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5 - SEW-Eurodrive

1. seeeeeeeeeeeeees 8 3 Instala o mec nica wists cccccesssssceeeesecteceeessteceereasscteteerscececeterescdcbineeeedcetieeesnectboeeresd 9 3 1 Instala o do MOVITRAC ET O ta wore Mie a e a nr 9 3 2 Remo o do MOVITRAC LT Xmas ua at aa tuccn 10 4 Instala o el ctrica vicec ccciieeesstceeecescocveectesseceeeede ctteeeevssebinestessttieadsssttiederdesieees 11 4 1 Visao geral dos terminais de sinal para o modo via consola 12 4 1 1 Terminais principais cccccecceccececeeeeeeeeeeeeeneecaeeeeeeeeeeeeeteetennaeees 12 4 1 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 i 13 4 2 Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais controlo de rampas interno do LTP sem controlador gateway 14 4 2 1 Terminais principais aeee 14 4 2 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 i 15 4 3 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 16 4 3 1 Terminais principais ccccceccecceceeceeeeeeeeeeceneecaeeeeeeeeeeeeeteneenaeens 16 4 3 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 17 4 4 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW 18 4 4 1 Terminais principais aereas 18 4 4 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 i 19 4 5 Vis o geral dos terminais de sinal para gat
2. 3621825931 1 P2 05 Velocidade de busca 2 P2 06 Velocidade para fora dos fins de curso 3 P8 11 12 Offset de refer ncia A posi o de refer ncia o fim negativo da cam de refer ncia Configure P1 15 ou P1 17 para a fun o de entrada Cam de refer ncia Para mais informa es consulte os seguintes cap tulos e P1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX p g 39 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente p g 42 O percurso de refer ncia iniciado com a velocidade de busca no sentido de rota o negativo at ao primeiro flanco positivo da cam de refer ncia Quando a cam de refe r ncia detectada o accionamento comutado para a velocidade do movimento para fora dos fins de curso O ponto de refer ncia neste caso o flanco em queda fim negativo da cam de refer ncia Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 47 48 Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido positivo Sem percurso de refer ncia apenas sem accionamento habilitado Fim de curso fixo percurso no sentido positivo Fim de curso fixo percurso no sentido negativo Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido positivo tem um comportamento inverso ao Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo Consulte o cap tulo Fim da c
3. Partindo do ponto de refer ncia encontrado pelo referenciamento o ponto zero da maquina pode ser deslocado com o offset de refer ncia P8 11 P8 12 Se durante o percurso de refer ncia for alcan ado um fim de curso de hardware e o ponto de refer ncia ainda n o tiver sido encontrado o accionamento inverte o seu movimento e continua o percurso de refer ncia no sentido oposto Em encoders abso lutos Hiperface o estado referenciado esta sempre activo e s resetado quando feito um percurso de refer ncia Se o percurso de refer ncia for interrompido colo cado o estado n o referenciado Para a decis o se o accionamento deve ser referenciado para a cam de refer ncia ou para o impulso zero da m quina devem ser observados os seguintes aspectos O impulso zero desloca se se o motor for substitu do A cam de refer ncia pode tornar se imprecisa devido a envelhecimento e desgaste ou a histerese de comuta o Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 46 Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 Explica o dos s mbolos das figuras Tipos de percurso de refer ncia Sem percurso de refer ncia apenas com o accionamento habilitado Impulso zero com percurso no sentido negativo O n 2 PARRA VR C A 5 1 Posi o de refer ncia 2 Ponto zero da m quina 3 Posi o de imobiliza o ap s o movimento
4. 44 6 11 2 P8 02 Impulsos por rota o para a entrada passo sentido fase A B rear 44 6 11 3 P8 03 P8 04 N vel de actua o para irregularidades de atraso 44 6 11 4 P8 05 Percurso de refer ncia aa 45 6 11 5 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o 49 6 11 6 P8 07 Flanco do sensor de medi o 49 6 11 7 P8 09 Ganho do pr controlo de velocidade 50 6 11 8 P8 09 Ganho do pr controlo de acelera o s 50 6 11 9 P8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia 50 6 11 10 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo 50 6 11 11 P8 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o 50 Informa o t cnica e dimens es n ensaia 51 TA Meio ambiente ienai net ecees suai unde anana h aaia arinei ee amaro 51 7 2 Informa o t cnica de X14 Liga o aplica o 51 7 3 gt Dimens es do MOVITRAC LTX iss pisidisiraa iss agua 52 TUNG ASR RARE SOR AR TR RA RR A RR RR A 53 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Notas importantes Utiliza o da documenta o 1 Notas importantes 1 1 Utiliza o da documenta o A documenta o parte integrante do produto e inclui informa es importantes para a instala o coloca o em funcionamento opera o e manuten o das unidades A documenta o destina se a todas as pesso
5. Par metros P1 22 In rcia da carga do motor 6 7 P1 22 In rcia da carga do motor Gama de valores 0 0 1 0 30 0 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este par metro pode permanecer no valor standard 1 0 No entanto utilizado pelo algoritmo de controlo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM para disponibilizar o bin rio a corrente ptima para a acelera o da carga Como tal a configura o precisa da rela o de in r cia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma J ext mot P1 22 Se o valor for desconhecido mantenha o valor pr definido 1 0 e Jext In rcia da carga in rcia do redutor dos acoplamentos das engrenagens c nicas etc que actuam sobre o veio do motor Jmot In rcia do motor com ou sem freio 6 8 P2 01 Velocidade pr configurada 1 Gama de valores P1 01 5 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizado para a velocidade nos modos de opera o Jog e 6 9 P2 05 Velocidade pr configurada 5 Gama de valores P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro tamb m utilizado para a velocidade de busca no percurso de refer ncia 6 10 P2 06 Velocidade pr configurada 6 Gama de valores P1 01 0 0 Hz P1 01 Este par metro t
6. n c KTY n c DGND 9 Canal de sinal A_N cos 10 Canal de sinal B N sen 11 n c 12 DATA 13 n c 14 KTY 15 Us Sub D de 15 pinos f mea o NI oIa AJ wl ni 1 N o ligar nenhum cabo 22 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento Interface de utilizador qu 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Interface de utilizador 5 1 1 Consola O MOVITRAC LTP B est equipado de s rie com uma consola que permite a ope ra o e a configura o do accionamento sem equipamento adicional A consola possui 5 teclas programadas com as seguintes fun es Start executar Habilita o do motor Invers o do sentido de rota o se for activado o modo de opera o bidireccional no modo via consola Stop Reset Paragem do motor Reset irregularidade Navegar Visualiza o de informa es em tempo real Pressione a tecla e mantenha a premida para comutar a consola para o modo de edi o dos par metros ou deixar este modo Memoriza o de par metros alterados Seta p cima Aumento da velocidade em tempo real Aumento dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros Seta p baixo Redu o da velocidade em tempo real Redu o dos valores dos par metros no modo de edi o de par metros As teclas de Start
7. o seleccionado os contactos 12 e 13 dos terminais principais 5 t m que estar desconectados Caso contr rio poder ocorrer um rearranque involunt rio do motor quando o conversor de frequ ncia ligado alimenta o Ligue o conversor de frequ ncia alimenta o efectuando a liga o dos cabos dos terminais de alimenta o 1 Ligue o conversor de frequ ncia Se necess rio reponha as configura es de f brica do conversor de frequ ncia pressione as teclas Stop Seta p cima e Seta p baixo durante 5 segundos at P Def ser indicado no visor Confirme com a tecla Stop Verifique se o motor CMP correcto est indicado no par metro P1 16 Se P1 16 in syn ou n o existir acesso isto significa que o encoder do motor n o possui uma etiqueta de caracter sticas electr nica correcta Sem uma etiqueta de caracter sticas electr nica v lida necess rio configurar manualmente o tipo do motor Configura o manual do tipo do motor e Configure P1 14 para 1 para obter acesso livre aos par metros P1 16 at P1 22 e Configure o tipo de motor instalado no par metro P1 16 Configure P1 18 para 1 para activar a protec o t rmica do motor KTY e NOTA S o suportados apenas motores do pacote servo inteligente Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Coloca o em funcionamento C x Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX A coloca
8. 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial Outra documenta o aplic vel Esta documenta o complementa as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Utilize esta documenta o apenas com conjunto com as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Nomes dos produtos e marcas As marcas e nomes de produtos mencionados nesta documenta o s o marcas comer ciais ou marcas registadas pelos respectivos propriet rios Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 2 Estrutura da unidade MOVITRAC LTX 2 Estrutura da unidade 2 1 MOVITRAC LTX A figura seguinte ilustra o m dulo servo MOVITRAC LTX 2 3575503499 1 X14 Liga o aplica o 2 X13 Liga o do encoder do motor 3 Perno de engate 4 Bot o de reten o 2 2 Designa o da unidade 2 2 1 Exemplo de uma etiqueta de caracter sticas LTX H1A EURODRIVE LTX Servomodule Il NLA EG N IM Ni iN iim A Read User guide before Firmware 0 00 installation Packed in the UK CAUTION or servicing L Estado de produ o Variante Funcionalidade secund ria H Hiperface Funcionalidade prim ria X M dulo servo Identifica o do m dulo opcional LT Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Instala o mec nica Instala o d
9. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os A A EURODRIVE Adenda s Instru es de Opera o MOVITRAC LTX M dulo Servo para MOVITRAC LTP B Edi o 02 2011 17066441 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice T Notas importantes 0 2222202 025 250 2 asiossvaarasantafoanda lona si via aaa Aaa aapa aae da aaia 5 1 1 Utiliza o da documenta o rrenan 5 1 2 Estrutura das informa es de seguran a i ea 5 1 2 1 Significado das palavras do sinal a 5 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos era 6 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos resser nereree ea 7 1 4 Exclus o da responsabilidade e iiriereeeeaaraaa 7 1 5 Informa o sobre direitos de autor area 7 1 6 Outra documenta o aplic vel rrenan 7 1 7 Nomes dos produtos e marcas ccccecceeceeeeeeeeeeeecceeceeeeeeeeeeeseetesestnnanaeeees 7 2 Estrutura da unidade ccccccceceeeeceeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeenseeeeeeeesaeeeeeeeneeseseeneneneseeneees 8 zA MOURA LTX pi PR E E a 8 2 2 Designa o da unidade eee eeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeaaeeeeeeeiaeeeeeeenaaes 8 2 2 1 Exemplo de uma etiqueta de caracter sticas
10. o em funcionamento do motor esta conclu da ap s a configura o cor recta do motor manual ou autom tica A protec o contra sobrecarga do motor est configurada para 250 para for necer um bin rio de sobrecarga elevado Se for usado um cabo para encoder da SEW o sensor t rmico KTY ligado auto maticamente para garantir a protec o t rmica do motor e Os contactos 12 e 13 dos terminais principais 5 t m agora que ser ligados em fun o do modo de opera o seleccionado Esta liga o permite a habilita o do accio namento Para informa o sobre a instala o el ctrica em fun o do modo de ope ra o consulte o cap tulo Instala o el ctrica p g 11 ou os cap tulos seguintes nos quais explicada a liga o correcta dos cabos para cada um dos modos de opera o Modo via consola P1 12 1 ou 2 gt p g 28 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 O para controlador de rampa interno do LPT p g 28 Liga o em rede e coloca o em funcionamento com v rios controladores con trolador n o SEW e controlador SEW p g 29 e A AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o NOTA Todos os motores do pacote servo inteligente podem funcionar com as configura es standard dos par metros do conversor de frequ ncia para controlo da veloci dade e controlo da
11. o para irregularidades de atraso A irregu laridade de atraso calculada directamente antes do controlador de posi o Configure P8 03 e P8 04 para 0 para desactivar irregularidades de atraso Para mais informa es consulte o cap tulo Configura o do controlo da velocidade Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 11 4 P8 05 Percurso de refer ncia Gama de valores 0 1 2 6 7 O objectivo do percurso de refer ncia o referenciamento ajuste do accionamento e suas informa es de posi o com a estrutura da m quina Num percurso de refer n cia definido o ponto zero real do accionamento Com este valor s o ent o definidos os percursos necess rios para o posicionamento do accionamento O par metro P8 05 regula o modo de percurso de refer ncia e a posi o de refer ncia configurada P8 05 Percurso de refer ncia 0 Sem percurso de refer ncia apenas com o accio namento habilitado Impulso zero com percurso no sentido negativo Impulso zero com percurso no sentido positivo Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo 4 Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido positivo 5 Sem percurso de refer ncia apenas sem acciona mento habilitado Fim de curso fixo percurso no sentido positivo Fim de curso fixo percurso no sentido negativo
12. 14 Z Inc 15 OV 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 15 4 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 4 3 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 4 3 1 Terminais principais IP20 e IP55 24 V Al2 DI5 AO 2 DO2 PSE PSE gt ON DIA JS e DI2 10 V Ex oO zs wo Ow Qo Al1 DI4 4 Q dI3 Va Qn 0V w AO1 D01 Q 0V 98 O O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Fun o Descri o n P1 12 0 P1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA tens o de refer ncia 2 DI 1 Habilita o L gica positiva 3 DI2 nc L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC E L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 VCC 4 DI3 nC Compativel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V n c Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA min 1k Q 6 Al1 DI4 ne 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 7 OV Potencial de Potencial de refer ncia de 0 V alimenta
13. 23 29 SIMPE Siene A aa 25 Coloca o em funcionamento simples 25 Combina es de teclas 24 Condi es ambientais 51 Configura es standard 23 Conjunto de par metros de fun o LTX 44 Consola minis sistigisa sek cde gfe danca DR ATA NPR IDR Hasna 23 Controladores n o SEW vis o geral dos terminais de sinal 16 Controladores SEW vis o geral dos terminais de sinal 18 Controlo Controladores n o SEW n 36 Controlo da posi o Controladores n o SEW nassaan 35 Controlo da velocidade Controladores n o SEW 34 35 Opera o com gateway s es 37 Controlo via Modbus ree 33 D Denomina o erra 8 Designa o do produto 8 Desmontagem ia 10 Dimens es essere 52 Direito a reclama o em caso de defeitos 7 E Escalamento de encoder simulado P8 01 44 Estrulyiraro 2 5 2 e ON oa ee Ae os 8 Informa es de seguran a eee 5 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos 6 Informa es de seguran a integradas 6 Estrutura da unidade nenne ne seere eeren 8 Etiqueta de caracter sticas eee 8 Exclus o da responsabilidade 7 F Flanco do sensor de medi o P8 07 49 Fonte do sinal de
14. gica configure o par metro P2 30 para 10 10 V para entrada em tens o bipolar na entrada anal gica Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B CUIDADO Se uma fun o configurada em P1 15 for tamb m activada em P1 17 a entrada do m dulo servo ser priorit ria e as entradas configuradas em P1 15 ser o interligadas ou desactivadas CUIDADO Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no capi tulo Atribui o das liga es para aplica o X14 p g 17 A AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor accionamento for habili tado Para mais informa es sobre a adapta o do accionamento consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o para controladores n o SEW p g 34 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Coloca o em funcionamento C x Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Modo via Para a opera o com um controlador SEW com CCU ou MOVI PLC configura controlador SEW o com o assistente Drive Startup Configure o endere o do accionamento desejado 1 63 no par metro P1 19 Configure a velocidade de transmiss o dos dados desejada 125 250 500 1000 k
15. 000 MOVITRAC LTP B 12345678 910111213 000000000000 De cad OQO000 TE 8 9 10 11 8 Perno de engate 9 Bot o de reten o 10 X14 Liga o aplica o 11 X13 Liga o para encoder de motor 5 25 5 26 C 2D Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX 5 2 1 Liga o b sica dos cabos e configura es b sicas para a coloca o em funcionamento dependente do modo de opera o e 6 14 15 16 17 18 282000 i 2 K11 Wes SS 2 AC 3 BMV DC 24 V Ligue o motor CMP aos terminais de liga o do motor 7 usando um cabo de motor pr fabricado da SEW Se pretender ligar um motor freio CMP use um cabo para motor freio pr fabricado da SEW e um rectificador de freio do tipo BMV O freio tem que ser ligado de acordo com o esquema de liga es seguinte 3783241355 Terminais a rel Liga o para motor e chopper de frenagem Freio de motor integrado opcional Ligue encoder do motor liga o para encoder de motor X13 11 do LTX usando um cabo para encoder pr fabricado da SEW A AVISO Perigo de rearranque involunt rio Independentemente do modo de ope ra
16. 15 ou seja P1 15 22 ou 23 a entrada de inibi o controla o est gio de sa da Se o sinal de inibi o for removido durante a opera o o accionamento MOVITRAC LTX continuar a rodar at parar completamente Em caso de utiliza o de uma gateway dada prioridade ao controlo atrav s do protocolo SBus MOVILINK P1 12 5 A opera o de refer ncia desactivada se n o estiver ligado um m dulo servo Em opera o com controladores da SEW EURODRIVE as entradas s o configu radas da seguinte forma com o software Drive Startup Entrada bin ria STO Contr inibido perfil 1 DIO1 Habilita o DIO2 Reset DIO3 Cam de refer ncia Entrada binaria STO Contr inibido perfil 2 DIO1 Habilita o DI02 Reset DIO3 Cam de refer ncia DI04 Fins de curso de hardware DIOS Fins de curso de hardware Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Par metros P1 16 Tipo de motor 6 4 P1 16 Tipo de motor Configura o do tipo de motor Valor indicado Tipo de motor Explica o Fite m7 a Motor de indu o Configura o standard N o altere a configura o se outros tipos de selec o n o forem adequados Seleccione o motor de indu o ou o motor de mag netos permanentes atrav s do par metro P4 01 Servomotor indeterminado Servomotor indeterminado Durante a coloca o em f
17. 30 VCC Entrada anal gica 11 10 10 VCC entrada max 30 VCC Entrada de impulsos 1 entrada de impulsos 2 Frequ ncia m x 200 kHz Contactos da simula o de encoder Sa da m x 5 V Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 51 52 7 3 Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVITRAC LTX Dimens es do MOVITRAC LTX A figura seguinte mostra as dimens es do MOVITRAC LTX Os valores est o indi cados em mm in 94 4 37 17 O 0000000 00000000 44 3 17 44 o 3575499531 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX ndice Indice A Acesso aos par metros avan ados P1 14 39 Assistente Drive Startup eeeeeeeeeeeeeees 31 Atribui o das liga es de X13 para todos os modos de opera o 22 Atribui o das liga es para aplica o X14 Controladores n o SEW n 17 Controladores SEW n 19 Gateway SEW raien ee Ea 21 Modo por painel de teclas 13 Modo via terminais ii 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o P8 15 50 B Bin rio para fim de curso fixo P8 14 50 Bus de campo ires 32 c COU EEE ETA NT E S E DTE E 31 Coloca o em funcionamento
18. 40M 40M bP ma es do encoder Hiperface forem lidas 50s 50s bP atrav s da carta de encoder LTX 50M 50M bP Se for instalado um motor de magnetos 50L 50L bP permanentes e este funcionar ligado ao con 63s 63s bP versor de frequ ncia n o necess rio alterar 63M 63M bP o par metro P1 16 Neste caso o par metro 63L 63L bP P4 01 define o tipo do motor requer fun o autotune P1 17 Selec o da 0 6 1 Determina a fun o da I O do m dulo servo fun o de m dulo Consulte o cap tulo P1 17 Modo de opera o servo I O com servo inteligente P1 18 Selec o do ter 0 Inibido 0 Habilita o da protec o t rmica do motor mistor do motor com KTY 1 KTY P1 19 Endere o do con 0 125 1 Configura o do endere o global do versor conversor contra par metro de P5 01 P1 20 Velocidade de 125 250 500 1000 kBaud 500 kBaud Configura o da velocidade de transmiss o transmiss o dos dos dados Sbus esperada dados Sbus contra par metro de P5 02 P1 21 Rigidez 0 0 Reservado P1 22 In rcia da carga 0 400 10 Neste par metro poss vel introduzir a rela o de in rcia entre o motor e a carga ligada no conversor Normalmente este para metro pode permanecer no valor standard 10 No entanto utilizado pelo algoritmo de con trolo do conversor de frequ ncia como valor de pr controlo para motores CMP PM para disponibilizar o bin rio a corrente ptima para a acelera o da carga Co
19. controlo 32 G Ganho do pr controlo de acelera o P8 09 50 Ganho do pr controlo de velocidade P8 09 50 Ganho proporcional para o controlador de posi o P8 06 49 Gateways SEW vis o geral dos terminais de sinal erreen 20 l Impulsos por rota o para a entrada passo sentido fase A B P8 02 44 In rcia da carga do motor P1 22 43 Informa o sobre direitos de autor 7 Informa o t cnica 51 Informa es de seguran a PSU Se oo nando tend A EET 5 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos 6 Estrutura das informa es de seguran a integradas 6 Inistala o aeni ar er AE A AT 9 EG CHICA iie atena aia 11 Liga o dos cabos ohearen ira 11 Mec nica eee 9 L Liga o Motor CMP erre 26 Liga o dos cabos vencenie nna n 11 26 Liga o para motor CMP i 26 Liga o via gateway 32 Limites do motor seres 29 32 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX ndice M Modo de opera o Modo via consola ii 28 Modo de opera o com controlador Modo via controlador nao SEW 29 Modo de opera o com servo inteligente P1 17 ii 42 Modo de painel
20. de teclas vis o dos terminais de sinal nenene 12 Modo via consola 28 Modo via controlador Modo via controlador SEW 31 Opera o via gateway SEW cccceee 32 Modo via controlador nao SEW 29 Modo via controlador SEW 31 Modo via terminais eenen eener errre nenene 28 Modo via terminais vis o dos terminais de sinal nnne nesre eenn 14 Modos de opera o 11 Modo via controlador nao SEW 29 Modo via controlador SEW 31 Modo via terminais iii 28 Opera o via gateway SEW cccceees 32 NOVI ro tect Soha ea tid A re Renate ule 31 N N vel de actua o para irregularidades de atraso P8 03 P8 04 44 Notas importantes 5 O Opera o com gateway 32 Opera o via gateway SEW eseese 32 Optimiza o do circuito de regula o 34 P P1 14 Acesso aos par metros avan ados 39 P1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria ii 39 P1 16 Tipo de motor 41 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente 42 P1 21 Rigidez ereta 42 P1 22 In rcia da carga do motor 43 P2 01 Velocidade pr configurada 1 43 P2 05 Velocidade pr configurada 5 43 P2 06 Velocidade pr config
21. de teclas avan adas Fun o No visor Pressione Resultado Exemplo indicado Selec o r pida Px xx Teclas Navegar seleccionado o grupo indicado P1 10 de grupos de Seta p cima de par metros seguinte Pressione as teclas Navegar par metros Seta p cima E indicado agora P2 01 Px xx Teclas Navegar seleccionado o grupo indicado P2 26 Seta p baixo de par metros anterior e Pressione as teclas Navegar Seta p baixo E indicado agora P1 01 Selec o do menor Px xx Teclas Seta p cima seleccionado o pri e indicado P1 10 par metro do grupo Seta p baixo meiro par metro do grupo Pressione as teclas Seta p cima Seta p baixo E indicado agora P1 01 Ajuste para o valor mais baixo Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Seta p cima Seta p baixo O par metro configu rado para o menor valor Ao alterar P1 01 E indicado 50 0 Pressione as teclas Seta p cima Seta p baixo indicado agora 0 0 Altera o de alga rismos individuais de um valor de par metro Valor num rico ao alterar um valor de par metro Teclas Stop Reset Navegar poss vel alterar indivi dualmente os alga rismos do par metro Ao configurar P1 10 indicado 0 Pressione as teclas Stop Reset Navegar indicado agora _0 Pres
22. o Tipo de n F1 17 1 pr definido conector X14 4D DM Inc 29 DHZ Inc 39 DM3 Inc 8 ay Ai is O 15 o or 59 PH Inc 2 o od PN inc es 70 Pl2__ no Sub D de 15 8D P2 Inc pinos macho p e 9 A n c 2 e 10 JA nc E a 9 B inc 12 B Inc 13 Z ng 14 iz Inc 15 Ov 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 13 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais 4 2 Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais controlo de rampas interno do LTP sem controlador gateway 4 2 1 Terminais principais IP20 e IP55 N O o O a G 3 RD Sai Sue E CS ES O Su o T 000 LoLox lt Lc lt L aa 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 CECECECECECECECICECIZEZES O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Fun o Descri o n P1 12 0 P1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA tens o de refer ncia 2 DI 1 Habilita o L gica positiva 3 DI2 nc L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC E L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 VCC 4 DI3 Ae Compativel com os requisitos PLC se estiver ligad
23. o poss veis 22 23 24 ou 25 Para uma descri o mais detalhada do par metro consulte o capitulo P1 15 Selec o da fun o das entradas bin rias par metros espec ficos do LTX Se for utilizada a entrada anal gica configure o par metro P2 30 para 10 10 V para entrada em tens o bipolar na entrada anal gica Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B CUIDADO Se uma fun o configurada em P1 15 for tamb m activada em P1 17 a entrada do m dulo servo ser priorit ria e as entradas configuradas em P1 15 ser o interligadas ou desactivadas CUIDADO Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no capi tulo Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW terminais prin cipais p g 16 Configura o das fun es das entradas do m dulo servo As entradas do m dulo servo dever o ser usadas quando s o necess rias cams de refer ncia ou uma entrada anal gica r pida Com estas entradas tamb m habilitado o controlo do passo sentido ou a fun o de entrada de encoder Configure o par metro P1 17 para um dos modos de opera o poss veis 5 6 7 ou 8 Para uma descri o mais detalhada do par metro consulte o cap tulo P1 17 Modo de opera o com servo inteligente p g 42 Se for utilizada a entrada anal
24. para metro de rigidez P1 22 define os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Tarefa de controlo da posi o velocidade de tarefa de 1 ms Pr controlo de acelera o Pr controlo de velocidade Valor da posi o i Velocidade Circuito de regula o Sbus a cada 5 15 ms i Contr da posi o de refer ncia da velocidade Acelera o pe 19 P8 06 1 P1 22 Jext Jmot gt O P1 21 Rigidez Posi o actual Velocidade actual Hiperface deriva o Hiperface 3626208395 Configura o TX Drive Startup do controlo com Drive Startup Controller settings Load moment of inertia Jext Jmotor Acceleration eprecomvel arprocorerel Ahar im PI controller v peacontrel v setpoint kor 100 5 V Setp pro S beg 0 100 5 50 0 Position Velocity 36 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRAC LTX Coloca o em funcionamento 8 Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 3 Optimiza o do circuito de regula o para opera o com gateway Configura o do controlo de velocidade Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de controlo do motor O para metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do mo
25. para a posi o inicial op o 4 Cam de refer ncia 5 Fins de curso de hardware 6 Fim de curso fixo 3621831691 1 Paragem completa 2 P8 11 12 Offset de refer ncia O ponto de refer ncia a posi o actual Este tipo de referenciamento recomendado para encoders absolutos e para accionamentos que devam ser referenciados em estado parado Desta forma por exemplo poss vel colocar um veio em zero quando o accionamento estiver no ponto zero da m quina O eixo pode ser movido manual mente para a posi o de refer ncia 3621822091 1 P2 06 Velocidade para fora dos fins de curso 2 P8 11 12 Offset de refer ncia Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 A posi o de refer ncia o primeiro impulso zero esquerda negativo da posi o inicial do percurso de refer ncia N o necess ria uma cam de refer ncia Para per cursos de refer ncia apenas utilizado o par metro P2 06 Velocidade do movimento fora dos fins de curso Impulso zero com percurso no sentido positivo O Impulso zero com percurso no sentido positivo tem um comportamento inverso ao Impulso zero com percurso no sentido negativo Consulte o cap tulo Impulso zero com percurso no sentido negativo p g 46 Fim da cam de refer ncia no percurso no sentido negativo 1 2 la 3
26. Baud no par metro P1 20 Para o modo de opera o CCU necess rio configurar uma velocidade de transmiss o dos dados de 500 kBaud Para uma descri o detalhada destes dois par metros consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B A vis o geral da rede do MOVITOOLS MotionStudio mostra os conversores de fre qu ncia LTX ligados ao controlador SEW Abra o menu de contexto com a tecla direita do rato e seleccione a op o DriveStartUpL TX Efectue agora um scan da rede no MOVITOOLS MotionStudio Siga as instru es apresentadas e efectue as configura es necess rias na ferra menta Drive Startup do MOVITOOLS MotionStudio CUIDADO Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no capi tulo Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW p g 18 A AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor accionamento for habilitado Para mais informa es a adapta o do accionamento consulte o cap tulo Optimi za o do circuito de regula o para controladores SEW p g 36 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 5 31 5 32 C 3d o Opera o via gateway SEW Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC
27. Descri o n P1 12 1 P1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V tens o de Ref para activa o de DI1 DI3 max 100 mA refer ncia 2 DI 1 Habilita o L gica positiva 3 DI 2 nc L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 1 L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 VCC 4 DI3 nic Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V n c 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA m n 1 kQ 6 Al1 DI4 Inc 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 7 OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia de O V alimenta o do potenci metro 8 AO1 DO1 Inc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de refer ncia O V Potencial de refer ncia O V 10 Al2 DI5 inc 0 10V 0 20mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 11 AO2 DO2 Inc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio de 24 V tem que estar ligada a PSE 13 IPSE sa da GND tem que estar ligada a PSE 1 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola 4 1 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Terminal Sinal Fun
28. E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
29. Jmot Jbmot J ext mot P1 22 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O para metro de rigidez P1 22 define os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Circuito de regula o da velocidade P1 22 Jext Jmot P1 21 Rigidez Velocidade de refer ncia 2 Acelera o Velocidade actual deriva o Hiperface 3626204555 Simula o de encoder Escalamento da simula o de encoder Posi o actual Hiperface aq P8 01 1 2 4 8 3626278155 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Coloca o em funcionamento 8 5 Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o Interface Configuragao do controlo de velocidade passo sentido Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de regula o do motor O para fase A B metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O par metro de rigidez P1 22 define os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Cir
30. LTX Para a opera o com uma liga o directa a um bus de campo via gateway Configura o dos limites do motor Configure o par metro P1 01 para o limite m ximo da velocidade do motor desejada Nmax fpm Se os valores forem indicados em Hz configure no par metro P1 10 a velocidade nominal do motor para a velocidade nominal especificada para o motor instalado O par metro P1 07 indica tamb m a velocidade m xima que pode ser alcan ada no modo de opera o com gateway Escala 0x4000 100 da veloci dade m xima como configurado em P1 01 Valores superiores a 0x4000 ou infe riores a OxC000 est o limitados a 0x4000 0xC000 em todos os motores do pacote servo inteligente o par metro P1 10 deve indicar 4500 rpm Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure o par metro P1 03 para a rampa de acelera o desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da aumenta de O Hz para 50 Hz AccRamp s Os motores CMP de 6 p los do pacote servo inteligente requerem por exemplo uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma velocidade de 3000 rpm Para definir uma rampa de acelera o de 3000 rpm necess rio con figurar o par metro P1 03 para 0 33 s Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure o par metro P1 04 para a rampa de desace
31. P5 02 Para o modo de opera o via gateway neces sario configurar uma velocidade de transmiss o dos dados de 500 kBaud neste par metro Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e Configure o par metro P5 05 para a Resposta em caso de falha na comunica o desejada 0 Irregularidade e desacelera o at paragem 1 Irregularidade e pagarem numa rampa 2 Paragem numa rampa sem irregularidade e 3 Velo cidade pr configurada 8 Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e Configure o par metro P5 06 para a Monitoriza o de tempo em caso de falha na comunica o desejada 0 0 1 0 5 0 s Com esta configura o definido o tempo em segundos decorrido o qual o conversor de frequ ncia d a resposta configurada no par metro P5 05 Com 0 0 s o conversor de frequ ncia mantem a velocidade actual mesmo em caso de falha na comunica o Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e Configure no par metro P5 07 a utiliza o de rampas externas ou internas Neste par metro podem ser habilitadas rampas internas ou externas Se as rampas forem habilitadas o conversor de frequ ncia seguir as rampas externas pr definidas pelos dados dos processo MOVILINK PO3 0 Inibido 1 Habilitado Par
32. a o Entrada anal gica normal r pida refer ncia F Cam de de velocidade refer ncia 6 A Fim de curso A Fim de curso A Opera o Entrada anal gica F Opera o F Opera o normal r pida refer ncia normal normal F Cam de de velocidade refer ncia Passo Passo Sentido Sentido FaseA FaseA Fase B Fase B Se uma fun o configurada em P1 15 for tamb m activada em P1 17 entrada do m dulo servo a entrada do m dulo servo ser priorit ria e a fun o configurada em P1 15 ser desactivada Se forem utilizados controladores da SEW P1 12 8 ou gateways P1 12 5 a entrada anal gica fica sem efeito O sensor de medi o funciona apenas se for utilizado um controlador da SEW 6 6 P1 21 Rigidez 42 Gama de valores 0 50 1 00 2 00 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria configure primeiro o par metro P1 22 In rcia de carga para o melhor valor A precis o das unidades de interfer ncia na carga pode depois ser optimizada com o par metro P1 21 Rigidez O par metro P1 21 Rigidez define os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Sempre que o par metro P1 22 for configurado s o tamb m automaticamente defi nidos os par metros P4 03 e P4 04 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX
33. a o em funcionamento com varios controladores controlador n o SEW e controlador SEW Modo via controlador n o SEW Manual m 3 le E 2 3 D Consola Passo Sentido 10V com simula o de encoder posicionamento via bus Modo via controlador SEW Controlador configur vel CCU Controlador MOVI PLC Motion Control Consola Consola MS Drive Startup Cart o MS SD Drive Startup por ex Programavel pelo utilizador MS PLCEditor Modo via gateway SEW DFP UOH Consola MS Gateway Configurator Controlador de velocidade 3631038475 Os controladores nao SEW os controladores SEW e o modo de opera o via gateway s o descritos nos cap tulos seguintes Modo via controlador n o SEW Para opera o no modo com controlador n o SEW Configura o dos limites do motor e Configure o par metro P1 01 para o limite m ximo da velocidade do motor desejada Nmax rpm Se os valores forem indicados em Hz configure no par metro P1 10 a velocidade nominal do motor para a velocidade nominal especificada para o motor instalado O par metro P1 01 reflecte tamb m a velocidade m xima que pode ser alcan ada com 10 V em opera o no modo anal gico se estiver presente uma tens o de 10 VCC Em todos os motores do pacote servo inteligente o par metro P1 10 deve indicar 4500 rpm Para uma descri o detalhada deste par metro con sulte as instru es de ope
34. a O V no terminal 7 ou 9 5 10 V Sa da 10 V Ref 10 V para entrada anal gica tens o de refer ncia alimenta o do potenci metro max 10 mA min 1 kQ 6 Al1 DI4 Entrada anal gica 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA 12 bits L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC Velocidade de refer ncia 7 OV Potencial de Potencial de refer ncia de O V alimenta o do refer ncia 0 V potenci metro 8 AO1 DO1 Inc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de Potencial de refer ncia 0 V refer ncia 0 V 10 Al2 DI5 nc 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 11 AO2 DO2 Inc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio 24 V tem que estar ligada a PSE 13 PSE de sa da GND tem que estar ligada a PSE 14 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais 4 2 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Terminal Sinal Fun o Tipo de n F1 17 1 pr definido conector x14 1 DIM Inc 29 D12 n c 39 DM3 Inc 8 0 A Re O 15 Te or 59 pm inc e 69 PI Ino es 79 Po jnc Sub D de 15 e 8D P2 Inc pinos macho p e 9 A n c 2 e 10 JA nc AC Bs 9 nl B inc 12 B Inc 13 Z n c 2
35. a pressionada o accionamento volta a rodar velocidade inicial Se estiver activado o modo bidireccional P1 12 2 o sentido de rota o invertido ao pressionar a tecla Start NOTA Pressionando a tecla Stop Reset com o accionamento imobilizado poss vel pr configurar uma velocidade alvo Se a tecla Start for depois pressionada o accio namento acelerado ao longo de uma rampa at velocidade pr definida 5 2 3 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 0 para controlador de rampa interno do LTP Para opera o no modo via terminais defini o de f brica Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via terminais p g 14 P1 12 tem de ser configurado para 0 defini o de f brica Ligue uma botoneira entre o terminal 1 e o terminal 2 no bloco de terminais do utili zador Ligue um potenci metro 1 10 k entre os terminais 5 6 e 7 o contacto de cursor ligado com o pino 6 Estabele a uma liga o entre os terminais 1 e 2 para habilitar o accionamento Regule a velocidade usando o potenci metro Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Coloca o em funcionamento C ad 5 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX 5 2 4 Liga o em rede e coloc
36. a o controlador de posi o Gama de valores 0 1 1 400 Configura o do ganho proporcional do controlador de posi o Valores mais elevados permitem uma maior precis o de posicionamento Valores demasiado elevados podem provocar a instabilidade do sistema ou mesmo irregularidades devido a sobrecorrente Para aplica es que requerem uma regula o com bastante precis o o valor ajus tado carga instalada aumentando progressivamente o valor e observando simulta neamente a velocidade actual da carga Este processo deve ser continuado at atingir a din mica desejada sem ultrapassar a gama de regula o ou apenas ultrapassando a ligeiramente na qual a velocidade de sa da ultrapassa o valor de refer ncia Para mais informa es consulte o cap tulo Configura o da regula o 6 11 6 P8 07 Flanco do sensor de medi o P8 07 Sensor de medi o 1 Sensor de medi o 2 0 Flanco positivo Flanco positivo 1 Flanco negativo Flanco positivo 2 Flanco negativo Flanco negativo 3 Flanco positivo Flanco negativo O par metro P8 07 define o sentido de actua o dos dois sensores de medi o ligados a X14 Filtro para interruptores de ressalto Sensor real Sensor falso LIGADO Sensor falso Sensor real 3621829771 Depois de um sensor de medi o com um flanco positivo actuar esta entrada inibida durante 3 ms N o existem filtros para a actua o de um sensor de me
37. a uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e CUIDADO Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no capi tulo Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW gt p g 20 e A AVISO Perigo por choque el ctrico Uma liga o dos cabos incorrecta pode levar a ferimentos graves por alta tens o quando o motor accionamento for habilitado e Para mais informa es sobre a adapta o do accionamento consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o para opera o com gateway p g 37 5 3 Software 5 3 1 Controlo via Modbus O controlo via Modbus n o poss vel em conjunto com o m dulo LTX Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 5 34 qu Colocagao em funcionamento Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 1 Optimiza o do circuito de regula o para controladores n o SEW Potencial de refer ncia 10 V e simula o de encoder Configura o do controlo de velocidade Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de controlo do motor O para metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor
38. ajoso reduzir a irregularidade de atraso dentro de uma rampa aumentando o valor deste par metro Para mais informa es consulte o cap tulo 5 4 2 Configura o do controlo com Drive Startup 6 11 9 P8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia Gama de valores 0 1 2 65535 65536 incrementos P8 11 Low Word 218 1 rota o Gama de valores 0 1 2 65535 65536 rota es P8 12 High Word Os par metros P8 11 e P8 12 regulam o offset de refer ncia colocado na posi o actual no fim do percurso de refer ncia Para mais informa es consulte o cap tulo P8 05 Percurso de refer ncia 6 11 10 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo Gama de valores 0 1 100 400 P1 08 A corrente de bin rio para um percurso de refer ncia contra um fim de curso fixo P8 14 x P1 08 Para mais informa es consulte o cap tulo P8 05 Percurso de refer ncia 6 11 11 P8 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o Em prepara o Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Informa o t cnica e dimens es Meio ambiente 7 Informa o t cnica e dimens es 7 1 Meio ambiente Temperatura ambiente 10 a 50 C Tipo de protec o da carca a standard IP20 7 2 Informa o t cnica de X14 Liga o aplica o Entrada bin ria 11 entrada bin ria14 Valor nominal 24 VCC 11 30 VCC para a l gica 1 Entrada m x
39. al Fun o Descri o minal n P1 12 5 P1 15 1 pr definido 1 24 V Sa da 24 V Ref para activa o de DI1 DI3 m x 100 mA tens o de refer ncia DI 1 Habilita o L gica positiva DI 2 Res L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC Je L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 VCC 4 DI3 n c Compativel com os requisitos PLC se estiver ligada 0 V no terminal 7 ou 9 5 10 V n c 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA m n 1kQ 6 Al1 DI4 nc 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 7 OV Potencial de Potencial de refer ncia de O V alimenta o do refer ncia O V potenci metro 8 AO 1 DO1 nc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de Potencial de refer ncia 0 V refer ncia 0 V 10 Al2 DI5 Inc 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 11 AO2 DO2 nc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do est gio 24 V tem que estar ligada a PSE 13 PSE de salda GND tem que estar ligada a PSE 1 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW 4 5 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Terminal Si
40. am de refer ncia no percurso no sentido negativo p g 47 3621824011 1 Paragem completa 2 P8 11 12 Offset de refer ncia O ponto de refer ncia a posi o actual Este tipo de referenciamento recomendado para encoders absolutos e para accionamentos que devam ser referenciados em estado parado Desta forma por exemplo poss vel colocar um veio em zero quando o accionamento estiver no ponto zero da m quina O veio pode ser movido manual mente para a posi o de refer ncia 3621827851 1 P2 06 Velocidade para fora dos fins de curso 2 P8 11 12 Offset de refer ncia A posi o de refer ncia o fim de curso fixo positivo Neste caso a m quina tem estar constru da de forma a que n o possa ser danificada quando o fim de curso sofre impactos com a respectiva velocidade O referenciamento iniciado no sentido positivo O percurso de refer ncia come a com a velocidade fora dos fins de curso O bin rio par metro P8 14 Bin rio para fim de curso fixo mantido no fim de curso fixo O Fim de curso fixo percurso no sentido negativo tem um comportamento inverso ao Fim de curso fixo percurso no sentido positivo Consulte o cap tulo Fim de curso fixo percurso no sentido positivo p g 48 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 11 5 P8 06 Ganho proporcional par
41. amb m utilizado para a velocidade fora dos fins de curso no percurso de refer ncia Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 43 44 Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 11 Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 11 1 P8 01 Escalamento de encoder simulado Gama de valores 1 2 4 8 P8 01 x 2 x incrementos do sistema de encoder impulsos de sa da por rota o Com P8 01 1 os impulsos de encoder simulados por rota o correspondem directa mente ao sistema de enconder xx0H 128 imp xx1H 1024 imp Para mais informa es consulte o cap tulo 5 4 1 Configura o do controlo da velocidade 6 11 2 P8 02 Impulsos por rota o para a entrada passo sentido fase A B Gama de valores 4 8 32768 65536 O par metro P8 02 define a interpreta o dos impulsos na entrada do m dulo LTX X14 por rota o do motor Os impulsos de chegada s o directamente transmitidos ao con trolo de posi o consulte o cap tulo 5 4 1 Configura o do controlo de posi o Para um acoplamento de posi o mestre escravo com P8 01 P8 02 e sistema de encoder AKOH necess rio configurar P8 01 para 1 e P8 02 para 256 6 11 3 P8 03 P8 04 N vel de actua o para irregularidades de atraso Gama de valores 0 1 2 65535 6536 P8 03 Low Word Gama de valores 0 1 2 65535 65536 P8 04 High Word O par metro P8 02 regula o n vel de actua
42. ara simula o de encoder 13 Z Simula o de encoder Z 14 IZ Simula o de encoder Z 15 OV 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros Terminal Sinal Fun o Fun o Tipo de n P1 17 7 P1 17 8 conector X14 19 pin 29 DM2 39 DM3 a am 8 4 15 51 PI Entrada de passo Entrada da fase A o E 61 PI1 Entrada de passo Entrada da fase A gt 71 PI2 Entrada de sentido Entrada da fase B Sepdek e 8 PI2 Entrada de sentido Entrada da fase B pinos macho 9 A n c 2 E a gt 10 IA pas 11 B n c 12 IB n c 13 Z n c 14 z n c 15 OV 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 17 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW 4 4 4 4 1 Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW Terminais principais IP20 e IP55 perfil 1 IP55 e IP66 perfil 2 o o O 0 O O 0 O E Q2 e o 2 aA SZaLNLL amp eSrtr so FNXoaa So NSe FS o S lo au 000 LoL o lt c lt L aa 000 LoL o lt Lc lt L aa 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 22222222222 2020202029222022 222 2 Es Ea O bloco de termi
43. as encarregadas da instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e leg vel Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreen deram completamente a documenta o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a O cumprimento das informa es contidas na documenta o correspondente pr requisito b sico para o funcionamento sem falhas e efeitos de garantia devido a defeitos ou falhas Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade As instru es de opera o cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o e devem por isso ser guardadas na proximidade da unidade 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a avisos sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros CUIDADO Eventuais danos ma
44. cuito de regula o da velocidade Velocidade de refer ncia P1 22 Jext Jmot Acelera o P1 21 Rigidez Velocidade actual deriva o Hiperface 3626204555 Configura o do controlo de posi o O controlo da posi o P4 01 5 tem que ser activado para passo sentido e sinais de encoder A B Tarefa de controlo da posi o velocidade de tarefa de 1 ms P4 01 5 PM Controlo da posi o do motor Pr controlo de acelera o Leal Pr controlo de velocidade Passo sentido ou EEE i Velocidade H fase A B encoder P8 02 4 8 j e Contr i pee de refer ncia Cont gio Acelera o 16 65536 mS da velocidade em incrementos de 2 Posi o actual Velocidade actual Hiperface deriva o Hiperface 3626206475 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 35 5 E Coloca o em funcionamento Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o 5 4 2 Optimiza o do circuito de regula o para controladores SEW Configura o do controlo Com o par metro P1 22 poss vel optimizar a resposta de regula o do motor O para metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor a in rcia do motor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O
45. di o com flanco negativo Sensores de medi o com ressalto dever o funcionar no sentido positivo Utilizando sensores de proximidade r pidos poss vel alcan ar uma precis o de 1 mm para a posi o dos sensores de medi o Por exemplo Para uma velocidade de processo de 1 m s poss vel alcan ar uma pre cis o de 1 mm para a posi o dos sensores de medi o A fun o de sensor de medi o apenas pode ser utilizada por controladores da SEW Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRAC LTX 49 Par metros Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 6 11 7 P8 09 Ganho do pr controlo de velocidade Gama de valores 0 0 100 400 Este par metro aumenta a deriva o da refer ncia de posi o A configura o stan dard n o deve ser alterada O valor deste par metro deve ser reduzido apenas se as refer ncias de posi o derivadas n o alcan arem um sinal constante Desta forma poss vel reduzir zumbidos no motor Para mais informa es consulte o cap tulo 5 4 2 Configura o do controlo com Drive Startup 6 11 8 P8 09 Ganho do pr controlo de acelera o Gama de valores 0 0 100 400 A configura o standard n o deve ser alterada Este par metro aumenta a deriva o do pr controlo de acelera o Em caso de posicionamentos muito r pidos lt 100 ms com a qualidade de posiciona mento dos controladores da SEW poder ser vant
46. e Stop Reset do painel est o desactivadas quando os par metros estiverem configurados para as defini es de f brica Para habilitar as teclas de Start e Stop Reset da consola necess rio configurar o par metro P1 12 para 1 ou 2 con sulte o cap tulo Grupo de par metros 1 par metros standard das instru es de ope ra o do MOVITRAC LTP B O menu de edi o dos par metros s pode ser acedido atrav s da tecla Navegar Pressione a tecla e mantenha a premida gt 1 segundo para comutar entre o menu de edi o dos par metros e a visualiza o em tempo real estado de opera o do accio namento velocidade Pressione ligeiramente esta tecla lt 1 segundo para comutar entre velocidade e corrente de servi o do accionamento em funcionamento 1 1 Visor 2 Start 3 Stop Reset 4 5 2933664395 4 Navegar 5 Seta p cima 6 Seta p baixo INFORMA O Para repor as defini es de f brica pressione simultaneamente as teclas Seta p cima Seta p baixo e Stop Reset durante mais de 2 segundos No visor visu alizada a mensagem P deF Pressione novamente a tecla Stop Reset para confirmar a altera o e repor as defini es de f brica do conversor Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 5 23 5 24 qu Colocagao em funcionamento Interface de utilizador Combina es
47. eeeees 22 U Utiliza o da documenta o 5 V Velocidade pr configurada 1 P2 01 43 Velocidade pr configurada 5 P2 05 43 Velocidade pr configurada 6 P2 06 43 Vis o geral dos terminais de sinal Controladores n o SEW n 16 Controladores SEW s on 18 Gateway SEW a 20 Modo via consola ii 12 Modo via terminais ii 14 Terminais a rel e terminal X13 22 VISOR ae ao es pia a Mad tie SR ai A qe Da e 24 X X13 Atribui o das liga es para todos os modos de opera o 22 X14 Informa o t cnica 51 X14 Atribui o das liga es para aplica o Controladores n o SEW n 17 Controladores SEW s on 19 Gateway SEW ae 21 Modo por painel de teclas 00 0 13 Modo via terminais 15 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 55 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world TP
48. encoder s o consideradas adequadas se representarem um motor do pacote Servo inteligente Se for instalado um motor de magnetos permanentes e este funcionar sem encoder de realimenta o n o necess rio alterar o par metro P1 16 Neste caso o par metro P4 01 define o tipo do motor requer fun o autotune Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 41 Par metros P1 17 Modo de opera o com servo inteligente 6 5 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente P1 17 utilizado apenas em conjunto com o m dulo MOVITRAC LTX P1 17 Entrada bin ria Entrada bin ria Entrada bin ria Entrada bin ria Entrada de Entrada de 11 12 13 14 Entrada ana impulsos 1 impulsos 2 l gica 11 DI 11 DI12 DI13 DI14 Al11 PM PI1 PI2 PI2 1 A Opera o A Opera o normal normal F Sensor de F Sensor de medi o 1 medi o 2 2 A Fim de curso A Fim de curso A Opera o A Opera o F Opera o F Opera o normal normal normal normal F Sensor de F Sensor de medi o 1 medi o 2 3 A Opera o A Opera o normal normal F Cam de F Sensor de refer ncia medi o 2 4 A Fim de curso A Fim de curso A Opera o A Opera o F Opera o F Opera o normal normal normal normal F Cam de F Sensor de refer ncia medi o 2 5 A Oper
49. eways SEW 20 4 5 1 Terminais principais salsa a ioga dai o peladas is en tdas 20 4 5 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 i 21 4 6 Vis o geral dos terminais a rel e do terminal X13 22 4 6 1 Vis o geral dos terminais a rel para todos os modos de opera o idiin ai enii eiei 22 4 6 2 Atribui o das liga es de X13 encoder do motor para todos os modos de opera o irmas 22 5 Coloca o em funcionamento ecccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneesnensnes 23 5 1 Interface de UtiliZad Or ec ececeecceceeessnececeseeseececenenneeecesneseaeeeeeenneaeeeenetees 23 SRI Consola n i a ae i ee eee ee 23 DLA MISOR acc eins ese sihetatecsa gare eis bia chek ator D lido and Ene a ed telat eters 24 5 2 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LIX atada 25 5 2 1 Liga o b sica dos cabos e configura es b sicas para a coloca o em funcionamento dependente do modo de opera o 26 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX ndice 5 2 2 Modo via consola P1 12 1 OU 2 28 5 2 3 Modo via terminais defini o de f brica P1 12 O para controlador de rampa interno do LTP a 28 5 2 4 Liga o em rede e coloca o em funcionamento com v rios controladores controlador n o SEW e controlador SEW 29 5 3 S ftWare est ires
50. i hor rio seleccionado dade anal gica 1 pr configurada 1 F Habilita o F Velocidade F Velocidade pr configurada 1 2 pr configurada 2 22 A Opera o normal A Opera o normal A Opera o normal Refer ncia de A Opera o normal F Cam de refer ncia F Velocidade Jog F Velocidade Jog vlocidade F In cio do percurso de refer ncia 23 A Opera o normal A Fim de curso A Fim de curso Refer ncia de A Opera o normal F Cam de refer ncia F Opera o normal F Opera o normal velocidade F In cio do percurso de refer ncia 24 A Inibi o do A Opera o normal A Opera o normal Refer ncia de A Opera o normal controlador F Velocidade Jog F Velocidade Jog velocidade F Cam de refer ncia F Habilita o 25 A Inibi o do A Fim de curso A Fim de curso Refer ncia de A Opera o normal controlador F Opera o normal F Opera o normal velocidade F Cam de refer ncia F Habilita o Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 39 Par metros P1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX Se uma fun o configurada em P1 15 for tamb m activada em P1 17 entrada do m dulo servo a entrada do m dulo servo ser priorit ria e a fun o configurada em P1 15 ser desactivada Se n o estiver configurada uma entrada de habilita o inibi o do controlador em P1
51. ias iiaae DL dda lel ni lindaa Ed edd vd 33 5 3 1 Controlo via Modbus rece eeeeeeeaaaaaraaeare 33 5 4 Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modoside Opera o chenille ies 34 5 4 1 Optimiza o do circuito de regula o para controladores n o SEW aerea 34 5 4 2 Optimiza o do circuito de regula o para controladores SEW su serrada sta safe dona endee ae ei das bia da Enter bata alla det 36 5 4 3 Optimiza o do circuito de regula o para opera o com gateway eee 37 Parametr s 2 5 esse te assi asic siso net bica asa seadda A da bar a fado dson 38 6 1 Par metros espec ficos do m dulo LTX n vel 1 38 6 2 P1 14 Acesso aos par metros avan ados 39 6 3 P1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX a 39 6 4 P1 16 Tipo demotor ii ereaaeenea aaa aeanaananes 41 6 5 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente i 42 6 6 PiS21RigideZzs asa imita eke cbse dete aah Da qe ola San tah Lae Sen 42 6 7 P1 22 In rcia da carga do motor areas 43 6 8 P2 01 Velocidade pr configurada 1 rea 43 6 9 P2 05 Velocidade pr configurada 5 rena 43 6 10 P2 06 Velocidade pr configurada 6 ra 43 6 11 Conjunto de par metros de fun o LTX n vel 3 44 6 11 1 P8 01 Escalamento de encoder simulado
52. io de sa da est gio de sa da GND tem que estar ligada a PSE N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores SEW 4 4 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Terminal Sinal Fun o Tipo de n P1 17 1 pr definido conector X14 1D DM 20 DM2 31 D113 Sensor de medi o 1 4 DI14 Sensor de medi o 2 Al11 8 Sie ea 50 pa o 6 PM ee 79 PR e Sub D de 15 at 8 P2 l pinos macho o 2 9 A n c e e n 10 IA n c 2 1 R Jo E 11 B n c 2 12 IB n c 2 13 Z n c 2 14 IZ n c 2 15 Ov 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 19 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW 4 5 Vis o geral dos terminais de sinal para gateways SEW 4 5 1 Terminais principais IP20 e IP55 24 V Al2 DI5 AO 2 DO2 PSE PSE gt ON DIA ov DI2 10 V oO wo Ow Qo AI1 DI4 Oes D3 Oa Qn 0V w AO1 D01 Q 0V O O O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Ter Sin
53. lera o paragem desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da diminui de 50 Hz para O Hz DecRamp s Os motores CMP de 6 p los do pacote servo inteligente requerem por exemplo uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma velocidade de 3000 rpm Para definir uma rampa de desacelera o de 3000 rpm necess rio configurar o par metro P1 04 para 0 33 s Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configura o da fonte do sinal de controlo Configure o par metro P1 12 para 5 ou seja defina o controlo atrav s de SBus SBus MOVILINK e por conseguinte via gateway Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Coloca o em funcionamento 8 Software Configura o dos par metros da comunica o e Configure P1 14 para 101 para habilitar o acesso aos par metros avan ados Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e Configure o endere o do accionamento desejado 1 63 no par metro P5 07 Para uma descri o detalhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B e Configure a velocidade de transmiss o dos dados desejada 125 250 500 ou 1000 kBaud no par metro
54. mo tal a confi gura o precisa da rela o de in rcia melhora a resposta da unidade e a din mica do sistema Num circuito de controlo fechado o valor calculado da seguinte forma JCarga total 105 P1 22 _ x MO Motor s2 Se o valor for desconhecido mantenha o valor predefinido 10 1 Apenas para accionamentos de 400 V 38 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Par metros P1 14 Acesso aos par metros avan ados 6 2 P1 14 Acesso aos par metros avan ados Gama de valores O 30000 Este par metro permite o acesso aos grupos de par metros adicionais aos par metros standard par metros P1 01 a P1 15 O acesso poss vel se os seguintes valores introduzidos forem v lidos e 0 P1 01 P1 15 e 1 P1 01 P1 22 e 101 P1 01 P5 08 e 201 P1 01 P8 15 6 3 P1 15 Selec o da fun o da entrada bin ria par metros espec ficos do LTX Gama de valores 0 1 25 P1 15 22 23 24 e 25 est o previstos exclusivamente para o m dulo MOVITRAC LTX A sua utiliza o recomendada apenas se for utilizado um PLC n o SEW Neste caso necess rio um controlo via terminais P1 12 0 P1 15 Entrada bin ria 1 Entrada bin ria 2 Entrada bin ria 3 Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 1 A Inibi o do A Sentido hor rio A Valor de refer ncia Refer ncia de veloci A Velocidade controlador F Sentido ant
55. nais de sinal possui as seguintes liga es Ter Sinal Fun o Fun o Descri o minal n Perfil 1 Perfil 2 P1 12 colocado automaticamente P1 15 colocado automaticamente 1 24 V Sa da 24 V Sa da 24 V Ref para activa o de DI1 DI3 tens o de tens o de m x 100 mA refer ncia refer ncia DI 1 Run Run L gica positiva L gica 1 Gama de tens es de DI 2 Reset Reset entrada 4 DI3 Cam de refer ncia Cam de refer ncia 8 30 VCC L gica 0 Gama de tens es de entrada 0 2 VCC Compat vel com os requisitos PLC se estiver ligada O V no terminal 7 ou 9 5 10 V n c 1 n c 1 Ref 10 V para entrada anal gica alimenta o do potenci metro m x 10 mA m n 1 k O 6 AIM DI4 nc Fim de curso 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 7 OV Potencial de Potencial de Potencial de refer ncia de 0 V refer ncia 0 V refer ncia 0 V alimenta o do potenci metro 8 AO 1 DO1 n c n c 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de Potencial de Potencial de refer ncia 0 V refer ncia 0 V refer ncia 0 V 10 Al2 DI5 nc Fim de curso 0 10V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 11 AO2 DO2 n c n c 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do Habilita o do 24 V tem que estar ligada a PSE 13 PSE est g
56. nal Fun o Tipo de n conector X14 19 DM nc 20 DM2 gt nc 3 DIM3 nc 9 A n c IA n c 2 11 B n c 2 12 IB n c 2 13 Z n c 2 14 IZ n c 2 15 ov 49 DM4 ne 5 Al11 he Ne 59 Pn nc e 6 pn nc ee 7D P2 Inc Sub D de So 15 pi 1 2 pinos x e 8 PI2 n c macho s A G 1 A atribui o dos terminais depende das configura es dos par metros 2 N o ligar nenhum cabo Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 4 Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais a rel e do terminal X13 4 6 Vis o geral dos terminais a rel e do terminal X13 4 6 1 Vis o geral dos terminais a rel para todos os modos de opera o s 4 E se Q s So o o o o o 62 Ss E ae 32 8 3 8 os oO oO os o Ss ss 8 85 38 S 8 Z BLS 14 15 16 17 18 2 222 ei pal 3003612555 Contacto Sinal Descri o 14 Sa da a rel 1 refer ncia Contacto a rel 250 VCA 30 VCC 5A 15 Sa da a rel 1 contacto NA 16 Sa da a rel 1 contacto NF 17 Sa da a rel 2 refer ncias 18 Sa da a rel 2 contactos NA 4 6 2 Atribui o das liga es de X13 encoder do motor para todos os modos de opera o Terminal Fun o Tipo de n conector X13 Canal de sinal A cos Canal de sinal B sen n c 1 DATA
57. o do refer ncia 0 V potenci metro 8 AO1 D01 Inc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 9 OV Potencial de Potencial de refer ncia 0 V refer ncia 0 V 10 Al2 DI5 inc 0 10 V 0 20 mA 4 20 mA L gica 1 Gama de tens es de entrada 8 30 VCC 11 AO2 DO2 Inc 0 10 V 20 mA anal gica 24 V 20 mA digital 12 PSE Habilita o do 24 V tem que estar ligada a PSE 13 IPSE est gio de sa da GND tem que estar ligada a PSE 1 N o ligar nenhum cabo 16 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para controladores n o SEW 4 3 2 Atribui o das liga es para aplica o X14 Potencial de refer ncia 10 V e simula o de encoder Interface passo sentido ou fase A B Terminal Sinal Fun o Fun o Tipo de n P1 17 5 P1 17 6 conector X14 41 DI11 Fim de curso esquerdo 21 DI12 Fim de curso direito 1 Cam de refer ncia r pida para entrada 3 DI13 de referenciamento 8 1 DM4 Entrada de sinal para velocidade de refe E do 4 AM r ncia r pida 10 V J e 50 PH j e o 1 4 6 EN Sub D de 15 7 PI2 pinos macho J 8D pp e e z E 1 K 9 9 A Sa da A para simula o de encoder 10 IA Sa da A para simula o de encoder 11 B Sa da B para simula o de encoder 12 B Sa da B p
58. o MOVITRAC LTX 3 Instala o mec nica NOTA Os cabos do motor apenas podem ser ligados com o m dulo MOVITRAC LTX n o instalado pois poss vel que o m dulo LTX tape as liga es para o motor 3 1 Instala o do MOVITRAC LTX Execute os seguintes passos para converter o MOVITRAC LTP B num MOVITRAC LTX 1 Remova a tampa de protec o do slot LTX 3577877003 2 Instale cuidadosamente o m dulo servo LTX no slot inserindo o uniformemente no slot para evitar a danifica o dos contactos 3551073931 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX x H 2 8 y E C o gt oO os Eo S a O SE no Eur foo 3 Pressione o bot o de reten o 1 para bloquear o m dulo servo LTX 3579840267 1 Bot o de reten o 2 Perno de engate Remo o do MOVITRAC LTX 3 2 Para remover o m dulo servo LTX pressione o perno de engate 2 na direc o do slot para desbloquear o bot o de reten o 1 3579838347 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX 10 Instala o el ctrica 4 Instala o el ctrica Neste cap tulo descrita a liga o dos cabos para as seguintes liga es e Terminais principais e Terminais a rel Encoder do motor X13 e Liga o aplica o X14 A liga o dos cabos dos terminais principais e da liga o aplica o depende do modo de opera
59. o do accionamento De s rie est o dispon veis os seguintes modos de ope ra o para o accionamento e Modo via consola e Modo via terminais Modo via controlador n o SEW Modo via controlador SEW e Modo via gateway Para um funcionamento sem irregularidades necess rio observar a liga o individual dos cabos consoante o modo de opera o utilizado Como tal as v rias possibilidades de liga o est o descritas em subcap tulos diferentes Recomenda se efectuar primeiro uma coloca o em funcionamento simples pois este cap tulo remete em fun o do modo de opera o seleccionado para o respectivo sub cap tulo das liga es dos cabos O terminal X13 para encoder de motor e os terminais a rel s o ligados de forma id n tica para todos os modos de opera o Como tal a liga o dos cabos destas duas liga es descrita apenas uma vez Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX Instala o el ctrica Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola 4 1 Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola 4 1 1 Terminais principais 9 OES O IP20 e IP55 N O 0 O a 2 aa o sA Sa LNLSrso SFNo gD 000 lt Lo lt Lo lt c lt aa 123 4 5 67 8 9 10 11 13 220222022022222 O bloco de terminais de sinal possui as seguintes liga es Terminal Sinal Fun o
60. os por rota o para a entrada passo sentido fase A B 44 P8 03 P8 04 N vel de actua o para irregularidades de atraso 44 P8 05 Percurso de refer ncia 45 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o 49 P8 07 Flanco do sensor de medi o 49 P8 09 Ganho do pr controlo de velocidade 50 P8 10 Ganho do pr controlo de acelera o 50 P8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia 50 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo 50 P8 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o 50 Par metros do tipo de motor P1 16 41 Par metros espec ficos do LTX 38 39 Percurso de refer ncia P8 05 45 Posi o offset de refer ncia P8 11 P8 12 50 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX ndice R Remo o do MOVITRAC LTX nsession 10 Reposi o da defini o de f brica 23 Rigidez P 1 21 uoin a a A a 42 S Selec o da fun o da entrada bin ria PAIS scr a resida 39 SoftWare ks Siesta eaa e ea 33 Controlo via Modbus 33 T Temperatura ambiente ssseseeceeeeeeeeeees 51 Terminais a rel eenean rnnr eresrerenn 22 Terminais a rel amp X13 vis o geral dos terminais de sinal eeceeeeeeeeceeeeee
61. para prevenir o perigo O exemplo seguinte mostra uma informa o de seguran a integrada e A PERIGO Perigo de esmagamento devido ao rearranque involunt rio do accionamento Ferimentos graves ou morte Desligue o accionamento da tens o Bloqueie o accionamento contra um rearranque involunt rio Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Notas importantes Direito a reclama o em caso de defeitos 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem irregularidades e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es apresentadas na documenta o MOVITRAC LTP B Por isso leia atentamente a documenta o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documenta o est sempre leg vel e acess vel s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade Exclus o da responsabilidade A observa o desta documenta o o pr requisito para um funcionamento seguro da unidade e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento espec fico do pro duto A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pes soais ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas na documenta o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos Informa o sobre direitos de autor
62. posi o Para uma primeira optimiza o simples do circuito de regula o poss vel alterar o par metro P1 22 O par metro P1 22 reflecte a rela o entre a in rcia total Jext Jcarga Jredutor e a in rcia do motor Jmot Jpmot J ext mot P1 22 Para informa o sobre outras possibilidades de optimiza o do controlo de veloci dade e de posi o consulte o cap tulo Optimiza o do circuito de regula o nos diferentes modos de opera o p g 34 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 5 28 C 2D Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX 5 2 2 Modo via consola P1 12 1 ou 2 Para opera o no modo via consola Dado que a instala o el ctrica dependente do modo de opera o seleccionado as informa es sobre a liga o dos cabos s o apresentadas no cap tulo Vis o geral dos terminais de sinal para o modo via consola p g 12 Configure P1 12 para 1 unidireccional ou 2 bidireccional Ligue um shunt ou uma botoneira entre os terminais 1 e 2 do bloco de terminais do utilizador para habilitar o accionamento Pressione agora a tecla Start O accionamento habilitado com 0 0 Hz Pressione a tecla Seta p cima para aumentar a velocidade ou a tecla Seta p baixo para reduzi la Pressione a tecla Stop Reset para parar o accionamento Se a tecla Start for agor
63. ra o do MOVITRAC LTP B Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX 29 5 30 C 3d o Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX Configure o par metro P1 03 para a rampa de acelera o desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da aumenta de O Hz para 50 Hz AccRamp s Os motores CMP de 6 p los do pacote servo inteligente requerem por exemplo uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma velocidade de 3000 rpm Para definir uma rampa de acelera o de 3000 rpm necess rio con figurar o par metro P1 03 para 0 33 s Para uma descri o detalhada deste para metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configure o par metro P1 04 para a rampa de desacelera o paragem desejada que define o intervalo de tempo em segundos no qual a frequ ncia de sa da diminui de 50 Hz para O Hz DecRamp s Os motores CMP de 6 p los do pacote servo inteligente requerem por exemplo uma frequ ncia de sa da de 150 Hz para uma velocidade de 3000 rpm Para definir uma rampa de desacelera o de 3000 rpm necess rio configurar o par metro P1 04 para 0 33 s Para uma descri o deta lhada deste par metro consulte as instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Configura o da fun o da entrada dos terminais principais Configure o par metro P1 15 para um dos modos de opera
64. sione a tecla Seta p cima indicado agora 10 Pressione as teclas Stop Reset Navegar indicado agora _10 Pressione a tecla Seta p cima indicado agora 110 etc 1 O acesso aos grupos de par metros tem que estar activado configurando o par metro P1 14 para 101 5 1 2 Visor Os accionamentos est o equipados com um visor de 7 segmentos e 6 d gitos atrav s do qual poss vel monitorizar as fun es do accionamento e configurar os par metros Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVITRA CO LTX Coloca o em funcionamento C x Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX 5 2 Coloca o em funcionamento simples do MOVITRAC LTX A figura seguinte ilustra o MOVITRAC LTP B sem com o m dulo servo LTX instalado 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX ak m L1 L L2 N L3 000 MOVITRAC TP B ANIME D ee Le oe Le EEA la 12345678 910111213 aa 000000000000 OO000 MBENE ta Terminais de alimenta o Ajuda r pida Visor Consola Terminais principais Terminais a rel Liga o para motor e chopper de frenagem dr L1 L L2 N 13
65. teriais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX Notas importantes Estrutura das informa es de seguran a 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo O exemplo seguinte mostra uma informa o de seguran a espec fica a um cap tulo A AVISO Queda da carga suspensa Morte ou ferimentos graves e N o permane a debaixo de cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente inclu das na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar
66. tor Jmot Jbmot J ext mot P1 22 Se a precis o de controlo n o for satisfat ria pode optimizar a rigidez P1 21 O para metro de rigidez P1 22 define os par metros do controlo da velocidade P4 03 P4 04 Na maioria das aplica es n o necess ria uma optimiza o adicional do par metro P4 03 ou P4 04 Circuito de regula o da velocidade P1 22 Jext Jmot P1 21 Rigidez Velocidade de refer ncia gt Acelera o Velocidade actual deriva o Hiperface 3626204555 Adenda s Instru es de Opera o M dulo Servo MOVI TRAC LTX Par metros Par metros espec ficos do m dulo LTX n vel 1 6 Par metros Neste cap tulo s o descritos os par metros do m dulo servo LTX Observe tamb m a descri o dos par metros apresentada nas instru es de opera o do MOVITRAC LTP B Os par metros descritos nesta documenta o complementam os par metros do MOVITRAC LTP B Adicionalmente s o descritos par metros que se alteram quando utilizado o m dulo MOVITRAC LTX A configura o de f brica apresen tada em sublinhado 6 1 Par metros espec ficos do m dulo LTX n vel 1 Par metro Descri o Gama de valores Pr defini o Explica o P1 16 Tipo de motor In Syn In Syn Para configura o do motor MGFA2 CMP e MOVIGEAR Este parametro MGFA4 configurado automaticamente se as infor
67. uncionamento necess rio configurar par me tros servo especiais ver cap tulo 5 2 1 Neste caso o par metro P4 01 ter de ser configurado para o controlo de motor PM CMP40M Motores CMP da SEW EURODRIVE pr configu rados Ao seleccionar um destes tipos de motores CMP40M com freio s o automaticamente configurados todos os par me tros espec ficos ao motor seleccionado A rela o CMP50S de sobrecarga configurada para 200 para 60 s e 250 para 2 s CMP50S com freio CMP50M CMP50M com freio CMPSOL CMP50L com freio CMP63S CMP63S com freio CMP63M CMP63M com freio CMP63L CMP63L com freio MOVIGEAR tamanho 2 Selec o para opera o MOVIGEAR Seleccione o tamanho adequado Todos os par metros necess te ry Leer Then wa LM to 4 Lc VU a Ene LOA AA Em VINDA an woo San mo ero ahh mM x ai or Z JZ D 4 CaF LO ee ee car DL can ct mae i co DJ C o La NI a Da E os SCI Da Mm Jerre MOVIGEAR tamanho 4 rios s o automaticamente configurados Neste caso a sobrecarga corresponde a 300 da corrente nominal Este par metro configurado automaticamente se depois do LTP B ter sido ligado as informa es do encoder Hiperface forem lidas atrav s da carta de encoder LTX e res pectivamente ajustadas Estas informa es de
68. urada 6 43 P8 01 Escalamento de encoder simulado 44 P8 02 Impulsos por rota o para a entrada passo sentido fase AJB 44 P8 03 P8 04 Nivel de actua o para irregularidades de atraso eenen 44 P8 05 Percurso de refer ncia 45 P8 06 Ganho proporcional para o controlador de posi o 49 P8 07 Flanco do sensor de medi o 49 P8 09 Ganho do pr controlo de acelera o 50 P8 09 Ganho do pr controlo de velocidade 50 P8 11 P8 12 Posi o offset de refer ncia 50 P8 14 Bin rio para fim de curso fixo 50 P8 15 Autotune do controlador de velocidade e de posi o ieee 50 Palavras do sinal Significado e 5 Par metro de comunica o s es 33 Par metros acis nea a gaia ad dpredas 38 Conjunto de par metros de fun o LTX 44 Espec ficos do LTX 38 P1 14 Acesso aos par metros avan ados uiii 39 P1 15 Selec o da fun o das entrada bin ria 39 P1 16 Tipo de motor 41 P1 17 Modo de opera o com servo inteligente ccc 42 P1 21 Rigidez a 42 P1 22 In rcia da carga do motor 43 P2 01 Velocidade pr configurada 1 43 P2 05 Velocidade pr configurada 5 43 P2 06 Velocidade pr configurada 6 43 P8 01 Escalamento de encoder simulado 44 P8 02 Impuls

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