4 - SEW-Eurodrive
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1. 14 3 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo 16 3 4 Requisitos para a coloca o em 17 3 5 Requisitos a 17 4 Variantes de cano SE TERT ARR AR RR 18 4 1 Informag es gerais sono santas tennessee nennt intrent tnter 18 4 2 3BRequisitoS ciiin temo ER RR eR reir e x iR 19 4 3 Desligamento individual ee mme 20 4 4 Desligamento em grupo emm nennen nnns 26 Bu Dados TO CNICOS Fcc 30 5 1 Valores caracter sticos de 30 5 2 Dados do sistema eletr nico X17 R gua de bornes de sinal para contato de seguran a para 30 Indice Alfa Othe si adn 31 Manual Seguran a de funcionamento TRAC MCO7B 1 1 1 1 2 Informa es gerais Utiliza o da documenta o Informa es gerais Utiliza o da documenta o Esta documenta o parte integrante do produto incluindo informa es importantes sobre sua opera o e manuten o A documenta o destina se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala2. l 7 H IN OUT x12 Regulador bloqueado 1 Libera o do controlador 0 Parada 1 PARTIDA hor ria U Parada r pida 1 Libera o 2avio GND MC07B X17 DGND VO24 50024 50124 DENG 4891654283 Controle de fieldbus com CLP de seguran a VA Parada de emerg ncia D Rede Parada Controlador de nivel superior PROFINET x30 X12 F DO M F DO P GND 24V LS 2470 GND 5 e w MC07B DGND VO24 50024 50124 SENE 4891656203 NOTA O controle do Reg Bloqueado libera o e Parada r pida libera o realizado via fieldbus Observar os respectivos manuais de fieldbus ex Manual Interface fieldbus DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Manual Interface fieldbus DFS21B PROFINET IO com PROFIsafe Manual Seguran a de funcionamento TRAC MC07B 25 26 4 4 4 4 1 Variantes de conex o Desligamento em grupo Desligamento em grupo EI Requisitos Este cap tulo descreve como v rios MOVITRAC MCO7B s o conectados de modo Seguro NOTA A SEW EURODRIVE n o recomenda um desligamento de grupo atrav s de um CLP de seguranga Para acionamentos de grupo as entradas de seguranga de 24 V de diversos
3. 4 3 Desligamento individual 4 3 1 STO conforme PL d EN ISO 13849 1 Eis o procedimento e Recomenda o X12 1 e X12 4 s o desligados simultaneamente p ex em caso de parada de emerg ncia A entrada de seguran a 24 V X17 desligada motor gira por in rcia at parar se nenhum freio estiver instalado STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 X12 1 X12 4 X17 n t 4949829771 NOTA As desconex es STO ilustradas podem ser utilizadas at PL conforme EN ISO 13849 1 considerando o cap tulo Requisitos p g 19 MCO7B do tamanho 0 necess ria uma tens o de alimenta o de 24 Vcc Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MC07B Variantes de conex o Desligamento individual Controle digital com comutador de seguran a canal duplo Rede Parada de emerg ncia D Mensagem de retorno x12 Comutador Parada de emerg ncia Regulador bloqueado de seguranga 1 do controlador Reset 2 PARTIDA hor ria 4 0 Parada r pida Libera o 8 24VIO 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 Svi24 X2 456 Ul VW M 4891650443 Controle digital com comutador de seguran a monocanal ta nivel superior Parade de Parada Partida CLP Mensagem de retorno x12 Comu
4. NOTA Em caso de desligamento seguro da tens o de alimenta o 24 V em X17 STO ativado o freio sempre est atuado O sistema de controle do freio no MOVITRAC MCO7B n o est relacionado a seguran a Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MC07B 11 Condi es relacionadas seguran a 3 Condi es relacionadas seguran a O pr requisito para a opera o segura a integra o correta das fun es de segu ran a do MOVITRAC MCO7B uma fun o de seguran a de n vel superior relativa aplica o imprescind vel uma an lise de riscos t picos para o sistema a m quina pelo fabricante do sistema da m quina e considerar os dados resultantes na utiliza o do sistema de acionamento com MOVITRAC 7 O fabricante do sistema ou da m quina e o operador assumem a responsabilidade pelo cumprimento integral das normas de seguran a v lidas exigidas para o sistema ou para a m quina Os seguintes requisitos s o obrigat rios para a instala o e opera o do MOVITRAC MCOY7B em aplica es relacionadas a seguran a Os requisitos s o divididos em Unidades aprovadas Requisitos para a instalac o Requisitos para controladores de externos e comutadores de externos Requisitos para a coloca o em opera o Requisitos para a operac o Manual Seguranga de funcionamento MOVITRAC MCO7B Condi es relacionadas
5. seguran a Unidades aprovadas 3 1 Unidades aprovadas As seguintes variantes de unidades do MOVITRAC MCO7B s o permitidas para aplica es relacionadas seguran a 3 1 1 MOVITRAC NCOT7B 3 x 380 500 Vc tens o de conex o Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 55 0S MC07B0005 5A3 4 SO 0 75 0S MC07B0008 5A3 4 SO 1 1 0S MCO07B0011 5A3 4 S0 1 5 0S MC07B0015 5A3 4 SO 2 2 OL MC07B0022 5A3 4 SO 3 0 OL MC07B0030 5A3 4 SO 4 0 OL MC07B0040 5A3 4 SO 5 5 25 MC07B0055 5A3 4 00 7 5 28 MC07B0075 5A3 4 00 11 2 MC07B0110 5A3 4 00 15 3 MC07B0150 503 4 00 22 3 MC07B0220 503 4 00 30 3 MC07B0300 503 4 00 37 4 MC07B0370 503 4 00 45 4 MC07B0450 503 4 00 55 5 MC07B0550 503 4 00 75 5 MC07B0750 503 4 00 3 1 2 MOVITRAC 7 para 200 240 tens o de conex o Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 55 05 MCO07B0005 2A3 4 S0 0 75 0S MCO07B0008 2A3 4 S0 1 1 OL MC07B0011 2A3 4 SO 1 5 OL MC07B0015 2A3 4 S0 2 2 OL MC07B0022 2A3 4 S0 3 7 1 MC07B0037 2A3 4 00 5 5 2 MC07B0055 2A3 4 00 7 5 2 MCO07B0075 2A3 4 00 11 3 MC07B0110 203 4 00 15 3 MC07B0150 203 4 00 22 4 MC07B0220 203 4 00 30 4 MC07B0300 203 4 00 Manual Seguran a de funcionamento TRAC MCO7B 13 14 3 2 Condi es relacionadas seguran a Requisitos para a instala o Requisitos para a instala o Para unidades de
6. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service AA LLLA EURODRIVE Manual MOVITRAC MC07B Seguran a de funcionamento Edi o 12 2011 19396597 BP SEW EURODRIVE Driving the world ndice Informa es geras ree dete tton ree EE SE ears 4 1 1 Utilizac o da documenta o rrenan 4 1 2 Normas b sicas testadas reatar 4 1 3 Estrutura das indica es de eira 5 1 4 Reivindicac o de direitos de garantia rea 6 1 5 Perda de garantia tia ipa a ridai 6 1 6 Nota sobre os direitos autorais errar 6 1 7 X Conte do da publica o rrenan arara 6 1 9 Publica es v lidas sus aeo eau gp 6 2 Tecnologia de seguran a integrada eene 7 24 Estado Seguro rue eoe e 7 2 2 Conceito de Seguran a a a Ea tienen ettet ense teneat ehe dna nnn 7 2 3 Representa o esquem tica do Conceito de seguran a para O MOVITRAC oma a 8 2 4 Fun es de seguran a irei aeareeaaaanareeana nana anna 9 2 57 cote ede o e nu Ee e Re HI TARADO ead 11 3 Condi es relacionadas seguranga eee 12 3 1 Unidades aprovadas ccceccceecececccececeeeeeeeeeeeeeceaecaeceeeeeeeeeeeeseetensieaees 13 3 2 Requisitos para a
7. Variantes de conex o 4 Requisitos 4 2 Requisitos 4 2 1 Utiliza o de comutadores de seguran a fundamental cumprir integralmente os requisitos do fabricante dos comutadores de seguran a p ex prote o dos contatos de sa da contra derretimento ou de outros componentes de seguran a Os requisitos b sicos s o v lidos para a cablagem tal como descrito nesta publica o Para a conex o do MOVITRAC com os comutadores de seguran a observar os requi sitos de instala o conforme o cap tulo Requisitos para a instala o p g 14 Observar as demais instru es do fabricante do comutador de seguran a utilizado em cada aplica o espec fica 4 2 2 Utiliza o de controles de seguran a Em caso de utiliza o de um CLP de seguran a deve se cumprir as especifica es ZVEI para sensores de seguran a O pulso de conex o e de desligamento das sa das digitais utilizadas F DO deve ser lt 1 ms A rela o n o pode ser menor do que 1 1000 High pt 1ms gt 1000ms Low gt t 3211043979 NOTA Se a tens o de alimenta o 24 Vcc no borne X17 for desligada de modo seguro STO ativado deve se cumprir os requisitos do cap tulo Requisitos para o controlador de seguran a externo p g 16 relativos aos pulsos testes Manual Seguran a de funcionamento TRAC MC07B 19 20 Variantes de conex o Desligamento individual
8. devem ser colocados fora de opera o caso necess rio Para a utiliza o do MOVITRAC MC07B em aplica es relacionadas seguran a necess rio efetuar e protocolar os testes de coloca o em opera o do dispositivo de desligamento bem como da cablagem correta 3 5 Requisitos para a opera o A opera o s deve ser realizada dentro dos limites especificados na folha de dados Isso v lido tanto para o controlador de seguran a externo quanto para o MOVITRAC MCO7B e os opcionais autorizados As fung es de seguranga devem ser verificadas em intervalos regulares para garantir a correta opera o das fun es Os intervalos para os testes devem ser definidos de acordo com a an lise de risco Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MC07B 17 18 4 4 1 4 1 1 Variantes de conex o Informa es gerais Variantes de conex o Informa es gerais Basicamente todas as variantes de conex o descritas nesta documenta o s o apro vadas para aplica es relativas seguran a se os conceitos de seguran a b sicos forem cumpridos Isso significa que sob quaisquer circunst ncias necess rio garantir que a liga o das entradas de seguran a 24 Vcc realizada atrav s de um comutador de seguran a externo ou de um controlador de seguran a tornando impos s vel um rein cio autom tico Todas as condi es b sicas relacionadas seguran a dos cap tulos 2 3 e 4 da pre s
9. es que tanto os cabos como o espa o de instala o el trica cumpram os pr requistos ver espa o de instala o el trica protegidos individualmente por uma conex o terra poss vel excluir a suposi o de irregularidade Curto circuito entre quaisquer con dutores e uma parte condutora sem prote o ou o terra ou uma conex o do condutor de aterramento sob as seguintes condi es Curto circuitos entre condutores e uma parte condutora sem prote o dentro de um espa o de instala o el trica Remover os jumpers nos bornes X17 1 at X17 4 figura abaixo para aplica es com desligamento seguro do acionamento 1797603595 Remover os jumpers Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MCO7B 15 16 Condi es relacionadas seguran a Requisitos para o controlador de seguran a externo 3 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo LD 7 6 3 au Se i ee ea 5 1593958923 1 Comutador de seguranga com 2 Tens o de alimenta o 24 Voc 3 Fus veis de acordo com as recomenda es do fabricante do comutador de seguran a 4 Tens o de alimenta o 24 Vcc segura 5 Tecla reset para reset manual 6 Elemento de ativa o aprovado para PARADA DE EMERG NCIA Um comutador de seguran a tamb m pode ser utilizado como uma alternativa para um controlador de
10. Fun o de seguran a STO SS1 conforme EN 61800 5 2 1 com controlador externo adequado 5 2 Dados do sistema eletr nico X17 R gua de bornes de sinal para contato de seguran a para STO MOVITRAC MC07B Dados gerais do sistema eletr nico Contato de X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 2 X17 2 VO24 24 Vcc somente a alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para a alimenta o de outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada 24 Vcc STO contato de seguran a X17 4 SVI24 Entrada 24 Vcc STO contato de seguran a Se o transversal admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 Um fio por borne 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dois fios por borne 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanho 2 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 0 27 Tamanho 1 5 270 uF Dados t cnicos Entrada STO Min Tipico Max Faixa da tens o de entrada 19 2 Vec 24 Voc 30 Vcc Tempo para bloqueio do est gio de sa da Tamanho 0 20 ms Tamanho 1 5 100 ms Tempo para nova partida 200 ms Manual Seguranga de funcionamento MOVITRAC MCO7B ndice Alfab tico ndice Alfab tico Campo de aplica o 4 Capacidade de comuta o do c
11. SS1 c Parada segura 1 variante de fun o conforme EN 61800 5 2 atrav s de controle externo adequado p ex comutador de seguran a com desligamento retardado imprescind vel cumprir a sequ ncia abaixo Desacelerar o acionamento usando uma rampa de frenagem adequada atrav s da especifica o do valor nominal Desligamento da entrada STO acionamento da fun o STO conforme um tempo de atraso relacionado seguran a especificado Essa fun o de seguran a corresponde a uma parada controlada conforme 60204 1 categoria de parada 1 A figura seguinte ilustra a fun o SS1 c I L v I t At l 2463226251 v Velocidade t Tempo 4 Momento no qual a rampa de frenagem iniciada to Momento de acionamento do STO At Intervalo de tempo entre inicio da rampa de frenagem e STO Faixa do tempo de atraso seguro Faixa de desconex o Er Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B Tecnologia de seguran a integrada Restri es 2 5 Restri es Observar que poss vel haver uma opera o do acionamento por in rcia em caso de opera o sem freio mec nico ou com freio defeituoso dependendo da fric o e in rcia do sistema Em caso de cargas regenerativas o acionamento pode at ace lerar Isso deve ser considerado na an lise de risco do sistema da m quina e caso necess rio deve se tomar medidas adicionais de seguran a p ex sistema de fre
12. MOVI TRAC MC07B 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 Informa es gerais Reivindica o de direitos de garantia Reivindica o de direitos de garantia A observa o da documenta o do MOVITRAC pr requisito b sico para uma ope ra o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro dos direitos de garantia Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que a documenta o esteja de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que trabalham sob responsabilidade pr pria na unidade Perda de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do MOVITRAC MCO7B e para atingir as caracter sticas especificadas do pro duto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da Nota sobre os direitos autorais 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Conte do da publica o Esta publica o cont m adendos e condi es para a utiliza o do MOVITRAC MCO7B em aplica es relacionadas seguran
13. VO24 50024 50124 SENE 4891656203 NOTA O controle do Reg Bloqueado libera o e Parada r pida libera o realizado via fieldbus Observar os respectivos manuais de fieldbus ex Manual Interface fieldbus DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Manual Interface fieldbus DFS21B PROFINET IO com PROFIsafe 22 Manual Seguranga de funcionamento MOVITRAC MCO7B Variantes de conex o Desligamento individual 4 3 2 SS1 c conforme PL d EN ISO 13849 1 Eis o procedimento X12 1 n o pode ser desligado X12 4 desconectado p ex em caso de parada de emerg ncia Durante o tempo de seguran a t4 o motor desacelera ao longo da rampa at a parada total e Ap s ter decorrido o t4 a entrada de seguran a X17 desconectada O intervalo de tempo seguro t deve ser suficiente de modo que o motor atinja a parada completa SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2 X12 1 X12 4 X17 o t 4949929739 NOTA As desconex es SS1 c ilustradas podem ser utilizadas at PL d conforme EN ISO 13849 1 considerando o cap tulo Requisitos p g 19 Com MCO07B do tamanho 0 necess ria uma tens o de alimenta o de 24 Manual Seguran a de funcionamento TRAC MCO7B 23 4 Variantes de conex o Desligamento individual Controle digital com comutador de seguran a canal duplo Re
14. a O sistema composto por um conversor de frequ ncia com motor CA e um dispositivo de desligamento externo com certificado de seguran a Publica es v lidas Esta publica o complementa as instru es de opera o MOVITRAC MCO7B e limita as indica es de utiliza o de acordo com os dados a seguir S deve ser utilizado em conjunto com as instru es de opera o MOVITRAC MCO7B Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B Tecnologia de seguran a integrada Estado seguro 2 Tecnologia de seguran a integrada A tecnologia de seguran a do MOVITRAC 7 descrita a seguir foi desenvolvida e testada de acordo com os seguintes requisitos de seguran a Categoria 3 de acordo com EN 954 1 1996 PLd conforme EN ISO 13849 1 2008 Para tal isso foi certificado pela organiza o de avalia o t cnica Nord C pias do certificado T V podem ser solicitadas SEW EURODRIVE 2 1 Estado seguro Para a opera o relacionada seguran a do MOVITRAC o torque desligado definido como estado seguro ver fun o de seguran a STO O conceito de segu ranca baseia se nisso 2 2 Conceito de seguranca Em caso de perigo qualquer potencial de risco na m quina deve ser eliminado o mais r pido poss vel Em caso de m quinas que realizam movimentos perigosos via de regra o perigo s pode ser eliminado com a parada da m quina acompanhada de um bloqueio contra uma no
15. nagem de seguran a O MC07B pode ser utilizado sozinho sem um sistema adicional de controle do freio para fun es de seguran a relativas aplica o que exigem uma desacelera o ativa frenagem do movimento perigoso Como descrito no cap tulo Fun es de seguran a em caso de utiliza o da fun o SS1 c a rampa de frenagem do acionamento n o monitorada no aspecto da seguran a Em caso de irregularidade a frenagem pode falhar durante o tempo de desacelera o ou na pior das hip teses pode haver uma acelera o Neste caso o desligamento relacionado seguran a atrav s da fun o STO ver cap tulo Fun es de seguran a s ocorre ap s ter decorrido o tempo de atraso ajustado O perigo resultante disso deve ser considerado na an lise de risco do sistema da m quina e caso necess rio deve se tomar medidas adicionais de seguran a A AVISO O conceito de seguran a adequado apenas para a realiza o de trabalhos mec ni cos no sistema componentes de m quinas acionados Ao desligar o sinal STO ainda h tens o presente no circuito intermedi rio do MOVITRAC MCO7B Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Emcasode trabalhos na parte el trica do sistema de acionamento desligar a ten s o de alimentac o utilizando um dispositivo externo de desligamento adequado para tal e proteg la contra religa o involunt ria da tens o de alimenta o
16. o coloca o em opera o e manuten o do produto A documenta o deve ser de f cil acesso e deve estar leg vel Certificar se que os res pons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por respon sabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam a documenta o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Utilizar sempre a edi o atual da documenta o e a vers o atual do software Na homepage da SEW www sew eurodrive com br encontra se dispon vel uma grande sele o em diversos idiomas para o download Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar diretamente a SEW EURODRIVE Voc tamb m pode encomendar a documenta o em forma impressa SEW EURODRIVE Normas b sicas testadas A avalia o de seguran a da unidade baseia se nas seguintes classes de seguran a Normas b sicas testadas N vel de Desempenho PL de acordo com EN ISO 13849 1 2008 Categoria cat segundo EN 954 1 1996 Classe de seguran a normas b sicas testadas Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 3 Estrutura das indica es de seguran a 1 3 4 Significado das palavras de aviso A tabela abaixo mostra a gradua o e o significado das palavras de aviso para as indi ca es de seguran a informa es sobre danos do equip
17. seguran a Estado seguro sss 7 Torque desligado com seguran a STO 9 U Unidades aprovadas 13 Utiliza o da documenta o 4 V Validagao 1 ecdesia 17 Variantes de conex o 18 Verifica o do dispositivo de desligamento 17 EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 2 ho en ll ll r SEW EURODRIVE Driving the world B
18. seguran a O conte do dos requisitos a seguir v lido por analogia O controlador de seguran a e todos os demais subsistemas relacionados segu ran a t m que ser aprovados pelo menos para a classe de seguran a exigida no sistema inteiro para a respectiva fun o de seguran a relativa aplica o A tabela abaixo mostra um exemplo da classe de seguran a exigida para o contro lador de seguran a Aplica o Requisito para o controlador de seguran a N vel de desempenho d de acordo com N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 SIL 2 de acordo com EN 61508 Manual Seguranga de funcionamento MOVITRAC MCO7B Condi es relacionadas seguran a Requisitos para a coloca o em opera o A cablagem do controlador de seguran a deve ser apropriada para a classe de seguran a desejada ver documenta o do fabricante Se a tens o de alimenta o 24 Vcc for desligada de modo seguro exclusiva mente no polo positivo n o permitida a realiza o de pulsos testes neste polo no estado de desligamento Se a tens o de alimenta o 24 Vcc for desligada nos dois polos n o permitida a realiza o de pulsos testes simultaneamente na sa da positiva e negativa Aqui os pulsos testes devem ser realizados com um intervalo de tempo A SEW EURODRIVE recomenda desligar a tens o de alimenta o 24 Vcc nos dois polos imprescind vel observar os valo
19. tamanho 0 na vers o MCO7B SO sempre necess rio conectar uma tens o externa de 24 V pois essa a nica maneira de alimentar o sistema eletr nico de controle A tens o de alimenta o 24 Vcc relacionada seguran a deve ser compat vel com EMC e deve ser instalada da seguinte forma Fora de um espa o de instala o el trica os cabos blindados devem ser insta lados permanentemente fixos e devem ser protegidos contra danifica es externas ou tomar medidas semelhantes Dentro de um espa o de instala o el trica poss vel instalar carregadores nicos Observar as normas que s o v lidas para as aplica es espec ficas Os cabos de energia e os cabos de controle relacionados seguran a devem ser instalados em cabos separados preciso garantir em cada caso que n o exista indu o de tens o nos cabos de controle relacionados seguran a Os cabos devem ser instalados de acordo com a EN 60204 1 S devem ser utilizadas fontes de tens o com isolamento seguro PELV de acordo com VDE0100 e EN 60204 1 Deve se observar que em caso de uma nica irregu laridade a tens o entre as sa das ou entre uma sa da qualquer e partes ligadas terra n o deve exceder a tens o cont nua de 60 V Observar as notas nas instru es de opera o do MOVITRAC MCO7B para uma instala o da cablagem compat vel com EMC imprescind vel observar que a blin dagem do cabo de alimenta o de 2
20. 07B do tamanho 3 e os MOVITRAC MCO7B do tamanho 0 est o reunidos respectivamente em um grupo cada um sendo controlado por um comutador de seguran a Painel el trico Comutador de MOVITRAC Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 NN S v Zz 4891918091 p a Manual Seguran a de funcionamento TRAC MC07B 27 28 Variantes de conex o Desligamento em grupo 4 4 3 STO conforme PL d EN ISO 13849 1 Eis o procedimento Recomenda o X12 1 e X12 4 s o desligados simultaneamente p ex em caso de parada de emerg ncia Aentrada de 24 V X17 desligada O motor gira por in rcia at parar se nenhum freio estiver instalado STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 X12 1 X12 4 X17 n t 4949829771 NOTA i Os desligamentos STO ilustrados podem ser utilizados at PL d conforme EN ISO 13849 1 Manual Seguranga de funcionamento MOVITRAC MCO7B Variantes de conex o Desligamento em grupo Exemplo Desligamento em grupo com tr s MOVITRAC Rede Controlador de 24 V n vel superior ___ Parada Partida 7 emerg ncia GND IN OUT Conex o rede de alimenta o o v Los L1 L2 L3 11213 Mensagem de retorno x12 x1 Comutador Parada de emerg ncia
21. 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e a prote o de contatos segundo as instru es do fabricante do comutador de seguran a 2 Queda de tens o m xima admiss vel na linha da fonte de alimenta o de 24 V Ao projetar um sistema de eixos observar os valores referentes ao comprimento dos cabos e s quedas de tens o admiss veis 3 Se o transversal m xima do cabo de 1 x 1 5 mm ou 2 x 0 75 mm 4 Consumo de pot ncia entrada STO X17 Tens o de entrada ver cap tulo Dados t cnicos p g 30 5 Em sa das de semicondutor com autoteste as capacit ncias elevadas devido ao desligamento em grupo conex o em paralelo da entrada STO X17 podem levar a irregularidades de diagn stico Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B Variantes de conex o Desligamento em grupo 4 4 2 Implementa o do desligamento em grupo com comutador de seguran a Desligamento em grupo com comutador de seguran a SG As entradas de seguran a de todos os MOVITRAC MC07B podem ser controladas com um nico comutador de seguran a Painel el trico Comutador de seguran a MOVITRAC Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 Lg 27 4892037259 Desligamento grupo com dois comutadores de seguran a SG As entradas de seguran a dos MOVITRAC MCO7B atribu dos podem ser controladas com v rios comutadores de seguran a No exemplo abaixo os MOVITRAC MC
22. 4 Vcc relacionado seguran a deve ser colo cada nas duas extremidades na carca a Os cabos da tens o de alimenta o 24 Vcc borne X17 relacionada seguran a devem ser presos na presilha de fixa o da blindagem da eletr nica de sinal Observar os dados t cnicos MOVITRAC MC07B durante o planejamento da instala o imprescind vel observar os valores especificados para os componentes de segu ran a ao configurar os circuitos de seguran a O comprimento dos cabos da tens o de alimenta o 24 Vcc relacionada segu ran a deve ser de no m x 100 m A tens o de alimenta o segura 24 Vcc n o deve ser utilizada para mensagens de retorno Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B Condi es relacionadas seguran a 3 Requisitos para a instala o Todas as conex es p ex cabos ou comunica o de dados via system bus j devem ser considerados no N vel de Desempenho de um dos system bus partici pantes ou deve se excluir irregularidades nas conex es ou desconsider las A pressuposi o de irregularidade Curto circuito entre dois condutores quaisquer pode ser exclu da conforme EN ISO 13849 2 2008 sob as seguintes condi es Os condutores s o instalados fixamente permanentemente e protegidos contra danos externos p ex com eletroduto conduta diversos cabos com revestimento dentro de um espa o de instala o el trica instalado sob as condi
23. MOVITRAC MCO7B pode ser disponibilizada por um nico comutador de A quantidade m xima poss vel de m dulos de eixo resulta carga de contato m xima admiss vel para o comutador de seguran a ou controlador de seguran a fundamental cumprir integralmente outros requisitos do fabricante dos comutadores de seguran a p ex prote o dos contatos de sa da contra derretimento ou outros componentes de seguran a Para a cablagem s o v lidos os requisitos b sicos do cap tulo Requisitos para a instala o p g 14 Para a conex o do MOVITRAC com os comutadores de seguran a observar os requi sitos de instala o no cap tulo Requisitos para a instala o p g 14 Observar as demais instru es do fabricante do comutador de seguran a utilizado em cada aplica o espec fica Determina o do n mero m ximo de unidades MOVITRA em caso de desligamento em grupo A quantidade de unidades MOVITRAC MCO7Bque podem ser conectadas para desligamento em grupo limitada pelos seguintes itens 1 Capacidade de chaveamento do rel de desligamento seguro fundamental conectar um fus vel em frente dos contatos de seguran a acordo com as instru es do fabricante do rel de desligamento seguro para impedir o der retimento dos contatos responsabilidade do projetista garantir a observa o estrita das especifica es da capacidade de comuta o conforme EN 60947
24. a do Conceito de seguran a para o MOVITRAC 2 3 Representa o esquem tica do Conceito de seguran a para o MOVITRAC B S24V S0V24 L1L2 L3 1797262603 1 Tens o de alimenta o 24 Vcc segura 2 Separa o de potencial 3 Tens o de alimenta o para o controle dos transistores de pot ncia 4 Sinais modulados por largura de pulso para o est gio de sa da Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B Tecnologia de seguran a integrada Fun es de seguran a 2 4 Fun es de seguran a As seguintes fun es de seguran a relativas ao acionamento podem ser utilizadas STO Torque desligado de modo seguro conforme 61800 5 2 atrav s de desli gamento da entrada STO Se a fun o STO estiver ativada o conversor de frequ ncia n o fornece energia para o motor que pode gerar torque Essa fun o de seguran a corresponde a uma parada sem controle conforme 60204 1 categoria de parada 0 O desligamento da entrada STO deve ser realizado com um controle de seguran a comutador de seguran a externo adequado A figura seguinte apresenta a fun o STO v 2463228171 v Velocidade t Tempo Momento de acionamento do STO 4 EEE Faixa de desconex o Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MCO7B Tecnologia de seguran a integrada Fun es de seguran a
25. aa ai eis E em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Www sew eurodrive com br
26. amento e outras observa es Palavra de aviso Significado Consequ ncias em caso de n o observa o PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves ATEN O Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves AVISO Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 3 2 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo As indica es de seguran a relativas ao cap tulo n o se aplicam somente a uma a o especial mas sim para v rias a es dentro de um tema Os cones utilizados indicam um perigo geral ou espec fico Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a relativa ao cap tulo PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigo s 1 3 3 Estrutura das indica es de seguran a integradas As indica es de seguran a integradas s o integradas diretamente nas instru es pouco antes da descri o da a o perigosa Esta a estrutura formal de uma indica o de seguran a integrada PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o Medida s para prevenir perigo s Manual Seguran a de funcionamento
27. de Parada de emerg ncia D Mensagem de retorno x12 Comutador Parada de emerg ncia Regulador bloqueado de seguran a 1 1 Libera o do controlador Reset gt U Parada 1 PARTIDA hor ria 4 0 r pida Liberac o 8 2470 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 Sov24 4 SVI24 x2 4 fm 5 jam 6 Ul VW M 4891646603 Controle digital com comutador de seguran a monocanal e a ni n vel superior Parade de Parada Partida CLP Mensagem retorno x12 Comutador Parada de emerg ncia Regulador bloqueado de seguran a t Liberac o do controlador Reset gt U Parada J It r pida u 4 r Liberag o 8 2 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 Vo24 3 sov24 4 SVI24 x2 4 fm 5 jam 6 Ul VW M 4891658123 NOTA lil Em caso de desligamento de monocanal deve se pressupor algumas irregularidades e domin las atrav s de exclus o de irregularidade Observar o cap tulo Requisitos 19 A SEW EURODRIVE recomenda desligar a tens o de alimenta o 24 V da entrada STO X17 24 Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MC07B Variantes de conex o Desligamento individual Controle digital com CLP de seguran a Rede 24V Controlador de nivel superior Parada de E END emerg ncia Parada Partida
28. ente publica o devem ser cumpridas para a sele o instala o b sica e aplica o dos componentes de seguran a como p ex o comutador de seguran a bot o de PARADA DE EMERG NCIA etc e das variantes de conex o aprovadas Os esquemas de liga o s o diagramas de liga o que se limitam exclusivamente a mostrar a s fun o fun es de seguran a com os componentes relevantes e necess rios para tal Para uma melhor vis o geral n o s o visualizadas aquelas medidas t c nicas de comuta o que via de regra sempre devem ser realizadas p ex para garantir a prote o contra contato acidental para dominar tens es de sobretens o e subtens o para detectar irregularidades de isolamento curto circuitos terra e curto circuitos p ex em condutores instalados externamente ou para garantir a necess ria imunidade a interfer ncias contra efeitos eletromagn ticos Conex o X17 no MOVITRAC MC07B A figura abaixo mostra a conex o X17 no lado inferior do m dulo de controle 1 3210370059 Vista do lado inferior da unidade 1 X17 R gua de bornes de sinal para contatos de seguran a para STO Manual Seguran a de funcionamento MOVITRAC MCO7B
29. isgulsdor bioqueado de seguranca ibera o do controlador dh di Reset gt U Parada o ARTIDA hor ria 4 U Parada r pida t1 8 24vio 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 Sviza x2 445 46 ul ls Conex o rede de alimenta o U Regulador bloqueado Libera o do controlador Parada PARTIDA hor ria r pida Libera o 24VIO GND ibera o do controlador ARTIDA hor ria Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MCO7B 29 Dados t cnicos Valores caracter sticos de seguran a 5 Dados t cnicos A tabela seguinte mostra os dados t cnicos do MOVITRAC MCO7B relativos tecno logia de integrada Al m disso deve se observar os dados t cnicos e apro vac es das respectivas instruc es de operac o do MOVITRAC MCO7B 5 1 Valores caracter sticos de seguran a Valores caracter sticos de Classe de seguranga testada normas b sicas testadas Categoria 3 de acordo com EN 954 1 N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Probabilidade de falhas perigosas por hora valor PFH O exclus o de falhas Vida til 20 anos depois disso os componentes devem ser substitu dos por novos Estado seguro Torque desligado STO
30. omutador de seguran a aaar 17 Coloca o em opera o requisitos 17 Comprova o das fun es de seguran a 17 Comutadores de seguran a requisitos 19 Conceito de seguran a 7 Representa o esquem tica 8 RESIN ES iiir dr te Ua Diana 11 Condi es relacionadas seguran a 12 Conte do da publica o 6 Controlador de seguran a externo 16 REQUISITOS l c eats tta tee 16 Controles de seguran a requisitos 19 D Desligamento em grupo 26 Com comutador de seguran a 27 REQUISITOS 26 STO conforme PL d EN 13849 1 28 Desligamento individual 20 Requisitos caet 19 551 conforme PL d EN 13849 1 23 STO conforme PL d EN 13849 1 20 E Entrada STO tere e ers 30 Estado Seguro a eie et en 7 Estrutura das indica es de seguran a 5 Indica es de seguran a Estrutura das indica es de seguran a integradas sese 5 Estrutura das indica es de seguran a relativas ao cap tulo 5 Identifica o na documenta o 5 Indica es de seguran a integrada
31. res especificados para o controlador de seguran a ao elaborar o circuito A capacidade de comuta o dos comutadores de seguran a ou das sa das de rel do controlador de seguran a deve corresponder no m nimo m xima corrente de sa da limitada permitida para a tens o de alimenta o 24 V Observar as instru es do fabricante no que diz respeito s capacidades de carga dos contatos e aos fus veis necess rios para os contatos de seguran a Se n o houver especifica es do fabricante os contatos devem ser protegidos por fus veis com 0 6 vezes o valor nominal da carga m xima de contato especificada pelo fabricante Para garantir a prote o contra um rein cio indesejado de acordo com EN 1037 o sistema de controle seguro deve ser concebido e conectado de tal modo que n o haja risco de um simples reset do dispositivo de controle causar um rein cio Ou seja um rein cio s pode ocorrer ap s um reset manual do circuito de seguran a 3 4 Requisitos para a coloca o em opera o Para comprovar as fun es de seguran a implementadas ap s a coloca o em opera o bem sucedida deve se realizar uma verifica o e documenta o das fun es de seguran a valida o Neste processo necess rio observar as restri es sobre as fun es de seguran a conforme o cap tulo Restri es Pe as e componentes n o relacionados segu ran a que influenciam o resultado da valida o p ex freio do motor
32. s 5 Indica es de seguran a relativas ao cap tulo 5 Indica es de seguran a estrutura 5 Informa es gerais 4 Instala o Instru es para a instala o dos cabos de controle 14 REQUISITOS aka iara Lad 14 Instru es Identifica o na documenta o 5 Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MC07B N Normas ice cte t igna giae bentes 4 Nota sobre os direitos autorais 6 Opera o requisitos 17 P Palavras de aviso nas indica es de SEQUIAN A siiis ianiai datas 5 Parada segura 1 variante de fun o C SS1 6 eoe enfe 10 Perda de garantia 6 Publica es v lidas 6 R Reivindica o de direitos de garantia 6 Requisitos Coloca o em opera o 17 Controlador de seguran a externo 16 Instala o iiio tsi 14 iieri debe 17 S 551 conforme PL d EN 13849 1 23 SS1 c Parada segura 1 variante de f ncao essel tein 10 STO torque desligado com seguran a 9 STO conforme PL d EN 13849 1 20 28 T Tecnologia de
33. tador Parada de emerg ncia Regulador bloqueado de do 1 1 Libera o do controlador Reset 2 1 PARTIDA hor ria SENE ajar 8 2 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 Vo24 3 SOV24 4 SVI24 x2 4 5 6 UL VW M 4891648523 NOTA Em caso de desligamento de monocanal deve se pressupor algumas irregularidades e domin las atrav s de exclus o de irregularidade Observar o cap tulo Requisitos 19 A SEW EURODRIVE recomenda desligar a tens o de alimenta o 24 V da entrada STO X17 Manual Seguranga de funcionamento MOVI TRAC MC07B 21 4 Variantes de conex o Desligamento individual Controle digital com CLP de seguran a Rede 24V Controlador de nivel superior Parada de E END emerg ncia Parada Partida l 7 H IN OUT x12 Regulador bloqueado 1 Libera o do controlador 0 Parada 1 PARTIDA hor ria U Parada r pida 1 Libera o 2avio GND MC07B X17 DGND VO24 50024 50124 DENG 4891654283 Controle de fieldbus com CLP de seguran a VA Parada de emerg ncia D Rede Parada Controlador de nivel superior PROFINET x30 X12 F DO M F DO P GND 24V LS 2470 GND 5 e w MC07B DGND
34. va partida O conversor de frequ ncia MOVITRAC MCO7B se caracteriza pela possibilidade de conex o de um comutador de externo Este dispositivo desconecta todos os elementos ativos desligamento da tens o de alimenta o 24 V relacionada do controlador do est gio de sa da que necess rios para gerar o trem de pulsos para o est gio de sa da de pot ncia IGBT quando um dispositivo de controle acionado p ex bot o de PARADA DE EMERG NCIA com reten o mec nica Atrav s do desligamento da tens o de alimenta o 24 V relacionada seguran a garantida a interrup o segura das tens es de alimenta o necess rias para as fun es do conversor de frequ ncia Assim a gera o de um campo girante pulsado que permite a cria o de um campo girante interrompida de uma forma segura evitando um rein cio autom tico Em vez da separa o galv nica do acionamento da rede atrav s de rel s ou inter ruptores o desligamento da alimenta o de 24 V aqui descrito impede de forma segura o controle dos semicondutores de pot ncia do conversor de frequ ncia Deste modo este processo impede a gera o de campo magn tico no respectivo motor Nesse estado o motor n o pode desenvolver o torque embora a tens o da rede ainda esteja presente Manual Seguran a de funcionamento MOVI TRAC MC07B Tecnologia de seguran a integrada Representa o esquem tic
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