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MÓDULO FIELDBUS Série MFW-01

1. 70 VASO Termina o seara ne na CRER ES 70 11 10 Endere o do NO spas ea 71 TAS Arquivo GSD estagio eia fadada sas EEA 71 WAZ INGICACO CS n ni nana aa 72 11 13 Informa es Adicionais para Profibus DP 73 11 14 Problemas e Solu es para Profibus DP 74 12 PROBLEMAS E Problemas e Solu es Utilizando o MFW 01 74 SOLU ES 13 Tr DUVIDAS FREQUENTES D vidas Frequentes dos Usu rios do MFW 01 77 14 GARANTIA Condi es Gerais de Garantia do Produto 79 INSTRU ES DE SEGURAN A 1 Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do MFW 01 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento 1 1 AVISOS DE No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de SEGURAN A NO seguran a MANUAL PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis AN ATENCAO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais Es NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto SEGURAN A NO servindo como aviso de seguran a PRODUTO Tens es elevadas presentes Co
2. Fatores como desbalanceamento e capacit ncia m tua dos cabos tendem a reduzir a imunidade a ru do da rede Na pr tica a bitola dos cabos devem ser maiores ou igual a 26AWG 0 14mm par transado com blindagem O aterramento da blindagem do cabo deve ser feito em todas as conex es que a rede possuir atrav s dos conectores da EIA RS 485 Todos os equipamentos na rede devem estar aterrados Utilizar eletrodutos independentes para os cabos de interface serial Nunca esquecer de colocar os resistores de termina o nos extremos da rede e desconectar os resistores nos 31 6 INTERFACES DE COMUNICA O equipamentos internos a rede Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos ao MFW 01 podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos no caso de alimenta o CA e diodos roda livre no caso de alimenta o CC 6 1 4 Defini o do Cabo A norma EIA RS 485 n o especifica um cabo padr o para EIA RS 485 mas recomenda alguns cuidados para sua escolha Para se reduzir ao m ximo as reflex es no cabo nos dois extremos do mesmo dever o ser conectados em um resistor Rt de valor igual a imped ncia caracter stica do cabo Estes resistores j est o dispon veis no MIW 02 atrav s da chave S1 em ON A resist ncia hmica maxima do cabo
3. Qual o cabo serial utilizado para ligar um equipamento ao MFW 01 A descri o deste cabo est apresentada nos itens 6 2 4 e 6 2 5 Este o cabo padr o WEG usado tanto nesta liga o quanto na feita entre um equipamento com interface serial padr o EIA RS 232 e um MIW 02 Que tipo de cabo utilizo para montar a rede padr o EIA RS 485 A norma nao define explicitamente um cabo apenas alerta para os cuidados na escolha deste Dicas para uma boa escolha e um exemplo sao apresentados no item 6 1 4 78 GARANTIA 14 CONDI ES GERAIS DE GARANTIA DO PRODUTO WEG AUTOMA O A WEG Ind strias S A Automa o estabelecida na Av Prefeito Waldemar Grubba n 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabrica o ou de materiais nos equipamentos WEG conforme a seguir 1 0 condi o essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o equipamento adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo O equipamento sera considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da compradora no prazo m ximo de cinco dias teis ap s a data de entrega 2 0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado com
4. A observa o deste erros podem ser realizada atrav s da leitura da vari vel de status dos equipamentos WEG NOTA Deve se tomar cuidado com a incompatibildade entre par metros Incompatibilidade entre fun es que s o indicadas no Manual dos respectivos equipamento WEG que est o sendo utilizados 5 DEFINI ES 5 2 5 Tempos na sub rede protocolo Tempos de atualiza o das vari veis na dual port RAM WEG Devido a comunica o entre os equipamentos WEG e o MFW 01 ser serial a taxa de atualiza o das vari veis na DPRAM ficar presa a taxa de transmiss o serial dos equipamentos WEG A taxa padr o dos equipamentos WEG 9600bps Esta taxa reduz o tempo de atualiza o das vari veis na DPRAM n o o tempo de comunica o da rede fieldbus pois as vari veis est o sempre dispon veis na rede fieldbus atualizadas ou n o c Tempos do protocolo WEG Taxa de recep o transmiss o de dados 9600bps 1bit 104 2us Cada palavra de dados tem 10bits 1 04ms Um telegrama de pergunta tem 8 palavras 8 33ms Um telegrama de resposta a uma pergunta tem 14 palavras 14 58ms Um telegrama de altera o tem 15 palavras 15 63ms Um telegrama de resposta a uma altera o tem 2 palavras 2 08ms Uma atualiza o de uma vari vel solicitada com resposta imediata 22 91ms Uma altera o de uma vari vel de escrita com resposta imediata 17 71ms 18 Obs e Para cada
5. As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga as normas de instala es el tricas aplic veis ATEN O Afastar os equipamentos e fia o geradores de ru dos em 0 25m das fia es de interface serial e I O digitais do MFW Conector de Conector de Conector de cf RS 232PC RS 232 Weg yf RS UBE Wer Esses xG XO xa 3 E Resistor de ae x Termina o Configura o Indica o modo Prog ou Run Conector na DR a Fieldbus Configura es do Fieldbus Leds de Indica o do Fieldbus Entradas Kx Saidas xcs Conector de entradas e sa das digitais Conector de alimenta o X6 AC LINE Conector da EIA RS 485 WEG XC4 para equipamento ou equipamentos em rede independente do protocolo Conector da EIA RS 232 WEG XC2 para o equipamento independente do protocolo Conector da EIA RS 232 PC XC3 para o PC Chave S2 para sele o do modo de opera o RUN ou PROG INSTALA O 3 3 2 2 Alimenta o 3 2 3 Caracter sticas da Fonte de Alimenta o 3 2 4 Descri o do Conector X6 RUN para execu o do programa led RUN PROG para transfer ncia do programa led PROG Chave S1 para conex o do resistor de termina o quando extremo de linha RES TO 485 Conector das entradas e sa das digitais XC5 Conector do Fieldbus Chaves de configura o do fieldbus endere amentos taxas de transmiss o resistores de termina
6. Read Block Memory 03 Description of this Block Memory CFW 08 Motor Current P003 Address in Network 1 Parameter P3 Read Block Memory 04 Description of this Block Memory SSW 05 Logical Status VBO1 Address in Network 2 Basic Variable VB1 Read Block Memory 05 Description of this Block Memory SSW 05 Motor Current P003 Address in Network 2 55 O EXEMPLOS DE APLICA O Parameter P3 KEK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKKKK Write Block Memory 01 Description of this Block Memory CFW 08 Logical Control VB03 Address in Network 1 Basic Variable VB3 Write Block Memory 02 Description of this Block Memory CFW 08 Motor Speed Reference VB04 Address in Network 1 Basic Variable VB4 Write Block Memory 03 Description of this Block Memory SSW 05 Logical Control VB03 Address in Network 2 Basic Variable VB3 9 2 6 Tabela na DPRAM Neste exemplo com DeviceNet a tabela de endere os das vari veis na DPRAM para comunica o com o mestre da rede superior ficaria da seguinte forma Endere amento das vari veis na DPRAM Entradas Sa das Ends Defini es Ends Defini es 0 Estado das entradas digitais 0 Estado para as sa das digitais 1 Status geral 1 Controle 1 bloco de entradas Status
7. esquerda x 10 ajuste da chave direita x 1 OBSERVAR outra maneira de setar o endere o do n via telegrama do mailbox AJUSTE FB DO ENDERE O DO N Assim o endere o do n estendido para 1 125 OBSERVAR O endere o do n n o pode ser alterado durante a opera o A figura abaixo mostra as chaves rotativas de um equipamento Profibus DP configuradas para o endere o 01 O 0 on lore amp iB ou 9a Cada dispositivo numa rede Profibus DP esta associado a um arquivo GSD contendo todas as informa es necess rias sobre o dispositivo Este arquivo usado pelo programa de configura o da rede durante a configura o da rede A ltima vers o do arquivo GSD pode ser baixado do site http www hms se fbfiles ntm ou recebido atrav s de contato com a HMS 71 11 proriBus Dp 11 12 INDICA ES O m dulo est equipado com quatro leds montados na parte frontal e um LED sobre a placa usado para fins de elimina o de falhas O leds na frente podem ser montado de duas maneiras ou montadas no topo ou montadas em ngulo A fun o dos leds est o descritos na tabela e figura abaixo Reserved C C On Line Fieldbus Diagnostics 0 Off Line Nome Cor Fun o Diagn stico Vermelho Indica certas falhas no lado do Fieldbus do Fieldbus Pisca Vermelho 1 Hz Erro na configura o comprimento IN e ou OUT setado durante a inicializa o do m dulo n o ig
8. o e identifica o de problemas deste equipamento Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar Assist ncia T cnica WEG AUTOMA O Tel 0800 7010701 Fax 47 372 4200 e mail 0800Oweg com br http www weg com br Es NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados modelo do MFW 01 n de s rie e data de fabrica o constantes na plaqueta de identifica o do produto ver item 2 5 vers o de software instalada ver item 2 2 2 2 VERS O DE Devido a evolu es t cnicas como por exemplo a SOFTWARE DO introdu o de novas fun es o MFW 01 pode sair da f brica MANUAL incluindo uma nova vers o de software montada Na capa deste manual est descrita a vers o de software a qual este manual se refere A vers o de software aparece na etiqueta colada sobre o microcontrolador D1 do cart o de controle CCF1 Ea NOTA Certifique se de utilizar o Manual e ou seu Adendo correspondentes vers o de software 2 INTRODU O 2 3 INTRODU O A COMUNICA O SERIAL EM REDE O objetivo b sico da comunica o serial em rede a liga o f sica de v rios equipamentos a um ou mais mestres que comandar o todos os equipamentos conectados a esta rede com apenas um ou dois pares de fios Mestre CLP ou PC Os equipamentos WEG possuem um software de controle da transmiss o e recep o de dados pela interfa
9. o s o mostrados no item 6 1 5 H necessidade da utiliza o da mini remota de I O do MFW 01 c e Nao nesta rede nao iremos utilizar num primeiro momento a mini remota Conforme manuais do CFW 08 e SSW 05 e CFW 08 leitura VB02 indica o do estado l gico do conversor e P005 e P003 frequ ncia e corrente do motor respectivamente escrita VBOS sele o do comando l gico e VB04 refer ncia de frequ ncia dada pela serial e SSW 05 leitura VBO1 indica o do estado l gico da chave e P003 corrente do motor escrita VBO3 sele o do comando l gico Deve se definir o endere o do MFW 01 dentro do Fieldbus Deve se definir os endere os dos equipamentos da sub rede 53 9 EXEMPLOS DE APLICA O 9 2 3 Programando com o MFW exe CFW 08_SSW 05 1 mfw MFW 2 00 Oj x v2 00 File View Comunicate Help ojejajaj 9 2 54 Description of this MFW MFW 01 controlling one CFW 08 frequency inverter address 1 and one SS W 05 soft starter address 2 v Settings Protocol WEG Parity EVEN Timeout fioo msec Baudrate 9600 Read write Block Memory 4 Preview Next Insert Delete Description SSW 05 Logical Status B01 z Address in network 2 Parameter ariable number ft Basic Variable Parameter e CFW 08 P308 colocar em 1 e SSW 05 P308 colocar em 2 Basta separando as entre c
10. ueg 5 O MANUAL ag TT DO Ls USUARIO O o DO QD Ow MFW 01 O C D 0899 4700 P 5 MANUAL DO USU RIO DO MFW 01 S rie MFW 01 Software versao 2 xx 0899 4700 P 5 jer ATEN O E muito importante conferir se a versao de software do equipamento igual a indicada acima WEG AUTOMACAO Av Pref Waldemar Grubba 3000 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Tel 47 372 4000 Fax 47 372 4200 D vidas e mail 08000 weg com br NDICE 1 INSTRU ES DE 1 1 Avisos de Seguran a no Manual 1 SEGURAN A 1 2 Avisos de Seguran a no Produto 1 1 3 Recomenda es Preliminares 2 2 INTRODU O E Sono Mana Ra a RR AND 3 2 2 Vers o de Software do Manual 3 2 3 Introdu o a Comunica o Serial em Rede 4 2 4 Introdu o ao MFW 01 ll 5 2 4 1 Caracter sticas Mec nicas 7 2 4 2 Fixa o MECANICA sas asso idiaiaia lite gatas ias 7 2 5 Identifica o do Produto 8 2 6 Recebimento Verifica o e Armazenamento 8 3 INSTALA O 3 1 Instala o Mec nica siim 9 Sil AMONG Gian iria in amauta beregeoes 9 3 1 2 Posicionamento e Fixa o 9 3 2 Instala o ElOINCa sua Hn o saD adro La UTAD Spa 10 3 2 1 Conex es winds nadas ipa cots O na 10 3 2 2 AmeEnta o
11. INTERFACES DE 6 1 Interface EIA RS 485 WeQ cccceeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 30 COMUNICA O 6 1 1 Caracter sticas El tricas da EIA RS 485 31 6 1 2 Conex es EIA RS 485 ccccccccceeeeeeeeeeeseeeees 31 6 1 3 Cuidados com a EIA RS 485 31 6 1 4 Defini o do Cabo para EIA RS 485 32 6 1 5 Descri o do Conector XC4 33 6 2 Interface EIA RS 232 Weg 33 6 2 1 Caracter sticas El tricas da RS 232 Weg 34 6 2 2 Conex es EIA RS 232 Weg 34 6 2 3 Cuidados com a EIA RS 232 Weg 34 6 2 4 Defini o do Cabo para EIA RS 232 Weg 35 6 2 5 Descri o do Conector XC2 35 6 3 Interface BIA RS 232 Pl as ins sandes iscas arise 36 6 3 1 Caracter sticas El tricas da EIA RS 232 PC 36 6 3 2 Conex es EIA RS 232 PC 36 6 3 3 Cuidados com a EIA RS 232 PC 36 6 3 4 Defini o do Cabo para EIA RS 232 PC 36 6 3 5 Descri o do Conector XC3 37 7 ENTRADAS E SA DAS 7 1 Entradas JIGIAIS assess rei iai d aaa 38 DIGITAIS 7 1 1 Caracter sticas El tricas das Entradas Digitais 38 7 2 Sa das DIGNAS ess rat ean Ses Nhe teers ies fae 38 7 2 1 Caracter sticas El tricas das Sa das Digitais 39 7 3 Descri o do Conector XCD as 39 7 4 Esquemas de Liga o do XC5 40 8
12. conforme o que for programado no MFW exe mais as palavras de status e controle NOTA N o haver comunica o estabelecida e nem reconhecimento do MFW 01 na rede DeviceNet se o n mero de I O n o for compat vel DEVICENET 10 10 10 PROBLEMAS E Aqui s o descritos alguns dos problemas que podem SOLU ES ocorrer com o MFW 01 em redes DeviceNet PARA DEVICENET Problemas Solu es O DeviceNet Data Manager n o identifica o MFW 01 O arquivo EDS deve ser devidamente instalado no DeviceNet Data Manager O n mero de I O em Polled Mode deve ser devidamente compat vel com o programado no MFW 01 ver item 10 10 e 5 2 Endere o do MFW 01 configurado indevidamente ver item 10 5 Baudrate do MFW 01 configurado indevidamente ver item 10 5 Sem comunica o no DeviceNet Verificar as corretas conex es da rede DeviceNet ao MFW 01 ver item 10 6 1 Verificar a alimenta o da rede DeviceNet Verificar a habilita o da comunica o serial na rede DeviceNet pelo Mestre da rede DeviceNet 11 1 INTRODU O AO PROFIBUS DP O Profibus possui uma organiza o internacional de usu rios chamada de Profibus International Pl e organiza es nacionais locais PNO HMS est representado como membro do conselho da Profibus Su cia desde o in cio da organiza o em 1992 e tamb m como membro do Comit T cnico Americano da Profibus Trade Organization PTO Quest es t cnicas quant
13. determinada pela seguinte f rmula Rtoop Rt 1 5 Vo Vo onde Vo tens o no extremo do cabo V m xima 1 5V Rt resistor de termina o ohms RLoor resist ncia do cabo ohms A margem de ru do AVR definida por AVR VO 0 2 Portanto quanto maior a bitola do cabo menor a sua resist ncia e maior ser a margem de ru do Exemplos de cabos Os seguintes cabos foram calculados para AVR 1 0V e Rt 120 Dados Fabricante KMP Linha AFS Tipo 1 par balanceado com blindagem em fita de poli ster aluminizado tran a de fios de cobre estanhado 32 INTERFACES DE COMUNICA O 6 C digo do Zo lt 120 metros 26 AWG 0 14mm 415001 250 lt 200 metros 24 AWG 0 23mm 415014 146 989 lt 300 metros 22 AWG 0 38mm 415027 lt 500 metros 20 AWG 0 56mm 415040 58 86 lt 800 metros 18 AWG 0 94mm 415053 gt lt 1000 metros 16 AWG 1 35mm 2 415066 28 77 gt Obs Este fabricante apenas foi adotado como sugestao 6 1 5 Descri o do Conector do MFW 01 para EIA RS 485 XC4 Conector XC4 Torque m ximo nos parafusos do conector 0 3Nm BORNE S MBOLO DESCRI O 1 B Transmiss o e recep o de 2 A dados Deve ser conectado a blindagem 3 Terra do cabo A carca a do MFW 01 deve estar aterrada na fixa o 6 2 INTERFACE EIA RS Permite comunica o ponto a ponto com equipamentos 232 WEG atrav s de uma linha padr
14. ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios equipamentos forem conectados atrav s de suas interfaces seriais conecte os a um mesmo terra NOTA Tome cuidado com equipamentos conectados a diferentes terras pois pode existir diferen as de tens o entre eles e ao conect los atrav s de suas interfaces seriais poder ocorrer danos aos equipamentos FIELDBUS INSTALA O 3 4 1 INDICA ES A ATEN AO N o utilize o neutro para o aterramento Utilize sempre interfaces seriais em EIA RS 485 para longas dist ncias acima de 10m Leds de indica o Led de Power indica quando o MFW 01 est sendo alimentado Led de Serial indica quando o MFW 01 esta transmitido ou recebendo dados serialmente de qualquer uma das suas interfaces seriais Led de Erro indica quando h atua o de algum erro Leds de indica o do modo de opera o Led de Prog acionado quando em modo de programa o para transfer ncia de programa Led de Run acionado quando executando o programa Leds de indica o das entradas e sa das digitais Possui um led para cada I O Led acionado quando entrada ativada 24V e sa da ativada contato fechado O led de erro ir piscar conforme o c digo do erro existente para vers o de firmware 2 xx 4 LEDS DE INDICA O 5 1 SUB REDE 14 Erro 1 erro de timeout n o h resposta ao telegrama enviado a um dos equipamentos
15. montado em ngulo As fun es dos leds s o descritos na tabela e figura abaixo Reserved a C Network Status Reserved C C Module Status Dos quatro leds na parte frontal do m dulo dois est o indicando o status do m dulo os outros dois est o reservados para uso futuro Os erros do m dulo s o indicados com o led de status do M dulo e com o led de status da Rede LED s Descri o Status do M dulo constante off Sem energia Status do M dulo constante vermelho Falha irrecuper vel Status do M dulo constante verde Dispositivo operacional Status do M dulo pisca vermelho Falha menor Status da Rede constante off Sem energia N o em linha Status da Rede constante verde Link da linha OK Conectado Status da Rede constante vermelho Falha cr tica de link Status da Rede pisca verde On line n o conectado Status da Rede pisca vermelho Tempo de conex o esgotado 10 7 TERMINA ES 10 8 ARQUIVO EDS O Fieldbus requer um resistor de termina o em cada extremidade do cabo Estes resistores dever o ter um resist ncia de 121 ohms Cada dispositivo numa rede DeviceNet est associado com um arquivo EDS contendo todas as informa es necess rias sobre o dispositivo Este arquivo usado pelo programa de configura o da rede durante a configura o da rede A ltima vers o do arquivo EDS pode ser baixado do site http www hms se ou recebido atrav s de contato com a
16. o configur veis conforme o protocolo utilizado Leds de indica o e Leds de indica o do fieldbus O MFW 01 possui uma fonte de alimenta o chaveada que alimenta todas a eletr nica interna e as interfaces de comunica o serial FASE NEUTRO Tens o de alimenta o de 85 at 240Vac rms Pot ncia de consumo m ximo 17 Watts Possui fus vel interno 2A 250V atua o retardada 5x20mm tubular de vidro Compatibilidade eletromagn tica possui um filtro contra emiss o conduzida EMI conforme norma EN50081 1 EN55011 Class B CISPR11 Class B Conector do MFW 01 da fonte de alimenta o X6 Torque m ximo nos parafusos do conector 0 3Nm Dados de regime do conector 250Vac 2A Bitola dos cabos 0 5 1 5mm 3 INSTALA O 3 2 5 Entradas e Sa das Digitais 3 2 6 Interfaces Seriais 3 2 7 Aterramento 12 BORNE S MBOLO DESCRI O 1 F Fase 85 240Vac 2 N Neutro 3 Tara Deve ser conectado ao terra Est conectado a carca a Ver item 7 Ver item 6 Os MFW 01 devem ser obrigatoriamente aterrados para um terra de prote o por motivos de seguran a A conex o de terra deve atender as normas locais Utilize no m nimo uma fia o com a bitola 1 5mm Conecte a uma haste de aterramento espec fica ou ao ponto de aterramento geral resist ncia lt 10 ohms N o compartilhe a fia o de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes
17. 1 no Fieldbus 6 Uma vez realizada todas as liga es f sicas entre equipamentos passamos a configura o l gica da mesma 7 Define se qual ser o as vari veis lidas e escritas dos dispositivos da sub rede Para maiores informa es consulte os manuais dos respectivos equipamentos 50 EXEMPLOS DE APLICA O 9 8 Com aux lio do software de configura o MFW exe v2 00 programa se estes valores e a seguir transfere se esta configura o para o MFW exe Assim temos configurado o ciclo de leitura escrita O tempo necess rio para processar todas vari veis de entrada e sa da chamado de scan time 9 O pr ximo passo a configura o da rede Fieldbus Este procedimento varia conforme o protocolo escolhido DeviceNet ou Profibus DP e equipamentos utilizados como CLPs e software de configura o de redes Apesar disto existem algumas a es comuns Deve se por exemplo fazer o reconhecimento do MFW 01 no software de configura o Tamb m necess rio programar a quantidade de words trocadas entre o escravo MFW 01 e o scanner da rede 10 Uma vez corretamente configurada a quantidade de words trocadas entre o mestre e o escravo o MFW 01 estar apto a iniciar o ciclo de varredura atualiza o dos par metros dos equipamentos da sub rede Es NOTA A quantidade de dispositivos gerenciados simultaneamente fun o da quantidade de palavras trocadas ou seja quanto maior a quantidade de par
18. PC 6 3 3 Cuidados com a EIA RS 232 PC 6 3 4 Defini o do Cabo para EIA RS 232 PC 36 Utilizada apenas para transfer ncia de programa do PC FIELDBUS Neste caso temos a liga o do MFW 01 a um PC ponto a ponto para transfer ncia do programa realizado no software MFW exe v2 00 Os n veis l gicos seguem a EIA RS 232 e o protocolo pr prio da WEG para a transmiss o de programa deste produto Todo o programa transferido de uma nica vez e se houver algum erro de checksum no final da transfer ncia indicado um erro no software MFW exe v2 00 Idem item 6 2 1 Deve ser conectado diretamente a interface serial do PC oe Conector XC3 MFVV 01 Conector Interface Serial do PC Observar se h diferen as entre o aterramento do MFW 01 e o PC para evitar a queima de um dos dois O cabo a ser utilizado o cabo padr o para comunica o serial WEG equipamento x PC Comprimento Item WEG Cabo serial RS 232 PC com 3m 0307 5460 INTERFACES DE COMUNICA O 6 6 3 5 Descri o do Obs Este cabo fornecido junto ao MFW 01 Conector do MFW 01 da EIA RS 232 XC3 para o PC Conector XC3 BORNE S MBOLO DESCRI O 1 nc Nao conectado 2 nc Nao conectado 3 nc Nao conectado 4 Rx Recep o de dados 5 GND OV 6 Tx Transmissao de dados Conector serial do PC DB9 BORNE S MBOLO DESCRI O N o conectado R
19. SOFTWARE DE 8 1 MFW exe vers o 2 00 sima 41 PROGRAMA O 8 2 Descri o Detalhada do MFW exe v2 00 42 8 3 Dados T cnicos do MFW exe v2 00 43 8 4 Condi es M nimas Necess rias 44 8 5 Instala o do MFW exe v2 00 44 NDICE 9 EXEMPLOS DE 9 Exemplo Pri a a teeth 44 APLICA O 9 1 1 Defini o das Vari veis sic sadias idas ici 45 9 1 2 Endere os dos Equipamentos 45 9 1 3 Programando com o MFW exe v2 00 45 9 1 4 Transfer ncia de programa 46 9 1 5 Certifica o da Correta Programa o 46 9 1 6 Tabela na DPRAM sseeseeeeseneneeeeeeeeeees 47 9 1 7 Defini es na Rede DeviceNet 49 9 1 8 Resumo da Sequ ncia de Montagem 50 9 2 EXemplo 2p rdan CRB NENE RARO Re RE RR 52 9 2 1 Defini o das Vari veis 53 9 2 2 Endere os dos Equipamentos 53 9 2 3 Programando com o MFW exe v2 00 54 9 2 4 Transfer ncia de programa 55 9 2 5 Certifica o da Correta Programa o 55 9 2 6 Tabela na DPRAM cccsseeeeeeeeseeeeeeaaeees 56 9 2 7 Defini es na Rede DeviceNet 57 9 2 8 Resumo da Sequ ncia de Montagem 57 9 3 EXOMplO 23 PORCA UE NS EU
20. conectado na sub rede ou resposta com erro Erro 2 em modo RUN sem configura o de I O okl Erro 3 erro de acesso a dual port RAM Placa AnyBus pode n o estar conectada ou com defeito Erro 4 erro de inicializa o da AnyBus O MFW 01 apresenta como principal vantagem a possibilidade de ser conectado a v rios equipamentos produtos WEG ou n o formando uma sub rede em EIA RS 232 ou EIA RS 485 utilizando o protocolo WEG exclusivo de equipamentos WEG ou Modbus RTU O n mero m ximo de esta es dispon veis nesta sub rede ir depender da quantidade de vari veis que se necessite por equipamento e o tempo de atualiza o das mesmas Este tempo de atualiza o da ordem de poucos segundos deve ser levado em conta no projeto da planta O n mero m ximo de vari veis de 48 entradas e 48 sa das Cada vari vel uma word de 16bits Esta sub rede pode conter equipamentos WEG diferentes como CFWs SSWs e CTWs ou mesmo equipamentos de terceiros caso o protocolo utilizado por esta rede seja Modbus RTU O MFW 01 ir realizar a verifica o de quais equipamentos est o em perfeito funcionamento atrav s da resposta dos equipamentos a cada telegrama de pergunta ou altera o de vari vel Estas informa es estar o dispon veis em endere os espec ficos de entrada da DPRAM que ser o disponibilizados na rede superior As vari veis dispon veis na DPRAM para comunica o entre o mestre e o MFW 01 est o dis
21. configura o de todas as entradas e sa das o MFW 01 enquanto permanecer em modo PROG continuar a espera do envio de nova configura o Ap s a recep o total e correta da configura o de I O o MFW 01 quando colocado em modo RUN ir realizar o processo de inicializa o Ap s o power up se o MFW 01 estiver em modo RUN ele inicialmente ir verificar se o conte do da E2PROM est ok e Se n o estiver permanecer em loop indicando erro de sem configura o ok no led de erro e n o far mais nada e Se estiver ok realizar o processo de inicializa o ap s a espera de 3s para inicializa o de todos os drivers conectados a rede WEG Processo de inicializa o e Ap s a verifica o da configura o ok em E2PROM ser realizada a inicializa o da DPRAM da AnyBus identifica o de qual o tipo de protocolo e dar inicio aos 29 5 DEFINI ES 6 1 INTERFACE EIA RS 485 WEG 30 telegramas de perguntas e altera es das vari veis O meio f sico de liga o entre os equipamentos WEG ou n o e o MFW 01 da sub rede segue dois padr es EIA RS 232 ponto a ponto at 10m EIA RS 485 multiponto com isolamento galvanico at 1000m Para comunicagao serial dos equipamentos na sub rede formada pelo MFW 01 Utilizada para comunica o multi ponto independente do protocolo utilizado WEG ou Modbus RTU Permite interligar diversos equipamentos a um nico MFW 01 mestre atribuindo
22. de comunica o na altera o do estado de cada vari vel 7 6 5 4 3 2 1 0 Erro na altera o da variavel 8 Erro na altera o da variavel 7 Erro na altera o da variavel 6 Erro na altera o da variavel 5 Erro na altera o da vari vel 4 Erro na altera o da vari vel 3 Erro na altera o da vari vel 2 Erro na altera o da vari vel 1 27 5 DEFINI ES Bit high resposta a altera o com NAK ou sem resposta Cada palavra de status corresponde a um bloco de 8 vari veis da rea de sa das respectivamente E resetado se na pr xima altera o da mesma vari vel for ok Estado para as sa das digitais estado que o mestre quer escrever nas sa das digitais do MFW 01 utilizado como uma mini remota do mestre 7 6 5 3 2 1 0 X X X Sa da digital 4 Saidadigital3 Sa da digital 2 Sa da digital 1 Bit high aciona saida digital Controle atrav s deste byte o mestre poder controlar a comunica o na sub rede entre o MFW 01 e os drivers conectados 7 5 4 3 2 1 0 Habilita as i o A A E A alicra es ee Ns sempre 28 Bit high ativa a fun o Habilita comunica o se o mestre setar este bit iniciara se a comunica o na sub rede habilitando a leitura de entradas e possibilitando a habilita o das altera es Habilita as altera es se o mes
23. do 1 bloco de entradas 1 bloco de sa das 3 Status do 1 bloco de sa das 4 L 2 L 5 H VB02 CFW 08 3 H VB03 CFW 08 6 L 4 L 7 H P005 CFW 08 5 H VB04 CFW 08 18 L 16 L 19 H P003 CFW 08 17 H VB03 SSW 05 22 L 23 H VB01 SSW 05 24 L 25 H P003 SSW 05 13 H 56 EXEMPLOS DE APLICA O 9 9 2 7 Defini es na Rede DeviceNet Ls 9 2 8 Resumo da Sequ ncia de Montagem Qual o endere o do MFW 01 e o baudrate na rede DeviceNet e Endere o 1 e taxa de transfer ncia de 500kbps Dip switch do MFW 01 BCU 12345 6 7 8 Baud Note Address Rate Configura o no DeviceNet Data Manager e Polled Connection conforme item 9 1 7 e Input Size 14 bytes e Output Size 8 bytes Obs Total de 7 words de leitura a partir do endere o 0000h e total de 4 words de escrita a partir do endere o 0000h A forma de configura o da rede para este exemplo segue exatamente o mesmo roteiro do exemplo anterior NOTA N o esquecer de que o mestre controla toda a transmiss o e recep o de dados atrav s de determinadas palavras de controle no seu espec fico Scanner Module Ver item 9 1 8 57 O EXEMPLOS DE APLICA O a NOTA 9 3 EXEMPLO 3 Mestre da Rede CLP PC 58 Escravo da Rede Profibus DP fl Protocolo WEG A quantidade de dispositivos gerenciados simultaneamente fun o da quantidade de palavras trocadas ou seja quanto maior a quantidade de par metros monitorados me
24. e Input xxx Words igual ao n de entradas e Output xxx Words igual ao n de sa das Ou seja deve se configurar exatamente o mesmo n mero de entradas em words que ser utilizado como leitura pelo mestre e o mesmo n mero de sa das em words que ser utilizado como altera es pelo mestre Ver item 5 2 Considerar todos os bytes at o endere o da ltima vari vel desejada a mesma que foi configurada no MFW exe v2 00 Para otimizar o sistema em n mero de vari veis que estar o circulando na rede e portanto ocupando tempo de atualiza o o MFW 01 foi desenvolvido para se auto programar para o mesmo n mero de vari veis de I O conforme o que for programado no MFW exe mais as palavras de status e controle NOTA N o haver comunica o estabelecida e nem reconhecimento do MFW 01 na rede Profibus DP se o n mero de I O n o for compat vel 73 11 proriBus Dp 11 14 PROBLEMAS E Aqui s o descritos alguns dos problemas que podem SOLU ES ocorrer com o MFW 01 em redes Profibus DP PARA PROFIBUS DP Problemas Solu es Sem comunica o no Profibus DP O arquivo GSD deve ser devidamente instalado no programador utilizado O n mero de I O deve ser devidamente compat vel com o programado no MFW 01 ver item 10 14 e 5 2 Endere o do MFW 01 configurado indevidamente Baudrate do MFW 01 configurado indevidamente no programador do Profibus DP Ver
25. is the Jeogth of thin cable Sumario das Caracteristicas T cnicas do DeviceNet e Cabo espec fico do DeviceNet para tran ado Acesso intelig ncia presente nos dispositivos de baixo n vel capacidades Mestre Escravo e Peer to Peer Configura o da linha tronco dropline Suporte para at 64 n s Remo o de n sem prejudicar a rede Suporte simult neo tanto para rede energizada sensores como para dispositivos auto energizados atuadores e Usa conectores selados ou abertos e Prote o contra erros de fia o e Taxa de transmiss o selecion vel entre 125k baud 250k baud e 500k baud m x Dist ncia de tronco de 500 metros e comprimento de queda de 156 metros a 125k baud Configura o de pot ncia ajust vel para atender as necessidades individuais de aplica o Capacidade de alta corrente at 16 Amps por alimenta o Opera o com alimenta o off the shelf Deriva es que permitem a conex o de v rias alimenta es de diferentes fabricantes que atendem os padr es da DeviceNet Prote o incorporada contra sobrecarga Pot ncia dispon vel ao longo do barramento tanto para linhas de sinal como de pot ncia contidas na linha tronco Provis es para pergunta resposta de comunica o de rede orientada Proviso para movimento eficiente de dados de Fragmenta o de movimento de corpos maiores de informa o Detec o MAC ID dupla t picas 10 4 TESTE
26. pelo menos 10cm Uma boa sugest o a coloca o do MFW 01 o mais pr ximo poss vel da interface serial EIA RS 232 do equipamento WEG INTERFACES DE COMUNICA O 6 NOTA Verificar os requisitos necess rios para comunica o serial em EIA RS 232 nos manuais de hardware dos respectivos equipamentos WEG 6 2 4 Defini o do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padr o para para EIA RS 232 comunica o serial WEG equipamento x IHM serial WEG Interface homem m quina Comprimento Item WEG Cabo serial RS 232 WEG com 0 17m 0307 4790 Cabo serial RS 232 WEG com 0 23m 0307 4803 Cabo serial RS 232 WEG com 0 32m 0307 4811 Cabo serial RS 232 WEG com 1m 0307 4820 Cabo serial RS 232 WEG com 2m 0307 4838 Cabo serial RS 232 WEG com 3m 0307 4846 6 2 5 Descri o do Conector do MFW 01 para EIA RS 232 XC2 Conector XC2 BORNE S MBOLO DESCRI O Rx Recep o de dados GND OV Tx Transmissao de dados GND OV nc Nao conectado ne N o conectado SIG RIQOI IN Conector do Equipamento WEG para EIA RS 232 XC BORNE S MBOLO DESCRI O 1 5V 5V 5 sa da 2 RTS Request To Send 3 GND OV 4 Rx Recepcao de dados 5 GND OV 6 Tx Transmiss o de dados 35 O INTERFACES DE COMUNICA O 6 3 Interface EIA RS 232 PC 6 3 1 Caracter sticas El tricas da EIA RS 232 PC 6 3 2 Conex es EIA RS 232
27. que RS 485 conex es multi ponto at 1000m Quais protocolos s o suportados na sub rede S o dois protocolo WEG exclusivo de produtos WEG e Modbus RTU A escolha de qual deles ser utlizado feita com o software de configura o da sub rede Vale lembrar que apenas um pode estar presente n o sendo poss vel misturar equipamentos de protocolos diferentes ao mesmo tempo num nico MFW 01 Al m disso todos dispositivos devem possuir exatamente as mesmas configura es de taxa de transfer ncia e paridade Quais produtos podem ser ligados ao MFW 01 A princ pio qualquer equipamento que tenha suporte a um dos dois protocolos dispon veis na sub rede ou seja protocolo WEG ou Modbus RTU Qual o tempo total do ciclo de leitura escrita na sub rede Este tempo varia conforme a quantidade de par metros trocados entre o mestre da sub rede MFW 01 e os equipamentos Quanto mais palavras forem configuradas maior ser este tempo Nas se es 5 2 e 5 3 est o dispon veis equa es para calcular este tempo que varia conforme protocolo utilizado Quando devo utilizar os m dulo MIW 02 Sempre que o equipamento em quest o possuir apenas interface serial padr o EIA RS 232 e for necess rio interligar este equipamento numa rede padr o EIA RS 485 Apenas um m dulo pode ser conectado a cada equipamento j que a comunica o feita ponto a ponto 77 13 D VIDAS FREQUENTES
28. se houver Description rea reservada de texto para descrever a fun o desta vari vel dentro do MFW 01 ou de qual equipamento dentro da rede WEG Address in network Endere o do equipamento dentro da sub rede Varia de 1 a 30 para WEG e de 1 a 247 para Modbus RTU Number of variable Define o endere o da vari vel dentro do driver 0 at 999 Se esta for de par metro POO 0 Se for de comando l gico VOO 0 Basic Variable Parameter Basic Variable define se esta vari vel uma vari vel de comando l gico Vxx Parameter define se uma vari vel de par metro Pxx Comunicate Send All envia toda a programa o para o MFW 01 Serial Port Number seleciona a porta serial do PC para comunica o com o MFW 01 Programa o configura o e transfer ncia de programa realizadas numa nica janela c Totalmente compat vel com arquivos de configura o da vers o 1 00 43 8 SOFTWARE DE PROGRAMA O 8 4 CONDI ES _ Hardware necess rio MINIMAS NECESS RIAS e Computador pessoal tipo PC ou compat vel com 16MB de mem ria RAM 10MB de espa o livre no disco r gido monitor VGA ou superior e porta serial padr o EIA RS 232 Software necess rio sistemas operacionais suportados e Windows 95 98 Me NT 2000 e XP 8 5 INSTALA O DO Coloque o disco no driver A e digite setup exe MFW exe v2 00 9 EXEMPLOS DE Aqui s o mostrados tr s casos dois exemplos de utiliz
29. ser monitorado o estado l gico e a corrente no motor e controlado o comando l gico Os equipamentos possuem interface serial EIA RS 232 e Sim e este o padr o da maioria dos equipamentos WEG Como estamos realizando uma conex o em que existem dois equipamentos n o podemos utilzar diretamente o padr o EIA RS 232 Utilizaremos o padr o EIA RS 485 pois este permite conex es multi ponto Ser necess rio converter portanto os sinais provenientes dos equipamentos que est o no padr o RS 232 para o padr o RS 485 Isto conseguido com o m dulo conversor de sinais MIW 02 O cabo para liga o do equipamento ao MIW 02 o mesmo utilizado para ligar um MFW 01 ao equipamento Detalhes deste cabo s o apresentados nos itens 6 2 4 e 6 2 5 EXEMPLOS DE APLICA O 9 9 2 1 Defini o da Vari veis 9 2 2 Endere o dos Equipamentos Para realizar a liga o basta conectar uma das pontas do cabo serial ao conector do equipamento XC8 no CFW 08 e a outra no conector XC1 do MIW 02 Com rela o ao cabo utilizado para interligar todos equipamentos da sub rede a norma EIA RS 485 n o especifica um determinado tipo de cabo mas recomenda alguns cuidados na escolha deste Maiores detalhes s o apresentados nas se es 6 1 2 6 1 3 e 6 1 4 A conex o feita atrav s do conector XC29 do MIW 02 e XC4 do MFW 01 Deve ser observada atentamente a polaridade dos fios do cabo padr o EIA RS 485 Detalhes desta liga
30. sub rede c As entradas digitais s o atualizadas a cada acesso a DPRAM sendo assim o tempo maximo de atualiza o das entradas digitais de 8 59ms e se houver erro de comunica o este tempo ser igual ao configurado no campo timeout do MFW exe v2 00 As sa das digitais s o atualizadas apenas quando h uma altera o de dados sendo assim o tempo de atualiza o das sa das digitais depois de uma altera o de dados pode ser de 9 16ms e se houver erro de comunica o este tempo ser igual ao timeout configurado O conte do das vari veis para leitura e escrita programado utilizando o software MFW exe v2 00 ver cap tulo 8 A seguir mostrada a tabela de endere amento das vari veis na DPRAM ou como o mestre ir acessar as vari veis Endere amento das vari veis na DPRAM Entradas Sa das Ends Defini es Ends Defini es 0 Estado das entradas digitais 0 Estado para as sa das digitais 1 Status geral 1 Controle 1 bloco de entradas 2 Status do 1 bloco de entradas 1 bloco de sa das 3 Status do 1 bloco de sa das 4 L o 5 2 L si 5 5 H Conte do da vari vel n 1 3 H Conte do para a vari vel n 1 L Conte do da vari vel n 2 E L Conte do para a vari vel n 2 Total de 8 vari veis de entradas Total de 8 vari veis de sa das 18 L A 5 16 L a2 19 H Conte do da
31. telegrama que nao houver resposta havera um atraso de 100ms e O mesmo telegrama ser enviado at duas vezes consecutivas 200ms ap s isto ser indicado erro na sua respectiva palavra de status set bit e Como o tratamento das vari veis c clico seu novo tratamento ser realizado novamente e Quando chegar seu pr ximo tratamento e se neste houver resposta ok sua respectiva palavra de status ser resetada reset bit DEFINI ES 5 NOTA e Para evitar atrasos na comunica o serial nunca deixar um equipamento WEG desenergizado ou com defeito de comunica o conectado a sub rede e Todos os drivers e suas conex es com a rede de comunica o devem estar em excelentes condi es e terem suas manuten es preventivas executadas regularmente e O tempo total de atualiza o das vari veis na DPRAM vai depender da quantidade total de vari veis tratadas Esquema simplificado do tratamento das vari veis Inicializa o Atualiza entradas sa das digitais Deve tratar a serial Sim N o L descri o da n vari vel de entrada na E2PROM it Gera telegrama de pergunta da n vari vel de entrada Envia telegrama de pergunta da n vari vel de entrada Recebe resposta da n vari vel de entrada Atualiza na DPRAM n vari vel de entrada e ou palavra de status Atualiza entradas sa das digitais Increm
32. todas as vari veis leitura e escrita e programar respeitando a devida sequ ncia Read CFW 08 CFW 08 CFW 08 SSW 06 SSW 06 Write CFW 08 CFW 08 SSW 06 VBO2 address 1 basic variable P005 address 1 parameter P003 address 1 parameter VBO1 address 2 basic variable P003 address 2 parameter VBO3 address 1 basic variable VBO4 address 1 basic variable VBO3 address 2 basic variable EXEMPLOS DE APLICA O 9 9 2 4 Transfer ncia de Com o PC conectado ao MFW 01 e este em modo de Programa programa o chave na posi o PROG transferir a programa o feita atrav s do MFW exe v2 00 9 2 5 Certifica o da Para conferir a correta programa o das vari veis o Correta MFW exe v2 00 gera um arquivo texto extens o txt Programa o atrav s do comando File Create Text File Weg Industrias S A Automacao MFW Application File CFW 08 SSW 05 txt Description of this MFW MEW 01 controlling one CFW 08 frequency inverter address 1 and one SSW 05 soft starter address 2 Settings Protocol WEG Baudrate 9600 bps Parity EVEN Timeout 100 msec KEK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KK KKK KKK KKK KKK KK KKKKKKK Read Block Memory 01 Description of this Block Memory CFW 08 Logical Status VBO02 Address in Network 1 Basic Variable VB2 Read Block Memory 02 Description of this Block Memory CFW 08 Motor Frequency P005 Address in Network 1 Parameter P5
33. vari vel n 8 17 H Conte do para a vari vel n 8 2 bloco de entradas 2 bloco de sa das 20 Status do 2 bloco de entradas 24 DEFINI ES 5 21 Status do 2 bloco de sa das 22 L a q 18 L 7 i 4 23 H Conte do da vari vel n 9 19 H Conte do para a vari vel n 9 24 L 7 ay a 20 L E w A 25 H Conte do da vari vel n 10 21 H Conte do para a vari vel n 10 Total de 8 vari veis de entradas Total de 8 vari veis de sa das 36 L i E 32 L 3 5 37 H Conte do da vari vel n 16 33 H Conte do para a vari vel n 16 3 bloco de entradas 38 Status do 3 bloco de entradas 3 bloco de sa das 39 Status do 3 bloco de sa das 40 L o E 34 L z 3 21 H Conte do da vari vel n 17 35 H Conte do para a vari vel n 17 42 L 3 gt E 36 L 7 E 43 H Conte do da vari vel n 18 37 H Conte do para a vari vel n 18 Total de 8 vari veis de entradas Total de 8 vari veis de sa das 54 L 7 E a 48 L 32 55 H Conte do da vari vel n 24 49 H Conte do para a vari vel n 24 4 bloco de entradas 56 Status do 4 bloco de entradas 4 bloco de sa das 57 Status do 4 bloco de sa das 58 L E 50 L
34. 5 59 H Conte do da vari vel n 25 51 H Conte do para a vari vel n 25 60 L i F 52 L 61 H Conte do da vari vel n 26 53 H Conte do para a vari vel n 26 Total de 8 vari veis de entradas Total de 8 vari veis de sa das 72 L o a 64 L A 73 H Conte do da vari vel n 32 65 H Conte do para a vari vel n 32 5 bloco de entradas 74 Status do 5 bloco de entradas 5 bloco de sa das 75 Status do 5 bloco de sa das 76 L i E 66 L z 77 H Conte do da vari vel n 33 67 H Conte do para a vari vel n 33 78 L 3 k 68 L n 8 79 H Conte do da vari vel n 34 69 H Conte do para a vari vel n 34 Total de 8 vari veis de entradas Total de 8 vari veis de sa das bal Conte do da vari vel n 40 So L Conte do para a vari vel n 40 91 L 81 L 6 bloco de entradas 6 bloco de sa das 92 Status do 6 bloco de entradas 25 5 DEFINI ES 93 Status do 6 bloco de sa das 94 L E 2 E 82 L i 5 95 H Conte do da vari vel n 41 83 H Conte do para a vari vel n 41 96 L a 6 84 L i n 6 97 H Conte do da vari vel n 42 85 H Conte do para a vari vel n 42 Total de 8 vari veis de entradas Total de 8 vari veis de sa das 108 L E gt 96 L a R 109 L Conte do da vari vel n 48 97 L Conte do para a vari vel n 48 5 4 1 Descri o Detalhada da Descri o detalhada das defini es de c
35. ADAS E SA DAS DIGITAIS T 7 2 1 Caracter sticas Isola o entre as sa das e a eletr nica 250Vac El tricas das i N Isola o entre pontos de sa da 250Vac Sa das Digitais Tens o m xima do rel 250Vac Corrente m xima 125Vac 0 5A 250Vac 0 25A 62 5VA 30Vcc 2A 60W N o possui fus vel internamente 7 3 DESCRI O DO Conector das entradas e sa das digitais CONECTOR XC5 Torque m ximo nos parafusos do conector 0 3Nm Dados de regime do conector 250Vac 2A Bitola dos cabos 0 5 1 5mm BORNE S MBOLO DESCRI O 1 DI1 Entrada digital 1 24Vcc 2 DI2 Entrada digital 2 24Vcc 3 DI3 Entrada digital 3 24Vcc 4 DI 4 Entrada digital 4 24Vcc 5 DI5 Entrada digital 5 24Vcc 6 DI 6 Entrada digital 6 24Vcc 7 24Vcc Fonte auxiliar das entradas digitais 8 OV Comum das entradas digitais 9 DO 1 Saida Digital 1 10 contato normalmente aberto 11 DO 2 Sa da Digital 2 12 contato normalmente aberto 13 DO 3 Sa da Digital 3 14 contato normalmente aberto 15 DO 4 Sa da Digital 4 16 contato normalmente aberto 39 1 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS Lg NOTA Todos os pontos de sa das ser o resetados durante um estado de erro no fieldbus nos m dulos DeviceNet e Profibus DP e o MFW 01 para de se comunicar com os equipamentos da sub rede Ap s o reestabelecimento da comunica o no fieldbus os novos dados recebidos do m
36. Adi o do MFW 01 a lista de dispositivos na memoria do scanner 49 O EXEMPLOS DE APLICA O DeviceNet o Mapeamento das vari veis trocadas words na mem ria do CLP o Transfer ncia destas informa es de volta para o scanner NOTA N o esquecer de que o mestre controla toda a transmiss o e recep o de dados atrav s de determinadas palavras de controle no seu espec fico Scanner Module 9 1 8 Resumo da Sequ ncia de 1 Fazer a montagem f sica da rede Conectar Montagem atrav s de cabos espec ficos do protocolo escolhido o MFW 01 ao Fieldbus escravo 2 Atribuir um endere o ao MFW 01 Lembre se cada equipamento na rede deve conter um nico endere o v lido em todo dom nio 3 Ajustar outras op es como taxa de transfer ncia quando necess rio 4 Conectar o MFW 01 aos equipamentos que formar o a sub rede Esta liga o pode ser feita atrav s do padr o de conex o EIA RS 232 no caso de liga o ponto a ponto ou EIA RS 485 liga o multi ponto A forma correta desta liga o bem como o tipo de cabo a utilizar est o descritos em detalhes no cap tulo 6 5 Atribuir um endere o nico e v lido aos equipamentos controlados pelo MFW 01 Estes endere os s o independentes do Fieldbus Pode existir por exemplo endere os iguais mas em dom nios distintos Por dom nio entende se redes Pode existir por exemplo um dispositivo com endere o 1 na sub rede e outro tamb m com endere o
37. AnyBus S Profibus DP 9 6 kbit s 19 2 kbit s 93 75 kbit s 187 5 kbit s 500 kbit s 1 5 Mbit s 3 Mbit s 6 Mbit s 12 Mbit s Nos nos finais da rede Profibus DP tem que haver uma termina o para evitar reflex es na linha do barramento O m dulo AnyBus S Profibus DP est equipado com uma chave de termina o para realizar isso de uma maneira f cil Se o m dulo usado como o primeiro ou o ltimo m dulo numa rede a chave de termina o tem que estar na posi o ON Caso contr rio a chave tem que estar na posi o OFF NOTA Se for usado um conector externo de termina o a chave tem que estar em OFF Chave de Termina o ON Termina o do barramento habilitada Se o m dulo o primeiro ou o ltimo m dulo a termina o do barramento tem que ser setada em ON ou um conector externo de termina o tem que ser usado Chave de Termina o OFF Termina o do barramento desabilitada PROFIBUS DP 11 11 10 ENDERE O DO NO 11 11 ARQUIVO GSD Antes de configurar o m dulo AnyBus S Profibus DP devemos setar o endere o do n Isso feito atrav s de duas chaves dip switch no m dulo isso possibilita setar o endere o de 1 99 em formato decimal Olhando a parte frontal do m dulo a chave da esquerda usada para o setamento do dez e a chave mais direita usada para o setamento dos n meros inteiros Exemplo Endere o ajuste da chave
38. DE CONFORMIDADE Der ceNet CONFORNANCE TESTED O AnyBus S DeviceNet foi testado por um laborat rio de teste independente autorizado pela ODVA e foi verificado que atende ao Teste de Desempenho do Software Vers o A12 10 5 CONFIGURA O E INSTALA O 61 10 DEVICENET 10 5 1 Conectores do Fieldbus 10 5 2 Taxa de Transmiss o 62 A Tabela abaixo mostra conectores do Fieldbus as fun es dos pinos dos Conectores ae Cores dos Plugaveis eso bio Cabos 1 V Preto 2 CAN L Azul 3 Shield 4 CAN H Branco 5 V Vermelho Para o DeviceNet existem tr s diferentes velocidades de transmiss o 125k 250k 500kbit s Escolha uma destas velocidades setando a chave DIP antes da configura o Nota Dependendo se a chave est montada deitada ou em p 90 a indica o ON diferente l 1 2345678 Lms Leea Baud Note Address Rate Baudrate f bit s Dip 1 2 Address Dip 3 8 125k 00 0 000000 250k 01 1 000001 500k 10 2 000010 Reserved 11 3 000011 62 111110 63 111111 Obs No exemplo acima a configura o e Baudrate de 500k 10 e Address 3 000011 DEVICENET 10 10 6 INDICA ES O m dulo est equipado com 4 leds montados na parte frontal e um LED na placa usado para finalidades de debugging elimina o de falhas Os leds frontais podem ser montados de duas maneiras montados no topo ou
39. HMS 63 10 DEVICENET 10 9 INFORMA ES 64 ADICIONAIS PARA DEVICENET Conector do MFW 01 para DeviceNet torque m ximo nos parafusos do conector 0 3Nm Consumo desta esta o da alimenta o da rede de I 30mA em stand by e 100mA inrush Conex es suportadas pelo cart o AnyBus S DeviceNet 1 Polled I O NOTA O MFW 01 foi desenvolvido para operar no modo de conex o Polled I O com n mero de I O otimizados Segue abaixo um exemplo utilizando uma rede DeviceNet com um 1747 SDN Scanner Module e um 1770 KFD RS232 Interface da Allen Bradley Deve se configurar no DeviceNet Manager com o comando Edit EDS Stub dentro do editor Electronic Data Sheet Editor o Polled connection para e Input Size xxx Bytes igual ao n de entradas e Output Size xxx Bytes igual ao n de sa das Ou seja deve se configurar exatamente o mesmo n mero de entradas em bytes que ser utilizado como leitura pelo mestre e o mesmo n mero de sa das em bytes que ser utilizado como altera es pelo mestre Ver item 5 2 Considerar todos os bytes at o endere o da ltima vari vel desejada a mesma que ser configurada no MFW exe v2 00 mais as palavras de status e controle Para otimizar o sistema em n mero de vari veis que estar o circulando na rede e portanto ocupando tempo de atualiza o o MFW 01 foi desenvolvido para se programar automaticamente para mesmo numero de vari veis de I O
40. RO aaan UA 58 10 DEVICENET 10 1 Introdu o ao DeviceNet seeesseeettteeeeeeeees 60 10 2 Vis o Geral da Rede nn 60 10 3 Caracter sticas T cnicas do DeviceNet 61 10 4 Teste de Conformidade innn 61 10 5 Configura o e Instala o 61 10 5 1 Conectores do Fieldbus ce 62 10 5 2 Taxa de Transmiss o asus zenatarisaganisiges ocak 62 10 6 Indica es apro asas ga oa seio See ea apro land Ep cata ke 63 10 7 Termina es 63 10 8 Arquivos EDS 22st e sai Ernani aha E OS AS au dio ns 63 10 9 Informa es Adicionais para DeviceNet 64 10 10 Problemas e Solu es para DeviceNet 65 11 PROFIBUS DP 11 1 Introdu o ao Profibus DP iii 65 11 2 Vis o Geral Sobre a Rede 66 11 3 Caracter sticas T cnicas do Profibus DP 66 11 4 Protocolo e Fun es Suportadas 68 ILS Interface F SICA asa sa piora cetrconi liga unos lative ddneadeoietsteniaws 68 11 6 Configura es e Indica es 68 NDICE 11 7 Altera o de DadoOS mania aaaras analiso pass palma nin ca nais 69 11 8 Instala o e Configura o 69 11 8 1 Conectores do Fieldbus 69 11 8 2 Taxa de Transmiss o
41. US DP ciclo de barramento de um sistema Profibus DP 66 PROFIBUS DP 11 Resumo das Caracteristicas T cnicas do PROFIBUS DP T cnica de Transmiss o PROFIBUS DIN 19245 Parte Cabo de par tran ado ou fibra tica EIA RS 485 kbit s at 12 Mbit s dist ncia m x de 200m a 1 5 Mbit s estendivel com repetidores Meio de acesso protocolo de acesso de meio hibrido conf DIN 19245 Parte 1 Sistemas Mono Master ou Multi Master suportados Dispositivos Mestre e Escravo sao possiveis no max 126 esta es Comunica es Peer to Peer transf De dados do usu rio ou Multicast sincroniza o Transfer ncia c clica Mestre Escravo e transfer ncia de dados Mestre Escravo ac clico Modos de Opera o Operate transfer ncia c clica da dados de entrada e sa da Clear entradas s o lidas e sa das s o apagadas Stop somente as fun es Mestre Mestre s o poss veis Sincroniza o habilita a sincroniza o das entradas e ou sa das de todos os escravos DP Sync Mode as sa das s o sincronizadas Freeze Mode as entradas s o sincronizadas Funcionalidade Transfer ncia c clica dos dados dos usu rios entre DP Master s e DP Slave s Ativa o ou desativa o dos DP Slaves individuais Verifica o da configura o dos DP Slaves Mecanismos potentes de diagnose 3 n veis hier rquicos das mensagens de diagnose Sincroniza o das entradas e ou sa das Desig
42. a o A de um MFW 01 numa rede DeviceNet e outro numa rede APLICA O Profibus DP No primeiro exemplo item 9 1 um MFW 01 comanda um CFW 08 via EIA RS 232 utilizando o protocolo Modbus RTU No segundo exemplo item 9 2 um MFW 01 forma uma sub rede com um CFW 08 e uma SSW 05 Neste exemplo ambos equipamentos est o conectados numa rede EIA RS 485 utilizando o protocolo WEG No terceiro exemplo item 9 3 utilizamos a mesma estrutura do primeiro exemplo com exce o do protocolo Tamb m ilustrada a utiliza o do M dulo de Interface WEG MIW 02 9 1 EXEMPLO 1 Qual o fieldbus utilizado pelo mestre e DeviceNet ent o MFW 01 DN Quantos e quais os equipamentos ser o ser controlados pelo mestre e Um apenas um inversor CFW 08 Mestre da Rede RA 5 CLP PC Qual o protocolo utilizado na sub rede 7 e Modbus RTU 19200bps de baudrate paridade par e 50ms de timeout entre telegramas O que vai ser controlado qual a necessidade de velocidade de atualiza o das vari veis no processo MFW 01 e No CFW 08 sera monitorado o estado RS 232 l gico frequ ncia e corrente do motor e Escravo da Rede controlado o comando l gico e a refer ncia DeviceNet de velocidade via serial Os tempos de fl Protocolo Modbus RTU atualiza o das vari veis n o ser o 44 EXEMPLOS DE APLICA O 9 9 1 1 Defini o das Vari veis 9 1 2 Endere os dos Equipamentos 9 1 3 Programando com o MFW exe v2 00 co
43. a primeiro pressionar a parte superior para baixo e mantendo a pressionada puxar a parte inferior para fora da parede 2 INTRODU O 2 5 IDENTIFICA O DO PRODUTO DE Modelo do MFW Dados da Fonte de Alimenta o SERIAL 999999 COD 999999999 99 99 99 gt MOD MFW 04 xx Rxx Revis o de Hardware REDE LIHE 85 240Vac 50 60Hz N de s rie item ANDA A NT E Mare lt g999999999999999999999999 gt 2 6 RECEBIMENTO VERIFICA O E ARMAZENAMENTO data de fabrica o Etiqueta de identifica o MFW 01 _ P Op es Item PD Profibus DP 417100540 DN DeviceNet 417100541 No recebimento do produto verificar e Se os dados do MFW 01 correspondem ao modelo desejado Se ocorreram danos durante o transporte Se o produto recebido n o confere ou est danificado contate imediatamente nossa f brica ou nosso representante na regi o Ap s a inspe o inicial se o produto n o for imediatamente utilizado deve ser reembalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo n o armazene em ambiente com temperatura maior que 60 C e menor que 25 C n o armazene em locais midos ou sujeitos a condensa o n o armazene em ambientes corrosivos INSTALA O 3 3 1 INSTALA O MEC NICA 3 1 1 Ambiente 3 1 2 Posicionamento e Fixa o A localiza o dos MFW 01 fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma v
44. a a rede WEG descrito aqui de forma simplificada e demonstrativa e O usu rio n o deve preocupar se com a montagem recebimento e tratamento dos telegramas na sub rede apenas com o tratamento dos dados que estar o dispon veis para a rede superior em fieldbus e Para o tratamento dos dados o usu rio dever ler os manuais de hardware e da comunica o serial dos respectivos equipamentos WEG que estiver utilizando A monitora o dos erros feita atrav s de transmiss o 15 5 DEFINI ES 5 2 1 Telegrama de 5 2 2 Telegrama de Leitura Escrita 5 2 3 Testes dos Telegramas relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits conforme ISO 646 A monitora o de paridade feita conforme DIN 66219 paridade par S o usados dois tipos de mensagens pelo MFW 01 TELEGRAMA DE LEITURA para consulta do conte do das vari veis dos equipamentos WEG TELEGRAMA DE ESCRITA para alterar o conte do das vari veis ou enviar comandos para os equipamentos WEG Este telegrama permite que o MFW 01 receba dos equipamentos WEG o conte do correspondente ao c digo da solicita o No telegrama de resposta o equipamento transmite os dados solicitados pelo MFW 01 G Este telegrama envia dados para as vari veis dos equipamentos WEG O equipamento ir responder indicando se os dados foram aceitos ou n o c Todos os equipamentos e o MFW 01 testam a sintaxe do telegrama As respostas par
45. a as respectivas condi es encontradas Telegrama de leitura e Sem resposta caracteres de controle recebidos errados ou endere o do equipamentos WEG errado e NAK C digo correspondente vari vel inexistente ou vari vel s de escrita e TEXTO com telegramas v lidos Telegrama de escrita e Sem resposta caracteres de controle recebidos errados ou endere o do equipamento WEG errado e NAK com c digo correspondente vari vel inexistente vari vel s de leitura valor fora da faixa permitida para a DEFINI ES 5 5 2 4 Erros Relacionados a Comunica o Serial WEG vari vel em quest o par metro de opera o fora do modo de altera o e ACK com telegramas v lidos NOTA Quando houver telegramas sem resposta e ou NAK o MFW 01 ir setar um bit espec fico na DPRAM indicando que ocorreu um destes erros para o mestre N o provocam bloqueio dos equipamentos WEG N o desativam rel de defeitos Somente informam no display e na palavra de estado l gico Tipos de erros e E22 erro de paridade longitudinal BCC e E24 quando houver tentativa de altera o de par metros que n o podem ser alterados com o motor girando e E25 vari vel inexistente e E26 valor desejado fora dos limites permitidos e E27 tentativa de escrita em vari vel s de leitura ou comando l gico desabilitado e E29 erro de comunica o serial interrompida dispon vel em alguns equipamentos WEG Obs
46. a cada um deles um endere o v lido A liga o entre os participantes da rede d se atrav s de um par de fios tran ados Os n veis de sinais est o de acordo com a EIA RS 485 com receptores e transmissores diferenciais NOTA Caso o equipamento possua apenas interface serial no padr o EIA RS 232 deve se utilizar um m dulo de convers o de sinais EIA RS 232 para EIA RS 485 denominado MIW 02 M dulo de Interface para INTERFACES DE COMUNICA O 6 6 1 1 Caracter sticas El tricas da EIA RS 485 6 1 2 Conex es EIA RS 485 6 1 3 Cuidados com a EIA RS 485 Comunica o EIA RS 232 EIA RS 485 e um cabo de comunica o para EIA RS 232 o Oc EIA RS 485 Norma EIA RS 485 Configura o Half Duplex com sinal de RTS Isola o galv nica 1 500V 1min Comprimento m ximo dos cabos 1000 metros total Receptor Tens o de modo comum m xima 7V lt Vem lt 12V Limiar de tens o diferencial de entrada m nimo 0 2V maximo 0 2V Histerese aproximadamente 70mV Imped ncia de entrada gt 12K0 resistor S1 off Corrente de fuga sem alimenta o lt 20uA Transmissor Tens o diferencial sem carga lt 5V com carga 270 lt 1 5V Tens o modo comum com carga 270 lt 3V Varia o da tens o diferencial entre estados complementares lt 0 2V Temperatura de Opera o lt 60 C Deve ser conectado diretamente ponto a ponto ou em rede com cada deriva o em paralelo
47. a de status set bit Como o tratamento das vari veis c clico seu novo tratamento ser realizado novamente Quando chegar seu pr ximo tratamento e se neste houver resposta ok sua respectiva palavra de status ser resetada reset bit NOTA Para evitar atrasos na comunica o serial nunca deixe um equipamento desenergizado ou com defeito de comunica o conectado a sub rede Todos os drivers e suas conex es com a rede de comunica o devem estar em excelentes condi es e terem suas manuten es preventivas executadas regularmente O tempo total de atualiza o das vari veis na DPRAM vai depender da quantidade total de vari veis tratadas O tempo total de atualiza o poder ser obtido pela equa o Tempo n vari veis de entrada x 8 59ms n vari veis de sa da x 9 16ms Obs No n mero de vari veis de entrada n o considerar as vari veis de status que ser o utilizadas conforme o n mero de blocos utilizados Ver tabela de defini o da DPRAM Considerar na soma total o tempo das sa das apenas quando houver altera o nas mesmas Neste c lculo n o foi levado em conta o tempo de execu o das instru es de modo que o tempo total real ser alguns microsegundos maior que o calculado com a equa o acima 23 5 DEFINI ES 5 4 ENDERE AMENTO Nora Este tempo ser mantido se n o houver falha na comunica o de nenhum dos equipamentos que fizerem parte da
48. ada endere o da DPRAM DPRAM Estado das entradas digitais Estado atual das entradas digitais do MFW 01 utilizado como uma mini remota do mestre 7 6 5 4 3 2 1 0 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada r E X digital6 digital5 digital4 digital3 digital2 Entrada digital 1 e Bit high entrada digital acionada Status geral demonstra o estado de algumas condi es atuais do MFW 01 7 6 5 4 3 2 1 0 X Sem programa Erro em Erro em 1 leitura Inicializa o de usu rio uma escrita uma leitura realizada conclu da 26 Inicializa o conclu da este bit indica que a inicializa o da rede superior foi realizada conectada e est sem erros 1 leitura realizada este bit indica que foi realizada a primeira leitura de todas as vari veis de entrada com ou sem erro de comunica o Erro em uma leitura este bit setado se houver alguma resposta com NAK ou se ap s duas tentativas de leitura de uma vari vel de entrada o driver correspondente n o responder O tempo de timeout ser de 100ms x 2 200ms para o protocolo WEG e duas vezes o tempo configurado no campo timeout do software de configura o para o protocolo Modbus RTU Erro em uma escrita este bit setado quando houver alguma resposta com NAK ou se ap s duas tentativas de altera o de uma vari vel de sa da o driver DEFINI ES 5 correspondente n o responder O temp
49. ce serial de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo O mestre ter condi es de realizar as seguintes opera es relacionadas a cada equipamento conectado na rede Identifica es Comandos Reconhecimento dos Estados Leitura ou Altera o de Par metros Conforme descri es de cada equipamento em seus respectivos manuais Exemplos t picos de utiliza o da rede e Supervis rio monitorando diversas vari veis dos equipamentos ao mesmo tempo e CLP controlando a opera o de v rios equipamentos num processo industrial INTRODU O 2 2 4 INTRODU O AO MFW 01 c Escravos c MFW 01 Modulo Fieldbus WEG um tradutor inteligente de protocolos de comunica o um gateway entre os equipamentos da sub rede formada pelo MFW 01 e pelos equipamentos a ele conectados e uma rede de comunica o em Fieldbus Profibus DP ou DeviceNet controlada por um CLP Possui a capacidade de tradu o dos dados entre os dois diferentes protocolos al m da programa o de quais dados devem ser trocados Mestre CLP ou PC Rede Fieldbus Profibus DP ou DeviceNet RS 232 ou RS 485 Protocolo WEG ou 7 Modbus RTU Equipamentos WEG CFWs SSWs CTWs Sub rede E Outros Equipamentos A programa o de quais os dados par metros ou vari veis b sicas dos equipamentos desta sub rede que devem estar dispon veis no n vel
50. das digitais fornecem os n veis de tens o normalizados ver item 7 1 1 Sem comunica o na sub rede Led da Serial n o pisca Verificar se o MFW 01 est em modo RUN Verificar se comunica o no Fieldbus estabelecida Verificar se h habilita es na palavra de Controle ver item 5 2 e 5 2 1 Led da Serial pisca e ha indicagao de Erro de Serial Verificar os cabos de comunica o serial EIA RS 232 ou EIA RS 485 Verificar os equipamentos conectados e seus respectivos cabos de comunica o Verificar a programa o realizada no MFW exe v2 00 verificar se o programa foi transferido com sucesso Indica o de Erro Serial na sub rede Verificar atrav s das palavras de status qual o equipamento com defeito e atrav s disto verificar a conex o com o respectivo equipamento Verificar qual o tipo de erro atrav s da palavra de status do respectivo equipamento e atrav s disto executar a poss vel solu o Verificar o correto endere amento dos equipamentos WEG atrav s dos seus par metros endere o do equipamento dentro da sub rede Verificar a programa o realizada no MFW exe v2 00 15 12 PROBLEMAS E SOLU ES verificar se o programa foi transferido com sucesso Obs Erros de altera o permaneceram sendo indicados nas palavras de Status e led de Erro at que seja enviada uma nova altera o e que a mesma seja aceita Lembre se que espec ficos protocolo
51. ddress 1 parameter CFW 08 P003 address 1 parameter Write CFW 08 V03 address 1 basic variable CFW 08 V04 address 1 basic variable E Settings Timeout 50 msec Protocol MODBUS ATU 7 Baudrate 13200 Parity EVEN Read wiite Block Memory 1 Description CFwW 08 Logical Status Y BO2 Preview Next Insert Delete Address in network fi Parameter Varlable number 2 Basic Variable Parameter H 9 1 4 Transfer ncia de Programa 9 1 5 Certifica o da 46 Correta Programa o c Com o PC conectado ao MFW 01 e este em modo PROG transferir a programa o Para conferir a correta programa o das vari veis o MFW exe v2 00 gera um arquivo texto extens o txt atrav s do comando File Create Text File EXEMPLOS DE APLICA O 9 Weg Industrias S A Automacao MFW Application File CFW 08 txt Description of this MFW MEW 01 controlling only one CFW 08 frequency inverter at address 1 Settings Protocol MODBUS RTU Baudrate 19200 bps Parity EVEN Timeout 50 msec KEK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKKKK Read Block Memory 01 Description of this Block Memory CFW 08 Logical Status VBO02 Address in Network 1 Basic Variable VB2 Read Block Memory 02 Description of this Block Memory CFW 08 Motor Frequency P005 Address in Network 1 Parameter P5 Read Bl
52. e Assist ncia T cnica Av Prefeito Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 047 3724200 e mail 0800 weg com br 13 0 A garantia oferecida pela WEG Automa o esta condicionada observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido
53. e status que serao utilizadas conforme o numero de blocos utilizados Ver tabela de defini o da DPRAM Considerar na soma total o tempo das sa das apenas quando houver altera o nas mesmas NOTA Este tempo ser mantido se n o houver falha na comunica o de nenhum dos equipamentos que fizer parte da sub rede As entradas digitais s o atualizadas a cada acesso a DPRAM sendo assim o tempo m ximo de atualiza o das entradas digitais de 22 91ms e se houver erro de comunica o 100ms As sa das digitais s o atualizadas apenas quando h uma altera o de dados sendo assim o tempo de atualiza o das sa das digitais depois de uma altera o de dados pode ser de 22 91ms e se houver erro de comunica o 100ms DEFINI ES 5 5 3 PROTOCOLO e A descri o do protocolo feita aqui n o tem como MODBUS RTU objetivo esclarecer todos os aspectos deste mas sim apenas servir como uma refer ncia r pida e S o descritos apenas os dois tipos de telegramas utilizados nesta implementa o um para leitura e outro para escrita e Cada byte do telegrama transmitido inclui um byte de paridade cujo objetivo tentar garantir a integridade do dado Pode se escolher entre paridade par mpar ou nenhuma com a ajuda do software de configura o MFW exe v2 00 e Cada telegrama Modbus RTU transmitido est associado a dois bytes de CRC Cyclical Redundancy Checking calculados sobre toda mensagem O CRC garante que o tel
54. egrama n o foi corrompido em nenhuma etapa da transmiss o 5 3 1 Fun o Read e Fun o Modbus implementada num telegrama de leitura Holding Registers e utilizada para ler par metros e vari veis b sicas 0x03 e Nesta fun o registros s o endere ados a partir do zero 0x0000 e Par metros s o disponibilizados a partir do endere o 0 zero e vari veis b sicas a partir do endere o 5000 decimal e A implementa o feita permite a leitura de apenas uma vari vel por telegrama i Par metros HE Parametro 7 giereg iiai oS asas ia an a o o sa a P000 P001 N Var B sica Endere o Modbus a vi pena RR ee DOOD a nr ented E nc v01 E i 21 5 DEFINI ES 5 3 2 Fun o Write 5 3 3 Tempos na sub Single Register 0x06 Fun o Modbus implementada num telegrama de escrita e utilizada para escrever em par metros e vari veis b sicas Tamb m nesta fun o registros s o endere ados a partir do zero 0x0000 Par metros s o disponibilizados a partir do endere o 0 zero e vari veis b sicas a partir do endere o 5000 decimal Apenas um registro par metro ou vari vel b sica pode ser escrito de cada vez lg NOTA Todos os registros parametros ou variaveis basicas sao tratados como registradores do tipo holding referenciados a partir de 40000 ou 4x conforme especificado pelo protocolo rede protocolo Tempos de atualiza o das vari veis na dual por
55. enta n 1 At a ltima vari vel de entrada trata as entradas Atualiza sa das digitais Deve tratar as sa das Sim N o 77 Y H dados novos para as sa das Sim N o w v L descri o da n vari vel de sa da na E2PROM L conte do da n vari vel de sa da na DPRAM L valor das sa das digitais da DPRAM e atualiza as sa das digitais Gera telegrama de altera o da n vari vel de sa da Envia telegrama de altera o da n vari vel de sa da Recebe resposta da altera o conclu da Atualiza na DPRAM palavra de status e entradas digitais Incrementa n 1 At a ltima vari vel de sa da trata as sa das v o 5 DEFINI ES 20 O ciclo de trabalho do MFW 01 segue sempre este fluxograma a partir da inicializa o tratando primeiro todas as vari veis de leitura e depois todas as vari veis de escrita e ciclicamente retornando a primeira vari vel de leitura c Obs O n mostrado acima serve apenas para exemplificar o endere o seq encial de tratamento das vari veis primeira vari vel segunda variavel O tempo total de atualiza o poder ser obtido pela equa o c Tempo n vari veis de entrada x 22 91ms 1 2ms n vari veis de sa da x 17 71ms 1 2ms Obs No numero de variaveis de entrada nao considerar as variaveis d
56. er utilizado est descrito nos itens 6 2 4 e 6 2 5 H necessidade da utiliza o da mini remota de I O do MFW 01 e N o as entradas e sa das digitais n o ser o utilizadas num primeiro momento Uma vez definido o protocolo equipamentos a serem ligados na sub rede e as vari veis a serem trocadas praticamente todo o restante da configura o segue o mesmo roteiro dos dois exemplos anteriores Toda programa o do MFW 01 independente do protocolo da rede industrial superior seja este DeviceNet ou Profibus DP A unica diferen a fica por conta da configura o da rede Profibus DP Mais uma vez esta etapa dependente do mestre da rede Cada fabricante disponibiliza um conjunto de programas para permitir a configura o da rede quantos e quais dispositivos est o presentes e programa o do CLP O endere amento do MFW 01 feito por duas chaves rotativas presentes no cart o Anybus S localizadas ao lado dos leds de sinaliza o A chave mais da esquerda indica a dezena do endere o 10 20 etc enquanto que a chave da direita a unidade 1 2 3 etc O endere o o resultado da combina o das duas 59 10 DEVICENET 10 1 INTRODU O AO DEVICENET 10 2 VIS O GERAL DA 60 REDE E Device Configuration Inpul Output Devices a DeviceNet usado para a automa o industrial geralmente para o controle de v lvulas sensores e unidades de E S e outros equipamentos de aut
57. estre ser o enviados aos respectivos equipamentos e escritos nas sa das digitais do MFW 01 7 4 ESQUEMAS DE protege sii at LIGACAO DO XC5 Entradas digitais usando a fonte auxiliar interna 1 n gt 4 oo ea A ra E yog 2 B de O E O Sud Q 5 3 a X K ae 4 a Av A a 4 f 4 5 E ad E wl E NA zZ a 6 W a 24 DA i 5 Entradas digitais usando a fonte auxiliar externa g co O10 ras O11 o Oo O12 E 013 q O14 ENTRADAS DIGITAIS RAO O ORRA ORR ORR ORR RA 24 Sa das digitais com fonte de alimenta o em comum 40 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS T 8 1 MFW exe vers o 2 00 SA DAS DIGITAIS SA DAS DIGITAIS Software de programa o do MFW 01 para MS Windows Simplicidade e facilidade de opera o Possibilita ao usu rio escolher qual vari vel de um determinado equipamento estar dispon vel na sua rea de mem ria no fieldbus Permite escolher qual protocolo ser utilizado na sub rede 41 8 SOFTWARE DE PROGRAMA O 8 2 DESCRI O DETALHADA DO MFW exe v2 00 Manipula o de arquivos FILE Novo abrir salvar o arquivo salvar como criar arquivo de texto arq txt e sair E File view Comunicate Help EDIT D i E eI 2 Desfazer recortar copiar e colar HELP E eredn of ihis MFW Sobre o MFW exe v2 00 E Manipula o das vari veis Description of this MFW Area reservada de texto para descrever a Protocol weg fun o des
58. ficado na EN50170 Topologia comunica o Mestre Escravo Conectores do Fieldbus 9 pinos f mea DSUB como padr o Cabo cabo de cobre blindado par tran ado Isola o O barramento est isolado galvanicamente da eletr nica com um conversor CC CC a bordo Os sinais do barramento Linha A e Linha B s o isolados via acopladores ticos Profibus DP comunica o ASIC SPC3 chip da Siemens Faixa de endere os 1 99 expans vel para 1 126 via telegrama mailbox Entrada sa da usu rio Par metro formato dos dados Diagn stico definido via telegrama de inicializa o do mailbox Comprimento m ximo dos dados c clicos de E S 244 bytes in m x 244 bytes out m x total de 416 bytes Comprimento m x dos dados dos Par metros do usu rio Diagn stico 237 bytes Chave de termina o do barramento onboard Indica es LED ON line OFF line Fieldbus relacionado ao diagn stico PROFIBUS DP 11 11 7 ALTERA O DE DADOS 11 8 INSTALA O E CONFIGURA O 11 8 1 Conectores do Fieldbus Compatibilidade com os m dulos ANYBUS existentes Compat vel somente com outros m dulos AnyBus S Transmiss o de dados E S O m dulo suporta apenas transmiss o c clica Transmiss o de dados E S a transmiss o de dados ac clica DP V1 estar dispon vel apenas num estado posterior O Profibus DP padr o EN 50170 DIN 19245 recomenda o uso de um conector D sub f mea de 9 pinos Dependendo da classe de pro
59. ida normal de seus componentes O MFW 01 deve ser montado em um ambiente livre do seguinte exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia gases ou l quidos explosivos ou corrosivos vibra o excessiva poeira ou part culas met licas leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas Temperatura O 40 C condi es nominais O 50 C redu o da corrente de 2 para cada grau Celsius acima de 40 C Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o Altitude m xima 1000m condi es nominais Grau de polui o 2 conforme EN50178 e UL508C Para MFW 01 instalados dentro de pain is ou caixas met licas fechadas se necess rio prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Conforme mostrado no item 2 4 2 Fixa o Mec nica Instale o MFW 01 na posi o vertical Deixe no m nimo os espa os livres ao redor do MFW 01 5cm abaixo e 5cm acima Instale em superf cie razoavelmente plana Prever condu tes ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de interface serial alimenta o entradas e sa das digitais e fia es de outros equipamentos como inversores de frequ ncia motores contatores etc 3 INSTALA O 3 2 INSTALA O EL TRICA 3 2 1 Conex es 10 gt pp PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o esteja desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO
60. ificar as corretas conex es da rede Profibus ao MFW 01 ver item 11 8 1 Verificar a habilita o da comunica o serial na rede Profibus DP pelo Mestre da rede 12 PROBLEMAS e SOLU ES Aqui s o descritos alguns dos problemas que podem ocorrer com o MFW 01 em redes industriais Problemas Solu es Led de Power apagado Sem alimenta o ou fus vel F1 aberto Verificar a conex o da alimenta o ver item 3 2 2 Sa das digitais n o acionam Verificar se h escrita na palavra referente as sa das digitais ver item 5 2 e 5 2 1 Verificar se h habilita es na palavra de Controle ver item 5 2 e 5 2 1 Controle 00h 0000 0011b Led aciona mas contato n o fornece conex o verificar conectores ver item 7 4 Entradas digitais n o acionam Alimenta o interna Verificar se a fonte auxiliar de 24V interna est fornecendo 24Vcc ver item 7 4 Verificar se n o h cargas externas conectadas a esta fonte ver item 7 4 74 PROBLEMAS E SOLU ES 12 Verificar se os sensores utilizados nestas entradas digitais fornecem os n veis de tens o normalizados ver item 7 1 1 Alimenta o externa Quando fonte externa apenas deve se utilizar o OV como refer ncia o 24Vcc deve ser conectado apenas as entradas ver item 7 4 Verificar se a fonte de 24V externa est fornecendo 24Vcc ver item 7 4 Verificar se os sensores utilizados nestas entra
61. metros monitorados menor ser a quantidade de dispositivos at ser atingido o limite de 48 palavras O tempo de atualiza o diretamente proporcional a quantidade de par metros trocados Quanto maior este valor menor a taxa de atualiza o Isto deve ser avaliado durante o projeto da rede Processos r pidos que exigem valores atualizados a altas taxas devem utilizar um MFW 01 configurado com poucas palavras 51 O EXEMPLOS DE APLICA O 9 2 EXEMPLO 2 Mestre da Rede CLP PC Escravo da Rede fl Protocolo WEG DeviceNet MIW 02 MIW 02 RS 232 RS 232 XC8 Porta Serial SSW 05 Endere o 1 Endere o 2 52 Qual o fieldbus utilizado pelo mestre e DeviceNet ent o MFW 01 DN Quantos e quais os equipamentos ser o ser controlados pelo mestre e Dois um inversor CFW 08 e uma SSW 05 Qual o protocolo utilizado na sub rede e Protocolo WEG 9600bps de baudrate paridade par e 100ms de timeout entre telegramas O que vai ser controlado qual a necessidade de velocidade de atualiza o das vari veis no processo e No CFW 08 ser monitorado o estado l gico frequ ncia e corrente do motor e controlado o comando l gico e a refer ncia de velocidade via serial Os tempos de atualiza o das vari veis n o ser o considerados devido ao pequeno n mero de vari veis tratadas Mesmo que haja timeout na resposta de alguns telegramas isto n o ir afetar nosso processo e No SSW 05
62. mponentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra k OPD d INSTRU ES DE SEGURAN A 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com redes de comunica o devem planejar ou implementar a instala o opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por regras locais O n o seguimento pode resultar em danos aos equipamentos envolvidos PERIGO Nunca abra o equipamento com a fonte de alimenta o energizada Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos minuto para a descarga completa dos capacitores da fonte de alimenta o Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o P E no ponto adequado para isto ATEN AO Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao MFW 01 Caso seja necess rio consulte o fabricante INTRODU O 2 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual descreve como fazer a instala o coloca o em funcionamento opera
63. na o de endere o para os DP Slaves por sobre o barramento com Master class 2 Configura o do DP Master DPM1 sobre o barramento M x 244 bytes de dados de entrada e dados de sa da por DP Slave tipicamente 32 bytes Mecanismos de Seguran a e de Prote o Todas as mensagens s o transmitidas com Hamming Distance HD 4 Watch Dog Timer nos DP Slaves Prote o contra acesso para as entradas sa das no DP Slaves Monitora o da transfer ncia de dados com intervalo de timer configur vel Data no DP Master DPM1 Cablagem e Instala o Conex o ou desconex o das esta es sem afetar outras esta es 67 11 PROFIBUS DP Tempo do ciclo do barramento de um sistema Profibus DP Mono Master 2 bytes E S dados escravo 11 4 PROTOCOLO E 11 5 INTERFACE F SICA 11 6 CONFIGURA ES 68 FUN ES SUPORTADAS E INDICA ES Bus cycle time SOOKBES 12MBit 5 10 20 30 DP Slaves Fieldbus tipo PROFIBUS DP EN 50 170 DIN 19245 Versao do protocolo ver 1 10 Fornecedor de pilha de protocolo SIEMENS Fun es estendidas suportadas Diagn sticos amp dados de Par metros dos Usu rios via telegrama mailbox Detec o de auto baudrate suportada Faixa de baudrate 9 6 kbit 12Mbit Hardware preparada para extens es DP V1 Configura es de Save Load em Flash suportado Meio de Transmiss o linha de barramento Profibus tipo A ou B especi
64. nforme suas necessidades poder definir quais os par metros ele ir ler ou controlar H tamb m outros ajustes a serem feitos como tipo de paridade e timeout entre telegramas por exemplo Uma vez definida a configura o dos par metros necess rios esses ser o atualizados ciclicamente nos seus respectivos endere os E quando houver alguma necessidade de altera o desta configura o o usu rio poder faz la atrav s de nova configura o Diagrama em blocos simplificado do MFW 01 Comunica o Comunica o Fieldbus MEWO em RS 485 ou RS 232 rea de mem ria do MFW 01 0 utilizada pelo mestre da rede Drives CLP OU PC para escrita dos novos valores 4 dos par metros monitorados ay Amv rea de mem ria do MFW 01 EM utilizada pelo mestre da rede E para leitura dos valores do par metros monitorados Comunica o em RS 232 RG Transfer ncia de programa EEN INTRODU O 2 2 4 1 Caracter sticas Mec nicas 2 4 2 Fixa o Mec nica Todos os modelos do MFW 01 apresentam a mesma mec nica c Profundidade 50mm Altura 175mm Largura 135mm Chapa de a o galvanizada com fixa o atrav s de trilho padr o DIN Grau de prote o IP20 Temperatura de opera o 0 C at 50 C Para prend lo no trilho basta encaixar primeiro a parte superior e pressionando a para baixo pressionar a parte inferior contra a parede at encaixar Para retir lo do trilho bast
65. nor ser a quantidade de dispositivos at ser atingido o limite de 48 palavras O tempo de atualiza o diretamente proporcional a quantidade de par metros trocados Quanto maior este valor menor a taxa de atualiza o Isto deve ser avaliado durante o projeto da rede Processos r pidos que exigem respostas r pidas devem utilizar um MFW 01 configurado com poucas palavras Qual o fieldbus utilizado pelo mestre e Profibus DP ent o MFW 01 PD Quantos e quais os equipamentos ser o controlados pelo mestre e Um apenas uma chave de partida SSW 05 Qual o protocolo utilizado na sub rede e WEG 9600bps de baudrate paridade par e 100ms de timeout entre telegramas O que vai ser controlado qual a necessidade de velocidade de atualiza o das vari veis no processo e CFW 08 ser monitorado o estado l gico frequ ncia e corrente do motor e controlado o comando l gico e a refer ncia de velocidade via serial Novamente os tempos de atualiza o das vari veis n o ser o considerados devido ao pequeno n mero de vari veis tratadas Mesmo que haja timeout na resposta de alguns telegramas isto n o ir afetar nosso processo Os equipamentos possuem interface serial EIA RS 232 e Sim e este o padr o da maioria dos equipamentos WEG Como estamos realizando uma conex o ponto a ponto EXEMPLOS DE APLICA O 9 basta ligar o cabo corretamente para que a comunica o possa iniciar se O cabo a s
66. nsiderados devido ao pequeno n mero de vari veis tratadas Mesmo que haja timeout na resposta de alguns telegramas isto n o ir afetar nosso processo Os equipamentos possuem interface serial EIA RS 232 e Sim e este o padr o da maioria dos equipamentos WEG Como estamos realizando uma conex o ponto a ponto basta ligar uma ponta do cabo serial RS 232 padr o WEG no conector XC2 do MFW 01 e a outra no conector XC8 do CFW 08 Maiores detalhes sobre este cabo nas se es 6 2 4 e 6 2 5 H necessidade da utiliza o da mini remota de I O do MFW 01 e Sim Leitura de duas botoeiras e indica o em dois sinalizadores Conforme manual do CFW 08 e CFW 08 leitura VBO2 indica o do estado do conversor e P005 e P003 frequ ncia e corrente do motor respectivamente escrita VBO3 sele o do comando l gico e VB04 refer ncia de frequ ncia dada pela serial Deve se definir o endere o do MFW 01 dentro do Fieldbus Deve se definir os endere os dos equipamentos da sub rede CFW 08 P308 colocar em 1 P220 em 1 P222 em 5 P230 em 2 P232 em 2 Basta programar todas as variaveis separando as entre leitura e escrita e respeitando a devida sequ ncia 45 9 EXEMPLOS DE APLICA O lp x Read File view Comunicate Help CFW 08 VBO2 address 1 basic variable osla o Description of this MFW MFW 01 controlling only one CPW 08 frequency inverter at address 1 CFW 08 P005 a
67. o EIA RS 232 Funciona com qualquer um dos dois protocolos escolhidos Fieldbus Equipamento em rede Liga o ponto a ponto 33 6 INTERFACES DE COMUNICA O 6 2 1 Caracter sticas 6 2 2 Conex es EIA RS 6 2 3 Cuidados com a 34 El tricas da EIA RS 232 232 WEG EIA RS 232 Neste caso temos a liga o de um MFW 01 mestre a um equipamento WEG ponto a ponto Podendo ser trocados dados com apenas um equipamento WEG o que acelera a atualiza o dos dados em circula o na rede devido a pequena quantidade dos mesmos Os n veis l gicos seguem a EIA RS 232 a qual determina o uso de sinais n o balanceados Utiliza se um cabo de comunica o para EIA RS 232 EIA RS 232 Norma EIA RS 232 Velocidade de transmiss o 9 600bps Comprimento m ximo dos cabos 10 metros Receptor Tens o m xima na entrada 30V Resist ncia de entrada gt 3K9 N vel 1 MARK lt 3V N vel O SPACE gt 3V Transmissor Limita o de corrente 10mA Tens o sa da nivel 1 lt 7V RL 3k Tens o sa da nivel 0 gt 7V RL 3K Deve ser conectado diretamente ponto a ponto Al Conector XC2 Conector XC MFVV 01 do equipamento Weg Deve se observar que esta interface nao isolada da eletr nica interna dos equipamentos aos quais estar conectado necess rio portanto tomar cuidado com a localiza o da fia o separando a das fia es de pot ncia e comando de
68. o ao Fieldbus dever o ser endere adas na primeira inst ncia ao seu Grupo local de Usu rio do Profibus Lista de endere os pode ser encontrada no site da Profibus Internet http www Profibus com Para aux lio geral sobre o Profibus contate 65 11 proriBus Dp Profibus International on e mail Profibus international O compuserve com O Profibus DP usado geralmente na automa o industrial para a transfer ncia r pida de dados para os controladores de motores MMI unidades l O e outros equipamentos industrial 11 2 VIS O GERAL O meio para o Fieldbus um cabo de cobre blindado SOBRE A REDE consistindo de um par tran ado O baudrate para o barramento se situa entre 9 6kbaud at no m ximo 12Mbaud A rede do Profibus DP pode consistir de 126 n s e o total de dados para o Profibus DP s o de 244 bytes de sa da por m dulo e 244 bytes de entrada por m dulo NOTA O ponto nodal n 126 usado apenas para fins de coloca o em funcionamento e n o deveria ser usado para comunicar dados de usu rios A figura abaixo d uma vis o geral sobre uma rede industrial que utiliza o protocolo Profibus DP Personal Computer with Configuration Software PROFIBUS DP Maslar Profibus DP Slave node n Profibus DP Slave node 2 11 3 CARACTERIS A Tabela abaixo apresenta um resumo das caracteristicas TICAS TECNICAS t cnicas e os valores no outro lado mostram o tempo do DO PROFIB
69. o de timeout ser de 100ms x 2 200ms para protocolo WEG e duas vezes o timeout no caso do protocolo Modbus RTU Sem programa de usu rio este bit indica que n o h configura o de entradas ou sa das ok na E2PROM Status do n bloco de entradas utilizado para indicar quando ocorre uma falha de comunica o na pergunta do estado de cada vari vel 7 6 5 4 3 2 1 0 Erro na resposta da variavel 8 Erro na resposta da variavel 7 Erro na resposta da variavel 6 Erro na resposta da variavel 5 Erro na resposta da variavel 4 Erro na resposta da variavel 3 Erro na resposta da variavel 2 Erro na resposta da variavel 1 Bit high resposta resposta a pergunta com NAK ou sem considerado erro ap s duas tentativas sem sucesso Cada palavra de status corresponde a um bloco de 8 vari veis da rea de entradas respectivamente resetado se na pr xima leitura da mesma vari vel for ok Conte do da vari vel n ap s a recep o de cada resposta o MFW 01 escreve o conte do d vari vel neste endere o da DPRAM O conte do da vari vel dividido em dois bytes L LSB e H MSB tendo seu endere amento definido conforme o protocolo de comunica o Durante um erro de comunica o na sub rede a vari vel permanece com o ltimo valor recebido Status do n bloco de sa das utilizado para indicar quando ocorre uma falha
70. ock Memory 03 Description of this Block Memory CFW 08 Motor Currenty P003 Address in Network 1 Parameter P3 KEK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KKK KEK KKK KKK KK KKK KKKK Write Block Memory 01 Description of this Block Memory CFW 08 Logical Control VB03 Address in Network 1 Basic Variable VB3 Write Block Memory 02 Description of this Block Memory CFW 08 Motor Speed Reference VB04 Address in Network 1 Basic Variable VB4 9 1 6 Tabela na DPRAM Neste exemplo com DeviceNet a tabela de endere os das vari veis na DPRAM para comunica o com o mestre da rede superior ficaria da seguinte forma 47 O EXEMPLOS DE APLICA O Endere amento das vari veis na DPRAM para o exemplo acima Entradas Sa das Ends Defini es Ends Defini es 0 Estado das entradas digitais 0 Estado para as saidas digitais 1 Status geral 1 Controle 1 bloco de entradas 2 Status do 1 bloco de entradas 1 bloco de sa das 3 Status do 1 bloco de sa das 4 L 2 L 5 H VB02 CFW 08 3 H VB03 CFW 08 6 L 4 L 7 H P005 CFW 08 5 H VB04 CFW 08 8 L 9 H P003 CFW 08 Endere os 48 Entradas o mestre ir ler O estado das duas botoeiras acionadas ou n o 1 estado geral do MFW 01 em comunica o etc 2 estado das 4 vari veis de entrada se houver erro 3 estado das 3 vari veis de
71. oma o O link da comunica o do DeviceNet est baseado em broadcast oriented e no Controller Area Network CAN Este protocol tem resposta de E S e alta confiabilidade mesmo para aplica es de demanda por exemplo controle de freios DeviceNet tem uma organiza o de usu rios o Open DeviceNet Vendor Association ODVA que auxilia os membros quanto a quest es do DeviceNet HMS um membro da ODVA e tamb m representado como membro do DeviceNet System Architecture SIG Para maiores informa es contate a ODVA no site http www ODVA org O meio f sico para o Fieldbus um cabo de cobre blindado composto de um par trangado e dois cabos para a alimentagao externa A taxa de transmissao pode ser alterada entre 125k 250k e 500kbit s isso pode ser feito de tr s diferentes maneiras Primeiro simplesmente atrav s da chave DIP segundo via Fieldbus e terceiro o ajuste do autobaudrate Existem v rios DeviceNet Scanners diferentes no mercado tanto para Sistemas CLPs e computadores PCs Pushbutton Cluster Sensor Motor Slater Bar Code Scanner Moi Controller DEVICENET 10 10 3 CARACTERIS TICAS T CNICAS DO DEVICENET Ta ca Used meters 125 baud O 0 100 150 200 250 WO 35 An 450 S00 Length af Thick Cable Used meters Lit X Liun 500 al 125Khayd Lit 2 5 x Liun 250 at 250Khayd Lot Lin ind a SWKhaud where Lip is the length of thick cable and Ltbin
72. onta exclusiva da compradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o estadia do pessoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio 8 0 A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inadequada opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica 9 0 Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis etc 10 0 A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por Terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito 11 0 Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia 12 0 Toda e qualquer solicita o reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG AUTOMA O A C Departamento d
73. postas de forma a atender v rios protocolos fieldbuses facilitar e tornar vi vel a implementa o do software no CLP ou supervis rio e realizar a comunica o com qualquer equipamento que possua o protocolo de comunica o serial escolhido O MFW 01 trata todos os equipamentos independentes de seu tipo ou modelo de quantos ou quais Apenas DEFINI ES 5 realizar toda a troca de vari veis atrav s de seus respectivos endere os 5 1 1 Principais Termos Par metros s o aqueles existentes nos equipamentos Utilizados WEG cuja visualiza o ou altera o poss vel atrav s da IHM interface homem m quina Vari veis s o valores que possuem fun es espec ficas nos equipamentos WEG e podem ser lidos e em alguns casos modificados pelo mestre Vari veis b sicas s o aquelas que somente podem ser acessadas atrav s da serial 5 1 2 Diagrama em Blocos Vari veis i B sicas o Liga o Serial 5 1 3 Padroniza o das A troca das vari veis est o sujeitas a diferentes Grandezas padroniza es conforme o equipamento WEG que esta sendo utilizado 5 1 4 Par metros Todos os equipamentos WEG possuem par metros Relacionados a relacionados a habilita es e desabilita es referentes a Comunica o comunica o serial Portando devem ser analisados todos o Serial seus respectivos manuais de usu rio e manuais de suas ene respectivas comunica es seriais 5 2 PROTOCOLO WEG O protocolo par
74. provado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto 3 0 Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do equipamento em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matriz em Jaragu do Sul SC ou em uma Assist ncia T cnica Autorizada da WEG Automa o por esta indicada 4 0 O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos 5 0 WEG Automa o ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da WEG Automa o examinar o equipamento enviado e caso comprove a exist ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substituir o equipamento defeituoso seu crit rio sem custos para a compradora exceto os mencionados no item 7 0 6 0 A responsabilidade da presente garantia se limita 79 14 GARANTIA 80 exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do Equipamento fornecido n o se responsabilizando a WEG por danos a pessoas a terceiros a outros equipamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseq entes 7 0 Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametriza o correr o por c
75. s de comunica o apenas escrevem na rea de sa da se houver altera o das vari veis Indica es aleat rias de erros seriais na sub rede Verificar todos os cabos seriais em toda a sub rede e suas respectivas blindagens Verificar se todos os pontos de aterramento est o sendo devidamente conectados ao terra Verificar se e se apenas os pontos terminais da rede WEG Bus est o com os resistores de termina o conectados Verificar todos os cabos de todas as conex es em EIA RS 232 que devem ser extremamente curtos e ficarem longe de todo e quaisquer cabos que n o sejam de comunica o serial ver item 6 2 e 6 2 4 76 D VIDAS FREQUENTES 13 13 D VIDAS FREQUENTES Esta se o apresenta as respostas para as principais d vidas dos usu rios Quantos equipamentos posso ligar num nico MFW 01 Depende O MFW 01 tem a capacidade trocar at 48 words de leitura e 48 words de escrita Assim a quantidade m xima de equipamentos que se pode conectar num nico MFW 01 fun o deste n mero Se por exemplo desejamos ler e escrever 12 par metros de um determinado equipamento poder amos conectar no m ximo 4 dispositivos iguais a este num nico MFW 01 Como feita a liga o f sica entre o MFW 01 e os equipamentos da sub rede Existem duas possibilidades EIA RS 232 e EIA RS 485 RS 232 permite conex es apenas ponto a ponto a curtas dist ncias m xima de 10m enquanto
76. sa da se houver erro 4 conte do byte low da VB02 conforme manual 5 conte do byte high da VBO02 conforme manual 6 conte do byte low do P005 7 conte do byte high do P005 8 conte do byte low do P003 9 conte do byte high do P003 Sa das o mestre ir escrever O valor para os dois sinalizadores 1 controles do MFW 01 habilita leituras etc 2 valor para byte low VBO3 conforme manual 3 valor para byte high VBOS conforme manual EXEMPLOS DE APLICA O 9 9 1 7 Defini es na Rede DeviceNet e 4 valor para byte low VB04 e 5 valor para byte high VB04 Obs A tabela est em bytes 1 byte 8 bits 1 word 2 bytes 16 bits Qual o endere o do MFW 01 e o baudrate na rede DeviceNet e Endere o 1 e taxa de transfer ncia de 500kbps Dip switch do MFW 01 Bottom 12345 6 7 8 Baud Rate Note Address Configura o no DeviceNet Data Manager e Polled Connection conforme item 9 1 7 e Input Size 10 bytes e Output Size 6 bytes Obs Total de 5 words de leitura a partir do endere o 0000h e total de 3 words de escrita a partir do endere o 0000h Antes de iniciar o ciclo de leitura escrita de vari veis necess rio configurar a rede Para tal utiliza se um software dedicado a esta tarefa Cada fabricante de CLP possui sua pr pria vers o e por este motivo h diferen as de configura o entre elas No entanto algumas a es s o comuns a todas elas o
77. sl vce ss r eetan eaae alia 11 3 2 3 Caracter sticas da Fonte de Alimenta o 11 3 2 4 Descri o do Conector X6 11 3 2 5 Entradas e Sa das Digitais 12 3 2 6 Interfaces DeriaiS st suas secdeschageleslonevneiievsdivetecvers 12 B22 of AETA ETAN O RA RUE RR ER sccleest 12 4 LEDS DE INDICACAO AW ANQICA ES sis nda da chose 13 5 DEFINI ES SUB Edo a a a 14 5 1 1 Principais Termos Utilizados 15 5 1 2 Diagrama em Blocos cs 15 5 1 3 Padroniza o das Grandezas 15 5 1 4 Par metros Relacionados a Comunica o CHa aoe anA RSRSRS ADE RI PRA DR 15 5 2 Protocolo WE Gass ccaais canis and eai 15 5 2 1 Telegrama de Leitura lii 16 5 2 2 Telegrama de Escrita e 16 5 2 3 Teste dos Telegramas 16 5 2 4 Erros Relacionados com a Comunica o Senai Tan Re e 17 NDICE 5 2 5 Tempos na Sub Rede protocolo Weg 18 5 3 Protocolo Modbus RTU 21 5 3 1 Fun o Read Holding Registers 0x03 21 5 3 2 Fun o Write Single Register 0x06 22 5 3 3 Tempos na Sub Rede protocolo Modbus RTU 22 54 Enderecamento as sapatos iria os aca a inaifa na ends 24 5 4 1 Descri o Detalhada da DPRAM 26 5 5 Modos de Opera o raiado aahe ni tes 29 6
78. superior s o configurados atrav s de um software MFW exe v2 00 para MS Windows o qual possui a capacidade de configurar qual o par metro ou vari vel b sica dos equipamentos WEG deve corresponder a qual endere o na rede de comunica o superior em fieldbus O MFW 01 possui uma placa chamada de Anybus da empresa HMS Fieldbus Systems AB que associada aos rg os certificadores dos respectivos fieldbuses que estar o sendo utilizados A placa Anybus respons vel pela implementa o de todo o protocolo de comunica o fieldbus hardware e software Al m da placa Anybus o MFW 01 possui fonte de alimenta o chaveada microcontrolador conex o para interface EIA RS 232 e EIA RS 485 e uma mini remota com seis entradas digitais de 24Vcc e 4 sa das digitais a 5 2 INTRODU O rel O microcontrolador respons vel pela requisi o e altera o do conte do dos par metros dos equipamentos da sub rede serialmente conforme protocolo escolhido WEG ou Modbus RTU e atualiza o das vari veis na Dual Port RAM Tamb m identifica qual o dispositivo fieldbus est conectado para realizar a montagem das vari veis na DPRAM As vari veis s o alocadas na DPRAM atrav s de uma tabela de endere amentos residente em E2PROM que deve ser previamente configurada pelo software de configura o em PC MFW exe v2 00 e transferida serialmente para o MFW 01 Atrav s deste software de configura o o usu rio co
79. t RAM Modbus RTU Devido a comunica o entre os equipamentos da sub rede e o MFW 01 ser serial a taxa de atualiza o das vari veis na DPRAM ficar presa a taxa de transmiss o serial dos equipamentos Esta taxa configur vel atrav s do software de programa o do MFW 01 A taxa padr o dos equipamentos que utilizam Modbus RTU de 19200bps Pode se tamb m selecionar um valor mais baixo como 9600bps Apesar disto o tempo de comunica o da rede fieldbus n o afetado pois as vari veis est o sempre dispon veis na rede atualizadas ou n o Tempos do protocolo Modbus RTU taxa de 19200bps Taxa de recep o transmiss o de dados 19200bps 1bit 52 08us Cada palavra de dados tem 1 bits 0 573ms Um telegrama de pergunta tem 8 palavras 4 58ms Um telegrama de resposta a uma pergunta tem 7 palavras 4 01ms Um telegrama de altera o tem 8 palavras 4 58ms Um telegrama de resposta a uma altera o tem 8 palavras 4 58ms Uma atualiza o de uma vari vel solicitada com resposta imediata 8 59ms Uma altera o de uma vari vel de escrita com resposta imediata 9 16ms 22 DEFINI ES 5 Obs Para cada telegrama que n o houver resposta haver um atraso igual ao tempo configurado no campo timeout do software de programa o MFW exe v2 00 O mesmo telegrama ser enviado at duas vezes consecutivas 2 x timeout ap s isto ser indicado erro na sua respectiva palavr
80. te o e do tipo de aplica o tamb m s o permitidos outros tipos de conectores Orienta o se o m dulo dever ser usado com taxas mais altas de transfer ncia de dados que 1500kbit s recomenda se o uso do conector D sub D SUB pa Nome Fun o 1 N o conectado 2 N o conectado RxD TxD Positivo segundo Annag especifica o da RS 485 4 RTS Solicita o de envio 5 GND BUS GND isolado do lado da RS 485 6 5V BUS 5V isolado do lado da RS 485 7 N o conectado RxD TxD negativo segundo 9 pi o especifica o da RS 485 9 N o conectado 69 11 proriBus Dp 11 8 2 Taxa de Transmiss o 11 9 TERMINA O 70 v BUS 5V e BUS GND s o usados para termina o do barramento Alguns dispositivos como os transceptores ticos RS485 para fibra tica podem exigir alimenta o externa destes pinos RTS usado em alguns equipamentos para determinar a dire o da transmiss o Em aplica es normais apenas a Linha A a linha B e a Blindagem s o usadas O baudrate numa rede Profibus DP setada durante a configura o do mestre e apenas uma taxa de baudrate poss vel numa instala o de Profibus DP O m dulo AnyBus S Profibus DP possui uma fun o de detec o de auto baudrate e o usu rio n o precisa configurar a taxa de bauds no m dulo As taxas de bauds suportadas pelo m dulo AnyBus S Profibus DP s o Baudrates suportados pelo
81. te MFW 01 dentro da rede fieldbus Baudrate a600 Parity EVEN 7 Timeout fico msec Settings Protocol escolha do protocolo a ser utilizado na sub rede pode ser WEG ou Modbus RTU Baudrate taxa de transmiss o dos equipamento da sub rede fixo em 9600bps Ay ERES IE ara o protocolo WEG e configur vel para o TE Modbus RTU oe Description Parity tipo de paridade par impar ou nenhuma Sempre par em WEG e configuravel para Modbus RTU Settings Read write Block Memory Empty gt Timeout tempo de espera entre sucessivos telegramas Fixo em 100ms para protocolo Adare ei neler mo 4 WEG e configur vel para Modbus RTU Parameter Variable number fo Read Write Read define as variaveis na area de entradas aserem lidas pelo mestre Write define as variaveis na area de saidas a serem alteradas pelo mestre sasic Variable Parameter Block Memory Define o endere o da vari vel na rea de entradas ou sa das do fieldbus de 1 at 48 para cada rea 42 SOFTWARE DE PROGRAMA O 8 8 3 DADOS T CNICOS DO MFW exe v2 00 Preview Visualiza anterior Next Visualiza pr xima Insert Insere mais uma vari vel Delete Apaga a vari vel atual Obs e O software n o deixa que se programe o pr ximo bloco se o anterior n o estiver perfeitamente programado e Sempre que for apagado um block memory a sua posi o ocupada pela vari vel seguinte
82. tre setar este bit iniciara se a comunica o na sub rede habilitando a escrita nas sa das desde que o bit habilita comunica o tamb m esteja ativo Habilita as altera es sempre se o mestre setar este bit iniciara se a comunica o na sub rede habilitando a escrita nas sa das em todos os ciclos de varredura das vari veis independente se o mestre alterou o valor das sa das Isto aumentar o tempo do ciclo de varredura de todas as vari veis Novamente preciso que o bit habilita comunica o e habilita altera es estejam ativos tamb m DEFINI ES 5 5 5 MODOS DE OPERA O Conte do para a vari vel n o MFW 01 ir pegar o conte do desta rea de mem ria da DPRAM e ir escrever ciclicamente na respectiva vari vel dentro do respectivo equipamento WEG e O conte do da vari vel dividido em dois bytes L LSB e H MSB tendo seu endere amento definido conforme o protocolo de comunica o Defini es detalhadas dos modos de funcionamento do MFW 01 MFW 01 possui uma chave de sele o de modo de funcionamento que definir se esta em modo PROG ou RUN e Quando em modo PROG o MFW 01 permanecer apenas a espera da requisi o de transfer ncia de programa com um protocolo pr prio para esta transfer ncia e Em modo RUN n o h comunica o com o PC para transfer ncia de configura o nem resposta a requisi o de transfer ncia Ap s a recep o total e correta da
83. ual ao comprimento setado durante a configura o da rede Pisca Vermelho 2 Hz Erro nos dados dos Par metros do Usu rio O comprimento conte dos dos dados do Par metro do Usu rio setado durante a inicializa o do m dulo n o igual ao comprimento conte dos dos dados do Par metro do Usu rio setado durante a configura o da rede Pisca Vermelho 4 Hz Erro na inicializa o da comunica o ASIC do Profibus Desligado N o h diagn stico On Line Verde Indica que o m dulo est On Line no Fieldbus Verde M dulo est On Line e a comunica o de dados poss vel Turned Off M dulo n o est On Line Off Line Vermelho Indica que o m dulo est Off Line no Fieldbus Vermelho M dulo est Off Line e a comunica o de dados n o poss vel Turned Off M dulo est Off Line 72 PROFIBUS DP 11 11 13 INFORMA ES ADICIONAIS PARA PROFIBUS DP Ls O conector do MFW 01 para Profibus DP um DB 9 que deve ser especial para conex o de dois cabos Conex es suportadas pelo cart o AnyBus S Profibus DP e 1 Polled I O NOTA O MFW 01 foi desenvolvido para operar no modo de conex o Exchange Polled I O com n meros de I O otimizados Segue abaixo um exemplo utilizando uma rede Profibus DP com uma CPU ZE 200 DP CL 200 da Bosch Deve se configurar o m dulo no arquivo MFW GSD dentro C Bosch WinSPS GSD Profibus Dp Gsd MFW gsd com um editor de textos para
84. x Recep o de dados Tx Transmiss o de dados N o conectado GND N o conectado N o conectado N o conectado O IOINID IO R IO N N o conectado DB9 Femea DUB WN HH Jom X lt x Cabo Serial RS 232 37 T ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS 7 1 ENTRADAS DIGITAIS As 7 1 1 Caracteristicas El tricas das Entradas Digitais 7 2 SAIDAS DIGITAIS 38 O MFW 01 possui 6 entradas digitais opto acopladas disponiveis no conector XC5 do borne 1 ao 15 Ativam com nivel alto 24Vcc Todos os pontos possuem um comum disponivel no conector XC5 borne 15 Possui uma fonte auxiliar para ativar as entradas digitais no caso da aplica o n o possuir fonte de 24Vcc NOTA A fonte auxiliar para fornecer alimenta o as entradas digitais e n o para ser alimentada externamente por outra fonte Isola o entre as entradas e a eletr nica 250Vac N o possui isola o entre pontos de entrada N veis l gicos m ximos e m nimos de corrente e tens o 1omA Nivel alto 1 30V 2 15mA 15V Zona de incerteza 0 5 15MA N vel baixo 0 5V OmA OV Fonte auxiliar de 24Vcc 24Vcc 5 250mA maximo Filtro por hardware com constante de tempo de aproximadamente de ims O MFW 01 possui 4 sa das digitais a rel dispon veis no conector XC5 do borne 9 ao 16 Todos os pontos de sa da s o isolados n o possuem pontos em comum ENTR

MÓDULO FIELDBUS Série MFW-01

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