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3 - Schneider Electric

1. Passo Ac o 2 Para criar um sinal novo clique no bot o New Signal Novo Sinal na caixa de di logo Signal Editor Editor de Sinais ELOP Il Factory Hardware Manageme Project Edit Signals Online Windows Help EE Project EQ Signal Editor H Configuration New Signal Delete Signal Help Ha 1 Resource New Signa Type Retain Constant Description Init Value i Protocols 1 00L i M Modbus Slave 1 Remote 1 0 STF Typelnstance HHA OI xPsmr 40 a Programming Terminal MCP Configuration Resultado Ser adicionada uma linha nova lista abaixo 3 Nesta linha nova introduza um nome nico para o sinal novo na coluna Name Nome e seleccione o tipo de sinal adequado a partir da lista da coluna Type Tipo Recomendamos que introduza um nome neutro na coluna Name Nome com o ndice do contador a come ar no zero para ser capaz de escolher correctamente os registos entrada sa da aquando da atribui o de sinais Novos sinais de entrada e de sa da na caixa de di logo Signal Editor Editor de Sinais E Signal Editor i0 New Signal Delete Signal Help Name Type Retain Constant Description Init Value 1 IN Signal 1 BOOL 2 IN Signal 2 BOOL 3 OUT Signal 1 BOOL 4 OUT Signal 2 BOOL 5 IN Dword 1 DWORD 6 OUT Dword 1 DWORD 7 IN Integer 1 INT 8 IN Integer 2 INT 9 OUT Integer 1
2. MEO comes Signals L Remol Validate STF Typelr New gt q HA a Import gt E Programming MCP Configuratio i i 1 1 t 1 Export gt Copy Paste Delete Print Resultado A caixa de di logo Configuration Resource Protocols Modbus Slave ser apresentada no lado direito da interface do utilizador XPSMFWIN Na caixa de di logo Configuration Resource Protocols Modbus Slave clique no separador Serial Interfaces No separador Serial Interfaces seleccione a Interface adequada para o seu PLC de Seguran a XPSMFos Seleccione e fb1 para XPSMF4020 4022 e fb2 para XPSMF3522 ou XPSMF60 m dulo XPSMCPU22 e fb3 para XPSMF3022 33003854 07 2007 57 Configura o do Software XPSMFWIN Passo Ac o 4 Clique em Apply para confirmar a sua selec o ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help E E Project MB ConfiguratioryResource Protocols Mbdbus Slave E H Configuration General Serial Interfaces TCP and UDP Ports CPU COM BU Resource Interface toi lv 1 faProtocol Slave Address 1 M2 Modbus Slave Baud rate bps 57600 E 27 Remote 1 0 Parity Even v
3. Para expandir o comprimento do seu cabo auxiliar Modbus SL pode integrar os repetidores no seu sistema Com um limite m ximo de 3 repetidores por sistema pode expandir o comprimento do cabo permitido para o factor 4 ou seja um comprimento m ximo do cabo de 4000 m 13 123 ft O comprimento de cada deriva o n o deve exceder os 20 m 65 ft Se estiver a utilizar um tap de v rias portas com n deriva es certifique se de que o comprimento m ximo de 40 m 131 23 ft n o excedido ao somar as n deriva es A protec o do conector tem de ser ligada massa de protec o pelo menos num 1 ponto 33003854 07 2007 21 No es B sicas Modbus SL Termina o RC Aspectos Gerais Terminar a Sua Rede com a Termina o RC Para prevenir que efeitos indesejados como reflexos ocorram na sua aplica o Modbus SL certifique se de que termina adequadamente as linhas de transmiss o Utilize a termina o RC como descrito nesta sec o para as suas aplica es XPSMFee Esta minimiza o ciclo de corrente e os reflexos da linha aumenta a margem de ru do e suporta a seguran a integrada do receptor de entrada aberta Para terminar a sua rede com a termina o RC efectue o seguinte Passo Ac o 1 Seleccione 2 dispositivos de capacidade de s rie de no m nimo 1 nF 10 V e duas resist ncias de 120 Q 0 25 W como termina o da linha Integre estes componentes nas duas
4. i 1 Il 1 Il Ii Il Il Il Il Il Il Il Il Il Il Il Il Il T T T T k T T T T T T T T T T T TT T I T T I l l l do pl l I I fi 1 3 5 char vi d dr pelo menos 3 5 char Pelo menos 3 5 char 4 5 char 1 Estrutura 1 2 Estrutura 2 3 Estrutura 3 Estrutura de mensagem RTU com tempos de sil ncio de in cio e fim Mensagem Modbus tt gt Arranque Endere o Fun o Fim gt 3 5 char 8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits 2 3 5 char Detectar Em modo RTU necess rio que toda a estrutura de mensagem seja transmitida Estruturas como fluxo cont nuo de caracteres porque os tempos de sil ncio s o maiores do Incompletas que tempos de caracteres de 1 5 entre 2 caracteres ser o interpretados pelo dispositivos de recep o como estrutura incompleta O receptor ir eliminar esta estrutura Detectar estruturas incompletas 2 to e sale A Va pi 4a VA pa l 1 Estrutura 1 OK 2 Estrutura 2 N o OK 33003854 07 2007 29 No es B sicas Modbus SL Modo de Transmiss o ASCII Aspectos Gerais Formato de Bytes Caracteres de Transmiss o em S rie Se a liga o de comunica o f sica ou as capacidades do dispositivo n o permitirem a conformidade com os requisitos do modo RTU em rela o gest o do temporizador os dispositivos podem tamb m ser configu
5. IF Typelnstance Stop Bits Standard v i Number of idle chars 5 co BHA nxsmr 40 8 Programming Terminal OK Cancel Appl MCP Configuration Resultado Agora que especificou o seu PLC de seguran a XPSMF e pode editar os par metros restantes para efectuar mais configura es no dispositivo 58 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Configura o de Configure os par metros de configura o gerais na caixa de di logo Par metros de Configuration Resource Protocols Modbus Slave de acordo com as suas Comunica o necessidades pessoais Gerais Passo Ac o 1 Introduza um endere o do dispositivo slave entre 1 e 247 Certifique se de que o endere o do dispositivo slave nico valor predefinido 1 2 Seleccione a taxa de transmiss o dispon vel na sua aplica o a partir da lista da caixa de texto Baud rate bps valor predefinido 57 600 3 Seleccione a paridade adequada para a sua aplica o a partir da lista Parity valores dispon veis Even predefini o No Odd 4 Seleccione o n mero de bits de paragem que devem ser adicionados a cada estrutura Modbus a partir da lista Stop Bits Para adicionar um n mero vari vel de bits de paragem para garantir que cada estrutura Modbus tem um comprimento de 11 bits seleccione o valor Standard valores dispon veis Standard predefini o 1 2 5 Se a sua aplica o funciona no modo de transmiss o RTU introduza um v
6. 23 No es B sicas Modbus SL Integrar Resist ncias de Polariza o na Nota Este par de resist ncias de polariza o deve ser integrado apenas num local para o bus de s rie todo Dever integrar estas resist ncias no dispositivo Aplica o Rae principal ou na sua caixa como apresentado na figura abaixo Diagrama esquem tico E in LS 650 Q 4 i ov i A A G A Diarias VOS AA ERRO 1209 i 1209 nr HnF i DO i k i Comum 1 Elementos da aplica o N Elemento 1 master principal slave secund rio 1 slave n resist ncias de polariza o termina o de linha OJJAN blindagem 24 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Lista de Controlo da Cablagem do Modbus SL Aspectos Gerais Para a cablagem Modbus SL considere o seguinte Tipo de Cabo Auxiliar cabo blindado com 1 par entran ado e no m nimo um terceiro condutor Comprimento M ximo do Bus 1000 m 3 280 ft a 19 200 bit s com o cabo Telemecanique TSXe N mero M ximo de Esta es sem repetidor 32 esta es ou seja 31 slaves Comprimento M ximo das Liga es Tap e 20 m 65 ft para uma liga o tap e 40 m 131 ft dividido pelo n mero de liga es tap numa caixa de
7. 03 dados inv lidos 04 erro da unidade slave 33003854 07 2007 83 Diagn stico e Resolu o de problemas Causas dos Os erros de protocolo podem ter as seguintes causas Erros de e comando desconhecido erro de sintaxe ou transmiss o da estrutura de dados Protocolo incorrecta e valor do par metro fora da amplitude do valor permitido e ac o ou comando de controlo n o permitido durante o processo de execu o e erro ao executar uma ac o ou comando de controlo 84 33003854 07 2007 Anexos T picos Aspectos Gerais As sec es seguintes fornecem informa es adicionais que n o s o necess rias para a compreens o da documenta o Conte do deste Este anexo inclui os seguintes cap tulos anexo Cap tulo T tulo do cap tulo P gina A Acess rios 87 33003854 07 2007 85 Anexos 86 33003854 07 2007 Acess rios A T picos Aspectos Gerais As sec es seguintes cont m listas de acess rios necess rios para diferentes tipos de cablagem Conte do deste Este cap tulo inclui os seguintes t picos cap tulo T pico P gina Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s RJ 45 88 Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s de Caixas de Jun o 90 33003854 07 2007 87 Acess rios Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s RJ 45 Aspectos Gerais As
8. 4 amp PROJ Pou TYPE SIG E Project N CFB Configuration E N NewLib JF test g NewLink VAR VAR INPUT VAR OUTPUT VAR_GLOBAL VAR EXTERNAL ACTION Name Declaration Initial value Longname Attribute TypePath Error state viewer Date Time Level Text ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help Fa Project E Signal Editor Jo EA Configuration New Signal Delete Signal Help 1 Resource Name Type Retain Constant Description Init 1 E Protocols 1 JIN Dword 1 DWORD M gt ModbisS 2 IN Integer 1 INT MM 2Modbus Skoda IN Integer 2 INT l R emote 1 0 4 IN Signal 1 BOOL f JF Typelnstance 5 JIN_Signal_2 BOOL 1 6 JOUT Dword 1 DWORD E HHA 0 XPSMF 40 7 OUT Integer 1 INT ge Programming Terminal 8 OUT Integer 2 INT E HH Network 1 9 OUT_Signal_1 BOOL MCP Configuration OUT sinal Boo 33003854 07 2007 73 Configura o do Software XPSMFWIN Resultado O sinal ser apresentado n
9. Signal Delete Signal New Offsets Help Inputs Output Name Type Size Offset Signal 1 OUT Signal 1 BOOL il 0 OUT Signal 1 2 OUT Signal 2 BOOL 1 1 OUT Signal 2 3 OUT Signal 3 BOOL 1 2 OUT Signal 3 4 OUT Signal 4 BOOL 1 3 OUT Signal 4 5 OUT Integer 1 INT 2 4 OUT Integer 1 6 JOUT Integer 2 INT 2 6 OUT Integer 2 7 OUT Dword 1 DWORD 4 8 OUT Dword 1 8 OUT Dword 2 DWORD 4 12 OUT Dword 2 9 OUT UDnti UDINT 4 16 OUT UDint 1 10 OUT UDint 2 UDINT 4 20 OUT UDint 2 Total size 24bytes 33003854 07 2007 77 Configura o do Software XPSMFWIN FC 01 Ler Bobinas FC 02 Leitura das Entradas Discretas FC 03 Ler Registos de Sustenta o FC 15 Registar V rias Bobinas Exemplo Leitura de 4 vari veis Boo1l OUT Signal 1 OUT Signal 4 Par metro Valor Descri o Endere o de partida 0 ndice de contagem 1 Quantidade 4 quantidade de vari veis bool Exemplo Leitura de 3 vari veis Boo1l OUT Signal 2 OUT Signal 4 Par metro Valor Descri o Endere o de partida 1 ndice de contagem 1 Quantidade 3 quantidade de vari veis bool Exemplo Ler 2 vari veis DWORD OUT Dword 1 0OUT Dword 2 Par metro Valor Descri o Endere o de partida 6 ndice de contagem 1 Quantidade 4 quantidade de palavras Nota Tenha em aten o que os sinais de 32 bits como o DWORD DINT O UDINT t m um tamanho de 2 vari vei
10. erros de protocolo s ocorrem enquanto o dispositivo secund rio est a responder a um pedido do dispositivo principal Se ocorrer um erro de protocolo o procedimento do dispositivo master dispositivo slave o seguinte Se Ent o o dispositivo slave recebe um pedido do o dispositivo slave verifica se pode executar master correctamente o comando o dispositivo slave n o consegue executar correctamente a opera o solicitada o dispositivo slave envia um c digo de excep o como uma resposta para o master C digo de Um c digo de excep o sempre enviado pelo dispositivo slave como uma Excep o resposta ao master quando ocorre um erro de protocolo As respostas com c digos de excep o t m o mesmo c digo de fun o que as respostas normais mas diferem nos pontos seguintes e o Bit Mais Significante MSB definido e o c digo de fun o seguido de um c digo de excep o de 1 byte A tabela seguinte lista os valores dos c digos de fun o e dos c digos de excep o com o seu significado Campo Tamanho Valor Significado bytes C digo de Fun o 1 FC 128 80h C digos de resposta para erros 083 80 83h FC3 08 80 88h FC8 10h 80 90h FC16 17h 80h 97h di 2B 80h AB MEI apenas FC43 1 14 Tipo de interface encapsulada do Modbus subfun o C digo de Excep o 1 01 04 01 fun o inv lida 02 endere os de dados inv lidos
11. extremidades da sua linha de comunica o Modbus SL tal como indicado na pos 5 do diagrama esquem tico na sec o Integrar Resist ncias de Polariza o na Aplica o p 24 Ligue estas termina es de linha entre os 2 condutores da linha Modbus SL equilibrada 22 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Polariza o da Linha Aspectos Gerais Polariza o da Sua Rede Em casos em que n o exista qualquer actividade de dados o bus est sujeito a ru do externo ou a interfer ncia Para impedir que os receptores adoptem estados incorrectos alguns dispositivos Modbus necessitam de ser induzidos ou seja o estado constante da linha tem de ser mantido por um par externo de resist ncias ligado ao par equilibrado RS 485 Para garantir a polariza o adequada da linha efectue o seguinte Passo Ac o 1 Verifique os dispositivos que pretende integrar na sua aplica o Modbus SL Algum dispositivo necessita de uma polariza o da linha externa Se pelo menos um dos dispositivos necessitar de polariza o da linha externa proceda de acordo com o passo 2 caso contr rio n o necess ria uma polariza o da linha para a sua actual aplica o Integre uma resist ncia de pull up 650 recomendada na voltagem de 5 V no circuito D1 Integre uma resist ncia de pull down 650 Q recomendada no circuito comum no circuito DO 33003854 07 2007
12. modo de transmiss o padr o que deve ser predefinido para ser implementado em cada dispositivo Modbus Neste modo de transmiss o cada byte de 8 bits de uma mensagem cont m caracteres hexadecimais de 2 x 4 bits Esta maior densidade de caracteres permite um fluxo melhorado de dados comparado com o modo de transmiss o ASCII para a mesma taxa de transmiss o Cada byte 11 bits tem o mesmo formato apresentado de seguida Sistema de Codifica o Bin rio de 8 bits Bits por Byte 1 bit de arranque 8 bits de dados bit menos significante enviado primeiro 1 bit para finaliza o de paridade 1 bit de paragem Paridade paridade mpar predefinida paridade par sem paridade requer 2 bits de paragem Na transmiss o de dados em s rie cada car cter ou byte enviado da seguinte forma da esquerda para a direita Bit Menos Significante LSB Bit Mais Significante MSB Sequ ncia de bits em modo RTU com verifica o de paridade Arranque 1 2 3 4 5 6 T 8 Par Paragem Nota Se transmitir dados sem verificar a paridade tenha em aten o que ser transmitida uma paragem adicional para formar uma estrutura de caracteres ass ncronos de 11 bits Sequ ncia de bits em modo RTU sem verifica o de paridade Arranque 1 2 3 4 5 6 7 8 Paragem Paragem 33003854 07 2007 27 No es B sicas Modbus
13. rios para a Modbus SL configura o de PLCs de seguran a XPSMF e para aplica es Modbus SL com o ambiente de programa o XPSMFWIN 54 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN A configura o do Modbus SL como Protocolo Aspectos Gerais A configura o do Modbus SL como Protocolo Ap s ter criado um novo projecto e seleccionado o tipo PLC para mais detalhes sobre estes passos consulte o Manual do Software XPSMFWIN configure o Modbus SL como protocolo a ser utilizado para este projecto Para configurar o Modbus SL como protocolo efectue o seguinte Passo Ac o 1 No Software XPSMFWIN ELOP Il Factory Hardware Management clique com o bot o direito no item Protocols na estrutura em rvore no lado esquerdo da caixa de di logo ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help Ts Project A Configuration 1 Resource E jo Protocols 1 Remote I O T SIE Typelnstance A 0 xPsMr 40 a Programming Terminal MCP Configuration FI 33003854 07 2007 55 Configura o do Software XPSMFWIN Passo Ac o 2 Seleccione os itens New Modbus Slave a partir do menu de atalho ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE
14. tabelas seguintes apresentam os acess rios e os cabos necess rios para o exemplo de cablagem descrito na sec o Liga o Modbus SL via RJ 45 p 44 88 33003854 07 2007 Acess rios Acess rios Dependentes do Tipo de Master Principal Tipo de Master Interface do Master Cabo Ficha Refer ncia do Cabo Principal Principal PLC Twido por ex m dulo de interface cabo de 3 m 9 84 ft equipado com TWD XCA RJ030 TWDLC AcDRF RS 485 com adaptador uma ficha mini DIN e uma ficha RJ 45 TWDLMDASs ou mini DIN m dulo de interface RS 485 com adaptador ou terminal de parafusos cabo de 3m 9 84 ft equipado com uma ficha de RJ 45 e descarnado na outra extremidade VW3 A8 306 D30 PLC Micro TSX por ex TSX37 porta de ficha RS 485 mini DIN cabo de 3 m 9 84 ft equipado com uma ficha mini DIN e uma ficha RJ 45 TWD XCA RJ030 Placa PCMCIA TSX SCP114 cabo descarnado TSX SCP CM 4030 PLC TSX Premium m dulo TSX SCY 11601 ou TSX SCY 21601 tomada SUB D 25 cabo equipado com uma ficha SUB D 25 e descarnado na outra extremidade para liga o aos terminais de parafusos no bloco divisor LU9GC3 TSX SCY CM 6030 Placa PCMCIA TSX SCP114 cabo descarnado TSX SCP CM 4030 Ponte Ethernet 174 CEV 300 10 terminal de parafusos RS 485 cabo de 3 m 9 84 ft equipado com uma ficha de RJ 45 e descarnado na outra extremidade VW3 A8 306 D30 e
15. 0 41 ft fornecido sem ficha TSX CSA 500 Liga o de A tabela seguinte mostra os acess rios necess rios para uma liga o Modbus em Modbus em terminais de parafusos Terminais de Parafuso Acess rio Descri o Refer ncia do Cabo Terminadores da Linha para Terminais de Parafuso para terminais de parafusos R 1200 C 1nF VW3 A8 306 DRC A tabela seguinte mostra os cabos de liga o necess rios a uma liga o Modbus em terminais de parafusos Descri o Comprimento Ficha Refer ncia do Cabo Cabos Modbus 3 m 9 84 ft 1 ficha RJ 45 e 1 extremidade descarnada VW3 A8 306 D30 Cabo Modbus RS 485 Par Entran ado Duplamente Blindado 100 m 328 08 ft fornecido sem ficha TSX CSA 100 200 m 656 16 ft fornecido sem ficha TSX CSA 200 500 m 1640 41 ft fornecido sem ficha TSX CSA 500 33003854 07 2007 93 Acess rios 94 33003854 07 2007 Gloss rio A ADU unidade de dados da aplica o ASCII C digo padr o americano para interc mbio de informa es modo de transmiss o de dados em comunica es Modbus AWG Verificador de di metro de cabos americano di metro de cablagem B bps bit s Cc CRC verifica o de redund ncia c clica CTS limpar para enviar sinal de transmiss o de dados 33003854 07 2007 95 Gloss rio D DCE equipamento de comunica es de dad
16. 2 Defina a rea a partir da qual os c digos de fun o 1 e 3 devem ler dados ao definir o par metro Area to Read Function Codes 1 and 3 tanto para Export Area compatible to H51q de modo a ler dados a partir da rea de exporta o do PLC de seguran a Como para definir o par metro Area to Read Function Codes 1 and 3 para o valor Import Area de modo a ler dados da rea de importa o do PLC de Seguran a com o c digo de fun o 1 ou 3 3 Defina a rea a partir da qual o c digo de fun o 23 deve de ler dados ao definir o par metro Area to Read with Function Code 23 tanto para a Export Area de modo a ler dados da rea de exporta o do PLC de Seguran a Ou definir o par metro Area to Read with Function Code 23 para o valor Import Area de modo a ler dados da rea de importa o do PLC de Seguran a com o c digo de fun o 23 Exemplo de configura o ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE Project MH Configuration Resource Protocols Modbus Slave pI L Configuration 7 General fi Serial Interfaces TCP and UDP Ports CPU COM Rg H Resource IRS o t 97 Protocols Area to Read Function Codes 1 and 3 Export Area compatible to H51q v M2 Modbus Slave Area to Read with Function Code 23 Import Area M 1 5 Remote 1 0 SIE Typelnstance o WHAoxrsur 40 a Programming Terminal MCP Configuration 33003854 07 2007 63 Configura o do Software XPSMFWIN Velocida
17. 33003854 01 Merlin Gerin PLCs de Seguran a XPSMF e Modbus Serial Line Guia de Inicia o R pida 07 2007 Schneider Electric ndice Cap tulo 1 1 1 1 2 1 3 1 4 Instru es de seguran a ciciiiicissccooo 7 Acerca deste manual sasnssassasia sais na nata c sio 9 No es B sicas Modbus Serial Line 11 T PICOS 5 catete metas Sisto ABRE SARA a gar Aid ni cer RS ata debe Are add E Rd 11 Protocolo Master Slave ccciciccicc 13 T PICOS sx aus Sa AR GENS E sp TS E ATE E CO SEM E Ea S 13 Princ pio do Protocolo Master Slave ccccicciciisiiscc 14 Modos de Comunica o Master Slave Principal Secund rio 16 Requisitos de Cablagem Modbus SL cccciccicci 18 T PICOS ue sis rr a o da TUA Sa lp Tb Ui aaa Sd lp 18 N mero de Dispositivos a Ligar cciciiiiiiiiciics ss 19 Ho o s e o FER RUN E RR NS DO RR DR RR a O 20 Comprimento do Cabo e Liga o Terra iicicicciiiis 21 Termina o RG css A icons e 5 aa O clan a inunda site a ca 22 Polariza o da Linha cccccciiccc rr 23 Lista de Controlo da Cablagem do Modbus SL icccccicccc 25 Modos de Transmiss o ciciicicici 26 T PICOS gt e ra trace Softs la subi bobo a o AL a SR o SAIR aa 26 Modo de Transmiss o RTU ccccciici a 27 Estrutura o BTU ss sussa eim ias Sara BALA SDS o Ea VTEC O a EAST 28 Modo de Transmi
18. 82 Erros de protocolo 83 33003854 07 2007 81 Diagn stico e Resolu o de problemas Erros de Comunica o Aspectos Gerais Erros de Comunica o Solu es Se ocorrer um erro de comunica o o dispositivo slave secund rio n o ir responder a um pedido e o master principal ir gerar um erro de tempo de espera Os seguintes erros designam se de erros de comunica o tempos de espera de caracteres o tempo autorizado foi excedido durante a transmiss o de caracteres erros de paridade foi detectado um erro durante a verifica o CRC erros de estruturas foi detectado um erro na estrutura de dados erros de sobrecarga o registo de recep o do m dulo de s rie est cheio Se ocorrer um erro de comunica o verifique o seguinte A alimenta o el ctrica est ligada e o master para o funcionamento de rede iniciou As liga es por cabo est o mecanicamente correctas Os endere os est o configurados correctamente As defini es para velocidade de transmiss o e par metros de interface bits de dados paridade bits de paragem configurados no prim rio no dispositivo secund rio A rede possui a topologia correcta termina o polariza o comprimento dos cabos 82 33003854 07 2007 Diagn stico e Resolu o de problemas Erros de protocolo Aspectos Gerais Procedimento do Master Principal Slave Secund rio em Estado de Erro Os
19. AMAMAMAMAMAMAMAMAMAMAM AMA VAR VAR_INPUT AR OUTPUT VAR GLOBAL VAR EXTERNAL ACTION FB INSTANCE Name Declaration Initial value Longname Attribute TypePath Error state viewer DateTime 7 Level Text Page name ELOP Il Factory Hardware Management ioj Project Edit Signals Online Windows Help a Modbus TCP Signal Editor Ela H Configuration New Signal Delete Signal Help 0 test Name Type Retain Constant Description Init Value i 1 Resource IN Dword 1 DWORD bd IN Integer 1 INT Protocols IN Integer 2 INT IN Signal 1 BOOL M2Modbus Slay IN Signal 2 BOOL Remote 1 0 JI Typelnstance HA 0 XPSMF 40 E Programming Terminal EE HH Network 1 OUT Dword 1 DWORD OUT Integer 1 INT OUT Integer 2 INT OUT Signal 1 BOOL O OUT Signal 2 BOOL ta O UI E Go nj 72 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Passo Ac o 3 Seleccione um sinal na caixa de di logo Signal Editor e arraste o para a coluna Name da caixa de di logo Factory Project Management 2 ELOP II Factory Project Management C Program FilesiELOP II FactorylLC Project Object Edit Window Tools Help Del elamaa e S BR
20. INT 10 OUT Integer 2 INT l 66 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Passo Ac o 4 Para atribuir sinais ao PLC de Seguran a XPSMF clique com o bot o direito no item Modbus Slave Secund rio da rvore do lado esquerdo da caixa de di logo e seleccione o comando Connect Signals Ligar Sinais a partir do menu de atalho ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help E Project H Configuration 1 Resource E Protocols o Connect Signals Rei i Pi Validate i Ei y New gt Ham E Programm Import gt MCP Contfigu Export gt Copy Paste Delete E Print Properties l Resultado O Signal Connections Editor Editor de Liga es de Sinal ser aberto quando o separador Inputs Entradas for aberto A rea de importa o e exporta o dos PLCs de Seguran a XPSMF e corresponde aos separadores Inputs Entradas e Outputs Sa das da janela Signal Connections Liga es de Sinal Liga es de Sinal i r AEnstance E Sigi Connections ConfigResource0 Protocols Mbd a E Protocols E M A New Connected Signal Deleted Connected Signal New Offset H N HiMatrixF3DO Inpuis Outputs EN Remote 1 Name Type Size Offset S
21. MF30 TesysU Altivar 71 Bus Modbus SL NO A RBRONa 20 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Comprimento do Cabo e Liga o Terra Aspectos Gerais Factores que Influenciam o Comprimento do Cabo Auxiliar Exemplos de Comprimento do Cabo Expandir o Comprimento do Cabo Utilizando Repetidores Comprimento dos Cabos de Deriva o Liga o Terra Ao definir uma nova aplica o ponto a multiponto Modbus SL utilize sempre um par de cabos entrela ados e blindados e equacione o comprimento m ximo do cabo permitido As restri es aplicam se ao cabo auxiliar bus bem como s deriva es individuais Os factores seguintes influenciam o comprimento do cabo auxiliar e taxa de transmiss o e tipo de cabo verificador de di metro capacidade ou imped ncia caracter stica e n mero de cargas que est o directamente ligadas liga o daisy chain e configura o de rede 2 fios ou 4 fios Nota Se estiver a utilizar um sistema de cabos de 4 fios para uma aplica o de 2 fios tenha em aten o que o comprimento m ximo do cabo tem de ser dividido em 2 A tabela seguinte fornece um exemplo para determinar o comprimento do cabo de acordo com a taxa de transmiss o e o tipo de cabo Taxa de Transmiss o 19 200 bit s Tipo de Cabo Verificador de di metro 0 125 0 161 mm AWG 26 ou maior Comprimento M ximo do Cabo 800 m 2624 ft
22. MFWIN T PICOS seta soa Paes Gus EAR A a aaa E E TOE EOE a Ae Lp SS A Defini es Gerais para Comunica es Modbus nsa ss asana serran T PICOS seangain aa e E E a AE a TEE E AE E E A E G EOE E Informa es Gerais sobre Configura o de Software ccccc A configura o do Modbus SL como Protocolo a se sasaaa aenaran Par metros de Comunica o Gerais sasssa aaeeea Ler reas nos PLCs de Seguran a XPSMFe L uuaauuannaun nanunua MOPICOS 855 mun Guto N ita e rio E Sm q So E E SS TO FONE a ara a reas de Importa o e Exporta o de PLCs de Seguran a XPSMFe Ler reas para FC 01 03 23 cciii oi rrura an ururunmi Velocidade de Actualiza o de Dados ccciiiiciciici Sinais de Comunica o iiiiiii rr Endere amento assumi n i ee E ATA a t RE ANO Er T RREO gaa i Exemplos de Endere amento ccicccicc Diagn stico e Resolu o de Problemas T PICOS t 2 ex asa a aee aaa te a SEER a as a Ro RARAS SAD ER DR Erros de Comunica o cccicisici rr Erros de Protocolo si sae RR RR ER NET RR O RE RR Anexo A Gloss rio ndice remissivo Aara SUS eai a GAL TS DGE a A DDS SRS Sd 85 IP PICOS ssaa RE EA Se SAD DA a ar SR AND Reta SR e dao RS AU an 85 ACESS RIOS sussa daaa ia A cade a TE Dag aa 87 T PICOS je Es ras Es SE ERROS DS TE UR Ja A Ra Sn ga 87 Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s RJ 45 cc
23. Profibus DP LUFP7 ou e Gateway DeviceNet LUFP9 com 2 fichas RJ 45 ou e cabo de 1 m 3 28 ft equipado com 2 fichas RJ 45 ou e cabo de 3 m 9 84 ft equipado com 2 fichas RJ 45 Gateway Profibus DP RJ 45 RS 485 cabo de 1 m 3 28 ft equipado com 2 VW3 P07 306 R10 LA9P307 fichas RJ 45 e Fipio LUFP1 ou RJ 45 RS 485 e cabo de 0 3 m 0 98 ft equipado e VIW3 A8 306 ROS ou e VW3 A8 306 R10 ou e VW3 A8 306 R30 Porta de S rie de PC SUB D macho 9 RS porta de s rie 232 de PC Conversor RS 232 RS 485 e cabo de 3 m 9 84 ft equipado com uma ficha RJ 45 e descarnado na outra extremidade para liga o aos terminais de parafuso do bloco divisor LU9GC3 TSX SCA 72 e VW3 A8 306 D30 33003854 07 2007 89 Acess rios Outros Acess rios Acess rio Descri o Refer ncia do Cabo Bloco Divisor Modbus 10 fichas RJ 45 e o bloco terminal do parafuso LU9 GC3 Caixas de Jun o em T Modbus e com cabo integrado 0 3 m 0 98 ft e com cabo integrado 1 m 3 28 ft e VW3 A8 306 TFO3 e VW3 A8 306 TF1O Terminadores de Linha para a ficha RJ 45 R 1200 C 1nF e VW3 A8 306 RC Cabos Cabo Comprimento Ficha Refer ncia do Cabo Cabos Modbus Cabos Modbus RS 485 par entran ado duplamente blindado 3 m 9 84 ft 1 ficha RJ 45 e 1 extremidade VWS3 A8 306 D30 descarnada 0 3 m 0 98 ft 2 fichas
24. Project H Configuration Rg 1 Resource Remo ra TE Type tn a ASCII Protocol o IF Type fcp AP EthemetlP HA0 xP Paste FE Interbus Master 8 Programming Delete Nac Modbus Master MCP Configuratic Print M en e y a Properties ME Profibus DP Mas i P Profibus dp Slave SE Send Receive over TCP SNTP Client SP KU SNTP Server Sm Resultado Uma nova subentradaModbus Slave ser apresentada em Protocols ELOP II Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE Project aA Configuration 1 Resource i E Bm Protocols MP Modbus Slavi b Bm Remote 1 0 x ATE Typelnstance H A 10 xPSMF 40 8 Programming Terminal MCP Configuration 56 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Par metros de Comunica o Gerais Configura o do Depois de ter configurado o Modbus SL como protocolo para a aplica o configure PLC de Seguran a XPSMFoe o PLC de Seguran a XPSMF e dispon vel na sua aplica o Passo Ac o 1 Clique com o bot o direito no item Modbus Slave a partir da estrutura em rvore no lado esquerdo da interface do utilizador XPSMFWIN e seleccione Properties a partir do menu de atalho ELOPII Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE Project L Configuration q 1 Resource Bm Protocols
25. RC 2 bytes bytes altos cont m a soma de verifica o de erros bytes baixos e CRC para estruturas de mensagem RTU e LRC para estruturas de mensagem ASCII 33003854 07 2007 33 No es B sicas Modbus SL Mensagens Modbus Aspectos Gerais Nas comunica es Modbus SL as mensagens de pedido e resposta possuem uma estrutura semelhante Cada pedido enviado por um master principal requer uma resposta de um n slave secund rio Se ocorrer um erro ou se o slave secund rio n o poder executar a ac o solicitada o dispositivo slave secund rio envia uma mensagem de erro como resposta A seguinte tabela lista os c digos de fun o p blicos dispon veis C digos de Fun o C digo Sub C digo hexadecim al Entradas Discretas F sicas Leitura das Entradas 02 02 Acesso Discretas Bits Bits Internos ou Bobinas Ler Bobina 01 01 F sicas Gravar Uma Bobina Gravar 05 15 05 OF V rias Bobinas Ler Registo de Entrada Acesso de Registos Entrada F sica 04 04 16 Bits Registos Internos ou Ler Registos Suspens o 03 06 03 06 Registos Sa da F sica Escrever Um Registo Registar V rios Registos 16 23 22 10 17 16S Ler Registar V rios Registos M scara Registar Registo Ler FIFO Fila Ler Ficheiro 24 20 6 18 24 Registo Acesso Registo Ficheiro Registar Registo Ficheiro 21 0708 6 00 18 20 150708 Ler Diagn stico Estado Excep o Di
26. RJ 45 VW3 A8 306 R03 1 m 3 28 ft 2 fichas RJ 45 VW3 A8 306 R10 3 m 9 84 ft 2 fichas RJ 45 VW3 A8 306 R30 100 m 328 08 ft fornecido sem ficha TSX CSA 100 200 m 656 16 ft fornecido sem ficha TSX CSA 200 500 m fornecido sem ficha TSX CSA 500 1640 41 ft Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s de Caixas de Jun o Aspectos Gerais As tabelas seguintes apresentam os acess rios e os cabos necess rios para o exemplo de cablagem descrito na sec o Liga o Modbus SL via Caixa de Jun o p 45 90 33003854 07 2007 Acess rios Acess rios Dependentes do Tipo de Master Acess rios dependentes do tipo de dispositivo principal para caixas de jun o utilizando terminais de parafusos Principal Tipo de Master Interface do Master Cabo Ficha Refer ncia do Cabo Principal Principal PLC Twido por ex m dulo de interface cabo Modbus e TSX CSA100 ou TWDLC AcDRF RS 485 com adaptador e TSX CSA200 ou TWDLMDA s ou terminal de e TSX CSA500 parafusos PLC Micro TSX por porta de ficha RS 485 jun o tap TSX P ACC 01 ex TSX37 mini DIN Placa PCMCIA cabo equipado com uma ficha especial TSX SCP CU 4030 TSX SCP114 e descarnado na outra extremidade PLC TSX Premium m dulo TSX SCY 11601 cabo equipado com uma ficha SUB D TSX SCY CM 6030 ou TSX SCY 21601 25 e descarnado na outra extremidade tomada SUB D 25 Placa PCMCIA cabo equipado co
27. Registos Hi 00 N de Registos Lo 03 33003854 07 2007 35 No es B sicas Modbus SL Resposta Nome de Campo Valor hexadecimal Fun o 03 Contagem de Bytes 06 Valor Registo Hi 108 02 Valor Registo Lo 108 2B Valor Registo Hi 109 00 Valor Registo Lo 109 00 Valor Registo Hi 110 00 Valor Registo Lo 110 64 O conte do de registo 108 representado pelo valor de 2 bytes 02 2B hex ou 555 decimal Os conte dos de registos 109 e 110 s o representados pelos valores 00 00 and 00 64 hex respectivamente 0 e 100 decimal 36 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas com PLCs de Seguran a XPSMF e 2 T picos Aspectos Gerais Este cap tulo descreve as caracter sticas da Modbus Serial Line nas aplica es com PLCs de Seguran a XPSMF e Conte do deste Este cap tulo inclui as seguintes sec es cap tulo Sec o T pico P gina 2 1 Interfaces 39 2 2 Exemplos de Cablagem 43 2 3 Par metros de Transmiss o 46 2 4 C digos de Fun o Modbus SL 47 33003854 07 2007 37 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee 38 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF e 2 1 Interfaces T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o As sec es seguintes descrevem as interfaces dos PLCs de Seguran a XPSMF e p
28. SL Estrutura o RTU Aspectos Gerais Estrutura RTU Uma mensagem Modbus transmitida numa estrutura com um in cio e um fim definidos Isto indica aos dispositivos de recep o quando uma nova mensagem iniciada e quando conclu da Os dispositivos de recep o podem detectar mensagens incompletas e informam o master principal emitindo erros Para al m dos dados do utilizador a estrutura RTU inclui as seguintes informa es e endere o slave secund rio 1 byte e c digo de fun o 1 byte e Campo de Verifica o de Redund ncia C clica CRC O tamanho m ximo de uma estrutura RTU de 256 bytes Estrutura de mensagem RTU Endere o C digo de Slave Fun o 1 byte 1 byte 0 252 byte s 2 bytes CRC Baixo CRC Hi 28 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Separar Estruturas de Mensagens por Tempos de Sil ncio As estruturas individuais s o separadas por um intervalo de sil ncio designado tamb m de atraso de pelo menos 3 5 tempos de caracteres A seguinte imagem fornece uma descri o geral de 3 estruturas a serem separadas por um atraso interestrutural de pelo menos 3 5 tempos de caracteres Estruturas de mensagens separadas por tempos de sil ncio O atraso entre atraso entre atraso entre to estruturas estruturas estruturas
29. Signal 1 N Signal 1 BOOL il 0 N_Signal_1 2 N Signal 2 BOOL il 1 N_Signal_2 3 N Signal 3 BOOL 1 2 NoSignal 3 4 N Signal 4 BOOL il 3 N_Signal_4 5 N Integer 1 INT 2 4 N Integer 1 6 N Integer 2 INT 2 6 N Integer 2 7 N Dword 1 DWORD 4 8 N Dword 1 8 N Dword 2 DWORD 4 12 N Dword 2 9 IN UDinti UDINT 4 16 N UDint 1 10 IN UDint 2 UDINT 4 20 N UDint 2 Total size 24 bytes ZA 33003854 07 2007 75 Configura o do Software XPSMFWIN Calcular o Para calcular o endere o de partida para o dispositivo principal subtraia sempre 1 Endere o de ao n mero da primeira coluna do respectivo sinal o ndice de contagem Partida Exemplo Os exemplos que se seguem referem se imagem acima Signal Name Count Index 1 Start Address IN Integer 2 6 1 5 IN Dword 2 8 1 7 Defini es O c lculo do endere o de partida e a quantidade de vari veis que um sinal B sicas Areade necessita depende sempre das defini es dos par metros Area to Read Function Leitura de Codes 1 and 3 e Area to Read with Function Code 23 da caixa de di logo C digos de Configuration Resource Protocols Modbus Slave Fun o Os exemplos abaixo s o baseados nas seguintes defini es ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE Project ME Configuration Resource Protocols Modbus Slave E X T Configuration Genera
30. a caixa de di logo Factory Project Management E test 4 changes VAR VAR INPUT VAR OUTPUT VAR GLOBAL VAR EXTERNAL ACTION FB INSTANCE Name 7 Declaration Initial value Longname Attribute TypePath liN Integer 1 INT Error state viewer Date Time 7 Level Text u Page name p Page no A 0 Pos 89 20 Repita este processo para todos os sinais do PLC de Seguran a XPSMF e que devem ser acedidos pelo master 74 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Exemplos de Endere amento Aspectos Gerais Esta sec o lista alguns exemplos de endere amento de determinados sinais para diferentes c digos de fun o Defini es Para poder calcular os endere os de partida para o seu dispositivo master os B sicas Caixa conte dos da caixa de di logo Signal Connections no software Factory de Di logo Hardware Management t m de ser ordenadas por desvio Para conseguir isto Signal proceda da seguinte forma Connections z Passo Ac o 1 Abra a caixa de di logo Signal Connections no software Factory Hardware Management 2 Clique no cabe alho da coluna Offset Resultado Os conte dos da caixa de di logo Signal Connections ser o ordenados por desvio E Signal Connections Configuration 1 Resource Protocols M fol New Signal Delete Signal New Offsets Help Inputs Output Name Type Size Offset
31. agn stico Obter Contador Eventos 111217 OB 0C 11 Com Obter ID Slave Registo Registo Eventos Com Outros Ler Transporte Interface 43 43 14 13 14 2B 2B Encapsulada Identifica o Dispositivos 34 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL C digo Fun o Exemplo Mensagem 03 A seguinte tabela fornece um exemplo de mensagem para C digo Fun o 03 Ler Registos de Suspens o Com este c digo de fun o pode ler o conte do de um bloco cont guo de registos de suspens o no dispositivo remoto A mensagem de pedido PDU especifica o endere o de registo de arranque e o n mero de registos Tenha em aten o que os registo na PDU t m o arranque endere ado em 0 Mensagem de pedido N quantidade de registos Dados Tamanho Valor C digo de Fun o 1 byte 0x03 Endere o de In cio 2 bytes 0x0000 0xFFFF Quantidade de Registos 2 bytes 1 125 0x7D Mensagem de resposta Dados Tamanho Valor C digo de Fun o 1 byte 0x03 Contagem de Bytes 1 byte 2 xN N quantidade de registos Valor Registo N x 2 bytes Mensagem de Erro Dados Tamanho Valor C digo de Erro 1 byte 0x83 C digo de Excep o 1 byte 01 ou 02 ou 03 ou 04 Uma exemplo de registos pedidos 108 110 fornecido em baixo Pedido Nome de Campo Valor hexadecimal C digo de Fun o 03 Endere o de In cio Hi 00 Endere o de In cio Lo 6B N de
32. alor para o atraso de interestrutural ou seja o intervalo silencioso entre 2 estruturas na caixa de textoNumber of idle chars Como este per odo inactivo tem de ter no m nimo uma dura o de 3 5 caracteres a amplitude do valor deste par metro 4 65535 valor predefinido 5 caracteres Exemplo de configura o ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE Project Configuration Resource Protocols Mbdbus Slave IoxI EA Configuration General Serial Interfaces TCP and UDP Ports CPU COM ERY Resource Interface foi M i r Protocols Slave Address 10 1 M Modbus Slave Baud rate bps 19200 v i Remote 0 Parity Even e JIF Typelnstance Stop Bits Standard x i E Number of idle chars 5 o EE IxPsMe 40 a Programming Terminal OK Cancel Apply MCP Configuration 33003854 07 2007 59 Configura o do Software XPSMFWIN 3 2 Ler reas nos PLCs de Seguran a XPSMF T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o Depois de ter configurado o Modbus SL como protocolo de transmiss o e de ter definido e configurado o PLC de Seguran a XPSMF e ter ainda de definir as reas do PLC de Seguran a XPSMF e a partir das quais o master Modbus SL pode ler dados Esta sec o inclui os seguintes t picos T
33. ara as liga es Modbus SL Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Tomada Modbus Serial Line RJ 45 40 Ficha SUB D9 Modbus Serial Line 41 XPSMFADAPT SUB D9 RJ 45 42 33003854 07 2007 39 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee Tomada Modbus Serial Line RJ 45 Atribui o de Pinos Os PLCs de Seguran a XPSMF4020 e XPSMF4022 fornecem uma tomada RJ 45 para liga es slave secund rias Modbus SL nos respectivos pain is frontais A seguinte tabela mostra a atribui o de pinos da tomada Modbus RJ 45 no painel frontal do XPSMF4020 4022 Liga o Sinal Fun o 1 Esse srs 2 E wis 3 mee E 4 D1 receber transmitir dados B 5 DO receber transmitir dados A 6 ER dc 7 VP 5 V 30 mA Alimenta o 8 comum potencial de refer ncia de dados massa para VP Atribui o de pinos da tomada Modbus RJ 45 40 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF e Ficha SUB D9 Modbus Serial Line Ficha SUB D9 Os seguintes PLCs de Seguran a est o equipados com uma ficha SUB D9 PLC de Seguran a Nome da Ficha Modbus SL XPSMF3022 FB3 field bus 3 XPSMF3522 FB2 field bus 2 XPSMF60 m dulo XPSMFCPU22 FB2 field bus 2 Para ligar estas PLCs de Seguran a via RJ 45 utiliza o adaptador SUB D9 RJ 45 XPSMFADAPT para detal
34. aracteres seguintes ser o descodificados at que o par de caracteres que indicam o fim da estrutura seja detectado 33003854 07 2007 31 No es B sicas Modbus SL 1 4 Mensagens Modbus T picos Aspectos Gerais Esta sec o lista os campos individuais em que consiste uma estrutura de dados Modbus e fornece um exemplo de mensagens para um c digo de fun o espec fico Conte do desta Esta sec o inclui os seguintes t picos sec o T pico P gina Descri o da Estrutura Modbus 33 Mensagens Modbus 34 32 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Descri o da Estrutura Modbus Aspectos Gerais Uma estrutura Modbus tamb m designada de estrutura de dados ou telegrama A estrutura Modbus b sica consiste na unidade de dados de protocolo PDU que se estende s comunica es Modbus SL atrav s do campo de endere o do Modbus SL slave e o campo de verifica o de erros Estrutura Modbus Modbus Serial Line PDU Segmentos de Estrutura 4 ai Modbus PDU A estrutura Modbus Serial Line alargada composta pelos seguintes segmentos Segmento da Tamanho Descri o Estrutura Campo Endere o 1 byte cont m endere o do slave secund rio pedido C digo de Fun o 1 byte cont m o c digo de fun o Dados n bytes bytes altos cont m dados pertencentes ao pedido bytes baixos CRC ou L
35. as defini es de configura o n o altere a defini o predefinida 0 4 Para actualizar as defini es de configura o com todos os dados do ciclo de processamento do dispositivo slave seleccione a caixa de verifica o Within one cycle 5 Clique em Apply para guardar as suas defini es ou clique em OK para guardar as suas defini es e feche a caixa de di logo 64 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Sinais de Comunica o Aspectos Gerais Define os sinais que devem ser transmitidos atrav s de linhas de transfer ncias Modbus SL com Signal Editor Editor de Sinais Defini o de Para definir sinais com o Signal Editor Editor de Sinais efectue o seguinte Sinais com o Signal Editor Editor de Sinais Passo Ac o 1 Seleccione o comando do Editor a partir do menu Signals Sinais OP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help LA Config Editor with filter go Export Signal List Import Signal List f Print Signal List _ Print Cross References l Delete Cross References of Logic E Progr MCP Configuration 3 t 1 t i t 1 f f Resultado A caixa de di logo Signal Editor Editor de Sinais ser apresentada 33003854 07 2007 65 Configura o do Software XPSMFWIN
36. cccc 88 Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s de Caixas de Jun o 90 PR E O CR DR RR RE REED EE RARO ra REDE ERR RD E EA 95 eu Es RR a A E A DD 99 Instru es de seguran a lt lt Informa es Importantes AVISO Leia cuidadosamente estas instru es e observe o equipamento para se familiarizar com o dispositivo antes de o tentar instalar utilizar ou efectuar a manuten o As seguintes mensagens especiais podem surgir ao longo deste documento ou no equipamento para o avisar de poss veis perigos ou para lhe chamar a aten o relativamente a informa o que esclare a ou simplifique os procedimentos A exist ncia deste s mbolo numa etiqueta de aviso de seguran a indica perigo de choques el ctricos que poder o resultar em ferimentos pessoais caso n o siga as instru es a poss veis ferimentos pessoais Obede a a todas as mensagens de seguran a que acompanham o s mbolo para evitar poss veis ferimentos ou morte Este o s mbolo de aviso de seguran a utilizado para o alertar quanto A PERIGO PERIGO indica uma situa o de perigo iminente a qual se n o for evitada ir resultar em morte ou ferimentos graves A AVISO AVISO indica uma situa o de poss vel perigo a qual se n o for evitada poder resultar em morte ferimentos graves ou danos no equipamento ATEN O ATEN O indica uma situa o de poss vel perigo a qual se n o fo
37. com paridade 1 bit de paragem sem paridade 2 bits de paragem valor predefinido 1 bit de paragem modo de transmiss o RTU atraso interestrutural n mero de caracs de repouso o n mero de caracteres de repouso no in cio e no fim de uma estrutura de telegrama RTU amplitude do valor 4 65535 valor predefinido 5 caracteres 46 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF e 2 4 C digos de Fun o Modbus SL T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o As sec es seguintes fornecem uma vis o geral dos c digos de fun o Modbus SL suportados pelo PLC de Seguran a XPSMF e bem como uma descri o de transmiss o de dados de 32 bits formato de dados big endian e little endian Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina C digos de Fun o Suportados 48 Transfer ncia de Dados de 32 Bits em Formatos Big Endian Little Endian 49 33003854 07 2007 47 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee C digos de Fun o Suportados Fun es Modbus Os seguintes c digos de fun o Modbus SL s o suportados pelos PLCs de Suportadas Seguran a XPSMF es Elemento C digo Descri o dec READ COIL 01 L diversas vari veis BOOL a partir da rea de importa o ou exporta o da slave READ DISCRETE INPUT 02 L diversas va
38. de de Actualiza o de Dados Aspectos Gerais Configure uma hora de actualiza o da configura o no PLC de Seguran a XPSMF os Configura o da Para configurar a velocidade de actualiza o de dados efectue o seguinte Velocidade de Actualiza o de Dados Passo Ac o 1 Clique com o bot o direito no item Modbus Slave da estrutura em rvore no lado esquerdo da interface do utilizador XPSMFWIN e seleccione Properties a partir do menu de atalho Resultado A caixa de di logo Configuration Resource Protocols Modbus Slave ser apresentada 2 Na caixa de di logo Configuration Resource Protocols Modbus Slave abra o separador CPU COM ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help HE Project MB Configuration Resource Protocols Modbus Sla HM fel ES T Configuration General Serial Interfaces TCP and UDP Ports CPU COM A 1 Resource Refresh Rate ms 0 r Protocols Within one cycle W t M Modbus Slave 1 Remote I O A STE Typelnstance co BAs 40 E Programming Terminal OK Cancel Apply Help MCP Configuration 3 Introduza uma hora em milissegundos na caixa de texto Refresh Rate ms Os valores de configura o do dispositivo slave ser o actualizados em intervalos definidos nestas caixas de texto Para actualizar de imediato os valores ap s ter alterado
39. dian s o termos que descrevem a ordem em que uma sequ ncia de palavras transferida Big endian uma ordem na qual o big end valor mais significativo na sequ ncia transferido primeiro no endere o de armazenamento mais baixo Little endian uma ordem na qual o little end valor menos significativo na sequ ncia transferido primeiro Transfer ncia de dados de 32 bits PLCs de Seguran a XPSMF DWORD DINT REAL em formato big endian Outros dispositivos e g Premium Quantum Magelis transferem dados de 32 bits em formato little endian CUIDADO FUNCIONAMENTO DE EQUIPAMENTO N O INTENCIONAL Tenha aten o dos problemas de compatibilidade enquanto troca dados de 32 bits entre um Controlador de Seguran a PLC e outros dispositivos Dispositivos diferentes podem utilizar diferentes formatos de transfer ncia big endian little endian A n o observ ncia destas instru es pode provocar ferimentos pessoais ou danos no equipamento 33003854 07 2007 49 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee 50 33003854 07 2007 Configura o do Software Modbus SL com XPSMFWIN 3 T picos Aspectos Gerais Para configurar um PLC de Seguran a XPSMF e para aplica es Modbus SL utilize o ambiente de programa o XPSMFWIN Este processo de configura o est dividido em 2 passos Em primeiro lugar defina o pr prio protocolo e configura
40. do com o princ pio master slave principal secund rio na camada da aplica o ou seja a s tima camada de Modelo OSI O master do Modbus serial line fornece a fun o de cliente enquanto que os n s slave actuam como servidores O princ pio master slave principal secund rio caracteriza se da seguinte forma Apenas um master ligado ao bus de cada vez Um ou mais n s slave podem ser ligado s ao mesmo bus de s rie Apenas permitido que o master inicie a comunica o i e para enviar pedidos aos n s slave O master pode apenas iniciar uma transac o Modbus ao mesmo tempo O master pode endere ar cada n slave individualmente modo unicast difus o ponto a ponto ou todos os slaves em simult neo modo broadcast de transmiss o Os n s slave podem apenas responder a pedidos do master Os n s slave n o podem iniciar comunica o nem para o master nem para qualquer outros n s slave 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Comunica o master slave Um Master Plataforma de automatiza o PLC Premium Terminal Gr fico Magelis por ex XBTG PLC de Seguran a XPSMF40 PLC de Seguran a XPSMF30 TesysU Altivar 71 Bus Modbus SL JO UA BON a 33003854 07 2007 15 No es B sicas Modbus SL Modos de Comunica o Master Slave Principal Secund rio Aspectos Gerais Mod
41. e o de correio electr nico techpub Q schneider electric ccom 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus Serial Line T picos Aspectos Gerais Conte do deste cap tulo Este cap tulo fornece informa es gerais sobre o protocolo Modbus Serial Line SL Este cap tulo inclui as seguintes sec es Sec o T pico P gina 1 1 Protocolo Master Slave 13 1 2 Requisitos de Cablagem Modbus SL 18 1 3 Modos de Transmiss o 26 1 4 Mensagens Modbus 32 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL 1 1 Protocolo Master Slave T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o O protocolo Modbus Serial Line um protocolo master slave As seguintes sec es fornecem informa es gerais sobre o princ pio de comunica o master slave e os dois modos diferentes em que o master pode enviar informa es para n s individuais i e os modos unicast ponto a ponto e broadcast difus o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Princ pio do Protocolo Master Slave 14 Modos de Comunica o Master Slave Principal Secund rio 16 33003854 07 2007 13 No es B sicas Modbus SL Princ pio do Protocolo Master Slave Aspectos Gerais Caracter sticas do Princ pio Master Slave O protocolo Modbus SL funciona de acor
42. ento de estrutura 33 sinal 65 sinal de comunica o 65 SUB D9 RJ 45 XPSMFADAPT 42 T termina o 22 termina o RC 22 Tomada RJ 45 40 topologia 20 V velocidade de actualiza o de dados 64 X XPSMFADAPT SUB D9 RJ 45 42 XPSMFWIN 51 100 33003854 07 2007
43. es sem aviso e n o devem ser interpretadas como compromisso da Schneider Electric T tulo Refer nciar Instru es de Instala o do Safety Suite V1 33003529 Manual de Instru es do Software XPSMFWIN 33003864 Manual do Hardware XPSMF30 33003374 Manual do Hardware XPSMF35 33003386 Manual do Hardware XPSMF40 33003368 Manual do Hardware XPSMF60 33003392 Pode transferir estas publica es t cnicas e outras informa es t cnicas do nosso site web em www telemecanique com 33003854 07 2007 Acerca deste manual Avisos relativamente ao s produto s Coment rios utilizador Todos os regulamentos de seguran a relevantes sejam estatais regionais ou locais devem ser tomados em considera o quando instalar e utilizar este produto Por raz es de seguran a e para assegurar compatibilidade com os dados documentados do sistema a repara o de componentes dever ser efectuada apenas pelo fabricante Quando os controladores s o utilizados para aplica es com requisitos t cnicos de seguran a tenha em considera o as instru es relevantes A n o utiliza o de software Schneider Electric ou software aprovado com os nossos produtos de hardware poder resultar em danos pessoais ou mau funcionamento A n o observ ncia dos avisos relacionados com a seguran a deste produto poder resultar em danos pessoais ou no equipamento Envie os seus coment rios para o ender
44. escri o da estrutura 33 diagn stico 81 dispositivo de capacidade 22 dispositivos a ligar 19 E endere amento 71 erro comunica o 82 de protocolo 83 erro de comunica o 82 erro de protocolo 83 estrutura incompleta 29 estrutura incompleta 29 estrutura o RTU 28 31 estrutura o ASCII 31 estrutura o RTU 28 exemplo de endere amento 75 F Ficha SUB D9 41 ficha SUB D9 41 Ficha SUB D9 Modbus serial line 41 formatos big endian little endian transfer ncia de dados de 32 bits 49 Fun es Modbus XPSMF se 48 fun es XPSMFee Modbus suportado 48 L ler rea 60 62 Liga o terra 21 liga o terra 21 liga o caixa de jun o 45 liga o de terminais de parafuso 93 liga o em terminais de parafusos 93 Liga o RJ 45 44 liga o via caixa de jun o 45 liga o via RJ 45 44 33003854 07 2007 99 Index messaging 34 modo broadcast de difus o 17 modo de transmiss o ASCII 30 Modo de transmiss o ASCII 30 Modo de transmiss o RTU 27 modo unicast 16 N n mero de dispositivos a ligar 19 n mero m ximo de dispositivos 19 P par metro Modbus 53 par metro Modbus geral 53 Par metros da linha de s rie Modbus 46 par metros de linha de s rie Modbus 46 polariza o 23 protocolo master slave 14 R repetidor 19 21 resist ncia 22 resolu o de problemas 81 RJ 45 SUB D9 XPSMFADAPT 42 S segm
45. gura o de Software 54 A configura o do Modbus SL como Protocolo 55 Par metros de Comunica o Gerais 57 33003854 07 2007 53 Configura o do Software XPSMFWIN Informa es Gerais sobre Configura o de Software Aspectos Gerais Antes de ligar um PLC de seguran a XPSMF e via Modbus SL pr requisito que j tenha executado o desenvolvimento de projecto geral criar um projecto programa o etc no software XPSMFWIN Para mais informa es sobre o desenvolvimento geral do projecto consulte o Manual do Software XPSMFWIN Dispositivos Os PLCs de seguran a XPSMF s o dispositivos slave secund rios Modbus SL Slave Modbus SL Quando os c digos Modbus SL foram criados um slave Modbus SL foi visto como um dispositivo de campo com entradas e sa das de hardware que podiam ser lidas ou gravadas por um dispositivo master principal Modbus Os dispositivos slave Modbus SL fornecem geralmente entradas sa das de hardware digital e entradas sa das de hardware anal gico Sa da de Hardware Tipo de Entrada de Hardware Entrada de Dados Dados Sa da de Dados bobina 0x0 BOOL entrada discreta 1x registo de suspens o 4x WORD registo de entrada 3x Dispositivos Um master Modbus pode ler e gravar para entradas de dados de slaves a Modbus O master pode apenas ler as sa das de dados Configura o As seguintes sec es descrevem os passos espec ficos necess
46. hes consulte XPSMFADAPT SUB D9 RJ 45 p 42 Atribui o de A seguinte tabela mostra a atribui o de pinos da ficha SUB D9 Modbus para todos Pinos os PLCs de Seguran a acima mencionados Pino Sinal Descri o 1 2 2 o E 3 D1 receber transmitir dados B 4 CNTR D1 sinal de controlo B 5 COMUM potencial de refer ncia de dados massa para VP 6 VP 5 V 30 mA fornecedor 7 mi 8 DO receber transmitir dados A 9 CNTR DO sinal de controlo A Atribui o de pinos da ficha SUB D9 do Modbus 33003854 07 2007 41 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee XPSMFADAPT SUB D9 RJ 45 PLCs de Utilize o adaptador XPSMFADAPT para ligar os seguintes PLCs de Seguran a que Seguran a com est o equipados com uma ficha SUB D9 atrav s de uma ficha RJ 45 Ficha SUB D9 e XPSMF3022 e XPSMF3522 e XPSMF60 m dulo XPSMFCPU22 Atribui o de A tabela seguinte apresenta a atribui o de terminais do adaptador XPSMFADAPT Pinos XPSMFADAPT Linha Pinos SUB D9 Pinos RJ 45 DL 3 4 DO 8 5 VP 6 7 Comum 5 8 XPSMFADAPT ES 42 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF 2 2 Exemplos de Cablagem T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o As sec es seguintes fornecem exemplos de liga
47. ignal E R NewResourcet 1 Modbus0o BOOL I 10 Lamp1 Programming Terminal 2 Modbus01 BOOL 1 1 Lamp2 mni E HH Network 3 Modbus02 BOOL 1 12 Lamp3 5 Mova a caixa de di logo Signal Editor Editor de Sinais para junto da caixa de di logo Signal Connections Liga es de Sinal 33003854 07 2007 67 Configura o do Software XPSMFWIN Atribui o de Exemplo das caixas de di logo Signal Editor Editor de Sinais e Signal Sinais ao Connections Liga es de Sinal Dispositivo Slave Secund rio ED Sigrei Editor HIEI A E Sig Connections Config Resource Protocols MbeL Eq Mew Sitel Es r Help New Connected Signal Deleted Connected Signa New Offset Help Name Type Retain Const Description I lampl 0 BOOL Inputs Outputs 2 Lamp2 0 Name Type Size Offset Signal 3 Lamp30 BOOL Modbus00 BOOL 1 J0 4 Valve 1 status BOOL 2 Modbus01 Lamp2 0 5 Valve 2 status BOOL 3 Modbus02 BOOL 1 2 6 Valve 3 status BOOL 4 Modbus03 BOOL I 3 Valve 1 status 7 Analogue 01 INT 5 Modbus04 BOOL 1 4 8 Analogue 02 INT 6 Modbus05 BOOL 1 5 7 Modbus06 INT 2 1 Analogue 01 4 8 Modbus07 NT 2 A Seleccione 1 ou v rios nomes de sinais de entrada na caixa de di logo Signal Editor Editor de Sinais e arraste esses sinais para a coluna Sinal da caixa de di logo Signal C
48. inidos Estrutura ASCII Para al m dos dados do utilizador a estrutura ASCII inclui a seguinte informa o e bit de arranque e endere o slave secund rio 1 byte e c digo de fun o 1 byte e Campo de Verifica o de Redund ncia C clica CRC LRC O tamanho m ximo de uma estrutura ASCII de 513 bytes Estrutura de mensagem ASCII Arranque 1 car 2 cars 2 cars 0 2x252 car s 2 cars 2 cars CR LF Separar Em contraste com a estrutura RTU em que as mensagens individuais s o Estruturas de Mensagens por Caracteres Espec ficos detectadas atrav s intervalos de sil ncio o modo ASCII inclui caracteres especiais indicando o in cio e o fim de uma estrutura In cio Fim Estrutura Car cter ASCII In cio de uma Estrutura car cter dois pontos ASCII 3a hex Fim de uma Estrutura retorno avan o de linha CRLF par de caracteres ASCII 0D e 0A hex Pode alterar o car cter avan o de linha que indica que o fim da estrutura utilizando um comando de aplica o Modbus espec fico para mais detalhes consulte o documento Especifica o de Protocolo Modbus dispon vel em www modbus org Os restantes campos de dados para al m das estruturas de in cio e paragem podem conter os caracteres hexadecimais 0 9 A F com codifica o ASCII Os dispositivos receptores monitorizam continuamente o fluxo de dados no bus para o car cter dois pontos Se este car cter for detectado todos os c
49. jun o m ltipla Polariza o de Bus e Uma resist ncia de pull up de 450 650 Qa 5 V 650 Q e uma resist ncia de pull down de 450 650 Q em Comum 650 9 Recomenda se esta polariza o para o master Terminador de Linha uma resist ncia de 120 Q 0 25 W em s rie com um condensador de 1 nF 10 V 33003854 07 2007 25 No es B sicas Modbus SL 1 3 Modos de Transmiss o T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o A transmiss o de dados seriais Modbus SL pode ser realizada nos dois modos diferentes apresentadas em seguida que individualmente definem o conte do e o formato dos campos de mensagem que s o transmitidos atrav s da rede bem como a detec o de pontos de in cio e fim de mensagens e Modo RTU e Modo ASCII O modo RTU por predefini o integrado em todos os dispositivos Modbus O modo ASCII pode ser implementado adicionalmente para aplica es espec ficas Nota Configure o mesmo modo de transmiss o em todos os dispositivos numa Modbus serial line Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Modo de Transmiss o RTU 27 Estrutura o RTU 28 Modo de Transmiss o ASCII 30 Estrutura o ASCII 31 26 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Modo de Transmiss o RTU Aspectos Gerais Formato de Bytes Caracteres de Transmiss o em S rie RTU o
50. l Serial Interfaces TCP and UDP Ports CPU COM HA 1 Resource Cho j t Protocols Area to Read Function Codes 1 and 3 Export Area compatible to H51q vo i M2 Modbus Slave Area to Read with Function Code 23 Import Area vo 1 75 Remote 1 0 STE Typelnstance co ENIxPsMe 40 a Programming Terminal MCP Configuration 76 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Calcular Os exemplos de c lculo do endere o de partida e a quantidade de vari veis Endere o de baseiam se nas entradas e sa das XPSMF e apresentadas nas imagens seguintes Partida e o Valor Entradas rea de importa o para Diferentes C digos de E Signal Connections Configuration 1 Resource Protocols M B E Fun o New Signal Delete Signal New Offsets Help Inputs Output Name Type Size Offset Signal il N Signal 1 BOOL 1 0 N Signal 1 2 N Signal 2 BOOL T 1 N_Signal_2 3 N Signal 3 BOOL 1 2 N Signal 3 4 N Signal 4 BOOL 1 3 N Signal 4 5 N Integer 1 INT 2 4 Nnteger 1 6 N Integer 2 INT 2 6 N Integer 2 7 N Dword 1 DWORD 4 8 N Dword 1 8 N Dword 2 DWORD 4 12 N_Dword_2 9 IN UDnti UDINT 4 16 N UDint 1 10 N UDint 2 UDINT 4 20 N UDint 2 Total size 24 bytes Sa das rea de exporta o E Signal Connections Configuration 1 Resource Protocols M fe New
51. m uma ficha especial TSX SCP CU 4030 TSX SCP114 e descarnado na outra extremidade Ponte Ethernet 174 CEV 300 10 terminal de parafusos RS 485 cabo Modbus e TSX CSA100 ou e TSX CSA200 ou e TSX CSA500 e Profibus DP LUFP7 ou e Gateway DeviceNet LUFP9 uma ficha de RJ 45 e descarnado na outra extremidade Gateway Profibus DP RJ 45 RS 485 cabo de 3 m 9 84 ft equipado com VW3 A8 306 D30 LA9P307 uma ficha de RJ 45 e descarnado na outra extremidade e Fipio LUFP1 ou RJ 45 RS 485 cabo de 3 m 9 84 ft equipado com VW3 A8 306 D30 Porta de S rie de PC SUB D macho 9 RS porta de s rie 232 de PC Conversor RS 232 RS 485 e Cabo Modbus SL TSX SCA 72 e TSX CSA100 ou TSX CSA200 ou TSX CSA500 33003854 07 2007 91 Acess rios Acess rios dependentes do tipo de dispositivo principal para caixas de jun o utilizando SUB D 15 parafusos Tipo de Master Interface do Master Cabo Ficha Refer ncia do Cabo Principal Principal PLC Twido por ex m dulo de interface TWDLC A DRF RS 485 com adaptador TWDLMDA ou terminal de PLC Micro TSX por porta de ficha RS 485 ex TSX37 mini DIN Placa PCMCIA cabo equipado com uma ficha especial TSX SCY CU 4530 TSX SCP114 e uma ficha SUB D 25 PLC TSX Premium m dulo TSX SCY 11601 cabo equipado com uma ficha SUB D TSX SCP CU 4530 ou TSX SCY 21601 25 e descarnado na outra e
52. nterior os c digos de fun o 01 03 e 23 que s o configur veis com o XPSMFWIN podem ler dados a partir da rea de importa o bem como da rea de exporta o do PLC de Seguran a XPSMFee Em primeiro lugar necess rio definir a rea que deve ser acedida por estes c digos de fun o com o software Factory Hardware Management XPSMFWIN Para configurar as reas a ler para c digos de fun o 01 03 e 23 efectue o seguinte FC01 03 e 23 Passo Ac o 1 Clique com o bot o direito no item Modbus Slave da estrutura em rvore no lado esquerdo da interface do utilizador XPSMFWIN e seleccione Properties a partir do menu de atalho ELOP Il Factory Hardware Management Project Edit Signals Online Windows Help E L i HE Project L Configuration Bg 1 Resource Za Protocols ME connec Signals Remoi S Validate JF Typelr New gt Tao XP Import gt JB i Programming Export is MCP Configuratio Copy Paste Delete Print Resultado A caixa de di logo Configuration Resource Protocols Modbus Slave ser apresentada quando o separador General for aberto 62 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Passo Ac o
53. o Unicast Difus o Ponto a Ponto Etapas O master pode endere ar os n s slave individuais nos seguintes 2 modos de comunica o diferentes e modo unicast ponto a ponto e modo broadcast de difus o No modo de difus o ponto a ponto o master endere a directamente um n slave individualmente necess rio assim que a cada slave seja atribu do um nico endere o A comunica o em modo unicast ponto a ponto consiste em 3 etapas Etapa Descri o 1 O master envia um pedido a um slave individual fase 1 na seguinte figura 2 Este slave processa o pedido do master 3 O slave envia um pedido de resposta ao master fase 3 na seguinte figura O princ pio do modo unicast ponto a ponto O 7 7 Um Master Niva 7 ve 3 Adr 1 Adr 2 Adr 3 Adr 4 Adr n Master Principal Plataforma de automatiza o PLC Premium Endere o 1 Terminal Gr fico Magelis por ex XBTG Endere o 2 PLC de Seguran a XPSMF40 Endere o 3 PLC de Seguran a XPSMF30 Endere o 4 TesysU Endere o n Altivar 71 Bus Modbus SL NOS GARONa 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Modo Broadcast de Difus o No modo de difus o o master envia um pedido a todos os n s slave Para transmitir mensagens o master utilizar o endere o 0 Todos os n s slave da rede devem aceitar men
54. o de PLCs de Seguran a XPSMFeao Modbus SL Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Liga o Modbus SL via RJ 45 44 Liga o Modbus SL via Caixa de Jun o 45 33003854 07 2007 43 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee Liga o Modbus SL via RJ 45 Esquema O esquema seguinte apresenta um exemplo de uma liga o de XPSMF4020 ou XPSMF4022 ao Modbus SL atrav s de um sistema de cablagem RJ 45 E Err i O XPSMF40 Elementos da aplica o N Elemento 1 master PLC PC ou m dulo de comunica o Cabo Modbus SL dependendo do tipo de master Modbus SL bloco divisor LU9 GC3 Modbus SL cabos VW3 A8 306 Res terminadores de linha VW3 A8 306 RC Modbus SL caixas de jun o em T VW3 A8 306 TF com cabo NI oIa AJOJN Terminal Gr fico Magelis por ex XBT GTeeee oferece a polariza o do bus de campo Modbus SL Para mais informa es sobre os acess rios utilizados nesta aplica o consulte a sec o Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s RJ 45 p 88 44 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF e Liga o Modbus SL via Caixa de Jun o Esquema O esquema seguinte apresenta um exemplo de uma liga o de XPSMF4020 ou XPSMF4022 ao M
55. odbus SL atrav s de caixas de jun o i O EEE Elementos da aplica o N Elemento 1 master PLC PC ou m dulo de comunica o Cabo Modbus SL dependendo do tipo de master Modbus SL cabo TSX CSA00 caixa de jun o em T TSX SCA 50 tomadas de subscritor TSX SCA 62 Modbus SL cabos de deriva o VW3 A8 306 Modbus SL cabos de deriva o VW3 A8 306 D30 PLCs de Seguran a XPSMF4020 ou XPSMF4022 olNI oIa A OIN Para mais informa es sobre os acess rios utilizados nesta aplica o consulte a sec o Acess rios para Liga es Modbus SL atrav s de Caixas de Jun o p 90 33003854 07 2007 45 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF ee 2 3 Par metros de Transmiss o Par metros de Linha Modbus Suportados Par metro Descri o endere o slave secund rio 1 247 poss vel atribuir at 247 endere os slave diferentes endere o predefinido 1 O endere o slave deve ser nico velocidade de transfer ncia bits s velocidade de transmiss o 115 200 76 800 62 500 57 600 38 400 19 200 9 600 4 800 2 400 1 200 600 300 valor predefinido 19 200 paridade nenhuma mpar par valor predefinido par bits de paragem standard 1 bit de paragem Adapte o n mero de bits de paragem para a paridade
56. onnections Liga es de Sinal separadorInputs Entradas Os sinais novos ser o adicionados tabela Signal Connections Liga es de Sinal Para tabelas de sinais novos os valores de desvio podem ser calculados automati camente Para isso clique no bot o New Offsets Novos Desvios 68 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Atribuir automaticamente os valores de desvio com o bot o New Offsets Novos Desvios 9 Bk E New Signal Delete Signal Help Name Type Retain __ Constant Description Init Value 1 IN_Signal_1 BOOL 2 IN_Signal_2 BOOL 3 OUT Signal 1 BOOL 4 OUT Signal 2 BOOL 5 IN Dword 1 DWORD 6 OUT Dword 1 DWORD 7 IN Integer 1 INT 8 IN Integer 2 INT 9 OUT Integer 1 INT 10 OUT Integer 2 INT Signal Connections Configuration 1 Resource Protocols Modbus B El New Signal Delete Signal New Offsets Help Inputs Output New Offsets Name Type Size Of set Signal 1 IN Signal 1 BOOL 1 0 N Signal 1 2 IN Signal 2 BOOL 1 1 N Signal 2 3 IN Dword 1 DWORD 4 2 N Dword 1 4 IN Integer 1 INT 2 6 N Integer 1 5 IN Integer 2 INT 2 8 N Integer 2 Total size 10bytes Se adicionou sinais novos a uma tabela de sinais j existente recomendamos que introduza manualmente o valor de desvio de cada sinal novo Neste caso certifique
57. organizados de acordo com o tipo Integre sinais livres sob a forma de sinais fict cios de modo a que possa adicionar mais tarde sinais novos sem ter de alterar os endere os no master 70 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN Endere amento Aspectos Gerais o deste a esses sinais Os sinais XPSMF e t m ainda de ser configurados no master para permitir o acesso Para endere ar sinais XPSMF e do master efectue o seguinte endere amento de Sinais XPSMF s a partir do Master Passo Ac o 1 Abra o seu projecto actual no software XPSMFWIN ELOP Il Factory Project Management 33003854 07 2007 71 Configura o do Software XPSMFWIN Passo Ac o 2 Disponha as caixas de di logo seguintes junto umas das outras no seu ambiente de trabalho e XPSMFWIN Factory Project Management com a abertura do seu projecto actual e XPSMFWIN Factory Project Management com a abertura do Signal Editor ELOP Il Factory Project Management C Program FilesiELOP Il FactoryiLCISamplesiPRJ Project NewLiblte Project Object Edit Window Tools Help DER SEDIA E E ma 44 l PRO POU fIYPE SiG m test unchanged E Project taludes t N CFB H A Configuration E N NewLib i PF test g5 NewLink 5 T E To E TE MAMAMAMAM NAMAMAMAMAMAMAMAMAMAM
58. os DSR grupo de dados pronto sinal de transmiss o de dados DTE equipamento de terminal de dados DTR terminal de dados pronto sinal de transmiss o de dados E EIA Electronics Industry Alliance associa o comercial que desenvolve as normas RS232 e RS485 EN Normas europeias ESD descarga electrost tica L LRC verifica o de redund ncia longitudinal LSB bit menos significante M Modbus SL Modbus serial line Modelo OSI modelo de interliga o de sistema aberto MSB bit mais significante 96 33003854 07 2007 Gloss rio N NAK reconhecimento negativo P PDU unidade de dados do protocolo R RJ 45 cabo registado interface f sico normalizado RS232 norma recomendada para ligar dispositivos de s rie EIA TIA 232 RS485 norma recomendada para ligar dispositivos de s rie EIA TIA 485 RTS pedido para enviar sinal de transmiss o de dados RTU unidade de terminal remota modo de transmiss o de dados em comunica es Modbus RXD receber dados sinal de transmiss o de dados T TXD transmitir dados sinal de transmiss o de dados 33003854 07 2007 97 Gloss rio UL carregar unidade 98 33003854 07 2007 ndice remissivo A actualiza o de dados 64 atribui o de pinos 40 C cablagem 18 25 c digo de excep o 83 c digo de fun o 47 48 comprimento do cabo 21 configura o de software 51 D dados de 32 bits big endian little endian 49 d
59. par metros de comunica o geral como interface endere o slave secund rio ou taxa de transmiss o Segundo configure as reas do PLC de Seguran a XPSMFse a partir do qual o master Modbus SL deve ser lido Finalmente configure o seu dispositivo master Modbus SL para endere ar as reas dos PLCs de Seguran a XPSMF e a partir do qual deve ser lido Dado que os actuais passos de configura o depende do dispositivo master principal que est a utilizar na sua aplica o este manual apresenta exemplos de como determinar as reas de sinais espec ficas Conte do deste Este cap tulo inclui as seguintes sec es cap tulo Sec o T pico P gina 3 1 Defini es Gerais para Comunica es Modbus 53 3 2 Ler reas nos PLCs de Seguran a XPSMF e 60 33003854 07 2007 51 Configura o do Software XPSMFWIN 52 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN 3 1 Defini es Gerais para Comunica es Modbus T picos Aspectos Gerais Conte do desta sec o Depois de ter executado o desenvolvimento de projecto geral no ambiente de programa o XPSFWIN ou seja ap s ter criado um projecto e seleccionado o tipo de PLC configure os par metros de comunica o gerais para as comunica es Modbus SL como descrito nesta sec o Esta sec o inclui os seguintes t picos T pico P gina Informa es Gerais sobre Confi
60. pico P gina reas de Importa o e Exporta o de PLCs de Seguran a XPSMFe 61 Ler reas para FC 01 03 e 23 62 Velocidade de Actualiza o de Dados 64 Sinais de Comunica o 65 Endere amento 71 Exemplos de Endere amento 75 60 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN reas de Importa o e Exporta o de PLCs de Seguran a XPSMFee reas de Os PLCs de seguran a XPSMF e fornecem uma rea de importa o e de Importa o exporta o Exporta o As reas de importa o e de exporta o n o diferem dos tipos de dados relacionados O seguinte diagrama mostra as reas de importa o e exporta o dos PLCs de Seguran a XPSMF ee a partir do que o master Modbus acede para ler gravar dados dependendo do c digo de fun o Modbus Master Modbus escrever ii ler aa 01 Bool a 02 Bool S 03 Word 03 Word 04 Word 23 Word 23 Word 05 Bool a os as 06 Word 15 Bool 16 Word 23 Word rea de importa o rea de exporta o Slave XPSMF Configur vel com XPSMFWIN Para mais informa es sobre as fun es Modbus suportadas consulte C digos de Fun o Suportados p 48 33003854 07 2007 61 Configura o do Software XPSMFWIN Ler reas para FC 01 03 e 23 Aspectos Gerais Defini o Leitura de Areas para Como pode ser visto no diagrama da sec o a
61. r evitada poder resultar em ferimentos ou danos no equipamento 33003854 07 2007 Instru es de seguran a NOTA A instala o utiliza o e manuten o do equipamento el ctrico devem ser efectuadas exclusivamente por pessoal qualificado A Schneider Electric n o assume qualquer responsabilidade pelas consequ ncias resultantes da utiliza o deste material 2007 Schneider Electric Todos os Direitos Reservados 33003854 07 2007 Acerca deste manual A Apresenta o Objectivo do documento mbito de aplica o Documento para consulta Este manual descreve como instalar e configurar PLCs de Seguran a XPSMF e para comunica o relacionada com n o seguran a via Modbus Serial Line SL A Schneider Electric n o assume qualquer responsabilidade por erros que possam surgir neste documento Se tem alguma sugest o para aperfei oamentos ou correc es de erros encontrados nesta publica o agradecemos que nos informe N o permitida a reprodu o de qualquer excerto deste documento seja por meio electr nico ou mec nico incluindo fotoc pias sem autoriza o por escrito da Schneider Electric Os dados e ilustra es encontrados nesta documenta o n o s o vinculativos Reservamo nos o direito de modificar os nossos produtos seguindo a nossa pol tica de desenvolvimento cont nuo do produto As informa es neste documento encontram se sujeitas a altera
62. rados para comunicar em ASCII American Standard Code for Information Interchange ainda que este modo forne a um fluxo de dados menor do que o modo RTU predefinido porque cada byte necessita de 2 caracteres Cada byte 10 bits tem o mesmo formato apresentado de seguida Sistema de Codifica o hexadecimal Caracteres ASCII 0 9 A F Bits por Byte 1 bit de arranque 7 bits de dados bit menos significante enviado primeiro 1 bit para finaliza o de paridade 1 bit de paragem Paridade paridade par predefinida paridade mpar sem paridade requer 2 bits de paragem Na transmiss o de dados em s rie cada car cter ou byte enviado da seguinte forma da esquerda para a direita Bit Menos Significante LSB Bit Mais Significante MSB Sequ ncia de bits em modo ASCII com verifica o de paridade Arranque 1 2 3 4 5 6 7 Par Paragem Nota Se transmitir dados sem verificar a paridade tenha em aten o que ser transmitida uma paragem adicional para formar uma estrutura de caracteres ass ncronos de 10 bits Sequ ncia de bits em modo ASCII sem verifica o de paridade Arranque 1 2 3 4 5 6 7 Paragem Paragem 30 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL Estrutura o ASCII Aspectos Gerais Uma mensagem Modbus transmitida numa estrutura com um in cio e um fim def
63. ri veis BOOL a partir da rea de exporta o da slave READ HOLDING 03 L diversas vari veis de qualquer tipo a partir da REGISTER rea de importa o ou exporta o da slave READ INPUT REGISTER 04 L diversas vari veis de qualquer tipo a partir da rea de importa o da slave READ WRITE HOLDING 23 L diversas vari veis de qualquer tipo a partir da REGISTER rea de importa o ou exporta o da slave Grava diversas vari veis de qualquer tipo na rea de importa o da slave WRITE SINGLE COIL 05 Regista uma nica vari vel BOOL na rea de importa o da slave WRITE SINGLE 06 Regista uma nica vari vel WORD na rea de REGISTER importa o da slave WRITE MULTIPLE COIL 15 Regista diversas vari veis BOOL na rea de importa o da slave WRITE MULTIPLE 16 Regista diversas vari veis de qualquer tipo na rea REGISTER de importa o da slave DIAGNOSTICS 08 apenas c digo secund rio 0 fun o de auto retorno da slave READ DEVICE 43 Fornece os dados de identifica o da slave ao IDENTIFICATION master Para mais informa es sobre c digos de fun o individuais visite www modbus org 48 33003854 07 2007 Modbus SL Caracter sticas PLCs de Seguran a XPSMF Transfer ncia de Dados de 32 Bits em Formatos Big Endian Little Endian Ordem de Transfer ncia Transfer ncia de Dados de 32 Bits Problemas de Compatibilidade Big endian e little en
64. s WORD Al m disso os sinais de 32 bits s o transmitidos pelos PLCs de Seguran a XPSMF s no formato big endian Se o seu dispositivo master transfere dados no formato little endian podem ocorrer problemas Para mais informa es consulte Transfer ncia de Dados de 32 Bits em Formatos Big Endian Litile Endian p 49 Exemplo Registar 3 vari veis Boo1 IN Signal 1 IN Signal 3 Par metro Valor Descri o Endere o de partida 0 ndice de contagem 1 Quantidade 3 quantidade de vari veis bool 78 33003854 07 2007 Configura o do Software XPSMFWIN FC 16 Registar Exemplo V rios Registos Registar 2 vari veis Integer e 1 DWORD IN Integer 1 IN Integer 2 IN Dword 1 Par metro Valor Descri o Endere o de partida 4 ndice de contagem 1 Quantidade 4 quantidade de palavras 33003854 07 2007 79 Configura o do Software XPSMFWIN 80 33003854 07 2007 Diagn stico e Resolu o de Problemas 4 T picos Aspectos Gerais Conte do deste Este cap tulo est dividido em duas sec es diferentes de acordo com os dois tipos de erros que possam ocorrer e erros de comunica o erros de transmiss o de s rie e erros de protocolo erros Modbus SL espec ficos Este cap tulo inclui os seguintes t picos ap tul E Er SE PATO T pico P gina Erros de Comunica o
65. sagens de transmiss o que possam ser claramente identificados pelo endere o 0 Os n s slave apenas aceitam mensagens de difus o mas n o lhes respondem O princ pio do modo de difus o O Um Master Master Principal Plataforma de Automatiza o PLC Premium Terminal Gr fico Magelis por ex XBTG PLC de Seguran a XPSMF40 PLC de Seguran a XPSMF30 TesysU Altivar 71 Bus Modbus SL JO QRBROQON a 33003854 07 2007 17 No es B sicas Modbus SL 1 2 Requisitos de Cablagem Modbus SL T picos Aspectos Gerais As sec es que se seguem listam os requisitos para cablagem for Modbus SL Conte do desta Esta sec o inclui os seguintes t picos seg ao T pico P gina N mero de Dispositivos a Ligar 19 Topologia 20 Comprimento do Cabo e Liga o Terra 21 Termina o RC 22 Polariza o da Linha 23 Lista de Controlo da Cablagem do Modbus SL 25 33003854 07 2007 No es B sicas Modbus SL N mero de Dispositivos a Ligar N mero M ximo Para aplica es ponto a multiponto Modbus SL tenha em aten o que 1 RS 485 de Dispositivos controlador pode conduzir um m ximo de 32 cargas de unidade UL sem Repetidor Condi es que Se uma das condi es seguintes se aplicar pode ligar mais de 32 dispositivos Permitem Mais Se Ent o de 32 Disposi
66. se de que come a com o 0 e de que numera consecutivamente os sinais Ap s ter atribu do os sinais de entrada que representam a rea de entrada do dispositivo slave certifique se de que arrasta os sinais de sa da da caixa de di logo do Signal Editor Editor de sinais para o separador Outputs Sa das da caixa de di logo Signal Connections Liga es de Sinal 33003854 07 2007 69 Configura o do Software XPSMFWIN Indica es de Planeamento A atribui o de sinais de sa da 2 E ei ES New Signal Delete Signal Help Name Type Retain Constant Description Init Value 1 N Signal 1 BOOL 2 N Signal 2 BOOL 3 fouorsoa ou To To Toi 4 sma fo o oi 5 N Dword 1 DWORD 6 OUT Dword 1 DWORD T N_Integer_1 INT 8 N Integer 2 INT 9 OUT Integer 1 INT 10 OUT Integer 2 INT 9 Signal Connections Configuration 1 Resource Protocols Modbus Bl New Signal Delete Signal New Offsets Help Inputs Output Nam S Type Size Offset Signal 1 OUT S BOOL I 0 OUT Signal 1 2 OUT S BOOL T T OUT Signal 2 3 OUT D DWORD 4 2 OUT Dword 1 4 OUT In INT 2 6 OUT Integer 1 5 OUT InINT 2 8 OUT Integer 2 Total size 10 bytes A Ao definir os sinais de comunica o dever ter uma ideia de como pretende dividir a rea de endere o Para ter uma comunica o efectiva os sinais deveriam ser
67. ss o ASCII ccccccccc a 30 Estrutura o ASCI assa asas pe asi e dns Fra RETRO ra DS Sd 31 Mensagens Modbus cciiiisiis aaa 32 T PICOS pet pis ST qe DEDE RSS ND LR MEGA Mg CEE q 32 Descri o da Estrutura Modbus icciciiciciic 33 Mensagens Modbus iccciiicici sena 34 Cap tulo 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Cap tulo 3 3 1 3 2 Cap tulo 4 Modbus SL Caracter sticas com PLCs de Seguran a XPSMPS cisscsssasasapsse nannu TOPICOS aiaa a a ara Aa AAE a a Ab o aera E e ra o Ead Interfaces i qua se a e E E DAP aaa E a a SL A ara a TOPICOS cs ea e na ne E ERA O DO e E OR E E DART Tomada Modbus Serial Line RJ 45 nananana nananana Ficha SUB D9 Modbus Serial Line ccccccccicc XPSMFADAPT SUB D9 RJ 45 n n nnana nannan anre Exemplos de Cablagem ciciiiiciiic rr T PICOS 2 xT AoA So N cab par AE SER dr E GRSA TR E q CD pa RE Liga o Modbus SL via RJ 45 iciiciciciii ca Liga o Modbus SL via Caixa de Jun o cccciiccciccsiicc Par metros de Transmiss o ciiciciiiiiscs Par metros de Linha Modbus Suportados saasaa uaaa aana C digos de Fun o Modbus SL ciccccicicccic T PICOS sa sga i nne fa E a E a Ee Ma E RS eme EREET E C digos de Fun o Suportados ssaa s asea aerea Transfer ncia de Dados de 32 Bits em Formatos Big Endian Little Endian sanaaa aeaaaee Configura o do Software Modbus SL com XPS
68. tivos estiver a utilizar controladores especiais pode ligar o n mero de dispositivos suportados RS 485 na sua aplica o que suportem pelo seu controlador RS 485 mais de 32 dispositivos integrar at 3 repetidores na sua pode adicionar mais 32 dispositivos a cada aplica o repetidor que est a integrar A Utiliza o de Para ligar mais de 32 dispositivos integre um repetidor na sua rede um Repetidor 33003854 07 2007 19 No es B sicas Modbus SL Topologia Tipos de Topologia Exemplo de Aplica o com Cabos de Deriva o Uma configura o Modbus RS 485 sem repetidor consiste essencialmente num cabo auxiliar que tamb m designado de bus E poss vel ligar dispositivos individuais a este bus de duas formas diferentes e Ligue os dispositivos individuais directamente ao cabo auxiliar Esta topologia frequentemente referida como liga o daisy chain e Utilize os cabos de deriva o curtos para ligar os dispositivos individuais ao cabo auxiliar Para ambas as topologias equacione o comprimento m ximo do cabo permitido que indicado na pr xima sec o A imagem abaixo mostra uma aplica o com cabos de deriva o E i i Master Principal Plataforma de automatiza o PLC Premium Terminal Gr fico Magelis por ex XBTG PLC de Seguran a XPSMF40 PLC de Seguran a XPS
69. xtremidade tomada SUB D 25 Placa PCMCIA cabo equipado com uma ficha especial TSX SCY CU 4530 TSX SCP114 e descarnado na outra extremidade Ponte Ethernet 174 CEV 300 10 terminal de parafusos RS 485 Gateway Profibus DP LA9P307 RJ 45 RS 485 e Gateway Fipio LUFP1 ou e Gateway Profibus DP LUFP7 e Gateway DeviceNet LUFP9 RJ 45 RS 485 cabo de 3 m 9 84 ft equipado com uma ficha RJ 45 e uma ficha SUB D 25 VW3 A8 306 Porta de S rie de PC SUB D macho 9 RS porta de s rie 232 de PC 92 33003854 07 2007 Acess rios Outros Acess rios Acess rio Descri o Refer ncia do Cabo Jun o Tap 3 terminais de parafusos e um terminador de linha RC para TSX SCA 50 serem ligados atrav s do cabo VW3 A8 306 D30 Tomada de Subscritor 2 fichas SUB D de 15 vias f meas 2 terminais de parafusos e TSX SCA 62 um terminador de linha RC para serem ligados com o cabo VW3 A8 306 ou VW3 A8 306 D30 Cabos Descri o Comprimento Fichas Refer ncia do Cabo Duplamente Blindado Cabos Modbus 3 m 9 84 ft 1 ficha RJ 45 e 1 extremidade VW3 A8 306 D30 descarnada 3 m 9 84 ft 1 ficha RJ 45 e uma 1 ficha SUB D de VW3 A8 306 15 vias macho para TSX SCA 62 Cabo Modbus 100 m 328 08 ft fornecido sem ficha TSX CSA 100 RS 485 Par 200 m 656 16 ft fornecido sem ficha TSX CSA 200 Entran ado s 500 m 164

3 - Schneider Electric

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