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Portugues/Produtos/Ponto/00 Doc Serie/Manuais e Apostilas

1. Device Temte 2537 degC HART Pol addr am TT INOVA F A i Configure Setup ai ia Deri Rosemount644 has 2 Device Diagnostics Descriptor TRANSMISSOR MIC Burst mode Process Variables 26180402 Do Device last synchronized 5 13 2009 9 40 12 AM Ready RAFAELKVM B useradmin Figura 9 4 Tela de monitora o Process Variables ATEN O Para facilitar a visualiza o dos dispositivos na rede da mesma maneira que est o montados fisicamente recomendado utilizar o modo de visualiza o Device Connection View do AMS Uso de Handheld com AMS Os m dulos PO1114 e PO2134 possuem como caracter stica o suporte a um mestre HART secund rio Este mestre secund rio em geral um equipamento handheld que permite a comunica o HART com os instrumentos permitindo sua configura o sem a necessidade de utiliza o da ferramenta de gerenciamento de ativos Al m disso importante ressaltar a import ncia dessa ferramenta para comissionamento do sistema quando este estiver com alguma configura o inv lida 48 9 Projeto no AMS Um exemplo dessa situa o o caso de um instrumento estar configurado para operar no modo burst que est previsto na norma HART mas n o obrigat rio Os m dulos PO1114 e PO2134 n o suportam este modo de opera o e a comunica o n o ir funcionar com o instrumento caso estes estejam com este modo habilitado Para possibilitar a op
2. Manual de Utiliza o Rede HART sobre PROFIBUS Rev C 08 2013 C d Doc MU209020 www altus com br Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegii ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o No enta
3. o dos m dulos 0V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar o ru do el trico em um sistema de automa o 7 Interface padr o RJ45 RS232C para conex o de uma IHM local 25 5 Instala o Instala o El trica Gateway Ethernet PROFIBUS 1 A fonte de alimenta o de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com L eo aterramento indicado com o s mbolo de e 2 Possui uma interface padr o RJ45 para conex o Ethernet indicado por LAN 3 Ocabo da rede PROFIBUS conectado diretamente na interface PROFIBUS utilizando os conectores AL 2601 ou AL 2602 Indicado por BUS 4 Caso a Interface de Rede esteja conectada a um extremo f sico da rede PROFIBUS dever ser comutado a chave de termina o do conector AL 2604 ou utilizar um conector AL 2602 que cont m a termina o ou ainda um AL 2601 conectado ao terminador AL 2605 Conforme Norma PROFIBUS a blindagem do cabo da rede deve ser interligada no corpo met lico do conector para aterramento junto a todos os dispositivos da rede 5 Atrav s da interface DB9 macho poss vel comunicar serialmente com o Gateway podendo realizar algumas configura es E indicado por COMI Instala o da Rede PROFIBUS Informa es Gerais A instala o da rede PROFIBUS deve ser feita de acordo com a Norma EN 50170 O cabo e os conectores utilizados na instala o s o for
4. e Esta conex o obrigat ria pois a forma do m dulo receber alimenta o 5 O ponto comum da fonte 4 de alimenta o do m dulo e para alimenta o dos sensores 7 pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar o ru do el trico em um sistema de automa o 6 O pr ximo m dulo poder ser alimentado atrav s de pontes dos pontos e desta base O n mero m ximo de bases que podem ser conectadas desta forma de 10 Nenhum tipo de outro dispositivo deve ser interligado a estes bornes 7 Esta fonte fornece a tens o de 24 Vdc eventualmente necess ria para alimentar os sensores de campo Recomenda se o emprego de uma fonte de alimenta o distinta da indicada no item 4 pois no caso de falha por curto circuito no campo o sistema n o perderia a integridade e ainda estaria apto a auxiliar os servi os de reparo atrav s das mensagens de diagn sticos Fonte de alimenta o do m dulo O m dulo PO1114 utiliza uma fonte de alimenta o regulada de 24 Vdc bornes e Esta fonte de alimenta o eventualmente poder ser a mesma empregada para alimenta o dos sensores de campo Em sistemas maiores conveniente o uso de duas fontes independentes Fia o de Campo Durante a instala o do m dulo deve se tomar precau es para evitar qualquer tipo de interfer ncia eletromagn tica Seguem se alguns procedimentos aconselhados Ev
5. necess rio entender que os sistemas de gerenciamento de ativos devem ser configurados para obter as informa es dos dispositivos a ele associados Para isso necess rio que tenham informa es referentes ao sistema que usar o para chegar s informa es presentes nos instrumentos Por exemplo como o programa de gerenciamento de ativos deve encapsular o quadro HART para envio aos instrumentos se houver gateway deve se usar HART sobre PROFIBUS sobre Ethernet se n o houver se a conex o for direta rede PROFIBUS pode se usar HART sobre PROFIBUS Mais detalhes sobre a configura o podem ser vistos no ap ndice D O sistema de gerenciamento de ativos possibilita um r pido e efetivo comissionamento do equipamento Na arquitetura a seguir tamb m est o representados os DTMs necess rios para que sistemas de gerenciamento de ativos baseados na tecnologia FDT possam acessar os instrumentos HART Interface Host computador Gw gateway FG 100 Remota e m dulos cabe a PO5064 e m dulos anal gicos PO1114 e PO2134 e Instrumentos HRT FY301 LD291 TT301 3 Arquitetura Esta o de gerenciamento de ativos Cliente HART DTM Interface Host ex o DTM Remota vo DTM Instrumento Mestre Classe 2 Gw Ethernet Profibus Hart over Profibus PST PITT Mestre HART M dulo Anal gico 4 20 mA Hart Instrumento Esta o de Programa o do CLP Figura 3 2
6. A l gica 1 representada por uma fregii ncia de 1200Hz e a l gica 0 representada por uma frequ ncia de 2200Hz 20 ma Digital Signal Analog Signal 4 m Time Figura 3 1 Sinal anal gico e sinal digital simult neos PROFIBUS DPV1 A extens o PROFIBUS DPV1 cont m melhorias orientadas aos processos de automa o em particular comunica es ac clicas de dados para parametriza o opera o visualiza o e controle de interrup o de dispositivos inteligentes de campo em conjunto com as comunica es c clicas do usu rio A transmiss o ac clica de dados executada em paralelo com a comunica o c clica mas com prioridade mais baixa Isso permite o acesso online as esta es utilizando ferramentas de engenharia O mestre classe 1 tem o token e executa a troca de dados c clica com cada escravo e passa o token para o mestre classe 2 Esse mestre estabelece uma comunica o ac clica com qualquer escravo troca dados e retorna o token para o mestre classe 1 Mestres classe 1 tamb m t m capacidade de trocar dados em comunica es ac clicas com os escravos Os sistemas de gerenciamento de ativos t m sido desenvolvidos e s o capazes de utilizar basicamente duas tecnologias para descrever os ativos e DTM Device Type Manager usado pela tecnologia FDT Field Device Technology e EDDL Electronic Device Description Language Nos sistemas de automa o os m dulos
7. deve aparecer uma janela onde pode ser realizada a busca pelo arquivo no diret rio onde se encontra o GSD O arquivo GSD da cabe a PO5064 o ALT OBAF GSD Os arquivos GSD podem ser encontrados em www altus com br A inser o de um escravo PROFIBUS na rede feita atrav s do menu Insert gt gt Slave ou pelo bot o na barra de tarefas do ProfiTool Ao inserir o escravo algumas reas podem ser verificadas caso n o apare a o escravo como dispon vel para inser o Primeiramente deve ser verificado na rea Slave Filter por qual o fabricante que est selecionado na op o Vendor dessa maneira ir aparecer todos os dispositivos que possuem o arquivo GSD desenvolvido pelo fabricante selecionado Na rea Available slaves pode ser selecionado o escravo PROFIBUS correspondente Selecionado o escravo nesse caso P05064 deve se adicionar o escravo a rede Na rea Selected slaves pode ser feita a verifica o se a adi o do escravo ocorreu sem problema algum Como pode ter mais de um mestre PROFIBUS na rede deve ser verificado a qual mestre o escravo estar associado atrav s da op o Master Ainda h dois campos a serem preenchidos antes de adicionar o escravo preciso informar qual o endere o e uma descri o do escravo na rede PROFIBUS atrav s das op es Station address e Description Com o escravo PROFIBUS PO5064 inserido na rede deve se adicionar todos os m dulos que fazem parte do barramento PROFIBUS Com o
8. necess rios para a correta instala o e funcionamento do software Para instala o do TACC execute o arquivo presente no CD de instala o do AMS ou a vers o mais atual dispon vel na p gina web Para esta instala o preciso fornecer informa es sobre o cliente que est instalando o software Basta colocar o nome do usu rio e o nome da empresa Toda a instala o pode ser realizada seguindo a configura o padr o Ao final da instala o o computador ser reiniciado Deve ser executado o Activate TH Driver em TrebingHimstedt 2TH AMS Device Manager Communication Components para ativar o driver de comunica o 56 16 Gloss rio 16 Gloss rio Barramento Barramento local Barramento remoto Base Bit Byte Cabe a de rede de campo Cabo da rede de campo Cabo de expans o Canal serial C digo chave mec nica Controlador program vel CP Database Default Diagn stico Download DTM E S EIA RS 485 EN 50170 Endere o da cabe a de rede de campo Endere o de m dulo Entrada sa da Escravo ESD Expansor de barramento FDT Fia o de campo Frame Framework FDT Gateway Hardkey Hardware HART Host IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interface de rede de campo Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou cabe a de rede de campo Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP Conjunto de m dulos de E S interligados
9. xi Symbolic Names Figura 4 7 Configura es do escravo PROFIBUS P05064 Pode ser observado que um m dulo PO1114 inserido no slot O da remota imediatamente direita das cabe a remota PO5064 Depois h o m dulo PO2134 no slot 1 No caso do m dulo PO1114 8 entradas anal gicas de 16 bits HART observa se que o m dulo ocupa apenas uma linha na janela alocando 8 registros IW ou seja 8 palavras de 16 bits de entrada Na UCP P03342 estes registros s o associados a 8 operandos M Tamb m pode se notar que m dulos do tipo PO2134 4 sa das anal gicas de 16 bits HART alocam 4 registros QW sendo associados a 4 operandos M na UCP P03342 Para verificar se a extens o DPV1 suportada pela cabe a PO5064 est habilitada pode ser feito atrav s do bot o DPVI Settings aberta uma janela com algumas op es que podem ser alteradas A op o DPVI activated deve estar marcada para que as mensagens ac clicas possam ser aceitas escravo PROFIBUS PO5064 No bot o Parameter Data da janela de configura o do escravo podem ser visualizados e alterados os bytes de parametriza o Esses bytes representam todas as configura es realizadas at esse momento Caso sejam modificados manualmente deve se ter certeza da altera o que est sendo feita Alguns par metros da cabe a podem ser melhor interpretados atrav s do bot o Common Os par metros dos m dulos podem ser visualizados e alterados atrav s do bo
10. 192 168 15 90 xEPI XEPI 2 Deactivated BaudRate 12 MBit s X Line Name Gateways redundantes Bus Parameters Profile User Defined r Tal MnTsdo n Max Tsdr w Ttr 35657 Taqui og Tset 16 Gap 10 Retry limit o HSA 126 Apply amp ccept ou Remove redund ncia A Redundancy Pair Remove mt TREBING Hardware Close Figura 8 8 Configura o dos par metros em rede redundante No caso de redund ncia para confirmar a configura o necess rio aceitar a mesma Para isso devem ser selecionados os dois m dulos que possuem o mesmo nome e endere os de IP diferentes e clicar no bot o Accept no campo Redundancy Pair Caso n o se queira essa configura o o mesmo bot o deve ser utilizado por m neste caso estar exibindo Remove conforme Figura 8 8 Para encerrar a configura o ainda necess rio ajustar os par metros da rede PROFIBUS e do dispositivo nesta rede Para o dispositivo deve ser configurado um endere o PROFIBUS v lido e diferente de todos os outros n s da rede Al m disso deve ser escolhida a velocidade da rede Baud Rate que a mesma da rede onde este est inserido Em caso de d vida verificar qual a velocidade configurada no mestre classe I da rede No Profile escolha a op o User Defined para possibilitar a altera o dos par metros da rede Estes par metros devem estar configurados iguais aos do mestre classe I utilizado Caso o checkbox Activated seja ligado o disp
11. Ponto Instala o El trica dos M dulos da S rie Ponto PERIGO Ao realizar qualquer instala o em um painel el trico certifique se de que a alimenta o geral do arm rio esteja DESLIGADA Bornes com Mola Este tipo de borne possui um sistema de fixa o baseado em uma mola de elevada confiabilidade mesmo em ambientes sujeitos a vibra o ver Figura 5 8 Para sua montagem deve ser utilizada a chave PO8523 ver Figura 5 9 A vantagem de seu emprego a facilidade e rapidez de montagem dos cabos el tricos A capacidade de m xima de corrente deste borne de 12 A por ponto no entanto esta capacidade limitada conforme a corrente m xima especificada pelo m dulo empregado 21 5 Instala o ATEN O Desaconselha se usar terminais nos fios O adequado contato el trico garantido diretamente com o fio decapado aconselha se o uso de fios com acabamento estanhado a Pi a Chave PO8523 00122203 Figura 5 8 Borne Mola 01041600 Figura 5 9 Borne Mola Para montar o fio no borne 1 Inserir a chave PO8523 no orif cio logo acima do borne para abrir a mola do borne 2 Inserir o fio decapado no borne 3 retirar a chave para fechar o borne Conex es A correta fixa o dos cabos das UCPs e dos m dulos do sistema garantem a seguran a do equipamento e seu correto funcionamento Para isso devem ser verif
12. a uma cabe a de rede de campo Componente onde s o inseridos os m dulos de E S UCPs fontes e demais m dulos da S rie Ponto Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Unidade de informa o composta por oito bits M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e um mestre de rede de campo Cabo que conecta os n s de uma rede de campo como a interface de rede de campo e a cabe a de rede de campo Cabo que interliga os expansores de barramento Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Dois d gitos definidos por meio de chaves mec nicas program veis na base com o objetivo de impedir a montagem de m dulos n o compat veis Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Device Type Manager Software que encapsula todos os dados espec ficos fun es estruturas dos equipamentos Veja entrada sa da Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados E
13. de DTMs instalados poss vel montar corretamente a arquitetura no Framework FDT 53 14 Ap ndice E 14 Ap ndice E Instala o do Framework FDT Neste ap ndice apresentada a instala o do software PACT ware que um framework FDT Outros frameworks como o fdtCONTAINER o FieldCare podem ser instalados para realizarem as configura es dos dispositivos que comp em a rede Os softwares podem ser obtidos nos respectivos endere os PACT ware http www pactware com fdtCONTAINER em http www mm software com e FieldCare em http www endress com Na instala o devem ser lidos os termos do contratado da licen a do software e concordando com os mesmos pode prosseguir a instala o preciso fornecer informa es sobre o cliente que est instalando o software e o tipo de instala o que se deseja fazer Nas informa es basta colocar o nome do usu rio e o nome da empresa e no tipo de instala o pode ser selecionada a completa ou customizada sendo que na customizada pode ser escolhido o que deseja se instalar entre as op es dispon veis Dependendo do Framework FDT que est sendo instalado fornecida a possibilidade de escolher pela instala o de DTMs que acompanham a instala o Essa vers o 3 6 do PACTware fornece dois DTMs que podem ser selecionados para serem instalados um um DTM gen rico para dispositivos HART e o outro um DTM para comunica o com dispositivos HART Fin
14. e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Extens o do protocolo PROFIBUS que realiza comunica es ac clicas Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Sigla usada para indicar recep o serial Parte de um barra
15. escravo selecionado e atrav s do menu Settings gt gt Slave Configuration pode ser acessada a janela de configura o do escravo Essa janela possui todos os m dulos que o escravo suporta Para adicionar os m dulos basta selecionar o m dulo e acionar o bot o Insert Module ou ainda no bot o Append Module Para remo o de um m dulo deve selecionar o m dulo e acionar o bot o Remove Module A Figura 4 7 mostra a configura o da cabe a PO5064 15 4 Projetos e Configura es x General Device PO5064 Station address 6 Description P05064 Cancel JIV Activate device in actual configuration p D I7 Enable watchdog control GSD fle ALT OBAFGSD Emtometer Data Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 24 Byte DPV1 Settings Mas length of input data 200 Byte Length of input data 16 Byte assigned master Max length of output data 200 Byte Length of output data 8 Byte Station address 16 Max number of modules 32 Number of modules 2 P04053 Module Inputs outpues In 0ue Identifier 16 7 COM PB PKV20 PE P0Z020 16D0 Transistor 2 Byte 0x81 0x0l P0Z022 16D0 NO Dry 2 Byte 0x81 0x01 Actual slave P0Z0Z5 8D0 24Vdc 2 Byte 0x81 Ox0l Station address 8 PO0Z13Z 440 Universal 4 Word 0x81 0x43 PO5064 i 4 Word 0x81 0x43 2z xee XAT 8 P05064 0x01 Ox4E Ed Append Module PO1114 Modulel IW O P02134 ModuleZ Remove Module Insert Module Predefined Modules
16. fato de que apenas a cabe a que est no estado online prim ria estabelece conex o 37 8 Configura o AL 2434 8 Configura o AL 2434 Configurando o AL 2434 via browser O AL 2434 possui um endere o IP previamente configurado sendo necess rio verificar o seu endere o na CT 104634 de instala o do mesmo a fim de acess lo A fim de verificar a parametriza o atual do gateway basta colocar o endere o IP no browser Na aba Settings s o exibidos os par metros do AL 2434 que podem ser configurados A altera o dos par metros pode ser realizada nesta mesma aba configurando com os dados da rede local A Figura 8 1 apresenta a p gina onde podem ser alterados os dados de rede tag NE Mo q Seral Ne 000915 Loca os disease 20 beststaion due Wear 500 0 t Ao rers 07 14 13 0700 97 Desoptco mac 9 sizas PROFBUS diagroris Ciick onthe dsketio to save jou satinga Changng Fese setings causes an sstomabe restar ot hesEPIZ Sutnetmssk p55255 00 Dehur gewy poo Use DNS server Yes Praire 45 server 1111 Aturmativa DNS sarsar 13413 Operation mode Operation mode PROFIBUS dagncas Figura 8 1 Configura es do AL 2434 Utilizando o AMS HART Over PROFIBUS Para utilizar o AL 2434 e o hardware das remotas da S rie Ponto com HART no AMS necess rio ter instalada a vers o 2 1 0 2 do TACC TH AMS Device Manager Communication Components Antes de util
17. luminoso Identifica o programa Altus para microcomputador execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 3000 e Quark Ao longo do manual este programa referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Mestre PROFIBUS que realiza as comunica es c clicas da rede e pode realizar comunica es ac clicas Mestre PROFIBUS que realiza somente comunica es ac clicas na rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas
18. na rede Este endere o deve ser o mesmo que foi configurado no ProfiTool Uma vez inserido o endere o do escravo n o h como alter lo preciso remover o DTM e inserir novamente N o deve ser inserido nenhum DTM com dispositivos conectados e em modo online na rede O procedimento para incluir dispositivos no escravo PROFIBUS igual ao que j foi explicado para os DTMSs anteriores A inclus o do DTM do dispositivo Filho do DTM P05064 65 muito importante pois preciso verificar em qual slot e ndice que o instrumento est conectado O slot de posi o zero o slot que est ao lado do escravo PROFIBUS P05064 65 portanto o m dulo que estiver conectado na posi o seguinte ao escravo o slot zero Os ndices s o relativos a cada m dulo sendo tamb m necess rio verificar antes de se adicionar o dispositivo Um ndice tamb m um canal de um m dulo E preciso conhecer o m dulo em que o instrumento est conectado para saber se o m dulo apto a realizar uma comunica o atrav s do Framework FDT Na arquitetura utilizada os m dulos PO1114 e PO2134 conseguem realizar a comunica o Deve ser neles em que os instrumentos HART precisam ser conectados para ser poss vel realizar a comunica o De acordo com a arquitetura o instrumento LD291 no slot O e ndice 0 o TT301 pode ser conectado no slot O e ndice 1 o DET TRONIC no slot O e ndice 6 todos no PO1114 no mesmo slot pois s o dispositivos de e
19. o requerido pela rea A passagem n o utilizada deve ser vedada apropriadamente ce cc Os bornes na parte superior marcados com e recebem a alimenta o de 12 a 45 Vdc Os bornes inferiores marcados com os n meros de 1 a 4 servem para as conex es dos diferentes tipos de sensores Por conveni ncia h tr s terminais de terra um do lado interno e dois externos localizados pr ximo s entradas dos eletrodutos Os Terminais de Teste e de Comunica o permitem respectivamente medir a corrente na malha de 4 20 mA sem abri la e comunicar com o transmissor Para a medi o da corrente deve se conectar um miliamperimetro entre os terminais e de TEST No caso da comunica o local com o TT301 deve se conectar um configurador HART Handheld entre os terminais e de COMM A liga o do instrumento HART no m dulo PO1114 pode ser feita utilizando a liga o em dois fios como apresentado nas Notas do Diagrama 1 do PO1114 Os fios conectados no e nos bornes superiores do instrumento HART devem ser conectados no borne P e I da base Deve ser utilizada a base PO6001 e n o necess rio nenhuma carga entre o instrumento HART e a fonte de alimenta o A alimenta o e comunica o do instrumento HART feita atrav s dos fios conectados nos bornes P el Para maiores informa es sobre o instrumento HART deve se consultar o manual de instru es opera es e manuten
20. que atuam sobre os instrumentos a serem controlados est o localizados em bastidores pr ximos a planta controlada Os bastidores que tamb m s o conhecidos como Remotas comunicam se com o sistema de controle atrav s de protocolos de rede de campo que permitem uma alta taxa de transfer ncia e possibilitam que outros componentes possam solicitar informa es de diversas Remotas eventualmente presentes na rede Adicionalmente permitem a programa o e configura o remota do sistema de automa o Para o gerenciamento de ativos necess rio instalar em um computador o software de gerenciamento de ativos Mas necess rio que esses computadores possam acessar os instrumentos a serem gerenciados Isso pode ser feito atrav s da conex o direta com os instrumentos atrav s de uma rede de campo ou pelo uso de gateways de interconex o entre diferentes redes Com tantas possibilidades de interconex o entre o computador controlador e os instrumentos a serem gerenciados proposta uma arquitetura de sistema que est representada na Figura 3 2 est o representados todos os elementos propostos para o sistema A cabe a de campo P05064 DPV1 e os 7 3 Arquitetura m dulos anal gicos PO1114 e PO2134 correspondem ao mestre HART Os m dulos de entrada PO1114 e sa da PO2134 s o capazes de comunicarem se com os instrumentos HART atrav s de conex es HART over 4 a 20 mA O que torna poss vel realizar a comunica o com instru
21. sora sa centun dade dado coitupid aia 35 8 CONFIGURA O AT 2ADA ae aae aes rae einer GO 38 Configurando o AL 2434 via browser sssessoescossooesooescossooescosesosesoeesocesocesseosoeessesssecesecesecesecesocesocesocesocssooseo 38 Utilizando o AMS HART Over PROFIBUS sesessssesereseesososereeeseseseseseoeorosoroseeeeeeeososerereeeeeseseseororosososeeeeeeeeeese 38 9 PROJETO NO AMS earar ra o orere seresa oore oror aroso Vesa EEEo Toraen snr SS dutdie Snfne da inidnias dencantucasdutdlsaanados 45 Montando a arquitetura da rede para gerenciamento dos ativos sesssessoessoccsocesocesocesocosocessesssecsseceseceseee 46 Us de Handheld com AMS sssisissssiorsisseersrsassiesnssissescsosesrossrosssresossasesoesss veon essissiro essere tussir as snekat seris 48 LURES A DDI COA D EAE E E E E E E EEEN EE E EEA 50 Instala o do MasterTool XE e ProPonto e sseeeseeeseessocesocesoossoossoossoossoossoosseosesosesosesosssosssossssssssesssesesesssese 50 Instala o NET Frame Work nomee seo SST AS ge So ER renda A asian o E E gds a a Eae Sb ANE RUE A ga SAAE epa 50 Instala o do Master Tool XE aacciissis crtesci ca rseo e dopuma ri eeii ai TE EE e i i Ea iie 50 Instala o do ProPOntO senienas ia et a EE N a JUN Ea iera nO 50 ILAPENDICE Basa nd a a NS SEEE aE e aS E TASET i 51 Instala o d Profilok ssssisscsssssioissesssssssosvscsoscsosscssorsssonspstocssoeros vosvos esc sssoos inato se soma vo ni svoeto sorotsi okos crsd sos
22. to have installed The disk space fields reflect the requirements of the options you have selected M PROFIBUS Software Development Kit 13376 k M PROFIBUS Runtime System 2136 k Disk Space Required 15512k Disk Space Remaining 38918840 k lt Back CNES Cancel Figura 12 1 Op es para instala o do software do Gateway e kit de desenvolvimento Deve se instalar o PROFIBUS Runtime System para que possa ser feita a configura o e busca do gateway na rede 52 13 Ap ndice D 13 Ap ndice D Instala o dos DTMs Para realizar a montagem de uma arquitetura de rede em um Framework FDT preciso instalar o DTM de cada equipamento que faz parte da rede Nesse ap ndice apresentado a instala o de alguns DTMs necess rios para montagem correta da arquitetura apresentada nesse manual necess rio instalar o DTM de tr s dispositivos sendo eles o DTM do gateway o DTM do escravo PROFIBUS PO5064 e o DTM dos dispositivos HART Para instalar o DTM do gateway pode ser feito o download em http www softing com ou ent o pode ser atrav s do CD de instala o Na instala o apresentada a licen a do DTM PROFIBUS que deve ser lida em caso de concord ncia e prosseguir a instala o Na tela seguinte s o apresentados os componentes necess rios para a instala o Um desses componentes para instalar o verificador da Hard Key e precisa ser selecionado EP PROFIBUS DTM 2 04
23. uma rede classe C sendo configurada via browser Arquivo Editar Exibir Hist rico Favoritos Ferramentas Ajuda e o da O httpijfiso 166 1 267 E FG 300 PB 192 168 1 26 Network Configuration Login config Password Information TE System Status Device Name FG 100 PB System Diagnostics IP Address 192 168 1 26 Hardware Diagnostics Subnet Mask 255 255 254 0 Version Information Default Gateway Address 192 168 0 2 Maintenance IP Address 192168 1 27 Configuration Device Configuration Firmware Update RAM Test Configuration E Set Password Submit Read Current Values Contact Figura 6 1 Configura o do endere o do gateway na rede Configurando o gateway no software PROFIBUS Configurado o gateway com os par metros da rede via browser necess rio utilizar o software PROFIBUS e configurar alguns par metros para que o driver do gateway possa detect lo na rede Quando o software iniciado feita uma procura pelos poss veis dispositivos conectados na rede tamb m poss vel fazer uma busca completa na rede de todos os dispositivos dentre os que o software oferece para serem detectados acessando o modo Scan O gateway utilizado faz parte da s rie FG Para adicionar a configura o do gateway deve se adicionar um novo hardware ou editar caso j exista algum Inicialmente deve ser inserido um nome simb lico para o gateway na rede Na tela seguinte preciso informar
24. 229 Faixa Erros M0360 ZM0361 MesteB M0230 5 M0259 Controle fzaoood zaono Redundante 740250 emo275 Trane aa V Importar Rela es Diagn sticos dos Escravos Exportar Rela es Diagn stico ZM0276 ZMO350 Quantidade de Operandos 75 4 E seravos Figura 4 4 Importa o do arquivo PB Para ativar o PROFIBUS no mestre PO4053 preciso habilitar no campo de Controle o operando A0 0 como indicado na Figura 4 4 Projeto ProfiTool Neste cap tulo ser demonstrado como criar um projeto para parametrizar e configurar a rede PROFIBUS O projeto dever ser carregado no mestre PROFIBUS e importado no m dulo C Estendido no MasterTool XE como foi apresentado anteriormente A configura o a ser montada de acordo com a topologia proposta no in cio desse manual Inserindo Mestre PROFIBUS Ao criar um novo projeto no ProfiTool deve se informar qual o tipo de rede em que se deseja montar a configura o Nesse caso deve ser selecionada a rede PROFIBUS Na rede PROFIBUS preciso inserir um mestre que pode ser feito atrav s do menu Insert gt gt Master ou atrav s do bot o na barra de tarefas Quando inserido o mestre PROFIBUS aparece a janela para escolher os mestres que est o dispon veis caso n o tenha o mestre desejado preciso adicionar o arquivo GSD correspondente do mestre Na inser o do escravo ser descrito como incluir um arquivo GSD Primeiro seleciona se o mestre dis
25. 51 TPE A DADI CO1 D OTTE E ENE EEEE AAE S E E EE E ETA 52 Instala o do Software do Gateway seesoesessoesocssesocsseeoosseesossoseoesocsoesossoeesosseseossoseossocsossoossessosseseossosssssose 52 13 AP NDICE Doses arise rosca SG eras res eisson iona Sakean iaee ee renina na 53 RETETA TIR OAA DA BY EAEE A AEE co snt cet A E TEE guns soca fcessatesa vob 53 AEN A DAD KOI D PEA EE E S E E E T 54 Instala o do Framework FDT nrissiosssssirosssssosssrosseesses oo prst soson sses ereus osovo osas oooi soere aero soares sooo sst doosi Snooi 54 ISAPENDICE Einni iain ari RE a R E ea S iSeries ISE Eein 55 Instala o do AMS e componentes de comunica o seesessoesesesesocssesooesessosseseossoseossossoeeoossessosseseossosssssose 55 16 GLOSS RIO js setosissicecinedoses st cgasites isna iriiri esesnia pensas AS ela innooi sanies iinn praga itso danse 57 1 Introdu o 1 Introdu o O protocolo HART foi proposto com base em uma necessidade de se ter acesso a uma maior diversidade de dados dos dispositivos de campo Originalmente estes dispositivos utilizavam uma leitura de corrente 4 a 20 mA onde somente uma informa o era transmitida sobre esse meio f sico foi ent o desenvolvido este protocolo possibilitando acesso a diversas informa es de um mesmo dispositivo Disponibilizando estas leituras em outras redes de campo torna se poss vel um acesso integrado por toda a planta industrial O gerenciamento de ativos proporcion
26. Arquitetura do Sistema 4 Projetos e Configura es 4 Projetos e Configura es Neste cap tulo ser abordado como criar um projeto utilizando os softwares MasterTool XE e ProfiTool com a finalidade de configurar o barramento da S rie Ponto e realizar a configura o da rede PROFIBUS Projeto MasterTool XE A configura o a ser realizada no projeto atrav s do MasterTool XE compreende uma parte da arquitetura proposta composta pelos m dulos da S rie Ponto Neste projeto deve constar a configura o do barramento formado pela UCP e Interface PROFIBUS Outro barramento formado pela Cabe a de Campo P05064 DPV1 e os m dulos anal gicos HART P01114 e PO2134 possuem uma configura o estendida que deve ser importada pelo MasterTool XE O MasterTool XE monta as associa es com os operandos do CP tornando sua utiliza o f cil e transparente O projeto dessa configura o criado no ProfiTool e demonstrado nesse cap tulo CPU e Mestre PROFIBUS da S rie Ponto Remota PROFIBUS H PO5064 PO1114 PO2134 H DPV1 e m dulos HART ni E H da S rie Ponto Figura 4 1 Mestre PROFIBUS e cabe a P05064 O primeiro passo criar um novo projeto e para isso deve se na barra de menus do MasterTool XE clicar em Projeto gt gt Novo Na cria o de um novo projeto preciso dar um nome para o projeto escolher o diret rio onde ser salvo e o modelo de CPU que est sendo u
27. BUS DP 20 Este n mero determinado pelo tipo de parametriza o adotado no protocolo Numa rede de campo o n mero de remotas definido pelo padr o de comunica o adotado Para redes PROFIBUS DP existem 127 endere os dispon veis Neste caso em uma configura o que possua um barramento local mestre poderemos contar com uma rede que comporte 124 remotas ou barramentos remotos PROFIBUS DP Bases S o elementos modulares que comp em os barramentos S o montadas em trilhos DIN TS35 e distribuem assim a alimenta o sinais do barramento e sinais das E S para os m dulos da s rie As bases possuem os bornes nas op es mola ou parafuso para liga o com a fia o de campo e opcionalmente fus veis de prote o A escolha da base est relacionada ao tipo de m dulo a ser utilizado Deve se consultar as CTs de cada m dulo para verificar as op es de bases adequadas a cada aplica o Interfaces de Rede de Campo S o m dulos mestres de Redes de Campo que permitem o acesso aos barramentos remotos ou a outros dispositivos compat veis com os padr es PROFIBUS DP MODBUS DeviceNet e AS i 5 3 Arquitetura As Interfaces de Redes de Campo s o montadas no barramento local e ocupam a posi o de um m dulo de E S Cabe a de Rede de Campo Conectam os m dulos de E S da S rie Ponto a diferentes redes de campo Podem ser ligadas a UCPs de diferentes fabricantes sendo dispon veis em v rios protoco
28. MTL Network R53 Network Cancel Help Figura 9 1 Configura o de uma nova rede no AMS Continue a instala o da rede selecionando a op o Next e atribuindo um nome a rede no campo Network Name quando solicitado Para finalizar a configura o alguns par metros devem ser configurados A Figura 9 2 apresenta quais s o essas configura es Os par metros configurados nesta tela s o os padr es e devem ser mantidos neste estado para o correto funcionamento da rede Ap s isso a configura o pode ser finalizada no bot o Finish 45 9 Projeto no AMS Connection Connection Parameters DNS or IP Address localhost Supported Devices Enable at least one of the following V HART FOUNDATION Fieldbus Communication Timeout 30000 milliseconds PROFIBUS Scope Browse lt Back Cancel Help Figura 9 2 Par metros da rede no AMS ATEN O O campo com o nome do DNS or IP Address deve ser mantido com o valor default localhost Isso se deve ao fato das redes com AL 2434 serem redes locais que n o possuem endere o de IP Caso esse valor seja alterado o driver HART over PROFIBUS do AMS ir indicar uma mensagem de advert ncia e a configura o n o ser executada com sucesso ATEN O O par metro Communication Timeout deve ser configurado com um valor de 30000 conforme solicitado pela documenta o do AMS Caso o valor configurado seja diferente pode ocorrer de nenhum dos instr
29. O Dispositivo HART 2 Dispositivo Dispositivo Dispositivo HART 1 HART 3 HART 4 Figura 1 1 Arquitetura Geral da Solu o HART A arquitetura da solu o composta dos seguintes elementos O aplicativo FDT ou outro padr o aberto propriet rio executado em um computador Host PC Um Scanner DPV1 que possibilita conectar o aplicativo a uma rede PROFIBUS Uma rede PROFIBUS composta por Mestres e remota PO5064 P05065 Um barramento local da remota com m dulos anal gicos com suporte ao protocolo HART P01114 e PO2134 1 Introdu o e Dispositivos HART que podem ser atuadores transmissores transdutores de quaisquer fabricantes desde que estes suportem o protocolo As PO5064 P05065 enviam as informa es para os m dulos anal gicos HART de entrada PO1114 e de sa da PO2134 que fazem o tratamento dessas informa es e estabelecem efetivamente a comunica o com os dispositivos HART A arquitetura trabalha com padr es de comunica o abertos o que possibilita facilmente o interfaceamento com outros dispositivos que utilizem estes mesmos padr es como por exemplo um instrumento ligado diretamente a rede PROFIBUS e que necessite de configura es dispon veis somente no n vel de extens o PROFIBUS DPVI Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre os m dulos utilizados da S rie Ponto podem ser consultados outros documentos manuais e caracter s
30. Setup Component Needed Version Installed Version PT Microsoft Internet Explorer 4 72 2106 8 6 0 2900 5512 PROFIBUS Microsoft Windows Installer 2 0 2600 3 1 4001 5512 Protocol Logic Microsoft XML DOM Parser 8 20 8730 1 8 90 1101 0 amp Microsoft Foundation Classes 4 2 6 00 8665 0 6 02 4131 0 Softing License Manager 3 00 0032 3 01 0055 7 Aladdin Hardlock Device Driver 2 90 amp Softing PROFIBUS Driver 5 41 5 41 Softing PROFIBUS DTM 2 04 2 04 ppopi ALL B US D Some components needed by the product PROFIBUS DTM 2 04 have to be installed on your system softins Please press the Next button to install the missing components Figura 13 1 Componentes de instala o do DTM do Gateway Para instalar o DTM da ALTUS para as remotas PROFIBUS DPV 1 PO5064 65 preciso executar o arquivo de instala o Setup exe A instala o simples e r pida Pode ser escolhido o diret rio de instala o do DTM PO5064 65 O DTM das remotas pode ser encontrado em http www altus com br Para concluir a instala o dos DTMs utilizados na arquitetura preciso apenas os DTMs dos instrumentos HART Para instalar os DTMs da SMAR basta executar o instalador dos DTMs HART o qual pode ser encontrado em http www smar com Pode ser selecionado o diret rio da instala o dos DTMs e na instala o s o apresentados os DTMs dos dispositivos que ser o instalados Com os tr s n veis
31. a de tens o de 11 Volts por posicionador 550 x 0 02 11 Volts A liga o do instrumento HART no m dulo PO2134 feita utilizando a liga o em dois fios como apresentado nas Notas do Diagrama do P02134 Os fios conectados no e nos bornes superiores do instrumento HART devem ser conectados no borne I e N da base Deve ser utilizada a 31 5 Instala o base PO6001 A alimenta o e comunica o do instrumento HART feita atrav s dos fios conectados nos bornes Ie N Para maiores informa es sobre o instrumento HART deve se consultar o manual de instru es opera es e manuten o do equipamento 32 6 Configura o Gateway da Softing 6 Configura o do Gateway da Softing O gateway possui um endere o IP previamente configurado sendo necess rio verificar no manual do mesmo o endere o para que se possa acess lo Para verificar os par metros que est o configurados pode ser feito atrav s de um browser colocando o endere o IP que est configurado e acessando a op o System Status poss vel obter as informa es Se o endere o IP for desconhecido o acesso pode ser realizado via interface serial podendo assim ser feita a configura o Para alterar os par metros do gateway de acordo com os par metros da rede local pode ser realizado acessando a op o Network Configuration e configurar corretamente com os par metros da rede A Figura 6 1 ilustra uma configura o para
32. a a fia o da fonte de alimenta o de 24 Vdc e o cabo de rede PROFIBUS com o m dulo P04053 instalado na base PO6400 28 5 Instala o 24Vde AA 0 Vdc 24 Vdc Base Module PO6400 PO4053 gyde isseris IRN i io POWER V E N a S a G S S a A a 2 no T SUPPLY A GND B A c o BONE ud a PROFIBUS A U MASTER TR EE INTERFACE AL 2602 4 AL 2604 A oO 2 gt E COM1 S AN Local Interface LL k LA RS232 Figura 5 10 Instala o El trica do PO4053 Notas do diagrama 1 Os cabos da rede PROFIBUS utilizam os conectores AL 2601 ou AL 2602 2 Caso a Interface de Rede esteja conectada a um extremo f sico da rede PROFIBUS dever ser utilizado um conector AL 2602 que cont m a termina o ou ainda um AL 2601 conectado ao Terminador AL 2605 5 A fonte de alimenta o de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com 24 Vdc O Vdc e o aterramento GND 6 O ponto comum da fonte de alimenta o para alimenta o dos m dulos 0V pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar ru do el trico em um sistema de automa o 7 Interface padr o RJ45 RS232 COM 1 para configura o Instala o El trica das Cabe as DPV1 P05064 e P05065 O diagrama mostra a fia o da fonte de al
33. ackup Operators 8 Guests E Network Configuration Power Users aian Desktop Users Replicator Users 3 amsDeviceManager 83 HelpservicesGroup ME saLserver2005MSSQLS MB sQLserverz00smssQL MB 5QLServer20055QLBro Description Administrators have complete and u Administrators Properties General 7 z 4 Administrators Description mplete and unrestricted access to the computer domain Members G Administrator E Rataek TH_EPI_User Remove eCa Apply 39 8 Configura o AL 2434 Select Users Select this object type Users or Built in security principals From this location RAFAELKVM Locations Enter the object names to select examples Advanced 7 Select Users Select this object type Cancel Users or Built in security principals aa From this location RAFAE LKM Common Queries Name Starts with Description Starts with Disabled accounts Non espiting password Days since last logon Columns s Cna Stop Name RDN In Folder 4 Administrator RAFAELKVIM AmsServicell RAFAELKVM 9 P72 ANONYMOU f3 ASPNET RAFAELKVM G Authenticated f BATCH f CREATOR G GR CREATOR O E DIALUP f Everyone Fig
34. ag 48 HosT PC 5 leg PROFIdtm 2 4 gt l a PROFIdtm DPVI TT301 E WA P05064 65 4 Fd W POS064 65 o Do Online Parameterize 0 S Abe ves FYSOL Boeye aaaea gy EE E identification EE BB Cotiraton E 8 Configuration gt Mulidop Hiii Maintenance Identification Tag Tra Device Serial Number Descriptor SLOTIANDICES witeProtectMode o W Message Please Wait Manufacturer Reading Xmtr Data Device Type Uraenng Lode Device ID Main Board Serial Num Apply I Administrator Figura 7 3 Comunica o online com o instrumento HART Quando for utilizado as cabe as redundantes PO5065 pode ser conectado um mestre classe 2 em cada uma das cabe as da redund ncia por m somente a cabe a que estiver em modo online prim ria que ir responder aos comando requisitados A arquitetura que deve ser montada no framework FDT para cada cabe a repetindo as configura es Exemplo Adicionar o DTM do mestre classe 2 gateway no projeto abaixo dele adicionar duas vezes o DTM das cabe as PO5064 65 com o mesmo endere o e depois repetir em ambas a mesma configura o dos instrumentos conectados nos canais dos m dulos Para realizar a conex o com os instrumentos preciso manualmente tentar estabelecer uma comunica o com uma das cabe as que em caso de n o ser poss vel a conex o deve se tentar com a outra cabe a configurada na arquitetura Isso se deve pelo
35. aiores informa es do ProPonto pode ser obtido no manual de utiliza o ProPonto 50 11 Ap ndice B 11 Ap ndice B Instala o do ProfiTool O ProfiTool o software necess rio para realizar a parametriza o e configura o da rede PROFIBUS Neste ap ndice apresentada a instala o do ProfiTool Para instalar o ProfiTool necess rio obter o CD de instala o do software e a sua licen a para a completa instala o Na primeira janela da instala o do ProfiTool na rea Installation settings deve ser marcado o que se deseja instalar H duas op es de instala o uma referente ao sistema de configura o SyCon e outra sobre o servidor OPC Ainda nessa rea h um terceiro campo que questiona sobre o c digo de licen a para a instala o do software Tamb m pode ser escolhida a linguagem do software de acordo com as dispon veis que se encontram na rea Language da primeira janela de instala o f System Installation Dear User this program will guide you through the installation Please answer the questions conceming the installation settings and choose lt Next gt Installation settings anguage z 3 English Do you want to install the System Configurator SyCon Do you want to install the OPC Server German Do vou have a license code French Your selection results in the installation of the licensed System Configurator SyCon and the OPC Server Figura 11 1 Op
36. ais tamb m chamados de segmentos de barramentos Termina o Com a fun o de casar a imped ncia do barramento l gico de comunica o de um barramento local ou remoto a termina o um conector que deve ser instalado na ltima base do segmento de barramento mais distante da cabe a de rede de campo ou da UCP Este componente fornecido juntamente com a base da UCP e da cabe a de rede de campo Cabos e Conectores Para se fazer a interliga o da remota com o barramento local ou mesmo uma UCP de outro fabricante o usu rio dever prever a utiliza o de cabos para a rede de campo com caracter sticas normalizadas O mesmo se refere aos conectores Neste caso a base da cabe a de rede de campo PROFIBUS DP da S rie Ponto dispensa o uso de conectores pois utiliza bornes de alta confiabilidade e de r pida instala o Os elementos de termina o de rede j se encontram dispon veis na base do m dulo cabe a PROFIBUS P06500 3 Arquitetura Arquitetura do Sistema HART sobre PROFIBUS Protocolo HART O protocolo HART conhecido como um padr o da ind stria para comunica o de instrumentos de campo inteligentes de 4 a 20mA O protocolo permite a sobreposi o do sinal de comunica o digital aos sinais anal gicos de 4 a 20mA utilizando a mesma fia o A modula o utilizada pelo protocolo HART para sobrepor o sinal digital no sinal de 4 a 20mA FSK chaveamento por deslocamento de frequ ncia
37. alagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus 1 Introdu o Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS Brasil ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus Oaltus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia e os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP e a revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool e o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool e a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert n
38. alizando o processo de instala o do PACTware apresentada uma janela com algumas informa es sobre as configura es atuais da instala o Antes da conclus o da instala o do PACTware os itens selecionados no processo de instala o come am a ser instalados O primeiro a ser instalado o DTM gen rico para dispositivos HART e em seguida instalado o DTM de comunica o HART A instala o de ambos muito semelhante 54 15 Ap ndice F 15 Ap ndice F Instala o do AMS e componentes de comunica o Neste ap ndice apresentada a instala o do software AMS Device Manager que um framework EDDL fornecido pela Emerson Process Com este software poss vel detectar os dispositivos conectados a rede e realizar as configura es e monitoramento destes dispositivos que comp em a rede Para o funcionamento do AMS com os dispositivos da Altus descritos neste manual necess ria tamb m a instala o do TACC TH AMS Device Manager Communication Components A vers o do AMS a ser utilizada deve ser 10 ou superior enquanto a vers o do TACC deve ser 2 1 0 2 ou superior As informa es sobre o AMS Suite podem ser obtidas no endere o web da Emerson http www emersonprocess com e a ltima vers o do TACC pode ser obtida no endere o http www t h de Na instala o devem ser lidos os termos do contratado da licen a do software e concordando com os mesmos pode prosseguir a instala o
39. an para cada dispositivo v o existir diversas op es como monitorar vari veis e configurar par metros No caso de monitora o os instrumentos HART possuem a op o Process Variables A Figura 9 4 mostra uma tela destas para um transmissor de temperatura Rosemount 644 que foi detectado no canal 8 de um m dulo presente no Slot 8 47 9 Projeto no AMS ATEN O A numera o de slots e canais apresentada pelo AMS difere da numera o utilizada no barramento da S rie Ponto Para m dulos de entrada e sa da anal gica os canais s o numerados de O at 7 J no AMS essa mesma numera o vai de 1 at 8 Para fazer a equival ncia devesse considerar o canal 1 do AMS correspondente ao canal O do m dulo e assim por diante A mesma l gica vale para o valor do slot No caso do barramento da S rie Ponto as posi o s o numeradas de O at 39 Enquanto no AMS os slots possuem numera o de 1 at 40 Z4 AMS Suite Intelligent Device Manager Device Connection View 8 ele et 9 ma ni AMS Device Manager o Plant Database E x Se 04 30 2009 05 02 44 873 644 Rev 4 File Actions Help alm su fol Process Variables Variable Mapping Analog Output Pyis Sensor1 Snsrtyp Ohms ra SVis Terminal Temperature Snsr co 2 Wire l Snsri 0 110 00 ohm Snsr U 2000 00 ohm E F Sart U 500 00 ohm Snsrf LSL 0 00 ohm gt Snsrl L 0 00 ohm AA Sns d 0 00 s Unit ohm
40. cia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema 2 Lista de M dulos Utilizados na Arquitetura 2 Lista de M dulos Utilizados na Arquitetura UCP e P03342 Unidade Central de Processamento S rie Ponto Mestre PROFIBUS e P0O4053 Interface de Rede PROFIBUS Cabe as de Redes de Campo e PO5064 Cabe a de Rede de Campo PROFIBUS DPVI M dulos de Enirada e PQ1114 M dulo 8 EA HART M dulos de Sa da e P02134 M dulo 4 SA HART Fontes e AL 1532 Fonte de alimenta o 24V de Bases P06001 Base E S Anal gica Mola P06302 Base UCP S rie Ponto P06400 Base Mestre PROFIBUS P06500 Base Cabe a Rede de Campo MODBUS PROFIBUS Cabos e Conectores e AL 1715 Cabo Programador IBMPC dB9 e AL 2302 Cabo PROFIBUS AL 2601 Conector para deriva o de rede PROFIBUS e AL 2602 Conector para termina o de rede PROFIBUS Acess rios e Pe as de Rep
41. das bases Desmontagem das Bases e Gateway O procedimento para desmontar uma base 1 Retirar o m dulo conectado na base e os dois m dulos adjacentes 2 Soltar o conector do barramento existente na base e na base vizinha 3 Com uma chave de fenda soltar a trava que prende a base ao trilho girar a base para fora do trilho 6a e deslizar a base retirando a do trilho 6b conforme Figura 5 3 Para desmontagem do Gateway pode ser repetido o passo 3 18 5 Instala o 01012500 Figura 5 3 Remo o das bases da S rie Ponto Ajuste das Chaves Mec nicas As chaves mec nicas localizadas nas bases tem como fun o impedir a coloca o de um m dulo de tipo diferente do previsto no projeto As chaves devem ser ajustadas de acordo com o c digo do m dulo a ser montado girando as em sentido hor rio A chave deve possuir o mesmo c digo definido pelos ltimos dois d gitos do nome do m dulo Este c digo se encontra na janela existente no canto superior direito de cada m dulo ver Figura 5 4 Por exemplo o m dulo PO2022 deve ter sua base ajustada pelo usu rio com o c digo 22 Mec nicas Conector Deslizante I 00092205 Figura 5 4 Chaves Mec nicas e Conector Deslizante Montagem da Termina o Na ltima base do ltimo segmento deve ser instalada a termina o para que o sistema funcione corretamente A te
42. devem estar de acordo com a norma DIN EN 50032 principalmente no que se refere s dimens es e serem de boa qualidade A adequada fixa o atrav s de parafusos necess ria para resistir s vibra es mec nicas Utilizado pelos m dulos da S rie Ponto e pelo Gateway Montagem das Bases e Gateway A partir do trilho devidamente instalado procede se a instala o das bases conforme os passos a seguir respeitando se a ordem definida no projeto 1 Encostar a base na superf cie do painel de montagem conforme Figura 5 1 2 Deslizar a base em dire o ao trilho at atingir o mesmo 3 Rotacionar a base em dire o ao trilho at ocorrer o encaixe da trava deslizante ver Figura 5 1 4 A partir da segunda base deve se recolher o conector deslizante e executar os passos 1 2 e 3 at que a base esteja firmemente encaixada no trilho 5 Certificar se que o gancho existente no lado esquerdo das bases esteja engatado na base esquerda ver Figura 5 2 6 Ao final conecte o barramento deslocando o conector deslizante totalmente para a esquerda em dire o a base vizinha 7 Para instala o do gateway deve se executar passos semelhantes aos passos 1 2 3 17 5 Instala o O f i yY U i 01012400A Figura 5 1 Instala o de uma base no trilho 01041700 Figura 5 2 Gancho ao lado esquerdo
43. dos e Evitar que os cabos de sinal passem pr ximos ou compartilhem a mesma canaleta onde passam cabos de alta tens o ou condutores sujeitos a surtos de corrente alimenta o de motores por exemplo e Identificar e eliminar outras fontes de ru do tais como contactoras defeituosas ou sem prote o e centelhamento produzido por escovas de motores desgastadas e Utilizar cabos blindados para os sinais de entrada aterrados a malha em uma das extremidades A maior imunidade conseguida atrav s de um cabo com dupla malha sendo a externa em ambos os lados e a interna aterrada em uma s extremidade Os elementos de campo s o ligados na base conforme o diagrama A identifica o dos bornes possui rela o direta com a identifica o dos pontos do m dulo conforme a Tabela 5 1 Pontodom dulo o 1 2 3 Borne de Sa da de l1 12 I3 corrente Tabela 5 1 Identifica o dos pontos do m dulo ATEN O Dever o ser seguidas as recomenda es da norma IEEE Std 518 1977 Guide for the Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Input to Controllers from External Sources ATEN O Descargas atmosf ricas raios podem causar danos ao m dulo apesar das prote es existentes Caso a alimenta o do m dulo seja proveniente de fonte localizada fora do painel el trico onde est instalado o m dulo com possibilidade de estar sujeita a descargas deste tipo deve ser colocada uma prote o adequada
44. e Channel A Al Unconfigured Hardware Hostname IP Device Channel 192 168 15 90 xEPI Figura 8 6 Adicionando o hardware manualmente aberta uma nova tela Para configurar o gateway necess rio passar o dispositivo do status de Unassigned para Assigned e atribuir um nome para o dispositivo no campo Profibus Area conforme a Figura 8 7 Add Profibus Area Profibus Area ss r ssigned 1 Unassigned Grave 2 Hostname iP Device Chanel Hostname iP Device Charne 192 168 15 90 xEPI 0 Device Illustration Figura 8 7 Configura o do Hardware Para uma rede PROFIBUS redundante devem ser adicionados os dois gateways utilizados na arquitetura Desta maneira ambos ir o possuir o mesmo nome de dispositivo no campo Profibus Area Ao final da configura o todos os dispositivos estar o criados e adicionados Na Figura 8 8 apresentada a configura o de quatro dispositivos sendo dois deles com o mesmo nome e operando com rede redundante 42 8 Configura o AL 2434 Set Bus Parameter Configured Hardware Parameters Station PROFIBUS Gatewa IP Address Channel Line Name Fed Part E Redun thxepiZ 001048 192 168 15 36 sEPIMEPI 2 primary Activated ctivated V Redun thxepi2 001047 192 168 15 35 xEPI ZEPI 2 backup Activated Aiden 64 X Rede thxepi2_001043 192 168 15 91 xEPI xEPI 2 sds Deactivated O xz thxepi2_001044
45. era o necess rio que se use um handheld para alterar este par metro e grav lo no instrumento antes de iniciar a opera o com o AMS A inser o de um handheld junto a um instrumento instalado em um m dulo da S rie Ponto com protocolo HART ir causar um aumento no tempo de leitura de cada canal HART onde este procedimento for feito Caso isso seja feito em apenas um canal em toda a arquitetura a diferen a de velocidade n o deve impactar no tempo de resposta da ferramenta Por m se essa situa o ocorrer ao mesmo tempo em v rios canais o usu rio pode perceber diferen a no tempo de resposta as opera es executadas no AMS ATEN O Quando for utilizado um handheld para alterar par metros em um dispositivo deve se fazer os seguintes procedimentos se uma janela de monitora o estiver aberta como uma janela de Process Variables esta deve ser fechada aplicar um comando de Scan All Devices no slot em que est este dispositivo ou Scan Device no pr prio dispositivo no AMS para que os par metros sejam atualizados tamb m dentro da ferramenta 49 10 Ap ndice A 10 Ap ndice A Instala o do MasterTool XE e ProPonto Quanto a utiliza o dos softwares o MasterTool XE a ferramenta de configura o e programa o dos produtos Altus este tamb m permite o monitoramento de processos O ProPonto uma ferramenta de aux lio para realizar a configura o da rede formada por m dulos da S rie Po
46. es dispon veis na instala o do ProfiTool S o apresentados os termos da licen a do ProfiTool e em caso de concord ncia com os mesmos pode se continuar a instala o e preciso informar alguns dados e o c digo da licen a Em seguida pode ser selecionado os componentes que se deseja instalar escolher o diret rio de destino da instala o e mostra o espa o necess rio em disco que ocupar ap s instalado Um atalho para execu o do ProfiTool tamb m criado Maiores informa es sobre o ProfiTool podem ser obtidas no manual de utiliza o ProfiTool 51 12 Ap ndice C 12 Ap ndice C Instala o do Software do Gateway O gateway da softing um mestre classe 2 que envia comandos DPV1 para os escravos PROFIBUS que suportem a extens o DPV1 A instala o do software do gateway necess ria para obter os drivers para a correta configura o e utiliza o do gateway De acordo com o sistema operacional h uma vers o indicada para instalar Neste caso a vers o a ser instalada a 5 41 E poss vel selecionar os componentes que se deseja instalar Um dos componentes um kit para desenvolvimento de software para o gateway que nesse caso n o necess rio Pode ser escolhido o diret rio de destino da instala o e mostra o espa o necess rio em disco que ocupar ap s instalado SZ select Components x In the options list below select the checkboxes for the options that you would like
47. icados os seguintes pontos 5 Instala o e os cabos junto aos bornes de liga o do painel de montagem devem estar com conex o segura e firme e os bornes de alimenta o e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem conectados assegurando boa passagem de corrente e a conex o do terra dos equipamentos ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta para garantir bom aterramento e imunidade a ru dos Alimenta es Conferir se as tens es das alimenta es est o dentro dos valores especificados nas caracter sticas t cnicas ATEN O Onde houver alta tens o colocar etiqueta de aviso e prote es que n o permitam o f cil acesso Fus veis Recomenda se verificar os fus veis do sistema certificando se que os mesmos estejam em bom estado e com valor e tipo correto antes de energizar o sistema ATEN O Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente sob pena de causar s rios danos ao equipamento Instala o El trica do Mestre PROFIBUS P04053 Ap s inserido no barramento o m dulo conectado ao cabo de comunica o com a rede PROFIBUS atrav s do conector AL 2601 s termina o ou AL 2602 c termina o e cabo de rede AL 2302 A configura o da PO4053 deve ser feita atrav s de sua porta RS 232 conector COM 1 que ligada a um microcomputador PC atrav s do cabo AL 1715 O diagrama da Figura 5 10 mostr
48. icrosoft Corporation Sum rio Sum rio INTRODU O aa a A SO Sa O aa SE aid 1 Documentos Relacionados a este Manual cccesccscrrrrrerererrssrencesersonesme secs ceea mese c seas ne sn ds ans ce san secs cessa da 2 Inspe o Visual sc sssaseastseseoseniosetensdosostasu neon steered seere riS aeoo EEES a Nee eE saci avos cb aoso a r iea siani 2 Suporte T CH CO ivssisiseessesisescssiresssisisieceressore settato ttrt oet ui koas SENESE Paste casa SECTE K EENE o S AERC N E EE Si iE 3 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual sesssecssocesecesocesocesocesoossocesooescossooesoocsoossoosssosesosesossssse 3 2 LISTA DE M DULOS UTILIZADOS NA ARQUITETURA cceeeeeeeeeneeeneemmeeeeereernserneerneerseerseresees 4 3 7 ARQUITETURA E EEE dias ciel iestacas E E E esta cds tunada estadas Eb aeasdo ue bso cas rapa dico E 5 Arquitetura do Sistema HART sobre PROFIBUS eessessseessecssesssccsocessecssccssecesecesecesocesocesocesocesocesocssccesooeso 7 Protocolo HAR tr a a a A e RA SE 7 PROFIBUS DPV lrei prenda Ea EEE a O EE E E A ETEA aE E Son ad 7 4 PROJETOS E CONFIGURA ES css is eoisp ninea pao an aa aa dna DESA onbedita ses tta it d 10 Pr jeto Master 001 XE E sore pesnntos rodo sao ias Enade Enssodsbe A ones ant ca nd Un Desa EE 10 Projeto ProfiTool scsesssresssessosoensrseeesenioie sensata siorse pisao DONS an Noes sor Soois Sasoso reeeo SSeS dane Lisa scan ade santas eosi osso TES ssy 13 Inse
49. imenta o de 24 Vdc e o cabo de rede PROFIBUS com o m dulo PO5064 65 instalado na base PO6500 Para maiores detalhes o Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS P05064 e Cabe a Redundante PROFIBUS P05065 deve ser consultado q i N ATEN O Dispositivo sens vel eletricidade est tica ESD Sempre toque num objeto met lico aterrado antes de manuse lo 24 5 Instala o Module P05064 65 SUPPLY PROFIBUS ADDRESS ABR VAR SW2 H 3 SWw3 PROFIBUS HEAD 08060501A Local Interface Figura 5 11 Instala o el trica PO5064 e PO5065 Notas do diagrama 1 Os cabos da rede PROFIBUS s o conectados diretamente nos bornes da base identificados com AeB ea malha de blindagem em GND 2 Caso a cabe a de rede de campo seja o ltimo elemento de uma rede PROFIBUS dever ser comutada a chave SW1 para a posi o ON Desta forma ser o adicionados os resistores de termina o exigidos pela rede 3 Duas chaves hexadecimais programam o endere o PROFIBUS do m dulo PO5064 65 Sendo SW2 o d gito mais significativo 4 A base P06500 possui bornes para liga o direta do cabo PROFIBUS e incorpora o circuito de compensa o de imped ncia tornando desnecess rio o uso de conectores especiais como o AL 2601 e AL 2602 5 A fonte de alimenta o de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com 24 Vdc O Vdc e o aterramento G 6 O ponto comum da fonte de alimenta o para alimenta
50. it Highest Station Address Poll Timeout Data Control Time Min Slave Interval Watchdog control Figura 7 2 Par metros da configura o dos Mestres PO4053 classe 1 e Gateway classe 2 Para configurar os par metros do PROFIdtm pode ser acessado atrav s do menu Device gt gt Parameter e ser aberta uma janela para inserir os par metros Na maior parte dos par metros que devem ser inseridos para configurar o DTM do gateway s o os mesmos obtidos no ProfiTool O endere o PROFIBUS do gateway deve ser nico 36 7 Projeto no Framework FDT Com toda a rede configurada pode ser feita a conex o dos dispositivos e para isso pode ser feito individualmente conectando equipamento por equipamento ou ent o conectar o equipamento mais afastado do HOST PC que far com que todos que est o acima do seu n vel se conectem H dois modos de obter as informa es e configurar os instrumentos Pode ser realizada a comunica o online com o instrumento onde obt m se os par metros atuais do instrumento e continua conectado com o instrumento ou ent o poss vel obter as informa es no estado offline onde feita a leitura de todos os par metros do instrumento e ao final da leitura de todos os campos ocorre a desconex o com o instrumento A Figura 7 3 mostra uma janela de comunica o online com um instrumento HART E pactware Fle Edt View Project Device Extras Window Help D Saa ELO BG QB Device t
51. itar que os cabos de sinal passem pr ximos ou compartilhem a mesma canaleta onde passam cabos de alta tens o ou condutores sujeito a surtos de corrente alimenta o de motores por exemplo Identificar e eliminar outras fontes de ru do tais como contactores defeituosos ou sem prote o e centelhamento produzido por escovas de motores desgastadas Utilizar cabos blindados para os sinais de entrada aterrado a malha em uma das extremidades M dulo de Sa da Anal gica PO2134 HART A A ATEN O Dispositivo sens vel eletricidade est tica ESD Sempre toque num objeto met lico aterrado antes de manuse lo O diagrama da Figura 5 13 mostra a fia o para cargas acionadas por corrente com o m dulo PO2134 instalado em uma base PO6001 O circuito interno da base mostrado de forma pontilhada com o fim de tornar clara a distribui o dos sinais 28 5 Instala o N Current N N Current N MNI o mi n 1 UG u N SEE SEPE N2 w2 E eus N4 mL4 EG wP4 N5 mL5 uG aps NG f nl a P EG P6 1 aid aqu dra Gare da N7 mL7 m P EG a aB Base P06001 To next module Module PO2134 BuissodoJd Bojeuy pejejos Figura 5 13 Instala o el trica do PO2134 Notas do Diagrama 1 O sinal de corrente polarizado de forma a sair do borne I e retornar ao comum pelo borne N 2 Todos os sinais devem ser conectados por cabo
52. izar o programa AMS HART Over PROFIBUS faz se necess rio configurar o AMS Service User como administrador do sistema A seguir s o apresentados os passos para esta configura o no Windows XP Advanced em ingl s e Abra Administrative Tool Start gt Control Panel gt Administrative Tools 1 e Ap s abrir esta janela escolher o componente Computer Management 2 e Najanela do Computer Management abrir as propriedades dos administradores atrav s de Local Users and Groups 3 gt Groups 4 gt Administrators 5 e Adicionar um administrador no bot o Add 6 e Ap s isso clicar em Advanced 7 5 Find Now 8 e Selecionar AMS Service User 9 5 e confirmar no bot o Ok 10 38 8 Configura o AL 2434 e Aplicar as altera es das propriedades no bot o Apply e Ap s estes passos clicar em Ok e sair do Control Panel As figuras Figura 8 2 e Figura 8 3 mostram a segii ncia de passos em detalhes para a configura o Administrative Tools gt E Computer Management File Action view Window Help e BB XEB mM a Computer Management Local EE System Tools 6 E Event Viewer E Shared Folders a Local Users and Groups 3 E Users Groups 4 E 3 Performance Logs and Alert Device Manager E Storage E Removable Storage Disk Defragmenter Disk Management E To Services and Applications Figura 8 2 Janela de propriedades de administrador no Windows XP Name Administrators 5 B
53. los como PROFIBUS DPV1 As cabe as possuem fonte de alimenta o incorporada para energiza o dos m dulos a elas conectados M dulos de E S S o respons veis pelo condicionamento dos sinais de campo compatibilizando os ao barramento l gico A S rie Ponto disp e de um grande n mero de m dulos de E S tanto anal gicos como digitais Para alguns necess rio prover uma alimenta o externa de 24 Vdc Estas informa es est o detalhadas nos documentos CTs espec ficos de cada m dulo Rede de Campo o meio para comunica o e troca de dados entre o dispositivo mestre e a remota Segue configura es padronizadas tanto quanto aos meios f sicos cabos e conectores quanto ao protocolo de comunica o Os m dulos mestre e escravo da S rie Ponto atendem a estas exig ncias possibilitando sua conectividade com sistemas de outros fabricantes Para informa es complementares recomendamos a consulta do Manual de Utiliza o do m dulo Interface de Rede ou Cabe a de Barramento a ser empregada M dulo Expansor de Barramento Este m dulo interliga os segmentos de barramento possibilitando a continuidade das linhas de comunica o e alimenta o dos m dulos de E S O m dulo de expans o de barramento quando necess rio pode ser substitu do por uma fonte de alimenta o PO8085 para refor o na alimenta o dos m dulos de E S Cabos de Expans o Interligam os m dulos de expans o definindo os barramentos adicion
54. m redes PROFIBUS a norma que define a rede de campo o endere o de um n da rede de campo ajustado na base do m dulo da cabe a de rede de campo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge M dulo que interliga um segmento de barramento em outro Field Device Tool Tecnologia padr o de interface de comunica o entre dispositivos de campo e sistemas Cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto Uma unidade de informa o transmitida na rede Interface entre o software de comunica o e o software individual dos m dulos dos instrumentos de opera o Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Prot
55. meiro Octeto de Sa da Digital Primeiro Operando Mem ria de Entada Primeiro Operando Mem ria Sa da E Procedimento j Janelas de Montora o Primeiro Operando Mem ria de Diagn stico Relat rios de Operandos J Madia J Decimal gt Ertiada Saida gt Intero gt Mem ria gt Real Tabela Real J Tabela Inteiro J Tabela Mem ria 3 Tabela Decimal E Documenta es Troca Quente Desabiitada C Habiitada com consist ncia na partida C Habiitada sem consist ncia na partida Verifica o do Projeto manual mtxe O Erro s O Warnings Desrric o lt gt lt Para Ajuda pressione FT Figura 4 2 M dulo C 000 acesso ao ProPonto No ProPonto basta montar o barramento onde est conectada a UCP Apenas a CPU P03342 e o mestre PROFIBUS P04053 fazem parte desse barramento Os demais m dulos fazem parte do barramento PROFIBUS e quem faz a interface de comunica o o Mestre PO4053 O escravo P05064 coleta as informa es dos demais m dulos do barramento onde se encontra e repassa para o P04053 e envia comandos solicitados pelo mestre A montagem do barramento simples Deve se selecionar o m dulo que se deseja adicionar ao barramento clicar e arrastar com o mouse para a posi o correspondente No caso de UCPs elas s o inclu das na segunda posi o Ao lado da UCP inclui se o mestre PROFIBUS P04053 repetindo o procedimento As respectivas bases de cada m dulo s o preenchidas automaticamente A mo
56. mento Um barramento local ou remoto pode ser dividido em no m ximo quatro segmentos de barramento Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Componente que deve ser conectado no ltimo m dulo de um barramento Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Elemento met lico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032 tamb m chamado de trilho TS35 Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Leitura do programa ou configura o do CP 58
57. mentos HART o fato da cabe a de campo PO5064 implementar a extens o DPV1 do protocolo PROFIBUS onde as mensagens HART s o encapsuladas A convers o de protocolos PROFIBUS em HART feita uma parte pela Cabe a e parte pelos m dulos anal gicos O formato das mensagens PROFIBUS que transportam quadros HART Hart over Profibus s o de forma praticamente transparente de maneira que a Cabe a possa repassar o quadro para os m dulos anal gicos e esses por sua vez aplicar aos instrumentos HART Na arquitetura apresentada no primeiro cap tulo o computador de controle est conectado a uma rede Ethernet o que requer um gateway de adapta o com o PROFIBUS conforme representado pelo bloco Gw Ethernet Profibus O gateway utilizado para realizar a comunica o o FG 100 da Softing que se comporta como um mestre PROFIBUS classe 2 Um mestre classe 2 realiza somente comunica es ac clicas na rede PROFIBUS Sendo do FG100 a responsabilidade de extrair as mensagens PROFIBUS dos quadros Ethernet e repass las a Cabe a de campo PO5064 Na arquitetura com o AMS O computador onde se executa o programa de gerenciamento de ativos pode ser identificado como Cliente HART A opera o do sistema de gerenciamento de ativos baseada em DTM A raz o disso n o nenhuma limita o do hardware ou software mas uma quest o de configura o dos pr prios sistemas de gerenciamento de ativos Para a quest o da configura o
58. na entrada da alimenta o do painel Caso a fia o dos pontos de sa da esteja suscept vel a este tipo de fen meno deve ser utilizada prote o contra surtos de tens o ATEN O Este um m dulo anal gico e a instala o pr xima a equipamentos emissores de r dio fregii ncia pode interferir na precis o das leituras Evite a instala o pr xima a equipamentos de r dio antenas e similares A fia o de campo deve ser blindada pois o acoplamento de r dio freqi ncia pode ocorrer nos sinais de campo O m dulo foi testado com campos eletromagn ticos de intensidade at 10 V m Nestas condi es a precis o observada foi de pelo menos 0 5 Esta intensidade corresponde aos valores m ximos considerados para ambiente industrial por normas internacionais Campos de intensidade superior podem causar maior degrada o no desempenho Testes com radiotransmissores port teis walkie talkies posicionados na proximidade 1 metro do m dulo n o causaram altera o na precis o nominal 30 5 Instala o Transmissor Inteligente de Temperatura Para acessar o bloco de liga o deve ser removida a tampa sem visor pr xima ao lado da carca a onde est escrito Field Terminals O acesso do cabo de sinal aos terminais de liga o pode ser feito por uma das passagens na carca a que podem ser conectadas a um eletroduto ou prensa cabo As roscas dos eletrodutos devem ser vedadas conforme m todo de veda
59. necidos pela ALTUS e AL 2601 Conector Derivador PROFIBUS e AL 2602 Conector Terminador e AL 2303 Cabo PROFIBUS Consulte o manual da Rede PROFIBUS para detalhes da instala o ATEN O Erros de endere amento em dispositivos escravos s o dif ceis de se identificar A rede PROFIBUS pode n o detectar erros quando dois escravos est o com o mesmo endere o e separados por alguns metros de cabo de rede Recomenda se verificar muito bem as chaves de endere amento de cada dispositivo antes de ativar a rede Parametriza o A parametriza o da cabe a e dos m dulos a ela ligados feita remotamente com o software configurador do mestre PROFIBUS DP ou PROFIBUS DPVI No caso de mestres de fabrica o Altus este software denominado ProfiTool Os par metros da cabe a s o transmitidos atrav s da rede PROFIBUS DP sem a necessidade de configura o adicional Os par metros da cabe a s o descritos no seu Manual de Utiliza o e est o relacionados ao modo de opera o de aspectos como e Troca a quente dos m dulos e For amento de pontos e Estado seguro A parametriza o dos m dulos descrita nas CT s dos mesmos Para maiores informa es sobre a parametriza o dos m dulos consultar o Manual de Utiliza o Cabe a PROFIBUS PO5064 e Cabe a Redundante PROFIBUS P05065 26 5 Instala o Arquivo GSD Todas as op es de parametriza o da cabe a e dos m dulos s o definidas em um a
60. nication by the application program as demais reas podem continuar com os valores padr o A Figura 4 6 mostra os par metros do mestre 14 4 Projetos e Configura es DP Master Settings E x m Parameter to user interface Startup behaviour after system initialisation C Automatic release of the communication by the device Cancel Controlled release of the communication by the application program m User program monitoring Watchdog time 1000 ms Parameter to process data interface m Addressing made r Handshake of the process data Byte addresses Bus synchronous device controlled C Word addresses C Buffered device controlled CELT format word module No consistence uncontrolled amp Big Endian MSB LSB Buffered host controlled C Little Endian LSB MSB Bus synchronous host controlled 000000000 Esficres exendedhostconolea r Hardware parameter 2kB dual port memon BkB dualport memon 16KB duakport memory Figura 4 6 Configura es do Mestre PROFIBUS P04053 Inserindo Escravo PROFIBUS A inser o do escravo na rede muito semelhante inser o do mestre Nos pr ximos passos explicado como inserir o arquivo GSD do escravo que n o est no banco de arquivos GSD do ProfiTool Para inserir o arquivo GSD da cabe a PROFIBUS DPV1 PO5064 feito atrav s do menu File gt gt Copy GSD Acessado esse menu
61. ntagem do barramento feita no segmento zero 0 Na pen ltima posi o preciso colocar a termina o do barramento Para conferir se a montagem do barramento est correta pode ser clicado no bot o Verificar Barramento ser feita a consist ncia dos m dulos e em caso de sucesso deve aparecer uma mensagem informando que n o h erros caso contr rio preciso corrigir antes de fazer a importa o desse projeto para o MasterTool XE Ver na Figura 4 3 11 4 Projetos e Configura es ProPonto ALTUS C Config GBL Arquivo Editar Desenho Ferramentas Ajuda Dedo RIV amp Componentes Desenho de Barramentos Segmento O Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 M dulos PO3042 CPU 128K Flash 16 PO3045 CPU 128K Flash 16 PO3047 CPU 256K Flash 16 PO3142 CPU 256K Flash 30 P03145 CPU 256K Flash 30 PO3147 CPU 512K Flash 30 po3242 CPU 256 P03247 CPU 1M Flash 30 I O P03247 Red CPU 1M 30 40 SERES oa o 00 01 02 03 04 05 06 07 08 os BE o PO5063 PROFIBUS Head C digo do Componente PO5063v1 PROF PO5063v4 PROFI PO5063v5 PROFI PI Inserir 4 Bemover Red aae e Mover p Dieta A Veriime os PO7081 Rail O Interface amp PO7091 Ethernet Interface E A PO7092 Ethernet Interface __ Mensagens de Verifica o de Barramento P07093 Multiserial O Erro s OWaminats PO7094 Ethernet Interface D M dulo E S 88 Base 8 Expansor 68 Cab
62. nto Instala o NET Framework necess rio instalar o Net Framework antes de instalar o Master Tool XE preciso instalar a vers o NET Framework 1 1 e o NET Framework 1 1 Service Pack 1 Para realizar a instala o execute o arquivo dotnetfx exe que pode ser encontrado no site http www microsoft com Instala o do MasterTool XE Para instalar o MasterTool XE deve se executar o instalador com a vers o 5 45 ou superior Selecione o idioma de prefer ncia Pode ser escolhido o local de instala o do MasterTool XE e em seguida dar in cio ao processo de instala o Maiores informa es sobre o MasterTool XE podem ser obtidas em seu manual de utiliza o Instala o do ProPonto Para instalar o software ProPonto deve se utilizar o instalador com a vers o do ProPonto 1 59 ou superior para montagem correta das configura es do barramento Nessa vers o constam os m dulos anal gicos HART e as cabe as DPV1 No processo de instala o do ProPonto preciso ler os termos do contrato e em concord ncia com os mesmos pode continuar a instala o Na tela seguinte podem ser visualizadas algumas informa es sobre o software que ser instalado poss vel escolher o diret rio onde se deseja efetuar a instala o do ProPonto e cria o do atalho para sua execu o Outro detalhe importante da instala o o banco de dados utilizado pelo ProPonto sendo necess rio apenas indicar o diret rio Para m
63. nto no que se refere ao descarte dos equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que d em o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A Windows NT 2000 e XP s o marcas registradas da M
64. ntrada em caso de uma arquitetura possuir outros m dulos de entrada PO1114 deve ser verificado o slot e ndice em que cada instrumento est conectado fisicamente O dispositivo FY301 pode ser conectado no slot 1 e ndice 1 por ser um instrumento de sa da e estar conectado no P02134 35 7 Projeto no Framework FDT Uma op o para mostrar todos os slots e canais que o DTM P05064 65 tem dispon vel basta acessar o menu Device gt gt Display Channels e todos os slots e canais devem aparecer A Figura 7 1 mostra toda a arquitetura da rede montada para realizar a comunica o HART com os instrumentos E PACTware File Edit View Project Device Extras Window Help D aganaga BG O Bs Address J js Device type DTM E lag PROFIdtm o S A lag PROFIdtm DPVI E KA Po5064 65 8 E Slot 00 Channel O E Slot 00 Channel 1 E Slot 00 Channel 2 E Slot 00 Channel 3 E Slot 00 Channel 4 E Slot 00 Channel 5 E Slot 00 Channel 6 E slot 00 Channel 7 E Slot 01 Channel O E slot 01 Channel 1 E Slot 01 Channel 2 E Slot 01 Channel 3 E Slot 01 Channel 4 E Slot 01 Channel 5 E Slot 01 Channel 6 E Slot 01 Channel 7 E Slot 02 Channel O E Slot 02 Channel 1 E slot 02 Channel 2 E Slot 02 Channel 3 E slot 02 Channel 4 E slot 02 Channel 5 E Slot 02 Channel 6 E Slot 02 Channel 7 E Slot 03 Channel O E slot 03 Channel 1 mes 301 o E Slot 03 Channel 2 E Slo
65. o 68 Terminador Bus Terminal Corrente do Barramento 50 m Corrente de Fonte Extema 787 m Comprimento Segmento 248 mm Figura 4 3 Montagem do barramento utilizando o ProPonto Conclu da a montagem do barramento o projeto pode ser salvo e de prefer ncia no mesmo diret rio onde est salvo o projeto do MasterTool O software ProPonto pode ser encerrado Quando o ProPonto executado pelo MasterTool XE o arquivo gerado pelo ProPonto salvo no mesmo diret rio do projeto Voltando ao MasterTool XE para realizar a importa o do projeto criado no ProPonto preciso na mesma aba C Config 000 em Barramento na sub aba Configura es clicar no bot o Ler que se encontra na rea ProPonto Executando essa opera o ser importada a configura o do barramento criada anteriormente como mostra a Figura 4 2 Antes de enviar os m dulos para a CPU P03342 preciso criar um m dulo C Estendido que vai conter a configura o PROFIBUS e definir as rela es entre os dispositivos da rede e os operandos do CP Para montar a configura o da rede PROFIBUS necess rio utilizar o ProfiTool Para cada rede PROFIBUS necess rio um m dulo C Estendido Para criar o m dulo pode ser atrav s do menu M dulo gt gt Novo e escolher o tipo de m dulo e fornecer um nome ao m dulo Na janela do m dulo C Estendido preciso importar as configura es do mes
66. o do equipamento Posicionador Inteligente de V lvulas O acesso dos cabos de sinal aos terminais de liga o pode ser feito por uma das passagens na carca a podendo ser conectadas a um eletroduto ou prensa cabo O bloco de liga o possui parafusos que podem receber terminais tipo garfo ou olhal Utilize um tamp o na conex o el trica que n o for utilizada Aperte bem e utilize veda rosca Os Terminais de Teste e de Comunica o permitem respectivamente medir a corrente na malha de 4 20 mA sem abri la e comunicar com o transmissor Para medir conecte nos terminais e um mult metro na escala mA e para comunicar um configurador HART Handheld nos terminais COMM e Para maior conveni ncia existem tr s terminais terra um interno pr ximo borneira e dois externos localizados pr ximos entrada do eletroduto Atente para que n o ocorra acidentalmente a alimenta o dos terminais de teste Essa ocorr ncia causar danos para o equipamento Se o cabo for blindado recomenda se o aterramento da blindagem em apenas uma das extremidades A extremidade n o aterrada deve ser cuidadosamente isolada O programador pode ser conectado nos terminais de comunica o do posicionador ou em qualquer ponto da linha O FY301 tem uma imped ncia equivalente em torno de 550 Ohms Portanto deve se verificar se a fonte de corrente ou a sa da anal gica que alimenta o posicionador seja capaz de suportar uma qued
67. o endere o IP do gateway configurado anteriormente no cap tulo via browser ou via serial A Figura 6 2 mostra a tela de configura o do endere o IP do gateway Outros dados PROFIBUS podem ser configurados Com todos os par metros informados o software consegue fazer a busca e encontrar o gateway que est conectado na rede e em caso de sucesso uma marca em forma de V colocada ao lado do nome simb lico dado no in cio da configura o 33 6 Configura o Gateway da Softing Select Addresses for FG series PROFIgate Figura 6 2 Configura o do endere o IP para o driver do gateway 34 7 Projeto no Framework FDT 7 Projeto no Framework FDT A arquitetura utilizada para apresentar como criar um projeto na ferramenta FDT a arquitetura apresentada neste manual A ferramenta FDT utilizada o PACTware por m as ferramentas FDT seguem uma norma e s o muito semelhantes tanto no seu uso como em sua interface Para garantir que os DTMs dos dispositivos est o instalados deve se primeiramente atualizar o cat logo dos DTMs Para realizar essa opera o preciso acessar o menu View gt gt Device catalog e atrav s do bot o Update device catalog feita a atualiza o mas n o pode haver nenhum projeto aberto para que seja atualizado o cat logo A instala o dos DTMs est no Ap ndice E A primeira esta o da rede o computador pessoal que denominado como HOST PC Para inse
68. ocolo de comunica o que utiliza modula o FSK Qualquer m quina ou computador conectado a uma rede Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local e destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo 57 16 Gloss rio Interrup o LED MasterTool Menu Mestre Mestre Classe 1 Mestre Classe 2 M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o N Operandos PC PROFIBUS DPV1 Protocolo Rede de comunica o Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre RX Segmento de barramento Sistema redundante Software Sub rede Termina o de barramento Time out Token Trilho Troca a quente TX UCP Upload Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador
69. os A Figura 9 3 mostra a arquitetura escaneada no AMS s AMS Suite Intelligent Device Manager Device Connection View a File Edit view Tools Window Help 8 sele 23 81 64 62 aa AMS Device Manager o Plant Database Ativos E Communication Host 1 p Rede se Redun p XEPI XEPI 2 thxepi2_001047 IP 192 168 15 35 H POS06S 63 E sot 1 EX general DP slave 10 gt XEPI XEPI 2 thxepi2 001048 IP 192 168 15 36 HWE POSO64 9 H slot 1 THE POS06S 63 E Slot 1 aa az as as as e az as E sbt 2 s o Slot 3 ao Slot 4 E Slot 5 ao Slot 6 a az as as E sbt 7 Slot 8 e az as as This device does not respond as as A Detector Electronics Eclipse Rev 1 wa Rosemount 644 Rev 4 EX general DP slave 10 Ready RAFAELKVM X User admin Sempre que algum m dulo do barramento da S rie Ponto for alterado ou algum instrumento for retirado ou colocado em um canal deve ser executado o comando de Scan New Devices na cabe a PO5064 ou P05065 onde estes est o conectados Alterar instrumentos realizando Rebuild Hierarcky sem um Scan New Devices pode causar discord ncia entre a rede montada e o que exibido na tela As op es de Scan est o dispon veis para quaisquer n veis na hierarquia da rede Sempre que uma destas for feita ser o detectados os dispositivos presentes e hieraquicamente abaixo do dispositivo onde foi realizado o Scan Al m do Sc
70. osi o e PO8510 10 Folhas de 14 etiquetas de 16 tags p impressora e PO8511 10 Folhas de 14 etiquetas de 32 tags p impressora e PO8522 Trava para Montagem em Trilho TS35 e PO8523 Chave para borne tipo mola e PO8524 Termina o de Barramento Gateway e Softing FG 100 Gateway Ethernet PROFIBUS Mestre PROFIBUS classe 2 e AL 2434 Scanner DPVI para Gest o de Ativos Instrumentos HART Smar FY301 Posicionador Smar LD291 Transmissor de press o Smar TT301 Transmissor de temperatura DET TRONICS PIRECL IR Detector de g s Softwares MT8000 Software configurador e programador MasterTool Extended Edition para as s ries Grano PX Ponto e AL 2004 de CPs e remotas da Altus para ambiente Windows 2000 e XP Ver ap ndice A e MT6000 Software MasterTool ProPonto auxilia o projeto de um barramento da S rie Ponto Ver ap ndice A e AL3865 Software Programador ProfiTool Ver ap ndice B e PROFIBUS Software de configura o do gateway FG 100 Ver ap ndice C e Field Device Tools FDT PACTware ou fdtCONTAINER Softwares para opera o de instrumentos de campo Ver ap ndice D e Device Type Manager DTM Drivers do instrumentos de campo Ver ap ndice E e AMS Device Manager Software padr o EDDL para opera o de instrumentos de campo Ver ap ncice F e TH AMS Device Manager Communication Components TACC Driver de comunica o padr o para utiliza o do hardware da arquitetura propo
71. ositivo estar pronto para operar no AMS Caso esteja desligado o m dulo n o ser encontrado na rede quando for aplicado Rebuild Hierarchy no software AMS Contudo a mudan a no estado da comunica o com o gateway s ser v lida depois de realizar um comando Rebuild Hierarchy no AMS ATEN O O par metro de rede HSA indica qual o valor de maior endere o poss vel na rede PROFIBUS Para facilitar a inclus o de novos dispositivos sem precisar alterar as configura es de rede recomenda se que este par metro tenha o valor 126 43 8 Configura o AL 2434 ATEN O Para a arquitetura descrita aqui utilizando mestre PROFIBUS da Altus os par metros da rede podem ser verificados na configura o dos par metros no Software ProfiTool 44 9 Projeto no AMS 9 Projeto no AMS Para utilizar o AL 2434 no AMS primeiramente necess rio fazer a configura o da rede Neste caso executar o Network Configuration que est dispon vel no pacote do AMS Device Manager Ao executar deve ser clicado no bot o Add para adicionar uma nova rede Para arquitetura HART sobre PROFIBUS o tipo de rede a ser selecionado deve ser HART Over PROFIBUS Router DTM Clicar no bot o Install conforme Figura 9 1 Select Network Component Type Click the type of network component you want to install HART Communicator PROVOX N Field Communicator Calibrator HART Over PROFIBUS Router DTM Stahl Network
72. ou um novo patamar tecnol gico de qualidade com a integra o dos v rios instrumentos gerenciados com as redes de campo atrav s das quais as informa es de gerenciamento s o transmitidas estando dispon veis para an lise e tomada de decis o Nas arquiteturas existentes o mestre pode acessar os instrumentos para a aquisi o de um conjunto de vari veis de controle e de comissionamento que n o estavam dispon veis de forma remota ou que as disponibiliza de forma centralizada em um aplicativo executando em um Host PC Tendo em vista o cen rio apresentado a Altus desenvolveu m dulos que possibilitam disponibilizar as informa es necess rias sem interfer ncia no processo como o caso gerenciamento de ativos acessando dados da rede HART A cabe a de campo PO5064 e a cabe a de campo redundante P05065 possuem a extens o PROFIBUS DPVI1 Devido a essa caracter stica pode ser utilizada em conjunto com os m dulos PO1114 HART e P02134 HART para implementar uma rede HART sobre PROFIBUS o que permite conectar o aplicativo FDT com os dispositivos HART Neste manual feita uma abordagem de como montar e configurar os equipamentos que fazem parte de uma rede HART sobre PROFIBUS A Figura 1 1 apresenta a arquitetura geral da solu o HART Host PC Scanner DPV1 CPU e Mestre PROFIBUS da S rie PONTO PO3342 PO4053 po1114 Po2134 H C limo mor ling i Remota PROFIBUS DPV1 e m dulos HART da S rie PONT
73. pon vel desejado e adiciona se o mestre preciso informar o endere o e uma descri o do mestre PROFIBUS na rede Ainda nesta janela poss vel verificar se o GSD est correto atrav s do nome do arquivo GSD em GSD file name o identificador do mestre em Ident number e ainda pelo nome do fabricante em Vendor name preciso configurar os par metros do mestre no barramento e para acessar essa configura o pode ser atrav s do menu Settings gt gt Bus Parameter Na janela de parametriza o do barramento PROFIBUS A Figura 4 5 mostra valores dos par metros para o barramento PROFIBUS que pode ser necess rio fazer altera es Para ter acesso aos par metros e conseguir edit los preciso mudar o campo Optmize para By User e atrav s do bot o Edit realizar as altera es 13 4 Projetos e Configura es Edit Bus Parameter x 12000 e E Baud rate itsts 7 E z E 7 Cancel Slot Time l 3800 Bit Target Rotation Time 16277 tBit Min Station Delay of Responders l 11 Bi Target Rotation Time 1 3564 ms Max Station Delay of Responders l 800 Bit GAP Actualization Factor 10 Quiet Time 9 Bit Max Retry Limit 4 Setup Time 16 Bit Highest Station Address 10 Tidi 76 tBit Poll Timeout 10 ms Tid2 s00 Bit Data Control Time 6000 ms l pai Eos Min Slave Interval 3 000 ms Aao eea meda DEE Watchdog control 1000 ms C Auto clear mode ON Figura 4 5 Par metros do barramento do Mestre PROFIBUS P04053 Alguns par met
74. preciso seguir os passos do wizard de instala o As op es de instala o padr o podem ser utilizadas Obter as informa es sobre o computador onde ser instalado o software para determinar o tipo de instala o que se deseja fazer Durante a instala o deve ser selecionado se a esta o um servidor instala o completa com outras esta es conectadas a esta base de dados ou um cliente acessa a base de dados de uma esta o remota servidora A escolha feita na tela da Figura 15 1 AMS Suite Intelligent Device Manager Setup Select Deployment Type Select the deployment type that you want to install Client SC Station This is a remote station with connection to field devices Figura 15 1 Sele o do tipo de esta o Ao concluir a instala o o computador onde est sendo instalado o AMS ser reiniciado Ao inicializar no AMS dever ser inserida o arquivo de licen a conforme a Figura 15 2 55 15 Ap ndice F Licensing Wizard Enter the path to the License lt HarddiskSerialnumber CompanyName gt dat file you received from the Registration Center or click Browse button to find it Selected File E Click the Finish button to have the wizard copy the License file to the appropriate location and close this wizard lt lt Back Finish Cancel Figura 15 2 Inserindo a licen a do AMS ATEN O Verificar junto ao fornecedor do AMS os requisitos de sistema Hardware e Software
75. rind Mestre PROFIBUS aneia aisan asies EE e Ee EA Vee EEE ENEE E Cotas RSs 13 Inserindo Escravo PROFIBUS ienee pn e EEA TEE TE EE ET e E T S EES 15 E SA W K S O DAA EE Ea a a EEEE E E E E A EER 17 Mont sem Mec nica sssseceseessasisitassrescesnasesantaradtaseasenictaa ss oore rsn osor E o abe eoa EPEK OSST r ENOS EEEo o aou SaS TSt seint E SS 17 Montager dos PUNOS Aa eee ee e Dog gabi o O EE T de OD EE E EOE E AE E 17 Montagem das Bases e Gate Way aenieei coleta lista doa tro reete Reeri EERE e EE EE E a i 17 Desmontagem das Bases e Gateway s essesesseesessrssersrestessstestestressestrissesstsstestestessestessesrissesstsstestestessestes 18 Aguste das Chaves Mec nicas nsorp n a e E E E E E E e aS 19 Montasem da Termina o 2sszosmas episas eas apaart ea reaa Ea nb Rap a bs enaa NES ee RSs 19 Inser o dos M dulos ieren a e E TO AT N A E E RA do 20 Instala o El trica dos M dulos da S rie Ponto sesossossesesossosssecsocsossesosoosossesocsossesosoesossesossossssesossossssose 21 Born s com Molassneeennennamn ae da a E a a a a e ea a aa e Na 21 CONEX ES seta ETE Ea ET O EEE E EE TA E ETE EATE E E R ERNE 22 Alimenta es an ne a e a E aa COS dado E a e e a e a E EE EN EE E E a 23 PUS VEIS APE E EEEE T E AEE ERE 23 Instala o El trica do Mestre PROFIBUS PO4053 o sossesesossosssecsocsossesossoscescsocsossesosocsossesossossssesossossssose 23 Instala o El trica das Cabe as DPV1 PO5064 e PO5065 esoe
76. rir um dispositivo basta acessar o menu Device gt gt Add device A esta o Pai fornece quais os dispositivos que podem ser adicionados como seus filhos A esta o Pai fica sempre um n vel acima na topologia Sempre que se desejar incluir um novo dispositivo deve ser verificado qual o seu lugar na rede para ser inserido corretamente Na inser o de um DTM aberta uma janela onde pode ser feita escolha do dispositivo a ser adicionado como Filho na esta o Pai Nesse caso o DTM do dispositivo a ser adicionado o gateway da Softing um gateway etherneti PROFIBUS DPVI e seu DTM o PROF Idtm DPVI Esse DTM faz a interface entre o computador que possui a interface de rede Ethernet e a rede PROFIBUS O PROF Idim inclu do abaixo do DTM Pai o HOST PC A inclus o de um novo dispositivo abaixo do PROF Idtm um DTM Filho para o DTM do gateway O procedimento para inclus o de um DTM Filho preciso estar selecionado o DTM Pai e repetir o procedimento de adi o acessando o menu View gt gt Add device como explicado anteriormente Depois de selecionada a op o para inser o de um DTM aparecem somente os dispositivos que podem ser adicionados ao DTM Pai Continuando a montagem da rede abaixo do PROFIdim adicionado o DTM P05064 65 esse DTM das cabe as PROFIBUS DPVI Na inclus o do DTM P05064 65 necess rio informar qual o endere o do escravo PROFIBUS
77. rmina o acompanha a base da cabe a ou a base da UCP 19 5 Instala o ATEN O A termina o polarizada O lado marcado com uma etiqueta deve ficar virado para cima Ver Figura 5 5 00120704 Figura 5 5 Termina o do Barramento da S rie Ponto Inser o dos M dulos Os m dulos s devem ser encaixados ap s a conex o de todos os conectores deslizantes do barramento ATEN O Existe uma interfer ncia mec nica que impede a conex o do m dulo caso o barramento esteja desconectado ou o ajuste da chave na base esteja incorreto Na primeira base de um barramento o conector deslizante tamb m deve obrigatoriamente estar posicionado para fora Para montar um m dulo na sua base 1 empurrar o m dulo em dire o a respectiva base alinhando com o conector e as guias de encaixe existentes na base 2 estando o m dulo firmemente encaixado na base empurre a trava existente na parte superior da base em dire o ao m dulo ver Figura 5 7 3 certifique se que o m dulo esteja encaixado tamb m no lado de seu conector 20 5 Instala o 00122204 00122206 Figura 5 7 Fixa o do M dulo ATEN O O m dulo deve ser pressionado na regi o do conector firmemente at que fique completamente encostado na base e o conector inserido at o fim do curso Para maiores detalhes sobre a instala o mec nica dos m dulos deve ser verificado o manual da S rie
78. ros da tela da Figura 4 5 ter o de ser ajustados em fun o de caracter sticas especiais do barramento PROFIBUS tais como e endere o da ltima esta o na rede e caracter sticas do meio f sico tais como comprimento Os manuais de utiliza o referidos anteriormente nesta se o devem ser consultados para dirimir d vidas a respeito destes par metros NOTA Quando utilizados mestres PROFIBUS principalmente quando s o de fabricantes diferentes como pode ser o caso quando utiliza se mestres classe 1 e mestres classe 2 preciso ter um cuidado especial na configura o do campo Target Rotation Time Se esse tempo n o for adequado podem ocorrer problemas com os mestres que est o na rede devido a passagem do token para comunica o ATEN O O par metro Watchdog control deve apresentar no m nimo o valor de 1000 ms Deve se utilizar o valor de 1000 ms inicialmente Na ltima etapa do processo de programa o este tempo poder se necess rio ser aumentado Se um valor menor que este for programado quando ocorrer um switchover entre os mestres PROFIBUS os escravos da rede ir o cair acarretando falha nos dispositivos de E S Deve ser ajustado mais alguns par metros atrav s do menu Settings gt gt Master Settings Na rea Handshake of the process data deve ser selecionada a op o Buffered host controlled e na rea Parameter to User Interface deve ser selecionada a op o Controlled release of the commu
79. rquivo padr o PROFIBUS denominado GSD O arquivo GSD para funcionamento da cabe a PO5S064 PROFIBUS DPV1 o ALT OBAF GSD e para a cabe a redundante PO5065 PROFIBUS DPVI o ALT OBBO GSD Instala o dos Dispositivos HART M dulo de Entrada Anal gica PO1114 HART ATEN O Dispositivo sens vel eletricidade est tica ESD Sempre toque num objeto met lico r aterrado antes de manuse lo A instala o do m dulo PO1114 deve ser feita em uma base PO6001 Base Module To other P06001 PO1114 modules O I gt zZ Za m 00 08022002B To other modules To next A 7 module 48 Figura 5 12 Instala o el trica do PO1114 27 5 Instala o Notas do diagrama 1 Esta a liga o indicada para sensores de corrente com dois fios o sensor energizado atrav s do borne P A alimenta o de 24 Vdc obtida no borne P O sinal de corrente ser considerado como positivo quando entrar no borne I 2 Sensores de corrente que utilizem alimenta o externa quatro fios o sinal de corrente entra no borne I e retorna pelo borne N 3 Sensores com sinal de corrente que necessitam de alimenta o de 24 Vdc podem utilizar a tens o de 24 Vdc dispon vel em todos os bornes P Esta conectada fonte de alimenta o de campo 7 4 A instala o el trica feita alimentando se a base com uma fonte de 24 Vdc nas extremidades do borne nos bornes marcados
80. s do tipo blindado com a blindagem aterrada preferencialmente no borne G N o se deve aterrar ambas as extremidades da blindagem 3 A instala o el trica feita alimentando se a base com uma fonte de 24 Vdc nas extremidades do borne nos bornes marcados e Esta conex o obrigat ria pois a forma do m dulo receber alimenta o 08022001A 4 O ponto comum da fonte 5 de alimenta o do m dulo pode ser ligado no terra do painel el trico Esta liga o n o obrigat ria mas recomendada para minimizar o ru do el trico em um sistema de automa o 5 O pr ximo m dulo poder ser alimentado atrav s de pontes dos pontos e desta base O n mero m ximo de bases que podem ser conectadas desta forma de 10 Nenhum tipo de outro dispositivo deve ser interli ado a estes bornes Fonte de alimenta o do m dulo O m dulo P02134 utiliza uma fonte de alimenta o de 24 Vdc regulada para as sa das de corrente e tens o bornes e Esta fonte de alimenta o eventualmente poder ser a mesma empregada para 29 5 Instala o a alimenta o dos sensores de campo e sua capacidade de corrente suficiente para as duas fun es Em sistemas maiores conveniente o uso de duas fontes independentes Fia o de campo Durante a instala o do m dulo deve se tomar precau es para evitar qualquer tipo de interfer ncia eletromagn tica Seguem se alguns procedimentos aconselha
81. sescsocsossesossossescsocsossesosocsossesossossesesossossssose 24 Instala o El trica Gateway Ethernet PROFIBUS e sossesesossossescsocsossesoseoscescsocsossesesoosossesossossssesossossssese 26 Instala o da Rede PROFIBUS ossesoossesoosseosossessoesocssesocssesoossessossoseossocssesosssessosseseossoseossocsossoossessossesssssosssssose 26 Informa es Gerais a a ti essicaa i a e EE EE E ETE e dota N E a E a a 26 ParametriZa O sinen etian eee o eR e ia e elar E ea r eona ea ie ae era E eaae DET 26 ATQUIVO GS Deet E O A n A E E E Ee E R E E ARN a eo 27 Instala o dos Dispositivos HAR Tosssisssisecrirsssrssricsssssoersstissssnovosousisisvsiso osto seco ossut dese ne iesire eco ae ear es ac es cce sanada 27 M dulo de Entrada Anal gica PO1114 HART reeeercercenceneeanaeeaaaaranda 27 M dulo de Sa da Anal gica PO2134 HART rr aeeeaeeracenacanecaneananenanaranda 28 Transmissor Inteligente de Temperatura erre cer aerne eae te iiak i ienei o 31 Posicionador Inteligente de V lvulas rea cera cere aeee ne eae enaaaneaanneananananaranda 31 Sum rio 6 CONFIGURA O DO GATEWAY DA SOFTING sssessssssesssssessssssssosososoeseseseseececeeerereorororororsrsrsesessssssss 33 Configurando o gateway no software PROFIBUS ssessoessocssosessessocesocesscosscossecssecesecesocesecesocesocesocesoossoosso 33 7 PROJETO NO FRAMEWORK FDT jeisironssasnierarosioanessidaraissssaace osidogistostoipsanisni asas
82. sta com o software AMS Ver ap ncice F 3 Arquitetura 3 Arquitetura Trilho de Montagem A S rie Ponto montada em trilhos Rede de Supervis o padr o DIN TS35 A fixa o nos trilhos se d por encaixe Os trilhos Interface de Rede de Campo devem ser convenientemente aterrados a ao painel 4 Trilhos UCP A UCP Unidade Central de Processamento respons vel pela execu o das fun es de controle realizando o ciclo b sico de leitura dos pontos de entrada execu o do programa aplicativo atualiza o das E 4 Termina o sa das e comunica o com o sistema supervis rio dentre outras fun es 4 Rede de Campo Cabe a de Rede de Campo M dulos de E S HART Remota Fonte Outras Remotas ou Dispositivos de Outros Fabricantes Prov alimenta o para a UCP e todos I m dulos de E S locais 4 Barramento Local Entende se por um barramento o local onde se encontra instalada a UCP e a interface de rede de campo mestre para os barramentos remotos Um barramento local admite um m ximo de 30 m dulos divididos em at quatro segmentos de barramentos comportando no m ximo 10 m dulos cada Barramento Remoto ou Remota o conjunto formado por uma unidade cabe a de rede de campo e m dulos de E S Estes m dulos s o interligados atrav s de uma rede de campo interface de rede do barramento local O n mero de m dulos de E S m ximo a ser conectado a cabe a de uma remota PROFI
83. t o Module que abre uma janela com todos os m dulos que foram inseridos anteriormente no barramento Para acessar os par metros de um m dulo preciso selecion lo e para alterar os par metros do m dulo selecionado basta dar um duplo clique para alterar os valores Realizadas as configura es do mestre PROFIBUS do escravo PROFIBUS e os m dulos que est o presentes no barramento pode ser feita a carga do projeto no mestre PROFIBUS Para isso pode ser acessado o menu Online gt gt Download Para fazer a carga do projeto no mestre importante que o cabo AL 1715 esteja conectado e que o mestre esteja selecionado no ProfiTool para que a op o de Download fique habilitada ATEN O Ao utilizar a cabe a PROFIBUS DPV 1 P05064 65 com o software AMS Device Manager obrigat rio que o par metro STATUS IN DIAGNOSE da cabe a PO5064 65 esteja configurado com a op o ENABLE Nesse caso o mestre PROFIBUS apresentar permanentemente a mensagem informando que h um diagn stico presente em m dulo o que permite identificar que os dispositivos est o conectados a rede 16 5 Instala o 5 Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica dos m dulos da S rie Ponto Gateway e instrumentos HART Montagem Mec nica Montagem dos Trilhos Os trilhos devem ser condutivos met licos e resistentes a corros o Os trilhos devem ser aterrados para a prote o contra ESD Eles
84. t 03 Channel 3 Slot 03 Channel 4 DE S lt W PO5064 65 ab F Slot 00 Channel O ab F Slot 00 Channel 1 ab F Slot 00 Channel 2 ab F Slot 00 Channel 3 ab F Slot 00 Channel 4 lt 4 F Slot 00 Channel 5 lt 4 F Slot 00 Channel 6 Xl F Slot 00 Channel 7 ab F Slot 01 Channel O ab F Slot 01 Channel 1 EM Ts R Connect Ie T gt pr Load from device pa Store to device Parameter gt Print Additional functions 9 DES RB Delete device qr s m Ts S QD am FYSUT 4 F Slot 03 Channel 2 ab F Slot 03 Channel 3 bz F Slot 03 Channel 4 Properties lt 0 TT301 gt Slot 01 Channel 1 TT301 Figura 7 1 Arquitetura da rede HART sobre PROFIBUS montada no Framework FDT Antes de fazer a conex o com os instrumentos deve ser verificado se a configura o PROFIdtm DTM do gateway est de acordo com a configura o do mestre PROFIBUS P04053 uma vez que o gateway se comporta como um mestre PROFIBUS classe 2 preciso verificar as informa es de configura o da rede do PO4053 que pode ser obtida no ProfiTool como mostra a Figura 7 2 Edit Bus Parameter Baud rate Slot Time JO Min Station Delay of Responders om Max Station Delay of Responders DC 6 Quiet Time Setup Time Tid1 Tid2 Auto Clear Auto clear mode OFF 76 C Auto clear mode ON tBit tBit tBit tBit tBit 12000 kBits s w Target Rotation Time Target Rotation Time GAP Actualization Factor Max Retry Lim
85. ticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde encontram se as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o o c digo do manuais s o citados na CT Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional Manual de Utiliza o do MasterTool XE Manual de Utiliza o do MasterTool ProPonto MT6000 Manual de Utiliza o do ProfiTool Manual de Programa o para S rie Ponto Manual de Utiliza o da S rie Ponto Manual de Utiliza o do PO3x42 Manual de Utiliza o do mestre PROFIBUS P04053 Manual de Utiliza o da cabe a PROFIBUS PO5064 e cabe a PROFIBUS redundante PO5065 Manual de Utiliza o da rede PROFIBUS Caracter sticas T cnicas do PO1114 Caracter sticas T cnicas do PO2134 Caracter sticas T cnicas do AL 2434 Caracter sticas T cnicas dos produtos referenciados no manual Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da emb
86. tilizado no barramento Posteriormente as informa es correspondentes ao tipo de UCP ser o carregadas por isso importante escolher a UCP correta Continuando a montagem da configura o deve ser criado um m dulo de Execu o Principal que pode ser inserido atrav s do menu M dulo gt gt Novo Deve se escolher o tipo de m dulo e dar um nome Para que o projeto fique sem nenhum erro pendente preciso importar o barramento Para isso pode ser executado o ProPonto atrav s do MasterTool XE O ProPonto o software que faz a montagem do barramento da S rie Ponto Na aba C Config 000 Barramento na sub aba Configura es basta clicar no bot o Executar para que o ProPonto seja iniciado Como pode ser visto na Figura 4 2 10 4 Projetos e Configura es Master Tool XE manual mtxe Projeto M dio Exibr Busca Comunica o Relst rio Configura es Janela ajuda J2HdivElBeH amp QUEVTIERE SG o E Relat rio de Operando amp FI B S LAL D40 PLS RM FRM MOV MOP MOB MOT MES AES CES CAB ANO OR XOR CAR CON COB TEE TED B D D El SEQ CHP CHF ECA LTR L H Projeto ex C Config 000 E4 E 001 001 1 L gicas 53 manual mixe P03342 f 0 M dulos L M dulo Configura o Configura es pertinentes so CP CE Conhgura es f Segmento O Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 com 2 Configura o doP Opesandos Iniciais t tos Pri
87. tre PROFIBUS e para isso basta clicar no bot o Importar Arquivo PB Esse arquivo gerado pelo software ProfiTool e possui as configura es que ser o carregadas no mestre PROFIBUS com os m dulos que est o no barramento PROFIBUS Mais detalhes da parametriza o e configura o PROFIBUS ser o esclarecidos neste cap tulo A Figura 4 4 mostra a tela do m dulo C Estendido com o arquivo de extens o PB j importado pelo MasterTool XE necess rio informar o endere o do mestre PROFIBUS no barramento da S rie Ponto e o operando inicial a partir de onde ser reservado para as rela es dos m dulos que est o na rede PROFIBUS Criado o m dulo C Estendido pode ser carregado o projeto na CPU PO03342 Para realizar a carga dos m dulos deve se estar conectado a UCP atrav s de um cabo AL 1715 Atrav s do menu Comunica o gt gt Ler Enviar M dulos pode ser feita a carga do projeto na UCP 12 4 Projetos e Configura es M dulo Configura o Configura es pertinentes a Configura o de Protocolos N M dulo Tipo End Entrada End Sa da Tamanho Bytes Operando no CP Grupc PROFIBUS Mestre 4 POLI4 IW 0 16 M1000 a M100 Defauli N Rela es O 4 PO2134 Qw 0 8 M1008 a M101 Defaull E 2 es Posi o filocar 4 Redund ncia I Redund ncia Posi o Redundante o Importar Arquivo PB M Diagn sticos Meste zM0200 M0
88. umentos conectados a rede ser detectado Ao final da configura o a nova rede ser adicionada Para iniciar a utiliza o basta executar o AMS Device Manager e efetuar o login na ferramenta Montando a arquitetura da rede para gerenciamento dos ativos Quando o AMS Device Manager aberto a rede configurada anteriormente em Network Configuration ir aparecer na tela O software faz a varredura de todos os m dulos dispon veis detectados na rede Para isso deve se clicar com o bot o direito do mouse sobre a rede que foi criada e escolher a op o Rebuild Hierarchy Ap s isso todos os m dulos da rede ser o detectados e ir o aparecer em uma rvore conforme a configura o f sica 46 9 Projeto no AMS Na arquitetura HART sobre PROFIBUS sempre que alguma remota novo escravo PO5064 ou P05065 for acrescentada a rede necess rio um novo comando geral de Rebuild Hierarchy Caso um m dulo novo seja acrescentado a uma remota que j participou da varredura durante o Rebuild Hierarchy feito um Scan autom tico do m dulo que passar a fazer parte da topologia Mas se um instrumento for acrescentado a um m dulo j existente necess rio fazer um Scan deste depois do comando de Rebuild Hierarchy Existem dois tipos de Scan New Devices e All Devices O Scan New Devices busca altera es da rede sendo realizado mais rapidamente O Scan All Devices faz a varredura de todos dispositivos da rede e seus par metr
89. ura 8 3 Adicionando o AMS Service User como administrador Feita a configura o como administrador poss vel utilizar o AMS HART Over PROFIBUS Selecionar o programa Set Bus Parameter Start 2AIl Programs 2TrebingHimstedt gt TH AMS Device Manager Communication Components para configurar o AL 2434 e os par metros da rede PROFIBUS Ap s a abertura do programa o hardware dever ser configurado Basta clicar no bot o Hardware 40 8 Configura o AL 2434 Para adicionar o hardware desejado existem duas op es e A op o Scan 1 ir fazer uma procura na rede em uso Contudo s ser achado o dispositivo caso este esteja na mesma rede do computador e Caso contr rio utiliza se a op o Add 2 que permite fazer a opera o manual de adicionar o hardware Add New Hardware Configured Hardware Profibus Area Hostname po Device Chane ooo Hostname Figura 8 4 Tela para adicionar novo hardware Add Hardware manually E Hardware Selection C cPs5511 Channel Booo a f CP5512 C CP5611 C Hostname E co Figura 8 5 Adicionando o hardware manualmente Tendo adicionado o hardware este passar a aparecer como Unconfigured Hardware Neste ponto o hardware deve ser configurado atrav s do bot o Add do Configured Hardware conforme Figura 8 6 41 8 Configura o AL 2434 Add New Hardware Configured Hardware Profibus Area Hostname Devic

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