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Modbus - Relé de proteção Sepam

1. Bit 00 TS177 Prote o 51C elemento 1 est gio 1 Bit 01 TS178 Prote o 51C elemento 2 est gio 1 Bit 02 TS179 Prote o 51C elemento 3 est gio 2 Bit 03 TS180 Prote o 51C elemento 4 est gio 2 Bit 04 TS181 Prote o 51C elemento 5 est gio 3 Bit 05 TS182 Prote o 51C elemento 6 est gio 3 Bit 06 TS183 Prote o 51C elemento 7 est gio 4 Bit 07 TS184 Prote o 51C elemento 8 est gio 4 Bit 08 TS185 Alarme termistor Bit 09 TS186 Trip termistor Bit 10 TS187 Alarme por Buchholz Bit 11 TS188 Trip por Buchholz Bit 12 TS189 Alarme por termostato Bit 13 TS190 Trip por termostato Bit 14 TS191 Alarme por press o Bit 15 TS192 Trip por press o Palavra 0C9C TS193 a TS208 Bit 00 TS193 Falha dos sensores do m dulo MET148 1 Bit 01 TS194 Falha dos sensores do m dulo MET148 2 Bit 02 TS195 Trip de prote o t rmica inibido Bit 03 TS196 Rota o inversa fases principais Bit 04 TS197 Rota o inversa fases adicionais Bit 05 TS198 Emiss o de bloqueio l gico 2 Bit 06 TS199 Religador em servi o Bit 07 TS200 Religador pronto Bit 08 TS201 Religador trip definitivo Bit 09 TS202 Religador religamento bem sucedido Bit 10 TS203 Religador ciclo 1 em curso Bit 11 TS204 Religador ciclo 2 em curso Bit 12 TS205 Religador ciclo 3 em curso Bit 13 TS206 Religador ciclo 4 em curso Bit 14
2. rea de medi es x1 Endere o Leit Escr Formato Unidade Config Corrente de fase 1 FAOO 3 4 16NS 0 1A sim Corrente de fase 2 FAO1 3 4 16NS 0 1A sim Corrente de fase I3 FAO2 3 4 16NS 0 1A sim Correntes residuais Demanda m xima de corrente IM1 FA03 3 4 16NS 0 1A sim No Sepam 2000 as correntes residuais medidas e Demanda m xima de corrente IM2 FA04 3 4 16NS 0 1A sim calculadas s o exclusivas isto ocupam o mesmo Demanda m xima de corrente IM3 FA05 3 4 16NS 0 1 A sim endere o Modbus No Sepam s rie 80 os dois valores Tens o fase fase U21 FAO6 3 4 16NS 1V sim podem coexistir o endere o compat vel utilizado Tens o fase fase U32 FA07 3 4 16NS 1V sim para o valor calculado e um novo endere o utilizado Tens o fase fase U13 FA08 3 4 16NS 1V sim para o valor medido Freq ncia f FA09 3 4 16NS 0 01 Hz sim N mero de partidas Tempo de inibi o Pot ncia ativa P FAOA 3 4 160 1 kW sim No Sepam 2000 s o exclusivos e compartilham o Pot ncia reativa Q FAOB 3 4 160 tkvar sim mesmo endere o Modbus e s o diferenciados pelo Fator de pot ncia Cos q FAOC 3 4 160 0 01 sim sinal No Sepam s rie 80 os dois valores podem Demanda m xima de pot ncia FAOD 34 16NS 11kW sim coexistir o endere o compat vel utilizado para o ativa PM n mero de partidas e um novo endere o utilizado Demanda m xima de pot ncia FAOE 3 4 16NS tkvar sim para o tempo de inibi
3. Tamanho dos arquivos de configura o 0400 3 16NS bytes Tamanho dos arquivos de dados 0401 0402 3 32NS bytes N mero de registros dispon veis 0403 3 16NS 1 Data do registro 1 o mais recente 0404 0407 3 IEC Data do registro 2 0408 040B 3 IEC Data do registro 19 o mais antigo 044C 044F 3 IEC Relat rio de contexto de trip Relat rio de contextos Endere o Leit Escr Formato Unidade Conf Tamanho dos contextos 0480 3 16NS bytes N o utilizado 0481 0482 3 N mero de registros dispon veis 0483 3 16NS 1 Data do registro 1 o mais recente 0484 0487 3 IEC Data do registro 2 0488 048B 3 IEC Data do registro 5 o mais antigo 0494 0497 3 IEC Relat rio de contexto de n o sincronismo Relat rio de contextos Endere o Leit Escr Formato Unidade Conf Tamanho dos contextos 0500 3 16NS bytes N o utilizado 0501 0502 3 N mero de registros dispon veis 0503 3 16NS 1 Data do registro 0504 3 IEC Schneider 15 E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto rea de teste A rea de teste uma rea de 16 palavras acess vel pela comunica o por todas as fun es para leitura e escrita para facilitar os testes da comunica o durante o comissionamento ou para testar a liga o Estas palavras s o inicializadas em zero na partida do Sepam rea de teste Endere o Endere os
4. 1 dioma de utiliza o 1 ingl s 2 outro 2 Frequ ncia nominal 50 60 Hz 3 Grupo de ajuste ativo 1 grupo A 2 grupo B 3 escolha por entrada l gica 4 escolha por comando remoto 4 Per odo de integra o dos valores de demanda 5 10 15 30 60 min 5 Tipo de cub culo 1 entrada 2 alimentador 6 ncremento de energia ativa 100 a 5000000 W 7 ncremento de energia reativa 100 a 5000000 var 8 Dire o de rota o das fases 1 dire o 123 2 dire o 132 9 Unidade de temperatura 1 C 2 F 10 Autoriza o de ajuste remoto 1 n o 2 sim 11 odo de sincronismo hor rio 1 porta COM1 2 porta COM2 3 entrada 1103 5 nenhum 12 odo de comando remoto 1 modo SBO 2 modo direto 13 Reservado 14 onitoramento da alimenta o auxiliar 1 inativa 2 ativa 15 Tens o auxiliar nominal 24 a 250 Vcc 16 vel baixo de alarme tens o auxiliar Vaux nominal m n 20 V 17 vel alto de alarme tens o auxiliar Vaux nominal m x 275 V 18 Entradas l gicas ignoradas na perda Vaux 1 inativa 2 ativa 19 Corrente de base Ib 0 2 a 1 3 In A 20 Corrente nominal In 1 a 6250 A 21 mero de TC fases 1 2 TC 2 3 TC 22 Calibre dos TCs fases 1 1A 2 5A 3 LPCT 23 Corrente residual nominal InO 10 a 62500 0 1 A 24 odo de medi o da corrente residual 1 CSH2 A 3 CSH 20 A 4 TC1A 6 TC5A 8 ACE990 faixa 1 9 ACE990 faixa 2 11 n o medida 25 Reservado 26 Tens o nominal prim rio Unp 220 a 250000 V 27 Tens o nominal secund rio Un
5. o reativa QM Corrente residual IOL FAOF 3 4 16NS 0 1A sim T1 temperatura 1 MET n 1 FA1O 3 4 160 re sim T2 temperatura 2 MET n 1 FA11 3 4 160 C sim T3 temperatura 3 MET n 1 FA12 3 4 160 1 C sim T4 temperatura 4 MET n 1 FA13 3 4 160 e sim T5 temperatura 5 MET n 1 FA14 3 4 160 TO sim T6 temperatura 6 MET n 1 FA15 3 4 160 PC sim T7 temperatura 7 MET n 1 FA16 3 4 160 TO sim T8 temperatura 8 MET n 1 FA17 3 4 160 1 sim T9 temperatura 1 MET n 2 FA18 3 4 160 18C sim T O temperatura 2 MET n 2 FA19 3 4 160 TO sim T11 temperatura 3 MET n 2 FA1A 3 4 160 Te sim T12 temperatura 4 MET n 2 FA1B 3 4 160 PG sim Capacidade t rmica utilizada FA1C 3 4 16NS 0 1 sim N mero de partidas FA1D 3 4 16NS 1 sim Corrente fase l 1 FAtE 3 4 16NS 0 14 sim Corrente fase 2 FA1F 3 4 16NS 0 1 A sim Corrente fase l 3 FA20 3 4 16NS 0 1 A sim Corrente residual 0 FA21 3 4 16NS 0 1 A sim Tens o fase neutro V1 FA22 3 4 16NS 1V sim Tens o fase neutro V2 FA23 3 4 16NS 1V sim Tens o fase neutro V3 FA24 3 4 16NS 1V sim Tens o residual VO FA25 3 4 16NS 1V sim Corrente residual IO FA26 3 4 16NS 0 1 A sim Tens o fase fase U 21 FA27 3 4 16NS 1V sim Tens o fase fase U 32 FA28 3 4 16NS 1V sim Tens o fase fase U 13 FAZ9 3 4 16NS 1V sim Tens o fase neutro V 1 FAZA 3 4 16NS 1V sim Tens o fase neutro V 2 FA2B 3 4 16NS 1V sim Tens o fase neutro V 3 FA2C 3 4 16NS 1V sim Tens
6. m aparecimento de perda de dados E aparecimento de n o s ncrono m desaparecimento de perda de dados O evento tempo incorreto tamb m pode aparecer na aus ncia de pilha A fun o inicializada com o valor atual do estado da telesinaliza o e das entradas l gicas sem criar eventos relativos a estes dados Depois desta fase de inicializa o a detec o dos eventos ativada Schneider Comunica o Modbus A leitura deve dirigir se somente palavra de troca ou totalidade da tabela Eventos horadatados Leitura dos eventos Duas tabelas Modbus permitem a leitura das filas de eventos correspondentes em grupos de 4 no m ximo utilizando um protocolo espec fico que assegura que nenhum evento seja perdido mesmo em caso de problema de comunica o Tabela de eventos End tabela 1 End tabela 2 Leitura Escrita Config Palavra de troca 0040 0070 3 6 16 Evento 1 0041 0048 0071 0078 3 Evento 2 0049 0050 0079 0080 3 Evento 3 0051 0058 0081 0088 3 Evento 4 0059 0060 0089 0090 3 Palavra de troca utilizada para controlar a leitura dos eventos Ela consiste dos seguintes elementos Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 J2 1 0 N mero de troca 0 255 N mero de eventos 0 4 O n mero de troca reinicializado ap s uma energiza o e incrementado a cada transfer ncia de um novo grupo d
7. m arquivo de configura o com extens o CFG m arquivo de dados com extens o DAT em modo bin rio Na pr tica os arquivos de configura o e de dados s o transferidos paralelamente um mesmo bloco pode conter o fim do arquivo de configura o e o in cio do arquivo de dados do registro O supervis rio pode reconstituir os arquivos em fun o do n mero de bytes teis transmitidos e dos tamanhos dos arquivos indicados na rea do diret rio Schneider Comunica o Modbus Transfer ncia dos registros Contextos de trip Palavra dado Informa o Formato Unidade 00 palavra de troca 01a04 Data do contexto IEC 05 06 Corrente trip fase 1 Itrip1 32NS 0 1A 07 08 Corrente trip fase 2 Itrip2 32NS 0 1A 09 0A Corrente trip fase 3 Itrip3 32NS 0 1 A 0B 0C Corrente residual IOX 32NS 0 1A OD 0E Corrente residual IO 32NS 0 1A 0F 10 Corrente de seq ncia negativa li 32NS 0 1 A 11 12 Tens o fase fase U21 32NS 1V 13 14 Tens o fase fase U32 32NS 1V 15 16 Tens o fase fase U13 32NS 1V 17 18 Tens o fase neutro V1 32NS 1V 19 1A Tens o fase neutro V2 32NS 1V 1BAC Tens o fase neutro V3 32NS 1V 1DHE Tens o residual VO 32NS 1V 1F 20 Tens o de sequ ncia positiva Vd 32NS 1V 21 22 Tens o de seq ncia negativa Vi 32NS 1V 23 24 Freq ncia f 32NS 0 01 Hz 25 26 Pot nci
8. o Dados Controle CRC 16 N mero de escravo m n mero de escravo 1 byte de 1 a 247 O para difus o E c digo de fun o 1 byte descreve o tipo do pedido 1 a 127 m dados 0 a n bytes segundo o c digo de fun o ver detalhes abaixo m controle 2 bytes CRC16 permite verificar a integridade do frame Os dois primeiros campos do frame de resposta s o id nticos ao frame de pedido se n o houver erros O tamanho m ximo de um frame 256 bytes 255 no Sepam s rie 80 Sincronismo das trocas Qualquer caractere recebido ap s um sil ncio superior a 3 5 caracteres considerado como um in cio de frame Um sil ncio no m nima igual a 3 5 caracteres sempre deve ser respeitado entre dois frames Uma esta o escrava ignora qualquer frame E recebida com erro f sico em um ou mais caracteres erro de formato paridade m com CRC16 incorreto E que n o lhe endere ada Os dados O Modbus conhece dois tipos de dados os bits e as palavras de 16 bits tamb m denominadas registros Cada informa o identificada por um endere o codificado de 16 bits As informa es em 16 bits sempre s o transmitidas primeiramente com o byte mais significativo sejam elas endere os ou dados Schneider Comunica o Modbus Anexo 1 Protocolo Modbus As fun es Modbus Tipos de fun es O protocolo Modbus oferece fun es que permitem a leitura ou a escrita dos dados bits ou palavras Ta
9. o mais completa dispon vel a partir da rea de aplica o no endere o 0180 ou da fun o de leitura de identifica o Schneider Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto Area de aplica o A rea de aplica o agrupa um conjunto de informa es que descreve o conte do do Sepam s rie 80 Algumas destas informa es s o de uso reservado rea de aplica o Endere o Leitura Escrita Formato Config Reservado 0180 3 Reservado 0181 3 Reservado 0182 3 Abrevia o da aplica o 0183 0185 3 ASCII 6c ome da aplica o 0186 018F 3 ASCII 20c dentifica o do Sepam 0190 0199 3 ASCII 20c Vers o da aplica o 0194 019C 3 ASCII 6c ome do idioma local 019D 01A6 3 ASCII 12c vel t cnico 01A7 3 16NS e UV 0148 3 16NS Reservado 01A9 3 Reservado 01AA 3 Reservado 01AB 3 Reservado 01AC 3 Reservado 01AD 3 Reservado 01AE 3 Vers o do idioma local 01AF 3 MMmm Vers o do idioma ingl s 01B0 3 MMmm Vers o de boot 01B1 3 MMmm Vers o de base 01B2 3 MMmm Vers o de comunica o 01B3 3 MMmm Vers o do m dulo DSM 01B4 01B6 3 ASCII 6c Vers o do m dulo MET148 2 n 1 01B7 01B9 3 ASCII 6c Vers o do m dulo MET148 2 n 2 01BA 01BC 3 ASCII 6c Vers o do m dulo MSA141 01BD 01BF 3 ASCII 6c Rese
10. o que apresenta riscos que podem provocar a morte ferimentos graves ou danos materiais A ATEN O ATEN O indica uma situa o potencialmente perigosa e que pode causar les es corporais ou danos materiais Notas importantes Reserva de responsabilidade A manuten o do equipamento el trico somente deve ser efetuado por pessoas qualificadas A Schneider Electric n o assume qualquer responsabilidade por eventuais conseq ncias decorrentes da utiliza o desta documenta o Este documento n o tem o objetivo de servir de guia para as pessoas sem forma o Funcionamento do equipamento O usu rio tem a responsabilidade de verificar se as caracter sticas nominais do equipamento conv m sua aplica o O usu rio tem a responsabilidade de conhecer as instru es de opera o e as instru es de instala o antes de colocar em opera o ou realizar manuten o O n o respeito a estas exig ncias pode afetar o bom funcionamento do equipamento e constituir em perigo s pessoas e aos bens Aterramento de prote o O usu rio respons vel pela conformidade de todas as normas e de todos os c digos el tricos internacionais e nacionais em vigor relativos ao aterramento de prote o de qualquer dispositivo Schneider Comunica o Modbus Conte do Apresenta o Administra o do protocolo Modbus Configura o das interfaces de comunica o Comissionamento e diagn stico Ender
11. un o 1 leitura de n bits internos ou de sa da un o 2 leitura de n bits de entrada un o 3 leitura de n palavras internas ou de sa da un o 4 leitura de n palavras de entrada un o 5 escrita de 1 bit un o 6 escrita de 1 palavra un o 7 leitura r pida de 8 bits un o 15 escrita de n bits un o 16 escrita de n palavras un es de administra o da comunica o un o 8 diagn stico do Modbus un o 11 leitura do contador de eventos Modbus un o 43 subfun o 14 leitura da identifica o un es estendidas un o 102 acesso por senha de acesso osmenni00m0 0 0 0 0 000000 Os c digos de exce o permitidos s o m 1 c digo de fun o desconhecida E 2 endere o incorreto E 3 dado incorreto m 4 n o pronto imposs vel processar o pedido m 7 n o reconhecido especialmente leitura e ajuste remotos Opera o multimestre Quando os Sepam s o conectados atrav s de uma gateway a uma rede multiacesso Ethernet Modbus etc diversos mestres podem ser endere ados ao mesmo Sepam por uma mesma porta de comunica o O protocolo Modbus serial n o administra este tipo de arquitetura A resolu o de conflitos eventuais responsabilidade do projetista da rede m Para dados com acesso direto nenhuma precau o especial necess ria m Para dados com acesso indireto o Sepam fornece duas reas de trocas em cada porta possibilitando dois acessos
12. 02 Endere o incorreto 03 Dado incorreto 04 Equipamento n o est pronto 07 Reconhecimento negativo Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 1 Protocolo Modbus C lculo do CRC16 Exemplo de m todo de c lculo em C A fun o utiliza dois par metros E unsigned char puchMsg pontos para o frame onde se deseja calcular o CRC E unsigned short usDataLen n mero de bytes no frame A fun o torna o CRC um unsigned short Todos os valores poss veis de CRC s o predefinidos em duas tabelas que s o indexadas pelo valor dos bytes sucessivos do frame Uma tabela cont m os 256 valores poss veis para os bytes mais significativos do CRC e a outra os 256 valores dos bytes menos significativos O CRC16 calculado pela esta o que transmite o frame Na recep o o CRC 16 recalculado e comparado com o valor recebido Se houver diferen a o frame ser rejeitado O CRC16 utiliza dois bytes Contrariamente regra geral Modbus enviado primeiramente o byte menos significativo Ele o resultado da divis o polinomial do frame pelo polin mio gerador X16 X15 X2 1 Diversos princ pios s o poss veis para calcul lo O m todo por tabela frequentemente utilizado Nota o resultado desta fun o est pronto para ser inserido no frame os bytes j est o devido sua efic cia O programa abaixo em invertidos linguagem C d um exemplo deste m todo unsigned short CRC16 puchMsg usData
13. TC3 Reset do Sepam KTC35 Bit 03 TC4 Reset da demanda de corrente KTC36 Bit 04 TC5 Reset da demanda de pot ncia KTC37 Bit 05 TC6 Reservado KTC38 Bit 06 TC7 Reservado KTC39 Bit 07 TC8 Ativa o do religador KTC40 Bit 08 TC9 Desativa o do religador KTC41 Bit 09 TC10 Livre KTC42 Bit 10 TC11 Livre KTC43 Bit 11 TC12 Livre KTC44 Bit 12 TC13 Livre KTC45 Bit 13 TC14 Livre KTC46 Bit 14 TC15 Livre KTC47 Bit 15 TC16 Livre KTC48 Palavra 0C89 TC17 a TC32 Sepam 2000 Bit 00 TC17 Reservado KTC49 Bit 01 TC18 nibi o do trip OPG KTC50 Bit 02 TC19 Valida o do trip OPG KTC51 Bit 03 TC20 Trip manual OPG KTC52 Bit 04 TC21 ao Livre KTC53 Bit 12 TC29 Livre KTC61 Bit 13 TC30 nibi o da prote o t rmica KTC62 Bit 14 TC31 Valida o da prote o t rmica KTC63 Bit 15 TC32 Reset da prote o de sobrecorrente KTC64 Palavra 0C8A TC33 a TC48 Sepam 2000 Bit 00 TC33 udan a do grupo de ajuste A Bit 01 TC34 udan a do grupo de ajuste B Bit 02 TC35 Parada do grupo priorit rio Bit 03 TC36 Anula o da parada do grupo priorit rio Bit 04 TC37 Ativa o do controle de sincronismo Bit 05 TC38 Desativa o do controle de sincronismo Bit 06 TC39 Ativa o do controle das tens es Bit 07 TC40 Desativa o do controle das tens es Bit 08 TC41 Abertura do est gio 1 Bit 09 TC42 Abertura do est gio 2 Bit 10 TC43 Abertura do est gio 3 Bit 11 TC44 Abertura do est gio 4 Bit 12 TC45 Fecha
14. TS207 Religador fechamento por religador Bit 15 TS208 Modo teste Palavra 0C9D TS209 a TS224 Bit 00 TS209 Falha TC fases Bit 01 TS210 Falha TP fases Bit 02 TS211 Falha TP residual Bit 03 TS212 Falha TC fases adicionais Bit 04 TS213 Falha TP fases adicionais Bit 05 TS214 Reservado Bit 06 TS215 Al vio Bit 07 TS216 Religamento Bit 08 TS217 Min V aux Bit 09 TS218 Max V aux Bit 10 TS219 Bateria baixa ou ausente Bit 11 TS220 Pedido de fechamento controlado por sincronismo Bit 12 TS221 Falha de sincronismo dU Bit 13 TS222 Falha de sincronismo dPhi Bit 14 TS223 Falha de sincronismo dF Bit 15 TS224 Parada por sincronismo em curso Palavra OC9E TS225 a TS240 Bit 00 TS225 Falha de sincronismo Bit 01 TS226 Sincronismo bem sucedido Bit 02 TS227 Controle manual dos est gios Bit 03 TS228 Controle autom tico dos est gios Bit 04 TS229 Falha de combina o est gio 1 Bit 05 TS230 Falha de combina o est gio 2 Bit 06 TS231 Falha de combina o est gio 3 Bit 07 TS232 Falha de combina o est gio 4 Bit 08 TS233 Reservado Bit 09 TS234 Monitoramento da bobina de fechamento Bit 10 TS235 Monitoramento da corrente acumulada de curto Bit 11 TS236 Ordem de fechamento do acoplamento Bit 12 TS237 Falha de sincronismo do acoplamento Bit 13 TS238 Trip ATS transfer ncia autom tica Bit 14 TS239 Reservado Bit 15 TS240 Reservado Schneider E Electric Comunica o Modbus il Se o tamanho dos arquivos de dados for
15. onde o c digo de fun o xx diferente de 00 e FFh o n mero de elemento ou subc digo yy diferente de FFh Os ajustes requeridos s o dispon veis nas palavras seguintes Esta palavra a c pia do pedido O conte do da rea permanece v lido at o pedido seguinte m FFFFh o pedido foi considerado mas os valores ainda n o est o dispon veis necess rio fazer uma nova leitura posteriormente As outras palavras n o s o significativas m xxFFh onde o c digo de fun o xx diferente de 00 e FFh O pedido de leitura dos ajustes da fun o designada n o v lido A fun o ou o elemento n o existe neste Sepam E 0000h ainda n o foi formulada nenhum frame de pedido especialmente o caso quando o Sepam energizado As outras palavras n o s o significativas Ajustes Todos os ajustes s o codificados em 32 bits 2 palavras Modbus Eles s o espec ficos a cada fun o e s o descritos nos anexos rea de ajuste remoto Os novos valores de ajuste s o escritos nesta rea Leitura de ajustes End rea 1 End rea 2 Leitura Escrita Config Refer ncia de fun o 2100 D100 3 16 Ajuste 1 2101 2102 Dt01 D102 3 16 Ajuste 2 2103 2004 D102 D003 3 16 o E 5 3 16 Ajuste 61 2179 247A D179 DI7A 3 16 A escrita da rea sempre deve come ar no in cio da rea Refer ncia de fun o Ela id ntica quela utilizada para uma leitura de ajustes Ajustes Todos os ajustes s o codifi
16. s uma energiza o e varia entre O e 248 F8h A palavra de troca tamb m pode ter os seguintes valores m 0000h nenhum pedido de leitura foi ainda formulado especialmente o caso quando o Sepam energizado As palavras de dados n o s o significativas m FFFFh o pedido de leitura foi considerado mas os dados n o est o ainda dispon veis na rea de leitura Ser necess rio refazer a leitura posteriormente m xxFEh a transfer ncia foi anulada Reconhecimento da leitura Depois da recep o correta do bloco de dados o mestre deve reconhecer a leitura pela escrita da palavra de troca com m campo N mero de troca n mero da ltima troca efetuada m campo N mero de bytes ajustar em zero Se a transfer ncia do registro n o terminou a palavra de troca volta a FFFFh enquanto o bloco de dados seguinte preparado sen o a palavra de troca n o modificada Enquanto uma leitura n o for reconhecida a rea n o alterada logo poss vel rel la Se o reconhecimento for incorreto valor incorreto da palavra de troca este n o ser considerado e a rea n o ser alterada Nota n o necess rio reconhecer os contextos de trip contidos em um nico bloco Schneider 33 e Electric Comunica o Modbus 34 Transfer ncia dos registros Codifica o dos dados Registro de dist rbios Cada registro composto de dois arquivos como definidos pela norma COMTRADE
17. temporiza o de trip 10 ms 12 Grupo A tipos 1 e 2 ajuste de tens o VsO Unp Grupo A tipo 3 ajuste de tens o VsO 0 1 Unp 13 Grupo A curva de espera 14 Grupo A tempo de reset 10 ms 15 Grupo A tempo de mem ria 10 ms 16 Grupo A tens o de mem ria Unp 17 Grupo B dire o da atua o O linha 1 barramento 18 Grupo B tipos 1 e 2 ngulo caracter stico Idem grupo A Grupo B tipo 3 ngulo limite 1 0 a 359 19 Grupo B tipo 1 setor Idem grupo A Grupo B tipo 3 ngulo limite 2 0 a 359 20 Grupo B curva de trip 21 Grupo B ajuste de corrente IsO 0 1A 22 Grupo B temporiza o de trip 10 ms 23 Grupo B tipos 1 e 2 ajuste de tens o VsO Unp Grupo B tipo 3 ajuste de tens o VsO 0 1 Unp 24 Grupo B curva de espera 25 Grupo B tempo de reset 10 ms 26 Grupo B tempo de mem ria 10 ms 27 Grupo B tens o de mem ria Unp ANSI 78PS Perda de sincronismo N mero da fun o 7601 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Modo O crit rio das reas 1 crit rio da invers o de pot ncia 2 os dois crit rios 6 T rea 10 ms 7 N de voltas m x 1a30 8 M ximo de interven es 10 ms ANSI 81H Sobrefreq ncia N mero da fun o 57xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Ajuste de frequ ncia 0 1 Hz 6 Temporiza o de trip 10 ms r Reservado 8 Ajuste
18. 0 1 kVA sim Pot ncia aparente S fase 3 0246 0247 3 4 32S 0 1 kVA sim Energia ativa positiva Ea 0248 0249 3 4 32NS 100 kWh sim Energia ativa negativa Ea 024A 024B 3 4 32NS 100 kWh sim Energia reativa positiva Er 024C 024D 3 4 32NS 100 kvarh sim Energia reativa negativa Er 024E 024F 3 4 32NS 100 kvarh sim En ativa positiva Ea externa 0250 0251 3 4 32NS 100 kWh sim En ativa negativa Ea externa 0252 0253 3 4 32NS 100 kWh sim En reativa positiva Er externa 0254 0255 3 4 32NS 100 kvarh sim En reativa negativa Er externa 0256 0257 3 4 32NS 100 kvarh sim Tens o ponto neutro Vnt 0258 0259 3 4 32NS 1V sim Tens o H3 ponto neutro V3nt 025A 025B 3 4 32NS 1V sim Tens o H3 residual V3r 025C 025D 3 4 32NS 1V sim Schneider Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto rea de medi es e diagn stico 32 bits cont rea de medi es e diag 32 bits Endere o Leit Escr Formato Unidade Config Corrente fase l 1 025E 025F 3 4 32NS 0 1A sim Corrente fase 2 0260 0261 3 4 32NS 0 1A sim Corrente fase l 3 0262 0263 3 4 32NS 0 1A sim Corrente residual 0X 0264 0265 3 4 32NS 0 1A sim Corrente residual O 0266 0267 3 4 32NS 0 1A sim N mero de opera es 0268 0269 3 4 32NS 1 sim Corrente de trip fase 1 Itrip1 0264 026B 3 4 32NS 0 1A
19. 02 Endere o incorreto XXXX CRC16 Exce o na seguran a senha de acesso incorreta 03 Escravo E6 Exce o de v 66 80 80 Acesso recusado XXXX CRC16 40 Seguran a Apresenta o O Sepam s rie 80 oferece a possibilidade de proteger comandos e ajustes remotos por senha de acesso A fun o de seguran a executada utilizando o SFT2841 Ele global para o conjunto de comandos e ajustes remotos mas existe m uma senha de acesso para os telecomandos m uma senha de acesso para os ajustes remotos permitindo assim realizar acessos diferenciados O estado Ligado Desligado da fun o de seguran a dado na palavra de check Sepam pelo bit 01 Implementa o A fun o de seguran a utiliza uma extens o do protocolo Modbus que consiste em encapsular os frames padr es de telecomando ou ajuste remoto em um frame espec fico Frames de pedido O frame de pedido composto de Campo Tam bytes N mero de escravo 1 102 66h 1 C digo de fun o de seguran a 00 1 Vers o de seguran a 0000 2 Reservado XXXX 2 Senha de acesso em BCD C digo de fun o padr o 1 Dados do frame padr o Frame padr o encapsulado CRC16 Os c digos de fun o padr os que podem ser utilizados no pedido s o c digos aceitos para escrita para os endere os correspondentes isto 6e 16 para palavras e 5 e 15 para bits A fun o de seguran a n o afeta a leitura A senha de acesso
20. 10kW sim ativa PM Demanda m xima de pot ncia FBOE 3 4 16NS 10 kvar sim reativa QM Corrente residual IOL FBOF 3 4 16NS 1A sim ltima corrente trip Itrip1 FB10 3 4 16NS 10A sim ltima corrente trip Itrip2 FB11 3 4 16NS 10A sim ltima corrente trip Itrip3 FB12 3 4 16NS 10A sim ltima corrente trip ItripO FB13 3 4 16NS 1A sim Corrente fase FB14 3 4 16NS 1A sim Corrente fase l 2 FB15 3 4 16NS 1A sim Corrente fase I 3 FB16 3 4 16NS 1A sim Tens o fase neutro V1 FB17 3 4 16NS 10 V sim Tens o fase neutro V2 FB18 3 4 16NS 10 V sim Tens o fase neutro V3 FB19 3 4 16NS 10 V sim Reservado FB1A 3 4 sim Reservado FB1B 3 4 sim Reservado FB1C 3 4 sim Tens o residual VO FB1D 3 4 16NS 10 V sim Corrente residual 0X FB1E 3 4 16NS 1A sim Reservado FB1F 3 4 sim Reservado FB20 3 4 sim Reservado FB21 3 4 sim Reservado FB22 3 4 sim Corrente residual IO FB23 3 4 16NS 1A sim Corrente residual O FB24 3 4 16NS 1A sim rea com pacta rea compacta Endere o Leit Escr Formato Unidade Config Corrente de fase 11 x 1 FB80 3 4 16NS 0 1A Tens o fase fase U21 x 1 FB81 3 4 16NS 1V Pot ncia ativa P x 1 FB82 3 4 160 1 kW Pot ncia reativa Q x 1 FB83 3 4 160 tkvar Palavra de check Sepam c pia FB84 3 4 B TS1 TS16 FB85 3 4 B TS17 TS32 FB86 34 B TS33 TS48 FB87 34 B TS49 TS64 FB88 3 4 B Entradas l gicas 1101 a 1114 FB89 3 4 B E
21. 21 Tipo A 22 TipoB 23 TipoC 7 Ajuste tens o frequ ncia 0 01 pu 8 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 25 Controle de sincronismo N mero da fun o 1801 Ajuste Dados Formato unidade 1 Reservado 2 Reservado 3 Atividade O desligado 1 ligado 4 N vel dUs Vnp sync1 ou Unp sync 5 N vel dFs 0 01 Hz 6 N vel dPhis 3 7 N vel Us alto Vnp sync1 ou Unp sync1 8 N vel Us baixo Vnp sync1 ou Unp sync1 9 Modo de funcionamento 1 Morta1 AND Vivo2 autoriza o de acoplamento em caso de falta de tens o 2 Vivo1 AND Morta2 3 Morta1 XOR Morta2 4 Morta1 OR Morta2 5 Morta1 AND Morta2 10 Tempo de avan o 10 ms 1 Utiliza o do controle de tens o para a O n o autoriza o de acoplamento 1 sim Schneider 47 Comunica o Modbus 48 Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 27 Subtens o N mero da fun o 32xx elemento 1 xx 01 a elemento 4 xx 04 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Curva de trip O definido 19 inversa 6 Modo tens o O fase neutro 1 fase fase 7 Ajuste de tens o Unp 8 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 27D Subtens o de seqii ncia positiva N mero da fun o 38xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 5 Ajuste de tens o Unp 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 27R Subtens o remanente N mero da fun o 35xx elemento 1
22. E E E Via COM2 O E O Sincronismo pela comunica o Modbus O frame hor rio utilizado tanto para o atualiza o da hora quanto para o sincronismo do Sepam Neste caso deve ser transmitido regularmente em breves intervalos entre 10 e 60 segundos para obter uma hora s ncrona Ele geralmente transmitido em difus o n mero de escravo 0 O rel gio interno do Sepam inicializado cada vez que um novo frame hor rio recebido e o sincronismo mantido se a diferen a de sincronismo for inferior a 100 milissegundos Em modo de sincronismo interno pela rede a precis o ligada ao mestre e a seu controle do tempo de transmiss o do frame hor rio na rede de comunica o O Sepam sincronizado sem retardo no fim da recep o do frame Qualquer mudan a de tempo efetuada por envio de um frame ao Sepam com a nova data e hora O Sepam muda transitoriamente para o estado n o s ncrono Em estado s ncrono se nenhuma mensagem hor ria for recebida durante 200 segundos ser disparado o aparecimento do evento n o s ncrono Schneider Comunica o Modbus Supervis rio Rel gio Liga o de sincronismo LH Sepam s rie 80 Sincronismo externo do rel gio dos Sepam por pulso de sincronismo em uma entrada l gica Atualiza o da hor
23. I lt 2 In 0326 3 4 16NS 1 kA sim Corrente acum de curto 2 In lt lt 5 In 0327 3 4 16NS 1 kA sim Corrente acum de curto 5 In lt I lt 10 In 0328 3 4 16NS 1 kA sim Corrente acum de curto 10 In lt lt 40 0329 3 4 16NS 1 KA 2 sim In Corrente acum de curto gt 40 In 032A 3 4 16NS 1 KA Z sim Valor inicial da corr acum de curto 032B 3 4 16NS 1 kA sim Corrente de partida sobrecarga 032C 3 4 16NS 1A sim Tempo de opera o 032D 3 4 16NS 1 ms sim Tempo de carregamento da mola 032E 3 4 16NS is sim N mero de exira es 032F 3 4 16NS 1 sim Tens o auxiliar 0330 3 4 16NS 0 1 V sim N de trips em corrente fase 0331 3 4 16NS 1 sim N de trips em fuga terra 0332 3 4 16NS 1 sim ngulo 11 11 0333 3 4 16NS 1 sim ngulo 12 1 2 0334 3 4 16NS de sim ngulo 13 1 3 0335 3 4 16NS E sim Tempo de opera o est gio 1 0336 3 4 16NS th sim Tempo de opera o est gio 2 0337 3 4 16NS iih sim Tempo de opera o est gio 3 0338 3 4 16NS th sim Tempo de opera o est gio 4 0339 3 4 16NS th sim 14 Schneider E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto Areas de relat rios Estas reas indicam os registros dispon veis no Sepam s rie 80 para a categoria de dados considerada Elas possuem um estrutura similar Relat rio de registros de dist rbios Relat rio de registros Endere o Leit Escr Formato Unidade Conf de dist rbios
24. dados Salvo exce es mencionadas no texto os dados do Sepam s o codificados em um dos seguintes formatos m 325 palavra de 32 bits com sinal como complemento de 2 m 32NS palavra de 32 bits sem sinal m 16S palavra de 16 bits com sinal como complemento de 2 m 16NS palavra de 16 bits sem sinal m 160 palavra de 16 bits com sinal codificada com uma defasagem de 8000h 32768 codificado 0 O codificado 8000h 32767 codificado FFFFh m B bit ou conjunto de bits m IEC formato de codifica o do tempo em 4 palavras segundo IEC 60870 5 4 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 JO Palavra 1 reservado ano 0 a 99 Palavra2 0 0 O 0 m s 1a 12 o JO JO dia 1 a 31 Palavra3 0 JO J0 horas 0 a 23 o Jo minutos 0 a 59 Palavra 4 milissegundos 0 a 59999 Os bits ajustados em 0 correspondem a campos do formato n o utilizados pelo Sepam Eles sempre s o lidos como 0 e s o ignorados na escrita O campo reservado lido como 0 e e pode receber diversos valores na escrita m ASCII s rie de caracteres em c digo ASCII o n mero de caracteres indicado Quando as s ries ASCII n o completam inteiramente o campo s o adicionados bytes zero A ordem dos caracteres nas palavras Modbus a seguinte o caractere n menos significativo o caractere n 1 mais significativo o MMmm codifica o de um n mero de vers o em 16 bits ndi
25. indicada a criada com o SFT2841 para a rea considerada Ela um c digo BCD de 16 bits exemplo senha de acesso inserida 1234 valor do campo Modbus 1234h Frames de resposta O frame de resposta padr o tamb m encapsulado com um cabe alho reduzido Campo Tam bytes N mero de escravo 1 102 66h 1 C digo de fun o de seguran a 00 1 Vers o de seguran a C digo de fun o padr o 1 Resposta padr o Resposta padr o encapsulada CRC16 Respostas de exce o Exce es ligadas fun o de seguran a controle de acesso Quando a fun o de seguran a for ativada no Sepam necess rio utilizar o pedido 102 para acessar os dados protegidos do Sepam Se um pedido n o protegido for utilizado uma resposta de exce o padr o 02 endere os de dados incorretos ser enviada para indicar que os dados solicitados n o s o acess veis Quando o pedido 102 for utilizado uma resposta de exce o 80 relativa fun o de seguran a pode ser enviada para indicar acesso recusado nos seguintes casos E n vel de seguran a incorreto o n vel requerido no pedido diferente de 00 m senha de acesso incorreta Exce es ligadas fun o padr o encapsulada Quando o controle de acesso foi bem sucedido a resposta ao pedido 102 pode encapsular uma resposta de exce o padr o como descrito para as respostas associadas aos c digos de fun es padr es Modbus Schne
26. o registro desejado m aguarda a disponibiliza o e recupera o primeiro bloco de dados utilizando a palavra de troca para assegurar o correto sincronismo m reconhece a transfer ncia deste bloco m repete as leituras e reconhecimentos at a recep o de todos os blocos m verifica atrav s da leitura da rea de diret rios se o registro n o foi sobreescrito durante a transfer ncia A transfer ncia de um registro pode ser efetuada quantas vezes for desejado at que seja sobreescrito por um novo registro Se um novo registro for efetuado pelo Sepam quando o registro mais antigo est sendo transferido este ltimo ser sobreescrito Se for selecionado um novo registro enquanto uma transfer ncia est sendo efetuada a transfer ncia ser interrompida reas de transfer ncia Cada rea de transfer ncia compreende uma rea para a sele o do registro e uma rea para a leitura dos dados do registro rea de sele o A transfer ncia de um registro inicializada por escrita nesta rea da refer ncia do registro desejado Sele o End rea 1 End rea 2 Leitura Escrita Config Palavra 1 2200 D200 3 16 Palavra 2 2201 D201 3 16 Palavra 3 2202 D202 3 16 Palavra 4 2203 D203 3 16 Refer ncia dos registros Os registros a transferir s o identificados por sua data como indicado na rea de diret rio completado no byte mais significativo da palavra 1 por um indicador tipo O registro de dist rbi
27. sim Corrente de trip fase 2 Itrip2 026C 0260D 3 4 32NS 0 1A sim Corrente de trip fase 3 Itrip3 026E 026F 3 4 32NS 0 1A sim Corrente de trip I0 calculada Itrip0 0270 0271 3 4 32NS 0 1 A sim Reservado 0272 0273 3 4 sim Reservado 0274 0275 3 4 sim Reservado 0276 0277 3 4 sim Reservado 0278 0279 3 4 sim Reservado OZ27A 027B 3 4 sim mero de opera es 027C 027D 3 4 32NS 1 sim diferencial Id1 027E 027F 3 4 32NS 0 1A sim diferencial Id2 0280 0281 3 4 32NS 0 1A sim diferencial Id3 0282 0283 3 4 32NS 0 1A sim restri o It1 0284 0285 3 4 32NS 0 1A sim restri o It2 0286 0287 3 4 32NS 0 1A sim restri o It3 0288 0289 3 4 32NS 0 1A sim mped ncia Zd 028A4 028B 3 4 32NS 1 mQ sim mped ncia Z21 028C 028D 3 4 32NS 1 mQ sim mped ncia Z32 028E 028F 3 4 32NS 1 mQ sim mped ncia Z13 0290 0291 3 4 32NS 1 mQ sim Tens o fase fase U 21 0292 0293 3 4 32NS y sim Tens o fase fase U 32 0294 0295 3 4 32NS TY sim Tens o fase fase U 13 0296 0297 3 4 32NS 1V sim Tens o fase neutro V 1 0298 0299 3 4 32NS 1V sim Tens o fase neutro V 2 029A 029B 3 4 32NS 1V sim Tens o fase neutro V 3 029C 029D 3 4 32NS TY sim Tens o residual V O 029E 029F 3 4 32NS 1V sim Tens o em sequ ncia positiva V d 02A0 02A1 3 4 32NS 1V sim Tens o em sequ ncia negativa V i 02A2 02A3 3 4 32NS 1V sim Frequ ncia f 02A4 02A5 3 4 32NS 0 01Hz sim Diferen a em tens o dU 0246 0247 3 4 32NS ty sim controle de
28. simult neos e independentes atrav s de dois mestres diferentes Performance O tempo de resposta tempo entre o final da recep o de um pedido e a emiss o da resposta t pico inferior a 10 ms para 90 das trocas Pode ocasionalmente ser mais longo mas sem exceder 150 ms Em modo indireto o tempo necess rio entre um pedido ou um reconhecimento e a disponibilidade dos dados correspondentes ligado ao tempo do ciclo n o priorit rio do Sepam e pode variar de algumas dezenas a algumas centenas de milissegundos Schneider 3 E Electric Comunica o Modbus ue os pran pa aaa quem sega sas giros Configura o de hmdsare O87 siwa ound i S t SFT2841 tela de configura o Sepam Configura o de comunica o Intestace de comurica o Protocolo de comusca o Endere o do Sepsm Velocidade fis200 B Paridade SFT2841 janela de configura o da comunica o para ACE949 Configura o das interfaces de comunica o Acesso aos par metros de configura o As interfaces de comunica o Sepam s o configuradas utilizando o software SFT2841 Os par metros de configura o s o acess veis pela janela de configura o da comunica o do software SFT2841 Para acess la necess rio proceder da seguinte maneira m no SFT2841 acessar a tela configura o do Sepam m selecionar a porta de comunica o a ser configurada clicando no box COM1 ou COM2
29. sincronismo determinado automaticamente pelo Sepam quando energizado baseado nos 2 primeiros pulsos recebidos o pulso de sincronismo deve portanto ser operacional antes de energizar o Sepam A fun o de sincronismo opera somente depois da atualiza o da hora do Sepam isto ap s o evento fora de hora desaparecer Qualquer mudan a de tempo de amplitude maior que 4 segundos realizada pela emiss o de um novo frame hor rio A mudan a de hor rio de ver o para hor rio de inverno e vice versa tamb m feita desta maneira H perda tempor ria de sincronismo na mudan a de hora H perda de sincronismo se E a diferen a de sincronismo entre os dez segundos mais pr ximos e a recep o do pulso de sincronismo for maior que o erro de sincronismo durante 2 pulsos consecutivos m houver aus ncia de recep o de pulso durante mais de 200 segundos Caracter sticas do pulso de sincronismo Caracter sticas el tricas S o caracter sticas comuns s entradas do m dulo MES120 Caracter sticas de tempo Per odo 10 s a 60 s m ltiplo de 10 s Dura o m nima do estado 1 100 ms Dura o m nima do estado 0 100 ms Rel gio de sincronismo O modo de sincronismo externo requer o emprego de um equipamento anexo rel gio de sincronismo para gerar na entrada l gica um pulso de sincronismo peri dico preciso A Schneider Electric testou os seguintes materiais Gorgy Timing refer ncia RT3000 equipad
30. sincronismo Diferen a em frequ ncia df 02A8 02A9 3 4 32NS 0 01Hz sim controle de sincronismo Diferen a em fase dPhi controle O2AA 02AB 3 4 32NS 0 1 sim de sincronismo Capacit ncia do capacitor C1 O2AC O2AD 3 4 32NS 0 1 uF sim ou C21 Capacit ncia do capacitor C2 O2AE O2AF 3 4 32NS 0 1 uF sim ou C32 Capacit ncia do capacitor C3 02B0 02B1 3 4 32NS 0 1 uF sim ou C13 Reservado 02B2 02FF Schneider 13 E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto rea de medi es e diagn stico 16 bits Esta rea agrupa o conjunto dos dados de medi o e de diagn stico do Sepam codificados em 16 bits Segundo a aplica o e a configura o alguns dados n o s o significativos rea de medi es e diag 16 bits Endere o Leit Escr Formato Unidade Conf Temperatura 1 MET148 2 n 1 0300 3 4 16S TC sim Temperatura 2 MET148 2 n 1 0301 3 4 16S TE sim Temperatura 3 MET148 2 n 1 0302 3 4 16S TE sim Temperatura 4 MET148 2 n 1 0303 3 4 16S 1 C sim Temperatura 5 MET148 2 n 1 0304 3 4 16S 1 C sim Temperatura 6 MET148 2 n 1 0305 3 4 16S 1 C sim Temperatura 7 MET148 2 n 1 0306 3 4 16S TE sim Temperatura 8 MET148 2 n 1 0307 3 4 16S TC sim Temperatura 1 MET148 2 n 2 0308 3 4 16
31. utilizada na rede o Sepam s rie 80 permite definir em cada porta de comunica o uma tabela de dados personalizada A defini o desta tabela efetuada atrav s do Modbus utilizando uma tabela de configura o Utiliza o Tabela de configura o Tabela de configura o Endere o Leitura Escrita Config Identificador 2680 3 16 Endere o dado 1 2681 3 16 Endere o dado 2 2682 3 16 a S 3 16 Endere o dado 124 26FC 3 16 Escrita da tabela de configura o Permite configurar a tabela de dados A primeira palavra da tabela de configura o utilizada como identificador da configura o ela copiada como na primeira palavra da tabela de dados O identificador pode ter qualquer valor exceto O Se o identificador for colocado em 0 a configura o da tabela ser anulada O identificador habilita os mestres para gerar diversas configura es t picas e verificar aquela que est ativa Ele tamb m pode verificar se um outro mestre n o modificou a configura o ativa Isto requer uma administra o combinada entre os mestres Cada palavra da tabela cont m o endere o Modbus do dado que deve ser colocado no lugar correspondente na tabela de dados ou O se este lugar n o for utilizado Somente alguns endere os Modbus s o configur veis nestas tabelas Os endere os v lidos s o indicados neste documento por um sim na coluna Config das descri es poss vel escrever
32. xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Ajuste de tens o Unp 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 27TN 64G2 Subtens o residual harm nico 3 N mero da fun o 71xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 4 Reservado 5 odo O adaptativo 1 fixo 6 Ajuste Vs 0 1 Untp T Ajuste Ss min Sb 8 Ajuste Vs min Unp 9 Ajuste K 0 01 10 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 32P Direcional de sobrepot ncia ativa N mero da fun o 53xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Modo O pot ncia reversa 1 sobrepot ncia 6 Ajuste de pot ncia Ps 100 W T Temporiza o de trip 10 ms ANSI 32Q Direcional de sobrepot ncia reativa N mero da fun o 5401 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 4 Reservado 5 Modo O pot ncia reversa 1 sobrepot ncia 6 Ajuste de pot ncia Qs 100 var 7 Temporiza o de trip 10 ms Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 37 Subcorrente de fase N mero da fun o 2201 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Ajuste de corrente Is Ib 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 37P Direcional de subpot ncia ativa N mero da fun o 55xx elemento 1 xx 01 elem
33. 000 0000 FA33 Escrita Emiss o 01 10 O0C00 0001 02 1234 6727 Recep o 01 10 0C00 0001 0299 Leitura Emiss o 01 03 0C00 0001 B75A Recep o 01 03 02 1234 B539 Fun o 8 Diagn stico Modbus modo eco Emiss o 01 08 0000 1234 ED7C Recep o 01 08 0000 1234 ED7C Mesmo em modo eco o Sepam recalcula e controla o CRC emitido pelo mestre m se o CRC recebido estiver correto o Sepam responde m se o CRC recebido estiver incorreto o Sepam n o responde Comissionamento e diagn stico Contadores de diagn stico Modbus Defini o dos contadores O Sepam administra os contadores de diagn stico Modbus Estes s o m CPT1 n mero de frames recebidos corretos se o escravo est envolvido ou n o m CPT2 n mero de frames recebidos com erro de CRC ou erro f sico frames com mais de 255 bytes frames recebidos com no m nimo um erro de paridade ou overrun ou framing break na liga o m CPT3 n mero de respostas de exce o geradas mesmo se n o emitidas devido recep o de um pedido de difus o m CPTA4 n mero de frames especificamente endere ados para a esta o fora da difus o m CPT5 n mero de frames em difus o recebidos sem erro m CPT6 n o significativo m CPT7 n o significativo m CPT8 n mero de frames recebidos com no m nimo um caractere tendo um erro f sico paridade ou overrun ou framing break na liga o m CPT9 n mero de pedidos corretos r
34. 01 a 1214 MES 120 n 2 Entradas l gicas 0C12 C120 C12F 1 2 3 4 B sim 1301 a 1314 MES120 n 3 Bits de equa es l gicas 0C13 C130 C13F 1 2 3 4 B sim 1 palavra Bits de equa es l gicas 0C14 C140 C14F 1 2 3 4 B sim 2 palavra Bits de equa es l gicas 0C15 C150 C15F 1 2 3 4 B sim 3 palavra Bits de equa es l gicas 0C16 C160 C16F 1 2 3 4 B sim 4 palavra Disposi o das entradas l gicas Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 13 2 1 0 Entrada 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Bits de equa es l gicas 1 palavra 2 palavra 3 palavra 4 palavra 0C13 0C14 0C15 0C16 Bit 00 v1 V17 V_TRIP_STP3 V_MIMIC_IN_9 Bit 01 v2 v18 V_TRIP_STP4 V_MIMIC_IN_10 Bit 02 v3 v19 V_CLOSE_STP1 V_MIMIC_IN_11 Bit 03 V4 V20 V_CLOSE_STP2 V_MIMIC_IN_12 Bit 04 v5 V_FLAGREC V_CLOSE_STP3 V_MIMIC_IN_13 Bit 05 V6 V_TRIPCB V_CLOSE_STP4 V_MIMIC_IN_14 Bit 06 V7 V_CLOSECB V_TRANS_ON_FLT V MIMICIN 15 Bit 07 v8 V INHIBCLOSE V TRANS STOP V MIMIC IN 16 Bit 08 v9 V_RESET vV C_IN_1 Reservado Bit 09 V10 V_CLEAR V_MIMIC_IN_2 Reservado Bit 10 V11 V_INHIBIT_RESET_LOCAL V C_IN_3 Reservado Bit 11 V12 V_SHUTDOWN vV CINA4 Reservado Bit 12 via V_DE EXCITATION v C_IN_5 Reservado Bit 13 V14 V_CLOSE_NOCTRL v C_IN_6 Reservado Bit 14 V15 V TRIP STP1 Vi CINT7 Reservado Bit 15 V16 V_TRIP_STP2 vV C_IN_8 Reservado Schneider 17 E Electric Comunica o Modbus il Controle da sa da anal gica A sa da anal gica
35. 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x4 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x4 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0OxC1l 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 0xC1l 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 OxC0O 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x4 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 OxC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 0xC1l 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 0xCl 0x81 0x40 0x00 OxC1 0x81 0x40 0x01 OxC0O 0x80 0x41 0x00 0xCl 0x81 0x4 0x01 0OxC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 OxC1 0x81 0x40 orhhHhoroonhHoonona Table of CRC values for low order byte static char auchCRCLo 0x00 0xC0O 0xC1l 0x01 0xC3 0x03 0x02 0xC2 0OxC6 0x06 0x07 0xC7 0x05 0X05 0xC4 0x04 OxCcC 0x0C 0x0D 0OxCD 0x0F OxCF 0OxCE 0x0E 0x0A OxCA 0OxCB 0x0B 0xC9 0x09 0x08 0xcC8 0xD8 0x18 0x19 0xD9 0x1B 0xDB 0xDA 0x1A 0Ox1E OxDE 0xDF 0x1F OxDD 0x1D 0x1C 0xDC 0x14 0xD4 0xD5 0x15 0xD7 0x17 0x16 0xD6 0xD2 0x12 0x13 0xD3 0x11 0xD1 0xDO 0x10 OxF0 0x30 0x31 0xF1 0x33 0xF3 0xF2 0x32 0x36 0xF6 0xF7 0x37 0xF5 0x35 0x34 0xF4 0x3C 0OxFC 0xFD 0x3D 0OxFF 0x3F 0x3E 0xFE OxFA 0x3A 0x3B 0xFB 0x39 0xF9 0xF8 0x38 0x28 0xE8 0xE9 0x29 0xEB 0x2B 0x2A OxEA O
36. 1 sim 8 Utiliza o Vie li O n o 1 sim 9 Comportamento nas prote es 21G 27 2758 27D O sem 27TN 32P 320 37P 40 47 50 27 51V 59 59N 1 inibi o 78PS 10 Comportamento na prote o 67 O n o direcional 1 inibi o 11 Comportamento na prote o 67N O n o direcional 1 inibi o 12 Ajuste de trip Vi 13 Ajuste se trip li 14 Temporiza o crit rio das 3 tens es 10 ms 15 Temporiza o crit rio Vi li 10 ms Schneider 55 E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 79 Religamento N mero da fun o 1701 Ajuste Dados Formato unidade 1 Reservado 2 Reservado 3 Ajuste comum 4 Reservado 5 N mero de ciclos ta4 6 Temporiza o de desbloqueio 10 ms 7 Temporiza o de bloqueio 10 ms 8 Extens o da temporiza o de isolamento O n o 1 sim 9 Tempo m ximo de espera 10 ms 10 Modo de ativa o do ciclo 1 ver abaixo 11 Modo de ativa o do ciclo 2 3 4 ver abaixo 12 Temporiza o de isolamento do ciclo 1 10 ms 13 Temporiza o de isolamento do ciclo 2 10 ms 14 Temporiza o de isolamento do ciclo 3 10 ms 15 Temporiza o de isolamento do ciclo 4 10 ms Modo de ativa o dos ciclos O modo de ativa o de cada um dos ciclos codificado da seguinte maneira Bit Ativa o por se bit em 1 N o ativa o po
37. 11 2165 5350 ou treinamento brQbr schneider electric com Call Center 0800 7289 110 ou 11 3468 5791 call center brQbr schneider electric com www schneider electric com br wap schneider com br Schneider o Electric As informa es contidas neste documento est o sujeitas a altera es t cnicas sem pr vio aviso SEPED303002BR 00 09 08
38. 18 Atividade n vel alto Idmax O n o 1 sim 14 Escolha da restri o O restri o cl ssica 1 restri o auto adaptativa 15 N vel de taxa de harm nico 2 16 Atividade da restri o do harm nico 2 0 n o 1 sim iz Tipo de restri o do harm nico 2 O por fase 1 global 18 N vel de taxa de harm nico 5 19 Atividade da restri o do harm nico 5 O n o 1 sim 20 Tipo de restri o do harm nico 5 O por fase 1 global 21 Ajuste de corrente Isinr 22 Atividade da restri o no fechamento 0 n o 1 sim 23 Temporiza o da restri o no fechamento 10 ms Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es Ajustes das outras fun es ANSI 60 Supervis o TC N mero da fun o 2601 supervis o TC 2602 supervis o TC adicional Ajuste Dados Formato unidade 1 Reservado 2 Reservado 3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Comportamento nas prote es 21G 46 40 51N 0 sem 32P 37P 320 78PS e 64REF 1 inibi o 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 60FL Supervis o TP N mero da fun o 2701 supervis o TP 2702 supervis o TP adicional Ajuste Dados Formato unidade 1 Reservado 2 Reservado 3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Utiliza o do crit rio posi o do disjuntor O disjuntor ou presen a de tens o 1 tens o 6 Utiliza o das 3 tens es O n o 1 sim 7 Utiliza o da presen a de corrente O n o
39. 9 8300 Fax 0_ 31 4009 8320 CURITIBA PR Av Jo o Bettega 5480 CIC CEP 81350 000 Tel 0__41 2101 1299 Fax 0 41 2101 1276 FORTALEZA CE Av Desembargador Moreira 2120 salas 807 e 808 Aldeota CEP 60170 002 Equatorial Trade Center Tel 0_ _85 3244 3748 Fax 0_ 85 3244 3684 GOI NIA GO Rua 84 644 sala 403 Setor Sul CEP 74083 400 Tel 0_ _62 2764 6900 Fax 0_ _62 2764 6906 JOINVILLE SC Rua Marqu s de Olinda 1211 1 andar Bairro Santo Ant nio CEP 89218 250 Tels O_ 47 3425 1200 3425 1201 3425 1221 PARNAMIRIM RN Av Abel Cabral 93 Nova Parnamirim CEP 59151 250 Tel 0 _84 4006 7000 Fax O _84 4006 7002 PORTO ALEGRE RS Rua Ernesto da Fontoura 1479 salas 706 a 708 S o Geraldo CEP 90230 091 Tel 0__51 2104 2850 Fax 0__51 2104 2860 RECIFE PE Rua Ribeiro de Brito 830 salas 1603 e 1604 Edif cio Empresarial Iberbr s Boa Viagem CEP 51021 310 Tel 0_ _81 3366 7070 Fax 0 81 3366 7090 SALVADOR BA Av Tancredo Neves 1632 salas 812 813 e 814 Edif cio Salvador Trade Center Torre Sul Caminho das rvores CEP 41820 021 Tel 0 713183 4999 Fax 0 713183 4990 S O LU S MA Av dos Holandeses lotes 6 e 7 quadra 33 Ed Metropolitan Market Place sala 601 Ipem Calhau CEP 65071 380 Tel 0 98 3227 3691 Parceria com Conhe a o calend rio de treinamentos t cnicos www schneider electric com br Mais informa es tel
40. Ajuste de velocidade zero 5 a 20 9 N mero de est gios ta4 10 Tipo de conex o est gios capacitor O tri ngulo 1 estrela ti Peso do est gio do capacitor 1 12 Peso do est gio do capacitor 2 1 2 13 Peso do est gio do capacitor 3 1 2 3 4 14 Peso do est gio do capacitor 4 1 2 3 4 6 8 Schneider Schneider Electric Brasil Ltda MATRIZ S O PAULO SP Av das Na es Unidas 18 605 Santo Amaro CEP 04795 100 CNPJ 82 743 287 0027 43 IE 148 061 989 116 F BRICAS GUARAREMA SP Estrada Municipal Noriko Hamada 180 Lambari CEP 08900 000 CNPJ 82 743 287 0012 67 IE 331 071 296 119 SUMAR SP Av da Saudade 1125 Frutal CEP 13171 320 CNPJ 82 743 287 0008 80 IE 671 008 375 110 contatos comerciais S O PAULO SP Av Na es Unidas 23 223 Jurubatuba CEP 04795 907 CNPJ 82 743 287 0001 04 IE 116 122 635 114 CURITIBA PR Rua Jo o Bettega 5 480 CIC CEP 81350 000 CNPJ 05 389 801 0001 04 IE 90 272 772 81 S O PAULO SP Av das Na es Unidas 18 605 CEP 04795 100 Tel 0__11 2165 5400 Fax 0 11 2165 5391 RIBEIR O PRETO SP Rua Chile 1711 cj 304 Millennium Work Tower Jd Iraj CEP 14020 610 Tel 0 162132 3150 Fax 0 162132 3151 RIO DE JANEIRO RJ Rua da Gl ria 344 salas 602 e 604 Gl ria CEP 20241 180 Tel 0 212111 8900 Fax 0 212111 8915 BELO HORIZONTE MG Av Alameda da Serra 400 8 andar Vila da Serra Nova Lima CEP 34000 000 Tel 0 _31 400
41. Leitura Escrita Config bits Palavra de teste n 1 ocoo C000 C00F 1 2 3 4 5 6 15 16 Palavra de teste n 2 0Co1 C010 C0O1F 1 2 3 4 5 6 15 16 Palavra de teste n 16 OCOF COFO COFF 1 2 3 4 5 6 15 16 rea de contadores Logipam Contadores utilizados pelo programa Logipam rea de contadores Logipam Endere o Leitura Escrita Config Ci 0C40 3 4 sim C2 0C41 3 4 sim c3 0C42 3 4 sim C4 0043 3 4 sim Cs 0C44 3 4 sim C6 0C45 3 4 sim C7 0C46 3 4 sim c8 0C47 3 4 sim c9 0C48 3 4 sim C10 0C49 3 4 sim C11 OC4A 3 4 sim C12 0C4B 3 4 sim C13 0C4C 3 4 sim C14 0C4D 3 4 sim C15 OC4E 3 4 sim C16 OC4F 3 4 sim C17 0C50 3 4 sim C18 0C51 3 4 sim C19 0C52 3 4 sim C20 0C53 3 4 sim C21 0C54 3 4 sim C22 0C55 3 4 sim C23 0C56 3 4 sim C24 0C57 3 4 sim 16 Schneider E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto reas de estados e controles rea de entradas l gicas equa es l gicas rea de Endere o Endere os Leitura Escrita Formato Config entradas equa es bits Entradas l gicas 0C10 C100 C10F 1 2 3 4 B sim 1101 a 1114 MES120 n 1 Entradas l gicas 0C11 C10 C1F 1 2 3 4 B sim 12
42. Len unsigned char puchMsg message to calculate CRC upon unsigned short usDataLen quantity of bytes in message unsigned char uchCRCHi 0xFF high byte of CRC initialized unsigned char uchCRCLo 0xFF low byte of CRC initialized unsigned uIndex will index into CRC lookup table while usDataLen pass through message buffer uIndex uchCRCHi puchMsgg calculate the CRC uchCRCHi uchCRCLo auchCRCHi ulndex uchCRCLo auchCRCLo uIndex return uchCRCHi lt lt 8 uchCRCLo Table of CRC values for high order byte static unsigned char auchCRCHi 0x00 0xCl 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1l 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 0xC1l 0x81 0x40 0x00 0xCl 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 OxC1 0x81 0x40 0x00 0xCl 0x81 0x40 0x01 OxC0O 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x4 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 OxC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 OxC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x4 0x01 0OxC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x4 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x41 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 0xC1l 0x81 0x40 0x00 0xC1 0x81 0x40 0x01 OxC0O 0x80 0x41 0x01 0xC0 0x80 0x4 0x00 OxC1 0x81 0x40 0x00 0OxCl 0x81
43. Prote o de redes el tricas Sepam s rie 80 Comunica o Modbus Manual de utiliza o 2009 Schneider Electric FA S mbolo ANSI A S mbolo IEC Instru es de seguran a Mensagens e s mbolos de seguran a Leia atentamente estas instru es e examine o equipamento para familiarizar se com o dispositivo antes de instalar operar ou realizar servi os de manuten o As mensagens especiais abaixo podem aparecer na documenta o ou no produto Elas advertem de perigos potenciais ou chamam sua aten o sobre informa es que possam esclarecer ou simplificar um procedimento Risco de choques el tricos A presen a de um destes s mbolos em uma etiqueta de seguran a Danger Perigo ou Warning Aviso colada em um equipamento indica que a exist ncia de risco de choques el tricos podendo ocasionar morte ou les es corporais se as instru es n o forem respeitadas Alerta de seguran a Este s mbolo o s mbolo de alerta de seguran a E serve para alertar o usu rio sobre riscos de ferimentos s pessoas e convid lo a consultar a documenta o Todas as instru es de seguran a da documenta o que possui este s mbolo devem ser respeitadas para evitar situa es que possam levar a ferimentos ou a morte Mensagens de seguran a A PERIGO PERIGO indica uma situa o perigosa que provoca morte ferimentos graves ou danos materiais A AVISO AVISO indica uma situa
44. REF elemento 2 Bit 13 TS126 Prote o 87T2 Bit 14 TS 127 Prote o 87M 87G Bit 15 TS128 Reservado Palavra 0C98 TS129 a TS144 Bit 00 TS 129 Prote o 81H elemento 1 Bit 01 TS130 Prote o 81H elemento 2 Bit 02 TS131 Prote o 81L elemento 1 Bit 03 TS132 Prote o 81L elemento 2 Bit 04 TS133 Prote o 81L elemento 3 Bit 05 TS134 Prote o 81L elemento 4 Bit 06 TS135 Prote o 81R elemento 1 Bit 07 TS136 Prote o 81R elemento 2 Bit 08 TS137 Prote o 12 elemento 1 Bit 09 TS138 Prote o 12 elemento 2 Bit 10 TS139 Prote o 14 elemento 1 Bit 11 TS140 Prote o 14 elemento 2 Bit 12 TS141 Prote o 24 elemento 1 Bit 13 TS142 Prote o 24 elemento 2 Bit 14 TS143 Reservado Bit 15 TS144 Reservado Palavra 0C99 TS145 a TS160 Bit 00 TS145 Prote o 38 49T alarme sensor 1 MET148 n 1 Bit 01 TS146 Prote o 38 49T trip sensor 1 MET148 n 1 Bit 02 TS 147 Prote o 38 49T alarme sensor 2 MET148 n 1 Bit 03 TS 148 Prote o 38 49T trip sensor 2 MET148 n 1 Bit 04 TS 149 Prote o 38 49T alarme sensor 3 MET148 n 1 Bit 05 TS150 Prote o 38 49T trip sensor 3 MET148 n 1 Bit 06 TS 151 Prote o 38 49T alarme sensor 4 MET148 n 1 Bit 07 TS152 Prote o 38 49T trip sensor 4 MET148 n 1 Bit 08 TS153 Prote o 38 49T alarme sensor 5 MET148 n 1 Bit 09 TS 154 Prote o 38 49T trip sensor 5 MET148 n 1 Bit 10 TS155 Prote o 38 49T alarme sensor 6 MET148 n 1 Bit 11 TS156 Prote o 38 49T trip se
45. S 1 C sim Temperatura 2 MET148 2 n 2 0309 34 16S TE sim Temperatura 3 MET148 2 n 2 030A 3 4 16S TE sim Temperatura 4 MET148 2 n 2 030B 3 4 16S TE sim Temperatura 5 MET148 2 n 2 030C 3 4 16S TC sim Temperatura 6 MET148 2 n 2 030D 3 4 16S TE sim Temperatura 7 MET148 2 n 2 030E 3 4 16S 1 C sim Temperatura 8 MET148 2 n 2 030F 3 4 16S TE sim Taxa de dist harm nica Uthd 0310 3 4 16NS 0 1 sim Taxa de dist harm nica Ithd 0311 3 4 16NS 0 1 sim ngulo q0L 0312 34 16NS 1 sim Reservado 0313 3 4 sim ngulo q0 0314 3 4 16NS 1 sim ngulo q 0 0315 3 4 16NS je sim ngulo q1 0316 34 16NS de sim ngulo q2 0317 34 16NS 1 sim ngulo q3 0318 3 4 16NS 1 sim Taxa de desbalan o 0319 3 4 16NS Ib sim Taxa de desbalan o 031A 3 4 16NS Ib sim Velocidade de rota o da m quina 031B 3 4 16NS t min sim Capacidade t rmica utilizada 031C 3 4 16NS sim Contador hor rio 031D 3 4 16NS 1h sim Tempo antes do trip 031E 3 4 16NS 1 min sim Tempo antes do fechamento 031F 3 4 16NS 1 min sim Dura o partida sobrecarga 0320 3 4 16NS 0 01 s sim Dura o da inibi o da partida 0321 3 4 16NS 1 min sim N mero de partidas permitidas 0322 3 4 16NS 1 sim T2 auto aprendizado 49 RMS 0323 3 4 16NS 1 min sim regime t rmico 1 T2 auto aprendizado 49 RMS 0324 3 4 16NS 1 min sim regime t rmico 2 Corrente acum de curto total 0325 3 4 16NS 1 KA 2 sim Corrente acum de curto 0 lt
46. a ativa P 325 1 kW 27 28 Pot ncia reativa Q 32S 1 kvar 29 2A Pot ncia aparente S 32S 1 kVA 2B 2C Corrente trip adicional Ptrip1 32NS 0 1 A 2D 2E Corrente trip adicional Ptrip2 32NS 0 1 A 2F 30 Corrente trip adicional P trip3 32NS 0 1 A 31 32 Corrente residual adicional l O 32NS 0 1A 33 34 Corrente residual adicional l O 32NS 0 1A 35 36 Corrente de sequ ncia negativa adic l i 32NS 0 1 A 37 38 Tens o fase fase U 21 32NS 1V 39 3A Tens o fase fase U 32 32NS 1V 3B 3C Tens o fase fase U 13 32NS 1V 3D 3E Tens o fase neutro V 1 32NS 1V 3F 40 Tens o fase neutro V 2 32NS 1V 41 42 Tens o fase neutro V 3 32NS 1V 43 44 Tens o residual V O 32NS 1V 45 46 Tens o de sequ ncia positiva V d 32NS 1V 47 48 Tens o de sequ ncia negativa V i 32NS 1V 49 4A Frequ ncia f 32NS 0 01 Hz 4B 4C Tens o ponto neutro Vnt 32NS 1V 4D 4E Tens o H3 ponto neutro V3nt 32NS 0 1 4F 50 Tens o H3 residual V3r 32NS 0 1 51 52 Corrente diferencial Id1 32NS 0 1A 53 54 Corrente diferencial Id2 32NS 0 1A 55 56 Corrente diferencial ld3 32NS 0 1A 57 58 Corrente restri o It1 32NS 0 1 A 59 5A Corrente restri o It2 32NS 0 1A 5B 5C Corrente restri o It3 32NS 0 1A Contexto de n o sincronismo Palavra dado Informa o Formato Unidade 00 palavra de troca 01a04 Data do contexto IEC 05 06 Diferen a tens o dU 32NS 1V 07 Diferen a freq ncia df 16NS 0 01 Hz 08 Diferen a fase d 16NS 0 1 Schneider 35 E Electric Comunica o Modbus A inibi o do ajus
47. a e sincronismo Sincronismo por pulso O sincronismo do Sepam pode ser realizado externamente fornecendo um pulso peri dico pulso de sincronismo na entrada l gica 1103 requerido o m dulo MES120 O pulso de sincronismo utilizado para reinicializar o rel gio interno do Sepam O pulso de sincronismo determinado pela subida do sinal da entrada l gica O Sepam adapta se a qualquer periodicidade do pulso de sincronismo entre 10 e 60 s em passos de 10 s Quanto mais curto for este per odo melhor a precis o de atualiza o da hora das mudan as de estados Ap s uma energiza o ou uma perda de sincronismo o Sepam est em modo n o s ncrono O processo de reinicializa o passagem do Sepam para modo s ncrono baseia se na medi o da diferen a entre a hora atual do Sepam e o per odo de dez segundos mais pr ximos Esta medi o efetuada no momento da recep o do pulso de sincronismo de um frame hor rio de inicializa o A reinicializa o permitida se o valor da diferen a for menor ou igual a 4 segundos Neste caso o Sepam passa para modo s ncrono A partir de ent o j em modo s ncrono o processo de reinicializa o baseia se na medi o de uma diferen a entre a hora atual do Sepam e o per odo de dez segundos mais pr ximo do momento da recep o de um pulso de sincronismo que adaptada para combinar com o per odo do pulso de sincronismo O per odo do pulso de
48. aces de comunica o para conex o do Sepam a duas redes o ACE969TP 2 para conex o do Sepam a 2 rel s 1 rede de comunica o de supervis o S LAN Modbus RS 485 de 2 fios 1 rede de comunica o de opera o E LAN RS 485 de 2 fios o ACE969FO 2 para conex o do Sepam a 2 redes 1 rede de comunica o de supervis o S LAN Modbus de fibra tica 1 rede de comunica o de engenharia E LAN RS 485 de 2 fios Acesso aos dados do Sepam Dados acess veis A comunica o Modbus d acesso a diversas informa es especialmente m leitura de medi es e diagn sticos m leitura de estados e telesinaliza es m transfer ncia dos eventos horadatados m transfer ncia dos registros de dist rbios m ajustes das prote es m leitura da configura o e da identifica o do Sepam m controle dist ncia da sa da anal gica m atualiza o da hora e sincronismo A lista precisa depende da aplica o do tipo de Sepam e das fun es em servi o Al m disso quando estas fun es s o autorizadas a comunica o Modbus permite m o envio de telecomando m a modifica o dos ajustes das prote es Estas duas fun es podem ser protegidas por senha de acesso Modos de acesso Segundo os dados dois modos de acesso s o utilizados m acesso direto os dados s o diretamente acess veis em uma nica transa o de leitura ou de escrita m acesso indireto o acesso aos dados requer diversas transa es de lei
49. ada antes da conex o do Sepam rede de comunica o m Tamb m importante ajustar os outros par metros de configura o da camada f sica antes da conex o rede de comunica o m Uma modifica o dos par metros de configura o durante opera o normal n o perturba o Sepam mas provoca a reinicializa o da porta de comunica o Schneider 5 E Electric Comunica o Modbus ves pao weas Dem mad Dim mp soca dir P dh ii Ena asas atas 05 ms o ts Dispos os Sopan bome Tt seene vades som qme ucam 4 SFT2841 tela Diagnostic do Sepam s rie 80 CcoMt Modbus FO v0 15 Do Protocolo Vers o gt N mero de frames recebidos 0 gt N mero de frames pedidos Habilita ajuste remoto Sim SFT2841 diagn stico da comunica o Comissionamento e diagn stico Instala o da rede de comunica o Estudo pr vio A rede de comunica o deve ser o objeto de um estudo t cnico pr vio o qual determinar em fun o das caracter sticas e restri es da instala o geografia quantidade de informa es processadas etc E tipo de meio el trico ou fibra tica E N mero de Sepam por rede m velocidade de transmiss o E configura o das interfaces ACE E configura o dos Sepam Manual de opera o Sepam A instala o e a conex o das interfaces de comunica o devem ser realizadas conforme as indica es contidas no Manual de opera o Sepam s rie 80 re
50. ades dos dados E se a informa o pode ser inclusa em uma tabela personalizada config Os endere os indicados s o sempre endere os de palavra No caso de acesso por bit o endere o do bit deve ser utilizado ver acima rea de sincronismo A rea de sincronismo uma estrutura de dados que cont m as datas e as horas absolutas utilizadas pelo Sepam para a data o de diversos registros que ele realiza eventos registro de dist rbios etc rea de sincronismo Endere o Leitura Escrita Formato Config Tempo absoluto ano 0002 3 16 IEC Tempo absoluto m s dia 0003 3 16 IEC Tempo absoluto horas minutos 0004 3 16 IEC Tempo absoluto milisegundos 0005 3 16 IEC Area de identifica o A rea de identifica o cont m informa es de natureza do sistema relativos identifica o do equipamento Sepam rea de sincronismo Endere o Leitura Escrita Valor Formato Config Identifica o do fabricante 0006 3 0100 Identifica o do equipamento 0007 3 0 Identifica o tipo de equipamento 0008 3 1200 Vers o Modbus 0009 3 MMmm Aplica o n vel t cnico 000A 3 tan vers o 000B 3 MMmm Palavra de check Sepam 000C 3 idem 0C8F rea de s ntese 000D 3 O n o administr Comando 000E 3 16 O n o administr Endere o de extens o 000F 3 180 Esta rea fornecida para compatibilidade com equipamentos existentes Uma descri
51. ajustada em 1 E inibi o se a entrada estiver ajustada em O entrada negativa Em todos os casos os telecomandos permanecem dispon veis no Logipam que permite definir uma l gica de inibi o espec fica Seguran a A escrita na rea de telecomando pode ser protegida ver o cap tulo seguran a Schneider 19 E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto rea de telecomando cont Os telecomandos tipo pulso n o utilizados pelo programa Logipam s o pr atribu dos a fun es de prote o de controle ou de medi o A atribui o de cada telecomando descrita nas tabelas abaixo Segundo as aplica es e as fun es em opera o alguns telecomandos podem n o ser aplic veis e n o surtem efeito Os telecomandos de trip e de fechamento do dispositivo de ativa o ou de desativa o do religador ser o considerados se a fun o controle do disjuntor for confirmada A correspond ncia Sepam 2000 indicada Trata se de uma correspond ncia de endere o e n o uma correspond ncia de objetivo este n o sendo fixado no Sepam 2000 Quando um telecomando TC for utilizado pelo programa Logipam ele n o ser mais atribu do a uma fun o predefinida Palavra 0C88 TC1 a TC16 Sepam 2000 Bit 00 TC1 Trip abertura KTC33 Bit 01 TC2 Fechamento KTC34 Bit 02
52. ajuste inibido KTS51 Bit 03 TS52 ao Livre KTS52 Bit 15 TS64 Livre KTS64 Palavra 0C94 TS65 a TS80 Bit 00 TS65 Prote o 50 51 elemento 1 Bit 01 TS66 Prote o 50 51 elemento 2 Bit 02 TS67 Prote o 50 51 elemento 3 Bit 03 TS68 Prote o 50 51 elemento 4 Bit 04 TS69 Prote o 50 51 elemento 5 Bit 05 TS70 Prote o 50 51 elemento 6 Bit 06 TS71 Prote o 50 51 elemento 7 Bit 07 TS72 Prote o 50 51 elemento 8 Bit 08 TS73 Prote o 50N 51N elemento 1 Bit 09 TS74 Prote o 50N 51N elemento 2 Bit 10 TS75 Prote o 50N 51N elemento 3 Bit 11 TS76 Prote o 50N 51N elemento 4 Bit 12 TS77 Prote o 50N 51N elemento 5 Bit 13 TS78 Prote o 50N 51N elemento 6 Bit 14 TS79 Prote o 50N 51N elemento 7 Bit 15 TS80 Prote o 50N 51N elemento 8 Palavra 0C95 TS81 a TS96 Bit 00 TS81 Prote o 27 27S elemento 1 Bit 01 TS82 Prote o 27 27S elemento 2 Bit 02 TS83 Prote o 27 27S elemento 3 Bit 03 TS84 Prote o 27 27S elemento 4 Bit 04 TS85 Prote o 27D elemento 1 Bit 05 TS86 Prote o 27D elemento 2 Bit 06 TS87 Prote o 27R elemento 1 Bit 07 TS88 Prote o 27R elemento 2 Bit 08 TS89 Prote o 59 elemento 1 Bit 09 TS90 Prote o 59 elemento 2 Bit 10 TS91 Prote o 59 elemento 3 Bit 11 TS92 Prote o 59 elemento 4 Bit 12 TS93 Prote o 59N elemento 1 Bit 13 TS94 Prote o 59N elemento 2 Bit 14 TS95 Prote o 51V elemento 1 Bit 15 TS96 Prote o 51V elemento 2 Palavra 0C96 TS97 a TS112 Bi
53. alimenta o auxiliar do ACE969TP 2 verifique se o conversor ACE909 2 ou ACE919 utilizado est corretamente conectado alimentado e configurado Rede de fibra tica E verifique as conex es no m dulo ACE E verifique a conex o do cabo CCA612 que liga o m dulo ACE unidade b sica Sepam E verifique a conex o da alimenta o auxiliar do ACE969FO 2 m verifique se o conversor ou a estrela de fibra tica utilizada est o corretamente conectados alimentados e configurados m no caso de um anel de fibra tica verifique a capacidade do mestre Modbus de administrar corretamente o eco de seus pedidos Em todos os casos m verifique o conjunto dos par metros de configura o do ACE no SFT2841 E verifique os contadores de diagn stico CPT2 e CPT9 no SFT2841 tela Diagn stico Sepam Schneider 7 E Electric Comunica o Modbus A Formatos 32 bits Para estes dados primeiramente transmitida a palavra mais significativa Satura o Para todos os formatos se um dado ultrapassar o valor m ximo permitido para o formato considerado o valor lido para este dado ser o valor m ximo permitido para este formato O valor m ximo pode tamb m indicar um valor n o calcul vel Endere o e codifica o dos dados Apresenta o Endere amento de palavras Todos os dados do Sepam acess veis pela comunica o Modbus s o organizados em palavras de 16 bits Cada palavra identificada por seu endere o codificad
54. ca o 14 0Eh 1 Leitura de identifica o do equipamento Vx yy 01 ou 02 1 Tipo de leitura 3 VendorURL www schneider electric com 02 1 N vel de conformidade 4 ProductName Sepam s rie 80 00 1 Cont do frame nenhuma para Sepam a ModelName Nome da aplica o 00 1 Reservado ex M87 Motor n 1 N mero de objetos segundo o tipo de leitura 6 UserAppName Marca Sepam Obj1 1 N mero do primeiro objeto A descri o simplificada inclui somente Igi 1 Comprimento do primeiro objeto os objetos 0 a 2 txt Igf Cadeia ASCII do primeiro objeto objn 1 N mero do n objeto Ign 1 Comprimento do n objeto txin Ign Cadeia ASCII do n objeto CRC16 2 Frame de exce o Em caso de erro no processamento do pedido um frame de exce o especifico enviado Campo Tam bytes N mero de escravo 1 171 ABh 1 Exce o de acesso gen rico 2Bh 80h 14 0Eh 1 Leitura de identifica o do equipamento 01 1 Tipo de erro CRC16 2 Schneider 41 E Electric Comunica o Modbus Mestre Resposta Escravo Escravo Sepam s rie 80 Modbus uma rede mestre escravo Mestre E EEE EM EA Difus o Escravo Escravo P
55. cados em 32 bits 2 palavras Modbus Eles s o espec ficos a cada fun o e s o descritos nos anexos Resposta de exce o Al m dos casos habituais o Sepam pode reenviar uma resposta de exce o tipo 07 n o reconhecimento se m um outro pedido de leitura remota ou ajuste remoto est sendo processada m a fun o de ajuste remoto inibida m Sepam est sendo ajustado localmente SFT2841 ou IHM Controle de aceita o dos ajustes Ap s a considera o da rea de ajuste remoto o Sepam atualiza a rea de leitura com os ajustes efetivos da fun o Neste caso a palavra de troca pode ter um valor adicional m FFFEh os ajustes foram recusados Alguns valores s o incorretos eles s o substitu dos por 7FFFFFFFh na rea de leitura Schneider 37 e Electric Comunica o Modbus Tabela de configura o 2680 Identificador 268B 268C 0Cc8F 268D 26FC OC8E oc8F 0C90 Tabela de configura o 2600 Identificador 260B 260C XYZ 260D 267C rea de endere os Modbus XYZ um Palavra de check Sepam Exemplo pela escrita de OC8F em 268C obtida um 260C uma c pia do conte do do endere o 0C8F palavra de check 38 Tabela personalizada Apresenta o Para diminuir o n mero de trocas Modbus requeridas pelo mestre para coletar as informa es mais utilizadas e reduzir a banda passante
56. ce maior palavra mais significativa ndice menor palavra menos significativa Schneider Comunica o Modbus Endere o e codifica o dos dados Lista das reas de endere os Endere o Endere o Modode Tipo de de in cio de fim acesso acesso Administra o do tempo e Sepam compat vel Sepam 2000 Zona de sincronismo 0002 0005 direto palavra rea de identifica o 0006 000F direto palavra Tabelas de eventos primeira tabela compat vel Sepam 2000 Primeira tabela 0040 0060 indireto palavra Segunda tabela 0070 0090 indireto palavra Administra o da aplica o rea de aplica o 0180 01BF direto palavra Medi es e diagn sticos Medi es e diagn stico 32 bits 0200 0291 direto palavra Medi es e diagn stico 16 bits 0300 0335 direto palavra Relat rios Registro de dist rbios 0400 044F direto palavra Contexto de trip 0480 0497 direto palavra Contexto de n o sincronismo 0500 0507 direto palavra Teste rea de teste ocoo OCOF direto palavra bi Estados e comandos compat veis Sepam 2000 Entradas l gicas e equa es l gicas 0C10 0C16 direto palavra bi Sa das l gicas 0C20 0C23 direto palavra bi Comando da sa da anal gica oc30 oc30 direto palavra Contadores Logipam 0C40 0C57 direto palavra Telecomando 0C84 0c8B direto palavra bi Telesinaliza o o0c8r OC9E direto palavra bi Primeira rea de acesso s re
57. da se o comum n o for aplic vel a uma prote o especial ent o indicado reservado na tabela da prote o Origem da medi o Os casos especiais de codifica o do campo de origem da medi o para fun es de prote o ANSI 50N 51N ANSI 67N 67NC e ANSI 59N s o indicados na tabela abaixo Valor 50N 51N 67N 67NC 59N 0 oz oz vo 1 Io IO Vnt 2 to ro 3 KO Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es Ajustes das prote es Classificados por ordem crescente de c digos ANSI ANSI 12 Sobrevelocidade N mero da fun o 72xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Ajuste 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 14 Subvelocidade N mero da fun o 77xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Ajuste 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 21B Subimped ncia N mero da fun o 7401 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Ajuste Zs mA 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 24 Sobrefluxo V Hz N mero da fun o 75xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Acoplamento da m quina O tri ngulo 1 estrela 6 Curva de trip O constante
58. dade Par metros Valores permitidos Valor de f brica Endere o Sepam 1 a247 1 Velocidade 4800 9600 19200 19200 bps ou 38400 bps Paridade Sem paridade Par par ou mpar Configura o da porta de fibra tica do ACE969FO 2 A configura o da camada f sica da porta fibra tica dos ACE969FO 2 completada com os 2 par metros seguintes m estado inativo da linha aceso ou apagado E modo eco com ou sem Par metros fibra tica Estado inativo da linha Valor de f brica Apagado Valores permitidos Apagado ou Aceso Modo eco Sim anel tico ou N o N o estrela tica Nota Em modo eco o mestre Modbus ir receber o eco de seu pr prio pedido antes da resposta do escravo O mestre Modbus deve ser capaz de ignorar este eco Caso contr rio n o ser poss vel realizar um anel tico Modbus Schneider Comunica o Modbus Configura o de comunica o Cancelar Seguran a y Telecomando senha 0000 Ajuste remoto senha ooo0 Janela de par metros avan ados Modbus Configura o de comunica o Intedace de comuraca o ACE SFO Pona S LAN Protocolo de comuta o Modus Endere o do Sepam 1 fis200 l Porla ELAN Endere o do Sepan Velocadade Paridade Janela de configura o da comunica o para ACE969FO 2 Configura o das interfaces de comunica o Configura o dos par metros avan ados Modbus O Sepam s rie 80 oferece a po
59. de tens o Vs Unp ANSI 81L Subfreqii ncia N mero da fun o 56xx elemento 1 xx 01 a elemento 4 xx 04 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Ajuste de frequ ncia 0 1 Hz 6 Temporiza o de trip 10 ms T Restri o O n o 1 sim 8 Ajuste de tens o Vs Unp 9 Inibi o do ajuste da varia o de frequ ncia Hz s Schneider 53 E Electric Comunica o Modbus 54 Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 81R Taxa de frequ ncia N mero da fun o 58xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade 1 Bloqueio O n o 1 sim 2 Controle do disjuntor O n o 1 sim 3 Atividade O desligado 1 ligado 4 Reservado 5 Ajuste de taxa de frequ ncia 0 01 Hz s 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 87M Diferencial da m quina N mero da fun o 6201 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 4 Reservado 5 Ajuste de corrente Ids 1A 6 Restri o na perda TC O n o 1 sim ANSI 87T Diferencial do transformador N mero da fun o 6001 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 4 Reservado 5 vel baixo Ids Ind 6 Inclina o Id lt 7 Restri o na perda TC O n o 1 sim 8 odo teste O n o 1 sim 9 Inclina o Id t2 10 Atividade Id lt2 O n o 1 sim 11 Ponto de mudan a de inclina o 0 1 A 12 N vel alto Idmax 0 1 A
60. do m dulo MSA141 pode ser configurada para controle dist ncia pela comunica o Modbus A faixa til do valor digital transmitida definida pelas configura es valor m n e valor m x da sa da anal gica SFT2841 18 Detalhe dos endere os em acesso direto rea das sa das l gicas Esta rea indica o estado das sa das l gicas e dos LEDs do painel frontal rea das sa das l gicas Endere o Endere os Leitura Escrita Formato Config bits Sa das l gicas 0C20 C200 C10F 1 2 3 4 B sim O1 a O5 b sico Sa das l gicas 0C21 C210 C21F 1 2 3 4 B sim 0101 a 0106 MES120 n 1 Sa das l gicas 0C22 C220 C22F 1 2 3 4 B sim 0201 a 0206 MES120 n 2 Sa das l gicas 0C23 C230 C23F 1 2 3 4 B sim 0301 a 0306 MES120 n 3 Estados do LED 0C24 C240 C24F 1 2 3 4 B sim Disposi o das sa das l gicas Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Sa da 06 05 04 03 02 01 Disposi o dos LEDs Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LEDs L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 LD LD LED vermelho Sepam indispon vel Area de controle da sa da anal gica rea da sa da anal gica Endere o Leitura Escrita Formato Config MSA141 0C30 3 4 6 16 16S 16NS 1 Segundo a configura o de MSA141 opcional Schneider Comunica o Modbus Detalhe dos e
61. e o e codifica o dos dados Detalhe dos endere os em acesso direto Atualiza o da hora e sincronismo Eventos horadatados Transfer ncia dos registros Acesso remoto aos ajustes Tabela personalizada Seguran a Leitura da identifica o do Sepam Anexo 1 Protocolo Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es Schneider Electric oOo O Aa O N 30 32 36 38 40 41 42 46 Comunica o Modbus Sepam s rie 80 Apresenta o Generalidades A comunica o Modbus permite conectar o Sepam a um sistema supervis rio ou a qualquer outro equipamento que disponha de um canal de comunica o Modbus mestre O Sepam sempre uma esta o escrava O Sepam s rie 80 disp e de duas portas de comunica o id nticas e independentes denominadas COM1 e COM2 O Sepam conectado a uma rede de comunica o Modbus atrav s de uma interface de comunica o Dois tipos de interfaces de comunica o s o propostas E As interfaces de comunica o para conex o do Sepam a uma nica rede o ACE949 2 para conex o a uma rede RS 485 de 2 fios Sepam s rie 80 2 portas de comunica o e opera o dist ncia por SFT2841 o ACE959 para conex o a uma rede RS 485 de 4 fios o ACE937 para conex o a uma rede de fibra tica em estrela m As interf
62. e ajuste 0 1 A 25 Corrente de alarme 0 1 A Nota m sobrecarga t rmica m quina par metros 1 a 21 E sobrecarga t rmica cabo par metros 1a 4 e 22 a 23 m sobrecarga t rmica capacitor par metros 1a 4 e 22 a 25 ANSI 50BF Falha do disjuntor N mero da fun o 9801 Ajuste Dados Formato unidade 1 Ajuste comum 2 Reservado 3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Utiliza o da entrada do disjuntor fechado O n o 1 sim 6 Ajuste de corrente Is 0 1 A T Temporiza o 10 ms ANSI 50 27 Energiza o acidental N mero da fun o 7301 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 4 Reservado 5 Ajuste de corrente Is 0 1 A 6 Ajuste de tens o Vs Unp 7 Temporiza o T1 10 ms 8 Temporiza o T2 10 ms 9 Utiliza o de entradas posi o disjuntor O n o 1 sim Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 50 51 Sobrecorrente de fase N mero da fun o 01xx elemento 1 xx 01 a elemento 8 xx 08 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Confirma o 0 sem 1 sobretens o seq negativa 2 subtens o 6 Grupo A curva de trip OD 7 Grupo A ajuste de corrente Is 0 1A 8 Grupo A temporiza o de trip 10 ms 9 Grupo A curva de espera 10 Grupo A tempo de reset 10 ms 11 Grupo B curva de trip O 12 Grupo B ajuste de corrente Is 0 1A 13 Grupo B temporiza o de
63. e corrente IM2 0212 0213 3 4 32NS 0 1A sim Demanda m ximade corrente IM3 0214 0215 3 4 32NS 0 1A sim Tens o fase fase U21 0216 0217 3 4 32NS TY sim Tens o fase fase U32 0218 0219 3 4 32NS 1V sim Tens o fase fase U13 021A 021B 3 4 32NS 1V sim Tens o fase neutro V1 021C 021D 3 4 32NS 1V sim Tens o fase neutro V2 021E 021F 3 4 32NS 1V sim Tens o fase neutro V3 0220 0221 3 4 32NS TY sim Tens o residual VO 0222 0223 3 4 32NS 1V sim Tens o de seq ncia positiva Vd 0224 0225 3 4 32NS 1V sim Tens o de seq ncia negativa Vi 0226 0227 3 4 32NS 1V sim Freq ncia f 0228 0229 3 4 32NS 0 01 Hz sim Pot ncia de seq ncia positiva P 022A 022B 3 4 328 0 1 kW sim Pot ncia de sequ ncia negativa Q 022C 022D 3 4 328 0 1 kvar sim Pot ncia aparente S 022E 022F 3 4 32S 0 1 kVA sim Fator de pot ncia Cos q 0230 0331 3 4 328 0 01 sim Demanda m xima de pot ncia 0232 0233 3 4 328 0 1 kW sim ativa PM Demanda m xima de pot ncia 0234 0235 3 4 328 0 1 kvar sim reativa QM Pot ncia ativa P fase 1 0236 0237 3 4 328 0 1 kW sim Pot ncia ativa P fase 2 0238 0239 3 4 328 0 1 kW sim Pot ncia ativa P fase 3 0234 0239B 3 4 328 0 1 kW sim Pot ncia reativa Q fase 1 023C 023D 3 4 328 0 1 kvar sim Pot ncia reativa Q fase 2 023E 023F 3 4 32S 0 1 kvar sim Pot ncia reativa Q fase 3 0240 0241 3 4 328 0 1 kvar sim Pot ncia aparente S fase 1 0242 0243 3 4 325 0 1 kVA sim Pot ncia aparente S fase 2 0244 0245 3 4 32S
64. e eventos Quando atinge seu valor m ximo FFh ele volta automaticamente a O O Sepam numera as trocas e estas s o confirmadas pelo supervis rio O n mero de eventos indica quantos eventos significativos est o realmente presentes na tabela O restante da tabela menos significativo Reconhecimento da tabela de eventos Depois da recep o correta do grupo de eventos o mestre deve reconhecer a troca pela escrita da palavra de troca com m campo N mero de troca n mero da ltima troca que efetuou m campo N mero de eventos ajustar em zero Os eventos reconhecidos ser o apagados na fila do Sepam Se estiverem presentes outros eventos estes ser o colocados disposi o na tabela e o n mero de troca ser incrementado Enquanto uma troca n o for reconhecida a tabela n o alterada logo poss vel rel la Se o reconhecimento for incorreto valor incorreto da palavra de troca este ser ignorado e a tabela n o ser alterada Elimina o de uma fila de eventos A escrita de um valor xxFFh na palavra de troca n mero de troca qualquer n mero de eventos FFh provoca a reinicializa o da fila de eventos correspondente todos os eventos memorizados e ainda n o transmitidos s o eliminados Descri o da codifica o de um evento Um evento codificado em 8 palavras com a seguinte estrutura Palavra Informa o Codifica o 1 Tipo de evento 0800 h 2 Endere o d
65. e f brica a fun o ajuste remoto inibida Seguran a A escrita da rea ajuste remoto pode ser protegida ver o cap tulo Seguran a Princ pio de opera o Leitura dos ajustes Para realizar uma leitura remota o mestre E seleciona a fun o que deseja conhecer os ajustes escrita da rea de pedido m aguarda a disponibilidade e recupera os valores de ajuste utilizando a palavra de troca para sincronismo correto leitura dos ajustes da rea de leitura Ajuste remoto Para realizar um ajuste remoto o mestre m indica a fun o que se deseja ajustar remotamente e fornece a lista dos novos ajustes escrita na rea de ajuste remoto m aguarda a considera o e recupera os valores de ajuste aceitos utilizando a palavra de troca para se sincronizar leitura dos ajustes da rea de leitura m verifica se os ajustes foram aceitos e processa os eventuais ajustes recusados necess rio ajustar todos os ajustes da fun o relacionada mesmo se alguns n o forem alterados reas de acesso aos ajustes Cada rea de acesso aos ajustes compreende uma rea para a sele o da fun o onde se deseja obter os ajustes uma rea para a leitura dos ajustes da fun o selecionada e uma rea para a escrita dos ajustes Area de sele o para pedidos de ajuste Uma leitura dos ajustes inicializada por escrita nesta rea da refer ncia da fun o Pedido de ajuste End rea 1 End rea 2 Leitura Escrita Confi
66. ecebidos e corretamente executados Reinicializa o dos contadores Os contadores s o ajustados em zero E quando atingirem o valor m ximo FFFFh 65535 E quando forem resetados por um comando Modbus fun o 8 E quando ocorrer uma interrup o da alimenta o auxiliar de Sepam E quando for realizada uma modifica o dos par metros da comunica o Utiliza o dos contadores Os contadores de diagn stico Modbus ajudam a detectar e resolver os problemas de comunica o S o acess veis pelas fun es de leitura dedicadas fun es 8 e 11 do protocolo Modbus Os contadores CPT2 e CPT9 podem ser visualizados no SFT2841 tela Diagn stico Sepam Uma velocidade ou paridade err nea provoca a incrementa o de CPT2 Uma aus ncia de recep o constatada na n o evolu o de CPT9 Anomalias de opera o aconselh vel conectar os Sepam um por um na rede Modbus Assegure se que o supervis rio envia frames para o Sepam relativo verificando a atividade no conversor RS 232 RS 485 ou no conversor de fibra tica se instalado e no m dulo ACE Rede RS 485 m verifique as fia es em cada m dulo ACE E verifique o aperto dos terminais de parafuso em cada m dulo ACE E verifique a conex o do cabo CCA612 que liga o m dulo ACE unidade b sica Sepam m verifique que a polariza o seja em um nico ponto e a adapta o seja colocada em ambas as extremidades da rede RS 485 E verifique a conex o da
67. el ler toda ou parte da tabela a partir de qualquer endere o Respostas de exce o O Sepam reenvia uma resposta de exce o Modbus tipo 07 n o reconhecimento se a tabela de dados n o estiver configurada Isto pode ocorrer nos seguintes casos E a tabela nunca foi configurada m a tabela foi configurada mas um ou mais endere os s o incorretos A releitura da tabela de configura o permite conhecer os endere os em quest o E a configura o foi anulada escrita do identificador em 0 E a configura o foi perdida energiza o do Sepam Neste caso ela deve ser recarregada Schneider 39 e Electric Comunica o Modbus Exemplos Escrita protegida pela fun o 16 escrita de palavras do valor 9999h no endere o Modbus ABCDh do escravo 3 Frames de pedido 03 Escravo 66 C digo da fun o de seguran a 00 Vers o 0000 Reservado 1234 Senha de acesso 10 C digo da fun o de escrita de palavras ABCD Endere o 0001 N mero de palavras a escrever 02 N mero de bytes 9999 Valor a escrever XXXX CRC16 Frames de resposta normal 03 Escravo 66 C digo de fun o de seguran a 00 Vers o 10 C digo de fun o de escrita de palavras 0001 N mero de palavras escritas XXXX CRC16 Frames de exce o Exce o na fun o escrita de palavras n o poss vel escrever no endere o dado 03 Escravo 66 C digo de fun o de seguran a 00 Vers o 90 Exce o na escrita de palavras 10 80
68. el pela IHM mnem nica girando a chave de comuta o Na passagem para modo Teste o Sepam E transmite a mensagem TS208 Modo Teste com um valor 1 m interrompe a transmiss o de todos os eventos horadatados Na sa da do modo Teste o Sepam transmite a mensagem TS208 Modo Teste com um valor O Os registros de eventos horadatados podem novamente ser transmitidos As trocas de estado ocorridas durante o modo Teste s o definitivamente perdidas Filas de eventos O Sepam possui 4 filas internas de armazenamento 2 por porta de comunica o com capacidade de 64 eventos Estas filas s o independentes Em caso de satura o de uma fila isto 63 eventos j presentes um evento perda de dados gerado na 64 posi o e esta fila j n o recebe dados de eventos As outras filas n o s o afetadas e continuam recebendo novos eventos detectados Quando a fila em perda de dados for inteiramente esvaziada um evento de fim de perda de dados gerado e a fila volta a receber os eventos detectados a partir deste momento A palavra de check cont m para cada fila de evento de uma porta Modbus os seguintes dados m presen a de evento indica que existe ao menos um evento n o lido na fila correspondente E perda de dado indica que a fila est em estado de perda de dados satura o Inicializa o A cada inicializa o energiza o do Sepam os eventos seguintes s o gerados na seguinte ordem
69. ento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Modo 0 consumida 1 fornecida 6 Ajuste de pot ncia Ps 100 W T Temporiza o de trip 10 ms ANSI 38 49T Supervis o da temperatura N mero da fun o 46xx elemento 1 xx 01 a elemento 16 xx 10h Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 N vel alarme Ts1 C 6 N vel alarme Ts2 C ANSI 40 Perda de excita o subimped ncia N mero da fun o 7001 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Resist ncia Xa tmQ 6 Resist ncia Xb 1tmQ 7 Resist ncia Xc 1m 8 Temporiza o de trip c rculo 1 10 ms 9 Temporiza o de trip c rculo Xd 10 ms ANSI 46 Desbalan o corrente de seq ncia negativa N mero da fun o 45xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Curva de trip 6 Ajuste de corrente Is Ib ou Pb T Temporiza o de trip 10 ms 8 Ajuste K 1a 100 ANSI 47 Sobretens o de sequ ncia negativa N mero da fun o 40xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Ajuste de tens o Unp 6 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 48 51LR Partida longa rotor bloqueado N mero da fun o 4401 Ajuste Dados Formato unidade 1a3 Ajuste comum 4 Reservado 5 Aj
70. ere o 0C8Fh isto os bits C8F8h a C8FFh Fun o diagn stico 8 Pedido 8 Subc digo Dados 1 byte 2 bytes 2 bytes Resposta 8 Subc digo Dados 1 byte 2 bytes 2 bytes Subc digos da fun o 8 Subc digo Utiliza o Dado Pedido Resposta 0000h odo eco Qualquer Dado recebido 000Ah Reset dos contadores CPT1 a CPT9 0000 000 000Bh Leitura CPT1 frames sem erros 0000 CPT1 000Ch Leitura CPT2 frames com erros 0000 CPT2 000Dh Leitura CPT3 respostas de exce o 0000 CPT3 000Eh Leitura CPTA4 frames endere adas esta o 0000 CPT4 000Fh Leitura CPT5 frames em difus o 0000 CPT5 0010h Leitura CPT6 n o gerado por Sepam 0000 CPT6 0011h Leitura CPT7 n o gerado por Sepam 0000 CPT7 0012h Leitura CPT8 frames com erros f sicos 0000 CPT8 Fun o de leitura do contador de eventos 11 Para o Sepam s rie 80 trata se de CPT9 n mero de pedidos corretos recebidos e corretame Pedido OBh 1 byte Resposta nte executados OBh 0000 Contador CPT9 1 byte 2 bytes Respostas de exce o que a esta o escrava receber um frame sem erro e n o sabe ou n o Cada vez pode processar ela reenvia uma resposta de 2 bytes exce o composta de C digo de fun o do pedido 80h Tipo de exce o 1 byte Tipo de exce o Significado 1 byte 01 C digo de fun o desconhecido
71. fer ncia SEPED303003BR Verifica es preliminares As verifica es preliminares s o as seguintes E verificar a conex o do cabo CCA612 que liga a interface ACE unidade b sica Sepam m verificar a conex o da porta de comunica o Modbus do ACE m verificar a configura o completa do ACE E no caso de um ACE969 verificar a conex o da alimenta o auxiliar Controle da opera o da interface ACE O bom funcionamento de uma interface ACE pode ser monitorado atrav s de m LEDs sinaliza o no painel frontal do ACE m informa es dispon veis fornecidas pelo software SFT2841 conectado ao Sepam o na tela de Diagn stico o nas telas de configura o da comunica o LED de atividade da linha dos ACE949 2 ACE959 e ACE937 O LED Link ativo dos ACE949 2 ACE959 e ACE937 pisca quando est ativa a emiss o ou a recep o pelo Sepam LEDs de sinaliza o dos ACE969 m LED verde on ACE969 energizado m LED vermelho key estado da interface ACE969 o LED apagado ACE969 configurado e comunica o operacional o LED piscando configura o ACE969 incorreta ou ACE969 n o configurado o LED aceso ACE969 em falha m LED de atividade da linha S LAN Tx piscando emiss o pelo Sepam ativa m LED de atividade da linha S LAN Rx piscando recep o pelo Sepam ativa Diagn stico com o software SFT2841 Tela de Diagn stico do Sepam O software SFT2841 em modo conectado ao Sepam informa o operador sobre o estad
72. g Refer ncia da fun o 2080 Doso 3 6 16 Refer ncia das fun es Cada fun o identificada por um c digo de fun o completado por um n mero de elemento prote es ou um subc digo outras fun es A lista destes c digos fornecida nos anexos qualquer outro valor n o v lido Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 J2 1 0 C digo de fun o N mero de elemento ou subc digo Respostas de exce o Al m dos casos habituais o Sepam pode reenviar uma resposta de exce o Modbus tipo 07 n o reconhecida se uma outra leitura remota ou ajuste remoto estiver sendo processada Schneider Comunica o Modbus Acesso remoto aos ajustes rea de leitura dos ajustes Os valores de ajuste s o disponibilizados nesta rea Leitura de ajustes End rea 1 End rea 2 Leitura Escrita Config Palavra de troca 2000 D000 3 Ajuste 1 2001 2002 D001 D002 3 Ajuste 2 2003 2004 D002 D003 3 gt P his as 3 Ajuste 62 207B 207C DO7B DO7C 3 A leitura da rea sempre deve come ar no in cio da rea palavra de troca O comprimento da troca refere se E palavra de troca somente teste de validade E ao tamanho m ximo da rea 125 palavras E ao tamanho til da rea determinado pela fun o endere ada Palavra de troca Permite controlar a leitura dos ajustes e pode ter os seguintes valores m xxyy
73. gulagens Leitura dos ajustes 2000 207C indireto palavra Pedido de leitura 2080 2080 indireto palavra Ajuste remoto 2100 217A indireto palavra Primeira rea de transfer ncia de registros Sele o 2200 2203 indireto palavra Leitura 2300 237C indireto palavra Tabela personalizada Tabela de dados 2600 267C direto palavra Tabela de configura o 2680 26FC direto palavra Segunda rea de acesso aos ajustes compat vel Sepam 2000 Leitura dos ajustes D000 DO7C indireto palavra Pedido de leitura D080 D080 indireto palavra Ajuste remoto D100 D17A indireto palavra Segunda rea de transfer ncia de registros compat vel Sepam 2000 Sele o D200 D203 indireto palavra Leitura D300 D37C indireto palavra Medi es e diversos para compatibilidade Sepam 2000 rea de identifica o da Oscilografia D204 D210 direto palavra Medi es x1 FAOO FA2F direto palavra Medi es x10 FBOO FB24 direto palavra rea compacta FB80 FB8F direto palavra rea de configura o FCOO FCO3 direto palavra Schneider 9 E Electric Comunica o Modbus A escrita da rea deve ser realizada em um nico bloco de 4 palavras com a fun o 16 escrita de palavras 10 Detalhe dos endere os em acesso direto Apresenta o Para cada rea s o indicados E o conte do de cada endere o Modbus da rea E Os c digos de fun es Modbus utilizado para leitura E os c digos de fun es Modbus utilizado para escrita m os formatos valores unid
74. idas na ordem crescente dos endere os Fun o de escrita de um bit 5 Pedido 5 Endere o do bit Valor do bit O bita O 0 FFh bita 1 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte Resposta id ntica ao pedido Fun o de escrita de uma palavra 6 Pedido 6 Endere o da palavra Valor da palavra 1 byte 2 bytes 2 bytes Resposta id ntica ao pedido Fun o de escrita de N bits consecutivos 15 Pedido OFh Endere o do 1 bit N mero de bits N mero de bytes Dados 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte N 7 8 bytes Dados Os bits s o codificados de forma similar a fun o de leitura de bits Resposta OFh Endere o do 1 bit escrito N mero de bits escritos 1 byte 2 bytes 2 bytes Schneider 43 E Electric Comunica o Modbus 44 Anexo 1 Protocolo Modbus Fun o de escrita de N palavras consecutivas 16 Pedido 10h Endere o da 1 palavra N mero de palavra N mero de bytes Dados 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2N bytes Dados As palavras s o transmitidas na ordem crescente dos endere os Resposta 10h Endere o da 1 palavra escrita N mero de palavras escritas 1 byte 2 bytes 2 bytes Fun o de leitura r pida de 8 bits 7 Pedido 7 1 byte Resposta 7 Byte de estado 1 byte 1 byte Para o Sepam s rie 80 o byte de estado o byte mais significativo da palavra de check do Sepam end
75. ider Comunica o Modbus Identifica o do Sepam s rie 80 Leitura da identifica o do Sepam Apresenta o A fun o leitura da identifica o de um equipamento permite acessar de modo padronizado s informa es requeridas na identifica o clara de um equipamento Esta descri o composta de um conjunto de objetos cadeias de caracteres ASCII O Sepam s rie 80 processa a fun o de leitura de identifica o n vel de conformidade 02 Para descri o completa da fun o consultar o site www modbus org A descri o abaixo um subconjunto das possibilidades da fun o adaptado ao caso do Sepam s rie 80 Implementa o Frame de pedido O frame de pedido composto de Campo Tam bytes N mero de escravo 1 43 2Bh 1 C digo da fun o de acesso gen rico 14 0Eh 1 Leitura de identifica o do equipamento 01 ou 02 1 Tipo de leitura 00 1 N mero do objeto CRC16 2 O tipo de leitura permite selecionar uma descri o simplificada 01 ou padr o 02 Frame de resposta Os objetos que comp em a identifica o do Sepam s rie 80 s o os seguintes O frame de resposta composto de N Tipo Valor Campo Tam bytes 0 VendorName Merlin Gerin N mero de escravo 1 dE ProductCode C digo EAN13 da aplica o 43 2Bh 1 C digo da fun o de acesso gen rico 2 MajorMinorRevision N mero da vers o da apli
76. inha 1 barramento 6 Grupo A ngulo caracter stico 3 30 4 45 7 Grupo A l gica de trip 0 1 8 1 2 3 8 Grupo A curva de trip 1 9 Grupo A ajuste de corrente Is 0 1A 10 Grupo A temporiza o de trip 10 ms t Grupo A curva de espera 3 12 Grupo A tempo de reset 10 ms 13 Grupo B dire o da atua o O linha 1 barramento 14 Grupo B ngulo caracter stico 3 30 4 45 15 Grupo B l gica de trip 0 1 3 1 2 3 16 Grupo B curva de trip O 17 Grupo B ajuste de corrente Is 0 1A 18 Grupo B temporiza o de trip 10 ms 19 Grupo B curva de espera 3 20 Grupo B tempo de reset 10 ms 52 Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 67N 67NC Direcional de fuga terra N mero da fun o 50xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Tipo O com proje o tipo 1 1 direcional tipo 2 2 direcional c setor regul vel tipo 3 6 Grupo A dire o da atua o O linha 1 barramento 7 Grupo A tipos 1 e 2 ngulo caracter stico 0 45 1 0 2015 3 30 4 45 5 60 6 90 Grupo A tipo 3 ngulo limite 1 0 a 359 8 Grupo A tipo 1 setor 2 setor 76 3 setor 83 4 setor 86 Grupo A tipo 3 ngulo limite 2 0 a 359 9 Grupo A curva de trip O 10 Grupo A ajuste de corrente IsO 0 1A 11 Grupo A
77. inversa de tempo longo B 24 Curva personalizada 25 EPATR B 26 EPATR C 2 Curvas de trip O definido 7 IEC inversa A 8 IEC inversa de tempo longo B 9 IEC muito inversa B 10 IEC extremamente inversa C 3 Curvas de tempo de reset O definida 1 inversa Ajuste comum das prote es 9 IEC muito inversa B 10 IEC extremamente inversa C 11 IEEE moderadamente inversa 12 IEEE muito inversa 13 IEEE extremamente inversa 14 IAC inversa 15 IAC muito inversa 16 IAC extremamente inversa 11 IEEE moderadamente inversa 12 IEEE muito inversa 13 IEEE extremamente inversa 17 Curva espec fica Schneider 20 RI Todas as fun es de prote o t m em comum os seguintes ajustes situados no in cio da tabela Ajuste Dados Formato unidade 1 Bloqueio O n o 1 sim 2 L gica de controle ver abaixo Atividade O desativada 1 ativada 4 Origem da medi o O principal 1 adicional ou caso especial ver abaixo Detalhe do campo L gica de controle Bit 31 30 4 3 2 1 0 DES AGR CDC CDC 1 a prote o participa do controle do disjuntor contator 0 a prote o n o participa AGR 1 a prote o participa da parada do grupo aplica o gerador 0 a prote o n o participa DES 1 a prote o participa da desexcita o aplica o gerador 0 a prote o n o participa Quando um ajuste
78. m clicar no bot o f visualizada a janela Configura o da comunica o E selecionar o tip de interface utilizado ACE949 ACE959 ACE937 ACE969TP 2 ou ACE969FO 2 m selecionar o protocolo de comunica o Modbus Os par metros de configura o s o diferentes segundo a interface de comunica o selecionada ACE949 ACE959 ACE937 ACE969TP 2 ou ACE969FO 2 A tabela abaixo especifica os par metros a serem configurados em fun o da interface de comunica o selecionada Par metros a serem ACE949 ACE969TP 2 ACE969FO 2 configurados ACE959 ACE937 Par metros da camada f sica E E Par metros fibra tica L Par metros avan ados Modbus L L Par metros E LAN O Configura o da camada f sica da porta Modbus A transmiss o do tipo serial ass ncrona e o formato dos caracteres o seguinte m bit de start m 8 bits de dados m 1 bit de stop m paridade segundo a configura o O n mero de bits de stop sempre fixado em 1 Se uma configura o com paridade for selecionada cada caractere possuir 11 bits 1 bit de start 8 bits de dados 1 bit de paridade 1 bit de stop Se uma configura o sem paridade for selecionada cada caractere possuir 10 bits 1 bit de start 8 bits de dados 1 bit de stop Os par metros de configura o da camada f sica da porta Modbus s o os seguintes E n mero de escravo endere o Sepam E velocidade de transmiss o m tipo de controle de pari
79. maior que 64 kbytes o n mero de registros ser for ado a zero Somente os dois ltimos registro s o fornecidos Detalhe dos endere os em acesso direto reas para compatibilidade Sepam 2000 rea de Identifica o Oscilografia Esta rea existe somente para compatibilidade de endere o e de formato com o Sepam 2000 Quando esta compatibilidade for requerida utilizar a rea do diret rio endere o 400 rea de Identifica o OPG Endere o Leit Escr Formato Unidade Conf Reservado D204 3 Reservado D205 3 Tamanho dos arquivos de configura o D206 3 16NS bytes Tamanho dos arquivos de dados D207 3 16NS bytes mero de registros dispon veis D208 3 16NS Data de registros 1 o mais recente D209 D20C 3 IEC Data de registros 2 D20D D210 3 IEC rea de configura o Esta rea fornecida somente para compatibilidade de endere o e de formato com Sepam 2000 Ela fixa e independente da configura o real do rel Sepam s rie 80 rea de configura o Endere o Leit Escr Valor Conf N o utilizada FC00 3 0 Sepam s rie 80 FCO1 3 1200 h N o administrada FC02 3 0 N o administrada FCo3 3 0 Schneider 25 E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto rea de medi es x1
80. mb m oferece fun es de diagn stico e administra o de rede Nas descri es que seguem o n mero de escravo e o CRC 16 n o s o representados para maior clareza eles devem figurar um frame real Fun es leitura N bits 1 e 2 Pedido tou2 Endere o do primeiro bit a ler N mero N de bits a ler 1 byte 2 bytes 2 bytes Resposta tou2 N mero de bytes lidos Dados 1 byte 1 byte N 7 8 bytes byte 1 byte 2 C digo de fun o 765432107 6543210 m 1 para bits internos ou de sa da la lalala is My isiololo li 4 4 4 11 E2 para bits de entrada 1 1410 0 9 0 0 2 1 1 1 1 Dados BlaloleIzlolsl4 o IFIEI DIC Os bits s o apresentados primeiro bit transmitido menos significativo no primeiro Exemplo codifica o do campo de dados para leitura de byte e assim por diante Os bits em excesso no ltimo byte s o colocados em 0 13 bits a partir do endere o 104h com 2 bytes de resposta os n meros na vertical indicam o endere o Modbus do bit Fun es de leitura de N palavras 3 e 4 colocado na posi o correspondente da resposta Pedido 3o0u4 Endere o do primeiro bit a ler N mero N de palavras a ler 1 byte 2 bytes 2 bytes Resposta 3o0u4 N mero de bytes lidos Dados 1 byte 1 byte 2N bytes C digo de fun o E 3 para palavras internas ou de sa da m 4 para palavras de entrada Dados As palavras s o transmit
81. mento do est gio 1 Bit 13 TC46 Fechamento do est gio 2 Bit 14 TC47 Fechamento do est gio 3 Bit 15 TC48 Fechamento do est gio 4 Palavra 0C8B TC49 a TC64 Sepam 2000 Bit 00 TC49 ao Livre Bit 15 TC64 Livre 20 Schneider E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto rea de telesinaliza o rea TS Endere o Endere os bits Leitura Escrita Formato Conf Palavra de check Sepam 0C8F C8F0 C8FF 1 2 3 4 B sim TS1 TS16 oc90 C900 C90F 1 2 3 4 B sim TS17 TS32 0C91 C910 C91F 1 2 3 4 B sim TS33 TS48 0C92 C920 C92F 1 2 3 4 B sim TS49 TS64 0C93 C930 C93F 1 2 3 4 B sim TS65 TS80 0C94 C940 C94F 1 2 3 4 B sim TS81 TS96 0C95 C950 C95F 1 2 3 4 B sim TS97 TS112 0C96 C960 C96F 1 2 3 4 B sim TSt13 TS128 0C97 C970 C97F 1 2 3 4 B sim TS129 TS144 oc98 C980 C98F 1 2 3 4 B sim TS145 TS160 0C99 C990 C99F 1 2 3 4 B sim TS161 TS176 OC9A C9AO C9AF 1 2 3 4 B sim TS177 TS192 OC9B C9B0 C9BF 1 2 3 4 B sim TS193 TS208 OC9C C9Co C9CF 1 2 3 4 B sim TS209 TS224 oc9D C9DO C9DF 1 2 3 4 B sim TS225 TS240 OC9E C9E0 C9EF 1 2 3 4 B sim A palavra de check agrupa um conjunto de dados relativos ao estado do rel Sepam A fun o leitura r pida fun o 7 permite acessar o byte mais significativo da palavra de check bits 15 a 8 Palavra 0C8F palavra de check Sepam Notas Bit 00 Re
82. ndere os em acesso direto rea de telecomando rea de comandos Endere o Endere os Leitura Escrita Formato Config remotos bits TCM1 a TCM16 0C80 C800 C80F 1 2 3 4 5 6 15 16 B TCM17 a TCM32 0C81 C810 C81F 1 2 3 4 5 6 15 16 B STC1 a STC16 0C84 C840 C84F 1 2 3 4 5 6 15 16 B STC17 a STC32 oc85 C850 C85F 1 2 3 4 5 6 15 16 B STC33 a STC48 0C86 C860 C86F 1 2 3 4 5 6 15 16 B STC49 a STC64 0C87 C870 C87F 1 2 3 4 5 6 15 16 B TCtaTC16 0c8s C880 C88F 1 2 3 4 5 6 15 16 B TC17 a TC32 0c89 C890 C89F 1 2 3 4 5 6 15 16 B TC33 a TC48 0C8A C8AO C8AF 1 2 3 4 5 6 15 16 B TC49 a TC64 0c8B C8B0 C8BF 1 2 3 4 5 6 15 16 B Utiliza o dos telecomandos As ordens de comandos dist ncia podem ser transmitidas ao Sepam por m 32 bits de telecomando mantidos TCM m 64 bits de telecomando tipo pulso TC Os telecomandos tipo pulso podem ser efetuados segundo um dos dois modos que devem ser escolhidos por configura o m modo direto m modo confirmado SBO Selecionar Antes de Operar Telecomandos mantidos TCM Os telecomandos mantidos TCM1 a TCM32 funcionam como biest veis Elas mant m permanentemente o valor do ltimo estado comandado Somente podem ser utilizadas pelo programa Logipam Elas s o resetadas em caso de interrup o da alimenta o auxiliar do Sepam Telecomandos tipo pulso TC em modo direto O telecomando executado na escrita de palavra de telecomando O reset reali
83. nsor 6 MET148 n 1 Bit 12 TS157 Prote o 38 49T alarme sensor 7 MET148 n 1 Bit 13 TS158 Prote o 38 49T trip sensor 7 MET148 n 1 Bit 14 TS 159 Prote o 38 49T alarme sensor 8 MET148 n 1 Bit 15 TS 160 Prote o 38 49T trip sensor 8 MET148 n 1 Palavra OC9A TS161 a TS176 Bit 00 TS 161 Prote o 38 49T alarme sensor 1 MET148 n 2 Bit 01 TS162 Prote o 38 49T trip sensor 1 MET148 n 2 Bit 02 TS163 Prote o 38 49T alarme sensor 2 MET148 n 2 Bit 03 TS 164 Prote o 38 49T trip sensor 2 MET148 n 2 Bit 04 TS165 Prote o 38 49T alarme sensor 3 MET148 n 2 Bit 05 TS 166 Prote o 38 49T trip sensor 3 MET148 n 2 Bit 06 TS 167 Prote o 38 49T alarme sensor 4 MET148 n 2 Bit 07 TSt68 Prote o 38 49T trip sensor 4 MET148 n 2 Bit 08 TS 169 Prote o 38 49T alarme sensor 5 MET 148 n 2 Bit 09 TS170 Prote o 38 49T trip sensor 5 MET148 n 2 Bit 10 TS171 Prote o 38 49T alarme sensor 6 MET 148 n 2 Bit 11 TS172 Prote o 38 49T trip sensor 6 MET148 n 2 Bit 12 TS173 Prote o 38 49T alarme sensor 7 MET148 n 2 Bit 13 TS174 Prote o 38 49T trip sensor 7 MET148 n 2 Bit 14 TS175 Prote o 38 49T alarme sensor 8 MET 148 n 2 Bit 15 TS176 Prote o 38 49T trip sensor 8 MET148 n 2 Schneider 23 E Electric Comunica o Modbus 24 Detalhe dos endere os em acesso direto Palavra 0C9B TS177 a TS192
84. nte especialmente Esta informa o tamb m pode ser visualizadas na tela Diagn stico Sepam de SFT2841 Atualiza o da hora Na energiza o do Sepam o atualiza o da hora efetuado automaticamente a partir do rel gio de back up se a bateria for boa Quando necess rio o atualiza o da hora do Sepam s rie 80 pode ser efetuado m pelo SFT2841 tela Diagn stico Sepam m pela Interface homem m quina do Sepam E pela comunica o Modbus Com1 ou Com2 O atualiza o da hora do Modbus efetuado ao escrever em um nico bloco o novo valor do conjunto data e hora na rea de sincronismo frame hor rio Sincronismo Para assegurar a estabilidade da hora a longo prazo ou para coordenar diversos equipamentos poss vel sincronizar o rel Sepam Diversas fontes de sincronismo s o aceitas E nenhuma sincronismo desativado m um pulso para entrada l gica 1103 E comunica o Modbus em Com E comunica o Modbus em Com2 A escolha da fonte feita pelo SFT2841 tela Caracter sticas gerais O estado n o s ncrono sinalizado por uma informa o da palavra de check Esta informa o tamb m pode ser visualizada na tela Diagn stico Sepam do SFT2841 Quando o Sepam estiver sincronizado os registros de data e hora somente ser o permitidos pelas fontes compat veis com o sincronismo Fonte de sincronismo Atualiza o da hora Nenhuma comi Com2 1103 Local i Via COM1
85. ntradas l gicas 1201 a 1214 FB8A 3 4 B Entradas l gicas 1301 a 1314 FB8B 3 4 B Reservado FB8C 3 4 Contador de eventos Logipam C1 FB8D 3 4 16NS Contador de eventos Logipam C2 FB8E 3 4 16NS Reservado FB8F 3 4 Schneider 27 E Electric Comunica o Modbus Data e hora do Sepam Ajuste da hora Sepam sincronizado 03 15 10 58 Gerador G87 SFT2841 data e hora na tela Diagn stico Sepam E Conectado Supervis rio E E E po Sepam s rie 20 O Sepam s rie 40 Sepam s rie 80 Sincronismo do rel gio Sepam pela rede de comunica o 28 Atualiza o da hora e sincronismo Apresenta o O Sepam s rie 80 administra internamente a data e a hora Em caso de interrup o da alimenta o auxiliar do Sepam estes dados continuam a operar desde que tenha sido instalada uma bateria em bom estado de carga no equipamento A hora interna Sepam utilizada principalmente para datar os alarmes e os diversos registros A hora do Sepam pode ser visualizada m no SFT2841 tela Diagn stico Sepam m no display de Sepam m por leitura Modbus da rea de sincronismo O Sepam fornece tamb m na palavra de check uma informa o Hora do Sepam incorreta que indica a necessidade de uma atualiza o da hora em caso de bateria baixa ou ause
86. o em 16 bits isto de O a 65535 FFFFh No entanto para continuar compat vel com certos equipamentos antigos os dados essenciais est o compreendidos na faixa de endere os O a 9999 270Fh Na sequ ncia do documento todos os endere os ser o expressos em hexadecimal Os dados homog neos das aplica es de controle e comando ou de sua codifica o s o agrupados nas reas de endere os adjacentes Endere amento de bits Certos dados podem tamb m ser acessados sob a forma de bit O endere o do bit ent o deduzido do endere o da palavra por endere o bit endere o palavra x 16 faixa do bit O a 15 Exemplo palavra OC00 bit O C000 palavra OCOO bit 14 COOE Endere os n o definidos Somente os endere os definidos no presente documento devem ser utilizados Se outros endere os forem utilizados o Sepam pode responder por uma mensagem de exce o ou fornecer dados n o significativos Dados em acesso direto Estes dados s o permanentemente identificados por seu endere o Modbus poss vel acess los atrav s de uma nica opera o de leitura ou escrita em parte ou na totalidade da rea considerada Dados em acesso indireto Neste caso os endere os Modbus indicados constituem uma rea de troca ocupada por diferentes dados dependendo do contexto necess rio um m nimo de duas opera es para cada troca O protocolo a seguir indicado para cada rea assim processada Codifica o dos
87. o com o m dulo M540 Schneider 29 e Electric Comunica o Modbus 30 Eventos horadatados Apresenta o A fun o registro de eventos horadatados permite atribuir hora e data precisas a mudan as de estados eventos com o objetivo de poder classific las com precis o no tempo O registro de hora e data sistem tico e memoriza os seguintes dados E entradas l gicas m telesinaliza o E certas informa es relativas ao equipamento Sepam ver palavra de check Estes eventos podem ser recuperados por um supervis rio e operados para assegurar as fun es de consigna o de eventos e restitui o na ordem cronol gica por exemplo A restitui o na ordem cronol gica destes dados de hora e data registrados feita pelo supervis rio Descri o Registro de eventos horadatados O registro de eventos horadatados dos eventos utiliza o rel gio interno do Sepam Quando um evento detectado este associado hora atual elaborada pelo Sepam A precis o do registro de hora e data depende essencialmente da qualidade do sincronismo do rel gio interno do Sepam ver cap tulo Atualiza o da hora e sincronismo Inibi o em modo Teste O modo Teste pode ser utilizado para parar temporariamente a transmiss o de todos os eventos horadatados quando uma opera o remota da instala o n o pode ser perturbada por opera es de manuten o realizadas no equipamento el trico Este modo acess v
88. o do Sepam em geral e o estado da comunica o do Sepam em especial O conjunto das informa es sobre o estado do Sepam agrupado na tela de Diagn stico do Sepam Diagn stico da comunica o Sepam As informa es disposi o do usu rio para ajud lo a identificar e a resolver os problemas de comunica o s o as seguintes m nome do protocolo configurado m n mero da vers o da interface Modbus E n mero de frames recebidas corretas CPT9 E N mero de frames recebidas err neas CPT2 Schneider Comunica o Modbus Atividade do LED Os LEDs de atividade da linha das interfaces ACE s o ativados pelas varia es do sinal na rede Modbus Quando o supervis rio comunica se com Sepam na emiss o ou na recep o estes LEDs piscam Ap s a fia o verificar a indica o fornecida pelos LEDs de atividade da linha quando o supervis rio operar Nota O piscamento indica a presen a de tr fego do ou para o Sepam isto n o significa que as trocas sejam corretas Teste funcional Em caso de d vida sobre o funcionamento correto da atividade da linha m realizar ciclos de leitura e escrita na rea de teste m utilizar a fun o 8 Diagn stico Modbus subc digo 0 modo eco Os frames Modbus abaixo emitidos ou recebidos por um supervis rio s o um exemplo de teste na coloca o em opera o da comunica o rea de teste Leitura Emiss o 01 03 0C00 0002 C75B Recep o 01 03 04 0
89. o evento Endere o do bit ver entradas TS palavra de check 3 Reservado 0 4 Dire o do evento O desaparecimento subida do sinal 1 aparecimento subida do sinal 5a8 Hora do evento IEC Schneider 31 E Electric Comunica o Modbus Li A escrita da rea deve ser realizada em um nico bloco de 4 palavras com a fun o 16 de escrita palavras A capacidade de transfer ncia simult nea do Sepam s rie 80 limitada Se o Sepam n o puder processar o pedido uma resposta de exce o tipo 07 ser reenviada O pedido dever ser refeito posteriormente 32 Transfer ncia dos registros Apresenta o Sepam s rie 80 realiza diversos tipos de registros de dados m registro de dist rbios E contextos de trip E contexto de n o sincronismo A lista dos registros dispon veis pode ser acessada por leitura das reas de diret rios correspondentes Duas reas de transfer ncia Modbus por porta permitem a recupera o dos registros utilizando um protocolo espec fico que assegura a transfer ncia correta mesmo em caso de problema de comunica o Princ pio de transfer ncia O princ pio de transfer ncia comum a todos os tipos de registros Considerado o volume de dados a transmitir a transfer ncia realizada por blocos de tamanho compat vel com os frames Modbus Para realizar uma transfer ncia o mestre m determina a lista dos registros dispon veis por leitura da rea do diret rio E seleciona
90. o residual V O FA2D 3 4 16NS 1V sim Corrente residual O FAZE 3 4 16NS 0 1A sim Tempo de inibi o FAZF 3 4 16NS 1 min sim 26 Schneider E Electric Comunica o Modbus Correntes residuais No Sepam 2000 as correntes residuais medidas e calculadas s o exclusivas isto ocupam o mesmo endere o Modbus No Sepam s rie 80 os dois valores podem coexistir o endere o compat vel utilizado para o valor calculado e um novo endere o utilizado para o valor medido Detalhe dos endere os em acesso direto rea de medi es x10 rea de medi es x10 Endere o Leit Escr Formato Unidade Config Corrente de fase l1 FBOO 3 4 16NS 1A sim Corrente de fase 2 FBO1 3 4 16NS 1A sim Corrente de fase I3 FBO2 3 4 16NS 1A sim Demanda m xima de corrente IM1 FBO3 3 4 16NS 1A sim Demanda m xima de corrente IM2 FB04 3 4 16NS 1A sim Demanda m xima de corrente IM3 FB05 3 4 16NS 1A sim Tens o fase fase U21 FBO6 3 4 16NS 10 V sim Tens o fase fase U32 FB07 3 4 16NS 10 V sim Tens o fase fase U13 FB08 3 4 16NS 10 V sim Freq ncia f FB09 3 4 16NS 0 1Hz sim Pot ncia ativa P FBOA 3 4 160 10kW sim Pot ncia reativa Q FBOB 3 4 160 10 kvar sim Fator de pot ncia Cos q FBOC 3 4 160 0 01 sim Demanda m xima de pot ncia FBOD 3 4 16NS
91. os 1 contextos de trip 2 contexto de n o sincronismo Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 7 JO Palavra 1 Tipo de registro Palavra 2 Data do registro Palavra 3 IEC Palavra 4 Schneider E Electric Comunica o Modbus Transfer ncia dos registros rea de leitura dos dados Os dados do registro s o disponibilizados nesta rea Leitura de dados End rea 1 End rea 2 Leitura Escrita Config Palavra de troca 2300 D300 3 6 16 Dados palavra 1 2301 D301 3 Dados palavra 2 2302 D302 3 ja di dei 3 Dados palavra 124 237C D37C 3 A leitura da rea deve sempre come ar no in cio da rea palavra de troca Os bytes de dados n o inclusos nas informa es teis ver palavra de troca n o possuem valor significativo Palavra de troca Permite controlar a leitura dos dados Apresenta se da seguinte forma Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 J2 1 0 N mero de troca 0 255 N mero de bytes teis 0 248 O n mero de troca reinicializado ap s uma energiza o e incrementado a cada transfer ncia de um novo bloco de dados Quando atingir seu valor m ximo FFh ele volta automaticamente a O O Sepam numera as trocas e estas s o confirmadas pelo supervis rio O n mero de bytes indica o tamanho til da rea de dados Ele reinicializado ap
92. r se bit em 0 0 nstant nea prote o 50 51 elemento 1 1 Temporizada prote o 50 51 elemento 1 2 nstant nea prote o 50 51 elemento 2 3 Temporizada prote o 50 51 elemento 2 4 nstant nea prote o 50 51 elemento 3 5 Temporizada prote o 50 51 elemento 3 6 nstant nea prote o 50 51 elemento 4 fe Temporizada prote o 50 51 elemento 4 8 nstant nea prote o 50N 51N elemento 1 9 Temporizada prote o 50N 51N elemento 1 10 nstant nea prote o 50N 51N elemento 2 11 Temporizada prote o 50N 51N elemento 2 12 nstant nea prote o 50N 51N elemento 3 13 Temporizada prote o 50N 51N elemento 3 14 nstant nea prote o 50N 51N elemento 4 15 Temporizada prote o 50N 51N elemento 4 16 nstant nea prote o 67N elemento 1 17 Temporizada prote o 67N elemento 1 18 nstant nea prote o 67N elemento 2 19 Temporizada prote o 67N elemento 2 20 nstant nea prote o 67 elemento 1 21 Temporizada prote o 67 elemento 1 22 nstant nea prote o 67 elemento 2 23 Temporizada prote o 67 elemento 2 24 nstant nea de equa o l gica V DECL 56 Schneider E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Ajustes das fun es Par metros iniciais Estes ajustes somente s o acess veis para leitura N mero da fun o D002 Ajuste Dados Formato unidade
93. rinc pio da difus o Sepam s rie 80 42 Anexo 1 Protocolo Modbus Introdu o Este anexo descreve o protocolo Modbus e as fun es requeridas para realizar uma comunica o Modbus com o Sepam s rie 80 Seu prop sito n o apresentar integralmente o protocolo Esta descri o limitada ao protocolo Modbus utilizando uma liga o serial em modo bin rio modo RTU Apresenta o As trocas O protocolo Modbus permite a troca de informa es utilizando um mecanismo tipo pedido resposta entre uma esta o mestre e uma esta o escrava A troca o envio do pedido sempre iniciada pela esta o mestre A esta o escrava somente pode responder a um pedido que lhe enviado Quando a infra estrutura da rede o permitir diversas esta es escravas podem ser conectadas a um mesmo mestre O pedido cont m um n mero de esta o escrava endere o para identificar aquela que destinat ria Este n mero deve ser nico As esta es n o destinat rias ignoram ao pedido recebido A difus o O mestre tamb m pode endere ar ao conjunto das esta es escravas utilizando o endere o convencional 0 Este mecanismo denominado difus o As esta es escravas n o respondem a uma mensagem em difus o Somente podem ser difundidas as mensagens que n o precisam de envio de dados pelas esta es escravas Os frames Todos os frames intercambiados t m a mesma estrutura composta de 4 campos C digo de fun
94. rvado 01C0 01C2 3 ASCII 6c Vers o da IHM mnem nica 01C3 01C5 3 ASCII 6c Vers o do m dulo MCS025 01C6 01C8 3 ASCII 6c Vers o do m dulo ACE969 com1 01C9 01CB 3 ASCII 6c Vers o do m dulo ACE969 com2 01CC 01CE 3 ASCII 6c Schneider 11 E Electric Comunica o Modbus 12 Detalhe dos endere os em acesso direto rea de medi es e diagn stico 32 bits Esta rea agrupa o conjunto das informa es de medi o e diagn stico do Sepam codificadas em 32 bits O tamanho da rea excede a capacidade de um frame logo ser o necess rios ao menos dois pedidos para l la em sua totalidade Segundo a aplica o e a configura o certos dados n o s o significativos rea de medi es e diagn stico Endere o Leit Escr Formato Unidade Config 32 bits Corrente de fase 1 0200 0201 3 4 32NS 0 1A sim Corrente de fase 2 0202 0203 3 4 32NS 0 1A sim Corrente de fase I3 0204 0205 3 4 32NS 0 1A sim Corrente residual IOL 0206 0207 3 4 32NS 0 1A sim Corrente residual IO 0208 0209 3 4 32NS 0 1A sim Demanda de corrente de fase Im1 020A 020B 3 4 32NS 0 1A sim Demanda de corrente de fase Im2 020C 020D 3 4 32NS 0 1A sim Demanda de corrente de fase Im3 020E 020F 3 4 32NS 01A sim Demanda m xima de corrente IM1 0210 0211 3 4 32NS 0 1A sim Demanda m xima d
95. s 90 a 230 V 28 Fia o dos TPs 1 3V 2 2U 3 10U 4 1V 29 odo tens o residual 1 nenhum 2 ESV 3 TP Unsy3 4 TP Uns 3 30 odo tens o residual ponto neutro 1 nenhum 2 presente 31 Tens o nominal Unp ponto neutro 220 a 250000 V 32 Tens o nominal Uns ponto neutro 57 Va133V 33 Reservado 34 Reservado 35 Corrente nominal adicional l n 1 a 6250 A 36 mero de TC fases adicionais 1f 2TC 2 3 TC 3 nenhum 37 Calibre dos TCs fases adicionais 1 1A 2 5A 3 LPCT 38 Corrente residual nominal adicional l nO 10 a 62500 0 1 A 39 odo de medi o da corrente residual adicional Idem 24 40 Tens o nominal prim rio U np 220 a 250000 V 41 Tens o nominal secund rio U ns 90 a 230 V 42 Fia o dos TPs canais adicionais 1 3V 2 2U 3 10U 4 1V 43 odo tens o residual canais adicionais 1 nenhum 2 23V 3 TP Unsy3 4 TP Uns 3 44 Reservado 45 Reservado 46 Reservado 47 Reservado 48 Reservado Schneider 57 E Electric Comunica o Modbus 58 Anexo 2 Ajustes das fun es Par metros para aplica es espec ficas Estes ajustes somente s o acess veis para leitura N mero da fun o D003 Ajuste Dados Formato unidade 1 Presen a de transformador 1 n o 2 sim 2 Tens o no enrolamento 1 Un1 220 a 250000 V 3 Tens o no enrolamento 2 Un2 220 a 440000 V 4 Pot ncia S 100 a 999000 kVA 5 Indice hor rio 0a1i1 6 Velocidade nominal do motor 100 a 3600 rom V N mero de pulsos por volta 1 a 1800 8
96. servado Bit 01 Fun o de Seguran a Modbus em opera o 1 Bit 02 Reservado Bit 03 Sepam em perda de dados na 2 rea de eventos 1 2 Bit 04 Presen a de evento na 2 rea de eventos 1 Bit 05 Grupo de ajustes A em opera o 2 Bit 06 Grupo de ajustes B em opera o 2 Bit 07 Tempo do Sepam incorreto 2 Bit 08 Sepam em falha parcial 2 Bit 09 Sepam em falha priorit ria Bit 10 Sepam em modo de ajuste 2 Bit 11 Teleajuste proibidos Bit 12 Rede indutiva 1 capacitiva 0 Bit 13 Sepam n o s ncrono 2 Bit 14 Sepam em perda de dados na 1 rea de eventos 2 Bit 15 Presen a de evento na 1 rea de eventos 1 1 Estes dados s o pr prios a cada porta de comunica o 2 Uma mudan a de estado dos bits 3 5 6 7 8 10 13 14 provoca a emiss o de um evento horadatado ver cap tulo Eventos horadatados As telesinaliza es TS s o atribu das s fun es de prote o de comando ou de medi o As tabelas abaixo descrevem o significado de cada telesinaliza o Segundo as aplica es e as fun es em opera o algumas telesinaliza es podem n o ser significativas A correspond ncia Sepam 2000 indicada Trata se de uma correspond ncia de endere o e n o uma correspond ncia de significado este n o sendo fixado no Sepam 2000 Quando uma telesinaliza o for utilizada pelo programa Logipam ela n o ser mais atribu da a uma fun o predefinida e se
97. ssibilidade de proteger os telecomandos e os ajustes remotos por senha de acesso Os par metros avan ados permitem configurar a fun o de seguran a m ativa o da fun o m inser o da senha de acesso por telecomandos m inser o da senha de acesso para os ajustes remotos Par metros avan ados Valores permitidos Valor de f brica Fun o de seguran a On Off Off Senha de acesso telecomandos C digo com 4 d gitos 0000 Senha de acesso ajustes remotos C digo com 4 d gitos 0000 Configura o da camada f sica da porta E LAN dos ACE969 A porta E LAN das interfaces de comunica o ACE969TP 2 e ACE969FO 2 uma porta RS 485 de 2 fios Os par metros de configura o da camada f sica da porta E LAN s o os seguintes E endere o Sepam E velocidade de transmiss o m tipo de controle de paridade O n mero de bits de stop sempre fixado em 1 Se uma configura o com paridade for selecionada cada caractere possuir 11 bits 1 bit de start 8 bits de dados 1 bit de paridade 1 bit de stop Se uma configura o sem paridade for selecionada cada caractere possuir 10 bits 1 bit de start 8 bits de dados 1 bit de stop Par metros Valores permitidos Valor de f brica Endere o Sepam 1 a247 1 Velocidade 4800 9600 19200 38400 bps ou 38400 bps Paridade Sem paridade mpar par ou mpar Conselhos de configura o m A atribui o do endere o Sepam deve obrigatoriamente ser realiz
98. stes das fun es ANSI 59 Sobretens o N mero da fun o 28xx elemento 1 xx 01 a elemento 4 xx 04 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Modo tens o O fase neutro 1 fase fase 6 Ajuste de tens o Unp T Temporiza o de trip 10 ms ANSI 59N Deslocamento de tens o de neutro N mero da fun o 39xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade ta4 Ajuste comum 5 Curva de trip O definido 18 inverso 6 Ajuste de tens o Unp 7 Temporiza o de trip 10 ms ANSI 64 REF Diferencial de fuga terra restrita N mero da fun o 64xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Ajuste comum 1a4 Formato unidade 5 Ajuste de corrente IsO 0 1 A ANSI 66 Partidas por hora N mero da fun o 4201 Ajuste Dados Ajuste comum Formato unidade Reservado Ajuste comum Reservado Per odo de tempo horas N mero total de partidas 1 N mero de partidas consecutivas a quente 1 N mero de partidas consecutivas a frio 1 O OIN O UN AJ VI N Temporiza o entre partidas min ANSI 67 Direcional de sobrecorrente de fase N mero da fun o 52xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 4 Reservado 5 Grupo A dire o da atua o O l
99. t 00 TS97 Prote o 67 elemento 1 Bit 01 TS98 Prote o 67 elemento 2 Bit 02 TS99 Prote o 67N elemento 1 Bit 03 TS100 Prote o 67N elemento 2 Bit 04 TS101 Prote o 46 elemento 1 Bit 05 TS102 Prote o 46 elemento 2 Bit 06 TS103 Prote o 47 elemento 1 Bit 07 TS104 Prote o 47 elemento 2 Bit 08 TS105 Prote o 32P elemento 1 Bit 09 TS106 Prote o 32P elemento 2 Bit 10 TS107 Prote o 320 Bit 11 TS108 Prote o 37 Bit 12 TS109 Prote o 37P elemento 1 Bit 13 TS110 Prote o 37P elemento 2 Bit 14 TS111 Prote o 40 Bit 15 TS112 Prote o 50BF Schneider E Electric Comunica o Modbus Detalhe dos endere os em acesso direto Palavra 0C97 TS113 a TS128 Bit 00 TS 113 Prote o 49RMS n vel de alarme Bit 01 TS114 Prote o 49RMS n vel de trip Bit 02 TS115 Prote o 48 51LR rotor bloqueado Bit 03 TS116 Prote o 48 51LR rotor bloqueado na partida Bit 04 TS 117 Prote o 48 51LR partida longa Bit 05 TS118 Prote o 66 Bit 06 TS 119 Prote o 21B Bit 07 TS120 Prote o 50 27 Bit 08 TS121 Prote o 64G2 27TN elemento 1 Bit 09 TS122 Prote o 64G2 27TN elemento 2 Bit 10 TS123 Prote o 78PS Bit 11 TS124 Prote o 64REF elemento 1 Bit 12 TS125 Prote o 64
100. te remoto concerne tamb m os SFT2841 conectados pelas portas de comunica o Modbus Quando for ativa somente o SFT2841 conectado localmente no Sepam pode modificar os ajustes e par metros A ATEN O RISCO DE OPERA O IMPR PRIO m O equipamento deve ser configurado e regulado somente por pessoal qualificado utilizando os resultados do estudo do sistema de prote o da instala o m Durante o comissionamento da instala o e ap s qualquer modifica o verifique se a configura o e os ajustes das fun es de prote o do Sepam s o coerentes com os resultados desta estudo O n o respeito destas instru es pode provocar danos materiais 36 Acesso remoto aos ajustes Apresenta o O acesso dos ajustes do Sepam atrav s da comunica o Modbus permite m a leitura dist ncia dos ajustes leitura remota m a modifica o dist ncia dos ajustes ajuste remoto se for autorizada Duas reas Modbus por porta permitem o acesso aos ajustes utilizando o protocolo espec fico Fun es acess veis A leitura remota dos ajustes relativa m a todas as fun es de prote o e similares E aos principais par metros iniciais do Sepam O ajuste remoto concerne somente as fun es de prote o e similares Inibi o dos ajustes remotos poss vel impedir a fun o ajuste remoto por um par metro de configura o acess vel com o SFT2841 Na configura o de f brica ajustes d
101. toda ou parte da tabela a partir de qualquer endere o Quando as 125 palavras forem utilizadas tamanho m ximo da tabela de dados a tabela de configura o dever ser preenchida em duas escritas no m nimo pois o tamanho m ximo de uma escrita Modbus de 123 palavras Leitura da tabela de configura o Permite ler e verificar a configura o dos dados Cada palavra endere o pode ter um dos valores m 0000 posi o n o utilizada m FFFFh o endere o configurado inv lido m Endere o endere o corretamente configurado poss vel ler toda ou parte da rea a partir de qualquer endere o Schneider Comunica o Modbus i Aten o a configura o feita palavra Modbus por palavra Modbus Para um valor de 32 bits necess rio fornecer os dois endere os sucessivos do valor pode se utilizar esta propriedade para trocar a ordem das palavras no caso de problema de compatibilidade nos formatos 32 bits pode se tamb m somente utilizar as partes mais significativas dos valores 32 bits se a din mica for suficiente para a aplica o considerada Tabela personalizada Tabela de dados Tabela de dados Endere o Leitura Escrita Config Identificador 2600 3 Dado 1 2601 3 Dado 2 2602 3 Ses sa 3 Dado 124 267C 3 Leitura da tabela de dados Permite ler os dados configurados no lugar correspondente A validade do dado indicada na tabela de configura o poss v
102. trip 10 ms 14 Grupo B curva de espera 3 15 Grupo B tempo de reset 10 ms ANSI 50N 51N Fuga terra N mero da fun o 06xx elemento 1 xx 01 a elemento 8 xx 08 Ajuste Dados ta4 Ajuste comum Formato unidade 5 Grupo A curva de trip 6 Grupo A ajuste de corrente IsO 0 1 A 7 Grupo A temporiza o de trip 10 ms 8 Grupo A curva de espera 9 Grupo A tempo de reset 10 ms 10 Grupo A restri o H2 O sim 1 n o 11 Grupo B curva de trip O 12 Grupo B ajuste de corrente IsO 0 1A 13 Grupo B temporiza o de trip 10 ms 14 Grupo B curva de espera 3 15 Grupo B tempo de reset 10 ms 16 Grupo B restri o H2 O sim 1 n o ANSI 50V 51V Sobrecorrente de fase com tens o restrita N mero da fun o 19xx elemento 1 xx 01 elemento 2 xx 02 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 5 Curva de trip O 6 Ajuste de corrente 0 1 A 7 Temporiza o de trip 10ms 8 Curva de tempo de reset 9 Tempo de reset 10 ms ANSI 51C Desbalan o dos capacitores N mero da fun o 03xx elemento 1 xx 01 a elemento 8 xx 08 Ajuste Dados Formato unidade 1 Bloqueio O n o 1 sim 2 Controle do disjuntor O n o 1 sim 3 Atividade O desligado 1 ligado 4 Reservado 5 Ajuste de corrente 0 01 A 6 Temporiza o de trip 10 ms Schneider 51 E Electric Comunica o Modbus Anexo 2 Aju
103. tura e de escrita respeitando um protocolo espec fico ao tipo de dados endere ados Tabela personalizada Com o Sepam s rie 80 poss vel definir para cada porta Modbus um subconjunto de dados personalizado que permite a leitura r pida das mais significativas informa es para a aplica o do usu rio Compatibilidade com Sepam 2000 Mesmo com diversas possibilidades adicionais o Sepam s rie 80 assegura para a maioria das informa es relacionadas uma compatibilidade de endere os e de formatos com Sepam 2000 Schneider Comunica o Modbus Administra o do protocolo Modbus Princ pio do protocolo Modbus utilizado para realizar trocas de informa es entre um equipamento mestre e um ou mais equipamentos escravos identificados por um n mero Baseado em di logos do tipo pedido resposta o pedido sempre iniciado pelo mestre Modbus existe nos formatos ASCII ou bin rio modo RTU A troca de dados feita atrav s de palavras de 16 bits ainda denominadas registros ou de bits Cada dado bit ou registro identificado no equipamento por um endere o codificado de 16 bits A descri o do protocolo detalhada no anexo Tamb m pode ser obtida no site Internet www modbus org Fun es Modbus permitidas O protocolo Modbus do Sepam s rie 80 um subconjunto compat vel do protocolo Modbus RTU As seguintes fun es s o processadas pelo Sepam s rie 80 m fun es b sicas acesso aos dados
104. u significado ser determinado pelo programa Logipam Palavra 0C90 TS1 a TS16 Sepam 2000 Bit 00 TS1 Falha de combina o ou Trip Circuit Supervision KTS1 Bit 01 TS2 Falha de controle KTS2 Bit 02 TS3 Discrep ncia do TC posi o do disjuntor KTS3 Bit 03 TS4 Trip externo 1 KTS4 Bit 04 TS5 Sepam n o resetado ap s falha TS5 Bit 05 TS6 Trip externo 2 TS6 Bit 06 TS7 Trip externo 3 TS7 Bit 07 TS8 Cos q indutivo KTS8 Bit 08 TS9 Cos capacitivo TS9 Bit 09 TS10 Dispositivo fechado TS10 Bit 10 TS11 Dispositivo extra do KTS11 Bit 11 TS12 Alarme SF6 TS12 Bit 12 TS13 Interruptor de aterramento fechado TS13 Bit 13 TS14 Telecomando autorizado TS14 Bit 14 TS15 Prote o contra sobrecorrente s ntese TS15 Bit 15 TS16 Livre KTS16 i 21 Schneider Electric Comunica o Modbus 22 Detalhe dos endere os em acesso direto Palavra 0C91 TS17 a TS32 Sepam 2000 Bit 00 TS17 ao Livre KTS17 Bit 14 TS31 Livre KTS31 Bit 15 TS32 Emiss o de bloqueio l gico 1 KTS32 Palavra 0C92 TS33 a TS48 Sepam 2000 Bit 00 TS33 ao Livre KTS33 Bit 15 TS48 Livre KTS48 Palavra 0C93 TS49 a TS64 Sepam 2000 Bit 00 TS49 Registro OPG memorizado KTS49 Bit 01 TS50 Registro OPG inibido KTS50 Bit 02 TS51 Tele
105. uste de corrente Is Ib 6 Temporiza o partida longa ST 10 ms T Temporiza o rotor bloqueado LT 10 ms 8 Temporiza o bloqueada na partida LTS 10 ms Schneider 49 Comunica o Modbus 50 Anexo 2 Ajustes das fun es ANSI 49RMS Sobrecarga t rmica N mero da fun o 4301 Ajuste Dados Formato unidade tas Ajuste comum 5 Fator de sequ ncia negativa K O sem 0 1 baixo 2 25 2 m dio 4 5 3 alto 9 6 Ajuste de corrente Is mudan a grupo 1 grupo 2 lb 7 Considera o da temperatura ambiente O n o 1 sim 8 Temperatura m xima do equipamento C 9 Considera o dos ajustes adic grupo 2 O n o 1 sim 10 Considera o da constante de resfriamento O n o 1 sim calculada T2 aprend 11 Grupo 1 n vel de aquecimento do alarme 12 Grupo 1 n vel de aquecimento trip 13 Grupo 1 constante de tempo de aquecimento min 14 Grupo 1 constante de tempo de resfriamento min 15 Grupo 1 aquecimento inicial 16 Grupo 2 n vel de aquecimento do alarme 17 Grupo 2 n vel de aquecimento do trip 18 Grupo 2 constante de tempo de aquecimento min 9 Grupo 2 constante de tempo de resfriamento min 20 Grupo 2 aquecimento inicial 21 Grupo 2 corrente de base associada ao grupo 2 0 1A 22 49RMS cabo Corrente admiss vel 0 1 A 49RMS capacitor Corrente de trip 0 1 A 23 Constante de tempo associada min 24 Corrente d
106. xEE 0x2E 0x2F 0xEF 0x2D 0OxED 0xEC 0x2C 0xE4 0x24 0x25 0xE5 0x27 0xE7 0xE6 0x26 0x22 0xE2 0xE3 0x23 0xE1 0x21 0x20 0xEO 0xAO 0x60 0x61 0xA1 0x63 0xA3 0xA2 0x62 0x66 0xA6 0xA7 0x67 0xA5 0x65 0x64 0xA4 0x6C 0xAC 0xAD 0x6D 0xAF 0x6F 0x6E 0xAE OxAA 0x6A 0x6B 0xAB 0x69 0xA9 0xA8 0x68 0x78 0xB8 0xB9 0x79 0xBB 0x7B 0x7A OxBA OxBE 0x7E 0x7F OxBF 0x7D 0xBD 0xBC 0xX7C 0xB4 0x74 0x75 0xB5 0x77 0xB7 0xB6 0x76 0x72 0xB2 0xB3 0x73 0xB1l 0x71 0x70 0xBO 0x50 0x90 0x91 0x51 0x93 0x53 0x52 0x92 0x96 0x56 0x57 0x97 0x55 0x95 0x94 0x54 0x9C 0x5C 0x5D 0x9D 0x5F 0x9F 0x9E 0x5E 0x5A 0x9A 0x9B 0x5B 0x99 0x59 0x58 0x98 0x88 0x48 0x49 0x89 0x4B 0x8B 0x8A 0x4A 0x4E 0x8E 0x8F 0x4F 0x8D 0x4D 0x4C 0x8C 0x44 0x84 0x85 0x45 0x87 0x47 0x46 0x86 0x82 0x42 0x43 0x83 0x41 0x81 0x80 0x40 Schneider 45 e Electric Comunica o Modbus 46 Anexo 2 Ajustes das fun es Codifica o dos ajustes Formato dos dados Todas os ajustes s o transmitidos em 32 bits com sinal codifica o em complemento a 2 Codifica o das curvas de trip e de tempo de reset Os n meros correspondem ao reenvio nas listas de ajustes 1 Curvas de trip O definida 1 inversa 2 inversa de tempo longo 3 muito inversa 4 extremamente inversa 5 ultra inversa 6 RI 7 IEC inverso A 8 IEC
107. zado pela l gica de controle ap s a considera o do telecomando Telecomandos tipo pulso TC em modo confirmado SBO O telecomando executado em 2 tempos E sele o pelo supervis rio do comando a enviar por escrita do bitna palavra STC e verifica o eventual da sele o por releitura desta palavra E execu o do comando a enviar por escrita do bit na palavra TC O telecomando ser executado se o bit da palavra STC e o bit da palavra TC associado estiverem posicionados o reset dos bits STC e TC ser realizado pela l gica de controle ap s a considera o do telecomando A desabilita o do bit STC ocorre E se o supervis rio desabilit lo por uma escrita na palavra STC E se o supervis rio selecionar escrita bit um outro bit que j est selecionado E se o supervis rio posicionar um bit na palavra TC que n o corresponde sele o Neste caso nenhum telecomando ser executado m se o comando correspondente n o for enviado em um prazo de 30 segundos Inibi o dos telecomandos predefinidos poss vel inibir o processamento predefinido dos telecomandos exceto o telecomando de trip TC1 que pode ser ativado a qualquer momento E ao escolher o modo de comando local ou teste com chave de comuta o presente nos Sepam com IHM mnem nica E por uma entrada l gica atribu da fun o Inibi o TC A configura o da entrada l gica pode ser efetuada segundo 2 modos m inibi o se a entrada estiver

Modbus - Relé de proteção Sepam

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