Posicionador e Incrementador
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1. es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio n Q O v 3 D 1 lt o O 5 C 2 iN Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Modos de Funcionamento Gr fico de Funcionamento A seguir o gr fico de funcionamento do controlador de encoder operando no modo incremental Med 02 F19 F e E E a L no E Med 02 F19 Figura 2 Modo Incremental Obs s funciona El Receitas 01 e 51 i 02 s o diferentes do posicionador Entrada 01 Ajuste do Zero M quina Funciona no modo POS e INC O controlador de encoder possui uma fun o que ir ajustar a posi o da m quina automaticamente quando ele estiver descalibrado Toda vez que a posi o do controlador n o estiver correta deve se manter a tecla RETURN F1 pressionada por 2 segundos at aparecer CAL ON no display Neste momento o controlador ir acionar o inversor de frequ ncia no sentido incremental para tr s em velocidade baixa at atingir o sensor de zero m quina o sensor dever estar conectado na entrada E2 Ao atingir o sensor o sensor ir sair do modo de ajuste do zero m quina e salvar a posi o do controlador especificada no par metro F16 O O m n C Q C lt 5 a U O O Q Posi o Final ICIONA Ao manter a entrada El acionada por aproximadamente um segundo o controlad2. ajustar os par metros F02 e F03 6 Ajustar o par metro F01 e F18 conforme a seguinte f rmula F01 n pulsos 0 4 deslocamento 7 Sair do modo de programa o e acionar manualmente a m quina atrav s das teclas e 8 Medir novamente o valor da posi o atual da m quina e comparar com o valor exibido no display Se os valores forem diferentes entrar no modo de programa o do controlador e ajustar os par metros F02 e F03 9 Fazer um ajuste fino no par metro de calibra o F01 se o valor exibido no display for maior que o valor real da m quina aumentar o par metro F01 10 Voltar ao passo 8 at conseguir o ajuste preciso do controlador Manual de Instru es dor e I ncrementador c O U Pos Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas wsamrello com br www samrello com br Devido a constantes evolu es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio
3. do encoder A e B e das sa das S1 S2 e S3 nem estado dos rel s O encoder deve ser do tipo push pull ou PNP que envie Vcc para os sinais A e B Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas wsamrello com br www samrello com br Devido a constantes evolu es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio IT Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Calibra o do Encoder Para calibrar o controlador de encoder deve se adotar o seguinte procedimento 1 Fazer a liga o do encoder e dos acionamentos do motor no controlador 2 Pressionar a tecla ou para acionar manualmente o motor 3 Verificar se o acionamento do motor est correto saida OUT2 e OUT3 N deve aumentar a posi o da m quina deve diminuir a posi o da m quina OBS Desconsiderar o valor que est sendo exibido no controlador verificar somente a movimenta o real da m quina 4 Ap s garantir que o acionamento do motor e o encoder est o corretos deve se colocar a m quina em uma posi o que tenha o seu valor conhecido por exemplo o operador coloca a m quina em uma determinada posi o que ele possa medir com uma trena 5 Medir o valor da posi o atual da m quina entrar no modo de programa o do controlador e
4. Manual de Instru es O Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Introdu o O posicionador e incrementador Samrello um equipamento utilizado para o comando de posicionamento dos eixos em m quinas e processos em diversas reas e aplica es De f cil programa o e manuseio montado em caixas ABS norma DIN pr prias para montagem frente de pain is el tricos com display de LED vermelho alto brilho e 6 d gitos teclas de programa o na frontal do aparelho Caracter sticas T cnicas 220Vca 75 x 75 x 95mm Alimenta o Tamanho Entrada p encoder Uma entrada Ae B isolado Entrada contador Duas entradas digitais E1 e E2 Fim de curso Sa das Tr s sa das a rel com NA NF c display de 6 d gitos e 4 teclas para programa o Controle de posi o Encoder incremental Funcionamento Dois modos de funcionamento posicionador ou incremental Fun es da Frontal LED VERMELHO INDICA ACIONAMENTO DA SAIDA 1 LED VERMELHO INDICA ACIONAMENTO DA SAIDA 2 LED VERMELHO INDICA ACIONAMENTO DA SAIDA 8 g DISPLAY VERMELHO MOSTRA POSI AO DO ENCODER OU PROGRAMA AO TECLA F1 RETURN UTILIZADA P ACESSAR O MENU DE PROGRAMA O TECLA DECREMENTA TECLA INCREMENTA TECLA F2 EDIT UTILIZADO P ACESSAR O MENU DE PROGRAMA O dor e I ncrementador ONOQORAROUON Dimens es ICION
5. TURN F1 para memoriz lo A partir desse instante o controlador ir mostrar a posi o atual do encoder e ir buscar automaticamente a posi o desejada Figura 1 Modo Posicionador Ajuste autom tico de posi o O controlador fica ajustando a posi o conforme o tamanho desejado do corte e a espessura da ferramenta de corte especificados pelo operador A cada transi o do sinal na entrada El o controlador ir ajustar a nova posi o da seccionadora da seguinte forma ver Pr xima Posi o Posi o atual tamanho do corte espessura do disco Vale ressaltar que a posi o zero da seccionadora quando ela est junto ao disco de corte ou seja antes de iniciar uma rotina de corte o operador dever aumentar a posi o da seccionadora A cada transi o na entrada E1 o controlador ir diminuir a posi o especificada pelo operador Para ajustar o tamanho do corte o operador dever pressionar RETURN F1 quando o controlador estiver exibindo a posi o atual O par metro MED 02 o tamanho do corte Para editar o valor deve se pressionar EDIT F2 Ap s ajustar esse valor atrav s das teclas N e EDIT F2 o operador dever pressionar RETURN F1 para salvar o par metro Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas wsamrello com br www samrello com br Devido a constantes evolu
6. a POS Fonte Interna 12Vcc 100mA Lateral Frontal Frontal Bornes Carga CA utilizar filtro RC externo Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas samrello com br www samrello com br Devido a constantes evolu es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio IT Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Conex es El tricas O controlador de encoder possui as seguintes conex es Pino 6 Entrada E1 Bot o in cio 7a10N C 14 N C sem tape 110Vca Pino 3 Encoder A Pino 4 Encoder B Pino 5 Entrada E2 Sensor Zero M quina Pino 1 Sa da 12Vcc 100ma alimenta o do encoder Pino 2 Sa da GND alimenta o encoder Pino 13 Alimenta o Neutro Pino 15 Alimenta o Fase 220Vca Saida S3 acionar baixa Velocidade inversor de frequ ncia C 16 NF 17 NA 18 Sa da S1 Incrementa Para tr s C 22 NF 23 NA 24 Manual de Instru es Posicionador e I ncrementador Sa da S2 Decrementa Para frente C 19 NF 20 NA 21 Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas samrello com br www samrello com br Devido a constantes ev
7. entrar no menu de receitas e atrav s das teclas N ou o operador poder selecionar uma das seis posi es pr programadas MED 01 at MED 06 Pressionando se a tecla RETURN F1 o controlador ir automaticamente para a posi o selecionada Para alterar os valores programados das medidas deve se pressionar a tecla EDIT F2 na medida selecionada ajustar o novo valor e pressionar a tecla RETURN F1 para salvar Manual de Instru es dor e I ncrementador c O U Ajuste autom tico de posi o No modo autom tico o controlador fica alternando entre algumas medidas sem que o operador precise ficar fazendo ajustes repetitivos Pode se programar uma receita com at seis medidas diferentes e essa receita poder ser utilizada para fazer diferentes cortes em uma nica chapa ver Por exemplo ao receber um pulso na entrada E1 o controlador ir ajustar a posi o do encoder na primeira medida cadastrada na receita MED 01 Ao receber o pr ximo pulso na entrada El o controlador ir se ajustar para a segunda posi o da receita e assim sucessivamente Ap s realizar o ltimo corte o controlador se ajusta novamente com a primeira medida Caso o operador deseje fazer somente dois cortes em uma determinada pe a ele dever colocar os valores desejados das medidas em MED 01 e MED 02 e zerar a medida seguinte neste caso a medida 3 MED 03 Pos Gr fico de Funciona
8. mento A seguir o gr fico de funcionamento do controlador de encoder operando no modo posicionador Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas wsamrello com br www samrello com br Devido a constantes evolu es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio Manual de Instru es dor e I ncrementador C O U Pos II Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Modos de Funcionamento Medida 02 Is e e e m p og g Medida 01 o o Ro e hh e lm l a i 1 i 1 1 Li 1 53 SL S2 mi Modo I ncremental INC Funcionamento Ajuste manual da posi o Neste modo o operador fica respons vel por ajustar a posi o desejada do encoder das seguinte formas 1 Pressionando AN ou de forma independente o controlador aciona o motor no sentido desejado hor rio ou anti hor rio e em sua velocidade baixa Atrav s do display o operador poder acompanhar a posi o atual do encoder e ajustar o valor desejado 2 Pressionando as teclas N e simultaneamente o controlador passa a piscar no display o valor desejado da posi o do encoder Ap s ajustar esse valor atrav s das teclas N NV e EDIT F2 o operador dever pressionar RE
9. olu es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio IT Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Modos de Funcionamento O controlador de encoder possui dois modos de opera o selecion veis atrav s da tecla EDIT F2 Pressionando uma vez a tecla EDIT F2 o controlador ir mostrar o modo de funcionamento atual Para trocar de modo deve se manter a tecla EDIT F2 pressionada por alguns instantes Modo Posicionador POS Funcionamento Ajuste manual da posi o Neste modo o operador fica respons vel por ajustar a posi o desejada do encoder das seguintes formas 1 Pressionando N ou de forma independente o controlador aciona o motor no sentido desejado hor rio ou anti hor rio e em sua velocidade baixa Atrav s do display o operador poder acompanhar a posi o atual do encoder e ajustar o valor desejado 2 Pressionando as teclas N e simultaneamente o controlador passa a piscar no display o valor desejado da posi o do encoder Ap s ajustar esse valor atrav s das teclas N e EDIT F2 o operador dever pressionar RETURN F1 para memoriz lo A partir desse instante o controlador ir mostrar a posi o atual do encoder e ir buscar automaticamente a posi o desejada 3 Pressionando a tecla RETURN F1 o controlador ir
10. or de encoder ir se ajustar para a posi o inicial especificada pelo usu rio Para ajustar a posi o inicial o operador dever pressionar RETURN F1 quando o controlador estiver exibindo a posi o atual O par metro MED 01 a posi o inicial Para editar o valor deve se pressionar EDIT F2 Ap s ajustar esse valor atrav s das teclas N N e EDIT F2 o operador dever pressionar RETURN F1 para salvar o par metro Pos Modos de Programa o O controlador de encoder possui dois n veis de acesso do modo de programa o 1 Modo Operador senha 000005 O Modo de Programa o pode ser acessado pressionando simultaneamente as teclas e por dois segundos O controlador ir solicitar a senha para o n vel de acesso desejado Cada n vel de acesso permite acessar alterar determinados par metros do controlador conforme a tabela a seguir Rua 4 de Fevereiro 195 Itoupava Norte CEP 89052 500 Blumenau SC Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas wsamrello com br www samrello com br Devido a constantes evolu es tecnol gicas a Samrello reserva se o direito de alterar qualquer informa o t cnica sem aviso pr vio C d Manual de Instru es Posicionador e I ncrementador i o Instrumenta o Industrial Ltda Posicionador e Incrementador Modelo PI S 01 72 Modos de Programa o nA a Progr Fo N mero de p
11. ulsos do encoder para que o valor exibido no 0 1 a 400 0 1 0 F O7 Limite inferior de trabalho do controlador O controlador ir 0 a 6400 0 0 0 desligar a salda quando atingir valores menores que o especificado neste par metro td superior de trabalho do controlador O controlador 0a 6400 0 Po o E li ero de incrementos abaixo do valor desejado que O a 6400 0 0 dever ser atingido antes do controlador voltar novamente ara o valor de refer ncia F 10 para o valor de refer ncia F13 N mero de incrementos do display antes de atingir Set Point para que seja acionada a velocidade baixa do motor Quando o controlador estiver se aproximando atrav s de alores maiores que o de refer ncia F14 N mero de incrementos do display antes de atingir Set Point para que seja acionada a velocidade baixa do motor Quando o controlador estiver se aproximando atrav s de alores menores que o de refer ncia F16 Posi o Zero M quina F18 Posi o do ponto decimal do par metro F01 melhora a precis o do encoder J sem ponto 1 00000 0 0a 64000 1000 0 0a5 Considera es importantes O posicionador no modo POS s n o acrescenta o valor de espessura da ferramenta de corte e tem 6 receitas No modo INC tem 2 receitas e acrescenta a espessura da ferramenta de corte O controlador n o possui algumas fun es como F2 F4 F5 F6 F11 F12 F15 F17 e F20 E n o possui invers o das entradas
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