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MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Instruções de Operação / 2006-09

1. AOV1 e AOV2 figura seguinte DIO11B DIO11B X20 _ X20 ET 19 Al21 Ll 19 Al21 219 Al22 2 Al22 1 319 AGND 3 9 AGND X21 X21 2 119 AOV1 119 AOV1 2 9 AOC1 2 9 AOC1 v 319 AGND 319 AGND 4 9 Aov2 gt 49 Aov2 59 aoc 59 AOC2 69 AGND 1 6 9 AGND ee E RA 06196AXX Fig 35 Sa das em tens o AOV1 e AOV2 Sa das em As sa das em corrente anal gicas AOC1 e AOC2 t m que ser ligadas de acordo com a corrente AOC1 figura seguinte e AOC2 DIO11B DIO11B X20 X20 1 9 Al21 119 Al21 2 9 Al22 LI 2 9 A122 3 9 AGND 1 39 1 AGND X21 x21 0 4 20 mA Ll 1 9 Aov1 ET 1 9 Aov1 lt 2 9 AOC1 IT 289 AOC1 3 9 AGND 31 AGND a 419 AOV2 0 4 20 mA EJ 4 9 Aov2 5 9 AOC2 lt 59 AOC2 6 9 AGND 69 AGND a hen 06197AXX Fig 36 Saidas em corrente AOC1 e AOC2 76 Instru es de opera o Var
2. L1 L2 L3 PE 4 ae F11 F12 F13 l l Condutor de protec o blindagem K11 AC 3 i L L1 L2 L3 i Filtro de entrada NF t Uac Unc Unc opcional i i 1 L2 L3 Liga o do circuito L interm dio F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 AA K11 AA AC 3 AC 3 AC 3 DB DB DB DGND K12 AAA K12 AA AC 3 AC 3 DGND DGND Sec o Liga o da resist ncia frenagem BW BW T BW P 1 Branco 1 Branco 1 BG Z Vermelho BG 2 Vermelho BMK 4 BGE BGE I rah 5 Azul 5 Azul qi Ficha do freio CT CVIDTIDVID CT CVIDT DVID 15 Desconex o dos Desconex o do lados CC e CA lado CA CT CV CM71 112 Desconex o dos lados CC e CA 55310BPT Nos tamanhos 1 2 e 2S n o existe liga o de terra PE pr xima dos terminais de alimenta o e do motor X1 X2 Neste caso utilize o terminal de terra PE pr ximo da liga o do circuito interm dio X4 x fundamental respeitar a sequ ncia das liga es do conector do freio Uma liga o incorrecta poder causar danos irrepar veis no freio Observe as instru es de opera o dos motores utilizados Caso o freio seja ligado atrav s de caixa de terminais NOTAS Ligue o rectificador do freio utilizando um cabo de alimenta o separado e N o permitid
3. MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 Tamanho 3 4 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW BW BW BW BW Set A Ip 9 1 Arms 821 684 3 1820 4163 Rd ese BW018 035 T Ir 13 9 Arms 1820 138 5 Cc c BW018 075 T lp 20 4 Apys 1820 1393 Cc Cc BW915 T lr 32 6 Arms 1820 4139 E n Ip 14 4Arys 821 680 0 18204147 BW012 050 T lr 20 4 Arms 1820 140 7 BW012 100 T Ir 28 8 Argus 1820 141 5 BW106 T lp 47 4 Arms 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Arms 1820 412 0 Indutancias de Refer ncia entrada ND045 013 E lim CA45A 826 0133 A ND085 013 E laim CA85A 8260141 B A ND150 013 E laim CA 150 A 825 548 2 B ND300 0053 E lalim CA 300 A 827 721 4 A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x IF Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 400 500 V tamanhos 5 e 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 5 6 Resist ncias Corrente de Refer ncia Refer ncia Refer ncia de frenagem
4. 53389BXX Fig 54 Dimens es do MDX61B do tamanho 6 dimens es em mm Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 147 148 Informa o t cnica e dimens es Informa o t cnica das op es DEH11B DER11B e BW T P 9 8 Op o carta de encoder HIPERFA CE do tipo DEH11B Informa o t cnica das op es DEH11B DER11B e BW T P Op o DEH11B Sa da da simula o de encoder incremental ou entrada para encoder Sa da da simula o de encoders incrementais N vel de sinal de acordo com RS422 Entrada para encoder externo m x 200 kHz Tipos de encoders admitidos Encoder HIPERFACE encoder do motor 53156AXX Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss externo X14 O numero de impulsos Encoder sen cos CA 1 Vss e 1024 impulsos rota o Encoders TTL com canais negados encoder Hiperface em X15 Encoders com n vel de sinal de acordo com como em X15 Entrada encoder RS422 do motor encoder senicos ou Alimenta o do encoder CC 12 V TTL com canais negados em CC 650 mA x1 5 max Entrada para X15 Tipos de encoders admitidos Encoders TTL com canais negados Encoders com nivel de sinal de acordo com RS422 e Resolu es permitidas 128 256 512 1024 2048 incrementos volta Alimenta o do encoder CC 12 V Imax CC 650 mA 1 Carga de corrente to
5. 1 Os encoders de CC 5 V ES1T ES2T EV1T e EH1T devem ser ligados atrav s da op o DWI11A cap Instalagao Dados do motor Motor SEW freio sim ou n o e ventilador de in rcia ventilador Z sim ou nao Motor n o SEW momento de in rcia do motor freio e ventilador e Rigidez do sistema de controlo em malha fechada defini o de f brica 1 aplica se na maioria das aplica es Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 defini o de f brica 1 Momento de in rcia da carga redutor equipamento accionado referido ao veio do motor Tempo requerido para a rampa mais curta NOTAS e Active a monitoriza o do encoder P504 ON ap s completar a coloca o em funcionamento A fun o e a tens o de alimenta o do encoder ser o ent o moni torizadas e Encoders Hiperface sao sempre monitorizados independentemente da configu ra o do par metro P504 A monitoriza o do encoder n o uma fun o de segu ranga Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 81 6 82 8 o Selec o da l ngua Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B A figura seguinte ilustra as teclas necess rias para a selec o da l ngua dese
6. 10 11 Coloca o do motor em funcionamento Especifica o da refer ncia anal gica 91 Opera o manual 93 Refer ncias fixas ii 92 Coloca o em funcionamento Com a consola DBG60B 81 Com PC e MOVITOOLS 89 Informa es gerais eee 78 Trabalho preliminar e recursos 80 Coloca o em funcionamento com DBG60B Configura o dos par metros 88 Combina es de op es para o MDX61B 57 Consola DBG60B Edi o de par metros IPOS 111 Fun o de c pia em 108 Fun es das teclas 108 Fun es para a coloca o em funcionamento nosses 83 Mensagens informativas 00 00 107 Menu do utilizador 110 Modo de par metros 109 Modo de vari veis 110 Par metro despertar 110 Visualiza es b sicas 107 D DAE14B adaptador de encoder X14 15 16 DAE15B adaptador de encoder X15 15 DAT11B adaptador de terminais 15 DBG60B Coloca o em funcionamento do controlador de velocidade 86 Estado de fornecimento s 82 Procedimento para a coloca o em funcionamento nosses 83 Selec o da l ngua 82 DBM6OB suporte para montagem em porta 13 DEH11B Descri o dos terminais 62 Informa o t cnica 148 LIGA O asiiisntasr eg read depecina
7. Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Mustam e tee 24 Fax 372 6593231 EE 10620 Tallin EUA F brica de Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Linha de P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Vendas Telex 805 550 Assist ncia t cnica http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward seweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport seweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy seweurodrive com Linhas de S o Francisco montagem Vendas Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Linha de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Assist ncia t cnica http Awww sew eurodrive fi Gabun
8. NOTAS Este equipamento um produto com distribui o limitada segundo a norma IEC 61800 3 e pode causar interfer ncias electromagn ticas Neste caso pode ser necess rio que o operador tome as medidas de preven o e protec o necess rias A documenta o EMC na tecnologia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC Filtro de entrada NF Anel de ferrite HD Utilizando a op o de filtro de entrada NF poss vel manter o valor limite classe B para as unidades MOVIDRIVE MDX60B 61B do tamanho 0 at 5 Entre o filtro de entrada e o MOVIDRIVE MDX60B 61B n o deve ser efectuada nenhuma outra liga o Instale o filtro de entrada pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o m nimo deixado para o arrefecimento Restrinja o comprimento do cabo entre o filtro de entrada e o variador tecno l gico ao comprimento absolutamente necess rio e nunca superior a 400 mm suficiente usar cabos n o blindados de pares torcidos Use tamb m cabos n o blindados para a alimenta o A SEW recomenda as seguintes medidas EMC do lado do motor para garantir os limites das classes A e B cabo do motor blindado op o de anel de ferrite HD op o de filtro de sa da HF nos modos de opera o VFC e U f Instale o anel de ferrite pr ximo do variador tecnol gico mas fora do espa o m nimo deixado para
9. Nivel do sinal CC 19 2 V 30 V 1 contacto fechado CC 30 V 5 V 0 contacto aberto Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B 9 6 Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0S 317 292 280 OGOGO OCA CGOO GEG OOOO GEa 2 OjO 0 249 260 wie 53019BXX Fig 42 Dimens es do MDX60B do tamanho OS dimens es em mm Tamanho 0S com resist ncia de frenagem ojo montada Y See 4 l l Lab a 00 91010 o aig 000 E so ENS VOO i OOO a OOO OOO E Y 2200 2000 Y le 249 q E 260 l ae 71 5 53020BXX Fig 43 Dimens es MDX60B tamanho OS com resist ncia de frenagem dimens es em mm Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 137 Informa o t cnica e dimens es Dimen
10. 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Um condutor por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 Dois condutores por terminal 1 A unidade permite uma corrente Imax 400 mA CC nas sa das de CC 24 V VO24 sa das bin rias Se este valor for insuficiente deve ser ligada uma tens o de alimenta o de CC 24 V ao terminal X10 9 V124 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 135 136 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica MOVIDRIVE MDX60 61B Informa o electr nica geral Contacto de seguran a X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VO24 Usaida CC 24 V s para alimenta o de X17 4 da mesma unidade n o permitido para alimentar outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada de CC 24 V Paragem segura contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de CC 24 V Paragem segura contacto de seguran a Sec o transversal m x admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 Tempo para novo arranque Tempo at inibi o do est gio de sa da Um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dois condutores por terminal 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanhos 2 2S 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 6 6 W Tamanho O 27 uF Tamanhos 1 6 270 uF ta 200 ms ts 200 ms
11. 8 54525AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 3 Cart o de mem ria 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 8 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 9 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 10 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 11 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 12 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 13 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 14 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 15 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 16 Micro interruptores S11 S14 17 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 18 Visor de 7 segmentos Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 2 4 5 Tamanho 2 MDX61B 5A3 unidades de CA 400 500 V 0110 MDX61B 2A3 unidades de CA 230 V 0055 0075 1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 NE 8 7 59243AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Lig
12. Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os Checked documentation amp comprehensible amp complete EURODRIVE G safe DocCert v oluntary test according to TPS Standard PPP 13010 MOVIDRIVE MDX60B 61B Edi o 09 2006 Die A 11483458 PT nstru es de Opera o SEW EURODRIVE Driving the world AN EA NA gs UG Em NE 4 mos A a p ndice 1 Estrutura das informa es de SCQUranGa seccccesssseeeeceeeseeeeeeeeeeeeeeenenesneneens 5 2 Informa es de SEQUIANGA ccccccceeeeeceeeeesneeeeeeeeseeeseeeeseeeeesesseeaeeeeesseenseeeesees 6 2 14 lihtorma o GMA css scams chs tena sae T se nacnaece ta Suas E ne doa dense 6 22 Utilizador alvo Sais pondo lipo sudo telecine tad ee E Ra Dada ana siead Pa a 6 2 3 Usorecomendado i eaae a AAE aaa 6 2 4 Transporte ArFMAZENAMEN1O ccceccccccccceceeceeaeeeseseseseeseeseseseeeeseeeeeeeeees 7 2 09 MINSTAIAGAO ia a a E cages alga ias Ligia aaa Listado srta na laa 7 2 6 Liga o el ctrica ern nira R AE eaa ENAA eE AEEA 7 21 Desconex o Seg f asini anie ia a ear a N ai E aa 8 2 8 QPCTACAO E AT EA A AEAT 8 3 Indice de altera es sua pesca mirereneanere n a E 9 i 3 1 Altera es em rela o vers o anterior 9 4 Estr tura dalunidade ss cassa sus suis a ba Set steven vs ened vie 10 A 4 1 Designa o da unidade chapas de caracter st
13. 199 812 Tempo do Timeout RS485 0 650s 819 Tempo de Timeout do bus de campo 0 0 5 650s 82 Opera o do freio 1820 821 Opera o em 4 quadrantes 1 2 ad 83 Resposta a irregularidades 830 Resposta a ERRO EXT PAREME IRREG Podem ser programadas as aa Resposta a TIMEOUT DO BUS DE BARRADIAVISO bit ta respostas a irregulari 832 Resposta a SOBRECARGA MOTOR _ PAREME IRREG Ra BO E RES 833 Resposta a TIMEOUT DE RS485 PARRAP AVISO PARRAP IRREG PARIME AVISO 33A Respects a IRREGULARIDADE DE PAREMEIIRREG Pq PARRAP AVISO 1835 Resposta ao SINAL TF SEM RESPOSTA E CAMPO E one 836 837 Resposta a TIMEOUT do SBUS 1 2 PAREME IRREG a resposta a erro PADATA 838 FIM CURSO PAREME IRREG O AVISO 84_ Resposta ao reset 840 Reset manual N o Sim 841 Reset autom tico proa 842 Tempo de rearme 1 3 30s 85 Factor p valor actual de rota o 850 Factor numerador 1 65535 j f 851 Factor denominador 1 65535 E pipa O 852 Unidade do utilizador 1 min Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu Lista completa de parametros nome Gama de ajuste z ju E els Par comut vel Defini o de f brica SRS Es Jogo de par metros 1 2 86_ Modula o 4 kHz e 8 kHz 860 861 Frequ ncia PWM 1 2 VFC 12 kHz 16 kHz 862 863 PWM fixo 1 2 Desligado Ligado 4 kHz 864 Frequ ncia PWM CFC 8
14. 52273BXX Fig 49 Dimens es do MDX61B do tamanho 2S dimens es em mm 142 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2 285 q q 1 1 q l q q SJ E O00 8 009 000 OOO DOO l 0G q RR q y 6 5 124 5 52276BXX Fig 50 Dimens es do MDX61B do tamanho 2 dimens es em mm Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 143 Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 3 308 200 465 00900 000 C000 000 COCO OVO 52315BXX Fig 51 Dimens es do MDX61B do tamanho 3 dimens es em mm 144 Instru es
15. o do encoder HIPERFACE AV1H da seguinte forma DEH11B DER11B AV1H gt max 100 m gt i X14 COS 3RD ae REFCOS 4BU foe SIN 5YE co y2 01 REFSIN 6 GN 10 19 4 DATA 8BK iall o DATA 7 VT 42 0 Us12RDBU E iss L MGYPK Lelie j GY 15 08 PK Se RS OR 54332BXX Fig 28 Liga o do encoder HIPERFACE AV1H a DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncias dos cabos pr fabricados e para instala o fixa 8180156 e para instala o m vel 818 1659 Refer ncia dos cabos de extens o pr fabricados para instala o fixa 199 539 1 para instala o m vel 199 540 5 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 69 70 Instala o Liga o de encoders externos Liga o do encoder sen cos Liga o de encoders TTL Alimenta o com tens o de CC 24 V Ligue o encoder sen cos da seguinte forma EH1S EH1R ES1S ES1R nt DEH11B DER11B EVIS EVIR ES2R Es2s TER E gt I X14 YE A K1 1 ABU ofe B K2 ai A 2 Cot SSSENSSS 8 K2 e 10 o c Ko PK EREE elo in pos UB WH io 45 e BN H i L 8 e BK 5 e i vt 54333BXX Fig 29 Liga o do encoder sen cos DEH11B DER11B como encoder externo Refer ncias dos cabos pr fabricados e para instala o fixa 819 869 1 pa
16. 3 CA 400 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA91A CA 111A para Vajim 3 CA 400 V e fpyy 4 kHz Corrente de saida continua CA73A CA 89 A 100 In Ip para Valim 3 CA 400 V e fpyy 8 kHz Limite de corrente Im x utiliza o Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de Limite interno de corrente Imax 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 6 0 resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 1200 W 1450 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 27 kg Dimens es LxAxP 280x522x307mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x CA 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Refer ncia 827 967 5 827 968 3 MDX61B vers o tecnol gica 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Refer ncia 827 985 3 827 986 1 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 37 kW 45 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 45 kW 55 kW Pot ncia recomendada para o motor Manu
17. 57 6 kBaud Clique no bot o lt Update gt O variador tecnol gico instalado aparece na janela Connected Inverters T MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Co Version 4 10 S x m Language PC Interface Connected Inverters Connect to C Deutsch com 1 amp Single Inverter zee as Peer to Peer wives PECOM Inverter With Address fa I Baudrate 96kBaud No Inverter peter OFFLINE Se ene setting Update ER Browse for Project Folder c programme sew movitools projects project Browse r Device Type Execute Program Movimot Parameters Programming Special C Movimot ASI Diagnosis IPOS programs Movitrac 07 Shell Compiler CAM Bus monitor Movidrive Movidrive B Statu ISYNC Data backup C UFs Scope Assembler AppBuilder C Mae Close All Tools 10985AEN Fig 37 Janela inicial do MOVI TOOLS Na sec o Parameters Diagnosis da area Execute Program clique em lt Shell gt O programa Shell iniciado No programa Shell seleccione Startup Startup O MOVITOOLS chama o menu de coloca o em funcionamento Siga as instru es apresentadas pelos assistentes Se tiver alguma d vida em rela o coloca o em funcionamento use a ajuda Online do MOVITOOLS Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 6 89 6 90 qu Coloca o em funciona
18. Encoder n o ligado correctamente ou necess rio os pares A A e B B da rota o imediato sentido de rota o incorrecto Verifique a tens o de alimenta o do encoder Nm x excedida durante o controlo de e Verifique o limite de corrente bin rio Aumente as rampas caso seja adequado No modo VFC Frequ ncia de sa da e Verifique o motor e o cabo do motor 2 150 Hz e Verifique as fases da alimenta o No modo Uff Frequ ncia de sa da gt 600 Hz x Coloca o em funcionamento ainda por x 0p frotca o cm esido efectuar para o modo de opera o Ffcue a coloca o em fnckramento apro seleccionado P P Relea e Verifique o conte do da mem ria de paragem aaa noorecodeteciado durante programa e corja se necess rio 10 IPOS ILLOP de emer plus carrege o programa correcto na mem ria Rd id e programa g ncia e Condi es inadequadas durante a Verifi A e x que a sequ ncia do programa execu o do comando gt manual IPOSPUSO Paragem 1 Temperatura de emer Sobrecarga t rmica do variador Reduza a carga e ou assegure o arrefecimento excessiva a adequado g ncia 13 Fonte do sinal Desligar A fonte do sinal de controlo n o est defi Defina correctamente a fonte do sinal de controlo de controlo imediato nida ou est incorrectamente definida P101 Cabo do encoder ou blindagem n o Desligar ligados correctamente Verifique e garanta uma correcta liga o do 14 Encoder Taio e Curto circuito ci
19. Estado das entradas sa das bin rias Estado operacional do controlador vectorial Estado do controlador vectorial Temperatura do dissipador Velocidade Corrente de sa da Corrente activa Utiliza o da unidade Tens o do andar interm dio Horas ligado Horas habilitado Jogo de par metros Utiliza o do motor Existem tr s respostas dependendo da irregularidade o variador fica inibido enquanto permanece em estado de irregularidade A unidade n o consegue desacelerar o motor o andar de sa da passa ao estado de alta imped ncia no caso de ocorrer uma irregularidade e o freio aplicado imediatamente DB Freio 0 O variador trava o accionamento usando a rampa de paragem t13 t23 O freio apli cado ao alcan ar a velocidade de paragem DBO Freio 0 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 O variador trava o accionamento usando a rampa de emerg ncia t14 t24 O freio apli cado ao alcan ar a velocidade de paragem DBO Freio 0 O est gio de sa da entra em alta imped ncia ap s terminar o tempo de reac o do freio P732 P735 Uma mensagem de irregularidade pode ser eliminada de uma das seguintes formas e Desligando e voltando a ligar a alimenta o Recomenda o Aguarde 10 s antes de ligar de novo o contactor de alimenta o K11 e Reset atrav s dos terminais i atrav s da entrada bin ria devi
20. Freio ng n min ni34 HI ACEL HOR Velocidade t11 AGEL HOR n124 i t11 DESACEL HOR t11 ACEL HOR nit i j f l l 0 O ciclo de percurso seguinte mostra a t tulo de exemplo como o accionamento controlado utilizando os terminais X13 1 X13 6 e as refer ncias fixas internas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Rampa paragem t13 t11 ACEL A HOR 05034BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DIG 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu Opera o manual Coloca o do motor em funcionamento O variador tecnol gico controlado atrav s da consola DBG60B com a fun o de opera o manual menu de contexto Opera o manual O visor de 7 segmentos da unidade indica H durante a opera o manual As entradas bin rias est o sem fun o durante a dura o da opera o manual com excep o de X13 1 DIGO CONTR INIBIDO A entrada bin ria X13 1 DIDO CONTR INIBIDO tem que ter um sinal 1 para que o accionamento possa ser arran cado em opera o manual O accionamento tamb m pode ser parado em opera o manual com X13 1 0 O sentido de rota o n o definido atrav s das entradas
21. Limite interno de corrente Imax 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 470 220 resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 220 W 290 W 400 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h Peso 6 6 kg Dimens es LxAxP 105 x 335 x 294 mm 135 x 315 x 285 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x CA 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpywm 4 kHz MDX61B vers o standard 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Refer ncia 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B vers o tecnol gica 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Refer ncia 827 9799 827 980 2 827 981 0 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyyot 5 5 kW 7 5 kW 11 kW Carga variavel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 11 kW 15 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V
22. Vendas Libreville Servi os de assist ncia el ctrica B P 1889 Libreville Tel 241 7340 11 Fax 241 7340 12 11 2006 157 0 ndice de endere os 1 Gr Bretanha Linha de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Assist ncia t cnica GB Normanton info sew eurodrive co uk West Yorkshire WF6 1QR Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Hong Kong Linha de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Vendas Hong Leong Industrial Complex sew sewhk com Assist ncia t cnica No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong H ngria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Linha de Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 montagem Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Vendas Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Assist ncia t cnica Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE Ind
23. es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Assist ncia C digo de irre Designa o IR PC vel Medid gulari esigna o esposta ausa poss ve edida dade e Pot ncia regenerativa excessiva E y poe a ERES Aumente as rampas de desacelera o on So de frenagem Verifique o cabo de liga o da resist ncia de E paste frenagem 04 ferent pes ligar Se de frenagem em curto Verifique as caracteristicas t cnicas da resis E ERA Ue t ncia de frenagem Resistencia de Menager excessiva Substitua o MOVIDRIVE caso o Chopper de e Anomalia no Chopper de frenagem Reragemssteja avariado 06 Falta de fase na Desligar Falta de fase Verifique o cabo do sistema de alimenta o alimenta o imediato Aumente as rampas de desacelera o A a PR qs Verifique o cabo de liga o da resist ncia de 07 Sobretens o Uz peniga hess do circuito interm dio demasiado frenagem e Verifique as caracter sticas t cnicas da resis t ncia de frenagem Controlador de velocidade ou de corrente no modo de opera o VFC sem encoder a funcionar no limite de e Reduza a carga ajuste devido a sobrecarga mec nica e Aumente o tempo de atraso ajustado em ou devido a falta de fase na alimen P501 ou P503 ta o ou no motor Verifique a liga o do encoder troque se 08 Monitoriza o Desligar
24. es de opera o estejam sempre em estado bem leg vel e acess veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade Instru es de opera o Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para um funcionamento seguro do variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B e para que possam ser obtidas as caracter sticas do produto e o rendimento especificado A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resultantes em consequ ncia da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabilidade por defeitos Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a Informa o geral Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais O cliente tem que garantir que estas informa es b sicas de seguran a sejam sempre observadas e seguidas Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vid
25. m t11 ACEL HOR Amin p start stop 11 DESACEL HOR n Ramp paragem t13 50 n i m x 05033BPT NOTA O motor n o energizado no caso de inibi o do controlador DI 0 Um motor sem freio permanece a rodar at parar roda livre Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 91 6 92 8 Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento Refer ncias fixas A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X13 1 X13 6 DI DI 5 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL REF FIX para operar o accionamento com as refer ncias fixas CEN X13 1 DIDO X13 2 DI 1 Era X13 4 DI 3 X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 e IContr inibido S Hor Paragem Paragem Habilita o Paragem n11 n21 n12 n22 Controlador inibido o X X X X X Paragem 7A x X or X x Habilitagao e q o o q x x paragem S Hor rio com nt ro ro To ZE ZU To S Hor rio com n12 ro ro To E Tor ZE S Hor rio com n13 ro ro To ZE ZU ZE S Anti Hor rio com 4 o q q 4 o n11 Ciclo de percurso Entrada DIDO Controlador inibido no Entrada DID 1 S Hor Paragem o nq Entrada DIO2 S A Hor Paragem no Entrada DI 3 1 Habilita o Paragem no nq Entrada DIO4 n11 n21 no nq Entrada DI 5 n12 n22 o ER Sa da DB
26. o AC 3 EN 60947 4 1 como contactores de alimenta o e do freio do freio NOTAS N o use o contactor de alimenta o K11 cap Esquema das liga es da unidade base para o modo manual Jog Use somente este contactor para ligar e desligar o variador tecnol gico No modo manual Jog utilize os comandos Habilita o Paragem r pida S Hor Paragem ou S A Hor Paragem e Aguarde pelo menos 10 segundos antes de ligar novamente o contactor de alimen ta o K11 Liga o Durante o funcionamento normal do equipamento podem ocorrer correntes de fuga 2 terra PE 3 5 mA Observe os seguintes pontos para cumprir a norma EN 61800 5 1 EN 61800 5 1 Sistemas IT Cabo de alimenta o lt 10 mm Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o transversal igual do cabo de alimenta o em paralelo terra de protec o atrav s de terminais separados ou use um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 10 mm Cabo de alimenta o 10 mm 16 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal igual do cabo de alimen ta o Cabo de alimenta o 16 mm 35 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal de 16 mm Cabo de alimenta o gt 35 mm Utilize um condutor de terra de protec o em cobre com uma sec o transversal igual a metade da sec o transversal do c
27. o do bus do sistema SBus 1 NOTA S se P884 Velocidade de transmiss o SBus 1000 kBaud Na rede do bus do sistema n o devem ser combinadas unidades MOVIDRIVE compact MCH4 A com outras unidades MOVIDRIVES As unidades poder o ser utilizadas para velocidades de transmiss o 1000 kBaud Usando o bus do sistema SBus podem ser endere adas no m ximo 64 esta es de bus CAN Use um repetidor ap s cada 20 a 30 esta es dependendo do comprimento e da capacidade do cabo O SBus suporta sistemas de transmiss o em conformidade com ISO 11898 O manual Comunica o s rie cont m informa es detalhadas sobre o bus do sistema Este manual pode ser obtido atrav s da SEW EURODRIVE Esquema de liga es do SBus Unidade de controlo Bus de sistemaj E 12 Resist ncia de termina o Unidade de controlo Bus de sistemaj CH 12 Resist ncia de termina o Unidade de controlo Bus de sistema HH 12 Resist ncia de termina o ON OFF ON OFF ON OFF o X12 o X12 e X12 Referer pA ema DGND 1 Referer pA ema DGND 1 Referer pA ema DGND 1 siste oS AS SC 2 sisto pes AS SC11 2 sist
28. 4 kHz 0 C 40 C para Ip 125 Iy e fpwm 4 kHz 0 C 40 C para Ip 100 Iy e fpwm 8 kHz Perda 2 5 ly por K entre 40 C e 50 C 3 I por K a 50 C 60 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento SL 25 C 70 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Consola DBG 20 C 60 C Tipo de arrefecimento DIN 51751 Ventila o for ada ventilador controlado por temperatura n vel de resposta 45 C ndice de Tamanhos 0 at 3 protec o Tamanhos 4 at 6 EN 60529 NEMA1 IP20 IPOO liga es de pot ncia IP10 liga es de pot ncia com tampa de plexiglas montada e fornecida de s rie e tubo termo retr til montado n o inclu do no kit fornecido Modo de opera o Opera o cont nua com 50 de capacidade de sobrecarga tamanho O 100 Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de polui o 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Altitude de instala o h At h lt 1000 m sem restri es Para h gt 1000 m 3300 ft aplicam se as seguintes restri es Desde 1000 m at no max 4000 m redu o de Iy em 1 por 100 m Desde 2000 m at ao m x 4000 m Unidades CA 230 V Redu o de Uy em CA 3 V por 100 m Unidades CA 500 V redu o de Uy em CA 6 V por 100 m Acima de 2000 m apenas classe de sobretens o 2 Para classe de sobretens o 3 s o necess r
29. 5 15 Instala o e remo o de cartas opcionais NOTAS As cartas opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 s podem ser instaladas ou removidas pelos t cnicos da SEW EURODRIVE No MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 1 a 6 as cartas opcionais poder o ser instaladas removidas pelo cliente Antes de come ar Antes de efectuar a instala o ou remo o de cartas tome em aten o as seguintes indica es STOP Descarga electroest tica Destrui o dos componentes electr nicos Desligue a tens o no variador tecnol gico Desligue a tens o de CC 24 Vea tens o de alimenta o Tome as devidas precau es para eliminar quaisquer cargas el ctricas do seu corpo antes de tocar em qualquer carta opcional pulseira de descarga sapatos condutores etc Antes de instalar a carta opcional remova a consola de opera es cap Remo o instala o da consola e a tampa frontal cap Remo o instala o da tampa frontal Depois de ter instalado a carta opcional volte a instalar a tampa frontal cap Remo o instala o da tampa frontal e a consola cap Remo o instala o da consola Guarde a carta opcional na sua embalagem de origem e s volte a retir la da emba lagem quando efectuar a sua nova instala o Pegue na carta apenas pela extremidade N o toque em nenhum elemento electr nico Instru es de opera o Variador
30. Desligar Electr nica do variador avariada Possivel E E 4 EEPROM imediato mente devido a efeito EMC ou a defeito Envle a unidade para repara o S com op o DIP11B Impossibilidade de determinar uma posi o e Defina o tipo de encoder correcto Paragem Tipo incorrecto de encoder definido e Verifique o par metro de percurso IpospPIuso 95 Erro plausibili da Ph Par metro de percurso IPOSPIUS e Verifique a velocidade de percurso dade DIP ncia incorrecto Corrija o factor numerador denominador 9 Numerador Denominador do factor e Reset ap s ajuste de zero incorrecto e Substitua o encoder absoluto e Efectuado o ajuste de zero Encoder defeituoso Desligar A placa de mem ria n o pode ser lida e Repita o processo de c pia 97 C pia de dados Ro nem escrita Reponha o estado de fornecimento P802 e Erro durante a transmiss o dos dados repita o processo de c pia Desligar Erro interno da unidade A 2 98 Erro CRC Flash imediato Mem ria Flash defeituosa Envie a unidade para repara o S no modo de opera o IPOSPIUS Tentativa de alterar os tempos das rampas Altere o programa IPOSP S de forma a que os 99 Erro no c lculo Desligar e das velocidades de percurso quando o tempos das rampas e das velocidades de da rampa IPOS imediato variador tecnol gico est habilitado com percurso s possam ser alteradas quando o vari uma rampa de posicionamento em seno ou ador estiver inibido quadr tic
31. MDX60B 61B 67 68 Liga o Instala o Liga o da op o DER11B resolver Ligue o resolver da seguinte forma max 100 m CM71 112 1 Ref a epee ae ee eee ec eee a DER11B X15 DS56 2 Ref GY DES a pig 3 cos RD Ly 4 cos BU Po 7 5 sint YE i 1 6 sin GN fm 6 7 NC 8 N C if Lis 9 TF TH KTY BN l i 4 10 TF TH KTY WH Vo 2 VT b i BK i 54331BXX 1 Conector de ficha 2 R gua de terminais Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Liga o de encoders externos 5 19 Liga o de encoders externos Encoders externos Tens o de alimenta o Liga o do encoder HIPERFACE AV1H Na tomada X14 das op es DEH11B e DER11B podem ser ligados os seguintes enco ders externos Encoder HIPERFACE AV1H Encoders sen cos de alta resolu o com uma tens o de sinal de 1 Vss Encoders de CC 5 V com n vel de sinal de acordo com RS422 Encoders SEW com uma tens o de alimenta o de CC 24 V m x CC 180 mA s o ligados directamente tomada X14 Estes encoders s o alimentados pelo variador tecnol gico Encoders SEW com uma tens o de alimenta o de CC 5 V t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de CC 5 V do tipo DWI11A refer ncia 822 7594 Efectue a liga
32. gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Liga o da op o DEH11B HIPERFACE STOP Os encoders HTL E C n o podem ser ligados a X15 da op o DEH11B Isto pode danificar a entrada X15 entrada para encoder do motor da carta DEH11B Ligue os encoders HTL E C carta DEH11B opcional usando o adaptador de interface DWE11B 12B gt cap Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional Encoders permitidos Liga o de encoders HIPERFACE DT DV DS56 CT CV CM71 112 com conector op o carta de encoder HIPERFACE do tipo DEH11B podem ser ligados os seguintes encoders Encoders HIPERFACE dos tipos AS1H ES1H ou AV1H Encoders sen cos dos tipos ES1S ES2S EV1S ou EH1S e Encoders TTL CC 5 V com tens o de alimenta o de CC 24 V dos tipos ES1R ES2R EVIR ou EH1R e Encoders TTL de CC 5 V com tens o de alimenta o de CC 5 V dos tipos ES1T ES2T EV1T ou EH1T atrav s da op o DWI11A Para a opera o com a op o DEH11B recomendam se os encoders HIPERFACE AS1H ES1H e AV1H Mediante o tipo e vers o do motor a liga o dos encoders dever ser feita atrav s de conectores ou atrav s de caixas de terminais Ligue o encoder HIPERFACE a op o DEH11B da seguinte forma AS1H ES1H AV1H max 100 m cos SRD EN DEN SDS q RG pn qa a1 cos 4BU i o 9 O sint 5YE ae 9 sin 6
33. o ao slot XT do MOVIDRIVE UWS21B Tome em aten o que a consola DBG60B e o interface s rie UWS21B n o poder o estar ligados em simult neo no MOVIDRIVES MOVIDRIVE MDX60 61B UWS21B 4 El 59193AXX Fig 22 Cabo de liga o do MOVIDRIVE ao UWS21B Liga o do Use o cabo de liga o fornecido cabo blindado para interface RS232 standard para UWS21B ao PC ligar o UWS21B ao PC PC COM 1 4 GND UWS21B E RO RxD i E max 5 m 16 5 ft RS232 1 59194AXX Fig 23 Cabo de liga o do UWS21B ao PC liga o 1 1 1 Ficha Sub D de 9 pinos 2 Tomada Sub D de 9 pinos Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 55 5 Instala o Liga o do adaptador de interface USB11A opcional 5 13 Liga o do adaptador de interface USB11A opcional Refer ncia Adaptador de interface USB11A opcional 824 831 1 Kit de entrega e Okit fornecido com o interface USB11A inclui Adaptador de interface USB11A Cabo USB de liga o do PC ao USB11A tipo USB A B Cabo de liga o do MOVIDRIVE MDX60B 61B ao USB11A cabo RJ10 RJ10 CD ROM com controladores e MOVITOOLS e O adaptador de interface USB11A suporta as vers es USB 1 1 e USB 2 0 Liga o entre e Use o cabo de liga o fornecido 1 RJ10 RJ10 para ligar o USB11A ao MOVIDRIVES MOVIDRIVES USB11A e PC Ligue
34. ria DIDO 09 Diagn stico do bus 037 Entrada bin ria DIO7 090 Configura o PD 1039 Estado das entradas bin rias DIDO DID7 091 Tipo de bus de campo 04 Entradas bin rias op es 092 ps tansmi sao do 040 Entrada bin ria DI19 093 Endere o do bus de campo 041 Entrada bin ria D111 094 Valor de refer ncia PO1 042 Entrada bin ria DI12 095 Valor de refer ncia PO2 043 Entrada bin ria D113 096 Valor de refer ncia PO3 n o existe em DBG60B 044 Entrada bin ria D114 097 Valor actual P11 045 Entrada bin ria DI15 098 Valor actual PI2 046 Entrada bin ria DI16 099 Valor actual PI3 047 Entrada bin ria DI17 1048 Estado das entradas bin rias DI1 D117 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 6 0 95 6 96 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de parametros Nome Gama de ajuste sela Par comut vel Defini o de f brica SS Ee Jogo de par metros 1 2 1 REFERENCIAS GERADORES DE RAMPAS 10_ Selec o da refer ncia 100 Fonte da refer ncia UNIPOL REF FIXA 101 Fonte do sinal de controlo TERMINAIS 102 Escala de frequ ncia 0 1 10 65 kHz 11_ Entrada anal gica Al1 110 Escala Al1 10 0 1 0 1 1 10 111 Offset Al1 500 0 500 mV 112 Modo de ope
35. 281 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 118 kVA 139 kVA 174 kVA com Vajim 3 CA 380 500 V Corrente nominal de sa da IN AC 170 A AC 200 A AC 250 A com Valim 3 x CA 400 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip AC 212A AC 250A AC 312A para Vilim 3 CA 400 V e fpwp 4 kHz Corrente de saida continua AC 170A AC 200A AC 250A 100 In Ip para Valim 3 x CA 400 V e fpwr 4 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 2 70 resist ncia de frenagem opera o 4Q Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajustavel 4 ou 8 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 2300 W 2500 W 2700 W Consumo de ar de arrefecimento 600 m h Peso 60 kg Dimens es LxAxP 280x 1000 x 382 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x CA 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 Refer ncia 827 971 3 827 972 1 827 974 8 MDX61B vers o tecnol gica 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T
36. 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 8133255 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 HD004 Liga o 8168857 com parafuso M12 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 D Ligue dois filtros de sa da em paralelo E Em opera o nominal 100 um filtro de sa da Com carga vari vel 125 ligue dois filtros de sa da em paralelo 50 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 230 V tamanhos 1 at 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resist ncias Refe hen de frenagem Corrente de rancia Refer ncia BW actua o BW BW BW BW039 003 lp 2 7 Arms 821 687 8 BW039 006 lr 3 9 Apms 821 688 6 BW039 012 Ir 5 5 Arms 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arms 1820 4155 BW027 006 lr 4 7 ARMs 822 42
37. 9 Informa o t cnica e dimens es 9 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick Identifica o CE Ce UL cUL GOST R W0 eS Directiva de Baixa Tens o Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Compatibilidade Electromagn tica EMC Os variadores tecnol gicos e as unidades regenerativas MOVIDRIVE foram conce bidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Accionamentos el c tricos de velocidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as respectivas exig ncias em rela o identifica o CE da m quina instala o completa equipada com os componentes com base na Direc tiva EMC 89 336 CEE A documenta o EMC na tecnologia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em confor midade com EMC Numa constru o de controlo especificada foi provado o cumprimento do valor limite da classe A ou B A SEW EURODRIVE pode fornecer a pedido do cliente informa es mais detalhadas referentes a este assunto O s mbolo CE impresso na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da unidade com a Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE e Directiva EMC 89 336 CEE A SEW EURODRIVE pode fornecer uma Declara o de Conformidade a pedido do cliente A aprova o
38. 999 Inc 225 Offset 1 32 767 10 10 32 767 Inc 226 Offset 2 32 767 10 10 32 767 Inc 227 Offset 3 32 767 10 10 32 767 Inc 228 Filtro de pr avan o DRS 0 100 ms env Nao visivel 23_ Opera o s ncrona com encoder de sincronismo DESL 230 Encoder de sincronismo VALOR IGUAL CORREIA Factor de sincronismo do encoder 231 Serao 1 1000 232 o encoder de sincronismo 14 1000 233 Resolu o do encoder de sincronismo 128 256 512 1024 2048 234 Resolu o do encoder mestre 128 256 512 1024 2048 24_ Opera o s ncrona com alcance 240 Velocidade de sincroniza o 6000 1500 6000 1 min 241 Rampa de sincroniza o 0 2 50s 26_ Controlador do processo parametros do controlador 260 Modo de opera o Controlador desligado Controlo Resposta a salto 261 Tempo do ciclo 1 5 10ms 262 Interrup o N o considerado Aproximar se da refer ncia 263 Factor Kp 0 1 32 767 264 Tempo de integra o Th 0 10 65535 ms 265 Tempo de deriva o Ty 0 1 30 ms 266 Pr avan o 32767 0 32767 0 2 min 27_ Valores de entrada do controlador do processo 270 Fonte da refer ncia Par metro Vari vel IPOS Anal gica 1 Anal gica 2 271 Valor de refer ncia 32767 0 32767 0 2 min Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 6 0 97 6 98 8 Coloca o em funcionamento Lista c
39. B http www sew eurodrive com co Assist ncia t cnica Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Coreia Linha de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Assist ncia t cnica Ansan 425 120 master sew korea co kr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 11 2006 ndice de endere os 0 1 Cro cia Vendas Zagreb Assist ncia t cnica KOMPEKS d o o PIT Erd dy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel 385 1 4613 158 Fax 385 1 4613 158 kompeks net hr Dinamarca Linha de Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Assist ncia t cnica sew sew eurodrive dk Esl v nia Vendas Celje Assist ncia t cnica Pakman Pogonska Tehnika d o o UI XIV divizije 14 SLO 3000 Celje Tel 386 3 490 83 20 Fax 386 3 490 83 21 pakman siol net Espanha Linha de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Assist ncia t cnica sew spain sew eurodrive es
40. MOVIDRIVE sao Tamanhos0 1e2S 0 6 Nm Tamanho 2 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4e5 gt 14 0 Nm Tamanho 6 gt 20 0 Nm Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE s o apropriados para a opera o em sistemas de alimenta o com o neutro ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o e uma tens o nominal m ximas de acordo com as tabelas seguintes As informa es relativas aos fus veis apresen tadas nas tabelas seguintes correspondem aos valores m ximos permitidos dos fus veis para cada variador tecnol gico Use apenas fus veis lentos MOVIDRIVE Corrente de Tensao de Fusiveis MDX60B 61B 5_3 alimenta o max alimentagao max 0005 0008 0011 0014 CA 5000 A CA 500 V 15 A CA 600 V 0015 0022 0030 0040 CA 10000 A CA 500 V 35 A CA 600 V 0055 0075 CA 5000 A CA 500 V 60 A CA 600 V 0110 CA 5000 A CA 500 V 110 A CA 600 V 0150 0220 CA 5000 A CA 500 V 175 A CA 600 V 0300 CA 5000 A CA 500 V 225 A CA 600 V 0370 0450 CA 10000 A CA 500 V 350 A CA 600 V 0550 0750 CA 10000 A CA 500 V 500 A CA 600 V 0900 CA 10000 A CA 500 V 250 A CA 600 V 1100 CA 10000 A CA 500 V 300 A CA 600 V 1320 CA 10000 A CA 500 V 400 A CA 600 V Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 35 Instala o Instala o em conformidade UL
41. SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D E R 900hm P 100W 54522AXX Fig 2 Chapa de caracter sticas da resist ncia de frenagem para MDX60B 61B do tamanho O No MDX61B dos tamanhos 1 6 a chapa de caracter sticas do sistema est fixada na parte lateral da unidade TYP MDX61B0110 5A3 4 00 P N 08279632 SO 01 0008264724 0001 05 AM AM O D YP LISTED IND P N 08243492 S N 0001699 CONT E0 2006 Status 18 1A 1B 10 11 MNN 1 0 76646 Bruchsal MOVIDRIVE UMRICHTER Made in Germany 56493AXX Fig 3 Exemplo de uma chapa de caracter sticas do sistema MDX61B dos tamanhos 1 6 Na vers o MDX61B dos tamanhos 1 6 a chapa de caracter sticas da sec o de pot ncia est fixada na parte lateral da unidade An MA ANA PAA DOA U A 0 L WARA YONA NY A DM MANI MDx60A0076 6A3 4 00 EINGANG INPUT 400v LVA LastatM 56492AXX Fig 4 Chapa de caracter sticas da sec o de pot ncia para MDX61B dos tamanhos 1 6 Na vers o MDX61B dos tamanhos 1 6 a etiqueta de caracter sticas da unidade de controlo est fixada na parte lateral da unidade srs Winnie Status 14 11 12 13 10 10 SEW 56491AXX Fig 5 Etiqueta de caracter sticas da unidade de controlo para MDX61B dos tamanhos 1 6 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 12 Estrutura da unidade Designa o da unidade chapas de caracter sticas e
42. UL e cUL USA e o certificado GOST R R ssia foram concedidos para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE A aprova o cUL equivalente aprova o CSA A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIDRIVE C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 121 122 Informa o t cnica geral Informa o t cnica e dimens es 9 2 Informa o t cnica geral Na tabela seguinte apresentada a informa o t cnica aplic vel a todos os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B independentemente do tipo vers o tamanho e desempenho MOVIDRIVE MDX60B 61B Todos os tamanhos Imunidade a interfer ncias Cumpre EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias com instala o compat vel EMC no lado da alimenta o As unidades dos tamanhos 0 at 6 cumprem a norma EN 61800 3 Tamanhos 0 at 5 De acordo com a classe B de valor limite segundo EN 55011 e EN 55014 com o respectivo filtro de entrada Tamanhos 0 1 e 2 no lado da alimenta o de acordo com o limite classe A de EN 55011 e EN 55014 sem medidas adicionais Tamanho 6 de acordo com a classe A de valor limite segundo EN 55011 e EN 55014 com o respectivo filtro de entrada Temperatura ambiente du Perda devido temperatura ambiente Classe de ambiente 0 C 50 C para Ip 100 Iy e fpwm
43. adap tado ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu Informa es gerais para a coloca o em funcionamento Combina es Nas tabelas seguintes s o apresentadas as combina es de variador motor para as variador motor quais s o aplicadas estas informa es Unidades de SONR MOVIDRIVE MDX60 61B no modo VFC Motor SEW 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 D315S4 1320 503 4 D315M4 Unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX60 61B no modo VFC Motor SEW 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV200L4 Aplica es de eleva o A PERIGO Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Danos graves ou fatais O MOVIDRIVE MDX60B 61B n o deve ser utilizado como dispositivo de seguran a em
44. alon X16 Sem fun o lt _ Sem fun o a Sa da IPOS gt Sa da IPOS gt Sa da IPOS g O Q R ajaja jwn X10 Entrada TF TH KTY lt a TF1 saidas binarias DGND Potencial de refer ncia DGND para os sinais bin rios Freio gt DB Contacto a rel Pronto a funcionar DO 1 C Contacto NA DO 1 NO Contacto NF DO 1 NC Irregularidade gt DO 2 Sa da de 24 V CC V024 Entrada de 24 V CC _ VI24 Potencial de refer ncia OO NIM oo gt DGND para os sinais bin rios Refer ncia entrada de 24 V CC Paragem segura Paragem segura Defini o de f brica DGND VO2Z4 Sa da de 24 V CC SOV24 Chapa terminal de SVI24_ Entrada de 24 V CC blindagem 7 2 3 4 X17 rect L Mediante as op es ligar uma alimenta o de 24 V CC externa Informa o electr nica MOVIDRIVE 59219APT Se as entradas bin rias estiverem ligadas alimenta o de CC 24 V X13 8 VO24 ent o deve aplicar um shunt entre X13 7 DCOM e X13 9 DGND Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esqu
45. blindagem e o condutor de terra PE como ilustrado nas figuras Com o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 3 at 6 n o s o fornecidos grampos de blindagem para a sec o de pot ncia Para a aplica o da blindagem dos cabos do motor e do freio use grampos de blindagem comuns e dispon veis comercialmente Efectue a blindagem o mais pr ximo poss vel do variador tecnol gico Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Grampos da blindagem de pot ncia Grampo de Instale os grampos de blindagem para a unidade de controlo da seguinte maneira blindagem para Sea consola e a tampa frontal ainda se encontrarem montadas desmonte as antes a unidade de de continuar controlo sad e Tamanho 0 Fixe o grampo de blindagem para a unidade de controlo no lado inferior da unidade por baixo da r gua de terminais electr nicos X14 Tamanhos 1 at 6 Fixe o grampo de blindagem para a unidade de controlo no lado inferior da unidade Tamanho O MDX 60B RI MDX 61B 2 i ni i 3 3 60037AXX Fig 18 Fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo tamanho 0 Tamanhos 1 at 6 60038AXX Fig 19 Fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo tamanhos 1 at 6 1 Grampo s de contacto 2 Parafuso s para a fixa o dos grampos de contacto 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso para a fixa o do grampo de blindagem da unidade de co
46. controlo controlo de bin rio Unidade de controlo Selec o sinal lt gt sinal U Resist ncia de termina o do bus do sistema XT 9 6 kBaud lt gt 57 6 kBaud Entrada de frequ ncia activa XT Potencial de refer ncia para os sinais anal gicos Visor de 7 segmentos Potencial de refer ncia para os sinais bin rios bin rios Calibra o do encoder Indica o de irregularidades Opera o manual Aguardar dados ncia para os sinais Paragem segura activa Programa IPOS corre ponto a piscar Slots opcionais S com MDX61B Potencial de refer 11 12 13 14 X12 Refer ncia do bus do sistema g O Zz Bus do sistema alto a Bus do sistema baixo lt t X11 10 V CC gt n1 0 10 V 10 V CC 0 20 mA 4 20 MA 10 V CC gt X13 Contr inibido lt _ gt 8 pii X11 A111 Al11 Controlo de alto n vel Entrada bin ria S Hor Paragem a S A Hor Paragem a Habilita o Paragem a Sa das n11 n21 lt a bin rias n12 n22 a Ref X13 DI DI 5 Ref p Sa da de 24 V CC Potencial de ref para os sinais bin rios H RS485 lt a RS485 lt t gt g Q a Sjololojnio lon
47. e fixe a placa de mem ria mem ria imediato Placa de mem ria defeituosa Substitua a placa de mem ria Fun o tecnol Desligar Foi activada uma fun o tecnol gica numa P ee 87 gica imediato unidade de vers o standard Desactive a fun o tecnol gica Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 117 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades C digo de irre Designa o IR PC vel Medid gulari esigna o esposta ausa poss ve edida dade S no modo de oper VFC n Reg PER AE Arranque em Desligar f a Habilita o s com uma velocidade actual 88 movimento imediato Velocidade actual gt 6000 rpm ao habilitar o lt 6000 rpm variador Indica o A Problema no z Causa poss vel Encoder sujo Limpe o 92 encoder DIP de irregula O encoder reporta uma anomalia encoder ridades S com op o DIP11B O encoder reporta uma anomalia por ex falha na alimenta o E m nd aa O cabo de liga o n o corresponde s eae S a absoluto 93 Erro de encoder paragem y endo torcido em pares blin Ajuste correctamente a frequ ncia de ciclo DIF g ncia e Frequ ncia do ciclo para o compri Ro ae da velocidade acele mento da linha demasiado elevada SO encoder absoluto e Velocidade Aceleragao m x admitida do encoder ultrapassada Encoder defeituoso Checksum da
48. es DIO11B e DFC11B 149 GOA fo oi RR ene nn PR RDI DRA RR DRE ER 151 i Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura das informa es de seguran a 1 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma gt A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Possiveis consequ ncias se nao observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo gt Perigo geral Pictograma Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado Exemplo yN PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves AVISO Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves A A CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque el ctrico STOP Eventual danifica o do material Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento gt O A CUIDADO Para um funcionamento sem falhas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es destas instru es de opera o Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de iniciar os trabalhos na unidade Garanta que as instru
49. eurodrive com ve Assist ncia t cnica Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 11 2006 161 EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento Com sistemas de acciona Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria futuro consigo 365 dias por ano de ac o de hoje ED t4 Com um alto n vel de qualidade cujo standard simplifica todas as opera es do dia a dia SEW EURODRIVE o mundo em r movimento if I ji Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet uq EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eu
50. fe Cancela ou termina a coloca o em funcionamento Coloque o sinal 0 no terminal X13 1 DI CONTR INIBIDO por ex desligando o bloco de terminais electr nicos X13 Active o menu de contexto pressionando a tecla Use a tecla para mover o cursor para baixo at ao item do menu COLOCAR EM OPER Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX 83 6 84 qu Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento com a consola DBG60B 4 Pressione a tecla para iniciar o processo de coloca o em funcionamento O primeiro par metro aparece A consola encontra se no modo de indica o sinalizado por um cursor a piscar posicionado por baixo do n mero do par metro Coma tecla 3 comute para o modo de edi o O cursor intermitente desaparece Seleccione JOGO PARAM 1 ou JOGO PARAM 2 com a tecla ou Confirme a selec o com a tecla Coma tecla retorne ao modo de indica o O cursor intermitente volta a aparecer Seleccione o par metro seguinte com a tecla 5 Seleccione o modo de opera o desejado Seleccione o para metro seguinte com a tecla 6 Seleccione o tipo do motor Se estiver ligado um motor SEW de 2 ou 4 p los seleccione o motor correcto da lista No caso de u
51. info irseva lt Luxemburgo Linha de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Mal sia Linha de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor kchtan pd jaring my Assist ncia t cnica Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 05 Casablanca richard miekisiak premium net ma M xico Linha de Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http Awww sew eurodrive com mx Assist ncia t cnica Parque Industrail Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Noruega Linha de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Assist ncia t cnica sew sew eurodrive no Nova Zelandia Linhas de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http Awww sew eurodrive co nz Assist ncia t cnica East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 385 6455 Christchurch sales sew eur
52. kHz 16 kHz 87_ Descri o dos dados do processo 870 Descri o do valor da refer ncia PO1 PALAVRA CONTR 1 Pode ser regulado a seguinte 871 Descri o do valor da refer ncia PO2 ROTACAO ocupa o PO SEM FUN O ROTA O CORRENTE POSI O LO e VELOC MAX CORRENTE MAX 872 Descri o do valor da refer ncia PO3 SEM FUN O ESCORR RAMPA PAL CONTRL 1 PAL CONTRL 2 ROTA O e IPOS PA DATA 873 Descri o do valor actual P11 PALAVRA DE ESTADO 1 Pode ser regulado a seguinte 874 Descri o do valor actual PI2 ROTACAO ocupa o PI a SEM FUN O ROTA O CORRENTE SA DA CORRENTE ACTIVA POSI O LO POSI O 875 Descri o do valor actual PI3 CORREN DE SAIDA HI PAL ESTADO 1 PAL ESTADO 2 ROTA O IPOS PI DATA RESERVADO e PAL ESTADO 3 ade ae Desligado 876 Habilita o de dados PO Ligado 88 89 Comunica o s rie SBus 1 2 880 890 Protocolo SBus 1 2 SBUS MOVILINK CANopen 881 891 Endere o SBus 1 2 0 63 882 892 Endere o de grupo SBus 1 2 0 63 883 893 Tempo Timeout SBus 1 2 0 650 s 125 kBaud F 250 kBaud 884 894 Velocidade transm SBus 1 2 500 kBaud 1000 kBaud 885 895 ID de sincroniza o SBus 1 2 0 2047 886 896 Endere o CANopen 1 2 1 127 aey Desligado 887 Sincroniza o externa contrl Ligado 888 Tempo de sincroniza o SBus 1 2 1 5 10ms 889 899 Canal de par metros 2 E o Instru es de opera
53. kit de entrega Kit de entrega Tamanho 0 Tamanhos 1 6 Tamanho 2S e Caixa para conector para todos os terminais de sinal X10 X17 instalada e Caixa para conector para os terminais de pot ncia X1 X4 instalada Placa de mem ria encaix vel instalada e 1 Kit de grampos de blindagem para o cabo de pot ncia e para o cabo de sinal n o montado composto por 2 grampos de blindagem para o cabo de pot ncia cada um com 2 terminais de contacto 1 grampo de blindagem para o cabo de sinal 1 terminal de contacto para MDX60B 1 grampo de blindagem para o cabo de sinal 2 terminais de contacto para MDX61B 6 terminais de contacto 6 parafusos para fixa o dos terminais de contacto 3 parafusos para fixa o dos terminais de blindagem na unidade 1 Kit de grampos de blindagem para o cabo de sinal n o montado composto por 1 grampo de blindagem para o cabo de sinal 1 terminal de contacto 2 terminais de contacto 2 parafusos para fixa o dos terminais de contacto 1 parafuso para fixa o do grampo de blindagem na unidade e S para o tamanho 6 barra de suporte e 2 grampos e Kitde acess rios n o montado O Kit de acess rios figura seguinte composto por 2 me 2 suportes de fixa o 1 para montagem no dissipador 2 protec es contra contacto 2 para aparafusar nos terminais X4 U U e X3 R 8 R 9 Com a protec o contra contacto 2 instalada alcan ado
54. ncia Tens o nominal e C digo da variante Gama de unidades e Vers o como unidade tecnol gica standard e Cartas opcionais Desligar Erro interno da unidade mem ria RAM 80 Teste RAM imediato defeituosa Contacte a SEW S no modo de opera o VFC elev Durante a fase de pr magnetiza o a corrente n o pode ser injectada para o e Verifique a informa o de coloca o em ses motor a um n vel suficientemente elevado funcionamento e repita a necess rio 81 Congi ao de Desligar e Pot ncia nominal do motor demasiado e Verifique a liga o entre o variador e o motor q pequena em compara o com a e Verifique a sec o transversal do cabo do pot ncia nominal do variador motor e aumente a se necess rio Sec o do cabo do motor demasiado pequena S no modo de opera o VFC elev Desligar j o ou todas fases de sa da interrom Verifique a liga o entre o variador e o motor 82 Saida aberta imediato Pot ncia nominal do motor demasiado atado pen de hana em pequena em compara o com a P i pot ncia nominal do variador Utiliza o do motor demasiado e Reduza a carga A Paragem elevada Aumente as rampas 84 Ai do de emer Monitoriza o Iy U actuou Aumente os tempos de pausa g ncia P530 foi configurado posteriormente e Verifique P345 346 para KTY Utilize um motor mais potente P ood Aperte o parafuso Placa de Desligar Falta a placa de mem ria s ae 86 Poe k E E p Instale
55. ncia do motor recomendada Pmot 122 kW 30 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 30 kW 37 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica Informa o t cnica e dimens es 9 5 MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica MOVIDRIVE MDX60 61B Informa o electr nica geral Alimenta o de tens o X11 1 REF1 CC 10 V 5 O Imax CC 3 mA Tens es de refer ncia para os potenci metros para entrada de refer ncia X11 5 REF2 CC 10 V 0 5 Imax CC 3 mA de refer ncia Entrada de refer ncia n1X11 2 X11 3 entrada diferencial Modo de opera o Al11 Al12 Resolu o Resist ncia interna Al11 Al12 Entrada em tens o ou em corrente ajust vel com S11 e P11_ intervalo de amos tragem 1 ms Entrada em corrente n1 0 20 mA CC ou 4 20 mA CC 11 Bits Rj 250 O Entrada em tens o n2 n1 CC 0 10 V ou 10 V 0 10 V CC 12 Bits Ri 40 kQ alimenta o externa Ri 20 kQ alimenta o de REF1 REF2 Refer ncias internas Jogo de par metros 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 min Jogo de par metros 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 min Gamas de tempo nas rampas de velocidade com An 3000 mi
56. nominal de sa da In CA2A CA 2 4 A CA 3 1 A CA4A com Vilim 3 x CA 400 V Corrente de sa da cont nua CA2 5A CA3A CA 3 8 A CA5A 125 In Ip para Valim 3 x CA 400 V e fpwm 4 kHz Corrente de saida continua CA2A CA24A CA3 1A CA4A 100 In Ip para Valim 3 x CA 400 V e fpwr 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 200 I dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Imax 0 200 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 68 Q resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 42W 48W 58 W 74W Consumo de ar de arrefecimento 3 m h 9 m h 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim CA 3 x 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX60B vers o standard 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Refer ncia 827 7222 827 7230 827 7249 827 7257 MDX60B vers o tecnol gica 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Refer ncia 827 726 5 827 7273 827 728 1 827 729 X Es Carga constante Pot ncia do motor recomendada P
57. o apresentados no display com o s mbolo antes do n mero do par metro cap Lista completa de par metros Pode inserir ou apagar par metros No m ximo podem ser memorizadas 50 introdu es de par metros Os par metros s o indicados na ordem em que foram memorizados no variador tecnol gico Os par metros n o s o ordenados automatica mente Chame o menu de contexto com a tecla No menu de contexto seleccione o ponto MENU USUARIO e confirme a op o com a tecla OK O menu do utilizador apresentado no display Proceda da seguinte maneira para inserir par metros no menu do utilizador Chame o menu de contexto com a tecla Seleccione o ponto MODO PARAME TROS e Seleccione o par metro desejado e confirme a op o com a tecla Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla No menu de contexto seleccione o ponto INSERIR Pxxx O par metro seleccionado agora apresen tado em xxx Confirme a selec o com a tecla 0s O par metro seleccionado memorizado no menu do utilizador Proceda da seguinte maneira para apagar par metros no menu do utilizador Chame o menu de contexto com a tecla Seleccione o ponto MENU USUARIO e Seleccione o par metro que deseja apagar Confirme a selec o com a tecla Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla No menu de contexto seleccione o ponto APAGAR Pxxx O par metro seleccionado agora apresen tado em xxx Confi
58. o cabo de liga o 1 ao slot XT do MOVIDRIVE MDX60B 61B e ao slot RS485 do USB11A Tome em aten o que a consola DBG60B e o adaptador de interface USB11A n o poder o estar ligados em simult neo no MOVIDRIVE e Use o cabo USB de liga o fornecido 2 tipo USB A B para ligar o USB11A ao PC MOVIDRIVE MDX60 61B al PC COM 1 4 1 2 USB11A 54532AXX Fig 24 Cabo de liga o do MOVIDRIVE MDX60B 61B ao USB11A Instala o Ligue o USB11A a um PC e ao MOVIDRIVE MDX60B 61B usando os cabos de liga o fornecidos Insira o CD fornecido no leitor de CD do seu PC e instale os controladores O PC atribui ao adaptador de interface USB11A a primeira porta COM livre Opera o com e Depois da instala o bem sucedida o PC detecta ap s aprox 5 a 10s o adaptador MOVITOOLS de interface USB11A Inicie o MOVITOOLS NOTA Se a liga o entre o PC e o USB11A for interrompida tera que reiniciar o MOVITOOLS 56 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Combina es de op es para o MDX61B 5 14 Combina es de op es para o MDX61B Posi o dos slots Tamanho 0 0005 0014 Tamanhos 1 6 0015 1320 para as op es Es imp a 1 2 1 ae 3 atts t ami lt a lair 1 rm ay 60004AXX 1 Slot do bus de campo para op es de comunica o 2 Slot para op es de encoder 3 Slo
59. poder levar destrui o dos componentes do encoder ou da carta para encoder O variador tecnol gico tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de CC 24 V X10 9 NOTAS Se a tomada X14 for usada como simula o de encoder incremental a comuta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 A tens o de alimenta o de CC 12 V de X14 suficiente para alimentar os enco ders SEW com excep o do encoder HTL com uma tens o de CC 24 V Verifique se todos os restantes encoders podem ser ligados tens o de alimenta o de CC 12 V Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Liga o da op o DER11B resolver Encoders Na tomada X14 entrada para encoder externo podem ser ligados os seguintes enco permitidos ders Encoders HIPERFACE dos tipos AS1H ES1H ou AV1H Encoders sen cos dos tipos ES1S ES2S EV1S ou EH1S e Encoders TTL CC 5 V com tens o de alimenta o de CC 24 V dos tipos ES1R ES2R EV1R ou EH1R e Encoders TTL de CC 5 V com tens o de alimenta o de CC 5 V dos tipos ES1T ES2T EV1T ou EH1T atrav s da op o DWI11A Na tomada X15 entrada para resolver podem ser ligados resolvers de 2 p los CA7 Ve 7 kHz A rela o de transmiss o das amplitudes do resolver tem que ser aprox 0 5 A din mica de cont
60. proceda da seguinte forma tampa frontal Fig 13 Remo o da tampa frontal 1 Se a consola ainda estiver instalada remova a primeiro p gina 32 2 Pressione o dispositivo de fixa o instalado no lado superior da tampa 3 Mantenha o dispositivo de fixa o premido e remova a tampa Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 60034AXX 33 5 Instala o Remo o Instala o da tampa frontal Instala o da Para instalar a tampa frontal proceda da seguinte forma tampa frontal 60035AXX Fig 14 Instala o da tampa frontal 1 Encaixe primeiro a base da tampa sobre a fixa o prevista para o efeito 2 Mantenha o dispositivo de fixa o instalado no lado superior da tampa premido 3 Pressione a tampa na direc o da unidade 34 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instala o em conformidade UL 5 4 Instala o em conformidade UL Unidades de 400 500 V Para uma instala o em conformidade UL considere por favor os seguintes pontos e Utilize como cabos de liga o apenas cabos em cobre com as seguintes gamas de temperaturas MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 gama de temperaturas 60 C 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 gama de temperaturas 75 C Os binarios de aperto admitidos para os terminais de pot ncia do
61. 00 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 1700 W 2000 W Consumo de ar de arrefecimento 360 m h Peso 35 kg Dimens es LxAxP 280x610x330 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x CA 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Refer ncia 827 969 1 827 970 5 MDX61B vers o tecnol gica 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Refer ncia 827 988 8 827 989 6 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pmot 55 kW 75 kW Carga variavel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 75 kW 90 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 129 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V Tamanho 6 unidades de CA 400 500 V MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0_ 1100 503 4 0_ 1320 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 AC 153 A AC 180 A AC 225 A com Valim 3 x CA 400 V 125 AC 191A AC225 A AC
62. 00 006 T BW168 BW168 T lr 3 4 Apms 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lr 4 2 Arys 820 715 1 1820 417 1 BW147 BW147 T lr 5 Arms 820 713 5 1820 134 2 BW247 BW247 T Ir 6 5 Apms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T lr 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 Sate aioe Ip 5 5Apms 8216894 1820 1369 BW039 026 T lp 8 1 Apms 1820 415 5 BW039 050 T lp 11 3 Apms 1820 137 7 Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 Z laim CA 20 A 826 0125 ND045 013 laim CA 45 A 826 013 3 Filtros de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A Umax CA 550 V NF018 503 827 413 4 B NF035 503 827 1283 An is de ferrite Di metro Refer ncia interno HD001 d 50 mm 8133255 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 813 557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 Filtros de saida apenas no modo Refer ncia VFC HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 3116 B A HF055 503 826 312 4 B A HF075 503 826 313 2 B HF023 403 825 784 1 B A HF033 403 825 785 X B A Em opera o nominal 100 B Com carga variavel 125 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 400 500 V tamanhos 3 e 4
63. 00 COLOCAR EM OPER JOGO PARAM 1 JOGO PARAM 2 C01 MODO OPER 1 VFC1 VFC1 amp GRUPO C02 TIPO MOTOR 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02 TIPO MOTOR 1 MOT NAO SEW DT63K4 DR63S4 C03 V TENS NOM MOTOR 1 400 000 co04 Hz FREQ NOM MOTOR 1 50 000 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B O o 10 11 12 13 13 14 15 16 17 Introduza a tens o nominal do sistema de alimenta o C05 para motor SEW C14 para motor n o SEW Se n o estiver ligado nenhum TF TH a X10 1 2 ou a X15 gt coloque SEM RESPOSTA Configure a resposta irregulari dade adequada se estiver ligado um TF TH Para seleccionar o sensor necess rio configurar o par metro P530 Tipo do sensor 1 ap s a coloca o em funcionamento Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento seleccio nando SIM Este processo dura alguns segundos COM MOTORES SEW O c lculo efectuado Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o ponto do menu seguinte COM MOTORES N O SEW O c lculo com outros motores necessita de um procedimento de calibra o e Quando pedido introduza um sinal com 1 no terminal X13 1 DIDS CONTR INIBIDO Introduza um sinal com 0 no terminal X13 1 ap s termi nada a calibra o e Ap s o c lculo com xito comutado automaticament
64. 000 V 061 Sa da bin ria DO 11 009 Corrente de sa da A 062 Sa da bin ria DO12 01 Visualiza es do estado 063 Sa da bin ria DO13 n o existe em 010 Estado do variador 064 Sa da bin ria DO14 DBG60B 011 Estado operacional 065 Sa da bin ria DO15 012 Estado de irregularidade 066 Sa da bin ria DO16 013 Jogo de par metros activo 1 2 067 Sa da bin ria DO17 014 Temperatura do dissipador 20 0 100 C 1068 Estado das sa das bin rias DO19 DO17 015 Horas de opera o h 07 Dados da unidade 016 Ea de opera o habili 070 Tipo de unidade 017 Consumo de energia kwh 071 Corrente de sa da nominal 018 Utiliza o KTY 1 O 200 072 Op o 1 Slot para encoder 019 Utiliza o KTY 2 O 200 073 Op o 2 Slot para bus de campo 02 Valores de refer ncias anal gicas 074 Op o 3 Slot de expans o 020 Entrada anal gica Al1 10 0 10V 076 Firmware da unidade base 021 Entrada analdgica Al2 10 0 10V 077 Firmware DBG s em DBG60B 022 Limite de corrente externa 0 100 078 Fun o tecnol gica 03 Entradas bin rias da unidade base 079 Vers o da unidade a 030 Entrada bin ria DIOS CONTR INIBIDO 08_ Mem ria de irregularidades 031 Entrada bin ria DI 1 1080 Irregularidade t 0 032 Entrada bin ria DI 2 081 Irregularidade t 1 033 Entrada bin ria DI 3 082 Irregularidade t 2 034 Entrada bin ria DI 4 n o existe em DBG60B 083 Irregularidade t 3 035 Entrada bin ria DIDO 084 Irregularidade t 4 036 Entrada bin
65. 0370 0450 unidades de CA 230 V MDX61B0220 0300 tamanho 5 MDX61B0550 0750 e tamanho 6 MDX61B0900 1100 1320 s o fornecidas duas protec es e oito para fusos de fixa o Instale a protec o contra contacto acidental nas duas tampas de protec o dos terminais da sec o de pot ncia 2 3 06624AXX Fig 21 Protec o contra contacto acidental para o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 4 5e 6 A protec o contra contacto acidental composta dos seguintes elementos 1 Tampa de cobertura 2 Cobertura da liga o 3 Tampa s nos tamanhos 4 e 5 As unidades MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 4 5 e 6 s alcan am uma protec o IP10 nas seguintes condi es e A protec o contra contacto acidental estiver completamente instalada Os grampos de pot ncia X1 X2 X3 X4 dos cabos de pot ncia estiverem reves tidos com tubo termo retr til NOTA Se as condi es acima mencionadas n o forem cumpridas as unidades MOVI DRIVE MDX61B dos tamanhos 4 5 e 6 s alcan am a protec o IPOO Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 5 Instala o Esquemas de liga es da unidade base 5 7 Esquemas de liga es da unidade base Sec o de pot ncia e freio
66. 11B sem que seja neces s rio fazer furos adicionais DMP11B 54588AXX Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega Adaptador de ficha para a substitui o de MOVIDRIVE A por MOVIDRIVE B Os seguintes adaptadores est o dispon veis para permitir uma substitui o r pida de um MOVIDRIVE A por um MOVIDRIVE B DAT11B Adaptador de terminais refer ncia 824 671 8 Se forem usados MOVIDRIVE MDF MDV ou MDS X10 pode ser rapidamente reconfigurado Para este efeito t m que ser trocados os cabos de tr s fichas Este processo poder ser evitado usando o adaptador de terminais DAT11B O uso deste adaptador evita uma altera o incorrecta da liga o dos cabos e poupa tempo O adaptador de terminais necess rio para os terminais X11 sa da anal gica X12 SBus e X13 sa das bin rias DAT11B 54589AXX DAE15B Adaptador de encoder X15 refer ncia 817 629 9 Se um motor com encoder ligado em X15 estiver a funcionar com um MDV ou MCV o encoder est ligado ao MOVIDRIVE A atrav s de uma ficha de 9 pinos No entanto a op o DEH11B para o MOVIDRIVE MDX61B possui uma tomada de 15 pinos Por esta raz o necess rio modificar o cabo do encoder ou utilizar um adaptador de encoder O adaptador de encoder DAE15B para liga o de encoders sen cos e TTL pode ser instalado d
67. 2 6 BW027 012 Ir 6 6 Apms 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 Cc Cc Cc Cc BWO018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 1385 Cc c c Cc BW018 075 T Ip 20 4 Arms 1 820 139 3 Cc c c Cc BW915 T lp 32 6 Apms 18204139 Cc c c c BWO012 025 T Ip 14 4 Arms 1 820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1 820 140 7 BW012 100 T Ip 28 8 Arys 1 820 1415 BW106 T lr 47 4 Arms 1 820 083 4 c Cc BW206 T lp 54 7 Arms 1 820 4120 c Cc Indut ncias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim CA 20 A 826 0125 A ND045 013 lalim CA 45 A 826 0133 B A ND085 013 E lalim CA 85 A 826 014 1 B A ND150 013 E laim CA 150A 825 548 2 B Filtros de entrada Refer ncia NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 8274134 B NF035 503 827 1283 Umax CA 550 V NF048 503 8271178 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 4169 B a de Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 813557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 813 558 4 Para cabos com sec o transversal gt 16 mm AWG 6 A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x IF Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 51 Instala o Liga o do bus do sistema SBus 1 5 9 Liga
68. 20 2 Modo de opera o Al21 Al22 Resolu o Resist ncia interna Al21 Al22 Entrada de tens o Entrada diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND n2 CC 0 10 Vou CC 10 V 0 10 V 12 Bit tempo de amostragem 1 ms Ri 40 kQ Sa das anal gicas X21 1 X21 4 X21 2 X21 5 Tempo de resposta Resolu o AOV1 AOV2 Sa das em tens o CC 10 V 0 10 V Im x CC 10 mA prova de curto circuito e protegidas contra tens o externa at CC 30 V possibilidade se selec o menu de par metros P64_ AOC1 AOC2 Sa das em corrente CC 0 4 20 mA prova de curto circuito e protegidas contra tens o externa at CC 30 V possibilidade se selec o gt menu de par metros P64_ 5 ms 12 Bits Entradas bin rias X22 1 X22 8 Resist ncia interna Livre de potencial atrav s de optoacoplador compativel com PLC EN 61131 DI19 D117 Ri 3 kO Ip CC 10 mA Tempo de amostragem 1 ms CC 13 V 30 V 1 contacto fechado Nivel do sinal CC 3V 5V 0 contacto aberto De acordo com EN 61131 Fun o X22 1 X22 8 DI10 D117 Possibilidade de selec o Menu de par metros P61 Sa das bin rias X23 1 X23 8 DO19 DO17 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms N vel do sinal O CCOV 1 CC 24V Fun o X23 1 X23 8 DO10 D017 Possibilidade de selec o Menu de par metros P63_ Im x 90 mA CC prova de curto circuito e
69. 5 Instala o Liga o da op o DER11B resolver 5 18 Liga o da op o DER71B resolver Refer ncia Carta opcional de resolver do tipo DER11B 824 307 7 NOTAS A op o Carta de resolver do tipo DER11B s poss vel em conjunto com MOVI DRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DER11B tem que ser instalada no slot de encoder Vista frontal da Descri o Terminal Fun o DER11B X14 Entrada para encoder externo X14 1 cos canal de sinal A K1 DER11B ou sa da para simula o de encoder X14 2 sin canal de sinal B K2 incremental X14 3 Canal de sinal C KO X14 4 DATA Liga o p gina 69 at 72 X14 5 6 Reservado X14 7 Comuta o X X14 8 Potencial de refer ncia DGND O n mero de impulsos da simula o X14 9 cos canal de sinal A K1 encoder incremental sempre de X14 10 sin canal de sinal B K2 1024 impulsos por rota o X14 11 Canal de sinal C KO X14 12 DATA X14 13 14 Reservado X14 15 CC 12 V carga max CC 650 mA e X15 Entrada de resolver X15 1 sin S2 P X15 2 cos S1 X15 3 Ref R1 X15 4 N o ligado X15 5 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 6 sin S4 X15 7 cos S3 59240AXX X15 8 Ref R2 X15 9 Liga o TF TH KTY STOP Durante o funcionamento da unidade n o dever o ser ligadas nem removidas fichas s tomadas X14 e X15 Esta ac o
70. 57 T Tecnologia de liga es 150 Temperatura de armazenamento 122 Timeout activo 200 oe eee cece is 113 V Velocidade de transmiss o 150 Visor de 7 segmentos mensagem de irregularidade 114 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 10 153 154 0 ndice de endere os 1 ndice de endere os Alemanha Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Redutores Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 compet ncia Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm sew eurodrive de Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Electr nica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 76646 Bruchsal sc mitte e sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr x
71. 6 kVA com Vajim 3 CA 380 500 V Corrente nominal de sa da In CA4A CA5 5A CATA CA 9 5 A com Vilim 3 x CA 400 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA5A CA6 9A CA 8 8 A CA 11 9A para Vilim 3 CA 400 V e fpwp 4 kHz Corrente de sa da cont nua CA4A CA5 5A CA7A CA9 5A Limite de corrente Im x Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 68 Q resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 O 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 85 W 105 W 130 W 180 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 3 5 kg Dimens es LxAxP 105 x 314 x 234 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x CA 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Refer ncia 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B vers o tecnol gica 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Refer ncia 827 9756 827 976 4 827 977 2 827 9780 E Carga con
72. 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Austria Linha de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Assist ncia t cnica sew sew eurodrive at B lgica Linha de Bruxelas SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www caron vector be Assist ncia t cnica info caron vector be Brasil Fabrica de Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Vendas Caixa Postal 201 07111 970 http Awww sew com br Assist ncia t cnica Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil 11 2006 155 0 ndice de endere os 1 Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Linhas de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontari
73. A SAIDA IPOS TORQUE RELAT SAIDA IPOS 2 A FUN ES DE CONTROLO 70 Modos de opera o VFC1 VFC1 amp GRUPO VFC1 amp ELEVA VFC 1 amp FRENAGEM CC VFC1 amp PAR FUN VFC n CTRL VFC n CTR amp GR VFC n CTR amp EL Z VFC n CTR amp SI 700 Modo de opera o 1 VEC n CTR amp IPOS CFC CFC amp M CTR CFC amp IPOS CFC amp SYNC SERVO SERVO amp M CTR SERVO amp IPOS SERVO amp SINC VFC 2 VFC2 amp GRUPO 701 Modo de opera o 2 VFC2 amp ELEVA VFC 2 amp FRENAGEM CC VFC2 amp PAR FUN 71_ Corrente de imobilizagao 710 711 Corrente de imobiliza o 1 2 0 50 Imot 72_ Fun o de paragem por refer ncia 5 pu Desligado 720 723 Fun o de paragem por refer ncia 1 2 Ligado 721 724 Refer ncia de paragem 1 2 0 30 500 1 min 722 725 Offset de arranque 1 2 0 30 500 1 min 73_ Fun o freio 730 733 Fun o freio 1 2 no igado 731 734 Tempo de libert do freio 1 2 0 2s 732 735 Tempo de actua o do freio 1 2 0 2s 74 Salto de rota o 740 742 Centro salto 1 2 O 1500 6000 1 min 741 743 Largura salto 1 2 0 300 1 min 75 Fun o mestre escravo MEST ESC DES ROTAC RS485 ROTAC SBus ROTAC 485 SBus TORQUE 750 Valor de refer ncia escravo RS485 TORQUE SBus TORQUE 485 SBus LD SHARE RS485 LD SHARE SBus LD 485 SBus 751 Escala da refer ncia do escravo 10 0 1 10 76_ Opera o manual 760 Bloqueio das teclas RUN STOP Po 77_ Fun o
74. AO 518 X42 Monitoriza o do encoder SIM NAO 519 X42 Monitoriza o do numero de SIM impulsos NAO 52_ Monitoriza o de alim desligada 520 Tempo de resposta de alim desligada 0 5s E A CONTR INIBIDO 521 Resposta de alim desligada PARAGEM DE EMERG NCIA 522 Monitoriza o da falha de fase EIG Desligado 53 Protec o de temperatura do motor Sem sensor neo E TFITH KTY KTY s para motores DS CM 531 Sensor tipo 2 Sem sensor TF TH KTY KTY s para motores DS CM Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 6 100 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Nome Gama de ajuste pan Par comut vel Defini o de f brica SRS Ee Jogo de par metros 1 2 54 Monitor do encoder motor 540 Resposta a vibra es no Indicar irregularidade Podem ser programadas as accionamento Aviso seguintes respostas a irregulari Resposta a vibra es no so dades pel accionamento Irregularidades Paragem r pida Aviso SEM RESPOSTA INDICA IRREG R E fdc E PARIME IRREG PAREME IRREG e 542 agi ve envelhecimento Indicar irregularidade PARRAP IRREG PARIME AVISO 9 0 SO AVISO PAREME AVISO PARRAP AVISO 543 Resposta A envelhecimento Indicar irregularidade do leo Irregularidades 544 Resposta enve
75. CA 230 V 0015 0037 1 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 59242AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 separ vel 2 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz separ vel 3 Slot para bus de campo 4 Slot de expans o 5 Slot para encoder 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE separ vel 7 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W e liga o de terra PE separavel 9 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 10 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 11 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 12 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 13 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 14 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 15 Micro interruptores S11 814 16 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 17 Visor de 7 segmentos 18 Cart o de mem ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 19 20 4 4 Estrutura da unidade Tamanho 2S Tamanho 2S MDX61B 5A3 unidades de CA 400 500 V 0055 0075 13 12 11 10 9
76. DX61B 0055 2A3 4 0_ 0075 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 200 V 10 3 x CA 240 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 19 5A CA 27 4 A com Valim 3 x CA 230 V 125 CA 244 A CA 34 3 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 8 kVA 11 6 kVA com Vajim 3 CA 230 240 V Corrente de sa da nominal IN CA 22 A CA 29 A com Valim 3 x CA 230 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 27 5A CA 36 3 A para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 4 kHz Corrente de sa da cont nua CA22A CA 29 A 100 In Ip para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 120 resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 300 W 380 W Consumo de ar de arrefecimento 80 m h Peso 5 9 kg Dimens es LxAxP 135 x 315 x 285 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Refer nci
77. Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Assist ncia t cnica Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Sui a Linha de Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Assist ncia t cnica info imhof sew ch Tail ndia Linha de Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem Bangpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Vendas 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand sew eurodrive com Assist ncia t cnica Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 Z I SMMT tms tms com tn 2014 M grine Erriadh Turquia Linhas de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 216 3838014 15 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Assist ncia t cnica TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucr nia Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Assist ncia t cnica Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http Awww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Linha de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew
78. GN 13 08 r 10 o DATA 7VT i 149 ones 1 1 i Q DATA 8 BK 4 o 2 TF THIKTY _9 BN la TF THIKTY 10 WH be lec 2 111GY K q is o Us 12 RDBU die PK dl GY o 54439BXX NOTA gt gt gt gt DE H11B X15 Em motores DT DV e CT CV tome em aten o o TF ou TH n o deve ser ligado com o cabo do encoder mas sim atrav s de um cabo blindado adicional de dois condu tores Refer ncias dos cabos pr fabricados para instala o fixa 1332 453 5 para instala o m vel 1332 455 1 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 63 64 Instala o Liga o da op o DEH11B HIPERFACE CM71 112 com caixa de terminais Liga o de encoders sen cos a motores DT DV CT CV Refer ncia dos cabos de extens o pr fabricados 199 539 1 199 540 5 para instala o fixa para instala o m vel Ligue o encoder HIPERFACE op o DEH11B da seguinte forma max 100 m A H E H lt ________ A e a gt DEH11B X15 cos 1 AN cos 9 sin 2 5 08 sin 40 o DATA e o DATA ra dos TF TH KTY 114 E o TF TH KTY r 6 go 2 L k i e 1 8 94 U 15 7 PK i f B GY NJ 54440CXX Fig 25 Liga o do encoder HIPERFACE DEH11B como encoder de motor Refer ncias dos cabos pr fabricados 1332 457 8 1332 454 3 e para instala o f
79. IVE MDX60B 61B ndice M Mem ria de irregularidades 113 Mensagem de irregularidade no visor de t Segmentos sida a eect ans ienaa EE 114 Mensagens informativas na consola DBG60OB Sei ii edak 107 Menu do utilizador esenee eeereerrnr nen 110 Modo de par metros errr rrn 109 Modo de vari veis eese rerr errre 110 Oo Op o DWE11B 12B 54 Opao WSB UA eisien iissintilet ado etaa ets 56 Op o UWS21B 55 P Par metro despertar 110 Posi o de montagem 27 Posi o dos slots para as op es 57 Protec o contra contacto dos grampos de pot ncia e a e teen pen cand sadsateaedee a Donna dad 40 R Remo o Instala o da tampa frontal 33 Repara o iaa E EEEE RAS 119 Reset nogen a ee eee 113 Resist ncia de frenagem BW Informa o t cnica 149 Resolver liga o ii 67 Respostas em caso de irregularidades 113 S Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 400 500 V tamanho O 46 Servi o de assist ncia da SEW 119 Simula o de encoders incrementais LIGA O E E E A E E ana digna c in gana 72 Sistema de monitoriza o da corrente para sistemas IT ronne i e eee 28 Slots para as op es posi o
80. Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B 5 22 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Carta de expans o de terminais DIO11B 824 308 5 Refer ncia NOTAS A op o carta de expans o de terminais do tipo DIO11B s poss vel em conjunto com MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DIO11B tem que ser instalada no slot de bus de campo Se o slot de bus de campo estiver ocupado poder tamb m instalar a placa I O DIO11B no slot de expans o A pega do conector de ficha terminais X20 X21 X22 X23 s deve ser usada para remover o conector n o use a pega para instalar o conector Vista frontal da Terminal Fun o DIO11B X20 1 2 Al21 22 Entrada de refer ncia n2 CC 10 V 0 10 V ou CC 0 10 V DIO11B Entrada diferencial ou entrada com pot ncial de refer ncia AGND X20 3 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF 1 REF2 Al AO Al21 19 x X21 1 AOV1 Sa da anal gica em tens o V1 defini o de f brica ve
81. P 200 x 465 x 308 mm 1 As correntes de sistema e de sa da devem ser reduzidas de 20 dos valores nominais para Valim 3 x CA 500 V 2 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Refer ncia 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B vers o tecnol gica 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Refer ncia 827 982 9 827 983 7 827 984 5 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 15 kW 22 kW 30 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pymo 22 kW 30 kW 37 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 127 128 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V Tamanho 4 unidades de CA 400 500 V MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0_ 0450 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 65 7 A CA 80 1 A com Valim 3 CA 400 V 125 CA 81 9 A CA 100 1 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 51 1 kVA 62 3 kVA com Vajim 3 CA 380 500 V Corrente nominal de sa da IN CA73A CA 89 A com Valim
82. Refer ncia 827 991 8 827 992 6 827 993 4 E Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 90 kW 110 kW 132 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pmot 110 kW 132 kW 160 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de CA 230 V 9 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de CA 230 V Tamanho 1 unidades de CA 230 V utiliza o MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 200 V 10 3 x CA 240 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 6 7 A CA 7 8 A CA 12 9 A com Vilim 3 x CA 230 V 125 CA 8 4 A CA 9 8 A CA 16 1 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sy 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA com Vajim 3 CA 230 240 V Corrente de saida nominal In CA7 3A CA 8 6 A CA 14 5 A com Vilim 3 x CA 230 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA9 1A CA 10 8 A CA 18 1 A para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 4 kHz Corrente de sa da cont nua CAT 3A CA 8 6 A CA 14 5 A 100 In Ip para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 I
83. Tamanho 3 unidades de CA 400 500 V utiliza o MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 28 8 A CA41 4A CA 54 A com Valim 3 x CA 400 V 125 CA 36 A CA 51 7 A CA 67 5 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sn 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA com Vajim 3 CA 380 500 V Corrente nominal de sa da In CA 32 A CA 46 A CA 60 A com Vilim 3 x CA 400 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA40A CA57 5A CA75A para Vilim 3 CA 400 V e fpwp 4 kHz Corrente de saida continua CA 32A CA46A CA60A 100 In Ip para Vilim 3 CA 400 V e fpwp 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de Limite interno de corrente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 150 120 resist ncia de frenagem opera o 4Q Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 550 W 750 W 950 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 15 0 kg Dimens es LxAx
84. URODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Assist ncia t cnica Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 dross sew co za Cidade do cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Alg ria Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Linha de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Assist ncia t cnica 1619 Garin Austr lia Linhas de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Assist ncia t cnica enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725
85. Unidades de 250 MOVIDRIVE Corrente de Tensao de Fusiveis MDX61B 2 3 alimenta o m x alimenta o m x 0015 0022 0037 CA 5000 A CA 240 V 30 A CA 250 V 0055 0075 CA 5000 A CA 240 V 110 A CA 250 V 0110 CA 5000 A CA 240 V 175 A CA 250 V 0150 CA 5000 A CA 240 V 225 A CA 250 V 0220 0300 CA 10000 A CA 240 V 350 A CA 250 V NOTAS Como fonte de alimenta o externa de CC 24 V use apenas unidades aprovadas com tens o de sa da limitada Um x CC 30 V e corrente de sa da tamb m limitada I lt 8 A e O certificado UL n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Grampos da blindagem de pot ncia 5 5 Grampos da blindagem de pot ncia Grampo da Com o MOVIDRIVE MDX60B 61B do tamanho 0 fornecido de s rie um conjunto de blindagem para grampos de blindagem para a sec o de pot ncia Os grampos de blindagem n o s o a sec o de fornecidos montados na unidade pot ncia Instale os grampos de blindagem para a sec o de pot ncia da seguinte maneira tamanho 0 Fixe os grampos de contacto na chapa de blindagem Fixe os grampos da blindagem nos lados superior e inferior da unidade 60036AXX Fig 15 Fixa o do grampo de blindagem da sec o de pot ncia tamanho 0 1 Grampos de contacto 2 Parafusos pa
86. Uz 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 10 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 11 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 12 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 13 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 14 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 15 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 16 Micro interruptores S11 S14 17 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 18 Visor de 7 segmentos 19 Cart o de mem ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 4 4 7 Tamanho 4 MDX61B 503 unidades de CA 400 500 V 0370 0450 MDX61B 203 unidades de CA 230 V 0220 0300 59980AXX 1 Liga o terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 8
87. VE do tamanho 6 com olhal de eleva o pr montado e barra de suporte 1 Olhal pr montado para guindaste 2 Barra de suporte fornecida nos modelos do tamanho 6 3 2 Grampos fornecidos nos modelos do tamanho 6 4 Painel traseiro 26 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o para a unidade base Bin rios de 7 aperto Espa o m nimo e posi o de montagem Use apenas elementos de liga o de origem Observe os bin rios de aperto permitidos para os terminais de pot ncia do MOVIDRIVE Tamanhos 0 1e2S 0 6 Nm Tamanho 2 gt 1 5 Nm Tamanho 3 gt 3 5 Nm Tamanhos 4e5 gt 14 0 Nm Tamanho 6 20 0 Nm O bin rio de aperto permitido para os terminais de sinal de 0 6 Nm Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm acima e abaixo da unidade para o arre fecimento seja adeguado Assegure se de que a circula o de ar neste espa o n o obstru da por cabos ou outros materiais da instala o Nos tamanhos 4 5 e 6 n o instale qualquer componente sens vel temperatura a menos de 300 mm do topo da unidade Assegure se que as unidades n o se encontram instaladas nas zonas de sa da de ar de outros aparelhos N o necess rio deixar um espa o livre nas laterais As unidades podem ser insta ladas lado a lado Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na posi o hori zon
88. VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Servi o de assist ncia da SEW 8 3 Servi o de assist ncia da SEW Envio para Por favor contacte o Servi o de Assist ncia SEW EURODRIVE caso n o possa repara o resolver uma irregularidade Servi o de Apoio a Clientes Quando contactar o Servi o de Assist ncia SEW por favor indique sempre os alga rismos da etiqueta de estado para possibilitar uma assist ncia mais eficiente Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte infor ma o N mero de s rie chapa de caracter sticas e Designa o da unidade e Tipo standard ou tecnol gico Algarismos da etiqueta de estado Breve descri o da aplica o aplica o controlo por terminais ou por comunica o s rie Motor acoplado tipo do motor tens o do motor liga o A ou A Tipo da anomalia e Circunst ncias em que a anomalia ocorreu e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido anomalia 8 4 Armazenamento prolongado Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos Caso contr rio h redu o da vida til da unidade Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Nos variadores s o utilizados condensadores electrol ticos sujeitos a envelhecimento quando n o se encontram sob tens o Este efeito pode provocar uma danific
89. X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Liga o de terra PE 10 Grampo de blindagem electr nica 11 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 12 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 13 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 14 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 15 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 16 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 17 Micro interruptores S11 814 18 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 19 Visor de 7 segmentos 20 Cart o de mem ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 23 Estrutura da unidade Tamanho 5 4 8 Tamanho 5 MDX61B 503 unidades de CA 400 500 V 0550 0750 9 8 7 59981AXX 1 Liga o terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 4 Slot para bus de campo 5 Slot de expans o 6 Slot para encoder 7 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 Liga o de terra PE 10 Grampo de blindagem electr nica 11 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a pa
90. a o do circuito interm dio Uz Uz e liga o de terra PE 3 Slot para bus de campo 4 Slot de expans o 5 Slot para encoder 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 7 Grampo de blindagem electr nica e liga o de terra PE 8 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W 9 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 10 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 11 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 12 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 13 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 14 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 15 Micro interruptores S11 S14 16 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 17 Visor de 7 segmentos 18 Cart o de mem ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 21 Estrutura da unidade Tamanho 3 4 6 Tamanho3 MDX61B 503 unidades de CA 400 500 V 0150 0300 MDX61B 203 unidades de CA 230 V 0110 0150 1 2 3 x nar nai d e 15 aie na dE 4 13 4 i 5 12 E E g Eh 1 F 7 5 10 59979AXX 1 Liga es de terra PE 2 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Liga o do circuito interm dio Uz
91. a o dos condensadores se a unidade for imediatamente ligada tens o ap s um longo per odo de armazenamento Se n o for realizada uma manuten o a SEW EURODRIVE recomenda aumentar gradualmente a tens o de alimenta o Isto pode ser conseguido utilizando por ex um transformador de regula o cuja tens o de sa da seja ajustada segundo a seguinte tabela Recomendamos aumentar a tens o de O V no primeiro est gio ap s alguns segundos S o recomendados os seguintes incrementos Unidades CA 400 500 V e Est gio 1 CA 350 V durante 15 minutos e Est gio 2 CA 420 V durante 15 minutos e Est gio 3 CA 500 V durante 1 hora Unidades CA 230 V e Est gio 1 CA 170 V durante 15 minutos e Est gio 2 CA 200 V durante 15 minutos e Est gio 3 CA 240 V durante 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 119 Assist ncia Reciclagem 8 5 Reciclagem Por favor siga a legisla o actual Elimine os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor por ex e Sucata electr nica circuitos impressos e Pl stico caixas e Chapa e Cobre 120 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Identifica o CE aprova o UL e C Tick
92. a E E Indicar irre Sensor de vibra o emite um aviso Determine a causa da vibra o Opera o 100 Vibra o Aviso gularidade gt Instru es de opera o DUV10A contiua a ser poss vel at F101 ocorrer 104 Irregularidade Paragem_ Sensor de vibra es emite um aviso de A SEW EURODRIVE recomenda eliminar imedi de vibra o r pida irregularidade atamente a causa da vibra o Envelheci os 2 f Indicar irre O sensor de envelhecimento do leo emite i a 102 rae do leo gularidade m vio Planeie a mudan a do leo viso 103 dae Indicar irre Sensor de envelhecimento do leo emite A SEW EURODRIVE recomenda substituir imedi mento do leo gularidade um aviso de irregularidade atamente o leo do redutor Envelheci E ee E io Deixe o leo arrefecer mento do leo Indicar irre Sensor de envelhecimento emite um aviso ie 104 Verifique se o acoplamento do redutor est a Temperatura gularidade temperatura excessiva excessiva funcionar sem problemas Envelheci Es E z as Ts a Verifique a tens o de alimenta o do sensor 105 Mento go oea a ae A naor ds enengeimento do leo n o Verifique o sensor de envelhecimento do ve P 9 P leo e substitua o se necess rio a funcionar Desgaste do Indicar irre Subsitua o ferodo Instru es de opera o 106 freio gularidade Desgaste completo do ferodo Motores 118 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO
93. a 827 997 7 827 998 5 MDX61B vers o tecnol gica 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Refer ncia 828 006 1 828 008 8 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 5 5 kW 7 5 kW Carga variavel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 7 5 kW 11 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de CA 230 V Tamanho 3 unidades de CA 230 V MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0 ENTRADA utiliza o Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 200 V 10 3 x CA 240 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 40 A CA49 A com Valim 3 x CA 230 V 125 CA 50 A CA 61 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 17 1 kVA 21 5 kVA com Vajim 3 CA 230 240 V Corrente de sa da nominal IN CA 42 A CA 54 A com Valim 3 x CA 230 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 52 5A CA 67 5 A para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 4 kHz Corrente de sa da cont nua CA42 A CA 54 A 100 In Ip para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de Limite interno de corr
94. aa a ee a ae ch ovate a Aa oa eaa Gaa 106 a 7 1 Indicadores de opera o rrenan 106 7 2 Mensagens informativas rrenan 107 7 3 Fun es da consola DBG60B 108 7 4 Cart o de mem ria a a a aen aaar aeaa 111 E 8 Assist ncia 02 a sionatsatebatansalsatoisop ade ad cust dacecuee S 113 8 1 Informa o de irregularidades e 113 8 2 Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades 114 8 3 Servi o de assist ncia da SEW rena 119 8 4 Armazenamento prolongado rear 119 8 5 ROCICIADEM e one anA AE Ea davi a GSE Arne EET E died ade Rasa nO 120 9 Informa o T cnica e CIMENSOES cceseeeeceeseeseeeeeeeeeeeeeeneneeseeeeeeeeeseeeeens 121 9 1 Identifica o CE aprova o UL e C Tick 121 9 2 Informa o t cnica geral rrenan 122 9 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V 124 9 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de CA 230 V 131 9 5 MOVIDRIVE MDX60 61B informa o electr nica 135 9 6 Dimens es do MOVIDRIVE MDX60B c se ccseessesessessessessesesseeeees 137 9 7 Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B c cccescessssessssessesesesessesensees 139 9 8 Informa o t cnica das op es DEH11B DER11B e BW T P 148 9 9 Informa o t cnica das op
95. abo de alimenta o A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do controlador de isolamento devido capacit ncia em rela o terra do conversor Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de inter fer ncias em sistemas de alimenta o que n o possuam o neutro ligado terra sistemas IT Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o para a unidade base Sec es transversais dos cabos Sa da da unidade Cabo de alimenta o Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de entrada lalim com carga nominal Cabo do motor Sec o transversal de acordo com a corrente nominal de sa da In e Cabos dos sinais electr nicos unidade base terminais X10 X11 X12 X13 X16 um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG 24 12 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 e Cabos dos sinais electr nicos terminal X17 carta de entradas e sa das DIO11B terminais X20 X21 X22 um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG 28 16 dois condutores por terminal 0 25 1 mm AWG 22 17 STOP Perigo de danifica o irrepar vel do MOVIDRIVE B se forem ligadas cargas c
96. actua o BW BW BW BW BW BW BWO18 015 IF 9 1 Arus 821 684 3 18204163 BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1820 138 5 BW018 075 T lp 20 4 Ags 1820 139 3 BW915 T Ir 32 6 Arms 1820 413 9 BW012 025 p Ip 14 4 Arms 821 6800 18204147 BW012 050 T Ip 20 4 Apys 1820 140 7 BW012 100 T lp 28 8 Agus 1820 141 5 BW106 T Ir 47 7 Arms 1820 083 4 Cc BW206 T lp 54 7 Arms 1820 4120 Cc Indut ncias Refer ncia de entrada ND045 013 E laim CA45A 826 013 3 ND085 013 E laim CA85A 8260141 ND150 013 E laim CA 150 A 825 548 2 ND300 0053 Zlyim CA300A 827 721 4 A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Cc Ligue duas resist ncias de frenagem em paralelo e ajuste para o dobro a corrente de actua o em F16 2 x IF Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 49 Unidades de CA 400 500 V tamanhos 3 at 6 Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Filtros de entrada Refer ncia NF035 503 827 1283 A NF048 503 8271178 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 827 4150 B A Umax CA 550 V NF115 503 827 4169 B A NF150 503 8274177 B NF210
97. al do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V Tamanho 5 unidades de CA 400 500 V utiliza o MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 94 5 A CA 117 A com Valim 3 x CA 400 V 125 CA 118 1 A CA 146 3 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sn 73 5 kVA 91 0 kVA com Vajim 3 CA 380 500 V Corrente nominal de sa da In CA 105 A CA 130 A com Vilim 3 x CA 400 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 131 A CA 162 A para Vilim 3 CA 400 V e fpwp 4 kHz Corrente de sa da cont nua CA 105 A CA 130 A 100 In Ip para Vilim 3 CA 400 V e fpwy 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de Limite interno de corrente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin resist ncia de frenagem opera o 40 6 0 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 60
98. amento Especifica o da A tabela seguinte mostra que sinais devem estar presentes nos terminais X11 2 Al1 e refer ncia X13 1 X13 6 DIGO DI 5 quando seleccionada a refer ncia com P100 UNIPOL anal gica REF FIX para operar o accionamento com a entrada de refer ncia anal gica X11 2 AMA X13 1 DIGO X13 2 DI 1 X13 3 DID2 X13 4 DI 3 X13 5 X13 6 Fun o Sa da anal IContr S Hor S A Hor Habilita o DI 4 DI 5 gica n1 inibido Paragem Paragem Paragem n11 n21 n12 n22 Controlador inibido x 0 x x x o o Paragem x na x x o o o Habilita o e paragem x ale o o q o o S Hor rio com 50 Nmax 5V 4 SE o gn o o S Hor rio com nmax 10V 4 o qe o o S A Hor rio com 50 Nm x 5V 4 o a q o o S A Hor rio com Nm x 10V O o qo q o o Ciclo de percurso O seguinte ciclo de percurso mostra um exemplo em que o motor iniciado com os terminais X13 1 X13 4 e as refer ncias anal gicas A sa da bin ria X10 3 DB Freio usada para comuta o do contactor do freio K12 Entrada DIGO Controlador inibido o Entrada DI 1 S Hor Paragem o Entrada DI 2 S A Hor Paragem g Entrada DI 3 1 Habilita o Paragem 9 uq Sa da DB Freio g Entrada 10V anal gica 5V n1 Al11 OV a nmin t11 ACEL HOR N m x i Velocidade 50 n t11 DESACEL HOR t11 AQEL HOR
99. apaci tivas Ligue apenas cargas hmicas inductivas motores Nunca ligue cargas capacitivas Liga o das resist ncias de frenagem Instala o das resist ncias de frenagem BW BW T BW P 60031AXX Fig 8 Ligue apenas cargas hmicas inductivas nunca ligue cargas capacitivas Use dois condutores torcidos ou um cabo de pot ncia blindado de dois condu tores A sec o transversal deve estar de acordo com a corrente nominal de sa da do variador tecnol gico A tens o nominal do cabo tem que ser pelo menos Ug U 300 V 500 V segundo DIN VDE 0298 e Proteja a resist ncia de frenagem excepto BW90 P52B com um rel bi met lico esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio Ajuste a corrente de actua o de acordo com a informa o t cnica da resist ncia de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda utilizar rel s de protec o contra sobre corrente da classe de actua o 10 ou 10A de acordo com EN 60947 4 1 Em resist ncias de frenagem das s ries BW T BW P o interruptor t rmico integrado o rel de protec o contra sobre corrente pode ser ligado usando um cabo blindado de dois condutores em alternativa ao rel bi met lico e Resist ncias de frenagem do tipo plano possuem uma protec o interna contra sobrecarga t rmica o fus vel n o pode ser substitu do Instale as resist ncias de frenagem do tipo plano juntamente com as protec es contra
100. aplica es de eleva o Para garantir a seguran a dever o ser utilizados sistemas de monitoriza o ou dispositivos mec nicos de seguran a Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B O Coloca o em funcionamento 6 Trabalho preliminar e recursos 6 2 Trabalho preliminar e recursos e Verifique a instala o Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Danos graves ou fatais Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X13 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento e Para a coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Ligue a ficha da consola DBG60B no slot XT Para uma coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Ligue a op o UWS21B no slot XT e ligue a ao PC usando um cabo de interface RS232 Instale e inicie o programa MOVITOOLS no PC Ligue a alimenta o do sistema e se necess rio a alimenta o de CC 24 V e Verifique a pr configura o correcta dos par metros por ex defini o de f brica e Verifique a configura o dos terminais P60 P61_ NOTA A coloca o em funcionamento altera automaticamente os valores de um grupo de par metros A descri o dos par metros P700 Modos de op
101. as bin rias 1 8 com defini o de f brica Sem fun o DCOM alg Capacidade das sa das bin rias 3 CC 50 mA a prova de curto circuito e prote DGND 109 gido contra tens o externa at CC 30 V X23 9 24VIN N o ligar tens es externas nas sa das bin rias DO1O 1 9 Tens o de alimenta o CC 24 V para sa das bin rias D01 D017 n o isoladas DO11 29 potencial de refer ncia DGND DO12 39 DO13 49 DO14 598 DO15 69 DO16 E 719 DO17 I 88 24VIN 99 06193AXX Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Entrada de tens o 24 VIN Entrada em tens o n2 Entrada em corrente n2 A entrada de tens o 24 VIN X23 9 serve como tens o de alimenta o de CC 24 V para as sa das bin rias DO19 DO17 O potencial de refer ncia DGND X22 10 Se a tens o de alimenta o CC 24 V n o estiver ligada as sa das bin rias n o fornecem nenhum n vel de sinal A tens o de alimenta o CC 24 V tamb m pode ser ligada a partir da liga o X10 8 da unidade base se n o for ultrapassada a carga de CC 400 mA limite de corrente na X10 8 DIO11B X22 OV DGND 24V 24VIN X23 06556AXX Fig 32 Entrada de tens o 24 VIN X23 9 e potencial de refer ncia DGND X22 10 A entrada de refer n
102. as ou necessidade de informa es adici onais contacte a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os variadores tecnol gicos poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos instala o coloca o em funcionamento elimina o de anomalias e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob conside ra o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente in
103. bas 0000000 i 249 6 260 45 72 5 51381BXX Fig 46 Dimens es do MDX61B do tamanho OS dimens es em mm Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 139 Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 0M 2000000 A OGOGO CCE OOOO CSS OOOO OOG MOVIDRIVE 0 0 O 249 260 51378BXX Fig 47 Dimens es do MDX61B do tamanho OM dimens es em mm 140 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 1 234 GOGO 000 OOON OOGO OCO TAO 6 52274BXX Fig 48 Dimens es do MDX61B do tamanho 1 dimens es em mm Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 141 Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 2S 105 294 y 3 is 335 325 BC OOO SOCO OVA OCO OHO
104. bin rias S Hor Parado ou S A Hor Parado mas sim atrav s da selec o do sentido de rota o atrav s da consola DBG60B Para tal introduza a velocidade desejada e com a tecla de sinal o sentido de rota o desejado A S Hor rio A S A Hor rio A opera o manual permanece tamb m activa ap s a alimenta o ter sido ligada desli gada No entanto o variador estar inibido Use a tecla Run para activar a habilita o e inicie o variador no sentido de rota o seleccionado com nin A velocidade pode ser aumentada ou reduzida usando as teclas 7 e respectivamente NOTA Quando a opera o manual terminar os sinais nas entradas bin rias tornam se imedi atamente activos A entrada X13 1 DIO Controlador inibido n o tem que ser comutada de 1 para 0 e novamente para 1 O accionamento pode arrancar de acordo com os sinais das entradas bin rias e com as origens de refer ncia Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Danos graves ou fatais Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X13 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 6 93 6 94 8 Coloca o em fu
105. cia anal gica n2 Al21 22 pode ser usada como entrada de dife rencial ou como entrada com potencial de refer ncia AGND Entrada de diferencial Entrada com potencial de refer ncia AGND DIO11B DIO11B X20 X20 5 119 Al21 1 9 Al21 5 2189 Al22 A 21 Al22 3 9 AGND o gt 3 9 AGND KOD iS OD nei a H E ee o ov O6668AXX Fig 33 Entrada de refer ncia n2 Deve ser usada uma carga externa caso a entrada analdgica de refer ncia Al21 22 seja usada como entrada em corrente Por exemplo Rg 500 O CC 0 20 mA CC 0 10 V DIO11B 0 20 mA X20 gt E 1 9 AlIZ1 a 5 HETI 219 A122 SS 319 AGND LO o e gt 06669AXX Fig 34 Entrada de corrente com carga externa Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 75 5 Instala o Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B Sa das em tens o As sa das em tens o anal gicas AOV1 e AOV2 t m que ser ligadas de acordo com a
106. cionado atrav s de interface n o permitido p ex bus de campo VAL S LEITURA Tentativa de editar um valor apenas de leitura PARAM BLOQ Bloqueio de par metros P803 LIG O par metro n o pode ser modifi cado CONFIGURAC ATIVA Tentativa para alterar par metros enquanto est activa a defini o de f brica VAL MUITO GDE Tentativa de introduzir um valor que superior ao m ximo VAL MUITO PEQ Tentativa de introduzir um valor que inferior ao m nimo o NIO REQ PLACA ADIC A placa opcional requerida para a fun o seleccionada n o existe SOMENTE VIA ST1 Modo manual deve ser terminado usando X13 ST11 ST12 R8485 11 SOMENTE TERMINAL Modo manual deve ser terminado usando TERMINAL DBG60B ou UWS21B 12 SEM ACESSO Recusa ao acesso ao par metro seleccionado 13 INIBIDO EXIGIDO FALTA Ajuste o terminal DI CONTR INIBIDO 0 para a fun o seleccio nada 14 VALOR INVALIDO Tentativa de introduzir um valor inv lido 16 PARAM NAO SALVO Ultrapassagem da mem ria EEPROM p ex devido a acessos c clicos de escrita O par metro n o foi memorizado na EEPROM de modo seguro ap s desligar a alimenta o 17 CTRL HABILITADO O par metro a alterar s pode ser configurado no estado CTRL INIBIDO Tentativa de comutar para a opera o manual a partir da opera o com controlador habilitad
107. coders incrementais DEH11B ou DER11B 59307ADE Refer ncia do cabo pr fabricado e Op o tipo DEH DER11B X14 Simula o de encoders incrementais para instala o fixa 819 768 7 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Liga o mestre escravo 5 21 Liga o mestre escravo Liga o mestre escravo A tomada X14 das op es DEH11B ou DER11B pode tamb m ser usada para a apli ca o Opera o s ncrona interna liga o mestre escravo de v rias unidades MOVIDRIVE Para isto ter que ligar no lado do mestre a Comuta o X14 7 a DGND X14 8 A figura seguinte mostra uma liga o X14 X14 liga o mestre escravo de duas unidades MOVIDRIVE MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 X14 j max 10 m i 1RD AER D1 9BU 14 9 DYE A 2 fo 1 10GN_ 40 o 3 VT g 11 BK nlle e 15 S15 8 i 8 48 es 7 7 59308AXX Refer ncia do cabo pr fabricado para instala o fixa 817 958 1 NOTAS Ao MOVIDRIVE mestre s podem ser ligados no m ximo 3 escravos Aten o Ao ligar os v rios MOVIDRIVE escravos entre si X14 7 n o poder ser ligada O shunt entre X14 7 e X14 8 s pode ser feito no MOVIDRIVE mestre Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 73 74 Instala o
108. conex o segura das liga es do cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir uma desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de desconex o segura Sistemas com variadores tecnol gicos integrados t m eventualmente que ser equi pados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o de acordo com os regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regula mentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es no variador feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o variador tecnol gico da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas chapas etiquetas de aviso instaladas no variador Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipa mento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser d
109. consola 931 PAL CTRL IPOS Task 1 STOP START PARAGEM DBG60B n o com MOVITOOLS SHELL S dispon vel com a consola 932 PAL CTRL IPOS Task 2 START STOP DBG60B n o com MOVITOOLS SHELL 933 Tempo de retrocesso 0 005 2s 938 Velocidade IPOS Task 1 O 9 Comandos adicionais ms 939 Velocidade IPOS Task 2 O 9 Comandos adicionais ms 94 Vari veis Encoder IPOS Este par metro s est dispon vel na 940 Edi o vari veis IPOS LIG DESL consola DBG60B N o est dispo n vel no MOVITOOLS Encoder de motor X15 941 Fonte da posi o actual Encoder externo X14 Encoder absoluto DIP 942 Factor numerador 1 32767 943 Factor denominador 1 32767 z O nis Aviar 944 Escala encoder externo x1 x2 x4 x8 x16 x321x64 Se MOTO OL gt lt Nao visivel na consola DBG60B TTL 945 Tipo de encoder de sincronismo X14 SEN COS HIPERFACE 3 NORMAL 946 Contagem encoder s ncrono X14 INVERTIDA 947 Offset HIPERFACE X14 231 1 0 231 1 Inc 104 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros 8 6 0 Nome E par Par comut vel E pose yaad Jogo de par metros 1 2 95_ DIP 950 Tipo de encoder SEM ENCODER 951 Contagem rd A 952 Frequ ncia do ciclo 1 200 953 Offset posi o 237 1 0 231 1 Inc 954 Offset d
110. contacto acidental apropriadas e Op es de montagem permitidas em superf cies horizontais em superf cies verticais com terminais em baixo e chapa perfurada em cima e em baixo Instala o n o permitida em superf cies verticais com terminais em cima direita ou esquerda Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 29 30 Instala o Instru es de instala o para a unidade base Funcionamento das resist ncias de frenagem Em opera o nominal os cabos de alimenta o das resist ncias de frenagem conduzem tens o continua comutada elevada A AVISO As superf cies das resist ncias de frenagem atingem temperaturas elevadas no caso de cargas com Py Perigo de queimaduras e de inc ndio Escolha uma posi o adequada para a sua instala o Regra geral as resist ncias de frenagem s o montadas na parte de cima do quadro el ctrico N o toque nas resist ncias de frenagem Entradas Sa das bin rias Instala o em conformidade com EMC As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores As sa das bin rias est o protegidas contra curto circuitos e entrada de tens o de fonte externa at CC 30 V Tens es externas gt CC 30 V poder o levar destrui o das sa das bin rias Todos os cabos usados com excep o do cabo de alimenta o devem ser blin dados Em alternativa blin
111. dagem pode ser usada a op o HD anel de ferrite para o cabo do motor de forma a suportar o valor limite da emiss o de interfer ncias Se forem utilizados cabos blindados por exemplo cabos de motor pr fabricados da SEW EURODRIVE o comprimento dos condutores n o blindados entre a blindagem e o terminal de liga o do variador deve ser o mais curto poss vel Ligue a blindagem pelo trajecto mais curto e garanta que esta seja ligada terra atrav s de uma boa rea nas duas extremidades Poder ligar terra uma das extremidades atrav s de um condensador de supress o 220 nF 50 V para evitar retornos pela terra Se usar cabos com blindagem dupla ligue a blindagem externa no variador e a blindagem interna na outra extremidade 60028AXX Fig 9 Exemplo da liga o correcta da blindagem com grampo met lico grampo de blindagem ou com bucim met lico roscado Para a blindagem dos cabos poder tamb m utilizar condutas ou tubos met licos ligados terra Instale os cabos de controlo e de pot ncia separados Estabele a a liga o terra do variador e de todas as unidades adicionais adequada para sinais de alta frequ ncia contactos metal metal de rea adequada entre o carca a do aparelho e a terra por ex no painel de montagem do quadro el ctrico sem pintura Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Instru es de instala o para a unidade base
112. damente definida DIO1 DIG7 com a unidade base DI19 DI17 com a op o DIO11B e Reset manual no SHELL P840 SIM ou Parameter Manual reset e Reset manual com a consola DBG60B e O reset autom tico produz at cinco resets da unidade com um tempo ajust vel de rein cio Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor por reset auto matico Danos graves ou fatais O reset autom tico n o deve ser utilizado quando o arranque autom tico possa evidenciar qualquer risco para pessoas ou danos para o equipamento e Fa a um reset manual O variador est a aguardar dados Se o variador estiver a ser controlado atrav s do interface de comunica es bus de campo RS485 ou SBus e a alimenta o tiver sido desligada e ligada de novo ou um reset de irregularidade tiver sido executado ent o a habilita o permanecer sem efeito at o variador receber uma informa o v lida atrav s do interface que estiver a ser monitorizado com timeout Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 113 8 2 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Mensagem de Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades O c digo de irregularidade visualizado num visor de 7 segmentos A sequ ncia de irregularidade visualiza o seguinte cumprida por ex c digo de irregularidade 100 no v
113. de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 4 307 52277BXX Fig 52 Dimens es do MDX61B do tamanho 4 dimens es em mm Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 145 Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 5 280 330 610 590 52278BXX Fig 53 Dimens es do MDX61B do tamanho 5 dimens es em mm 146 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B Tamanho 6 V000 600 000 cos 0000000
114. de parametros Nome par Par comut vel Setar E A orev asad Jogo de par metros 1 2 412 Tempo de resposta 0 1 98 wan DENTRO 413 Sinal 1 se FORA 42_ Comp refer ncia valor actual de rotagao 420 Histerese 0 100 300 1 min 421 Tempo de resposta 0 1 9s 422 Sinal 1 se N Nref Nn Nrer 43_ Sinal de refer ncia de corrente 430 Valor de refer ncia de corrente 0 100 200 IN 431 Histerese 0 5 30 IN 432 Tempo de resposta 0 1 9s 433 Sinal 1 se ES E 44 Sinal Imax 440 Histerese 0 5 50 IN 441 Tempo de resposta 0 1 9s 442 Sinal 1 se Imax lt Imax Gy FUN ES DE MONITORIZA O 50 Monitoriza o da rota o DESL MODO MOTOR 500 502 Monitoriza o da rota o 1 2 MODO REGENERAT MOT amp REGENERAT 501 503 Tempo de resposta 1 2 0 1 10s 504 Monitor do encoder motor N o Sim 505 Monitor do encoder s ncrono Nag Sim 51 Monitoriza o da opera o s ncrona 510 Toler ncia de posi o escravo 10 25 32 768 inc 511 Pr aviso do erro de atraso 50 99 999 999 Inc 512 Limite erro atraso 100 4000 99 999 999 Inc 513 Mensagem de erro de atraso 0 1 99s 514 Contador LED de sinaliza o 10 100 32 768 inc 515 Tempo de resposta da mensagem da 5 10 2000 ms posi o 516 X41 Monitoriza o do encoder SIM NAO 517 X41 Monitoriza o do n mero de SIM impulsos N
115. de poupan a de energia 770 Fun o de poupan a de energia fae Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 101 6 102 8 Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros Nome Gama de ajuste pan Par comut vel Defini o de f brica go eaea Jogo de par metros 1 2 78_ Configura o da Ethernet 780 Endere o IP 000 000 000 000 192 168 10 x 223 255 255 255 781 M scara de sub rede 000 000 000 000 255 255 255 000 223 255 255 255 782 Gateway padr o 000 000 000 000 223 255 255 255 783 Velocidade de transmiss o O valor indicado n o pode ser alterado 0 100 1000 MBaud 784 Endere o MAC O valor indicado n o pode ser alterado 00 0F 69 XX XX XX 785 Configura o da Ethernet IP de DHCP l arranque Par metros IP memorizados 8 FUN ES DA UNIDADE 80_ Configuragao 800 Menu do utilizador LIG DESL s em DBG60B 801 Idioma Dependente da vers o da consola DBG60B N o 1802 Defini o de f brica Standard Estado de fornecimento 1803 Bloqueio de par metros Rae N O 804 Reset de informa es estat sticas MED DOS unir HORAS OPERAC 806 C pia DBG60B MDX SIM N O s em DBG60B 807 C pia MDX DBG60B SIM N O s em DBG60B 81 Comunica o s rie 810 Endere o RS485 0 99 811 Endere o de grupo RS485 100
116. de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 13 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 14 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 15 Micro interruptores 811 814 16 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 17 Visor de 7 segmentos 18 Cart o de mem ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 25 5 Instala o Instru es de instala o para a unidade base 5 Instala o 5 1 Instru es de instala o para a unidade base Instru es de As unidades MOVIDRIVE do tamanho 6 0900 1320 possuem um olhal de instala o para eleva o pr montado 1 Use este olhal de eleva o 1 e um guindaste para instalar o tamanho 6 a unidade A PERIGO Carga suspensa Perigo de morte devido a queda da carga suspensa Ht N o permane a por baixo de cargas suspensas Interdite o acesso zona de perigo Se n o for poss vel usar um guindaste poder instalar uma barra de suporte 2 atrav s dos orif cios da chapa traseira 4 para facilitar a instala o fornecida nos modelos de tamanho 6 Bloqueie depois a barra de suporte 2 com os grampos 3 para que esta n o se mova da sua posi o 59892AXX Fig 6 Instala o do MOVIDRI
117. do electricamente e disponibilizado atrav s da op o DFC11B Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 77 6 78 qu Coloca o em funcionamento Informa es gerais para a coloca o em funcionamento o 6 Coloca o em funcionamento 6 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada Pr requisitos Modos de opera o VFC sem controlo da velocidade A elabora o correcta do projecto do accionamento um pr requisito para uma colo ca o em funcionamento com sucesso Consulte o manual de sistema do MOVIDRIVE MDX60 61B para instru es detalhadas em rela o elabora o do projecto e para explica o dos par metros Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60 61B s o parametrizados de f brica para a opera o com o motor SEW de pot ncia adequada O motor pode ser ligado e o accionamento posto em funcionamento imediatamente de acordo com o cap tulo Coloca o do motor em funcionamento p gina 91 NOTA As fun es de coloca o em funcionamento descritas neste cap tulo s o utilizadas para parametrizar o variador tecnol gico de forma que ele fique optimamente
118. do erro de atraso imediato posi o demasiado pequeno sa FADE Verifique o encoder o motor e as liga es Par metros do controlador de veloci das f da ali tac dade maldennidos Verifique se os Fomo onies mec nicos se poe alo Rn tolerancia do errode atraso podem mover livremente ou se est o bloque muito pequeno Ados 116 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades Assist ncia C digo de irre Designa o IR PC vel Medid gulari esigna o esposta ausa poss ve edida dade Ee Verifique a liga o RS485 por ex variador PC RS485 Paragem Erro durante a comunica o atrav s do 43 Timeout r pida interface RS485 variador DBG60B Contacte a SEW se neces Utiliza o da unidade valor IxT Reduza a pot ncia de sa da izang gt 125 e Aumente as rampas 44 O da no gar Use um variador mais potente caso os valores espec ficos n o sejam atingidos e Reduza a carga Sem jogo de par metros para a EEPROM na sec o de pot ncia ou e Re estabele a as defini es de f brica 45 Inicializac o Desligar jogo de par metros definidos incorrec Contacte o Servi o de Apoio a Clientes SEW e imediato tamente caso a falha n o possa ser eliminada e Carta opcional sem contacto com o e Instale correctamente a carta opcional bus Ti
119. do menu MODO PARAMETROS aparece na primeira linha do display 2 Active o MODO DE PAR METROS pressionando a tecla O primeiro par metro aparece P000 ROTA O Seleccione os grupos principais de par metros O a 9 com a tecla ou E 3 Seleccione o grupo principal de par metros desejado com a tecla ou O cursor intermitente posicionado sob o algarismo do grupo principal de par metros 4 No grupo principal de par metros active a selec o do sub grupo de par metros com a tecla O cursor intermitente move se para a direita em uma posi o 5 Seleccione o sub grupo de par metros desejado com a tecla ou O cursor intermitente posicionado sob o alga rismo do sub grupo de par metros 6 No sub grupo de par metros active a selec o de par metros com a tecla O cursor intermitente move se para a direita em uma posi o 7 Seleccione o par metro desejado com a tecla ou O cursor intermitente posicionado sob o 3 algarismo do n mero do par metro 8 Pressione a tecla para activar o modo de configura o do par metro seleccionado O cursor intermitente posicionado para o valor do par metro 9 Configure o par metro desejado com a tecla ou 4 10 Confirme a configura o com a tecla e deixe o modo de configura o pressionando a tecla 3 O cursor intermitente volta a ser posicionado sob o 3 algarismo do n mero do para metro 11 Usando a tecla ou seleccione o par metro seg
120. e para o ponto do menu seguinte Configure SIM em SALVAR A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVES Fica completa a coloca o em funcionamento Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla Use a tecla para mover o cursor para baixo at ao item do menu SAIR Confirme a selec o com a tecla A indica o b sica aparece Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 0 cos V TENSAO NOM ENT 1 400 000 835 RESP SINAL TF SEM RESPOSTA INDICA IRREG OPERACAO MANUAL COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX AJUSTE UNIDADE SAIR 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO 85 6 qu Coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento com a consola DBG60B Coloca o em Primeiro executada a coloca o em funcionamento sem controlador de velocidade funcionamento sec o Procedimento para a coloca o em funcionamento passos 1 a 17 do controlador de velocidade Aten o Regule para o modo de opera o VFC n CTRL C01 MODO OPER 1 VFC1 amp PAR FUN VFC1 n CTRL VFC1 n CTR GR 1 Inicie a colocagao em funcionamento do controlador de veloci CO9 COL OP n REG dade com SIM 2 O modo de opera o regulado indicado no visor Se o modo C00 COLOC OPER de opera o indicado for correcto passe para o item seguinte JOGO PARAM 2 do menu VFC n CTRL 3 Esco
121. e desacelera o Timeout imediato celera o por ex devido a sobrecarga e Elimine a sobrecarga Modo de opera o n o est definido e Defina o modo de opera o correcto com ou est incorrectamente definido P700 ou P701 e Com P916 foi configurada uma forma e Useo MOVIDRIVE na vers o tecnol gica de rampa necess ria para uma OT unidade do MOVIDRIVE da vers o e Seleccione no menu Coloca o em funcio 35 Modo de Desligar tecnol gica namento Fun o tecnol gica a fun o opera o imediato e Com P916 foi configurada uma forma tecnologia adequada para P916 de rampa n o apropriada para a e Verifique as configura es de P916 e P888 vers o tecnol gica seleccionada e Com P916 foi configurada uma forma de rampa n o apropriada para o tempo de sincroniza o configurado P888 Instale a carta opcional correcta e Tipo de carta opcional n o permitida e Defina correctamente a origem de refer ncia Fonte da refer ncia de controlo ou P100 36 Sem opc o Desligar modo de opera o n o permitido para Defina correctamente a fonte do sinal de PG imediato esta carta opcional controlo P101 e Tipo incorrecto de encoder definido Defina o modo de opera o correcto P700 para a DIP11B ou P701 Defina o tipo de encoder correcto 37 Watchdog do Desligar Erro no processo do software do sistema _ Contacte a SEW sistema imediato Software do Desligar F 38 sistema imediato Irregularidade de sis
122. e pahia SC11 2 Bus dot SC12 3 Bus doma m SC12 3 Bus dot SC12 3 sistema baixo a sistema baixo sistema baixo Att eg o J J O O Oo O 54534APT Especifica o do e Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de cabo dados com blindagem feita de um entran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Resist ncia do cabo 120 O a 1 MHz Capacitancia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Cabos adequados s o por exemplo os cabos para CAN Bus e para DeviceNet Efectuar a e Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr blindagem nica do variador tecnol gico ou do controlador mestre Comprimento do O comprimento total permitido para o cabo varia em fun o da velocidade de trans cabo miss o do SBus configurada P884 125 kBaud gt 320m 250 kBaud gt 160m 500 kBaud gt 80 m 1000 kBaud 40m Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Liga o do interface RS485 Resist ncia de termina o Ligue a resist ncia de termina o do bus S12 ON no primeiro e no ltimo elemento da liga o do bus do sistema Desligue a resist ncia de termina o nas unidades interm dias S12 OFF STOP Entre as unidade
123. eccione o ponto COPIAR PARA MDX e confirme a op o com a tecla 6s O jogo de par metros copiado da consola DBG60B para o MOVIDRIVE No menu de contexto seleccione o ponto MODO PARAMETROS Seleccione o par metro P806 DBG MDX O jogo de par metros copiado da consola DBG60B para o MOVIDRIVE Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 87 6 qu Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Ferimentos graves ou morte Garanta sempre que o registo de dados copiado adequado para a aplica o Configura es de par metros incorrectas devido a registos de dados inadequados Introduza qualquer outro par metro diferente da defini o de f brica na lista de para metros p gina 95 No caso de motores n o SEW ajuste o valor correcto do tempo de reac o do freio P732 P735 Para o arranque do motor observe as instru es contidas no cap tulo Arranque do motor p gina 91 Com liga o A e ponto de transi o a 87 Hz ajuste o par metro P302 312 Veloci dade m xima 1 2 para o valor 87 Hz Em encoders TTL e sen cos active a monitoriza o dos encoders P504 LIGADO A monitoriza o de encoders n o uma fun o de seguran a Configura o dos Proceda da seguinte maneira para configurar os par metros par metros a 88 Chame o menu de contexto com a tecla No menu de cont
124. efer ncia 188 180 9 O adaptador de interface DWE12B HTL TTL sob a forma de cabo adaptador pode ser usado para ligar encoders HTL sim tricos carta de encoder HIPER FACE DEH11B opcional Al m dos canais A B e C s o tamb m ligados os canais negados A B C A SEW EURODRIVE recomenda o uso deste tipo de adaptador de interface para novos sistemas 58748XX A 4x2x0 25 mm comprimento 1000 mm comprimento maximo do cabo de liga o do variado ao encoder 200 m B Liga o CC 24 V para encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Terminal da tomada Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 G 8 UB 9 GND 5 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Liga o do adaptador de interface UWS21B RS232 opcional 5 12 Liga o do adaptador de interface UWS21B RS232 opcional Refer ncia Adaptador de interface UWS21B opcional 1 820 456 2 Kit de entrega O kit fornecido com a op o UWS21B inclui Adaptador UWS21B CD ROM com o software MOVITOOLS e Cabo de interface s rie com tomada Sub D de 9 pinos e ficha Sub D de 9 pinos para ligar o adaptador UWS21B ao PC Cabo de interface s rie com dois conectores RJ10 para ligar o adaptador UWS21B ao MOVIDRIVE Liga o do e Use o cabo de liga o fornecido para ligar o UWS21B ao MOVIDRIVES MOVIDRIVE ao Ligue o cabo de liga
125. em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados Carta opcional de encoder HIPERFACE do tipo DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE para instala o fixa 818 164 0 Encoder EVIT gt DWI11A X2 Encoder para instala o fixa 198 829 8 para instala o m vel 198 828 X Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 71 Instala o Liga o da simula o de encoders incrementais 5 20 Liga o da simula o de encoders incrementais Simula o de A tomada X14 das op es DEH11B ou DER11B pode tamb m ser usada como sa da encoders para simula o de encoder incremental Para isto ter que efectuar um shunt entre a incrementais Comuta o X14 7 e DGND X14 8 X14 fornece sinais de encoder incremental com um nivel de sinal de acordo com RS422 O numero de impulsos para DEH11B como na entrada X15 para encoder do motor para DER11B 1024 impulsos por rota o DEH11B DER1B max 100m o X14 YE A K1 K GN A Ki 2 9 s 2 BO 2 ei re eo BU Qe a fs B K2 0 e um LU LEVEL PK e J C KO 3il ee H HOAR EE C Ko GY a e e 5 e oO oo E ERES 6 Fig 31 Liga o da simula o de en
126. emas de liga es da unidade base Descri o funcional dos terminais da unidade base sec o de pot ncia e unidade de controlo Terminal Fun o X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Liga o da alimenta o X2 4 5 6 U V W PE Liga o do motor X3 8 9 R R PE Liga o da resist ncia de frenagem X4 Uz Uz PE Liga o do circuito interm dio 11 Comuta o do sinal CC 0 4 20 mA Signal U CC 10 V 0 10 V 0 10 V defini o de f brica sinal U 12 Ligar ou desligar a resist ncia de termina o do bus de sistema defini o de f brica desligado S13 Ajuste da velocidade de transmiss o dos dados para o interface RS 485 Pode ser seleccionado entre 9 6 ou 57 6 kBaud defini o de f brica 57 6 kBaud 14 Ligar ou desligar a entrada de frequ ncia defini o de f brica desligado X12 1 DGND Potencial de refer ncia do bus do sistema X12 2 c11 Bus do sistema alto X12 3 SC12 Bus do sistema baixo X11 1 REF1 CC 10 V max CC 3 mA para potenci metro de refer ncia X11 2 3 Al11 12 Entrada de refer ncia n1 entrada de diferencial ou entrada com potencial de refer ncia AGND forma do sinal gt P11_ S11 X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 CC 10 V max CC 3 mA para potenci metro de refer ncia X13 1 DIDS Entrada bin ria 1 com defini o fixa Controlador inibido As entradas bin rias es
127. ente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin resist ncia de frenagem opera o 40 7 50 5 6 O Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 580 W 720 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 14 3 kg Dimens es LxAxP 200x 465 x 308 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Refer ncia 827 999 3 828 000 2 MDX61B vers o tecnol gica 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Refer ncia 828 009 6 8280118 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Pyot 11 kW 15 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 15 kW 22 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 133 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de CA 230 V Tamanho 4 unidades de CA 230 V MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0_ 0300 203 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 200 V 10 3 x CA 240 V 10 Fr
128. equ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 72A CA 86 A com Valim 3 x CA 230 V 125 CA 90 A CA 107 A SA DA Pot ncia de sa da aparente Sn 31 8 kVA 37 8 kVA com Vajim 3 CA 230 240 V Corrente de sa da nominal IN CA 80 A CA 95 A com Valim 3 x CA 230 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 100A CA 118A para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 4 kHz Corrente de saida continua CA 80 A CA 95 A 100 In Ip para Vilim 3 CA 230 V e fpwp 4 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o Limite interno de corrente Im x 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 3 0 O resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 1100 W 1300 W Consumo de ar de arrefecimento 180 m h Peso 26 3 kg Dimens es LxAxP 280x522x307mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpwm 4 kHz MDX61B vers o standard 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Refer ncia 828 001 0 828 002 9 MDX61B vers o tecnol gica 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Refer ncia 828 0126 828 013 4 Carga constante Pot
129. er ncia interna n21 6000 150 6000 1 min In 171 Refer ncia interna n22 6000 750 6000 1 min In 172 Refer ncia interna n23 6000 1500 6000 1 min In Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros gu Nome Gama de ajuste dels Par comut vel Defini o de f brica gb eac Jogo de par metros 1 2 28 PAR METROS DO CONTROLADOR 20_ Controlo da rota o s jogo de par 1 Ganho P 200 Controlador n aa ni 201 Constante de tempo control n 0 10 300 ms ave renee 0 69 203 Filtro para pr avan o de acelera o 0 100 ms 204 Filtro do valor actual da velocidade 0 32 ms 205 Carga pr avan o CFC 150 0 150 206 Tempo de amostragem controlo de 1 ms rota o 0 5 ms 207 Carga pr avan o VFC 150 0 150 21 Controlador de reten o 210 Ganho P controlo de reten o 0 1 0 5 32 22 Controlo opera o s ncrona s jogo de par 1 220 Ganho P DRS 1 10 200 221 aS de transmiss o do redutor 4 3999 999 999 Rela o de transmiss o do redutor 222 with 1 3 999 999 999 Modo 1 Modo 2 Modo 3 223 Selec o do modo se E Modo 6 Modo 7 Modo 8 224 Contador escravo 99 999 999 10 10 99 999
130. era o explica quais os par metros que s o alterados Consulte o manual de sistema do MOVIDRIVE MDX60 61B cap tulo Par metros para a descri o dos par metros 80 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu 6 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 6 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B Informa o geral A coloca o em funcionamento com a consola DBG60B apenas poss vel nos modos de opera o VFC A coloca o em funcionamento nos modos de opera o CFC e SERVO apenas poss vel com o programa MOVITOOLS Informa o Para uma coloca o em funcionamento com sucesso necess ria a seguinte infor necess ria ma o Tipo de motor motor SEW ou motor n o SEW e Dados do motor Tens o nominal e frequ ncia nominal Adicionalmente para motores n o SEW corrente nominal pot ncia nominal factor de pot ncia cosq e velocidade nominal e Tens o de alimenta o nominal A seguinte informa o tamb m necess ria para a coloca o em funcionamento do controlador de velocidade Tipo e resolu o do encoder Par metros de coloca o em funcionamento Tipo de encoder SEW Tipo de encoder Resolu o do encoder AS1H ES1H AV1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S EH1S ENCODER SENO 1024 ES1R ES2R EVIR EH1R ESATD ES2TD EMATD EMIT ENCODER INCREM TTL 1024
131. es sheet daay schendacad coced 62 DER11B Descri o dos terminais 66 Informa o t cnica eee eeeteeees 148 LIGA O sai sr sasai nte teots wind cepas coa t toras dali ha ss sata 66 Descri o dos terminais DE CTAB tim tani tndartict Sor sos pal to esa Saeb A Sala as Rd es 77 Op o DIOT B reias 74 Unidade base sec o de pot ncia e unidade de comando 45 Designa o da unidade 10 DFC11B Descri o dos terminais eee 77 Informa o t cnica 150 Dimens es MDX60B do tamanho OM oosa 138 MDX60B do tamanho OS 137 MDX61B do tamanho OM 140 MDX61B do tamanho OS 139 MDX61B do tamanho 1 141 MDX61B do tamanho 2 saison 143 MDX61B do tamanho 2S 142 MDX61B do tamanho 3 aaaeeeaa 144 MDX61B do tamanho 4 145 MDX61B do tamanho 5 146 MDX61B do tamanho 6 aossen 147 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 10 151 10 152 ndice DIO11B Descri o dos terminais eeen 74 Informa o t cnica ence 149 LIGA O diruren idein indri 74 DKG60B cabo de extens o de 5 m para a consola DBG6OB iisisti i etante 13 DMP11B chapa de montagem 14 E Espa o MiNiME isansa E 27 Esquemas de liga es Resist ncia de frenagem BW BW T BWF aon a ERa 43 Sec o de pot ncia e freio e 42 Terminais electr nicos sses 44 Est
132. esligada da alimenta o antes de se proceder elimi na o da causa da irregularidade Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B ndice de altera es Altera es em rela o vers o anterior 3 ndice de altera es 3 1 Altera es em rela o vers o anterior Notas importantes Informa es de seguran a Estrutura da unidade Instala o Coloca o em funcionamento Opera o e Assist ncia Informa o t cnica e dimens es Neste cap tulo s o apresentadas as altera es feitas em rela o edi o de 01 2005 refer ncia 11300345 PT O cap tulo Notas importantes foi completamente revisto O cap tulo Informa es de seguran a foi completamente revisto As figuras das unidades dos tamanhos 0 1 e 2 foram actualizadas A op o Conversor de interface DWE11B DWE12B foi acrescentada a nova vers o Foram acrescentados os seguintes sub cap tulos Adaptador de interface DWE11B DWE12B opcional Adaptador de interface UWS21B opcional No sub cap tulo Instru es de instala o para a unidade base foram revistas as seguintes sec es Bin rios de aperto Fus veis e disjuntores diferenciais Liga o terra PE Redes IT Liga o das resist ncias frenagem BW Instala o das resist ncias de frenagem BW BW T BW P Foram revistos todos os esquemas de liga e
133. essoas e de equipamento Em aplica es de seguran a observe e siga as informa es apresentadas nas seguintes documenta es e Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Condi es e Desconex o segura para MOVIDRIVE MDX60B 61B Aplica es Transporte armazenamento Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os variadores tecnol gicos devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o trans porte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Evite tocar em componentes electr nicos Os variadores tecnol gicos possuem componentes sens veis a energias electrost ticas que poder o ser facilmente danificados quando manuseados inadequadamente Previna danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo por em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em atmosferas potencialmente explosivas uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapo
134. exto seleccione o item MODO PARAMETROS Confirme a selec o com a tecla A consola encontra se no modo de par metros sinalizado por um cursor a piscar posicionado por baixo do n mero do par metro Com a tecla comute para o modo de edi o O cursor intermitente desaparece Use a tecla ou a tecla para seleccionar o valor correcto para o par metro ou configurar o par metro Confirme a selec o configura o com a tecla Com a tecla regresse ao modo de par metros O cursor intermitente volta a aparecer Seleccione o par metro seguinte com a tecla Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B gu Colocagao em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 6 4 Informa o geral Inicio da coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS Para a coloca o em funcionamento com PC necess rio o Software MOVITOOLS a partir da vers o 4 20 O terminal X13 1 DIGO CONTR INIBIDO tem que ter um sinal 0 Inicie o programa MOVITOOLS Seleccione a lingua desejada no campo Language Na op o PC COM seleccione o interface do PC no qual o variador tecnol gico est ligado por ex COM 1 Seleccione a op o Movidrive B no campo Device type Na rea Baudrate seleccione a velocidade de transmiss o dos dados configurada na unidade base com o micro interruptor S13 Configura o de defeito
135. face USB11A opcional 56 5 14 Combina es de op es para o MDX61B 57 5 15 Instala o e remo o de cartas OPCiONAIS cccceeeeeeteeeeeeettteeeeeees 58 5 16 Liga o do encoder e do resolver ires 60 5 17 Liga o da op o DEH11B HIPERFACE 0 sccscesesessesseseeseesteeeees 62 5 18 Liga o da op o DER11B resolver 66 5 19 Liga o de encoders externos errar 69 5 20 Liga o da simula o de encoders incrementais 72 5 21 Liga o mestre escravo seen eee eeeetieeeeeeteeeeeeestiieeeeeesnaeeeeeees 73 5 22 Liga o e descri o dos terminais da op o DIO11B 74 5 23 Liga o da op o DFC11B E EA 77 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B ndice 6 Coloca o em funcionamento ccceseeeeceeeeeeneeeeeeeeeeeeeseeeeseeeeeeeeeeseeeseeeeeeeees 78 E 6 1 Informa es gerais para a coloca o em funcionamento 78 o 6 2 Trabalho preliminar e recursos serenas 80 6 3 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 81 6 4 Coloca o em funcionamento com PC e MOVITOOLS 89 6 5 Coloca o do motor em funcionamento 91 6 6 Lista completa de par metros eres 95 TE A Opera o e a So sen ea
136. gem segura activa ponto a piscar Programa IPOSP 4S correr Indica o a piscar PARAGEM via DBG60B A AVISO seguran a Morte ou ferimentos graves Interpreta o errada da indica o U Paragem segura activa A indica o U Paragem segura activa n o pode ser usada como fun o de Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Opera o SS CZ Mensagens informativas lt RE Consola DBG60B Visualiza es b sicas 0 00rpm 0 000Amp CONTR INIBIDO 0 00rpm 0 000Amp SEM HABILITACAO 950 00rpm 0 990Amp HABILITADO VFC NOTA 6 VAL MUITO GDE ERRO DEL Quit 9 COLOCAR EM OPER 7 2 Mensagens informativas Visualizado quando X13 1 DI CONTR INIBIDO 0 Visualizado quando X13 1 DIZ CONTR INIBIDO 1 e o variador n o est habilitado HABILITA O STOP 0 Visualizado quando o variador est habilitado Mensagem informativa Indica o de irregularidades Mensagens informativas na consola DBG60B aprox 2 s de dura o ou no MOVI TOOLS SHELL mensagens que podem ser reconhecidas N Texto DBG60B SHELL Descri o 1 INDEX ILEGAL ndice endere ado atrav s da interface n o est dispon vel NAO IMPLEMENTADO Tentativa de executar uma fun o n o implementada Foi seleccionado um servi o de comunica o incorrecto Modo manual selec
137. gica XX Unidade especial 4 4Q com chopper de frenagem 3 Trif sica B Supress o de interfer ncias de r dio B A Supress o de interfer ncias de r dio A 0 Sem supress o de interfer ncias de r dio 5 CA 380 500 V 2 CA 200 230 V 0011 1 1 kW 60 N o s o poss veis op es 61 Op es s o poss veis A chapa de caracter sticas do sistema do MDX60B 61B do tamanho O est fixada TYP MDX60B0005 5A3 4 00 P N 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 Cingang Input _D 76646 Bruchsal Umrichter Movidrive Made in Germany Status 12 aca 1A 11 on ram EQ 2008 AMANDO RO nian Fig 1 10 52246AXX Exemplo de uma chapa de caracter sticas do sistema MDX60B 61B do tamanho O Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega Exemplo Chapa de caracter sticas da resist ncia de frenagem para MDX60B 61B Exemplo Chapa de caracteristicas do sistema MDX61B dos tamanhos 1 6 Exemplo Chapa de caracter sticas da sec o de pot ncia para MDX61B dos tamanhos 1 6 Exemplo Chapa de caracteristi cas da unidade de controlo para MDX61B dos tamanhos 1 6 A resist ncia de frenagem BWO090 P52B s est dispon vel para a vers o MDX60B 61B do tamanho 0 MINT BREMSWIDERSTAND BW 090 P52B
138. ia Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa barak online net Italia Linha de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Assist ncia t cnica sewit sew eurodrive it Jap o Linha de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata sewjapan sew eurodrive co jp Assist ncia t cnica Shizuoka 438 0818 11 2006 ndice de endere os 0 1 Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus
139. iador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Liga o da op o DFC11B 5 23 Liga o da op o DFC11B Refer ncia Interface opcional CAN Bus tipo DFC11B 824 317 4 NOTAS A op o Interface CAN Bus do tipo DFC11B s poss vel em conjunto com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o poss vel em conjunto com o modelo MDX60B A op o DFC11B tem que ser instalada no slot de bus de campo A op o DFC11B alimentada com tens o atrav s do MOVIDRIVE MDX61B N o necess ria uma tens o de alimenta o adicional Vista frontal da Descricao E RE Func DFC11B escri upto ungao Terminal DFC 11B Bloco de micro interruptores S1 R Resist ncia de termina o para o cabo CAN Bus Configura o da resist ncia de termina o nc Reservado X31 3 CAN baixo shunt com X30 2 X31 Liga o CANBus X31 2 CAN alto shunt com X30 7 X31 1 DGND X30 Liga o CANBus X30 1 N o ligado Sub D9 segundo padr o CiA X30 2 CAN baixo shunt com X31 3 X30 3 DGND X30 4 N o ligado X30 5 N o ligado X30 6 DGND X30 7 CAN alto shunt com X31 2 X30 8 N o ligado X30 9 N o ligado 55405AXX Liga o A op o DFC11B ligada ao CAN Bus via X30 ou X31 de forma an loga ao SBus MOVIDRIVE cap Liga o do bus do sistema SBus1 na unidade base X12 Ao contr rio do CAN SBus1 o SBus2 isola
140. ias medidas externas Classes de sobretens o de acordo com DIN VDE 0110 1 1 Em caso de armazenamento prolongado ligue a unidade tens o de alimenta o durante pelo menos 5 minutos a cada 2 anos pois caso contr rio a vida til da unidade pode reduzir se Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Informa o t cnica geral S ries do MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho 0 sn 000 s o o 51485AXX Fig 40 S ries do MOVIDRIVE MDX60B 61B tamanho O S ries do MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 52159AXX Fig 41 S ries do MO VIDRIVE MDX61B tamanhos 1 at 6 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 123 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V 9 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V Tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 0011 5A3 4 0_ 0014 5A3 4 0_ Tamanho os OM ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 1 8 A CA 2 2 A CA 2 8 A CA 3 6 A com Vilim 3 x CA 400 V 125 CA 2 3 A CA2 7A CA3 5 A CA4 5 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 1 4 kVA 1 6 kVA 2 1 kVA 2 8 kVA com Valim 3 CA 380 500 V Corrente
141. icas e kit de entrega 10 4 2 Tamanho Osama seisa a Rea R E ered st Aaaa aendvte en aE sad 18 AS Tamanho 1 25 0 Acces R RA ane eee ase 19 4 4 Tamanho 29 stsno cunt cantos a arai e edee raa FIELD aioe eade aah iaeia 20 4 5 Tamanho 2 ai n iia a iiaa adan e hadeta 21 46 Tamanho Sainn a aa osha e e a ee a 22 Air Tamanho Maanen a a rtd A het Seal add a a 23 AsO Tamanho Sirera eaea a aa e a aaraa ra 24 AO Tamanho O a ra a dida ara dada a a ai 25 5 Instala o saaan serii eanna ctuwccsvecceueddeveeceteedssecetieddensenbiveebacebivebesscuuevesstee 26 A 5 1 Instru es de instala o para a unidade base 2 eseeeeeeeeeteeeees 26 5 2 Instala o Remo o da consola tree 32 5 3 Remogao Instalagdo da tampa frontal 33 5 4 Instala o em conformidade UL a 35 5 5 Grampos da blindagem de pot ncia rnrn nee 37 5 6 Protec o contra contacto acidental 40 5 7 Esquemas de liga es da unidade base ccccecceeeeeeteeeeeeetteeeeeeees 42 5 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 46 5 9 Liga o do bus do sistema SBUS 1 52 5 10 Liga o do interface RS485 rea 53 5 11 Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional 54 5 12 Liga o do adaptador de interface UWS21B RS232 opcional 55 5 13 Liga o do adaptador de inter
142. ido assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia habilitada e DI Controlador inibido Quando a rel bi met lica externa F16 actua K11 tem que ser z Er n o pode ser interrompido assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia n o pode ser interrompido 59500APT Protec o contra sobrecarga Tipo de resist ncia Espec ficoao Term stato interno Rel bi met lico externo de frenagem layout T F16 BW Necess rio BW necess ria uma das duas op es term stato interno rel bi met lico externo BW 003 BW 005 Adequado Permitido BW090 P52B Adequado Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 44 Instala o Esquemas de liga es da unidade base Terminais electr nicos Op o Op o Interface Consola s rie UWS21B DBG60B roto BOO OO OVO DOS DOU Tomada Sub D de Q 9 pinos Visor de 7 segmentos Estado operacional o TMMEAOTPOMND ARUN oe x Variador tecnol gico n o est pronto Controlador inibido activo Sem habilita o Corrente de imobiliza o Opera o VFC n controlo controlo da velocidade Controlo de reten o Defini o de f brica Fim de curso alcan ado Op o tecnol gica N o usado Percurso de refer ncia IPOS Arranque em movimento M
143. imo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de M nchen Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produgao 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http Awww usocome com Assist ncia t cnica F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Linhas de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Assist ncia t cnica F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia em Fran a 11 2006 ndice de endere os 0 1 frica do Sul Linhas de Joanesburgo SEW E
144. ina o din micas N o ligue resist ncias de termina o externas STOP Entre as unidades ligadas atrav s de RS485 n o pode existir diferen a de potencial Caso exista a funcionalidade das unidades pode ser diminu da Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 53 54 Instala o Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional 5 11 Liga o do adaptador de interface DWE11B 12B opcional Refer ncia e descri o DWE11B refer ncia 188 187 6 O adaptador de interface DWE11B HTLSTTL sob a forma de cabo adaptador pode ser usado para ligar encoders HTL assim tricos carta de encoder HIPERFACE DEH11B opcional S s o ligados os canais A B e C O adaptador de interface pode ser utilizado com todos os encoders HTL que j tinham sido utili zados em conjunto com o MOVIDRIVE A MDV e MCV e pode ser facilmente ligado sem que sejam necess rias altera es nas liga es dos cabos 58748AXX A 5x2x0 25 mm comprimento 1000 mm comprimento maximo do cabo de liga o do variador ao encoder 100 m B Liga o CC 24 V para encoder HTL 1x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Terminal da tomada Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 DWE12B r
145. irectamente entre o cabo do encoder com ficha de 9 pinos e a tomada de 15 pinos do DEH11B Este adaptador torna poss vel uma liga o r pida e segura de accionamentos existentes Os encoders HTL t m que ser ligados ao MOVIDRIVE B com a op o DWE11B 12B gt cap Adaptador de inter face DWE11B 12B opcional DAE15B 54585AXX Comprimento do DAE15B 200 mm 20 mm Sec o transversal do cabo 6 x 2 x 0 25 mm Terminal da ficha Sub D de 15 pinos Cor do condutor no cabo Terminal da tomada MOVIDRIVE MDX61B op o DEH11B X15 pr fabricado Sub D de 9 pinos lado do encoder Amarelo YE 1 Vermelho RD Rosa PK Violeta VT Castanho BN Verde GN Azul BU Cinzento GY OO CO NI OD nm AJ OIN Branco WH Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 15 16 Estrutura da unidade Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega DAE14B Adaptador de encoder X14 refer ncia 817 630 2 Se um encoder s ncrono ligado em X14 estiver a funcionar com um MOVIDRIVE MDV MDS MCV ou MCS o encoder tem que ser ligado usando uma tomada de 9 pinos No entanto as op es DEH11B e DER11B para o MOVIDRIVE MDX61B possuem uma ficha de 15 pinos Por esta raz o necess rio modificar o cabo do encoder ou usar um adaptador de encoder O adaptador de encoder pode ser insta lado directamente ent
146. isor de 7 segmentos Dat Pisca aprox 1 s 8 Sem visualiza o aprox 0 2 s Casa das cent simas se existir aprox 1 s E Sem visualiza o aprox 0 2 s sm r 4 Casa das d cimas aprox 1 s Fl Sem visualiza o aprox 0 2 s rm l Le Unidades aprox 1s El Sem visualiza o aprox 0 2 s 59208AXX O visor comuta para a visualiza o de opera o depois do reset ou se o c digo de irre gularidade passar para o valor 0 Lista de Um ponto na coluna P significa que a resposta program vel P83_ Resposta a irre irregularidades gularidade A resposta a irregularidade definida de f brica apresentada na coluna Resposta C digo de irre Designa o IR PC vel Medid gulari esigna o esposta ausa poss vel edida dade Sem irregulari 00 dade e Curto circuito na sa da e Elimine o curto circuito Motor demasiado potente e Instale um motor menos potente 01 Corrente exces Desligar Est gio de sa da com defeito No caso de est gio de sa da estar com siva imediato Limita o da rampa desligada e tempo defeito consulte o Servi o de Apoio a de rampa demasiado curto Clientes da SEW e Active P138 e ou aumente o tempo de rampa NR Curto circuito terra Ae Gana Curto circuito Desligar no cabo do motor Elimine o curto circuito a terra 03 terra no cabo do Contacte o Servi o de Apoio a Clientes da imediato no variador motor Se CS OTOE SEW 114 Instru
147. isp e de cabos pr fabricados para liga o de encoders resol fabricados vers recomendada a utiliza o destes cabos pr fabricados Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 61 5 Instala o Liga o da op o DEH11B HIPERFACE 5 17 Liga o da op o DEH11B HIPERFACE Refer ncia Carta de encoder HIPERFACE opcional do tipo DEH11B 824 310 7 NOTAS MDX60B A carta de encoder HIPERFACE opcional do tipo DEH11B s pode ser utilizada com o MOVIDRIVE MDX61B Esta op o n o pode ser utilizada com a unidade A op o DEH11B tem que ser instalada no slot de encoder Vista frontal da Descri o Terminal Fun o DEH11B EE X14 Entrada para encoder X14 1 COS canal de sinal A K1 DEH11B externo ou sa da para simula o X14 2 SIN canal de sinal B K2 RT de encoder incremental X14 3 Canal de sinal C K0 O X14 4 DATA ge vil Liga o p gina 69 at 72 X14 5 6 Reservado iles X14 7 Comuta o xis e N mero de impulsos da simu X14 8 Potencial de refer ncia DGND 15 9 la o de encoder incremental X14 9 COS Canal de sinal A K1 7X e 1024 impulsos rota o com X14 10 SIN Canal de sinal B K2 gaues encoder HIPERFACE ligado X14 11 Canal de sinal C KO O em X15 X14 12 DATA 18 como em X15 Entrada para X14 13 14 Reservado wl oe encoder do motor com X14 15 CC 12 V ca
148. ixa para instala o m vel Os encoders sen cos EH1S ES1S ES2S ou EV1S de alta resolu o tamb m podem ser ligados DEH11B Ligue o encoder sen cos op o DEH11B da seguinte forma 100 E S E R O O OCS DEH11B X15 A K1 YE 1 A KT SN ig B K2 a i i 2 15 o8 dais E 1 1 O SYVGSVG B K2 Eb E c K0 PK 3 o E RO GY o UB L K1 K2 KO C KO i i 711 Oe UBLA BC UB WH e 45 2 o BN ps ae ale 8 go BK EM 21 VT Vo ed rs 1800 PRI ETE EM CORA RIA eee TIRED RO e ot aby 54329CXX Fig 26 Liga o do encoder sen cos DEH11B como encoder do motor Refer ncias dos cabos pr fabricados 1332 459 4 1332 458 6 para instala o fixa para instala o m vel Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Liga o da op o DEH11B HIPERFACE Liga o de encoders TTL a motores DT DV Alimenta o com tens o de CC 24 V Alimenta o com tens o de CC 5 V Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de CC 24 V ou de CC 5 V Ligue os encoders TTL EH1R ES1R ES2R ou EV1R com uma tens o de alimenta o de CC 24 V da mesma forma que os encoders sen cos de alta resolu o figura 26 Os encoders TTL de 5 V com uma tens o de alimenta o de CC 5 V dos tipos ES1T ES2T EV1T e EH1T t m que ser ligad
149. ja o programa de utilizador Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 115 Assist ncia Mensagens de irregularidade e lista de irregularidades C digo de irre Desi E R Pic ivel Medid gulari esigna o esposta ausa poss ve edida dade Paragem de Desligar Sobrecarga no accionamento e Verifique os dados do projecto 30 emerg ncia anata Rampa de paragem de emerg ncia Aumente a rampa de paragem de emer Timeout demasiado pequena g ncia Motor demasiado quente sensor ee oe arrefecer e fa a um reset a TETH actou Verifique as liga es entre o MOVIDRIVE 31 Actuador TF TH S Sensor TF TH do motor desligado ou S TENH asma goes ONTO O S resposta ligado incorrectamente CORRES do n ee O Se n o estiver instalado um sensor TF TH Liga o entre o MOVIDRIVE go Fa a um shunt entre X10 1 e X10 2 TEDEH IM error pide neato e Regule P835 para Sem resposta 32 indice IPOS a Princ pios de programa o infringidos da Verifique e corrija o programa do utilizador IPOS ultrapassado g ncia a sobrecarga da pilha interna ao sistema P 4S manual IPOSPIIS 33 Fonte da refe Desligar A fonte de refer ncia n o est definida ou Defina correctamente a fonte de refer ncia r ncia imediato est incorrectamente definida P100 34 Rampas Desligar Tempo ultrapassado das rampas de desa e Aumente as rampas d
150. jada 4 60008AXX 1 Tecla Sobe para o pr ximo item do menu 2 Tecla k Confirma a introdu o 3 Tecla Desce para o pr ximo item do menu 4 Tecla apresentada uma lista dos idiomas dispon veis Ao ligar o aparelho pela primeira vez ou depois de activar o estado ap s a entrega da consola DBG60B indicado no display por alguns segundos o seguinte texto SEW EURODRIVE Em seguida indicado o s mbolo para a selec o da l ngua 54533AXX Para seleccionar a l ngua das mensagens proceda da seguinte maneira Pressione a tecla No display indicada a lista com os idiomas dispon veis Escolha o idioma desejada com as teclas IH Confirme a selec o com a tecla x O display b sico apresentado no idioma seleccionado Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B O o Coloca o em funcionamento 6 5 1 2 3 4 5 6 Procedimento para a coloca o em funciona mento 4 A figura seguinte ilustra as teclas necess rias para a coloca o em funcionamento 60010AXX Tecla t Sobe para o pr ximo item do menu Tecla o Confirma a introdu o Tecla Activa o menu do contexto Tecla Desce para o pr ximo item do menu Tecla Mudan a de menu modo de indica o gt modo de edi o Tecla
151. lha o tipo de encoder correcto C15 TIPO ENCODER ENCODER INCREM TTL ENCODER SENO 4 Regule a resolu o correcta do encoder COM MOTORES SEW 5 Introduza se o motor possui freio ou n o 6 Defina a rigidez do sistema em malha fechada Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um valor lt 1 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Introduza se o motor possui ventilador de in rcia ventilador Z C19 VENT INERCIA COM MOTORES NAO SEW 5 Introduza o momento de in rcia do motor 6 Defina a rigidez do sistema em malha fechada C18 Caso o accionamento tenda a oscilar ajuste para um RIGIDEZ valor lt 1 1 000 Caso o tempo de estabelecimento seja demasiado longo ajuste para gt 1 Gama de ajuste recomendada 0 90 1 1 10 7 Introduza o momento de in rcia do freio e do ventilador DOO 10e 4kgm J FREIO VENTILADOR 1 000 86 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu 6 Coloca o em funcionamento com a consola DBG60B 8 Introduza o momento de in rcia da carga redutor equipa C20 10e 4kgm mento accionado referido ao veio do motor INERCIA DA CARG 0 200 9 Introduza o tempo para rampa mais curta desejada c21 s MENOR RAMPA 0 100 10 Inicie o c lculo da coloca o em funcionamento seleccio nando SIM Es
152. lhecimento Indicar irregularidade do leo Temperatura excessiva 545 Resposta E envelhecimento Indicar irregularidade do leo Sinal de pronto a funcionar 546 Resposta a desgaste do freio Indicar irregularidade 6 PROGRAMA O DOS TERMINAIS 60_ Entradas binarias da unidade base Entrada bin ria DIOS Com defini o fixa CONTR INIBIDO 600 Entrada bin ria DI 1 S HOR PARADO Podem ser programadas as 601 Entrada bin ria DI 2 S A HOR PARADO FUN O HADIAGAO 603 Entrada bin ria DIO4 n11 n21 S A HOR PARADO n11 n21 604 Entrada bin ria DIO5 n12 n22 a Rca Ego AMPAS 605 Entrada bin ria DI 6 SEM FUN O POT MOT ACEL POT MOT DESA 606 Entrada bin ria DI 7 SEM FUN O IRREG EXTER RESET 61_ Entradas bin rias op o OR LIE ee CURS 610 Entrada bin ria DIO SEM FUN O ENTRADA IPOS CAM DE REFER 611 Entrada binaria DI11 SEM FUN O INICIA REFER ESCR ROD LIV 612 Entrada bin ria D112 SEM FUN O ROD 4 cage Cena 613 Entrada bin ria DI13 SEM FUN O TEACH IN DRS MESTRE DRS 614 Entrada bin ria D114 SEM FUN O PARADO 615 Entrada bin ria DI15 SEM FUN O RESP VIBR ACCION AVISO Per x DESGASTE FREIO ENVELHEC 616 Entrada bin ria D116 SEM FUN O LEO AVISO ENV LEO IRREG in ri A ENV OLEO SOBRETEMP 617 Entrada b DI17 SEM FUNGAO E ee an c ENV LEO PRONTO 62_ Sa das bin rias unidade base Sa da bin ria DB Com defini o fixa FREIO 620 Sa da bin ria DOD1 PRONTO Podem ser p
153. locidade actual Al22 29 D X21 4 AOV2 Sa da anal gica em tens o V2 defini o de f brica corrente de sa da AGND 39 Capacidade de carga das sa das anal gicas em tens o Imax 10 mA CC Ea X21 2 AOC1 Sa da anal gica em corrente C1 defini o de f brica velocidade actual AOV1 119 X21 5 AOC2 Sa da anal gica em corrente C2 defini o de f brica corrente de sa da AOC1 289 P642 645 Modo de opera o AO1 2 v lido tanto para as sa das em tens o V1 2 AGND EJ 3 9 x CC 10 V 0 10 V como para as sa das em corrente C1 2 CC 0 4 20 mA AOV2 ET 49 1X Op es de selec o para as sa das anal gicas Menu de par metros P640 643 AOC 59 Comprimento m x admitido para os cabos 10 m AGND 69 X21 3 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos REF1 REF2 Al AO X22 1 8 DI1 17 Entradas bin rias 1 8 defini o de f brica Sem fun o DIS 119 As entradas bin rias est o isoladas electricamente com opto acopladores DI11 ay Op es de selec o para as entradas bin rias Menu de par metros P61_ DI12 TT alg X22 9 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DI1 17 D113 alg X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios DI14 59x sem shunt entre X22 9 e X22 10 DCOM DGND entradas bin rias isoladas DI15 6 N com shunt entre X22 9 e X22 10 DCOM DGND gt entradas bin rias n o De M 79 isoladas DI17 Ll sl X23 1 8 DO1 17 Sa d
154. m dio U gt U gt e liga o de terra PE separavel 3 X1 Liga o da alimenta o L1 L2 L3 e liga o de terra PE separ vel 4 Apenas para MDX61B Slot para bus de campo 5 Apenas para MDX61B Slot para encoder 6 Grampo de blindagem electr nica MDX61B tamanho 0 7 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 8 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 9 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 10 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 11 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 12 Micro interruptores S11 S14 13 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 14 Visor de 7 segmentos 15 Cart o de mem ria 16 Grampo de blindagem electr nica MDX60B tamanho 0 17 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 18 X2 Liga o do motor U V W e liga o de terra PE separ vel 19 X3 Liga o da resist ncia de frenagem R R e liga o de terra PE separ vel 20 Grampo de blindagem de pot ncia para liga o do motor e da resist ncia de frenagem Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 1 4 3 Tamanho 1 MDX61B 5A3 unidades de CA 400 500 V 0015 0040 MDX61B 2A3 unidades de
155. m motor n o SEW ou um motor SEW com mais de 4 p los escolha MOT N O SEW da lista Seleccione o par metro seguinte com a tecla 7 Introduza a tens o nominal do motor para o tipo de liga o seleccionada de acordo com a chapa de caracter sticas do motor Exemplo chapa de caracter sticas 2304 4001 50 Hz Liga o A introduza 400 V Liga o A ponto de transi o a 50 Hz introduza 230 V Liga o A ponto de transi o a 87 Hz introduza tamb m 230 V Ap s a coloca o em funcionamento ajuste primeiro o par metro P302 ROTAC MAXIMA 1 para o valor 87 Hz e inicie depois o accionamento Exemplo chapa de caracter sticas 4004 6901 50 Hz S poss vel para liga o A introduza 400 V Liga o A n o poss vel Seleccione o par metro seguinte com a tecla 8 Introduza a frequ ncia nominal especificada na chapa de caracteristicas do motor Exemplo 2304 4004 50 Hz Nas liga es 4 e A introduza 50 Hz Seleccione o par metro seguinte com a tecla COM MOTORES SEW 9 Os valores est o memorizados para os motores SEW de 2 e 4 p los e n o necessitam de ser introduzidos COM MOTORES N O SEW 9 Introduza os seguintes dados da chapa de caracter sticas do motor e C10 Cor nom do motor aten o ao tipo de liga o A ou A e C11 Pot ncia nominal do motor e C12 Factor de pot ncia cos q e C13 Velocidade nominal do motor COLOCAR EM OPER EM PREPARACAO C
156. manho 5 aluga ae a 129 Tamanho 6 130 Tamanhos 28 2 126 Informa es de seguran a 6 Instala o Anel de ferrite HD 31 Cabos de controlo blindados 30 Cabos e fus veis a 27 Contactores de alimenta o e do freio 28 em conformidade UL 35 Liga o terra PE 28 Resist ncia de frenagem BW 29 Sec es transversais dos cabos 29 Instala o e remo o de cartas opcionais 58 Instala o em conformidade UL 35 Instala o Remo o da consola 32 Instru es de instala o para o tamanho 6 26 Interface RS485 descri o e liga o 53 K Kit de acess rios tamanho 28 12 Kit de entrega serria nrn a T A 12 MDX60B 61B do tamanho O nsss 12 MDX60B 61B dos tamanhos 1 6 12 L Liga o Bus do sistema SBus ee 52 Encoder e resolver informa es gerais 60 Interface RS485 53 Op o DENT iii apiiiggar niaaa 62 Op o DER11B e 66 Op o DFCT1B faite eae tados 77 Op o DIO11B nnii nairean a 74 ROSOIVER soc a eee 67 Simula o de encoders incrementais 72 Liga o de encoders externos 69 Liga o mestre escravo 73 Lista de irregularidades 114 Lista de par metros ee 95 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDR
157. mento Colocagao em funcionamento com PC e MOVITOOLS Coloca o em Respeite as informa es de coloca o em funcionamento seguintes ao colocar em funcionamento funcionamento um encoder de motor HTL juntamente com a op o de carta para do encoder do encoder HIPERFACE DEH11B do MOVIDRIVE MDX61B motor HTL SEW motor type 1 IEC NEMA CSA DX DZ JEC i x Motor type 1 DT3054 Motor rated voltage 1 V 400 Motor rated frequency 1 Hz 50 Mains rated voltage V 400 SEW encoder type NON SEW ENCODER x 1 Encoder type JINCR ENCODER TTL x 2 Encoder increments Inc rev 1024 Mi 3 835 Response TF sensor NO RESPONSE x 530 Sensor type 1 NO SENSOR x lt Zur ck Abbrechen 60101AEN Fig 38 Configura o ao colocar em funcionamento um motor com encoder HTL 1 Menu dropdown SEW encoder type 2 Menu dropdown Encoder type 3 Menu dropdown Encoder increments No menu dropdown SEW encoder type 1 seleccione a op o Non SEW encoder No menu dropdown Encoder type 2 seleccione a op o INCR ENCODER TTL No menu dropdown Encoder increments 3 seleccione o n mero de incrementos especificado no encoder de motor HTL 1024 para encoders HTL da SEW Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B gu o Fs Coloca o em funcionamento Coloca o do motor em funcionamento 6 5 Coloca o do motor em funcion
158. meout do bus Paragem Erro durante a comunica o atrav s do m nA ag 46 d sistema r pida bus de sistema 2 Verifique as liga es do bus de sistema Timeout do bus Paragem Erro durante a comunica o atrav s do eee 47 d sistema 1 r pida bus de sistema 1 Verifique as liga es do bus de sistema S com DRS11B 7 Desligar Sinal do encoder mestre encoder de Ru os sinal o encoder do mestre 48 Hardware DRS imediato one em faha para opera o Verifique a liga o do encoder Sinerona n o existe Substitua a carta para opera o s ncrona S no modo de opera o IPOSPIUS e Verifique a liga o s rie ao controlador Palavra de Sem Tentativa de regular um modo autom externo 77 controlo IPOS Fesnosta tico invalido atrav s de controlo e Verifique os valores de escrita do controlador plus P externo externo e P916 RAMPA BUS definida Defina correctamente P916 S no modo de opera o IPOSPIUS e e 78 Fim curso SW Sem A posi o destino programada est fora vennque z programa de utiizador d IpospPlus resposta do valor limitado pelos fins de curso de q posi software software 79 Configura o Desligar Ap s substitui o da placa de mem ria os Garanta a utiliza o de Hardware id ntico ou HW Configu imediato valores seguintes n o est o em concor reponha o estado de fornecimento par metros ra o do d ncia defini o de f brica Hardware Pot
159. n 1 Rampa 111 21 Acel 0 2000 s Desacel 0 2000 s 2 Rampa t12 t22 Acel Desacel 0 2000 s Rampa de paragem t13 t23 Desacel 0 20 s Rampa de emerg ncia t14 t24 Desacel 0 20 s Potenci metro motorizado t3 Acel 0 2 50 s Desacel 0 2 50 s Sa da da tens o auxiliar X13 8 X10 8 VO24 Vsa da CC 24 V capacidade m x total de condu o de corrente Ima 200 mA CC Alimenta o externa X10 9 VI24 Urntrada CC 24 V 15 20 de acordo com EN 61131 2 Entradas bin rias X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 Resist ncia interna N vel do sinal Fun o X13 1 X13 2 X13 6 X16 1 X16 2 Livre de potencial optoacoplador compat vel com PLC EN 61131 1 intervalo de amostr 1 ms DI DI 5 e DIG6 DIG7 Ri 3 KQO lg 10 mA CC CC 13 30 V 1 contacto fechado CC 3V 5 V 0 contacto aberto De acordo com EN 61131 DI Com defini o fixa Controlador inibido DI1 DI 5 DI 6 DI 7 Op o seleccion vel Menu de par metros P60_ Sa das bin rias X10 3 X10 7 e X16 3 X16 5 N vel do sinal Fun o X10 3 X10 7 X16 3 X16 5 Compat vel com PLC EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms DB B DOG2 e DOW3 DOG5 0 CCOV 1 CC 24V Aten o N o aplicar tens o externa DB Com defini o fixa Freio Ima 150 mA CC prova de curto circuito protegido contra tens o externa at CC 30 V DO 2 DOW3 DOG5 O
160. n o isoladas electricamente com opto X16 3 DO 3 Sa da bin ria 3 defini o de f brica Sa da IPOS acopladores X16 4 DO 4 Sa da bin ria 4 defini o de f brica Sa da IPOS Op es de selec o para as X16 5 DO 5 Sa da bin ria 5 defini o de f brica Sa da IPOS entradas bin rias 7 e 8 N o aplique tens o externa s sa das bin rias X16 3 DO 3 a DIZ6 DIZ7 Menu de par me X16 5 DO 5 tros P60_ X16 6 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios Op es de selec o para as sa das bin rias 3 a 5 DO 3 DO 5 Menu de par metros P62_ X10 1 TF1 Liga o de KTY TF TH ligar a X10 2 atrav s de TF TH defini o de f brica Sem resposta P835 X10 2 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios KTY X10 3 DB Sa da bin ria DB com defini o fixa Freio carga m x CC 150 mA prova de curto circuito e protegido contra tens o externa at CC 30 V X10 4 DO 1 C Contacto comum da sa da bin ria 1 defini o de f brica Pronto para opera o X10 5 DO 1 NO Sa da bin ria 1 por contacto NA carga m x admitida dos contactos a rel CC 30 Ve CC 0 8 A X10 6 DO 1 NC Saida binaria 1 por contacto NF X10 7 DOG2 Sa da bin ria DB 2 com defini o de f brica Irregularidade carga max CC 50 mA a prova de curto circuito e protegido contra tens o externa at CC 30 V Op es de selec o para as sa das bin rias 1 e 2 DO 1 e DOG2 Menu de par metr
161. n dura o dependendo da capacidade de Limite interno de corrente Imax 0 150 pode ser ajustado Valor m nimo admitido para RBwmin 27 O resist ncia de frenagem opera o 40 Tens o de sa da VA m x Valim Frequ ncia PWM fpwm Ajust vel 4 8 12 16 kHz Gama de velocidade resolu o na Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ao longo de toda a gama INFORMA O GERAL Perda de pot ncia com Sy Pym x 110 W 126 W 210 W Consumo de ar de arrefecimento 40 m h Peso 2 8 kg Dimens es LxAxP 105 x 314 x 234 mm 1 Os dados de desempenho aplicam se para fpyyjy 4 kHz MDX61B vers o standard 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Refer ncia 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B vers o tecnol gica 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Refer ncia 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Carga constante Pot ncia do motor recomendada Prot 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW Carga variavel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pyot 2 2 kW 3 7 kW 5 0 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 131 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX61B 2 3 unidades de CA 230 V Tamanho 2 unidades de CA 230 V MOVIDRIVE M
162. ncionamento Coloca o do motor em funcionamento Coloca o em funcionamento no modo de opera o VFC amp Arranque em movimento No modo de opera o VFC amp Arranque em movimento o par metro P320 Ajuste autom tico desactivado Para a execu o correcta da fun o de arranque em movi mento necess rio que a resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 esteja correctamente definida Observe as seguintes informa es durante a coloca o em funcionamento de um motor SEW usando a consola DBG60B ou o programa MOVITOOLS e O valor da resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 regulado para um motor SEW temperatura de servi o temperatura do enrolamento de 80 C Se o arranque em movimento ocorrer com um motor frio necess rio reduzir o valor da resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 em 0 34 por Kelvin Respeite as seguintes informa es durante a coloca o em funcionamento de um motor n o SEW usando a consola DBG60B ou o programa MOVITOOLS Mega a resist ncia do estator P322 Compensa o IxR 1 ao colocar a unidade em funcionamento Para faz lo execute os seguintes passos 1 Inicie o motor no modo de opera o VFC 2 D a ordem de habilita o ao motor 3 Para o passo 6 aponte ou decore o valor da resist ncia do estator P322 IxR Compensa o 1 4 Regule para o modo de opera o VFC amp Arranque em movimento 5 Comute o par me
163. ntrolo Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 39 5 Instala o Protec o contra contacto acidental 5 6 Protec o contra contacto acidental Liga es de pot ncia descobertas Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Instale a protec o contra contacto acidental de acordo com a legisla o e Nunca coloque a unidade em funcionamento sem a protec o contra contacto instalada Tamanho 2S Se a protec o contra contacto acidental figura seguinte estiver aparafusada nas liga es X4 U U e X3 R R as unidades MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 2S possuem o indice de protec o IP20 Sem protec o IP10 IP10 E X4 U Uz PE IP20 X4 f OOO0 000 OOO0 OGO OOOO DUO 54408AXX Fig 20 Protec o contra contacto acidental para o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 2S 40 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Instala o Protec o contra contacto acidental Tamanhos 4 6 Com o MOVIDRIVE do tamanho 4 unidades de CA 500 V MDX61B
164. o Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 107 108 X da Opera o SA gt Fun es da consola DBG60B 7 3 Fun es da consola DBG60B Fun es das teclas da consola DBG60B 60017AXX 1 Tecla fr Paragem 2 Tecla Seta para cima sobe para o pr ximo item do menu 3 Tecla fan Arranque 4 Tecla ex OK confirma a introdu o 5 Tecla Activa o menu do contexto 6 Tecla 4 Seta para baixo desce para o pr ximo item do menu 7 Tecla Virgula das d cimas 8 Tecla Mudan a de sinal 9 Teclas 0 9 Algarismos 0 9 10 Tecla 5 Mudan a de menu 11 Tecla 8 Selec o do idioma 12 Tecla 9 Apaga a ltima introdu o Fun o de c pia Atrav s da consola DBG60B pode copiar jogos de par metros completos de um MOVI da consola DRIVE para outras unidades MOVIDRIVE Para faz lo execute os seguintes DBG60B passos No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA DBG Confirme a selec o com a tecla x e Terminada a c pia dos par metros ligue a consola no outro variador No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA MDX Confirme a selec o com a tecla 2 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B 2 x X Opera o gt A 7 Fun es da consola DBG60B lt AP Modo de par metros 1 Active o menu de contexto pressionando a tecla O ponto
165. o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 103 6 qu Colocagao em funcionamento Lista completa de parametros Nome A Gama de ajuste els Par comut vel Defini o de f brica SSO Ee Jogo de par metros 1 2 9 PARAMETROS IPOS 90_ Referenciamento IPOS 900 Offset de refer ncia 231 1 0 2371 Inc 901 Rota o de refer ncia 1 O 200 6000 1 min 902 Rota o de refer ncia 2 0 50 6000 1 min 903 Tipo de referenciamento 0 8 904 Referenciamento no impulso zero o 905 Offset HIPERFACE X15 231 4 0 27 1 Inc 910 Ganho controlador X 0 1 0 5 32 911 Rampa posi o 1 0 01 1 20s 912 Rampa posi o 2 0 01 1 20s 913 Velocidade de desloca o S HOR O 1500 6000 1 min 914 Velocidade de desloca o S A HOR 0 1500 6000 1 min 915 Pr controlo de rota o 199 99 O 100 199 99 LINEAR SENO QUADRADA RAMPA BUS 916 Tipo de rampa LIMITE RET CURVA _ OPERA O SINCRONA CORTADEIRA TRANSVERSAL 917 Modo de rampa MODO 1 MODO 2 92 Monitoriza o IPOS 920 Fim de curso S HOR 237 1 0 27 1 Inc 921 Fim de curso S A HOR 257 1 0 231 1 Inc 922 Janela posi o 0 50 32767 Inc 923 Janela atraso O 5000 231 1 Inc 93 Fun es especiais IPOS 930 Override LIG DESL S6 disponivel com a
166. o L6T3W1 http www sew eurodrive ca Assist ncia t cnica l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canad Chile Linha de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande www sew eurodrive cl Assist ncia t cnica LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Linha de Tianjin 300457 http www sew eurodrive com cn montagem Vendas Assist ncia t cnica Linha de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Assist ncia t cnica Jiangsu Province 215021 P R China Columbia Linha de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana
167. o arrefecimento Passe as tr s fases do cabo do motor 1 atrav s do anel de ferrite Para obter um maior efeito de filtragem n o passe o condutor PE atrav s do anel de ferrite EURODRIVE MOVIDRIVE PE 1 60029AXX Fig 10 Liga o do anel de ferrite HD 1 Cabo do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 5 Instala o Instala o Remo o da consola 5 2 Instalagao Remogao da consola Remo o da Proceda da seguinte forma para remover a consola consola 60032AXX Fig 11 Remo o da consola 1 Desligue a ficha do cabo de liga o do slot XT 2 Pressione com cuidado a consola para baixo at esta se soltar da fixa o superior da tampa da frente 3 Remova a consola movendo a para a frente e n o para o lado Instala o da Proceda da seguinte forma para instalar a consola consola 60033AXX Fig 12 Instala o da consola 1 Pouse primeiro a base da consola sobre a fixa o inferior da tampa 2 Pressione depois a consola at esta engatar na fixa o superior da tampa 3 Ligue a ficha do cabo de liga o no slot XT 32 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Remo o Instala o da tampa frontal 5 3 Remo o Instala o da tampa frontal Remo o da Para remover a tampa frontal
168. o do cabo de liga o do variador ao encoder 100 m B Liga o CC 24 V para encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Terminal da tomada Sub D de 9 pinos C lado do encoder A 1 B Cc UB oO o W N GND DWE12B Adaptador de interface cabo adaptador refer ncia 188 180 9 O adaptador de interface DWE12B HTL gt TTL sob a forma de um cabo adaptador pode ser usado para ligar encoders HTL sim tricos carta para encoder HIPER FACE DEH11B opcional Al m dos canais A Be C s o tamb m ligados os canais negados A B C A SEW EURODRIVE recomenda o uso deste tipo de adaptador de interface para qualquer novo sistema 58748XX A 4x 2x 0 25 mm comprimento 1000 mm comprimento maximo do cabo de liga o do variado ao encoder 200 m B Liga o CC 24 V para encoder HTL 1 x 0 5 mm comprimento 250 mm Sinal Terminal da tomada Sub D de 9 pinos C lado do encoder ol o o w DI gt am ies GND aolo WI NIM OD gt Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 17 Estrutura da unidade Tamanho O 4 2 Tamanho 0 MDX60 61B 5A3 unidades de CA 400 500 V 0005 0014 20 59238AXX Vista do lado inferior da unidade 1 Grampo de blindagem de pot ncia para liga o da alimenta o e do circuito interm dio 2 X4 Liga o do circuito inter
169. o indice de protec o IP20 caso contr rio IP10 cap Protec o contra contacto 1 54587AXX Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega Fornecimento opcional Todos os Op o DBM6OB Suporte para montagem separada da consola DBG60B por ex tamanhos na porta do quadro el ctrico Refer ncia 824 853 2 A op o DBM6OB inclui uma caixa com indice de protec o IP65 e um cabo de extens o de 5 m figura seguinte A consola DBG60B n o faz parte desta op o e tem que ser encomendada separadamente DBM60B 54412AXX e Op o DKG60B Cabo de extens o de 5 m para a consola DBG60B Refer ncia 817 583 7 Para a instala o da consola DBG60B em separado numa caixa do cliente est o dispon veis cabos de extens o com um comprimento de 5 m figura seguinte DKG60B 54414AXX Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 13 14 Tamanho 2S Estrutura da unidade Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega Chapa de montagem DMP11B opcional figura seguinte n o instalada Refer ncia 818 398 8 Se um MOVIDRIVE MD 60A do tamanho 2 for substitu do por um MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 2S o MDX61B do tamanho 2S poder ser fixado na placa de montagem existente usando a chapa de montagem DMP
170. o sialco ro Russia Vendas Sao ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax 381 11 347 1337 PC KosSum IV floor dipar yubc net SCG 11000 Beograd Singapura Linha de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Assist ncia t cnica Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybnicna 40 Fax 421 2 49595200 SK 83107 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Rudlovska cesta 85 SK 97411 Banska Bystrica Tel 421 48 414 6564 Fax 421 48 414 6566 sew sew eurodrive sk 11 2006 ndice de endere os i Su cia Linha de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8
171. o usar a alimenta o do motor Desligue sempre o freio dos lados CC e CA na seguintes situa es todas as aplica es de eleva o accionamentos que necessitem um tempo de resposta r pido do freio modos de opera o CFC e SERVO 42 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Esquemas de liga es da unidade base Rectificador do Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o freio no quadro entre o rectificador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o el ctrico junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Resist ncia de frenagem BW BW T BW P Sec o de pot ncia Sec o de pot ncia mc P Jg 95 d actua E F16 sobre K11 98 96 6 Quando o contacto auxiliar actuar K11 tem que ser aberto e DI Controlador inibido assumir o sinal 0 O circuito da resist ncia n o pode ser interrompido ms sobre K11 i l i l i l age actua it l l l l l aS Quando o interruptor t rmico actua K11 tem que ser aberto e DI Controlador inib
172. o zero 257 1 0 231 1 Inc 955 Escala do encoder x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96 Fun o Modulo IPOS DESL 960 Fun o Modulo ad S A H 961 Numerador Modulo TERET 962 Denominador Modulo 0 1 297 14 963 Resolu o do encoder modulo O 4096 20000 97_ Sincronizagao IPOS 970 Sincroniza o DRAM NAO SIM 971 Fase de sincroniza o 2 0 2ms Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 105 7 106 ee Ci SS Opera o Indicadores de opera o 7 Opera o 7 1 Indicadores de opera o Visor de 7 segmentos O visor de 7 segmentos mostra o estado de opera o do MOVIDRIVE e em caso de falha um c digo de falha ou de aviso Visor de 7 Estado da unidade Significado segmentos byte alto na palavra de estado 1 0 0 Opera o com 24 V variador n o est pronto 1 1 Controlador inibido activo 2 2 Sem habilita o 3 3 Corrente de imobiliza o 4 4 Habilita o 5 5 n controlo controlo da velocidade 6 6 M controlo controlo de bin rio 7 7 Controlo de reten o 8 8 Defini o de f brica 9 9 Fim de curso alcan ado A 10 Op o tecnol gica b Nao usado c 12 Percurso de refer ncia IPOSPUS d 13 Arranque em movimento E 14 Calibra o do encoder F 11 Visualiza o de irregularidade a piscar H Opera o manual t 16 O variador esta a aguardar dados U 17 Para
173. odrive co nz Paises Baixos Linha de Rotterd o VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Assist ncia t cnica Postbus 10085 NL 3004 AB Rotterdam info vector nu 11 2006 159 160 0 ndice de endere os 1 Per Linha de Lima SEW DEL PERU Tel 51 1 3495280 montagem MOTORES REDUCTORES S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Assist ncia t cnica Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Linhas de Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Vendas PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl Assist ncia t cnica sew sew eurodrive pl Portugal Linha de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt Assist ncia t cnica infosew sew eurodrive pt Republica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialc
174. ompleta de par metros Nome Gama de ajuste els Par comut vel Defini o de f brica SRE Ee Jogo de par metros 1 2 272 Endere o da refer ncia IPOS 0 1023 273 Constante de tempo 0 0 01 2000s 274 Refer ncias de escala 32767 1 32767 275 Fonte do valor actual Anal gica 1 Anal gica 2 Vari vel IPOS 276 Endere o do valor actual IPOS 0 1023 277 Valor actual do factor de escala 32 767 1 32 767 278 Offset do valor actual 32767 0 32767 279 Valor actual da constante de tempo 0 500 ms 28_ Limita es do controlador do processo 280 Offset m nimo valor actual 32767 0 32767 281 Offset m ximo valor actual 32767 10000 32767 282 Valor m nimo da sa da do controlador 32767 1000 32767 0 2 min PID 283 Valor maximo da sa da do controlador 32767 10000 32767 0 2 min PID 284 Sa da m nima do controlador do 32767 0 32767 0 2 min processo 285 Saida maxima do controlador do 32767 7500 32767 0 2 min processo Sj PARAMETROS DO MOTOR 30_ 31_ Limites 1 2 300 310 Rotagao arranque paragem 1 2 0 150 1 min 301 311 Rotagao m nima 1 2 O 15 6100 1 min 302 312 Rota o maxima 1 2 O 1500 6100 1 min 303 313 Limite de c
175. onsola DBG60B com o par metro P931 7 4 Cart o de mem ria Observa es em caso de substitui o do cart o de mem ria O cart o de mem ria est instalado na unidade base No cart o de mem ria s o memo rizados e permanentemente actualizados os dados da unidade Se uma unidade tiver que ser substitu da a instala o poder ser rapidamente colocada em funcionamento instalando o cart o de mem ria na nova unidade sem que seja necess rio usar um PC ou efectuar um backup dos dados Pode ser instalado um n mero ilimitado de cartas opcionais 52335AXX Fig 39 Cart o de mem ria MDX60B 61B O cart o de mem ria s pode ser instalado com o MOVIDRIVE B desligado O cart o de mem ria da unidade antiga pode ser instalado na nova unidade S o permitidas as seguintes combina es Variador tecnol gico MOVIDRIVE Novo variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B original MDX60B 61B 00 00 ou OT OT OT No novo variador tecnol gico t m que estar instaladas as mesmas op es que no variador tecnol gico original Caso contr rio emitida a mensagem de irregularidade 79 Configura o HW Configura o de Hardware Esta irregularidade pode ser removida no menu de contexto chamando o item do menu ESTADO DE FORNECIMENTO P802 Defi ni o de f brica Esta ac o rep e o estado de fornecimento na unidade A unidade ter depois que ser reiniciada Instru es de ope
176. orrente 1 2 0 150 BGO 0 200 In 304 Limite de bin rio 0 150 BGO 0 200 32 133 Ajuste do motor 1 2 ass ncrono 1320 330 Ajuste autom tico 1 2 oe 321 331 Boost 1 2 0 100 322 332 Compensa o IxR 1 0 100 323 333 Tempo de pr magnetiza o 1 2 0 2s 324 334 Compensa o do escorregamento 1 2 0 500 1 min 34_ Protec o do motor Desligado 340 342 Protec o do motor 1 2 Ligado assincrono Ligado sincrono 341 343 Tipo de arrefecimento 1 2 eg eee 344 Intervalo da protec o do motor 0 1 4 20s 345 346 Monit Iy U 1 2 0 1 500 A 35 Sentido de rota o do motor 350 351 Invers o do sentido de rota o 1 2 ea 36_ Coloca o em funcionamento s dispon vel com a consola DBG60B 3 S dispon vel com a consola 360 Coloca o em funcionamento SIM N O DBG60B n o com MOVI TOOLS SHELL 45 SINAIS DE REFER NCIA 40_ Sinal de refer ncia de rota o 400 Valor de refer ncia de rota o O 1500 6000 1 min 401 Histerese 0 100 500 1 min 402 Tempo de resposta 0 1 9s 403 Sinal 1 se E S ia 41_ Sinal de refer ncia da janela de rota o 410 Centro da janela O 1500 6000 1 min 411 Largura da janela O 6000 1 min Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu Lista completa
177. os P62 N o aplique tens o externa s sa das bin rias X10 3 DBO e X10 7 DOW2 X10 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar CC 24 V carga m x de X13 8 e X10 8 400 mA para interruptores de comando externos X10 9 VI24 Entrada para alimenta o de CC 24 V tens o auxiliar dependendo das op es diagn stico em caso de falha da alimenta o X10 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 3 X17 2 VO24 Sa da para tens o auxiliar de CC 24 V s para alimenta o de X17 4 na mesma unidade X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada de CC 24 V Paragem segura contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de CC 24 V Paragem segura contacto de seguran a XT Interface apenas para servi o Slot para op o DBG60B UWS21B USB11A Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 45 46 Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros 5 8 Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 400 500 V tamanho 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Tamanho 0 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW BW BW T BWo090 P52B 824 563 0 BW072 003 lp 0 6 Arms 826 058 3 BW072 005 lp 1 0 Ary
178. os atrav s da op o Alimenta o de encoder de CC 5 V tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Ligue estes encoders da seguinte forma DEH11B X15 ieee whe n keia e sitio ct tm en ee See eee deen doses 1 A t D4 DWA 9 A K1 6 13 08 2 BaP io co 10 B Ka BU 7 o 3 c Ko PK O o 11 Cor el co 15 UBE o eol 9 afla BN 53 l i BK waa ee oe Vi ES1T ES2T EVIT EH1T max 100m A K1 YES Da A KT SN 6 SOSSSSSS B K2 BO it B K2 BU 7 5 UB 1 K1 K2 KO K1 K2 KO c Ko PK 3 8 UBLA BCA BC C KO SY gu uBWH 9 q BN Za VT ro 54330BXX Fig 27 Liga o do encoder TTL DEH11B como encoder do motor atrav s da op o DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder em UB n o efectue um shunt na DWI11A Refer ncias dos cabos pr fabricados Carta opcional de encoder HIPERFACE do tipo DEH11B X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE para instala o fixa 8179573 e Encoder ES1T ES2T EV1T EH1T gt DWI11A X2 Encoder 198 829 8 198 828 X para instala o fixa para instala o m vel Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 6
179. p o seleccion vel Menu de par metros P62_ m x CC 50 mA prova de curto circuito e protegido contra tens o externa at CC 30 V X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X 10 10 X13 7 Sec o transversal m x admitida para o cabo Sa da a rel X10 4 X10 6 DO 1 Carga max dos contactos do rel Vmax CC 30 V Imax CC 800 mA Fun o X10 4 DO 1 C contacto de rel comum Opc o seleccion vel Menu de par metros X10 5 DO 1 NO Contacto NA She Ey Sea aac Pe X10 6 DO 1 NC Contacto NF Bus do sistema SBus X12 1 DGND Potencial de Bus CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 partes A e B refer ncia tecnologia de transmiss o ISO 11898 m x 64 esta es a resis X12 2 SC11 SBus alto t ncia de termina o 120 Q pode ser activada com micro interrup X12 3 SC12 SBus baixo tores Interface RS485 X13 10 ST11 RS485 standard EIA 2 0 kBaud mar 32 est d s 7 Comprimento m ximo do cabo 200 m X13 11 ST12 RS485 A a foge Re ee he Resist ncia de termina o din mica com instala o fixa Entrada TF TH KTY X10 1 TF1 N vel de resposta para Ry 2 2 9 kQ 10 Terminais de refer ncia X11 4 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos e terminais X11 1 e X11 5 REF1 REF2 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios bus do sistema interface RS485 e TF TH DCOM Potencial de refer ncia das entradas bin rias X13 1 X13 6 e X16 1 X16 2 DI DI 5 e DIZ6 DIDT
180. protegido contra tens o externa at CC 30 V Terminais de refer ncia X20 3 X21 3 X21 6 AGND Potencial de refer ncia para sinais anal gicos AIZ1 AIZ2 AO 1 AO 2 X22 9 DCOM Potencial de refer ncia das entradas bin rias X22 1 X22 8 DI1 D117 X22 10 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios potencial de refer ncia para alimenta o de CC 24 V Entrada de tens o X23 9 24VIN Tens o de alimenta o CC 24 V para sa das bin rias DO19 D017 Sec o transversal m x admitida do cabo Um condutor por terminal Dois condutores por terminal 0 08 1 5 mm AWG 28 16 0 25 1 mm AWG 22 17 Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 149 Informa o t cnica e dimens es Informa o t cnica das op es DIO11B e DFC11B Op o interface CAN Bus do tipo DFC11B Op o DFC11B Perfil de comunica o SEW MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Numero de palavras de dados do 1 10 palavras de dados do processo processo Velocidade de transmiss o Configura o atrav s do par metro P894 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Tecnologia de liga es Atrav s de conector de ficha Sub D9 X30 atribui o dos pinos segundo o padr o CiA ou via terminal X31 Sec o transversal permitida para Um condutor por terminal 0 20 2 5 mm AWG24 12 o cabo X31 liga o ao CAN Bus Dois condu
181. ra o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 111 112 a A 7 Opera o gt Cart o de mem ria O estado do contador e os dados das op es DRS11B e DHP11B n o s o memori zados no cart o de mem ria Se o cart o de mem ria for substitu do ter que instalar as cartas opcionais DRS11B e DHP11B da unidade original na nova unidade Se tinha sido utilizado um MOVIDRIVE B do tamanho 0 com a op o DHP11B necess rio instalar uma nova op o DHP11B na nova unidade e copiar para ela o ficheiro de backup das configura es antigas nome do ficheiro sewcopy criado antes de desinstalar a op o antiga Se for utilizado um encoder absoluto como encoder de motor ou encoder de sincro nismo este encoder tem que ser referenciado ap s a substitui o do variador Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Assist ncia Informa o de irregularidades 8 Assist ncia 8 1 Informa o de irregularidades Mem ria de irregularidades Respostas a irregularidades Desligar imediato Paragem r pida Paragem de emerg ncia Reset A mem ria de irregularidades P080 armazena as ltimas cinco mensagens de irregu laridades irregularidades t 0 t 4 A informa o de irregularidade mais antiga apagada quando ocorrem mais de cinco irregularidades A informa o seguinte arma zenada quando ocorre uma irregularidade Irregularidade que ocorreu
182. ra o Al1 Ref N MAX 113 Offset de tens o Alf 10 0 10V 114 Offset rota o Al1 6000 O 6000 1 min 115 Filtro do valor de refer ncia o a 12 Entradas anal gicas opcional 120 Modo de opera o Al2 SEM FUN O 13 Rampas de velocidade 1 4130 Rampa t11 acel S Hor 0 2 2000s 131 Rampa t11 desacel S Hor 0 2 2000s 132 Rampa t11 acel S A Hor 0 2 2000s 133 Rampa t11 desacel S A Hor 0 2 2000s 134 Rampa t12 ACEL DESACEL 0 10 2000s 135 Suaviza o S t12 0 3 136 Rampa paragem t13 0 2 20s 137 Rampa emerg ncia t14 0 2 20s PR seal Sim 138 Limita o da rampa VFC N o Sim 139 Monit Rampa 1 N o 14 Rampas de velocidade 2 140 Rampa t21 acel S Hor 0 2 2000s 141 Rampa t21 desacel S Hor 0 2 2000s 142 Rampa t21 acel S A Hor 0 2 2000s 143 Rampa t21 desacel S A Hor 0 2 2000s 144 Rampa t22 ACEL DESACEL 0 10 2000 s 145 Suaviza o S t22 0 3 146 Rampa paragem t23 0 2 20s 147 Rampa emerg ncia t24 0 2 20s z N o 149 Monit Rampa 2 Sim 15_ Potenci metro motorizado jogo par 1 e 2 150 Rampa acel t3 0 2 20 50 s 151 Rampa desacel t3 0 2 20 50 s 152 Salvar ltima refer ncia DESL LIG 16_ Refer ncias fixas 1 160 Refer ncia interna n11 6000 150 6000 1 min In 4161 Refer ncia interna n12 6000 750 6000 1 min In 4162 Refer ncia interna n13 6000 1500 6000 1 min In 17 Refer ncias fixas 2 170 Ref
183. ra a fixa o dos grampos de contacto 3 Chapa de blindagem 4 Parafuso para fixa o do grampo de blindagem para a unidade de controlo Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 38 Instala o Grampos da blindagem de pot ncia Grampo da blindagem para a sec o de pot ncia tamanho 1 Grampo da blindagem para a sec o de pot ncia tamanhos 2S e 2 Grampo de blindagem para a sec o de pot ncia tamanhos 3 at 6 Com o MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 1 fornecido de s rie um grampo de blin dagem para a sec o de pot ncia Instale este grampo na sec o de pot ncia com os parafusos de fixa o da unidade Fig 16 Fixa o do grampo de blindagem na sec o de pot ncia tamanho 1 60019AXX 1 Grampo de blindagem da sec o 2 Liga o de terra PE de pot ncia Com o MOVIDRIVE MDX61B dos tamanhos 2S e 2 fornecido de s rie um grampo de blindagem para a sec o de pot ncia com 2 parafusos de fixa o Instale este grampo com os dois parafusos de fixa o VU Siv 6 Ww a 8 9 R C 295 AIA no 2 60020AXX Fig 17 Fixa o do grampo de blindagem na sec o de pot ncia a figura mostra o tamanho 2 1 Grampo de blindagem da sec o 2 Liga o de terra PE de pot ncia Os grampos de blindagem para a sec o de pot ncia possibilitam uma instala o pr tica e correcta dos cabos do motor e do freio Ligue a
184. ra instala o m vel 818 1683 Os encoders TTL da SEW EURODRIVE podem ser adquiridos com uma tens o de alimenta o de CC 24 V ou de CC 5 V Ligue os encoders TTL com uma tens o de alimenta o de CC 24 V da mesma forma que os encoders sen cos de alta resolu o figura 26 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Liga o de encoders externos Alimenta o com Os encoders de CC 5 V com uma tens o de alimenta o de CC 5 V dos tipos EV1T tens o de CC 5 V EH1T ES1T e ES2T t m que ser ligados atrav s da op o Alimenta o de encoder de CC 5 V do tipo DWI11A refer ncia 822 759 4 Para a p s regula o da tens o de alimenta o do encoder necess rio que o condutor do sensor tamb m seja ligado Ligue estes encoders da seguinte forma DEH11B DER11B X14 max 5m A 1 AK rae RS D1 9 A K1 GN H 6 Qe E 2 B K2 RD 9 e 10 B K2 BU 7 e 3 C K0 PK 3u e 14 KO GY ig l 18 lg to 15 UBWH Ses js LBN 5 vo BK wort 2 YA Nd a EH1T EV1T ma AGO ES1T ES2T i TH 4 6 MATAS 2 715 1 Ko UB L K1 K2 K0 3 8 UBLA BC 8 l 5 j 4 54335BXX Fig 30 Liga o do encoder TTL EV1T MDX como encoder externo atrav s da DWI11A Ligue o cabo do sensor VT no encoder
185. ra paragem segura 12 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 13 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 14 X13 R gua de terminais electr nicos entradas bin rias e interface RS 485 15 X11 R gua de terminais electr nicos entrada de refer ncia Al1 e tens o de refer ncia de 10 V 16 X12 R gua de terminais electr nicos bus do sistema SBus 17 Micro interruptores S11 814 18 XT Slot para consola DBG60B ou interface s rie UWS21B 19 Visor de 7 segmentos 20 Cart o de mem ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Tamanho 6 4 9 Tamanho 6 MDX61B 503 unidades de CA 400 500 V 0900 1320 59982AXX 1 X1 Liga o da alimenta o 1 L1 2 L2 3 L3 e liga o de terra PE 2 X4 Liga o do circuito interm dio U gt Uz e liga o de terra PE 3 Slot para bus de campo 4 Slot de expans o 5 Slot para encoder 6 X3 Liga o da resist ncia de frenagem 8 R 9 R e liga o de terra PE 7 X2 Liga o do motor 4 U 5 V 6 W e liga o de terra PE 8 Grampo de blindagem electr nica 9 X17 R gua de terminais electr nicos contactos de seguran a para paragem segura 10 X10 R gua de terminais electr nicos sa das bin rias e entrada TF TH 11 X16 R gua de terminais electr nicos entradas e sa das bin rias 12 X13 R gua
186. rcuito aberto no cabo encoder e da blindagem elimine o curto circuito do encoder ou o circuito aberto Encoder defeituoso Ds E val Verifique as liga es terra e as blindagens e 17 24 pa is ngar spa dos P varanor avaneda possivel melhore as se necess rio Contacte o servi o de assist ncia da SEW se a falha persistir Reponha a defini o de f brica fa a um E reset e volte a configurar os par metros 25 EEPROM em Faha no acesso EEPROM ou placa de Se a irregularidade persistir consulte o P servi o de assist ncia SEW Substitua a placa de mem ria 26 Terminal oe Leitura de irregularidade externa atrav s Elimine a causa espec fica da irregularidade externo g ncia de entrada program vel reprogramar o terminal se necess rio e Circuito aberto falta dos dois fins de Falta de fins de Paragem curso Verifique as liga es de fim de curso 27 Curso de emer e Os fins de curso est o trocados relati e Troque as liga es dos fins de curso g ncia vamente ao sentido de rota o do e Volte a programar os terminais motor N o houve comunica o entre o mestre e e Verifique a rotina de comunica o do mestre 28 pus de ampo Paragem o escravo no mbito da monitoriza o de e Aumente o timeout do bus de campo P819 P reac o projectada ou desligue a monitoriza o 29 Fim de curso Paragem Atingido o fim de curso no modo de Corrija a gama de percurso alcan ado g ncia opera o IPOSP US e Corri
187. re o cabo do encoder com tomada de 9 pinos e a ficha de 15 pinos no DEH11B DER11B Este adaptador torna poss vel uma liga o r pida e segura de accionamentos existentes DAE14B Comprimento do DAE14B 200 mm 20 mm Sec o transversal do cabo 6 x 2 x 0 25 mm 54586AXX Terminal da tomada Sub D de 15 pinos MOVIDRIVE MDX61B op o DEH11B DER11B X14 Cor do condutor no cabo pr fabricado Terminal da ficha Sub D de 9 pinos lado do encoder Amarelo YE 1 Vermelho RD Rosa PK Violeta VT Castanho BN Verde GN Azul BU Cinzento GY Branco WH SION OD On AJ OIN Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Estrutura da unidade 4 Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega e DWE11B Adaptador de interface cabo adaptador refer ncia 188 187 6 O adaptador de interface DWE11B HTL gt TTL sob a forma de um cabo adaptador pode ser usado para ligar encoders HTL assim tricos carta para encoder HIPERFACE DEH11B opcional S6 sao ligados os canais A B e C O adaptador de interface pode ser utilizado com todos os encoders HTL que j tinham sido utili zados em conjunto com o MOVIDRIVE A MDV e MCV e pode ser facilmente ligado sem que sejam necess rias altera es nas liga es dos cabos 58748AXX A 5x2x 0 25 mm comprimento 1000 mm comprimento m xim
188. res p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com unidades sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos variadores Estas informa es devem tamb m ser sempre observadas para os variadores tecnol gicos que possuam o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem respectar os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 A liga o da unidade terra uma medida de preven o obrigat ria Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 2 7 2 8 Informa es de seguran a Desconex o segura Desconex o segura Opera o A unidade cumpre todas as exig ncias para uma des
189. rga max X14 15 e X15 15 CC 650 mA X f encoder sin cos ou TTL oe ligado em X15 02 X15 Entrada encoder do motor X15 1 COS canal de sinal A K1 X15 2 SIN canal de sinal B K2 X15 3 Canal de sinal C K0 E Fu ae X15 4 DATA 59239AXX X15 5 Reservado X15 6 Potencial de refer ncia TF TH KTY X15 7 Reservado X15 8 Potencial de refer ncia DGND X15 9 COS Canal de sinal A K1 X15 10 SIN Canal de sinal B K2 X15 11 Canal de sinal C K0 X15 12 DATA X15 13 Reservado X15 14 Liga o TF TH KTY X15 15 CC 12 V carga m x X14 15 e X15 15 CC 650 mA STOP encoder X10 9 Durante o funcionamento da unidade n o dever o ser ligadas nem removidas fichas s tomadas X14 e X15 Esta ac o poder levar destrui o dos componentes do encoder ou da carta para O variador t cnol gico tem que encontrar se sem tens o antes de ligar ou remover as fichas de encoder Para o efeito corte a alimenta o do sistema e a tens o de CC 24 V NOTAS ta o de CC 12 V Se a tomada X14 for usada como simula o de encoder incremental a comuta o X14 7 tem que ser ligada a DGND X14 8 A tens o de alimenta o de CC 12 V de X14 e X15 suficiente para alimentar os encoders SEW com excep o do encoder HTL com uma tens o de CC 24 V Verifique se todos os restantes encoders podem ser ligados tens o de alimen 62 Instru es de opera o Variador tecnol
190. rme a selec o com a tecla 0s O par metro seleccionado apagado no menu do utilizador O par metro despertar indicado no visor da consola DBG60B quando esta ligado Quando o aparelho fornecido defini o de f brica o par metro despertar a indi ca o b sica Pode configurar individualmente o par metro despertar Os seguintes par metros poder o ser usados como par metro despertar Par metro Modo de par metros Par metros do menu do utilizador Menu do utilizador e Vari vel H Modo de vari veis e Visualiza es b sica Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Opera o sa sa Cart o de mem ria lt gt IPosPlus Para memorizar um par metro despertar proceda da seguinte maneira e Seleccione primeiro o par metro desejado no modo de par metros No menu de contexto seleccione depois o item XXXX PARAM DESP O par metro despertar seleccionado agora apresentado em XXXX Confirme a selec o com a tecla ox Para programar o IPOSPUS necess rio o software MOVITOOLS Com a consola DBG60B s poss vel editar ou alterar as vari veis IPOSP US H Ao memorizar os dados do programa IPOSPIUS os dados s o tamb m memorizados na consola DBG60B e assumidos pela unidade quando o jogo de par metros copiado para uma outra unidade MOVIDRIVES O programa IPOsPlus pode ser iniciado e terminado a partir da c
191. rodrive com www sew eurodrive com
192. rogramadas as 621 Sa da bin ria DO 2 IAVARIA SAEIA IRREGULAR 623 Sa da bin ria DO 4 SA DA IPOS CAMP GIR LIG FREIO ALIVIA 624 Sa da bin ria DO 5 SA DA IPOS FREIO APLICA MOTOR PARADO 63 Sa das bin ri JOGO PARAMET REFERENCIA alcas bin rias op o 7 VELOCIDADE JANELA VELOCI 630 Sa da bin ria DO 19 SEM FUN O DADE COMP VAL ACT REF 631 Sa da bin ria DO11 SEM FUN O PRA Tan HOT DRE 632 Sa da bin ria DO12 SEM FUN O AVIS DRS LAG DRS ESCR IP 633 Sa da bin ria DO13 SEM FUN O DRS IPOS EM POS REFER 634 Sa da bin ria DO14 SEM FUN O IPOS SAIDA IPOS IRREG IPOS 635 Sa da bin ria DO15 SEM FUN O 636 Sa da bin ria DO16 SEM FUN O 637 Sa da bin ria DO17 SEM FUN O Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento qu 6 Lista completa de parametros nome Gama de ajuste A ju E els Par comut vel Defini o de f brica SSO Ee Jogo de par metros 1 2 64_ Sa das anal gicas opcional 640 Sa da anal gica AO1 ROTAC ATUAL 641 Factor AO1 10 0 1 10 Podem ser programadas as 642 Modo de opera o AO1 DESL 10 10V 0 20mA 4 20mA eel Lanne ENTER 644 Escala AO2 10 0 1 10 FREQ ATUAL CORREN SAIDA CORREN ATIVA GRAU DE UTIL 645 Modo de opera o AO2 DESL 10 10 V 0 20 mA 4 20 m
193. rolo reduzida no caso de valores menores Com valores maiores a avalia o pode tornar se inst vel Resolver A SEW disp e dos seguintes cabos pr fabricados para liga o de resolvers DER11B Refer ncia Para motor do tipo Instala o fixa Instala o m vel DS56 CI ficha de liga o 199 487 5 199 3194 CM71 112 Cabo de extens o 199 542 1 199 541 3 CM71 112 C caixa de terminais 199 589 8 199 590 1 DS56 C caixa de terminais 1332 817 4 1332 844 1 Defini o do Motores CM as liga es do resolver est o localizadas numa ficha de liga o ou numa terminal pino r gua de terminais WAGO de 10 pinos Motores DS as liga es do resolver na caixa de terminais est o localizadas numa r gua de terminais Phoenix de 10 pinos ou na ficha de liga o Conector de ficha CM DS56 Intercontec tipo ASTAO21NNOO 10 000 5 000 Terminal Pino Descri o Cor do condutor no cabo pr fabricado 1 Ref Rosa PK Refer ncia 2 Ref Cinzento GY 3 cos Vermelho RD Sinal co seno 4 cos Azul BU 5 sin Amarelo YE Sinal seno 6 sin Verde GN 9 TF TH KTY Protec o do Castanho BN Violeta VT 10 TF TH KTY motor Branco WH Preto BK Os sinais do resolver possuem a mesma numera o na r gua de terminais Phoenix de 10 pinos e nas fichas de liga o Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE
194. rutura da unidade MDX60B 61B do tamanho O nossos 18 MDX61B do tamanho 1 19 MDX61B do tamanho 2 21 MDX61B do tamanho 28S nasaan 20 MDX61B do tamanho 3 22 MDX61B do tamanho 4 23 MDX61B do tamanho 5 24 MDX61B do tamanho 6 25 Etiqueta de caracter sticas 11 F Fornecimento opcional DBMOOB 3 25 deviicictets ae acess aes ead 13 DK GG0B snaipera ctitece ead sieetben etbeaw then 13 DMPTAB asian io oreo raia jus 14 G Grampo de blindagem de pot ncia 37 l Identifica o CE sei ra EE RE 121 Indicadores de opera o Visor de 7 segmentos seess 106 Visualiza es b sicas na consola DBGO0B oira rings 107 ndice de altera es iii 9 Altera es em rela o vers o anterior 9 Informa o t cnica Informa o electr nica das unidades DASICAS lt i cian bane detl tials tases 135 Informa o t cnica geral 122 Op o DEHI TE anrora atin iene 148 Op o DER11B a 148 Op o DFC11B a 150 Op o DIO11B a 149 Op o resist ncia de frenagem BW us o o sina geo ce sois passa Malet 149 Tamanho O unidades de 400 500 V 124 Unidades de 230 V Tamanho 1 ais nee ae ada 131 Tamanho 2 aaneen 132 Tamanho 3 epena A 133 Tamanho 4 134 Unidades de 400 500 V Tamanho O airera aeaaea 128 Tamanho T aeran ei 125 Tamanho 3i sesio etiidi ioes 127 Tamanho 4 128 Ta
195. s es do MOVIDRIVE MDX60B Tamanho 0M DD00000 HH N D EH l O 249 mat 260 hat 53022BXX Fig 44 Dimens es do MDX60B do tamanho OM dimens es em mm Tamanho 0M com resist ncia de frenagem oO montada ye ID O 4 IN O QD 0 OI NIN DD OA 1 i 249 260 94 Do 53023BXX Fig 45 Dimens es MDX60B tamanho OM com resist ncia de frenagem dimens es em mm 138 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B 9 7 Dimens es do MOVIDRIVE MDX61B NOTA No MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 a montagem da resist ncia de frenagem n o afecta as dimens es da unidade Por esta raz o todas as dimens es do MOVIDRIVE MDX61B do tamanho 0 apresentadas nas figuras referem se a dimen s es sem a resist ncia de frenagem montada Tamanho 0S Siw A y 22001000 1 SEN B 000 OVO QOO alo 588 loo 900 DOOU OOO 3 1
196. s sec o de pot ncia resist ncias de frenagem terminais electr nicos O sub cap tulo Atribui o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros foi completamente revisto No sub cap tulo Combina es de op es para MDX61B foi actualizada a combi na o das cartas opcionais para o MDX61B Foi acrescentada a coloca o em funcionamento do encoder HTL de motor Foram acrescentados par metros em falta no sub cap tulo Lista completa dos para metros Os sub cap tulos Carta de mem ria e Mensagens de irregularidade e lista de irre gularidades foram completamente revistos O sub cap tulo Armazenamento prolongado foi acrescentado O cap tulo foi completamente revisto Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B Estrutura da unidade Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega 4 4 1 Exemplo Designa o da unidade MDX60 B 0011 5 A 3 Estrutura da unidade 4 00 L Vers o Quadrantes Tipo de liga o Supress o de interfer ncias de r dio no lado da alimenta o Tens o de alimenta o Pot ncia reco mendada para o motor Vers o B S rie Exemplo Chapa de caracter sticas do sistema MDX60B 61B Tamanho 0 na parte lateral da unidade AEAEE 010 Il lil lll HI II II III Ii ver SMe ae Designa o da unidade chapas de caracter sticas e kit de entrega 00 Standard OT Tecnol
197. s 826 060 5 BW168 BW168 T lp 2 5 Arms 820 604 X 1820 133 4 In Ip 2 4 Agus 821 7017 1820 419 8 Indutancias de entrada Refer ncia ND020 013 E lalim CA 20 A 826 012 5 Filtro de entrada Refer ncia NF009 503 Umax CA 550 V 827 4126 An is de ferrite Di metro interno Refer ncia HD001 d 50 mm 813 325 5 Para cabos com sec o transversal 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23mm 813 557 6 Para cabos com sec o transversal lt 1 5 mm AWG 16 Filtros de sa da apenas no modo VFC Refer ncia HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 031 1 B 1 Dispositivo interno de protec o contra sobrecarga t rmica N o necess rio um rel bi met lico A Em opera o nominal 100 B Com carga vari vel 125 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Selec o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 400 500 V tamanhos 1 2S e 2 MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2S 2 Resist ncias de Corrente de Refer ncia Refer ncia frenagem actua o BW BW BW BW T BW100 005 lr 0 8 Apms 826 269 1 BW100 006 lr 2 4 Arys 8217017 1820 4198 BW1
198. s ligadas com o SBus n o pode existir diferen a de potencial Caso exista a funcionalidade das unidades pode ser diminu da Evite a diferen a de potencial tomando as medidas adequadas por exemplo ligando a unidade massa usando uma linha separada 5 10 Liga o do interface RS485 O interface RS485 pode ser usado para ligar at 32 unidades MOVIDRIVE por ex para opera o mestre escravo ou 31 unidades MOVIDRIVE e um controlador mestre PLC Esquema de liga es do interface RS485 Especifica o do cabo Efectuar a blindagem Comprimento do cabo Resist ncia de termina o 54535AXX Utilize um cabo de cobre de 4 fios torcidos e blindado cabo de transmiss o de dados com blindagem feita de um entran ado de fios em cobre O cabo deve respeitar as seguintes especifica es Sec o transversal dos condutores 0 25 0 75 mm Resist ncia do cabo 100 150 O a 1 MHz Capacit ncia por unidade de comprimento lt 40 pF m a 1 kHz Efectue a blindagem em ambas as extremidades no grampo de blindagem electr nica do variador ou do controlador mestre O comprimento total permitido para o cabo 200 m A unidade possui resist ncias de term
199. stante Pot ncia do motor recomendada Pmot 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Pmot 2 2kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 125 Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V Tamanho 2S 2 unidades de CA 400 500 V MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Tamanho 2S 2 ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimentagao falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 11 3 A CA 14 4 A CA 21 6 A com Vilim 3 x CA 400 V 125 CA 14 1A CA 18 0 A CA 27 0 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA com Valim 3 CA 380 500 V Corrente nominal de sa da In CA 12 5 A CA 16A CA 24 A com Vilim 3 x CA 400 V Corrente de sa da cont nua 125 In Ip CA 15 6 A CA 20 A CA 30 A para Valim 3 x CA 400 V e fpwm 4 kHz Corrente de sa da cont nua CA 12 5 A CA 16 A CA24A 100 In Ip para Valim 3 x CA 400 V e fpwr 8 kHz Limite de corrente Imax Motora e regenerativa 150 In dura o dependendo da capacidade de utiliza o
200. stru das Uso recomendado Os variadores tecnol gicos s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os variadores tecnol gicos em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 89 336 CEE Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE Para os variadores tecnol gicos s o aplicadas as normas harmo nizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de seguran a 2 4 2 5 2 6 Os variadores tecnol gicos MOVIDRIVE MDX60B 61B n o devem ser usados em fun es de seguran a sem um sistema de alto n vel de preven o de seguran a Use sistemas de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de p
201. t o X13 2 DIO1 Entrada bin ria 2 com defini o de f brica S Hor Paragem isoladas electricamente com opto X13 3 DI 2 Entrada bin ria 3 com defini o de f brica S A Hor Paragem acopladores X13 4 DI 3 Entrada bin ria 4 com defini o de f brica Habilita o Paragem Op es de selec o para as X13 5 DID4 Entrada bin ria 5 com defini o de f brica n11 n21 entradas bin rias 2 a 6 X13 6 DI 5 Entrada bin ria 6 com defini o de f brica n12 n22 DI 1 D1 5 Menu de par metros P60_ X13 7 DCOM Referencia para entradas bin rias X13 1 a X13 6 DI DI 5 e X16 1 X16 2 DI 6 DI 7 Liga o das entradas bin rias com tens o externa de CC 24 V X13 7 DCOM deve ser ligada ao potencial de refer ncia da alimenta o externa sem shunt X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas bin rias isoladas com liga o X13 7 X13 9 DCOM DGND entradas bin rias n o isoladas Liga o das entradas bin rias com CC 24 V de X13 8 ou X10 8 VO24 necess rio um shunt entre X13 7 e X13 9 DCOM e DGND X13 8 VO24 Sa da de alimenta o auxiliar CC 24 V carga m x de X13 8 e X10 8 400 mA para interruptores de comando externos X13 9 DGND Potencial de refer ncia para sinais bin rios X13 10 ST11 RS485 X13 11 ST12 RS485 X16 1 DI 6 Entrada bin ria 7 com defini o de f brica Sem fun o As entradas bin rias est o X16 2 DI 7 Entrada bin ria 8 com defini o de f brica Sem fu
202. t de expans o para op es de comunica o s nos tamanhos 1 a 6 Combina es As cartas opcionais possuem dimens es variadas e s poder o ser instaladas nos das cartas respectivos slots para op es A tabela seguinte apresenta as combina es das cartas opcionais para opcionais para o MOVIDRIVE MDX61B MDX61B 5 MOVIDRIVE MDX61B Carta Designa o Slot para Slot para bus Slot de opcional encoder de campo expans o BG0 BG6 BGO BG6 BG1 BG6 DEH11B Entrada de encoder incr Hiperface x DER11B Entrada de encoder Resolver Hiperface x DFP21B Interface de bus de campo Profibus X DFI11B Interface de bus de campo Interbus X DFI21B Interface de bus de campo Interbus LWL X DFD11B Interface de bus de campo DeviceNet X DFC11B Interface de bus de campo CAN CANopen X DFE11B DFE12B Interface de bus de campo Ethernet X DFE13B DIO11B Expans o I O x x DRS11B Opera o sincronismo angular x DIP11B Interface de encoder SSI X DHP11B Controlador MOVI PLC basic de x mem ria program vel DHP11B DHP11B OST11B interface RS485 s OST11B DHP11B DHP11B OST11B quando combinado com DHP11B OST11B 1 Seo slot de interface de bus de campo estiver ocupado 2 Seo slot de encoder estiver ocupado Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 57 58 Instalagao Instala o e remo o de cartas opcionais
203. tal inclinadas ou voltadas para baixo a figura seguinte aplica se a todos os tamanhos 60030AXX Fig 7 Espa o m nimo e posi o de montagem das unidades Calhas separadas para os cabos Passe os cabos de pot ncia e os cabos dos sinais electr nicos em calhas sepa radas Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 28 Instala o Instru es de instala o para a unidade base Fus veis e disjuntores diferenciais Instale os fus veis de protec o no in cio do cabo da alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o esquema de liga es da unidade base sec o de pot ncia e freio A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observada a seguinte nota de acordo com a norma EN 61800 5 1 A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves O MOVIDRIVE pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Se for utilizado um disjuntor diferencial para uma protec o contra contacto acidental directa ou indirecta s permitido um disjuntor diferencial FI do tipo B no lado da alimenta o do MOVIDRIVE Contactores de alimenta o e Use apenas contactores da categoria de utiliza
204. tal da alimenta o de CC 12 V do encoder lt CC 650 mA Op o Carta de resolver do tipo DER11B Op o DER11B Sa da da simula o de encoder incremental ou entrada para encoder externo Sa da da simula o de encoders incrementais N vel de sinal de acordo com RS422 Entrada para encoder externo max 200 kHz Tipos de encoders admitidos Encoder HIPERFACE Encoder sen cos CA 1 Vss encoder do motor 53157AXX 2 p los Vier AC 3 5 Ver 4 kHz Vin Vref 0 5 X14 O numero de impulsos 1024 e Encoders TTL com canais negados impulso por rota o Alimenta o do encoder CC 12 V Imax CC 650 mA Entrada para X15 Resolver Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica das op es DIO11B e DFC11B Informa o t cnica e dimens es Op o resist ncia de frenagem BW T BW P Resist ncia de frenagem BW T BW P Sec o transversal de liga o do contacto de sinaliza o 1x 2 5 mm Capacidade de comuta o do contacto de sinaliza o do term stato CC 2A CC 24 V CC11 e CA2A CA 230 V CA11 Contacto de comuta o De acordo com EN 61800 5 1 9 9 Informa o t cnica das op es DIO11B e DFC11B Op o Carta de expans o de terminais do tipo DIO11B Op o DIO11B DIO 11B 53159AXX Entrada de refer ncia n2 X20 1 X
205. te processo dura alguns segundos 11 O c lculo efectuado Ap s o c lculo com xito comutado automaticamente para o item seguinte do menu 12 Configure SIM em SALVAR A informa o par metros do motor copiada para a mem ria n o vol til do MOVIDRIVE 13 Fica completa a coloca o em funcionamento Regresse ao OPERACAO MANUAL menu de contexto pressionando a tecla i COLOCAR EM OPER COPIAR PARA DBG COPIAR PARA MDX 14 Use a tecla para mover o cursor para baixo at ao item do AJUSTE UNIDADE menu SAIR SAIR 15 Confirme a selec o com a tecla A indica o b sica 0 00rpm aparece 0 000Amp CONTR INIBIDO Copie o jogo de par metros do MOVIDRIVE para a consola DBG60B ap s terminar a coloca o em funcionamento Para tal disp e das seguintes op es No menu de contexto seleccione o ponto COPIAR PARA DBG Confirme a selec o com a tecla O jogo de par metros copiado do MOVIDRIVE para a consola DBG60B No menu de contexto seleccione o ponto MODO PARAMETROS Seleccione o par metro P807 MDX DBG O jogo de par metros copiado do MOVI DRIVE para a consola DBG60B e Ojogo de par metros pode agora ser copiado para outras unidades MOVIDRIVE usando a consola DBG60B Ligue a consola DBG60B noutro variador tecnol gico Disp e das seguintes op es para copiar o jogo de par metros da consola DBG60B para o variador No menu de contexto do novo variador sel
206. tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o 5 Instala o e remo o de cartas opcionais Procedimento b sico para a instala o e remo o de uma carta opcional MDX61B dos tamanhos 1 a 6 60039AXX 1 Desaperte os parafusos de fixa o do suporte da carta opcional Retire o suporte da carta opcional do slot exercendo a mesma press o em ambos os lados n o tor a 2 No suporte da carta opcional desaperte os dois parafusos de fixa o da chapa de protec o preta Remova a chapa de protec o preta 3 Instale a carta opcional com os parafusos de fixa o e alinhe a de forma que os parafusos caibam exactamente nos orif cios do suporte 4 Volte a montar o suporte com a carta montada no slot exercendo uma press o moderada Fixe o suporte da carta opcional com os parafusos de fixa o 5 Para remover uma carta opcional siga os passos na ordem inversa Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B 59 60 Instala o Liga o do encoder e do resolver 5 16 Liga o do encoder e do resolver NOTAS Nos esquemas de liga o n o s o apresentadas as extremidades dos cabos mas sim o lado da liga o ao motor ou ao MOVIDRIVE As cores dos condutores indicadas nos esquemas de liga es em concord ncia com IEC 757 correspondem s cores dos condutores dos cabos pr fabricados pela SEW Informa es gerais para a instala o Efec
207. tema Contacte a SEW e Falta cam de refer ncia ou n o comuta Verifique a cam de refer ncia Fins de curso ligados de forma incor e Verifique a liga o dos fins de curso 39 aes Besligar recta e Verifique a defini o do tipo de percurso de Tipo de percurso de refer ncia alterado refer ncia e os par metros necess rios para durante o percurso de refer ncia ela S com DIP11B ou DRS11B Sincroniza o Desligar Falha durante a sincroniza o de arranque Ee 40 de arranque imediato entre o variador tecnol gico e a carta opci Substitua a carta se o problema presistir onal Falha durante a comunica o entre o e Contacte a SEW programa do sistema e o programa da Verifique o programa IPOS carta opcional Watchdog no programa IPOS Op o Desligar 41 Watchdog imediato Foi carregado um m dulo de aplica o e Verifique se a vers o tecnol gica foi activada Watchdog IPOS numa vers o n o tecnol gica do na unidade P079 MOVIDRIVE B e Verifique a fun o tecnol gica configurada Foi configurada a vers o tecnol gica P078 incorrecta ao usar um m dulo de apli ca o A F _ e Verifique a liga o ao encoder incremental Stags incremental ligado incorrecta Aumente as rampas x Aumente o valor do componente P Rampa de acelera o demasiado Ajuste de novo os par metros do controlador Desligar Componaits P do controlador de ae velocidade 42 Erro de atraso 9 nps Aumente a toler ncia
208. tores por terminal 0 25 1 mm AWG22 17 Resist ncia de termina o 120 O configura o via micro interruptor S1 R Endere amento Configura o atrav s do par metro P891 SBus MOVILINK ou P896 CANopen Ferramentas auxiliares para a colo Software MOVITOOLS ca o em funcionamento Consola DBG60B 55728AXX 150 Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B ndice 10 ndice A Adaptador de ficha Adaptador de encoder X14 DAE 14B 16 Adaptador de interface DWE11B 12B ana 54 USBITA ce ee ni dada eee a a 56 UWS21B cao sqaaiadessasas dgansraza pasa a LAR Ea nates 55 Aprova o C Tick 121 Aprova o UL ccf E RE 121 Armazenamento prolongado 119 122 Atribui o das resist ncias de frenagem indut ncias e filtros Unidades de CA 230 V tamanhos 1 at 4 51 Unidades de CA 400 500 V tamanhos 1 2S OL ERE ER RO EU PSD E 47 Unidades de CA 400 500 V tamanhos 3 4 48 Unidades de CA 400 500 V tamanhos 5 6 49 B Bin rios de aperto dos terminais de pot ncia 27 Bus do sistema SBus liga o 52 c Carta I O DIO11B LIGA O mi feet a ati Wee Ree Seti 74 Cart o de mem ria 00 0 2 ceeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeees 111 Observa es em caso de substitui o do cart o de mem ria n 111 Cartas opcionais Instala o e remo o eee 58 Chapa de caracter sticas
209. tro P320 Ajuste autom tico 1 para Desligado 6 Introduza o valor apontado no passo 3 em P322 Compensa o IxR 1 resist ncia do estator Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Coloca o em funcionamento Lista completa de par metros gu 6 6 Lista completa de parametros Informa es e Os par metros do menu abreviado est o identificados com visualizados na gerais consola DBG60B e A configura o de f brica dos par metros apresentada em negrito Par Nome Gama de valores Par Nome Gama de valores VALORES INDICADOS 05_ Sa das bin rias unidade base 00_ Valores do processo 050 Sa da bin ria DB FREIO 000 Velocidade 6100 0 6100 1 min 051 Sa da bin ria DO 1 1001 Utiliza o Texto 052 Sa da bin ria DO 2 a 002 Frequ ncia O 600 Hz 053 Sa da bin ria DO 3 a dd 003 Posi o actual 0 214 Inc 054 Sa da bin ria DO 4 004 Corrente de sa da 0 250 In 055 Sa da bin ria DO 5 005 Corrente activa 250 0 250 IN 059 Estado das sa das bin rias DBO DO 1 D0 5 1006 Utiliza o motor 1 O 200 06 Sa das bin rias op es 007 Utiliza o motor 2 0 200 060 Sa da bin ria DO 1 9 008 Tens o do circuito interm dio 0 1
210. tuar a blindagem No variador tecnol gico Os conectores de ficha Sub D apresentados nos esquemas de liga es possuem uma rosca UNC 4 40 Comprimento m x do cabo de liga o do variador ao encoder resolver 100 m com capacit ncia do cabo lt 120 nF km Sec o transversal dos condutores 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Se cortar um condutor do cabo do encoder resolver isole a ponta do condutor cortado Use cabos blindados com pares de condutores torcidos e efectue a liga o da blin dagem atrav s de uma grande rea nas duas extremidades do lado do encoder no bucim ou no conector do encoder na entrada do variador atrav s da caixa da ficha Sub D Passe o cabo do encoder resolver separado dos cabos de pot ncia Efectue a blindagem do cabo do encoder resolver atrav s de uma rea grande No lado do variador tecnol gico efectue a blindagem na caixa da ficha Sub D figura seguinte 01939BXX Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Instala o Liga o do encoder e do resolver No lado do encoder resolver efectue a blindagem nas respectivas abra adeiras de No encoder terra figura seguinte Se usar bucins roscados EMC efectue a blindagem com a resolver maior rea poss vel no bucim roscado do cabo Em accionamentos com conector de ficha efectue a blindagem na ficha do encoder 55513AXX Cabos pr A SEW EURODRIVE d
211. uinte ou regresse ao menu dos sub grupos de par metros com a tecla 12 Usando a tecla ou seleccione um outro sub grupo de par metros ou regresse ao menu dos grupos principais de par metros com a tecla 13 Regresse ao menu de contexto pressionando a tecla Instru es de opera o Variador tecnol gico MOVIDRI VE MDX60B 61B Para configurar os par metros no modo de par metros proceda da seguinte maneira MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA P 000 rpm ROTACAO 0 0 CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO CONTR INIBIDO P 1 VAL DE REF RAMPAS CONTR INIBIDO MODO PARAMETROS MODO VARIAVEIS INDICACAO BASICA 109 X da Opera o SA gt Fun es da consola DBG60B Modo de vari veis Menu do utilizador Inser o de par metros no menu do utilizador Remo o de par metros no menu do utilizador Par metro despertar No modo de vari veis s o indicadas as vari veis H Para chamar o modo de vari veis proceda da seguinte forma Chame o menu de contexto com a tecla No menu de contexto seleccione o ponto MODO VARIAVEIS e confirme a op o com a tecla O modo de vari veis aparece no visor e Usea tecla para editar as vari veis A consola DBG60B possui um menu do utilizador que contem os par metros usados mais frequentemente Os par metros do menu do utilizador s
212. yot 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW Carga vari vel ou constante Sem sobrecarga Pot ncia do motor recomendada Prot 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW Peso 2 0 kg 2 5 kg Dimens es LxAxP 45 x317 x 260 mm 67 5 x 317 x 260 mm MDX61B vers o standard VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Refer ncia 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8 MDX61B vers o tecnol gica VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Refer ncia 827 7346 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Peso 2 3 kg 2 8 kg Dimens es LxAxP 72 5x317 x 260 mm 95 x 317 x 260 mm Pot ncia recomendada para o motor Manual do sistema MOVIDRIVE B cap tulo Selec o do motor Instru es de opera o Variador tecnol gico MO VIDRIVE MDX60B 61B Informa o t cnica e dimens es MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 unidades de CA 400 500 V Tamanho 1 unidades de CA 400 500 V 100 In lp para Valim 3 CA 400 V e fpwy 8 kHz MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ ENTRADA Tens o da alimenta o Valim 3 x CA 380 V 10 3 x CA 500 V 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 5 Corrente nominal da rede laim 100 CA 3 6 A CA 5 0 A CA 6 3 A CA 8 6 A com Valim 3 x CA 400 V 125 CA4 5 A CA 6 2A CAT 9A CA 10 7 A SA DA Pot ncia de sa da aparente SN 2 8 kVA 3 8 kVA 4 9 kVA 6

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / Instruções de Operação / 2006-09

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