DN-KDM-4EP-4ST Manual de Instalação Rev C
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1. Des 64 Sense 17 M dulo Digital DeviceNet Conex es do Cabo de Rede Fazer a pontas dos fios conforme desenho A malha de blindagem geral do cabo e as fitas de alum nio do par de alimenta o VM e PR e do par de sinal BR e AZ devem ser cortados bem rente a capa cinza do cabo Para evitar que a malha geral do cabo encoste em partes met licas aplicar fita isolante ou o tubo isolante termo contratil fornecido com o kit de terminais Para fixar o tubo termo encolh vel ao cabo utilizar uma pistola de ar quente an OoOo 5 40 Terminais Para evitar mau contato e problemas de curto circuito aconselhamos utilizar terminais pr isolados ponteiras cravados nos fios Des 65 Des 66 Os produtos Sense s o fornecidos com 5 terminais branco que devem ser utilizados no cabo DeviceNet fino VM BR CAN H DRENO AZ CAN L PR TUBO ISOLANTE Cortar a malha e as fitas bem rente a capa do cabo J para o cabo grosso indicamos utilizar o terminal preto nos fios vermelho VM e preto PR no fio de malha Dreno nos fios branco BR e azul AZ devem ser utilizados os terminais branco duplo Nota aconselhamos tamb m utilizar o tubo isolante verde fornecido com o kit para isolar o fio dreno Des 68 Instala o do Cabo Siga corretamente o procedimento abai2. SENSE Sensors amp Instruments MANUAL DE INSTRU ES DeviceNet a E a gt E Aa z z gt i Pu M dulo I O Digital 4 Entradas e 4 Sa das a Transistor M dulo Digital DeviceNet Manual de Instru es Entradas e Saidas ON OFF O eso o x Entrada 2 Entrada 4 Entrada 1 Entrada 3 Conex o Fonte externa DELETE Conex o da Rede DeviceNet Cabo Flat Conex o dos Escravos Fig 1 Conectores para trilho Power Rail 2 Sense M dulo Digital DeviceNet Fixa o do M dulo A fixa o do m dulo KD internamente no painel deve ser feita utilizando se de trilhos de 35 mm DIN 46277 com op o de utiliza o de Power Rail O cabo DeviceNet deve ser conectado na lateral do m dulo e caso seja utilizada a op o com Power Rail este cabo deve ser conectado somente em um dos m dulos pois o Power Rail faz a distribui o do cabo DeviceNet para os outros m dulos do mesmo trilho para fix lo siga os procedimentos abaixo 1 Com aux lio de uma a chave de fenda empurre a trava de fixa o do m dulo para fora fig 02 Fig 2 2 Abaixe o m dulo at que ele se encaixe no trilho fig 03 3 Aperte a trava de fixa o at o final fig 04 e certifique que o m dulo esteja bem fixado Fig 4 Cuidado Na instala o dos m dulos no trilho com um sistema Power Rail os conectores
3. a fonte externa automaticamente feito Sense M dulo Digital DeviceNet Entradas Simult neas Cada entrada do m dulo permite a conex o de um tipo de sensor diferente portanto pode se utilizar um sensor PNP na entrada E 1 um contato seco na entrada E 2 e assim sucessivamente Tabela dos Bits de Entrada Rigo A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o endere o M1 1 14 mas pode se utilizar qualquer endere o da mem ria M1 desde que este n o sobreponha algum endere o j utilizado Entrada Endere amento M1 1 14 0 M1 1 14 1 M1 1 14 2 M1 1 14 3 M1 1 14 4 Escravo M1 1 14 5 1 M1 1 14 6 M1 1 14 7 M1 1 14 8 M1 1 14 9 Escravo 2 M1 1 14 10 M1 1 14 11 M1 1 14 12 Escravo M1 1 14 13 3 M1 1 14 14 M1 1 14 15 Tab 29 Simula o das Entradas Com Sensor 3 Fios Alimente o m dulo conforme descrito no item Capacidade de Alimenta o das Entradas conecte o sensor na entrada desejada conforme seu diagrama de conex es e observe que ao acionar o sensor NA deve verificar o imediato acionamento do led que ir ascender Diagrama de Conex o Nota Verifique a entrada que est sendo acionada corresponde corretamente ao led que est ascendendo Com Jump Fa a a alimenta o do m dulo de acordo com a alimenta o das entradas descrito no item a seguir realize a liga o at
4. caso o m dulo coincida com outro m dulo escravo ir interromper o funcionamento dos dois equipamentos Nota 2 Infelizmente n o pode se misturar entradas com sa das ent o utilize mestres de entrada com escravos de entrada somente o mesmo acontece com o mestre de sa da que s admite escravos de sa da Sense M dulo Digital DeviceNet M dulos de Entradas Mestre Vista Frontal Vista Traseira Entrada 2 Entrada 4 Entrada 1 Entrada 3 DeviceNet 00 a 63 Conectores para trilho Power Rail Conex o da Rede DeviceNet somente no Conex o da m dulo mestre conie ceg Escravo Vista Frontal Vista Traseira Entrada 2 Entrada 4 Entrada 1 Entrada 3 Dipswitch para Endere amento PF dos Escravos 2 OU 3 800 i Fig 16 Fig 17 Cabo Flat Interconecta mestre escravos com os sinais de comunica o e FE fonte externa quando aplicada ao mestre Nota O conector lateral DeviceNet transfere os sinais para o trilho Power Rail 5 Sense M dulo Digital DeviceNet M dulos DeviceNet DN KD 4EP SENSE Sensores e Instrumentos www sense com br vendas Dsense com br M DULO DE 4 ENTRADAS DN KDM 4EP P Ce W DeviceNet MESTRE DE DEVICENET 011 6942 0444 l Made In Brazil Des 18 O sistema com m dulos de entrada s o formados pelo m dulo mestre DN KDM 4EP com 4 entradas PNP podendo expandir se com mais 3 unidades do m dulo escravo DN KDE 4EP em um nic
5. configura o do scanner para que o m dulo anal gico possa funcionar deve ser executado incluindo se o m dulo no SCAN LIST do scanner i JSI Wod S jinga apia ae Sarao E aj om meo Minta 1 DD Penam bam Taripa x E E Firea bm oji E E bos Ciji E DE be MOU EA HETA Pi DD SE Ad i ONA IT LE DHEDHE TE ES 15 DN SE iN E ia DNATIA a is DADA AT E TE 2 ikl 5 om ieli Etiro er era Elst DE ocea cama hiaj Fig 50 Observe que somente os equipamentos apresentados na lista a direita est o sendo considerados para a troca de informa es os equipamentos apresentado na lista da esquerda foram encontrados na rede mas n o est o mapeados Sense 13 M dulo Digital DeviceNet Mapeamento das Entradas Mapeamento das Sa das O m dulo digital requer 1 word para todas as entradas A sa da do m dulo digital requer 1 word 2 bytes de digitais totalizando 1 word ou 2 bytes conforme mem ria para armazenar o comando para a sua ilustra a figura seguinte para um m dulo anal gico sa da conforme ilustrado na figura seguinte para um mapeado para a posi o de mem ria M1 m dulo digital mapeado para a posi o de mem ria i I Fi LEH canne Horuls Hi MO re zt ITF GDN Scanner Madike T DRKDAEA 7 W020 ER DE DhHMDER Pois Hia DST DONHO j l MOITO P OMAT Wied 1 MILHO Hio cuNDSEs i HOTIZO E TOCO AEE ad 1 HIJS binay M re o EO wod fis SET
6. epa 1 20 0 1 0 1 0 0 52 1 1 0 1 0 10 210 1 0 1 Oo 1 53 1 1 ojl Dota 2210 1 0 1 1 o 54 1 1 0 1 1 0 231 0 1 0 1 1 1 55 1 1 0 1 1 1 24 10 1 1 01 0 0 1 56 1 1 1140 01 00 25 1 0 1 1 O I0O 1 57 1 1 1 O 0d 26 1 0 1 1 0 1 0 58 1 1 1 0 1110 27 0 1 1 0 1 1 59 11 1 1 0 1 1 28 1 0 1 1 1 0 1 0 60 1 1 1 1 00 29 0 1 1 1 0 1 61 1 1 1 1 0 1 301 0 1 1 1 1 0 62 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Tab 10 Endere amento DeviceNet O endere amento chaves S1 S6 e a taxa de velocidade de comunica o chaves S7 e S8 do m dulo na rede DeviceNet devem ser configurados conforme Configura o da Dip Switch Baud Endere o Rate M Milk g DeviceNet S7 e S8 ON S1 aS6 125K 00 000000 00 01 000001 10 000010 125K 11 eo cad 111111 Tab 11 Interliga o dos Escravos O m dulo mestre quem transfere para a rede DeviceNet o estado de todas as entradas ou sa das para tanto utilize um cabo de interliga o Flat Cable do mestre para seus escravos Cabo Flat Fig 12 Tabela de Configura o dos Escravos O Flat Cable mestre escravos utiliza uma comunica o serial e os m dulo escravos devem ser endere ados como 1 2 ou 3 Endere o do Escravo de Entradas 0 0 0 Desativado Nota 1 Configure os escravos de entradas sa das de acordo com a fig 1 sendo o escravo mais pr ximo do mestre como o 1 e assim sucessivamente
7. um mult metro que deve acusar mais do que 1MQ Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet SCANNER DeviceNet Des 58 SINANA Ap s este teste o fio dreno deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizara a rede Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de instrumenta o da planta em uma haste independente do aterramento el trico mas diferentes hastes podem ser interconectadas por barramento de equaliza o de potencial V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet VM SCANNER ___ DeviceNet 0 OS SA 2S SD Aterramento Instrumenta o e E o9 EE E o o W g lt Des 59 Blindagem de Redes com M ltiplas Fontes Outro detalhe muito importante quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes de alimenta o e somente uma delas deve estar com o negativo da fonte aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede V V Fonte de Alimenta o do Trecho 2 Do a TRECHO 2 1 __ V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Interromper TRECHO 1 Des 60 Observe que neste caso as fontes de alimenta o n o devem ser ligadas em paralelo e para tanto deve se interromper o positivo para que em um mesmo trecho n o exista
8. 1 escravo recomendamos que sejam interligados de acordo com conforme Fig 45 a figura abaixo Conex o dos Escravos de Sa da Para liga o dos jumps nos escravos fa a uma das duas op es abaixo Op o 1 Mestre jump nos bornes 7 e 10 do 3 escravo Fig 47 Bomes I e 46 1 escravo NEUER WE 5 45 Bomes Bomes 2 Nos bornes 1 e 4 do 1 escravo fa a um jump 1 e 4 7 e 10 nos bornes 1 e 4 do 2 escravo Fig 46 O 2 escravo Bomes Bomes 1 e 4 7 e 10 O 3 escravo mes TE 46 Des 43 Fig 46 Op ao 2 i 3 Nos bornes 7 e 10 do 2 escravo fa a um Bomes 7 e 10 Bomes Bomes 7 e 10 1 e 46 Fig 47 Bomes Bomes ERRENDO H e 46 Nota 1 Para conex o dos jumps utilize cabo com bitola at 0 5 mm Nota 2 Para alimenta o do m dulo vide Capacidade de Alimenta o das Sa das Des 44 12 Sense M dulo Digital DeviceNet Configura o do PLC Mapeamento de Mem ria Os dados digitalizados do m dulo utilizam a rede DeviceNet para chegar ao PLC e especificamente s o trocados com o cart o SCANNER Fig 48 Uma vez que os dados cheguem ao PLC devem ser armazenados em uma mem ria para poder ser acessado pelo programa com a intertravamento Inicialmente ap s a montagem f sica da rede com os m dulos e outros componentes deve se instruir o SCANNER do PLC s
9. ONHDH na DNAT ETEEN MEF MMARHAANE nong MER LO HTT HOT TZ LI HIT Hiii i E Ep Fig 51 L gica de Intertravamento A l gica de intertravamento desenvolvida para a aplica o pode utilizar diretamente os endere os M1 ou MO ou pode ainda transferir os dados para mem rias auxiliares do arquivo N conforme o exemplo a seguir E Riloga 900 MALA SLCNOS teme baqo Edo E Pyae Corre Eareri e E L MALA MERNE DE E E Coiro i hope AERO TI Pj coris PE contam P Hair Em 3 Argos de P gro B asi ani 14 Sense M dulo Digital DeviceNet Cuidados com a Rede DeviceNet Malha de Aterramento Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a blindagem dos cabos que tem como fun o b sica impedir que fios de for a possam gerar ru dos el tricos que interfiram no barramento de comunica o da rede NOTA Aconselhamos que o cabo da rede DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilzem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Para que a blindagem possa cumprir sua miss o de extrema import ncia que o fio dreno esteja aterrado somente em um nico ponto SCANNER DeviceNet A a E a oo oooo0m VM D 2 S BR 2 MALHA Oee aae Saia Sr HOS i PR S SD GND S V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 54 O cabo DeviceNet possui
10. T SENSE Sensores e Instrumentos www sense com br vendas QDsense com br M DULO DE 4 SA DAS DN KDM 4ST P DeviceNet DEVICENET Fone 011 6942 0444 1 LI Fig 36 O sistema com m dulos de sa da s o formados pelo m dulo mestre DN KDM 4ST com 4 sa das podendo expandir com mais 3 unidades do m dulo escravo DN KDE 4ST em um nico endere o DeviceNet que podem ter 16 sa das digitais Sa das Digitais As sa das digitais do m dulo mestre DN KDM 4ST e seus escravos DN KDE 4ST s o utilizados para acionar l mpadas sinalizadores luminosos sirenes contatores solen ides etc Verifica o das Sa das Pode se verificar o funcionamento da sa da utilizando o software de programa o l gica de intertravamento RS Logix for ando em 1 o bit correspondente que comanda a sa da que deseja se verificar com isso acionar o led e a sa da sendo que a tens o pode ser verificada utilizando se um volt metro diretamente na sa da nos bornes conforme tabela abaixo Tabela de Conex o das Sa das Bornes 2 e3 Se ee Tab 38 11 e12 S e9 Obs O procedimento de simula o das sa das ir operar somente se o m dulo estiver corretamente mapeado na mem ria do scanner DeviceNet SCAN LIST e se o software de programa o da l gica de controle estiver ON LINE sob o programa de comunica o do micro com a CPU RS LINX Cap
11. acidade das Sa das Verifique se a carga n o excede a capacidade m xima da sa da apresentada na tabela abaixo Configura o da Alimenta o de Sa da Tens o disp Corrente disp por Sa da Via fonte DN Via fonte externa U 10 30Vce I 0 5A U 10 30Voc Tab 39 O sinal aplicado a sa da comandado pelo PLC e chega ao m dulo atrav s da rede DeviceNet A fonte de alimenta o que energiza as sa das dever ser aplicada a entrada de fonte externa FE 10 Sense M dulo Digital DeviceNet Tabela do Bits de Sa da A tabela abaixo considera que o m dulo foi mapeado para o endere o MQ0 1 15 mas pode se utilizar qualquer endere o da mem ria MO desde que este n o sobreponha algum endere o j utilizado M dulo Endere amento MO 1 15 0 M0 1 15 1 Mestre MO 1 15 2 MO 1 15 3 MO 1 15 4 MO 1 15 5 Escravo 1 MO 1 15 6 MO 1 15 7 MO 1 15 8 MO 1 15 9 Escravo 2 MO 1 15 10 M0 1 15 11 M0 1 15 12 MO 1 15 13 Escravo 3 MO 1 15 14 M0 1 15 15 Tab 40 Capacidade de Alimenta o das Sa das Para a alimenta o das sa das tem se duas op es conforme segue Alimenta o via Fonte Externa Fig 41 Quando for ligada nas sa das cargas que necessitem de alta corrente de alimenta o deve se utilizar alimenta o via fonte externa com a finalidade de n o sobrecarregar a rede DeviceNet para tant
12. do o m dulo DeviceNet receber um comando do PLC para acionar sua sa da correspondente Led de Rede O led de Rede bicolor e indica as seguintes fun es Verde Piscando tentando fazer uma conex o na rede DeviceNet Verde Aceso alocado presente na lista de devices do scanner Vermelho Aceso o endere o foi alterado desligar e ligar a pe a ou endere o duplicado Vermelho Piscando erro de comunica o Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 vendas dsense com br www sense com br Serfigservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso EA3000670C 11 13 19
13. duas fontes CUIDADO Repetimos de extrema import ncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimenta o da rede Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manuten o nos instrumentos se desligue a conex o do dreno com o negativo da fonte para se verificar a isola o do fio dreno que n o pode est aterrado em qualquer outro ponto da rede pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isola o do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas 16 Sense M dulo Digital DeviceNet Fonte de Alimenta o da Rede Outro ponto muito importante a fonte de alimenta o da rede DeviceNet e aconselhamos a utiliza o da fonte Sense modelo DN KF 2410J 110 220Vca que possui as caracter sticas tens o de sa da ajust vel de 24 a 28Vcc capacidade de sa da suporta pico de mais de 10A equipada com prote o de surge at 1000Vpp Sendo que a prote o de picos de surge certifica o CE categoria 3 para pulsos de surge transit rios gerados na rede el trica que alimenta a fonte de alimenta o possam passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos m dulos de I O Monitor de Alimenta o O monitor de Alimenta o KF KD um instrumento que tem a fun o de receber a alimenta o de 24 Vcc e distribui la para o trilho autoalimentado TR KD 05 Monitora o de Defeitos O monitor
14. e caso necess rio utilize o software de configura o da rede para efetuar a programa o no verso do m dulo Adi o de Novo Equipamento na Rede Quando um novo equipamento conectado o seu led de rede fica piscando em verde significando que n o existe configura o no scanner para este endere o Watch Dog Com a perda da comunica o da rede todas as sa das ser o desenergizadas portanto verifique se a conex o da cargas utilizadas nas sa das passar o para a condi o de seguran a e desenergizando se Projeto da Rede DeviceNet O perfeito funcionamento da rede depende de um projeto pr vio que verifica o n meros de n s comprimento dos cabos grosso e fino corrente em cada trecho e queda de tens o ao longo da linha Um dos pontos mais importantes do projeto o c lculo de queda de tens o e a distribui o de fontes de alimenta o que devem garantir no m nimo 20V em qualquer ponto da rede DeviceNet Nota 1 apesar do m dulo funcionar com 20V a maioria das cargas transmissores indicadores posicionadores etc possuem uma tens o m nima e as tens o m nima oferecida pelo m dulo anal gico pre supoem que ele esteja alimentado com a tens o nominal de 24Vcc Vide nosso site o Manual de Instala o da Rede DeviceNet Led s de Sinaliza o Entrada 1 a 4 Este led acende quando a sua entrada correspondente for acionada atrav s de um sinal positivo Sa da 1 a 4 O led ir acender quan
15. g in basta acrescentar no final do c digo P Sistema com Borne Sistema Plug In Sense M dulo Digital DeviceNet Configura o do M dulo na Rede DeviceNet O endere amento e a velocidade de comunica o s o configurados via chave dipswitch localizada na lateral do m dulo como standart as pe as vem posicionadas em ON S1 at 58 Nota Antes de configurar o endere amento certifique se que somente este m dulo esteja com o endere o escolhido caso o endere o ajustado coincidir com outro equipamento os dois m dulos n o ir o funcionar Para substitui o de m dulos vide Substitui o do M dulo DeviceNet neste manual X amp b 3 8 E 8 8 8 8 8 6 00 0 0 0 0 0 0 322 1 0 0 0 0 70 01 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 0 0 1 02 0 0 0 0 11 0 34 1 0 0 0 1 0 03 0 0 0 0 1 1 35 1 0 0 0 1 1 04 0 0 0 1 0 0 36 1 0 0 1 00 05 0 0 0 1 0 1 3711 0 0 11 10 1 06 0 0 0 1 TIO 3 1 0 0 1 0 07 0 0 01 1 1 1391 0 01 1 1 08 0 0 1 0 01 0 40 1 1 10 1 0 00 09 00 0 1 0 0 1 41 1 0 1 0 0 1 10 00 0 1 0 1 0 42 1 0 1 0 110 1 0 0 11 0 1 1143 1 0 1 0 1 1 1210 0 1 1 0 0 44 1 0 1 1 oj 0 13 0 0 1 1 0 1 45 1 0 1 1 0 1 1410 0 1 1 1 O 46 1 0 1 1 1 0 1510 0 1 1 1 1147 1 0 1 1 1 1 16 0 1 0 0 0 1 0 48 1 1 0 0 0 10 17 0 1 0 0 0 1 49 1 ELO LDA 0 19 18 0 1 0 0 1 0 50 1 1 0 0 110 19 01 1 0 10 1 1 51 11 1
16. mentados em 24 Vcc atrav s dos fios positivo marrom e azul do sensor Possuem no est gio de sa da um transistor que tem como fun o chavear ligar ou desligar a carga conectada ao sensor Tabela de Conex o do Sensor Entrada Bornes E1 1 2 E1 e3 4 5 E2 e6 Tab 23 10 11 E3 e 12 7 8 E4 e9 s Des 24 Cor de Fios dos Sensores As cores dos fios dos sensores s o normalizadas internacionalmente e a sua fun o est indicada na tabela abaixo Cor Fun o Marrom Positivo Azul Negativo Preto NA Tab 25 Branco NF Nota Quando utilizar sensores a 4 fios escolha a sa da NA ou NF do sensor configurando inclusive o rel para operar normalmente energizado com o sensor desacionado sa da NF e lembre se de isolar a sa da n o utilizada Capacidade de Alimenta o das Entradas Para a alimenta o das entradas tem se duas op es conforme segue Alimenta o via rede DeviceNet Neste caso n o deve se conectar uma fonte externa a alimenta o feita utilizando o pr prio 24 Vcc da rede DeviceNet Fig 26 Alimenta o via Fonte Externa Quando for ligada cargas que necessitem de alta corrente de alimenta o deve se utilizar alimenta o via fonte externa com a finalidade de n o sobrecarregar a rede DeviceNet para tanto basta conectar uma fonte externa nos bornes FE e FE o chaveamento para
17. mper o funcionamento da rede Curto circuito nos fios de alimenta o VM e PR Interrompe o funcionamento de toda a rede e pode danificar algum equipamento Curto circuito nos fios de comunica o AZ e PR Interrompe o funcionamento da rede e de DIF CIL localiza o pois deve se secionar a rede em partes para se localizar o defeito Curto circuito na alimenta o e comunica o Interrompe o funcionamento e pode queimar o chip de comunica o DeviceNet do equipamento Tenha muito cuidado com os m dulos de distribui o pois v rios equipamentos podem ser queimados simultaneamente Substitui o do M dulo DeviceNet Caso haja alguma d vida com rela o ao funcionamento de algum equipamento ligado na rede e deseja se substitui lo proceda 1 retirar o equipamento sob suspeita da rede 2 programar o endere o DN no novo m dulo dipswitch 3 Insere se a nova pe a que dever estar com o led verde piscando inicialmente e ficar aceso constantemente 4 Caso o led n o pare de piscar repita os passos anteriores CUIDADO caso o endere o ajustado erroneamente coincidir com algum outro equipamento que esteja funcionando na rede o led da rede do ltimo equipamento colocado ir piscar e ao se reinicializar o sistema os dois equipamentos com o mesmo endere o n o ir funcionar 5 Verifique se o m dulo requer configura o do tipo de entrada consultando os documentos do projeto do rede
18. n o devem ser for ados demasiadamente para evitar quebra dos mesmos interrompendo o seu funcionamento Montagem na Horizontal Recomendamos que os m dulos sejam montados na posi o horizontal afim de que haja melhor circula o de ar e que o painel seja provido de um sistema de ventila o evitando o sobreaquecimento dos componentes internos Fig 5 Sistema Power Rail Consiste de um sistema onde as conex es de alimenta o e comunica o s o conduzidas e distribu das no pr prio trilho de fixa o atrav s de conectores multipolares localizados na parte inferior do m dulo Este sistema visa reduzir o n mero de conex es externas entre os instrumentos da rede Trilho Autoalimentado tipo Power Rail O trilho power rail TR KD 05 um poderoso conector que fornece interliga o dos instrumentos conectados ao tradicional trilho 35mm Quando unidades do KD forem montadas no trilho automaticamente a alimenta o shield e comunica o da rede ser conectada aos m dulos Fig 7 Sistema Plug In Neste sistema as conex es dos cabos s o feitas em conectores tripolares que de um lado possuem terminais de compress o e de outro lado s o conectados ao equipamento Este sistema tem por finalidade facilitar a instala o e o arranjo da fia o al m de contribuir na manuten o possibilitando a r pida substitui o do equipamento Para que o instrumento seja fornecido com o sistema plu
19. o basta conectar uma fonte externa nos bornes FE e FE Alimenta o via rede DeviceNet Neste caso a alimenta o feita utilizando o pr prio 24 Vcc da rede DeviceNet atrav s de um jump do borne positivo e o negativo da rede para a entrada da fonte externa FE nos bornes FE e FE gt conforme figura abaixo Fig 42 Nota Nesta op o verifique o consumo das sa das para n o sobrecarregar a rede DeviceNet causando uma queda de tens o excessiva comprometendo o seu funcionamento para este caso aconselha mos a alimenta o com uma fonte externa apropriada Sense 11 M dulo Digital DeviceNet Alimenta o das Sa das Conex o da FE nos Escravos Como as sa das podem consumir correntes elevadas A conex o da fonte externa dos m dulos DeviceNet causando queda de tens o excessiva na rede se o mestre para os escravos deve ser feita m dulo mestre for alimentado pela rede alimentando se o m dulo mestre no conector da rede Recomendamos alimentar o mestre atrav s da fonte e tamb m da fonte externa Utilize uma das op es externa FE nos bornes FE e FE e nos anteriores de conex o como exemplo iremos ilustrar m dulos escravos dever o ser interligados atrav s de a instala o com a op o 2 jumps ao mestre atrav s dos bornes 1 e 4 oU 4 Nos bornes 7 e 10 do m dulo mestre fa a um 10 e 7 visando facilitar a instala o jump nos bornes 7 e 10 do
20. o endere o DeviceNet que podem ter 16 entradas digitais Conex o das Entradas As entradas digitais do m dulo mestre DN KDM 4EP e seus escravos DN KDE 4EP podem ser acionadas por sensores de proximidade indutivos capacitivos etc 2 ou 3 fios bem como de contatos secos botoeiras bot es de comando comutadores chaves fim de curso etc Fig 19 Conex o Contato Seco O m dulo admite a conex o de contatos secos como bot es de comando comutadores chaves fim de curso etc A interconex o dos contatos secos similar a liga o do sensor a 2 fios o O que Sensor de Corrente Cont nua a 2 Fios S o sensores em corrente cont nua similares ao PNP e NPN por m sem o terceiro fio que alimentaria o sensor Des 20 Conex o Sensor 2 Fios O m dulo permite a conex o de sensores de corrente cont nua a dois fios vers o N4 NA e N5 NF A alimenta o do circuito interno obtida atrav s de uma pequena corrente que circula pela carga Tabela de Conex o do Sensor Entrada Bornes E 1 1 e2 E1 EF2 4 e5 E2 E 10 e 11 E3 E 4 7 e8 E4 Des 22 Sense M dulo Digital DeviceNet Conex o Sensor a 3 Fios O m dulo permite a conex o de sensores de corrente cont nua a 3 fios PNP O que Sensor de Corrente Cont nua a 3 Fios Os sensores de proximidade em corrente cont nua s o ali
21. obre os equipamento da rede com a forma e quantidade de informa es que devem ser trocadas O software de configura o da rede DeviceNet RS NetWorx tem como fun o b sica armazenar no scanner as informa es necess rias para a troca de dados com os equipamentos de campo Arquivo EDS Para que n o seja necess rio digitar as informa es de configura o de cada equipamento o software de configura o da rede utiliza um arquivo eletr nico chamado EDS Electronic Data Sheet este arquivo que utiliza o formato texto traz informa es do equipamento tais como fabricante modelo vendor ID n mero de bytes de entrada e sa da utilizados tipos de comunica o suportados c digos para configura o interna do instrumentos ex tipo de entrada ou sa da condi o sob defeito etc l gica de i pider idey eres vedado Bi E GRIFS 081 Fai E REA a Dig Tod m ED Tenra EDS Fie Cissa A CresteT eme Edo Mode 1114 93 Hod ika Cmte Pesmi 11 Dea Yee 263 ProdT upa 7 Pri pda 49 Haia o Eine vereasme SEMSE ELETRACBICA LTA Fiai ppa tr RM DA SE Prodiiare DIM IRA dE Catalog Tno dsa E T HO Into 0 Fig 49 A ltima vers o do arquivo EDS do m dulo digital est dispon vel para download em nosso site na Internet e deve ser carregado no software de configura o antes de iniciar a configura o da rede Scan List O primeiro passo para a
22. possui um led verde que indica a presen a de alimenta o 24 Vcc na entrada caso a tens o de alimenta o caia abaixo do m nimo permitido 20 Vcc ou a corrente consumida seja maior que 4A o circuito de sinaliza o de defeitos ir sinalizar a anomalia atrav s de um led vermelho montado no painel frontal Nota Para que o sistema de monitora o de defeitos possa operar corretamente o m dulo deve estar alimentando pelo menos uma unidade do m dulo KD caso contr rio ir indicar uma falha n o existente Des 62 Distribuidor de Alimenta o Tamb m aconselhamos a utiliza o do m dulo de distribui o de alimenta o Sense modelo DN MD 2 DA VT para a conex o da fonte de alimenta o na rede oferecendo as seguintes vantagens e bornes aparafus veis para conex o de dois trechos de rede e para a fonte de alimenta o borne para conex o do fio de aterramento da rede leds de sinaliza o de alimenta o nos trechos Sinaliza o dos trechos alimentados pela fonte sinaliza o de irregularidades no trecho n o alimentado pela fonte local Chave dipswitch para comandar a desenergiza o dos trechos para verifica es e manuten o prote o para picos de surge na entradas da fonte local e nos trechos de entrada e sa da da rede s me dpi E i m pr o 2 Com ein a A k rs a zm Hiji TITLE EE a Fig 63 Diagrama do Distribuidor de Alimenta o Vide manual
23. rav s de um jump na entrada em que desejar testar em seguida verifique o imediato acionamento do led que ir ascender A liga o atrav s de jump similar a conex o por contato seco Diagrama de Conex o Fig 31 Nota 1 Tanto na op o com ou sem sensor deve se testar cada entrada do m dulo mestre inclusive dos m dulos escravos para verificar seu funcionamento Nota 2 Aconselha se tamb m monitorar a tens o das cargas antes do equipamento entrar em opera o verificando se desta forma se a carga foi ligada ao borne correto Sense M dulo Digital DeviceNet M dulos de Sa das Mestre Vista Frontal Vista Traseira FE para FE para Escravos ad scravos Sa da 1 Dipswitch para Endere amento na rede DeviceNet 00 a 63 Conectores para trilho Power Rail Conex o da Rede DeviceNet somente no m dulo mestre Conex o da Fonte Externa Escravo Vista Frontal Vista Traseira Sa da 2 FE para FE para Escravos A Escravos Sa da 1 Dipswitch para Endere amento dos Escravos pie OS aU 1 20U83 O a me Fig 34 Cabo Flat Interconecta mestre escravos com os sinais de comunica o A alimenta o deve ser feita via FE fonte externa e distribuida nos bornes atrav s de jumps Nota O conector lateral DeviceNet transfere os sinais para o trilho Power Rail Sense 9 M dulo Digital DeviceNet M dulos 1 O DeviceNet DN KD 4S
24. uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades em que o cabo for cortado conforme ilustra a figura 68 Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostar em superf cies aterradas Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atrav s de pistas da placa de circuito impresso Fig 56 Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores conforme ilustra a figura 68 a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo Fig 57 g o Fig 55 Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como fun o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Sense 15 M dulo Digital DeviceNet Ao final da instala o deve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao aterramento e com
25. xo Fig 70 1 Fa a a ponta do cabo conforme o item anterior e aplique os terminais fornecidos no kit Fig 71 2 Introduza os terminais do cabo na conex o de entrada e sa da da rede atrav s de borne plug in oe eo O ad j Fig 72 Nota Utilize uma chave de fenda adequada e n o aperte demasiadamente para n o destruir o borne Fig 73 3 Confira se a conex o est firme puxando levemente os fios verificando se est o bem presos ao borne Fig 69 i L l CUIDADO Os fios sem terminais ponteiras podem causar curto circuito interrompendo ou danificando componentes de toda a rede LILII 18 Sense M dulo Digital DeviceNet Display do Scanner DeviceNet O display do scanner ir piscar o endere o do n com problema e o c digo de erro vide manual do scanner com a lista de erros completa Fig 74 Descri o Tab 75 funcionando perfeitamente escravo que parou de se comunicar EDS trocado escravo configurado no scan list mas n o encontrado na rede scanner sem comunica o vide fonte de alimenta o CPU no mode DLE passar para RUN erro de comunica o grave resetar o PLC falta de alimenta o 24Vcc na rede Nota outros problemas vide a lista de Troubleshooting em nosso site na internet CUIDADO Prestar muita aten o ao manipular o cabo da rede pois um leve curto circuito pode causar s rios danos e interro
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