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Manual Rtk_X.cdr
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1. 4 Clique no bot o Next para ir janela Base Station Maxstream Radio 98 Base Station Maxstream Radio Radio ID Cancel 5 Selecione o ID do R dio na lista do menu de op es Os valores variam deOag 6 Clique em Commit Changes para aceitar a altera o do ID do radio Commit Changes Quaisquer altera es feitas no ID da esta o base devem ser feitas tamb m no ID do r dio m vel Isto pode ser feito atrav s do programa CLM do menu de servi os do S2 ou da tela Radio no S3 Configura o do R dio M vel Maxstream Esta fun o permite a configura o do ID do r dio no r dio m vel Maxstream para coincidir com o r dio Maxstream da base Para alterar o ID do r dio 1 Conecte o cabo serial de 9 pinos ao receptor m vel S2 ou S3 2 Abra o programa CLM E Cresent Link Manager Language English v Port COMI Communications Port Y Base Configuration C Radio Configuration 3 Clique na op o Radio Configuration 29 E Cresent Link Manager Language English v Port COMI Communications Port X Base Configuration Radio Configuration Cancel Connect 4 Clique no botao Connect para abrir a janela Connection Establishment Connection Establishment Maxstream Radio Detected Back Next 5 Clique no bot o Next para acessar a janela de configura o Rover Maxst
2. para ver o canal do Radio ID selecionado TEST NOTA Ao alterar o Radio ID na tela Radio o S3 ir parar de receber corre es do r dio da unidade da base local at que a sele o seja conclu da 35 5 AP NDICES 5 1 Perguntas Frequentes P Por que a tela do S2 est mostrando o simbolo da bateria e da torre piscando mas n o o s mbolo RTK X R A torre piscando significa que a unidade m vel esta se comunicando com a esta o base Para o simbolo RTK X aparecer o S2 precisa calcular uma solu o RTK X o que pode levar at 15 minutos de comunica o constante com a esta o base Para conseguir um alto n vel de precis o o S2 precisa adquirir uma solu o RTK X o s mbolo RTK X aparecer P Pode mais de um trator operar simultaneamente no mesmo sistema Base RTK X R Sim uma esta o Base RTK X pode fornecer corre es para m ltiplas m quinas desde que as m quinas estejam Equipadas com um receptor compat vel com RTK X como um S2 ou S3 Equipadas com um r dio m vel ajustado na frequ ncia correta Dentro da faixa de alcance do r dio da base de transmiss o P Quanto tempo dura a carga da bateria da esta o base R Uma bateria nova do sistema Base RTK X poder operar por 24 horas continuas se receber uma carga completa O tempo de opera o pode ir decrescendo com o passar do tempo e com a quantidade de cargas usadas assim como ocorre com qualquer bateria P
3. Base Configuration next Base Configuralion Fis Toos Help Acd Coordinate becress Mratos seconds Add Vocrdincte Leorea Se o de coordenadas em graus minutos segundos tongs nba Se o de coordenadas E 111 91723515 6 ore 111 91732750 k o decimais 3 ESHE ILI 91732276 2 30 5574516 IlI Delete Coorcinate 82907507 INL rap A 1L1 85071770 Map seketsd FS Ballery Yolege 11 7054 Batlery Ranai S52 Mites Peel SNR QUE Santos O Power Source Interna Battery Stata Operational Standard Cevistion 0 00 m Peti TAISA Figura 22 Janela Base Configuration 22 A tela Base Configuration mostrar as coordenadas atuais da esta o base A se o Add Coordinates Degrees Minutes Seconds Informar coordenadas em graus minutos segundos proporciona ao usu rio a facilidade de acrescentar manualmente as coordenadas lista de coordenadas levantadas As coordenadas s o definidas por tr s valores Latitude Longitude e Altitude A Latitude representada em graus minutos e segundos A faixa da Latitude a seguinte Graus 90 a 90 Minutos 0 a 59 Segundos 0 a 59 A faixa da Longitude em graus minutos e segundos a seguinte Graus 180a 180 Minutos 0 a 59 Segundos 0 a 59 A Altitude um valor decimal em metros A sec o Add Coordinate Decimal veja a figura 22 na p gina 21 proporciona ao usu rio a facilidade de acrescentar as coo
4. Communications Port v C Base Configuration Radio Configuration Cancel Connect 3 Clique no bot o Connect para abrir a janela Connection Establishment 237 e F Connection Establishment Sate Radio Detected 4 Clique no bot o Next para abrir a janela Base Station Satel Radio Configuration Satel Base Radio Configuration Channel 40 Frequency 434 000MHZ 1Watt C S00mw Commit Changes Cancel 5 Mova o controle deslizante para a esquerda ou direita para selecionar a frequ ncia desejada 6 Clique no bot o Commit Changes para aceitar a altera o da frequ ncia Quaisquer altera es feitas na frequ ncia do radio base devem tamb m ser feitas na frequ ncia do r dio m vel atrav s do programa CLM do menu de servi o no S2 ou da tela Radio no S3 Configura o do R dio M vel Satel Esta fun o permite alterar a frequ ncia do r dio m vel utilizando Satel Para alterar a frequ ncia 1 Conecte o cabo serial de 9 pinos no receptor m vel S2 ou 83 2 Abra o programa CLM no menu principal 290 Cresent Link Manager Lanquage English Port COMI Communications Port v C Base Configuration C Radio Configuration 3 Clique na opc o Radio Configuration E Cresent Link Manager Lanquage English Port COMI Communications Port v C Base Configuration Radi
5. Ao usar o sistema Base RTK X as passadas parecem serpentear pelo terreno O que pode ser feito R Antes de mais nada verifique se o S2 ou S3 e o sistema Speed Drive est o ajustados corretamente conforme os seus manuais do usu rio Se todos os ajustes est o dentro das especifica es ent o mude o tipo de corre o para SBAS e reinicie o sistema Use orienta o em modo reto e teste o desempenho do Speed Drive Se o desempenho n o melhorar ent o o Speed Drive precisa de sintonia fina atrav s do ajuste do fluxo de leo at que se possa conseguir operar em linhas retas Uma vez que a performance em linha reta esta adequada altere o tipo de corre o novamente para LOCRTK e reinicie aconselh vel ajustar o desempenho do Speed Drive antes de acrescentar RTK X e iniciar o trabalho A precis o da dire o do Speed Drive n o afetada pelo tipo de corre o 236 P Como poderiam ser ajustados os blocos de oscila o de um equipamento montado em tr s pontos para uso com Speed Drive e RTK X R Em geral melhor ter os blocos de oscila o ajustados da forma mais firme poss vel dependendo da opera o Em condi es de solo uniforme blocos de oscila o mais firmes evitar o que o implemento mova independentemente do ve culo Em condi es de terreno mais irregular onde s o exigidas corre es mais bruscas do Speed Drive a performance seria melhor com os blocos de oscila o ajustados de forma mais solta do
6. dios m veis permitindo os operar nas imedia es sem interferir um no outro O programa CLM permite a configura o dos seguintes itens Radios base e m veis Maxstream 900 mHz R dios base e m veis Satel 450 mHz NOTA O programa CLM determina automaticamente a configura o base e m vel e o tipo do r dio Maxstream ou Satel Configura o do R dio Maxstream da Esta o Base O programa CLM permite a altera o do ID n mero de identifica o das esta es base e m vel O ID do r dio da esta o base pode ser configurado para n o interferir com outras esta es base operando nas proximidades O ID do radio m vel deve coincidir com o ID do r dio da esta o base Se n o for assim eles n o conseguir o se comunicar O R dio Maxstream Base tipicamente usado na Am rica do Norte Am rica do Sul Nova Zel ndia e Austr lia DT Para alterar o ID do Radio 1 Abra o programa CLM E Cresent Link Manager Language English Port COMI Communications Port X Base Configuration C Radio Configuration 2 Clique na opc o Radio Configuration Cresent Link Manager Language English v Port COMI Communications Port v C Base Configuration Radio Configuration Cancel Connect 3 Clique no bot o Connect para acessar a janela Connection Establishment Connection Establishment Maxstream Radio Detected Back Next
7. garantia Para equipamentos fora do per odo de garantia o prazo depender do problema encontrado Propriet rio do equipamento T cnico que realizou a entrega Data da entrega t cnica
8. para abrir a janela Connection Establishment e conectar se com a esta o base F Connection Establishment Connected to Base Back Next A barra de progresso ira se mover da esquerda para a direita e a expressao Connecting aparecer abaixo dela durante a tentativa de conex o com a esta o base Uma mensagem Fail to Connect falha na conex o e uma mensagem de erro aparecer o sob a barra de progresso se o CLM n o conseguir se conectar com a esta o base Poder o ocorrertr s tipos de erro 21 Invalid Mode Must be connected to Base Situa o Tentativa de configurar a esta o base mas ou uma esta o m vel foi conectada ou nenhuma esta o base foi conectada Connection failed on COM PORT n mero da porta Situa o A porta de comunica o do PC est sendo usada por um outro aplicativo Connection Failed Radio is not responding Situa o Tentativa de configurar o r dio m vel mas nenhum r dio m vel foi detectado Se for recebida uma mensagem de erro corrija o problema e ent o 1 Clique no bot o Back ap s corrigir o erro 2 Clique no bot o Connect para conectar novamente 3 A barra de progresso avan ar at o final e a mensagem Connected to Base aparecer ap s a conex o com a esta o base A Connection Establishment Connected to Base 4 Clique no bot o Next para abrir a janela
9. de contrato de compra e venda ou para identifica o de qualquer natureza MODIFICA ES NOS PROJETOS A STARA S A reserva se o direito de introduzir modifica es nos projetos de seus produtos e ou aperfei o los sem que isso importe em qualquer obriga o de aplic los em produtos anteriormente fabricados Stara S A Ind de Implementos Agr colas N o Me Toque RS Brasil Stara Evolucao Constante MANUAL DE INSTRUCOES BASE RTK X STARA S A INDUSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRICOLAS AV STARA 519 CEP 99470 000 Nao Me Toque RS Brasil Telefone Fax 54 3332 2800 e mail stara O stara com br Home page www stara com br Setembro 2009 Revis o 01 INDICE 1 VIS O GERAL OS 03 2a GOMPONEN TE Serer dada R EE 03 2 1 Lista de DC CAS sice vedere vacicandieemsieneesassinwsansa xsanaosirstanntacaneenstcteietestasmtcioness 04 05 3 ESB 2 G7 Senne ere ne eat eee ene eee 06 CET E E atacadas cv RR RONAN DN ROO O eens 06 3 2 Informa es sobre as Portas da Esta o Base ccccsseeeeeeeeeeeeeeeees 09 3 3 Informa es sobre os LEDS erre eseerereaaennea 10 3 4 Uso e Carga da Balen A iveciccceswcciedeasccntesanuctsccewisicetnnetiwidanesewsdsstesemiccantuetds 14 4 CONFIGURACAO DO CRESCENT LINK MANAGER E DA BASE R DIO 17 AN MA OCU CAO ur tarias as RS RD auxi UU dota a dual uti tapada 17 4 2 Posi o da esta o DASE eccsessececseeeeessseerenseeressasereeausesenss
10. de repeti o absoluto e n o h marcas vis veis no terreno para realinhamento da m quina ent o importante colocar a base exatamente na mesma posi o anterior BT Veja a quest o anterior para maiores informac es sobre a obtenc o de precis o e repetic o exatas P Osistema Base RTK X pode ser posicionado sobre um piv central silo Ou um veiculo ao inv s de ser colocado em seu trip R Isto pode ser feito mas n o recomend vel A Base RTK X precisa estar sobre uma plataforma de instalac o est vel para evitar movimentos durante a operac o Al m disto preciso considerar m ltiplas vias de interfer ncia em qualquer instalac o temporaria ou permanente A Base RIK X poderia potencialmente receber m ltiplos sinais se for instalado pr ximo a qualquer superf cie refletora P Quala precisao esperada com o sistema Base RTK X R Com a Base RTK X e corre o RTK X a precis o do receptor GPS geralmente de menos de 3 cm No entanto a pr tica mostra que nem sempre poss vel atingir esta precis o O erro de direc o da m quina e o movimento do implemento sobre a linha do terreno dominar o os resultados na pr tica Geralmente o eDrive TC pode dirigir um trator padr o MFWD dentro de 10 cm da linha GPS em boas condi es sem fatores externos de erro 38 6 SISTEMA DE GARANTIA PARA Base RTKX 1 A Stara S A somente autoriza revendedores treinados pela f brica ou t cnicos da pr pria f brica
11. for a padr o veja a figura 18 Figura 18 Cabo da bateria externa ao cabo de for a padr o 2 Conecte o cabo da bateria externa a uma bateria automotiva de 12 volts veja a figura 19 247 2 Cabo da bateria Cabo de forca externa padrao Figura 19 Cabo de forca padrao e cabo da bateria externa 3 Conecte o cabo de for a padr o a porta de bateria externa da esta o base 4 Ligue o interruptor da esta o base na posi o para baixo para que a energia seja suprida pela fonte externa veja a figura 20 4 CONFIGURA O DO CRESCENT LINK MANAGER E DA BASE R DIO 4 1 Introdu o Conforme mencionado no item 2 o sistema Base RTK X inclui Esta o base R dio m vel O programa Crescent Link Manager CLM da Hemisphere GPS usado para Configurar a esta o base Configurar o r dio da esta o base Configurar o r dio m vel 8e O programa CLM oferece diversas vantagens Permite que posi es j levantadas conhecidas sejam acrescentadas esta o base Permite que posi es coordenadas sejam removidas editadas acrescentadas e salvas Os seguintes equipamentos s o necess rios para gerenciar os pontos de refer ncia e para configurar o r dio da base Esta o base Computador pessoal Programa CLM Cabo serial de 9 pinos 4 2 Posi o da esta o base NOTA Esta informa o importante apenas para usu rios que necessitam de preci
12. numa margem do terreno livre de obstru es entre o r dio m vel e a esta o base Veja figura 02 e figura 03 NOTA N o posicione a esta o base pr xima a objetos met licos NOTA Certifique se de que a unidade esteja a pelo menos 50 metros 160 p s de quaisquer obstru es para que a antena GPS tenha uma clara vis o do c u Veja figura 03 207 lt 5m 16 4 ft y 50 m 164 ft Figura 03 Localiza o da esta o base NOTA Certifique se de que a esta o base e o r dio m vel tenham uma clara linha de vis o de at 5 km 3 milhas ao operar o sistema Base RTK X veja figura 04 At 5 km 3 milhas Figura 04 Dist ncia entre a esta o base e o trator 3 Prenda o suporte da antena de r dio e a antena na esta o base veja figura 05 Dispositivos para suporte do r dio Cabo da antena Porta da antena do r dio do r dio Figura 05 Suporte do cabo da antena conectado OB 4 Conecte o cabo da antena do r dio porta da antena veja figura 06 Stara y Tepper ra f Cabo da antena Porta da antena do r dio do r dio Figura 06 Cabo da antena conectado Ligando a Esta o Base Para ligar a Esta o Base Le ON LIGADO Bateria interna EF OFF DESLIGADO LK ON LIGADO Bateria externa 1 Mova o interruptor para cima para ligar usando a bateria interna 2 Mova o interruptor para baixo par
13. o Para recarregar a bateria interna NOTA Certifique se de que a voltagem do carregador compat vel com a da tomada de energia AC Poder ser de 110 volts ou 220 volts dependendo da energia AC recebida 15 1 Conecte o carregador de 12 volts a porta de carga da estac o base veja a figura 16 Extremidade da esta o base Carregador de bateria Figura 16 Carregador da bateria interna 2 Conecte o cabo AC do carregador em uma tomada de energia el trica Plug para a tomada Carregador de bateria Figura 17 Cabo de for a AC NOTA Quando a bateria interna desliga se por falta de carga o interruptor deve ser colocado na posi o OFF por pelo menos 5 a 10 segundos Isto necess rio para restabelecer os circuitos internos antes de ligar o equipamento novamente seja para qualquer das duas posi es de ON O carregador de bateria possui um LED multicor para indicar a mudan a de status durante o carregamento Vermelho indica que a bateria est sendo carregada Laranja indica que a bateria est 80 carregada Verde indica que a bateria est 100 carregada e em standby Para estender a vida util da bateria bateria interna deve estar totalmente carregada antes do uso Ao guardar a unidade ou opera la no modo de energia externa por longos per odos mais de uma semana a bateria interna deve ser totalmente carregada antes de ser guardada O interruptor deve
14. para fazer a instala o e a entrega t cnica do Base RTK X e seus perif ricos 2 O Base RTK X possui um per odo de 12 meses de garantia a partir da emiss o da nota fiscal expressamente proibida a manuten o conserto parcial ou total do equipamento dentro do per odo de garantia Todo o equipamento selado nas suas laterais caso o adesivo for removido a palavra VOID aparecer na lateral do console ou da antena informando que o equipamento foi violado Todo o equipamento em garantia dever ser consertado na f brica ou agente autorizado 3 Caso o equipamento sair do per odo de garantia e for executada alguma manuten o ou conserto do equipamento ser o concedidos 90 dias de garantia para manuten o do mesmo a partir da data do relat rio de manuten o emitido pelo departamento de tecnologia da Stara ou de uma empresa autorizada 4 No momento da entrega t cnica registrado o n mero de s rie do equipamento para fins de registro e controle Caso o operador sair da propriedade onde foi treinado a Stara n o se responsabilizar pelo treinamento de um outro operador Este treinamento dever ser agendado e pago parte pelo revendedor caso assim for necess rio 5 A Base RTK X N O A PROVA D AGUA A Stara S A n o permite o uso deste equipamento em imers o e ou exposto diretamente s intemp ries 6 de responsabilidade do propriet rio manter em perfeitas condi es a instala o el trica do trator ou m
15. quina onde o equipamento for instalado Caso houver uma descarga el trica e a mesma ocasionar dano ao equipamento a Stara S A n o conceder garantia ao mesmo 7 A Stara S A n o se responsabiliza pela m utiliza o do produto Base RTK X sendo que a fun o definida para este equipamento exclusivamente para auxilio de navega o N o pode ser utilizado em casos de precis o aut noma Ou em casos de vida O equipamento sempre auxiliar o operador a guiar o equipamento mas sempre ser de responsabilidade do operador a dire o da m quina por ele operada 8 A Stara S A n o autoriza a modifica o parcial ou total do equipamento Caso for constatada alguma irregularidade a garantia n o ser concedida a ome 7 SOLICITA O DE GARANTIA OU ATENDIMENTO POS VENDA Para solicita o de garantia ou manuten o o propriet rio do equipamento dever ter em m os a nota fiscal do equipamento junto com este manual onde est registrada a entrega t cnica do mesmo A nota fiscal e este manual sempre dever o acompanhar o produto para fins de registro de manuten o e garantia Somente revendas autorizadas e ou t cnicos autorizados poder o conceder a garantia do produto ou a remessa do mesmo para conserto E fundamental o acompanhamento da nota fiscal juntamente com o produto A Stara garante um prazo de 12 doze dias teis ap s o recebimento do equipamento na f brica para o conserto ou a solu o do problema em per odo de
16. sempre posicione a esta o base dentro de um raio de 5 metros 16 4 pes da posic o anterior Para estabelecer uma nova posi o de refer ncia coloque a esta o base em local a pelo menos 10 metros 32 8 p s de dist ncia das localiza es anteriores ou use o programa CLM 4 3 Usando o Crescent Link Manager O computador pessoal PC comunica se com a esta o base atrav s do cabo serial de 9 pinos ao executar o programa CLM Crescent Link Manager Cabo serial de 9 pinos Figura 21 Um adaptador de USB para serial pode ser utilizado se o PC n o tiver uma porta serial dispon vel O conector do tipo f mea de 9 pinos e requer uma conex o serial direta normal n o use um adaptador do tipo null modem 4 4 Configura o da Base Usando o Crescent Link Manager O operador utiliza o programa CLM para gerenciar os pontos de refer ncia do sistema Base RTK X Uso do programa CLM para criar um ponto de refer ncia 20 NOTA O receptor precisa estar ligado para comunicar se com o programa CLM 1 Abra o programa CLM EE Cresent Link Manager Language English Port COML Communications Port i Base Configuration Radio Configuration Cancel Connect 2 Selecione o idioma no menu de op es 3 Selecione Base Configuration A Configura o da Base permite Gerenciar coordenadas Gerenciar os ajustes da esta o base 4 Clique no bot o Connect
17. ser colocado na posi o OFF ou na posi o ON externa unidade nunca deve ser guardada com o interruptor na posi o ON interna mesmo que esteja desligada por falta de carga a n o ser que esteja conectada a um carregador autom tico flutuante sb bateria n o deve ser guardada descarregada ou em locais com alta temperatura Embora a bateria da esta o base tenha uma taxa de auto descarregamento muito baixa que permite guarda la carregada por mais de um ano recomendado que a bateria seja carregada dentro de no m ximo 6a 9 meses ap s receber o produto pois deve ser considerado o tempo decorrido entre a fabrica o e a compra Do contr rio corre se o risco de perda permanente da capacidade de carga da bateria devido sulfatiza o Para prolongar a vida de uma bateria estocada sem uso deve se guard la em temperaturas inferiores a 10 C 50 F Para melhores resultados e para um desempenho e longevidade em n veis aceitaveis procure operar o equipamento em temperaturas na faixa de 20 C a 40 C 4 F a 140 F A bateria da esta o base equivalente a uma bateria Power Sonic modelo PS 12120 F2 Para informa es gerais sobre este tipo de bateria visite o website http power sonic com Uma bateria automotiva externa de 12 volts pode ser usada para estender o tempo de opera o no trabalho Para usar uma bateria externa 1 Conecte o cabo da bateria externa ao cabo de
18. 32276 j 30 55745165 111 82903507 c Delete Coortinate op Al Map seketed FS Batlery Yolege 11 7054 Batey Raning 252 Mites Peal SNR OE Selas O Power Source Interna Battery taza Operational Standard Cevistion 0 00 m Cottical Levee L Y Worning Leck 11 0 v Decharge SON testo Para acrescentar as coordenadas de refer ncia estac o base 1 Informe as coordenadas da esta o base nos campos Latitude Longitude e Altitude da sec o Add Coordinates DMS As coordenadas da esta o base podem ser informadas nos campos Latitude Longitude e Altitude da secao Decimal Coordinate se as coordenadas forem conhecidas Ao informar os valores em uma se o estes ser o automaticamente computados na outra O sistema de coordenadas obedece ao padr o WGS 84 2 Clique no bot o Add para acrescentar estes valores lista de coordenadas Base Configuration File Tock Hep Add Coorcinsta Deg ees Mrutes Seconds Add Coorcinete Decirect Degrees Minutes Seconds Latitude 45 fos E Latitude 45 074167 Degrees Minutas Seconds Longitude 22 fos 3 Longitude 22 052167 a altae SO Add L ude 33 61412588 111 91723919 2 33 61412449 111 91739950 3 3461968046 111 91732276 S3 55 45165 ll LES re Ca 33 28997541 111 8807 770 Wie Coordi ates Delete Coordrate Map All Map Selected Read Coordinales GPS Battery Voltage LL 70934 Battery Remaining 353 Minutes Peak SNR 0
19. PS m vel Figura 10 R dio m vel instalado no ve culo sf De 1 Monte o radio m vel com a antena na capota do veiculo veja a figura 10 Se a capota nao for feita de material magn tico prenda a placa met lica a capota com uma fita adesiva no local onde o r dio dever ser montado NOTA Certifique se de que o radio m vel e a antena GPS estejam a 1 metro 3 p s um do outro veja figura 10 NOTA O radio m vel deve receber corre es consistentes da esta o base por ate 15 minutos para conseguir conex o RTK X precis o maxima 2 Substitua a antena padr o GLA3 GPS pela nova antena CDA3 RTKX se foro caso veja a figura 11 Pronta para N o deve ser usada Base RTK X com a Base RTK X Figura 11 Antenas CDA3 RTK X e GLA3 GPS Se estiver usando um S2 siga o passo 3 Se estiver usando um S3 avance para o passo 6 3 Ligueo S2 4 Altere otipo de corre o para LOCRTK Veja a figura 12 Figura 12 Tipo de corre o 5 Conecte o r dio m vel ao conector L Dif na parte traseira da console S2 usando o cabo de for a comunica o fornecido veja a figura 13 sda REMOTE GPIO L Dif GSI Figura 13 Console da S2 NOTA O LED de energia do radio movel se acendera quando o S2 for ligado 6 Ligue o S3 7 Acesse a tela GPS Setup do S3 pressionando a tecla Configura o na tela Status GPS Horo Status GPS Tempo Edif 04 59 46PM Aviso mpartante Gg94c Configu
20. RPG recorte e guar CERTIFICADO DE GARANTIA fica com o cliente DATA DA VENDA NOTA FISCAL N MERO DADOS DA REVENDA OU VENDEDOR NOME CARIMBO E ASSINATURA DADOS DO CLIENTE NOME FONE ENDERE O DADOS DO PRODUTO ADQUIRIDO MODELO DATA DE FABRICA O N MERO DE S RIE IMPORTANTE Reclama es de garantia somente poder o ser atendidas se o presente certificado for devidamente preenchido no ato da compra O presente certificado deve ser apresentado a cada reivindica o de garantia acompanhado da Nota Fiscal de compra ORIENTA ES PARA SOLICITA O DE GARANTIA ASSIST NCIA T CNICA Al m do manual de instru es o usu rio dos produtos STARA poder recorrer ao revendedor mais pr ximo para obter a orienta o necess ria A revenda por sua vez poder buscar orienta o e aux lio junto ao departamento de P s Vendas STARA sempre que encontrar dificuldade em solucionar problemas que venham a ocorrer REPOSI O DE PE AS A reposi o de pe as deve ser feita somente com pe as originais STARA as quais al m de preservar o direito de garantia do consumidor n o comprometem o funcionamento e conserva o do implemento TERMO DE GARANTIA 1 Agarantia aqui expressa de responsabilidade do revendedor do produto junto ao seu cliente N o deve portanto ser objeto de entendimento direito entre o cliente e a f brica 2 Fica denominado como primeiro comprador a REVENDA e como segundo com
21. a usar a energia de uma bateria externa 3 Espere ate o LED de status de energia ficar vermelho para indicar que ha energia Isto levara cerca de 10 segundos A unidade ira automaticamente computar uma nova posi o ou usar uma posi o salva anteriormente e iniciar a transmiss o A figura 07 um exemplo da tela do Topper S2 quando est recebendo corre es de uma base transmissora A figura 08 na p gina 09 um exemplo da tela do Topper S3 quando est recebendo corre es de uma base transmissora Consulte a se o Posi o da Esta o Base na p gina 18 para maiores informa es 09 Icone da torre O eal quando esta Ready 9 Sats recebendo corre es 30 39 Hrs Memory RTK presente am Rk 4 Figura 07 Exemplo da tela do S2 quando est recebendo corre es de uma fonte transmissora p Low TT A o cone da torre quando est recebendo corre es ah Figura 08 Exemplo da tela do S3 quando esta recebendo corre es de uma fonte transmissora NOTA Certifique se de que tanto o radio m vel quanto a esta o base estejam no mesmo canal ou frequ ncia para que o r dio m vel possa receber as corre es da esta o base 3 2 Informa es sobre as Portas da Esta o Base O painel de controle da esta o base possui quatro portas Porta de carga da bateria interna Porta da bateria externa Porta serial de 9 pinos para comunica o Porta da antena
22. base receptor DGPS r dio transmissor bateria antena GPS antena suporte e cabo do r dio Trip Cabos externos Carregador de bateria R dio m vel antena receptor cabo de for a comunica o Figura 01 Base RTK X e equipamentos 2 1 Lista de pe as Cj Cabo serial Null Modem C d 7310 3126 Cabo Bateria Externa Base RTK X Cod 7310 4566 CB Cabo Bateria com Jacar s Cod 7310 4566 CBJ Antena 900MHZ Cod 7310 4566 A Cabo GPS Rover Cod 7310 4556 CB Cabo Carregador Bateria Cod 7310 4566 CCB Suporte Antena Rover X com cabo Cod 7310 4566 SA Base Metal Retangular p antena C d 7310 4671 05 Rover Base RTK X 900MHZ Trip Base RTK C d 7310 4556 R C d 7310 4566 T Carregador Bateria Base RTK X Guia r pido de refer ncia C d 7310 4566 C Base RTK X C d GUIA 7310 RTK OSa Manual de instru es Base Base RTK X 900MHZ Ua C d 7310 4566 B C d MANU 7310 RTK 06 INSTALA O Este capitulo fornece as seguintes instru es Prepara o Ligando a esta o base Informa es sobre as portas da esta o base Informa es sobre os LEDs Uso e carga da bateria 3 1 Ajuste Esta o base Para ajustar a esta o base 1 Encaixe a esta o base no trip utilizando a rosca de 5 8 na parte inferior do gabinete da esta o base Figura 02 Esta o base no trip 2 Posicione a Eo pase
23. d Setelites O Power Source Intema Battery State Operational Sandarc Deviation C 00 m Critical vevel 11 007 Werning Level 11 014 Otscharg SOOMirates 25 3 Repita os passos 1 e 2 para acrescentar m ltiplos pontos NOTA Clicando no bot o Read Coordinates os pontos na esta o base s o acrescentados lista de coordenadas 4 Clique no bot o Write Coordinates para salvar a lista de coordenadas na esta o base Salvando uma Lista de Coordenadas 1 Clique em File gt Save As para salvar uma lista de coordenadas 2 Escolha um nome de arquivo para a lista de coordenadas 3 Clique no bot o Save para salvar o arquivo Abrindo uma Lista de Coordenadas 1 Clique em File gt Open para acessar o menu Open Base Configuration Severs 2 Selecione Append para acrescentar os pontos de uma lista de coordenadas a uma lista j existente 3 Selecione Replace para substituir a lista existente por uma nova lista 26 4 Selecione o arquivo da lista de coordenadas que deve ser aberto Apagando Pontos na Lista de Coordenadas 1 Clique nos pontos da Lista de Coordenadas que devem ser apagados 2 Clique no bot o Delete Coordinates para apagar as coordenadas selecionadas Alterando a Configura o do R dio O programa CLM possui um mecanismo para a configura o de ajustes de radio para m ltiplas esta es base e r
24. dio Link ID no menu Service se for lt D ml necess rio ZOS Link ID d NEN 3 Pressione a tecla Enter para confirmar a alterac o no Radio Link ID NOTA Ao entrar no menu Radio Link ID a partir dos menus Diagnostics ou Service o S2 p ra de receber corre es da unidade da base local at que se saia do modo de selec o do Radio Link ID A perman ncia no campo Radio Link ID por um longo per odo de tempo pode causar a degradac o tempor ria da precis o do sistema Permane a nestes menus apenas pelo tempo necess rio para alter los BA Configurando o R dio M vel usando o S3 O r dio m vel pode ser configurado atrav s do S3 NOTA A instalac o correta bastante cr tica para alcancar uma alta precis o Instale a unidade base local o radio m vel o S3 e a antena GPS rigorosamente de acordo com as suas respectivas instru es Consulte o Guia do Usuario S3 para informac es sobre a instalac o do S3 1 Certifique se de que os canais do r dio da unidade base e do r dio m vel est o coincidindo pressionando o bot o Radio no lado direito da tela GPS Status Surgir a tela Radio HO Radio Status DETECTANDO HIME Sinal lID R dio _Bateria RTK 2 Se for necess rio altere o canal pressionando os bot es da seta para Baixo v ou para Cima no campo Radio ID da tela Radio 3 Pressione o bot o Test
25. do r dio veja figura 09 Porta de carga da bateria interna Porta de comunica o serial CLM PC Indicador de status Interruptor de energia Indicador de status do GPS radio Porta da bateria externa Porta da antena do radio Figura 09 Painel de controle A porta de comunica o serial usada para a configura o do radio edi o do ponto base diagn sticos avan ados e atualiza es de firmware atrav s do programa Crescent Link Manager CLM Consulte o item 4 para maiores informa es sobre o programa CLM A porta da antena do r dio usada para conectar a antena do radio esta o base para transmiss o As portas para as baterias interna e externa ser o abordadas no final deste cap tulo 3 3 Informa es sobre os LEDs H dois LEDs no painel de controle da esta o base Indicador de status de energia na base Indicador de status do GPS r dio na base Indicador de status de energia Bateria fraca Ligada piscando Desligada vermelha N IN A Indicador de status do GPS r dio Rastreando Sem GPS GPS verde R dio m vel Transmitindo corre es GPS piscando q L e O radio m vel preso na parte superior do veiculo atrav s de um suporte magn tico O radio movel inclui Receptor de radio Antena Cabo de for a comunica o Instala o do radio m vel no ve culo R dio m vel Antena G
26. enseereaes 18 4 3 Usando o Crescent Link Manager serena 19 4 4 Configura o da BaSE cccseecscceecceeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeeeeaeeeeeessseaneeeeess 19 A PENDICES eee ene ene eet ee een ep pd 35 5 1 Perguntas Frequentes sicsicinrsonsaxncsscnenceenscennsanensewncenstessccneansneceseectewese 35 6 SISTEMA DE GARANTIA PARA RECEPTORES DGPS Base RTK X 38 7 SOLICITA O DE GARANTIA OU ATENDIMENTO P S VENDA 39 03 1 VIS O GERAL Parab ns pela aquisi o do produto Base RTK X A Base RTK X um sistema GPS do tipo Real Time Kinematic RTK X corre o diferencial em tempo real que utiliza uma esta o base estacion ria para transmitir corre es atrav s de comunica o sem fio com um ou m ltiplos r dios m veis As corre es localizadas pelo r dio m vel s o processadas no sistema GPS m vel para alcan ar uma precis o e um ndice de repeti o imposs veis com WAAS beacon e Dif ou a maioria dos outros m todos diferenciais A principal vantagem do sistema Base RTK X a de permitir que o trabalho seja feito com apenas uma esta o base altamente port til e diversos r dios m veis 2 COMPONENTES O sistema Base RTK X utiliza uma esta o base e r dio m vel A esta o base a unidade estacion ria no terreno O r dio m vel conectado ao sistema GPS no ve culo Os seguintes equipamentos est o inclu dos no sistema Base RTK X Esta o
27. o Configuration Cancel Connect 4 Clique no botao Connect para abrir a janela Connection Establishment Connection Establishment RON xa Sate Radio Detected Back Next 5 Clique no bot o Next para abrir a janela Satel Rover Radio Configuration Next 33 Satel Base Radio Configuration Channel 40 Frequency 434 000MHZ 1 Watt C 500mw conei 6 Mova o controle deslizante para a esquerda ou direita para selecionar a frequ ncia desejada p 7 Clique no bot o Commit Changes para aceitar a altera o da frequ ncia Configurando o Radio M vel usando o S2 O r dio m vel pode tamb m ser configurado atrav s do S2 NOTA A instala o correta bastante cr tica para alcan ar uma alta precis o Instale cuidadosamente a unidade base local o radio m vel o S2e a antena GPS de acordo com as suas respectivas instru es Consulte o Guia do Usu rio S2 para informa es sobre a instala o do S2 Para configura o de radio usando o S3 avance direto para a pr xima se o na p gina 34 1 Certifique se de que o r dio da unidade base e o r dio GA m vel est o coincidindo atrav s da sele o Radio Link ID no gt Ready Link ID i 7 ID ig 64 menu de servi o do S2 Role a tela para o menu Service a partir j nr do menu Setup para acessar o Radio Link ID 2 Altere o Ra
28. prador o CLIENTE 3 s condi es a seguir s o b sicas e ser o consideradas sempre que o revendedor submeter ao julgamento da STARA qualquer solicita o de garantia CONDI ES DE GARANTIA a STARA garante este produto somente REVENDA e por um per odo de 6 meses a contar da data de entrega ao CLIENTE mediante apresenta o da Nota Fiscal de compra e do Certificado de Garantia b A garantia cobre exclusivamente defeitos de material e ou de fabrica o sendo que a m o de obra frete e outras despesas n o s o abrangidas por este Certificado pois s o de responsabilidade do revendedor c A garantia tornar se a nula quando for constatado que o defeito ou dano resultar do uso inadequado do equipamento da inobserv ncia das instru es do operador d Fica exclu do da garantia o produto que sofrer reparos ou modifica es em oficinas que n o pertencem nossa rede de revendedores e Excluem se tamb m da garantia as pe as ou componentes que apresentarem defeitos oriundos da aplica o indevida de outras pe as ou componentes n o genu nos ao produto pelo seu usu rio f Fica tamb m exclu do da garantia o produto que sofrer descuido de qualquer tipo em extremo tal que tenha afetado a sua seguran a conforme ju zo da empresa cuja decis o em casos como estes definitiva g Os defeitos de fabrica o e ou de material objeto desta garantia n o constituir o em nenhuma hip tese motivo para rescis o
29. que o normal Isto permite ao trator mover se mais agilmente para tras e para frente sem solavancos que tirem o implemento da linha Para melhor desempenho importante instalar sulcadores grandes uniformemente espa ados para ajudar a estabilizar o implemento montado em tr s pontos atr s do ve culo P A luz verde do Base RTK X est piscando mas o S2 ou S3 n o pode receber sinais Certifique se de que o S2 ou S3 e o r dio m vel estejam a menos de 2 5 milhas 4 0 km do sistema Base RTK X com uma clara linha de vis o Verifique as conex es de cabo do r dio m vel Verifique novamente o ID do canal de r dio da unidade base usando um computador pessoal e o programa Crescent Link Manager Certifique se de que o ID do canal no r dio da base coincide com o ID do r dio m vel Confirme o ID dos dois equipamentos e reinicie a base eo S2 OU S3 P Como poder a linha de orienta o anterior ser utilizada na pr xima opera o R Se a opera o anterior deixou marcas vis veis no terreno ent o estas marcas podem ser usadas para realinhar a m quina Para fazer isto simplesmente use a mesma linha de dire o A Direction usada na opera o anterior e use a fun o Snap A B conforme necess rio para fazer o alinhamento com as marcas da aplica o anterior P necess rio que o Base RTK X seja posicionado no mesmo local todas as vezes Por qu R N o No entanto se for necess rio conseguir um ndice
30. r Latitude Lipo de Corre o at Desvio 0 000000 Desconhecido Longitude Tiraware do GPS Sat Encontrados NMEA 0 000000 Altitude N mero Serial Sat Usados 0 0 00 m 000 00 0000 Velocidade Temp Max HDOP 00kmh o 0 O Cabeceira BER Delalhes 0 N A GPS SESC rs Figura 14 8 Selecione LOCRTK como o tipo de corre o na tela GPS Setup dentro datela GPS AM o Hora Local f OO hrs Fante GPS sa mis Conligur SDAS 1 AUTO Trocar oplica o GPS SBAS 2 AUTO a4 A 9 gt JYAASPRN GubSEricA Detalhes N mero Serial See Sie 000 00 0000 Avisn importante GPS Sigura 15 NOTA O r dio m vel deve receber corre es consistentes da esta o base por at 15 minutos para conseguir conex o RTK precis o m xima 3 4 Uso e Carga da Bateria A esta o base oferece duas op es de fonte de energia Bateria interna Bateria externa A fonte de energia escolhida atrav s do interruptor de 3 posi es Consulte Ligando a Esta o Base na p gina 10 Bateria Interna A bateria interna fornece at 24 horas de opera o no terreno O tempo t pico de carregamento de 6 horas com um carregador de 4 amp A esta o base pode operar continuamente se estiver conectada ao carregador de bateria Um carregador de bateria com adaptador AC fornecido com a esta o base A bateria interna pode ser carregada a qualquer momento e com o interruptor em qualquer posi
31. rdenadas manualmente a lista de coordenadas levantadas As coordenadas s o definidas portr s valores ALatitude representada em graus decimais A faixa varia de 90 a 90 A Longitude representada em graus decimais A faixa varia de 180 a 180 A Altitude um valor decimal em metros A lista de coordenadas proporciona ao usuario a possibilidade de gerenciar a lista de coordenadas que esta armazenada na estac o base A lista de coordenadas uma lista de posi es levantadas as quais a esta o base interceptara se estiver dentro de um raio de 5 metros 16 4 pes Esta func o proporciona maior precis o nas aplica es em um terreno no caso de a esta o base ter sido movida entre aplica es Read Coordinates Grava a lista de coordenadas da esta o base no software CLM Write Coordinates Substitui a lista de coordenadas armazenada na esta o base por uma outra lista mostrada pelo programa CLM meen Aten o Neste ltimo caso as coordenadas que estiverem na esta o base ser o perdidas se j n o tiverem sido gravadas anteriormente na lista do CLM no PC Delete Coordinates Apaga da lista de coordenadas do aplicativo CLM todas as coordenadas que estiverem selecionadas para serem apagadas NOTA Estas altera es n o ser o refletidas na lista de coordenadas da esta o base at que a lista de coordenadas seja gravada de volta na esta o base A se o Power Summa
32. ream Radio Maxstream Rover Radio Configuration x Signal Strength 71 dBm Radio ID 7 Cancel Commit Changes 6 Selecione o ID de r dio desejado no menu de op es Os valores variam de 0a 9 Este valor deve ser igual ao valor selecionado para a esta o base 7 Clique no bot o Commit Changes para aceitar a altera o do ID do r dio 30 Configura o do R dio Satel da Esta o Base O programa CLM permite alterar a frequ ncia da esta o base e do r dio m vel A frequ ncia de r dio da esta o base pode ser configurada para n o interferir com outras esta es base operando nas proximidades A frequ ncia da esta o base deve coincidir com a frequ ncia do radio m vel Se n o for assim eles n o poder o se comunicar Altere a frequ ncia se houver interfer ncia de outros radios m veis nas imedia es O radio Satel usado tipicamente na Europa Pode ser necess ria uma licen a para operar legalmente um r dio Satel responsabilidade do usu rio obter esta licen a junto s autoridades locais e operar o sistema dentro dos limites legais estabelecidos Para usar a Configura o do R dio Base Satel 1 Abrao programa CLM E Cresent Link Manager Language English v Port COMI Communications Port X Base Configuration C Radio Configuration 2 Clique na op o Radio Configuration B Cresent Link Manager Language English Port COMI
33. ry na janela Base Configuration permite ao usu rio verificar o status do fornecimento de energia esta o base Battery Voltage a leitura atual da voltagem da fonte de energia selecionada bateria interna for a externa Power Source mostra a fonte de energia selecionada bateria interna for a externa A energia interna est selecionada quando o interruptor est ligado na posi o para cima Battery Remaining Se a fonte interna estiver selecionada mostrada uma estimativa do tempo restante antes de o valor cair para cerca de 11 voltse a unidade precisar ser desligada Battery State O estado da fonte de energia As alternativas deste valor s o Operational operacional e Low Battery bateria baixa A se o GPS na janela Base Configuration fornece ao usu rio o status da solu o GPS da esta o base Peak SNR A maior taxa de sinal ru do Signal to Noise ratio SNR de qualquer ve culo espacial sendo rastreado pelo receptor GPS Satellites O n mero de sat lites GPS sendo rastreados pelo receptor GPS Standard Deviation O desvio padr o monitora a qualidade e precis o do GPS DA Base Configuration Fis Toos Help Acd Coordinate Decress Mirakes sescnds Add cocedncte Loca Degrees Minutes Seconds aisde Dogrecs Minutes Seconds wongtuds Longitude 1191723719 rede ct aa Read Cocrdnates ES 7
34. s o na repeti o entre uma aplica o e a pr xima ou entre uma esta o do ano e outra A esta o base gravar um ponto de refer ncia no local na primeira vez que for usada em um terreno O ideal que a esta o base permane a na mesma posi o exata entre as aplica es Por m se a esta o base precisar ser mudada de local siga os seguintes passos ao preparar a esta o base novamente Para precis o na repeti o dia a dia esta o a esta o etc comparada com a ltima vez que foi usada sempre posicione a esta o base no mesmo local Recomenda se a utiliza o de uma base permanente como um marco do local NOTA Use as fun es de linha Shift A B e Snap A B na orienta o S2 S3 para conseguir a repeti o exata nas aplica es onde estiverem dispon veis indica es visuais como fiadas ou corredores na planta o Isto reduz a necessidade de um posicionamento consistente da base entre duas aplica es Em aplica es onde n o h indicadores visuais para reposicionar o ve culo a esta o m vel usando as fun es Shift Snap importante retornar a esta o base para a mesma posi o levantada para conseguir o ndice de repeti o em rela o aplica o anterior Qualquer erro no posicionamento da esta o base ser refletido na posi o do ve culo esta o m vel 49 Para iniciar rapidamente quando nao houver necessidade de precisao na repeti o
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