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Supplement to Operating Instructions Type 8605 Digitale

1. Request Command 0x03 Byte count 0 Data Response Command 0x03 Byte count 26 Status 2 bytes device status Data 24 bytes 0 3 current mA float 9 4 PV units code 5 8 primary variable float 9 9 SV units code 10 13 secondary variable float 14 TV units code 15 18 third variable float 9 19 FV units code 20 23 fourth variable float 9 Description HART Universal Command 3 current Coil current PV in mA PV Unit 0x39 gt 00 hex Coil current Process Value PV in 96 where 0 9o l 100 SV Unit Ox39 gt 00 SV Setpoint SP in 96 where 0 9o and 100 TV Unit 0x39 gt 90 9 TV Controlled Variable CV FV Unit 0x33 gt sec FV Operating time of the device since it was last switched on or reset see also 3 6 3 Codings and units Table 9 Command 0x03 ReadCurrentAndFourDynamicVariables amp First byte transferred MSB o As of firmware version A 04 00 01 before it OxFB none burkert Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS Command number 0x06 Command name WritePollingAddress Request Command 0x06 Byte count 1 Data 1 byte 0 polling address Response Command 0x06 Byte count 3 Status 2 bytes device status Data 1 byte 0 polling address Description HART Universal Command 6 Command for changing the HART poll
2. Unit s selon HART Hex D c Unit Description Ox33 51 S seconde Ox39 57 pour cent OxFA 250 non utilis OxFB 251 aucun OxFC 252 inconnu OxFD 253 sp cial Table 21 Unit s GLO LO 6L pajuud peseelei Ty 51815 UOISI8A IN 2084710001 NVA burkert FLUID CONTROL SYSTEMS LO D ET EL 2 a E www burkert com
3. Command number 0x98 Command name ExtSetpointWithoutAnswer Device types Request Command 0x92 Byte count 5 Data 1 byte 0 Set point value settings internal 1 Set point value settings external 4 bytes 1 4 Set point value 96 float 9 Response Command Byte count Status Data Description Determines the set point value settings and describes the external set point value as a percentage Internal analog the set point value settings is assigned by the analog set point value signal that is created External RS232 RS485 No response is sent for this command Table 14 Command 0x98 ExtSetpointWithoutAnswer Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 9 First byte transferred MSB MAN 1000147803 ML Version 24 hon burkert Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS 3 6 Error messages 3 6 1 First status byte Communication error Error code 0x82 Error name overflow Description UART error receive buffer overflow was detected Error code 0x88 Error name checksum Description An incorrect checksum was received 8 9 Error code 0x90 3 Error name framing 5 Description UART error framing error was detected 2 Error code OxAO E Error name overrun 3 Description UART error overrun error was detected
4. d que la commande est valide et existe toutefois le Description nombre d octets transmis ne correspond pas Seul 1 octet a t transmis pour une variable 2 octets Table 18 Messages d erreur Premier octet d tat Messages d erreur propres sp cifiques l appareil MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 77 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Communication S rie Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 78 3 6 2 Deuxi me octet d tat Deuxi me octet d tat Bit 7 Dysfonctionnement d un appareil de terrain Bit 6 r serv des fins ult rieures Bit 5 r serv des fins ult rieures Bit 4 r serv des fins ult rieures Bit 3 r serv des fins ult rieures Bit 2 r serv des fins ult rieures Bit 1 r serv des fins ult rieures Bit O r serv des fins ult rieures Table 19 Messages d erreur Deuxi me octet d tat 9 Les erreurs UART sont prioritaires lors de la d tection des erreurs n est pas possible de d tecter plusieurs erreurs UART simultan ment 3 6 3 Codages et unit s Codage fabricant selon HART Hex D c Description 0x78 120 Buerkert OxFA 250 non utilis Ox FB 251 aucun OxFC 252 inconnu OxFD 253 sp cial Table 20 Codages
5. 2 0 99 3 17 Software version z x y z cc 99 3 18 Software version cc x y z cc 99 E 19 EEPROM layout version x x y Z E 20 EEPROM layout version y x y O 99 5 21 Table x version x y Z 22 Table y version x y O 99 2 23 26 Bios ID number unsigned long gt 27 Bios version x x y z cc A Z 28 Bios version y x y z cc 99 29 Bios version 2 x y z cc 99 8 30 Bios version cc x y z cc 99 31 MFi software version x x y A 2 i 32 software version y x y 99 33 software version x x y A Z Description Command to read device information and the software version Table 12 Command 0x80 ReadVersion 7 First byte transferred LSB 21 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Serial Communication Table 13 Command 0x92 ExtSetpoint MAN 1000147803 ML Version Command number 0x92 Command name ExtSetpoint Request Command 0x92 Byte count 5 Data 1 byte 0 Internal set point value settings 1 External set point value settings 4 bytes 0 3 Set point value 96 float 9 Response 0 92 amp Byte count 7 Status 2 bytes device status 5 2 E Data 1 byte 5 0 Internal set point value settings a 9 1 External set point value settings 4 bytes 2 0 3 Set point value 96 float 9 8 2 Description De
6. 3 MAN 1000147803 ML Version burkert anes FLUID CONTROL SYSTEMS Supplementary Operating Instructions 1 SUPPLEMENTARY OPERATING INSTRUCTIONS The Supplementary Operating Instructions describe communication with the control electronics for proportional valves A Safety Information Safety instructions and information for using the device may be found in the corresponding operating instructions The operating instructions must be read and understood 1 1 Symbols DANGER Warns of an immediate danger Failure to observe the warning may result in a fatal or serious injury WARNING Warns of a potentially dangerous situation Failure to observe the warning may result in serious injuries or death CAUTION Warns of a possible danger Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Failure to observe this warning may result in a moderate or minor injury NOTE Warns of damage to property MAN 1000147803 ML Version Failure to observe the warning may result in damage to the device or the equipment Indicates important additional information tips and recommendations which are important for your safety and the flawless functioning of the device Refers to information these operating instructions or other documentation Designates a procedure that must be carried out Typ 8605 General Informati
7. Fig 1 RS232 Module for cable plug 667840 T 2 Pin assignment Type 8605 RS232 PC SUB D 9 pin plug RS232 TxD Pin 1 M8 plug Pin 2 RS232 RxD Pin 3 M8 plug Pin 3 RS232 GND Pin 2 and 4 M8 plug Pin 5 Table 1 Pin assignment module for cable plug RS232 MAN 1000147803 ML Version burkert Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS 3 1 2 RS232 Module for DIN rail version Item number 667842 Fig 2 RS232 Module for DIN rail version 667842 Assignment of screw type terminals Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8605 RS232 PC SUB D 9 pin plug RS232 TxD terminal 7 Pin 2 RS232 RxD terminal 8 Pin 3 RS232 GND terminal 9 Pin 5 Table 2 Assignment of screw type terminals Module for DIN rail version RS232 MAN 1000147803 ML Version burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication 3 2 RS485 connection to PC 3 2 1 85485 Module for cable plug Item number 667841 Fig 3 RS485 Module for cable plug 667841 Pin assignment Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8605 RS485 RS485 RxD TxD N A cable Pin 3 M8
8. Status Etat de l appareil 2 octets Donn es 5 octets 0 PV units code code unit s PV 1 4 primary variable float premi re variable float 3 Description HART Universal Command 1 commande universelle HART 1 PV Unit unit PV Ox 39 gt 96 PV Courant de bobine param tr en tant 0 96 et I 100 voir galement 3 6 3 Codages et unit s Table 7 Commande 0x01 ReadPrimaryVariable Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Exemple toutes les donn es en tant que nombres hexad cimaux pr fixe Ox Short Frame Master primaire Adresse Short 0 donn es envoy es donn es recues Read Primary Variable Lecture variable primaire gt OxFF OxFF 0x02 0x80 0x01 0x00 0x83 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x01 0x07 0x00 0x00 0x39 Ox41 0xC8 0x00 0x00 0x30 MAN 1000147803 ML Version 0x39 pour PV Unit 96 0x41C80000 25 0 IEEE 754 virgule flottante premier octet transmis MSB 66 burkert Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS Num ro de la 0 02 commande ReadCurrentAndPercentOfRange Nom de la commande Exigence Commande 0x02 Nombre d octets 0 Donn es E R ponse Commande 0x02 Nombre d octets 10 Status Etat de l appareil 2 octets Donn es 8 octets 0 3 current mA float 4 7 percent of range float 9 Description HART Universal Command 2 commande universe
9. commande Exigence Commande Ox27 Nombre d octets 1 Donn es 1 octet 0 1 copier le contenu de l EEPROM dans la RAM R ponse Commande Ox27 Nombre d octets 3 Status Etat de l appareil 2 octets Donn es 1 octet 0 1 copier le contenu de l EEPROM dans la RAM Description HART Universal Command 39 commande universelle HART 39 Commande pour crire lire les param tres HART par ex adresse polling dans EEPROM Table 11 Commande 0x27 EepromControl d burkert Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS Num ro de la commande 0x80 Nom de la commande ReadVersion Exigence Commande 0x80 Nombre d octets 0 Donn es R ponse Commande 0x80 Nombre d octets 36 Status Etat de l appareil 2 octets T Donn es 34 octets 8 0 1 Type d appareil unsigned int par 8605 E 2 Num ro d appareil par ex 1 El 3 6 Num ro d identification de l appareil unsigned long 7 7 10 Num ro de s rie de l appareil unsigned long 5 11 14 Num ro d identification du logiciel unsigned long 7 15 Version logiciel x 2 Z 16 Version logiciel y x y z cc O 99 3 17 Version logiciel 2 x y z cc O 99 3 18 Version logiciel cc x y z cc 0 99 E 19 Version structure EEPROM x xy A 2 6 20
10. hlwert 10 Status 2 Bytes Ger testatus Daten 8 Bytes 0 3 current mA float 4 7 percent of range float 9 Beschreibung HART Universal Command 2 current Spulenstrom in mA percent of range Spulenstrom skaliert in 9o wobei 0 9o und 100 siehe auch 3 6 3 Codierungen und Einheiten Tabelle 8 Befehl 0x02 ReadCurrentAndPercentOfRange Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 4 erstes bertragenes Byte MSB 41 burkert d FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation Befehlsnummer 0x03 Befehlsname ReadCurrentAndFourDynamicVariables current Spulenstrom PV in mA Anforderung Befehl 0x03 Bytez hlwert 0 Daten Antwort Befehl 0x03 Bytez hlwert 26 Status 2 Bytes Ger testatus Daten 24 Bytes 8 0 3 current mA float 9 E 4 PV units code 3 5 primary variable float 9 t 9 SV units code 10 13 secondary variable float 9 E 14 TV units code 5 15 18 third variable float 9 g 19 FV units code 3 20 23 fourth variable float 9 2 Beschreibung 2 HART Universal Command 3 PV Unit 0x39 gt 00 E PV Spulenstrom lstwert PV Process Value wobei 09 und 100 gt SV Unit Ox39 gt 00 SV Sollwert SP Setpoint 9o wobei 0 und 100 96 9 TV Unit 0x39 2 90 TV St
11. rkert Fluid Control System Sales Center Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen T l 07940 10 91 111 Fax 07940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Les adresses se trouvent aux derni res pages des instructions de service imprim es Egalement sur internet sous www burkert com 2 2 Informations sur Internet Vous trouverez les instructions de service et les fiches techniques concernant les types d appareil sur Internet sous www buerkert fr Par ailleurs une documentation compl te est disponible sur un CD pouvant tre command sous le num ro d identification 804625 2 3 Termes anglais Nous renon ons la traduction des termes sp cialis s ainsi que des noms propres anglais De m me les variables noms de fonction etc mentionn s restent en anglais et sont utilis s comme des termes francais 55 burkert a FLUID CONTROL SYSTEMS Communication S rie 3 COMMUNICATION S RIE 3 1 RS232 connexion avec le PC 3 1 1 RS232 Module pour le connecteur Code ident 667840 1 LO 9 D a E D gt E Fig 1 RS232 Module pour le connecteur 667840 T E 5 Affectation des broches Type 8605 RS232 PC connecteur SUB D 9 broches RS232 TxD broche 1 du co
12. 9 Error code OxCO 2 Error name parity D O Description UART error parity error was detected 5 Table 15 Error messages First status byte Communication error o gt e 2 25 burkert uo MN FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication Command error Error code 0x02 Error name invalid selection Description An invalid data range was selected Error code 0x03 Error name parameter too large Desenpion Transfer parameter too large It may be a table or array index from the data range i e an incorrect value range Error code 0x04 Error name parameter_too_small Description Transfer parameter too small It may be a table or array index from the data range i e too low for the value range Error code 0x05 Error name too few data bytes Description Not enough data bytes were received Error code 0x07 Error name write protected Description Device is write protected Error code 0x10 Error name access restricted The command that was sent cannot be executed currently Access was denied The cause Description could be for example that the necessary access rights are lacking or the command is not permitted in the current operating mode Error code 0x40 Error name no_command Invalid incorrect command i e the command that was received is not supported by the Description an devi
13. Command 1 8 PV Unit 0x39 2 96 5 Coil current scaled as a 96 where 0 and l 100 see also 3 6 3 Codings and units o er T E Read Primary Variable OxFF OxFF 0x02 0x80 0x01 0x00 0x83 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x01 0x07 0x00 0x00 0x39 0x41 0xC8 0x00 0x00 0x30 MAN 1000147803 ML Version 0x39 for PV Unit 0x41C80000 25 0 IEEE 754 floating point 3 First byte transferred MSB 16 eee burkert Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS Table 8 Command 0x02 ReadCurrentAndPercentOfRange Command number 0x02 Command name ReadCurrentAndPercentOfRange Request Command 0 02 Byte count 0 Data Response Command 0x02 Byte count 10 Status 2 bytes device status Data 8 bytes amp 0 3 current mA float 3 S 4 7 percent of range float E Description 5 HART Universal Command 2 c 8 current Coil current mA percent of range Coil current scaled as a 90 where 0 100 see also 3 6 3 Codings and units 3 L A T E MAN 1000147803 ML Version 4 First byte transferred MSB 17 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 18 Command number 0x03 Command name ReadCurrentAndFourDynamicVariables
14. Commands Command number 0x00 Command name ReadUniqueldentifier Request Command 0x00 Byte count 0 Data Response Command 0x00 Byte count 14 18 Status 2 bytes device status 8 Data 12 16 bytes E 0 254 expansion 1 manufacturer identification code 3 2 manufacturer s device type code E 3 number of preambles required 5 4 universal command revision g 5 device specific command revision 3 6 software revision 7 hardware revision 8 device function flags 5 9 11 device ID number 12 common practice command revision 13 common tables revision 7 14 data link revision E 15 device family code 5 Description HART Universal Command 0 lt Table 6 Command 0x00 ReadUniqueldentifier n First byte transferred MSB 2 Reserved for later versions 15 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication Table 7 Command 0 01 ReadPrimaryVariable Example All data as hexadecimal numbers prefix Ox short frame Primary master Short address O gt Data sent Data received Command number 0x01 Command name ReadPrimaryVariable Request Command Ox01 Byte count 0 Data Response Command Ox01 Byte count 7 Status 2 bytes device status Data 5 bytes a 0 PV units code 1 4 primary variable float E Description HART Universal
15. MAN 1000147803 ML Version 27 burkert hudson FLUID CONTROL SYSTEMS Erg nzende Bedienungsanleitung Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 28 L ERGANZENDE BEDIENUNGSANLEITUNG Die erg nzende Bedienungsanleitung beschreibt die Kommunikation mit der Ansteuerelektronik f r Proportionalventile A Informationen zur Sicherheit Sicherheitshinweise und Informationen f r den Einsatz des Ger tes finden Sie in der dazugeh rigen Bedienungsanleitung Die Bedienungsanleitung muss gelesen und verstanden werden 1 1 Darstellungsmittel GEFAHR Warnt vor einer unmittelbaren Gefahr Bei Nichtbeachtung sind Tod oder schwere Verletzungen die Folge WARNUNG Warnt vor einer m glicherweise gef hrlichen Situation Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen oder Tod VORSICHT Warnt vor einer m glichen Gef hrdung Nichtbeachtung kann mittelschwere oder leichte Verletzungen zur Folge haben HINWEIS Warnt vor Sachsch den Bei Nichtbeachtung kann das Ger t oder die Anlage besch digt werden o Bezeichnet wichtige Zusatzinformationen Tipps und Empfehlungen Verweist auf Informationen in dieser Bedienungsanleitung oder in anderen Dokumentationen Markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen Typ 8605 Allgermeine Hinweise FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released f
16. PC ou unit de commande manuelle Slave Appareil de terrain 8605 3 4 4 Adresse Le champ d adresse comprend l adresse Master ainsi que l adresse Slave du message Dans un Short Frame cela n cessite un octet dans un Long Frame 5 octets Chaque appareil doit r pondre une adresse Long Frame de 0 appel tous les participants c d Bit O et Bit 1 1 ou 0 Bit 2 39 0 Dans les deux formats le bit de valeur le plus lev indique quel Master participe la communication 1 Master primaire h tes raccord s en permanence 0 Master secondaire unit s de commande manuelles Short frame Adresse 1 Byte Bit 0 MBS Adresse Master m 0 Secondary Master Master secondaire Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 1 Primary Master Master primaire Bit 1 Burst Info b 0 Not in burst mode Pas en mode burst 1 In burst mode En mode burst Bit 2 7 LBS Polling Address Adresse polling x 0 32 Bit 4 MSB Bit 7 LSB MAN 1000147803 ML Version mbxxxxxx x Polling Address Adresse polling b Burst Info m Master Address Adresse Master Fig 6 Short Frame Adresse 62 ie burkert Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Adresse Long frame 5 octets Bit 0 MSB Adresse Master m 0 Secondary Master Master secondair
17. Version structure EEPROM y x y 0 99 3 21 Version tableau x x y A Z 22 Version tableau y x y 0 99 2 23 26 Num ro d identification bios unsigned long 27 Version bios x 2 Z 28 Version bios y x y z cc O 99 29 Version bios 2 x y z cc O 99 8 30 Version bios cc x y z cc 99 z 31 Version logiciel x x y A Z 32 Version logiciel y x y 0 99 33 Version logiciel x A 2 Description Commande de lecture des informations de l appareil et de la version logicielle Table 12 Commande 0x80 ReadVersion 7 premier octet transmis LSB 71 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Num ro de la commande 0x92 Nom de la commande ExtSetpoint Exigence Commande 0x92 Nombre d octets 5 Donn es 1 octet 0 valeur de consigne interne 1 valeur de consigne externe 4 octets 0 3 valeur de consigne 96 float 9 R ponse Commande 0x92 Nombre d octets 7 interne externe MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Status Etat de l appareil 2 octets Donn es 1 octet 0 valeur de consigne interne 1 valeur de consigne externe 4 octets 0 3 valeur de consigne 96 float 9 Description D termine la valeur de consigne et d crit la valeur de consigne externe en pourcentage analogique la val
18. Zeit Fehlercode 0x41 Fehlername wrong_command Beschreibung Falscher Befehlsaufbau d h der Befehl ist g ltig und existiert jedoch stimmt die Anzahl der bertragenen Bytes nicht berein Es wurde bei einer 2 Byte Variablen nur 1 Byte bergeben Tabelle 18 Fehlermeldungen Erstes Statusbyte Ger tespezifisch Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 51 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Serielle Kommunikation Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 52 3 6 2 Zweites Statusbyte Zweites Statusbyte Bit 7 Field device malfunction Feldger tefehlfunktion Bit 6 reserviert f r zuk nftige Zwecke Bit 5 reserviert f r zuk nftige Zwecke Bit4 reserviert f r zuk nftige Zwecke Bit 3 reserviert f r zuk nftige Zwecke Bit 2 reserviert f r zuk nftige Zwecke Bit 1 reserviert f r zuk nftige Zwecke Bit 0 reserviert f r zuk nftige Zwecke Tabelle 19 Fehlermeldungen Zweites Statusbyte UART Fehler haben bei der Fehlererkennung Vorrang Mehrere UART Fehler k nnen nicht gleichzeitig erkannt werden 3 6 3 Codierungen und Einheiten Codierung Hersteller nach HART Hex Dez Beschreibung 0x78 120 Buerkert OxFA 250 not used OxFB 251 none 252 unknown OxFD 253 special Tabelle 20 Codie
19. er FLUID CONTROL SYSTEMS Communication Serie 3 4 7 Status Ce code est transmis uniquement du Slave au Master dans une trame de r ponse et est constitu e de 2 octets Les octets d tat sont utilis s pour la d tection des erreurs de communication ou encore pour l tat de service de l appareil Slave 3 4 8 Donn es Octets de donn es en fonction de la commande La transmission maximale possible est de 255 octets de donn es est noter que le nombre total d octets de l adresse donn es doit pas d passer 255 3 4 9 Checksum Le checksum est une combinaison XOR OU exclusif antivalence de l ensemble des octets partir de l octet de d marrage caract re de d marrage jusqu au dernier octet de donn es y compris La combinaison XOR est la fonction de combinaison logique de deux valeurs logiques O et 1 aboutissant au r sultat 1 lorsque l une des deux valeurs est 1 mais pas les deux A B Y AXORB 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Table 5 combinaison XOR MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 64 In burkert Communication Serie FLUID CONTROL SYSTEMS 3 5 Commandes Numero de la 0x00 comando ReadUniqueldentifier Nom de la commande Exigence Commande Nombre d octets 0 Donn es R ponse Commande 0
20. 015 1 Primary Master Bit 1 Burst Info b 0 Not in burst mode 1 In burst mode Bit 2 7 LBS Polling Address x 0 32 bit 4 MSB bit 7 LSB mbxxxxxx MAN 1000147803 ML Version x Polling Address b Burst Info m Master Address Fig 6 Short Frame Adresse 12 b esos burkert Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Long frame address 5 bytes Bit 0 MSB Bit 1 Bit 2 7 Bit 8 15 Bit 16 39 LBS Master Address m 0 Secondary Master 1 Primary Master Burst Info b 0 Not in burst mode 1 In burst mode Manufacturer ID Code x Bit 2 MSB Bit 7 LSB 0x78 Burkert Device Type Code y Bit 8 MSB Bit 15 LSB OxEB 8605 Device ID Number 2 16 MSB Bit 39 LSB corresponds to the address results from XOR link between identification number and serial number of the device Each field device must reply to address 0 bit 2 39 0 broadcast telegram Byte 4 ids 4 mbxxxxxXX yyyyyyyy Byte 4 Byte 4 Byte 4 ZZZZZZZZ 77777777 77777777 2 Device ID Number y Device Type Code x Manufacturer ID Code b Burst Info m Master Address Fig 7 Long Frame Adresse 3 4 5 Command Commands are divided into the following categories in conformity with HART Universal commands S
21. 0x12 Sollwertvorgabe digital 50 0 0x42480000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x42 0x48 0x00 0x00 Ox1E lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x42 0x48 0x00 0x00 0x18 Sollwertvorgabe digital 100 0 gt 0x42C80000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x42 0xC8 0x00 0x00 Ox9E lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x42 0xC8 0x00 OxOO 0x98 Sollwertvorgabe auf analoge Sollwertvorgabe schalten gt OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x15 OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 OxOO 0x00 47 burkert re FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation Tabelle 14 Befehl 0x98 ExtSetpointWithoutAnswer Befehlsnummer 0x98 Befehlsname ExtSetpointWithoutAnswer Anforderung Befehl 0x98 Bytez hlwert 5 Daten 1 Byte 0 Sollwertvorgabe intern 1 Sollwertvorgabe extern 4 Byte 1 4 Sollwert float 9 Antwort Befehl Q Bytez hlwert E Status 5 Daten 5 Beschreibung Legt die Sollwertvorgabe fest und beschreibt den externen Sollwert in Prozent E intern analog die Sollwertvorgabe erfolgt ber das angelegte analoge Sollwertsignal uU extern RS232 RS485 8 Bei diesem Befehl wird keine Antwort gesendet zii T 2 S n MAN 1000147803 ML Version erstes bertragenes Byte MSB 48 burkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYST
22. 5 255 2 bytes Checksum 1 byte Long frame Preamble 2 20 bytes 0xFF differs from HART 5 20 bytes Delimiter 1 byte Master Slave 00x82 Slave gt Master 0x86 _ Burst message 0 81 Address 5 bytes Command 1 bytes Byte count 1 byte Status 2 bytes only for slave Master Data 255 bytes Checksum 1 byte 11 burkert d FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication 3 4 2 Preamble The preamble consists of 2 to 20 OxFF characters It is used to synchronize the data transfer 3 4 3 Delimiter Telegrams are distinguished from each other mainly by the delimiter Message type Short frame Long frame Master Slave 0x02 0x82 Slave Master 0x06 0x86 Burst message from slave 0x01 0x81 Master PC or manual operating unit Slave Field device 8605 3 4 4 Address The address field contains both the master address and the slave address of the message One byte is used for this purpose in a short frame while 5 bytes are used in a long frame Each device must respond to a long frame address of O broadcast address i e bit O and bit 1 1 or O bits 2 39 0 The highest order bit in both formats indicates which master is involved in communication 1 Primary master continuously connected hosts 0 Secondary master manual operating units Short frame Adresse 1 byte Bit 0 MBS Master Address m 0 Secondary Master Status RL released freigegeben printed 19 01 2
23. 59 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Communication S rie Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 3 Protocole de transmission 3 3 1 Canaux de transmission Les lignes suivantes sont utilis es pour l interface s rie Communication par fil GND Masse RxD Ligne de r ception PC appareil TxD Ligne d mission appareil PC 3 3 2 Format de donn es Le protocole de l interface s rie est structur comme suit Vitesse de transmission 9600 Bd Bits de donn es 8 Parit aucune Bits d arr t 1 Hardware Handshake non reconnaissance du mat riel ie burkert Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 3 4 Trame 3 4 1 G n ralit s La structure de la trame d mission est bas e sur le protocole HART HART est un protocole Master Slave ma tre esclave c est dire que chaque transmission est d marr e par un appareil maitre PC ou unit de commande manuelle L appareil esclave appareil de terrain 8605 ne r agit une trame ma tre que s il a t adress par celui ci Exception Message burst Vous trouverez de plus amples informations sur le protocole HART sous http www hartcomm org Une distinction est faite entre les trames Short Frame et Long Frame Celles ci sont compos s des symboles sui van
24. 7840 T 3 Anschlussbelegung Typ 8605 RS 232 PC SUB D 9pin Stecker RS232 TxD Pin 1 M8 Stecker Pin 2 RS232 RxD Pin 3 M8 Stecker Pin 3 RS232 GND Pin 2 und 4 M8 Stecker Pin 5 Tabelle 1 Anschlussbelegung Modul f r Ger testeckdose RS 232 MAN 1000147803 ML Version 30 Typ 8605 m Serielle Kommunikation burkert 3 1 2 RS232 Modul f r Hutschienenausf hrung Bestellnummer 667842 Bild 2 RS232 Modul f r Hutschienenausf hrung 667842 Anschlussbelegung Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Typ 8605 RS 232 PC SUB D 9pin Stecker RS232 TxD Klemme 7 Pin 2 85232 RxD Klemme 8 Pin 3 RS232 GND Klemme 9 Pin 5 Tabelle 2 Anschlussbelegung Modul f r Hutschienenausf hrung RS 232 MAN 1000147803 ML Version 31 burkert dva FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation 3 2 RS 485 Verbindung zum PC 3 2 1 RS485 Modul f r Ger testeckdose Bestellnummer 667841 Bild 3 RS485 Modul f r Ger testeckdose 667841 Anschlussbelegung Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Typ 8605 RS 485 RS485 RxD TxD N A Leitung Pin 3 M8 Stecker RS485 R
25. EMS 3 6 Fehlermeldungen 3 6 1 Erstes Statusbyte Kommunikationsfehler Fehlercode 0x82 Fehlername overflow Beschreibung UART Fehler Receive Buffer Overflow wurde erkannt Fehlercode 0x88 Fehlername checksum Beschreibung Es wurde eine falsche Checksumme empfangen Fehlercode 0x90 Fehlername framing Beschreibung UART Fehler Framing Error wurde erkannt Fehlercode OxAO Fehlername overrun Beschreibung UART Fehler Overrun Error wurde erkannt Fehlercode 0xC2 Fehlername parity Beschreibung UART Fehler Parity Error wurde erkannt Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Tabelle 15 Fehlermeldungen Erstes Statusbyte Kommunikationsfehler MAN 1000147803 ML Version 49 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Serielle Kommunikation Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 50 Befehlsfehler Fehlercode 0x02 Fehlername invalid_selection Beschreibung Es wurde ein ung ltiger Datenbereich ausgew hlt Fehlercode 0x03 Fehlername parameter_too_large Beschreibung Ubergabeparameter zu groB dies kann ein Tabellen oder Array Index sein oder auch einer der Parameter aus dem Datenbereich d h der Wertebereich wurde berschritten Fehlercode 0x04 Feh
26. MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Type 8605 Digitale Ansteuerelektronik f r Proportionalventile Digital Communication Serial communication RS 232 RS 485 Serielle Kommunikation RS 232 RS 485 Communication s rielle RS 232 RS 485 Supplement to Operating Instructions Erganzung zur Bedienungsanleitung Compl ment aux instructions de service MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische Anderungen vorbehalten Sous r serve de modifications techniques 2010 B rkert Werke GmbH Operating Instructions 1011 00 EU ML 00809477 Original DE 5 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Description of Communication with Type 8605 CONTENTS 1 SUPPLEMENTARY OPERATING INSTRUCTIONS ananas 4 1 1 dn dl EE A 2 GENERAL INFORMATION ccacciacianini rr 5 2 1 Contact Addresses ia 5 2 2 Information on the Internet ias 5 2 39 English eS ii 5 2 3 SERIAL COMMUNICATION eones 6 oi 31 5232 connection to PC manne 6 E 3 2 RS485 connection to PCs 8 E 3 3 Transfer protocol is 10 34 A run AEE A E 11 4 5 erla E 15 5 3 6 Error messages iii 25 E gt
27. ce Table 16 Error messages First status byte Command error MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 26 Typ 8605 uiis urkert Serial Communication bi IrKert Device status Error code 0x20 Error name device busy Description Device is busy Table 17 Error messages First status byte Device status Internal device specific error messages Error code 0x01 Error name timeout a The time limit was exceeded i e too much time passed between a valid received delimiter Description and a complete command Error code 0x41 Error name wrong_command Incorrect command structure i e the command is valid and exists but the number of bytes Desorption transferred does not match Only 1 byte was transferred for a 2 byte variable Table 18 Error messages First status byte Internal device specific error messages MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 27 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Serial Communication Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 28 3 6 2 Second status byte Second status byte Bit 7 Field device malfunction Bit 6 reserved for future purposes Bit 5 reserved for future purposes Bit 4 reserved for future purposes Bit 3 reserved for future purpo
28. e 1 Primary Master Master primaire Bit 1 Burst Info b 0 Not in burst mode Pas en mode burst 1 In burst mode En mode burst Bit 2 7 Manufacturer fabricant ID Code x Bit 2 MSB Bit 7 LSB 0x78 Burkert Bit 8 15 Device Type type d appareil Code y Bit 8 MSB Bit 15 LSB OxEB 8605 Bit 16 39 LBS Device ID Number Code du type d appareil z Bit 16 MSB Bit 39 LSB correspond l adresse r sulte d une combinaison XOR du num ro d identification et du num ro de s rie de l appareil Chaque appareil de terrain doit r pondre l adresse O bit 2 39 0 t l gramme Broadcast Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte 4 mbxxx yyyyyyyy 22222777 77777777 77777777 gt Device 10 Number 7 Device Type Code x Manufacturer ID Code b Burst Info m Master Address Fig 7 Long Frame Adresse 3 4 5 Commande Conform ment HART les commandes sont subdivis es en Commandes universelles commandes 0 30 Commandes standard commandes 32 126 123 126 non publiques Commandes sp cifiques l appareil commandes 128 253 r serv s 31 127 254 255 3 4 6 Nombre d octets Cette valeur indique le nombre d octets encore pr sents avant la somme de contr le c d le nombre d octets d tat le nombre d octets de donn es en r sulte une valeur maximale total de 255 octets d tat et de donn es 63 burkert
29. ehl 0 00 ReadUniqueldentifier 1 erstes bertragenes Byte MSB 2 reserviert f r sp tere Versionen 39 burkert E FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation Befehlsnummer 0x01 Befehlsname ReadPrimaryVariable Anforderung Befehl 0x01 Bytez hlwert 0 Daten Antwort Befehl 0x01 Bytez hlwert 7 Status 2 Bytes Ger testatus Daten 5 Bytes 0 PV units code 1 4 primary variable float 3 Beschreibung HART Universal Command 1 PV Unit Ox 39 2 PV Spulenstrom skaliert in 9o wobei 0 9o und I 100 siehe auch 3 6 3 Codierungen und Einheiten Tabelle 7 Befehl 0 01 ReadPrimaryVariable Beispiel alle Daten als hexadezimale Zahlen Pr fix Ox Short Frame Primary Master Short Adresse 0 gt gesendete Daten empfangene Daten Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Read Primary Variable gt OxFF OxFF 0x02 0x80 0x01 0x00 0x83 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x01 0x07 0x00 0x00 0x39 0x41 0xC8 0x00 0x00 0x30 0x39 f r PV Unit 0x41C80000 25 0 IEEE 754 floating point MAN 1000147803 ML Version 3 erstes bertragenes Byte MSB 40 burkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Befehlsnummer 0x02 Befehlsname ReadCurrentAndPercentOfRange Anforderung Befehl 0x02 Bytez hlwert 0 Daten Antwort Befehl 0 02 Bytez
30. ellgr Be CV Controlled Variable 5 FV Unit 0x33 gt FV Betriebszeit des Ger tes seit dem letzten Einschalten bzw Reset lt Siehe auch 3 6 3 Codierungen und Einheiten Tabelle 9 Befehl 0x03 ReadCurrentAndFourDynamicVariables amp erstes bertragenes Byte MSB 9 ab Firmware Version A 04 00 01 davor OxFB none 42 Typ 8605 Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Befehlsnummer 0x06 Befehlsname WritePollingAddress Anforderung Befehl 0x06 Bytez hlwert 1 Daten 1 Byte 0 polling address Antwort Befehl 0x06 Bytez hlwert 3 Status 2 Bytes Ger testatus Daten 1 Byte 0 polling address Beschreibung HART Universal Command 6 Befehl zur Anderung der Polling Adresse Tabelle 10 Befehl 0x06 WritePollingAddress Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 43 burkert os FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation Tabelle 11 Befehl 0x27 EepromControl Befehlsnummer 0x27 Befehlsname EepromControl Anforderung Befehl 0x27 Bytez hlwert 1 Daten 1 Byte 0 Write to EEPROM EEPROM beschreiben 1 Copy content of EEPROM to RAM Inhalt des EEPROM in den RAM kopieren Antwort Befehl 0x27 Bytez hlwert 3 Status 2 Bytes Ger testatus 8 E Daten 1 Byte 0 Write to EEPROM EEPROM beschreiben 1 Co
31. eur de consigne est prescrite via le signal de consigne analogique cr RS232 RS485 Table 13 Commande 0x92 ExtSetpoint 8 premier octet transmis MSB 72 Communication S rie Typ 8605 Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Exemple toutes les donn es d crites hexad cimal pr fixe Short Frame Master primaire Adresse Short 0 gt donn es envoy es donn es re ues Valeur de consigne num rique 0 0 96 gt 0x00000000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12 Valeur de consigne num rique 50 0 0x42480000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x42 0x48 0x00 0x00 Ox1E lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x42 0x48 0x00 0x00 0x18 Valeur de consigne num rique 100 0 96 2 0x42C80000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0 05 0x01 0x42 0xC8 0x00 0x00 Ox9E lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x42 0xC8 0x00 OxOO 0x98 Commuter la valeur de consigne vers la valeur de consigne analogique gt OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x15 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 Ox00 0x00 73 mins Typ 8605 burkert ee FLUID CONTROL SYSTEMS Communication S rie Num ro de la 0 98 Sm ExtSetpointWit
32. eur rond M8 RS485 RxD TxD P B Ligne broche 1 du connecteur rond M8 RS485 GND broche 2 et 4 du connecteur rond M8 Table Affectation des broches Module pour le connecteur RS 485 Utilisation avec des r sistances terminales dernier participant Les r sistances terminales peuvent tre activ es d sactiv es l aide des interrupteurs DIP sur le module de communication MAN 1000147803 ML Version Interrupteur DIP 58 Fig 4 5485 Position des interrupteurs DIP ne burkert Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 2 2 RS485 Module pour la version rail DIN Code ident 667843 6 2 Fig 5 RS485 Module pour la version rail DIN 667843 Affectation des bornes vis Type 8605 RS485 RS485 RxD TxD N A Ligne borne vis 8 RS485 RxD TxD P B Ligne borne vis 7 RS485 GND borne vis 9 Table 4 Affectation des bornes vis module pour la version rail DIN RS 485 Utilisation avec des r sistances terminales dernier participant Les r sistances terminales peuvent tre activ es d sactiv es l aide des interrupteurs DIP sur le module de communication
33. eversion Tabelle 12 Befehl Ox80 ReadVersion erstes bertragenes Byte LSB 45 burkert os FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation Befehlsnummer 0x92 Befehlsname ExtSetpoint Anforderung Befehl 0x92 Bytez hlwert 5 Daten 1 Byte 0 interne Sollwertvorgabe 1 externe Sollwertvorgabe 4 Byte 1 4 Sollwert 90 float 9 Antwort Befehl 0x92 Bytez hlwert 7 Daten 1 Byte 0 interne Sollwertvorgabe 1 externe Sollwertvorgabe 4 Byte 1 4 Sollwert float Beschreibung Legt die Sollwertvorgabe fest und beschreibt den externen Sollwert in Prozent intern analog die Sollwertvorgabe erfolgt ber das angelegte analoge Sollwertsignal extern RS232 RS485 Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Tabelle 13 Befehl 0x92 ExtSetpoint MAN 1000147803 ML Version amp erstes bertragenes Byte MSB 46 Typ 8605 Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Beispiel Alle Daten als hexadezimale Zahlen Pr fix Ox Short Frame Primary Master Short Adresse 0 gt gesendete Daten empfangene Daten Sollwertvorgabe digital 0 0 gt 0x00000000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x00 0x00 Ox00 0x00 0x14 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
34. gt das h chste Wertbit an welcher Master an der Kommunikation beteiligt ist 1 Primary Master Prim rer Master st ndig angeschlossene Hosts 0 Secondary Master Sekund rer Master manuelle Betriebseinheiten Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Short frame Adresse 1 Byte Bit 0 MBS Master Address m 0 Secondary Master Sekund rer Master 1 Primary Master Prim rer Master Bit 1 Burst Info b 0 Not in burst mode Nicht im Burstmodus 1 In burst mode Im Burstmodus Bit 2 7 LBS Polling Address Polling Adresse x 0 32 Bit 4 MSB Bit 7 LSB MAN 1000147803 ML Version mbxxxxxx x Polling Address Polling Adresse b Burst Info m Master Address Master Adresse Bild 6 Short Frame Adresse 36 burkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Long Frame Adresse 5 Byte Bit 0 MSB Master Adresse m 0 Secondary Master Sekund rer Master 1 Primary Master Prim rer Master Bit 1 Burst Info b 0 Not in burst mode Nicht im Burstmodus 1 In burst mode Im Burstmodus Bit 2 7 Manufacturer Hersteller ID Code x Bit 2 MSB Bit 7 LSB 0x78 Burkert Bit 8 15 Device Type Ger tetyp Code y Bit 8 MSB Bit 15 LSB OxEB 8605 Bit 16 39 LBS Device ID Number Ger te ID Nummer 2 Bi
35. houtAnswer Nom de la commande Device Types types d appareil Exigence Commande 0 92 Nombre d octets 5 Donn es 1 octet 0 Valeur de consigne interne 1 Valeur de consigne externe 4 octets 1 4 Valeur de consigne 96 float 9 R ponse Commande Nombre d octets Status Donn es Description D termine la valeur de consigne et d crit la valeur de consigne externe en pourcentage interne analogique la valeur de consigne est prescrite via le signal de consigne analogique cr externe RS232 RS485 Avec cette commande aucune r ponse n est envoy e Table 14 Commande 0x98 ExtSetpointWithoutAnswer MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 zu 9 premier octet transmis MSB Communication S rie In burkert FLUID CONTROL SYSTEMS MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 3 6 Messages d erreur 3 6 1 Premier octet d tat Code d erreur Erreur de communication 0 82 Nom de l erreur overflow Description Une erreur UART Receive Buffer tampon de r ception Overflow d passement a t d tect e Code d erreur 0 88 Nom de l erreur checksum Description Une somme de contr le erron e a t re ue Code d erreur Nom de l erreur 0 90 framing De
36. ing address Table 10 Command 0x06 WritePollingAddress Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 19 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Serial Communication MAN 1000147803 ML Version 20 Table 11 Command 0x27 EepromControl Command number 0x27 Command name EepromControl Request Command 0x27 Byte count 1 Data 1 byte 0 Write to EEPROM 1 Copy content of EEPROM to RAM Response Command 0x27 Byte count 3 T Status 2 bytes device status 8 Data 1 byte E 0 Write to EEPROM 1 Copy content of EEPROM to RAM 5 Description S HART Universal Command 39 Command to write read parameters for example the polling address to from EEPROM 5 2 5 Typ 8605 Serial Communication burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Command number 0x80 Command name ReadVersion Request Command 0x80 Byte count 0 Data Response Command 0x80 Byte count 36 Status 2 bytes device status Data 34 bytes 8 0 1 Device type unsigned int e g 8605 E 2 Device number z B 1 El 3 6 Device ID number unsigned long 7 7 10 Device serial number unsigned long 5 11 14 Software ID number unsigned long 7 15 Software version x x y z cc Z 16 Software version y
37. lername parameter too small Beschreibung bergabeparameter zu klein dies kann ein Tabellen oder Array Index sein oder auch einer der Parameter aus dem Datenbereich d h der Wertbereich wurde unterschritten Fehlercode 0x05 Fehlername too few data bytes Beschreibung Es wurden zu wenig Datenbytes empfangen Fehlercode 0x07 Fehlername write protected Beschreibung Ger t ist schreibgesch tzt Fehlercode 0x10 Fehlername access restricted Beschreibung Der gesendete Befehl kann momentan nicht ausgef hrt werden der Zugriff wurde ver weigert Ursachen k nnen zum Beispiel sein dass die erforderlichen Zugriffsrechte fehlen oder der Befehl in der aktuellen Betriebsart nicht zul ssig ist Fehlercode 0x40 Fehlername no command Beschreibung Ung ltiger falscher Befehl d h der empfangene Befehl wird vom Ger t nicht unterst tzt Tabelle 16 Fehlermeldungen Erstes Statusbyte Befehlsfehler Typ 8605 uiis Serielle Kommunikation burkert Ger testatus Fehlercode 0x20 Fehlername device busy Beschreibung Ger t ist besch ftigt Tabelle 17 Fehlermeldungen Erstes Statusbyte Ger testatus Ger tespezifische Fehlermeldungen Fehlercode 0x01 Fehlername timeout Beschreibung Das Zeitlimit wurde berschritten d h zwischen dem Empfang eines g ltigen Startzeichens und einem kompletten Befehl verging zuviel
38. lle HART 2 current Courant de bobine en mA percent of range Courant de bobine param tr en tant I 0 9o et 100 voir galement 3 6 3 Codages et unit s Table 8 Commande 0x02 ReadCurrentAndPercentOfRange Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 4 premier octet transmis MSB 67 KEE Typ 8605 burkert _ FLUID CONTROL SYSTEMS Communication S rie Num ro de la 0x03 BEE ReadCurrentAndFourDynamicVariables Nom de la commande Exigence Commande 0x03 Nombre d octets 0 Donn es R ponse Commande 0x03 Nombre d octets 26 Status Etat de l appareil 2 octets LO S 5 Donn es 24 octets 04 28 current mA float 9 4 PV units code code unit s PV 5 8 primary variable float premi re variable float 8 9 SV units code code unit s SV 5 10 13 secondary variable float deuxi me variable 14 TV units code code unit s TV 5 15 18 third variable float troisi me variable float 9 g 19 FV units code code unit s FV z 20 23 fourth variable float quatri me variable float 9 Description HART Universal Command 3 commande universelle HART 3 current Courant de bobine PV en mA PV Unit 0 39 gt 00 PV Courant de bobine valeur effective PV Process Value en tant 0 et 100 SV Uni
39. nnecteur rond M8 Broche 2 RS232 RxD broche 3 du connecteur rond M8 Broche 3 RS232 GND broche 2 et 4 du connecteur rond M8 Broche 5 Table 1 Affectation des broches Module pour le connecteur RS232 MAN 1000147803 ML Version 56 Typ 8605 Communication S rie burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 1 2 RS232 Module pour la version rail DIN Code ident 667842 Fig 2 RS232 Module pour la version rail DIN 667842 Affectation des bornes vis Table 2 Affectation des bornes vis module pour la version rail DIN RS232 Type 8605 RS232 PC connecteur SUB D 9 broches RS232 TxD borne vis 7 Broche 2 RS232 RxD borne vis 8 Broche 3 RS232 GND borne vis 9 Broche 5 57 burkert er FLUID CONTROL SYSTEMS Communication Serie 3 2 RS 485 connexion avec le PC 3 2 1 85485 Module pour le connecteur Code ident 667841 Fig 3 RS485 Module pour le connecteur 667841 Affectation des broches Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 Type 8605 RS485 RS485 RxD TxD N A Ligne broche 3 du connect
40. on FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 2 GENERAL INFORMATION 2 1 Contact Addresses Germany Contact address B rkert Fluid Control System Sales Center Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Phone 07940 10 91 111 Fax 07940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Contact addresses can be found on the final pages of the printed operating instructions And also on the Internet at www burkert com 2 2 Information on the Internet The operating instructions and data sheets for device types can be found on the Internet at www burkert com Complete documentation is also available on CD and can be ordered under ID number 804625 2 3 English terms English technical terms and proper nouns appear just as they were in the original German version i e in English The English variables and function names etc that were used in the German version are also unchanged in the English version burkert D FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication 3 SERIAL COMMUNICATION 3 1 RS232 connection to PC 3 1 1 RS232 Module for cable plug Item number 667840 9 8 5 g 2 a Q D 5 g D gt
41. plug RS485 RxD TxD P B cable Pin 1 M8 plug RS485 GND Pin 2 and 4 M8 plug Table 3 Pin assignment RS485 Operation with terminating resistors last subscriber The terminating resistors can be connected disconnected with the DIP switches on the communication module MAN 1000147803 ML Version DIP switches Fig 4 RS485 Position of the DIP switches burkert Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 2 2 RS485 Module for DIN rail version Item number 667843 6 2 Fig 5 RS485 Module for DIN rail version 667843 Assignment of screw type terminals Type 8605 RS 485 RS485 RxD TxD N A Leitung Klemme 8 RS485 RxD TxD P B Leitung Klemme 7 RS485 GND Klemme 9 Table 4 Assignment of screw type terminals Module for DIN rail version RS485 Operation with terminating resistors last subscriber The terminating resistors can be connected disconnected with the DIP switches on the communication module burkert d FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication 3 3 Transfer protocol 3 3 1 Transfer channels The following lines are used for the se
42. proportionnelles A Informations importantes pour la s curit Vous trouverez les consignes de s curit et les informations concernant l utilisation de l appareil dans les ins tructions de service correspondantes Les instructions de service doivent tre lues et comprises 1 1 Symboles DANGER Met en garde contre un danger imminent Le non respect peut entra ner la mort ou de graves blessures AVERTISSEMENT Met en garde contre une situation ventuellement dangereuse Risque de blessures graves voire la mort en cas de non respect ATTENTION Met en garde contre un risque possible Le non respect peut entrainer des blessures l g res ou de moyenne gravit REMARQUE Met en garde contre des dommages mat riels l appareil ou l installation peut tre endommag e en cas de non respect D signe des informations suppl mentaires importantes des conseils et des recommandations d impor tance pour votre s curit et le parfait fonctionnement de l appareil ES a Renvoie des informations dans ces instructions de service ou dans d autres documentations gt Identifie une op ration que vous devez effectuer Typ 8605 Instructions de service FLUID CONTROL SYSTEMS compl mentaires Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 2 INDICATIONS G N RALES 2 1 Adresses Allemagne Adresse B
43. py content of EEPROM to RAM Inhalt des EEPROM in den RAM kopieren 5 Beschreibung HART Common Practice Universal Command 39 Befehl zum Schreiben Lesen der Konfigurationsdaten ins aus nichtfl chtigen Speicher des Ger tes 2 c 5 MAN 1000147803 ML Version 44 388 burkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Befehlsnummer 0 80 Befehlsname ReadVersion Beschreibung Anforderung Befehl 0x80 Bytez hlwert 0 Daten Antwort Befehl 0x80 Bytez hlwert 33 Status 2 Bytes Ger testatus Lo Daten 31 Bytes 8 0 1 Geratetyp unsigned int z B 8605 E 2 Ger tenummer z B 1 El 3 6 Ger te Identnummer unsigned long 7 7 10 Ger te Seriennummer unsigned long 5 11 14 Software Identnummer unsigned long E 15 Software Version x 2 A Z 16 Software Version x y z cc 99 3 17 Software Version z x y z cc 0 99 3 18 Software Version cc 2 0 99 19 Version EEPROM Aufbau x x y A 2 P 20 Version EEPROM Aufbau y x y O 99 3 21 Version Table_x 22 Version Table_y 2 23 26 Bios Identnummer unsigned long gt 27 Bios Version x xy z cc A 2 28 Bios Version y x y z cc 0 99 29 Bios Version z x y z cc 0 99 8 30 Bios Version cc x y z cc 99 Befehl zum Auslesen von Gerateinformationen und der Softwar
44. reigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 2 ALLGEMEINE HINWEISE 2 1 Kontaktadressen Deutschland Kontaktadresse B rkert Fluid Control System Sales Center Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 07940 10 91 111 Fax 07940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Die Kontaktadressen finden Sie auf den letzten Seiten der gedruckten Bedienungsanleitung AuBerdem im Internet unter www burkert com 2 2 Informationen im Internet Bedienungsanleitungen und Datenbl tter zu Typ 8605 finden Sie im Internet unter www buerkert de Desweiteren steht eine komplette Dokumentation auf CD bereit die unter der Identnummer 804625 bestellt werden kann 2 3 Englische Begriffe Auf eine bersetzung von englischen Fachbegriffen und Eigennamen wird verzichtet Weiterhin werden die verwen deten Variablen Funktionsnamen usw im Englischen belassen und wie deutsche Begriffe verwendet 29 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation 3 SERIELLE KOMMUNIKATION 3 1 RS 232 Verbindung zum PC 3 1 1 RS232 Modul f r Ger testeckdose Bestellnummer 667840 8 9o D a Cl v 5 gt Bild 1 RS232 Modul f r Ger testeckdose 66
45. rial interface Wire conducted communication GND Ground RxD Reception line PC device TxD Transmission line device PC 3 3 2 Data format The layout of the serial interface protocol is as follows Transfer rate 9600 Bd Data bits 8 Parity None Stop bits 1 Hardware handshake No Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 10 Typ 8605 Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 4 Telegram 3 4 1 General Information The layout of the transmission telegram is based on the HART protocol HART is a master slave protocol i e each transmission is started by a master device PC or manual operating unit The slave device field device 8605 responds only to a master telegram if the device was addressed by the telegram Exception Burst message Additional information about the HART protocol may be found under http www hartcomm org A distinction is drawn between short frame and long frame telegrams They consist of the following characters Short frame Preamble 2 20 Bytes differs from HART 5 20 bytes Delimiter 1 byte Master Slave 0x02 _ Slave gt Master 0x06 _ Burst message 1 Address 1 byte Master address Burst info Polling address Command 1 byte Byte count 1 byte Status 2 bytes only for slave master Data 0 25
46. rungen Einheiten nach HART Hex Dez Einheit Beschreibung 0 33 51 Sekunde 0x39 57 Prozent OxFA 250 not used OxFB 251 none OxFC 252 unknown OxFD 253 special Tabelle 21 Einheiten 5 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Description de la communication avec le type 8605 SOMMAIRE 1 INSTRUCTIONS DE SERVICE COMPL MENTAIRES een 54 A A nenne EA 54 3 INDICATIONS G N RALES men 55 21 5 ee ee ae en ee a 55 2 2 Informations sur Intern us 55 2 3 Termes anglais 55 2 3 COMMUNICATION S RIE eiecti ios 56 5 31 RS232 connexion avec le PC ette 56 5 3 2 RS 485 connexion avec le PC nette a 58 5 3 3 Protocole de transmission 60 E 34 A ii 61 8 3 5 ComrnmandS ssssssnssnsnsn 65 E EMIT STT Te 3e EA EU eL iii 75 2 c 5 MAN 1000147803 ML Version 53 burkert pd FLUID CONTROL SYSTEMS Instructionsdeservicecompl mentaires MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 54 1 INSTRUCTIONS DE SERVICE COMPL MENTAIRES Les instructions de service compl mentaires d crivent la communication avec l lectronique de pilotage pour lectrovannes
47. scription Une erreur erreur Framing synchronisation a t d tect e Code d erreur Nom de l erreur overrun Description Une erreur UART erreur Overrun d passement de capacit a t d tect e Code d erreur OxCO Nom de l erreur parity Description Une erreur UART erreur Parity parit a t d tect e Table 15 Messages d erreur Premier octet d tat Premier octet d tat 75 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Communication S rie MAN 1000147803 ML Version Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 76 Erreur de commande Code d erreur 0 02 Nom de l erreur invalid_selection Description Une plage de donn es non valide a t s lectionn e Code d erreur 0x03 Nom de l erreur parameter_too_large Description L argument est trop grand peut s agir d un index de tableau ou Matrice ou encore de l un des param tres de la plage de donn es c d une plage de valeurs erron e Code d erreur 0x04 Nom de l erreur parameter too small Description L argument est trop petit Il peut s agir d un index de tableau ou Matrice ou encore de l un des param tres de la plage de donn es c d que la plage de valeurs n a pas t atteinte Code d erreur 0x05 Nom de l erreur too few data bytes Description Les oc
48. ses Bit 2 reserved for future purposes Bit 1 reserved for future purposes Bit O reserved for future purposes Table 19 Error messages Second status byte UART errors take precedence in error detection Multiple UART errors cannot be detected simultaneously 3 6 3 Codings and units Manufacturer coding HART standard Hex Dec Description 0x78 120 Buerkert OxFA 250 not used Ox FB 251 none 252 unknown OxFD 253 special Table 20 Codings Units HART standard Hex Dec Unit Description 0 33 51 Seconds 0x39 57 Percent OxFA 250 not used OxFB 251 none 252 unknown OxFD 253 special Table 21 Units 5 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Beschreibung der Kommunikation mit Typ 8605 INHALT 1 ERG NZENDE BEDIENUNGSANLEITUNG EEN 28 1 1 Darstellungsmittel aa 28 2 ALLGEMEINE HINWEISE ii 29 21 A inem iste essel less lE ep pM LLL eL 29 2 2 Informationen im Internet ul 29 2 3 Englische LC 29 2 3 SERIELLE KOMMUNK A ON cc 30 5 3 1 RS 232 Verbindung Plain di 30 5 3 2 RS 485 Verbindung zum PC en 32 5 33 berlragungsproickoll uu u ate aaa occ eo ea uia sini 34 E 3 4 TO Cr EAA EE 35 8 3 5 c p 39 E 3 6 Fehlermeldun gen nine 49 2 c 5
49. t 1 Byte Status 2 Byte nur f r Slave gt Master Data Daten O 255 255 2 Bytes Checksum Checksumme 1 Byte Long frame Preamble Pr ambel 2 20 Bytes OxFF abweichend von HART 5 20 Bytes Delimiter Startzeichen 1 Byte Master Slave 0x82 Slave gt Master 0x86 Burstmeldung 0x81 Address Adresse 5 Bytes Command Befehl 1 Bytes Bytecount Bytez hlwert 1 Byte Status 2 Byte nur f r Slave Master Data Daten O 255 Bytes Checksum Checksumme 1 Byte 35 burkert dosis FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation 3 4 2 Pr ambel Die Pr ambel besteht aus 2 bis 20 OxFF Zeichen Sie wird zum Synchronisieren des Datentransfers verwendet 3 4 3 Startzeichen Die Telegramme unterscheiden sich in erster Linie durch das Startzeichen Delimiter Message type Meldungstyp Short frame Long frame Master Slave Ox02 0 82 Slave Master 0x06 0x86 Burst message from Slave 0x01 0x81 Burstmeldung vom Slave Master PC oder manuelle Bedieneinheit Slave Feldger t 8605 3 4 4 Adresse Das Adressfeld enth lt sowohl die Master Address Masteradresse wie auch die Slave Address Slaveadresse der Meldung In einem Short Frame wird ein Byte daf r verwendet und 5 Bytes in einem Long Frame Jedes Ger t muss auf eine Long Frame Adresse von 0 Rundrufadresse Broadcast Adress antworten d h Bit O und Bit 1 1 oder 0 Bit 2 39 0 In beiden Formaten zei
50. t 0x39 gt hex MAN 1000147803 ML Version SV Valeur de consigne SP Setpoint en tant lo 0 etl 100 TV Unit 0 39 gt 00 TV Grandeur de r glage CV Controlled Variable FV Unit 0x33 gt FV Temps de fonctionnement de l appareil depuis la derni re mise en marche resp le dernier reset Table 9 Commande 0x03 ReadCurrentAndFourDynamicVariables 5 premier octet transmis MSB partir de la version Firmware A 04 00 01 devant OxFB gt none 68 Typ 8605 Communication S rie burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Num ro de la 0 06 cenando WritePollingAddress Nom de la commande Exigence Commande 0x06 Nombre d octets 1 Donn es 1 octet 0 polling address R ponse Commande 0x06 Nombre d octets 3 Status Etat de l appareil 2 octets Donn es 1 octet 0 polling address Description HART Universal Command 6 commande universelle HART 6 Commande pour modifier l adresse polling HART Table 10 Commande 0x06 WritePollingAddress 69 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Communication S rie Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 7O Num ro de la 0x27 SE EepromControl Nom de la
51. t 16 MSB 39 LSB entspricht der Adresse ergibt sich aus einer XOR Verkn pfung von Identnummer und Seriennummer des Ger tes auf die Adresse O Bit 2 39 0 muss jedes Feldger t antworten Broadcasttelegramm Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte 4 Byte 4 mbxxxxxX yyyyyyyy 22222277 27772777 77777777 2 Device ID Number y Device Type Code x Manufacturer ID Code b Burst Info m Master Address Bild 7 Long Frame Adresse 3 4 5 Befehl Befehle werden entsprechend HART unterteilt in Universelle Befehle Befehl 0 30 Standard Befehle Befehl 32 126 123 126 nicht ffentlich Ger tespezifischer Befehl Befehl 128 253 reserviert 31 127 254 255 3 4 6 Bytezahlwert Der Bytez hlwert zeigt an wie viele Bytes noch vor der Checksumme kommen d h die Zahl der Statusbytes Zahl der Datenbytes Dies f hrt zu einem maximalen Z hlwert von einer Gesamtzahl von 255 Status und Datenbytes 37 burkert dosis FLUID CONTROL SYSTEMS Serielle Kommunikation 3 4 7 Status Wird nur vom Slave zum Master in einem Antworttelegramm bertragen und besteht aus 2 Bytes Die Statusbytes werden f r die Detektion von Kommunikationsfehlern oder f r den Betriebsstatus des Slave Ger tes verwendet 3 4 8 Daten Datenbytes je nach Befehl Bis zu maximal 255 Datenbytes k nnen bertragen werden Es ist zu beachten dass die Gesamtanzahl der Bytes von Adresse Daten 255 nicht bers
52. tandard commands Commands 0 30 Commands 32 126 123 126 not public Device specific command Commands 128 253 reserved 31 127 254 255 3 4 6 Byte count The byte count indicates how many more bytes come before the checksum i e the number of status bytes number of data bytes This results in a maximum total number of 255 status and data bytes 13 burkert ern FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication 3 4 7 Status Transferred only from the slave to the master in a response telegram Consists of 2 bytes The status bytes are used to detect communication errors or for the operating status of the slave device 3 4 8 Data Data bytes depending on the command A maximum of 255 data bytes can be transferred Ensure that the total number of bytes of address data cannot exceed 255 3 4 9 Checksum The checksum is an XOR exclusive OR anticoincidence combination of all bytes from the starting byte delimiter up to and including the last data byte An XOR combination is the logical combination function of two logical values and 1 It yields a result of 1 if one but not both of the two values is 1 A B Y A XORB 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Table 5 XOR combination Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 14 Typ 8605 Serial Communication burkert FLUID CONTROL SYSTEMS 3 5
53. teigen kann 3 49 Checksumme Die Checksumme ist eine XOR Exklusiv Oder Antivalenz Kombination aller Datenbytes ab dem Startbyte Start zeichen bis zum letzten Datenbyte jeweils inklusive Eine XOR Kombination ist die logische Kombinationsfunktion f r zwei logische Werte LO und 1 was das Ergebnis 1 ergibt wenn einer der zwei Werte aber nicht beide 1 sind A B Y A XORB 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Tabelle 5 XOR Kombination Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 38 Dee burkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS 3 5 Befehle Befehlsnummer 0x00 Befehlsname ReadUniqueldentifier Anforderung Befehl 0x00 Bytez hlwert 0 Daten Antwort Befehl 0x00 Bytez hlwert 14 18 D Status 2 Bytes Ger testatus 8 Daten 12 16 Bytes E 0 254 expansion amp 1 manufacturer identification code 3 2 manufacturer s device type code E 3 number of preambles required 4 universal command revision 3 5 device specific command revision 3 6 software revision ei 7 hardware revision 8 device function flags 5 9 11 device ID number 12 common practice command revision 2 13 common tables revision gt 14 data link revision S 15 device family code 5 Beschreibung 2 HART Universal Command 0 5 Tabelle 6 Bef
54. termines the set point value settings and describes the external set point value as a percentage Internal analog the set point value settings is assigned by the analog set point value signal that is 2 8 created External RS232 65485 amp First byte transferred MSB 22 Typ 8605 Serial Communication FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version Example data as hexadecimal numbers prefix short frame Primary master Short address 0 gt Data sent Data received Set point value settings digital 0 0 0x00000000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x14 lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12 Set point value settings digital 50 0 gt 0x42480000 IEEE 754 OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x42 0x48 0x00 0x00 Ox1E lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x42 0x48 0x00 0x00 0x18 Set point value settings digital 100 0 2 0x42C80000 IEEE 754 gt OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x01 0x42 0xC8 0x00 0x00 Ox9E lt OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 0x00 0x00 0x01 0x42 0xC8 0x00 0x00 0x98 Switch set point value settings to analog set point value settings gt OxFF OxFF 0x02 0x80 0x92 0x05 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x15 OxFF OxFF 0x06 0x80 0x92 0x07 Ox00 Ox00 0x00 23 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Serial Communication
55. tets de donn es recus sont trop peu nombreux Code d erreur 0x07 Nom de l erreur write protected Description L appareil est prot g en criture Code d erreur 0 10 Nom de l erreur access restricted Description La commande envoy e ne peut tre ex cut actuellement l acc s a t refus Les causes peuvent tre par exemple l absence des droits d acc s n cessaires ou le fait que la com mande n est pas autoris e dans le mode de fonctionnement actuel Code d erreur 0 40 Nom de l erreur no_command Description Commande non valide erron e c d que la commande re ue n est pas support e par l appareil Table 16 Messages d erreur Premier octet d tat Erreur de commande d burkert Communication S rie FLUID CONTROL SYSTEMS Etat de l appareil Code d erreur 0x20 Nom de l erreur device busy Description L appareil est occup Table 17 Messages d erreur Premier octet d tat Etat de l appareil Messages d erreur propres sp cifiques l appareil Code d erreur 0 01 Nom de l erreur timeout La limite temps a t d pass e c d que trop de temps s est coul entre la r ception Description P d un caract re de d marrage valide et d une commande complette Code d erreur 0x41 Nom de l erreur wrong command Structure de commande erron e c
56. tragungskan le F r die serielle Schnittstelle werden folgende Leitungen verwendet Drahtgebundene Kommunikation GND Masse RxD Empfangsleitung PC gt Ger t TxD Sendeleitung Ger t PC 3 3 2 Datenformat Das Protokoll der seriellen Schnittstelle ist wie folgt aufgebaut bertragungsrate 9600 Bd Datenbits 8 Parit t none Stoppbits 1 Hardware Handshake nein ER burkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 4 Telegramm 3 4 1 Allgemeines Der Aufbau des Sendetelegramms beruht auf dem HART Protokoll HART ist ein Master Slave Protokoll d h jede bertragung wird durch ein Master Ger t gestartet PC oder manuelle Bedieneinheit Das Slave Ger t Feldger t 8605 reagiert nur auf ein Master Telegramm wenn es von ihm adressiert wurde Ausnahme Burst message Burstmeldung Weitere Informationen ber das HART Protokoll sind zu finden unter http www hartcomm org Es wird unterschieden zwischen Short Frame und Long Frame Telegrammen Diese bestehen aus den folgenden Zeichen Short frame Preamble Pr ambel 2 20 Bytes OxFF abweichend von HART 5 20 Bytes Delimiter Startzeichen 1 Byte Master Slave 0x02 Slave gt Master Burstmeldung 0 01 Address Adresse 1 Byte Master Adresse Burst Info Polling Adresse Command Befehl 1 Byte Byte count Bytez hlwer
57. ts Short frame Preamble pr ambule 2 20 octets OxFF se diff rencie par rapport HART 5 20 octets Delimiter caract re de d marrage 1 octet Master Slave 0x02 Slave gt Master 0x06 Message burst 0x01 Address adresse 1 octet adresse Master info burst adresse polling Command commande 1 octet Byte count nombre d octets 1 octet Status 2 octets uniquement pour Slave esclave gt Master Data donn es 255 255 2 octets Checksum somme de contr le 1 octet Long frame Preamble pr ambule 2 20 octets OxFF se diff rencie par rapport HART 5 20 octets Delimiter caract re de d marrage 1 octet Master Slave 0x82 Slave Master 86 Message burst 0x81 Address adresse 5 octets Command commande 1 octet Bytecount nombre d octets 1 octet Status 2 octets uniquement pour Slave esclave gt Master Data donn es 255 octets Checksum somme de contr le 1 octet 61 burkert b dona FLUID CONTROL SYSTEMS Communication S rie 3 4 2 Pr ambule Le pr ambule est compos de 2 20 caract res OxFF Il est utilis pour synchroniser le transfert des donn es 3 4 3 Caract re de d marrage En premier lieu les trames se diff rencient entre elles par leur caract re de d marrage Type de message Short frame Long frame Master Slave 0x02 0x82 Slave Master 0x06 0x86 Message burst du Slave 0x01 0x81 Master
58. x00 5 Nombre d octets 14 18 5 Status Etat de l appareil 2 octets 5 E Donn es 12 16 octets 0 254 expansion 8 1 manufacturer identification code code d identification du fabricant 5 2 manufacturer s device type code code du type d appareil du fabricant 3 number of preambles required nombre de pr ambules requis 2 4 universal command revision r vision commande universelle E 5 device specific command revision r vision commande sp cifique l appareil z 6 software revision r vision du logiciel E 7 hardware revision r vision du mat riel 8 device function flags indicateurs de fonction de l appareil 5 9 11 device ID number n ID de l appareil 5 12 common practice command revision r vision de commande de pratique cou rante 8 13 common tables revision r vision des tableaux courants y 14 data link revision r vision des liens de donn es 15 device family code code de famille d appareils lt Description HART Universal Command 0 commande universelle HART 0 Table 6 Commande 0x00 ReadUniqueldentifier premier octet transmis MSB 2 r serv aux versions ult rieures 65 mins Typ 8605 burkert VPE FLUID CONTROL SYSTEMS Communication S rie Num ro de la 0 01 comanda ReadPrimaryVariable Nom de la commande Exigence Commande Ox01 Nombre d octets 0 Donn es R ponse Commande 0x01 Nombre d octets 7
59. xD TxD P B Leitung Pin 1 M8 Stecker RS485 GND Pin 2 und 4 M8 Stecker Tabelle 3 Anschlussbelegung RS 485 Betrieb mit Abschlusswiderst nden letzter Teilnehmer Die Abschlusswiderst nde k nnen mit den DIP Schaltern auf dem Kommunikationsmodul zu abgeschaltet werden MAN 1000147803 ML Version DIP Schalter 32 Bild 4 RS485 Position der DIP Schalter urkert Serielle Kommunikation FLUID CONTROL SYSTEMS Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 3 2 2 85485 Modul f r Hutschienenausf hrung Bestellnummer 667843 6 2 Bild 5 RS485 Modul f r Hutschienenausf hrung 667843 Anschlussbelegung Typ 8605 RS 485 RS485 RxD TxD N A Leitung Klemme 8 RS485 RxD TxD P B Leitung Klemme 7 RS485 GND Klemme 9 Tabelle 4 Anschlussbelegung RS 485 Betrieb mit Abschlusswiderst nden letzter Teilnehmer Die Abschlusswiderst nde k nnen mit den DIP Schalter auf dem Kommunikationsmodul zu abgeschaltet werden 33 burkert FLUID CONTROL SYSTEMS Typ 8605 Serielle Kommunikation Status RL released freigegeben printed 19 01 2015 MAN 1000147803 ML Version 34 3 3 bertragungsprotokoll 3 3 1 ber

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