Manual de Utilização do PROFITOOL
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1. O escravo seta este bit para for ar o mestre a efetuar uma nova configura o dos par metros Este bit setado at que a nova configura o tenha sido completada Ext Diag Overflow Este bit setado no caso em que a informa o de diagn stico estendida for maior que a capacidade do envio para o mestre em um telegrama de diagn stico O escravo DP seta este bit por exemplo se existir mais de um canal de informa o que o escravo pode armazenar no seu buffer de diagn stico 33 Cap tulo 6 Manuten o Assigned Master Address Neste octeto o endere o do mestre DP que efetuou a parametriza o do escravo Se o escravo DP n o for parametrizado por nenhum mestre DP o escravo coloca o endere o 255 neste campo Real Ident Number Com o Ident Number o escravo reporta o seu n mero nico de identifica o PROFIBUS User Organisation Este c digo de identifica o pode ser utilizado pelo PROFITOOL para compar lo com o c digo de identifica o registrado no arquivo GSD correspondente na configura o do escravo correspondente no caso de que aconte am erros de parametriza o Transfer ncia de Firmware Para transferir o Firmware para o dispositivo selecione a op o de menu Online Firmware Download e uma outra janela aparecer Selecione o novo Firmware e confirme a sua escolha com o bot o Open Reset de Firmware A op o de menu Online Firmware Reset mostra o nome do Firmware e a sua vers o at2. Station address 1 Max number of modules 24 Number of modules 3 DPMaster Prado erp Poepovsnn 0ve rasmesser a om a Ei blank space 0x00 byte input con p Actual slave Station address 8 DPSlave a 0K1404 Append Module 2 byte input mr IB l byte input HoduleZ IB Remove Module 8 byte input Module3 IB 8 y p Insert Module Predefined Modules gt Symbolic Names byte input con byte input con Figura 3 6 Configura o dos Escravos Existem dois tipos de Escravos o simples e o modular O Escravo simples possui uma quantidade fixa de dados J a quantidade de dados num Escravo modular configur vel Este tipo de Escravo pode ser entendido como um grupo de um ou mais Escravos simples com o mesmo endere o no barramento A tabela cont m todos os m dulos dispon veis para o Escravo selecionado No caso de ser um Escravo simples existir somente um m dulo que j estar copiado na tabela inferior da figura No caso de ser um Escravo modular dever o ser inseridos os outros m dulos com duplo clique no m dulo correspondente na tabela superior ou selecionando o e clicando no bot o Append Module No caso do m dulo possuir v rias conjuntos de entradas ou sa das ser o ocupadas mais linhas na tabela de configura o para estes m dulos compostos Estas linhas adicionais ser o atribu das com um n mero de ndice maior na coluna Idx Para configurar os m dulos do Escravo selec
3. entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado e Flash EPROM Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente e Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software 46 Ap ndice B Gloss rio Hardware Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software IEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento IEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis IEC 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico IEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer encias por trem de pulsos IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semi
4. gicos e interfaces de um Controlador Program vel Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Troca a quente Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumir o controle do sistema UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o Word Unidade de i
5. Para visualizar os detalhes do status global do sistema utilize a op o de menu Online Global State Field Na primeira linha mostra o estado principal do mestre ativo por exemplo OPERATE STOP etc A linha seguinte s o mostrados o conjunto de bits de status Cada bit ativo representado com a cor vermelha O significado de cada um dos bits listado abaixo TOUT TIMEOUT ERROR o dispositivo tem detectado que o tempo de timeout foi excedido devido a telegramas de rejei o do PROFIBUS uma poss vel indica o de problemas de conex o f sica tendo o mestre que interromper a comunica o O n mero de timeouts detectados registrado numa vari vel associada com a informa o estat stica relativa ao barramento Este bit ser setado quando for detectado o primeiro timeout e n o ser mais apagado at a nova inicializa o dos sistema NRDY HOST NOT READY NOTIFICATION indica se o programa aplicativo colocou o seu estado em operacional ou n o Se este bit estiver setado o dispositivo n o estar listo para a comunica o EVE EVENT ERROR o dispositivo tem detectado curto circuitos no barramento O n mero de eventos detectados registrado numa vari vel associada com a informa o estat stica relativa ao barramento Este bit ser setado quando for detectado o primeiro evento e n o ser mais apagado at a nova inicializa o dos sistema FAT FATAL ERROR indica que por causa de um erro muito s rio de barramento
6. Selecionar o mestre correspondente como Actual Master para visualizar a sua tabela de endere os Address Table x Station address 1 E 4 0K1405 i Description DPMaster Ader Botid Device Mode lSymboiname iType Idi Len OTypejO Adat JO Len a 0K1404 2 byte input con Module1 IB E 1 byte input con Module IB i 8 byte input con Module3 IB 3 Sort according to station addresses Sort according to data addresses Address Overview Figura 5 2 Tabela de Endere os 28 Cap tulo 5 Procedimentos Tabela CRL A Communication Reference List pode ser visualizada utilizando a op o de menu View CRL Table A utiliza o do PROFITOOL com dispositivos PROFIBUS FMS ainda n o foi implementada Tabela OD O Object Dictionary pode ser visualizando utilizando a op o View OD Table A utiliza o do PROFIT OOL com dispositivos PROFIBUS FMS ainda n o foi implementada Imprimindo a Documenta o do Sistema PROFIBUS Ap s selecionar as op es de impress o utilizando a op o de menu File Print Setup as informa es do sistema podem ser impressas diretamente utilizando o comando de menu File Print Caso se desejar uma visualiza o pr via do documento pode ser utilizada a op o File Print Preview Salvando uma Configura o A configura o efetuada pode ser salva em meio magn tico utilizando a op o de menu File Save Caso se desejar salvar a configura o corrente com out
7. aos operandos do CP ATEN O Os Escravos DP utilizam o flag Watchdog Control para detectar erros de comunica o dos seus respectivos Mestres DP Se um Escravo reconhece uma interrup o na comunica o com o seu Mestre durante um intervalo definido de c o de guarda quando ainda este estava operacional iniciar uma opera o de reset e colocar as suas sa das num estado seguro CUIDADO Se o check box Watchdog Control for desabilitado as sa das do Escravo poder o n o ir para um estado seguro caso exista uma interrup o na comunica o com o Mestre CUIDADO A janela DPV1 Extended Settings acessada a partir do bot o DPV1 Settings altera os valores carregados em Parameter Data e nunca deve ser utilizada com os dispositivos escravo ALTUS QK 1404 PO5063 e DP100V Caso esta tela seja chamada por engano pode se sair dela atrav s do bot o Cancel mas nunca atrav s do bot o OK 19 Cap tulo 4 Programa o Programa o Configura es das Portas de Entrada e Sa da O PROFITOOL capaz de configurar todos os dispositivos de uma rede PROFIBUS Para executar as fun es online de tais dispositivos dever ser definido como o PROFITOOL vai se comunicar com eles Isto feito utilizando o comando de menu Settings Device Assignment O sistema permite a escolha entre quatro placas instal veis dentro do PC e quatro dispositivos conectados com as portas de comunica o serial do
8. configura o dos dispositivos determinam o ponto de in cio dos dados correspondentes na imagem do processo Isto pode ser configurado com o par metro Addressing Mode para imagem em bytes ou words e Byte address a imagem do processo possui uma estrutura onde cada byte tem o seu pr prio endere o e Word address a imagem do processo possui uma estrutura onde cada word possui o seu pr prio endere o O modo de endere amento n o tem nada a ver com o tamanho f sico da mem ria dupla porta dual port RAM a qual sempre orientada a byte Se o programa aplicativo executa uma acesso na imagem do processo para elementos do tipo word este ser dividido automaticamente em dois acessos consecutivos do tipo byte Este par metro DEVE ser configurado para Word address CUIDADO Caso esteja sendo feita uma altera o na configura o do dispositivo Mestre PROFIBUS e esta tenha sido endere ada primeiramente Byte esta deve ser alterada para Word Neste caso se o endere amento do I O estiver setado para manual e n o autom tico necess rio que o usu rio acerte o endere amento de cada um dos dispositivos Escravos PROFIBUS Isto feito na janela de configura o dos escravos alterando se o campo I Addr conforme mostrado na Figura 3 6 Neste caso o endere o deve ser dividido por dois visto que a uma word correspondem dois bytes 24 Cap tulo 4 Programa o Configura o Espec fica dos Dados Os p
9. da taxa de transmiss o baud rate No caso da exist ncia de um dispositivo PROFIBUS FMS no barramento ou mais que um Mestre os par metros dever o ser editados manualmente Para acessar a janela de configura o do barramento utilize o comando de menu Settings Bus Parameter O baud rate do PROFIBUS comum a todos os dispositivos ligados no barramento A consegiiente mudan a do baud rate implica que todos os outros par metros dever o ser recalculados O configurador verifica se o baud rate suportado por todos os dispositivos configurados baseado nos dados contidos nos arquivos GSD Caso o configurador de sistemas encontre pelo menos um dispositivo na configura o que n o suporte o baud rate selecionado ser gerada uma mensagem de erro Cancel Edit Baud rate 12000 kBits s v PA Optimize Figura 4 2 Par metros do barramento Os par metros atuais do barramento podem ser visualizados clicando no bot o Edit da janela acima O sistema permite que alguns dos par metros possam ser mudados individualmente Deve ser notado que caso o usu rio execute alguma mudan a nos par metros do barramento o campo Optimize mudar de Standard para by User Edit Bus Parameter x Baud rate 12000 kBits s i 3 A Cancel Slot Time 1000 Bit Target Rotation Time 5360 Bit o Es Ta m J o Min Station Delay of Responders mn tBit Target Rotation Time ms Max Station Delay
10. entrada e sa da e fonte de alimenta o e UCP Unidade Central de Processamento o m dulo principal do CP que realiza o processamento dos dados e MASTERTOOL identifica o programa Altus para microcomputador padr o I BM PC ou compat vel execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto PICCOLO AL 2000 AL 3000 e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador Master Tool Outras express es podem ser encontradas no ap ndice B Gloss rio Pref cio Conven es Utilizadas Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos mai sculas PEQUENAS indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLAZ usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas segiiencialmente Por exemplo a mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada MAI SCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diret rios Kt lico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar A MASTERTOOL estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manu
11. este n o suportar uma das fun es requeridas pelo mestre Os novos dispositivos escravos normalmente suportam os modos de I O de dados Freeze e Sync Isto definido no arquivo GSD correspondente sendo lido pelo PROFITOOL sendo reenviado para o escravo no telegrama de par metros Se a express o Not Supporte reportada mas no arquivo GSD definido que o dispositivo suporta pelo menos um dos comandos acima contate com o fabricante do dispositivo escravo sobre arquivos GSD atualizados ou por caracter sticas especiais Extended Diag Este bit setado pelo escravo se existir dados de diagn stico estendido espec fico do dispositivo no campo de diagn stico do dispositivo escravo Esta extens o dos dados de diagn stico normalmente utilizada pela esta o escrava para informar por exemplo quando deve informar para o mestre que aconteceu o estouro de um valor anal gico ou problemas de alimenta o Clique no bot o Extended Diagnostic para visualizar o grupo de valores reportados em hexadecimal Configuration Fault Durante o processo da inicializa o os escravos comparam a sua configura o interna de E S com a que est configurada no mestre No caso de um escravo detectar diferen as ir reportar um erro de configura o Isto significa que o mestre tem uma configura o do m dulo de E S diferente Primeiramente devem ser verificados todos os m dulos de E S configurados para este escravo Note que a ordem dos m dul
12. estejam dispon veis durante a configura o estes dever o ser colocados no subdiret rio YFIELDBUSIPROFIBUSIGSDY do diret rio onde o PROFITOOL foi instalado No caso de precisar de algum outro arquivo de configura o que esteja em algum outro subdiret rio este pode ser importado para o subdiret rio acima utilizando a op o de menu File Copy GSD a Profitool Fieldbus a Profibus C Bmp C Gsd C Fw Project amp Recycled 0 bytes Disk free spa Figura 3 1 Arguivos GSD Os arguivos GSD s o necess rios somente para o fieldbus PROFIBUS DP O nome do diret rio pr definido para os arguivos GSD pode ser alterado Para isto utilize o comando de menu Settings Path ATEN O Todos os arquivos GSD pertencentes ao projeto dever o estar no subdiret rio mencionado acima 13 Cap tulo 3 Descri o T cnica Selecionando um Sistema Fieldbus e Criando um Novo Arquivo de Configura o No in cio do projeto deve ser criado um novo arquivo de configura o utilizando a op o de menu File New O nome para o arquivo de configura o pode ser dado no final da configura o ou utilizando a op o de menu File Save As Inserindo uma Esta o Mestre Para inserir novas esta es mestres na configura o selecione o item de menu Insert Master ou clique no cone correspondente da barra de ferramentas O cursor do mouse ir mudar o seu formato aguardando a inser o da nova est
13. etc A manipula o a mesma para todos os protocolos Atualmente os sistemas da Altus adotam o protocolo PROFIBUS DP O PROFITOOL uma ferramenta completa para a configura o de barramentos de ch o de f brica Todos os dispositivos podem ser configurados no mesmo ambiente O ProfiTool avalia todas as rela es entre os dispositivos componentes da rede permitindo s rela es coerentes O PROFITOOL documenta o seu sistema de barramento de ch o de f brica Ap s a configura o poder ser impressa uma documenta o detalhada do seu sistema incluindo a topologia da rede e as caracter sticas pr prias de cada dispositivo O PROFITOOL utiliza arquivos de configura o padronizados Alguns protocolos suportam arquivos padronizados que cont m informa es ao respeito de todas as caracter sticas e limita es de um dispositivo escravo O PROFITOOL uma ferramenta de diagn stico Ap s a configura o o configurador poder ser colocado no modo de diagn stico Neste modo pode ser visualizado o estado dos dispositivos Altus assim como os elementos ativos da rede O PROFITOOL pode ser expandido O PROFITOOL consiste de um arquivo execut vel EXE padr o e v rias bibliotecas espec ficas DLL podendo ser expandido pela adi o de bibliotecas para a utiliza o de outros protocolos de comunica o A configura o para os diferentes protocolos ser o mais similar poss vel Cap tulo 2 Instala o Instal
14. n ligado ao barramento de dados e Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o e Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos e Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o e Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento 45 Ap ndice B Gloss rio Gloss rio Redes PROFIBUS e Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede e EN 50170 norma que define a rede de campo PROFIBUS e Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados e Mono master rede PROFIBUS com apenas um mestre e Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre e Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das Gloss rio Geral e Algoritmo Segii ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas e Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte e Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema e Bit Unidade b sica de informa o
15. n o ser poss vel efetuar mais nenhuma comunica o NEXC NON EXCHANGE ERROR indica que pelo menos um escravo n o tem alcan ado o estado de interc mbio de dados ACLR AUTO CLEAR ERROR indica que o dispositivo cancelou a comunica o com todos os escravos e se encontra no final do estado de auto clear CTRL CONTROL ERROR erro de parametriza o Outras informa es adicionais fornecidas e Localiza o e descri o de erros gerais de conex o e Informa es estat sticas do barramento e Bits espec ficos de status de dispositivo as informa es referentes aos dispositivos parametrizados dispositivos ativos e fun es de diagn stico ser o fornecidas clicando no bot o correspondente Os endere os ativos ser o apresentados da cores branca e O PROFITOOL atualiza as informa es de status do campo global de maneira permanente e As informa es de diagn stico ser o fornecidas duploclicando no endere o do dispositivo correspondente 36 Cap tulo 6 Manuten o Global state field TOUT NADY EVE FAT NEXC ACLA CTRL Figura 6 4 Campo Global de Status m 37 Cap tulo 6 Manuten o Lista de Dispositivos Ativos Live List Selecionando a op o de menu Online Live List aparecer uma janela de informa es de status referente aos mestres e escravos da configura o A padroniza o de cores a de um n mero na cor verde n mero do endere o da esta o correspon
16. of Responders 080 tBit GAP Actualization Factor 10 Quiet Time 03 tBit Max Retry Limit 0004 Setup Time 016 tBit Highest Station Address 8 Tidi 76 Bit Poli Timeout 0 m Tidz 800 tBit Data Control Time 120 ms mot Min Slave Interval 71509 ms Auto clear modus DEF Watchdog control 200 ms Auto clear modus ON Figura 4 3 Edi o dos par metros do barramento ATEN O A mudan a individual dos par metros do barramento pode ocasionar a perda da comunica o 21 Cap tulo 4 Programa o O par metro Highest Station Address corresponde ao maior endere o do barramento at o qual o Mestre ir procurar o pr ximo Mestre ativo para transferir o direito de controle do barramento Este valor dever ser no m nimo igual ao endere o do Mestre ATEN O O par metro Highest Station Address dever ter um valor no m nimo igual ao endere o do Mestre O campo Watchdog control possibilita a configura o do tempo de controle para entrada em c o de guarda das esta es escravas CUIDADO No caso de escolher um tempo muito pequeno utilizando o menor baud rate poss vel que escravos coloquem as suas sa das num estado seguro zerem as suas sa das Se o tempo escolhido muito grande existe a possibilidade de que os escravos precisem de um tempo maior para perceber que houve uma interrup o na comunica o e portanto para zerarem as suas sa das CUIDADO O campo Watchdog control deve ser c
17. szSourceFile n o foi definido 4084 N o foi possivel inicializar a conex o ODBC Isto pode acontecer quando o arquivo ODBCINST INI na se o Microsoft Access Driver mdb n o aponta par o caminho v lido do arquivo ODBCJT16 32 DLL 4085 Erro na estrutura do banco de dados ACCESS formato DBM Tabela A 1 Erro das Fun es de Convers o 42 Ap ndice A Descri o das Mensagens de Erro A tabela que segue lista os erros das fun es de acesso ao banco de dados da DBM32 DLL N mero Descric o do Erro maior que a mem ria reservada convers o de pvS 5003 Fun o StringToByte N o h espa o suficiente em pvD 5004 Fun o In ToByte N o h espa o suficiente em pvD 5005 Fun o LongToShort N o h espa o suficiente em pvD 5006 Fun o PackStringDumpToByteArray N o h espa o suficiente em pvD 5007 Fun o PackStringBumpToByteArray Foi encontrado um caractere que n o pode ser convertido para o sistema hexadecimal 5008 Fun o PackStringDumpToByteArray N mero de mpar de caracteres Tabela A 2 Erros das Fun es de Acesso ao Banco de Dados 43 Ap ndice B Gloss rio Gloss rio Gloss rio da S rie Ponto e Barramento Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou Cabe a de Rede de Campo e Barramento Local Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP e Barramento Remoto Conjunto de m dulos de E S interligados a u
18. Manual de Utiliza o do PROFITOOL Rev C 04 2003 C d Doc MU299032 Condic es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente e Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas e O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante os seus equipamentos contra
19. PC O PROFITOOL analisa o registro de drivers de dispositivos do sistema operacional e mostra todas as placas que est o dispon veis As conex es externas poder o ser verificadas utilizando s bot es Check COM 1 at Check COM 4 O PROFITOOL envia uma requisi o para a porta COM correspondente perguntando pelo firmware No caso em que o dispositivo estiver conectado ser apresentada a informa o adicional do firmware e caso contr rio ser gerada uma mensagem de erro de timeout Ap s isto os dispositivos configurados poder o ser associados s placas ou portas seriais Ap s a associa o do modo de comunica o para o dispositivo as outras alternativas ser o desabilitadas No caso que se deseje mudar a associa o do dispositivo de comunica o primeiro deve ser selecionado o dispositivo No device no dispositivo previamente selecionado e ap s poder se proceder troca de dispositivo de comunica o Device Assignment CIF Serial Driver x r Driver Description Device Driver or Serial Driver SSS Name Type Version Date Error m ocomi PM EOMALT voto 51297 0 ComedcoH 1 rek Po TT T T e cm com Po Tl O IR o cr E icom 4 E E EM EE po Connect COM 4 Figura 4 1 Designa o de Dispositivos 20 Cap tulo 4 Programa o Par metros do Barramento No caso de um sistema PROFIBUS DP mono mestre o nico par metro a ser selecionado o
20. Reg used reserved Assigned Master Address Real Ident Number GSD Ident Number 0x0736 Error 31 Cap tulo 6 Manuten o Parameter Fault Este bit setado pelo escravo automaticamente quando os par metros enviados pelo mestre cont m dados errados ou insuficientes A cada telegrama recebido o escravo executa rotinas de verifica o dos par metros Caso o escravo detectar algum erro nos valores dos par metros durante esta verifica o este ir reportar o parameterisation error Durante as rotinas de verifica o o escravo compara o seu ident number com o enviado pelo mestre Se acontecer este erro verifique o n mero real do ident number mostrado no campo de diagn stico do escravo no Modo de Depura o com o configurado no arquivo GSD para o dispositivo em quest o Utilizar para isto a op o de menu View Device Table Outra poss vel causa deste problema no caso que o escravo n o suporte a configura o dos par metros via o PROFITOOL Neste caso reduza o comprimento da informa o dos par metros para Zero Invalid Slave Response Este bit setado pelo mestre quando receber uma resposta inv lida de um escravo quando existe a liga o f sica mas houve algum erro na liga o l gica Isto pode acontecer por exemplo se um escravo PROFIBUS FMS conectado num mestre DP Assim o escravo n o entende os telegramas DP e rejeita todos eles Not Supported Este bit setado pelo escravo quando
21. SD File directory D Program FilestPROFIT ool Fieldbus Profibuss GSD E i Cance Extension GS file 9s AI files Se T Project Directory Project File directory D Program FilestPROFIT oohProject Figura 4 9 Localiza o dos arquivos GSD Informa es de Projeto Podem ser inseridas informa es espec ficas do sistema configurado atrav s da op o de menu Settings Project Information Project Information EJ Design name PROFIBUS new network 00 Version number oo o 5 Company Altus Sistemas de Infom tica 0 Producer Doo Creation date 16 05 2001 Last alternation by Po Last alternation at 16 05 2001 Remark E Figura 4 10 Informa es de Projeto Estas informa es s o transferidas durante o download para os equipamentos ALTUS e podem ser visualizadas pelo PROFITOOL atrav s da op o de menu Online Read Project Information conforme descrito na se o Verificando a Configura o Transferida 27 Cap tulo 5 Procedimentos Procedimentos Visualizando uma Configura o Tabela de Visualiza o de Dispositivos A lista de dispositivos pode ser visualizada utilizando a op o de menu View Device Table Device Table EJ Ident number Type 0x0735 DP Master DPMaster QK1404 0x0736 DP Slave DPSlave Figura 5 1 Tabela de Dispositivos Tabela de Endere os Para visualizar a lista de endere os pode se utilizar o item de menu View Address Table
22. a o Hardware M nimo e Microcomputador IBM PC compat vel com processador 80486 ou superior e Sistemas operacionais Windows 95 ou Windows NT e Espa o livre no disco r gido 20 MB e Quantidade m nima de RAM instalada 16 MB e Resolu o Gr fica 800 x 600 p xeis ou maior Componentes Devem ser instalados e O configurador do sistema e O driver do dispositivo se for o caso e O sistema do barramento de ch o de f brica fieldbus Instala o do Software e Feche todas as aplica es ativas no momento da instala o e Insira o CD do produto no seu drive e Siga as instru es do programa da instala o e responda a cada questionamento com o bot o OK ou Next e Quando requisitado entre com o n mero da licen a de uso fornecida junto do produto e O programa de instala o questionar quais os componentes adicionais que ser o instalados sistema fieldbus e o driver do sistema Selecione as op es adequadas conforme mostra a figura 2 1 10 Cap tulo 2 Instala o System Installation Figura 2 1 Instala o do Software Caso o sistema do fieldbus n o seja instalado o PROFITOOL desabilitar as ferramentas de configura o 11 Cap tulo 3 Descri o T cnica Descri o T cnica Configura o da Rede PROFIBUS O PROFITOOL uma ferramenta que auxilia na configura o do seu sistema PROFIBUS da maneira mais r pida e eficiente Os seguintes proce
23. a o Mestre na interface de configura o Clique na posi o onde se deseja inserir o novo Mestre e uma janela de di logo aparecer onde podem ser selecionados um ou mais Mestres a serem inseridos PROFITOol Unnamed BEE E Fie Edit View Insert Online Settings Tools Window Help x n sle le ajea DPMaster Station address 1 DP Master GK 1405 For Help press F1 PROFIBUS Config Mode Figura 3 2 Inserindo uma Esta o Mestre 14 Cap tulo 3 Descri o T cnica Poder o ser selecionados diferentes tipos de Mestres e Mestre PROFIBUS DP FMS PROFIBUS FMS e PROFIBUS DP e Mestre PROFIBUS FMS e Mestre PROFIBUS DP Insert Master Available masters Selected masters 0K1405 Add gt gt ancel Add All gt gt lt lt Remove ll lt lt Remove di Vendor name ALTUS Sistemas de Informatica Station address fil Ident number 0x0735 Description DPM aster GSD filename ALT_0735 GSD Figura 3 3 Janela Insert Master No exemplo acima ser adicionado um QK1405 com endere o da esta o igual a 1 e com a descri o DP Master inserindo um Escravo Para inserir novos escravos na sua configura o selecione a op o de menu Insert Slave ou ou clique no cone correspondente da barra de ferramentas O cursor do mouse mudar a sua forma para inserir os novos Escravos Clique na posi o apropriada para a inser o do novo escravo e
24. al NEGRITO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatizar partes importantes do texto As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados PERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precau es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O O r tulo ATENCAO indica gue danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Pref cio Suporte T cnico Altus EXPRESS obtenha informa es ligando para 51 3337 3633 INTERNET e WWW http www altus com br e E MAIL altus altus com br Caso o equipamento j esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informa es antes de entrar em contato e Modelos de equipamentos utilizados e configura o do sistema instalado e N mero de s rie da UCP revis o do equipamento e vers o do software executivo constantes na etiqueta fixada na sua lateral e Informa es do modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MASTERTOOL e Conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MASTERTOOL e Vers o do programador utilizado Pref cio Revis es deste Manu
25. al O c digo de refer ncia da revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual Revis o A Data 04 1998 Aprova o Luiz Gerbase Autor Lu s Fernando Saraiva Observa es e Vers o inicial Revis o B Data 05 2001 Aprova o Luiz Gerbase Autor Rosana Casais Observa es e Atualizado manual conforme nova vers o do software Revis o C Data 04 2003 Aprova o Luiz Gerbase Autor Joaquim Souza Observa es e Inclu da se o Verificando a Configura o Transferida e Inclu do refer ncia ao m dulo AL 3406 e Inclu do refer ncia aos GSDs no site da ALTUS Cap tulo 1 O PROFITOOL O PROFITOOL O PROFITOOL um configurador universal para sistemas de barramentos de ch o de f brica ou fieldbus O PROFITOOL permite a configura o e diagn stico dos m dulos QK1405 e AL 3406 Dispositivos Mestre e tamb m PO5063 e QK1404 Dispositivos Escravos que implementam uma rede de comunica o utilizando o protocolo PROFIBUS DP Caracter sticas da S rie O PROFITOOL um configurador universal para sistemas de barramentos de ch o de f brica ou fieldbus Isto permite que possam ser configurados os sistemas de ch o de f brica mais importantes como PROFIBUS InterBus S CAN
26. aparecer uma janela de di logo onde podem ser selecionados um ou mais Escravos 15 Cap tulo 3 Descri o T cnica Insert Slave xi Slave Filter Master E 4 QK1405 7 OK Vendor ai z Slave type ai b vailable slaves Selected slaves CIF30 DPS 4 CIF104 DPS A Add gt gt 0K1404 CIF50 DPS CIF60 DPS CIFPS1 DPS Add All gt gt COM DPS PKY30 DPS lt lt Remove All PKV40 DPS POS06S lt lt Remove Vendor name ALTUS Sistemas de Informatica Station address jd Ident number 0 0736 Description Slave0 GSD file name ALT_0736 GSD GSD Revision Version 1 001 Figura 3 4 Janela Insert Slave Na lista da esquerda denominada Available slaves s o listados todos os dispositivos Escravos que est o presentes no diret rio GSD No caso de existir muitos dispositivos o sistema permite a filtragem de cada fam lia de dispositivos em geral Quando um dispositivo for selecionado poder ser observada uma informa o adicional no abaixo do campo Available slaves Os Escravos podem ser adicionados com um duplo clique ou atrav s dos bot es Add e Add AlI sendo colocados no campo da direita Selected slaves Todos os dispositivos escolhidos poder o ser conectados ao Mestre atualmente ativo A cada esta o poder ser atribu do um nome ou uma descri o no campo Description ATEN O Quando um escravo for adicionado dever primeiramente ser definido qual o mestre associado a este es
27. ar metros espec ficos dos dados poder o ser configurados atrav s da op o de menu Setting Parameter Data Se os par metros pr definidos do escravo em quest o j estiverem configurados no arquivo GSD correspondente estes ser o inseridos automaticamente ap s o fechamento da janela de configura o Parameter Data EJ Description Common Parameter Data Byte Description Iyae a 2 Partida do sistema Troca a quente com consistencia 2 Status no diagnostico 2 Pemitedesabiitacao das saidas 2 Switch Over Manual 2 Diagnostico de canal 3 Tempo de sustentacao sem Mestre C O A Cancel Parameter Data Habilita Desabilitado gdi Common A E d ul Figura 4 6 Parametriza o de Dados Alguns dispositivos escravos DP precisam de algum tipo de parametriza o de dados para mudar por exemplo os limites de uma medi o ou a faixa de valores Estes dados espec ficos e a sua funcionalidade n o pode ser generalizada para todos os dispositivos Maiores explica es poder o ser encontradas no manual do dispositivo escravo correspondente Agrupamentos Ap s a escolha do Mestre os escravos podem ser agrupados em at 8 grupos diferentes Estes grupos poder o ser parametrizados utilizando a op o de menu Settings Group Membership A sele o feita identificando quais grupos dever o suportar os comandos Freeze e Sync do DP Utilizando o bot o Group Ass
28. bit setado automaticamente pelo mestre quando um escravo n o responde no barramento No caso deste erro ocorrer comparar o endere o da esta o configurada com o endere o f sico do escravo em quest o Logo ap s verifique se o escravo suporta o baud rate configurado Alguns m dulos mais antigos n o suportam baudrates acima de 1 5 MBaud Outros m dulos possuem jumpers para funcionar com a norma DP Master Verifique tamb m o cabo de conex o Somente os pinos TX RX pinos 3 lt gt 3 e 8 lt gt 8 devem ser conectados para ter comunica o entre dois componentes PROFIBUS Slave Deactivated Este bit setado pelo mestre automaticamente quando o escravo se autodefine como inativo nos seus par metros de maneira a ficar fora do processamento c clico de I O Sync Mode Este bit setado pelo escravo ap s receber o comando sync control Freeze Mode Este bit setado pelo escravo ap s receber o comando freeze control Watchdog ON Este bit setado pelo escravo DP quando o seu controle de c o de guarda est ativo para a supervis o das correspondentes conex es com o mestre Static Diag O escravo seta este bit para indicar ao mestre que ocorreu um erro geral e portanto n o est operacional O mestre deve coletar a informa o de diagn stico enquanto este bit estiver ativo Os eventos que levam o escravo para setar este bit n o foram definidos na descri o da norma e dependem do dispositivo Parameter Req used
29. condutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem Assemble Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de Entradas e Sa das M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina M dulo procedimento M du
30. cravo A cada esta o Escravo adicionada ser atribu do um endere o de esta o seq encial mas que pode ser modificado utilizando para isto o campo Station Address 16 Cap tulo 3 Descri o T cnica PROFITool Test pb elx e Fie Edit View Insert Online Settings Tools Window Help l5 xl n sle 2 di Foo DP y DPMaster Station address 1 DP Master GK1405 ne r DPSlave Station address 8 DP Slave QK1404 For Help press F1 PROFIBUS Config Mode jamu Figura 3 5 Inserindo uma esta o escrava Configura es Espec ficas dos Escravos A configura o espec fica de cada Escravo feita atrav s da janela mostrada a seguir Nela poder o ser atribu dos os m dulos com os seus dados e endere os na mem ria imagem do dispositivo Mestre endere o l gico Estes endere os s o utilizados nas associa es com operandos do CP ver manual do dispositivo QK 1405 17 Cap tulo 3 Descri o T cnica Slave Configuration EJ General Device 9K1404 Station address B Description DPSlave Cancel IV Activate device in actual configuration 7 Enable watchdog control GSD file ALT_0736 GSD Paremetr Data Max length of in output data 368 Byte Length of in output data 11 Byte DPv1 Settings Max length of input data 244 Byte Length of input data 11 Byte assigned master Max length of output data 244 Byte Length of output data O Byte
31. de a um mestre e a cor azul corresponde a um escravo O significado das outras cores pode ser lido na janela Clicando num endere o de esta o poder se obter o tipo de dispositivo e o seu estado Live List z E Update Figura 6 5 Lista de Dispositivos Ativos O PROFITOOL n o atualizar automaticamente o status da lista de dispositivos Para isto deve ser clicado o bot o Update 38 Cap tulo 6 Manuten o Monitor de I O E uma ferramenta que permite visualizar e modificar os primeiros 32 bytes da imagem do processo HO Monitor ai EBERERESESEEES dpa D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Error 51 Figura 6 6 Monitor de I O Monitor FMS Esta ferramenta permite inicializar os servi os PROFIBUS FMS nos objetos configurados e nas listas CRLs Podem ser selecionados servi os de Read ou Write e o par metro da lista selecionada No caso de uma opera o de escrita os dados de sa da poder o ser inseridos no campo Value Este servi o ativado com o bot o Send Ap s ativado aparecer uma janela de confirma o A utiliza o do PROFITOOL com dispositivos PROFIBUS FMS ainda n o foi implementada 39 Cap tulo 6 Manuten o Iniciando e Finalizando a Comunica o A comunica o entre mestres e escravos pode ser iniciada e finalizada manualmente utilizando a op o de menu Online Stop Communication ou Online Start Communication Selec
32. defeitos reais de fabrica o pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da Altus em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela Altus A Altus exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool e QUARK s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machin
33. dimentos devem ser executados e O primeiro passo o de selecionar o sistema fieldbus e o da cria o de um novo arquivo de configura o Selecione o item de menu File New e o PROFITOOL iniciar o modo de configura o abrindo uma janela com o desenho de uma linha de barramento e Insira todos os Mestres que estar o presentes no barramento Se o Mestre apropriado n o for encontrado na lista escolha a op o Other DP device Other FMS device ou Other DP FMS device de acordo com o caso e Os m todos de configura o do PROFIBUS DP e PROFIBUS FMS s o diferentes e ser o descritos separadamente e Para PROFIBUS DP Insira os Escravos DP e relacione os com o Mestre correspondente O seguinte passo configurar estes Escravos DP com os m dulos de I O atuais e outros par metros Assegure se que foi selecionado o modo de endere amento correto e Para PROFIBUS FMS Dever ser criada a CRL Communication Relationship List que ser utilizada pela dispositivo PROFIBUS FMS para intercambiar os dados entre esta es Ap s isto dever ser configurado o Dicion rio de Objetos OD ou Object Dictionary para cada dispositivo PROFIBUS FMS A utiliza o do PROFITOOL com dispositivos PROFIBUS FMS ainda n o foi implementada e Verifique as conex es e as depend ncias entre os dispositivos selecionando um Mestre ap s outro colocando cada Mestre como Actual Master sucessivamente e Selecion
34. e Termina o de Barramento Componente que deve ser conectado no ltimo m dulo de um barramento e Trilho Elemento met lico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032 tamb m chamado de trilho T S35 e UCP Unidade Central de Processamento respons vel pela execu o do programa aplicativo 44 Ap ndice B Gloss rio Gloss rio de Redes e Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas e Backoff Tempo que um n de uma rede tipo CSMA CD aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico e Baud rate Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em Bits segundo e Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo e Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o e Canal serial Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial e CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico baseada na colis o de dados utilizada pelas redes ETEHRNET e EIA R 485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados e Escravo Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipa
35. e a taxa de transmiss o de dados e os outros par metros de configura o do barramento e Configure os as depend ncias entre os dispositivos Device Assignment j que estas definem como o PROFITOOL poder comunicar com estes dispositivos e Salve a sua configura o e Selecione o dispositivo que deseja configurar e execute o comando Download para todos os dispositivos e Conecte o cabo do barramento e testa a comunica o entre dispositivos utilizando o comando VO Monitor e Finalmente imprima a documenta o do novo sistema PROFIBUS 12 Cap tulo 3 Descri o T cnica Arquivos GSD Cada fabricante de dispositivos PROFIBUS DP utiliza arquivos padronizados de descri o para definir a funcionalidade do equipamento na rede Estes arquivos de defini o s o denominados arquivos GSD Um grupo de arquivos de descri o arquivos GSD constituem o banco de dados do sistema e Dispositivos Altus Os arquivos GSD para os equipamentos da Altus j est o inclu dos no PROFITOOL Deve se verificar se existem novas vers es destes arquivos disponibilizadas no site da ALTUS em www altus com br e Outros dispositivos Para outros dispositivos os arquivos GSD dever o ser fornecidos e atualizados pelo fabricante do mesmo e Os arquivos de configura o para v rios fabricantes est o dispon veis na homepage do PROFIBUS User Association no site http www profibus com e Para que os arquivos GSD
36. entes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Programa aplicativo E o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada a menos que possua bateria para reten o dos valores Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal
37. ergiza o do dispositivo 29 Cap tulo 5 Procedimentos Durante a transfer ncia dos dados de configura o poder ser visualizada a janela mostrada mais abaixo Download Station Address 1 Ea i o o o OP000200020002002020200200000000000000000000200099 9 Data base test pb Length of data base Error 0 Figura 5 3 Tranfer ncia dos par metros de configura o Verificando a Configura o Transferida A configura o transferida para um equipamento ALTUS pode ser verificada utilizando a op o de menu Online Read Project Information S o visualizadas as mesmas informa es editadas na janela de Informa es do Projeto antes da transfer ncia para o dispositivo e nome do projeto e n mero da vers o e empresa e projetista e data de cria o e ltima altera o e data da ltima altera o e observa es 30 Cap tulo 6 Manuten o Manuten o Este cap tulo trata dos m todos de depura o e diagn stico em dispositivos PROFIBUS DP As se es que seguem apresentam os problemas mais comuns encontrados e os procedimentos a serem tomados pelo operador Modos de Depura o e de Diagn stico Ap s a sele o do Mestre atual pode ser iniciado o Modo de Depura o A partir disto o PROFITOOL adquire o estado de todos os escravos do mestre atual Se acontecer algum tipo de erro a linha do barramento do escravo em erro ser desenhada na cor vermelha caso contr rio
38. es Corporation Pref cio Sum rio PREF CIO ESCRI O DESTE MANUAL DOCUMENTOS RELACIONADOS ERMINOLOGIA ONVEN ES UTILIZADAS SUPORTE T CNICO REVIS ES DESTE MANUAL O PROFITOOL No NSTALA O 10 ARDWARE M NIMO OMPONENTES NSTALA O DO SOFTWARE DESCRI O TECNICA 12 PROGRAMA O 20 ONFIGURA ES DAS PORTAS DE ENTRADA E SA DA PAR METROS DO BARRAMENTO ONFIGURA O DOS MESTRES DP STARTUP BEHAVIOUR AFTER SYSTEM INITIALIZATION SER PROGRAM MONITORING ADDRESSING MODE STORAGE FORMAT WORD MODULE ADDRESSING MODE AGRUPAMENTOS Pref cio PROCEDIMENTOS 28 ANUTENCAO 31 DIAGN STICO ESTENDIDO DE DISPOSITIVOS 3 DESCRICAO DAS MENSAGENS DE ERRO 41 LOSS RIO 44 LOSS RIO REDES PROFIBUS 4 LOSS RIO GERAL 4 PRINCIPAIS ABREVIATURAS 49 Pref cio Pref cio Pref cio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual e as conven es adotadas e ainda uma rela o dos manuais de refer ncia para o produto PROFITOOL Descri o deste Manual Este manual descreve o software de configura o para dispositivos Altus que trabalham com o protocolo PROFIBUS DP sendo denominado PROFITOOL e est dividido em 6 cap tulos e 2 ap ndices O cap tulo 1 Introdu o descreve aspectos gerais do produto e aplica es O cap tulo 2 Instala o informa como instalar corretamente o software O cap tulo 3 Descri o T cnica descreve as caracter
39. ignment podem ser definidas as caracter sticas desejadas de cada grupo A tabela a seguir mostra um exemplo da participa o de um dispositivo num conjunto de grupos Nesta interface podem ser selecionados os grupos ao qual o dispositivo escravo pertencer 25 Cap tulo 4 Programa o Group Membership x Gr 1 Group 1 M Freeze M Sync Gr2 Group 2 M Freeze M Sync Cancel Gr 3 Group 3 N Freeze M Sync E Group Assignment Gr 4 Group 4 V Freeze M Sync Gr 5 Group 5 V Freeze M Sync Gr 6 Group 6 M Freeze M Sync Gr 7 Group 7 N Freeze M Sync Gr 8 Group 8 N Freeze M Sync Figura 4 7 Grupos A sele o de grupos escolhida ser transferida para os escravos durante a segii ncia da inicializa o destes A sele o dos grupos serve como um filtro para o comando especial DP denominado global control que poder ser enviado como uma mensagem broadcast para um grupo espec fico Este comando normalmente utilizado por programas aplicativos para enviar comandos do tipo output data Sync e input data Freeze para sincronizar os dados de entrada e sa da provenientes de diferentes dispositivos escravos Device Jada JOE S GIZES Gr3 F S Gr4 F S Gr5 F S Gr6 F S Gr7 F S Gr8 5 8 x x ER Figura 4 8 Asssigna o de Grupos 26 Cap tulo 4 Programa o Localiza o dos Arquivos GSD A localiza o dos arquivos GSD pode ser definida utilizando a op o de menu Settings Path GSD Directory G
40. ionado devem ser executados os seguintes passos e Se os m dulos n o foram inseridos selecione os correspondentes da tabela superior e insira os na tabela inferior para proceder com a configura o A segil ncia em que estes m dulos s o inseridos na lista inferior muito importante e deve corresponder configura o f sica real do Escravo e Atribua os endere os do m dulo de dados correspondente na imagem do processo para cada m dulo da tabela inferior Isto feito nas coluna Type e Addr para as entradas e sa das separadamente 18 Cap tulo 3 Descri o T cnica O endere o de E S pode ser inserido pelo usu rio ou colocado automaticamente pelo PROFITOOL O modo de endere amento autom tico selecionado na janela de configura o do Mestre Master Settings selecionando o check box Auto addressing No caso do PROFITOOL estiver ativo os offsets de todos os dados de I O ser o colocados na ordem f sica Isto feito durante o procedimento de transfer ncia e todos os endere os atribu dos poder o ser visualizados na tabela inferior No caso de que seja escolhido o modo manual os endere os atribu dos como pr definidos nos campos I Addr e O Addr ser o iguais a 0 podendo ser sobrescritos Maiores informa es poder o ser verificadas no item 4 6 Modos de Endere amento O endere amento manual deve ser preferido pois facilita a associa o dos endere os l gicos dos dispositivos de rede
41. ionando o Endere o de um Escravo Para mudar o endere o de um escravo pode ser utilizada a op o de menu Online Set Slave Address Para efetivar a mudan a deve se escrever o endere o desejando no campo New Station Address e clicar no bot o Send Esta fun o possibilita a mudan a do endere o de um escravo sem chaves externas e a mudan a do endere o durante a comunica o 40 Ap ndice A Descri o das Mensagens de Erro Descri o das Mensagens de Erro A tabela que segue lista identifica os n mero de erro das fun es de convers o N mero Descri o do Erro 4000 4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 4012 4013 4014 4015 4016 4034 4035 4036 4037 O grupo de dados tem comprimento 0 wMaxEintraege fun o dbm restore data 456 s E 41 Ap ndice A Descri o das Mensagens de Erro N mero Descri o do Erro 4063 O grupo 0 n o pode ser apagado 4064 Erro durante a execu o do acesso ao banco de dados via ODBC Ro Ro ug A 2 o 4065 A inicializa o do DBM atrav s do RCS n o foi executada com sucesso 4066 Comprimento de dados incorreto 4067 A fun o de ordenamento sort n o foi efetuada Erro nos par metros da fun o 4079 Par metro Sourcetable da tabela CreateTab n o definido 4082 Devem ser criadas mais de 32 tabelas 4083 O valor do elemento
42. lo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo 47 Ap ndice B Gloss rio Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits Octeto Conjunto de oito bits numerados de O a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos pres
43. ma cabe a de rede de campo e Base Componente onde s o inseridos os m dulos de E S UCPs fontes e demais m dulos da S rie Ponto e Cabe a de Rede de Campo M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e com um mestre de rede de campo e Cabo de Expans o Cabo que interliga os expansores de barramento e Cabo da Rede de Campo Cabo que conecta os n s de uma rede de campo tal como a Interface de Rede de Campo e as Cabe a de Rede de Campo e C digo Chave Mec nica Dois d gitos que s o definidos por meio de chaves mec nicas program veis na base com objetivo de impedir a montagem de m dulos n o compat veis e C digo Comercial o c digo do produto formado pelas letras PO e seguidos por quatro n meros e Endere o da Cabe a de Rede de Campo o endere o de um n da rede de campo ajustado na base do m dulo de cabe a de rede de campo e Expansor de Barramento M dulo que interliga um segmento de barramento em outro e Fia o de campo Cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto e Interface de Rede de Campo M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo e Segmento de barramento Parte de um barramento Um barramento local ou remoto pode ser dividido em no m ximo quatro segmentos de barramento
44. mento denominado mestre e Frame Uma unidade de informa o transmitida na rede e Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos e Mestre Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede e Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o e N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido e Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre e Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos e Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um tempo m ximo conhecido e Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados e Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer
45. nforma o composta por dezesseis bits 48 Ap ndice B Gloss rio Principais Abreviaturas e BAT Bateria e BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test e CT Caracter sticas T cnicas e CP Controlador Program vel e DP Abreviatura para Decentralized Periphery e EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e EMI Electromagnetic Interference Interfer ncia Eletromagn tica e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory e ER Erro e ESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica e EX Execu o e E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e E S Entradas e Sa das e FC For amento e Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory e FMS Abreviatura para Fieldbus Message System e INTERF Interface e ISOL Isolado s Isolamento e LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode e M x m ximo ou m xima e M n m nimo ou m nima e Obs observa o ou observa es e PAs Pontes de Ajuste e PA Abreviatura para Process Automation e PG Programa o e PID controle Proporcional Integral e Derivativo e RAM Random Access Memory e ref refer ncia e RX Recep o Serial e SELEC Selecion vel e TX Transmiss o serial e UCP Unidade Central de Processamento e UTIL Utiliza o e WD c o de guarda do ingl s watchdog 49
46. onfigurado com um valor maior que o tempo de varredura do programa aplicativo do CP se for menor o mestre PROFIBUS para de comunicar com a rede PROFIBUS O valor default deste campo de 200 ms O check box Auto Clear possibilita a sele o de erro global O Mestre DP supervisiona o processo da transfer ncia de dados de todos os escravos com um timer Se a transfer ncia de dados n o foi bem sucedida para alguma das esta es ou se existir a queda na comunica o durante intervalo de tempo de controle control time interval com o flag ativado Auto clear modus ON o Mestre DP aborta a comunica o e leva as sa das de todos os escravos para o estado de seguran a fail safe state ver manual de utiliza o da rede PROFIBUS Configura o dos Mestres DP Para configurar os Mestres DP selecione a op o de menu Settings DP Master Settings ou utilize o bot o direito do mouse apontado para um dos dispositivos Mestre DP Existe tamb m um bot o DP Master Settings na janela Master Configuration que pode ser acessada com um duplo clique no bot o do mouse sobre do Mestre selecionado A configura o do Mestre DP cont m par metros que definem o comportamento do dispositivo com a interface e n o faz parte da configura o da rede DP Estes par metros s o v lidos somente para os dispositivos Altus e ser o transferidos com a configura o do sistema DP 22 Cap tulo 4 Programa o DP Maste
47. os importante e portanto deve tamb m ser comparada Alguns escravos precisam primeiro da configura o de m dulos virtuais de E S ou de m dulos vazios para conseguir um n mero par de m dulos declarados Este comportamento espec fico de cada escravo deve ser visto na documenta o do dispositivo Maiores informa es podem ser visualizadas utilizando o comando do PROFIBUS DP Compare Configuration Clicando neste bot o no campo de diagn stico poder ser visualizado um conjunto de bytes representados no sistema hexadecimal contendo a informa o dos dados reais de configura o do escravo e os configurados pelo sistema PROFITOOL Deve ser notado que os dados de configura o do DP codificado em arranjos de bytes com informa es ao n vel de bit de maneira a armazenar a informa o de maneira otimizada em tamanho 32 Cap tulo 6 Manuten o Outra maneira de visualizar a configura o do escravo atrav s de um duplo clique na janela Slave Configuration em cima do campo IDX e o n mero de identifica o dever aparecer Station Not Ready N o est definida na norma PROFIBUS DP qual evento for a o escravo a setar este bit Esta mensagem pode ser interpretada como que o equipamento n o est pronto para efetuar a troca de dados e pode ser devida a um n mero muito grande de raz es espec ficas do dispositivo Usualmente este bit setado em combina o com outros bits de falha Station Non Existent Este
48. permanecer na cor verde O PROFITOOL mostra a palavra Diag no caso de um escravo sinalize uma informa o de diagn stico Esta informa o poder ser visualizada clicando o mouse no respectivo dispositivo no Modo de Depura o Para deixar ativo o modo de depura o selecione a op o de menu Online Start Debug Mode De maneira an loga para ativar o modo de diagnose do PROFIBUS DP selecione a op o de menu Online Device Diagnostic Para a finaliza o o Modo de Depura o selecione a op o Online Stop Debug Mode Os significados das mensagens apresentadas pelo Diagn stico de Dispositivos s o apresentados a seguir Master Lock O dispositivo escravo foi parametrizado por um outro mestre e o seu acesso est restrito Verifique se outro mestre est presente na rede remova o ou reconfigure a sua rela o com a esta o escrava para estabelecer a comunica o Diagnostic Station Address 2 x r Station Status 1 Station Status 2 Station Status 3 Figura 6 1 Diagn stico de Dispositivos DK Master Lock Slave Deactivated Ext Diag Overflow Et Diagnostic Parameter Fault J reserved I reserved Compare Configuration Invalid Slave Response I Sync Mode reserved Not Supported Freeze Mode reserved Extended Diag watchdog On reserved I Configuration Fault Slave Device reserved Station Not Ready I Static Diag I reserved Station Non Existent Parameter
49. podendo estar no estado O ou 1 e Byte Unidade de informa o composta por oito bits e Ciclo de varredura Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel e Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento e Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta o e estrutura de entrada sa da e Database banco de dados e Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o e Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas e Download carga de programa ou configura o nos m dulos e Encoder transdutor para medidas de posi o e Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada e Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo e E2PROM Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente e E S
50. r Settings x Parameter to user interface Startup behaviour after system initialisation Automatic release of the communication by the device Cancel Contoled releas r i User program monitoring watchdog time 1000 ms m Parameter to process data interface Addressing mode Handshake of the process data C Byte addresses C Bus synchronous device controlled Word addresses Buffered device controlled Storage format word module No consistence uncontrolled Big Endian MSB LSB Buffered host controlled Little Endian LSB MSB Bus synchronous host controlled pureed extended host controlled m Hardware parameter te Z RE dualnart meme BRE dualpor memo TERE dualport memory Figura 4 4 Par metros do Mestre Startup Behaviour After System Initialization Se for selecionada a op o Automatic release of the communication by the device o mestre inicia com a transfer ncia de dados no barramento imediatamente ap s a inicializa o Se for selecionada a op o Controlled release of the communication by the application program o usu rio ter que come ar a transfer ncia de dados no barramento atrav s de um procedimento definido User Program Monitoring O tempo colocado neste campo Watchdog time define quanto tempo o dispositivo ir esperar pelo trigger do usu rio de um c o de guarda de
51. ro nome diferente do original utilizar a op o File Save As Transferindo uma Configura o para os Dispositivos Altus A transfer ncia dos dados da configura o pode ser iniciada utilizando a op o de menu Online Download O primeiro passo a sele o do dispositivo alvo mestre que deve estar sinalizado no layout da configura o com uma moldura de cor azul Esta sele o feita utilizando a fun o Actual Master na janela Master Configuration ou utilizando o menu habilitado quando se pressiona o bot o direito do mouse no dispositivo Mestre selecionado O endere amento dos escravos pode ser feito automaticamente escolhendo a op o Auto Addressing na janela Master Configuration No caso de ser escolhida a op o anterior todos os dispositivos escravos devem ser configurados O endere amento manual dever ser preferido pois facilita a associa o dos endere os l gicos dos dispositivos de rede aos operandos do CP Antes da transfer ncia efetiva o configurador far uma revis o da configura o No caso do aparecimento de alguma mensagem de erro a configura o corrente dever ser corrigida A maioria dos erros acontecem por causa de repeti o de endere os que podem ser observados na Tabela de Endere os do mestre correspondente A configura o ser transmitida para o equipamento selecionado e armazenada de maneira est tica na mem ria FLASH de maneira a t la dispon vel ainda ap s a desen
52. software e resetar todas as sa das para zero de todos os dispositivos escravos Este procedimento deve ser ativado pela aplica o do usu rio n o sendo iniciada automaticamente A aplica o mencionada acima n o uma fun o especial do PROFIBUS Um exemplo desta seria no uso de um Soft PLC Addressing Mode O modo de endere amento dos dados do processo define como ser a interpreta o dos endere os da imagem do processo Mais detalhes devem ser obtidos no item Addressing Mode 23 Cap tulo 4 Programa o Storage Format Word Module O formato de armazenamento define o formato no qual os dados ser o colocados e interpretados nas imagens do processo Para os dados do tipo word poder o ser selecionados os formatos Little Endian e Big Endian Este par metro foi pr definido internamente e n o deve ser modificado Handshake of the Process Data Permite selecionar os diferentes modos de handshake para o Mestre A sele o do tipo de handshake importante para o interc mbio correto de dados entre a aplica o e o dispositivo Este par metro foi pr definido internamente e n o deve ser modificado Hardware Parameter Permite a sele o do tamanho da mem ria dual port do hardware selecionado Este par metro poder aumentar ou reduzir a faixa de poss veis offsets de I O Este par metro foi pr definido internamente e n o deve ser modificado Addressing Mode Os endere os definidos na
53. sticas t cnicas e as maneiras de configurar o sistema O cap tulo 4 Comandos mostra como configurar o sistema utilizando a interface de menus e cones do usu rio O cap tulo 5 Procedimentos descreve as instru es de utiliza o do software na ordem l gica de trabalho O cap tulo 6 Manuten o trata dos m todos de depura o e diagn stico num sistema PROFIBUS configurado O ap ndice A Descri o das Mensagens de Erro apresenta informa es detalhadas sobre as mensagens de erro do sistema O ap ndice B Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manual Documentos Relacionados Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional e Manual de Utiliza o QK800 QK801 e QK2000 e Manual de Utiliza o QK 1405 e QK1404 e Manual de Utiliza o da Cabe a PROFIBUS e Manual de Utiliza o AL 3406 e Norma PROFIBUS DP e Manual de Caracter sticas T cnicas Pref cio Terminologia Neste manual as palavras software hardware e browse s o empregadas livremente por sua generalidade e fregil ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia no texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o e CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de
54. ual Esta op o n o est dispon vel para o usu rio Cap tulo 6 Manuten o Diagn stico Estendido de Dispositivos O item de menu Online Device Diagnostic auxilia na procura de poss veis falhas de configura o dos dispositivos e do barramento quando o depurador normal n o fornecer uma informa o clara que ajude localiza o da falha Este comando ativa uma lista de poss veis estruturas As estruturas listadas podem ser observadas para a identifica o dos valores apresentados As estruturas est o compostas de contadores valores espec ficos par metros v rios e status Al m disto o estado das tarefas pode ser visualizado e Vari veis comuns e Status da execu o e Campo global de status e Lista de par metros e Ultimo par metro transferido e Relat rio de desconex es e Requisi o DPVI Relat rio de diagn stico Estado da tarefa Par metros atuais do barramento Requisi o DDLM cl 1 Requisi o DDLM cl 2 Tentativas para o escravo Escravos ativos Select Task State x PLC TASK Common variables Display la USA INTF Task State Dos ancel USR_INTF Running states USR_INTF Global state field USR_INTF Communication error USR_INTF Parameter set list USR_INTF Last download param USR INTF Disconnect report USR INTF Diagnostic report Figura 6 3 Diagn stico Estendido 35 Cap tulo 6 Manuten o Campo Global de Status
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