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CNC 8055 - Manual de operação

1. TCLED2 TCLED4 TCLED6 TCLED8S TCLED1IO TCLED1I2 TCLEDI4 Exemplos A tecla 01 se utiliza para controlar o refrigerante DFU B28R561 CPL TCLED1 CPL 033 Para ativar o dispositivo que se ativa e desativa com a tecla O2 devem ser cumpridas uma s rie de condi es DFU B30R561 AND Resto de condi es CPL TCLED2 CPL 034 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO Manual de opera o No q o u 2 O o no eg wW o O N g O p O A FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 40 TRABALHO EM MODO MANUAL A tela padr o do modo de trabalho CO depende do modelo 152842 SBK POOOOOZINPOSITON O O O O O e X 00044 000 HOME X 0023 700 Z 00443 331 HOME Z 0009 578 S 0 F 0100 000 U 00025 000 B 00000 013 C 00014 480 T02 M D12 X 25 000 Z 85 000 S 0100 2 115 080 Modelo TCO SMAX 1000 RANGE 1 15 28 42 SBK P000002 IN POSITION 00044 000 HOME X 0000 000 00443 331 HOME Y 0000 000 00443 331 HOME Z 0000 000 115 U 00025 000 B 00000 013 C 00014 480 F00100 000 80 Modelo MCO T02 D12 CHANGE POSITION X 25 000 Y 35 000 Z 85 000 A forma de operar com ambos os modelos muito parecida Se alguma das fun es descritas neste cap tulo n o comum para ambos os modelos se indicar claramente a qual modelo corresponde Se se pressiona
2. CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 13 2 1 2 Tela padr o do modo de trabalho CO A tela auxiliar do modo de trabalho CO pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor cont m a seguinte informa o SBK MO G01 G18 MSG IF P102 EQ 1 GOTO N10 M41 m IF P101 EQ 0 RET M3 PARTC 000000 CYTIME 00 00 00 00 RET TIMER 000000 00 00 COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR X 00020 000 X 00020 000 X 00000 000 X 00000 000 Z 00089 520 Z 00089 520 Z 00000 000 Z 00000 000 C 00014 480 C 00014 480 C 00000 000 C 00000 000 Introdu o THEORETICAL RPM M MIN s 0 0000 s 0 0000 s 0 0000 s 0 0000 U 00025 000 B 00000 013 1 Rel gio TRABALHO EM MODO MANUAL 2 Nesta janela se pode mostrar os seguintes dados SBK Quando se encontra selecionado o modo de execu o bloco a bloco DNC Quando o modo DNC est ativo Pas N mero de programa que se encontra selecionado Mensagem Posicionado Execu o Interrompido RESET Mensagens do PLC 3 Nesta janela se mostram as mensagens do CNC 4 Esta janela mostra as linhas do programa que se encontra selecionado 5 Os eixos X Z possuem dos seguintes campos COMANDO Indica a cota programada isto a posi o que deve atingir o eixo ATUAL Indica a cota real ou posi o atual do eixo RESTANTElndica a dist ncia que falta ao eixo por percorrer para atin
3. A FAGOR 22 gje E A K Z A ZA A AU UE Pressionar a tecla POS para acessar a estes ciclos Pressionar a tecla LEVEL CYCLE para mudar de ciclo O fabricante pode definir at 200 ciclos diferentes que se agrupar o em 20 grupos Com as teclas C1 a C11 se acessa aos 11 primeiros grupos O acesso aos grupos restantes deve ser fixado pelo fabricante no programa do PLC da maneira como se indica mais adiante Para isto podem utilizar se dispositivos externos ou teclas livres teclas brancas ou teclas 01 a 014 Para mudar de n vel dentro de cada grupo pressionar a tecla LEVEL CYCLE Os ciclos de fabricante aos que se acessa com cada tecla s o F1 C1 F2 cz F3 c3 c9 C10 C11 Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos Ciclos 1 10 11 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 141 161 181 142 162 182
4. MO G01 G18 X 00044 000 gt Ta E T 02 IF P102 EQ 1 GOTO N10 M41 HOME X 0023 700 IF P101 EQ 0 RET D12 M3 RET PARTC 000000 Z 00443 331 CHANGE POSITION CYTIME 00 00 00 00 3 X 25 000 Z 85 000 TIMER 000000 00 00 HOME Z 0009 578 COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR U 00025 000 S 0 B 00000 013 S 01 00 X 00020 000 X 00020 000 X 00000 000 X 00000 000 C 00014 480 Z 00089 520 Z 00089 520 Z 00000 000 Z 00000 000 T C 00014 480 C 00014 480 C 00000 000 C 00000 000 E 115 THEORETICAL RPM MIMIN F 01 00 000 080 SMAX 1000 S 0 0000 S 00000 S 00000 S 0 0000 U 00025 000 B 00000 013 RANGE 1 Quando na janela superior central aparece selecionado o programa de usinagem junto ao s mbolo verde START o CNC atua do seguinte modo e Se se pressiona a tecla START o CNC executa o programa de usinagem que se encontra selecionado e Se se pressiona a tecla CLEAR se tira a sele o do programa de usinagem o CNC o apaga da janela superior central o Introdu o TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 15 Controle de eixos TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 16 2 2 Controle de eixos 2 2 1 Unidades de trabalho Sempre que se aceda ao modo de trabalho CO o CNC aceita as unidades de trabalho mm ou polegadas raios ou di metros mil metros minuto ou mil metros revolu o etc que se encontram se
5. ER Manual de opera o Ref 1402 FAGOR FAGOR AUTOMATION FAGOR Todos os direitos reservados N o se pode reproduzir nenhuma parte desta documenta o transmitir se transcrever se armazenar se num sistema de recupera o de dados ou traduzir se a nenhum idioma sem o consentimento expresso de Fagor Automation Pro be se qualquer reprodu o ou uso n o autorizado do software quer seja no conjunto ou em parte A informa o descrita neste manual pode estar sujeita a varia es motivadas por modifica es t cnicas Fagor Automation se reserva o direito de modificar o conte do do manual n o estando obrigado a notificar as varia es Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem aos seus respectivos propriet rios O uso destas marcas por terceiras pessoas para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos propriet rios PRODUTOS DE DUPLA UTILIZA O Os produtos fabricados pela FAGOR AUTOMATION a partir de 1 de abril de 2014 se inclu dos na lista de produtos de dupla utiliza o conforme a regulamenta o UE 428 2009 possui o texto MDU na identifica o do produto e necessita de licen a de exporta o de acordo com o destino poss vel que o CNC possa executar mais fun es que as captadas na documenta o associada n o obstante Fagor Automation n o garante a validez das referidas aplica es Portanto a menos que haja licen a expressa de Fagor A
6. o e Voltar a memorizar a opera o Substituindo anterior ou incluindo a como uma nova FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 53 MEMORIZA O DE PROGRAMAS Editar um novo programa de usinagem FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 54 4 3 Editar um novo programa de usinagem Para editar um novo programa de usinagem se deve seguir os seguintes passos Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados Selecionar com o ponteiro na coluna da esquerda a op o Cria o Nova pe a Pressionar a tecla P PROG O CNC solicitar na parte inferior o n mero que se deseja atribuir ao novo programa de usinagem oferecendo o primeiro que estiver dispon vel Introduzir o n mero de programa desejado e pressionar a tecla ENTER Deve ser um n mero compreendido entre 1 e 899999 ambos os n meros podem ser utilizados O CNC solicita o coment rio que se deseja associar ao programa de usinagem N o obrigat rio associar um coment rio Pressionar a tecla ENTER ou ESC O CNC inclui o novo programa de usinagem na lista de programas de usinagem coluna esquerda A partir deste momento se podem memorizar todas as opera es desejadas e na ordem desejada 4 3 1 Memoriza o de um bloco ISO ou de um ciclo Se pode acrescentar um bloco ou ciclo no final do programa depois da ltima opera o ou ent o inserir entre 2 opera es
7. BICOLOR para mudar o tipo de trabalho Gama do spindle Situar se sobre este dado teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Velocidade de rota o m xima em rpm do spindle S Situar se sobre este dado teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Sentido de rota o do spindle Existem 2 formas para selecionar o sentido de rota o do spindle A Situar se sobre este dado e pressionar a tecla BICOLOR para mudar o cone B Dar partida ao spindle no sentido desejado mediante as teclas de JOG o E O CNC d partida ao spindle e assume o referido sentido de rota o como dado de rota o do spindle para o ciclo 3 8 3 Defini o das condi es de usinagem Avan o dos eixos F Situar se sobre este dado ou pressionar a tecla F teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Velocidade de rota o do spindle S Situar se sobre este dado ou pressionar a tecla S teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER Ferramenta para a usinagem T Situar se sobre este dado ou pressionar a tecla T teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER O CNC atualiza o corretor D associado e restabelece o cone adjunto mostrando a representa o gr fica correspondente ao fator de forma da nova ferramenta N mero de corretor D Situar se sobre este dado teclar o valor desejado e pressionar a tecla ENTER TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclo
8. CAP TULO 1 CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 INDICE CONCEITOS GERAIS 11 Modo de trabalho M T COn crnini enrian E AEEA EA AEREE EERE 5 1 2 TecladOreennrn ene 1 3 Personaliza o do teclado TRABALHO EM MODO MANUAL 2 1 iitrodugaonrs eee aa a AAEE Eaa a AAEREN 12 2 1 1 Tela padr o do modo de trabalho CO aeee 12 2 1 2 Tela padr o do modo de trabalho CO eee 14 2 2 Controle de GIXOS sia sales ageassis esa carensinsaniseuagas so daStenddga vias aa A a a 16 2 2 1 Unidades de trabalho c ssissssssacssssesssssassaasanioscersagesgisiadanissdics apo sonsangagiondacoasssaig adandos 16 2 2 2 Pr sele o de COS iiianoe sara ma asas EEEE CERANAE AREKEREKE TAS 16 2 2 3 Gest o avan o dos eixos F re erecraceneceaeeereeaaaenaaanaaa 16 2 3 Busca de refer ncia de m quina ee ceaeeeaeeeerreranereeanana 17 2 4 Deslocamento manual da m quina re ereraearecereaaeaeraneaaaa 18 2 4 1 Deslocamento cota programada esssesresississrisrieerinrinsinsirerinnirnrinrinernnrenrrnntnnet 18 2 4 2 Deslocamento incremental sirgena ar cansar aN E e E Saare rr E ECERS 18 2 4 3 Deslocamento cont nuo ii reeerereereeeeea raras cares eaeeseareseaeaeneada 19 2 4 4 Deslocamento mediante volante eletr nico ii seeeeeeeerereaeeneeas 20 2 5 Controle de ferramentas iereereeseereeeerereseacereeacerecenereseaeaesenanenaaa 2 5 1 Ponto nico de
9. CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO CAP TULO 5 Manual de opera o EXECU O E SIMULA O 5 1 5 2 5 2 1 5 3 5 4 5 4 1 5 5 Simular ou executar uma opera o ou C ClO s sssnsisisisisensnriiisininrnnnrnrnnsiersrnrnenen Melhoras para executar um programa de usinagem z Simular ou executar parte de um programa de usinagem 61 Simular ou executar uma opera o memorizada ii tetetetttaana 61 Modo de exeCU O APE E EATE 62 Inspe o de fomramentaisiiireer iieiaeie a E E Si a ER EE a SES 63 Representa o gr fica usasse sas iassiagasionsasdadesst pi dasgnadessniscas saatei kadi A 64 CONCEITOS GERAIS 1 1 Modo de trabalho M T e CO O CNC possui fun es do modelo M T mais as fun es espec ficas do modo CO H dois modos de trabalho Modo de trabalho M T e CO Este manual corresponde ao modo de trabalho CO O modo de trabalho M ou T que est explicado nos manuais de Instala o Opera o e Programa o deve ser utilizado para e A coloca o em funcionamento e Elementos do programa de PLC e Personaliza o de telas e Personaliza o de ciclos fixos e Eliminar alguns erros do CNC e Etc O modo CO permite ao fabricante da m quina e Personalizar o teclado e Modificar as telas do CNC e Desenhar as opera es ou ciclos fixos de usinagem e Criartelas de diagnose coloca o em funcionamento informativas do estado do CNC PLC etc As explica
10. Se est interromper a simula o pressionando a tecla STOP Depois de selecionados o tipo de gr fico a zona a visualizar os par metros gr ficos etc se deve pressionar a tecla START para iniciar a simula o gr fica Durante a simula o gr fica o CNC leva em considera o a velocidade de simula o e a posi o do comutador direito 0 120 FEED Quando se seleciona uma nova velocidade de simula o o CNC aplica 100 da mesma independentemente da posi o do comutador Quando se move o comutador o CNC come a a aplicar a selecionada Para interromper a simula o se deve pulsar a tecla STOP Para abandonar o modo de simula o se deve pressionar a tecla GRAPHICS ou a tecla ESC 5 q Re O T so Eq ne us O 2 pets EL O W x lt W FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 65 Manual de opera o A EXECU O E SIMULA O Representa o gr fica FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 66 Manual de opera o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 67 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 68 Manual de opera o
11. es deste manual mostram a forma de operar com as fun es b sicas ou padr o Fagor sendo labor do fabricante documentar todas as modifica es e novos ciclos definidos pelo mesmo Depois do acendido do CNC e depois da segu ncia de teclas SHIFT RESET o CNC mostra a tela padr o do modo de trabalho selecionado A sequ ncia de teclas SHIFT ESC permite passar do modo de trabalho CO ao M T e vice versa A tela padr o do modo de trabalho CO depende do modelo 152842 6 Poomemnrosmon i 152042 6 Poocrmrosmon X 00044000 T02 0 00944 000 T02 i Di 00443 331 CHANGE POSITION Z 00443 331 CHANGE POSITION E 35000 s o isa som ns h FAGOR S E 115 F 0100 000 080 SMAX 1000 F00100 000 080 meza CNC 8055 CNC 8055i Modelo TCO Modelo MCO Para personalizar modificar ou substituir esta tela consultar o cap tulo Personaliza o de telas do manual de Instala o OP O MCO TCO Teclado CONCEITOS GERAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 1 2 Teclado FAGOR 9 c8 c9 cio c11 xi7 Bliy F1 FZ F3 Fa F5 F6 FF RECALL E f a G i C1 C2 c3 c4 c5 c6 c7 amp Y j4 5 6 ZERO A PCALL HELP TES P PROG js IE de ds Rd ISO D i CYCLE gt Z 1 2 3 suog GRAPHICS CLEAR N R d E D f F 0 Es q
12. o das softkeys Tipo de gr fico Depende do modelo selecionado MCO TCO Consultar o manual de Opera o correspondente Zona a visualizar Permite modificar a zona de visualiza o definindo as cotas m xima e m nima de cada eixo Para selecionar as cotas m xima e m nima utilizar as teclas f e 4 Depois de definidos todos os dados pulsar a tecla ENTER Cada vez que se seleciona uma nova zona de visualiza o o CNC apaga a tela mostrando os eixos ou a pe a sem usinar N o se pode modificar a zona a visualizar durante a execu o ou simula o da pe a Se est interromper a execu o ou simula o pressionando a tecla STOP Zoom Esta fun o permite ampliar ou reduzir a zona de representa o gr fica Mostra uma janela superposta no gr fico representado e outra sobre a figura da parte inferior direita da tela Estas janelas indicam a nova zona de representa o gr fica que se est selecionando Para deslocar a janela utilizar as teclas 4 t para aumentar ou diminuir o seu tamanho utilizar as teclas e para que o CNC assuma os referidos valores pressionar a tecla ENTER Cada vez que se seleciona uma nova zona de visualiza o o CNC mant m a representa o gr fica atual N o apaga la Quando se pressiona a tecla START para prosseguir ou reiniciar a execu o ou simula o a representa o gr fica atual se apaga e come a a seguinte com os novos valores N o se po
13. 143 163 183 144 164 184 145 165 185 146 166 186 FAGOR 147 167 187 CNC 8055 148 168 188 CNC 8055i 149 169 189 150 170 190 PERR MCO TCO 151 171 191 33 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 34 Os ciclos de fabricante aos quais se acessa desde o PLC simulando a tecla cujo c digo hexadecimal se indica s o F10C Ciclos 12 32 52 72 92 112 132 152 172 192 F10D Ciclos 13 33 53 73 93 113 133 153 173 193 F10E Ciclos 14 34 54 74 94 114 134 154 174 194 F10F Ciclos 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195 F110 Ciclos 16 36 56 76 96 116 136 156 176 196 F111 Ciclos I7 37 57 77 97 117 137 157 177 197 F112 Ciclos 18 38 58 78 98 118 138 158 178 198 F113 Ciclos 19 39 59 79 99 119 139 159 179 199 F114 Ciclos 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Cada ciclo de fabricante tem associado e A tela de fabricante do mesmo n mero criada com a aplica o WINDRAW55 e O arquivo de configura o P999xxx e A rotina que cont m o programa execut vel 9xxx e O programa P999995 que cont m os textos que utilizam todas as telas e O programa P999994 que cont m os textos de ajuda dos ciclos Desta maneira o ciclo 4 tem associada a tela 004 o arquivo de configura o P999004 e a rotina 9004 Quando se pressiona a tecla PCALL o CNC mostra todas as telas de usu rio que definiu o fabricante da m quina com a aplica o WINDRAWSS e As telas 001 at 200 correspondem aos ci
14. Situar o comutador esquerdo na posi o deslocamento cont nuo e selecionar no MM comutador direito a percentagem 0 at 120 do avan o selecionado que se deseja aplicar PR A 7 FEED M o 7 j A 71 e A Z E P AA O deslocamento cont nuo se deve realizar eixo a eixo Para isso pressionar E a tecla de JOG correspondente ao sentido do eixo que se deseja deslocar Sd pi 4 r O eixo se desloca com um avan o igual percentagem 0 at 120 do avan o F selecionado Se durante o deslocamento se pressiona a tecla avan o r pido o deslocamento se UU efetuar ao m ximo avan o possivel indicado pelo par metro de m quina de eixos GOOFEED Este avan o se aplicar enquanto esteja pressionada a tecla recuperando o avan o anterior ao soltar a mesma Em fun o do valor atribu do entrada l gica geral LATCHM o movimento se realizar de uma destas maneiras e O eixo se mover somente enquanto estiver pressionada a tecla de JOG correspondente e O eixo come ar a movimentar se quando se pressiona a tecla de JOG e n o se deter at que se pressione novamente a referida tecla ou outra tecla de JOG neste caso o movimento se transfere ao indicado pela nova tecla Quando se trabalha com avan o F em mil metros rota o se podem dar os seguintes casos A O spindle est em funcionamento a direita ou a esquerda O CNC desloca os eixos ao F programado B O spi
15. atribuir a um par metro local ou global o valor do dado W s na chamada rotina Se permitem dois formatos PCALL 9001 A 2 B 5 com par metros locais PO P25 PCALL 9001 P100 2 P101 5 com par metros globais P100 P299 Com par metros locais Ao executar um ciclo o CNC efetua uma chamada rotina associada indicando por meio de par metros locais que valores se definiram em cada campo Por exemplo PCALL 9001 A 10 B 12 C 5 D 8 Utilizando par metros locais com Widget de ordem W1 a W25 o n mero de par metro local se identifica da seguinte forma W1 com A gt PO W2 com B gt P1 etc Com par metros globais Quando se utilizam par metros globais o CNC utiliza outra instru o PCALL para passar os par metros globais N o se podem utilizar par metros de USUARIO ou OEM Por exemplo PCALL 9301 P100 22 P101 32 P102 48 PCALL 9001 A10 B12 C5 Y8 Z100 A rotina associada ao ciclo 9000 n ciclo A rotina auxiliar associada ao ciclo 9300 n ciclo Quando se utiliza uma instru o do tipo P100 W13 necess rio definir tamb m a rotina auxiliar embora s disponha das instru es SUB e RET W1 GUP100 Permite associar ao dado W o valor de um par metro global W2 PLCFRO Permite associar ao dado W o valor de uma vari vel W3 PLCR127 Permite associar ao dado W o valor de um recurso do PLC o de um Registro W6 PLCR127 o de uma Marca W6 PLCM1000 1 primeiro
16. de usinagem X 0004000 2z D0397450 FO si 13 Coordinates Xi Zi x _00044 000 Z 00397 490 F _ 1 000 s 150 T 3 Coordinates Xf Zf s20 GEAR reeonaTE Gi eeno SNA ON N MATERIAL ALUMINUM Um dos dados que definem o ciclo aparecer de forma real ada indicando que est selecionado TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Para selecionar outro dado utilizar as teclas t 4 H diferentes tipos de dados que se definem assim Introdu o de dados de um ciclo Dado num rico que se utiliza para cotas avan os velocidades n mero de ferramenta etc valor em WINDRAW55 X 00044 000 Teclar o referido valor e pressionar a tecla ENTER 5 Em alguns casos se permite atribuir a este campo o valor de uma vari vel interna cota n ferramenta etc Em referidos cassos pressionar RECALL e ENTER Dado num rico para selecionar um perfil valor inteiro e sem sinal de 3 caracteres em WINDRAW55 PROFILE 001 Teclar o n mero de perfil desejado e pressionar a tecla RECALL O CNC acessa ao editor de perfis Selecionar uma op o entre v rias dispon veis bot o num grupo de bot es de WINDRAWS55 Utilizar as teclas 5 GEAR A 2 3 4 Selecionar uma das representa es num cone m ltiplo em WINDRAWS55 Pressionar a tecla BICOLOR at que apare a o cone desejado E E Para tirar a sele o do ciclo e
17. de posicionamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 49 Manual de opera o TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclo de posicionamento FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 50 MEMORIZA O DE PROGRAMAS Um programa de usinagem o conjunto de opera es que se devem executar para elaborar uma determinada pe a Para criar um programa de usinagem somente necess rio definir cada uma das opera es b sicas e armazen las na ordem apropriada A possibilidade de utilizar blocos editados em c digo ISO como parte do programa de usinagem permite definir condi es pr vias a determinadas usinagens ativar determinados dispositivos ou inclusive deter a usinagem da pe a Neste cap tulo se indica como operar com estes programas de usinagem e para tal se disp e das seguintes se es e subse es Lista de programas memorizados Ver o conte do de um programaVer uma das opera es em detalhe Editar um novo programa de usinagemMemoriza o de uma opera o ou ciclo Apagar um programa de usinagem Copiar um programa de usinagem em outro Modificar um programa de usinagemApagar uma opera o Deslocar uma opera o em outra posi o Acrescentar ou inserir uma nova opera o Modificar uma opera o j existente A forma como simular e executar os programas de usinagem est explicada no cap tulo Execu o e simula o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i
18. e quantos o de um grupo de Entradas W6 PLCI8 4 primeiro e quantos o de um grupo de sa das W6 PLCO10 3 primeiro e quantos Associar s recursos que est o definidos no programa PLC No caso de Marcas Entradas e Sa das necess rio indicar quantas se desejam se n o se indica este dado se atribui 32 W6 PLCO11 4 Se atribui o valor de 011 012 013 014 W6 PLCO11 Se atribui o valor de 011 012 041 042 Se um campo W tem associado um par metro vari vel ou recurso atua do seguinte modo e Aceita o valor que possui o seu associado ao acessar p gina Se desejamos atualizar o valor do campo continuamente se deve utilizar a instru o AUTOREFRESH que se explica mais adiante e Se o seu associado s de leitura o usu rio n o poder modificar o valor do campo e Seoseu associado de leitura escrita o usu rio poder modificar o valor do campo quando se modifica o valor do campo W tamb m se modifica o valor do seu associado Da mesma maneira quando se utiliza a instru o AUTOREFRESH e o CNC ou PLC modifica o valor do associado tamb m se modifica o valor do campo e Se se origina um erro porque a vari vel n o existe registro PLC ou falha a comunica o vari vel do regulador se desabilita momentaneamente o campo mostrando uma janela de cor cinza Transcorridos 10 segundos se volta a habilitar o campo AUTOREFRESH W6 FLWEX Restabelece atualiza periodicamente o valor do elemento gr fico
19. movimento DFU B29 R561 CPL MASTRHND 02 Ativa e desativa a modalidade Volante Trajet ria DFU B31 R561 CPL HNLINARC 03 Seleciona o tipo de movimento trecho reto ou trecho curvo Simultaneidade de Volantes Quando se seleciona a modalidade volante trajet ria o CNC atua do seguinte modo e Se existe Volante Geral ser este o Volante que trabalha na modalidade de Volante Trajet ria FAGOR Os Volantes Individuais se existem continuar o a estar associados aos eixos correspondentes CNC 8055 Se n o existe Volante Geral um dos Volantes Individuais passa a trabalhar na modalidade de i Volante Trajet ria O associado ao eixo X no modelo MCO e o associado ao eixo Z no modelo CNC 8055i TCO OP O MCO TCO 22 y Modalidade volante de avance Geralmente quando se executa se usina pela primeira vez uma pe a a velocidade de avan o da m quina se controla mediante o comutador de ultrapassagem feed_rate Tamb m poss vel utilizar um dos volantes da m quina para controlar o referido avan o Desta forma o avan o de usinagem depender da rapidez que se gire o volante Para isso se deve proceder como a seguir Inibir desde o PLC todas as posi es da chave de corre o de avan o feed_rate Detectar quanto roda o volante leitura dos pulsos recebidos Fixar desde o PLC e em fun o dos pulsos de volante recebidos o feed_rate correspondente O CNC proporciona numas vari veis associada
20. programa 999997 para que o CNC solicite as cotas em X e Z do ponto de troca Por exemplo 47 POSI O DE TROCA o A 7 Z J j a T02 El T02 SE 1 ss e T 02 il 25 CHANGE POSITION D 12 1 S 150 D12 E o CHANGE POSITION D A EA a X 25 000 O 2 Pos ua CHANGE POSITION Y 35 000 o 7 F 7 7777 X 25 000 Z 85 000 Z 85 000 e Ko 05 Z 777 L TCO MCO E P o6 Estas cotas devem estar sempre referidas ao zero m quina para que os deslocamentos de r origem n o afetem ao ponto de troca da ferramenta lt Por isso o CNC pode mostrar junto s cotas X Y Z e em caracteres pequenos as cotas dos pe eixos referidas no zero m quina texto 33 do programa 999997 Como o ponto de troca de ferramenta pode ser modificado pelo operador em qualquer momento a sub rotina associada s ferramentas deve levar em considera o os referidos valores Os par metros aritm ticos P290 P291 e P292 cont m os valores que determinou o operador como posi o de troca Modelo MCO Modelo TCO Posi o de troca em X Posi o de troca em Y Posi o de troca em Z Definir as cotas do ponto de troca X Z Pressionar a tecla T para selecionar o campo T A seguir pressionar a tecla X ou Z do eixo correspondente ou as teclas 4 t 6 Depois de situar se sobre as cotas do eixo que se deseja definir se pode A Introduzir o valor manualmente Teclar o referido valor
21. s 0 0000 U 00025 000 B 00000 013 RANGE 1 Quando na janela superior central aparece selecionado o programa de usinagem junto ao s mbolo verde START o CNC atua do seguinte modo e Se se pressiona a tecla START o CNC executa o programa de usinagem que se encontra FAGOR selecionado e Se se pressiona a tecla CLEAR se tira a sele o do programa de usinagem o CNC o apaga da janela superior central CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 59 on EXECU AO E SIMULA O Simular ou executar uma opera o ou ciclo FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 60 Manual de opera o 5 1 Simular ou executar uma opera o ou ciclo Todas as opera es ou ciclos t m 2 modos de trabalho Modo de execu o e Modo de Edi o X 00044 000 Z 00397 490 FEI su 3 Coordinates Xi Zi Coordinates Xi Zi Coordinates Xf Zf i Coordinates Xf Zf TOOL T TOOL T 2 MATERIAL ALUMINUM MATERIAL ALUMINUM SMAX 1200 1 2 3 4 S 200 GEAR E FEEDRATE F eo paon FEEDRATE F 10000 0000 Modo de execu o Modo de edi o Simula o A opera o ou ciclo pode ser simulado em ambos os modos de trabalho Para isso pressionar a tecla GRAPHICS O CNC mostrar a p gina de representa o gr fica Execu o Uma opera o ou ciclo somente pode ser executado no modo de exe
22. selecionar o modo de execu o e pressionar a tecla START Para mais informa o consultar o cap tulo Execu o e simula o Editar os ciclos em background Durante a execu o de um programa ou pe a poss vel editar uma opera o ou ciclo simultaneamente edi o em background A nova opera o editada poder ser memorizada como parte de um programa de usinagem diferente do de execu o N o se poder executar nem simular a opera o que se est editando em background nem atribuir a posi o atual da m quina a uma cota Para efetuar uma inspe o ou troca de ferramenta durante a edi o em background devem ser utilizadas Pressionar a tecla STOP gt Se det m a execu o e se continua com a edi o em background Pressionar a tecla ESC gt Para abandonar a edi o em background A seguir efetuar a inspe o de ferramenta como se indica no cap tulo Execu o e simula o Manual de opera o 3 8 Ciclo de posicionamento Executar o ciclo de posicionamento Este ciclo se pode definir de 2 formas distintas N vel 1 E e 3 XL 00044 000 Z 00397 490 o o s __150 O E a O E O c 3 a o wW O Coordinates Xi Zi O q O O lt o E O W O o z F 0 000 S 150 T3 D3 E O 5 lt m Se devem definir As coordenadas do ponto de destino A forma em que se deseja efetuar o deslocamento O tipo de avan o r pido o
23. ser realizada pelo PLC Seguidamente se mostra um exemplo da parte de programa de PLC que deve monitorar a ferramenta motorizada As teclas correspondentes ferramenta motorizada s o os seguintes O1 Ferramenta motorizada esquerda O2 Det m a rota o da ferramenta motorizada O3 Ferramenta motorizada direita CNCRD TOOL R101 M1 Atribui ao registro R101 o n mero da ferramenta ativa CNCRD TOF R101 R102 M1 Atribui ao registro R102 o fator de forma que tem a ferramenta ativa CPS R102 EQ 10 OR CPS R102 EQ 20 OR CPS R102 EQ 30 M2 Se a ferramenta ativa uma ferramenta motorizada se tem fator de forma 10 20 ou 30 ativa a marca M2 CUSTOM AND DFU B30R561 OR DFD M2 CNCEX1 M45 S0 M1 Se estando selecionado o modo de trabalho CO CUSTOM 1 Se pressiona a tecla O2 Stop ferramenta motorizada DFU B30R561 ou se deixa de selecionar a ferramenta motorizada DFD M2 O PLC Ihe indica a CNC que execute o bloco M45 SO det m a rota o da ferramenta motorizada CUSTOM AND M2 AND DFU B29R561 CNCRD LIVRPM R117 M1 CNCWR R117 GUP100 M1 CNCEX1 M45 SP100 M1 Se no modo de trabalho CO CUSTOM 1 est selecionada uma ferramenta motorizada M2 e se pressiona a tecla O3 ferramenta motorizada direita DFU B29R561 O PLC l em R117 as revolu es de rota o que est o selecionadas para a ferramenta motorizada LIVRPM e se s o atribu das ao par metro geral P100
24. voltar tela padr o se deve pressionar a tecla correspondente ao ciclo selecionado ou 2 vezes a tecla ESC x O CNC permite combinar num programa de usinagem v rios ciclos e blocos editados em c digo FAGOR 2 ISO A maneira de o fazer e a forma de operar com os citados programas est detalhada no cap tulo Memoriza o de programas CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 45 ao e execu o TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Simula FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 46 3 6 3 7 Manual de opera o Simula o e execu o Existem 2 modos de trabalho com opera es ou ciclos Modo de Edi o e Modo de Execu o x 00044000 z 00597490 Fo ss 3 Coordinates Xi Zi Coordinates Xi Zi Coordinates Xf Zf i Zi Coordinates Xf Z Sil GEAR FEEDRATE F 10000 0000 s 200 GEAR FEEDRATE F 10000 0000 TOOL T 2 A TOOL T 2 SMAX 1200 muj KEI pl mei MATERIAL ALUMINUM SMAX 1200 HI E E MATERIAL ALUMINUM Modo de execu o Modo de edi o Para passar do modo de Edi o ao modo de Execu o deve se pressionar a tecla ESC Para passar do modo de Execu o ao modo de Edi o pressionar uma das teclas 4 t 6 A simula o da opera o ou ciclo pode efetuar se em quaisquer dos dois modos Para isso se deve pulsar a tecla GRAPHICS Para executar uma opera o ou ciclo se deve
25. 000 C 00000 000 o THEORETICAL RPM MIMIN F 0100 000 oso SMAX 1000 S 000 Ss 000 S 0 0000 s 00000 e e Nesta janela podemos editar um bloco e execut lo posteriormente No modo de trabalho ISO pressionando 2 vezes se mostra uma tela especial onde poss vel editar at 6 blocos de programa em c digo ISO ou em alto n vel ISO G95 G96 S120 M3 ENTER GO Z100 ENTER G1 X30 F0 1 ENTER Exemplo Depois de editado o bloco ou blocos desejados pulsar a tecla ESC Na parte superior direita aparecer o s mbolo START A partir deste momento os blocos editados poder o ser simulados executados ou memorizados como qualquer opera o ou ciclo Para simular pressionar a tecla GRAPHICS Para executar pressionar a tecla START O CNC permite combinar blocos editados em c digo ISO com ciclos de usinagem padr o e ou de Usu rio para elaborar programas de usinagem A maneira de o fazer e a forma de operar com os citados programas est detalhada no cap tulo memoriza o de Programas Para memorizar blocos editados em c digo ISO pressionar a tecla PPROG TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Para acessar aos diferentes ciclos de usinagem devem ser utilizadas as seguintes teclas c9 C10 C11 C1 C2 C3 cs c6 C7 A vers o padr o possui 2 ciclos de posicionamento A LEVEL CYCLE LEVEL CYCLE
26. 001 Y RUTINAS MX SUB 9001 Defini o de sub rotinas An lises das condi es de usinagem IF P4 EQ 0 P100 97 ELSE P100 96 Analisa RPM VCC e prepara em P100 G97 G96 respectivamente IF P5 LT P6 P101 P5 ELSE P101 P6 Si S gt Smax aceita Smax Deixa valor em P101 P102 41 P7 Prepara gama M41 M44 deixa valor em P102 IF P8 EQ 0 P103 5 ELSE P103 2 P8 Prepara rota o do spindle em P103 M3 M4 M5 IF P11 LT 4 P104 8 ELSE P104 9 leo de refrigera o em fun o do tipo de material leo de refrigera o ON M8 e leo de refrigera o OFF M9 Se o leo de refrigera o de corte para a o alum nio lat o ou ferro ON e se para pl stico ou madeira OFF P105 POSX P106 POSZ Adquire as cotas do ponto de chamada ao ciclo Usinagem do ciclo G90 GP100 FP9 SP101 TP10 MP102 MP103 MP104 Fixa as condi es da usinagem G92 SP6 Limita a velocidade de rota o do spindle m xima indicada GO XPO ZP1 Deslocamento em modo r pido ao ponto Xi Zi G1 XP2 ZP3 Deslocamento no avan o de trabalho Primeiro cota Zf e a seguir Xf GO XP105 ZP106 Retrocesso em avan o r pido ao ponto da chamada ao ciclo RET Fim de sub rotina 3 3 4 Arquivo de erros P999500 Existe um arquivo de configura o para cada ciclo Ao ciclo 001 corresponde o P999001 ao 002 o P999002 e assim sucessivamente at o P999200 que corresponde ao ciclo 200 O CNC analisa estes programas a primeira vez que se acess
27. 001 A10 B12 C5 Quando se utilizam par metros globais o CNC passa os par metros globais s a primeira vez Primeira vez PCALL 9301 P100 22 P101 32 P102 48 MCALL 9001 A10 B12 C5 Y8 Z100 Resto das vezes MCALL 9001 A10 B12 C5 Y8 Z100 Para anular esta modalidade se deve executar a instru o MDOFF END Indica o final da an lise do arquivo de configura o N o leva em considera o as instru es programadas a seguir FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 39 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 40 Arquivo de configura o P999001 para o ciclo 001 CFGFILE MX PRGSCRIPT 1 Cabe alho e vers o Come a a an lise do arquivo de configura o DEBUG A partir desta linha come a a dar se informa o no programa 999500 dos erros que se originaram durante a an lise do arquivo de configura o HOTKEY W1 88 TEACHIN W1 POSX O campo W1 tem associada a hotkey X 88 e a cota do eixo X Isto Ao pressionar a tecla X se seleciona este campo Se estando selecionado este campo se pressiona a tecla RECALL mostrar a posi o do eixo X Se a seguir se pressiona ENTER o ciclo aceita o referido valor HOTKEY W2 90 TEACHIN W2 POSZ O campo W2 tem associada a hotkey Z 90 e a cota do eixo Z Isto Ao pressionar a tecla Z se seleciona este campo Se es
28. GSCRIPT 1 e finaliza na linha END DISABLE 1 Indica que n o se deseja representar o quadro azul da parte superior direita que indica o estado atual da m quina cotas e condi es de usinagem HOTKEY W4 88 Permite associar ao dado W uma tecla Neste caso ao pressionar a tecla X valor ASCII 88 se seleciona o dado W4 TEACHIN W5 POSX Permite associar ao dado o valor de uma vari vel do CNC Neste caso estando selecionado o dado W5 ao pressionar a tecla RECALL o dado W5 mostrar o valor da vari vel POSX posi o do eixo X Se a seguir se pressiona ENTER o ciclo aceita o referido valor FORMAT W7 INCH O valor se representar conforme as unidades de trabalho mm inches fixadas por par metro de m quina PROFILE W12 Permite associar um perfil ao campo W O campo deve ser um valor inteiro sem sinal e de 3 cifras Selecionar o campo W introduzir o n mero de perfil que se deseja editar e pressionar a tecla RECALL se acessa ao editor de perfis O perfil editado se guarda como programa P994xxx Ao perfil 001 lhe corresponde o P994001 ao 002 o P994002 e assim sucessivamente at o P994999 que corresponde ao perfil 999 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 37 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 38 P100 W13 Permite
29. HOME Z 0000 000 115 CHANGE POSITION X 25 000 Z 85 000 CSS 0100 2 Z F 0100 000 080 1 Velocidade real do spindle em r p m 2 Velocidade de corte constante te rica Se define em metros minuto ou p s minuto Para selecionar outra velocidade pressionar S valor START O CNC atribui o referido valor e se o spindle est em funcionamento atualiza a velocidade real do spindle em r p m 3 Estado do spindle A A girando direita girando esquerda ou parado Para modificar o estado do spindle se devem pressionar as teclas 4 da velocidade de corte constante te rica que se est aplicando Para modificar a percentagem se deve pressionar as teclas 5 Velocidade m xima do spindle em r p m Y Para selecionar outra velocidade pressionar 2 vezes a tecla S O CNC enquadrar o valor atual Introduzir o novo valor e pressionar a tecla ENTER O CNC atribui o referido valor 6 Gama de spindle selecionada Quando se possui trocador autom tico de gamas n o se pode modificar este valor Quando n o se possui trocador autom tico de gamas pressionar a tecla S e a seguir utilizar a tecla 4 at enquadrar o valor atual Introduzir o n mero de programa desejado e pressionar a tecla ENTER ou START Quando a m quina n o possui s ries de spindle esta mensagem sup rf
30. OP O MCO TCO 51 Manual de opera o 4 1 Lista de programas memorizados Para acessar lista de programas de usinagem memorizados pressionar a tecla PPROG CREATE NEW PART 1 POSITIONING 1 1 XFT123 2 USER CYCLE 5 2 ABZ 2343 3 USER CYCLE 3 E 22 4 USER CYCLE 7 23 128 MTB 234A 285 XFT 127B 764 Tm 832 ABZ2347C 833 1234 1236 MTB 238 1245 MTB 3434 MEMORIZA O DE PROGRAMAS Lista de programas memorizados Na parte esquerda se mostra a lista de programas de usinagem que est o armazenados na mem ria do CNC Quando h mais programas que os mostrados na janela utilizar as teclas t e W para mover o ponteiro sobre a lista de programas Para avan ar ou retroceder p gina a p gina utilizar as combina es de teclas SHIFT 4 y SHIFT 4 Na coluna da direita visualizar se o os ciclos e blocos em c digo ISO que comp em a referida pe a Depois de selecionada a lista de programas o CNC permite e Criar um novo programa de usinagem e Ver o conte do de um programa de usinagem e Apagar um programa de usinagem e Copiar um programa de usinagem em outro e Modificar um programa de usinagem Para abandonar o diret rio ou a lista de programas de usinagem pressionar A tecla ESC A tecla de uma opera o ou ciclo A tecla ISO t tulo com o mesmo n mero do ciclo J que o CNC mostra junto do n mero o A Se recomenda definir na aplica o WIND
31. OTO N10 IF P101 EQ 0 RET M3 RET N10 M4 RET G01 G18 M41 PARTC CYTIME TIMER 000000 00 00 00 00 000000 00 00 COMMAND ACTUAL TO GO E OLLOWING ERROR X 00020 000 Z 00089 520 X 00020 000 Z 00089 520 X 00000 000 Z 00000 000 THEORETICAL RPM M MIN S 0 0000 S S X 00000 000 Z 00000 000 S Depois de selecionada a opera o ou pe a esta pode ser executada tantas vezes quantas se deseje para tanto depois de finalizada a execu o voltar a pressionar a tecla START Durante a execu o da opera o ou pe a poss vel pressionar a tecla GRAPHICS para acessar ao modo de representa o gr fica Para deter a execu o se deve pulsar a tecla STOP Depois de detida a execu o o CNC permite efetuar uma inspe o de ferramenta Ver se o seguinte 5 4 1 Inspe o de ferramenta Em fun o de como se tenha personalizado a marca TOOLINSP no PLC o modo de inspe o de ferramenta estar dispon vel depois de deter a execu o ou ent o ser necess rio deter a execu o e pressionar a tecla T Depois de selecionada a inspe o de ferramenta se pode Deslocar os eixos at o ponto de troca da ferramenta Deslocar por meio das teclas ou dos volantes a ferramenta ao ponto onde se realizar a troca da mesma plela Selecionar outra ferramenta Para poder efetuar uma troca de ferramenta deve estar s
32. P O MCO TCO 2 M Modalidad Volante Trajet ria Permite por meio de um nico volante da m quina deslocar os 2 eixos simultaneamente para realizar chanfros trechos retos e arredondamentos trechos curvos O CNC aceita como Volante Trajet ria o Volante Geral ou na falta do mesmo o Volante Individual associado ao eixo X modelo MCO ou Z modelo TCO A monitora o desta fun o deve ser realizada pelo fabricante da m quina 2 Estando em modo volante e selecionado desde o PLC MASTRHND 1 a modalidade Volante Trajet ria o CNC mostra a seguinte informa o e A E gt EE gt B S SE da pr UM O E O EE F 0100 000 080 peon X 00044 000 m S E a 30 000 o 4 o To2 M s 15 S 0100 F 0100 000 080 F 0100 000 080 Le xe Xc 15 512 ze gt Zc 22 345 X10 O tipo de movimento se fixa desde o PLC movimento linear se HNLINARC 0 movimento em arco se HNLINARC 1 Quando se trata de um movimento linear figura superior tem que definir o ngulo da trajet ria e quando se trata de um movimento em arco figura inferior tem que indicar as cotas do centro do arco As cotas do centro se definir o em raios Para definir estas vari veis pressionar a tecla F e a seguir uma das teclas 4 t 6 Exemplo Se utiliza a tecla 02 para ativar e desativar a modalidade Volante Trajet ria e a tecla 03 para indicar o tipo de
33. PAPA PASASE AA SAPERNE A PENAS ES a TEL in aa Dent 46 3 7 Editar os ciclos em background ssirirsisisidiiissisisiirissisiisiiisiiaddasisinsiiiaii taads divaosuiainiiiaadas 46 3 8 Ciclo de p sicionamento siosan aaa aai 47 3 8 1 Defini o dos dados 3 8 2 Defini o das condi es do spindle s ssssssnssesissnsissisinsininrintnninrannnninnnninnnnnnnennn 49 3 8 3 Defini o das condi es de usinagem s sssissisiesisiesirinriniinisrininninrnnnnnnnnnnnnen 49 MEMORIZA O DE PROGRAMAS 4 1 Lista de programas memorizadoS sssesiessesiesirererrnriterrnrinsinniinrinniresrnnitnnnrinennenat 4 2 Ver o conte do de um programa ir ireereeeaeaareaaereeeaaaaaaaaaaa 4 2 1 Ver uma dos ciclos em detalhe c siisscersscesseerescerssrrenecesnesserraanrana 4 3 Editar um novo programa de usinagem 4 3 1 Memoriza o de um bloco ISO ou de um ciclo ereta 54 4 4 Apagar um programa de usinagem reteaeeaaeaeaeereaaraaaaaaa 55 4 5 Copiar um programa de usinagem em outro een 55 4 6 Modificar um programa de usinagem reina 56 4 6 1 Apagar uma opera o 4 6 2 Deslocar uma opera o em outra posi o era 56 4 6 3 Acrescentar ou inserir uma nova opera o irei 57 4 6 4 Modificar uma opera o j existente is irereecereereaaceraaaa 57 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO FAGOR
34. Pressionar uma das teclas de JOG do eixo que se deseja deslocar O eixo selecionado visualizar se em modo real ado Se se possui um volante eletr nico FAGOR com pulsador a sele o do eixo que se deseja deslocar tamb m poder realizar se da seguinte maneira Acionar o pulsador situado na parte posterior do volante O CNC seleciona o primeiro dos eixos e mostra o no modo ressaltado Se se torna a acionar novamente o pulsador o CNC selecionar o eixo seguinte realizando se a citada sele o em forma rotativa Se se mant m pressionado o pulsador durante um tempo superior a 2 segundos o CNC deixar de selecionar o referido eixo 2 Deslocar o eixo Depois de selecionado o eixo a m quina o deslocar conforme se for rondando o volante respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado ao mesmo TRABALHO EM MODO MANUAL Deslocamento manual da m quina Volantes Individuais A m quina deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente levando em considera o a posi o selecionada no comutador e respeitando se tamb m o sentido de rota o aplicado Simultaneidade de Volantes A m quina pode dispor de Volante Geral e de at 3 Volantes Individuais associados a cada eixo da m quina Neste caso t m prioridade os Volantes Individuais isto se h algum Volante Individual se movendo o CNC n o levar em considera o o Volante Geral FAGOR CNC 8055 CNC 8055i O
35. R AA A Para passar do modo de trabalho CO ao M T e vice versa Para inicializar o CNC o mesmo que apagar e acender o CNC Anula o sinal de v deo desaparece a visualiza o da tela Para recuperar pressionar qualquer tecla 1 3 Personaliza o do teclado A ativa o e desativa o dos dispositivos externos deve ser feita pelo fabricante da m quina mediante o programa de PLC O CNC informar ao PLC do estado de cada uma das teclas O bit de Registro correspondente ter o valor 1 quando a tecla est pressionada e o valor O quando n o est pressionada O bit de Registro correspondente a cada uma das teclas o seguinte B26 B27 BO B1 B31 R561 R561 R562 R562 R560 h B28 B29 B2 B3 B7 B6 B5 e 01 o3 O5 o7 O9 011 013 R561 R561 R562 R562 R561 R561 R561 2 g o B30 B31 B4 B5 B15 B14 B13 wW O 02 04 06 O8 010 012 014 R561 R561 R562 R562 R561 R561 R561 0 o no a As teclas 01 at 014 possuem uma l mpada O estado da l mpada de cada uma destas teclas o deve ser controlada pelo fabricante da m quina mediante o programa de PLC possuindo para tal as vari veis de entrada TCLED indicadas na figura O 5 O p TCLED1 TCLED3 TCLED5 TCLED7 TCLED9 TCLED11 TCLED13 S Pd 01 03 Os O7 09 011 013 Pd Pi A 02 04 06 08 010 012 014
36. RAWS55 o texto correspondente ao t tulo do ciclo texto do programa P999995 do mesmo n mero FAGOR 2 CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 52 4 2 Ver o conte do de um programa Para ver o conte do de um programa de usinagem se deve selecion lhe com o ponteiro na coluna esquerda Para isso utilizar as teclas e 4 Na coluna da direita visualizar se o os ciclos que comp em a referida pe a Se se pressiona a tecla ENTER ou 4 ou o ponteiro passa coluna da direita Agoraasteclas t e permitem mover o ponteiro sobre os blocos ou ciclos que comp em a pe a Resumindo utilizar as teclas t e 4 para deslocar se para cima e para baixo em cada uma das colunas 4 e para mudar de coluna Depois de selecionada uma opera o o CNC permite realizar as seguintes opera es e Ver a opera o em detalhe e Apagar a opera o e Deslocar a opera o em outra posi o MEMORIZA O DE PROGRAMAS e Modificar a opera o Ver o conte do de um programa Ja 4 2 1 Ver uma dos ciclos em detalhe Depois de selecionada mediante o ponteiro a opera o desejada pulsar a tecla RECALL O CNC extrair os dados armazenados e passar a visualiz los na tela do ciclo correspondente para que depois que esteja neste estado se possa e Modificar dados e Simular a opera o Ver a se o 5 Execu o e simula o e Executar a opera o Ver a se o 5 Execu o e simula
37. W6 atribuindo lhe o valor do erro de repeti o do eixo X FORMAT W8 LEDBARDEC Se deve utilizar com os dados W de tipo Ledbar que trazem associada uma vari vel de formato decimal Por ex erro de seguimento do eixo X Os valores atribu dos no PC aos valores extremos e intermedi rios de um elemento Ledbar devem ser valores inteiros e estar relacionados com os da vari vel associada no CNC Quando a vari vel associada tem formato decimal necess rio usar a instru o FORMAT W8 LEDBARDEC Esta instru o foi pensada para converter cotas valor decimal a valor inteiro multiplicando as por 10000 Exemplos Para representar a do avan o dos eixos se utiliza a vari vel FRO Os valores de FRO s o inteiros entre O e 120 por isso n o necessita de LEDBARDEC AUTOREFRESH W9 FRO Para representar o Erro de repeti o do eixo X se utiliza a vari vel FLWEX Os valores de FLWEX n o s o inteiros por isso se deve usar LEDBARDEC se multiplicam por 10000 para que sejam valores inteiros FORMAT W11 LEDBARDEC AUTOREFRESH W11 FLWEX TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante MODALCYCLE Indica que o ciclo modal consultar o manual de programa o A chamada rotina ser do tipo MCALL 9001 A10 B12 C5 Se depois de executar o ciclo se efetuam v rios deslocamentos o ciclo voltar a executar se depois de cada deslocamento realizando se uma nova chamada rotina MCALL 9
38. a e A representa o gr fica correspondente ao fator de forma associado ferramenta modelo TCO O n mero de corretor D associado ferramenta Se o n mero de ferramenta e o n mero de corretor coincidem o CNC n o mostrar o valor D e As cotas referidas ao zero m quina correspondentes ao ponto de troca de ferramenta O CNC n o mostra esta janela quando n o se define o texto 47 do programa 999997 7 Esta janela pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor mostra tudo referente ao spindle e A velocidade de rota o te rica que est selecionada Valor S quando se trabalha em r p m e valor VCC quando se trabalha no modelo TCO com velocidade de corte constante e O estado do spindle representado mediante um cone e pode estar girando direita esquerda ou parado e O de velocidade do spindle que se est aplicando e As revolu es m ximas de spindle modelo TCO A gama de spindle O CNC n o mostra esta informa o quando n o se define o texto 28 do programa 999997 8 Sempre que se aceda a um ciclo de trabalho o CNC mostra nesta janela o texto de ajuda associado ao cone que est selecionado O referido texto de ajuda deve estar definido no programa P999994 e redigido no idioma desejado O formato e as considera es do programa P999994 est o detalhadas no cap tulo Conceitos gerais 9 Reservado Introdu o TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR
39. a Se detectamos um erro se mostra uma janela de mensagem Em todos eles se o erro foi detectado numa zona definida depois da instru o DEBUG se geram no programa P999500 v rias linhas indicando o erro ou os erros detectados O arquivo de erros P999500 cont m todos os erros detectados desde que se arrancou o CNC Ao apagar o CNC se elimina o arquivo de erros P999500 Exemplos de erros detectados Erro produzido por uma vari vel inexistente Deve ser FLWEX AUTOREFRESH W2 FLWEXX Erro sint tico Nome de vari vel CNC desconhecido E Erro em linha 12 Erro em caractere Le Erro produzido por referir se a um elemento gr fico inexistente W33 AUTOREFRESH W33 PLCR124 Warning Widget programado n o existe Warning em linha 15 Depois de modificar o arquivo de configura o reinicializaro CNC para que volte a analis lo TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 43 3 4 Acesso a ciclos de fabricante desde PLC Os ciclos de fabricante aos quais se acessa desde o PLC simulando a tecla cujo c digo hexadecimal se indica s o F10C Ciclos 12 32 52 72 92 112 132 152 172 192 F10D Ciclos 13 33 53 73 93 113 133 153 173 193 F10E Ciclos 14 34 54 74 94 114 134 154 174 19 F10F Ciclos 15 35 55 75 95 115 135 155 175 195 3 F110 Ciclos 16 36 56 76 96 116 136 156 176 196 E F111 Ciclos 17 37 57 77 97 117 137 157 177 197 F112 Ci
40. a tecla BICOLOR o CNC mostra a tela especial do modo de trabalho CO MO MSG RET N10 M4 RET IF P102 EQ 1 GOTO N10 IF P101 EQ 0 RET M3 G01 G1 M41 PARTC CYTIME TIMER 8 000000 00 00 00 00 000000 00 00 COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR X 00020 000 Z 00089 520 C 00014 480 X 00020 000 Z 00089 520 C 00014 480 X 00000 000 Z 00000 000 C 00000 000 X 00000 000 Z 00000 000 C 00000 000 THEORETICAL RPM M MIN S 0 0000 S 0 0000 S 0 0000 S 0 0000 U 00025 000 B 00000 013 FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 11 Introdu o TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 42 2 1 Introdu o 2 1 1 Tela padr o do modo de trabalho CO A tela padr o do modo de trabalho CO pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor cont m a seguinte informa o q 2 3 T 02 X 00044000 T02 mM o HOME X 0023 700 ai 6 pa SHANE FOSON Om cc EG EE HOME Z 0009 578 O 5 0000 013 S 00100 C 00014 480 115 deli 7 5 gt F 0100 000 o080 SMAX 1000 C RANGE 1 RANGE 1 8 9 1 Rel gio 2 Nesta janela se pode mostrar os seguintes dados SBK Quando se encontra selecionado o modo de execu o bloco a bloco DNC Quando o modo DNC est ativo Poz N mero de programa que se e
41. clos 18 38 58 78 98 118 138 158 178 198 F113 Ciclos 19 39 59 79 99 119 139 159 179 199 F114 Ciclos 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 O seguinte exemplo mostra como se podem selecionar 2 grupos de ciclos TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS A tecla em branco que est debaixo da tecla ZERO seleciona e tira a sele o do grupo 12 Acesso a ciclos de fabricante desde PLC 32 52 Um pulsador exterior conectado entrada 127 seleciona e deixa de selecionar o grupo 13 33 58 MOV 1 R111 MOV 0 R110 MOV F10C R101 MOV F10D R102 Inicializa o DFU B26 R561 Cada vez que se pressiona a tecla branca CNCWR R111 KEYSRC M1 indica ao CNC que as teclas procedem do PLC CNCWR R101 KEY M1 Se envia c digo tecla do grupo 12 32 52 CNCWR R110 KEYSRC M1 se indica ao CNC que as teclas procedem do CNC DFU 127 Cada vez que se pressiona a tecla exterior CNCWR R111 KEYSRC M1 indica ao CNC que as teclas procedem do PLC CNCWR R102 KEY M1 Se envia c digo tecla do grupo 13 33 53 CNCWR R110 KEYSRC M1 se indica ao CNC que as teclas procedem do CNC FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 44 Manual de opera o 3 5 Introdu o de dados de um ciclo Depois de selecionado o ciclo o CNC mostra a tela correspondente Pode trazer colocado um quadro azul na parte superior direita que indica o estado atual da m quina Cotas e condi es
42. clos fixos e As telas 201 a 255 s o telas de personaliza o Para apagar qualquer uma delas posicionar se sobre elas e pressionar a tecla CLEAR O CNC solicita confirma o e o c digo de acesso de personaliza o se foi definido pelo fabricante Para executar uma tela posicionar se em cima e pressionar a tecla ENTER As telas 201 a 255 n o podem ser executadas porque s o telas de personaliza o As telas 001 a 200 tamb m podem ser utilizadas como telas de diagnose coloca o em funcionamento informa o do estado do CNC PLC Regulador etc Se definem da mesma maneira que os ciclos fixos t m um arquivo de configura o e uma rotina associada e os textos que utilizam devem estar definidos no programa P999995 Se recomenda definir na aplica o WINDRAWS5S o texto correspondente ao t tulo da tela com o mesmo n mero da tela Desta maneira no CNC ao pressionar a tecla PCALL se mostrar o n mero e t tulo texto do programa P999995 do mesmo n mero das telas dispon veis 3 1 3 2 Programas associados No modo de trabalho CO os programas P900000 a P999999 ficam reservados para o pr prio CNC isto que n o podem ser utilizados como programas de usinagem pelo usu rio Alguns t m um significado especial e devem ser definidos pelo fabricante da m quina P999001 al P999200Arquivos de configura o dos ciclos definidos pelo fabricante O P999001 corresponde ao ciclo 1 o P999002 ao ciclo 2 e as
43. cu o do ciclo Para passar do modo de edi o ao modo de execu o deve se pressionar a tecla ESC Para executar uma opera o ou ciclo se deve pulsar a tecla START 5 2 5 2 1 5 3 Melhoras para executar um programa de usinagem Sempre que se deseje simular ou executar um programa de usinagem se devem seguir os seguintes passos e Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados e Selecionar na coluna da esquerda o programa que se deseja simular ou executar Para simular o programa de usinagem se deve pressionar a tecla GRAPHICS e para execut la a tecla START Simular ou executar parte de um programa de usinagem Para simular ou executar uma parte de um programa de usinagem se devem seguir os seguintes passos e Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados e Selecionar na coluna da esquerda o programa e na coluna da direita a opera o a partir da qual se deseja executar ou simular o programa de usinagem Para simular o programa de usinagem se deve pressionar a tecla GRAPHICS e para execut la a tecla START Sempre que se executa parte de um programa de usinagem o CNC n o executa a rotina inicial 9998 que se associa a todos os programas de usinagem Simular ou executar uma opera o memorizada Para simular ou executar uma opera o que se encontra memorizada como parte de um programa de usinagem se deve seguir os seg
44. de executar a fun o zoom durante a execu o ou simula o da pe a Se est interromper a execu o ou simula o pressionando a tecla STOP Par metros gr ficos Velocidade de simula o Selecionar na parte superior direita da tela a percentagem da velocidade de simula o que se deseja aplicar Para selecionar a percentagem utilizar as teclas e para que o CNC aceite o referido valor pressionar a tecla ENTER Cores da trajet ria Unicamente tem sentido nos gr ficos de linha n o no s lido Permite selecionar cores para representar o avan o r pido a trajet ria sem compensa o a trajet ria com compensa o Selecionar na parte direita da tela com as teclas W o tipo de trajet ria e com as teclas a cor que se deseja aplicar Para que o CNC assuma os referidos valores pressionar a tecla ENTER Cores do s lido Unicamente tem sentido no gr fico s lido n o nos gr ficos de linha Permite selecionar cores para representar a ferramenta de corte a pe a os eixos e as garras Selecionar na parte direita da tela com as teclas 4 o tipo de trajet ria e com as teclas a cor que se deseja aplicar Para que o CNC assuma os referidos valores pressionar a tecla ENTER Apagar a tela Cada vez que se seleciona esta op o o CNC apaga a tela mostrando os eixos ou a pe a sem usinar N o se pode apagar a tela durante a simula o ou execu o da pe a
45. do a confirma o da opera o de apagado Se se pressiona a tecla ENTER o CNC apagar o programa selecionado e atualiza a lista de programas de usinagem memorizados Se se pressiona a tecla ESC o programa n o se apagar e se abandonar a opera o de apagado Copiar um programa de usinagem em outro Para copiar um novo programa de usinagem se deve seguir os seguintes passos Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados Selecionar com o ponteiro na coluna da esquerda o programa de usinagem que se deseja copiar Pressionar a tecla PPROG O CNC mostrar na parte inferior uma mensagem solicitando o n mero que se deseja atribuir a c pia Introduzir o n mero de programa desejado e pressionar a tecla ENTER Deve ser um n mero compreendido entre 1 e 899999 ambos os n meros podem ser utilizados Se j existe um programa de usinagem com o referido n mero o CNC mostrar na parte inferior uma mensagem solicitando se se deseja coloc lo em outro lugar ou se se deseja cancelar a opera o Se se pressiona a tecla ENTER o CNC solicitar um novo n mero de programa Se se pressiona atecla ESC o CNC apagar o programa atual e efetuar a c pia do programa O CNC solicita o coment rio que se deseja associar ao novo programa de usinagem c pia N o obrigat rio associar um coment rio Pressionar a tecla ENTER ou ESC O CNC atualiza a lista de programas de
46. e pressionar a tecla ENTER B Atribuir a posi o atual da m quina L Deslocar o eixo mediante o volante ou as teclas de JOG at ao ponto desejado Pressionar a tecla RECALL O CNC atribui a referida cota ao campo selecionado Pressionar a tecla ENTER FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 25 Controle de ferramentas TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 26 2 5 3 Ferramenta motorizada Fun o dispon vel somente no modelo TCO Quando est selecionada uma ferramenta motorizada a tela padr o do modo de trabalho CO mostra a seguinte informa o T 02 E S jo ae n zo BA T 02 bl S qo Diz CHANGE POSITION X 25 000 Z 85 000 T Para seleccionar as revolu es de rota o S da ferramenta motorizada se devem seguir os seguintes passos 1 Pressionar a tecla T para selecionar o campo T 2 Pressionar a tecla S ou a tecla 4 para selecionar as revolu es de rota o S da ferramenta motorizada 3 Introduzir o valor manualmente Teclar o referido valor e pressionar a tecla ENTER Quando a m quina possui ferramenta motorizada se devem levar em considera o as seguintes considera es Personalizar um dos par metros gerais PO a P9 com o valor 13 A ferramenta motorizada deve ter fator de forma 10 20 ou 30 A monitora o das teclas correspondentes ferramenta motorizada deve
47. ecem na referida janela dependem do modo de trabalho selecionado R P M spindle em Rota es minuto VCC Velocidade de corte constante Dispon vel somente no modelo TCO Tanto na liga o do CNC como na seq ncia das teclas SHIFT RESET o CNC seleciona o modo de trabalho em Revolu es minuto R P M 2 6 1 spindle em r p m O CNC mostrar a seguinte informa o mo enosn O X 00044 000 T02 M HOME X 0000 000 D12 Z 00443 331 CHANGE POSITION X 25 000 Z 85 000 HOME zZ 0000 000 gt S 115 F 0100 000 o080 1 Velocidade real do spindle em r p m 2 Velocidade te rica do spindle em r p m Para selecionar outra velocidade pressionar S valor START O CNC atribui o referido valor e atualiza a velocidade real do spindle 3 Estado do spindle Koy girando direita girando esquerda ou 5 4 parado Para modificar o estado do spindle se devem pressionar as teclas 4 Percentual da velocidade te rica de rota o do spindle que se est aplicando Para modificar a percentagem se deve pressionar as teclas 5 Velocidade m xima do spindle em r p m C 3 Para selecionar outra velocidade pressionar 2 vezes atecla S O CNC enquadrar o valor atual Introduzir o novo valor e pressionar a tecla ENTER O CNC aceita o referido valor e n o permiti
48. elecionada a tela padr o do modo de trabalho CO Pressionar a tecla T O CNC enquadrar o n mero de ferramenta Teclar o n mero de ferramenta que se deseja selecionar e pressionar a tecla START para que o CNC selecione a nova ferramenta O CNC monitorar a troca de ferramenta Continua com a execu o do programa Para continuar com a execu o do programa pressionar a tecla START O CNC proceder a reposicionar a ferramenta deslocando a at ao ponto onde come ou a inspe o da ferramenta Se podem dar 2 casos 1 Unicamente se deslocou um dos eixos O CNC o situa em outra posi o e continua com a execu o 2 Dos eixos deslocados O CNC mostrar uma janela com as op es poss veis Escolher a ordem de reposicionamento desejado A EXECU O E SIMULA O Modo de execu o FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 63 EXECU O E SIMULA O Representa o gr fica FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 64 5 5 Representa o gr fica Quando se pressiona a tecla GRAPHICS o CNC mostra a p gina de representa o gr fica Para abandonar o modo de representa o gr fica se deve pressionar a tecla GRAPHICS ou a tecla ESC No manual de opera o modelos M MC ou T TC se o Gr ficos do cap tulo Executar Simular se explica a forma de operar durante a representa o gr fica Entretanto a seguir se oferece uma simples descri
49. emplo se F 2 000 e S 500 Avan o F mm rev x S rev min 2 x 500 1000 mm min O eixo se desloca com um avan o de 1000 em mil metros minuto C O spindle est parado e n o h velocidade do spindle S selecionada N o se move a m quina s com deslocamentos r pidos Ao pressionar a tecla pe eatecda correspondente do eixo FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 31 Gest o ISO TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 32 2 7 Gest o ISO Se se pressiona uma vez a tecla ISO se acessa ao modo MDI Neste modo podemos editar um bloco e execut lo 7 ISO j g Se se pressiona 2 vezes a tecla ISO se acessa ao modo ISO Neste 7 A modo poss vel editar at 6 blocos e execut los ou simul los o ANN NES a q YW A S No modo MDI pressionando uma vez o CNC mostra uma janela na parte inferior da tela 15 28 42 P000002 15 28 42 P000002 o G01 G18 X 00044 000 fecr s 7 T02 9 IF P102 EQ 1 GOTO N10 M41 HOME X 0000 000 IF P101 EQ O RET D12 M3 RET PARTC_ 000000 Z 00443 331 N10 M4 CYTIME 00 00 00 00 o X 25000 Z 85 000 RET TIMER 000000 00 00 HOME Z 0000 000 COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR S 115 S 0100 X 00000 000 X 00000 000 X 00000 000 X 00000 000 Z 00000 000 Z 00000 000 Z 00000 000 Z 00000 000 115 00000 000 G 00000 000 C 00000
50. ermite acessar ao ciclo 1 a C2 ao ciclo 2 e assim sucessivamente b Cada tecla pode ter at 10 n veis ou variantes que se selecionam por meio da tecla LEVEL CYCLE Por exemplo no C1 gt Ciclo 1 N vel gt Ciclo 21 N vel gt Ciclo 41 1g TS Ao pressionar as teclas C1 a C11 o CNC recupera o ltimo ciclo n vel utilizado em cada w o grupo o As teclas C1 a C11 podem ser personalizadas pelo fabricante introduzindo fitas estampadas e em serigrafia pela parte posterior do teclado E zZ Teclas que no modo de trabalho M T Atuam como softkeys F1 at F7 8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Teclas espec ficas para o modo de trabalho CO ZERO PCALL HELP a A ISO gt i CYCLE Se utilizam da esquerda direita para e ZERO Realizar a busca da refer ncia de m quina e POS Executar o ciclo de posicionamento e ISO Supervis o ISO e MDI e PCALL Ver as telas ou ciclos definidos pelo fabricante e HELP Para o modo de trabalho M T e BICOLOR Selecionar diferentes estados em determinados ciclos ou telas e LEVEL CYCLE Selecionar diferentes n veis em cada ciclo Teclas de livre disposi o SINGLE GRAPHICS B As teclas em branco s o de libre disposi o e podem ser personalizadas pelo
51. essionar a tecla RECALL O CNC mostrar a p gina de edi o correspondente referida opera o e Modificar todos os dados que se desejem Para memorizar novamente a opera o modificada se deve e Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados O CNC mostra o ponteiro sobre a mesma opera o Para selecionar outra posi o utilizar as teclas t e W A nova opera o ser inserida a seguir e Pressionar a tecla ENTER Se se deseja colocar a opera o modificada na sua anterior coloca o o CNC mostrar uma mensagem perguntando se se deseja substituir a opera o anterior ou mant la inserindo a nova a seguir No exemplo seguinte se modifica a opera o Ciclo de Usu rio Se tem Op o Substituir Op o Inserir 1 Ciclo de Usu rio 5 1 Ciclo de Usu rio 5 1 Ciclo de Usu rio 5 2 Ciclo de Usu rio 2 2 Ciclo de Usu rio 2 2 Ciclo de Usu rio 5 3 Ciclo de Usu rio 2 EEE poss vel selecionar uma opera o existente moditic la e depois inserir na outra posi o e inclusive no outro programa de usinagem MEMORIZA O DE PROGRAMAS Modificar um programa de usinagem Ja FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 57 Manual de opera o q w eurisn op eueiBoJd wn JedpoiN SVINVHOOHd 30 OV VZIHONAIIN CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 58 EXECU O E SIMULA O A simula o permite reproduzir graficamente
52. existentes Para memorizar um bloco ou ciclo se devem seguir os seguintes passos Definir o bloco ou ciclo desejado atribuindo lhe os dados correspondentes Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados Selecionar com o ponteiro na coluna da esquerda o n mero de programa desejado e passar coluna da direita Posicionar se sobre a opera o depois de memorizar o bloco ou ciclo e pressionar a tecla ENTER Exemplo Se tem Se deseja 1 Ciclo de Usu rio 2 1 Ciclo de Usu rio 2 2 Ciclo de Usu rio 5 2 Ciclo de Usu rio 5 3 Ciclo de Usu rio 11 3 Ciclo de Usu rio 11 4 Ciclo de Usu rio 3 4 Ciclo de Usu rio 1 5 Ciclo de Usu rio 1 5 Ciclo de Usu rio 8 6 Ciclo de Usu rio 8 7 Ciclo de Usu rio 9 4 Ciclo de Usu rio 3 Depois de definido o Ciclo colocar se sobre a opera o 3 Ciclo de Usu rio 11 e pressionar a tecla ENTER 7 Ciclo de Usu rio 9 Depois de definido o Ciclo colocar se sobre a ltima opera o 3 Ciclo de Usu rio 8 e pressionar a tecla ENTER 4 4 Apagar um programa de usinagem Para apagar um novo programa de usinagem se deve seguir os seguintes passos 4 5 Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados Selecionar com o ponteiro na coluna da esquerda o programa de usinagem que se deseja apagar Pressionar a tecla CLEAR O CNC mostrar na parte inferior uma mensagem solicitan
53. fabricante introduzindo fitas estampadas em serigrafia pela parte posterior do teclado A forma de monitorar as referidas teclas est indicada neste mesmo cap tulo A tecla SINGLE permite que a execu o ou simula o se realize passo a passo Atecla GRAPHICS permite simular o ciclo ou ver durante a execu o a representa o gr fica dos deslocamentos da ferramenta FAGOR Teclas de livre disposi o normalmente para controle de dispositivos externos CNC 8055 01 03 o5 o7 o9 011 013 CNC 8055i O2 O4 06 08 010 012 014 Podem ser personalizadas pelo fabricante introduzindo fitas estampadas em serigrafia pela OP O parte posterior do teclado MCO TCO A forma de monitorar as referidas teclas est indicada neste mesmo cap tulo Teclado CONCEITOS GERAIS FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO Manual de op Teclas de comando ENTER EN RA RECALL x E P PROG AA Para que o CNC aceita o valor editado Para extrair de mem ria dados ciclos ou blocos memorizados Para acessar memoriza o de Programas Dependendo do dado permite apagar o ltimo caractere introduzido ou todo o programa Para abandonar a opera o ciclo ou modo selecionado Sequ ncias especiais de teclas SHIFT A SHIFT A SHIFT ESC ans RESET Ze CLEA
54. gir a cota programada ERRO SEGUIMENTO Diferen a entre o valor te rico e o valor real da posi o O spindle S possui os seguintes campos TEORICA Velocidade te rica S programada RPM Velocidade em rpm m min Velocidade em metros minuto ERRO SEGUIMENTOQuando se trabalha com parada orientada do spindle M19 indica a diferen a entre as velocidades te rica e real Os eixos auxiliares mostram somente a cota real ou posi o atual do eixo FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 44 6 Esta janela mostra o estado das fun es G F T D M e o valor das vari veis PARTC Indica o n mero de pe as consecutivas que se executaram com um mesmo programa Cada vez que se seleciona um novo programa esta vari vel assume o valor 0 CYTIME Indica o tempo transcorrido durante a execu o da pe a Vir expressado em formato horas minutos segundos cent simas de segundo Cada vez que se come a a execu o de um programa mesmo que seja repetitivo esta vari vel assume o valor O TIMER Indica a conta do rel gio habilitado pelo PLC Vir expressado em formato horas minutos segundos 7 Reservado 8 Reservado Sele o de um programa para a simula o ou execu o S mbolo que aparece na parte central da janela superior quando existe um programa de usinagem selecionado para a sua simula o ou execu o 15 28 42 P000002 15 28 42 P000002
55. grama de usinagem combina o de opera es ou ciclos o CNC incorpora no princ pio e no final do programa uma chamada rotina correspondente Ambas as rotinas devem estar definidas pelo fabricante da m quina mesmo que n o se deseje efetuar nenhuma opera o no princ pio e no final do programa de usinagem Exemplo de defini o das rotinas 9998 e 9999 SUB 9998 Defini o da rotina 9998 Blocos de programas definidos pelo fabricante RET Fim de rotina SUB 9999 Defini o da rotina 9999 Blocos de programas definidos pelo fabricante RET Fim de rotina A Se n o est o definidas as rotinas 9998 e 9999 o CNC mostrar um erro cada vez que se intente executar um programa de usinagem TRABALHO COM OPERA OES OU CICLOS Programas associados FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 35 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 36 3 3 3 3 1 Manual de opera o Ciclos de fabricante Como foi comentado no inicio deste cap tulo podem ser definidos at 200 ciclos de fabricante Cada ciclo de fabricante tem associado e Atela de fabricante do mesmo n mero criada com a aplica o WINDRAWS55 e O arquivo de configura o P999xxx e A rotina que cont m o programa execut vel 9xxx e O programa P999995 que cont m os textos que utilizam todas as telas e O programa P999994 que cont m os te
56. lecionadas por par metro m quina Para modificar os referidos valores se deve acessar ao modo de trabalho M T e modificar o par metro de m quina correspondente 2 2 2 Pr sele o de cotas A pr sele o de cotas se deve realizar eixo a eixo e seguindo os seguintes passos X valor ENTER Z valor ENTER O CNC solicita confirma o de comando Se se pressiona a tecla ESC se abandona a pr sele o 2 2 3 Gest o avan o dos eixos F Para fixar um determinado valor do avan o dos eixos se devem seguir os seguintes passos F valor START Se se pressiona a tecla ESC se abandona a sele o 2 3 Busca de refer ncia de m quina A busca de refer ncia de m quina se pode efetuar de 2 formas Busca de refer ncia de m quina de todos os eixos ZERO e fabricante no par metro m quina geral P34 REFPSUB m Se executar a rotina de busca de refer ncia de m quina definida pelo A Busca de refer ncia de m quina de um s eixo O CNC conserva o zero pe a ou deslocamento de origem que se encontra ativo Se n o est definida a rotina de busca de refer ncia de m quina o CNC mostrar o erro correspondente ZERO o ZERO i m Efetua a busca de refer ncia de m quina do eixo X m Efetua a busca de refer ncia de m quina do eixo Z O CNC n o conserva o zero pe a ou deslocamento de origem que se encontra ativo e aceita como
57. lua Porelloo CNC quando n o se define o texto 28 do programa 999997 n o mostra esta mensagem 2 La J 2 r SE spindle em velocidade de corte constante 4 o Quando se seleciona o modo de trabalho em velocidade de corte constante VCC o CNC aceita 8 S a gama de spindle atualmente selecionada 2 E Neste modo de trabalho quando se seleciona uma nova velocidade de corte constante se podem E dar os seguintes casos 2 A O spindle est parado a m O CNC seleciona a nova velocidade mas n o a aplica at que o spindle est em funcionamento B spindle em funcionamento pe O CNC em fun o da posi o que ocupa o eixo calcula e faz girar o spindle velocidade rpm correspondente para que a velocidade de corte constante seja a definida Ao deslocar os eixos quando se trabalha em Velocidade de Corte Constante se podem dar os seguintes casos A spindle em funcionamento O CNC desloca os eixos ao F programado Conforme se vai deslocando o eixo X o CNC adapta a velocidade do spindle rpm para manter a velocidade de corte constante selecionada Desta maneira se a ponta da ferramenta se afasta do eixo de rota o descendem as revolu es do spindle e se se aproxima aumentam O CNC limita as rota es do spindle velocidade m xima fixada SMAX B O spindle est parado mas h uma velocidade do spindle S selecionada O CNC calcula o avan o F em mil metros minuto correspondente ltimo S programado e desloca o eixo Por ex
58. na da direita a opera o que se deseja deslocar e Pressionar a tecla BICOLOR O CNC mostrar a referida opera o de forma ressaltada e Posicionar se sobre a opera o depois do qual se deseja colocar a opera o e pressionar a tecla ENTER Exemplo Se tem Se deseja 1 Ciclo de Usu rio 2 1 Ciclo de Usu rio 2 2 Ciclo de Usu rio 5 2 Ciclo de Usu rio 11 3 Ciclo de Usu rio 11 3 Ciclo de Usu rio 3 4 Ciclo de Usu rio 3 4 Ciclo de Usu rio 1 5 Ciclo de Usu rio 1 5 Ciclo de Usu rio 8 6 Ciclo de Usu rio 8 6 Ciclo de Usu rio 5 7 Ciclo de Usu rio 9 7 Ciclo de Usu rio 9 FAGOR Selecionar o Ciclo de Usu rio 5 e pressionar a tecla BICOLOR Situar o cursor sobre o Ciclo de Usu rio 8 e pressionar a tecla ENTER CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 56 4 6 3 Acrescentar ou inserir uma nova opera o Para acrescentar ou inserir uma opera o devem ser seguidos os mesmos passos que para memorizar uma opera o e Definir o bloco ou ciclo desejado atribuindo lhe os dados correspondentes e Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados e Posicionar se sobre a opera o depois de memorizar o bloco ou ciclo e pressionar a tecla ENTER 4 6 4 Modificar uma opera o j existente Para modificar uma opera o se deve seguir os seguintes passos e Selecionar com o ponteiro na coluna da direita o bloco ou ciclo que se deseja modificar e Pr
59. ncontra selecionado Mensagem Posicionado Execu o Interrompido RESET Mensagens do PLC 3 Nesta janela se mostram as mensagens do CNC 4 Esta janela pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor pode mostrar a seguinte informa o e As cotas reais dos eixos O s mbolo indica que o eixo est trabalhando em di metros e Se definimos o texto 33 do programa 999997 se mostrar o em caracteres pequenos as cotas dos eixos referidos ao zero m quina e As rota es reais do spindle S e No quadro as cotas dos eixos auxiliares que est o definidos 5 Esta janela pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor mostra o avan o dos eixos F que se encontra selecionado e o de F que se est aplicando Quando est ativo o Feed hold ou o valor do avan o muda de colora o Al m disso dependendo da posi o que ocupa o comutador esquerdo pode mostrar a seguinte informa o CE X 00044 000 T02 m Z 00443 331 s 115 S 0100 E 15 F 0100 000 080 SMAX 1000 F 0100 000 080 a A E e x10 TE ur o Ui mm F 0100 000 080 44100 F 0100 000 080 e 6 Esta janela pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor mostra tudo referente ferramenta Em caracteres grandes o n mero de ferramenta T que est selecionad
60. ndle est parado mas h uma velocidade do spindle S selecionada Fun o dispon vel no modelo TCO quando se trabalha com G95 O CNC calcula o avan o F em milfmetros minuto correspondente ao S te rico e desloca o eixo Por exemplo se F 2 000 e S 500 Avan o F mm rev x S rev min 2 x 500 1000 mm min O eixo se desloca com um avan o de 1000 em mil metros minuto C O spindle est parado e n o h velocidade do spindle S selecionada Fun o dispon vel no modelo TCO quando se trabalha com G95 N o se move a m quina s com deslocamentos r pidos Ao pressionar a teclade avan o r pido e a tecla correspondente do eixo TRABALHO EM MODO MANUAL Deslocamento manual da m quina FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 19 TRABALHO EM MODO MANUAL Deslocamento manual da m quina FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 20 2 4 4 Deslocamento mediante volante eletr nico Dependendo da sua configura o podemos dispor de Volante geral serve para deslocar qualquer eixo um a um Selecionar o eixo e rodar o volante para desloc lo Volante individual Suplente das manivelas Podemos dispor de um volante por eixo at 3 Desloca s o eixo ao que est associado Para deslocar qualquer um deles se deve situar o comutador numa das posi es do volante 1 As posi es 1 10 e 100 indicam o fator de multiplica o que se aplica aos pulsos pro
61. novo zero pe a a posi o que ocupa o zero m quina TRABALHO EM MODO MANUAL Busca de refer ncia de m quina FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 17 TRABALHO EM MODO MANUAL Deslocamento manual da m quina FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 2 4 Deslocamento manual da m quina Os eixos da m quina podem ser deslocados das seguintes formas e Deslocamento cota programada e Deslocamento incremental e Deslocamento cont nuo e Deslocamento mediante volante eletr nico 2 4 1 Deslocamento cota programada O deslocamento se realiza eixo a eixo Com o avan o F e o que est selecionado X Cota START Z Cota START 2 4 2 Deslocamento incremental JOG Situar o comutador esquerdo numa das posi es de deslocamento incremental m O deslocamento incremental se deve realizar eixo a eixo Para isso EEE pressionar a tecla de JOG correspondente ao sentido do eixo que se deseja i deslocar Cada vez que se pressiona uma tecla o eixo correspondente se desloca na quantidade afixada pelo comutador Este deslocamento se efetua ao avan o te l F selecionado Posi o Comutador Deslocamento 1 0 001 mm ou 0 0001 polegadas 10 0 010 mm ou 0 0010 polegadas 100 0 100 mm ou 0 0100 polegadas 1000 1 000 mm ou 0 1000 polegadas 10000 10 000 mm ou 1 0000 polegadas 2 4 3 Deslocamento cont nuo
62. o o sentido de rota o do volante Limita o valor m ximo de feed_rate em 120 E se produz um flanco de subida na marca de rel gio M2009 fixa o valor de feed rate calculado PLCFRO R103 TRABALHO EM MODO MANUAL Deslocamento manual da m quina FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 23 Controle de ferramentas TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 24 2 5 Controle de ferramentas A tela padr o do modo de trabalho CO mostra a seguinte informa o a respeito da ferramenta T 02 H S hoo en CHANGE POSITION X 25 000 Z 85 000 TO2Z F T 02 D12 D12 S 1 50 CHANGE POSITION X 25 000 CHANGE POSITION Y 35 000 X 25 000 Z 85 000 Z 85 000 TCO MCO Esta janela pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor pode mostrar dependendo do modelo a seguinte informa o Em caracteres grandes o n mero de ferramenta T que est selecionada e uma representa o gr fica da ponta da mesma O n mero de corretor D associado ferramenta e As revolu es de rota o S que est o selecionadas para a ferramenta motorizada Este valor se mostra somente quando est selecionada uma ferramenta motorizada e As cotas correspondentes ao ponto de troca de ferramenta e O CNC n o mostra esta janela quando n o se define o texto 47 do programa 999997 Pa
63. para finalizar o PLC indica ao CNC que execute o bloco M45 SP100 rota o direita da ferramenta motorizada s revoluciones que est o selecionadas Manual de opera o CUSTOM AND M2 AND DFU B28R561 CNCRD LIVRPM R117 M1 CNCWR R117 GUP100 M1 CNCEX1 M45 S P100 M1 Se no modo de trabalho CO CUSTOM 1 est selecionada uma ferramenta motorizada M2 e se pressiona atecla O1 ferramenta motorizada esquerda DFU B28R561 O PLC l em R117 as revolu es de rota o que est o selecionadas para a ferramenta motorizada LIVRPM e se s o atribu das ao par metro geral P100 para finalizar o PLC indica ao CNC que execute o bloco M45 S P100 rota o esquerda da ferramenta motorizada s revoluciones que est o selecionadas o as ES q E gt O O o O o E 0 O EE O O q m em H FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 27 Controle do spindle TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 28 2 6 Controle do spindle A tela padr o do modo de trabalho CO possui uma janela para mostrar a informa o a respeito do spindle Esta janela pode ser personalizada na sua totalidade A proporcionada por Fagor pode mostrar dependendo do modelo a seguinte informa o CSS 0100 S 0100 C 115 115 S 0100 SMAX 1000 SMAX 1000 115 RANGE 1 RANGE 1 SMAX 1000 VCC R P M Os dados que apar
64. po de bot es Valores 0 1 2 Se um cone com v rias representa es m ltiplo em WINDRAW55 Valores 0 1 2 A tabela seguinte mostra os valores que aceitam os par metros locais quando se personaliza o ciclo 001 definido anteriormente com os valores indicados Campo Valor Par metro Xi Wi 11 A PO 11 Zi W2 22 B P1 22 Xf W3 33 C P2 33 Zf W4 44 D P3 44 RPM VCC w5 RPM E P4 0 S W6 1234 F P5 1234 SMAX W7 9999 G P6 9999 GAMA w8 2 H P7 1 Rota o spindle w9 A direta l P8 1 Avan o eixos F W10 1234 567 J P9 1234 567 Ferramenta T W11 12 K P10 12 Tipo Material W12 Alum nio L P11 1 Os campos que n o s o de dados devolvem os seguintes valores W5 RPM VCC E 0 si RPM E 1 si VCC W8 GAMA H 0 se gama 1 H 1 se gama 2 H 2 se gama 3 H 3 se gama 4 W9 Rota o spindle 1 0 se parado l 1 se direita l 2 se esquerda W12 Tipo Material L 0 se A o L 1 se Alum nio L 2 se Lat o L 3 se Ferro L 4 se pl stico L 5 se madeira Se executamos o ciclo com os valores indicados se efetua a seguinte chamada rotina 9001 PCALL 9001 A 11 B 22 C 33 D 44 E 0 F 1234 G 9999 H 1 1 J 1234 567 K 12 L 1 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 4 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclos de fabricante FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 42 Rotina 9001 associada ao ciclo
65. porcionados pelo volante eletr nico Por exemplo se o fabricante fixou para a posi o 1 um deslocamento de 0 100 mm ou 0 0100 polegadas por volta do volante temos 1 0 100 mm ou 0 0100 polegadas 10 1 000 mm ou 0 1000 polegadas 100 10 000 mm ou 1 0000 polegadas Quando se trabalha com volantes individuais pode acontecer que em fun o da velocidade de giro do volante y da posi o do comutador se solicite ao CNC um deslocamento com um avan o superior ao m ximo permitido O CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada mas limitando o avan o ao citado valor Existem 3 modalidades de trabalho com os volantes Modalidad Volante padr o Com o Volante geral selecionar o eixo que se quer deslocar e rodar o volante Com volantes individuais rodar o volante associado ao eixo que se deseja deslocar Modalidad Volante Trajet ria Para efetuar chanfrados e arredondamentos Se movimenta um volante e se deslocam dois eixos conforme a trajet ria selecionada chanfrado ou arredondamento A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC Se aceita como Volante Trajet ria o Volante Geral ou na falta do mesmo o Volante Individual associado ao eixo X modelo MCO ou Z modelo TCO Modalidad Volante de Avan o Permite controlar o avan o da m quina A monitora o desta fun o se deve efetuar desde o PLC y Modalidad Volante padr o Volante Geral 1 Selecionar o eixo que se deseja deslocar
66. quivo de configura o um programa do CNC escrito em linguagem de alto n vel linguagem de configura o que descreve as caracter sticas de funcionamento dos diferentes elementos da tela Existe um arquivo de configura o para cada ciclo Ao ciclo 001 corresponde o P999001 ao 002 o P999002 e assim sucessivamente at o P999200 que corresponde ao ciclo 200 As caracter sticas gerais da linguagem de configura o s o e Todas as instru es v m entre par ntesis e precedidas por e Os coment rios devem ir sozinhos na linha e precedidos pelo e O arquivo de configura o deve come ar pela linha PRGSCRIPT 1 Indica que um arquivo de configura o correspondente vers o que se est utilizando neste caso a 1 e O arquivo de configura o deve finalizar pela linha END e aconselh vel utilizar a instru o DEBUG para que o CNC efetue uma an lise do arquivo de configura o Se se origina um erro informar sobre o referido erro no programa 999500 A linguagem de configura o possui as seguintes palavras chave PRGSCRIPT 1 Cabe alho do arquivo de configura o e vers o com a que foi editado neste caso a 1 T m que ser definido sempre DEBUG opcional Indica a partir de que linha se come a a dar informa o no programa 999500 dos erros que foram originados durante a an lise do arquivo de configura o A an lise do arquivo de configura o come a na primeira linha PR
67. r que o spindle supere as referidas rota es 6 Gama de spindle selecionada Quando se possui trocador autom tico de gamas n o se pode modificar este valor Quando n o se possui trocador autom tico de gamas pressionar a tecla S e a seguir utilizar a tecla 4 at enquadrar o valor atual Introduzir o n mero de programa desejado e pressionar a tecla ENTER ou START Porelloo CNC quando n o se define o texto 28 do programa 999997 n o mostra A Quando a m quina n o possui s ries de spindle esta mensagem sup rflua esta mensagem Controle do spindle N m TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 29 Controle do spindle TRABALHO EM MODO MANUAL FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 30 2 6 2 Velocidade em Corte Constante Dispon vel somente no modelo TCO Na modalidade de Corte Constante o usu rio fixa a velocidade tangencial linear que deve existir a todo o momento entre a ponta da ferramenta e a pe a Portanto as revolu es do spindle dependem da posi o que ocupa a ponta da ferramenta com refer ncia ao eixo de rota o Desta maneira se a ponta da ferramenta se afasta do eixo de rota o descendem as revolu es do spindle e se se aproxima aumentam Quando se seleciona a modalidade de Corte Constante o CNC mostra a seguinte informa o mo ono O T02 M D 12 HOME X 0000 000 00443 331
68. ra selecionar outra ferramenta pressionar T N mero de ferramenta START O CNC supervisionar a troca de ferramenta e atualizar a representa o gr fica Se se pressiona a tecla ESC se abandona a sele o poss vel atribuir temporariamente outro corretor ferramenta sem modificar o que tem associado Para acessar ao campo D pressionar as teclas T e 4 Teclar o n mero de corretor desejado e pressionar a tecla START O CNC aceita temporariamente o novo corretor para a ferramenta em curso N o se modifica a tabela interna a ferramenta continua tendo associado o corretor que foi atribu do durante a calibragem 2 5 1 Ponto nico de troca de ferramenta Quando a troca de ferramentas se realiza sempre no mesmo ponto se deve Colocar como coment rio o texto 47 do programa 999997 para que o CNC n o mostre a janela correspondente ao ponto de troca Isto 47 POSI O DE TROCA A TO2 E Bor S 150 02 TO2 B a 7 5 10 DE 7 4 a a TCO MCO Z Z r E 2 5 2 Ponto vari vel de troca de ferramenta Se o fabricante deseja pode permitir que o usu rio defina em cada momento o ponto de troca da ferramenta Logicamente esta fun o est condicionada ao tipo de m quina e tipo de trocador Esta fun o permite efetuar a troca da ferramenta junto pe a evitando desta forma deslocamentos at um ponto de troca afastado da mesma Para isso se deve Definir o texto 47 do
69. s aos volantes os impulsos que girou o volante HANPF HANPS HANPT HANPFO Exemplo proporciona los impulsos del primer volante proporciona los impulsos del segundo volante proporciona los impulsos del terceiro volante proporciona los impulsos del quarto volante A m quina possui um pulsador para ativar e desativar a fun o Volante de avan o e o controle de velocidade se efetua com o segundo volante CY1 R101 0 END PRG DFU 171 CPL M1000 M1000 MSG1 NOT M1000 AND KEYDIS4 FF800000 KEYDIS4 JMP L101 DFU M2009 CNCRD HANPS R100 M1 SBS R101 R100 R102 MOV R100 R101 MLS R102 3 R103 OR KEYDIS4 7FFFFF KEYDIS4 CPS R103 LT 0 SBS 0 R103 R103 CPS R103 GT 120 MOV 120 R103 DFU M2009 CNCWR R103 PLCFRO M1 L101 END Inicializa o registro que cont m a leitura anterior do volante Cada vez que se pressiona o bot o se complementa a marca M1000 Se est ativa a fun o se extrai uma mensagem Se n o est ativa a fun o desinibe todas as posi es do comutador feed_rate e continua com a execu o do programa Se est ativa a fun o e se produz um flanco de subida na marca de rel gio M2009 se efetua uma leitura em R100 dos pulsos do volante calcula os pulsos recebidos desde a leitura anterior atualiza R101 para pr xima leitura calcula em R103 o valor de feed_rate apropriado inibe todas as posi es do comutador feed_rate N o se leva em considera
70. sim sucessivamente at o 999200 correspondente ao ciclo 200 P999500 Programa onde se armazenam os erros produzidos ao interpretar um arquivo de Configura o P999994 Textos de ajuda dos ciclos de fabricante ver manual WINDRAW55 P999995 Textos e t tulos que utilizam todas as telas do fabricante ver manual WINDRAW55 P994xxx Quando os ciclos do fabricante permitem definir perfis o usu rio os define com 3 d gitos do O ao 999 e o CNC os guarda internamente como P994xxx O perfil 1 no P994001 o 2 no P994002 e assim sucessivamente O resto dos programas reservados s o de uso interno do pr prio CNC portanto n o devem ser apagados Rotinas associadas No modo de trabalho CO as rotinas 0000 at 8999 s o de livre uso e as rotinas 9000 at 9999 est o reservadas para o pr prio CNC Se recomenda definir todas as rotinas do fabricante num programa com numera o alta para evitar que o usu rio as modifique Se queremos se pode utilizar o programa P999999 que est livre As seguintes rotinas devem ser definidas pelo fabricante 9001 at 9200Rotinas que cont m os execut veis associados aos ciclos definidos pelo fabricante A 9001 corresponde ao ciclo 1 a 9002 ao ciclo 2 e assim sucessivamente at 9200 que corresponde ao ciclo 200 9998 Rotina que executar o CNC no inicio de cada programa de usinagem 9999 Rotina que executar o CNC no final de cada programa de usinagem Cada vez que se edita um novo pro
71. sm 0 1 o1 o3 05 o7 09 011 013 SI t ALT RESET INS E Ur lt o2 o4 06 o8 010 012 014 Da MEE 4 s x O JOG SPINDLE 100 100 d ad o o 1000 E po e 10000 vu Cem SPEED STOP CRE EEE a Ro E j DEZ as 2 Teclado alfanum rico e teclas de comando x R X Seleciona o caractere X vJnInT lt 8 5 alza o 1 4 R X Seleciona o caractere A gt XE mm r art X i Seleciona o caractere R Teclado de JOG Estas teclas permitem o seguinte e Deslocar os eixos da m quina e Governar a rvore principal e Modificar o avan o dos eixos e a velocidade do spindle Come ar e deter a execu o Teclas espec ficas do modelo CO Ra Estas teclas permitem o seguinte A EA ii Selecionar e definir as opera es de usinagem e Governar os dispositivos externos e Selecionar a representa o gr fica e Selecionar o modo de execu o single ou autom tico o2 os os o oro Mm 6 Teclas relacionadas com as opera es ou ciclos fixos c8 C9 C10 C11 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 LEVEL CYCLE A tecla C1 p
72. sociada ao ciclo deve ser definida pelo fabricante ver manual de programa o Deve conter todas as instru es necess rias para efetuar a usinagem do ciclo fixo H uma rotina associada a cada ciclo Ao ciclo 001 corresponde a rotina 9001 ao 002 a 9002 e assim sucessivamente at 9200 que corresponde ao ciclo 200 Quando o arquivo de configura o do ciclo utiliza uma instru o do tipo P100 W13 necess rio definir tamb m a rotina auxiliar H uma rotina auxiliar associada a cada ciclo Ao ciclo 001 corresponde a rotina 9301 ao 002 a 9302 e assim sucessivamente at 9500 que corresponde ao ciclo 200 Portanto as 2 rotinas associadas ao ciclo s o A rotina b sica associada ao ciclo 9000 n ciclo A rotina auxiliar associada ao ciclo 9300 n ciclo Quando se executa o ciclo se efetua uma chamada rotina associada indicando se nos par metros locais A Z PO P25 o valor com o qual foram definidos cada um dos campos O par metro A PO indica o valor do campo W1 o B P1 o do W2 e assim sucessivamente at o Z P25 que indica o valor do campo W26 Se h mais campos utilizar par metros globais A informa o que mostra cada um dos par metros depende do tipo de dado associado Quando um dado num rico cotas avan os etc O valor atribu do Se o n mero de um perfil O valor atribu do A chamada ao perfil tem que fazer na rotina Se uma op o entre v rias dispon veis gru
73. tando selecionado este campo se pressiona a tecla RECALL mostrar a posi o do eixo Z Se a seguir se pressiona ENTER o ciclo aceita o referido valor HOTKEY W3 88 TEACHIN W3 POSX O campo W3 tem associada a hotkey X 88 e a cota do eixo X Isto Ao pressionar a tecla X se seleciona o campo W1 e se se volta a pressionar X se seleciona este campo Se estando selecionado este campo se pressiona a tecla RECALL mostrar a posi o do eixo X Se a seguir se pressiona ENTER o ciclo aceita o referido valor HOTKEY W4 90 TEACHIN W4 POSZ O campo W4 tem associada a hotkey Z 90 e a cota do eixo Z Isto Ao pressionar a tecla Z se seleciona o campo W2 e se se volta a pressionar Z se seleciona este campo Se estando selecionado este campo se pressiona a tecla RECALL mostrar a posi o do eixo Z Se a seguir se pressiona ENTER o ciclo aceita o referido valor HOTKEY W6 83 HOTKEY W7 83 Os campos W6 e W7 tem associada a hotkey S 83 Isto Ao pressionar a tecla S se seleciona o campo W6 e se se volta a pressionar S se seleciona o campo W7 HOTKEY W10 70 O campo W10 tem associada a hotkey F 70 Isto Ao pressionar a tecla F se seleciona este campo HOTKEY W11 84 O campo W11 tem associada a hotkey T 84 Isto Ao pressionar a tecla T se seleciona este campo END Fim da an lise do arquivo de configura o e fim do programa 3 3 3 Rotina associada A rotina as
74. troca de ferramenta 2 5 2 Ponto vari vel de troca de ferramenta ieeerereeeereeeerereeaeernea 25 2 5 3 Ferram nta moloriZad ussisossansniasocnssaiooiireraden isdoadsiainndaadadin cima d s doa denerideniadsdaiza 26 2 6 Controle d Spid nisd iirin ossos aata aiana tasdasE Aai Adaa Saad ENS Rabin SE 28 2 6 1 Tollat EASTA na e nn EA A E E nda Rian es RgaNcaaE 29 2 6 2 Velocidade em Corte Constante reeeerrereeereseereseeneneenanens 30 2 7 Gestao SO nran dose sesconsan datas sdagasos sas des sd as Egas A E NS 32 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS 3 1 Programas associados cssssssisscsssresssesisscigsniaades sacesgoenssdasnadra da ceasena sadia pisa dose cessaqia ganas 35 3 2 Rotinas associadasS siini ieina A ii iaar AA aadi ed asiinimaaned aa Eini 35 3 3 Ciclos de fabricante e ireertearee aeee aaraaaaaacaraaaaaaaaaaaaarnarananaanaaa 36 3 3 1 Definirtela E pasa tada ETET 36 3 3 2 Arquivo de configura o ssisessassassssissnastsassscessacessantasnesbuenisosaspensaiassinesiasessacmsansondasos 37 3 3 3 Rotina ass ciada aasessaassatoataadatoama tis iiimatas tita cadada des ia tenda da dos TE iS dE 41 3 3 4 Arquivo de erros P999500 sa asssssassisssassarsssasandaasieisasssascasecsrpasaqaassspiseansa Euras 43 3 4 Acesso a ciclos de fabricante desde PLC ires 44 3 5 Introdu o de dados de um ciclo eerereaanereereereaeaaraanenaa 45 3 6 Simula o e EXECU O Ju Teiss staind uegia ana paa e KASA A
75. u F indicada N vel 2 EE X 00044 000 F 1 000 S Coordinates Xi Zi Aux Func Start Aux Func End GEAR E F 000 S150 T3 SMAX 1230 FAGOR Se devem definir As coordenadas do ponto de destino A forma em que se deseja efetuar o deslocamento CNC 8055 O tipo de avan o r pido ou F indicada CNC 8055i As fun es auxiliares que se executar o antes e depois do deslocamento Para mudar de n vel isto para passar de um n vel a outro se deve pulsar a tecla LEVEL CYCLE OP O MCO TCO 47 TRABALHO COM OPERA ES OU CICLOS Ciclo de posicionamento FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 48 3 8 1 Defini o dos dados Tipo de deslocamento e A X Z X X X Z ao X Z X Z TEs Ja La Hi z z H z Para selecionar o tipo de deslocamento situar se sobre este cone e pressionar a tecla BICOLOR O cone muda e se restabelece o gr fico de ajuda Tipo de avan o AMA Avan o F indicada VU Avan o r pido Para selecionar o tipo de avan o situar se sobre este cone e pressionar a tecla BICOLOR Cotas do ponto de destino X Z As cotas se definem uma a uma Depois de situar se sobre as cotas do eixo que se deseja definir se pode A Introduzir o valor manualmente Teclar o referido valor e pressionar a tecla ENTER B Atribuir a posi o atual da m quina Deslocar o eixo mediante o
76. uintes passos e Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados e Selecionar na coluna da esquerda o programa que o cont m e na coluna da direita a opera o que se deseja simular ou executar e Pressionar a tecla RECALL Para simular a opera o se deve pressionar a tecla GRAPHICS e para execut la a tecla START EXECU O E SIMULA O Melhoras para executar um programa de usinagem gil FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 61 Modo de execu o EXECU O E SIMULA O FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 62 5 4 Modo de execu o Quando se pressiona a tecla START para executar uma opera o ou programa de usinagem o CNC mostra a tela padr o do modo de trabalho CO Em En X 00044 000 T02 M HOME X 0023 700 D12 Z 00443 331 HOME Z 0009 578 U 00025 000 S O B 00000 013 C 00014 480 CHANGE POSITION X 25 000 Z 85 000 S 0100 115 SMAX 1000 RANGE 1 F 0100 000 oso Modelo TCO 15 28 42 SBK P000002 IN POSITION 00044 000 00443 331 00443 331 T 02 HOME X 0000 000 D12 CHANGE POSITION X 25 000 Y 35 000 Z 85 000 HOME Y 0000 000 HOME Z 0000 000 115 EE C 00014 480 Modelo MCO Se se pressiona a tecla BICOLOR o CNC mostra a tela especial do modo de trabalho CO 15 28 42 P000002 MO MSG IF P102 EQ 1 G
77. um programa de usinagem ou uma opera o com os dados que tenham sido definidos Desta maneira mediante a simula o se pode verificar o programa de usinagem ou a opera o antes de execut la ou memoriz la e por conseguinte corrigir ou modificar os seus dados O CNC permite executar ou simular um programa de usinagem ou qualquer opera o A mencionada simula o ou execu o pode efetuar se do inicio ao fim ou ent o pressionar a tecla SINGLE para que se execute ou simule passo a passo Se pode simular ou executar Uma opera o ou ciclo Um programa de usinagem Uma opera o memorizada como parte de um programa de usinagem Sele o de um programa para a simula o ou execu o S mbolo que aparece na parte central da janela superior quando existe um programa de usinagem selecionado para a sua simula o ou execu o G01 G18 X 00044 000 IF P102 EQ 1 GOTO N10 M41 HOME X 0023 700 IF P101 EQ O RET D12 M3 RET PARTC 000000 Z 00443 331 CHANGE POSITION M10 M4 CYTIME 00 00 00 00 a X 25 000 Z 85 000 RET TIMER 000000 00 00 HOME Z 0009 578 COMMAND ACTUAL TO GO FOLLOWING ERROR U 00025 000 S 0 B 00000 013 S 01 00 X 00020 000 X 00020 000 X 00000 000 X 00000 000 C 00014 480 Z 00089 520 Z 00089 520 Z 00000 000 Z 00000 000 o C 00014 480 C 00014 480 C 00000 000 C 00000 000 115 THEORETICAL RPM M MIN F 01 00 000 080 SMAX 1 000 s 0 0000 s 0 0000 S 0 0000
78. usinagem memorizados MEMORIZA O DE PROGRAMAS Apagar um programa de usinagem Ja FAGOR CNC 8055 CNC 8055i OP O MCO TCO 55 4 6 Modificar um programa de usinagem Para modificar um programa de usinagem se deve seguir os seguintes passos e Pressionar a tecla PPROG para acessar lista de programas de usinagem memorizados e Selecionar com o ponteiro na coluna da esquerda o programa de usinagem que se deseja modificar Depois de selecionada uma opera o o CNC permite realizar as seguintes opera es e Apagar uma opera o 4 E e Deslocar uma opera o em outra posi o Acrescentar ou inserir uma nova opera o e Modificar uma opera o j existente 4 6 1 Apagar uma opera o Para apagar uma opera o se deve seguir os seguintes passos MEMORIZA O DE PROGRAMAS Modificar um programa de usinagem e Selecionar com o ponteiro na coluna da direita a opera o que se deseja apagar e Pressionar a tecla CLEAR O CNC mostrar na parte inferior uma mensagem solicitando a confirma o da opera o de apagado Se se pressiona a tecla ENTER o CNC apagar a opera o selecionada e atualiza a coluna da direita Se se pressiona a tecla ESC a opera o n o se apagar e se abandonar a opera o de apagado 4 6 2 Deslocar uma opera o em outra posi o Para deslocar uma opera o em outra posi o se deve seguir os seguintes passos e Selecionar com o ponteiro na colu
79. utomation qualquer aplica o do CNC que n o se encontre indicada na documenta o deve se considerar como imposs vel De qualquer maneira Fagor Automation n o se responsabiliza por les es danos f sicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente explicada na documenta o relacionada Se h contrastado o conte do deste manual e sua validez para o produto descrito Ainda assim poss vel que se tenha cometido algum erro involunt rio e por isso que n o se garante uma coincid ncia absoluta De qualquer maneira se verifica regularmente a informa o contida no documento e se procede a realizar as corre es necess rias que ficar o inclu das numa posterior edi o Agradecemos as suas sugest es de melhoramento Os exemplos descritos neste manual est o orientados para uma melhor aprendizagem Antes de utiliz los em aplica es industriais devem ser convenientemente adaptados e tamb m se deve assegurar o cumprimento das normas de seguran a Neste produto se est utilizando o seguinte c digo fonte sujeito aos termos da licen a GPL As aplica es busybox V0 60 2 dosfstools V2 9 linux ftpd V0 17 ppp V2 4 0 utelnet VO 1 1 A livraria grx V2 4 4 O kernel de linux V2 4 4 O carregador de linux ppcboot V1 1 3 Se voc deseja que lhe seja enviada uma c pia em CD deste c digo fonte envie 10 euros a Fagor Automation em conceito de custos de prepara o e envio
80. volante ou as teclas de JOG at ao ponto desejado A janela superior direita mostra a posi o da ferramenta a todo o momento Pressionar a tecla RECALL para que o dado selecionado atribua o valor mostrado na janela superior direita Pressionar a tecla ENTER As fun es auxiliares M que se executar o antes e depois do deslocamento Se denominam fun es auxiliares M quelas fun es fixadas pelo fabricante que permitem governar os diferentes dispositivos da m quina H fun es auxiliares M para ativar uma parada de programa para selecionar o sentido de rota o do spindle para controlar o refrigerante a caixa de mudan as do spindle etc O Manual de Programa o indica como se devem programar estas fun es e o Manual de Instala o indica como se deve personalizar o sistema para operar com as mesmas Para definir as fun es auxiliares que se executar o antes e depois do deslocamento se deve A Situar se na janela correspondente mediante as teclas 4 Para deslocar se dentro desta janela utilizar as teclas t 4 B Definir as fun es auxiliares desejadas As fun es executar se o na mesma ordem na qual se encontram inseridas na lista Para apagar uma fun o selecion la e pulsar a tecla CLEAR 3 8 2 Defini o das condi es do spindle Tipo de trabalho RPM ou VCC SM HE Situar se sobre o cone RPM ou VCC e pressionar a tecla
81. xtos de ajuda dos ciclos Neste par grafo se indicam as opera es que se devem seguir para criar o ciclo de fabricante 001 e como deve o usu rio definir os dados do mesmo Isto e Como criar a tela 001 com a aplica o WINDRAWSS fabricante e Como definir o arquivo de configura o P999001 fabricante e Como definir a rotina associada 9001 fabricante e Como editar o ciclo 001 usu rio Definir tela Se utiliza a tela 001 do exemplo do manual correspondente aplica o WINDRAWSS Os dados que o usu rio pode editar neste ciclo aplicam o identificador W o n mero associado a cada um deles indica a ordem na qual se selecionam W1 W2 W11 W12 Coordinates Xi Zi cu Coordinates Xf Zf S nnaq FEEDRATE F C W6 3E MAX DAA W8 TOOL T SMAX fr M 23 MATERIAL Ao criar uma tela por meio do programa WINDRAWSS aconselh vel dividir a tela em v rias zonas identificando grupos de par metros Se recomenda associar os n meros de Widget em ordem correlativa por m deixando n meros livres entre dois grupos para poder acrescentar outros Widget sem desordenar a ordem Tamb m se recomenda reservar os n meros de 1 a 5 para poder acrescentar campos pr vios em caso de que fosse necess rio Cada Widget pode aplicar um n mero de texto associado programa P999994 que se visualiza na linha de textos da parte inferior da tela 3 3 2 Arquivo de configura o O ar

CNC 8055 - Manual de operação

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