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2-3 Instruções

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1. Q O HeliCommand s deve ser usado para controlar helic pteros sem flybar com chave de comuda o setada no modo Rigid Caso contr rio existe um risco de gerar excessivas taxas de aileron e elevador isso poder sobrecarregar os sensores internos e esta por sua vez poderia ter um grave efeito adverso sobre o modo de estabiliza o horizontal e posi o Modelos de escala grande muitas vezes t m seus cursos de swashplate reduzidos mecanicamente cerca de metade dos convencionais aileron e elevator Ao empregar o HeliCommand recomendamos a desfazer a redu o ou seja aumentar o curso mec nico a fim de otimizar a estabilidade R gida estabiliza o tem de ser ativado usando o PC Verifique em www robbe com br ou www helicommand com para baixar a vers o mais atualizada do software depois proceder com a instala o padr o 26 Helilommand CAPTRON 4 Dire o do Servo tail rotor Se for utilizado Gyro externo ignore essa etapa O LED deve piscar quatro vezes Selecione a dire o correta do Servo do rotor de cauda movendo o Stick do aileron para direita ou esquerda o Stick do Rotor de Cauda para a direita o Bico do Helicoptero deve virar para a direita o rotor da cauda deve correr para a esquerda Agora voc pode deixar o Stick do rotor de cauda no ponto neutro uma vez que ficou nesta posi o ficou desativado a etapa 4 podendo verificar a configura o e Salvar a configura o apertando o bot o SET g
2. gina 22 Nos primeiros segundos ap s a decolagem a precis o do sistema de estabiliza o reduzido mas aumenta a precis o automaticamente ap s cerca de dez segundos de v o Por esta raz o quando a chave Modo Posi o est ativo bom esperar um pouco em vez de fixar o trim imediatamente Na maioria dos casos o trim n o precisa de ser reajustado ap s isto Se o Trim mudar e ficar com a estabiliza o instavel a posi o neutra do transmissor precisa voltar a ser calibrado p gina 22 Tail rotor trim gyro interno O trim deslizante do transmissor utilizada apenas uma vez para ajust lo ao ponto neutro do giro interno mesmo quando se utiliza auto trim Isto pode ser feito com o modelo em solo deixar no modo posi o o trim do transmissor do servo de cauda pode ser controlado em v rias posi es definindo uma posi o deixar fixa sem mexer Este trim de cauda n o afetado pelo bot o SET que apenas calibra aileron e elevator Se voc n o est usando auto trim recomendamos que voc regule o rotor da cauda mecanicamente com a chave de gyro headlock desligado com este procedimento de trim vai evitar diferen as quando voc alternar entre as posi es normais e headlock Se o sensor alterar devido temperatura ou ap s um longo per odo de funcionamento esta pode ser eliminado por configura o na unidade novamente N o utilize o auto trim para este procedimento auto trim apenas corrige o
3. instrumentos de voo n o est o imunes a problemas e de fracasso No interesse da seguran a nenhum piloto deve nunca depender exclusivamente sobre o sistema de estabiliza o e os pilotos devem satisfazer todas as medidas de seguran a exigidas em todos os momentos Sempre mantenha o seu modelo uma dist ncia segura de pessoas e objetos e voar de forma cautelosa e consciente N o subestimar a energia contida no rotor da helice Para pr tica de voar com modelo grande de helic pteros n s recomendamos que voc fique a uma distancia grande do local de v o dando uma seguran a como exemplo campos de futebol clubes de aeromodelismo Se voc um iniciante pedir um piloto com experi ncia de helic pteros para ajudar e aconselh lo especialmente quando em teste de voo de um novo modelo ou uma primeira instala o do HeliCommand Defina o n vel de estabiliza o para se adaptar s condi es do ambiente Sempre usar o HeliCommand em tal dist ncia de controle de v o manual de tal forma que voc pode ativalo lo em caso de emerg ncia Sempre voar modelos aprovados por empresas conhecidas bem longe das reas residenciais e vias p blicas e observar os requisitos legais Mantenha bem distante de esta es de radar r dio transmissor postes e outras potenciais fontes de interfer ncia de r dio seguro de responsabilidade civil na maioria dos lugares de base indispens veis ao voar aeromodelismo Nunca ti
4. m todo mais f cil de aprender nesta altitude Se voc voar mais alto ter mais dificuldades a dire o segura em caso de descontrole para cima Modo Posi o o modo mais eficaz at uma altura de cerca de 3 metros em condi es sem vento at cerca de 1 metro em condi es com vento Modo Horizontal eficaz em qualquer condi o O efeito estabilizador s funciona corretamente quando o helic ptero est voando Quando o helic ptero est no ch o com o rotor girando deve ser controlado manualmente Travel Adjust Expo D R O HeliCommand pode ser desativado manualmente mesmo quando o ganho definido no m ximo desligado se voc mover o aileron ou elevator passado controle do transmissor cerca de 50 Quando voc neutralizar os controles de aileron e elevator o HeliCommand se ativa novamente imediatamente Se voc um iniciante n s recomendamos que voc controle o seu modelo com pequenas taxas de controle e definir no transmissor em Expo D R ou Travel Adjustment Se voc reduzir o curso do transmissor Dual Rates esta situa o poder desativar o seletor manual instalado Por raz es de seguran a voc deve contudo um meio de manter o sistema com valor superior e isso pode ser conseguido atrav s da redu o do canal piloto ao mesmo tempo Se o seu transmissor tem m ltiplos recursos de configura o de voo voc pode pr definir o canal piloto para diferentes valores de voo usando modo de prog
5. o quiser usar o gyro interno um gyro externo pode ser conectado diretamente ao receptor Neste caso observe os seguintes pontos 1 Taxas superiores a 400 seg N o s o permitidas pois podem atrapalhar seriamente o sistema de estabiliza o 2 Se voc decidir posteriormente usar o gyro interno primeiro tem de apagar qualquer valor interno automatico e verificar os sensores do gyro CAIPTRON Helilommand 11 12 13 Trim Automatico Isto recomendado mas n o absolutamente essencial Auto trim independe do auto piloto e torna a vida muito mais f cil para principiantes e pilotos experientes Para us lo precisa de uma chave de 2 posi es livre no transmissor auto centrada ou um bot o atribu do a um canal auxiliar Muitos transmissores usam um interruptor Trainer que pode ser reprogramado para este fim O Canal AUX tem de ser configurado como autotrim pelas fun es Via PC Quando o Helic ptero estiver voando um breve aperto desta chave suficiente para gravar os valores automaticamente para Aileron Elevator e Tail rotor cauda Os ajustes s o armazenados na unidade mas podem ser revistos a qualquer momento Via PC A fun o Trim autom tico requer cerca de 8seg de pairado est vel a fim de gravar os valores de Trim corretos pois eles podem ent o ser chamado de imediato pressionando o bot o Trim O Trim Autom tico tamb m pode melhorar o desempenho do Gyro interno do rotor de cauda se a posi o da
6. 3Aem uso N o adequado para v o invertido atualiza o para o 3D Externo tail rotor giro em uso e rotacional com Taxa gt 400 graus por segundo Reduzir a taxa de rota o ver p g 25 completou uma s rie completa de rota es tais como a perda de v rias voltas rolos ou loops Ver nota na p gina 34 Tail rotor servo n o est no centro Gyro Externo utilizados recentemente Apagar os valores de auto trim CAIPTRON Helilommand gt 40 41 Busca de Falhas Tens o de funcionamento 4 8 6 Volt 4 5 NiXx Corrente de consumo 55mA em 5V Dimens es 55 x 35 x 22 5 mil metros Peso incluindo cabos 33g Gama de temperaturas 5 50 C 23 122 F nos OFF modo 10 50 C 14 122 F Max permitiu transformar em taxas hor e pos modalidade Aileron e Elevator pitch eixo 200 s Gyro se externo giro utilizado 400 s Swashplate Link tipos CCPM separe servo fun es ECCPM Tri Link H3 120 H3 140 H3 90 Four Link H4 90 H4 90 45 RC m dulo adequado para uso em Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 modula o Graupner JR PPM 8 12 PPM SPCM modula o 2 4Ghz MPX PPM8 12 PPM com UNI modula o E outros transmissores padr o com 1 5 ms posi o neutra Conte do Incluso HeliCommand unidade principal RC m dulo com cabo distribuidor Bra adeiras para Montagem
7. Modo FIX Com o controle deslizante no ponto central o ganho head gyro elevator e aileron tamb m s o reduzidos para 33 Este modo adequado para encontrar o melhor valor de ganho do Modo Rigid Se mais tarde voc mudar para o FIX modo voc deve reduzir o ganho atrav s do adaptafor PC para a mesma propor o encontrado com a chave de piloto deslizante Ex Rigid sens ganho 7 propor o 70 novos valores ganho Rigid 7x70 100 4 9 ou seja definir para 5 CHIPTRON Helilommand a 28 29 Primeiro Voo Antes do primeiro v o voc deve proceder uma verifica o dos sensores e e dire o de todos os controles Q Estando em Neutro mova o stick para todos os lados testando Canal Pilot e se utilizar auto Trim bot o verifique pelo LED antes verifique se o auto trim est ativo e coloque o Throttle na posi o m nima Isso evita do Canal de auto trim estar ativo e dar um Trim errado ainda permite apagar o LED correspondente de auto trim caso esteja ativo Q Todos os sensores tem tr s dire es Qualquer sensor que trabalhar na dire o errada iria provocar a queda do helic ptero Defina a estabiliza o para amarelo e mover o modelo um pouco no sentido de vaiv m na m o trabalhando em torno de tr s eixos principais inclinar para o lado inclinar para frente e girar a cauda A cada movimento dos servos adequado deve responder com a a o oposta a swashplate tem que permanecer horizon
8. a de temperatura bruscas um pouco de trim pode ser necess rio ajustar ou o HeliCommand pode ser obrigado a reajustar a si mesmo quando for re ligado Com Trim Automatico Basta pressionar o bot o de auto trim do transmissor independentemente da modalidade de estabiliza o que est usando O helic ptero s precisa estar em um v o constante por cerca de oito segundos antes de voc fazer isso O auto trim sempre informa a configura o neutra do transmissor calibrado na unidade do HeliCommand Por esta raz o n o poss vel ajustar o aileron e elevator com o trim do transmissor ao mesmo tempo na verdade voc n o pode mexer os trim deslizantes No entanto se voc mov los os novos valores devem ser gravados na unidade helicommand definindo novamente a configura o Neutra do transmissor p gina 22 antes de usar o bot o de auto trim do transmissor novamente CAIPTRON Helilommand gt 32 33 Dicas de voo Decolagem e Aterri agem Voc pode alternar a estabiliza o antes ou durante a decolagem do voo Importante nunca definir o ganho maior do que o valor pr definido durante os testes iniciais Pairando O efeito do Modo posi o o modo mais forte quando o helic ptero est voando perto do solo No outro extremo o HeliCommand lhe d mais liberdade para a livre circula o em altitudes maiores Se voc um iniciante come ar a voar a uma altura de cerca de 0 5 a 1 5 m em qualquer caso este
9. ao correr ao longo do Tail boom pode provocar fa sca que pode causar serios danos ao pr prio HeliCommand diminuindo o seu tempo de vida util Intala o fisica Quanto mais alto ficar instalado no modelo A estabiliza o no modo posi o em altitude baixa fica mais suave e podendo usar uma configura o de ganho maior dando mais seguran a e maior estabilidade Em muitos modelos um local adequado um dos lados do Tail Boom junto ao servo usando o suporte de montagem fornecido no Frame lateral ou por dentro da fuselagem no bico A Superf cie de montagem deve ser firme e n o deve haver vibra o uma vez que isso poderia gerar efeitos de resson ncia Posi o de Instala o QO Deve ficar na Vertical com sensor virado para baixo Qualquer uma das quatro dire es poss veis podem ser utilizadas Vis o direta entre Sensor e o Solo A Vis o direta do Sensor uma vis o quadrada com um ngulo aberto de 15 x 15 Por este motivo voc deve providenciar a instala o em um local vertical desobstru do abaixo do sensor com pelo menos uma medida de comprimento S tamanho 15 mil metros 0 28 dist ncia da janela ver desenho importante que nem um fio solto nem qualquer outra coisa possa atrapalhar o caminho do feixe de vis o Instalando uma Fuselagem Cortar uma abertura na fuselagem ver Tamanho Acima Caso n o queira cortar um buraco na fuselagem o helicommand pode tamb m ser usado sem sensor n
10. montagem Adicionalmente adicionar presilha para grantir que o HeliCommand fique bem firme Uma alternativamente considerar um outro local para a instala o da unidade onde n o tenha uma vibra o t o grave Evite que o motor libere nuvens de fuma a para evitar que isso possa atrapalhar a leitura do sensor Para evitar sujar a lente do sensor com fuma a recomendamos que voc instale um tubo protetor ou melhor uma caixa c bica para proteger o sensor As suas dimens es internas devem respeitar a vis o direta do sensor para o solo Certifique se de limpar a lente direito antes de instalar o tubo protetor CAIPTRON Helilommand 49 20 21 Conex es Todos sistemas de radio controle incluem misturadores que asseguram que os servos atuem de forma conjunta por exemplo o servo quando sofre um movimentos convertido para um movimento nos tr s pontos de liga o na swashplate No entanto quando o HeliCommand usado a mistura deve ser efetuada pelo mix interno da unidade helicommand Por esta raz o por favor selecione um programa sem misturador H1 servo nico em seu transmissor de modo que apenas um servo se mova quando voc mover qualquer stick no transmissor Uma vez configurado voc pode iniciar a conex o do sistema Se voc n o souber como configurar o sistema de controle de r dio por favor solicitar ao fabricante do transmissor Alternativamente se um throttle curva n o exigido selecione u
11. o foi desenvolvido com o objectivo de substituir instrutores e Professores o seu nico objetivo contribuir para os pilotos aprenderem a voar com seguran a e para promover um voo seguro Helilommand CAIPTRON CAIPTRON Helilommand HeliCommand 34 No 8493 HeliCommand RIGID No 8495 Controla a estabiliza o de todos os movimentos horizontais inclina o e Inclui todas as caracter sticas do HeliCommand 3A e 3D al m de velocidade posi o E RIGID Modo para estabiliza o de Rotores r gidos sem flybar altamente eficaz O Canal piloto um canal para ajustar o Modo de estabiliza o entre mesmo em ventos fortes e rajadas de alta velocidade e em condi es severas Moge Horzantal e Modo rosi o e Elimina a necessidade de aileron roll eixo e elevador pitch eixo trimm e Inclui Gyro HeadLock Swashplate Mixer e Trim Autom tico unigoas e RIGID modo estabiliza tanto Helicopteros sem flybar duas ou mais Helices O Canal AUX canal um canal para ajustar o ganho do Gyro entre bem como Helicopteros Convencionais equipados com Flybar normal posi o lock opcionalmente Trim autom tico O Canal piloto pode ser usado para selecionar Modo horizontal Modo Pode ser configurado sem o uso de um PC por simples processo posi o Modo r gid demostrado no manual a seguir Serve para todos os tipos de rotores ou quase todos os tipos de liga es com at 3 servos Modos Horizontal e R gida
12. o quiser por favor leia a nota na p gina 29 Modo Posi o verde Neste modo a unidade estabiliza o modelo na posi o horizontal bem como a sua altitude Este a mais poderosa estabiliza o e ideal para autom tico pairando lento e circuitos Ele funciona mais eficazmente em altura de cerca de 0 5 a 2 metros acima de uma superf cie natural grama cascalho etc Se voc soltar o aileron e elevator controles o sistema de freios ativado at que o Helicoptero esteja parado tudo que o piloto tem de controlar o Pitch coletivo Throttle Se o Helicoptero tiver qualquer pequeno deslocamento no pairar pode muito facilmente ser corrigida manualmente Para circuitos lentos perto do solo pode se definir uma velocidade constante mantendo o stick elevator ligeiramente empurrado e em seguida usando o stick do rotor da cauda para orientar nas curvas igual como pilotar um carro Para uma maior velocidade e para voar a altitudes acima de cerca de 5 m este modo tenderia a ser um inc modo por causa de suas a es corretivas neste caso voc deve mudar para o modo horizontal o marco A configura o para as fun es descritas acima poss vel sem PC a menos quando utilizar rotor de quatro servos Modo Rigid este um modo de opera o que est dispon vel apenas com o HeliCommand Rigid projetado para Rotor sem flybar estabiliza o e da manuten o da atitude do helic ptero ver p gina 5 Modo r g
13. ou estresse mec nico Inclua uma descri o breve mas exata do defeito para nos ajudar a localizar o problema CAIPTRON Helilommand 3 Trim Autom tico n o funciona com precis o Voc mudou o Trim do transmissor Consulte a p gina 30 Ou re calibre os Trins ou evitar tocar o trim no transmissor Pitch m nimos corretamente calibrado SET bot o sem informa o de pitch os Trim autom tico desativado Interno Tail Gyro n o est sendo Trimado P gina 30 Pairando com inclina o Unidade instalada n o exatamente na vertical helic ptero pairando com ngulo de inclina o Otimizar o v o em 90 para deixar em pairado a estabiliza o ajustada para Modo Horizontal amarelo O helicoptero ficando pairado mas ficar com uma leve inclina o ent o a posi o instalada do helicommand pode ser melhorada Se o modelo ficar inclinado para esquerda frente inclina o HeliCommand para a esquerda fazer o inverso se a inclina o para direita Tr s Se o modelo tiver desvios para direita em frente incline a HeliCommand ligeiramente em frente fazer o inverso se deriva es esquerda tr s V o Invertido 3D Desvio no centro quando pairando invertido ou ap s a passagem de volta Otimizar a configura o neutra inclina o compensa o utilizando o adaptador PC veja PC de configura o de software Acrobacias oscilantes e sem estabiliza o HeliCommand
14. podem at funcionar sem contato visual entre o sensor tico e o solo ou seja n o necess ria uma abertura na e Falha de link Caso o r dio possa falhar PPM FM apenas muda para fuselagem do helic ptero se voc n o precisar utilizar Modo de Posi o posi o de estabiliza o automaticamente para sua seguran a a E aa Eletronica linear para compensar as irregularidades mec nicas Apropriado para Helicopteros a Combust o e El tricos deslocamento angular quando se utiliza a H4 swashplate O adaptador PC No 84942000 necess ria para a fixa o de modo r gido Pode ser usado em ambientes fechados e Abertos Sem o adaptador PC do HeliCommand 3D faz uso dos par metros que s o pr n estabelecidos na f brica PC adaptador dispon vel como acess rio para complementar as Configura es incluindo Configurar conforme necess rio para HR4 Linkagem Op o autom tica de Trimagem Algumas fun es para facilitar o voo otimiza o para a estabiliza o e de ajustes do HeadLock Gyro HeliCommand 3D No 8494 inclui todas as caracter sticas da vers o 3A mais e Estabiliza o Horizontal para Voos invertidos e Fun es adicionais via adaptador PC N 84 942 000 Ajustes Especiais adicionais para optimiza o e de controle caracter sticos de modo de voo 3D Helilommand CAPTRON CAIPTRON Helilommand Indice Dicas para Voar Led Display Decolando e Ateri ando Pairando Controle
15. 3 Notas Voar em cima de folhas soltas etc sempre melhor por seguran a voar bastante alto porque os objetos que se deslocam sobre o rotor afetam negativamente o Modo posi o ou mudar para o amarelo mode horizontal Se o modelo est sujeito a uma r pida mudan a de temperatura espere pelo menos cinco minutos para o sistema equilibrar a temperatura antes de ligar e n o utilizar o sistema abaixo ou acima 5 C 50 C Se a estabiliza o est desligado ele pode ser usado entre 10 Ce 50 C melhor mudar a chave ap s a decolagem e depois de decolar jamais tente tocar no helicoptero e Se detectado um desvio depois de um 90 a 180 de rota o do tail rotor a atitude instalado no modelo pode ser otimizado veja o que est ocasionado o problema N o usar o sistema com chuva perigo de curto circuito H bil para todos os pilotos as diferen as de estilo de voo Desligue a estabiliza o antes de voar acrobacias porque obviamente o sistema iria tentar regressar o helic ptero a atitude da horizontal Use verde posi o para pairar em modo lento e para voar pr ximo do ch o Para inclinar o helic ptero em grandes ngulos por exemplo a fim de freio de alta velocidade ser necess rio aplicar maior controle para n o ter a es de estabiliza o Para a auto rota o reduzir o ganho Para fazer circuitos lentos mova o stick de aileron com pouco ngulo nominal caso c
16. Fitas dupla face de espuma e 2 Bra adeiras Manual de Instru es 40 Helilommand CAIPTRON 422 Helilommand CAIPTRON Acess rios PC com software adaptador CD No 84942000 Para uma porta serial COM RS 232 Para uma porta USB adaptador USB para serial necess rio Pe as m dulo RC para uso em outros modelos para HeliCommand com soquete de 4 pinos n 8494 4000 para HeliCommand com 3 pinos socket n 8494 3000 Contendo micro controlador Inclui suporte de montagem presilhas cabos e fita dupla face de espuma para montar HeliCommand Vers o atualizada robbe Centros de Servi o ver cat logo robbe Servi os CAPTRON Electronic GmbH Bodenseestr 129 81243 M nchen Tel 49 89 889695 0 Fax 49 89 889695 55 Impress o CAPTRON Electronic GmbH Bodenseestr 129 81243 M nchen Internet www helicommand com E Mail info Dhelicommand com Tel 49 89 889695 0 Fax 49 89 889695 55 Traduzido para Portugu s por ELIBM2003 http eshops mercadolivre com br elibm2003 http lista mercadolivre com br Custld 26704543 E mail rodrigao2010 Dig com br CAPTRON Helilommand Helilommand WORLD NOVELTY C IPTRON
17. Helilommand 30 Higid at sE Instru es Version 1 6 gt www helicommand com CAIPTRON Parab ns pela sua decis o de comprar um HeliCommand Nenhum outro modelo produzido comercialmente de sistema de Auto Piloto de helic pteros pode estabilizar o v o em Modo posi o e horizontal al m da altitude O HeliCommand foi originalmente desenvolvido a partir de um Auto Piloto profissional de sistema de Helicoptero comercial empregados na filmagem e levantamentos topogr ficos e baseado em v rias tecnologias inovadoras A gama de aplica es potenciais abrange pilotos iniciantes e avan ados Novatos devem estar familiarizados com as suas fun es do modelo mesmo que eles ainda n o s o capazes de manter a estabilidade de um voo atitude quando voar ideal para pilotos avan ados que est o a aprimorar as suas manobras e voar sem se preocupar em ficar estabilizando o modelo Se voc um iniciante o HeliCommand permitir que voc use o helic ptero para realizar circuitos lentos e geralmente praticar com mais facilidade No entanto um ponto que deve ser abordado aqui que o piloto deve estar atento e n o deve deixar que este sistema fa a induzi lo a tentar manobras que possam coloca lo em perigo o pr prio ou terceiros Para algu m que prefere categoricamente usar todas as ajudas eletr nicas para colocar no helic ptero para voar temos de dizer isto por favor instrutores fiquem tanquilos o HeliCommand n
18. Sistema FM PPM o auto piloto imediatamente responde a uma falha de comunica o com o r dio atrav s da realiza o das seguintes a es aileron elevador gyro rotor Pitch Coletivo para a ultima posi o recebida o Modo posi o de estabiliza o fixado para 65 Este sistema n o capaz de eliminar todas as interfer ncias de r dio Para obter uma tima seguran a recomendamos o uso de sistemas PCM ou 2 4Ghz 122 Helilommand CAIPTRON Instru es iniciais A unidade t o simples de instalar e deve ser feita antes de configurar e voar No entanto se voc um novato em helic pteros realmente essencial pedir ajuda a um amigo com experi ncia de voar helic pteros para ajud lo na fase inicial de teste de voo bem como as fun es de um helic ptero s o muito complexas T Esta p gina e de todos os pontos marcados com um ponto de exclama o s o particularmente importantes e devem ser lidas com cuidado at mesmo para pilotos experientes Instala o Uma liga o el trica deve ser feita e ligada a unidade principal que pode ficar presa na lateria do Frame ou no Tail Boom Colocar a unidade na posi o mais elevada do Helicoptero para uma estabiliza o suave em Modo de posi o quando o helic ptero estiver bem pr ximo do ch o Verifique se a unidade est fixada verticalmente de forma segura e bem firme no Helicoptero e com uma vis o direta do sensor para o solo Notas importantes
19. a calibragem deve ser repetida Os Trim em si n o influencia o processo de calibra o Por esta raz o por favor deixe o Trim parado depois que a unidade ter aprendido as configura es voc s precisa corrigi los se voc fizer altera es na unidade interna do mixer Quando estiver utilizando a op o de Auto Trim o Trim do transmissor nunca deve ser utilizado voc pode simplesmente deixar o elevador e aileron Trim do Transmissor no ponto central D Configurando o HeliCommand O sistema mec nico do helic ptero posi o neutra do rotor swashplate e da cauda deve ser ajustada pelo menos aproximadamente O processo de calibra o apenas pode funcionar adequadamente se os cabos est o ligados no receptor e os servos no Helicommand est o conectados corretamente e se for o caso o mixer do transmissor est o completamente desativados Em caso de d vida ligar diretamente a qualquer servo receptor a fim de assegurar que cada canal s responde a uma fun o de stick e encontrar o canal de cada comando e em seguida reconecte novamente Voc deve agora simplesmente correr atrav s dos seguintes passos Chamando o Modo de Configura o Ajustar a posi o neutra no transmissor veja acima C mas segurando o bot o SET pressionado em pelo menos tr s segundos at que o LED verde pisca Este simultaneamente apaga os valores internos de auto trim Os servos ir o agora n o correr ou ser executado de maneira diferente
20. a de 70 em ambos os modos como movimentos oscilat rios graves podem ocorrer dependendo do tipo e da altura da unidade instalada Isto aplica se em especial quando a dist ncia entre o sensor e o terreno muito pequeno lt 0 5 m O bom deixar o Modo posi o desligado durante o teste de v o Defina um ganho bom de estabiliza o para que seja alcan ado no verde modo Posi o a uma altitude de cerca de 0 5 m Caso ocorra oscila o reduzir Se ficar descontrolado aumentar Com o Gyro de cauda definir o ganho colocando at o ponto onde fica o limite de oscila o mas isso n o necess rio com o canal pilot do HeliCommand Ativo o modelo n o afetado por a es adiversas e voc pode mudar os valores de ganho direto no radio enquando o helic ptero est estabilizado em voo Se o seu helic ptero extremamente insens vel ou extremamente gil pode ser necess rio para otimizar o efeito estabilizador por meio da utiliza o de configura es complementares que est o dispon veis atrav s do PC adaptador Q Durante o v o de alta velocidade o HeliCommand pode frear o modelo lentamente por si pr prio Isto significa se sobrepor o HeliCommand dando controles cont nuos de comandos ver p gina 34 voc ter que controlar o helic ptero diretamente Por favor note que a diversas op es de configura o que pode ser feita utilizando o adaptador PC CAIPTRON Helilommand 29 Apenas no caso de mudan
21. centro do servo Geralmente recomendamos definir o Revo mix interno via adaptador PC que melhora a estabilidade na maioria das vezes Nota alguns gyros de cauda comuns automaticamente adaptam as suas posi es do ponto neutro no momento que recebe a posi o dos Trim do transmissor a cada vez que s o ligados O HeliCommand intencionalmente n o o faz somente o sensor que requer re calibrar a cada tempo O ponto neutro fixada em 1 52 ms Por isso a posi o de trim quando o interruptor for ligado arbitr ria mas necess rio uma vez para o primeiro voo um trim manual 30 Helilommand CAIPTRON CfIPTRON Antes da Decola Antes da decolagem do helic ptero verificar se o ch o plano Se estiver com inclina o no ch o antes do voo desligar a chave HeliCommand em seguida novamente antes do pouso Quando estiver inclinado as for as gravitacionais s o aplicadas perpendicular ao eixo do rotor que n o ocorrem em condi es normais de v o e estes podem ter um efeito adverso sobre o funcionamento dos sensores Q Verificando o controles antes do voo Verifique o controle bem como o n vel do swashplate e repetir a verifica o quando a estabiliza o estiver ligado N o decolar antes de verificar se os servos est o respondendo aos comandos Configura o de Ganho Comece o teste de voo com um valor reduzido de ganho na configura o Nem todos os helic pteros ir o tolerar as configura es acim
22. dade devem ser ajustados de acordo com o modelo Se o Canal piloto n o estiver ligado ao receptor um valor pr estabelecido se aplica Modo posi o com uma configura o de 70 esta uma configura o adequada para muitos modelos e pode ser alterado para qualquer valor usando o PC adaptador via Software Chave de Posi o Deslizante 100 Futaba 100 Led Colorido estabilizador efeito Sensibilidade Modo Posi o Improprio para voar normal ou voar invertido 3D muito util para Voo Pairado e Filmagens OFF Modo Convencional sem estabiliza o Modo Horizontal Helicommand 3D e Rigido Fara voar normal e invertido 30 100 Deslizando mais para o Centro reduz a sensibilidade e diminui as corre es Adicionalmente o Auto Piloto pode ser corrigido por pequenos toques no stick Voc pode trocar de Modo at em Voo Invertido basta deslizar a chave ou mudar entre as 3 posi es 10 Helilommand CAIPTRON Descri o dos Recursos As vers es 3A 3D Rigid oferece os seguintes modos de funcionamento LED Vermelho Fun o Estabiliza o desativado convencional LED Amarelo Modo Horizontal LED Verde Modo Posi o Modo horizontal o move o helic ptero para o horizontal atitude se voc liberar o aileron roll eixo e elevador pitch eixo controles Isso funciona totalmente independente da qualidade ptica da superf cie do solo Para voar indoor voc deve selecionar este modo se n
23. das por interfer ncias do r dio Recomendamos que voc use um sistema PCM ou 2 4Ghz Uma Grave Queda vibra es e ao envelhecimento do sensor acabar por ter os seus efeitos no sistema de precis o diminuido e pode exigir um reajustamento dos valores internos calibra es e valores de compensa o de Temperatura para manter uma boa precis o Este trabalho pode ser realizado por qualquer Servi o Autorizado Robbe CAIPTRON Helilommand 1 aper soe 4 ejdnq eus SINTOESA G X GL ogsnqwos E ojapou a eJqi3 9p woog Iej w sn anb sojapoui ajuauios eua OLD O sn og Ipou ap sojduax3 J9A OBISNQUIOS E SOjapou w JOJOW OP Japen OU a awel OU woog IB OU 0140 J2BM eylisald i 4 E 1 jo3 9p s zue 009 2 wo je20 O edw epu waq euuoy SP JEXIA 16 Helilommand CAIPTRON Montando junto ao servo de rotor de cauda Especialmente em pequenos modelos faz sentido instalar o aparelho o mais alto poss vel de modo a obter o m ximo de distancia do solo com uma margem de seguran a para que as h lices em nenhum momento possam bater no corpo do helicommand O suporte de montagem fornecido muitas vezes pode ser fixado parte superior do servo de rotor da cauda ou algum outro tipo de apoio N o utilize espuma sob o suporte fixar o suporte rigidamente Uma alternativa colocar o HeliCommand com fita dupla face no Servo de rotor da cauda caso n o tenha como utilizar o suporte de montagem Montando sobre o tail b
24. de curso Descri o dos Recursos Efeito do Sensor Otico Canal Pilot Voando no escuro ou em superfices lisas Tail rotor gyro Voando Em locais fechados Trim Automatico Verificando o contraste do sensor Otico Falha de Comunica o Interferencias O upgrade para o HeliCommand Vers es e Aplica es HeliCommand 3A HeliCommand 3D HeliCommand RIGID Instru es Iniciais Instala o Esquema de Montagem Localiza o Interna Montando a unidade sobre o Tail Boom Informa es para Motores a Combust o Notas H bil para todos os pilotos as diferen as de estilo de voo Gama de Aplica es Configura o Medidas de seguran a Recomendamos Helic pteros Eletricos nN P i Apagando as Configura es Responsabilidade exclus o Garantia Configura o do Transmissor Calibrando o Transmissor para posi o Neutra Falha de Busca Configurando o HeliCommand Configurando o HeliCommand RIGID Especifica es Conteudo Primeiro Voo Teste de Voo Helicopteros de Combust o Teste de Vibra o Trimming Acess rios Servi os Impress o Helilommand CAPTRON CAIPTRON Helilommand 8 9 LED Display Inicializando o o Fase de Inicializa o n o deslocar at 10seg N o houve saida de sinal para os servos Modo de Opera o A cor Indica o modo do Canal Pilot UFF Controle Convencional Vermelho Continuo Modo Horizontal Amarelo Continuo Modo Posi o Verde Continuo n o haven
25. deixando na posi o neutra com Throtthe no m ximo Agora solte o bot o neste ponto voc n o deve mexer mais no stick do transmissor e o Led passar a piscar 2 vezes mostrando que foi salvo Ts o uu 2 Dire o dos Servos pitch colectiva e reconhecendo o tipo de Linkagem O LED deve piscar 2 vezes Se voc j deixou o stick do Throttle no m ximo o swashplate deveria estar nivelado sem inclina o Agora voc pode selecionar uma das dez op es poss veis movendo a op o para frente ou para tr s deslocando o stick aileron direita ou esquerda at a swashplate nivelar e testando se mexendo o stick do Throttle todos os servos mexem ao mesmo tempo caso n o passe para a pr xima op o at achar a op o correta e Salvar a configura o apertando o bot o SET gt 1 segundo at o LED piscar 3 vezes me 3 Dire o dos Servo elevator aileron O LED deve piscar 3 vezes O elevator deve estar deixando a swashplate uniformemente sem alterar a sua altura Agora voc pode selecionar de duas a oito op es poss veis movendo a op o para frente ou para tr s deslocando o stick aileron direita ou esquerda Para 1 servo de linkagem escolher entre as 2 possibilidades de uso fazendo movimentos com o stick para direita Se a dire o do aileron tem que ser alterado mantenha o stick de aileron para a esquerda por um tempo maior 1 5 s e testar o movimento do stick da esquerda dispon vel apenas em vers e
26. do Modo Posi o manter o helicoptero em distancias acima do solo at um local onde seja possivel o sensor detectar o solo e o Led Verde ficar Continuo sessscs Chave de autoTrim est Ativada requer configura o do Canal AUX para esta fun ao via PC adaptador Configura o E Configurou a posi o neuta desligue em seguida Processos de Configura o via Controle 1 5 piscadas Autoteste 1x Sem Recep o Durante o Auto Teste Led Pisca Vermelho sem sinal para os Servos m m m 2x Bateria abaixo de dV n o usar como um monitor de Bateria 3x Ao ligar houve movimenta o no helicoptero ligue o novamente 4x Algum erro de sensor ou alta temperatura Requer calibra o em fabrica ap s alguma queda acidental PTN 5x Auto Trim com valores no Limite Devem ser verificados e regulados mecanicamente m mm 6x Reservado m m m m 7X Algum Canal ficou fora do centro ap s processo de captura automatica m m em 3x Sem Recep o no processo de captura automatica Led Cinza Subtens o lt 4 Helilommand CAIPTRON Canal Pilot N s recomendamos que voc use este canal como auxiliares que lhe permite alternar entre os tr s modos de funcionamento e tamb m para definir o modo de estabiliza o aconselh vel a utiliza o de uma chave deslizante ou uma chave de tr s posi es para selecionar valores de sa da para o canal piloto O ganho sensibili
27. do normal de acordo com a fase do processo de configura o Cria o e armazenamento de cada Etapa 1 5 Este efetuado utilizando o Stick de comando descritas abaixo combinada com um longo aperto sobre o bot o SET Alterando a Configura o A atual etapa 1 5 indicado pelo n mero de Piscadas do Led Quando voc chamar o modo de Configura o aparece primeiro passo 1 Aperte o bot o SET brevemente para mover para o pr ximo passo sem alterar a configura o este tamb m leva de volta a partir da etapa 5 para a etapa 1 Voc pode repetir as configura es quantas vezes quiser utilizando este m todo No entanto para o processo inicial de configura o por favor passe por todas as etapas por completo conforme descrito abaixo Fechar a Configura o Isto poss vel em qualquer momento basta desligar da bateria CHIPTRON Helilommand m 24 25 Passos de Confiaurac o 1 Configurar a dire o do Stick No modo de configura o o LED verde ir piscar em intervalos regulares Verifique se o motor el trico est desconectado e Throttle no minimo Mantenha pressionada a tecla SET at o Led piscar 1 vez e mover os dois Stick do transmissor em todos os sentidos em qualquer ordem com o bot o precionado Aileron direita depois esquerda elevator frente depois tr s e depois deixando na posi o neutra Thrttole elevar na m xima posi o deixando fixo Tail Rotor direita depois esquerda e depois
28. edund ncia tica e deriva para a detec o maior de altitude para uma melhor estabiliza o Para mais informa es visite www helicommand com CAIPTRON Helilommand 13 Ligando Quando o HeliCommand ligado ele executa um auto teste LED pisca 8 x Durante este per odo o helic ptero deve ficar totalmente parado sem movimenta lo LED vermelho pisca continuamente mensagem de erro ver p gina 8 Antes de Voar N o usar o modelo antes da verifica o dos servos se est o respondendo aos comandos importante verificar os controles porque o throttle poder responder ao Speed Control do transmissor mesmo se todos os servos n o tenham recebido sinal Caso isso ocorra pode ser porque o auto teste ainda est em execu o ou porque tenha sido detectado algum erro na inicializa o Voando Por favor respeite as medidas de seguran a p gina 36 em todos os momentos Em particular os seus olhos nunca tentar desligar o helic ptero no ar mesmo quando estiver em Modo Posi o e manter distancia suficiente do helic ptero para sua seguran a pois ocasionalmente podem haver interfer ncias e mudan as de posi o podem ocorrer a qualquer momento e sem aviso e Modelos sem flybar s podem ser estabilizados usando a vers o Rigid e s ent o se Ativar para Modo Rigid ver p gina 34 Apesar do circuito incorporar um sistema de falha para estabiliza o n o capaz de evitar todas as posiveis colis es causa
29. este caso cobrir a janela do sensor com fita adesiva escura Se voc fizer isso voc s poder usar em modo horizontal e n o em modo posi o C APTRON Helilommand 17 Atitude Horizontal Prenda a unidade o mais pr ximo quanto poss vel na vertical ou seja paralelo ao eixo principal do rotor A compensa o eletronica significa que uma instala o fora da vertical s seria percept vel quando o piloto d um comando de Tail rotor Helic pteros especialmente com helice larga v o pairar com ngulos invariavelmente com uma inclina o mais acentuada isso necess rio corrigir para contolar dando comando de tail rotor Voc pode compensar essa inclina o utilizando o adaptador PC ou consulte a p gina 38 encontrar o erro s Notas relativas a motores de combust o A unidade deve ser instalada longe do escape e A efetiva protec o contra vibra o muito importante como a impercept vel vibra o do motor pode ser um problema particular Se voc pode sentir vibra o no HeliCommand quando o motor est funcionando mesmo ainda que seja instalado como solicitado anteriormente recomendamos medidas de amortecimento adicionais Colocar Velcro ou espuma e prender por tr s da unidade uma solu o adequada A op o mais segura uma chapa met lica 3 mm de alum nio ou a o 1 5 mil metros prender a chapa ao helicommand com fita dupla face e utilizar outra dupla face para prender a chapa ao suporte de
30. fun o do giro do rotor Mudar para modo horizontal Atitude de voo n o est estavel em Modo Horizontal e Modo Posi o Vibra o vis vel ou invis vel excessivas resson ncia que afetam a extrutura do helicommand especialmente com motores a combust o Ver Instala o gt motores de combust o interna e fita dupla face espuma n o aplicou as duas tiras horizontais estreitas Ver p gina 16 Trim desregulado com e sem estabiliza o Ap s a decolagem a precis o de estabiliza o aumenta automaticamente dentro de alguns segundos de voo O Trim do Transmissor mudou Calibre aprender e fixe o neutro novamente Grave oscila es de temperatura Deixe o aparelho por cerca de cinco minutos para aclimatizar e em seguida ligue a alimenta o outra vez Grave vibra o Ver atitude de v o se n o est firme ver culpa 38 Helilommand CAPTRON Exclus o de Responsabilidade Conhecimentos especializados s o necess rios a fim de instalar configurar e operar o HeliCommand e do pr prio helic ptero Erros e ineglig ncias pode resultar em acidentes que podem causar s rios danos pessoais danos propriedade ou de acidentes de tr nsito Uma vez que o fabricante e varejista n o sejam capazes de garantir que voc manuseie o produto corretamente e competentemente n s n o podemos fazer mais do que expressamente assinalar estes perigos N s n o teremos qualquer responsabilidade sobre qualq
31. id podem ser combinados para trabalhar paralelo com os tr s modos descritos acima Estas op es s o explicadas na p gina 26 Al m das fun es anteriormente descritas de estabiliza o todos os HeliCommand possuem as seguintes fun es inclusas Swashplate Mixer Tail rotor gyro e Trim Automatico CAIPTRON Helilommand o Tail rotor gyro As caracter sticas do HeliCommand integra gyro com sensor piezo que pode ser operado na posi o normal ou lock mode Um segundo canal auxiliar AUX canal usado para ajustar o ganho de configura o e para alternar entre as posi es de HeadLock e de modo normal Se o Canal Aux n o estiver ligado ao receptor aplica se a configura o interna padr o Esta configura o definida para cerca de 65 que pode ser ajustada utilizando o adaptador PC Se voc detectar uma tend ncia do helic ptero a oscilar oscilando a cauda como um vai e vem pode ser adicionado um Servo de cauda mais r pido ou reduzir o ganho do gyro usando o canal AUX ou Via PC O gyro adequado para ser usado em conjunto com servos digitais de alta velocidade Outras configura es podem ser feitas utilizando o adaptador PC por exemplo limita o de curso dos servos e Pitch Coletivo tail rotor mix este ltimo misturado ap s o gyro e por conseguinte tamb m trabalha em conjunto com Modo headLock As vers es em 3D e R gid fornecem Ajustes adicionais por exemplo Range de delay e hold Se n
32. ida utilize o bot o SET novamente de modo que o HeliCommand calibre as posi es neutras Como visto no passo C anterior Para transmissores com m ltiplos modos de voo fases importante ter Trim de valores id nticos para todos os modos de v o enquanto os HeliCommand ativado Isto particularmente importante no modo r gid CAIPTRON Helilommand As op es de modo Rigid est o demostradas no OFF FIX RIGID mode LINEAR OFF mode Corresponde ao HeliCommand 3D N o adequado para helicopteros sem Frybar FIX mode Ativa a fun o Rigid permanentemente al m do Modo horizontal e o Modo Posi o como definido pela Pilot Channel Tome especial cuidado com o ganho r gid porque voc n o pode reduzi la durante o v o utilizando o Canal piloto e o excesso de ganho pode gerar perigosas guinadas ou movimentos oscilantes Ajuste s poder o ser feitos por meio de sensibilidade de ganho na configura o do PC e n o atrav s do Canal piloto como padr o FADER mode Desativa o Modo Horizontal e Posi o de modo que o tratamento como um helic ptero normal ou seja uma atitude horizontal tem de ser controlado manualmente Em ambos os lados A estabiliza o est sobreposta simetricamente tanto que o valor m ximo de r gid sens ganho que pode ser definido atrav s do PC O valor proporcional nos pontos de extremo devem ser iguais a propor o da posi o do centro do
33. m programa padr o do que um programa de helic ptero Isto tamb m garante que os sinais do canal deslizantes e interruptores auxiliares tamb m s o carregados sem qualquer mix Aten o se estiver usando uma liga o H4 swashplate o adaptador PC necess rio Cada Fio tem uma fun o definida e tem de ser ligado a porta correta do receptor sem uso de mixagem Fos Canais FEED META Tipo de liga o dos Servos 1 passam pelo em fun o dos links da mixer interno Swashplate i e n o v o m diretos i 3 2 single 90 with receiver 120 or 90 servos H1 45 offset amaranvos leftservo aileroniroll leftfront etevator right servo levator right back coll pitch EE c pitch sorvo coll pitch left back tailyaw tail servo tail servo tail servo PILOT a right front AUX battery baltery battery optional optional optional 3 PC adapior Es serial interlace 20 Helilommand CAIPTRON Configurando Depois de ter instalado o sistema e as modifica es feitas no transmissor o HeliCommand deve ser configurado apenas uma vez a fim de acompanhar o modelo e o transmissor a menos que voc deseja deixar tudo nas configura es padr o que n o recomendado Importante fundamental verificar os sensores de controle e de dire es Antes de voar o modelo pela primeira vez p gina 28 Deve ser feita a configura o a Usando o bot o SET como desc
34. minimiza os efeitos de rajadas de vento ao voar em vento ou em alta velocidade Neste modo voar 3D e acrobacias a reas s o poss veis e podem ser realizadas com excelente precis o Quando voc mudar a estabiliza o para Modo posi o ou Modo horizontal desta forma o mesmo se aplica para o HeliCommand 3D ver acima 34 Helilommand CAPTRON Durante o v o de alta velocidade O HeliCommand freia o modelo lentamente automatico Isto ocorre quando o HeliCommand desativado por receber muito comando no controle voc ter de controlar o helic ptero diretamente e o helicommand s volta a funcionar quando reduzir os comandos ou seja voc n o deve realizar tais manobras a menos que voc seja confiante dos comandos que estiver dando Efeito do Sensor Otico O Modo Posi o funciona perfeitamente sem um horizonte vis vel por isso que tamb m funciona corretamente perto de rvores pr dios casas e etc Se voc um novato em helic pteros melhor ficar restrito a voar em uma superf cie normal de terreno terra grama cascalho etc E sempre dever garantir que a estabiliza o de efeito m xima est sempre dispon vel No escuro ou quando sobrevoar superficies lisas O gua neve teto de carro pisos lisos no interior de casa etc Em tais casos ou seja quando o sensor tico n o pode detectar o contraste da suficiente do solo s ter o Modo horizontal ativo mesmo quando a unidade est definida para verde M
35. odo posi o Uma breve interrup o do contraste s o controladas pelo software inteligente e n o ir ser notado pelo piloto No entanto se o contraste permanece demasiado baixo para um longo per odo os restantes instrumentos assumem automaticamente o papel estabilizador Se isso acontecer voc ter que manter um olho sobre a posi o do helic ptero e se necess rio corrigi la com ligeiros desvios do stick Se voc tem condi es de voar no mbito do referido solo descrito por motivos de seguran a voc deve selecionar amarelo Modo horizontal de anteced ncia Se voc n o tiver certeza verifique O como descrito a seguir Voar dentro de casa Use Modo Horizontal amarelo Verde o modo critico a menos que voc marque a palavra o contraste de diferentes dist ncias ver abaixo e limitar se a atitude normal de voo em verde Modo de posi o n o voar invertido no interior de casa mesmo com a HeliCommand 3D Verificando o contraste do sensor Otico No verde Modo posi o o LED ir piscar a avis lo que o contraste ou brilho n o suficiente isto significa que o HeliCommand tem automaticamente mudado para amarelo modo horizontal Voc pode verificar isto junto ao solo e em v rias dist ncias acima do solo Al m disso a resposta do sensor pode ser vigiadas atrav s da defini o de verde Modo de posi o e mover na m o o HeliCommand a uma dist ncia de cerca de 30 cm CAIPTRON Helilommand
36. ontr rio o helic ptero poder virar para invertido Gama de Aplica es O sistema projetado para tornar mais f cil de controlar helic pteros como modelo utilizado pelos pilotos de hobby N o foi concebido para Helicopteros tripulados ou para fins militares Viola o estreitamente proibido viola o desta regra ser prosseguido como uma licen a de viola o A vers o de modelo HeliCommand 3A 3D e RIGID n o s o adequados para utiliza o em zonas constru das pr ximo ou acima de edif cios e instala es Para aplica es profissionais tais como fotografia filmagem vigil ncia etc HeliCommand Profi deve sempre ser utilizado Veja na p gina 13 CAIPTRON Helilommand 35 36 37 Medidas de Seguran a Os termos auto piloto ou estabilizador n o significam que o modelo voa totalmente autom tico Como acontece com qualquer modelo convencional de helic ptero um grande cuidado e pr tica s o necess rias quando utilizar este produto No auto piloto capaz de eliminar os riscos de erros operacionais Pode at ser argumentado que os riscos s o maiores com uma tal ajuda pois a facilidade de controle poderia permitir que um piloto fique descuidado ou pilotos menos treinados em voar em situa es em que eles podem n o conseguir controlar Instrumentos t cnicos s o pass veis de falha e um helic ptero equipado com mais instrumentos a possibilidades de falhas tamb m aumentam Como todos sabem
37. oom Fixar o suporte de montagem fornecido para o Tail boom usando uma presilha e puxando o mais apertado possivel O HeliCommand pode ent o ser fixada por duas tiras de fita dupla face Uma vez o suporte estando instalado apertar o helicommand contra o tail boom utilizando Fita dupla face de espuma suficiente para a fixa o Protegendo de vibra D Tome cuidado a fim de proteger a unidade de vibra o Use fita dupla face de espuma n o cobrir toda a superf cie usar apenas duas tiras uma em cima e uma em baixo do painel traseiro Isto significa que a superf cie de montagem n o deve atrapalhar o HeliCommand a encostar nas fitas dupla face db Assegure se que o HeliCommand n o ir se mover ou at se soltar pois poderia provocar o modelo a assumir uma atitude de estabiliza o de modo inclinado tornando o incontrol vel Remova todos os vest gios de leo e res duos com lcool antes de prender a unidade no local N s recomendamos que voc envolva uma presilha envolta ao HeliCommand para prote o contra o risco da fita dupla face de espuma se soltar 18 Helilommand CAPTRON Liga o do Terra O Uma liga o el trica deve ser criada como um terra entre o Tail boom c rter do motor e do chassis do helic ptero Note que o carbono um material condutor A Correia que passa no Interior do Tail Boom s o especialmente perigosas Elas funcionam como uma grande geradora de voltagem Se voc ignorar isto a correia
38. para instala o em Helic pteros combust o ver p g 19 Transmissor Todas as fun es de mixer elevator aileron Tail rotor Pitch Coletivo devem ser desativados e configurar como Servo Simples H1 modo pois o HeliCommand utiliza exclusivamente o seu mixer interno Configura o A unidade deve ser configurada de modo a que corresponda ao helicoptero e ao sistema de R C isto s precisa ser realizado uma vez p gina 23 Se o tipo de configura o padr o satisfizer o seu modelo de helic ptero R C p gina 22 ent o estas configura es n o precisam ser feitas O Antes do primeiro v o com o sistema essencial verificar o controle e a dire o dos sensores em todos os tr s eixos p gina 28 14 Helilommand CAPTRON O upgrade para o HeliCommand HeliCommand 3D Esta vers o estabiliza tanto a atitude em V o Normal e do v o invertido 3D Em v o invertido este se limita a Modo estabiliza o horizontal 11 o porque Modo Estabiliza o posi o verde exige uma vis o direta entre o sensor CCD e o solo Mesmo assim suficiente para fazer pairar invertido e acrobacias a reas muito mais f cil Ajustes s o feitos da mesma forma que com o HeliCommand 3A Mais ajustes est o dispon veis podendo configurar via PC O sistema tico n o inclui a supress o de interfer ncias quando o sensor CCD direcionada para o c u mas para a seguran a o modo da estabiliza o deve ser mudado de Posi o ve
39. pressionado o bot o SET em um segundo at acender o LED verde em seguida solte e desligue da bateria Trabalho realizado Se o LED ficar vermelho pag 8 22 Helilommand CAIPTRON O m dulo RC com cabo de distribui o oferecidos em conjunto deve ser ligado entre o receptor e os servos Ele pode ser preso ao receptor utilizando velcro ou fita dupla face Para o cabo mais comprido que vai unidade principal recomendado que seja dado 3 voltas perto da unidade Voc deve ligar pelo menos o aileron elevador e Pitch Coletivo na entrada correspondente do receptor O Piloto e AUX s o liga es opcionais Esses cabos devem se conectar no receptor em entradas auxiliares independentes que possuam chaves deslizantes ou comutadores em seu transmissor O HeliCommand liga quando o receptor tamb m for ligado Os cabos que ficarem sem uso podem ser arrumados e colocados sobre o receptor ou o m dulo R C de forma que fiquem fixos sem se soltarem Cobrir o soquete vago sobre a HeliCommand com fita adesiva para evitar de entrar poeira LED e soquetes est o apoiados internamente ao encaixar os plugs coloque com suavidade e cuidado para n o afetar a placa interna CAIPTRON Helilommand O processo de calibra o pode ser repetido em qualquer momento O HeliCommand agora sabe os sinais que correspondem a posi o neutra do comando Por esta raz o se voc mover o Trim do transmissor reduz substancialmente e
40. rama o do transmissor Se desejar reduzir o controle permanente recomendamos voc realizar as modifica es sobre o HeliCommand usando o adaptador PC 32 Helilommand CAIPTRON Vers es e Aplica es HeliCommand 3A Esta vers o b sica n o adequado para acrobacias a reas e manobras em 3D O HeliCommand 3D e r gid s o projetados especificamente para este tipo de estilo de voo HeliCommand 3D ou melhor Para voar 3D a n o ser manobras acrobaticas o Modo amarelo o horizontal pode ser deixado ligado para prestar apoio Esse modo proporciona estabiliza o em v o normal e de v o invertido Voc ainda pode sobrepor a estabiliza o manualmente O grau de controle manual pode ser variado utilizando o canal piloto e uma vasta gama de facilidades de ajustes adicionais dispon vel para PC usando o adaptador Um recurso especial para facilitar o pairar e a estabiliza o de voo A estabiliza o tamb m pode ser ligado para utiliza o como um bot o de emerg ncia Manobras 3D Para manobras 3D gil com uma infinidade de comandos acrobaticos loopings etc at mesmo os HeliCommand 3D deveria ser mudado para OFF vermelha de anteced ncia e n o ligado pelo menos at 15 20 segundos depois que as manobras foram conclu das uma vez que estes possam afetar a detec o horizontal neutra sob certas circunst ncias e atrapalhariam as acrobacias HeliCommand RIGID Ativando o modo r gid usando o adaptador PC
41. rde para Horizontal co antes de come ar uma sess o de acrobacias a reas ou v o invertido 3D Este sistema muito bom para voar em interior mas tamb m para os circuitos de alta velocidade e voar a altitudes bastante elevadas Maiores informa es ver Dicas sobre voar p gina 32 HeliCommand RIGID Se o seu rotor principal sem flybar voc deve usar o HeliCommand r gido e voc deve ativar modo r gido Se n o for voc pode achar que a estabiliza o est funcionando corretamente mas o perigo de um aumento das taxas de corre es e sobrecarregar o sensor interno com o risco de graves problemas no sistema de estabiliza o Todas as Configura es de fun es do Modo R gid podem ser acessados utilizando o adaptador PC Eles s o explicados melhor no software de configura o do HeliCommand uma vez que voc tenha selecionado HeliCommand R gid como o tipo de dispositivo Se n o mudar a configura o do tipo que estiver utilizando via o adaptador PC o HeliCommand R gid comporta se exatamente como o HeliCommand 3D p gina 27 HeliCommand Profi A vers o profissional do HeliCommand projetada especialmente para helic pteros caros bem como modelo industrial de helic pteros e aplica es comerciais como a filmagem fotografia vigil ncia etc Foi concebido para o m ximo de precis o poss vel e de recursos a reos complementares importantes e de outros recursos incluindo instrumentos auxiliares de r
42. re seus olhos do helic ptero quando ele est voando Se voc vender este produto certifique se de passar todas as informa es de seguran a e estas notas de advert ncia ao novo propriet rio 36 Helilommand CAIPTRON Busca de Falhas Servos n o se movem veja a p gina 8 LED indicadores Oscila es no Modo Posi o especialmente quando estiver pr ximo do ch o Reduzir ganho de Modo Posi o em Canal PILOT ou melhor via PC Posi o sens gain Posi o de Instala o demasiadamente baixa gt Instalar o mais alto poss vel ver p gina 17 Tente aumentar via PC o curso de aileron e elevator Para alguns modelos uma rea o lenta ou no modo r gid poder ser necess rio aumentar a defini o de Horizontal sens gain via PC O Helicoptero n o est em Modo Posi o est vel especialmente em altas altitudes Sensor com janela suja Proteja do escape modelos a combust o e limpe os regularmente M nimo de contraste de superf cie do solo Ex neve piso liso gua Mudar para modo horizontal Trim n o configurou corretamente ver p gina 30 J Aumentou o ganho para mais via canal pilot ou PC Densas nuvens de gases de escape na vis o do feixe Definir motor mais ligeira e instalar unidade mais longe do escape Fio solto ou outros obst culos na frente do feixe do sensor ver primeiro par grafo na p gina 17 Instala o Muitas folhas soltas que se mexem em
43. rito a seguir para todas os tipos de swashplate at 3 servos b Utilizando o adaptador PC apenas para Swashplate de 4 servos s o obrigat rios Ent o veja a configura o via software comece pela leitura de dados do HeliCommand Isto necess rio se voc estiver usando uma conex o H4 swashplate ou possivelmente alguns tipos raros de swashplate Helicoptero Eletrico Certifique se de desligar o motor para evitar que ocorra acidentes uma alternativa ligar o receptor com uma bateria separada A Apagando os valores Este carrega a unidade com os valores padr o de f brica ele apaga todas as configura es incluindo aquelas que s s o acess veis atrav s do PC adaptador Ligue o HeliCommand com o bot o pressionado no SET e em seguida mantenha o bot o pressionado durante pelo menos cinco segundos at que o LED pisca vermelho verde alternados B Configurar o transmissor Todas as fun es swashplate mix devem ser desligado de maneira permanente Defina o elevator e aileron com curso maximo cerca de 100 Os valores podem ser definidos para a Expo Transmissores com 1 6 ms normal Multiplex deve ser definida para o modo UNI 1 5 ms Se o gyro interno for usado todos os mix de Tail rotor devem ser desligado no transmissor C Calibrando os pontos neutros do transmissor Coloque os Trins do transmissor em neutro a posi o m nima do Throttle mesmo se voc j tiver voado o helic ptero com helicommand Mantenha
44. s HeliCommand que possuem duas figuras no r tulo no lado do N S em outras vers es a dire o do curso do aileron devem ser verificados ap s o salvamento se as liga es estiverem trocadas ao longo do servo ou o aileron ou pitch stick dire o foram salvos incorretamente nesse caso repita o procedimento Salvar a configura o apertando o bot o SET gt 1 segundo at o LED pisca 4 vezes Se o n vel swashplate n o ficar ok ajustar as liga es mecanicamente 24 Helilommand CAIPTRON Configurando o Helicommand Rigid Antes de utilizar o sistema em um helic ptero sem flybar Por favor note que essencial ativar modo r gid usando o PC A atitude de estabiliza o Head Gyro mant m um ngulo de inclina o pr definidos e impede do modelo girar at com uma rajada de vento de forma que o sistema de gyro pode proporcionar uma a o corretiva Voc pode observar essa fun o na swashplate como ele permanecer um pouco inclinado na atitude que voc definiu Dependendo da configura o alguns cuidados s o necess rios antes da decolagem para garantir que o swashplate n o esta fixado em um ngulo muito grande atrav s de movimentos lentos para evitar uma queda e que o ganho para um conjunto de gyro do sistema r gido n o muito alto Ao contr rio de como era configurado os Gyro de cauda convencional o ganho n o precisa ficar fixo at o limite de passar do modo fixo para o modo de oscila o abano
45. s p s do rotor da cauda n o estiverem ajustadas corretamente Independentemente de tudo isto o Gyro de cauda tem de ser ajustado manualmente apenas uma vez ver p gina 30 Para ativar o auto trim o canal AUX tem de ser configurado como Auto Trim usando o adaptador PC O Trim ativado pela mudan a do sinal da chave AUX do radio para 100 gt aprox 60 note que em transmissores Futaba 100 significa 100 e vice versa O LED vermelho piscar para indicar que o auto trim est sendo programado O Canal AUX se for atribu do a auto trim ter que desabilitar o ganho remoto do Gyro headLock colocando um valor fixo negativo 100 lt 60 mas o ganho do Gyro HeadLock tem que ser configurado somente pelo PC Assim um Bot o de Gyro pode ser combinado no mesmo canal Ex Quando estiver voando em estado de programa o e o ganho de Headlock tamb m estiver ativo ent o o canal AUX n o deve enviar um sinal negativo o Trim deve mudar apenas entre valores de 0 a 100 Futaba 100 Note que o Trim canal n o deve ser atribu do a qualquer outro controle do transmissor que voc possa programar pois voc pode ent o acionar os auto Trim errado O Bot o de Trim s deve ser operado com o modelo em voo ao contr rio do SET bot o Para apagar os valores internos de Auto Trim ir at o modo Setup p gina 23 e em seguida ligue a alimenta o novamente Falha de Comunica o Interferencias Se voc estiver usando um
46. t 1 segundo at o LED piscar 5 vezes Q 5a Posi o de Instala o dire o do sensor a ms EEE e dire o de rota o do Rotor O LED deve piscar cinco vezes O HeliCommand agora precisa saber aonde ele est instalado no helicoptero ou seja se a parte arredondada do seu corpo est virada para a direita esquerda frente ou para tr s Programa se levando o stick do aileron ou elevator adequado movendo o Stick para o lado correto em seguida d um aperto longo no bot o SET gt 1 segundo 5b Dire o de rota o do Rotor Principal Na etapa 5 mover o Stick do tail rotor no mesmo sentido da dire o de rota o do rotor principal vista de cima ou seja se ele gira no sentido hor rio direita ou no sentido anti horario esquerda e salve com o bot o SET gt 1 segundo Concluindo a configura o Verificar novamente os controles Caso precise reduza o curso dos servos pelo transmissor para evitar qualquer quebra mec nica para definir o curso m ximo do Pitch coletivo deve ser feito via Adaptador PC e n o mais pelo transmissor O swashplate deve estar exatamente horizontal se n o ajust lo nesta fase de forma mecanica deve haver um ponto no curso de Pitch Coletivo onde todas as arms dos servos est o em 90 Graus simultaneamte Se assim n o tiverem desapertar o parafuso das arms e coloca la na posi o correta Para essas regulagens pode ajustar os push rods e ou utilizar os Trim do transmissor e em segu
47. tal as h lices do rotor de cauda devem mover na dire o oposta a dire o que moveu o tail boom Realizar uma verifica o se o sinal de rep o do local est bom evitando quedas por problemas do transmissor Se voc um iniciante recomendamos voc a pedir a um amigo com mais experi ncia de modelismo de helic pteros para verificar as configura es e ajud lo com o primeiro voo Notas sobre a limpeza ver p ginas 12 e 30 Helicopteros de Combust o Teste de Vibra o Vibra es forte ou resson ncia pode causar s rios problemas com o funcionamento correto do sensor tr s verifica es s o necess rias 1 Coloque a sua m o sobre a carca a do HeliCommand e sentir se existe vibra o 2 Antes da decolagem mude para amarelo e observar se a swashplate mantem nivelada em todos os n veis de velocidades de rota o 3 Decolar inicialmente em OFF modo e depois mudar para estabiliza o e deixar apenas brevemente como uma primeira tentativa para sua seguran a Se for o caso repita esta em diferentes velocidades do motor Se ocorrerem problemas por favor consulte a nota de instala o na p g 16 28 Helilommand Trimming Se o auto trim n o utilizado ent o melhor definir o trim inicialmente com a estabiliza o desligado Depois disso sempre que a posi o dos trim do transmissor forem alterados significativamente a posi o neutra do transmissor deve ser recalibrado usando o bot o SET ver p
48. uer fato ocorrido resultante da utiliza o de nossos produtos a partir de problemas na instala o de instrumentos e de falha de transmiss o do sinal e radio a menos que essa contraria os requisitos legais Garantia N s garantimos este dispositivo por um per odo de 24 meses O tal o emitido a voc quando voc comprou o produto serve como prova do in cio e de conclus o do per odo de garantia Todas as repara es efetuadas sob garantia n o estendem o per odo de garantia Durante o per odo que vai garantir funcionamento vai corrigir quaisquer defeitos falhas ou produ o de material com defeitos sem nenhum custo para voc N o vamos considerar outras alega es para o conseguinte dano As mercadorias devem ser enviadas para n s com frete pr pagos vamos pagar o transporte de volta N o aceitaremos pacotes enviados sem envio pr pago N s n o teremos nenhuma responsabilidade por danos no transporte ou a perda de sua remessa recomendamos que voc fa a seguro adequado para cobrir esse risco As seguintes exig ncias devem ser cumpridas para a sua garantia na alega o poder ser resolvida Voc deve enviar o tal o para n s juntamente com o produto Voc deve ter operado a unidade de acordo com as instru es de funcionamento Voc deve ter utilizado apenas fontes de energia recomendadas e N o deve haver qualquer dano causado midade interven o n o autorizada o excesso de tens o sobrecarga

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