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VS-606V7 Manual Técnico

1. ojo tel Nunca conecte 0 10V na entrada anal gica prin SW REZA ES AL cipal quando a mesma estiver sido selecionada mcd X 4 20mA Isso poder danifica la ADE 69000000008 Sele es poss veis e x lt lt 4 20mA 004 3 T ENS T 0 20mA n004 4 12 22 Especifica es para Refer ncia por Trem de pulsos O trem de pulsos deve ser conectado aos terminais RP FC Especifica es do sinal de pulsos N vel baixo 0 8V ou menor N velalto 3 5a32V Dura o do pulso 30 a 70 do ciclo Frequ ncia at 30 kHz Rela o de transfer ncia Pulsos Frequ ncia O valor da refer ncia de frequ ncia dado pela rela o a seguir Frequ ncia dos pulsos 2 Refer ncia Escala da Entrada de Pulsos n149 x10 1149 x 10 x Max frequ ncia de sa da n011 Par metro Nome Unid Ajuste F brica n003 Sele o do Comando Rodar 1 0a2 0 n004 Sele o da refer ncia 1 0a6 0 n149 Escala da entrada de pulsos 1 100to 3300 3072 1 10Hz 30 72kHz 39 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 23 Prevenc o de Stall durante a Acelerac o n093 Interrompe a acelerac o evitando que a corrente de sa da ultrapasse o valor setado em n093 impedindo o desarme do motor A acera o retornar quando a corrente for reduzida em p
2. Torque de Bitola Modelo Terminais Parafuso aperto Aceit veis Recomendada ding Nm mm AWG mm AWG R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 20P2 T2 W T3 M3 5 0 8a 1 0 0 75 2 5 18al4 2 5 14 QD R L1 S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 2024 T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75a2 5 18al4 2 5 14 QD R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 2027 T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75 2 5 18al4 2 5 14 QD R L1 S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 2 P5 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14 10 ao li 690V 4 12 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 22P2 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14 10 4 12 R L1 S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 23P7 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14al0 6 10 R L1 S L2 T L3 1 42 B1 B2 U T1 V 25P5 T2 W T3 M5 2 5 6a10 10 8 10 8 e R L1 S L2 T L3 1 4 2 B1 B2 U T1 V 27P5 T2 W T3 M5 2 5 6a10 10 8 10 8 Fiac o e terminais de forca Classe 400V Alimentac o Trif sica Torque de Bitolas Modelo Terminais Parafuso aperto Applicable size Recommended size Nm mm AWG mm AWG P R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 40P2 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14 10 2 5 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 40P4 T2 W T3 M4 1 2a 1 5 2 5a6 14 10 2 5 14 e R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 40P7 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14 10 2 5 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V 41 5 TZW T3 M4 1 2a 1 5 2 5a6 14 10 2 5 14 e R
3. No trador Nome Ajustes Unidade valor ge P g Fabrica Hexa 0 Somente leitura exceto o n001 1 Permite alterar o n001 at o n039 2 Permite alterar o n001 at o n079 3 Permite alterar o 001 at 119 4 Permite alterar o 001 at o n 179 l x 6 Limpa o Hist rico de Falhas 10 Reinicializa o inversor 11 Reinicializa o inversor l gica a tr s fios 002 0102 Selec o do 0 Controle escalar V F 1 0 2 M todo de controle 1 Controle Vetorial Nota 1 28 0 Atrav s do Operador Digital 003 0103 Selec o do 1 Atrav s dos terminais externos 1 1 Comando Rodar 2 Atrav s do canal serial Memobus 39 3 Atrav s de cart o de comunica o opcional 0 Pot nciometro do inversor 1 Operador Digital Teclas V A Multivelocidades 2 2 Pot nciometro externo terminais FR FC 0 10V E T 3 Sinal de corrente terminais FR FC 4 20 B 004 0104 Sele o da o 4 Sinal de corrente terminais FR FC 0 20 1 2 Refer ncia de Frequ ncia 5 Trem de Pulsos terminais RP FC 39 6 Comunica o Serial R R S S Reg 0002H 7 Entrada anal gica aux CN2 0 10V 8 Entrada anal gica aux CN2 4 20mA 9 Atrav s de cart o de comunica o opcional 2 005 0105 Sele o do 0 Parada por Rampa 1 0 M todo de Parada 1 Parada por In rcia 006 0106 Proibi o Rodar reverso 0 Rodar Reverso Habilitado 1 0 1 Rodar Reverso Desabilitado
4. Modelo do VS 606V7 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 Capacidade KVA 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 9 5 12 6 Corrente de sa da A 1 6 3 5 8 11 17 5 25 33 Disjuntor Corrente m nima 6A 10A 20A 20A 40A 50A 60A 70A Contator Corrente m nima Cat AC1 10 10 20 20 40 50 60 Fus vel Diazed 6A 10A 20A 20A 35A 50A 63A 63A Classe 400V trif sico Modelo do VS 606V7 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 Capacidade KVA 0 9 1 4 2 6 3 7 4 2 7 0 11 3 13 7 Corrente de sa da A 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 8 6 14 8 18 Disjuntor Corrente m nima 6A 6A 6A 10A 10A 20A 20A 30A Contator Corrente m nima Cat AC1 7A 10A 10A 10A 20A 20A Fus vel Diazed 6A 6A 6A 10A 10A 20A 30A 35A 64 yy YASKAWA A World of Automation Solutions YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 847 887 7000 Fax 847 887 7310 Internet http www yaskawa com MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 937 847 6200 Fax 937 847 6277 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 0022 J apan Phone 81 3 5402 4511 Fax 81 3 5402 4580 Internet http www yaskawa co jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Saude S o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Phone 55 11 5071 2552
5. de Torque Normalmente n o necess rio ajuste Normalmente n o necess rio ajuste Altere nas seguintes condi es n104 Atraso de Compensa o de Torque Vibrac es excessivas no motor Incremente o valor Baixo torque de partida Reduza o valor Normalmente n o necess rio ajuste Altere nas seguintes condi es n111 Compensa o de Escorregamento Queda acentuada de velocidade Incremente o valor Velocidade acima da normal Reduza o valor Normalmente n o necess rio ajuste Altere nas seguintes condi es Atraso da ida n112 A Baixo Torque de partida Reduza o valor Compensa o de Escorregamento A Velocidade instavel Incremente o valor Corre o do n113 yA Escorregamento durante a regenera o Normalmente desabilitado Ajustes da curva V F em modo Vetorial Uso Geral Alto Torque de Partida 220V 380V 440V 220V 380V 440V 011 Fm xima 60 60 60 60 60 60 n012 V m xima 220 380 440 220 380 440 n013 Fnominal 60 60 60 60 60 60 0014 Fm dia 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 n015 V m dia 11 0 19 0 22 0 13 0 22 0 26 0 n016 bana 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 n017 V m nima 4 3 7 4 8 6 5 0 8 6 10 0 28 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 3 Multi Velocidades Pela combinag o das Refer ncias de Frequ ncia e das entradas digitais multi fung o pos
6. sese 35 12 19 Entrada Anal gica auxiliar Conector CNP rrenan 36 12 20 Frequ ncia concordante 38 12 20 ue tr eec eee p ete e e eerte 38 12 21 Chave seletora da entrada anal gica principal para 4 20 39 12 22 Especifica es para refer ncia por Trem de Pulsos essen 39 12 23 Preven o de Stall durante a Acelerag amp o eene 40 12 24 Preven o de Stall em Regime 40 12 25 Preven o de Stall na regi o de pot ncia constante sees 41 12 26 Sele o dos tempos de Acel Desacel da Preven o de Stall 41 12 27 Preven o de Stall durante a Desacelera o es 41 12 28 Compensa o de escorregamento Modo Escalar o 42 12 29 Controlador PID te terrier e beoe nach ato Reda 43 12 30 Fun o de c pia de par metros sss 47 13 0 SELECAO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN PNP NENIPN P 48 e Interliga o com transistores nennen enne entente nne 48 e Interliga o com transistores 48 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 14 0 COMUNICACAO SERIAL MEMOBUS MODBUS Comunica
7. Function code from PLC is other than 03H 08H or 10H Improper register number 02H Noregister numbers to be accessed have been registered ENTER command 0900H that is an exclusive use register for write in was read out Improper quantity The number of data items to be read or write in is not in the range between 1 and 16 The number of data items in a message is not the value obtained by multiplying the quantity by two in the write in mode Data setting error 21H A simple upper lower limit error occurred with control data or parameter write in parameter setting error occurred when a parameter was written Write in mode error 03H Attempt to write in a parameter from PLC was made during running Attempt to write in an ENTER command from PLC was made during running Attempt to write in a parameter from PLC was made during UV occurrence 22H Attempt to write in an ENTER command from PLC was made during UV occurrence Attempt to write in a parameter other than n001 12 13 initialization from PLC was made during F04 occurrence Attempt to write in a parameter from PLC was made while data were being stored Attempt to write in data exclusive for read out from PLC was made Refer to the parameters list for parameters that can be changed during operation Auto Teste de comunica o VS 606V7 is provided with a function to perform self diagnosis for operatio
8. Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Notes 1 Separe a fia o do circuito de comunica o dos demais circuitos de for a 2 Use cabos blindados shieldados apropriados para comunica o Conecte a malha do cabo ao terra do inversor e isole a outra ponta da malha 3 Para conex o RS 485 conecte os terminais S e S e R conforme ilustra a figura ao lado Procedimentos para comunica o com o PLC Para perfeita comunica o com o PLC necess rio o ajuste dos par metros n151 a n157 Esses par metros n o podem ser alterados via comunica o serial devendo os mesmos serem setados antes da conex o ao PLC conforme descrito a seguir 1 Conecte o cabo de comunica o entre o PLC e o inversor VS 606V7 com o mesmo desenergizado 2 Energize o inversor 3 Set os parametros n151 an157 4 Desnergize o inversor at que o Operador Digital apague por completo 5 Energize o inversor novamente 6 A comunica o com o PLC esta pronta para ser iniciada 50 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Formato da mensagem Para comunica o o mestre PLC envia um comando para o escravo VS 606V7 o qual responde ao mestre A configura o de envio e retorno de menssagens ilustrada na figura ao lado O tamanho dos dados varia de acordo com o conteudo do comando Endereco Codigo funcional O intervalo entre menssagens deve ser mantido como ilustrado a seg
9. composta por um PLC mestre e inversores interligados como escravos poss vel a comunica o com at 31 inversores da s rie V8606 V7 A comunica o entre o mestre e os demais escravos controlada pelo programa do mestre o qual inicia a comunica o e aguarda o retorno dos escravos O mestre envia a comunica o para um escravo por vez Cada escravo possui um endere o pre determinado por parametriza o MEMOCON Series 5 606 7 Example of RS 485 communication Especifica es de comunica o Interface RS 422 RS485 Sincroniza o Assincrona Bits Start Stop Baud rate Selecion vel 2400 4800 9600 19200 bps Comprimento da palavra 8bits fixo Paridade Selecionavel par impar nenhuma Stop bits 1bit fixo MEMOBUS MODBUS somente em modo RTU Par metros de Comunica o Protocolo de comunica o Numero M x de inversores 31 unidades Quando usado canal RS 485 Conex o dos terminais de comunica o A comunica o Memobus realizada pelos terminais S S R e R Para comunica o RS 422 ou RS 485 necess rio que o ultimo inversor esteja com o resistor terminal conectado Para tal desloque a chave SW2 para a posi o ON no ltimo inversor ou no inversor em uso caso seja o nico RS 422A or HS 485 TERMINAL RESISTOR 1 2W 1200 SW2 ON OFF SWITCH SW OFFEDL EEB ISP DEO ROO HOO HO 2 3 D0O000000000 49
10. 200V 21P5 108 148 131 96 118 5 128 20 M4 1 6 53 7 191 728 2 Trif sico 22P2 108 148 140 96 118 5 128 20 M4 1 7 60 4 344 948 2 23P7 140 148 143 128 118 5 128 20 M4 24 96 7 52 4 149 1 2 25 5 180 260 170 164 244 8 260 0 M5 46 170 4 794 249 8 2 27P5 180 260 170 164 244 8 260 0 M5 48 219 2 98 9 3181 2 40 2 108 148 92 96 118 5 128 20 M4 1 2 9 4 13 7 23 1 2 40 4 108 148 110 96 118 5 128 20 M4 12 15 1 15 0 30 1 2 5 2 5 2 5 2 5 2 8 2 8 2 o Co Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 18 0 ACESS RIOS RECOMENDADOS A entrada de alimentac o dos inversores deve ser protegida por um disjuntor ou fusiveis Caso necess rio possivel a instala o de um contator de entrada Os valores m nimos de corrente para esses acess rios s o ilustrados nas tabelas a seguir Classe 200V trif sico Modelo do VS 606V7 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 Capacidade KVA 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 9 5 12 6 Corrente de sa da A 1 6 3 5 8 11 17 5 25 33 Disjuntor Corrente m nima 6A 6A 10A 25A 25A 30A 40A 50A Contator Corrente m nima Cat AC1 7A 7A 7A 10A 10A 20A 30A 40A Fus vel Diazed 6A 6A 10A 20A 20A 30A 50A 60A Classe 200V monof sico Inversores trif sicos utilizados com entrada monof sica
11. Escolha do local Para o perfeito funcionamento e garantia de durabilidade os inversores devem ser instalados em local abrigado n o classificados e livre de Altas temperaturas Temperatura ambiente m xima de 40Graus centigrados Chuva Umidade excessiva leo em suspens o Atmosferas salinas Exposi o direta ao sol Gases ou l quidos corrosivos Poeira e part culas met licas em suspens o Vibra es excessivas Ru do magnetico excessivo como m quinas de solda ou similares Subst ncias radioativas Combust veis e ou solventes Montagem Os inversores devem ser instalado na vertical facilitando a ventila o As entradas e sa das de ar do inversor devem estar desobstruidas permitindo a f cil circula o do ar Caso necess rio os inversores poder o ser montados horizontalmente desde que seja provido meios de retirada do ar quente de sa da As dist ncias m nimas para ventila o ao redor do inversor s o ilustradas na figura a seguir 30mm 30mm OU MAIOR OU MAIOR i 100mm OU MAIOR Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Retirando a tampa frontal Use uma chave de fenda para retirada do parafuso de fixa o situado na parte superior da tampa frontal Ap s pressione os lados direito e esquerdo da mesma na dire o 2 e desloque a mesma para cima na dire o 3 conforme ilustra a figura ao lado Reinstalando a tampa fronta
12. Flutua o m x de Frequ ncia 5 lt Especificacoes da Classe 400V Modelo CIMR V7AUO0 00 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45P5 47P5 Pot ncia do motor m xima 380V 1 4 3 4 1 5 2 0 3 0 5 0 7 5 10 recomendada em CV 1 440V 1 2 3 4 1 5 3 0 6 0 10 12 5 Pot ncia Nominal kVA 0 9 1 4 2 6 3 77 4 2 7 0 11 3 13 7 E 2 Corrente de sa da A 1 2 1 8 3 4 4 8 5 5 8 6 14 8 18 3 2 Tens o m x de sa da V 380 a 460V trif sica proporcional a tens o de entrada 07 Frequ ncia m x de sa da Hz 400 Hz Programavel S Tens o e Frequ ncia 380 a 460V 50 60Hz Trif sicos 8 Flutua o m x de Tens o 15 a 10 c E Flutua o m x de Frequ ncia 5 lt Caracter sticas Gerais Sobrecarga do Motor Rele termico eletr nico ajust vel Sobrecarga do Motor Rele termico eletr nico ajust vel Sobrecorrente instant nea 250 da corrente nominal do inversor Sobrecarga do inversor 150 da corrente nominal do inversor por 1 minuto Sobre Tens o Classe 200V 410Vcc Aproximadamente 290Vca Classe 400V 820Vcc Aproximadamente 580Vca ics Sub Tens o Classe 200V 160Vcc Aproximadamente 115Vca 5 Classe 400V 400VCC Aproximadamente 282Vca a Perda moment nea de energia Program vel para at 0 5s de perda de energia ou at que o controle seja totalmente desenergizado Sobretemperatura Detec o por circuito eletr nico Preven o de Stall Ajust veis para a Partida Regime e Desacelera o Falha no Ventilador Detec o de bloq
13. O Curto Circuito sa da SC Fuga a Terra GF Perda de Fase entrada PF Perda de Fase sa da LF Sobreaquecimento resistor RH N o usado N o usado Parada pelo Operador STP Erro de sequenciamento SER Com Av Rev simult neos EF Baseblock BB Sobretorque OL3 Sobretemperatura OH Sobretens o OV Subtens o UV Falha de Ventila o FAN Erro de comunica o CE Erro comunica o cart o opcional BUS N o usado Sobreaquecimento Pr Alarme OH3 Perda realimenta o FbL Parada de emerg ncia STP Espera de comunica o CALL Status signal 0021H Emergency stop STP Falhas 0022H oo A O oue Data link status 0023H 0024H 0025H 026H 0027H 0028H 0029H Falhas ul ol t O mimo a uw gt lt 1 002 Alarmes 54 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Registrador Bit Descri o O Terminal S1 1 Fechada O Aberta a 1 Terminal S2 1 Fechada O Aberta ja 2 Terminal S3 1 Fechada 0 Aberta PES 3 Terminal S4 1
14. regenerac o excessiva de Aumentar o tempo de energia do molor desacel ou instalar Aceso Classe 200V Acima de 410Vcc resistor de Classe 400V Acima de 820Vcc Subiensao A Queda de tens o Tens o do link CC est abaixo Perda de fase imi gos Imites minimos Verifique a alimenta o e Classe 200V Abaixo de 200Vcc Classe 400V Abaixo de 400Vcc 2 2019085 58 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Alarme Operador Led RUN Verde ya Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Subtens o no controle UV2 Desligue e religue a ue Tens o de controle interna ao alimenta o inversor muito baixa Se a falha persistir troque inversor Perda de Fase Entrada Perda de fase Perda de fase de entrada ou F B E Falha momentanea de flutua o excessiva na tens o alimenta o E retificada Linha de entrada desbalanceada Perda de Fase Sa da Cabo rompido na solda Perda de fase na sa da do t Motor coM espiras er aberto inversor Nas Terminais desconectados Sobretemperatura OH Possiveis causas Temperatura do inversor elevada Carga excessiva em virtude de sobrecargas Curva V f com ajustes frqu ntes e ou temperatura inadequados externa elevada Sobrecargas excessivas Temperat
15. 0 Tecla Stop do Operador Digital sempre 5 Habilitada 007 0107 Selegao da tecla Stop 1 Tecla Stop do Operador Digital Habilitada k somente quando o comando for pelo Operador Digital 008 0108 Sele o da 5 0 Atrav s pot nciometro do inversor 1 0 Refer ncia de Frequ ncia 1 Atrav s do Operador Digital Teclas V em Modo Local 0 Necess rio pressionar a tecla Enter para Sele o do m todo altera o de refer ncia 009 0109 ajuste de frequ ncia 1 N o necess rio pressionar a tecla 1 0 pelo Operador Digital Enter As teclas e V alteram a refer ncia ao serem pressionadas _ 0 Contato de Falha n o atuado se o 010 010A Ee DONE do Operador Digital estiver desconectado 1 0 perador Digital 1 O contado de Falha atuado se o Operador Digital estiver desconectado 011 010B Frequ ncia m xima de sa da 50 0 a 400 0Hz 0 1Hz 60 0Hz 27 28 Classe 200V 0 1 a 255 0V 230 0V 27 28 012 010C Tens o m xima de sa da 0 1V Classe 400V 0 1 a 510 0V 460 0V 27 28 013 010D Frequ ncia nominal de sa da 0 2 a 400 0Hz 0 1Hz 60 0Hz 27 28 014 010E Frequ ncia m dia de sa da 0 1 a 399 9Hz 30 Vetorial 7 1 5 Escalar 18 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade Fabrica Hexa
16. 17 Sele o de comando Local Remoto 35 18 Sele o de comando Terminal Com Serial 19 Parada de Emerg ncia NA Necess rio Reset 38 20 Parada de Emerg ncia NA Reset autom tico 38 21 Parada de Emerg ncia NF Necess rio Reset 38 22 Parada de Emerg ncia NF Reset autom tico 38 23 Elimina o Controlador PID 24 Reset da mem ria Integral do PID 25 Memoriza valor Integra do PID Sele o Entrada 051 0133 MultiFun o 2 As mesmas op es do par metro n050 1 2 Terminal 2 Selec o Entrada As mesmas op es do par metro n050 mais 052 0134 MultiFun o 0 O terminal S3 passa para atuar como sele o 1 3 34 Terminal 3 Avante Reverso na sequ ncia a tres fios Sele o Entrada 053 0135 MultiFun o 4 As mesmas op es do par metro n050 1 5 Terminal S4 Sele o da entrada 054 0136 MultiFun o 5 As mesmas op es do par metro n050 1 6 Terminal S5 elec o da entrada As mesmas op es do par metro n050 055 0137 MultiFun o 6 1 7 Terminal S6 Selec o da entrada As mesmas op es do par metro n050 mais 056 0138 MultiFun o 7 34 Comando Sobe Desce velocidade onde 1 10 35 Terminal S7 S6 Sobe S7 Desce no55 desabilitado Sele o da sa da 0 Falha 057 0139 Multi fun o 1 1 Rodando 1 0 Contato MA MB MC 2 Velocidade concordante Sele o da sa da 3 Velocidade zero Multi fun o 2 4 Detec o de frequ ncia 1 38 058 Trans
17. Fechada 0 Aberta zA 4 Terminal S5 1 Fechada 0 Aberta E 5 Terminal S6 1 Fechada 0 Aberta 2 6 Terminal S7 1 Fechada 0 Aberta 7 F N o usado 0 Run 1 Run 1 Zero speed 1 Zero speed 2 Frequency agreed 1 Agreed 3 Minor fault Alarm is indicated 4 Frequency detection 1 1 Output frequency n095 5 Frequency detection 2 1 Output frequency S n095 A 6 nverter operation ready 1 Ready E 7 Undervoltage detection 1 Under Voltage detection 002CH E 8 Baseblock 1 Inverter output base block 5 9 Frequency reference mode FoU Ca 2 0 Communications Rincommand od 1 Other than communications 0 Communications B Overtorque detection Detection or overtorque fault C Not used D Fault restart E Fault Including MEMOBUS communications timeover Fault MEMOBUS timeover 1 Timeover 0 MA ON 1 Closed 0 Open 1 P1 ON 1 Closed 0 Open 2 P2 ON 1 Closed 0 Open 3 F Not used O Perda de refer ncia 1 Nao usado 8 2 N amp o usado 3 N ousado 002EH 5 4 Nao usado 5 N o usado E 6 Nao usado 7 N o usado 8 F N o usado 002FH 0030H Reservado 0031H Main circuit DC voltage 1 1V 0032H Torque monitor 0033H 0034H Not used 0035H 0036H 0037H Output power 1 1W with sign PID feedback 100 Input equivalent to max output frequency 10 196 0038H without sign 0039H PID input value 210046 Max output frequency 10 196 with sign 003A
18. Hz Religamento autom tico 0 Desabilitado 081 0151 lap s queda moment nea 1 Opera o continua com quedas at 0 5s 1 0 32 de energia 2 Religamento liberado sem detectar Falha 082 0152 Tentativas de religamento 1 0 32 autom tico ap s Falhas 10 vezes i Uns 0 01 0 1Hz 083 0153 Pulo de Frequ ncia 1 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 32 TE 0 01 0 1Hz 084 0154 Pulo de Frequ ncia 2 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 32 22 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade Fabrica Hexa e 0 01 0 1Hz 085 0155 Pulo de Frequ ncia 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 32 ose 156 Largura da Banda c 0 00 a 25 50Hz 0 01Hz 0 00Hz 32 do Pulo de Frequ ncias 087 Op es do Hor metro de 0 Acumula horas do inversor energizado 0157 2 1 0 Opera o 1 Acumula hoas do inversor rodando 088 45g Sele es da unidade do 0a6550 65500 Horas 10H 0H Hor metro de Opera o 089 0159 N vel de inje o 0 a 100 196 50 de Corrente Cont nua 090 015 de Inje o de 0 0 to 25 55 0 1s 0 05 33 Corrente Cont nua na parada 091 0158 Ie pode Inje o de 2 0 0 to 25 5 0 1s 0 0s 33 Corrente Cont nua na partida Preven o de Stall 0 Habilitada 092 0150 durante a Desacelera o 1 Desabilitada Ao utilizar resist
19. V para sinal de 0 10V ou em para sinais de 4 20 ou 0 20mA 2 Nunca utilize a mesma entrada para o set point e a realimenta o 3 Quando utilizada a entrada anal gica auxiliar CN2 do Operador Digital o par metro n077 dever ser ajustado para 0 43 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Ganho Proporcional P Ganho Integral D Ganho Derivativo D n130 n131 n132 S o utilizados para ajustar a resposta din mica do controlador PID Qualquer ganho ajustado para zero ser desabilitado Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de F brica 1130 Ganho Proporcional P Multiplos 0 0 to 25 0 LO nI3T Ganho Intregal I 0s 0 0 to 360 0 LO nI3Z Ganho Derivativo D T 0s 0 00 to 2 50 0 00 Integral I Limit n134 Esse par metro limita a sa da do integador evitando que o sistema de controle exceda a determoinados valores do processo Normalmente n o necess rio alterar se o limite de f brica Reduza o limite de integrac o em caso onde possa ocorrer algum risco de danos ao equipamento ou ao processo Se o limite for reduzido em excesso o valor de set point poder n o ser alcan ado O limite de 100 significa 100 da m xima frequ ncia de sa da programada Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de F brica nI34 Limite do Intregador Jo 0 a I00 Ajuste de Offset do PID n133
20. XX detected the inverter operates according to the n136 setting w Option card communications Check the a fault communications devices Communication fault has occured communication signals X in a mode that run command and Lino frequency reference are set from nisi or the communication option card 29 Tens o de alimenta o muito Verifique OFF baixa Alimenta o e Falha fonte de alimenta o Fia o e conex es de controle do inversor Se a falha persistir troque o Falha de hardware do inversor linversor Dispon veis somente nos modelos 25P5 27P5 45P5 e 47P5 61 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 16 0 ESPECIFICACOES Especificacoes da Classe 200V Modelo CIMR VzZAUaaaa 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 Pot ncia do motor m xima recomendada em CV 220V 1 4 3 4 1 2 3 6 7 5 12 5 x Pot ncia Nominal kVA 0 6 1 1 1 9 3 0 4 2 6 7 9 5 12 6 2 Corrente de sa da A 1 6 3 0 5 0 8 0 11 0 17 5 25 33 5 2 Tens o m x de sa da V 200 a 230V trif sica proporcional a tens o de entrada 07 Frequ ncia m x de sa da Hz 400 Hz Programavel S Tens o e Frequ ncia 200 a 230V 50 60Hz Trif sicos 8 Flutua o m x de Tens o 15 a 41096 c
21. derivativo 5 Erro com controle derivativo Inversa 6 Realimenta o com controle derivativo 7 Refer ncia PID e erro com controle derivativo 8 Refer ncia PID e realimenta o com controle derivativo Para utiliza o do PID necess rio determinar se o a proced ncia do Set Point e o sinal de Realimenta o do processo A tabela a seguir ilustra as op es dispon veis Descri o Op es O set point determinado pelo par metro n004 Sele o da refer ncia de frequ ncia Set Point Refer ncia do PID Em modo local a sele o de refer ncia ser determinada pelo par metro 008 poss vel tambem o set point atrav s de multivelocidades Realimen Sinal proveniente od de As op es do sinal de realimenta o s o dadas pelo par metro ta o press o vaz o temperatura ou nia outros Op es de sinal de realimenta o o Descri o 0 Sinal anal gico externo 0 10V terminal FR FC Posicione SW2 em V 1 Sinal anal gico externo 4 20mA terminal FR FC Posicione SW2 em T 2 Sinal anal gico externo 0 20 mA terminal FR FC Posicione SW2 em T 3 Sinal anal gico externo 0 10V terminal 1 3 CN2 Situado no Op Digital 4 Sinal anal gico externo 4 20mA terminal 2 3 CN2 Situado no Op Digital 5 Trem de pulsos externo terminal RP FC Notas 1 Quando utilizado o terminal FR necess rio setar a chave SW2 em
22. o Normal Operac o normal Durante falha Slave address 01H Slave address 01H Slave address 01H Function code 08H Function code 08H Function code 89H Start Upper 00H Start Upper 00H Error code 01H number Lower 00H number Lower 00H CRC 16 Upper 86H Quantity Upper ASH Quantity Upper ASH Lower 50H Lower 37H Lower 37H Upper DAH Upper DAH ERCEL Lower 8DH CROG Lower 8DH Escrevendo em registradores 10H Dados especificos s o escritos em diversos registradores especificados Written data must be arranged in a command message in the order of the holding register numbers from upper eight bits to lower eight bits Exemplo Set o comando Rodar Avante para a Refer ncia de frequ ncia 60 0Hz para o escravo 1 VS 606V7 Menssagem Refer ncia Menssagem Resposta Menssagem Refer ncia Operation Normal Operation Normal Durante Falha Slave address 01H Slave address 01H Slave address 01H Function code 10H Function code 10H Function code 89H Start Upper 00H Start Upper 00H Error code 01H number Lower 01H number Lower 01H CRC 16 Upper 86H Quantity Upper 00H Quantity Upper 00H Lower 50H Lower 02H Lower 02H Number of data 04H Upper 10H First Upper 00H Lower 08H Data Lower 01H Next Upper 02H data Lower 58H Upper 63H CRCSID Lower 39H Sets twice as large as the actual number 52 Yask
23. 12 Busca Autom tica de Velocidade Utilizada para conex o do inversor a um motor rodando livremente Setar qualquer uma das entradas multi fun o n050 n056 para 14 ou 15 O valor 14 busca a frequ ncia de conex o a partir da m xima frequ ncia de sa da o valor 15 busca a conex o a partir da refer ncia de frequ ncia Diagrama da fun o de Busca de Velocidade FWD REV RUN COMMAND SEARCH COMMAND L E Aa eesse T AGREED SPEED MAX OUTPUT FREQUENCY OR DETECTION FREQUENCY REFERENCE AT RUN COMMAND INPUT OUTPUT FREQUENCY MIN BASEBLOCK i SPEED SEARCH OPERATION TIME 0 58 pe ao 12 13 Inje o de Corrente Cont nua A inje o de corrente cont nua utilizada para ajudar o motor a parar no caso da inje o de corrente CC ao parar ou para parar o motor antes de partir utilizando se a inje o CC antes da partida Em ambos os casos o n vel de inje o deter minado pelo parametro n089 Inje o CC antes de partir Inje o CC no fianl da parada Frequ ncia Frequ ncia M nima M nima n016 n016 Tempo n091 Tempo n090 Comando Comando Rodar Rodar 12 14 Proibic o de Acel Desacel Time chart at accel decel hold command input Qualquer uma das entradas multi fun o n050 a n056 pode ser programada para esse comando _ pec TE Es RUN COMMAND Ao fechar o contato veloc
24. 1Hz Nota2 28 42 nominal do motor 107 016B Resist ncia de fase do motor 0 000 a 65 500 DOSE Nota 2 28 10 2100 Anci 0 01 0 1mH 108 016C Indut ncia do motor 0 00 a 655 0mH lt 100 gt 100mH Nota 2 109 1 Limite de Tens o da 0 a 250 1 150 Compensa o de Torque 110 016E Corrente do motor em vazio 0 a 99 1 Nota 2 28 42 23 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade 3 P g Fabrica Hexa 111 016F Ganho da Compensa o de 00a 2 5 0 1 1 0 Vetorial 28 42 Escorregamento 0 0 Escalar 112 0170 Atraso da compensa o de 0 0 a 25 5s 0 18 0 25 Vetorial 42 Escorregamento 2 0s Escalar Correc o do escorregamento 0 Desabilitado 113 0171 i 1 0 durante a 1 Habilitado 115 0173 Redu o autom tica do Stall 0 N vel constante conforme n094 1 0 41 Area de Pot ncia constante 1 O n vel reduzido at 40 de n094 116 0174 Tempo de Acel Desacel 0 Tempos de Ace Desacel setados em 019 a 022 1 0 40 durante a preven o de Stall 1 Tempos Acel Desacel fixos em n021 e n022 PUN He 0 01 0 1Hz 120 0178 Refer ncia de Frequ ncia 9 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 29 IS 0 01 0 1Hz 121 0179 Refer ncia de Frequ ncia 10 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 29 RN 0 01 0 1Hz 1
25. 8V 3 5 KQ ou maior i 10V 10 KQ ou maior Fonte Externa Imped ncia de carga Utilizando fonte externa AM 1 Fonte Externa V 412Vcc 5 Corrente m x mA 16mA ou menos AC 0V 0 1 0V 12 16 Entrada MultiFun o Comando Rodar a tr s fios Permite a utiliza o do comando Rodar Parar com bot es de impulso Essa fun o determinada no par metro n052 Passando o mesmo para 0 o terminal S1 torna se o comando Rodar Avante o terminal S2 o comando Parar e o terminal S3 a sele o Avante Reverso sendo Avante com o terminal aberto e Reverso com o mesmo fechado INVERSOR 9 Rodar Atua ao fechar 9 Parar Atua ao abrir Sele o amp vante Reverso Aberto Avante Fechado Reverso 34 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 17 Entrada Multi Func o Comando Local Remoto Seleciona a forma de comando do inversor como segue Contato aberto Comando Rodar conforne selecionado em n003 e Refer ncia de Frequ ncia conforme n004 Contato fechado Comando Rodar e Refer ncia de Frequ ncia pelo Operador Digital 12 18 Entrada MultiFunc o Comando Sobe Desce A fun o Sobe Desce selecionada exclusivamente no parametro n056 Quando setado em 34 o terminal S6 passa a ser o comando Sobe e o terminal S7 passa a responder como o comando Desce velocidade No comando Sobe Desce a refer ncia de frequ ncia a frequ ncia
26. A compensa o de escorregamento desabilitada durante a regenera o 3 A compensa o de escorregamento desabilitada quando a corrente do motor n036 for ajustada em zero 42 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 29 Controlador PID O controlador PID Proporcional Integral e Derivativo permite a implementa o de malhas de controle fechadas como controle de press o vaz o refrigera o temperatura e qualquer outro processo em malha fechada O set point pode ser tanto pelo Operador Digital como externo A realimenta o pode ser por sinal anal gico de 4 20 ou 0 20mA ou 0 10V S o dispon veis ainda ganho e bias na refer ncia e na realimenta o possibilitando a adapta o de sinais A sa da do controlador pode ser direta ou inversa dependendo do tipo de aplica o O controlador PID disp es de diversas op es O diagrama de blocos do controlador a seguir ilustra todas as possibilidades de ajuste e controle O par metro n128 define o tipo b sico do controlador Os demais par metros envolvidos s o ilustrados a seguir Op es do par metro n128 Func o Caracter sticas de sa da do Ps 6 controlador PID 0 Desabilitado 1 Erro com controle derivativo Direta 2 Realimenta o com controle derivativo 3 Refer ncia PID e erro com controle derivativo 4 Refer ncia PID e realimenta o com controle
27. AC 3 Torque do motor 4 Pot ncia de sa da 5 Tens o de sa da Ganho da sa da 067 0143 Analogica Pulsos AM AC 0 00 a 2 00 0 01 1 00 34 Ganho da entrada Anal gica 3 2 5 068 0144 auxiliar de 0 10V CN2 255 a 25596 196 10096 36 Bias da entrada Anal gica _ S 5 069 0145 auxiliar de 0 10V CN2 100 a 10096 196 096 36 Filtro da entrada Anal gica 070 0146 auxiliar de 0 10V CN2 0 00 a 2 00s 0 01s 0 10s Ganho da entrada Anal gica 071 0147 auxiliar de 4 20mA CN2 255a 255 196 10096 36 Bias da entrada Anal gica E o x 072 0148 auxiliar de 4 20 CN2 100 a 10096 196 096 36 Filtro da entrada Anal gica 073 0149 auxiliar de 4 20mA CN2 0 00 a 2 00s 0 01s 0 01s 074 014A Ganho da Entrada de Pulsos 0 a 25596 196 10096 075 014B Bias da entrada de Pulsos 100 a 100 196 096 076 1 Filtro da entrada 0 00 a 2 00s 0 01s 0 10s por Trem de Pulsos 0 Desabilitada Ossos da antradar nal uica 1 Refer ncia auxiliar de frequ ncia 077 014D pers CN2 gica Ganho da reffer ncia principal 1 0 36 3 Bias da refer ncia principal 4 Controle externo da tens o de sa da Sele o do sinal da entrada 0 0 10V CN2 1 3 Or anal gica auxiliar CN2 1 4 20mA CN2 2 3 1 0 36 079 cip YAlor de soma da entrada 0 a 50 0 1 10 36 analogica auxiliar 1 2 5KHz 2 5 0KHz P 3 7 5KHz vi Portadora COLO q 7 12x Freq sa da Hz 8 24 x Freq sa da Hz 9 36 x Freq sa da
28. Multi fun o 3 Ajuste de F brica Rodar Reverso isoladas por Foto acoplador 54 Entrada Multi fun o 4 Ajuste de F brica Reset de Falhas Alimentac o 2 gt S5 Entrada Multi fun o 5 Ajuste de Fabrica Multi velocidade 1 linterna em 8 S6 Entrada Multi fun o 6 Ajuste de Fabrica Multi velocidade 2 24VDC 8mA 7 Entrada Multi fun o 7 Ajuste de F brica Jog E SC Comum Das entradas digitais 2 E E HP Entrada de pulsos 33kHz max E amp FS Fonte 12V corrente 20mA 9 10Vcc 20 ou 4 a 20mA 250kO ou 0 a 20mA 9 se PES Ref Mestre 2509 resolu o de 1 100 8 To FC Comum da refer ncia 0V 3 MA Contato de saida NA Ajuste de Fabrica Contato com capacidade m x de Lo MB Contato de sa da NF Falha 250VCA 1A ou SG MC Comum 30VCC 1A ou menos BE Ajuste de F brica pe P1 Foto acoplador 1 Rodando 2 S3 Aluste de F brica Sa da Foto acoplada Ts P2 Foto acoplador 2 J M ximo de 48VDC 50mA E Freq Concordante PC Comum Foto acopladores 0V Ajuste de F brica AM Canal de sa da anal gico Frequ ncia de 10VDC 2mA m x sa da 0 a 10V resoluc o de 8 bits AC Comum sa da anal gica oV 9 o Entrada Comunica o 20 amp So R JEntrada Comunica o Comunica o RS 485 422 E 5 Sa da Comunica o MEMOBUS Protocolo MEMOBUS o as i EE s Sa da Comunica o gt RS 485 ou RS 422 19 2 kbps max Yaskawa El tric
29. Permite ajustar a sa da do integrador para zero quando o set point e a realimenta o forem zero Permite ainda criar um valor Bias de sa da do integrador Par metro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de F brica nI33 Ajuste de Offset Jo 100 a 100 0 Atraso prim rio do controlador PID n135 O par metro n135 um filtro passa baixa situado na sa da do controlador PID Normalmente n o necess rio alterar o valor de f brica Se o atrito viscoso do sistema mec nico alto ou se a rigidez mec nica for baixa causando resson ncia mec nica no sistema incremente o valor de n135 Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de F brica n135 EP pue de Seconds 0 0 to 10 0 0 0 parameter Ganho da sa da do controlador PID n163 Permite adaptar a sa da do controlador PID as necessidades de controle aumentando ou diminuindo seu valor de acordo com o multiplicador setado em n163 Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de F brica nI63 Ganho da sa da do PID Multiplos 0 0 a 25 0 LO 44 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Ganho da realimenta o do controlador PID n129 Permite ajustar o valor do sinal de realimenta o de acordo com a faixa de varia o do sensor e do set point Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste A
30. ette did 18 12 0 CARACTERISITCAS DE PARAMETRIZACAO 12 3 ontrole Escalatz een RA 27 122 Controle Vetorial so ete iie termin te to EA 28 12 3 Multi Velocidades tee ee 29 12 4 Comando Jogi cgit ert PR e e e o t PUERO ERE PERDE Lee ortus 30 12 5 Limite Superior Inferior da refer ncia de frequ ncia sss 30 12 6 Sele o dos tempos 1 e 2 de 30 12 7 Sele o da Curva Acel Desacel em S 31 12 8 Detec o de Sobretorque 31 12 9 Detec o de frequ ncia T e 2 see eder ep ee e et Ue ri es 32 12 10 Pulo de etre eren e epe E a titre iens 32 12 11 Religamento Autom tico da refer ncia de frequ ncia sss 32 12 12 Busca Autom tica de velocidade eese eene 33 12 13 Inje o de Corrente 33 12 14 Proibi o de Acel Desacel Hold 33 12 15 Canal de sa da Anal gica Pulsos 34 12 16 Entrada Multifun o Comando Rodar a tr s fios see 34 12 17 Entrada Multifun o Comando Local Remoto eene 35 12 18 Entrada Multifun o Comando Sobe Desce Up Down
31. m xima n011 e frequ ncia m nima ser a m nima frequ ncia n016 O comando Jog sempre ter prioridade durante a opera o Sobe Desce Os comandos de Multi velocidade s o desabilitados durante a opera o Sobe Desce Terminal S6 Comando Sobe Fechado Aberto Aberto Fechado Terminal S7 Comando Desce Aberto Fechado Aberto Fechado Resultado Acelera Desacelera Hold Hold FWD RUN E 1 UP COMMAND S2 i 1 i i LOWER LIMIT SPEED OUTPUT FREQUENCY 1 i 1 bod La Ir 1 H D H U H H FREQUENCY AGREED Lia pasto U UP accelerating status D DOWN decelerating status H HOLD constant speed status U1 UP status clamping at upper limit speed D1 DOWN status clamping at lower limit speed Quando a Mem ria de frequ ncia parametro n100 setada em 1 a frequ ncia de sa da pode ser armazenada como segue Op o Descri o 0 A frequ ncia de sa da n o armazenada A frequ ncia de sa da lida e armazenada a cada 5 seg Ao ser 1 religado o inversor ir partir para a refer ncia armazenada mesmo sem o comando de subir a velocidade 35 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 19 Entrada Anal gica Auxiliar Conector CN2 do Operador Digital A entrada analogica 0 a 10V ou 4 a 20mA do terminal CN2 do Ope
32. seja proibida n o ser poss vel alterar nehum par metro Se algum alarme ocorrer durante a c pia o led ir piscar e a copiar continuar Sele o de leitura e c pia de par metros n176 As seguintes op es est o dispon veis no Operador Digital rEd L se todos os par metros do inversor e armazena os mesmos na mem ria do Operador Digital CPy Copia os par metros armazenados no Operador Digital para o outro inversor Se a capacidade dos inversores forem diferentes a indica o ir aparecer vFy Verifica se os par metros armazenados no Operador Digital s o iguais aos do inversor Se os par metros coincidirem o display apresentar a mensagem End caso contr rio ser indicado o numero do par metro diferente Pressione a tecla Stop Reset para interromper a verifica o vA Mostra a capacidade e a classe de tens o do inversor armazenado no Operador Digital Exemplo 20 7 O n mero 2 significa classe 200V e 0 7 o modelo do inversor Ou seja V720P7 Sno Mostra a vers o do software do inversor armazenado no Operador Digital Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste d ajuste e F brica rdy Pronto rEd Leitura a Es CPy Copia n176 sele ao Vertical par metros rdy P vA Capacidade do inversor Sno Vers o do Software Proibi o de leitura de par metros n177 Selecione esta fun o para p
33. 0 010 n107 Resist ncia de fase do motor 10072306 0 000 a 65 50 n036 Corrente nominal do motor 0 1A 0 a 150 da corrente do inversor n110 do motor em vazio 196 0 99 Corrente nominal do motor 100 Depende da capacidade do inversor Ver tabela ao fim da Lista de Par metros Escorregamento Nominal do motor n106 ajustado em Hertz Hz Obtenha a rotac o nominal da placa do motor e calcule como segue n106 Rota o S ncrona Rota o Nominal Rota o S ncrona x Freq Nominal Resist ncia Ohmica do motor n107 a resist ncia Ohmica de duas fases do motor com um multimetro de boa qualidade e calcule como segue n107 Resist ncia do motor x 0 92 x 0 5 Tanto para enrolamentos em Delta ou Estrela Corrente nominal do motor n036 Obtenha a corrente nominal do motor Dados de placa e sete diretamente no par metro n036 n036 Corrente nominal de placa do motor na tens o de trabalho Corrente do motor em Vazio n110 Obtenha o valor da corrente em vazio nas planilhas de teste do motor Caso n amp o dispon vel passe o inversor para V F Ajuste a tens o m xima e rode o mesmo a 60Hz Obtenha o valor da corrente do motor pelo Operador Digital O valor a ser setado uma porcentagem calculada como segue n110 Corrente em vazio Corrente nominal x 100 46 Demais Par metros para o Controle Vetorial No Nome Descric o n103
34. 0Hz 0 00Hz 29 Refer ncia de frequ ncia 6 0 01 0 1Hz 029 011D 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100 gt 0 00 2 29 19 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade P g Fabrica Hexa Ero aen 0 01 0 1Hz 030 011 Refer ncia de frequ ncia 7 0 00 a 400 0Hz lt 00 gt 100Hz 0 00Hz 29 aai aa 0 01 0 1Hz 031 011F Refer ncia de frequ ncia 8 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 29 PNE 0 01 0 1Hz 032 0120 Refer ncia de JOG 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100 2 6 00Hz 30 033 0121 Limite superior 0 a110 1 100 30 da Refer ncia de Frequ ncia 034 0122 Limite inferior m 0 a 110 196 0 30 da Refer ncia de Frequ ncia 0 Hertz Ref lt 100Hz 0 01 e Ref gt 100Hz 0 1 x A 1 Porcentagem Unidades de 0 1 035 0123 e de 2a39 Rpm 2 39 No de polos do motor 1 0 40a3999 Qualquer grandeza como m min kg h etc Ver nota abaixo para casas decimais 036 0124 Corrente nominal do motor 0 a 150 da corrente nominal do inversor 0 1A Nota 2 28 42 0 Prote o para motor standard 1 Prote o para motor com ventila o for ada 1 0 2 Prote o desativada Sele o da prote o t rmica 037 0125 eletr nica do motor Sele o da constante t rmica 1a 60 1 min 8 min do motor 038 0126 0 O ventilador liga ao ser acionado o comando Sele o do m todo de Rodar e desliga a
35. 11 0 Vetorial Classe 200V 0 1 255 0V 12 0 Escalar 015 010F Tens o m dia de sa da 0 1V 27 28 22 0 Vetorial Classe 400V 0 1 a 510 0V 24 0 Escalar 016 0110 Frequ ncia min ma de sa da 0 1 a 10 0Hz 0 1Hz 10 Verona 27 28 1 5 Escalar 4 3 Vetorial Classe 200V 0 1 a 50 0V 12 0 Escalar 017 0111 Tens o min ma de sa da 0 1V 27 28 8 6 Vetorial Classe 400V 0 1 a 100 0V 24 0 Escalar 018 0112 Selec o da unidade de tempo 0 Passos de 0 1s Acel Desacel m x de 6000s 1 0 para Acel Desacel 1 Passos de 0 01s Acel Desacel m x de 600 0s 019 0113 Tempo de Acelera o 1 0 00 a 6000s us do 10 08 30 a Depende do 020 0114 Tempo de Desacelera o 1 0 00 to 6000s n018 10 0s 30 021 0115 Tempo de Acelera o 2 0 00 to 6000s pisei ad 10 0s 30 022 0116 Tempo de Desacelera o 2 0 00 to 6000s pes de 10 0s 30 0 Desabilitada Sele o da curva S 1 0 2s ud OTLA de Acel Desacel 2 0 5s 1 0 x 3 1 0s Refer ncia de Frequ ncia 1 0 01 0 1Hz get ana Refer ncia Master 0 00 400 0 2 lt 100 gt 100 2 6 00Hz 20 uto Ro 0 01 0 1Hz 025 0119 Refer ncia de frequ ncia 2 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 0 01 0 1Hz 026 011A Refer ncia de frequ ncia 3 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 29 A SERA 0 01 0 1Hz 027 011B Refer ncia de frequ ncia 4 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz 29 e RO 0 01 0 1Hz 028 011C Refer ncia de frequ ncia 5 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 10
36. 22 017A Refer ncia de Frequ ncia 11 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 29 E 0 01 0 1Hz 29 123 017B Refer ncia de Frequ ncia 12 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz MEZA 0 01 0 1Hz 29 124 017C Refer ncia de Frequ ncia 13 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz NEM A 0 01 0 1Hz 29 125 017D Refer ncia de Frequ ncia 14 0 00 a 400 0Hz 100 100Hz 0 00Hz min m 0 01 0 1Hz 29 126 017E Refer ncia de Frequ ncia 15 0 00 a 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz M 0 01 0 1Hz 29 127 017F Refer ncia de Frequ ncia 16 0 00 to 400 0Hz lt 100 gt 100Hz 0 00Hz 0 Desabilitado Sa da do PID direta 1 Erro com controle Derivativo 2 Realimenta o com controle Derivativo Selec es do 3 Refer ncia PID e erro controle Derivativo 128 0180 Controlador PID Sa da do PID inversa 1 0 43 4 Refer ncia PID e realimenta o com Derivativo 5 Erro com controle Derivativo 6 Realimenta o com controle Derivativo 7 Refer ncia PID e erro com controle Derivativo 8 Refer ncia PID e realimentac o com Derivativo 129 0181 Ganho da realimenta o PID 0 00 a 10 00 0 01 1 00 45 130 0182 Ganho Proporcional do PID 0 0 a 25 0 0 1 1 0 44 131 0183 Ganho Integral do PID 0 0 a 360 0 0 1s 1 0 44 132 0184 Ganho Derivativodo PID 0 00 a 2 50 0 01s 0 00 44 133 0185 Ajuste de offset do PID 100 a 10096 196 096 44 134 0186 Limite do Integrador PID 100 a 10096 196 100 44 135 0187 Atraso prim rio do P
37. 3KHz 30 72KHz 99 0 1440Hz Freq m xima n011 1 1F Freq de sa da x 1 Frequ ncia da Sa da de 6 1F Freq de sa da x 6 150 0198 B lsos 12 1 Freq de sa da x 12 0 98 24 1 Freq de sa da x 24 36 1F Freq de sa da x 36 0 Parada por In rcia Op es de parada ap s 1 Parada por rampa tempo n020 151 0197 detec o de Timeover 2 Parada por rampa tempo n022 1 0 50 Comunica o Memobus 3 Opera o continua Indica a falha no Display 4 Prote o desabilitada Sele o da unidade de E nud 1 2 0138 medida c c 2 30000 100 30000 Freq m x de sa da 5 50 Comunica o Memobus 3 0 196 Endereco do inversor 0a32 Comunicac o Memobus O inversor n o responde para endere o 0 9 29 0 2400 BPS Selec o Baud rate BPS 1 4800 BPS 1S4 019A Comunica o Memobus 2 9600 BPS 1 50 3 19200 BPS e 0 Paridade Par 155 019B nep 1 Paridade Impar 1 2 50 2 156 019C Tempo espera comunica o 10 a 65ms ims 10ms 50 157 019D Selec o do Controle RTS 0 Controle RTS habilitado 1 0 50 Comunica o Serial 1 Controle RTS desabilitado RS 422 1 para 1 158 0196 9digo do Motor 0a 70 1 Note 7 Fun o Economia de energia isg corar HINTO Max detensao a 6042 0 a 120 1 120 Fun ao Economia de Energia 160 01A0 Limite M x de tens o a 6Hz 0 a 2596 1 16 Fun ao Economia de Energia Faixa de Detec o de 161 01A1
38. ENOS M P FM Sa da por Pulsos 4 0 SW2 1 0 M F 0a 10VDC 2mA RS48540 m uf m x 19 2 KBPS 4 Eje DN cabo blindado cabo blindado P tran ado Entradas Digitais Sa das Digitais Entrada Anal gica Sa da Anal gica Multifung o Multifun o Multifung o Multifun o S1 n050 MA n057 CN2 n077 AM n066 S2 n051 1 n058 S3 n052 P2 n059 S4 n053 S5 n054 S6 n055 S7 n056 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Descri o dos terminais Tipo Terminais Nome Fun o e especifica es b sicas R L1 Entrada de alimenta o trif sica do inversor S L2 Entrada do Inversor Quando utilizado alimenta o monof sica interligue 8 T L3 nos terminais R L1 e S L2 N o utilize o terminal T L3 um U T1 e V T2 Sa das do Inversor Terminais de Sa da do inversor W T3 Es B1 B2 Conex es do Resistor Conex es do Resistor de Frenagem 5 gt Quando utilizado reator externo remova a barra de o 2 1 Conex es do reator hon aM curto circuito e conecte reator aos termimais 2 1 1 gt Entrada CC Alimenta o externa em Corrente Cont nua Aterramento Aterramento do inversor 1 Entrada Multi fun o 1 Ajuste de F brica Rodar Avante so Entrada Multi fun o 2 Ajuste de F brica Rodar Reverso E 2 ntradas 2 S3 Entrada
39. Fax 55 11 5581 8795 E mail yaskawa yaskawa com br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 MOTOMAN ROBOTICS AB Box 504 538525 Torsas Sweden Phone 46 486 48800 Fax 46 486 41410 MOTOMAN ROBOTEC GmbH KammerfeldstraBe 1 85391 Allershausen Germany Phone 49 8166 900 Fax 49 8166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF Scotland United Kingdom Phone 44 12 3673 5000 Fax 44 12 3645 8182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euljiro Joong Gu Seoul Korea Phone 82 2 776 7844 Fax 82 2 753 263 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE Er LTD Head Office 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park Singapore 556741 SINGAPORE Phone 65 282 3003 Fax 65 289 3003 TAIPEI OFFICE AND YATEC ENGINEERING CORPORATION 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 886 2 2563 0010 Fax 886 2 2567 4677 YASKAWA J ASON HK COMPANY LIMITED Rm 2909 10 Hong Kong Plaza 186 191 Connaught Road West Hong Kong Phone 852 2803 2385 Fax 852 2547 5773 BEIJ ING OFFICE Room No 301 Office Building of Beijing International Club 21 J ianguomanwai Avenue Beijing 100020 China Phone 86 10 6532 1850 Fax 86 10 6532 1851 SHANGHAI OFFICE 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Phone 86 21 6553 6600 Fax 86 21 6531 4242 SHANGHAI YASKAWA TONJ IM amp E LTD 27 Hui He Road Shanghai 200437 China Pho
40. H PID output value 100 Max output frequency 10 196 with sign 003BH 003CH Reserved 5 0 CRC error 1 Improper dat lenght 2 2 Not used S 003DH 3 error E 4 Overrun error E 5 Framing error E 6 Timeover oO 7 Not used 003EH 00FFH Reserved Communications error contents are saved until fault reset is input Reset is enabled during run 55 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Armazenagem de constantes pelo comando Enter Somente escrita Registrador Nome Conte do Faixa de ajuste Default Write in parameter data to 0900H non volatile memory 0000H to FFFFH EEPROM Quando um par metro escrito pelo PLC atraves da comunica o o par metro armazenado na memoria RAM do VS 606V7 Ap s pressionado a tecla ENTER esse par metro transferido para a memoria n o volatil do VS 606V7 A palavra 0900H com o inversor parado executar o comando ENTER A mem ria n o volatil pode sere re escrita no m ximo de 100 000 vezes N o execute o comando ENTER excessivamente Quando um par metro alterado pelo Operador Digital o dado da mem ria RAM transferido para a mem ria n o volatil sem a necessidade do comando ENTER O registrador 0900H usado apenas para escrita Se esse registro for utilizado para leitura ser acusado o erro codigo 02H Codigos de Erros Error Code Contents 01H Function code error
41. ID 0 0 a 10 0 0 1s 0 0 44 Perda de Realimenta o do 136 0188 controlador PID 1 Opera o continua e indica falha FbL 1 0 45 2 Inversor desarma 137 o1g9 N vel de Detec o de perda 0 to 100 196 096 45 da realimenta o do PID 138 1 SIR PO de Detec o de perda 0 0 a 25 5 0 15 1 0 45 da realimenta o do PID Sele es da Economia de 0 Desabilitada Energia Modo V f 1 Habilitada 0 140 1 7 de economia de 0 0 a 6550 0 1 Note 2 energia K2 Regis No trador Nome Ajustes Unidade Valor dd P g Fabrica Hexa Limite inferior de tens o da E 5 141 018D Economia de Energia a 60Hz 0 a 12095 196 5096 142 018E Limite inferior de tens o da 0 a 25 1 12 Economia de Energia a 6Hz 143 0185 9mpo medio de varia o da 1a 200 1 24ms 1 24ms pot ncia Ec de Energia 144 0190 Limite de tens o na Busca de 0 a 100 1 0 velocidade 145 55908 deten o na busca 0 1 a 100 0 1 0 5 de velocidade a 100 24 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 de Fase de Sa da Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade P g Fabrica Hexa 146 0192 P8Ss0s de tens o na busca 0 1 to 10 0 0 1 0 2 de velocidade a 5 Frequ ncia da Entrada de 100 to 3300 3072 149 0195 Pulsos 1 10Hz 1KHz a 3
42. KW Acima de 9 99KW os incrementos ser o de 0 1 KW Em modo de controle vetorial ser indicado no display 3 Ver figura a seguir para identifica o dos erros de comunica o 4 Incrementos de 0 1 para valores de at 100 e incrementos de 1 para valores maiores que 100 A faixa de monitora o de 999 a 999 15 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Status dos Terminais de Entrada Sa da e Erros de Comunicac o Status dos terminais de entrada Terminal S1 Fechado Terminal S2 Fechado Terminal S3 Fechado Terminal S4 Fechado Terminal S5 Fechado Terminal S6 Fechado Terminal S7 Fechado N o usado Status dos terminais de sa da Terminais MA MC Fechado Terminais PI PC Fechado Terminais P2 PC Fechado N o usados Erros de Comunicac o Erro CRC Falha no tamanho da palavra N o usado Erro de paridade Erro de over run Erro Framing Timeover N o usado Hist rico de Falhas Quando U 09 selecionado os quatro digitos do display ir o indicar as quatro ultimas falhas conforme a seguir Exemplo 101 Indica que a falha n mero um foi de Sobrecarga 1 oL1 Primeiro digito da esquerda Indica a ordem sequencial da falha de 1 a 4 Demais digitos Indicam o codigo alfanumerico da falha Para identifica o das falhas ver a Tabela de falhas e diagnosticos n
43. L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V JY 42P2 TZ W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14 10 2 5 14 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V EEI T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14a10 2m Un 4 12 45 5 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 M4 1 2a1 8 6 10 6 10 e 47P5 R L1 S L2 T L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 M5 1 5 2 5 10 10 8 6 10 5 5 Ai O comprimento das termina es devem ser de no m ximo 5 5mm unm 10 Manual T cnico VS606 V7 Yaskawa El trico do Brasil Ltda 5 0 OPERADOR DIGITAL par metros Os comando dispon veis s o ilustrados a seguir Operador Digital JVOP 140 Setor do Display O Operador Digital instalado no frontal do inversor permite a opera o a monitora o de vari veis e altera o dos Display LED s Funcionais H Pot nciometro Tecla de Navega o Entrada dde Tecla Rodar de dados Decrementa Ledindicador Rodando l i Conector CN2 Decrementa Tecla Parar e Reset de Falhas Descri o dos Led s Funcionais FREF FOUT IOUT MNTR Refer ncia de Frequ ncia Corrente Monitor Frequ ncia de sa da de sa da Led Verde Led Verde Led Verde Led Verde F R LO RE PRGM Sentido Avante F Opera o Modo de e Reverso R Local Remota Programa o Led Verde Led Vermelho Led Vermelho 6 0 DESCRI O DOS LED S INDICADORES DE STATUS Dois Leds situados abaixo do Operador Digital ao lado d
44. MENDADOS tette tenerte tens 64 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 1 0 INSPE O E IDENTIFICA O DO INVERSOR Inspe o de recebimento Ao receber os inversores VS 606V7 verifique Danos na caixa provocados pelo transporte Danos na caixa provocados por armazenagem inadequada Danos no inversor Se o modelo esta de acordo com o solicitado Se a tens o do inversor est de acordo com a sua rede de alimenta o Identificando o inversor Verifique o modelo do inversor na plaqueta de identifica o localizada no lado direito do mesmo conforme ilustrado a seguir MODEL CIMR V7AU 20P1 SPEC 20P10 INPUT AC 3PH 200 230V 50 60 Hz 0 9A Modelo do inversor X Caract de entrada Caract da sa da OUTPUT AC 3PH 0 230V 0 3kVA 0 8A LOT NO MASS 0 5kg SER NO YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN N mero do lote Peso N mero de s rie Modelo CIMR V7AU20P7 Pot ncia Ver Cap 16 0 Especifica es 2 Classe 200V 4 Classe 400V U Certificac o UL A Com Operador Digital e Potenci metro Identificando as partes principais Operador Digital Tampa dos terminais Aberturas para fia o de controle Tampa frontal para la o Etiqueta de de for a Identifica o V entilador Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 2 0 INSTALA O
45. S606 V7 necess rio nenhuma outra programa o z As oo 51 As programa es necess rias s o Passe o inversor para modo remoto Ajuste n003 1 Comando rodar por terminais externos Ajuste n004 2 Refer ncia pelo potenci metro externo Volte para FS SC 2KQ lt FR FC Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 9 0 MONITORA O DE VARI VEIS Tabela de vari veis Com o led funcional MNTR Exemplo Monitora o da voltagem de sa da Pressione a tecla DSPL at que o led MNTR acenda O endere o da vari vel a ser monitorada ir aparecer como U 01 ou outro valor Com as setas ou alcance o endere o U 04 Pressione a tecla DATA ENTER e o valor da tens o de sa da do inversor ir aparecer As demais vari veis dispon veis encontram se listadas na tabela a seguir aceso possivel a monitora o de diversas vari veis conforme a seguir Tabela de vari veis monitor veis Endere o E No Nome Descri o U 01 Refer ncia de Frequ ncia Hz Refer ncia de frequ ncia do inversor FREF Mesmo valor do led FREF U 02 Frequ ncia de sa da Hz Frequ ncia de sa da atual do inversor FOUT Mesmo valor do led FOUT U 03 Corrente de sa da Hz Corrente de sa da do inversor IOUT Mesmo valor que o led IOUT U 04
46. T cnico VS606 V7 6 0 Modo de Programa o Alterando par metros Para acesso ao modo de programa o necess rio pressionar se a tecla DSPL at que o led funcional PRGM esteja aceso No Modo de Programag o possivel acessar todos os par metros do inversor O n vel de acesso dos par metros definido em n001 Para liberar a programa o ajuste n001 de 1 a 4 A figura a seguir ilustra o procedimento para altera o do comando Rodar por terminais externos programa o de f brica para comando Rodar atrav s das teclas do Operador Digital DA PRGM Primeiro par metro neut noos Ajuste inicial 1 Altere para O Sele o do Comando Rodar Comando Rodar Atrav s Comando pelos terminais do Operador Digital Rodar Externos Digito piscando Pram pram Retorno ao n mero Depois de pressionada do par metro a tecla Enter o novo dado aceito e digito para de piscar a Comando Rodar e Refer ncia pelo potenci metro do inversor O inversor fornecido com programa o de fabrica para comando externo por terminais Para operar o inversor pelo potenci metro e comando Rodar pelo Operador Digital proceda como segue Pressione a tecla DSPL deslocando o led funcional para LO RE Pressione a tecla NY no display ir aparecer LO Retorne o led funcional para O potenci metro e as teclas RUN e STOP es
47. Tens o de sa da V Tens o de sa da do inversor U 05 Tens o CC V do Link CC do inversor Status das entradas Indica se as entradas digitais est o atuados ou n o U 06 DM P digitais 1 Ver ilustra o a seguir Status das sa das Indica se as sa das digitais est o atuados ou n o U 07 DUNT 2 digitais 1 Ver ilustra o a seguir Indica a porcentagem atual de torque do motor Em U 08 Torque do motor modo escalar V f a indica o n o dispon vel Ser indicado no display U 09 Hist rico de Falhas As ltimas quatro falhas ser o indicadas Ultimas 4 falhas Ver detalhes a seguir U 10 Vers o do Software Indica a vers o do software em uso U 11 Pot ncia de sa da 2 kW a pot ncia atual do motor Tempo de opera o em unidades de 10Horas U 13 Hor metro de Opera o x10H Ver par metros n087 e n088 Doo di commit aso Erros de recep o de dados durante a comunica o U 15 43 T MEMOBUS Mesmo cont udo do registrados No 003DH U 16 Realimenta o Indica o valor atual de realimenta o do PID em do PID 4 1 porcentagem 100 Max Freq U 17 Entrada do PID 4 100 Max Frequ ncia U 18 Sa da do PID 4 100 Max Frequ ncia Ver figura p gina a seguir para identifica o dos status das entradas e sa das digitais 2 A faixa de medi o de 9 99KW 99 99KW Abaixo de 9 99KW ser utilizado incrementos de 0 01
48. VS 606V7 Manual T cnico INVERSORES DE FREQU NCIA COMPACTOS DE USO GERAL COM CONTROLE VETORIAL Recomendamos a completa leitura deste manual antes da coloca o em marcha dos inversores VSP010023 7 YAS KAWA BTOP S606 11A A World of Automation Solutions Janeiro 01 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 NDICE 1 0 INSPE O E IDENTIFICA O DOS INVERSORES Inspe o de recebitmefito uuo tree hte eer tue orte eee ende eet pp oceans Identificando an nem erre REPRE ERROR E PREORRGH e Identificando as partes principais e nennen nere ener entere 2 0 INSTALAC O Escolha do local eee oe ete ettet ese tinere dada da 5 C M 5 e Retirando Reinstalando a tampa 6 e Retirando Reinstalando o Operador Digital essere 6 3 0 DIAGRAMA DE INTERLIGA ES PADR O Diagrama de interhiga es ere er do re YE here A Ee eee ER TIRE 7 Descri o dos termirials ph ait pecie eet 8 4 0 CUIDADOS DE INTERLIGA O E FIA O Cuidados de interligag o s eet EDD t RUBORE 9 Fia o e terminais de controle enne entere enne tenen nnne e Fia o e terminais de for a Classe 200V Alimenta o e Fia o e terminais de for a Classe 200V Alime
49. ado Falha no Ventilador Verifique o ventilador e FAR O ventilador do inversor esta suas conex es Piscando m bloqueado ou travado Falha de comunica o Memobus Verifique o PLC e a fia o Erro durante a comunica o de comunica o serial Piscando Memobus com o PLC Perda de realimentac o do PID Verifique a realimenta o CLI Realimenta o perdida e ou e ou aumente o valor m menor que o ajustado em n137 em n137 Parada confome n136 Falha de comunica o Verifique a conex o dos Falha de comunica o entre cart es opcionais 8115 CPU do inversor e cart es Piscando opcionais instalados no mesmo Sobrecorrente Curto circuito entre fases Corrente de sa da maior que ou ao terra na sa da 250 da corrente nominal do Carga excessiva inversor Tempos de Acel curtos oL Religamento de um motor rodando Aceso Motor maior que a capacidade do inversor Chaveamento de contatores na sa da Fuga a terra mu Corrente de terra maior que 50 WA atema jd or O Inversor da corrente nominal do inversor Seque 99 69908 e desarma e o motor e inversor Re Curto Circuito na sa da sr circuito entre fases de Verifique os cabos A O contato de sa da do inversor motor e inversor Falha atuado _ Sobrerensao Desacelera o r pida Tens o do link CC acima dos RE Carga regenerativa Ba limites m ximos em virtude de Cargas de alta inercia
50. ais Para aperto Bitolas aceit veis fuso N recomendadas Tipo mm AWG mm AWG MA MB MC M3 0 5 a 0 6 0 5a 1 25 20a 16 0 75 18 Shieldado Todos S1 a S5 ou SC FS FR FC AM AC M2 0 22 a 0 25 0 5 a 0 75 20a16 0 75 18 equivalente O aterramento da malha shield dos cabos de controle deve ser feito apenas em uma extremidade Fia o e terminais de for a Classe 200V Quando alimentado em monof sico Torque de Bitolas Modelo Terminais Parafuso aperto Aceit vel Recomendada Nm mm AWG mm AWG R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 20P2 T2 W I3 M3 5 0 8 1 0 0 75a2 5 18al4 2 5 14 R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 20PA T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75a2 5 18al4 2 5 14 R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 2027 T2 W T3 M3 5 0 8 1 0 0 75a2 5 18al4 2 5 14 R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 2125 T2 W T3 M4 12 15 25a6 i210 2 H 600V D 4 12 R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 22P2 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5 14 10 6 10 R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 23P7 T2 W T3 M4 1 2a1 5 2 5a6 14 10 6 10 D R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 25P5 T2 W T3 M5 2 5 6al0 10 8 10 8 D R L1 S L2 1 2 B1 B2 U T1 V 27 5 T2 W T3 M5 2 5 6a10 10 8 10 8 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Fiac o e terminais de forca Classe 200V Alimentac o Trif sica
51. al parametros do Op Digital vA Mostra o modelo do inversor Sno Mostra a vers o do software Proibi o de TP T 177 01B1 lleitura de parametros o Leitura proibida 1 0 47 pa 1 1 Leitura liberada Fun o copiadora 178 01B2 Hist rico de Falhas Mostra as 4 ultimas Falhas 179 01B3 Vers o de software Mostra o numero do software em uso no inversor Notas 1 Ao se alterar o modo de controle alguns par metros ser o alterados autom ticamente conforme indicados nesta tabela 2 Depende do modelo do inversor ver tabela a seguir Dispon vel somente nos modelos 25P5 27P5 45P5 e 47P5 Lista de par metros dependendentes do modelo do inversor No Nome Un Ajustes de Fabrica Classe 200V Ajustes de Fabrica Classe 400V 20 2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 45 5 45P5 Corrente n036 nominal do 1 1 1 9 3 3 6 2 8 5 14 1 19 6 26 6 0 6 1 0 1 6 3 1 4 2 7 0 9 8 13 3 motor Perda no n105 ferro do W 34 4 2 6 5 11 1 11 8 19 28 8 43 9 3 4 4 0 6 1 11 11 7 193 28 8 43 9 motor Escorrega n106 ento Hz 26 29 25 26 29 15 13 25 27 26 25 80 82 15 13 nomi nal do i d P d 4 motor Resist ncia n107 defasedo 10 28 4 573 2 575 1 233 0 8 0 385 0 199 0 111 41 97 19 08 11 22 5 044 3 244 1 514 0 797 0 443 mot
52. awa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Dados de Refer ncia Leitura e Escrita Registrador bit Description 0000H Reserved O Comando Rodar 1 Run 0 Stop 1 Reverso 1 Reverso 0 Avante 2 Falha Externa 1 Falha EFO 3 Reset 1 Reset 4 Refer ncia Multi fun o 1 Selecionavel pelo n050 0001H 5 Refer ncia Multi func o 2 Selecionavel pelo n051 6 Refer ncia Multi func o 3 Selecionavel pelo n052 7 Refer ncia Multi fun o 4 Selecionavel pelo n053 8 Refer ncia Multi fun o 5 Selecionavel pelo n054 9 Refer ncia Multi func o 6 Selecionavel pelo n055 A Refer ncia Multi fung o 7 Selecionavel pelo n056 B F N o usado 0002H Frequency reference unit n152 0003H gain 1000 10096 Setting range 2 096 200 096 Pd Reserved Multi function output reference 1 RU E 0 Effective when n057 18 MASON De IM 1 Multi function output reference 2 1 P1 ON 0 OFF 0009H Effective when n058 18 2 Multi function output reference 3 1 2 0 OFF Effective when n059 18 3 F Not used TE Reserved Note Write in 0 for unused bit Never write in data for the reserved register Dados Simult neos Broadcasting Somente escrita Register No bit Description 0 Run command 1 Run 0 Stop 1 Reverse run 1 Reve
53. de Stall durante a Desacelerac o n092 Estende automaticamente o tempo de desacelera o do inversor evitando desarmes por Sobretens o OV Quando for utilizado o resistor de frenagem necess rio setar o par metro n092 1 Controls the deceleration Ajustes do par metro n092 time to prevent overvoltage Op es Descri o 25 fault 0 Habilitado Z 1 Desabilitada 5 Quando utilizado resistores de frenagem g TIME DECEL TIME 41 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 28 Compensac o de Escorregamento Controle Escalar E utilizada apenas no modo de controle Escalar Permite compensar a perda de velocidade no motor quando ocorre eleva o da carga Par metros envolvidos na fun o de Compensa o de Escorregamento Parametros Nome Unid Faixa de Ajuste Fabrica n036 Corrente nominal do motor 0 1A 150 da corrente nominal do inversor de 0 1 0 0 2 5 0 0 Escorregamento 0110 Corrente do motor em vazio 1 0 99 Corrente nominal do motor 100 F n112 Atraso da compensa o 0 15 0 0a 25 55 uu 2 0 de escorregamento O valor min mo de 2 0seg ngog 0 1Hz 0 0 a 20Hz nominal do motor Notas 1 Quando a frequ ncia de sa da for menor que a freq m nima a compensa o de escorregamento ser desabilitada Depende da capacidade do inversor 2
54. dor Led RUN Verde Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm CPF 05 Religue o inversor 75 Falha canversor A D do Se a falha persistir troque inversor inversor CPF 06 Verifique a conex o e Falha de conex o de cart es modelo do cart o Pista ike 2 opcionais ou cart es errados CPF 07 Religue o inversor EG Falha no circuito de controle do a falha persistir troque inversor inversor O Inversor Erro de auto diagn stico do desarma e o cart o opcional de comunica o Es 1 I mg e motor para por TR inercia Modelo errado de cart o de rhe canogs I prn comunica o opcional p contato de Falha atuado Troque os cart es Erro na memoria DPRAM do coa cart o de comunica o opcional I OPR Religue o inversor SER Falha de conex o do Operador Digital Se a falha persistir troque inversor CE Verifique os sinais de TE Falha de comunicagao comunica o MEMOBUS Parada de emerg ncia STP Verifique o circuito O inversor para o motor conforme ern 3 definido no par metro n005 ap s o comando externo de X parada de emerg ncia Stops according FBL PID feedback loss or i to parameter detection Chack theimechanical PID feedback value drops below System and correct the CRE e the detection level catisesordhcreasethie When PID feedback loss is Value of n137
55. dos terminais de sa da multi fun o n057 n058 ou n059 forem setados em 4 or 5 O valor de Detec o setado no parametro n095 Detec o de Frequ ncia 1 n057 n058 ou n059 4 N vel de detec o de frequ ncia Hz n095 Z 1 Histerese 2Hz Freq de sa da E YA A Sinal de sa da ON Histerese x 1 WU N vel de detec o de frequ ncia Hz n095 Freq de sa da TAKA PM Sinal de sa da ON ON 12 10 Pulo de Frequ ncias Esta fun o permite Pular frequ ncias cr ticas que causam vibra pes no motor e ou na m quina poss vel o pulo de at 3 frequ ncias par metros n083 n084 e n085 A largura da banda do pulo de frequ ncias e setada no par metro n086 FREQUENCY REFERENCE 12 11 Religamento Autom tico O inversor religa autom ticamente ap s uma falha de Sobrecorrente OC ou Sobretens o OV O n mero de religamentos setado no par metro n082 at 10 tentativas Quando setado em 0 a fun o desabilitada As tentativas de religamento s o acumuladas e s o resetadas a 0 nos seguintes casos 1 Se n o ocorrer nehuma falha ap s 10 minutos do ltimo religamento 2 Ap s o reset de falhas 3 Quando o inversor desenergizado 32 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12
56. e opera o Refer ncia M nima n034 Define o valor m nimo que pode atingir a frequ ncia de sa da do inversor em porcentagem da frequ ncia m xima de opera o Caso a refer ncia seja zero a frequ ncia de sa da do inversor ser a frequ ncia m nima ajustada 12 6 Sele o dos tempos 1 e 2 de Acelera o Desacelera o Qualquer entrada Multi fun o do n050 a n056 Terminais S1 a S7 pode ser selecionada para esse comando bastando selecionar a op o 11 Contato aberto n019 Tempo de Acelera o 1 n020 Tempo de Desacelera o 1 Contato fechado n021 Tempode Acelera o 2 n022 Tempo de Desacelera o 2 COMANDO RODAR MULTIVELOCIDADE Tempo Tempo Tempo Acel x Desacel 2 Acel 1 n022 n019 Tempo VS Desacel 1 n019 SELE O DOS TEMPOS DE A SA ACEL DESACEL 1 E2 30 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 7 Selec o da Curva Acel Desacel em S A curva em S proporciona Acelera es e Desacelera es suaves O tempo da curva S selecionado no par metro n023 conforme tabela a seguir e determina o intervalo de tempo de atua o da curva S Op es Descri o 0 Desabilitada 1 0 2 seg 2 0 5 seg 3 1 0 seg RODARAVANTE T RODARREVERSO 0 V CURVAEM S 12 8 Detec o de Sobretorque A situa o de sobreto
57. elo menos 5 abaixo da porcentagem setada em n093 Ajust vel em unidades de 1 Corrente nominal do inversor 100 Ajuste de f brica 170 O valor de 200 ir desabilitar a preven o de Stall durante a acelera o MOTOR CURRENT 1093 Inibe acelera o evitando o desarme do motor OUTPUT TIME Histerese de aproximadamente 5 FREQUENCY TIME Na regi o de pot ncia constante onde a frequ ncia de sa da maior que a frequ ncia nominal o n vel de stall ser autom ticamente reduzido N vel de Stall na regi o de Pot ncia Constante N vel de Stall durante Acel n093 x Frequ ncia nominal Freq de sa da N vel de Stall na Acelera o n093 Limite de Stall na Acelera o E E 40 de n093 Frequ ntia nominal n013 12 24 Prevenc o de Stall em Regime n094 Reduz a frequ ncia de sa da do inversor ao ser atingido o valor de corrente setado em n094 tempo m nimo de 100mseg impedindo que a corrente suba e desarme o inversor frequ ncia retornar ao normal quando a corrente for reduzida em pelo menos 5 abaixo da porcentagem setada em n094 Ajust vel em unidades de 1 Corrente nominal do inversor 100 Ajuste de f brica 160 O valor de 200 ir desabilitar a preven o de Stall durante a acelera o Ver o parametro n116 a seguir para defini o dos tempos de acel desacel durante a atua o do Stall MOTOR CURRENT Decreases freq
58. iar n077 1 Op o 3 Bias da refer ncia n077 3 100 J DV 4 FRIAS nora n079 Op o 2 Ganho da refer ncia n077 2 2 00 1 00 D 10V 9V 10V 20mA 4m 20mA Op o 4 Bias de Tens o 077 4 vBIAS Ov 4 10V 20mA 36 Manual T cnico VS606 V7 Yaskawa El trico do Brasil Ltda fouanbaul sag m jei4 ouenbe yidino xe 0 0U S ouanbaj indino xew seg yya 1035000 euim ZH OU enfe aw sueAuo 53H 0 JeuoAu 2 7 ouenbag mdo Xen 940096 I O 1 Ja18Au00 yy SNO a i i TND JO Zuid lt 1 1 5090096 SAgONIN DegzSH i i inet i i i i i i i i USISISALUOI a LED al O NI Sngaomal 3egcsti 1 OPL dOAN JopeJedo eyid ws aeree yoojg peeds Bojeuy Jojessdo AOi O 37 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 20 Frequ ncia Concordante Efetiva quando um dos terminais de sa da multi fun o n057 n058 ou n059 forem setados em 2 O contato de sa da acionado ao ser atingido o valor da refer ncia de f
59. idade de subir ACCELIDECEL mm zm mantendo se no ultimo valor instantes antes do HOLD COMMAND 1 1 fechamento do contato FREQUENCY O tempo de Acel Desacel determinado pelos tempos de REFERENCE 1 Acel Desacel 1 e 2 OUTPUT La A ionad d ibic o de Acel FREQUENCY bog O ser aciona o comando parar proibic o de Ace FREQUENCY fa s Desacel desabilitada SENT 33 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 15 Canal de sa da Anal gico Pulsos O canal de sa da Terminais AM AC pode ser selecionado para atuar como sa da anal gica 0 a 10Vcc ou sa da a Trem de Pulsos pode ainda ser selecionado para indicar diversas grandezas al m da possibilidade do ajuste de ganho Os par metros envolvidos no canal de sa da s o listados a seguir n065 Define se o canal ser anal gico ou por trem de pulsos Ver lista de par metros n066 Define qual grandeza ser monitorada Ver lista de par metros n067 Define o ganho do canal de sa da no modo anal gico Ver lista de par metros n150 Define a frequ ncia dos pulsos no modo de sa da a Trem de Pulsos Ver lista de par metros Especifica es para a sa da a Trem de Pulsos AM Utilizando a fonte interna Imped ncia Tens o de Sa da Impend ncia de carga de carga VRL V KO 45V 1 5 ou maior AC 0V d N
60. inal do inversor Somente Alarme OP4 Limites de frequ ncia superior e inferior trocados Contato de Falha parametros n033 e n034 n o atuado OP5 Frequ ncias de parametros n083 a n085 fora da faixa de frequ ncias Sobretorque Reduza a carga no motor 3 Corrente atual do motor maior e ou aumente o tempo de im que o valor setado no parametro Acel Desacel Piscando pen n038 Erro de sequenciamento Verifique o s O inversor recebe comandos de sequenciamento SEc opera o Local Remoto ou de Comunica o Serial Terminais Piscando enquanto o motor esta rodando 57 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Aarme Status do Operador Led RUN Verde inversor Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Supress o de pulsos externa Verifique os circuitos Lh Base Block externo externos Comando externo O motor ir Piscando parar por inercia Erro de sequenciamento Verifique os circuitos EE Comando rodar Avante e rodar externos Reverso FWD REV acionados Blinking ao mesmo Lad O Parada de emer ncia Verifique o e Tecla STOP RESET sequenciamento grp pressionada com o motor rodando po comando externo or Somente Alarme Entrada multifun o setada em Piscando Parada de Emerg ncia Contato de Falha Parada de acordo com n005 Hi n o atu
61. inversor Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Falha externa EFU Check the external circuit Ativada por um contato externo e sequence definida pelo usu rio EFO Falha externa MEMOBUS EF1 Falha externa terminal S1 EFO EF2 Falha externa terminal S2 EF3 Falha externa terminal S3 EF4 Falha externa terminal S4 EF5 Falha externa terminal S5 EF6 Falha externa terminal S6 EF7 Falha externa terminal S7 CPF 00 Religue o inversor A comunicag o entre o inversor e Verifique se o Operador o Operador Digital interrompida Digital esta conectado EO O Inversor por mais de 5 seg ap s o corretamente desarma e o inversor ter sido energizado e motor para por Se a falha persistir troque inercia o operador digital e ou o sto inversor Te O contato de CPF 01 Religue o inversor Falha atuado Falha de comunica o com o Verifique se o Operador Operador Digital ap s a mesma Digital esta conectado FO j ter sido iniciada corretamente Se a falha persistir troque o operador digital e ou o inversor CPF 04 Anote os par metros do Falha na mem ria EEPROM do inversor e reinicialize o inversor mesmo Religue o inversor FO Verifique a vers o de software Se a falha persistir troque inversor 60 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Alarme Opera
62. ireito Os diversos status do inversor s o indicados atrav s da combina o de piscagem desses Leds Pronto Xt ON e Piscagem longa Normal 1 Verde Li RUN BR Inversor M Operac o Normal ALARM E Vermelho amp 11 e OFF Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 7 0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL Pressionando se a tecla DSPL do Operador Digital os Led s Funcionais ir o acender sequencialmente habilitando a sua respectiva fun o conforme ilustrado a seguir Inversor Energizado O Display ir indicar a FREF Frequ ncia de Refer ncia O Display ira indicar a FOUT Frequ ncia de Saida Display ir indicar a IOUT Corrente de Sa da Modo de Monitoragao Ver tabela MNTR Monitora o de vari veis a seguir Display indicar o sentido de giro do motor For Avante ou rEu Reverso Para alterar o sentido pressione as teclas V ou F R Display ir indicar o modo de LO RE Lo Local ou rE Remoto Para alterar o sentido pressione as teclas V ou Modo de programa o PRGM O Display ir indicar o numero dos par metros Retorna a FREF Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual
63. istor P1 PC 5 Detecc o de frequ ncia 2 6 Detecc o de sobretorque Contato 32 7 Detecc o de sobretorque Contato NF 32 10 Falha Leve 11 Supress o de pulsos atuada 12 Modo Local 2 13 Inversor Pronto Sele o da sa da Ji T E M 14 Religamento autom tico x Murti funcao 3 15 Detecc o de Baixa Tens o 059 013B Transistor P2 PC E 1 2 16 Sentido Reverso 17 Busca de Velocidade 18 Sa das comandada pelo canal serial 19 Perda de realimenta o do PID 20 Perda de refer ncia E 21 Pr Alarme de temperatura 060 013C Ganho da entrada analogica 0 a 255 1 100 21 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade Fabrica Hexa Bias da entrada analogica 061 0130 principal 100 a 100 196 096 Terminais FR FC Filtro da entrada analogica 062 013E principal 0 00 to 2 00s 0 01s 0 10s Terminais FR FC 064 0140 Metodo de opera o para 0 Desabilitado 1 0 t perda de refer ncia 1 Opera com 80 da m x freq Modo Remoto Configura o da sa da AE 0651 0141 Analogica i suum 150 9 s4 Terminais AM AC i P j 9 0 Frequ ncia de sa da Sele o da sa da 1 Corrente de sa da 066 0142 Analogica Pulsos 2 JBnsao go Line Ge 1 0 34 Terminais AM
64. juste de F brica 129 Ganho da realimenta o do PID Multiplos 0 0 to I0 0 1 00 Perda do sinal de realimentac o do controlador PID n136 n137 n138 Permite definir os n veis de detec o da perda do sinal de realimenta o e as atitudes a serem tomadas pelo inversor Parametro Nome Unidade Faixa de ajuste Ajuste de F brica 0 Desabilitada Op es da 1 Opera o n136 Perda de realimenta o do pcnc S 0 trolador PID continua e indica Fon falha 2 Inversor desarma N vel de detec o da perda de 0 a 100 uet realimenta o A 100 M x Freq 0 n138 Tempo de detec o da perda de x 0 0 a 25 5 10 realimenta o Limite de sa da do controlador PID N o ajust vel Limita a sa da do controlador PID em 200 Proibic o da sa da do PID Limita a sa da em zero quando a mesma assumir valores negativos em rela o ao processo em controle 45 Manual T cnico VS606 V7 Yaskawa El trico do Brasil Ltda sum jenueeyiq 8 9 F 228740 JI indui uonounj ninud ay jeoueo jueunsnipy Gid Buunp Jo 401 Buunp paiga eq 1 2 indus pueuuuoo uoneaedo Buunp paea eq jouueo Z SJON vot2eres nuot Jld XvM ROCI 91 eun g 9 r z gziu T Oyenuejeyk duce T MN o O Ra esee Piden 921 un tr
65. l Reinstale a tampa frontal obedecendo a sequ ncia inversa utilizada para a retirada da mesma Retirando o Operador Digital Ap s a retirada da tampa frontal desloque para cima na dire o 1 os lados inferior e superior do Operador Digital conforme ilustrado na figura ao lado Reinstalando o Operador Digital Reinstale o Operador Digital obedecendo a sequ ncia inversa utilizada para a retirada do mesmo Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 3 0 DIAGRAMA DE INTERLIGA ES PADR O Diagrama de interliga es Resistor de Liga o para frenagem opcional reator opcional 7 m s Alimenta o L3 Avante ets Reverso P Falha Extema ad i Entradas ius i l Sa da multifun es Multivelocidade 1 lt S5 _ MB Falha Mulifunc o Mutvebcidadez Eme Jog 57 P1 m sm RN Operac o ov Sa das entrada de trem 71 Multifun es de pulsos alor Open Collector Entrada Trem de Pulso determinado 448VDC 50m4 Refer ncia ur FS Fonte 15V atingido GU FR Entradas anal gicas pe FC Programa o Potenci metro V Operador Digital Standard Entrada 0 10 anal gica 4 20mA auxiliar comum F req ncia E CR R i 2 gt rei Sa da anal gica M
66. n check of the serial communication circuit This function is called self test In the self test connect the sending terminal with the receiving terminal in the communication section It assures if the data received by VS 606V7 is not being changed It also checks if the data can be received normally Carry out the self test in the following procedure 1 Turn ON the VS 606V7 mini power supply Set parameter n056 to 35 self test 2 Turn OFF the VS 606V7 mini power supply 3 Make the following wiring with the power supply turned OFF 4 Turn the power ON COP EN Note Select NPN side for SW1 Normal operation Operator displays frequency reference value Faulty operation Operator displays fault signal is turned ON and inverter ready signal is turned OFF 56 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 15 0 LISTA DE ALARMES E DIAGN STICO DE FALHAS Esta sec o descreve os alarmes apresentados no display do Operador Digital assim como sugere ac es corretivas para elimina o das falhas Para reset das falhas necess rio pressionar a tecla STOP RESET do Operador Digital ou desenergizar o inversor religando o somente ap s o Operador Digital estar completamente apagado Descri o da simbologia dos Leds 1 096 PISCANDO O APAGADO n Lista de Alarmes Alarme Status do Operad
67. nal n017 Tens o M nima n014 Frequ ncia M dia As seguintes condi es devem ser seguidas ao ajustar se os parametros 011 ao n017 n016 lt n014 lt n013 lt 011 Se o par metro n016 for ajustado com o mesmo valor do n014 o par metro n015 ser desabilitado O torque poder ser elevado incrementando se o valor da tens o m nima Aumentos excessivos de torque poder o ocasionar vibra es anormais sobretemperatura e ou sobre excita o do motor Ajustes T picos da curva V F em modo Escalar Uso Geral Bombas e Ventiladores Alto Torque de Partida 220V 380V 440V 220V 380V 440V 220V 380V 440V 0011 Fin xima 60 60 60 60 60 60 60 60 60 n012 V m xima 220 380 440 220 380 440 220 380 440 n013 Fhominal 60 60 60 60 60 60 60 60 60 n014 1 5 1 5 1 5 30 0 30 0 30 0 3 0 3 0 3 0 n015 V m dia 12 0 20 0 24 0 50 86 100 24 42 48 n016 brin 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 15 1 5 1 5 n017 12 0 20 0 24 0 10 0 17 0 20 0 18 0 31 0 36 0 27 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 2 Controle Vetorial 002 1 Para o perfeito funcionamento no modo Vetorial necess rio o ajuste dos quatro par metros listados na tabela abaixo e os demais da curva V F em modo vetorial conforme a tabela ao final deste capitulo No Nome Unidade Ajuste Default n106 Escorregamento nominal do motor 0 1Hz 0 0 a 20 0Hz UNITE 0 001
68. ne 86 21 6533 2828 Fax 86 21 6553 6677 BEI ING YASKAWA AUTOMATION ENGINEERING CO LTD 30 Xue Yuan Road Haidian Beijing 100083 China Phone 86 10 6232 9943 Fax 86 10 6234 5002 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO LTD 7 Yongchang North Street Beijing Economic amp Technological Development Area Beijing 100076 China Phone 86 10 6788 0551 Fax 86 10 6788 2878 mu YASKAWA EL TRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Sa de S o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Fone 0xx11 5071 2552 Fax 0xx11 5581 8795 E mail yaskawa Dyaskawa com br Home Page hhtp www yaskawa com br
69. nta o 1 10 e Fia o e terminais de for a Classe 400V Alimenta o 10 5 0 OPERADOR DIGITAL Operador Digital JVOP 140 eene nee etre inen etre 11 Descricao dos Leds Funcionais iwa 11 6 0 DESCRI O DOS LED S INDICADORES DE STATUS 11 7 0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL eene rennen 12 8 0 MODO DE PROGRAMACAO Alterando Pai eene pte Pret rette dee ettet tee tee tees 13 e Comando Rodar e Refer ncia pelo potenci metro do inversor sess 13 e Comando Rodar e Refer ncia pelo Operador Digital eee 13 e Comando Rodar pelo Operador Digital Refer ncia por potenci metro 14 e Comando Rodar e Potenci metro externo eene nennen 14 9 0 MONITORA O DE VARI VEIS Tabela de vari veis 23 etr einem ee feret 15 e Status dos terminais de entrada saida e Erros de comunica o sss 16 Hist rico de Falhas re ete ete AAA eter eee qu eR 16 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 10 0 AJUSTES B SICOS DG CI 17 Taber acao de 366580 nter P PU n Ye HR E KANSA MUNO WEI WA 17 e Defini o de controle Vetorial ou ener 17 ITO LISTATDEPARAMEEROS n edt etie tt
70. o MEMOBUS MODBUS enne eene mamaaa 49 Especifica es de ener entente 49 e Conex es dos terminais de comunicaQd amp o sessi eene 49 e Procedimentos para comunica o com o PLC 50 Formato da menssagem ee tete petite He niei e e eet deny 51 e Lendo o conte do de registradores 03H 52 e Exemplo de Loop back teste 08H eee 52 Escrevendo em registradores TOH ui 52 e Dados de refer ncia Leitura e Escrita ener eene enne 53 e Dados simult neos Broadcasting Somente 1 53 e Dados de monitora o Somente 1 2 54 e Armazenagem de constantes pelo comando Enter Somente escrita 56 e Codigos de erros de 1 56 Auto teste de 56 15 0 LISTA DE ALARMES E DIAGN STICOS DE FALHAS 57 16 0 ESPECIFICA ES Especifica es da Classe 200V cete tree teet re eret ses sta cb aberta eret He hg een 62 Especifica es da Classe 400V us rre eb poete ie eta e e e pne c diet 62 Caracteristicas Berais uon teens bes eed eeiam en ee 62 17 0 DIMENSOBS 63 18 0 ACESS RIOS RECO
71. o do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 4 CUIDADOS DE INTERLIGA O E FIA O Cuidados de interliga o Conecte a alimenta o nos terminais S L2 e T L3 e a sa da do inversor nos terminais V T2 e W T3 Para opera o com alimenta o monof sica conecte a alimenta o aos terminais R L1 e S L2 N o utilize o T L3 Para perfeito funcionamento do inversor siga as seguintes recomenda es O motor deve ser conectado aos terminais U V e W Nunca conecte a alimenta o aos terminais de sa da isso ir danificar seriamente o inversor Se a dist ncia entre o motor e o inversor for longa maior que 100m reduza a frequ ncia da portadora n080 A fia o de controle deve ter dist ncia m xima de 50m Caso necess rio dist ncias maiores utilize reles para chavea mento dos comandos Use cabos shieldados instalados separados da fia o de for a Certifique se que os terminais estejam apertados N o conecte ou disconecte a fia o com o inversor energizado Conecte o terminal de terra dos inversores a um ponto central individualmente evitando se a forma o de loops Utilize cabos e terminais de press o apropriados de forma a n o existir mau contato na barra de terminais e Fia o e terminais de controle T d Bitolas kc abus Bitolas Modelo Termin
72. o final deste manual Quando n amp o houver falhas o display indicar Navegando pelo hist rico de falhas Pressionando se as teclas ou V desloca se pelas falhas de 1 a 4 Limpando o hist rico de falhas Para limpar o hist rico de falhas basta setar o par metro n001 em 6 A reinicializa o do inversor n001 em 10 ou 11 ir limpar o hist rico de falhas 16 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 10 0 AJUSTES B SICOS Geral Os inversores da s rie VS606 V7 possuem dois modos b sicos de controle O controle Vetorial de Tens o e o controle Escalar al m de diversas op es de comando e fun es especiais Todos os par metros do inversor encontram se listados no capitulo 11 0 Lista de par metros Para a m xima performance de funcionamento sugerimos os seguintes passos de programa o Libera o de acesso a programa o n001 O par metro n001 define o n vel de acesso aos par metros do inversor al m de outras fun es Programe n001 4 para permitir o acesso a todos os par metros Ap s terminado a programa o total e os testes com o inversor o par metro n001 pode ser ajustado para 0 impedindo a programa o por pessoas n o autorizadas Defini o de controle Vetorial ou Escalar n002 O inversor vem ajustado de f brica para controle escalar podendo ser alterado para controle vetorial a qualquer momento Controle Veto
73. or RUN Verde l versor Descri o da Falha Causas e Corre es Digital Led ALARM Verm Subtens o Inversor Parado Verifique Tens o do link CC est abaixo Alimenta o do inversor dos limites m nimos Fia o da alimenta o Classe 200V Abaixo de 200Vcc Teminis de da Piscando Classe 400V Abaixo de 400Vcc alimenta o Sobretens o Inversor Parado Verifique a tens o de Tens o do link CC est acima dos jentrada Su limites m ximos Classe 200V Acima de 410Vcc Piscando Somente Alarme Classe 400V Acima de 820Vcc Sobretemperatura Verifique a temperatura eit o Contato de Falha Com o inversor parado externa C3 n o atuado Temperatura externa muito Verifique obstru es na Pi gi elevada entrada de ar iscando Pr Alarme Sobretemperatura Verifique a temperatura oH Indica que o inversor atingiu externa temperatura proxima ao limite Verifique obstru es Piscando f Pode ser atuado a sa da OH3 entrada de ar Comunica o MEMOBUS em Verifique o PLC e a fia o LAL espera Aquardando resposta de de comunica o serial dados do PLC Piscando Erro de programa o Verifique os par metros OP1 Entradas multifun o indicados setadas com o mesmo valor par metros n050 a n056 OP2 Ajustes incorretos na curva V f par metros n011 n013 n014 n016 970 Corrente do motor n036 maior que 150 da corrente Piscando nom
74. or Indut ncia n108 do motor 56 08 42 21 19 07 13 4 9 81 6 34 4 222 2 65 224 3 168 8 80 76 53 25 40 03 24 84 16 87 10 59 Corrente do n110 motor em 96 73 62 55 45 35 32 26 30 73 63 52 45 35 33 26 30 Vazio 26 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 0 CARACTER STICAS DE PARAMETRIZACAO 12 1 Controle Escalar 002 0 Para perfeito funcionamento dos inversores em modo escalar necess rio o ajuste dos par metros relativos a curva V F conforme ilustrado abaixo A tabela a seguir ilustra os valores t picos para as aplica es de Uso geral Bombas e ventiladores e de Alto torque de partida Os valores de tens o e frequ ncia podem ser alterados conforme a necessidade da aplica o Importante A tens o m xima 012 ajustada de f brica para 230V para os inversores da classe 200V e 460V para a classe 400V Quando utilizado em rede de 220V basta se alterar o par metro n012 para 220V Quando utilizado em rede de 440V basta se alterar o par metro n012 para 440V Para redes de 380V alterar n012 e tamb m as tens es m dias e m nimas par metros n015 e n017 respectivamente Ca sas cris ga ede a tae n5 n017 eum H 1016 10014 n013 Hz n011 Frequ ncia M xima n015 Tens o M dia n012 Tens o M xima n016 Frequ ncia M nima n013 Frqu ncia Nomi
75. or de frenagem l i 093 015p Preven o de Stall 30 a 200 1 170 40 durante a Acelera o 094 015g Preven o de Stall 30 a 200 1 160 40 quando Rodando N vel de detec o de 0 01 0 1Hz 095 015F Frequ ncia 0 00 to 400 0Hz lt 400 gt 100Hz 0 00Hz 0 Desabilitada 1 Detecta durante opera o a velocidade constante Inversor n o desarma Selecao da 2 Detecta durante operagao a velocidade 096 0160 9 a constante Inversor desarma 1 0 31 Detec o de Sobretorque 1 3 Detecta durante toda a opera o Inversor n o desarma 4 Detecta durante toda a opera o Inversor ir desarmar Sele o da 0 Detec o pelo torque do motor 097 0161 Detecc o de Sobretorque 2 1 0 31 Somente em modo Vetorial 1 Detec o pela corrente do motor 098 0162 Nivel da 30 a 200 1 160 31 Detec o Sobretorque Tempo da 099 0163 Detec o de Sobretorque 0 1 a 10 0s 0 1s 0 1s 31 0 A sa da de frequ ncia n o memorizada Memoria de frequ ncia para a 1 A sa da memorizada se o comando Hold for 100 0164 5 1 0 35 fun o Hold pressionado por mais de 5s Ao ser religado o inversor parte com a refer ncia memorizada Ganho da 103 0167 Compensa o de Torque 0 0a 2 5 0 1 1 0 28 Atraso da 0 2s Vetorial 104 0168 Compensa o de Torque 25 98 0 18 0 35 Escalar 28 0 01 1 0W 105 0169 Perdas no Ferro do motor 0 0 a 6550 KW LS1KW Nota 2 106 016A FScorregamento 0 0 a 20 0Hz 0
76. os registradores de Sinais de status Conte do de falhas Data link status e a Refer ncia de frequ ncia O inversor ser o escravo 2 Reference message Response message Reference message at normal operation at normal operation at fault occurrence Slave address 02H Slave address 02H Slave address 02H Function code 03H Function code 03H Function code 83H Start Upper 00H Number of data 08H Error code 03H number Lower 20H First Upper 00H Upper FIH CRC 16 Quantit Upper 00H holding Lower 65H Lower 31H y Lower 04H resistor CRC 16 Upper 45H Next Upper 00H Lower FOH holding Lower 00H For error code 03H refer to page 99 resistor Next Upper 00H hold 118 Lower 00H resistor Next Upper 1H hold 118 Lower resistor Upper AFH CREER Lower 82H Twice as much as the number of reference message Exemplo de loop back teste 08H Uma menssagem de comando retornada como menssagem de resposta sem altera o Esta fun o utilizada para checar a transmiss o entre o mestre e o escravo Qualquer valor pode ser utilizado para o teste Exemplo Loop back test do escravo 1 e VS 606V7 Menssagem Refer ncia Menssagem Resposta Menssagem Refer ncia Opera
77. p s um minuto do k acionamento do comando Parar 039 0127 opera o do ventilador do 4 1 0 inversor 1 O ventilador permanece ligado enquanto o inversor estiver energizado Nota Quando o par metro n035 setado para indica o de grandezas n035 40 a 3999 pode ser indicado ainda no display do Operador Digital at 3 casas decimais como segue Sem nenhum digito a frente XXX Com o digito 1 a frente XX X Com o digito 2 a frente X XX Com o digito 3 a frente 0 XXX Exemplo Para indicar 20 0 para 100 da frequ ncia necess rio setar n035 1200 20 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 principal Terminais FR FC Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade Fabrica Hexa 1 Comando Rodar Avante z 2 Comando Rodar Reverso 3 Falha Externa Contato NA 4 Falha Externa Contato NF 5 Reset de Falhas 6 Multi velocidade 1 29 7 Multi velocidade 2 29 8 Multi velocidade 3 29 9 Multi velocidade 4 29 10 Comando JOG 30 11 Sele o dos tempos 1 e 2 de Acel Desacel 30 Sele o da entrada 12 Supress o de pulsos Contato NA 050 0132 MultiFun o 1 13 Supress o de pulsos Contato NF 1 1 Terminal S1 14 Busca de Velocidade a partir da frequ ncia m x 33 15 Busca de Velocidade a partir da ref frequ ncia 33 16 Proibi o de Acel Desacel 33
78. rador Digital pode ser utilizada como entrada anal gica auxiliar do inversor n o podendo ser utilizada como Set point ou realimenta o da fun o PID As op es dispon veis s o listadas a seguir Op es da entrada anal gica auxiliar n077 Op es Nome Descri o 0 Desabilitada Entrada anal gica desabilitada A entrada auxiliar ser efetiva quando for selecionado refer ncia externa n004 2 e um dos contatos multi fun o for 1 Refer ncia auxiliar de selecionado para multi velocidade 2 A refer ncia de velocidade frequ ncia n025 torna se inv lida FREF2 0 10Vcc Ganho n068 Bias n069 4 20mA Ganho n071 Bias n072 2 DEA ge Multiplica a referencia Principal pelo ganho definido na FGAIN refer ncia auxiliar 5V 1 0 10V 2 0 Bias da refer ncia de 3 frequ ncia principal Soma ou subtrai na refer ncia principal o valor fixado em n079 FBIAS 4 Controle ga Permite alterar o valor da tens o de saida do inversor Tens o de sa da Sele es da entrada anal gica auxiliar n078 Par metro Nome Unid Op es F brica c O Sinal de 0 10Vcc CN2 1 3 1 Sinal de 4 20mA CN2 2 3 H entrada anal gica auxiliar Valor de soma Entrada analogica auxiliar n079 Par metro Nome Unid Op es F brica Valor de Soma E 50 079 Entrada anal gica auxiliar 100 Frequ ncia m xima n011 n Op o 1 Refer ncia auxil
79. requ ncia atual FREQU NCIA CONCORDANTE INTERVALO DE INTERVALO DE LIBERA O i 4 DETEC O 2 FREQU NCIA SA DA i SA DA MULTIFUN O 12 20A Parada de Emerg ncia Efetiva quando um dos terminais de entrada multi fun o for selecionado entre 19 a 22 conforme a seguir 19 Parada de emerg ncia Contato NA Ap s a parada necess rio pressionar o Reset para continuar a opera o 20 Parada de emerg ncia Contato NA Ap s a parada n o necess rio pressionar o Reset basta abrir o contato 21 Parada de emerg ncia Contato NF Ap s a parada necess rio pressionar o Reset para continuar a opera o 22 Parada de emerg ncia Contato NF Ap s a parada n o necess rio pressionar o Reset basta abrir o contato A parada de emerg ncia pode ser em rampa ou por inercia a qual definida no par metro n005 Quando selecionado parada em rampa o tempo de parada ser definido no par metro n022 tempo de desacelera o 2 38 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 21 Chave seletora de entrada anal gica principal para 4 20mA Para que a entrada de refer ncia externa principal possa receber sinais de 4 20mA ou 0 20 necess rio que a chave SW2 seja setada para a posi o I conforme ilustrado a seguir DIGITAL OPERATOR E E GF DR ont troc DSPi 2 i JL du
80. revenir escrita acidental de par metros no Operador Digital Quando a leitura executada com 177 0 o display piscar o c digo PrE Pressione DSPL ou ENTER e retorne ao display de par metros de programa o Par metro Nome Unidade Faixa de ajuste de F brica 0 Leitura proibida n177 Proibi o de 1 0 leitura de par metros 1 Leitura liberada 47 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 13 0 SELE O DE ENTRADAS DIGITAIS NPN PNP Sele o NPN PNP Swi As Entradas Digitais S1 a S7 podem ser chaveadas por transistores NPN ou PNP pos sibilitando a liga o a qualquer PLC A sele o e feita pela chave SW1 situada OE DEBER qM s dentro do inversor conforme ilustra a figura ao lado manu ara Interliga o com Transistores NPN 0V comum Forward run stop Reverse run stop ERemal fault NO fuction J Fault reset input Mutti step speed reference 1 Mult step speed reference 2 JOG command Forward run stop Reverse run stop Extemal External fault NO Power multi Fault reset Supply Tfunction 4244 input Multi step speed referencet Multi step speed reference JOG command 48 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 14 0 COMUNICA O SERIAL MEMOBUS MODBUS Comunica o Memobus Modbus A comunica o MEMOBUS
81. rial Deve ser utilizado para aplica es monomotores um motor por inversor e aplica es a torque constante e ou alto torque de partida como movimenta es de materiais extrusoras agitadores m quinas ferramentas m quinas especiais e outras A opera o vetorial permite alto torque de partida respostas din micas mais r pidas e frequ ncia m nima de opera o de 1Hz al m de maior precis o de controle de velocidade do motor mesmo com varia es bruscas de carga Para o perfeito funcionamento em modo vetorial necess rios a realiza o dos ajustes indicados no item 12 2 Controle Escalar Normalmente utilizado em aplica es monomotores ou multimotores mais que um motor por inversor desde que a somatoria de correntes n o ultrapasse a nominal do inversor e aplica es a torque vari vel como bombas ventiladores e outras aplica es que n o requeiram altos torques em baixas rota es Para o perfeito funcionamento em modo escalar necess rios a realiza o dos ajustes indicados no item 12 1 Defini o dos comandos e logica De acordo com cada aplica o A s rie VS606 V7 permite uma grande variedade de controles e logicas atraves da programa o das entradas sa das multifun es digitais e anal gicas as quais ser o descritas ao longo deste manual 17 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 11 0 LISTA DE PAR METROS Regis
82. rque detectada ao ser ultrapassado o valor de corrente em porcentagem setado no par metro n098 O par metro n096 define o modo de atua o ap s a detec o O par metro n099 define o tempo de espera para a detec o de sobretorque ainda poss vel a programa o de uma das sa das digitais MA MB P1 e P2 para indica o de sobretorque n057 a n059 setados em 6 ou 7 Em Modo Vetorial o par metro n097 define se o Sobretorque ser detectado pelo Torque ou pela Corrente de sa da No modo Escalar a detec o ser sempre pela Corrente de sa da sendo o parametro n097 desabilitado CORRENTE n098 ss IA CONTATO DE SA DA ON QN MULTI FUNC O 4 nnna nnnn Histerese de aproximadamente 5 da corrente nominal do inversor Op es do parametro n096 Op es Descri o 0 Detec o de Sobretorque desabilitada 1 Detec o quando rodando Inversor sinaliza falha mas n o desarma Detec o quando rodando Inversor sinaliza falha e desarma Detec o durante Acel Desacel Inversor sinaliza falha mas n o desarma Detec o durante Acel Desacel Inversor sinaliza falha e desarma 2 Op es do par metro n097 Op es Descri o 0 Detec o pelo Torque 1 Detecc o pela Corrente de sa da 31 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 9 Detecc o de Frequ ncia 1 e 2 Efetiva quando um
83. rse 0 Forward run 2 Not used 0001H 3 Not used 4 External fault 1 Fault EFO 5 Fault reset 1 Fault reset command 6 Not used 0002H 30000 100 fixed unit Data is converted into 0 01 Hz inside the inverter and fractions are rounded off Bit signals not defined as the broadcast operation signals are used as the local station data signals 53 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Dados de monitora o Somente leitura Registrador Ex Descri o Comando Rodar Rodar 0 Parar Reverso run Reverso O Avante Inversor pronto Pronto 0 N o pronto Falha Falha 0020H Erro de dados Erro Sa da multifun o 1 1 MAON 0 MA OFF Sa da multifung o 2 1 PI ON 0 OFF Sa da multifun o 3 1 P2 0 OFF N o usado Sobrecorrente OC Sobretens o OV Sobrecarga OL2 Sobreaquecimento OH N o usado N o usado Perda realimenta o FbL Falha externa EF EFO Falha de hardware Fxx Sobrecarga motor OL1 Detec o Sobretorque OL3 N o usado Perda de pot ncia UV 1 Subtens o controle UV2 MEMOBUS timeover CE Conex o do Operator Digital OPR Escrita de dados N o usado N o usado Falha de limites m x m nimos Consistency fault 5 N o usado Referencia de frequ ncia Unit n152 Frequencia de sa da Unit n152 N o usado Corrente de sa da 10 1A Tens o de sa da 1 1V
84. sivel alcangar at 16 passos de velocidades pr programadas 54 Para 8 passos de velocidade Para 16 passos de velocidade 003 1 Comando pelos Terminais Externos Programar a entrada S4 para n053 9 e setar as refer ncias n004 1 Ref de Frequ ncia pelo Operador Digital de frequ ncia 9 a 16 nos par metros n120 a n127 n024 Hz Refer ncia de Frequ ncia 1 n025 Hz Refer ncia de Frequ ncia 2 n026 Hz Refer ncia de Frequ ncia 3 n027 Hz Refer ncia de Frequ ncia 4 n028 Hz Refer ncia de Frequ ncia 5 n029 Hz Refer ncia de Frequ ncia 6 n030 Hz Refer ncia de Frequ ncia 7 n031 Hz Refer ncia de Frequ ncia 8 n054 6 Multi velocidade 1 Terminal S5 n055 7 Multi velocidade 2 Terminal S6 n056 8 Multi velocidade 3 Terminal S7 29 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 4 Comando JOG Qualquer entrada Multi fun o do n050 a n056 pode ser selecionada para o comando de Jog Selecione a frequ ncia de Jog no par metro n032 O comando Jog tem prioridade sobre as entradas Multi velocidade O comando Jog deve ser atuado junto com o comando Rodar 12 5 Limite Superior Inferior da Refer ncia de Frequ ncia Refer ncia M xima n033 Define o m ximo valor que pode atingir a frequ ncia de sa da do inversor em porcentagem da frequ ncia m xima d
85. taram ativos Quando desenergizado o inversor retorna ao modo de comando Remoto Para fixar a opera o em comando Local dever o ser alterados os par metros n003 e n004 Comando Rodar e Refer ncia pelo Operador Digital O inversor fornecido com programa o de fabrica para comando externo por terminais Coloque o inversor em modo local conforme o item anterior Programe n008 1 e volte para FREF No display ir aparecer a refer ncia 6 00 pressione a tecla RUN e o motor ir rodar Para aumentar a velocidade pressione a tecla e ap s a tecla DATA ENTER Para reduzir a velocidade pressione a tecla V e ap s DATA ENTER 18 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Comando Rodar pelo Operador Digital e potenci metro externo Interligue o potenci metro externo conforme ilustrado na figura ao lado O inversor j fornecido de f brica para opera o remota basta VS606 V7 apenas a programa o do comando pelo operador digital As programa es necess rias s o Passe o inversor para modo remoto Ajuste n003 0 Comando rodar pelo operador Ajuste n004 2 Refer ncia pelo potenci metro externo Volte para FREF 2KQ m FR FC Comando Rodar e potenci metro externo Instale o potenci metro externo e a chave Rodar Parar conforme a figura ao lado Essa a programa o de fabrica do inversor n o sendo V
86. ueio do ventilador por circuito eletr nico Fuga a Terra Detec o por circuito eletr nico Instala o Interna livre de poeira e gases corrosivos m Comprimento do cabo M ximo de 100m entre Inversor e Motor o i Grau de prote o do Inversor Nema 1 IP 21 E Umidade No m ximo 90 sem condensa o 2 Temperatura Ambiente 10 a 409C SEN Altitude M xima de 1000m Vibrac o M xima de 9 8m s 1G at 20Hz 2m s 0 2G de 20 a 50Hz 1 Considerando motor de 4 polos 60Hz 62 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 17 0 DIMENS ES E PESO Dimens es em mm Inversores com grau de prote o 1 40P7 108 148 140 96 118 400V 41P5 108 148 156 96 118 Trif sico 42P2 108 148 156 96 118 43P7 140 148 143 128 118 45P5 180 260 170 164 244 47P5 180 260 170 164 244 128 20 M4 1 7 30 3 24 6 54 9 128 20 4 1 7 45 8 29 9 75 7 128 20 M4 1 7 50 5 32 5 83 0 128 20 4 24 73 4 44 5 117 9 260 0 4 4 8 168 8 87 7 256 5 260 0 4 4 8 209 6 99 3 308 9 rae de Modelo w H D wi Ho H3 H4 Peso Dissipagso Termica W Fig ens o Inversor Kg Dissipador Interna Total 20P2 68 148 76 56 118 5 128 20 M4 07 7 7 103 180 1 20P4 68 148 108 56 118 5 128 20 M4 1 0 15 8 123 281 1 20P7 68 148 128 56 118 5 128 20 M4 1 2 28 4 16 7 45 1 1
87. uency to prevent the motor from stalling TIME TAt acceleration start output hysteresis is approx 5 of inverter rated current OUTPUT T FREQUENCY 40 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 25 Prevenc o de Stall na regi o de Pot ncia Constante n115 O valor de corrente de preven o de Stall pode ser autom ticamente reduzido na regi o de pot ncia constante Par Nome Op es Descri o metro O O n vel de Stal o mesmo em toda a faixa de varia o de frequ ncia O n vel de Stall reduzido automaticamente com o aumento da frequ ncia acima da frequ ncia nominal O Valor minimo ser 40 do valor setado em n094 E Constant output area m Redu o Operation level i 115 Autom tica de Operation level n 1 n094 x Max output frequency n013 Stall 1 094 output frequency Lower limit 40 of no84 4 ower limi n013 Output frequency 12 26 Selec o dos tempos de Acel Desacel durante a Prevenc o de Stall n116 Define os tempos de redu o e retomada da frequ ncia durante a preven o de Stall no regime e na area de pot ncia con stante Par z Wa end Nome Op es Descri o n116 O Acel Desacel definidos pelos tempos 1 par metros n019 e n020 1 Acel Desacel definidos pelos tempos 2 par metros n021 e n022 12 27 Prevenc o
88. uir Dad ados PLC VS mini VS mini PLC PLC VS mini Reference Reference Reference JR 24615 n156 setting 248 10msormore Endereco do inversor De 0 a 32 n153 O inversor n o responder comunica o com o set em 0 Codigo Funcional Corresponde aos c digos de comando conforme a tabela abaixo Menssagem de Refer ncia C digo Menssagem de Resposta AA Fun o M nimo M ximo M nimo M ximo Byte Byte Byte Byte 03H 8 8 7 37 registradores 08H Teste de loop 8 8 8 8 10H H 4l 8 8 registradores Dados Composto por uma s rie de dados combinando n mero de registradores n meros de loop test e dados O comprimento dos dados depender do conte do dos comandos Error check CRC 16 Calculate the value by the following method 1 O valor default do calculo CRC 16 normalmente 0 No protocolo MEMOBUS altere o valor default para 1 all 1 to 16 bit 2 Calcule o CRC 16 assumindo que o endere o de loop LSB MSB e que o ultimo dado MSB LSB 3 Tamb m calcule o CRC 16 para uma menssagem de resposta do escravo e refira a ao CRC 16 na menssagem de res posta 51 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Lendo o conte do de registradores 03H L o conte do dos registradores na quantidade especificada O conte do dos registradores dividido nos 8 bits superiores e 8 bits inferiores Exemplo Ler
89. ura externa H excessiva e Falha no ventilador ou obstru o na passagem do ar O Inversor Corre o dasartrm o 0 Verifique a carga e motor para por Vua a curva V f in rcia Verifique a temperatura e VES a entrada do ar pen O contato de Tempos de Desacel TA Falha atuado curtos Inercia da carga muito grande Sobrecarga do motor OL 1 Verifique a exist ncia de Atua o do rele termico sobrecarga eti eletr nico que protege o motor Verifique a curva V F O par metro n036 corresponde a Verifique o ajuste da corrente de ajuste do rele corrente do motor termico par metro n036 Sobrecarga do inversor OL2 Verifique a exist ncia de Atua o do rele termico sobrecarga rm eletr nico que visa proteger o Verifique a curva V F CL c inversor Verifique se o inversor N o possivel ajustar iqual ou maior que a pot ncia do motor Sobretorque OL3 Verifique as condi es da Modo Escalar maquina e ou aumente o Corrente de sa da do inversor valor da detecc o de excede o valor setado no sobretorque par metro par metro n098 n098 E Ou Modo Vetorial Corrente ou o torque do motor excede ao valor setado nos par metros n097 e n098 O metodo de parada ap s a detec o de sobretorque definido no par metro n096 59 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Aarme Status do Operador Led RUN Verde
90. varia o de pot ncia 0 a 100 1 10 Fun o Busca de Velocidade Atraso da Detec o de 0a 255 5 162 DIAS pot ncia Busca de Veloc 1 4ms 20ms 163 01A3 Ganho da sa da PID 0 0 to 25 0 0 1 1 0 44 0 0 10Vcc Terminais FR FC 1 4 20mA Terminais FR FC Opc es de 2 0 20mA Terminais FR FC bolus realimenta o do PID 3 0 10Vcc Terminais CN2 1 3 Op Digital 9 is 4 4 20mA Terminais CN2 2 3 Op Digital 5 Trem de pulsos Terminais RP FC 165 01A5 Sobreaquecimento do 0 Desbilitado 1 0 _ resistor de frenagem interno 1 Habilitado Setar quando o resistor for instalado 166 N vel de detecc o de Perda M 2 01 6 de Fase de Entrada 0 a 100 196 096 167 Tempo de detec o de Perda AT de Fase de Entrada Minn Is 98 168 N vel de detecc o de Perda _ 01 8 de Fase de Saida 0 a 100 196 096 169 01A9 Tempo de detec o de Perda 0 0 a 2 0s 0 15 0 08 25 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 Regis Valor de No trador Nome Ajustes Unidade Fabrica Hexa Redu o autom tica da e 175 01 Freq Portadora em baixas si Desabllltada 1 0 1 Habilitada velocidades rdy Pronta Sele o de leitura e inser o rEd Armazena os parametros no Op Digital 176 01B0 de parametros Insere os parametros armazenados m rdy 47 Fun o copiadora de vFy Verifica se os parametros Inversor Op Digit
91. z LU FL3383 jueunsn pe W840 Qld 7 ugnesuaduioo 8 L 9 6 O 2210 11 80 aziu PA 1 Uuontodolg ER Ro gt aur ys p 21 uonesueduico juejsuos O uogas eum Aesp gig ndu 8200 95343 sede XvYi4 001 ZI MINYA ANAN Qld uonoejes dlid 9660 1 801 p o es ngd B O UCA AALI T ore juin jndui uogaung nuJ 2 9 OZ Op Pub eu Q jeoueo la Jo 028210 20 04002 Ald 46 Yaskawa El trico do Brasil Ltda Manual T cnico VS606 V7 12 30 Fun o de c pia de par metros Os inversores da s rie VS 606V7 podem armazenar par metros no Operador Digital JVOP 140 sem necessidade de nhenhum outro dispositivo adicional E poss vel armazenar par metros de um inversor e passar para o outro facilmente Os par metros s o armazenados em uma mem ria n o volatil do tipo EEPROM n o necessitando de nehuma outra fonte de alimenta o ou baterias A copia de par metros poss vel somente para inversores da mesma s rie da mesma classe de tens o e do mesmo modo de controle V F ou Vetorial poss vel proibir a copia de par metros atraves do ajuste de n177 Caso a copia

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