CTS 2000 - Tellert
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1. The set up must be checked and adjusted after every engine removal or replacement Functional Observations The ignition interruption period depends on parameters such as oil temperature relative speed and the position of the gears the duration of which is determined by the black box If the driver inadvertently tries to select a higher ratio when already in the highest ratio it is possible that the system will be activated The ignition cut out period is then for a maximum of 0 12 seconds This occurs as the system does not receive a RESET signal Best results are achieved when the throttle position is not altered whilst shifting whatever the engine speed or throttle position Use a silicon or waterproof grease inside the sensor tubes to ensure that the system is not affected by water If the leads from the sensors to the black box are mixed up the system will not function properly but no damage Will result For competition bikes adjust the RESET sensor early if you want the fastest gear shifting 1 5 Documentation TELLERT b Connections Sensors The gear shift lever sensor or force sensor correspondingly has to be connected with the SET input and the reset sensor has to be connected with CTS Gebrauchshin weise Allgemeines Das CTS Continuous Traction System erm glicht ein Schalten ohne Kupplungsbet tigung und ohne Gasstellungs nderung Dabei mu sich der Motor im Zugbetrieb befinden weil2. kann man den Schalthebelsensors so konfigurieren da er 1999 Tellert Elektronik GmbH the RESET input If the sensors are changed by mis take a faulty functioning of the ignition can occur the electronic however will not be damaged Supply Refer to figures f r das entgegengesetzte Schaltrichtungsschema ein gesetzt werden kann Optional ist auch ein Schalthebelsensor erh ltlich wel cher in beiden Schaltrichtungen ausl st Kraftsensor Den Kraftsensor gibt es in zwei Ausf hrungen In der Standardausf hrung wird der Kraftsensor beim Hoch schalten auf Zug belastet In der zweiten Ausf hrung wird der Kraftsensor beim Hochschalten zusammenge dr ckt Drucksensor Ein Vorteil der Standardausf h rung ist die kleinere Bauform Ebenso ist die Standard ausf hrung mechanisch robuster als der Drucksensor In beiden F llen ist der Kraftsensor so konfiguriert da er auf eine anliegenden Kraft von mindestens 150 N reagiert Wird der Kraftsensor entsprechend der Ab bildung Detail to Calculate Extension in das Fahrzeug eingebaut so mu man darauf achten da bei einer Verl ngerung der Strecke B auf L nge C ebenfalls Strecke D auf die L nge X mit X D C B verl ngert werden mu Typischerweise verwendet man f r das Verh ltnis A C Werte im Bereich zwischen 2 und 3 Dieser Bereich entspricht einer minimalen Pedalkraft von 75 bis 50 N Normalerweise verstellt sich der Kraftsensor nicht Dennoch kann e
3. eingelegt worden ist Dabei kann es vor allem bei niedriger Drehzahl vorkom men da der Motor sehr schnell hochdreht Hier wird die Drehzahldifferenz zwischen den Getriebe zahnr dern so gro da kein neuer Gang einge legt werden kann Anschlusse Sensoren Der Schalthebelsensor Kraftsensor mu auf den SET Eingang und der Reset Sensor auf den RESET Eingang gelegt werden Bei Vertauschen der Sensoren ist zwar eine fehlerhafte Funktion der Z ndunterbrechung zu erwarten die Elektronik wird dabei aber nicht besch digt Versorgung Die Belegung der Anschl sse kann man je nach Ausf hrung der CTS Box den entsprechenden Abbildungen entnehmen Hinweise zum Getriebe F r die Funktion des CTS sind zwei Sensoren zum oteuern der Ein und Ausschaltfunktion von Bedeutung Bei den Sensoren handelt es sich um Hall Sensoren welche bei Ann herung eines Magneten ansprechen F r die Funktion ist es wichtig da die Sensoren nicht verdreht eingebaut werden sondern direkt auf die Magnete zeigen Der Sensor Kraftsensor der am Ein gang SET angeschlossen ist lost die Z ndunterbre chung aus F r das Wieder Einschalten der Z ndung ist der Sensor zustandig der am RESET Eingang der Elektronikbox angeschlossen ist Dieser Sensor sollte so eingestellt werden da in der Position Schaltklauen sto en auf einander der Sensor noch nicht anspricht Er mu je doch in der Endposition des Schalthebels einschalten Da ein Schaltvorgang weg
4. CTS inaktiv CTS200xCDI Kond z ndung Die CTS2000 Box mit der Bezeichnung CTS200xCDI eignet sich f r Motorr der mit Kondensatorz ndung Solche Z ndanlagen erkennt man z B daran dass ein Anschluss der Z ndspule auf Masse liegt Zum Installieren des CTS k nnen zwei Stromkreise Zulei tungen zur Z ndspule an beliebiger Stelle unterbro chen werden Der 6 poligen Stecker ist wie folgt belegt Pin Beschreibung 12 V f r CTS Box Unterbrechung Stromkreis 1 Unterbrechung Stromkreis2 Masse f r CTS Box Unterbrechung Stromkreis 1 6 Unterbrechung Stromkreis2 Die Unterbrechungsleitungen sind galvanisch von der Versorgung getrennt Optional kann zum Ein bzw Ausschalten der CTS Box Pin 1 ber einen Schalter an die Versorgung angeschlossen werden Bei ge schlossenem Schalter kann die CTS Box die Z n dung unterbrechen CTS aktiv Bei offenem Schalter kann die CTS Box die Z ndung nicht mehr unterbre chen CTS inaktiv stattdessen werden die beiden Stromkreise durch Relaiskontakte berbr ckt
5. Documentation TELLERT w Table of Contents Inhaltsverzeichnis CTS ADJUSTMENT AND OPERATING INSTRUCTIONS 1 CTS GEBRAUCHSHINWEISE FIGURES ABBILDUNGEN CTS Adjustment and Operating Instructions Principle The CTS continuous tracking system is a sensor sys tem activated by the gearshift mechanism that cuts the ignition for a variable time period to allow a higher ratio to be selected When the higher ratio has been posi tively selected the ignition is restored The CTS consists of the black CTS box control unit and two sensors The first sensor is either a gear shift lever sensor or a force sensor which indicates the time point of cutting the ignition The second sensor is a reset sensor which determines the time point of restor ing the ignition Black Box L E D s Power Glows when system is supplied with current Set Glows when the ignition cut out is activated by gear shift lever sensor or force sensor Reset Glows when the ignition is re activated after higher ratio has been positively selected Gear pedal then returns to rest position Gear Shift Lever Sensor The gear shift lever sensor is almost the best solution in terms of functionality It is usable for both shifting pat terns because the front aluminium part may be turned upside down to be used f
6. en Oltemperatur Differenz drehzahl Stellung der Schaltrader unterschiedlich lang dauert wird mit dem RESET Sensor die Z ndunterbre chungszeit so kurz wie moglich gehalten Die maximale Unterbrechungszeit ist vom Fahrzeugtyp abhangig und 1999 Tellert Elektronik GmbH wird durch die Elektronik festgelegt wenn der RESET Sensor nicht anspricht Bei vielen Getrieben ist beim h chsten Gang kein Leerweg vorhanden Eine Zundunterbrechung lauft dann mit maximaler Zeit Fur das Ausl sen einer neuen Zundunterbrechung ist zur Vermeidung von Fehlfunktionen eine minimale Zeit von 0 1 s erforderlich in der beide Sensoren nicht beta tigt sind Falls ein Schaltvorgang nicht erfolgreich war ist es empfehlenswert konventionell durch Gasweg nahme zu schalten Ein erneutes Betatigen des Schalt hebels w rde namlich eine Pause von 0 1 s erfordern bevor die neue Z ndunterbrechung ausgelost wird F r die Funktion des CTS sind bestimmte Positionen am Schalthebel wichtig Wird der Schalthebel aus sei ner Ruhelage bewegt ergeben sich f r beide Richtun gen Hoch bzw Herunterschalten folgende Positio nen die teilweise nur unter bestimmten Bedingungen zu ertasten sind Schaltklauen sto en aufeinander Ist das Getriebe nicht verspannt l t sich der Gang problemlos heraus nehmen Ob der neue Gang im Stillstand eingelegt werden kann oder nicht ist vom Zufall abhangig Je nach Stellung der Getrieber der steht Klaue auf Klaue oder der n
7. eue Gang l t sich sofort einlegen Um diese Position zu ertasten ist es erforderlich den Schalthebel im Stillstand zu betatigen den Druck dabei auf den ochalthebel beibehalten und gleichzeitig am Hinterrad drehen Lat sich nach Drehen des Hinterrades der Schalthebel weiter dr cken so war diese Position rich tig War der neue Gang bereits eingelegt mu ein neuer Versuch gestartet werden eventuell mit gean derter Hinterrad Stellung Der Reset Sensor darf noch nicht ausl sen Neuer Gang ist eingelegt Dies ist die Endposition des Schalthebels In dieser Situation mu der Reset Sensor ohne gro en Kraftaufwand am Schalthebel ansprechen Fahren mit CTS Die besten Ergebnisse erzielt man wenn die Gas Posi tion w hrend des Schaltvorganges beibehalten und nicht ge ndert wird egal ob bei Teilgas oder Vollgas Dabei sollte der Schalthebel voll durchgetreten sein und solange gehalten werden bis die Z ndung wieder ein geschaltet ist Ein kurzes Antippen des Schalthebels ist zu vermeiden weil die Z ndunterbrechung dadurch aktiviert wird und wegen des fehlenden Einschaltsignals die Z ndung mit maximaler Dauer unterbricht Au erdem besteht die Gefahr da die Schaltung zwischen zwei G ngen ste hen bleibt Deshalb Den Schalthebel solange bet ti gen bis die Zugkraft des neuen Ganges vorhanden ist 3 5 Documentation an Figures Component Parts for CTS with Force Sensor 1999 Tellert Elektron
8. ik GmbH 4 5 Documentation an MAIN SWITCH oe m 9 BATTERIE IGNITION BOX POWER SENSOR CTS ON OFF SET Q RESET EET or nel U S PATENT 4270414 9 55 CTS ue ORANGE wie CONTINUOUS TRACTION SYSTEM Q9 FUNCTION RED 12V FOR BOX COILS BLACK 12V FOR COIL 1 ORANGE 12 V FOR COIL 2 CTS ON OFF MAIN SWITCH 9 BATTERIE CDI BOX POWER ET SET SENSOR O RESET RESET BROWN TYPE CTS2000CDI gt CUT ORGIN WIRE FOR CDI SYSTEMS U S PATENT 4270414 CTS Sce E CONTINUOUS TRACTION SYSTEM COLOR CTS FUNCTION RED POWER CTS BOX POWER CTS FRAME GROUND BREAK COIL1 BREAK COIL1 ORANGE BREAK COIL2 YELLOW BREAK COIL2 1999 Tellert Elektronik GmbH 5 5 TELLERT ELEKTRONIK GMBH CTS2000 General The electronic box CTS 2000 is the control unit of the continuous tracking system CTS for powerful motorbikes like Yahama R1 In addition to the standard CTS box the CTS2000 box does have an input for the engine speed signal to allow a better control of the process of ignition restarting Shifting the gear with high engine torque and low engine speed is still a problem and should therefore be done as usual by using the clutch i e accelerating a Ya maha R1 at an engine speed below 5000 rpm Engine speed signal The level of the engine speed signal has to alternate between O V and 12 V It must produce one or two pulses
9. im Schiebebetrieb keine Momenten nderung durch Ausschalten der Z ndung erreicht werden kann Ein Sensor im Schalthebel bzw Schaltgest nge l st bei einer bestimmten Kraft auf den Schalthebel die Z ndunterbrechung aus Durch die schnelle Momen ten nderung des Motors wird dabei der aktuelle Gang ohne Kupplung herausgenommen Beim weiteren Durchtreten des Schalthebels wird der neue Gang ein gelegt Mit CTS erzielt man schnellere Beschleunigungen die Unruhe des Fahrzeugs vermindert sich und das Timing beim Schalten ist optimal da nur ein Hebel bet tigt werden mu Das CTS besteht aus einer Elektronik Box im weiteren kurz CTS Box genannt und aus zwei Sensoren Der erste Sensor Schalthebelsensor oder Kraftsensor schaltet die Z ndung aus und der zweite Sensor Re set Sensor Schaltet die Z ndung wieder ein Leuchtdioden Die schwarze CTS Box besitzt drei Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der Box anzeigen Power Leuchtet immer wenn die CTS Elektronik mit Spannung versorgt ist Set Zeigt den Zustand des Kraftsensors im Schaltge stange an Leuchtet die LED so l st der Sensor im Moment eine Zundunterbrechung aus Reset Leuchtet falls die Z ndunterbrechung nicht aktiviert werden kann z B nach einem bereits vollzo genen Gangwechsel Schalthebelsensor In den meisten F llen verwendet man am besten einen Schalthebelsensor anstelle eines Kraftsensors Durch Drehen des vorderen Aluminiumteils um 180
10. ine Funktions berpr fung wie folgt vorgenommen werden 1 CTS einschalten bzw mit Spannung versorgen 2 Wird nun der Kraftsensor bet tigt mu die SET Leuchtdiode aufleuchten Reset Sensor Der Reset Sensor beeinflu t die Funktionsweise von CTS entscheidend Darum ist es sehr wichtig da die ser Sensor sorgfaltig durch Verschieben des Sensors auf dem F hrungsrohr eingestellt wird Auf jeden Fall sollte die Justage dieses Sensors zumindest nach ei nem Motoren bzw Getriebewechsel berpr ft werden Zur Einstellung ist es n tig so oft zu schalten bis kein neuer Gang eingelegt werden kann Dann sto en nam lich die Schaltklauen des Getriebes aufeinander In dieser Situation darf die RESET Leuchtdiode noch nicht leuchten Wahrend auf den Schalthebel Kraft ausge bt wird kann durch ein leichtes Drehen des Hinterrades mit der Hand 2 5 Documentation TELLERT b ein Gang eingerastet werden was deutlich zu f hlen ist Danach befindet sich der Schalthebel am Endanschlag Jetzt mu die RESET Leuchtdiode leuchten d h die Z ndung w rde nach dem Schaltvorgang im Fahrbe trieb sofort wieder eingeschaltet werden Eine falsche Einstelung des Reset Sensors k nnte folgende Wirkungen haben e Die Z ndeinschaltung kommt berhaupt nicht d h die Z ndunterbrechungszeit dauert zu lange n m lich die maximale Unterbrechungszeit von 120 ms e Die Z ndeinschaltung kommt zu fr h d h auch wenn noch kein Gang
11. inter dieser Nummer beschreibt den Typ der Z ndanlage Z ndanlagen bei denen der Hochspannungsteil und die Elektronik der Z ndspule integriert sind werden nicht unter st tzt CTS200x Zeitverhalten Typ Zeitverhalten CTS200x CTS2000 Hartes Schalten mit k rzester Unter brechungszeit CTS2001 Weiches Schalten f r viertakt Zweizy linder CTS2002 Weiches Schalten fur viertakt Vierzy linder CTS2003 Optimales Schalten f r alle Zylinder varianten Copyright 9 2000 Tellert Elektronik GmbH SONDERENTWICKLUNGEN 55 CTS200xTR Transistorz ndung Die CTS2000 Box mit der Bezeichnung CTS200xTR eignet sich f r Motorr der mit Transistorz ndung Solche Z ndanlagen erkennt man z B daran dass ein Anschluss der Z ndspule an 12 V liegt Zum Installieren der CTS wird die gemeinsame 12 V Leitung an den Z ndspulen unterbrochen Der 4 polige Stecker ist wie folgt belegt Pin Kabelfarbe Beschreibung 1 Rot 12 V f r CTS Box und Z nd spulen 2 Masse f r CTS Box 3 Schwarz Geschaltete Versorgung f r Z ndspulen 4 Orange Geschaltete Versorgung f r Z ndspulen Pin 4 ist intern mit Pin 3 verbunden Optional kann ein Schalter zum Ein bzw Ausschal ten der CTS Box zwischen Pin 1 und Pin 3 Pin 4 installiert werden Bei offenem Schalter kann die CTS Box die Z ndung unterbrechen CTS aktiv Bei geschlossenem Schalter kann die CTS Box die Z n dung nicht unterbrechen
12. ire which is connected to the ignition coils is cut and the cut ends are connected to the CTS box The pins of the 4 pin plug are assigned as follows Pin Description 1 12 for CTS box and igni tion coils 2 Ground for CTS box 3 Black Switched supply for ignition coils 4 Orange Switched supply for ignition coils Pin 4 is internally con nected with pin 3 Optionally a switch to turn the CTS box on and off can be installed between pin 1 and 3 pin 4 Then the CTS box is able to cut the ignition if the switch is open CTS active Otherwise if the switch is closed the CTS box is not able to cut the ignition CTS inactive CTS200xCDI CDI The CTS box labelled CTS200xCDI supports motor bikes with condenser discharge ignition devices Such devices have one pin of the ignition coil con nected with ground To install the CTS two current circuits wires to ignition coils can be cut at arbi trary positions and the cut ends are connected to the CTS box The pins of the 6 pin plug are assigned as follows Pin Description Red 412V for CTS box Circuit 1 Circuit 2 Masse fur CTS Box Circuit 1 Circuit 2 Optionally a switch to turn the CTS box on and off can be installed between pin 1 and 12 V Then the CTS box is able to cut the ignition if the switch is closed CTS active Otherwise if the switch is open the CTS box is not able to cut the ignition CTS inactive and both circuits are bridged o
13. or the corresponding other shifting pattern The gear shift lever sensor is also available to be used for both shifting directions Force Sensor There are two types of force sensors namely the stan dard force sensor and the pressure sensor The stan dard force sensor will be in tension for upshifting whereas the pressure sensor will be under pressure for upshifting Both sensor types indicate forces of at least 150 N One benefit of the standard force sensor is its smaller dimensions Another benefit is that the standard 1999 Tellert Elektronik GmbH force sensor is mechanically more robust than the pres sure sensor Due to the force sensor s threshold value of 150 N the gear arm may need to be altered to receive the desired minimum gear pedal force Referring to that figure which shows the Detail to Calculate Extention the gear arm may need to be expanded from its original length B to its new length C Make sure to use the resulting length X accordingly To find an optimal length C the ratio A to C should be within the range of 2to3 This ratio yields a corre sponding gear pedal force of 75 N to 50 N Once set up this system only needs attention to the RESET sensor as it is this sensor that primarily controls the system function The RESET L E D must glow when the chosen higher ratio has been positively selected and the gear pedal has reached its maximum rest position Hold gear pedal steady and adjust to conform
14. per crankshaft rotation For this reason the engine speed signal has to be taken from the wire between ignition box and engine speed meter and it must not be taken directly from the ignition coil The engine speed signal of Yahama R1 is available on the yellow wire with black marks If the engine speed input of the CTS2000 box 15 open and not connected to the engine speed signal the CTS2000 box works as a standard CTS control unit CTS2000 Variants There are several versions of CTS2000 boxes They are distinguished by timing and type of ignition de vice The number of the CTS type label defines the timing and the following letter sequence defines the type of ignition device Ignition devices which have their high voltage part and electronics integrated within the ignition coils are not supported CTS200x Timing Type Timing CTS200x CTS2000 Rough shifting with shortest interrupt period CTS2001 Smooth shifting for four stroke two cylinder engines CTS2002 Smooth shifting for four stroke four cylinder engines CTS2003 Optimal shifting for all engine types Standard timing since May 2000 Copyright 9 2000 Tellert Elektronik GmbH SONDERENTWICKLUNGEN 55 CTS200xTR Transistor Ignition The CTS box labelled CTS200xTR supports motor bikes with transistor ignition devices Such devices have one pin of the ignition coil connected to 12 V To install the CTS the common 12 V w
15. ver relay contacts 9 O01 PIwW IN TELLERT ELEKTRONIK GMBH CTS2000 Allgemeines Die Elektronik Box CTS2000 ist die Steuereinheit der CTS Schaltautomatik fur Motorrader mit hoher Leis tung wie 2 Yamaha R1 Neben den Eingangs signalen der Standard CTS Box hat die CTS2000 Box zusatzlich einen Drehzahleingang um den Ein schaltvorgang pr ziser steuern zu k nnen Dennoch bleibt der Gangwechsel mit CTS bei hohem Dreh moment und zugleich niedriger Drehzahl problema tisch und sollte daher konventionell mit Kupplung erfolgen 2 beim Beschleunigen der Yamaha R1 bei einer Drehzahl unterhalb 5000 U min Drehzahlsignal Der Pegel des Drehzahlsignals muss zwischen O V und 12 V alternieren und bei jeder Kurbelwellenum drehung entweder einen Puls oder zwei Pulse liefern Aus diesem Grund muss das Drehzahlsignal direkt von der Leitung zwischen Z ndbox und Drehzahl messer genommen und darf nicht direkt von der Z ndspule abgegriffen werden Das Drehzahlsignal liegt bei der Yahama R1 auf der gelben Leitung mit scharzer Markierung Wird am Eingang der CTS2000 Box kein Drehzahl signal angeschlossen so funktioniert die 52000 Box wie eine herk mmliche CTS Steuereinheit CTS2000 Varianten Es gibt unterschiedliche Versionen der CTS2000 Box welche sowohl das Zeitverhalten als auch den Typ der Z ndanlage unterscheiden Die Nummer in der CTS Typenbezeichnung legt das Zeitverhalten fest und die Buchstabenfolge h
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