Para versão adequada a áreas potencialmente explosivas
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1. conectada atrav s da liga o dos terminais 1 2 e 3 4 e Ligar as resist ncias de fim de linha apenas quando o accionamento o ltimo elemento bus no segmento Profibus Figura D 2 Configura o dos terminais para liga o adequada a reas potencialmente explosivas KES Depois do accionamento segue se mais um dispositivo bus T LL Dispositivo B Do A Profibus DP anterior A B O accionamento o ltimo interveniente no dispositivo bus Dispositivo E Profibus DP seguinte Dispositivo Profibus DP anterior 3 9 Liga o bus redundante Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus Profibus DP Os dispositivos AUMA Profibus DP podem ser ligados com um segundo cabo Profibus redundante Se o bus no canal 1 falhar p ex devido a uma ruptura do cabo o cabo secund rio muda automaticamente para o canal 2 Esta redund ncia de cabo s deve ser usada depois de efectuar um teste pr vio de integra o usando o sistema de controlo desejado e Para vers o com ficha de liga o AUMA cap tulo 3 2 Ligar o cabo bus redundante ao canal 2 tal como para o canal 1 ver esquema de liga es figura B 2 e Para vers o adequada a reas potencialmente explosivas com ficha de liga o placa de terminais KP cap tulo 3 7 Ligar o cabo B ao terminal 6 cabo A ao terminal 7 A resist ncia de fim de2. es detalhadas sobre os produtos da AUMA encontram se na Internet WWW auma com Y000 423 021 pt 1 05
3. o Profibus DP 13 4 Descri o da interface Profibus DP 14 4 1 Atribui o das entradas de cliente da interface Profibus DP op o 15 4 2 Atribui o da liga o Profibus DP 16 4 3 Atribui o de liga es dos transmissores de posi o 16 4 4 Verifica o defini o das chaves na placa de l gica 17 5 Anexo A Bibliografia 18 6 Anexo B Liga o da blindagem de cabos para AUMA MATIC AMExB AMExC 01 1 18 ndice alfab tico 19 Endere os de escrit rios e representantes AUMA 20 2 auma Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus Profibus DP 1 2 1 3 1 4 2 Informa es de seguran a Gama de aplica es Coloca o em funcionamento Liga o el ctrica Manuten o Advert ncias E k A Descri o resumida Os actuadores AUMA s o projectados para a opera o em v lvulas industriais por ex v lvulas de globo v lvulas de borboleta e v lvulas de macho esf rico Para outras aplica es entre em contacto connosco O fabricante n o se responsabiliza por quaisquer poss veis danos resultantes de aplica es dife rentes das especificadas Neste caso o utilizador assume completamente todos os riscos A observa o e considera o destas instru es de opera o s o tamb m parte da utiliza o prevista do equipamento Durante a opera o el ctrica algumas pe as inevitavelmente conduzem voltagens le
4. 667 suplibarcaDintercable net ve sia AUMA Actuators Tianjin Co Ltd CN 300457 Tianjin Tel 86 22 6625 1310 mailbox auma china com www auma china com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4655 info Dauma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 44 329 1061 mailbox Dauma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 sales gauma com sg WWW auma com sg Al Ayman Industrial Eqpts AE Dubai Tel 971 4 3682720 auma gemirates net ae PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 joeipQ perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 803 Seoul Korea Tel 82 2 2113 1100 sichoi gactuatorbank com www actuatorbank com AL ARFAJ Eng Company W L L KW 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 arfaj qualitynet net Petrogulf W L L QA Doha Tel 974 4350 151 pgulf qatar net qa Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 sunnyvalvesQinet co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw Australia BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 info Dbarron com au www barron com au 2006 08 18 ISO 14001 SUD ISO 9001 Certificate Registration No 12 100 104 4269 Informa
5. AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 mail gauma co uk WWww auma co uk AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 infoDauma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 office Dbenelux auma com www auma nl AUMA Polska Sp z o o PL 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 R Ludzien auma com pl www auma com pl OOO Priwody AUMA RU 141400 Moscow region for mail 124365 Moscow alya 11 Tel 7 495 221 64 28 aumarussia Dauma ru WWW auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 infoDerichsarmatur se www erichsarmatur se GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 GS g s dk www g s dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 info dgbellos gr SIGURD S RUM A S NO 1301 Sandvika Tel 47 67572600 post sigurd sorum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 industra tyco valves com MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06460 vecler Ankara Tel 90 312 472 62 70 megaendustri megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 566 9971 8427 v_polyakov cts com ua Africa AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 aumasa mweb co za A T E C EG C
6. Especifica o do cabo Tipo A para Profibus DP Imped ncia caracter stica 135 a 165 Ohm com uma frequ ncia de medi o de 3 at 20 MHZ Capacidade do cabo lt 30 pF por metro Di metro dos fios gt 0 64 mm Sec o transversal dos fios gt 0 34 mm correspondente a AWG 22 Resist ncia loop lt 110 Ohm por km Blindagem Blindagem com tran a de cobre ou blindagem de tran a e blindagem de pel cula Figura E Exemplo Profibus com um segmento Controlo Master Terminal bus ligado Cabo de 2 fios Terminal Placa de bus ligado liga o AUMA MATIC Profibus DP e e 9 96 aa 12 auma Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus Profibus DP 3 11 Ajuste do endere o Profibus DP O endere o bus definido na placa da interface Profibus DP e Desaperte os parafusos e remova a tampa figura F 1 Figura F 1 Parafusos Placa de interface Profibus DP e Utilize os interruptores rotativos S2 e S3 figura F 2 para definir o endere o bus desejado Ajuste de f brica Endere o secund rio 2 Interruptor rotativo S2 para definir a casa unit ria Interruptor rotativo S3 para definir a casa decimal Exemplo O endere o 65 definido da seguinte forma S2 na posi o 5 5 1 5 S3 na posi o 6 6 10 60 Figura F 2 Placa de interface Profibus DP auma matic Inte
7. Profibus DP X8 PROFIBUS Nesta ficha conectam se os sinais de bus e a alimenta o de tens o isolada galvanicamente para o terminal bus tal como as resist ncias de fim de linha de bus situadas na placa Profibus DP Tabela 10 Atribui o da ficha X8 Pin Descri o Canal 1 Cabo B terminal bus Canal 1 Cabo A terminal bus Canal 2 Cabo A Profibus canal redundante Canal 2 Cabo B Profibus canal redundante GND Flutuador liga o terra do Profibus 5 V Flutuador Profibus 5 V Oo Cc 4 3 Atribui o de liga es dos transmissores de posi o X10 Al 1 Nesta ficha encontram se os sinais necess rios para os transmissores de posi o potenci metro com RWG Tabela 11 Atribui o da ficha X10 Al 1 Pin Descri o 5 V para potenci metro AN 1 Sinal anal gico do transmissor de posi o GND liga o terra do sistema 24V para RWG O NIA 16 auma Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus 4 4 Verificacao defini o dos interruptores na placa de l gica Figura H Placa de l gica Profibus DP Os ajustes na placa definidos de l gica j v m de f brica em conformidade com os dados fornecidos no acto da encomenda A placa de l gica encontra se debaixo da placa Profibus DP iguais Sd S
8. cabos tran ados utilize ponteiras segundo a norma DIN 46228 e Ligar o cabo bus Ver figura C 4 A resist ncia de fim de linha para o canal 1 conectada atrav s da liga o dos terminais 1 4 e 3 2 standard e Ligar a resist ncia de fim de linha apenas quando o accionamento o ltimo elemento do segmento Profibus e Ligar a blindagem do cabo com grande superficiede contacto aos bucins roscados Recomenda o ver Anexo B p gina 18 Caso o accionamento deva ser desmontado da v lvula por ex para fins de Figura C 3 Caixilho de protec o manuten o poss vel desligar a alimenta o sem retirar a cablagem figura acess rios C 2 Para este efeito remova os parafusos 51 02 e retire a ficha de liga o A tampa da ficha 50 0 e a placa de terminais 51 0 permanecem neste caso juntas Isolamento prova de chama Antes de abrir confirme que n o h g s ou tens o Para protec o contra contacto directo com os contactos da ficha de liga o e contra influ ncias do meio ambiente est dispon vel um caixilho de protec o especial Caixilho de protec o figura C 3 caixilho de protec o 8 auma Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus Figura C 4 Liga o bus para canal 1 standard c ws E es tras a BAN p E 3 que o j LIE Se on p m C E im Depois
9. do accionamento segue se outro dispositivo bus eg B A Do anterior Dispositivo Profibus DP Canal 1 Ao pr ximo A Dispositivo Profibus DP Canal 1 O accionamento o ltimo interveniente no dispositivo bus 1 243 44 L I Tabela 4 Dados t cnicos da ficha de liga es para reas potencialmente explosivas com placa de terminais para actuadores protegidos contra explos o Dados t cnicos Contactos de pot ncia Liga o terra Contactos do controlo N mero m x de contactos 3 1 contacto principal 38 pinos buchas Sec o transversal de liga o m x Designa o U1 V1 W1 1 at 24 31 at 50 Tens o de liga o m x 550 V 250 V Tens o nominal m x 25 10 A Tipo de liga o feita pelo cliente Terminais de aparafusar Terminais de aparafusar Terminais de aparafusar 6 mm 6 mm 1 5 mm Material Corpo isolante Araldite poliamida Araldite poliamida Araldite poliamida Contactos Lat o Ms Lat o Ms Lat o Ms estanhado 1 Adequado para a liga o de fios de cobre Para fios de alum nio favor entrar em contacto connosco auma 9 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus 3 8 Liga es de rede e bus com vers o adequada a reas potencialmente explosivas com liga o de
10. terminais encaix vel KES Figura D 1 Liga o com terminais encaix vel Tampa dos terminais Terminais Placa de terminais 10 auma Para trabalhos em reas potencialmente explosivas ter em considera o as normas europeias EN 60079 14 Instala es el ctricas em reas potencialmente explosivas e EN 60079 17 Inspec o e manuten o de instala es el ctricas em reas potencialmente explosivas A liga o bus efectuada atrav s de terminais figura D 1 O comparti mento dos terminais possui a vers o de protec o EEx e seguran a elevada Assim o controlo AUMA MATIC tipo de protec o contra chamas EEx d permanece fechado e Desaperte os parafusos 1 figura D 1 e remova a tampa dos terminais e Coloque bucins roscados com aprova o EEx e e de dimens es adequadas aos cabos de liga o Os bucins roscados recomendados s o do tipo indicado no Anexo B p gina 18 A protec o especificada na chapa de caracter sticas s ser assegurada se forem utilizados bucins adequados e Selar as entradas de cabos que n o estejam sendo utilizadas por meio de tamp es adequados Sec es transversais de liga o Cabos do controlo m x 2 5 MM2 Liga o do motor pot ncia m x 10 mm Cabos bus adequados ver p gina 12 e Ligar o cabo bus no canal 1 segundo a configura o dos terminais figura D 2 A resist ncia de fim de linha para o canal 1
11. 3 2 3Sd 2 mm Posi o final de paragem na 1 posic o de ABERTO A posi o do interruptor n o tem qualquer influ ncia Quando controlado atrav s do Profibus DP a posi o final de paragem na posic o de ABERTO sempre dependente do fim de curso Posi o 1 EM Posi o final de paragem mm em fun o do fim de curso na posi o de FECHADO Posi o 2 G1 2 Posi o final de paragem em fun o do bin rio na posi o de FECHADO As defini es da posi o final de paragem na posi o de FECHADO na placa Profibus DP interruptor S4 figura G p gina 14 e na placa de l gica interruptor S1 2 t m de ser Tabela 12 Interruptor DIP S2 2 Programa o ON premido Direc o FECHAR Direc o ABRIR Contacto REMOTO mantido O contacto REMOTO mantido Servi o REMOTO intermitente n o pode ser usado Contacto LOCAL mantido Servi o LOCAL intermitente Transmissor pisca pisca op o O transmissor pis ca pisca tem de estar desactivado Falha no bin rio Paragem de bin rio antes da posi o final em Sinal colectivo de falha sem signifi cado para a interface de fieldbus Dispon vel auma 17 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP 5 Anexo A Bibliografia Instru es resumidas referentes liga o bus 1 Introdu o ao Profibus DP Manfred Popp Profi
12. B 1 Placa de liga o standard S2 Resist ncia de fim de linha do canal 2 opcional 51 Resist ncia de fim de linha do canal 1 LOPPI Canal de liga o 1 CEC Ce Canal de liga o 2 redundante Blindagem Blindagem Figura B 2 Liga o standard UD C000 002 X1 5V P B N A P B N A GND IT B A B A do anterior ao pr ximo Dispositivo Profibus DP Canal 1 dUMa 5 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP 3 3 Coloca o da tampa 6 auma Instru es resumidas referentes liga o bus Figura B 3 placa de liga o para protec o contra sobretens o S1 in S2 Interruptor da 00 0o9 m tw Interruptor da resist ncia de resist ncia de fim de linha fim de linha canal 1 canal 2 x1 x2 Figura B 4 Liga o com protec o contra sobretens o nnn 1 2 9 4 c dq M T N N N N T J do anterior ao pr ximo Dispositivo Profibus DP Canal 1 Tabela 3 Atribui o do cabo Profibus Legendagem Ficha SUB D de 9 pinos Cabo Profibus AUMA para outros Cor no conector dispositivos Profibus A N A 8 verde B P B 3 vermelho Ap s a liga o e Colocar a ficha 51 0 na tampa 50 0 e fix la com os parafusos 51 01 e Limpar as superf cies de veda o na tampa da ficha e a carca a e Verifique se o O ring est em boas condi es e Apli
13. T Tipo de cabo 12 M Transmissor pisca pisca 17 Manuten o 3 P Placa de liga o s Posi o final 14 Posicionador electr nico RWG Protec o de sobretens o 6 Informa es tamb m na internet Esquemas el ctricos ficheiro GSD relat rios de inspec o e outras informa es sobre actuadores podem ser obtidos directamente da internet atrav s de download introduzindo o n mero do pedido ou no do comissionamento veja a chapa de caracter sticas A nossa p gina de Internet http www auma com dUMma 19 duma Solutions for a world in motion Europe AUMA Riester GmbH amp Co KG Factory M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 riester auma com WWww auma com Factory Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 riester Owof auma com Service Centre Cologne DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 9000 Service Dsck auma com Service Centre Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Service scm auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 office Dauma at www auma at AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 RettichP ch gauma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 auma s Dauma cz WWW auma cz OY AUMATOR AB FI 02270 Espoo Tel 35 895 84022 auma Daumator fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 stephanie vatin Dauma fr www auma fr
14. a o para Profibus DP Bibliografia Anexo A Assegure se que a compatibilidade electromagn tica EMC respeitada durante a instala o de cabos el tricos Cabos de sinal e de rede s o sens veis a interfer ncia Cabos de pot ncia especialmente os cabos do motor s o fontes de interfer ncias e Cabos sens veis a interfer ncias e as fontes de interfer ncias devem ser instalados na medida do poss vel distantes uns dos outros e A resist ncia interfer ncia aumenta quando os cabos s o instalados pr ximos ao potencial de massa p ex nos cantos da conduta de cabos pr ximos a superf cies de massa e Se poss vel encurte os cabos longos e certifique se que estes sejam instalados em zonas sujeitas a baixas interfer ncias e Evite longos trechos paralelos de cabos quer sejam fontes de interfer ncias quer sejam cabos sens veis a interfer ncias Para a vers o prova de explos o designa o do modelo AMExB AMExC ver p ginas 8 ou 10 e Verificar se o tipo de corrente tens o de alimenta o e frequ ncia est o de acordo com os dados do motor veja a chapa de caracter sticas no motor e Desapertar os parafusos 50 01 figura A 1 e remover a tampa da liga o e Desapertar os parafusos 51 01 e remover a ficha 51 0 da tampa 50 0 e Colocar bucins roscados adequados aos cabos de liga o A protec o especificada na chapa de caracter sticas s ser assegurada se forem utilizados bucins ade
15. ador multi voltas SA R actuador de 1 4 de volta SG e Verifica o dos interruptores de fim de curso e limitadores de bin rio Verifique os interruptores de fim de curso e limitadores de bin rio o posicionador electr nico RWG ou o potenci metro opcional e reajuste se necess rio Os ajustes s o descritos no manual de instru es do respectivo accionamento actuador multi voltas SA R actuador de 1 4 de volta SG No caso de accionamentos com transmissores de retorno de posi o RWG potenci metro preciso realizar um deslocamento de refer ncia depois de ter modificado o ajuste Execu o do deslocamento de refer ncia e Activar o accionamento por via el ctrica atrav s dos interruptores auxiliares manuais ABRIR e FECHAR do controlo local e deslocar o actuador at posi o final ABERTO e depois at posi o final FECHADO e Se n o for realizado um deslocamento de refer ncia depois de se ter modificado o interruptor de fim de curso a transmiss o de retorno de posi o atrav s do bus n o ser correcta A falta do deslocamento de refer ncia ser comunicada atrav s do bus como um aviso dUMa 7 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus 3 7 Liga es de rede e bus com vers o adequada a reas potencialmente explosivas com ficha de liga o placa de terminais KP Para trabalhos em re
16. airo Tel 20 2 3599680 3590861 atec intouch com America AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Chile Respresentative Office CL Buin Tel 56 2 821 4108 aumachile adsl tie cl LOOP S A AR C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda BR 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 atuador auma Dasvotec com br TROY ONTOR Inc CA L4N 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 troy ontor Dtroy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 dorian hernandez agmanferrostaal com www manferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 4593 2 292 0431 info mDprocontic com ec IESS DE MEXICO S A de C V MX C P 02900 Mexico D F Tel 52 55 55 561 701 informes iess com mx Corsusa S A C PE Miralflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 corsusa corsusa com www corsusa com PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Passco prtc net duma AUMA Riester GmbH amp Co KG P O Box 1362 D 79373 M llheim Tel 49 0 7631 809 0 Fax 49 0 7631 809 250 riester amp auma com WWW auma com AUMA Riester GmbH amp Co KG P O Box 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 0 711 34803 0 Fax 449 0 711 34803 34 riester8Gwof auma com WWW auma com Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555
17. as potencialmente explosivas ter em considera o as normas europeias EN 60079 14 Instala es el ctricas em reas potencialmente explosivas e EN 60079 17 Inspec o e manuten o de instala es el ctricas em reas potencialmente explosivas Figura C 1 Liga o Na ficha de liga es adequada a reas potencialmente explosivas figura C 1 efectua se a liga o corrente el ctrica ap s se remover a tampa da ficha 50 0 nos grampos de liga o EEx e da placa de terminais 51 0 Assim o compartimento prova de explos o tipo de protec o contra chamas EEx d permanece fechado e Controlar se tipo de corrente tens o de alimenta o e frequ ncia est o de acordo com os dados do motor veja a chapa de caracter sticas no motor e Desapertar os parafusos 50 01 figura C 1 e remover a tampa da ficha e Coloque bucins roscados com aprova o EEx e e adequados aos cabos de liga o Os bucins roscados recomendados s o do tipo indicado no Anexo B p gina 18 A protec o especificada na chapa de caracter sticas s ser assegurada se forem utilizados bucins adequados e Fechar as entradas de cabos que n o estejam sendo utiliza das por meio de tamp es adequados e A um terminal podem ligar se no m ximo 2 fios com sec o transversal id ntica e Descarnar os cabos em comprimentos de 120 140 mm Isolar condutores Controlos no m x 8 mm motor no m x 12 mm Em caso de
18. bus DP Grundlagen Tips und Tricks f r Anwender H thig Verlag ISBN 3 7785 2676 6 2 Directrizes para o electricista Aufbaurichtlinien Profibus DP FMS Best Nr 2 111 Distribu do por Profibus Nutzerorganisation Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe Tel 0721 96 58 590 Fax 0721 96 58 589 http www profibus com 6 Anexo B Liga o da blindagem de cabos para AUMA MATIC AMExB AMExC 01 1 18 auma A blindagem do cabo fieldbus deve ser ligada com grande superf cie de contacto aos respectivos bucins roscados Bucins recomendados p ex WAZU EMV EX da empresa Hugro ver www hugro gmbh de Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus Profibus DP ndice alfab tico A Advert ncias 3 B Bibliografia 18 Blindagem cabo bus 12 C Cabo bus 11 12 Caixilho de protecc o 8 Capacidade das linhas 12 Chapa de caracter sticas 8 Chaves de bin rio f Conector de ficha 8 Contacto mantido 17 D Dados T cnicos 9 Desligamento 17 Desligamento na posi o final 14 Di metro dos fios cabo bus 12 F R Ficha 8 9 Resist ncia loop 12 Resist ncias terminais 9 Imped ncia caracter stica 12 S Informa es de seguran a 3 Sec o transversal dos fios L cabo bus 12 Liga o bus 11 Servi o intermitente 17 Liga o de rede 4 Sinal colectivo de falha 17 Liga o do motor 10 SUpOHe QE Parea f Liga es el ctricas 3 4
19. duma Controlos de actuador AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 AMEXxB 01 1 AMExC 01 1 Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus Abrang ncia destas instru es Este manual de instru es aplica se a actuadores multi voltas das s ries SA R 07 1 SA R 16 1 e SA R ExC 07 1 SA R ExC 16 1 e a actuadores oscilantes das s ries SG R 05 1 SG R 12 1 e SGExC 05 1 SGExC 12 1 montados juntamente com controlo AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 ou AMExB 01 1 e AMExC 01 1 e interface Profibus DP ndice P gina 1 Informa es de seguran a 3 1 1 Gama de aplica es 3 1 2 Coloca o em funcionamento liga o el ctrica 3 1 3 Manuten o 3 1 4 Advert ncias 3 2 Descri o resumida 3 3 Liga es el ctricas 4 31 Fonte de alimenta o standard 4 3 2 Liga o bus standard 5 3 9 Coloca o da tampa 6 3 4 Transmissor de posi o remoto T 9 5 AUMA MATIC em suporte de parede T 3 6 Opera o de teste T 9T Liga es de rede e bus com vers o adequada a reas potencialmente explosivas com ficha de liga o placa de terminais KP 8 3 8 Liga es de rede e bus com vers o adequada a reas potencialmente explosivas com liga o de terminais encaix vel KES 10 3 9 Liga o bus redundante 11 3 10 Cabo bus 12 3 11 Ajuste do endere
20. iamida Poliamida Poliamida contactos Lat o Ms Lat o Ms Lat o Ms estanhado ou dourado op o 1 Adequado para a liga o de fios de cobre Para fios de alum nio favor entrar em contacto connosco 4 auma Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus Profibus DP 3 2 Liga o bus standard Para a vers o prova de explos o designa o do modelo AMExB AMExC ver p ginas 8 ou 10 Para a vers o com LWL condutor de fibra ptica ver manual de instru es pr prio AUMA MATIC AM 01 1 AM 02 1 liga o LWL e Liga o do cabo bus Ver figuras B 1 e B 2 As resist ncias de fim de linha para os canais 1 e 2 op o s o ligadas atrav s dos interruptores S1 e S2 Ambos os interruptores s o fornecidos na posi o OFF As resist ncias de fim de linha s devem ser ligadas posi o ON se o actuador for o ltimo componente do segmento Profibus As resist ncias de fim de linha s devem ser ligadas posi o ON se o actuador for o ltimo componente do segmento Profibus DP Tabela 2 Posi es dos interruptores S1 e S2 4 ON Resist ncia de fim de linha do canal 1 LIGADA OFF Resist ncia de fim de linha do canal 1 DESLIGADA S2 ON Resist ncia de fim de linha do canal 2 LIGADA op o OFF Resist ncia de fim de linha do 2 DESLIGADA op o Figura
21. l 2 Pino Descri o 1 AN 2 Sinal anal gico 0 20 mA 2 GND liga o terra do sistema Segunda entrada de cliente anal gica Anal gica 3 4 Nesta entrada pode ligar se um sensor de 0 4 20mA para transmiss o dos valores de medi o atrav s do Profibus Tabela 9 Entradas anal gicas na ficha X11 Al 3 4 Pino Descri o 24 V GND liga o terra do sistema GND liga o terra do sistema AN 3 Sinal anal gico O 20 mA positivo AN 4 Sinal anal gico O 20 mA negativo GND liga o terra do sistema ODIN E ON a Se o interruptor S1 1 esquerda estiver na posi o Al 3 o pino 5 AN 4 est ligado a GND A entrada AN 3 pode ser usada tal como a AN 2 Se o interruptor direita estiver na posi o Al 3 Al 4 pode ser realizada uma medi o diferencial entre AN 3 e AN 4 e N o poss vel uma medi o diferencial sem potencial e Existe sempre uma liga o GND e necess rio ter em aten o as sugest es de liga es externas Anexo B do manual de instru es e As entradas AN2 AN3 e AN4 n o t m separa o galv nica atrav s de optoacoplador A carga m xima de 24 V atrav s dos sensores n o pode ultrapassar um total de 40 mA dUma 15 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus 4 2 Atribui o da liga o
22. linha para o canal 2 conectada atrav s da liga o dos terminais 5 6e 7 8 e Para vers o adequada para reas potencialmente explosivas com liga o com terminais encaix vel KES cap tulo 3 8 Ligar o cabo B ao terminal 6 cabo A ao terminal 7 figura D 2 A resist ncia de fim de linha para o canal 2 conectada atrav s da liga o dos terminais 5 6e 7 8 O ajuste da liga o bus redundante realizado atrav s dos par metros 4 e 5 consultar p gina 16 auma 11 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus 3 10 Cabo bus Para as liga es do Profibus DP s podem ser usados cabos de acordo com a norma DIN 19245 ou EN 50170 2 cabo tipo A Podem ligar se no m ximo 32 dispositivos Profibus a um segmento Caso se pretenda ligar mais dispositivos a uma rede Profibus preciso interligar v rios segmentos com repetidores O cabo bus tem de ser colocado a uma dist ncia m nima de 20 cm em rela o a outros cabos Deve ser colocado dentro duma conduta de cabos separada condutora e ligada terra E necess rio assegurar que n o existem diferen as de potencial entre as diversas unidades no segmento Profibus realizar a compensa o de potencial Tabela 5 Velocidade de transmiss o em kBit s lt 93 75 187 5 500 1500 comprimento m ximo do segmento em m 1200 1000 400 200
23. quados e Selar as entradas de cabos que n o estejam a ser utilizadas por meio de tamp es adequados e Ligue os cabos de acordo com o esquema el ctrico correspondente No acto da entrega do equipamento o esquema el ctrico correspondente fixado ao volante do actuador dentro de um saco resistente s intemp ries junto com as instru es de opera o Se o esquema el ctrico n o estiver dispon vel este pode ser solicitado AUMA mencione o no do comissionamento consulte a chapa de caracter sticas ou fa a um down load directamente da internet www auma com Est dispon vel um caixilho de protec oespecial figura A 2 para evitar o contacto directo com os contactos da ficha e proteger contra influ ncias do meio ambiente no caso de a ficha de liga es ter sido retirada do actuador Tabela 1 Dados t cnicos da ficha tomada AUMA para liga o bus Dados t cnicos Terminais de pot ncia Condutor de protec o Contactos do controlo N mero m x de contactos 6 3 equipados 1 contacto adiantado 50 pinos buchas Designa o U1 V1 W1 U2 V2 W2 1a 50 Tens o de liga o m x 750 V 250 V Tens o nominal m x 25 16 A Tipo de liga o feita pelo cliente Terminais de aparafusar Liga o de parafuso para macho anular Terminais de aparafusar Sec o transversal de liga o m x 6 mm2 6 mm 2 5 mm2 Material cavilha ficha Pol
24. que uma fina camada de lubrificante n o cido por ex vaselina nas superf cies de veda o e Coloque a tampa da ficha 50 0 e aperte os parafusos de modo uniforme e em cruz e Aperte os bucins roscados at ao bin rio especificado para que a protec o de carca a correspondente seja assegurada Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Instru es resumidas referentes liga o bus Profibus DP 3 4 3 5 Figura B 5 AM em suporte de parede 3 6 Transmissor de posi o remoto Cabo de liga o ao actuador Opera o de teste necess rio utilizar cabos blindados para a liga o de transmissores de posi o remotos potenci metro RWG AUMA MATIC em suporte de parede O AUMA MATIC tamb m pode ser montado separadamente do actuador num suporte de parede e Para interligar o actuador e o AUMA MATIC no suporte de parede devem utilizar se cabos de liga o apropriados flex veis e blindados A pedido a AUMA pode fornecer cabos de liga o e O comprimento m ximo admiss vel do cabo entre o actuador e o AUMA MATIC de 100 m e Vers es com potenci metros no actuador n o s o apropriadas para este tipo de montagem Em vez do potenci metro deve aplicar se um RWG no actuador e Ligar o cabo de pot ncia na sequ ncia de fases correcta Verificar o sentido de rota o antes de ligar Executar a opera o de teste Consultar o manual de instru es do accionamento actu
25. rruptor rotativo S3 PROFIBUS DP Interruptor rotativo S2 SYSTEM OK X EMERGENCY 9 CO DataE x 123456 12 X8 PROFIBUS X11 AI 374 X12A12 X7 RESERVE X10 AJ 1 1234565 123456 1234 dUma 13 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP Instru es resumidas referentes liga o bus 4 Descri o da interface Profibus DP 14 auma Figura G Placa de interface Profibus DP 912 OO C9 Q9 oe 5 2 7 aumamatic t Interruptor rotativo S3 di M gau PROFIBUS DP 20848 Interruptor rotativo S2 A Hm amp id ui Q9 69 0909 ADDRESS w SETTING uu 3 vd Mu AI t x10 122 8 t S4 5 i xa xtt OA E e N STOP AT END POSITION CLOSED m X lx uer RH Ti romouE q al Oy o E X8 PROFIBUS X11AI34 X10AI 1 a S4 7 x 123456 123456 1234 S14 X8 PROFIBUS X11AI 34 X104AI Tabela 6 Definic o standard da placa de interface Profibus DP S1 1 S1 2 S2 S3 V A AI 3 T 0 2 com potenci metro com RWG 1 1 1 2 S2 S3 S2 S3 S4 Quando utilizada a entrada anal gica externa X11 Al 3 4 o interruptor S1 1 tem de estar na posi o Al 3 Interruptor que define a mensagem de verifica o de posi o atrav s dos potenci metros transmissores de posi o RWG op o S1 2 V Se o accionamento estiver equipado com um potenci metro sem RWG este interrup
26. t ticas Se for preciso tocar nas pe as durante os trabalhos de ajuste medi o ou substitui o das placas dever ser assegurado que antes tenha sido feita uma descarga por meio de contacto com uma superf cie met lica ligada terra por ex com a carca a Este s mbolo significa Alerta Alerta adverte para actividades ou procedimentos que caso n o sejam realizados correctamente poder o colocar em risco a seguran a de pessoas ou do material Os actuadores AUMA t m um desenho modular O motor e a caixa redutora encontram se instalados num corpo comum Os actuadores s o accionados por um motor el ctrico e controlados pela unidade de controlo electr nica AUMA MATIC Profibus DP Este comando electr nico est inclu do no fornecimento dUma 3 Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP 3 Liga o el ctrica 3 1 Fonte de alimenta o standard Figura A 1 Liga o de rede C 50 0 a 50 01 F 51 0 51 01 Figura A 2 Caixilho de protec o acess rio Caixilho de reten o Instru es resumidas referentes liga o bus e Os trabalhos no sistema el ctrico ou nos equipamentos devem ser executados somente por electricistas experientes ou por pessoal especialmente treinado e supervisionado por um electricista experiente e de acordo com as regras de seguran a aplic veis e Ao assentar os cabos preciso respeitar as directivas de estrutur
27. tais Os trabalhos no sistema el ctrico ou nos equipamentos devem ser executados somente por electricistas experientes ou por pessoal especialmente treinado e supervisionado por um electricista experiente e de acordo com as normas el ctricas aplic veis As instru es de manuten o devem ser observadas caso contr rio n o se poder garantir um funcionamento seguro do actuador multi voltas controlos A n o observa o das advert ncias pode ter como consequ ncia ferimentos ou danos graves O pessoal especializado deve estar muito bem familiarizado com todas as advert ncias e notas destas instru es de opera o O transporte e o armazenamento adequados a montagem e instala o correctas do equipamento assim como a sua cuidadosa coloca o em funcio namento s o essenciais para assegurar uma opera o segura e sem problemas As refer ncias a seguir destinam se a chamar a aten o para procedimentos importantes para a seguran a Cada uma identificada pelo s mbolo apro priado Este s mbolo significa Nota Nota identifica actividades ou procedimentos que t m uma maior influ ncia sobre o funcionamento correcto do equipamento A n o observa o destas notas poder resultar em danos subsequentes Este s mbolo significa Pe as em perigo electrost tico Se este s mbolo estiver fixado numa placa de circuitos impressos esta cont m pe as que poder o ser danificadas ou destru das por descargas electros
28. tor tem de estar em V 951 2 mA Este interruptor s pode estar nesta posi o se estiver instalado um RWG no accionamento Se o accionamento estiver equipado com um RWG 0 20 mA ou 4 20 mA este interruptor tem de estar em mA Interruptores rotativos para definir o endereco Profibus Estes dois interruptores servem para definir o endereco do accionamento na rede Profibus DP S podem ser definidos endere os de 0 a 125 Interruptor rotativo para definir a casa unit ria Interruptor rotativo para definir a casa decimal Interruptor para definir a posi o final de paragem na posi o de FECHADO Na posi o de ABERTO a posi o de paragem sempre definida em fun o do fim de curso Este interruptor comunica placa Profibus DP o tipo de paragem que dever ser utilizada pelo accionamento na posi o de FECHADO em fun o do fim de curso ou do bin rio A posi o final de paragem j vem definida de f brica em conformidade com os dados fornecidos no acto da encomenda A defini o da posi o final de paragem na posi o de FECHADO na placa Profibus DP interruptor S4 e na placa de l gica interruptor S1 2 figura H p gina 17 t m de ser iguais 94 LIMIT Se o interruptor estiver na posi o LIMIT esquerda n o se v ponto o accionamento ser desligado na posi o FECHADO em fun o do fim de curso S4 TORQUE Se o interruptor estiver na posi o TORQUE direita ponto vis
29. vel o accionamento ser desligado na posi o FECHADO em fun o do bin rio Instru es resumidas referentes liga o bus Controlos de actuador AUMA MATIC AM AMExB AMExC Profibus DP 4 1 Atribui o das entradas de cliente da interface Profibus DP op o X7 Reserva X12 X11 Esta ficha disponibiliza pinos para 4 entradas de cliente digitais Tabela 7 Entradas digitais galvanicamente separadas Pino Descri o R1 Entrada digital 1 R2 Entrada digital 2 R3 Entrada digital 3 R4 Entrada digital 4 24V 24 V ON E ON a Estes sinais s o entradas livres que o microcontrolador transmite para a entrada de processo de imagem byte 8 bits O 3 As entradas s o galvanicamente isoladas e ligadas internamente a O V atrav s de resist ncias descendentes N o estando ligados transmitido o valor l gico zero Para definir uma entrada com o valor l gico um preciso aplicar 24 V DC pino 5 ou 6 e necess rio ter em aten o as sugest es para as liga es externas Anexo B do manual de instru es para estes sinais e O tempo de ressalto das entradas conectadas n o deve ser superior a 1 ms Primeira entrada de cliente anal gica Anal gica 2 Nesta entrada pode ligar se um sensor externo de 0 4 20 mA para transmiss o dos valores de medi o atrav s do Profibus Tabela 8 Entradas anal gicas na ficha X12 A
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