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4 - SEW-Eurodrive

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1. Sub Falh Falh i alha falha alha Estado do sistema Mensagem de R Medida atomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa Penta Tipo de reset 59 EGear Par metros n o ativo 60 E Gear O tipo n o coincide 61 EGear Vers o no DDB mais recente do que a do firmware PositionSetpointGen M duloMin gt 62 MdduloMax ou um par metro fora dos limites 63 PositionSetpointGen Fonte da posi o fora do DDB 80 Fonte da posi o fora do DDB 100 VEncoder Estrutura de dados ultra passa o limite DDB 101 VEncoder O tipo n o coincide 102 VEncoder Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 103 VEncoder Os par metros da rampa s o inv lidos 104 EncoderV Divisor nulo 105 VEncoder ModuloMin gt ModuloMax 106 VEncoder Especifica o do destino fora da faixa permitida 107 VEncoder Posi o fora da faixa permitida 108 VEncoder Modo de opera o n o permitido VEncoder Velocidade demasiado 109 elevada de forma a que o valor Modulo ultrapassado em 500 us VEncoder Par metros max 110 Velocity e max Jerk fora da faixa autorizada 120 DataRecord a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 121 DataRecord o tipo n o coincide 122 DataRecord Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 423 DataRecord Tempo de interpola o fora dos limites 124 DataRecord M duloMin gt M d
2. zi gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA b Falha a Falha Estado do sistema Meneacemide R Medidas tomar Raia bin ria C digo Mensagem C digo Causa EE Tipo de reset 7 PDO 7 8 PDO 8 9 PDO 9 10 PDO 10 11 PDO 11 12 PDO 12 13 PDO 13 14 PDO 14 15 PDO 15 Paragem com desa 68 Falha Sincronizagao rected Sistema a aguardar ee 4 externa paragem Arranque a quente Falha 0 de emer g ncia 01 Limite de tempo excedido para o sinal de sincroniza o esperado Perda da sincroniza o per odo 02 de sincroniza o fora da gama de toler ncia 03 Sincroniza o para o sinal de sincro niza o n o poss vel Per odo de dura o do sinal de sin croniza o n o um m ltiplo inteiro 04 p do per odo de dura o do sistema PDO 05 Limite de tempo excedido para o sinal de sincroniza o Perda da sincroniza o dura o do 06 per odo do sinal de sincroniza o inv lida 07 Sincroniza o para o sinal de sincro niza o n o poss vel 08 Dura o do ciclo do per odo do sistema demasiado curta 09 Dura o do ciclo do per odo do sistema demasiado longa Dura o do ciclo do per odo do 10 sistema n o um m ltiplo do per odo b sico Falha Aviso pr vio de Sem Pronto a 69 temperatura E A temperatura do motor ultrapassou resposta __ funcionar 1 siva no motor o limite de av
3. zi gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Falha a Falha Estado do sistema Mensagem de R Medidajatomar a e E C digo Mensagem C digo Causa BERTO Tipo de reset f Paragem Ocorreu uma interrup o durante o PARA Pronto a Falha Timeout f comlimites Sistema a aguardar E S 43 remoto sm atrav s de uma interface da aplica Arranque a quente nana 1 o 01 FCB Modo manual Timeout na comunica o durante o controlo do sentido 02 O watchdog para a comunica o 1 Verifique a liga o ao segura dos par metros foi ativado aparelho 2 Aumente o mas n o reatuou a tempo liga o tempo de timeout do unidade n o existe ou demasiado watchdog m x 500 ms 3 lenta Reduza a utiliza o do computador controlador feche programas adicio nais por ex plugins do Motionstudio desnecess rios Inibi o do e Pronto a 44 Falha Utiliza o Ixt Conversor em sobrecarga est gio de a k ae funcionar 1 saida ape a4 Falha 0 01 Limite de corrente Ixt inferior corrente d necess ria 02 Limite de diferen a de temperatura do chip ultrapassado 03 Limite da temperatura do chip ultrapassado 04 Limite da capacidade de utiliza o ultrapassado 05 Foi detetado curto circuito no sensor 06 Limite da corrente do motor excedido 45 Falha Inicializa o do Falha durante a inicializa o do no Sistema bloqueado Reset Po
4. Terminal Atribui o Descri o breve A X4 PE PE OT PE PURE E TES ii X4 1 N o ligado Liga o do circuito interm dio Lge X4 2 Uz Q t 2 X5a 1 24 VE x E Par 1 X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica canal 1 X5a 3 24 Vg 2 F 1 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio canal 3 X5b 1 24 VE 2 A 1 X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica canal 2 X5b 3 24 Vg a E i 1 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio canal 3 CT 4 i X16 1 24 V Alimenta o Exa Gonnionado eee V entrada l l E Prevista para a alimenta o da tens o auxiliar para que seja mantida a tens o de X16 2 DGND E es ate 9 controlo quando a alimenta o de pot ncia removida 1 A fonte de alimenta o comutada MXS disponibiliza uma tens o de alimenta o de 3 x 24 V canais 1 3 As liga es X5a e X5b est o ligadas internamente em shunt e representam um canal A corrente m xima em todos os tr s canais 25 A 600 W Todos os canais possuem a massa da unidade como potencial de refer ncia 4 9 8 Atribui o dos terminais do m dulo de descarga do circuito interm dio MXZ Terminal Atribui o Descri o breve Sat PE X4PE PE X4 1 N o ligado Liga o do circuito interm dio Col 2 X4 2 Uz as TENE Tens o de alimenta o para a electr
5. 250mm 4 1 1 Cabos do motor 2 Cabo para a liga o do circuito interm dio 3 Cabo de liga o do bus de sinal 4 Cabo de alimenta o Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 15 4 Instalagao Instala o mec nica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos As especifica es seguintes t m de ser respeitadas se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el trico 16 Tem de ser deixada uma dist ncia m nima de 40 mm esquerda dos blocos de eixo para passagem da liga o do circuito interm dio 2 e dos cabos do motor 1 ver figura na p gina anterior Tem de ser deixada um espa o m nimo de 250 mm entre os blocos de eixo ver figura na p gina anterior para que os cabos montados da liga o do circuito inter m dio possam ser utilizados Os cabos montados da liga o do circuito interm dio s o fornecidos com o aparelho e s o de utiliza o obrigat ria Os cabos do motor 1 t m de ser passados para baixo esquerda dos blocos de eixo ver figura na p gina anterior Nota Na parede esquerda do quadro el trico n o podem ser instaladas unidades componentes etc que se prolonguem para dentro do quadro el trico e reduzam a rea de passagem dos cabos do motor e da liga o do circuito interm dio Instale os cabos do bus de sinal e os cabos de pot ncia separados ver figura
6. Inicializa o do jogo 2 especi fico do cliente Estado n o pronto Est gio de sa da inibido E poss vel uma comunica o Aguarde at a inicializa o finalizar completamente 64 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o A Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt a Descri o Estado Observa o A o Indica es no modo de opera o normal Inibi o do est gio de sa da Est gio de sa da inibido O acionamento n o controlado pelo est gio de sa da O freio aplicado ou o motor abranda gradualmente sem freio aplicado Este FCB sempre selecionado com o terminal DIOO Pode ser selecionado adicionalmente por outras fontes N o usado N o usado N o usado Controlo da velocidade Controlo interpolado da velocidade Controlo em malha fechada Controlo interpolado de malha fechada Controlo da posi o Controlo interpolado da posi o Percurso de refer ncia Paragem Paragem de emerg ncia Paragem no limite do sistema Cam eletr nica Opera o s ncrona Calibra o do encoder incremental Controlo de reten o Modo manual Jog Test
7. Comprimento do cabo lt 600 mm xa i xa i xg PE PE i PE i i i condensadores M dulo eixo iM dulo eixo Fonte de H H i talimenta o icomutada id i Controlador 1 Li x E ra a do freio X4 Liga o do circuito interm dio Liga o da resist ncia de frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 1406099211 Se os freios forem comandados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio 28 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es Cablagem dos cabos de pot ncia MXP80 Tamanho 3 por exemplo com filtro de entrada e indut ncia de entrada L1 L3 PE indut ncia wh de entrada 1 L2 L3 Filtro de entrada Comprimento do cabo lt 600 mm xa Poxa xa PE i PE TON i 1 PE i i i E o o i M dulo eixo M dulo eixo i Fonte de i i i alimenta o i i H comutada i H i H ide24V_ i X2 Liga o da resist ncia oe 1 X4 Liga o do circuito interm dio de frenagem ver cap tulo Liga
8. utilizado para dete o da comuta o de motores s ncronos utilizado para a paragem em limites do utilizador Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 65 6 66 A 6 3 2 Ea Opera o DN Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Tabela de falhas NOTA i seguinte Neste caso contacte a SEW EURODRIVE poss vel visualizar c digos de falhas e subc digos de falhas n o inclu dos na lista Um P na coluna Fehlerreaktion Resposta ao erro significa que a resposta pro gram vel A resposta ao erro definida de f brica apresentada na coluna Resposta falha As seguintes abreviaturas s o utilizadas para a designa o dos m dulos AM para m dulo de eixos e VM para m dulo de alimenta o Sub e Falha falha Falha Estado do sistema Mensagem de Res Medioaaitoman sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa BEE Tipo de reset N o falha esta indi pee st ca o uma indica dependente 00 o de opera o sce le E do ectade do ver visualiza o da sistema opera o Falha 1 e Sa da em curto circuito Inibi o do a Pronto a fun 01 Falha Sobrecorrente Motor demasiado potente est gio de ne cionar 1 e Est gio de sa da com defeito sa da q q Falha O Esta falha uma variante da falha Sobrecorr
9. Encoder da unidade base 01 Encoder Hiperface Erro no controlo do quadrante 02 Encoder Hiperface Offset do ngulo do canal incorreto Pode ocorrer quando o freio substitu do o motor enviado para substitui o do freio o encoder reajustado e novamente comutado Apague a refer ncia com o encoder desli gado e removido da unidade ndice 9807 1 2 3 na entrada stan dard ndice 9808 1 2 3 na op o 1 e ndice 9809 1 2 3 na op o 2 Volte a instalar o encoder Reinicie o MOVIAXIS 16 Encoder Hiperface Encoder nao reage comunica o e Verifique a cablagem Substitua o encoder Substitua a carta 64 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a leitura do tipo 128 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a leitura do estado 192 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a leitura do n mero de s rie 256 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a inicializa o da posi o absoluta 320 EncoderHiperface Erro de comuni ca o durante a reinicializa o da posi o absoluta 384 EncoderHiperface Erro de comuni ca o durante a verifica o da posi o absoluta 448 EncoderHiperface Erro de comuni ca o durante a escrita da posi o 512 EncoderHiperface N o h resposta ao ler os valores anal gicos 576 Encoder Hip
10. K11 X6 Controlador do freio haa st E i a i a a a A a a ana aai ah ag da G S aa 2788945291 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o retificador do freio no quadro el trico passe os cabos de liga o entre o retificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permi tida se os cabos de pot ncia forem blindados Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es Controlador do freio BY BMV com caixa de terminais X6 Controlador do freio K11 hz Ss sts a ys Pa a a a ep a SS a a a Ss SE 2788948875 X6 Controlador do freio K11 ee SS a E ee en ee E a a a 2788966539 X6 Controlador do freio K11 i du GG e G aah a a a AA a G A a i G a N ee 2788951307 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separa
11. 187 CAM Controller Fonte de dados inv lida 188 CAM Controller Refer ncia da Cam inv lida 189 CAM Controller Dados da Cam inv lidos 190 CAM Controller Erro no canal 39 Erro Percurso de refer ncia Ocorreu uma falha durante o percurso de refer ncia Inibi o do est gio de sa da D P Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha O 01 FCB Percurso de refer ncia Timeout durante a busca do impulso zero 02 FCB Percurso de refer ncia Fim de curso de hardware antes da cam de refer ncia 03 FCB Percurso de refer ncia Fim de curso de hardware e cam de refer n cia n o alinhados 04 FCB Percurso de refer ncia Para Typ0O tem que ser selecionado refe renciar para o ponto zero 06 O encosto fixo est antes dos fins de curso cam de refer ncia Mova ou ligue os fins de curso cam de refer ncia 07 Fim de curso cam de refer ncia n o alinhados sobrepostos com o encosto fixo Configure o fim de curso cam de refer ncia alinhados ou sobrepostos com o encosto fixo 08 No modo de offset de refer ncia Posi o absoluta monovolta o offset de refer ncia tem que ser menor do que 1 volta do encoder Ajuste o offset de refer n cia para um valor inferior a 1 volta do encoder 99 FCB Percurso de refer ncia O tipo de percurso de refer ncia foi alterado durante o percurso
12. Instalagao Atribui o dos terminais 4 9 5 Atribui o dos terminais do m dulo de condensadores MXC Terminal Atribui o Descri o breve 9 PE X4 PE PE oF X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio RSA X4 2 Uz Q t 2 oat 28 VE Tens o de alimenta o para a electr nica X5a 2 DGND SAR X5a 3 24 Vg E X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio X39 24 Ve Tens o de alimenta o para a electr nica X5b 2 DGND Sap X5b 3 24 Vg E E 2 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio 4 9 6 Atribui o dos terminais do m dulo buffer MXB Terminal Atribui o Descri o breve X4 PE PE X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz me ZAVE Tens o de alimenta o para a electr nica 1 X5a 2 DGND ue X5a 3 24 Vg A i a in1 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 a sado Tens o de alimenta o para a electr nica m1 X5b 2 DGND ee X5b 3 24 Vg 2 E a a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 1 S para passagem do sinal Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 51 Instalagao Atribui o dos terminais 4 9 7 Atribui o dos terminais da fonte de alimenta o comutada de 24 V MXS
13. 06 Falha Flash DSP Info FW Falha na verifica o da redund ncia c clica durante a verifica o das quatro faixas flash Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 89 6 90 gt a 7 2 lt Opera o gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 07 Falha Flash DSP Info FW Vers o flash info desconhecida no firmware DSP na Tri Core Flash 08 Falha Flash DSP Info DSP Vers o flash info desconhecida no firmware DSP na DSP Flash 09 Falha Flash DSP Info DSP Rotina DSP Code para o c lculo dos tr s na verifica o da redund ncia c clica n o completamente executada 10 Falha Programa o Flash DSP Falha ao apagar a B flash 11 Falha Programa o Flash DSP Falha ao apagar a P flash 12 Falha Programa o Flash DSP Falha ao apagar a X flash 13 Falha Programa o Flash DSP Acesso ao registo flash durante a coloca o do BUSY Bit 14 Falha Programa o Flash DSP Acesso ao registo FIU_CNTL durante a coloca o do BUSY Bit 15 Falha Programa o Flash DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o apagar dos dados 16 Falha Programa o Flash DSP
14. 5 3 3 Configura o do endere o do eixo CAN2 Os m dulos eixo est o configurados de f brica com o endere o 0 A cada m dulo eixo tem que ser atribu do um endere o do eixo CAN2 nico via parametriza o 58 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Colocagao em funcionamento C 2 5 Informa es e configura es no bus de aplica o baseado em CAN 5 3 4 Resist ncias de termina o do bus para liga o do bus CAN2 O bus de aplica o CAN2 baseado em CAN liga o m dulo de alimenta o ao m dulo de eixos O bus CAN2 requer uma resist ncia de termina o A figura seguinte mostra o esquema das combina es poss veis para a comunica o CAN e respetiva posi o da resist ncia de termina o A resist ncia de termina o um acess rio de s rie do m dulo de alimenta o Resist ncia de termina o dE SR MXP MXA 2 3 A resist ncia de L termina o tem de li ser activada na liga o CAN2 CAN2 da unidade 1408123019 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de eixos O cabo de liga o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L NOTA Instala o da resist ncia de termina o A
15. nee oh fe A energia regenerativa convertida em Litt Botton Capacitancia adicional em utiliza energia t rmica atrav s da resist ncia l I_I Sobrecarga t rmica da o total Resposta a irregulari a cena de frenagem Verifique a utiliza o da x Irregularidade na alimenta o fonte de alimenta o comutada interna Falha na tens o de alimenta o interna Verifique as cargas ligadas no que diz respeito a sobrecarga ou unidade avariada Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 63 A 6 3 6 3 1 Ea Opera o DN Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Tabela dos c digos visualizados Descri o Estado Observa o A o Indica es durante a inicializa o do m dulo Quando o firmware carre gado boot a unidade passa por v rios estados at chegar ao estado de pronto a funcionar Estado n o pronto Est gio de sa da inibido N o poss vel uma comunica o Aguarde at a inicializa o finalizar completamente A unidade permanece neste estado Unidade avariada Indica es para diversos estados do aparelho Tens o do circui
16. Interrup o 47 Falha Calibra o DSP B no DSP Interrup o 48 Falha Calibra o DSP Angulo n o permitido durante a calibra o 49 Falha Calibra o DSP Falha ao apagar a mem ria flash durante a calibra o 50 Falha Calibra o DSP Falha ao programar a mem ria flash durante a calibra o 51 Falha Calibra o DSP Falha ao verificar a mem ria flash durante a calibra o 52 Falha Calibra o DSP Avalia o do resolver n o calibrada 53 Falha Calibra o DSP PLL blo queado durante a opera o 54 Falha na Calibra o DSP erro DSP desconhecido 66 Falha Configura o dos dados do processo Falha na configura o dos dados do processo Paragem com desa celera o de paragem de emer g ncia Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar 0 Falha 0 01 Os dados de configura o do pro cesso foram alterados O subsistema de dados do processo completo deve ser reinicializado atrav s de um reset de conversor 102 Falha na configura o dos dados do processo Comprimento dos dados do processo de entrada incorreto da op o de comunica o Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 91 6 92 a oe z lt Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA
17. o 1 Falha no controlo da amplitude Encoder sen cos op o 1 Inicializa 4609 o do contador de canais n o poss vel 4610 Encoder sen cos op o 1 Falha no controlo dos quadrantes Encoder sen cos op o 1 Contactor contra ultrapassagem de divis o 4611 devido a limita o da velocidade atual Falha pode ocorrer mesmo com encoders SSI que podem ser encoders de velocidade p ex CE65 8704 Encoder sen cos op o 2 Falha no controlo da amplitude Encoder sen cos op o 2 Inicializa 8705 o do contador de canais n o poss vel 8706 Encoder sen cos op o 2 Falha no controlo dos quadrantes Encoder sen cos op o 2 Prote o contra ultrapassagem de divis o 8707 devido a limita o da velocidade atual Falha pode ocorrer mesmo com encoders SSI que podem ser encoders de velocidade p ex CE65 Paragem com desa 59 Falha Comunica o Falha no encoder Hiperface ou na ce era ao Sistema a aguardar Foo A 1 encoder avalia o Hiperface paragem Arranque a quente Falha 0 de emer g ncia Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS z Opera o E A Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria
18. tamanhos 1 a 6 contacto comum 1 4 X7 4 NC Rel de seguran a tamanhos 1 a 6 contacto NF O conetor est equipado com uma sali ncia de codifica o Vers o da unidade com dois rel s de seguran a op o X8 1 24 V Rel de seguran a Il tamanhos 2 a 6 X8 2 RGND X8 3 C Rel de seguran a II tamanhos 2 a 6 contacto comum X8 4 NC Rel de seguran a Il tamanhos 2 a 6 contacto NF O conetor est equipado com uma sali ncia de codifica o Tabela continua na p gina seguinte Notas de p de p gina no fim da tabela Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Atribui o dos terminais Terminal Atribui o Descri o resumida X9a X9a a Entrada Bus do sistema com conetor verde X9b b Sa da Bus do sistema com conetor vermelho X9b Li X10 1 DI PEE A ga fixa Habili X10 2 DI 1 ae E 4 Entrada bin ria 2 program vel 219 3 DI 2 Entrada bin ria 3 program vel prog X104 DI 3 Entrada bin ria 4 program vel Isoladas atrav s de E a Ds Entrada binaria 5 program vel TORP A Entrada bin ria 6 program vel X10 7 DI G Foge A Entrada bin ria 7 program vel X10 8 DI 7 aie Entrada bin ria 8 program vel X10 9 pigs Entrada bin ria 9 program vel 11 X10 10 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DIO DI 8 X10 11 DGND Potencia
19. 050 Para m dulos de descarga do circuito interm dio a quanti dade de energia dissip vel por ex 050 5000 W 010 Para m dulos de alimenta o a pot ncia nominal por ex 010 10 kW 050 Para os m dulos de condensadores buffers atenuadores a capacidade por ex 050 5000 uF 060 Para o m dulo de fonte de alimenta o comutada de 24 V a pot ncia por ex 060 600 W Vers o 80 Vers o standard 80 M dulo regenerativo de energia sinusoidal MXR 81 Vers o com um rel de seguran a instalado no m dulo de eixos MXA 81 M dulo regenerativo de energia sinusoidal MXR em forma de bloco 81 M dulo de alimenta o compacto resist ncia de frenagem e condensador integrados MXP 82 Vers o com dois rel s de seguran a instalados no m dulo de eixos MXA Tipo de aparelho A M dulo de eixos B M dulo da mem ria tamp o C M dulo de condensadores M M dulo mestre P M dulo de alimenta o com chopper de frenagem R M dulo de alimenta o regenerativo S M dulo de fonte de alimenta o comutada de 24 V Z Modulo de descarga do circuito interm dio MOVIAXIS 1 Encontra mais informa o relativamente ao MXR nos manuais M dulo de alimenta o regenerativo MXR80 e M dulo de alimenta o regenerativo MXR81 10 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao A Instala o mec nica 4 Instala o ATEN O Perigo
20. 40 Falha Sincroniza o de arranque N o foi poss vel executar correta mente a sincroniza o de uma carta opcional Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Falha O 01 Bus opcional n o pronto a funcionar ou falha na carta opcional 02 Timeout durante a sincroniza o de arranque com a op o ou falha na carta opcional 03 necess ria uma nova sincroniza o de arranque para NG DPRAM 04 Timeout durante a sincroniza o de arranque com a op o ou falha na carta opcional de encoder Verifique a liga o com o bus opcional 41 Falha Timer Watchdog para op o A liga o entre a unidade de proces samento principal e a da op o deixou de existir Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Falha O 01 O burst no bus opcional foi interrom pido por um acesso nico 02 Demasiadas op es instaladas ou demasiadas op es do mesmo tipo 03 Falha na gest o dos recursos do sub sistema opcional 04 Falha num driver das op es 05 Comprimento do burst n o permitido 06 Op o detetada com o seletor do endere o configurado para 0 Ajuste o seletor do ende re o adequadamente ao slot para carta opcional Manual de Opera o Resumido Servo amplificado
21. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os MNA OOD NEV A EURODRIVE Manual de Opera o Resumido Rd ing frai i hi A 2177 IMITA f UO alt j Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Edi o 09 2013 20228988 PT W EURODRIVE Driving the world SE indice 1 Informa es gerais siscjiiececseccdeeesetieg cdeveseele de cresenegceesustoeegeeestuteduereeseng idteesstedecerseetage 4 1 1 Conte do desta documenta o rrenan 4 1 2 Estrutura das informa es de seguran a a 5 2 Informa es de SEQUIANGA cccccceseeeneeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeenseeeneeensaeseeeeeeeeseeeeeeneeeseenens 6 2 1 Informa es gerais sic aaa ert ied Mette tae eat 6 VAO Simmel 101 81 0 ANOS ep Ca RSC reer 6 2 3 WSO recomendado gasosos aaa eect hes este cane aaa aa teats 6 2 4 Transporte AFMAZENAMENLO ccccccccccceccecececeeeeseseeeesesececeeeeeseeeeeeeeeeeseensesaea 7 2 9 Instala oO a susstotasasesarrip sena rano a a et a ee eee 7 2 67 Liga o CIS Ca sacrssa sino veadt iiedis das N abigiad o EE R ened 8 27 DESCONECXAO SOQUIA eese ia E ERN 8 2 3 OPE A r a E E E hes deat N 8 2 9 Temperatura da UNIdAdE cccccccccccceceeeeeeeeeeececeeecaeeeeeeeeeeeseteeeseeniaeeees 9 Designa o das unidades base MOVIAXIS n sssseesseeneesrrreessrrrenserrrrrerrnrreensrneee 10 EEE C E E EE E E E E E T EN 11 4 1 I
22. MX com parafusos de tamanho M6 Utilize parafusos com cabe a de 10 a 12 mm de di metro No cap tulo seguinte encontra as dimens es das faces traseiras dos m dulos Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 11 Instalagao Instala o mec nica 4 1 1 Dimens es das faces traseiras dos c rteres e furos Dimens es das faces traseiras dos c rteres do MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B Cc D mm mm mm mm MXA8 A 503 00 Tamanho 1 2 A 4 A 8 A 60 30 353 362 5 MXA8 A 503 00 Tamanho 2 12 A 16 A 90 60 353 362 5 MXA8 A 503 00 Tamanho 3 24 A 32 A 90 60 453 462 5 MXA8 A 503 00 Tamanho 4 48 A 120 90 453 462 5 MXA8 A 503 00 Tamanho 5 64 A 150 120 453 462 5 MXA8 A 503 00 Tamanho 6 100 A 210 180 453 462 5 MXP80A 503 00 Tamanho 1 90 60 353 362 5 MXP80A 503 00 Tamanho 2 90 60 453 462 5 MXP80A 503 00 Tamanho 3 150 120 453 462 5 MXP81A 503 00 120 90 353 362 5 MXR80A 503 00 MXR81A 503 00 210 180 453 462 5 MXMB80A 000 00 60 30 353 362 5 MXC80A 050 503 00 150 120 453 462 5 MCB80A 050 503 00 150 120 453 462 5 MXS80A 503 00 60 30 353 362 5 MXZ80A 503 00 120 90 288 297 5 Encontra uma folha de dimens es das faces traseiras dos carteres com as vari veis A B Ce Dna p gina seguinte Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o mec
23. N mero de m dulos de frenagem BST 1 2 3 4 5 8 Corrente nominal em A 4 6 10 Limite o comprimento do cabo total no m ximo em 5 m medido entre a liga o do circuito interm dio e a liga o no m dulo de frenagem BST ver tamb m Esquema de liga es 4 6 1 Instala o em conformidade UL O jogo de liga o BST est certificado pela aplica o comum com o servo amplificador multi eixo MOVIAXIS UL Para a liga o dos cabos no quadro el trico observe as normas e as prescri es espe c ficas do pa s 4 7 Liga o do bus do sistema 4 7 1 Cabo de liga o do bus do sistema SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional Nesta sec o descrito como os cabos do bus do sistema CAN devem ser ligados no sistema de eixos Enfie os conetores dos cabos do bus do sistema CAN 1 como abaixo descrito X9a X9b Os cabos t m conetores marcados a cores de cada lado e devem ser conetados na seguinte disposi o vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b Sa da RJ45 X9b e verde a Entrada RJ45 X9a e preto c Sa da MXM Weidmtuller MOVI PLC advanced Gateway UFX41 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Liga o do bus do sistema preto d Entrada MXP RJ45 X9a a 2 Nes E 1 25 Instale os cabos adequadamente e
24. es seguintes t m de ser respeitadas se as unidades forem instaladas dentro de um quadro el trico Durante a cablagem respeite as prescri es dos pa ses e das instala es e Respeite o manual de opera o M dulo de travagem relativo seguran a BST Neste manual de opera o encontra informa es detalhadas como p ex informa o t cnica do BST Atribua o jogo de liga o sempre do lado esquerdo do sistema de eixos No sistema de eixos utilizado um m dulo mestre MXM um m dulo de condensadores MXC ou um m dulo da mem ria tamp o MXB respeite o cap tulo M dulos combin veis na utiliza o de um jogo de montagem BST Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 17 4 Instalagao Instala o mec nica Jogo de liga o BST e Mantenha a liga o do circuito interm dio aos m dulos de travagem BST o mais curto poss vel O comprimento dos cabos m ximo admiss vel pode ser encontrado no cap tulo Instala o el trica O ideal aplicar os m dulos de travagem BST dire tamente acima ou abaixo do sistema de eixos e Na uni o roscada do terminal para cabo selecionado respeite uma profundidade a aparafusar adequada na rosca do isolador e Ter de afixar a liga o do circuito interm dio para evitar vibra es mec nicas atrav s de meios adequados p ex atrav s de uma bra adeira 1 Considere vibra es e oscila es em parti cular em caso de
25. o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 3945067275 Se os freios forem comandados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 29 30 Instalagao Esquemas de liga es Liga o dos cabos de pot ncia MXP81 com resist ncia de frenagem integrada L1 L3 PE L L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE PE L1 Modulo de L2 L3 alimenta o _ X4 X4 X4 M dulo eixo M dulo eixo BLL UNS vd AUGUN x O O T Controlador P do freio PE ponto de liga o terra na caixa S Grampo da blindagem de pot ncia 1500842507 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es Liga o dos cabos de pot ncia MXP81 com resist ncia d
26. permitida 24 Cam O n mero da curva inicial negativo n o inicializado 35 Cam meros de curva negativos n o s o permitidos n o inicializado Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 77 6 78 aN Ea Opera o zi gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA b Falha a Falha Estado do sistema Meneaaemide R Medidaja tomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa Pasta 2 Tipo de reset Cam endere os iniciais de curvas 26 matematicas negativos n o s o permitidos n o inicializado 28 Cam modo de inicializa o n o permitido 29 Cam modo de corre o do percurso restante n o permitido 30 Cam Endere o inicial do bloco Cam ProfGen n o existente no DDB 34 Cam Endere o inicial do bloco Cam1 n o existente no DDB 32 Cam Endere o do Cam1 Master Source n o existente no DDB 33 Cam Endere o inicial do bloco Cam2 n o existente no DDB 34 Cam Endere o do Cam2 Master Source n o existente no DDB 35 Cam Endere o inicial do bloco Cam3 n o existente no DDB 36 Cam Endere o do Cam3 Master Source n o existente no DDB Cam Endere o inicial do bloco 37 Cam_DerivateGen n o existente no DDB 38 Cam Endere o do Derivate Gene rator Source n o existente no DDB 39 Cam Endere o in
27. 0 sistema sistema ag da CPU a saida Falha O 01 Os offsets de corrente medidos est o fora dos valores limite permitidos Ocorreu uma falha na forma o na 02 verifica o da redund ncia c clica para o firmware 03 Falha no bus de dados durante o teste da RAM 04 Falha de endere o de bus durante o teste da RAM 05 Falha na c lula da mem ria durante o teste da RAM 20 Vers o FPGA incorrecta para o Carregue novamente BSP firmware actual ou o firmware Paragem com desa 46 Falha Timeout SBUS Interrup o na comunica o atrav s eee Sistema a aguardar ana 4 2 do SBUS 2 paragem Arranque a quente Falha 0 de emer g ncia P 01 Timeout CANopen CANZ2 Falha no controlo ruptura no cabo 50 Falha da alimenta o Falha na tens o de alimenta o de ee Sistema bloqueado ale 0 de 24 V 24 V E Reinicializa o do sistema Falha 0 01 Falha nos sinais de 24 V ou avaria na Verifique a alimenta o de fonte de alimenta o comutada 24 V 04 Conversor AD interno A convers o A D n o foi executada Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA E C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 51 Falha Fins de curso de software Foi alcan ado um fim
28. 01 Limite da temperatura do dissipador de calor ultrapassado 02 O segundo sensor de temperatura da eletr nica sinaliza sobretemperatura 12 O segundo sensor de temperatura da eletr nica sinaliza aviso pr vio de sobretemperatura 12 Falha Sa da do freio e O freio n o se encontra ligado e O cabo do freio desligado em estado ligado e Sobrecarga por corrente exces siva gt 2 A F13 tem prioridade Sobrecarga devido a atua es demasiado frequentes aprox gt 0 5 Hz A monitoriza o est ativada com a configura o de par metro Freio presente e Freio aplicado Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha O 01 Sa da do freio 13 Falha Alimenta o do freio Tens o de alimenta o do freio fora da toler ncia de 10 0 A monito riza o est ativada com a configura o de par metro Freio presente e Freio aplicado e para motores CMP e DS Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha O 01 Tens o de alimenta o do freio 14 Falha Resolver Falha no resolver ou na avalia o do resolver Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Falha O 01 Dete o de rutura do arame no resolver 02 Erro de emula o do
29. 25 Timer overflow dentro da rea de escrita do registo timer 26 Perda da refer ncia entre EncEmu timer e Count timer Velocidade demasiado elevada 27 n mero m x de contagens ultrapas sado 28 Par metro n o permitido fonte Emu histerese Emu resolu o Emu 29 Controlador de fases no limite de refer ncia 30 N o ocorreu Captura Op o de encoder 1 ou 2 Erro na Substitua a XGH XGS 31 l verifica o da redund ncia c clica na flash interna do XC161 32 Diferen a angular maxima excedida 33 XGS XGH op o 1 Modo de posi o Atualiza o do firmware da n o suportado op o 34 XGS XGH op o 2 Modo de posi o Atualiza o do firmware da n o suportado op o Uma especifica o de erro de dist n cia m xima permitida foi ultrapas sada durante o posicionamento Encoder incremental ligado es J incorretamente ini F b alha Dist ncia de Rampa de acelera o demasiado Inibi o do a ronto a 42 atraso de posiciona pequena est gio de P E funcionar 1 mento Componente P do controlador de sa da Falha O posi o demasiado pequeno e Par metros do controlador de velocidade mal definidos e Valor da toler ncia do erro de atraso muito pequeno 01 FCB Posicionamento falha de atraso 02 FCB modo manual falha de atraso 03 FCB Standard falha de atraso Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 81 6 82 aN Ea Opera o
30. Acesso de escrita leitura na flash durante o processo de programa o 17 Falha Programa o Flash DSP Acesso flash fora da faixa permitida 18 Falha Programa o Flash DSP Falha durante a verifica o da B flash 19 Falha Programa o Flash DSP Falha durante a verifica o da P flash 20 Falha Programa o Flash DSP Falha durante a verifica o da X flash 21 Falha Programa o Flash DSP Acesso ao registo flash durante a coloca o de BUSY Flag 22 Falha Programa o Flash DSP Acesso ao registo FIU_CNTL durante a coloca o do BUSY Bit 23 Falha Programa o Flash DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o apagar dos dados 24 Falha Programa o Flash DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o processo de programa o 25 Falha Programa o Flash DSP Acesso flash fora da faixa permitida 26 Falha Programa o Flash DSP N o mais utilizado 27 Falha Programa o Flash DSP Modo de programa o inv lido 28 Falha Programa o Flash DSP Comprimento Page e comprimento Row n o definido 29 Falha Calibra o DSP Falha na verifica o da redund ncia c clica na X flash 30 Falha Calibra o DSP Dete o de rutura do arame no resolver 31 Falha Calibra o DSP Erro de emula o do resolver velocidade demasiado alta 32 Falha Calib
31. gi Indicadores de opera o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional 6 6 Indicadores de opera o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional O estado de opera o como por ex utiliza o e irregularidade na fonte de alimenta o comutada sinalizado atrav s de dois LEDs instalados na face da unidade e LED State Acende a verde em opera o normal Acende a vermelho em estado de irregularidade Uma irregularidade ocorre nos seguintes casos e sobrecarga e sobretens o e subtens o LED Load Acende a verde em opera o normal Acende a amarelo quando uma das sa das tem uma utiliza o de aprox 80 8 A 1410983691 1 LED State 2 LED Load 98 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Assist ncia Informa es gerais 7 Assist ncia 7 1 Informa es gerais Durante o funcionamento da unidade n o s o necess rios trabalhos de inspec o e de manuten o 7 1 1 Envio para repara o No caso de n o conseguir resolver alguma irregularidade contacte o Servi o de Assist ncia da SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Clientes Ao contactar os servi os de assist ncia da SEW por favor indique sempre o n mero de fabrico e o n mero da encomenda para permitir um servi o mais eficiente O n mero de fabrico est indicado na etiqueta de caracter sticas Quando enviar uma unida
32. nica 4 X5a 2 DGND PeR X5a 3 24 Vg E A o X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 oe TARVE Tens o de alimenta o para a electr nica 1 X5b 2 DGND FHE X5b 3 24 Vg x k F X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 Tabela continua na p gina seguinte 52 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Atribui o dos terminais Terminal Atribui o Descri o breve X14 1 Inibi o Singal de controlo para o processo de descarga a descarga iniciada quando X14 2 DGND estabelecida a liga o Inibi o com GND E Ligue a entrada Inibi o n o separ vel instala o fixa com o contacto NF do iis DGND contactor de alimenta o KIA TEMP Potencial de refer ncia para a sa da bin ria TEMP Sa da bin ria alta 24 V quando a temperatura do interruptor de pot ncia MXZ est na gama de valores permitidos X14 5 N o ligado PE 2 X15 PE PE X15 1 Descarga Liga o da resist ncia de frenagem para a descarga ogg X15 2 N o ligado 4 9 9 Atribui o dos terminais das resist ncias de frenagem A figura seguinte mostra uma resist ncia de frenagem com deriva o Para mais informa es consulte tamb m os esquemas de liga es das resist ncias de R R 2 3 xa yo Valor Ohmico incrementos Valor Ohmico total frenagem pag 33 Para inf
33. o O ou superior a 127 Atribua um endere o entre 1e 127 2002 PDO Mapping inv lido 10001 Um PDO configurado para CAN possui um ID localizado na faixa 0x200 0x3ff e 0x600 0x7ff utilizada pelo SBus para parametriza o 10002 Um PDO configurado para CAN possui um ID localizado na faixa 0x580 0x67f utilizada pelo CANopen para parametriza o 10003 Um PDO configurado no CAN deve transferir mais de 4 PD Para CAN s s o poss veis O a 4 PD 10004 Dois ou mais PDO configurados no mesmo bus CAN utilizam o mesmo ID 10005 Dois PDO configurados no mesmo bus CAN utilizam o mesmo ID 10006 Falha na configura o dos dados do processo Quantidade demasiado elevada de PDO configurada no CAN missing mem 10007 Falha na configura o dos dados do processo Quantidade demasiado elevada de PDO configurada no CAN missing can res 10008 Um modo de transmiss o inv lido foi especificado para um PDO configu rado em CAN 10009 Falha na configura o dos dados do processo O ID CAN j foi utilizado pelo Scope no mesmo CAN Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt wae Sub Falh Falh i eae falha ae Fipe eee Mensagem ae E ida
34. utiliza o Ixt Mensagem de erro emitida pelo sis tema de informa o do hardware O chopper de frenagem no m dulo de__ Inibigao do a Pronto a 84 rana copper de alimenta o n o est pronto para est gio de Sisemaa aguardar funcionar 1 g funcionar acionado pela monitoriza sa da q q Falha O o de curto circuito BRC ou monito riza o da tens o do driver 01 M dulo de alimenta o Falha no chopper de frenagem Aviso previo Monitori A temperatura do m dulo de alimen Sem Pronto a 85 FARS de P ta o est pr xima do limite de resposta funcionar 1 alimenta o desconex o D P Falha 1 01 M dulo de alimenta o Aviso pr vio da temperatura Falha Sobretempera A temperatura do m dulo de alimen Inibi o do e Pronto a 86 tura m dulo de ali ta o atingiu ou ultrapassou o limite est gio de Setema a aguia funcionar 1 menta o de desconex o sa da q q Falha 0 01 M dulo de alimenta o Falha na temperatura Pree A utilizagao da resist ncia de fre RR umea nagem instalada no m dulo de ali Sem Pronto a 87 E amino inedile de menta o atingiu o nivel de aviso resposta funcionar 1 g pr vio refere se apenas vers o D P Falha 1 alimenta o 10 kW Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 95 96 a a Opera o ee
35. Configura o FPGA Falha interna no m dulo l gico FPGA Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reset da CPU Pronto a funcionar 0 Falha 0 56 Falha RAM externa Falha interna no m dulo RAM externo Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reset da CPU Pronto a funcionar 0 Falha 0 01 Falha de verifica o read amp write DRAM ass ncrona 02 Falha de verifica o read amp write RAM burst ass ncrona 03 Falha de verifica o read amp write RAM burst s ncrona Burst mode failure 04 Falha na FRAM 05 Foi detetada falha de gest o de con sist ncia FRAM 57 Falha Encoder TTL Falha no encoder TTL Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar 0 Falha 0 01 Encoder TTL Rutura do arame 02 Encoder TTL Falha de emula o velocidade demasiado alta 03 Encoder TTL Per odo n o permitido do sinal de sincroniza o 04 Encoder TTL Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder TTL Parametriza o incorreta do DSP Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 83 6 84 Ea Opera o ee gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MX
36. S2 S3 Power 901 7 3 6 5 4 1407811467 1 Micro interruptores do bus do sistema 3 S3 Interruptor para configura o do endere o do eixo 10 2 S1 S2 Micro interruptores para configura o da 4 S4 Interruptor para configura o do velocidade de transmiss o dos dados CAN endere o do eixo 101 Para informa es sobre a configura o do endere o do m dulo de alimenta o com entrada e regenera o de energia consulte o manual M dulo de alimenta o com entrada e regenera o de energia MXR Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 55 5 C 2D Colocagao em funcionamento Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema CAN 5 1 1 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados CAN i O m dulo de alimenta o possui dois micro interruptores S1 e S2 para configura o da velocidade de transmiss o dos dados CAN Para mais informa es ver figura no cap tulo Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema baseado em CAN 125 kBit s 250kBit s 500 kBit s 1 Mbit s s1 sE ae oa e s2 ce Ee ae a NOTA A unidade fornecida ajustada para 500 kBit s 5 1 2 Resist ncias de termina o do bus do sistema SBus baseado em CAN O bus do sistema SBus baseado em CAN liga o m dulo de alimenta o ao m dulo de eixos Este bus CAN requer uma resist ncia de termina o A figura segu
37. a 0 sen cos sen cos saida Reinicializa o do sistema Falha 0 01 Encoder sen cos Detec o da rutura do arame 02 Encoder sen cos Falha de emula o velocidade demasiado alta 03 Encoder sen cos Per odo n o permi tido do sinal de sincroniza o 04 Encoder sen cos Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder sen cos Parametriza o incorreta do DSP 06 Encoder sen cos Satura o na entrada do conversor A D 07 Encoder sen cos N o foi poss vel inicializar o PLL Encoder sen cos Falha na verifica 08 o da redund ncia c clica atrav s da flash de dados X flash Encoder sen cos Falha na verifica 09 o da redund ncia c clica atrav s da boot flash B flash Encoder sen cos Falha na verifica 10 o da redund ncia c clica atrav s do programa flash P flash 4 Encoder sen cos O watchdog do DSP atuou 12 Encoder sen cos Instru o inv lida no DSP 13 Encoder sen cos Interrup o inespe rada no DSP 14 Encoder sen cos Interrup o de software no DSP 15 Encoder sen cos Hardware stack overflow no DSP 16 Encoder sen cos ONCE Trap no DSP 17 Encoder sen cos Interrup o A no DSP 18 Encoder sen cos Interrup o B no DSP 19 Encoder sen cos Angulo n o permi tido durante a calibra o 20 Encoder sen cos Falha ao apagar a mem ria flash durante a calibra o Encoder sen cos Falha ao pro 21 gramar a mem ria flash durante a calibra o 22 Encoder sen cos Falha ao verificar a mem ria f
38. com est gio de sa da selecione FCBO1 ou habili 20 ativo ta o 0 antes de ativar a comuta o do jogo de par metros atrav s dos dados do processo Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt e P Sub Falh Falh i arde falha tita Eita np Mensagem ae E da bin ri C digo Mensagem C digo Causa ane Tipo de reset Res Rana Sele o para destino ou fonte fora da A sele o de destino e de 21 faixa permitida fonte tem que ser um ndice de tabela v lido FCB 09 Especifica o do destino na Ajuste M dulo Underflow e unidade do utilizador fora da faixa do M dulo Overflow na faixa m dulo configurada de desloca o utilizada 30 selecione as especifica es de destino de forma a que estas permane am dentro da faixa do m dulo ativa FCB 09 A especifica o do destino Aumente a resolu o da 34 na unidade do utilizador leva a um unidade do utilizador overflow do destino em unidades do Posi o sistema FCB 09 M dulo underflow gt Troque os valores de 32 M dulo overflow M dulo underflow e M dulo overflow FCB 09 Posi o de destino absoluta Realize o percurso de 33 solicitada mas n o referenciada refer ncia para encoder de posi o FCB 09 Limite de acelera o
39. conversor com os valores limite atuais Verifique os valores limite ajuste o bin rio de teste 512 Foi colocado em opera o um motor de tipo inv lido 513 O limite de corrente configurado ultra passa a corrente m xima do eixo 514 O limite de corrente configurado inferior corrente nominal de magne tiza o do motor 515 CFC Fator para o c lculo da corrente q n o pode ser representado 516 Foi parametrizada uma frequ ncia PWM n o permitida 517 Par metro Final speed flux table fora da gama permitida 518 Par metro Final flux ID table fora da gama permitida 519 Habilita o do est gio de sa da foi pedida sem que o motor tenha sido corretamente colocado em funcionamento 520 A coloca o em funcionamento do motor com o est gio de sa da habili tado n o poss vel 521 O fator para o limite do bin rio n o pode ser representado A 522 O fator para o limite do bin rio n o pode ser representado B 525 N o poss vel representar os fatores para o filtro atual da corrente de refer ncia 526 N o poss vel representar os fatores para o limite de aumento de corrente Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Opera o ee C digo Falha Mensagem Sub falh
40. de curso de software durante o processo de posicionamento Paragem com desa celera o de paragem de emer g ncia D P Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha 0 01 Foi alcan ado um fim de curso de software direito 02 Foi alcan ado um fim de curso de software esquerdo 53 Falha Flash na verifi ca o da redund n cia c clica Ocorreu uma falha na verifica o da redund ncia c clica no c digo do programa pelo c digo Flash RAM ou no resolver DSP Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar 0 Falha 0 01 Falha CRC32 na sec o Inicial Boot Loader da Flash EEPROM 02 Falha CRC32 na sec o Boot Loader da Flash EEPROM 03 Falha CRC32 na sec o DSP Firmware da Flash EEPROM 04 Falha CRC32 na Code RAM firmware ap s a c pia da flash EEPROM 05 Falha CRC32 na Code RAM firmware durante o controlo da opera o 06 Falha CRC32 na Code RAM firmware ap s o reset do software ou do watchdog falha na CPU atuou por inconsist ncia da code 07 Falha CRC32 na Code Ram firmware A leitura repetitiva da mesma c lula da mem ria detetou data diferente 09 Dete o de falha Bit na BootLoader Package 10 Dete o de falha Bit na Board SupportPackage 11 Dete o de falha Bit no firmware 55 Falha
41. de danifica o do servo controlador Apenas permitido conetar oito m dulos de eixos MXA a um m dulo de alimenta o MXP MXR 4 1 Instala o mec nica A CUIDADO N o instale m dulos do servo amplificador multi eixo MOVIAXIS MX avariados ou danificados Perigo de ferimentos ou danos nos componentes do equipamento de produ o e Antes de instalar os m dulos do servo amplificador multi eixo MOVIAXIS MX verifique se existem danos externos e substitua o m dulo danificado e Verifique se todos os itens foram fornecidos ATEN O A placa de montagem do quadro el trico da superf cie de montagem do sistema amplificador tem de possuir uma grande rea condutora exclusivamente met lica com boas propriedades condutoras S com uma placa de montagem com grande rea condutora poss vel alcan ar uma instala o em conformidade com a Diretiva CEM do servo amplificador multi eixo MOVIAXIS MX e Para cada aparelho marque na placa de montagem p g 12 os quatro pontos para os furos dos pernos roscados de fixa o de acordo com a tabela seguinte Fa a os furos com uma toler ncia segundo ISO 2768 mK e A dist ncia lateral entre dois sistemas de eixos tem que ser no m nimo de 30 mm Alinhe as unidades adjacentes dentro do sistema lado a lado sem deixar espa os e Efetue os furos roscados necess rios na placa de montagem e aparafuse os m du los do servo amplificador multi eixo MOVIAXIS
42. externo F16 atrav s de rel bi met lico externo F16 e atrav s de term stato interno ou e atrav s de rel bi met lico externo F16 Tipo da resist ncia de frenagem RF RF 01 RF T RF P atrav s de rel bi met lico interno F16 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 33 34 Instalagao Esquemas de liga es 4 8 4 Controlador do freio Controlador do freio BMK com caixa de terminais X6 Controlador do freio E K11 2788968971 X6 Controlador do freio K11 Z 2788973579 X6 Controlador do freio K11 Z 2788971403 Se os freios forem comandados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o retificador do freio no quadro el trico passe os cabos de liga o entre o retificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Manual de Opera o Resumido Servo amplificador
43. gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub e Falha falha Falha Estado do sistema Mensagem de R Medidaja tomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa Pesto 2 Tipo de reset 01 M dulo de alimenta o Aviso pr vio IxT resist ncia de frenagem I tilizar A utiliza o da resist ncia de fre Falha Utiliza o Z 3 a ot nagem instalada no m dulo de ali _ Inibigao do e Pronto a 88 oe eee de menta o atingiu ou ultrapassou o est gio de oe aguardar funcionar 1 AeA o n vel de aviso pr vio refere se sa da q q Falha O e apenas vers o 10kW 01 Falha Utiliza o Ixt resist ncia de frenagem no m dulo de alimenta o 89 Falha Fonte de ali Pronto menta o comutada Falha na fonte de alimenta o comu Sem funcionar 1 m dulo de alimenta tada m dulo de alimenta o resposta Falha 1 o 01 Falta pelo menos uma tens o de ali menta o no m dulo de alimenta o Aviso M dulo de ali menta o de tens o Alimenta o da eletr nica de 24 V Sem Pronto a 91 de 24 V s indicado inferior a 17 V gt N o enviada uma resnost PSA funcionar 1 no m dulo de alimen mensagem de falha para o eixo P Falha 1 ta o 01 Alimenta o de 24V para a eletr nica demasiado baixa 7 No bloco dos dados de configura o Inibi o do a Pronto a 94 foe p rados Ae con da unidade ocorreu uma falha est gio de aa funcionar O gura durante a verif
44. inv lido 06 Cam tipo do bloco Derivate Gen inv lido 07 Cam tipo de bloco Motor Mgmt inv lido 08 Cam vers o do bloco de controlo do fluxo mais recente do que a do firmware 09 Cam vers o do bloco de tabela do fluxo mais recente do que a do firmware 10 Cam vers o do bloco ProfGen mais recente do que a do firmware 11 Cam vers o do bloco Derivate Gen mais recente do que o do firmware 12 Cam vers o do bloco Motor Mgmt mais recente do que a do firmware 13 Cam endere o inicial do bloco de tabela de fluxo da Cam n o existente no DDB 14 Cam o denominador de uma curva matem tica n o pode ser zero 15 Cam tipo da curva inicial n o permitido 16 Cam este tipo de curva n o permitido 17 Cam o comprimento da curva mate m tica tem que ser maior ou igual a 2 18 Cam o ciclo mestre de uma curva definida por pontas de curva tem que ser superior a zero 19 Cam n o s o permitidas sequ ncias de fun es de transmiss o transfer functions 20 Cam a sequ ncia da fun o de transmiss o ap s SpeedControl n o permitida 21 Cam a sequ ncia de SpeedControl ap s a curva matem tica n o permitida 22 Cam a sequ ncia de SpeedControl ap s o controlo da posi o absoluta n o permitida 23 Cam a sequ ncia de SpeedControl ap s o controlo da posi o absoluta n o
45. nica 1 Posi o do furo roscado 2 Ver tabela com indica o das dimens es pag 12 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 2955493387 13 14 Instalagao Instala o mec nica 4 1 2 Espa o m nim o e posi o de montagem Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo dos aparelhos para garantir um arrefecimento correto Assegure se de que a circula o de ar neste espa o n o obstru da por cabos ou outros materiais da instala o e Assegure se de que os aparelhos n o se encontram instalados nas zonas de sa da de ar quente de outros aparelhos e Os aparelhos pertencentes ao sistema de eixos t m de estar encostadas sem espa os Instale os aparelhos apenas na vertical N o instale as unidades na horizontal incli nadas ou voltadas para baixo min 100 mm 4 in min 100 mm 4 in 1405581707 ATEN O Para cabos com sec o transversal igual ou superior a 10 mm aplicam se reas de curvatura especiais de acordo com a norma EN 61800 5 1 se necess rio os espa os livres ter o que ser aumentados Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o mec nica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos 4 2 Instala o mec nica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos ae 2
46. o com m dulo de alimenta o Falha Dist ncia de Uma especifica o de erro de distan Inibi o do Pronto a 36 atraso em opera o cia m xima permitida foi ultrapas est gio de qe Ae aids funcionar 1 s ncrona sada em opera o s ncrona sa da q q Falha O 01 FCB opera o s ncrona Erro de atraso 76 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS ee Opera o gt ich Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt SS C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 37 Falha Watchdog do sistema Timeout do temporizador de Watchdog interno ultrapassado Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reset da CPU Pronto a funcionar 0 Falha 0 38 Falha Fun es tecnol gicas Falha numa das fun es tecnol gicas Paragem com limites da aplica o P Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha O 01 Fun o de cam Foi introduzido um ponto de comuta o com flanco negativo lt flanco positivo 02 Fun o de cam Overflow do comando processamento do ponto de comuta o 03 Cam tipo do bloco de controlo do fluxo inv lido 04 Cam tipo do bloco de tabela do fluxo inv lido 05 Cam tipo do bloco ProfGen
47. o da alimenta o Tamanho 2 25 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 2 25 kW X3 3 PE Tabela continua na pagina seguinte Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 45 46 Instalagao Atribui o dos terminais Terminal Atribui o Descri o resumida X1 PE PE och L1 Liga o da alimenta o Tamanho 3 50 75 kW X1 2 L2 gar j X1 3 L3 X3 PE PE PE 2 X3 1 R Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 3 50 75 kW lag X3 2 R X4 PE PE X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz X5a 1 24 V ee o DEND Alimenta o de tens o para a eletr nica X5a 3 24 Vg ig x X5a 4 BGND Alimenta o de tens o para o freio T4 X5b 1 24 V Sip X5b 2 BEND Alimenta o de tens o para a eletr nica X5b 3 24 Vg a 2 X5b 4 BGND Alimenta o de tens o para o freio ET 4 X9a X9a a Entrada Bus do sistema com conetor verde X9b b Saida Bus do sistema com conetor vermelho E X9b X12 1 N o ligado Do x42 2 CAN L Bus Can baixo 6 1 X12 3 DGND Potencial de refer ncia bus CAN A X12 4 CAN L Bus CAN baixo X12 5 Riermina o Resist ncia de termina o interna do bus X12 6 DGND Potencial de refer ncia Bus CAN A Shs X12 7 CAN H Bus CAN alto X12 8 CAN H Bus CAN alto X12 9 Riermina o Resist ncia de termina o interna do
48. posta 2 Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 16 Falha Inbetrieb nahme Coloca o em funcionamento Falha durante a coloca o em funcionamento Inibi o do est gio sa da de Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar 0 Falha 0 01 Denominador do n mero de polos do resolver diferente de 1 02 Contador do n mero de polos do resolver um valor demasiado elevado 03 Contador do n mero de polos do resolver um valor demasiado baixo i e 0 04 Denominador da resolu o de emula o para o resolver diferente de 1 05 Contador da resolu o de emula o para o resolver um valor demasiado baixo 06 Contador da resolu o de emula o para o resolver um valor demasiado alto 07 Contador da resolu o de emula o para o resolver n o uma pot ncia de dois 08 Denominador da resolu o de emula o para o encoder sinusoidal dife rente de 1 09 Contador da resolu o de emula o para o encoder sinusoidal um valor demasiado baixo 10 Contador da resolu o de emula o para o encoder Sinusoidal um valor demasiado alto 11 Contador da resolu o de emula o para o encoder sinusoidal n o uma pot ncia de dois 100 O bin rio de teste desejado n o pode ser alcan ado pela combina o de motor
49. quadros el tricos m veis e Antes da coloca o em funcionamento aplique sempre o cha p u de prote o no isolador e o guarda ventilador alongado nos m dulos do sistema de eixos 18 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Instala o el trica 4 4 Instala o el trica A PERIGO Depois do sistema de eixos completo ser desligado da tens o poss vel que o inte rior dos aparelhos e as r guas de terminais ainda permane am sob tens o durante 10 minutos no m ximo Morte ou ferimentos graves por choque el trico Para que sejam evitados choques el tricos e Desligue o sistema de eixos da alimenta o e aguarde 10 minutos antes de remover os guarda ventiladores alongados e Depois de conclu dos os trabalhos garanta que o sistema de eixos s colocado em opera o com osguarda ventiladores alongados da prote o contra contacto pois sem eles a aparelho apenas possui o indice de prote o IPOO A PERIGO Durante o funcionamento do servo amplificador multi eixo MOVIAXIS MX podem surgir correntes de fuga gt 3 5 mA durante a opera o Morte ou ferimentos graves por choque el trico Para evitar choques el tricos nocivos e Para cabos de alimenta o com sec o transversal lt 10 mm instale o segundo condutor de liga o terra PE com a mesma sec o transversal dos condutores de alimenta o usando terminais separados Em a
50. resist ncia de termina o do ltimo m dulo de eixos do grupo tem que ser ativada para informa es consulte o cap tulo Liga o do cabo CAN2 aos m dulos de eixos Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN 59 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 5 er Coloca o em funcionamento Comunica o com adaptador CAN 5 4 Comunica o com adaptador CAN Para a comunica o entre PC e um sistema MOVIAXIS recomenda se utilizar o adap tador CAN da SEW EURODRIVE Este adaptador fornecido com um cabo montado e uma resist ncia de termina o O adaptador CAN possui a refer ncia 18210597 5 5 Configura es para bus do sistema SBusP S compat vel com EtherCAT Ao utilizar um bus de sistema compat vel com EtherCAT devem ser observados os seguintes aspectos e Configure os quatro micro interruptores do m dulo de alimenta o para a posi o E 1 558 1408125451 1 Configura o para opera o EtherCAT Os quatro micro interruptores na posi o E 2 Os micro interruptores S1 S2 S3 e S4 e o conector X12 n o t m fun o e Nesta vers o do bus os interruptores S1 S2 S3 e S4 e o conector X12 do m dulo de alimenta o n o t m fun o 60 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Coloca o em
51. resolver velocidade demasiado alta 03 Per odo n o permitido do sinal de sincroniza o 04 Falha do sinal de sincroniza o 05 Parametriza o incorreta do DSP 06 Satura o na entrada do conversor A D 07 N o foi poss vel inicializar o PLL 08 Falha na verifica o da redund ncia c clica atrav s da flash de dados X flash 09 Falha na verifica o da redund ncia c clica atrav s do programa flash P flash 10 Falha na verifica o da redund ncia c clica atrav s do programa flash P flash 11 O watchdog do DSP atuou 12 Instru o inv lida no DSP Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 67 6 68 aN Ea Opera o zi gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA b Falha a Falha Estado do sistema Mensagem de aor abe Res Reta sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa posta Tipo de reset 13 Interrup o inesperada no DSP 14 Interrup o de software no DSP 15 Hardware stack overflow no DSP 16 ONCE Trap no DSP 17 Interrup o A no DSP 18 Interrup o B no DSP 19 ngulo n o permitido durante a calibra o 20 Falha ao apagar a mem ria flash durante a calibra o 2 Falha ao programar a mem ria flash durante a calibr
52. terminais da liga o do freio X6 dos m dulos eixo 0 5 0 6 Nm dos terminais da alimenta o de 24 V 0 5 0 6 Nm dos terminais X61 das cartas multi encoder XGH XGS 0 22 0 25 Nm dos terminais X21 X22 X25 X26 das cartas E S XIO XIA 0 5 0 6 Nm 4 11 Fus veis permitidos M dulo de alimenta o MXP 10 kW 25kW 50 kW 75kW Fus vel 20 A 40 A 80 A 125 A 54 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Coloca o em funcionamento C 2 5 Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema CAN 5 Colocagao em funcionamento 5 1 Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema CAN As seguintes configura es s o necess rias A velocidade de transmiss o dos dados CAN configurada com os dois interrup tores de configura o do endere o S1 e S2 do m dulo de alimenta o ver sec o Configura o da velocidade de transmiss o dos dados CAN gt p g 55 e Os quatro micro interruptores para configura o do bus do sistema est o na posi o C e O endere o do eixo configurado com os dois interruptores de configura o do endere o S3 e S4 do m dulo de alimenta o ver sec o Configura o do ende re o do eixo para CAN A configura o dos restantes endere os do eixo autom tica em fun o da configura o deste endere o nam x 3 i s 1 S1
53. vel Entradas bin rias Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DOZZ DO 3 de seguran a NF II a partir do tamanho 2 al 4d Lo dl DGND PE a gt a Ziolo Zole ERR x8 Ta gol O eo 0 1 2 3 4 1 2 3 4 Liga o com o cabo montado fornecido X5a X5b To o 1 24Ve 20 o 2 DGND 30 o 3 24V5 40 o 4 BGND 24 V para alimenta o Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS do freio D D Alimenta o de 24 VCC para PLC e electr nica de controlo 1406125963 39 Instalagao Esquemas de liga es 4 8 7 Liga o do m dulo mestre adicional Cablagem da eletr nica de controlo 24VE DGND 24Vg BGND 24V li ta 24V li ta para ado freios lt D P da electronica de conirolo PE ponto de liga o da terra na caixa 1406133259 Liga o com o cabo montado fornecido NOTA O ponto de liga o terra na caixa do m dulo mestre tem que ser ligado a PE por ex no quadro el trico Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es 4 8 8 Liga o do m dulo de condensadores m dulo adicional C
54. 6 Timeout na comunica o entre o Sistema a aguardar Falha Timeout MOVI PLC e a unidade atrav s ea al Verifique a liga o de Prono 4 MOVI PLC de DPRAM ou SBus ncia comunica o Falha 0 9 Arranque a quente 197 Falha Falha da O firmware detetou uma falha da S indica ________ alimenta o alimenta o o 1 v lida para resposta por defeito falha O na sa da bin ria significa Falha existente 2 P program vel D resposta default Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o E a 6 Indicadores de opera o do m dulo de condensadores MXC m dulo adicional lt E 6 4 Indicadores de opera o do m dulo de condensadores MXC m dulo adicional Os estados de opera o s o sinalizados atrav s de um LED de duas cores instalado na face da caixa do m dulo 1 O LED acende a verde O m dulo de condensadores est pronto a funcionar O LED acende a vermelho Irregularidade geral O LED pisca a vermelho 1 Hz Foi alcan ada a utiliza o m xima do m dulo de condensadores O LED n o acende O m dulo de condensadores n o alimentado com tens o 1 1778575499 LED 6 5 Indicadores de opera o do m dulo buffer MXB m dulo adicional No m dulo buffer n o s o sinalizadas mensagens Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 97 4 x 6 Z Opera o
55. A Sub e Falha falha Falha Estado do sistema Mensagem de R Medidaja tomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa aia 2 Tipo de reset 06 Encoder TTL Satura o na entrada do conversor A D 07 Encoder TTL N o foi poss vel inicializar o PLL Encoder TTL Falha na verifica o da 08 redund ncia c clica atrav s da flash de dados X flash Encoder TTL Falha na verifica o da 09 redund ncia c clica atrav s da boot flash B flash Encoder TTL Falha na verifica o da 10 redund ncia c clica atrav s do pro grama flash P flash 4 Encoder TTL O watchdog do DSP atuou 12 Encoder TTL Instru o inv lida no DSP 13 Encoder TTL Interrup o inesperada no DSP 14 Encoder TTL Interrup o de software no DSP 15 Encoder TTL Hardware stack over flow no DSP 16 Encoder TTL ONCE Trap no DSP 17 Encoder TTL Interrup o A no DSP 18 Encoder TTL Interrup o B no DSP 19 Encoder TTL Angulo n o permitido durante a calibra o 20 Encoder TTL Falha ao apagar a mem ria flash durante a calibra o 2 Encoder TTL Falha ao programar a mem ria flash durante a calibra o 22 Encoder TTL Falha ao verificar a mem ria flash durante a calibra o 23 Encoder TTL Avalia o do resolver n o calibrada 24 Encoder TTL PLL bloqueado durante a opera o Encoder TTL Fase de inicializa o 256 do DSP conclu da fora do tempo permitido Encoder TTL Sinal de pronto a fun 257 cionar do DSP emitido fora do tempo pe
56. Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Declara es de Conformidade 8 Informa es gerais Declara o de Conformidade CE SEW 900110010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG K Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal RD declara por sua nica e exclusiva responsabilidade a conformidade i dos seguintes produtos Conversor de frequ ncia da s rie MOVIAXIS 81A segundo Directiva M quinas 2006 42 CE 1 Directiva 2006 95 CE Equipamento de Baixa Tens o Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos destinam se a ser incorporados em m quinas proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da directiva M quinas acima mencionada 4 De acordo com o disposto na directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliados de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o co
57. C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 201 Falha na configura o dos dados do processo 2 PDO I O foram ligadas a mesma op o As PDO I O t m de ser ligadas a op es diferentes 301 Duas PDO de canais Mapper referem o mesmo destino Elimine o conflito das PDO de canais Mapper 1001 Falha de software no subsistema dos dados do processo Stack overflow no buffer dos dados do processo 1002 Falha de software no subsistema dos dados do processo Stack underflow no buffer dos dados do processo 1003 Falha de software no subsistema dos dados do processo Demasiados utili zadores para o Stack dos dados do processo 1004 Falha de software no subsistema dos dados do processo 1004 1005 Falha de software no subsistema dos dados do processo 1005 1006 Falha de software no subsistema dos dados do processo 1006 1007 Falha de software no subsistema dos dados do processo Demasiados utili zados PDO 1008 Falha de software no subsistema dos dados do processo Demasiados PDO User Nodes 1009 Falha de software no subsistema dos dados do processo 1009 1010 Falha no firmware Quantidade m xima permitida de PDO de canais Mapper ultrapassada 2000 Software Restabele a as defini es de f brica 2001 Endere
58. J MXM MXP MXA MXA MXA MXM MXP MXA MXA MXA 1408130315 1 PC CAN em bus do sistema SBus baseado em CAN 2 M dulo mestre com bus do sistema SBusPl S compat vel com bus do sistema SBus EtherCAT 3 PC CAN em bus de aplica o CAN2 baseado em CAN A SEW EURODRIVE recomenda as seguintes vias de comunica o Sistema de aparelhos sem m dulo mestre CAN Sistema de aparelhos com m dulo mestre e DHE DHF DHR UFx TCP IP ou USB 5 3 Informa es e configura es no bus de aplica o baseado em CAN 5 3 1 Liga es e diagn stico com PC no m dulo de alimenta o NOTA Para evitar altera es de potencial os cabos CAN devem ser instalados apenas dentro do quadro el trico 1407830539 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de alimenta o O cabo de liga o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 57 5 E Coloca o em funcionamento Informa es e configura es no bus de aplica o baseado em CAN O comprimento m ximo permitido para o cabo medido desde a resist ncia de termina o at ao m dulo de aliment
59. Oirn m dulo de alimenta o atrav s do Inibi o do a Pronto a 07 fist gg bus de sinal em caso de tens o est gio de Sistema a aguardar funcionar 1 demasiado elevada no circuito sa da q q Falha O interm dio Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt Opera o ee C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 08 Falha Monitoriza o da velocidade A monitoriza o da velocidade detetou um desvio n o permitido entre a velocidade nominal e a velocidade real Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha O 01 Monitoriza o da velocidade motora 02 Monitoriza o da velocidade regene rativa 03 Limite do sistema velocidade real ultrapassado 11 Falha Sobretempera tura AM A temperatura do AM atingiu ou ultra passou o limite de desligamento Causas poss veis e temperatura ambiente dema siado elevada convex o n o favor vel ventilador avariado capacidade de utiliza o m dia demasiado elevada Paragem com atraso de paragem de emer g ncia D P Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Falha O
60. a C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 527 Filtro FIR de posi o n o pode repre sentar o tempo de atraso do encoder 528 Filtro FIR de velocidade n o pode representar o tempo de atraso do encoder 529 Monitoriza o t rmica do motor 12t Dois pontos da curva com velocidade igual na caracter stica velocidade bin rio Aumentar a dist ncia entre os pontos da curva 530 Parametriza o incorreta da cor rente m xima do motor 531 Identifica o da posi o do rotor Tabela de corre o para a frente n o cresce de modo estritamente mon tono 532 Identifica o da posi o do rotor CMMin demasiado baixo Corrente nominal do eixo demasiado elevado em rela o ao motor 533 Identifica o da posi o do rotor n o autorizada para o motor colocado em funcionamento 534 A frequ ncia PWM para FCB 25 tem que ser 8 kHz Ajuste a frequ ncia PWM para 8 kHz 535 Indice TMU Init n o est colocado Coloque o ndice TMU Init 1024 Par metro de memoriza o NV da corrente nominal do aparelho supe rior ao par metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente 1025 Par metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente zero 1026 Par metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente zero 1027 Par
61. a o de 5 m NOTA Ao selecionar os cabos observe as indica es do fabricante dos cabos no que diz respeito compatibilidade para CAN Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN 5 3 2 Liga es e diagn stico com PC no m dulo de eixos NOTA Para evitar altera es de potencial os cabos CAN devem ser instalados apenas dentro do quadro el trico Bus de sinal Sea m k 5m Resist ncia de x9 x9 x9 x9 x9 X9 termina o lb a a O SEE E 1 MXP MXA MXA MXA MXP MXA MXA MXA 3 N 1408034443 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de eixos O cabo de liga o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L O comprimento m ximo permitido para o cabo medido desde a resist ncia de termina o at ao primeiro m dulo de eixos de 5 m NOTA Para a liga o entre os sistemas de eixos utilize cabos montados da SEW EURODRIVE Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS con sulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN
62. a o 22 Falha ao verificar a mem ria flash durante a calibra o 23 Avalia o do resolver n o calibrada 24 PLL bloqueado durante a opera o 256 Fase de inicializa o do DSP conclu da fora do tempo permitido 267 Sinal de pronto a funcionar do DSP emitido fora do tempo permitido Contactor contra ultrapassagem de Efetue a configura o 512 divis o devido a limita o da veloci correta dos valores de dade atual Contador denominador do sistema 15 Falha Encoder Falha na soma de controlo dos sinais pica Sistema bloqueado Fronto a 0 absoluto Hiperface na Reinicializa o do sistema Falha 0 e Verifique as liga es Compara o da posi o absoluta do dos sinais dos canais 01 encoder via canal de parametros e Verifique as fontes de Hiperface com a posi o incre interfer ncia mental do eixo a cada segundo e Substitua o encoder e Substitua a carta P Confirme se este encoder 02 Tipo de encoder desconhecido pode ser utilizado Rea encour siga o Ae a e A peri 03 soma de verifica o de bloco atrav s da gama de valores do fabricante do encoder incorreta encoder Fipertacs sinaliza uma Verifique a cablagem e 32 67 O c digo de erro tem a seguinte as tontes de interierens forma valor exibido 32 Solicite Caso contr rio mais informa o junto da SEW substitua o encoder EURODRIVE Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irr
63. ablagem da eletr nica de controlo 24VE DGND 24Ve BGND 24 V para alimenta o La 24 V para alimenta o do freio I NY da electr nica de controlo 1406212491 Liga o com o cabo montado fornecido Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 42 Instalagao Esquemas de liga es 4 8 9 Liga o do m dulo buffer m dulo adicional Cablagem da eletr nica de controlo X5b o 1 24VE o 2 DGND o 3 24Vp o 4 BGND 24 V para Alimenta o de 24 V alimenta o do freio P P para a eletr nica de controlo 1406212491 Liga o com o cabo montado fornecido Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es 4 8 10 Liga o do m dulo adicional de fonte de alimenta o comutada de 24 V Cablagem da eletr nica de controlo 24 V externa alimenta o 24VE DGND 24Vp BGND 24 V para alimenta o Lop 24 V para alimenta o Lap Lap 24 V para alimenta o da electronica de controlo do freio fonte NU NV da electr nica de controlo canal 2 fonte canal 1 fonte 9007200660955915 Liga o com o cabo montado fornecido Para mais informa es s
64. adores alongados dispon veis a cobertura de prote o contra contacto acidental e o chap u de prote o 2 do jogo de liga o BST pois o apa relho tem apenas o ndice de prote o IP00 com o guarda ventilador alongado retirado 2 4 1 Isolador 3 Guarda ventilador alongado 2 Chap u de prote o 4 Pontos de liga o e Respeite o manual de opera o M dulo de travagem relativo seguran a BST e A liga o dos cabos exibida no cap tulo Instala o mec nica Liga o BST pag 17 tem de ser cumprida e Observe as instru es de instala o espec ficas do pais e Utilize terminais para cabo adequados para os parafusos M8 p ex para uma sec o transversal de 2 5 mm e Ligue no maximo 8 m dulos de frenagem BST a uma sa da do circuito interm dio Ojogo de liga o deve ser exclusivamente utilizado para a liga o de m dulos de frenagem BST Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 23 24 Instalagao Liga o do bus do sistema e Os pontos de liga o 4 apenas devem ser utilizados para a liga o dos m dulos de travagem BST e Fixe o circuito interm dio de sa da na sec o transversal com 2 fus veis em Ucjt e Ucr ver Esquema de liga es Recomendado No m nimo 750 VCC classe de utiliza o gG A corrente nominal do fus vel est dependente no n mero de m dulos de frenagem BST conetados
65. arga do M dulo de alimenta o M dulo eixo Modulo eixo Modulo eixo Fontede circuito inter H alimenta o H i i comutada nsatussa casi Be astecas i PCA Mauad X2 Controlador Dya li PAR PR Er do freio X4 Liga o do circuito interm dio m PE ponto de liga o da terra na caixa 8S Grampo de blindagem de pot ncia 4046957579 Se os freios forem comandados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio 32 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es 4 8 3 Liga o das resist ncias de frenagem M dulo de alimenta o X3 M dulo de alimenta o X3 A O sa A iors ie 97 95 PR A atua 744 F16 sobre K11 eal ie atua sobre K11 98 96 NR UA cd T 4 6 RB2 M dulo de alimenta o x3 X15 PE R R BW Se o contacto de sinaliza o F16 atuar K11 tem qu
66. at op o 1 Erro de comunica o durante a escrita de um par metro Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS wae Opera o gt a Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt E C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria Op o 2 8193 Encoder Hiperface op o 2 Falha no controlo dos quadrantes 8194 Encoder Hiperface op o 2 Offset do Angulo do canal incorreto 8208 Encoder Hiperface op o 2 N o ha resposta durante a solicita o da comunica o 8256 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o do tipo 8320 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o do estado 8384 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o do n mero de s rie 8448 Encoder Hiperface op o 2 N o ha resposta durante a solicita o da posi o de inicializa o 8512 Encoder Hiperface op o 2 N o ha resposta durante a reinicializa o da posi o 8576 Encoder Hiperface op o 2 N o ha resposta durante o controlo de plausi bilidade da posi o 8640 Encoder Hiperface op o 2 N o ha resposta d
67. bin ri C digo Mensagem C digo Causa nee Tipo de reset piace rte Falha na configura o dos dados do 10010 processo O ID CAN j foi utilizado pelo Sinc no mesmo CAN Falha na configura o dos dados do 10011 processo Problema de envio no CAN doublesend err Falha na configura o dos dados do 10012 processo Problema de envio no bus do sistema doublesend err Falha na configura o dos dados do 10013 processo Problema de envio no CAN da aplica o doublesend err O tempo de bloqueio n o um m lti Ajuste o tempo de bloqueio 10014 plo inteiro do valor de processamento ou o valor de processa dos dados do processo atual mento dos dados do processo atual O tempo de evento n o um m ltiplo Ajuste o tempo de evento 10015 inteiro do valor de processamento ou o valor de processa dos dados do processo atual mento dos dados do processo atual O ciclo de refer ncia CAN n o um Ajuste o ciclo de refer ncia 10016 m ltiplo inteiro do valor de processa CAN ou o valor de proces mento dos dados do processo atual samento dos dados do processo atual O per odo de sincroniza o CAN n o Ajuste o per odo de sincro 10017 um m ltiplo inteiro do valor de pro niza o CAN ou o valor de cessamento dos dados do processo processamento dos dados atual do processo atual O offset de sincroniza o CAN n o Ajuste o offset de sincroni 10018 UM m ltiplo inteiro do valor de pro za o CAN ou o valor de cessamento dos dad
68. bus 1 S para bus do sistema CAN Sem fun o no bus do sistema compat vel com EtherCAT Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Atribui o dos terminais 4 9 2 Atribui o dos terminais dos m dulos de alimenta o MXP81 NOTA A informa o t cnica das liga es da eletr nica de pot ncia e da eletr nica de con trolo pode ser encontrada no cap tulo Informa o t cnica Terminal Atribui o Descri o resumida X1 1 PE X1 2 L1 RRE a X4 3 L2 Liga o da alimenta o Tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R ee Bak Wn X3 3 Ri Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 1 10 kW X3 4 PE X4 PE PE X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz X5a 1 24 V Sii ney SEND Alimenta o de tens o para a eletr nica X5a 3 24 Vg s 2 E X5a 4 BGND Alimenta o de tens o para o freio LI 4 X5b 1 24 VE x n Al t det letr Ea X5b 2 DGND imenta o de tens o para a eletr nica X5b 3 24 Vg a X5b 4 BGND Alimenta o de tens o para o freio ET 4 A X9a X9a a Entrada Bus do sistema com conetor verde 15 X9b b Sa da Bus do sistema com conetor vermelho E X9b X12 1 N o ligado Do Ixi2 z CAN L Bus CAN baixo 6 1 X12 3 DGND Potencial de refer ncia bus CAN A X12 4 CAN L Bus CAN baixo X12 5 Riermina o Resist ncia de termina o interna d
69. carta opcional n vel alto ou o encoder Compara o entre posi o bruta e 4609 contador de canal em encoder EnDat incorreta Valores EEPROM incorretos no 4610 encoder 4611 Valores EEPROM incorretos no encoder 4612 Valores EEPROM incorretos no Encoder op o 1 encoder O encoder EnDat sinaliza um estado de falha O c digo de erro tem a 4640 seguinte forma valor exibido 4671 5640 Os c digos de erro est o enu merados na descri o do protocolo EnDat 4672 O encoder EnDat sinaliza um aviso interno Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt wae Sub Falh Falh i arde falha aaa I E aika Mensagem ae S ida bin ri C digo Mensagem C digo Causa A Tipo de reset S area e Verifique as liga es Compara o da posi o absoluta do dos sinais dos canais 8193 encoder via canal de par metros e Verifique as fontes de Hiperface com a posi o incre interfer ncia mental do eixo a cada segundo Substitua o encoder Substitua a carta 8194 Tipo de encoder desconhecido Informa es da etiqueta de caracte Substitua o encoder r sticas do encoder corruptas 8195 A soma de verifica o de bloco atra v s da gama de valores do fabricante do encoder i
70. coloque os grampos da blindagem Importante Instale a resist ncia de termina o 3 fornecida com os m dulos de electr nica 2 alimenta o MXP e MXR no ltimo m dulo de eixos NOTA Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Grampos de blindagem 4 Instalagao Liga o do bus do sistema 4 7 2 Bus do sistema SBus 4S com m dulo mestre compat vel com cabo de cabo do bus do sistema EtherCAT Nesta sec o descrito como os cabos do bus do sistema SBusPlus compat vel com cabo do bus do sistema EtherCAT devem ser ligados no sistema de eixos e Enfie os conetores dos cabos do bus do sistema 1 como abaixo descrito X9a X9b Oscabos t m conetores RJ45 marcados a cores de cada lado e devem ser cone tados na seguinte sequ ncia vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b Sa da RJ45 X9b e verde a Entrada RJ45 X9a e amarelo c Sa da MXM RJ45 MOVI PLC advanced Gateway UF X41 preto d Entrada MXP RJ45 X9a 1 Cabo do bus do sistema 2 Interruptor LAM Posi o 0 Todos os m dulos de eixo exceto o ltimo m dulo Posi o 1 ltimo m dulo de eixos do sistema NOTA No ltimo m dulo de eixos do sistema o micro interruptor LAM 2 tem de estar na posi o 1 em todos os restantes m dulos de eixos o micro interruptor deve ser movido para a posi o 0 26 Manual de O
71. damente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o retificador do freio no quadro el trico passe os cabos de liga o entre o retificador e o freio separados dos outros cabos de pot ncia A instala o com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 37 38 Instalagao Esquemas de liga es Controlador do freio BST Para informa es sobre o controlador do freio BST consulte o manual de opera o M dulo de freio de seguran a BST 4 8 5 Liga o do m dulo de alimenta o e do m dulo de alimenta o com entrada e regenera o de energia Cablagem da eletr nica de controlo CJE Micro interrupt X9a x b Micginterupiores X12 DGND se livre CAN H e Sa CAN L CANH e 4 REND ad o Resist ncia fy de termina o interna para o bus 2x Display de 7 segmentos Para informa o sobre P a pm os estados de opera o M dulos de alimenta o ver indicadores de opera o tamanhos 1a3 I 1 do m dulo de alimenta o X5a X5b 1ollo1 24VE 20 o 2 DGND 30 o0 3 24Vsg 40 o 4 BGND DGND PE 24 V para a
72. de para repara o favor indicar a seguinte informa o N mero de fabrico etiqueta de caracter sticas Designa o da unidade Vers o da unidade N mero de fabrico e n mero da encomenda Breve descri o da aplica o tipo de accionamento controlo Motor instalado tipo de motor tens o do motor Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu A sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 99 100 8 Declara es de Conformidade Informa es gerais Declara es de Conformidade Declara o de Conformidade CE EURODRIVE 900100010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Coen declara por sua nica e exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversor de frequ ncia da s rie MOVIAXIS 80A segundo Directiva 2006 95 CE Equipamento de Baixa Tens o Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 De acordo com o disposto na directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliados de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado
73. de prote o IP00 O sistema de eixos em duas linhas s pode funcionar com os chap us de prote o instalados nos isoladores Liga o de um BST ao MOVIAXIS Na liga o de um BST sem chap us de prote o nos isoladores o sistema de eixos MOVIAXIS tem o ndice de prote o IP00 O sistema de eixos apenas pode ser operada com chap u de prote o colocadas nos isoladores 2 9 Temperatura da unidade Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS funcionam normalmente com resist n cias de frenagem As resist ncias de frenagem podem tamb m ser instaladas na caixa dos m dulos de alimenta o As superf cies das resist ncias de frenagem podem atingir temperaturas entre 70 C e 250 C Nunca toque na caixa dos m dulos MOVIAXIS nem nas resist ncias de frenagem durante o funcionamento da unidade ou durante a fase de arrefecimento depois desta ter sido desligada Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 3 Designa o das unidades base MOVIAXIS 3 Designa o das unidades base MOVIAXIS O diagrama seguinte mostra a designa o das unidades MX A 80 A 004 5 O 3 00 00 Vers o de s rie 01 99 Vers o especial OE M dulo de eixos com bus do sistema SBusP S compat vel com EtherCAT 3 Tipo de liga o trif sica 50 U Tens o de alimenta o de 380 500 VCA Vers es 004 Para m dulos de eixos a corrente nominal por ex 004 4 A
74. der do motor A q X13 9 Canal de sinal A_N COS 9 k X13 10 Canal de sinal B_N SEN 9Co DAM Canal de sinal C N X13 12 N o ligado X13 13 N o ligado X13 14 TF TH KTY X13 15 us X13 1 Canal de sinal A COS X13 2 Canal de sinal B SEN X13 3 Canal de sinal C AS7W X13 4 DATA X13 5 N o ligado X13 6 TF TH KTY X13 7 N o ligado X13 8 DGND Liga o de encoder Hiperface como encoder do motor X13 9 Canal de sinal A_N COS X13 10 Canal de sinal B_N SEN X13 11 Canal de sinal C_N AS7W X13 12 DADOS X13 13 N o ligado X13 14 TF TH KTY X13 15 Us 1 A atribui o dos pinos igual para os dois conetores X7 e X8 Os conetores podem ser intercambiados A codifica o evita uma liga o incorreta dos conetores 2 N o deve ser ligado nenhum cabo 3 12 V m x 500 mA 4 9 4 Atribui o dos terminais do m dulo mestre MXM Terminal Atribui o Descri o breve X5a 1 24 VE S E 2 Ee ni T de aliment lect gs X5a 2 DGND ens o de alimenta o para a electr nica X5a 3 24 Vg a a i X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio T 4 ane tos NE Tens o de alimenta o para a electr nica 1 x5bz DGND eee X5b 3 24 Vg a a E X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 1 S para passagem do sinal Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS
75. e Os servocontroladores multi eixo devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o transporte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Evite tocar em componentes electr nicos Os servocontroladores multi eixo possuem componentes sens veis a energias electro st ticas que poder o ser facilmente danificados se manuseados inadequadamente Previna danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo p r em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis Uso em ambientes potencialmente explosivos Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 2 6 2 7 2 8 Informagoes de seguranga Liga o el trica Liga o el trica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com os servocontroladores multi eixo quando estes se encontram sob tens o Efetue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis como por ex sec es trans
76. e abrir Se F16 contacto de atua o no rel de prote o contra sobrecarga ou term stato atuar K11 tem que abrir e a Habilita o do est gio de sa da tem que receber um sinal 0 F16 um contacto de sinaliza o i e o circuito da resist ncia n o pode ser interrompido pido Se o term stato atuar o K11 tem que abrir Se o F16 contacto de atua o no rel de prote o contra sobrecarga ou term stato atuar o K11 tem que abrir e a Habilita o do carga ou term stato atuar o K11 tem que est gio de sa da tem que receber um sinal 0 F16 um contacto de sinaliza o i e o tem que receber um sinal 0 F16 um con circuito da resist ncia n o pode ser interrom tacto de sinaliza o i e o circuito da resis M dulo de descarga do circuito interm dio is PE charge n c M dulo de alimenta o X3 1 1 i i L i 1 I i T 1 1 va Ep K11 tem que a 9007201328845195 BW BW 01 Se o rel bimet lico externo atuar F16 o brir Se o F16 contacto de atua o no rel de prote o contra sobre abrir e a Habilita o do est gio de sa da t ncia n o pode ser interrompido Prote o contra sobrecarga atrav s de rel bi met lico
77. e campo Paragem com desa celeragao E O interruptor de fim de curso de 3 Pronto a 29 Erro mim ee hardware foi alcan ado durante o a adeh Sooma a agaaa funcionar 1 e processo de posicionamento i 9 q q Falha 0 e emer g ncia D P 01 Interruptor de fim de curso direito alcan ado 02 Interruptor de fim de curso esquerdo alcan ado T O acionamento n o pode ser imobili Inibi o do o Pronto a 30 Falie iets zado dentro do tempo de atraso estagio de Seema a agada funcionar 1 S especificado sa da q q Falha 0 01 Timeout na rampa de paragem 02 Timeout devido viola o do limite de tempo da aplica o 03 Timeout devido viola o do limite de tempo do sistema 04 Timeout na rampa de paragem de emerg ncia a erty O sensor de prote o contra sobre Sem res Pronto a 31 Falha Prote o t r temperatura KTY TF TH do aciona posta D Sem resposta funcionar 1 mica TF TH do motor mento foi ativado P Falha 1 01 Foi detetada rutura do arame no sensor de temperatura do motor 02 Foi detetado curto circuito no sensor de temperatura do motor 03 Temperatura excessiva no motor KTY 04 Temperatura excessiva no motor modelo de motor s ncrono 05 Temperatura excessiva no motor TF TH 06 Temperatura excessiva no motor modelo 12t Falha Timeout a P Inibi o do e Pronto a 33 oct m dulo de Ara O OU a a 0 alimenta o P sa da e Falha 0 Falha durante a sincroniza o 01 de inicializa
78. e do freio ZI E Acionamento m ltiplo Identifica o da posi o do Z rotor 117 Paragem em limites do E utilizador Para mais informa es consulte a des cri o dos par metros MOVIAXIS Controlo da velocidade com gerador de rampa interno Controlo c clico da velocidade com refer ncias atrav s do bus O gerador de rampa est dis posto fora da unidade por ex num controlador de n vel superior Controlo do bin rio Controlo c clico do bin rio com refer ncias atrav s do bus Modo de posicionamento com gerador de rampa interno Modo c clico de posicionamento com refer n cias atrav s do bus O gerador de rampa est disposto fora da unidade por ex num contro lador de n vel superior O acionamento executa um percurso de refe r ncia Desacelera o no limite da aplica o Este FCB tamb m ativado quando estiver apenas sele cionado o FCB por defeito Desacelera o no limite da paragem de emerg ncia Desacelera o no limite do sistema Cam eletr nica ativa Opera o s ncrona ativa Comuta o do encoder em motores s ncronos Controlo da posi o na posi o atual Modo manual ativo O freio testado aplicando o bin rio com o freio aplicado utilizado para a opera o de 2 3 ou 4 motores no modo de opera o controlo de velocidade interpolado
79. e frenagem externa L1 L2 PE L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE PE L1 Modulo de alimentagao L2 L3 x4 x4 ox i O Xd ED PED FEO i M dulo eixo i M dulo eixo i M dulo eixo NOs ed eaves detcse ge SUR re Coto i x3 x6 S X2 Controlador Liga o da resist ncia de do freio frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa S Grampo da blindagem de pot ncia 1502085899 Se os freios forem comandados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 31 4 Instalagao Esquemas de liga es 4 8 2 Liga o do m dulo de alimenta o dos m dulos de eixos e do m dulo de descarga do circuito interm dio Cablagem dos cabos de pot ncia t1 13 PE E T A L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm 1 i y 3 xa x4 De Cu Poxa Poxa i PE el PET PE el i PE TO PE 5 n E i Ci E E i z i i M dulo de H desc
80. egularidades no m dulo eixo MXA lt Opera o cae C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria Entrada para encoder do aparelho base 256 257 Encoder SSI Queda da alimenta o de tens o de 12 V O encoder SSI sinaliza falhas atrav s do bit de falha registado no protocolo SSI Encoder SSI Rutura no cabo de impulsos ou de dados Verifique a alimenta o de tens o do encoder SSI Verifique as configura es do encoder SSI bit de falha Verifique a cablagem Verifique as fontes de interfer ncia Substitua o encoder Verifique a cablagem Verifique as fontes de interfer ncia e a tens o de alimenta o Verifique o par metro de coloca o em fun cionamento Substitua o encoder 258 Encoder SSI Posi o fora da faixa de toler ncia Verifique as fontes de interfer ncia interrup o do raio de luz refletor cabos de dados etc Verifique o par metro de coloca o em fun cionamento 259 Encoder SSI Trem de pulsos SSI n o compat vel com o intervalo de amostragem da velocidade Aumente a frequ ncia de impulsos SSI Verifique o par metro de coloca o em fun cionamento 260 Encoder SSI Falha definida pelo utili zador atrav s da m scara de falha O encoder SSI
81. ente medida na tens o isso 02 Falha Monitoriza o de emiss o do coletor do est gio de no Sistema a aguardar RUA 4 UCE saida A causa da falha id ntica a ue Arranque a quente Falha 0 falha 01 A diferencia o feita s para efeitos internos Curto circuito terra Inibi o do pr niaa 03 Falha Curto circuito no cabo do motor est gio de Sistema bloqueado funcionar 0 terra ho conversor sa da Reinicializa o do sistema Falha 0 no motor Mensagem de erro emitida pelo m dulo de alimenta o via bus de sinal Pot ncia regenerativa excessiva e Circuito da resist ncia de ipir 04 Falha Chopper de frenagem interrompido ppa Sistema a aguardar Fon frenagem Resist ncia de frenagem em E Arranque a quente 5 ees saida Falha O curto circuito e Resist ncia de frenagem com imped ncia excessiva e Chopper de frenagem com defeito Falha Timeout no sis PRE Inibi o do a Pronto a x A liga o entre o VM e o AM via bus Rie Sistema bloqueado 5 05 tema de informa o f est gio de AA funcionar 0 HW de sinal foi interrompida saida Reinicializa o do sistema Falha 0 01 Interrup o na liga o do bus de sinal 02 Flag de timeout do bus de sinal n o pode ser resetada Mensagem de erro emitida pelo 06 Falha Falha na fase m dulo de alimenta o via bus de SO de alimenta o sinal Foi detetada falta de uma fase indica o de alimenta o Mensagem de erro emitida pelo
82. ento relativo preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es nos con versores tecnol gicos quando realizadas atrav s de software N o permitido tocar imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o servo amplificador multi eixo da tens o de alimen ta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Respeite as respetivas eti quetas de aviso apostas no servo amplificador multi eixo Conete os cabos e acione interruptores apenas com a unidade sem tens o Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante a opera o do equipamento O facto de os LED de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o O bloqueio mec nico ou as fun es de seguran a interna da unidade podem levar paragem do motor A elimina o da causa da falha ou um reset podem provocar o rear ranque autom tico do acionamento Se por motivos de seguran a tal n o for permi tido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da falha Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Informagoes de seguranga Temperatura da unidade Estrutura em duas linhas de um sistema de eixos Sem chap us de prote o nos isoladores o sistema de eixos MOVIAXIS em duas linhas possui o ndice
83. erface N o h resposta ao solicitar as informa es da eti queta de caracter sticas do encoder Elimine as fontes de interfer ncia 1024 Encoder EnDat Erro de comunica o durante o comando de reset 1088 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a inicializa o da posi o 1152 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a verifica o da posi o 1216 Encoder EnDat Erro de comunica o durante Memory Range Select 1280 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a leitura de um par metro 1388 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a escrita de um par metro Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 87 6 88 aN gt a 7 E lt Opera o gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria Op o 1 4097 Encoder Hiperface op o 1 Falha no controlo dos quadrantes 4098 Encoder Hiperface op o 1 Offset do ngulo do canal incorreto 4112 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante a solicita o da comunica o 4160 Encoder Hiperface op o 1 N o
84. funcionamento C x Configura es para bus do sistema SBusPlus compat vel com EtherCAT e Configure o micro interruptor LAM do ultimo m dulo eixo do sistema para a posi o 1 Este interruptor deve estar configurado para a posi o 0 nos restantes m dulos eixo LAM ie a FA D 0 LAM NE te F1 1408127883 1 Configura o do micro interruptor LAM do ltimo m dulo eixo do sistema 2 Configura o do micro interruptor LAM dos restantes m dulos eixo do sistema e Nesta vers o do bus n o necess ria uma resist ncia de termina o em X9b Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 5 61 6 62 Ss A 6 6 1 E lt Opera o Informa es gerais Opera o Informa es gerais A PERIGO Tens es perigosas em cabos e terminais do motor Morte ou ferimentos graves por choque el trico e As tens es perigosas est o presentes nos terminais de sa da nos cabos e nos terminais do motor quando a unidade est ligada O mesmo se aplica quando a unidade est bloqueada e o motor est parado e Ofacto de os LED de opera o n o estarem iluminados n o significa que o servo amplificador multi eixo MOVIAXIS tenha sido desligado da alimenta o e esteja sem tens o e Verifique se o servo amplificador multi eixo MOVIAXIS est desligado da alimen ta o antes de tocar nos terminais de pot ncia e Observe as informa es
85. gem de R Medidas tomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa pe Tipo de reset Encoder op o 1 e Verifique a cablagem Compara o da posi o absoluta do dos sinais dos canais 4097 encoder via canal de par metros Verifique as fontes de Hiperface com a posi o incre interfer ncia mental a cada segundo Substitua o encoder e Substitua a carta 4098 Tipo de encoder desconhecido Informa es da etiqueta de caracte Substitua o encoder r sticas do encoder corruptas A 4099 soma de verifica o de bloco atrav s da gama de valores do fabricante do encoder incorreta a Pee eee sinaliza uma Verifique a cablagem e 4128 O c digo de erro tem a seguinte oo 4163 forma valor exibido 4128 s Caso contr rio Solicite mais informa o junto da pstit od SEW EURODRIVE substitua o encoder 4352 Encoder SSI op o 1 Queda da ten Verifique a alimenta o de s o de alimenta o 12 V tens o do encoder SSI 4353 Encoder SSI op o 1 Rutura no Verifique a liga o ao cabo de impulsos ou de dados encoder SSI 4354 Encoder SSI op o 1 Posi o fora Minimize as fontes de da faixa de toler ncia interfer ncias Encoder SSI op o 1 Trem de Ajuste uma frequ ncia de 4355 pulsos SSI n o compat vel com pulso maior o intervalo de amostragem da velocidade Encoder SSI op o 1 Falha definida 4356 pelo utilizador atrav s da mascara de falha 4357 Encoder SSI op o 1 N o existe Substitua a
86. gerais de seguran a apresentadas no cap tulo 2 p g 6 e as notas apresentadas no cap tulo Instala o el trica p g 19 A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Ferimentos graves ou morte As fun es de seguran a interna do aparelho ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da falha ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do acionamento Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais eletr nicos X10 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento ATEN O A sa da do motor do servo amplificador multi eixo s deve ser ativada desativada com o est gio de sa da inibido Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o 6 2 6 2 1 Tabela dos c digos visualizados Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP lt E Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP Descri o Estado Observa o Ac o Indica o no m dulo eixo Indica es no modo de opera o normal Pronto a funcionar ready U gt 100V Nenhuma irregularidade aviso S indica o de estado Indica es para d
87. h resposta durante a solicita o do tipo 4224 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante a solicita o do estado 4288 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante a solicita o do n mero de s rie 4352 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante a solicita o da posi o de inicializa o 4416 Encoder Hiperface op o 1 N o ha resposta durante a reinicializa o da posi o 4480 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante o controlo de plausi bilidade da posi o 4544 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante a escrita da posi o 4608 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta ao ler os valores anal gicos Verifique a comunica o 4672 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta ao solicitar as informa es da etiqueta de caracter sticas do encoder Verifique a comunica o 5120 Encoder EnDat op o 1 Erro de comunica o durante o comando de reset 5184 Encoder EnDat op o 1 Erro de comunica o durante a inicializa o da posi o 5248 Encoder EnDat op o 1 Erro de comunica o durante a verifica o da posi o 5312 Encoder EnDat op o 1 Erro de comunica o durante Memory Range Select 5376 Encoder EnDat op o 1 Erro de comunica o durante a leitura de um par metro 5440 Encoder EnD
88. ica o na fase de reset sa da Falha O 01 Dados de configura o da unidade Checksum 02 Dados de configura o da unidade Vers o incorreta do jogo de dados de configura o 03 Dados de configura o da unidade Corrija a configura o ou Tens o nominal da unidade ajuste o firmware inesperada 97 Falha C pia do con N o foi poss vel copiar corretamente nuca Sistema bloqueado Ea 0 junto de par metros um jogo de par metros o Reinicializa o do sistema Falha 0 01 Cancelamento do download de um Repita o download ou jogo de par metros na unidade reponha o estado de forne cimento 107 Falha Componentes O firmware detetou uma falha num da alimenta o dos componentes da rede indut ncia S 6 do conversor filtro de entrada indica o contactor de alimenta o 115 As liga es X7 1 24 V X7 2 A RGND ou X8 1 24 V X8 2 Inibi o do Ja Pronto a Falha Fun es de RGND est o trocadas Verifique os est gio de Sistema a aguardar funcionar 1 seguran a cabos saida Arranque a quente Falha 0 Encoder com cablagem incorreta Rel de seguran a Atraso na comu Um rel de seguran a ta o entre os canais de desconex o na unidade Verifique a 1 e 2 demasiado grande placa de seguran a Encoder com cablagem incorreta Dois rel s de segu ran a na unidade 01 Verifique o controlo cablagem dos dois rel s Atraso de comu ta o permitido 100 ms Verifique a liga o do encoder 11
89. icial do bloco Motor Management n o existente no DDB 40 Cam Endere o de Y source Motor Management n o existente no DDB 41 Cam Endere o de V source Motor Management n o existente no DDB 42 Cam Endere o de A source Motor Management n o existente no DDB Cam Endere o de Motor Manage 43 ment MPrectrl Source n o existente no DDB Cam Endere o de Motor Manage 44 ment JRel Source n o existente no DDB Cam Endere o de Motor Manage 45 mentJRelToPhi Source n o existente no DDB 46 Cam O comprimento da curva mate m tica tem que ser maior ou igual a 3 47 Cam Modo de Motor Management n o permitido 48 Cam Modo de inicializa o do CAM Prof Gen n o permitido 50 PositionSetpointGen C lculo da refer ncia desativado 54 PositionSetpointGen Estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 52 PositionSetpointGen O tipo n o coincide 53 PositionSetpointGen Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 54 EGear o ciclo mestre com alcance por percurso n o pode ser zero 55 EGear o ciclo mestre com alcance por percurso n o pode ser zero 56 EGear os par metros para o alcance controlado s o inv lidos 57 PositionSetpointGen tempo de filtro fora dos limites 58 PositionSetpointGen factor do escravo nulo Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt Opera o TE
90. inte mostra um esquema das combina es para a comunica o CAN e respetiva posi o da resist ncia de termina o A resist ncia de termina o um acess rio de s rie do m dulo de alimenta o 56 Bus de sinal area Resist ncia x9 x9 x9 x9 X9 x9 x9 x9 X9 de termina o a b a b alb alb alb alb alb alb alb sh a Ns 1 MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA To 1 2 3 4 5 6 7 8 gt CAM 1408029835 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de alimenta o O cabo de liga o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Sele o da comunica o Coloca o em funcionamento C 2 5 5 2 Sele o da comunica o As figuras seguintes mostram os poss veis tipos de acesso aos bus do sistema do sistema de aparelhos 2 pl bo CC SEN SEE EC E ae ml a Sh ada I 2 3 PUR
91. iso pr vio configurado is Falha 1 Prote o t rmica do motor Aviso 01 pr vio atuou devido temperatura medida pelo sensor KTY Prote o t rmica do motor Aviso 02 pr vio atuou devido temperatura do modelo de motor sincrono 03 Prote o t rmica do motor Limite de aviso modelo I2t ultrapassado Falha Palavra Na palavra de mensagem de Falha ua 70 de mensagem de foi detetada uma mensagem de falha a o Po funcao Falha 0 de uma unidade externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de falha O Falha Palavra de Na palavra de mensagem de falha foi ole 71 mensagem de falha 1 detetada uma mensagem de falha de es Po uma unidade externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de falha 1 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt Opera o ee Sub ralba falha Faha Epa E aika Mensagem de 5 A ida bin ria C digo Mensagem C digo Causa ra Tipo de reset pret ee ea Falha Palavra de Na palavra de mensagem de falha foi Sem aa 72 detetada uma mensagem de falha de p eee mensagem de falha 2 Lima unidade externa apenas indica o 01 Mensagem palavra de controlo de falha 2 Falha Palavra de Na palavra de mensagem de falha foi S 73 mensagem de falha 3 detetada uma mensagem de falha de anae uma unidade ex
92. iversos estados da unidade i Alimenta o do circuito inter Nenhuma irregularidade aviso Va mar sei x 1 11 m dio em falta ou abaixo de U gt 100V Verifique a alimenta o X 100 V Indica es em caso de aviso um fa PI A utiliza o do m dulo de alimenta o Verifique a aplica o no que diz Lit Bre aviso IS atingiu o limite de pr aviso respeito utiliza o P FE A temperatura do m dulo de alimenta Verifique a aplica o no que diz El Z Pr aviso da temperatura o est pr xima do limite de descone respeito utiliza o verifique a P x o temperatura ambiente t ncia de frenagem interna 280 no J Pr aviso Utiliza o da resis Verifique a utiliza o da uni A unidade ainda est pronta a funcionar dade e o projecto Aplica se apenas a MXP81 6 2 2 Tabela de irregularidades Descri o Estado Observa o Ac o Indica o no m dulo eixo Indica es em caso de irregularidade Irregularidade no chopper O chopper de frenagem n o est Consulte a lista de irregularidades dos capacit ncia adicional dade apenas em fun o das configura es dos m dulos eixo unidade e o projecto Aplica se apenas a MXP81 ryt Li de frenagem pronto a funcionar m du
93. l de refer ncia geral da eletr nica de controlo X11 1 DOGS Sa da bin ria 1 program vel X11 2 DO 1 Sa da bin ria 2 program vel X11 3 DO 2 Sa da bin ria 3 program vel X11 4 DO93 Sa da bin ria 4 program vel X11 5 DGND Potencial de refer ncia para as sa das bin rias DO DO 3 X12 1 N o ligado X12 2 CAN L Bus CANZ2 baixo r i X12 3 DGND Potencial de refer ncia bus CAN C X12 4 CAN_L Bus CAN2 baixo X12 5 Rtermina o Resist ncia de termina o interna do bus X12 6 DGND Potencial de refer ncia bus CAN C X12 7 CAN_H Bus CAN2 alto X12 8 CAN_H Bus CANZ alto X12 9 Rterminagao Resist ncia de termina o interna do bus X13 1 S2 SEN X13 2 S1 COS X13 3 N o ligado X13 4 N o ligado X13 5 R1 REF X13 6 TF TH KTY X13 7 Nao ligado X13 8 N o ligado Liga o do resolver do encoder do motor X13 9 S4 SEN X13 10 S3 COS X13 11 N o ligado X13 12 N o ligado X13 13 R2 REF X13 14 TF TH KTY X13 15 N o ligado Tabela continua na p gina seguinte Anota es no fim da tabela Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Atribui o dos terminais Terminal Atribui o Descri o resumida X13 1 Canal de sinal A COS X13 2 Canal de sinal B SEN X13 3 Canal de sinal C X13 4 N o ligado J 8 X13 5 N o ligado o X13 6 TF TH KTY X13 7 N o ligado 9 X13 8 DGND Liga o de encoder Sen Cos encoder TTL como enco
94. lash durante a calibra o 23 Encoder sen cos Avalia o do resolver n o calibrada 24 Encoder sen cos PLL bloqueado durante a opera o Encoder sen cos Fase de inicializa 256 o do DSP conclu da fora do tempo permitido Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 85 6 86 a Opera o ee gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub e Falha falha Falha Estado do sistema Mensagem de R Medida tomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa alae 2 Tipo de reset Encoder sen cos Sinal de pronto a 257 funcionar do DSP emitido fora do tempo permitido Verifique as liga es dos cabos se a falha ocorrer imediatamente Encoder da unidade base Encoder Verifique a fonte de 512 sen cos Erro no controlo da interfer ncia se a falha amplitude ocorrer esporadica mente Substitua o encoder e Substitua a carta Encoder da unidade base Encoder 513 sen cos Inicializa o do contador de pia ee canais n o poss vel E Efetue a configura o di areca cain ae sere alae correta dos valores de uadrante Contador denominador do q sistema Encoder da unidade base Encoder Efetue a configura o 515 sen cos Contactor contra ultrapas correta dos valores de sagem de divis o devido a limita o Contador denominador do da velocidade atual sistema 4608 Encoder sen cos op
95. limenta o Lap 24 V para alimenta o do freio _ a NY da electr nica de controlo 1406123531 Liga o com o cabo montado fornecido X9a Entrada do bus do sistema X9b Sa da do bus do sistema Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Esquemas de liga es 4 8 6 Liga o dos m dulos eixo Cablagem da eletr nica de controlo X9a X9b Entrada do Sa da do bus de sinal bus de sinal 2x Display de 7 segmentos Para informa o sobre os estados de opera o ver indicadores de opera o do m dulo de eixo X13 Liga o do encoder do motor e do sensor de temperatura Bobina e rel de seguran a NF opcional ye erel M dulo de eixo tamanhos 1 a 6 com defini o fixa Habilita o Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DIO DIZ8 Potencial de refer ncia geral K DGND 11 da electr nica de controlo x11 Programavel gt DOSG 1 Programavel gt DOS1 2 Programavel DOS2 3 Program vel gt DO 3 4 DGND 5 Grampos da blindagem electronica Controlador de alto nivel PLC do estagio de saida Programavel Programavel Programavel Saidas binarias Programavel Programavel Programavel Program vel E UU O UV AG A Program
96. los eixo x Mensagem de irregularidade emi Irregularidade tens o do tida pelo m dulo de alimenta o Verifidusa aplica o prolsctada i circuito interm dio U atrav s do bus de sinal em caso RANEA p Pe o x demasiado alta de tens o demasiado elevada no gem circuito interm dio ir g laridade corrente do A corrente do circuito interm dio rt reguial pa no m dulo de alimenta o ultra Verifique a aplica o no que diz LH 1 circuito interm dio dema limi a itid ito utilizac x siado alta passou o limite m ximo permitido respeito utiliza o de 250 lhom clo Irregularidade na monitori A utiliza o do m dulo de alimen Verifique a aplica o no que diz x II za o xt ta o atingiu o valor limite respeito utiliza o E Irreqularidade na monitori A temperatura do m dulo de Verifique a aplica o no que diz res DO g alimenta o atingiu o limite de peito utiliza o verifique a tempera X e za o da temperatura a desconex o tura ambiente OCI Desconex o devido a A unidade n o est mais pronta a Verifique a utiliza o da unidade e o sobrecarga da resist ncia g x LU de frenagem interna funcionar projecto Aplica se apenas a MXP81 oo Irregularidade na alimenta Falha na tens o de alimenta o Verifique as cargas ligadas no que diz mimi o fonte de alimenta o interna respeito a sobrecarga ou unidade ava MOR comutada interna i riada
97. lternativa pode ser usado um condutor de prote o em cobre com sec o transversal 2 10 mm ou em alum nio com sec o transversal 2 16 mm e Para cabos de alimenta o com sec o transversal 2 10 mm suficiente um condutor de prote o em cobre com sec o transversal de gt 10 mm ou em alu m nio com sec o gt 16 mm e Se em circunst ncias pontuais puder ser utilizado um disjuntor diferencial Fl para prote o contra contacto direto ou indireto este tem que ser um dispositivo universal RCD tipo B NOTA Instala o com isolamento seguro O aparelho est conforme com todas as exig ncias relativas ao isolamento seguro de liga es de pot ncia e eletr nicas de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um isolamento seguro todos os circuitos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos da norma SELV Safe Extremly Low Voltage ou PELV Protective Extra Low Voltage A instala o tem de cumprir os requisitos de isolamento seguro Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 19 20 4 4 1 Instalagao Instala o el trica Liga o das unidades Ligue os terminais de todas as unidades do sistema de eixos MOVIAXIS MX de acordo com os respectivos esquemas de liga es apresentados no cap tulo Esquemas de liga es p g 27 e Verifique se o servocontrolador multi eixo est atribu do ao motor correcto de acordo com os dados d
98. ma es de seguran a s o todas as pes soas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e ope ra o do produto e que possuem a respetiva qualifica o t cnica para poderem efetuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do pro duto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS MX s o apropriados para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais para a opera o de motores trif sicos s ncronos de manes permanentes e ass ncronos com encoder de realimenta o Estes motores devem ser adequados para funcionarem com servocontroladores Outro tipo de carga s pode ser ligado s unidades ap s consulta ao fabricante Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS MX s o destinados para a utiliza o em quadros el ctricos met licos Este tipo de quadros el ctricos garante a protec o necess ria para a aplica o e disp e de uma rea suficiente para a liga o terra segundo EMC No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os servocontroladores multi eixo em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 2006 42 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS I
99. metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente demasiado elevado 1028 Limites do sistema para velocidade s o maiores do que a velocidade m xima poss vel 1029 Limites da aplica o para velocidade s o maiores do que a velocidade m xima poss vel 1030 Tipo de sensor inv lido para a tempe ratura do est gio de sa da 1031 CFC N o foi utilizado um encoder absoluto como encoder do motor para motores s ncronos 1032 CFC N o foi utilizado um encoder absoluto como encoder do motor para motores s ncronos 1033 Faixa de posi o no modo de dete o da posi o Sem contador de overflow ultrapassada Corrija aa elabora o do projeto do trajeto de desloca o 1034 Redutor duplo FCB O ajuste de erro de atraso n o deve ser menor do que uma janela de erro de atraso normal 1035 Redutor duplo FCB A janela de erro de atraso n o deve ser menor do que o limite de ajuste 1036 O offset Modulo de refer ncia est fora do limite Modulo Realize a coloca o em funcionamento corretamente 1037 Valores de posi o do software inter ruptores de fim de curso trocados positivo lt negativo 1038 Sistema de encoder Fator de nume rador unidade do sistema igual ou superior ao fator de denominador unidade do sistema Realize a coloca o em funcionamento Aumente o fator de Contador unidade do sis
100. mpa de prote o contra contacto acidental e os dois chap us de prote o da estrutura em duas linhas 2 instalados pois sem estes o aparelho s possui o ndice de prote o IPOO Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 21 4 Instalagao Instala o el trica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos 1 Isolador 2 Chap us de prote o 4 5 1 Esquema de liga es O esquema de liga es seguinte mostra a alimenta o do freio de 24 VCC no m dulo mestre em de oe E PE FE i XS DO ci SD X81 5 H X5a 2 i i M dulo de i i f M dulo j eixos yg i i M dulo i de eixos X5b 1 E i mestre ixob 2 DO 22 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Instala o el trica Jogo de conex o BST 4 6 Instala o el trica Jogo de conex o BST A PERIGO Podem ocorrer tens es perigosas de at 970 VCC Morte ou ferimentos graves por choque el trico Para que sejam evitados choques el tricos e Desligue o sistema de eixos da alimenta o e aguarde 10 minutos antes de remover os guarda ventiladores alongados e Certifique se utilizando um aparelho de medi o adequado que n o existe ten s o nos cabos e nos pontos dos cabos 4 dos isoladores 1 Ap s a conclus o dos trabalhos opere o sistema de eixos em utiliza o apenas com os guarda ventil
101. mponente isolado 5 Todos os requisitos t cnicos de seguran a indicados na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridos durante todo o ciclo de vida do produto Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 101 102 Declara es de Conformidade Informa es gerais Declara o de Conformidade CE SEW 900120010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG h Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Mani et declara por sua Unica e exclusiva responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversor de frequ ncia da s rie MOVIAXIS 82A segundo Directiva Maquinas 2006 42 CE 1 Directiva 2006 95 CE Equipamento de Baixa Tens o Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 EN 201 1996 1 Os produtos destinam se a ser incorporados em m quinas proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da directiva M quinas acima mencionada 4 De acordo com o disposto na directiva EMC
102. multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Esquemas de liga es Controlador do freio BME com caixa de terminais X6 kk Controlador do freio 2788977419 Motor freio controlado diretamente I I I I I X6 p I k l Controlador do freio I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ECA Ds ds AS E ns ES Dat 2789159179 Se os freios forem comandados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos montados da SEW EURODRIVE que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o retificador do freio no quadro el trico passe os cabos de liga o entre o retificador e o freio separados dos outros cabos de pot ncia A instala o com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 35 36 Instalagao Esquemas de liga es Controlador do freio BP BMV com caixa de terminais X6 Controlador do freio K11 ss Sy ss E a E E E Se ES ais Se a Se EE 2788940427 X6 Controlador do freio
103. na p gina anterior A liga o do circuito interm dio tem que ser devidamente fixada utilizando acess rios adequados para proteg la contra vibra es mec nicas por ex abra adeiras 1 ver tamb m a figura apresentada no cap tulo Instala o el trica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos Considere vibra es e oscila es em particular em caso de quadros el tricos m veis A SEW EURODRIVE recomenda fixar o filtro de entrada e a indut ncia de entrada do m dulo regenerativo de energia do m dulo regenerativo de energia na base do quadro el trico devido ao seu peso elevado ver figura na p gina anterior Instale os dois chap us de prote o nos isoladores ver as figuras apresentadas no cap tulo Instala o el trica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Instala o mec nica Jogo de liga o BST 4 3 Instala o mec nica Jogo de liga o BST NOTA Apenas podem ser ligados no m ximo 8 aparelhos BST a um m dulo de alimenta o A figura seguinte mostra a disposi o no quadro el trico q 2 5 Ro o o o o amp s no al q gt 72 jo fe O Qn e kej o x T E o 2 E fo al E fo O 1 Jogo de liga o BST As especifica
104. ncorreta ar P pala Hiperracs sinaliza uma Verifique a cablagem e 8224 O c digo de erro tem a seguinte as tontes de inter 8259 forma valor exibido 8224 s Caso contr rio Solicite mais informa o junto da substitua o encoder SEW EURODRIVE O encoder SSI sinaliza queda da 8448 tens o Dete o de rutura do arame no 8449 encoder SSI 8450 Posi o do encoder SSI fora da faixa Encoder op o 2 de toler ncia Trem de pulsos SSI do encoder SSI Aumente a frequ ncia de 8451 n o compat vel com o intervalo de ciclo amostragem da velocidade 8452 Encoder SSI falha definida pelo utili zador atrav s da m scara de falha 8453 Encoder SSI n o existe n vel alto Substitua a carta opcional ou o encoder Compara o entre posi o bruta e 8705 contador de canal em encoder EnDat incorreta Valores EEPROM incorretos no 8706 encoder Valores EEPROM incorretos no 8707 encoder Valores EEPROM incorretos no 8708 encoder O encoder EnDat sinaliza falha 8736 O c digo de erro tem a seguinte 8767 forma valor exibido 8736 Os c digos de erro est o enumerados na descri o do protocolo EnDat O encoder EnDat sinaliza um aviso 8768 interno Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 71 72 sa ZA E lt Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res
105. nformagoes de seguranga Transporte armazenamento 2 3 1 2 4 2 5 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 2004 108 CE Os servocontroladores multi eixo cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para as unidades s o aplicadas as normas harmonizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o Fun es de seguran a Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS n o podem assumir fun es de segu ran a sem a instala o de sistemas de seguran a de alto n vel Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a prote o de pessoas e equipamento Em aplica es de seguran a observe as informa es apresentadas nas seguintes documenta es O servocontrolador multi eixo MOVIAXIS seguran a funcional Transporte armazenamento Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Siga as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondent
106. nstala o mec nica assseseeeennneeessnnnesisnnnenstinneantnnnenntnananntnnaneeettnnnaannennet 11 4 2 Instala o mec nica para estrutura em duas linhas de um sistema CE CIXOS niaaa doadas so ARTS cael tase epi ta dad a o aden eas atau a 15 4 3 Instala o mec nica Jogo de liga o BST 17 4A Instala o Cl trica isa ascaitacoandaliigomsllasipeatn ito ENE AANE 19 4 5 Instala o el trica para estrutura em duas linhas de um sistema de CIXOS traga aeb fective alone arado tonal a eae aaa a IN Mate ites Loads 21 4 6 Instala o el trica Jogo de conex o BST 23 4 7 Liga o do bus do sistema tenet eee ettte ee eeetaeee eee taeeeeeeetaeeeeeee 24 4 8 Esquemas de liga es suites ass creseneaianesasatananensstanaatanssaaaanaaado 27 4 9 Atribui o dos terminais errar 45 4 10 Bin rios de aperto permitidos para os terminais erenn rrenen 54 4 11 Fus veis permitidos tierra aa naaaaaraaeaareamanaa 54 5 Coloca o em funcionamento ccccecesseeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseneeseeneeseenseeneesenens 55 5 1 Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema CAN 55 5 2 Sele o da comunica o erre ATA EET TTA 57 5 3 Informa es e configura es no bus de aplica o baseado em CAN 57 5 4 Comunica o com adaptador CAN aereas 60 5 5 C
107. o bus X12 6 DGND Potencial de refer ncia bus CAN As X12 7 CAN H Bus CAN alto X12 8 CAN H Bus CAN alto X12 9 Rterminagao Resist ncia de termina o interna do bus 1 S para bus do sistema CAN Sem fun o para bus do sistema compat vel com EtherCAT Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Atribui o dos terminais 4 9 3 Atribui o dos terminais dos m dulos de eixos MXA Terminal Atribui o Descri o resumida X2 PE PE X2 1 U ENE X2 2 v Liga o do motor tamanhos 1 e 2 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U eae X2 2 v Liga o do motor tamanho 3 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U X2 2 v Liga o do motor tamanhos 4 5 e 6 X2 3 Ww A PE X4 PE PE oq X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio x X4 2 Uz r 2 X5a 1 24 VE N gt a X5a 2 DGND Alimenta o de tens o para a eletr nica X5a 3 24 Vg E E X5a 4 BGND Alimenta o de tens o para o freio X5b 1 24 VE r E a E Al t de t letr si X5b 2 DGND imenta o de tens o para a eletr nica X5b 3 24 Vg s 3 z X5b 4 BGND Alimenta o de tens o para o freio LI 4 X6 1 DB 1 1 ahs X6 2 BGND Liga o do freio comutada LK 2 Vers o do aparelho com um rel de seguran a op o 1 X7 1 24 V Rel de seguran a tamanhos 1 a 6 I 1 X7 2 RGND X7 3 C Rel de seguran a
108. o projecto e Verifique se todos os cabos de liga o terra est o ligados Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X10 do m dulo eixo Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da apli ca o para evitar acidentes com pessoas ou no equipamento e No caso de liga o nos pernos roscados utilize sempre terminais para cabos fechados para evitar filamentos abertos 4 4 2 Liga o da alimenta o do freio de 24 VCC no m dulo mestre O cliente tem que realizar as seguintes liga es no conetor X5a do m dulo mestre 3 e Terminais 1 1 e 2 2 da alimenta o eletr nica 24 VCC O cliente tem depois que realizar as seguintes liga es no conetor X5a do m dulo ins talado direita do m dulo mestre e Terminais 1 7 e 2 8 da alimenta o eletr nica 24 VCC e Terminais 3 9 e 4 10 da alimenta o 24 VCC do freio Para o efeito existe um conetor adicional 5 completo de 4 polos BK24V SNR 18202527 no pacote de acess rios 18210864 do m dulo mestre MOVIAXIS Este conetor deve ser encaixado no slot X5A 6 do m dulo seguinte 4 Desta forma obtida em compara o com a liga o antiga uma liga o adicional com 2 condutores no m dulo mestre e uma liga o com mais 4 condutores no m dulo seguinte Num total devem ser ligados 6 condutores externos na alimenta o de 24 VCC N
109. o s o permitidos shunts dos condutores Esta nova cablagem aplica se tamb m alimenta o de duas calhas da eletr nica e do freio Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Instala o el trica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos A figura seguinte mostra a cablagem correta 41 y ee ey La Ea E ATO R WR y f 4 Ps CA E 6093461899 4 5 Instala o el trica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos A cablagem apresentada no cap tulo Instala o mec nica para estrutura em duas linhas de um sistema de eixos p g 15 tem que ser respeitada e Os cabos do motor da linha superior t m de ser passados esquerda Os cabos de sinal t m de ser instalados separados dos cabos condutores de energia A PERIGO Tens es perigosas 970 VCC em cabos e isoladores 1 Morte ou ferimentos graves por choque el trico Para que sejam evitados choques el tricos e Desligue o sistema de eixos da alimenta o e aguarde 10 minutos antes de remover os guarda ventiladores alongados e Certifique se utilizando um aparelho de medi o adequado que n o existe ten s o nos cabos nem nos isoladores 1 Depois de efetuados os trabalhos tenha aten o para que o sistema de eixos s seja operado com todos os guarda ventiladores alongados a ta
110. obre a alimenta o de 24 V e a eletr nica de controlo consulte o manual do sistema cap tulo Elabora o do projeto Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 43 4 Instalagao Esquemas de liga es 4 8 11 Liga o do m dulo adicional de descarga do circuito interm dio Cablagem da eletr nica de controlo M dulo eixo a tamanhos 1 6 Contacto auxiliar de K11 M dulo de ibi o 1 adia DGND 2 descarga do DGND 3 DCOM DGND circuito Temp 4 Potencial de refer ncia interm dio ne 5 para entradas bin rias X5a X5b tolljo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 jo 3 24Vs 40 o 4 BGND 24V 24 V Ali ta o de 24 V alimenta o do fio D D para electr nica de Control 4046960011 O contacto tem que ser adequado para comutar correntes baixas lt 50 mA Consulte o cap tulo Liga o dos m dulos de eixos pag 39 ATEN O Perigo de danifica o do m dulo de alimenta o e da resist ncia de frenagem Tenha em aten o que durante o funcionamento do m dulo de descarga do circuito interm dio a descarga do circuito interm dio apenas poder ser ativada se forem cumpridas as seguintes condi es os contactos principais do rel K11 estiverem abertos e o est gio de sa da de todos os m dulos de eixos estiverem retirado
111. onfigura es para bus do sistema SBusP S compat vel com EthorGATS nin ringaiad ge eee rua re a a 60 G OPO E os o PTEE PURA SARRO E ER RR A E E RR AE 62 6 1 Informa es geralS stats sraasigaiio oalenies R deadaghoeuslabticldaanestigaavethhagee 62 6 2 Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MAP isssieceien scien deed dose ne ae lanl i nae 63 6 3 Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA 64 6 4 Indicadores de opera o do m dulo de condensadores MXC m dulo adicional ii aai a aaaraarenteananaa 97 6 5 Indicadores de opera o do m dulo buffer MXB m dulo adicional 97 6 6 Indicadores de opera o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional aiena tee edeg Ladd deven T a SS ENG toa a cad 98 T Assist ncia oi ies eee we ec ces Save Seca set Lo gia patas sta casada SS eia gSe ana radio isa eres 99 7 1 Informa es gerais nessas sdti atd kait eA ENTRAR ET ERRES 99 8 Declara es de Conformidade ssssusssrsnnsnrnnnnnnnrnnunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nna 100 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o inclui as informa es gerais de seguran a e uma selec o de infor ma es relativas ao servocontrolador mul
112. orma es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta igualmente que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa es gerais Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos com danos Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os servocontroladores multi eixo poder o possuir de acordo com os seus ndices de prote o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de prote o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorretos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e feri mentos graves Para mais informa es consulte esta documenta o e a detalhada Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes Pessoal qualificado no mbito destas infor
113. orma es sobre as dimens es das resist ncias de frenagem e cabos de liga o consulte o cat logo Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 53 4 Instalagao Binarios de aperto permitidos para os terminais 4 10 Bin rios de aperto permitidos para os terminais Bin rio de aperto M dulo de alimenta o Liga o da alimenta o X1 Terminais para a resist ncia de frenagem Tamanho 1 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm MXP81 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 3 0 4 0 Nm 3 0 4 0 Nm Tamanho 3 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de alimenta o com regenera o de energia MXR 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo eixo Liga o do motor X2 _ Tamanho 1 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 1 2 1 5 Nm Tamanho 3 1 5 1 7 Nm Tamanho 4 3 0 4 0 Nm Tamanho 5 3 0 4 0 Nm Tamanho 6 6 0 10 0 Nm M dulo de descarga do cir Liga o da resist ncia de frenagem cuito interm dio X15 Todos os tamanhos 3 0 4 0 Nm 1 Para informa es sobre o m dulo MXR consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia Bin rio de aperto dos terminais de sinal X10 X11 0 5 0 6 Nm da liga o do circuito interm dio X4 3 0 4 0 Nm dos terminais do rel de seguran a X7 X8 0 22 0 25 Nm dos
114. os do processo processamento dos dados atual do processo atual O momento da transfer ncia de Ajuste o momento da trans dados PDO Out s ncronos menor fer ncia de dados PDO 10019 U igual ao ciclo de processamento Out s ncronos para um de valor nominal CAN Assim PDO valor menor ou igual ao Out s ncronos n o s o mais enviados ciclo de processamento de valor nominal CAN Conflito na configura o com o 20001 mestre Falha na configura o dos dados do 20002 Processo O mestre bus desativou PDO OUT ou foi pr definido um offset invalido Falha na configura o dos dados do 20003 Processo O mestre bus desativou PDO IN ou foi pr definido um offset inv lido Falha na configura o dos dados do 20004 processo Maior n mero de PDO Input em K Net do que permitido Falha na configura o dos dados do 20005 processo Maior n mero de PDO Output em K Net do que permitido Falha na configura o dos dados do 20006 processo maior n mero de palavras PDO em K Net do que permitido Uma entrada PDO cujo intervalo de ie timeout n o 0 que n o foi ligado Be eee Pronto a 67 Falha Timeout PDO offline e que ja foi recebido uma vez Geo A agardar funcionar 1 teve o seu intervalo de timeout ultra o D q q Falha O passado e P 0 PDO 0 1 PDO 1 2 PDO 2 3 PDO 3 4 PDO 4 5 PDO 5 6 PDO 6 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 93 94 aN Ea Opera o
115. os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliados de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Todos os requisitos t cnicos de seguran a indicados na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridos durante todo o ciclo de vida do produto Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
116. ou de Verifique a refer ncia local desacelara o 0 transmitido os limites da aplica o os 34 limites do sistema e os dados do processo trans mitidos O limite de erro de atraso especifi Inibi o do a Pronto a 20 SUO ae atrasg cam cado para o modo de cam eletr nica est gio de Ra funcionar 1 foi ultrapassado sa da q q Falha O 01 ICAM Erro de atraso cam eletr nica O limite de erro de atraso especifi Inibi o do a Pronto a 21 ee eee cado para o modo de acionamento est gio de pale a funcionar 1 p duplo Engel foi ultrapassado sa da q q Falha O 01 FCB Acionamento duplo Erro de atraso na fase de ajuste 02 FCB Acionamento duplo Erro de atraso no modo de opera o normal FREAR Foi detetada uma falha durante o Inibi o do a Pronto a Falha Mem ria n o eee aie de Sistema bloqueado 25 Ep A acesso a mem ria n o vol til de est gio de gia LITE PS a F funcionar 0 vol til de par metros par metros saida Reinicializa o do sistema Falha 0 01 Mem ria NV acesso ao endere o 02 Falha na mem ria NV MemoryDevice Falha durante a leitura dos dados da memoria n o vol til Os dados n o 03 podem ser utilizados devido a identifi ca o ou a soma de verifica o com defeito 04 Erro de inicializa o do sistema de mem ria 05 A mem ria de valores fixos cont m dados inv lidos A mem ria cont m dados incompati 06 veis de uma outra unidade em mem rias de dados substitu vei
117. ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til facilita o manusea mento do sistema de acionamento 1 2 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada a o mas tamb m a v rias a es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos utilizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica a determi nados cap tulos A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 2 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o diretamente integradas na a o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 2 2 1 2 2 2 3 Informagoes de seguranga Informa es gerais Grupo alvo Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o de modo a serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas inf
118. pera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao 4 Esquemas de liga es 4 8 Esquemas de liga es 4 8 1 Liga o do m dulo de alimenta o dos m dulos eixo do m dulo de condensadores e do modulo buffer Cablagem dos cabos de pot ncia MXP80 Tamanho 1 e tamanho 2 Lt 13 PE E t L1 L2 L3 Filtro de entrada CEES ET Comprimento do cabo lt 600 mm x4 x4 honat i Koxa Poxa i PEB PETO HE i PE TO PETS j it i it E i no i M dulo de i condensadores Modulo eixo M dulo eixo M dulo eixo Fontede H H alimenta o i icomutada i de 24V X2 Controlador e 1 E a Ass e Liga o da resist ncia do freio X4 Liga o do circuito interm dio de frenagem ver cap tulo ia Liga o da resist ncia 1 de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 1680410891 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 27 4 Instalagao Esquemas de liga es Cablagem dos cabos de pot ncia MXP80 Tamanho 3 L1 13 PE E
119. r multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt o Sub Falh Falh i alha falha alha Estado do sistema Mensagem de R Medida a tomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa Pest 2 Tipo de reset Ajuste o seletor do ende 07 rorem camanan cuas op oes Com rego adequadamente ao slot para carta opcional Erro na verifica o da redund ncia 08 c clica XIA11A Substitua a op o XIA11A 09 Ocorreu Watchdog em XIA11A Substitua a op o XIA11A 10 Poss vel viola o do ciclo XIA11A Informe o programador System Tick 11 SERR no bus opcional Substitua a op o 12 Resetde 5 V na op o XFP11A Substitua a op o ou o 13 Erro Watchdog em CP923X firmware da op o Timeout durante o acesso carta x 14 opcional Substitua a op o 15 Interrup o de falha para a qual nenhuma causa pode ser identificada 18 Falha no bus opcional Verifique a carta opcional eventualmente avariada 19 Mensagem de erro vindo da liga o Comunique a falha do do bus opcional firmware Nenhum sinal de sincroniza o 21 dentro de um determinado per odo de espera O per odo de sincroniza o n o um 22 n mero integral divis vel por per odo b sico 23 Rela o per odo de sincroniza o b sico n o permitida 24 Dura o do per odo de sincroniza o fora da faixa permitida
120. ra o DSP Per odo n o permitido do sinal de sincroniza o Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Opera o o C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 33 Falha Calibra o DSP Falha do sinal de sincroniza o 34 Falha Calibra o DSP Parametri za o incorreta 35 Falha Calibra o DSP Satura o na entrada do conversor A D 36 Falha Calibra o DSP N o foi pos s vel inicializar o PLL 37 Falha Calibra o DSP Falha na verifica o da redund ncia c clica via X flash 38 Falha Calibra o DSP Falha na verifica o da redund ncia c clica via B flash 39 Falha Calibra o DSP Falha na verifica o da redund ncia c clica via P f94 lash 40 Falha Calibra o DSP O watchdog do DSP atuou 41 Falha Calibra o DSP inv lida no DSP Instru o 42 Falha Calibra o DSP inesperada no DSP Interrup o 43 Falha Calibra o DSP de software no DSP Interrup o 44 Falha Calibra o DSP Hardware stack overflow no DSP 45 Falha Calibra o DSP no DSP ONCE Trap 46 Falha Calibra o DSP A no DSP
121. rmitido Verifique as liga es dos cabos se a falha ocorrer imediatamente n A Verifique a fonte Bi ey epee de nterer ncia so p a falha ocorrer esporadicamente Substitua o encoder Substitua a carta 513 Encoder da unidade base Encoder Contacte a SEW EURO TTL EPLD sinaliza falha DRIVE Encoder da unidade base Encoder Efetue a configura o 514 TTL Prote o contra ultrapassagem correta dos valores de de divis o devido a limita o da Contador denominador velocidade atual do sistema 4608 Encoder TTL op o 1 Falha no controlo da amplitude 4609 Encoder TTL op o 1 Mensagem de erro EPLD Encoder TTL op o 1 Protec o 4610 contra ultrapassagem de divis o devido a limita o da velocidade actual Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt ee b Falha a Falha Estado do sistema Mensadem de R Mediqajaitomar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa aia 2 Tipo de reset 8704 Encoder TTL op o 2 Falha no con trolo da amplitude 8705 Encoder TTL op o 2 Mensagem de falha EPLD Encoder TTL op o 2 Protec o 8706 contra ultrapassagem de divis o devido a limita o da velocidade actual 58 Falha Encoder Falha na avalia o do encoder pan Sistema bloqueado Pronto
122. s 07 Falha de inicializa o da mem ria NV 08 Falha interna mem ria NV 09 Falha JFLASH mem ria NV Falha de m dulo FLASH mem ria 10 NV Paragem com desa celera o Pronto a 26 Falha Terminal Foi emitida uma falha atrav s de um de Sistema a aguardar funcionar 1 externo terminal de entrada bin rio paragem Arranque a quente Falha 0 de emer g ncia D Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 75 E 6 a Opera o zi Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA b Falha a Falha Estado do sistema Mensagem de R Medida formar Mala E C digo Mensagem C digo Causa Pasta 2 Tipo de reset 01 Falha Terminal externo Paragem p com desa Um ou ambos os fins de curso n o celera o a Pronto a 27 Falha Interruptor de podem ser detetados nos terminais de Sistema a aguardar incionaren fim de curso de entrada programados ou na paragem Arranque a quente Falha 0 palavra de controlo dem g ncia 01 Faltam os dois interruptores de fim de curso ou rutura do arame 02 Fins de curso trocados Paragem com desa celera o Pronto a 28 Falha Timeout no bus Interrup o na comunica o dos de Sistema a aguardar funcionar 1 de campo dados do processo paragem Arranque a quente Falha 0 de emer g ncia D P 01 Falha Timeout no bus d
123. s NOTA Para evitar a danifica o do m dulo de alimenta o e da resist ncia de frenagem deve ser utilizado um contactor com contacto auxiliar retardado 44 Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Instalagao Atribui o dos terminais 4 9 Atribui o dos terminais i NOTA Potenciais de refer ncia internos A designa o dos potenciais de refer ncia est indicada na tabela seguinte i Designa o Significado DGND Potencial de refer ncia geral da eletr nica de controlo Existe uma PE liga o galv nica com PE BGND Potencial de refer ncia para liga o do freio RGND Potencial de refer ncia para rel de seguran a DCOM Potencial de refer ncia para entradas bin rias NOTA Elementos de liga o Os elementos de liga o apresentados nas tabelas seguintes est o ilustrados vistos pelo lado de cima do aparelho 4 9 1 Atribui o dos terminais dos m dulos de alimenta o MXP80 i NOTA A informa o t cnica das liga es da eletr nica de pot ncia e da eletr nica de controlo pode ser encontrada no cap tulo Informa o t cnica Terminal Atribui o Descri o resumida X1 1 PE oe a Liga o da alimenta o Tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R aura ne Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 1 10 kW X3 3 N o ligado X3 4 PE X1 1 PE a E Liga
124. sinaliza falha ver folha de dados do encoder Verifique o par metro de coloca o em fun cionamento 261 Encoder SSI N o existe n vel alto Verifique a cablagem Substitua o encoder 513 Compara o entre posi o bruta e contador de canal em encoder EnDat incorreta Verifique a cablagem dos sinais dos canais Verifique as fontes de interfer ncia Substitua o encoder Substitua a carta 514 Par metro EnDat de passos de medi o inv lido Eventualmente n o poss vel utilizar o tipo de encoder EnDat Substitua o encoder 515 Par metro EnDat de resolu o inv lido Eventualmente n o poss vel utilizar o tipo de encoder EnDat Substitua o encoder 516 Par metro EnDat de multi volta inv lido Eventualmente n o poss vel utilizar o tipo de encoder EnDat Substitua o encoder 544 575 O encoder EnDat sinaliza falha Os c digos de falha podem ser encon trados na descri o de protocolo EnDat C digo de falha EnDat sub c digo 544 subc digo 4640 ou subc digo 8736 Substitua o encoder Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 69 6 70 a Opera o ee gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub e Falha falha Falha Estado do sistema Mensa
125. tema Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 73 74 aes gt D Z Opera o zi Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA b Falha a Falha Estado do sistema Mensagem de R Medidas formar sa da bin ria C digo Mensagem C digo Causa Pasta 2 Tipo de reset 1039 O encoder op o 1 n o pode avaliar O encoder tem de fun o tipo de encoder configurado cionar ligado XGS11A O encoder op o 2 n o pode avaliar Instale a carta opcional 1040 tipo de encoder configurado respetiva ou ligue o encoder desejado ao hardware correto A unidade ou a op o n o pode ava Instale a carta opcional 1041 liar o tipo de encoder configurado respetiva ou ligue o encoder desejado ao hardware correto 1042 N o h comuta o Coloque a comuta o com FCB25 1043 Corrente de paragem n o permitida Desligue a fun o de para motor s ncrono corrente em paragem f E Inibi o do a Pronto a 17 ae interno de c lculo A CPU detetou um erro interno estagio de Sistema a aguardar funcionar 1 traps saida Arranque a quente Falha 0 18 Erro interno de No software foi detetado um estado no a Sistema bloqueado Aas 0 software n o permitido ites Reinicializagao do sistema Falha 0 Inibi o do e Pronto a Erro nos dados do E Edo Ri Sistema bloqueado E 19 processo Dados do processo n o pla
126. terna indica o 01 Mensagem palavra de controlo de falha 3 Falha Palavra de Na palavra de mensagem de falha foi Ea 74 detetada uma mensagem de falha de p mensagem de falha 4 vma unidade extaina apenas indica o 01 Mensagem palavra de controlo de falha 4 Falha Palavra de Na palavra de mensagem de erro foi SET a 75 detetada uma mensagem de erro de p mensagem de falha 5 uma unidade externa apenas indica o 01 Mensagem palavra de controlo de falha 5 Sem Falha Op o resposta 19 inteligente PalhaiMOVEREC apenas indicagao Falha Sobrecorrente A corrente do circuito interm dio no morus 81 no circuito interm dio m dulo de alimenta o ultrapassou o pues Sistema a aguardar Frontoia 1 do m dulo de alimen limite m ximo permitido de 260 t g Arranque a quente o Ea sa da Falha O ta o Inominal 01 IVM Corrente do circuito interm dio demasiado alta Aviso pr vio Monitori ion de 7 Sem res Pronto a 82 dar o Pimedus de A utiliza o do m dulo de alimenta posta D funcionar 1 alimenta o o atingiu o limite de aviso pr vio P Falha 1 01 M dulo de alimenta o Aviso pr vio Utiliza o Ixt Falha Monitoriza o A utiliza o do m dulo de alimenta Inibi o do a Pronto a 83 2xt m dulo de alimen o atingiu ou ultrapassou o limite de est gio de Sistema a aguardar funcionar 1 ta o desconex o sa da q q Falha 0 01 M dulo de alimenta o Falha na
127. ti eixo MOVIAXIS Tenha em aten o que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o detalhadas Por isso leia atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de trabalhar com o MOVIAXIS Observe as informa es instru es e notas inclu das nas instru es de opera o detalhadas Esta medida condi o para um funcionamento sem falhas das uni dades e para manter o direito garantia As instru es de opera o detalhadas e documenta o adicional relativas ao MOVIAXIS podem ser encontradas como ficheiro PDF no CD ou DVD fornecido No site da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com pode tamb m encontrar toda a documenta o t cnica da SEW EURODRIVE em forma de ficheiros PDF Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 2 Estrutura das informa es de seguran a 1 2 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a avisos sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias quando n o considerado A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa A CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de acionamento
128. to interm dio Verifique a alimenta o LILI Jem falta q an H Lia M dulo de alimenta o nad Verifique o m dulo de alimenta o I 1 pronto ris Tens o de 24 V no m dulo de LIC jeixos ou m dulo de fonte de pe a A alimenta o comutada interno Verifique a tens o de 24 V ou unidade avariada n o pronto ria M dulo de eixos em estado ig Lic imobilizado seguro x Estado n o pronto l Fun o de seguran a ativada a piscar Est gio de sa da inibido e E poss vel uma comunica o e Verifique a liga o do bus E APER e Verifique a configura o da sincroniza o Anomalia na sincroniza o VIA com o bus Processamento na unidade e no controlador Lia dado nao niGAlo e Verifique as configura es dos dados do P processo na unidade e no controlador e Verifique se falta algum PDO Os encoders est o a ser inicializados Cl A unidade permanece neste estado __ 1 A fun o de avalia o do e N o foi selecionado nenhum encoder a piscar encoder n o est pronta O par metro Fonte da velocidade actual ou Posi o actual indica um encoder n o existente Indica es durante o processo de inicializa o os par metros s o resetados para os valores de defeito Inicializa o geral Inicializa o do estado de fornecimento Inicializa o na defini o de f brica Inicializa o do jogo 1 especi fico do cliente
129. ulo Max ou um par metro fora dos limites 125 DataRecord Fonte da posi o fora do DDB 126 A fonte de interrup o alterou o estado A aguardar a interrup o 127 O n vel de interrup o alterou o estado A aguardar a interrup o DataRecord PositionExternSource 128 fora do DDB ou n o um ndice permitido 140 DataBuffer a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 141 DataBuffer o tipo n o coincide 142 DataBuffer Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 160 SystemData a estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 161 SystemData o tipo n o coincide 162 SystemData Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 180 EventControl o tipo n o coincide 181 EventControl Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 182 EventControl M duloMin gt M dulo Max ou um par metro fora dos limites 183 EventControl Fonte fora do DDB Manual de Opera o Resumido Servo amplificador multi eixo MOVIAXIS 79 6 80 aN a Ea Opera o SS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Falha Mensagem Sub falha C digo Falha Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem de sa da bin ria 184 CAM Controller Comprimento da estrutura DDB inv lido 185 CAM Controller Tipo de estrutura DDB inv lido 186 CAM Controller Vers o da estrutura DDB inv lida
130. urante a escrita da posi o 8704 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta ao ler os valores anal gicos Verifique a comunica o 8768 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta ao solicitar as informa es da etiqueta de caracter sticas do encoder Verifique a comunica o 9216 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante o comando de reset 9280 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a inicializa o da posi o 9344 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a verifica o da posi o 9408 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante Memory Range Select 9472 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a leitura de um par metro 9536 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a escrita de um par metro 60 Falha Comunica o DSP Falha durante flash do DSP Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Falha O 01 Falha DSP JTAG Comm Liga o JTAG n o presente 02 Falha DSP Once Comm N o foi pos s vel assumir o estado debug 03 Falha DSP Once Comm DSP CPU n o estava no modo debug antes da execu o de um DSP Code 04 Falha DSP Once Comm DSP PLL n o bloqueado ou n o existe impulso externo 05 Falha Flash DSP Info FW ID Code desconhecido
131. us veis eae de Reinicializa o do sistema Mea ag 0 01 Dados do processo Bin rio m ximo negativo indicado 02 Dados do processo Bin rio m ximo positivo indicado 03 Dados do processo Limite de bin rio motor negativo indicado 04 Dados do processo Limite de bin rio regenerativo negativo indicado 05 Dados do processo O limite de bin rio para o quadrante 1 negativo 06 Dados do processo O limite de bin rio para o quadrante 2 negativo 07 Dados do processo O limite de bin rio para o quadrante 3 negativo 08 Dados do processo O limite de bina rio para o quadrante 4 negativo 09 Controlo do bin rio Velocidade m xima lt velocidade m nima 10 Controlo da posi o Velocidade m xima lt O 4 Controlo da posi o Velocidade m xima lt O 12 Controlo da posi o Rota o m nima gt 0 13 Dados do processo Especificar acelera o negativa 14 Dados do processo Especificar desacelera o negativa 15 Dados do processo Especificar sola vanco negativo 16 Combina o do n mero FCB e da inst ncia FCB n o existe 17 Posi o de destino fora da faixa do interruptor de fim de curso Bin rio de teste durante o teste de Ajuste o bin rio de teste 18 frenagem superior ao limite do para um valor inferior ao sistema limite do sistema 19 Dados do processo Limite de veloci Indique o limite de veloci dade negativo dade positivo Solicita o de comuta o do jogo de Iniba o est gio de sa da par metros
132. versais dos cabos fus veis instala o de condutores de prote o Observe tam b m todas as restantes informa es inclu das na documenta o detalhada Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos servocontroladores multi eixo Estas informa es tamb m devem ser sempre observadas no caso de unidades providas com o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos valores limite estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem respeitar as normas em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o necess ria liga o da unidade terra Ligue cabos e acione interruptores apenas com a unidade sem tens o Desconex o segura Opera o A unidade cumpre todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es dos cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir uma desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de desconex o segura Os sistemas que integram servo amplificadores multi eixo t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de prote o de acordo com os regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regu lam

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