Manual do Roamer
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1. Para saber a correspond ncia entre estes n meros e a respectiva dura o e nota consulte a sec o 2 7 M sica Para obter uma pausa atribui se o valor 14 para a nota Exemplo D Q Q a nota 1 d escolhida tem uma curta dura o 1 semicolcheia 4 DA uma pausa 14 pausa de m dia dura o 4 seminima 8 3 uma nota 13 d de longa dura o 8 minima 2 5 5 Unidades de Dist ncia e de Rota o Quando se liga o Robot Romer ele avan a ou recua uma unidade um passo Essa unidade corresponde a 30 cm e aproximadamente o seu tamanho A unidade de rota o corresponde a 1 grau E poss vel alterar estas unidades Isso permite utilizar unidades mais apropriadas para determinado momento e para as diferentes faixas et rias A partir do momento em que se definam outras unidades estas permanecem at que sejam novamente redefinidas ou que se desligue o Robot Roamer Ao limpar a mem ria imediata n o se apaga a altera o das unidades 2 5 6 Parar o Robot Roamer Se o Robot Roamer tiver uma lista de instru es para executar e quiser interromp la antes de acabar deve premir qualquer tecla at completar a instru o que esta a executar Esta caracteristica permite parar o Robot Roamer sempre que n o esteja a executar o que se pretendia 2 5 7 Limpar a ltima Entrada C Pressione esta tecla para cancelar a ltima instru o ou parte da instru o para a programa o imediata Exe2. 5 4 OVO ARRUDA S RR RR nsn s 6 253 Unidades de Dist ncia e de Rota o cccccccccccccccccceccccceeecccccueeseccceuecccecuuesscesuueesessuaeseseeaneeeeeas 6 2 5 6 Fara o Kobol KONET u E E e E R TEERAA 6 27 Limpar a Ultima Entrada aeee aaa 6 2 5 6 B j CARRO PINO umn n RC a RD j 2 5 9 SOME CLIPE CO 5 a ee E E E ee ee ere en 7 2 6 ALTERA ES AOS COMANDOS B SICOS a 9 2 6 1 Alterar as Unidades de Distancia 9 2 6 2 Alterar as Unidades de Rota o passas sores nndaiasonissgeada N E a esa Sad asa een whoa 9 Dedo AI sns nn a as 10 Aa Diraca ot ES OU GS PRENDE RIOT RREO RSRS DR RD EN geen 10 PEA NOTS er E A EE EAE ate es A a a 10 5 Alteraro Tempo e a Oltava ones rear a ded Sa ee tated Epen alee 10 2 8 g 5B 1S 2 BEA I ee en ae eee eee 11 2 8 1 PROCON dC sina E OD EAA E A ae dd E 11 20 2 Colocar Procedimentos dentro de outro Procedimentio 11 2 8 3 Alterar um FrocedimenlO uu u toes unia bo sieeve ayes leer id dep aise Saddi 12 2 8 4 Apagar UT OCCA CIO u u uuu u a E a Neti ted Enare 12 2 0 0 Regras para Usar nos Procedimentos aaa aa aaa anna aaa aaa aaaaareano 13 CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 1 Manual de Utiliza o do Robot Roamer 1 INTRODU O O
3. as teclas existentes na sua carapa a Possui uma tecla para cada uma dessas fun es e um conjunto de teclas com algarismos Para dar uma instru o carrega se numa tecla seguida de um n mero Isso diz ao Robot Roamer quanto deve andar quanto deve rodar quanto tempo deve esperar ou que som deve fazer Existem outras tr s teclas de fun o S Sensor D Sa das com dois estados Alta Tens o e Baixa Tens o W Motor de passo 2 2 PROGRAMAR O ROBOT ROAMER H dois tipos de programa o a programa o imediata e os procedimentos A programa o imediata um conjunto de instru es que s o executadas quando se carrega na tecla GO Um procedimento uma lista de instru es com um nome Uma vez definida a lista o seu nome por exemplo P1 pode ser usado como qualquer outra instru o Ao introduzir esse nome na programa o imediata o Robot Roamer executa a lista completa de instru es contida no procedimento 2 3 MEM RIA O Robot Roamer possui dois tipos de mem ria a mem ria imediata e a mem ria de procedimentos O Robot Roamer pode guardar at 59 instru es mas as suas poderosas facilidades de programa o permitem lhe executar centenas de ac es Quando a mem ria estiver quase cheia o Robot Roamer emite um som semelhante ao que se obt m quando se Carrega em 2 4 PROGRAMA DE DEMONSTRA O O Robot Roamer possui um programa de demonstra o das fun es b sicas Para executar
4. fasc nio do mundo dos robots pode ser aproveitado para proporcionar s crian as a excita o da investiga o e da aprendizagem As crian as adoram o Robot eso Roamer um objecto para pensar com Em rela o aos mais diversos assuntos aa este robot pode trazer vida reas inteiras de conhecimento Ao transformar no es f abstractas em concretas as crian as envolvem se activamente no seu pr prio processo de aprendizagem O Robot Roamer cataliza a natural curiosidade das crian as e potencia as suas aptid es para explorar descobrir e construir a partir da sua pr pria experi ncia Atrav s do Robot Roamer as crian as podem ser introduzidas como participantes activos no mundo da geometria matem tica do desenho e tecnologia num sem n mero de actividades curriculares Embora simples para os mais novos pode ainda desafiar os mais crescidos e os mais dotados A sua aparente simplicidade esconde sofisticadas aplica es tecnol gicas Durante a concep o e desenvolvimento mais de 300 professores foram consultados de forma a garantir que o Robot Roamer responderia as necessidades educacionais actuais e as exig ncias pr ticas de uma turma empenhada na tarefa de aprendizagem Como resultado o Robot Roamer f cil de usar flex vel robusto e totalmente absorvente 1 1 CARACTER STICAS Simples de utilizar Teclado de conceitos na carapa a atractivo e simples de utilizar F cil acesso ao mundo da
5. ROBOT ROAMER MANUAL DE UTILIZA O ae R S lt lt a eti EE a 2 Ada ar On b f I es o oO Ne GAS UC AC JO Titulo Autor Tradu o e Adapta o Composi o Edi o e Execu o Gr fica 1 Edi o Novembro 1992 2 Edi o Outubro 2002 Robot Roamer Manual de Utiliza o Prof Tom Stonier Valiant Technology Ltd Manuela Andrade e Patr cia Correia Cnotinfor Lda Urbaniza o Panorama Lote 2 Loja 2 Monte Formoso 3000 446 Coimbra Tel 351 239 499 235 Fax 351 239 499 235 info cnotinfor pt www cnotinfor pt Manual de Utiliza o do Robot Roamer E INFRODUC O uu uama naa 2 E CARACTERISTICAS II Is sss ss as 2 12 PONCO DAY TECLA uyay zas nano gneisses aa rn aa N 3 2 INSTRU ES DE PROGRAMACAO 4 2 1 ENSINAR O ROBOT ROAMER uuu uuu 2 AEEA O OEE EATE ALERE ARTERE 4 22 PROGRAMAR O ROBOT ROAMER u 2 aZ L uui munaa kasna a decada a Doado diese baia 4 ip MEM O u eve pee esse anananaymi gc va ean ane ance AE 4 2 4 PROGRAMA DE DEMONSTRA O iscusscessvesverccsevsnndssiedncnsdseidedseeeeculde ce veenssupee hb svesduedebusdenesdes edduswieees 4 De COMANDOSBASICOS caimatori do ineo ect a seat sien ction tape E E E EA EA 5 PRA A T a E E TE AEE TE E se A EA J 292 TODO esc waters se cea ss E ae pes a 5 eae ease J 2 5 3 a OEA AA A T E A S A E A E A 3 2
6. amer roda 9 graus para a direita L 9 emite tr s sons positivos GO emite um som agrad vel depois de uma pausa de 2 segundos avan a um passo roda 9 CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 7 Manual de Utiliza o do Robot Roamer para a direita e 90 para a esquerda CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o Manual de Utiliza o do Robot Roamer 2 6 ALTERA ES AOS COMANDOS B SICOS 2 6 1 Alterar as Unidades de Dist ncia Para alterar as unidades de dist ncia carregue em A ou w seguido da tecla Escolha um n mero compreendido entre 1 e 99 O n mero determina quantos cent metros deve ter cada unidade de dist ncia cada passo Pressione novamente em Essa altera o torna se efectiva logo que se manda executar uma programa o imediata Exemplo A Q avan a 30 cm a unidade padr o A DO 6 fixa a unidade de dist ncia o passo para 10 cm w 2 o Robot Roamer recua 20 cm w Q a unidades de dist ncia passa a ser de 1 cm A 5 o Robot Roamer avan a 5 cm GO Executa o conjunto de instru es Quando se carrega em GO pela segunda vez ao executar a primeira instru o GO 1 o Robot Roamer avan a 1 cm de acordo com a ultima altera o de unidade que se tinha efectuada 2 6 2 Alterar as Unidades de Rota o Para alterar as unidades de rota o carregue em ou g seguido da tecla Escolha um n mero compreendido entre 1 e 999 Este n mero de
7. de Novas Tecnologias da Informa o 11 Manual de Utiliza o do Robot Roamer 6 fim da lista Repete 1 fim do Procedimento 9 GO o Robot Roamer executa P4 depois P9 e finalmente avan a 3 passos Os procedimentos podem chamar outros procedimentos e assim sucessivamente enquanto a mem ria o permitir 2 8 3 Alterar um Procedimento Para alterar um procedimento basta redefini lo Exemplo P 6 1 in cio de um procedimento o P 6 coloca o Procedimento 6 na mem ria imediata GO o Robot Roamer avan a 5 passos espera 10 segundos e vira 20 graus a direita P 6 1 redefine P6 vo GO P6 continua ainda na mem ria imediata e executa a nova defini o recua 7 2 8 4 Apagar um Procedimento Para apagar um procedimento da mem ria de Procedimentos pressiona se a tecla P e o n mero do procedimento seguido de e Exemplo VM O DHO AO JOO CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 12 Manual de Utiliza o do Robot Roamer GO o Robot Roamer executa um quadrado 6 apaga a defini o do Procedimento 12 GO nada acontece porque P12 foi eliminado 2 8 5 Regras para Usar nos Procedimentos 1 Um procedimento n o pode chamar se a si pr prio O Robot Roamer n o recursivo Exemplo P DD n o permite carregar em qualquer outra tecla emite um som desagrad vel 2 S se pode definir um procedimento de cada vez 3 Um procedimento n o pode incluir p
8. esse programa basta carregar em GO assim que se liga o robot CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 4 Manual de Utiliza o do Robot Roamer 2 5 COMANDOS B SICOS 2 5 1 Andar A Avan a w Recua Para fazer andar a tartaruga carregue numa dessas teclas seguida de um n mero entre 1 e 99 Exemplo A 2 o Robot Roamer avan a 2 passos w 3 o Robot Roamer recua 3 passos GO executa a programa o imediata avan a 2 passos e recua 3 2 5 2 Rodar J Direita Esquerda Para fazer rodar a tartaruga carregue numa dessas teclas seguida de um n mero entre 1 e 999 Exemplo J DQO o Robot Roamer roda para a direita 90 graus q OO o Robot Roamer roda para a esquerda 45 graus GO executa a programa o imediata vira 90 direita e 45 esquerda 2 5 3 Esperar W Ao carregar nesta tecla seguida de um valor um n mero o Robot Roamer p ra o n mero de segundos indicado Exemplo A 2 o Robot Roamer avan a 2 passos o Robot Roamer espera 3 segundos 5 o Robot Romer gira 45 esquerda 4 O o Robot Roamer recua 1 passo CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 5 Manual de Utiliza o do Robot Roamer 2 5 4 Som No Robot Roamer f cil programar o som preciso especificar a sua dura o e altura Para se programar a nota carrega se na seguida de um n mero compreendido entre 1 e 8 para a dura o e outro entre 1 e 13 para a nota
9. mplo 4 dO cancela a ltima entrada recua o Robot Roamer roda 40 direita avan a 3 passos e roda 90 para a esquerda cancela a ltima entrada J 90 o Robot Roamer roda 40 a direita e avan a 3 passos cancela a ltima entrada A 3 passos CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 6 Manual de Utiliza o do Robot Roamer o Robot Roamer roda 40 2 5 8 Repete R Pressionando a tecla R seguida de um numero at 99 o Robot Roamer repete uma lista de instru es o n mero de vezes que for indicado A lista precisa de estar dentro de uma caixa Para tal pressione na tecla antes e depois da lista Exemplo 1 R p O repete 4 vezes A 3 avan a 3 passos da 90 L 9 esquer 1 fim da repeti o GO o Robot Roamer executa uma quadrado Exemplo 2 R 6 1 inicia a primeira repeti o repete 6 vezes OO R 4 1 inicia a segunda repeti o ODS OOD 1 fim da segunda repeti o 1 fim da primeira repeti o Go o Robot Roamer roda 360 para a direita e em cada 60 p ra e toca dois sons 4 vezes 2 5 9 Som de Interpreta o Quando se pressiona uma tecla o Robot Roamer faz um som Se a instru o for v lida o som positivo agrad vel caso contr rio emite um som negativo desagrad vel Exemplo A Q emite dois sons positivos agrad veis J J 9 emite um som positivo um negativo e outro positivo o Robot Ro
10. r 2 8 PROCEDIMENTOS 2 8 1 Procedimentos Um procedimento uma lista de instru es com um nome P seguido de um n mero compreendido entre 1 e 99 A lista tem de ficar entre par nteses l Exemplo P 4 6 defini o do procedimento 4 in cio A 3 primeira instru o para P4 L 9 segunda instru o para P4 6 fim da defini o de P4 n o se recorda de nada P4 ainda n o faz parte da programa o imediata chama o P4 para a programa o imediata executa a lista contida em P4 avan a 3 esquerda 90 apaga P4 da programa o imediata o procedimento continua na mem ria Quando introduz a defini o de um procedimento as teclas continuam a produzir sons v lidos e inv lidos embora mais agudos para dar a entender que se trata de um procedimento e n o de uma programa o imediata 2 8 2 Colocar Procedimentos dentro de outro Procedimento Um procedimento pode fazer parte de outro procedimento Exemplo P Q 1 in cio da defini o de um procedimento OO P 9 Procedimento 9 definido a seguir a segunda instru o de P 1 A 3 a terceira instru o de P 1 1 fim da defini o de P1 Procedimento 4 j foi definido a primeira instru o de P 1 coloca P1 na mem ria imediata GO o Robot Roamer executa P4 Como P9 n o existe o Robot Roamer ignora o e executa a instru o 3 P 9 1 in cio da defini o do Procedimento 9 DOO 16 18 CNOTINFOR Centro
11. rocedimentos de valor mais baixo Exemplo P 9 uma instru o v lida P 5 uma instru o inv lida CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o
12. tecnologia Amig vel A forma n o agressiva facilita a caracteriza o As crian as estabelecem com ela naturais rela es de empatia Neutro Ajuda a criar uma imagem positiva de si mesmo A forma neutra e atractiva quebra barreiras culturais e sexuais Aqapt vel a todas as idades F cil de programar Linguagem semelhante ao LOGO Actua como percursor para o trabalho com a tartaruga e o LOGO Providencia experi ncia em programa o fornecendo uma cultura b sica para lidar com computadores Som program vel Altura dura o e tempo podem ser programados adicionando uma dimens o extra ao trabalho criativo Possibilita de uma forma simples uma introdu o no dom nio da educa o musical Desenvolve a capacidade auditiva musical CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 2 Manual de Utiliza o do Robot Roamer Mem ria Capacidade de mem ria de cerca de 60 instru es Utiliza REPETE e PROCEDIMENTOS o que equivale a centenas de comandos Meio de express o As crian as podem criar os seus pr prios robots Funciona como catalizador para a cria o de projectos simples ou complexos Arte e tecnologia de m os dadas levam a uma aprendizagem divertida Controlo Introdu o simples electr nica e rob tica Desafio para projectos de trabalho arrojados Facilidades de controlo introduzidas como uma natural extens o Meio de projectos divertidos e cria
13. termina quantos graus o robot deve rodar de cada vez Pressione novamente em i Essa altera o torna se efectiva logo que execute uma programa o imediata Exemplo L 9 fixa a unidade de rota o em 90 graus ve 2 o Robot Roamer roda para a esquerda 180 graus CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o 9 Manual de Utiliza o do Robot Roamer 2 7 M SICA 2 7 1 Dura o das Notas Dura o Roamer Semicolcheia 1 Colcheia 2 Sem nima 4 Seminima ponto de aumenta o 6 Minima 8 2 7 2 Notas Ma H R MI F F 2 7 3 Alterar o Tempo e a Oitava Os sons do Robot Roamer s o tocados entre um e cinco tempos e uma e tr s oitavas Para modificar o tempo ou oitava carregue em D seguido de Carregue num numero compreendido entre 1 e 5 para o tempo 1 mais rapido 5 mais lento Carregue um n mero compreendido entre 1 e 3 para a oitava 1 a mais baixa e 3 a mais alta Pressione O outra vez 1 Q Q 1 fixa o tempo mais r pido e a oitava mais baixa G 5 3 G fixa um tempo mais lento e a oitava mais alta 080e Normalmente o Robot Roamer utiliza 3 para o tempo e 2 para a oitava CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o Q Q o Robot Roamer toca o som mais curto e mais grave 8 D3 o Robot Roamer toca a nota mais lenta e mais aguda SOL SOL L L SI DO PAUSA Manual de Utiliza o do Robot Roame
14. tivos e eventualmente complexos Robusto e pr tico Resistente a tr s anos de utiliza o intensiva na sala de aula Desenvolvido com o apoio de mais de 300 professores Apoio Manual de utiliza o Livro com sugest es de actividades 1 2 FUN ES DAS TECLAS TEO GEROL Clear Memory Clear Entry Avan a Recua Direita Esquerda Enter Procedimento Repete Par nteses Espera Nota Limpa Mem ria Limpa a ltima Entrada at Avan a o n mero de passos indicado Recua o n mero de passos indicado Vira direita o numero de graus mencionado Vira esquerda o numero de graus mencionado Inicia a execu o das instru es Marca o in cio de um procedimento Permite repetir uma ou mais instru es o n mero de vezes mencionado Abre e fecha par nteses Espera os segundos indicados Marca o in cio de um som CNOTINFOR Centro de Novas Tecnologias da Informa o Manual de Utiliza o do Robot Roamer S Sensor Permite programar os sensores som tacto e luz D Permite programar luzes motores e quaisquer outros dispositivos M Motor Permite programar motores de passo 9 Algarismos de 0 a 9 2 INSTRU ES DE PROGRAMA O 2 1 ENSINAR O ROBOT ROAMER O Robot Roamer anda para a frente e para tr s roda para a direita e para a esquerda espera e faz som Pode se ensinar o Robot Roamer a fazer tudo isso pressionando
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