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3 - SEW-Eurodrive

1. MOVIDIVE MOVIMOT 7 MDX61B RS as RS DGND 1 s RS 13 vi o 5V 1 if Le dio o a en eee E AEE ee erate l J 41 aS do Jo 57356AXX Fig 8 Liga o do interface RS485 atrav s de um exemplo com o controlador electr nico MOVIDRIVE MDX60B 61B Especifica o do cabo Efectuar a blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o e Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 23 18 Resist ncia do cabo 100 150 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Um cabo adequado por exemplo BELDEN www belden com cabo de dados do tipo 3105A Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do controlador ou do controlo mestre O comprimento total permitido para o cabo 200 m A unidade possui resist ncias de termina o din micas N o ligue nenhuma resis t ncia de termina o externa Entre as unidades ligadas atrav s de RS485 n o pode existir diferen a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade
2. bh Eee Die ube erste AAA a EEEF a Sa y D ad SG A Fi MOVIDRIVE MDX61B FA361510 Carta de controlo MOVI PLC DHP11B Edi o 09 2005 M 11350741 PT anual SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas importantes qcscscasssiiisaiocisasoneerrireniaaapno ss na aaa na ahap ai ehanan aaant nai 4 2 Introductorio E AA EAA EEA loiros A AA E AEA 5 3 Instru es de instala o montagem ss ssssssssnssennnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 1 Instala o da carta de controlo DHP11B 10 3 2 Liga o e descri o dos terminais da carta de controlo DHP11B 12 3 3 Liga o das entradas e das sa das bin rias terminal X31 13 3 4 Liga o do bus de sistema CAN 2 terminal X32 14 3 5 Liga o do bus de sistema CAN 1 terminal X33 15 3 6 Liga o PROFIBUS terminal X30 16 3 7 Liga o do interface RS485 terminal X34 19 3 8 Indicadores de opera o da carta de controlo DHP11B 20 3 9 Ficheiro GS Deuda naaa Han Liar aaa ad a data bb istmo aaa ggan aa 23 4 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 24 4 1 Interfaces de engenharia da carta de controlo DHP11B 24 4 2 Liga o dos controladores atrav s do bus de sistema CAN 1
3. Assist ncia t cnica http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Linhas de S o Francisco montagem Vendas Assist ncia t cnica E Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi Assist ncia t cnica sew sew fi Gabun Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 03 2006 73 ndice de endere os i Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924
4. activado durante a elabora o do projecto de um mestre C1 Todos os escravos DP para os quais foram activadas as fun es DP V1 no seu ficheiro GSD e que suportam DP V1 ser o ent o operados no modo DP V1 Os escravos DP continuar o a ser operados atrav s do PROFIBUS DP de forma a garantir um funcionamento combinado de DP V1 e m dulos capazes de DP Depen dendo da especifica o das fun es do mestre a esta o capaz de DP V1 configu rada usando o ficheiro GSD DP V1 pode funcionar no modo de opera o DP O c digo STEP7 memorizado no ficheiro GSD indica a forma como os par metros s o acedidos atrav s do fun es de bloco do sistema STEP7 SFB 52 53 Pode copiar o c digo STEP7 e import lo compil lo como fonte STEP7 Ficheiro GSD para DP V1 SEW 6007 GSD Nome do m dulo para a elabora o do projecto MOVI PLC N mero de liga es C2 paralelas 2 Registos de dados suportados ndice 47 N mero do slot suportado Recomendado O C digo do fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o do perfil 0 C2 Response Timeout 1s Comprimento maximo do canal C1 240 bytes Comprimento maximo do canal C2 240 bytes Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 6 61 aa Fun es para DP V1 C digos de erro A tabela seguinte apresenta poss veis c digos de erro dos servi os DP V1 que poder o dos servi os
5. o definidos na norma IEC 61158 Estes dados de configura o s o enviados para a carta de controlo DHP11B durante a inicializa o do mestre DP 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavras Entrada Saida de dados 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada Sa da de dados Formato O Estrutura do byte 1 Estrutura da palavra Integridade sobre O Byte ou palavra 1 Comprimento total Nota A carta de controlo DHP11B n o suporta a codifica o Formatos de identifica o espe ciais Use apenas a configura o Integridade ao longo do comprimento total para a transmiss o dos dados Dados consistentes s o dados que t m que ser sempre transmitidos entre o controlador de alto n vel e a carta de controlo DHP11B num s bloco e nunca devem ser trans mitidos em separado A consist ncia dos dados tem um papel importante na transmiss o de valores de posi o ou tarefas de posicionamento completas Aqui a consist ncia dos dados de grande import ncia pois no caso de uma transmiss o inconsistente os dados pode riam vir de diferentes ciclos do controlador de alto n vel o que conduziria ao envio de valores indefinidos para a carta de controlo DHP11B No PROFIBUS DP a comunica o dos dados entre o controlador de alto n vel e a carta de controlo DHP11B
6. 1 Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes 2 Gama de endere os do PLC de alto nivel PI1 PI32 Dados de entrada do processo PO1 PO32 Dados de sa da do processo Leia o ficheiro README GSD6007 PDF que lhe fornecido com o ficheiro GSD para obter informa es adicionais acerca da programa o e elabora o de projectos Exemplo de A troca de dados do processo com a carta de controlo DHP11B atrav s do Simatic S7 controlo para est dependente da configura o dos dados de processo seleccionada e realizada Simatic S7 ou directamente por comandos de carregamento e de transmiss o ou atrav s da fun es de sistema especiais SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 35 5 36 xD Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP Troca de dados do processo com a carta de controlo DHP11B Exemplo de um programa STEP7 Neste exemplo a carta de controlo DHP11B projectada com a configura o de dados do processo 10 PD em endere os de entrada PIW512 e endere os de sa da POW512 E criado um bloco de dados DB3 com aprox 50 palavras de dados Quando SFC14 carregado os dados de entrada do processo s o copiados para o bloco de dados DB3 palavras de dados 0 at 18 Quando SFC15 chamado ap s o programa de controlo ter sido processado os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 at 38 para o endere o
7. MotionStudio Este software disp e de um vasto n mero de componentes de elevada efici ncia para a coloca o em funcionamento e o diagn stico de todas as unidades da SEW EURODRIVE A carta de controlo DHP11B pode ser ligada ao PC de engenharia usando uma dos interfaces descritos nas sec es seguintes Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Interfaces de comunica o Topologia de automa o Introdu o A carta de controlo DHP11B est equipada com um grande n mero de interfaces de comunica o Os dois interfaces de sistema de bus CAN1 e CAN2 devem ser utilizados primordial mente para a liga o e o controlo de v rios controladores e a liga o de m dulos I O descentralizados ao sistema Este m dulo pode ser operado atrav s do interface PROFIBUS escravo com um controlador de alto n vel O interface RS485 serve de interface de engenharia para a liga o de consolas de opera o ou para o controlo de conversores de frequ ncia adicionais Utiliza o da carta como controlo de m quina isolado A carta de controlo DHP11B pode ser utilizada como unidade de controlo de uma m quina completa Ao abdicar se de um controlador de alto n vel PLC a carta de controlo DHP11B assume todas as fun es de controlo incluindo o controlo de accionamentos e actua dores adicionais bem como a avalia o de entradas e sa das descentralizadas Nesta topologia isolada as consolas de op
8. Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel 52 442 1030 300 montagem S A de C V Fax 52 442 1030 301 Vendas Privada Tequisquiapan No 102 scmexico seweurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Ind Queretaro C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss sew sew eurodrive no Assist ncia t cnica Nova Zelandia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Baixos Linha de Rotterdao VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 03 2006 75 76 ndice de endere os i Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES RED
9. Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong master sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 kompeks net hr 72 03 2006 ndice de endere os L Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Assist ncia t cnica Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550
10. ji i ES d 20053AXX Fig 5 Liga o do bus de sistema CAN 2 atrav s de um exemplo com o controlador electr MOVIDRI VE MDX60B 61B Especifica o do cabo Efectuar a G blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o 14 Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para bus CAN e para DeviceNet Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do controlador ou do controlo mestre O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o de dados configurada no bus de sistema 125 kBaud gt 320 m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud gt 40 m Ligue a resist ncia de termina o do bus no in cio e no fim da liga o do bus de sistema CAN 2 micro interruptor S12 ON do MOVIDRIVE Desligue a resis t ncia de termina o nas unidades interm dias micro interruptor S12 OFF do MOVIDRIVE Se a carta de controlo DHP11B for instalada no fim do bus de sistema CAN 2 tem que ser instalada uma resi
11. sem subelemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Par metro ndice 11000 vari vel HO IPOS 8 9 Subindex 0x0000 Sub ndice 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord OxOBB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este pedido Write Write request recebida a resposta Write response Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write response positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 6 53 C xD Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Requisitar a resposta de parametriza o A tabela seguinte mostra a codifica o dos DADOS TEIS para o pedido Write Write req com indica o do Header DP V1 Field Value Description Function Num Read req Slot_Number x Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Resposta positiva em Escrita volatil do parametro Servi o Read response Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice
12. xima de 1 mm cabo Escolha o tipo de cabo e a sec o transversal dos fios em fun o do comprimento do cabo necess rio e da carga esperada pela sua aplica o Consulte o cap tulo 8 Informa o t cnica na p gina 65 para mais informa es sobre as entradas e sa das bin rias Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 13 3 Instru es de instala o montagem Liga o do bus de sistema CAN 2 terminal X32 3 4 Liga o do bus de sistema CAN 2 terminal X32 No bus de sistema CAN 2 s podem ser ligadas no m ximo 64 unidades O bus de sistema suporta a gama de endere os entre 0 e 127 O bus de sistema CAN 2 est isolado galvanicamente Use um repetidor ap s cada 20 a 30 esta es CAN Bus dependendo do comprimento e da capacidade do cabo O bus de sistema CAN 2 suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 O manual Comunica o s rie cont m informa es detalhadas sobre o bus de sistema CAN 2 Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Esquema de liga es do bus de sistema CAN 2 MDX61B MDX60B 61B MDX60B 61B st os ls ONJOFF ON OFF X12 X12 DGND 1 DGND 1 gt SC11 2 SC11 2 C12 3 SC12 3 d d Tie i aaa A E a ns ncsdegdeda i
13. 2 Fi a mej d DO Bl 8 x PROFIBUS DP master speien 1 a PRORBUS DP Addons Field Devices gt Drives c Sew Uneversal module Empty Patan 4 words BPD O word 2PD 2 words IPD 3 words g PO 4 words 151 Mon PLC g SPD 5PD 7PD BPD SPD 10 PO g nro aim nro Euro g 150 16P0 6 words 6 words 7 words 8 words 3 words 10 words 11 words 12 words 13 words 14 words 15 words 16 words IPO 32 words Gy Moisi FPI 210 Geternay sa Compatible PROFIBUS DP Slaves a Va 00 for MOVIPLC DHP Insertion possible J Co 20076AXX Fig 11 Elabora o do projecto no HW Config do sistema SIMATIC STEP7 inser o da MOVI PLC na estrutura PROFIBUS Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C xD Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre 2 A carta de controlo DHP11B est agora pr configurada com a configura o 3PD Para alterar a configura o PD apague o m dulo 3PD do slot Insira depois por Drag amp Drop um outro m dulo PD no slot 3 da pasta MOVI PLC da lista de cat logo de hardware Sec o Configura o DP p gina 31 TE HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MeviPic aloj x BR Baton ES Insert PC Mew Options Window Hip o __al Bx Diela Sy 6 je ale DO E nel E
14. A figura seguinte ilustra a respectiva elabora o do projecto da carta de controlo DHP11B na configura o de hardware do STEP7 Sec o Configura o DP pagina 31 LHW Config SIMATIC 400 1 Configuration MeviPic JD x BA Satin EM Insert PLC Wew Options Window Help ala x Diesem 6 Ble doll DO E wl 10 m ani Boie Started MF PRORBUS DP 3 O Additional Field Devices SHE Drives HD SEW oe ge MOMIFLC Universal module Empty VPD 7 word 2PD 2 words JPD 3 words APD 4 words SPD Swords SPD E words 7PD 7 words BPD 8 words IPD 3 words TOPO 10 words de b 151 Mon PLC 11PD 11 worde 1 12PD 12 words 13PD 13 words 14PO 14 words ISPD 15 words 16 PD 16 words IPO 32 words Gly Moisi XFPTIA a 10 J Geny Gil Compatible PROFIBUS DP Sloves Press F1 to get Help cho 2079AXX Fig 16 Elabora o do projecto para a carta de controlo DHP11B com STEP7 5 2 Timeout no PROFIBUS DP Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do sistema PROFIBUS DP processado um tempo de monitoriza o de resposta na carta de controlo DHP11B se estiver projectado no mestre DP O LED Fault Profibus acende sinalizando que n o est o a ser recebidos novos dados teis O bloco de fun es que acede ao PROFIBUS sinaliza este timeout do PROFIBUS A resposta irregularidade pode ser explicitamente programada O fluxo da aplica o pode
15. Bus de sistema CAN 2 ccn 14 PROFldrive X33 Bus de sistema CAN 1 15 C digo de retorno cecccceccccsecsesetecseteteeseeees 60 X34 Interface RS485 19 Escrita de um par metro DR AI QU 58 M Leitura de um par metro 56 Mestre C1 Resposta de parametriza o negativa 59 Elabora o do projecto 61 R Modo DP V1 esmas iieeseesmeeseetmes 61 Refer ncia usa sima do sara a tees 65 Medo DRAW Rlacoe tratado TO nat een cab 61 Resist ncia de termina o Monitor de bus de campo 8 9 Bus de sistema CAN 1 15 N d TEN 53 Bus de sistema CAN 2 e 14 Deeg he A da Interface RS485 iii 19 Leitura de um par metro oo cccccecececeeceeeeeeeees 52 PROFIBUS 65 N FRS4B5 BUS sigo xs Poscduist sanccuahs ond Sd nda rg sad 8 Notas importantes cseseseerererees 4 N mero de identifica o 66 o Saidas binarias 2 4 acini e 65 O Simatic S7 alas liar n AALAN 35 Opera o com painel eects tees 67 STEP a A mae om 36 P Elabora o do projecto csee 28 Parametriza o atrav s de PROFIBUS 38 T Par metro READ rea 40 Terminals Par metro WRITE a 41 X30 PROFIBUS ii 12 Par metros X31 Entradas e sa das bin rias 12 Feciever RODO DRE NIRO RSA Sa P A E X32 Bus de sistema CAND tis iss 12 5 Konuta EE es E ye E X33 Bus de sistema CAN 1 cesscccsssessssseeeeee 12 ERR a di X34 Interface RS485 iin 12 i t PROFIBUS eects eee 7
16. CAN 2 24 4 3 Inicializa o do software de programa o 25 4 4 Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre 26 5 Caracter sticas de funcionamento no PROFIBUS DP 35 5 1 Troca de dados do processo com a carta de controlo DHP11B 35 5 2 Timeout no PROFIBUS DP rien 37 5 3 Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP 38 5 4 C digos de retorno da parametriza o rne 42 5 5 Casos GSPeClalS ioti rida eiai baa a a aaa 43 6 Fun es para DP V1 sssssassssennnnnenunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ennenen 45 6 1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 eee ettne eee eeetneeeeeeetnaeeeeeeees 45 6 2 Caracter sticas dos interfaces DP V1 da SEW 47 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V1 rn 48 6 4 Elabora o do projecto de um mestre CI 61 6 5 ANEXO uia poem tania eee ae aati eter Maw ee eed adel 61 7 Diagn stico de CrrO ecccccceeesenceeeeeeeneeeeeeeeeeneeeeeeeeneeeeeeseeneeeeeseceeeeeasneeneeeensees 63 7 1 Procedimento do diagn stico do bus de sistema CAN 1 CAN 2 63 7 2 Procedimento do diagn stico do PROFIBUS DP 64 8 Informa o T cnica s i iiiiassssssicussassiiacenssiiiiagemacinilimemasiatamanshcosicieapaso 65 8 1 Carta de controlo DHP11B a 65 e E Te E asa a OD AE A Ee ne
17. EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew
18. activada atrav s do ficheiro GSD a liga o ac clica entre o mestre C1 e o escravo estabelecida automaticamente quando a liga o c clica do PROFIBUS DP for estabelecida Numa rede PROFIBUS DP V1 s pode ser operado um mestre C1 O mestre C2 n o executa troca de dados c clicos com os escravos Mestres C2 t picos s o por exemplo sistemas de visualiza o ou aparelhos de programa o instalados de forma tempor ria Notebook PC O mestre C2 usa exclusivamente as liga es ac clicas como meio de comunica o com os escravos Estas liga es ac clicas entre mestre C2 e escravo s o estabelecidas pelo servi o Initiate A liga o estabelecida assim que o servi o Initiate for realizado com sucesso Uma liga o estabelecida possi bilita trocas de dados ac clicos com os escravos usando os servi os Read ou Write Numa rede DP V1 podem estar activos v rios mestres C2 O n mero de liga es C2 estabelecidas em simult neo para um escravo determinado pelo escravo A carta de controlo DHP11B suporta duas liga es C2 paralelas Os dados teis transportados atrav s de um servi o DP V1 s o agrupados como registo de dados Cada registo de dados claramente identificado pelo comprimento por um n mero de Slot e por um ndice Para a comunica o DP V1 com a carta de controlo DHP11B utilizada a estrutura do registo de dados 47 definido no perfil PROFldrive Engenharia de Accionamentos da organiza o do utilizador
19. carta de controlo DHP11B atrav s da troca de bits de Handshake A carta de controlo DHP11B processa agora o servi o Write e devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de Handshake A tabela seguinte mostra a codifica o de um servi o Write no byte de gest o 0 O comprimento de dados para todos os par metros da carta de controlo DHP11B igual a 4 bytes Ao alterar o bit de Handshake transmitido este servi o carta de controlo DHP11B Um servi o Write tem portanto na carta de controlo DHP11B geral mente a codifica o do byte de gest o 32hex ou 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 4 0 LSB 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Identifica o de servi o 0010 Write Parameter Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de Handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado Tomando como exemplo o servi o Write apresentado o processo de parametriza o entre o controlador de alto n vel e a carta de controlo DHP11B atrav s do PROFIBUS DP atrav s da figura seguinte Para simplificar o processo apresentado na figura apenas o byte de gest o do canal de par metros Enquanto o controlador de alto n vel prepara o canal de par metros para o servi o Write a carta de controlo DHP11B s recebe e devolve o canal de par metros O servi o
20. de sa da POW 512 Observe o comprimento em bytes do par metro RECORD Este comprimento tem que corresponder ao comprimento configurado Consulte a ajuda Online do programa STEP7 para informa es adicionais acerca das fun es de sistema In cio do processamento do programa c clico em OB1 BEGIN NETWORK TITLE C pia dos dados PI da carta de controlo DHP11B para DB3 palavras 0 18 CALL SFC 14 DPRD DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 200 Entrada do endere o 512 RET_VAL MW 30 Resultado na palavra 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 20 Ponteiro NETWORK TITLE Programa PLC com aplica o de accionamento O programa PLC usa dados do processo em DB3 para a troca de dados com a carta de controlo DHP11B L DB3 DBW 0 Carrega PII L DB3 DBW 2 Carrega PI2 L DB3 DBW 4 Carrega PI3 etc L WH 16 0006 T DB3 DBW 20 Escreve 6hex em Pol L 1500 DB3 DBW 22 Escreve 1500dec em PO2 L W 16 0000 DB3 DBW 24 Escreve Ohex em PO3 etc NETWORK TITLE C pia dos dados PO de DB3 palavras 20 38 para a carta de controlo DHP11B CALL SFC 15 DPWR DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 200 Endere o de sa da 512 200hex RECORD P DB3 DBX 20 0 BYTE 20 Ponteiro em DB DW RET VAL MW 32 Resultado na palavra 32 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP C xD 5 Timeout no PROFIBUS DP
21. do bus de campo Fieldbus Timeout O bloco de fun es que acede ao PROFIBUS sinaliza um timeout do PROFIBUS atrav s de uma mensagem de irregularidade correspon dente Isto permite que a aplica o reaja a este timeout no PROFIBUS As seguintes unidades podem ser ligadas ao interface RS485 e PC de engenharia ou e consola de opera o DOP11A ou um n mero m ximo de tr s moto redutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Introdugao Entradas e saidas As entradas e sa das bin rias permitem ligar actuadores por ex v lvulas tempo de bin rias resposta 1 ms e avaliar sinais de entrada por ex sensores As entradas e as sa das bin rias podem ser programadas livremente usando o programa PLC Editor do software MOVITOOLS MotionStudio Diagn stico Os sete LEDs da carta de controlo DHP11B sinalizam os seguintes estados tens o de alimenta o das entradas e sa das bin rias LED 1 estado geral da carta de controlo DHP11B LED 2 estado do programa de controlo LED 3 estado do interface PROFIBUS LED 4 5 estado dos dois interfaces CAN LED 6 7 Para a realiza o de diagn sticos pode ligar consolas de opera o a qualquer interface de comunica o da carta No entanto recomenda se ligar a consola de opera o de prefer ncia aos interfaces RS485 CAN1 ou CANZ2 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B par
22. do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 4 bytes na mem ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o MOVI parametriza o LINK Na resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifica o negativa Servi o Read response Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID OxCO Resposta negativa MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 para eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Erro 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 Tabela C digo de retorno MOVILINK para DP V1 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 8 Estrutura do canal de par metros DP V1 C digos de retorno MOVILINK da parametr
23. entradas e das sa das bin rias terminal X31 O terminal X31 disponibiliza oito entradas ou sa das bin rias por ex para controlar actuadores sensores externos As entradas e as sa das bin rias podem ser programadas usando o programa PLC Editor do software MOVITOOLS MotionStudio X31 20074AXX Fig 4 Conector de doze p los para liga o das entradas e sa das bin rias Entradas bin rias As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores e As tens es de entrada t m uma defini o fixa de acordo com a norma IEC 61131 13 V 30 V 1 contacto fechado 3 V 5 V 0 contacto aberto Entradas de As entradas bin rias X31 6 at X31 10 podem ser utilizadas como entradas de inter interrup o rup o O tempo de resposta at a rotina de servi o de interrup o ser processada 100 us Sa das bin rias As sa das bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores e As sa das bin rias s o prova de curto circuito mas n o est o protegidas contra entrada de tens o externa A corrente de sa da m xima permitida para cada sa da bin ria 150 mA Todas as oito sa das bin rias podem ser utilizadas simultaneamente com esta corrente Para que as entradas e as sa das bin rias possam ser utilizadas tem que estar presente uma tens o de alimenta o nos pinos X31 1 e X31 2 Especifica o do Utilize somente cabos com uma sec o transversal m
24. entradas e das sa das bin rias de acordo com o esquema el ctrico das liga es e corrija as caso seja necess rio sie nae eel driver de saida a Verifique o consumo de energlados perati actuadores instalados corrente m x Curto circuito em pelo menos uma das Cap 8 entradas sa das bin rias 4 Volte a ligar o controlador electr nico no qual a carta de controlo DHP11B est instalada LED Estado do O LED Estado do PLC sinaliza o estado do firmware da carta de controlo DHP11B PLC Estado Diagn stico Elimina o da anomalia do PLC Verdea Ofirmware da carta de controlo DHP11B piscar est a funcionar devidamente 1 Hz 20 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Instru es de instala o montagem Indicadores de opera o da carta de controlo DHP11B LED Estado do O LED Estado do programa IEC sinaliza o estado do programa de controlo IEC 61131 programa IEC Estado do Diagn stico Elimina o da anomalia programa IEC Verde Programa IEC em execu o Desligado N o est carregado nenhum programa Carregue um programa no controlador Cor de A sequ ncia do programa foi interrom laranja a pida piscar 1 Hz LED Run Profibus OLED Run Profibus sinaliza se a electr nica PROFIBUS est a funcionar correcta mente Hardware RUN Diagn stico Elim
25. massa usando uma linha separada Consulte os cap tulos Instala o e Atribui o dos pinos do manual de sistema Consolas de opera o DOP11A para mais informa es sobre como ligar a consola de opera o DOP11A Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 19 3 Instru es de instala o montagem Indicadores de opera o da carta de controlo DHP11B 3 8 Indicadores de opera o da carta de controlo DHP11B A carta de controlo DHP11B est provida de sete LEDs que indicam o estado da carta e dos seus interfaces DHP11B LED 24V I O OK LED Estado do PLC LED Estado do programa IEC LED Run Profibus LED Fault Profibus LED Estado do CAN 2 LED Estado do CAN 1 20075AXX LED 24V I O OK O LED 24V I O OK sinaliza o estado da tens o de alimenta o das entradas e sa das bin rias 24V IVO Diagn stico Elimina o da anomalia OK Verde N o existem problemas com a tens o de alimenta o das entradas e sa das bin rias Desli A tens o de alimenta o das entradas e 1 Desligue o controlador electr nico no gado sa das bin rias n o est presente qual a carta de controlo DHP11B est instalada Cor de A tens o de alimenta o das entradas e 2 Verifique as liga es dos cabos das laranja sa das bin rias est presente No entanto ocorreu uma das seguintes irregularidades Sobrecarga numa ou v rias
26. muito curtos o pedido da resposta de parametriza o chega antes da carta de controlo DHP11B ter conclu do o acesso aos par metros na unidade Isto significa que os dados de resposta vindos da carta de controlo DHP11B ainda n o est o dispon veis Neste caso a carta de controlo DHP11B envia uma resposta nega tiva ao n vel DP V1 com o c digo de erro Error Code 1 0xB5 conflito de estado O mestre DP V1 volta ent o a enviar o pedido com o cabe alho Read req at obter uma resposta positiva da carta de controlo DHP11B Send Write request with Parameterdata Check Write response Write response negative Write response positive Send DS_Read req with Parameterdata Read response State Conflict Other Errors or Timeout yes no Yy Parameter transfer aborted with ERROR Parameter transfer ok data available 53127AXX O canal de par metros MOVILINK da carta de controlo DHP11B representado direc tamente na estrutura do registo de dados 47 Para a troca de pedidos de parametri za o MOVILINK utilizado o Request ID 0x40 servi o SEW MOVILINK O acesso aos par metros com os servi os MOVILINK habitualmente feito com a estrutura descrita de seguida Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 0x40 SEW MOVILINK Service No canal de par metros MOVILINK definido o servi o actual atrav s do ele
27. ocorrer em caso de erro falha na comunica o no n vel de telegrama DP V1 A tabela DP V1 relevante se desejar escrever o seu pr prio bloco de par metros baseado nos servi os DP V1 pois estes c digos de erro s o reportados directamente no n vel de telegrama Bt 7 6 5 4 3131210 Error Class Error Code Error Class from DP Error Code from DP V1 DP V1 Parameter channel V1 Specification Specification 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index 0xBO No data block Index 47 DB47 parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 Write DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific OxD 0xF user specific Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B
28. s activado quando o bit Handshake for alterado o que neste exemplo implica que se tenha alterado de 0 a 1 A carta DHP11B interpreta o canal de par me tros e processa o servi o Write No entanto a carta continua a responder a todos os telegramas com o bit de Handshake 0 A confirma o de que o servi o foi executado feita com a altera o do bit de Handshake no telegrama de resposta da carta de controlo DHP11B O controlador de alto n vel reconhece ent o que o bit de Handshake recebido coincide de novo com o enviado e pode agora preparar uma nova parametriza o Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 5 41 5 C x Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP C digos de retorno da parametriza o Controlador PROFIBUS DP VO Carta de controlo DHP11B escravo E 00110010XXx O canal de par metros recebido 00110010XXX be mas nao avaliado O canal de par metros preparado para servi o Write O bit de Handshake trocado e o servi o transmitido carta de controlo DHP11B 01110010XXX gt e 00110010XXX 01110010XXX gt e 00110010XXX O servi o Write executado efectua se a troca do bit de Handshake Recep o de confirma o de 01110010XXX servi o visto que o bit de Handshake de transmiss o e recep o s o novamente iguais 01110010XXX gt O canal de par m
29. s atrav s do interface RS485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C Reservado 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica activado 00 1F Reservado 00 20 Reservado 5 5 Casos especiais C digos de retorno especiais Os erros de parametriza o que n o podem ser identificados automaticamente pela camada de aplica o do sistema de bus de campo nem pelo software de sistema da carta de controlo DHP11B s o tratados como casos especiais A lista seguinte apre senta uma lista de erros que podem ocorrer dependendo da carta de controlo utilizada e Codifica o incorrecta de um servi o atrav s do canal de par metros e Indica o incorrecta de comprimentos de um servi o atrav s do canal de par me tros Erro interno de comunica o Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 5 43 5 qu Caracter sticas de funcionamento no PROFIBUS DP Casos especiais Codifica o incorrecta de um servi o no canal de par metros Especifica o incorrecta de comprimento no canal de par metros Erro interno de comunica o 44 Ao efectuar a parametriza o atrav s do canal de par metros foi entrada uma codifi ca o incorrecta no byte de gest o e no byte reservado A tabela seguinte apresenta o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Significado Error Class 5 Service Error Code 5
30. 09552 10 DomagkstraRe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Siemensstra e 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de D sseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Linhas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 03 2006 ndice de endere os 1 Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW
31. 13 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Assist ncia t cnica PIT Erd dy 4 II HR 10 000 Zagreb Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande sewsales entelchile net Assist ncia t cnica LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http Awww sew com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B sewcol sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056
32. 2 BZG24V Potencial de refer ncia para sinais bin rios Terminal X32 X32 1 BZG_CAN 2 Potencial de refer ncia do bus de Liga o do bus de sistema sistema CAN 2 CAN 2 isolado galvanica X32 2 CAN 2H Bus de sistema CAN 2 alto mente X32 3 CAN 2L Bus de sistema CAN 2 baixo Terminal X33 X33 1 DGND Potencial de refer ncia do bus de 20052AXX Liga o do bus de sistema sistema CAN 1 CAN 1 X33 2 CAN 1H Bus de sistema 1 alto X33 3 CAN 1L Bus de sistema 1 baixo Terminal X30 X30 9 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIBUS Liga o do PROFIBUS X30 8 RxD TxD N Sinal Receive Transmit negativo X30 7 N C Terminal n o atribu do X30 6 VP P5V 100 mA Potencial 5 VCC para liga o do bus X30 5 GND M5V Potencial de refer ncia PROFIBUS X30 4 CNTR P Sinal de controlo PROFIBUS para repe tidor X30 3 RxD TxD P Sinal Receive Transmit positivo X30 2 N C Terminal n o atribu do X30 1 N C Terminal n o atribu do Terminal X34 X34 4 DGND Potencial de refer ncia Interface RS485 X34 3 RS Sinal RS485 X34 2 RS Sinal RS485 X34 1 5V Sa da de tens o 5 VCC Micro interruptores para a 2 Valor 1 configura o do endere o da 21 Valor 2 esta o PROFIBUS 22 Valor 4 2 Valor 8 24 Valor 16 25 Valor 32 28 Valor 64 12 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Instru es de instala o montagem 3 Liga o das entradas e das sa das bin rias terminal X31 3 3 Liga o das
33. 68 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 1 Notas importantes 1 Notas importantes A Documenta o Sistemas de bus Instru es de seguran a e de advert ncia Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas A instala o e coloca o em funcionamento devem ser efectuadas exclusiva mente por especialistas com forma o adequada sob observa o e cumpri mento dos regulamentos sobre a preven o de acidentes em vigor e das Instru es de Opera o MOVIDRIVE MDX60B 61B Leia este manual at ao fim com aten o antes de iniciar os trabalhos de instala o e coloca o em funcionamento da carta de controlo DHP11B O presente manual assume que o utilizador tem acesso documenta o MOVI DRIVE e est familiarizado com as informa es nela contidas particularmente com as informa es contidas no Manual do Sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Neste manual as refer ncias s o assinaladas com o s mbolo Por exemplo Cap X X significa que pode encontrar no cap tulo X X do manual informa es adicionais sobre o assunto Para um funcionamento perfeito e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o Informa es gerais de seguran a sobre sistemas de bus Atrav s dos sistemas de bus possui um sistema de comunica o que lhe permite adaptar a carta de controlo DHP11B de for
34. 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858
35. CB 0xCB 13 PD Troca de dados do processo atrav s de 13 palavras de dados do processo OxCO OxCC OxCC 14 PD Troca de dados do processo atrav s de 14 palavras de dados do processo OxCO OxCD OxCD 15 PD Troca de dados do processo atrav s de 15 palavras de dados do processo OxCO OxCE OxCE 16 PD Troca de dados do processo atrav s de 16 palavras de dados do processo OxCO OxCF OxCF 32 PD Troca de dados do processo atrav s de 32 palavras de dados do processo 0xC0 OxDF OxDF Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Informagao T cnica Carta de controlo DHP11B Carta de controlo DHP11B Interface RS485 X34 X34 2 X34 3 X34 4 Standard E A 9 6 kBaud max 32 esta es comprimento max total 5V para o cabo 200 m 660 ft resist ncia de termina o din mica RS485 integrada RS485 DGND Opera o com painel Os interfaces RS485 e CAN 2 foram projectados para a opera o com painel S o suportados os seguintes protocolos MOVILINK DOP11A CANopen em prepara o Modbus em prepara o Engenharia A engenharia realizada atrav s dos interfaces seguintes Interface RS485 X34 Interface CAN 1 X33 Interface CAN 2 X32 Interface PROFIBUS X30 A engenharia de todos os componentes SEW ligados carta de controlo DHP11B pode ser reali zada na pr pria carta de co
36. Caracter sticas de funcionamento 35 Timgoy PEIRUY 3 Configura o DP 31 V Diagn stico edee enan aaae eoeta ddaa 64 Velocidade de transmiss o ccccceeeee sees 65 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 69 70 ndice de endere os i ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Redutores Ernst Blickle StraRe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 9
37. DRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C xD Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre Configuragao dos Significado Notas Configuragoes DP dados do processo 16 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCF OxCF de 16 palavras de dados do processo 32 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO OxDF 0xDF de 32 palavras de dados do processo Exemplo de Slot 1 Empty elabora o de Slot 2 Param 4 words um projecto Slot 3 10 PD Figura Elabora o do projecto no HW Config do sistema SIMATIC STEP7 confi gura o de exemplo completa com canal de par metros MOVILINK c clicos e 10 PD pagina 31 Telegrama de configura o enviado carta de controlo DHP11B 0x00 0xCO 0xC87 0x87 OxCO OxC9 0xC9 Configura o DP Ap s a selec o da configura o DP Universal Module S7 HW Config pode estru universal turar a configura o DP individualmente No entanto as seguintes condi es t m que ser cumpridas O m dulo O identifica o DP 0 define o canal de par metros da carta de controlo Para garantir que a configura o dos par metros seja realizada correctamente tem que transferir sempre o canal de par metros de forma consistente para todo o compri mento Comprimento Fun o 0 Canal de par metros desligado 8 bytes I O ou 4 palavras I O Canal de par metros est a ser usado O m dulo 1 i
38. Diagn stico de erros a Procedimento do diagn stico do bus de sistema CAN 1 CAN2 7 Diagn stico de erros 7 1 Procedimento do diagn stico do bus de sistema CAN 1 CAN 2 Problema de diagn stico N o poss vel a comunica o atrav s do bus de sistema CAN 1 ou CAN 2 Estado inicial e O bus de sistema CAN 1 ou CAN 2 est ligado correctamente A comunica o atrav s do bus de sistema CAN 1 ou CAN 2 est programada l A ficha do bus est conectada nao gt A sim 1 Como reage o LED de estado do cor de laranja B CAN 1 ou do CAN 2 verde C Vermelho aceso ou intermitente O bus de sistema CAN 1 ou CAN 2 n o est a funcionar ou erro na comunica o atrav s do bus de sistema A 1 Verifique a velocidade de transmiss o dos dados configurada b Velocidade de transmiss o dos E D dados OK nears sim b Verifique se as resist ncias de termina o est o correctamente ligadas A Verifique os cabos do bus B O bus de sistema CAN 1 ou CAN 2 est a ser inicializado C A comunica o via bus est OK Verifique o programa da aplica o D Corrija a velocidade de transmiss o Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 7 64 7a AS lt Diagn stico de erros ce gt Procedimento do diagn stico do PR
39. Holon lirazhandasa barak online net Italia Linha de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano sewit sew eurodrive it Assist ncia t cnica Japao Linha de Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 03 2006 ndice de endere os L Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139386 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga info alas kuul ee L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus infoDirseva lt Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Malasia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M
40. ILINK Para o efeito usado o servi o PROFldrive Change Parameter Enviar pedido Write parameter Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria de encomenda Byte Field Value Description Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de para metriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive 2 Axis 0x01 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Acesso ao valor do par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 ndice de par metros 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de parametro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do parametro 14 15 Value LoWord Ox0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do parametro Depois de enviar este pedido Write request 6 recebida a resposta Write response Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro ocorre uma resposta Write Write response positiva Caso contr rio o erro de estado encontra se em Error code 1 Requisitar a resposta de parametriza o A tabela seguinte
41. Illegal Parameter Add Code high 0 Add Code low 0 Elimina o de erros Verifique o bit O e 1 no canal de par metros Ao efectuar a parametriza o atrav s do canal de par metros foi indicado no servi o Read ou Write um comprimento de dados diferente de quatro bytes de dados A tabela seguinte mostra o c digo de retorno C digo dec Significado Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 Elimina o de erros Verifique o bit 4 e o bit 5 no byte de gest o 0 do canal de par metros no que se refere ao comprimento Os dois bits t m que ter o valor 1 Se ocorrer um erro interno de comunica o reenviado o c digo de retorno apresen tado na tabela seguinte O servi o de par metros transferido atrav s do bus de campo pode eventualmente ainda n o ter sido executado e dever ser repetido Se este erro persistir desligue completamente a carta de controlo DHP11B e volte a lig la Este procedimento provoca uma reinicializa o da carta C digo dec Significado Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Elimina o de erros Repita o servi o de Read ou Write Se o erro voltar a ocorrer desligue a carta de controlo DHP11B do sistema de alimenta o durante algum tempo e volte a ligar o sistema Contacte o Servi o de Assist ncia d
42. OFIBUS DP 7 2 Procedimento do diagn stico do PROFIBUS DP Problema de diagn stico A carta de controlo DHP11B n o funciona no PROFIBUS Estado inicial e A carta de controlo DHP11B est instalada no PROFIBUS e Acarta de controlo DHP11B est configurada no mestre DP e a comunica o do bus est activa A ficha do bus est conectada n o A sim L APAGADO B Como reage o LED Fault Profibus ACESO gt C PISCA l A carta de controlo DHP11B detecta a velocidade de transmiss o mas n o foi configurada no mestre DP ou foi configurada de forma incorrecta Verifique o endere o PROFIBUS projectado e o endere o configurado com os micro interruptores Endere os PROFIBUS iguais n o D sim Configurou provavelmente um tipo de unidade incorrecto ou definiu uma configura o incorrecta Apague o projecto da carta de controlo DHP11B da rede DP Volte a realizar a elabora o do projecto para a carta de controlo DHP11B seleccionando a designa o da unidade MOVI PLC Para simplifica o da elabora o do projecto use uma configura o predefinida N o altere nenhum valor pr definido da configura o Atribua as gamas de endere os para o seu sistema de controlo Carregue agora a configura o para o mestre DP e volte a iniciar a comu nica o do b
43. PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de par metros DP V1 para accionamentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros da carta de controlo DHP11B As amplia es DP V1 oferecem novos servi os que podem ser usados para a troca de dados ac clicos entre mestre e escravo O sistema distingue entre os seguintes servi os Mestre C1 Tipo de liga o MSAC1 Mestre Escravo C1 ac clica Read L registo de dados Write Escreve registo de dados Mestre C2 Tipo de liga o MSAC2 Mestre Escravo C2 ac clica INITIATE Estabelece a liga o C2 ABORT Termina a liga o C2 Read L registo de dados Write Escreve registo de dados Al m dos servi os ac clicos a especifica o DP V1 tamb m define um processamento extenso de alarme O sistema PROFIBUS DP V1 diferencia entre v rios tipos de alarme Com isto os diagn sticos espec ficos unidade n o podem ser avaliados na opera o DP V1 atrav s do servi o DP V1 DDLM SlaveDiag Para a engenharia dos accionamentos n o foi definido nenhum processamento de alarme DP V1 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Caracteristicas dos interfaces DP V1 da SEW 6 2 Fun es para DP V1 8 Caracter sticas dos interfaces DP V1 da SEW Os interfaces de bus de campo da SEW com PROFIBUS DP V1 possuem as mesmas caracter sticas de c
44. Quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 indice indice Dados MSB Dados Dados Dados Gest o Reservado alto baixo LSB ndice de par metros 4 Bytes de dados Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP C xD Gest o do canal de par metros MOVILINK de 8 bytes Endere amento do ndice rea de dados Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP O processo de parametriza o completamente coordenado com o byte O de gest o Este byte p e disposi o importantes par metros de servi os como a identifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o A tabela seguinte mostra a gest o do canal de par metros MOVILINK de 8 bytes 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB Identifica o do servi o 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0100 Read Minimum 0101 Read Maximum 0110 Read Default 0111 Read Scale 1000 Read Attribute Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes tem que estar configurado Bit de Handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado O Nenhum erro ao executar o servi o 1 Erro ao executar o servi o e Os Bits 0 1 2 e 3 inc
45. ROF Idrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserved 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROF Idrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROFlIdrive 0x82 Change parameter PROF drive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 OxFF Number of axis 0 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value Para MOVILINK SEW Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 OxF0 Reservado No of Elements Unsigned8 0x00 for non indexed parameters 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OXFFFF MOVILINK parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantity O 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFldrive error codes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low Para MOVILINK SEW 16 Bit Error Value Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 49 6 qu Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 o Processo de parametriza o atrav s de registo de dados 47 O acesso aos par metros feito com a combina o dos servi os DP V1 Write e Read O mestre tran
46. RxD TxD P e RxD TxD N t m que ser ligados nos mesmos contactos em todas as esta es da rede PROFIBUS Caso contr rio n o poss vel uma comunica o atrav s do bus O interface PROFIBUS envia um sinal TTL de controlo para um repetidor ou para um adaptador de fibra ptica refer ncia pino 9 atrav s do pino 4 CNTR P O funcionamento da carta de controlo DHP11B com velocidades de transmiss o gt 1 5 MBaud s poss vel com conectores PROFIBUS especiais de 12 MBaud Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Instru es de instala o montagem Liga o PROFIBUS terminal X30 Blindagem e instala o dos cabos de bus Termina o do bus O interface PROFIBUS suporta a t cnica de transmiss o RS485 e pressup e como meio f sico o tipo de condutor A segundo IEC 61158 especificado para PROFIBUS Ou seja um cabo de pares torcidos blindado Uma blindagem tecnicamente correcta do cabo de bus atenua eventuais interfer ncias el ctricas que podem surgir em ambientes industriais As seguintes medidas permitem obter as melhores caracter sticas de blindagem Aperte manualmente os parafusos de fixa o dos conectores m dulos e condu tores de compensa o de potencial e Utilize somente fichas com caixa met lica ou caixa metalizada Ligue a blindagem na ficha na maior superf cie poss vel Aplique a blindagem do cabo de bus em ambos os lados e N o instale os cab
47. SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate sales sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 Slovaquia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew sew eurodrive sk Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se 03 2006 ndice de endere os L Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tail ndia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive co th Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tunisia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z l SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 montagem Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Vendas Bagdat Cad Koruma C
48. UCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http Awww sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapura Linha de Singapura
49. a MOVIDRIVE MDX61B 10 Instru es de instala o montagem Instala o da carta de controlo DHP11B 3 Instru es de instala o montagem 3 1 Instala o da carta de controlo DHP11B As cartas opcionais para o controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE A instala o ou remo o de cartas opcionais s poss vel para os controla dores electr nicos MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 Antes de A carta de controlo DHP11B tem que ser instalada no slot de bus de campo ou no slot come ar de expans o assegure se Observe as seguintes indica es antes de efectuar a instala o ou remo o da de que carta de controlo DHP11B Desligue a tens o no controlador electr nico Desligue a tens o de 24 VCC e a tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar na carta de controlo DHP11B pulseira de descarga sapatos condu tores etc Remova a consola de opera o e a tampa da frente antes de instalar a carta de controlo DHP11B Volte a instalar a consola de opera o e a tampa da frente depois de ter instalado a carta de controlo DHP11B Mantenha a carta de controlo DHP11B guardada dentro da embalagem de origem e retire a s na altura da sua instala o Pegue na carta de controlo DHP11B apenas pela extremidade N o toque em nenhum el
50. a SEW se o erro persistir Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Fun es para DP V1 C xD 6 6 1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 Fun es para DP V1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 Este cap tulo descreve as fun es e termos usados para operar a carta de controlo DHP11B com o PROFIBUS DP V1 Para informa o t cnica detalhada acerca do PROFIBUS DP V1 consulte a organiza o de utilizadores PROFIBUS ou visite o site de Internet www profibus com Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es PROFIBUS DP V1 Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais durante o funcionamento c clico do bus de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP Vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 Vers o 1 Os servi os Read Write ac clicos tornam poss vel trocar maiores quantidades de dados entre o mestre e o escravo carta de controlo DHP11B do que com a transmiss o para os dados de entrada e de sa da c clicos atrav s do canal de par metros de 8 bytes A vantagem do interc mbio de dados ac clicos atrav s do DP V1 a carga m nima do servi o bus c clico uma vez que os telegramas DP V1 s o introduzidos no ciclo de bus apenas em caso de necessidade O canal de par metros do DP V1 disponibiliza as seguintes op es O controlador de alto n vel pode aceder a toda a informa o dos escr
51. access with a value thatis within Subindex the value limits but is not permissible for other long term reasons parameter with defined single values 0x15 Response too long The length of the current response 0 exceeds the maximum transmittable length 0x16 Parameter address Illegal value or value which is not 0 impermissible supported for the attribute number of elements parameter number or subindex or a combination 0x17 Illegal format Write request Illegal format or format of 0 the parameter data which is not supported Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Fungoes para DP V1 Elaboragao do projecto de um mestre C1 gu Error No Meaning Used at Supplem Info 0x18 Number of values are not Write request Number of the values of 0 consistent the parameter data do not match the number of elements in the parameter address 0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist up to 0x64 reserved 0x65 0xFF Manufacturer specific 6 4 Elabora o do projecto de um mestre C1 Modo de opera o modo DP V1 6 5 Anexo Programa de exemplo para SIMATIC S7 Informa o t cnica do DP V1 para a carta de controlo DHP11B Para a elabora o do projecto de um mestre C1 DP V1 tamb m necess rio o ficheiro SEW 6007 GSD Este ficheiro activa as fun es DP V1 da carta de controlo DHP11B Regra geral o modo de opera o DP V1
52. ada no controlador electr nico MOVI DRIVE MDX61B Esta carta n o pode ser instalada no MOVIDRIVE MDX60B S instale a carta de controlo DHP11B no slot de bus de campo ou no slot de extens o do controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61B Liga o e descri o dos terminais da carta de controlo DHP11B Vista frontal da carta de LED controlo DHP11B Designa o Micro interruptor Fun o Terminal LEDs LED 1 24V I O OK Estado da tens o de alimenta o I O DHP11B LED 2 Estado do PLC Estado do firmware do controlo LED 3 Estado do Estado do programa de controlo S aa programa IEC oe LED 4 Profibus em Estado da electr nica do bus oe RUN PROFIBUS ae LED 5 Profibus em falha Estado da comunica o PROFIBUS TE LED 6 Estado do CAN 2 Estado do bus de sistema CAN 2 2009 LED 7 Estado do CAN 1 Estado do bus de sistema CAN 1 5 Terminal X31 X31 1 Entrada 24V Entrada de tens o 24 VCC 2e o2 Entradas e sa das bin rias X31 2 BZG24V Potencial de refer ncia para sinais bin 3e e3 rios o X31 3 DIO 0 Entrada ou sa da bin ria X31 4 DIO 1 Entrada ou sa da bin ria X31 5 DIO 2 Entrada ou sa da bin ria 30 X31 6 DIO 3 Entrada ou sa da bin ria oS X31 7 DIO 4 Entrada ou sa da bin ria X31 8 DIO5 Entrada ou sa da bin ria X31 9 DIO 6 Entrada ou sa da bin ria E X31 10 DIO 7 Entrada ou sa da bin ria X31 11 VO24 Sa da de tens o 24 VCC X31 1
53. ado nenhum canal de par metros 0x00 Param 4words Canal de par metros MOVILINK projectado OxCO 0x87 0x87 Slot 3 Configura o dos dados do processo Significado Notas Configura es DP 1PD Troca de dados do processo atrav s de 1 palavra de dados do processo OxCO OxCO OxCO 2PD Troca de dados do processo atrav s de 2 palavras de dados do processo OxCO 0xC1 0xC1 3 PD Troca de dados do processo atrav s de 3 palavras de dados do processo OxCO 0xC2 0xC2 4PD Troca de dados do processo atrav s de 4 palavras de dados do processo OxCO 0xC3 0xC3 5 PD Troca de dados do processo atrav s de 5 palavras de dados do processo OxCO OxC4 0xC4 6 PD Troca de dados do processo atrav s de 6 palavras de dados do processo OxCO OxC5 0xC5 7PD Troca de dados do processo atrav s de 7 palavras de dados do processo OxCO OxC6 OxC6 8 PD Troca de dados do processo atrav s de 8 palavras de dados do processo OxCO 0xC7 0xC7 9 PD Troca de dados do processo atrav s de 9 palavras de dados do processo OxCO OxC8 0xC8 10 PD Troca de dados do processo atrav s de 10 palavras de dados do processo OxCO OxC9 OxC9 11 PD Troca de dados do processo atrav s de 11 palavras de dados do processo OxCO OxCA OxCA 12PD Troca de dados do processo atrav s de 12 palavras de dados do processo OxCO Ox
54. avos SEW DP V1 Desta forma os dados de processo c clicos e a configura o da unidade podem ser lidos e memorizados no controlador e modificados no escravo Al m disso tamb m poss vel reencaminhar o servi o e o software de comissiona mento MOVITOOLS atrav s do canal de par metros DP V1 em vez de usar uma liga o RS485 propriet ria Ap s ter instalado o software MOVITOOLS Motion Studio poder aceder a informa es detalhadas no direct rio SEW As caracter sticas principais do PROFIBUS DP V1 s o explicadas na figura seguinte para uma melhor compreens o C1 Master C2 Master C2 Master 1 il H E SA 44499 Cyclic OUT Data PD Param Acyclic DP1 V1 C2 Services Acyclic DP1 V1 C1 Services Acyclic DP1 V1 C2 Services a ED MOVI Pi pic 20068AXX Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 6 45 6 C xD Fun es para DP V1 Introdu o ao PROFIBUS DP V1 Mestre de Classe 1 Mestre C1 Mestre de Classe 2 Mestre C2 Registos de dados DS Servi os DP V1 Processamento de alarme DP V1 46 A rede PROFIBUS DP V1 diferencia entre duas classes mestre O mestre C1 executa essencialmente a troca de dados c clicos com os escravos Um mestre C1 t pico por exemplo um sistema de controlo como por ex um PLC que troca dados de processo c clicos com o escravo Se a fun o DP V1 for
55. cia reflectido da ordem de parametriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 para eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Versao do Firmware 823 947 9 13 As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os Write e Read para escrever o valor vol til 12345 para a vari vel IPOSPlus HO indice do para metro 11000 Para o efeito usado o servi o MOVILINK Write Parameter volatile Enviar o Write parameter volatile Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de para metriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Numero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x30 Servi o MOVILINK Write Parameter volatile escrita volatil de parametro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor directo
56. dentifica o DP 1 define o canal de dados do processo da carta de controlo Como complemento s configura es de dados do processo pr definidas no ficheiro GSD pode tamb m especificar configura es de dados do processo com 4 5 7 8e 9 palavras de dados do processo Tenha em aten o que o n mero de palavras de entrada e sa da I O seja sempre igual Se os comprimentos diferirem n o poss vel uma troca de dados Neste caso o LED Fault Profibus continuar a piscar Comprimento Fun o 2 bytes I O ou 1 palavra I O 1 Palavra de dados do processo 4 bytes I O ou 2 palavras I O 2 Palavras de dados do processo 6 bytes I O ou 3 palavras I O 3 Palavras de dados do processo 8 bytes I O ou 4 palavras I O 4 Palavras de dados do processo 10 bytes I O ou 5 palavras I O 5 Palavras de dados do processo 12 bytes I O ou 6 palavras I O 6 Palavras de dados do processo 14 bytes I O ou 7 palavras I O 7 Palavras de dados do processo 16 bytes I O ou 8 palavras I O 8 Palavras de dados do processo 18 bytes I O ou 9 palavras I O 9 Palavras de dados do processo 20 bytes I O ou 10 palavras I O 10 palavras de dados do processo Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 34 gw o Consist ncia dos dados Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre A figura seguinte ilustra a estrutura dos dados de configura
57. dos teis da resposta de Read Read res com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo devolvido o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes na mem ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia reflectido no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva em Request Parameter 2 Axis 0x00 N mero do eixo reflectivo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x43 Formato do par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do parametro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Descodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o do Firmware 823 947 9 13 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 6 57 C 3D o Exemplo para a escrita de um par metro via PROFlIdrive Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos servi os Write e Read para escrever de forma remanente a refer ncia interna n11 Exemplo para a escrita de um par metro atrav s do MOV
58. e Bus de sistema CAN 1 X33 1 X33 2 X33 3 uma resist ncia de termina o externa 120 Q Os terminais X32 e X33 podem ser removidos sem ser neces s rio interromper o bus de sistema O bus de sistema pode funcionar na camada 2 SCOM c clico aciclico ou de acordo com o protocolo SEW MOVILINK BZG_CAN 1 Potencial de refer ncia CAN 1H CAN 1 alto CAN 1L CAN 1 baixo PROFIBUS Liga o X30 1 X30 9 Atrav s de ficha Sub D de 9 pinos Atribui o dos pinos segundo IEC 61158 Termina o do bus PROFIBUS N o integrada implemente usando um conector PROFIBUS com resist ncias de termina o adequado Reconhecimento autom tico da velocidade de transmiss o dos dados PROFIBUS 9 6 kBaud 12 MBaud PROFIBUS Variantes de protocolo PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 65 66 Informagao T cnica Carta de controlo DHP11B Carta de controlo DHP11B Nome do ficheiro GSD PROFIBUS SEW_6007 GSD PROFIBUS Numero de identifica o DP 6007 hex 24583gec PROFIBUS Configura es DP para DDLM Chk Cfg Slot 1 Configura o dos dados dos par metros Significado Notas Configura es DP Empty Reservado 0x00 Slot 2 Configura o dos dados dos par metros Significado Notas Configura es DP Empty N o est project
59. e 7 do canal de par metros Por conseguinte poss vel transmitir um m ximo de quatro bytes de dados por servi o Por norma os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados de menor valor dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reser indice indice Dados MSB Dados Dados Dados LSB vado alto baixo Bytealto1 Byte baixo 1 Byte alto 2 Byte baixo 2 Palavra alta Palavra baixa Palavra dupla Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 39 5 Gu o Execu o incorrecta de servi os Leitura de um par metro atrav s de PROFIBUS DP Read 40 Caracter sticas de funcionamento no PROFIBUS DP Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP A execu o incorrecta de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no byte de gest o 0 O servi o foi executado pela carta de controlo DHP11B se o bit de Handshake recebido for igual ao bit de Handshake enviado Se o bit de estado sinalizar um erro introduzido o c digo de erro na rea de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada Cap tulo C digo de retorno Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gest o Reservado ndice alto
60. e ETA 12 65 LIGA O aiia Need let ited iced ee 12 Sa das bin rias eterna 65 Codifica o do servi o 44 C digo de retorno 43 44 Configura o trees 8 Configura o DP ra eea e irin 31 Universal ni a 33 GONMOIO disipi ti ariiraa ea a aa 35 D Descri o dos terminais Carta de controlo DHP11B aooe 12 Diagn stico Bus de sistema CAN 1 CAN 2 63 PROFIBUS st tient ee 64 Diagn stico de erros 63 DP V1 Caracter sticas da carta de controlo DHP11B neeese 47 C digo de retorno 60 Configura es eeeeeeeeeteeeeeettteeeeetttteeeeeetnee 66 Error GOOG i masa naati nissan ai aan si DT 62 Estrutura do canal de par metros 48 FUN ES rinisin iiaia 45 Mestre 61 ainiai eaa i 46 Mestre C2 sonan cadet ad ei eet ee 46 N mero de identifica o a an 66 Parametriza o atrav s do registo de dados 47 50 Processamento de alarme 46 Registos de dados 46 Sequ ncia de processamento para o mestre sssini 51 DOIVICOS actua cce sparas hor ias lips ul tae 46 E Elabora o do projecto Com S TERA Anica anand 28 Mestre CT cides ciate asiana 61 Endere amento do ndice 39 Entradas bin rias iiaeaae iaaa 65 Erro interno de comunica o 44 Error CIASS sagas srta dna soda to a aa a da ARA 42 Error Code css adam eben kes 43 62 Erros de comunica o int
61. e a carta de controlo DHP11B no ambiente PROFIBUS O mestre PROFIBUS de n vel superior pode realizar automaticamente a parametriza o down load dos par metros Esta variante oferece as seguintes vantagens e coloca o r pida em funcionamento do sistema documenta o simples do programa de aplica o pois todos os valores dos para metros importantes s o carregados do programa do controlo de alto n vel Enquanto que a troca de dados de processo ocorre normalmente de forma c clica os par metros do accionamento poder o ser lidos ou escritos de forma ac clica atrav s de fun es como Read e Write ou atrav s do canal de par metros do MOVILINK Esta troca de informa es dos par metros permite lhe implementar aplica es nas quais s o memorizados no controlador program vel mestre todos os par metros importantes da unidade n o sendo necess rio efectuar uma configura o manual dos par metros no controlador electr nico Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais no funcionamento de bus c clico de forma a garantir a compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 vers o 1 O uso de um sistema de bus de campo requer fun es de monitoriza o adicionais na engenharia de accionamentos como por exemplo a monitoriza o temporizada
62. ecutar o servi o 1 Erro ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado 2 N o relevante A tabela anterior mostra a codifica o de um servi o Read no byte de gest o 0 O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para Read Ao alterar o bit de Handshake este servi o activado na carta de controlo DHP11B Por exemplo o servi o Read poderia ser activado com a codifica o do byte de gest o 01hex ou 41hex Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP C xD Escrever um parametro atrav s do PROFIBUS DP Write Processo de parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP Para executar um servi o Write atrav s do canal de par metros MOVILINK de 8 bytes e devido transmiss o c clica do canal de par metros n o poss vel alterar o bit de Handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros em correspond ncia com o servi o Ao escrever um par metro deve se portanto manter a ordem seguinte 1 Introduzir o ndice do par metro a escrever no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduzir os dados a escrever no byte 4 a 7 3 Introduza a identifica o do servi o e o comprimento de dados para o servi o Write e no byte de gest o byte 0 4 Transmita o servi o Write
63. ee mjni W PRORSUS DP 3 C Additions Field Devices PROFIBUS DP matier system 1 E Peten 4 words EFD O word 2 words B words 4 words 6 words E words T words 6 words 3 words aayan a u n 33333333 15 MOALE E 11 PO 11 words 12PO 12 words E 13PO 13 words B14 PO 14 words IS PD 15 words E 15PD 16 words I2PD 32 words J Compatible PROFIBUS DP Slaves Press F to get Help Ge 2 20077AXX Fig 12 Elaboragao do projecto no HW_Config do sistema SIMATIC STEP7 altera o da configura o dos dados do processo MOVI PLC Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 4 29 4 30 gw o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre 3 Em alternativa pode projectar um canal de par metros MOVILINK nos dados c clicos de processo Para tal apague o m dulo Empty do slot 2 e substitua o pelo m dulo Param 4 words por Drag amp Drop Es HW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x BA ation EM Insert PLC Wew Options Window Hp alo x Dieses a je ala DO B wl PROFIBUS DP matter system 1 W PRORSUS DP Ll Addtionel Fiek Devices 51 Mon rc ly Morii MEP ITA 2 10 L Gsen sa Compatible PROFIBUS DP Slaves 3 Press F1 to get Help 20078AXX Fig 13 Elabora o do projecto no HW_Config do sis
64. egrams Timea 550 Retries B Timeout 350 e Reftries 3 1 Ao utilizar um adaptador de interface USB RS485 seleccione o respectivo interface assinalado pela sigla USB em par ntesis Fa a um clique sobre o s mbolo lt f gt Scan no MOVITOOLS MotionStudio O programa apresenta agora todas as unidades ligadas ao PC de engenharia na lista de unidades F2 MovrT001s MotionStudio x Project Edit View Plugins Settings Help DOn ae 44 XIOP Device tree a Serial E 1 MOVI PLC basic DHP11B SBus Ethernet amp Profibus 20064AXX Fig 10 Inicializa o do PLC Editor Fa a um clique com o bot o direito do rato sobre MOVI PLC e inicie o programa PLC Editor O programa PLC Editor usado para programar a carta de controlo DHP11B Consulte o manual de programa o do MOVI PLC e o manual Biblioteca MPLCMotion MDX para MOVI PLC para mais informa es sobre a programa o da carta de controlo DHP11B 4 4 Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre Para a elabora o do projecto do mestre DP lhe disponibilizado um ficheiro GSD Este ficheiro tem que ser copiado para um direct rio especial do seu software de elabo ra o do projecto O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de elabora o de projectos Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento 8 Pr
65. emento electr nico Nunca pouse a carta de controlo DHP11B sobre uma superf cie condutora Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Instru es de instala o montagem Instala o da carta de controlo DHP11B Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional 53001AXX Fig 3 Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional no MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 1 Desaperte os parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o tor a 2 Desaperte os parafusos de fixa o da chapa de protec o preta do suporte da carta opcional Remova a chapa de protec o preta 3 Instale a carta opcional DHP11B com os parafusos de fixa o e alinhe a de forma que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte 4 Volte a montar o suporte com a carta montada no slot exercendo uma press o moderada Volte a montar o suporte da carta opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 11 3 Instru es de instala o montagem Liga o e descri o dos terminais da carta de controlo DHP11B 3 2 Refer ncia Carta opcional de controlo DHP11B 1 820 472 4 A carta de controlo DHP11B pode ser instal
66. en a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 15 16 Instru es de instala o montagem Liga o PROFIBUS terminal X30 3 6 Liga o PROFIBUS terminal X30 Liga o do MOVIDRIVE ao PROFIBUS Velocidades de transmissao superiores a 1 5 MBaud A liga o ao sistema PROFIBUS feita atrav s de uma ficha Sub D de 9 pinos de acordo com a norma IEC 61158 A liga o T Bus tem que ser feita usando uma ficha com a configura o correspondente RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V ojoj A o 20059AXX Fig 7 Atribui o dos 9 pinos da ficha Sub D de acordo com IEC 61 158 1 A figura ilustra a ficha PROFIBUS ligada ao terminal X30 da carta de controlo DHP11B 1 Ficha Sub D de 9 pinos 2 Condutor do sinal torcido 3 Liga o condutora e plana entre a caixa da ficha e a blindagem Regra geral a carta de controlo DHP11B ligada ao sistema PROFIBUS atrav s com um cabo blindado com um par torcido Observe a velocidade m xima de transmiss o suportada quando escolher o conector de bus O cabo de dois fios ligado ficha PROFIBUS usando os pinos 3 RxD TxD P e 8 RxD TxD N A comunica o realizada atrav s destes dois contactos Os sinais RS485
67. entado direc tamente na estrutura do registo de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROFldrive habitualmente feito com a estrutura descrita de seguida Neste caso usada a sequ ncia t pica de telegramas para o registo de dados 47 O PROFldrive s define os dois Request IDs pedidos de identifica o e Request ID 0x01Request Parameter PROFldrive e Request ID 0x02Change Parameter PROFldrive Isto significa que existe um acesso restrito aos dados em compara o com os servi os MOVILINK Se estiver colocado o Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive garantido o acesso de escrita remanente ao par metro seleccionado Por esta raz o a mem ria flash interna EEPROM da carta de controlo DHP11B escrita com cada acesso de escrita Use o servi o MOVILINK Write Parameter volatile se os par metros tiverem que ser escritos de forma c clica em intervalos curtos Com este servi o apenas s o alterados os valores dos par metros na mem ria RAM da carta de controlo DHP11B As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do pedido Write Write request e da resposta Read Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar pedido de parametro As tabelas seguintes mostram a codifica o dos dados teis para o servi o Write req com indica o do Header DP V1 Com o servi o Write reg o pedido de parametriza o enviad
68. era o DOP11A assumem a fun o dos interfaces entre o operador e a m quina fun es HMI As consolas DOP11A est o equipadas com um servidor de Web e formam o interface para a rede de Ethernet da empresa ETHERNET 5 20071AXX Fig 1 Exemplo de uma topologia de controlo isolado de uma maquina completa atrav s da carta de controlo DHP11B 1 Consola de opera o por ex Drive Operator Panel DOP11A 2 Bus de sistema CAN1 CAN2 3 Entradas e sa das terminais 4 Motor ass ncrono 5 Servomotor s ncrono Servomotor ass ncrono Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Introdugao Utiliza o da carta como controlo de m dulo Pode tamb m utilizar a carta de controlo DHP11B para fun es de automa o descen tralizada de um m dulo de m quina figura seguinte Neste tipo de implementa o a carta de controlo DHP11B coordena os processos de movimenta o no sistema de veios A liga o da carta a um controlo de alto n vel PLC feita atrav s do interface PROFIBUS ETHERNET 20070AXX Fig 2 Exemplo de uma topologia de controlo de um m dulo de m quina atrav s de uma carta de controlo DHP11B 1 PLC de alto n vel 2 Bus de sistema CAN1 CAN2 3 MOVIMOT via interface de bus de campo CANopen MFO liga o directa a MOVI PLC via RS485 4 Motor assincrono 5 Servomotor sincrono Servomotor assincrono Manual Carta de cont
69. erno 44 Escrever par metros 41 Especifica o do comprimento 44 Estrutura do canal de par metros 38 Execu o incorrecta de servi os 40 Exemplo de controlo 35 Exemplo de um programa STEP7 36 F Ficheiro GSD 4 weit desta casi aa wales anes 66 Instala o masi ehea casais danada ada 27 Formato dos dados de par metros 42 Fun es de monitoriza o 8 G Gest o do canal de par metros 39 l ndice de protec o ii 67 Informa o T cnica o ee eeeeeceeeeteeeeeeeenteeeeeeeeees 65 Informa es de seguran a essere 4 Informa es de seguran a sobre sistemas de bus eia 4 Instala o do ficheiro GSD eee 27 Interface RS485 67 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B indice L Elabora o do projecto do mestre DP 26 LEDS entana teartts aa e 12 65 Ficheiro GSD 66 Leitura de par metros nn 40 LIGA O draia dai cease rt peter ada tree 16 Liga o Resist ncia de termina o 65 Carta de controlo DHP11B n se 12 Timeouts enkaa aaa 37 X30 PROFIBUS onsas 16 65 Variantes de protocolo ccccccccccccecseeeseeseeee 65 X31 Entradas e sa das bin rias 13 Velocidade de transmiss o 65 X32
70. es sobre a elabora o de projectos para a carta de controlo DHP11B e para o PROFIBUS DP mestre 4 1 Interfaces de engenharia da carta de controlo DHP11B Ligue a carta de controlo DHP11B ao PC de engenharia O acesso de engenharia carta de controlo DHP11B dado atrav s dos interfaces seguintes e RS485 terminal X34 e CAN 1 terminal X33 e CAN 2 terminal X32 e PROFIBUS terminal X30 Utilize um dos seguintes adaptadores caso a engenharia da carta de controlo DHP11B seja realizada atrav s do PC de engenharia e Conversor USB RS485 USB11A e Dongle USB CAN corrente por ex o adaptador PCAN USB da PEAK System Technik GmbH Utilize a carta mestre C2 Profibus CP5511 CP5611 ou CP5512 e o software STEP7 V5 3 e SIMATIC Net PB Softnet DP 6 1 da Siemens AG caso a engenharia da carta de controlo DHP11B seja realizada atrav s do interface PROFIBUS Observe as instru es de instala o e outras informa es por ex referentes utiliza o dos controladores correctos do MOVITOOLS MotionStudio no direct rio MOVITOOLS MOVITOOLS Fieldbus CANopen PC CAN Interface DE pdf e MOVITOOLS Fieldbus Profibus DPV1 Userdocu pdf 4 2 Liga o dos controladores atrav s do bus de sistema CAN 1 CAN 2 Resist ncia de termina o Ligue a carta de controlo DHP11B aos controladores electr nicos MOVIDRIVE MDX61B A carta de controlo DHP11B ligada a um ou v rios controladores electr nicos atrav s de um bu
71. etros recebido mas n o avaliado Formato dos Na parametriza o atrav s do interface de bus de campo utiliza se a mesma codifi dados de ca o de par metros que usada na parametriza o atrav s do interface s rie RS485 par metros ou do bus de sistema 5 4 C digos de retorno da parametriza o Elementos No caso de uma parametriza o incorrecta a carta de controlo DHP11B enviar diversos c digos de retorno ao mestre de parametriza o Estes c digos incluem infor ma es detalhadas sobre a causa do erro Em regra estes c digos de retorno est o estruturados A SEW diferencia entre os elementos Error Class Error Code Additional Code Estes c digos de retorno s o descritos em detalhe no manual de perfil da comunica o de bus de campo e n o fazem parte desta documenta o No entanto podem ocorrer os casos especiais seguintes em associa o com o PROFIBUS Error Class O elemento Error Class permite uma classifica o mais exacta do tipo de erro A carta de controlo DHP11B suporta as seguintes classes de erro definidas segundo EN 50170 V2 Classe hex Designa o Significado 1 vfd state Erro de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Erro no programa de aplica o 3 definition Erro de defini o 4 resource Erro de recurso 5 service Erro ao executar o servi o 6 access Erro de acesso 7 ov Erro na lista de objectos 8 other Outros erro
72. eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 03 2006 71 ndice de endere os i 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9532565 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9549345 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 25
73. geralmente levada a cabo com a configura o Consist ncia ao longo do comprimento total Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP xD 5 Troca de dados do processo com a carta de controlo DHP11B 5 Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP Este capitulo descreve as caracteristicas basicas de funcionamento da carta de controlo DHP11B no sistema PROFIBUS DP 5 1 Troca de dados do processo com a carta de controlo DHP11B A carta de controlo DHP11B controlada atrav s do canal de dados do processo que tem um comprimento m ximo de 32 palavras de entrada e sa da I O Estas palavras de dados do processo podem ser reflectidas na rea I O ou perif rica da carta de controlo DHP11B se for usado um controlador program vel de alto n vel como mestre DP e podem ser acedidas de forma usual Ra PW160 PO3 Pw158 PO2 PW156 gt PO1 PW154 PW152 PW150 PW148 gail ae or aon PO1 PO2 PO3 po 32 E A O 12 o PI 1 PI2 PI 3 PI 32 Z a PW160 gt PI 34 PW158 gt PI 24 PW156 Pl i lt PW154 PW152 PW150 a Pw148 pe 20065AEN Fig 15 Dados PROFIBUS reflectidos na rea de endere os do PLC
74. ikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk sew sew eurodrive ua Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantv net Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewfinanzas cantv net 03 2006 77 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com sistemas de acciona Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade futuro consigo 365 dias por ano de ac o o mo Com uma presen a Com ideias inovadoras global para r pidas e que criam hoje a solu o apropriadas solu es para os problemas do futuro at gt ta gt l
75. ina o da anomalia Profibus Verde PROFIBUS Hardware OK Verde a Foi configurado um endere o de esta o 1 Verifique o endere o configurado nos piscar PROFIBUS superior a 125 atrav s dos micro interruptores e corrija o caso seja 1 Hz micro interruptores Se for configurado necess rio um endere o de esta o PROFIBUS 2 Volte a ligar todos os controladores elec superior a 125 a carta de controlo tr nicos O novo endere o de esta o DHP11B assume o endere o de esta o PROFIBUS s assumido ap s uma PROFIBUS 4 reinicializa o LED Fault O LED Fault Profibus sinaliza se a comunica o est a ser realizada sem problemas Profibus atrav s do interface PROFIBUS BUS Diagn stico Elimina o da anomalia FAULT Desligado A carta de controlo DHP11B est a trocar dados com o PROFIBUS DP mestre estado troca de dados Vermelho Falha na liga o com o mestre DP e Verifique a liga o da unidade ao e A carta de controlo DHP11B n o detecta PROFIBUS a velocidade de transmiss o dos dados e Verifique o projecto elaborado no do PROFIBUS PROFIBUS DP mestre Ocorreu uma interrup o no bus e Verifique todos os cabos da rede O PROFIBUS DP mestre n o est a PROFIBUS funcionar Vermelho A carta de controlo DHP11B detecta a e Verifique o endere o de esta o a piscar velocidade de transmiss o dos dados PROFIBUS configurado na carta de 1 Hz No entanto o mestre DP n o consegue contro
76. iza o para DP V1 A seguinte tabela mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pelo interface DP V1 da SEW quando h um acesso incorrecto aos par metros DP V1 6 MOVILINK Descri o Return Code hex 0x0810 ndice n o autorizado o ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros activo 0x0814 Defini o de f brica activada 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Reservado 0x0818 Erro no software do sistema 0x0819 Reservado 0x081A Acesso aos par metros s atrav s do interface RS485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Reservado 0x081D Valor nao permitido para o parametro 0x081E Ajuste de fabrica activado 0x081F Reservado 0x0820 Reservado 0x0821 Reservado 0x0822 Reservado 0x0823 Reservado 0x0824 Reservado 0x0505 Codifica o errada do byte de gest o e de reserva 0x0602 Reservado 0x0502 Reservado Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 55 C 3D o Pedidos de par metros PROFlIdrive Exemplo para a leitura de um par metro via PROFldrive Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 O canal de par metros PROF ldrive da carta de controlo DHP11B repres
77. l X30 Definir o O endere o da esta o PROFIBUS configurado com os micro interruptores 29 28 endere o da da carta de controlo DHP11B esta o A carta de controlo DHP11B suporta a gama de endere os entre 0 e 125 A carta vem configurada de f brica com o endere o de esta o PROFIBUS 4 20 Valor 1 x 21 Valor 2 x x x 22 Valor 4 x 1 23 Valor 8 24 Valor 16 x 0 25 _ Valor 32 x 0 28 Valor 64 x 0 20056AXX Uma altera o do endere o da esta o PROFIBUS durante a opera o n o se torna imediatamente efectiva mas somente ap s o controlador electr nico no qual est insta lada a carta de controlo DHP11B alimenta o 24 V desl lig ter sido novamente ligado Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Instru es de instala o montagem 3 Liga o do interface RS485 terminal X34 3 7 Liga o do interface RS485 terminal X34 Atrav s do interface RS485 poss vel ligar um n mero maximo de 32 unidades As seguintes unidades podem ser ligadas ao interface RS485 e PC de engenharia ou consola de opera o DOP11A ou o m ximo de tr s moto redutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT inte grado Esquema de liga es do interface RS485 MOVIMOT
78. ld Value Description 0 Response 0x01 N mero de refer ncia espelhado no pedido de parametriza o Reference 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Request Parameter Resposta nega tiva para Change Parameter 2 Axis 0x00 Numero do eixo reflectivo 0 eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Format 0x44 Erro 5 No of values 0x01 C digo de erro 1 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK por ex Classe de erro 0x80 C digo adicional 0x11 Tabela C digo de retorno MOVILINK para DP V1 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 59 Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 C 3D o C digo de retorno PROF ldrive para DP V1 A tabela seguinte mostra a codifica o do numero de erro Error Number na resposta de par metro PROF Idrive DP V1 segundo o perfil PROF Idrive V3 1 A tabela aplica se quando os servi os PROFldrive Request Parameter ou Change Parameter forem 60 usados Error No Meaning Used at Supplem Info 0x00 Impermissible parameter Access to unavailable parameter 0 number 0x01 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed 0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits 0x03 Faulty subindex Access to una
79. lo DHP11B e no software de contactar a carta de controlo DHP11B elabora o de projectos do mestre DP A carta de controlo DHP11B n o foi confi e corrija o caso seja necess rio gurada no mestre DP ou foi configurada e Verifique e corrija a configura o do incorrectamente mestre DP e Use o ficheiro GSD SEW_6007 GSD com a identifica o MOVI PLC para a elabora o do projecto Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B LED Estado do CAN 2 LED Estado do CAN 1 22 Instru es de instala o montagem Indicadores de opera o da carta de controlo DHP11B O LED Estado do CAN 2 sinaliza o estado do bus de sistema CAN 2 Estado Diagn stico Elimina o da anomalia do CAN 2 Cor de O bus de sistema CAN 2 est a ser inicia laranja lizado Verde O bus de sistema CAN 2 foiinicializado A piscar O bus de sistema CAN 2 encontra se no verde estado SCOM Suspend 0 5 Hz A piscar O bus de sistema CAN 2 encontra se no verde estado SCOM On 1 Hz Vermelho O bus de sistema CAN 2 n o est a 1 Verifique os cabos do bus de sistema funcionar BUS OFF CAN 2 e corrija as liga es 2 Verifique a velocidade de transmiss o dos dados configurada para o bus de sistema CAN 2 e corrija o valor 3 Verifique as resist ncias de termina o do bus de sistema CAN 2 e corrija as caso seja necess ri
80. lo sobre o s mbolo lt pi gt da barra de tarefas Configure os interfaces do PC de acordo com as unidades ligadas ao PC de engenharia da seguinte maneira 1 Clique no s mbolo lt amp 2 Copie o tipo de interface desejado por Drag amp Drop da rea Available Plugs para a rea not used E SEW Communication Server f 1D x Options Tools s amn Server started Serial PC Communication interfaces not used not used 20060AXX 20061AXX Fig 9 SEW Communication Server SECOS Configure os parametros dos interfaces do PC da seguinte maneira Fa a um clique com o bot o direito do rato sobre o PC Communication Interface dese jado e seleccione Configure A janela seguinte aberta Seleccione os par metros da seguinte maneira Interface do bus de sistema E A velocidade de transmiss o dos dados depende das esta es ligadas ao CAN Bus Co SEW por defeito 500 kBaud M dulo CANopen 125 kBaud Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 25 C xD Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre Interface COM COM de acordo com a liga o do bus x por ex 2 e velocidade de Co transmiss o 57600 com fg Beudrate 57600 Abbrechen P ter Tel Parameter Telegrams arameter Telegrams Timeout 100 Timet 1100 Retries 13 e Reftries 3 MutiByte Telegrams Multibyte Tel
81. luem a identifica o do servi o Estes Bits definem que servi o vai ser executado Como bit 4 e o bit 5 indicado o comprimento de dados em bytes para o servi o Write que para a carta de controlo DHP11B deve ser configurado para 4 bytes e O bit 6 serve de Handshake entre o controlador de alto n vel e a carta de controlo DHP11B Este bit activa a execu o do servi o transmitido na carta de controlo Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo necess rio efectuar o servi o na carta de controlo DHP11B por comando de flanco atrav s do Bit de Handshake 6 Para tal o valor deste bit alterado alternado para cada servi o a executar A carta de controlo DHP11B sinaliza com o Bit de Handshake 6 se o servi o foi executado ou n o O servi o foi executado desde que o Bit de Handshake recebido no controlo corresponda ao enviado e O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado correctamente ou se ocorreu algum erro Com o byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de bus de campo Os par metros da carta de controlo DHP11B s o endere ados com um ndice nico independentemente do sistema de bus de campo instalado O byte 1 considerado como reservado e deve ser configurado para o valor 0x00 Os dados encontram se de acordo com a seguinte tabela no byte 4 at ao byt
82. ma ptima s caracter sticas espec ficas da sua aplica o Como em todos os sistemas de bus existe o perigo de uma altera o externa n o vis vel dos par metros relacionados com a carta de controlo DHP11B e com isto uma altera o do comportamento do controlador Isto pode resultar num comportamento inesperado do sistema n o incontrolado Siga sempre as instru es de seguran a e de advert ncia contidas neste manual Oee D Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias danos graves ou fatais Perigo mec nico Poss veis consequ ncias danos graves ou fatais Situa o perigosa Poss veis consequ ncias danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Introdugao 2 Introdu o Conte do deste manual Documenta o adicional Caracter sticas Engenharia Este manual inclui as seguintes informa es e instala o da carta de controlo DHP11B no controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61B e descri o dos interfaces e dos LEDs da carta de controlo DHP11B e descri o do acesso de engenharia carta de controlo DHP11B coloca o em funcionamento da carta de controlo DHP11B com o bus de campo PROFIBUS Para uma liga o f cil e eficiente da carta de controlo DHP11B deve requisitar al m deste manual a
83. mento Attribute do registo de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gest o do canal de par metros DP Request ID Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 6 51 6 52 C xD Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de MOVILINK As tabelas seguintes mostram a t tulo de exemplo a estrutura dos dados teis do pedido Write Write request e da resposta Read Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar pedido de par metro A tabela seguinte mostra a codifica o dos dados teis para o servi o Write reg com indica o do Header DP V1 Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de parametriza o Com o servi o Write reg o pedido de parametriza o enviado carta de controlo DHP11B lida a vers o do firmware Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de parametriza o espelhado na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Numero do eixo 0 eixo unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 A
84. mostra a codifica o dos dados teis para o pedido Write Write reg com indica o do Header DP V1 Field Value Description Function Num Read req Slot_Number x Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP V1 Master Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Estrutura do canal de parametros DP V1 8 Fun es para DP V1 Resposta positiva Write Parameter Servi o Read response Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 4 Dados teis de 4 bytes na mem ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Numero de refer ncia espelhado no pedido de parametriza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva PROFIDRIVE 2 Axis 0x01 Numero do eixo reflectivo 0 eixo Unico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro Resposta de A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um servi o PROFI parametriza o drive No caso de uma resposta negativa o bit 7 colocado na resposta da identifi negativa ca o Servi o Read response Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria de resposta Byte Fie
85. ndice Classe de C digo de C d adici C d adici baixo erro erro onal alto onal baixo Bit de estado 1 Execu o incorrecta de servi os Para executar um servi o Read atrav s do canal de par metros MOVILINK de 8 bytes e devido transmiss o c clica do canal de par metros n o poss vel alterar o bit de Handshake antes de se ter preparado todo o canal de par metros em correspond ncia com o servi o Por esta raz o deve ser respeitada a seguinte ordem para ler um para metro 1 Introduza o ndice do par metro a ler no byte 2 ndex alto e no byte 3 ndex baixo 2 Introduza a identifica o de servi o para o servi o Read no byte de gest o byte 0 3 Transmita o servi o Read carta de controlo DHP11B atrav s da troca de bits de Handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados byte 4 7 e o comprimento dos dados no byte de gest o n o havendo portanto necessidade de os configurar A carta de controlo DHP11B processa agora o servi o Read e devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de Handshake 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 x x 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 Read Parameter Comprimento dos dados N o relevantes para o servi o Read Bit de Handshake Deve ser alterado para cada nova tarefa em transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhum erro ao ex
86. ntagem Ficheiro GSD 3 9 Ficheiro GSD Na sec o Software do site da Internet da SEW http Awww sew eurodrive de pode encontrar sempre a vers o actual do ficheiro GSD para a carta de controlo DHP11B Ficheiro GSD O ficheiro GSD SEW 6007 GSD corresponde revis o GSD 4 Copie este ficheiro para PROFIBUS para um direct rio especial do seu software de elabora o de projectos O procedi DP DP V1 mento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de elabo ra o de projectos Os ficheiros de dados mestre da unidade normalizados pelo grupo de utilizadores PROFIBUS pode ser lido por todos os mestres PROFIBUS DP Ferramenta de elabora o de projectos Mestre DP Nome do ficheiro Todas as ferramentas de elabora o de Para mestre DP SEW 6007 GSD projectos segundo IEC 61158 standard Configura o do hardware Siemens S7 Para todos os mestres S7 DP Nunca altere nem complemente o conte do do ficheiro GSD A SEW n o assume qual quer responsabilidade por anomalias no funcionamento do conversor de frequ ncia controlador vectorial causadas em consequ ncia de ficheiros GSD modificados Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 4 24 8 o Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Interfaces de engenharia da carta de controlo DHP11B 4 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Este cap tulo fornece lhe informa
87. ntrolo DHP11B em prepara o A engenharia da carta de controlo DHP11B n o pode ser realizada nos controladores electr nicos Ferramentas auxiliares para a coloca o em funcionamento Software para PC MOVITOOLS MotionStudio Ambiente de programa o SEW MOVITOOLS MotionStudio Bibliotecas do programa IEC Linguagens de programa o AWL ST KOP FUP CFC AS Modifica o Online ndice de protec o IP20 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 67 indice 9 indice A Additional Code eres 43 Advert ncia S ean tde arke e eaea a EN ns 4 Alimenta o el ctrica ecceeeeeeeeeeeeeteeeeeeeeenaes 65 Area de dados do canal de par metros 39 B Bus de sistema CAN 1 65 Bus de sistema CAN 2 ii 65 Cc Canal de par metros rea de dados u c 39 Estrutura oai a a ain 38 Estr tura DP VT csctbscttesccaaeccitasensiectiaahaceevets 48 GEST O nna mesa adts nee eee ees 39 Caracter sticas de funcionamento no PROFIBUS a man ras ss levine Sta cg tte aE idence 35 Carta de controlo DHP11B Alimenta o el ctrica eee 65 Ambiente de programa o 67 Bus de sistema CAN 1 e 65 Bus de sistema CAN 2 e 65 Configura o erre 8 Descri o dos terminais e 12 Entradas bin rias oo ccccceecceeeeeeeeseeceeeeseeeeeees 65 Interface RS485 eee 67 LEDS Eae serao ad US p
88. o A piscar Sinal de aviso no bus de sistema CAN 2 1 Verifique os cabos do bus de sistema vermelho CAN 2 e corrija as liga es 1 Hz 2 Verifique a velocidade de transmiss o dos dados configurada para o bus de sistema CAN 2 e corrija o valor O LED Estado do CAN 1 sinaliza o estado do bus de sistema CAN 1 Estado Diagn stico Elimina o da anomalia do CAN 1 Cor de O bus de sistema CAN 1 est a ser inicia laranja lizado Verde O bus de sistema CAN 1 foi inicializado A piscar O bus de sistema CAN 1 encontra se no verde estado SCOM Suspend 0 5 Hz A piscar O bus de sistema CAN 1 encontra se no verde estado SCOM On 1 Hz Vermelho O bus de sistema CAN 1 n o est a 1 Verifique os cabos do bus de sistema funcionar BUS OFF CAN 1 e corrija as liga es 2 Verifique a velocidade de transmiss o dos dados configurada para o bus de sistema CAN 1 e corrija o valor 3 Verifique as resist ncias de termina o do bus de sistema CAN 1 e corrija as caso seja necess rio A piscar Sinal de aviso no bus de sistema CAN 1 1 Verifique os cabos do bus de sistema vermelho CAN 1 e corrija as liga es 1 Hz 2 Verifique a velocidade de transmiss o dos dados configurada para o bus de sistema CAN 1 e corrija o valor Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Instru es de instala o mo
89. o carta de controlo DHP11B Servi o Write request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes para pedido de parametriza o Byte Field Value Description 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para o pedido de para metriza o reflecte se na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Request parameter PROFldrive 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 Par metro 4 Attribute 0x10 Acesso ao valor do par metro 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C ndice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Estrutura do canal de par metros DP V1 gu Fun es para DP V1 Requisitar a resposta de parametriza o A tabela seguinte mostra a codifica o dos dados teis para o pedido Read Read req com indica o do Header DP V1 Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva PROFldrive A tabela seguinte mostra os da
90. o PLC LED 3 Estado do programa IEC LED 4 Profibus em Run LED 5 Profibus em falha LED 6 Estado do CAN 2 LED 7 Estado do CAN 1 Entradas bin rias X31 3 X31 10 Resist ncia interna N vel do sinal Isolado atrav s de optoacoplador compat vel com PLC IEC 61131 tempo de amostragem 1 ms dispon vel sem filtro ou com filtro constante de filtro aprox 2 ms DIO 0 DIO 7 configur veis X31 6 X31 10 com capacidade de interrup o tempo de resposta lt 100 us R 3k0 lg 10 mA 13 V 30 V 3 V 45 V 1 contacto fechado de acordo com IEC 61131 0 contacto aberto de acordo com IEC 61131 Sa das bin rias Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms X31 3 X31 10 DIO 0 DIO 7 configur veis Corrente de sa da m xima permitida para cada sa da bin ria la m x 150 mA Todas as 8 sa das bin rias podem ser utilizadas simultaneamente com esta corrente la m x N vel do sinal o 0V 1 CC 24 V Bus de sistema CAN 2 Bus de sistema CAN 1 e CAN 2 segundo a especifica o CAN X32 1 DGND Potencial de refer ncia 2 0 parte A e B X32 2 CAN 2H CAN 2 alto sistema de transmiss o segundo ISO 11898 X32 3 CAN 2L CAN 2 baixo m x 64 esta es por cada bus de sistema CAN gama de endere os 0 at 127 velocidade de transmiss o 125 kBaud 1 MBaud Se X32 ou X33 for a termina o do bus necess rio instalar O bus de sistema CAN 2 est isolado galvanicament
91. ocedimento geral para a elabora o do projecto Instala o do ficheiro GSD no sistema STEP7 Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre Execute os passos abaixo indicados para a elabora o do projecto da carta de controlo DHP11B com o interface PROFIBUS DP 1 Leia o ficheiro README GSD6007 PDF que lhe fornecido com o ficheiro GSD para obter informa es actuais adicionais acerca da elabora o de projectos 2 Instale copie o ficheiro GSD de acordo com as defini es do seu software de elabora o de projectos Sec o Instala o do ficheiro GSD no sistema STEP7 no fim da p gina Ap s a instala o bem sucedida a unidade aparece nas esta es escravas com a designa o MOVI PLC 3 Para elaborar o projecto insira agora a carta de controlo DHP11B sob o nome MOVI PLC na estrutura do PROFIBUS e atribua o endere o da esta o PROFIBUS 4 Seleccione a configura o de dados do processo adequada para a sua aplica o Sec o Configura es DP 5 Introduza os endere os de entrada e sa da I O ou de perif ricos para as amplitudes de dados projectadas Ap s a elabora o do projecto pode colocar o PROFIBUS DP em funcionamento O LED Fault Profibus sinaliza o estado da elabora o do projecto APAGADO gt Projecto OK Execute os seguintes passos para instalar o ficheiro GSD no sistema STEP7 1 Inicie o programa Simatic Manager 2 Abra um projecto elaborado e inicie a configu
92. omunica o do interface DP V1 A carta de controlo DHP11B geralmente controlada atrav s de um mestre C1 com dados de processo c clicos em concord ncia com o standard DP V1 Este mestre C1 regra geral um PLC pode tamb m usar um canal de par metros MOVILINK de 8 bytes durante a troca de dados c clicos para executar os servi os de par metros com a carta de controlo DHP11B O mestre C1 acede aos participantes esta es de n vel inferior com os servi os Read e Write atrav s do canal DP V1 C1 Paralelamente a estes dois canais de parametriza o poss vel criar dois canais C2 adicionais Por exemplo o primeiro mestre C2 visualiza o l os dados de par metros e o segundo mestre C2 Notebook configura a carta de controlo DHP11B atrav s do software MOVITOOLS C1 Master C2 Master C2 Master gai WT a DP1 V1 ry rl AA J CES ES DP PROFIBUS DP V1 Acyclic DP1 V1 Acycli yclic DP1 V1 C2 Services C2 Services Cyclic IN Out DP Parameterbuffer SEW PROFIBUS DP Vilnterface O C1 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer O C2 Parameterbuffer cyclic Process Data E Parameterbuffer MOVI PLC 20069AXX Fig 18 Parametriza o para PROFIBUS DP V1 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 6 47 6 C xD Fun es para DP V1 Estrutura do canal de par me
93. os de sinal e de bus paralelamente aos cabos de energia cabos do motor mas se poss vel em calhas de cabos separados Em ambientes industriais utilize esteiras met licas para cabos ligadas terra e Instale os cabos de sinal pr ximos da compensa o de potencial correspondente usando o menor percurso poss vel Evite o uso de conectores de ficha para ampliar a extens o de linhas de bus e Passe os cabos do bus pr ximo de superf cies com liga o terra Em caso de oscila es do potencial de terra pode circular uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem ligada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garanta uma compensa o de potencial suficiente de acordo com as regulamenta es VDE aplic veis Para uma coloca o em funcionamento mais f cil e uma redu o do n mero de fontes de erros falhas no sistema PROFIBUS n o necess rio prover a carta de controlo DHP11B com resist ncias de termina o Se a carta de controlo DHP11B estiver instalada no in cio ou no fim de um segmento PROFIBUS e s existe um nico cabo de liga o entre o PROFIBUS e a carta DHP11B tem que ser usada uma ficha com resist ncia de termina o de bus integrada Neste caso ligue as resist ncias de termina o de bus na ficha PROFIBUS Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 17 18 Instru es de instala o montagem Liga o PROFIBUS termina
94. ra o do hardware 3 Feche a janela do projecto dentro do HW Config Com a janela do projecto aberta n o poss vel instalar uma nova vers o do ficheiro 4 Fa a um clique sobre o item Extras Install new GSD e seleccione o novo ficheiro GSD com o nome SEW 6007 GSD O programa instala o ficheiro GSD e os ficheiros Bitmap associados no sistema STEP7 Nota O ficheiro GSD actual corresponde revis o GSD 4 Esta vers o n o reflecte o n vel de revis o do ficheiro GSD SEW Para saber a vers o actual veja o campo de informa o do cat logo de hardware do HW Config No cat logo de hardware o accionamento SEW pode ser encontrado no seguinte direc t rio PROFIBUS DP AdDicional PERIPHERAL UNITS Drives SEW DPV1 MOVI PLC O ficheiro GSD esta instalado Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 4 27 4 28 C z9 o Elabora o do projecto com STEP7 Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre Execute os passos abaixo indicados para a elabora o do projecto da carta de controlo DHP11B com o interface PROFIBUS DP 1 Insira o m dulo de interface sob o nome MOVI PLC via Drag amp Drop na estrutura do PROFIBUS e atribua o endere o da esta o Ls HW Config SIMA TIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x BR Bain EGR Insert PIC Wew Options Wrdow tp o __ alld Coe 8
95. rolador electr nico MOVIDRIVE MDX60B 61B Especifica o do cabo Efectuar a blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um tran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para bus CAN e para DeviceNet Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do controlador ou do controlo mestre O comprimento total permitido para o cabo depende da velocidade de transmiss o de dados configurada no bus de sistema 125 kBaud gt 320 m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud gt 40 m Ligue a resist ncia de termina o do bus no in cio e no fim da liga o do bus de sistema CAN 1 micro interruptor S12 ON do MOVIDRIVE Desligue a resis t ncia de termina o nas unidades interm dias micro interruptor S12 OFF do MOVIDRIVE Se a carta de controlo DHP11B for instalada no fim do bus de sistema CAN 1 tem que ser instalada uma resist ncia de termina o de 120 Q entre os pinos X33 2 e X33 3 Entre as unidades ligadas atrav s do bus de sistema CAN 1 n o pode surgir dife r
96. rolo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Introdugao Bus de sistema CAN1 e CAN2 Configura o do interface PROFIBUS Troca de dados c clicos e ac clicos atrav s de PROFIBUS DP Troca de dados c clicos e ac clicos atrav s de PROFIBUS DP V1 Fun es de monitoriza o do PROFIBUS Interface RS485 A carta de controlo pode ser utilizada para o controlo de um m dulo de m quina ligando v rios conversores a um bus de sistema A carta de controlo DHP11B controla todos os accionamentos dentro do m dulo de m quina aliviando desta forma o controlador de alto n vel por ex m quinas sistemas PLC Atrav s dos bus de sistema CAN1 e CAN2 pode ligar carta de controlo DHP11B um total de doze accionamentos conversores dos seguintes tipos no m ximo seis por interface CAN Controladores electr nicos MOVIDRIVE MDX60B MDX61B ou conversores de frequ ncia MOVITRAC 07 Moto redutores com conversor de frequ ncia MOVIMOT integrado requer o inter face de bus de campo CANopen MFO A carta de controlo DHP11B suporta a liga o de um numero maximo de 64 conver sores controladores por interface CAN Este valor no entanto apenas um valor te rico devido a velocidade de transmissao dos dados do Bus CAN O endere o da esta o PROFIBUS da carta de controlo DHP11B configurado com os micro interruptores instalados na face da carta Esta configura o manual permite inte grar e ligar rapidament
97. s Additional Code 42 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP C xD Error Code Additional Code Casos especiais O elemento Error Code possibilita uma descri o detalhada da causa do erro dentro da classe de erro Error Class e gerado pelo software de comunica o da carta de bus de campo se ocorrer um erro na comunica o Para a Error Class 8 Outro erro s est definido o C digo de erro O outro c digo de erro Neste caso a descri o detalhada obtida em Additional Code c digo adicional O Additional Code cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para uma para metriza o da carta de controlo DHP11B com erros Estes c digos de erro s o devol vidos ao mestre na Error Class 8 Outro erro A tabela seguinte apresenta todas as codifica es poss veis do Additional Codes c digo adicional Add Code Add Codelow Significado high hex hex 00 00 Sem erro 00 10 ndice de par metros inv lido 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros activado 00 14 Defini o de f brica activada 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Reservado 00 18 Erro no software do sistema 00 19 Reservado 00 1A Acesso aos par metros
98. s de sistema Figura na p gina 15 Para ligar o bus de sistema use o interface X32 CAN 2 ou X33 CAN 1 Devido ao isolamento galv nico do interface X32 CAN 2 deve ser usado de prefe r ncia este interface para ligar unidades de bus de campo por ex entradas e sa das CANopen Por conseguinte use de prefer ncia o interface X33 CAN 1 para ligar os controladores electr nicos atrav s do bus de sistema Em cada uma das extremidades do bus de sistema tem que ser instalada uma resis t ncia de termina o Para tal considere as seguintes informa es Se estiver instalado um controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61B sem carta de controlo DHP11B numa das extremidades do bus de sistema mova o micro interruptor S12 do controlador para a posi o ON Sea carta de controlo DHP11B estiver instalada numa das extremidades do bus de sistema instale uma resist ncia de termina o de 120 Q no interface no qual esta ligado o bus de sistema entre o pino 2 e 3 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C xD 4 Inicializa o do software de programa o 4 3 Inicializa o do software de programa o Inicie o software MOVITOOLS MotionStudio O servidor de comunica o SEW Communication Server SECOS automaticamente iniciado e aparece na barra de tarefas Chame o servidor de comunica o fazendo um clique dup
99. seguinte documenta o adicional e Manual de programa o MOVI PLC e Adenda ao Manual de programa o Biblioteca MPLCinterface basic e Manual Biblioteca MPLCMotion MDX MOVI PLC e Manual Biblioteca MPLCMotion_MMc O Manual de programa o MOVI PLC inclui as instru es de programa o da MOVI PLC de acordo com a norma IEC 61131 3 A adenda ao Manual de programa o Biblioteca MPLCinterface basic inclui a descri o das bibliotecas de interface da carta de controlo DHP11B O Manual Biblioteca MPLCMotion MDX para MOVI PLC inclui a descri o das bibli otecas Motion da MOVI PLC para o controlo do controlador electr nico MOVI DRIVE MDX60B 61B O Manual Biblioteca MPLCMotion MMc e MPLCMotion MCO7B para MOVI PLC inclui a descri o das bibliotecas Motion da MOVI PLC para o controlo do moto redutor com o conversor de frequ ncia MOVIMOT e MOVITRAC B A carta de controlo DHP11B uma unidade de controlo com mem ria program vel para ser integrada no accionamento Esta carta permite uma automa o confort vel e eficiente de solu es de accionamento bem como o processamento l gico e o controlo dos processos atrav s de linguagens de programa o de acordo com a norma IEC 61131 3 A engenharia da carta de controlo DHP11B incorpora as seguintes tarefas e Configura o Parametriza o e Programa o A engenharia realizada com a ajuda do software de engenharia MOVITOOLS
100. ser influenciado correspondentemente Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 37 5 38 C 3d Caracteristicas de funcionamento no PROFIBUS DP Parametriza o atrav s de PROFIBUS DP o 5 3 Parametrizagao atrav s de PROFIBUS DP Estrutura do canal de par metros MOVILINK de 8 bytes No sistema PROFIBUS DP o acesso aos par metros realizado atrav s do canal de dados dos par metros MOVILINK de 8 bytes Al m dos servi os normais Read e Write este canal oferece ainda outros servi os de par metros adicionais Com o PROFIBUS DP o acesso aos par metros da carta de controlo DHP11B reali zado atrav s do Objecto de dados do processo de par metros PPO Este objecto PPO transmitido ciclicamente e cont m al m do canal de dados de processo 2 um canal de par metros 1 com o qual efectuado interc mbio de valores de par metro de forma ac clica DE lk ooo l a PT lt 20067AXX Fig 17 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros MOVILINK de 8 bytes Regra geral este canal tem a seguinte estrutura Um byte de gest o Um byte reservado e Dois bytes de indice e
101. smite o pedido de parametriza o ao escravo enviando Write req Em seguida realizado o processamento interno escravo O mestre envia ent o um Read reg para pedir a resposta de parametriza o Se o mestre receber uma resposta negativa Read res do escravo repete o pedido Read reg Assim que o processamento dos par metros estiver conclu do na carta de controlo DHP11B escravo este responde com uma resposta positiva Read res Os dados teis recebem ent o a resposta de parametriza o do pedido de parametriza o anteriormente enviado com Write req ver figura seguinte Esta sequ ncia de tele grama aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Master PROFIBUS DP V1 Slave DHP11B Write reg DS47 with data parameter request Parameter Request Parameter Request Write res 2 Hoe without data Seoul Read req DS47 without data PARES Parameter i Processing Read res oe yo without data Md Read reg DS47 without data bes NS 7 Parameter a Response Read res with data parameter response Parameter Response 20073AXX Fig 19 Sequ ncia de telegrama para acesso aos par metros atrav s de PROFIBUS DP V1 50 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Fungoes para DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 gw Sequ ncia de processamento para o mestre DP V1 Pedidos de parametro MOVILINK Se os ciclos do bus forem
102. st ncia de termina o de 120 O entre os pinos X32 2 e X32 3 Entre as unidades ligadas atrav s do bus de sistema CAN 2 n o pode surgir dife ren a de potencial Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Instru es de instala o montagem Liga o do bus de sistema CAN 1 terminal X33 3 5 Liga o do bus de sistema CAN 1 terminal X33 No bus de sistema CAN 1 s podem ser ligadas no m ximo 64 unidades O bus de sistema suporta a gama de endere os entre 0 e 127 Use um repetidor ap s cada 20 a 30 esta es CAN Bus dependendo do comprimento e da capacidade do cabo O bus de sistema CAN 1 suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 O manual Comunica o s rie cont m informa es detalhadas sobre o bus de sistema CAN 1 Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Esquema de liga es do bus de sistema CAN 1 MDX60B 61B MDX61B MDX60B 61B 12 12 WIN WIN S ee eee eee eee Of d d ES 20054AXX Fig 6 Liga o do bus de sistema CAN 1 atrav s de um exemplo com o cont
103. t Com um alto nivel Com uma vasta de qualidade cujo experi ncia em todos standard simplifica os sectores da industria todas as opera es de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE o mundo em Z movimento o o Com acesso permanente informa o e dados assim como o mais recente software via Internet q SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
104. tema SIMATIC STEP7 configura o do canal de par metros nos dados c clicos do processo Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Elabora o do projecto e coloca o em funcionamento C 9 4 Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre 4 Introduza os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para as amplitudes de dados projectadas nas colunas Address e Q Address LHW Config SIMATIC 400 1 Configuration MoviPic ajoj x BM Satin EM Insert PLC Wew Options Window Help alo x Dis a je daa DO E 1 nc PROFIBUS DP master spstem End aa MOVIFLC Universal module Empty 1PD 1 word 2PD 2 words JPD 3 words PD 4 words SPD 5 words SPD 3 words TOPO 10 words 151 Mon rc E VO ua Gateway LJ Compstible PROFIBUS DP Slaves Press F1 to get Help he 20079AXX Fig 14 Elabora o do projecto no HW Config do sistema SIMATIC STEP7 configura o de exemplo completa com canal de parametros MOVILINK ciclicos e 10 PD Configura es Para que a carta de controlo DHP11B possa suportar o tipo e o n mero de dados I O DP utilizados para a transmiss o o mestre DP tem que transmitir para a carta a configu ra o DP correspondente O telegrama de configura o composto pelas configura es DP projectadas nos slots 1 at 3 Est o dispon veis as seguintes op es controlar a carta de controlo DHP11B a
105. trav s de dados do processo ler ou escrever os par metros atrav s do canal de par metros e ou utilizar uma troca de dados com defini o livre entre a carta de controlo DHP11B e o controlador de alto n vel Sec o Configura o DP universal para o slot 3 p gina 33 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B 31 4 32 C xD Elaboragao do projecto e colocagao em funcionamento Elabora o do projecto do PROFIBUS DP mestre As tabelas seguintes apresentam indica es suplementares para as configura es DP poss veis A coluna Configura o dos dados dos par metros de processo mostra os nomes da configura o Estes nomes aparecem tamb m no software de elabora o de projectos para o mestre DP como lista de selec o A coluna Configura es DP mostra os dados de configura o enviados carta de controlo DHP11B quando estabelecida a liga o do sistema PROFIBUS DP Slot 1 Configura o Significado Notas Configura es DP dos dados dos par metros Empty Reservado 0x00 Slot 2 Configura o dos dados Significado Notas Configura es DP dos par metros Empty Reservado 0x00 Param 4words Canal de par metros MOVILINK 0xCO 0x87 0x87 projectado Slot 3 Configura o dos Significado Notas Configuragoes DP dados do processo 1 PD Troca de dados do processo atra
106. tros DP V1 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V1 Normalmente a parametriza o da carta de controlo DHP11B efectuada atrav s do indice do registo de dados 47 de acordo com o canal de par metros DP V1 PROF Idrive da vers o de perfil 3 0 O registo Request ID distingue entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW A tabela seguinte apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registo de dados id ntica para o acesso ao PROF Idrive e ao MOVILINK PROFidrive DP V1 Parameter Channel SEW MoviLink Read Write E 53125AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINK Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pela carta de controlo tais como Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile vol til etc 48 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MOVIDRIVE MDX61B Estrutura do canal de par metros DP V1 Fungoes para DP V1 gu Est o dispon veis os seguintes servi os PROFldrive e Ler pedir par metro par metros individuais do tipo palavra dupla e Escrever alterar par metro par metros individuais do tipo palavra dupla Field Data Type Values Request Unsigned8 0x00 reserved Reference 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROFldrive 0x02 Change parameter P
107. ttribute 0x10 MOVILINK Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Acesso a valor directo sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C ndice MOVILINK 8300 Vers o do Firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 Requisitar a resposta de parametrizagao A tabela seguinte mostra a codifica o dos dados teis para o pedido Read Read req com indica o do Header DP V1 Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DP V1 Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Estrutura do canal de par metros DP V1 8 Fun es para DP V1 Exemplo para a escrita de um par metro atrav s de MOVILINK Resposta de parametriza o positiva MOVILINK As tabelas seguintes mostram os dados teis do pedido Read Read res com os dados de resposta positiva do pedido de parametriza o Por exemplo devolvido o valor de par metro para o ndice 8300 vers o do Firmware Servi o Read request Slot Number 0 Arbitr rio n o avaliado Index 47 ndice do registo de dados constante ndice 47 Length 10 Dados teis de 10 bytes na mem ria de resposta Byte Field Value Description 0 Response Reference 0x01 Numero de refer n
108. us A Verifique os cabos do bus B A carta de controlo DHP11B encontra se em troca de dados c clicos com o mestre DP C A carta de controlo DHP11B n o detecta a velocidade de transmiss o dos dados Verifique os cabos do bus D Adapte os endere os do bus Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VIDRIVE MDX61B Informagao T cnica Carta de controlo DHP11B 8 Informagao Tecnica 8 1 Carta de controlo DHP11B Carta de controlo DHP11B Refer ncia 1 820 472 4 Alimenta o el ctrica Consumo de pot ncia P 3 2 W A carta de controlo DHP11B alimentada pelo controlador electr nico MOVIDRIVE MDX61B As sa das bin rias s o alimentadas com uma tens o de 24 V CC externa Ao desligar a rede a tens o auxiliar de 24 V CC continua a garantir a funcionalidade da carta de controlo N veis de pot ncial A carta de controlo DHP11B possui os seguintes n veis de potencial Potencial do controlo CAN 1 RS485 Potencial das entradas e saidas binarias Potencial do bus de sistema CAN 2 Potencial do PROFIBUS Memoria Mem ria do programa 512 kByte para o programa de utilizador incluindo bibliotecas IEC Mem ria para dados 128 kByte para a aplica o IEC Dados n o vol teis 16 kByte Vari veis do sistema n o vol til 8 kByte LEDs LED 1 24V I O OK LED 2 Estado d
109. v s 0xCO OxCO 0xCO de 1 palavra de dados do processo 2PD Troca de dados do processo atrav s OxCO 0xC1 0xC1 de 2 palavras de dados do processo 3PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC2 0xC2 de 3 palavras de dados do processo 4PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC3 0xC3 de 4 palavras de dados do processo 5 PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC4 0xC4 de 5 palavras de dados do processo 6PD Troca de dados do processo atrav s 0xCO 0xC5 OxC5 de 6 palavras de dados do processo 7 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xC6 OxC6 de 7 palavras de dados do processo 8 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xC7 0xC7 de 8 palavras de dados do processo 9 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xC8 0xC8 de 9 palavras de dados do processo 10 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xC9 0xC9 de 10 palavras de dados do processo 11 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 OxCA OxCA de 11 palavras de dados do processo 12 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xCB 0xCB de 12 palavras de dados do processo 13 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 OxCC OxCC de 13 palavras de dados do processo 14 PD Troca de dados do processo atrav s 0xC0 0xCD 0xCD de 14 palavras de dados do processo 15 PD Troca de dados do processo atrav s OxCO OxCE OxCE de 15 palavras de dados do processo Manual Carta de controlo MOVI PLC DHP11B para MO VI
110. vailable subindex Subindex 0x04 No array Access with subindex to non indexed 0 parameter 0x05 Incorrect data type Change access with value that does not 0 match the data type of the parameter 0x06 Setting not permitted Change access with value unequal to O Subindex can only be reset where this is not permitted 0x07 Description element cannot Change access to a description element Subindex be changed that cannot be changed 0x08 reserved PROF ldrive Profile V2 PPO Write requested in IR not available 0x09 No description data Access to unavailable description 0 available parameter value is available Ox0A reserved PROF ldrive Profile V2 Access group wrong 0x0B No operation priority Change access without rights to change 0 parameters 0x0C reserved PROF ldrive Profile V2 wrong password 0x0D reserved PROF ldrive Profile V2 Text cannot be read in cyclic data transfer Ox0E reserved PROFldrive Profile V2 Name cannot be read in cyclic data transfer OxOF No text array available Access to text array that is not available O parameter value is available 0x10 reserved PROF ldrive Profile V2 No PPO Write 0x11 Request cannot be Access is temporarily not possible for 0 executed because of reasons that are not specified in detail operating state 0x12 reserved PROF ldrive Profile V2 other error 0x13 reserved PROF ldrive Profile V2 Data cannot be read in cyclic interchange 0x14 Value impermissible Change

3 - SEW-Eurodrive

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