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PDF strumenti hardware - Camillo Trevisan Università Iuav di Venezia

1. Xbox change view Change view same as pressing the View button Xbox help Display the on screen Help Shows help menu with available options Xbox stop listening Stops Kinect from listening or cancels voice commands if Kinect is triggered during casual conversation Snapping Xbox snap lt application name gt Snap a particular application Launches activity in Snap mode This is great fun and works well Xbox unsnap Unsnap a snapped application Unsnaps activity in Snap mode Xbox switch Switch focus between snapped view and main view Switches focus of the activities in Snap mode and Fill mode Searching Xbox Bing lt subject or topic gt Search using Bing Launches Bing then searches for the game movie TV show game add on or app using conversational voice We ve found it to be a bit hit and miss Note When you do a Bing search wait for the search box to display before telling the console what to search for Internet Explorer Browse to website Browses to a specific website when already in Internet Explorer Scroll up Scroll down Scrolls the page up or down Click on link Clicks a link on the webpage Skype Xbox Skype Bring up a list of your contacts Xbox Skype lt person gt View the contact details of your Skype contact Launches Skype call to a person from your Skype favourites list on your Xbox One Xbox call lt pers
2. Electrodes are spread across field Touch of finger draws current from each side proportionally Schermo resistivo il digitalizzatore di tipo resistive composto da due strati di materiale conduttivo che nel momento in cui un oggetto viene premuto sullo schermo entrano in contatto permettendo al dispositivo di determinare la posizione dell oggetto Le diverse tecnologie presentano diversi vantaggi e svantaggi a seconda del tipo d impiego usabilit e costi Glass panel Resistive layer ye Resistive layer Separators Separators Conductive x layer Conductive layer y Scratch resistant Touch pressure causes electrical contact between the conductive and resistive layers b Schermi SAW surface acoustic wave Questa tecnologia fornisce immagini di chiarezza e risoluzione superior e maggiore trasmissione della luce Tuttavia stato originariamente progettato per schermi di piccole dimensioni e non si possono facilmente raggiungere dimensioni dello schermo superiore a 30 La tecnologia SAW utilizza onde ultrasoniche che passano sopra il pannello touch screen Quando il pannello viene toccato una porzione dell onda viene assorbita Questo cambiamento di onde ultrasoniche viene registrato come informazione di posizione dell evento tocco e inviato all elaborazione jl Transducer Moooooos M Reflectors 1 Touch screen controller d o b o DI 4 4 d 4 4 4 Yooooooseo
3. Non solo gli otto bit per canale costituiscono un chiaro limite tecnico Pensate ai moderni testa mobile usati nei concerti capaci di utilizzare oltre trenta canali la catena DMX ne reggerebbe al massimo una dozzina controller pi sofisticati dispongono di pi universi Un universo non nient altro che una catena DMX quindi avere a disposizione per esempio 6 universi significa disporre di 3072 canali Ovviamente solo un escamotage per ovviare al limite tecnico del protocollo DMX queste console non incrementano il numero di canali disponibili nella catena hanno invece pi uscite DMX tante quante sono gli universi controllabili La tecnica I bit DMX sono rappresentati con un segnale digitale alto 1 o HI e uno digitale basso 0 o LO Ci si occuper pi avanti di come elettricamente questo segnale viene trasmesso Il flusso di dati DMX corre a una velocit do 250Khz questo significa che ogni bit viene trasmesso per 4 millisecondi Ci sono diversi casi che si possono presentare durante la trasmissione del flusso DMX 1 IDLE Assenza di DMX In assenza di un pacchetto DMX valido da trasmettere il controller provveder a fornire un segnale HI costante 2 Break L inizio di un pacchetto DMX parte con una pausa chiamata Break un segnale LO che dura un minimo di 88ms ovvero almeno 22 bit LO Pu essere pi lungo ma non pi breve per sicurezza le consolle usano un Break di 100ms 3 Mark After Break MAB Il
4. Moda e fiere sono due esempi che richiedono alta luminosit come i casi in cui si affiancano schermi LED all illuminazione standard di un palco Per un uso esterno si consigliano almeno 2 000 cd m necessari per la maggior parte delle situazioni mentre pi alta luminosit fino a 5 000 cd m richiesta per affrontare ancora meglio la luce solare diretta sullo schermo in ogni caso se necessario la luminosit di pannelli LED pu essere ridotta rispetto limite massimo nominale Le componenti principali di uno schermo led sono i moduli il controller e un PC dotato di uscite video compatibili con il controller E possibile usare un mixer video o video processor che connette allo schermo vari device analogico digitali tra cui un pc costi del singolo modulo o al m sono indicativi per completezza d informazione c da tener conto del costo prestazioni del controllore e un eventuale costo per il software aggiuntivo costi dipendono anche dall azienda con le stesse specifiche si possono avere anche oscillazioni di 600 al m Led interno http www signax com hk ledcontroller html http www illuminazione a led com illuminazione a led schermi a led maxischermi led display a led html http italian ledbillboarddisplay com supplier indoor led screens 8589 html http foxgolden en made in china com product fqgJzPL VajkH China P 10 Outdoor Advertising LED Display html http www leddisplayscn com 1 3 2 stadium
5. it wikipedia org wiki Sistemi di visione artificiale http en wikipedia org wiki Blob detection http it wikipedia org wiki Riconoscimento dei contorni http en wikipedia org wiki Egomotion http it wikipedia org wiki Video tracking http en wikipedia org wiki Motion_estimation http en wikipedia org wiki Swistrack C2 Kinect in VVVV VVVV supporta la connessione dell hardware Microsoft Kinect 1 e prossimamente anche la versione 2 e di Xtion di ASUS La connessione e il funzionamento di queste periferiche dipende strettamente dalla release dei driver del produttore infatti in vvvv si ottengono i dati dalla periferica attraverso un link dll alla libreria del driver installato driver sono ancora in continua evoluzione si affinano le librerie e se ne creano di nuove e pertanto con nuovi driver impossibile utilizzare vecchi plugin in vvvv Il problema sorge se un utilizzatore di vvvv si trova a voler utilizzare Kinect nel tempo che intercorre tra l uscita di nuovi driver del produttore e l aggiornamento dei plugin che fanno riferimento a driver precedenti Questo a mio avviso non spiegato adeguatamente nel sito vvvv org e la lunghezza dei post con persone che utilizzano vvvv assiduamente e che hanno problemi con le procedure di setup ne la conferma La soluzione a questo problema l installazione dei driver corretti per l utilizzo del plugin in VVVV La ricerca dei driver obsoleti potrebbe risultare tediosa in q
6. tramite i fader Ecco che vengono inventate le memorie chiamate scene e chase http www youtube com watch v dJQAZsNwcv4 Si pu creare una scena perfetta posizionando ad arte dalla console ogni proiettore con il suo colore e con la sua direzione ma durante uno spettacolo live non c questa possibilit Ecco che viene inventata la memoria grazie alla quale si pu salvare l esatto valore di ciascun canale DMX della console richiamando la memoria durante lo spettacolo i proiettori si posizionano immediatamente come erano stati salvati Generalmente nelle console abbiamo a disposizione pi memorie in inglese scene Questo consente di preparare lo spettacolo anticipatamente e richiamare al momento opportuno le varie scene che per sono fisse ll chase un evoluzione delle scene Esso consiste in una serie di scene che vengono attuate durante il playback una dopo l altra in sequenza con una velocit regolabile Quando si presenta la necessit di spettacoli animati di vitale importanza avere la funzione chase sul controller in un ambiente da discoteca per esempio possibile programmare ogni scena del chase con gli specchi degli scanner ogni volta in una posizione diversa E proprio per queste occasioni viene in aiuto il tasto tap sync della console battendo letteralmente per qualche istante il tempo della canzone su questo tasto la consolle regoler in automatico la velocit di playback del chase facendo in modo che gli ste
7. compared to recommended distance of 6ft 1 8 m from Kinect 1 e Active IR for the video camera to see in the dark low light compared to no Active IR for Kinect 1 s video camera e IR infrared TOF Time Of Flight depth sensor for 3D tracking compared to IR structured light depth sensor for Kinect 1 e 20 ms minimum latency AKA lag compared to 102 ms minimum latency for Kinect 1 and 50 ms minimum latency for joypads in 60 fps games e IR illuminator compared to IR structured light projector for Kinect 1 e 4 microphone array operating at 48 kHz compared to 4 microphone array operating at 16 kHz for Kinect 1 e Non motorised manually hand adjustable only tilt compared to motorized manually adjustable via joypad amp automatically adjusted tilt for Kinect 1 guess Kinect 1 actualy wins that one lol Known Capabilities e 3D full body tracking e 25 joints per player amp 6 active players simultaneously using default skeletal system compared to 20 joints per player amp 2 active players simultaneously using the default skeletal system for Kinect 1 e Full joint rotation such as wrist rotation using default skeletal system compared to more limited joint rotation such as no wrist rotation using the default skeletal system for Kinect 1 e Full head tracking simultaneously with body tracking using default skeletal system compared to no full head tracking just tracking head tilting left amp right simultaneously with
8. lo standard vieta in maniera assoluta l uso del sistema per attivare ponti mobili fuochi d artificio e spettacoli pirotecnici nonch tutte quelle operazioni che potrebbero compromettere la sicurezza di persone o animali in caso di errata interpretazione del segnale in quanto il DMX non dotato di sistema di feedback e errori di comunicazione possono presentarsi lungo la catena Il tester il miglior amico del professionista DMX pi avanti si verdr come costruirne uno per verificare la corretta polarit del collegamento mentre per controlli pi approfonditi esistono in commercio vari tester professionali distribuiti dalle stesse case di produzione dei proiettori Per concludere si terranno in considerazione i comuni PC che oggi tramite appositi programmi gratuiti e interfacce USB autocostruibili permettono di avere con meno di 50 un controller DMX potentissimo Il progetto chiamato OpenDMX e l unica pecca il controllo tramite mouse e tastiera che non sar mai all altezza dei fader delle consolle In compenso attraverso altri device di input possibile rendere i controlli attraverso gesture e sistemi di Natural Interaction NOTA Ci sono due modi fondamentali da tener conto nella connessione tra sistema DMX e luci Se si vogliono connettere dei fari analogici per esempio dei par teatrali il sistema di cablaggio DMX Dimmer digitale Par o altra luce analogica Molto pi semplice per fari come quelli
9. retention immaggini che rimangono impresse sullo schermo Un LCD in questo senso appare pi affidabile anche se non immune a difetti sulle celle a cristalli liquidi http it wikipedia org wiki Schermo a cristalli liquidi http it wikipedia org wiki Schermo al plasma dati sono indicativi alcuni modelli potrebbero presentare parametri molto diversi Screen Size 42 Voltage Hz 100V 240V 50 60 Hz On Mode Average 150 250W Stand by Mode 0 3W Plasma LED LCD Viewing Angle Contrast Ratio DCR Life Span Screen Size Voltage Hz On Mode Average Stand by Mode Contrast Ratio DCR Life Span Screen Size Voltage Hz On Mode Average Stand by Mode 1702 1708 70 000 1 60 000 hours 42 100V 240V 50 60 Hz 200 300W 0 13W 2 000 000 1 100 000 hours 42 100V 240V 50 60 Hz 60 90W 0 3W Contrast Ratio DCR Life Span 5 000 000 1 30 000 hours Schermi LED Gli schermi a Led partono da una tecnologia gi consolidata quella dell LCD L innovazione sta nella tecnologia di illuminazione a LED che produce un maggiore contrasto nell immagine una produzione di calore inferiore e consente la produzione di monitor pi sottili La tecnologia dei monitor a retro illuminazione LED si sta continuamente evolvendo Attualmente esistono le tecnologie LED edge barre di led disposte lungo il perimetro dello schermo Full LED i led sono disposti in modo uniforme su tutto lo schermo NA
10. tempo reale In questa modalit si possono acquisire dati dagli apparecchi digitali come fotocamere e videocamere La FireWire supporta fino a 63 periferiche organizzate in una rete non ciclica a differenza per esempio della catena SCSI Permette una comunicazione peer to peer tra i dispositivi Quindi i vari dispositivi possono comunicare tra loro senza dover utilizzare il computer come arbitro Per esempio una videocamera digitale potrebbe riversare il filmato video su un hard disk esterno senza l intervento del computer Supporta il collegamento a caldo e la presenza di pi Host tramite una gestione degli IP software Quindi una connessione FireWire pu essere utilizzata per creare una rete locale tra due computer quattro volte pi veloce di una normale rete Ethernet a 100 Mbit s Il cavo FireWire supporta fino a 45 watt ed quindi in grado di alimentare la maggior parte dei dispositivi portatili FireWire 400 specifica la velocit di trasferimento dati ai dispositivi di 100 200 o 400 Mbit s in realt 98 304 196 608 o 393 216 Mbit s usualmente indicati come S100 S200 e S400 La lunghezza del cavo limitata a 4 5 metri e fino a 16 cavi possono essere collegati tramite dei dispositivi che provvedono a rigenerare il segnale per arrivare a una lunghezza massima consentita dalle specifiche di 72 metri RCA BNC II BNC che un sistema analogico a baionetta e che trasferisce i dati attraverso un cavo coassiale E simile al connet
11. una batteria per alimentarla una o pi antenne per inviare il segnale di lettura e ricevere le risposte anche su frequenze diverse uno o pi transponder tag RFID e possono contenere sensori In genere hanno distanze operative maggiori dei fag passivi e attualmente arrivano al massimo a 200m Se passiva contiene un microchip con identificativo univoco ed eventuale memoria privo di alimentazione elettrica un antenna ed un materiale che fa da supporto fisico chiamato substrato e che viene eccitato alimentato e o scritto al passaggio nel range di rilevabilit di un lettore che emette un segnale radio a frequenze basse medie o di alcuni gigahertz sotto le diverse bande usate O GPZ ELI TRANSPONDER NS a La radiofrequenza attiva il microchip e gli fornisce l energia necessaria a rispondere al lettore il microchip ritrasmette un segnale contenente le informazioni memorizzate al suo interno in modo da essere rilevato dal lettore che potr anche scrivere dati sul fag Se semi passiva dotata di batteria usata solo per alimentare il microchip o apparati ausiliari sensori ma non per alimentare un trasmettitore poich in trasmissione si comportano come un etichetta RFID passiva Se semi attiva dotata di batteria che alimenta il chip e il trasmettitore nel quale per risparmiare energia l etichetta RFID disattivata e viene attivata tramite un ricevitore con tecnologia dei tag passivi pertanto in assen
12. 1 Video 1 5 BNC x 1 Video 2 RCA x 1 Composite video BNC x 1 S Video x 1 Audio in Mini stereo x 3 Audio in RCA L amp R x 1 Network RJ 45 x 1 1 100 Mbps USB Type A x 1 Type B x 1 Serial RS 232c x 1 Hardwire remote jack x 1 Monitor Out D sub 15 pin x 1 Operating Temperature 32 to 113 F 0 to 45 C Power Supply Voltage 100 240 V 10 50 60 Hz AC Power Consumption e Normal mode 387 W e ECO mode 311 W e Communication on 4 3 W standby e Communication off 0 41 W standby Fan Noise Normal mode 38 dB e ECO mode 32 dB Security e Security Cable Hole e Lens lock Kensington lock provision Dimensions Including feet 18 58 x 13 94 x 6 26 W x D x H Excluding feet and lens 18 58 x 12 60 x 5 28 W x D x H Weight Weight with standard Lens 14 3 Ibs Remote Control Features Power source search selection computer video A V mute freeze user ID auto aspect color mode number page up and down E zoom volume help menu enter esc and pointer functions Operating Angle Right Left e Front 60 degrees Rear 30 degrees Upper Lower Front 20 degrees Rear 10 to 45 degrees Operating Distance 49 ft 1 Color brightness color light output and white brightness white light output will vary depending on usage conditions Color light output measured in accordance with IDMS 15 4 white light output measured in accordance with ISO 21118 2 L
13. Lens Shift Projection Lens Audio Noise Level Remote Control Operating Temperature Power Supply Power Consumption Computer Compatibility Video Input Compatibility 3D Compatibility Single 0 65 DC3 DLP Technology by Texas Instruments HD 1920 x 1080 WUXGA 1920 x 1200 5000 lumens 2000 1 full on full off 1 07 Billion 3500 1500 Hours STD bright 370W P VIP Front rear ceiling mount table top x15 Vertical 85 16 9 Native 4 3 compatible Vertical 30 to 50 image height Horizontal 10 image width BX DL080 Short throw 0 77 1 BX DL200 Standard throw 1 54 1 93 1 BX DL300 Long throw 1 93 2 89 1 Two 3 Watt speakers 37dB Fully featured IR remote with the option to hardwire to the projector 41 113 F 5 45 C 85 max humidity adjustable fan speed AC Input 100 240V 50 60Hz auto switching 480W max bright 330W STD 0 5 Watt standby WUXGA UXGA SXGA WXGA SXGA XGA SVGA VGA resized VESA PC and Mac compatible NTSC PAL SECAM SDTV 480i 576i EDTV 480p 576p HDTV 720p 1080i p Supports all HDMI 1 4a mandatory 3D format side by side format and top and bottom format 3D glasses are needed and sold separately Vertical Scan Rate Horizontal Scan Rate User Controls I O Connectors Monitor Loop Through Security Weight Dimensions W x H x D Warranty What s in the Box Optional Accessories Accessory Part Numbers 24 85kHz 120Hz 144Hz 1
14. Teac reacTiVision 49 FPS Come ovviare al problema La soluzione di operare su due differenti spettri luminosi La proiezione deve essere visibile all utente mentre la telecamera che il componente di visione artificiale deve operare in un diverso spettro non visibile all occhio umano come quello vicino infrarosso 850nm La maggior parte delle telecamere CCD sono perfettamente sensibili all interno dello spettro IR lampade a LED a infrarossi possono essere quindi utilizzate per illuminare il tavolo Tutta la luce dello spettro visibile deve essere filtrata nella camera in modo che l algoritmo di computer vision non venga disturbato dalla proiezione Inoltre il filtro anti infrarossi se esistente deve essere rimosso dal sensore della telecamera multi touch tangibles tagged gestures PE on s af diffuse infrared Q illumination application protocol Telecamera necessario assicurarsi che la telecamera sia dotata di un obiettivo grandangolare e con dimensioni del sensore accettabili Per la pi bassa latenza e le migliori prestazioni sono consigliate telecamere FireWire top di gamma come ad esempio telecamere industriali con alto frame rate e alta risoluzione del sensore Queste telecamere solitamente vengono anche dotate di attacchi di lenti C Mount Telecamere firewire pi economiche come la Unibrain fire l permettono l uso anche di obiettivi grandangolari Dalla vasta gamma di telecamere USB dis
15. account use the first name on the account Xbox sign out Sign out of the active profile Signs in out an Xbox Live member Xbox Shows menu of voice command options and begins listening for the next command Xbox go home or Show my stuff Return to the Home screen Returns to Home This is the command you ll probably use the most Xbox select You can interact with your Xbox One console by saying Xbox Select When you say Xbox Select some features appear in green text This lets you say just that word For example if you say Xbox Select while you re in Xbox Video you can just say Movies Stores Shows voice command options for everything on the screen that is supported highlighting relevant commands Xbox go to lt application name gt Open and go to a particular application for example Xbox Music or Xbox Video Launches specific games TV shows apps notifications and sections of the dash This is a hugely important command you ll use it a lot Xbox go back Go back to the previous screen Returns to previous screen or menu option Xbox cancel Cancel the current action Xbox pause Xbox play Pauses gameplay or resumes gameplay meaning no more scrabbling for buttons when the phone rings Xbox show menu View the context menu In full screen shows menu for whatever is on the screen At Home shows menu for whatever is in the current window
16. che mostra il nome dei joint rilevabili Con un altro menu possibile scegliere quali dati utilizzare attraverso classi di joint rilevabili ad esempio si sceglier upper body per utilizzare i dati dai joint che fanno parte della parte superiore del corpo Hand consente di usare i dati provenienti dal tracking delle mani a mio avviso un nodo ridondante rispetto al nodo skeleton La gesture iniziale che serve per l avvio del tracking cio portare le mani in una posizione specifica dello schermo presenta delle criticit per quanto riguarda l utilizzo in contesti dove le informazioni per l utilizzatore devono essere ridotte al minimo Depth In nodo mostra la mappa immagine in scala di grigio che riguarda la distanza degli oggetti ripresi dal Kinect L immagine possibile acquisirla sia in formato grezzo che filtrata Utile la funzione FOVxy che potrebbe servire per passare dalle coordinate spaziali proiettive a quello mondo Gesture Questo nodo consente di applicare attraverso l uso delle mani gesture gi note in realt non sono state rese note dal sito vvvv org come mano aperta mano chiusa Il test sul nodo non ha prodotto risultati confermato anche da alcuni membri del sito vvvv org RGB Il nodo mostra l immagine della ripresa del Kinect in rgb C3 OpenCV Da sempre uno dei campi pi affascinanti della ricerca scientifica volto alla riproduzione artificiale delle capacit umane Tra queste capacit
17. dal tipo di applicazione che si vuole realizzare una volta identificate le esigenze dell applicazione si passa alla scelta delle telecamere in base alle caratteristiche per esempio la velocit fps il tipo di sensore la possibilit di cambiare l obiettivo il sistema di trasferimento dei dati output ecc L insieme dei processi che usano le telecamere come sensori per l analisi del ambiente attraverso le immagini viene chiamato Computer Vision CV Il sensore E la parte che consente l acquisizione delle immagini pu essere di tipo CCD CMOS i pi comuni o di altro tipo Traduce il segnale ellettromagnetico luminoso in segnale elettrico che viene elaborato da un processore Esistono sensori a colori in bianco e nero e anche capaci di rilevare segnali elettromagnetici nel campo del non visibile cio infrarosso e ultravioletto comuni sensori CCD e CMOS sono sensibili anche alla parte dello spettro infrarosso vicino a quello visibile questo significa che con appositi filtri si pu eliminare la sensibilit allo spettro visibile e acquisire solo i dati della visione nel campo dell infrarosso fps L acronimo sta per Frame Per Second immagini al secondo cio la velocit di acquisizione delle immagini Le normali telecamere hano un framerate di 25 o 30 fps ma ne esistono capaci di arrivare anche frame rate ben pi elevati usate solamente a scopi scientifici Importante per la scelta corretta di una telecamera la dotaz
18. di ritorno una remota eventualit prevista dallo standard per far s che i proiettori potessero inviare dati al controller AI giorno d oggi questa possibilit non viene ancora sfruttata per una mancanza di necessit di conseguenza le connessioni a 3 pin sono molto pi diffuse grazie alla loro maggiore economicit e reperibilit vista la compatibilit con i cavi microfonici Attenzione se si vogliono usare i cavi microfonici e consigliabile farlo in luoghi dove un fallimento del sistema non causerebbe danni poich gli unici cavi ufficialmente supportati sono quelli di tipo twisted e con impedenza di 1100hm Per andare sul sicuro vista la scarsa reperibilit di cavi DMX si consigliano quelli per applicazioni digitali come per collegamenti SPDIF o AES EBU I cavi microfonici sono una valida ed economica alternativa per brevi distanze ma non meravigliatevi se dovessero causare errori di comunicazione Ultimi cenni L importanza della compatibilit DMX primaria durante uno spettacolo dove tutto deve essere orchestrato nei minimi particolari ecco che altri prodotti come macchine del fumo sono da qualche anno controllabili via DMX Generalmente viene utilizzato un canale per l attivazione superato un certo valore la pompa si attiva mentre un altro canale pu essere riservato per regolare la pressione della pompa stessa Anche stroboscopiche ventilatori e lanciatori di coriandoli garantiscono oggi la compatibilit DMX ma attenzione
19. di applicazioni non solo nel campo dei giochi ma anche in quello robotico del video e dell interaction design in generale Presenta al suo interno un proiettore laser infrared e un sensore CMOS monocromatico che in combinazione generano una mappa di profondit che serve alla ricostruzione dell immagine in 3D una telecamera rgb con risoluzione 640 480 e 4 microfoni per l individuazione della provenienza del suono un motore che serve all orientamento verticale di tutto il sistema di sensori Specifiche connessione USB2 3 Angolo di campo 57 horz 43 vert Framerate approx 30 Hz Risoluzione colori 640 x 480 pix VGA 8bit Risoluzione scala di grigi 640 x 480 pix con 11 bit di profondit cio 2 048 livelli di sensibilit Risoluzione spaziale da punto a punto a 2m di distanza dal sensore 3 mm Range di profondit 0 8 m 4 0 m circa Microfoni 4 a 16 bit con sampling rate of 16 kHz Utilizza i driver Prime Sense OpenNI e quelli rilasciati da Microsoft La capacit di rilevamento va da 0 8m a 4m Il costo di circa 100 Microsoft Kinect 2 Tech Specs e 1920x1080 AKA 1080p 30 fps 16 9 camera compared to 640x480 AKA 480p 30fps 4 3 for Kinect 1 with e 70 horizontal amp 60 vertical field of view wide angle lens compared to 57 horizontal amp 43 vertical field of view standard lens for Kinect 1 e Recommended minimum distance from Kinect 2 for full body tracking standing 4 5 ft 1 35 m
20. essere utilizzati come uscite PWM 8 ingressi analogici un resonator un pulsante di reset e fori per le headers dei Pin di connessione Dispone di connessione per una batteria al litio e comprende un circuito di ricarica via USB Arduino Fio stato progettato per applicazioni wireless L utente pu caricare uno sketch con un cavo FTDI o una scheda SparkFun breakout Inoltre utilizzando una versione modificata del adattatore USB to XBee come XBee Explorer USB l utente pu caricare sketches in modalit wireless La scheda viene fornita senza headers pre montati permettendo l uso di vari tipi di connettori o saldatura diretta dei cavi Specifiche Microcontroller ATmega328P LI NN LIT NN Arduino Mini una scheda con piccolo microcontroller basato in origine su ATmega168 ma ora fornito con il 328 destinato all uso su breadboard o quando lo spazio ridotto Dispone di 14 pin input output digitali di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM 8 ingressi analogici e un oscillatore a cristallo a 16 MHz Pu essere programmato con l adattatore USB seriale o USB o RS232 adattatore seriale TTL Il novo Mini revisione 05 ha un nuovo pacchetto per la ATmega328 che consente a tutti i componenti di stare sulla parte superiore della scheda Presenta inoltre un pulsante di reset La nuova versione ha la stessa configurazione dei pin della revisione 04 Non alimentare il mini Arduino con pi di 9 volt o collegare i poli dell alimen
21. frame packing HQFS See user manual for details Vertical Scan Rate Horizontal Scan Rate User Controls I O Connectors Loop Through Security Weight Dimensions W x H x D Warranty What s in the Box Optional Accessories Accessory Part Numbers 3D glasses are needed and sold separately 24 85Hz 120Hz 144Hz 15 3 91 1KHz Complete on screen menu adjustments in 27 languages HDMI v1 4 DVI D two VGA in VGA out S video composite video two stereo audio in stereo RCA audio in mic in stereo audio out RJ45 RS 232C Two USB A Two USB B 12v trigger Monitor D Sub 15 pin VGA output Audio out Stereo 3 5 mm mini jack functional in both normal and standby modes Kensington Lock Port security bar and keypad lock 9 9 Ib 4 5 kg 15 2 x 6 x 11 386 x 152 x 279 mm 3 Year Optoma Express Service 1 Year on Lamp AC power cord VGA to VGA cable remote control batteries for remote multilingual CD ROM user s manual quick start card and warranty card HDMI cable ceiling mount VGA to component cable RS 232 cable and Optoma Screens Lamp BL FU310A Mount BM 5001U Remote BR 5046L SB adapter BI EXTBGN DLP Link 3D glasses BG ZD301 C 1 Analisi e trattamento delle immagini Per ottenere informazioni utili da un immagine o un video per tracciare il movimento tracking di oggetti o persone esistono delle librerie chiamate OpenCV Queste contengono una serie di algoritmi matematici c
22. in bit e la velocit di refresh refresh rate espressa in hertz In base all hardware si avranno quindi parametri diversi DVI La Digital Visual Interface una porta ovvero un apparato hardware in grado di trasmettere del segnale video Si trova spesso su computer televisori e videoproiettori che richiedono video ad alta definizione Attraverso di essa il segnale video viene inviato al monitor in forma digitale quindi meno soggetta ai disturbi Il connettore DVI pu trasportare sia segnali analogici sia digitali anche contemporaneamente oe 2 ae a DVI D connector fM DL DVI D cable DL DVI I cable Esistono vari connettori DVI DVI A L interfaccia trasporta esclusivamente segnali analogici in formato compatibile VESA VGA e la qualit e risoluzione massime sono identiche a quelle della VGA e cio consigliata max 1600 x 1200 o fino a 2560 x 1600 a 60Hz come specificato in alcune schede Nvidia con uscita analogica DVI DVI D L interfaccia trasporta esclusivamente segnali digitali e pu essere Single Link o Dual Link La Single Link trasporta un massimo di 165 milioni di pixel al secondo utilizzando tre segnali digitali RGB a 1 65 Gb s 10 bit per pixel La risoluzione standard pi alta che pu essere visualizzata con questa interfaccia 1920 x 1200 con aspect ratio di 16 10 La Dual Link affianca al canale utilizzato dall interfaccia Single Link un secondo canale dati Questo nuovo canale implementato sem
23. in grado di trasportare solamente il segnale video La serie di aggiornamenti arrivata alla versione 1 4 del maggio 2009 Per avere un idea di quali siano stati i progressi compiuti in 4 anni basti pensare che mentre HDMI 1 0 era in grado di offrire un bitrate massimo di 4 9 Gb s la versione 1 3 arriva fino a 10 2 Gb s Hdmi 1 3 1 4 Introducing HDMI 1 4 Specification Features Bitrate a 10 2 Gb s 340 MHz Supporto opzionale colori 30 bit 36 bit e 48 bit RGB o YCbCr Supporto standard colori xvYCC Supporto funzionalit di sincronizzazione audio automatica Supporto opzionale uscita Dolby TrueHD e DTS HD Master Audio stream formati audio utilizzati con i dischi HD DVD e Blu ray Possibilit di sync automatico dell audio Supporto ad almeno 7 formati 3D Supporto alla scansione a 240 Hz Supporto alla comunicazione bidirezionale che include la connessione Ethernet fino a 100 Mbps e lo streaming del flusso audio Funzionalit HEC HDMI Ethernet Channel Supporto al canale di ritorno per l audio Supporto a risoluzioni fino a 4096 x 2160 pixel a 24 Hz Funzionalit ACE Automatic Content Enhancement Limiti e soluzioni La specifica HDMI non definisce la lunghezza massima del cavo Come con tutti i cavi vi un attenuazione del segnale elevata ad una certa lunghezza Qualit costruttiva e materiali diversi permetteranno la creazione di cavi di diverse lunghezze HDMI 1 3 specifica due categorie di cavi Categoria 1
24. led display html http Awww ledinside com b2b company view 2626 product http Ihjc en alibaba com Led esterno interno http Awww made in china com showroom aaron led sales product detailSbiQhvJIZdcR China P18 Soft Transparent Curtain LED Display html Schermi LED standard Costo approssimativo 200 700 al mq Le componenti dello schermo standard sono modulo assemblabile con diversa distanza tra pixel led P6 P10 P16 P20 di solito si riferiscono alla misura in millimetri scatola cornice che contiene e sostiene i moduli scheda controller Specifiche P10 Pixel pitch 10mm Resolution of module 16x8 Resolution of cabinet 96x96 Density of pixel 10000dots m Best viewing distance 8 gt 400m Horizontal viewing Angle 2160 Maximum power lt 1300W m consumption IP grade Front IP65 Rear IP54 Color temperature 6500K Driving method Scanning Refresh frequency 2300Hz Working temperature 20 C 60 C Life span 100 000 hours Size of module 160mmx80mm Size of cabinet 960mmx960mmx140mm Area of cabinet 0 9216 m2 Pixel configuration 1R1G1B Colors 16777216 Brightness 28000cd m2 Gray scale 256 levels per color Control method Video Frequency Synchronization Frame frequency 60Hz Working voltage AC220V 110V 10 P16 Resolution of cabinet 64x48 Density of pixel 3906dots m Red wavelength 625 2nm Blue wavelength 470 2nm P20 Resolution of module 16x16 Pix
25. normalmente pu variare da 31 5 KHz a 90 KHz La frequenza verticale normalmente pu variare da 60 Hz a 85 Hz Pu collegarsi ad un cavo DVI A I attraverso un connettore apposito La qualit del segnale garantita fino a 5 m alla massima risoluzione possibile Esistono tuttavia delle soluzioni che consistono nell utilizzare opportune apparecchiature atte a compensare la perdita di segnale e amplificarlo per aumentare la distanza Questi apparecchi si chiamano extender E anche possibile effettuare collegamenti VGA attraverso una rete ethernet 1000 Mbps o Wireless http compare ebay it like 370516377036 7ltyp AllFixedPriceltemTypes http www minicomdigitalsignage com av vga extender it htm http ucables com ref SHINYBOW VGA ETHERNET R4718091611017 http Avww tvcables co uk cgi bin tvcables vga extender cat5e 50m 37571 html http Avww alibaba com product free 113777795 VGA over WiFi VGA over Ethernet html http Avww startech com media products WIFI2VGA PDFs WIFI2VGA Datasheet IT pdf TMDS ChannelO TMDS Channel 2 TMDS Channel TMDS Clock HDMI La sigla identifica la High Definition Multimedia Interface uno standard commerciale completamente digitale per l interfaccia dei segnali audio e video HDMI la prima interfaccia non compressa completamente digitale a trasportare contemporaneamente segnali audio e video ed retro compatibile con l interfaccia digitale DVI che per
26. teatro la classica console si presenta con numerosi fader ognuno dedicato a un canale Il numero massimo di fader appunto 512 ovvero 512 canali ma generalmente queste console si presentano con 32 o 64 o 128 canali Ogni fader controlla un canale DMX e modificando un fader si cambia il valore trasmesso al relativo canale da 0 fader in basso luce spenta a 255 fader in alto luce al massimo Dalla console il cavo DMX raggiunge il primo proiettore pi vicino al quale si connette al suo ingresso Ogni proiettore dotato di un ingresso e un uscita DMX quindi dallo stesso proiettore uscir un cavo che si porter al secondo pi vicino proiettore e cosi via Questo tipo di collegamento detto a cascata e permette tramite un solo cavo di partire dalla console e arrivare a ogni dispositivo Ogni proiettore andr quindi mappato con un indirizzo poich dalla console possibile selezionare quale valore inviare a ciascun canale Per identificare ciascun proiettore sopra ogni apparecchio DMX si trovano degli switch o un microcomputer che permettono di selezionare a quale canale quel proiettore risponder non importa l ordine di collegamento in cascata ciascuna macchina sar controllata dal relativo fader in console E anche possibile mappare pi proiettori con lo stesso canale in questo modo agendo sul relativo fader in console si comporteranno tutti alla stessa maniera L evoluzione Pi che di evoluzione si dovrebbe parlare
27. una RS232 Questa tecnologia viene usata specialmente per realizzare vetrine interattive infatti possibile interagire con la pellicola attraverso un vetro di spessore fino a due centimetri E anche possibile tarare il touch foil mediante un software proprietario per determinare la migliore qualit dell interazione in relazione dello spessore del vetro utilizzato Il prezzo di questi fogli che arrivano anche a grandezze di 180 relativamente alto si va in media da 800 900 per il formato pi piccolo fino a 3000 4000 Un altro device affidabile dal punto di vista del multitouch il touch frame consiste in una cornice con sensori ottici IR che contiene un diaframma trasparente in vetro o in materiale plastico Si pu applicare la cornice su qualsiasi schermo o retroproiezione e renderli interattivi wu E Tappeti e altri device touch Esistono particolari schermi o tappeti interattivi di grosse dimensioni che sfruttano come input dei sensori di varia natura ad esempio sensori di prossimit che possono essere per lo pi capacitivi a luce infrarossa o a ultrasuoni La sensibilit di questi sistemi non qualitativamente alta tuttavia sufficente in relazione alle dimensioni dei dispositivi Moduli interattivi Sensacell Sensacell propone dei moduli interattivi con sensori proximity integrati ad un sistema di illuminazione led moduli sono collegabili fra loro come in un sistema di wall led
28. 0 fps 160x120 pixels Risoluzione MAX 200x200 px Angolo di campo 40 40 Power Supply 12V x 1096 II PMD vision CamBoard nano attualmente il pi piccolo sensore di profondit sul mercato presenta un illuminatore infrarosso 850nm a un led Il nano CamBoard ideale per l interazione uomo macchina in interfacce basate sul rilevamento del gesto Offre mappe di profondit in scala di grigio e dati di immagine in valori RGB Pertanto possibile analizzare scene basate solo su dati 3D o in combinazione con dati in scala di grigio 2D Per il supporto viene offerto il PMDSDK2 con API per Linux e Windows 32bit 64bit insieme all ultima generazione di LightVis uno strumento proprietario di visualizzazione e il MATLAB per Windows l interfaccia PMDMDK Specifiche codice sensore 19k S3 imager dimensioni 37x30x25mm Range di profondit 0 to 2m espandibile attraverso un illuminatore pi potente frame rate fino a 90fps risoluzione 160x120px angolo di campo 90 68 Power Supply USB Powered 5V 500mA Le telecamere oltre a essere fornite col sistema software e driver proprietario possono essere supportate dall SDK della Omek La Omek fornisce l SDK oltre che per Windows e Linux anche per il sistema micro computer Beagleboard basata su processori TI ARM Cortex A8 C da aspettarsi quindi una futura implementazione di smartphone Android con telecamera CamBoard Nano o simile Softkinetic DepthSense
29. 13 56 MHz HF High Frequencies valida in tutto il mondo e 433 MHz UHF Ultra High Frequencies bassa solo per tag Attivi valida solo in Europa e 860 960 MHz UHF Ultra High Frequencies media valida a seconda delle leggi in vigore che in alcuni paesi hanno potenze massime e bande di frequenze diverse e 2 4 GHz UHF Alta principalmente per attivi anche se esistono anche tag passivi valida in tutto il mondo e 5 8 GHz SHF Super High Frequencies solo tag attivi esempio il tag attivo Telepass che molti hanno nelle auto in Italia per l accesso automatico alle Autostrade a pagamento e 25 8 GHz UWB Ultra Wide Band 3 1GHz 10 6GHz solo fag Attivi tag 125 kHz e 13 56 MHz sono previsti dalle norme ISO come passivi senza batterie mentre per i tag RFID UHF e Ultrawide band esistono attivi semi attivi e passivi tag attivi sono alimentati da batterie i tag semiattivi sono alimentati da batterie solo per mantenere attiva la parte circuitale interna mentre per l irradiazione utilizzano una parte dell energia ricevuta dall onda radio che trasmette anche le informazioni mentre i tag passivi non hanno nessuna fonte di alimentazione interna ma traggono l energia dall onda radio inviata dal lettore che li interroga per attivarsi e ritrasmettere i dati Tag RFID GEN2 passivo Epc Gen2 Electronic Product Code Generation 2 il protocollo EPC di seconda generazione progettato per operare a livello internazionale L EPC Gen2 al centro d
30. 20 000lx EKL3105 1 2m 5 0m 3 94ft 16 40ft Ambient Light 0lx 1 5m 5 0m 4 9ft 16 40ft Ambient Light 20 000Ix 1 o 2cm 0 79in max Ambient Light OIx 2 o75cm 1 97in max Ambient Light 20 000Ix EKL3106 1 2m 5 0m 3 94ft 16 40ft Ambient Light olx 1 5m 5 0m 4 9ft 16 40ft Ambient Light 100 000Ix 1 o 3cm 1 18in max Ambient Light olx 2 o 14cm 5 51in max Ambient Light 100 000Ix Field of view 60 44 Pixel array 160 120 pixels size Frame rate 15fps 20fps 25fps 30fps Modulation 3 modes frequency Operating 0 20 000Ix 0 20 000Ix 0 100 000Ix ambient illumination Dimensions 170mm W x 170mm W x 54mm H x 54mm H x 49mm D 50 5mm D Original size comparision smartphone PMD vision CamBoard nano PMD Technologies PMDTec un fornitore mondiale di circuiti integrati IC per tecnologia a tempo di volo ToF Nel 2005 dopo aver inizialmente incentrato lo sviluppo su applicazioni industriali PMDTec ha iniziato il suo cammino con successo in altre aree compreso il settore automotive elettronica di consumo giochi sicurezza e sorveglianza e della tecnologia medica Offre 2 tipi di telecamera la camcube e la camboard nano PMD vision CamCube 3 0 ha la pi alta risoluzione all solid state TOF tra le telecamere 3D Il sensore ottico con 200x200 pixel consente l acquisizione in tempo reale della distanza e sfr
31. 4 su MacOS X o Linux su sistemi Win32 la maggior parte delle videocamere WDM dovrebbe funzionare anche le telecamere IEEE1394 con un driver WDM Alcune videocamere USB su MacOS X possono essere utilizzate con il pacchetto di driver macam anche se la cattura video QuickTime significativamente pi lenta del firewire Sotto Linux la maggior parte delle videocamere supportate USB offrono buone prestazioni con Video4Linux2 anche se alcune videocamere pi economiche potrebbero non funzionare Progetti di riferimento http www youtube com watch v Mgy1S8qymx0 http www youtube com watch v Q4cZ 7uAcN4k http www youtube com watch v 5fVWg rfgOw http Awww youtube com watch v drRDMnizUQM http Awww youtube com watch v ElvyHf4q0Ql http www creativeapplications net processing infractor processing C5 DMX Laser Utilizzo e Ilda protocollo Attualmente i laser sono utilizzati in molti spettacoli di illuminazione Essi variano da piccoli puntatori laser portatili ai grandi laser multicolori pi semplici funzionano in modalit automatica cambiando il pattern con modalit temporizzata pi costosi utilizzano il protocollo DMX per controllare i pattern le animazione ecc laser pi avanzati utilizzano il protocollo ILDA un protocollo speciale progettato per la comunicazione tra controllore laser e laser ILDA e Formato immagine ILDA Transfer ILDA International Laser Display Association un associazione se
32. 5 91kHz Complete on screen menu adjustments in 26 languages Display port HDMI DVI D w HDCP two VGA in VGA out S video composite video component video five BNC RGBHV YPbPr two stereo mini jack audio in two RCA stereo audio in audio out 3D VESA port wired remote USB A charging port RS 232C RJ45 and 12V trigger Monitor D Sub 15 pin VGA output functional in both normal and standby modes Audio VAO audio out HDMI VAO audio out supported VAO in normal mode fixed in Standby Kensington lock port security bar and keypad lock 18 6 Ib 8 4 kg w o lens 16 9 x 7 1 x 13 4 430 x 181 x 340 mm 3 Year Optoma Express Service 1 Year on Lamp EH503 projector AC power cord VGA to VGA cable remote control batteries for remote CD ROM user s manual quick start card and warranty card lens is not included Three optional lenses wireless dongle ceiling mount HDMI cable Optoma screens RF 3D glasses RF 3D emitter DLP Link 3D glasses Lamp BL FP370A Mount BM 5001U Remote BR 7003N Wireless VGA Dongle BI EXTBG03 RF 3D glasses BG ZF2100GLS RF 3D emitter BG BC100B DLP Link 3D glasses BG ZD301 Epson PowerLite 4855WU WUXGA costo circa 3000 euro 1 1 8 1 Projection System High aperture Epson 3 chip 3LCD technology Projection Method Front rear ceiling mount Driving Method Epson Poly silicon TFT Active Matrix Pixel Number 2 304 000 pixel 1920 x 1200 x 3 Color Brightness Color Light
33. 512 bytes Clock Speed Arduino Mega 2560 una scheda microcontrollore basato sul ATmega2560 Dispone di 54 pin digitali di input output di cui 14 possono essere utilizzati come uscite PWM 16 ingressi analogici 4 UART porte seriali hardware un oscillatore da 16 MHz una connessione USB un jack di alimentazione un header ICSP e un pulsante di reset Esso contiene tutto il necessario per supportare il microcontrollore semplicemente connettendosi a un computer con un cavo USB o all alimentazione con un alimentatore AC DC o una batteria II Mega compatibile con la maggior parte delle schede progettate per la Arduino Duemilanove o Diecimila Specifiche Microcontroller Input Voltage recommended Input Voltage limits DC Current per I O Pin DC Current for 3 3V Pin Arduino ADK una scheda microcontrollore basata sul ATmega2560 Ha una interfaccia USB host per la connessione con i telefoni basati su Android basato su IC MAX3421e Dispone di 54 pin digitali di input output di cui 14 possono essere utilizzati come uscite PWM 16 ingressi analogici 4 UART porte seriali hardware un oscillatore 16 MHz una connessione USB un jack di alimentazione un header ICSP e un pulsante di reset Arduino ADK basato sulle caratteristiche di Arduino Mega 2560 Specifiche Arduino Fio una scheda microcontrollore basata sul ATmega328P funziona a 3 3 V e 8 MHz Dispone di 14 pin digitali di input output di cui 6 possono
34. A 1 RFID In telecomunicazioni ed elettronica RFID o Radio Frequency IDentification o Identificazione a radio frequenza una tecnologia per l identificazione e o memorizzazione dati automatica di oggetti animali o persone AIDC Automatic Identifying and Data Capture basata sulla capacit di memorizzazione di dati da parte di particolari dispositivi elettronici detti tag o transponder e sulla capacit di questi di rispondere all interrogazione a distanza da parte di appositi apparati fissi o portatili chiamati per semplicit lettori in realt sono anche scrittori a radiofrequenza comunicando o aggiornando le informazioni in essi contenute In un certo senso possono essere quindi assimilabili a sistemi di lettura e o scrittura senza fili con numerosissime applicazioni In questi ultimi anni si sta affermando man mano anche lo standard NFC Near Field Communication che lavora a 13 56MHz e fino alla distanza di 10 cm ma con velocit di trasmissione dati fino a 424Kbps che estende gli standard per consentire lo scambio di informazioni anche tra lettori Nello specifico un sistema RFID costituito da tre elementi fondamentali 1 Un apparecchio di lettura e o scrittura lettore 2 Una o pi etichette RFID fag o Transponder 3 Sistema informativo di gestione dei dati per il trasferimento dei dati da e verso i lettori L etichetta RFID pu essere attiva passiva semi passiva o semi attiva Se attiva dispone di
35. A che pu accogliere un solo dispositivo laser e con qualche accorgimento arrivare a due In questo modo funzionano con lo stesso segnale cio svolgono compiti identici Approfondimenti E possibile dividere l output seriale della scheda Designer Lasershow QM2000 per eseguire due proiezioni distinte contemporaneamente da una scheda o ci saranno problemi di protocollo E stato gi fatto per quanto ne sapete Pangolin Bill Benner risponde Dipende da cosa si intende per output seriale Intendi l uscita analogica X Y colori che controlla la parte grafica del proiettore o vuoi dire la DMX 512 che pu controllare luci proiettori a fascio e altri accessori Se si riferisce alla uscita analogica grafica dipende da che distanza deve essere azionato Se i cavi sono relativamente brevi forse fino a 50 piedi ciascuno e se si utilizza il cavo di alta qualit allora si dovrebbe essere in grado di prendere i segnali analogici e legarli ad entrambi i cavi Per cavi pi lunghi opportuno avere due amplificatori di distribuzione distinti per guidare ciascun segmento di cavo Se lei si riferisce all uscita DMX non dovete assolutamente legare l uscita a due cavi Dispositivi DMX di solito hanno un input e di un connettore output Se si hanno due dispositivi si collega l uscita del QM2000 all ingresso del primo dispositivo quindi collegare l uscita del primo dispositivo all ingresso del secondo dispositivo Con DMX la lunghezza totale d
36. Arduino TRE dovrebbe essere disponibile nella primavera del 2014 Arduino BT una scheda microcontrollore in origine era basata sulla ATmega168 ma ora viene fornito con il 328 e il modulo bluetooth Bluegiga WT1 1 Supporta la comunicazione seriale wireless tramite Bluetooth ma non compatibile con auricolari Bluetooth o altri dispositivi audio Dispone di 14 pin di input output digitali di cui 6 possono essere utilizzate come uscite PWM e pu essere utilizzato per ripristinare il modulo WT11 6 ingressi analogici un oscillatore 16 MHz terminali a vite per alimentazione un header ICSP e un pulsante di reset Contiene tutto il necessario per sostenere il microcontrollore e pu essere programmato in modalit wireless tramite la connessione Bluetooth Scheda tecnica Specifiche COS IE Maggiori informazioni Arduino Leonardo una scheda con microcontrollore basato sul ATmega32u4 Dispone di 20 input output pin digitali di cui 7 possono essere utilizzati come uscite PWM e 12 come ingressi analogici e un clock di 16 MHz Presenta una connessione micro USB un jack di alimentazione un header ICSP e un pulsante di reset Contiene tutto il necessario per supportare il microcontrollore per utilizzarlo basta semplicemente connettersi a un computer con un cavo USB o alimentarlo con un alimentatore AC DC o una batteria Il Leonardo differisce da tutte le schede che hanno la ATmega32u4 perch dotato di comunicazione USB el
37. Control System or LED Video Control System or LED Video Processor LED Video Processor Cabinet Dimensions Led Module Dimension Led Module Pixels Driving Mode Led Type Voltage Pixel Pitch Resolution Total Modules Total Pixels Total Colors Power Consumption Brightness Viewing Distance Working Temperature Lifespan MTBF Viewing Angle Color Wave Length Cabinet Dimensions Led Module Dimension Led Module Pixels Driving Mode Led Type poe gt Oval DIP Voltage 110 220V LED Strip Video Screen Screen Density of Pixel Dot 1024 Panel Densit of Pixel dot m 2844 Weight Unit 7 5Kg pc Consumption W m Best Viewing Angle Horizontal 70degree and vertical 40 50 degree Colors 16 7 Million Constrol System LED Dribe Life Span Protect Level Rigging System Working Environment Relative Humidity Signal Communication Regular Signal Transmission Distance Warranty Online control based on PC Static Constant gt 50 000 Hours IP54 Hanging by steel wire with clamps manually handleable Temperature 35 C 55 C 10 90 DVI amp LAN LAN wire within 100 meters Upto 3 years B 4 3 Monitor Tra gli schermi possibile distinguere tre categorie di prodotti gli LCD i Plasma e i LED C da dire che tra gli LCD e i LED l unica differenza sta nell illuminazione infatti gli schermi LED utilizzano una tecnologia LC
38. D Difeferenze sostanziali Plasma una tecnologia ormai obsoleta che sfrutta la luminescenza dei pixel che compongono lo schermo Gli schermi LCD Liquid Crystal Display richiedono retroilluminazione Questo comporta un contrasto molto elevato rispetto a un LCD e un nero che si avvicina molto al nero assoluto Il contrasto migliorato molto nei display LCD led soprattutto quelli con illuminazione dinamica cio che regola accende e spegne i led in base alla luminosit dell immagine e in alcuni casi supera il Plasma Il consumo per quanto riguarda gli LCD da riferirsi al sistema d illuminazione in generale lo schermo che consuma di pi rimane il Plasma che per nella media dei consumi si trova allineato agli LCD ma che pu raggiungere picchi di 400W o pi con una schermata bianca e qualche decina con una nera Lo schermo LED quello che consuma meno ma anche quello col life span pi basso Va da s che un consumo maggiore produce un calore maggiore i plasma ad esempio sono dotati di ventole interne per il raffreddamento mentre gli LCD non ne hanno il bisogno La tecnologia del Plasma in generale permette una migliore visione rispetto a LCD ma presenta degli inconvenienti ogni pixel alimentato da continue scosse di corrente che lo accendono e nel tempo si verifica una diminuzione della luminosit e della fedelt del colore e talvolta possono bruciarsi dei pixel sono soggetti al fastidiosissimo effetto di
39. MAB segue il Break con HI un minimo di 8ms 2 bit E qui che la modifica tra DMX e DMX A si nota poich originariamente il MAB era di un bit ma per alcune apparecchiature era troppo breve per essere colto cosi nel DMX A i bit del MAB vennero portati a 2 Fortunatamente le apparecchiature con il vecchio standard DMX sono ormai scomparse al giorno d oggi si basano tutte sulla revisione A Nel caso di controller DMX e apparecchi DMX A o viceversa si hanno incompatibilit che portano il rifiuto del pacchetto da parte dei ricevitori Alcuni proiettori hanno la possibilit di scegliere se interpretare il flusso come DMX o DMX A ma ormai difficile che queste situazioni si presentino visto che dal 1990 si producono solo apparecchiature conformi alla revisione A 4 Start Code SC Dopo il MAB c lo Start Code di 11 bit Esso dice ai ricevitori a che categoria di apparecchi rivolto il segnale e pu essere considerato come il canale numero zero Si compone di tre parti Un bit LO chiamato start pulse 8 bit con il valore binario del canale pu assumere uno qualsiasi dei 256 valori DMX da 0 a 255 2 bit di stop HI Il valore del canale per convenzione sar sempre 0 il che significa che i dati sono rivolti ai dimmer anche se oggi qualsiasi apparecchio DMX di illuminazione rientra in questa categoria La consolle automaticamente assegna il valore zero allo Start Code per convenzione 5 Mark Time Between Frames MTBF Una pa
40. MEO FRAME 1 START CODE CANALE DMX 1 Attenzione durante il MAB i proiettori non resettano la memoria dell ultimo valore ricevuto ma lo mantengono fino a quando in un nuovo refresh non riceveranno il nuovo valore E solo per questioni di chiarezza che in questo schema mostriamo come a ogni passaggio del DMX i dati vengono inviati e interpretati ma i proiettori non si resettano mai a meno di una specifica richiesta mantengono semplicemente il proprio valore in attesa di quello nuovo Fisicamente il segnale DMX si basa sulle specifiche dell RS485 chiamato anche EIA485 HI e LO gli 1 e 0 digitali sono trasmessi tramite un cavo tripolare con le seguenti specifiche dei pin 1 prize Shield 3 5 Connettore XLR a 3 PIN DMX non standard Un 1 digitale HI invitato quando il cavo s si trova a un differenziale superiore del cavo s uno 0 digitale quando la situazione l opposto La terra collegata alla calza del cavo e funge da schermatura contro i disturbi Le tensioni di esercizio possono variare da un minimo di 200mV a un massimo 12V 7V e generalmente sono di 5V e 5V Lo standard DMX si avvale di connettori a 5 pin cosi mappati 1 Calza Shield S 3 5 4 Spare 5 Spare Connettore XLR a 5 PIN DMX standard Le connessioni all interno del cavo sono pin to pin questo significa che al pin 1 maschio collegato all altro capo del cavo il pin 1 femmina e cos via pin 4 e 5 sono riservati ai dati
41. NO Full LED chiamata cosi da LG ibrida il ful LED col Led edge cio i LED disposti uniformemente su tutta la superficie dello schermo non proiettano luce in maniera diretta ma riflessa e diffusa dal supporto sul quale sono montati ProLED 512 Toshiba i LED sono disposti uniformemente in tutta la superficie dello schermo e associati a un controllo dimmer in modo che si accendano solo nelle zone del monitor interessate da un immagine adeguando l intensit luminosa all immagine stessa Questo ha effetti in termini di consumi pi ridotti e maggiore contrasto nell immagine ottenuta http www youtube com watch v HmCin9FWgHA http www youtube com watch vzyiGGcQAgCjQ amp feature related B 4 4 OLED OLED l acronimo di Organic Light Emitting Diode ovvero diodo organico a emissione di luce Questa tecnologia permette di realizzare display a colori con la capacit di emettere luce propria a differenza dei display a cristalli liquidi i display OLED non richiedono componenti aggiuntivi per essere illuminati i display a cristalli liquidi sono illuminati da una fonte di luce esterna tipicamente LED ma producono luce propria questo permette di realizzare display molto pi sottili addirittura pieghevoli che richiedono minori quantit di energia Ultimamente si assiste ad una sorta di boom del display OLED la commercializzazione in larga scala di prodotti trover il culmine nella met del 2014 con la presentazione dei nuovissimi schermi
42. Output 4000 lumens White Brightness White Light Output 4000 lumens Aspect Ratio Supports 4 3 16 9 16 10 Native Resolution 1920 x 1200 WUXGA Resize 640 x 480 800 x 600 1280 x 1024 1400 x 1050 Lamp Type 260 UHE Lamp Life e Normal mode Up to 4000 hours e ECO mode Up to 5000 hours Brightness Uniformity 9096 Pixel Arrangement Cross stripe Effective Scanning Frequency Range Pixel Clock e 13 5 MHz 162 MHz up to UXGA 60 Hz Horizontal 15 KHz 92 KHz Vertical e 50 Hz 85 Hz Throw Ratio Range 1 26 2 30 Size projected distance 50 300 Keystone Correction e Horizontal 30 degrees e Vertical 30 degrees Contrast Ratio High Brightness Dynamic mode 5000 1 Color Reproduction Up to 1 billion colors Projection Lens Type Manual focus Zoom F number 1 50 2 14 Focal Length 16 72 mm 33 47 mm Zoom Ratio Optical zoom 1 0x 1 8x Lens Shift e Horizontal 38 degrees e Vertical 50 degrees Other Display Performance e NTSC 480 line PAL 576 line depends on observation of the multi burst pattern Input Signal e NTSC NTSC4 43 PAL M PAL N PAL PAL60 SECAM e 480i 576i 480p 576p 720p 1080i 1080p e Pixel works video chip e 3D Y C separation noise reduction motion compensated e Interlace Progressive conversion 2 2 3 2 film detection Interfaces HDMI x 1 DisplayPort x 1 Computer D sub 15 pin x
43. Usa una tecnologia a tempo di volo ma il range di distanza operativo non elevato da 1 5m a 4 5m Presenta due microfoni e lavora ad un frame rate da 25 a 60 fps e si interfaccia al pc via USB L SDK sviluppato da lisu viene fornito come un cross platform compatibile con Windows e Linux e offre il monitoraggio e interpretazione di tutto il corpo con un riconoscimento dettagliato e pieno controllo dell animazione di un avatar 3D Interaction Designer uno strumento facile da usare per i progettisti tecnici di prototipazione e interazione con gesture Multi User Tracking e calibrazione delle scene Semplice filtraggio di mobili pareti oggetti e altre persone Alte prestazioni a basso consumo di CPU API per C C C e Flash Integrazione plug in per Unity3D e compatibilit con qualsiasi motore 3D Il costo di 499 Leap Motion E un dispositivo da poco immesso sul mercato utilizza una tecnologia ancora pi precisa ed innovativa lanciata con l idea di usare i computer senza l uso di tastiere convenzionali o il mouse Funziona rilevando i gesti ricevuti dalle dita e dalle mani in modo che l intero schermo pu essere controllato efficacemente Si tratta di un dispositivo ottico di tracking che cattura il movimento con una combinazione di LED Infrarossi e telecamere tuttavia non si conoscono ancora i dettagli sensori sono in grado di rilevare il movimento all interno di uno spazio cubico di circa 80 cm di
44. V Per questo esempio non occorre nessun trattamento dell immagine da parte nostra tutto fatto al livello pi profondo dalle librerie di funzioni Il flusso video acquisito da una telecamera viene trattato da alcune librerie in modo da rendere l immagine in bianco e nero il risultato viene confrontato a migliaia di dati derivanti da immagini di volti e contenuti in un file nominato haarcascade Questo procedimento comporta il riconoscimento di un volto o di qualsiasi oggetto per il quale si predisposto un file haarcascade Blob detection Nella computer vision il blob detection si riferisce a moduli visivi che mirano ad individuare punti e o regioni dell immagine che differiscono in propriet come la luminosit o il colore rispetto all ambito circostante Queste regioni potrebbero segnalare la presenza di oggetti o parti di oggetti nel contesto dell immagine quindi utilizzabili per il riconoscimento e il monitoraggio Il metodo pi diffuso per ottenere i blob dall immagine quello di trattare l immagine in modo da renderla in bianco e nero attraverso un algoritmo chiamato soglia threshold In pratica viene applicata a ogni pixel dell immagine in scala di grigio una soglia al di sopra della quale il pixel viene riconosciuto come bianco e al di sotto come nero Il risultato di questi calcoli viene analizzato da altri algoritmi che stabiliscono le dimensioni del blob cio l area e il perimetro e di conseguenza il barice
45. W UHE Lamp Life e Normal mode Up to 2000 hours e ECO mode Up to 4000 hours Brightness Uniformity 9096 Pixel Arrangement Cross stripe Effective Scanning Frequency Range Pixel Clock e 13 5 MHz 162 MHz up to UXGA 60 Hz Horizontal e 15 KHz 92 KHz Vertical e 50 Hz 85 Hz Throw Ratio Range 1 26 2 76 Size projected distance 50 300 Keystone Correction Horizontal 30 degrees e Vertical 30 degrees Color Reproduction Up to 1 billion colors Projection Lens Lens Shift With standard lens e Vertical 67 degrees Horizontal 30 degrees Other Display Performance e NTSC 480 line e PAL 576 line Input Signal e NTSC NTSC4 43 PAL M PAL N PAL PAL60 SECAM e 480i 576i 480p 576p 720p 1080i 1080p e Pixel works video chip e 3D Y C separation noise reduction motion compensated e Interlace Progressive conversion 2 2 3 2 film detection Interfaces HDMI x 1 DisplayPort x 1 e Computer D sub 15 pin x 2 e Video 1 5 BNC x 1 Video 2 RCA x 1 Composite video BNC x 1 S Video x 1 Audio in Mini stereo x 3 Audio in RCA L amp R x 1 Network RJ 45 x 1 100 Mbps USB Type A x 1 Type B x 1 Serial RS 232c Hardwire Remote jack x 1 Monitor Out D sub 15 pin x 1 HD BaseT x 1 Operating Temperature 32 to 113 F 0 to 45 C Power Supply Voltage 100 240 V 10 50 60 Hz AC Power Consumption e Normal m
46. a a bordo dei gamepad di alcune console giochi permettendo con la sola inclinazione dei medesimi di comandare lo svolgimento dei giochi Per esempio nella piattaforma Wii della Nintendo l uso di accelerometri nei telecomandi permette un interattivit molto superiore rispetto a gamepad tradizionali Un altra applicazione sempre pi comune quella utilizzata per la rilevazione dell accelerazione laterale nei veicoli allo scopo di controllare le sbandate azionando opportunamente il sistema di frenatura Termometri esistono termometri di vario genere e per vari scopi di seguito si elencheranno i pi interessanti Termometro infrarosso a distanza riceve ed elabora le radiazioni infrarosse emesse naturalmente dal corpo umano e da tutti i corpi in generale fornendo una misurazione precisa igienica e ripetitiva della temperatura La precisione della misurazione della temperatura nel caso del termometro infrarosso a distanza dipende infatti dalla corretta distanza di posizionamento del termometro stesso Sonda termometro digitale Consente di misurare la temperatura in un range prestabilito sono molto economici ed hanno una precisione di 0 5 C Thermistor o termistori In automazione un termistore un sensore che converte una temperatura in una corrente elettrica facilmente misurabile da un galvanometro Il termine deriva dalla parola inglese thermistor che una combinazione delle parole thermal e resistors termistori
47. a led che presentano gi al loro interno un sistema elettronico con dimmer DMX integrato e due ingressi IN OUT per il collegamento in cascata link utili http Awww dmxcontrolcenter com videogallery html http Awww2 traxontechnologies com products control software http www dmxcontrol org http users telenet be freestylerdmx http Awww nicolaudie com suite1 htm http www2 traxontechnologies com B 4 1 Connessioni e soluzioni Le connessioni tra dispositivi possono riservare molte sorprese la conoscenza di cavi connettori sistemi e protocolli vitale per orientarsi verso soluzioni appropriate e non incorrere in uno spreco di tempo e di risorse Si cercher quindi di catalogare e spiegare in maniera semplice le possibilit e le soluzioni da poter adottare con un budget relativamente contenuto Cavi e connessioni La tecnologia delle comunicazioni evolve continuamene soprattutto nel campo dell entertainment quindi tutto ci che ha a che fare col video e l elaborazione grafica La richiesta di qualit dell immagine ha permesso un costante sviluppo e aggiornamento degli standard per la produzione e il trasporto di segnali video Le risoluzioni standard o modalit video sono combinazioni di parametri utilizzati dall industria elettronica per definire l interfaccia video di un computer Tali parametri di solito sono la risoluzione dei display specificata dalla larghezza e altezza in pixel la profondit di colore espressa
48. a o pi propriet che possono cambiare mediante stimoli esterni come lo stress meccanico la temperatura l umidit il pH il campo elettrico o magnetico Questi materiali possono essere controllati generando quegli stati fisici che fanno avvenire la reazione Sono utilizzabili come parti di input o output cio come sensori o attuatori a seconda dell esigenza Per assolvere a questo scopo si rende obbligatorio l uso di un agente un controller capace di comunicare con l attuatore generalmente mediante tensioni elettriche per produrre cambiamento dello stato del materiale e generare quindi eventi fisici raccogliere informazioni dal cambiamento dello stato fisico conduttivo per esempio del materiale Ad esempio la scheda IN OUT Arduino Esistono molti tipi di materiali intelligenti alcuni dei quali sono gi diffusi Ecco alcuni esempi e materiali piezoelettrici producono tensione elettrica quando subiscono una forza tipicamente un urto Poich questo effetto agisce anche al contrario generano degli urti se sottoposti a corrente sono usati per produrre delle componenti meccaniche che si espandano o contraggano se sottoposte a una tensione nell ordine dei micron 5 25 http it wikipedia org wiki Sensore piezoresistivo e Leleghee i polimeri a memoria di forma sono materiali che possono essere deformati in maniera controllata dal calore In particolare quando sono stati piegati da forze possono ritornare a una certa fo
49. amp life will vary depending upon mode selected environmental conditions and usage Lamp brightness decreases over time OPTOMA EH501 costo circa 2000 euro 1 37 2 05 1 Display Technology Native Resolution Maximum Resolution Brightness Contrast Ratio Displayable Colors Lamp Life and Type Projection Method Keystone Correction Uniformity Aspect Ratio Throw Ratio Projection Distance Image Size Diagonal Projection Lens Lens Shift Audio Noise Level Remote Control Operating Temperature Power Supply Power Consumption Computer Compatibility Video Input Compatibility 3D Compatibility Single 0 65 DC3 DMD DLP Technology by Texas Instruments HD 1920 x 1080 1080p 1920 x 1080 5000 lumens 15 000 1 full on full off 1 07 Billion 4000 3000 2500 Hours ECO ECO normal 280W Front rear ceiling mount table top Auto Keystone 40 Vertical 28596 16 9 Native and 4 3 compatible 1 37 2 05 3 2 32 8 1 0 10 m 23 4 300 0 6 7 62 m F 2 42 2 98 f220 77 31 13 mm 1 5x manual zoom and focus Vertical 115 134 Two 15 Watt speakers 27dB IR remote mouse with laser 41 113 F 5 45 C 85 max humidity AC input 100 240V 50 60Hz auto switching Max 355W Normal Min 279W Eco 0 5W standby ECO HD UXGA WXGA SXGA SXGA XGA SVGA VGA resized VESA PC and Macintosh compatible NTSC PAL SECAM SDTV 480i EDTV 480p HDTV 720p 1080i p Top and bottom side by side
50. analogiche Quasi tutto ci che si pu trovare in uno spettacolo live comandato via DMX anche le macchine per il fumo ventilatori strobo ecc Controllare e inviare segnali DMX da PC Esistono dei software che consentono di inviare segnali DMX per controllare le luci tramite il PC Serve comunque un interfaccia di dialogo usb DMX o ethernet DMX tra il pc e il dimmer o fari led teste mobili scanner macchine per fumo ecc Approfondimenti sul protocollo e sul suo uso Cos un DMX e come funziona Introduzione Sin dalla sua nascita nel 1986 il DMX512 si imposto come standard de facto Il nome l acronimo di Digital Multiplex mentre il 512 si riferisce al numero di canali controllabili Inventato nel 1986 dall USITT U S Institute of Theatre Technology e perfezionato nel 1990 dallo stesso ribattezzandolo DMX512 A costituisce un sistema economico e rapido per controllare numerose apparecchiature in modo digitale Cos Il DMX512 un protocollo simile all USB che permette tramite un solo cavo a Spin di inviare un valore numerico da 0 a 255 DMX value a 512 canali DMX channels La console inizia a inviare alla catena DMX il valore del primo canale poi quello del secondo e cos via fino all ultimo canale controllabile dalla consolle per poi riprendere dal primo L intero aggiornamento dei 512 canali refresh impiega 20 ms sar pi breve se i canali utilizzati sono meno di 512 Inizialmente messo a punto per il
51. anche proiettori LED molto economici ma generalmente meno luminosi e affidabili Short Throw Questo tipo di proiettori hanno la particolarit di riuscire a proiettare a distanze molto ravvicinate consentendo un libero movimento in un piccolo spazio riducendo la possibilit di intercettare il fascio luminoso producendo una sgradevole ombra limiti che presenta ancora questa tecnologia sono la bassa potenza luminosa non pi di 5000 ANSI Lumen e il costo pi elevato Proiettori molto luminosi prezzi sono molto variabili in relazione alla marca In alcuni casi possibile l uso di pi proiettori relativamente poco luminosi che proiettano immagini sovrapposte tra loro aumentando cos la luminosit complessiva dell immagine stessa Naturalmente necessario l uso di ottiche con minima distorsione e decentrabili Esempi di videoproiettori utili per configurazioni digitali interattive Epson PowerLite Pro G6750WU costo circa 9000 euro con ELPLUO 1 0 64 0 77 1 Projection System High aperture Epson 3 chip 3LCD technology Projection Method Front rear ceiling mount Driving Method Epson Poly silicon TFT Active Matrix Pixel Number 2 304 000 dots 1920 x 1200 x 3 Color Brightness Color Light Output 6000 lumens White Brightness White Light Output 6000 lumens Aspect Ratio Supports 4 3 16 9 16 10 Native Resolution 1920 x 1200 WUXGA Resize 640 x 480 800 x 600 1280 x 1024 1400 x 1050 Lamp Type 380
52. ap from the Panasonic D IMager sensor Beckon recognizes the humans in each scene and removes the background A kinematically correct skeleton is applied onto each of the humans in the scene Movements of joints either absolute or relative to others are processed as gestures Lavora ad un frame rate da 15 a 30 fps e si interfaccia al pc via USB L SDK sviluppato dalla Omek Beckon elabora i dati grezzi in informazioni di profondit intelligenti che possono essere utilizzati da dispositivi applicazioni e giochi driver girano su Windows e Linux ottimizzati per una variet di processori compreso il Texas Instruments OMAP 3530 e DM3730 SoC e la famiglia di processori Intel 41xx embedded Supporta il full body di base 4 modalit di tracking e pu tracciare 5 o pi scheletri contemporaneamente L SDK supporta svariate posizioni di orientamento della telecamera in grado di analizzare correttamente la scena da molti punti Le Beckon APIs forniscono interfacce per i linguaggi di sviluppo pi comuni per accedere attraverso il Beckon Engine a livello del blob dello scheletro o delle gesture Include il supporto API per C C e Flash cosi come i plug ins per il NET Framework e motori di gioco come Unity e Ogre Il costo si aggira intorno ai 1800 Specifiche Operating range Resolution 1 2m 9 0m 3 94ft 29 53ft 1 o 3cm 1 18in max Ambient Light 0lx 2 0 14cm 5 51in max Ambient Light
53. azioni in ambito scientifico e aerospaziale si sviluppato il loro uso in molti campi civili automobilistico testing analisi meccanica ludica ecc Nella maggior parte degli accelerometri il principio di funzionamento il medesimo si basa sulla rilevazione dell inerzia di una massa quando viene sottoposta ad un accelerazione La massa viene sospesa ad un elemento elastico mentre un qualche tipo di sensore ne rileva lo spostamento rispetto alla struttura fissa del dispositivo In presenza di un accelerazione la massa che dotata di una propria inerzia si sposta dalla propria posizione di riposo in modo proporzionale all accelerazione rilevata Il sensore trasforma questo spostamento in un segnale elettrico acquisibile dai moderni sistemi di misura Esistono vari tipi di accelerometri Accelerometro estensimetrico Accelerometro piezoresistivo Accelerometro LVDT Accelerometro capacitivo Accelerometro piezoelettrico Accelerometro laser Gravitometro Oggi con l evoluzione dell elettronica la riduzione dei costi e lo sviluppo delle applicazioni gli accelerometri vengono utilizzati sempre pi su oggetti d uso comune Alcuni accelerometri miniaturizzati si ritrovano in apparecchi portatili come gli smartphone allo scopo di ruotare automaticamente l orientamento della visualizzazione sullo schermo da verticale a orizzontale e viceversa a seconda se il dispositivo sia posto in orizzontale o verticale La medesima tecnologi
54. bile pu compiere una rotazione di 500 e assegnare a questo movimento 256 valori significa uno spostamento di due gradi per ogni incremento Troppo La precisione essenziale quando da grandi distanze si vogliono creare disegni precisi con la luce Se si usa un secondo ulteriore canale per il pan ognuno dei 256 passi di circa due gradi l uno si potr suddividere in ulteriori 256 passi ottenendo una precisione al centesimo di grado Si utilizza il canale per il pan coarse per gli spostamenti grandi e quello per il pan fine per quelli minori 16 bit ovvero una combinazione di 65 536 passi per una precisione assoluta 16 bit sono all ordine del giorno per i proiettori di fascia alta che usano le coppie di canali anche per altri effetti che necessitano maggiore accuratezza come la messa a fuoco o la miscelazione di colore CMY Come si costruisce una catena Cosa serve sapere per costruire una catena DMX Una volta installate le apparecchiature assicuratevi che non siano sotto tensione 1 Con un cavo XLR microfonico bilanciato meglio se specifico per applicazioni digitali come AES EBU impedenza 1100hm collegarne l estremit maschio al connettore femmina dell uscita DMX del controller 2 Portare il cavo e collegarlo al proiettore pi vicino all ingresso DMX IN maschio Se si sta usando un solo proiettore inserire alla sua uscita DMX OUT la spina terminale solitamente fornita con il controller La spina terminale non altro che u
55. body tracking using default skeletal system and might not be possible at all even using custom tracking system for Kinect 1 e Finger tracking 1 finger amp thumb on each hand using default skeletal system and all fingers using custom system compared to no finger tracking using default skeletal system and very limited finger tracking using custom system for Kinect 1 e Facial expression tracking amp facial recognition using custom system presumably compared to more limited facial expression tracking amp limited facial recognition due to problems with low lighting amp of course darkness due to lower resolution amp no Active IR for Kinect 1 e Muscle mapping AFAIK not possible with Kinect 1 e Heart rate monitoring AFAIK not possible with Kinect 1 e Voice recognition most likely more advanced than Kinect 1 especially since the microphone array is higher quality e Tracks IR lights on joypads compared to no IR lights on Xbox 360 joypads although Kinect 1 can object track a joypad but that hasn t been used in any Xbox 360 games e 1080p Skype video calls with Skype users on any device supporting up to 4 simultaneous callers for group video calls plus audio chat during games at launch and snapped video chat during games coming soon compared to 480p Video Kinect chat with only other Kinect users as video chat to PC has been discontinued and no group video support plus audio chat during games but only video chat in games that
56. da 1 a 100 metri e un basso costo di produzione per i dispositivi compatibili Il protocollo Bluetooth lavora nelle frequenze libere di 2 45 GHz Per ridurre le interferenze il protocollo divide la banda in 79 canali e provvede a commutare tra i vari canali 1 600 volte al secondo frequency hopping La versione 1 1 e 1 2 del Bluetooth gestisce velocit di trasferimento fino a 723 1 kbit s La versione 2 0 gestisce una modalit ad alta velocit che consente fino a 3 Mbit s Questa modalit per aumenta la potenza assorbita La nuova versione utilizza segnali pi brevi e quindi riesce a dimezzare la potenza richiesta rispetto al Bluetooth 1 2 a parit di traffico inviato B 4 2 Led Display Uno schermo a LED un display video che utilizza diodi emettitori di luce display a led sono utilizzati soprattuto per la loro luminosit sono infatti visibili nitidamente anche in pieno giorno Sono composti da moduli assemblabili per creare le dimensioni desiderate Un modulo a LED gi un piccolo display e pu essere utilizzato come componente di un display pi grande Essi vengono in genere utilizzati all aperto in insegne di negozi e negli ultimi anni sono diventati di uso comune nelle insegne di destinazione sui veicoli di trasporto pubblico Tipi di Maxischermi Ci sono due tipi di pannelli a LED dispositivo convenzionale tramite LED distinti e la surface mounted display SMD La maggior parte schermi all aperto e alcuni scher
57. da parte delle maggiori case produttrici di elettronica di consumo L interesse per questa tecnologia viene rivolta soprattutto al mondo dell entertainment ma ci sono ricerche che si indirizzano alle applicazioni per l illuminazione sia decorativa che funzionale La commercializzazione ha gi trovato riscontro nella produzione di schermi per smartphone con gli AMOLED i SuperAMOLED SuperAMOLED plus e HD Super AMOLED http it wikipedia org wiki AMOLED Samsung OLED TV In occasione della presentazione della versione finalizzata del primo OLED TV da 55 pollici di Samsung un responsabile della multinazionale ha annunciato il prezzo di lancio della TV ES9500 circa 9 000 dollari Saranno necessari ancora 2 o 3 anni per vedere i prezzi degli OLED TV allineati a quelli degli attuali TV LCD LED di fascia medio alta 1 500 2 000 Euro Mentre la diretta concorrente LG informa che il prezzo del suo TV OLED 55EM960V sar fissato attorno agli 8000 dollari TV Panasonic OLED con risoluzione 4K http www youtube com watch v OiOEgz2eG_c vale a dire con risoluzione quadrupla rispetto al full HD 1920x1080 pixel B 4 5 Schede video e sistemi multiproiezione Tra le caratteristiche pi richieste ad una scheda grafica compaiono sicuramente la velocit di calcolo la memoria l affidabilit dell hardware e non ultimo la capacit di connettere pi monitor Oggi le comuni schede video per computer desktop le pi usate NVi
58. di banda pi elevate Il connettore identico al connettore mini DisplayPort sviluppato da Apple e difatti Thunderbolt compatibile con i monitor DisplayPort Lo standard combina i protocolli di trasferimento dati DisplayPort e PCI Express in un unico flusso dati questo permette al connettore di gestire sia monitor che generiche periferiche Nell idea dei promotori dello standard Thunderbolt dovrebbe sostituire i diversi connettori presenti nei computer diventando l unico connettore presente nel computer per il trasferimento dei dati Lo standard gestisce fino a 6 dispositivi in cascata ed in grado di alimentare i dispositivi dal momento che fornisce un cavo di alimentazione integrato che in grado di fornire al massimo 10 Watt di potenza Ogni cavo pu essere lungo al massimo 3 metri nell implementazione in rame Limiti e soluzioni Attualmente esistono pochi adattatori in commercio capaci di convertire il connettore thunderbolt in altre tipologie ad esempio sui nuovi Mac book pro i dati di Firewire e Gigabit Ethernet possono arrivare solo attraverso l ingresso thunderbolt Adattatore Promise SAN Link Fibre Channel Adattatore Sonnet Echo ExpressCard Chassis PCI Express Magma ExpressBox 3T Adattatore Thunderbolt FireWire Apple Adattatore Thunderbolt Gigabit Ethernet Apple Usb2 3 l Universal Serial Bus uno standard di comunicazione seriale che consente di collegare diverse periferiche ad un computer stato progettato per consen
59. di nuovi utilizzi Se inizialmente ogni proiettore teatrale utilizzava un canale per controllarne l intensit luminosa con l avvento delle luci intelligenti le cose si complicarono Per esempio il classico scanner DMX dotato di diversi effetti come ruota dei colori e uno specchio mobile sugli assi X e Y Quattro effetti quindi o per meglio dire quattro canali Si perch assegnando un canale DMX a ciascuno di questi effetti lo scanner occuper quattro canali E possibile in questo modo controllare con un canale il posizionamento della ruota gobo solitamente i valori da 0 a 31 del canale dei gobo corrispondono al gobo chiuso da 32 a 63 al gobo aperto da 64 a 95 al gobo con la figura 1 e cosi via Questo permette di avere un certo range sul fader corrispondente ad ogni posizione della ruota gobo Invece per il canale dedicato al movimento orizzontale dello specchio non ci sono intervalli perch il valore 1 porta lo specchio a sinistra e ogni incremento del DMX value muove il motore di un passo generalmente lo specchio viene ruotato di una frazione di grado per ogni valore DMX Il valore 256 massimo lo porter dalla parte opposta destra Si ha cosi un range di 256 posizioni dello specchio tra cui scegliere Scene amp Chase Come si pu immaginare anche un semplice sistema di soli quattro scanner risultava complesso da orchestrare se ogni effetto e movimento doveva essere singolarmente controllato manualmente e costantemente
60. dia e Ati AMD presentano pi output collegabili a schermi monitor e proiettori di vario tipo Hanno una dotazione molto estesa di driver e software con capacit di visualizzazione in modalit singola dove per ogni monitor riprodotto un desktop singolo oppure in modalit span la capacit di estendere il desktop su tutti i monitor e di avere quindi un contenuto unico esteso a tutti i monitor Lo standard di comunicazione ancora oggi rimane il DVI ma HDMI e la recente Display Port o la Thunderbolt si stanno imponendo sul mercato Per una maggiore informazione sulle differenze si vedano i link http www hwupgrade it news periferiche vga e dvi sul viale del tramonto 40373 20 html http it wikipedia org wiki Thunderbolt 9628interfaccia9629 Queste schede attualmente riescono a supportare fino a 6 monitor e costituiscono il modo pi economico di gestire multi proiezioni Tuttavia il loro software non presenta una sezione specifica che consenta ad esempio il blending ottimale l annullamento del bordo di giunzione tra i vari proiettori o di keystone Tuttavia questo aspetto secondario se gi si utilizza un software specifico che consente questi aggiustamenti nota lo spazio di proiezione sar ridotto rispetto alla capacit nominale che risulta dalla somma dei proiettori Nvidia Schede grafiche di fascia media Fascia di punta per gamer desktop GeForce GTX 690 Dual GPU Engine Clock 915MHz CUDA core Clock 3072MHz Memo
61. e 4 oo poescesss orcssso pheccceccee 4eooooooo o LI n Touch pressure absorbs a portion of the acoustic waves This change in is then converted into X and Y co ordinates A videocamere alcuni dispositive sfruttano un sistema di videocamere che individuano la presenza di oggetti o dita che entrano a contatto con la superficie dello schermo Tale sistema pu avere come vantaggio il basso costo di realizzazione se confrontato al costo di schermi di grandi dimensioni di contro ha problemi di spazio lo schermo il sistema di camere e il proiettore deve essere inglobato in un ampio contenitore che per esempio ne impedisce l uso in posizione verticale Alcuni particolari schermi tattili definiti multitocco dall inglese multi touch sono in grado di riconoscere la presenza di pi dita o oggetti presenti contemporaneamente sullo schermo Questi schermi utilizzano in genere tecnologie capacitive o resistive ma come per i normali schermi tattili le tecnologie sono numerose e differenti queste tecnologie hardware devono per essere accompagnate da un software di gestione che sia in grado d interpretare i segnali inviati dallo schermo Esistono delle pellicole trasparenti o touch frame che utilizzano le tecnologie citate che posti davanti a schermi normali LCD oppure davanti a schermi traslucidi retroproiettati li rendono touch interattivi Molte si interfacciano al PC per mezzo di una porta USB altre mediante
62. e d uso applicazione pu essere realizzato con una gamma di tecnologie estremamente varia Sensore magnetico tramite l influenza dei campi magnetici tra la penna e il tablet si ha un interazione con il dispositivo Ad infrarossi gli schermi tattili usano raggi di luce infrarossa proiettati secondo una disposizione a griglia immediatamente sopra la superficie dello schermo appoggiando il dito allo schermo l utente interrompe alcuni fasci orizzontali e alcuni fasci verticali consentendo cosi l identificazione delle coordinate del contatto Grid of infrared light Phototransistors Touch of finger obstructs infrared beams This absence of light is detected by phototransistors on each axis I Schermo capacitivo il digitalizzatore capacitivo presente ad esempio sulla maggior parte degli smartphone moderni di tipo Android o iOS sfrutta la variazione di capacit dielettrica tipica dei condensatori sul vetro del telefono stesso il quale viene ricoperto da un sottile strato di ossido metallico sulla parte esterna Ai quattro angoli del pannello viene applicata una tensione che si propaga uniformemente su tutta la superficie dello schermo per via dell ossido di metallo quando il dito o un materiale conduttore di elettricit tocca lo schermo avviene una variazione di capacit superficiale che viene letta da una matrice di condensatori a film posizionati su un pannello posto sotto la superficie del vetro Voltage applied to each corner
63. e segnali o stati fisici ambientali per esempio temperatura umidit luminosit in un segnale di altra natura nella maggioranza dei casi elettrico sensori possono essere classificati in base al loro principio di funzionamento oppure al tipo di segnale in uscita ma pi comunemente vengono classificati in base al tipo di grandezza fisica che misurano esempio sensori di luce o sensori ottici fotocellule fotodiodi fototransistor CCD CMOS sensori di suono microfoni idrofoni sensori di movimento accelerazione accelerometri sensori sismici sensori di temperatura termometri termocoppie termistori termometri bimetallici e termostati sensori di resistenza elettrica ohmmetri multimetri sensori di corrente elettrica galvanometri amperometri sensori di tensione elettrica elettroscopio voltmetri sensori di potenza elettrica wattmetri sensori di magnetismo magnetometri sensori di pressione barometri barografi misuratori di pressione altimetri variometri sensori di gas e flusso di liquidi anemometri flussimetri gasometri pluviometri sensori di orientamento giroscopi compass bussole elettroniche sensori di forza celle di carico estensimetri sensori di prossimit interruttori prossimity ottici un tipo di sensori di distanza che rilevano solo una prossimit specifica sono realizzati da una combinazione di fotocellula e LED o con un laser Trovano applicazione nei telefoni cellulari ne
64. e vengono controllati direttamente da un computer attraverso driver proprietari e un cavo convertitore da USB a RS 485 Sensacell offre attualmente due tipi di dispositivi M3016 16 RGB Presenta 16 sensori il modulo concepito come un effettivo sistema d illuminazione Multi Touch Pu essere utilizzato singolarmente o in matrici per creare superfici completamente sensibili in grado di visualizzare grafica a colori immagini fisse o video Il sistema dotato di sensori capacitivi che possono rilevare persone oppure oggetti a distanza in un range limitato attraverso qualsiasi superficie di materiale non conduttivo Features Sensing range Number of sensors Number of LEDs Number of individually controllable lighting pixels Physical Module size Weight Mounting pitch LED pixel resolution Construction Environmental range Lighting Sensors 76mm 3 16 16 1 4 16 293 0mm x 293 0mm x 15 875mm 11 535 x 11 535 x 0 625 658 grams 1 45 Ibs 300 0mm 11 811 module to module 75 0mm 2 952 pitch Dual PCB Flame retardant to UL94VO Operating 35 to 49 C 30 to 120 F Humidity 5 to 9096 non condensing Storage 45 to 65 C Storage 50 to 150 F 16 addressable pixels 75 0mm 2 952 pitch 16 digital gamma corrected PWM dimmers with 256 brightness levels 16 x capacitive sensors intelligent adaptive Sensing distance 76mm 3 Sensor response time 100 50 milliseconds Electrical Po
65. el cavo pu essere fino a 4000 metri dunque la distanza non dovrebbe essere un problema Sono interessato riguardo al sistema LD2000 a sapere come funziona la scheda sulle due uscite Attraverso l uscita ILDA passano gli stessi dati dell uscita DMX possibile controllare tutte le caratteristiche del sistema LD2000 solo attraverso l uscita DB 15 DMX LD2000 supporta l ingresso DMX Questo ingresso pu essere utilizzato per controllare il Live del nostro programma di Showtime Quando si utilizza DMX in questo modo possibile anche controllare la dimensione posizione luminosit velocit e alcune altre funzionalit di riproduzione dell animazione Abbiamo anche un programma separato chiamato LivePRO che pu utilizzare l ingresso DMX e permetter un grado ancora maggiore di controllo L uscita ILDA e DMX uscita DB15 non sono uguali in alcun modo L uscita ILDA un segnale analogico che si collega al vostro proiettore laser scanner e laser l uscita DMX una uscita digitale utilizzata per comunicare con i dispositivi DMX B 3 2 Luci e Controller DMX Il DMX Digital MultipleX un protocollo digitale che serve ad inviare dati di controllo verso le luci dotate di sistema elettronico o verso dimmer questi ultimi essenziali per controllare luci analogiche Un sistema DMX formato da una consolle per luci dei cavi twisted 100 ohm a tre pin specifici per DMX luci con sistema elettronico integrato oppure dimmer e luci
66. el pitch mm P16 virtual P2O virtual p Pixel Configuration 2R 1PG 1PB 2R 1PG 1PB 2R 1PG 1PB 1R1G1B 1R1G1B Module Dimension L x H mm mm 320x160 x 160 o mem pasm Module Resolution L x H pixels pixels fer qes Cabinet Dimension L x HxW mm mm LLL emm UL f LL N e Cabinet Resolution L x H pixels pixels DT dem I T LN e TECO CSS CS CE Power consumption Max w m2 EE On Viewing angle Horizontal angle 120 degree Vertical angle 80 degree in each Red Green Blue color Kinds of Color 68 7 bilion kinds Refresh Velocity 60 frame sec S ae LEN E a a Rear IP 55 Refresh Rate 600HZ Due mmm I Deme quee mememe 0 wm Working Voltage AC220V 15 47 64HZ Effective Control Distance 100m kind 5 cable 1000m or more Optical fiber Operation temperature 20 60 a E Operation Humidity 10 90 RH SDA schermi LED flessibili o a tenda Specifications Curtain Mirage 18 LED Curtain Mirage 25 LED Mesh m LED Pixel Pixel Spacing em 000000000 mm Working Voltage Voltage Working Voltage AC90 260V 50 amp 0Hz 90 260V 50 60Hz AC90 260V 50 60Hz 90 260V 50 60Hz Power Consumption Max p Max Ce Average 50W panel Average 50W panel Gray Scale Gray Scale 12 bt RGBB RGB 12 btRGB RGB Maximum Brightness a cd m C cd m Viewing Angle Horizontally 140 Vertically Horizontally 140 Vertically Ed Control System LED Video
67. ell attenzione perch sembra probabile una convergenza fra gli standard UHF Gen 2 e una revisione dell ISO 18000 6 ovvero applicato solo ai tag UHF Il processo di unificazione potrebbe contribuire a un ulteriore accelerazione nell adozione su scala globale degli RFID Componenti per creare un lettore rfid con arduino Gli elementi che servono sono i seguenti e Un Arduino da usare come gestore di input ed output tra il lettore il led ed il PC e Un modulo lettore RFID ad esempio l Innovations ID 12 e Un adattatore di piedinatura per il modulo necessario perch l ID 12 ha una piedinatura non compatibile per una breadboard e Unoo pi TAG a 125kHz a forma di badge disco portachiavi o altro e Componentistica varia led buzzer resistenze http it wikipedia org wiki Radio Frequency IDentification http zuccala blogspot com 2009 11 arduino e lettore rfid id 12 html http www phidgets com products php product id 2002 A 2 1 EEG sistemi di sensori dell attivita elettrica neurale EEG un acronimo che sta per ElectroEncephaloGraph Elettroencefalogramma Questa una registrazione grafica di segnali elettrici rilevati dall attivit neurale del cervello Un elettroencefalogramma fornisce la misura delle fluttuazioni di voltaggio del cervello rilevate da elettrodi posti sul cranio ci che viene rilevata un approssimazione dell attivit elettrica cumulativa dei neuroni Negli ultimi anni si assistito a un incremento dello sv
68. elle dita in qualsiasi applicazione che li supporti Il costo si aggira intorno ai 100 mindwave a MindWave Education di NeuroSky trasforma il computer in un tutor privato Misura in modo sicuro i segnali delle onde cerebrali e monitora i livelli di attenzione degli studenti che interagiscono con le applicazioni di riconoscimento per la matematica memoria e pattern Il costo si aggira intorno ai 100 Emotiv EPOC neuroheadset un caschetto leggero che costa circa 300 presenta un interfaccia wireless che non limita il movimento in alcun modo Il gruppo di 16 sensori rileva pensieri consci le espressioni e le emozioni non consapevoli basate su segnali elettrici in tutto il cervello IBVA il sistema neurofeedback portatile senza fili che invia le onde cerebrali tramite Bluetooth a un computer Apple Molto facile da usare e non invasivo per la registrazione EEG l unit IBVA pu anche trovare posto nella tasca della camicia Viene indossato appoggiando i 3 elettrodi alla fronte e fissandoli con la propria fascia elastica Il modello di punta costa 2150 Per la facilit di utilizzo questi hardware incontrano l interesse della comunit di sviluppatori e ricercatori che sperimentano il loro impiego in altri ambiti diversi come il design la robotica e la domotica https sites google com site technologiesinteraction hardware di input Sfisici A 2 2 Sensori sensori sono trasduttori capaci di trasformar
69. enda aumentare la lunghezza del cavo DVI fino a 30m ed oltre necessario utilizzare opportune apparecchiature atte a compensare la perdita di segnale http it wikipedia org wiki Digital Visual Interface La connessione attraverso Displayport affidabile a distanze ancora pi brevi la massima capacit di banda su cavo di lunghezza fino a 2 metri La capacit di banda ridotta risoluzione minima garantita 1080p a 24 bpp su cavi fino a 15 metri http it wikipedia org wiki Displayport B 4 6 Sistemi olografici Gli ologrammi sono uno dei modi di visualizzazione che pi hanno affascinato e che sono entrati prepotentemente nell immaginario collettivo fin dai primi film di fantascienza Cosa un ologramma Un articolo per avere un idea di come funziona lo si pu trovare su wikipedia http it wikipedia org wiki Ologramma La ricerca e le nuove tecnologie tentano di indirizzarsi verso una proiezione tridimensionale fruibile a 360 su ogni asse http www youtube com watch v Ux6aD6vE9sk amp feature endscreen http www youtube com watch v KfVS npfVuY Questo oggi non ancora possibile per i limiti che le tecnologie attuali presentano Tuttavia si pu ovviare con alcuni espedienti che simulano la visione tridimensionale di oggetti in proiezioni bidimensionali Una delle prime tecniche utilizzate per la simulazione della tridimensionalit la stereoscopia Essa nasce dall analisi del metodo di visione binoculare di cu
70. ensioni originali se sottoposti a un campo elettrico B 3 1 Laser light scanner Il laser light scanner un dispositivo d illuminazione elettronico che usa un emettitore di luce laser e uno specchio mobile che ne dirige il fascio luminoso Questo sistema particolarmente interessante perch pu disegnare con la luce forme sia bidimensionali che tridimensionali e alcuni sistemi sono in grado di riprodurre immagini raster a colori Questo dispositivo funziona con lo standard digitale DMX alcuni modelli possiedono anche un ingresso analogico ILDA che consente di generare in tempo reale i disegni da proiettare ci significa che possibile renderli interattivi generando disegni e animazioni in base a procedure automatiche ma con una serie di problemi da affrontare Di seguito verranno affrontati alcuni temi sull utilizzo specifico dei sistemi d illuminazione laser chr8 skrzynka org E possibile generare disegni per il laser light Si da quanto visto finora possibile farlo attraverso un software apposito che viene fornito con il prodotto acquistato E anche possibile produrre disegni e animazioni generate in realtime utilizzando hardware e software specifici che comunicano con il dispositivo attraverso il protocollo ILDA Dalle ricerche effettuate risulta particolarmente interessante il sistema di controllo per laser LD2000 che consiste in una scheda PCI da inserire internamene al computer e un software di controllo apposit
71. ente desktop del PC in vari modi anche asimmetrici Oltre alle altre features Matrox Power Desk capace di gestire fino a 16 schermi con due schede PCI express la scheda grafica di punta la M9188 PCle x16 arriva a controllare 8 monitor attraverso altrettante uscite mini display port Il costo di questa scheda di circa 1 900 Specifiche Card Form Factor PCB bracket Card Dimensions 9 0 L x 4 4 H On board Connectors 8 x Mini DisplayPort Connector Adapters 8 x Mini DisplayPort to DisplayPort 8 x DisplayPort to DVI Max Display Outputs per Card Supported Display Output Types DisplayPort DVI SL Max DisplayPort Resolution per 2560x1600 Output Max DVI Resolution per Output 1920x1200 Independent Desktop Mode Yes Stretched Desktop Mode Joined Adapter Mode Matrox Clone Pivot Support Passive Cooling Unified Driver Package PowerDesk Software EMC Certifications Supported Operating Systems Open GL support Environmental Warranty Yes Yes Yes Yes Yes Windows 7 32 64bit Windows Vista 32 64bit 2 Windows XP 32 64bit Windows Server 2003 2008 32 64bit and Linux ROHS amp WEEE compliant Un altra possibilit economica e affidabile data dalle schede video esterne sempre di marchio Matrox con la serie double head to go e triple head to go il costo della scheda grafica di punta di circa 300 http www matrox com graphics en products gxm Specifiche Tri
72. entificate mediante dei numeri che solitamente seguono il nome della scheda per esempio Sound blaster 7 1 Il numero 7 indica il numero di canali che possibile utilizzare 1 indica il canale dei bassi Con un sistema cosi strutturato possibile creare un effetto audio 3D cio un sistema che permette di udire la provenienza del suono da punti diversi Nel cinema ha trovato grande riscontro grazie a un sound design ad hoc possibile enfatizzare acusticamente le scene per renderle di grande effetto Questo sistema pu essere usato efficacemente anche nelle installazioni multimediali pi diverse Il controllo dei canali pu avvenire anche in tempo reale mediante l uso di console o mixer adatti oppure mediante appositi software e quindi possono essere configurati anche sistemi interattivi http Awww youtube com watch v 2YdKgXNrgbE Esistono schede 7 1 che vanno da un costo di pochi euro fino a 100 200 euro interne di tipo PCI oppure esterne USB o Firewire Le schede professionali costano senz altro di pi fino a 500 600 In questo caso garantita una bassissima latenza per audio generato col pc e una quantit di canali input e output superiori a 300 http www rme audio de en index php Nelle installazioni multimediali pu svolgere una funzione importante la tipologia di diffusore audio Esistono diffusori che permettono di concentrare il suono solo in alcuni punti con una nuova tecnologia a ultrasuoni Que
73. eptember 2008 FreeFrame FreeFrame un sistema open source multi piattaforma e real time di effetti video plug in progettato prevalentemente per l utilizzo in applicazioni di vjing compositing FreeFrame include estensioni che consentono il rendering in tempo reale di grafica e di effetti video utilizzando le OpenGL Open Graphic library che sfruttano il calcolo dei processori delle schede grafiche compatibili GPU Una vasta comunit di sviluppatori produce costantemente plug in quasi tutti liberi da scaricare e installare in una vasta gamma di software FreeFrame 1 5 include anche una funzione di temporizzazione che consente ai plugin di rendere affidabili gli effetti visivi dipendenti dal tempo come i sistemi di particelle e le simulazioni fisiche Sia in tempo reale a 60 fotogrammi al secondo sia come rendering classico di un video 25fps Es Adobe After Effects C4 Reactivision ReacTIVision un applicazione open source cross platform computer vision framework per il tracciamento veloce e robusto di marker fiduciali collegati a oggetti fisici che funziona come un multi touch E stato principalmente concepito come un toolkit per lo sviluppo rapido di interfacce utente tangibili TUI e superfici interattive multi touch Questo framework stato sviluppato da Martin Kaltenbrunner e Ross Bencina presso il Gruppo Music Technology presso la Universitat Pompeu Fabra di Barcellona in Spagna ReacTIVision stato progettato co
74. er essere trasmesso tramite USB poi un chip DisplayLink consente di decodificare il segnale e inviarlo a TV o proiettori possono essere supportate risoluzioni fino al 1080p e anche l audio 2 1 http www dday it redazione 2606 Da USB a HDMI grazie a Sewell html Adattatori Hdmi DVI e viceversa passa solo segnali video HDMI DisplayPort e viciversa le specifiche variano a seconda del produttore HDMI Thunderbolt in commercio si trovano adattatori per mini DisplayPort infatti l ingresso identico al Thunderbolt la differenza che mini Display Port pu trasportare solo segnale video e non dati Techfuels com Display Port E uno standard di interfaccia video digitale promosso dalla Video Electronics Standards Association VESA Tale standard definisce una tipologia di connessione audio video digitale destinata ad essere utilizzata principalmente nella connessione fra computer e monitor DisplayPort supporta una velocit complessiva di 21 6 Gbit s nella versione 1 2 ed una risoluzione WQUXGA 3840x2400 su cavi di lunghezza fino a 2 metri Il segnale video non compatibile con gli standard DVI o HDMI ma le specifiche consentono comunque il passaggio trasparente dei segnali DVI HDMI Il protocollo di trasmissione dati di DisplayPort basato su Micro Packet quindi semplice estendibilit dello standard per aggiungere nuove funzionalit Limiti e soluzioni Consente la retrocompatibilit con una interfaccia DVI HDMI singola
75. esta tecnica utilizza un sistema di visione stereo costituito da una coppia proiettore telecamera Nella scena viene proiettato un pattern luminoso noto in luce infrarossa la profondit degli oggetti calcolata studiando la sua distorsione sugli oggetti stessi Il pattern proiettato e l immagine definiscono due raggi nello spazio cos un proiettore ed una camera sono sufficienti per la triangolazione e il rilevamento di un punto nello spazio tridimensionale LED based illumination unit A j x Image sensor Range 1 2m 9 0m Time of flight TOF o tempo di volo La tecnica consiste nell utilizzo di un emettitore laser IR a luce pulsata ed un sensore ottico Questa tecnica usata per stimare in tempo reale la distanza tra una telecamera e gli oggetti o la scena inquadrati misurando il tempo che occorre ad un impulso luminoso per percorrere il tragitto emettitore oggetto telecamera La scena quindi acquisita in modo completo come per una foto ma la misura della distanza effettuata indipendentemente su ciascun pixel consentendo cosi la ricostruzione 3D dell oggetto o della scena misurata Rispetto alla triangolazione questa tecnologia offre maggiore precisione soprattutto nei punti pi lontani ma ha un costo pi alto L MOTORIZED TILT a MULTI ARRAY MIC Microsoft Kinect 1 Questo device stato pensato come controller per la console di gioco Xbox ma ha subito ricevuto l interesse di moltissimi sviluppatori
76. ettive aree possibili per l identificazione delle dita Un algoritmo di rilevamento complementare sfrutta gli stessi dati al fine di monitorare i fiducial marker eventualmente non riconosciuti ad esempio dove i movimenti veloci distruggono la struttura stessa del fiducial nell immagine Struttura hardware La struttura composta da una telecamera e un proiettore con obiettivi grandangolari e un illuminatore che devono essere posti sotto il tavolo in modo che possano coprire l intera superficie Potrebbe essere utilizzato anche uno specchio per avere una maggiore distanza di proiezione Per la superficie interattiva basta un foglio di plexiglass normale da utilizzarsi in combinazione con un foglio di carta traslucida posto sul lato superiore per la proiezione Questo materiale completamente trasparente per gli oggetti e le punte delle dita a contatto diretto con la superficie Per evitare la riflessione diretta della sorgente luminosa e la lampada del proiettore il lato inferiore del supporto deve avere una finitura opaca pur mantenendo inalterata la trasparenza totale Illuminazione Per il Tracking gli oggetti devono essere adeguatamente illuminati in modo che la fotocamera e quindi l applicazione di computer vision possa vederli correttamente Per la lettura dei fiducial marker la superficie dovrebbe restare scura ma la proiezione delle immagini su di essa di fatto la rendono illuminata causando interferenza con le immagini fiduciali
77. hardware open source distribuito nei termini della licenza Creative Commons Attribution ShareAlike 2 5 In questo modo chi lo desideri pu legalmente auto costruirsi un clone di Arduino o derivarne una versione modificata scaricando gratuitamente lo schema elettrico e l elenco dei componenti elettronici necessari Questa possibilit ha consentito lo sviluppo di prodotti Arduino compatibili da parte di piccole e medie aziende in tutto il mondo e infatti oggi possibile scegliere tra un enorme quantit di schede Arduino compatibili Ci che accomuna questi prodotti il codice sorgente per l ambiente di sviluppo integrato e la libreria residente che sono resi disponibili e concessi in uso secondo i termini legali di una licenza libera Grazie alla base software comune ideata dai creatori del progetto per la comunit Arduino stato possibile sviluppare programmi per connettere a questo hardware praticamente a qualsiasi oggetto elettronico computer sensore display sensori o attuatori Dopo anni di sperimentazione oggi possibile fruire di un database di informazioni vastissimo Il team di Arduino composto da Massimo Banzi David Cuartielles Tom Igoe Gianluca Martino e David Mellis Il progetto prese avvio in Italia a Ivrea nel 2005 con lo scopo di rendere disponibile a progetti di Interaction design realizzati da studenti un dispositivo per il controllo che fosse pi economico rispetto ai sistemi di prototipazione allora disp
78. he consentono analisi pi o meno accurate dei flussi video Le librerie OpenCV sono utilizzate all interno di molti software che riguardano l editing l acquisizione o la produzione di flussi video per esempio nel software delle macchine fotografiche digitali per il riconoscimento dei volti del sorriso o degli occhi chiusi ecc Il processo di analisi di un immagine o video comprende vari passaggi che possiamo racchiudere in due macro aree 1 il filtraggio e trattamento dell immagine 2 l analisi e estrapolazione di informazioni Gli esperimenti fatti con il software vvvv si fermano solo al livello della prima macro area essendo un software prevalentemente di prototipazione rapida non permette di andare in profondit nella programmazione di funzioni ad hoc che partano direttamente da funzioni matematiche Per questo motivo si sfruttano le funzioni gi scritte dalla comunit di programmatori funzioni gi testate che con vari aspetti positivi e negativi si adattano alle esigenze dell applicazione che si progetta In questi esempi si sono presi in esame alcuni metodi e approcci al trattamento delle immagini sia al fine di tracciare il movimento di oggetti o persone sia rivolti al puro trattamento grafico estetico attraverso l uso di librerie grafiche che consentono di applicare filtri ed effetti Riconoscimento del viso o di altre parti del corpo umano In questo esempio si spiega le potenzialit e i limiti di questo strumento OpenC
79. i esempi http www startech com av extenders dvi ethernet to dvi video adapter over ip ip2dvi http Awww startech com media products IPUSB2VGA PDFs IPUSB2VGA_Datasheet IT pdf http www avmagazine it news 664 html http Awww amazon com Atlona AT PCLINK Wireless Extender Stereo dp B003YYVR8S refzsr 1 1 s electronics amp ie UTF8 amp gid 1340363379 amp sr 1 1 amp keywords wireless dvi Non possibile collegare un DVI A ad un DVI D poich il primo solo analogico e l altro digitale i connettori sembrano uguali ma hanno pin differenti E possibile collegare un uscita DVI ad un ingresso VGA usando un cavo apposito poich DVI I e DVI A inviano segnali analogici Non invece possibile collegare direttamente una porta DVI D ad una VGA poich DVI D usa solo segnali digitali in questo caso occorre utilizzare un convertitore DVI per trasformare il segnale da digitale ad analogico e viceversa VGA VGA dall inglese Video Graphics Array uno standard analogico relativo a display per computer introdotto sul mercato nel 1987 da IBM Il termine VGA usato per riferirsi alle tecniche di connessione del computer al monitor La connessione VGA standard tra PC e monitor termina con uno spinotto maschio a 15 pin in lingua inglese DE 15 D subminiature Limiti e soluzioni L interfaccia solitamente pu operare fino ad una frequenza di 200 MHz permettendo una risoluzione di 1600 x 1200 a 75 Hz La frequenza orizzontale
80. i rilevatori di carta delle fotocopiatrici sistemi di spegnimento o standby automatico nei portatili e in altre apparecchiature Sensori di distanza sensori ottici una combinazione di fotocellula e LED o un laser Usati principalmente nelle macchine fotografiche con autofocus nei binocoli sofisticati e nella robotica Relative Humidity amp Temperature Barometric Pressure 9 x Temperature Irradiance Sensori biometrici rilevano una caratteristica di una zona del corpo umano conformazione della retina o i potenziali elettrici del polpastrello del dito della mano Light Color Di seguito verranno identificati i sensori di uso pi comune Il microfono un trasduttore di tipo elettro meccanico in grado di convertire le onde di pressione sonora in segnali elettrici Esistono vari tipi di microfoni che rilevano range di onde sonore che l orecchio umano non pu sentire per esempio le onde ultrasoniche e infrasoniche microfoni sensori a ultrasuoni presentano un trasduttore piezoelettrico capace di trasformare le onde sonore in impulsi elettrici sono adottati nei sistemi sonar per calcolare la distanza di oggetti in condizioni di scarsa visibilit Lo stesso accade per l infrasuono Accelerometri Un accelerometro uno strumento di misura in grado di rilevare e o misurare l accelerazione Negli ultimi anni l importanza di questi sensori notevolmente accresciuta questo perch accanto alle tradizionali applic
81. i sono dotati alcuni animali compreso l uomo http it wikipedia org wiki Stereoscopia Questa tecnologia in evoluzione continua ed esistono in commercio anche schermi autostereoscopici vale a dire che non hanno necessit d uso di occhiali speciali come quelli dei cinema 3D La simulazione dell ologramma pu avvenire anche attraverso l uso di una pellicola trasparente o semitrasparente che consente la visibilit di una proiezione fatta da un normale proiettore Quello che avviene la visione di un oggetto in movimento immerso in un ambiente reale Ne esistono svariate in commercio ed hanno un costo relativamente basso http Awww youtube com watch v 4G8uPnsZwHM http www youtube com watch v CnXxJ93Btjol amp feature related http www youtube com watch v 2TcQkc6puU0 http www youtube com watch v JZg6t6WdtyE amp feature related Esistono anche sistemi olografici analogici presentano all interno un sistema di specchi capace di riprodurre in un centro focale esterno l illusione di un oggetto che posto al suo interno http Awww youtube com watch v n531DGoLUhU Analogamente sono state create stazioni olografiche digitali molto ingombranti che attraverso giochi di specchi permettono all immagine di apparire illusoriamente in un punto esterno http www youtube com watch vzY P1zZAcPuw http www youtube com watch v droAANtDzBO http Awww youtube com watch v AXhGfkGh4vM sistemi di simulazione olografica sono in continua evo
82. ici o fotovoltaici oppure su semiconduttori fotoresistenza basato sulle cariche fotogenerate cio sugli elettroni eccitati dalla luce incidente in un semiconduttore fotodiodo basato sulle cariche fotogenerate in una giunzione p n cella fotovoltaica simile ad un fotodiodo ma non deve essere polarizzata per funzionare fototransistor simile ad un fotodiodo ma con amplificazione del segnale Il costo varia da pochi centesimi a qualche decina di euro Il processo di estrapolazione dei dati dal segnale elettrico deve necessariamente passare attraverso una decodifica Di solito viene utilizzata una scheda elettronica apposita capace di interfacciarsi ad un computer attraverso protocolli standard tipo l RS232 o USB una di queste Arduino http it wikipedia org wiki Fotorivelatore A 3 2 Sensori ottici complessi Tra i sensori ottici rientrano anche alcuni sistemi complessi pensati principalmente come controller di gioco che hanno all interno anche sensori audio e unit di calcolo Unit di controllo che sono state introdotte sul mercato da pochi anni come il caso di Microsoft Kinect e che si sviluppano costantemente riferendosi ad un gruppo pi ampio di consumatori di tecnologia non solo gamers Si stanno affermando due tecnologie differenti tra loro ma con la stessa finalit quella del tracking del movimento attraverso una ricostruzione tridimensionale parziale dell ambiente ripreso Proiezione di pattern Qu
83. ideo content Launches video and music playback Xbox pause Pause video content Xbox rewind Rewind to a previous point Xbox fast forward Fast forward to a future point Xbox faster Rewind or fast forward at a faster pace Xbox slower Rewind or fast forward at a slower pace Xbox skip backward Skip to the previous chapter Xbox skip forward Skip to the next chapter Xbox stop Stop playback of the content Xbox play music Play music starting with the last active playlist Xbox pause music Pause the track Xbox next song Skip forward to the next track of a playlist or album Xbox previous song Skip backward to the previous track of a playlist or album Note Xbox Music must be active to use music commands TV Xbox watch TV Watch live TV Launches cable or satellite TV from set top box We ve used this a lot it works really well Xbox show guide Xbox OneGuide Display the OneGuide Launches OneGuide for cable or satellite TV subscribers Less useful in the UK at the moment as it s not coming to the UK until 2014 Xbox watch lt channel name gt Watch a specific channel Xbox mute Mute your television Controls volume of TV set or AV receiver if enabled in the settings Xbox unmute Unmute your television Controls volume of TV set or AV receiver if enabled in the settings Xbox v
84. iene anche utilizzato per trasportare altri segnali quali la telefonia e video Il cavo viene comunemente collegato con blocchi punch down e connettori modulari La maggior parte dei cavi di categoria 5 non sono schermati basandosi sul design twisted pair e differenziale di segnalazione per la soppressione dei disturbi Categoria 5 stata sostituita dalla Categoria 5e enhanced Caratteristiche Cavo categoria 6 comunemente indicato come Cat 6 un cavo standard per Gigabit Ethernet e di altri livelli fisici di rete che compatibile con i Cat 5 5e e Cat3 cavi standard Rispetto Cat 5 e Cat 5e Cat 6 ha caratteristiche specifiche pi severe per interferenze e disturbi di sistema Il cavo standard offre prestazioni fino a 250 MHz ed adatto per 10BASE T 100Base TX Fast Ethernet 1000BASE T 1000BASE TX Gigabit Ethernet e 10GBASE T 10 Gigabit Ethernet RS232 In informatica elettronica e telecomunicazioni EIA RS 232 Recommended Standard 232 uno standard EIA equivalente allo standard europeo CCITT V21 V24 che definisce un interfaccia seriale a bassa velocit di trasmissione per lo scambio di dati tra dispositivi digitali Stendendo un cavo fisico tra due apparecchiature elettroniche dotate di una porta RS 232 possibile realizzare una comunicazione tra di loro Esistono adattatori tra Rs232 e Usb Bluetooth Questo standard stato progettato con l obiettivo primario di ottenere bassi consumi un corto raggio d azione
85. iluppo di questa tecnologia orientata anche a scopi ludici oltre che scientifici Le BCI brain computer interfaces sono sistemi che leggono segnali elettrici cerebrali o altre manifestazioni dell attivit elettrica e li trasformano in forme digitali che un elaboratore pu comprendere processare e convertire in azioni di qualche tipo Si pensa alle BCI Brain Computer Interface come a device che possano aiutare persone con disabilit a controllare computer carrozzine per invalidi televisioni o altri device mediante l attivit cerebrale Parallelamente si pensa a persone sanissime che possano utilizzare tali device a scopi ludici e d intrattenimento per esempio la folta comunit dei videogamers Ci sono vari device in commercio che svolgono lo stesso lavoro e che presentano tra loro alcune piccole differenze nelle caratteristiche sia hardware sia software e nei costi che vanno dal qualche migliaio di euro a poche centinaia OCZ Neural Impulse NIA segna una nuova era nel gaming Piuttosto che essere un sostituto del mouse il Nia una periferica nuova pionieristica creata per essere utilizzata in combinazione con il mouse per una pi coinvolgente esperienza di gioco Il Nia compatibile con qualsiasi gioco per PC con input da tastiera passato presente o futuro Quindi potenzialmente si possono sostituire semplicemente i comandi da tastiera con mappature delle onde cerebrali che faranno scattare l input da tastiera al posto d
86. imentazione USB e la comunicazione alla scheda La disposizione dei pin compatibile con il Mini Arduino Ci sono due versioni del Mini Pro Si alimenta a 3 3 V e 8 MHz e a 5 V e 16 MHz Arduino Pro Mini progettata e prodotta da Electronics SparkFun Specifiche Microcontroller ATmega168 Operating Voltage 3 3V or 5V depending on model Input Voltage 3 35 12 V 3 3V model or 5 12 V 5V model Digital I O Pins 14 of which 6 provide PWM output Analog Input Pins 6 DC Current per I O Pin 40 mA Flash Memory 16 KB of which 2 KB used by bootloader SRAM 1 KB EEPROM 512 bytes Clock Speed 8 MHz 3 3V model or 16 MHz 5V model USB Serial Light Adapter Questa scheda converte una connessione USB in una serial TX e RX a 5 volt che possibile connettere direttamente al Mini Arduino Arduino Ethernet o altri microcontrollori consentendo loro di comunicare con il computer dotato di un Atmega8U2 programmato come USB to serial converter lo stesso chip presente su Arduino Uno Il firmware dell Atmega8U2 utilizza i driver standard USB COM e non necessario nessun driver esterno Tuttavia in Windows richiesto un file Inf L adattatore USB ha a bordo ha un connettore mini USB a 5 pin che include la serial RX per ricevere i dati dal computer e TX per la trasmissione dei dati Sono presenti anche un pin di reset e un pin di terra Le spie di controllo includono l attivit RX e TX L adattatore pu essere col
87. iminando la necessit di un processore secondario Questo permette al Leonardo di apparire ad un computer come fosse un mouse o una tastiera oltre che ad una porta virtuale seriale COM CDC La scheda ha anche altre differenze di comportamento che sono specificate nella pagina introduttiva Specifiche Input Voltage recommended Genome jm Flash Memory 32 KB ATmega32u4 of which 4 KB used by bootloader Clock Speed 16 MHz Arduino LilyPad una scheda studiata appositamente per applicazioni creative che possono essere indossate infatti la scheda ha la possibilit di essere cucita su tessuti e i vari dispositivi possono essere interconnessi tra di loro mediante filo da sartoria conduttivo Ha una forma circolare con diametro di 50 mm spessore 0 8 mm LilyPad pu essere programmato con il software Arduino dalla versione 10 0 o superiori La scheda pu essere alimentata mediante la presa USB del computer o mediante alimentazione esterna con apposito adattatore Pu funzionare nel range di tensione che va da 2 7a5V Rispetto alle altre schede Arduino LilyPad risulta molto pi fragile inoltre importante non superare la tensione di alimentazione di 5 V Schema Specifiche Microcontroller ATmega168V or ATmega328V Operating Voltage Input Voltage Digital I O Pins 14 of which 6 provide PWM output Analog Input Pins DC Current per I O Pin Flash Memory 16 KB of which 2 KB used by bootloader SRAM EEPROM
88. ione di software driver SDK e di alcune caratteristiche di funzionamento scpecifiche La dotazione di software e driver deve lasciare il pi ampio margine di possibilit e soluzioni da adottare in una installazione interattiva 1 La possibilit di connettere pi telecamere ad uno stesso computer per far funzionare correttamente un sistema multicamera c bisogno di utilizzare uno streaming univoco per ogni telecamera Questo potrebbe sembrare abbastanza ovvio infatti si riescono ad ottenere facilmente streaming univoci con telecamere di differenti produttori che usano quindi driver diversi Se le telecamere sono identiche e quindi utilizzano lo stesso driver diventa difficile individuare lo streaming corrispondente alla telecamera a meno che non si abbiano driver e software capaci di riconoscere la telecamera come device univoco e assegnare uno streaming univocamente a ciascuna Queste possibilit a volte sono accessibili solo generando nuovo software partendo dal SDK rilasciato dal costruttore altre volte vi una dotazione di software e driver consolidati che permettono una facile gestione di un sistema multicamera Un esempio quello della telecamera Sony Palystation Eye la Code Laboratories ha sviluppato un pacchetto di driver software e SDK per Windows che consente di collegare contemporaneamente da 1 a 16 camere poi mediante L SDK si possono aggiungere altre funzionalit 2 Se si vogliono utilizzare le telecamere in a
89. istare http Awww adafruit com http www robot italy com index php cPath 1 19 http www futurlec com index shtml Arduino tutorial http www maffucci it 2010 01 30 lezione 01 incominciamo con arduino http Awww ladyada net learn arduino manuale versione beta edita da apogeo http arduino apogeolab it B 2 2 Attuatori meccanici materiali intelligenti e reattivi Un attuatore un meccanismo mediante il quale un agente agisce su un ambiente inoltre l agente pu essere o artificiale o un qualsiasi altro essere autonomo umano animale In senso lato un attuatore talvolta definito come un qualsiasi dispositivo che converte energia da una forma ad un altra in modo che questa agisca nell ambiente fisico al posto dell essere umano Gli attuatori sono in grado di trasformare un segnale in input tipicamente elettrico in movimento Esempi di attuatori sono i motori elettrici pistoni idraulici rel polimeri elettroattivi attuatori piezoelettrici solenoidi ecc Esistono vari tipi di attuatori meccanici quelli meno costosi e pi facili da reperire sono Motori elettrici CD o CC Sono motori a corrente continua e sono usati principalmente per movimenti rotatori possibile controllare solo la velocit di rotazione attraverso un aumento o diminuzione del voltaggio di funzionamento nel range previsto dal motore Motori step o stepper o passo passo E un motore elettrico sincrono in corrente con
90. la visione intesa come pura acquisizione di immagini attualmente visto come un problema gi risolto o almeno un punto gi segnato visto che le capacit visive di sistemi ottici e relativi sensori hanno ampiamente superato le possibilit dell occhio umano per quanto riguarda la sensibilit la velocit ed anche la risoluzione Il passo successivo cio la capacit di interpretare e utilizzare correttamente le informazioni acquisite presenta invece ancora molti problemi insoluti Convertire un immagine in informazioni oggettive astraendone il contenuto dalla pura rappresentazione luminosa sebbene sia un operazione banale per un cervello umano adulto a tutt oggi un problema di elevata complessit per un sistema automatico Oltretutto il campo di ricerca evidentemente molto recente con meno di trent anni di esperienza In quest ottica si inserisce la necessit di una base comune di strumenti analitici primo dei quali una libreria che raccolga le funzionalit degli algoritmi pi utilizzati oltre che una serie di formati di rappresentazione dei dati secondo standard aperti e condivisi Le librerie OpenCV Open Computer Vision nascono appunto a questo scopo Lo sviluppo prende le mosse da un gruppo di ricerca sponsorizzato da Intel E infatti parzialmente basata sulla Intel Image Processing Library IPL Tale prodotto oggi integrato nella libreria commerciale IIPP Intel Integrated Performance Primitives con cui conserva
91. lato E dichiarato essere circa 200 volte pi sensibile di qualsiasi touch screen Si connette semplicemente attraverso un uscita USB tramite cavo o USB Dongle bluetooth Il costo si aggira sui 70 NOTA Esistono molte case produttrici di telecamere a tempo di volo pi o meno precise che generano i dati per visualizzare la ripresa in 3D tuttavia presentano API e SDK non molto sviluppati che li rendono di difficile utilizzo agli interaction designers e poco adatte per lo sviluppo di applicazioni complesse Il vantaggio nell uso delle periferiche pensate per il gioco risiede nella completezza delle features utillizzabili nell SDK e nella disponibilit delle API per svariati linguaggi di programmazione http en wikipedia org wiki Time of flight camera A 3 3 Telecamere La telecamera un dispositivo elettronico per l acquisizione di immagini bidimensionali in sequenza a velocit di cattura prefissate fps solitamente nella gamma visibile dello spettro elettromagnetico Le telecamere possono essere in bianco e nero o a colori con standard di acquisizione e trattamento delle immagini conformi agli standard televisivi dei paesi in cui vengono usate o alle risoluzioni standard digitali Esistono vari tipi di telecamera di seguito verranno elencate le caratteristiche di quei dispositivi utili alla realizzazione di installazioni e oggetti interattivi Quali sono le migliori telecamere per applicazioni interattive Questo dipende
92. ld until a circle timer appears 3 After the ring has filled up you ll see the system menu and can select the item that you want as usual Open notifications on screen 1 Hold both hands in front of you close together in front of your chest 2 Grip with both hands 3 Pull apart moving both hands out horizontally Zoom in and out 1 Engage Kinect by raising your hand with an open palm facing the sensor 2 When the hand icon appears on the screen close your hand over the area that you want to zoom 3 Pull your hand towards you or push it away from your body to zoom the screen in the desired direction List Of Current Kinect 2 Voice Commands for the Xbox One Dashboard Here is an incredibly useful list of the currently known Kinect 2 voice commands for the Xbox One dashboard You might want to print these out to keep handy until you ve learnt them off by heart Basic commands Xbox On Xbox D marrez French Xbox An German Turn on your Xbox One console works only when Instant On power mode is enabled Wakes up Xbox One can turn on television and cable satellite set top box Xbox turn off Turn off your Xbox One console Puts Xbox One to sleep off can turn off television and cable satellite set top box You ll then have to confirm you want to turn it off with a yes Xbox sign in Go to the sign in page to sign in to any profile Xbox sign in as lt person gt Sign in to a specific
93. le provveder nell arco dei 450 millisecondi ad inviare la posizione 121 122 123 124 e cos via fino alla posizione finale ad intervalli calcolati in modo che il movimento copra gli interi 450ms A seconda delle consolle possibile stabilire se la dissolvenza incrociata sia relativa solo ai canali di pan tilt Movimento oppure a tutti i canali anche ruota colori effetti ecc Dai semplici fader per controllare in modo semplice e diretto i canali oggi le centrali DMX sono veri e propri computer non solo grazie alle memorie ma anche grazie a tutti gli accorgimenti pensati per semplificare sempre di pi il controllo Per esempio ormai normale trovare console che permettono di controllare i canali di pan tilt non con i fader ma con un joystick o ancora il pi comune tasto black out che se premuto ci permette di portare a zero tutti i canali e ripristinare la situazione non appena disattiviamo la funzione Per convenzione tutti i proiettori DMX devono oscurare il proprio fascio di luce quando ricevono zero sui propri canali quindi il tasto black out ci permette di giocare con questi momenti di buio insieme all andamento della musica 16 bit Ogni standard presenta i propri limiti Ecco che per i proiettori di nuova generazione un protocollo vecchio di quindici anni inizia ad apparire obsoleto Gli otto bit per canale 256 valori non bastano per esempio per controllare il pan di una testa mobile in media una testa mo
94. legato facilmente al Arduino Ethernet Mini Mini Pro LilyPad e Fio Un fusibile limita la corrente a 500mA e protegge il calcolatore da corto circuiti Mini USB Adapter Questa scheda converte una connessione USB in una seriale TX e RX a 5 volt che possibile connettere direttamente al Mini Arduino o altri microcontrollori consentendo loro di comunicare con il computer Si basa sul chip FT232RL da FTDI i driver sono inclusi con il software Arduino Arduino Ethernet Shield La Arduino Ethernet shield abilita una scheda Arduino a connettersi a internet usando le librerie Ethernet e leggere e scrivere una SD card usando le SD library Arduino Ethernet Shield collega Arduino a Internet in pochi minuti Basta collegare il modulo sulla scheda Arduino collegarlo alla rete con un cavo RJ45 non incluso e seguire poche semplici istruzioni Come sempre con Arduino ogni elemento della piattaforma hardware software e documentazione liberamente disponibile e open source Questo significa che si pu imparare esattamente come fatta e utilizzare il design come punto di partenza per i propri circuiti Richiede una scheda Arduino non inclusa Tensione di esercizio 5V fornita dalla scheda Arduino Ethernet Controller W5100 con tampone interno 16K Velocit di connessione 10 100Mb Collegamento con Arduino sulla porta SPI La scheda Wireless SD permette a una scheda Arduino di comunicare in modalit wireless utilizzando moduli basati s
95. linea DVI HDMI a doppia linea o VGA analogico richiedono convertitori attivi Lo standard prevede un canale ausiliario che pu essere usato per i dati di touch panel collegamenti USB telecamere microfoni ecc Distanza di trasmissione del segnale alla massima qualit fino a 2 m tuttavia esistono dispositivi come extender anche a fibre ottiche con cui possibile portare il segnale a pi lunghe distanze http www telecast fiber com Portals 42770 docs TH CBL DP RO Cable User Manual pdf http www merilin it computer 174337 extender repeater displayport 30m lindy 38400 4002888384001 html Esistono due organismi che cercano di lanciare i rispettivi standard di comunicazione wifi a banda larga con le quali sar possibile inviare dati e flussi video fino a 25 Gbit s Wireless g5 6 Imm d t WirelessHD Lo standard WirelessHD si basa su un canale 7 GHz nella banda 60 GHz Esso permette la trasmissione video e audio digitale sia compressa H 264 che non compresso ad alta definizione o segnali di dati La prima generazione di attuazione raggiunge una velocit di trasferimento dati da 4 Gbit s ma la tecnologia di base consente velocit di trasmissione dati teoriche fino al 25 Gbit s molto pi alta rispetto a 10 2 Gbit s per HDMI 1 3 e il 21 6 Gbit s per DisplayPort 1 2 permettendo WirelessHD di arrivare a pi elevate risoluzioni profondit del colore gamma La versione 1 1 della specifica aumenta il ta
96. ll elettronica e della programmazione composto da una piattaforma hardware per il physical computing sviluppata presso l Interaction Design Institute un istituto di formazione post dottorale con sede a Ivrea fondato da Olivetti e Telecom Italia Il nome della scheda deriva da quello di un bar di Ivrea che richiama a sua volta il nome di Arduino d Ivrea primo Re d Italia nel 1002 frequentato da alcuni dei fondatori del progetto Questa si basa su un circuito stampato che integra un microcontrollore con PIN connessi alle porte I O un regolatore di tensione e un interfaccia usb che permette la comunicazione con il computer A questo hardware viene affiancato un ambiente di sviluppo integrato IDE multipiattaforma Linux Apple Macintosh e Windows Questo software permette anche ai novizi di scrivere programmi con un linguaggio semplice e intuitivo derivato da C e C chiamato Wiring liberamente scaricabile e modificabile Arduino pu essere utilizzato per lo sviluppo di oggetti interattivi stand alone ma pu anche interagire tramite collegamento con software residenti su computer come Adobe Flash Processing Max MSP Pure Data SuperCollider VVVV La piattaforma hardware Arduino spesso distribuita agli hobbisti in versione pre assemblata acquistabile in internet o in negozi specializzati La particolarit del progetto che le informazioni sull hardware e soprattutto i progetti sono disponibili per chiunque si tratta quindi di un
97. lta acceso gli apparecchi si porteranno dalla posizione di stand by assenza di segnale al lavoro Cablaggio semplice Spina terminale Il protocollo DMX anzi per meglio dire lo standard RS485 sul quale il DMX si basa ha un limite fisico di 100 metri totali per il cavo mentre il numero massimo di apparecchi collegabili su una catena di 32 Per ovviare al problema esistono due utili apparecchi il buffer e lo splitter Essi si comportano come una qualsiasi altra apparecchiatura DMX quindi nella catena di 32 apparecchi massimi essi conteranno e dovranno essere chiusi con la spina terminale nel caso fossero parte finale della catena Il buffer un piccolo apparecchio che svolge la funzione di ripetitore Serve in due casi quando il collegamento troppo lungo pi di 100 metri possibile con un cavo percorrere i primi 100 inserire un buffer e dalla sua uscita proseguire per altrettanti metri Oppure quando la catena conta troppi apparecchi possibile collegare i primi 31 proiettori terminare la catena con un buffer che conter come 32 apparecchio e dalla sua uscita si avr una linea DMX amplificata identica all ingresso ma con una tensione necessaria a controllare altri 32 apparecchi e altri 100 metri di cavo Lo splitter identico al buffer ma si caratterizza per le numerose uscite del quale dispone ognuna delle quali utilizzabile come catena DMX a pieno carico Cablaggio ramificato Spina terminale 100m
98. luzione e ve ne sono di vario tipo alcuni sperimentali altri gi in commercio Molti sfruttano la riflessione di schermi tradizionali su superfici trasparenti adottando un antico stratagemma usato in teatro per l apparizione di spettri chiamato Pepper s ghost https en wikipedia org wiki John Henry Pepper http Awww youtube com watch v 7pFughmGHJc amp feature endscreen http Awww youtube com watch v k5nt541SE0 http www youtube com watch feature player embedded amp v YKCUGQ uo8c http Awww youtube com watch v 6Tz5pNi6JRE amp feature fvwp Altri specchi rotanti sono sincronizzati con con un proiettore ad alto frame rate capace di generare un immagine che sembra sospesa in aria visibile a 360 in orizzontale ma con un angolo notevolmente ridotto in verticale B 4 7 Videoproiettori Esistono una grande variet di proiettori che si differenziano sostanzialmente in tre categorie LCD DLP e LED secondi si prestano meglio per usi in proiezione stereoscopica passiva Inoltre alcuni possono proiettare a distanza ravvicinata obiettivi molto grandangolari e altri sono dotati di lampade ad alta luminosit http www projectorcentral com http www 3lcd com it find default aspx videoproiettori LED Questo tipo di proiettore presenta ancora alcune limitazioni per quanto riguarda la potenza luminosa ad oggi infatti non esistono proiettori con lampada LED con luminosit superiore a 4000 ANSI Lumen In commercio esistono
99. me componente di base dei sensori del Reactable un sintetizzatore modulare tangibile che ha stabilito gli standard per applicazioni multi touch http reactivision sourceforge net Come funziona Diversi studi sono stati pubblicati descrivendo in grande dettaglio la struttura interna di reacTIVision e libfidtrack la libreria per il fiducial tracker In breve il sistema funziona in questo modo reacTIVision traccia i marcatori di riferimento nel un flusso video in tempo reale L immagine sorgente viene prima convertita in una immagine in bianco e nero con un algoritmo apposito Quindi questa immagine segmentata in un albero con alternanza di regioni in bianco e nero region adjacency graph Questo grafico quindi cercato in un unica sequenza che codifica il simbolo fiducial Infine le sequenze sono abbinate a un dizionario che serve a recuperare un numero ID identificativo del marcatore unico Il design del fiducial Marker permette il calcolo efficiente del punto centrale del marcatore e l orientamento messaggi che implementano il protocollo OSC TUIO possono codificare la presenza dei fiducial posizione orientamento e identit e trasmettere tali dati ad altre applicazioni client Inoltre reacTIVision utilizza il risultato della segmentazione dell immagine al fine di recuperare e identificare i piccoli blob bianchi tondi che identificano la punta delle dita sulla superficie Un algoritmo veloce seleziona i blob come eff
100. mi interni sono costruiti con LED distinti cio montati singolarmente Un gruppo di tre LED rosso verde e blu viene azionato insieme per formare un pixel a colori di solito di forma quadrata Questi pixel sono distanziati uniformemente e sono misurati da centro a centro per identificare la risoluzione assoluta del pixel Il pi grande display LED del mondo di oltre 450 metri di lunghezza si trova a Las Vegas Nevada e copre la Fremont Street Experience Il pi grande televisore LED al mondo il Centro Hung Video Display al Cowboys Stadium di 49 x 22 m pari a 1 078 metri quadrati Molti schermi per interni sono costruiti utilizzando la tecnologia SMD una tendenza che si sta ora estendendo all uso all aperto Un pixel SMD contiene i diodi rosso verde e blu montati su un chipset che viene poi montato sulla scheda PC driver diodi individuali sono pi piccoli di una capocchia di spillo e sono molto vicini tra loro La differenza che la distanza visiva massima ridotta del 2596 rispetto a uno schermo a diodi distinti con la stessa risoluzione Per uso interno generalmente si richiede uno schermo che si basa sulla tecnologia SMD e che abbia una luminosit minima di 600 candele per metro quadro cd m a volte informalmente chiamate nits Questo valore normalmente pi che sufficiente per le applicazioni aziendali ma in condizioni di alta luminosit per una visibilit ottimale pu essere necessaria una maggiore luminosit
101. n connettore XLR maschio con una resistenza da 120 Ohm saldata tra i pin 2 e 3 essa assorbe il segnale al termine della catena per evitare un possibile ritorno di dati a ritroso lungo la catena stessa in gergo riflesso e precludere il funzionamento della stessa 3 Nel caso si utilizzino pi apparecchiature collegare l uscita DMX OUT della prima all ingresso DMX IN della seconda pi vicina e continuare il collegamento a cascata fino a quando tutte le apparecchiature non saranno parte della catena Non importa l ordine di collegamento poich non influenza i canali importante piuttosto mantenere un ordine che consenta il pi breve percorso possibile per i cavi meno lungo il cavo e meno disturbi potranno affliggere il sistema E sempre fondamentale inserire la spina terminale all uscita dati DMX OUT dell ultima apparecchiatura 4 Se le apparecchiature necessitano di un mappaggio tramite dip switch eseguirlo ora quindi accenderle Se sono dotate invece di microcomputer accenderle e programmare i canali Ogni apparecchiatura che occupa pi canali va mappata con il primo canale che si intende utilizzare i restanti saranno automaticamente i seguenti e saranno occupati in automatico Esempio uno scanner da 4 canali mappato sul canale 64 occuper i canali 64 65 66 e 67 La prossima apparecchiatura dovr essere mappata col canale 68 e cos via 5 E ora possibile accendere il controller ed utilizzarlo come indicato nel manuale Una vo
102. ne un header ICSP e pin header Lo header a sei pin pu essere collegato ad un cavo FTDI o a una scheda SparkFun breakout per fornire alimentazione USB e la comunicazione alla scheda Arduino Pro stato progettato per l installazione semi permanente in oggetti o mostre La scheda viene fornita senza headers pre montati permettendo l uso di vari tipi di connettori o la saldatura diretta dei cavi La disposizione dei pin compatibile con Arduino shields La versione Pro a 3 3V pu essere alimentata con una batteria La Arduino Pro stato progettata e prodotta da Electronics SparkFun Specifiche Microcontroller ATmega168 or ATmega328 Operating Voltage 3 3V or 5V Input Voltage 3 35 12 V 3 3V versions or 5 12 V 5V versions Digital I O Pins 14 of which 6 provide PWM output DC Current per I O 40 MA Pin Flash Memory 16 KB ATmega168 or 32KB ATmega328 of which 2 KB used by bootloader SRAM 1 KB ATmega168 or 2 KB ATmega328 EEPROM 512 bytes ATmega168 or 1 KB ATmega328 Clock Speed 8 MHz 3 3V versions or 16 MHz 5V versions Arduino Pro Mini una scheda basata sulla ATmega168 Dispone di 14 pin input output digitali di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM 6 ingressi analogici Sulla scheda sono montati un resonator un pulsante di reset e fori per le intestazioni dei perni di montaggio Un header a sei pin pu essere collegato ad un cavo FTDI o a una scheda SparkFun breakout per fornire al
103. ng distance 3 00 76 00mm Sensor response time 100 50 milliseconds Electrical Power Power Power 24 Volts DC 0 4 A Max 0 045 A Nominal Power input connector 1 4 Faston terminals Communications RS 485 half duplex 430 200 Baud A 3 1 Fotocellule Il fotorivelatore un dispositivo in grado di rivelare la radiazione elettromagnetica fornendo in uscita un segnale avente un intensit di corrente o una differenza di potenziale proporzionale all intensit della radiazione rilevata 2 88 SUID Esistono tipi diversi di fotorivelatore realizzati in base a diversi effetti di interazione tra la radiazione e la materia In particolare possono differire per la porzione di spettro elettromagnetico che sono in grado di rilevare e per l intensit luminosa minima che riescono a misurare alcuni sono in grado di rivelare i singoli fotoni Questi dispositivi sono indicati anche con il termine fotocellula L utilizzo pi semplice che si fa di questi sensori di solito quello dell interruttore on off Le applicazioni di questi dispositivi sono molteplici Vanno dai dispositivi d allarme agli automatismi per cancelli o porte inoltre i cronometri di molte discipline sportive sono collegati a fotocellule Sono anche utilizzati in tutti quei campi in cui sia necessario misurare l intensit luminosa ad esempio nella spettroscopia o nella fotometria e nella fotografia Quelli di maggiore utilizzo sono basati su materiali fotoelettr
104. ntro e la sua posizione in rapporto all immagine frame che lo contiene Color detection Questo l esempio classico e obbligatorio quando si parla di computer vision E il pi semplice da comprendere ma anche il meno preciso da usare Consiste principalmente nella comparazione dei pixel dell immagine con un dato colore e con una tolleranza pi o meno ampia Oltre al colore viene calcolata nella comparazione anche la luminosit e la saturazione Tutti i pixel che rientrano nella gamma tra il colore e la tolleranza saranno classificati come 1 tutti gli altri come 0 quindi avremo la restituzione di un immagine bitmap con un campo d interesse in bianco che corrisponde pi o meno esattamente al colore scelto Anche in questo caso l immagine viene trattata come un blob per ricavarne informazioni quali dimensione e posizione Frame difference Un altro interessante strumento di analisi dell immagine dato da un algoritmo che consente di stabilire se ci sono oggetti che si muovono all interno di un video In pratica vengono messi a confronto i frame in successione di un flusso video i pixel che cambiano colore o luminosit dal frame precedente al successivo vengono indicati con 1 quelli che non cambiano rimangono 0 Come per i precedenti metodi si ha la restituzione di un immagine bitmap dalla quale si ricavano dimensione e posizione Articoli e link sull argomento http it wikipedia org wiki Visione artificiale Computer vision http
105. nza scopo di lucro dedicata per l utilizzo di laser nell intrattenimento l istruzione e l arte E stata fondata nel 1986 Da allora ILDA sponsorizza conferenze annuali e premi per le realizzazioni tecniche e artistiche ILDA Transfer un formato immagine sviluppato per trasferire le immagini dal controllore laser ai dispositivi laser Differenza tra ILDA e DMX Laser Il Laser DMX di solito ha una memoria interna anche se pu essere aggiunta una memoria esterna che descrive come i pattern le immagini vengono disegnate Con i canali DMX si controllano i pattern la loro sequenza Attraverso il protocollo DMX non possibile creare modelli personalizzati possibile utilizzare solo quelli predefiniti o precaricati laser ILDA di solito non dispongono di memoria interna attraverso il protocollo ILDA possibile inviare i dati esatti delle immagini in realtime Tuttavia senza un controller una scheda che produce immagini o animazioni i laser ILDA non sono in grado di disegnare Quindi con ILDA possibile avere immagini personalizzate Che cosa meglio ILDA o DMX DMX Laser Fixture DMX Laser Control Activate Pattern Image Sca egets ILDA Laser Control imp an caeli ih Send Pattern Image Description ILDA Laser Fixture Dipende Se si utilizza solo laser ILDA una soluzione molto pi potente Se si utilizzano altri effetti di illuminazione DMX in alcuni casi DMX meglio perch si pu contr
106. o La scheda elabora i dati del software e li traduce in comandi appositi per il laser light Esistono plugin che consentono di interfacciare software 3D tipo 3DSMax o C4d in modo da rendere gli oggetti modellati tridimensionali in fasci di luce bidimensionali proiettabili Sarebbe possibile in teoria generare interattivamente i disegni con software appositi come vvvv per il quale esiste il plugin non testato oppure gestire testi o altro interattivamente per mezzo di sistemi proprietari che interagiscono con cellulari o smartphone http www pangolinsms com text2laser Tra le possibilit offerte dal sistema esiste quella di trasformare una immagine raster o un video in un disegno proiettato dal laser Il sistema non da considerarsi propriamente a basso costo http Awww pangolin com LD2000 index_italian htm http www intoprice com it laser gadget 1283 programmable laser light show system html Che tipo di laser possibile abbinare al sistema LD2000 Da quanto appreso finora possibile connettere qualsiasi laser RGB o monocromatico con connettore DB 25 come da standard ILDA per i proiettori laser e anche via DMX http www pangolin com LD2000 gm2000board italian htm http Awww pangolin com LD2000 qm2000pinouts htm Quanti laser possibile collegare al sistema LD2000 Attraverso l uscita DMX possibile collegare tanti laser fino a saturazione del numero di canali Tutto cambia se si vuole collegarli all uscita analogica ILD
107. ode 568 W e ECO mode 421 W Communication on 3 3 W standby e Communication off 0 41 W standby Fan Noise e Normal mode 39 dB e ECO mode 31 dB Security e Security cable hole e Lens lock e Kensington lock provision Dimensions Including feet With standard lens 19 88 x 15 94 x 6 73 W x D x H Excluding feet and lens 19 88 x 15 04 x 5 67 W x D x H Weight 21 5 Ib with standard lens Remote Control Features Power source search selection computer video A V mute freeze user ID auto aspect color mode number page up and down E zoom volume help menu enter esc and pointer functions Operating Angle Right Left Front 60 degrees Rear 30 degrees Upper Lower e Front 20 degrees e Rear 10 to 45 degrees Operating Distance 49 ft Notes 1 Color brightness color light output and white brightness white light output will vary depending on usage conditions Color light output measured in accordance with IDMS 15 4 white light output measured in accordance with ISO 21118 Lamp life will vary depending upon mode selected environmental conditions and usage Lamp brightness decreases over time OPTOMA EH5083 costo circa 6000 euro con Optoma Short Throw Lens BX DL080 0 77 1 Display Technology Native Resolution Maximum Resolution Brightness Contrast Ratio Displayable Colors Lamp Life and Type Projection Method Keystone Correction Uniformity Aspect Ratio
108. ollare tutto attraverso un mixer centralizzato DMX ma si perderanno alcune delle migliori funzionalit di un sistema laser display Oppure si possono provare alcune Console o software in grado di controllare sia console DMX sia ILDA laser di oggi considerando un prezzo medio supportano entrambi i sistemi DMX e ILDA in modo da poterli utilizzare con entrambi i protocolli DMX Laser Canali DMX Queste sono le opzioni pi comuni canali tenendo presente che ogni modello ha le sue caratteristiche e le sue peculiarit Pattern Selection Canale per il selezione dela grafica predefinita Strobe Strobo di solito con possibilit di variare la velocit Horizontal Move Con il canale spostamento orizzontale possibile spostare orizzontalmente il pattern Vertical Move Con il canale Spostamento verticale possibile spostare il pattern verticalmente Zoom Mode Il canale Zoom un opzione molto utile rende infatti possibile ridimensionare i pattern Y Axis Rotation Rotazione dell immagine proiettata asse Y X Axis Rotation Rotazione dell immagine proiettata asse X Center Rotation L immagine viene ruotatata e non modificata Color Col Canale colore possibile attivare disattivare i colori Gradually Draw E possibile fare apparire gradualmente i disegni
109. olume up Increase the television volume Controls volume of TV set or AV receiver if enabled in the settings Xbox volume down Decrease the television volume Controls volume of TV set or AV receiver if enabled in the settings Game DVR Xbox record that Record a game clip or highlight Records the previous 30 seconds of gameplay Asus Xtion La periferica presenta le stesse caratteristiche del Kinect 1 a parte qualche piccola differenza nella dotazione hardware non presenta il motore e non ha 4 microfoni ma 2 e adotta la stessa tecnologia Level 3 Utilizza gli stessi driver del Kinect quelli della Prime Sense OpenNl Il costo si aggira intorno ai 100 150 Connessione USB2 Specifiche Distance of Use Between 0 8m and 3 5m Field of View 58 H 45 V 70 D Horizontal Vertical Diagonal Sensordepth Depth Image SizeVGA 640x480 30fps QVGA 320x240 60fps Resolution Platform Intel X86 amp AMDSystem Requirements OS Support Win 7 Interface USB2 0 Software software development kit SDK bundled Panasonic D IMager La periferica di Panasonic presenta la tecnologia a tempo di volo disponibile in 3 versioni con caratteristiche leggermente differenti Presenta una migliore sensibilit in condizione di forte illuminazione o luce solare diretta arrivando fino a 100 000 lux il range di distanza operativa abbastanza grande da 1 5m a 9m The Omek Beckon engine receives a depth m
110. on gt Start a video call using Skype Launches Skype call to a person from your Skype favourites list on your Xbox One Xbox answer Answer a video call Answers incoming Skype call Xbox answer without video Answer a voice call Answers incoming Skype call Xbox hang up Hang up or end a call Ends Skype call Messages amp notifications Xbox send a message Send an Xbox Live message to a friend Sends message to your Xbox Live friends Xbox notifications See your notification history Xbox show notification See more details about a notification that appears Shows on screen notification s Xbox close notification Dismiss a notification that is on the screen Xbox answer Answer an incoming call when the notification appears Xbox answer without video Answer an incoming call without video when the notification appears Xbox invite lt name gt Invite a friend to a game or chat Xbox start a party Launches the Party app in Snap mode although you can start the party at any time Redeeming codes Xbox use a code Scan a QR code for a game or downloadable content Triggers Kinect code scanning for QR codes for game downloads etc Controlling media Xbox play stop pause fast forward rewind faster slower skip forward skip backward next song previous song controls for media playback works on both music and video Xbox play Play v
111. onibili progettisti riuscirono a creare una piattaforma di semplice utilizzo ma che al tempo stesso permetteva una significativa riduzione dei costi rispetto ad altri prodotti disponibili sul mercato A ottobre 2008 in tutto il mondo erano gi stati venduti pi di 50 000 esemplari di Arduino Esistono molti modelli di schede Arduino ognuna con delle caratteristiche specifiche al lavoro da affrontare Arduino Tre Grazie al processore da 1 GHz Sitara AM335x gli sviluppatori di Arduino possono arrivare a prestazioni fino a 100 volte pi elevate di quanto non sia possibile con Arduino Leonardo o Uno Questa performance apre le porte alle applicazioni Linux pi avanzate Il processore pu eseguire applicazioni ad alte prestazioni per desktop algoritmi ad alta intensit di elaborazione o comunicazioni ad alta velocit La Arduino TRE composta di due Arduino in uno il Linux Arduino Sitara e un AVR Arduino sfruttando la semplicit dell esperienza software Arduino L integrazione di AVR Arduino consente ad Arduino TRE di utilizzare l ecosistema esistente in modo che gli innovatori possono espandere Arduino TRE per sviluppare una vasta gamma di applicazioni ad alte prestazioni quali stampanti 3D gateway per l automazione degli edifici e l automazione di illuminazione telemetria che raccogliere dati da sensori vicini in modalit wireless e altre applicazioni connesse che richiedono un controllo host con operazioni in tempo reale La
112. p del chase si susseguano perfettamente a tempo di musica e tornando all esempio a ogni battuta del pezzo gli specchi degli scanner si muoveranno tutti in posizioni diverse istantaneamente per poi congelarsi fino al prossimo movimento della prossima battuta Dissolvenza incrociata Le console pi moderne dispongono della funzione di dissolvenza incrociata Essa indispensabile durante spettacoli e unita al chase costituisce uno strumento di controllo potentissimo Riprendendo l esempio di prima il comportamento del playback di un chase che viaggia a 450 millisecondi il seguente Scena 1 gt Attendi 450ms gt Scena 2 gt Attendi 450ms gt Scena 3 gt Attendi 450ms gt Scena 4 gt Attendi 450ms gt Torna a scena 1 Ovviamente il numero di scene limitato alla capacit della console Come possibile notare i proiettori si posizionano secondo i valori della scena 1 la consolle continua per 450ms a inviare questi valori e poi invia i nuovi valori di posizione che i proiettori provvederanno ad attuare nel minor tempo possibile come normale che sia movimenti lenti li otteniamo tramite la dissolvenza incrociata Attivando questa funzione dalla console il passaggio da scena 1 a scena 2 durer sempre 450ms o quanto abbiamo deciso ma non sar un passaggio brusco perch se con il normale chase da scena 1 a scena 2 lo specchio va per esempio da posizione 120 a posizione 256 con la dissolvenza incrociata attivata la conso
113. piena compatibilit e che pu eventualmente rendere disponibili un completo ventaglio di funzioni di trattamento segnali audio video sintesi vocale crittografia ecc oltre che una migliore ottimizzazione delle prestazioni Si avvale inoltre di numerosi contributi dalle pi svariate provenienze A tal proposito l elenco di credits citati dalla pagina ufficiale quantomeno impressionante si va da ricercatori del MIT fino a docenti della Berkley University Inutile sottolineare come questo offra gi una certa garanzia relativamente alla buona qualit del codice e degli algoritmi applicati Tra i punti di forza sottolineiamo inoltre la politica di licenza utilizzata in stile BSD A grandi linee questo permette una libera ridistribuzione sia in forma sorgente che binaria anche all interno di prodotti commerciali a condizione di mantenere le note di copyright e di non utilizzare il nome Intel a scopo promozionale di prodotti derivati Panoramica Affrontiamo subito un argomento che pu essere causa di equivoci Con il termine libreria grafica infatti si identificano genericamente almeno tre famiglie di librerie i cui scopi sono sostanzialmente differenti Toolkit ovvero librerie di primitive per la creazione di oggetti grafici di interfaccia finestre icone bottoni ecc Librerie di rendering e multimedia come DirectX e OpenGL orientate alla massima performance nella creazione di effetti poligonali o vettoriali L utiliz
114. ple Head to Go Matrox part number T2G D3D IF 5760x1080 3x 1920x1080 2 3840x1200 2x 1920x1200 Maximum DVI Resolution 1 Maximum VGA Resolution 1 4080x768 3x 1360x768 3840x1080 2x 1920x1080 1 DVI DL input or 1 VGA input 2 or 3 DVI I outputs connects to digital or analog Input connector Output connectors Dimensions 4 4 x 5 5 x 1 1 11 3cm x 14cm x 2 8cm LINE NEN Recent e COS 000 Hardware included One 2 foot HD 15 to HD 15 analog input cable One 2 foot DVI DL to DVI DL input cable One USB cable Getting started CD Multi unit support Yes Available under Windows only System Requirements Dual link DVI or single VGA output connector on a compatible system Powered USB connector Display Driver supporting 3072 x 768 or higher resolution Supported Operating Systems Microsoft Windows 7 32 64 bit Windows Vista 32 64bit Windows XP 32 64bit Windows Server 2003 2008 32 64bit Windows 2000 Mac OS X 10 4 10 5 10 6 Mac OS X Lion 10 7 and Linux 3 Optional Accessories Sold Separately e DVI to VGA adapter Part ADP DVI AF Power Supply Kit Part GXM PSKIT IF Della stessa casa produttrice esistono altre schede e sistemi multi monitor pi o meno costosi http www matrox com graphics it products display wall mura mpx series video wall controlle r boards videos Zmurampxseries Per esigenze di estrema affidabilit e di un numero elevato di proiettori anche i cos
115. ponibili si consiglia di utilizzare i modelli con una risoluzione nativa di almeno 640x480 a un frame rate di 30Hz Una telecamera molto conveniente e relativamente buona per questo scopo la PS3eye di Sony che funziona bene sotto Windows Linux e Mac OSX Videocamere DV che supportano la modalit progressiva sono adatte mentre quelle con modalit interlacciata non funzionano affatto Calibrazione e distorsione Alcuni tavoli interattivi come il Reactable usano obiettivi grandangolari o quasi fish eye per aumentare l area visibile alla telecamera a distanza minima Queste lenti purtroppo distorcono l immagine Mediante una calibrazione si pu tuttavia correggere la distorsione e l allineamento generale dell immagine Per la calibrazione vengono usati dei fogli di taratura con disegnate griglie rettangolari o quadrate posti sul reactable consentono di allineare i punti della griglia video con le griglie stampate Note L applicazione disponibile per i seguenti sistemi operativi Windows MacOS X e Linux Sotto Windows supporta qualsiasi fotocamera con un driver WDM adeguato come ad esempio USB USB2 FireWire e videocamere DV In MacOS X tutte le telecamere FireWire e qualsiasi videocamera supportati da QuickTime lavorer in reacTIVision Sotto Linux le telecamere FireWire sono meglio supportate cos come la maggior parte di telecamere USB con Video4Linux2 Per riassumere reacTIVision offre prestazioni migliori con telecamere IEEE139
116. pplicazioni di computer vision risulta particolarmente importante avere software e driver che consentono la gestione manuale non solo automatica di parametri come guadagno contrasto ecc Questo perch in un sistema di computer vision con un illuminazione strutturata che non cambia nel tempo le impostazioni fisse sulla camera permettono di ridurre drasticamente i margini d errore in cui si pu incorrere 3 In molti casi pu essere utile adottare ottiche diverse avere la possibilit di cambiare gli obiettivi ad una telecamera potrebbe risolvere alcune problematiche che potrebbero presentarsi in corso d installazione 4 Avere la possibilit di poter vedere nel campo dell infrarosso di solito infatti i sensori delle telecamere sono gi sensibili all infrarosso Molte telecamere soprattutto quelle generiche vengono equipaggiate con filtri che escludono la luce infrarossa in quanto questa sposta la messa a fuoco in una posizione diversa rispetto alla luce visibile e questo porterebbe ad una immagine con artefatti sgradevoli Viceversa per applicazioni specifiche di computer vision risulta quasi obbligatorio utilizzare un filtro che escluda la parte di spettro luminoso nel campo del visibile e che lasci passare le onde elettromagnetiche dell infrarosso B 1 1 Audio sistemi di output schede e diffusori Molte schede audio danno la possibilit di smistare il suono su pi diffusori in maniera selettiva Queste schede vengono id
117. pre con tre segnali digitali RGB a 1 65 Gb s 10 bit per pixel che operano su 6 pin separati del connettore In questo modo possibile trasportare il doppio dei dati dell interfaccia Single Link La risoluzione standard pi alta che pu essere visualizzata con questa interfaccia 2560 x 1600 con aspect ratio di 16 10 Questo tipo di interfaccia necessaria per utilizzare la tecnologia 3D sui nuovi monitor che la supportano In alternativa possibile usare se supportata la tecnologia HDMI DVI I L interfaccia implementa sullo stesso connettore sia i segnali analogici dell interfaccia DVI A che quelli digitali dell interfaccia DVI D La parte digitale pu essere a un canale o a due canali esattamente come per l interfaccia DVI D quindi possiamo avere una DVI I Single Link o una DVI I Dual Link a seconda che la parte digitale sia Single Link o Dual Link Limiti e soluzioni Il cavo DVI digitale ha un limite di 5 metri superato il quale la qualit video risulta non pi affidabile n garantita alla massima risoluzione possibile Esistono tuttavia delle soluzioni che consistono nell utilizzare opportune apparecchiature atte a compensare la perdita di segnale e amplificarlo per aumentare la distanza Questi apparecchi si chiamano extender E anche possibile effettuare collegamenti DVI attraverso una rete ethernet 1000 Mbps o Wireless DVI Monitor t OR Direct link Computer through Ethernet Projector Alcun
118. ria 4096 MB 2048 per GPU memory bandwidth 384 GB s Risoluzione MAX 2560x1600 OpenGL 4 2 support Consumo 300 W potenza minima del sistema 650 W Costo circa 900 Nvidia Schede grafiche di fascia alta Fascia di punta professional workstation AMD ATI Schede grafiche di fascia media Fascia di punta per gamer desktop Radeon HD 7970 Graphics Up to 925MHz Engine Clock Memoria 3GB GDDR5 memory bandwidth 264GB s Max resolution 2560x1600 OpenGL 4 2 support Consumo NA potenza minima del sistema NA Costo circa 500 AMD ATI Schede grafiche di fascia alta Fascia di punta professional workstation Quadro 6000 AMD ATI FirePro V9800 GPU clock 574MHz GPU clock 850 MHz Cuda Core 448 Clock 1148MHz Memoria 6 GB GDDR5 Memoria 4GB GDDR5 memory bandwidth 144 GB sec memory bandwidth 147 2 GB s Risoluzione MAX 2560x1600 Risoluzione MAX 2560x1600 OpenGL 4 1 support OpenGL 4 2 support Consumo 204 W Consumo 225 W potenza minima del sistema 650 W potenza minima del sistema NA Costo circa 3 800 Costo circa 2 200 Tra le schede di fascia medio alta si trova il marchio Matrox azienda da sempre impegnata in sistemi hardware per l elaborazione e conversione di dati video Tra le varie offerte proposte spiccano per versatilit le schede per PC desktop M series il nuovo software di gestione consente nuove features come ad esempio il blending edge il desktop divider che consente di dividere l ambi
119. rization cropping and volume E possibile integrare una ripresa dal vivo collegando una telecamera Watchout accetta qualsiasi segnale in ingressso da Composito e S video a 720 e 1080 HiDef con ingressi SDI tutto con la pi bassa latenza possibile Allo stesso modo si pu proiettare una presentazione dal vivo di Powerpoint o qualsiasi altra presentazione su pc direttamente sullo schermo wide screen Watchout si connette a touch panel come ad esempio Dataton Touchdown o ad altri sistemi di controllo utilizzando il protocollo TCP IP SMPTE timecode o seriale Si possono utilizzare pi display collegati in cluster in musei o altri luoghi dove l indipendenza dei display necessaria La funzione di remote management consente di interagire con tutti i computer da un unica postazione Alcune di queste caratteristiche sono implementabili in software come VVVV o MAX MSP Un computer controlla e gestisce le animazioni e sincronizza gli altri computer collegati tramite cavo di rete che servono per inviare le informazioni video processate dalla schede video interne a ciascun PC ad ogni proiettore Questo sistema presenta grandi vantaggi soprattutto di cablatura se l installazione viene fatta in grandi spazi Infatti i cavi video hanno una perdita di segnale se si supera una certa distanza Ad esempio il cavo DVI digitale ha un limite di 5 metri superato il quale la qualit video risulta non pi affidabile n garantita Qualora si int
120. rma memorizzata se scaldati nre materiali magnetostrittivi possono cambiare la forma se sottoposti a un campo magnetico e viceversa possono generare campi magnetici se sottoposti a stress meccanico Le leghe a memoria di forma magnetiche ritornano alla loro forma originale se magnetizzate polimeri sensibili al pH si allungano o accorciano al variare del pH del liquido in cui sono immersi materiali halocromici sono materiali di largo utilizzo che cambiano colore in base all acidit Un utilizzo frequente la produzione di vernici che cambiano colore quando il materiale che ricoprono si sta corrodendo materiali cromici cambiano colore se sottoposti a cambiamenti termici ottici o elettrici Esempi comuni sono lo schermo a cristalli liquidi gli occhiali che si scuriscono se esposti alla luce solare ferrofluidi cambiano la forma se esposti a campi magnetici materiali fotomeccanici cambiano forma se esposti alla luce materiali autoriparanti hanno la capacit di recuperare piccoli danni dovuti all utilizzo comune aumentando la durata m Gli EAP polimeri elettroattivi sono in grado di modificare la loro forma allungandosi o accorciandosi se percorsi da una tensione elettrica Alcuni di questi riescono a sviluppare una forza di trazione considerevole sono progettati per essere utilizzati come muscoli artificiali Gli elastomeri dielettrici sono polimeri in grado di allargarsi fino al 30096 delle dim
121. sono ampiamente utilizzati come limitatori della corrente di spunto sensori di temperatura protezione di circuiti controllo di dispositivi di riscaldamento Giroscopio sistemi elettronici pi diffusi impiegano come sensori cristalli piezoelettrici estremamente sensibili Tre di questi sensori disposti parallelamente ai tre assi cartesiani sono in grado di rilevare minime variazioni di orientamento Rispetto al giroscopio meccanico tradizionale questi sistemi sono molto pi sensibili e non avendo parti in movimento pi rapidi nella risposta http it wikipedia org wiki Sensore http it wikipedia org wiki Accelerometro http it wikipedia org wiki Giroscopio A 2 3 Sistemi Touch Un touchscreen un particolare dispositivo frutto dell unione di uno schermo ed un digitalizzatore che permette all utente di interagire con una interfaccia grafica mediante le dita o particolari oggetti Uno schermo tattile allo stesso tempo un dispositivo di output e di input Il vantaggio del touchscreen consiste nell interazione diretta principalmente attraverso le dita con il contenuto mostrato eliminando la dipendenza da una tastiera fisica e il mouse L interattivit diretta tra utente e dispositivo tramite touch ha di contro lo svantaggio di una velocit di scrittura digitazione pi ridotta e con un pi alto tasso di errori Uno schermo tattile che pu avere dimensioni anche molto diverse tra loro secondo la destinazion
122. sso massimo di dati a 28 Gbit s supporta i comuni formati 3D risoluzione 4k dati WPAN modalit a basso consumo per dispositivi portatili e la protezione del contenuto HDCP 2 0 WiGig Il Wireless Gigabit Alliance un organizzazione che promuove l adozione della tecnologia di comunicazione multi gigabit wireless basata sulla banda di frequenza dei 60 GHz Il 3 novembre 2010 il WiGig Alliance e la Video Electronics Standards Association VESA hanno annunciato un accordo per definire la prossima generazione di tecnologia standard di visualizzazione wireless VESA e WiGig Alliance hanno deciso di condividere specifiche tecnologiche per lo sviluppo multi gigabit wireless DisplayPort e creare un programma di certificazione per i prodotti wireless DisplayPort Thunderbolt E il nome di una tecnologia sviluppata da Intel in collaborazione con Apple precedentemente nota con il nome in codice Light Peak allo scopo di collegare una vasta gamma di dispositivi multimediali quali fotocamere digitali schermi riproduttori audio video e unit di memorizzazione La larghezza di banda offerta dalla prima generazione di tale tecnologia raggiunge i 10 Gbit s bidirezionali Ogni connettore Thunderbolt porta due canali quindi in teoria ogni connettore in grado di ricevere e trasmettere 20 Gbit s Lo standard stato sviluppato per poter essere espanso fino a 100 Gbit s e prevede l utilizzo dei cavi in fibra ottica per raggiungere le larghezze
123. standard o HDTV e categoria 2 ad alta velocit o superiore a HDTV Utilizzando il 28 AWG un cavo di circa 5 metri circa 16 piedi che pu essere prodotto facilmente e economico e soddisfa le specifiche della categoria 1 Superiore qualit della costruzione 24 AWG strette tolleranze di costruzione ecc possono raggiungere una lunghezza di 12 a 15 metri Inoltre i cavi a fibre ottiche attive o un doppio Cat 5 a cavi di rame standard pu essere utilizzato per estendere una connessione HDMI a 100 metri o pi Alcune aziende offrono anche amplificatori equalizzatori e ripetitori che possono connettere anche diversi standard HDMI insieme HDMI Wireless Alcuni produttori come Philips hanno messo in commercio dei ripetitori wireless a 5Ghz per inviare segnali HDMI con specifiche di distanza che vanno da 20 a 50m ad una risoluzione video di 1080p metri dichiarati dal produttore si intendono in ambiente privo di ostacoli che non sempre possibile raggiungere HDMI Cat5 6 Questi dispositivi consentono di connettere due sorgenti HDMI e di estendere i segnali anche oltre a 100m di distanza tramite dei cavi di rete standard Ogni produttore ha specifiche e costi diversi il segnale comunque subisce un decadimento in prestazioni http Awww tvcables co uk cgi bin tvcables hdmi cat5e cat6 extender 30m html http Awww lindy it extender switch hdmi cat5 6 2 porte 38000 html USB HDMI In questi dispositivi il segnale viene compresso p
124. sti permettono di propagare il suono in modo simile al classico fascio luminoso di una torcia Permettono di ottenere il suono in un preciso e ben definito luogo fino a distanze di circa 200 metri risolvendo specifiche e particolari esigenze per la sonorizzazione di diversi ambienti ad esempio in sale museali dove l informazione viene indirizzata e racchiusa al luogo di fruizione senza che questa vada in conflitto con altre vicine Normal Speaker Parametric Speaker 3 AA B gt Questa tecnologia permette di definire anticipatamente dove il suono sar percepito in un dato e limitato spazio e alla distanza richiesta Questa particolarit non si pu ottenere utilizzando i classici diffusori poich alle frequenze udibili non possibile indirizzare il suono in un fascio cos limitato http punto informatico it 3491409 Gadget News speaker direzionale aspx http www holosonics com tech directivitydemos html Alcuni prodotti della Panphonic con i prezzi indicativi per prodotto SSH 60X60 B W G 60 x 60 cm 626 EUR SSH 60X20 B W G 60 x 20 cm 464 EUR SSH 100X20 B W G 100 x 20 cm 580 EUR SSH 120X20 B W G 120 x 20 cm 626 EUR SSH 180X20 B W G 180 x 20 cm 864 EUR SSH 240X20 B W G 240 x 20 cm 1061 EUR SSH 300X20 B W G 300 x 20 cm 1234 EUR ae a i B 2 1 Arduino http www arduino cc Arduino un framework open source che permette la prototipazione rapida e l apprendimento veloce dei principi fondamentali de
125. support it and snapping not possible with Kinect 1 e Also Kinect 2 surely must be able to do object tracking beyond just people should of course be even better than Kinect 1 s object tracking More Kinect 2 Info Here is some more useful information about Kinect 2 especially if you ve just bought an Xbox One Common Kinect 2 Navigation Gestures There are 6 common navigation gestures that you can use to get the best experience with Xbox One and Kinect 2 Here is a video with animated demonstrations of them along with text directions below You can also review this information by going to the Gesture Tutorial in My Games And Apps on Xbox One Return to Home 1 Hold out both of your hands towards the edge of the screen 2 Close your hands and move them towards each other in front of your chest Make a selection 1 Engage Kinect by raising your hand with an open palm facing the sensor 2 Move your hand over a specific item or tile 3 Push forwards away from your body to make the selection Scroll through a screen 1 Engage Kinect by raising your hand with an open palm facing the sensor 2 When the hand icon appears on the screen close your hand anywhere over the area that you want to scroll 3 Move your hand to the left or right to pull the screen in that direction Open the system menu 1 Engage Kinect by raising your hand with an open palm facing the sensor 2 Extend your arm forwards towards the Kinect and ho
126. tazione al contrario Maggiori informazioni Specifiche Microcontroller ATmega328 Operating Voltage Input Voltage Digital I O Pins 14 of which 6 provide PWM output Analog Input Pins 8 of which 4 are broken out onto pins DC Current per I O Pin Flash Memory 32 KB of which 2 KB used by bootloader SRAM EEPROM Clock Speed Arduino Nano una piccola scheda completa da usare con breadboard basata sulla ATmega328 Arduino Nano 3 0 o ATmega168 Arduino Nano 2 x Ha pi o meno la stessa funzionalit di Arduino Duemilanove ma con aspetti differenti Manca solo una presa di alimentazione CC e lavora con un cavo Mini B USB invece di uno standard Il Nano stato progettato e viene prodotto da Gravitech Maggiori informazioni Specifiche Microcontroller Atmel ATmega168 or ATmega328 Operating Voltage logic level recommended COS CI Flash Memory 16 KB ATmega168 or 32 KB ATmega328 of which 2 KB used by bootloader 1 KB ATmega168 or 2 KB ATmega328 512 bytes ATmega168 or 1 KB ATmega328 Arduino Pro una scheda microcontrollore basata su ATmega168 o ATmega328 La Pro disponibile nelle versioni 3 3V 8 MHz e 5V 16 MHz Dispone di 14 pin di input output digitali di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM 6 ingressi analogici un jack di alimentazione per una batteria un interruttore di alimentazione un pulsante di reset e fori per il montaggio di un jack di alimentazio
127. ti sono elevati si pu pensare all utilizzo del sistema Dataton Watchout MULTIPLE PROJECTORS OR OTHER DISPLAY DEVICES Dataton WATCHOUT combina pi videoproiettori o altri dispositivi come Plasma LCD Ledwall computer e tecnologie standard di rete per creare multiproiezioni di qualsiasi dimensione Il software che si trova sul computer di produzione utilizza un interfaccia molto familiare e facilita la costruzione dello spettacolo Il passo successivo poi distribuire i file multimediali attraverso la rete ai computer display per la visualizzazione dello spettacolo Il software utilizza la massima risoluzione di tutti i videoproiettori monitor video wall e Led wall Si possono disporre in qualsiasi posizione e si pu ottenere qualsiasi forma o angolo con minima perdita della qualit dell immagine videopriettori si possono sovrapporre ottenendo una continuit d immagine grazie alla funzione edge blended Watchout permette di utilizzare monitor con diverse densit di pixel con la funzionalit mesh warping possibile assegnare qualsiasi forma geometrica agli schermi con estrema facilit Si pu lavorare con i software di produzione classici come After Effects Final Cut o software analoghi Watchout supporta molti formati multimediali Si possono effettuare dei mix audio fra tracce stereo o surround E anche possibile aggiungere effetti in tempo reale come ad esempio motion paths opacity scaling rotation colo
128. tinua senza spazzole che pu suddividere la propria rotazione in un grande numero di passi step La posizione del motore pu essere controllata accuratamente se la taglia e il tipo di motore sono scelti in modo adeguato all applicazione considerato la scelta ideale per tutte le applicazioni che richiedono precisione nello spostamento angolare e nella velocit di rotazione quali la robotica le montature dei telescopi ed i servomeccanismi in generale Tuttavia ultimamente vengono spesso sostituiti da motori brushless o da attuatori voice coil per le applicazioni di fascia alta Solenoidi Un solenoide un dispositivo che converte l energia elettrica in movimento lineare Sono elettromagneti costituiti da un tubo e una bobina di forma cilindrica formata da una serie di spire circolari molto vicine fra loro e realizzate con un unico filo di materiale conduttore Al centro un pistone viene spinto per attrazione magnetica verso una direzione in base al campo magnetico generato Servomeccanismi Il tipo pi comune di servomeccanismo quello ad esempio che fornisce un controllo di posizione servomeccanismi sono comunemente di natura elettrica o parzialmente elettronica fanno uso di un motore elettrico quale mezzo primario per generare una forza meccanica Sono disponibili anche altri tipi di servomeccanismi che operano secondo principi idraulici pneumatici o magnetici Materiali intelligenti Sono materiali dotati di un
129. tire a pi periferiche di essere connesse usando una sola interfaccia standardizzata ed un solo tipo di connettore Lo standard prevede che il connettore porti anche un cavo chiamato VBUS per alimentare le periferiche a basso consumo Le periferiche che hanno richieste energetiche elevate vanno alimentate a parte La velocit massima di trasferimento dati di 480 Mb s 60 MB s per la USB2 la USB3 arriva fino a 4 8 Gb s l equivalente di circa 600 MB s Limiti e soluzioni La lunghezza massima nominale che pu avere il cavo senza che il segnale diventi troppo debole pari a 5m oltre questo limite necessario ricorrere ad uno o pi hub attivi che amplifichino il segnale Le specifiche prevedono il collegamento consecutivo al massimo di 5 hub Esistono molti adattatori convertitori usb in commercio Da usb a RS232 IDE e SATA Midi Lan HDMI DVI e VGA bluetooth e wifi Firewire 400 800 Il FireWire nome con il quale noto lo standard IEEE 1394 di propriet della Apple Computer ma conosciuto anche con il nome commerciale i Link datogli dalla Sony un interfaccia standard per un bus seriale Questa supporta due diverse modalit di trasferimento dati asincrona e isocrona La modalit asincrona avviene quando il dato spedito viene ricevuto dall altra parte del cavo Nel caso in cui la linea non fosse libera viene nuovamente inviato La modalit isocrona prevede un invio di dati attraverso il flusso continuo in
130. tore RCA o antenna TV Per le applicazioni interattive o di trattamento digitale dell immagine attraverso il PC il segnale analogico deve essere decodificato e trasformato in digitale attraverso una scheda di acquisizione capace di interfacciare l hardware al computer I connettori RCA sono connettori spesso utilizzati nel campo dell audio semiprofessionale amatoriale e anche nel video come connettore per il video composito ma anche adibiti ad altri usi Il connettore RCA cablato su cavo coassiale e trasporta un solo segnale elettrico sbilanciato ovvero un singolo canale audio analogico audio mono Con tecniche di multiplazione digitale tuttavia in grado di far transitare pi canali contemporaneamente come quando viene utilizzato con l S PDIF per trasportare dell audio stereo Limiti e soluzioni Questo tipo di cavi e connettori trasportano segnali analogici per poter editare tali segnali occorre trasformarli in digitale attraverso schede video apposite E possibile trasformare un segnale video digitale in uno analogico attraverso schede e hardware appositi Esistono adattatori per interfacciare i connettori rca bnc ad altri tipi d interfaccia BNC RCA a vga e viceversa adattatore usb rca video composito s video audio R L CAT5 6 reti ethernet Cavo categoria 5 Cat 5 un cavo twisted pair per il trasporto di segnali Questo tipo di cavo utilizzato nel cablaggio strutturato per reti informatiche come Ethernet V
131. u XBee ma si pu utilizzare qualsiasi modulo con la stesso passo di pin Il modulo pu comunicare fino a 100 metri al chiuso Pu essere usato come una porta seriale usb o la si pu mettere in una modalit di comando e configurarla per una variet di opzioni di trasmissione di rete Sulla scheda presente uno slot per schede SD Quando si utilizza la libreria SD per accedere alla scheda i Pin 4 CS non possono essere utilizzati diversamente SPI si basa anche su Pin 11 12 e 13 perla comunicazione Un interruttore on board consente al modulo wireless di comunicare con l USB to serial converter o con il microntroller Arduino Motor Shield si basa sul L298 che un dual full bridge driver progettato per pilotare carichi induttivi come rel solenoidi DC e motori passo passo Permette di guidare due motori DC con la scheda Arduino controllando la velocit e la direzione di ciascuno in modo indipendente inoltre possibile misurare l assorbimento di corrente di ogni motore La scheda compatibile con TinkerKit il che significa che possibile creare rapidamente progetti inserendo moduli TinkerKit alla scheda Specifiche Operating Voltage 5V to 12V Motor controller L298P Drives 2 DC motors or 1 stepper motor Max current 2A per channel or 4A max with external power supply Current sensing 1 65V A Free running stop and brake e TT Risorse http www maffucci it area studenti arduino Arduino kit dove e cosa acu
132. uanto sul sito del produttore Microsoft o OpenNI si da risalto alla nuova release dei driver e quelli obsoleti potrebbero essere inseriti in repository poco user friendly La scelta dei driver deve avvenire in base alle esigenze che si hanno i driver Microsoft e OpenNI non hanno le stesse features per le differenze si rimanda a questo blog http support faceshift com support articles 121864 supported 3d Se vengono installati entrambi i driver Mircosoft e OpenNI potrebbero sorgere dei problemi test su W7 64 Ogni volta che il Kinect viene collegato tramite usb al pc il sistema riconosce la periferica installando l hardware e utilizzando solo uno dei due driver nel test quelli Microsoft risulta impossibile utilizzarlo attraverso i driver OpeNI Driver Microsoft supportati dal plugin di vvvv http www microsoft com en us kinectforwindowsdev Downloads aspx Lista dei driver OpeNI supportati dal plugin di vvvv OpenNI 1 5 2 23 32bit stable redist edition NITE 1 5 2 21 32bit stable redist edition SensorKinect091 5 1 0 25 32bit http www openni org Prove nodi OpenNI Kinect E il nodo principale che consente la connessione con l API OpenNl Utile la possibilit di specchiatura orizzontale Skeleton Il nodo da la possibilita di usare i dati relativi alla posizione nello spazio delle joint che corrispondono allo scheletro della persona rilevata E possibile scegliere quali dati utilizzare da un menu a tendina
133. usa HI tra i frame canali trasmessi Deve durare almeno un bit 6 Channel Data CD In 11 bit trasmesso il valore per il canale 1 della catena DMX nella stessa maniera in cui trasmesso lo Start Code 7 Mark Time Between Packets MTBP MTBF e CD punti 5 e 6 si alternano in sequenza per trasmettere tutti i canali che la consolle pu controllare Al termine della sequenza si pu riprendere a trasmettere nuovi valori aggiornati con il BREAK e il MAB ma generalmente prima di questi viene posto il MTBP un segnale di pausa IDLE quindi di valore HI di varia durata comunque superiore a un bit Si noti che vengono inviati i valori per ogni canale ma non il numero di canale Questo perch i ricevitori hanno un contatore al loro interno sanno che dopo il BREAK e il MAB si comincia a inviare i dati dei canali intervallati dal MTBF si comincia dal canale 0 e a ogni MTBF si passa al canale successivo Il proiettore attende contando ogni frame l arrivo del proprio quindi legge il valore a lui dedicato Il controller continuer a inviare frame per gli altri canali fino ad arrivare al 512 oppure all ultimo canale supportato dalla consolle A questo punto riprender da capo con un BREAK durante il quale tutti gli apparecchi azzerano il proprio contatore e attendono nuovamente il proprio frame e cosi via Diagramma flusso DMX START BIT MTBF STOP BITS MTBP IDLE START BIT MAB STOP BITS 8 DATA BITS BREAK ALTRI CANALI FRA
134. utta le informazioni per generare un immagine in scala di grigi Ha una spiccata sensibilit e prestazioni migliorate del nuovo sensore Photonics PMD 41k S2 Il range nominale di distanza va da 0 3 a 7 m anche possibile raggiungere frame rate pi elevati regolando il range su distanze inferiori o diminuendo la risoluzione Grazie alla tecnologia integrata SBI questo prodotto pu essere implementato in ambienti interni ed esterni L ottica PMD vision ottimizzata F 1 1 fornisce le migliori prestazioni 3D per l ampio angolo di campo La resistenza al motion blur permette di rilevare oggetti in rapido movimento Grazie alla struttura modulare del prodotto hardware e software possono essere facilmente adattate in linea con le esigenze specifiche dell applicazione Per esempio cambiando l obiettivo o con variazioni di illuminazione attiva gli utenti possono adattare il sistema alle proprie esigenze specifiche Grazie alla capacit di aggiornamento del firmware il PMD vision CamCube 3 0 si presta al miglioramento delle future caratteristiche del prodotto PMD vision CamCube 3 0 viene fornito con l ultima generazione dello strumento proprietario di visualizzazione CamVis 3 l applicazione di programmazione PMDSDK 2 e l interfaccia MATLAB PMDMDK Specifiche Codice sensore 41k S2 200x200 Dimensioni 37x30x25mm Standard measurement Range 0 3 to 7 m Frame rate 3D 40 fps 200x200 pixels 60 fps 176x144 pixels 8
135. wer Power 24 Volts DC 0 2 A Max 0 045 A Nominal Power input connector 1 4 Faston terminals Communications RS 485 half duplex 230 400 Baud Module HSl64 36 RGB Il modulo pi piccolo e presenta 4 sensori e 36 led RGB in grado di visualizzare grafica a colori immagini fisse o video Il sistema adotta sensori capacitivi che possono rilevare persone od oggetti a una certa distanza attraverso qualsiasi superficie di materiale non conduttivo Il sistema di illuminazione dispone di 36 LED RGB controllati da 108 dimmer indipendenti L illuminazione dei LED pu essere configurata in diverse modalit di raggruppamento 36 pixel LED indipendenti quattro pixel di 9 LED un quarto di modulo o un pixel di 36 LED un modulo Features Sensing range 3 00 76 00mm Number of sensors 4 Number of LEDs 36 Number of individually controllable lighting pixels 1 4 36 Physical Module size 5 75 x 5 75 x 0 625 146 50mm x 46 50mm x 15 875mm Weight 0 37 lbs 167 grams Mounting pitch 6 00 152 40mm module to module LED pixel resolution 1 00 25 40mm pitch Construction Dual PCB Flame retardant to UL94VO Environmental range Operating 35 to 49 C 30 to 120 F Humidity 5 to 9096 non condensing Storage 45 to 65 C Storage 50 to 150 F Lighting 36 addressable pixels 1 00 25 40mm pitch 108 digital gamma corrected PWM dimmers with 265 brightness levels Sensors 4 x capacitive sensors intelligent adaptive Sensi
136. za di interrogazioni il tag pu operare per tempi lunghi L elemento principale che caratterizza un sistema RFID l etichetta RFID chiamato anche transponder o tag costituito da un microchip che contiene dati in una memoria tra cui un numero univoco universale un antenna un supporto fisico che tiene insieme il chip e l antenna chiamato substrato e che pu essere in Mylar film plastico PET PVC ecc carta o altri materiali in rari casi viene usata una batteria L antenna riceve un segnale che tramite il principio della induzione trasformato in energia elettrica che alimenta il microchip Il chip cosi attivato trasmette i dati in esso contenuti tramite l antenna circuito di trasmissione del segnale all apparato che riceve i dati In sintesi un tag RFID in grado di ricevere e di trasmettere via radiofrequenza le informazioni contenute nel chip ad un transceiver RFID Il lettore emette un campo elettromagnetico elettrico che tramite il processo dell induzione genera nell antenna del tag una corrente che alimenta il chip Il chip cosi alimentato comunica tutte le sue informazioni che vengono irradiate tramite l antenna verso il lettore e il lettore come gi detto pu anche scrivere i dati sul fag Esistono infiniti tipi di tag RFID alcuni dei quali normati da standard ISO e bande di frequenza operative ben definite che si possono riassumere brevemente in e 125 134 kHz LF Low Frequencies valida in tutto il mondo e
137. zo pi comune teso all ottenimento di elevate prestazioni grafiche sfruttate ad esempio nei videogiochi o nelle applicazioni multimediali Librerie di gestione hardware grafico come digitalizzatori e frame grabber Pur includendo tipicamente una base di funzioni di trattamento sono generalmente da considerarsi come API Application Programming Interface dei relativi driver hardware Le OpenCV pur includendo alcune funzionalit tipiche di ciascuna delle famiglie citate non fanno parte di nessuno di questi gruppi L utilizzo primario infatti collegato alla visione artificiale il cui problema principale come gi visto quello di estrarre dalle immagini dati significativi e trattabili in modo automatico Tale campo di studio trova le sue applicazioni pi comuni nella robotica nei sistemi di videosorveglianza evoluti e nei sistemi di monitoraggio e sicurezza oltre che in ogni sistema di archiviazione automatica di informazioni visive La libreria include attualmente pi di 500 funzioni versione 2 4 8 31 12 2013 http opencv org che coprono le pi svariate esigenze di trattamento di immagini comprese funzioni matematiche ottimizzate elevamento a potenza logaritmi conversioni cartesiane polari ecc ed un completo pacchetto di algebra matriciale sviluppato funzionalmente al resto del sistema Bibliografia Computer Vision with the OpenCV Library By Gary Bradski Adrian Kaehler Publisher O Reilly Media Released S

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