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6 - SEW-Eurodrive
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1. Configura o de Significado Observa es Cfgo Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 dados do processo Parametro UFP um modulo por drive AS 1 Drive Comando atrav s de1x3 pala 243 242 Param 1 x 3PD vras de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes AS 2 Drives Comando atrav s de 2x3 pala 243 242 242 Param 2 x 3PD vras de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de parametros de 8 bytes AS 3 Drives Comando atrav s de3x3 pala 243 242 242 242 Param 3 x 3PD vras de dados do processo Parametrizacao atraves de canal de parametros de 8 bytes AS 4 Drives Comando atrav s de 4x3 pala 243 242 242 242 242 Param 4 x 3PD vras de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de parametros de 8 bytes AS 5 Drives Comando atrav s de 5x3 pala 243 242 242 242 242 242 Param 5 x 3PD vras de dados do processo Parametrizacao atraves de canal de parametros de 8 bytes AS 6 Drives Comando atrav s de 6x3 pala 243 242 242 242 242 242 242 Param 6 x 3PD vras de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de parametros de 8 bytes AS 7 Drives Comando atrav s de 7x3 pala 243 242 242 242 242 242 242 242 Param 7 x 3PD vras de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de parametros de 8 bytes AS 8 Drives Comando atrav s de 8x3 pala 243 242 242 242 242 242 242 242 242 Param 8x
2. L L 123000 o valor errado do par metro de DINT dh MD 110 transformar em DWORD Fator de convers o Faixa de valores do valor do par metro Veja lista de par metros no Manual Comunica o MC07 CALL FB 5 DB a d Drive IO Address 512 bService BH16 3 0x0l read 0x02 write 0x03 write volatile bAxis Bt16 2 MCO7 com End SBUS 2 wParameterIndex W 16 2129 Indice de par metro MOVILINK 8489d P160 valor nominal interno n11 wSubIndex W 16 0 Subindex MOVILINK 0 dwWriteData MD 110 Valor de par metro que escrito InstanzDB SFB52 DB 201 Ocorr nciaDB para SFB52 necess ria para DPV1 READ InstanzDB SFB53 DB 202 Ocorr nciaDB para SFB53 necess ria para DPV1 WRITE bError MB 118 Sem erro 0 erro no S7 1 TimeOut 2 erro no MOVILINK 3 dwData MD 114 bError 0 gt Valor de par metro que foi lido bError 1 gt c digo de irregularidade S7 fActivate M 100 0 Bit de ativa o Chegada de um tarefa de parametriza o fBusy M 100 1 A tarefa de parametriza o executada ou ocorreu um TimeOut fDone M 100 2 Tarefa de parametriza o conclu da END FUNCTION Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 51 52 Dados t cnicos DP V1 para UFP11 Funcoes DP V1 Anexo Arquivo GSD para DP V1 SEWA6004 GSD Nome do m dulo para proje o UFP DP V1 Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registros de dados sup
3. As conex es Profibus DPV1 da SEW Identifica o SEWA600x GSD Este componente de funcionamento realiza uma troca de par metro entre conversor e SPS atrav s do canal DPVI Como se trata na troca de dados de um servi o aciclico atrav s do canal de par metro DPV1 o componente de funcionamento tem que ser chamado at que a troca de dados seja conclu da Dura o entre a chegada de uma tarefa de parametriza o atrav s do fActivate at a mensagem de retorno do fDone AUTHOR SEW FAMILY Movilink VERSION 0 1 VAR INPUT Drive IO Address INT endere o de periferia do conversor bService BYTE Movilink Servicebyte 0x01 Read 0x02 Write etc bAxis BYTE 0 em eixo nico sub endere o do eixo na utiliza o de UFP11A wParameterIndex WORD ndice de par metro MoviLink wSubIndex WORD Subindex MoviLink dwWriteData DWORD WriteDaten InstanzDB SFB52 BLOCK DB Ocorr ncia DB da fun o do sistema SFB52 necess ria para DPV1 READ InstanzDB SFB53 BLOCK DB Ocorr ncia DB da fun o do sistema SFB53 necess ria para DPV1 WRITE END VAR VAR OUTPUT bError BYTE Sem erro 0 erro no S7 1 TimeOut 2 erro no Movilink 3 dwData DWORD Cont m dados quando o fErro 0 c digo de erro no S7 quando fError 1 caso contr rio indef END VAR VAR IN OUT fActivate BOOL Chegada de uma fun o fBusy BOOL Busybit Permanece TRUE at que a
4. PROFldrive 0x02 Alterar par metro PROF Idrive 0x40 SEW MoviLink Service Resposta 0x81 Solicitar par metro PROFldrive 0x82 Alterar par metro PROFlarive OxCO SEW MoviLink Service Axis Unsigned8 0x00 OxFF Numero de eixos O 255 No of Para Unsigned 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 bytes de dados meters Attribute Unsigned8 0x10 Valor Para SEW MoviLink solicita o de identifica o 0x40 0x00 Sem servi o 0x10 Ler par metro Read 0x20 Escrever par metro Write 0x30 Escrever par metro vol til Write volatile 0x40 OxFO reservado No of Elements Unsigned 0x00 para par metros n o indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OXFFFF MoviLink indice de par metro Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre 0 Format Unsigned 0x43 Double word 0x44 Erro No of Values Unsigned8 0x00 OXEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 c digos de irregularidade PROF Idrive 0x0080 C digo adicional baixo MoviLink Para SEW MoviLink valor de irregularidade de 16 bits Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 31 32 Processo de parametriza o atrav s do registro de dados 47 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 O acesso ao par metro feito atrav s da combina o dos servi os DP V1 Write e Read Com Write reg a solicita o de parametriza o transmitida ao escravo Seg
5. O mestre C2 n o realiza a troca de dados c clicas com os escravos S o t picos mestres C2 p ex sistemas de visualiza o ou unidades de programa o instaladas tempora riamente notebook PC O mestre C2 utiliza exclusivamente as conex es ac clicas com os escravos Estas conex es ac clicas entre o mestre C2 e o escravo s o estabe lecidas atrav s do servi o Initiate A conex o estabelecida assim que o servi o Initiate foi executado com sucesso Com a conex o estabelecida poss vel trocar dados aci clicos com os escravos atrav s dos servi os Read ou Write Em uma rede DP V1 pos sivel ativar diversos mestres C2 A quantidade de conex es C2 que podem ser estabe lecidas simultaneamente com um escravo definida pelo escravo Os conversores SEW suportam duas conex es C2 simult neas Os dados de usu rio transportados atrav s de um servi o DP V1 s o resumidos como registro de dados Cada registro de dados representado claramente pelo compri mento por um n mero Slot e por um ndice Para a comunica o entre o DP V1 e o conversor SEW utilizada a estrutura do registro de dados 47 definido no perfil PROFI drive Tecnologia do Acionamento da organiza o dos usu rios PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de par metros DP V1 para acionamentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de para metros do conversor Com as amplia es DP
6. poss vel estabelecer a comunica o atrav s do bus Atrav s do pino 4 CNTR P a interface do PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repetidor ou um adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Instala o e coloca o em opera o sem PC Instru es para instala o Conex o do system bus PROFIBUS DP MOVITRAC 07 MOVITRAC 07 UFP X3 RS 485 RS 485 3 RS 485 RS 485 8 _GND 1 se SC12 3 4 5 24V OV24 o 1 ai 7 o 04848AXX Fig 4 Conex o do system bus UFP MOVITRAC 07 GND Potencial de refer ncia GND Potencial de refer ncia SC11 System bus positivo SC22 Sa da system bus negativo SC12 System bus negativo SC21 Sa da system bus positivo SC12 Entrada system bus negativo SC11 Entrada system bus positivo 12 Resistor de termina o do system bus Favor observer Utilizar um cabo de cobre de 2 pares tran ados e blindados cabo de transmiss o de dados com blindagem de fios de cobre de pares tran ados Instalar a blindagem de forma plana em ambos os lados do borne de blindagem do sistema eletr nico do MOVITRAC 07 ou da UFP11A Em seguida unir as extremidades da blindagem ao GND O cabo deve cumprir as seguintes especifica es exemplos de cabos apro priados CAN Bus ou DeviceNet
7. Interface de fieldbus PROFIBUS DP V1 UFP11A 02 2004 Manual 11254580 BP 7 5 Bk h y ja d ho 4 a da Pai No Te SEW EURODRIVE ndice ndice 1 Vis o geral do sistema nenea eee nene nenea eee nene nenea 4 Estrutura da unidade eee eee eee eee ene nene enee na neaa nas 5 2d Vieta ONA IER RTR RR RE N ARI RR PRR E RR RE 5 3 Instala o e coloca o em opera o sem PC 6 3 1 Instru es para instala o eee eee eee 6 3 2 Ajuste dos par metros do conversor c eee 9 do AWOSE serias eee net de sda aia lt ea ate 10 3 4 Proje o do mestre de fieldbus cc en 12 3 5 Partida do CONVERSO nn ceaun nina ata a i 13 4 Instala o e coloca o em opera o com PC 14 4 1 Instru es para instala o c iii 14 4 2 Ajuste dos par metros do conversor 17 4 3 Coloca o em opera o do software 17 4 4 Iniciar O conversor cesar 18 5 interface PROFIBUS sassucasiunaninidasidoseqaadinnasicaas iai i n mt 19 5 1 Coloca o em funcionamento do mestre PROFIBUS DP 19 5 2 Configura o da interface PROFIBUS DP 19 5 3 N mero de identifica o cc essere 25 5 4 Controle do conversor cc eee eee eee 25 6 Fun es DP V1 atomii ud aie Col ian iat t re ia ii aia 27 6 1 Introdu o PROFIBUS
8. Atrav s do gateway a barra de estado shell assembler e compilador podem ser utilizados em todos os conversores conec tados O configurador UFx suporta a proje o e a coloca o em opera o de um n de fieldbus UFP Uma configura o de bus pode ser projetada offline ou ser lida online na UFP Em seguida pode ser processada Antes de iniciar o configurador UFx recomend vel verificar se o autosetup do hardware est ligado Chave DIP 8 ou Posi o Off Antes da coloca o em opera o garanta que em caso de erro de bus PROFIBUS ou tamb m do systembus n o haja risco para pessoas ou partes do sistema H dois modos dispon veis para Proje o Coloca o em opera o O modo autoconfigura o atribui a cada participante 3 dados de sa da e entrada de pro cesso an logo ao autosetup do hardware e por ordem come ando com o endere o de systembus mais baixo Autoconfigura o 3 participantes com endere os 10 11 e 12 gt 9 PDs 124345 6 7 8 9 10171 121713 141516 17 18 19 20 21 22 2324 EE 124345 6 7 8 J 10111213 1415 16 17 18 13 20 21 222324 o NOE Processdatalength between PLC and Gateway 9 PD 05037AEN Fig 14 Exemplo autoconfigura o No modo especialista o processo de atribui o de dados do processo pode ser con figurado livremente A atribui o feita entre outras formas graficamente Drag and Drop Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Opera o d
9. Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 20 Resposta positiva para o MoviLink Service Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para metriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva em Solicitar par metro 2 Axis 0x01 N mero do acionamento refletido 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Double word 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt firmware version 823 947 9 13 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 41 42 Exemplo para escrever um para metro atrav s de PROF Idrive Funcoes DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos servi os Write e Read para escrever de forma remanente o valor nominal interno n11 ver Exemplo para escrever um para metro atrav s do MoviLink Para tanto utilizado o servi o PROF Idrive Change Para meter Enviar servi o Write parameter volatile Tabela 21 Header DP V1 do Write request com tarefa de parametriza o Servi o Write request
10. STATUS dwTempStatus RECORD MVLK Req Avalia o dos valores de retorno U fTempBusy Quando a fun o n o for conclu da deixa se o FB e o Busybit colocado SPB ENDB U fTempError Se n o tiver ocorrido nenhuma irregularidade passe para a prepara o de leitura SPBN RD V SET Ocorreu irregularidade Colocar Errorbit e resetar os Busybits R fBusy R fStaticBusy R FDPVIlWriteDone S fDone L 1 Emitir c digo de irregularidade 1 Irregularidade S7 T bError L dwTempStatus Retorno de c digos de irregularidade S7 T dwData BEA RD V NOP 0 Prepara o do servi o de leitura DPVI SET S HfDPViWriteDone NETWORK TITLE Read service Para buscar uma resposta de par metro do conversor uma chamada SFB52 Servi o de leitura DPV1 deve ser executada READ NOP OF CALL SFB 52 InstanzDB SFB52 4 REQ TRUE ID dwStaticDrive ddr INDEX 47 Registro de dados 47 MLEN 12 VALID fTempValid BUSY fTempBusy ERROR fTempError STATUS dwTempStatus LEN iStaticReqLength RECORD MVLK Resp Avalia o do valor de retorno U fTempBusy Se a fun o n o for conclu da sai do FB e o Busybit colocado SPB ENDB U fTempError Se n o tiver ocorrido nenhuma irregularidade passe para a avalia o de dados SPBN DATA L TimeoutCounter Contador do timeout aumentado L 1 I T TimeoutCounter L TimeoutCounter Quando o contador do ti
11. Slot_Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 16 Dados de usu rio de 16 bytes para mem ria de tarefa Tabela 22 Dados de usu rio Write reg para o MoviLink Service Write Parameter volatile Byte Campo Valor Descri o Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Alterar par metro PROF Idrive 2 Axis 0x01 N mero de acionamento 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 indice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O 10 Format 0x43 Double word 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0001 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord OxE078 Parte do valor mais baixo do valor do parametro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Segue se uma res posta Write positiva se n o ocorrer um conflito de estado no processamento do canal de par metro Caso contr rio a irregularidade de estado aparece em Error code 1 Solicitar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados de usu rio Write req com indica o do Header DP V1 Tabela 23 Read
12. a termina o de bus deve bus ocorrer externamente Recomenda se o uso de conectores PROFIBUS com termi na o de bus integrado que separa o bus de seguimento assim que a termina o de bus ligada 3 2 Ajuste dos par metros do conversor Os ajustes podem ser realizados atr ves do painel de opera o do conversor Observar as instru es de opera o do conversor Ligar a tens o de alimenta o de 24 V do UFx e dos conversores de frequ ncia conectados Ajustar um endere o SBus P813 individual nos conversores Recomenda o Configura o do endere o a partir do endere o 1 em ordem crescente de acordo com a distribui o dos conversores no painel el trico Endere o O n o deve ser dis tribu do pois ele est sendo utilizado pelo UFx Verificar a velocidade de transmiss o do SBus P816 Ajuste de f brica 500 KBd Ajustar a fonte do valor nominal P100 em SBus Valor 10 Ajustar a fonte do sinal de controle P101 em SBus Valor 3 Ajustar a fun o dos bornes das entradas digitais Para MOVITRAC 07 reco menda se o valor O para P60 Isto corresponde a atribui o DI01 hor rio parada colocado em 24 V para libera o em ambas as dire es de rota o DIO2 antihor rio parada sem fun o DIO3 FIX SETPT SW OV sem cablagem DIO4 n11 n21 sem cablagem DIOS n12 n22 sem cablagem Se um MOVIDRIVE for utilizado como conversor os bornes n o utilizados devem ser p
13. 254 15 PD de dados do processo 6 Drives AS Comando atrav s de 18 palavras 0 192 209 209 18 PD de dados do processo 7 Drives AS Comando atrav s de 21 palavras 0 192 212 212 21 PD de dados do processo 8 Drives AS Comando atrav s de 24 palavras 0 192 215 215 24 PD de dados do processo Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 21 22 Interface PROFIBUS Configura o da interface PROFIBUS DP Configura o de Significado Observa es Cfgo Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 dados do processo Parametro UFP modulo ONE AS 1 Drive Comando atrav s de 3 palavras 243 242 Param 3PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de parametros de 8 bytes AS 2 Drive Comando atrav s de 6 palavras 243 245 Param 6PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes 3 Drives AS Comando atrav s de 9 palavras 243 248 Par m 9PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes 4 Drives AS Comando atrav s de 12 palavras 243 251 Par m 12PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes 5 Drives AS Comando atrav s de 15 palavras 243 254 Par m 15PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes 6 Drives AS Comando atrav s de 18 palavra
14. DP V1 Este mestre C1 via de regra um SPS pode utilizar adicional mente um canal de par metros de 8 bytes na troca de dados c clicos para executar os servi os de par metros com o UFP O acesso da UFP aos acionamentos do MOVITRAC 07 subordinados n o poss vel atrav s deste canal de par metro O mestre C1 acessa os participantes subordinados atrav s do canal DP V1 C1 com os servi os Read e Write E poss vel estabelecer dois outros canais C2 a estes dois canais de par metros atrav s dos quais p ex o primeiro mestre C2 enquanto visualiza o l dados de par metros e um segundo mestre C2 na forma de um notebook configura o aciona mento atrav s do MOVITOOLS C1 Maste C2 Master C2 Master Acyclic DP V1 e LH C1 Services a a a TI DP amp Byte Param PROFIBUS DP V 1 DP PD NA pr je td Acyclic DP V1 C2 Services E i ba lis fis Cyclic IN Out EE 2 E E p p E 2 E 2 2 z D ET D E E E m E E a m m m 28 a a a a i g ai q O QE E O EL e e En Ei 4 cyclic Process Data Parameterbuffer Drive System 53124AXX Fig 11 Canais de parametriza o no DP V1 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 29 D 30 6 3 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Normalmente a parametriza o dos acionamentos efetuada segundo o canal de par
15. O endere o PROFIBUS ajustado digitalmente Uma altera o do endere o PROFIBUS s entra em vigor ap s desligar e ligar a UFP 1 x 0 0 2 x 0 0 4 x 1 4 B x 0 0 16 x0 0 32 x0 0 64 x0 0 4 50341AXX Fig 6 Ajuste do endere o de esta o PROFIBUS O mestre de fieldbus projetado com aux lio do arquivo GSD veja Anexo A UFP contactada no endere o PROFIBUS ajustado O n mero de palavras de dados do processo que o mestre do fieldbus utiliza para contactar o UFP depende da quanti dade de conversores conectados Com apenas um conversor a rea de dados do processo de 3 palavras Em caso de mais de um conversor prev se 3 palavras por conversor Ou seja com 3 MOVITRAC 07 por exemplo voc tem que confi gurar 9 palavras Exemplo para STEP 7 Instalar o arquivo GSD no software STEP 7 Introduzir na config HW do catalogo de hardware a UFP no PROFIBUS Selecionar dentre as configura es de dados do processo oferecidas o ajuste adequado para seu uso por exemplo 9 PD portanto 9 palavras de dados do processo para 3 conversores Salve a configura o Ampliar o programa de aplicativo para a troca de dados com a UFP Utilizar as fun es do sistema do S para uma troca de dados consistente SFC14 e SFC15 Ap s salvar o projeto e carrega lo no mestre DP V1 bem como acionar o mestre DP V1 o LED BUS FAULT da UFP deve se apagar Se isto nao ocorrer verifique a cablagem e os re
16. Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Solicitar par metro PROF Idrive 2 Axis 0x01 N mero de acionamento 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MoviLink ndice 8300 firmware version 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Solicitar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos DADOS DE USU RIO Read reg com indica o do Header DP V1 Tabela 18 Read reg para solicita o de resposta de parametriza o Servi o Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da memoria tempor ria de resposta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva PROFldrive A tabela mostra os dados de usu rio do Read res com os dados de resposta positiva da tarefa de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 firmware version Tabela 19 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o
17. Se o transversal dos fios 0 75 mm AWG18 Resist ncia da linha 120 Qa 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz e O comprimento total admiss vel para o cabo depende da velocidade de transmiss o do SBus 250 kBaud 160 m 528 ft 500 kBaud 80 m 264 ft 1000 kBaud 40 m 132 ft Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Conex o de 24 V Blindagem e instala o dos cabos de bus Instala o e coloca o em opera o sem PC Instru es para instala o Conectar o resistor de termina o do bus de sistema S12 ON ltima unidade do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S12 OFF O gateway UFP11A deve estar sempre na primeira ou ltima unidade do system bus e ter um resistor de termina o integrado Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a potencial atrav s de medidas adequadas como p ex atrav s da conex o da unidade massa com cabo separado N o permitida cablagem em forma de estrela necess rio conectar uma alimenta o de tens o externa de 24 V aos bornes X1 4 e X1 5 A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS 485 e exige como meio f sico os cabos do tipo A especificados para PROFIBUS de acordo com EN 50170 ou seja cabos de 2 fios tran ados e blindados A blindagem correta do cabo de bus atenua as interf
18. UFP11A atrav s do SBus A interface PROFIBUS UFP11A estabelece a conex o entre PROFIBUS DP V1 e o SBus C1 Master C2 Master C2 Master EH Ai ii EI PROFIBUS DP V1 MOVITRAC 07 53453AXX Fig 1 Vis o geral do sistema DP V1 UFP Conversor Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Estrutura da unidade Vista frontal 2 Estrutura da unidade 2 1 Vista frontal ase q 2335 po a X1 31 X3 04888AXX Fig 2 Distribui o dos LEDs conectores e chave DIP X1 Conex o SBus e 24 V X2 Interface de diagn stico X3 PROFIBUS S1 Chave DIP RUN Estado operacional BUS F Irregularidade de bus SYS F Irregularidade do sistema USER Modo especialista Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A D Instala o e coloca o em opera o sem PC Instru es para instala o 3 Instala o e coloca o em opera o sem PC 3 1 Instru es para instala o Montagem Atribui o dos pinos Conector para fieldbus A montagem da unidade pode ser feita atrav s da fixa o de montagem em trilho pr montado ou atrav s dos furos integrados na parede posterior da carca a diretamente na parede do painel el trico A disposi o dos aparelhos a serem instalados p ex MOVITRAC 07 pode ser em principio determinada pelo cliente E importante consi derar o comprimento maximo dos cabos e o fato de que o Gateway deve ser instalado no fina
19. V1 resultam novos servi os que podem ser utilizados para a troca de dados aciclica entre o mestre e o escravo Por princ pio diferencia se entre os seguintes servi os Mestre C1 Tipo de conex o MSAC1 Master Slave Acyclic C1 Read Ler registro de dados Write Escrever registro de dados Mestre C2 Tipo de conex o MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE Estabelecer conex o C2 ABORT Terminar conex o C2 Read Ler registro de dados Write Escrever registro de dados Com a especifica o DP V1 tamb m foi introduzido um tratamento de alarme ampliado al m dos servi os ac clicos Agora feita uma diferencia o entre diversos tipos de alarme Assim na opera o DP V1 n o mais poss vel uma avalia o do diag n stico espec fica da unidade atrav s do servi o DP V1 DDLM SlaveDiag Para a tecnologia do acionamento n o foi definido um processamento de alarme DP V1 pois em geral um conversor transmite suas informa es de estado atrav s da troca de dados do processo c clicas Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 6 2 Fun es DP V1 Caracter sticas do conversor SEW Caracteristicas do conversor SEW Todas as interfaces fieldbus SEW segundo PROFIBUS DP V1 apresentam as mesmas caracter sticas de comunica o para a interface DP V1 Por princ pio os acionamentos s o controlados atrav s de um mestre C1 com dados de processo c clicos de acordo com a norma
20. bytes est pr instalado Ele coloca os servi os de par metros para UFP disposi o O canal de par metro est documentado no manual Comunica o MOVITRAC 07 Para cada conversor conectado existe um bloco de dados consistente No controle isto corresponde a disposi o antiga nos v rios conversores com uma interface de fieldbus pr pria No Step 7 s necess rio uma chamada da fun es do sistema SFC14 e SFC15 As configura es sob Par metro UFP M dulo ONE correspondem as configura es anteriores O canal de par metro MOVILINK de 8 bytes est pr instalado Ele coloca os servi os de par metros para UFP disposi o O canal de par metro est documentado no manual Comunica o MOVITRAC 07 O acesso ao par metro do acionamento do MOVITRAC 07 subordinado s poss vel com os servi os de par metro DP V1 Configura o de Significado Observa es Cfgo Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 dados do processo UM modulo para todos os drives AS 1 Drive 3 PD Comando atrav s de 3 palavras 0 242 de dados do processo AS 2 Drives 6 PD Comando atrav s de 6 palavras 0 245 de dados do processo AS 3 Drives 9 PD Comando atrav s de 9 palavras 0 248 de dados do processo 4 Drives AS Comando atrav s de 12 palavras 0 251 12 PD de dados do processo 5 Drives AS Comando atrav s de 15 palavras 0
21. changed par metro que n o pode ser alterado 0x02 Low or high limit exceeded Acesso para altera o com valor fora Subindex dos limites de valor 0x03 Faulty subindex Acesso a subindice n o dispon vel Subindex 0x04 No array Acesso com subindice a par metro n o 0 indexado 0x05 Incorrect data type Acesso para altera o com valor que 0 nao corresponde ao tipo de dado do parametro 0x06 Setting not permitted can Acesso para altera o com valor dife Subindex only be reset rente de O onde isto n o permitido 0x07 Description element cannot Acesso para altera o de elemento de Subindex be changed descri o que n o pode ser alterado 0x08 reserved Perfil PROFldrive V2 solicita o de escrita PPO em IR n o dispon vel 0x09 No description data avai Acesso a descri o n o dispon vel 0 lable valor de parametro disponivel Ox0A reserved Perfil PROF Idrive V2 Acesso grupo errado Ox0B No operation priority Acesso para altera o sem direito de 0 altera o de par metros Ox0C reserved Perfil PROF Idrive V2 senha errada Ox0D reserved Perfil PROF Idrive V2 texto n o pode ser lido em transfer ncia c clica de dados 0x0E reserved Perfil PROFIdrive V2 nome n o pode ser lido em transfer ncia c clica de dados OxOF No text array available Acesso a registro de texto que nao dis 0 ponivel valor de parametro disponivel 0x10 reserved Perfil PROFldrive V2 sem PPO Write 0x11 Request cannot be exe Aces
22. fun o seja conclu da ou at a resposta da monitora o de timeout fDone BOOL Mostra que a fun o foi conclu da com ou sem erro END VAR VAR fStaticBusy BOOL Bit de mem ria para busyflag fStaticWriteReq BOOL Em MVLK WriteReq TRUE ou MVLK ReadReg FALSE fDPViWriteDone BOOL Mostra se o servi o DPVI foi realizado fAuxflag BOOL dwStaticDriveAddr DWORD Endere o de periferia do conversor I O iStaticRegLength INT Comprimento dos telegramas a serem transmitidos MVLK Req STRUCT WriteRequest da estrutura MoviLink RequestReference BYTE B l6 1 REQ Request Reference RequestId BYTE B 16 40 REQ Request ID Axis BYTE 3 REQ Axis No of Parameter BYTE lt B 16 1 REQ No of Parameters Attribute BYTE REQ Attribute No of Elements BYTE REQ No of Elements ParameterNumber WORD REQ Parameternumber Subindex WORD REQ Subindex Format BYTE B 16 43 Values BYTE B 16 1 WriteData DWORD REQ WriteData END STRUCT TimeoutCounter WORD Contador do timeout END VAR Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 47 48 Fun es DP V1 Anexo VAR TEMP MVLK Resp STRUCT MovilinkStruktur Response ResponseReference BYTE RESP Response Reference Responseld BYTE RESP Response ID Axis BYTE RESP Axis No of Parameter BYTE RESP No of Parameters Attachment ARRAY 0 7 OF REQ Dados B
23. o de resposta de parametriza o Campo Valor Descri o Function Num Read req Slot_Number X N mero slot n o utilizado Index 47 ndice de registro de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria de resposta no mestre DP V1 Resposta positiva para Write Parameter volatile Tabela 13 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read response Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 4 Dados de usu rio de 12 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 14 Resposta positiva para o MoviLink Service Write Parameter Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia refletido da tarefa de parametri za o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MoviLink Axis 0x01 N mero do acionamento refletido 1 Endere o SBus No of Parameters 0x01 1 Par metro Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Resposta de para metro negativa C digos de retorno MoviLink da para metriza o para DP V1 A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um MoviLink Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Service Na resposta negativa o bit 7 est colocado na resposta da identifica o Tabela 15 Resposta negativa para o MoviLink Service Se
24. os ajustes da unidade Adicionalmente h a possibilidade de reconduzir a ferramenta de coloca o em opera o e manuten o MOVITOOLS atrav s do canal de par metros DP V1 em vez de utilizar uma conex o RS 485 propriet ria Informa es mais detalhadas encontram se no diret rio SEW MOVITOOLS Fieldbus ap s a instala o do sof tware MOVITOOLS Em seguida ser o descritas as principais caracter sticas do PROFIBUS DP V1 para uma melhor compreens o C1 Master i C2 Master C2 Master Cyclic OUT Data Param PD Param Po i Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 S C1 Services Acyclic DP V1 SN cy As PROFIBUS DP V1 52123AXX Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 27 D Mestre classe 1 mestre C1 Mestre classe 2 mestre C2 Registros de dados DS Servi os DP V1 Processamento de alarme DP V1 28 Fun es DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Em uma rede PROFIBUS DP V1 diferencia se entre diversas classes de mestre O mestre C1 realiza a troca de dados c clicas com os escravos S o t picos mestres C1 p ex sistemas de controle p ex CLP que trocam dados de processo c clicos com um escravo A conex o aciclica entre o mestre C1 e o escravo estabelecida automa ticamente atrav s da conex o do PROFIBUS DP V1 se a fun o DP V1 tiver sido ati vada no arquivo GSD Em uma rede PROFIBUS DP V1 s poss vel operar um mestre C1
25. reg para solicita o de resposta de parametriza o Campo Valor Descri o Function Num Slot Number X Index 47 Length 240 Read req Numero slot nao utilizado indice de registro de dados Comprimento maximo da memoria de resposta no mestre DP V1 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Resposta de para metro negativa Estrutura do canal de par metros DP V1 Fun es DP V1 Resposta positiva em Write Parameter volatile Tabela 24 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read response Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 4 Dados de usu rio de 12 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 25 Resposta positiva para o MoviLink Service Write Parameter Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametriza o Reference 1 Response ID 0x02 Resposta positiva MoviLink 2 Axis 0x01 N mero do acionamento refletido 1 Endere o SBus No of 0x01 1 Par metro Parameters A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um PROFldrive Service Na resposta negativa o bit 7 est colocado na resposta da identifica o Tabela 26 Resposta negativa para o PROFldrive Service Serv
26. registro na janela verifique a cablagem SBus e os resistores de termina o Selecionar a UFx e iniciar a coloca o em opera o do software para o gateway do fieldbus configurador UFx Selecione op o de menu Reconfigurar n s do fieldbus Selecionar o nome do projeto e do diret rio Pressionar o bot o Continuar Pressionar o bot o Update Agora todos os conversores conectados UFP devem aparecer A configura o ainda pode ser adaptada atrav s dos bot es Inserir Alterar e Deletar Pressionar o bot o Continuar Pressionar o bot o Autoconfiguragao Agora v se a representa o do processo para UFP no seu controle A largura de dados do processo mostrada abaixo Este valor importante para o planejamento do mestre do fieldbus Pressionar o bot o Continuar Salvar os dados do projeto e pressionar o bot o Download Em seguida a chave DIP do autosetup deve permanecer desligada Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 17 18 Instala o e coloca o em opera o com PC Iniciar O conversor e Atrav s do monitor de dados do processo poss vel ver os dados de interc mbio entre o mestre do fiedlbus e UFP e A libera o no lado dos bornes necess ria para o controle do conversor atrav s do fieldbus Voc j conectou os bornes Para verifica o da fun o dos bornes selecione na janela Unidades conectadas o primeiro conversor com o endere o 1 e inicie o SHE
27. tempo de ajust vel atrav s tada timeout do fieldbus monito de P831 ra o de solicita o na pro je o do mestre ou desligar monitora o 32 IPOS Parada programa Regras de programa o b sicas Verificar e corrigir o programa IPOS violadas causando estouro da do usu rio IPOS pilha interna de sistema 37 Erro Comunica o com Erro na sequ ncia do software do Verificar as conex es terra e Watchdog o SBus parada sistema as blindagens e melhor las se necess rio Se acontecer de novo consultar a SEW Service 45 Erro iniciali Comunica o com Erro ap s auto teste no reset Verificar chaves DIP F1 e F2 za o o SBus parada elas devem ser ajustadas em Off Executar reset Se acon tecer de novo consultar a SEW Service 77 Palavra de Parada programa Tentativa de ajuste de um modo Verificar os valores de escrita do controle IPOS autom tico inv lido atrav s de comando externo IPOS n o controle externo v lida Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 11 61 11 Anexo Dados t cnicos fieldbus no SBus n o podem ser consul tados durante o tempo de timeout Se o LED SYS FAULT vermelho piscar a pr pria UFx encontra se em estado irregular O erro 92 foi comunicado ao controle atrav s do C digo Denomi Resposta Causa Medida de irregu na o laridade 91 Irregulari Nenhuma Observar o LED SYS FAULT ver _ Verificar a tens o de alimen d
28. transmiss o RS 485 e exige como meio f sico os cabos do tipo A especificados para PROFIBUS de acordo com EN 50170 ou seja cabos de 2 fios tran ados e blindados A blindagem correta do cabo de bus atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos e Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilizar exclusivamente conectores com caixa de metal ou metalizada e Instalar a blindagem no conector de forma plana e Colocar a blindagem do cabo de bus em ambos os lados N o instalar os cabos de sinal e de bus em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra e Instalar o cabo de sinal e a compensa o de potencial respectiva a pouca dist ncia um do outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de extens o com conectores e Instalar o cabo de bus junto s superf cies de massa presentes Em caso de oscila es de potencial de terra poss vel fluir uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem conectada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos em vigor Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Instala o e co
29. 3PD vras de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de parametros de 8 bytes Configura o DP M dulo universal Com a configura o M dulo Universal p ex STEP 7 h a possibilidade de projetar a interface do fieldbus com valores diferentes dos valores padr es estabelecidos no arquivo GDS Isto faz sentido quando p ex se deseja operar v rios conversores com palavras de dados do processo diferentes na interface do fieldbus Neste caso necess rio respeitar as seguintes condi es e O m dulo O define o canal de par metros do conversor Introduzindo aqui um O apaga se o canal de par metros Se o valor 243 for introduzido aqui ativa se canal de par metros com 8 bytes de comprimento e Os m dulos seguintes determinam a largura dos dados de processo da interface do fieldbus no PROFIBUS A soma das larguras dos dados de todos os m dulos seguintes deve ficar entre 1 e 24 palavras Por quest es de seguran a os m dulos t m que ser especificados com consist ncia de dados Garanta que o conversor conectado interface do fieldbus seja representado por um registro de m dulo con sistente deste tipo e O formato de identifica o especial permitido Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 23 Consist ncia de dados Diagn stico externo Observa es sobre os sistemas mestre Simatic S7 Interface PROFIBUS Configura o da interface PROFIBUS DP O diagrama a
30. DF contido no arquivo GSD Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 25 26 Interface PROFIBUS Controle do conversor Exemplo de O controle do conversor via Simatic S7 ocorre dependendo da configura o dos dados controle para o de processo diretamente atrav s de comando de carregar e transferir ou atrav s das Simatic S7 fun es especiais do sistema SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT A princ pio no S7 os dados de comprimento de 3 bytes ou com mais de 4 bytes devem ser transmitidos atrav s das fun es do sistema SFC14 e SFC15 Configura o de Acesso ao STEP7 atrav s de dados do processo 1 PD comandos de carrregar transferir 2 PD comandos de carrregar transferir 3 PD 24 PD Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 6 48 Bytes Par m 1 PD Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 48 Bytes Dados do processo comandos de carrregar transferir Par m 2 PD Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 6 48 Bytes Dados do processo comandos de carrregar transferir Par m 3 PD Canal de par metros Fun es do sistema SFC14 15 24 PD comprimento 6 48 Bytes Dados do processo Fun es do sistema SFC 14 15 comprimento 6 bytes Exemplo de pro No arquivo README GSD6004 PDF encontram se exemplos de proje o e progra grama STEP7 ma o para Simatic S7 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS U
31. DP V 1 0 eee eee 27 6 2 Caracter sticas do conversor SEW eee 29 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V1 30 6 4 Proje o de um mestre CT 46 DO AN O eee dead ana Daia Buia ia ami 47 7 Resposta a erros eee a i arat a al 54 7 1 Timeout de fieldbus eee eee eee 54 Re WAC OWL OS SBUS saias aii d inaite da 54 7 3 irregularidade me sages iste reali n ie ua Eneida 54 O LEDS sous cc a E a E ates ee eds a aaa dona PIC IRI MRI E a 55 Sd REN ee oaie temea vinei ete daf bate iai ini e a i at a a inta 55 Do EUS FALO asas nee Us SU PRR nd 55 99 OO LO RER PRR SRR PNR PRINCE RR PRR RR 56 O USER pian ta a lin a iai e a i ai a 56 J CNaVe DID ssa soca Giulia lies iesit a ie US iara e i one 57 9 1 Ajuste do endere o de esta o cc eee eee 57 10 Opera o da interface ecran 58 TANE O IERNII RI GR SE T OS DER RR IN AD RE IN e 61 11 1 lista de irregularidades eee eee 61 11 2 Dados t cnicos seca eee eee eee aaa 62 11 3 Diagrama de dimens es erram 63 12 GloSS ri e ct aa ia nl Dea a Baii ta EN EAN CD E ER aa 64 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Vis o geral do sistema Vis o geral do sistema A interface de fieldbus UFP11A PROFIBUS DP V1 serve para a conex o de con versores ao PROFIBUS DP V1 Neste processo v rios conversores podem ser conectados interface PROFIBUS DP V1 da
32. FP com MOVITOOLS Estado operacional normal O LED USER est reservado para o modo especialista Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Chave DIP Ajuste do endere o de esta o 9 Chave DIP z a1 2 RE 4 95 pl AUTO SETUP Fi F2 RENNES EE oo 4y oo b MKN k 04845AXX Fig 13 Chave DIP ajuste de f brica No ajuste de f brica o endere o PROFIBUS 4 est ajustado e o autosetup est desli gado F1 Fun o 1 reservada ajustar em Off F2 Fun o 2 reservada ajustar em Off AUTOSETUP Consultar cap tulo Instala o e opera o com autosetup 9 1 Ajuste do endere o de esta o O ajuste do endere o de esta o de PROFIBUS feito com as chaves DIP PROFIBUS suporta a faixa de endere os de 0 a 125 Uma altera o do endere o de esta o do PROFIBUS atrav s da chave DIP n o pode ser feita durante a opera o Uma altera o do endere o de esta o PROFIBUS s entra em vigor ap s religar a UFP11A E poss vel controlar o endere o de esta o PROFIBUS atual com o par metro P092 Fieldbus Address Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 57 Opera o da interface Ajuste do endere o de esta o 10 Opera o da interface Como entro online Proje o Colo ca o em ope ra o Exemplo Ap s Atualizar todos os participantes identificados conversor e gateway no Sys tembus aparecem no programa MOVITOOLS
33. FP11A 6 6 1 Fun es DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Fun es DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Este cap tulo descreve as fun es e os conceitos utilizados na opera o dos conver sores SEW no PROFIBUS DP V1 Informa es t cnicas mais detalhadas sobre o PRO FIBUS DP V1podem ser obtidas junto organiza o dos usu rios PROFIBUS ou em www profibus com Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es do PROFIBUS DP V1 Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o do bus c clico de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP Vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 Vers o 1 Com os servi os ac clicos Read Write poss vel trocar quantidades maiores de dados entre o mestre e o escravo conversor de acionamento que p ex atrav s do canal de par metros de 8 bytes nos dados de entrada e sa da c clicos A vantagem da troca de dados ac clicos atrav s do DP V1 o grau de utiliza o m nimo do servi o de bus c clico j que os telegramas DP V1 s o introduzidos no ciclo de bus apenas em caso de necessidade O canal de par metro DP V1 oferece duas possibilidades ao usu rio e O controlador l gico program vel tem acesso a todas as informa es da unidade do escravo SEW DP V1 E poss vel ler gravar no controle e alterar no escravo n o s os dados do processo c clicos mas tamb m
34. HN 0x05 L M ximo ZEHN 0x06 L Padr o ZEHN 0x07 L escala ZEHN 0x08 L atributo ZEHN 0x09 L EEPROM 0 Erro no servi o MVIK n o autorizado 3 Erro Movihink bError DW 16 501 SERVI O MLER ILEGAL fDone Busybit e Donebit s o eliminados fBusy fStaticBusy FDPVIlWriteDone Terminar fun o NOP SET S L SPA NOP SET R L NOP aly L 07 fStaticWriteReq Mostra a avalia o de dados que foi uma solicita o de escrita MVLK 16 LEN Passe para a distribui o de comprimento 0 fStaticWriteReq Mostra a avalia o de dados que foi uma solicita o de leitura MVLK 10 OF iStaticReqLength twParameterIndex MVLK Req ParameterNumber L T L T wSubIndex MVLK Req Subindex dwWriteData Dados s o escritos na estrutura independentemente se um acesso escrita ou leitura FMVLK Req WriteData Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A somente os valores vari veis da estrutura s o alimentados pelos par me Fun es DP V1 Anexo NETWORK TITLE Write service Para transmitir um pedido de par metro ao conversor uma chamada SFB53 Servi o de escrita DPV1 deve ser executada WRIT NOP 0 CALL SFB 53 InstanzDB SEBOS REQ TRUE ID dwStaticDriveAddr INDEX 47 Registro de dados 47 LEN iStaticReqLength DONE f TempDone BUSY fTempBusy ERROR fTempError
35. LL Deve se instalar a fun o dos bornes para MOVITRAC 07 da seguinte maneira f 60 Binary inputs 601 Binary input ccw STOP gt 602 Binary input NO FUNCTION 603 Binary input no FUNCTION 604 Binary input NO FUNCTION e Repetir os passos anteriores para todos os conversores que aparecem na janela Unidades conectadas 4 4 Iniciar o conversor Ate 8 conversores podem ser operados num PROFIBUS atraves de uma UFP O mestre DP e a UFP trocam os valores nominais e atuais para todos os conversores conectados na UFP em pacotes de dados relacionados E importante saber em que posi o do pacote de dados representa o do processo os conversores se encon tram O monitor de dados do processo no planejamento dos gateways do fiedibus con figurador UFx mostra a conex o Voc libera os conversores escrevendo o valor 0006h na respectiva palavra de controle 1 O valor nominal de rota o pode ser especificado na palavra seguinte Ele escalado com 0 2 1 min por d gito Mais informa es sobre o perfil da unidade do MOVITRAC 07 encontram se no manual Comunica o no MOVITRAC 07 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Coloca o em funcionamento do mestre PROFIBUS DP Interface PROFIBUS 5 Interface PROFIBUS 5 1 Coloca o em funcionamento do mestre PROFIBUS DP Arquivos que suportam a UFP encontram se na internet em www sew eurodrive de Siga as instru es do arquivo README TX
36. P V1 Proje o de um mestre C1 6 4 Proje o de um mestre C1 Validade dos arquivos GSD para UFP Arquivos GSD para DP V1 46 Para a proje o de um mestre C1 DP V1 necess rio o arquivo GSD SEWA6003 GSD que ativa as fun es DP V1 do DFP21B Para tanto necess rio que o arquivo GSD e o firmware da UFP sejam funcionalmente compat veis A SEW EURODRIVE fornece dois arquivos GSD com a introdu o das fun es DP V1 Para a sele o do arquivo GSD veja tabela Validade dos arquivos GSD para UFP M dulo PROFIBUS UFP SEW 6004 GSD para DP SEWA6004 GSD para DP V1 Firmware da unidade base 076 823 908 8 10 12 ok Imposs vel 823 908 8 13 e superior ok ok Para melhor diferencia o os arquivos GSD s o exibidos para PROFIBUS DP V1 em um sub diret rio especial no software de proje o para o mestre DP V1 A figura exem plifica a representa o na configura o de hardware de STEP 7 Profile Standard gt a PROFIBUS DP J Additional Field Devices B J General O Drives EB sew DPM 7 MOVIDRIVE DFP21 MCH41 DPV1 MOP DPV1 MOVIMOT UFP DPY 1 MFP MGOP MOVIMOT MOYVIDAIVE Compact 41 MOVIDRIVE4 DFP11 MOVIDRIVE DFP21 MOVIMOT MFP D MOVITRAC 31 Size O MOVITRAC 31 FFP21 UFP E LH Gl ir ir ir ir B B E Le Le DPY1 GSD 43 00 for UFP114 with DPY1 firmware extension 53131AXX Manual Interface de
37. Pd Significado Faixa de gt Par metro Indice Acesso Padr o n valores Dec Hex Abrev Val 0 Valores indicados 07 Dados da unidade 070 Tipo da unidade 8301 206D 0 RO 0 071 Corrente nominalda 53554 50 9 A 3 RO 0 unidade Firmware da unidade Exemplo 076 sa 8300 206C 0 RO 0 822609711 822 609 7 11 1822609011 822 609 X 11 Tabela 4 Write request Header para transmiss o da solicita o de par metro Servi o Write request Slot_Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes para tarefa de parametri za o Tabela 5 DADOS DE USU RIO Write req para Read Parameter MoviLink Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do para metro 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 N mero de acionamento 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 MoviLink Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number Ox206C MoviLink index 8300 firmware version 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 35 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Solicitar resposta de par metro A
38. Request Ids Request ID 0x01 Solicicitar Par metro PROFldrive Request ID 0x02 Alterar par metro PROFldrive o acesso aos dados por ele permitido limitado em compara o com os servi os Movi Link O Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive gera um acesso escrita remanente no par metro selecionado Assim a cada acesso de escrita descrito o Flash EEPROM interno do conversor Caso seja necess rio escrever par metros em curtos intervalos utilizar o MoviLink Service Write Parameter volatile Este servi o permite alterar os valores de par metro s no RAM do conversor As tabelas a seguir exemplificam a estrutura dos dados de usu rio de Write request e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MoviLink Enviar solicita o de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados de usu rio teis para o servi o Write req com indica o do Header DP V1 Com servi o Write reg a solicita o de parametriza o enviada ao conversor Tabela 16 Write request Header para transmiss o da solicita o de par metro Servi o Write request Slot_Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes para tarefa de parametriza o Tabela 17 DADOS DE USU RIO Write reg para Read Parameter MoviLink Byte Campo Valor Descri o
39. Resp Attachment 3 I sl dwData SET Fun o concluida S fDone gt colocar Done resetar Busy R fActivate R fBusy R fStaticBusy R HfDPViWriteDone L 0 T TimeoutCounter Resetar o contador do timeout BEA R ENDB SET Busy End S fBusy END NOP 0 END FUNCTION BLOCK Exemplo de chamada do FB5 DPV1 Movilink FB Inserir estas linhas na chamada de componente no seu programa S7 c clico FUNCTION FC 1 VOID TITLE Operating the DPVI parameter channel O exemplo do programa a seguir apenas indica os princ pios b sicos do procedimento Para fun es de programas com irregularidades e suas consequ ncias n o poss vel assumir responsabilidade jur dica ou qualquer outra forma de responsabilidade VERSION 0 1 BEGIN NETWORK TITLE Writing a MCO7 parameter Neste exemplo o valor nominal interno n11 P160 escrito temporariamente com o valor 123 U min O servi o de par metro pode ser empurrado pelo flanco positivo M100 0 Tabela vari vel MCO7 O servi o de par metro contacta o MC07 com o endere o 2 SBUS Zh End 9 PROFIBUS Per End 512 I UFP11A MC07 1 MCO7 2 I Lo I SBUS Adr 0 SBUS Adr 1 SBUS Adr 2 Nota para configura o de hardware Os enderecos de periferia Endereco PIW e Endereco POW devem ter o mesmo valor num rico para que a entrada Drive IO Address possa ser claramente definida
40. SEW diretamente par metros mostrado na estrutura do registro de dados 47 Para substituir as solicita es de para MoviLink metriza o MoviLink utilizada a solicita o de identifica o 0x40 SEW MoviLink Ser vice O acesso ao par metro com os servi os MoviLink feito por princ pio com a estrutura descrita a seguir Para tanto utiliza se o telegrama t pico para o conjunto de dados 47 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service No canal de par metros MoviLink definido o servi o efetivo atrav s do elemento do registro de dados Attribute O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gerenciamento do canal de par metros DPVO Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Exemplo para a leitura de um par metro atrav s do MoviLink Estrutura do canal de par metros DP V1 Fun es DP V1 As tabelas a seguir exemplificam a estrutura dos dados de usu rio de Write request e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MoviLink Enviar solicita o de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados teis para o servi o Write req com indica o do Header DP V1 Com o servi o Write reg a solicita o de parametriza o enviada ao conversor de acionamento E lida a vers o do firmware Tabela 3 Trecho da lista de par metros Manual Comunica o MOVITRA Ee 07 Par Glossario
41. T no disquete GSD Instalar o arquivo GSD de acordo com as defini es do software de proje o para o mestre DP Ap s concluir a instala o correta aparece nos participantes de escravo a unidade UFP Inserir a interface do fieldbus sob o nome UFP na estrutura do PROFIBUS e atri buir o endere o de PROFIBUS Selecionar a configura o de dados do processo adequada para a sua aplica o ver pr ximo cap tulo Introduzir os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para a configura o dos numeros de dados de processo PD S Salve a configura o Fa a a amplia o de seu programa de aplicativo para a troca de dados com a inter face do fieldbus Utilizar no sistema do S7 as fun es do sistema para uma troca de dados consistente SFC14 e SFC15 Ap s salvar o projeto e carreg lo no mestre DP e depois de acionar o mestre DP o LED BUS FAULT da UFP deve apagar se Se isto n o ocorrer verifique a cablagem e os resistores de termina o do PROFIBUS assim como a proje o sobretudo o endere o do PROFIBUS 5 2 Configura o da interface PROFIBUS DP Informa o geral Para definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para a trans miss o necess rio comunicar uma determinada configura o DP ao conversor do mestre DP poss vel ent o controlar os acionamentos atrav s de dados de processo e ler escrever todos os par metros da interface do fieldbus atrav s do canal de
42. YTE END STRUCT fTempError BOOL fTempBusy BOOL fTempDone BOOL fTempValid BOOL dwTempStatus DWORD END VAR BEGIN NETWORK TITLE Insert transfer parameter in Movilink structure U fActivate FP fAuxflag Um servi o de par metro chamado ou fBusy esta sendo processado SPBN END desta forma sai da fun o U fStaticBusy Quando o static Busy est ativado o servi o Write ja foi executado SPBN NEWR ent o passe para uma nova solicita o U DPV1WriteDone Quando o servi o Write for conclu do sem erros passe para READ SPB READ SPA WRIT Caso contr rio passe para WRITE NEWR NOP 0 Inicializa o UN fStaticBusy Bits de sa da e valores de bit s o eliminados S fStaticBusy Sa da de Busy e bit de marca o do Busy colocado S fBusy R fDone DoneBit eliminado L Oe T bError Erro de valor de sa da e dados s o colocados no ZERO T dwData L Drive IO Address Transformar o DriveAddress de Int para DWord T dwStaticDriveAddr Colocar os dados na estrutura Movi link tros de entrada ERUL BEA SEXZ ZEHN LEN bAxis MVLK Req Axis fbService Servicebyte multiplicado por 10 hex 4 FMVLK Req Attribute bService ERUI Passe para o servico de erro MVLK ERUI 0x00 Sem servico ZEHN 0x01 L par metro SEXZ 0x02 Escreve par metro SEXZ 0x03 Escreve par metro vol til ZEHN 0x04 L M nimo ZE
43. a interface Ajuste do endere o de esta o 10 Exemplo Participante 10 PO1 est configurado process data word 1 process data word 2 process data word 3 PO rompie hein jim tr kein ler lan x PEER 3 05038AEN Fig 15 Participante 10 PO1 est configurado Compacta o organiza o dos dados de sa da do processo podem ser da seguinte maneira PO1 PO3 recebe todos os 3 participantes p ex palavra de controle valor nominal de rota o rampa O mestre PROFIBUS recebe de cada conversor 1PD p ex palavra de estado 2 como dados de entrada de processo No mestre 6 palavras de sa da e de entrada do pro cesso s o cortadas em rela o com o autosetup Uma atribui o m ltipla de dados de entrada do processo deve ser evitada ou n o faz sentido 05039AXX Fig 16 Atribui o m ltipla Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 59 EURODRIVE 10 60 Opera o da interface Ajuste do endere o de esta o O arquivo GSD suporta a configura o de uma respectiva largura de dados do processo no mestre PROFIBUS Se a largura de dados do processo n o estiver listada deve se selecionar a largura pr xima mais alta p ex 5 PDs projetados no modo especialista gt selecionar 6 PDs 2PD SPD EPD SPD 12PD 15PD 18PD 2 PD 24PD 05040AXX Fig 17 Largura de dados do processo O canal de par metro refere se exclusivamente ao gateway Manual Interface de f
44. ade do sis melho da UFx Se este LED estiver ta o e a cablagem do SBus tema ligado um ou v rios participantes verificar os resistores de termi na o do SBus Se a UFx foi projetada com o computador verificar proje o Desligar e voltar a ligar a UFx Caso a irre gularidade persista consulte a irregularidade na interface de diagn stico e execute a medida descrita nesta tabela 11 2 Dados t cnicos PROFIBUS DP V1 SBus 62 Refer ncia Equipamento para a coloca o em opera o Tens o de alimenta o Consumo de corrente em DC 24 V Interface de parametriza o e diagn stico Parametriza o Diagn stico Montagem Temperatura ambiente Variantes de protocolo PROFIBUS Reconhecimento autom tico de T cnica de conex o Resistor de termina o do bus Endere o de esta o Nome do arquivo GSD N mero de identifica o DP Velocidade m xima de transmiss o Protocolo de transmiss o N mero de unidades no SBus Palavras de dados do processo por unidade T cnica de conex o 823 896 0 MOVITOOLS a partir da vers o V 2 70 DC 18 Alimenta o externa 30 V m x 200 mA RS 485 Autoconfigura o ou atrav s de MOVITOOLS a partir da vers o V 2 70 LEDs na parte dianteira da unidade MOVITOOLS Fixa o dos parafusos ou trilho 10 C 50 C PROFIBUS DP V1 de acordo com IEC 61158 9 6 kBaud 12 MBaud conector f mea Sub D de 9 pino
45. ala vras de dados de sa da e de entrada do processo Ap s a busca a UFx troca em pro cesso c clico 3 palavras de dados de processo com cada conversor de acionamento conectado Os dados de sa da de processo s o apanhados pelo fieldbus divididos em blocos de 3 e enviados Os dados de entrada de processo s o lidos pelo conversor de acionamento reunidos e transmitidos ao mestre de fieldbus Importante Execute o autosetup mais uma vez caso altere a atribui o de dados de processo no conversor de acionamento instalado na UFP pois a UFP salva estes valores uma nica vez durante o autosetup Simultaneamente as atribui es de dados de processo do conversor de acionamento conectado n o devem ser mais alteradas dinamicamente alteradas ap s o autosetup Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Instala o e coloca o em opera o sem PC Autosetup M POW148 POW149 POW150 POW151 POW152 POW153 POW154 POW155 PO Data POW156 PROFIBUS PIW148 PIW149 PI Data PIW150 SBus PIW151 PIW152 PIW153 PIW154 PIW155 PIW156 DP Master 04843AXX Fig 5 Troca de dados Mestre DP V1 UFP Conversor Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A EURODRIVE D 12 3 4 Instala o e coloca o em opera o sem PC Proje o do mestre de fieldbus Proje o do mestre de fieldbus Ajustar um endere o PROFIBUS individual para a proje o atrav s da chave DIP da UFP
46. alue Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt firmware version 823 947 9 13 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Exemplo para escrever um para metro atrav s do MoviLink Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 As tabelas seguintes mostram como exemplo a estrutura dos servi os Write e Read O valor nominal interno n11 P160 deve ser escrito temporariamente com a rota o de 123 rpm A valor 123 000 Para tanto utilizado o Write Parameter volatile do Movi Link Service Tabela 9 Trecho da lista de par metros Manual Comunica o MOVITRAC 07 P Index ad Significado Faixa d ar Par metro Indice Acesso Padr o Dlgnificado Faixa de n valores Dec Hex Abrev Val 16 Valores nominais fixos 1 Valor nominal 5000000 0 Step 200 160 interno n11 8489 2120 US 66 NRW 150000 0 5000000 Step 200 Valor nominal 5000000 0 Step 200 161 interno n12 8490 212A dis 66 RM 790000 lg 5000000 Step 200 Enviar servi o Write parameter volatile Tabela 10 Header DP V1 do Write request com tarefa de parametriza o Servi o Write request Slot_Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 16 Dados de usu rio d
47. baixo mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na EN 50170 V2 Estes dados de configura o s o transmitidos ao conversor quando o mestre DP ligado Tabela 1 Formato do byte de identifica o Cfg Data segundo EN 50170 V2 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavra Entrada sa da de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 02 Sa da de dados 11 Entrada sa da de dados Format 0 Estrutura de byte 1 Estrutura de palavra Consist ncia sobre 0 Byte ou palavra 1 Comprimento total Observa o Para a transmiss o de dados utilizar apenas o ajuste Consist ncia sobre o compri mento total Dados consistentes sao aqueles que devem ser transmitidos juntos entre o controlador programavel e o conversor Eles nunca podem ser transmitidos separados A consist ncia de dados especialmente importante para a transmiss o de valores de posi o e tarefas de posicionamento completas No caso de transmiss o inconsistente os dados poderiam originar se de diferentes ciclos do programa da unidade de auto ma o Isto levaria transmiss o de valores indefinidos para o conversor No PROFIBUS DP a troca de dados entre o controlador program vel e as unidades do acionamento em geral efetuada com o ajuste Consist ncia de dados no comprimento total A interface
48. do con versor de acionamento relacionado O LED SYS FAULT acende e o erro mostrado tamb m na interface de diagn stico Para interromper o conversor de acionamento necess rio definir o tempo de timeout do SBus P815 do erro de sistema MOVITRAC 07 num valor diferente de 0 O erro eliminado por si pr prio pela UFx ou seja os dados de processo atuais voltam a ser substitu dos logo ap s o in cio da comunica o Irregularidade Durante o auto teste os gateways UFx reconhecem um serie de erros e se bloqueiam em seguida As rea es exatas em caso de irregularidades e as medidas de corre o encontram se na Lista de irregularidades Uma irregularidade no auto teste faz com que o erro 91 apare a nos dados de entrada do fieldbus nas palavras de estado 1 de todos os conversores de acionamento O LED SYS FAULT na UFx come a a piscar regularmente O c digo de irregularidade exato indicado no estado da UFx com os MOVITOOLS na interface de diagn stico Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 8 LEDs LEDs RUN A interface PROFIBUS UFP possui 4 LEDs para diagnostico 8 1 RUN LIGADO DESLIGADO PISCANDO LED RUN verde para a indicagao do estado operacional normal LED BUS FAULT vermelho para a indica o de erros no PROFIBUS DP V1 LED SYS FAULT vermelho para a indica o de erros do sistema e estados ope racionais da UFP LED USER verde para diagn stico espec fico do aplicativo no mod
49. do fieldbus n o suporta diagn sticos externos As mensagens de erro dos diferentes conversores encontram se nas respectivas palavras de estado Na palavra de estado 1 aparecem tamb m estados de erro da interface do fieldbus p ex um timeout da liga o SBUS a um participante Caso seja requerido a interface do fieldbus fornece o diagn stico segundo a norma EN 50170 V2 poss vel em qualquer momento acionar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a gera o de diagn sticos externa n o estiver ativada Portanto em geral conveniente criar os componentes de ope ra o correspondentes p ex OB84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 no controle Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Interface PROFIBUS N mero de identifica o 5 3 Numero de identifica o Cada mestre DP e cada escravo DP deve apresentar um n mero de identifica o indi vidual estabelecido pela organiza o dos utilizadores de PROFIBUS para uma clara identifica o da unidade ligada Durante a opera o do mestre PROFIBUS DP este compara os n meros de identifica o dos escravos DP conectados com os n meros de identifica o projetados pelo usu rio S quando o mestre DP confirmar que os ende re os de esta es e os tipos de unidades n meros de identifica o correspondem as dados de proje o que se ativa a transmiss o de dados teis Assim poss vel obter um alto gra
50. e 16 bytes para mem ria de tarefa Tabela 11 Dados de usu rio Write reg para o MoviLink Service Write Parameter volatile Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 N mero de acionamento 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x30 MoviLink Service Par metro Write volatile 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x2129 ndice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice O 10 Format 0x43 Double word 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0001 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord OxE078 Parte do valor mais baixo do valor do parametro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Segue se uma resposta Write response positiva se n o ocorrer um conflito de estado no processa mento do canal de par metro Caso contr rio a irregualridade de estado aparece em Error code 1 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 6 37 38 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Solicitar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos DADOS DE USUARIO Write req com indica o do Header DP V1 Tabela 12 Read reg para solicita
51. ees 57 Endere o PROFIBUS ccccccecceeee eee eee es 12 57 Estrutura da unidade eee eee eee 5 Exemplo de controle eee 26 Exemplo de programa STEP7 ccccseeeeeeeees 26 Iniciar o CONVEFSOr ra 13 18 Instru es para instala o 6 14 Interface de diagn stico i iii 5 Interface gr fica eee eee 58 L LED BUS FAVELA nana aee i na ai enian ien 55 LED RUN ssuunadondirdlos aaa dp ENNER daia mpa sas 55 LED SYS FAULT ce atei inmoaie arii iati aa seR Entes saia 56 LED USER asas dim na ate erent dra boca 56 LEDs de diagn stico o 55 Lista de irregularidades ccccccceeceseeeeeeeeeeeees 61 M Mestre de proje o ee 12 N N mero de identifica o m eee 25 P Par metros do conversor 9 17 FO CAC Pope ERES SRTA ARI PRR TIR RR IRI 58 R Resistor de termina o do bus 8 16 RUI sara atace citada act det e iata ie ada 55 S SIMAO S ARI III PRI II O RN NR N RI II 26 SEP ni ou ara Bta a ase ad Co ia Bia na arati ial 26 SYSFAUL EF ce satanice DD PR 56 U USE ARIE EIN PRR NINE E IONI ROND 56 V Velocidade de transmiss o 7 15 Vista frontal eee eee aaa 5 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A A EURODRIVE EURODRIVE A EURODRIVE
52. er ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial Utilizar exclusivamente conectores com caixa de metal ou metalizada Instalar a blindagem no conector de forma plana Colocar a blindagem do cabo de bus em ambos os lados N o instalar os cabos de sinal e de bus em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra Instalar o cabo de sinal e a compensa o de potencial respectiva a pouca dist ncia um do outro e com o menor trajeto poss vel Evitar prolongar os cabos de extens o com conectores Instalar o cabo de bus junto s superf cies de massa presentes Em caso de oscila es de potencial de terra poss vel fluir uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem conectada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos em vigor Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Instala o e coloca o em opera o sem PC Ajuste dos par metros do conversor Resistor de Termina o de bus n o est prevista a eletr nica UFP Se o m dulo UFP for utilizado termina o do com a primeira ou ltima unidade do cabo PROFIBUS
53. eterminadas pela largura padr o de dados do processo para con versor SEW de tr s palavras de dados do processo No caso mais simples o controle transmite para cada conversor conectado a interface do fieldbus 3 palavras de dados do processo A interface do fieldbus distribui estas palavras de dados do processo a cada uma das unidades O canal de par metros serve para a parametriza o da UFP e n o transmitido aos participantes subordinados A interface de fieldbus aceita de 1 a 24 palavras de dados do processo com ou sem canal de par metro Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A UM m dulo para todos os drives Par metro UFP m dulo ONE Um m dulo por drive Um m dulo por drive Interface PROFIBUS Configura o da interface PROFIBUS DP Os registros padr es do arquivo GSD se orientam de acordo com o autosetup do modo de opera o UFP e permitem larguras de dados do processo de 3PD a 24PD que cor respondem quantidade de 1 a 8 conversores conectados na interface do fieldbus poss vel atribuir no m ximo 3PDs a um participante no SBus A transmiss o de dados do processo realiza se num bloco de dados consistente para todos os conversores conectados interface do fieldbus Portanto no Step 7 s necess rio uma chamada das fun es do sistema SFC14 e SFC15 As configura es sob Par metro UFP M dulo ONE correspondem s configura es anteriores O canal de par metro MOVILINK de 8
54. etros s atrav s da interface de processamento RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Bloqueio de regulador requerido 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Ajuste de f brica estava ativado 0x081F Par metro n o foi salvo no EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser alterado com est gio de sa da liberado reservado 0x0821 reservado 0x0822 reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de parada do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser modificado com autosetup desligado 0x0505 Codifica o errada do byte de gerenciamento e de reserva 0x0602 lrregularidade de comunica o entre o sistema do conversor e da placa opcional de fieldbus 0x0502 Timeout da liga o presente p ex durante reset ou em Sys Fault Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 39 Tarefas de para metriza o PROFldrive Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de PROF Idrive Funcoes DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 O canal de par metros PROF Idrive do conversor SEW representado diretamente na estrutura do registro de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROF Idrive realizado por princ pio com a estrutura descrita a seguir Neste processo utilizada a sequ ncia de telegramas tipica para o registro de dados 47 J que o PROF Idrive so define os
55. fieldbus PROFIBUS UFP11A Fun es DP V1 Anexo Modo de ope Via de regra para a proje o de um mestre C1 ativado o modo de opera o DP V1 ra o Todos os escravos DP cujas fun es DP V1 foram liberadas em seu respectivo arquivo modo DP V1 GSD e que suportam DP V1 sao operados no modo DP V1 Os escravos DP padrao continuam a ser operados pelo PROFIBUS DP de modo que garantida a opera o mista dos m dulos compat veis com DP V1 e DP De acordo com as caracter sticas de funcionamento do mestre tamb m poss vel operar um participante DP V1 que tenha sido projetado com o arquivo GSD DP VP no modo de opera o DP 6 5 Anexo Exemplo de O c digo STEP7 a seguir mostra como como efetuado o acesso a par metros atrav s programa para o do componente de funcionamento de sistema SFB 52 53 do STEP7 E poss vel copiar Simatic S7 este c digo impresso e import lo traduzi lo como fonte STEP7 Exemplo Componente de funcionamento FB5 DPV1 Movilink FB FUNCTION BLOCK FB 5 TITLE DPVI Movilink FB OBSERVA O O exemplo do programa a seguir apenas indica os princ pios b sicos do procedimento Para fun es de programas com irregularidades e suas consequ ncias n o poss vel assumir responsabilidade jur dica ou qualquer outra forma de responsabilidade Ey Pr requisitos do sistema A conex o do mestre DP das linhas S7 300 ou S7 400 que suporta a funcionalidade do mestre DPV1
56. i o Read response Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 8 Dados de usuario de 8 bytes na memoria temporaria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametriza o Reference 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter e resposta nega tiva para Change Parameter Axis 0x00 N mero do acionamento refletido 1 Endere o SBus No of Parame 0x01 1 Par metro ters 4 Format 0x44 irregularidade No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MoviLink p ex classe de erro 0x08 c digo adicional 0x11 ver tabela c digos de retorno MoviLink para DP V1 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 43 44 Return Codes PROF Idrive para DP V1 Funcoes DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Esta tabela mostra a codifica o do Error Number na resposta de par metro DP V1 do PROFldrive de acordo com o perfil PROF Idrive V3 1 Esta tabela v lida quando s o utilizados os servi os PROFlIdrive Request Parameter e Change Parameter Error No Meaning Usado em Supplem Info 0x00 Impermissible parameter Acesso a par metro n o dispon vel 0 number 0x01 Parameter value cannot be Acesso para altera o de um valor de Subindex
57. ieldbus PROFIBUS UFP11A lista de irregularidades Anexo 11 Anexo 11 1 lista de irregularidades C digo Denomi Resposta Causa Medida de irregu na o laridade 10 IPOS ILLOP Parada programa Erro no programa IPOS Reconfigurar a interface com o IPOS configurador UFx 17 Stack Over Comunica o com Sistema eletr nico do conversor Verificar as conex es terra e flow o SBus parada com defeito possivelmente devido as blindagens e melhor las se a efeitos de EMC necess rio Se acontecer de novo consultar a SEW Service 18 Stack Under Comunica o com i flow o SBus parada 19 NMI Comunica o com i o SBus parada 20 C digo de Comunica o com i opera o o SBus parada indefinido 21 Falha na pro Comunica o com j te o o SBus parada 22 Acesso Comunica o com E illegal o SBus parada palavra de controle 23 Acesso Comunica o com illegal ins o SBus parada tru o 24 Acesso Comunica o com illegal ao bus o SBus parada externo 25 Eeprom Comunica o com Erro no acesso EEPROM Efetuar o ajuste de f brica o SBus parada resetar e reparametrizar UFx Se acontecer de novo consultar a SEW Service 28 Timeout de Padr o Dados PO N o houve comunica o entre o e Controlar a rotina de comu fieldbus 0 mestre e o escravo no mbito da nica o do mestre Resposta a erros monitora o de resposta proje e Prolongar o
58. ino 8 A A e do pino 3 B B A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais do RS 485 A A e B B devem apresentar o mesmo contato em todos os partici pantes do PROFIBUS Caso contr rio n o poss vel estabelecer a comunica o atrav s do bus Atrav s do pino 4 CNTR P a interface do PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repetidor ou adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Instala o e coloca o em opera o com PC Instru es para instala o Conex o do system bus PROFIBUS DP MOVITRAC 07 MOVITRAC 07 UFP X3 RS 485 RS 485 3 RS 485 RS 485 8 _GND 1 se SC12 3 4 5 24V OV24 o 1 ai 7 o 04848AXX Fig 8 Conex o do system bus UFP MOVITRAC 07 GND Potencial de refer ncia GND Potencial de refer ncia SC11 System bus positivo SC22 Sa da system bus negativo SC12 System bus negativo SC21 Sa da system bus positivo SC12 Entrada system bus negativo SC11 Entrada system bus positivo 12 Resistor de termina o do system bus Favor observer Utilizar um cabo de cobre de 2 pares tran ados e blindados cabo de transmiss o de dados com blindagem de fios de cobre de pares tran ados Instalar a blindagem de forma plana em ambos os lados do borne de blindagem do siste
59. l ou no come o do System Bus SBus Portanto recomenda se considerar este aspecto ao posicionar os aparelhos No uso de fixa o de montagem em trilho junto com comprimentos de cabo SBus de mais de um metro deve se fazer uma conex o terra adicional que seja compat vel ao filtro de sa da do UFP A conex o rede PROFIBUS realizada atrav s de um conector f mea Sub D de 9 pinos de acordo com EN 50170 A conex o T Bus deve ser efetuada com um conector correspondente bord i Ein Vs e il e di T RxD TxD P B B RxD TxD N A A CNTR P DGND M5V E O EM fa CO Gad 01222DXX Fig 3 Atribui o do conector f mea Sub D de 9 pinos X3 de acordo com EN 50170 1 Conector f mea Sub D de 9 pinos 2 Cabos de sinal tran ados 3 Conex o condutora entre a caixa do conector e a blindagem Via de regra a conex o da interface do fieldbus ao sistema PROFIBUS realiza se atrav s de um cabo de 2 fios tran ados e blindados A blindagem do cabo PROFIBUS deve estar sobre os dois lados p ex sobre a caixa com conector Ao selecionar o conector do bus observar as taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do pino 8 A A e do pino 3 B B A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais do RS 485 A A e B B devem apresentar o mesmo contato em todos os parti cipantes do PROFIBUS Caso contr rio n o
60. loca o em opera o com PC Ajuste dos par metros do conversor Resistor de Termina o de bus n o est prevista a eletr nica UFP Se o m dulo UFP for utilizado termina o do como a primeira ou ultima unidade do cabo PROFIBUS a termina o de bus deve bus ocorrer externamente Recomenda se o uso de conectores PROFIBUS com termi na o de bus integrado que separam o bus de seguimento assim que a termina o de bus ligada 4 2 Ajuste dos par metros do conversor Os ajustes podem ser realizados atr ves do painel de opera o do conversor Observar as instru es de opera o do conversor Ligar a tens o de alimenta o para UFx e todos os conversores de frequ ncia conectados Ajustar um endere o SBus P813 individual nos conversores Recomenda o Configura o do endere o a partir do endere o 1 em ordem crescente de acordo com a distribui o dos conversores no painel el trico Endere o O n o deve ser dis tribu do pois ele est sendo utilizado pela UFx 4 3 Coloca o em opera o do software Instalar o pacote de software MOVITOOLS a partir da vers o 2 70 no PC Iniciar o software Selecionar o COM no qual a UFP est conectado e pressione o bot o Atualizar O UFP deve aparecer no endere o 0 os conversores conectados devem aparecer nos endere os subsequentes Caso n o haja nenhum registro na janela verifique a interface COM e a conex o atrav s do UWS21 Caso haja somente a UFP como
61. ma eletr nico do MOVITRAC 07 ou UFP11A Em seguida unir as extremidades da blindagem ao GND O cabo deve cumprir as seguintes especifica es exemplos de cabos apro priados CAN Bus ou DeviceNet Se o transversal dos fios 0 75 mm AWG18 Resist ncia da linha 120 Qa 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m 12 pF ft a 1 kHz e O comprimento total admiss vel para o cabo depende da velocidade de transmiss o do SBus 250 kBaud 160 m 528 ft 500 kBaud 80 m 264 ft 1000 kBaud 40 m 132 ft Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 15 16 Conex o de 24 V Blindagem e instala o dos cabos de bus Instala o e coloca o em opera o com PC Instru es para instala o e Conectar o resistor de termina o do bus de sistema S12 ON na ltima unidade do system bus Nas outras unidades desligar o resistor de termina o S12 OFF O gateway UFP11A deve estar sempre na primeira ou ltima unidade do system bus e ter um resistor de termina o integrado e Entre as unidades conectadas com SBus n o deve ocorrer diferen a de potencial Evitar a diferen a potencial atrav s de medidas adequadas p ex atrav s da conex o da unidade massa com cabo separado N o permitida cablagem em forma de estrela necess rio conectar uma tens o de alimenta o externa de 24 V aos bornes X1 4 e X1 5 A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de
62. meout atingir 300 a irregularidade de timeout acionada L 300 gt I SPB TOUT Quando a irregularidade xx80B5xx hex conflito de estado for anunciada existe uma outra solicita o de parame triza o e deve se ler mais uma vez L dwTempStatus UD DW 16 FFFF00 L DW 16 80B500 SPBN ERR NOP OF SPA ENDB ERR y FA H Ocorreu irregularidade Colocar Errorbit e resetar os Busybits fBusy fStaticBusy FDPVIlWriteDone fDone 1 Emitir c digo de irregularidade 1 Irregularidade S7 bError dwTempStatus Retorno de c digos de irregularidade S7 dwData 0 TimeoutCounter Resetar o contador do timeout EA UHEHEHEOnDDODO Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 49 50 DATA NOP BOE a A E el eta UAHOHECHEODADU o Fun es DP V1 Anexo 0 Avalia o dos dados primeira sele o resposta afirmativa ou negativa MVLK Resp Responseld B 16440 resposta MoviLink positiva POSR passe para a resposta positiva FMVLK Resp Responseld B 164C0 resposta MoviLink negativa NEGR passe para a resposta negativa resposta MoviLink n o autorizada fDone fBusy fStaticBusy DPV1WriteDone 3 Irregularidade MoviLink bError DW 16 502 NENHUMA RESPOSTA MLER dwData 0 TimeoutCounter Resetar o contador do timeout Terminar fun o 0 Timeout 2 Irregularidade MoviLink bError 0 dwData Timeou
63. metros DP V1 PROFldrive da vers o de perfil 3 0 atrav s do registro de dados indice 47 Atrav s do item Request lD feita a diferencia o entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os SEW MoviLink A tabela abaixo apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registro de dados para o acesso ao PROFldrive e ao MoviLink id ntica PROF Idrive DP V1 Parameter Channel SEW MoviLink Read Write Ft S o suportados os seguintes servi os MoviLink e Canal de par metros MoviLink de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor de acionamento como Ler par metro Read Escrever par metro Write Escrever par metro vol til Write volatile etc Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 S o suportados os seguintes servi os PROFldrive e Leitura solicitar par metro de cada par metro do tipo palavra dupla e Escrever alterar par metro cada par metro do tipo palavra dupla Tabela 2 Elementos do registro de dados DS47 Campo Tipo de dado Valores Request Refe Unsigned8 0x00 reservado rence 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Solicitar par metro PROF Idrive 0x02 Alterar par metro PROFlIdrive 0x40 SEW MoviLink Service Response ID Unsigned Resposta 0x00 reservado 0x01 Solicitar par metro
64. o dos aparelhos a serem instalados p ex MOVITRAC 07 pode ser em principio determinada pelo cliente E importante consi derar o comprimento maximo dos cabos e o fato de que o Gateway deve ser instalado no final ou no come o do system bus SBus Portanto recomenda se tamb m consi derar isto na disposi o espacial No uso de fixa o de montagem em trilho junto com comprimentos de cabo SBus de mais de um metro deve se fazer uma conex o terra adicional que seja compat vel ao filtro de sa da a UFP A conex o a rede PROFIBUS realizada atrav s de um conector f mea Sub D de 9 pinos de acordo com EN 50170 A conex o T Bus deve ser efetuada com um conector correspondente bord i Ein Vs e il e di T RxD TxD P B B RxD TxD N A A CNTR P DGND M5V E O EM fa CO Gad 01222DXX Fig 7 Atribui o do conector f mea Sub D de 9 pinos X3 de acordo com EN 50170 1 Conector f mea Sub D de nove pinos 2 Cabos de sinal tran ados 3 Conex o condutora entre a caixa do conector e a blindagem Via de regra a conex o da interface do fieldbus ao sistema PROFIBUS realiza se atrav s de um cabo de 2 fios tran ados e blindados A blindagem do cabo PROFIBUS deve estar sobre os dois lados p ex sobre a caixa com conector Ao selecionar o conector do bus observar as taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do p
65. o especialista Opera o normal alimenta o 24 V o k Alimenta o 24 V ausente UFP n o est pronta para funcionar Verificar a tens o de alimenta o de 24 V e volte a ligar a UFP Trocar o m dulo se o problema ocorrer de novo O endere o do PROFIBUS est ajustado acima de 125 Verificar o ajuste da chave DIP 8 2 BUS FAULT DESLIGADO PISCANDO LIGADO Estado operacional normal UFP encontra se em troca de dados com o mestre DP Data Exchange Pr requisito O LED RUN est ligado A velocidade de transmiss o do Profibus reconhecida pela UFP A UFP n o con tactada pelo mestre DP ou consultada de forma errada Verifique a proje o do mestre DP Os endere os PROFIBUS projetados e ajustados na chave DIP t m que estar alinhados Os endere os PROFIBUS n o podem ser distribu dos duas vezes Usar se poss vel ajustes padr es na proje o n o use configura o universal Interrup o na liga o com o mestre DP O bus est interrompido ou o mestre DP est desligado Verifique a conex o PROFIBUS da UFP Verificar a cablagem PROFIBUS completa os resistores de termina o e o mestre DP Pr requisito O LED RUN est ligado Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 55 D 56 8 3 SYS FAULT DESLIGADO PISCA 1 vez com pausa longa PISCANDO constante LIGADO 8 4 USER DESLIGADO LEDs SYS FAULT Estado operacional normal A UFP encontra se em troca de dado
66. orariamente imposs vel devido a estado de processamento interno 0x6 access denied Ox7 invalid range 0xB7 escrever DB 47 com erro no cabe alho DB 47 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved Ox8 0xF user specific OxD 0xF user specific Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 53 D 54 7 7 1 7 2 7 3 Resposta a erros Timeout de fieldbus Resposta a erros Timeout de fieldbus O desligar do mestre de fieldbus ou a ruptura de cabo na cablagem de fieldbus implica num timeout de fieldbus no UFx Os conversores de acionamento conectados s o colo cados numa dist ncia definida onde os zeros nos dados de saida do processo podem ser enviados Isto corresponde por exemplo a uma parada r pida na palavra de controle 1 O erro Fieldbus Timeout eliminado por si pr prio ou seja OS conversores de acionamento voltam a receber os dados de sa da de processo atuais da parte do comando ap s restabelecimento da comunica o fieldbus Esta resposta a erros pode ser desligada atrav s de par metro P831 do UFx Timeout do SBUS Se n o for poss vel ativar um ou v rios conversores de acionamento no SBUS atrav s da UFx aparece o c digo de erro 91 System Error na palavra de estado 1
67. ortados ndice 47 N mero de slots suportados recomendado O C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o de perfis 0 Timeout de resposta C2 1s Comprimento max canal C1 240 Byte Comprimento max canal C2 240 Byte Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Anexo C digos de irre Esta tabela apresenta os c digos de irregularidades dos servi os DP V1 que podem gularidade dos ocorrer em caso de irregularidade na comunica o no n vel de telegrama DP V1 Esta servi os DP V1 tabela de interesse quando desejar escrever um componente de parametriza o pr prio baseado nos servi os DP V1 pois estes c digos de irregularidade s o retornados diretamente no n vel de telegrama Bit 7 6 Error_Class 4 3 3 2 Error Code Fun es DP V1 Error Class from DP V1 Specification Error Code from DP V1 Specification Canal de par metro DP V1 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index OxBO sem ndice de bloco de dados 47 DB47 solicita es de par metro n o supor tadas 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict OxB5 acesso a DB 47 temp
68. para metros Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 19 Interface PROFIBUS Configura o da interface PROFIBUS DP A figura abaixo mostra esquematicamente a troca de dados entre a unidade de auto ma o Mestre DP V1 a interface de fieldbus DP V1 Escravo e um conversor com canal de dados de processo e canal de par metros C1 Master ii Param PD Acyclic DP V1 Cyclic IN Data C1 Services Axis 0 Axis 0 Ly p Axis 5 1 2 3 4 5 E 7 5 5 IRD C2 Master C2 Master ci ra fe le hi i m ae i DA Cyclic OUT Data Acyclic DP V1 p C2 Services aram PD RL Bus Lae Acyclic DP V1 C2 Services Axis SBus Address 53129BXX Fig 9 Troca de dados com dados de par metro Param e dados do processo PD Configura o A interface de fieldbus possibilita diferentes configura es DP para a troca de dados de dados do entre o mestre DP e a interface de fieldbus A tabela seguinte apresenta indica es processo suplementares para todas as configura es DP padr o poss veis das interfaces de fieldbus A coluna Configura o de dados de processo mostra os nomes da configu ra o Estes textos aparecem tamb m no software de proje o para o mestre DP como lista de sele o A coluna configura es DP mostra os dados de configura o que s o transmitidos interface do fieldbus ao estabelecer a conex o do PROFIBUS DP As configura es s o d
69. rogramados em sem fun o Importante Caso necess rio o tempo de timeout do SBus no MOVITRAC 07 P815 ajust vel somente atrav s do PC valor por padr o 0 Isto significa que a moni tora o do timeout est desligada Ajustar P815 no valor 1 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A D 10 3 3 Autosetup Instala o e coloca o em opera o sem PC Autosetup A fun o Autosetup possibilita a coloca o em opera o do UFx sem PC Ela ativada pela chave DIP de autosetup Ligar a chave DIP de autosetup provoca uma nica exe cu o da fun o Depois disso a chave DIP do autosetup deve permanecer ligada A fun o pode ser mais uma vez executada se desligada e religada Em primeiro lugar a UFx procura conversores de acionamento no SBUS subordinado e mostra isto atrav s de um piscar curto do LED SYS FAULT Diversos endere os de SBUS devem ser ajustados nos conversores de acionamento P813 Recomenda se configurar os endere os a partir do endere o 1 em ordem crescente de acordo com a distribui o dos conversores no painel el trico A cada conversor de acionamento encontrado amplia se a representa o do processo na p gina do fieldbus em 3 palavras Se nenhum conversor de acionamento for encontrado o LED SYS FAULT permanece ligado S o considerados no m ximo 8 conversores de acionamento A figura mostra a representa o do processo para 3 conversores de acionamento cada um com 3 p
70. rvi o Read response Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 8 Dados de usuario de 8 bytes na memoria temporaria de resposta Byte Campo Valor Descri o O Response 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametriza o Reference 1 Response ID OxCO Resposta negativa MoviLink 2 Axis 0x01 N mero do acionamento refletido 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x08 11 Codigo de retorno MoviLink p ex classe de erro 0x08 c digo adicional 0x11 ver tabela c digos de retorno MoviLink para DP V1 A tabela seguinte mostra os codigos de retorno que sao devolvidos pelo SEW DP V1 quando h um acesso incorreto aos par metros DP V1 MoviLink Descri o Return Code hex 0x0810 ndice n o autorizado ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros ativo 0x0814 Ajuste de f brica estava ativado 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Falta placa opcional necess ria 0x0818 lrregularidade no software do sistema 0x0819 Acesso aos par m
71. s Atribui o de pinos de acordo com DIN 19245 T1 externo atrav s do conector O 125 ajust vel atrav s de chave DIP SEW 6004 GSD PROFIBUS DP SEWA6004 GSD PROFIBUS DP V1 6004hex 24580 dec 1 MBaud MOVILINK max 8 max 3 PD Bornes roscados separ veis Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Anexo Diagrama de dimens es 11 3 Diagrama de dimens es 05114AXX Fig 18 Diagrama de dimens es Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 63 12 64 Gloss rio 12 Gloss rio A Ajustes dos par metros do conversor 9 17 PEQUIVO GSD cas asas DO crea toma te DEE ga ad 19 Atribui o dos pinos eee eee 6 14 AWOSE UD asa olita arati ao d el i oa at 10 B Blindagem cceeccececeeceeeeeeaees 6 7 8 14 15 16 BUS ANUL mate caca seteaza tal Bode aia sia ti 55 Byte de identifica o ci iii 24 C Chave DUP we cnc mat en iei ala eta ana 5 12 57 Coloca o em opera o 17 19 58 COMEX AO PR a acei i 6 7 14 15 COMMOUTACAO PREIEI RR IRI IRI E IE RI A RE 19 Configura o de dados do processo 20 21 Configura o DP 19 20 23 Configura o universal e eee 23 Consist ncia de dados eee 24 COMO acasos nr ezitat ai aaa ada ab 25 D Dados de configura o ii eee 24 E Endere o de esta o cccceecsecceeeceeeeeeeeeese
72. s 243 192 209 209 Par m 18PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes 7 Drives AS Comando atrav s de 21 palavras 243 192 212 212 Par m 21PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes 7 Drives AS Comando atrav s de 24 palavras 243 192 215 215 Par m 24PD de dados do processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes Um m dulo por drive AS 1 Drive Comando atrav s de1x3 pala 0 242 1 x 3PD vras de dados do processo AS 2 Drives Comando atrav s de 2x3 pala 0 242 242 2 x 3PD vras de dados do processo AS 3 Drives Comando atrav s de 3x3 pala 0 242 242 242 3 x 3PD vras de dados do processo AS 4 Drives Comando atrav s de 4x3 pala 0 242 242 242 242 4 x 3PD vras de dados do processo AS 5 Drives Comando atrav s de 5x3 pala 0 242 242 242 242 242 5 x 3PD vras de dados do processo AS 6 Drives Comando atrav s de 6x3 pala 0 242 242 242 242 242 242 6 x 3PD vras de dados do processo AS 7 Drives Comando atrav s de 7x3 pala 0 242 242 242 242 242 242 242 7 x 3PD vras de dados do processo AS 8 Drives Comando atrav s de 8x3 pala 0 242 242 242 242 242 242 242 242 8 x 3PD vras de dados do processo Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Interface PROFIBUS Configura o da interface PROFIBUS DP
73. s com o conversor de acionamento conectado Pr requisito O LED RUN est ligado O autosetup acionado pela chave DIP e a UFP est se configurando Se este estado durar mais de um minuto desligar o autosetup e voltar a ligar Trocar o m dulo se n o sair do autosetup com frequ ncia UFP est em estado de irregularidade Se tiver colocado a UFP em opera o com a chave DIP do autosetup desligar a UFP e voltar a ligar Se o LED estiver ligado come ar o autosetup ligando e desligando a chave DIP mais uma vez Se a UFP for colocada em opera o com MOVITOOLS surge uma mensagem de irregularidade na janela de estado Consultar a descri o de irregularidade respectiva A UFP n o se encontra em troca de dados com os conversores conectados N o foi configurada ou o conversor conectado n o responde Repetir a configura o da UFP Se tiver colocado a UFP em opera o com o autosetup desligar a chave DIP de auto setup e voltar a ligar Se o LED ainda estiver ligado ap s o autosetup verificar a cablagem e os resistores de termina o do SBUS bem como a tens o de alimenta o do conversor Se a UFP for colocada em opera o com MOVITOOLS selecionar o bot o Atualizar no gerenciador Todos os conversores devem aparecer na janela Unidades conectadas Caso contr rio verificar a cablagem e os resistores de termi na o do SBUS bem como a tens o de alimenta o do conversor Repetir caso necess rio a configura o da U
74. sistores de termina o do PROFIBUS assim como a pro je o sobretudo o endere o do PROFIBUS no STEP 7 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Instala o e coloca o em opera o sem PC Partida do conversor 3 5 Partida do conversor At 8 conversores podem ser operados num PROFIBUS atrav s de uma UFP O mestre DP e a UFP trocam os valores nominais e atuais para todos os conversores conectados na UFP em pacotes de dados relacionados importante saber em que posi o do pacote de dados representa o do processo os conversores se encon tram A figura 5 mostra esta conex o Voc libera os conversores escrevendo o valor 0006h na respectiva palavra de controle 1 O valor nominal de rota o pode ser especificado na palavra seguinte Ele escalado com 0 2 1 min por d gito Mais informa es sobre o perfil da unidade do MOVITRAC 07 encontram se no manual Comunica o no MOVITRAC 07 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 13 D Instala o e coloca o em opera o com PC Instru es para instala o 4 Instala o e coloca o em opera o com PC 4 1 Instru es para instala o Montagem Atribui o dos pinos Conector para fieldbus 14 A montagem da unidade pode ser feita atrav s da fixa o de montagem em trilho pr montado ou atrav s dos furos integrados na parede posterior da carca a diretamente na parede do painel el trico A disposi
75. so temporariamente imposs vel por O cuted because of operating motivos n o especificados detalhada state mente 0x12 reserved Perfil PROFldrive V2 outro erro 0x13 reserved Perfil PROFldrive V2 dados n o podem ser lidos em interc mbio c clico 0x14 Value impermissible Acesso para altera o com um valor Subindex dentro dos limites de valor mas que n o permitido por outros motivos a longo prazo par metro com valores indivi duais definidos 0x15 Response too long O comprimento da resposta atual 0 excede o comprimento maximo para transmiss o 0x16 Parameter address imper Valor ilegal ou valor que n o suportado O missible para o atributo n mero de elementos numero de par metro ou subindex ou uma combihna o 0x17 Illegal format Solicita o de escrita Formato ilegal ou O formato de dado de par metro n o suportado Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Error No Meaning Usado em Supplem Info 0x18 Number of values are not consistent Solicita o de escrita N mero dos valores do dado de par metro que n o corresponde ao n mero de elementos no endere o de par metro 0 0x19 axis nonexistent Acesso a um eixo que n o existe up to 0x64 reserved 0x65 0xFF Manufacturer specific Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 45 D Fun es D
76. tCounter Resetar o contador do timeout Fun o conclu da i Done gt colocar Done fActivate fBusy fStaticBusy HfDPViWriteDone resetar Busy TITLE Evaluation of the parameter data EA TOUT ET BEA e NETWORK POSR NOP U SPB 0 StaticWriteReg WRR passe para WriteRequestResponse ReadRequest foi executado MVLK Resp Attachment 2 Dados recebidos foram escritos no par metro de sa da L LD D Ei oO OE J J Ha ia ude o mhz la a ea H BEA WRR NOP 24 MVLK Resp Attachment 3 16 MVLK Resp Attachment 4 8 MVLK Resp Attachment 5 dwData 0 sem irregularidades bError Fun o conclu da tfDone gt colocar Done resetar fActiveate fActivate fBusy StaticBusy DPV1iWriteDone OF TimeoutCounter Resetar o contador do timeout L Q WriteRequest foi executado L T L MH A H WHttDADADAAN 0 Par metro preenchido com ZEROS dwData 0 sem irregularidades EbError Deletar falhas de bits fDone fActivate fBusy fStaticBusy HfDPViWriteDone 0 TimeoutCounter Resetar o contador do timeout L Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Fun es DP V1 Anexo NEGR NOP OF L 3 Irregularidade MoviLink T bError L MVLK Resp Attachment 2 Escrever c digo de irregularidade no par metro de sa da SLW 8 L MVLK
77. tabela mostra a codifica o dos DADOS DE USU RIO Read reg com indica o do Header DP V1 Tabela 6 Read req para solicita o de resposta de parametriza o Servi o Write request Slot_Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes para tarefa de parametri za o Resposta de parametriza o positiva MoviLink A tabela mostra os DADOS DE USU RIO do Read res com os dados de resposta posi tiva da tarefa de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Tabela 7 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 8 Resposta positiva para o MoviLink Service Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para metriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MoviLink 2 Axis 0x01 N mero do acionamento refletido 1 Endere o SBus 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Double word 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 V
78. te momento os dados de resposta do conversor ainda n o est o dispon veis Neste estado o conversor envia uma resposta negativa no plano DP V1 com Error Code 1 0xB5 conflito de estado Por isso o mestre DP V1 precisa enviar uma nova solicita o com o Header Read req supracitado ate receber uma resposta positiva do conversor Send Write request with Parameterdata Check Write Write response response negative Write response a positive p Send DS Read reg with Parameterdata T Read response yes State Conflict no Other Errors yes or Timeout m na T T Farameter transfer Parameter transfer ok data available aborted with ERROR 53127AXX Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A 33 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Endere amento A estrutura do registro de dados DS47 define um elemento Axis O ajuste Axis 0 de UFP com permite acessar os par metros da UFP Para realizar o endere amento de um MOVITRAC 07 MOVITRAC 07 subordinado os endere os SBUS dos conversores respectivos devem subordinado estar registrados no elemento Axis C1 Master Master Master Cyclic OUT Data Acyclic DP V1 p C2 Services aram PE PROFIBUS DP Param FD Acyclic DP V1 Cyclic IN Data Ci Services a Axis 0 Axis 0 i f a Axis 5 Acyclic DP V1 C2 Services 53129BXX Solicita es de O canal de par metros MoviLink do conversor de acionamento
79. u de seguran a em rela o as irregularidades de proje o O numero de identifica o para a interface de fieldbus UFP11A 6004 O n mero de identifica o define se como n mero de 16 bits Unsigned16 sem sinal A organiza o dos utilizadores de PROFIBUS determinou para a interface de fieldbus o numero de identifica o 6004 hex 24580 dec 5 4 Controle do conversor O controle do conversor efetuado atrav s do canal de dados do processo cujo com primento pode ser de uma duas ou tr s palavras de entrada sa da Estas palavras de dados de processo podem ser mapeadas p ex em caso de utiliza o de um controle l gico program vel como mestre DP na faixa de entrada sa da ou periferia de controle e assim podendo ser endere adas como de costume _POWS18 PO3 _POW316 PO 2 _POW314 PO1 POW312 PO 3 POW310 PO 2 _POW308 PO 1 pol PO 2 PO 3 PO 1 PO2 PO3 MOVITRAC 07 1 MOVITRAC 07 2 e Ti Y 1 pi2 Pi 3 PI 1 PI 2 PI 3 Piw318 PI3 Piw316 PI2 4 PIW314 PII lt PIW312 PI3 lt PIW310 PI2 lt lt i PIW308 gt Pit 52996AXX Fig 10 Diagrama dos dados PROFIBUS na faixa de endere o SPS 1 Canal de par metro 2 Faixa de endere o SPS U f Conversor PO Dados de sa da de processo Pl Dados de entrada de processo Maiores informa es sobre a programa o e a proje o encontram se no arquivo README GSD6004 P
80. ue se o processamento interno do escravo Em seguida o mestre envia uma solicita o de Read Read req para buscar a resposta de parametriza o Se o mestre recebe uma resposta negativa Read res do escravo repete a solicita o de Read Read req Assim que o processamento de par metros estiver conclu do no conversor este responde com uma resposta positiva Read res Os dados teis cont m a resposta de parametriza o da solicita o de parametriza o anteriormente enviada com Write req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Master Parameter Request a Parameter Response a PROFIBUS DP V1 Write reg D547 wih data parameter request Write res without data Read req D547 without data Read res without data Read req DS47 without data Read res with data parameter response Slave Drive s Parameter Request q i Parameter Processing 4 Parameter Response oo 53127AXX Fig 12 Sequ ncia de telegrama para acesso a parametros atrav s do DP V1 Manual Interface de fieldbus PROFIBUS UFP11A Sequ ncia de processamento para o mestre DP V1 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Em tempos de ciclo de bus muito curtos a solicita o da resposta de parametriza o ocorre mais r pido do que o tempo necess rio para o conversor completar o acesso ao par metro internamente Assim nes
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