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1. ao energizar o aparelho estando em qualquer outro MENU E neste menu ao pressionar tornar a ser MENU PAR METROS indicado MENU NORMAL DE DESPROTEGIDOS MENU NORMAL DE INDICA O 4 INDICA O sem gravar o par metro d Floe 4 p gina 12 p gina 10 que estava sendo indicado 5 5 74 amp amp 0 0 Bi SE e o valor Za gzj POF c desabilita t SE o 0 ED amp configura o ei O Ei valor ATIVADA a ne MENU PAR METROS 2 0 PROTEGIDOS as eram 38 desabiita 55 5 5 configura o g P lt o P Sg CD TOSA F I TOO 8 5 o 9 Es 8 Intt amp Ds 2 A a MENU FUN ES e E CCI do OO p gina 10 Bs Eijer nF as aL I E DA 23 0 Tolm Zs 0 0
2. Manual de Instru es HW1440 18 AJUSTE MANUAL DOS ALGORITMOS PID 18 1 M TODO DA MALHA ABERTA RECOMENDAMOS O PROCEDIMENTO DE AUTO TUNE PARA AJUS TE DOS ALGORITMOS PID Este m todo um procedimento que n o induz oscila es de temperatura no processo Envolve algumas etapas de mudan as no processo e a observa o de seus respectivos efeitos e rea es necess rio a utiliza o de um registrador gr fico neste tipo de procedimento Este procedimento requer que todos os dist rbios t rmi cos do processo sejam evitados pois isto poderia alterar o resultado final 1 Fa a as devidas liga es para que o registrador gr fico ilustre as varia es da temperatura do processo 2 No aparelho selecione modo manual de controle 3 Regule manualmente a pot ncia de sa da de forma que a temperatura do processo se estabilize 4 Ap s estabilizar a temperatura fa a uma altera o manual da pot n cia de sa da em 10 ou mais desde que seja provocada uma rea o varia o no comportamento do processo 5 No gr fico da temperatura obtido desenhe tr s linhas conforme indica do na figura 30 a primeira uma linha vertical pontilhada no momento em que foi registrada a rea o no comportamento do processo a segunda uma linha horizontal linha de base alinhada com a tempera tura estabilizada a terceira uma linha tangente para obter a taxa de varia o da temperatura Feito isto
3. Nota quando selecionados os alarmes d t 8 i com valor positivo d H com valor negativo ou i os anunciadores A t e ou RE ficar o APAGADOS quando a sa da do alarme estiver ENERGIZADA Os gr ficos a seguir demonstram o comportamento da sa da dos alarmes e de seu respectivo anunciador no painel frontal para as mais diversas varia es da temperatura ao longo do tempo Considera se nestes gr ficos a sa da operando com reset autom tico veja par metro St f a seguir Selecione os alarmes com muito cuidado pois em algumas condi es o anunciador frontal do alarme trabalha em oposi o sua sa da Err LER qu Grafico 1 Alarme ABSOLUTO de processo com l gica de m xima COEL Grafico Alarme ABSOLUTO de processo com l gica de m nima R 1 0 Gr fico 5 Alarme relativo de DESVIO com l gica de m nima 1 2 com ajuste POSITIVO Re AZAR PR alas oa S ST ir ra Grafico3 Alarme relativo de DESVIO com l gica de m xima d Gr fico 6 Alarme relativo de DESVIO com l gica de m nima d 1 2 com ajuste POSITIVO com ajuste NEGATIVO EA d PRR E 2 LITE tes 5 F PREZ E MLA
4. Ruk J e RutM piscando alterna damente com a pr sele o do controle provavelmente Durante o procedimento do auto tune evite a ocorr ncia de condi es t rmicas anormais ao sistema pois as mesmas poder o influenciar no c lculo do aparelho acarretando num mau controle Note que o tempo de dura o do auto tune depende das caracter sticas de cada sistema t rmico 77 CHE Maul tuo Figura 29 Funcionamento do auto tune 13 1 INICIANDO AUTO TUNE O auto tune pode ser solicitado ou cancelado a qualquer instante pelo operador Para iniciar o auto tune 1 Para bom resultado final recomendamos que o auto tune seja feito com 2 graus COEL 28 32 2 Certifique se de que esta fun o esteja habilitada no m dulo 3 da configura o EUNE ENbL 3 posicione o aparelho no Menu normal de indica o 4 pressione a tecla segundos para entrar no Menu fun es ocultas 5 atrav s da tecla CP selecione a fun o UN E no display inferi or verde piscando alternadamente com 2 6 atrav s de da tecla altere o para 5 e pressione O Desta forma o procedimento do auto tune ser iniciado surgindo sequencialmente no display inferior verde as indica es Ru
5. importante sempre energizar simultaneamente o aparelho e a carga 5 3 OPERA O AUTOM TICO amp MANUAL O aparelho pode ser selecionado para controle autom tico malha fechada controle PID ou ON OFF ou manual malha aberta No Menu fun es ocultas o par metro ErnF permite ao operador selecionar entre controle autom tico Ruko ou manual Para permitir tal sele o ao operador atrav s do frontal do aparelho deve se configurar o par metro ErnF ver m dulo 3 da configura o A opera o manual permite ao operador impor a pot ncia de sa da que agir sobre Manual de Instru es HW1440 a carga entre O 100 ou 100 100 se a op o de controle resfriamento CL O2 for configurada no alarme 2 Ao transferir o modo de controle de para autom tico a pot ncia de sa da permanece constan te fazendo a transfer ncia bumpless Quando transferindo de manual para autom tico a pot ncia inicialmente permanece est vel mas a a o integral corrige a se necess rio for As programa es dos limites m nimo e m ximo da pot ncia de sa da ser o ignorados quando da opera o em modo manual de controle 5 4 PROGRAMA O DOS PAR METROS Inicialmente o HW1440 foi configurado pelo fabricante sendo que o usu rio deve modificar os par metros se necess rio para melhor adequa o ao seu processo A opera o e configura o do ap
6. Se E 3 o valor 2 S 2 Ssma d gs E sro 00 OO 0 0 a D O senosstd o JO S SERIO EAO Ja E amp reseta A2 A 7 ae correta E Er d q senha incorm ta NO 2 0 3 LC FAL 5 02 1 5 ou 9 5 gt ras gt gt Q 4 5 gt a a P 3i P g 1 S o Es p g 2 1 5 dO Jo Bs ID e AL OP E In PI Ea oT SCEO 3 o F Os o J es CPE R0 PLO PoS 55 ES DO d5P2 D BS aS O Io 23 1000 Q sgm s z E dO E EEO P HIH SETE a As zen Pe q 1 LIDO AO IO 8 0 0 SO a aO S 2 A FE SID PEL ds 7 2919 EE OO ag E DO o PI 9 80 Pd 58 LPE 2 920 I 35 3 ia B Je to AD 5g L E E LDL A y 5j so be Jao 10 SO a BIA Lc _ O oi b IE o d E o 2 p p sti EH do TaS 5 El LDC 7 MONITOR Es ANEP E IO y5 amp s CORRENTE 210 Too En D LO TOO AS JO no TOO e m d 8 5 SERVI OS 325 0 Do im d 282 P O FABRICANTE 588 EA HPR ANLO f slCod E 28 10 SO as 50
7. a da a o derivada acelera a rapidez de estabiliza o da temperatura derar de sala tm vala ahil Figura 22 Tempo de derivada 11 4 OFFSET DA POT NCIA DE SA DA Se o tempo de integral for ajustado em zero o reset autom tico do erro de controle permanecer desativado e automaticamente surgir no Menu par metros desprotegidos o ajuste do par metro 0 PDF offset da pot ncia de sa da Neste caso ao estabilizar a temperatura aus ncia da a o integral pode ocasionar num erro constante do controle tornando se ent o necess rio for ar a modifica o da pot ncia de sa da que neste caso tamb m permanecer constante para eliminar este erro com isto exatamente o D P D F offset da pot ncia de sa da que permite ao operador eliminar este erro constante do controle Assim que o tempo de integral for ajustado num valor diferente de zero automatica mente o par metro 2 P 2 F desaparecer do Menu par metros desprotegidos e o controle atualiza automaticamente a pot ncia de sa da conforme julgar necess rio Podemos dizer que na falta da a o integral o operador reproduz manualmente seu efeito atrav s do par metro COEL 11 5 CONTROLE PD PI E PID OS DIFERENTES DESEMPENHOS DE CADA UM Com o intuito de ajudar no compreendimento dos diferentes tipos de controle
8. O Localiza se nos terminais 4 e 5 Recomenda se utilizar uma linha de alimenta o livre de ru dos evitando assim interfer ncias no bom funcionamento do aparelho Para minimizar problemas de instala o a Certifique se de que na alimenta o do aparelho n o estejam ligadas bobinas contatores solen ides comandos tiristorizados ou compo nentes similares que gerem ru dos el tricos caso isto n o seja poss vel instale um filtro de linha para proteger o aparelho Manual de Instru es HW1440 3 2 FIOS DO SENSOR Quando executar as conex es do sensor certifique se que as mes mas ficaram bem feitas conforme demonstra figuras 7 Caso seja neces s rio fazer emendas no termoelemento use somente cabos de compen sa o adequados ao sensor utilizado o uso de cabos de cobre para emendas de termoelementos causar o erros inconstantes na leitura da temperatura correta Siga as instru es do fabricante do sensor para montagem temperatura de opera o blindagem etc Recomenda se n o utilizar o mesmo sensor para mais de um aparelho As termoresist ncias oferecem maior precis o que os termoelementos sendo a maioria com 3 fios Neste caso o terceiro fio utilizado para cancelar os efeitos do acr scimo de resist ncia devido ao comprimento do cabo Caso possua termoresist ncia a 4 fios deixe um dos fios desconectado com o aparelho Termoresist ncia a dois fios deve ser conectada nos terminais 7 e 8 to
9. Par metro tUNE habilita o auto tune 10 4 M dulo 4 ALARMES 10 4 1 Par metros ACt1 e ACt2 tipo e l gica do alarme 10 4 2 Par metros rSt1 rSt2 alarme com reset autom tico manual 10 4 3 Par metros Stb1 Stb2 fun o standby para alarme 10 4 4 Par metros AL 1 AL 2 valor do alarme 10 4 5 Par metro valor da histerese para alarmes 1 10 5 M dulo 5 SA DA 02 10 5 1 Par metro 2 tempo de ciclo para resfriamento 10 5 2 Par metro GAN2 ganho relativo para resfriamento 10 5 3 Par metro db 2 sobreposi o zona morta entre os controles 10 6 M dulo 6 RESERVADOS PARA USO FUTURO 10 7 M dulo 7 RESERVADOS PARA USO FUTURO 10 8 M dulo 8 RESERVADOS PARA USO FUTURO 10 9 M dulo 9 SERVI OS RESERV AO FABRICANTI 10 9 1 Par metros CodE senha para retorno aos par metros originais 10 10 Tabela dos valores originais 10 10 1 M dulo amp 1 entradas 10 10 2 M dulo 2 sa da 01 10 10 3 M dulo 3 bloqueio dos par metros 23 10 10 4 M dulo 4 alarmes 10 10 5 M dulo 5 sa da 02 10 10 6 M dulo 9 servi os reservados ao fabricante 11 ALGUMAS CONSIDERA ES SOBRE O CONTROLE PID 11 1 Banda proporcional 11 2 Tempo de integral 11 3 Tempo de derivada 11 4 Offset da pot ncia de sa da 11 5 Controle PD PI E PID 12 ALGUMAS CONSIDERA ES SOBRE O CONTROLE ON OFF 13 AUTO TUNE 13 1 Iniciando o
10. o atrav s da tecla Nota se os par metros 5 BP dE dos em 224 ao pressionar a tecla o display inferior verde ficar branco ou seja nada indicar lfd 5P forem todos programa 10 3 1 Par metro 5P acesso pr sele o do controle Menu normal de indica o Mostra a pr sele o do controle no display inferior verde o par metro n o pode aparecer no display estando portanto P TOTALMENTE BLOQUEADO 4 O par metro pode aparecer no display podendo o operador fazer SOMENTE LEITURA ent 2 par metro pode aparecer no display podendo o operador fazer LEITURA e ALTERA O 10 3 2 Par metro 0 acesso pot ncia de sa da Menu normal de indica o Mostra a pot ncia de sa da no display inferior verde RE o par metro n o pode aparecer no display estando portanto TOTALMENTE BLOQUEADO o par metro pode aparecer no display podendo o operador gp Ed fazer SOMENTE LEITURA o par metro pode aparecer no display podendo o operador Ent fazer LEITURA e ALTERA O se o aparelho estiver modo manual de controle COEL 10 3 3 Par metro desvio da temperatura Menu normal de indica o Mostra o desvio da temperatura no display inferior verde o par metro n o pode aparecer no displa
11. 1 10 HP O 120 Vca cargas indutivas vida til 100 000 opera es com carga m xima A sa da transistor fig 10 permite o uso de chave est tica rel de estado s lido SSR resultando num melhor desempenho do controle e economia de energia el trica o led 1 aceso indica que haver 7 Vcc nos terminais 9 e 10 Tratando se de sa da a rel fig 8 para maior vida til de seus contatos devemos evitar seu uso pr ximo do limite de capacidade Quanto mais indutiva for a carga menor ser a capacidade dos contatos do rel Recomendamos o uso de contatores os quais s o adequados para uso em altas correntes e ou cargas indutivas ud L Figura 8 Sa da rel do controle 01 r 2 gt ed Figura 9 Sa das dos alarmes resfriamento Tens o para chave est tica SSR capacidade 45 mA 4 Vcc m nimo nominal 7 Vcc corrente limitada _ o O en a Figura 10 Sa da para SSR do controle 01 COEL 4 FUN ES DO FRONTAL O frontal possui dois displays com 4 d gitos cada o superior verme lho e o inferior verde Existem algumas poss veis indica es nos dois displays conforme demonstra figura 11 Quatro teclas s o utilizadas para acessar diferentes possibilidades de programa o 1 Display Superior indi
12. SO 8 ANHI ipar metos pari a or 1000 ginal do fabricante conforme item OV p ginas 4828 1 gt S NS S Obs O surgimento ou n o de cada par metro depender da configura o _ _ Para ATIVAR desabilita configura o temos duas op es DE PREFER NCIA UTILIZE A PRIMEIRA OP O 1 CONFIGURAR no m dulo 1 in PE m dulo 3 Lad E 0 OU ENT O Nota estando em qualjuer menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos exceto dentro dos m dulos de configura o o aparelho indicar uma breve mensagem Ead e voltar ao Menu normal de indica o da pot ncia de sa da somente pode ser mudada quando unidade est no modo manual de controle veja opera o autom ti co manual No display intermedi rio o led anunciador P acende e a indica o MN permanece piscando Utilize ent o as teclas para modificar a da pot ncia de sa da desde que a mesma n o tenha sido configurada em travado 2 tenha sido a pot ncia de sa da poder ser modificada somente no Menu par metros desprotegidos No modo manual de controle esta po t ncia n o afetada pelos par metros que limitam a pot ncia de sa da configurados no m dulo 2 e DPH i Nota 1 aparelho responde ao novo valor imediatamente por m o novo valor ser armazenado na mem ria 10 s
13. dulo 4 ficando portanto o apa relho com tr s sa das 1 para alarme 1 1 para controle de aquecimento 1 para controle de resfriamento CL O2 Neste caso o anunciador frontal 2 acender quando a sa da CL O2 do controle para resfriamento estiver energizada A pot ncia de sa da do resfriamento est na faixa de 100 resfriamento m ximo 0 nenhum resfriamento a menos que a sobreposi o aquecimento resfriamento esteja sendo usada 10 5 1 Par metro 2 tempo de ciclo para resfriamento A programa o do tempo de ciclo depende da constante de tempo do sistema e do tipo de sa da utilizada selecione entre O 250 segundos recomenda se 2 quando sa da para SSRe 15 para sa da rel Para melhor controle do resfriamento normalmente ajusta se em 1 10 ou menos da constante de tempo do processo longos tempos de ciclos poder o comprometer o desempenho do aparelho e pequenos tempos de ciclo dar o pequenas vantagens ao aparelho s custas de grande desgaste do rel vida til reduzida A programa o zero manter a sa da 02 do controle do resfriamento permanentemente desligada COEL 20 32 10 5 2 Par metro 2 ganho relativo para resfriamento A programa o deste par metro determina o ganho do controle de resfriamento em rela o ao ganho existente do controle de aqueci mento e sempre programado com resol
14. em 600 C x 0 05 30 A banda proporcional deve ser ajustada para obter a melhor respos ta em termos de dist rbios no processo com o m nimo de sobre tempe ratura poss vel Baixos valores de banda proporcional alto ganho resul tam numa r pida resposta do aparelho aos dist rbios do processo sob risco de comprometer a estabilidade temperatura oscilando continua mente em torno da pr sele o do controle ou aumento da sobre temperatura Altos valores de banda proporcional baixo ganho resul tam numa resposta lenta do aparelho aos dist rbios do processo onando grandes demoras para abaixar a temperatura O ajuste da banda proporcional O for a o controle ser do modo ON OFF com a caracte r stica de oscila es em torno da pr sele o do controle 11 2 TEMPO DE INTEGRAL O PRINCIPAL RESPONS VEL PELA PRECIS O DO CONTROLE DA TEM PERATURA O TEMPO DE INTEGRAL PODE SER ALTERADO PELO AUTO O MAIS RECOMENDADO ou manualmente por operadores muito experientes definido como um tempo em segundos no qual a sa da devido a a o integral sozinha equivale sa da durante a a o proporcional com um erro constante do processo T o longo como a constante de erro existente a a o integral repete a a o proporcional durante todo o tempo de integral A a o integral muda o ponto central da banda proporcional visando eliminar erros constantes no processo A a o integral tamb
15. est o demonstrados a seguir os comportamentos dos 4 poss veis tipos de controle num dado sistema da temperatura obtido atrav s de um registrador gr fico Figura 24 Resultado final do controle para cada programa o do auto tune COEL 26 32 12 ALGUMAS CONSIDERA ES SOBRE O CONTROLE ON OFF O controle ON OFF surge ao ajustarmos a banda proporcional 0 0 histerese ajusta o n vel de oscila o em torno da pr sele o do controle A l gica de controle da sa da 1 para aquecimento ou resfriamento definida pelo par metro B P RT O CONTROLE ON OFF NORMALMENTE ASSOCIADO OSCILA ES DA TEMPERATURA EM TORNO DA PR SELE O DO CONTROLE Histereses altas resultam em oscila es maiores ainda Portanto o controle ON OFF deve ser utilizado em sistemas que permitam oscila es Para sistemas com aquecimento e resfriamento simult neos o controle de resfriamento funcionar no modo ON OFF quando seu ganho relativo 9 R A 2 0 0 Adicionalmente par metro d b 2 programado sempre num valor positivo define a histerese da sa da 1 2 do controle para resfriamento too GENTES Ra r AEN J Figura 25 Sa da 1 com controle ON OFF anse SIE To DD sannar Figura 26 Sa da CL 02 com
16. mae aem Oona mga O Aar FR ms EI di im Gr fico 4 Alarme relativo de DESVIO com l gica de m xima d com ajuste NEGATIVO Gr fico 7 Alarme relativo de BANDA com l gica dentro 4 COEL 18 32 Manual de Instru es HW1440 LOODU RIZ TURDI 1 F 7 ROET Ea any q gt Gr fico 8 Alarme relativo de BANDA com l gica fora 2 10 4 2 Par metros r 5k 5 2 alarme com reset autom tico ou manual Os alarmes 1 e 2 podem ser independentemente configurados con forme indicado a seguir r5tt e ou Ruto rSto opera o com reset autom tico a utilizada na maioria dos sistemas e significa que a sa da do alarme energizar ou desenergizar automaticamente conforme comportamento da temperatura do sensor A opera o com reset manual significa que o operador ter que ter reconhecimento do acionamento do alarme para reset lo manualmen te ou seja uma vez energizado o rel de sa da do alarme o mesmo s poder ser desenergizado atrav s de um reset manual atrav s de Rir 5 no Menu fun es ocultas ou ent o atrav s da chave 51 veja par metro tn P E no m dulo 1 Veja figura 15 alarme operando com reset AUTOM TICO alarme operando com reset MANUAL e Figura 15 Reset autom tico e manual dos alarmes M
17. o do controle 99 9 99 9 graus tcod programa o do auto tune 042 adimensional 0 conforme resolu o valor da rampa do controle 0 0 999 9 graus 0 0 utilizado para bloqueio PLOC LDL desabilita de configura o configura o COEL 22 32 HW1440 Manual de Instru es 10 10 3 M DULO 3 BLOQUEIO DOS PAR METROS 3 1 10 10 4 M DULO 4 ALARMES 1 Manual de Instru es Hw1440 23 32 PAR METRO FUN O FAIXA DISPON VEL VALOR PAR METRO FUN O FAIXA DISPON VEL VALOR MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE NO DISPLAY GRAVADO NO DISPLAY bloqueio leitura ou ajuste da bloqueado somente Ent leitura tipo e l gica do alarme 1 absoluto relativo de desvio A H absoluto 5 pr sele o do controle leitura ou leitura ajuste ajuste ou de banda todos com c l gica de nu normal de indica o l gica de m xima ou m xima bloqueio leitura ou ajuste da bloqueado somente Ent leitura ma adimensional DP pot ncia de sa da Menu eitura ou leitura ajuste ajuste St alarme 1 com reset autom tico ou manual Ruto normal de indica o autom tico ou manual adimensional autom tico bloqueio ou leitura do desvio b
18. sempre permite acesso ao Menu par metros desprotegidos qualquer que tenha sido a senha aqui programada COEL 16 32 10 3 6 Par metro td acesso aos valores PID Menu par metros protegidos Permite acesso do operador aos algoritmos PID de controle os algoritmos n o podem aparecer no display estando portanto P TOTALMENTE BLOQUEADOS Pid 1 05 algoritmos podem aparecer no display podendo o operador fazer SOMENTE LEITURA Enk 9 algoritmos podem aparecer no display podendo o operador a fazer LEITURA e ALTERA O 10 3 7 Par metro Ri acesso aos valores dos alarmes Menu par metros protegidos Permite acesso do operador aos alarmes EAR os alarmes n o podem aparecer no display estando portanto ABE TOTALMENTE BLOQUEADOS 9 alarmes podem aparecer display podendo o operador E fazer SOMENTE LEITURA Ent 95 alarmes podem aparecer no display podendo o operador di fazer LEITURA e ALTERA O para o MENU FUN ES OCULTAS Estando no Menu normal de indica o ao pressionar a tecla por 3 segundos poderemos ter acesso ao 10 3 8 Par metro Rir 5 habilita reset dos alarmes 1 e 2 Menu fun es ocultas Permite ao operador resetar os alarmes que porventura estiverem energizados a referida fun o n o pode aparecer no display estando portan to DE
19. 1 Rute Rubt3 e RutY piscando alternadamente com a pr sele o do controle provavelmente Para cancelar o auto tune 1 Posicione o aparelho no Menu normal de indica o 2 pressione a tecla CD por 3 segundos para entrar no Menu fun es ocultas 3 atrav s da tecla CP selecione a fun o E no display inferi or verde piscando alternadamente com E 5 4 atrav s de da tecla O altere o para e pressione O 5 Desta forma o procedimento do auto tune ser cancelado Nota outra forma de cancelar o procedimento do auto tune desalimentando o aparelho 13 2 AUTO TUNE PARA SISTEMAS COM AQUECIMENTO E RESFRIAMENTO SIMULT NEOS Em tais sistemas durante o procedimento do auto tune o apare lho liga e desliga a sa da do resfriamento CL 02 de forma oposta sa da do controle de aquecimento 01 veja figura 29 Lembre que par metro d b 2 determina os limites entre os dois controles e que o auto tune n o altera este valor Por m conforme o comportamento da temperatura se necess rio este par metro dever ser manualmente alterado veja par metro d 2 no m dulo 5 da configura o importante que dist rbios t rmicos externos sejam evitados e se for o caso outras zonas vizinhas controladas devem estar ativadas quando do procedimento do auto tune para que
20. 10 1 3 Par metro dCPt resolu o da indica o 2 10 1 4 Par metro FLtr n vel do filtro digital 2 0 1 5 Par metro SHFt offset para o sinal de entrada 2 0 1 6 Par metro SPLO in cio de escala 2 10 1 7 Par metro SPHI fundo de escala 2 0 1 8 Par metro SPrP valor da rampa do controle 13 10 2 M dulo 2 SA DA 01 3 10 2 1 Par metro CyCt tempo de ciclo da sa da 01 13 10 2 2 Par metro OPAC l gica da sa da 01 3 10 2 3 Par metro OPLO pot ncia m nima de sa da 14 10 2 4 Par metro pot ncia m xima de sa da 14 0 2 5 Par metro OPFL pot ncia de saida quando da abertura do sensor 14 10 2 6 Par metro OPdP taxa de varia o da pot ncia de sa da 14 0 2 7 Par metro CHysS histerese para controle ON OFF 14 0 2 8 Par metro tcod programa o do AUTO TUNE 2415 10 3 M dulo 3 BLOQUEIO DOS PAR METROS 15 0 3 1 Par metro SP acesso pr sele o do controle 5 10 3 2 Par metro OP acesso pot ncia de sa da 15 COEL 2132 10 3 3 Par metro dEv acesso ao desvio da temperatura 10 3 4 Par metro UdSP acesso unidade de tempertura 10 3 5 Par metro CodE senha 10 3 6 Par metro Pld acesso aos valores PID 10 3 7 Par metro AL acesso aos valores dos alarmes 10 3 8 Par metro ALrS habilita reset dos alarmes 10 3 9 Par metro trnF habilita a sele o autom tico manual 10 3 10
21. Feito isto altere finalmente a sobreposi o zona mor a entre o aquecimento e resfriamento at que a temperatura demons re uma suave varia o na regi o de sobreposi o dos controles selecione entre 999 9999 graus se tiver configurado indica o sem casa decimal OU selecione entre 99 9 999 9 graus se tiver configurado indica o com casa decimal db Nota se o ganho relativo do resfriamento 9 72 0 o controle do resfriamento ser ON OFF passando ent o este par metro d b 2 a funci onar como histerese para o controle de resfriamento isto pode ser feito inde pendentemente do controle de aquecimento ser PID ou ON OFF Neste caso este par metro DEVE ser programado somente com valores maiores que zero 10 6 M DULO 6 RESERVADO PARA USO FUTURO 5 10 7 M DULO 7 RESERVADO PARA USO FUTURO 1 10 8 M DULO 8 RESERVADO PARA USO FUTURO B 10 9 M DULO 9 SERVI OS RESERVADOS AO FABRICANTE 3 F5 Este m dulo permite a execu o de algumas opera es estrat gicas para o fabricante tais como calibra o do aparelho retorno dos par metros de configura o aos valores originais do fabricante etc Consequentemente foram criadas v rias senhas uma para cada opera o visando proteger o bom desempenho do aparelho Portanto se julgar necess rio recomendamos que o usu rio execute apenas o retor no dos par metros
22. Ri unidade de temperatura Selecione a unidade de temperatura desejada Esta programa o afetar a todos os par metros relacionados temperatura Ea indica o da temperatura em F indica o da temperatura em F 10 1 3 Par metro resolu o da indica o de temperatura Selecione a resolu o do display desejada Se optar pela programa o com indica o decimal certifique se do valor de todos os par metros do aparelho pois esta programa o afetar praticamente todos os valo res dos par metros existentes no aparelho indica o no display SEM casa decimal 2 indica o display uma casa decimal diPt Ca 10 1 4 Par metro n vel do filtro digital da entrada Seleciona o grau relativo filtragem do sinal de entrada e tam b m a velocidade de atualiza o do display Trata se de um filtro digital que visa discriminar medi es de sinal com ru do e mudan as reais no sinal do sensor No entanto m nima a influ ncia no tempo de resposta do aparelho Este par metro pode tamb m ajudar quan do o display apresenta grandes oscila es na sua indica o atrav s da programa o de um n vel maior de filtragem do sinal de entrada Adicionalmente com grandes tempos de derivada a a o do contro e pode provocar muitas instabilidades ao sistema acarretando num mau desempenho do controle Por m se re
23. de configura o aos valores originais do fabricante Evite inserir outras senhas SOB RISCO DE PERDA DA CALIBRA O etc que podem acarretar em danos ao desempenho do aparelho 10 9 1 Par metro LadE Senha para retorno dos par metros de configura o aos valores originais do fabricante 55 programa todos os par metros de configura o aos valores originais do fabricante conforme item 10 10 CodE Nota esta opera o foi criada com o intuito de que o usu rio possa nos primeiros contatos com o aparelho assimilar melhor os mnem nicos valores de configura o indicados no display do aparelho x indicados neste manual Nota ap s pressionar a tecla CP surgir uma breve mensagem no display inferior verde r indicando que a opera o foi executada pelo aparelho COEL 10 10 TABELA DOS VALORES ORIGINALMENTE CONFIGURADOS PELO FABRICANTE 10 10 2 M DULO 2 Sa da 01 2 DP PAR METRO FUN O FAIXA DISPON VEL VALOR j EnA MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE 10 10 1 M DULO 1 entradas t in NO DISPLAY GRAVADO tempo de ciclo da sa da 1 0 250 segundos 2 PAR METRO FUN O FAIXA DISPON VEL VALOR l gica do controle para aque aquecimento ou resfria rE aquecimento MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE DPRI cime
24. sensor tipo 960 Nestas condi es consultando a tabela fornecida pelo ajuste manu al dos algoritmos PID m todo da malha aberta dever amos ajustar os algoritmos PID para obtermos uma resposta r pida em COEL Banda proporcional 20 000 faixa de temperatura altera o manual 20 000 30 960 0 10 6250 62 50 i E Tempo deintegral 3 t 3 300 900 Tempo de derivada 0 4 t 0 4 300 120 Taxa de varia o da pot ncia de sa da t 20 300 20 15 18 2 M TODO DA MALHA FECHADA eau de RECOMENDAMOS O PROCEDIMENTO DE AUTO TUNE PARA AJUSTE DOS ALGORITMOS PID Este m todo um procedimento que induz osci la es de temperatura no processo da mesma forma que no auto tune Caso as oscila es n o forem poss veis utilize o m todo da malha aber ta necess rio a utiliza o de um registrador gr fico neste tipo de procedimento Este procedimento requer que todos os dist rbios do pro cesso sejam evitados pois isto poderia alterar o resultado final O procedi Figura 32 Curva da rea o do processo com malha fechada mento para este ajuste manual dos algoritmos PID s o os seguintes 19 INFORMA ES PARA PEDIDO 1 Fa a as devidas liga es para que o registrador gr fico ilustre as v
25. 13 32 tune seja acionado a rampa ser suspensa at t rmino do mesmo sendo reativada assim que terminarem os c lculos do auto tune Nota dependendo das caracter sticas t rmicas do processo a temperatura pode r n o acompanhar a rampa executada pelo aparelho 10 2 M DULO 2 SA DA 01 2 Definem a forma de trabalho para a sa da do controle 01 10 2 1 Par metro tempo de ciclo da sa da 01 A programa o do tempo de ciclo depende da constante de tempo do sistema e do tipo de sa da utilizada selecione entre 0 250 segundos recomenda se 2 quando sa da para SSRe 15 para sa da rel Para melhor controle do aquecimento normalmente ajusta se em 1 10 ou menos da constante de tempo do processo Longos tempos de ciclos poder o comprometer o desempenho do aparelho e pequenos empos de ciclo dar o pequenas vantagens ao aparelho s custas de grande desgaste do rel vida til reduzida A programa o zero manter a sa da 1 do controle permanentemente desligada 10 2 2 Par metro BD PRI l gica do controle para aquecimento ou resfriamento sa da 01 Permite selecionar a l gica de controle da sa da 01 entre aquecimen o ou resfriamento Para aplica es que necessitem de aquecimento e resfriamento simult neos ao configurar aquecimento para a sa da 01 automaticamente a sa da CL O2 se
26. 30 Este par metro n o aparecer se a banda proporcional 0 0 AL Valor do alarme 1 999 9999 graus Dispon vel somente quando solicitado lu o 1 ou 0 1 graus 0 aparelho com alarme 1 2 Valor do alarme 2 999 9999 graus re Dispon vel somente quando solicitado solu o de 1 ou aparelho com alarme 2 Este par metro 0 1 graus 0 n o aparece se a sa da para resfria mento for configurada r n p p Retorna ao Menu normal de indica o configura o s18 m dulo 1 par metros de entrada 2 m dulo 2 par metros de sa da FELE m dulo 3 bloqueio dos par metros Y RL m dulo 4 par metros dos alarmes 5 22 m dulo 5 par metros do controle p resfriamento simult neo c aquec m dulo 6 reservado para uso futuro Te m dulo 7 reservado para uso futuro B m dulo amp 8 reservado para uso futuro 9 55 m dulo 9 servi os reservados fabricante End Aparelho retorna Breve mensagem mostrada no display ao Menu normal antes de abandonar a configura o de indica o par metro e retornar ao Menu normal de indica o 10 MENU DOS M DULOS DE CONFIGURA O acess vel atrav s do Menu par metros desprotegidos permitindo ao usu rio alterar o modo de funcionamento do aparelho O aparelho divide os assuntos a serem configurados atrav s de m dulos tais como entrada sa da bloqueios alarm
27. E B Figura 1 2 2 DISPOSI O DE MONTAGEM O HW1440 permite montagem de m ltiplas unidades lado a lado ocupando m nimo espa o tanto na horizontal como na vertical Para isso instale o fixador pela parte posterior e em ambos os casos dist ncia centro a centro deve ser em trono de 60 0 mm Nota quando optar por este tipo de montagem n o se esque a de providenciar ventila o adequada aos aparelhos de forma que a m xima temperatura ambi ente de opera o n o seja excedida COEL 2 3 PROCEDIMENTO DE REMO O Para remover o HW1440 do painel insira a ponta da chave de fenda nas travas do fixador para liber las Retire ent o a presilha puxando a pela parte traseira e finalmente liberando o aparelho para sua retirada do painel 2 4 REMOVENDO O APARELHO DA CAIXA Evite retirar o aparelho de sua caixa Caso seja necess rio cuidado primeiramente desconecte a alimenta o do aparelho para evitar danos ao aparelho Para tal torna se necess rio liberar a trava existente na parte lateral do frontal recomenda se que isto seja feito com a inser o de uma chave de fendas no acesso trava a qual deve ser ent o girada liberando finalmente a trava Cuidado ao fazer este procedimento lembre se que existem componentes eletr nicos os quais podem ser danificados pela eletricidade est tica Devido a isto deve se primeiramente descarregar eventuais cargas est ticas do corpo d
28. ENU FUN ES OCULTAS Display Par metro Ea ejunidade velo Descri o coment rios originalmente gravado Transfer ncia do a modo de Esta fun o n o aparece se estiver bloque modo de controle controle autom tico ada LOE no m dulo 3 Quando esta 4 5 Ee ma fun o for acionada o aparelho retornar nual de controle ao Menu normal de indica o esta fun o tamb m pode ser executada pela chave S1 terminais 6 e 8 se no m dulo 1 krnF independentemente do progra mado no m dulo 3 Acionamento do YES aciona O Auto Esta fun o n o aparece se estiver blo auto tune tune 0 cancela o queada 2 no m dulo 3 Quando esta auto tune 2 fun o for acionada aparelho retornar ao Menu normal de indica o ALr5 Reseta os alarmes A tecla reseta O Esta fun o n o aparece se estiver blo alarme 1 e a tecla WD queada L 2 no m dulo 3 Quando reseta o alarme 2 selecionada esta fun o tornar a ser indicado no display o Menu normal de indica o 8 MENU PAR METROS PROTEGIDOS Acessado a partir do Menu normal de indica o pressionando a tecla CD desde que PLOC e CodE 0 Neste menu atrav s da tecla B o operador ter acesso lista dos par metros comumente modific
29. IZA O DO APARELHO Ao ser energizado durante 3 segundos todos os segmentos dos displays e led s anunciadores ficam acionados e nenhuma das sa das ser energizada durante isto o aparelho faz in meros diagn sticos internos e caso seja detectada alguma anormalidade surgir no display a mensagem E 4 4 Logo ap s estes auto testes o tipo de sensor programado indicado no display superior vermelho e o n mero da revis o do software utilizado pelo aparelho no display inferior ver de Ap s completar a sequ ncia anteriormente descrita o aparelho entra automaticamente no Menu normal de indica o ou seja a temperatura do sensor indicada no display superior vermelho e a pr sele o do controle no display inferior verde iniciando se ent o o controle PID 5 2 INICIALIZA O Antes de iniciar o controle do processo deve ser feito o procedi mento do auto tune para que os algoritmos PID sejam sintonizados banda proporcional tempos de integral e derivada filtro de entrada taxa de varia o da pot ncia de sa da e ganho relativo do resfriamento se for o caso de sistemas com aquecimento e resfriamento simult ne 05 para que o aparelho ofere a bom desempenho no controle do processo Normalmente a sintonia dos algoritmos PID devem ser feita apenas uma vez por m se houverem mudan as significativas no pro cesso t rmico ser necess rio refazer a sintonia Ap s fazer o auto tune
30. MENDADO ou manualmente operadores muito experientes definido como um tempo em segundos no qual a sa da devido a a o proporcional sozinha equivale sa da durante a a o derivada com uma taxa de erro do processo T o longa como a taxa de erro existente a a o derivada repetida pela a o proporcional durante todo o tempo de derivada A a o derivada usada para reduzir o tempo de resposta do processo e ajuda na estabiliza o mais r pida da temperatura permitindo uma pot ncia de sa da baseada na taxa real de mudan a da temperatura do processo De fato a a o derivada procura antecipar a necess ria altera o da pot ncia de sa da de acordo com mu dan as de temperatura no processo que est o prestes acontecer O aumento do tempo de derivada ajuda a estabilizar o efeito por m tempos muito longos em processos com mudan as muito bruscas podem acarre tar em flutua es muito grandes na sa da do controle tornando o pouco Manual de Instru es HW1440 25 32 eficiente O tempo de derivada muito curto normalmente resulta em diminui o da estabilidade do processo com grandes sobre temperaturas Quando a a o derivada desabilitada ajustada em zero para suprir a aus ncia da mesma normalmente o aparelho exige o ajuste de uma maior banda proporcional e um menor tempo de integral o que resultar num maior tempo para estabilizar a temperatura do processo ou seja a presen
31. SABILITADA a referida fun o poder aparecer no display estando portanto HABILITADA nr r Este par metro muito utilizado em conjunto com o par metro e r5t2 veja m dulo 4 Manual de Instru es HW1440 10 3 9 Par metro habilita a sele o autom tico manual Menu fun es ocultas Permite ao operador selecionar entre controle autom tico ou manual HE a referida fun o n o pode aparecer no display estando portanto DESABILITADA a referida fun o poder aparecer no display estando portanto HABILITADA r ErnF 10 3 10 Par metro fun es ocultas E habilita o auto tune Menu Permite ao operador habilitar o auto tune E a referida fun o n o pode aparecer no display estando portanto DESABILITADA a referida fun o poder aparecer no display estando portanto HABILITADA r 10 4 M DULO 4 ALARMES O aparelho pode operar 1 ou 2 alarmes Em caso de abertura do sensor os alarmes sempre entender o temperatura e em caso de curto circuito do Pt100 os alarmes sempre entender o tem peratura oo O valor dos alarmes podem ser acessados pelo opera dor neste m dulo de configura o no Menu par metros protegi dos se n o tiver sido de
32. Sa da do controle 01 l gica PID ou ON OFF hist ajust aquec ou resfr led s anunciadores inferior do desvio de temperatura op es especificar rel ou tens o para chave est tica SSR 01 sa da do controle est energizada tipo SPST NA A1 sa da do alarme 1 est energizada 250 Vca ou 30 Vcc cos 1 OU A2 sa da do alarme 2 est energizada OU rel capacidade 1 10 HP 120 Vca p cargas indutivas sa da do resfriamento est energizada vida til el trica 100 000 opera es com carga m xima Temperatura ambiente opera o 0 50 C vida til mec nica 10 000 000 opera es armazenamento 40 80 tens o p chave est tica capacidade 45 mA 4 Vcc m nimo 7 Vcc nominal Umidade relativa do ar 35 85 n o condensado Abertura do sensor pot ncia da sa da O 1 program vel Isola o m nima entre aliment e sinal entr 2000 Vca Sa da do controle 1 2 l gica PID ou ON OFF p resfriamento simult sa da e sinal de entr 2000 Vca E c aquec program vel via software 40 dB 50 60 Hz c filtro digital no tipos contatos SPST NA c comum interligados Modo de rejei o n vel m ximo histerese 1 250000 1 25 0 comum maior que 120 dB DC para 60 Hz capacidade 3 A 250 Vca ou 30 Vcc cos q 1 OU Conex es el tricas terminais com parafusos Sa da dos alarmes 1 e AZ 20 ss 1 10HP 120 cargas indutivas Caixa pl stica plugin preta c fixa o pelo top
33. a estipular em quanto tempo isto ser feito Esta taxa pode ser diminu da pelo usu rio para produzir mudan as menos bruscas mais lentas da mudan a da pot ncia de sa da do aparelho Os processos com alto ganho e ou tempo de derivada ou ent o com relativas mudan as brus cas da temperatura poder o ser beneficiados pela a o desta redu o da taxa de varia o da pot ncia de sa da SEU VALOR PODE SER ALTERADO PELO AUTO TUNE O MAIS RECOMENDADO ou manu almente por operadores muito experientes selecione entre O 250 segundos na d vida recomenda se ajustar em 3 segundos apesar de que o auto tune calcula este valor DPdP Este par metro expressado como uma constante de tempo em segundos por exemplo programarmos BP dP 10 significa que para mudar a pot ncia de sa da de 0 para 100 demorar 10 segun dos Quanto maior seu valor mais lenta ser esta mudan a Ao progra mar zero este par metro ser desabilitado ou seja ser permitido que o aparelho mude instantaneamente o valor da de pot ncia de sa da O valor a ser programado depende primeiramente do tempo de resposta do processo juntamente com a intensidade desejada deste par metro Geralmente o tempo programado da ordem de 1 20 1 50 do tempo de integral do aparelho para que surta um bom efeito A progra ma o de tempos muito longos podem causar instabilidade devido ao adicionamento do ef
34. a u CEP 18130 000 Tempo de derivada seg 02 0 25 t 0 25 t Fax 011 272 4787 Taxa de varia o da http Awww coel com br e mail infodcoel com br pot ncia de sa da seg 1 40 1 30 120 REPRESENTANTES O BRASIL E AM RICA LATINA COEL 32 32 Manual de Instru es HW1440
35. a breve mensagem End e retornar ao Menu normal de indica o Manual de Instru es HW1440 7 32 6 MENU NORMAL DE INDICA O Ao energizarmos o aparelho ap s os auto teste o aparelho entra automaticamente no Menu normal de indica o Neste menu a tempe ratura do processo sempre mostrada no display superior vermelho Pressionando a tecla qualquer um dos par metros a seguir podem ser visualizados no display inferior verde e modificados atrav s das teclas E e ou Pr sele o do controle Desvio da temperatura Display em branco da pot ncia de sa da Unidade de temperatura C F Cada uma destas indica es pode ser independentemente bloquea da ou seja impossibilitada de aparecer no display e consequentemente n o poder ser modificada pelo operador veja M dulo 3 travas no Menu dos m dulos de configura o Se todas as indica es anterior mente citadas forem bloqueadas na configura o ap s pressionar a tecla o display inferior verde ficar em branco Para termos acesso a qualquer menu de configura o opera o menus fun es ocultas par metros protegidos e par metros desprotegidos obri gatoriamente teremos que partir do Menu normal de indica o 6 1 MODIFICANDO O DISPLAY INFERIOR VERDE O aparelho deve estar no Menu normal de indica o para mo dificar a ind
36. ados desde que tenham sido liberados no m dulo 3 da configura o para somente leitura r Ed ou leitura e altera o Enk neste caso atrav s de e ou Se no m dulo 3 par metro La dE 0 ap s o ltimo par metro da lista o aparelho retornar ao Menu normal de indica o por m se tiver sido progra mado CodE 0 final da lista surgir Cod E dependendo da senha informada pelo operador ser permitido ou n o o acesso ao Menu dos par metros desprotegidos e consequentemente configura o Caso a senha informada pelo operador esteja incorreta o aparelho retornar automaticamente ao Menu normal de indica o n o permitindo por tanto acesso configura o do aparelho O Menu par metros protegi dos n o poder ser acessado se todos os seus par metros forem configu rados em LB L no m dulo 3 da configura o Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 o aparelho indicar uma breve mensagem E e retornar ao Menu normal de indica o COEL 8 1 TABELA DE REFER NCIA DO MENU PAR METROS PROTEGIDOS Display Par metro G reel kalio Descri o coment rios originalmente gravado Prap Banda proporcional 0 0 999 9 da faixa 0 0 significa controle ON OFF Neste dispon vel ao sensor caso no m dulo 2 o par metro 4 0 determinar a his
37. ajust vel do tipo absoluto relativo de desvio ou de banda com ou sem a fun o standby inibe o alarme na energiza o at que a temperatura atinja a pr sele o com rearme autom tico ou manual O HW1440 montado numa caixa de alto impacto com dimens es reduzidas padr o DIN 48 x 48 e baixo peso Possui frontal com grau de prote o IP54 podendo operar em aplica es extremamente agressivas In meros HW1440 podem ser instalados lado a lado tanto na horizontal como na vertical Concebido com a mais alta tecnologia de componen tes totalmente testado oferecendo alta imunidade a ru do tornando o extremamente eficiente em ambientes industriais 2 INSTALA O NO PAINEL 2 1 INSTALA O INICIAL 1 Fa a um rasgo no painel conforme dimens es indicadas na figura 1 2 Remova o fixador que acompanha o aparelho 3 Introduza o mesmo atrav s do rasgo Manual de Instru es HW1440 3 32 4 Recoloque o fixador aplicando uma ligeira press o contra o painel 5 O pr ximo passo efetuar as liga es el tricas Nota 1 o HW1440 permite instala o m ltipla tanto na horizontal como tam b m na vertical conforme demonstra figura 1 Nota 2 muito importante o local de instala o do HW 1440 certifique se de estar longe de fontes de calor ou de vapores corrosivos leos ou qualquer produto qu mico 60 rasgo no painel 45 5 45 5 60 painel presilha de fixa o
38. anda c l gica dentro relativo de banda c l gica fora Tempo de amostragem ms 100 Tempo de resposta ms 400 Display dois com 4 d gitos cada altura 10 2 mm a medi o ultrapassa o valor m ximo permitido ao sensor ULUL a medi o ultrapassa o valor m nimo permitido ao sensor 29 32 2 ou 3 fios 200 600 C 328 1 100 F 4 a display superior vermelho T OPEN abertura do sensor a 0 003916 Possucis MENSaJENS sensor Pt100 em curto ohm metro 1 0 320 0 Q a medi o ultrapassa valor Resolu o graus 1 ou 0 1 conforme sele o E 1 permitido ao display Precis o de indica o 23 0 3 da faixa dispon vel ao sensor 1 digito a medi o ultrapassa o valor m n ap s 20 minutos de pr aquecimento E permitido ao display Desvio m x fundo de escala ppm C 130 EE display inferior verde altura 7 6 mm Desvio m x in cio de escala HV C 1 E 5 9 acusa que valor indicado no display Erro de compens da junta fria m ximo de 1 entre 0 50 inferior da pot ncia de sa da Imped entrada p termopar MQ 20 MN piscando aparelho em modo manual de controle Resist ncia da linha p Pt100 Offio m ximo 15 DV acusa que o valor indicado no display
39. anual de Instru es HW1440 19 32 10 4 3 Par metros Stb e Stbo fun o standby para alarme Os alarmes 1 e 2 podem ser independentemente configurados Apesar de n o ser utilizada na maioria dos sistemas a fun o standby permite que ao energizar o aparelho a energiza o do alarme somente ocorrer quando a temperatura do sensor passar pela segunda vez pelo valor do alarme permitindo que o alarme fique inativo at que a tem peratura se estabilize fora da regi o de alarme Depois de atendida esta condi o esta fun o cancelada e o alarme funcionar normalmen e at que o aparelho seja re energizado Esta caracter stica tamb m unciona com os alarmes relativos de desvio e de banda quando seus valores forem alterados Esta fun o evita falsos alarmes Sh e ou ng alarme operando SEM fun o standby Stb YES alarme operando COM fun o standby z Figura 16 Alarmes com ou sem fun o standby 10 4 4 Par metros RL 2 valor do alarme Os alarmes 1 e 2 podem ser programados com valores independentes selecione entre 999 9999 se tiver configurado indica o sem casa decimal OU selecione entre 99 9 999 9 se tiver configurado indica o com casa decimal Nota lembre que se for configurado alarme absoluto seu valor final ser o pr prio valor aqui programado se for alar
40. arelho est dividida em 5 cinco menus distintos para simplificar a opera o do aparelho Menu normal de indica o Menu par metros desprotegidos Menu par metros protegidos Menu fun es ocultas e Menu dos m dulos de configura o Veja fig 12 5 5 LEITURA E OU ALTERA O DOS PAR METROS Fora do Menu normal de indica o a tecla CD usada para selecionar o par metro desejado Para modificar o par metro seleciona do use as teclas e ou O e pressione para gravar novo valor e avan ar o par metro seguinte A tecla faz com que novo valor seja rejeitado o aparelho mostra uma breve mensagem End e retorna para o Menu normal de indica o Est a seguir lista dos par metros costumeiramente modificados Pot ncia de sa da Banda proporcional Pr sele o do controle Offset da pot ncia de sa da Tempo de integral Tempo de derivada Alarme 1 Alarme 2 Nota 1 estando nos Menu dos m dulos de configura o todos os novos par metros s o rejeitados e os valores velhos prevalecer o se a alimenta o do aparelho for removida Caso isto aconte a verifique novamente os valores atuais de cada par metro Nota 2 estando em qualquer um dos menus de opera o configura o indica dos caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos exceto dentro dos m dulos de configura o o aparelho indicar um
41. aria es da temperatura do processo APARELHO TIPO SA DA CONTROLE 2 No aparelho selecione modo autom tico de controle HW1440 multi sensor R rele 3 Ajuste a banda proporcional 999 9 ajuste m ximo 85 265Vca 48 62 Hz S tens o p SSR 4 Ajuste o tempo de integral O 2 alarmes 5 Diminua a banda proporcional at que a temperatura do processo comece a oscilar continuamente Fa a uma pequena mudan a na pr sele o do controle para permitir est mulos das oscila es aguarde tempo adequado para manifesta o dos est mulos Se as oscila es Vo surgirem para baixo aumente a banda proporcional e vice versa Ajuste HW1 440 a banda proporcional at que as oscila es se tornem est veis 6 Com as oscila es j est veis anote sua amplitude pico a pico do ciclo a graus na fig 31 e tamb m o per odo da oscila o t segundos na fig 31 a graus t segundos Use estes dados na tabela a seguir para obter os valores de ajuste dos algoritmos PID 5 COEL E RANE l Para se obter uma resposta controles el tricos ltda S R PIDA INTERMEDI RIA LENTA Banda proporcional _ 200 a _ 4400Ta _ 600 a MATRIZ S o Paulo SP F BRICA S o Roque SP faixa de temperatura faixa de temperatura faixa de temperatura R Mariz e Barros 146 Cep 01545 010 Av Varanguera 535 Tempo de integral seg 1 1 2 t 3 t Vendas 011 272 4300 PABX B Gu
42. as E FP as teclas frontais 1a Substitua o aparelho c problema continua COEL 30 32 continua o E 1 Problemas internos c o aparelho 1 Substitua o aparelho 1 Perda de dados devido ru dos 1 Pressione para eliminar a mensagem e verifique a configura o 2 1a Verifique exist ncia de ru do no sensor ou na alimenta o do aparelho 1b Persistindo a falha substitua o 1 Perda calibra o devido ru dos 1 Pressione para eliminar a mensagem verifique a precis o do aparelho E CL 1a Se constatar descalibragem o aparelho deve ser enviado ao fabricante para recali bragem geral 1 Temperatura acima de 999 9 1 Altere resolu o para 1 grau ou abaixo de 99 9 1a Verifique a leitura da temperatura 2 Defeito descalibragem junta fria 2 Calibragem junta fria deve ser revista ado pelo fabricante 3 Perda da configura o 3 Verifique a configura o 4 Mau funcionamento interno 4 Envie o aparelho ao fabricante verifica o da calibragem 1 Sensor c mau contato ou 1 Verifique a malha do sensor o apa desconectado relho entender sensor em aberto 3 segundos ap s a ocorr ncia do problema 2 Sensor quebrado 2 Substitua o sensor 3 Conex es corroidas ou quebradas 3 Verifique as conex es 4 Temperatura do processo 4 Verifique os par metros referentes exc
43. auto tune 13 2 Auto tune p sist com aquec resfr 14 DADOS T CNICOS 15 ESQUEMA DE LIGA ES 16 DIMENS ES 17 PROBLEMAS COM O APARELHO 18 AJUSTE MANUAL DOS ALGORITMOS PID 18 1 M todo da malha aberta 18 2 M todo da malha fechada 19 INFORMA ES PARA PEDIDO Manual de Instru es HW1440 1 DESCRI O GERAL O aparelho HW 1440 aceita uma grande variedade de sensores de temperatura termoelementos ou termoresist ncia Pt100 mostrando a temperatura com precis o e oferece sa da para controle PID ou ON OFF para manter um processo na temperatura desejada Gra as sua versa tilidade um nico aparelho permite atender a uma grande variedade de aplica es associado facilidade de programa o por parte do opera dor O aparelho pode operar com controle PID tanto para aquecimento como para resfriamento O operador pode selecionar entre modo de controle autom tico ou manual podendo neste caso a pot ncia de sa da ser totalmente manipulada pelo operador O aparelho pode operar tam b m com controle ON OFF com histerese ajust vel Dois displays com 4 d gitos cada permitem visualizar simultanea mente a temperatura do processo e a pr sele o Pelo painel frontal o operador pode acompanhar constantemente os estados das sa das fornecido com dois alarmes totalmente configur veis para adap tar se a qualquer tipo de processo histerese
44. ca a temperatura do processo pode tamb m indicar o mneum nico do par metro selecionado no Menu dos m dulos de configura o 2 Display Inferior Indica um dos par metros operacionais pode tam b m indicar o mneum nico ou valor do par metro 3 Tecla no Menu normal de indica o usada para selecionar no display inferior uma das quatro poss veis indica es pr sele o do controle da pot ncia de sa da desvio de temperatura ou unida de C F Na configura o permite abandonar a mesma sem gravar par metro selecionado 4 Tecla permite o acesso s programa es grava o par metro alte rado e avan a para o seguinte 5 6 Teclas amp no Menu normal de indica o modificam diretamente a pr sele o do controle ou ent o a pot ncia de sa da quando em modo manual de controle conforme sele o atual 7 DV acende quando o display inferior estiver indicando o desvio de temperatura 8 2 acende quando o alar me 2 energiza OU a sa da para resfriamento energiza 9 MN permanece piscando quando o aparelho estiver no modo manual de contro le 10 1 acende quando o alar me 1 energiza 11 acende quando o display inferior estiver indicando a pot ncia de sa da 12 01 acende quando a sa da 01 energiza 13 Ponto o ponto permanece piscando quando a rampa do controle estiver ativada COEL 5 OPERA O 5 1 ENERG
45. co EL controles el tricos Itda 14 40 rev 1 08 00 p g im 20 OSS CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA MICROPROCESSADO modelo HW1440 Manual de Instru es agosto 2000 NDICE 1 DESCRI O GERAL 2 INSTALA O NO PAINEL 2 1 Instala o inicial 2 2 Disposi o de montagem 2 3 Procedimento de remo o 2 4 Removendo o aparelho da caixa 2 5 Placas internas 2 6 Reinstalando o aparelho na caixa 3 LIGA ES EL TRICAS 3 1 Fios da alimenta o 3 2 Fios do sensor 3 3 Sa da para controle e alarmes 4 FUN ES DO FRONTAL 5 OPERA O 5 1 Energiza o do aparelho 5 2 Inicializa o 5 3 Opera o autom tico amp manual 5 4 Programa o dos par metros 5 5 Leitura e ou altera o dos par metros 6 MENU NORMAL DE INDICA O 6 1 Modificando o display inferior 7 MENU FUN ES OCULTAS 7 1 Tabela de Ref do menu fun es ocultas 8 MENU PAR METROS PROTEGIDOS 8 1 Tabela de Ref do menu par metros protegido 9 MENU PAR METROS DESPROTEGIDOS 9 1 Tabela de Ref do menu par metros desprotegidos 10 MENU DOS M DULOS DE CONFIGURA O 10 1 M dulo 1 entrada ses 10 1 1 Par metro tipo de sensor 0 10 0 1 1 1 0 1 2 Par metro SCAL unidade de temperatura 2
46. controle ON OFF Manual de Instru es HW1440 poe pr er u A Dm Figura 27 Sa das 01 amp O2 com controle ON OFF 13 AUTO TUNE Logo ap s configura o dos par metros do aparelho principalmen te o valor da histerese do controle e a programa o do tune Ecad deve se dar prefer ncia para o procedimento de auto tune para que o mesmo determine os algoritmos PID baseado nas caracter sticas t rmicas do sistema Durante o auto tune o aparelho causa propositadamente oscila es na temperatura recomendamos que o auto tune seja feito com 2 graus atrav s da manipula o Manual de Instru es HW1440 27 32 da pot ncia de sa da em 0 OU 100 Desta forma o sistema apresenta r suas in rcias t rmicas podendo ent o o aparelho se basear e decidir os necess rios ajustes dos algoritmos PID que resultem num bom desempe nho do controle da temperatura Figura 28 Programa es do auto tune Nota caso ap s o procedimento do auto tune o resultado final apresente sobre temperatura inaceit vel para o sistema deve se optar por outro tipo maior de auto tune Observe que a figura 28 procura demonstrar a compa ra o do desempenho final para cada programa o do auto tune o tipo 0 oferece a resposta mais r pida com a ma
47. egundos ap s pressionar a ltima tecla Nota 2 desvio e a unidade da temperatura jamais poder o ser modificados pelo operador 7 MENU FUN ES OCULTAS Acessado a partir do Menu normal de indica o pressionando a tecla CD por 3 segundos Estas fun es devem ter sido previamente habilitadas no m dulo 3 da configura o que surjam no display O ajuste de f brica bloqueado E Neste menu as poss veis fun es dispon veis s o Transfer ncia entre modo de controle autom tico ou manual Liga desliga o auto tune Reseta o s alarme s Para ativ las cada fun o deve ser habilitada no m dulo 3 de configura o Estando dentro deste menu a tecla utilizada para selecionar a fun o desejada e as teclas O s o utilizadas para selecionar a condi o desejada da fun o selecionada em seguida para que o aparelho retorne ao Menu normal de indica o e a fun o seja executada pressione novamente a tecla CD caso pressione a tecla o Menu fun es ocultas ser abandonado retornando ao Menu normal de indica o sem executar a fun o selecionada Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos o aparelho indicar uma breve mensagem End e retornar Menu normal de indica o Manual de Instru es HW1440 9 32 7 1 TABELA DE REFER NCIA DO M
48. eito atraso imposto pela citada programa o Nos casos em que deseja se programar tempos longos deve se aumentar tamb m a banda proporcional para restabelecer uma adequada margem de estabilidade para o sistema O PROCEDIMENTO DO AUTO TUNE CALCULA TAMB M O VALOR MAIS APROPRIADO DESTE PAR METRO PARA O PROCESSO 10 2 7 Par metro 5 histerese quando selecionado controle ON OFF S funcionar se o aparelho for programado para modo de controle ON OFF atrav s do ajuste da banda proporcional r a 0 0 ou ent o se for realizado o procedimento do auto tune Neste caso esta programa o definir a histerese deste controle ou seja a diferen a entre o liga e desliga da sa da do controle 01 Manual de Instru es HW1440 selecione entre O 250 graus se tiver configurado indica o sem casa THYS decimal Na d vida recomenda se ajustar em 2 graus OU L selecione entre 0 0 25 0 graus se tiver configurado indica o com casa decimal Na d vida recomenda se ajustar em 2 0 graus A histerese deve ser programada com o menor valor poss vel para evitar maiores oscila es do controle da temperatura Geralmente 2 5 graus o suficiente para este prop sito LEMBRE QUE ESTA PROGRAMA O UTILIZADA PELO AUTO TUNE 10 2 8 Par metro co d programa o do auto tune Antes de executarmos o auto tune devemos definir q
49. es etc Ap s completar cada m dulo a configura o retorna sempre permitindo ao usu rio acessar outro m dulo ou ent o retornar ao Menu normal de indica o M DULO 1 ENTRADA M DULO 2 SA DA 01 2 20 M DULO 3 BLOQUEIO DOS PAR METROS 3 L M DULO 4 ALARMES 4 RL M DULO 5 SA DA CL O2 CONTROLE PARA RESFRIAMENTO si mult neo com aquecimento 5 22 Manual de Instru es HW1440 11 32 M DULO 6 reservado para uso futuro M DULO 7 reservado para uso futuro M DULO 8 reservado para uso futuro M DULO 9 SERVI OS reservados ao FABRICANTE 3 F 5 No Menu par metros desprotegidos no final da lista o display inferior verde indicar E RFP atrav s de seleciona se um dos nove m dulos de configura o desejado e pressiona se a tecla para acess lo estando dentro do m dulo a tecla permite gravar par metro indicado no display e avan ar para o par metro seguinte as teclas s o utilizadas para modificar o par metro selecionado no display a tecla permite ao usu rio sair da configura o sem modificar o par metro visualizado retornando ao Menu normal de indi ca o Ap s todos os par metros do m dulo serem visualizados o aparelho retorna ao mnem nico permitindo ao usu rio acessar outro m dulo ou ent o
50. ese para alarmes 1e 2 O 250 graus 1 RLr5 alarmes 1 e 2 Menu eitura ou leitura ajuste fun es ocultas E z A rabili 7 10 10 5 M DULO 5 SA DA CL O2 do CONTROLE PARA abilita desabilita a sele o abilitado ou desabilitado LEE bloqueado 7 x E En braf entre modo de controle RESFRIAMENTO simult neo com aquecimento 5 502 autom tico manual Menu fun es ocultas PAR METRO FUN O FAIXA DISPON VEL VALOR EUNE habilita desabilita o auto tu habilitado ou desabilitado LEE bloqueado MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE ne Menu fun es ocultas NO DISPLAY GRAVADO tempo de ciclo da sa da 2 0 250 segundos 2 gRno ganho relativo p resfriamento 0 0 10 0 adimensional 0 dh sobreposi o zona morta en 999 9999 graus 0 tre aquecimento resfriamento 9 F 5 10 10 6 M DULO 9 SERVI OS reservados ao FABRICANTE PAR METRO FUN O FAIXA DISPON VEL VALOR MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE NO DISPLAY GRAVADO FadE senha para acesso aos servi 1 250 adimensional E os reservados ao fabricante COEL 11 ALGUMAS CONSIDERA ES SOBRE CONTROLE PID Est o a seguir alguns COMENT RIOS QUE VISAM ENRIQUECER OS CONHECIMENTOS T CNICOS DO USU RIO sobre sistemas t rmicos Como poder o comprovar tratam se de fun es um tanto quanto complexas fazendo com que o
51. essiva ao processo 1 Temperatura acima da faixa 1 Configure outro sensor c a faixa mais dispon vel ao sensor configurado adequada 2 Temperatura do sensor 2 Reduza a temperatura no processo positivamente em excesso 3 Perda de par metros da 3 Verifique a configura o configura o 1 Temperatura abaixo da faixa 1 Configure outro sensor c a faixa mais dispon vel ao sensor configurado adequada 2 Temperatura do sensor 2 Aumente a temperatura no processo negativamente em excesso 3 Perda par metros da config 3 Verifique a configura o 1 Sensor Pt100 curto circuitado 1 Verifique a malha do sensor 1a Se necess rio substitua o sensor Temperatura 1 Valores PID incorretos 1 Reveja os ajustes PID e se necess rio oscilando no refa a o auto tune display 2 Local inadequado do sensor 2 Reposicione o sensor adequadamente 1 Placa de sa da n o instalada 1 Instale a placa de sa da Sa da n o 2 Liga es erradas 2 Verifique as liga es energiza 3 Placa de sa da impr pria 3 Verifique a compatibilidade da placa 4 Defeito na placa de sa da 4 Verifique ou troque a placa de sa da 1 Ru do na comuta o da carga 1 Use um snubber RC na carga 1a Use rede independente p o aparelho Aparelho trava 1b Reposicione o aparelho amp sensor longe ou reseta dos geradores de ru do contatores solen ides transformadores etc 1c Substitua o aparelho
52. ica o do display inferior verde A pr sele o do contro le e a pot ncia de sa da no modo manual de controle s o os dois par metros que podem ser modificados Os outros par metros s o somente para leitura Pr sele o do controle quando o display inferior estiver indican do a pr sele o do controle use as teclas para modificar seu valor desde que o mesmo n o tenha sido configurado L 2 E amp r E caso tenha sido seu valor somente poder ser modificado no Menu par metros desprotegidos A faixa dispon vel da pr sele o do controle configurada no m dulo amp 1 5PLD amp 5PH i Nota o aparelho responde imediatamente nova pr sele o do controle por m o novo valor ser armazenado na mem ria 10 segundos ap s pressionar a ltima tecla COEL 1402 6 8 enuen
53. ior sobre temperatura poss vel e o tipo 2 oferece uma resposta mais lenta com o m nimo de sobre temperatura poss vel veja par metro d no m dulo 2 O procedimento de auto tune calcula e ajusta os seguintes par metros de acordo com as caracter sticas t rmicas do sistema Banda proporcional Pr aP Tempo de integral tn Tempo de derivada d E r Filtro de entrada Taxa de varia o da pot ncia de sa da DP d P Ganho relativo do resfriamento 8 2 se for o caso de sistemas com aquecimento e resfriamento simult neos O operador poder solicitar o procedimento de auto tune a qual quer instante devemos atentar para o A T existente ou seja para a diferen a entre a temperatura do sensor no instante da solicita o do COEL auto tune a pr sele o do controle Conforme demonstrado figura 29 o sistema sofre propositadamente alguns ciclos de oscila es da temperatura para bom resultado final recomendamos que o auto tune seja feito com 5 2 graus portanto O PROCEDIMENTO DO AUTO TUNE OCORRE EXATAMENTE AO ATINGIR 34 DO O valor de do A foi escolhido para evitar que o processo seja submetido sobre temperatura oscila es durante o procedimento do auto tune Ao solicitar o auto tune o display inferior verde indicar cada etapa do auto tune Ruk i
54. lecione entre 99 9 999 9 graus se tiver configurado indica o com casa decimal 10 1 8 Par metro 5 P P valor da rampa do controle A programa o desta rampa determina a velocidade de mudan a do controle e sempre programada com resolu o de 0 1 independente da resolu o programada para o display A programa o da rampa pode reduzir choques t rmicos no processo reduzir sobre temperaturas no start up do processo ou em mudan as da pr sele o do controle etc selecione entre 0 0 999 9 graus minuto na d vida recomenda se ajustar em 0 0 SPrP Jeca ado MT IES RMC 5 Figura 13 Rampa do controle 1 ERA TCE e ailp A programa o do valor zero desabilita a rampa ou seja a veloci dade de mudan a do controle ser conforme capacidade do processo Quando a rampa for acionada surgir no lado esquerdo do display superior vermelho um ponto que permanecer piscando Ao atingir o objetivo pr sele o do controle a rampa permanece desabilitada at que a pr sele o do controle seja alterada pelo operador Caso o valor da rampa seja alterado durante seu funcionamento o novo valor ser ime diatamente aceito Estando a rampa em funcionamento caso o auto Manual de Instru es HW1440
55. loqueado ou somente rEd somente ckb fun o standby para alar habilitada ou desabilitada RB desabilitada dEr de temperatura Menu eitura leitura me 1 adimensional normal de indica o valor do alarme 1 999 9999 ou 0 bloqueio ou leitura uni loqueado ou somente rEd somente AL t 99 9 999 9 graus udsP dade de temperatura Menu leitura leitura conforme sele o normal de indica o tipo e l gica do alarme 2 ou absoluto relativo de desvio absoluto senha para acesso aos Menu 0 250 adimensional 0 ACE resfriamento simult neo com ou de banda todos com c l gica de CodE dos m dulos de configura aquecimento l gica de m xima ou m ni m xima o atrav s do Menu ma adimensional r metros protegidos 5 amp 2 alarme 2 com reset autom tico oumanual Auto bloqueio leitura ou ajuste dos bloqueado somente LOE bloqueado autom tico ou manual adimensional autom tico P id valores PID Menu par me leitura ou leitura ajuste skb fun o standby para alarme habilitada ou desabilitada desabilitada tros protegidos 2 adimensional f bloqueio leitura ou ajuste dos bloqueado somente LOE bloqueado valor do alarme 2 999 9999 ou 0 L valores dos alarmes Menu eitura ou leitura ajuste AL 99 9 999 9 graus par metros protegidos conforme sele o habilita desabilita reset dos loqueado somente LOE bloqueado RHYS hister
56. m conhecida como reset autom tico do erro de controle altera indiretamente a pot ncia de sa da com o intuito de ajudar a trazer a temperatura do sensor para a pr sele o do controle O tempo de integral muito curto poder n o permitir que o processo apresente as devidas mudan as para a pot ncia fornecida Isto causar sobre compensa o ocasionando excessivas sobre temperaturas O tempo de integral muito grande causa uma resposta lenta para os erros constantes do processo O ajuste em zero desabilitar a a o integral sendo assim surgir no Menu par metros desprotegidos o ajuste do par metro OP OF inicialmente ajustado em zero o qual poder atrav s de um ajuste manual eliminar reduzir algum erro constante no processo que seja notado pelo operador Manual de Instru es HW1440 Nota o aparelho possui internamente a fun o anti reset wind up a qual impede que a a o integral atue quando a temperatura do sensor estiver fora da banda proporcional minimizando assim sobre temperaturas causadas pela a o integral izera pori a de madra RAA a dera AJAA ig atl tempo emp l O Maset CAD A Sa LLLE BOUA ha vre Figura 21 Tempo de integral 11 3 TEMPO DE DERIVADA O PRINCIPAL RESPONS VEL PELA MAIOR RAPIDEZ DE ESTABILIZA O DA TEMPERATURA O TEMPO DE DERIVADA PODE SER ALTERADO PELO AUTO TUNE O MAIS RECO
57. mando o cuidado de instalar um jumper nos terminais 6 e 7 conforme mostra a figura 7 Para minimizar problemas de instala o a Nunca passe os fios do sensor do aparelho no mesmo condui te chicote ou bandeja que possuam cabos geradores de interfer ncias eletromagn ticas alimenta o de motores resist ncias bobinas co mandos tiristorizados transformadores etc Recomenda se o uso de tubula o pr pria aterrada e instalada o mais afastada poss vel das interfer ncias eletromagn ticas O uso de cabos blindados minimiza os problemas de indu o desde que ao longo de sua extens o apenas um nico ponto esteja conectado ao terra b Tratando se de termoelemento para emendas utilize somente cabos de compensa o adequados preferencialmente blindados Liga es para Liga es para termoelemento termoresist ncia Pt100 1 1 6 13 14 6 13114 O 2 7 As 2 2 o 3 8 3 8 comum a 4 9 8 e E 57 255 cana i P ws o t 111101210 5 1111121 10 ES Figura 7 Liga o do sensor de temperatura Manual de Instru es HW1440 5 32 3 3 SA DA PARA CONTROLE E ALARMES Rel tipo SPST NA sendo que os alarmes possuem o comum interligados capacidade 3 250 Vca ou 30 cargas resistivas
58. me relativo de desvio seu valor final ser a soma da pr sele o do controle com o valor aqui programado 5P AL se for alarme relativo de banda basta programar um nico valor positivo que o aparelho o entender com veja gr ficos dos alarmes no m dulo 4 par metro ALE 8 ALEZ COEL 10 4 5 Par metro RHYS valor da histerese para alarmes 1 2 As histereses dos alarmes 1 e 2 possuem valores id nticos Ela existe para evitar que a sa da do alarme repique quando a temperatura do sensor estiver pr xima do valor do alarme ou seja cria se uma diferen a entre a energiza o desenergiza o do rel O valor de 2 5 graus normalmente suficiente para a maioria das aplica es selecione entre 1 250 graus se tiver configurado indica o sem casa decimal Na d vida recomenda se ajustar em 1 grau OU selecione entre 0 1 25 0 graus se tiver configurado indica o com casa decimal Na d vida recomenda se ajustar em 1 0 grau RHyS 10 5 M DULO 5 SA DA 1 2 DO CONTROLE PARA RESFRIAMENTO SIMULT NEO C AQUECIMENTO 5 0 2 Este m dulo surgir quando o alarme 2 tiver sido configurado como sa da de controle para resfriamento CL 02 Neste caso esta sa da opera independentemente do controle da sa da para aquecimento 01 Para entrar neste m dulo primeiramente deve se converter alarme 2 para con trole da sa da para resfriamento veja m
59. nto ou resfriamento mento adimensional NO DISPLAY GRAVADO sa da 1 tipo de sensor a ser utilizado termoelementos J E 1 pot ncia m nima de sa da per 0 100 ou O p aquecimento TYPE R S N ou termoresis termoelemento 1 mitida ao aparelho 100 100 ou resfriamento ou t ncia Pt100 graus tipo conforme sele o 100 p SERL unidade de temperatura C ou F F mento res tiamento resolu o daiindicac o Dou 0 0 oraus 0 pot ncia m xima de sa da per 0 100 ou 100 para aqueci diPk a mitida aparelho 100 100 mento resfriamento de temperatura a conforme sele o ou aquecimento Fike n vel do filtro digital 0 4 adimensional 1 resfriamento entrada pot ncia de sa da aplicada 0 100 ou O para ambos os offset para o sinal 999 9999 ou 0 DPFL na carga quando da perda 100 100 casos SHFk de entrada 99 9 999 9 graus do sensor conforme sele o conforme resolu o taxa de varia o da pot ncia 0 250 segundos 3 in cio de escala para 999 9999 ou 0 de sa da permitida ao aparelho 5 SPLE pr sele o do controle 9 9919 grais histerese quando selecionado 1 250 ou 2 conforme resolu o ERYS sa da 1 c controle ON OFF 0 1 25 0 graus fundo de escala para 999 9999 ou 9999 conforme sele o SPH pr sele
60. o vidaidtilimecanica 100 000 eprin oes Grau de prote o frontal IP54 quando corretamente instalado abertura do sensor entendem oo Peso aproximado gramas 170 COEL 15 ESQUEMA DE LIGA ES ag 1111131114116 o 2 7 12 H 3 t 8 4 9 FA 265 Voa 8VA P1 18 62 Hz o 5 111112 10 9 16 DIMENS ES 48 17 PROBLEMAS COM O APARELHO Normalmente a maioria dos problemas s o origin rios de liga es ou configura es inadequadas do aparelho Portanto com o intuito de evitar transtornos desnecess rios primeiramente certifique se de que odas as liga es est o corretas e sem mau contato e que a configura o esteja adequada com o seu sistema e o modelo do aparelho utilizado Problema Prov vel causa Atitude a ser tomada 1 Aparelho desalimentado 1 Verifique a alimenta o display n o 2 condi o de sub tens o 2 Verifique o valor da tens o acende 3 Mau contato ou liga es erradas 3 Verifique as liga es 4 O aparelho foi mau inserido 4 Verifique o encaixe do aparelho na na caixa caixa Leds indicadores n o acendem 1 Configura es incorretas 1 Verifique a programa o dos respectivos par metros lembre se do auto teste 1 Defeito no painel frontal 1 Pressione B para eliminar a mensagem e verifique o bom funcionamento de tod
61. o Faixa definida pelos Este par metro S APARECE neste controle metros SPL e 5 t menu se no m dulo 3 tenha sido do m dulo 1 resolu o programado 5 P LD CL de 1 ou 0 1 graus 0 offset da 99 9 100 0 inde APARECE SOMENTE se o tempo de t ncia de sa da pendentemente da reso integral tnkk 0 e o aparelho lu o programada para estiver no modo de controle o display 0 0 autom tico Pot ncia de sa da Este par metro n o afetado pelos li mites da pot ncia de sa da PLE amp H 4 e S APARECE neste menu se 99 9 100 0 0 0 o aparelho estiver no modo manual de controle juntamente com a programa o no m dulo 3 de BP LDT ProP Banda propor 0 0 999 9 da faixa 0 0 significa controle ON OFF Neste cional dispon vel ao sensor caso no m dulo 2 o par metro independentemente da H 5 determinar a histerese resolu o programada para o display 4 0 continua Manual de Instru es HW1440 continua o Display Par metro lhes Descri o coment rios originalmente gravado Tempo de integral O 9999 segundos 0 significa fun o integral desligada 120 Este par metro n o aparecer se a banda proporcional 0 0 dErk Tempo de derivada O 9999 segundos 0 significa fun o derivada desligada
62. o operador atrav s do contato com qualquer metal devidamente aterrado importante tamb m que a unidade seja segura apenas pelo frontal pl stico Caso seja necess rio tocar as placas de circuito impresso fa a com as m os isentas de sujeiras leos etc evitando assim contamina es que poderiam provocar danos aos componentes do aparelho Figura 3 Caixa plug in COEL 4 32 2 5 PLACAS INTERNAS HW1440 possui algumas placas modulares fonte CPU display sa da a qual pr configurada para o tipo de controle e alarmes confor me informa es para pedido 2 6 REINSTALANDO O APARELHO NA CAIXA Para instalar novamente o aparelho na caixa plug in insira o mes mo na caixa 3 LIGA ES EL TRICAS Ap s terminada a instala o mec nica deve se executar as liga es el tricas na traseira do aparelho Observe o esquema de liga o gravado no corpo do aparelho para identificar a numera o dos terminais com suas respectivas fun es 12 O 85 265 8VA 48 62 Hz elfel Figura 6 Esquema de liga o Recomenda se que sejam deixadas folgas de 6 mm em todos os fios para facilitar eventuais remo es do aparelho Cuidado cada terminal foi concebido para receber apenas um conector que se mau instalados poder o ocasionar danos ao aparelho 3 1 FIOS DA ALIMENTA
63. o permite programar o in cio de escala desejado para a pr sele o do controle limitando portanto o acesso do operador Programe este par metro para que o operador possa ajustar somente a pr sele o de temperaturas permitidas em seu processo por m lembre se de respei ar Os limites de temperatura dispon veis para o sensor de entrada confi gurado veja p g 13 selecione entre 999 9999 se tiver configurado indica o sem casa decimal OU selecione entre 99 9 999 9 graus se tiver configurado indica o com casa decimal SPLE 10 1 7 Par metro 5 fundo de escala a pr sele o do controle Fike 2 n vel INTERMEDI RIO de filtragem do sinal de entrada 3 n vel REFOR ADO de filtragem do sinal de entrada O aparelho permite programar o fundo de escala desejado para a n vel M XIMO de filtragem do sinal de entrada com m nimo pr sele o do controle limitando portanto o acesso do operador Pro tempo para atualiza o do display 0 5 segundo ao inv s de grame este par metro para que o operador possa ajustar somente a pr 0 1 seg sele o de temperaturas permitidas em seu processo por m lembre se COEL 12 32 Manual de Instru es HW1440 de respeitar os limites de temperatura dispon veis o sensor de entra da configurado veja p g 13 selecione entre 999 9999 graus se tiver configurado indica o sem casa decimal OU se
64. observe as intersec es destas li nhas desenhadas no seu gr fico e determine os seguintes dados a graus t segundos altera o manual da pot ncia de sa da faixa de temperatura dispon vel ao sensor configurado graus Use estes dados na tabela a seguir para obter os valores de ajuste dos algoritmos PID PECETO Para se obter uma resposta R PIDA INTERMEDI RIA LENTA Banda proporcional 20 000 a 40 000 60 000 faixa altera o manual faixa altera o manual faixa altera o manual Tempo de integral seg att 4 t 5 t Tempo de derivada seg 0 4 t 04 t 04 t Taxa de varia o da pot ncia de sa da seg t 20 t 15 t 10 Manual de Instru es HW1440 31 32 gt s o ed si E 579 cao O Figura 30 Curva da rea o do processo com malha aberta Exemplo Para ajustar manualmente os algoritmos PID obtendo uma resposta r pida num determinado processo que utiliza o termoelemento tipo J foi obtido o seguinte gr fico de temperatura conforme instru es do m todo da malha aberta para uma altera o manual da pot ncia de sa da em 10 Eh 252 mo 7 Es Sad Figura 31 Gr fico obtido no exemplo Da figura sabemos que 30 300 altera o manual da pot ncia de sa da 10 aixa de temperatura do
65. operador usu rio sinta dificuldade em ajustar manu almente os algoritmos PID do controle Por m lembramos que o aparelho est equipado do procedimento de auto tune o qual calcular auto maticamente os valores mais adequados de cada um dos algoritmos PID para cada um dos infinitos tipos de sistemas t rmicos RECOMENDAMOS PORTANTO QUE O USU RIO OPTE SEMPRE PELO AJUSTE DOS ALGOR TIMOS PID ATRAV S DO PROCEDIMENTO DE AUTO TUNE OU SEJA AUTO SINTONIA ENTRE O APARELHO E O SISTEMA T RMICO 11 1 BANDA PROPORCIONAL O PRINCIPAL RESPONS VEL PELA ESTABILIZA O DA TEMPERA A BANDA PROPORCIONAL PODE SER ALTERADA PELO AUTO O MAIS RECOMENDADO pela a o integral ou manualmen te por operadores muito experientes expressa em porcentagem da faixa do sensor configurado Determina a regi o na qual o controle aplica pot ncias de sa da intermedi rias entre 0 100 proporcio nais ao erro de temperatura lido pelo aparelho A banda proporciona pode ou n o ter como ponto central a pr sele o do controle depen dendo do comportamento do processo 1 1 Lanky Depr ong 11 d tahat Figura 20 Banda proporcional COEL 24 32 Exemplo Utilizando o termoelemento tipo faixa de 600 com o ajuste da banda proporcional em 5 resultar
66. permite acessso ao Menu par metros desprotegidos qualquer que tenha sido a senha programada no m dulo amp 3 da configura o 10 32 9 MENU PAR METROS DESPROTEGIDOS Acessado a partir do Menu normal de indica o em seguida atrav s do Menu par metros protegidos se a senha correta for fonecida pelo operador Neste menu atrav s da tecla 2 o operador tem acesso lista dos par metros comumente modificados independente mente das op es feitas no m dulo 3 da configura o a modifica o do valor de cada par metro poder ser feita atrav s de e ou Ao final desta lista surge o mnem nico que o ponto de acesso aos Menu dos m dulos de configura o do aparelho INC CO DP 3 5 02 e 9 F5 os quais definir o o modo geral de funcionamento do mesmo caso a op o de o aparelho indica uma breve mensagem End retorna ao Menu normal de indica o Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos exceto dentro dos m dulos de configura o o aparelho indicar uma breve mensagem E d e retornar ao Menu normal de indica o 9 1 TABELA DE REFER NCIA DO MENU PAR METROS DESPROTEGIDOS Display Par metro Faixa e unidade valor Descri o coment rios originalmente gravado Pr sele o d
67. r para resfriamento rEu drct 10 2 3 Par metro DPLU pot ncia m nima de sa da permitida ao controle Quando selecionado para controle autom tico programe a pot n cia M NIMA de sa da permitida ao controle de acordo com as necessida des de seu sistema Quando o aparelho estiver selecionado para controle sa da 01 para controlar aquecimento l gica reversa sa da 01 para controlar resfriamento l gica direta manual este par metro permanecer desativado selecione entre O 100 para aquecimento somente Na d vida recomenda se ajustar em 0 OU selecione entre 100 100 para aquecimento e resfriamento simult neos Na d vida recomenda se ajustar em 100 COEL 10 2 4 Par metro m xima de sa da permitida ao aparelho Quando selecionado para controle autom tico programe a pot n cia M XIMA de sa da permitida ao controle de acordo com as necessida des de seu sistema Quando o aparelho estiver selecionado para controle manual este par metro permanecer desativado selecione entre O 100 para aquecimento somente Na d vida reco nPH menda se ajustar em 100 OU selecione entre 100 100 aquecimento e resfriamento simult neos Na d vida recomenda se ajustar em 100 Os par metros OPLO e OPH t podem tamb m ser utilizados pa
68. ra 17 Limite entre aquecimento e resfriamento d 0 Manual de Instru es HW1440 podemos ainda definir A REGI O QUAL O AQUECIMENTO E RESFRIAMENTO b N O PODER O SER ATIVADOS zona morta pelo aparelho basta ajustarmos aqui um valor positivo de vm Ga pads 2 Hrhy elias z de apar 5 L arh ariari Jitocnar Figura 18 Zona morta entre aquecimento e resfriamento d b gt 0 c PODER O SER ATIVADOS SIMULTANEAMENTE sobrepostos pelo aparelho basta ajustarmos aqui um valor negativo Neste caso a pot ncia de sa da mostrada no display ser o resultado da soma entre o aquecimento 01 e resfriamento CL 02 ma o regien palencia 2 iia saida 19 1 rely sm ata relase 2 Eca da kz Curt Figura 19 Sobreposi o entre aquecimento e resfriamento d b lt 0 Quando usando a sa da para resfriamento observe as caracter sticas da temperatura controlada Se a temperatura tende a permanecer acima da pr sele o do controle com uma queda muito lenta aumente o ganho relativo do resfriamento Por outro lado se a temperatura cai Manual de Instru es HW1440 21 32 muito rapidamente feito um dente de serra diminua o ganho relativo do resfriamento
69. ra limitar os dist rbios do processo ou mudan as de pr sele o do controle visando reduzir sobre temperaturas overshoots gra as imita o da pot ncia aplicada no processo quando da aproxima o da pr sele o do controle 10 2 5 Par metro pot ncia de sa da quando da abertura do sensor Determina a pot ncia de sa da aplicada na carga caso seja detectada a abertura do sensor selecione entre O 100 para aquecimento somente Na d vida reco menda se ajustar em 0 OU selecione entre 100 100 para aquecimento e resfriamento simult neos Na d vida recomenda se ajustar em 0 SPFL Se selecionar 0 quando a malha do sensor abrir ambas as sa das permanecer o desligadas selecionando 100 01 permanecer liga da e CL O2 desligada selecionando 100 CL O2 permanecer liga da e 01 desligada Em caso de abertura do sensor os alarmes sempre entender o temperatura Em caso de curto circuito do Pt100 os alarmes sempre enten der o temperatura 10 2 6 Par metro taxa de varia o da pot ncia de sa da permitida ao controle O c lculo da pot ncia de sa da feito pelo controle PID resultar numa determinada mudan a da pot ncia de sa da ou seja determi COEL 14 32 nar que a mesma mude por exemplo de 0 para 100 Consequentemente teremos uma taxa de varia o da mesma par
70. retornar ao Menu normal de indica o Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos exceto dentro dos m dulos de configura o o aparelho indicar uma breve mensagem E d e retornar ao Menu normal de indica o 10 1 M DULO 1 ENTRADA i Inicialmente fundamental ajustar os par metros de entrada con forme necessidade do seu processo 10 1 1 Par metro 4 P E tipo de sen sor a ser utilizado Selecione um dos v rios sensores listados a seguir conforme reali dade do seu processo ermoelemento tipo 200 400 328 752 F ermoelemento tipo 200 750 328 1382 F ermoelemento tipo J 200 760 328 1400 F ermoelemento tipo 200 1250 328 2282 ermoelemento tipo R 0 1768 32 3214 F ermoelemento tipo S 0 1768 32 3214 F ermoelemento tipo 200 1820 300 3308 ermoelemento tipo N 200 1300 328 2372 F uncionamento mili volt metro 5 00 56 00 mV ermoresist ncia Pt100 com coeficiente a 0 00385 conforme DIN 43760 200 600 328 1100 F ermoresist ncia com coeficiente 0 003916 200 600 328 1100 F uncionamento ohm metro 1 0 320 0 W COEL 10 1 2 Par metro 5
71. sabilitado no m dulo 3 e no Menu par metros desprotegidos No frontal existem anunciadores para cada um dos alarmes 1 A2 Caso deseje o alarme 2 permite ser convertido para sa da de controle para resfriamento CL 02 simult neo com aquecimento 01 atrav s da programa o do par metro RE kg neste caso no painel frontal o anunciador 2 servir para indicar a condi o da sa da para resfriamento CL 02 devendo se ainda definir o comportamento do resfriamento atrav s do m dulo 5 Cuidado em aplica es que utilizem materiais equipamentos perigosos ou risco de acidentes com o operador recomenda se fortemente um outro apa relho de redund ncia com sa da de alarmes os quais possuam sensores e alimenta o em separado do HW 1440 Manual de Instru es HW1440 17 32 10 4 1 Par metros i e RTEZ tipo e l gica do alarme Os alarmes 1 e 2 podem ser independentemente configurados con orme indicado a seguir R K 4 alarme absoluto com l gica de m xima A Lg alarme absoluto com l gica de m nima REE d H 4 alarme relativo ao controle de desvio c l gica de m xima e ou d L8 alarme relativo ao controle de desvio c l gica de m nima REE b alarme relativo ao controle de banda com l gica dentro alarme relativo ao controle de banda com l gica fora controle para resfriamento somente para alarme 2
72. sejam tamb m consideradas no c lculo dos algoritmos t 2 O aparelho tamb m ajustar o ganho relativo do resfriamento 8 j que se trata de sistemas com aquecimento e resfriamento simult neos Manual de Instru es HW1440 14 DADOS T CNICOS Alimenta o Vca 85 265 fonte chaveada Frequ ncia da rede Hz 48 62 Consumo aproximado VA 8 Sensores faixa dispon vel termoelementos J 200 760 C 328 1400 F K 200 1250 C 328 2282 F 200 400 C 328 752 F 200 750 328 1382 F O 1768 C 32 3214 F 0 1768 C 32 3214 F T E R 5 B 200 1820 300 3308 F N 200 1300 328 2372 F milivolt metro 5 00 56 00 mV termoresist ncia Pt100 200 600 C 328 1100 F p 0 00385 conforme DIN 43760 continua Manual de Instru es HW1440 continua o Sa da dos alarmes A1 e A2 sinaliza o led s anunciadores 1 e 2 fun es dispon veis reset autom tico manual e ou standby absoluto l gica de m xima absoluto l gica de m nima relativo de desvio c l gica de m xima funcionamento relativo de desvio c l gica de m nima relativo de b
73. spostas r pidas do apare ho s o desejadas diminua o n vel de filtragem O AUTO TUNE AJUS TA O N VEL DE FILTRAGEM MAIS APROPRIADO PARA AS CARACTE R STICAS DO PROCESSO n vel M NIMO de filtragem do sinal de entrada n vel NORMAL de filtragem do sinal de entrada na d vida recomenda se ajustar 1 apesar de que o auto tune calcula o melhor ajuste Ea 10 1 5 Par metro 5 HF E offset para o sinal de entrada Se o aparelho apresenta uma indica o errada ou ent o se o sensor em um erro conhecido ou est posicionado pr ximo do local desejado para controle o aparelho pode compensar estes erros atrav s da corre o do offset SHF E selecione entre 999 9999 se tiver configurado indica o sem casa decimal Na d vida recomenda se ajustar em 0 OU selecione entre 99 9 999 9 graus se tiver configurado indica o com casa decimal Na d vida recomenda se ajustar em 0 0 SHFk Se desejado a seguinte equa o deve ser utilizada Temperatura desejada no display Temperatura Exemplo o controlador est indicando 293 para uma temperatura real de 300 A programa o de 5 H F E 7 corrige a indica o do aparelho para a temperatura desejada nota todas as indica es ser o acrescidas de 7 10 1 6 Par metro 5SPLO in cio de escala para a pr sele o do controle O aparelh
74. terese Este par metro n o aparece se no m dulo 3 tenha sido programado td LDC Inkt Tempo de integral O 9999 segundos 0 significa a o integral desligada Este 120 par metro n o aparecer se a banda pro porcional 0 0 ou se no m dulo 3 tenha sido programado td LDC dE Tempo de derivada O 9999 segundos 0 significa derivada desligada Este 30 par metro n o aparecer se a banda pro porcional 0 0 ou se no m dulo 3 tenha sido programado td LDC AL i Valor do alarme 1 999 9999 graus reso Este par metro n o aparecer se lu o de 1 ou 0 1 graus m dulo 3 tenha sido programado 0 10L 2 Valor do alarme 2 999 9999 graus reso Este par metro n o aparece se a sa da lu o de 1000 1 graus resfriamento for configurada ou se 0 no m dulo 3 tenha sido configurado RL L DE CodE senha para acesso 1 250 Para obter o acesso ao Menu par metros ao Menu 0 desprotegidos a senha correta deve ser par metros informada a mesma programada desprotegidos m dulo 3 da configura o Este par metro n o aparecer se a senha pro gramada 0 End ao Breve mensagem mostrada no display x antes de abandonar a configura o inclea o par metro e retornar ao Menu normal de indica o COEL Nota a senha 222 universal ou seja sempre
75. u o de 0 1 independente da resolu o programada para o display A programa o zero far com que o controle do resfriamento seja ON OFF passando ent o o par metro 2 a seguir a funcionar como histerese o controle de resfriamento isto pode ser feito independentemente do controle de aquecimento ser PID ou ON OFF Normalmente o ganho relativo programado para balancear os efeitos do resfriamento para que o aquecimento tenha melhores condi es de controle selecione entre 0 0 10 0 na d vida recomenda se ajustar em 1 0 Exemplo se o aquecimento comanda uma pot ncia de 10 kW e o resfriamento 5 kW inicialmente ajuste o ganho relativo do resfriamento em 2 0 para melhor equil brio entre os dois controles A figura 18 e 19 demonstra os efeitos dos diferentes ganhos do resfriamento Nota se a temperatura apresentar uma queda muito lenta aumente o ganho relativo do resfriamento Por outro lado se a temperatura cai muito rapida mente feito um dente de serra diminua o ganho relativo do resfriamento 10 5 3 Par metro d b 2 sobreposi o zona morta entre aquecimento resfriamento a Este par metro define o limite de opera o entre o aquecimento e resfriamento basta ajustarmos este par metro com valor zero piinad DR Beti e iii E Gita DR bz 100R ESETE ER UR pre relega Figu
76. ual a carac ter stica que desejamos do controle PID que execute uma subida r pida da temperatura o que resultar numa maior sobre temperatura ou execute uma subida mais lenta da temperatura o que resultar na me nor sobre temperatura poss vel A controle PID com a SUBIDA MAIS R PIDA poss vel e MAIOR a SOBRE TEMPERATURA recomendado tcod controle PID com a SUBIDA e SOBRE TEMPERATURA INTER TAC MEDI RIAS 2 controle PID SUBIDA MAIS LENTA poss vel MENOR SOBRE EMPERATURA tarado mp Figura 14 Programa es do auto tune Manual de Instru es HW1440 15 32 Ap s executado o procedimento do auto tune a mudan a deste par metro n o surtir qualquer mudan a no controle PID a n o ser que o procedimento do auto tune seja refeito A programa o de 0 ou 1 adequada para a maioria dos casos 10 3 M DULO 3 BLOQUEIO DOS PAR METROS 31 1 O aparelho pode ser programado para limitar o acesso do opera dor v rios par metros menus de controle e conte do dos displays A configura o dos bloqueios est dividida em tr s partes bloqueios do display inferior verde do Menu par metros protegidos e do Menu fun es ocultas conforme indicado a seguir para o DISPLAY INFERIOR verde Suas indica es poder o ser selecionadas pelo operador quando estiver no Menu normal de indica
77. y estando portanto ob TOTALMENTE BLOQUEADO o par metro pode aparecer no display podendo o operador fazer SOMENTE LEITURA dEu rEd 10 3 4 Par metro d 5 P unidade de temperatura Menu normal de indica o Mostra a unidade da temperatura ou F no display inferior verde o par metro n o pode aparecer no display estando portanto TOTALMENTE BLOQUEADO o par metro pode aparecer no display podendo o operador fazer SOMENTE LEITURA 5P rEd para o MENU PAR METROS PROTEGIDOS Estando no Menu normal de indica o e acionada a fun o desabilita programa o veja m dulo 3 ao pressionar a tecla poderemos ter acesso ao 10 3 5 Par metro TadE senha para acesso ao Menu par metros desprotegidos e Menu configura o dos par metros No final da lista do Menu par metros protegidos desde que a senha informada pelo operador 1 250 seja a mesma aqui programa da ser permitido acesso ao Menu par metros desprotegidos Caso o usu rio programe aqui a senha 0 resultar que este par metro nem surgir no Menu par metros protegidos sendo ent o imposs vel que o operador acesse o Menu par metros desprotegidos ou seja jamais ter acesso configura o do aparelho selecione entre 0 250 CodE Nota a senha 222 universal ou seja

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