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Manual de instruções Atuadores elétricos SIPOS 5 ECOTRON

1. 330 990 330 440 550 660 770 880 990 330 1100 330 440 550 660 770 880 990 1100 690 1840 690 920 1150 1380 1610 1840 690 2300 690 920 1150 1380 1610 1840 2070 2300 1440 3840 1440 1920 2400 2880 3360 3840 Torque de desligamen toem 30 70 Padr o 30 Atuador modulador 2SC55 DO Atuador modulador 2SC55 __ O OSS SS o 165 330 165 198 231 264 297 330 350 700 30 420 490 560 630 700 a 1700 2040 2380 2720 3060 3400 menee elal olo Padr o 50 Ajustar O ajuste dos torques for as de desligamento para FECHAR realizado atrav s do potenci me tro central para ABRIR atrav s do potenci metro da direita dos tr s potenci metros A regi o de ajuste no atuador de 30 100 e no atuador modulador de 50 100 sempre em passos de 10 do torque m ximo Potenci metro Fun o Ajuste na posi o final FECHAR dos torques de desligamento no atuador rotativo e no atuador girat rio a das for as de desligamento no atuador linear 30 100 FT TORQ Md Ajustar Girar o potenci metro para o grau desejado atua FECHAR dor 30 100 atuador modulador 50 100 Valores de ajuste por grau veja a tabela acima Ajuste na posi o final ABRIR dos torques de desligamento no atuador rotativo e no atuador girat rio das for as de des
2. 24 Outros ajustes espec ficos de guarni o atrav s de COM SIPOS nniaiannnnonnnnnnnnnnnnnrnnnnnnn 27 Ajustar o coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento e as posi es finais 28 P gina 2 7 1 T2 8 1 8 2 8 3 Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Sinais de estado e de erro 35 Manuten o inspe o assist ncia seeemtesemeesa 37 Ec po ROD RR RR RPE PR 37 Prazos para lubrifica o e lubrificantes ncen 38 Pe as de reposi o 39 Geral quasisiuiapisdetrisiri ati ai ted aaa ad 39 Lista de pe as de reposi o 39 Vistas explodidas 40 ndice remissivo 48 Explica o de montagem original para qua se m quinas Diretriz CE 2006 42 CE e declara o de conformidade CE conforme Diretriz da Baixa Tens o Y070 019 BR Manual de instru es 1 Fundamentos SIPOS 5 ECOTRON Fundamentos Informa es de seguran a Geral Os aparelhos de que tratam estas instru es s o parte integrante de instala es para aplica es industriais Eles foram fabricados de acordo com normas t cnicas reconhecidas Todos os servi os relativos ao transporte montagem instala o coloca o em funcionamento manuten o e reparos devem ser executados por pessoal qualificado Pessoal qualificado no mbito das indica es t cnicas de seguran a desta documenta o s o pes
3. As normas unificadas no sentido da Diretriz de M quinas a seguir foram aplicadas EN 12100 1 2003 EN 12100 2 2003 EN 60204 1 2006 Al m dessas outras normas relevantes para a seguran a consideradas ISO 5210 1996 ISO 5211 2001 DIN 3358 1982 A SIPOS se compromete a encaminhar eletronicamente a documenta o relativa m quina incompleta autoridade nacional respons vel quando solicitada A documenta o t cnica especial pertencente m quina conforme anexo VII parte B foi criada Os atuadores SIPOS destinam se montagem com guarni es A coloca o em funcionamento estar proibida at que se tenha assegurado que a m quina toda na qual foram montados os atuadores SIPOS corresponde s determina es da Diretriz CE 2006 42 CE Os atuadores como m quinas incompletas correspondem ainda aos requisitos das normas unificadas mencionadas a seguir Diretriz da Compatibilidade Eletromagn tica EMV 2004 108 CE EN 61800 3 2005 Diretriz da Baixa Tens o 2006 95 CE EN 60204 1 2006 EN 60034 1 2004 EN 50178 1997 EN 61010 1 2001 Ano da aplica o da identifica o CE 2010 Altdorf 29 12 2009 KK Dr Matthias Rebhan Diretor Presidente Esta explica o n o engloba quaisquer garantias As indica es de seguran a da documenta o do produto fornecida devem ser observadas No caso de uma altera o n o acordada dos aparelhos esta declara o perde a sua validade Y070 019 BR P gina 51
4. A comuta o de Remoto para Local pode ser bloqueada atrav s do bus de campo Um comando de EMERG NCIA enviado pelo local de comando executado independen temente do tipo de comando e fonte de sinal selecionados pelo atuador mesmo quando o atuador acionado de forma convencional e o comando de EMERG NCIA feito pelo bus de campo e vice e versa Observar A observa o dist ncia s poss vel atrav s do acionamento de bus de campo PROFIBUS DP Atrav s de servi os c clicos e ac clicos poss vel ler os par metros do aparelho Para uma integra o simples existe uma s rie de ferramentas de software disposi o Ferramentas de configura o e de parametriza o SIMATIC PDM Process Device Manager A descri o do aparelho SIPOS 5 Flash EDD Elec tronic Device Description est armazenada nessa ferramenta de parametragem e configura o FDT DTM Field Device Tool Device Type Manager A descri o do aparelho DTM SIPOS 5 Flash est dispon vel para a integra o na ferramenta de parametriza o FDT MODBUS RTU Atrav s de assim chamados Holding Registers e Coils poss vel ler os par metros do apare lho E poss vel observar e diagnosticar atrav s de Input Register e Discrete Inputs COM SIPOS O programa de configura o de PC COM SIPOS uma ferramenta de software para Comando Deslocamento do atuador no modo de funcionamento local m Observa
5. Desparafusar a tampa de conex es fig item 1 e a tampa da carca a do sistema eletr nico 7 Desparafusar o tamp o obturador das entradas de cabos necess rias da tampa de conex es Aparafusar ligeiramente os passa cabos 2 e passar os cabos de conex o 3 AA GO N gt Remover o conector de bornes X1 4 do m dulo de pot ncia e o conector de bornes X3 1 X3 2 6 da placa de comando Caso esteja sendo usada uma placa de rel remover aqui tamb m o conector de bornes X2 1 X2 2 5 Eventualmente empurrar os conectores cuidadosamente para fora das tomadas 5 Ligar os cabos de conex o de acordo com o diagrama de circuitos anexo tampa de conex es certificar se de que a conex o do condutor de prote o esteja no local previsto 6 Tornar a ligar todos os conectores de bornes 7 Tornar a aparafusar a tampa de conex es 1 e a tampa da carca a do sistema eletr nico 7 8 Apertar os passa cabos 2 Y070 019 BR P gina 11 3 Montagem e conex o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 3 2 2 Conex o com conector redondo 1 Desparafusar a tampa de conex es fig item 2 com elemento de conex o 1 2 Desparafusar o tamp o obturador das en tradas de cabos necess rias da tampa de conex es juon cw 3 Desparafusar o elemento de conex o 1 da tampa de conex es 2 4 Aparafusar ligeiramente os passa cabos 3 e passar os cabos de conex o 4 5 Ligar os cabos de conex o de acordo
6. 6 Placa de rel opcional 7 Placa de circuitos de controle 4 5 6 7 3 P gina 7 N Geral 2199 ENO o O 2 Geral Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Esquema funcional liga es el tricas O esquema funcional mostra os m dulos eletr nicos e as entradas e sa das para as poss veis conex es espec ficas para o cliente Controle no local STOP t Interface PC ORT Local RS 232 Sub D TIT o M dulo de comando Posi o 0 4 20 mA x FECHAR os N mero 4 M de rota es CEI Torque FECHAR Torque AJ ABRIR 5 saidas binarias 5 saidas de rel Canal 1 saida 24 V DC Conector Elemento de conex o n o Transdutor de om 2565 posicionamento Gen izaj Fonte comutada chaveada Entrada para fonte de alimenta o adicional 24 V DC da eletr nica Tens o de rede e ama ah h rh h A M dulo do compo nente de pot ncia Motor assincrono manivela Fig Esquema funcional SIPOS 5 ECOTRON P gina 8 Y070 019 BR Manual de instru es 3 Montagem e conex o SIPOS 5 ECOTRON Q3 3 Montagem e conex o 3 1 Montagem na guarni o engrenagem Se o atuador foi fornecido sobre uma guarni o esta etapa dos trabalhos feita no fornecedor das guarni es No entanto durante a coloca o em funcionamento deve se verificar a configu ra o Observar as informa es de
7. T Q O O e O Ind 4 Indica es para o manuseio e a opera o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 4 2 Controle local display o Com o ComandoLocal CL o comando pode ser feito diretamente no acionamento atrav s de 4 teclas de press o veja a fig painel de controle Apertando a tecla LOCAL REMOTO pode se selecionar entre os dois estados Remoto e Local Pad Dependendo do estado no qual o atuador se encontra as teclas t m fun o diversa Is O programa de parametriza o COM SIPOS para PC oferece um controle confort vel do atua dor veja o cap 4 4 O controle do atuador pode ser feito a partir do PC laptop atrav s de um cabo 4 2 1 Significado dos diodos de luz LEDs e fun o das teclas Diodos de luz LOCAL e REMOTO Os diodos de luz indicam o estado em que o atuador se encontra Remoto LED REMOTO amarelo aceso m Local LED LOCAL amarelo aceso Diodos de luz ABRIR e f FECHAR O LED ABRIR verde pisca quando o atuador se des loca na dire o ABRIR e ele fica aceso permanente quando o atuador se encontrar na posi o final ABRIR Com o LED FECHAR amarelo ocorre de forma corres pondente Diodos de luz H1 e H2 FERN Remote Os LEDs H1 verde e H2 vermelho mostram as men sagens de estado e de erro veja o cap tulo 6 a seguir Sinais de estado e de erro Adicionalmente esses LEDs indicam o estado do ajuste da posi o final STO
8. 5 1 facvert ncia Temperatura domo A H _ Posi ofinal ABRIR Z O oS EARE e a Pronto para operar REMOTO Advert ncia Temperatura do motor lu de curso ABRIR 3 4 Torque ABRIR 5 Torque FECHAR Se n o forem realizados mais ajustes no interruptor DIP ent o A OF ON 3 m ON m comutar o interruptor DIP S8 para ON e novamente para OFF e aparafusar a tampa da unidade eletr nica H corrente de opera o active high DC 18 30 V L corrente de repouso active low DCO 4V O n vel H ou L definido quando o estado alcan ado no 2865 Temperatura do motor alta demais Y070 019 BR P gina 25 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 5 3 3 Ajustar o controle remoto Conforme o modelo o atuador poder ser ativado diferentemente pela t cnica de instrumenta o e controle Ou por contato por pulsos ou por contato est tico Contato por pulso O atuador se desloca por pulso para ABRIR FECHAR at que exista um sinal PARAR ou alcance a posi o final Um sinal para a dire o contr ria conduz altera o direta da dire o de desloca mento A fun o contato por impulso tamb m chamada de auto manuten o Contato est tico O atuador se desloca enquanto houver um sinal ABRIR ou FECHAR O atuador para quando o sinal parar a posi o final tiver sido alcan ada ou os comandos ABRIR e FECHAR existirem simul tan
9. Embalagem As embalagens dos nossos produtos s o compostas de materiais sustent veis facilmente se par veis e podem ser reutilizadas Os nossos materiais de embalagem s o Pain is de madeira industrializada MSB OSB papel o papel e pel cula de polietileno Para eliminar o material da embalagem recomendamos empresas especializadas em reciclagem Atuador Os nossos atuadores s o montados em m dulos e por isso podem ser bem separados e ordena dos conforme o material pe as eletr nicas metais diversos materiais sint ticos graxas e leos De modo geral vale o seguinte m Coletar graxas e leos durante a desmontagem Via de regra esses s o materiais prejudiciais gua que n o devem chegar ao meio ambiente Encaminhar o material desmontado a um servi o regulamentado de elimina o residual ou a um servi o de reciclagem de materiais m Observar os regulamentos nacionais locais relativos elimina o residual Indica es relativas s instru es de uso Indica es de seguran a S mbolos utilizados e seu significado Nas instru es de uso s o usados os seguintes s mbolos que possuem significados diferentes No caso de n o obedi ncia podem ocorrer ferimentos ou danos graves Advert ncia indica atividades que quando n o executadas corretamente podem causar risco de seguran a a pessoas ou bens materiais caso de n o obedi ncia podem ocorrer danos reflexos Is Indica o indica
10. Girar o disco branco com o s mbolo vermelho fig item 2 at que o s mbolo para FECHAR e a marca da seta 3 no visor da tampa estejam sobrepostos 4 Deslocar o atuador para a posi o ABRIR Eiga Pap 9 indicacion e posi o 5 Segurar o disco branco 2 e girar o disco transparente 1 de modo que o s mbolo verde para ABRIR e a marca da seta 3 fiquem sobrepostos 6 Aparafusar a tampa do transdutor de posicionamento Fig 3 Indicador de posi o 2SG5 P gina 34 Y070 019 BR Manual de instru es 6 Sinais de estado e de falhas SIPOS 5 ECOTRON Sinais de estado e de erro Atrav s dos LEDs H1 e H2 s o exibidos os estados do aparelho e os avisos de erro Desta forma torna se poss vel uma an lise dos erros Alguns dos Avisos de erro podem ser reiniciados veja a coluna da direita Tipo de erro na tabela a seguir Significados S sinais de erro automaticamente reinici veis O aviso de erro automaticamente reiniciado assim que a causa do erro tiver sido eliminada m R sinais de erro reinici veis O aviso de erro permanece mesmo ap s a elimina o da causa do erro at a confirma o S8 gt ON gt OFF foRT FERN temote EE N sinais de erro n o reinici veis A causa do erro tem de ser eliminada Fig LED H1 e H2 A tabela a seguir mostra o estado da LED H1 e H2 e o significado correspondente al m das medi das de resolu o Os estados das LEDs desligados l
11. a seguir cor respondentemente Desligamento em fun o do curso a Observar a posi o da guarni o e deslocar o atuador A O a com a tecla Abrir at que a guarni o tenha alcan ado a RR PE posi o final ABRIR Indica o Ao acionar a tecla FECHAR ou ABRIR brevemente lt 2 s o atuador se desloca enquanto a tecla estiver pressionada Ao acionar a tecla mais prolongadamente o atuador se desloca at que a tecla STOP ENTER ou a tecla para a dire o contr ria seja apertada auto manuten o ae N Importante Ao deslocar para a posi o final observar a dire o da rota o da engrenagem principal isso importante para o passo de manuseio 7 Retorno para a posi o final desejada com a tecla FE CHAR Prosseguir com o passo de manuseio 7 Caso o atuador tenha se desligado automaticamente antes de alcan ar a posi o final isso pode ter duas causas Elemento de regula o de deslocamento dif cil ou progress o de torque inadequada nesse caso interromper o processo Comutar o interruptor DIP S8 em OFF ou m a guarni o alcan ou o encosto mec nico nesse caso retornar para a posi o final desejada Y070 019 BR P gina 31 Coloca o em funcionamento A 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Interruptor LED Instru o tecla DIP H1 H2 Desligamento em fun o do torque Es ERA ndy 2 ii a Manter a tecla aper
12. atividades que t m influ ncia significativa sobre o funcionamento correto Em A t Componentes sens veis eletrost tica encontram se sob placas e podem ser danificados ou destru dos por descargas eletrost ticas Caso seja necess rio durante os servi os de configura o medi es ou substitui o de placas de circuito tocar em componentes deve se tocar antes em uma superf cie met lica aterrada p ex a carca a para a descarga eletrost tica Quando os atuadores s o fornecidos montados sobre guarni es essa etapa do trabalho realizada no fornecedor de guarni es Durante a coloca o em funcionamento deve se verificar Passos de trabalho j executados pelos fornecedores das guarni es a configura o P gina 4 Y070 019 BR 1 4 2 1 5 Manual de instru es 1 Fundamentos SIPOS 5 ECOTRON mbito de aplica o A fim de manter maior clareza as instru es podem n o conter todas as informa es detalhadas sobre todos os modelos de constru o do produto e em especial n o podem considerar todas as possibilidades de montagem funcionamento ou manuten o Correspondentemente as instru es de uso cont m essencialmente apenas instru es para pessoal qualificado veja o par grafo 1 que s o necess rias para o uso correto dos aparelhos em campos de aplica o industriais Caso os aparelhos sejam utilizados em ambientes n o industriais e com isso seja necess rio aumentar os r
13. com o diagrama de circuitos anexo tampa de conex es certificar se de que a conex o do condutor de prote o esteja no local previsto OPX9UOD w pe 6 Aparafusar o elemento de conex o 1 na tampa de conex es 2 e ent o aparafusar a tampa de conex es Fig Conex o com conector redondo 7 Apertar os passa cabos 3 3 2 3 Conex o bus de campo 1 Desmontar a carca a de conex o bus de cam po fig item 2 e a tampa de conex es 4 2 Desparafusar o elemento de conex o 1 da carca a de conex es bus de campo 2 3 Desparafusar o tamp o obturador das en tradas de cabos necess rias da carca a de conex o bus de campo 4 Aparafusar ligeiramente os passa cabos 5 e passar os cabos de conex o 6 Para os condutores de bus de campo bastam passa cabos sem blindagem veja o item 7 abaixo 5 Ligar os cabos de conex o de acordo com o diagrama de circuitos anexo tampa de conex es certificar se de que a conex o do condutor de prote o esteja no local previsto 6 Tornar a aparafusar o elemento de conex o 1 da carca a de conex es bus de campo 2 7 Conectar os cabos de conex o bus de campo na placa de termina o bus 3 Conduzir a malha de blindagem 7 por baixo do borne Fig Conex o de bus de campo met lico 8 8 Tornar a aparafusar a tampa de conex o 4 e a Se o atuador for o ltimo participante no a carca a de conex es bus de campo 2 segmento de bus a
14. do transdutor de posicionamento Curso de atua o da guarni o 2SA5 1 2 3 4 5 6 08 21 55 14 36 93 240 610 1575 4020 E bsa 1ar 38 paa so cm 0 10 5 27 5 70 180 465 1 I mm e 481126 33 84 216 558 C d atua o 56 147 385 98 252 e51 T 64 168 44 112 288 744 J 2scs2iskrsie Graus o fiosa w v EARRA 10 ajustes poss veis no transdutor de posicio p dera oe 21 55 14 o os 2o or isra ao ajuste padronizado se n o foi solicitado diferente pelo cliente Coloca o em funcionamento amp r Is Caso o n mero das rota es curso n o seja conhecido como p ex quando o atuador tiver de ser operado numa guarni o antiga j existente ent o deslocar o atuador por todo o curso de atua o e observar quantas rota es o eixo de transmiss o faz Se a observa o do eixo de transmiss o n o for poss vel pular este cap tulo No cap tulo 5 5 3 Ajustar as posi es finais sob Requisitos para o ajuste das posi es finais observar a nota relativa ao transdutor de posicionamento Modo de proceder 1 Soltar 4 parafusos item1 da tampa do trans dutor de posicionamento e remover a tampa 2 Arredondar R Curso ou mm curso de atua o ou graus para o pr ximo valor mais alto de gradua o ver os valores de gradua o na tabela acima 3 Ajustar a roda deslizante 2 de tal forma que sua coroa dentada esteja em frent
15. funcionamento O LED Hiest aceso constantemente O atuador est pronto para operar 4 E ln Ea NTE a A r b am am blh a ar a O a Y070 019 BR O LED H1pisca O atuador encontra se na coloca o em funcio namento Para estados durante a coloca o em funcionamento consulte os cap tulos a seguir O LED Hiest desligado Erro veja o cap tulo Avisos de estado e de erros P gina 17 PD Pad Pad O O O E D o O v s D N 5 E O X Ba o N Q O O O o Ind 5 o ovL eJado e 9 Olosnueul o eied so05e9I Pad Ps 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 Indica es para o manuseio e a opera o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Controle remoto Controle O acionamento dos atuadores feito conforme o sistema de automatiza o atrav s de conex o convencional 24 V bin rio ou Bus de campo p ex PROFIBUS DP ou MODBUS RTU Todo atuador participante no bus de campo acionado atrav s de seu bus de campo Na configura o de f brica o endere o de bus encontra se pr ajustado em todos os aparelhos 126 no PROFIBUS e 247 no MODBUS contanto que n o tenha sido solicitado algo diferente no formul rio de programa o adicional do pedido Y11 A opera o atrav s de uma interface de bus de campo est descrita nas instru es de uso em separado veja tamb m o cap tulo 1 5 Instru es complementares
16. m x do potenci metro ou do indicador de posi o magn tico x y ajuste a veja no cap tulo Ajuste do coeficiente da transmiss o do transdutor de posiciona mento Da posi o do potenci metro ou do sensor de curso magn tico a seguir para facilitar apenas mencionado como potenci metro o sistema eletr nico reconhece a posi o do eixo de transmis s o e com isso a posi o da guarni o conectada Para tanto o potenci metro deve ser ajustado de tal modo que uma posi o final da guarni o X ou Y coincida com o final da faixa de posicionamento el trico do potenci metro x ou y ajuste b veja o cap tulo a seguir Ajustar as posi es finais P gina 28 Y070 019 BR Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON 5 5 2 Ajustar o coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento O n mero de rota es que s o necess rias para percorrer todo o curso de atua o deve ser co nhecido O fabricante das guarni es fornece essas informa es Caso n o haja essa informa o ver as orienta es mais abaixo O ajuste necess rio da resultante do transdutor de posicionamen to pode ser conferido na tabela a seguir Ajuste do transdutor de posicionamento Valores intermedi rios de rota o curso ou curso de atua o mm ou graus s o arredondados para o pr ximo valor gradual mais alto p ex com 30 rota o curso deve ser ajustado o valor 36 Ajuste
17. piscando ritmado 3x 3x piscar pausa 1 per odo ritmado o ajuste da posi o final N o importante se o Pd a ur a vale apenas para o LED H2 vermelho durante o a E Fi E a LED est aceso ou n o Se o padr o exibido dos LEDs desviar da descri o Sequ ncia de comando a seguir ocorreu um erro ou h falha veja o cap tulo Avisos de estado e de erros P gina 30 Y070 019 BR Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON Sequ ncia de comando EEE Interruptor LED tecla DIP H1 H2 1 Caso a tampa do transdutor de posicionamento estiver apara e q fusada desparafus la Ea Ra A Es 2 Importante Ajustar a engrenagem principal de tal modo que q F as setas 1 e 2 indiquem para cima ver figura direita He AS o e a 3 Caso a tampa da unidade eletr nica n o tiver sido removida desparafus la 4 Comutar atuador para o estado Local 5 Comutar o interruptor DIP S8 em ON J OFF i S8 ON h f E e O LED H1 verde pisca o LED H2 vermelho fica aceso m O E A quando o ajuste da posi o final for inv lido 4 dE E 6 A posi o final ABRIR ajustada primeiro Dependendo se na posi o final ABRIR deve ser desligado em depend ncia do curso interruptor DIP S3 ON veja tamb m o cap 5 3 2 Ajustar modos de desligamento ou dependente do torque de aperto interruptor DIP S3 OFF deve se selecionar a sequ ncia de comando
18. seguran a veja o cap tulo 1 1 m Antes do in cio da montagem deve se assegurar que n o seja poss vel colocar pessoas ou a instala o em perigo atrav s das medidas desejadas eventual acionamento da guarni o etc O UU x O C O O O O O 49 J C O realiza o das tarefas de planejamento montagem coloca o em funcionamento e assist ncia Is recomend vel utilizar o apoio e os servi os da assist ncia SIPOS Aktorik respons vel para a t cnica 3 1 1 Indica es gerais de montagem para todos os modelos de eixo final Montagem e opera o podem ser realizadas em qualquer posi o desejada m Evitar pancadas ou uso de for a m Verificar se o flange de conex o e o modelo do eixo final combinam com a guarni o engrena gem Limpar cuidadosamente as superf cies de apoio no atuador e na guarni o engrenagem Lubrificar ligeiramente os locais de conex o m Colocar o atuador sobre a guarni o engrenagem observar a centraliza o m Utilizar parafusos com qualidade m nima 8 8 proteger com arruelas el sticas Ao utilizar parafu sos inoxid veis de qualidade id ntica estes devem ser ligeiramente lubrificados com vaselina Selecionar a profundidade de enroscamento com no m nimo 1 25 x di metro da rosca m Colocar o atuador sobre a guarni o engrenagem e apertar os parafusos homogeneamente e em cruz m A carca a dos atuadores SIPOS 5 composta de uma liga de alum nio qu
19. tulo 5 3 Ajustar dire o do fecha mento e modos de desligamento P gina 20 Y070 019 BR Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON 5 2 1 Ajustar n mero de rota es velocidades de marcha tempos de atua o Ao ajustar o n mero de rota es define se a velocidade de deslocamento do atuador Conforme o tipo de atuador pode se ajustar diferentes valores para o n mero de rota es N meros de rota es no atuador rotativo 2SA5 Faixas de n meros de Poss vel velocidade do atuador 1 min rota es 1 25 10 2 0 20 o 28 o 40 10 80 20 112 20 160 Atuador modulador Est gios de velocida 1 7 des Padr o 4 Velocidades de marcha no atuador linear 2SB5 Faixas de velocidades Velocidade de marcha poss vel mm min de marcha 30 20 30 42 60 84 120 168 240 35 280 35 49 70 98 140 196 280 40 320 40 s so 112 160 224 320 Tempos de atua o no atuador girat rio 25C5 e 2565 rante temp ae Tempo de atua o poss vel s 90 atua o 2SC5 160 20 160 112 80 56 40 28 20 2565 80 10 80 56 40 28 20 14 10 gema eo efe feto atua o Padr o 4 Ajustar Coloca o em funcionamento on O ajuste do n mero de rota es feito atrav s do potenci metro da esquerda dos tr s existen tes Potenci metro Fun o Ajuste do n mero de rota es no atu
20. AKTORIK Manual de instru es Atuadores el tricos SIPOS 5 ECOTRON Edi o 08 14 Y070 019 BR Sujeito a altera es sem aviso pr vio ndice Conte do 1 Fundamentos esesss 3 1 1 Informa es de seguran a 3 1 2 Transporte e armazenamento 4 1 3 Elimina o residual e reciclagem 4 1 4 Indica es relativas s instru es GE USO pura sra Fa asian dida con ud aaa da bi 4 1 5 Instru es complementares 5 2 OA OIA re A A ES 6 2 1 Princ pio de funcionamento 6 22 NQQNIOS est mcodgesdagaaistacss abas ds saatingrs pede F 2 3 Esquema funcional liga es el tricas iin 8 3 Montagem e conex o 9 3 1 Montagem na guarni o engrenagem 9 3 2 Conex o el trica 10 3 3 Montagem separada 14 4 Indica es para o manuseio e a Opera o piinaismiacaisiioniasanpacinciads 15 4 1 Manivela manete 15 4 2 Controle local display 16 4 3 Controle remoto es 18 44 COMSIPOS cuatro iiaisigasisiadss Res 18 5 Coloca o em funcionamento 19 5 1 Fundamentos naspaisnissa nisi aan iate 19 9 2 Ajustar n meros de rota es 5 3 5 4 5 5 e torques de desligamento 20 Ajustar a dire o do desligamento modo de desligamento
21. COTRON 8 3 3 Engrenagem com etapa linear 25B551 2 3 4 p se od O0 op isodol o P gina 42 Y070 019 BR Manual de instru es 8 Pe as de reposi o SIPOS 5 ECOTRON 8 8 3 4 Engrenagem com etapa linear 25B555 6 O UU Ea A U 2 q Il s W Me 213 Q E O Y070 019 BR P gina 43 8 Pe as de reposi o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 8 3 5 Atuador girat rio pequeno 25G5 p se od O0 op isodol o P gina 44 Y070 019 BR Manual de instru es 8 Pe as de reposi o SIPOS 5 ECOTRON Oo 8 3 6 Engrenagem com unidade girat ria 25C5 O UU 4 Pe as de repos Y070 019 BR P gina 45 8 Pe as de reposi o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 8 3 7 Unidade eletr nica Motor a partir de 1 5 kW p se od O0 op isodoal o P gina 46 Y070 019 BR Manual de instru es 8 Pe as de reposi o SIPOS 5 ECOTRON Oo 8 3 8 Unidade eletr nica Motor a partir de 3 kW O UU 4 Pe as de repos Y070 019 BR P gina 47 5 o OAISSIUI9I 99I 9 ndice remissivo ndice remissivo A Advert ncia do motor 28 Ajustar controle remoto cccc 28 Ajustar momentos de desligamento 23 Ajustar n mero de rota es 22 Ajustar o tipo de desligamento 25 Ajustar posi es finais aaan 32 Requisitos anana aana 32 Ajusta
22. DIP S8 de ON para OFF desta forma as altera es ser o aplicadas 1 Ajustar verificar o n mero de rota es ou velocidade de marcha tempo de atua o e torques for as de desligamento 2 Ajusta verificar a dire o de fechamento o tipo de desligamento e o modo de comando 3 Selecionar um dos 4 kits de avisos e desta forma determinar os avisos pr definidos nas 5 sa das de avisos 4 Verificar ajustar o coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento e as posi es finais O ajuste do coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento s ser necess rio quando no momento do pedido do atuador n o foi mencionada a especifica o e o ajuste pa dr o n o corresponder aos requisitos 5 Verificar ajustar indicador de posi o magn tico mec nico caso existente Y070 019 BR P gina 19 OJU9SLBUOIDUN w 0L LIO 09 CN 0 2 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Potenci metro e interruptor DIP Os ajustes s o feitos nos potenci metros e no interrup E tor DIP na placa eletr nica Para tanto desparafusar a E tampa da unidade eletr nica SS a q d od Ba al Fig Remover a tampa Disposi o dos potenci metros e do interruptor DIP na placa eletr nica 1 Interruptor DIP Veja os ajustes abaixo 2 Potenci metro n mero de rota es velocidade de marcha tempo de atua o 3 Potenci metro torque for a de desligamento na posi
23. Edi o 08 14 SIPOS Aktorik GmbH Y070 019 BR Sujeito a altera es sem aviso pr vio Im Erlet 2 D 90518 Altdorf WWw sipos de
24. HC Gear 220 Lubrificante PG 220 Polyglycol da Castrol Berusynth EP 220 da l veja a identifica o no Bechem Panolin EP gear synth 220 da Kleenoil aparelho Locais de Volume de lubrificante aterramento internos Demais Volume de lubrificante B0em B0em o Lubrificante Graxa AR1 ZEPF Eixo final Volume de lubrificante 2 Reme 6 orman Lubrificante graxa para eee comum no mercado Etapa linear para 2865 necessita de pouca manuten o Unidade girat ria para 2SC5 as recomenda es v lidas para os atuadores tamb m devem ser consideradas Atuador girat rio para 25G5 aqui Lubrificante Vaselina DAB 10 V10 cante e regulamentos relevantes Informa es t cnicas acerca de lubrificantes sob solicita o Antes de utilizar um novo lubrificante alternativo em compara o com o enchimento de Is Ao manusear os lubrificantes e sua elimina o devem ser observadas as indica es do fabri f brica lavar e limpar as engrenagens e pe as da engrenagem evitar misturar os leos 1Medido da superf cie do lubrificante at a lateral externa da carca a na entrada do lubrificante 2 Faixa de temperatura ambiente 20 60 C 3 Lubrificantes nos enchimento de f brica Alimenta o dos atuadores at aprox outubro de 2004 com Kl ber Syntheso D 220 EP at aprox outubro de 2011 com Mobilgear SHC XPM 220 p ex an is de veda o uni es dentadas mancais chavetas de ajuste supe
25. P op bBiado e Olosnueu o esed soodeaI Fun o das teclas no estado Local No estado Local o deslocamento ABRIR FECHAR e PARAR do atuador poss vel localmente o aciona mento de Remoto encontra se bloqueado 1 Atecla STOP ENTER A tecla PARAR ENTER para o acionamento Fig Painel de comando 2 Tecla LOCAL REMOTO A tecla LOCAL REMOTO comuta entre os estados Remoto e Local 3 Tecla ABRIR O acionamento se desloca na dire o ABRIR quando acionado Se acionada brevemente lt 2 s o acionamento se desloca somente enquanto a tecla for acionada Se a tecla for apertada por mais de 2 segundos o atuador continua a se deslocar ap s a tecla ser solta at que a posi o final tenha sido alcan ada ou a tecla PARAR ou FECHAR seja apertada 4 Tecla 4 FECHAR O acionamento se desloca na dire o FECHAR quando acionado Comportamento como na tecla ABRIR O atuador se desloca com o n mero de rota es velocidade de marcha tempo de atua o ajusta Is Acionar as teclas ABRIR e FECHAR TE simultaneamente aciona a fun o EMERG NCIA da para a posi o de EMERG NCIA posi o final FECHAR A N Se no estado Local for apertada a tecla LOCAL REMOTO o atuador comuta para o estado Remoto e se desloca se houver um comando de acionamento da central de controle P gina 16 Y070 019 BR Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 4 Indica es para o manuseio e a opera o 4 2 2 Indica o do estado
26. ador rotativo velocidade de marcha no atuador linear tempo de atua o no atuador girat rio S o poss veis sete 7 graus de ajuste dentro de uma faixa dependente do tipo o tipo de atuador tamb m pode ser verificado na placa de caracter sticas Ajustar Girar o potenci metro para o grau desejado 1 7 Valores de ajuste por grau veja a tabela acima Se n o forem realizados mais ajustes ent o comutar o interruptor DIP S8 para ON e novamente para OFF e aparafusar a tampa da unidade eletr nica Y070 019 BR P gina 21 OJU9LBUO DUN w OL LIO 09 UM 0 2 2 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Ajustar torques for as de desligamento For a torque de desligamento O ajuste do torque de desligamento no atuador rotativo e no atuador girat rio da for a de desliga mento no atuador linear define qual o torque ou qual a for a deve ser alcan ada dependendo da carga na qual o motor desliga Isso valer tanto no desligamento em fun o do torque da for a na posi o final quanto num bloqueio Portanto no desligamento em fun o de curso deve se ajustar o torque de desligamento ou a for a de desligamento A regi o de ajuste no atuador de 30 100 e no atuador modulador de 50 100 sempre em passos de 10 do torque m ximo em alguns atuadores girat rios valem outros valores limite O ajuste padr o sempre o menor valor poss vel tipicamen
27. ana 18 COM SIPOS soss cesriisissd ssdri 19 Curso de atua o da guarni o 32 D Desenhos das pe as de reposi o 46 Desligamento dependente do percurso 34 Desligamento dependente do torque de aperto esse pensa E EE ai de aid 39 Diodos de luz LED ccccccc 17 Dire o do fechamento 25 Display Ajuste da guarni o cccccc 37 E ENO rersiragsicrisrersrkaisirii 9 Execu o formato A aasa naa naana 9 Orienta es gerais de montagem 9 Eixo secund rio a anaana anaana 6 46 Desenho cases as doi da ei a 46 Elimina o residual nananana anaana 4 Embalagem russa pasa da IA RA 4 Engrenagem principal 29 34 Entradas anal gicas aaa aaa aana 8 Esquema funcional ana uaaa aaaea 8 Exibir estado LED n anaana 17 G Graus RD SE Veja Transdutor de posicionamento Indica es de seguran a c 3 Manuten o ccccccccc 42 Indicador de posi o cc SD 3 Indicador de posi o mec nico or Indicadores de estado 17 33 39 Informa es de seguran a 3 Instru o de uso MODBUS 5 Instru o de uso PROFIBUS 5 Instru es complementares 5 K Kit de montagem para montagem em ce ore irele e SE E E 14 Y070 019 BR Manual de instru es 9 ndice remissivo SIPOS 5 ECOTRON 9 O gt L S H Lista
28. cado novo ou recondicionado 4 6 Encaixar o casquilho roscado 4 com mancais 1 2 3 4 3 6 5 axiais no flange de sa da as garras devem fixar corretamente na ranhura do eixo secund rio do Fig Modelo do eixo final Forma A atuador montada 7 Aparafusar o anel de centraliza o 5 e apertar at o encosto Observar a introdu o limpa do anel de veda o do eixo 6 OPX9UOD O w pe 8 Aplicar tanta graxa de rolamento de esferas com a bomba de graxa no niple de lubrifica o 2 at que a graxa vaze entre o anel de centraliza o 5 e o casquilho roscado 4 Nos eixos finais formato A deve se atentar para realizar a lubrifica o do fuso da guarni o em separado 3 1 3 Montar o tubo de prote o do fuso 1 Remover a tampa fig item 1 2 Verificar se os fusos estendidos n o ultrapassam o comprimento do tubo protetor de fusos 3 Aplicar massa obturadora na rosca e superf cies de veda o p ex 732 RTV da empresa Dow Corning Munique 4 Aparafusar o tubo de prote o do fuso 2 Fig Montar o tubo de prote o do fuso 3 2 Conex o el trica Os componentes foram calculados de tal forma que n o seja poss vel tocar diretamente nas pe as que tenham tens o aplicada ou seja a prote o contra toque foi respeitada conforme IPX2 ou IPXXB Mesmo com o motor parado h tens es perigosas no atuador Antes de abrir a tampa ou cobertu A N ra de conex es desligar o atuador para que f
29. cionamento e as posi es finais Quando atuadores s o fornecidos montados sobre guarni es essa etapa do trabalho reali zada no fornecedor de guarni es Durante a coloca o em funcionamento deve se verificar a configura o O ajuste do coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento n o necess rio no atuador girat rio 2SG5 Este atuador n o possui um transdutor de posicionamento ajust vel Continue no cap tulo 5 5 3 Geral Com a configura o do coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento e as posi es finais assegura se que o comprimento o in cio e o fim posi o final ABRIR e FECHAR do curso de ajuste da guarni o sejam notificados corretamente ao sistema eletr nico Tabela Ajuste do transdutor de posicionamento Rota es PEE gt i MORONE ID T Engrenagem b Principal x o A 4 A o PU 4 md Pj Pr g E r F TEER TA o Y as o m i a Ds asi t ha A Y AS O Mai i 2a a guto NL AT V x X Fig Exibi o esquem tica dos ajustes coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento e posi es finais Explica o As rota es do eixo secund rio 4 necess rios para todo o curso de posicionamento 5 X Y s o reduzidas atrav s do transdutor de posicionamento 7 para um movimento rotativo menor do que uma rota o ngulo de rota o
30. de pe as de reposi o dO MDO qarpersasrer de rnes ds 4 K Bojo COET E 16 Advert ncia crrrsrrcricsrirca 4 LocalPara arrasa dd e E E 16 Eletrost tica as piada o RE DE ds 4 Q Lubrificantes sessipes pps d s da ad 43 Etapas de trabalho pelo fabricante M de guarni es sus panier sia ds die sa 4 O Manete ccccccc 16 Nota cisto 4 ss Manivela liiiiiiii aaa 16 Superar bloqueio ci 26 z Perigo de esmagamento T m E qa ON E E a q Veja Indica es Tecla de seguran a ABRIR iccciccii 17 Utiliza o amei ass E Rs a O nd 16 FECHAR o 17 Manuten o cccccc aa 42 LOCAL REMOTO LLL LLL 17 MODBUS causes ra tas 18 19 STOP LLL 17 M dulo de pot ncia Veja M dulos unidade TEOS cicerpregibepalbesa ESETT EEGA 17 PONIGA LOCAL iii 17 MOEMOE va Gon Tm li EE T Tipo de desligamento 25 Eletr nica n a nnna aa T7 Transdutor de posicionamento 6 B a i a a manto penis Ajustar tradu o n n n anaana aana 31 Montagem separada a nananana 14 Curso de atua o da guami o 32 eSmpumeno PAOA OES ai is Geral csspsipsihds Pete ideas 29 Especifica o ccccccc 14 Requisito para o ajuste 34 P Trad ug cccassrirros anuara OS 31 Painel de comando ananana anana 16 Transporte 4 Passa cabos cccccccccc 10 Tubo protetor de fuso 10 PCB de controle Veja Unidade eletr nica Veja M
31. dispositivo de trajet ria magn tico o sistema eletr nico reconhece a posi o do eixo secund rio 9 e assim tamb m a posi o da guarni o ativada e correspondentemente controla o motor de acordo com os requisitos do processo A detec o do torque DE ocorre de forma eletr nica Fig Princ pio de funcionamento P gina 6 Y070 019 BR 2 2 Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON M dulos Os atuadores da s rie SIPOS 5 s o compostos dos m dulos principais engrenagem e unidade eletr nica Veja os detalhes no cap tulo 8 Pe as de reposi o O m dulo principal engrenagem com posto dos m dulos 1 Elemento de conex o Conex o eletr nica 2 Motor 3 Unidade de transmiss o 4 Transdutor de posicionamento n o no 2SG5 com tampa 5 Comando manual com manivela ou mane te 6 Anexos mec nicos poss veis dependentes do modelo No atuador girat rio pequeno 25G5 n o h transdutor de posicionamento a unidade de transmiss o e o comando manual possuem outro formato O m dulo principal unidade eletr nica composto dos m dulos 1 Conex o el trica h tr s modelos 2 Elemento de conex o Conex o de engrena gem 3 Carca a do sistema eletr nico com tampa 4 Componente parcial com m dulo de pot ncia 1 2 3 Fig M dulos unidade eletr nica Y070 019 BR 2 Geral Fig M dulos de engrenagem 5 Placa de circuitos de bus de campo opcional ou
32. do acionamento Os LEDs indicam acesos e ou piscando em que estado o atuador se encontra atualmente Os estados das LEDs desligados ligados piscando s o exibidos da seguinte forma neste manual de instru es LED diodo de luz est desligado LE LED diodo de luz est aceso E No O LED diodo de luz est piscando Ns Disposi o dos LEDs Estado dos LEDs Explica o amarelo verde Os LEDs FECHAR e ABRIR indicam se o atuador m est parado est se deslocando e em que dire o ABRIR ou FECHAR se est na posi o final e em qual delas ABRIR ou FECHAR Os dois LEDs est o desligados atuador est parado e encontra se entre as duas posi es finais O LED FECHAR pisca O atuador se desloca na dire o da posi o final FECHAR O LED ABRIR pisca O atuador se desloca na dire o da posi o final ABRIR O LED FECHAR est aceso permanente O atuador est na posi o final FECHAR LOCAL REMOTO amarelo amarelo nl O LED ABRIR est aceso permanente O atuador est na posi o final ABRIR Os LEDs LOCAL e REMOTO mostram em que estado o atuador se encontra Local ou Remoto e O O atuador encontra se no estado Local Nr a que s Q 0 ri k fi 4 H2 vermelho O atuador encontra se no estado Remoto Os LEDs H1 e H2 indicam pronto para operar ou erro e os estados durante a coloca o em
33. dulo eletr nico Pe as de reposi o cccc 45 Pe as de reposi o recomendadas 45 Placa de circuitos bus de campo 8 Snes DE re Veja M dulos unidade eletr nica Placa de rel ccccccc 8 de e pai PE Veja M dulos unidade eletr nica POSI O cccccccc a 8 Potenci metro nannaa anaana aeaa 6 21 Prazos para lubrifica o cccc 43 Princ pio de funcionamento 6 PROFIBUS sacnts trens kae ninina 18 19 Prote o do motor cccc 29 R Rela o de transmiss o c 32 Remoto ccccccccc 16 Rota es Curso Veja Transdutor de posicionamento Y070 019 BR P gina 49 Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON P gina 50 Y070 019 BR SIPOS AKTORIK Explica o de montagem original para quase m quinas Diretriz CE 2006 42 CE e declara o de conformidade CE conforme Diretriz da Baixa Tens o e CEM Na qualidade de fabricante a SIPOS Aktorik GmbH declara atrav s desta que os atuadores el tricos listados a seguir cumprem os requisitos fundamentais da Diretriz das M quinas CE 2006 42 CE Anexo l itens 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 2 1 1 2 6 1 3 1 1 3 7 1 5 1 1 6 3 1 7 1 1 7 3 1 7 4 Fabricante SIPOS Aktorik GmbH Im Erlet 2 90518 Altdorf Alemanha Denomina o do produto Atuador el trico Respons vel pela documenta o Dr Matthias Rebhan Im Erlet 2 90518 Altdorf Alemanha Modelo 2SA5 2SB5 2S5C5 25G5
34. e ao valor de gradua o desejado na escala 4 Empurrar a roda deslizante na dire o deseja da com uma press o ligeira O ajuste da roda deslizante facilitado pela movimenta o f cil da coroa dentada 3 Ainda n o montar a tampa do transdutor de posicionamento Ser necess rio ajustar as posi es finais e em depend ncia delas o indicador mec nico de Fig Ajustar a transmiss o do transdutor posi o caso exista de posicionamento Y070 019 BR P gina 29 OJU9SLIBUOIDUN w OL LIO 09 UN 2 5 3 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Ajustar as posi es finais O ajuste das posi es finais realizado diretamente no atuador Requisito para o ajuste das posi es finais m A guarni o n o deve estar fixada sob tens o Eventualmente soltar com a manivela manete Para o manuseio da manivela veja o cap tulo 4 1 O transdutor de posicionamento deve estar ajustado veja o cap tulo anterior Ajuste do coefi ciente da transmiss o do transdutor de posicionamento m Caso o coeficiente de transmiss o do transdutor de posicionamento n o tenha sido ajustado porque o n mero de rota es cursos n o conhecido ent o mesmo assim prosseguir confor me descrito a seguir e observar a indica o no passo de manuseio 11 Os ajustes nos interruptores DIP S1 S6 devem ter sido conclu dos antes do ajuste da posi o final e n o devem ser alterados dura
35. e em condi es ambientais normais resistente corros o Caso tenham ocorrido danos na pintura atrav s da montagem estes poder o ser corrigidos com a tinta original dispon vel em embalagens peque nas na SIPOS Aktorik 3 1 2 Modelo de eixo final forma A Indica o de montagem O casquilho roscado aparafusado no fuso da guarni o ro dando a manivela manete Montar e desmontar o casquilho roscado Se o casquilho roscado n o foi pedido com rosca trapezoidal adicional ao n mero de pedido Y18 ou se o casquilho ros cado estiver gasto e tiver de ser trocado o modo de proceder ser o seguinte O flange de sa da fig item 1 n o precisa ser removido do atuador rotativo 1 Desparafusar o anel de centraliza o fig item 5 do flange de sa da 2 Remover o casquilho roscado 4 junto com as coroas de agulhas axiais e arruelas de rolamento axial 3 Fig Montagem Modelo de 3 Remover as coroas de agulhas axiais e as arruelas de rola eixo final forma A mento axial 3 do casquilho roscado Y070 019 BR P gina 9 3 Montagem e conex o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 4 Apenas quando o casquilho roscado foi fornecido sem rosca Cortar a rosca no casquilho roscado 4 ao fixar observar a marcha conc ntrica e lateral e limpar juon 5 Lubrificar as coroas de agulhas axiais e arruelas de rolamento axial 3 com graxa de rolamento de esferas e colocar sobre o casquilho ros
36. e uso MODBUS Y070 022 Instru es de uso HART Y070 221 Tipo de prote o IP68 K51 Y070 047 Resist ncia aumentada vibra o K57 K58 Y070 048 Resist ncia aumentada vibra o segundo a classe s smica S2A K59 Y070 049 Prote o muito alta contra corros o Categoria de corrosividade C5 com longa dura o de prote o L38 FOIRO Atuador SIPOS 5 com ASI Y070 053 Entradas bin rias e anal gicas atrav s de bus livremente dispon vel Y070 050 Instru o de uso breve ECOTRON Y070 149 e outros Caso o fabricante tamb m tenha fornecido instru es de montagem e uso especiais de elementos de terceiros montados ou embutidos adicionalmente estas encontram se anexadas s instru es de uso e devem ser observadas Y070 019 BR P gina 5 Fundamentos E 2199 ENO 2 1 2 Geral Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Geral Princ pio de funcionamento Descri o O sistema eletr nico com inversor de frequ ncia integrado 1 controla o motor 2 Atrav s da en grenagem helicoidal 3 o motor gira o eixo secund rio 4 que por sua vez aciona uma engrena gem ou um fuso da guarni o 5 atrav s da porca do veio O movimento da engrenagem helicoidal 3 transmitido atrav s do veio transdutor 6 para o transdutor de posicionamento 7 O transdutor de posicionamento reduz o movimento e gira o potenci metro ou o dispositivo de trajet ria magn tico 8 A partir da posi o do potenci metro ou do
37. eamente Ajustar Interruptor DIP OO Fun o H ON Modo de comando Remoto Contato por pulso Modo de comando Remoto Contato est tico ajuste padronizado se n o foi solicitado diferente pelo cliente Se n o forem realizados mais ajustes ent o OJU9SLIBUOIDUN w OL LIO 09 UN comutar o interruptor DIP S8 para ON e novamente para OFF e aparafusar a tampa da unidade eletr nica Is Se o comando ocorrer atrav s de PROFIBUS esse modo de comando deve ser ajustado com o programa de parametragem de PC COM SIPOS no menu Entradas e Sa das clicar em controle REMOTO P gina 26 Y070 019 BR 5 4 13 Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON Outros ajustes espec ficos de guarni o atrav s de COM SIPOS Atrav s do programa de parametragem de PC COM SIPOS podem ser ajustados outros par me tros Alguns s o descritos a seguir Para mais informa es veja o cap tulo 4 4 Superar bloqueio Se o atuador reconhecer um bloqueio fora das regi es das posi es finais ent o ser desligado e ser dado aviso de erro acumulado O atuador por m continuar sinalizando Pronto para ope rar j que ainda poss vel deslocar na dire o oposta Se o valor de par metro Superar bloqueio for diferente de zero o atuador desloca automatica mente na dire o oposta ap s reconhecer um bloqueio de modo correspondente ao tamanho da regi o de posi o final no en
38. equisitos de seguran a estes devem ser assegurados por parte do cliente durante a montagem atrav s de medidas de seguran a adicionais Perguntas sobre isso em especial no caso de informa es detalhadas espec ficas de produtos podem ser dirigidas ao representante respons vel da SIPOS Aktorik E favor sempre indicar a identifica o de tipo e n mero de s rie do atuador em quest o veja a placa de caracter sticas recomend vel utilizar o apoio e os servi os da assist ncia SIPOS Aktorik respons vel para a realiza o das tarefas de planejamento montagem coloca o em funcionamento e assist ncia t cnica Chamamos a aten o para o fato de que o conte do das instru es de uso e as documenta es do produto n o s o parte de um acordo confirma o ou rela o jur dica antiga ou existente ou que pretende alterar uma destas condi es Todas as obriga es da SIPOS Aktorik constam do contrato de compra em quest o que tamb m cont m a regra completa e nica v lida relativa ga rantia por danos materiais Estas regras contratuais tamb m n o s o ampliadas ou limitadas pelas explica es das instru es e documenta es Instru es complementares 2SB5 Atuador linear Y070 027 2SC5 Atuador girat rio Y070 028 2SG5 Atuador girat rio pequeno Y070 029 Programa de parametriza o para PC COM SIPOS Y070 024 Instru o de uso PROFIBUS Y070 023 Instru o d
39. ess rio ajus tar todas as posi es finais novamente Y070 019 BR 5 Coloca o em funcionamento Interruptor tecla DIP Oly P O Z o e gt O z i LED H1 H2 l ni hi l ri a Cd a E Rail E FAN ks I ni hs l r a il ms E O OD FO PA ah 3 X wer Air p O a RR Eu FARO a FAR ERA 8 FEN Es 0 ri j P gina 33 Coloca o em funcionamento A OJU9SWBUOIDUN w 0L LIO 09 n 5 5 4 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Ajustar o indicador de posi o mec nico O indicador de posi o mec nico indica em qual posi o a guarni o se encontra No caso o s mbolo verde signi fica ABRIR e o s mbolo vermelho 4 FECHAR veja a fig O indicador de posi o mec nico opcional e como tal n o est presente em todos os aparelhos Fig 1 S mbolos Se o atuador j foi fornecido montado sobre a arma o a nee indicador de posi o este ajuste j foi feito pelo fornecedor de guarni es Ainda assim uma verifica o do ajuste na coloca o em funcio namento absolutamente necess ria Se o ajuste do indicador de posi o mec nico ainda n o foi realizado com o ajuste das posi es finais ajustar o indicador conforme descrito a seguir Sequ ncia de comando 1 Deslocar o atuador para a posi o final FECHAR 2 Desparafusar a tampa do transdutor de posicionamento 3
40. igados piscando s o exibidos da seguinte forma LED diodo de luz est desligado pr _ LED diodo de luz est aceso O h a WU LED diodo de luz est piscando ritmado UUUUUL PS a os o no LED diodo de luz est piscando ritmado O piscar aqui 3 x repetido ap s P pausa de 1 seg 3 x piscar pausa 1 per odo ritmado JU U L TU Significado Medida de resolu o Deslocar a tecla BOOT 1 na placa eletr nica e apertar RESET 2 Atuador n o reage ativa o a dist ncia e s teclas Falha Aparelho n o funciona Assist ncia reparo necess rios Erro sem coloca o em funcionamento v lidas Efetuar a coloca o em funcionamento Y070 019 BR P gina 35 Sinais de estado e de falhas SEUL p OPEJSO OP SICUIS E O 6 Sinais de estado e de falhas Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Significado Medida de resolu o m Verificar a guarni o quanto dificuldade de movimenta o Falha Reduzir o n mero de ciclos de comuta o Temperatura do motor alta demais Temperatura ambiente alta demais Verificar o par metro Montagem em sepa rado atrav s de COM SIPOS Falha Queda de tens o de rede ou oscila es Verificar as tens es de alimenta o fortes demais da tens o de rede Falha Ruptura do cabo do m Verificar as alimenta es na montagem em potenci metro do curso ou sensor de separado temperatura Verificar as alimenta es event
41. ique sem tens o Observar o tempo de descarga de no min 5 min dos condensadores e n o tocar nos contatos durante este per odo IEY m A tens o de rede deve obrigatoriamente estar dentro da faixa de tens o indicada na placa de caracter sticas Cabo de alimenta o Para ligar na rede usar passa cabos de metal Cabo de sinal Para conectar o cabo de sinal utilizar passa cabos de metal com blindagem pois do contr rio podem ocorrer interfer ncias O cabo de sinal deve possuir blindagem e esta deve ter sido aplicada de ambos os lados ou estar ligada ao fio terra Certificar se de que haja uma blindagem cuidadosa do passa cabos Os passa cabos e os pontos de veda o an is t ricos devem ser montados com cuida do para respeitar o tipo de prote o Para cortes transversais de cabos permiss veis veja o esquema de conex es Os passa cabos e os cabos n o s o fornecidos P gina 10 Y070 019 BR Manual de instru es 3 Montagem e conex o SIPOS 5 ECOTRON 3 3 2 1 Conex o direta OQ G 2S OD C Q O O 3 om Es S a 3 7 Fig Conex o direta A Nas placas de circuitos encontram se componentes semicondutores CMOS que s o especial t mente sens veis eletricidade est tica Portanto evite tocar os circuitos impressos e componen tes com as m os ou objetos met licos Apenas os parafusos das barras de terminais podem ser tocados com chave de fendas isolada durante a liga o dos cabos
42. ligamento no atuador linear Ajustar Girar o potenci metro para o grau desejado atua dor 30 100 atuador modulador 50 100 Valores de ajuste por grau veja a tabela acima Se n o forem realizados mais ajustes ent o comutar o interruptor DIP S8 para ON e novamente para OFF e aparafusar a tampa da unidade eletr nica Y070 019 BR P gina 23 Coloca o em funcionamento Un 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 5 3 Ajustar a dire o do desligamento modo de desligamento Atuadores novos s o pr ajustados Caso o cliente n o tenha solicitado de forma diferente os ajustes padr o s o os seguintes Dire o de fechamento girando para a direita Tipo de desligamento na dire o FECHAR e ABRIR dependente do curso Caso deseje manter o ltimo ajuste prosseguir com o cap tulo 5 5 Ajustar o coeficiente da trans miss o do transdutor de posicionamento e posi es finais O ajuste da dire o do desligamento e do modo de desligamento realizado atrav s do interruptor DIP 5 3 1 Ajustar a dire o do fechamento Se o cliente n o solicitou diferentemente os atuadores s o fornecidos com dire o de fechamen to para a direita Se for necess rio que o eixo de transmiss o na dire o FECHAR gire para a esquerda a dire o de fechamento ter de ser alterada Caso for desejado manter a dire o do fechamento atual pode se prosseguir com
43. m o cap tulo Dad de A N Ap s cada altera o do tipo de desligamento deve se efetuar o ajuste da regi o da posi o final P gina 24 Y070 019 BR Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON Ajustar Interruptor DIP O Fun o A Tipo de desligamento posi o final FECHAR de pendente do curso ajuste padronizado se n o foi solicitado diferente pelo cliente Tipo de desligamento posi o final FECHAR depen Y dente de torque de aperto A Tipo de desligamento posi o final ABRIR depen dente do curso ajuste padronizado se n o foi solici tado diferente pelo cliente Tipo de desligamento posi o final ABRIR depen MA dente de torque de aperto Se n o forem realizados mais ajustes no interruptor DIP ent o m girar o interruptor DIP S8 em ON e novamente para OFF assim o ajuste da dire o do fecha mento aplicado e m ajustar as posi es finais veja o cap tulo a seguir 5 5 3 Sele o de um kit de avisos Coloca o em funcionamento on Pode se definir quais os avisos se encontram nas 5 sa das de avisos Pode se selecionar entre 4 kits de avisos compostos de avisos pr definidos para cada uma das 5 sa das de avisos A sele o feita atrav s dos interruptores DIP S4 e S5 Interruptor DIP O i Aviso Ca a Fme A 2 H Fimdecurso FECHAR 3 L OFF 4 de avisos L Torque ABRIR FECHAR OH Pronto para operar REMOTO
44. mentos de fixa o n o se soltaram n o surgiram vazamentos A carca a dos atuadores SIPOS 5 composta de uma liga de alum nio que em condi es normais resistente corros o Caso tenham ocorrido danos na pintura atrav s da montagem estes pode r o ser corrigidos com a tinta original dispon vel em embalagens pequenas na SIPOS Aktorik Esta listagem pode n o ser completa Outras verifica es podem ser eventualmente necess rias conforme as condi es especiais dependentes da instala o Desvios ou altera es detectadas durante a inspe o devem ser imediatamente eliminados A assist ncia ou revis o dos aparelhos recomendada a cada 8 anos em condi es normais de uso Nessa ocasi o deve ser trocado o lubrificante na carca a da engrenagem as veda es devem ser substitu das e as pe as expostas ao fluxo de for as devem ser verificadas com rela o ao desgaste dependendo das condi es operacionais pode ser necess rio manter intervalos de manuten o mais curtos Isso diz respeito especialmente a atuadores em execu es de alta temperatura complemento do pedido T09 O servi o SIPOS deve verificar a cada dois anos se eles est o funcionando adequa damente e as pe as desgastadas devem ser trocadas recomend vel fazer uso dos servi os de assist ncia do centro de assist ncia SIPOS Aktorik respons vel Solicita es nesse sentido devem ser dirigidas a SIPOS Aktorik GmbH Endere o e telef
45. nte o ajuste da posi o final O ajuste da posi o final ABRIR e FECHAR s se torna ativo ap s o acionamento ON OFF do interruptor DIP S7 Enquanto a engrenagem principal acoplamento de fric o n o foi ajustada e ou o interruptor DIP S7 n o foi acionado poss vel cancelar o ajuste da posi o final atrav s do reajuste do interruptor DIP S8 em OFF A sequ ncia na qual a posi o final ajustada pela primeira vez obrigat ria Primeiro deve se ajustar a posi o final ABRIR Manuseio durante o ajuste da posi o final As posi es finais s o ajustadas com a tampa da unidade eletr nica desparafusada O atuador des locado por meio das teclas na placa eletr nica com a tampa da unidade eletr nica removida veja a fig item 3 a 6 1 LED H1 verde 2 LED H2 vermelho 3 Tecla FECHAR 4 Tecla ABRIR 5 Comuta o Tecla Local Remoto 3 4 6 6 Tecla STOP Fig Disposi o das teclas na placa eletr nica Sinais dos diodos de luz Durante o ajuste das posi es E f l finais os LEDs H1 verde e H2 LED diodo de luz est desligado vermelho indicam estando T acesos e ou piscando em que 8 LED diodo de luz est aceso estado o atuador se encontra o Na descri o Sequ ncia de comando a seguir os poss veis estados dos LEDs desligado aceso piscando s o exibidos E como ao lado Pu E D LED diodo de luz est piscando LED diodo de luz est
46. o cap tulo 5 3 2 Ap s cada altera o da dire o de fechamento deve se efetuar o ajuste da regi o da posi o final o u we euonun w OL LIO 09 on Ajustar Interruptor DIP mo EE ee A Dire o do fechamento FECHAR rota o para a esquerda eixo secund rio gira para a esquerda Dire o do fechamento FECHAR rota o para a direita eixo secund rio gira para a direita no ajuste padr o se n o foi solicitado diferente pelo cliente Se n o forem realizados mais ajustes no interruptor DIP ent o m girar o interruptor DIP S8 em ON e novamente para OFF assim o ajuste da dire o do fecha mento aplicado e ajustar as posi es finais veja o cap tulo a seguir 5 5 3 5 3 2 Ajustar os tipos de desligamento Tipo de desligamento Se o atuador se deslocar ele poder ser desligado nas posi es finais dependendo do curso ou do torque Desligamento em fun o do curso Desligamento em fun o do curso significa que o atuador desliga quando a guarni o tiver alcan ado uma determinada posi o Desligamento em fun o do torque Desligamento em fun o do torque significa que o atuador apenas desliga quando durante o des locamento na regi o da posi o final for alcan ado o torque previamente ajustado O valor padr o para o tipo de desligamento de ambas as posi es finais ABRIR e FECHAR depende do curso Caso for desejado manter os valores atuais pode se prosseguir co
47. o final FECHAR 4 Potenci metro torque for a de desligamento na posi o final ABRIR Fig Disposi o dos potenci metros e do interruptor DIP Interruptor DIP S1 Dire o de fechamento rota o para a direita ou para a esquerda S2 Modo de desligamento FECHAR dependente do torque de aperto e do percurso S2 Modo de desligamento ABRIR dependente do torque de aperto e do percurso S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S4 e S5 Kits de avisos podem ser selecionados Fig Interruptor DIP quatro kits S6 Modo de comando REMOTO Contato est tico ou contato por impulso com auto reten o S7 Aplica o do ajuste da posi o final S8 Aplica o geral Os ajustes dos potenci metros mostrados aqui e os ajustes sublinhados dos interruptores DIP s o padr o se n o solicitados diferentemente pelo cliente Ajustar n meros de rota es e torques de desligamento Atuadores novos s o pr ajustados Caso o cliente n o tenha solicitado de forma diferente os par metros padr o s o os seguintes N mero de rota es velocidade de marcha tempo de atua o para a dire o ABRIR E FECHAR 4 Grau da faixa de ajuste de 7 graus fator de gradua o 1 4 Torques for as de desligamento na dire o FECHAR e ABRIR Menor valor de ajuste dependen te do aparelho no atuador 30 no atuador modulador 50 do valor m ximo no 25G5 n o alter vel Caso deseje manter os ltimos ajustes prosseguir com o cap
48. ones dos contatos respons veis podem ser encontrados sob www sipos de Voc tamb m poder encami nhar suas d vidas por e mail para service sipos de Y070 019 BR P gina 37 q O C Q t Pad o inspe o assis Pad Manuten oOL UOjnueia N isse og5odsuIl 948 eldu 7 Manuten o inspe o assist ncia Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 7 2 Prazos para lubrifica o e lubrificantes 7 2 1 Prazos para lubrifica o Ap s aprox 8 anos efetuar assist ncia ou revis o ver o cap tulo 7 1 Ap s cada 50 horas operacionais ou 1 ano caso existente lubrificar o bloco de acoplamento formato A no niple de lubrifica o A Nos eixos finais formato A necess rio observar que a lubrifica o do fuso da guarni o seja realizada separadamente Todos os prazos valem para uso normal Em cada uso mais intensivo os prazos para lubrifica o diminuem correspondentemente O servi o SIPOS deve verificar a cada dois anos se os atuadores em execu es de alta tempera tura complemento do pedido T09 est o funcionando adequadamente e as pe as desgastadas devem ser trocadas IS Ap s cada remo o das tampas e coberturas verificar as veda es com rela o a danos Se necess rio substituir e lubrificar 7 2 2 Atribui o e quantidades de lubrificantes 250507214 25055172 _ zscs05e 2565854 E O OO Kl bersynth GH 6 220 N da Kl ber ou Alphasyn Mobil S
49. or ele fornecido junto com o atuador mas avulso 44 5 48 3 mm gt i 1 Antes de iniciar os trabalhos desconecte o atuador da tens o Modo de proceder 1 Montar o suporte angular fig item 3 no local da montagem da carca a do sistema eletr nico 2 Desmontar a carca a do sistema eletr nico 1 da engrenagem 6 e montar com o anel t rico 2 no suporte angular 3 3 Montagem padr o veja A Aparafusar o kit de montagem Montagem em separado tampa do conector com os pinos de contato 4 abaixo do suporte angular 3 e Fig Montagem separada tampa de conex es com casquilhos de contato A padr o 5 na unidade da engrenagem 6 B com tubo de prote o do fuso 4 Montagem com tubo de prote o do fuso veja B Para que as liga es n o sejam obstru das pelo tubo de protec o do fuso girar a tampa de conex es em 90 ou 180 Desparafusar os parafusos 7 do conector redondo 8 girar o conector redondo em 90 ou 180 e tornar a aparafusar Continuar como descrito sob item 3 Durante a montagem necess rio observar a coloca o correta dos an is t ricos a fim de atender conformidade do tipo de prote o Atentar para que as liga es n o obstruam as pe as m veis por exemplo o bra o girat rio no atuador girat rio Excepcionalmente o motor pode esquentar muito portanto n o deixar as liga es junto ao motor Especifica o do cabo de liga o entre a
50. r Leitura dos par metros do atuador do estado do aparelho no estado Local e Remoto m Diagn stico Busca por erro m Carregar firmware novo Atualiza o do software para o mais recente m Arquivar Salvar os par metros do atuador poss vel realizar uma parametragem avan ada no atuador atrav s de COM SIPOS A liga o entre o PC e o atuador ocorre atrav s de cabo null modem padr o O COM SIPOS pode ser fornecido incl cabo null modem adaptador USB serial e manual do usu rio em CD n para pedidos 28X5100 3PC02 P gina 18 Y070 019 BR Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Fundamentos JN m Antes de iniciar os trabalhos no atuador instalado assegurar junto ao pessoal respons vel pela instala o de que a coloca o em funcionamento n o possa causar um erro na instala o ou colocar pessoas em perigo Quando foi selecionado um tipo de desligamento ou configura o de torque inadequado para a guarni o a instala o poder sofrer danos m H tens es perigosas no atuador Se no estado Local for apertada a tecla Local Remoto o atuador comuta para o estado Re moto e se desloca se houver um comando de acionamento da central de controle Is Antes de colocar em funcionamento comutar para o estado Local recomend vel utilizar o apoio e os servi os da assist ncia SIPOS Aktorik respons vel para a realiza o da
51. r contra o engate n o intencional da manivela manete quando o atuador estiver sen do exposto a vibra es ou press o de gua intensa tipo de prote o IP 68 3 Apertar a manivela o manete na dire o da carca a de engrenagem contra a for a el stica 3 e girar 4 Aten o perigo de esmagamento ao pressio nar Fig Usar a manivela Opera o manual tem prefer ncia sobre a opera o motorizada Apenas ap s soltar a manivela o manete o atuador poder voltar a ser deslocado eletricamente Apenas no 2565 Girar o manete sem apertar O acionamento manual se sobrep e ao acionamento motorizado se a manivela for acionada durante o funcionamento do motor ocorre dependendo da dire o da rota o um aumento ou diminui o do tempo de atua o Sentido da rota o A rota o para a direita na manivela no manete causa no atuador rotativo S2A5 rota o para a direita no eixo secund rio exce o em 2SA5 7 e 25A5 8 m Atuador linear 2SB5 Estender a biela m Atuador girat rio 25C5 Com o olhar na tampa com indicador da engrenagem helicoidal na rota o para a direita no acoplamento ou na alavanca girat ria nos modelos de engrenagem RR ou LR Atuador girat rio 25G5 Com olhar no indicador de posi o mec nico na rota o para a direita no acoplamento ou na alavanca Y070 019 BR P gina 15 PD Pad Pad O O E Q Q O v O Q T C O fam Q
52. r tempo de atua o 22 Ajustar velocidade de marcha 22 Ajuste Transdutor de posicionamento 20 Ajustes no interruptor DIP cc 21 Aquecimento Es a da Da Veja Aquecimento do motor Aquecimento do motor c 29 Armazenamento cccccccc naana 4 Assist ncia ciccccccccccc 42 Avisos Condi o nusnidaes as aparece 17 33 39 irele a atas E E EE SA 17 B Bus de campo nananana nannaa 18 C Cabos de sinal annann 10 Coloca o em funcionamento 20 Fundamentos as pad aii a ai E E 20 Requisitos sissuspeese des des ns doa 20 Sequ ncia susstiadessase seda ada 20 COM SIPOS cccccccc nananana 19 Conex o BUS de CAMPO sascssss niesanaa do 12 Conex o direta ccccc o 11 Separa o galv nica a a aaa 13 Conex o com conector redondo 12 Conex o direta unana naaa aana 11 Conex o el trica nnna naaa aaa 10 Conex o com conector redondo 12 13 Conex o de bus de campo 12 Conex o direta nnana anaana aaa 11 Conex o mec nica anaua uaaa nna 9 Conex es el tricas Pea e Veja Esquema funcional Conjuntos de avisos anaana 27 Contato est tico naaa anaa aana 28 P gina 48 Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Contato por pulso sasissicuetas sedes 28 Controle local nannaa anaana 16 Fun o das teclas cccc 17 Controle remoto nannaa ana
53. resist ncia terminal ter 9 Apertar os passa cabos 5 de ser ajustada em ON ou ser necess rio colocar uma resist ncia terminal externa b Conex o para alimenta o de tens o externa 24 V Possibilita a comunica o com tens o desligada c Conex o para monitor bus PROFIBUS DP Protocol Analyzer P gina 12 Y070 019 BR 3 2 4 3 2 5 Manual de instru es 3 Montagem e conex o SIPOS 5 ECOTRON Conex o com separa o galv nica As entradas e sa das bin rias s o separadas galvanicamente atrav s de optoacoplador Sinais anal gicos tamb m podem opcionalmente ser separados galvanicamente Isso ser necess rio quando se desejar evitar interfer ncias de corrente e de tens o por meio de potenciais de compen sa o Ao fazer pedidos de Valor real de posi o sa da anal gica com separa o galv nica indicar adicional do pedido C10 1 Desparafusar a carca a de conex es fig item 2 e tampa de conex es 4 2 Desparafusar o elemento de conex o 1 da carca a de conex es 2 3 Desparafusar o tamp o obturador das en tradas de cabos necess rias da carca a de conex es 4 Aparafusar ligeiramente os passa cabos 5 e passar os cabos de conex o 6 5 Ligar os cabos de conex o de acordo com o diagrama de circuitos anexo tampa de conex es certificar se de que a conex o do condutor de prote o esteja no local previsto O cabo para sinais anal gicos Valor real de po
54. rf cies decapadas etc se existente P gina 38 Y070 019 BR 8 1 8 2 Manual de instru es 8 Pe as de reposi o SIPOS 5 ECOTRON Pe as de reposi o Geral Com exce o das pe as normatizadas e comuns no mercado apenas devem ser usadas pe as originais No caso de pe as de reposi o via de regra s o fornecidos m dulos completos veja a lista abaixo Nas representa es a seguir as denomina es est o listadas com 3 d gitos A deno mina o completa das pe as de reposi o dada com o sufixo 2SY5 Ao solicitar pe as de reposi o indique sempre os seguintes dados 1 N do pedido e n de s rie do atuador veja na placa de caracter sticas 2 Denomina o de pe a de reposi o 25Y5 ver lista a seguir 3 Unidades desejadas Todas os componentes externos da carca a s o compostos de liga de alum nio resistente corros o e por padr o s o pintadas no tom RAL 7030 e preenchem os requisitos at a catego ria de corrosividade C5 I m Outra tonalidade do acabamento gt adicional do pedido Y35 Prote o muito alta contra corros o Categoria de corrosividade C5 com longa dura o de prote o gt adicional do pedido L38 Lista de pe as de reposi o Nossos atuadores foram desenvolvidos de modo que funcionem sem reclama o dentro dos ciclos de manuten o A experi ncia mostrou no entanto que influ ncias externas j durante a coloca o em funcionamento p e
55. ria para em seguida tornar a se deslocar para a posi o final Assim que o atuador parar automaticamente o sinal de pisca pisca comuta Confirmar o ajuste da posi o final FECHAR comutar o interruptor DIP S7 y para ON e novamente para OFF O LED H2 se apaga Indica o Quando o LED H2 vermelho n o se apaga mas permanece aceso permanentemente o ajuste da posi o final n o est correto erro durante a coloca o em funcio namento p ex a transmiss o dos transdutores de posicio namento n o est correta colocar S8 em OFF selecionar coeficiente da transmiss o do transdutor de posicionamento correto e reiniciar novamente com o ajuste da posi o final colocar S8 em ON Mem OFF Comutar o interruptor DIP S8 a O LED H1 fica aceso Agora ajustar a posi o final FECHAR do indicador de posi o magn tico mec nico veja o cap tulo 5 5 4 Aparafusar a tampa da unidade eletr nica Ao mesmo tempo prestar aten o na posi o correta da junta fig item 1 Se o indicador de posi o magn tico mec nico foi ajustado veja as etapas de comando 9 e 12 em seguida aparafusar a tampa do transdutor de posicionamento Se a tecla LOCAL REMOTO for apertada o atuador comuta para o estado Remoto e se desloca se houver um comando de acionamento da central de controle Ap s ajustar as posi es finais a engrenagem principal n o dever mais ser reajustada Do contr rio ser nec
56. s tarefas de planejamento montagem coloca o em funcionamento e assist ncia t cnica Coloca o em funcionamento Un 5 1 1 Assegurar os pr requisitos para a coloca o em funcionamento Os seguintes itens devem ser verificados e assegurados ap s a montagem e durante a revis o O atuador foi montado corretamente Todos os parafusos de fixa o e elementos de uni o encontram se bem apertados As conex es de aterramento e equipotenciais encontram se estabelecidas corretamente A conex o el trica foi realizada corretamente Todas as medidas de prote o contra contato para pe as m veis ou que conduzam corrente foram executadas O atuador e a guarni o n o se encontram danificados m A faixa de temperatura permiss vel para o atuador foi observada e tamb m foi considerada e transmiss o de calor do elemento de regula o Outras verifica es poder o ser necess rias eventualmente conforme as condi es espec ficas da instala o 5 1 2 As medidas de coloca o em funcionamento devem ser executadas na sequ ncia seguinte e encontram se descritas em detalhes abaixo Ss N o necess rio efetuar cada um dos ajustes Dependendo se no momento do pedido do atuador j foram feitos especifica es de ajustes ou o atuador at tenha sido montado sobre a guarni o apenas ser necess ria uma verifica o dos ajustes Ap s a altera o dos ajustes deve se comutar novamente o interruptor
57. si o deve ser ligado na placa de cone x es 3 Conduzir a malha de blindagem por baixo do borne met lico Fig Conex o com separa o galv nica 6 Aparafusar o elemento de conex o 1 na carca a de conex es 2 7 Tornar a aparafusar a carca a de conex es 2 e a tampa de conex es 4 8 Apertar os passa cabos 5 Liga o do cabo de conex o equipotencial externo O cabo de conex o equipotencial externo pode ser utilizado para aterramento funcional n o como terra de prote o 1 Retirar a tampa pl stica 1 da carca a do sistema 1 eletr nico 2 Com o parafuso M5 2 e a arruela serrilhada 4 aparafusar o condutor de potencial 3 Fig Aparafusar o condutor de potencial Y070 019 BR P gina 13 Q9 O UU p O C O O O O 49 J em O OPX9UOD w pe juon Ps gt 3 Montagem e conex o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Montagem separada a za or Quando as condi es ambientais exigirem como p ex vibra es extremas temperatura elevada e ou condi es desfavor veis de local a unidade eletr nica dever ser instalada separada da engre nagem O kit de montagem para a montagem em separado 2 da engrenagem e da unidade eletr nica pode ser pedido junto com o atuador ou em separado como acess rio 25X5300 O kit de montagem pr fabricado Se o kit de montagem for pedido diretamente junto com o atuad
58. soas autorizadas a realizar cada uma das atividades necess rias de acordo com os padr es t cnicos de seguran a capazes de reconhecer poss veis perigos e de evit los Eles devem estar muito bem familiarizados com as advert ncias no aparelho e as indica es de seguran a destas instru es de uso A proibi o da execu o de servi os em instala es de corrente el trica por parte de pessoas n o qualificadas est regulamentada entre outras na DIN EN 50110 1 antiga DIN VDE 0105 ou IEC 60364 4 47 VDE 0100 parte 470 A opera o perfeita e segura pressup e o transporte correto o armazenamento conforme a mon tagem e a coloca o em funcionamento cuidadosos Este um produto de disponibilidade limitada conforme a IEC 61800 3 Este produto pode causar interfer ncias em ambiente residencial e nesse caso pode ser necess rio que o operador tome medidas correspondentes Deve ser dada aten o especial para m os dados e indica es t cnicas sobre a utiliza o permiss vel condi es para montagem conex o meio ambiente e opera o que constam entre outros no cat logo nos documentos do pedido nas instru es de uso nas indica es nas placas e na documenta o restante do produto as regulamenta es gerais de montagem e de seguran a as determina es e exig ncias locais e relativas instala o o emprego correto de ferramentas dispositivos de eleva o e de transporte a utili
59. tada por mais de 2 seg O atuador se 0 O Je desloca automaticamente Ao alcan ar a rea da posi o final o sinal luminoso ERA ERA permanente do LED H2 muda para um sinal de pisca pisca W 8 peri dico dd IN 3x Ap s alcan ar a posi o final o atuador de desloca breve ERA pa mente na dire o contr ria para em seguida tornar a se ME Ure E a a deslocar para a posi o final Assim que o atuador tenha parado automaticamente o sinal de pisca pisca do LED H2 muda para um sinal permanente na 2SG5 prosseguir com o passo de manuseio 8 7 Girar a engrenagem principal lentamente pouco antes da marca o 1 na posi o final ABRIR na mesma dire o na qual girou ao se deslocar para a posi o final veja Importan te no passo de manuseio 6 at que o LED H2 vermelho apague Se a engrenagem principal j estiver no encosto girar na outra dire o OJU9SLIBUOIDUN w OL LIO 09 UN OD O NV 8 Confirmar o ajuste da posi o final ABRIR S7 Es ON comutar o interruptor DIP S7 E paraONe yr t novamente para OFF Os LEDs H1 e H2 piscam S7 MAL NEPA A primeira posi o final est ajustada e assim o potenci me Ae cao AAN tro ou o indicador de posi o magn tico O sistema comuta para ajustar a outra posi o final 9 Se houver um indicador de posi o mec nico no atuador ser razo vel ajust lo agora Desta forma evita se um des locamento separado at a posi o final Ajuste
60. tanto n o mais que 2 seg e ent o novamente na dire o do blo queio Isso acontece at que o bloqueio tenha sido superado ou o n mero de tentativas parametri zadas tenha sido alcan ado O ajuste padr o 0 Advert ncia do motor Segue se uma advert ncia quando a temperatura do motor alcan ar um valor ajustado previamen te Pode se ajustar um valor entre 0 e 155 C O sinal de advert ncia pode ser disponibilizado t cnica de instrumenta o e controle atrav s de sinal bin rio e protocolo de bus de campo O valor padr o 135 C Esse par metro n o est dispon vel no atuador girat rio 25G5 Aquecimento do motor O aquecimento do motor pode ser ligado a fim de evitar condensa o Com o aquecimento do motor ligado e dependendo da diferen a da temperatura do motor e da temperatura ambiente o motor aquecido com corrente cont nua quando parado Por padr o o aquecimento fica desligado Em condi es clim ticas com altera es intensas o atuador dever ser operado com o aqueci mento do motor ligado Prote o do motor O motor possui uma prote o eletr nica total do motor contra danos t rmicos A prote o do motor est ligada de f brica Y070 019 BR P gina 27 Coloca o em funcionamento A OJU9SWBUOIDUN w 0L LIO 09 n 5 5 1 5 Coloca o em funcionamento Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Ajustar o coeficiente da transmiss o do transdutor de posi
61. te 30 do valor m ximo no atuador no atuador modulador 50 do valor m ximo As tabelas a seguir mostram os valores de ajuste poss veis No atuador girat rio 25G5 n o poss vel alterar o torque de desligamento Torques de desligamento no atuador rotativo 2SA5 Poss vel ajuste em Nm de Mdmax Atuador 2SA50 9 3 9 12 15 18 21 24 27 30 18 60 18 24 30 36 42 48 54 60 ss a s e er oo ne fis 300 1000 300 400 500 600 700 800 900 1000 600 2000 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Torque de desligamento em 30 70 Padr o 30 Atuador modulador E 12 14 16 18 20 28 32 36 40 56 64 72 80 245 280 315 3 350 490 560 700 840 980 Torque de rT em so Padr o 50 12 75 280 560 840 680 2240 S E E ES RR FR G a do 1 RE 2240 2520 2800 For as de desligamento no atuador linear 2SB5 o 38 77 3g 46 53 61 69 77 o 77 154 o 77 92 f 107 123 138 154 0 125 235 125 15 175 20 225 25 O 225 45 225 27 315 36 405 45 a o 76 152 1 121 136 152 For a de desligamento em DEDECEE Padr o 50 P gina 22 Y070 019 BR Manual de instru es 5 Coloca o em funcionamento SIPOS 5 ECOTRON Torques de desligamento no atuador girat rio 25C5 Poss vel ajuste em Nm de Mdmax Atuador 25C50 1450 500 150 200 250
62. ualmente Alimenta es de REMOTO bus de campo Falha m Verificar a guarni o quanto dificuldade Curso de posicionamento bloqueado de movimenta o ou seja torque de desligamento m Ajustar os torques com valores mais altos alcan ado dentro do curso de m Verificar o par metro Montagem em sepa posicionamento rado atrav s de COM SIPOS Nova coloca o em funcionamento m Verificar o transdutor de posicionamento e Falha potenci metro do curso Ultrapassar as posi es finais m Verificar a guarni o quanto dificuldade Erro no monitoramento do tempo de de movimenta o atua o m Ajustar os torques com valores mais altos Verificar o par metro Montagem em sepa rado atrav s de COM SIPOS IBS ativo O ajuste da posi o final est correto IBS ativo Re a l E E Finalizar a coloca o em funcionamento e O ajuste da posi o final n o est executar novamente S8 gt OFF gt ON correto IBS ativo Posi o final ABRIR est ajustada des locar at posi o final FECHAR IBS ativo Finalizar a coloca o em funcionamento E Coloca o em funcionamento n o S8 gt OFF e avaliar o padr o do pisca 1 2X poss vel pisca IBS ativo Atuador se desloca automaticamen te com desligamento dependente do torque na posi o final Soltar a manivela manete Manivela manete acionado Verificar as alimenta es na montagem em separado IBS ativo Manivela manete acionados d
63. unidade eletr nica e a unidade da engre nagem Liga o na rede blindada e resistente a UV p ex cabo TOPFLEX6 611 C PUR 461 5 11 3 TOPFLEXO marca da empresa HELUKABEL Conex o de controle blindada e resistente a UV p ex LIY11Y 7x2x0 5 11 4 S Os casquilhos de press o dos cabos de conex o s o banhados a ouro Os cabos de conex o encontram se dispon veis em diversos comprimentos m 3m 5m 10m m com dispositivo adicional Filtro at 50 m No caso de montagem em separado superior a 10 m com filtro ajustar o par metro montagem remota com programa de parametragem COMSIPOS para o valor gt 10 m com filtro P gina 14 Y070 019 BR 4 1 Manual de instru es 4 Indica es para o manuseio e a opera o SIPOS 5 ECOTRON Indica es para o manuseio e a opera o Manivela manete O acionamento mec nico da manivela do manete n o permitido Ap s a coloca o em funcionamento n o deslocar o atuador com a manivela o manete para al m de suas posi es finais Ao pressionar a manivela manete prestar aten o para que a m o n o se encontre entre a manivela manete e a carca a Perigo de esmagamento Veja o passo de manuseio 3 a seguir Durante o acionamento motorizado a manivela o manete fica parado Utiliza o Comando em todos os atuadores com exce o do 28G5 1 O acionamento deve estar parado 1 2 Remover o grampo opcional 2 O grampo tem a fun o de protege
64. urante Soltar manivela manete a coloca o em funcionamento IBS ativo Coloca o em funcionamento ativa atrav s de interface serial ou interface de bus de campo ou seja a coloca o em funcionamento n o poss vel no lo cal atrav s de posto de comando local bloqueada P gina 36 Y070 019 BR S S S N N N S S 11 Manual de instru es 7 Manuten o inspe o assist ncia SIPOS 5 ECOTRON Manuten o inspe o assist ncia Antes de cada interven o no atuador assegurar que Em n o possam ocorrer erros na instala o ou perigos a pessoas atrav s das medidas intencionadas eventual acionamento das v lvulas O acionamento ou a pe a do equipamento foi liberada conforme o regulamento Al m do circui to el trico principal observar tamb m poss veis circuitos el tricos adicionais ou auxiliares Al m disso devem ser observadas ainda as regras gerais de seguran a ativar em todos os p los tamb m 24 V DC proteger contra religamento detectar aus ncia de tens o aterrar e curto circuitar isolar ou cobrir pe as vizinhas ativas Geral Os atuadores n o necessitam de muita manuten o prazos para lubrifica o ver cap tulo 7 2 Recomenda se submeter o atuador a uma inspe o geral ap s a coloca o em funcionamento e ap s aprox 50 horas operacionais a fim de verificar se seu funcionamento continua perfeito n o h ru dos vibra es incomuns os ele
65. veja o cap tulo 5 5 4 a seguir 10 Agora ajustar a posi o final FECHAR Dependendo se na posi o final FECHAR deve ser desligado em depend ncia do curso interruptor DIP S3 ON veja tamb m o cap 5 3 2 Ajustar os modos de desligamen to ou dependente do torque de aperto interruptor DIP S3 OFF deve se selecionar a sequ ncia de comando a seguir cor respondentemente Desligamento dependente do curso EN Waf Mad Com a tecla FECHAR deslocar o atuador at que a guarni m 8 D i o tenha alcan ado a posi o final PAS FAN Durante o deslocamento prestar aten o na guarni o Prosseguir com passo de manuseio 11 Indica o Se antes de alcan ar a posi o final ocorreu desligamento por bloqueio dependente do torque de aperto p ex em um elemento regulador de movimenta o dif cil torque de aperto desfavor vel ou alcance de um encosto mec nico ent o retornar para a posi o final desejada com a tecla ABRIR P gina 32 Y070 019 BR Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 11 12 13 14 Instru o Desligamento dependente do torque Manter a tecla apertada por mais de 2 seg O atuador se desloca automaticamente at alcan ar a posi o final Ao alcan ar a rea da posi o final o sinal de pisca pisca do LED H2 muda para um sinal de pisca pisca peri dico Ap s alcan ar a posi o final o atuador se desloca breve mente na dire o contr
66. x podem causar danos no atuador Para tais eventualidades encontram se listadas pe as de reposi o recomendadas na tabela a seguir Se forem necessita das pe as diferentes dirigir se nossa assist ncia Designa o Z 2SY5001 Unidade eletr nica 012 042 2SY5041 Tampa para carca a do sistema eletr nico 2SY5055 Conector de bornes X1 X2 1 X2 2 X3 1 X3 2 2SY5216 Utiliza o do eixo de sa da apenas para eixos com formato A 2SY5218 Kit de veda es sem ilustra o 2SY5220 Transdutor de posicionamento completo 221 222 2SY5225 Tampa do transdutor de posicionamento 2SY5250 Comando manual 2SY5250 Man pulo abaulado Manivela com man pulo abaulado AAA Os ltimos tr s algarismos se referem ao n das pe as nas vistas explodidas Y070 019 BR P gina 39 Oo O Tao Pe as de repos 8 Pe as de reposi o Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON 8 3 Vistas explodidas p 8 3 1 Engrenagem 2SA5 1 2 3 4 Q N Q D o D E O a o Eixo de transmiss o B1 MD O Utiliza o do eixo de sa da Flange de redu o P gina 40 Y070 019 BR Manual de instru es 8 Pe as de reposi o SIPOS 5 ECOTRON Oo 8 3 2 Engrenagem 2SA5 5 6 7 8 O UU 4 Pe as de repos Utiliza o do eixo de sa da Flange de redu o Flange de redu o Y070 019 BR P gina 41 8 Pe as de reposi o Manual de instru es SIPOS 5 E
67. za o de equipamento individual de prote o em especial em ambientes com tempera turas altas e altas temperaturas de superf cies junto ao atuador causadas por acionamento frequente e longos per odos de acionamento Advert ncias localizadas no aparelho Perigo de esmagamento Ao apertar a manivela ou o manete prestar aten o para n o esmagar a m o ou os dedos veja a fig Vale para aparelhos da s rie 25A5 5 0 7 8 e 2SB555 6 Indica qual o lubrificante utilizado veja tamb m o cap tulo 7 2 Prazos de lubrifica o e lubri ficantes Fh Mobilgear SHC XMP 220 Perigo de esmaga mento Fi Y070 019 BR P gina 3 Fundamentos E sojuswepun md N 1 3 1 4 1 4 1 1 Fundamentos Manual de instru es SIPOS 5 ECOTRON Transporte e armazenamento O envio deve ser realizado em embalagem firme Para transportar lan ar corda em torno do motor e da car ca a do manete veja a figura Utilizar apenas os olhais na unidade eletr nica fig item 1 para elevar o pr prio peso do atuador Jamais fixar o dispositivo de eleva o na manivela ou no manete Armazenamento em local arejado e seco Prote o contra a umidade do solo atrav s de armazena mento em estante ou sobre palete de madeira Manter a tampa cobertura de conex es e os passa cabos assim como a tampa da unidade eletr nica fechados Fig Transporte Elimina o residual e reciclagem

Manual de instruções Atuadores elétricos SIPOS 5 ECOTRON

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