plate there are two rubber end stops In the frontal side a plate of the typical blue NADELLA colour closes the head 2 Safety General safety instructions As the linear units can be used in a very wide range of sectors the responsibility for the specific application passes to the user when the device is used This device produces unavoidable residual hazards that could result in injury or damage For this reason every person working on this device who is involved in the transport installation operation maintenance and repair of the device must be trained to recognize the possible hazards For this purpose the operating instructions must be understood and observed Furthermore in the area of the drive elements there is a risk of injury from rotating parts or parts that move in other ways On linear actuators that are in operation there is an increased risk of crushing in the area of the end dampers and limit switches due to the moving sled The user must draw attention to these residual hazards by means of signs or written rules defining the action of personnel As an alternative the user can remove or largely exclude these residual hazards by means of suitable protective measures ADELL Anschlag Die auf den Umlenkk pfen montierte Aluminiumplatte hat zwei Aufg
Download Pdf Manuals
Related Search