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MOVIDYN® Servo Controllers / Instruções de Operação / 2000-11

1. MD_SHELL MD_SCOPE Defini o de f brica Eki D 2 43 4 4 1 10V Freio Refer ncia o HP Entrada anal gica 45 SOn Liga o ao PC A pra e lg Entrada anal gica pa LA y aba gt BME i 4 ov10 Resolver X31 Lo 5 F gt Inibic o do controlador RS 485 K12 PH 6 Habilitac o paragem r pida A 3 1 tp RS 485 AA 7 gt fim de curso Direito A gt 2 2 q RS 485 E Ss 8 t fim de curso Esquerdo B 3 3 3 pf OV RS 485 9 4 Freio B gt gt 4 4 N o definido F14 i K13 110 t Pronto para opera o C gt 5 5 H gt 0V 24 V ext 11 0V24 C D6 6 gt 24V ext voa Rel ora 02N 24V ov5 gt 7 X02 24 V ext l X21 Simula o do 32 encoder incremental Bus de dados Bus de dados X5 X5 DBK 02991BP Figura 12 Esquema de liga es de MPB MA MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 23 5 Esquemas de Liga es Esquema de Liga es de MPR MAS 3 x 380 500 V PE L1 L2 L3 l F11 F12 F13 i Contactor de T R 3 alimenta o o K11 l ND oMi f2 f xa m1 2 3 X1
2. Unidade base 005 503 00 010 503 00 015 503 00 030 503 00 060 503 00 Refer ncia 826 069 9 826 070 2 826 071 0 826 072 9 826 073 7 Refer ncia da unidade IPOS 826 255 1 826 256 X 826 257 8 826 258 6 826 259 4 Tens o de entrada Vz 700 Vec Vin 500 Vea Tens o do andar interm dioV gt Vzm x 900 Vec Vz 680 Vec Vin 480 Vca Tens o de sa da Vs 0 Vin Corrente nominal de sa dals 5 Aca 10 Aca 15 ca 30 ca 60 ca com dissipador acoplado Corrente m xima de sa dal ax 7 5 Aca 15 Aca 22 5 CA 45 CA 90 ca com dissipador acoplado m x 0 3 s paran lt 30 1 min em cont nuo para n gt 30 1 min Tipo de ventila o DIN 4175 KS auto ventila o Chassis MMA 3 5 kg 7 7lb 3 5 kg 7 7 Ib 3 5 kg 7 7 Ib 5 5kg 12 1lb 7 kg 15 4 lb Dimens es Dimens es dos chassis mm 70x380x250 70x380x25 70x380x250 105x380x250 140x380x250 CxAxL in 2 8x15 0x9 8 2 8x15 0x9 8 2 8x15 0x9 8 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 Profundidade com dissipadorDyx 340 mm 13 38 in DKF DKS 275 mm 10 83 in DKE Largura em unid componentes Cyg 2 2 2 3 4 1 TE 35 mm 1 38 in MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Informa o T cnica das Unidades Base Servo Controlador Compacto MKS Servo controladores compactos MKS51A MOVIDYN Modelo com IPOS MKS51A xxx 503 50 Unidade base 005 503 00 010 503 00 015 503 00 Refer ncia 826
3. Visualiza o Falha Reac o Unid MD SHELL Causa Solu o F01 MAS MKS Sobrecorrente no andar de sa da devido a Reparar o curto circuito S Sobrecorrent e Curto circuito no motor cabo Se a falha n o puder ser eliminada ap s isso e Falha de terra substituir a unidade e Andar de sa da defeituoso F03 MPx Sobrecarga t rmica do m dulo de Reduzir a pot ncia de sa da e ou garantir N Sobrecarga alimenta o arrefecimento adequado t rmica F05 Liga o do bus Cabo de bus de dados n o est Verificar a liga o S de mensagens devidamente ligado a X5 F06 Falha de terra Falha de terra no s Verificar falha de terra no cabo do motor ouno S e M dulo de alimenta o motor e M dulo s de eixo s e Motor es F07 Andar Pot ncia gerada demasiado elevada e Verificar os terminais da resist ncia de S interm dio sobretens o no andar interm dio frenagem e Verificar a informa o t cnica da resist ncia de frenagem Aumentar as rampas de desacelera o se necess rio F08 Monitoriza o O controlo de velocidade funciona fora dos Aumentar as rampas aumentar P511 se S da velocidad limites ajustados necess rio Sobrecarga e Verificar a limita o de pot ncia Falha de fase na alimenta o ou no e Verificar o motor motor e Verificar o cabo do motor e Liga o incorrecta do resolver e Verificar as fases da alimenta o e Verificar a cablagem do resolver F09 S1 Al011 O interruptor
4. 03843AXX Figura 7 Grampos de blindagem Montage e Afigura mostra a instala o correcta dos grampos de blindagem para a alimenta o e para a liga o da resist ncia de frenagem sobre um m dulo de alimenta o para a liga o do motor sobre um m dulo de eixos e para a liga o dos cabos electr nicos sobre um m dulo de eixos Os grampos de blindagem num servo controlador compacto devem ser ligados da mesma forma N o execute a montagem do cabo do motor e da resist ncia de frenagem com os terminais ligados uma vez que partes da malha da blindagem podem cair no interior da unidade MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 13 5 Ligac o da Alimentac o do Conversor e do Motor e Exponha aproximadamente 30 mm da blindagem de forma que o cabo possua o comprimento adequado para a liga o Os cabos pr fabricados da SEW possuem uma exposi o correcta Aperte o grampo de blindagem sobre a unidade utilizando os parafusos fornecidos N o utilize parafusos com um comprimento superior e Ligue o cabo agora Isto previne que a blindagem sofra esfor os e que partes da blindagem possam destacar se do cabo 5 2 Liga o da Alimenta o do Conversor e do Motor Liga o do M du lo de Alimenta o e dos M dulos de Eixos Liga o da Resist ncia de Frenagem Dissipador DKF 14 Ligue o m dulo de alimenta o e o s m dulo s de eixo s ao barramento condutor fornecido Ap
5. Alimenta o M dulo de alimenta o MPR M dulo de eixo MAS os e Br Andar interm dio y amp Andar interm dio Andar interm dio S DC link DC link DC link O O ef X1 X1 X1 1 OV 24V ex 1 1 iS 2 24Vext 2 2 o 3 3 3 3 X2 24V ext 24V X3 X2 24V 24V X3 1 EN ABG11 o Definic o de f brica i 3l L 4 Refer ncia l gt id 5 reio 2 Entrada anal gica Lo 111 A e di 3 m gt Entrada anal gica 61 Ligac o para ou ABG11 e BME 4 0V10 Resolver X31 du 5 H gt Inibic o do controlador X01 USS21 PC K12 1 6 5 Habilitac o paragem r pida A 1 a 7 H gt Fim de curso Direito A 2 the 8 Fim de curso Esquerdo B 3
6. D 76646 Bruchsal es 680V DC Umrichter MOVIDYN I 5A Made in Germany T 0 45 C IP20 00277AXX Figura 3 Exemplo de chapa sinal tica Designa o CE Os servo controladores MOVIDYN respeitam as orienta es da directiva para baixas tens es 73 23 EWG e a directiva EMC 89 336 EWG 3 4 Tipos de Designa o MOVIDYN MAS51A005 503 00 Modelo 00 Standard 50 unidade IPOS Liga o 3 3 fases Tens o de alimenta o 50 500 VA 380 500 v i MAS MKS corrente nominal 005 5A MPR MPB pot ncia nominal 011 11 kW Vers o A S rie 51 Tipo MAS MPB MPR MKS 00278DP Figura 4 Exemplos de tipos de designa o Exemplos M dulo de eixos MAS 51A 015 503 00 com corrente nominalde sa da de 15 A 3 x 500 V modelo construtivo standard M dulo de alimenta o MPB 51A 027 503 00 com chopper de frenagem com a pot ncia nominal de sa da de 27 kW 3x 500 V modelo construtivo standard MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Estrutura do Sistema de Um Eixo 4 Instala o Mec nica 4 1 Estrutura do Sistema de Um Eixo Quadro El ctrico Dist ncia de Arrefecimento M nima Dissipador Indut ncias de entrada Resist ncias de Frenagem M dulos de Eixos Instala o em quadro el ctrico apropriado Evite a acumula o de poeiras e de misturas condensadas Previna a instala o de um filtro na ventila o no caso de ventila o for ada Acima e abaixo das unidades pelo menos 1
7. O MOVIDYN Servo Controladores 11 2000 L MURRA fa A bh Ad Instrucoes de Operacao 09223746 PT SEW pad ndice Notas IMpOrtantes inician darias 4 Instru es de Seguran a coonnnccccoccnnnccccnnnnncncnnnnnnnnnrrnnannnnnrrrnnnnnnnnrnrrrenanans 6 Estrutura da AAA 7 SA MPE ANDO e E SS gia 7 SA A E do E E 8 3 3 Designa o da unidade occcccconnnccccncnncoconcnnononncncnnoncnnnnnnnnnnnononanons 9 3 4 Tipos de Designa o e eeeeeeeererereeeeererreeenanana 9 Instala o Mec nica ooooccccccccnonccannnnnccnonnccnnnnnnnnnnnnnnannnnn cnn nr nn nennen nnmnnn 10 4 1 Estrutura de um Sistema de Eixos eee 10 4 2 Instala o de Cartas Opcionais rem 11 Instala o El ctrica sais ss tenecdsseavircaa can denniira pin dinis de uia Canoa e ateu 13 5 1 Instru es de Montagem para Grampos de Blindagem 13 5 2 Liga o da Alimenta o do Conversor e do Motor 14 5 3 Controlo do Freio Mec nico rear 17 5 4 Condutores Electr nicos e Gera o de Sinais 19 5 5 Instala o Compat vel EMC eee 19 5 6 Instala o Compat vel UL erre 22 5 7 Esquemas de Liga es eee rerereeanaoo 23 5 8 Descri o das Fun es dos Terminais 26 5 9 Liga o do Interface RS 485 e eeeeeerereeenaas 29 Coloca o em Funcionamento
8. Sa das bin rias AlO P33_ 35 Sa das bin rias da unidade base P32_ 35 Salvar EEPROM P65_ 36 Sensor de temperatura TF 17 Servo contr compacto display de 7 segmentos 38 Sobrecorrente F01 39 Sobreaquecimento F02 39 Sobreaquecimento F11 39 T Temperatura ambiente 142 Temperatura de armazenamento 42 Tempo de controlo PC F43 40 Tempo de liberta o do freio 18 Tempo de monitoriza o 40 Tempo de rea o do freio 18 Tempo de reac o freio 17 Tempo de reac o freio 18 Tempo de resposta do MOVIDYN P66 36 Tens o de alimenta o externa 15 Terminais MAS 27 MKS 28 MPB 26 MPR 26 Terminais do sistema de alimenta o 16 Terminais electr nicos 19 Terminais MAS 27 Terminais MKS 28 Terminais MPB 26 Terminais MPR 26 Terminal externo F26 40 Termostato TH 17 Tipos de designa o 9 Troca de fins de curso F29 40 U Unidade de controlo do freio BSG 17 Uso pretendido 4 V Valor actual de compara o da refer ncia P42 36 Valor de refer ncia de corrente P41_ 36 Valor de refer ncia Ixt P43 36 Valor de refer ncia de velocidade P40 35 Valores m ximos UL 22 Valores visualizados PO 34 Ventila o 10 Visualiza o dos dados do processo 33 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Lista de Enderecos 1 Lista de Enderecos 1 Alemanha Sede Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Produ o Ernst Blickle Stra e
9. e Ligue a unidade alimenta o ou alimenta o de 24V e Verifique atrav s dos itens dos men s correspondentes se o computador reconheceu a carta opcional se necess rio verifique a funcionalidade da carta opcional Programe as defini es do terminal relativas s fun es correspondentes antes de colocar o accionamento em funcionamento e Se necess rio desligue a alimenta o e a alimenta o de 24 V e Ligue o conector X21 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Instru es de Montagem dos Grampos de Blindagem 5 5 Instala o El ctrica Para a instala o el ctrica deve respeitar imperativamente as Informa es de Seguran a na sec o correspondente As seguintes sec es descrevem a instala o dos servo controladores MOVIDYN Para obter uma opera o livre de interfer ncias em qualquer condi o recomendado efectuar uma instala o em conformidade EMC 5 1 Instru es de Montagem dos Grampos de Blindagem Existem grampos de blindagem para possibilitar uma liga o simples do motor da resist ncia de frenagem e das blindagens dos cabos de sinal A montagem pode ser simplificada especialmente usando uma cablagem em conformidade EMC Por acr scimo as blindagens s o planas e por isso a montagem muito eficaz la a al dr meio vil TITO jan agd 00333300 E 4 a J k E tg BIN TITITITIT RUN TE E F G LAA YA e ii E ag t F
10. 5 3 Controlo do Freio Mec nico apenas para opera o com os tipos de motor DFS DFY B Importante Respeite as instru es de opera o para o motor DFS DFY e o seguinte diagrama de blocos Adicionalmente respeite as seguintes notas para garantir o funcionamento adequado do freio mec nico Controle o freio atrav s da sa da bin ria freio X21 9 e n o atrav s de PLC o sistema de controlo do freio por meio de PLC pode ocasionar condi es incontrol veis para o sistema A sa da bin ria X21 9 n o adequada para activa o directa do freio Ela est implementada como uma sa da para rel com uma tens o de controlo de 24 V 3 6 W m x 150 mA recomendado que seja ligado o seguinte observe a capacidade de comuta o do rel do freio ou o contactor miniatura um rel de freio K13 que seja adequado para controlar o contactor auxiliar K12 p ex tens o nominal de 250 CA 0 25 ACA AC11 ou 24 Vcc 0 6 Acc DC11 em conformidade com IE C337 1 O contacto do rel do freio K13 ligado em s rie com outros contactos de fecho do lado do sistema que comanda o contactor auxiliar K12 para excita o do freio tamb m possivel utilizar rel s com rectificadores internos O rel de frenagem n o deve ser usado para comutar directamente a excita o do freio sem a ajuda de um contactor auxiliar ou um contactor miniatura K12 contactor auxiliar 24 V 3 6 W 150 mA como sistema de controlo
11. 71222 Bucuresti sialco Wmediasat ro R ssia Vendas S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Telef 812 3 26 09 41 5 35 04 30 PO Box 193 Fax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrusQpost spbnit ru Singapura Montagem Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Telef 8 62 17 01 705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 8 61 28 27 Assist ncia Jurong Industrial Estate Telex 38 659 10 2000 Muang District Chon Buri 20000 Montagem J nk ping SEW EURODRIVE AB Telef 036 34 42 00 Vendas Gnejsv gen 6 Fax 036 34 42 80 Assist ncia S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Su ca Montagem Basel Alfred Imhof A G Telef 061 4 17 17 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 061 4 17 17 00 Assist ncia CH 4142 M nchenstein pr x Basel http Avww imhof sew ch info Dimhof sew ch Tail ndia Montagem Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Telef 0066 38 21 45 29 30 Vendas Bangpakong Industrial Park 2 Fax 0066 38 21 45 3 Assist ncia 700 456 M007 Tambol Bonhuaroh 93 94 i Lista de Endere os Turquia Montagem Istambul SEW EURODRIVE Telef 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Vendas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3 83 80 14 3 83 80 15 Assist ncia Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Uruguai Por favor contacte o nosso escrit rio na Argentina Venezuela Montagem Vendas Assist ncia
12. Telef 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Fax 214 3 30 47 24 Dallas Texas 75237 Enderecos adicionais para assist ncia nos Estados Unidos da Am rica ser o fornecidos a pedido Est nia Gr cia Vendas Assist ncia GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Atenas Christ Boznos amp Son S A 12 Mavromichali Street PO Box 80136 GR 18545 Piraeus Vendas Tallin ALAS KUUL AS Telef 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Fax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Finl ndia Montagem SEW EURODRIVE OY Telef 3 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 3 780 6211 Assist ncia FIN 15860 Hollola 2 Gr bretanha Montagem Normanton SEW EURODRIVE Ltd Telef 19 24 89 38 55 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 19 24 89 37 02 Assist ncia PO Box No 1 Telef 14 22 51 34 6 14 22 51 48 9 Fax 1 4 22 51 59 BoznosOotenet gr 10 2000 91 92 O A Lista de Enderecos Holanda Montagem Roterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Telef 010 4 46 37 00 Vendas Industrieweg 175 Fax 010 4 15 55 52 Assist ncia NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Hong Kong Montagem Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Telef 2 7 96 04 77 79 60 46 54 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 2 7 95 91 29 Assist ncia Hong Leong Industrial Complex sewOsewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Ges m b H Telef 01 2 02 74 84 Assist ncia Holl si Simon
13. das anal gicas AlO 340 Sa da anal gica 1 X14 6 REFER NCIA DE CORRENTE VALOR REFER NCIA DE ACTUAL VELOCIDADE REFERENCIA CORRENTE INTEGRADA VALOR ACTUAL INTEGRA CAPACIDADE DE USO IxT 341 Factor de avaliac o 1 5 00 0 10 5 00 1 00 342 Sa da anal gica 2 X14 7 igual a P340 VALOR ACT DA VELOCIDADE 343 Factor de avaliac o 2 5 00 0 10 5 00 1 00 4 Mensagens de refer ncia 40 Valores da ref de velocidade 400 Refer ncia de velocidade 1 min 0 1 500 1500 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 35 6 36 20 Lista de Par metros O N Par m Designa o Gama de ajuste Defini o de f brica m n incremento m x 401 Histerese 1 1 min 0 1 50 100 402 Desacelerac o s 0 00 0 10 9 00 1 00 403 Mensagem 1 para n lt nref n gt nref n lt n ref 4 Valores da ref de corrente 410 Refer ncia de corrente lef Yoly Orar luisa 10 100 411 Histerese 2 0 00 1 00 10 2 00 412 Desacelerac o s 0 00 0 10 9 00 1 00 413 Mensagem 1 para lt I ref gt l ref lt I ref 42_ Compara o de valores actuai de refer ncia 420 Desacelera o s 0 00 0 10 9 00 1 00 421 Mensagem 1 para n lt gt refer ncia n n refer ncia n lt
14. e eeeeeereeecaaaea 30 OL AJUSICS INICIAIS ea reed a de aid sida 30 6 2 Lista de Par metros eee 34 Opera o e Assist ncia e eeeeeeeeeeeeececeeeeererererenna 38 LA LEDS OB ES IIA Ora East a ARES 38 7 2 Op es de Reset a cui cesimunisiseniresosiancesiica ds saerinacadceninice near eed dis 38 7 3 Lista de Mensagens de Falhas nn 39 7 4 Assist ncia Electr nica SEW a rreann 41 informa o TECNICA sucias iio 42 8 1 Informa o T cnica Geral errar 42 8 2 Informa o T cnica das Unidades Base c 43 dice ARNNENO RRDNR RCA A E RENDENDO SEN 46 Lista de AA 49 MOVIDYNO Servo Controlador Instru es de Opera o 1 Notas Importantes Instru es de Seguran a e de de Advert ncia Instru es de Opera o Utiliza o recomendada Siga sempre os avisos e as instru es de seguran a contidas neste manual Perigo el ctrico Poss veis consequ ncias Morte ou danos graves Perigo mec nico Poss veis consequ ncias Morte ou danos graves Situa o perigosa Poss veis consequ ncias Danos ligeiros Situa o cr tica Poss veis consequ ncias Danos na unidade ou no meio ambiente Conselhos e informa es teis tub Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito a reclamac o da garantia devem se cumprir as informa es contidas neste manual Por isso leia atenta
15. 044 3 826 045 1 826 429 5 Refer ncia da unidade IPOS 826 260 8 826 261 6 826 430 9 Alimentac o Tens o Vin 3 x 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia lin 50 60 Hz 5 Corrente nominal lin 4 5 Aca 9 Aca 135 cA Sa da Corrente nominal IN 5 Aca 10 ca 15 ca Corrente m xima mix 7 5 Aca 15 ca 22 5 CA m x 0 3 s para n lt 30 1 min em cont nuo para n gt 30 1 mi Tens o Vo Das Vin Resist ncia de frenagem externaR 47 2 10 Pot ncia de pico de frenagemPprcmax 5 kW 10 kW 14 kW Fonte comutada 29 W Tipo de ventilac o DIN 41 751 KF ventilac o forcada Chassis MMa 4 5 kg 9 9 lb 4 5 kg 9 9 Ib 6 5 kg 14 3 lb Dimens es dos chassis CxAxL mm 105 x 275 x 275 130 x 336 x 325 in 4 13 x 10 83 x 10 83 5 12 x 13 23 x12 80 Tipo de resist ncia de frenagem BW 047 004 BW 047 00 BW 147 BW 247 BW 347 Tipo de filtro de entrada Vin lt 400 V NF 008 443 NF 025 443 Tipo de filtro de entrada Vin lt 500 V NF 008 503 NF 025 503 1 A utiliza o da fonte comutada e a liga o de uma alimenta o de 24 Vcc externa est explicada na sec o Instala o El ctrica MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 46 9 ndice 24 V fonte 15 43 24 V LED 38 A AlO11 39 Ajuste do controlador 32 Alimenta o 24 V externa 43 Alimenta o 24 V interna F15 39 Alimenta o externa 15 Alimenta o da electr nica liga o 14 Altit
16. 500 V MPR51Axxx 503 xx MAS51Axxx 503 xx MKS51A005 503 xx MKS51A010 503 xx MKS51A015 503 xx 10000 A 500 V 30 A 600 V MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Esquemas de Liga es 5 5 7 Esquemas de Liga es Esquema de Liga es de MPB MAS 3 x 380 500 V Protec o o L1 L2 L3 sobrecarga F11 t rmica l F12 EIG F13 A a ND BW l K11 Contactor d alimenta o i m1 21 3 X1 X4 R O 11 2 3 X1 Alimentac o Resist ncia Motor de frenagem M dulo de eixo M dulo de MAS alimenta o MPB gt Andar interm dio y Andar interm dio Andar interm dio DC link DC link DC link O O O gt lt gt lt kh gt lt A DKF 1 1 1 O 2 Ventilador do 2 2 2 3 dissipador 3 3 3 X2 24V X3 X2 24V 24V X3
17. Caso a alimenta o interna de 24 V cc seja insuficiente deve ser ligada uma fonte de alimenta o de 24Vc externa Deve ser tido em conta que a alimenta o de 24 V cc do quadro el ctrico frequentemente insuficiente no caso de grandes sistemas Se a capacidade da alimenta o interna de 24 V c for insuficiente a gama de tens es da alimenta o externa dever estar compreendida entre 24 30 Vec Se a capacidade da alimenta o interna de 24 V cc for insuficiente e se for usada a alimenta o externa de 24 Vcc por exemplo para manter a comunica o a detec o de posi o etc durante uma falta de alimenta o geral ent o a gama de tens es da alimenta o externa dever estar compreendida entre 18 30 Vcc O consumo de pot ncia de um sistema que consista de MPB MAS51A010 com AlO11 e MAS51A030 com API12 calculado como se indica a seguir 5 12 8 7 5 12 10 54 5 W t pico 5 16 3 13 1 7 5 16 3 110 168 2 W m x MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 15 5 Ligac o da Alimentac o do Conversor e do Motor Alimentac o de 24 Vec de MPR Com alimenta o externa de 24 V_ 24 V_ 30V_ MPR MAS MAS X2 X3 X2 X3 X2 X3 24V ex gt meten UEC a 1 AR como
18. Eje 9 t Freio B 4 1 RS 485 F14 K13 110 t Pronto para operar C 5 2 mM RS 485 11 1 0V24 C 6 3 4 OV RS 485 Relais 12 4t 24V OV5 7 Vac max 150 mA E X02 RS 485 X21 Simula o do x32 Ventilador do encoder incremental MD SHELL Bus de dados dissipador Bus de dados MD SCOPE X5 3 2 1X6 X5 Ojos DBK 02992BP Figura 13 Esquema de ligac es de MPR MAS gt Ponte necess ria no ltimo m dulo de eixos caso n o exista alimenta o externa de 24 V 24 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Esquemas de Liga es Esquema de Liga es de MKS 3 x 380 500 V PE Li L2 L3 O F11 l F12 F16 F13 a i I BW i l K11 Ten l ND I 6 1 2 3 IR VU V W X Do Alimenta o Resist ncia Motor de frenagem Liga o ao MKS ABG11 Servo Controlador Compacto ou USS21 PC Ex RS 485 RS 485 d 1 RS 485 2 OV
19. RS 485 3 n o definido 4 oV 24V ext 415 o 24V ext 4 76 MD_SHELL 24V ext X4 MD_SCOPE 1h gt 2 3 14 10v af l Refer ncia o 45 Freio com base na 2 P Entada anal gica Ei diferen a 3 HP Entrada anal gica se 1 O BME 4 010 Resolver X31 5 HP Inibic o do controlador K12 6 gt Habilita o paragem r pida AR k 7 m gt Fim de curso Direito A 2 Ba 8 gt Fim de curso Esquerdo BA 3 E 9 t Freio B gt gt 4 F14 K13 1044 Pronto para opera o C 5 11 0V24 CA 6 Rel Vo m x 150 MA 124 24V 0V5 D7 X21 o o Simula o do X32 Defini o de f brica encoder incremental 02993BP Figura 14 Esquema de liga es de MKS MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 25 26 Descri o das Fun es dos Terminais 5 8 Descri o das Fun es dos Terminais Terminais do M dulo de Alimenta o MPB 51A xxx 503 00 Fun o Ficha Terminal Informa o Terra de protec o XO Interface s rie RS 232 X01 2 TXD linha de transmiss o de dados Cabo blindado comprim Liga o ao PC 3 RXD linha de recep o de dados m x 5m 15 ft Conector sub D de 9 pinos 4 DTR sinaliza o emiss o recep o 5 OV5 potencial de refer ncia RS 232 Interface s rie RS 485 X02 1 RS 485 Cabo blindado comprim Liga o alternativa ao PC 2 RS 485 m x 200 m 650 ft 3 OV5 potencial
20. anos caso contr rio a vida til da unidade ser reduzida MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 8 2 Informa o T cnica das Unidades Base M dulo de alimenta o MPB MPR Informa o T cnica das Unidades Base M dulos de alimenta o MOVIDYN MPB51A Chopper de frenagem MPR51A Unidade de alimentac o regenerativa Unidade base 011 503 00 027 503 00 055 503 00 015 503 00 037 503 00 Referencia 826 074 5 826 075 3 826 076 1 825 869 1 825 866 X Sistema de alimentac o Tens o nominal Vin 3 x 380 Vca 10 500 Vea 10 3 x 380 Voa 10 para UL 380 Vea 10 480 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia fin 50 Hz 60 Hz 5 Corrente lin 16 cA 40 Aca 80 ca 21 cA 53 CA Andar interm dio Vin 400 V Tens o sem carga Vz 560 Vcc para 400 Vea Corrente de pico PR 20 Asfi 50 Abri 100 Ass 27 Asi 67 Ash Corrente nominal PAREM 40 Ask 100 Aoi 200 Aoi 40 Aoi 100 Ai Pot ncia nominal Pzn 11 kW 27 kW 55 kW 15 kW 37 kW Pot ncia nominal Pam 22 kW 54 kW 110 kW 22 kW 55 kW Resist ncia de frenagem ext R 10 47 Q 18 Q 15 Q n o aplic vel Pot ncia de pico de frenagemPprcmax 14 kW 38 kW 45 kW Alimenta o de 24 V interna fonte 240 W 50 W comutada Tipo de ventila o DIN 41 751 KF ventila o for ada KS auto ventila o Chassis mmp 5 5 kg 12 1
21. de 10 fun es Habilita o comutador de gerador de rampas inibi o do controlador controlo de reten o falha externa reset disparo externo fim de curso S A H fim de curso S H sem fun o com IPOS tamb m percurso de refer ncia ref cam Fixa 5 Inibig o do controlador 1 13 Voc 30 2 Vece 7 m ps t pico 24 V 6 mA Program vel pelo utilizador 6 Habilita o es Vec 5 Ves Program vel pelo utilizador 7 Fim de curso S H DIN 19240 Program vel pelo utilizador 8 Fim de curso S A H Sa das bin rias Selec o de 9 fun es aviso lxt pronto a operar falha freio refer ncia de velocidade refer ncia de corrente compara o valor actual e refer ncia motor parado sem fun o com IPOS tamb m em posi o sa da de posi o 1 8 refer ncia IPOS Fixa 9 Excita o do rel do freio 1 24 Vcc m x 150 mA Program vel pelo utilizador 10 Pronto a operar1 1 24 Vcc m x 50 mA Sa da da alimenta o de 24 V 11 0V24 Potencial de refer ncia de 24 V cc p ex para entradas bin rias 12 24 Vcc m x 200 mA Sa da da alimentac o electr nica X3 Cabo fornecido bus 24 V Ligac o do resolver do motor X31 1 2 Sinais do resolver Par torcido blindado 3 4 comprimento m x 100 m 5 6 325 ft Sa da de simula o de encoder X32 1 2 A A N veis RS 422 102 incremental 3 4 B B pulsos revoluc o 9 6 C C 7 OV5 potencial de refer ncia da simulac o
22. de controlo do freio 18 Para o tipo DFS56B use o corte apenas no lado CC uma vez que apenas usado um freio a 24 V sem rectificador Com o rectificador do freio BME ou com a unidade de controlo do freio BSG Motor freio DY B com rectificador de freio atrav s do rel de freio K13 e do contactor Corte apenas no circuito CA t Conector Freio do freio Corte nos circuitos CA e CC t Conector Freio do freio MD0032CP MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Condutores Electr nicos e Gerac o de Sinais 5 4 Condutores Electr nicos e Gera o de Sinais Os terminais electr nicos s o adequados para condutores de sec o recta at 1 5 mm AWG16 Os condutores n o blindados devem apenas ser usados em pares torcidos para linhas de envio e retorno de sinal Passe os separadamente dos condutores de pot ncia dos condutores auxiliares de controlo ou dos condutores da resist ncia de frenagem As linhas OV nunca devem ser ligadas para gerar sinais As linhas OV no interior de um sistema de eixos s o ligadas atrav s do bus de dados 0V5 X5 e atrav s da alimenta o de 24 V 0V24 X2 As linhas OV de v rios sistemas de eixos n o devem fechar se de sistema para sistema mas sim ligadas ponto a ponto As instru es binarias de entrada podem ser enviadas do controlador da m quina como instru es directas 0 1 Para isso ligue o potencial de refer nc
23. de encoder Conector de bus de dados por X5 Cabo de bus de dados DBK 1 Definic o de f brica MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 21 Descri o das Fun es dos Terminais Terminais do Servo Controlador Compacto MKS 51A xxx 503 xx Fun o Ficha Terminal Informa o Liga o da alimenta o de X1 L1 Alimenta o Vin 3 x 380 500 Vea 10 pot ncia L2 L3 Resist ncia de frenagem R Liga o do motor s ncrono de U Vas Vin Comprimento m x 100 m campo permanente DFS DFY V 325 ft W Liga o para consola ou interface X2 s rie Alimenta o de 10 V p ex para X21 1 10 Vcc max 3 mA refer ncias 4 0V10 Potencial de refer ncia 10 Vcc Entrada anal gica diferencial 2 Vay refer ncia 1 10 Vcc 10 Vece Ri gt 20 kQ 3 Entradas bin rias Selec o de 10 fun es Habilita o comutador de gerador de rampas inibi o do controlador controlo de reten o falha externa reset disparo externo fim de curso S A H fim de curso S H sem fun o com IPOS tamb m percurso de refer ncia ref cam Fixa 5 Inibig o do controlador 1 13 Voc A iji T ant 30 2Vcc Program vel pelo utilizador 6 Habilita o T pico 24Vcc 6mA Program vel pelo utilizador 7 Fim de curso S H 0 3 Voc 5 Vece x l 1 DIN 19240 Prog
24. directo do freio Se forem usados rectificadores de freio BME Ligue o rectificador BME a um cabo de alimentac o separado n o o alimente atrav s da tens o do motor Passe a linha do freio BME separadamente dos condutores do motor e se poss vel deve blind lo Se for usada a unidade de controlo do freio BSG tens o de alimenta o 24 Vec A tens o de alimenta o para os terminais X21 da unidade e para o BSG deve ser fornecida separadamente A reac o do freio atrav s do corte do rectificador do freio pode ser efectuada no circuito CA tempo de reac o tz ou nos circuitos CC e CA tempo de reac o tz MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 17 Controlo do Freio Mec nico Tempos de Reacc o do Freio Em eleva o use apenas o corte nos lados CC e CA Tipo de freio de motor 56B 71B 90B 112B DFS DFY Bin rio de frenagem Nm 2 5 3 6 10 15 6 12 20 30 40 175 35 60 90 in lb 22 26 53 88 13 53 106 177 265 35 155 309 530 796 Tempo de resposta t4 da liberta o do freio ms 7 10 12 16 20 11 13 15 18 22 11 14 22 35 Reac o do freio Tempo de reac o bo ms 5 400 220 120 65 200 140 90 55 42 440 315 230 170 Tempo de reac o to ms 95 45 20 8 40 28 20 13 10 130 60 32 20 DN Corte no lado CA Corte nos lados CC e CA Rh O Diagrama de Blocos auxiliar K12 Figura 9 Sistema
25. ser passado separadamente de todos os outros cabos Se n o for poss vel manter uma dist ncia m nima de 20 cm 8 in ao longo de grandes dist ncias 20 m 65 ft recomendado que seja utilizado um cabo blindado para o motor Se n o obtiver uma blindagem eficaz por favor contacte a SEW e N o s o permitidos filtros de sa da entre o servo controlador e o motor 16 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Cabo do Resolver Protecc o do Motor e Dispositivo de Protecc o Controlo do Freio Mec nico Use um cabo blindado com pares torcidos 1 2 3 4 5 6 gt esquema de liga es Comprimento m x 100 m 325 ft 8 condutores 3 x 2 para o resolver 1 x 2 para protecc o do motor Sec o recta gt 50m 164 ft 0 50 mm AWG 20 I lt 50 m 164 ft 0 25 mm AWG 24 Ligue a blindagem terra dos dois lados Para este fim ligue a sec o recta da malha de blindagem como uma pequena sec o i e sem extens es ao terminal de blindagem XO Para proteger o motor ligue os terminais do termostato TH ou do term stor PTC TF esquema de liga es Um interruptor de protec o do motor n o adequado Proteja a resist ncia de frenagem n o para o m dulo de alimenta o MPR com um interruptor t rmico para sobrecorrentes F16 com um factor de dura o c clico grande O interruptor t rmico para sobrecorrentes deve actuar directamente o contactor do sistema de alimenta o K11
26. 00 mm 3 94 in Limpe as superf cies dos dissipadores e a parte de tr s da alimenta o de pot ncia assim como os m dulos dos eixos com um pano seco Alinhe a alimenta o de pot ncia e os m dulos dos eixos pelos dissipadores Os dissipadores disp em de furos numa grelha de 35 mm 1 38 inch para esta finalidade A montagem feita sem combinar os dissipadores Bin rio de aperto dos parafusos m x 3 5 Nm Cada m dulo deve ser instalado completamente num s dissipador i e n o monte um m dulo sobre a junta de dois dissipadores incorrecto correcto E dd ad DKF 05 U A S O N Vista de cima 51A 015 503 00 MAS 514 015 5000 MPB 51A 027 503 00 MAS 51A 015 503 00 MAS 51A 015 503 00 MAS 51A 015 503 00 MD0018P Figura 5 Instalac o de dissipadores O servo controlador compacto MKS possui dissipador integrado Se forem utilizados v rios dissipadores num sistema com v rios eixos deve ter se em aten o que eles disp em de uma liga o de condu o grande grande gt 10 mm 0 155 in Se n o for este o caso com superf cies de condu o pintadas a liga o deve ser garantida usando uma ponte condutor multifilar de sec o adequada entre os parafusos de montagem dos m dulos MOVIDYN desde um dissipador para o outro a seguir Monte as indut ncias de entrada pr ximo da respectiva unidade mas fora da dist ncia m nima de
27. 30 Rampa acel 2 S H s 1 00 0 00 0 02 0 50 131 Rampa desac 2 S H s 0 50 0 10 3 00 10 00 2 30 133 Rampa desac 2 S A H s 14_ Rampa de paragem r pida 140 Rampa de paragem r pida s 0 00 0 02 0 50 1 00 0 50 0 10 3 00 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 15 Rampa paragem de emerg ncia 150 Rampa paragem de emerg ncia s 0 00 0 02 0 50 0 10 0 50 0 10 3 00 3 00 0 50 10 00 2 Par metros do controlador 20_ Controlador de velocidade 200 Ganho do controlador n 0 10 0 01 32 00 2 00 201 Constante de tempo do controlador O 0 50 0 50 10 00 n ms 0 50 0 10 50 00 50 00 1 300 202 Componente D do controlador n 0 00 0 10 32 00 0 00 203 Limiar de avan o 1 min ms O 0 2 3000 3000 204 Ganho de acel de avan o 0 00 0 01 1 00 0 00 1 00 0 02 80 00 205 Filtro de acel de avan o ms 0 1 1 0 206 Filtro de refer ncia de velocidade Ill DN ms MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Lista de Par metros C 20 N Par m Designa o Gama de ajuste Defini o de f brica m n incremento m x 207 Filtro do valor actual de velocidade 0 1 1 0 ms 1 0 10 32 00 208 Visua
28. 42 Fax 0 72 51 75 19 70 Vendas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 39 Assist ncia http www SEW EURODRIVE de PO Box 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Produ o Grabe SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 72 51 75 0 Ernst Blickle Stra e 1 Fax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 27 PO Box 1220 D 76671 Graben Neudor Montagem Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 51 37 87 98 30 Assist ncia pr x Hannover Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 0 51 37 87 98 55 D 30823 Garbsen PO Box 110453 D 30804 Garbse Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 89 90 95 52 10 pr x M nchen Domagkstra e 5 Fax 0 89 90 95 52 50 D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 21 73 85 07 30 pr x D sseldorf Siemensstra e 1 Fax 0 21 73 85 07 55 D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Telef 0 37 64 76 06 0 pr x Zwickau D nkritzer Weg 1 Fax 0 37 64 76 06 30 D 08393 Meerane Endere os adicionais para assist ncia na Alemanha ser o fornecidos a pedido Fran a Produ o Haguenau SEW USOCOME SAS Telef 03 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 03 88 73 66 00 Assist ncia B P 185 http www USOCOME com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Produ o Forbach SEW USOCOME SAS Zone industridle Technopole Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagem Bordeaux SEW USOCOME SAS Telef 05 57 26 39 00 Assist ncia Parc d activit s de
29. 9 2410 20 Fax 69 2410 40 10 2000 Lista de Enderecos 1 Nova Zel ndia Montagem Vendas Assist ncia Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 2 74 56 272 74 00 77 PO Box 58 42 Fax 09 274 016 82 Greenmount drive Vendas sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Telef 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 09 3 84 64 55 Pol nia Urbanizacion Industral Vulcano ATE Lima Christchurch Vendas sew eurodrive co nz Per Montagem Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Telef 511 349 52 80 Vendas S A C Fax 511 349 30 02 Assist ncia Los Calderos 120 124 Rom nia Business Centrum Praha Lun 59 16000 Praha 6 Vendas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Telef 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Fax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sewOsew eurodrive pl Portugal Montagem Coimbra SEW EURODRIVE LDA Telef 0231 20 96 70 Vendas Apartado 15 Fax 0231 20 36 85 Assist ncia P 3050 901 Mealhada infosewOsew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE S R O Telef 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Fax 02 20 12 12 37 sewOsew eurodrive cz Su cia Singapore 638644 Jurong Point Post Office PO Box 813 Singapore 91 64 28 Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Telef 01 2 30 13 28 Assist ncia str Madrid nr 4 Fax 01 2 30 71 70
30. Coreia Montagem Ansan City SEW EURODRIVE CO LTD Telef 031 4 92 80 51 Vendas R 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 031 4 92 80 56 Assist ncia Unit 1048 4 Shingil Don Ansan 425 120 Cro cia Estados Unidos da Am rica Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Telef 385 14 61 31 58 Assist ncia PIT Erd dy 4 II Fax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Dinamarca Montagem Kopenhaga SEW EURODRIVEA S Telef 4395 8500 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 4395 8509 Assist ncia DK 2670 Greve Espanha Montagem Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Telef 9 44 31 84 70 Vendas Parque Tecnologico Edificio 302 Fax 9 44 31 84 71 Assist ncia E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain dsew eurodrive es Produ o Greenville SEW EURODRIVE INC Telef 864 4 39 75 37 Montagem 1295 Old Spartanburg Highway Fax Vendas 864 439 78 30 Vendas PO Box 518 Fax Montagem 864 4 39 99 48 Assist ncia Lyman S C 29365 Fax Assist 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montagem S o Francisco SEW EURODRIVE INC Telef 510 4 87 35 60 Vendas 30599 San Antonio Road Fax 510 4 87 63 81 Assist ncia PO Box 3910 Hayward California 94544 Filad lfia PA SEW EURODRIVE INC Telef 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Fax 856 8 45 31 79 200 High Hill Poad P O Box 481 Bridgeport New Jersey 0801 Dayton SEW EURODRIVE INC Telef 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Fax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC
31. E Gi z I Parafusos MD0054P Figura 6 Instala o de carta opcional MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 11 12 Colocac o em Funcionamento da Carta Opcional Instala o de cartas opcionais e MAS Remova a chapa frontal esquerda preta Remova os parafusos estrela MKS Remova a parte inferior da tampa de protec o Aten o Quando aberta a unidade apresenta um ndice de protec o IP00 Tens es perigosas podem estar presentes durante 10 minutos ap s ter desligado a alimenta o Tome as precau es ESD adequadas banda anti est tica sapatos condutores etc antes de pegar na carta opcional Insira a carta nas guias do slot com o conector voltado para tr s Garanta que a carta fica bem inserida na parte de tr s das guias Pressione os conectores traseiros da carta opcional para dentro das fichas da caixa As fichas dos conectores na parte frontal da placa opcional devem estar alinhadas com a tampa do m dulo de eixos servo controlador compacto MAS Fixe a chapa de cobertura sobre o slot da carta opcional 2 parafusos MKS Dependendo da carta opcional a chapa protectora pode n o ser poss vel de montar no caso do servo controlador compacto Neste caso coloque a chapa protectora fornecida em conjunto com a carta opcional Destaque o conector X21 entradas bin rias sa das bin rias para evitar o arranque involunt rio do motor
32. EDs de estado 38 LEDs m dulo de alimenta o 38 Liga o ao PC 30 Liga o em conformidade EMC 21 Liga o do andar interm dio14 Liga o do bus de mensagens F05 39 Limites P21 35 Linhas electr nicas 19 Linhas OV 19 Lista de par metros 34 MAS informa o t cnica 44 MAS MKS estrutura da unidade 8 MAS MKS estrutura da unidade 8 MD SCOPE 33 MD SHELL 31 Mensagem pronto a operar P60 36 Mensagens de falhas 39 Mensagens de refer ncia P4 35 Modo de opera o 42 Modo de opera o P10_ 34 M dulo de alimenta o LEDs 38 M dulo de alimenta o liga o ao m d eixos 14 M dulo de eixo 10 M dulo de eixo display de 7 segmentos 38 M dulo de eixo liga o da alimenta o 4 MKS esquema de liga es 25 MKS informa o t cnica 45 Monitoriza o de velocidade F08 39 Monitoriza o de velocidade P51 36 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Montagem das resist ncias de frenagem 10 Montagem do m dulo de eixos 10 Montagem dos filtros de linha 10 MPB informa o t cnica 43 MPB MAS esquema de liga es 23 MPR informa o t cnica 43 MPR tens o de alimenta o externa 16 MPR MPB estrutura da unidade 7 MPR MAS esquema de liga es 24 MPR MPB estrutura da unidade O Origem da refer ncia F32 40 Origem da refer ncia P11_ 34 P Par metro Defini es dos terminais 35 Entradas bin rias AIO 35 Entradas bin rias da unidade base 35 Sa das
33. H t 14 Fax 01 2 01 48 98 H 1126 Budapest ndia Montagem Baroda SEW EURODRIVE India Private Limite Telef 0 265 83 10 86 Vendas Plot NO 4 Gidc Fax O 265 83 10 87 Assist ncia Por Ramangamdi Baroda 391 243 sewindiaOwilnetonline net Gujarat Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Telef 01 8 30 62 77 Assist ncia 48 Moyle Road Fax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 1 It lia Montagem SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Telef 02 96 98 01 Vendas Via Bernini 14 Fax 02 96 79 97 81 Assist ncia 20020 Solaro Milano Jap o Montagem Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Telef 0 53 83 7 3811 13 Vendas 250 1 Shimomann no Fax 0 53 83 7 3814 Assist ncia Toyoda cho Iwata gun Luxemburgo Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 Montagem Br ssel CARON VECTOR S A Telef 010 23 13 11 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 010 2313 3 Assist ncia B 1300 Wavre http vwww caron vector be info Dcaron vector be Maced nia Vendas SGS Skopje Macedonia Telef 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Fax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Mal sia Montagem Johore SEW EURODRIVE Sdn Bhd Telef 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Vendas 95 Jalan Seroja 39 Fax 07 3 5414 04 Assist ncia 81100 Johore Bahru Noruega Montagem Moss Vendas Assist ncia Johore SEW EURODRIVE A S Solgaard skog 71 N 1539 Moss Telef 6
34. Magellan Fax 05 57 26 39 09 Esc T cnico 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Telef 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevel Fax 04 72153715 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Telef 01 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 01 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Endere os adicionais para assist ncia em Fran a ser o fornecidos a pedido 10 2000 49 50 1 Lista de Enderecos frica do Sul Montagem Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 11 49 44 380 Vendas Eurodrive House Fax 11 49 42 300 Assist ncia Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 PO Box 27032 2011 Benrose Johannesburg Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 021 5 11 09 87 Rainbow Park Fax 021 5 11 44 58 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens 7441 Cape Town PO Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Telef 031 700 34 51 39 Circuit Road Telex 622 407 Westmead Pinetown PO Box 10433 Ashwood 3605 Argentina Montagem Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Telef 3327 45 72 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 3 Fax 3327 45 72 21 Assist ncia Ruta Panamericana Km 37 5 sewar Osew eurodrive com ar 1619 Garin Brasil Produ o S o Paulo SEW DO BRASIL Telef 011 64 60 64 33 Ven
35. O VELOCIDADE CORRENTE PALAVRA DE CONTROLO 1 POSI O INFERIOR POSI O SUPERIOR VELOCIDADE MAX CORRENTE MAX ESCORREGAMENTO RAMPA PALAVRA DE CONTROLO 1 PALAVRA DE CONTROLO 2 VELOCIDADE 781 Descri o do valor actual Pl1 SEM FUN O VELOCIDADE CORRENTE PALAVRA DE ESTADO 1 APARENTE CORRENTE ACTIVA POSI O INFERIOR POSI O SUPERIOR PALAVRA DE ESTADO 1 PALAVRA DE ESTADO 2 VELOCIDADE 782 Descri o refer ncia PO2 igual a P780 VELOCIDADE 783 Descri o do valor actual PI2 igual a P781 VELOCIDADE 784 Descric o refer ncia PO3 igual a P780 SEM FUN O 785 Descri o do valor actual PI3 igual a P781 SEM FUN O 79_ Par metros do bus de campo 790 Habilitac o de refer ncia bus de SIM N O SIM campo 791 Fim de tempo timeout do bus de 0 01 0 01 1 00 0 50 campo s A A S 792 Resposta ao fim de tempo timeout PARAGEM R PIDA PARAGEM DE PARAGEM R PIDA EMERGENCIA DESL INSTANT PARAGEM RAPIDA FALHA PARAGEM EMERGENCIA FALHA DESLIG INSTANT FALHA MODO STANDARD SEM RESPOSTA 798 ID sincroniza o CAN 0 1 204 1 794 Configura o PD DeviceNet 1 PD PAR M 1 PD 2PD PAR M 2 PD 3 PD PAR M 3 PD PARAM 3 PD MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 6 37 XA F TE lt LEDs de Estado 7 Opera o e Assist ncia 7 1 LEDs de Estado M dulo de Alimenta o LEDs M dulo de Eixos Servo Controlador Compacto Visor 7 S
36. O 1 Sem alimenta o externa de 24V admiss vel com 2 m d de eixos sem carta opcional ou 1 m d de eixo com carta opcional N o em MPR MAS MAS MPE X2 X3 X2 X3 X2 X3 1 Co j 7 O 1 ii tua o 1 MDO164P Figura 8 Alimenta o de 24 Vcc de MPR A SEW recomenda fortemente a utiliza o de uma alimenta o de 24 V cc separada para os m dulos MPR uma vez que a alimenta o interna de 24 V cc do quadro el ctrico frequentemente insuficiente especialmente no caso de sistemas espandidos Cabo do Sistema Designe os terminais de alimenta o como L1 L2 L3 em conformidade com IEC de Alimenta o 445 E sao de e Aperte firmemente todas as liga es incluindo o condutor de terra de protec o PE ntrada Bin rio de aperto m x 3 5 Nm Instale os fus veis de entrada F1 F2 F3 directamente na parte de tr s do ramal do cabo de alimenta o do sistema e Instale sempre o contactor de alimenta o frente dum filtro de entrada caso exista Instala o em conformidade EMC Cabo do Motor e Comprimento do cabo m x 100 m 325 ft e Designe os terminais do motor como U V W em conformidade com IEC 445 e Aperte firmemente todas as liga es incluindo PE Bin rio de aperto m x 3 5 Nm Importante Respeite a sequ ncia de fases esquema de liga es e O cabo do motor deve
37. OVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Instala o em Conformidade EMC 5 Liga o em Conformidade EMV Alimenta o Fus veis P 2 Contactor de alimentac o Indut ncia de entrada N o necess ria para MKS Filtro de entrada A liga o do filtro de entrada NF ao m dulo de alimenta o deve ser a mais curta poss vel lt 400 mm MPB 51A xxx 503 00 MKS 51A xxx 503 00 INTA ra ra J A yl _ PESTE I M dulo de alimenta o r r MPx 51A xxx 503 00 x41 xo2 7 Tas Condutores do motor l IPE X1 X3 xo A blindagem deve ser ligada do L E ml Y E A Servo contro terra em ambas as extremidades lador compacto se necess rio use um condensador ERR o A Bal o A _ de supress o de ru dos para evitar i xal retornos de terra Os condutores M dulo de eixo T de sinal devem ser passados separa MAS 51A xxx 503 00 J A damente dos condutores do motor Designa o dos terminais do motor no MKS U V W Ma e e e q Caixa de terminais r Devem ser minimizadas as aberturas da blindagem em cabos blindados n a te em A Resist ncia de frenagem com rel bimet lico DFS DFY MD0033FP Figura 10 Instala o em conformidade EMC em reas residenciais em conformidade com o Limite Classe B No lado da sa da pode ser usado um cabo normal com a indut ncia de sa da HDOOX para a liga o ao motor em vez de um cabo blindad
38. Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia Telef 041 32 95 83 32 98 04 32 94 51 Fax 041 32 62 75 sewventas cantr net sewfinanzas cantr net 10 2000
39. al externo Foi lido um sinal de falha externo atrav s Eliminar a respectiva fonte de avaria P da entrada program vel reprogramar os terminais se necess rio F27 Falha do cabo Cabo partido ou falha dos dois fins de Verificar o cabo e os fins de curso reprogramar N de F sC Curso OS terminais se necess rio F28 Fim de tempo do Falha dos dados de processo durante a Verificar a liga o do bus de campo ver o P bus de campo transfer ncia de dados respectivo manual F29 Fins de curso Os fins de curso est o trocados Trocar as liga es dos fins de curso em X21 7 e N trocados relativamente direc o de rota o do X21 8 motor F31 Curto circuito na Curto circuito ou sobrecarga de uma ou Verificar a cablagem e esquema de liga es S sa da mais sa das bin rias limitar a corrente a 50 mA se necess rio F32 Refer ncia n o A fonte de refer ncia n o est definida Definir a fonte de refer ncia correcta com P110 S dispon vel F34 Fim de tempo do Falha dos dados de processo durante a Verificar a liga o do bus de campo ver o P bus de campo transfer ncia de dados respectivo manual F36 Falta de Tentativa de uso de uma carta opcional e Insira a carta opcional correcta o S hardware n o existente e Seleccione a fonte de refer ncia correcta exigido com P110 F39 Falha no controlo de posi o IPOS Ver o manual IPOS N 41 42 58 72 76 78 F40 Falha do controlo de posi o de APA API Ver manual APA API N 42 50 74 F43 Controlo d
40. anal gicas AlO 35 Sa das bin rias AIO 35 Sa das bin rias da unidade base 35 Fun es especiais 36 Defini es de f brica 36 Mensagem pronto a operar 36 Procedimento de reset 36 Reac o a falhas 36 Salvar EEPROM 36 Seguran a de par metros 36 Tempo de resposta do MOVIDYN 36 Fun es de controlo 36 Descri o de PD do bus de campo 36 Fun o de frenagem 36 Monitoriza o de velocidade 36 Par metro de bus de campo 37 Geradores de refer ncias rampas 34 Gerador de rampas 1 2 34 Modo de opera o 34 Origem da refer ncia 34 Rampa de paragem de emerg ncia 34 Rampa de paragem r pida 34 Mensagens de refer ncia 35 Compara o actual do valor da ref 36 Valor de refer ncia de corrente 36 Valor de refer ncia Ixt 36 Valor da refer ncia de velocidade 35 Par metro do controlador 34 Controlador de manuten o 35 Controlador de velocidade 34 Limites 35 Valores de display 34 Par metro do controlador P2 34 PLC 29 Procedimento de reset P63 36 47 48 Programa o dos terminais 33 Protec o do motor 17 Q Quadro el ctrico 10 R Rampa de paragem de emerg ncia 39 Rampa de paragem de emerg ncia P15_ 34 Rampa de paragem r pida P14_ 34 Reac o a falhas 39 Reac o a falhas P62 36 Reac o de falhas program vel 39 Reciclagem 5 Rectificador do freio BME 17 Rel de frenagem 17 Reset 38 Resist ncia de frenagem liga o 14 Resist ncia de frenagem 10 S Sa das anal gicas AlO P34_ 35
41. arrefecimento O servo controlador compacto MKS n o necessita de filtros de rede Devem ser montadas em local devidamente ventilado p ex na parte de cima do quadro el ctrico A superf cie da resist ncia atinge temperaturas elevadas na situa o de carga da pot ncia nominal Monte os m dulos de eixos direita dos m dulos de alimenta o caso contr rio ser dif cil montar a liga o de 24 Vec MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Instala o de cartas opcionais 4 2 Instala o de cartas opcionais Antes de Come ar Instala o de cartas opcionais Guarde a carta opcional dentro da embalagem original e retire a apenas quando estiver pronto para a substituir Segure a pelas bordas e evite manuse la frequentemente N o toque nos componentes Respeite a adenda que acompanha a carta opcional A carta opcional alimentada atrav s do conector traseiro Para a sua alimenta o pode ser necess rio a liga o de uma fonte externa de 24V Desligue a alimenta o do servo controlador Desligue a alimenta o de 24 V se necess rio Chapa de protec o E fornecida uma chapa de protec o especial para utiliza o no servo A controlador compacto MKS J No l o MOVIDYN poon A AI J AA A A Conector traseiro EK DOUE IO ES ES EEN Su N LL A 5
42. ca o em Funcionamento Opera o e Assist ncia De acordo com as regulamenta es existentes p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 apenas especialistas electrot cnicos com treino em preven o de acidentes podem efectuar a instala o a coloca o em funcionamento e a assist ncia da unidade Observe as respectivas instru es para a instala o e a coloca o em funcionamento do motor e do freio As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem corresponder s regulamenta es existentes p ex VDE 0100 1410 VDE 0112 T1 ou DIN 60204 VDE 0160 Medidas de protec o necess rias Liga o da unidade terra Dispositivos de protec o necess rios Protec o contra sobre correntes fus veis Utilize as medidas apropriadas p ex remo o do bloco de terminais para garantir que o motor n o arranca automaticamente quando o conversor ligado Antes de retirar a tampa de protec o desligue a unidade da alimenta o Tens es perigosas podem ainda estar presentes durante 10 minutos ap s ter desligado a alimenta o No caso da tampa de protec o ter sido removida o ndice de protec o da unidade IP 00 Todos os m dulos possuem tens es perigosas excepto o de controlo electr nico Em funcionamento a unidade deve estar fechada Quando alimentada a unidade pode apresentar tens es perigosas nos terminais de sa da nos cabos acoplados e nos terminais do motor O
43. controlo de velocidade O valor standard 1 0 gama de valores 0 5 2 0 Aumentando a rigidez obriga a um aumento de esfor o de controlo de velocidade o sistema de controlo comeca a oscilar ao atingir ganho cr tico Reduzindo a rigidez o esfor o de controlo diminui e aumenta o tempo de estabelecimento Recomendac o Aumente a rigidez em passos pequenos p ex 0 05 gama pr tica de valores 0 8 1 2 Intervalo de Tempo do Controlo de Posic o Corresponde ao tempo de ciclo do controlo de posic o de alto n vel e por isso ao tempo de variac o dos diferentes valores de refer ncia Accionamento Introduza apenas Livre de Folgas se o accionamento for verdadeiramenre livre de folgas caso contr rio pode resultar num funcionamento incorrecto Momento de In rcia no Veio do Motor Introduza o momento de in rcia da carga aplicada ao veio usando os valores da lista Se este valor for desconhecido deve Introduzir uma estimativa para ele mais tarde pode determinar um valor mais exacto atrav s do MD SCOPE Tempo de Rampa M nima Necess rio Os geradores de rampa s o ajustados para o valor apresentado se a capacidade de acelera o do accionamento o permitir E normal introduzir o valor mais pr ximo do valor definido no controlo de posi o de alto n vel Corrente Nominal Indica a corrente nominal MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Ope
44. das Motores Redutores Ltda Fax 011 64 80 43 43 Assist ncia Caixa Postal 201 0711 970 sew brasilOoriginet com br Rodovia Presidente Dutra km 213 CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulg ria Vendas S fia BEVER DRIVE GMBH Telef 92 9 53 25 65 Bogdanoveiz Str 1 Fax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever Ombox info Telef bg Canad Montagem Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 905 7 91 15 53 Vendas 210 Walker Drive Fax 905 7 91 29 99 Assist ncia Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Fax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Telef 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street Fax 514 3 67 36 77 LaSalle Quebec H8N 2V Chile Montagem Santiago do Chile SEW EURODRIVE CHILE Telef 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Vendas Motores Reductores LTDA Fax 02 6 23 81 79 Assist ncia Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile China Produ o Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Telef 022 25 32 26 12 Montagem No 46 7th Avenue TEDA Fax 022 25 32 26 11 Vendas Tianjin 300457 Assist ncia Col mbia Montagem Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Telef 0571 5 47 50 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 0571 5 47 50 44 Assist ncia Bodega 6 Manzana B Santaf de Bogot 10 2000 Lista de Enderecos 1
45. de liga es MKS 25 MPB MAS 23 MPR MAS 24 Esquema do circuito do freio 18 EMC Blindagem 20 Emiss o de interfer ncias 19 Esquema de liga es 21 Filtro de entrada 19 Filtro de sa da 22 Imunidade a interfer ncias 19 F Falha LED 38 Falta de cabo de ES F27 40 Falha de terra F06 39 Falha do resolver F14 39 Falta de hardware exigido F36 40 Ferrite 22 Filtro de entrada 16 19 Filtro de sa da 16 Fins de curso 32 40 Folga m nima para arrefecimento 10 Fonte de alimenta o comutada 43 Freio diagrama de blocos 18 Fun o frenagem P50 36 Fun o mestre escravo 29 Fun es de controlo P 36 Fun es de controlo P7 36 Fus vel de entrada 16 Fun es especiais PG 36 G Gerador de rampas 1 2 P12 P13 34 Geradores de refer ncia rampas P1 34 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Gerac o de sinal 19 Grampos de blindagem 13 Imunidade a interfer ncias 19 42 Indut ncia de entrada 10 Informa o de seguran a 4 6 Informa o t cnica MAS m dulo de eixos 44 MKS 45 MPB MPR m dulo de alimenta o 43 Interface do utilizador 31 Interface RS 485 29 Instala o 10 Instala o do m dulo de eixos 10 Instala o de filtros de linha 10 Instala o da resist ncia de frenagem 10 Instala o de um sistema de eixos 10 Instala o em conformidade EMC 19 Instala o em conformidade UL 22 Instala o mec nica 10 Instru es de aviso 4 Inv lucro 42 L L
46. de refer ncia RS 485 N o usado 4 Ligac o da alimentac o de 24 V 5 0V24 potencial de refer ncia 24 V Consumo de Pot ncia externa 6 externa ver Instalac o El ctrica 24 V 18 Vcc 30 Vcc Liga o da tens o de alimenta o X1 1 Vin 3 x 380 500 Vea 10 2 3 Potenciais do Andar Interm dio Vz Vz 700 Vec Vzmax 900 Voc Ligac o ao m dulo de eixos por Vz barras de ligac o d PE terra de protec o Tens o interna X2 1 Liga o n o permitida a unidade pode ser danificada Liga o do ventilador do 2 0V24 dissipador tipo DKF 3 24 Voc Sa da da alimenta o da X3 Cabo fornecido electr nica dos m dulos de eixos bus 24 V Ligac o da resist ncia de X4 R Seleccione o tipo de acordo com a Comprimento do cabo frenagem BW informac o t cnica m x 100 m 325 ft Conector do bus de dados por X5 Ligac o do cabo do bus de dados baixo da unidade Terminais do M dulo de Alimentac o MPR 51A xxx 503 00 Func o Ficha Terminal Informa o Terra de protec o XO Interface s rie RS 485 X02 1 RS 485 Cabo blindado comprim Liga o alternativa ao PC 2 RS 485 m x 200 m 650 ft 3 OV5 potencial de refer ncia RS 485 Liga o da tens o de alimenta o X1 1 Vin 3x 380 500 Vea 10 2 3 Potenciais do Andar Interm dio Vz Vz 700 Vec VZm x 900 Vec Liga o ao m dulo de eixos por Vz barras de ligac o Q PE terra de protecc o Ligac o da alime
47. deslizante S1 em AlO11 est Mover o interruptor deslizante S1 de AlO11 S corrente incorrectamente definido para a posi o U F11 MAS MKS Sobrecarga t rmica do m dulo de eixos Reduzir a pot ncia de sa da e ou garantir N Sobrecarga servo controlador compacto arrefecimento adequado t rmica F14 Falha do e O cabo do resolver ou a blindagem Verificar a correcta liga o do cabo e d S resolver n o est ligada correctament blindagem do resolver e a n o exist ncia de e O cabo do resolver est em curto ou curto ou circuito aberto em aberto e Oresolver est danificado MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 39 SN gt A lt Lista de Mensagens de Falha Visualiza o Falha Reac o Unid MD_SHELL Causa Solu o F15 24 V Internos A alimenta o interna no m dulo de Substituir a unidade S MPx MKS alimenta o servo controlador compacto est ausente F17 Visualiza o Falhas de sistema Reset Op es de reset S 24 detalhada de Se n o puder fazer o reset da falha por favor indicadores de contacte aSEW Indicar o n mero da falha e a falhas mensagem de falha do MD_SHELL F25 EEPROM Erro de acesso EEPROM Efectuar as defini es de f brica S Acatar P610 e fazer o reset da falha Executar nova colocac o em funcionamento Se a falha ocorrer de novo Substitua a unidade F26 Termin
48. e Monitoriza o das comunica es do PC Men Par metro item Painel Aumentar o S tempo do PC sistema de eixo activo tempo de valor de Tempo de monitorizac o PC ou monitorizac o excedido desactivar o tempo de monitorizac o introduzindo 0 F87 Fim de tempo do Falha dos dados de processo durante a Verificar a liga o do bus de campo ver o P bus de campo transfer ncia de dados respectivo manual Visualiza o de Falha de sistema Reset Op es de reset S mensagens Substituir a unidade se tal voltar a acontecer indefinidas 40 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Z Servi o de Assist ncia SEW lt 7 4 Servi o de Assist ncia SEW Se n o conseguir resolver a falha consulte por favor o Servi o de Assist ncia SEW gt Endere os em Servi o de Apoio a Clientes Durante uma consulta ao Servi o de Assist ncia SEW indique por favor os d gitos do c digo da etiqueta de assist ncia pois possibilitar ao funcion rio da assist ncia ajud lo de forma mais eficiente O 4 1 2 o Ne ne O C digo de assist ncia Tipo de designa o Subsistema pe a 00276AE Figura 17 Etiqueta de assist ncia Se enviar a unidade para teste ou para repara o aos servicos SEW por favor forne a a seguinte informa o e Tipo de falha Circunst ncias
49. egmentos LED Significado LIGADO LIG Pronto para opera o sem falhas tens o andar interm dio e alimenta o intern verde de 24 V dentro dos limites adequados DESL N o pronto para opera o 24 V verde LIG Alimenta o de 24 V interna ou externa garantida DESL Sem alimenta o de 24 V FALHA LIG Falha a falha visualizada nos m dulos de eixos e no MD SHELL vermelho DESL Sem falhas Estado Visor Significado Estado de 1 Controlo de velocidade habilitado opera o Controlo de bin rio habilitado Paragem r pida em curs Inibi o do controlador activa est gio de sa da inibido Fim de curso S H actuado Fim de curso S A H actuado Controlo de posi o da carta opcional API APA 11 em opera o oOo N OIOI AI O MN A executar a defini o de f brica apenas vis vel com o m dulo de eixos operacional Controlo de reten o activo N o pronto para opera o IPOS IPOS em opera o IPOS executa percurso de refer ncia Falha nolol O Uma falha indicada pela indica o a piscar F e dois d gitos do c digo da falha O visor mantido assim at a falha desaparecer P63 e Lista de Mensagens de Falha 7 2 Op es de Reset 38 M dulo de alimenta o Desligue a alimenta o Um reset em qualquer dos m dulos de eixos tamb m efectua reset no m d
50. em que ocorreu a falha e Quais as causas prov veis que provocaram a falha e Circunst ncias n o habituais que tenham precedido a falha etc MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 41 42 8 8 1 Informa o t cnica Informa o T cnica Geral Informa o T cnica Geral A tabela seguinte cont m a informa o t cnica que aplicada a todos os servo controladores MOVIDYN independentemente do tipo estrutura e pot ncia MOVIDYN Todos os tipos Imunidade a interfer ncias em conformidade com EN 61800 3 em conformidade EMC Imunidade a interfer ncias com instala o em conformidade com EN 61800 3 conforme o limite B de acordo com EN 55011 e com EN 55014 Temperatura ambiente Categoria de climatiza o Damb O C 45 C sem perda de sa da 45 C m x 60 C com perda de sa da de 3 por K EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento st 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 consola de diagn stico e memorizac o ABG 20 C 60 C Indice de protecc o IP20 EN 60529 Modo de operac o DB funcionamento cont nuo EN 60149 1 1 e 1 3 Altitude de instalac o h lt 1 000 m 3 300 ft redu o ly 1 por cada 100 m 330 ft desde 1000 m 3300 ft at 2000 m 6600 ft 1 Durante o armazenamento prolongado ligue a unidade alimenta o durante pelo menos 5 minutos cada dois
51. em ser ligados entre si um m ximo de 31 unidades MOVIDYN e um sistema de alto n vel de controlo PLC MPB MPR X02 MKS X41 RS 485 gt 1 RS 485 se 1 RS 485 lt gt 2 RS 485 lt _ 2 ov5 3 l o5 3 OA o 02241AXX Figura 15 Cablagem RS 485 Importante Use um cabo blindado de 4 condutores com dois condutores de sinal torcidos e ligue a blindagem dos dois extremos aos grampos de blindagem electr nica do MOVIDYN ou um extremo ligado terra de protec o do sistema de controlo de alto n vel e Passe o potencial de refer ncia OV5 pelo segundo par de condutores Pode ocorrer uma mudan a de potencial ente as unidades ligadas por RS 485 O comprimento m ximo da linha de 200 m 660 ft e s resist ncias de termina o din mica est o sempre montadas no interior N o ligue nenhuma resist ncia de termina o externa MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 29 6 30 Cd Ajustes Iniciais 0 6 Coloca o em funcionamento Respeite a Informa o de Seguran a 6 1 Ajustes Iniciais Execute o seguinte para poder programar as unidades e ajustar os conjuntos de par metros Ligue o m dulo de alimenta o ou o servo controlador compacto e o PC com o cabo de interface o servo controlador compacto atrav s da op o USS21A Importante O m dulo de ali
52. erte com firmeza todas as liga es incluindo o conductor de terra de protec o PE Bin rio de aperio m x 3 5 Nm Para a alimenta o da electr nica ligue o conector X3 de um m dulo ao conector X2 do m dulo seguinte utilizando os cabos fornecidos Sec o recta 1 5 mm AWG H16 Ligue os conectores X5 do m dulo parte inferiora da unidade com o cabo de bus de dados DBK Importante N o elimine os conectores n o usados de DBK Dobre os sobre eles pr prios e prenda os bem Ligue a resist ncia de frenagem aos terminais X4 e X4 R no m dulo de alimenta o MPB ou aos terminais X1 e X1 R no servo controlador compacto Use dois cabos juntos um do outro p ex em par torcido A sec o recta dos condutores deve ser dimensionada para a corrente m xima de frenagem Aten o Em opera o nominal os terminais da resist ncia de frenagem possuem tens es CC elevadas at aprox 900 Vcc Ligue o ventilador aos terminais X2 2 e X2 3 do m dulo de alimentac o MPB ou aos terminais X6 1 e X6 2 do m dulo de alimenta o MPR Importante Verifique a polaridade X2 2 X6 2 condutor preto X2 3 X6 1 condutor vermelho MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Alimentac o 24 Vec Alimentac o Interna de 24 Vcc insuficiente Alimenta o de 24 Vcc para backup Exemplo Liga o da Alimenta o do Conversor e do Motor 5 Os m dulos de alimenta o MPB e MPR e
53. gado nenhum fim de curso dever alterar a programa o dos terminais no MD SHELL ou ligar os dois terminais ao terminal X21 12 24 V caso contr rio ocorrer a falha 27 Lista de Mensagens de Falhas O MD SHELL possibilita uma coloca o em funcionamento r pida Para tal o MD SHELL calcula o valor inicial do controlador de velocidade utilizando informa o espec fica do sistema gt MD SHELL No men Par metro seleccione o item Comissionamento e Introduza toda a informa o necess ria Item do men Coment rio Tipo de Motor Introduza o tipo do motor chapa sinal tica Tens o Nominal do Motor Introduza a tens o nominal correcta do motor chapa sinal tica Velocidade Nominal Introduza a velocidade nominal correcta do motor chapa sinal tica Freio Este valor serve para correcta determina o do momento de in rcia do motor chapa sinal tica Amortecimento do Controlo de Velocidade A n O amortecimento uma medida para a resposta transit ria d controlo O valor standard 1 0 situa o de n o oscila o gama de valores 0 5 2 0 Valores pequenos imp em uma grande ultrapassagem da refer ncia aumenta a instabilidade valores pequenos suavizam a resposta a instabilidade diminui Rigidez do Controlo de Velocidade A n Varia o de 80 M t A rigidez uma medida do
54. gt refer ncia 43_ Valor refer ncia Ixt 430 Valor refer ncia Ixt Y ln 0 1 10 100 5 Fun es de controlo 50_ Fun es do freio 500 Fun o freio N O SIM N O 501 Tempo de reac o do freio ms 0 1 100 200 51_ Monitoriza o da velocidade 510 Monitoriza o da velocidade N O SIM N O 511 Tempo de controlo da 0 00 0 10 10 00 1 00 monitoriza o da velocidade s 6 Fun es especiais 60 Mensagem pronto para opera o 600 Atraso da mensagem s 0 1 9 1 61_ Defini o de f brica 610 Definic o de f brica N O SIM N O 62 Reac o a falha 620 Reac o a falha DESLIG INSTANT EMERG NCIA PARAGEM DESLIG INSTANT NEO RAMPA 63_ Comportamento do Reset 630 Reset autom tico N O SIM N O 631 Tempo de rein cio s 3 1 30 3 0 632 Reset manual N O SIM N O 633 Reac o ao reset MP NENHUM RESET NENHUM 634 Bot o RESET do m dulo de eixos HABILITADO INIBIDO HABILITADO 64 Bloqueio dos par metros 640 Bloqueio dos par metros N O SIM N O 65_ Salva EEPROM 650 Salva EEPROM DESL LIG LIG 66_ Tempo de resposta do MOVIDYN 660 Tempo de resposta ms 0 5 20 0 0 7 Fun es de controlo 78 Descri o PD de bus de campo MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Lista de Par metros C 20 N Par m Designa o Gama de ajuste Defini o de f brica m n incremento m x 780 Descric o refer ncia PO1 SEM FUN
55. ia da entrada bin ria X21 11 com o potencial de refer ncia 0V do controlador da m quina Se forem necess rios rel s de acoplamento use apenas aqueles que possuirem contactos fechados a prova de poeiras Os rel s de acoplamento devem ser capazes de comutar pequenas tens es e correntes 5 2 0V 0 1 20 mA 5 5 Instala o em Conformidade EMC As unidades MOVIDYN obdecem s exig ncias da directiva EMC 89 336 EC se forem respeitadas as instru es da instala o em conformidade EMC Imunidade a Interfer ncias Emiss o de Interfer ncias Conten o dos limites de interfer ncias Filtro de Entrada Os servo controladores MOVIDYN cumprem todas as exig ncias relativamente imunidade a interfer ncias da norma EN50082 2 S o admiss veis n veis elevados de interfer ncias em ambientes industriais Dependendo das condi es do sistema de alimenta o e da configura o do sistema uma ou algumas medidas descritas abaixo podem ser omitidas A SEW recomenda as seguintes medidas a fim de manter os limites de emiss o de interfer ncias em resid ncias com rcio e reas industriais Limite Classe Bem conformidade com EN55011 Em todos os MOVIDYN use um filtro de entrada adequado NF no lado da entrada e uma indut ncia de sa da HDOOX ou cabos de motor blindados no lado da sa da Instale filtros de entrada NF pr ximos do MOVIDYNY mas fora da rea m nima de arrefecimento Limite os condutore
56. lb 7 kg 15 4 Ib 7kg 15 4 lb 55kg 12 1 Ib 7 kg 15 4 lb Dimens es Dimens es dos chassis mm 105x380x250 140x380x250 140x380x250 105x380x250 140x380x250 CxAxL in 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 Profundidade com dissipadorDy 340 mm 10 83 in DKF DKS 275 mm 10 83 in DKE Largura em unid componentes Crge 3 4 4 3 4 1 TE 35mm 1 38 in Tipo de indut ncia de entrada ND 020 013 ND 045 013 ND 085 013 ND 045 013 ND 085 01 Tipo de resist ncia de frenagem BW x47 BW 018 BW x15 n o necess ria Tipo de filtro de entrada Vin lt 400 V NF 025 443 NF 050 443 NF 080 443 NF 036 443 NF 080 443 Tipo de filtro de entrada Vin lt 500 V NF 025 503 NF 050 503 NF 080 503 NF 036 503 NF 080 503 1 Os m dulos de alimenta o MPB admitem cargas com corrente de pico pot ncia de pico durante um m ximo de 5 s Com um dissipador aplicado os m dulos de alimentac o MPR admitem continuamente uma carga com corrente de pico pot ncia de pico 2 A utiliza o da fonte comutada e a liga o de uma alimenta o de 24 Vcc externa est explicada na sec o Instala o El ctrica MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 43 44 M dulo de eixo MAS Informa o T cnica das Unidades Base M dulo de eixo MOVIDYN MAS51A Modelo com IPOS MAS51A xxx 503 50
57. liz do teste de 7 segmentos DESL LIG DESL 209 Func o de teste do controlador DESL LIG DESL 21_ Limites 210 Velocidade m x S H 1 min 0 1 500 3000 211 Velocidade m x S A H 1 min 212 Corrente m xima ln 5 1 15 100 22 Controlador de reten o 220 Ganho de reten o do controlador 0 10 0 10 32 00 0 50 3 Defini o dos terminais 30 Entradas bin rias da unid base 300 Terminal X21 6 HABILITA O MODO COMUTA O GER HABILITA O RAMPAS INIBIGAO CONTROLADOR DE 302 Terminal X21 8 DISPARO EXT FIM CURSO S H FIM FIM CURSO S A H CURSO S A H SEM FUN O com IPOS tamb m PERCURSOREF CAM 31_ Entradas bin rias AlO 310 Terminal X13 2 igual a P300 RESET 311 Terminal X13 3 MODO COMUTA O INTEG 312 Terminal X13 4 SEM FUN O 313 Terminal X13 5 SEM FUN O 314 Terminal X13 6 SEM FUN O 315 Terminal X13 7 SEM FUN O 316 Terminal X13 8 DISPARO EXT 32 Sa das bin rias da unidade base 320 Terminal X21 10 ALARME IxT PRONTO PARA OPERA O PRONTO PARA OPERA O FALHA FREIO REFERENCIA DE VELO CIDADE REFERENCIA DE CORRENTE VALOR ACTUAL DA REFERENCIA COMP MOTOR PARADO SEM FUN O com IPOS tamb m EM POSI O SAIDA POS 1 8 REFERENCIA IPOS 33 Sa das Bin rias AIO 330 Terminal X12 1 igual a P320 FALHA 331 Terminal X12 2 AVISO IxT 332 Terminal X12 3 AVISO IxT 333 Terminal X12 4 AVISO IxT 334 Terminal X12 5 AVISO IxT 335 Terminal X12 6 AVISO IxT 34_ Sa
58. menta o o servo controlador compacto e o PC devem estar desligados da alimenta o e Garanta que a cablagem est em conformidade com o esquema de liga es e Defina o endere o do eixo no m dulo de eixos ou nos servo controladores compactos Cada m dulo de eixos deve possuir um nico endere o e Instale e inicie o interface com o utilizador MD SHELL PC gt Configura o do Interface com o Utilizador MD_SHELL MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 6 Ajustes Iniciais Cd 0 Defini o do Quando fornecido e ap s activar a fun o das defini es de f brica gt P610 Conjunto Endere o do Eixo de par metros as unidades possuem o endere o 00 Para opera o com diversos eixos a SEW n o recomenda a utiliza o do endere o de eixo 00 Ap s chamar a fun o das defini es de f brica evite usar m dulos de eixos com endere o id ntico O interruptor S1 utilizado para definir o endere o na gama 0 59 Com alimenta o Sem alimenta o externa de 24 V cc externa de 24 V cc Ligue a alimenta o externa O terminal X21 5 controlador inibido N o ligue o sistema de alimenta o tem de estar activo 0 Ligue o sistema de alimentac o Display de 7 segmentos b Display de 7 segmentos 4 Pressione brevemente o bot o S1 Visualizac o do endereco actual do eixo A d gito das dezenas d gito das unidades por exemplo A 1 9 Endereco 19 Pressione o bo
59. mente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em funcionamento O manual de instru es cont m informa es importantes sobre os servi os de manuten o por esta raz o dever ser guardado na proximidade da unidade Os servo controladores MOVIDYN s o unidades para opera o de servo motores CA de campo permanente em sistemas industriais e comerciais Estes motores devem ser adequados para funcionarem com estes conversores de frequ ncia N o se deve utilizar outro tipo de cargas com estes servo controladores Os servo controladores MOVIDYN s o unidades para instala o fixa em quadros el ctricos Toda a informa o t cnica e condi es de funcionamento no local devem ser respeitadas A coloca o em funcionamento in cio de utiliza o n o autorizada at ser garantido que o equipamento respeita a Directiva EMC 89 336 EWG e o produto final est em conformidade com a Directiva M quina 89 392 EWG observe a norma EN 60204 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o O seguinte expressamente proibido excepto em casos devidamente declarados Opera o em reas sujeitas a explos es Opera o na proximidade de leos cidos gases vapores poeiras radia o etc Opera o em sistemas n o fixos com vibra es mec nicas e com cargas de impacto que excedam as exig ncias da norma EN50178 Opera o em que o servo controlador sem sistemas de seguran a de n vel s
60. mesmo se aplica quando a unidade n o est habilitada e o motor est parado O facto de o LED de Estado e outros elementos de sinaliza o permanecerem apagados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e n o possua qualquer tens o As fun es de protec o da unidade ou o bloqueio mec nico podem resultar na paragem do motor A remo o da causa deste problema ou o reset do accionamento podem resultar no rearranque do motor por si mesmo Caso tal n o possa acontecer por raz es de seguran a Antes de corrigir o problema deve desligar a unidade da alimenta o Nestas situa es proibido activar a fun o Auto Reset P630 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o MPR MPB 3 3 Estrutura da Unidade 3 1 MPR MPB 17 16 15 16 15 00249CP Figura 1 Vista geral do m dulo de alimenta o MPR MPB pa q Chapa sinal tica 2 Liga o do condutor de protec o 3 Tampa de protec o 4 Liga o da blindagem terra 5 Liga o da alimenta o X1 MPx 1 2 3 MKS L1 L2 L3 6 Ligac o da resist ncia de frenagem MPB X4 MKS X1 R 7 Liga o do motor DFS DFY X1 MAS 1 2 3 MKS U V W 8 Liga o do condutor de protec o 9 Liga o do Andar Interm dio DC link X1 10 Bus 24 V MPx X3 sa da MAS X2 entrada X3 sa da 11 Liga o de 24 V externa MPR X2 MPB X02 5 6 MKS X41 5 6 12 MKS X2 MPR X01 Podem ser ligado
61. ntac o de 24 V X2 1 24 V 18 Voc 30 Voce ver Cap 5 2 Consumo de Pot ncia externa VDE 19240 ver Instala o El ctrica 2 0V24 potencial de refer ncia 24 V 3 n o definido Sa da da alimenta o da X3 Cabo fornecido electr nica dos m dulos de eixos bus 24 V Conector do bus de dados por X5 Liga o do cabo do bus de dados DBK baixo da unidade Liga o do ventilador do X6 1 24 Vece dissipador tipo DKF 2 0V24 Tens o interna Liga o n o permitida a unidade pode ser danificada MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Descric o das Funcoes dos Terminais Terminais do M dulo de Eixos MAS 51A xxx 503 xx baixo da unidade Func o Ficha Terminal Informa o Terra de protec o XO Potenciais do Andar Interm dio X1 Vz Vz 700 Vec VZm x 900 Voc Liga o com barras de liga o S PE terra de protec o Liga o ao motor s ncrono de 1 Vmar Vin Comprimento m x 100 m campo permanente DFS DFY 2 325 ft 3 Q PE terra de protecc o Entrada de alimentac o X2 Cabo fornecido electr nica bus 24 V Tens o de alimenta o de 10 V X21 1 10 Vcc m x 3 mA p ex para refer ncias 4 0 V 10 potencial de refer ncia 10 Vcc Entrada anal gica diferencial 2 Vay refer ncia 1 10 Vcc 10 Vcc R 220k0 3 Entradas bin rias Selec o
62. o MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 21 5 Instala o em Conformidade UL Indut ncia de sa da HDOOX para a liga o ao motor MOVIDYN 5 voltas Indut ncia de sa da HD m Terminais da NY indut ncia de sa da Cabo do mot r Para o motor 03859APT Figura 11 Indut ncia de sa da HD00X Todas as tr s fases de sa da devem ser passadas juntas atrav s da ferrite A terra PE e a malha dos cabos blindados n o devem ser passados pelo interior da ferrite 5 6 Instala o em Conformidade UL UL Valores M ximos para Instala o em Conformidade UL cUL 22 A seguinte informa o s se aplica em liga es com dispositivos com conformidade UL que s o identificados pela designa o UL na chapa sinal tica Respeite a seguinte informa o para a instala o em conformidade UL Use apenas cabos de cobre com uma gama de temperatura 60 75 C como cabos de liga o Os bin rios de aperto dos terminais de pot ncia do MOVIDY s o MPB51A MPR51A MAS51A gt 3 5 Nm 31 in lbs MKS51A gt 1 5 Nm 13 3 in lbs Os conversores MOVIDYN s o adequados para opera o em redes de tens o que fornecam uma corrente m xima de acordo com a seguinte tabela e possuam uma tens o m xima de 500 V a O valor nominal dos fus veis n o deve exceder os valores da tabela Tipos de MOVIDYN Corrente M xima Tens o de Alim Fus veis M xima MPB51 Axxx 503 xx 5000 A
63. o servo controlador compacto MKS possuiem a sua pr pria alimenta o de 24 Vcc capaz de fornecer os seguintes n veis de pot ncia Tipo MPB51A MPR51A MKS51A Pm x 24 W 240 50 29 A alimenta o de 24 Vcc dos m dulos MPB MPR alimenta os m dulos de eixos MAS ligados enquanto que no m dulo MKS apenas as cartas opcionais s o suportadas Para fornecer a alimentac o ao est gio de sa da os m dulos de eixos MAS51A necessitam da alimenta o a seguir indicada a qual sempre fornecida pela alimenta o interna de 24 Vcc do m dulo de alimenta o tipo MAS51A 005 010 015 030 060 P24v interna 5 5 5 7 5 15 W Se os ventiladores dos dissipadores DKF s o alimentados pelo m dulo de alimenta o a pot ncia consumida deve ser tida em considerac o Tipo DKF05 DKFO7 P24 y W 6 9 DKF09 A carta de controlo e de avalia o presente em cada MAS MKS ou a carta opcional de MAS MKS consomem as seguintes pot ncias Tipo Controlo AIO11 AFC11 AFI11 AFP11 AFD11 APA avalia o API11 12 Pos y W t p m x 12 16 3 8 131 1 15 15 23 13 18 0 8 1 0 10 110 1 Uma corrente para rel de aproximadamente 30 mA foi usada como exemplo para carga t pica de uma sa da bin ria 2 Em geral necess rio uma alimenta o de 24 V externa caso as sa das bin rias da API tenham uma carga em correspond ncia
64. ra o Verificac o e optimizac o do controlador visualizac o dos dados do processo Programac o dos Terminais Ajustes Iniciais O 0 Pressionando F5 abre a lista de par metros Pressionando F2 efectua o c lculo de todos os par metros necess rios e ajuste dos limites Ajuste de par metros O accionamento pode ser colocado em funcionamento usando os ajustes iniciais mostrados do controlador de velocidade Transfira os valores calculados para o conversor pressionando F3 Regra geral os ajustes iniciais produzem resultados satisfat rios No entanto pode utilizar as seguintes notas se desejar optimizar o sistema Existem duas possibilidades para optimizar os ajustes iniciais dos par metros do controlador e para visualizar os dados do processo Se estiver a usar o programa MD SCOPE habitual visualizar as caracter sticas temporais das refer ncias dos valores actuais etc no monitor do PC salve e imprima os bem como as altera es dos par metros do controlador Sem o programa utilit rio MD SCOPE a carta opcional AIO11 e um oscilosc pio podem ser usados para optimizar os par metros do controlador Para isso deve programar as sa das anal gicas da carta opcional AlO11 em conformidade gt Par m 340 Caso deseje usar fun es diferentes das defini es de f brica para os terminais ter de os reprogramar gt MD SHELL gt Par m 300 MOVIDYN Servo Controlador Instru e
65. ram vel pelo utilizador 8 Fim de curso S A H Sa das bin rias Selec o de 9 fun es Aviso Ixt pronto a operar falha freio refer ncia de velocidade refer ncia de corrente compara o valor actual e refer ncia motor parado sem fun o com IPOS tamb m em posi o sa da de posi o 1 8 refer ncia IPOS Fixa 9 Excitac o do rel do freio 1 24 Vcc m x 150 mA Program vel pelo utilizador 10 Pronto a operar1 1 24 Vcc m x 50 mA Sa da de alimenta ode 24 V 11 0V24 potencial de refer ncia 24 Vcc m x 200 mA p ex para entradas bin rias 12 24 Vec Liga o do resolver do motor X31 1 2 Sinais do resolver Par torcido 3 4 Cabo blindado 5 6 comprimento m x 100 m 325 ft Sa da de simulac o de encoder X32 1 2 A A N veis RS 422 102 incremental 3 4 B B pulsos revoluc o 9 6 C C 7 OV5 potencial de refer ncia da simulac o de encoder Interface s rie RS 485 X41 1 RS 485 2 RS 485 3 Potencial de refer ncia O V Liga o da alimenta o extern 4 N o utilizado Consumo de pot ncia de 24 V 5 Potencial de refer ncia O V ver Instalac o El ctrica 6 24 Vec 18 30 Vcc 1 Definic o de f bric MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 5 9 Liga o do Interface RS 485 Liga o do Interface RS 485 5 Um m ximo de 32 unidades MOVIDYN podem ser ligadas entre si usando o interface RS 485 por exemplo para opera o mestre escravo ou pod
66. s ABG11 ou USS11A MPB X01 Interface s rie RS 232 13 LEDs de Estado MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 7 3 2 MAS MKS MAS MKS 23 ITAM ha ii di e Fa AS mr da E 1 AAN BIO Dao q La cu i Led Es i Pa O EY T h il 1 we MKS51A005 503 00 18 22 TN N E i 19 00250BXX Figura 2 Vista geral do m dulo de eixo MAS servo controlador compacto MKS 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Interface s rie RS 485 MPR X02 MPB X02 1 2 3 MKS X41 1 2 3 Liga o da blindagem condutores electr nicos X0 Conector do bus de dados por baixo da unidade X5 Conector do ventilador do dissipador MPR X6 MPB X2 Display 7 segmentos Liga o do resolver X31 Sa da simulada de encoder X32 X21 sa da 10 V 1 4 entrada diferencial anal gica 2 3 entradas bin rias 5 8 sa das bin rias 9 10 sa da 24 V 11 12 Bot o S1 Slot da carta opcional Etiqueta de assist ncia MKS Ilustra o sem tampa protectora MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o Designa o da Unidade 3 3 Designa o da Unidade Chapa sinal tica Exemplo EN 55011 B VDE 0558 ELA ires LO ia Nr 05921 6 Eingang I Ausgang Y Output LISTED t SEW max 700V DC U 3x0 Upetz IND CONT EQ 2D06 UCUL 3 0 E er
67. s de Opera o 6 33 6 34 20 Lista de Par metros O 6 2 Lista de Par metros Os par metros marcados podem ser determinados e transferidos automaticamente usando a fun o de comissionamento do MD SHELL O caracter a anteceder um par metro designa que a fun o activa com 0 N Par m Designa o Gama de ajuste Defini o de f brica m n incremento m x o Visualiza valores 000 084 Dados do processo para monitori za o durante o funcionamento 1 Refer ncias geradores de rampas 10 Modo de opera o 100 Modo de opera CONTROLO DE VELOCIDADE CONTROLO CONTROLO DE DE BINARIO com IPOS tamb m POSI O VELOCIDADE 101 Factor para refer ncias anal gicas 0 10 0 01 10 00 1 00 102 Desvio para valor anal gico 1 mV 500 1 500 0 103 Modo de operac o da entrada LIMITE EXT SEM FUN O RESERVADO LIMITE EXT anal gica 2 11_ Origem da refer ncia 110 Origem da refer ncia ENTRADA ANAL GICA OPC APIAPA ENTRADA ANAL GICA INTERFACE PC BUS DE CAMPO 111 Velocidade de refer ncia PC 1 min 5000 00 0 20 5000 00 0 00 12 Gerador de rampas 1 120 Rampa acel 1 S H s 1 00 0 00 0 02 0 50 121 Rampa desac 1 S H s 0 50 0 10 3 00 10 00 2 30 123 Rampa desc 1 S A H s 13_ Gerador de rampas 2 1
68. s entre o filtro de entrada e o MOVIDYN ao menor comprimento poss vel o comprimento m ximo admiss vel de 400 mm 15 75 in Cabos torcidos n o blindados s o adequados Use apenas cabos n o blindados para a alimentac o Se estiverem ligados v rios conversores a um filtro de entrada este filtro de entrada deve ser montado directamente na entrada do cabo no quadro el ctrico ou na proximidade do conversor A selec o do filtro de entrada determinada pela corrente total do conversor Execute uma liga o do MOVIDYN terra em conformidade HF contactos met licos planos das tampas das unidades com a terra p ex chapa n o pintada do quadro el ctrico MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 19 20 Blindagem Instalacao em Conformidade EMC e Os condutores de controlo e os condutores para o motor devem ser blindados Se usar uma indut ncia de sa da HDOOX a blindagem n o obrigat ria e Passar todos os condutores separadamente em condutas met licas ou tubos met licos ligados terra tamb m garantem a blindagem Ligue terra os dois lados da blindagem usando a dist ncia mais pequena e contacios planos Para evitar retornos de terra um dos lados da blindagem pode ser ligado terra atrav s dum condensador de supress o de ru dos Nos cabos com duas blindagens ligue terra a blindagem exterior do lado do MOVIDYN e no lado oposto ligue terra a blindagem interior M
69. t o S1 durante mais de 2 segundos Visualiz do endere o actual do eixo subsequente a piscar durante 2 s cada H L Liberte o bot o S1 em H defina o d gito das dezenas 0 5 em L defina o d gito das unidades 0 9 Para ajustar os n meros Mantenha pressionado o bot o S1 Quando o n mero desejado aparecer liberte o bot o S1 O n mero foi ajustado e o endereco actual mostrado Subsequentemente mostrado e depois mostrado o estado Para verificar o endere o pressione brevemente S1 Endere o esig Sim Fim 02153APT Figura 16 Defini o ou altera o do endere o Configura o do Instale e inicie MD SHELL Interface com o Seleccione o Interface men Utilizador a Rs MD SHELL No item do men Interface PC seleccione o interface s rie ao qual o sistema de eixos est ligado ao PC COM1 COM2 e No item do men Interface conversor seleccione o interface s rie que usado para comunica o com o sistema de eixos RS 232 atrav s de USS RS 485 RS 232 atrav s de MP MPB RS 232 atrav s de AlO No item do men Endere o do conversor defina o endere o que usado pelo PC MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 31 6 32 Fins de Curso Ajuste do Controlador Cd Ajustes Iniciais 0 Importante Na entrega os terminais X21 7 e X21 8 est o programados como entradas de fins de curso Se n o tiver li
70. ude de instala o 42 Andar interm dio F07 39 Assist ncia 41 Assist ncia t cnica 41 Auto reset 38 Avaria LED 38 B Bin rio de aperto 14 16 Bin rio de frenagem 18 Blindagem 13 20 Bloqueio dos par metros P64 36 BME 17 BSG 17 Bus de campo par metros P79_ 37 Bus de campo descric o de PD P78_ 36 Bus de campo fim de tempo F28 40 Bus de campo fim de tempo F34 40 Bus de campo fim de tempo F87 40 C Cabo do bus de dados 14 39 Cabo do motor 16 Cabo do resolver 17 Carta opcional 40 Carta opcional colocac o em funcionamento 12 Categoria clim tica 42 Chapa sinal tica 9 Colocac o em funcionamento da carta opcional 12 Contactor de alimentac o 16 17 Controlador de retenc o P22_ 35 Contactor de sobrecorrente 17 Controlador de velocidade 32 Controlador de velocidade P20 34 Consumo de pot ncia dos componentes 15 Corrente S1 AlO11 F09 39 Curto circuito da sa da F31 40 D Defini es de f brica P61 36 Definic o dos terminais 33 Definic o dos terminais P3__ 35 Designac o CE 9 Desligar instant neo 39 Display de 7 segmentos 38 Dispositivo de protecc o 17 Dissipador 10 Dissipador instalac o 10 Dissipador montagem 10 Dissipador DKF liga o el ctrica 14 Documenta o 5 E EEPROM F25 40 Elevadores liga o do freio 18 Emiss o de interfer ncias 19 42 Endere o de eixo 31 Entradas bin rias AIO P31 35 Entradas bin rias da unidade base P30 35 Esquema
71. ulo de alimenta o Observe P633 M dulo de eixos Servo controlador compacto Desligue a alimenta o e se existir desligue tamb m a alimenta o externa de 24 V Efectue o comando de reset atrav s do terminal de entrada bin ria P30 Reset autom tico gt P630 Reset atrav s do interface s rie gt P632 Pressionando S1 gt P634 MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 7 3 Importante Reac o de Falha Ea Lista de Mensagens de Falha _ Lista de Mensagens de Falha Todas as mensagens de falha podem ser anuladas atrav s do comando de reset As falhas reconhecidas pelo m dulo de alimenta o F03 F06 F07 F15 s o visualizadas por todos os m dulos de eixos acoplados Podem ocorrer outros c digos de falhas durante o funcionamento com cartas opcionais documenta o correspondente Com o reset de uma falha a simula o do encoder incremental tamb m sujeita a reset E necess rio efectuar a revis o da informa o da posi o do encoder A coluna Reac o contem a reac o do accionamento respectiva falha S Desligar instant neo i e o andar de sa da fica inibido controlador inibido e o freio aplicado N Rampa de paragem de emerg ncia gt P150 P Program vel Aten o Os motores sem freio mec nico podem continuar a rodar sem controlo p ex em roda livre at parar devido s caracter sticas da carga
72. uperior desempenhe fun es de seguran a que garantam a protec o do equipamento e de pessoas Reciclagem Por favor respeite as regulamenta es aplic veis sobre reciclagem Efectue a reciclagem de acordo com os materiais utilizados e as regulamenta es relevantes tal como Material electr nico placas de circuito pl stico inv lucro ferro cobre etc Documenta o T tulo Refer ncia Instru es de Opera o de Motores S ncronos DFS DFY 0922 7113 Manual de Interfaces de Comunica es 0922 8764 Manual de Par metros 0921 2868 Manual de Controlo de Posi o IPOS 0922 341X Manual de Controlo de Posi o deUm Eixo APA12 API 0922 8713 Manual MD SHELL 0921 9315 Manual MD SCOPE 0921 9412 Manual da Unidade de Bus de Campo 0922 761X Manual da Op o AFC11A Bus CAN 0922 6567 Manual da Op o AFI11A INTERBUS 0922 7717 Manual da Op o AFP11A PROFIBUS 0922 856X Manual da Op o AFD11A DeviceNet 0919 6818 Pacote de Documenta o dos Interfaces Bus de Campo 0922 7814 Pacote de Documenta o do Controlo de Pos o APA12 API12 0921 6774 Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica Volume 7 Servo Drives Basics 0922 4610 Characteristics Project Planning Estes documentos podem ser pedidos a SEW pela refer ncia respectiva MOVIDYN Servo Controlador Instru es de Opera o 2 Instru es de Seguran a Instala o e Colo

MOVIDYN® Servo Controllers / Instruções de Operação / 2000-11

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