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Controlador do CNC Mach3

1. c 4 15 4 5 5 3 Interruptores de Limite dos M ltiplos Eixos Conectados Junto 4 15 4 5 5 4 Interruptores de Home dos M ltiplos Eixos Conectados Junto 4 15 ADE SCTAVOS orrian aia Eat doas Lumi EEE dar SIS a 4 15 4 5 6 Sum rio do Diagrama de Liga o iiiiiiiiiiiiii iii 4 17 4 6 Controle do Spindle i serrana 4 18 4 6 1 Controle de Ligar Desligar o Motor do Spindle iciiiiii ie 4 18 4 6 2 Controle de Passo e Dire o do Motor iiiiiiiiiiiii 4 18 4 6 3 Controle de Motor por PWM cii ii rre 4 18 4 1 L quido Refrigerante siso me a aan sr isegan ou a pa Inoue aa aa saga no 4 20 4 8 Controle do Sentido da Faca cciii sirene 4 20 4 9 Digitalizador Ponta de Prova cii rrenan erre 4 20 4 10 Encoders Lineares Escala de Vidro ccccccciiiciiicse serenas 4 20 4 11 ndice de Pulso do Spindle ciiiiiiiiseeeeeeeeeeerreeres 4 22 4 12 Carga da Bomba um Monitor do Pulso i ciii iii 4 22 4 13 Qutras FUN ES users a rouca pao ua E Dna q DS 4 23 4 14 Amostra de Esquem tico de EStop dos Limites Usando Rel s 4 24 Cap tulo 5 Configurando Mach3 para sua M quina e Controladoras 5 1 Uma Configura o da Estrat gia cci serrana 5 1 5 2 Configura o Inicial sra 5 1 5 2 1 Definindo Endere o s da
2. 5 36 5 6 6 4 Configura o Geral da L gica Coluna 4 i 5 38 5 7 Como s o Armazenadas as Informa es de Perfil ciiiiiii iii 5 39 5 8 Documentando suas Configura es eeeeessrsesrrsersrrererererrerererse 5 40 Ap ndice Controle de altura de tocha no Mach3 Figuras 1 1 Partes Principais de um Sistema CNC ci rrenan 1 3 2 1 Sele o dos Componentes na Tela do Programa sssessesesserresereressrrrerrereens 2 2 2 2 Criar uma Tela Feita Sob Medida no Perfil ciii ir 2 3 2 3 Criar o Perfil da Fresadora cii srs RAE 2 3 2 4 Rodando o Programa DriverTest ciii iss iera 2 6 2 5 Janela de Sele o do perfil ic serra 2 7 2 6 Criar a Janela do perfil o evnecn n nne ineen a AE Aa E aa i 2 8 2 7 Atalho para MyM eerca deenen i eri ey ea 2 8 3 1 Selecionar a Tela do Dispositivo de Controle sssssesresessreeserrerrrrrrrerrrrererren 3 1 3 2 Abas de Sele o das Telas s sanspsagame gu i raoin no regra EEN pe as 3 2 3 3 Controle das Teclas do Flyout cicii serra 3 4 3 4 Exemplo de MDI a iai ade pio ria sida a 3 5 3 5 Ensinando um Ret ngulo i eie errar 3 6 3 6 Rodando o Programa de Ensino ciii erraram 3 7 4 1 Conector F mea da Porta Paralela visto da parte traseira do PC c e ce 4 2 4 2 Tr s Exemplos de Placas Dispon
3. Spindle 5 40 Traduzido por Viumau Tabela 5 6 Documentar as Entradas de Sinais e Ajustes Aqui Sinal Ativados Porta Pino Ativo Lo Emulado Tecla X Xa X Home TF Ya Y Home Z TA Z Home A A A Home B B B Home C Cs C Home Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Ponta de prova Indexador Limite Ovrd EStop THC ligar THC levantar THC abaixar Traduzido por Viumau 5 41 Esta uma p gina de m o esquerda em branco para a impress o frente e verso 5 42 Traduzido por Viumau Ap ndice A Controles da Altura da Tocha em Mach3 H diversos ajustes LED e DROs que afetam os controles da altura de uso e da tocha de plasma THC em general em Mach3 Tabela A 1 mostra os controles e seus efeitos no comportamento run time do programa Tabela A 1 Controle da Altura da Tocha em Mach3 tens Significado Valor DRO 25 Velocidade de THC 0 100 velocidade r pida de Z DRO 27 Corre o m xima de THC Altura m xima DRO 65 Corre o m nima de THC Altura m nima DRO 26 Corre o da corrente de THC Corrente atual DRO 177 Atraso de Perfura o LED 35 Indicador de ligar desligar de THC LED 36 Indicador do sinal d
4. ci ir rerrree 5 25 5 20 POliaS ra in a E E sara EE aee us eleita 5 26 5 21 Di logo Config gt Spindle Pulleys ciiii ii rrre 5 27 5 22 Di logo Config gt Homing Limits ii erre 5 30 5 23 Configurar o Di logo do Sistema de Hotkeys iiiiiii iii 5 31 5 24 Configurar o Di logo de Folga iii serena 5 32 5 25 Configurar o Di logo dos Eixos Escravos ciiiiiiii iii 5 33 5 26 Configurar o Di logo do Toolpath iciii ii rre 5 34 5 27 Configura o Geral cci iii 5 35 Tabelas 5 1 Lista de Poss veis Entradas de Sinais ciiiiiiiii iii srrrrrenea 5 6 5 2 Lista de Poss veis Sa das de Sinais cciiciiiii iii 5 9 5 3 Configura o das Polias para Bridgeport Polia J 5 28 5 4 Teclas padr o de Movimento ciii sra 5 32 5 5 Documentar seus Ajustes das Sa das do Motor Aqui cciiiiiiiiiii 5 40 5 6 Documentar as Entradas de Sinais e Ajustes Aqui ciiiiiiiiiiiiiiiiiiii 5 41 A 1 Controles da Altura da Tocha em Mach3 ci iii A 1 vii Traduzido por Viumau Esta uma p gina de m o esquerda em branco para a impress o frente e verso viii Traduzido por Viumau Cap tulo 1 Introdu o Sistemas da CNC Este cap tulo introduz a terminologia usada no restante deste manual e explicar a finalidade dos diferentes componentes em
5. Motor do Eixo Y Traduzido por Viumau 4 6 Controle do Spindle H tr s maneiras diferentes que Mach3 pode controlar o Spindle da m quina ou voc poder ignorar tudo e controla lo manualmente 1 Um rel contacto para ligar o motor sentido hor rio ou sentido anti hor rio e desligar o motor 2 Motor controlado por pulsos e dire o por exemplo o servo motor 3 Motor controlado por um sinal modulado da largura de pulso PWM 4 6 1 Controle de Ligar Desligar o Motor do Spindle O comando M3 e uma tecla da tela que comanda o spindle a come ar em um sentido hor rio M4 pedir ao Spindle que comece em um sentido anti hor rio M5 para o spindle O M3 e M4 poder o ser configurados para ativar os sinais nas sa das externas que poder o ser associados com os pinos da sa da na s porta s paralela s Voc liga ent o estas sa das provavelmente atrav s de rel s para controlar o rel do spindle para sua m quina Embora isto soe f cil na pr tica voc precisa ser muito cuidadoso A menos que voc precise realmente para funcionar o spindle no reverso seria melhor tratar o M3 e o M4 como um s ou permitir que M4 ao ativar um sinal que voc n o conectasse a qualquer coisa Claramente poss vel em uma simula o de erro para que os sinais sentido hor rio e anti hor rio sejam ativados junto Isto pode fazer com que os rel s entrem em curto com a fonte de alimenta o principal Os rel s esp
6. 2 10 Traduzido por Viumau Cap tulo 3 Introduzindo as Telas Mach3 e os Comandos Voc est agora pronto para tentar um funcionamento no Mach3 Ser mais f cil compreender como iniciar sua m quina depois que voc experimentar com o software Voc pode pretender fazer muito e aprender mesmo se voc n o tem uma m quina CNC ainda Se voc tem uma a seguir certificar se que n o est conectada ao PC Mach3 projetado de modo que seja muito f cil personalizar suas telas para a maneira que voc trabalha Isto significa que as telas que voc v podem n o ser exatamente como aquelas neste manual se voc comprou um sistema pr configurado de um vendedor Se h algumas diferen as principais a seguir seu fornecedor do sistema deve t lo dado um programa revisado das telas para combinar com seu sistema 3 1 Telas Se voc criou seu pr prio perfil feito sob medida segundo as indica es da Figura 2 2 e da Figura 2 3 Mach3 ter criado um cone de atalho no desktop com o nome de seu perfil feito sob medida Dois cliques no cone apropriado para iniciar o programa usando esse perfil Voc poder igualmente dar dois cliques no cone de iniciar do Mach3 para funcionar o programa selecione o nome na lista de perfil a usar se clique ent o em OK Voc crouseu pr prio perfil como descrito na se o 2 3 voc n o o fez Se n o ir para tr s e ler essa se o Se voc instalou mais de um driver ou c
7. cada 200 milissegundos Charge pump On in EStop se ticado ret m a carga da bomba e de output ou sa das mesmo quando EStop for detectado Isto exigido para a l gica de algumas placas de interface Persistent Jog Mode se ticado recorda a modalidade do movimento que voc escolheu para o funcionamento de Mach3Mill FeedOveride Persist se ticado reter a ultrapassagem selecionada da alimenta o no fim de um funcionamento do programa da pe a No System Menu in Mach3 se ticado elimina a barra da sele o de menu do Mach3 Isto poder ser til em um ambiente de produ o e impedir mudan as desautorizadas aos par metros da instala o Mach3 A op o tomar o efeito quando voc reiniciar Mach3 Usa o com CUIDADO ao selecionar esta op o Ele ir mant lo a modifica o na instala o do Mach3 Ser estiver certo voc ter uma maneira de re permitir a barra de menu se voc a precisar O sentido nico ir assim fazer a substitui o em seu arquivo de configura o XML como uma c pia nova mas restaurar todos os par metros restantes da configura o tamb m Use Key Clicks se ticado permitir sons de clique quando introduzir dados nos DROs e em MDI N o implementado na vers o atual de Mach3 Home Slave with Master Axis se ticado movimentar ambos os motores de um par de mestre escravo ao mesmo tempo Isto n o far o eixo endireitar Include TLO in Z from G31 se ticado incluir o offset
8. MyMill xm1 ou com o nome que voc deu a seu perfil na pasta N Mach3 que cont m essas informa es de perfil Embora voc possa editar o arquivo xML a ArtSoft EUA fortemente recomenda que voc n o o fa a Mudar a configura o Mach3 somente com os di logos do programa 5 1 Uma Configura o da Estrat gia Este cap tulo cont m muitos detalhes Voc dever entretanto encontrar o processo de configura o para ser direto se voc o faz ponto por ponto testando enquanto voc vai instalando Uma boa estrat gia desbravar o cap tulo trabalhar ent o com ele em seu computador e m quina Voc deve j ter instalado Mach3 como descrito no cap tulo 3 Virtualmente todos os trabalhos que voc far neste cap tulo ser o baseados nas caixas de di logo alcan adas do menu do Config ura o Estes s o identificados neste manual como por exemplo Config gt Ports and pins assim significam que voc escolheu as portas e pinos de entrada do menu do Config 5 2 Configura o Inicial Come ar com o Config gt Ports and pins no di logo Figura 5 1 mostra esta sele o no menu do Config O di logo das portas e pinos tem muitas abas mas o inicial como a indica o da Figura 5 2 1 Os arquivos originais de configura o s o Mach3Mill xml Mach3Turn xml Plasma xml 5 1 Traduzido por Viumau Figura 5 1 Selecionando o Di logo das Portas e dos Pinos do menu de Configura o RERE CNC Contro
9. Interruptor limite do eixo A Trig 10 OEM Definido pelo utilizador A Interruptor limite do eixo A Trig 11 OEM Definido pelo utilizador A Home Interruptor Home do eixo A Trig 12 OEM Definido pelo utilizador B Interruptor limite do eixo B Trig 13 OEM Definido pelo utilizador B Interruptor limite do eixo B Trig 14 OEM Definido pelo utilizador Repouso de B Interruptor Home do eixo B Trig 15 OEM Definido pelo utilizador C Interruptor limite do eixo C Sincronismo Sensor da rota o do Spindle com mais de um entalhe ou marca Ce Interruptor limite do eixo C Movimento X Mover X em sentido C Home Interruptor Home do eixo C Movimento X Mover X em sentido Entrar 1 Guarda a seguran a n o no Movimento Y Mover Y em sentido lugar ou definir p o utilizador Entrar 2 Definido pelo utilizador Movimento Y Mover em sentido Y Entrar 3 Definido pelo utilizador Movimento Z Mover em sentido Z Entrar 4 Passo nico ou definir Movimento Z Mover em sentido Z Ponta de prova Ativa a ponta de prova Movimento A Mover em sentido A ndice Sensor de rota odo spindle com um entalhe ou marca Movimento A Mover em sentido A Limite Ovrd Ativa limite de ultrapassagem EStop Tecla de Emerg ncia THC liga Controle da tocha de plasma THC para cima Controle da tocha de plasma THC para baixo Controle da tocha de plasma Esta discu
10. o 3600 RPM o motor andar ent o 1440 RPM 3600 x 0 4 O valor da rela o Ratio pode ser ajustado se a velocidade real do eixo for por qualquer raz o diferente da velocidade que est sendo considerada pelo sensor de velocidade do eixo Isto pode ocorrer se por causa dos conflitos f sicos o sensor de velocidade deve ser montado em um ponto no eixo que tenha uma engrenagem adicional na sa da do eixo Verifica o da invers o Reversed se por causa da engrenagem a rota o do eixo de ajuste da polia for oposta rota o a outros ajustes da polia Exemplo considere o Bridgeport S rie 1 cabe a da polia J Fornecer um total de oito velocidades com uma polia de quatro canais e uma redu o interna de duas velocidades da engrenagem Por causa do projeto da cabe a J o nico lugar razo vel para montar um sensor de velocidade estar na polia do eixo Quando a redu o da engrenagem for usada em sua posi o ponto alto esta n o causa nenhuma dificuldade A rela o entre a polia do eixo e a velocidade real do eixo ser 1 1 A velocidade considerada pelo sensor de velocidade na polia do eixo e a velocidade real do spindle ser de 1 1 5 27 Traduzido por Viumau A velocidade considerada pelo sensor no eixo da polia ser igual velocidade do eixo spindle Quando usar engrenagem s de redu o ser ajustado a sua posi o no ponto baixo entretanto duas coisas acontecem Uma a velocida
11. Mach3 aceita quinze sinais de entrada do disparador OEM OEM Trigger que voc pode atribuir para seu pr prio uso Por exemplo podem ser usados para simular o clique de uma tecla ou chamar um comando de macro escrito pelo usu rio Al m disso h quatro entradas que os usu rios podem ser interrogados em macro de usu rio A entrada 1 pode ser usada para inibir inhibit o andar do programa de pe as P de ser conectado aos protetores em sua m quina Para maiores detalhes da arquitetura de emula o da entrada de dados est o em Mach3 Customization wiki O di logo da instala o definido na se o 5 As sa das de ativa o do rel que n o s o usadas para o Spindle e o l quido refrigerante poder ser usado por voc e ser controladas em macros escritos pelo usu rio E um pensamento final antes que voc comece a implementar com v rias aplica es e demasiadas caracter sticas neste cap tulo recorde que voc n o tem um n mero ilimitado de entradas sa das Mesmo com duas portas paralelas h somente dez entradas para suportar todas as fun es e embora um emulador de teclado possa dar mais entradas estes n o podem ser usados para todas as fun es Voc poder ter que usar um dispositivo de ModBus para expandir significavelmente as entradas sa das 4 23 Traduzido por Viumau 4 14 Amostra do Esquem tico de EStop dos Limites e Usando os Rel s Computador ou interface 5 volts 33
12. checar as partes dos comandos do programa ou se o operador n o est tentando mover algum eixo da m quina al m de seus limites O controlador da m quina pode igualmente ter controles tais como bot es teclas teclado potenci metros um gerador manual de pulsos MPG ou um manche de modo que o operador possa controlar a m quina manualmente e iniciar ou parar o programa da pe a O controlador da m quina tem uma exposi o de modo que o operador saiba o que est acontecendo Porque os comandos de um programa de G Code podem pedir movimentos coordenados complicados dos eixos da m quina o controlador da m quina tem que executar muitos c lculos em tempo real exemplo cortar uma h lice exigem muitos c lculos trigonom tricos Historicamente isto feito com um dispositivo muito caro de um equipamento 1 3 Traduzido por Viumau 1 3 Como Fazer Ajustes Dentro do Mach3 Mach3 um pacote de software que tem seu funcionamento em um PC e o transforma em uma m quina poderosa e muito econ mica veja o item 3 que substitui o controle da m quina na Figura 1 1 Para iniciar Mach3 voc precisar de um PC que funcione sistema de 32 bits com Windows 2000 ou Windows Xp ou do Windows Vista 32 bits Windows Vista pode exigir um complemento do registro dispon vel em www machsuport com ArtSoft EUA recomenda pelo menos um processador de 1GHz com um motitor de defini o de tela de 1024 x 768 pixels Um PC desktop dar
13. veis no com rcio 4 4 4 3 Exemplo do Servo Motor com Encoder eessseesssreeesrererserererereene 4 6 4 4 Forma de Pulso de Passo com Lo AtivO ssssssssssssssssssssserrrrrrreseeseeeeeeere 4 8 4 5 Forma Invertida do Pulso com Hi Ativo ssssssssssesssssssssssssssssrrrrrrereees 4 9 4 6 Exemplo de um Interruptor de Limite Mec nico sssssseeereessrerererrrrerereene 4 9 4 7 Dois Interruptores Normalmente Fechados d o uma L gica OR scscsescscsserrrersrrreese 4 11 4 8 Interruptor tico na Mesa com Aba na Base da M quina 4 11 4 9 Dois Interruptores Operados por Quadro com Curso Excessivo Impedido por Parada Mec nica 4 12 4 10 Ferramenta em X 0 Y 0 Z 0 note o c o est no limite do interruptor 4 13 4 11 Rampas que Operam um Interruptor cciiiiiiiiiiiii iii 4 14 4 12 Exemplo do Diagrama de Liga o ciiiiiiii ir rrrrre 4 17 4 13 Um Sinal modulado da Largura de Pulso de 50 ii sra 4 19 4 14 Um Sinal modulado da Largura de Pulso de 20 ci rrenan 4 19 4 15 Encoder com Escalas de Vidro iiii errantes 4 21 4 16 Sinais de Ondas Quadradas ccc iii s essere errar erre eerees 4 21 4 17 Encoder DROs cqsr cosas essas rider esa p esmas ie cos R dido coutimao 4 22 5 1 Selecionando o Di logo das Portas e Pinos no Menu de Configura o 5 2 5 2 Aba da Sele o da Porta e Eixo
14. 2 Controlador do Spindle com Largura de Pulso Modular Para configurar o motor do spindle com o controle de PWM verifique as caixas do Use Spindle Motor Output and PWM Control na aba de Config gt Port and Pins gt Spindle Setup Figura 5 7 Encontre a caixa PWMBase Freq O valor que voc ir colocar ser aqui a fregii ncia da onda quadrada cuja largura de pulso modulada Este ser o sinal que aparece no pino em passo do eixo Mais elevada frequ ncia que voc escolher aqui mais r pido seu controlador ser capaz de responder s mudan as da velocidade mas ser baixa a resolu o das velocidades escolhidas O n mero de velocidades diferentes a Engine pulse frequency dividido pela PWMBase freq Por exemplo se voc est funcionando em 35 000 Hz e configurar o PWMBase em 50 Hz estar est o a 700 RPM de velocidade discreta dispon vel Isso quase certamente o suficiente em todo o sistema porque um motor com velocidade m xima de 3600 RPM poderia teoricamente ser controlado em passos menores que 6 RPM Entre com o m nimo aceit vel da porcentagem de sinal de PWM na caixa Minimum PWM Refer ncias e orienta es na documenta o do produto ou adquira com seu vendedor Definir um pino da sa da na aba Motor Outputs Figura 5 5 para o passo do spindle Este pino deve ser conectado a sua eletr nica de controle do motor de PWM Voc n o precisa um para a dire o do spindle assim que ajustar este pino a 0 1 N o p
15. 30 volts de C C Rel B RLB necessita de um contato NC normalmente fechado e dois contatos normalmente abertos NO Pode ter toda a tens o conjunta a da bobina para ser ligado em uma fonte de alimenta o dispon vel O terra comum desta idealmente n o dever ser a linha O volts do PC para evitar fios de comprimentos longos e prender para os interruptores de limite e de EStop que podem induzir ru do O Omron da s rie MY4 deve ser apropriado com os quatro contatos avaliados em uns 5 amp res para 220 volts de C A Os diodos emissores de luz s o opcionais mas teis em indicar o que est acontecendo O resistor limitador de corrente para o diodo emissor de luz OK da liga o precisar ser de 1 8K ohms se usar uma fonte 24 volt Se as tens es das bobinas s o apropriadas os contatos podem usar o positivo terra da fonte da interface O arranjo dos contatos bobinas mostradas como o C1 C2 e o C3 dependem de sua fonte de alimenta o das controladoras de movimenta o e a fia o dos motores para a m quina Voc deve montar com interruptores que suportem tens o de C C os motores de passo ou servos s o ligados depois do capacitor para o bot o E Stop Voc pode querer re ligar o motor do Spindle e do l quido refrigerante de modo que o contato do controle n o ligue o restante do circuito isto voc poder querer comutar as liga es do motor ap s os contatos principais da m quina N o compartilhar os co
16. Figura 4 6 uma amostra de um interruptor de limite em uma m quina fresadora Figura 4 6 Exemplo de um Interruptor de Limite Mec nico CEEE as Um micro interruptor montado na mesa acionado quando a haste bater no limite da m quina Esta instala o n o r gida o bastante para uma boa repetibilidade de posi o Um eixo poder igualmente ter um interruptor Home Mach3 pode ser comandado para mover os eixos um ou todos para posi o de Home Isto precisa ser feito sempre que o sistema for ligado de modo que saiba aonde os eixos s o posicionados atualmente Se voc n o fornecer os interruptores de Home a seguir voc ter que movimentar os eixos pelo olhar a uma posi o de refer ncia O interruptor Home para um eixo pode estar em qualquer posi o das coordenadas que voc definir nesta posi o Assim os interruptores de Home n o t m que estar propriamente no zero da m quina Traduzido por Viumau A repetibilidade do ponto de funcionamento em particular com interruptores mec nicos estar muito dependente de como for ligada a qualidade de interruptor e a rigidez de sua montagem e hastes de atua o A instala o mostrada na Figura 4 6 pode ser muito imprecisa A repetibilidade muito importante para um interruptor usado para a fun o de Home Cada eixo poderia consequentemente precisar de tr s interruptores isto dois interruptores de limite de fim de curso e um Interruptor de Home Mesm
17. Passos e Dire o Trabalham Mach3 controla um pulso da l gica 1 sobre os passos na sa da para cada passo que o eixo po a fazer A sa da de Dir ter sido ajustada antes do pulso de passo aparece Figura 4 4 Forma do Pulso de Passo com Lo Ativo 1 Pulso passo A forma de onda da l gica ser como aquela mostrada na Figura 4 4 A abertura entre os pulsos ser o menores e elevar mais a velocidade dos passos Controladora em sua eletr nica geralmente tem configura o ativa Lo para sinais de passo e de Dir Mach3 dever ser configurado assim que estas sa das sejam Lo ativo Se isto n o for feito o sinal de passo ainda ir de acima para baixo mas a movimenta o interpretar as aberturas entre os pulsos como os pulsos invertidos e vice versa Isto causar frequentemente uma movimenta o muito spera ou incerta do motor Os pulsos invertidos s o mostrados na Figura 4 5 4 8 Traduzido por Viumau Figura 4 5 Forma Invertida do Pulso com Hi Ativo a A movimenta o tratar isso como 1 pulso e os intervalos de abertura entre pulsos 4 5 Interruptores de Limite e os de Home Os interruptores de limite s o usados para impedir que todos os eixos lineares se movam o mais distante e que cause danos estrutura da m quina Voc poder funcionar uma m quina sem eles mas o erro por mais r pido que seja estabelecido ou na programa o poder causar danos muito caros Vemos na
18. SI aE aE AER 5 14 5 4 Definindo as Unidades na Configura o eessesesssreserrrerrererrererererereens 5 14 5 5 AjJ st dos Motores s rosaa pausar EEEE E prada TE E E d 5 15 5 5 1 Calculando Passos por Unidade eeseeeeeeeeeeereererereesesrees 5 15 5 5 1 1 Calculando Movimenta o da Mec nica cceeccceeererrrrererrerere 5 16 5 5 1 2 Calculando Passo por Revolu o no Motor 5 18 5 5 1 3 Mach3 Calculando passo por Revolu o do Motor 5 18 5 5 1 4 Mach3 Passo por Unidade i iii 5 18 5 5 2 Ajustando A Velocidade M xima do Motor iiiiiiiiiiio 5 19 5 5 2 1 Experimenta es Pr ticas de Velocidade do Motor i iciiiiii 5 19 5 5 2 2 C lculos da velocidade M xima do Motor i iiiis 5 20 5 5 2 3 Ajuste Autom tico de Passos por Unidade ii 5 21 5 5 3 Escolhendo um Valor de Acelera o iiiiiii iii 5 22 5 5 3 1 In rcia e For as e einer 5 22 5 5 3 2 Testando Diferentes Valores de Acelera o iioii 5 23 5 5 3 3 Porque Voc quer Evitar um Grande Erro do Servo 5 23 5 5 3 4 Escolhendo um Valor de acelera o c iii iii 5 23 5 5 4 Salvando e Testando os Eixos icii iii 5 23 5 5 4 1 Repetindo a Configura o para Outros Eixos ciiio 5 25 5 5 5 Configurar o
19. and comments se ticado mostrar todas as mensagens e coment rios pertinentes a erros indicados em flash 5 6 6 4 Configura o Geral da L gica Coluna 4 DImputs Signal Debouncing Noise Reduction Debounce Interval lndex Debounce Especificar o n mero de pulsos do Mach3 para que um interruptor para ser est vel e para que seu sinal seja considerado v lido Exemplo se um sistema funcionar em 35 000 hertz 100 dariam aproximadamente um tempo de 3 milissegundos de debounce 100 35000 0 0029 segundos O ndice de pulso e as outras entradas ter o ajustes independentes Configura o Geral continua o da coluna 3 Disable Gauge concavity checks se n o for ticado Mach3 verificar durante a compensa o de corte G41 e G42 se o di metro da ferramenta demasiado grande para cortar dentro dos contornos sem picotar o trabalho Tique a caixa para incapacitar o aviso G04 Dwell param in Milliseconds se ticado o comando G4 5000 dar uma interrup o de 5 segundos ao iniciar Se o controle n o for ticado o valor da interrup o estar tratado como segundos G4 5000 daria a uma interrup o de 1 hora 23 minutos e 20 segundos Use WatchDogs se ticado disparar um EStop se o Mach3 parecer n o funcionar corretamente Voc pode precisar desticar ele se iniciar esp rios com EStops em alguns computadores mais lentos com opera es como carregar alguns drivers Debug this Run se ticado dar diagn sticos extr
20. c lculo da velocidade de movimenta o r pida conduz a um valor razo vel voc poderia considerar reduzi lo para baixo em uma rela o de 2 1 com engrenagens talvez por uma movimenta o de correia dentada que o torque dispon vel quase dobrar no fuso Isso poderia permitir o uso de motores mais baratos menores para um melhor desempenho Usando um Servo Motor Outra vez n s olharemos o tamanho de um passo Um servo motor tem um encoder para dizer a sua eletr nica o movimento onde ser Isto consiste em um disco entalhado que gere um quatro de pulsos ondas quadradas para cada entalhe no disco Assim um disco com 300 entalhes por exemplo gera 300 ciclos por volta CPR Isto razoavelmente baixo para codificadores comerciais A eletr nica do codificador conta com a sa da de 1200 ondas por revolu o QCPR do eixo do motor Com nosso 0 1 de passo um passo daria um movimento m nimo de 0 000083 que melhor que o 0 0001 desejado A eletr nica para o servo girar geralmente o motor por uma contagem da onda quadrada por pulso de passo da entrada Alguma eletr nica especificada de servo pode multiplicar e ou dividir os pulsos do passo por constante exemplo um pulso de passo se move por 5 pulsos da onda ou por 36 17 dos pulsos Isto chamado frequentemente de engrenagem eletr nica Porque a velocidade m xima de um servo motor ao redor de 4000 RPM n s precisaremos certamente de redu o de velocidade na
21. das de Sinais para definir as sa das que voc exigir Ver Figura 5 5 Figura 5 5 Aba dos Sinais de Sa da no Di logo de Portas e Pinos Engine Configuration Ports amp Pins Note a barra de rolagem no lado direito da janela A Tabela 5 2 d uma lista completa de sinais de sa da 5 8 Traduzido por Viumau Tabela 5 2 Lista de Poss veis Sa das de Sinais Sinal Significado Sinal Significado D gito Trig Hi Lo Atual Enablel Sa da 7 Enable2 Sa da 8 Enable3 Sa da 9 Enable4 Sa da 10 Enable5 Sa da 11 Enable6 Sa da 12 Sa da 1 Sa da 13 Sa da 2 Sa da 14 Sa da H3 Sa da 15 Sa da 4 Sa da 16 Sa da 5 Sa da 17 Sa da 6 Sa da 18 Carrega Bomba Sa da 19 Carrega Bomba Sa da 20 Voc ir querer provavelmente usar somente uma sa da ativa enquanto todas as controladoras de todos os eixos possam ser conectados Se voc est usando a bomba de refrigera o monitorada por pulsos voc pode permitir ativar as sa das de suas controladoras dos eixos Os sinais de sa das s o para o uso de um controle de ligar desligar no sentido hor rio e opcionalmente no sentido anti hor rio as bombas ou as v lvulas de l quido refrigerante da inunda o e ou da n voa s o para os controles personalizados de macro para suas pr prias teclas do Mach3 A Carga da Bomba deve ser permitida e definida se sua placa de interface aceitar esta en
22. e definir o pulso do ndice se voc tem um sensor no spindle com apenas um entalhe ou marca Permitir e definir a ultrapassagem dos limites se voc estiver deixando o Mach3 controle seus interruptores de limite e voc ter uma tecla externa para pressionar quando voc precisar de movimentos fora de um limite Se voc n o tem nenhum interruptor ent o voc poder usar uma tecla da tela para conseguir a mesma fun o Permitir e definir EStop e indicar ao Mach3 que o usu rio exigiu em uma parada de emerg ncia Permitir e definir entradas do disparador do OEM OEM Trigeer se voc quiser sinais eletr nicos poder chamar a fun o da tecla do OEM sem uma tecla da tela que precise ser fornecida Permitir e definir o sincronismo se voc tem um sensor do spindle com mais de um entalhe ou marca Permitir a ponta de prova para digitar Permitir THC ligar THC acima e THC para baixo para o controle de uma tocha de plasma Permitir e definir entradas de movimento se voc tem teclas separadas para o controle de movimento As chaves de seta do teclado fornecem o controle do movimento em todos os casos Se voc tem mais uma porta paralela voc ter mais 5 entradas dispon veis Com duas portas haver 10 ou com pinos de 2 a 9 definidos como entradas 13 muito comum encontrar um curto nos sinais de entrada especialmente se voc quiser ter algumas entradas para as escalas de vidro ou para os outros encoders Voc poder compromete
23. facilmente destruir a placa M e do computador e as controladoras de movimenta es como outros hardwares Por estas duas raz es ArtSoft EUA recomenda o fortemente usar uma placa de controle chamada placa isolada interface Isto fornecer aos terminais uma conex o de uns O volts separada comuns para as movimenta es os interruptores Home etc e evitar o exceder a corrente permitida dentro e fora da porta Esta placa isolada sua eletr nica de movimenta o e a fonte de alimenta o devem ordenadamente ser instaladas em um metal ligado a terra caso para minimizar o risco de interfer ncia aos sinais de r dio e da televis o dos seus vizinhos Se voc construir um ninho de rato ent o voc estar convidando brevemente os circuitos a uma trag dia Figura 4 2 mostra tr s placas comerciais isoladas 4 3 Traduzido por Viumau Figura 4 2 Tr s Exemplos de Placas Isoladas Dispon veis no Com rcio 4 3 E ipl Kg reee EM Placas n o necessariamente nas mesmas escalas O Controle de EStop Cada m quina deve ter um ou v rios bot es de Emerg ncia EStop geralmente com um cabe a vermelha grande como do cogumelo Devem ser montados de modo que voc possa facilmente alcan ar quando estiver operando a m quina Isto particularmente vital em uma m quina CNC Cada bot o de EStop deve parar todas as atividades na m quina t o rapidamente quanto poss vel para sua se
24. gina de m o esquerda em branco para a impress o frente e verso 3 8 Traduzido por Viumau Cap tulo 4 Exig ncias de Hardware e Conectando a M quina Este cap tulo dir sobre os aspetos de conectar um hardware a m quina e a seu PC Cap tulo 5 nos d detalhes de como configurar Mach3 para usar o hardware conectado Se voc comprou uma m quina que seja equipada j para ser funcionada por Mach3 voc provavelmente n o precisar ler este cap tulo exceto para seu interesse geral Seu fornecedor deve ter lhe dado algum manual ou documenta o que explique como conectar junto s partes de seu sistema Leia este cap tulo para aprender que Mach3 est espera para controlar e como voc poder conectar os componentes padr es bem como controladoras de motores e micro interruptores para construir um sistema de CNC Na descri o supondo que voc possa compreender esquemas de circuitos esquem tico simples Se n o ent o est agora em tempo de come ar com alguma ajuda Na primeira leitura voc n o poder querer estar se relacionado com a se o 4 5 limit ands Home e depois estar mantendo a mente na informa o da se o 1 4 que Mach3 pode fazer como voc planeja possuir a configura o 4 1 A Porta Paralela do PC e sua Hist ria Mach3 conecta se as controladoras dos motores aos interruptores de limite e outros hardwares atrav s da s porta s paralela s do seu PC Esta se o descreve as car
25. limite do hardware porque sen o brecar a velocidade e ou dar uma mensagem de erro Passo e Dire o do Motor Esta pode ser uma controladora de vari vel velocidade controlada por pulsos de passo ou uma controladora de servo Voc pode usar a configura o da polia Mach3 ver na se o 5 5 5 1 para definir uma velocidade m nima se esta necess ria pelo motor ou por sua eletr nica 5 3 6 4 Controle do Spindle por Modbus Este bloco permite a instala o de uma porta an loga em um dispositivo de Modbus por exemplo um ModIO Homann para controle da velocidade do spindle Para detalhes ver a documenta o de seu dispositivo de ModBus 5 3 6 5 Par metros Gerais Estes especificam um atraso ap s ter iniciado ou ter parado o spindle antes que o Mach3 execute alguns comandos isto um tempo de interrup o Dwell Estes atrasos podem ser usados para reservar o tempo para a acelera o antes de um corte ser feito e para fornecer alguma prote o ao software em ir diretamente ao sentido hor rio para anti hor rio da rota o do eixo do spindle Entre com o tempo de interrup o em segundos Immediate Relay off before delay se selecionado desligar o rel do spindle assim que um comando M5 for executado Se selecionar o rel do spindle permanecer no estado de ligado at que o per odo do atraso diminua no seu decorrer 5 3 6 6 Rela es de Polias Mach3 tem o controle sobre a velocidade do motor do spindle Vo
26. m quina fresadora ou uma m quina similar Igualmente descreve os componentes de hardware exigidos bem como a interface usada para o seu computador As m quinas ferramenteiras t picas que podem ser controladas s o mill routers e mesa de corte plasma Um documento em separado se encontra em Using Mach3Mill explicando como usar Mach3Mill ap s voc instalar lo e configurar lo VOC PRECISAR LER ESTA DOCUMENTA O Mach3 uma parte complexa do software Voc n o ser bem sucedido se voc simplesmente tentar ir para um trabalho Quando essa aproxima o puder ser apropriada para alguns softwares poder n o ser apropriado para Mach3 Salve muitos trabalhos lendo todos os cap tulos deste manual entendendo a instala o e a configura o ponto a ponto Um formato do documento original est on line em wiki Mach Customization Wiki link em www machsupport com MachCustomize Wiki index php title Main Page que explica em detalhe como alterar as disposi es de tela projetar suas pr prias telas para interfaces e hardwares especiais que possam ser conectados ArtSoft EUA recomenda o fortemente juntar se a um f rum de discuss es on line para Mach3 O link est em www machsupport com Este f rum tem muitos engenheiros e operadores de m quinas com uma vasta experi ncia como seus participantes n o constituem um substituto para uma manufatura e suporte na rede Se suas aplica es exigem esse n vel de suport
27. mil metros e conectado ao motor com as polias de 24 dente no eixo do motor e a polia de 48 dentes no fuso Assim a revolu o do fuso por uma unidade 0 1 e a revolu o do motor por uma unidade seria 0 1 x 48 24 0 2 O c lculo similar para uma cremalheira e um pinh o ou uma polia dentada correia ou corrente Encontrar o passo dos dentes da correia ou dos elos da corrente As correias est o dispon veis em passos m tricos e ou imperiais com 5 ou 8 mil metros de passos m tricos comuns e 0 375 e h comuns para correias em polegada e para as correntes Para encontrar seu passo do dente em uma cremalheira Isto feito melhor medindo a dist ncia total que mede 50 ou mesmo 100 aberturas entre os dentes Notar que porque as engrenagens padr o s o feitas a um di metro do passo o comprimento n o deve ser um n mero racional porque inclui o 7 constante pi 3 14159 Sabendo o di metro do passo dp da cremalheira voc pode calcular o passo do dente tp com tp T dp Se o n mero de dentes do pinh o roda dentada polia no eixo prim rio que conduz a cremalheira correia dentada corrente N ent o Revolu o do eixo por uma unidade 1 passo do dente x N Por exemplo com uma corrente de H e uma polia de 13 dentes no eixo do motor ent o a revolu o do motor por uma unidade 1 0 375 x 13 0 2051282 Na passagem observamos que esta completamente a eleva o engrenada e o motor p de precis
28. mover o eixo de X duas vezes na velocidade do eixo de Y Coordena n o somente os movimentos na velocidade constante mas igualmente assegura se de que o relacionamento real de velocidade exigido se aplique durante a acelera o e a desacelera o em todos os movimentos e em uma velocidade determinada pelo eixo o mais lento Se voc especificar uma acelera o para um eixo maior do que o que a m quina pode entregar Mach3 n o assume o poder de usar esse valor Se na pr tica o movimento do eixo desacelera comandado grande erro do servo a seguir o trajeto de corte dentro do trabalho ser impreciso 5 5 3 4 Escolhendo um Valor de Acelera o poss vel sabendo todas as massas das pe as momentos de in rcia do motor e dos fusos for as de fric o e o torque dispon vel do motor para calcular em que a acelera o poder ser conseguida com um erro dado Os cat logos dos fusos atuadores e dos fabricantes das guias lineares incluem frequentemente amostras de c lculos A menos que voc queira ter qualquer desempenho final em sua m quina entretanto a ArtSoft EUA recomenda simplesmente o ajuste do valor da acelera o de modo que o teste comece e pare confortavelmente Isso pode n o ser muito cient fico mas poder dar geralmente bons resultados Ser muito mais f cil do que fazer todos os c lculos 5 5 4 Salvando e Testando os Eixos Finalmente n o esquecer de clicar Save Axiz Setting para manter a ta
29. n o toma nenhuma observa o de que limite de que eixo foi tocado a seguir todos os limites poder o ser ligados juntos e alimentados em uma entrada do limite Cada eixo pode ent o ter seu pr prio interruptor Home de refer ncia conectado entrada de refer ncia Uma m quina de tr s eixos precisa somente quatro entradas 4 5 5 4 Interruptores Home dos M ltiplos Eixos Conectados Juntos Se voc realmente usar as entradas ao Mach3 a seguir voc pode OR os interruptores Home juntos e para definir todas as entradas Home a ser esse sinal Neste caso voc poder ligar somente um nico eixo em movimento assim voc dever remover a refer ncia de todas as teclas de suas telas e seus interruptores Home dever o estar todos no fim do curso em seus respectivos eixos 4 5 5 5 Escravos Em um tipo de fresadora ou router onde os dois p s do p rtico sejam conduzidos pelos motores separados cada motor dever ser conduzido por seu pr prio eixo Por exemplo se o p rtico se move no sentido de Y o eixo A deve ser definido como linear isto um eixo n o rotat rio e A deve ser escravo de Y ver Cap tulo 5 em configurar Mach3 para detalhes Ambos os eixos devem ter os interruptores de limite e os de Home No uso normal ambos Y e A ser o movidos exatamente e os mesmos comandos de pulsos e de dire o por Mach3 4 15 Traduzido por Viumau Quando um comando opera o de refer ncia for executado os eixos funcionar o
30. o uso de uma ponta de prova a laser 4 10 Encoders Lineares Escala de Vidro Mach3 tem quatro pares de entradas a cada qual um encoder com sa das de ondas quadradas que podem ser conectados Tipicamente estes podem ser encoders de escala de vidro Figura 4 15 mostra um exemplo Mach3 indicar a posi o de cada um destes encoders sobre um DRO dedicado mostrado na Figura 4 17 Estes valores podem ser carregados e salvos aos eixos principais dos DROs 4 20 Traduzido por Viumau Figura 4 15 Encoders com Escalas de Vidro Exemplo dentro do encoder h uma tira de vidro ou s vezes pl stico governada com linhas frequentemente 10 m crons de largura separado pelo espa o em branco com a mesma medida Uma luz brilha em um foto transistor e gera um sinal A de leitura mostrado na Figura 4 16 Um ciclo completo correspondente a um movimento de 20 m crons Figura 4 16 Sinais de Ondas Quadradas T picos 20 m crons Uma outra luz do foto transistor encontrar 5 m crons neste exemplo longe do primeiro e gerar o sinal B formando um quarto de um ciclo para fora de A aqui a quadratura conhecida Observar que um sinal A ou B muda a cada 5 m crons do movimento assim que a defini o da escala seja de 5m crons N s podemos dizer que desta maneira est movendo pela segii ncia das mudan as Por exemplo se B vai de Lo a Hi quando A Hi ponto x a seguir n s est o movemos direita do in cio marcad
31. que funciona com um sistema antigo tornando se temperamental quando voc faz um upgrade no computador 4 2 Traduzido por Viumau Os pinos 2 a 9 s o prov veis ter suas propriedades similares s o os pinos de dados quando se imprime O pino 1 igualmente vital na impress o mas nos outros pinos da sa da s o pouco usados e podem ser menos usados em um projeto mais aperfei oado Uma boa placa isoladora de controle interface ver a se o 4 2 1 placas de controle isoladas poder proteg lo destes problemas de compatibilidades el tricas 4 2 1 Placas de Controle Isoladas Mesmo se voc pulou a se o anterior voc dever ler esta Voc ver que os pinos 18 25 da porta paralela est o conectados ao lado de O volts da fonte de alimenta o do computador Todos os sinais dentro e fora do PC s o relativos a este Se voc conecta fios muito longos principalmente se funcionar perto dos fios de correntes elevadas dos motores perto destes fios tem correntes induzidas que fluem neles que podem criar uma tens o ru do e podem causar erros A interfer ncia p de at mesmo deixar de funcionar o computador As controladoras dos eixos e do Spindle que voc conectar ao Mach3 atrav s de sua porta paralela ir provavelmente trabalhar entre 30 e 240 volts e eles poder o fornecer correntes de muitos ampares Conectado corretamente n o far o nenhum dano ao computador mas um curto circuito acidental poderia
32. seguir o problema provavelmente algo obstru do em sua porta paralela ou portas ou na configura o talvez ou o PC tenha tido previamente uma vers o do Mach3 instalada nele com um condi o incomum dos pinos portu rios ou no bot o Emergency sinal de EStop pressionando Clicando na tecla Offline voc dever poder restaurar o sistema A maioria dos testes e das demonstra es neste cap tulo n o trabalhar o a menos que o Mach3 tenha operado fora da modalidade de EStop 3 1 1 Tipos de Objetos nas Telas Voc ver que a tela do funcionamento do programa est com os seguintes tipos de objetos e Teclas por exemplo reset stop Alt s etc e DROs ou Digitais Read Outs Neste manual qualquer coisa com um n mero indicado ser definido como um DRO Este pode ser um uso mais geral do termo DRO do que voc est acostumado Os DROs principais s o naturalmente os encarregados dos eixos de X Y Z A B e C mas l s o igualmente DROs para a taxa de alimenta o velocidade de eixo e outros valores e Diodos emissores de luz simulados em v rios tamanhos e formas LEDs e Janela de exposi o de G Code com suas pr prias barras de rolagem e Exposi o de Toolpath quadro em branco em sua tela neste momento H um tipo importante mais adicional de controle que n o est na tela do funcionamento do programa e Linha de MDI entrada de dados manual que estar na tela de MDI As teclas as caixas de introdu o de dad
33. sess o de perfil que ir pergunta lhe para escolher que perfil ir usar Igualmente fornecer uma maneira para que voc crie seus pr prios perfis feitos sob medida 2 3 1 Criando um Perfil Iniciar Mach3Loader usando atalho pr configurado A janela na Figura 2 5 mostra como aparecer Figura 2 5 Janela da Sele o do Perfil Session Profile xl Current Profiles Create Profile Plasma Delete Profile Clique na tela em criar perfil A janela mostrada na Figura 2 6 como aparecer 2 7 Traduzido por Viumau Figura Figura 2 6 Criar a Janela do Perfil Create Profile x New Profie Name mymal I Default Profile Values Do not put any extension on the new profile La cm Na lista da esquerda clique sobre o perfil que voc deseja clonar neste exemplo Mach3Mtill Digite o nome que queira atribuir ao novo perfil e na caixa novo nome do perfil N o ir verificar a caixa dos valores do perfil padr o Selecionar valoresdo perfil padr o produz um perfil m nimo Clique em OK Voc pode iniciar Mach3 com seu novo perfil em Mach3Loader selecionando seu nome no perfil da lista e clique na tecla OK Para sua conveni ncia voc poder querer criar um atalho do Mach3 com seu nome de perfil na linha de comando segundo as indica es da Figura 2 7 2 7 Atalho para MyMill Pyeiropertes E General Shortcut Security E MyMil Targettype Application Target locati
34. somente quando a compensa o da folga permitida pela caixa ativada Considerar a compensa o da folga como um ltimo recurso quando o projeto mec nico de sua m quina n o pode ser melhorado Usando ele incapacitar geralmente as caracter sticas de velocidade constante em cantos Mach3 n o poder honrar inteiramente os par metros de acelera o do eixo e compensar a folga os sistemas das controladoras de motores de passos s o geralmente desprovidos para evitar o risco de passos perdidos Figura 5 24 Configurar o Di logo de Folga Backlash Values f xj Backlash Distance in units x Ass o Y Axis fo Zass jo Ais o BAs D Cans O Backlash Speed of Max 20 7 Backlash Enabled Restart program to save these settings 5 32 Traduzido por Viumau 5 6 4 Configurar Escarvos Grandes m quinas tais como Routers ou Mills frequentemente necessitam de duas controladoras uma em cada lado do pr prio p rtico Se estes se tornarem desalinhados o p rtico cremalheira em seu eixo transversal para n o ser perpendicular ao eixo longitudinal Voc pode usar o di logo Config gt Slave Axis mostrado na Figura 5 25 para configurar Mach3 assim que uma controladora dizer ao eixo de X a controladora principal e a outra ser a escrava talvez o eixo de C ser configurado como eixo girat rio Durante o uso normal o mesmo n mero de pulsos de passo ser emitido aos eixos mestre e do escravo com a velocidad
35. um X o eixo ir move se no sentido positivo at que a entrada esteja ativa ou o sentido negativo seja ativo 5 6 1 2 Posi o dos Interruptores de Home Se as caixas do Auto Zero estiverem Ticadas os DROs dos eixos estar o com os valores das posi es de Reference Home Switchs definidos como Home Off offset coluna um pouco al m do zero real Isto pode ser til para minimizar o tempo de enviar os eixos para Home com eixos muito grandes ou lentos naturalmente necess rio ter interruptores separados dos limites e os de refer ncias se o interruptor de refer ncia n o estiver no fim de um eixo 5 6 1 3 Configurar Limites por Software A maioria das execu es dos interruptores de limites envolve alguns acordos Bat los acidentalmente exigir a interven o pelo operador e poder exigir do sistema ser restaurado e reiniciado Soft limitis vem providenciar uma prote o de encontro a esta sorte do inc modo acidental O software recusar permitir que os eixos se movam parte externa da escala declarada nos limites dos eixos de X de Y e de Z Estes poder o ser ajustados na escala 999999 a 999999 unidades para cada eixo Quando iniciar o movimento pr ximo ao limite sua velocidade estar reduzida quando dentro de uma Zona Lenta que ser definida para a mesa 5 30 Traduzido por Viumau Se a zona lenta for demasiada grande voc reduzir a rea de funcionamento eficaz da m quina Se ajustar d
36. um sistema com controlador num rico por computador CNC Antes de Voc Come ar Todas as m quinas ferramenteiras s o potencialmente perigosas As m quinas controladas por computadores s o potencialmente mais perigosas que as manuais porque por exemplo um computador preparado completamente para girar um mandril desalinhado de 8 e de quatro castanhas de ferro em um molde a uns 3 000 RPM para mergulhar uma ferramenta de corte profundamente e fazer o deslocamento da router em uma parte da pe a prenda com abra adeiras ou grampos seu trabalho mesa Este manual tenta dar lhe a orienta o em precau es e t cnicas de seguran a mas porque n s n o sabemos dos detalhes de sua m quina ou das circunst ncias locais n s n o podemos aceitar nenhuma responsabilidade para a manuten o ou performance de toda a m quina ou de qualquer dano ou ferimento causados por seu uso Ser de sua inteira responsabilidade assegurar se que voc compreenda as implica es do que ir projetar ou construir para cumprir com as legisla es e c digos de pr tica aplic vel em seu estado ou pa s Se voc estiver com qualquer d vida esteja certo de procurar a orienta o de um profissional perito e qualificado existem riscos de ferimento para o senhor mesmo e a outros 1 1 Traduzido por Viumau 1 1 Introdu o Este documento original ir dizer lhe como instalar e configurar o software Mach3Mill para controlar uma
37. variedade de trabalhos voc ter quase que certamente uma parte diferente do zero para cada trabalho e n o ter nenhum relacionamento a qualquer posi o de Home que possa ser definida A menos que sejam significativos para sua aplica o particular n o h nenhum motivo em instal los 4 5 1 Os Interruptores H diversas escolhas que voc poder fazer quanto sele o de interruptores Se voc est compartilhando dois interruptores em uma entrada precisam ser conectados assim que o sinal da l gica 1 for operado isto fun o l gica OR Isto f cil com interruptores mec nicos Se tiver contatos normalmente fechados e s o ligados em s rie segundo as indica es da Figura 4 7 a seguir um sinal Hi ativo ao outro interruptor ser operado Refer ncia do diagrama e esquem tico na Figura 4 7 4 10 Traduzido por Viumau Figura 4 7 Dois Interruptores Normalmente Fechados d o uma L gica OR 5 Volts 470 ohms resistor ee entrada para o Mach3 limite Limite e Refer ncia Z Para uma opera o de confian a voc precisar levanta a entrada da porta paralela Como interruptores mec nicos podem carregar uma corrente significativa um valor de 470 ohms mostrado que d uma corrente de aproximadamente 10 mili amp res Como a fia o nos interruptores poder ser completamente longa a resposta ao coletor de ru do el trico certificar se de que voc tenha u
38. voc referenciar um eixo a seguir zerar algum outro valor de que ajustado em limite de Home Offset a coluna de di logo em Config gt Homing Limits pode ser carregado no DRO do eixo como sua coordenada absoluta da m quina Se voc usar zero a seguir a posi o de interruptor Home igualmente a posi o da m quina zero do eixo Se a refer ncia ir em um sentido negativo do eixo usual para X e Y ent o voc 4 14 Traduzido por Viumau poder come ar provendo para carregar algo como 0 5 no DRO Isto significa que o repouso ser a metade de um espa o livre da polegada do limite Isto desperdi a muito do curso do eixo mas se voc o ultrapassa ao movimentar n o tocar acidentalmente os limites Ver igualmente limites do software como uma outra maneira de resolver este problema Se voc pede para o Mach3 iniciar antes de voc movimentar fora do interruptor o movimento vai seguir no sentido oposto de seu sentido de refer ncia porque a m quina iniciou no interruptor Home e do batente quando a m quina come ar fora do interruptor Isto muito bom quando voc tem um interruptor Home separado ou est no limite do final de curso do eixo Se entretanto voc est no outro interruptor de limite e o Mach3 n o pode saber disto se os interruptores est o compartilhados o eixo ir se mover para longe do ponto Home at que ele encontre o outro interruptor Assim sempre ter o movimento com cuidado fo
39. 0 x 0 0 i x 0 0 x C o Definir onde a s controladora s para seus eixos de X Y e de Z ser o conectados e seleciona los na coluna Enable para conseguir um sianl para estes eixos Eventualmente o eixo pode estar ativado e pode n o estar clique na coluna em Enable para mudar a verifica o para verde onde est com um X vermelho Se voc precisar editar alguma caixa em Step Pin Dir Pin Step Ports ou Dir Ports nas colunas d dois clique nas caixas apropriadas e em editar as entradas Se sua interface for por exemplo uma Gecko 201 exigir um sinal Lo atico assegure que estas colunas estejam marcadas para ver se haver sinais de Passo e de Dire o Se voc tem um eixo girat rio como escravo voc dever ativar lo e configurar lo Se a velocidade do eixo ser controlado m o voc terminou esta aba Clicar em aplicar para salvar os dados nesta aba Permitir se a velocidade do spindle ser controlado por Mach3 Alocar um pino porta para ele se estiver usando a largura de pulso modulada PWM ou controle com rel s para controlar sua dire o ou alocar o passo e dire o em ports pins se tiver pleno controle Traduzido por Viumau Voc deve igualmente definir se estes sinais ser o Lo ativos Quando feito clicar em aplicar para salvar os dados nesta aba 5 3 2 Sinais de Entrada a Serem Usados Selecionar agora a aba dos sinais de entrada Veja isso na Figura 5 4 Figura 5 4 Aba dos Sinais de Entrada n
40. 00 Para ativar ou carregar o circuito da bomba Hi ativo entrada de EStop Lo ativo RLB 1 Computador ou interface O volts Controle positivo 12 Volts limite limite Limite limite Interface de Reset EStop limite limite limite limite EStop2 8200 Dl 1N4001 Interface LED OK Controle O Volts Contato do positivo podem ser os mesmos da fonte de controle o i T C11 C21 C3 1 C3 2 RLB 3 1N4001 O O Oz Contato 0 volts 4 24 Traduzido por Viumau Notas do circuito Este circuito representa somente uma configura o poss vel para interruptores de limites externos conectados Se voc exigir interruptores de refer ncia eles dever o ser separados e conectados s entradas do Mach3 Os contatos de rel s o mostrados em sua posi o desenergizada Os interruptores e as teclas de limite est o em sua posi o n o operacionais Clicar na tecla de restar interface permitir que a tecla de restar doMach3 seja pressionada e os eixos a serem movimentados fora de seus interruptores de limite A tecla de restar interface ent o trancar Rel A RLA tem um contato normalmente aberto NO Deve ter uma bobina de 5 volts que seja de pelo menos 150 ohms assim n o exigir mais de 33 mili amp res A pe a de n mero G6H 2100 5 da Omron ser apropriada e tem os contatos avaliados em 1 amp r a
41. 000 x 0 2 600 RPM Similarmente o sinal mostrado na Figura 4 13 funcionaria em 1500 RPM Mach3 tem que fazer uma verifica o em quantas larguras diferentes do pulso pode produzir de encontro a como a eleva o de uma frequ ncia onda quadrada pode ser Se a frequ ncia de 5 hertz Mach3 funciona com uma velocidade de Kernel de 25000 hertz e poder ter a sa da de 5000 velocidades Mover se para 10Hz reduz estas velocidades para 2500 velocidades mas isto ainda atinge uma defini o de um ou dois RPMs Uma onda quadrada de baixa freq ncia aumenta o tempo que tomar para que a movimenta o do motor observe uma mudan a da velocidade requerida Entre 5 e 10 hertz d um bom acordo Incorporar a frequ ncia desejada caixa de PWMBase Freq Muitas controladoras e motores t m uma velocidade m nima Isto tipicamente porque um motor de ventilador de refrigera o incapaz em velocidades muito baixas mesmo que o torque seja elevado e a corrente que geram muito calor possam ainda ser exigida A m nima de PWM box adeixa o ajustar a porcentagem da velocidade m xima em que Mach3 parar de controlar a sa da do sinal de PWM A eletr nica da controladora de PWM pode igualmente ter um ajuste da velocidade m nima e a configura o da polia com o Mach3 ver na se o 5 5 5 1 permite que voc ajuste as velocidades m nimas Tipicamente voc deve ajustar o limite da polia ligeiramente mais elevada do que o m nimo PWM ou o
42. 1 2 k2 Instalando e eener ar a a ae a N r oraa 2 1 2 1 2 1 Se uma M quina est Conectada ou Desconectada e Agora cccccccccerceeee 2 1 2 1 2 2 Rodando o Pacote da Instala o do Software Mach3 cccccccccccccereceen 2 2 2 1 2 3 Se Voc Estiver Usando o Windows Vista iiiiiiiiiiiiiiiio 2 4 2 1 3 O Reiniciar ser Vital sereis i rusgessipi E ssa EREN a 2 4 2 2 Testando a Instala o cciiiii iii crer 2 4 2 2 1 Se Voc Estiver Usando o Drive da Porta Paralela Padr o 2 5 2 3 Perfis do Mach 3 sat ss TEE EEE ERR de Ga 2 7 2 3 1 Criando m Perfil sussa assa pesso soprar pedagoga nara aa Seen E 2 7 2 4 Problemas de Instala o iii ii rerrrreea 2 9 2 4 1 Iniciando DriverTest Ap s uma Falha no Mach3 c 2 9 2 4 2 A Instala o e Desinstala o Manual dos Drives i 2 9 Cap tulo 3 Introduzindo as Telas Mach3 e os Comandos SA Telas ses ines ia Des DRA aa seu ia ro a iai 3 1 3 1 1 Tipos de Objetos nas Telas ciiiiiii iii 3 2 3 1 2 Usando as Teclas e os Atalhos rsrsrs iirrosisric seinir nirien iaai 3 3 3 1 3 Introdu o de Dados nos DROS icii ii irrrea 3 3 3 2 Movendo saias Citation a dim Ed data ba dinda 3 3 3 3 Entrada de Dados Manual MDT e Ensino ccci iii 3 5 3 3 ENSINO saga daria Le nn nd O Engl Vin 3 5 jii Traduzido por Viumau Cap tulo 4
43. 1 1000 dele Isto exigir 1 1000 de uma volta do eixo do motor se for acoplado diretamente ao fuso Usando um Motor de Passo A etapa m nima com um motor de passo depende de como ser controlado Muitos motores geralmente dispon veis ter o 200 passos por volta mas as controladoras igualmente permitem micro passos Os Micro passos d o uma movimenta o lisa sobre uma s rie de velocidades diferentes e muitas controladoras podem ter 10 micro passos por uma volta cheia Um motor de 200 passos com 10 micro passos por volta cheia permiti 1 2000 de uma volta como etapa m nima Em nosso exemplo acima dois micro passos dariam 0 0001 de movimento m nimo Isto deve ser visto com algum cuidado Entretanto se aumentar o n mero de micro passos por passo o torque cair rapidamente 4 6 Traduzido por Viumau Dependendo da carga que estiver sendo imposto sobre o motor n o poder ter bastante torque para mover o motor por um nico micro passo Poder ser necess rio fazer diversos micro passos antes que haja um torque suficiente Em suma voc n o deve contar com micro passos para conseguir uma exatid o fina Os benef cios preliminares de micro passos s o reduzir ru do mec nico uma atua o mais delicada e com problema de redu o das resson ncias Em seguida olhe a velocidade de alimenta o mais r pida poss vel Seja conservador a velocidade m xima do motor de 500 RPM Com nosso exemplo de 0 1 o fuso
44. 2 Traduzido por Viumau Se voc est usando uma ou mias placas de porta paralela como servi o adicional da PCI voc precisar determinar o endere o a que cada uma responde N o h nenhum padr o Abrir o painel de controle de Windows na Tecla Iniciar Dois clique em sistema e escolher a aba de ferramentas Clicar em gerenciador de dispositivos Expandir a rvore para as portas de COM amp LPT Dois clique na primeira porta da LPT ou ECP Suas propriedades ser o indicadas em uma nova janela Escolher a aba de recursos O primeiro n mero na primeira linha da escala do IO ser o endere o a usar Anotar o valor e fechar o di logo das propriedades Nota Instalar ou remover todas as placas da PCI podem mudar o endere o de uma placa da porta paralela na PCI mesmo se voc n o trocou de lugar Se voc est usando uma segunda porta repetir as etapas acima para ela Fechar o gerenciador de dispositivo as propriedades de sistema e as janelas do painel de controle Incorporar o endere o que voc apenas anotou acima como o endere o da primeira porta no di logo Port Setup and Axis Selctions N o fornecer o prefixo Ox para dizer que hexadecimal porque Mach3 assumir isso Caso necess rio a verifica o se est ativa para a porta 2 e digite o seu endere o da mesma maneira Clicar agora na tecla de aplicar para salvar estes valores Isto o mais importante Mach3 n o recordar valores quando voc mudar de ab
45. C windows notepad exe Startup Modals Initialization String Especifica uma configura o v lida de G Codes para ajustar o estado inicial do Mach3 quando for come ado Estes s o aplicados depois que for ajustado os valores por Motion Mode modalidade da dist ncia modalidade de I J e o plano de movimento ativo ver abaixo assim poder cancel los Usar as sele es poss veis da modalidade de medida para evitar a confus o Se o Use Init onAll Resets estiver ticado estes c digos ser o aplicados na maneira que Mach3 ser restaurado por exemplo ap s uma condi o de EStop Motion mode Constant Velocity ajusta G64 Exact Stop ajusta G61 Distance mode Absolute ajusta G90 Inc ajusta G91 O Absolute tipicamente a modalidade normal ou convencional Usar com cuidado se voc mudar para incremental Ter a modalidade selecionada estiver errado em rela o ao que seu programa no G Code poder fazer o toolpath ser mostrado muito estranho I J Mode Voc pode ajustar a interpreta o para ser I amp J para mover se em arco Isto fornecido para diferentes p s processadores de CAM e para emular outros controladores da m quina Na caixa da modalidade de Inc IJ modalidade incremental I e J o ponto central ser interpretado como relativo ao ponto de partida central no formato de um arco Isto compat vel com NIST EMC Em absolute mode IJ modalidade absoluta I e J ser o as coordenadas do centro dentro do sistem
46. Controle de Velocidade do Motor do Spindle iiiii 5 26 5 5 5 1 Velocidade do Motor Velocidade do Eixo e das Polias ccc 5 26 5 5 5 2 Controle do Spindle com Largura de Pulso Modular 5 28 5 5 5 3 Controle de Passo e Dire o do Spindle i 5 29 5 5 5 4 Testando a Controladora do Spindle iccii iii 5 29 5 6 Outras Configura es i ciii iris eerrerraea 5 29 5 6 1 Configurar Homing e Limites por Software sscceeseseseererersrrererrees 5 29 5 6 1 1 Refer ncia de Velocidades e Dire es iiiiiiiiiiiino 5 30 5 6 1 2 Posi es dos Interruptores de Home iciiiiiiii iii 5 30 5 6 1 3 Configurando Limites por Software ciiiiiii iii 5 30 5 6 1 4 G28 Localiza o de Home ccci iii 5 31 5 6 2 Configurar o Di logo do Sistema de Teclado iiiiiiiiiiiiiiiiii 5 31 5 6 3 Configurar a Folga Backlash ii iii 5 32 5 6 4 Configurar Escravos ciii iii sirrrera 5 33 v Traduzido por Viumau 5 6 5 Configurando Percurso de Ferramenta Toolpath 5 33 5 6 6 Configura o Geral iici iii 5 35 5 6 6 1 Configura o Geral da L gica Coluna 1 5 35 5 6 6 2 Configura o Geral da L gica Coluna 2 i i 5 36 5 6 6 3 Configura o Geral da L gica Coluna 3
47. Exig ncias de Hardware e Conectando a M quina 4 1 A Porta Paralela do Pc e sua Hist ria iciiiiiiiiiiiiiiiiiii 4 1 42 Sinas da L GICA asse enep E esmas NEA ousadas ES a o 4 2 4 2 1 Placas de Controle Isoladas i iiiiiiiiii iii 4 3 4 3 O Controle de EStOp rocni ieee resto cesuiea sos pois EE 4 4 4 4 Op es de Controle dos Eixos ici iss rererera 4 5 4 4 1 Steppers e SELVOS Seara e an s Daio mens iso engana pe dup pas am ia a paes 4 5 4 4 2 Determinando as Exig ncias das Controladoras de Movimento ciiiiiiii 4 6 4 4 2 1 Exemplo 1 Movimento em Crus da Mesa da Fresadora ciiiiiiiiio 4 6 4 4 2 2 Exemplo 2 Movimento do P rtico da Router iiiiiiss 4 8 4 4 3 Como os Sinais de Passo e Dire o Trabalham ciiiiiiiiiii 4 8 4 5 Interruptores de Limite e os de Home ccciiiiii iii 4 9 4 5 1 O Interruptores cs zincas saia nas ol RUC Dede pal Doar asa Dida 4 10 4 5 2 Onde Montar os Interruptores cciiiiiiiiiiiiiiiiiies 4 13 4 5 3 Como Mach3 usa Interruptores Compartilhados iiii iii 4 14 4 5 4 Refer ncia de Home em A o cicii iii 4 14 4 5 5 Outras Op es e Sugest es de Limites e Home ci 4 15 4 5 5 1 Interruptor de Home n o Pr ximo do Interruptor de Limite i cci i 4 15 4 5 5 2 Interruptor Home separado com Exatid o Elevada
48. Mach3 Controle de CNC A instala o do software e Configura o Vers o 3 Rew Sing CNC Controller for Windows XP amp 2000 Re Copyright O 2005 A Rights Reserved eg Block Delete PM Dia NNE va Ma Traduzido por Viumau Copias O 2003 2004 2005 2006 2008 ArtSoft EUA Todos os direitos reservados Os seguintes s o marcas registadas da Microsoft Corporation Microsoft Windows Todas as outras marcas registradas usadas neste manual s o de propriedade de suporte respectivo da marca registrada Por favor enviar perguntas coment rios queixas corre es e melhorias sugeridas para este manual support machsupport com A rede de colaborador do Mach MachDN hospedada atualmente em http www machsupport com Elaborado em 06 de Novembro de 2008 Traduzido em 01 de Junho de 2010 por Maur cio Dias Viumau Traduzido por Viumau Coment rios Cap tulo 1 Introdu o aos sistemas da CNC Antes de VOC Come ar ss simasigasioosadirangaasaa GRSA tosa aber ao aaa ta nas 1 1 1 1 Introdu o ssa iannis TEE En R EEEE EEE 1 2 1 2 Componentes do Sistema de uma M quina CNC sscssescseserreesrrrerrererreee 1 2 1 3 Como Fazer os Ajustes Dentro do Mach3 sssssesesseresssrrerssrerrsrerererresererres 1 4 1 4 O que o Mach3 Poder Fazer cicon i a a S 1 4 Cap tulo 2 Instalando o software Mach3 ZLA Tnstal c One E E pi EENE aaa 2 1 2d Transfer ncia scsi nanendra isa rE 2
49. O manche do Joystick dever estar na posi o central para sua seguran a quando ativa lo Se voc tiver um Joystick Throttle Control a seguir ser explicado como ser configurado o controle de velocidade da ultrapassagem do movimento ou o controle da ultrapassagem da taxa de alimenta o veja o cap tulo 5 outra vez Tal manche uma maneira barata de fornecer o controle manual muito flex vel de sua m quina Al m de voc poder usar manches m ltiplos Eixos estritamente compat veis com rela o humana instalando o software do fabricante ou mesmo utilizando as fun es do KeyGrabber fornecida com o Mach Traduzido por Viumau Agora seria uma boa id ia tentar todas as op es de movimenta o em seu sistema N o esquecer que h alguns atalhos de teclado para as teclas assim se n o as identificar n o poder tentar Voc deve encontrar uma maneira de trabalhar para um modo confort vel 3 3 Entrada de Dados Manual MDI e Ensino Usar o atalho do mouse ou de teclado para indicar a tela MDI entrada de dados manual Isto tem uma nica linha para a introdu o de dados Voc poder clicar nele para selecion lo ou pressionar Enter que automaticamente ser selecionado Voc poder digitar todas as linhas v lidas que poderiam aparecer em um programa da pe a G code e ser executado quando voc pressionar enter Voc poder rejeitar a linha pressionando o Esc A chave de retrocesso poder ser usada para cor
50. OEM Triggers Figura 5 23 Configurar o Di logo do Sistema Hotkeys xi Extemal Buttons OEM Codes czweijag cowe lfosa 5f les loan EEE ScanCode 1 99 OEM Code x J 39 x 7 1 fi 8 1 a E Es E E zaif zif sai azua awu an ma 3 a 13 41 Bylis 1y ipS E ui m System Hotkeys ScanCode ScanCode DRO Select 333 Code List 559 MDI Select 233 Load GCode 3 5 31 Traduzido por Viumau Tabela 5 4 Lista os Comandos Originais Usados para os Hotkeys de Movimento Tabela 5 4 Teclas Padr o de Movimento Fun o Chave C digo Fun o Chave C digo X Seta direita 39 X Seta esquerda 37 Y Seta acima 38 Y Seta abaixo 40 Z Page Up 33 Z Page Down 34 5 6 3 Configurar a Folga Backlash O di logo de Config gt Backlash mostrado na Figura 5 24 fornecer uma estimativa da dist ncia que dever assegurar de que toda a folga esteja eliminada quando um eixo for do fim para diante quando o movimento for feito Voc pode igualmente especificar a velocidade em que este movimento dever ser feito Mach3 tentar compensar a folga nos mecanismos de movimenta o dos eixos tentando aproximar cada coordenada requerida do mesmo sentido Isto poder ser til nas aplica es como perfura o e n o poder conter problemas com uma m quina de corte cont nuo onde as mudan as de dire o ocorrem Igualmente note Estes ajustes s o usados
51. Outpt Use 9 lo I Ang Shot Rat on GO I Stop CY onanges gt O Degrees foso gt z ConPot T BaudRate 3509 m cate a p F Rosona Solt Limits Axis DAO Properties C BRIIStop C 7At25tp Coniineur Jog Sean Cowi TooiSelectons Persistent 5 spaku aa I HiRes Screens T Optoral Oltset Save Prora Suy 7 Bored DAO t and Giagtics F Pernisteni Orais I Progam Saluly Lockout fo om IT Auto Screen Enlarge R Penisten DROs This disables progam hanslation viie the Poston 10 00001 I Flash Enon and comments I Copy 654 from 659 253 on startup Enema Acivalon 8I inps is activated ERE 5 6 6 1 Configura o Geral da L gica Coluna 1 G20 G21 Control Se Lock DRO s tosetup units estiver ticado mesmo que G20 e G21 de alterem as maneiras das letras de X de Y de Z e etc ser interpretada como polegada ou mul metro e os DRO s indicar o sempre no sistema a unidade da instala o Tool Charge Se Ignore Tool Charge estiver ticado ser pedido a mudan a da ferramenta M6 Se n o ticado M6 s poder fazer a mudan a da ferramenta M6 com comando de Macro Se Stop Spindle Wait for Cycle Start estiver ticado um pedido da mudan a da ferramenta M6 parar o eixo do Spindle e esperar o rein cio manual Se Auto Tool Charger estiver ticado os Macro de M6Start M6End ser o chamados Angular properties Se ticado um eixo angular ter suas medidas em graus quer dizer que 620 621 n o far o altera es nas interpol
52. Setup x Axis Selection Veloci X AXIS MOTOR MOVEMENT PROFILE ty 1875 x Axis 16875 gt Z 150 Y Axis t yas 131 25 o 4125 Z Axis 2 9375 E 75 5625 o 2 35 o gt 4875 0 O 02 Ga DB 108 1 42 14 48 48 2 Time in Seconds o meg ep velocky Acceleration Step Pulse Dir Pulse Steps per In s or mm s per min in s or mn s sec sec Gs 1 Sus 0 5 5 5 2 Ajustando a Velocidade M xima do Motor 5 5 2 Ajustar agora a velocidade m xima do motor O di logo de Config gt Motor Tuning dar uma exposi o gr fica da velocidade e do tempo para um curto movimento imagin rio usando os par metros atualmente selecionados A acelera o do eixo talvez funcione em velocidade cheia a seguir desacelera Voc pode clicar e arrastar o Accel e o Velocity nos Slideres para ver como as mudan as afetam o desempenho Ajustar a velocidade ao m ximo agora Usar o slider da acelera o para alterar a taxa de acelera o desacelera o Porque usar os slideres os valores nas caixas da Velocidade e da Acelera o s o atualizados A Velocidade est nas unidades por minuto Acelera o est em unidades por segundo O valor da acelera o ser dado igualmente no Gs para dar lhe um subjetiva impress o da for a que ser aplicada a uma mesa ou a um trabalho em uma pe a maci a A velocidade m xima que voc poder indicar ser limitada pela taxa de m ximos pulsos de Mach3 Por exemplo se voc tiver co
53. a es de A de B e de C Se A B ou C n o forem ticados ent o os eixos estar o com suas medidas nas unidades lineares similares a X a Y e a Z Program end or M30 or Rewind Definir a o s para ocorrer no fim ou em uma rebobina o de um programa da pe a Verifique as fun es requeridas Cuidado Antes de verificar os artigos para remover os offsets e para executar 692 1 voc deve estar absolutamente certo de como estas caracter sticas trabalham ou voc poder encontrar posi es das coordenadas muito diferentes do que voc esperava para o fim de um programa 5 35 Traduzido por Viumau 5 6 6 5 6 6 M01 Control Se a caixa de Stop on M1 Command estiver ticada o comando de parada do programa opcional M1 estar ativo Serial output Definir o n mero da porta COM a ser usada para o canal de sa da serial e a taxa de baud rate que dever estar a sa da Esta porta pode ser escrita com o certificado de VB em um comando de macro e pode ser usado para fun es especiais do controle de uma m quina por exemplo exposi o do LCD das trocas das ferramentas das bra adeiras dos eixos dos transportadores e etc Program safety Quando ticado permite ativar a entrar 1 como um bloqueio de seguran a 2 Configura o Geral da L gica Coluna 2 Editor Especifica o nome do arquivo e excuta o editor para altera es do G Code na tela A tecla Browser button deixar escolher o editor apropriado exemplo
54. a 500 RPM daria um movimento r pido de 50 polegadas minuto ou apenas sob 15 segundos para passo cheio no curso de 12 Isto seria satisfat rio embora n o espetacular Nessa velocidade a eletr nica de movimenta o do motor com micro passos precisaria 16 667 pulsos por segundo 500 RPM 200 passos por revolu o 10 micro passos por passo 60 segundos por minuto Em um PC de 1 gigahertz Mach3 pode gerar 35 000 pulsos por segundo simultaneamente em cada um dos seis eixos Ent o n o h nenhum problema at aqui Voc agora tem que determinar o torque que a m quina exigir e determinar o tamanho do motor exigido O sentido para medir isso ser no setup da m quina para o corte mais pesado voc nunca pense em fazer lo com uma alavanca longa de 12 no volante do eixo gir la na extremidade com um contrapeso de mola ou jogo de contrapesos de molas O torque para o corte em on a polegada a leitura do contrapeso em on as x 12 Uma maneira mais f cil e talvez de maior confian a se a informa o puder ser encontrada usar um motor de tamanho e de especifica o que voc sabe que trabalha em uma m quina similar com o mesmo tipo de sistema de fusos Se um motor de passo se sobrecarregar poder ter a irregularidade perdida dos passos em resultado certo use um motor de tamanho adequado com certa abund ncia de torque para a aplica o Voc pode igualmente aumentar o torque dispon vel por engrenagens Se seu
55. a aba de sinais de sa da em portas pinos Se voc n o quer usar esta fun o desmarque as caixas de checagem de DisableFlood Mist Relays 5 3 6 2 Controle do Rel do Spindle Se a velocidade do spindle for controlado m o ou usando um sinal de PWM Mach3 pode definir sua dire o e quando iniciar em resposta aos comandos M3 M4 e M5 usando duas sa das voc os especifica aqui Os sinais s o definidos na aba de sinais de sa da em portas pinos Se voc controla o spindle por passo e dire o voc n o precisa destes controles Os M3 M4 e M5 controlar o o trem de pulso gerado automaticamente Se voc n o quer usar esta fun o desative Disable Spindle Relays 5 3 6 3 Controle de Spindle Ative o Use Spindle motor Output se voc quer usar PWM ou controle de passo e de dire o do spindle Quando isto estiver ativado voc poder escolher entre o controle de PWM ou passo dire o do motor Ativando ou desativando na caixa e ser automaticamente verificada ou n o o spindle na aba Motor Outputs Traduzido por Viumau Controle de Velocidade de PWM Um sinal de PWM um sinal digital uma onda quadrada onde a porcentagem do tempo onde o sinal elevado a uma especifica porcentagem da velocidade cheia que o motor deve funcionar Por exemplo se voc tem um motor e a movimenta o de PWM com velocidade m xima do motor de 3000 RPM o sinal mostrado na Figura 4 14 funcionaria com o motor em 3
56. a de coordenada atual isto depois da aplica o do trabalho da ferramenta e dos offsets G92 Se os c rculos falharem ou e n o cortarem corretamente especialmente se forem demasiado grandes se s o longe das origens a seguir a modalidade de IJ n o ser compat vel com seu programa de partes Um erro neste ajuste a causa a mais freq ente das perguntas dos usu rios ao tentar cortar c rculos Active Plane X Y ajusta G17 Y Z ajusta G19 X Z ajusta G18 Jog Increments in Cycle Mode A tecla do Cicle Jog Step carregar sucessivamente os valores listados em Step DRO Isto frequentemente mais conveniente do que digitar um valor em Step DRO Introduza o valor especial 999 para comutar a modalidade Cont Jog Mode modo cont nuo de movimento A lista ser o sempre dez entradas Quando termina um passo dar um ciclo e voltar ao come o da lista Uma segii ncia dos valores pode ser duplicada para completar as dez entradas exigidas na lista 3 Configura o Geral da L gica Coluna 3 Shuttle Wheel Setting Shuttle Accel compreensibilidade de Mach3 ao MPG quando est sendo usado para controlar a execu o das linhas do G Code Shuttle Accel usado igualmente em Backlash Folga General Configuration Z 2 5D on output 6 se ticado controlar a sa da 6 dependendo da posi o da atual posi o do sistema coordenado do programa do eixo Z Se Z for maior que 0 0 ent o a sa da 6 ser ativada Voc deve ter um eixo d
57. a iniciar o processo autom tico dos ajustes Voc ser alertado para o eixo que deseja calibrar Selecione um eixo em Pick Axis to Calibrate no menu e clique em OK Figura 5 13 Ajuste Autom tico de Passos por Unidade Pick Axis to Calibrate 0 0000 G X Axis C Abxis C Y Axis C B Axis C Z Axis C C Axis 5 21 Traduzido por Viumau Um outro menu mostrado na figura 5 14 pedir que voc incorpore uma dist ncia nominal do movimento Mach3 far com que este movimento baseado em seus ajustes atuais que naturalmente poder o estar incorretos Para ler clique na tecla de EStop se a m quina parecer deixar de funcionar ser porque seus ajustes est o demasiadamente distantes Figura 5 14 Janela para Incorporar a Dist ncia Nominal do Movimento xd How far would vou like to Move the X Axis pe Finalmente depois que voc movimentou e mediu e incorporou a dist ncia exata a que foi movida segundo as indica es da figura 5 15 Isto ser usado para calcular os passos reais por unidade dos eixos da m quina A se o 5 5 4 descreve como medir o curso do eixo Figura 5 15 Janela para Incorporar a Dist ncia Real do Movimento x How far did lhe X Axis move Measured Value q 5 5 3 Escolhendo um Valor de Acelera o 5 5 3 1 In rcia e For as Nenhum motor poder mudar imediatamente a velocidade em um mecanismo O torque ser necess rio para dar o impulso angular s pe as de giro incluso pr pr
58. a o temporizador de APIC mas cujo o c digo da BIOS n o us os Isto confundir a instala o Mach3 Um arquivo SpecialDriver bat est dispon vel na pasta raiz da instala o do Mach3 Encontr lo com Windows Explorer e dois cliques para iniciar lo Isto far o uso do driver Mach3 com o controlador de interrup o 18529 mais antigo Voc precisar repetir este processo quando voc instalar uma vers o mais nova do Mach3 como a instala o da vers o nova substituir o drive especial O arquivo OriginalDriver bat inverte esta mudan a Windows experts p de ser interessante por considerar algumas outras coisas A janela retangular branca um tipo de analisador de cronometragem Quando est funcionando indica uma linha com pequenas varia es Estas varia es s o as mudan as em cronometragem de um ciclo de interrrup o a outro N o dever haver nenhuma linha maior por muito tempo do que 1 4 de polegada 6 mm no monitor de 17 na maioria dos sistemas Mesmo se houver umas varia es e se poss vel dever o estar abaixo do ponto inicial necess rio criando assim pontos de sincronismo quando sua m quina estiver conectada dever executar um teste de movimenta o para ver se a movimenta o em G0 G1 ser o lisas 2 4 1 Iniciando DriverTest Ap s uma Falha no Mach3 Se voc parar por alguma raz o e tiver uma situa o onde Mach3 deixe de funcionar p der ser um problema intermitente do hardware ou um erro de soft
59. a para tabular ou fechar a porta e n o fixar o di logo a menos que voc clique em aplicar 5 2 2 Escolhendo a Velocidade de Kernel Uma controladora no Mach3 pode funcionar em frequ ncias de 25 000 Hz pulsos por segundo at 100 000 Hz dependendo da velocidade de seu processador e de outras cargas colocadas ao funcionar o Mach3 A frequ ncia que voc precisar depender da taxa de pulso m xima que voc ir conduzir todos os eixos em sua velocidade m xima 25 000 hertz ser o provavelmente apropriados para sistemas de motores de passo Com uma controladora de 10 micro passos como uma Gecko 201 voc come ar ao redor de 750 RPM de um motor de passo padr o de 1 8 graus com a taxa de pulso de 25 000 hertz Uma taxa de pulso mais elevada s ser necess rio se desejar para o RPM de servo motor que t m encoder de alta resolu o no eixo do motor Mais detalhes adicional ser dado na se o em Motor Tuning e na se o 4 4 2 determinando exig ncias das controladoras dos eixos Os computadores com uma velocidade de clock de 1 GHz poder o quase certamente funcionar em 35 000 Hz assim voc pode escolher esta se voc precisar de uma taxa de pulsos elevada por exemplo se voc tem os fusos de movimenta o com passos muito finos A vers o de demonstra o de Mach3 funcionar em 25 000 Hz somente Al m disso se Mach3 for for osamente fechado ent o no rein cio reverter automaticamente a uma opera o de 25 000 hert
60. acter sticas da porta paralela Quando IBM projetou o PC original unidade de discos flex veis 160k 64kbytes de RAM forneceu uma rela o para impressoras de conex o usando um cabo de 25 condutores Esta a funda o da porta paralela que n s temos na maioria dos PCs hoje Porque uma maneira muito simples de transferir dados foi usado por muitas coisas diferentes n o s as impressoras Voc pode transferir arquivos entre PCs conectar outras impressoras conectar perif ricos tais como Scanners ou Zip drivers e naturalmente controlar m quinas ferramenteiras usando essa porta Em rela o porta do USB est tomando sobre muitas dessas fun es e esta n o convenientemente como a da porta paralela livre para Mach3 O conector da porta paralela no PC um conector f mea DB de 25 pinos O conector como visto na parte traseira do PC mostrada na Figura 4 1 As setas d o o sentido do fluxo de informa o relativo ao PC Assim por exemplo o pino 15 o segundo pino da direita na fileira inferior uma entrada para o PC 4 1 Traduzido por Viumau Figura 4 1 Conector F mea da Porta Paralela visto da parte traseira do PC H 25 Jp paa 0 volts common Nota Os conversores com plug em uma porta USB t m um conector de 25 pinos n o precisam de drivers usando o Mach3 mesmo que sejam perfeitamente apropriados para a tarefa mais simples de conectar uma impressora 4 2 Sinais da L gica Na p
61. ada na parada pelo programada de Mach3 Opcional offset Save se ticado alertar para verifica o se voc quer realmente que se fa am alguma salva o no pedido Persistent offsets Persistent offsets se ticado conservar o trabalho e a ferramenta nas tabelas permanentes voc selecionar entre funcionamentos de Mach3Mill Ver igualmente o Optional offset Save Persistent DROs se ticado eixos dos DROs ter o os mesmos valores no in cio quando Mach3 for fechado Anotar as posi es dos eixos f sicos pouco suscept vel de serem preservados especialmente se a m quina fresadora for desligada com controladoras de micro passos Copy G54 from 659 253 on startup se ticado re iniciar o G54 isto o trabalho de deslocamento 1 os valores dos trabalhos do offset deslocam 253 valores quando Mach3 for iniciado Ticar isto se voc quiser come ar acima G54 em sempre ser um sistema de coordenadas fixas exemplo o sistema de coordenadas da m quina mesmo se um usu rio precedente puder ter alterado e tiver salvado um comando n o padronizado dos valores 5 7 Como s o Armazenadas as Informa es de Perfil Nota ArtSoft EUA RECOMENDA FORTEMENTE que voc crie seus pr prios perfis clonando um dos perfis padr o fornecidos Se voc fizer assim n o modificar os perfis padr o de configura o do Mach3 Desta maneira os perfis estar o sempre dispon veis a voc como um ponto de partida conhecido Al m de criar seus pr pri
62. ado estacion rio Estes valores ser o ajudados usando o di logo aberto pelo Function Cfg s gt Calibrate spindle Spindle Speed Averaging quando selecionado levar Mach3 a calcular a m dia de tempo entre pulsos do ndice tempo acima de pulsos sobre severas revolu es quando est derivando a velocidade real do Spindle Voc pode achar til com uma in rcia de movimenta o muito baixa do spindle ou onde o controle tende a dar pequenas varia es de velocidade 5 3 7 Aba das Op es da Fresadora A aba final em Config gt Ports amp Pins op es da fresadora Ver Figura 5 8 Figura 5 8 Aba das Op es da Fresadora em Portas e Pinos Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Motor Outputs Input Signals Output Signals Encoder MPG s Spindie Sei Z Inhibt o Compensation G41 G42 MA Unbe Do Units W Advanced Compensation Analysis M Persistant Digitizng Loop Control T 4 Axis Point Clouds I Allow Servo Hold on Inputttl Add Axis Letters to Coordinates Max CL Closed Loop Emulation THC Options General Options Albw THC UP DOWN Control Homed true when no home swithes even if not in THC Mode G73 Pulback 01 F 6281 No Initial Move I Set OUTPUTS whenin THC o Ee cm Z inibir A caixa inibir Z permite esta fun o MaxDepth d o m ximo valor da profundidade de Z para que o eixo se mova caixa Persistent recorda o estado que poder ser mudad
63. almente voc pode ignorar esta se o Se o motor for ligado e desligado ou mudar de sentido por Mach3 dever seguir as configura es com rel s de sa da Se o Mach3 quem controla a velocidade do eixo de um servo motor por pulsos de passos e de dire o ou por largura de pulso modular PWM no controlador do motor a seguir esta se o ir informar como configurar seu sistema 5 5 5 1 Velocidade do Motor Velocidade do Eixo e das Polias Passo Dire o e PWM ambos permitem que voc controle a velocidade do motor Quando voc comanda a m quina o que voc comanda a velocidade do eixo ou letra S no programa da pe a est relacionado com a velocidade do spindle As velocidades do motor e do spindle s o relacionadas pelas polias ou pelas engrenagens que as conectam Esta se o explica como definir o relacionamento do motor spindle no Mach3 N s usaremos o termo polia para cobrir a polia ou a movimenta o por engrenagem neste manual Figura 5 20 mostra um sistema de polias Figura 5 20 Polias Mach3 n o pode saber sem ser dito em que rela o da polia est selecionada em determinado momento assim cabe ao operador da m quina ser o respons vel para fornecer essa informa o ao Mach3 A informa o dada em duas etapas Quando o sistema for configurado isto o que voc est fazendo agora voc pode definir at quinze combina es dispon veis da polia Estes s o ajustados pelos tamanhos
64. ando voc comprar uma licen a voc pode destravar lo assim a vers o de demonstra o que voc tem instalado e j configurada ir dar a funcionalidade total do software Os detalhes de fixa o e de pre o e as op es est o dispon veis em www machsupport com 2 1 1 Transfer ncia Transferir o pacote da instala o de www machsupport com Usar a bot o direito do mouse e salvar como para a instala o descompacte a no Desktop ou em uma pasta de sua conveni ncia Voc deve estar entrado logado no Windows como administrador Quando terminar a transfer ncia poder ser imediatamente usando a tela de abertura na janela de transfer ncia ou a janela do di logo de transfer ncia pode ser fechada e a instala o feita mais tarde Quando quiser fazer a instala o inicie o arquivo que transferiu e descompactou Por exemplo se voc salvou o arquivo de instala o no Desktop apenas de dois cliques Se voc salvou o arquivo em uma pasta rode o Explorer do Windows com o bot o direito clique em Iniciar e dois cliques no nome do arquivo onde foi transferido 2 1 2 Instalando Esta se o ir gui lo atrav s da instala o do software Mach3 Se voc j tem uma vers o do Mach3 instalada no computador voc pode instalar a vers o nova sobre ela Voc n o precisa remover primeiramente a vers o velha 2 1 2 1 Se uma M quina est Conectada ou Desconectada e Agora Voc n o precisar de uma m quina
65. ar uma caixa de engrenagens adicional de redu o para cumprir as exig ncias de torque Neste caso n s multiplicamos as revolu es do motor por unidade pela rela o de redu o da caixa de engrenagens Revolu es do motor por unidade revolu es do eixo por unidade x N Nm 5 17 Traduzido por Viumau Por exemplo uma caixa de redu o de 10 1 daria 2 051282 revolu es por uma polegada Para eixos girat rios por exemplo mesas girat rias ou divisores universais a unidade ser o grau Voc precisa calcular o n mero de revolu es do motor para produzir 1 grau de rota o do eixo baseado na rela o da engrenagem e do sem fim da mesa girat ria ou do divisor Este ser frequentemente 90 1 para mesas girat rias e 40 1 para as divisoras mas a verifica o ser sua Com uma movimenta o direta do motor a um sem fim de 90 1 uma revolu o do motor giraria o eixo 4 graus assim a revolu o do motor por unidade seria 0 25 Uma redu o de 2 1 do motor ao sem fim daria 0 5 revolu es por cada unidade 5 5 1 2 Calculando Passos por Revolu o do Motor A defini o b sica de todos os motores de passo modernos de 200 passos por uma volta isto 1 8 por um passo Alguns motores de passo mais antigos s o de 180 passos por revolu o mas n o prov vel encontra los se voc est comprando o equipamento novo ou quase novo embora possa ser que voc tenha A defini o b sica de um ser
66. as ao desenho do programa ArtSoft EUA poder perguntar lhe se voc permitir esta op o quando pedir um suporte Enhanced Pulsing se ticado assegurar a grande exatid o dos pulsos cronometrando aqui a necessidade para controladoras de motores de passo para uma espessa adi o de tempo no processador central Voc deve geralmente selecionar esta op o Allow Wave files se ticado permitir que o Windows wAV gere sons no Mach3 Isto poder ser usado por exemplo para sinalizar o erro ou a aten o exigida pela m quina Allow Speech se ticado permitir que Mach3 use o agente da Microsoft para informa o de mensagens do sistema e textos de ajuda com a tecla direita Veja a op o do discurso no painel de controle de Windows em usando configura es de voz velocidade do discurso etc Set charge pump to 5kHz Laser Stndby se ticado carregar a sa da s da s bomba s em um sinal de 5 kHz para a compatibilidade com alguns lasers geralmente o padr o ser o sinal de 12 5kHz Use OUTPUT 20 as Dweel Trigger se ticado torna a ligar a sa da 20 sempre que a interrup o for ativa No FRO on Queue se ticado atrasar a aplica o da ultrapassagem da taxa de alimenta o at que a fila de comandos espere para serem executados esteja vazia Isto s vezes ser necess rio para evitar exceder velocidades ou acelera es permitidas ao aumentar em FRO 100 Tum Manual Spindle Incr Esta caixa o deixar leva
67. as de reparar o problema Clicar na tecla Save para conservar os ajustes dos eixos fazer um dos seguintes passos e Mudar o ajuste de Lo active para o pino de Dir do eixo na aba Config gt Ports and Pins gt Motor Out puts e em aplicar e Verificar caixa Reverced em Config gt Homing Limits para o eixo que voc se est usando e Desligar a fonte e inverter um par de fios das conex es f sicas entre o motor e a controladora Se um motor de passo zumbir ou gritar voc ligou o incorretamente ou est tentando conduzi lo muito r pido Reduzir a acelera o e a velocidade N s vimos em pequenos sistemas que tiveram uma m xima velocidade de somente 4 ou 5 polegadas por o minuto Se isso n o ajudar verificar a fia o A posi o dos fios especialmente motores de 8 fios s vezes pode estar desconectada Voc precisar de refer ncia documenta o da eletr nica do motor e da controladora Se um servo motor funcionar na velocidade cheia ou subitamente indicar uma falha em seu controlador haver a necessidade de invers o das conex es da armadura ou no encoder Ver documenta o do servo e da controladora para mais detalhes Se voc estiver tendo problemas at aqui ent o siga um conselho para comprar produtos corretamente suportados Comprar bem comprar uma s vez A largura do pulso uma outra considera o A maioria das controladoras trabalhar bem com uma largura m nima de pulso de 1 microssegundo Se voc
68. c programa a velocidades do eixo com a letra S O sistema de polia do Mach3 deixa o definir a rela o entre estas polias em 15 diferentes ajustes da caixa de engrenagens mais f cil compreender como trabalha ap s atravessar o processo de ajustes do motor do spindle a configura o da rela o de polias descrita na se o 5 5 5 1 Traduzido por Viumau 5 3 6 7 Fun o Especial A modalidade do laser dever sempre estar com a caixa n o selecionada exce o de controlar o sistema de um laser de corte pela taxa de alimenta o O Use Spindle feedback in sync deve estar como n o selecionado Closed Loop Spindle Control quando selecionado executa um servomecanismo do software que tente combinar a velocidade real do eixo considerado pelo sensor do ndice ou do sincronismo como aquela exigida pela letra S A velocidade exata do spindle n o deve ser cr tica assim voc provavelmente n o precisar usar esta caracter stica Se voc a usa a seguir as vari veis de P I e de D devem ser ajustadas nos controles da escala de O a 1 P controla o ganho de um ciclo e um valor excessivo far a velocidade oscilar ou procurar em torno do valor exigido e estabelecido nele O D a vari vel que se aplica para estabilizar estas oscila es usando a diretiva taxa de mudan a da velocidade O I a vari vel que toma uma id ia a longo prazo da diferen a no meio da velocidade real exigida e aumenta assim a exatid o no est
69. c digos Windows n o aprova isto um truque que se usam em v rus assim tem se que pedir para dar a permiss o especial Este processo exige reiniciar o PC Assim se voc n o o fizer a seguir o Windows dar uma tela azul e o driver ser corrompido A nica maneira fora esta remover manualmente o programa e seus drivers Dando estes avisos extremos somente justo dizer que o reiniciar ser exigido somente quando o driver for instalado na primeira vez Se voc atualizar seu sistema com uma vers o mais nova a inicializa o n o ser necess ria A segii ncia da instala o entretanto ainda poder pedir que voc o fa a Os instaladores do Windows Xp s o razoavelmente r pidos assim sendo n o ter muitas dificuldades para faz las todas as vezes 2 2 Testando a Instala o Assim que voc reiniciar Se voc n o o fez ent o volte atr s e leia a se o 2 1 3 ArtSoft EUA recomenda o testar agora o sistema instalado Como mencionado acima Mach3 n o um simples programa Toma grande liberdade com o Windows para executar seus trabalhos isto significa que n o trabalhar em todos os sistemas devido a muitos fatores Por exemplo com o monitor de sistema de QuickTime gtask exe que roda ao fundo pode matar o Mach3 e pode haver outros programas que Traduzido por Viumau voc n o est ciente em seu sistema que poder o fazer o mesmo Windows pode come ar com muitos processos ao fundo Alguns apar
70. capacitar os limites assim um usu rio pode movimentar a m quina fora dos limites mas confia em ter uma movimenta o em interfaces sofisticadas O segundo m todo apropriado para m quinas menores com controle direto do operador Com esta instala o poss vel usar somente tr s entradas ao Mach3 para uma fresadora de tr s eixos quatro para um tipo de m quina de p rtico escravo ver Escravo Desde que voc ou o operador esteja presente e podem tomar a a o apropriada baseada na situa o simplesmente dois interruptores s o exigidos para cada eixo Ambos os interruptores de limite podem ser amarrados juntos e o de Home pode compartilhar da funcionalidade com um dos interruptores delimite Todos os dois interruptores precisam fazer um sinal com o batente O operador pode ent o configurar para sa da o que fazer para uma recupera o Refer ncia na se o 4 5 3 do Mach3 Uses Shared Switches Wiki para mais detalhes de interruptores compartilhados O emulador de teclado tem uma resposta muito mais lenta do que a porta paralela mas essa solu o ser insatisfat ria usando com interruptores de limite em uma m quina sem alimenta es de alta velocidade Para detalhes de arquitetura ver Mach3 Customization Wikii O link est em www machsupport com H igualmente uma quarta op o usar poucos interruptores Para muitas aplica es por exemplo interruptores Home podem ser de pouco uso Se a m quina funcionar em uma
71. conectada para instalar o software De fato se voc apenas est come ando melhor n o ter conectado Se uma m quina est conectada em seu computador anote onde o cabo ou os cabos da m quina est o ligados em seu PC Desligar a m quina e o Pc 2 1 Traduzido por Viumau e suas controladoras desconecte o s conector es DB25 da parte traseira do PC Ligue agora o PC 2 1 2 2 Rodando o Pacote de Instala o do Software Mach3 Quando voc baixar os arquivos voc estar sendo guiado com os passos usuais da instala o para um programa do Windows tal como a aceita o das condi es da licen a e a sele o de pasta para Mach3 ArtSoft EUA recomenda que voc instale o Mach3 como padr o em C Mach3 A imagem de fundo durante a instala o a tela padr o do Mach3Mill n o se preocupar se voc est planejando controlar um torno porque Mach3Turn est sendo instalado juntamente Ser perguntado se quer instalar v rios componentes do programa segundo as indica es da Figura 2 1 Figura 2 1 Sele o dos Componentes na Tela do Programa EE Mach3 Setup Select Packages Please select the program features that you want to install Program Features V LEE Siad Installs the Parallel Port Driver This is not Iv Wizards needed for extemal motion control devices V XML s 328K8 LazyCam EV Screen sets 7 Standard Mach3T um screen W Standard Mach3Mill screen Standard Mach3 Plasma screen Total s
72. da como 20 da velocidade m xima Se uma velocidade for mais baixa do que o m nimo pedido letra S etc a seguir Mach3 indicar um aviso e usar uma velocidade aceit vel m nima Por exemplo se h uma velocidade m xima de 1600 RPM na polia 4 e uma velocidade m nima de 320 20 de 1600 um comando S200 indicaria uma advert ncia e a velocidade m nima de 320 seria usada Esta caracter stica para evitar que o motor ou seu controlador atinja uma opera o em baixa velocidade de sua avalia o m nima Se voc n o quiser usar estas caracter sticas de velocidade m nima mantenha um valor de O na configura o para a velocidade m nima de todas as polias Mach3 usa a informa o da rela o da polia como segue abaixo 1 Quando o programa da pe a executa uma letra S ou um valor est definido no DRO de velocidade de movimento a seguir o valor est comparado com a velocidade m xima para a polia atualmente selecionada Se o pedido de velocidade for maior do que o m ximo um erro ocorrer 2 Se n o a porcentagem do m ximo para a polia que foi pedida ser usada para ajustar a largura de pulso de PWM ou o gerador de pulsos de passo ir o produzir essa porcentagem da velocidade m xima do motor em Motor Tuning em Spindle Axis Por exemplo se a velocidade m xima do eixo para a polia 1 1500 RPM S1600 seria um erro S600 daria uma largura de pulso de PWM de 40 600 1500 RPM Se a velocidade m xima do passo e da dire
73. da ferramenta nos dados da ponta de prova Lock Rapid Feed FRO to Feed FRO se ticado aplicar toda a ultrapassagem da porcentagem da taxa de alimenta o se voc fizer alimenta o r pida at 100 da velocidade de ajuste do motor assim como taxa de alimenta o padr o Rotational Rot 360 rollover se ticado medir um eixo em um modulo girat rio de 360 graus 0 360 reinicia ent o em 0 Se n o manter se contando acima exemplo duas voltas seriam 720 graus Ang Short Roto n GO se ticado far ao eixo girat rio a posi o dado como um m dulo angular em 360 graus Os movimentos ser o pela rota mais curta a essa posi o Por exemplo se o eixo estava em O grau e um pedido foi feito para girar a 359 graus ele giraria 1 em vez de 359 Rotational Soft Limits se ticado aplicar aos interruptores de limite do software aos eixos girat rios Screen Control Hi Res Screens se ticado ampliar a tela duas vezes para ajudar a eliminar a pixeliza o Use isto somente se voc tem uma boa placa de v deo e um computador r pido Boxed DROs and Graphics se ticado mostrar uma borda pequena em torno do G Code MDI trajeto da ferramenta e uma borda pequena em torno do DRO Auto Screen Enlarge se ticado far com que Mach3 ampliem toda a tela e todos os objetos nela se tiver poucos pix is na tela do PC isso assegurar que preencha a rea de tela inteira 5 37 Traduzido por Viumau Flash Errors
74. de controle de passo e do sentido Mach3 pode modular um sinal da largura de pulso de um ciclo que dever ser a porcentagem da velocidade cheia que voc exige Voc poder por exemplo converter o ciclo do sinal a uma determinada tens o o sinal de PWM para 0 do tempo dar O volts 25 dar 2 5 volts 50 dar 5 volts at 100 que dar o 10 volts e usam este m todo para controlar um motor de indu o como um variador de movimenta o capaz de invers o da fregii ncia Alternativamente o sinal de PWM poderia ser usado para excitar um Triac em um simples motor C C como controlador da velocidade 4 18 Traduzido por Viumau Figura 4 1 3 Um Sinal Modulado da Largura de Pulso de 50 Figura 4 14 Um Sinal Modulado da Largura de Pulso de 20 Figura 4 13 e 4 14 mostra a largura de pulso em aproximados 50 do ciclo e 20 do ciclo Para transformar o sinal da velocidade do motor de PWM em uma tens o C C proporcional o sinal de pulso deve ser transformado Essencialmente um circuito dever ser empregado para encontrar a m dia do sinal modulado da largura de pulso O circuito poder ser um capacitor e um resistor simples a ou poder ser muito mais complexo dependendo de um relacionamento entre a largura e a tens o final da sa da ou b na velocidade de resposta que voc precise na mudan a da largura do pulso O sinal de sa da de PWM no pino do Spindle Voc precisar tomar precau es e
75. de vista pelo sensor de velocidade poder ser aproximadamente 8 3 vezes a velocidade real do eixo porque a velocidade do eixo ser reduzida pela s engrenagem s de redu o Dois quando o motor est funcionando para frente o eixo girar no reverso por causa da redu o intervinda da engrenagem Estas discrep ncias poder o ser compensadas em Mach3 apropriadamente configurando as entradas da s polia s que correspondem escala das velocidades baixas Configure a rela o para ser igual redu o da s engrenagem s Mach3 dividir a velocidade vista pelo sensor de velocidade pela rela o que indica a velocidade correta do eixo Igualmente verificar a caixa Reversed assim que Mach3 ter no o e far o intercambio da mudan a de ir para frente e de revers o para aquelas etapas da polia Tabela 5 3 Lista os Ajustes Apropriados Tabela 5 3 Configura o das Polias para Bridgeport Polia J Polia Velocidade Velocidade Rela o Invertido 1 660 0 1 2 1115 0 1 3 1750 0 1 4 2720 0 1 5 80 0 8 3 X 6 135 0 8 3 X 7 210 0 8 3 X 8 325 0 8 3 X Os valores da velocidade m nima n o s o dados na tabela 5 3 porque depender o das caracter sticas de funcionamento de suas controladoras de motor em particular Uma velocidade m nima de O trabalhar sempre mas voc n o ter prote o em sobre carga oferecida por uma velocidade m nima corretamente configurada 5 5 5
76. do entre o conector D25 e sua m quina isto um problema de fia o ou da configura o com a placa de interface da m quina Quinze minutos de ajuda de um amigo podem fazer maravilhas nesta situa o mesmo se voc somente lhe explicar com cuidado qual seu problema e como voc j o tenha procurado surpreendente como frequentemente esta explana o para de repente com palavras como Oh Eu vi que o problema deve ser Definindo as Unidades na Instala o Como as fun es b sicas j est o trabalhando est na hora de configurar as controladoras dos eixos A primeira coisa a fazer ser decidir se voc quer definir suas propriedades em unidades m tricas mil metros ou em polegadas Isso ser feito na caixa de di logo Config gt Select native Units Isto mostrado na Figura 5 9 5 14 Traduzido por Viumau Figura 5 9 Selecionar Unidade Nativa EMEEMCEIES x Units for Motor Setup Dialog C MM s inches As computa es para os eixos ser o ligeiramente mais f ceis se voc escolhe o mesmo sistema de suas controladoras por exemplo o passo do fuso em mm s ou polegada Um fuso com 0 2 ler se 5 tpi ser mais f cil de configurar em polegadas do que em mil metros Similarmente um fuso de 2mm ser mais f cil de configurar em mil metros Se n o voc precisar multiplicar ou dividir se por 25 4 para converter para um sistema de unidades a de um ou outro ao fazer as configura es do
77. e curto per odo de tempo o pulso de disparo do Windows poder ser afetado por outros processos que carregam no in cio do computador Assim voc pode realmente usar um pulso de disparo incerto o Windows para e o Mach3 verifica e assim come a a impress o falsa que o temporizador do Mach3 inst vel DriverTest avalia a evolu o do pulso e indica uma avalia o do pulso abaixo do gr fico nas varia es do temporizador Na Figura 2 4 na avalia o do pulso est como excelente Se seu sistema tem mais varia es a avalia o do pulso pode ser excelente boa ou fraca Se voc ler uma tela similar a Figurar 2 4 com somente pontos pequenos no gr fico e varia es do temporizador um n mero constante por segundo dos pulsos ser sinal de uma boa avalia o ou excelente feche todos os trabalhos Fechar o programa do DriverTest e prossiga aos perfis Mach3 como descrito na se o 2 3 abaixo Se tiver problemas com a instala o refer ncias na se o 2 4 Problemas de Instala o Traduzido por Viumau 2 3 Perfis do Mach3 Os arquivos de perfis arquivos XML armazenados na pasta da instala o Mach3 definem a apar ncia do funcionamento e as caracter sticas do Mach3 permitindo que o Mach3 seja configurado para o uso com tipos diferentes de m quinas tornos m quinas fresadoras cortadores a plasma routers etc Todas escolhas da instala o de configura o ser o salvas dentro do arquivo de perfil q
78. e voc dever comprar o seu Sistema de CNC de um distribuidor local ou um OEM com um distribuidor na rede Dessa maneira voc come ar com os benef cios de Mach3 com a possibilidade do suporte local O direito de fazer c pias deste manual concedido unicamente com a finalidade da avalia o e ou da utiliza o licenciada ou das c pias de demonstra o do Mach3 N o permitida sob este direito para que terceiros fa am c pias deste manual Todos os esfor os foram feito neste manual t o completo e t o exato como poss vel mas nenhuma garantia ou aptid es ser o implicadas As informa es fornecidas est o como est o na base Os autores e o editor n o ter o qualquer responsabilidade com pessoas ou entidades no que diz respeito a todas as informa es contidas neste manual O uso do manual coberto pela licen a nas circunst ncias a que voc deve concordar ao instalar o software Mach3 ArtSoft EUA dedicada melhoria cont nua de seus produtos As sugest es para realces corre es e esclarecimentos ser o bem recebidas com gratid o 1 2 Componentes de Sistema de uma M quina CNC Os componentes principais de um sistema CNC s o mostrados na Figura 1 1 Estes s o 1 Um programa do projeto assistido por computador e assistido pelo programa de CAD CAM O programador usa o programa do CAD CAM para gerar um arquivo de sa da chamado G code O programa descreve as etapas da m quina exigidas pa
79. e THC ligado tocha OK LED 37 THC sinal de Levantar LED 38 THC sinal de Abaixar BOT O 123 Controle de ligar desligar de THC BOT O 124 Calibra THC Ajusta Z posi o atual Corre o dos Zeros BOT O 379 Retorna THC sem o THCMODE Z tempo real da corre o BOT O 380 Retorna para a modalidade de desligado Notas e Ligando o spindle ajustar o THC para corre o zero Min Max contagem de passos ser o efetivos para manter o Z atual e Somente as vers es licenciadas podem permitir a modalidade de THC e Quando na modalidade de THC o movimento n o come ar at que o sinal de THCON tocha OK se torne ativo O movimento pode ser atrasado por Atraso de Perfura o e Os atrasos de perfura o informa ao sistema para n o se mover at que os segundos do atraso passem do spindle para a tocha e se torne ligada e O Config spindle Torch AutoOff configura o atraso na inicializa o e torna a tocha desligada automaticamente quando parar de se movimentar Traduzido por Viumau A 1
80. e Z configurado para usar estas caracter sticas mas suas sa das de passo e de dire o poder o ser configuradas em pinos inexistentes por exemplo Pin 0 Port 0 Home SW Safety se ticado impedir o movimento de dire o de um eixo durante o interruptor em home e se j estiver ativo Isto ser til para impedir danos mec nicos em uma m quina que compartilhe de interruptores de limite em ambos os finais de eixo com Home 5 36 Traduzido por Viumau LookAhead determina o n mero de linhas do G Code que o int rprete pode armazenar para a execu o N o exige normalmente um ajuste Ignore M calls while loading ignora a execu o de M quando o G Code for interpretado para mostrar o trajeto da ferramenta Algumas chamadas de M fazem coisas como iniciar spindle ligar bombas de leo etc devem ser executadas somente quando o programa de pe a estiver realmente funcionando M9 Execute after Block causa um bloco que cont m um comando M9 para executar o M9 depois M9 liga o l quido refrigerante Alguns p s processadores escrever o uma linha como M9 G01 X que p de executar um corte Se M9 foi desligado quando iniciado n o aparecer no fim do bloco o ltimo corte ser feito sem refrigera o UDP Pendant Control op o OEM para controle de pendente Ethernet Os usu rios podem ignorar Run Macro Pump se ticado no in cio do arquivo procurar o MacroPump mis na pasta de macro para o perfil atual e funcionar
81. e e a acelera o que est o sendo determinadas pelo mais lento dos dois Quando uma opera o de refer ncia pedida juntar o at que o interruptor Home de um seja detectado Esta controladora posicionar apenas esse interruptor na maneira habitual mas o outro eixo continuar at que seu interruptor seja detectado a seguir posicionado desligando ambos Assim os pares de eixos ser o esquadrejados acima nas posi es dos interruptores Home e todos os desalinhamentos que ocorrerem ser o eliminados Figura 5 25 Configurar o di logo dos Eixos Escravos Slave Axis Selection E x X Axis Y Axis Z xis r Slaved xis r Slaved Axis M Slaved Axis C A Axis C A byis C A Axis C Basis C Basis C BAyis C Chsxis C CAsis C CAxis None None amp None Restart Mach3 alter resetting these selections Embora Mach3 mantenha o mestre e escravo em sincronia o DRO do eixo escravo n o indicar os offsets percursos aplicados pela tabela de ferramentas dispositivos de troca autom tica e etc Seus valores podem assim ser desconcertantes ao operador ArtSoft EUA recomenda consequentemente que voc use o editor de tela para remover o eixo escravo do DRO e os controles relacionados de todas as telas exceto a do diagn sticos Salve todo o novo projeto com um outro nome que n o o original e use o menu View gt Load Screens para carreg lo em Mach3 5 6 5 Configurar Percurso de Ferramenta Tollpath O di lodo Config gt ToolPa
82. e podem ser usados para controlar Mach3 por meio de uma placa de emulador de teclado por exemplo o Ultimarc IPAC Isto conectado em s rie com seu teclado e emitir ao Mach3 informa es pressionando as chaves para ativar as teclas usando os atalhos de teclado Se uma tecla n o aparece na tela atual a seguir seu atalho de teclado n o estar ativo H determinados atalhos de teclados especiais que s o globais atrav s de todas as telas Mostradas no cap tulo 5 nas configura es 3 1 3 Introdu o de Dados nos DROs 3 2 Voc pode digitar dados novos em todos os DROs clicando neles e com o mouse clicando em seus acessos diretos tecla de fun o ou usando o acesso direto global para selecionar os DROs e movendo os usando a tecla das setas Tentar digitar um feedrate como 45 6 na tela do funcionamento do programa Clicando na caixa do feedrate e digitando os n meros Voc deve pressionar a chave de entrada para aceitar um novo valor ou pressionar a chave de Esc para reverter o precedente Retroceder e o Deletar n o s o ativos ao entrar nos DROs Cuidado N o sempre apreci vel p r seus pr prios dados em um DRO Por exemplo a exposi o de sua velocidade real do eixo computada por Mach3 Todo o valor que voc incorporar poder ultrapassar Voc pode p r os valores na linha central dos DROs mas voc n o deve faz la at que voc leia o manual de utiliza o de Mach3Mill em detalhe N o uma man
83. ecem como cones na bandeja do sistema direita inferior da tela e outro n o se mostram de nenhuma maneira Outras causas poss veis das opera es err ticas s o as conex es de rede da rea local que podem ser configuradas para serem detectadas automaticamente Voc dever configurar esta velocidade real em 10 Mbps ou 100 Mbps de sua rede Finalmente uma m quina que esteja rodando na Internet pode ter ganhado um ou mais host SPY tipos de programas que espiam o que voc est fazendo e emitem dados sobre a rede a seus autores Este tr fego pode interferir com o Mach3 e n o algo que voc queira de qualquer maneira Usar um varredor do spyware tal como Spybot tamb m dispon vel em www safer networking org para encontrar e suprimir o software indesejado em sua m quina Por causa destes fatores importante embora n o imperativo que voc teste seu sistema quando suspeitar que algo errado ou voc apenas queira se certificar de uma instala o que v bem 2 2 1 Se Voc Estiver Usando o Driver da Porta Paralela Padr o Se voc estiver usando uma controladora de terceiro para movimenta o no lugar da porta paralela voc pode saltar esta se o Se voc est usando o driver da porta paralela Mach3 e um cone para um atalho no desktop de um outro programa Mach3 Use o Windows Explorer inicie com bot o direito navegue at a pasta em que voc colocou a instala o Mach3 e crie um atalho do DriverTest e
84. eciais de invers o s o fechados mecanicamente interligados e podem ser obtidos se voc est permitindo que seu motor funcione anti hor rio a seguir voc ver a necessidade de usar um Uma outra dificuldade que a defini o do G Code informa que v lido para emitir um M4 quando o spindle funcionar no sentido hor rio sob um M3 e vice versa Se sua rota o a movimenta o do spindle um motor C A mudando imediatamente o sentido quando funcionar na velocidade cheia estar fazendo uma for a muito grande na movimenta o mec nica da m quina e fundir provavelmente o fus vel de C A ou desligar um dijuntor Para uma maior seguran a voc precisa introduzir um atraso de tempo na opera o dos contatos ou usar uma movimenta o moderna de inversor que permitir que voc mude o sentido com um motor running Ver igualmente a nota sobre o n mero limitado de sinais de ativa o do rel na se o 4 7 l quido refrigerante 4 6 2 Controle de Passo e Dire o do Motor Se seu motor do Spindle um servo motor com uma movimenta o de passo e de dire o como a movimenta o do eixo ent o voc pode configurar dois sinais de sa da e controlar suas velocidades e o sentido da rota o Mach3 tomar conta de uma movimenta o ou de uma caixa de engrenagens vari vel de polias entre o motor e o eixo Para detalhes ver em Ajustes do motor no cap tulo 5 4 6 3 Controle de Motor por PWM Como uma alternativa
85. eira de mover a ferramenta Movendo Voc pode mover a ferramenta relativa a todos os lugares em seu trabalho manualmente usando v rios tipos de movimentos Naturalmente em algumas m quinas a ferramenta move se e em outra dire o e ser a mesa da m quina quem ir fazer esse movimento N s usaremos as palavras movimentar a ferramenta aqui para simplificar Se a ferramenta mover se ou n o o frame de refer ncia usado superior ao movimento ser o mesmo da ferramenta Isto mover a ferramenta para a esquerda pode realmente ser conseguido movendo a mesa para a direita Os controles movimentando se est o em uma tela especial do fly out Isto mostrado e escondido usando a tecla TAB do teclado do PC Figura 3 3 d uma id ia do flyout 3 3 Traduzido por Viumau Figura 3 3 Controle das Teclas do Flyout Voc poder igualmente usar o teclado para movimentar se As chaves de seta s o ajustadas para dar os movimentos nos eixos de X e Y as teclas Up PgDn movimentam o eixo de Z Voc poder re configurar estas chaves para sua pr pria prefer ncia Voc poder usar as chaves de movimenta o em todas as telas com a tecla de LIGAR DESLIGAR o movimento Jog Na figura 3 3 voc ver que o diodo emissor de luz de passos est mostrado iluminado A tecla da Jog Mod ou em Jog Cont nuo nas modalidades de MPG No modo cont nuo o eixo escolhido movimenta se para o lado que voc mantiver a chave A
86. emasiadamente pequena ent o voc correr o risco de bater nos limites de frenagem Os limites definidos aplicam se somente quando ligados usando Soft limitis veja utiliza o em Limitis and Micellaneous Control para maiores detalhes Se um programa de pe a tentar se mover al m de um Soft Limitis ocorrer um erro Os valores de Soft Limitis est o usados igualmente para definir o envolvimento do corte se a m quina for selecionada para a exposi o do trajeto da ferramenta Voc pode achar til para este fim ou se voc n o referenciou sobre os atuais limites 5 6 1 4 G28 Localiza o de Home As coordenadas G28 definem a posi o nas coordenadas absolutas para que os eixos se movam quando o G28 executado S o interpretados nas unidades atuais G20 G21 e ajustados n o automaticamente se o sistema das unidades for mudado 5 6 2 Configurar o Sistema no Teclado Mach3 tem uma configura o global do teclado que podem ser usadas em movimentos ou para participar dos valores no MDI linhas e etc Estas teclas s o configuradas no di logo de Config gt System Hotkeys mostrado na Figura 5 23 Clicar sobre a tecla para a fun o requerida a seguir pressionar a tecla para ser usado como um acesso direto Seu valor ser indicado no di logo Tome cuidado para evitar o uso duplicado de um c digo porque poder causar uma confus o s ria Este di logo tamb m o deixar definir os c digos para as teclas externas usadas como
87. erfis sob medida clique na tela seguinte 2 3 Traduzido por Viumau 2 1 2 3 Se Voc Estiver Usando o Windows Vista 2 1 3 Para o Vista o Mach3 pode exigir um complemento no registro para a porta paralela ter seu funcionamento Se voc est usando uma placa de controle de terceiro para os movimentos que se comunique com a porta USB ou o Ethernet em vez da porta paralela voc n o precisa do complemento Primeiramente far a instala o Mach3 normalmente a seguir instalar o complemento O complemento est dispon vel em www machsupport com junto com toda a informa o atualizada sobre a utiliza o do Windows Vista Transfira o complemento como um arquivo Zip salve e descompacte o para extrair o memoryoverride reg Dois cliques no nome de arquivo para instalar lo memoryoverride reg isso modificar o registro para permitir que o driver Mach3 funcione Agora ir a pasta C A Mach3 ou onde quer que voc tenha instalado o Mach3 Clique com bot o direito em drivertest exe e selecione para funcionar como o administrador Dever inform lo para re iniciar N o fazendo assim o seu computador deixar de funcionar N o questione sobre isso Agora voc deve poder funcionar Mach3 Tente drivertest exe outra vez ele deve funcionar Nota Voc pode come ar com erros relatados ao funcionar DriverTest De fato pode n o funcionar na primeira vez a seguir o Vista ir perguntar se voc quer funcionar na m
88. erruptores de refer ncia de bloqueio da prote o e dos interruptores de limites Mach3 pode armazenar as propriedades de at 256 ferramentas diferentes Se entretanto sua m quina tiver um trocador de ferramentas autom tico ou um compartimento magazine voc ter que controlar voc mesmo Mach3 fornece um programa de macro compat vel mas voc deve fazer a programa o 1 5 Traduzido por Viumau Esta uma p gina de m o esquerda em branco para a impress o frente e verso 1 6 Traduzido por Viumau Cap tulo 2 Instalando o Software Mach3 Se voc ainda n o fez o download do software Mach3 em www machsupport com e ainda roda sua m quina seu um computador Voc n o precisa de uma m quina ferramenteira conectada Certamente porque at o presente momento foi melhor n o ter uma Se voc comprou um sistema completo de CNC de um revendedor e seguiu alguma ou todas as etapas da instala o descritas at este cap tulo porque poder ter sido feito para voc 2 1 A Instala o Mach3 distribu do por ArtSoft EUA sobre a Internet Voc transfere o pacote enquanto um arquivo de auto instala o que libera aproximadamente 25 megabytes Quando instalada funcionar por um per odo ilimitado como uma vers o de demonstra o Como o software de demonstra o tem algumas limita es na velocidade no tamanho do trabalho que podem ser impendidos e nas caracter sticas de futuros suportes Qu
89. es dos fabricantes para calcular as velocidades permitidas do fuso e do motor e passos por segundo das controladoras dos eixos Ajustar estes valores m ximos na caixa de Velocity do motor para ajustar o eixo envolvido O Mach1 Mach2 Yahoo um f rum on line onde pode ser til para conhecer os conselhos de outros usu rios Mach3 mundiais neste t pico Ver www machsupport com para o link 5 20 Traduzido por Viumau 5 5 2 3 Ajuste Autom tico de Passos por Unidade A se o 5 5 1 Calculanting the Steps Per Unit explica como calcular os passos por unidade mas voc pode n o pode medir a engrenagem de sua movimenta o do eixo ou saber o passo exato de um fuso Desde que voc po a medir exatamente a dist ncia movida por um eixo entretanto talvez usando um indicador do teste ao selecionar as caixas de calibra o Mach3 pode calcular os passos por unidade que deve ser configurada Para melhores resultados voc deve conhecer o valor aproximadamente correto pelo c lculo mesmo que tenha que somar alguns dos valores antes de executar a instala o autom tica Selecionar a aba dos Ajustes Alt6 na janela principal do controlador do Mach3 CNC segundo as indica es da figura 5 12 Figura 5 12 Aba dos Ajustes Alt6 Fmacha CNC Controller File Config FunctionCfg s view Wizards Operator Plugin Control inalo Stan nn innuit Artivatinn Figura 5 13 mostra a tecla Set Step per Unit na tela dos ajustes Alt6 par
90. f sicos das polias ou pelas rela es na caixa de engrenagens Ent o quando um programa da pe a estiver sendo acionado o operador especificar que polia de 1 15 estar em uso As rela es da polia da m quina s o definidas a Mach3 usando o di logo Config gt Spindle Pulleys A Figura 5 21 mostra uma janela do di logo de exemplo O di logo deixa o definir at quinze combina es das polias 5 26 Traduzido por Viumau Figura 5 21 Di logo Config gt Spindle Pulleys Pulley Selection E x Current Pulley Min Speed Max Speed Ratio Puley Number 4 0 8000 1 Reversed A velocidade m xima MaxSpeed est a uma velocidade em que o spindle girar quando o motor est em velocidade cheia A velocidade cheia conseguida pela largura de pulso de 100 em PWM e no valor de Vel valor que encontra se em motor tuning do Spindle Axis para o passo e dire o Se uma velocidade maior do que a velocidade m xima pedida Mach3 indicar um aviso e usar o valor da velocidade m xima Se a caracter stica de Min Speed for usada seu valor para cada polia dever ser calculado como uma porcentagem da velocidade m xima com a porcentagem determinada pela avalia o da velocidade m nima do motor ou do controle tamb m a rela o de sinal da porcentagem m nima de PWM Por exemplo se um PWM for menos do que 20 dar o desempenho inaceit vel do motor a seguir a velocidade m nima dever ser calcula
91. gura es Gerais 620 621 Conto r E dao Shuti Wheel Setting p inpts Signa Dabounong Noie rjacion Lock ORO s to setup ursis Globe Edio Exomse Shudile Accel Dabounes intao is Tool Change fiwindomiNoepados p Second index Debounce fo gnoe Toci Chang Sop Spinde Wa ior Cycle Stait r Stadup Modal General Conhouratorn O intioTool Changer I Use ln Strrg on ALL Reset M Z 250 on Dupu 6 Disable Gouge Concevhy Checks AOL Papii Iniakzason SI E Home Sw Satety 1 GO4 Dusk ima Unchecked for Linear Lock head 20 Les F Use wWaichDogs F Adit it Anguiar Motion Mode T Ignore M calit wide Ioacirg I Debug This Flun i G ComtmetVelocay C Exact Stop M MS Execute ater Block F Erbanced Pusing F BAe i Anga F Aow Wave Fios UDP Penderk Cortot FF C m s Anga Distanco Mode U Hode I aow Spasch G Abiso C ire C Absokte C Inc F Run Macio Pump Pon End or M30 or Rewind l apro Oni EStop I Set Chasge Pump to Khe Laser Stndty F Tunel a otai I EStopthe system r Active Plane ol Movement Ex cr cuz Ap 7 FeedOveRide Pessist F Use OUTPUTZO as Dyeell Trigges F NoFRO on Queue F Patom 6321 I No System Menu Mach3 fo Tum Manual Spinde Ines E ANENA DN iai E Meme vma FD Sondo OV inconent F Tum Of Spinde Postien 1 1 I Inchade TLO inZ from 631 CV Control foi F Lock Rapid FAO to Feed FRO T Pisma Mada MOI Corel T Rotationad CV Dist Tolerance 1190 Un z F Step on MI Command koam I Rot 350 rolover F 0100 Aspire Nuba V Sess
92. guran a Os eixos devem parar de girar e tamb m o do Spindle Isto deve acontecer sem confiar no software assim n s estamos falando sobre rel s e contatos O circuito deve dizer ao Mach3 o que voc fez e h uma entrada especial imperativa para isso Geralmente n o ser bom o bastante desligar apenas a C A poder para um evento de EStop porque a energia armazenada em C C que alimenta os capacitores podem permitir que os motores funcionem por sobre algumas consider veis horas Traduzido por Viumau A m quina n o dever poder funcionar outra vez at que a tecla do RESET seja pressionada Se o bot o de EStop estiver fechados quando empurrado ent o a m quina come ar quando voc liberar girando a cabe a do bot o N o ser geralmente poss vel continuar a fazer uma pe a na m quina ap s um evento de EStop mas voc e a m quina estar o pelo menos seguros 4 4 Op es de Controle dos Eixos 4 4 1 Steppers e Servos H dois tipos poss veis tipos de motores para movimenta es dos eixos e Stepper Motor motores de passo e Servo motor C A ou C C corrente cont nua ou alternada Quaisquer uns destes tipos de motores podem conduzir os eixos atrav s de fusos correias correntes ou cremalheira e pinh o O m todo mec nico da movimenta o determinar a velocidade e torque exigido dos motores e de todas as engrenagens exigidas entre o motor e a m quina As propriedades de um motor bipolar e contr
93. io motor e o torque converter for a pelo mecanismo fuso e porca etc tem que acelerar as pe as da m quina e a ferramenta ou o trabalho da pe a Alguma das for as v o superar a fric o e naturalmente fazer a ferramenta cortar Mach3 acelera e desacelera o motor em uma taxa dada isto uma linha de tempo da curva de velocidade Se o motor pode fornecer mais torque do que necess rio para o corte a fric o e a for a da in rcia a ser fornecida na taxa especificada da acelera o ent o estar tudo bem Se o torque for insuficiente o motor perder passos ou ir estolar em um motor de passo ou o erro de posi o em um servo aumentar se for um servo Se o erro no servo come ar demasiado grande a movimenta o sinalizar provavelmente uma condi o de falha mas mesmo se n o o faz com exatid o o corte sofrer Isto ser explicado mais adiante detalhadamente 5 22 Traduzido por Viumau 5 5 3 2 Testando Diferentes Valores de Acelera o Tentar ligar e parar sua m quina com ajustes diferentes do slider da acelera o no di logo de Motor Tuning Na baixa acelera o uma inclina o pequena no gr fico voc poder ouvir a velocidade ramping para cima e para baixo 5 5 3 3 Porque Voc quer Evitar um Grande Erro do Servo A maioria de movimentos feitos em um programa da pe a ser coordenada com dois ou mais eixos juntos Assim dentro de um movimento de X 0 Y 0 a X 2 Y 1 Mach3
94. ionado pela in rcia da movimenta o Em um interruptor ptico veja a Figura 4 8 n o ter nenhuma dificuldade em providenciar uma aba haste suficientemente longa Um micro interruptor pode ser instalado ao curso excessivo operando um rolo sobre ele por uma rampa ver Figura 4 11 A inclina o da rampa entretanto reduz a repetibilidade da opera o do interruptor E frequentemente poss vel usar um interruptor para ambos os limites fornecendo duas rampas ou cumes como mostrado na Figura 4 11 4 12 Traduzido por Viumau Figura 4 10 Ferramenta em X 0 Y 0 Z 0 note o c o est no limite do interruptor 4 5 2 Onde Montar os Interruptores A escolha da posi o da montagem para os interruptores frequentemente um acordo entre manter eles longe dos detritos e da poeira e tem que usar a fia o um pouco flex vel do que ela fixada Por exemplo os interruptores na Figura 4 6 e na Figura 4 8 s o ambos montados sob uma mesa e mesmo que precisem de um cabo flex vel porque s o protegidos de forma muito melhor Voc pode embutir los convenientemente em um porta cabos com os fios nele para dois ou mais eixos por exemplo os eixos de X e de Y de uma router podiam ter os interruptores no pr prio p rtico e um cabo muito curto para o eixo de Z poderia ent o juntar se aos outros dois N o seja tentado a compartilhas os cabos de multi maneiras entre o motor e a fia o do interruptor Voc pode querer funcionar junto doi
95. juntos at a parte final de refer ncia que est movendo se apenas fora dos interruptores de Home Aqui ir o se mover de modo que cada uma pare na mesma dist ncia fora de seu pr prio interruptor A refer ncia corrigir consequentemente todo o percurso isso fora de esquadro do p rtico que tenha ocorrido quando a m quina foi comutada fora por causa de passos perdidos 4 16 Traduzido por Viumau 4 5 6 Sum rio do Diagrama de Liga o O diagrama de fia o na Figura 4 12 d um exemplo de como as v rias partes de um sistema do CNC Poder o ir junto O diagrama n o est necessariamente completo mas mostra os componentes principais Note o relacionamento das v rias pe as a fonte de alimenta o placas controladoras dos motores placa de interface a etapa de liga o para os motores os interruptores de limite Sua configura o n o pode necessariamente duplicar o que mostrado aqui mas o diagrama deve dar lhe uma id ia do que voc est tentando realizar A placa da interface ter provavelmente sua pr pria fonte de alimenta o separada Todos os cabos terras incluindo todas as malhas dos cabos blindados dever o se coligar a um nico ponto Consultar a documenta o dos fabricantes para detalhes espec ficos Figura 4 12 Exemplo do Diagrama de Fia o Ao computador Bloco Terra Fonte de r 2 alimenta o o O Placa de interface Pr Motor do Eixo X E
96. ller File Config Function Cfg s riem Wizards Operator Plugin Contro Help Select Native Units Ports and Fins Motor Tuning General Config System Hotkeys Horring Limits TooPaih Slave Axis Bachlash Fixtures ToolTable Config Plugns Spindle Pulleys Safe 2 Setup Save Sekrirgs 5 2 1 Definindo Endere o s da s Porta s para Uso Selecionar a porta e os eixos no setup selecionar portas e pinos no di logo segundo as indica es da Figura 5 2 Figura 5 2 Aba da Sele o da Porta e Eixos Selecionar Ports and Pins no Di logo Engine Confise stion Ports amp Pins Casos ra a otor Outputs Input Signals Output Signals Encoder MPG s Spindle Setup Mil Options Peet 1 Port 2 MaxNC Mode V Port Enabled F Port Enabled Ma CL Mode enabled 0378 Part Address 0x278 Pot Address I Max NC 10 Wave Drive Entry in Hex 0 9 4 F only Enty in Hex 0 9 4 F oniy Program restart necessary T Pins 2 9 as inputs EET l Sherine 1 2 Pulse mode Kernel Speed Mod us InputQutput Support fe 25000H2 C 35000H2 45000Hz C 60000hz l Modus Plugin Supported C 65000hz 75000h2 C 100khz E TCP Modbus support Event Driven Serial Control Note N E a ado Servo Serial Link Feedback x me so Se voc est usando somente uma porta paralela do seu computador a seguir o endere o padr o da porta 1 ser 0x378 Hexadecimal 378 isto quase que certamente correto 5
97. ma boa conex o ao lado de O volts de sua interface de entrada ou a resposta de sua m quina n o ser satisfat ria e para considere usar cabo blindado com manha para ser conectada ao terminal de terra principal de sua controladora Se voc usar interruptores eletr nicos com um detector com um diodo emissor de luz e foto transistor a seguir voc precisar de uma porta OR que poderia ser ligado OR se uma entrada de estiver em Lo Ativo e for conduzida por um transistor de coletor aberto Os interruptores ticos se afastados de l quido refrigerante devem ser APROVADOS em uma m quina metalizada mas s o respons veis por maus funcionamentos com poeira de madeira A Figura 4 8 mostra um exemplo de um interruptor tico instalado ArtSoft EUA n o recomenda interruptores magn ticos interruptores reed ou dispositivos de efeito hall em uma m quina que possa cortar materiais ferrosos porque os detritos e a poeira do metal poderiam cair em cima do m Figura 4 8 Interruptor tico na Mesa com a Aba na Base da M quina Traduzido por Viumau Figura 4 9 Dois Interruptores Operados por Quadro com Curso Excessivo Impedido por Parada Mec nica X msa lt gt X Xe Refer ncia Interruptor de X Quadro O curso excessivo o movimento do interruptor que ocorre depois de uma opera o Com um interruptor de limite pode ser ac
98. ma movimenta o por correntes ou polias dentadas N s pudemos escolher um passo m nimo de 0 0005 Uma polia dentada ou corrente de movimenta o de 20 dentes com 1 de pitch de movimenta em um p rtico de 5 por volta da polia dentada Um motor de passo com dez micro passos dar 2000 passos por volta assim que uma redu o de 5 1 caixa da correia ou das engrenagens for necess ria entre o motor e a polia dentada do eixo para fazer um passo igual a 0 0005 do curso 0 0005 5 2000 x 5 e por causa da redu o da engrenagem de 5 1 uma volta do motor de passo conduzir a 1 do curso Com este projeto se n s iniciarmos com 500 RPM do motor de passo o curso ser 500 polegadas por minuto ou 8 33 de avan o por segundo A velocidade r pida de 60 negligencia o tempo de acelera o e de retardo para tornar os 7 2 segundos razo veis 60 8 33 7 2 O c lculo do torque nesta m quina ser mais dif cil do que com o eixo transversal porque com a massa do p rtico a serem movidos a in rcia durante a acelera o e da retarda o ser provavelmente mais importante do que as for as de corte As experi ncias de outros ou as experi ncias ser o o melhor guia Se voc se juntar ao grupo de usu rio da ArtSoft EUA MachlMach2CNC no Yahoo ou juntar se ao f rum de discuss o geral sobre www machsupport com voc ter o acesso uma vasta experi ncia de centenas de outros usu rios 4 4 3 Como os Sinais de
99. mente em uma lista avan ada 6 A lista que ser mostrada a voc incluir uma entrada para o Mach1 2 pulsing engine Selecione isto e v tela seguinte 7 Clique em procurar no disco e no ponto seguinte da tela selecione o arquivo na pasta Mach3 C NMach3 padr o O Windows deve encontrar o arquivo Mach3 inf Selecione este arquivo e clique em abrir Windows instalar o driver O driver pode ser desinstalado um pouco mais simplesmente 1 Abrir o painel de controle e dois cliques no cone do sistema 2 Selecionar um hardware e clicar em gerenciador de dispositivos 3 Ser mostrado um arquivo de dispositivos e seus drivers O Mach Pulsing engine tem o driver Mach3 Driver sob ele Clique sobre s mbolo para expandir caso necess rio rvore Clique com o bot o direito em Mach3driver Isto indicar um menu curto que inclua a op o para a desinstalar Clique em desinstalar Isto remover o arquivo Mach3 sys da pasta do Windows A c pia na pasta do Mach3 ainda ir estar l H um ponto final a notar Windows recorda toda a informa o sobre a maneira que voc tem Mach3 configurado em um arquivo de perfil Esta informa o n o suprimida desinstalando o driver e suprimindo outros arquivos do Mach3 assim permanecer sempre que voc inicie o sistema De qualquer modo muito improv vel que voc precise de uma instala o totalmente limpa de riscos ent o voc poder precisar deletar o arquivo ou arquivos XML
100. movimenta o mec nica Em 5 1 parece apreci vel Isto igualmente diminuir o movimento por passo e em nosso exemplo daria um movimento de 0 000083 5 ou 0 0000167 por passo que muito melhor do que aquela exigida 0 0001 Que velocidade m xima eu come o Com 35 000 pulsos por segundo n s teremos 5 83 voltas 35000 1200 5 por segundo de um fuso Isso ser aproximadamente 9 segundos por 5 de percurso Observa o entretanto se a velocidade estiver limitada pela taxa de pulso do Mach3 n o pela velocidade do motor Isso ser no exemplo aproximadamente 1750 RPM A alimenta o seria muito m se o encoder der mais pulsos por a volta Ser frequentemente necess rio usar a eletr nica do servo como uma engrenagem eletr nica para superar esta limita o se voc tiver encoders de grande quantidade de passos 4 7 Traduzido por Viumau Finalmente verifica o no torque dispon vel Um servo motor exige menos margem de seguran a do que um motor de passo porque o servo n o pode sofrer perda de passos Se o torque exigido pela m quina for demasiadamente elevado o motor poder superaquecer e a eletr nica de movimenta o ir falhar por sobrecarga 4 4 2 2 Exemplo 2 Movimento do P rtico da Router Uma router de p rtico poder precisar um cursode pelo menos 60 no eixo do p rtico Um fuso atuador para esse comprimento pode ser caro e dif cil proteger da poeira Muitos desenvolvedores optam para u
101. na A Fusoe porca na m quina Qual o passo do fuso De quantos passos o motor precisar para andar uma unidade no curso da m quina B Engrenagem do fuso Quantos dentes Quantos passos por volta C Engrenagem do eixo do motor Quantos dentes 5 5 1 1 Calculando a Movimenta o da Mec nica Voc precisa calcular o n mero de voltas do eixo do motor motor revs per unit exigido para mover um eixo por uma unidade uma polegada ou um mil metro Este n mero ser provavelmente maior para polegadas e menor para mil metros mas n o faz nenhuma diferen a o c lculo Para um fuso e uma porca A voc precisa saber o passo do fuso isto dist ncia entre a crista de um fio da rosca outra e o n mero de entradas Os fusos em polegada s o especificados geralmente em quantos fios por uma polegada tpi O passo de P 1 tpi Por exemplo o passo de un 8 tpi de uma nica entrada o fuso de 1 8 0 125 O passo de um fuso de uma nica entrada de 16 tpi de P 5 16 0 50625 5 16 Traduzido por Viumau Os fusos m tricos s o especificados geralmente nos termos de passo assim nenhum c lculo de convers o ser necess rio Voc p de ter por exemplo um fuso de passo de 2 mil metros Se o fuso de m ltiplas entradas multiplicar o passo do fuso pelo n mero de entradas para come ar o passo efetivo O efetivo passo do fuso est consegiientemente em uma dist ncia que
102. na NC cujos servos possam usar resolvers para medir as posi es dos eixos voc ter que fornecer novas controladoras de movimenta o para cada eixo Para configurar um sistema de CNC usando Mach3 voc deve instalar o software Mach3 em seu computador e conectar corretamente suas controladora s do s motor es a s porta s do computador Estas opera es s o descritas no seguimento dos cap tulos 1 4 O que Mach3 Poder Fazer Mach3 um programa muito flex vel projetado para controlar m quinas tais como fresadoras tornos cortadores por plasma e routers As caracter sticas das m quinas que usam Mach3 incluem e Alguns controles do usu rio Uma tecla de emerg ncia EStop deve se conter em cada m quina e Dois ou tr s eixos de movimento que s o geralmente perpendiculares entre eles definidos X Y e Z e Uma ferramenta mover se relativa a um trabalho As origens dos eixos de refer ncia ser o fixas com rela o ao trabalho O movimento relativo poder ser 1 mover a ferramenta exemplo move se o spindle e a ferramenta no sentido de Z ou uma ferramenta do torno montada no eixo cruzado move se a ferramenta na dire o de X e Z ou 2 movimento da mesa e da pe a exemplo uma fresadora que move a mesa nos sentidos de X Y e o Z permanecer fixo no spindle E opcionalmente e Alguns interruptores para dizer quando a ferramenta est na posi o Home e Alguns interruptores para definir os limites dos m
103. nfigurado este a 25 000 hertz e a 2000 passos por unidade ent o a m xima Velocidade poss vel ser de 750 unidades por minuto Este m ximo n o ser necessariamente seguro para seu motor mecanismo de movimenta o ou m quina E apenas para funcionar Mach3 com a sa da lisa Voc pode fazer os c lculos necess rios ou fazer algumas experimenta es pr ticas A se o 5 5 2 1 diz como fazer estes experimentos A se o 5 5 2 2 diz como fazer os c lculos 1 Experimenta es Pr ticas de Velocidade do Motor Voc salvou a configura o ap s ter ajustado os passo por unidade do eixo Se voc n o o fez fa a agora Clicar em OK para fechar o di logo e certificar se que tudo est ligado Clicar na tecla de reset assim que o diodo emissor de luz ascender continuamente Traduzido por Viumau Voltar a tr s em Config gt Motor Tuning e selecionar o eixo para teste Usar o slider de Velocidade para ajustar o gr fico em aproximadamente 20 da velocidade m xima Pressionar a tecla de seta para acima em seu teclado O eixo da m quina deve mover se no sentido positivo Se mover mais r pido do que parece ser desej vel escolher uma velocidade mais baixa Se mover demasiado lento escolher uma velocidade mais elevada A tecla de seta para baixo far ao movimento do eixo para o outro lado isto o sentido negativo Se o eixo se move na dire o errada ir para menos quando dever se mover para mais h tr s maneir
104. no Mach3 pode lembrar uma seqii ncia das linhas que voc incorporou usando MDI e guardar em um arquivo Este arquivo poder ser iniciado repetidas vezes com o programa de G Code Na tela do MDI clicar na tecla Start Teach O diodo emissor de luz ao lado dele iluminar para lembr lo que voc o est ensinando Digitar dentro uma s rie de linhas de MDI Mach3 executar cada comando quando voc pressionar enter ap s cada linha Mach3 armazenar a sequ ncia dos comandos que voc incorporar ao arquivo nomeado Teach 3 5 Traduzido por Viumau Figura 3 5 Ensinando um Ret ngulo FMacha CNC Controller Ele Config FunctonCig s view Wizards Operator Plugin Control Help Scale a Scale TN Scale RN Digite seu pr prio c digo ou tente g21 100 gl x10 YO gl x10 y5 x0 YO Todos os 0 s o os zeros e n o Os Quando voc terminar clicar em Stop Teach Em seguida clique em Load Edit e v tela do Program Run Screen Voc ver as linhas que voc digitou indicado na janela de G Code Figura 3 6 Se clicar em iniciar o ciclo a seguir Mach3 executar seu programa 3 6 Traduzido por Viumau Figura 3 6 Rodando o Programa de Ensino Mach3 CNC Controller jei x Fie Corfig FunctionCigs View Wizards Operator Plugin Control Heip Se voc usa o editor voc poder corrigir todos os erros e salvar o programa em um arquivo de sua pr pria escolha Traduzido por Viumau Esta uma p
105. ntar ou abaixar o valor de RPM do eixo do spindle usando as teclas OEM 350 e 351 Spindle OV increment Esta caixa o deixa levantar ou abaixar a porcentagem de RPM do eixo do spindle usando as teclas OEM 163 e 164 CV Control Plasma Mode se ticado executar os controles Mach3 da velocidade constante das caracter sticas de cortadores plasma Far anti mergulho e tentativas de n o cantos redondos em algumas circunst ncias Geralmente ArtSoft EUA sugere o n o selecionar esta op o a menos que sua m quina tenha uma acelera o muito pobre e a defini o pobre de passos CV Dist Tolerance o deixar definir o erro de seguimento permiss vel ao operar na modalidade de velocidade constante Isto afetar a quantidade de arredondamento em cantos Ajuste isto a permitir um elevado valor e um aumento no arredondamento como movimento mais r pidos 5 38 Traduzido por Viumau G100Adaptive NumbsCV obsoleto Stop CV n angles gt n CV ser onde manter a velocidade constante durante todos os movimentos angulares ou do arco ao obedecer ao par metro da acelera o Isto n o poss vel durante alguns movimentos e esta op o ir deix lo especificar a quantidade de movimento angular permiss vel na modalidade do CV antes de comutar automaticamente para a modalidade de Exact Stop Ajustar se a 90 graus geralmente ir ser um bom acordo Axis DRO Properties Tool Selections Persistent se ticado recordar a ferramenta selecion
106. ntatos entre a fonte de C A e a fonte dos motores passo servo de C C porque o risco de curto circuito extremamente aumentado entre as fontes Procurar o conselho se voc for incerto especialmente antes de trabalhar com circuitos de 220 440 ou de 3 fases Os diodos coligados atrav s das bobinas do rel e do contato s o necess rios absorvem o emf resqu cio de corrente das bobinas ao comutar Os contatos poder o vir com as bobinas e supressores apropriados nos circuitos 4 25 Traduzido por Viumau Esta uma p gina de m o esquerda em branco para a impress o frente e verso 4 26 Traduzido por Viumau Cap tulo 5 Configurando Mach3 para sua M quina e Controladoras Se voc comprou uma m quina j conectada a um computador que funciona Mach3 a seguir voc provavelmente n o precisar ler este cap tulo exceto fora do interesse geral Seu fornecedor ter instalado o software Mach3 e para configur lo e ou ter lhe dado provavelmente instru es detalhadas do que fazer ArtSoft EUA recomenda que voc mantenha uma c pia impressa de como sua vers o de Mach3 configurada A informa o ser extremamente til se voc nunca precisar reinstalar o software Mach3 armazena esta informa o em um arquivo de xML na pasta Mach3 que voc pode ver e imprimir Se voc criou um perfil feito sob medida para sua configura o como recomendado na se o 2 3 em os perfis Mach3 haver um arquivo xML
107. nto de p noalvo das propriedades do atalho Para ver um exemplo inspecione as propriedades do atalho de Mach3Mill Isto pode ser feito clicando com o bot o direito do mouse no atalho e nas propriedades de escolha do menu 5 39 Traduzido por Viumau Um arquivo xML para um perfil poder ser editado por um editor externo tal como o bloco de notas mas voc estar recomendado muito fortemente a n o fazer este m todo a menos que voc tenha inteiramente conhecimento de como trabalha cada entrada no arquivo Alguns usu rios encontraram efeitos muito estranhos com arquivos mal formatados Observe que alguns Tags por exemplo a disposi o de tela s o criados somente quando um valor padr o interno for cancelado usando os menus do Mach3 muito mais seguro usar menus da configura o de Mach3 para atualizar os perfis de XML Quando um perfil novo criado estar criando tamb m uma pasta para armazenar seus macros Se voc fizer uma clonagem de um perfil com macros feitos sob medida voc dever copiar os macros para seu novo perfil 5 8 Documentando suas Configura es Voc poder usar a Tabela 5 5 e a Tabela 5 6 abaixo para escrever os ajustes que voc fizer Tabela 5 5 Documentar seus Ajustes das Sa das do Motor Aqui Dir Low Passo Low Sinal Ativados Passo Pin amp Dir Pin Ativo Ativo Passo Porta Dir Porta Eixo X Eixo Y Eixo Z Eixo A Eixo B Eixo C
108. ntrole de malha fechada assim que a posi o de movimenta o for sabida sempre ser correta ou uma condi o de falha ser levada a ocorrer um erro Vale a pena dar dois avisos aqui Primeiro os sistemas de servo em m quinas velhas n o s o digitais Isto n o s o controlados por pulsos de passo e sinal de dire o para as exig ncias do Mach3 Para usar um motor velho com Mach3 voc precisar descartar o resolver que d a posi o e instalar um encoder voc ter que substituir toda a eletr nica Segundo escolha dos motores de passo que s o projetados para 5 fases de opera o n o poder trabalhar bem com uma controladora chopper moderna ou de micro passos e n o poder ter um torque muito mais baixo do que um motor de mesmo tamanho moderno 4 5 Traduzido por Viumau Figura 4 4 2 4 4 2 A menos que voc possa testar voc pode encontrar motores que foram desmagnetizados acidentalmente e assim ser in til A menos que voc seja realmente confiante com suas habilidades e experi ncias se usar controladoras com os motores usados poder ter uma falsa economia e uma fonte de problemas infinitos Qualquer quantia de dinheiro que economizar a mais poder ser mal gasto em um in til e frustrante esfor o de remendar um sistema de funcionamento ArtSoft EUA recomenda que as controladoras dos eixos sejam produtos atuais comprados de fornecedores que os suportar o Se voc compra corretamente ent o v
109. o Usando a tela de Mach3 MDI clicar na tecla Zero X para zerar o eixo X no DRO Mover a mesa para X 4 5 e entrando com o comando GO X4 5 na caixa de entrada da tela de MDI A abertura resultante entre o bloco e o DTI dever ser aproximadamente 4 5 Se n o for h algo errado ou com seus c lculos ou com as etapas dos valores de unidade Verifique corrija isto Ajuste o bloco de calibre de encontro ao batente da mesa estamos neste exemplo supondo um bloco de umas 4 e o movimento de X 4 0 usando o comando GO X4 Este movimento est no sentido negativo de X como era o movimento para zero do DTI de encontro ao bloco assim que os efeitos da folga no mecanismo forem eliminadas A leitura no DTI dar seu erro de posicionamento Dever ser somente at um mil simo de polegada A Figura 5 19 mostra o bloco de calibre em posi o 5 24 Traduzido por Viumau Figura 5 19 Bloco de Calibre em Posi o 5 5 4 Remover o bloco de calibre e entrar com o comando GO XO para mover e verificar o valor zero Repetir o teste de 4 umas 20 vezes para testar os valores de movimenta o Ver a reprodu o de posicionamento Se houver grandes varia es h algo errado mecanicamente Se voc ver um erro consistente poder ajustar as etapas do valor de unidade usando a t cnica descrita na se o 5 5 2 3 para conseguir a exatid o m xima Em seguida certifique se que o eixo n o perca passos em movimentos repetidos na vel
110. o visto que se B vai de Hi a Lo quando A Hi o ponto y o sinal ent o ser esquerda longe do in cio 4 21 Traduzido por Viumau Figura 4 1 7 Encoders DROs Encoder Position X AOOO mra dO Y 0 0000 T2 DRO N Zero Alt Y Z OoOO i a a Alt Z Mach3 espera os sinais da l gica Algumas escalas de vidro por exemplo determinados modelos de Heidenhain d o um sinal de onda anal gica no registro Isto permite que a eletr nica inteligente interpole a uma defini o mais elevada do que 5 m cros Se voc quer usar estes encoders voc precisar gerar ondas quadradas com um comparador do amplificador operacional Os codificadores da sa da TTL conectar o diretamente aos pinos da entrada da porta paralela mas como o ru do dar contagens falsas eles s o conectados melhor com um Chip Schmitt Trigger As escalas exigem uma fonte C C 5 volts para as luzes e todos os chips contidos nelas Notas e Voc n o pode facilmente usar uma escala linear como o encoder para uma movimenta o de servo porque a folga ou o percurso mais r pido na movimenta o mec nica e far o servo inst vel e N o ser f cil conectar os encoders girat rios do servo motor ao encoders dos DROs embora este seja mais atrativo para o funcionamento manual dos eixos com posicionamento manual O problema ser que o O volts comum dentro da movimenta o do servo usado para os encoders do motor n o ser o quase que cer
111. o Di logo de Portas e Pinos Engine Configuration Ports amp Pins x Port Setup and Axis Selection Motor Outp Input Signals 0 put Signals Encoder MPG s Spindle Setup Mill Options Sona Enabled _ Port Pi Tunbe ppr X ar X Home x Y xr Vo x Y Home a Z x x x x x Pins i aa Z Home A as 0000000000 gt 0060000090900 zj F ANA A mx 10 13 and 15 are inputs Oniy thess 5 pin numbers may be used on this screen Automated Setup of Inputs Observa o role a barra no lado direito da janela A Tabela 5 1 d a lista completa de sinais de entrada 5 5 Traduzido por Viumau Tabela 5 1 Lista de Poss veis Entradas de Sinais Sinal Significado Sinal Significado X Interruptor limite do eixo X Trig 1 OEM Definido pelo utilizador X Interruptor limite do eixo X Trig 2 OEM Definido pelo utilizador X Home Interruptor Home do eixo X Trig 3 OEM Definido pelo utilizador Y Interruptor limite do eixo Y Trig 4 OEM Definido pelo utilizador Y Interruptor limite do eixo Y Trig 5 OEM Definido pelo utilizador Y Home Interruptor Home do eixo Y Trig 6 OEM Definido pelo utilizador Z Interruptor limite do eixo Z Trig 7 OEM Definido pelo utilizador Z Interruptor limite do eixo Z Trig 8 OEM Definido pelo utilizador Z Home Interruptor Home do eixo Z Trig 9 OEM Definido pelo utilizador A
112. o Mach3 A menos que voc crie suas pr prias telas voc ir quer estas Quando voc selecionar os componentes que ir querer clicar na tecla seguinte O procedimento de instala o perguntar se voc ir criar um perfil feito sob medida segundo as indica es da Figura 2 2 Figura 2 2 Criar uma Tela Feita Sob Medida no Perfil B Mach3 Setup Select Packages Please select the program features that you want to install Program Features v Parallel Port Driver Installs the Parallel Port Driver This is not 7 Wizards needed for extemal motion control devices 7 XML s 328KB LazyCam Iv Screen sets W Standard Mach3T um screen 7 Standard Mach3Mill screen 7 Standard Mach3 Plasma screen Total space required 38 3 MB cek Nets cmo Como descrito previamente ArtSoft EUA recomenda fortemente que voc crie perfis feitos sob medida em vez de modificar os perfis padr o Esta tela poder clonar um ou v rios dos perfis padr o atribuindo seus pr prios nomes aos perfis clonados Por exemplo se voc clicar na tecla do perfil da fresadora ser mostrada na tela como aparece na Figura 2 3 Figura 2 3 Criar o Perfil da Fresadora Create Profile Shortcut x Q Name of your machine O Loo coca Dar entrada com o nome que voc quer atribuir ao perfil possivelmente MyMill e clicar na tecla OK Se voc quiser voc poder criar diversos perfis diferentes Quando voc tiver criado seus p
113. o desempenho muito melhor do que a maioria dos port teis e ser consideravelmente mais barato Voc poder usar este computador para todas as outras fun es na oficina como no item 1 na Figura 1 1 funcionando com um pacote de CAD CAM quando n o estiver controlando sua m quina Mach3 e a interface da porta paralela comunicam se com as controladoras da m quina atrav s de uma ou opcionalmente duas portas paralelas porta de impressora s Se seu computador n o tem uma porta paralela cada vez mais computadores est o sendo constru dos sem uma voc pode comprar uma placa de controlador LPT de um terceiro que use uma porta USB ou Ethernet para uma comunica o O uso de uma placa de controle LPT pode remover a carga de processamento consider vel do computador assim voc poder querer considerar usar um par a come a a vantagem do desempenho mesmo se seu computador j tenha uma porta paralela dispon vel Mach3 gera sinais de pulsos de passo e de dire o para executar as etapas definidas por um programa G Code da pe a e envia as a s porta s ou placa s controladora s de movimento s As controladoras para os motores dos eixos de sua m quina devem aceitar sinais de pulsos de passo e de dire o do Mach3 Virtualmente todas as controladoras de motores de passo trabalham desta forma como fazem o sistema de servos modernos de C C e de C A com encoders codificadores digitais Se voc est convertendo uma velha m qui
114. o eixo se move para uma revolu o do fuso Exemplo um fuso de 16 tpi com duas entradas o eixo t m um passo efetivo de 0 0625 x2 0 125 Agora voc pode calcular as revolu es do fuso por uma unidade revolu o do fuso por uma unidade 1 passo eficaz do fuso Por exemplo para um fuso nica entrada e de 8 tpi revolu o do fuso por uma unidade 10 125 8 revolu o polegada Para um fuso de passo de 2 mil metros a revolu o do fuso por unidade 12 0 5 revolu o mm Se o fuso conduzido diretamente pelo motor 1 1 rela o da movimenta o ent o isto igualmente a revolu o do motor por uma unidade Se o motor tem uma engrenagem uma corrente ou uma movimenta o correia ao fuso com Np dentes na engrenagem do motor e no N dentes na engrenagem do fuso ent o revolu o do motor por uma unidade revolu o do fuso por uma unidade x N Nm Por exemplo supondo que o fuso de 8 tpi com nica entrada est conectado ao motor com uma correia dentada e uma polia B de 48 dentes no fuso e uma polia C de 16 dentes no motor Ent o a revolu o do motor por unidade ser 8 x 48 16 24 revolu es do motor produz 1 polegada do curso da m quina Sugest o manter opera es na calculadora a cada c lculo minimiza erros de arredondamento Com um exemplo m trico supomos um fuso com duas entradas e que tenha 5 mil metros entre cristas do fio de rosca isto passo efetivo 10
115. o por uma mudan a de tela do funcionamento de Mach3 5 13 Traduzido por Viumau Digitizing A caixa 4 axis Poind Clouds se selecionada lembra do estado do eixo A em rela o a X Y e Z A caixa Add Axis Letters to Coordinates definem os pontos dos nomes dos eixos em um arquivo Op es de THC Op es adicionais para o controle da tocha de plasma Compensation G41 G42 a an lise de compensa o avan ada que verifica mais para frente e que reduzir o risco de cisalhamento ao compensar o di metro do cortador usando G41 e G42 em formas complexas Homed true when no Home switches Esta op o far o sistema parar na refer ncia de Home isto a led verde toda vez Deve ser usada somente se nenhum interruptor de Home for definido na aba de Ports amp Pins gt Input Signals 5 3 8 Teste Inicial 5 4 O software agora configurado suficientemente para que voc fa a alguns testes simples com o Hardware Se for conveniente conectar as entradas dos interruptores manuais tais como o Home fa a agora Funcionar Mach3Mill e indicar a tela de diagn sticos Isto tem um banco de Leds diodo emissor de luz que indica o n vel da l gica das entradas e das sa das Assegurar se de que o sinal externo de emerg ncia n o esteja ativo diodo emissor de luz vermelho do Emergency n o pisca e clicar na tecla de Reset em vermelho na tela Seu diodo emissor de luz deve parar de piscar Se voc associou alguma sa da c
116. o uma fresadora b sica exigiria nove entradas da porta paralela para eles Isto n o pr tico porque uma porta paralela cont m somente cinco entradas O problema de insuficientes entradas poder ser resolvido de tr s maneiras 1 Conectar os interruptores de limite l gica externa talvez na eletr nica de movimenta o e usar esta l gica para desligar as movimenta es quando um limitefor alcan ado na interface ligada ao Mach3 Separado a refer ncia dos interruptores seriam conectadas as entradas de Mach3 2 Usar um pino para compartilhar todas as entradas para um eixo e fazer Mach3 respons vel para controlar ambos os limites e detect los para Home Por exemplo se Mach3 foi instru do para mover se para o Home em uma m quina poderia mover o eixo de X para a esquerda e a mesa direita at que um interruptor fosse tocado No contexto isso seria interpretado como Home Se o mesmo interruptor for tocado ao iniciar m quina seria interpretado como um limite excedido 3 Conectar os interruptores por um emulador de teclado O primeiro m todo o melhor e mandat rio para uma m quina muito grande cara ou r pida onde voc n o possa confiar ao software e a sua configura o para impedir um dano mec nico Os interruptores conectados eletr nica de movimenta o podem ser inteligentes e somente permitir o movimento longe de um interruptor quando o limite alcan ado Isto mais seguro do que in
117. oc precisar somente comprar uma vez e voc ter um servi o mais satisfat rio 4 3 Exemplo do Servo Motor com Encoder Encoder Determinando as Exig ncias das Controladoras de Movimento Um jogo cheio de c lculos para as exig ncias de movimenta o dos eixos seria muito complicado e voc provavelmente n o dever ter todos os dados necess rios por exemplo a for a de corte m xima que voc quer usar Alguns c lculos voc dever saber para ter sucesso O m nimo que voc precisar determinar ser quantos passos o motor ter para mover um eixo a uma dist ncia especifica A resposta depende da configura o da mec nica da m quina por exemplo o passo do fuso e das caracter sticas do motor quantos passos precisar para dar uma volta 1 Exemplo 1 Movimento em Cruz da Mesa da Fresadora Come ar definindo a dist ncia poss vel m nima do movimento desejado Este um limite absoluto da exatid o atribu do ao trabalho feito na m quina Verificar ent o as velocidades e os torques r pidos Por exemplo suponhamos que voc esteja projetando uma fresadora com os eixos cruzados ao movimento do eixo de Y e o percurso transversal ter um curso total de 12 Voc estar usando um fuso com uma medida de 0 1 pitch de passo e uma nica porca de esferas Voc quer que a m quina fa a um movimento m nimo de 0 0001 Uma volta cheia de 0 1 no fuso mover 0 1 assim que um movimento de 0 0001
118. ocidade Remover o bloco de calibre Usar a tela de MDI para entrar com o comando GO XO e verificar o zero no DTI Clicar na tecla Start Teach Clicar no espa o Input e digitar o seguinte programa F1000 mais r pido mas Mach3 limitar a velocidade G20 G90 polegada e Absoluta M98 P1234 L50 rodar sub rotina 50 vezes M30 parar 01234 G1 X4 G1 X0 movimentar a taxa de alimenta o e movimentar para tr s M99 retornar Os comandos ser o executados como voc os digitou mas ser o salvos Voc deve digitar dentro todos os comandos do programa e depois clicar na tecla Stop Teach Clicar na tecla Load Edit Selecione a aba Program Run Clicar na tecla Cycle Start para iniciar o programa Certifique que o movimento esteja soando liso Quando terminar o DTI deve naturalmente ler zero Se n o o fez pare ajuste a velocidade e a acelera o m xima do eixo para baixo e tente outra vez Se o programa n o funcionar corretamente verifique se voc n o cometeu um erro de digita o Voc poder editar o programa clicando na aba de Program Run e na tecla Edit G Code 1 Repetindo a Configura o para Outros Eixos Com a experi ncia que voc ter ganhado em configurar o primeiro eixo voc dever poder repetir rapidamente o processo para os outros eixos 5 25 Traduzido por Viumau 5 5 5 Configurar o Controle de Velocidade do Motor do Spindle Se a velocidade do eixo do motor for fixa ou controlada manu
119. odalidade de compatibilidade Diga que sim e funcionar Reiniciar ser Vital Voc deve reiniciar o Windows antes de funcionar Mach3 Este reinicializar vital Se voc n o a fizer voc come ar com grandes dificuldades que podem somente ser solucionadas usando o painel de controle do Windows para desinstalar manualmente o software Assim reinicie obrigatoriamente agora Se voc est interessado em saber por que a inicializa o exigida a seguir leia sobre isso Se n o voc poder saltar para a se o 2 2 Embora Mach3 pare a ser um nico programa quando voc o est usando consiste realmente em duas partes um driver que seja instalado como parte no Windows como uma nova impressora ou um driver da rede e uma interface utilizador de gr ficos GUI O driver o mais importante desta parte engenhosa Mach3 deve poder emitir muitos sinais exatamente cronometrados que controlar o os eixos da m quina O Windows gosta de ser o respons vel Funcionando todos os programas do usu rio normalmente quando n o tem nada melhor a fazer Porque a opera o do Mach3 trabalhar com um tempo cr tico n o poder ser um programa de usu rio normal Dever estar o mais baixo n vel dentro do Windows isto assegurar interrup es Al m disso para fazer isto nas altas velocidades exigidas possivelmente cada linha pode ser dada aten o at 100 000 vezes por segundo os drivers precis o se ajustar a seus pr prios
120. ode estar correto para todas as cabe as da polia J verificar para sua m quina em particular 5 28 Traduzido por Viumau Definir sinais externos da ativa o em Config gt Ports and Pins gt Output Signals para comutar o PWM controlando o ligar desligar se requerido para ajustar a dire o da rota o N o esquecer de clicar em Apply para fixar todas as mudan as 5 5 5 3 Controle de Passo e Dire o do Spindle Para configurar o controle do motor do Spindle em passo e dire o verifique a caixa em Use Spindle Motor Output e o Passo Dire o na aba de Config gt Port and Pins gt Spindle Setup Figura 5 7 Deixar o PWM Control desmarcado Definir os pinos da sa da na aba em Config gt Ports and Pins gt Motor Outputs Figura 5 3 para o passo e a dire o do Spindle Estes pinos devem ser conectados a sua eletr nica de movimenta o do motor Apply para fixar as mudan as Definir sinais externos da ativa o na aba em Config gt Port and Pins gt Output Signals para comutar o controlador do motor do spindle em ligar desligar se voc deseja desligar o motor quando o eixo estiver parado por M5 O motor n o estar girando naturalmente como Mach3 n o estar emitindo os pulsos de passo mas dependendo do projeto da controladora o motor poder ainda dissipar for a Mover se agora para Config gt Motor Tuning para o Spindle Axis As unidades para esta ser uma volta Assim os passos por uma unidade ser o n mero de
121. oladora incluem e Baixo custo e Conex o 4 fios simples ao motor e Baixa manuten o e Velocidade do motor limitada a aproximadamente 1000 RPM e torque limitado aproximadamente 3000 on as por polegada 21 Nm Come ar com a velocidade m xima depender do motor ou a eletr nica de movimenta o em sua m xima tens o permitida volts Come ar com torque m ximo depender do motor em sua m xima corrente permitida amp res e Para finalidades pr ticas em uma m quina os motores de passo precisam ser conduzidos por uma controladora de micro passos para assegurar uma opera o lisa em todas as velocidades com uma efici ncia razo vel e Fornecer ao controle malha aberta s o meios poss veis para perder passos sob o carregamento elevado este n o pode imediatamente ser controlado pelo usu rio da m quina Na pr tica as movimenta es dos motores de passo d o o desempenho satisfat rio com m quinas convencionais at uma fresadora de umas 12 ou um torno de 6 de altura do centro a menos que voc queira uma exatid o e a velocidade de opera o excepcionais De outro lado uma movimenta o por servo motor e Erelativamente caro especialmente se tem um motor C A e Necessidades que dependem do motor e do encoder e Exige a manuten o das escovas nos motores C C e Permite uma velocidade do motor de 4000 RPM ou mais e um torque praticamente ilimitado se seu or amento puder aceitar e Fornece o co
122. om o l quido refrigerante ou rota o do spindle voc poder usar os relevantes bot es na tela de diagn sticos para desligar as sa das A m quina deve igualmente responder ou voc pode monitorar as tens es dos sinais com um mult metro Em seguida operar o Home e os interruptores de limite Voc deve ver o led amarelo apropriado quando seu sinal ativo Estes testes ir o deix lo considerar que sua porta paralela est endere ada corretamente e as entradas e as sa das est o conectadas apropriadamente Se voc tem duas portas e todos os sinais de teste est o ligados em um voc p de considerar um interruptor provis rio em sua configura o Conectar um dos interruptores de Home ou de limite atrav s de outra porta de modo que voc verificar sua opera o correta N o esquecer clicar na tecla de aplicar ao fazer estes testes Se tudo for bem voc pode restaurar para a configura o apropriada Se voc descobrir problemas classific los agora Ser muito mais f cil do que quando voc come ar tentar conduzir os eixos Se voc n o tiver um mult metro voc ter que comprar ou pedir uma ponta de prova de l gica ou um adaptador D25 com diodo emissor de luz real para monitorar o estado dos pinos da porta paralela Em suma a voc precisa determinar se o ou os sinais dentro e fora do computador est o incorretos isto Mach3 n o est o fazendo o que voc quer ou espera ou b os sinais n o est o come an
123. on Mach3 Target CAM ach3AMach exe tp MyMill RF Aunn separate memoy space 7 Run as different user Start in C Mach3 Shotcut key None Bun Normal window Comment Mill Operations Find Target Change Icon Loo cs am 2 8 Traduzido por Viumau 2 4 Problemas de Instala o Duas coisas poder o ocorrer ao iniciar o teste e indicar um problema 1 O display mostra o driver n o encontrado ou instalado contatar art esta exposi o aparecer se o driver n o foi instalado no Windows Isto pode ocorrer nos sistemas do XP que t m uma corrup o de sua base de dados do driver O reparo reinstalar o Windows Ou voc poder instalar o Win2000 Win2000 n o tem uma caracter stica do erro que possa interferir com o carregamento do driver O driver poder precisar ser carregado manualmente Ver a se o 2 4 2 2 Se a exposi o ler reiniciando em 3 2 1 e reinicia por outro lado pode ocorrer de duas uma Quando perguntou a voc voc n o reiniciou durante a instala o do Mach3 j dito Ver a se o 2 1 3 ou os drivers est o corrompidos ou incapazes de serem usado em seu sistema Neste caso seguir a instru o na se o 2 4 2 e remover os drivers manualmente a seguir reinstalar Mach3 Se a mesma coisa acontece ent o notificar a ArtSoft EUA use o e mail em www machsupport com e voc ser orientado Algumas placas de computador tem o sistema par
124. onectado a ela Quando for Hi a corrente fluir fora do computador Quando for Lo a corrente fluir no computador Mais atualmente voc tem o fluxo dentro o mais duro manter a tens o perto de zero assim o mais pr ximo ao limite permitido tornar se 0 8 volts em Lo Similarmente o fluxo atual de Hi far a tens o ser mais baixa e mais pr xima aos menores limites de 2 4 volts Assim com demasiada corrente a diferen a entre o Lo e Hi estar mesmo menor de 1 6 volts e as coisas se tornar o incertas Finalmente vale a pena notar se ser permitido um fluxo aproximado de 20 vezes maior em Lo do que o fluxo permitido em Hi O melhor resultado atribuir 1 l gica para ser um sinal Lo Isto chamado de l gica ativa em Lo A desvantagem que na pratica o dispositivo conectado a porta paralela tem que ter uma fonte de 5 volts Isto uma tomada em conjunto ao soquete da porta de jogo do PC ou de uma fonte para ser conectado ao dispositivo Invertendo os sinais de entrada o computador dever fornecer alguma corrente menor de 40 miliamp res para Hi nas entradas e fornecer algo menor de 0 4 miliamp res para sa das em Lo Porque Placas M e dos modernos computadores combinam muitas fun es incluindo a porta paralela em uma micro placa n s vimos os sistemas onde as tens es apenas obedecem s regras Hi e Lo Voc p de encontrar isto em uma m quina
125. ontroladoras de movimento de terceiros voc poder ver uma tela similar como a 3 1 O ndice da tela que voc v depender do que voc instalou Selecionar o que voc quer usar clicando na tecla apropriada a seguir clicar na tecla OK Figura 3 1 Selecionar a Tela do Dispositivo de Controle Motion Control Hardware Plugin senseda xj Your system is showing more than one control device Please pick the one you would like this profile to use Normal Printer port Operation C DeskPod NePod Plugln 3 00 A Fenernty B l C SmoolhStepper Beta N06c C No Device C No Device l Dont ask me this again OK Traduzido por Viumau Voc deve ver o programa da fresadora funcionar na tela As outras telas identificadas em abas s o MDI entrada manual de dados percurso de ferramentas os offsets os ajustes e os diagn sticos segundo as indica es da Figura 3 2 Se estiver certo que a tela de funcionamento do programa foi selecionada seus nomes ser o indicados como no campo azul Figura 3 2 Abas de Sele o da Telas FH Mach3 cnc Controller File Config Function Cfg s View Wizards Ope Observar a tecla de reset em vermelho Estar piscando uma luz vermelho verde simula o de um diodo de luz LED acima dela h um LED amarelo iluminado Se voc clicar na tecla a seguir a LED sair de intermitente luz piscando e passa para o verde cont nuo Mach3 est pronto para a a o Se voc n o pode restaurar a
126. op e o indicar que um interruptor de limite foi tocado Voc ser incapaz de mover o eixo a menos que e Se o limite de fim de curso esteja ligado por uma tecla de comando na tela dos ajustes Neste caso voc poder clicar no reset e movimentar se fora do interruptor de limite Voc deve ent o novamente referenciar a posi o da m quina e Voc indica na tecla dos limites de fim de curso Um diodo emissor de luz fica piscando em vermelho advertindo o da ultrapassagem provis ria Isto outra vez ir permiti lo resetar e movimentar fora do interruptor e desligar ent o o diodo emissor de luz piscando Voc dever ent o referenciar a posi o da m quina Uma entrada poder igualmente ser definida para cancelar os interruptores de limite Note que embora Mach3 use velocidade se movimentando limitada a escolha do sentido incumbe inteiramente a voc Nada impedir que voc em um ou outro caso se movimente mais distante do interruptor e deixe de funcionar possivelmente o eixo com interruptor mec nico Tome muito cuidado 4 5 4 Refer ncia de Home em A o Quando voc pedir uma refer ncia pela tecla ou pelo G Code o eixo ou eixos que tenha seus interruptores Home definidos movimentar em um ponto baixo selecion vel de velocidade no sentido definido at que o interruptor Home seja oper vel O eixo mover ent o no outro sentido para estar fora do interruptor Durante a refer ncia n o aplicada aos limites Quando
127. os e a linha de MDI s o suas entradas no Mach3 DROs podem ser exposi es por Mach3 ou podem ser usado como entradas por voc A cor do fundo mudar quando voc clicar sobre eles A janela de G Code e as exposi es de Toolpath fornecer o as informa es do Mach3 Voc poder parar ou manipular ambos por exemplo rolar a janela de G Code ampliar girar e mudar o plano de exposi o do Toolpath 3 2 Traduzido por Viumau 3 1 2 Usando as Teclas e os Atalhos A maioria de teclas padr o da tela tem um acesso direto no teclado que possa ser uma nica chave ou uma combina o de chaves Isto mostrado frequentemente como parte do nome na pr pria tecla ou em uma etiqueta perto dela Por exemplo o atalho de ir tela de MDI Alt 2 Pressionando a combina o de teclas ou chaves nomeada s quando a tela indicada o mesmo que clicar na tecla com o mouse Voc p de gostar de tentar e usar estes atalhos do mouse e do teclado para ligar desligar os movimentos para ligar o l quido refrigerante ou inunda o e para comut los na tela de MDI Observe que as letras est o combinadas s vezes com as chaves de ctrl ou de Alt tecla Embora as letras sejam mostradas como a caixa para a facilidade da leitura n o usar a chave de deslocamento ao digitar os atalhos Em uma oficina ser fregiiente e conveniente minimizar o tempo em que voc precisar usar um mouse Os interruptores f sicos em um painel de control
128. os perfis ajudar a manter sua informa o de configura o sobre a antiga instala o e manter a atualiza o do Mach3 Se voc modifica os perfis padr o Mach3Mill ou Mach3Turn sobre escrever pelo processo da atualiza o do programa e voc perder todos os seus ajustes Refer ncias na se o 2 3 perfis Mach3 Quando o programa de Mach3 exe for iniciado ir alert lo para um arquivo de perfil de usu rio Os perfis geralmente se encontram em uma pasta na raiz de onde foi instalado o Mach3 e ter a extens o xML Voc pode ver e imprimir os ndices do arquivo de perfil com o Internet Explorer ou um outro web browser XML uma l ngua usada em p ginas da Web A instala o do programa Mach3 ajusta se aos atalhos para funcionar Mach3 exe com perfis padr o para uma fresadora e para um torno isto Mach3Mill e Mach3Turn Voc poder criar seus pr prios atalhos cada um com um perfil deferente assim o computador poder controlar uma grande variedade de m quinas ferramenteiras Isto muito til se voc tem mais de uma m quina e exigem valores diferentes para os ajustes dos motores ou tem um arranjo diferente para os interruptores de limite e de home Voc poder iniciar Mach3 exe usando o atalho Mach3Loader e escolh lo na lista de perfis dispon veis ou voc poder configurar os atalhos extras que especificar o o perfil para serem usados Em um atalho o perfil a ser carregado ser dado no argume
129. ovimentos relativos permitidos a ferramenta e Um spindle o eixo pode girar a ferramenta fresa ou o trabalho torno e At tr s eixos podem ser adicionados Estes poder o ser ou girat rios isto seus movimentos ser o medidos em graus ou Lineares Um eixo linear adicional poder ser escravo nas linhas de X de Y ou de Z Os dois 1 4 Traduzido por Viumau juntos movem se todas as vezes em resposta aos movimentos do programa ou ao comandar parte de um movimento mas cada um ser provido separadamente ver a se o 5 6 4 para maiores detalhes e Um interruptor ou os interruptores para bloquearem os limites da m quina e Os controles para o l quido refrigerante geralmente s o colocados como inunda o e ou n voa e Uma ponta de prova no suporte de ferramenta que permita a digitaliza o de uma parte existente e Encoders tais como as escalas lineares de vidro que podem indicar as posi es da pe a na m quina e Fun es especiais A maioria das conex es entre sua m quina e o PC que possam funcionar no Mach3 s o feitas atrav s das portas paralelas da impressora do computador Uma m quina simples precisar somente uma porta uma m quina complexa precisar duas As conex es para o controle de fun es especiais como um display de LCD um trocador de ferramentas um centralizador de ferramentas ou um transportador poder o igualmente serem controlados atrav s de um dispositivo de ModBus
130. pace required 38 3 MB Cancel Voc precisar da porta paralela ou portas paralelas para conectar o computador com a m quina Se voc est usando uma placa controladora de movimento de um terceiro que use a porta USB ou Ethernet voc pode desativar porta paralela on board Podem se criar macros rapidamente para o G Code e para fazer tarefas comuns tais como c rculos helicoidais blocos etc Voc achar certamente isto til Instalar os componentes em conjunto ao Mach3 para fresadora instalar separadamente embora exija uma licen a separada para a ativa o O XMLs s o arquivos que mant m a informa o de configura o do Mach3 H tr s arquivos xML S o eles Mach3Mill xml Mach3Turn xml e Mach3Plasma xml Neste ponto voc come ar a criar seus pr prios pontos de perfis ArtSoft EUA recomenda o FORTEMENTE cria seus pr prios perfis em vez de modificar os perfis padr o Se voc quiser modificar previamente um ou v rios dos perfis padr o entretanto os quer instalados informe na configura o voc dever desmarcar a caixa de XMLs Traduzido por Viumau LazyCam uma vers o beta e de uso livre e est incluso no Mach3 Sua finalidade importar dxf cmx e outros tipos de arquivos para permitir a quem n o deseje usam programas de CAM e seja mais f cil gerar arquivos de G Code para ser funcional sob Mach3 Voc n o precisa instalar lo no Mach3 Os Wizards definir o as apar ncias das telas d
131. por exemplo um PLC ou um projeto controlador de ModIO As teclas podem ser manipuladas no emulador de teclado que gere contato com mini chaves e obtenha respostas aos sinais de entrada Mach3 controlar at seis eixos simultaneamente coordenando seus movimentos circular ou executar a interpola o circular em dois eixos fora de X Y ou Z simultaneamente com interpola o linear nos outros quatro e com o ngulo sendo varrido pela interpola o circular A ferramenta mover se em um trajeto helicoidal de afilamento se requerido A taxa de alimenta o feed rate durante esta movimenta o mantida no valor pedido por seu programa para seguran a limitada acelera o e velocidade m xima dos eixos Voc pode mover os eixos m o com v rios toques nas teclas de dire o Se o mecanismo de sua m quina for como um bra o de rob ou um hex pod Mach3 n o poder control los por causa dos c lculos kinematic que seriam necess rios relacionar a ferramenta na posi o das coordenadas em X Y e Z ao comprimento e rota o dos bra os da m quina Mach3 pode ligar o motor do Spindle girando o em uma dire o ou em outra e desligar lo Pode igualmente controlar a taxa em que ir girar RPM e monitorar sua posi o angular para opera es como linhas de corte Mach3 pode desligar os dois tipos de l quido refrigerante Mach3 monitorar o interruptor de EStop e pode tomar nota do funcionamento dos int
132. pulsos para uma revolu o exemplo 2000 para uma movimenta o de 10 micro passos ou 4 X a linha de contagem de um encoder do servo motor ou o equivalente com engrenagem eletr nica A caixa de Vel deve ser ajustada ao n mero de revolu es por segundo em velocidade cheia Por exemplo um motor de 3600 RPM precisaria ser ajustado a 60 Uma linha elevada de contagem do encoder poder limitar a velocidade m xima porque a taxa m xima de pulso de Mach3 ser insuficiente para conduzir exemplo uma linha de 100 no encoder permitir 87 5 revolu es por segundo em um sistema de 35 000 hertz O eixo exigir um motor mais poderoso cuja eletr nica de movimenta o seja prov vel incluir a engrenagem eletr nica que supera este conflito A caixa de Accel pode ser ajustada pela experi ncia para dar um come o e um final liso ao spindle Se voc quiser incorporar um valor muito pequeno caixa de Accel voc poder fazer isso digitando um valor um pouco menor do usado no slider de Accel Um spindle rodando acima de 30 segundos ser completamente poss vel 5 5 5 4 Testando a Controladora do Spindle Se voc tem um tac metro ou estrobosc pio voc poder medir a velocidade do eixo de sua m quina Se n o voc ter que julgar pelo olho usando sua experi ncia Em Mach3 os ajustes selecionados escolhem uma polia que permita 900 RPM Ajustar a correia ou a caixa de engrenagens na m quina posi o correspondente Na tela de Prog
133. r parada na janela de exposi o do toolpath Show Tool as above centerline in Turn refere se ao Mach3Turn para exibir toolposts dianteiros e traseiros O Show Lathe Object permite a representa o 3D do objeto que ser produzido pelo toolpath Mach3Turn somente para tornos Colors para elementos diferentes da exposi o que poder o ser configuradas O brilho de cada um das cores preliminares ser o ativadas em vermelhas verdes e os azuis e ser o ajustadas em uma escala de 0 a 1 para cada tipo de linha Sugest o Use um programa tal como Photoshop para fazer uma determinada cor que voc gostaria e dividir seus valores de RGB por 255 use a escala de O a 255 para inserir os valores para Mach3 Os valores do eixo A deixa nos especificar a posi o e a orienta o do eixo A para estar configurado como girat rio clique no quadro do A Rotations Enabled O Reset plane on Regen reverte exposi o do toolpath ao plano atual sempre que for regenerado clicar duas vezes na tela ou pelo bot o Regen ao lado da tela Na caixa Graphic quadro negro a caixa dos limites do movimento da ferramenta 5 34 Traduzido por Viumau 5 6 6 Configura o Geral O di logo de Config gt General Config mostrado na Figura 5 27 nos deixar definir as modalidades que ser o ativas quando Mach3 for carregado isto o estado inicial do sistema As entradas s o descritas coluna ap s coluna Figura 5 27 Di logo de Confi
134. r seus trabalhos se n o tiver um interruptor de limite de ultrapassagem para conservar o f sico com os sinais Voc pode considerar usar um emulador de teclado para alguns sinais de entrada O tempo de resposta ser mais lento do que com uma porta paralela Refer ncia na se o 5 3 3 Clicar na tecla de aplicar para salvar os dados nesta aba 5 3 3 Sinais de Entrada Emulados Se voc verificar a coluna emulada ver se h uma entrada a seguir o n mero de Porta Pinos e o estado de Lo ativo para esse sinal ser o ignorados mas a entrada na coluna de acesso direto ser interpretada Quando uma mensagem de chave para baixo recebida com c digo que combina um valor do acesso direto esse sinal considerado ativo Quando uma mensagem de chave acima recebida ser inativo A chave acima e os sinais da chave para baixo v m geralmente de um emulador de teclado como o Ultimarc IPAC ou Hagstrom que usado por interruptores conectados a suas entradas Isto permite que mais interruptores sejam detectados do que os pinos de reposi o em suas portas paralelas mas poder haver uns atrasos de tempo significativos antes que a mudan a do interruptor seja considerada Al m disso uma chave acima ou uma chave para baixo podem come ar perdidas pelo Windows Sinais emulados n o poder o ser usados para o ndice ou o sincronismo e n o devem ser usados para EStop Traduzido por Viumau 5 3 4 Sinais de Sa da Usar a aba das Sa
135. ra dos interruptores de limite a frente da refer ncia Se voc estiver interessado sobre este problema poss vel configurar Mach3 assim que n o se movimente automaticamente fora do interruptor home 4 5 5 Outras Op es e Sugest es de Limites e Home 4 5 5 1 Interruptor Home n o Pr ximo do Interruptor de Limite N o conveniente s vezes ter o interruptor Home em um limite de curso Considere uma grande fresadora movendo a mesa ou um Spindle grande O curso de Z na coluna poder ser de 8 p s e poder tamb m ser completamente lento sem afetar o desempenho total do corte da m quina Se entretanto a posi o de Home na parte superior da coluna de Z no final poder envolver quase 16 p s do curso lento de Z Se a posi o da refer ncia era meio curso escolhido acima da coluna a seguir esta ser a metade Tal m quina teria um interruptor Home separado para o eixo de Z assim exigindo uma outra entrada na porta paralela mas ainda h somente quatro entradas em uma m quina de tr s eixos e usaria a habilidade de Mach3 de ajustar todo o valor para um eixo no DRO ap s iniciar fazer o Z da m quina em zero para ser a parte superior da coluna 4 5 5 2 Interruptor de Home separado com Exatid o Elevada Os eixos de X e de Y em uma m quina de elevada precis o podem ter um interruptor Home separado para conseguir a exatid o requerida 4 5 5 3 Interruptores de Limite dos M ltiplos Eixos Conectados Juntos Porque Mach3
136. ra fazer a pe a desejada Voc pode igualmente criar um programa de G Code manualmente 2 Um meio de transfer ncia pode ser por um USB flash drive disquete para floppy ou pela rede e transferir a sa da do programa do CAD CAM para o controlador da m quina 3 Um controlador da m quina O controlador da m quina l e interpreta o programa da pe a para controlar a ferramenta que cortar a mesma Mach3 funcionar em um PC executando a fun o de interpretador de m quina e emitir sinais para as controladoras 1 2 Traduzido por Viumau 4 As controladoras Os sinais do controlador da m quina ser o aplicados pelos drivers controladoras assim tornando os poderosos o bastante para operar apropriadamente os motores que conduzem os eixos da m quina ferramenteira 5 A m quina ferramenteria Os eixos da m quina s o movidos pelos fusos pelas cremalheiras ou pelas correias que ser o controladas pelos servos motores ou por motores de passo Figura 1 1 Partes Principais de um Sistema CNC 2 Part Program link to controller 1 User s CAD CAM computer zi 6 Operator 4 Axis amp spindle drives Embora a fresadora aqui ilustrada poderia ser uma m quina router uma a plasma ou uma corte a laser Se as rela es existem al m de controlar a posi o da s ferramenta s o controlador da m quina poder iniciar e parar o motor do Spindle controlar sua velocidade o ligar e desligar do l quido refrigerante
137. ram Run ajuste a velocidade do spindle exigida a 900 RPM e come ar girar Medir ou estimar a velocidade Se estiver errado voc ter que revisar seus c lculos e instala es Voc pode querer verificar as velocidades de todas as etapas da polia da mesma maneira usando uma velocidade apropriada para ver se muda em cada etapa 5 6 Outras Configura es 5 6 1 Configurar Homing e Limites por Software No di logo em Config gt Homing Limits defina o que acontece quando uma opera o de refer ncia G28 1 ou uma tecla da tela executada Figura 5 22 mostra o di logo 5 29 Traduzido por Viumau Figura 5 22 Di logo Config gt Homing Limits Motor Home SoftLimits i x 5 6 1 1 Refer ncia de Velocidades e Dire es Na caixa Speed ser usado para evitar parar de funcionar no batente de um eixo em velocidade cheia ao procurar o interruptor de refer ncia Mach3 mover o eixo na porcentagem da velocidade cheia que voc incorporar aqui A entrada de Home Neg determina o sentido inicial de busca Quando voc estiver buscando uma refer ncia Mach3 n o tem nenhuma id ia da posi o de um eixo O sentido que se move depende do ajuste Home Neg Se a caixa for marcada com um Tique o eixo mover se no sentido negativo at que a entrada Home se torne ativa Se a entrada Home j est como ativa o eixo mover se no sentido positivo Similarmente se a caixa n o estiver marcada com um Tique e sim com
138. rigir erros na sua digita o Se voc sabe alguns comandos de GCode ent o pode test los Ou voc poder tentar isso G00 X1 6 Y2 3 Figura 3 4 Exemplo de MDI Units M Units R G00 X1 6 Y2 3 Empsed _ 0 00 00 00 Esse comando mover a ferramenta para coordenadas X 1 6 unidades e Y 2 3 unidades G zero e n o G e a letra O Voc ver o movimento dos DROs dos eixos e s novas coordenadas Tentar diversos comandos diferentes ou G00 em lugares diferentes Se voc pressionar para cima ou para baixo as chaves de seta quando na linha de MDI voc ver que Mach3 faz o inverso e envia o para o hist rico de comandos que voc digitou Isso deixa f cil repetir um comando sem ter que digita lo Quando voc selecionar a linha de MDI voc ver uma caixa do flyout dar lhe uma inspe o pr via deste texto armazenado Uma linha MDI ou o bloco como uma linha de G Code ser chamado s vezes pode ter diversos comandos nela Ser o executados na ordem sens vel como definido no manual de utiliza o de Mach3Mill n o necess rio ir da esquerda para a direita Por exemplo ajustar uma velocidade de alimenta o usando o comando F2 5 tomar o efeito antes de todos os movimentos da velocidade de alimenta o mesmo se o F2 5 aparecer no meio ou mesmo na extremidade da linha bloco Se houver d vidas sobre a ordem que estar usando incorporar cada comando de MDI em uma linha separada 3 3 1 Ensi
139. rimeira leitura voc pode pular para o t tulo seguinte e retornar aqui se voc estiver envolvido com rela o aos circuitos Ser provavelmente til l la com a documenta o da sua eletr nica das controladoras dos eixos Todos os sinais de sa da para o Mach3 e para a entrada s o digitais bin rios isto zeros e uns Estes sinais s o as tens es fornecidas pelos pinos da sa da ou fornecidas aos pinos da entrada da porta paralela Estas voltagens s o medidas relativas linha de O volts do computador que conectada aos pinos de 18 25 do conector da porta paralela A primeira fam lia bem sucedida s ries 74xx dos circuitos integrados usam TTLs l gica do transistor Em circuitos TTLs qualquer tens o entre O e 0 8 volts s o chamados de Lo e toda a tens o entre 2 4 e 5 volts s o chamadas de Hi Conectar uma tens o negativa ou qualquer coisa acima de 5 volts a uma entrada do TTL ir queimar a sa da A porta paralela foi constru da originalmente usando o TTL e hoje em dia estas tens es definem se os sinais ser o Lo ou Hi Observe que no pior caso h somente 1 6 volts de diferen a entre elas E naturalmente arbitr rio se n s dissermos que um Lo representa uma l gica um ou uma l gica zero Como explicado abaixo deixando em Lo geralmente mais usado na maioria dos circuitos Para que um sinal de sa da fa a qualquer coisa alguma corrente ter que fluir no circuito c
140. s Porta s para Uso iiioeiiino 5 2 5 2 2 Escolhendo a Velocidade de Kernel iii ira 5 3 5 2 3 Definindo Caracter sticas Especiais i cciciiiiii iii 5 3 5 3 Definindo Sinais de Entrada e de Sa da para Usar cccciiiiiiiiiiciiea 5 4 Traduzido por Viumau 5 3 1 Sinais de Sa da dos eixos a Serem Usados iiccooeee 5 4 5 3 2 Sinais de Entrada a Serem Usados iciiii iii 5 5 5 3 3 Sinais de Entrada Emulandos cciiiii iii riram 5 7 523 4 Sinais de Saida uses penis gado or e E os dus dop desaba 5 8 5 3 5 Definindo Encoder e Entrada do Gerador Manual de Pulsos MPG 5 9 5 3 5 1 Configurando os Encoders iiici iii 5 10 5 3 5 2 Configurando o MPGs i rr rree 5 10 5 3 6 Configurando o Spindle i ci iii 5 10 5 3 6 1 Controle do L quido Refrigerante iiii iss 5 11 5 3 6 2 Controle do Rel do Spindle i c iii in 5 11 5 3 6 3 Controle do Spindle ci seres 5 11 5 3 6 4 Controle do Spindle por Modbus ciiii iii 5 12 5 3 6 5 Par metros Gerai erreien sioni Eeen EEn EENE EAR 5 12 5 3 6 6 Rela es de Pol S ei iresiereesn nn ian an aaa 5 12 5 3 6 7 F Especialn ss rmes eree yorisi aani 5 13 5 3 7 Aba das Op es da Fresadora sssssssssssesserrressessssserreerrressse 5 13 5 3 8 Teste INICIA crias o ee a E a
141. s Selecionar Ports and Pins no Di logo 5 2 5 3 Aba das Sa das dos Motores no Di logo das Portas iciiii io 5 4 5 4 Aba dos Sinais de Entrada no Di logo de Portas e Pinos i iiiiiiiiio 5 5 vi Traduzido por Viumau 5 5 Aba dos Sinais de Sa da no Di logo de Portas e Pinos ciiiiieo 5 8 5 6 Aba de Encoder MPG no Di logo de Portas e Pinos c cii 5 10 5 7 Aba de Instala o do Spindle em Portas e Pinos cii iii 5 11 5 8 Aba das Op es da Fresadora em Postas e Pinos ciiiiiiiiii 5 13 5 9 Selecionar Unidade Nativa iii ir rrrrerem 5 15 5 10 Componentes de Movimento da M quina iiiiiiiiiiiiios 5 16 5 11 Di logo de Ajustes dos Motores ciciiiiiiiiiii iria 5 19 5 12 Aba dos Ajustes Alt 6 ci ecran rrenan 5 21 5 13 Ajuste Autom tico de Passos por Unidade ciiiiiiiiiiiiiiiiiiiini 5 21 5 14 Janela para Incorporar a Dist ncia Nominal do Movimento ciiiiiiiiiiiiiiii 5 22 5 15 Janela para Incorporar a Dist ncia Real do Movimento ssssessesessrrreesereesrrerereres 5 22 5 16 Selecionando MDI rrenan 5 23 5 17 Entrando com Comandos Manualmente de G20 G90 iiciiii iii 5 24 5 18 Estabelecendo uma Posi o para Zero ciiiiiii iss rerrrera 5 24 5 19 bloco de Calibre em Posi o
142. s cabos separados Isto n o causar problemas se ambos forem protegidos com uma blindagem ou malha e os protetores s o aterrados a um ponto comum na eletr nica de movimenta o 4 13 Traduzido por Viumau Figura 4 11 Rampas que Operam um Interruptor X Mesa 1 X Xe Q X Rampa Rampa de Lo Refer ncia X X interruptor de refer ncia Quadro Voc pode ver que ser til m quinas comerciais e imagens nos exemplos do grupo da ArtSoft EUA Yahoo Para ter mais id ias e t cnicas para interruptores www machsupport com tem um link para o grupo Yahoo 4 5 3 Como o Mach3 usa Interruptores Compartilhados Esta se o faz refer ncia configura o para as m quinas pequenas onde Mach3 usa um pouco da l gica externa de EStop que controlado pelos interruptores Para uma maior compreens o disto voc ter igualmente que ler a se o no cap tulo 5 em configurar Mach3 mas o princ pio b sico de compartilhar interruptores ser simples Voc conecta os dois interruptores de limite a uma entrada ou ter um interruptor e duas abas hastes ou rampas Voc define ao Mach3 um sentido como o sentido para mover se ao procurar uma refer ncia Home e comutar O interruptor de limite haste ou rampa naquele fim do eixo igualmente o interruptor Home No uso normal quando Mach3 estiver movendo um eixo e v seu limite entrar no modo ativo parar o funcionamento como um ESt
143. s detalhada Figura 5 7 Aba da Instala o do Spindle em Portas e Pinos Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selection Motor Outputs Input Signals Output Signals Encoder M Relay Control T Disable Spincie Relays Clockwise M3 Output 1 CCW M4 Oupa T Output Signal is 1 6 Motor Control I Use Spinde Motor Output af F Ster Dir M rm Special Functions Use Spindle Feedback in Sync Mode bello Closed Loop Spindie Control Plozs 1 f D 03 Spinde Speed Averaging PWMBase Freq 5 MinmumPwM D x Flood Mist Control 7 Disabie Flood Mist relays Delay Mit M7 Oups 5 fo General Parameters Food M8 Oupatt 3 0 OW Delay Spin UP 1 Seconds Output Signal s 1 6 CCW Dely Spn UP fi Seconds ModBus Spinde Use Step Di as well CW Delay Spind DOWN 1 Seconds Enabled Regf64 64 127 COW Delay Spn DOWN T Seconds Max ADC Count 16380 Immediate Relay off before delay Special Options Ususiy Off F Hotwire Heat for Jog I Lases Mode freg I Torch Yolts Conto 5 3 6 1 Controle do L quido Refrigerante C digo M7 pode ligar a n voa do l quido refrigerante M8 pode ligar a inunda o do l quido refrigerante e M9 pode desligar todos os l quidos refrigerantes w GE do A se o de controle da n voa ou da inunda o no di logo define que sa das de sinais devem ser usados ao implementar estas fun es Os sinais s o definidos n
144. s eixos A multiplica o ou a divis o por 25 4 n o dif cil mas apenas algo a mais para pensar Voc poder funcionar parte de programas usando uma ou outra unidade e nunca a op o que voc escolhe aqui Por outro lado h uma ligeira vantagem em ter as unidades as mesmas da instala o das unidades em que voc trabalhar Se as unidades s o suas unidades de funcionamento usual voc pode travar exposi o dos DROs neste sistema assim independe do que quer que o programa de pe a fa a isto unidades de interruptor por G20 e por G21 Z Assim a escolha sua Config gt Select Native Units para escolher mil metros ou polegadas ver na Figura 5 9 Uma vez que voc fizer uma escolha voc n o poder mud la sem voltar a tr s e seguir todas as etapas ou a confus o total reinar Uma caixa de mensagem o lembra quando voc usar Config gt Select Native Units 5 5 Ajuste dos Motores Ap s todas preliminares voc pode finalmente come ar configurando os motores Esta se o descreve a configura o de suas controladoras e suas velocidades ser o controladas por Mach3 na movimenta o dos eixos A instala o para cada eixo exige tr s etapas 1 Calcular quantos pulsos de passo deve ser emitido movimenta o para cada unidade polegada ou mil metro de movimento da ferramenta ou da mesa A escolha que voc fez na se o 5 4 determinar que unidades sejam usadas 2 Estabelecer a velocidade m
145. s por polegada O valor da velocidade n o usado 5 3 5 2 Configurando o MPGs As contagens por valor de unidades definem o n mero de contagens da onda quadrada que precisar ser gerada para Mach3 detectar o movimento do MPG Para um encoder de 100 CPR contagem por voltas um valor de 2 deve ser apropriado Para defini es mais elevadas voc precisar provavelmente aumentar este valor para a sensibilidade da mec nica que voc quiser Um valor de 100 trabalha bem com os encoders 1024 CPR O valor da velocidade determina a escala dos pulsos emitidos um eixo que est sendo controlado pelo MPG O valor mais baixo dado na velocidade o mais rapidamente o eixo mover Seu melhor valor ser encontrado pela experi ncia para dar um movimento razo vel na velocidade do eixo ao girar com o MPG t o rapidamente quanto poss vel e que seja confort vel 5 3 6 Configurando o Spindle A aba seguinte em Config gt Ports amp Pins a Configura o do Spindle Isto ser usado para definir a maneira em que seus spindle e o l quido refrigerante devem ser controlados Voc pode optar que Mach3 n o fa a nada com eles ou para ligar e desligar somente o spindle ou para ter o controle total de sua velocidade usando um sinal de largura de pulso modular PWM ou um sinal de passo e dire o Traduzido por Viumau O di logo mostrado na Figura 5 7 Refere se se o 5 5 5 Spindle Motor Speed Control Setup para uma descri o mai
146. speciais para desligar o motor em baixas velocidades usando no sentido hor rio anti hor rio das sa das Refer ncia documenta o do fabricante deve vir com seu controlador Mais alguns detalhes adicionais podem ser encontrado usando o conversor PWM ou o PWM Digispeed como um termo de busca no Google ou em seu sistema de procura favorito Nota Muitos usu rios encontraram outros PWM para Spindles com controladores vari veis de movimenta o de velocidade e s o frequentemente uma fonte s ria de ru dos el tricos que poder o causar problemas com as movimenta es dos eixos da m quina detec o de interruptor de limite e etc Se voc usa tal movimenta o de Spindle a ArtSoft EUA recomenda fortemente que voc use um sistema tico isolado na placa da interface e os cabos blindados e distribua os cabos de corrente em algumas polegadas longe dos cabos de controle Voc precisa tomar cuidado com a eletr nica porque as entradas de muitos controladores baratos de controle de velocidade PWM n o s o isolados da fonte de alimenta o principal 4 19 Traduzido por Viumau 4 7 L quido Refrigerante Os sinais de sa da podem ser usados em v lvulas ou em bombas de controle para o l quido refrigerante da inunda o e de n voa Estes s o ativados por teclas na tela pelos bot es ou por comandos M7 M8 M9 4 8 Controle do Sentido da Faca 4 9 O eixo rotacional A poder ser configurado assim que asseg
147. ss o assume que voc escolheu uma das configura es do interruptor de Home Limite descritas em Interruptores de limite e Home da se o 4 5 e Se voc executou a configura o da se o 4 5 com os interruptores de limite conectados juntos para assumir um EStop ou incapacitou as movimenta es dos eixos com a eletr nica de movimenta o ent o voc n o precisa selecionar algumas das entradas de limite de X X etc 5 6 Traduzido por Viumau e Se voc executou a configura o dois da se o 4 5 voc ter provavelmente os interruptores Home sobre os eixos de X Y e Z Ative as caixas de interruptores Home para estes eixos e defina a Porta Pino em que cada um ser conectado Se voc est combinando os interruptores de limites e o interruptor Home como um sinal voc deve permitir que o limite o limite e Home para cada eixo e alocar o mesmo pino de Home limite e limite Se o presente igualmente configura os eixos A B e C A entrada 1 especial que pode ser usada para inibir o funcionamento de um programa da pe a quando os protetores de seguran a n o est o no lugar Os outros tr s 1 se n o usados para o bloqueio do protetor est o dispon veis para seu pr prio uso e podem ser testados nos c digos dos macros A entrada 4 pode ser usada para conectar um interruptor de tecla externo para executar a fun o de nico passo Voc pode desejar configurar los mais tarde Permitir
148. tamente o mesmo O volts que sua placa do PC ou de sua interface Conect los junto causar problemas n o tente faz lo e O benef cio principal de usar encoders lineares em eixos lineares que suas medidas n o dependem da exatid o ou da folga do fuso de movimenta o das correias das correntes etc 4 11 ndice de Pulso do Spindle Mach3 tem uma entrada para um ou v rios pulsos gerados a cada volta do eixo Mach3Mill pode usar isso para indicar a velocidade real do eixo Em Mach3Turn poder ser usado para coordenar o movimento da ferramenta para trabalhar ao cortar linhas e para orientar a ferramenta para uma perfura o etc Pode ser usado para controlar um dispositivo em sua velocidade e alimenta o em revolu es por minuto 4 12 Carregar a Bomba um Monitor do Pulso Mach3 tem na sa da um trem de pulso constante cuja frequ ncia aproximadamente 12 5 kHz em uma ou em ambas as portas paralelas sempre que estiver funcionando corretamente Este sinal n o funcionar se o Mach3 n o estiver sido carregado EStop ativo ou se o gerador do trem de pulso falhar de uma certa maneira Voc pode usar este sinal para carregar um capacitor atrav s de um diodo da bomba dagui o nome carregar bomba cuja sa da mostra a sa de de Mach3 permite ativar seus eixos spindle controladoras e etc Esta fun o executada frequentemente em placas de interfaces comerciais 4 22 Traduzido por Viumau 4 13 Outras Fun es
149. tem problemas com os testes ou movimentos exemplo o motor parece demasiado ruidoso verificar que seus pulsos de passo n o est o invertidos em est sendo ajustado incorretamente para o passo Lo ativo na aba Ports and Pins gt Motor Outputs voc p de tentar aumentar a largura de pulso por exemplo a 5 microssegundos A rela o do passo e do sentido muito simples mas pode ainda ter sorte do trabalho quando configurado mal pode ser dif cil encontrar falhas sem ser muito sistem tico e ou olhar os pulsos com um oscilosc pio 5 5 2 2 C lculos da Velocidade M xima do Motor As experimenta es aproximadas est o descritas na se o 5 5 2 1 ser prov vel ser a maneira mais f cil de configurar a velocidade do motor mas se voc quer calcular a velocidade m xima do motor considere estes esbo os desta se o H muitas coisas que definem a velocidade m xima de um eixo 1 Velocidade m xima do motor talvez 4000 RPM para o servo e 1000 RPM para motor de passo 2 Veloc m xima do fuso depende do comprimento di metro extremidades como s o suportadas 3 Velocidade m xima de movimenta o de correia ou da caixa de engrenagens da redu o 4 Velocidade m xima das controladoras ou da eletr nica que suportar sem sinalizar uma falha 5 Velocidade m xima para manter a m quina deslizando com lubrifica o Os dois primeiros itens nesta lista s o mais prov veis afet lo Voc precisar das especifica
150. th mostrado na Figura 5 26 deixa o definir como o toolpath ser configurado 5 33 Traduzido por Viumau Figura 5 26 Configurar o Di logo do Toolpath ToolPath Configuration E x I Origin Sphere Rotations 7 3d Compass a of Rotation Use Diameter for Feedrate Machine Boundaries qui V Tool Pos tio Mito P C Z Axis Jog Follow Mode I A Rotations Enabled V Show Toolin Z Bar Colors Red Green Blue Show Tool as above centerline in Turn BackGround Color o o o Show Lathe Object Rapid Color fa Jo fo stokszef5s Units Feedrate G1 color fo fo ji Auto G2 G3 Color 0 7 o2 07 Reset Plane on Regen Enhance Color o EH jo Material Colour jo for jo I Lines from Last to Current Colors range From O none to 1 Origin Sphere quando ticado exp e um c rculo no ponto inicial do toolpath representando X 0 Y 0 Z 0 O 3D Compass quando ticado mostra as setas que descrevem os sentidos de X de Y e de Z positivos na exposi o do trajeto da ferramenta Machine Boudaries quando ticado exp e uma caixa que corresponde aos ajustes dos soft limits limites por software mesmo se estiverem ligados Toll Position quando ticado mostra a posi o atual da ferramenta sobre a exposi o O Jog Follow Mode quando ticado exp e as linhas que representam o toolpath para mover se relativo Janela com se a ferramenta estivesse parada Ou seja a pe a ir mover se e a posi o da ferramenta fica
151. trada de pulso para verifica o continua da opera o correta do Mach3 A Carga Bomba usada se voc tem uma segunda placa de interface conectada a segunda porta ou para verificar a pr pria opera o da segunda porta Clicar na tecla de aplicar para salvar os dados nesta aba 5 3 5 Definindo Encoder e Entradas do Gerador Manual de Pulsos MPG Usar a tecla TAB para a aba de Encoder MPGs para definir as conex es e resolu o de encoders ou de Gerador Manual de Pulsos MPG usado para movimentar os eixos Ver figura 5 6 5 9 Traduzido por Viumau Figura 5 6 Aba de Encoder MPG no Di logo de Portas e Pinos Engine Configuration Ports amp Pins 100 000000 100 000000 100 000000 100 000000 100 000000 100 000000 100 000000 x e Este di logo n o precisa de uma sele o Lo ativa Ou os encoders contam de maneira errada apenas trocar os pinos alocados para as entradas de A e de B 5 3 5 1 Configurando os Encoders As contagens por valor de unidades devem ser ajustadas para corresponder uma defini o do encoder e de sele o das unidades nativas Por exemplo uma escala linear com ordem em 20 m crons produzir uma contagem a cada 5 m crons recorde o sinal de onda quadrada ou 200 contagens por unidade de mil metro Se voc tem a contagem nativa de unidades em polegadas ent o seriam 200 x 25 4 5080 contagens por unidade de polegada porque a medida ser 25 4 mil metro
152. ue voc selecionou O driver de instala o criar cones no desktop para Mach3Mill Mach3Turn plasma e iniciador Mach3 Mach3Mill Mach3Turn e o plasma s o os atalhos que funcionar o Mach3 com um perfil pr configurado para um tipo particular de m quina O perfil a se usar ser identificado por um argumento de p no cone do atalho Para ver esta linha de comando clique com bot o direito em um dos atalhos do desktop e para selecionar los em propriedades do menu Ver na Figura 2 7 Quando voc puder usar um destes atalhos para come ar um sistema pr configurado ArtSoft EUA recomenda que voc n o o fa a Em lugar disso voc dever criar seus pr prios perfis Fazendo assim ter dois benef cios importantes e Os perfis fornecidos Mach3Mill XML Mach3Turn XML e Plasma XML n o ser o modificados por sua instala o na configura o Ser o sempre um ponto de partida conhecido para criar perfis e um ponto de recupera o se seu pr prio perfil se tornar corrompido e Seus perfis n o corrompem e n o ser o perdidos se voc instalar uma vers o atualizada do Mach3 Durante uma atualiza o os perfis padr o Mach3Mill XML etc corrompem se com uma vers o mais nova Se a vers o antiga de Mach3Mill xXML n o contiver todas as suas informa es de entrada da configura o voc n o ficar nada feliz O atalho de inicio Mach3 n o tem nenhuma escolha de perfil pr ajustada Inicie Mach3 com um menu na
153. um valor de um inteiro e s vezes divide o resultado por um outro valor de um inteiro A multiplica o de passos da entrada pode ser muito til com Mach3 enquanto a velocidade dos servos motores pequenos com um encoder de alta resolu o pode ser limitada pela m xima taxa de pulsos que Mach3 pode gerar 5 5 1 4 Mach3 Passos por Unidade Agora que sabemos a revolu o requerida curso do motor por unidade podemos finalmente calcular Mach3 os passos por unidade Mach3 revolu o dos passos do motor X revolu es por unidade Figura 5 11 mostra o di logo para o Config gt Motor Tuning Clicar na tecla na direita do di logo e selecionar o eixo que voc estar configurando e para incorporar o valor calculado de passos por unidade de Mach3 na caixa Steps per Este valor n o ter que ser um inteiro assim voc pode conseguir tanta exatid o como desejado O que quer dizer este n mero ele um n mero espec fico calculado que ser determinado pela configura o da controladora N o uma quantidade ajust vel Se voc n o souber o curso correto da m quina ao testar fazer isso ter um erro de calculo Esteja certo de calcular e ajustar o valor para cada eixo que voc se est usando porque n o poder o ser os mesmos Para evitar esquecer mais tarde clique em Save Axis ap s ajustar cada eixo 5 18 Traduzido por Viumau Figura 5 11 Di logo de Ajuste dos Motores o fo o o e o a ef Motor Tuning and
154. urar se de que uma ferramenta como uma faca seja tangencial a dire o do movimento em G1 de X e de Y Isto permite a execu o de um cortador de vinil ou de um cortador de telas com a faca inteiramente controlada Digitalizador Ponta de Prova Mach3 pode ser conectado a um digitalizador de contato com a ponta de prova para fazer uma medi o e um modelo do sistema H um sinal de entrada que indicar que a ponta de prova fez o contato e envia um sinal a uma sa da para pedir que uma leitura seja tomada por exemplo por uma ponta de prova laser n o conectada Para ser til a ponta de prova dever ter uma extremidade esf rica ou pelo menos uma esfera parcial montado no eixo com seu centro exatamente na linha de centro do eixo e em uma dist ncia fixa de um ponto fixo no sentido de Z por exemplo o nariz do eixo Para ser capaz de sondar materiais n o met licos e muitos modelos podem ser feitos na espuma no MDF ou no pl stico a ponta de prova exige para fazer uma parada um interruptor com uma deflex o minuciosa de sua ponta em alguns sentidos de X Y ou Z Se a ponta de prova puder ser usada igualmente com uma troca r pida de ferramentas autom tica necessidades de ser sem corda Estas exig ncias ser um desafio principal para o desenhista de uma ponta de prova a ser constru da em uma oficina caseira e as pontas de prova comerciais n o s o baratas Uma caracter stica do desenvolvimento executada para permitir
155. velocidade do movimento ajustada pela Slow Jog no DRO de movimento Voc pode incorporar todos os valores de 0 1 a 100 para come ar na velocidade que voc quer A chave e ao lado deste DRO alterar o seu valor em etapas de 5 Se voc pressionar a tecla Shif ent o ir mover se na velocidade de 100 em qualquer ajuste de velocidade que estiver ajustado Isso permite que voc movimente se rapidamente para aproximar de seu destino Na modalidade de pssos cada pressionada de uma chave do movimento mover a dist ncia indicada no DRO de Step Voc poder dar um ciclo atrav s de um valor de tamanhos predefinidos com a tecla de Cycle Jog Step O movimento ser no Feedrate atual Os Encoders rotativos podem ser conectados atrav s da porta paralela em input pins o Mach3 como gerador manual de pulso MPG Para executar movimentos pelo seu bot o quando no modo de MPG mode As teclas marcam o ciclo em Alt A em Alt B e em Alt C atrav s do MPG dispon vel para cada um dos tr s eixos e os diodos emissores de luz definem que eixo foi selecionado para se movimentar A outra op o para movimentar com um Joystick conectado a porta de jogos do PC ou ao USB Mach3 trabalhar com todos os Joysticks an logos compat veis com o Windows assim voc pode controlar seu eixo de X por uma roda de dire o Siit jog D Ouerride Jog Mode O driver apropriado do Windows ser necess rio para o dispositivo do Joystick
156. vo motor depende do encoder em seu eixo A defini o do encoder ser citada geralmente em CPR ciclos por volta Porque a sa da ser o realmente dois sinais da onda quadrada a defini o eficaz ser quatro vezes este valor Voc ver tipicamente um CPR cerca de 125 a 2000 correspondendo a 500 a 8000 passos por cada volta 5 5 1 3 Mach3 Calculando Passos por Revolu o do Motor ArtSoft EUA recomenda muito fortemente que voc use a eletr nica da controladora de movimenta o de micro passos para motores de passos Se voc n o o fizer e usar uma controladora em modo full ou modo de meio passo voc precisar de motores muito maiores e sofrer as resson ncias que limitam o desempenho em algumas velocidades Micro passos dar uma opera o mais lisa Algumas controladoras de micro passos t m um n mero fixo de micro passos tipicamente 10 quando outras podem ser configuradas Neste caso voc encontrar 10 para ser um bom valor do acordo com a escolha Um valor de 10 micro passos significa que Mach3 precisar emitir 2000 pulsos por uma volta do eixo para um motor de passo suponhamos um motor de passo com uma defini o b sica de 200 passos revolu o Algumas controladoras de servos motores exigem um pulso por contagem da onda quadrada do encoder do motor assim dando 1200 passos por revolu o para um codificador de 300 CPR Outros incluem uma engrenagem eletr nica onde voc pode multiplicar as etapas da entrada por
157. ware ent o voc dever iniciar o DriverTest exe assim que poss vel ap s Mach3 falhar Se voc atrasar por dois minutos ent o o driver Mach3 far com que Windows falhe com uma tela azul DriverTest tem a fun o de restaura o driver a uma condi o est vel mesmo se Mach3 desaparece inesperadamente Voc poder encontrar ap s uma falha se o driver est rodando pela primeira vez Neste caso funcionado meramente outra vez ou se deve reparar como descrito acima 2 4 2 A Instala o e Desinstala o Manual dos Drivers Voc precisar ler e fazer esta se o somente se funcionar com sucesso o programa DriverTest O driver Mach3 sys pode ser instalado e desinstalado manualmente usando o painel de controle do Windows As caixas de di logo diferem ligeiramente entre o Windows 2000 e o Windows Xp mas as etapas s o id nticas 1 Abrir o painel de controle do Windows e dois cliques no cone de sistema 2 Selecionar adicionar ou remover programas e clique adicionar novo hardware O Windows procurar todos os novos hardwares e n o encontrar 3 Dizer ao programa que voc j o tem instalado e pressione tela seguinte 2 9 Traduzido por Viumau 4 Ser mostrada a voc uma linha de hardware Rode a p gina at parte inferior e selecione adicionar um novo dispositivo e v para a tela seguinte 5 Na tela seguinte voc n o ir querer que o Windows procure pelo driver para instalar selecione manual
158. xa de acelera o antes que voc mova ou teste os resultados Agora verifique seus c lculos usando a entrada de dados manual MDI para G0 e mover se verificando os resultados Para uma verifica o grosseira voc pode usar uma r gua de a o Um teste mais exato poder ser feito com um rel gio comparador DTI e um bloco de calibre Entretanto o DTI deve ser montado no porta pin as mas para uma fresadora convencional voc poder usar o quadro da m quina porque o eixo n o se move relativo ao quadro no plano de X Y Supondo que voc est testando o eixo de X e tem um bloco de calibre de umas 4 Selecione a tela do MDI figura 5 16 Figura 5 16 Selecionando MDI FJmacha CNC Controller Wizards Operator Plugin Clicar na caixa da entrada figura 5 17 e entre com os comandos G20 G90 para selecionar as unidades de polegadas e coordenadas absolutas 5 23 Traduzido por Viumau Figura 5 1 7 Entrando com Comandos Manualmente de G20 G90 Prendendo uma garra com sua posi o perpendicular a superf cie da mesa e ao curso da mesa Movimentar o eixo assim que a ponta de prova do DTI toque nele Ver a se o 3 2 em movimentando para a informa o sobre teclas do controle de movimento e ajustes da modalidade do movimento Assegurar que o movimento ser no sentido negativo de X Gire o anel da moldura do DTI para a leitura zero Isto ilustrado na Figura 5 18 Figura 5 18 Estabelecendo uma Posi o para Zer
159. xe Com o nome de DriverTest exe Arraste este atalho em sua tela inicial do desktop DriverTest exe para testa a opera o da porta paralela D dois cliques no cone de DriverTest e rode o programa DriverTest exe da pasta de instala o do Mach3 DriverTest exe este funcionamento instalar o drive da porta paral la se n o foi instalado previamente Um amostra tela do DriverTest mostrada na Figura 2 4 2 5 Traduzido por Viumau Figura 2 4 Rodando o Programa DriverTest Mach3 Compatibility Test Diagnostics Pulses Per Second 3810 feno 0 Timer Variations cn 89 5 D 64 E gt a 48 En E D a w 16 0 r i i o 200 400 600 300 1000 Previous 1 25th second Pulse Rating E cem Target System Statistics l Parameter Control CPU Mhz 932 G 25Khz Shortesttime 141 435 uS C 3 Kha Longest Time 42498 uS C 45Khz Apic Timing Constant 5592 C 60Khz C 6SKhz interrupt Used 0 Average Int 41 933514 ai Start Timer Max Variation 1063 uS Longest Int 44 849 C 100Khz Stop Timer Ext Voc poder ignorar todas as caixas com a exce o dos pulsos por segundo Dever ser razoavelmente constante em torno de sua freq ncia escolhida em pulso do Kernel 25 000 hertz 35 000 hertz etc Suas taxas de pulsos poder o variar entretanto mesmo completamente descontroladas Isto porque Mach3 usa o pulso de disparo do Windows para calibrar seu temporizador de pulso e sobre uma escala d
160. xima para o motor 3 Ajustar a taxa requerida da acelera o desacelera o ArtSoft EUA recomenda o tratar com um eixo de cada vez Voc pode querer tentar funcionar cada motor antes que esteja conectado mecanicamente sua m quina Conectar a fonte a sua eletr nica e verificar novamente a fia o entre as controladoras e sua placa de interface computador Voc est ponto a misturar o poder ao computador assim que estiver seguro que nada ir soltar fuma a 5 5 1 Calculando Passos por Unidade Mach3 pode automaticamente executar um movimento de teste em um eixo e calcular os passos por unidade como descritas na se o 5 5 2 3 Automatic Setting os Step per Unit mas isso ser provavelmente melhor para ajustes finos Esta se o lhe dar a teoria total e dir como calcular este valor 5 15 Traduzido por Viumau Mach3 gira um motor por passos O n mero desses passos que Mach3 dever emitir a um motor para causar uma unidade do movimento polegada ou mil metro como definido na se o 5 4 depender sobre 1 A movimenta o mec nica por exemplo passo do fuso engrenagem entre o motor e o fuso 2 As propriedades do motor de passo ou do encoder no servo motor 3 O micro passo ou a engrenagem eletr nica na eletr nica das controladoras N s olharemos em torno destes tr s pontos juntos Figura 5 10 componentes de amostra de uma t pica coliga o Figura 5 10 Componentes de Movimento da M qui
161. z A frequ ncia real do sistema ser indicada na tela padr o de diagn sticos Clicar na caixa ao lado da velocidade desejada de Kernel N o esquecer de clicar em aplicar antes de prosseguir 5 2 3 Definindo Caracter sticas Especiais O di logo Port Setup and Axis Selection inclui caixas de verifica o para uma variedade de configura es especiais Deve ser evidente que voc tenha o hardware em seu sistema Se n o saia e ent o n o ser verificado N o esquecer de clicar em aplicar antes de prosseguir 5 3 Traduzido por Viumau 5 3 Definindo Sinais de Entrada e de Sa da para Usar Agora que voc estabeleceu a configura o b sica j tempo de definir quais ser o os sinais de entrada e da sa da que voc usar e qual porta paralela e os pino ser o usados para cada sinal A documenta o para sua placa de interface pode dar a orienta o em que sa das usar e se foi projetada para o uso com Mach3 ou a placa pode ser fornecida com um arquivo do esqueleto de perfil xML com estas conex es j pr definidas 5 3 1 Sinais de Sa da dos Eixos a Serem Usados Vera aba das sa das do motor e das portas e pinos no di logo Isto similar a Figurar 5 3 Figura 5 3 A Aba das Sa das dos Motores no Di logo das Portas Engine Configuration Ports amp Pins Port Setup and Axis Selecho Enabled 2 6 x x i 1 3 7 a i i q 4 e a ar i 1 ar 5 9 ar ar 1 ar 0 0 ar ar 0 0 t 0 0 tr x 0

Controlador do CNC Mach3

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