AL-3850 PID-Tool
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1. AL 3850 Revis o D 1 Descri o do Produto O PID Tool AL 3850 uma ferramenta para aux lio no ajuste dos par metros de controladores PID de CPs ALTUS S rie Quark e S rie AL 2000 executado em um microcomputador IBM PC compat vel com ambiente Windows A interliga o do microcomputador ao CP realizada por meio de interface RS 232C com protocolo ALNET 2 Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens E AL 3850 software para aux lio no ajuste de controladores PID e m dulos fun o PID F PIDT 065 armazenados em um disquete 3 3 Itens Opcionais Os seguintes itens opcionais n o acompanham o produto podendo ser adquiridos separadamente m MAN AL 3850 UT manual de utiliza o PID Tool 4 Caracteristicas Funcionais Ao ser executado o PID Tool assume controle sobre uma fun o PID mostrando em gr fico o comportamento do ponto de ajuste PA ou SP da vari vel de atua o VA ou MV e da vari vel medida VM ou PV O usu rio pode ajustar manualmente os par metros da fun o PID observando os resultados obtidos ou efetuar um procedimento de ajuste autom tico dos par metros No caso de ajuste autom tico dos par metros o PID Tool realiza ensaios sobre o processo de forma a identificar e modelar o comportamento do mesmo Baseado nos resultados destes ensaios s o fornecidos ao usu rio quatro conjuntos de par metros correspondendo a a es de controle2. 850 UT Manual de Utiliza o PID Tool Altus Sistemas de Inform tica S A
3. e ganho est tico m Possibilidade de armazenamento em disco de conjuntos de par metros de ajuste Estes par metros podem ser recuperados sob comando do usu rio E O usu rio pode ajustar os ganhos proporcional integral e derivativo por meio de controles deslizantes com a possibilidade de desativar as a es integral e derivativa E O deslocamento pode ser ajustado por entrada num rica ou por meio de incrementos decrementos m Os valores de satura o inferior e superior da vari vel de atua o s o informados em janela de configura o do PID Estes valores s o mostrados na tela principal E Apresenta o cont nua do ponto de ajuste vari vel medida e vari vel de atua o amostrados No eixo das ordenadas tem se as amplitudes dos sinais indicadas em valores de engenharia ou em valores normalizados de 0 a 1000 No eixo das abcissas existe a indica o de tempo em fun o do intervalo de amostragem programado pelo usu rio Os sinais no gr fico s o diferenciados por cores distintas E Armazenamento das ltimas 1000 amostragens de cada sinal visualizado Este hist rico pode ser transferido de para arquivos em disco m Comandos para apagar o gr fico e interromper amostragens E Configura o autom tica para monitores monocrom ticos ou coloridos segundo configura o do Windows E O PID Tool pode ser executado em background iconizado E Pode ser operado com ou sem mouse 5 Manuais m MAN AL 3
4. r pida ou lenta em geral quanto mais lenta a a o mais robusto o controle e mais adequados a varia es devido a perturba es ou a mudan a de ponto de ajuste O usu rio pode optar por uma destas a es ou manter os par metros correntes dos par metros Para uso do PID Tool necess rio o m dulo fun o F PIDT 065 correspondente ao CP utilizado Este m dulo compat vel com o m dulo fun o F PID 033 acrescido de modo de funcionamento remoto O PID Tool adequa se a processos monovari vel sobre amortecidos A figura a seguir mostra a tela principal PID Tool PID Tool Arquivo Configura o Gr fico Informa o 6 autom tico O Manual Par metros Vari veis Gl G PA G 2 5 1 ep s Ajuste Autom tico Conjunto Figura 1 Tela Principal do PID Tool PID Tool C d Doc 6103 014 7 4 1 Caracter sticas Gerais E Implementado para o ambiente Windows 3 1 com os seguintes requisitos m nimos Hardware microprocessador 80286 1 Mbyte RAM monitor VGA Software MS DOS 5 0 Microsoft Windows 3 1 E Permite opera o com at quatro controladores PID O usu rio pode selecionar um deles para a supervis o e ajuste a qualquer instante de tempo E Ajuste dos par metros dos controladores PID segundo o m todo de Ziegler Niechols Modificado ZNM E Fornece ao usu rio informa es obtidas do processo atraso de transporte constante de tempo equivalente
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